Brevet FR3087542A1 — publié le 20200424

ANTENNE D'EMISSION ACOUSTIQUE L'invention concerne les antennes d'émission acoustique, en particulier les antennes d'émission acoustique dans le domaine des systèmes basses et moyennes fréquences et un procédé d'étalonnage d'une telle antenne. L'invention s'applique en particulier, mais non de manière limitative, aux sonars à immersion variable. Elle peut s'appliquer également à d'autres types de sonar comme par exemple les sonars à antenne fixe, de protection ou portuaires. Les plateformes marines sont généralement équipées d'antennes sonar immergées pour détecter et/ou situer des objets sous l'eau. Une antenne sonar comprend un ensemble de transducteurs empilés assurant l'émission des signaux acoustiques et montés sur un support. La réception des signaux est effectuée par un ensemble de récepteurs, comme des hydrophones, agencés selon une configuration choisie par rapport à la configuration de l'ensemble des transducteurs d'émission. Les antennes existantes pour l'émission SONAR (« Sound Navigation And Ranging ») à immersion variable sont réalisées selon différentes architectures. Des antennes de forme plane constituées d'un réseau de transducteurs élémentaires peuvent être utilisées. Ces antennes réalisent l'émission des signaux SONAR. Leurs transducteurs sont souvent de type Tonpilz, ce qui les rend encombrantes et lourdes. Les transducteurs Tonpilz nécessitent, en effet, d'équiper l'élément actif (c'est-à-dire le matériau piézoélectrique ou magnéto-strictif ou électro-strictif de l'antenne) de pièces mécaniques encombrantes, comme une masse sismique à l'arrière, un pavillon et un boitier d'étanchéité. De plus, le fonctionnement en immersion de ces transducteurs implique de prévoir un dispositif de compensation de pression hydrostatique sous peine de dégrader fortement leur performance en immersion. Cette architecture d'antenne est inadaptée pour la conception d'objet remorqué de faible masse et implique un surdimensionnement des autres éléments du système. En terme de compacité et de poids, d'autres architectures sont favorables, comme les antennes constituées d'un réseau vertical de transducteurs compacts de type flextenseurs. Néanmoins, ce type d'antenne ne permet pas d'obtenir une largeur de bande 2 de fréquence nécessaire pour les SONAR large-bande récents, car leurs transducteurs sont mono-résonnants et fonctionnent sur un mode mécanique de flexion qui est très surtendu par nature. Les basses fréquences sont donc atteintes grâce à l'utilisation de flexion mécanique. Cette antenne est suffisamment compacte pour réduire l'encombrement et la 5 masse du système, mais elle présente l'inconvénient de la minimisation du volume de matériau actif qui peut nuire à la puissance acoustique délivrable et donc au niveau sonore. La largeur de bande de ces antennes reste très inférieure à l'octave, une octave étant un intervalle de fréquence de la forme [f ; 2f]. Des antennes constituées d'un réseau vertical de transducteur de type « cylindre 10 fendu » (ou « slotted cylinder » en anglais) sont également utilisées pour réaliser une antenne compacte et de masse faible. Ce type de transducteur est également basé sur un système de flexion mécanique et a donc intrinsèquement une largeur de bande de fréquence équivalente à celle des transducteurs flextenseurs. Les brevets US 9001623 en propose une intégration en corps remorqué et le brevet US 8717849 en propose une 15 variante. Cette architecture permet de réaliser une antenne compacte et de faible poids, mais reste limitée en termes de bande de fréquence et de volume de matériau actif. Pour surmonter cela, l'antenne est étendue en longueur, mais l'énergie acoustique est alors focalisée dans un volume de fluide réduit, ce qui peut diminuer les performances de détection du sonar. L'extension de l'antenne en longueur entraîne également une 20 pénalisation en termes de navigation du corps remorqué, surtout à vitesse élevée. De plus, son intégration sur le corps remorqué est complexe et augmente la masse du corps remorqué et par la suite, augmente la complexité d'utilisation opérationnelle. Il est également possible d'utiliser des antennes constituées d'un réseau vertical de transducteurs compacts et large bande de type FFR (« Free-Flooded Ring ») pour augmenter 25 la largeur de la bande de fréquence d'émission. Ce type d'antenne peut être présent sur des SONAR remorqués de bâtiments de surface. Le brevet FR 2776161 en donne un exemple. Le fonctionnement de ces transducteurs est basé sur le couplage de deux modes de résonance qui permet d'obtenir des largeurs de bande de l'ordre de l'octave. De plus, le ratio de matériau actif est très important par rapport à la masse totale, et donc il est possible de réaliser des émissions de forte puissance, ce qui est favorable au niveau sonore. Néanmoins, ces antennes ne permettent pas de couvrir plusieurs octaves. 3 Il est également possible d'utiliser des antennes constituées d'un réseau vertical de transducteurs divisés en groupes d'au moins deux transducteurs pour optimiser la largeur de bande d'émission et le niveau sonore (FR 3026569). Néanmoins, comme précédemment, il n'est pas possible de couvrir plusieurs octaves. 