Brevet FR3086832A1 — publié le 20200403

Procédé de géorepérage à adaptation automatique de portée de détection, programme d'ordinateur, module de géorepérage et passerelle résidentielle associés. 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui du géorepérage, également appelé en anglais « geofencing ». Plus précisément, l'invention concerne une technique de géorepérage qui peut trouver des applications dans des domaines aussi divers que le géomarketing, la maison connectée, la gestion de flottes de véhicules, etc. 2. Art antérieur et ses inconvénients Aussi appelé gardiennage virtuel, le géorepérage est une fonctionnalité d'un programme logiciel ou d'une application permettant de définir des barrières géographiques virtuelles. L'administrateur du logiciel peut définir manuellement ces limites. Lorsque l'appareil sur lequel tourne le logiciel (généralement un téléphone intelligent, en anglais « smartphone ») franchit les barrières virtuelles, en entrant dans, ou en quittant la zone de détection délimitée par ces barrières, une alerte est émise, ou une action est déclenchée. Le géorepérage repose sur un système de géolocalisation d'un équipement mobile, qui le plus souvent repose sur un système de positionnement par satellite (en anglais GPS pour « Global Positioning System », en français « système de positionnement mondial »), ou sur une détection de présence par utilisation d'étiquettes d'identification radiofréquence (RFID). La géolocalisation peut également définir une barrière géographique à partir d'une vue satellite ; ainsi, certaines applications de géorepérage embarquent pour ce faire l'application Google Earth® développée par Google®. Certaines applications définissent également les limites virtuelles de la zone de détection en se basant sur la longitude ou la latitude ou à partir de cartographies disponibles sur le réseau mondial Internet. Le géorepérage est utilisé dans de nombreux secteurs. Il trouve par exemple des applications dans le domaine de la gestion de flottes de véhicules, en permettant à un gestionnaire de la flotte de recevoir une alerte si un véhicule s'écarte de son itinéraire. Dans le domaine de la gestion de ressources humaines, cette technologie peut être utilisée pour s'assurer qu'un employé ne tente pas de pénétrer une zone non autorisée. Les entreprises qui prêtent des appareils mobiles tels que des téléphones intelligents de type smartphones ou des tablettes peuvent aussi utiliser le géorepérage pour recevoir une alerte si un appareil prêté sort de la zone de prêt prédéfinie et verrouiller alors à distance son utilisation. Le même principe s'applique aux prisonniers porteurs de bracelets électroniques de surveillance, dont on peut vérifier qu'ils ne quittent pas le périmètre dans lequel ils sont autorisés à évoluer. Le géorepérage trouve également de nombreuses applications dans le domaine de la domotique, également appelée en anglais « Smart Home » : il est par exemple possible de 2 détecter l'arrivée d'un utilisateur à son domicile pour actionner automatiquement l'éclairage de la maison, ou changer la température de consigne de thermostats intelligents. Il est également possible d'émettre une alerte quand un enfant quitte le périmètre de la maison. Enfin, dans le domaine du marketing, le géorepérage est également de plus en plus utilisé 5 et porte le nom spécifique de géomarketing. Par exemple, il est possible de définir une barrière virtuelle autour d'un magasin. Ainsi, lorsqu'un client potentiel franchit la barrière, il est possible de lui envoyer une offre promotionnelle ou une publicité mobile sur son téléphone intelligent pour l'inciter à effectuer un achat. Ces applications de géorepérage ouvrent avantageusement à l'utilisateur un vaste horizon 10 de nouveaux services. Cependant, ces applications souffrent d'un défaut de fiabilité des systèmes de géolocalisation sur lesquels elles s'appuient. Ainsi, la fiabilité du positionnement GPS des téléphones intelligents est relativement erratique, en fonction du type de téléphone, du système d'exploitation qu'il embarque, du GPS 15 utilisé, de sa position géographique, et de perturbations diverses affectant la mesure de ce positionnement. Il arrive donc sporadiquement que la mesure du positionnement soit entachée d'une erreur de plusieurs centaines de mètres sur une courte période. Cette erreur de positionnement est susceptible d'induire en erreur les applications de géorepérage, en provoquant de fausses détections de franchissements de barrières virtuelles, qui 20 ont pour effet de provoquer des déclenchements d'actions intempestifs par ces applications, et donc d'induire une gêne potentielle sur les services offerts à