Brevet FR3084839A1 — publié le 20200214

Description Titre de l'invention : Appareil d'électrostimulation DOMAINE DE L'INVENTION [1] La présente invention est relative notamment à un appareil d'électrostimulation. Une application préférée concerne une technique d'apprentissage et de correction d'un mouvement musculaire par application d'une électrostimulation. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE [2] Dans ce dernier domaine, on connait de nombreux appareils d'électrostimulation capables de délivrer une impulsion électrique dans un muscle afin de le stimuler. Les muscles passent naturellement d'une position de détente à une position de contraction lorsqu'ils sont traversés par un courant électrique. [3] Les appareils d'électrostimulation sont utilisés pour renforcer le volume musculaire ou corriger une démarche par exemple. Dans le premier domaine, on connait de nombreuses machines dans le commerce qui permettent de renforcer les muscles, abdominaux par exemple à l'aide d'impulsions électriques émises à intervalles réguliers. Dans ce mode de réalisation, l'utilisateur souhaitant renforcer sa musculature appose les électrodes de l'appareil d'électrostimulation sur le muscle désiré, choisit un programme d'entrainement préenregistré sur une interface utilisateur et active l'électrostimulation. La durée et les intervalles des impulsions électriques étant gérés par un programme informatique de contrôle qui suit le programme choisi par l'utilisateur. A chaque impulsion déclenchée par le programme, le muscle se contracte. Les programmes préenregistrés dans l'appareil d'électrostimulation permettent uniquement à l'utilisateur de choisir 2 une intensité d'entrainement. Cela limite notamment l'efficacité de ces appareils. [4] Certaines publications visent à aider les personnes à corriger leur démarche suite à une blessure par exemple. Dans le cas d'un accident par exemple, il arrive que des douleurs surviennent dans l'articulation lors de la marche de la personne. Les douleurs peuvent par exemple être dues à une inflammation des muscles. Pour réduire la douleur, la personne peut adopter un mouvement antalgique. Par exemple, il va modifier sa démarche, typiquement, en boitant. Par la suite, et après que l'inflammation ait disparue, les muscles vont s'habituer à cette démarche antalgique et la personne aura de grandes difficultés à retrouver une démarche normale. Dans ces publications, un appareil d'électrostimulation est utilisé en combinaison avec des capteurs de détection de mouvements de la démarche de la personne. Ainsi des électrodes sont positionnées sur la jambe de l'utilisateur et les capteurs de mouvements permettent d'activer ou de désactiver et de faire varier les impulsions électriques en fonction dudit mouvement. Lorsque le courant électrique passe au travers des muscles et de l'articulation de la jambe, cela force la contraction des muscles. [5] En pratique, il s'avère que les solutions existantes ne présentent pas une efficacité véritablement satisfaisante. Il n'existe pas à ce jour d'appareil d'électrostimulation permettant une utilisation de renforcement musculaire et/ou de correction de mouvement suffisamment efficace. [6] Il existe donc un besoin consistant à améliorer l'efficacité des techniques actuelles. RESUME DE L'INVENTION Un aspect de l'invention concerne en particulier un appareil d'électrostimulation comprenant au moins: une première électrode et une deuxième électrode configurées pour être positionnées sur une première partie du corps d'un utilisateur, la première partie étant mobile relativement à une deuxième partie du corps, la première et la deuxième parties étant reliées entre elles par 3 une articulation et s'étendant chacune depuis l'articulation. La première électrode est configurée pour appliquer un courant électrique sur la première partie et la deuxième électrode est configurée pour recevoir ledit courant électrique afin de contracter un muscle de la première partie pour mettre en mouvement la deuxième partie, - un capteur de mouvement configuré pour être positionné sur la deuxième partie est associé à un transmetteur, ledit capteur de mouvement est configuré pour o détecter au moins une caractéristique du mouvement de la deuxième partie, o transmettre via le transmetteur au moins une caractéristique du mouvement de la deuxième partie à un boitier de contrôle appartenant à l'appareil d'électrostimulation, l'au moins une caractéristique du mouvement étant prise parmi une vitesse, une direction du mouvement de la deuxième partie et une amplitude maximale du mouvement de la deuxième partie, le boitier de contrôle comprenant au moins : o un dispositif de traitement de données, o une source d'énergie configurée pour alimenter le boitier de contrôle et pour générer ledit courant électrique, o une mémoire de stockage de données configurée pour enregistrer au moins un programme de contrôle de la source d'énergie, o un récepteur configuré pour recevoir au moins une instruction de l'utilisateur, o le boitier étant en outre configuré pour recevoir la au moins une caractéristique du mouvement de la deuxième partie transmise par le transmetteur. Ledit boitier de contrôle est configuré pour contrôler les paramètres du courant électrique généré par la source d'énergie. Ces paramètres sont par exemple l'intensité et/ou la durée du courant électrique généré par la source. Lorsqu'il s'agit d'une série d'impulsions, ces paramètres peuvent comprendre également la durée de cette série d'impulsions ainsi que le nombre d'impulsions. 