Brevet FR3078796A1 — publié le 20190913

Procédé et dispositif électronique de gestion de l'affichage d'un profil de vol d'un aéronef, programme d'ordinateur et système électronique d'affichage associés La présente invention concerne un procédé de gestion de l'affichage d'un profil de vol d'un aéronef, le procédé étant mis en oeuvre par un dispositif électronique de gestion de l'affichage. Le procédé de gestion de l'affichage comprend le calcul d'une altitude de référence pour l'affichage d'un profil vertical de vol, et la détermination d'une plage d'altitudes pour l'affichage dudit profil vertical, la plage d'altitudes étant déterminée en fonction de l'altitude de référence calculée. L'invention concerne également un programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en oeuvre un tel procédé de gestion de l'affichage. L'invention concerne aussi un dispositif électronique de gestion de l'affichage d'un profil de vol d'un aéronef. L'invention concerne également un système électronique d'affichage d'un profil de vol d'un aéronef, comprenant un écran d'affichage et un tel dispositif électronique de gestion de l'affichage configuré pour gérer l'affichage du profil de vol sur l'écran d'affichage. L'invention concerne alors le domaine des interfaces homme-machine, également appelées IHM ou MMI (de l'anglais Man-Machine Interface) pour le pilotage d'un aéronef, de préférence destinées à être implantées dans un cockpit d'aéronef. L'invention concerne en particulier l'affichage d'un profil de vol de l'aéronef sur un écran d'affichage. L'affichage du profil de vol est généralement séparé en 2 zones distinctes, à savoir une première zone pour l'affichage d'un profil horizontal de vol, également appelée affichage de navigation et notée ND (de l'anglais Navigation Display), et une deuxième zone pour l'affichage d'un profil vertical de vol, également appelée affichage vertical et notée VD (de l'anglais Vertical Display). Le profil horizontal de vol est une projection du profil de vol dans un plan horizontal, et le profil vertical de vol est une projection du profil de vol dans un plan vertical, perpendiculaire au plan horizontal. Classiquement, lors de l'utilisation d'un dispositif de gestion de l'affichage d'un profil de vol d'un aéronef, un utilisateur, tel qu'un pilote de l'aéronef, a la possibilité de sélectionner l'affichage du profil de vol parmi au moins deux modes d'affichage, notamment un mode de suivi et un mode plan de vol. 2 Lorsque le mode sélectionné pour l'affichage du profil de vol est le mode suivi, un axe horizontal appartenant audit plan horizontal est une droite passant par la position de l'aéronef et s'étendant selon une direction de déplacement de l'aéronef, ou selon une direction d'extension du fuselage de l'aéronef, ou selon une direction d'un radar météo, ou 5 encore selon une direction spécifique désignée par l'utilisateur. Lorsque le mode sélectionné pour l'affichage du profil de vol est le mode plan de vol, un axe horizontal est défini en suivant les segments du plan de vol (rectilignes et curvilignes). Quel que soit le mode sélectionné parmi le mode suivi et le mode plan de vol, l'axe 10 vertical de référence est défini suivant l'axe des altitudes en référence barométrique standard ou en référence baro-corrigée, correspondant au code aéronautique QNH. On connait du document US 5,997,901 un système de gestion de vol comprenant une unité d'affichage pour afficher des informations de plan de vol à l'intérieur d'une zone de visualisation sur un écran d'affichage, dans laquelle la résolution d'un profil vertical du 15 plan de vol est automatiquement ajustée en fonction d'informations d'altitude du plan de vol à afficher. La résolution de l'échelle verticale est ajustée automatiquement de telle sorte qu'elle varie inversement avec l'altitude maximale de la trajectoire de vol à afficher. Toutefois, plus l'altitude maximale de la trajectoire de vol à afficher est élevée, plus la résolution de l'échelle verticale est faible et moins le profil vertical affiché sera 20 lisible. Une moindre résolution empêche en effet d'observer certains détails du profil vertical. Une telle gestion de l'affichage du profil vertical du plan de vol n'est alors pas optimale. Le but de l'invention est alors de proposer un procédé et un dispositif électronique 25 de gestion de l'affichage d'un profil de vol d'un aéronef, permettant d'offrir une meilleure lisibilité du profil vertical de vol affiché. