Brevet FR3082932A1 — publié le 20191227

DOMAINE DE L'INVENTION L'invention se rapporte au domaine de la mesure pro .ornetrigue et plus particulièrement au traitement deS données obtenues à l'aide de telles méthodes de MeSure, P.RRIERE PLAN DE L' INVENTION 11 est Ce Oe réaliser Une. mesure de la jonction de ceux surfaces, comme par exemple la soudure de jonction deux tôles, profiloméfrie lasor: one. diode laser couplée n yr n.,),StMe opt roue preiette Sur les Surfant. une lig lamineuse soden une direction. sensiblement. culEirc. à u e direction. -eritieipal- dola soudure capteur optiqPe, acquiert le rayonneMent réfléchi du laeet et recueille nuage de points 15 représentatif du profil de. la Jonction. Le traitement. de nuage- de points permet cobtenir une variété de paramètres géométriques de la soudure. Les mesures traitement connus sont morphologie possibles déformarimns obtenues ear les procédés généralement perturbées par des cordons de soudure, reeuitaht du soudage, e s présence de dénivelé entre les deux tôles: soudées. En effet le soudage set provoquer des phénomènes de retrait de la soudure ou riêt.e-Séitté d'avoir ret;ou'e's des opérations. de 25. chant ein:cage large ou un délerdege dee. tôles.. Lee méthodes rie mesure nventienneli é l'aide, par exemple, de jauges de Mesure de gorge de soudage ou de caniveau s'ont adaptées pour des MCSUICS ponctuelles mais aboutissent à des : temps d'inspection extrêmement. longs 30. lerstide- I' on souhaite inspecter 1/tétegrid..lie cordon de sécidutt, ce qui est te ose 'poUf dee: soudures structutelles critiuues comme par: e..4endlE des smudure ce cuve sous pression ou de tuyauterie nucléaire. 35 OBJET DE L'INVENTION Un objet de l'invention est d'améliorer la fiabilité, et /ou les temps d'inspection d'une jonction entre deux surfaces. EEEEMB PE BUNVENTION A cet effet, On prévoit Un procédé de méduTe par prefilometrie d'une jouet:dem d'une première et 7i4ne. 19 deuxième surface, comprenant lés étapes de - définir Une ligue de mesure orthogonale à une :direction principale de la jonction, la 1i:que de mesure avant :une première extrémité correspondant à un premier point de la première surface et une deuxième extrémité correspondant 15 à un deuxième point de la deuxième surface - mesurer une distance séparant des points de mesure de la première surface du de la deàxièMe. surface situes sur la Ligne de mesi:.4-' et un tde,n ..de référence 7 - établir un nuage de peints distribue selon un axé des 20 abscisses correspondant a la position du peint de mesure R sut la ligne de, mesure et' SO-.)._:ori, ün _-..c.->r:r.,e:53p.'et.dàn't à. la distance mesurée - définir un: paramètre géométrique, mesurer ; - identifier axê. des ordonnées de la. jobetion à une première extrémité du nuage de points Correspondant à la, première extrémité de la ligne de mesure identifier itinë deuxième extrémité du nuage de peinte correspondant è la deuxième extréml±e de la ligne' de 30 mesure - déterminer' le point extremum du: nàee de points correspondant SU point dont: Ilordennée est la plue élevée - procéder' à une analyse - 0à nuage de peinte' en exploitant 35 les résultant des : étapes précédentes : de manière à obtenir le paramètre géométrique de la jonction à . On obtient ainsi une méthode de mesure permettant mesurer et prendre compte les irrégularités géométriques pouvant résulter des opérations de S préparation et/bu de soudage (défauts d'alignement entre deux surfaces, cordons juxtaposés, etc.) et d'ainsi obtenir des mesures plus précises Lridentification des extrémités du nuage de pain..t.s nermet. de disposer des points les plus éloignés de la soudure et oui sont donc à même d'être ) es moins pertur lajonction (retrait de soudure, déformation par chauffe, projections adhérentes, etc tetMination. de. l'extremum est particulièrement ide lorsque la détermination du point extremum se fait- 15 en utilisent la méthode de la: 'proéminence. tvestimatien du dénivelé en tes deux surfaces est rapide et précise lorsque le procédé comprend les: ft supplémentaires suivantes Sélectionner une première 7One dYnflue 20 correspondant àune première portion