4 L'appareil d'électrostimulation est en outre configuré pour enregistrer dans sa mémoire de stockage un schéma d'utilisation personnalisé en effectuant au moins les étapes suivantes : - réception par le boitier de contrôle d'une instruction d'initialisation d'un mode d'enregistrement de l'appareil d'électrostimulation; détermination et enregistrement dans la mémoire de stockage d'une position de référence du capteur de mouvement positionné sur la deuxième partie. Puis, en réponse à la réalisation d'un mouvement d'étalonnage par la deuxième partie relativement à la première partie; - enregistrement dans la mémoire de stockage de points de passage relativement à la position de référence lors de la réalisation du mouvement d'étalonnage par la deuxième partie relativement à la première partie, la détection des points de passage est réalisée par le capteur de mouvement à intervalles réguliers ou non ; - création et enregistrement dans la mémoire de stockage d'une position d'arrivée correspondant à la fin du mouvement d'étalonnage de la deuxième partie, génération d'un schéma d'utilisation personnalisé basé sur, et de préférence comprenant la compilation et l'étalonnage, lesdits points de passages depuis la position de référence jusqu'à la position d'arrivée. [7] L'appareil d'électrostimulation tel que revendiqué permet notamment, d'une part de contrôler la délivrance d'un courant électrique en fonction d'un mouvement spécifique, mais aussi d'enregistrer un schéma de mouvement personnalisé de l'utilisateur. La combinaison de ces deux effets techniques permet une nette amélioration de l'efficacité de l'appareil d'électrostimulation. L'appareil d'électrostimulation permet de détecter les mouvements de l'utilisateur et de moduler la délivrance de l'électrostimulation en fonction desdits mouvements de l'utilisateur et a pour avantage de répondre de manière personnalisée et précise aux besoins de l'utilisateur. Egalement, l'appareil permet d'enregistrer préalablement un schéma de mouvement personnalisé. Ce schéma d'utilisation personnalisée est basé sur un mouvement d'étalonnage effectué par l'utilisateur lui-même. Cela permet d'avoir un programme d'entrainement en adéquation avec les besoins de l'utilisateur. Par exemple, un sportif qui souhaiterait s'entrainer à un mouvement particulier peut, grâce à l'appareil d'électrostimulation, enregistrer ce mouvement pour qu'ensuite l'appareil d'électrostimulation module les impulsions électriques afin d'aider l'utilisateur à reproduire ce mouvement. Ainsi, l'utilisateur peut s'entrainer de manière bien plus efficace. Les solutions dans lesquelles on modulerait l'intensité de l'impulsion électrique afin de contrôler la contraction du muscle et ainsi le forcer à fonctionner selon un mode de fonctionnement normal seraient insuffisantes. Ces solutions comprendraient la présence de détecteurs de mouvements permettant d'adapter la délivrance des impulsions électriques aux mouvements de l'utilisateur selon un programme déterminé. Pour corriger sa démarche, l'utilisateur appliquerait des électrodes sur les muscles de la jambe souhaités et choisiraient un programme de correction de démarche. Une comparaison, entre la démarche réelle (captée par les capteurs de mouvements) de l'utilisateur et un schéma de démarche optimale serait réalisée par l'appareil d'électrostimulation. Ce dernier va alors pouvoir alors délivrer une impulsion électrique pour forcer l'utilisateur à se rapprocher de la démarche optimale. Ainsi, afin d'améliorer l'efficacité de la séance d'électrostimulation, ce type de solution prendrait en considération le mouvement réel de l'utilisateur pour le comparer à une démarche optimale médicalement mais non adaptée à l'utilisateur. Ce type de solution serait donc limité dans son fonctionnement et dans ses utilisations. Dans le cadre du développement de la présente invention, il a été observé que ce type de solution ne présente pas une efficacité satisfaisante. [8] Au contraire, l'invention prévoit de comparer un mouvement effectué par l'utilisateur avec un mouvement préalablement enregistré mais également effectué par l'utilisateur. Cette comparaison est effectuée en temps réel, c'est-à-dire au cours même de l'exécution du mouvement. Toujours en temps réel, c'est-à-dire alors même que l'utilisateur effectue son mouvement, on peut générer des impulsions pour modifier le mouvement 6 qui est en cours d'exécution afin de le rapprocher du mouvement personnalisé qui était préalablement enregistré. [9] De manière optionnelle, l'appareil d'électrostimulation peut aussi comparer le mouvement réel de l'utilisateur avec le mouvement du schéma personnalisé, mais aussi avec un schéma de mouvement préenregistré. Cela permet notamment de créer plusieurs étapes de comparaison. L'appareil d'électrostimulation module ainsi la délivrance des impulsions électriques en fonction de ces deux schémas. Cela