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de gestion de l'affichage d'un profil de vol d'un aéronef, le procédé étant mis en oeuvre par un dispositif électronique de gestion de l'affichage et comprenant les étapes suivantes : 30 - calcul d'une altitude de référence pour l'affichage d'un profil vertical de vol, - détermination d'une plage d'altitudes pour l'affichage dudit profil vertical, la plage d'altitudes étant déterminée en fonction de l'altitude de référence calculée, l'altitude de référence étant calculée en fonction d'une altitude courante, d'un intervalle d'altitude à afficher et d'au moins une grandeur relative à une évolution estimée 35 de l'altitude de l'aéronef à partir de ladite altitude courante. 3 Ainsi, le procédé de gestion de l'affichage selon l'invention permet d'adapter la plage d'altitudes affichée du profil vertical, en particulier l'altitude de référence prise en compte pour déterminer cette plage d'altitudes, en fonction d'une évolution estimée de l'altitude de l'aéronef à partir de l'altitude courante prise en compte. 5 A titre d'exemple, lorsqu'un mode sélectionné pour l'affichage du profil de vol est un mode suivi, l'altitude courante est une altitude instantanée de l'aéronef et l'évolution estimée de l'altitude de l'aéronef est une variation estimée d'altitude de l'aéronef au cours d'un prochain intervalle temporel et à partir de l'altitude instantanée. Lorsque le mode sélectionné pour l'affichage du profil de vol est un mode plan de 10 vol pour l'affichage du profil d'un plan de vol, l'altitude courante est l'altitude du prochain élément à afficher dans la plage d'altitudes parmi l'altitude de l'aéronef et l'altitude du prochain point du plan de vol. La variation estimée d'altitude de l'aéronef est alors définie à partir d'une altitude maximale parmi les prochains points du plan de vol et/ou d'une altitude minimale parmi les prochains points du plan de vol. 15 L'homme du métier comprendra en outre que l'altitude de l'aéronef dans le plan de vol est l'altitude à laquelle se trouve l'aéronef au sein du plan de vol, compte tenu d'une éventuelle interaction de l'utilisateur. En effet, lorsque l'utilisateur interagit avec le dispositif de gestion de l'affichage du profil de vol en mode plan de vol, il a la possibilité de visualiser les prochains points d'une trajectoire prédite de l'aéronef le long du plan de 20 vol. Lorsque cette position varie le long du plan de vol prédit, i.e. estimé, alors l'altitude associée dans le plan de vol est également susceptible de varier. L'homme du métier observera alors que l'altitude courante en mode plan de vol ne correspond pas nécessairement à une altitude instantanée de l'aéronef. Par altitude instantanée, on entend l'altitude mesurée à l'instant temporel, c'est-à-dire au moment, où 25 l'utilisateur interagit avec le dispositif de gestion de l'affichage. Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, le procédé de gestion de l'affichage comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - au moins une grandeur relative à une évolution estimée de l'altitude de l'aéronef 30 est choisie parmi le groupe consistant en : une variation estimée d'altitude de l'aéronef au cours d'un prochain intervalle temporel et à partir de l'altitude courante, une altitude maximale de l'aéronef parmi les prochains points d'un plan de vol et une altitude minimale de l'aéronef parmi les prochains points du plan de vol ; - le procédé comprend en outre une étape d'acquisition d'un mode sélectionné 35 d'affichage du profil de vol parmi un mode de suivi et un mode plan de vol, et 4 lorsque le mode d'affichage acquis est le mode suivi, l'altitude courante est une altitude instantanée de l'aéronef et la grandeur relative à l'évolution estimée de l'altitude de l'aéronef est une variation estimée d'altitude de l'aéronef au cours d'un prochain intervalle temporel et à partir de l'altitude instantanée ; 5 - le procédé comprend en outre une étape d'acquisition d'un mode sélectionné d'affichage du profil de vol parmi un mode de suivi et un mode plan de vol, et lorsque le mode d'affichage acquis est le mode plan de vol, l'altitude courante est l'altitude du prochain élément à afficher dans la plage d'altitudes parmi l'altitude de l'aéronef et l'altitude du prochain point du plan de vol, et au moins une grandeur relative à 10 l'évolution estimée de l'altitude de l'aéronef dépend d'une altitude parmi une altitude maximale de l'aéronef parmi les prochains points du plan de vol et une altitude minimale de l'aéronef parmi les prochains points du plan de vol ; - le procédé comprend en outre les étapes suivantes : + calcul d'une position de référence pour l'affichage du profil vertical, la 15 position de référence calculée en fonction d'une position courante de l'aéronef, et + détermination d'une plage de positions pour l'affichage dudit profil vertical, la plage de positions étant déterminée en fonction de la position de référence calculée et d'un intervalle de position à afficher ; - l'intervalle d'altitude à afficher dépend de l'intervalle de position à afficher ; et 20 - le procédé comprend en outre une étape d'affichage du profil vertical de l'aéronef. L'invention a également pour objet un programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en oeuvre un procédé de gestion de l'affichage, tel que défini ci-dessus. 