Brevet FR3076788A1 — publié le 20190719

Description Titre de l'invention : DISPOSITIF D'AIDE A LA CONDUITE DE VEHICULE, DISPOSITIF D'AFFICHAGE D'INSTRUCTION ET FEU DE VEHICULE [0001] Les aspects de la présente invention se rapportent à un dispositif d'aide à la conduite de véhicule, un dispositif d'affichage d'instruction et un feu de véhicule qui aident automatiquement une conduite de suivi sur la base d'une information d'instruction tout en suivant une source de transmission de l'information d'instruction. [0002] Le document JP-A-2016-60314 (figures 1 et 2 et paragraphes [0025] à [0028]) expose un système de détection de véhicule précédent dans lequel une source de lumière à diode électroluminescente dans le proche infrarouge est prévue dans un feu arrière d'un véhicule précédent pour générer des points lumineux invisibles, qui sont détectés par un dispositif de formation d'image d'un véhicule suivant, et le véhicule précédent peut ainsi être détecté avec précision. De plus, le document JPA-2015-225558 (première forme de réalisation ([0024]) et figures 1 et 4) expose un système de communication de véhicule à véhicule dans lequel une trame de données comprenant un identifiant de propre véhicule et de l'information de propre véhicule est transmise et reçue entre une pluralité de véhicules à la fois dans une communication optique et une communication sans fil DSRC, et les deux identifiants de communication sont comparés pour déterminer un véhicule précédent, de telle sorte qu'une détection erronée du véhicule précédent est empêchée. [0003] Dans le système de détection de véhicule précédent du document JP-A-2016-60314, une reconnaissance erronée du véhicule précédent qui est une source de transmission est réduite en marquant les points lumineux émis à partir du véhicule précédent avec de la lumière de diode électroluminescente dans le proche infrarouge. Cependant, seule la présence ou l'absence du véhicule précédent peut être détectée puisque la lumière détectée est sous la forme de points lumineux. [0004] De plus, dans le système de communication de véhicule à véhicule du document JP- A-2015-225558, une commande d'aide à la conduite automatique détaillée basée sur l'information de communication reçue devient possible sans déterminer de manière erronée le véhicule qui est la source de transmission, mais un système d'aide à la conduite automatique est cher et ne peut pas être facilement réalisé puisque à la fois des systèmes de communication optique et de communication sans fil et un dispositif d'analyse de l'information compliqué sont exigés. [0005] Par conséquent, un aspect de la présente invention prévoit un dispositif d'aide à la conduite de véhicule simple, un dispositif d'affichage d'instruction, et un feu de 2 véhicule qui peuvent réaliser une conduite de suivi automatique sur la base d'une information d'instruction tout en déterminant facilement une source de transmission de l'information d'instruction. [0006] Selon une forme de réalisation de la présente invention, on prévoit un dispositif d'aide à la conduite de véhicule qui est monté sur un véhicule et comprend un dispositif de reconnaissance d'instruction qui est configuré pour reconnaître de l'information d'instruction de fonctionnement pour un véhicule affichée sur une surface de route, et le véhicule sur lequel le dispositif d'aide à la conduite de véhicule est monté est mis en oeuvre sur la base de l'information d'instruction de fonctionnement. [0007] Selon la configuration ci-dessus, le dispositif de reconnaissance d'instruction du véhicule reconnaît de manière limitée l'information d'instruction de fonctionnement pour le véhicule affichée sur la surface de route de manière oblique sous le véhicule, et le dispositif d'aide à la conduite de véhicule met en oeuvre automatiquement le véhicule sur la base d'une instruction dans l'information d'instruction de fonctionnement. [0008] Selon une autre forme de réalisation de la présente invention, on prévoit un dispositif d'affichage d'instruction qui est configuré pour afficher de l'information d'instruction de fonctionnement pour un autre véhicule sur une surface de route avec de la lumière dans le proche infrarouge. [0009] Selon la configuration ci-dessus, le dispositif d'affichage d'instruction affiche l'information d'instruction de fonctionnement pour un autre véhicule par de la lumière dans le proche infrarouge de manière limitée sur la surface de route en oblique sous le véhicule sur lequel le dispositif d'affichage d'instruction est monté. [0010] Dans le dispositif d'affichage d'instruction, l'information d'instruction de fonc- tionnement peut être affichée sur la surface de route entre un véhicule et un véhicule différent qui comprend un dispositif d'aide à la conduite ayant un dispositif de reconnaissance d'instruction configuré pour reconnaître de l'information d'instruction de fonctionnement. [0011] Selon la configuration