Brevet FR3083626A1 — publié le 20200110

Procédé et système d'authentification de fabrication assistée par ordinateur de pièce tridimensionnelle La présente invention concerne un procédé et un système d'authentification de fabrication assistée par ordinateur de pièce tridimensionnelle. L'invention se situe dans le domaine de la fabrication assistée par ordinateur, à partir de modèles tridimensionnels obtenus par conception assistée par ordinateur. Dans le domaine de la fabrication assistée par ordinateur il y a, d'une part, la fabrication additive, par exemple l'impression 3D, qui consiste à fabriquer une pièce par dépôt de couches successives d'un ou plusieurs matériaux prédéterminés, et d'autre part, la fabrication soustractive, dans laquelle une pièce 3D est fabriquée par enlèvement de matière à partir d'un bloc de matériau. De plus, la fabrication assistée par ordinateur englobe la fabrication matérielle d'objets physiques et la fabrication dite virtuelle, consistant à générer un jumeau numérique d'un objet physique. Le jumeau numérique d'un objet physique est un objet, simulé dans un système informatique, ayant la même forme et les mêmes propriétés physiques, et est utilisé dans des phases de simulation, par exemple pour tester des propriétés de performance et de robustesse de l'objet avant sa fabrication matérielle effective, ou pour effectuer de la maintenance prédictive de la pièce fabriquée ou à fabriquer elle-même, ou du dispositif de fabrication. La fabrication virtuelle est avantageuse notamment dans des phases de prototypage industriel, où elle permet de diminuer les coûts de fabrication en évitant la fabrication de multiples prototypes coûteux. Elle est également avantageuse à des fins de maintenance prédictive, au titre de laquelle elle permet d'anticiper l'occurrence de défauts ou défaillances, et donc le besoin d'interventions de maintenance, de la pièce fabriquée ou à fabriquer elle-même, ou du dispositif de fabrication. Dans tous les cas de figure, la fabrication assistée par ordinateur est effectuée selon un procédé de fabrication, à partir d'une part d'un modèle tridimensionnel obtenu par conception assistée par ordinateur et représenté dans un format de fichier prédéterminé, et d'autre part en utilisant un ensemble global de paramètres de fabrication qui comporte un ensemble de paramètres relatifs au procédé de fabrication, un ensemble de paramètres relatifs aux matériaux utilisés, et un ensemble de paramètres de configuration du dispositif de fabrication de la pièce. Dans le cas de la fabrication additive, et plus précisément de l'impression 3D, le procédé de fabrication désigne la technique utilisée pour la formation d'une couche de matière. Il peut par exemple être la fusion sélective par laser, ou « Selective Laser Melting » (SLM), dans laquelle un faisceau laser est dirigé vers un lit de poudre 2 préalablement déposé, ou la projection de poudre, ou « Directed Energy Deposition » (DED), dans lequel un faisceau laser est dirigé vers un jet de matière pour la fondre au fur et à mesure de son dépôt. D'autres procédés sont connus, et l'invention s'applique dans leurs contextes. Pour chacun de ces procédés, des paramètres correspondants sont à 5 fixer. Les valeurs des paramètres de l'ensemble global de paramètres de fabrication contribuent aux propriétés finales de l'objet fabriqué, en termes de robustesse et d'une manière plus générale, de respect d'un cahier des charges de la pièce à fabriquer. La mise au point des paramètres relatifs au procédé de fabrication et des 10 paramètres de configuration du dispositif de fabrication, notamment, nécessite l'intervention d'opérateurs qualifiés et peut, dans certaines applications, être longue et coûteuse. En particulier dans le domaine de la production industrielle de pièces tridimensionnelles en utilisant des procédés de fabrication assistée par ordinateur, il est 15 important d'être en mesure de valider l'authenticité du processus de fabrication d'une pièce donnée. On désigne ici comme authenticité du processus de fabrication, l'authenticité de l'association du modèle tridimensionnel et d'au moins un sous-ensemble non vide de l'ensemble global de paramètres. 