Brevet FR3079743A1 — publié le 20191011

Description Titre de l'invention : Aide à l'orientation pour une personne à capacité visuelle limitée [0001] L'invention porte sur une aide à l'orientation pour une personne à capacité visuelle limitée à porter sur le corps ainsi qu'un procédé ainsi qu'un procédé d'utilisation d'une telle aide à l'orientation. [0002] Il est connu du document DE 10 2011 076 891 B4 une aide à l'orientation pour personnes à capacité visuelle limitée, qui comporte : un système de capteurs ayant au moins un capteur de distance pour détecter des obstacles dans l'environnement, et au moins un dispositif de signalisation connecté ou connectable pour la production d'un signal détectable tactilement par la personne dans le cas où le capteur de distance détecte un obstacle, et un moyen de fixation pour attacher le système de capteurs à un bras, une jambe, au torse ou à la tête de la personne. [0003] Le capteur de distance et le dispositif de signalisation sont prévus pour être disposés localement à proximité du moyen de fixation, de sorte que le dispositif de signalisation produit un signal détectable tactilement par la personne à l'emplacement sur le corps de la personne auquel le capteur de distance est prévu. Le capteur de distance et le dispositif de signalisation sont en outre configurés de telle sorte qu'une valeur minimale de distance est paramétrée ou peut être paramétrée et que le dispositif de signalisation ne produit qu'un signal détectable tactilement lorsque des obstacles, qui sont plus éloignés que cette valeur de distance minimale, sont détectés par le capteur de distance dans l'environnement. [0004] L'objet de l'invention est de mettre à disposition une aide à l'orientation pour une personne à capacité visuelle limitée qui améliore le spectre d'utilisation de l'aide à l'orientation ainsi que la fiabilité avec laquelle des obstacles sont détectés dans l'environnement, et qui améliore la délivrance tactile. [0005] L'invention résulte des caractéristiques des revendications indépendantes. Des confi- gurations supplémentaires et des arrangements avantageux font l'objet des revendications dépendantes. D'autres caractéristiques, applications et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, ainsi que de l'explication de modes de réalisation de l'invention illustrés sur les figures. [0006] Un premier aspect de l'invention concerne une aide à l'orientation 01 à porter sur le corps pour une personne ayant une vision limitée, avec des capteurs Si pour la détermination, en fonction du temps, d'une distance Asi(On, t) et/ou d'une direction t) par rapport à des objets On dans un environnement, et avec des générateurs de signaux SGk pour la délivrance des distances AsGoi(0', t) et/ou des directions RsGk si(On 2 , t) en tant que signaux tactiles SigsGk,s,(AsGk,s,(0', t)) et/ou SigsGk,s,(Rs,(0',t)) à la personne, les capteurs S, utilisant des paramètres de capteur PARMs,(t) qui définissent une caractéristique de détection réglable des capteurs S, et/ou les générateurs de signaux SGk utilisent des paramètres de générateurs de signaux PARMsGk(t) qui définissent une caractéristique de délivrance réglable des générateurs de signaux SGk, comprenant en outre : un capteur de pose SPOS pour la détection d'une pose P(t) de l'aide à l'orientation 01 et/ou de la dérivée temporelle P -(t) et/ou de la dérivée temporelle P -(t), une unité de commande qui est configurée pour apprendre, en un état de définition de l'aide à l'orientation 01, des paramètres de capteur PARMs,(t) et/ou des paramètres de générateurs de signaux PARMsGk(t) en fonction de P(t) et/ou de P -(t) et/ou de P -(t), et pour appliquer les paramètres de capteur appris PARMs,(t) et/ou des paramètres de générateurs de signaux PARMsGk(t), en un état opérationnel de l'aide à l'orientation 01, en fonction de P(t) et/ou de P -(t) et/ou de P -(t) courante(s) , et une unité de stockage qui stocke et fournit les paramètres de capteur appris PARMs,(t) et/ ou les paramètres de générateur de signaux PARMsGk(t) en fonction de P(t) et/ou de P -(t) et/ou de P -(t). [0007] Selon un mode de réalisation, un des objets On est une autre aide à l'orientation 02 et/ou un capteur SJ,02et/ou un générateur de signaux SGp,02de l'autre aide à l'orientation 02, qui est porté(e) par la personne sur une autre extrémité, avec j = 1, 2, ..., J; p = 1, 2, ... P ; J > 1 et P > 1. [0008] Selon un mode de réalisation, une interface d'entrée connectée à l'unité de commande est prévue et l'apprentissage de PARMs,(t) et/ou de PARMsGk(t) à l'état de définition de l'aide à l'orientation et/ou l'utilisation de PARMs,(t) et/ou de PARMsGk(t) est effectué(e) à l'état opérationnel en fonction d'au moins une entrée de l'interface d'entrée. [0009] Selon un mode de réalisation, une entrée sur l'interface d'entrée déclenche au moins l'une des fonctions suivantes : Spécification d'utilisation/de non utilisation d'un ou plusieurs capteurs Si et/ou générateurs de signaux SGk, Limitation des paramètres de capteur PARMs,(t) et/ou des paramètres de générateur de signaux PARMsGk(t) à un minimum MIN (PARMs,(t)) et/ou un minimum MIN (PARMsGk(t)) et/ou un maximum MAX (PARMs,(t)) et/ou un maximum MAX (PARM sGk(t)) prédéterminé(s) via l'interface d'entrée, Début et/ou achèvement de l'état de définition de l'aide à l'orientation. [0010] Selon un mode de réalisation, les paramètres de capteur PARMs,(t) définissent l'angle solide détecté respectivement par le capteur respectif Si et/ou un angle d'ouverture du capteur respectif Si et/ou une distance minimale et/ou maximale à détecter par le capteur respectif Si et/ou un facteur de gain et/ou un filtre pour les valeurs mesurées du 3 capteur Si et/ou l'activation ou la désactivation d'un capteur Si en fonction de la pose P(t) et/ou de la dérivée temporelle P -(t) et/ou de la dérivée temporelle P "(t). [0011] Selon un mode de réalisation, les paramètres de générateur de signaux PARMsGk(t) définissent les signaux tactiles SigsGk,s,(AsGk,s,(0', t)) à sortir du générateur de signaux SGk et/ou des signaux tactiles SigsGoi(Rsi(0', t)) pour ce qui est d'une amplitude et/ou d'une fréquence