permet avantageusement à l'utilisateur d'apprendre le mouvement choisi de manière graduelle et par palier. Un premier palier peut être le mouvement personnalisé en fonction des capacités de l'utilisateur et un deuxième palier le mouvement parfait préenregistré. [10] De préférence au moins les étapes de création d'une position d'arrivée et l'étape de génération d'un schéma d'utilisation personnalisé sont effectuées par ou impliquent l'activation d'un dispositif de traitement de données, comprenant typiquement un processeur. [11] L'invention concerne aussi un procédé d'enregistrement d'un schéma personnalisé dans l'appareil d'électrostimulation. L'enregistrement d'un schéma personnalisé permet d'améliorer l'efficacité de l'utilisation de l'appareil d'électrostimulation. [12] L'invention porte également sur un procédé d'enregistrement d'un schéma d'utilisation personnalisé par un appareil d'électrostimulation, le procédé comprenant les étapes suivantes: - réception par le boitier de contrôle d'une instruction d'initialisation d'un mode d'enregistrement de l'appareil d'électrostimulation; détermination et enregistrement dans la mémoire de stockage d'une position de référence du capteur de mouvement positionné sur la deuxième partie en réponse à la réalisation d'un mouvement d'étalonnage par la deuxième partie relativement à la première partie; enregistrement dans la mémoire de stockage de points de passage relativement à la position de référence lors de la réalisation du 7 mouvement d'étalonnage par la deuxième partie relativement à la première partie, la détection des points de passage étant réalisée par le capteur de mouvement à intervalles réguliers ou non ; - création et enregistrement dans la mémoire de stockage d'une position d'arrivée correspondant à la fin du mouvement d'étalonnage de la deuxième partie, - génération d'un schéma d'utilisation personnalisé basé sur, et de préférence comprenant la compilation et l'étalonnage, lesdits points de passages depuis la position de référence jusqu'à la position d'arrivée. [13] Avantageusement, les étapes du procédé sont effectuées de manière successive. [14] Selon un mode de réalisation optionnel, ledit mouvement d'étalonnage est réalisé à une vitesse comprise entre 0.1 mètre par seconde (m/s) et 10 m/s, et de préférence entre 0.5m/s et 3m/s. [15] Selon un mode de réalisation optionnel, préalablement à l'étape de réception par le boitier de contrôle d'une instruction d'initialisation d'un mode d'enregistrement de l'appareil d'électrostimulation, on effectue les étapes suivantes: placement des première et deuxième électrodes (110-120) sur la première partie , placement du capteur de mouvement sur la deuxième partie. [16] L'invention porte également sur un procédé d'utilisation d'un appareil d'électrostimulation comprenant les étapes suivantes . - sélection par un utilisateur au travers d'une interface utilisateur d'au moins un schéma d'utilisation dans une sélection de schémas d'utilisation, la sélection de schémas d'utilisation comprenant au moins un schéma d'utilisation personnalisé et possiblement au moins un schéma d'utilisation non personnalisé, chaque schéma d'utilisation de ladite sélection comprenant une position de référence de la deuxième 8 partie, des points de passage relativement à la position de référence et une position d'arrivée de la deuxième partie ; - transmission du schéma d'utilisation sélectionné par l'utilisateur par l'interface utilisateur au récepteur du boitier de contrôle, - en réponse à la réalisation du mouvement réel par la deuxième partie sur laquelle est positionné le capteur; o simultanément à la réalisation du mouvement réel de la deuxième partie comparaison dudit mouvement réel réalisé par la deuxième partie et du schéma d'utilisation sélectionné ; o simultanément à la réalisation du mouvement réel de la deuxième partie émission d'au moins une, et de préférence une série, d'impulsions électriques par au moins l'une des première et deuxième électrodes lors dudit mouvement de la deuxième partie, la durée de délivrance et l'intensité de l'au moins une impulsion électrique varient en fonction de ladite comparaison du mouvement réel réalisé par la deuxième partie et du schéma d'utilisation sélectionné. [17] De préférence au moins les étapes de création d'une position d'arrivée et l'étape de comparaison dudit mouvement réel réalisé par la deuxième partie et du schéma d'utilisation sélectionné est effectuée par ou implique l'activation d'un dispositif de traitement de données, comprenant typiquement un processeur. [18] BREVE INTRODUCTION DES FIGURES [19] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui suit, et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : [20] la figure 1 montre un exemple de réalisation dans lequel l'articulation est un genou; 9 [21] la figure 2 est un exemple de réalisation dans lequel l'articulation est un coude [22] La figure 3 est un schéma montrant un exemple de génération d'un schéma d'utilisation personnalisé et de certaines étapes réalisées lors de l'utilisation de l'appareil d'électrostimulation. DESCRIPTION DETAILLEE [23] Avant d'entrer dans le détail de formes préférées de réalisation de l'invention en référence aux dessins