ci-dessus, le dispositif d'affichage d'instruction prévu dans le véhicule affiche l'information d'instruction de fonctionnement du véhicule avec de la lumière invisible sur la surface de route limitée entre un véhicule et un autre véhicule qui comprend le dispositif d'aide à la conduite ayant le dispositif de reconnaissance d'instruction configuré pour reconnaître l'information d'instruction de fonctionnement, et l'autre véhicule fonctionne ainsi automatiquement sur la base de l'information d'instruction du véhicule sur lequel le dispositif d'affichage d'instruction servant de source de transmission est monté. [0012] De plus, le dispositif d'affichage d'instruction peut être monté sur le véhicule qui 3 comprend le dispositif d'aide à la conduite ayant un dispositif de reconnaissance d'instruction configuré pour reconnaître l'information d'instruction de fonctionnement. [0013] Selon la configuration ci-dessus, le dispositif d'affichage d'instruction est en outre monté sur un véhicule suivant qui suit un véhicule précédent grâce au dispositif d'aide à la conduite, affiche de l'information d'instruction de fonctionnement pour un autre véhicule suivant comprenant le dispositif d'aide à la conduite sur une surface de route. [0014] Dans le dispositif d'aide à la conduite de véhicule, l'information d'instruction peut être une indication graphique formée à l'avance sur la surface de route. [0015] Selon la configuration ci-dessus, le dispositif de reconnaissance d'instruction reconnaît de l'information d'instruction à partir d'une indication qui est formée à l'avance sous la forme d'une ligne, d'un symbole, d'un caractère, d'un chiffre, d'un dessin, ou équivalent par un plot, de la peinture, une borne ou équivalent sur la surface de route au voisinage du véhicule, et le dispositif d'aide à la conduite met en oeuvre le véhicule d'une manière automatique sur la base de l'information d'instruction reconnue. [0016] Selon une autre forme de réalisation de la présente invention, on prévoit un feu de véhicule comprenant le dispositif d'aide à la conduite de véhicule ci-dessus. [0017] Le dispositif de reconnaissance d'instruction du feu de véhicule reconnait l'information d'instruction qui est liée au véhicule et est affichée de manière limitée sur la surface de route au voisinage du véhicule, et le dispositif d'aide à la conduite de véhicule met en oeuvre automatiquement le véhicule sur la base d'une instruction dans l'information d'instruction de fonctionnement. [0018] Selon encore une autre forme de réalisation de la présente invention, on prévoit un feu de véhicule comprenant le dispositif d'affichage d'instruction ci-dessus. [0019] Selon la configuration ci-dessus, le dispositif d'affichage d'instruction du feu de véhicule affiche de l'information d'instruction de fonctionnement sur un fonctionnement pour un véhicule suivant grâce à de la lumière dans le proche infrarouge d'une manière limitée sur la surface de route au voisinage du véhicule sur lequel le dispositif d'affichage d'instruction est monté. [0020] Selon le dispositif d'aide à la conduite de véhicule ci-dessus, l'information d'instruction de fonctionnement pour le véhicule indiquée sur la surface de route en oblique sous la périphérie de véhicule est reconnue par le dispositif de reconnaissance d'instruction, la zone de reconnaissance de l'information d'instruction est limitée à la périphérie du véhicule sur lequel le dispositif d'aide à la conduite est monté, et de l'information d'instruction du véhicule à l'écart du véhicule sur lequel le dispositif d'aide à la conduite est monté ne peut pas être reconnue, de telle sorte que la source de transmission de l'information d'instruction peut être facilement déterminée et la conduite de suivi automatique basée sur l'information reconnue d'instruction peut être 4 facilement réalisée même si aucun dispositif compliqué n'est prévu. [0021] Selon le dispositif d'affichage d'instruction ci-dessus, la zone d'affichage de l'information d'instruction de fonctionnement d'un autre véhicule grâce à de la lumière dans le proche infrarouge est limitée à la surface de route autour du véhicule sur lequel le dispositif d'affichage d'instruction est monté, et seule de l'information d'instruction de fonctionnement d'un autre véhicule prédéterminé qui s'approche du véhicule sur lequel le dispositif d'affichage d'instruction est monté et comprend le dispositif d'aide à la conduite avec le dispositif de reconnaissance d'instruction peut être reconnue, de telle sorte que la source de transmission d'information d'instruction de fonctionnement peut être facilement déterminée et la conduite de suivi automatique basée sur l'information d'instruction de fonctionnement reconnue peut être facilement réalisée. [0022] Selon le dispositif d'affichage d'instruction, puisque la zone d'affichage de l'information d'instruction du véhicule sur lequel le dispositif d'affichage d'instruction