et/ou d'une forme de signal et/ou pour ce qui est de l'arrêt ou du déclenchement d'un générateur de signaux SGk en fonction de la pose P(t) et/ou de la dérivée temporelle P -(t) et/ou de la dérivée temporelle P -(t). [0012] Selon un mode de réalisation, l'aide à l'orientation comportant en outre au moins un capteur pour la détection de paramètres PARMuilig,(t) pour la description d'un nombre W de conditions environnementales prédominantes, telles que luminosité, température, humidité, visibilité, volume, nébulosité, volume de précipitation, type de précipitation, avec w = 1, W et W > 1, l'unité de commande (104) étant conçue et configurée pour, à l'état de définition de l'aide à l'orientation 01, apprendre les paramètres PARM si(t) et/ou PARMsGk(t) en fonction de PARMu',,(t) et, à l'état opérationnel de l'aide à l'orientation 01, appliquer les paramètres de capteur PARMsi(t) et/ou PARMsGk(t) en fonction de PARMuilig,w(t). [0013] L'aide à l'orientation 01 produit avantageusement une délivrance de signaux via le générateur de signaux SGk et/ou via une unité de délivrance acoustique/optique de l'aide à l'orientation 01, qui indique à la personne si 01 est à l'état de définition ou à l'état opérationnel. [0014] L'aide à l'orientation 01 comporte avantageusement un moyen de fixation au moyen duquel l'aide à l'orientation 01 peut être fixée au corps de la personne. Les capteurs Si et les générateurs de signaux SGk sont avantageusement prévus par paires localement adjacentes aux moyens de fixation, de sorte que le générateur de signaux SGk génère un signal détectable tactilement par la personne aux points du corps de la personne en lesquels les capteurs Si sont présents sur le moyen de fixation. [0015] La dépendance temporelle des paramètres de capteur PARMsi(t) et PARMsGk(t) résulte avantageusement de la dépendance temporelle des poses de l'aide à l'orientation 01: PARMsi(t) = PARMsi(P(t)) ou PARMsi(P -(0) ou PARMsi(P -(0) ou PARMs, (P(t),P -(0) ou PARMsi(P(t),P -(0) ou PARMsi(P -(t),P -(t)) ou PARMsi(P(t),P -(t),P -(0). La même chose vaut pour PARMsGk(t). [0016] Les paramètres de capteur PARMsi(t) peuvent en principe être sélectionnés dans un ensemble de tous les paramètres définissant une caractéristique de détection des capteurs Si. Les paramètres du générateur de signaux PARMsGk(t) peuvent en principe être sélectionnés dans un ensemble de tous les paramètres définissant une caractéristique de délivrance d'un signal tactile SigsGoi(Rsi(0', t)). [0017] Les termes "caractéristique de détection" et "caractéristique de délivrance" 4 s'entendent au sens large dans le cas présent. [0018] Les paramètres de capteur PARMsi(t) définissent avantageusement l'angle solide détecté par le capteur respectif Si et/ou un angle d'ouverture du capteur Si et/ou un éloignement minimal et/ou maximal à détecter par le capteur Si et/ou une propriété d'un objet On, à détecter par le capteur Si, et/ou un type de détection des objets On par le capteur Si. Dans le cas le plus simple, un paramètre de capteur PARMsi(t) définit notamment une activation/désactivation d'un capteur Si respectif en fonction d'une pose P(t) de l'aide à l'orientation 01 et/ou de la dérivée temporelle P -(t) et/ou de la dérivée temporelle P -(t). [0019] Les paramètres de capteur PARMsGk(t) définissent avantageusement les signaux tactiles SigsGoi(AsGoi(0', t)) à sortir du générateur de signaux SGk et/ou les signaux tactiles SigsGoi(Rsi(0', t)) pour ce qui est d'une amplitude ou d'une fréquence et/ou d'une forme de signal et/ou pour ce qui est de l'arrêt ou du déclenchement d'un générateur de signaux SGk en fonction de P(t) et/ou P -(t) et/ou P -(t). [0020] Avantageusement, le capteur de pose SPOS détecte le vecteur gravitationnel local (direction et intensité du champ gravitationnel). [0021] Le terme "pose" P(t) dans le cas présent désigne une combinaison d'une indication d'une position (par exemple en coordonnées x, y, z) et d'une indication d'une orientation (par exemple des angles d'Euler) de l'aide à l'orientation 01. Le capteur de pose SPOS comporte avantageusement un capteur de position PSsp0s et un capteur d'orientation OSsp0s. Le capteur de position PSsp0s est avantageusement un récepteur de position basé sur un système satellite (GPS, GLONASS, Galileo, etc.). Avantageusement, le capteur de pose SPOS détecte le vecteur gravitationnel local (direction et intensité du champ gravitationnel). [0022] Dans un arrangement avantageux, le capteur de pose SPOS comporte au moins un capteur de vitesse de pose et/ou un capteur d'accélération de pose, ou, la vitesse de pose et/ou l'accélération de pose est déterminée par dérivation temporelle de la pose déterminée par le capteur de pose SPOS ou par l'unité de commande. Bien entendu, tous les capteurs connus et les combinaisons de capteurs connues qui peuvent déterminer la position courante et l'orientation de l'aide à l'orientation 01 sont en principe utilisables comme capteur de pose. [0023] Chaque capteur Si de l'aide à l'orientation 01 comporte avantageusement un capteur de position PSsp0s et/ou un capteur d'orientation 05sp0s,i. Les valeurs mesurées ainsi déterminées sont utilisées avantageusement pour détailler davantage les paramètres PARMsi(t) et/ou PARMsGk(t) à apprendre. Cela permet, à l'état opérationnel d'01, un ajustement encore plus fin des caractéristiques de réception des capteurs Si ou des caractéristiques de délivrance du générateur de signaux SGk en fonction des poses individuelles Pi (t) et/ou P -i (t) et/ou Pi - (t). [0024] Dans le cas où chaque capteur Si comporte un capteur de position PSspos et un capteur d'orientation OSspos,' un nombre I de poses individuelles Pi(t) est ainsi déterminé sur la base duquel la pose P(t) de l'aide à l'orientation 01 est déterminée. [0025] Les paramètres de capteur PARMsi(t) et/ou PARMsGk(t) peuvent ainsi être appris ou prédéterminé en fonction d'un profil de position (trajectoire), d'un profil de vitesse ou d'un profil d'accélération de l'aide à l'orientation 01. De plus, les paramètres de capteur PARMsi(t) et/ou PARMsGk(t) peuvent être appris ou prédéterminés en fonction d'un profil de l'orientation, de