5 Afin d'augmenter la largeur de bande utile, il est possible d'associer plusieurs transducteurs FFR de différentes tailles (WO 2015/019116), mais cela entraîne une augmentation de la masse et donc du besoin en puissance, ce qui complexifie le système. Par rapport à l'antenne du brevet FR 2776161, la masse et le besoin en puissance sont 2,5 à 3 fois plus important. De plus, cette solution est limitée au niveau acoustique car il y a des 10 interactions acoustiques entre les différents transducteurs et on constate un effet de masquage acoustique des transducteurs de petite taille par les transducteurs plus grands. L'invention vise à surmonter les inconvénients et limitations précités de l'art antérieur. Plus précisément, elle vise à proposer une antenne acoustique présentant une bande de fréquence large sans altération du niveau sonore, tout en restant dans un 15 dimensionnement similaire à l'art antérieur en termes de masse, encombrement et puissance. Un objet de l'invention est donc une antenne acoustique destinée à équiper un sonar, l'antenne étant centrée d'autour d'un premier axe longitudinal et comprenant au moins un premier ensemble d'au moins un transducteur et un second ensemble d'au moins 20 deux transducteurs empilés selon ledit axe longitudinal, chaque transducteur présentant au moins un mode radial ayant une fréquence de résonance, dite fréquence radiale, ainsi qu'un mode de cavité ayant une fréquence de résonance, dite fréquence de cavité, caractérisée en ce que les transducteurs du premier ensemble sont configurés pour émettre des ondes sonores dans une première bande de fréquence continue s'étendant au moins entre les 25 fréquences de cavité et les fréquences radiales des transducteurs du premier ensemble et les transducteurs du second ensemble sont configurés pour émettre des ondes sonores dans une seconde bande de fréquence continue s'étendant au moins entre les fréquences de cavité et les fréquences radiales des transducteurs du second ensemble, en ce que la fréquence de cavité d'un transducteur du second ensemble est sensiblement égale à la 30 fréquence radiale d'un transducteur du premier ensemble plus ou moins (frl-fc1)/10, fr1 4 étant la fréquence radiale du transducteur du premier ensemble et fc1 étant la fréquence de cavité du transducteur du premier ensemble. Selon des modes de réalisation de l'invention : le premier ensemble de transducteurs comprend au moins deux 5 transducteurs et les transducteurs du second ensemble sont placés entre les transducteurs du premier ensemble ; les transducteurs du second ensemble sont divisés en sous-groupes, chaque sous-groupe comprenant au moins deux transducteurs du second ensemble, l'espacement entre chaque sous-groupe étant supérieur ou 10 égal à l'espacement entre deux transducteurs d'un même sous-groupe, et chaque sous-groupe présentant au moins un mode de cavité ayant une fréquence de résonance, dite fréquence de cavité de groupe ; le second ensemble comprend sept transducteurs divisés en trois sous-groupes, le premier sous-groupe comprenant deux transducteurs, le 15 second groupe comprenant trois transducteurs, le troisième sous-groupe comprenant deux transducteurs, et le second sous-groupe étant placé entre le premier et le troisième sous-groupe la fréquence de cavité de groupe d'au moins un sous-groupe est égale à la fréquence radiale des transducteurs du premier ensemble plus ou moins 20 (frl-fc1)/10 et la fréquence de cavité de groupe d'au moins un autre sous- groupe est égale à la fréquence de cavité des transducteurs du premier ensemble plus ou moins (fr1-fc1)/10, fr1 étant la fréquence radiale du transducteur du premier ensemble et fc1 étant la fréquence de cavité du transducteur du premier ensemble ; 25 l'antenne comprend des éléments passifs empilés selon le premier axe longitudinal, entourant les transducteurs du second ensemble et présentant au moins un mode radial ayant une fréquence de résonance, dite fréquence radiale, égale à une fréquence radiale des transducteurs du second ensemble plus ou moins 0,1 x fr2, avantageusement égale à une 30 fréquence radiale des transducteurs du second ensemble plus ou moins 0,05 x fr2, avec fr2 la fréquence radiale des transducteurs du second 5 ensemble et présentant également au moins un mode de cavité ayant une fréquence de résonance, dite fréquence de cavité, comprise dans la première bande de fréquence ; les éléments passifs sont réalisés dans un matériau tel que le rapport E/p 5 de ce matériau est plus élevé que celui du matériau composant les transducteurs du second ensemble, E étant le module d'Young et p la masse volumique des matériaux ; les éléments passifs sont des cylindres ayant un diamètre supérieur à celui des transducteurs du second ensemble ; 10 les transducteurs sont des transducteurs FFR (« Free-Flooded Ring ») réalisés en céramique piézoélectrique ou en céramique magnétostrictive ou en céramiques électrostrictive ; les transducteurs du premier ensemble et du second ensemble sont à section circulaire, trapézoïdale ou polygonale ; 15 l'antenne comprend au moins un troisième ensemble d'au moins deux transducteurs empilés selon K axes longitudinaux parallèles au premier axe longitudinal, K étant supérieur à 1, les transducteurs du troisième ensemble présentant au moins un mode radial ayant une fréquence de résonance, dite fréquence radiale, ainsi qu'un mode de cavité ayant une 20 fréquence de résonance, dite fréquence de cavité égale à la fréquence radiale des transducteurs du second ensemble plus ou moins (fr2-fc2)/10, fr2 étant la fréquence radiale des transducteurs du second ensemble et fc2 la fréquence de cavité des transducteurs du second ensemble, les transducteurs du troisième ensemble étant configurés pour émettre des 25 ondes sonores dans une troisième bande de fréquence continue s'étendant au moins entre leur fréquence de cavité et leur fréquence radiale, la troisième bande de fréquence présentant au moins une fréquence supérieure aux fréquences des première et seconde bandes de fréquence, et la réunion des première, seconde et troisième bandes de 30 fréquence formant une bande de fréquence continue ; les K axes longitudinaux sont confondus avec le premier axe longitudinal ; 6 l'antenne comprend au moins un premier déphaseur agencé de manière à introduire un premier déphasage entre un signal d'excitation des transducteurs du premier ensemble et un signal d'excitation d'au moins un sous-groupe de transducteurs du second ensemble ; 5 l'antenne comprend également au moins un second déphaseur agencé de manière à introduire un second déphasage entre des signaux d'excitation de sous-groupes différents de transducteurs du second ensemble ; et l'antenne comprend N+1 groupements de transducteurs de même type et N