Brevet FR3080738A1 — publié le 20191108

DESCRIPTION L'invention se rapporte au domaine du machinisme agricole et porte sur une machine permettant de réaliser des opérations dans un champ ou une prairie. Elle concerne spécifiquement une machine pour la récolte de 5 végétaux, du type machine de fenaison, et plus particulièrement une faucheuse équipée d'un convoyeur. De nombreuses machines de ce type sont déjà connues dans l'état de la technique. Ainsi, par le document EP 1 444 880, on connaît une faucheuse 10 tractée comprenant un groupe de fauche équipé à l'arrière d'un convoyeur du type bande transporteuse amenant une partie au moins des végétaux coupés sur le côté latéral de la machine. Cette bande transporteuse est solidarisée de manière articulée et avec faculté de déplacement latéral au groupe de fauche par l'intermédiaire 15 d'une structure de liaison comportant deux bras parallèles montés pivotants sur ledit groupe de fauche et sur le convoyeur. Les bras précités relient tous deux le bâti du groupe de fauche avec l'arrière du convoyeur. Les inconvénients de la réalisation de ce document 20 EP 1 444 880 sont les suivants : - les contraintes mécaniques dans la structure de liaison sont importantes du fait que le convoyeur n'est maintenu que d'un côté et compte tenu de la distance séparant les connexions bras-bâti d'avec le centre de gravité du convoyeur, 25 - chaque bras présente une portion sensiblement verticale à l'arrière de la structure de liaison et une portion horizontale au-dessus, cette portion horizontale étant éloignée de la surface de travail du convoyeur afin de ne pas perturber le flux de végétaux. Il résulte d'une telle envergure des bras un poids important de la structure de liaison elle-même et donc des 30 contraintes mécaniques élevées induites par celle-ci, - la partie de la structure de liaison située à l'arrière du convoyeur augmente également le poids global de la construction et éloigne son centre de gravité de son point de fixation sur le bâti. Cet éloignement - 2 - implique une sollicitation mécanique particulièrement importante dans la structure de liaison. D'autre part, la machine décrite dans ce document EP ne permet pas d'escamoter le convoyeur vers le haut. La demanderesse commercialise, sous la désignation FC 883 RA, une faucheuse équipée d'un convoyeur latéral arrière, qui comprend un bâti articulé avec une structure de support reliée à ou faisant partie d'un véhicule moteur pouvant être déplacé selon une direction d'avance. Ce bâti porte un groupe de fauche destiné à faucher des végétaux sur pied et est déplaçable par rapport à la structure de support entre une configuration de travail dans laquelle le groupe de fauche s'étend latéralement par rapport à la structure de support, et une configuration de transport dans laquelle l'envergure de la machine mesurée horizontalement et perpendiculairement à la direction d'avance est réduite. Dans cette machine FC 883 RA, un convoyeur est disposé à l'arrière du groupe de fauche selon la direction d'avance et permet le transfert des végétaux préalablement fauchés dans une direction transversale à la direction d'avance. Ce convoyeur est relié au bâti par l'intermédiaire d'une structure de liaison autorisant, au moins lorsque le groupe de fauche est en configuration de travail, un déplacement latéral du convoyeur par rapport au bâti au cours duquel le convoyeur se déplace entre une position intérieure dans laquelle le convoyeur est proche de la structure de support et une position extérieure dans laquelle il est plus éloigné de la structure de support. Un premier inconvénient de cette machine commercialisée réside dans le fait que, pour transférer le convoyeur entre les positions intérieure et extérieure, il est nécessaire de désolidariser le convoyeur ainsi qu'une partie de la structure de liaison, du reste de ladite structure. Cette intervention est compliquée, nécessite un outillage spécifique et requiert obligatoirement l'immobilisation de la machine. Réalisable sans trop de contrainte lorsqu'elle est exceptionnelle, cette tâche de réglage devient vite fastidieuse en cas de répétitions. La structure de liaison de cette machine présente en outre un nombre de composants et des dimensions tels qu'elle est mécaniquement fortement sollicitée, notamment au niveau de ses connexions avec le bâti et/ou avec le convoyeur. Un dimensionnement conséquent desdites connexions est donc nécessaire. - 3 - De plus, la structure de liaison de cette machine s'étendant au-dessus du convoyeur, son envergure doit être importante afin de ne pas perturber le flux de fourrage provenant du groupe de fauche et dirigé vers le convoyeur. 5 Par ailleurs, afin d'assurer le maintien du convoyeur et le déplacement transversal de celui-ci, la structure de liaison comporte également un nombre importants d'articulations qui complexifie la mécanique de la machine et augmente ses coûts de fabrication et d'entretien. 