Brevet FR3080848A1 — publié le 20191108

Domaine technique L'invention concerne une cellule de stockage/déstockage pour plate-forme logistique de traitement de colis. Technique antérieure On connaît déjà des plates-formes logistiques dans lesquelles des articles ou colis à livrer à domicile par exemple, sont acheminés en vrac avec des camions de transport jusqu'à un quai ou ces articles ou colis sont déchargés. Les articles ou colis sont ensuite réorganisés de manière à être réexpédiés individuellement vers un destinataire final. Une plate-forme logistique peut mettre à profit 15 plusieurs étages de stockage et utiliser des véhicules autonomes commandés par un système centralisé pour déplacer lesdits articles ou colis en son sein. Ainsi, la demande de brevet US 2009/0074545 décrit un entrepôt dans lequel des véhicules autonomes déplacent 20 des articles de manière à desservir des emplacements de stockage situés le long d'un réseau de voies de circulation s'étendant sur plusieurs étages verticaux, et où chaque étage comprend des allées de circulation entre deux rangées d'emplacements de stockage. 25 Selon cette demande de brevet, les articles à déplacer peuvent être transportés d'un niveau vertical à l'autre par des convoyeurs verticaux, et les véhicules autonomes peuvent transporter les articles à l'intérieur de chaque niveau, entre les emplacements de stockages et 30 des points de collectes situés à l'écart des rangées d'emplacement de stockage. Exposé de l'invention L'architecture de plates-formes logistiques multiniveaux reposant sur l'utilisation de robots-navettes pour déplacer des colis au sein d'un même niveau peut 5 encore être largement améliorée afin d'utiliser plus efficacement lesdits robots-navettes et d'optimiser les opérations de stockage/déstockage. A cet effet, l'invention a pour objet une cellule de stockage/déstockage pour plate-forme logistique de 10 traitement de colis en vue de leur distribution, comprenant un plancher en hauteur et des robots-navettes autonomes en déplacement qui déplacent des colis entrant pour les positionner à des emplacements de stockage sous le contrôle à distance d'une unité de contrôle-commande, cette unité étant en outre conçue pour commander lesdits robots-navettes de façon à déstocker en séquence lesdits colis des emplacements, caractérisée en ce que lesdits emplacements de stockage sont répartis sur ledit plancher de manière à former, d'une part, deux rangées d'emplacements de stockage se faisant face parallèlement l'une à l'autre le long d'une direction longitudinale et d'autre part, quatre demi-rangées d'emplacements de stockage disposées dos-à-dos deux à deux et s'étendant deux à deux l'une dans le prolongement de l'autre dans ladite direction longitudinale entre lesdites deux rangées d'emplacements de stockage, lesdites rangées et demi-rangées d'emplacements définissant entre elles des allées de circulation pour les robots-navettes lors du stockage et du déstockage des colis, et en ce qu'une trémie est ouverte dans le plancher entre deux demi-rangées dos à dos et les deux autres demi-rangées dos à dos, cette trémie étant conçue pour être traversée par lesdits colis quand ils sont déchargés en séquence dans celle-ci sous la commande de ladite unité lors du déstockage. Cet agencement de cellule avec la trémie utilisée 5 comme point de collecte contribue à limiter la distance moyenne entre celle-ci et les emplacements de stockage, ce qui réduit la distance moyenne de parcours des robots-navettes par colis déstocké au cours du déstockage. De ce fait, tant l'efficacité dans l'utilisation des 10 robots-navettes que la vitesse de déstockage des articles ou colis sont augmentées. La cellule de stockage selon l'invention peut encore présenter avantageusement les particularités suivantes : - elle peut comprendre en outre des chariots- 15 gigognes attelables chacun à un robot-navette et ayant chacun un plateau apte à porter un colis, ces chariots-gigognes ayant des hauteurs et des largeurs différentes de manière à être encastrables les uns dans les autres sur un même 20 emplacement de stockage, et en ce qu'elle comprend en outre au bord de ladite trémie un dispositif de déchargement automatique comprenant au moins un bras de