la vitesse d'orientation et/ou de l'accélération d'orientation de l'aide à l'orientation 01. [0026] D'une part, le spectre des situations environnementales détectables ainsi que des objets On qui y sont disposés est considérablement élargi par le réglage courant, dépendant de P(t) et/ou de P -(t) et/ou de P -(t), de la caractéristique de détection (PARMsi(t)), d'autre part, la fiabilité avec laquelle les objets On disposés dans l'environnement sont reconnus peut ainsi être considérablement améliorée, car les mouvements de l'aide à l'orientation 01 sont détectés en tant que profils de position, de vitesse et/ou d'accélération ou de profils d'orientation, de vitesse d'orientation et/ou d'accélération d'orientation, et, des paramètres de capteur PARMsi(t) des capteurs pris isolément Si peuvent être réglés automatiquement en fonction de ces mouvements/ orientations. [0027] Par le réglage dépendant de P(t) et/ou de P -(t) et/ou de P -(t) de la caractéristique de délivrance courante (PARMsGk(t)), le spectre des options de délivrance tactiles pour transmettre les situations environnementales détectées ainsi que les objets On qui y sont disposés à la personne est en outre considérablement élargi et ainsi amélioré. [0028] Par exemple, lorsque l'aide à l'orientation 01 est fixée à un poignet d'une personne par l'intermédiaire des moyens de fixation (par exemple au moyen d'un bracelet élastique) et que la personne se déplace avec les bras déambulant d'avant en arrière, les capteurs indiquant le centre du corps Si peuvent être désactivés à l'instant auquel ils sont passés directement sur le corps. Par cela, des signaux qui ne représentent pas d'autres objets On de l'environnement sont masqués. L'apprentissage des paramètres correspondants à l'état de définition d'01 peut, par exemple, être effectué automatiquement par évaluation des P(t), et/ou P -(t) et/ou P -(t) détectée(s) en effectuant au moins un mouvement pendulaire de référence correspondant du bras. [0029] Les capteurs Si comportent chacun avantageusement un capteur à ultrasons et/ou un capteur laser et/ou un capteur de caméra (en particulier une caméra temps de vol) et/ou un capteur acoustique et/ou un capteur optique et/ou un capteur de balayage de l'environnement (par exemple un LIDAR). Bien entendu, d'autres capteurs autorisant la détection d'une distance Asi(On, t) et/ou d'une direction Rsi(On, t) par rapport à des objets On dans un environnement relèvent également de l'esprit de l'invention. Avanta- 6 geusement, les capteurs Si sont chacun constitués de combinaisons de capteurs. [0030] Avantageusement, les capteurs Si sont conçus et configurés pour la détection du type An d'un objet O. Le terme "type" est synonyme du terme "catégorie". Avantageusement, les capteurs Si sont conçus et configurés de telle sorte qu'ils ou les unités de commande puissent répartir les objets On en différentes catégories/types sur la base des données (données de capteur) déterminées par les capteurs Si. Cette classification en catégories/types peut être effectuée, par exemple, au moyen d'une modélisation de l'extérieur, et/ou autre, au moyen de caractéristiques, reconnaissables par les capteurs S ' d'objets On. Une catégorie peut être, par exemple : "voiture", "personne", "arbre", "cycliste", "mur", "bordure de trottoir", etc. De manière avantageuse, les capteurs Si comportent chacun un capteur thermique (caméra à imagerie thermique), il est donc également possible, par exemple, de capturer une image thermique d'objets On, et, partant, par exemple, de prendre en compte la chaleur corporelle rayonnée dans la catégorisation des objets O. [0031] L'unité de commande est avantageusement conçue et configurée de sorte qu'elle puisse déterminer les objets On en fonction des données de capteur et les classer dans des catégories prédéfinies à l'aide de caractéristiques prédéfinies. [0032] Les capteurs Si comportent avantageusement chacun, outre au moins un capteur de valeur mesurée qui sert à la détection de données brutes (c-à-d. par exemple, la détection de données brutes de la mesure de distance Asi(0', t) et/ou de la mesure de direction Rsi(0', t) par rapport à des objets On dans un environnement), une électronique de commande de l'au moins un capteur de valeur mesurée ainsi qu'avantageusement une électronique d'évaluation. L'électronique de commande et l'électronique d'évaluation peuvent être disposées dans l'unité de commande. Les paramètres de capteur PARMsi(t) agissent à l'état opérationnel de l'aide à l'orientation 01, en particulier sur l'électronique de commande et/ou l'électronique d'évaluation des capteurs Si, et définissent leurs paramétrages. [0033] Un développement additionnel de l'aide à l'orientation proposée 01 se distingue en ce que l'unité de contrôle utilise/adapte, à l'état opérationnel, les paramètres de capteur PARMsi(t) et/ou les paramètres de générateur de signaux PARMsGk(t) en fonction du type An de l'objet respectivement identifié O. Avantageusement, l'unité de commande est conçue et configurée pour allumer ou éteindre un ou plusieurs capteurs Si et/ou un ou plusieurs générateurs de signaux SGk en fonction du type An déterminé d'un objet 0 a- [0034] Avantageusement, un capteur Si est directement associé à un générateur de signaux SGk de l'aide à l'orientation 01, de sorte que seuls des signaux tactiles SigsGoi(AsGoi(0 ',t)) et/ou SigsGoi(Rsi(0',t)) sont délivrés au générateur de signaux SGk sur la base de mesures du capteur associé Si. Avantageusement, cette association, c'est-à-dire quel 7 capteur S, est associé à quel générateur de signaux SGk, est réglable. Avantageusement, cette association est prédéterminée dans les paramètres appris PARMs,(t) et/ou PARM sGk(t) en fonction de P(t) et/ou de P -(t) et/ou de P -(t). [0035] Sur le principe, toutes les choses matérielles peuvent être des objets On. Par exemple, un deuxième aide à l'orientation 02, que la personne porte sur le corps, par exemple sur une autre extrémité, et/ou des capteurs analogues à ceux de la deuxième aide à l'orientation, pris isolément, 5J,02 et/ou des générateurs de signaux analogues à ceux de la deuxième aide à