25 L'invention a également pour objet un dispositif électronique de gestion de l'affichage configuré pour gérer l'affichage d'un profil de vol d'un aéronef, comprenant : - un module de calcul configuré pour calculer une altitude de référence pour l'affichage d'un profil vertical de vol, - un module de détermination configuré pour déterminer une plage d'altitudes pour 30 l'affichage dudit profil vertical, la plage d'altitudes étant déterminée en fonction de l'altitude de référence calculée, le module de calcul étant configuré pour calculer l'altitude de référence en fonction d'une altitude courante, d'un intervalle d'altitude à afficher et d'au moins une grandeur relative à une évolution estimée de l'altitude de l'aéronef à partir de ladite altitude 35 courante. 5 L'invention a également pour objet un système électronique d'affichage d'un profil de vol d'un aéronef, le système comprenant un écran d'affichage et un dispositif électronique de gestion de l'affichage configuré pour gérer l'affichage du profil de vol sur l'écran d'affichage, le dispositif électronique de gestion de l'affichage étant tel que défini 5 ci-dessus. Ces caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : 10 - la figure 1 est une vue schématique d'un système électronique d'affichage selon l'invention, configuré pour afficher un profil de vol d'un aéronef ; - la figure 2 est une représentation schématique d'une plage d'altitudes associée à une altitude de référence, ainsi que d'une plage de positions associée à une position de référence, pour l'affichage du profil vertical par le système d'affichage de la figure 1, 15 - la figure 3 est une vue illustrant l'affichage du profil de vol sur l'écran du système d'affichage, l'affichage étant séparé en deux zones distinctes avec une première zone pour l'affichage d'un profil horizontal de vol, également appelée affichage de navigation et notée ND, et une deuxième zone pour l'affichage d'un profil vertical de vol, également appelée affichage vertical et notée VD, 20 - la figure 4 est une vue du profil vertical de vol, affichée sur l'affichage vertical VD, lorsqu'un mode d'affichage sélectionné est un mode de suivi, - la figure 5 est une vue analogue à celle de la figure 4, lorsque le mode d'affichage sélectionné est un mode plan de vol, - la figure 6 est un organigramme d'un procédé, selon l'invention, de gestion de 25 l'affichage du profil de vol de l'aéronef, - la figure 7 est un diagramme d'états illustrant un calcul de l'altitude de référence pour l'affichage du profil vertical de vol lorsque le mode d'affichage sélectionné est le mode de suivi, - la figure 8 est une vue analogue à celle de la figure 7 lorsque le mode d'affichage 30 sélectionné est le mode plan de vol, - la figure 9 est un schéma associé au calcul de l'altitude de référence en mode plan de vol, illustrant le cas où la première altitude prise en compte est celle de l'aéronef avec une altitude de l'aéronef ensuite comprise entre une altitude maximale et une altitude minimale parmi les prochains points du plan de vol, 6 - la figure 10 est une vue analogue à celle de la figure 9, illustrant le cas où la première altitude est un prochain point du plan de vol avec la représentation en outre des altitudes maximale et minimale de l'aéronef parmi les prochains points du plan de vol, - la figure 11 est une vue schématique du profil vertical de vol en mode plan de 5 vol, illustrant un premier état du diagramme de la figure 8, - la figure 12 est une vue analogue à celle de la figure 11, illustrant un deuxième état du diagramme de la figure 8, - la figure 13 est une vue analogue à celle de la figure 11, illustrant un troisième état du diagramme de la figure 8, et 10 - la figure 14 est une vue analogue à celle de la figure 11, illustrant un quatrième et dernier état du diagramme de la figure 8. Sur la figure 1, un système électronique d'affichage 10 est configuré pour afficher au moins un profil de vol d'un aéronef 12, à savoir un profil vertical de vol 14 et/ou un 15 profil horizontal de vol 16. Le système électronique d'affichage 10 comprend un écran d'affichage 18 et un dispositif électronique de gestion 20 configuré pour gérer l'affichage d'au moins un profil de vol 14, 16 sur l'écran d'affichage 18, le dispositif de gestion 20 étant relié à l'écran d'affichage 18. 