est monté est limitée à la surface de route entre le véhicule précédent et le véhicule suivant, le véhicule sur lequel le dispositif d'affichage d'instruction qui est la source de transmission de l'information d'instruction est monté est simplement déterminée par le véhicule sur lequel le dispositif d'aide à la conduite est monté, et la conduite de suivi automatique du véhicule suivant par rapport au véhicule précédent et une communication d'information d'instruction de fonctionnement entre le véhicule précédent et le véhicule suivant peuvent être facilement réalisées. De plus, en utilisant de la lumière invisible, de l'information sur la conduite de suivi automatique peut être échangée entre des véhicules sans donner de l'information inutile à un conducteur d'un véhicule, un piéton, ou équivalent. [0023] Selon le dispositif d'affichage d'instruction, la zone d'affichage de l'information d'instruction de fonctionnement provenant du véhicule suivant qui suit un véhicule précédent prédéterminé est limitée à la surface de route entre le véhicule suivant et un autre véhicule suivant comprenant le dispositif d'aide à la conduite ayant le dispositif de reconnaissance d'instruction, et l'information d'instruction de fonctionnement peut être reconnue seulement par l'autre véhicule suivant, de telle sorte la conduite de suivi automatique dans laquelle plusieurs véhicules se suivent en série peut facilement être réalisée. [0024] Selon le dispositif d'aide à la conduite de véhicule, puisque le dispositif de recon- naissance d'instruction reconnait l'information d'instruction de fonctionnement sur la base d'un dessin à la peinture ou équivalent formé à l'avance sur la route et le véhicule sur lequel le dispositif d'aide à la conduite est monté fonctionne automatiquement sur la base de l'information d'instruction, une conduite de suivi automatique précise peut être facilement réalisée. [0025] Selon le feu de véhicule, la zone de reconnaissance de l'information d'instruction de fonctionnement du véhicule par le dispositif de reconnaissance d'instruction est limitée au voisinage du véhicule sur lequel le feu de véhicule est monté, de telle sorte que la source de transmission d'information d'instruction peut être facilement déterminée et la conduite de suivi automatique sur la base de l'information d'instruction reconnue peut être facilement réalisée même s'il n'y a pas de dispositif compliqué. [0026] Selon le feu de véhicule, la zone d'affichage de l'information d'instruction sur le fonctionnement du véhicule suivant est limitée à la surface de route au voisinage du véhicule sur lequel le dispositif d'affichage d'instruction est monté, et le véhicule suivant comprenant le dispositif d'aide à la conduite capable de reconnaître l'information d'instruction de fonctionnement est seulement limité au véhicule qui s'approche di véhicule sur lequel le feu de véhicule est monté, de telle sorte que la source de transmission de l'information d'instruction de fonctionnement peut être fa- cilement déterminée et la conduite de suivi automatique basée sur l'information d'instruction de fonctionnement reconnue peut être facilement réalisée. [0027] [fig.1] La figure 1 est un schéma conceptuel illustrant un dispositif d'aide à la conduite et un dispositif d'affichage d'instruction selon une forme de réalisation. [0028] [fig.1A] La figure lA est un schéma conceptuel dans lequel un véhicule comprenant un dispositif d'aide à la conduite et un véhicule comprenant un dispositif d'affichage d'instruction sont échangés. [0029] [fig.2A1 La figure 2A est une vue de face d'un premier véhicule comprenant un dispositif d'aide à la conduite. [0030] [fig.2B1 La figure 2B montre un schéma fonctionnel du dispositif d'aide à la conduite. [0031] [fig.3A1 La figure 3A est une vue arrière d'un deuxième véhicule comprenant un dispositif d'affichage d'instruction. [0032] [fig.3B1 La figure 3B est une vue en coupe le long de IIIB-IIIB de la figure 3A et montrant le dispositif d'affichage d'instruction. [0033] [fig.3C1 La figure 3C est une vue en perspective d'un mécanisme de balayage. [0034] [fig.4A1 La figure 4A est un diagramme illustrant de l'information d'instruction de fonc- tionnement comprenant un code bidimensionnel de type matriciel. [0035] [fig.4B1 6 La figure 4B est un diagramme illustrant de l'information d'instruction de fonctionnement indiquée à l'avance sur une surface de route. [0036] Des formes de réalisation de la présente invention vont être décrites ci-après en se référant aux figures 1 à 4A et 4B. Dans chaque dessin, des directions de chaque partie d'un phare de véhicule et des directions d'une route vue par un conducteur d'un véhicule sur lequel le phare de véhicule est monté sont représentées comme suit : haut : bas : gauche : droite : avant : arrière = Up : Lo : Le : Ri : Fr: Re. [0037] Une configuration globale d'un système d'aide à la conduite automatique 100 comprenant