déphaseurs agencés de manière à introduire un déphasage entre un 10 signal d'excitation des transducteurs dû premier groupement et'un signal d'excitation d'un autre groupement, N étant un entier supérieur à 1. Un autre objet de l'invention est un procédé d'étalonnage d'une antenne acoustique selon l'invention, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : a. Exciter un premier groupement de transducteurs de même type et mettre les 15 autres transducteurs en court-circuit ; b. Mesurer en champ lointain la phase des ondes de pression générées par les transducteurs du premier groupement ; c. Exciter un second groupement de transducteurs de même type et mettre les autres transducteurs en court-circuit ; 20 d. Mesurer en champ lointain la phase des ondes de pression générées par les transducteurs du second groupement ; e. Calculer la différence de phase entre la phase obtenue à l'étape b et la phase obtenue à l'étape d ; f. Régler un déphaseur pour qu'il introduise un déphasage égal à la différence 25 calculée à l'étape e au signal d'excitation envoyé aux transducteurs du second groupement. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite en référence aux figures annexées données à titre d'exemple et qui représentent, respectivement : 30 - La figure 1, une antenne acoustique selon un premier mode de réalisation ; 7 - La figure 2, une antenne acoustique selon un second mode de réalisation ; - Les figures 3a, 3b et 3c, une antenne acoustique selon, respectivement, un troisième, un quatrième et un cinquième mode de réalisation ; - La figure 4, une antenne acoustique selon un sixième mode de réalisation ; 5 La figure 5, un procédé d'étalonnage selon un mode de réalisation de l'invention ; et - La figure 6a, des résultats de simulations avec une antenne acoustique selon un mode de réalisation de l'invention présenté en figure 6b. Pour toute la description, le terme « cylindre » est utilisé au sens général et désigne 10 une surface réglée dont les génératrices sont parallèles, c'est-à-dire une surface dans l'espace constituée de droites parallèles. Dans les modes de réalisation illustrés par les figures, les transducteurs et éléments passifs présentent une forme annulaire, c'est-à-dire de cylindre de révolution. La figure 1 présente une antenne acoustique ANT selon un premier mode de 15 réalisation. L'antenne ANT est centrée autour d'un premier axe longitudinal Al et comprend un premier ensemble d'au moins deux transducteurs cylindriques creux T1 et un second ensemble d'au moins deux transducteurs cylindriques creux T2. Dans ce premier mode de réalisation, le premier ensemble comprend deux transducteurs Tl et le second ensemble sept transducteurs T2. Les transducteurs cylindriques Tl et T2 sont formés autour du même 20 axe longitudinal Al. Les transducteurs T2 sont placés entre les transducteurs T1 sans qu'il y ait de recouvrement physique entre les transducteurs T1 et T2. Cela permet d'éviter les interactions acoustiques néfastes, comme le masquage des transducteurs T2 par les transducteurs Ti. Chaque transducteur (Ti, T2) présente au moins un mode radial ayant une fréquence de résonance, dite fréquence radiale et au moins un mode de cavité ayant une 25 fréquence de résonance, dite fréquence de cavité. Les transducteurs T1 du premier ensemble sont configurés pour émettre des ondes sonores dans une première bande de fréquence s'étendant au moins entre les fréquences de cavité et les fréquences radiales des transducteurs T1, et les transducteurs T2 du second ensemble sont configurés pour émettre des ondes sonores dans une seconde bande de fréquence s'étendant au moins entre les 30 fréquences de cavité et les fréquences radiales des transducteurs T2. Les transducteurs T1 et T2 présentent des dimensionnements physiques différents, en particulier les transducteurs 8 T2 présentent des dimensions physiques plus faibles que celles des transducteurs T1, de manière à ce que la fréquence de cavité d'un transducteur T2 du second ensemble, fc2, soit sensiblement égale à la fréquence radiale d'un transducteur T1 du premier ensemble, fr1, avec une tolérance non supérieure à (frl-fc1)/10, c'est-à-dire que fc2 = fr1 ± (frl-fc1)/10 5 avec fc1 la fréquence de cavité d'un transducteur T1. Cela permet d'obtenir une bande de fréquence d'émission continue comprenant les fréquences des première et seconde bandes de fréquence. Les transducteurs T2 du second ensemble peuvent être divisés en sous-groupes comprenant au moins deux transducteurs. Dans ce premier mode de réalisation, les 10 transducteurs T2 sont divisés en trois sous-groupes (SG1, SG2, SG3). Le premier sous-groupe SG1 comprend deux transducteurs T2, le second sous-groupe SG2 comprend trois transducteurs T2 et le troisième sous-groupe 5G3 comprend deux transducteurs T2. Le sous-groupe SG2 est placé entre les sous-groupes SG1 et SG3. L'espacement entre chaque sous-groupe, c'est-à-dire entre les sous-groupes 5G1 et 5G2 et les sous-groupes 5G2 et SG3 pour 15 ce premier mode de réalisation, est supérieur ou égal à l'espacement entre les transducteurs T2 d'un même sous-groupe. Cela permet de pouvoir réaliser plusieurs fonctions avec les transducteurs T2. Chaque sous-groupe (SG1, SG2, 5G3) présente au moins un mode de cavité ayant une fréquence de résonance, dite fréquence de cavité de groupe. En effet, lorsque deux 20 transducteurs annulaires identiques sont agencés les uns au-dessus des autres à une distance faible par rapport à la longueur d'onde acoustique de leurs modes de cavités, ces modes interagissent et leur fréquence diminue (la fréquence du mode radial n'est pas affectée). Ainsi, comme, les transducteurs T2 présentent des dimensions physiques équivalentes, ce sont les espacements entre les transducteurs T2 d'un même sous-groupe 25 qui permettent de modifier la fréquence de cavité de groupe d'un sous-groupe. Au moins un des sous-groupes présente une fréquence de cavité de groupe sensiblement égale à la fréquence radiale des transducteurs T1 du premier