raclage apte à racler le plateau d'un chariot-gigogne portant un colis pour faire chuter 25 ce colis dans la trémie sous l'effet d'un déplacement relatif du chariot et du bras de raclage ; - elle peut comprendre plusieurs étages de plancher, les trémies desdits planchers étant desservies par 30 un même convoyeur vertical ; - ledit convoyeur vertical peut être un convoyeur hélicoïdal ; et - ledit convoyeur vertical peut être un convoyeur gravit aire Ainsi, une cellule de stockage/déstockage selon l'invention peut s'étendre en hauteur de manière à 5 augmenter sa capacité sans augmenter son emprise au sol. De plus, une telle cellule ne nécessite pas d'infrastructure complexe ou requérant une maintenance importante pour le déstockage des colis, ce qui garantit une forte disponibilité et un coût d'exploitation bas. 10 L'invention peut s'étendre à une plate-forme logistique de traitement de colis comprenant au moins une cellule telle que définie plus haut et au sol, sous ladite trémie, un transporteur de colis apte à transporter en série lesdits colis, provenant de ladite 15 trémie, vers un véhicule de transport stationné au sol. Une telle plate-forme profite avantageusement du fait que les véhicules de transport au sol peuvent être amenés sous une cellule de stockage/déstockage, au plus près de la trémie par où les colis déstockés descendent, ce qui 20 réduit le besoin en infrastructure de convoyage des colis, simplifie et minimise le trajet à faire effectuer aux colis, et augmente les vitesses de déstockage de la cellule et de chargement du véhicule de transport. De plus, en chargeant les véhicules de transport des 25 colis sous la cellule de stockage/déstockage, on limite fortement l'emprise au sol globale de la plate-forme. La plate-forme logistique selon l'invention peut encore présenter les particularités suivantes : - elle peut comprendre plusieurs cellules adjacentes 30 avec un plancher commun et plusieurs trémies dans le plancher commun, et au sol sous lesdites trémies plusieurs transporteurs de colis aptes à servir plusieurs véhicules de transport stationnés au sol ; et - elle peut comprendre une entrée d'alimentation en colis avec un moyen d'identification de chaque 5 colis pour fournir une information d'adresse de distribution postale, et ladite unité de contrôle/commande peut être agencée pour, a partir des informations d'adresse des colis stockés dans les emplacements de stockage d'une cellule, 10 commander lesdits robots-navettes de manière à décharger dans ladite trémie de la cellule lesdits colis suivant un certain ordre de distribution postale des colis qui correspond à un ordre de chargement des colis dans le ou les véhicules de 15 transport. De cette manière, une plate-forme logistique selon l'invention peut utiliser une surface au sol limitée de manière extrêmement efficace, mais peut également s'étendre très aisément tant horizontalement que 20 verticalement pour adapter sa capacité en traitement de colis. Une telle plate-forme est particulièrement apte à une installation urbaine ou périurbaine pour la distribution de colis individuel à leurs destinataires finaux, 25 permettant de pousser l'automatisation de la préparation de tournées de livraison, ainsi qu'une préparation aisée et rapide de vagues successives de livraison. Présentation sommaire des dessins 30 La présente invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée du mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels : la figure 1A illustre une vue de haut d'une cellule de stockage/déstockage selon l'invention ; 5 la figure 1B illustre le fonctionnement d'une plate- forme logistique comprenant sur un niveau vertical des cellules illustrées par la figure 1A juxtaposées horizontalement ; la figure 2A est une vue schématique partielle de la 10 plate-forme logistique de la figure 1B ; la figure 2B est une vue schématique partielle de la plate-forme de la figure 2A avec un niveau en mezzanine comprenant des cellules juxtaposées comme illustré par la figure 1B ; 15 - la figure 3A illustre une vue en perspective d'une cellule selon l'invention ayant au moins deux niveaux verticaux ; la figure 3B illustre des chariots-gigognes ; et les figure 3C et 3D illustrent respectivement une vue 20 de