l'utilisateur propriétaire du téléphone intelligent. Par exemple, dans le cadre d'applications domotiques, ces fausses détections de franchissements de barrières virtuelles en période nocturne peuvent déclencher des séquences intempestives d'actionnements et d'extinctions successifs des éclairages de la 25 maison, y compris en pleine nuit, ce qui peut troubler le sommeil de ses habitants. Il existe donc un besoin d'une technique de géorepérage présentant une fiabilité accrue par rapport aux techniques de l'art antérieur, et qui soit moins tributaire des aléas de géolocalisation des équipements mobiles. Il existe également un besoin d'une telle technique permettant d'offrir une meilleure qualité de service à l'utilisateur. 30 3. Exposé de l'invention L'invention répond à ce besoin en proposant un procédé de géorepérage, comprenant un déclenchement d'au moins une action sur détection d'un franchissement d'une limite d'une zone de détection par un équipement mobile. Selon l'invention, un tel procédé de géorepérage comprend une adaptation d'une position de ladite limite de ladite zone de détection en fonction 35 d'au moins une information contextuelle. 3 Ainsi, l'invention repose sur une approche tout à fait nouvelle et inventive de la technique de géorepérage, qui repose sur une adaptation automatique de la taille de la zone de détection en fonction d'un contexte prédéfini. En effet, à ce jour, les applications de géorepérage connues utilisent une zone de 5 détection fixe. En d'autres termes, les barrières géographiques virtuelles dont on détecte le franchissement sont positionnées une fois pour toutes. Ainsi, à titre d'exemple, les interfaces de programmation applicatives (ou APIs pour l'anglais « Application Programming Interface ») de géorepérage proposées par Google® invitent l'utilisateur à indiquer la taille (appelée radius) de la zone de détection une seule fois, lors de la configuration initiale de l'application. Pour assister 10 l'utilisateur, une taille est recommandée pour l'application visée (par exemple 100m pour une application de maison connectée), mais elle est figée une fois pour toutes pour l'utilisateur. Ces techniques de l'art antérieur ne permettent donc pas d'adapter la taille de la zone de détection à un contexte courant, et se privent d'une possibilité d'améliorer la fiabilité ou la réactivité du géorepérage, en fonction d'une ou plusieurs informations contextuelles, que la 15 présente invention propose avantageusement d'exploiter. Ainsi, un tel procédé de géorepérage peut analyser les informations contextuelles courantes, et réduire une taille de ladite zone de détection, de façon à augmenter une réactivité dudit déclenchement d'action, lorsqu'il est déterminé que le contexte est favorable à une réduction de cette taille. De même, il peut augmenter une taille de ladite zone de détection, de 20 façon à augmenter une fiabilité dudit déclenchement d'action, lorsqu'il est déterminé que le contexte est favorable à une augmentation de cette taille. Ce contexte courant peut être déterminé de plusieurs manières. Selon un premier mode de réalisation, l'information contextuelle est une information horaire. Ainsi, l'heure du jour, ou le jour de la semaine, sont pris en compte pour adapter la taille 25 de la zone de détection, et ainsi renforcer la fiabilité du procédé de géorepérage. Les règles de changement de contexte (par exemple des changements de périodes horaires) peuvent être prédéfinies par l'application de géorepérage ou fixées par l'utilisateur lors d'une phase de configuration préalable. Selon un autre mode de réalisation, un tel procédé de géorepérage comprend une 30 collecte de données relatives auxdites actions déclenchées en association avec une localisation dudit équipement mobile par rapport à ladite zone de détection, et une détermination de ladite information contextuelle à partir desdites données collectées. Ainsi, l'information contextuelle peut être déduite par apprentissage automatique (« machine learning » en anglais), en fonction des données collectées précédemment pendant le 35 fonctionnement de l'application de géorepérage, et notamment la connaissance d'habitudes de 4 l'utilisateur, ou la détection de franchissements erronés de la limite de la zone de détection ayant déclenché des actions inexactes et intempestives. Une telle prise en compte permet d'améliorer la fiabilité du géorepérage. Selon encore un autre aspect, un tel procédé de géorepérage comprend une réception de 5 ladite information contextuelle en provenance d'au moins une source externe. Cette source externe peut être l'utilisateur lui-même, qui peut saisir cette information contextuelle par le biais de l'interface de