ensemble avec une tolérance non supérieure à (fr1-fc1)/10, c'est-à-dire fcg = fr1 ± (fr1-fc1)/10, avec fcg la fréquence de cavité de groupe, fr1 la fréquence radiale des transducteurs T1 et fc1 la 30 fréquence de de cavité des transducteurs T1. Au moins un autre des sous-groupes présente 9 une fréquence de cavité de groupe sensiblement égale à la fréquence de cavité des transducteurs T1 du premier ensemble, c'est-à-dire qu'une fréquence de cavité de groupe est égale à la fréquence de cavité des transducteurs T1 plus ou moins (fr1-fc1)/10. Par exemple, dans ce premier mode de réalisation, ce sont les transducteurs T2 du premier sous- 5 groupe SG1 et du troisième sous-groupe SG3 qui présentent une fréquence de cavité de groupe sensiblement égale à la fréquence radiale des transducteurs T1 du premier ensemble ; et ce sont les transducteurs T2 du second sous-groupe 562 qui présentent une fréquence de cavité de groupe sensiblement égale à la fréquence de cavité des transducteurs T1 du premier ensemble. Dans ce mode de réalisation, l'espacement entre les 10 transducteurs T2 au sein du second sous-groupe SG2 est donc plus petit que l'espacement entre les transducteurs T2 au sein des sous-groupes SG1 et SG3. La fréquence radiale des transducteurs T2 n'est pas affectée par l'espacement des transducteurs T2 au sein d'un sous-groupe. L'utilisation d'un espacement axial variable entre les transducteurs pour ajuster la fréquence de leur mode de volume est connue du document précité FR 3026569. 15 Le sous-groupe SG2 permet d'augmenter le niveau sonore des transducteurs T1 au voisinage de la fréquence de cavité des transducteurs T1, c'est-à-dire renforcer l'émission dans les fréquences les plus basses de la première bande de fréquence, tandis que les transducteurs T2 des sous-groupes SG1 et 563, en ayant une même fréquence de cavité sensiblement égale à la fréquence radiale des transducteurs T1, permettent de renforcer 20 l'émission dans la seconde bande de fréquence. La figure 2 présente une antenne acoustique ANT selon un second mode de réalisation de l'invention. L'antenne acoustique ANT est centrée autour d'un axe longitudinal Al et comprend deux ensembles de transducteurs (T1, T2) empilés selon l'axe longitudinal Al. Les transducteurs T2 sont placés entre les transducteurs T1 sans qu'il y ait de 25 recouvrement physique entre les transducteurs T1 et T2 et sont divisés en trois sous-groupes SG1, SG2 et 563 comme indiqué dans la figure 1. La fréquence de cavité de groupe des sous-groupes 561 et SG3 est sensiblement égale à la fréquence radiale des transducteurs T1 et la fréquence de cavité de groupe du sous-groupe 562 est sensiblement égale à la fréquence de cavité des transducteurs T1. Afin de renforcer le niveau sonore dans la bande de fréquence 30 de cavité des transducteurs T1, c'est-à-dire au niveau de la borne inférieure de la première bande de fréquence, des éléments passifs P1 sont ajoutés à l'antenne ANT. Ces éléments 10 passifs P1 sont empilés selon l'axe longitudinal Al, ils entourent les transducteurs T2 du second ensemble et sont placés entre les transducteurs T1 du premier ensemble. Ils présentent au moins un mode radial ayant une fréquence de résonance, dite fréquence radiale et au moins un mode de cavité ayant une fréquence de résonance, dite fréquence de 5 cavité. Les éléments passifs P1 sont des cylindres, et plus particulièrement des anneaux. Afin de ne pas perturber le mode radial des transducteurs T2, les éléments passifs P1 sont réalisés dans un matériau tel que le rapport E/p de ce matériau est plus élevé que celui du matériau composant les transducteurs T2 du second ensemble, E étant le module d'Young des matériaux et p leur masse volumique. Cela permet également d'obtenir un 10 élément passif Pl de diamètre supérieur à celui des transducteurs T2 tout en ayant un mode radial résonant à la même fréquence, c'est-à-dire que la fréquence radiale des éléments passifs Pl est sensiblement égale à la fréquence radiale des transducteurs T2. La fréquence radiale des éléments Pl est égale à la fréquence radiale des transducteurs T2 plus ou moins 10% de la fréquence radiale des transducteurs T2, c'est-à-dire frpl = fr2 ± 0,1 x fr2, avec frpl 15 la fréquence radiale des éléments passifs P1 et fr2 la fréquence radiale des transducteurs T2. Préférentiellement, frpl = fr2 ± 0,05 x fr2. De plus, pour éviter que l'émission des éléments passifs P1 ne masque l'émission des transducteurs T2, la fréquence radiale des éléments passifs Pl est sensiblement égale à la fréquence radiale des transducteurs T2 du second ensemble 5G2 et la fréquence de cavité 20 des éléments passifs P1 est comprise dans la première bande de fréquence. L'excitation des éléments passifs P1 est issue du champ acoustique généré par les transducteurs T1 et les transducteurs T2 centraux, c'est-à-dire les transducteurs T2 du sous-groupe SG2 dans ce mode de réalisation. Selon un autre mode de réalisation, la fréquence de cavité des éléments passifs P1 25 est sensiblement égale à la fréquence de cavité des transducteurs T1 du premier ensemble. Cela signifie que la fréquence de cavité des éléments passifs P1 est égale à la fréquence de cavité des transducteurs T1 plus ou moins (Icp1+1c1)/2, avec Icp1 la largeur à mi-hauteur du mode de cavité des éléments passifs Pl et Ici la largeur à mi-hauteur du mode de cavité des transducteurs Tl. Cela permet de renforcer plus efficacement le niveau sonore dans la 30 première bande de fréquence. 