haut et une vue de côté d'un dispositif de déchargement de colis adapté aux chariots-gigognes de la figure 3B. Description d'un mode de réalisation 25 Un mode particulier de réalisation de l'invention consiste en une plate-forme logistique de traitement de colis décrite par les figures 1A à 3D, et dont l'architecture est basée sur des cellules de stockage/déstockage des colis situées à des niveaux en 30 mezzanine au-dessus d'un sol sur lequel circulent des véhicules de livraison tels que camions, camionnettes. La figure 1A illustre une cellule de stockage/déstockage 100 selon l'invention avec un plancher 105 en hauteur sur lequel se déplacent des robots-navettes 110 autonomes en déplacement et capables 5 de déplacer des colis 112 entrants pour les positionner à des emplacements de stockage 102 sous le contrôle à distance d'une unité de contrôle-commande 120, en s'attelant à des chariots-gigognes 114 portant ces colis sur un plateau 115 et en les tractant de manière à les 10 positionner aux emplacements de stockage 102. Ces emplacements de stockage 102 sont répartis sur chaque plancher 105 de manière à former, d'une part, deux rangées 130A et 130B d'emplacements de stockage 102 se faisant face parallèlement l'une à l'autre le long d'une 15 direction longitudinale L, et d'autre part, quatre demi-rangées 132A, 132B, 132C et 132D d'emplacements de stockage 102 disposées dos-à-dos deux a deux et s'étendant deux à deux l'une dans le prolongement de l'autre dans la direction longitudinale L entre les deux 20 rangées 130A et 130B d'emplacements de stockage, les demi-rangées pouvant contenir sensiblement un même nombre de colis. Ainsi, comme illustré par la figure 1A, d'une part les demi-rangées 132A et 132B sont dos-à-dos et les demi- 25 rangées 132C et 132D sont également dos-à-dos et, d'autre part, les demi-rangées 132A et 132C s'étendent dans le prolongement l'une de l'autre et les demi-rangées 132B et 132D s'étendent également dans le prolongement l'une de l'autre dans la direction longitudinale L. 30 Ces rangées et demi-rangées d'emplacements définissent entre elles quatre demi-allées 137A, 137B, 137C et 137D chacune formée respectivement devant l'une des quatre demi-rangée 132A, 132B, 132C et 132D, les deux demi-allées 137A et 137C et les deux demi-allées 137B et 137D formées dans le prolongement l'une de l'autre formant respectivement les allées 135AC et 135BD. 5 Selon l'invention, une trémie 150 est ouverte dans le plancher entre les deux demi-rangées 134A et 134B dos à dos d'un côté et les deux autres demi-rangées 134C et 134D dos à dos d'un côté opposé, cette trémie 150 étant conçue pour être traversée par lesdits colis 112 quand 10 ils sont déchargés en séquence dans celle-ci sous la commande de l'unité de contrôle-commande 120 au cours d'une opération de déstockage de la cellule 100. Durant le déstockage de la cellule, les robots-navettes opèrent des allées-venues entre les emplacements 15 de stockage 102 et la trémie 150, cette dernière jouant le rôle d'un point de collecte et de transfert, permettant de transférer les colis à partir de la cellule jusqu'à une station de traitement ultérieur située à un autre niveau vertical, par exemple une zone de chargement 20 des colis déstockés dans un véhicule de livraison. La disposition centrale de la trémie par rapport aux demi-allées d'emplacements de stockage permet de minimiser de façon extrêmement efficace les distances de déplacement des robots-navettes. 25 Ainsi, pour le déstockage, à chaque demi-allée peut être assigné un robot-navette qui se déplacera exclusivement dans cette demi-allée, ce qui permet de limiter son déplacement moyen par colis amené d'une position de stockage à la trémie, ainsi que d'accélérer 30 le déstockage de la cellule tout en optimisant l'usage dudit robot-navette. La cellule selon l'invention est donc avantageuse par rapport à une architecture de plate-forme logistique où les robots-navettes ont à amener chaque colis à déstocker à un point de collecte situé à l'écart des allées de circulation entre les rangées de stockage. 