Brevet FR3086000A1 — publié le 20200320

PROCEDE DE REGULATION D'UNE SURALIMENTATION D'UN MOTEUR SELON LA PUISSANCE INERTIELLE DU TURBOCOMPRESSEUR [0001] La présente invention concerne un procédé de régulation d'une pression de suralimentation d'un moteur à combustion interne en prenant en considération la puissance inertielle du turbocompresseur pendant la phase transitoire de la montée en charge. [0002] II est connu de l'état de la technique des procédés de régulation d'une suralimentation en air d'un moteur à combustion interne d'un véhicule automobile équipé d'un turbocompresseur comportant une turbine et un compresseur. Classiquement, la régulation se fait par une détermination d'une consigne de position du turbocompresseur en fonction d'une consigne de pression de suralimentation. Plus précisément, une consigne de puissance du compresseur étant établie selon la consigne de pression de suralimentation qui à son tour traduite en consigne de position du turbocompresseur. [0003] Par exemple, le document FR-A-2 953 253 décrit un procédé de contrôle de suralimentation en air d'un moteur à combustion interne d'un véhicule automobile équipé d'un biturbocompresseur étagé comprenant deux turbines entraînées en rotation par les gaz d'échappement du moteur, deux compresseurs de suralimentation entraînés par chacune des turbines, et deux actionneurs de soupapes haute pression et basse pression permettant de réguler la pression de suralimentation. [0004] "Le procédé divulgué par ce document comprend en outre la régulation du taux de compression du compresseur autour d'une valeur de consigne du rapport de pression de suralimentation, ainsi qu'une régulation du taux de détente de la turbine pour limiter la pression en amont de cette dernière, la régulation étant mise en oeuvre dès que la pression en amont de la turbine dépasse une valeur seuil. [0005] Dans ce document, comme dans beaucoup d'autres documents de l'état de la technique, la loi de commande de la suralimentation du moteur est conçue principalement en négligeant la dynamique du turbocompresseur ce qui engendre un manque d'anticipation et donc de précision dans la régulation. [0006] En fait, l'état de l'art se base sur l'hypothèse que la puissance requise à la turbine correspond instantanément à celle requise au compresseur, ce qui n'est vrai qu'en régime établi et qui en conséquence empêche d'atteindre le potentiel maximal du turbocompresseur 2 dans certaines circonstances, principalement en situation de transitoires de montée en charge. [0007] Par conséquent, le problème à la base de l'invention est d'effectuer une régulation d'une suralimentation d'un moteur à combustion interne turbocompressé qui tienne compte 5 des différences de puissance entre le compresseur et la turbine du turbocompresseur pendant les phases de transitoires de montée en charge. [0008] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un procédé de régulation d'une suralimentation en air d'un moteur à combustion interne équipé d'un turbocompresseur comportant une turbine et un compresseur, la régulation se faisant par 10 une détermination d'une consigne de position du turbocompresseur en fonction d'une consigne de pression de suralimentation, une consigne de puissance du compresseur étant établie selon la consigne de pression de suralimentation et servant à la détermination de la consigne de position du turbocompresseur, caractérisé en ce qu'une puissance inertielle du compresseur, au moins lors de phases transitoires de fonctionnement du turbocompresseur, 15 est prise en compte dans l'établissement de la consigne de puissance du compresseur. [0009] La solution proposée par la présente invention consiste en la prise en compte de la puissance inertielle du turbocompresseur dans l'élaboration de la consigne de position du turbocompresseur dans la loi de commande de la suralimentation d'un moteur à combustion interne. La loi de commande de la suralimentation est exprimée avantageusement en 20 fonction de l'erreur de pression de suralimentation et non pas en fonction de la vitesse de rotation, c'est-à-dire du régime, du turbocompresseur qui est non mesurée. Le résultat est une régulation plus robuste et plus facilement calibrable par rapport à celles de l'état de la technique exploitant directement le régime du turbocompresseur dans la compensation de la puissance inertielle. 