11 Les figures 3a, 3b et 3c présentent, respectivement, une antenne acoustique ANT selon un troisième, quatrième et cinquième mode de réalisation. Dans ces trois modes de réalisation, l'antenne acoustique ANT est centrée autour d'un premier axe longitudinal Al et comprend trois ensembles de transducteurs T1, T2 et T3. Les transducteurs Tl et T2 sont 5 empilés selon le premier axe longitudinal Al et les transducteurs T3 sont empilés selon un second axe longitudinal A2 parallèle à l'axe Al. Les éléments passifs Pl, les transducteurs T2 et T1 sont disposés et dimensionnés de la même manière que dans la figure 2. Plus particulièrement, la fréquence de cavité d'un transducteur T2 est sensiblement égale à la fréquence radiale des transducteurs T1 du premier ensemble, et les transducteurs T2 sont 10 divisés en trois sous-groupes SG1, SG2 et SG3. La fréquence de cavité de groupe des sous- groupes SG1 et SG3 est sensiblement égale à la fréquence radiale des transducteurs T1 du premier ensemble et la fréquence de cavité de groupe du sous-groupe SG2 est sensiblement égale à la fréquence de cavité des transducteurs T1. De plus, la fréquence radiale des éléments passifs P1 est égale à la fréquence radiale des transducteurs T2 plus ou moins 0,1 x 15 fr2, préférentiellement plus ou moins 0,05 x fr2 avec fr2 la fréquence radiale des transducteurs T2, et la fréquence de cavité des éléments passifs Pl est comprise dans la première bande de fréquence. Les transducteurs T3 du troisième ensemble sont dimensionnés de manière à émettre des ondes sonores dans une troisième bande de fréquence continue différente des 20 première et seconde bandes de fréquence. Les transducteurs T3 présentent au moins un mode radial ayant une fréquence de résonance, dite fréquence radiale et au moins un mode de cavité ayant une fréquence de résonance, dite fréquence de cavité. La troisième bande de fréquence s'étend au moins entre les fréquences de cavité et les fréquences radiales des transducteurs T3 du troisième ensemble. De plus, la fréquence de cavité des transducteurs 25 T3 du troisième ensemble est sensiblement égale à la fréquence radiale des transducteurs T2 du second ensemble. La fréquence de cavité des transducteurs T3 est donc égale à la fréquence radiale des transducteurs T2 plus ou moins (fr2 - fc2)/10, avec fr2 la fréquence radiale des transducteurs T2 et fc2 la fréquence de cavité des transducteurs T2. La réunion des première, seconde et troisième bandes de fréquence permet donc d'obtenir une bande 30 de fréquence continue couvrant trois octaves. L'obtention de cette troisième bande de fréquence est réalisée grâce au dimensionnement des transducteurs T3 du troisième 12 ensemble, qui présentent des dimensions physiques plus faibles que celles des transducteurs T1 et T2. Dans le mode de réalisation présenté en figure 3a, l'axe longitudinal A2 est différent de l'axe Al, les transducteurs T3 sont donc placés à côté de la structure comprenant les 5 transducteurs T1 et 1.2. Ce mode de réalisation est possible, car les transducteurs T3, en étant plus petits que les transducteurs T1 et T2, masqueront peu les autres transducteurs. Dans le mode de réalisation présenté en figure 3b, l'antenne ANT comprend plusieurs transducteurs T3 empilés selon deux axes longitudinaux A2 et A3 parallèles à l'axe Al et distincts de l'axe Al. Cela permet d'obtenir une antenne plus compacte selon l'axe 10 longitudinal Al, et également de s'affranchir des effets de masquage des transducteurs T3 par les transducteurs T1 et T2 pour pouvoir faire des émissions acoustiques omnidirectionnelles, si les transducteurs T3 empilés selon les axes A2 et A3 fonctionnent en alternance avec les autres transducteurs ou pour pouvoir faire des émissions acoustiques directionnelles orientables, si tous les transducteurs émettent simultanément. 15 Plus généralement, l'antenne ANT peut comprendre plusieurs transducteurs T3 empilés selon K axes longitudinaux et parallèles à l'axe Al, avec K entier supérieur à 1. Encore plus généralement, l'antenne ANT peut comprendre plusieurs ensembles de transducteurs T2, T3, ..., TN comprenant, chacun, au moins un transducteur, les transducteurs de chaque ensemble étant empilés selon K axes longitudinaux et parallèles à 20 l'axe Al sur lequel sont empilés les transducteurs T1 et N étant un entier supérieur à 2. Dans le mode de réalisation présenté en figure 3c, l'axe longitudinal A2 est confondu avec l'axe Al. Les transducteurs T3 sont placés entre les transducteurs T2, en particulier entre les sous-groupes SG1 et SG3, le sous-groupe SG2 étant remplacé par les transducteurs T3. L'espacement entre le troisième ensemble de transducteurs T3 est défini de manière 25 analogue à celui des transducteurs T2 vis-à-vis des transducteurs T1 comme indiqué précédemment. Par exemple, sur la figure, l'espacement entre les transducteurs T3 et les transducteurs des sous-groupes SG1 ou SG3 est supérieur à l'espacement entre les transducteurs T3 et également supérieur à l'espacement entre les transducteurs T2 d'un même sous-groupe. 13 Plus généralement, lorsque ces K axes sont positionnés de façon à ce que l'encombrement radial de l'ensemble des transducteurs T3 soit de l'ordre de grandeur du diamètre externe des transducteurs T1 plus ou moins 10 %, on obtient une antenne compacte susceptible d'être installée sur un corps remorqué. Cela permet de pouvoir 5 réaliser aussi bien des émissions acoustiques omnidirectionnelles ou directionnelles orientables avec les transducteurs Tl, T2 et T3 actifs en même temps. Dans un autre mode de réalisation, il est possible d'avoir les K axes longitudinaux confondus avec l'axe A1.Cette configuration peut, par exemple, être utilisée pour une installation fixe. De plus, afin de renforcer le niveau sonore des transducteurs T2, des éléments passifs 10 P2 peuvent également être présents. Ces éléments passifs P2 sont empilés selon l'axe longitudinal Al et entourent les transducteurs T3 du troisième ensemble. Les éléments passifs P1 peuvent entourer les éléments passifs P2, comme ce qui est représenté sur la figure 3c. Les éléments passifs P2 présentent au moins un mode radial ayant une fréquence de résonance, dite fréquence radiale, et au moins un mode de cavité ayant une fréquence de 15 résonance, dite fréquence de cavité. La fréquence radiale des éléments passifs P2 est sensiblement égale à la fréquence radiale des transducteurs T3 du troisième ensemble et la fréquence de cavité des éléments passifs P2 est comprise dans la