notamment, d'autres caractéristiques optionnelles de l'invention, qui peuvent être mises en oeuvre de façon combinée selon toutes combinaisons ou de manière alternative, sont indiquées ci-après : [24] Selon un exemple de réalisation, l'appareil est configuré pour réaliser lors de son utilisation au moins les étapes suivantes ; - sélection par un utilisateur au travers d'une interface utilisateur d'au moins un schéma d'utilisation préenregistré parmi une sélection de schémas d'utilisation préenregistrés, la sélection de schémas d'utilisation préenregistrés comprenant au moins un schéma d'utilisation personnalisé et possiblement au moins un schéma d'utilisation non personnalisé, chacun des schémas d'utilisation préenregistrés comprend une position de référence de la deuxième partie, des points de passage relativement à la position de référence et une position d'arrivée de la deuxième partie ; - transmission du schéma d'utilisation sélectionné par l'utilisateur au travers de l'interface utilisateur au récepteur du boitier de contrôle, - en réponse à la réalisation du mouvement réel par la deuxième partie sur laquelle est positionné le capteur; O simultanément à la réalisation du mouvement réel de la deuxième partie comparaison dudit mouvement réel réalisé par la deuxième partie et du schéma d'utilisation sélectionné ; o simultanément à la réalisation du mouvement réel de la deuxième partie et en fonction de ladite comparaison, émission d'au moins une impulsion électrique, et de préférence d'au moins une série d'impulsions électriques, par au moins l'une des première et deuxième électrodes (110 ; 120) lors dudit mouvement réel de la deuxième partie. Selon un exemple de réalisation, l'appareil est configuré dans lequel la durée de délivrance, l'intensité et le nombre de l'au moins une impulsion électrique varient en fonction de ladite comparaison. Selon un exemple de réalisation, l'appareil est configuré pour configuré de sorte à ce que chaque mouvement réel de la deuxième partie soit enregistré dans la mémoire de stockage et associé au schéma d'utilisation sélectionné préalablement à la réalisation du mouvement réel. Selon un exemple de réalisation, l'appareil d'électrostimulation est configuré de sorte à ce que les caractéristiques et les points de passages du schéma d'utilisation sélectionné sont mis à jour en fonction de chaque mouvement réel effectué par l'utilisateur. Selon un exemple de réalisation, l'appareil d'électrostimulation est configuré pour que préalablement à l'étape de détermination et à l'étape d'enregistrement dans la mémoire de stockage d'une position de référence du capteur de mouvement positionné sur la deuxième partie, un premier signal est émis par l'appareil d'électrostimulation permettant de confirmer la détermination et l'enregistrement de la position de référence du capteur de mouvement dans la mémoire de stockage. Selon un exemple de réalisation, l'appareil d'électrostimulation est configuré pour qu'après l'étape de création et d'enregistrement d'une position d'arrivée lors de la fin du mouvement de la deuxième partie, un deuxième signal est émis par l'appareil d'électrostimulation permettant de confirmer l'enregistrement de la position d'arrivé dans la mémoire de stockage. 11 Selon un exemple de réalisation, le premier signal et le deuxième signal sont pris parmi l'un des signaux suivants : un son, une vibration, une électrostimulation, une émission de lumière. Selon un exemple de réalisation, le capteur de mouvement est pris parmi un accéléromètre ou un gyroscope. Selon un exemple de réalisation, l'appareil est configuré pour permettre au moins la captation et la transmission des amplitudes maximales de la deuxième partie lors de l'utilisation à : - la mémoire de stockage et/ou à - un premier appareil distant. De préférence, la mémoire de stockage et/ou un premier appareil distant sont configurés pour enregistrer les amplitudes maximales de la deuxième partie. [25] L'invention concerne un appareil d'électrostimulation 1 de préférence permettant une neurostimulation transcutanée et permettant notamment d'entrainer d'au moins une articulation d'un utilisateur. L'appareil d'électrostimulation 1 n'est pas limité à une articulation précise et peut s'adapter à toutes les articulations d'un corps de préférence humain. L'appareil d'électrostimulation 1 est configuré pour libérer au moins une impulsion électrique au travers d'un muscle de l'utilisateur, ledit muscle se contractant lors du passage de l'impulsion électrique. La contraction du muscle entrainant de facto un mouvement réel. Avantageusement, une articulation comprend une première et une deuxième parties 210;220 mobiles l'une par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation ou de translation. De préférence, la première et la deuxième parties 210 ; 220 sont reliées entre elles par une articulation 230. De préférence, la première et la deuxième parties 210 ; 220 s'étendent depuis l'articulation 230. La mobilité de la première et de la deuxième partie d'articulation 210;220 peut être un mouvement complexe combinant une ou plusieurs rotations avec une ou plusieurs translations. Par exemple, dans le cadre de l'articulation de 12 l'épaule, la première partie 