son équipement mobile ; il peut également s'agir d'un autre système de communication ou informatique, apte à transmettre une information contextuelle complémentaire au procédé de géorepérage (par exemple, un système de capteurs de 10 mouvement domotiques, qui peut informer de la présence probable de l'utilisateur dans la maison : le procédé de géorepérage peut alors avantageusement augmenter la taille de la zone de détection, pour éviter de fausses détections intempestives de sortie de la zone). Selon encore un autre aspect, un tel procédé de géorepérage comprend un calcul d'un taux d'erreur de déclenchement desdites actions et une détermination de ladite information 15 contextuelle en fonction dudit taux d'erreur calculé. Ainsi, l'information contextuelle est déterminée en continu, selon le taux d'erreur constaté par le procédé de géorepérage, ce qui permet par exemple d'éviter les désagréments liés aux problèmes d'oscillation du positionnement de l'équipement mobile de part et d'autre de la limite de la zone de détection, en opérant un filtrage. 20 Selon encore un autre aspect, ladite information contextuelle comprend une pluralité de composantes contextuelles à chacune desquelles est associé un coefficient de pondération. Ainsi, l'information contextuelle peut être obtenue en combinant les différentes approches présentées ci-dessus (règles horaires, apprentissage, source externe, prise en compte en continu du taux d'erreur), avec ou sans priorisation, grâce à l'utilisation de coefficients de pondération. 25 L'invention concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre d'un procédé tel que décrit précédemment, lorsqu'il est exécuté par un processeur. L'invention vise également un support d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de 30 programme pour l'exécution des étapes du procédé de géorepérage selon l'invention tel que décrit ci-dessus. Un tel support d'enregistrement peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen 35 d'enregistrement magnétique, par exemple une clé USB ou un disque dur. 5 D'autre part, un tel support d'enregistrement peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens, de sorte que le programme d'ordinateur qu'il contient est exécutable à distance. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau par 5 exemple le réseau Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé de contrôle d'affichage précité. L'invention concerne également un module de géorepérage comprenant : 10 des moyens de détection d'un franchissement d'une limite d'une zone de détection par un équipement mobile ; des moyens de déclenchement d'au moins une action sur détection dudit franchissement. Un tel module de géorepérage comprend une unité d'adaptation d'une position de ladite limite de ladite zone de détection en fonction d'au moins une information contextuelle. Il peut 15 avantageusement être embarqué dans un équipement domestique, tel que par exemple une passerelle résidentielle d'un réseau de communication domestique auquel est apte à se connecter au moins un équipement mobile, et qui pilote un ensemble de services de type « smart home » dans la maison. Le module de géorepérage, la passerelle résidentielle qui l'intègre et le programme 20 d'ordinateur correspondants précités présentent au moins les mêmes avantages que ceux conférés par le procédé de géorepérage selon la présente invention. Ils présentent en combinaison les caractéristiques techniques précitées présentées en relation avec le procédé de géorepérage dans ses différents modes de réalisation et aspects. 4. Liste des figures 25 D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre de simple exemple illustratif, et non limitatif, en relation avec les figures, parmi lesquelles : la figure 1 illustre sous forme d'organigramme les principales étapes du procédé de géorepérage selon un mode de réalisation de l'invention; 30 la figure 2 présente un premier exemple de réalisation du procédé de géorepérage de la figure 1, dans lequel l'adaptation de la taille de la zone de détection tient compte d'une information contextuelle horaire; la figure 3 illustre un deuxième exemple de réalisation du procédé de géorepérage de la figure 1, dans lequel l'adaptation de la taille de la zone de détection tient compte d'une 6 information contextuelle déduite à partir de données d'apprentissage collectées précédemment; la figure 4 présente sous forme de schéma synoptique la structure matérielle d'un module de géorepérage selon un mode de réalisation de l'invention. 