du nuage de points s'étendant depuis la première extrémité et ayant une première longueur ; - sélectionaér une deuxième zone d'influence correspondant à uns deuxième portion du nuage de peints s'etendent depuis la deuxième extrémité et ayant une deuxième 1P-011../.eu - constrülre une premièredroitb délire en régression liaire 1 les points de la premien zone d' nfluence ), - construire une deuxième droite de régression. IibS.aie 30: en utilisant les poin.ta de là. deuxième Zone: duInfluence 7 - déterminer peint drintersection. de la première droite de régression linéaire avec une droite oYcntr.onturn parallèle à l'axe des ordonnées et passant par le point extremum ; 35 - déterminer un deuxième point d intersection de la r, deuxième droite de réqressipn. linéaire avec la droite: dTe.xtreMua, ; - calculer la différence. d'ordonnées entre: i.e premier point d'intense 'i le den.Xléme pc.wcit cointêts',:ctleit, _ Là: précis ion des, mesures est améliorée lorsque la prominTe droite: de régression iineairs. etion. là deuxième droite bo régression iinesiie est: nde droite apptoximés par là Méthode des moindres es, Là préciaien est appréciée par lé Poe la AvaotageSsement là 'première étiou la deuxième: lenaneuT Sont. paramétrables. Cédi permet d'ajuster la. 'Ore:Sis-1Pu des résultats d'erenda de manière a de qu'ils salent: cohérents avec les mesures effectuées selon. Ies. méthodes' historiquement utilisées sur pu site, ..',insi., les. reeerontiela On ViqueUr » n :.5...vtées qualité n' ont pas à être modifies en raison d' une amélioration de la. définit ion des mesures obtenues par le procédé. selon 1' invention. Ceci permet da facilement inclure le pt.'o'c...ç5.é. saieh l'invention dada Un enVitonnebieht qualité et - un: standard de - contrôle. existants.. Avantageusement la première et/ou la deuxième Longueur sont égales à dix millimètres. Une.. identification rapide des points singuliers de la jonction est obtnnue lorsque: le procédé comprend les 2.5 étsPe:s:. SUiVabfels : - définit Use première droite. d'enveloppe reliant première e amité au point extre - _l'air ure danzlème droite d an-vélePPe rel -ont- la deuxième extrémité au point. extremum ; .13.3 - caLduler la. première distance euclidienne séparant la. première droite dtenveieppe de dapod dos points da nuage de P0iUts. baht iiabePiene est comprise- entre l abscisse de là première extrémité et l'abscisse du point extremum. r 3.5 - identiei -1.7 i.un p em.ier point: stnflulier dont. 1..a pnetaitc.e. distance. euclidienne est la plus élevée t - calculer la deuxième distance a..4elidienre séparant la deUxieee droite d'enyeloppe de chacun des points dm nuage de points: dont l'abscisse est comprise entre t' abscisse- 5 de la deuxième extrémité et l'abscisse du peint, extremum ;. ^ iberti un deuxième point singulier dont la deuzleme distance euclidienne est. la plus. élevée, Ld mesure des .angles eeenttenta de là jenction et la. O détection d'éventuels caniveaux -ains.i. que leur mesure est aisée: lersers- le proeedé comprend les étapes supplémentaires suivantes ctioneer- une première et une: deuxième zone intérêt correspondant respectivement à. une troisième 15 une quatrième portion du nuage de peints s'étsna respectivement de part et d'autre, du premier point. d' intérêt, là Crémière zone d'intérêt couvrant un premier nombre de - peints du nuage de points et la deuxième zone dfie.:tret CéPVréer an. deuxièmenombre Pditite da 'r'a.11é- nr Peints - construire, une - oisleme droite de régression linéaire en utilisant les points de la première. socs d'influence ; - construire une Quatrième droite de regrbSSion linéaire en utilisant los points de la icuxième zone d'influence ; 25 - déterminer un anale formé par la troisième droite de régression linéaire et la quatrième droite de régression iineaixe. La bision des mesures est améliorée Lorsque la troisième droite de régxessicr linéaire et/ou là 30 quatrième Orbitc de régression. linéaire eet unedroite des moindres. carrés, Une mesure fiable et rapide des rayons de raccordement d'une 101.1ttion, 'ermettant. calcul précis de jonction fatigue, est obtenue:. lorsque I.e