210 comprend la clavicule et la première partie 220 comprend le bras. Dans le cadre de l'articulation du genou, la première partie d'articulation 210 comprend la cuisse et la deuxième partie d'articulation 220 comprend le tibia. Dans le cadre de l'articulation du coude, la première partie 210 comprend le bras et la première partie 220 l'avant-bras. Dans le cadre de l'articulation du coude, la deuxième partie de l'articulation 220 à une mobilité relativement à la première partie 210 selon deux sens de rotation et selon une direction de translation. [26] Avantageusement, l'appareil d'électrostimulation 1 comprend au moins une première et une deuxième électrodes 110;120. L'appareil d'électrostimulation 1 peut comprendre une troisième électrode neutre permettant l'atténuation de la création d'une étincelle. De préférence, le courant utilisé est un courant bidirectionnel à moyenne nulle. Ce qui évite les risques de créations d'étincelles. Les première et deuxième électrodes 110;120 peuvent être capacitives ou résistives. De préférence, l'appareil d'électrostimulation 1 comprend autant d'électrodes que de muscles nécessaires à l'activation d'une articulation. De cette manière, chaque muscle est activé individuellement par une électrostimulation propre ce qui permet avantageusement une amélioration de l'efficacité de l'électrostimulation. [27] De préférence, les première et deuxième électrodes 110;120 sont configurées pour être positionnées de préférence sur le muscle permettant la mise en mouvement de la première partie 210 relativement à la première partie 220. La première partie 210 comprend avantageusement, mais non limitativement, le muscle apte à entrainer la mobilité de la première partie 220. Ainsi, la contraction du muscle sur la première partie 210 permet la mise en mouvement de la première partie 220 relativement à la première partie. Cette répartition musculaire entre la première et la deuxième parties d'articulation 210;220 est à titre d'exemple et n'est pas limitative. Comme nous l'avons mentionné, d'autres répartitions musculaires sont possibles. Par exemple, dans le cas de mouvements de pronation de l'avant-bras, les muscles permettant ladite pronation (muscle pronateur) sont positionnés sur l'avant-bras. Ainsi, les muscles mettant en oeuvre le mouvement relatif de 13 l'avant-bras vis-à-vis du bras sont positionnés sur la partie de l'articulation en mouvement. [28] Avantageusement la première électrode 110 est configurée pour émettre un courant électrique au travers de la première partie 210, et de préférence au travers du muscle et de préférence à travers le muscle et le nerf moteur. La deuxième électrode 120 est configurée pour recevoir ledit courant électrique émis par la première électrode 110. [29] Avantageusement, l'appareil d'électrostimulation 1 comprend un capteur de mouvement 300. De préférence, le capteur de mouvement 300 est positionné sur la première partie 220, c'est-à-dire sur la partie de l'articulation qui est en mouvement relativement à l'autre partie. De plus, le capteur de mouvement 300 comprend un transmetteur 310. Ledit capteur de mouvement 300 est avantageusement configuré pour au moins détecter au moins une caractéristique du mouvement de la première partie 220. On entend par caractéristiques du mouvement, les caractéristiques prises au moins parmi la vitesse ou la direction du mouvement de la première partie 220. Avantageusement, le capteur de mouvement 300 est configuré pour pouvoir détecter à tout moment sa position dans l'espace. Ainsi, le capteur de mouvement peut par exemple être un accéléromètre ou un gyroscope. L'appareil d'électrostimulation 1 peut aussi comprendre un ou plusieurs gyroscopes couplés avec un ou plusieurs accéléromètres. Avantageusement comme nous l'avons mentionné précédemment, l'appareil d'électrostimulation 1 comprend un transmetteur configuré pour transmettre au moins l'une des caractéristiques du mouvement de la première partie 220 à un boitier de contrôle 400. [30] Avantageusement, le boitier de contrôle 400 comprenant au moins un dispositif de traitement de donnée 410 tel qu'un processeur ou un microprocesseur et une source d'énergie 420. La source d'énergie 420 est configurée pour alimenter le boitier de contrôle 400 et pour émettre un courant électrique, de préférence entre les première et deuxième électrodes 110;120. De manière préférentielle, le boitier 400 comprend aussi une mémoire de stockage 430 de données. La mémoire de stockage 430 est de préférence configurée pour enregistrer au moins un programme de contrôle 14 de la source d'énergie 420 et des schémas de mouvement. Avantageusement la source d'énergie est configurée pour émettre des impulsions électriques entre les première et deuxième électrodes. De préférence les impulsions électriques comprennent une tension comprise entre 0 volts et 300 volts et de préférence entre 0 volts et 150 volts, 0 et 80 et un courant électrique compris entre 0 ampères et 500 milliampères et de préférence entre 0 et 300 milliampères et de préférence entre 0 et 150 milliampères, 0 et 110, et une impédance comprise entre 50 Ohm et 3000 Ohm et de préférence entre 250 Ohm et 2000 Ohme et de préférence entre 500 Ohm et 1 500 Ohm. De