10 Enfin, comme dans la plupart des réalisations antérieures, le convoyeur est partiellement accroché à une partie de la structure de liaison s'étendant par-dessus ledit convoyeur. Ainsi, un premier objectif de la présente invention est de proposer une machine agricole du type mentionné ci-dessus dont le 15 convoyeur peut être transféré latéralement de manière simple. Un objectif supplémentaire est de proposer une machine de ce type dont la structure de liaison est réalisée et agencée de manière à minimiser le nombre de ses composants, son poids et les contraintes mécaniques qu'elle occasionne. 20 Un autre objectif encore est de proposer une machine de construction globale plus simple, tout en disposant d'un convoyeur plus facilement manoeuvrable, et dont le coût de fabrication et d'entretien est réduit. En vue d'atteindre au moins le premier objectif évoqué 25 précédemment, l'invention a pour objet une machine agricole pour la récolte de végétaux, du type faucheuse, cette machine comprenant essentiellement une structure de support, un groupe de fauche et un bâti reliant de manière articulée la structure de support et le groupe de fauche de manière à pouvoir déplacer 30 ledit groupe de fauche entre, d'une part, une configuration de travail dans laquelle il est en appui sur le sol et s'étend latéralement par rapport à la structure de support et sensiblement perpendiculairement à une direction d'avance de la machine et, d'autre part, une configuration de transport dans laquelle il est dans une position relevée à distance du sol, 35 cette machine comprenant également un convoyeur ou un dispositif transporteur analogue, disposé à l'arrière du groupe de fauche selon la direction d'avance et comportant un organe mobile transférant les - 4 - végétaux fauchés transversalement par rapport à la direction d'avance, ledit convoyeur présentant un côté longitudinal avant plus proche du groupe de fauche et un côté longitudinal arrière plus éloigné de ce dernier et ledit convoyeur étant relié au bâti par une structure de liaison autorisant, au 5 moins lorsque ledit groupe de fauche est dans sa configuration de travail, un déplacement latéral du convoyeur au moins entre une position intérieure et une position extérieure, cette machine agricole étant caractérisée en ce que la structure de liaison comporte deux branches articulées, la première branche articulée 10 comprenant un premier bras articulé avec le convoyeur par une première articulation située au niveau du côté avant du convoyeur et, la deuxième branche articulée comprenant un second bras articulé avec le convoyeur par une deuxième articulation située au niveau du côté arrière du convoyeur, le déplacement latéral du convoyeur étant dirigé sensiblement 15 transversalement à la direction d'avance et guidé par lesdites première et deuxième articulations. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins 20 schématiques annexés, dans lesquels : les figures 1 A et 1B sont des vues de dessus d'une machine agricole du type faucheuse à convoyeur selon l'invention, dans lesquelles le groupe de fauche est en configuration de travail et le convoyeur en position abaissée, le convoyeur étant respectivement dans deux positions extrêmes 25 de déport transversal, à savoir en position intérieure (proximal de la structure de support) sur la figure 1 A et en position extérieure (à distance de la structure de support) sur la figure 1B ; la figure 1C est une vue de côté de la machine agricole représentée sur la figure lA ; 30 les figures 2 à 6 sont des vues, respectivement en perspective (figure 2), de devant (figure 3 - vue depuis le groupe de fauche), de dessus (figure 4), depuis l'extérieur (figure 5 - vue en direction de la structure de support) et depuis l'intérieur (figure 6 - vue depuis la structure de support), de l'ensemble [convoyeur/structure de liaison] faisant partie de la machine 35 représentée figures 1 A et 1B ; la figure 7 est une vue de côté de la machine agricole avec le convoyeur en position relevée ; - 5 - la figure 8 est une vue en perspective de la machine agricole attelée à un tracteur où le groupe de fauche est en configuration de transport, et, la figure 9 est une vue de dessus de la machine agricole où le 5 groupe de fauche est en configuration de transport. Comme le montrent les figures 1 à 9, l'invention concerne une machine agricole 1 pour la récolte de végétaux, du type faucheuse. Cette machine 1 comprend essentiellement une structure de support 2, un groupe de fauche 3 et un bâti 4 reliant de manière articulée la 10 structure de support 2 et le groupe de fauche 3 de manière à déplacer ledit groupe de fauche 3 entre, d'une part, une configuration de travail dans laquelle il est en appui sur le sol S et s'étend latéralement par rapport à la structure de support 2 et sensiblement perpendiculairement à la direction d'avance A de la machine 1 et, d'autre part, une configuration de transport 15 dans laquelle il est dans une position relevée à distance du sol S. Dans la configuration de transport, le groupe de fauche 3 est en outre replié vers la structure de support 2 (voir figure 8). La