procédé 35. comprend las étapes supplémentaires suivantes sélectionner une troisième et une quatrième zénè cP Intérêt correspondant respectivement à une cinquième et une sixième portion du nuage de points s'étendant respectivement de part et d'autre du premier ci d'intérêt, la troisième zone d'intérêt couvrant un troisième nombre de points, du nuage de points et la quatrième zone d'intérêt couvrant 'n nombre de points du nuage de pbduts ; - construire une cinquième cou rhe de régression linCé 10 en utilisant les points de la troisaème et la quatrième zone d'intérêt ; - déterminer ah rayon moyen de la cinquième courbe de régresbion linéaire La précision des mesures est amélioré lorsque la 15 cinquième courbe de régression est utte Portion de cereie des moindres carrés. L' invention concerne également undispositii de mesure par profilométrie comprenant des moyens de mesure liés à une unité- de traitement aCendee Pour mettre en oeuvre le procède de l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture ne la description qui Suit de modes de réalisation non limitatifs de ^ DESCRIPTION L'!E.13 DESSINS; Tl sera fajt téférencee aux dessins annexes parmi. luels figuré 2.. est unie vue SOnAMatiicide en 30 perSpeetie tif de mesure par. grOfilonetri d'un premier A riiresembla e A. mesurer 7 tigUre. 2 est une SchèMetinne peints et de son traitement selon un premier mode 35 de. réel isation du piocédé de l'.inven den. fig.e..r.è 3 est .Une. VUE!. schématique d'une interface de pilotage d'une unité de traitement. mettant en oeuvre ass premier, deuxiere. et. troisième mode de, réalisation, du proeédia. selon l'invention la figére 4 est un logigramme représentant les étapes d'un premier mod.e. de réalisation du pet:cédé de I' invention la figure 5 est une Mue schématique d'en deuxième. type è' assemblageà mesurer selon un deuxième et un troisième mode de ialisatierm' de l'inven.tion. figure 6 est une vue schématique d'un nuage de. Points. et de son. traitement selon un deuxième et. un troisième mode de réalisation du procédé de l'invention la, figure 7 eSt. en lbgigtteea représentant les étapes d'un deuxième mode' de' réalisation du procédé de. 1' Invention la figure 6 est un logilratree représentant les 2.0 étapes d'un. deuxième, mode de réalisation du.. procédé de. l'invention. DESCRIPTION DETATELEE DE L'INVENTION En référence à la figure 1 le procédé de mesure nal- 25 profilométrie de l'invention est mis en cëuvre par une tablette el comprenant un écran tactile 2, un processeur 3 et une mémoire 4. La tablette 1 est relié à un dispositif de mesure 10 par Profilornétrie laser somDeehant une diode laser il et une caméra 12 haute- 30 définition reIles. à un module 13 dé commende et, ge., traitement.. Lé.. caméra 12 possède un. cepteur COU 12.1. Te diSpositit 10 est placé.. face a. un assemblage 2.0 constitue d'une première tôle 21. et. ....eune deuxième téta 35. 22: rel.Lées par une soudure 23 qui s' étend selon une dimeetten principale 24 de soudage. La première tôle 21 ét. la deuxième tôle 22 s'étendent ssneiblement. dans an. mgeta plan P et le. dispositif IO est placé à ans, distance L de. l'assemblage : 20. 5 De Maaia..10 ennunn, la diode laser li réalise un balayage de. lfasneeblacs 20 selon une. ligné de. mesuré: 25 de :droits s' étendant orthogonalement à la di rection principale. 2.4 la soudure Y...h: La. première extrémité 2.5.1. de la. ligna 25. correspond à un.. crenier point 21,1 de la. pfsmi.ene. Uélé 10 21. ta deuxième cetéed.bè- 2.5,2 de la ligne de mesure 25 cefreapond à an deuxième point 22-1 de la deuxième tôle 22- La caméra 12 analyse la lamiers réfléchie par 1/ assemblage. 20 et, sur la baué. temps écoulé entré, I' émission du rayon lumineux, sa l réflexion Par an. peint 15 de mesure 26 dé là ii:que de. mesure- 25 et l'impact de la Lumtere réfléchie sut l'élément sensible 4e- la sait,è'ret 12, le module 13 en dadult Une: distancie d, aepetent le cacteut. COQ 12.1 da point de: mesure 26. La dinde laser, en balayant la ligne de mesure 25 réalise une mesure de distance de: chacun des points de _mesure. 