préférence, le boitier de contrôle 400 comprend aussi un récepteur 440 d'au moins une instruction de l'utilisateur, un récepteur de la au moins une caractéristique du mouvement de la première partie 220 transmise par le transmetteur 430. L'instruction de l'utilisateur est de préférence transmise au récepteur 440 par l'intermédiaire d'une interface utilisateur. Avantageusement, l'interface utilisateur peut être intégrée dans le boitier de contrôle 400 ou déportée dudit boitier de contrôle 400. L'interface utilisateur comprend de préférence un écran configuré pour afficher diverses informations comme par exemple un programme d'utilisation. Dans la réalisation dans laquelle l'interface utilisateur est déportée du boitier de contrôle, cette dernière peut par exemple avoir la forme d'une application présente sur un téléphone intelligent ou une tablette tactile ou une montre connectée. Dans cette réalisation, l'instruction de l'utilisateur est transmise par un transmetteur au récepteur 440 de l'instruction. Le récepteur 440 de l'instruction peuvent être par exemple une antenne apte à recevoir des ondes radios, ou encore un câble de connexion, un port de connexion ou tout autre connecteur capable d'établir une communication avec l'interface utilisateur. Avantageusement le boitier de contrôle 400 est configuré pour contrôler la durée de délivrance et l'intensité du courant électrique émis par la source d'énergie 420, et notamment lors de la délivrance des impulsions électriques. [31] L'appareil d'électrostimulation 1 et/ou l'interface utilisateur comprennent aussi avantageusement des moyens configurés pour émettre au moins un signal de retour à l'utilisateur, et de préférence plusieurs signaux de retour. Les signaux peuvent être différents dans leurs formes, intensités et/ou durée afin de les différencier. On entend par signal de retour un signal permettant à l'utilisateur d'avoir la confirmation qu'une action est en cours. De préférence, le signal de retour peut être un signal visuel, auditif, sensitif. Ainsi, l'appareil d'électrostimulation 1 peut comprendre une diode électroluminescente, ou un haut-parleur, ou un système de vibrations. Le signal de retour peut aussi être réalisé grâce à une impulsion électrique. [32] L'appareil d'électrostimulation 1 est configuré pour avoir accès à au moins un schéma d'utilisation dans une liste. Le schéma d'utilisation pouvant être personnalisé ou non. [33] L'appareil d'électrostimulation 1 selon la présente invention est configuré pour enregistrer dans sa mémoire de stockage 430 un schéma d'utilisation personnalisé. Avantageusement l'enregistrement d'un schéma d'utilisation personnalisé comprenant au moins les étapes suivantes : réception par le boitier de contrôle 400 d'une instruction d'initialisation d'un mode d'enregistrement de l'appareil d'électrostimulation 1. Avantageusement, l'instruction d'initialisation est envoyée depuis l'interface utilisateur. De préférence un premier signal de retour permet à l'utilisateur de confirmer l'activation du mode d'enregistrement. Le premier signal de retour. Détermination et enregistrement dans la mémoire de stockage 430 d'une position de référence de la première partie 220 et du capteur de mouvement 300. De préférence, la détermination d'une position de référence est réalisée par le maintien du capteur de mouvement 300 positionné sur la première partie 220 dans une position pendant un temps déterminé et de préférence supérieur à 1 seconde et de préférence supérieur à 2 secondes et de préférence supérieur à 3 secondes. Afin d'informer l'utilisateur qu'il doit maintenir une position pendant un temps déterminé, l'appareil d'électrostimulation 1 émettra un deuxième signal de retour. Dans une réalisation de l'invention, l'appareil d'électrostimulation 1 ou l'interface utilisateur va émettre un deuxième signal de retour, tel que par exemple un son, indiquant à l'utilisateur le début de la période de 16 détermination de la position de référence 0. Une fois la position de référence déterminée grâce au capteur de mouvement 300, l'appareil d'électrostimulation 1 ou l'interface utilisateur va émettre un troisième signal de retour, tel que par exemple un son, pour informer l'utilisateur qu'il peut réaliser son mouvement d'étalonnage. La détermination d'une position de référence 0 par le capteur 300 se fait avantageusement en considérant les mesures du capteur de mouvement 300 comme une position 0 dans un repère orthonormé. Ainsi, tout mouvement ultérieur enregistré par le capteur de mouvement 300 permettra sa localisation dans l'espace. Une fois la position de référence 0 déterminée, le capteur de mouvement 300 enregistre la position de référence 0 et l'associe au schéma d'utilisation personnalisé. Réalisation d'un mouvement d'étalonnage par la première partie 220 relativement à la première partie 210. De préférence, ce mouvement par la première partie 220 est fait à une vitesse moyenne. On entend par vitesse moyenne, une vitesse d'exécution du geste entre 0.1 mètre par seconde (m/s) et 10 m/s, et de préférence entre 0.5m/s et 3m/s. Enregistrement dans la mémoire de stockage 430 de points de passage relativement à la position de référence lors de la réalisation du mouvement d'étalonnage