structure de support 2 peut comporter un train d'attelage pour l'accrochage de la machine 1 à un tracteur T ou peut faire partie d'une 20 faucheuse automotrice. Le bâti 4 peut être réalisé en une ou plusieurs partie(s). Dans la réalisation représentée, il comprend une potence 30 articulée avec la structure de support 2, préférentiellement autour d'un axe sensiblement horizontal. La potence 30 peut d'autre part être articulée avec un châssis 34, préférentiellement autour d'un axe dirigé sensiblement 25 parallèlement à la direction d'avance A. Cette machine 1 comprend également un convoyeur 5 ou un dispositif transporteur analogue, disposé à l'arrière du groupe de fauche 3 selon la direction d'avance A et comportant un organe mobile 6 transférant les végétaux fauchés transversalement par rapport à la direction d'avance A, 30 ledit convoyeur 5 présentant un côté longitudinal avant 5' plus proche du groupe de fauche 3 et un côté longitudinal arrière 5" plus éloigné de ce dernier et ledit convoyeur 5 étant relié au bâti 4 par une structure de liaison 7 autorisant, au moins lorsque le groupe de fauche 3 est dans sa configuration de travail, un déplacement latéral du convoyeur 5 au moins 35 entre une position intérieure et une position extérieure. Conformément à l'invention, la structure de liaison 7 comporte deux branches articulées 8 et 8', la première branche articulée 8 comprenant - 6 - un premier bras 9 articulé avec le convoyeur 5 par une première articulation 10 située au niveau du côté avant 5' du convoyeur 5 et, la deuxième branche articulée 8' comprenant un second bras 11 articulé avec le convoyeur 5 par une deuxième articulation 12 située au niveau du côté 5 arrière 5" du convoyeur 5, le déplacement latéral du convoyeur 5 étant dirigé sensiblement transversalement à la direction d'avance A et guidé par lesdites première et deuxième articulations 10 et 12. Grâce à l'invention, le déplacement latéral du convoyeur 5 dans la machine 1 et par rapport au groupe de fauche 3, c'est-à-dire le réglage de 10 son positionnement transversal relatif par rapport à ce dernier, est guidé par des articulations mécaniques : cette opération ne nécessite par conséquent pas la mise en oeuvre d'outils, et n'entraîne pas non plus un quelconque démontage d'une partie de la machine 1. De plus, la structure de liaison 7 ne comporte que deux 15 branches articulées 8 et 8' et est constituée d'un nombre limité de parties, ces parties étant en outre agencées de manière à minimiser le poids global de la structure de liaison 7, ainsi que les contraintes mécaniques induites par son poids propre. Ainsi, la structure de liaison selon l'invention est à la fois simple constructivement, économique à fabriquer et d'un poids global 20 limité La première branche articulée 8 et la deuxième branche articulée 8' sont de préférence distinctes. Notamment lors du déplacement latéral du convoyeur 5, les mouvements respectifs des branches articulées 8 et 8' peuvent ainsi être dissemblables. 25 Sur le type de machine 1 précitée, le groupe de fauche 3 fauche les végétaux sur pied lorsque la machine 1 se déplace selon la direction d'avance A. Afin de maximiser la largeur de travail de la machine 1, lorsque le groupe de fauche 3 est en configuration de travail, il est de préférence orienté sensiblement perpendiculairement à la direction d'avance 30 A (voir figure 1A). Le groupe de fauche 3 comprend préférentiellement une barre de fauche 29 et un élément conditionneur 27 positionné à l'arrière, selon la direction d'avance A, de la barre de fauche 29. La barre de fauche 29 est de préférence dotée de disques 25 entrainés en rotation autour d'axes 25' 35 sensiblement verticaux et sur lesquels des couteaux 26 sont montés pivotant. L'élément conditionneur 27 se présente par exemple sous la forme d'un rouleau entrainé autour d'un axe sensiblement horizontal et - 7 - perpendiculaire à la direction d'avance A et pouvant être équipé de doigts radiaux. Il pourrait également être réalisé par deux rouleaux entrainés en sens contraire autour d'axes sensiblement horizontaux et perpendiculaires à la direction d'avance A et présentant des profils interpénétrants. Le groupe 5 de fauche 3 comporte notamment l'élément conditionneur 27 et la barre de fauche 29. De préférence, et comme représenté, l'organe mobile 6 est réalisé sous la forme d'une bande sans fin tendue et entrainée par des rouleaux. On désigne comme surface de travail 6' la face supérieure de 10 l'organe mobile 6, respectivement de ladite bande, lorsque le convoyeur 5 est en position abaissée. L'élément conditionneur 27 permet un séchage plus rapide des végétaux fauchés. Il projette ces derniers vers l'arrière, générant ainsi un flux de végétaux fauchés dirigé vers le convoyeur 5, plus précisément vers 15 la surface de travail 6' lorsque le convoyeur 5 est dans sa position abaissée. Une fois les végétaux fauchés disposés sur la surface de travail 6', l'organe mobile 6 peut les transférer transversalement à la direction d'avance A. L'organe mobile 6 dépose alors