26: de la' ligne Tolites, ces mesures Scint regroupées pour: fermer un nuage de points 30 bidlmenslonnel représenté en figure 4. Le nuage de Points :30 est. distribué selon Un axe des.. 25. abedisSta. 31 OdnteSecUdant a la position du point de mesure: 2.$. sut la ligne: de: mesure. 25 et selon un axe dés ordonnées 32 correspondant à.. la distante. piesafee d. Pn fonctionnement, un utilisatenr lance an programme 5 3.0 contenu dans là, mémoire 4 de la. tablette. 1 ét SA1éCtiOnnS. S'ar- 'l'écran .d' accueil 6 du programme S un paramètre gébbettigUe de la soudure 2.3 à, mesurer : (étape 40), 17:sel se. fait Par' sélection d'une otèmlete icône dédiée -ici une ptemlere is.éné correspondant a la,. me sure du sL dénivelé: ente le 'première belle 21 et la devixième tôle , En référence anS. figures: 2. et 4, le: programme 5 réalise alors les étapes suivantes. - identifier une première: omtrétslté 8.0a l. du nuage de. 5 points 30 correspondant 1 1a. première .extrémité 25.1 de: la ligne de. mesure. 25 (étape 41) ; - identifier une deuxàéme. extrémité 30.2 du nuage de Points 30 correspondant à. la deuxième extrémité 25.2 dc:. la ligne de. mesuXa. (étape 42) 10 - déterminer un point.. emtmnmnm. 33 de nuage. de ne3nee 30 correspondant au. point de mesure 26 .dont I ordoenée est. la plus élevée (étape 43). La détermination du point extremum. 33 se fait en utilisant .: la recherche de la preeminande,, 15 Selon une.. étape. 4.4. E.i.;._ivarite, le grogrsMme 5 sefedtiohne. uhe. preMière zone dlinflüence 3.4.1 correspondant à ued: première pértàcn du nuage: ne points 30 s'étendant depuis la premiers extrémité 31.1 du nuage de peints 30 et afant. une première longueur 134.1 ici correspondant à une * - 20. longueur de la ligne de mesura 25 de - dix. millimètres.. Selon. une. étape 45 suivante, le programme. 5: sélectionne und deuxième 2On'a d'infilueflea corresondant à Une deo-sleMe portion du nuage de points 30 statandant depuis la deuxième extrémité. 30..2 du nuage de points. 30. et ayant 25 une deuxiéme longueur L31.2 icl. CamMeSPondaht .à une .16.ngUeUr: -de: 14 ligne de mesure 25 de dix millimètres. Selon une étape 46 suivante, le: programme 5: construit une première droits 35-.1 deo moindres carrés en utilisant les points de la première 'ache d1 influence 34.1 - JO' Selon une. étape 47 suivante, le. prdgeamma 5: -construit une deuxième droite: 35.2 des moindres carrée en utilisant les peints. de. ..LA deuxième .ènne d' influence 34.2. Selon une étape 4.8 suivante, le. programme 5 détermine : un. premier point d' intersection 36.1 de le.. preMréma. droits 35..1 avec tire droite d'extremuM 37 Pat:allèle à. l'axe. Opà 10 ordonnées 32 et passant par I.e po:nt. extremum 33. Selon une étape 4Ssu:ivante, le programme t détermine un deuxième point cV intersection 36.2 de la deuxième droite 25.2 avec la droite d'extremum 37. S Selon une étape 5.0 suivante, programme 5. calcule la di. ffèrence d' ordonnées 36 e premier point di intersection 36.1 et te deuxième point d'intersection 36.2. Selon une étape 51 suivante, le proq.ramme 5 f:.r:j.ct.,a la 10 valeur de la différence ci' ordonnée.5:36 qui. correspond au dénit'elé entre la première. tôle 21. et la deuxième tôle 22. Les éléments ident.iq ace ou analogues k ceux précédemment décrits poftlerc).nt Une référence tumérique identique 15 ceuxci dans la description qui suit ci e s deuxième et troisième modes cIa réalisation de 1' invention., Selon un second mode de réalisation de 1' inVention, I' assemblage 20 est constitué ci,' une première tôle 21 et une deuxième tôle 22 assemblées à angle droit. (figure S) 20 par une soudure *2 s'étendant selon une dIrection principale 24.. La ligne de meCure 25 comprend alors une première portipn 25.3 s'étendant sur la première tôle 21 entre la première extrémité 2Ev. I et la soudure. 23, une deuxième portion 25. 4s' étendant su:r la. soudure 23 et une troisième portion 25.5 s' étendant sur la deuxième tôle 22 entre la soudure 23 et la deuxiO.me ext....