5 5. Description détaillée de modes de réalisation de l'invention Le principe général de l'invention repose sur l'adaptation dynamique de la taille de la zone de détection d'une application de géorepérage, en fonction d'une ou plusieurs informations contextuelles, de façon à améliorer la fiabilité et la réactivité de cette application par rapport aux techniques de l'art antérieur, dans lesquelles la taille de la zone de détection est fixe. 10 On présente désormais, en relation avec les figures, des exemples de réalisation d'une telle adaptation dynamique de la portée de détection d'applications de géorepérage en fonction d'une ou plusieurs information(s) de contexte. On s'attache dans la suite à décrire des exemples d'application de l'invention dans un contexte de maison connectée, dans lequel le procédé de géorepérage est mis en oeuvre dans un 15 environnement domotique. L'invention n'est bien sûr pas limitée à ce type d'application et peut avantageusement être utilisée dans tout autre contexte de géorepérage, tel que le géomarketing, la gestion de flottes de véhicule, la gestion de ressources humaines, etc. Comme illustré sur la figure 1, un tel procédé de géorepérage comprend trois grandes étapes principales : 20 une première étape référencée 10, au cours de laquelle est initialisée la portée de la zone de détection ZD du procédé de géorepérage. Cette initialisation peut être réalisée par saisie manuelle par l'utilisateur, ou par configuration prédéterminée de l'application de géorepérage, par exemple en fonction du type d'application visée (i.e. 100m pour une application domotique); 25 lors d'une deuxième étape référencée 11, on détermine une information contextuelle INFOcTxT, représentative d'un contexte d'utilisation de l'application de géorepérage. Ce contexte d'utilisation peut être déterminé de plusieurs manières : o il peut être prédéfini par l'application, qui indique des règles de changement de contexte (par exemple, des changements de périodes horaires); 30 o il peut être appris par le système sur la base des données récoltées précédemment pendant le fonctionnement de l'application ; o il peut être indiqué par une source externe, comme un autre système informatique ou l'utilisateur lui-même ; o il peut être déterminé en continu selon le taux d'erreurs constaté par le 35 système ; 7 o il peut être déterminé en combinant les approches précédentes, avec ou sans priorisation. Enfin, au cours d'une étape référencée 12, on adapte la portée de la zone de détection ZD en fonction de l'information contextuelle déterminée au cours de l'étape précédente. 5 La figure 2 illustre un premier exemple de cas d'une telle adaptation de la portée de la zone de détection ZD en fonction d'une information contextuelle. On considère un exemple d'application dans lequel il est nécessaire de déterminer si l'utilisateur est ou non présent à son domicile 20. Le service visé est par exemple un service d'optimisation de la consommation énergétique du logement 20, reposant sur une réduction de la 10 température de consigne de thermostats intelligents du domicile, lorsqu'on détermine que l'utilisateur en est absent. On suppose que cette détermination de présence de l'utilisateur à son domicile 20 se fait par géolocalisation GPS de son téléphone intelligent, ou smartphone 21. Comme illustré par les croix référencées 221 à 223, le positionnement du smartphone 21, tel que déterminé par mesure GPS, peut être entaché d'erreurs, et produire des résultats de 15 mesure différents, même en l'absence de déplacement du téléphone intelligent 21 au sein du domicile 20. Ainsi, le positionnement 221 obtenu pour le smartphone 21 confirme la présence de l'utilisateur à son domicile 20. En revanche, les positions 22, et 223 sont toutes deux situées en dehors du périmètre de la zone de détection ZD associée au domicile 20. Ces mesures successives 221 à 223 peuvent entraîner l'émission de commandes 20 successives d'augmentation et de réduction de la température de consigne des thermostats intelligents, bien que l'utilisateur n'ait à aucun moment quitté son domicile 20, ce qui peut s'avérer énergivore, et peu confortable pour l'utilisateur. Or, on peut considérer qu'en période nocturne, l'utilisateur est généralement présent à son domicile 20. Il peut donc s'avérer avantageux, pendant cette période nocturne de présence 25 de l'utilisateur (et donc de son téléphone intelligent 21) à son domicile 20, d'augmenter la portée, ou le rayon, de la zone de détection ZD, au cours de l'étape 12 ADAPT. ZD. On évite ainsi avantageusement les risques d'erreur de localisation du smartphone 21 en dehors de la zone de détection ZD, et donc les détections erronées de franchissement par l'utilisateur des limites de cette zone de détection ZD. On réduit ainsi les déclenchements intempestifs de commandes 30 successives d'augmentation ou de réduction de la température de consigne du chauffage du domicile 20. En effet, comme illustré sur la figure 2 dans sa partie de droite, toutes les mesures de positions 221 à 223 du téléphone intelligent 21 indiquent désormais une présence à l'intérieur du périmètre de la zone de détection ZD, après adaptation des limites de cette dernière. Ceci est rendu possible, grâce à un mode de réalisation de l'invention, par prise en 35 compte d'une information contextuelle validant la présence de l'utilisateur à son domicile 20. 