20 L'aéronef 12 est par exemple un avion, comme représenté sur les figures 4 et 5, où un symbole 22 de représentation de l'aéronef 12 est en forme d'un avion. En variante, l'aéronef 12 est un hélicoptère, comme dans l'exemple de la figure 3 ou des figures 11 à 14 pour lesquelles le symbole 22 de représentation de l'aéronef est en forme d'un hélicoptère. En variante encore, l'aéronef 12 est un drone piloté à distance par un pilote. 25 Le profil de vol de l'aéronef 12 est connu en soi, et correspond à une estimation de la trajectoire que va suivre l'aéronef 12 durant la suite de son vol. Le profil vertical de vol 14 est connu en soi, et est une projection du profil de vol de l'aéronef dans un plan vertical contenant un axe vertical de référence et un axe horizontal de référence. L'axe vertical de référence est défini suivant l'axe des altitudes en référence 30 barométrique standard ou en référence baro-corrigée, correspondant au code aéronautique QNH. Le profil horizontal 16 est également connu en soi, et est une projection du profil de vol de l'aéronef 12 dans un plan horizontal perpendiculaire au plan vertical. Comme connu en soi, lors de l'utilisation du dispositif de gestion 20, l'utilisateur tel 35 qu'un pilote de l'aéronef 12, a la possibilité de sélectionner l'affichage du profil de vol 7 parmi au moins deux modes d'affichage, notamment un mode de suivi et un mode de plan de vol. Lorsque le mode sélectionné pour l'affichage du profil de vol est le mode suivi, le plan horizontal utilisé pour la projection du profil horizontal 16 comprend l'axe horizontal 5 de référence qui est une droite passant par la position de l'aéronef 12 et s'étendant selon une direction caractéristique de l'aéronef 12, telle que sa direction de déplacement, la direction d'extension de son fuselage, la direction d'un radar météo de l'aéronef 12, ou encore une direction spécifique désignée par l'utilisateur. Lorsque le mode d'affichage sélectionné est le mode plan de vol, l'axe horizontal 10 de référence est défini en suivant les segments du plan de vol, rectilignes et curvilignes. Le dispositif électronique de gestion 20 comprend un premier module de calcul 24 configuré pour calculer une altitude de référence Altref pour l'affichage du profil vertical de vol 14, et un premier module de détermination 26 configuré pour déterminer une plage d'altitudes Altrange pour l'affichage dudit profil vertical 14, la plage d'altitudes Altrange étant 15 déterminée en fonction de l'altitude de référence Altref calculée. La plage d'altitudes Altrange ainsi déterminée est alors la plage des altitudes visibles lorsque le profil vertical 14 est affiché. Autrement, lors de l'affichage dudit profil vertical 14, la portion affichée du profil vertical 14 est celle pour les altitudes appartenant à la plage d'altitudes Altrange ainsi déterminée. 20 L'homme du métier comprendra que ladite plage d'altitudes Altrange est alors une plage de valeurs selon l'axe vertical de référence, correspondant à l'ensemble des valeurs susceptibles d'être affichées selon cet axe vertical à l'instant temporel considéré. Un intervalle d'altitude Alt,nt correspond à la différence entre les valeurs maximale et minimale de cet ensemble de valeurs formant la plage d'altitudes Altrange, ou encore à 25 l'écart maximal susceptible d'être affiché selon cet axe vertical. Autrement dit, l'intervalle d'altitude Alt,nt est égal à l'écart entre les valeurs minimale et maximale de la plage d'altitudes Altrange- En complément, le dispositif électronique de gestion 20 comprend un deuxième module de calcul 28 configuré pour calculer une position de référence Posref pour 30 l'affichage du profil vertical 14, la position de référence Posref étant calculée en fonction d'une position courante Pose de l'aéronef 12, et un deuxième module de détermination 30 configuré pour calculer une plage de positions Posrange pour l'affichage dudit profil vertical 14, la plage de positions Posrange étant déterminée en fonction de la position de référence Posref calculée et d'un intervalle de position Posant à afficher. 