Brevet FR3086422A1 — publié le 20200327

ASSISTANCE D'UN CONDUCTEUR D'UN VÉHICULE PAR AFFICHAGE D'IMAGE REPRÉSENTATIVE DE L'ORIENTATION DU VOLANT ESCAMOTÉ PENDANT UNE PHASE DE CONDUITE AUTOMATISÉE L'invention concerne les véhicules à conduite partiellement automatisée (ou autonome) et comprenant une direction assistée électrique et un volant escamotable et solidarisé à une colonne de direction de type dit par câble (ou « by wire »). On entend ici par « véhicule à conduite partiellement automatisée (ou autonome) », un véhicule pouvant être conduit par son conducteur pendant une phase de conduite manuelle ou de façon automatisée (et donc sans intervention de son conducteur sur son volant et ses pédales) pendant une phase de conduite automatisée (ou autonome). Par ailleurs, on entend ici par « colonne de direction par câble (ou by wire) » une colonne de direction qui est dépourvue de liaison mécanique avec la crémaillère de direction qui est chargée d'orienter les roues directrices. Certains véhicules définis ci-avant, généralement de type automobile, comprennent un volant solidarisé à une colonne de direction par câble et une direction assistée électrique chargée de contrôler l'angle d'orientation des roues directrices via la crémaillère de direction. Ce type d'agencement est notamment décrit dans les documents brevet DE 20 2014 009 461 et KR 20180038249. Afin, notamment, d'augmenter l'espace libre autour du conducteur pendant une phase de conduite automatisée, pour améliorer son confort, il a été proposé d'équiper la colonne de direction d'un dispositif d'escamotage permettant d'escamoter le volant par translation partiellement longitudinale vers la planche de bord. Lorsque l'on veut maximiser la profondeur d'escamotage pour que le volant soit le plus près possible de la planche de bord, on est généralement contraint de ne plus entraîner ce volant en rotation afin qu'il ne contacte pas 2 cette planche de bord. Cela est rendu possible par le fait que le volant est couplé à une colonne de direction par câble. Cependant, lorsque le volant n'est plus entraîné en rotation en même temps que les roues directrices, il arrive fréquemment que cela inquiète, voire 5 effraie, le conducteur, car ce dernier n'a plus moyen de voir si l'angle d'orientation des roues directrices est effectivement contrôlé. Afin de rassurer quelque peu le conducteur, il a été proposé, notamment dans le document brevet DE 10 2014 216 105, de placer sur l'intégralité du volant des diodes électroluminescentes contrôlables 10 indépendamment les unes des autres afin de ne faire fonctionner, lorsque le volant est escamoté, que celles qui correspondent à l'angle d'orientation en cours des roues directrices. Cela permet de montrer visuellement au conducteur que les roues directrices sont bien contrôlées, mais également que le conducteur puisse vérifier, s'il le souhaite, que cet angle d'orientation en 15 cours correspond à la trajectoire en cours du véhicule. Cependant, une telle solution impose que le volant soit sensiblement circulaire, ce qui n'est pas toujours le cas, et la présence de diodes électroluminescentes sur l'intégralité du volant peut nuire au confort de conduite lorsque les mains du conducteur contrôlent ce volant et/ou peut être perçue comme inesthétique par certains 20 passagers. En outre, cette solution augmente la complexité et le coût de fabrication du volant, ne permet pas une compréhension instinctive, et induit une multiplication des voyants. L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation. Elle propose notamment à cet effet un procédé d'assistance destiné à 25 être mis en oeuvre dans un véhicule à conduite partiellement automatisée et comprenant au moins un écran d'affichage et un volant pouvant être placé dans une position escamotée dans une phase de conduite automatisée et solidarisé à une colonne de direction de type dit par câble et associée à une direction assistée électrique contrôlant un angle d'orientation de roues 30 directrices. Ce procédé d'assistance se caractérise par le fait qu'il comprend une étape dans laquelle, lorsque le volant est placé dans sa position escamotée : - on détermine l'angle d'orientation en cours des roues directrices, puis 3 - on génère un ensemble de données définissant une image qui est représentative au moins du volant désorienté par rapport à une position de référence d'un angle qui est égal à cet angle d'orientation en cours déterminé, puis 5 - on affiche l'image qui est représentée par cet ensemble de données sur l'écran d'affichage. Ainsi, l'image qui est affichée permet de montrer visuellement au conducteur l'angle d'orientation qu'aurait à l'instant considéré le volant s'il n'était pas escamoté et volontairement empêché de tourner pour ne pas 10 interférer avec la planche de bord du véhicule. Le procédé d'assistance selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : dans son étape on peut générer un ensemble de données définissant une 15 image qui est aussi représentative des roues directrices désorientées, par rapport à une position de référence, de l'angle d'orientation en cours déterminé ; dans son étape les roues directrices peuvent être représentées dans l'image par deux rectangles placés devant la représentation du volant ; 20 - dans son étape on peut générer un ensemble de données définissant une image qui est aussi représentative d'un sens de rotation du volant ; dans son étape le sens de rotation peut être représenté dans l'image par une flèche courbe qui est placée derrière la représentation du volant ; - dans son étape on peut déterminer auprès de la direction assistée 25 électrique l'angle d'orientation en cours. L'invention propose également un produit programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions qui, lorsqu'il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en oeuvre un procédé d'assistance du type de celui présenté ci-avant pour assister un conducteur d'un véhicule, à conduite 30 partiellement automatisée et comprenant au moins un écran d'affichage et un volant pouvant être placé dans une position escamotée dans une phase de conduite automatisée et solidarisé à une colonne de direction de type dit par câble et associée à une direction assistée électrique contrôlant un angle 4 d'orientation de roues directrices, lors d'une phase de conduite automatisée. L'invention propose également un dispositif d'assistance destiné à équiper un véhicule à conduite partiellement automatisée et comprenant au moins un écran d'affichage et un volant pouvant être placé dans une position 5 escamotée dans une phase de conduite automatisée et solidarisé à une colonne de direction de type dit par câble et associée à une direction assistée électrique contrôlant un angle d'orientation de roues directrices. Ce dispositif d'assistance se caractérise par le fait qu'il comprend au moins un processeur qui, lorsque le volant est placé dans sa position 10 escamotée : - détermine l'angle d'orientation en cours des roues directrices, puis - génère un ensemble de données définissant une image qui est représentative au moins du volant désorienté, par rapport à une position de référence, d'un angle qui est égal à cet angle d'orientation en cours 15 déterminé, puis - transmet cet ensemble de données généré à l'écran d'affichage afin qu'il affiche l'image qu'il définit. L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, à conduite partiellement automatisée et comprenant, d'une part, 20 au moins un écran d'affichage et un volant pouvant être placé dans une position escamotée dans une phase de conduite automatisée et solidarisé à une colonne de direction de type dit par câble et associée à une direction assistée électrique contrôlant un angle d'orientation de roues directrices, et, d'autre part, un dispositif d'assistance du type de celui présenté ci-avant. 25 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue du dessus, un exemple de véhicule automobile équipé d'un dispositif 30 d'assistance à la conduite et d'un exemple de réalisation d'un dispositif d'assistance au conducteur selon l'invention, et avec son volant escamoté, - la figure 2 illustre schématiquement un premier exemple d'image générée par un dispositif d'assistance au conducteur selon l'invention lorsque l'angle 5 d'orientation en cours des roues directrices correspond à une direction de référence, - la figure 3 illustre schématiquement un deuxième exemple d'image générée par un dispositif d'assistance au conducteur selon l'invention lorsque l'angle 5 d'orientation en cours des roues directrices diffère de 10° vers la droite par rapport à la direction de référence, la figure 4 illustre schématiquement un deuxième exemple d'image générée par un dispositif d'assistance au conducteur selon l'invention lorsque l'angle d'orientation en cours des roues directrices diffère de 20° vers la gauche 10 par rapport à la direction de référence, et - la figure 5 illustre schématiquement un exemple d'algorithme mettant en oeuvre un procédé d'assistance au conducteur selon l'invention. L'invention a notamment pour but de proposer un procédé d'assistance, et un dispositif d'assistance DA2 associé, destinés à assister un 15 conducteur d'un véhicule V à conduite partiellement automatisée (ou autonome) et comprenant une direction assistée électrique DAE et un volant W escamotable et solidarisé à une colonne de direction de type dit par câble (ou by wire). Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le 20 véhicule V est de type automobile. Il s'agit par exemple d'une voiture, comme illustré sur la figure 1. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule à conduite partiellement automatisée et comprenant une direction assistée électrique contrôlant l'angle d'orientation de roues directrices et associée à un volant escamotable 25 solidarisé à une colonne de direction de type par câble. Ainsi, elle concerne au moins les véhicules terrestres, les aéronefs et les bateaux. On a schématiquement représenté sur la figure 1 un exemple de véhicule (ici automobile) V comprenant un dispositif d'assistance à la conduite DA1, un volant W associé à une direction assistée électrique DAE, un 30 dispositif d'assistance au conducteur DA2 selon l'invention, et un écran d'affichage EA. Bien que cela n'apparaisse pas sur la figure 1, le volant W est solidarisé à une colonne de direction par câble comprenant un dispositif 6 d'escamotage et couplée à une direction assistée électrique DAE chargée de contrôler l'angle d'orientation des roues directrices RD (ici avant) du véhicule V via une crémaillère de direction. La colonne de direction par câble est donc dépourvue de liaison mécanique avec la crémaillère de direction qui est 5 chargée d'orienter les roues directrices RD en fonction de commandes fournies par la direction assistée électrique DAE. Le dispositif d'assistance à la conduite DA1 est chargé de conduire le véhicule V sans intervention de son conducteur pendant chaque phase de conduite automatisée (ou autonome). Il contrôle donc à chaque instant d'une 10 phase de conduite automatisée, notamment, la direction (angle d'orientation des roues directrices RD), la vitesse, et l'accélération au moyen de commandes destinées à certains organes impliqués dans ses déplacements (et notamment sa direction assistée électrique DAE). Ce dispositif d'assistance à la conduite DA1 peut, par exemple, être de 15 type ADAS (« Advanced Driver Assistance System »). Le volant W n'est autorisé à être escamoté, par translation partiellement longitudinale vers la planche de bord du véhicule V, qu'à condition que ce dernier (V) soit dans une phase de conduite automatisée et donc conduit par le dispositif d'assistance à la conduite DA1. Cet escamotage 20 du volant VV peut être réalisé automatiquement chaque fois que débute une phase de conduite automatisée ou bien à la demande du conducteur, par exemple par actionnement d'un organe de commande (éventuellement dédié) ou sélection d'une option d'un menu affiché sur un écran d'affichage du véhicule V, comme par exemple celui du combiné central qui est généralement 25 installé dans ou sur la planche de bord. Comme évoqué précédemment, l'invention propose notamment un procédé d'assistance destiné à permettre d'assister le conducteur du véhicule V pendant une phase de conduite automatisée. Ce procédé comprend une étape 10-40 qui peut être mise en oeuvre 30 au moins partiellement par un dispositif d'assistance DA2 selon l'invention, installé dans le véhicule V et comprenant, comme illustré sur la figure 1, au moins un processeur PR, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et éventuellement associé à au moins une mémoire. 7 L'étape 10-40 du procédé d'assistance, selon l'invention, commence lorsque le processeur PR est informé que le volant W est placé dans une position escamotée (et donc que l'on est dans une phase de conduite automatisée), par exemple par le dispositif d'assistance à la conduite DA1, 5 éventuellement via un réseau de communication équipant le véhicule V (et éventuellement multiplexé). Dans cette étape 10-40 on (le processeur PR) commence par déterminer, par exemple auprès de la direction assistée électrique DAE, l'angle d'orientation en course des roues directrices RD. On comprendra que 10 cet angle d'orientation en cours 0 est défini par rapport à une direction de référence des roues directrices RD, par exemple parallèle à la direction longitudinale du véhicule V lorsque ce dernier (V) à une trajectoire rectiligne. Puis, on (le processeur PR) génère un ensemble de données définissant une image IA qui est représentative au moins du volant W 15 désorienté par rapport à une position de référence d'un angle cp qui est égal à cet angle d'orientation en cours 6 venant d'être déterminé (soit cp = 6). Puis, on affiche cette image IA, représentée par l'ensemble de données venant d'être généré, sur au moins un écran d'affichage EA embarqué dans le véhicule V. On comprendra que c'est le processeur PR qui 20 transmet cet ensemble de données généré à au moins un écran d'affichage EA afin que ce dernier (EA) affiche l'image qu'il définit. On a schématiquement représenté sur la figure 2 un premier exemple d'image IA générée par le dispositif d'assistance DA2 et affichée par au moins un écran d'affichage EA présent dans le véhicule V, lorsque l'angle 25 d'orientation en cours 8 des roues directrices RD est nul (soit 8 = 0) par rapport à une direction de référence illustrée sur la figure 2. Dans cet exemple, l'image IA comprend notamment une représentation du volant W du véhicule V (ici de