8 Cette information contextuelle relative à la présence nocturne de l'utilisateur à son domicile 20 peut être déterminée de multiples façons : elle peut être établie en fonction d'une plage horaire configurée par l'utilisateur. Par exemple, l'utilisateur configure les paramètres de l'application de géorepérage de façon à 5 indiquer qu'il est toujours présent à son domicile 20 entre minuit et six heures du matin. Dans cette plage horaire, la portée de la zone de détection ZD est donc élargie, pour éviter les fausses détections de sortie du domicile ; elle peut être apprise par l'application de géorepérage, par analyse des habitudes de déplacement de l'utilisateur, et donc par apprentissage automatique ; 10 elle peut être fournie par l'utilisateur via un moyen de communication quelconque, ou par une saisie sur son téléphone intelligent 21. Ainsi, l'utilisateur signale sa présence à son domicile 20, ce qui entraîne l'augmentation du rayon de la zone de détection ZD; elle peut être fournie par un autre système informatique de la maison, par exemple un système de capteurs de mouvements qui ont détecté la présence de l'utilisateur à son 15 domicile et l'ont indiquée à l'application de géorepérage, ou encore la passerelle résidentielle du réseau de communication domestique qui a détecté que le smartphone 21 lui était connecté en Wi-Fi® ; elle peut encore être inférée par l'application de géorepérage, en fonction d'un taux d'erreur évalué, ou la détection d'un comportement étrange et peu probable, tel que des 20 entrées et sorties rapides et successives de la zone de détection, selon un mouvement d'oscillation peu représentatif d'un comportement humain potentiel, et plus vraisemblablement associé à une erreur de mesure répétée. L'augmentation de la portée de la zone de détection ZD, dans ce contexte de présence nocturne de l'utilisateur à son domicile 20, permet avantageusement d'améliorer la fiabilité de 25 l'application de géorepérage, en réduisant le nombre de détections de faux franchissements de la limite de la zone ZD, et donc le nombre de déclenchements intempestifs d'actions associés. On présente désormais, en relation avec la figure 3, un autre exemple d'application domotique de géorepérage pouvant avantageusement bénéficier du principe d'adaptation dynamique de la portée de la zone de détection ZD en fonction d'informations contextuelles. 30 On considère désormais le cas où l'on souhaite détecter de façon fiable et réactive l'arrivée d'un utilisateur à son domicile 20, pour actionner l'éclairage de tout ou partie de la maison. Le contexte particulier est celui d'un déplacement de l'utilisateur, en voiture, comme symbolisé par les deux flèches horizontales de la droite vers la gauche. On suppose que ce 9 déplacement correspond à une circulation en voiture de l'utilisateur dans la rue qui borde son domicile 20. Dans le cas de figure de la partie gauche de la figure 3, la zone de détection Zo présente un rayon suffisamment grand pour que le smartphone 21 soit détecté comme ayant franchi la 5 limite de la zone de détection ZD lorsque l'utilisateur circule en voiture dans sa rue. Cette fausse détection peut entraîner l'actionnement intempestif des interrupteurs du domicile, alors que l'utilisateur n'est pas effectivement présent à son domicile 20. Dans cet exemple particulier, un apprentissage des habitudes de l'utilisateur peut permettre de déterminer qu'il circule tous les soirs en voiture devant son domicile, par exemple 10 pour aller acheter du pain, dans la demie heure qui précède son retour à la maison. Lors d'une étape référencée 12 d'adaptation de la position des limites de la zone de détection ZD, on réduit alors le rayon ou la portée de cette zone Zo, afin d'éviter d'allumer les lumières du domicile lorsque l'utilisateur se contente de circuler en voiture devant son domicile 20. On augmente ainsi la réactivité du procédé de géorepérage selon ce mode de réalisation de l'invention. En effet, 15 comme illustré dans la partie droite de la figure, le smartphone 21 ne franchit plus les limites de la zone de détection Zo lorsque le véhicule de l'utilisateur passe dans sa rue. On notera que l'équipement