25 [0010] La puissance inertielle du turbocompresseur est souvent négligée dans les solutions de contrôle actuelles en faisant l'hypothèse que la puissance requise à la turbine correspond instantanément à celle requise au compresseur. Cette simplification ne permet pas d'atteindre le potentiel maximal du turbocompresseur principalement en régime transitoire et ainsi d'obtenir une montée en pression de suralimentation suffisamment 30 rapide. Ce manque d'anticipation doit alors être géré au niveau du régulateur de la pression de suralimentation ajoutant ainsi de la complexité et de la non linéarité à ce dernier. [0011] Ainsi, le procédé de régulation selon la présente invention, en prenant en compte la puissance inertielle du turbocompresseur, ne rend pas la régulation explicitement fonction 3 du régime du turbocompresseur, régime qui n'est pas mesuré et qui est donc source d'erreur, notamment quand le régime du turbocompresseur est dérivé mais rend cette dernière proportionnelle de manière linéaire à l'erreur de pression de suralimentation, ce qui n'était pas obtenu par les procédés proposés par l'état de la technique. 5 [0012] Un des avantages de la présente invention est de transformer la compensation de la puissance inertielle en un régulateur proportionnel linéaire. Il en résulte une facilité de calibration, étant donné que le calcul de la puissance inertielle fait intervenir des données physiques caractérisées par des essais, notamment lors de la mise au point et la conception du turbocompresseur. 10 [0013] Avantageusement, la consigne de puissance du compresseur est obtenue par un modèle de compresseur fonction de la consigne de pression de suralimentation corrigée, obtenue par une première boucle de régulation (Pl D 1) proportionnelle intégrale et dérivée, la puissance inertielle étant ensuite sommée à la consigne de puissance du compresseur, une somme résultante de la puissance inertielle et de la consigne de puissance du 15 compresseur étant introduite dans un modèle inverse du turbocompresseur fonction d'une puissance de la turbine linéarisant ladite somme, le modèle inverse délivrant une consigne de position du turbocompresseur soumise à une deuxième boucle de régulation proportionnelle intégrale et dérivée pour une régulation de la position du turbocompresseur, une pression de suralimentation étant mesurée et retranchée à la consigne de pression de 20 suralimentation avant la première boucle de régulation. [0014] Avantageusement, un calcul de la puissance inertielle P - mortelle se fait en fonction de la somme des couples appliqués au turbocompresseur et de sa vitesse de rotation angulaire w selon l'équation suivante : du) 1 dw2 Pinertieue = WICouple = w. J- = -J dt 2 dtw. 25 J étant une inertie du turbocompresseur et t étant le temps, soit en développant l'équation en y introduisant une température en amont du compresseur T1, un régime du turbocompresseur N et un régime réduit du turbocompresseur Nred, il est obtenu: 1 dw2 1 a. /FY dN2 1(2. rt- \2 deed Pinertielle 2 60 dt 2 dt = j = - 60 dt le régime réduit Nred étant défini en fonction de la température en amont du compresseur 30 T1 et du régime du turbocompresseur N selon l'équation suivante: 4 N Nred = [0015] Avantageusement, le régime réduit Nred dépend directement du point de fonctionnement dans un champ du compresseur selon l'équation suivante, f étant une fonction établie lors d'une conception du compresseur, ne étant un taux de compression du 5 compresseur et Qcorr un débit corrigé du compresseur: Nred = f (7c, Qcorr) d'où : Nred = f (ff c, Q cor,-)2 [0016] Avantageusement, étant donné que le régime du turbocompresseur réduit Nred 10 n'est pas connu et ne peut ainsi pas être dérivé, il est utilisé une formulation avec des dérivées partielles dans l'équation de la puissance inertielle P - inertielle: (0f2 dire + 0f2 clQcorr\ Pinertielte LT1 dt dQ,'r dt il est alors posé: 0f2 a(Trc, Qcorr ) = -Tc d 15 b (irC, Q COTT ) of 2 Q COTY a étant une dérivée partielle du régime du turbocompresseur par rapport au taux de compression rr du compresseur et b étant une dérivée partielle du régime du turbocompresseur par rapport au débit corrigé Qcorr. [0017] Avantageusement, la dérivée