les végétaux fauchés sur le côté du convoyeur 5 en un andain 28. Cette dépose des végétaux fauchés en 20 un andain 28 résulte de l'avance de la machine 1 dans la direction d'avance A. Le déplacement latéral du convoyeur 5 permet d'ajuster la distance entre un bord de l'andain 28 et la structure de support 2. Ainsi, l'andain 28 peut être déposé proche de la structure de support 2 (figure 1A) 25 ou plus écarté par rapport à cette dernière (figure 1B), ou à une distance comprise entre ces deux positions extrêmes. Afin de pouvoir déposer les végétaux fauchés de chaque côté du convoyeur 5, l'organe mobile 6 peut être agencé de manière à transférer les végétaux fauchés dans une direction orthogonale à la direction d'avance 30 A. Dans le mode de réalisation préféré, l'organe mobile 6 transfère les végétaux fauchés en direction de la structure de support 2, de sorte que l'andain 28 soit déposé du côté de la structure de support 2. Dans un mode de réalisation particulier, la machine 1 peut comprendre deux groupes de fauche 3, chacun disposé latéralement de part 35 et d'autre de la structure de support 2. Lorsque les deux convoyeurs 5 transfèrent les végétaux fauchés en direction de la structure de support 2, le - 8 - déplacement latéral de l'un ou des deux convoyeur(s) 5 permet alors avantageusement de modifier la largeur de l'andain 28. Avantageusement, chacune des deux branches articulées 8 et 8' intègre au moins une liaison rotule 12, 13 reliant, en coopération chacune 5 avec l'un des deux bras 9 et 11, le convoyeur 5 avec le bâti 4. Ainsi, le premier bras 9 est articulé avec le bâti 4 par une troisième articulation 13 et au moins une des première articulation 10 et troisième articulation 13 est une liaison rotule. Le second bras 11 est, lui, articulé avec le bâti 4 par une quatrième articulation 14 et au moins une des deuxième articulation 12 et 10 quatrième articulations 14 est une liaison rotule. Par ces dispositions et les degrés de liberté autorisés par des liaisons rotules, les contraintes dans les articulations 12, 13 concernées sont faibles et le montage du convoyeur 5 est facilité et autorise des tolérances de fabrication moins précises. Les contraintes dans la structure de liaison 7 15 sont en outre réduites grâce à la présence d'une liaison rotule 12, 13 dans chacune des deux branches articulées 8, 8'. Suivant la structuration faite dans la présente description, et en accord avec les figures annexées, la première articulation 10 et la troisième articulation 13 sont comprises dans la première branche articulée 8. De la même manière, la deuxième 20 articulation 12 et la quatrième articulation 14 sont comprises dans la deuxième branche articulée 8'. En accord avec une caractéristique constructive avantageuse de l'invention, la première articulation 10 est de type glissière, avec un axe de coulissement AC sensiblement perpendiculaire à la direction d'avance A. 25 La troisième articulation 13 est alors de préférence de type rotule. L'axe de coulissement AC est par ailleurs sensiblement parallèle au côté avant 5' du convoyeur 5. Une telle construction permet de réduire au minimum la composante de déplacement selon la direction d'avance A, et de conserver 30 un écart minimal entre le côté longitudinal avant 5' du convoyeur 5 et le groupe de fauche 3, permettant ainsi d'éviter des pertes de fourrage. En accord avec une autre caractéristique constructive avantageuse de l'invention, la quatrième articulation 14 est de type pivot avec un axe de pivotement AP, qui est de préférence sensiblement vertical. 35 Lorsque la troisième articulation 13 est de type rotule, le guidage du déplacement latéral du convoyeur 5 est dicté par l'orientation de l'axe AP. La deuxième articulation 12 est de préférence également de type rotule. - 9 - Cette disposition technique permet de garantir le maintien du convoyeur 5 dans un plan donné. De ce fait, l'orientation de la surface de travail 6' de l'organe mobile 6 conserve la même orientation par rapport au sol (S) depuis la position intérieure du convoyeur 5 (figure 1A) jusqu'à sa position 5 extérieure (figure 1B), permettant d'obtenir des andains réguliers. En plaçant les articulations 10, 13 et 14 à l'avant du convoyeur 5, les efforts dans la structure de liaison 7 liés au poids de cette dernière ainsi que celui du convoyeur sont considérablement réduits par rapport aux machines antérieurs de ce type. La deuxième articulation 12 se trouve quant 10 à elle, à l'arrière du convoyeur 5. Le convoyeur 5 est ainsi supporté par le tracteur T via la structure de support 2, le bâti 4 et la structure de liaison 7. La machine 1 est de type portée, ne disposant, en configuration de transport du groupe de fauche 3, d'aucun appui au sol S que ceux du tracteur T, procurant ainsi une bonne maniabilité à l'ensemble tracteur T - machine 1. 