un dispositif d'aide à la conduite de véhicule 2 et un dispositif d'affichage d'instruction 4 selon cette forme de réalisation va être décrite en se référant à la figure 1. La référence 1 désigne un premier véhicule dans lequel le dispositif d'aide à la conduite 2 est monté, et la référence 3 désigne un deuxième véhicule dans lequel le dispositif d'affichage d'instruction 4 est monté. Le deuxième véhicule 3 se déplace sur la même voie Si et précède le premier véhicule 1. [0038] Comme cela est représenté dans la figure 1, le deuxième véhicule précédent 3 affiche une indication d'information d'instruction de fonctionnement M1 grâce à de la lumière invisible qui est de la lumière dans le proche infrarouge provenant du dispositif d'affichage d'instruction 4 prévu dans un feu combiné arrière gauche 23, sur une surface de route et derrière le deuxième véhicule 3. L'indication d'information d'instruction de fonctionnement M1 comprend des chiffres et des caractères dans une forme prédéterminée servant d'information d'instruction de fonctionnement pour un véhicule suivant. [0039] Le dispositif d'aide à la conduite 2 du premier véhicule suivant 1 représenté dans la figure 1 et les figures 2A et 2B comprend un dispositif de formation d'image 7 qui est un dispositif de reconnaissance d'instruction et une unité de commande électronique 8 servant de dispositif de commande de fonctionnement. Le dispositif de formation d'image 7 est prévu pour se diriger en oblique vers le bas dans un phare gauche 5 vers une surface de route près et devant le premier véhicule 1, et prend une image de et reconnait des chiffres et des caractères de l'indication d'information d'instruction de fonctionnement M1 affichée sur la surface de route à l'avant dans une plage de formation d'image El. L'information d'instruction de fonctionnement reconnue est analysée par l'unité de commande électronique 8 servant de dispositif de commande de fonctionnement du dispositif d'aide à la conduite 2 et envoyée à un système de conduite automatique 12 du premier véhicule 1, et le premier véhicule 1 est automatiquement mis en oeuvre pour suivre le deuxième véhicule précédent 3. [0040] L'indication d'information d'instruction de fonctionnement Ml, qui est affichée dans une plage d'irradiation E2 par le dispositif d'affichage d'instruction 4 du deuxième véhicule 3 comme cela est représenté sur la figure 1, est affichée sur une surface de 7 route SP1 entre le voisinage du deuxième véhicule 3 et du premier véhicule suivant 1 dans la voie Si. Par conséquent, l'indication d'information d'instruction de fonctionnement M1 est difficile à reconnaître par un véhicule autre que le premier véhicule 1 qui est le véhicule immédiatement suivant, de telle sorte qu'il est moins possible de mettre en oeuvre de manière erronée un véhicule suivant inattendu comprenant un dispositif d'aide à la conduite équivalent à celui du premier véhicule 1. De plus, puisque le dispositif de formation d'image 7 du dispositif d'aide à la conduite 2 du premier véhicule 1 est dirigé en oblique vers le bas vers la surface de route près de et devant le premier véhicule 1, le premier véhicule 1 est moins susceptible de reconnaître de manière erronée de l'information d'instruction de fonctionnement provenant d'un véhicule précédent inattendu autre que le deuxième véhicule 3 et peut facilement déterminer le deuxième véhicule 3 qui est la source de transmission. [0041] Il en résulte que, selon le système d'aide à la conduite automatique 100 comprenant le dispositif d'aide à la conduite de véhicule 2 et le dispositif d'affichage d'instruction 4, le système est facilement configuré de telle sorte qu'une interférence de la part d'autres véhicules inattendus est moins susceptible de se produire dans de l'information d'instruction échangée entre le premier véhicule 1 et le deuxième véhicule 3, et une opération de suivi automatique précise du deuxième véhicule 3 suivant le premier véhicule précédent 1 peut être facilement réalisée. [0042] Comme cela est représenté dans la figure 1, dans le premier véhicule 1, un dispositif d'affichage d'instruction 4' avec une configuration similaire à celle du deuxième véhicule 3 peut être monté dans un feu combiné arrière 17, en plus du dispositif d'aide à la conduite 2 pour suivre le deuxième véhicule 3. Dans ce cas, selon le système d'aide à la conduite automatique 100 de la présente forme de réalisation, un autre véhicule suivant 18 comprenant un dispositif d'aide à la conduite 2' similaire à celui du premier véhicule 1 peut en outre suivre le premier véhicule 1, et deux véhicules qui suivent le deuxième véhicule 3 en série peuvent réaliser une conduite de suivi automatique. De plus, selon le système d'aide à la conduite automatique 100 de la présente forme de réalisation, en préparant deux véhicules suivants ou plus avec à la fois le dispositif d'aide à la conduite similaire à celui du premier véhicule 