l'orientation, pris isolément, SGp,02 représentent un tel objet On, détecté par les capteurs Si de l'aide à l'orientation 01, avec j = 1, 2, ... , J; p = 1, 2, ... P ; J > 1 et P > 1. [0036] Le générateur de signaux SGk pour la délivrance des distances AsG0,(0', t) et/ou des directions RsG0,(0', t) en tant que signaux tactiles SigsGoi(AsG0,(0', t)) et/ou SigsGo, (R(0, t)) à la personne comprennent avantageusement des actionneurs qui sont conçus et configurés pour la délivrance, c'est-à-dire pour la transmission de vibrations et/ou de forces. Avantageusement, une fréquence et/ou une amplitude et/ou une forme de signal (par ex. signal carré, signal sinusoïdal, etc.) des vibrations peut être modifiée en fonction des distances AsG0,(0', t) et/ou des directions RsG0,(0', t) à délivrer. En conséquence, des modèles de vibrations peuvent être générés pour coder les distances et/ou les directions par rapport aux objets détectés O. Avantageusement, les forces de délivrance peuvent être réglées pour la délivrance en tenant compte du sens et de la valeur de la force. Avantageusement, la délivrance des forces s'effectue de manière plane, c'est-à-dire qu'un générateur de signaux SGk génère localement des transmissions de force individuelles sur une surface de délivrance, de sorte que des modèles de transmission de force plans puissent être générés. [0037] L'unité de commande, qui détermine ou apprend les paramètres de capteur PARMs,(t) et/ou les paramètres de générateur de signaux PARMsGk(t) à l'état de définition d'01 en fonction de P(t) et/ou de P -(t) et/ou de P -(t), et qui utilise les paramètres déterminés/ appris PARMs,(t) et/ou les paramètres de générateur de signaux PARMsGk(t) à l'état opérationnel de l'aide à l'orientation 01, comporte avantageusement un processeur exécutant un programme, qui transpose ces tâches à l'état de définition/l'état opérationnel. [0038] L'apprentissage de PARMs,(t) et/ou PARMsGk(t) est avantageusement effectué par réalisation d'au moins un mouvement de référence de l'aide à l'orientation 01 et par évaluation de P(t) et/ou de P -(t) et/ou de P -(t) ainsi détectée(s). Dans ce mode de réalisation, l'apprentissage des paramètres ne s'effectue donc que sur la base de mouvements de l'aide à l'orientation 01. [0039] Dans une variante de réalisation avantageuse, l'apprentissage de PARMs,(t) et/ou de PARMsGk(t) s'effectue par réalisation d'au moins un mouvement de référence de l'aide à 8 l'orientation 01 et par évaluation de P(t) et/ou de P -(t) et/ou de P -(t) ainsi détectée(s) ainsi que par évaluation de distances As,(0 t) et/ou de directions Rs,(0 t), ainsi détectée(s), par rapport à au moins un objet de référence Oref dans l'environnement. [0040] De plus, l'aide à l'orientation 01 comporte avantageusement au moins une interface d'entrée manuelle et/ou acoustique et/ou tactile et/ou électronique, qui est connectée à l'unité de commande. Avantageusement l'apprentissage de PARMs,(t) et/ou de PARM sGk(t) à l'état de définition d'01 et/ou l'utilisation de PARMs,(t) et/ou de PARMsGk(T) est effectué à l'état opérationnel d'01 en fonction d'au moins une entrée de l'interface d'entrée (105). [0041] Avantageusement, une entrée dans l'interface d'entrée remplit au moins l'une des fonctions suivantes : - spécification et transposition d'une utilisation/non utilisation d'un ou plusieurs capteurs S, et/ou générateur de signaux SGk lors de l'apprentissage des paramètres de capteur PARMs,(t) et/ou des paramètres de générateur de signaux PARMsGk(t) à l'état de définition 01, - limitation des paramètres de capteur PARMs,(t) et/ou à des paramètres de générateur de signaux PARMsGk(t) à apprendre à un minimum MIN (PARMs,(t)) et/ou un minimum MIN (PARMsGk(t)) prédéterminé par l'intermédiaire de l'interface d'entrée et/ou un maximum MAX (PARMs,(t)) et/ou un maximum MAX (PARMsGk(t)) prédéterminé, - début et/ou achèvement de l'état de définition d'01. [0042] Ainsi, il peut être déterminé par la personne, par exemple, si l'aide à l'orientation 01 apprend des paramètres dépendants de la pose PARMs,(t) et/ou PARMsGk(t) ou si l'aide à l'orientation 01 applique de manière opérationnelle pour le soutien à l'orientation de la personne les paramètres de capteur appris et stockés PARMs,(t) et/ou PARMsGk(t), c'est-à-dire que la personne détermine l'état courant (état de définition/état opérationnel) de l'aide à l'orientation 01 par l'intermédiaire d'une entrée correspondante dans l'interface d'entrée. [0043] Avantageusement, les paramètres de capteur PARMs,(t) et/ou les paramètres de gé- nérateur de signaux PARMsGk(t) peuvent être prédéfinis en fonction de P(t), P -(t) et/ou de P -(t) via l'interface d'entrée. A cette fin, l'interface d'entrée comporte avantageusement une interface de données pour la transmission de ces paramètres, par exemple, depuis un ordinateur ou un réseau de données à l'aide à l'orientation 01. La transmission peut se faire par radio ou par fil. [0044] Avantageusement, l'interface d'entrée est connectée à un ou plusieurs des capteurs Si. A cet effet, les capteurs Si correspondants sont avantageusement conçus et configurés pour une reconnaissance de gestes, c'est-à-dire que les capteurs Si respectifs comportent chacun un capteur de caméra de sorte que des entrées puissent également être effectuées avec des gestes définis. [0045] Dans un mode de réalisation préféré, les capteurs Si et le générateur de signaux SGk 9 sont respectivement regroupés en tant qu'unités structurelles ayant au moins un capteur St et un générateur de signaux SGk. Dans le cas où ces unités structurelles comportent chacune un capteur Si et un générateur de signaux SGk, il est préféré qu'I = K pour l'aide à l'orientation 01. [0046] A l'état de définition, les paramètres PARMst(t) et/ou PARMsGk(t) sont donc dé- terminés/appris/prédéterminés en fonction de P(t) et/ou de P -(t) et/ou de P -(t). Ceci s'effectue, par exemple, en concluant à des modèles comportementaux/ modèles de mouvement des personnes portant l'aide à l'orientation 01 par analyse des données de pose P(t) et/ou P -(t) et/ou P -(t) déterminées, ou à des situations dans lesquelles se trouve cette personne (lesquelles sont déterminées par les modèles de mouvement et le cas échéant par les données de mesure fournies des capteurs Si), et pour des modèles fondamentaux de mouvements/des modèles fondamentaux de situations, des paramètres déposés PARMst(t) et/ou PARMsGk(t) sont adaptés à des mouvements modifiés, c'est-à-dire les mouvements réellement détectés, et sont stockés dans l'unité de stockage comme paramètres appris PARMst(t) et/ou PARMsGk(t). Avantageusement, l'apprentissage s'effectue adaptativement. [0047] Dans un développement ultérieur, l'apprentissage des paramètres PARMst(t) et/ou PARMsGk(t) à l'état de définition recourt avantageusement à une base de données dans laquelle des règles pour l'attribution de paramètres PARMst(t) et/ou PARMsGk(t) à des modèles de comportements/ mouvement/ situations reconnus sont déposées (lesquelles résultent des données déterminées de P(t) et/ou de P -(t) et/ou de P -(t) et sont éventuellement obtenues à partir de données de mesure des capteurs Sidans la phase de définition). [0048] Un développement avantageux de l'aide à l'orientation proposée 01 se distingue en ce que l'unité de commande est conçue et configurée pour déterminer/apprendre les paramètres PARMst(t) et/ou PARMsGk(t) en fonction de la pose P(t) et/ou P -(t) et/ou P -(t) par rapport à un objet de référence Oref dans l'environnement. Un tel objet de référence Oref peut être un mur, une table, une chaise, une voiture, un humain, une rampe, un arbre, etc. [0049] Selon un développement avantageux de l'aide à l'orientation 01 proposée, le capteur de pose est conçu et configuré pour déterminer des poses relatives Pret,st,st et/ou des distances relatives Arel,s 1,st de capteurs Si et St entre eux, l'unité de commande étant conçue et configurée pour prendre en compte les poses relatives Pret,st,st et/ou les distances relatives Atet,st,st dans la détermination des paramètres PARMst(t) et/ou PARM sGk(t), avec i, t e 11, 2, ..., I) et i t. Les capteurs Si et St sont dans le cas présent des composants de l'aide à l'orientation 01. [0050] Dans un développement, le capteur de pose de l'aide à l'orientation 01 est conçu et configuré pour déterminer des poses relatives re1 P,0 1,02 et/OU des distances relatives A - re1,01,02 par rapport à une deuxième aide à l'orientation similaire 02, qui est par exemple portée en une autre extrémité de la personne. Avantageusement, à l'état de définition d'e l'aide à l'orientation 01, les paramètres de capteur PARMsi(t) et/ou les paramètres de générateur de signaux PARMsGk(t) sont appris en fonction de P - re1,01,02 (t) et/ou de P - re1,01,02(0 et/ou de P re1,01,02(t), et les paramètres de capteur PARMsi(t) et/ou les paramètres de générateur de signaux PARMsGk(t) appris sont appliqués en un état opérationnel de l'aide à l'orientation 01 en fonction de P - re1,01,02(t) et/ou de P -re1,01,02(t) et/Ou de P -re1,01,02(t)- [0051] Selon un développement avantageux de l'aide à l'orientation 01 proposée, l'unité de commande est conçue et configurée, à l'état opérationnel, pour activer ou désactiver un ou plusieurs capteurs Si en fonction de P(t) et/ou de P -(t) et/ou de P -(t) par application des paramètres de capteur PARMSi(t). [0052] Selon un développement avantageux de l'aide à l'orientation proposée 01, est conçue et configurée, à l'état opérationnel, pour activer ou désactiver un ou plusieurs générateurs de signaux SGk en fonction de P(t) et/ou de P -(t) et/ou de P -(t) par application des paramètres du générateur de signaux PARMsGk(t). [0053] Selon un développement avantageux de l'aide à l'orientation proposée 01, l'unité de commande est conçue et configurée, à l'état opérationnel d'01, pour analyser une évolution dans le temps de P(t) et/ou de P -(t) et/ou de P -(t) et pour activer ou désactiver un ou plusieurs générateurs de signaux SGk et/ou un ou plusieurs capteurs Si en fonction de P(t) et/ou de P -(t) et/ou de P -(t) sur la base d'un résultat d'analyse AE(t) ainsi déterminé. [0054] Selon un développement avantageux de l'aide à l'orientation 01 proposée, l'unité de commande est conçue et configurée pour, à l'état opérationnel, analyser une évolution dans le temps de P(t) et/ou de P -(t) et/ou de P -(t) et, sur la base d'un résultat d'analyse AE ainsi déterminé, appliquer les paramètres appris PARMsi(t) et/ou PARMsGk(t) en fonction du résultat de l'analyse. [0055] Un développement avantageux de l'aide à l'orientation 01 proposée se distingue en ce que l'aide à l'orientation 01 comporte en outre au moins un capteur pour détecter un nombre W de paramètres PARMumg,(t) pour la description de conditions d'environnement prédominantes, telles que par exemple luminosité, température, humidité, visibilité, volume, nébulosité, volume de précipitation, type de précipitation, etc. avec w = 1, W et W > 1, l'unité de commande étant conçue et configurée pour, à l'état de définition d'01, déterminer/apprendre les paramètres PARMsi(t) et/ou PARMsGk(t) en fonction de PARMumg,(t) ou, à l'état opérationnel, les appliquer en fonction de PARMumg,w(t). [0056] Dans un développement avantageux de l'aide à l'orientation proposée 01, les pa- ramètres PARMsi(t) et/ou PARMsGk(t) sont appris pendant l'état de définition d'01 de 11 l'unité de commande en fonction de distances Asi(Oref, t), mesurées par les capteurs Si, à un objet de référence Oref et/ou en fonction de directions Rsi(Oref, t), mesurées par les capteurs Si, à l'objet de référence Oref : PARMsi(t) = PARMsi(Asi(Oref, t), Rsi(Oref, t)). [0057] Selon un développement avantageux de l'aide à l'orientation 01 proposée, un objet 0 n reconnu par les capteurs Si à l'état opérationnel est défini comme objet de référence Oref, par exemple au moyen d'une entrée via l'interface d'entrée. Cette entrée fait passer 01 à l'état de définition. [0058] Les paramètres réglables PARMsi(t) Ou PARMsGk(t) sont maintenant modifiés/réglés de manière adaptative en fonction des distances Asi(Oref, t) et/ou des instructions Rsi(0 ref, t) déterminées ainsi qu'en fonction de mouvements de l'aide à l'orientation 01 et de P(t) et/ou de P -(t) et/ou de P -(t) ainsi déterminée(s). Si le processus d'apprentissage est