15 La figure 1B représente le convoyeur 5 en position extérieure dans laquelle il éloigné par rapport à la structure de support 2. Dans la position extérieure du convoyeur 5, le côté longitudinal avant 5' est sensiblement perpendiculaire à la direction d'avance A. La figure lA représente le convoyeur 5 en position intérieure 20 dans laquelle il est plus proche de la structure de support 2 que dans la position extérieure. Dans la position intérieure du convoyeur 5, le côté longitudinal avant 5' forme avec la direction d'avance A un angle compris entre 85° et 95°, et préférentiellement entre 88° et 92°. Il en ressort que les articulations 10, 12, 13 et 14 permettent un déplacement latéral du 25 convoyeur 5 sensiblement linéaire. Ce déplacement latéral du convoyeur 5 comprend en effet une composante de pivotement dans un plan sensiblement horizontal, plus précisément dans un plan parallèle à la surface de travail 6'. Lors de ce pivotement, le convoyeur 5 pivote autour d'un axe passant par la troisième articulation 13. Le pivotement du 30 convoyeur 5 lors de son déplacement latéral est inférieur à 5°, plus précisément inférieur à 2°. Ce déplacement latéral du convoyeur 5 ne comprend aucune composante verticale, ni de composante verticale de pivotement, ni de composante verticale de translation. Selon une caractéristique intéressante de l'invention, le déplacement latéral du 35 convoyeur 5 se compose uniquement d'une translation et d'un pivotement, tous deux dans un plan parallèle à la surface de travail 6'. - 10 - Les contraintes dans la structure de liaison 7 sont également faibles grâce à la liaison glissière de la première articulation 10 qui permet avantageusement de maintenir le convoyeur 5 à proximité de la structure de support 2, ce quelle que soit la position du convoyeur 5 par rapport à un 5 plan médian M de la structure de support 2. Selon une réalisation pratique préférée de la machine agricole 1 selon l'invention, le premier bras 9 est solidarisé d'une part, directement ou indirectement, avec le bâti 4 au niveau d'une région proche d'une extrémité 23 du côté avant longitudinal 5', et d'autre part avec le convoyeur 5 par la 10 liaison glissière de la première articulation 10. Le premier bras 9 s'étend sensiblement perpendiculairement à la direction d'avance A. En outre, le second bras 11 est relié au convoyeur 5 par la deuxième articulation 12 au niveau d'une région proche d'une extrémité 23' du côté arrière longitudinal 5", qui est diagonalement opposée à l'extrémité 15 23 du côté avant précitée. Le second bras 11 s'étend sensiblement parallèlement à la direction d'avance A. L'extrémité 23 du convoyeur 5 est préférentiellement située du côté de la structure de support 2. On peut noter que du fait de la mise en oeuvre d'un premier bras 9 qui s'étend le long du côté avant longitudinal 5' 20 du convoyeur 5, aucun obstacle ne s'oppose au déversement précité. De plus, la configuration précitée des premier et second bras 9 et 11 et l'arrangement de leurs liaisons articulées respectives 10 et 12 avec le convoyeur 5, permet de s'affranchir de la présence de tout dispositif porteur ou d'accrochage s'étendant, en position abaissée du convoyeur 5, 25 par-dessus la surface de travail 6'. En vue d'aboutir à un bon équilibrage du convoyeur 5 et à une réduction des contraintes de torsion dans le châssis de ce dernier, il peut être prévu que la droite reliant les centres des deuxième et troisième articulations 12 et 13 passe par ou à proximité du centre de gravité du 30 convoyeur 5. Afin d'autoriser un déplacement latéral important du convoyeur 5, tout en limitant l'interférence du second bras 11 avec les végétaux transportés par l'organe mobile 6, il est favorable que la distance entre les troisième et quatrième articulations 13 et 14 soit supérieure à la longueur du 35 convoyeur 5. - 11 - De manière complémentaire, il peut être prévu que le second bras 11 présente au moins un léger cintrage ou une inflexion (voir figures 1 et 4). Conformément à une caractéristique importante de l'invention, 5 permettant d'aboutir à un maintien rigide du convoyeur, la deuxième branche 8' articulée de la structure de liaison 7 comprend également une bielle 16 articulée, d'une part, avec le second bras 11 par le biais d'une cinquième articulation 17 et, d'autre part, avec le convoyeur 5 par le biais d'une sixième articulation 18, la sixième articulation 18 au moins étant 10 avantageusement du type rotule. Plus précisément, et pour pouvoir bloquer aisément le convoyeur 5 en rotation autour de la droite passant par les deuxième et troisième articulations 12 et 13, la sixième articulation 18 est décalée par rapport à la ou une droite passant par les deuxième et troisième articulations 15 12 et 13 et/ou par rapport à la surface de travail 6', ladite sixième articulation 18 étant située dans la région de ladite deuxième articulation 12. Avantageusement, la sixième articulation 18 est prévue sur la même pièce d'accrochage, rigidement solidaire du convoyeur 5, que la 20 deuxième articulation 12 (voir notamment figures 1C et 5). La bielle 16 peut, le cas échéant, être réglable en longueur, mécaniquement ou hydrauliquement, de manière discrète ou continue. Dans un mode de réalisation