20 On connaît des méthodes diverses d'insertion de filigrane, appelée watermarking en anglais, dans des fichiers de description de modèles tridimensionnels ou dans des images numériques associées, avec pour objectif de permettre de détecter d'éventuels piratages ou une appropriation illégitime par un tiers d'un modèle 3D. Néanmoins de telles méthodes sont seulement utilisées pour authentifier le modèle 3D utilisé, ou pour assurer 25 l'accès des seules machines de fabrication autorisées au modèle 3D. Un des objectifs de l'invention est d'améliorer la sécurité de fabrication assistée par ordinateur de pièces tridimensionnelles, notamment en vue d'une fabrication industrielle de telles pièces. A cet effet, l'invention propose un procédé d'authentification de fabrication 30 assistée par ordinateur de pièce tridimensionnelle par un dispositif de fabrication, en utilisant au moins un matériau de fabrication prédéterminé, ladite pièce tridimensionnelle à fabriquer étant définie par un modèle tridimensionnel obtenu par conception assistée par ordinateur et représenté dans un format de fichier prédéterminé, ledit dispositif de fabrication étant adapté à être commandé pour fabriquer ladite pièce à partir dudit modèle 35 tridimensionnel et d'un ensemble global de paramètres de fabrication. Ce procédé comporte des étapes de : 3 -génération d'une clé cryptographique en fonction des valeurs des paramètres d'un sous-ensemble non vide de paramètres de l'ensemble global de paramètres de fabrication de ladite pièce tridimensionnelle, ledit sous-ensemble non vide de paramètres comportant au moins un paramètre d'un ensemble de paramètres de configuration du 5 dispositif de fabrication, ou au moins un paramètre d'un ensemble de paramètres relatifs au procédé de fabrication ou au moins un paramètre d'un ensemble de paramètres caractéristiques du au moins un matériau de fabrication, - détection d'un filigrane dans ledit modèle tridimensionnel en appliquant un algorithme de détection de filigrane prédéterminé initialisé avec la clé cryptographique 10 générée, -comparaison du filigrane détecté à un filigrane attendu, et authentification de la fabrication assistée par ordinateur de ladite pièce tridimensionnelle en cas de comparaison positive. Avantageusement, le procédé de l'invention permet d'authentifier la fabrication 15 assistée par ordinateur de pièces tridimensionnelles en validant de manière liée le modèle tridimensionnel définissant la pièce et un sous-ensemble non vide de l'ensemble global de paramètres comportant au moins un paramètre d'un ensemble de paramètres de configuration du dispositif de fabrication, et/ou au moins un paramètre d'un ensemble de paramètres relatifs au procédé de fabrication et/ou au moins un paramètre d'un ensemble 20 de paramètres caractéristiques du au moins un matériau de fabrication, Le procédé d'authentification de fabrication assistée par ordinateur de pièce tridimensionnelle selon l'invention peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, prises indépendamment ou selon toutes les combinaisons acceptables. Le procédé comporte en outre une inhibition d'une étape de fabrication de ladite 25 pièce tridimensionnelle en cas de comparaison négative. Le sous-ensemble non vide de paramètres est déterminé préalablement à la génération d'une clé cryptographique et comporte ledit ensemble paramètres relatifs au procédé de fabrication, et un sous-ensemble prédéterminé de paramètres de configuration du dispositif de fabrication et un sous-ensemble prédéterminé de 30 paramètres caractéristiques du au moins un matériau de fabrication. La génération de clé cryptographique est également fonction d'une clé secrète. Le procédé comprend en outre une extraction dudit ensemble de paramètres relatifs au procédé de fabrication de métadonnées associées au modèle tridimensionnel reçu. 4 Le procédé comprend en outre une réception dudit ensemble de paramètres de configuration du dispositif de fabrication, d'une interface homme-machine du dispositif de fabrication, ou d'un dispositif de commande externe. Le filigrane détecté est formé d'une série de N de bits, N étant un nombre entier 5 positif non nul, le procédé comportant une étape d'obtention du filigrane attendu à partir d'une mémoire. Selon un autre aspect, l'invention concerne un procédé d'insertion de filigrane numérique pour l'authentification de fabrication assistée par ordinateur de pièce tridimensionnelle par un dispositif de fabrication en utilisant au moins un matériau de 10 fabrication prédéterminé, ladite pièce tridimensionnelle à fabriquer étant définie par un modèle tridimensionnel obtenu par conception assistée par ordinateur et représenté dans un format de fichier prédéterminé, ledit dispositif de fabrication étant adapté à être commandé pour fabriquer ladite pièce à partir dudit modèle tridimensionnel, le procédé comportant