du taux de compression ire par rapport au temps t 20 clz, est approximée par: P2s 1 dP2, Pdt dt dire p = at dt dt Pit étant une pression totale en amont du compresseur et R2s une pression statique dans le plenum, autrement dit dans le répartiteur d'air d'admission, du moteur à combustion interne, le débit corrigé au compresseur Qcorr, en fonction de la température en amont du 5 compresseur T1, d'une température de référence Tref, d'une pression de référence du compresseur Pref, de la pression totale en amont du compresseur PH et du débit du compresseur Qcomp, étant donné selon l'équation suivante: Qcorr = Qcomp 5 [0018] Avantageusement, le débit du compresseur Qcomp est obtenu à partir d'un bilan de masse à l'admission dans lequel Vadm est un volume d'admission, Qremp un débit de remplissage du moteur et P2s une pression statique dans le plenum: dP2s Vaom dt y1 Qcomp Qremp) où, en supposant que la variation temporelle de la température dans le plenum est très faible 10 impliquant une dérivée de la température dans le plenum T2s par rapport au temps sensiblement nulle, r étant la constante des gaz parfaits et T2s une température statique dans le plenum, on obtient pour le débit du compresseur Qcomp : Vadm dP2s Qcomp = Qremp rT' dt le débit de remplissage du moteur Qremp étant défini par la pression statique de consigne 15 P2s dans le plenum du moteur et, selon un modèle de remplissage, a étant une pente du modèle de remplissage et [3 un décalage du modèle de remplissage en tant que constantes dépendantes d'un point de fonctionnement du moteur: Qremp = aP2s + fi le débit du compresseur Qcomp étant alors défini par l'équation suivante : Qcomp = aP2s + fi + rT2, dt d'où en introduisant cette dernière équation dans l'équation donnant le débit corrigé au compresseur Qcorr en fonction du débit du compresseur Qcomp, il est obtenu: 20 Vadm dP2s Qcorr = Qcomp T1 Prof Pie Prof Vadm dP2s) D - (a P2s ± te + -rT dt tt 2, 25 la dérivée de Qcorr par rapport au temps *itn. s'écrivant alors : T1 Pref ( dP2s Vadm d2 P2s ref a Pit dt rT2, dt2 QCOTT dt 6 [0019] Avantageusement, dans le cas d'une phase transitoire, il est approximé qu'une montée en pression de suralimentation est constante avec une dérivée de la pression statique dans le plenum en fonction du temps restant constante et une dérivée seconde nulle, d'où, en introduisant cette approximation dans l'équation de la puissance inertielle 5 Pinertielle, il est obtenu: ) Pre f dP2s dt 1. (2. z 2 1 dP2s T1 Pinertielle - W) a. . + b. Pit dt soit : ( 1 (2.7 \ 2 Ti a ± b eue = 2 k. 60 } I Pu Ptne T1 dP2s Tref re) a dt 10 [0020] Avantageusement, la dérivée partielle du régime du turbocompresseur par rapport au taux de compression rrc du compresseur a et la dérivée partielle du régime du turbocompresseur par rapport au débit corrigé Qcorr b sont respectivement calculées selon la fonction f établie lors d'une conception du turbocompresseur qui donne respectivement, 15 cette fonction étant sous forme polynomiale avec les coefficients p01, p02, p10, p11, p20 : f 2 Cl(Trc,Qcorr) -= p10 + pH. Qcorr ± 2. p20. TF dire' df2 b(irc, COM' ) f) p01 + p117r, + 2.p02. 0 ,COrr COrr [0021] Avantageusement, la dérivée de la pression statique dans le plenum en fonction aP du temps = est calculée selon une différence entre une pression statique de consigne dt P2s" dans le plenum et la pression statique P2s mesurée dans le plenum selon l'équation suivante : dP2s P2/ P2s dt (Nntot) Où .1- (N,,,,t) est une constante de temps fonction du régime moteur Nmot représentant une durée caractéristique de montée en pression de suralimentation déterminée lors d'essais transitoires à régime moteur constant en calculant la pente de montée en suralimentation, la puissance inertielle P - inertielle étant donnée par l'équation suivante : 20 25 7 1 (2.Pineraelie = -2-0Ti 71-)2 Pit -I a+b. Ti ) P2/ - P2s -Pref - a ref v(Nmot) [0022] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés 5 à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une représentation d'une forme de réalisation d'un logigramme du procédé de régulation selon la présente invention, - la figure 2 montre un diagramme d'implémentation d'une loi de commande du calcul de la puissance inertielle mise en oeuvre préférentiellement dans le procédé de 10 régulation selon la présente invention, - la figure 3 montre une courbe de pression Pr en bars en fonction du temps t en secondes lors d'une montée en pression de suralimentation à régime moteur constant, - la figure 4 montre des courbes de puissance Pu en kilowatts de compresseur et de consignes de puissance ainsi que de puissance inertielle en fonction du temps t en 15 secondes lors d'une phase transitoire. [0023] Il est à garder à l'esprit que les figures sont données à titre d'exemples et ne sont pas limitatives de l'invention. Elles constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. 