mobile utilisé pour le géorepérage n'est pas limité à un téléphone intelligent ou smartphone : il peut également s'agir d'une tablette, d'une montre connectée, ou plus généralement de tout type d'objet connecté apte à être géolocalisé et à se 20 déplacer. On présente désormais, en relation avec la figure 4, la structure matérielle d'un module de géorepérage selon un mode de réalisation de l'invention, par exemple embarqué dans un équipement mobile de type smartphone, ou déporté dans la passerelle résidentielle d'un réseau domestique. Un tel module de géorepérage comprend notamment une unité d'adaptation d'une 25 position de la limite de la zone de détection en fonction d'au moins une information contextuelle. Le terme unité peut correspondre aussi bien à un composant logiciel qu'à un composant matériel ou un ensemble de composants matériels et logiciels, un composant logiciel correspondant lui-même à un ou plusieurs programmes ou sous-programmes d'ordinateur ou de manière plus générale à tout élément d'un programme apte à mettre en oeuvre une fonction ou 30 un ensemble de fonctions. Le module de géorepérage 40 de la figure 4 comprend un processeur 41, une unité d'adaptation 42, un dispositif d'entrée 43, un dispositif de sortie 44 et une unité d'interface 45, qui sont connectés les uns aux autres par un bus 46. Bien sûr, les éléments constitutifs du module de géorepérage 40 peuvent être reliés les uns aux autres par tout autre type de connexion, en lieu 35 et place du bus 46. Un tel module de géorepérage 40 est par exemple embarqué dans une I 0 passerelle résidentielle, un ordinateur, ou encore un équipement de gestion d'une flotte de véhicules. Le processeur 41 contrôle le fonctionnement du module de géorepérage 40. L'unité d'adaptation 42 mémorise au moins un programme informatique, destiné à être exécuté par le 5 processeur 41, et diverses données, dont l'information contextuelle utilisée pour l'adaptation de la taille de la zone de détection, ainsi que divers paramètres nécessaires aux opérations réalisées par le processeur 41. L'unité d'adaptation 42 peut notamment contenir une mémoire, destinée à stocker les données collectées lors du fonctionnement du module de géorepérage 40, les règles de changement de contexte, la taille initiale ou courante de la zone de détection, ainsi que 10 d'éventuels coefficients de pondération à affecter aux différentes composantes de l'information contextuelle. Le processeur 41 peut être réalisé sous forme matérielle, logicielle, ou sous forme d'une combinaison matérielle et logicielle. Par exemple, le processeur 41 peut être conçu sous la forme d'un composant matériel dédié, tel qu'un circuit intégré, ou d'une unité de traitement 15 programmable du type CPU (« Central Processing Unit » pour unité de traitement central) qui exécute un programme d'ordinateur stocké en mémoire. L'unité d'adaptation 42 peut prendre toute forme adaptée au stockage d'un programme ou de données lisibles par ordinateur, par exemple un moyen de stockage lisible par ordinateur tel qu'une mémoire à semi-conducteurs, ou un moyen d'enregistrement magnétique, optique ou 20 magnéto-optique chargé dans une unité accessible en lecture/écriture. Le programme provoque l'exécution par le processeur 41 de différentes actions, dont : la détermination d'au moins une information contextuelle INFOcTxT. Cette détermination peut notamment impliquer le calcul d'un taux d'erreurs de fonctionnement, ou la consultation d'une table de mémorisation de règles contextuelles de référence ; 25 l'adaptation de la taille de la zone de détection ZD en fonction de l'information contextuelle INFOc-rxi; le déclenchement d'une ou plusieurs actions, en fonction de la détection de franchissement des limites de la zone de détection ZD par un équipement mobile de l'utilisateur. Un tel déclenchement peut prendre la forme d'une émission de commandes 30 vers un ou plusieurs équipements connectés au module de repérage 40 par le biais de l'unité d'interface 45. Le dispositif d'entrée 43 peut prendre la forme d'un clavier, d'une souris, ou toute autre forme permettant à un utilisateur la saisie d'une information contextuelle. Le dispositif de sortie 44 peut prendre la forme d'un écran de contrôle des informations contextuelles saisies par Il l'utilisateur ou d'un écran de visualisation de la position d'un équipement mobile de l'utilisation par rapport aux limites de la zone de détection. L'unité d'interface 45 fournit une interface entre le module de géorepérage 40 et un appareil externe, tel que la passerelle résidentielle, ou un ensemble d'objets connectés loT de la 5 maison (thermostats intelligents, interrupteurs, etc.) par exemple. L'unité