une étape d'obtention d'un modèle tridimensionnel d'une pièce 15 tridimensionnelle à fabriquer. Ce procédé d'insertion de filigrane numérique comporte des étapes de : -détermination d'un sous-ensemble non vide d'un ensemble global de paramètres de fabrication de ladite pièce à fabriquer, ledit sous-ensemble non vide de paramètres comportant au moins un paramètre d'un sous-ensemble de paramètres de configuration 20 du dispositif de fabrication, ou au moins un paramètre d'un ensemble de paramètres relatifs au procédé de fabrication ou au moins un paramètre d'un sous-ensemble de paramètres caractéristiques du au moins un matériau de fabrication, - génération d'une clé cryptographique en fonction des valeurs des paramètres dudit sous-ensemble non vide de paramètres, 25 -insertion en fonction de ladite clé cryptographique d'un filigrane formé d'une série de N de bits, N étant un nombre entier positif non nul, en appliquant un algorithme d'insertion de filigrane prédéterminé, dans ledit modèle tridimensionnel pour obtenir un modèle tridimensionnel filigrané de ladite pièce à fabriquer. Le procédé d'insertion de filigrane numérique pour l'authentification de fabrication 30 assistée par ordinateur de pièce tridimensionnelle selon l'invention peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, prises indépendamment ou selon toutes les combinaisons acceptables. La génération de clé cryptographique est également fonction d'une clé secrète. Le sous-ensemble non vide de paramètres comporte le sous-ensemble de 35 paramètres de configuration du dispositif de fabrication, et l'ensemble de paramètres 5 relatifs au procédé de fabrication et le sous-ensemble de paramètres caractéristiques du au moins un matériau de fabrication, Le procédé comporte une mémorisation de données de filigrane associées au filigrane inséré dans ledit modèle tridimensionnel. 5 Le procédé comporte une mémorisation de l'ensemble des paramètres de fabrication en association avec le modèle filigrané dans un fichier en format de fichier prédéterminé, ledit ensemble de paramètres de fabrication étant mémorisé sous forme de métadonnées. Selon un autre aspect, l'invention concerne un dispositif d'insertion de filigrane 10 numérique pour l'authentification de fabrication assistée par ordinateur de pièce tridimensionnelle par un dispositif de fabrication en utilisant au moins un matériau de fabrication prédéterminé, ladite pièce tridimensionnelle à fabriquer étant définie par un modèle tridimensionnel obtenu par conception assistée par ordinateur et représenté dans un format de fichier prédéterminé, ledit dispositif de fabrication étant adapté à être 15 commandé pour fabriquer ladite pièce à partir dudit modèle tridimensionnel, ledit dispositif comportant un module adapté à recevoir un modèle tridimensionnel d'une pièce tridimensionnelle à fabriquer. Ce dispositif comporte des modules adaptés à: -déterminer un sous-ensemble non vide d'un ensemble global de paramètres de fabrication de ladite pièce à fabriquer, ledit sous-ensemble non vide de paramètres 20 comportant au moins un paramètre d'un sous-ensemble de paramètres de configuration du dispositif de fabrication, ou au moins un paramètre d'un ensemble de paramètres relatifs au procédé de fabrication ou au moins un paramètre d'un sous-ensemble de paramètres caractéristiques du au moins un matériau de fabrication, - générer une clé cryptographique en fonction des valeurs des paramètres dudit 25 sous-ensemble non vide de paramètres, -insérer en fonction de ladite clé cryptographique un filigrane formé d'une série de N de bits, N étant un nombre entier positif non nul, en appliquant un algorithme d'insertion de filigrane prédéterminé, dans ledit modèle tridimensionnel pour obtenir un modèle tridimensionnel filigrané de ladite pièce à fabriquer. 30 Selon un autre aspect, l'invention concerne un système d'authentification de fabrication assistée par ordinateur de pièce tridimensionnelle par un dispositif de fabrication, en utilisant au moins un matériau de fabrication prédéterminé, ladite pièce tridimensionnelle à fabriquer étant définie par un modèle tridimensionnel obtenu par conception assistée par ordinateur et représenté dans un format de fichier prédéterminé, 35 le système comportant un dispositif adapté à commander ledit dispositif de fabrication 6 pour fabriquer ladite pièce à partir dudit modèle tridimensionnel et d'un ensemble global de paramètres de fabrication. Ce système comporte de modules adaptés à : -générer une clé cryptographique en