20 [0024] Dans ce qui va suivre, il est fait référence à toutes les figures prises en combinaison. Quand il est fait référence à une ou des figures spécifiques, ces figures sont à prendre en combinaison avec les autres figures pour la reconnaissance des références numériques désignées. [0025] En se référant à toutes les figures et principalement à la figure 1, la présente 25 invention concerne un procédé de régulation d'une suralimentation en air d'un moteur à combustion interne pour notamment mais non limitativement un véhicule automobile équipé d'un turbocompresseur comportant une turbine et un compresseur. [0026] La régulation se fait par une détermination d'une consigne de position du turbocompresseur Pos comp cons en fonction d'une consigne de pression de 30 suralimentation Pr sur cons, une consigne de puissance du compresseur Pu comp cons étant établie selon la consigne de pression de suralimentation Pr sur cons et servant à la 8 détermination de la consigne de position du compresseur Pos comp cons. Par consigne de position du turbocompresseur Pos comp cons, on entend ici la position de l'actionneur du turbocompresseur, qui pour un turbocompresseur à géométrie fixe actionne la soupape de décharge de la turbine, communément désigné « wastegate » en anglais, et qui pour un 5 turbocompresseur à géométrie variable actionne les ailettes mobiles de la turbine. [0027] A la figure 1, sans que cela soit limitatif la commande de la pression de suralimentation d'un moteur à combustion interne intègre deux boucles de régulation proportionnelle intégrale et dérivée PID 1 et PID 2. [0028] La première boucle PID 1 de régulation régule la pression de suralimentation en 10 délivrant une consigne de pression de suralimentation corrigée Pr sur cons cor qui est utilisée pour le calcul de la puissance du compresseur Pu comp servant ensuite à calculer la consigne de puissance du compresseur Pu comp cons. [0029] La deuxième boucle PID 2 de régulation régule la position du turbocompresseur à géométrie fixe ou variable à l'admission du moteur à combustion interne Mot. 15 [0030] Le logigramme montré à la figure 1 présuppose une mesure de la pression de suralimentation, ce qui est référencé Pr sural mes ainsi que de la position du turbocompresseur. [0031] II est bien connu pour l'homme du métier que le système de suralimentation est très non linéaire. Ces non linéarités sont notamment intrinsèques au turbocompresseur. Afin 20 de linéariser ce système vis-à-vis du régulateur, un modèle inverse M inv de la turbine est intégré dans la loi de commande. [0032] On calcule ainsi, à partir de la consigne de pression de suralimentation corrigée Pr sur cons cor, une consigne de puissance de compresseur Pu comp cons. Ensuite, la consigne de puissance du compresseur Pu comp cons est traduite en consigne de position 25 Pos comp cons via le modèle inverse de la turbine M inv. [0033] La présente invention propose de prendre en compte une puissance inertielle Pinertielle du compresseur, au moins lors de phases transitoires de fonctionnement du turbocompresseur, pour une correction de la consigne de puissance du compresseur Pu comp cons. 30 [0034] Afin de prendre en compte la puissance inertielle Pinertielle dans la loi de commande, il est avantageux d'ajouter ce terme à la consigne de puissance du compresseur 9 Pu comp cons avant de calculer la consigne de position du turbocompresseur Pos comp cons via le modèle inverse turbine M inv. Ceci est réalisé par une action supplémentaire comparée à un logigramme de l'état de la technique s'additionnant au niveau de l'entrée de la première boucle de régulation PID1 régulant la consigne de pression de suralimentation 5 Pr sur cons à