simple, le premier et le second bras 9 et 11 sont directement articulés avec le bâti 4 ou avec une pièce 25 rigidement solidarisée avec le bâti 4. Afin de pouvoir choisir sélectivement un mode de fauchage avec ou sans formation d' andains, la structure de liaison 7 peut comprendre également un dispositif de basculement 19 raccordant de manière articulée le premier et le second bras 9 et 11 au bâti 4, ledit dispositif de basculement 30 19 étant apte et destiné à transférer le convoyeur 5 par pivotement autour d'un axe d'escamotage AE sensiblement horizontal, entre une position abaissée dans laquelle la surface de travail 6' est sensiblement horizontale ou présente une légère inclinaison vers l'avant et une position relevée dans laquelle le convoyeur 5 est éloigné du sol S. 35 De préférence, le dispositif de basculement 19 comprend un premier basculeur 31 et un deuxième basculeur 32 reliant respectivement le premier bras 9 et le second bras 11 au bâti 4. - 12 - La position abaissée du convoyeur 5 correspond à sa position de travail, dans laquelle il peut transférer les végétaux fauchés transversalement à la direction d'avance A. Le convoyeur 5 peut occuper la position abaissée d'une part, lorsque le groupe de fauche 3 est en 5 configuration de travail comme cela est illustré sur la figure 1C, et, d'autre part, lorsque le groupe de fauche 3 est en configuration de transport comme cela est illustré sur les figures 8 et 9. Dans sa position abaissée, le convoyeur 5 peut occuper les positions intérieure, extérieure, ou toute autre position intermédiaire entre ces deux positions, permettant ainsi de déposer 10 les végétaux fauchés plus ou moins loin du plan médian M de la structure de support 2. Comme l'illustre la figure 7, le convoyeur 5 peut occuper la position relevée lorsque le groupe de fauche 3 est en configuration de travail. Dans la position relevée du convoyeur 5, celui-ci est escamoté, ne 15 permettant pas le déplacement transversal de végétaux fauchés. De manière préférentielle, en position relevée, la surface de travail 6' est sensiblement verticale. Dans la position relevée, le convoyeur 5 peut se trouver en position intérieure, extérieure, ou dans n'importe quelle position où son éloignement avec le plan médian M est compris entre les positions 20 intérieure et extérieure. Comme cela est visible sur les figures 8 et 9, dans la configuration de transport du groupe de fauche 3, ce dernier est préférentiellement positionné sensiblement verticalement afin de diminuer l'envergure de la machine 1 mesurée horizontalement et 25 perpendiculairement à la direction d'avance A. Avec cela, dans la configuration de transport du groupe de fauche 3, le convoyeur 5 est de préférence en position extérieure, et, d'autre part, de préférence en position abaissée. Afin de rapprocher du tracteur T le centre de gravité de la machine 1, le convoyeur 5 peut également se trouver en position relevée 30 lorsque le groupe de fauche 3 est en configuration de transport. Afin d'aboutir à sa configuration de transport de manière simple, le groupe de fauche 3 est pivoté depuis sa configuration de travail autour d'un axe AT de transport sensiblement parallèle à la direction d'avance A. 35 Dans une variante préférée de réalisation de la machine 1, le groupe de fauche 3 peut également occuper une configuration de manoeuvre dans laquelle il est légèrement éloigné du sol. De manière préférée, dans la - 13 - configuration de manoeuvre du groupe de fauche 3, ce dernier est pivoté autour de l'axe AT de transport, dans une position comprise entre sa configuration de travail et sa configuration de transport. Selon une autre caractéristique intéressante de l'invention, la 5 première articulation 10 de type glissière est située, dans la position abaissée du convoyeur 5, en dessous du plan passant par la surface de travail 6', permettant ainsi de ne pas perturber le flux de végétaux guidé vers le convoyeur 5 et provenant du groupe de fauche 3, respectivement de l'élément conditionneur 27. Afin de réduire les efforts dans la structure de 10 liaison 7, la liaison glissière de la première articulation 10 est en outre située à l'avant du convoyeur 5. Avantageusement, le dispositif de basculement 19 s'étend, en position abaissée du convoyeur 5, à l'avant du convoyeur 5, préférentiellement devant le côté longitudinal avant 5' de ce dernier. Ainsi, 15 le centre de gravité de l'ensemble convoyeur 5 - structure de liaison 7 est proche du bâti 4, résultant en une diminution des contraintes dans ladite structure et au niveau de ses points de liaison avec ledit bâti. En accord avec une variante constructive simple et légère, illustré notamment sur les figures 1C, 2, 5 et 6, le dispositif de basculement 20 19 est constitué par un premier bras de levier 24 et un deuxième bras de levier 24' reliés au bâti 4 par deux liaisons pivots 20 et 20' respectives d'axes mutuellement alignés et confondus avec l'axe d'escamotage AE. Le premier bras de levier 24 est relié au premier bras 9 par la troisième articulation 