émité 22...... Le nuage de. pcint.s 30. obtenu après mesure par le dispositif 10 est représenté en fi ure 6. L' utilisateur sélectionne une deuxième icône 6.2 correspondant à la. mesure d'un premier angle réentrant entre la soudure 23 et la pr.emire tôle 21 En rférence aux figutes .6 et 7, après avoir effectué les étapes 40 à 43, le. cirocraxr,me 5 définit une première droite d.1 enveloppe 37, 1 reliant la première e ....téittité eu point extremum 33 (étape 52) - Selon une étape 53 suivante, i.e proclramme 5 définit une deuxième droite d'enveloppe 37 reliant La deuxième extrémité 30.2 au point extremum 33. Selon une étape SA suivante, le pre-gramme 5 calcule le: Pré-MIS:nu distance euclidienne 37.10 séparant is premiers dreite d'enveloppe i37,1 de chacun des points dg nuage de. points 30 dont l'abscisse est comprise entre l'abscisse de la plemiere extrémité 30.1 et l'abscisse du point extremum 33- .10 Selon une étape 5.5 suivants, *e p«).c.ea.e.,.e.,,7,, 5 identifie un' premier peint singulier 38o1 du nuage de points 30 dont: première distance euclidienne 37.10 est la plus élevée.. Selon un étape 56 suivante, le peôr.S.eine 5 calcule la 15 deuxiSedis:tance euclidienne 31.20 séparant la deue.ème droite d'enveloppe 37,2 de chacun des points du nuage de points 30 dent: l'abscisse est comprise entre l'abscisse de deuxième extrémité 30..2 et ltebScisse du point extremum 33 20: Selon une étape suitrantm, le programme 5 identifie ui denzlémé Peint s.linault-cr 38..73 dent la deuxième dletsnce euclidienne 38.20 est la ples, eléVéet Le prunier peint singulier 33.1 correspond sensiblement: su: premier point de transition 23.4 entre la ptolb.ière 25 tôle 21 e la soudure 23, Le .deuxième point Singulier 3S,2 correspond Sensiblement au deuxième point de transition 28,2 entre la deuxième tôle 22 et la soudure Selgh une étape SD suivante, programme S sélectionne une - première rône. djintérét 38,1:. et une deuxième zone d'intérêt. 38.12 correspondant respeCtivement à une SitaiSi.éne Per-tien. 39.11 et une quatrième portion 39.12 au truee de points 30, 'Le troisiéne, portion 39,11. du nuage de. points 30 s'étend en amont du prrdét point - t6rêt 38-,1 et edUvse un prebliat- n.oe'nre W.m..-p de. Pointe du nuage de points 30. m...= Vingt. -cinq pcs, La. quatrième pottien 39,12 du nuage. de. points 30 s'eend. en aival ou premier point d'intérêt 18..1 et coUvre un. deuxième nombre de PCdniYa du nuage de peints 30 tier vingt - - peemtsL Selon une étepe. 59 suivante, le programme 5 eenntitut une. troisième droite 35.3 des Moindre:s. eek.res en utilisant pOiate de le. Cremière Zehei d'intérêt 39.11. Selon une. étape. 60 suivante, le programme. 5 construit. une duatriéme droite 35,4 dos. Moindres carrés en utilisant les points de la deuxième. zone d'intérêt 39.12. Selian. 'une étame 6.0 suivante, le.. prograxme 5 déter.nrLn angle ii35...3LI formé ger la troisième droite 35...3 et la quatrième droite 35-.4, 15 Se:len Une.. étape. 61 suivante, le programme. 5. affiche. valeur de I' cule tx5,3 qui correspond à l'angle réentrant entre la soudure 23 et. Ta première tôle 21. La comparaison: de c35 34-à..iteRa des .valeurs de référence peut contribuer à identifier la présence d'un caniveau 2D. sur la. soudure 23 Selon un troisième mode de réalisation de l' invention, l'utilisateur sélectionne une troisième icône 6.3 correspondant à de mesure d'un premier rayon raccordement entre la soudure 23 et la deuxième tôle 22. A L'issue des étapes. 4.0 à 57, le programme 5 sélectionne une troisième zone d'intérêt 38_21 et une quatrième zone d'intérêt 18.22 correspondant respectivcrnent à une cinquième portion 39.21 et une sixième portion 39.22 du 90 nuage de points 30(étape Ta einqUiét portion 3.5.21 du nuage de peinte 30 s 'ètend en mont du deuxième point d'interét 38_2 et couvre un treinleme hombre de points du nuace de peints 3..0 Opi N3.9...2Ié vingt -cinq points) La S1xièMe portion ...9. du 3.5 nuage de points 30, e'étend en aval du deuxième point d'intepèt 32-2 et -couvre un quatrième nombre N.2,9,22 de points du nuage de pcin N38.22-. vingt. -cinq points). Selon one étape 63 suivante, ln pro rampe 5 censtxult. cinquième cercle 35...5 des moindres: carres enntilis les points de la troisième zone :d'intérêt quatrième zone. d'i_r:t4tét. 38.22. Selon une. étape 24 suivante, le pxobrnmme rayon moyen P35. nguième cercle 35.5.. 