5 Comme illustré par la figure 3A, la cellule de stockage/déstockage selon l'invention peut comprendre plusieurs niveaux 100A et 100B avec chacun un étage de plancher 105, chaque plancher comprenant une trémie 150, les trémies pouvant être en coïncidence verticale et être 10 desservies par un convoyeur vertical 170 commun, par exemple un convoyeur hélicoïdal et/ou gravitaire. Dans la situation où la trémie n'est utilisée que pour transférer des colis selon une direction verticale descendante, il est possible utiliser un convoyeur 15 gravitaire, ce qui réduit les coûts d'installation et d'exploitation de la cellule. Dans ce mode de réalisation, les colis 112 sont déplacés dans la cellule en étant portés chacun par un plateau 115 de l'un des chariots-gigognes 114 tracté par 20 un robot-navette auquel il est attelé. Les chariots-gigognes peuvent être par exemple ceux de la demande de brevet FR 2 996 788. Comme illustré par la figure 3B, dans laquelle trois configurations A, B et C de chariots-gigognes 114 sont 25 montrées, les chariots-gigognes 114 ont des hauteurs et des largeurs différentes de manière à être encastrables les uns dans les autres sur un même emplacement de stockage, comme dans l'encastrement 116 de chariots-gigognes selon la configuration D de la figure 3B, où 30 trois chariots portant chacun un colis sont encastrés les uns dans les autres. Lors du déstockage de la cellule, les chariots- 10 gigognes portant un colis à un emplacement de stockage sont récupérés par les robots-navettes puis présentés, selon une séquence particulière déterminée par l'unité de contrôle-commande, à un dispositif 160 de déchargement 5 automatique qui est situé au bord de la trémie 150 et qui fait chuter les colis des chariots dans cette dernière, sur le convoyeur vertical 170, comme illustré en figure 3C. Plus précisément, le dispositif de déchargement 160 10 est agencé de manière à racler les plateaux des chariots pour faire chuter les colis dans la trémie 150 sous l'effet d'un déplacement relatif du chariot 114 et du bras de raclage, en prenant en compte les différentes hauteurs de plateau des chariots-gigognes. 15 Un tel dispositif de déchargement 160 comprend par exemple trois bras de raclage 162, chacun destiné à racler respectivement le plateau 115 d'un chariot-gigogne ayant l'une des trois configurations A, B et C par rotation R autour d'un support 164, comme illustré par la 20 vue de haut de la figure 3C, le dispositif de déchargement étant contrôlé par l'unité de contrôle-commande de manière à utiliser le bras adapté au chariot qui lui est présenté. Les figures 2A et 2B illustrent une vue partielle 25 d'une plate-forme logistique 200 de traitement de colis intégrant une pluralité de cellules de stockage/déstockage 100 adjacentes les unes aux autres et partageant un plancher 105 commun en hauteur par rapport au niveau du sol 205. 30 Une telle plate-forme logistique comprend au moins une cellule 100 de stockage/déstockage, avec au sol 205, sous la trémie 150 de la cellule, un transporteur 260 de 11 colis apte à transporter en série les colis provenant de ladite trémie vers un véhicule de transport 255 stationné au sol 205 sur une place de stationnement 250 adjacente à la partie basse du convoyeur vertical desservant la 5 trémie de la cellule. Ce transporteur peut être un convoyeur horizontal à tapis ou encore à rouleaux. Comme illustré par les figures 1B et 2A, lorsque la plate-forme comprend plusieurs cellules adjacentes, celles-ci sont de préférence orientées et juxtaposées de 10 manière à aligner leurs trémies 150, leurs convoyeurs verticaux 160 et les places de stationnement 250 correspondantes selon une direction T transversale à la direction longitudinale L le long de laquelle s'étendent les cellules, ceci afin de rationaliser l'utilisation de 15 l'espace et simplifier les manoeuvres des véhicules de transport 255. Cette plate-forme logistique comprend ici une entrée d'alimentation 208 constituée des convoyeurs 210 de déchargement de camions 235 au niveau de places de 20 stationnement 230 de déchargement situées au niveau du sol 205 et du système de convoyage 220 agencé pour convoyer des colis 112 depuis les camions 235 jusqu'à un niveau haut 204 en mezzanine comprenant lesdites cellules 100 de stockage/déstockage. 