13 et le deuxième bras de levier 24' au second bras 11 par la 25 quatrième articulation 14. La quatrième articulation 14 se présente préférentiellement sous la forme de deux articulations élémentaires à pivot, espacées et à axes mutuellement alignés, perpendiculaires à l'axe de coulissement AC de la première articulation 9. Le cas échéant, la première branche articulée 8 comprend le premier bras de levier 24, et la deuxième 30 branche articulée 8' le deuxième bras de levier 24'. Afin de limiter davantage encore les contraintes dans la structure de liaison 7 lorsque le convoyeur 5 est en position abaissée, il peut être prévu que le dispositif de basculement 19 prenne appui sur le bâti 4, en position abaissée du convoyeur 5, en dessous de la surface de travail 6' de 35 l'organe de transfert 6 du convoyeur 5. Par ailleurs, au moins un actionneur du type vérin 21 agissant sur un ou les premier et deuxième bras de levier 24 et 24' et faisant parti du dispositif de basculement 19 permet(tent) de - 14 - déplacer le convoyeur 5 entre sa position abaissée et sa position relevée, par pivotement autour de l'axe d'escamotage AE. Comme le montre également la figure 1C, l'appui du dispositif de basculement sur le bâti 4 s'effectue avantageusement par l'intermédiaire 5 de plots en matière élastique situés au niveau des extrémités libres des bras de levier 24 et 24'. Chacun de ces derniers est préférentiellement relié à un vérin 21. En vue de réduire les contraintes dans la structure de liaison 7 en position relevée, ou position d'escamotage, du convoyeur 5, il peut aussi 10 être prévu que la distance séparant le plan passant par la surface de travail 6' de l'axe d'escamotage AE soit inférieure au diamètre de la trajectoire extérieure d'un couteau 26, en position abaissée du convoyeur 5. Ainsi, en position relevée, le convoyeur 5 est positionné proche du bâti 4. Afin de rendre le réglage du positionnement latéral du 15 convoyeur 5 plus confortable pour l'utilisateur, et notamment permettre une commande du déplacement latéral du convoyeur depuis une cabine de tracteur, la structure de liaison 7 comprend un vérin d'actionnement 22 associé au premier bras 9 et permettant de déplacer le convoyeur 5 latéralement par rapport à la direction d'avance A de la machine 1. Le 20 premier bras 9 peut en outre présenter une constitution télescopique (voir figures 1A, 1B et 3). Dans ce cas, la liaison glissière de la première articulation 10 est donc réalisée par le vérin d'actionnement 22. On peut souligner que, quelle que soit la manière de réalisation de la liaison glissière de la première articulation 10, un système d'arrêt axial 25 (continu ou discret) permet de maintenir la position du convoyeur 5 par rapport à la structure de support 2 lors du déplacement latéral du convoyeur 5. Par exemple, dans le cas d'une constitution télescopique du premier bras 9, le système d'arrêt axial pourrait être réalisé par un axe inséré radialement dans des orifices réalisés à cet effet dans chacune des parties coulissantes de 30 la constitution télescopique. De préférence, l'arrêt axial de la liaison glissière est cependant assuré par le vérin d'actionnement 22. Le vérin d'actionnement 22 est de préférence à double effet. Tel qu'illustré sur la figure 1B, le cylindre du vérin d'actionnement 22 est fixé au côté longitudinal avant 5'. La tige du vérin d'actionnement 22 est en 35 outre fixée à un tube 33 faisant partie du premier bras 9 et relié au bâti 4 de la troisième articulation 13. Ce tube 33 est en outre monté glissant dans - 15 - deux oeillets 33' fixés au côté avant longitudinal 5' du convoyeur 5, préférentiellement à proximité de l'extrémité 23 de ce côté. Le premier bras 9 est alors, dans cette variante constructive, formé par l'ensemble vérin 22/tube 33. 5 Préférentiellement, les premier et second bras 9 et 11 sont tous deux disposés en dessous d'un plan comprenant l'axe d'escamotage AE et parallèle à la surface de travail 6' lorsque le convoyeur 5 est en position abaissée (réduction du poids de la structure de liaison 7 et des contraintes générées par celui-ci). 10 Pour éviter au maximum que les deux branches articulées 8 et 8' de la structure de liaison 7 ne perturbent le flux des végétaux coupés et à transférer, il est avantageusement prévu que dans une position de coulissement transversal du convoyeur 5 proche de la première articulation 10, la projection plane des premier et second bras 9 et 11 sur un plan 15 parallèle à la surface de travail 6' de l'organe de transfert 6 du convoyeur 5 en position abaissée, sont situés en dehors de la surface de travail 6' du convoyeur 5. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications 20 restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1. Machine agricole pour la récolte de végétaux, du type faucheuse, ladite machine (1) comprenant essentiellement une structure de support (2), un groupe de fauche (3) et un bâti (4) reliant de manière 5 articulée la structure de support (2) et le groupe de fauche (3) de manière à pouvoir déplacer ledit groupe de fauche (3) entre, d'une part, une configuration de travail dans laquelle il est en appui sur le sol (S) et s'étend latéralement par rapport à la structure de support (2) et sensiblement perpendiculairement à une direction d'avance (A) de la machine (1) et, 10 d'autre part, une configuration de transport dans laquelle il est dans une position relevée à distance du sol (S), ladite machine (1) comprenant également un convoyeur (5) ou un dispositif transporteur analogue, disposé à l'arrière du groupe de fauche (3) selon la direction d'avance (A) et comportant un organe mobile (6) 15 transférant les végétaux fauchés transversalement par rapport à la direction d'avance (A), ledit convoyeur (5) présentant un côté longitudinal avant (5') plus proche du groupe de fauche (3) et un côté longitudinal arrière (5") plus éloigné de ce dernier et ledit convoyeur (5) étant relié au bâti (4) par une structure de liaison (7) autorisant, au moins lorsque ledit groupe de fauche 20 (3) est dans sa configuration de travail, un déplacement latéral du convoyeur (5) au moins entre une position intérieure et une position extérieure, machine agricole (1) caractérisée en ce que la structure de liaison (7) comporte deux branches articulées (8 et 8'), la première branche 25 articulée (8) comprenant un premier bras (9) articulé avec le convoyeur (5) par une première articulation (10) située au niveau du côté avant (5') du convoyeur (5) et, la deuxième branche articulée (8') comprenant un second bras (11) articulé avec le convoyeur (5) par une deuxième articulation (12) située au niveau du côté arrière (5") du convoyeur (5), le déplacement 30 latéral du convoyeur (5) étant dirigé sensiblement transversalement à la direction d'avance (A) et guidé par lesdites première et deuxième articulations (10 et 12). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier bras (9) est articulé avec le bâti (4) par une troisième articulation - 17 - (13), au moins une des première articulation (10) et troisième articulation (13) étant une liaison rotule. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le second bras (11) est articulé avec le bâti (4) par une quatrième 5 articulation (14), au moins une des deuxième articulation (12) et quatrième articulation (14) étant une liaison rotule. 4. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la première articulation (10) est de type glissière, avec un axe de coulissement (AC) sensiblement perpendiculaire à la direction d'avance A. 10 5. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que la quatrième articulation (14) est de type pivot avec un axe de pivotement (AP). 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le premier bras (9) est solidarisé d'une part, 15 directement ou indirectement, avec le bâti (4) au niveau d'une région proche d'une extrémité (23) du côté avant longitudinal (5') et d'autre part avec le convoyeur (5) par la première articulation (10), et en ce que le second bras (11) est relié au convoyeur (5) par la deuxième articulation (12) au niveau d'une région proche d'une extrémité (23') du côté longitudinal 20 (5") qui est diagonalement opposée à l'extrémité (23) du côté avant précitée. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la deuxième branche (8') articulée de la structure de liaison (7) comprend également une bielle (16) articulée, d'une part, avec le 25 second bras (11) par le biais d'une cinquième articulation (17) et, d'autre part, avec le convoyeur (5) par le biais d'une sixième articulation (18), la sixième articulation (18) au moins étant avantageusement du type rotule. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la structure de liaison (7) comprend également un 30 dispositif de basculement (19) raccordant de manière articulée le premier et le second bras (9 et 11) au bâti (4), ledit dispositif de basculement (19) étant apte et destiné à transférer le convoyeur (5) par pivotement autour d'un axe d'escamotage (AE) sensiblement horizontal, entre une position abaissée dans laquelle une surface de travail (6') est sensiblement horizontale ou 35 présente une légère inclinaison vers l'avant, et une position relevée dans laquelle le convoyeur (5) est éloigné du sol (S). - 18 - 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que, en position abaissée du convoyeur (5), le dispositif de basculement (19) s'étend à l'avant du convoyeur (5), préférentiellement devant le côté longitudinal avant (5') de ce dernier. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisée en ce que le dispositif de basculement (19) prend appui sur le bâti (4), en position abaissée du convoyeur (5), en dessous de la surface de travail (6') de l'organe de transfert (6) du convoyeur (5). 11. Machine selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisée en ce que les premier et second bras (9 et 11) sont tous deux disposés en dessous d'un plan comprenant l'axe d'escamotage (AE) et parallèle à la surface de travail (6') de l'organe mobile (6) lorsque le convoyeur (5) est en position abaissée.