par la première partie 220 relativement à la première partie 210, la détection des points de passage est réalisée par le capteur de mouvement 300 à intervalle régulier ou non. De préférence, lorsque le capteur de mouvement 300 détecte un mouvement, il enregistre la variation dudit mouvement relativement à la position de référence 0. Ainsi, en enregistrant plusieurs points à différents moments du mouvement, un mouvement réel peut être créé. Autrement dit, le capteur de mouvement, associé au boitier de contrôle 400 permet de créer virtuellement le mouvement que l'utilisateur a à exécuter. L'enregistrement des points de passage peut se faire soit à intervalle régulier, par exemple toute les 1 seconde et de préférence toute les 0,5 secondes et de préférences toutes les 0.1 secondes. Dans un autre mode de réalisation, le capteur enregistre 17 uniquement les variations de direction de la deuxième partie d'articulation 220 ainsi que le temps écoulé entre chaque variation. Création et enregistrement dans la mémoire de stockage 430 d'une position d'arrivée lors de la fin du mouvement d'étalonnage de la première partie 220, création d'un schéma d'utilisation personnalisé comprenant la compilation et l'étalonnage des points de passages depuis la position de référence 0 jusqu'à la position d'arrivée. Dans un mode de réalisation, afin de détecter la fin du mouvement, l'utilisateur fige ledit mouvement pendant un temps donné, c'est-à-dire pendant une durée comprise entre 0.1 secondes et 4 secondes et de préférence entre 0,8 secondes et 3 secondes et de préférence entre 1 et 2 secondes à 2 secondes. L'absence de mouvement pendant le temps donné permet au boitier de contrôle 400 de déterminer une absence de mouvement du bras, et donc la fin du mouvement choisi. Un quatrième signal de retour peut alors être émis afin d'informer l'utilisateur de l'enregistrement de la position d'arrivée. L'ensemble des points de passage, de la position de référence 0 et de la position d'arrivée sont alors combinés afin de créer virtuellement un mouvement réel. Le schéma d'utilisation personnalisé comprend alors ledit mouvement réel. [34] Ainsi, tout mouvement réel ou d'étalonnages décrit dans la présente invention comprend une succession de points de passage pouvant être ordonnés sous la forme d'un schéma d'utilisation pouvant être complet ou non, personnalisé ou non. [35] Avantageusement, dans une réalisation préférée de l'invention, les étapes d'enregistrement d'un schéma d'utilisation présenté ci-dessus sont exécutées par l'appareil d'électrostimulation 1 suivant l'ordre chronologique présentement décrit. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, les étapes peuvent être inversées dans leurs applications. [36] Avantageusement, le schéma d'utilisation personnalisé est enregistré dans la mémoire de stockage 430 de l'appareil. Dans un autre mode de réalisation, la mémoire de stockage 430 est un serveur distant de l'appareil d'électrostimulation 1. Dans ce mode de réalisation, l'appareil 18 d'électrostimulation 1 comprend alors un moyen de connexion permettant de communiquer des données en émission et en réception avec ledit serveur distant. [37] Lors de l'utilisation de l'appareil d'électrostimulation 1 par l'utilisateur les étapes suivantes sont réalisées : - sélection par un utilisateur au travers d'une interface utilisateur d'au moins un schéma d'utilisation pouvant être personnalisé ou non dans une sélection de schémas, chacun des schémas d'utilisation comprend le mouvement réel de la première partie 220, le mouvement réel comprend une position de référence de la première partie 220, des points de passage relativement à la position de référence et une position d'arrivée de la première partie 220 - transmission du schéma d'utilisation sélectionné par l'utilisateur par l'interface utilisateur au récepteur du boitier de contrôle 400, - en réponse à la réalisation du mouvement réel par la deuxième partie (220) sur laquelle est positionné le capteur; O simultanément à la réalisation du mouvement réel de la deuxième partie (220) comparaison dudit mouvement réel réalisé par la deuxième partie (220) et du mouvement réel associé au schéma d'utilisation sélectionné ; O simultanément à la réalisation du mouvement réel de la deuxième partie (220) émission d'au moins une ,et de préférence une série, d'impulsion électrique par au moins l'une des première et deuxième électrodes (110 ; 120) lors dudit mouvement de la deuxième partie (220). [38] Lors de cette utilisation, l'un des avantages est que l'utilisateur peut reproduire un schéma d'utilisation personnalisé. Cela permet, comme nous l'avons déjà dit, à un sportif de reproduire un geste spécifique. Par exemple, pour un joueur de football, cela lui permet de reproduire un mouvement de frappe afin de mettre de l'effet dans un ballon. Cela permet aussi de corriger un mouvement inadéquat. Dans les deux cas, une électrostimulation vient agir sur les muscles de l'articulation afin de les forcer à agir selon une 19 direction spécifique. L'application permet donc une éducation d'un geste de l'utilisateur. [39] De plus, l'appareil d'électrostimulation 1 peut enregistrer tous les mouvements réels faits par l'utilisateur et