35 La plage de positions Posrange ainsi déterminée est alors la plage des positions visibles lorsque le profil vertical 14 est affiché. Autrement, lors de l'affichage dudit profil 8 vertical 14, la portion affichée du profil vertical 14 est celle pour les positions appartenant à la plage de positions Posrange ainsi déterminée. L'homme du métier comprendra de manière analogue que ladite plage de positions POSrange est alors une plage de valeurs selon l'axe horizontal de référence, 5 correspondant à l'ensemble des valeurs susceptibles d'être affichées selon cet axe horizontal à l'instant temporel considéré. L'intervalle de position Posant correspond à la différence entre les valeurs maximale et minimale de cet ensemble de valeurs formant la plage de positions Posrange, ou encore à l'écart maximal susceptible d'être affiché selon cet axe horizontal. Autrement dit, 10 l'intervalle de position Posant est égal à l'écart entre les valeurs minimale et maximale de la plage de positions Posrange- En complément facultatif, le dispositif de gestion 20 comprend également un module d'acquisition 32 configuré pour acquérir un mode sélectionné d'affichage du profil de vol parmi le mode de suivi et le mode de plan de vol. La sélection du mode d'affichage 15 est, par exemple, effectuée par l'utilisateur, ou encore par un autre dispositif électronique, relié au dispositif électronique de gestion 20. Le dispositif de gestion 20 comprend un module d'affichage 34 configuré pour commander l'affichage du profil de vol, en particulier du profil vertical 14, sur l'écran d'affichage 18. 20 Dans l'exemple de la figure 1, le dispositif électronique de gestion 20 comprend une unité de traitement d'informations 36 formée par exemple d'une mémoire 38 et d'un processeur 40 associé à la mémoire 38. Dans l'exemple de la figure 1, le premier module de calcul 24, et le premier module de détermination 26, ainsi qu'en complément facultatif le deuxième module de 25 calcul 28, le deuxième module de détermination 30, le module d'acquisition 32 et le module d'affichage 34, sont réalisés chacun sous forme d'un logiciel, ou d'une brique logicielle, exécutables par le processeur 40. La mémoire 38 du dispositif électronique de gestion 20 est alors apte à stocker un premier logiciel de calcul configuré pour calculer l'altitude de référence Altref pour l'affichage du profil vertical de vol 14, un premier logiciel 30 de détermination configuré pour déterminer la plage d'altitudes Altrange pour l'affichage dudit profil vertical 14. En complément facultatif, la mémoire 38 du dispositif électronique de gestion 20 est apte à stocker un deuxième logiciel de calcul configuré pour calculer la position de référence Posre pour l'affichage du profil vertical 14 et un deuxième logiciel de détermination configuré pour déterminer la plage de positions POSrange pour l'affichage 35 dudit profil vertical 14. En complément facultatif encore, la mémoire 38 du dispositif électronique de gestion 20 est apte à stocker un logiciel d'acquisition configuré pour 9 acquérir le mode sélectionné d'affichage du profil de vol parmi le mode de suivi et le mode de plan de vol, et un logiciel d'affichage configuré pour commander l'affichage du profil de vol, en particulier du profil vertical 14, sur l'écran d'affichage 18. Le processeur 40 est alors apte à exécuter chacun des logiciels parmi le premier logiciel de calcul, le premier 5 logiciel de détermination, ainsi qu'en complément facultatif le deuxième logiciel de calcul, le deuxième logiciel de détermination, le logiciel d'acquisition et le logiciel d'affichage. En variante non représentée, le premier module de calcul 24, le premier module de détermination 26, ainsi qu'en complément facultatif le deuxième module de calcul 28, le deuxième module de détermination 30, le module d'acquisition 32 et le module 10 d'affichage 36, sont réalisés chacun sous forme d'un composant logique programmable, tel qu'un FPGA (de l'anglais Field Programmable Gate Array), ou encore sous forme d'un circuit intégré dédié, tel qu'un ASIC (de l'anglais Application Specific lntegrated Circuit). Lorsque le dispositif électronique de gestion 20 est réalisé sous forme d'un ou plusieurs logiciels, c'est-à-dire sous forme d'un programme d'ordinateur, il est en outre 15 apte à être enregistré sur un support, non représenté, lisible par ordinateur. Le support lisible par ordinateur est par exemple, un médium apte à mémoriser des instructions électroniques et à être couplé à un bus d'un système informatique. A titre d'exemple, le support lisible est un disque optique, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, tout type de mémoire non volatile (par exemple