achevé, c'est-à-dire si les paramètres PARMsi(t) et/ou PARMsGk(t) sont modifiés de manière adaptative en conséquence, l'aide à l'orientation 01 repasse de préférence automatiquement à l'état opérationnel. Bien entendu, la commutation peut également être générée par une entrée dans le moyen d'entrée. [0059] Avantageusement, l'aide à l'orientation 01 comporte une ceinture ou un bracelet de préférence élastique en tant que moyen de fixation pour la fixation de l'aide à l'orientation 01 au corps de la personne. Avantageusement, la disposition des capteurs Si et des générateurs de signaux SGk sur la ceinture ou le bracelet est réglable/modifiable. [0060] Un autre aspect de l'invention concerne un procédé d'utilisation d'une aide à l'orientation 01 pour une personne ayant une capacité visuelle limitée, l'aide à l'orientation comportant : des capteurs Si pour la détermination, en fonction du temps, d'une distance Asi(On, t) et/ou d'une direction Rsi(On, t) par rapport à des objets On dans un environnement, et avec des générateurs de signaux SGk pour la délivrance des distances AsGoi(On, t) et/ou des directions RsGoi(On, t) en tant que signaux tactiles Sig sGoi(AsGoi(On, t)) et/ou SigsGoi(Rsi(On,t)) à la personne, les capteurs Si utilisant des paramètres de capteur PARMsi(t) qui définissent une caractéristique de détection réglable des capteurs Si et/ou les générateurs de signaux SGk utilisent des paramètres de générateurs de signaux PARMsGk(t) qui définissent une caractéristique de délivrance réglable des générateurs de signaux SGk, avec i = 1, ..., I ; n = 1, N ; k = 1, K ; I > 1; N > 1; K > 1; ainsi qu'une unité de commande, une unité de stockage et un capteur de pose SPOS, ayant les étapes suivantes. Dans une première étape, une activation de l'état de définition ou de l'état opérationnel de l'aide à l'orientation 01 est effectuée. Dans la mesure où à la première étape l'état de définition a été activé, une détection d'une pose P(t) de l'aide à l'orientation 01 et/ou de la dérivée temporelle P -(t) et/ou de la dérivée temporelle P -(t) est effectuée avec le capteur de pose SPOS, un ap- 12 prentissage des paramètres de capteur PARMsi(t) et/ou des paramètres de générateur de signaux PARMsGk(t) en fonction de P(t) et/ou de P -(t) et/ou de P -(t) au moyen de l'unité de commande, et, un stockage des paramètres de capteur appris PARMsi(t) et/ou des paramètres de générateur de signaux PARMsGk(t) en fonction de P(t) et/ou de P -(t) et/ou de P -(t) dans une unité de stockage de l'aide à l'orientation 01 par l'intermédiaire de l'unité de stockage. [0061] Ces étapes sont de préférence effectuées automatiquement. Si les paramètres PARMs, (t) et/ou PARMsGk(t) ont été correctement appris et stockés, l'unité de commande passe l'aide à l'orientation 01 de préférence automatiquement à l'état opérationnel. [0062] Si l'état opérationnel a été activé dans la première étape, une détection d'une pose P(t) de l'aide à l'orientation 01 et/ou de la dérivée temporelle P -(t) et/ou de la dérivée temporelle P -(t) avec le capteur de pose SPOS, une utilisation des paramètres de capteur précédemment appris PARMsi(t) et/ou PARMsGk(t) en fonction de P(t) et/ou de P -(t) et/ou de P -(t) pendant le fonctionnement des capteurs Si et/ou du générateur de signaux SGk, et une délivrance des distances AsGoi(0', t) déterminées avec les paramètres PARMsi(t) et/ou PARMsGk(t) et/ou les directions RsGoi(0', t) en tant que signaux tactiles SigsGoi(AsGoi(0', t)) et/ou SigsGoi(Rsi(0', t)) à la personne. [0063] Un développement avantageux du procédé proposé se distingue en ce que l'aide à l'orientation 01 comporte au moins un capteur pour détecter un nombre W de paramètres PARMumg,(t) pour la description de conditions d'environnement prédominantes, telles que par exemple Luminosité, température, humidité, visibilité, intensité sonore, nébulosité, volume de précipitations, type de précipitations, avec w = 1, W et W > 1, les paramètres de capteur PARMsi(t) et/ou PARMsGk(t) étant appris par l'unité de commande à l'état de définition d'01 en fonction de PARMumg,w(t), c'est-à-dire PARMsi(t) = PARMsi(t, PARMumg,(t)) ou PARMsGk(t) = PARMsGk(t, PARMumg,(t)), et, les paramètres PARMsi(t) et/ou PARMsGk(t) sont appliqués l'unité de commande à l'état opérationnel d'01 en fonction de PARMumg,(t). [0064] D'autres avantages et développements avantageux du procédé proposé résultent d'un transfert analogue et approprié des structures ci-dessus de l'aide à l'orientation proposée 01 au procédé proposé. Brève description des dessins [0065] D'autres avantages, caractéristiques et particularités découleront de la description suivante, dans laquelle, le cas échéant en référence aux dessins, au moins un mode de réalisation est décrit en détail. Les mêmes éléments, éléments similaires et/ou fonctionnellement identiques sont désignés par les mêmes références. Sont illustrés : [0066] [fig.1] est une représentation schématique d'un mode de réalisation de l'aide à l'orientation selon l'invention ; 13 [0067] [fig.21 est un ordinogramme schématique d'un mode de réalisation du procédé selon l'invention ; [0068] [fig.3a] est une représentation schématique d'une personne portant au poignet une aide à l'orientation 01 (non représentée) ; [0069] [fig.3b] est une représentation de l'angle a en fonction du temps t et des confi- gurations de paramètres associées. Description des modes de réalisation [0070] La figure 1 montre une représentation schématique d'un mode de réalisation de l'aide à l'orientation 01 selon l'invention pour une personne ayant une capacité visuelle limitée, à porter au poignet. [0071] L'aide à l'orientation 01 comporte : des capteurs Si 101 pour la détermination, en fonction du temps, d'une distance Asi(0 t) et/ou d'une direction Rsi(0 t) par rapport à des objets On dans un environnement, et, des générateurs de signaux SGk 102 pour la délivrance des distances AsGk,s,(0', t) et/ou des directions RsGoi(0', t) comme signaux tactiles SigsGoi(AsGoi(0', t)) et/ou SigsGoi(Rsi(0', t)) à la personne, les capteurs Si 101 utilisant des paramètres de capteur réglables PARMsi(t) définissant une caractéristique de