fonction des valeurs des paramètres d'un sous-ensemble non vide de paramètres de l'ensemble global de paramètres de 5 fabrication de ladite pièce tridimensionnelle, ledit sous-ensemble non vide de paramètres comportant au moins un paramètre d'un ensemble de paramètres de configuration du dispositif de fabrication, ou au moins un paramètre d'un ensemble de paramètres relatifs au procédé de fabrication ou au moins un paramètre d'un ensemble de paramètres caractéristiques du au moins un matériau de fabrication, 10 - détecter un filigrane dans ledit modèle tridimensionnel en appliquant un algorithme de détection de filigrane prédéterminé initialisé avec la clé cryptographique générée, -comparer le filigrane détecté à un filigrane attendu, et authentifier la fabrication assistée par ordinateur de ladite pièce tridimensionnelle en cas de comparaison positive. 15 Selon un mode de réalisation, le système comporte un module adapté à inhiber une étape de fabrication de ladite pièce tridimensionnelle en cas de comparaison négative. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description 20 qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : - la figure 1 illustre schématiquement les principales étapes d'un processus de fabrication assistée par ordinateur de pièce tridimensionnelle selon un mode de réalisation de l'invention ; 25 - la figure 2 est un synoptique des principales étapes de l'insertion d'un filigrane selon un mode de réalisation ; - la figure 3 est un synoptique des principales étapes de l'authentification de la fabrication assistée par ordinateur ; - la figure 4 illustre schématiquement un système d'authentification de fabrication 30 assistée par ordinateur de pièce tridimensionnelle selon un mode de réalisation. L'invention sera plus particulièrement décrite en détail dans le cas d'une fabrication additive de pièces tridimensionnelles par impression 3D, à partir de matériaux prédéterminés. 7 Cependant, comme déjà expliqué, l'invention s'applique également pour une fabrication assistée par ordinateur virtuelle d'un jumeau numérique d'une pièce 3D réelle, par exemple à des fins de prototypage ou de maintenance prédictive. L'invention s'applique également dans le cas d'une fabrication soustractive 5 assistée par ordinateur. La figure 1 illustre les principales étapes intervenant dans un processus 1 de production assistée par ordinateur de pièce tridimensionnelle dans lequel s'applique l'invention. Dans un cas particulier, ce processus met en oeuvre l'impression 3D d'une pièce, par exemple d'une pièce industrielle ou d'une pièce destinée au marché grand 10 public. Ce processus comprend une première étape 2 de conception assistée par ordinateur (acronyme CAO), mise en oeuvre classiquement en utilisant un logiciel dédié à la conception assistée par ordinateur permettant d'obtenir un modèle de la pièce à fabriquer exprimé dans un format prédéterminé. 15 La conception est réalisée par un premier acteur, par exemple un bureau d'études ou un industriel. Par exemple, un format dit de type 3D CAD (pour « Computer Aided Design ») est utilisé, ce format exprimant la géométrie tridimensionnelle de la pièce 3D à fabriquer. En général les pièces à fabriquer ont des formes complexes, exprimées à partir de formes 20 géométriques : lignes, arcs, courbes B-spline. L'étape de conception 2 reçoit en entrée un cahier des charges initial C concernant la pièce à fabriquer, comportant des propriétés physiques, thermiques et mécaniques. Par exemple, ce cahier des charges comprend la forme souhaitée de la pièce, la masse, la résistance, la plage de températures d'utilisation. 25 De plus, on dispose en entrée de l'étape 2 de quelques paramètres de fabrication : le dispositif de fabrication, par exemple le type d'imprimante 3D qui sera utilisée pour la fabrication, ainsi que des caractéristiques du procédé d'impression et des paramètres du ou des matériaux. Les valeurs de ces paramètres sont obtenues à partir du cahier des charges initial C ou d'une ou plusieurs bases de données externes. 30 En sortie de l'étape 2 de conception est obtenu un fichier en format choisi comportant un modèle initial Mod_init de la pièce 3D à fabriquer. Le modèle initial Mod_init est fourni en entrée d'une étape 6 de prétraitement de ce modèle initial, laquelle comprend une dernière opération d'insertion de filigrane spécifique à l'invention. 