EPROM, EEPROM, 20 FLASH, NVRAM), une carte magnétique ou une carte optique. Sur le support lisible est alors mémorisé un programme d'ordinateur comprenant des instructions logicielles. Le premier module de calcul 24 est configuré pour calculer l'altitude de référence Altre en fonction d'une altitude courante Alto, d'un intervalle d'altitude Alt,nt à afficher et d'au moins une grandeur Evol_Altest relative à une évolution estimée de l'altitude de 25 l'aéronef 12 à partir de ladite altitude courante Alto. Au moins une grandeur Evol_Alt't relative à une évolution estimée de l'altitude de l'aéronef 12 est choisie parmi le groupe consistant en : une variation estimée d'altitude Var_Altest de l'aéronef 12 au cours d'un prochain intervalle temporel et à partir de l'altitude courante Alto, une altitude maximale Alt_PVmAx de l'aéronef 12 parmi les prochains points 30 du plan de vol et une altitude minimale Alt_PVmIN de l'aéronef 12 parmi les prochains points du plan de vol. Autrement dit, chaque grandeur Evol_Altest est représentative d'une évolution estimée de l'altitude de l'aéronef 12 à partir de ladite altitude courante Alto. Lorsque le mode d'affichage acquis est le mode de suivi, l'altitude courante Alto est 35 une altitude instantanée de l'aéronef 12. En mode de suivi, la grandeur Evol_Altest relative à l'évolution estimée de l'altitude de l'aéronef 12 est une variation estimée d'altitude 10 Var_Altest de l'aéronef 12 au cours d'un prochain intervalle temporel et à partir de l'altitude instantanée. Pour le mode de suivi, des exemples de calcul de l'altitude de référence Altref via le premier module de calcul 24 seront décrits plus en détail par la suite, en regard du 5 diagramme 50 d'états Els, E2s et E3s de la figure 7. Lorsque le mode d'affichage acquis est le mode plan de vol, l'altitude courante Alto est l'altitude du prochain élément à afficher Alt_PVi dans la plage d'altitudes parmi l'altitude de l'aéronef 12 (comme représenté sur la figure 9) et l'altitude du prochain point du plan de vol (comme représenté sur la figure 10). En mode plan de vol, au moins une 10 grandeur Evol_Altest relative à l'évolution estimée de l'altitude de l'aéronef 12 dépend d'une altitude parmi une altitude maximale Alt_PVmAx de l'aéronef 12 parmi les prochains points du plan de vol et une altitude minimale AIt_PVMIN de l'aéronef 12 parmi les prochains points du plan de vol. Pour le mode plan de vol, des exemples de calcul de l'altitude de référence Altref 15 via le premier module de calcul 24 seront décrits plus en détail par la suite, en regard du diagramme 60 d'états El pv, E2Pv, E3pv et E4pv de la figure 8. Le premier module de détermination 26 est configuré pour déterminer la plage . d'altitudes Altrange en fonction de l'altitude de référence Altref calculée. L'intervalle d'altitude à afficher Alt,nt dépend de préférence de l'intervalle de 20 position à afficher Posant. Le premier module de détermination 26 est par exemple configuré pour déterminer l'intervalle d'altitude Altint selon l'équation suivante : Altint = min(Altint_mAx ; AP'tio - Post") (1) où Altint_mAx représente une valeur maximale prédéfinie de l'intervalle d'altitude ; APratio représente un ratio prédéfini d'intervalle d'altitude par rapport à l'intervalle 25 de position ; et Posant représente l'intervalle de position. La valeur maximale prédéfinie de l'intervalle d'altitude Alt,nt_MAX dépend typiquement du type de l'aéronef 12, et est par exemple égale à 20 000 pieds pour un hélicoptère, à 30 000 pieds pour un avion de transport régional, ou encore à 40 000 pieds 30 pour un avion long-courrier. Dans l'exemple de la figure 2, lorsque l'altitude de référence Altref correspond à la valeur minimale de la plage d'altitudes Altrange, c'est-à-dire au point bas de la plage -range, d d'altitudes Altrange, le premier module de détermination 26 est alors configuré pour déterminer la plage d'altitudes Altrange selon l'équation suivante 35 Altrange = {Alt'f ; Altref + Altint] (2) 11 En variante, non représentée, lorsque l'altitude de référence Altref correspond à la valeur maximale de la plage d'altitudes Altrange, c'est-à-dire au point haut de la plage d'altitudes Altrange, le premier module de détermination 26 est alors configuré pour déterminer la plage d'altitudes Altrange selon l'équation suivante : 5 Altrange = [Altref - Altint; Altref] (3) En variante encore, lorsque l'altitude de référence Altref correspond à la valeur médiane de la plage d'altitudes Altrange, c'est-à-dire au point milieu de la plage d'altitudes Altrange, le premier module de détermination 26 est