détection des capteurs Si 101, avec i = 1, ..., I ; n = 1, N ; k = 1, K ; où : I > 1; N > 1; K > 1. [0072] L'aide à l'orientation 01 comprend en outre un capteur de pose SPOS 103 pour la détection d'une pose P(t) de l'aide à l'orientation 01 et/ou de la dérivée temporelle P -(t) et/ou de la dérivée temporelle P -(t), une unité de commande 104 qui apprend, à l'état de définition, les paramètres de capteur PARMsi(t) nécessaires au réglage d'une caractéristique de détection courante des capteurs Si 101, en fonction de P(t) et/ou de P -(t) et/ou de P -(t), et applique les paramètres de capteur appris PARMsi(t) en un état opérationnel d'01, et une unité de stockage 110 qui stocke et met à disposition les paramètres de capteur appris PARMsi(t) en fonction de P(t) et/ou de P -(t) et/ou de P -(t). [0073] Le capteur de pose SPOS 103, l'unité de commande 104 et l'unité de stockage 110 sont dans le cas présent intégrés dans un boîtier et ne sont donc pas représentés individuellement. [0074] L'unité de commande 104 présente une interface d'entrée 105 au moyen de laquelle le début et/ou l'achèvement de l'état de définition sont prédéterminés. De plus, au moyen d'une entrée sur l'interface d'entrée 105, il est possible de basculer entre l'état de définition et l'état opérationnel d'01. [0075] Dans ce mode de réalisation, les générateurs de signaux SGk utilisent des paramètres constants prédéterminés PARMsGk, qui, en particulier, ne dépendent pas de P(t) et/ou de P -(t) et/ou de P -(t). [0076] L'aide à l'orientation 01 comporte en outre un capteur 106 pour la détection du 14 paramètre PARMuing j(t) pour la description de la luminosité dans l'environnement, en particulier pour la distinction du clair (environnement éclairé) et du sombre (environnement non éclairé), l'unité de commande 104 étant conçue et configurée pour apprendre, à l'état de définition, les paramètres de capteur PARMsi(t) en fonction de PARMuing j(t) et pour utiliser, à l'état opérationnel, les paramètres de capteur PARMsi(t) en fonction de PARMuing,i(t). [0077] La Fig. 2 montre un ordinogramme schématisé d'un arrangement du procédé selon l'invention pour l'utilisation d'une aide à l'orientation 01 pour une personne à capacité visuelle réduite, l'aide à l'orientation 01 comportant : des capteurs Si 101 pour la détermination en fonction du temps d'une distance Asi(0 t) et/ou d'une direction Rsi(0 t) par rapport à des objets dans un environnement, des générateurs de signaux SGk 102 pour la délivrance des distances AsGoi(0', t) et/ou des directions RsGoi(t) en tant que signal tactile SigsGoi(AsGoi(0', t)) ou SigsGk,si(Rsi(0', t)) à la personne, les capteurs Si 101 utilisant des paramètres de capteur réglables PARMsi(t) qui définissent une carac- téristiques de détection des capteurs Si 101, avec i = 1, ..., I; n = 1, N ; k = K; où : I > 1; N > 1; K > 1; et une unité de commande 104, qui apprend les paramètres de capteur PARMsi(t) nécessaires au réglage d'une caractéristiques de détection courante des capteurs Si 101 en un état de définition d'01 en fonction d'une pose P(t) de l'aide à l'orientation 01 et/ou de la dérivée temporelle P -(t) et/ou de la dérivée temporelle P -(t), et applique les paramètres de capteur appris PARMsi(t) à l'état opérationnel d'01 en fonction de P(t)et/ou de P -(t)et/ou de P -(t). Le procédé comporte les étapes suivantes. [0078] A l'étape 201, une sélection de l'état de définition ou de l'état opérationnel de l'unité de commande 104 est effectuée. Par cette sélection, l'état courant de l'unité de commande 104 est ainsi établi. [0079] Si, lors de la sélection à l'étape 201, l'état de définition est sélectionné, alors un capteur de pose 103 effectue la détection à l'étape 202 d'une pose P(t) de l'aide à l'orientation et/ou de la dérivée temporelle P -(t) et/ou de la dérivée temporelle P -(t). A l'étape 203, un apprentissage des paramètres de capteur PARMsi(t) est effectué en fonction de P(t) et/ou de P -(t) et/ou de P -(t). A l'étape 204, un stockage des paramètres de capteur appris PARMsi(t) 204 est effectué dans une unité de stockage 110 de l'aide à l'orientation 01. [0080] Si l'état opérationnel est sélectionné lors de la sélection à l'étape 201, une déter- mination d'une pose P(t) de l'aide à l'orientation 01 et/ou de la dérivation temporelle P -(t) et/ou de la dérivation temporelle P -(t) est effectuée à l'étape 205. A l'étape 206, une utilisation des paramètres de capteur appris et stockés PARMsi(t) est effectuée dans la détection de la distance Asi(0', t) et/ou de la direction Rsi(0', t) par rapport aux objets 0n au moyen des capteurs Si101. A l'étape 207, la délivrance des distances A sGoi(On, t) et/ou des directions RsGoi(On, t) en tant que signaux tactiles SigsGoi(AsGoi (On, t)) et/ou SigsGoi(Rsi(On, t)) à la personne est effectuée. [0081] Les étapes 202-204 ou 205-207 sont avantageusement exécutées plusieurs fois de suite. [0082] La Fig. 3a montre une représentation pour détailler une application du procédé. Une personne y est représentée, portant une aide à l'orientation 01 (non représentée) au poignet d'un bras représenté schématiquement. La personne exécute avec son bras, par exemple en se promenant, un mouvement dans lequel le bras est périodiquement déplacé en avant et en arrière. [0083] Le capteur de pose SPOS détermine pendant ce mouvement une modification temporelle correspondante de la pose P(t) de l'aide à l'orientation 01 ainsi que de la dérivée temporelle P -(t) et de la dérivée temporelle P -(t). La pose P(t) est ici composée des valeurs mesurées de la position de l'aide à l'orientation POSoi(t) ainsi que de l'orientation de l'aide à l'orientation 0R01(t) : P(t) = P(POSoi(t), 0R01(0). [0084] A l'état de définition, des données de pose P(t), P -(t), P -(t) peuvent être déterminées et analysées automatiquement par l'aide à l'orientation 01 afin d'en déduire des modèles de comportement, des activités ou des situations spécifiques. Il peut ainsi par exemple être estimé sur la base des données déterminées du capteur de pose SPOS en utilisant un estimateur correspondant quelle activité la personne poursuit actuellement : par exemple se tenir