1 et le dispositif d'affichage d'instruction similaire à celui du deuxième véhicule, trois véhicules ou plus qui suivent le deuxième véhicule 3 en série peuvent également réaliser une conduite de suivi automatique. [0043] Dans la figure 1, le dispositif d'affichage d'instruction 4, 4' est monté sur le feu combiné gauche du véhicule précédent 3, 1 et le dispositif d'aide à la conduite 2, 2' est monté sur le phare gauche du véhicule suivant 1, 18, mais en variante ou en plus, comme cela est représenté sur la figure 1A, un dispositif d'aide à la conduite 2" similaire au dispositif d'aide à la conduite 2 peut être monté sur un feu combiné arrière 8 droit 24 du deuxième véhicule 3 qui est le véhicule précédent, et un dispositif d'affichage d'instruction 4" similaire au dispositif d'affichage d'instruction 4 peut être monté sur un phare droit 6 du premier véhicule 1 qui est le véhicule suivant. [0044] Le dispositif d'affichage d'instruction 4" du premier véhicule 1 représenté dans la figure lA est prévu pour se diriger en oblique vers le bas vers une surface de route devant le véhicule et est configuré pour afficher l'indication d'information d'instruction de fonctionnement M1 sur la surface de route SP1 entre le premier véhicule 1 et le deuxième véhicule 3. Un dispositif de formation d'image du dispositif d'aide à la conduite de véhicule 2' du deuxième véhicule 3 est prévu pour se diriger en oblique vers le bas vers une surface de route derrière le véhicule et est configuré pour prendre une image de et pour reconnaître des chiffres ou des caractères de l'indication d'information d'instruction de fonctionnement M1 dans la plage de formation d'image El. Selon un système d'aide à la conduite automatique 100' comprenant le dispositif d'aide à la conduite de véhicule 2" et le dispositif d'affichage d'instruction 4", le dispositif d'aide à la conduite 2" du deuxième véhicule précédent 3 reçoit l'information d'instruction de fonctionnement provenant du premier véhicule 1 qui réalise la conduite de suivi automatique de façon à amener un affichage dans le véhicule, un haut-parleur ou équivalent à fonctionner dans le deuxième véhicule 3 pour informer un conducteur du deuxième véhicule 3 d'un état de conduite de suivi automatique du premier véhicule 1 par des caractères, des chiffres, des sons, ou équivalent. [0045] Le dispositif d'aide à la conduite 2 de la présente forme de réalisation va ensuite être décrit en se référant aux figures 2A et 2B. Le premier véhicule 1 dans la figure 2A comprend un phare gauche 5 comprenant une unité de phare de feu de route 5a et une unité de phare de feu de croisement 5b, et un phare droit 6 comprenant une unité de phare de feu de route 6a et une unité de phare de feu de croisement 6b. Le dispositif d'aide à la conduite 2 est prévu derrière une lentille avant 5c du phare gauche 5. [0046] Le dispositif d'aide à la conduite 2 représenté dans la figure 2B comprend le dispositif de formation d'image 7 et l'unité de commande électronique 8 qui est un dispositif de commande. L'unité de commande électronique 8 comprend une unité de détection d'instruction 9, une mémoire morte 10 et une unité de traitement d'instruction 11 et est configurée comme un dispositif de commande de fonctionnement du dispositif d'aide à la conduite. Dans l'unité de traitement d'instruction 11, le système de conduite automatique 12 du premier véhicule 1 et un écran de contrôle dans le véhicule 13 sont connectés. Puisque le dispositif d'aide à la conduite 2 est prévu dans le phare gauche 5 avec l'unité de commande électronique 8 indépendante de la commande d'une carrosserie principale du premier véhicule 1, il est avantageux qu'aucune charge supplémentaire ne soit appliquée sur le dispositif de 9 commande qui commande le fonctionnement de la carrosserie principale du premier véhicule 1. Le dispositif d'aide à la conduite 2, 2' peut être prévu dans le phare droit 6, ou peut être prévu au niveau de différentes parties dirigées vers l'avant du premier véhicule 1, telle qu'une partie centrale d'extrémité avant d'un toit du premier véhicule 1. De plus, le dispositif d'aide à la conduite 2" peut être prévu dans le feu combiné arrière gauche 23 du deuxième véhicule 3, ou peut être prévu au niveau de différentes parties dirigées vers l'arrière du deuxième véhicule 3, tel qu'une partie centrale d'extrémité arrière d'un toit du deuxième véhicule 3. [0047] Le dispositif de formation d'image 7 représenté dans la figure 2B comprend une lentille biconvexe transparente 14, un élément de formation d'image 15 et un support 16. La lentille biconvexe 14 est fixée sur le support 16 avec l'élément de formation d'image 15 devant l'élément de formation d'image 15. La lentille avant 5c du phare gauche 5 représenté dans la figure 2A comprend une partie de fenêtre 5d qui est un trou débouchant ou une partie transparente incolore. Le dispositif de formation d'image 7 est fixé pour se