la consigne de puissance du compresseur Pu comp cons. [0035] La somme résultante de la puissance inertielle Pinertielle et de la consigne de puissance du compresseur Pu comp cons est alors introduite dans le modèle inverse M Inv du turbocompresseur fonction d'une puissance de la turbine linéarisant ladite somme. [0036] Le modèle inverse M inv délivre une consigne de position du turbocompresseur 10 Pos comp pos soumise à une deuxième boucle de régulation PID 2 proportionnelle intégrale et dérivée pour une régulation de la consigne de position du compresseur Pos comp cons. [0037] Une pression de suralimentation est mesurée et retranchée à la consigne de pression de suralimentation Pr sur cons avant la première boucle de régulation PID 1. [0038] II va maintenant être décrit un mode de calcul préférentiel de la puissance inertielle 15 Pinertielle qui n'est pas limitatif dans le cadre de la présente invention. Il sera fait référence principalement à la figure 2. [0039] Le calcul de la puissance inertielle Pinertielle se fait en fonction de la somme des couples appliqués au turbocompresseur et de sa vitesse de rotation angulaire w selon l'équation suivante : 20 dto 1 dw2 l'inertielle = WICouple = (o.J - = -(o dt 2 dt J étant une inertie du turbocompresseur et t étant le temps. [0040] En développant l'équation et en y introduisant une température en amont du compresseur T1, un régime du turbocompresseur N et un régime réduit du turbocompresseur Nred, on obtient pour la pression inertielle: 1 dw2 1 (2.71- dN2 1 (2.7-cy c/N,?e, 25 Ptnerttelle 2 dt 60) j dt 60) J. T1 dt [0041] Le régime réduit Nred est défini en fonction de la température en amont du compresseur T1 et du régime du turbocompresseur N selon l'équation suivante: 10 [0042] Le régime réduit Nred peut dépendre directement du point de fonctionnement dans un champ du compresseur selon l'équation suivante, f étant une fonction établie lors d'une conception du compresseur, rrc étant un taux de compression du compresseur et Qcorr un débit corrigé du compresseur: 5 Nred = f(rc, Qcorr) d'où : Nred - f(gc, Qcorr)2 [0043] Etant donné que le régime du turbocompresseur réduit Nred n'est pas connu et ne 10 peut ainsi pas être dérivé, il peut être utilisé une formulation avec des dérivées partielles dans l'équation de la puissance inertielle Pinertielle: (0f2 dire ± af2 dQcoH Pinertielie dt dQc', dt jabc [0044] II est alors posé: f 2 a (ff Q COTT ) = - dr 15 b (ir Qcorr ) af2 a Q COrr a étant une dérivée partielle du régime du turbocompresseur par rapport au taux de compression ire du compresseur et b étant une dérivée partielle du régime du turbocompresseur par rapport au débit corrigé Qcorr. 20 [0045] La dérivée du taux de compression rrc par rapport au temps t dt peut être approximée par: cl 1 dP2s Pu dt dire ite Plt dt dt P1 t étant une pression totale en amont du compresseur et P2s une pression statique dans le plenum du moteur à combustion interne. 25 [0046] Cette approximation est licite car la variation de la pression totale en amont est lente. 11 [0047] Le débit corrigé au compresseur Qcorr, en fonction de la température en amont du compresseur Ti, d'une température de référence Tref, d'une pression de référence du compresseur Pref, de la pression totale en amont du compresseur PH et du débit du compresseur Qcomp, peut être donné selon l'équation suivante: 5 Qcorr = Qcomp [0048] Le débit du compresseur Qcomp peut être obtenu à partir d'un bilan de masse à l'admission dans lequel Vadm est un volume d'admission, Qremp un débit de remplissage du moteur et P2s une pression statique dans le plenum : dP2s Vadm dt - (Qcomp Qremp) 10 [0049] En supposant que la variation temporelle de la température dans le plenum est très faible impliquant une dérivée de la température dans le plenum T2s par rapport au temps sensiblement nulle, r étant la constante des gaz parfaits et T2s une température statique dans le plenum, on obtient pour le débit du compresseur Qcomp : VactmCIP2s Qcomp = Qremp rT2, dt 15 [0050] Le débit de remplissage du moteur Qremp peut être défini par la pression statique de consigne P2s dans le plenum du moteur et, selon un modèle de remplissage, a étant une pente du modèle de remplissage et p un décalage du modèle de remplissage en tant que constantes dépendantes d'un