10 Bien entendu, 'invention biset pas limitée aux modes de réalisation décrits mais englobe toute variante entrant 15 dans le champ de nvénti Ob, En "particulier, - bien qu'ic en oeuvre prooédé selon soit mis. dntio une-tablette . à écran tactile, s' apnlique également à d'autres moyens. de eise, OU eiVré du PrCOOde comme Par. exemple un téléphona mobile, un ordinateur portable, une station de travail ou. un 20 mdcrecrocesseur bien aii/icti la: MessX.e. Par ptofilbaintrie soit. réalisée par une méthode de proillomérxie laser avec une o.epture bar caméra, l/nvebtiOn S.t.aPPliese laga..1SSnt a e..'-auttes tynes de MeaUre. 25 pax praillômetéle Pomme par exemple.. une idéaux-é: par ilomètre de contact, une mesu- pirrfilotorlars optique à balayage avec capteur ObniPenl annOMatigUa. capteur autofocus.ou captent auning forlt ainsi que des-me sure p4..11 30 urouilomètrei 0-otique matriciel tels i que ceux mettant en couvre pis donfOcele, l'interféremet-rie en lumière. . Planche, ou. une rejection. de luniere structurée ; bien clyici la oaMéta comprenne un capteur 1' invention s' applique également à d'antres types de camera comme des caméras comprenant un capteur de type. CMOS - bief -" la mesure porte sdr une première et une deuxième tôle planes reliées par soudure, l'invention s' appi i que également à d'autres tvèpe, de jonction d'une première deuxième surface CQMffie. ID:er exemple un profs 1 fe. ant deux surfacée d' une planche de: buis, une soudure ultrasonique en. re deux pièces se ïsi.estique ou un 1.0 assemblage CCi LOS: starireeeS peuvent étte. curhes etieu s' étendre dans des pians orientés. eicenqde ; - bien qu'ici les distances mesurées aeldt dettes entre le plan du capteur de: ia: damera et lés surfaces à mesurer, l'invention s'applique: éqtaIement des mesures entre des points de fidi-,,ure des duite:ces et: è' autres plans comme car exdbple un plan théorique correspondant a. une fibre neutre de: l'assemblage. y qu'ici l'utilisateur sélectionne paramètres géométriques .: 4 imesurer par sélection d'une icéd 1' invention s' appliqué ..eslement à d' autres moyens de définir un Paramètre .géèmélsr.1-g4e. (4.e la idflètià.n à -mesurer peies pe* exemple une teebnrielesandé vocale, la saisid sur un clavier ou la sélection d'une norme a éprouver t.1.1.'t^-e= là détermination du point, n se fasse en utilisant la méthode de la proéminence, 30 1' invention s'applique également a.). d'autre moyens de déterminer Un fremUM comme par exemple une méthode par dichotomie ou par analyse des dérivées ; bien qu'ici la pre. deuxième zone 35 d'influence correspondent à une longueur de 1 extremu dne de mesure de êtres, l'invention applique également à. d' autres. valeurs Pn la. longueur de la ligne. da Mesure pbuVant être égales ou différentes pour la première et ».:s neuxieme zone, d! influence, Cos valeurs peuv également être paramétrables pat l'utilisateur êtreéxn*-imnee sous la forme d' un nombre points Ou d'une free" on de la langueur. de 1 il ligne de mesure la -bien clo..! ici les première, deuxième, rois ibme, et uatriètie droites soient des droite.s des moindres carrés, invention que également à d' autres types de cOubbeS de régression linéaire bbMme par exemple des courbes de régression 15 établies sur la base d'un modèle du maximum de vraisemblance ou per interférence ba vnbsi anise ; - bide qui ici le procédé permette la. détermination d! Un dénivelé entre deux surfaces, 1' id-eintifi cation de points singuliers, l.e calcul W un angle ré:entrant ou le calcul d'un. rayon de. raccordement, 1' inVe h t ibn igUn également à. l'obtention d'autres paramètre s géométriques de la j onction cerce par exemple une taillé de gorge de cordon 'de .5014uTe, wïé 1ercit:11r de cordon de soudure, une profondeur de caniveau, an angle de soudure au un af fa issement gt. csieen de soudure ; - bien que le procédé. ci' deetit :ation des points singuliers ai t été décrit en lien avec une. soudure d'angle, le même procédé s' applique des 30 soudures bout. à bout eu à angle enleabqUe ; - niée qu'ici la premire et la deuxième zone .Pf intérêt comprenne .gteing