alors configuré pour déterminer la plage d'altitudes Altrange selon l'équation . qun + A ation suivi2rit atintî : 10 Altrange = [A/4 A n f -, eircref (4) 2 Lorsque le mode d'affichage acquis est le mode de suivi et l'altitude de référence Altref est la valeur minimale de la plage d'altitudes Altrange, le premier module de calcul 24 est par exemple configuré pour calculer l'altitude de référence Altref selon les équations 15 suivantes : si Var_Altest .._. Alt2int si Var_Altest Altint lAltint (5) Ait- talors Altref ' Alto - Altint x VLM ratio si _ Altint Alto et (Alt_PVmAx - Alt_PV341N) Altint - CA --ratio alors Altref = Alt_PVMAx - Altint X (1 - VUM -ratio) (9) 30 si (Alt_PVMAx - Altint - CAratio) Alto alors Altref = 35 Alt_PVmm - Altint X VLMratio (11) 13 où Alt_PVmAx est l'altitude maximale de l'aéronef 12 parmi les prochains points du plan de vol, Alt_PVmIN est l'altitude minimale de l'aéronef 12 parmi les prochains points du plan de vol, 5 Altint est l'intervalle d'altitude, Alto = Alt_PVi est l'altitude courante en mode plan de vol, c'est-à-dire l'altitude Alt_PVi du prochain élément à afficher parmi l'altitude de l'aéronef 12 et l'altitude du prochain point du plan de vol, Altrange, visible CAratio est le ratio d'une zone centrale CA de la plage d'altitudes Altge, visible sur 10 la figure 2, divisée par l'intervalle d'altitude Altint, VLMratio est le ratio de la marge inférieure VLM divisée par l'intervalle d'altitude Alt,nt, et VUMratio est le ratio de la marge supérieure VUM divisée par l'intervalle d'altitude Alt,nt. 15 Dans l'exemple de la figure 6, la zone centrale CA représente deux tiers de l'intervalle d'altitude Ait-d, et CAratio = 4/6 = 2/3. L'équation (8) ci-dessus correspond à un premier état E1pv en mode plan de vol, visible sur la figure 8, dans lequel un symbole de représentation du prochain élément à afficher parmi l'aéronef 12 (cas de la figure 9) et le prochain point du plan de vol (cas de 20 la figure 10) doit être affiché en partie inférieure de la plage d'altitudes Altrange, en prévision d'une variation d'altitude à venir en montée, comme représenté sur la figure 11. L'équation (9) ci-dessus correspond à un deuxième état E2pv en mode plan de vol, dans lequel le symbole de représentation du prochain élément à afficher parmi l'aéronef 12 et le prochain point du plan de vol doit être affiché en zone centrale de la plage 25 d'altitudes Altrange, lors d'une montée en prévision d'une approche du point le plus haut, comme représenté sur la figure 12. L'équation (10) ci-dessus correspond à un troisième état E3pv en mode plan de vol, dans lequel le symbole de représentation du prochain élément à afficher parmi l'aéronef 12 et le prochain point du plan de vol doit être affiché en partie supérieure de la 30 plage d'altitudes Altrange, en prévision d'une variation d'altitude à venir en descente, comme représenté sur la figure 13. L'équation (11) ci-dessus correspond à un quatrième état E4pv en mode plan de vol, dans lequel le symbole de représentation du prochain élément à afficher parmi l'aéronef 12 et le prochain point du plan de vol doit être affiché en zone centrale de la 35 plage d'altitudes Altrange, lors d'une descente, comme représenté sur la figure 14. 14 Lorsque le mode d'affichage acquis est le mode plan de vol et qu'en variante l'altitude de référence Altref est la valeur maximale ou encore la valeur médiane de la .ran plage d'altitudes Altrange, le calcul de l'altitude de référence Altref se déduit simplement des équations (8) à (11) par analogie. 5 En complément facultatif, le premier module de calcul 24 est configuré pour recaler l'altitude de référence Altref calculée, par rapport à un seuil d'altitude minimale AItMIN. Ceci a pour but d'éviter d'afficher sur l'affichage vertical VD des zones d'altitude absurdes pour l'aéronef 12, telles que des zones souterraines. Etant donné que certains aéroports présentent des altitudes négatives, il est 10 préférable de choisir une valeur négative pour le seuil d'altitude minimale AltmiN., par exemple - 1 500 pieds. Le premier module de calcul 24 est par exemple configuré pour recaler l'altitude de référence Altref selon l'équation suivante : Si Altref REVENDICATIONS1. Procédé de gestion de l'affichage d'un profil de vol (14) d'un aéronef (12), le procédé étant mis en oeuvre par un dispositif électronique de gestion (20) et comprenant les étapes suivantes : - calcul (130) d'une altitude de référence (Altref) pour l'affichage d'un profil vertical de vol (14), - détermination (140) d'une plage d'altitudes (Altrange) pour l'affichage dudit profil -range, -range, - _ vertical (14), la plage d'altitudes (Alt 1 étant déterminée en fonction de l'altitude de référence (Altref) calculée, caractérisé en ce que l'altitude de référence (Altref) est calculée en fonction d'une altitude courante (Alto), d'un intervalle d'altitude (Altnt) à afficher et d'au moins une grandeur (Evol_Altest) relative à une évolution estimée de l'altitude de l'aéronef (12) à partir de ladite altitude courante (Alto). 