diriger en oblique vers le bas vers le phare gauche 5 de telle sorte que la lentille biconvexe 14 est exposée vers l'avant depuis la partie de fenêtre 5d et la lentille biconvexe 14 et l'élément de formation d'image 15 sont orientés vers la surface de route près de et à l'avant du premier véhicule 1. [0048] Comme cela est représenté dans la figure 1, dans la voie Si, quand l'indication d'information d'instruction de fonctionnement M1 qui est irradiée depuis le deuxième véhicule précédent 3 et comprend des chiffres, des caractères et équivalent liés à l'information d'instruction de fonctionnement sur la surface de route SP1 entre le deuxième véhicule 3 et le premier véhicule suivant 1, est affichée avec de la lumière invisible telle que de la lumière dans le proche infrarouge, le dispositif de formation d'image 7 du dispositif d'aide à la conduite de véhicule 2 du premier véhicule 1 forme une image de l'indication d'information d'instruction de fonctionnement invisible M1 sur l'élément de formation d'image 15 grâce à la lentille biconvexe 14. [0049] Quand l'image de l'indication d'information d'instruction de fonctionnement M1 est formée sur l'élément de formation d'image 15, l'unité de commande électronique 8 détecte une apparition de l'instruction de fonctionnement par l'unité de détection d'instruction 9. Ensuite, l'unité de traitement d'instruction 11 compare l'image de l'indication d'information d'instruction de fonctionnement M1 avec une instruction de fonctionnement spécifique qui est prédéterminée pour chaque image enregistrée dans la mémoire morte 10 et envoie au système de conduite automatique 12 une instruction de fonctionnement basée sur l'image prise de l'indication d'information d'instruction de fonctionnement Ml. Le système de conduite automatique 12 commande le premier véhicule 1 pour fonctionner automatiquement indépendamment de l'opération de conduite du conducteur du premier véhicule 1 ou pour aider l'opération de conduite, sur la base de l'instruction de fonctionnement reçue du dispositif d'aide à la conduite 2. [0050] L'unité de commande électronique 8 représentée dans la figure 2B réalise une commande de telle sorte qu'une indication prédéterminée est affichée sur l'écran de contrôle dans le véhicule 13 par l'intermédiaire de l'unité de traitement d'instruction 11. L'écran de contrôle dans le véhicule 13 est configuré pour recevoir, par exemple, un signal de commande provenant de l'unité de traitement d'instruction 11 de l'unité de commande électronique 10 et pour afficher l'état de l'opération de conduite automatique avec des caractères ou des chiffres que le conducteur peut reconnaître, ou pour afficher un message (tel qu'un échange de phrases et de salutations) émis à partir du deuxième véhicule précédent 3 par le conducteur ou équivalent, avec des caractères ou équivalent. Le dispositif d'aide à la conduite 2" dans la figure lA est configuré pour afficher un message qui est lié à la conduite de suivi automatique et est envoyé par le premier véhicule suivant 1 (par exemple, une distance entre le premier véhicule 1 et le deuxième véhicule précédent 3 est trop grande et l'indication d'information d'instruction de fonctionnement M1 provenant du deuxième véhicule 3 dans la plage de formation d'image El ne peut pas être reconnue, et la conduite de suivi automatique ne peut pas être réalisée) sur l'écran de contrôle dans le véhicule 13 du deuxième véhicule 3 avec des caractères ou équivalent. [0051] Le dispositif d'affichage d'instruction 4 de la présente forme de réalisation va ensuite être décrit en se référant aux figures 3A à 3C. Le deuxième véhicule 3 dans la figure 3A comprend un feu combiné arrière gauche 23 et un feu combiné arrière droit 24, les feux combinés gauche et droit 23, 24 comprennent des feux arrière et stop 23a, 24a, des clignotants 23b, 24b, et des feux de recul 23c, 24c, et le dispositif d'affichage d'instruction 4 de la présente forme de réalisation est prévu dans le feu combiné arrière gauche 23. [0052] Le dispositif d'affichage d'instruction 4 représenté dans la figure 3B comprend une base 25, une unité de commande électronique 26 qui est un dispositif de commande, une source de lumière 27 telle qu'une diode électroluminescente qui génère de la lumière dans le proche infrarouge, un substrat 28, un mécanisme de balayage 29, et un condenseur 38. La base 25 comprend un corps 25a, un couvercle arrière 25b, et un élément de support en métal 25c. Dans le corps 25a formé en résine ou équivalent, une ouverture arrière est fermée par le couvercle arrière transparent 25b. L'élément de support en métal 25c comprend une partie de fixation de substrat 25d et une partie de fixation de mécanisme de balayage 25e qui dépassent vers l'avant. Une position d'installation du dispositif d'affichage d'instruction 4 n'est pas limitée au feu combiné arrière gauche 23, et peut être prévue dans le feu combiné arrière droit 