d'interface 45 peut être en liaison filaire ou sans fil avec l'appareil externe (par exemple, en liaison Wi-Fi® avec la passerelle résidentielle HGW, mais en liaison par câble électrique avec un thermostat intelligent ou un interrupteur). Bien qu'un unique processeur 41 ait été représenté sur la figure 4, ce processeur peut 10 comprendre différents modules et unités, mettant en oeuvre les fonctions du module de géorepérage 40, selon les modes de réalisation de la présente demande de brevet, telles que : Une unité de détection d'un franchissement d'une limite d'une zone de détection par un équipement mobile, coopérant avec un module de géolocalisation de l'équipement mobile ; 15 Une unité de déclenchement d'au moins d'une action sur détection dudit franchissement comprenant par exemple un module d'émission de commandes vers des équipements distants ; une unité d'adaptation d'une position de ladite limite de ladite zone de détection en fonction d'au moins une information contextuelle. 20 Ces différents modules et unités peuvent aussi être embarqués dans plusieurs processeurs 41 communicant et coopérant les uns avec les autres. La figure 4 illustre seulement une manière particulière, parmi plusieurs possibles, de réaliser le module de géorepérage 40, afin qu'il effectue les étapes du procédé détaillé ci-dessus, en relation avec la figure 1. En effet, ces étapes peuvent être réalisées indifféremment sur une 25 machine de calcul reprogrammable (un ordinateur PC, un processeur D51® ou un microcontrôleur) exécutant un programme comprenant une séquence d'instructions, ou sur une machine de calcul dédiée (par exemple un ensemble de portes logiques comme un FPGA ou un ASIC, ou tout autre module matériel). Dans le cas où le module de géorepérage 40 est réalisé avec une machine de calcul 30 reprogrammable, le programme correspondant (c'est-à-dire la séquence d'instructions) pourra être stocké dans un médium de stockage amovible (tel que par exemple une disquette, un CD-ROM ou un DVD-ROM) ou non, REVENDICATIONS1. Procédé de géorepérage, comprenant un déclenchement d'au moins une action sur détection d'un franchissement d'une limite d'une zone de détection (ZD) par un équipement mobile (21), caractérisé en ce qu'il comprend une adaptation (12) d'une position de ladite limite de ladite zone de détection en fonction d'au moins une information contextuelle (INFOcm). 2. Procédé de géorepérage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite adaptation est apte à réduire une taille de ladite zone de détection, de façon à augmenter une réactivité dudit déclenchement d'action. 3. Procédé de géorepérage selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ladite adaptation est apte à augmenter une taille de ladite zone de détection, de façon à augmenter une fiabilité dudit déclenchement d'action. 4. Procédé de géorepérage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite information contextuelle est une information horaire. 5. Procédé de géorepérage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend une collecte de données relatives auxdites actions déclenchées en association avec une localisation dudit équipement mobile par rapport à ladite zone de détection, et une détermination de ladite information contextuelle à partir desdites données collectées. 6. Procédé de géorepérage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend une réception de ladite information contextuelle en provenance d'au moins une source externe. 7. Procédé de géorepérage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un calcul d'un taux d'erreur de déclenchement desdites actions et une détermination de ladite information contextuelle en fonction dudit taux d'erreur calculé. 8. Procédé de géorepérage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite information contextuelle comprend une pluralité de composantes contextuelles à chacune desquelles est associé un coefficient de pondération. 9. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, lorsqu'il est exécuté par un processeur. 10. Module de géorepérage comprenant : des moyens de détection d'un franchissement d'une limite d'une zone de détection par un équipement mobile ; 13 des moyens de déclenchement d'au moins une action sur détection dudit franchissement; caractérisé en ce que ledit module de géorepérage comprend une unité d'adaptation d'une position de ladite limite de ladite zone de détection en fonction d'au moins une information 5 contextuelle. 11. Passerelle résidentielle d'un réseau de communication domestique auquel est apte à se connecter au moins un équipement mobile, caractérisée en ce qu'elle comprend un module de géorepérage selon la revendication 10. 10