8 Par exemple le modèle initial Mod_init est mémorisé sur un support électronique d'enregistrement non volatile, lisible par ordinateur, ce support électronique d'enregistrement étant fourni à un dispositif qui met en oeuvre l'étape 6 de prétraitement. Selon une variante, le modèle initial Mod_init est mémorisé dans un fichier et 5 transmis via un réseau de communications, selon un protocole de communications choisi, à un dispositif qui met en oeuvre l'étape 6 de prétraitement. L'étape de prétraitement 6 est mise en oeuvre par un deuxième acteur, par exemple un bureau des méthodes, qui peut être différent du premier acteur, et qui recourt, pour l'insertion de filigrane, à un tiers de confiance pour la fabrication assistée par 10 ordinateur. Ce tiers de confiance assure le partage de secrets, comme décrit plus en détail ci-après, et fournit l'algorithme de calcul des clés cryptographiques K et K', comme décrit ci-après, à partir des secrets partagés. L'étape 6 comporte, préalablement à l'insertion de filigrane, une opération de transformation du modèle initial Mod_init, en un modèle final, et un ensemble de 15 métadonnées. En plus du modèle initial Mod init, qui est un modèle de CAO classique, cette opération prend en entrée un ensemble Rial°, de paramètres du procédé de fabrication, et des sous-ensembles Pmat' et Peord' des ensembles Prnal et Prnac, respectivement des paramètres relatifs aux matériaux et des paramètres de configuration du dispositif de 20 fabrication utilisés en phase de fabrication effective 8 décrite ci-après. Les valeurs des paramètres de l'ensemble Pfab de paramètres du procédé de fabrication, sont obtenues d'experts du bureau des méthodes par l'intermédiaire d'une interface homme-machine, ou d'un dispositif externe de commande, du dispositif qui met en oeuvre l'étape 6 de prétraitement. Les valeurs des paramètres des sous-ensembles 25 Pille' et Pc.n,' des ensembles Prnat et P., sont obtenues à partir d'une ou plusieurs bases de données externes. L'ensemble Pmat de paramètres caractéristiques du ou des matériaux de fabrication comporte par exemple des caractéristiques physiques des matériaux, par exemple polymère ou métal, granulométrie, taux d'humidité et d'oxydation, température 30 de fusion. Par exemple, les paramètres de taille (granulométrie) ou de forme de la matière, sont connus lors de l'étape 6, et appartiennent donc au sous-ensemble Pmat' de Prnal. Par contre, le taux d'humidité de la matière, ou le fait de savoir si la matière (son excédent éventuel) est ou non réutilisable, sont des exemples de paramètres de P', qui 35 n'appartiennent pas au sous-ensemble Pmat'- 9 L'ensemble des paramètres de configuration du dispositif de fabrication Pmac comporte tous les paramètres à fixer pour une mise en fonctionnement du dispositif, c'est-à-dire à la fois des paramètres physiques (e.g. caractéristiques physiques des rayons laser), et des paramètres d'environnement (atmosphère, humidité). 5 Par exemple, le paramètre de température du faisceau laser doit également être connu lors de l'étape 6, et appartient donc au sous-ensemble Pcon,' de Pmac. Par contre, les paramètres relatifs à l'environnement de fabrication tels que le taux d'oxygène ou de radon dans l'enceinte de fabrication, sont des exemples de paramètres de Pmac qui n'appartiennent pas au sous-ensemble P',,, 10 L'ensemble Pfab de paramètres relatifs au procédé de fabrication comprend des informations relatives à la fabrication de la pièce souhaitée, selon le cahier des charges, par exemple des informations relatives au positionnement de la pièce, au(x) support(s) à utiliser au moment du dépôt de matière ou la stratégie laser (sens de balayage, etc.) à mettre en oeuvre pour chaque couche à fabriquer. Ils comprennent également des 15 commandes du dispositif de fabrication pour chaque couche de matière à déposer. Bien entendu, l'ensemble de paramètres Pfab dépend du procédé de fabrication SLM, DED. De plus, les ensembles de paramètres Pmab Pmac et Pfab sont en partie interdépendants, étant tous liés à la pièce à fabriquer et aux moyens à utiliser pour la 20 fabriquer. Le modèle final est un modèle 3D, décrivant la géométrie de la pièce à fabriquer, mais dans un format, dit d'échange, différent de celui du modèle initial, tel par exemple qu'IGES (« Initial Graphics Exchange Specification »), STEP (« Standard for Exchange of ProducT Model Data »), STL ( REVENDICATIONS1.