24, ou au niveau de différentes parties dirigées vers l'avant du premier véhicule 1, telle que la partie 11 centrale d'extrémité arrière du toit ou une fenêtre arrière du deuxième véhicule 3. [0053] Comme cela est représenté dans la figure 3B, l'unité de commande électronique 26 et la source de lumière 27 sont montées sur un substrat 28 et sont électriquement connectées à un tableau de commande dans le véhicule ou équivalent (non représenté) dans le deuxième véhicule 3. Le substrat 28 est fixé sur la partie de fixation de substrat 25d avec la source de lumière 27 faisant face vers le bas. Le mécanisme de balayage 29 est fixé sur la partie de fixation de mécanisme de balayage 25e avec un miroir réfléchissant 30 faisant face à la source de lumière 27 et au couvercle arrière 25b, et le condenseur 38 qui est une lentille plan-convexe transparente est fixé sur le corps 25a ou équivalent de façon à être positionné dans un passage optique entre la source de lumière 27 et le miroir réfléchissant 30. Le dispositif d'affichage d'instruction 4 est fixé sur une carrosserie de véhicule 3a du deuxième véhicule 3 de telle sorte que le couvercle arrière 25b est exposé vers l'arrière. [0054] Le mécanisme de balayage 29 représenté dans les figures 3B et 3C est configuré par un miroir de type MEMS ou équivalent et comprend le miroir réfléchissant 30, une base 31, un corps de rotation 32, une paire de premières barres de torsion 33, une paire de deuxièmes barres de torsion 34, une paire d'aimants permanents 35, une paire d'aimants permanents 36 et une borne 37. Une surface réfléchissante 30a est formée en réalisant un traitement tel qu'un dépôt en phase vapeur d'argent ou un plaquage sur une surface avant du miroir réfléchissant 30. De plus, le mécanisme de balayage 29 est alimenté en énergie par l'intermédiaire d'un câble (non représenté) connecté à la borne 37 et est connecté à l'unité de commande électronique 26 pour recevoir la commande. [0055] Le corps de rotation en forme de plaque 32 dans les figures 3B et 3C comprend une première bobine (non représentée) qui reçoit de l'énergie provenant de la borne 37 et est supporté sur la base 31 pour pouvoir être incliné vers la gauche et la droite par la paire de premières barres de torsion 33. Le miroir réfléchissant 30 comprend une deuxième bobine (non représentée) qui reçoit de l'énergie provenant de la borne 37 et est supporté par le corps de rotation 32 pour pouvoir être incliné vers le haut et vers le bas par la paire de deuxièmes barres de torsion 34. [0056] Le corps de rotation 32 représenté dans la figure 3C est tourné de manière oscillante en va et vient à une vitesse élevée dans une direction gauche-droite (direction Dl) autour d'un axe de la première barre de torsion 33 par la première bobine qui est activée et commandée par la paire d'aimants permanents 35 et un mécanisme de commande (non représenté) de façon à incliner le miroir réfléchissant 30 vers le gauche et la droite à une vitesse élevée. Le miroir réfléchissant 30 est tourné de manière oscillante en va et vient à une vitesse élevée dans une direction haut-bas (direction D2) autour d'un axe de la deuxième barre de torsion 34 par la deuxième bobine qui est activée et commandée par la paire d'aimants permanents 36 et un 12 mécanisme de commande (non représenté). [0057] L'unité de commande électronique 26 dans la figure 3B est connectée à un tableau de commande (non représenté) prévu dans un intérieur du deuxième véhicule 3 et est configuré pour allumer/éteindre la source de lumière 27 à une temporisation prédéterminée et pour balayer le miroir réfléchissant 30, qui reçoit de la lumière B1 provenant de la source de lumière 27, dans la direction haut-bas (direction Dl) et la direction gauche-droite (direction D2). La lumière B1 passe à travers le couvercle arrière 25b et est irradiée sur la surface de route derrière le deuxième véhicule 3. Le dispositif d'affichage d'instruction 4 affiche des caractères ou des chiffres de forme prédéterminée comprenant une combinaison de points ou de lignes sur la surface de route derrière le deuxième véhicule 3 sur la base de l'opération sur le tableau de commande (non représenté) par le conducteur. Par exemple, quand le conducteur appuie sur un bouton de conduite de suivi affiché sur le tableau de commande, le dispositif d'affichage d'instruction 4 est configuré pour afficher sur la surface de route derrière le deuxième véhicule 3 une indication d'information d'instruction de fonctionnement M1 avec de la lumière invisible qui amène le véhicule suivant à suivre le deuxième véhicule 3 dans une position prédéterminée à l'écart du deuxième véhicule 3. Ensuite, le dispositif d'aide à la conduite 2 du premier véhicule 1 représenté dans la figure 1 et la figure 2B envoie l'instruction de fonctionnement basée sur l'indication d'information d'instruction de fonctionnement M1 au système de conduite automatique 12 de façon à