25 Plus précisément, les convoyeurs 210 peuvent être des convoyeurs télescopiques à tapis par exemple agencés en parallèle pour convoyer des colis depuis des remorques de camions 235 jusqu'au système de convoyage 220 composés de sections de convoyage 220A, 220B, 220C et 220D 30 transportant successivement les colis dans cet ordre. La section de convoyage 220A récupère les colis arrivant déchargés sur les convoyeurs 210. 12 La section de convoyage 220B fait passer les colis à travers un système d'égrenage 240A pour les répartir sur le convoyeur, un système de pesée et/ou de mesure des dimensions des colis 240B et un système d'identification 5 240C pour fournir à l'unité de contrôle-commande 120 des informations d'adresse de distribution postale des colis, celle-ci étant agencé de manière à gérer la manutention des colis, par exemple de façon analogue au procédé décrit dans la demande de brevet FR 2 996 788. 10 En réponse à ces informations d'adresse, l'unité de contrôle-commande détermine un emplacement de stockage 102 approprié à chaque colis 112, de manière à ce que des colis devant être distribués dans une même zone géographique et/ou au cours d'une même tournée de 15 distribution soient stockés par exemple dans une même cellule 100 de stockage/déstockage. La section de convoyage 220C fait passer les colis au niveau haut 204, et peut être constituée d'un convoyeur incliné passant à travers une trémie 152 dans 20 le plancher 105 du niveau haut 204. Une seule section de convoyage 220C est illustrée ici, mais à chaque niveau de plancher 105 d'une cellule peut correspondre une section de convoyage 220C associée, les colis arrivant étant orientés vers la section de 25 convoyage 220C correspondant aux emplacements de stockage déterminés par l'unité de contrôle-commande 120. La section de convoyage 220D déplace les colis au sein du niveau haut 204 et comprend un système d'aiguillage 222 aiguillant les colis vers des convoyeurs 30 210 de distribution des colis qui distribuent les colis à des stations de chargement 220 agencées de manière à charger les colis arrivant des convoyeurs 210 sur les 13 chariots-gigognes 114, sur commande de l'unité de contrôle-commande. Au cours d'une opération de stockage des cellules de stockage/déstockage, les robots-navettes se déplacent le 5 long de plusieurs circuits 180 en boucle en empruntant les allées 135AC et 135BD de circulation des cellules selon un sens unique, comme indiqué par les flèches, de manière à présenter des chariots-gigognes non chargés aux stations de chargement 220 et à les disposer, une fois 10 chargés, aux emplacements de stockage 102. L'unité de contrôle-commande 120 est agencée pour, au cours d'une opération de déstockage, commander les robots-navettes sur la base des informations d'adresse de distribution postale de manière à décharger dans les 15 trémies 150 les colis 102 suivant un certain ordre de distribution postale qui correspond à un ordre de chargement des colis dans un ou plusieurs véhicules de transport 255, lesquels colis étant convoyés verticalement par les convoyeurs verticaux 170 de manière 20 à ramener les colis au niveau du sol où ils sont présentés auxdits véhicules de transports 255 via les transporteurs 260. Cette manutention est extrêmement efficace, tous les colis destinés à une zone géographique donnée étant 25 stockés dans une même cellule et déstockés via un même convoyeur vertical pour les présenter directement à un véhicule de transport desservant ladite zone géographique, par exemple selon une séquence inverse à celle de la livraison pour faciliter le chargement du 30 véhicule. Il est entendu que la cellule de stockage/déstockage selon l'invention peut s'appliquer à des articles 14 différents de colis postaux, comme des bagages dans un centre aéroportuaire. Par ailleurs, le système 240C peut être un lecteur de codes d'identification de colis, comme un codes à barres, 5 qui par association dans une base de données fournit l'information d'adresse à partir de la reconnaissance du code d'identification du colis. Il va de soi que la présente invention ne saurait être limitée au mode de réalisation exposé plus haut, 10 susceptible de subir des modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Cellule (100) de stockage/déstockage pour plate-forme logistique de traitement de colis en vue de leur distribution, comprenant