- Procédé d'authentification de fabrication assistée par ordinateur de pièce tridimensionnelle par un dispositif de fabrication, en utilisant au moins un matériau de fabrication prédéterminé, ladite pièce tridimensionnelle à fabriquer étant définie par un modèle tridimensionnel obtenu par conception assistée par ordinateur et représenté dans un format de fichier prédéterminé, ledit dispositif de fabrication étant adapté à être commandé pour fabriquer ladite pièce à partir dudit modèle tridimensionnel et d'un ensemble global de paramètres de fabrication, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de : -génération (46) d'une clé cryptographique (K') en fonction des valeurs des paramètres d'un sous-ensemble (SP') non vide de paramètres de l'ensemble global de paramètres de fabrication de ladite pièce tridimensionnelle, ledit sous-ensemble (SP') non vide de paramètres comportant au moins un paramètre d'un ensemble (13,'') de paramètres de configuration du dispositif de fabrication, ou au moins un paramètre d'un ensemble (Pie) de paramètres relatifs au procédé de fabrication ou au moins un paramètre d'un ensemble (Pmat) de paramètres caractéristiques du au moins un matériau de fabrication, - détection (48) d'un filigrane dans ledit modèle tridimensionnel en appliquant un algorithme de détection de filigrane prédéterminé initialisé avec la clé cryptographique (K') générée, -comparaison (52) du filigrane détecté à un filigrane attendu, et authentification de la fabrication assistée par ordinateur de ladite pièce tridimensionnelle en cas de comparaison positive. 2.- Procédé selon la revendication 1, comportant en outre une inhibition (54) d'une étape de fabrication de ladite pièce tridimensionnelle en cas de comparaison négative. 3.- Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel ledit sous- ensemble (SP') non vide de paramètres est déterminé (42) préalablement à la génération (46) d'une clé cryptographique et comporte ledit ensemble (Pfab) paramètres relatifs au procédé de fabrication, et un sous-ensemble prédéterminé (Pcon,') de paramètres de configuration du dispositif de fabrication et un sous-ensemble prédéterminé (P,,,a,') de paramètres caractéristiques du au moins un matériau de fabrication. 19 4.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la génération de clé cryptographique est également fonction d'une clé secrète (K0). 5.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant en outre 5 une extraction dudit ensemble de paramètres relatifs au procédé de fabrication de métadonnées associées au modèle tridimensionnel reçu. 6.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant en outre une réception dudit ensemble (13,,,') de paramètres de configuration du dispositif de 10 fabrication, d'une interface homme-machine du dispositif de fabrication, ou d'un dispositif de commande externe. 7.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel ledit filigrane détecté est formé d'une série de N de bits, N étant un nombre entier positif non 15 nul, le procédé comportant une étape d'obtention (50) du filigrane attendu à partir d'une mémoire. 8.- Procédé d'insertion de filigrane numérique pour l'authentification de fabrication assistée par ordinateur de pièce tridimensionnelle par un dispositif de fabrication en 20 utilisant au moins un matériau de fabrication prédéterminé, ladite pièce tridimensionnelle à fabriquer étant définie par un modèle tridimensionnel obtenu par conception assistée par ordinateur et représenté dans un format de fichier prédéterminé, ledit dispositif de fabrication étant adapté à être commandé pour fabriquer ladite pièce à partir dudit modèle tridimensionnel, le procédé comportant une étape d'obtention (20) d'un modèle 25 tridimensionnel d'une pièce tridimensionnelle à fabriquer, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de : -détermination (22) d'un sous-ensemble (SP) non vide d'un ensemble global de paramètres de fabrication de ladite pièce à fabriquer, ledit sous-ensemble (SP) non vide de paramètres comportant au moins un 30 paramètre d'un sous-ensemble (P',,,') de paramètres de configuration du dispositif de fabrication, ou au moins un paramètre d'un ensemble (Pfab) de paramètres relatifs au procédé de fabrication ou au moins un paramètre d'un sous-ensemble (Pmat') de paramètres caractéristiques du au moins un matériau de fabrication, - génération (26) d'une clé cryptographique (K) en fonction des valeurs des 35 paramètres dudit sous-ensemble (SP) non vide de paramètres, 20 -insertion (28) en fonction de ladite clé cryptographique d'un filigrane formé d'une série de N de bits, N étant un nombre entier positif non nul, en appliquant un algorithme d'insertion de filigrane prédéterminé, dans ledit modèle tridimensionnel pour obtenir un modèle tridimensionnel filigrané de ladite pièce à fabriquer. 