seconde bande de fréquence. De la même manière que précédemment, cela signifie que la fréquence radiale des éléments passifs P2 est égale à la fréquence radiale des transducteurs T3 plus ou moins 20 0,1 x fr3 et préférentiellement plus ou moins 0,05 x fr3 avec fr3 la fréquence radiale des transducteurs T3. De plus, de la même manière que pour les éléments passifs Pl, pour ne pas perturber le mode radial des transducteurs T3 autour desquels ils sont positionnés, les éléments passifs P2 sont réalisés dans un matériau tel que le rapport E/p de ce matériau est plus élevé que celui du matériau composant les transducteurs T3, E étant le module d'Young 25 et p la masse volumique des matériaux. Selon un autre mode de réalisation, comme pour les transducteurs T1 et T2, il est également possible de diviser les transducteurs T3 en sous-groupes pour renforcer le niveau sonore dans la partie inférieure de la troisième bande de fréquence. Plus généralement, il est possible de réaliser une antenne acoustique en structure 30 récursive. Le dimensionnement des transducteurs est réalisé de manière à ce que le mode 14 basse fréquence, c'est-à-dire le mode de cavité, d'un transducteur d'un ensemble i+1 soit superposé au mode haute fréquence, c'est-à-dire au mode radial, d'un transducteur d'un ensemble i. Si les transducteurs sont monomodes, on peut utiliser le même principe en faisant 5 coïncider le bas de la bande de fréquence d'émission du transducteur d'un ensemble i+1 avec le haut de la bande de fréquence d'émission du transducteur d'un ensemble i. Si les transducteurs sont multimodes, on peut utiliser le même principe que pour les transducteurs bi-modes, c'est-à-dire les transducteurs présentant un mode de cavité et un mode radial, et faire coïncider la fréquence de résonance la plus haute des transducteurs de 10 l'ensemble i avec la fréquence de résonance la plus basse des transducteurs de l'ensemble i+1. De plus, les transducteurs sont disposés de façon à ce que ceux fonctionnant en plus haute fréquence soient insérés entre au moins deux transducteurs fonctionnant en plus basse fréquence. 15 Plus généralement, le nombre d'éléments passifs P1 et P2 est égal à N, avec N entier naturel supérieur à 1. Chaque ensemble ou sous-groupe peut comprendre un nombre M, entier supérieur à 1, de transducteurs. L'antenne acoustique peut donc, par exemple, comprendre trois transducteurs T1, chacun entourant, par exemple, un ensemble de transducteurs T2 et/ou T3. De plus, les transducteurs T1 du premier ensemble pourraient 20 également être placés entre deux transducteurs d'un autre ensemble de transducteurs présentant une bande de fréquence d'émission plus basse que celle des transducteurs T1. L'antenne peut également comprendre plusieurs transducteurs T1 divisés en sous-groupes d'au moins deux transducteurs. La figure 4 présente une antenne acoustique ANT selon un sixième mode de 25 réalisation. Les dimensions physiques de l'antenne ANT et l'étendue de la bande de fréquence couverte par tous les transducteurs (T1, T2) ou (T1, T2, T3) compris dans l'antenne ANT peuvent faire apparaître des interférences destructives pour certaines fréquences de la bande de fréquence, se traduisant par des « trous » dans la bande de fréquence de l'antenne. Cela peut être évité en déphasant de manière opportune les signaux 15 d'excitation des transducteurs formant ces différentes « sous-antennes », signaux qui sont avantageusement issus d'un générateur G unique. Dans le mode de réalisation de la figure 4, les transducteurs Ti du premier ensemble servent de référence et sont directement reliés au générateur G ; les transducteurs T2 des sous-groupes SG1 et SG3 sont reliés au 5 générateur G par l'intermédiaire d'un premier déphaseur Dl configuré de manière à appliquer une différence de phase iCicp1 aux signaux d'excitation reçus par ces transducteurs ; les transducteurs T2 du sous-groupe SG2 sont reliés au générateur G par l'intermédiaire d'un second déphaseur D2 configuré de manière à appliquer une différence de phase Acp2 aux signaux d'excitation reçus par ces transducteurs. 10 Selon un autre mode de réalisation, l'antenne ANT ne comprend qu'un seul déphaseur configuré pour appliquer une différence de phase aux signaux d'excitation envoyés à tous les transducteurs T2 du second ensemble par rapport aux signaux d'excitation envoyés aux transducteurs T1 du premier ensemble. De la même manière, l'antenne ANT peut comprendre un troisième déphaseur 15 configuré pour appliquer une différence de phase aux signaux d'excitation envoyés aux transducteurs T3 du troisième ensemble par rapport aux signaux d'excitation envoyés aux transducteurs T2 du second ensemble. Plus généralement, il est possible de prendre n'importe quel ensemble ou sous-groupes de transducteurs comme référence puis d'ajouter un déphaseur pour déphaser les 20 autres transducteurs par rapport à l'ensemble ou sous-groupe de référence. Selon un autre mode de réalisation, les déphaseurs sont réglables. Selon un mode de réalisation de l'invention, les transducteurs (Tl, T2, T3) sont des transducteurs « Free-Flooded Ring » (FFR). Plus particulièrement, ils sont réalisés en céramique piézoélectrique ou en céramique magnétostrictive ou en céramique 25 électrostrictive. Les transducteurs peuvent également être réalisés avec des matériaux dérivés de mélanges pour céramiques piézoélectriques, comme des monocristaux ou des céramiques texturées, ou avec des matériaux basés sur des principes différents, comme l'électro-dynamisme. 