les associer à un schéma spécifique. Cela permet notamment d'avoir un suivi des mouvements réels faits par l'utilisateur et donc d'adapter la délivrance des électrostimulations en fonction desdits mouvements. Avantageusement, l'appareil d'électrostimulation peut d'enregistrer les amplitudes de mouvements que l'utilisateur peut réaliser. Dans un mode de réalisation qui peut être optionnel, l'enregistrement des amplitudes de mouvements réalisées par l'utilisateur est fait sur un premier appareil à distance tel qu'un serveur par exemple. Ils peuvent par la suite être consultés ainsi par l'utilisateur ou un tiers afin de suivre la progression des amplitudes de mouvement qui peuvent être réalisées par l'utilisateur. Avantageusement la consultation des amplitudes de mouvement peut se faire sur un deuxième appareil distant de l'appareil d'électrostimulation 1 tel que par exemple un ordinateur, un téléphone intelligent, une tablette tactile etc. De préférence, le deuxième appareil distant est configuré pour pouvoir communiquer avec le premier appareil distant, notamment au moyen de connexion filaire ou sans fil et est muni d'une interface utilisateur. Dans un mode de réalisation optionnel le premier et le deuxième appareil distant sont un seul et unique appareil. L'appareil d'électrostimulation 1 comprend ainsi un cycle d'apprentissage permettant de personnaliser plus encore l'utilisation. Ces différents éléments permettent une personnalisation poussée de l'utilisation de la machine en fonction des résultats des utilisations précédentes pour les utilisations à venir. [40] Lors de l'étape de comparaison, simultanément à la réalisation du mouvement réel de la première partie 220 dudit mouvement réalisé par la première partie 220 et du mouvement réel associé au schéma d'utilisation sélectionné, le schéma d'utilisation sélectionné peut être un schéma d'utilisation personnalisé et/ou un schéma préenregistré. Les schémas préenregistrés ont l'avantage de fournir un mouvement des parties d'articulations parfait. L'utilisation simultanée d'un mouvement des parties articulation parfait et d'un schéma d'utilisation personnalisé permet de réaliser des paliers dans l'apprentissage ou la correction d'un mouvement de l'utilisateur. Encore une fois, l'invention permet ainsi d'avoir une personnalisation plus forte de l'utilisation d'un appareil d'électrostimulation 1. Un autre effet de l'appareil d'électrostimulation 1 selon la présente invention peut être d'avoir un effet antalgique sur les douleurs lors de l'exécution d'un mouvement, notamment par voie de neurostimulation transcutanée. [41] Lors de l'utilisation de l'appareil d'électrostimulation 1, ledit appareil d'électrostimulation 1 va délivrer une électrostimulation suivant le schéma d'utilisation personnalisé préenregistrer. La délivrance de l'électrostimulation va avantageusement varier en fonction du mouvement réel de l'utilisateur et en fonction du delta de différence entre le mouvement réel de l'utilisateur et d'au moins du schéma d'utilisation personnalisé. Pour le calcul de ce delta le dispositif de traitement de données va, par l'intermédiaire des données reçues par le capteur de mouvement 300, déterminer les points de passages du mouvement réel. Ainsi, la variation des caractéristiques de l'électrostimulation délivrée est fonction d'au moins deux paramètres : la position de l'articulation dans l'espace à un moment T et la comparaison de cette position avec la position enregistrée dans le schéma d'utilisation personnalisé. De préférence, mais pas obligatoirement, plus la différence entre le mouvement réel et le mouvement enregistré dans le schéma d'utilisation personnalisé est important, plus l'électrostimulation sera importante. On notera que l'électrostimulation n'est pas forcément ininterrompue lors du mouvement réel de l'utilisateur. En fonction des paramètres, l'électrostimulation peut être nulle au moins lors de certaines portions de mouvement réel. De même, cette dernière ne commence pas forcément au début du mouvement de l'utilisateur, mais peut être décalée dans le temps afin de cibler qu'une partie du mouvement de l'utilisateur. L'électrostimulation peut aussi être nulle (mais pas obligatoirement) dans certains cas, comme par exemple, lorsque le mouvement réel coïncide parfaitement avec le mouvement du schéma préenregistré. Dans un autre mode de réalisation, de l'exemple précédemment indiqué, l'électrostimulation n'est pas nulle, mais à des caractéristiques réduites. 21 [42] L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits, mais s'étend à tous modes de réalisation conformes à ses revendications. Avantageusement, la présente description concerne un mode de réalisation avantageux appliqué principalement au domaine du sport. Cependant, la description à un but descriptif et le domaine de l'exemple décrit n'est pas limitatif. 22 REFERENCES 1. Appareil d'électrostimulation 110. Première électrode 120. Deuxième électrode 210. Première partie de l'articulation 220. Deuxième partie de l'articulation 230. Articulation 300. Capteur de mouvement 310. Transmetteur 400. Boitier de contrôle 410. Dispositif de traitement de données 420. Source d'énergie 430. Mémoire de stockage 440. Récepteur 23