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel au moins une grandeur (Evol_Altest) relative à une évolution estimée de l'altitude de l'aéronef (12) est choisie parmi le groupe consistant en : une variation estimée d'altitude (Var_Altest) de l'aéronef (12) au cours d'un prochain intervalle temporel et à partir de l'altitude courante (Alto), une altitude maximale (Alt_PVroAx) de l'aéronef (12) parmi les prochains points d'un plan de vol et une altitude minimale (Alt_PVMIN) de l'aéronef (12) parmi les prochains points du plan de vol. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le procédé comprend en outre une étape (100) d'acquisition d'un mode sélectionné d'affichage du profil de vol (14) parmi un mode de suivi et un mode plan de vol, et dans lequel lorsque le mode d'affichage acquis est le mode suivi, l'altitude courante (Alto) est une altitude instantanée de l'aéronef (12) et la grandeur (Evol_Altest) relative à l'évolution estimée de l'altitude de l'aéronef (12) est une variation estimée d'altitude (Var_Altest) de l'aéronef (12) au cours d'un prochain intervalle temporel et à partir de l'altitude instantanée. 4. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le procédé comprend en outre une étape (100) d'acquisition d'un mode sélectionné d'affichage du profil de vol (14) parmi un mode de suivi et un mode plan de vol, et 22 dans lequel lorsque le mode d'affichage acquis est le mode plan de vol, l'altitude courante (Alto) est l'altitude du prochain élément à afficher dans la plage d'altitudes parmi l'altitude de l'aéronef (12) et l'altitude du prochain point du plan de vol, et au moins une grandeur (Evol_Alteef) relative à l'évolution estimée de l'altitude de l'aéronef (12) dépend 5 d'une altitude parmi une altitude maximale (Alt_PVmAx) de l'aéronef (12) parmi les prochains points du plan de vol et une altitude minimale (Alt_PVreN) de l'aéronef (12) parmi les prochains points du plan de vol. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le 10 procédé comprend en outre les étapes suivantes : - calcul (110) d'une position de référence (Posref) pour l'affichage du profil vertical (14), la position de référence (Posref) calculée en fonction d'une position courante (Pose) de l'aéronef (12), et - détermination (120) d'une plage de positions (POSrange) pour l'affichage dudit profil 15 vertical (14), la plage de positions (POSrange) étant déterminée en fonction de la position de référence (Posref) calculée et d'un intervalle de position (Posant) à afficher. 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel l'intervalle d'altitude à afficher (Alt,,,t) dépend de l'intervalle de position à afficher (Posant). 20 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé comprend en outre une étape (160) d'affichage du profil vertical (14) de l'aéronef (12). 25 8. Programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 9. Dispositif électronique de gestion (20) configuré pour gérer l'affichage d'un profil 30 de vol (14) d'un aéronef (12), comprenant : - un module de calcul (24) configuré pour calculer une altitude de référence (Altref) pour l'affichage d'un profil vertical de vol (14), - un module de détermination (26) configuré pour déterminer une plage d'altitudes (Altrange) pour l'affichage dudit profil vertical (14), la plage d'altitudes (Altrange) étant 35 déterminée en fonction de l'altitude de référence (Altref) calculée, 23 caractérisé en ce que le module de calcul (24) est configuré pour calculer l'altitude de référence (Altref) en fonction d'une altitude courante (Alto), d'un intervalle d'altitude (Alt,,t) à afficher et d'au moins une grandeur (Evol_Altest) relative à une évolution estimée de l'altitude de l'aéronef (12) à partir de ladite altitude courante (Alto). 5 10. Système électronique (10) d'affichage d'un profil de vol (14) d'un aéronef (12), le système (10) comprenant : - un écran d'affichage (18) ; et - un dispositif électronique de gestion (20) configuré pour gérer l'affichage du profil 10 de vol (14) sur l'écran d'affichage (18), caractérisé en ce que le dispositif électronique de gestion (20) est selon la revendication 9.