16 Selon un autre mode de réalisation, les transducteurs (T1, T2, 1-3) sont à section circulaire, trapézoïdale ou polygonale. Le diamètre d'un transducteur est défini par la longueur la plus grande d'un segment inclus dans sa section. Selon un autre mode de réalisation, on peut placer au moins deux antennes ANT 5 réalisées selon l'invention l'une à côté de l'autre pour obtenir plus de puissance d'émission et une émission directionnelle, ce qui permet notamment d'augmenter le niveau sonore en émission directionnelle ou omnidirectionnelle. La figure 5 présente un procédé d'étalonnage d'une antenne acoustique selon un mode de réalisation de l'invention. Dans la première étape a, on excite un premier 10 groupement de transducteurs de même type et on met les autres transducteurs en court- circuit. Dans l'étape suivante b, on mesure la phase des ondes de pression en champ lointain générées par les transducteurs du premier groupement. A l'étape suivante c, on excite un second groupement de transducteurs de même type et les autres transducteurs sont mis en court-circuit. A l'étape d, on mesure la phase des ondes de pression en champ lointain 15 générées par les transducteurs du second groupement. L'étape e consiste à calculer la différence de phase entre les mesures des étapes b et d. Enfin, dans l'étape f, on règle un déphaseur pour qu'il introduise un déphasage égal à la différence de phase calculée à l'étape e au signal d'excitation envoyé aux transducteurs du second groupement. Par exemple, le premier groupement de transducteurs est le premier ensemble de 20 transducteurs T1 et le second groupement est le second ensemble de transducteurs T2. On pourrait donc utiliser le déphaseur D1, présent dans la figure 4, pour introduire un déphasage égal à la différence de phase calculée avec ces deux groupements de transducteurs. Dans un autre exemple, le premier groupement de transducteurs comprend les 25 transducteurs T1 du premier ensemble et le second groupement de transducteurs comprend les transducteurs T2 du sous-groupe 5G2. Le déphaseur 02, présent dans la figure 4, pourrait donc être utilisé pour introduire un déphasage égal à la différence de phase calculée avec ces deux groupements de transducteurs. 17 La figure 6a présente des résultats de simulations avec une antenne acoustique selon un mode de réalisation de l'invention, en particulier le niveau sonore d'émission en fonction de la fréquence. Dans ce mode de réalisation, présenté en figure 6b, l'antenne acoustique ANT comprend deux transducteurs T1 appartenant au premier ensemble et quatre 5 transducteurs T2 appartenant au second ensemble. Les transducteurs T2 ne sont pas divisés en sous-groupes. Plusieurs configurations de l'antenne acoustique sont étudiées. Dans la première configuration, seuls les transducteurs T1 sont actifs et émettent des ondes sonores. Dans la seconde configuration, seuls les transducteurs T2 sont actifs et émettent des ondes sonores et dans la troisième configuration, les transducteurs T1 et T2 sont tous 10 actifs et émettent des ondes sonores. Les configurations 1 à 3 sont réalisées sans l'utilisation de déphaseurs. Dans la configuration 4, les transducteurs T1 et T2 sont tous actifs, et des déphaseurs sont utilisés pour appliquer le procédé d'étalonnage décrit en figure 5. La configuration 1 est représentée par la courbe grise en pointillé-point, la configuration 2 par la courbe grise en pointillé, la configuration 3 par la courbe noire en 15 pointillé et la configuration 4 par la courbe noire pleine. Enfin, la courbe grise pleine représente le niveau sonore maximal désiré. On constate bien que si les transducteurs du premier ensemble et du second ensemble ne sont pas actifs en même temps, on ne peut pas obtenir une émission acoustique avec un niveau sonore suffisant (c'est-à-dire à -3 dB du niveau sonore désiré) sur une bande de fréquence continue de deux octaves. 20 Quand les deux ensembles de transducteurs sont activés en même temps (configuration 3), le niveau sonore en émission sur deux octaves est augmenté, mais il reste cependant insuffisant, car à certaines fréquences, il est inférieur de plus de 3 dB au niveau sonore désiré. Avec l'utilisation de déphaseurs selon le procédé d'étalonnage en configuration 4, il est possible d'obtenir une bande de fréquence d'émission continue d'au 25 moins deux octaves avec un niveau sonore suffisant, car supérieur à -3 dB par rapport au niveau maximal désiré. Bien que son utilisation soit prévue ici pour être incluse dans un corps remorqué de SONAR à immersion variable, une antenne acoustique selon l'invention peut toutefois être implantée sur tout porteur moyennant la mise en place d'une protection par un dôme. 18 L'utilisation REVENDICATIONS1. Antenne acoustique (ANT) destinée à équiper un sonar, l'antenne étant centrée d'autour d'un premier axe longitudinal (A1) et comprenant au moins un premier ensemble d'au moins un transducteur (T1) et un second ensemble d'au moins deux transducteurs (T2) empilés selon ledit axe longitudinal, chaque transducteur présentant au moins un mode radial ayant une fréquence de résonance, dite fréquence radiale, ainsi qu'un mode de cavité ayant une fréquence de résonance, dite fréquence de cavité, caractérisée en ce que les transducteurs du premier ensemble sont configurés pour émettre des ondes sonores dans une première bande de fréquence continue s'étendant au moins entre les fréquences de cavité et les fréquences radiales des transducteurs du premier ensemble et les transducteurs du second ensemble sont configurés pour émettre des ondes sonores dans une seconde bande de fréquence continue s'étendant au moins entre les fréquences de cavité et les fréquences radiales des transducteurs du second ensemble, en ce que la fréquence de cavité d'un transducteur du second ensemble est sensiblement égale à la fréquence radiale d'un transducteur du premier ensemble plus ou moins (fr1fc1)/10, fr1 étant la fréquence radiale du transducteur du premier ensemble et fcl étant la fréquence de cavité du transducteur du premier ensemble. 2. Antenne acoustique selon la revendication 1, dans laquelle le premier ensemble de transducteurs comprend au moins deux transducteurs et les transducteurs du second ensemble sont placés entre les transducteurs du premier ensemble. 