pointe, l'invention s 'applique ,gidielli L- à des créMière et deuxième zone.s 'interét d taiiIes différentes pouvant contenir inhibe deux et vingt-quatre peints de - Mesurei plus de vingt-cinq. ou être. exprimées sn d' autres unites- comme par exemple une longueur ou une frac tion. de - la longueur de la ligne. de MaSars 5 - - bien Ite le procédé de demermluation dé 1' angle. rentrant ait été décrit et lien avec le premier' .ptint singulier, 1/invention s' applique également à une détermination. de - l'angle réent:rant au ni-Veen du deuxième point singulier, il en.. enC de 10 ment pour la détetminatiec du rayon de raccordement - bien gailci la ligne- de mesuré soit une portion de droites 1' invention s'applique égaiement à. d'antres 1-,Spes de Ligne de mesure comme par 15 exemple une courbe. dans le cas de surfaces cintrées ou une ligne - comrenant oins:te:uns portions dans le cas d/ assemblages de surfaces présentant des accidents de types assemblages en angle 20 - - bien qufisi la cinquième courbe de régression linéaire soit Prt cefele (,,045 Moindres carmes, l'Hi.hVeht'7Lon s' applique également à d'autres types de courbes de réresCion linéaire comme par exemple des courbes de reigreselue .étaibileS s.1.,ir la 25 bace d)0.71 =d4:1e, du Maxime de. Vraisemblance ou. pan interférenee baynésienee. Ces courbes peuvent eiie d'autres, types: que des cercles comme per exemples des ellipses, REVENDICATIONS1. Procédé de mesur dfilomètrie e jonction (23) d'une première et une deuxième surface (21 ; 22), comprenant les étapes de: - définir une ligne de mesure (25orthogonale à une direction principale (24) de la jonction (23), la 11g de mesure (25) ayant une première extrémité (25.1) correspondant à un premier point (21.1) de la première 10 surface (21) et une deuxième extrémité (25,2) correspondant à un. deuxième point (21,2) de ia G ténue surface (22) - mesurer une distance séparant des points dé mesure U10; de la première surface (21) ou de la deuxième surface 15 (22) situés sur la ligne de mesure (25) et un plan de référence (12.1) ; - établir un nuaoe de points (30) distribué selon un axe des abscisses (31) correspondant à la position du point de mesure (2E) sur la ligne de mesure et selion un 20 axe dés ordonnées .(32) correspondant à la distance mesurée ; - définir un paramètre géométrique detien kr a mesurer ; - identifier uno première extrémité. (30,1) du rH 2.5 Points (30) correspondant à la première extrémité de la ligne de mesure (25) ; r une deuxième ..t/7441:3,té (30-2) du néage. de points 30J correspondant - la deuxième extrémité (25 .2)de. la ligne de mesure .(2..E:) 30 - déterminer le peint eXtrenuM. (33). du nuage de points (30) d6.17rePcticient au point dont - l'ordonnée est la plus- élevée ; - procéder à une analyse du nuage de. points. (130) en exploitant les résultats des étapes précédentes. p 35 manière â- obtenir le. paramètre géométrique de la jonction (2-) à mesurer. 2. Procédé selon la revendication . dans lequel la détermination du point extremum (33) se fait en utilisant la méthode de la proéminence. selon quelconque des reved±cations Précédentes, Comprena -141tentatres. suivantes .; 10 sélectionne ,éré 'one d'influence Cerresii.ohdant à une ireMiésie portion du nuage de: points: s'étendant depui ie première extrémité .1) et. ayant une première longueur ; - Sélectionner une deuxième zone d'influence (34.2 correspondant à une deuxième portion du nuage de points s'étendant depuis la deuxième extrémité (30.2) et ayant une deuxième longueur - construire une première droite (35.1) de régression linéaire en utilisant les points de la première zone 20 d'influence é d'Hinfluence ; - déterminer us: pi:orniez' 25 première droite (35.1) point OT1:1-g--ersecti.m.D (36,1) de la. de régreaSi linéaire avec une ire une; deuxième droite (35.2) de. reufeSsion en Utiiisent les pointe de 1a deuxième zone: droite d'extremum (37) parallèle à l'axe des ordonnées (32) et passent parie Doint extremum ; - determtn)att un. deuxième point. d'intersection ,.2) de. le deuxième droite (3% ..de régression linéaire avec: la 3.0 droit, d'extremum (37) ; - calculer la -,ed'ordonnée titre DreMdieri peint è' intersection (36.1) et le deuxième pciu d'intersection 3 5 *de: selon: toyeeddeafri.en 3 dans lamfledle la. 19 première droite (35.1) de régression linéaire etluu la clevième. droite: 0.5...2j de régression linéaire est une. droite des moindres carrée:. 