5 9.- Procédé selon la revendication 8, dans lequel la génération de clé cryptographique est également fonction d'une clé secrète (K0). 10.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, dans lequel ledit 10 sous-ensemble (SP) non vide comporte le sous-ensemble (Pcorl') de paramètres de configuration du dispositif de fabrication et l'ensemble (Pte) de paramètres relatifs au procédé de fabrication et le sous-ensemble (Pnnat') de paramètres caractéristiques du au moins un matériau de fabrication, 15 11.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, comportant une mémorisation (30) de données de filigrane associées au filigrane inséré dans ledit modèle tridimensionnel. 12.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, comportant une 20 mémorisation de l'ensemble des paramètres de fabrication (P,ab) en association avec le modèle tridimensionnel filigrané dans un fichier en format de fichier prédéterminé, ledit ensemble de paramètres de fabrication étant mémorisé sous forme de métadonnées. 13.- Dispositif d'insertion de filigrane numérique pour l'authentification de 25 fabrication assistée par ordinateur de pièce tridimensionnelle par un dispositif de fabrication en utilisant au moins un matériau de fabrication prédéterminé, ladite pièce tridimensionnelle à fabriquer étant définie par un modèle tridimensionnel obtenu par conception assistée par ordinateur et représenté dans un format de fichier prédéterminé, ledit dispositif de fabrication étant adapté à être commandé pour fabriquer ladite pièce à 30 partir dudit modèle tridimensionnel, ledit dispositif comportant un module adapté à recevoir un modèle tridimensionnel d'une pièce tridimensionnelle à fabriquer, caractérisé en ce qu'il comporte des modules adaptés à : -déterminer un sous-ensemble (SP) non vide d'un ensemble global de paramètres de fabrication de ladite pièce à fabriquer, 35 ledit sous-ensemble (SP) non vide de paramètres comportant au moins un paramètre d'un sous-ensemble (Poenf') de paramètres de configuration du dispositif de 21 fabrication, ou au moins un paramètre d'un ensemble (Pfab) de paramètres relatifs au procédé de fabrication ou au moins un paramètre d'un sous-ensemble (Pmat') de paramètres caractéristiques du au moins un matériau de fabrication, - générer une clé cryptographique (K) en fonction des valeurs des paramètres 5 dudit sous-ensemble (SP) non vide de paramètres, -insérer en fonction de ladite clé cryptographique un filigrane formé d'une série de N de bits, N étant un nombre entier positif non nul, en appliquant un algorithme d'insertion de filigrane prédéterminé, dans ledit modèle tridimensionnel pour obtenir un modèle tridimensionnel filigrané de ladite pièce à fabriquer. 10 14.- Système d'authentification de fabrication assistée par ordinateur de pièce tridimensionnelle par un dispositif de fabrication, en utilisant au moins un matériau de fabrication prédéterminé, ladite pièce tridimensionnelle à fabriquer étant définie par un modèle tridimensionnel obtenu par conception assistée par ordinateur et représenté dans 15 un format de fichier prédéterminé, le système comportant un dispositif adapté à commander ledit dispositif de fabrication pour fabriquer ladite pièce à partir dudit modèle tridimensionnel et d'un ensemble global de paramètres de fabrication, le système étant caractérisé en ce qu'il comporte de modules adaptés à : -générer une clé cryptographique (K') en fonction des valeurs des paramètres d'un 20 sous-ensemble (SP') non vide de paramètres de l'ensemble global de paramètres de fabrication de ladite pièce tridimensionnelle, ledit sous-ensemble (SP') non vide de paramètres comportant au moins un paramètre d'un ensemble (P,') de paramètres de configuration du dispositif de fabrication, ou au moins un paramètre d'un ensemble (Pfab) de paramètres relatifs au procédé de fabrication ou au moins un paramètre d'un 25 ensemble (Pmal) de paramètres caractéristiques du au moins un matériau de fabrication, - détecter un filigrane dans ledit modèle tridimensionnel en appliquant un algorithme de détection de filigrane prédéterminé initialisé avec la clé cryptographique (K') générée, -comparer le filigrane détecté à un filigrane attendu, et authentifier la fabrication 30 assistée par ordinateur de ladite pièce tridimensionnelle en cas de comparaison positive. 15.- Système selon la revendication 14, comportant un module adapté à inhiber une étape de fabrication de ladite pièce tridimensionnelle en cas de comparaison négative. 35