point de fonctionnement du moteur: Qremp - aP2s + fi 20 [0051] Le débit du compresseur Qcomp peut être alors défini par l'équation suivante : VadmcIP2s Qcomp aP2s + P T dt d'où en introduisant cette dernière équation dans l'équation donnant le débit corrigé au compresseur Qcorr en fonction du débit du compresseur Qcomp : Qcorr = Qcomp Pref = (aP2, + fl +Vadni C1P2S) Ti Pref Pstr T2s dt Pst 25 [0052] Ce qui est recherché est la dérivée de Qcorr par rapport au temps ou Qacc't" qui s'écrit alors : 12 T1 Pref dP2s V adm d2 P2s ref P1ta dt rT2, dt2 [0053] Dans le cas d'une phase transitoire qui est l'application préférentielle du procédé de régulation selon la présente invention, comme il peut être vu à la figure 3, il peut être approximé qu'une montée en pression de suralimentation est constante avec une dérivée 5 de la pression statique dans le plenum en fonction du temps restant constante et une dérivée seconde nulle, d'où en introduisant cette approximation dans l'équation de la puissance inertielle Pinertielle il est obtenu: clP25) a. dt 1 2 ir 2 1 dP2, T1 P' f ref Ptt Pinertielle - 2 60 - (H - I - Ti a. P dt + b. it Qcorr dt 10 soit : 2 1 (2. ir 1 Pinertielle = - - H . T1 a. -D 2 60 tt elP2s T1 P' f d P2, ref Plt a dt + b. dt [0054] Cette équation est facilement implémentable dans la loi de commande à condition de connaître les paramètres a, b et la dérivée seconde de la pression statique de consigne 15 P2s par rapport au temps t. [0055] La dérivée partielle du régime du turbocompresseur par rapport au taux de compression 71" c du compresseur référencée a et la dérivée partielle du régime du turbocompresseur par rapport au débit corrigé Qcorr référencée b peuvent être respectivement calculées selon la fonction f établie lors d'une conception du 20 turbocompresseur. [0056] Afin d'extraire les paramètres a et b à partir des caractéristiques du compresseur lors de sa conception ou de sa mise au point, la fonction f établie lors d'une conception du turbocompresseur du fournisseur est interpolée sous une forme polynomiale avec les coefficients p01, p02, p10, p11, p20 selon : 25 f (71 Q con-)2 = p00 + P10. zc + p01. Qcorr + P11. KG. Qcorr + p20. rcZ, + p02. 0 ,corr2 [0057] Cette approximation polynomiale est appropriée car l'erreur d'interpolation n'excède pas 2%. 13 [0058] Il est alors possible de dériver cette fonction polynomiale par rapport au taux de compression ne et au débit corrigé Qcorr pour calculer a et b : f 2 a(7,Qcorr ) - - = p10 + pli. Qcorr + 2. p20.rzc 5 b(n,Qcorr ) - tin - p01 + pl + 2. p02. Qcorr Qcorr [0059] La dérivée de la pression statique dans le plenum en fonction du temps t2 peut être calculée selon une différence entre une pression statique de consigne P2s* dans le plenum et la pression statique P2s mesurée dans le plenum selon l'équation suivante : dP2s 192s* P2s dt (N mot) 10 Où r(Nmot) est une constante de temps fonction du régime moteur Nmot représentant une durée caractéristique de montée en pression de suralimentation déterminée lors d'essais transitoires à régime moteur constant en calculant la pente de montée en suralimentation. [0060] La figure 3 illustre une pente de montée en pression de suralimentation à régime moteur constant, ceci lors d'une phase transitoire. La pression en bars est référencée Pr et 15 est montrée en fonction d'un temps t exprimé en secondes. La courbe en pointillés caractérise la pente de montée avec un passage d'une pression Pr de 1,050 bars à 1,900 bars en moins de deux secondes. [0061] La puissance inertielle Pinertielle peut alors être donnée par l'équation suivante : Pine 1 (2. //y ( P2s- P2s = . - Pre e"e 2 60 P a + b. ref r(Nmot) ic 20 [0062] Afin de valider le procédé de régulation de la pression de suralimentation selon la présente invention, il a été réalisé une simulation d'un transitoire de pression de suralimentation. On a ainsi pu calculer la valeur de la puissance inertielle Pinertielle par le calcul proposé selon une forme de réalisation optionnelle de la présente invention et mettre 25 en évidence l'intérêt de la forme de réalisation proposée vis-à-vis de la puissance requise à la turbine pendant la phase transitoire. [0063] La figure 4 montre diverses courbes de puissance P du turbocompressseur exprimée en kilowatts kW en fonction du temps t exprimé