5. Procédé selon la revendication 3: on 4, dans lequel la première et/ou la deuxième longueur sont paramétrables. 6. Procédé selon le teve.ndieation. 3, dans: lequel première et /eu. la deuxième loncueur sont écales à dix 10 millimètres. 7. Procédé selon I 'une quelconque des revendications précédentes, comprenant les étapes suivent - définir une première droit d'enveloppé 1reliant première extrémité (30.1) au Dcfnt extremum (33) ; définir une deuxième-droite d'envèloppe (37.2) reliant la deuxième. extrémitè ;30.2j au. pnint. extfcm4ro. ;23j ; - calculer ln prèmdere 4dstenbe euclidienne (37.10) séparant là première dr...ci:ire diénVeleppe (37.. 1) :de chacun. des peints du nuage de. points (30) dont l'abscisse est comprise entre l'abscisse. de ln. 'première extrémité et l'abscisse du Point è...>.c.trOMUm ;19j 7 identifier un premier point singulier (38.1) dont la première distance euclidienne 7.10) est la plus élevée 25 ; - calculer la deuxième distance euclidienne (37 séparant la deuxième droite d'enveloppe (37.2) de chacun des points du nuage de points (30) dont l'abscisse est comprise entre l'abeeisse de la dei-.,xiè-rs extrémité 30.2) 30 et l'abscisse du point extremum (33) ; - identifier un detxdème point singulier (28.2) dont la uE:U.XleMe diateleée euclidienne (37.20) est is plus élevée.. ecéd& selon la revendication 7, comèren. epts supplémentaires suivantes : - sélectionner une première et une deuxième zoné d'intérêt 3.8..11, 38.12) correspondant, respectivement à, une troisième et une. .quatrième portten. 39.»2j du nuage de points. (3l0) s'étendant, respectivement de part et. d'Autre du premier point d'intérêt. (38.1),, la première néné. d'intérêt '.(38,11) couvrant un premier nombre de Pointe lllcxcj du nuage de. pointe 30) et le deuxième zone. d'interét (38..12) couvrant un deuxième honoré de points _12) du nuede de points (32H) ; 10 construire une troielën droite ' de régression linéaire en utilisant les points de la première zone. d influence. (.38.:11) ; - construire up.e quatrième droite (35.4) de tegession. linéaire-en UtiliSan.t les points de lé deuxième zohe. 15 d'Influence (36.412) ; déterminer un aqie (aiiun roine pax la olS"lèMe. dnQi.tiê (35,3) aê récresion linéaire et çl.datir.i_ê:rnê droite (35.4) de. régression 20 9. Procédé selon la .reendication 8 diane laquelle la troisième droite (35,3) de régression linéaire et/ou la quatrième droite. (35.41. de régression linéaire est une droite des moindres carrés. 25 10- Procédé selon la revende comoremar étapes supplémentaires suivantes ; - sélectionner une troisième et Une quatrièbe, Hru-ne , 38.221 correspondant respectivement une- oinui.ène et une -sixième . portion 09.21, 3.9.2.2.j du 3.0 nuage de peints (3.0) s'étendant respectivement de part et é.' autre du peteiêt>. - nteret la troisième zone. d'intérêt 213 couvrait nn troisième nombre do points (N.isL»ll. du nuage de points. 301 et la quatrième zone pUiËt.s du nuage de. points (3.8.22). couvrant un quatrieme nombre (av) ; 2] construire une cinquième courbe (35,5) do Pé.oression linéaire en utilisant les points:. de le. troisième.. .et la quatrième zone dYinterêt (38.21, 38.22) ; - déterminer un rayon P10S'en, (R3r.a) de le cinquième courbe: .(355:.) de eégieenien: linéaire, 11: Procède selon la revendication dans laquelle la: çifieTaiSsie courbe (35.5) da .Y..)cirassion linéaire est une courbe des moindres Cateeem 12, Dispositif de Me:au:Ude pae ptofilofnét rie, oomptênaht. des slOyens da mesure liés a une unite: de: traitement (1) ncée pour mettre en oeuvre océdé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 13. Dispositif selon la tevendicationl2, comprenant und, tablette à écran tactile 14. Dispositif selon la revendication 12 ou 13, dans lequel les moyens de mesuré profllomé.trique comprennent un émetteur de faisceau laser (1l). lu 25