3. Antenne acoustique selon l'une des revendications 1 à 2, dans laquelle les transducteurs du second ensemble sont divisés en sous-groupes, chaque sous- groupe comprenant au moins deux transducteurs du second ensemble, l'espacement entre chaque sous-groupe étant supérieur ou égal à l'espacement entre deux transducteurs d'un même sous-groupe, et chaque sous-groupe présentant au moins un mode de cavité ayant une fréquence de résonance, dite fréquence de cavité de groupe. 20 4. Antenne acoustique selon la revendication 3, dans laquelle le second ensemble comprend sept transducteurs divisés en trois sous-groupes, le premier sous-groupe (SG1) comprenant deux transducteurs, le second groupe (5G2) comprenant trois transducteurs, le troisième sous-groupe (SG3) comprenant deux transducteurs, et le 5 second sous-groupe étant placé entre le premier et le troisième sous-groupe. 5. Antenne acoustique selon l'une des revendications 3 et 4 dans laquelle la fréquence de cavité de groupe d'au moins un sous-groupe est égale à la fréquence radiale des transducteurs du premier ensemble plus ou moins (frl-fc1)/10 et la fréquence de 10 cavité de groupe d'au moins un autre sous-groupe est égale à la fréquence de cavité des transducteurs du premier ensemble plus ou moins (fr1-fc1)/10, fr1 étant la fréquence radiale du transducteur du premier ensemble et fcl étant la fréquence de cavité du transducteur du premier ensemble. 15 6. Antenne acoustique selon l'une des revendications précédentes comprenant des éléments passifs (P1) empilés selon le premier axe longitudinal, entourant les transducteurs du second ensemble et présentant au moins un mode radial ayant une fréquence de résonance, dite fréquence radiale, égale à une fréquence radiale des transducteurs du second ensemble plus ou moins 0,1 x fr2, avantageusement égale à 20 une fréquence radiale des transducteurs du second ensemble plus ou moins 0,05 x fr2, avec fr2 la fréquence radiale des transducteurs du second ensemble et présentant également au moins un mode de cavité ayant une fréquence de résonance, dite fréquence de cavité, comprise dans la première bande de fréquence. 25 7. Antenne acoustique selon la revendication 6 dans laquelle les éléments passifs sont réalisés dans un matériau tel que le rapport E/p de ce matériau est plus élevé que celui du matériau composant les transducteurs du second ensemble, E étant le module d'Young et p la masse volumique des matériaux. 30 8. Antenne acoustique selon la revendication 7 dans laquelle les éléments passifs sont des cylindres ayant un diamètre supérieur à celui des transducteurs du second ensemble. 21 9. Antenne acoustique selon l'une des revendications précédentes dans laquelle les transducteurs sont des transducteurs FFR (« Free-Flooded Ring ») réalisés en céramique piézoélectrique ou en céramique magnétostrictive ou en céramiques 5 électrostrictive. 10. Antenne acoustique selon l'une des revendications précédentes dans laquelle les transducteurs du premier ensemble et du second ensemble sont à section circulaire, trapézoïdale ou polygonale. 10 11. Antenne acoustique selon l'une des revendications précédentes comprenant au moins un troisième ensemble d'au moins deux transducteurs (T3) empilés selon K axes longitudinaux (A2, A3) parallèles au premier axe longitudinal (A1), K étant supérieur à 1, les transducteurs du troisième ensemble présentant au moins un 15 mode radial ayant une fréquence de résonance, dite fréquence radiale, ainsi qu'un mode de cavité ayant une fréquence de résonance, dite fréquence de cavité égale à la fréquence radiale des transducteurs du second ensemble plus ou moins (fr2- fc2)/10, fr2 étant la fréquence radiale des transducteurs du second ensemble et fc2 la fréquence de cavité des transducteurs du second ensemble, les transducteurs du 20 troisième ensemble étant configurés pour émettre des ondes sonores dans une troisième bande de fréquence continue s'étendant au moins entre leur fréquence de cavité et leur fréquence radiale, la troisième bande de fréquence présentant au moins une fréquence supérieure aux fréquences des première et seconde bandes de fréquence, et la réunion des première, seconde et troisième bandes de fréquence 25 formant une bande de fréquence continue. 12. Antenne acoustique selon la revendication 11 dans laquelle les K axes longitudinaux sont confondus avec le premier axe longitudinal. 30 13. Antenne acoustique selon l'une des revendications précédentes comprenant au moins un premier déphaseur (Dl) agencé de manière à introduire un premier déphasage (411) entre un signal d'excitation des transducteurs du premier ensemble 22 et un signal d'excitation d'au moins un sous-groupe de transducteurs du second ensemble. 14. Antenne acoustique selon la revendication 13 comprenant également au moins un 5 second déphaseur (D2) agencé de manière à introduire un second déphasage (4)2) entre des signaux d'excitation de sous-groupes différents de transducteurs du second ensemble. 15. Antenne acoustique selon l'une des revendications précédentes comprenant N+1 10 groupements de transducteurs de même type et N déphaseurs agencés de manière à introduire un déphasage entre un signal d'excitation des transducteurs du premier groupement et un signal d'excitation d'un autre groupement, N étant un entier supérieur à 1. 15 16. Procédé d'étalonnage d'une antenne acoustique selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : a. Exciter un premier groupement de transducteurs de même type et mettre les autres transducteurs en court-circuit ; 20 b. Mesurer en champ lointain la phase des ondes de pression générées par les transducteurs du premier groupement ; c. Exciter un second groupement de transducteurs de même type et mettre les autres transducteurs en court-circuit ; d. Mesurer en champ lointain la phase des ondes de pression générées par les 25 transducteurs du second groupement ; e. Calculer la différence de phase entre la phase obtenue à l'étape b et la phase obtenue à l'étape d ; f. Régler un déphaseur pour qu'il introduise un déphasage égal à la différence calculée à l'étape e au signal d'excitation envoyé aux transducteurs du 30 second groupement.