un plancher (105) en hauteur et des robots-navettes (110) autonomes en déplacement qui déplacent des colis (112) entrant pour les positionner à des emplacements de stockage (102) sous le contrôle à distance d'une unité de contrôle-commande (120), cette unité étant en outre conçue pour commander lesdits robots-navettes de façon à déstocker en séquence lesdits colis (112) des emplacements, caractérisée en ce que lesdits emplacements de stockage (102) sont répartis sur ledit plancher (105) de manière à former, d'une part, deux rangées (130A, 130B) d'emplacements de stockage (102) se faisant face parallèlement l'une à l'autre le long d'une direction longitudinale (L) et d'autre part, quatre demi-rangées (132A, 132B, 132C, 132D) d'emplacements de stockage disposées dos-à-dos deux à deux et s'étendant deux à deux l'une dans le prolongement de l'autre dans ladite direction longitudinale entre lesdites deux rangées (130A, 130B) d'emplacements de stockage, lesdites rangées et demi-rangées d'emplacements définissant entre elles des allées (135AC, 135BD) de circulation pour les robots-navettes lors du stockage et du déstockage des colis, et en ce qu'une trémie (150) est ouverte dans le plancher (105) entre deux demi-rangées (132A, 132B) dos à dos et les deux autres demi-rangées (132C, 132D) dos à dos, cette trémie étant conçue pour être traversée par lesdits colis quand ils sont déchargés en séquence dans celle-ci sous la commande de ladite unité lors du déstockage. 16 2. La cellule de stockage/déstockage selon la revendication 1, caractérisée en ce que elle comprend en outre des chariots-gigognes (114) attelables chacun à un robot-navette (110) et ayant chacun un plateau (115) apte 5 à porter un colis, ces chariots-gigognes ayant des hauteurs et des largeurs différentes de manière à être encastrables les uns dans les autres sur un même emplacement de stockage (102), et en ce qu'elle comprend en outre au bord de ladite trémie (150) un dispositif 10 (160) de déchargement automatique comprenant au moins un bras (162) de raclage apte à racler le plateau (115) d'un chariot-gigogne (114) portant un colis (102) pour faire chuter ce colis dans la trémie (150) sous l'effet d'un déplacement relatif du chariot et du bras de raclage. 15 3. La cellule de stockage/déstockage selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs étages de plancher (105), les trémies (150) desdits planchers étant desservies par un même convoyeur 20 vertical (170). 4. La cellule de stockage/déstockage selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit convoyeur vertical (170) est un convoyeur hélicoïdal. 25 5. La cellule de stockage/déstockage selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que ledit convoyeur vertical (170) est un convoyeur gravitaire. 30 6. Plate-forme logistique (200) de traitement de colis caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une cellule (100) selon l'une des revendications précédentes 17 et au sol (205), sous ladite trémie (150), un transporteur (260) de colis (102) apte à transporter en série lesdits colis, provenant de ladite trémie, vers un véhicule de transport (255) stationné au sol (205). 5 7. La plate-forme logistique selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs cellules (100) adjacentes avec un plancher (105) commun et plusieurs trémies (150) dans le plancher 10 commun, et au sol, sous lesdites trémies, plusieurs transporteurs (260) de colis aptes à servir plusieurs véhicules de transport (155) stationnés au sol. 8. La plateforme logistique selon la revendication 15 6 ou 7, caractérisée en ce qu'elle comprend une entrée d'alimentation (208) en colis (102) avec un moyen d'identification (140C) de chaque colis pour fournir une information d'adresse de distribution postale, et en ce que ladite unité de contrôle/commande (120) est agencée 20 pour, à partir des informations d'adresse des colis (102) stockés dans les emplacements de stockage (102) d'une cellule (100), commander lesdits robots-navettes (110) de manière a décharger dans ladite trémie (150) de la cellule lesdits colis suivant un certain ordre de 25 distribution postale des colis qui correspond à un ordre de chargement des colis dans le ou les véhicules de transport (155).