debout, marcher, courir, une activité au bureau/à l'établi, etc. En fonction de ces données de pose, les paramètres de capteur PARMsi(t) sont déterminés. [0085] Dans le présent mode de réalisation, entre autres choses, les angles a(t) sont dé- terminés par le capteur de pose SPSO. A l'état de définition, par exemple, les paramètres de capteur PARMsi(a(t)) sont mémorisés, lesquels sont ensuite utilisés à l'état opérationnel en fonction de l'angle a détecté par les capteurs Si. [0086] Si, par exemple, l'aide à l'orientation 01 comporte six (I = 6) capteurs SI pouvant être activés et désactivés conformément au paramètre de capteur appris ou prédéterminé PARMsi(a(t)) en fonction de l'angle a, alors les paramètres de capteur PARMsi(a(t)) peuvent être utilisés à l'état opérationnel d'01 en fonction de l'angle a déterminé par le capteur de pose SPOS. Les paramètres de capteur PARMsi(a(t)) peuvent prédéfinir ce qui suit dans le scénario "Marche" : [0087] Configuration de paramètre 1 : les capteurs Si= 1,2,5,6 sont actifs, tous les capteurs non mentionnés ne sont pas actifs. [0088] Configuration de paramètre 2 : Les capteurs Si = 1,4,5,6 sont actifs, tous les capteurs non mentionnés ne sont pas actifs. [0089] Configuration de paramètre 3 : Les capteurs Si= 3,4,5,6 sont actifs, tous les capteurs non mentionnés ne sont pas actifs. [0090] La figure 3b montre une représentation de l'angle a changeant périodiquement au 16 cours du temps t et des configurations de paramètres associées. En fonction de l'angle a, les configurations de paramètres alternent périodiquement dans l'ordre suivant : Konfig. 2, Konfig. 1, Konfig. 2, Konfig. 3, Konfig. 2, Konfig.1, etc. [0091] Un autre scénario d'application de l'aide d'orientation 01 proposée concerne, par exemple, le travail à une table ou un établi. Dans ce cas, il est supposé que la personne porte une aide à l'orientation 01, 02 respective à chacun de ses deux bras. Chacune des aides à l'orientation 01, 02 comporte un capteur de pose SP0S1/SP0S2. Avantageusement, les capteurs de pose SPOS1, SP0S2 comprennent chacun une unité de mesure inertielle (IMU) avec laquelle des données de pose P(t), P -(t), P -(t) des aides à l'orientation respectives 01, 02 ainsi que le vecteur de gravitation local respectif peuvent être déterminés. [0092] De plus, les deux aides d'orientation 01, 02 sont avantageusement conçues et configurées pour la communication de données entre elles. En particulier, les valeurs mesurées courantes des capteurs de pose respectifs SPOS1, SPOS2 et/ou des capteurs respectifs d'01 et 02 peuvent être échangées via la communication de données. [0093] S'il est reconnu, par exemple, que les positions ou les vecteurs gravitationnels locaux pour les deux aides à l'orientation 01, 02 sont approximativement identiques (par exemple, lorsque les bras reposent sur la table), cela implique, par exemple, l'activation d'une configuration de paramètre spécifique des paramètres de capteur PARMsi,01(t) ou PARMsi,02(t) résultent, de sorte que, par exemple, les capteurs d'01 et 02, qui sont dirigés vers l'autre bras, ainsi que les capteurs qui sont dirigés vers le bas sont désactivés pour réprimer la réponse du bras en vis-à-vis ou de la table située sous le bras respectif. [0094] Un autre scénario d'application suppose que les paramètres de capteur PARMsi(t) ont été appris à l'état de définition de l'unité de commande en fonction d'une distance Dora (t) d'un objet de référence Oref jusqu'à l'aide à l'orientation 01: PARMsi(t) = PARMsi(D oref(t)). [0095] A l'état opérationnel, par exemple, un objet 0,f peut être défini en tant qu'objet de référence par une entrée dans le moyen d'entrée. Un tel "objet" peut, par exemple, être un accompagnateur pour une personne aveugle (par exemple, un skieur accompagnant pour une activité de ski de fond d'un skieur de fond aveugle - respectivement skieuse lorsqu'approprié). [0096] A l'état opérationnel, les paramètres de capteur appris PARMsi(Do,f(t)) sont modifiés/réglés en fonction de la distance courante Do,f(t) sur l'objet de référence précédemment défini Oref. [0097] Par exemple, si l'objet de référence est un accompagnant pour une personne aveugle et que la distance entre la personne aveugle qui porte l'aide à l'orientation 01 et l'accompagnant change, des paramètres de capteur correspondants PARMsi(Doref(t)), en 17 fonction de la distance Doref(t) et mis à disposition par l'unité de stockage, sont utilisés par l'unité de commande pour constamment garantir une détection optimale de l'accompagnant par les capteurs Si. [0098] Dans un développement avantageux, la délivrance d'une alarme (par exemple, tactile/ acoustique) s'effectue par l'aide à l'orientation 01, laquelle comporte par exemple six (I = 6) capteurs Si, si l'accompagnant Oref n'est plus détecté par, par exemple, les capteurs Si = 1,2,3,4. [0099] Bien que l'invention ait été davantage illustrée et expliquée en détail au moyen d'exemples de modes de réalisation préférés, l'invention n'est pas limitée par les exemples décrits, et d'autres variantes peuvent en être déduites par l'homme du métier sans sortir de la portée de protection de l'invention. Il est donc clair qu'il existe une multitude de variations possibles. Il est également clair que les modes de réalisation illustrés à titre d'exemple ne représentent en réalité que des exemples qui ne doivent en aucun cas être interprétés en tant que limitation de la portée de protection, des possibilités d'application ou de la configuration de l'invention. Au lieu de cela, la description ci-dessus et la description des figures mettent l'homme du métier en position de transposer concrètement les modes de réalisation donnés à titre d'exemple, l'homme du métier en possession de l'esprit de l'invention divulgué pouvant apporter de multiples changements, par exemple concernant la fonction ou l'agencement d'éléments particuliers cités dans un exemple de réalisation, sans sortir du domaine de protection qui est défini par les revendications et leur pendant juridique, tels que des explications supplémentaires contenues dans la description.. 18 [Revendication 11 [Revendication 21 [Revendication 31