en secondes. A la figure 4, en se 14 référant aussi à la figure 1, la courbe avec des triangles représente une estimation de la puissance inertielle Pinertielle. La courbe avec des ronds représente la puissance du compresseur Pu comp. [0064] La courbe avec des rectangles représente la consigne de puissance du 5 compresseur Pu comp cons ajoutée de l'estimation de la puissance inertielle Pinertielle et la courbe sans signe distinctif représente la consigne de puissance du compresseur Pu comp cons. [0065] On voit donc l'effet du procédé selon la présente invention prenant en compte la puissance inertielle Pinertielle sur la puissance requise à la turbine dans la somme de la 10 consigne de puissance du compresseur Pu comp cons et de la puissance inertielle Pinertielle. Cette puissance requise à la turbine va être augmentée durant une phase transitoire, ce qui va avoir pour effet de demander une fermeture de la soupape de décharge ou des ailettes de la turbine plus importante, REVENDICATIONS1. Procédé de régulation d'une suralimentation en air d'un moteur à combustion interne équipé d'un turbocompresseur comportant une turbine et un compresseur, la régulation se faisant par une détermination d'une consigne de position du turbocompresseur (Pos comp cons) en fonction d'une consigne de pression de suralimentation (Pr sur cons), une consigne de puissance du compresseur (Pu comp cons) étant établie selon la consigne de pression de suralimentation (Pr sur cons) et servant à la détermination de la consigne de position du turbocompresseur (Pos comp cons), caractérisé en ce qu'une 10 puissance inertielle (Pinertielle) du compresseur, au moins lors de phases transitoires de fonctionnement du turbocompresseur, est prise en compte dans l'établissement de la consigne de puissance du compresseur (Pu comp cons). 2. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la consigne de puissance du compresseur (Pu comp cons) est obtenue par un modèle de compresseur fonction de la 15 consigne de pression de suralimentation corrigée (Pr sur cons con.), obtenue par une première boucle de régulation (PID 1) proportionnelle intégrale et dérivée, la puissance inertielle (Pinertielle) étant ensuite sommée à la consigne de puissance du compresseur (Pu comp cons), une somme résultante de la puissance inertielle (Pinertielle) et de la consigne de puissance du compresseur (Pu comp cons) étant introduite dans un modèle 20 inverse (M inv) du turbocompresseur fonction d'une puissance de la turbine linearisant ladite somme, le modèle inverse (M inv) délivrant une consigne de position du turbocompresseur (Pos comp cons) soumise à une deuxième boucle de régulation (PID 2) proportionnelle intégrale et dérivée pour une régulation de la position du turbocompresseur (Pos comp cons), une pression de suralimentation étant mesurée (Pr 25 sural mes) et retranchée à la consigne de pression de suralimentation (Pr sur cons) avant la première boucle de régulation (Pl D 1). 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un calcul de la puissance inertielle P . Hertielle se tait en fonction de la somme des couples appliqués au turbocompresseur et de sa vitesse de rotation angulaire w selon l'équation suivante : 30 Pinertleile W L ouï? le = da) 1 dm` dt - 2 J dt 16 J étant une inertie du turbocompresseur et t étant le temps, soit en développant l'équation en y introduisant une température en amont du compresseur Ti, un régime du turbocompresseur N et un régime réduit du turbocompresseur Nred il est obtenu: 1 (10;2 i (2. rn2 dAl 2 I (2. 2 diVrça Pin tt erttee - - - - j) - 2 ' dt 2 60 , dt , 60 ) .1 dt le régime réduit Nred étant défini en fonction de la température en amont du compresseur Tl et du régime du turbocompresseur NI selon l'équation suivante: 4. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le régime réduit Nred dépend directement du point de fonctionnement dans un champ du compresseur selon 10 l'équation suivante, f étant une fonction établie lors d'une conception du turbocompresseur, rrc étant un taux de compression du compresseur et Qcorr un débit corrigé du compresseur: Nred d'où 2 = Qcorr) 2 5. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel, étant donné que le régime du turbocompresseur réduit Nred n'est pas connu et ne peut ainsi pas être dérivé, il est utilisé une formulation avec des dérivées partielles dans l'équation de la puissance 20 inertielle Pinedielle: f 2 n. f51 d Q eart Pinerticile = dt ôte dt il est alors posé: f2 «Ire, Qcorr ) =dze. 25 0 ) 1.1 01 7- an L',,ccorr 17 a étant une dérivée partielle du régime du turbocompresseur par rapport au taux de compression Tm du compresseur et b étant une dérivée partielle du régime du turbocompresseur par rapport au débit corrigé Qcorr. 6. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la dérivée du taux de compression ire par rapport au temps t, dt 2s r il?: ,1) 2, I dt dt Prt dt est approximée par: Pi t étant une pression totale en amont du compresseur et P2s une pression statique dans le plenum du moteur à combustion interne, le débit corrigé au compresseur Qcorr, en fonction de la température en amont du compresseur T1, d'une température de référence Tret, d'une pression de référence du compresseur Pret, de la pression totale en amont du compresseur Pl t et du débit du compresseur Qcomp, étant donné selon l'équation suivante: Qcorr = Qef) TiPre 7. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le débit du compresseur Qcomp est obtenu à partir d'un bilan de niasse à l'admission dans lequel Vadm est un volume d'admission, Qremp un débit de remplissage du moteur et P2s une pression statique dans le plenum, t étant le temps, et en supposant que la variation temporelle de la température dans le plenum est très faible impliquant une dérivée de la température dans le plenum T2s par rapport au temps sensiblement nulle, r étant la constante des gaz parfaits et T2s une température statique dans le plenum, on obtient pour le débit du compresseur Qcomp : Vachr p = Qrerap le débit de remplissage du moteur Oremp étant défini par la pression statique de consigne P2s à dans le plenum du moteur et, selon un modèle de remplissage, u étant 25 une pente du modèle de remplissage et p un décalage du modèle de remplissage en tant que constantes dépendantes d'un point de fonctionnement du moteur: (.2 remp CeP2s + fj 18 le débit du compresseur Qcomp étant alors défini par l'équation suivante : Qcomp= rcri2s rns rit d'où en introduisant cette dernière équation dans l'équation donnant le débit corrigé au compresseur Qcorr en fonction du débit du compresseur Qcomp il est obtenu: r-- rrer f Vatit LIP2s\ I TI Pref 5 Qcorr = Qcomp 1)2,, p - .q.rel , IT- . t, la dérivée de Qcorr par rapport au temps, dQcan , s'écrivant alors : aL c/Qcorr Pret C1P2 22 Vo cirtC12 P2 s dt Tre f Pi t rit rT28 dt2 10 8. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel, dans le cas d'une phase transitoire, il est approximé qu'une montée en pression de suralimentation est constante avec une dérivée de la pression statique dans le plenum en fonction du temps restant constante et une dérivée seconde nulle, d'où en introduisant cette approximation dans l'équation de la puissance inertielle Pinertielle, il est obtenu: J, 'nd P., e 15 1 72.7\n Pinertietie = - .212 2 60 il j 11 ' p re (12P2s Tref Pl- 217: soit : (2. In ----' b. 'I , f.. Pinertielle ref 2 6( rit 9. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la dérivée patelle du régime du turbocompresseur par rapport au taux de compression rro du compresseur a et la dérivée partielle du régime du turbocompresseur par rapport au débit corrigé ()car b sont respectivement calculées selon la fonction f établie lors d'une conception du compresseur, cette fonction étant sous forme polynomiale avec les coefficients p01, p02, pl 0, pi 1, p20 : (3f2 a(ir,Qcorr) = oz, = P10 + 01. Qcorr ',-, ± 2. p2O. 19 FiJ ' p0 + p p02. Q,'' aQCOIT 10. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la dérivée de la pression statique dans le plenum en Fonction du temps,calculée selon une différence entre une pression statique de consigne P2s' dans le plenum et la pression statique P2s mesurée dans le plenum selon l'équation suivante d P7s P2, -"-- P2 s ci 2-(Nntat) Où t(Nmot) est une constante de temps fonction du régime moteur Nmot représentant 10 une durée caractéristique de montée en pression de suralimentation déterminée lors d'essais transitoires à régime moteur constant en calculant la pente de montée en suralimentation, la puissance inertielle Pinenielk' étant donnée par l'équation suivante PinertteUe