forme circulaire avec trois branches). Dans ce premier exemple l'angle cp du volant W affiché est nul et donc ce dernier (W) est placé dans sa 30 position de référence pour laquelle l'angle d'orientation en cours 8 des roues directrices RD est nul (soit p = 6 = 0). On a schématiquement représenté sur la figure 3 un deuxième exemple d'image IA générée par le dispositif d'assistance DA2 et affichée par 8 au moins un écran d'affichage EA présent dans le véhicule V, lorsque l'angle d'orientation en cours e des roues directrices RD est égal à +10° vers la droite (soit 0 = +10°) par rapport à la direction de référence illustrée sur la figure 2. Dans cet exemple, l'image IA comprend aussi notamment une représentation 5 du volant VV du véhicule V (ici de forme circulaire avec trois branches). Dans ce deuxième exemple l'angle 9 du volant VV affiché est égal à +10° vers la droite et donc ce dernier (W) est désorienté de +10° vers la droite par rapport à sa position de référence illustrée sur la figure 2. On a schématiquement représenté sur la figure 4 un troisième 10 exemple d'image IA générée par le dispositif d'assistance DA2 et affichée par au moins un écran d'affichage EA présent dans le véhicule V, lorsque l'angle d'orientation en cours e des roues directrices RD est égal à -20° vers la gauche (soit e = -20°) par rapport à la direction de référence illustrée sur la figure 2. Dans cet exemple, l'image IA comprend aussi notamment une 15 représentation du volant W du véhicule V (ici de forme circulaire avec trois branches). Dans ce troisième exemple l'angle 9 du volant W affiché est égal à -20° vers la gauche et donc ce dernier (W) est désorienté de -20° vers la gauche par rapport à sa position de référence illustrée sur la figure 2. On notera que dans l'exemple illustré non limitativement sur la figure 20 1, le véhicule V ne comprend qu'un seul écran d'affichage EA faisant partie du tableau de bord TB installé de façon permanente dans la planche de bord devant le volant W. Mais le véhicule V peut comprendre plusieurs écrans d'affichage installés de façon permanente ou temporaire. Ainsi, il peut comprendre un écran d'affichage dans son combiné central installé de façon 25 permanente dans ou sur la planche de bord et/ou une partie de son pare-brise peut servir d'écran d'affichage pour un dispositif d'affichage de type dit « tête haute » et/ou il peut transporter de façon temporaire un téléphone mobile intelligent (ou « smartphone ») ou une tablette électronique comportant un écran d'affichage, par exemple. Chaque image IA peut donc être 30 éventuellement affichée simultanément sur plusieurs écrans d'affichage présents dans le véhicule V. L'image IA affichée permet avantageusement de montrer visuellement au conducteur l'angle d'orientation cp qu'aurait à l'instant considéré le volant W 9 s'il n'était pas escamoté et volontairement empêché de tourner pour ne pas interférer avec la planche de bord. Cet angle d'orientation cp est en effet représentatif de l'angle d'orientation 0 des roues directrices RD et donc permet au conducteur, s'il le souhaite, de vérifier qu'il correspond à la trajectoire en 5 cours du véhicule V. Par ailleurs, l'image IA étant affichée sur un écran d'affichage embarqué dans le véhicule V (et à priori non dédié), l'invention n'induit pas d'augmentation de la complexité et du coût de fabrication du volant VV, et ne risque pas de rendre inconfortable la préhension de ce dernier (VV) ou de le rendre inesthétique. De plus, l'invention s'applique à toute forme de 10 volant, et non pas seulement à ceux de forme sensiblement circulaire, et permet de faire disparaitre complétement le volant. On notera également, comme illustré non limitativement sur les figures 2 à 4, que dans l'étape 10-40 on (le processeur PR) peut générer un ensemble de données définissant une image IA qui est aussi représentative des roues 15 directrices RD désorientées par rapport à une position de référence de l'angle d'orientation en course déterminé. Cette option est destinée à montrer au conducteur que l'angle d'orientation cp, qu'aurait à l'instant considéré le volant W s'il n'était pas escamoté et volontairement empêché de tourner pour ne pas interférer avec la planche de bord, correspond effectivement à l'angle 20 d'orientation en course des roues directrices RD. Cela permet de renforcer instantanément la confiance qu'il a dans la conduite automatisée assurée par le dispositif d'assistance à la conduite DA1. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 2 à 4, les roues directrices RD peuvent être représentées dans l'image IA par deux 25 rectangles qui sont placés devant la représentation du volant W. Dans le premier exemple d'image IA illustré sur la figure 2 l'angle d'orientation en course des roues directrices RD est nul (soit e = 0) par rapport à la direction de référence, et donc ces dernières (RD) sont placées dans leur position de référence (ici parallèle à la direction longitudinale du 30 véhicule V). Dans le deuxième exemple d'image IA illustré sur la figure 3 l'angle d'orientation en cours e des roues directrices RD est égal à +10° vers la droite (soit e = +10°) par rapport à la direction de référence, et donc ces dernières 10 (RD) sont désorientées de +10° vers la droite par rapport à leur position de référence illustrée sur la figure 2. Dans le troisième exemple d'image IA illustré sur la figure 4 l'angle d'orientation en cours 9 des roues directrices RD est égal à -20° vers la 5 gauche (soit 6 = -20°) par rapport à la direction de référence, et donc ces dernières (RD) sont désorientées de -20° vers la gauche par rapport à leur position de référence illustrée sur la figure 2. On notera également, comme illustré non limitativement sur les figures 3 et 4, que dans l'étape 10-40 on (le processeur PR) peut générer un 10 ensemble de données définissant une image IA qui est aussi représentative du sens de rotation du volant VV. Cette option est destinée à faciliter la compréhension par le conducteur du sens (droit ou gauche) de la rotation qu'aurait à l'instant considéré le volant VV s'il n'était pas escamoté et volontairement empêché de tourner pour ne pas interférer avec la planche de 15 bord. Ainsi, il peut encore plus facilement vérifier que l'angle d'orientation des roues directrices RD correspond à la trajectoire en cours du véhicule V. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 3 et 4, le sens de rotation du volant W peut être représenté dans l'image IA par une flèche courbe F qui est placée derrière la représentation de ce volant W. 20 Dans le premier exemple d'image IA illustré sur la figure 2 il n'y a pas lieu d'afficher une flèche courbe F car l'angle d'orientation en cours 6 des roues directrices RD est nul (soit 6 = 0). Dans le deuxième exemple d'image IA illustré sur la figure 3 l'angle d'orientation en course des roues directrices RD est égal à +10° vers la droite 25 (soit 6 = +10°) par rapport à la direction de référence, et donc la flèche courbe F est orientée dans le sens des aiguilles d'une montre pour matérialiser l'entraînement en rotation du volant W vers la droite. Dans le troisième exemple d'image IA illustré sur la figure 4 l'angle d'orientation en cours 6 des roues directrices RD est égal à -20° vers la 30 gauche (soit 6 = -20°) par rapport à la direction de référence, et donc la flèche courbe F est orientée dans le sens inverse des aiguilles d'une montre pour matérialiser l'entraînement en rotation du volant VV vers la gauche. On a schématiquement illustré sur la figure 5 un exemple d'algorithme 11 mettant en oeuvre l'étape du procédé d'assistance décrit ci-avant. Dans une première sous-étape 10 de l'étape du procédé d'assistance, on (le processeur PR) peut effectuer un test pour déterminer si le volant W est placé dans sa position escamotée. Dans la négative, on (le processeur 5 PR) retourne effectuer la première sous-étape 10. En revanche, dans l'affirmative (et donc si le volant VV est escamoté) on (le processeur PR) détermine, dans une deuxième sous-étape 20 de l'étape, l'angle d'orientation en course des roues directrices RD. Puis, dans une troisième sous-étape 30 de l'étape, on (le processeur 10 PR) génère un ensemble de données définissant une image IA qui est représentative au moins du volant W désorienté par rapport à la position de référence d'un angle cp égal à l'angle d'orientation en cours 0 déterminé dans la deuxième sous-étape 20. Puis, dans une quatrième sous-étape 40 de l'étape, on affiche l'image 15 IA, représentée par l'ensemble de données généré dans la troisième sous- étape 30, sur au moins un écran d'affichage EA embarqué dans le véhicule V. Puis, on (le processeur PR) retourne effectuer la première sous-étape 10. On notera également que l'invention propose aussi un produit programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions qui, lorsqu'il est 20 exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR (et l'éventuelle mémoire associée), est propre à mettre en oeuvre le procédé d'assistance décrit ci-avant pour assister le conducteur du véhicule V pendant une phase de conduite automatisée. 25 On notera également que sur la figure 1 le dispositif d'assistance DA2 est très schématiquement et fonctionnellement illustré par son seul processeur PR. Comme évoqué précédemment, ce processeur PR peut être un processeur de signal numérique (ou DSP (Digital Signal Processor)), éventuellement associé à une mémoire vive pour stocker des instructions pour 30 la mise en oeuvre par ce processeur PR d'une partie au moins du procédé d'assistance tel que décrit ci-avant. Par ailleurs, le dispositif d'assistance DA2 peut comprendre un boitier comportant des circuits intégrés (ou imprimés), reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré 12 (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. Par ailleurs, ce dispositif d'assistance DA2 peut comprendre au moins une mémoire de masse notamment pour le stockage des ensembles de données définissant chaque image IA à afficher et de 5 l'angle d'orientation en cours 9, une interface d'entrée pour la réception d'au moins l'angle d'orientation en cours 0 (qu'éventuellement il met en forme et/ou démodule et/ou amplifie de façon connue en soi), et une interface de sortie pour la transmission de chaque ensemble de données définissant une image IA à afficher. 10 Une ou plusieurs sous-étapes de l'étape du procédé d'assistance peuvent être effectuées par des composants différents. Ainsi, le procédé d'assistance peut-être mis en oeuvre par une pluralité de processeurs, mémoire vive, mémoire de masse, interface d'entrée, interface de sortie et/ou processeur de signal numérique. Dans ces situations, le dispositif 15 d'assistance DA2 peut-être décentralisé, au sein d'un réseau local (plusieurs processeurs reliés entre eux par exemple) ou d'un REVENDICATIONS1. Procédé d'assistance pour un véhicule (V) à conduite partiellement automatisée et comprenant au moins un écran d'affichage (EA) et un volant (W) pouvant être placé dans une position escamotée dans une phase de conduite automatisée et solidarisé à une colonne de direction de type dit par câble et associée à une direction assistée électrique (DAE) contrôlant un angle d'orientation de roues directrices (RD), caractérisé en ce qu'il comprend une étape (10-40) dans laquelle, lorsque ledit volant (VV) est placé dans sa position escamotée, on détermine l'angle d'orientation en cours desdites roues directrices (RD), puis on génère un ensemble de données définissant une image représentative au moins dudit volant (W) désorienté par rapport à une position de référence d'un angle égal audit angle d'orientation en cours déterminé, puis on affiche ladite image représentée par ledit ensemble de données sur ledit écran d'affichage (EA). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) on génère un ensemble de données définissant une image représentative aussi desdites roues directrices (RD) désorientées par rapport à une position de référence dudit angle d'orientation en cours déterminé. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) on génère un ensemble de données définissant une image représentative aussi d'un sens de rotation dudit volant (W). 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) on détermine auprès de ladite direction assistée électrique (DAE) ledit angle d'orientation en cours. 5. Produit programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions qui, lorsqu'il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en oeuvre le procédé d'assistance selon l'une des revendications précédentes pour assister un conducteur d'un véhicule (V) à conduite partiellement automatisée et comprenant au moins un écran d'affichage (EA) et un volant (W) pouvant être placé dans une position escamotée dans une phase de conduite automatisée et solidarisé à une colonne de direction de type dit par câble et associée à une direction assistée électrique (DAE) contrôlant un angle 14 d'orientation de roues directrices (RD), lors d'une phase de conduite automatisée. 6. Dispositif d'assistance (DA2) pour un véhicule (V) à conduite partiellement automatisée et comprenant au moins un écran d'affichage (EA) et 5 un volant (VV) pouvant être placé dans une position escamotée dans une phase de conduite automatisée et solidarisé à une colonne de direction de type dit par câble et associée à une direction assistée électrique (DAE) contrôlant un angle d'orientation de roues directrices (RD), caractérisé en ce qu'il comprend au moins un processeur (PR) qui, lorsque ledit volant (VV) est placé dans sa 10 position escamotée, détermine l'angle d'orientation en cours desdites roues directrices (RD), puis génère un ensemble de données définissant une image représentative au moins dudit volant (W) désorienté par rapport à une position de référence d'un angle égal audit angle d'orientation en cours déterminé, puis transmet ledit ensemble de données généré audit écran d'affichage (EA) afin 15 qu'il affiche ladite image qu'il définit. 7. Véhicule à conduite partiellement automatisée et comprenant au moins un écran d'affichage (EA) et un volant (W) pouvant être placé dans une position escamotée dans une phase de conduite automatisée et solidarisé à une colonne de direction de type dit par câble et associée à une direction assistée 20 électrique (DAE) contrôlant un angle d'orientation de roues directrices (RD), caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'assistance (DA2) selon la revendication 6. 8. Véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il est de type automobile. 25