commander le premier véhicule 1 pour suivre automatiquement le deuxième véhicule 3 d'une manière prédéterminée. [0058] Le dispositif d'affichage d'instruction 4 affiche l'indication d'information d'instruction de fonctionnement M1 sur la surface de route avec de la lumière invisible qui est de la lumière dans le proche infrarouge. Par conséquent, même dans un cas où le dispositif d'affichage d'instruction 4 et un dispositif de dessin de surface de route qui dessine (affiche) une indication de notation avec de la lumière visible pour un piéton ou un conducteur du véhicule, sont tous deux montés sur un véhicule, il est avantageux que le piéton ou équivalent n'ait aucune difficulté de lecture même lorsque l'indication d'information d'instruction de fonctionnement M1 est dessinée (affichée) sur la surface de route. [0059] Comme cela est représenté dans la figure 4A, le dispositif d'affichage d'instruction 4 du deuxième véhicule 3 affiche, par exemple, l'indication d'information d'instruction de fonctionnement M1 sous la forme d'un code bidimensionnel de type matriciel, un code bidimensionnel de type pile, ou équivalent avec de la lumière invisible, et le dispositif d'aide à la conduite 2 du premier véhicule 1 obtient de l'information d'instruction de fonctionnement à partir d'un résultat d'analyse d'une image du code bidimensionnel prise par le dispositif de formation d'image 7. L'indication 13 d'information d'instruction de fonctionnement M1 n'est pas limitée au code bidimensionnel, et peut être exprimée de différentes manières telles que des codes à barres ou des caractères. [0060] Comme cela est représenté dans la figure 4B, l'indication d'information d'instruction de fonctionnement n'est pas limitée à la représentation optique affichée par de la lumière invisible provenant du dispositif d'affichage d'instruction du véhicule précédent, et peut être une indication graphique qui est prévue à l'avance comme une ligne, un repère, un caractère, un chiffre, un dessin, ou équivalent grâce à un plot routier, de la peinture, une pierre, ou équivalent sur la surface de route à l'avance. L'indication d'information d'instruction de fonctionnement M2 représentée dans la figure 4B est un symbole de guide et d'arrêt pour se garer dans un cadre d'un espace de stationnement SP2 prévu sur un bord R1 de la voie Si. [0061] Par exemple, l'indication d'information d'instruction de fonctionnement M2 re- présentée dans la figure 4B comprend une paire de lignes de guidage parallèles m21 formées avec une largeur prédéterminée et une couleur prédéterminée, une ligne de décélération m22 qui va tout droit perpendiculaire au milieu de la paire de lignes de guidage et indique une place s'approchant d'un espace de stationnement prédéterminé, et une ligne d'arrêt m23 qui va tout droit perpendiculaire à l'extrémité des lignes de guidage m21. [0062] Par exemple, quand le dispositif d'aide à la conduite 2 du premier véhicule 1 détecte la ligne de guidage m21 dans la plage de formation d'image El avec le dispositif de formation d'image 7, une instruction de déplacement pour ne pas se déplacer plus loin depuis l'intérieur de la paire de lignes de guidage m21 est envoyée au système de conduite automatique 12 dans la figure 2B, et le premier véhicule 1 se déplace automatiquement à l'intérieur de la paire de lignes de guidage m21. Puisque le véhicule s'approche de l'espace de stationnement prédéterminé SP2 quand la ligne de décélération m22 est détectée par le dispositif de formation d'image 7, le dispositif d'aide à la conduite 2 envoie au système de conduite automatique 12 une instruction de fonctionnement de ralentissement qui amène le véhicule à ralentir à une vitesse à laquelle le véhicule peut être arrêté à tout moment et le premier véhicule 1 réalise automatiquement un ralentissement de conduite à l'intérieur de la paire de lignes de guidage m21. Puisque le dispositif d'aide à la conduite 2 est dans l'espace de stationnement prédéterminé SP2 quand la ligne d'arrêt m23 formée à l'extrémité des lignes de guidage m21 est détectée par le dispositif de formation d'image 7, le dispositif d'aide à la conduite 2 envoie une instruction d'arrêt au système de conduite automatique 12 et le premier véhicule 1 s'arrête automatiquement sans se déplacer au-delà du cadre de l'espace de stationnement SP2. [0063] Dans un cas où une telle indication d'information d'instruction de fonctionnement 14 M2 est prévue à partir de la voie Si sur laquelle le véhicule se déplace jusqu'à l'espace de stationnement SP2 sur le bord de route R1, même si le conducteur du premier véhicule 1 n'est pas doué pour le stationnement, le premier véhicule 1 peut être automatiquement garé par le dispositif d'aide à la conduite 2 dans une position optimale sans s'écarter de l'espace de stationnement SP2. De plus, puisque plusieurs véhicules comprenant les dispositifs d'aide à la conduite 2 sont automatiquement garés dans des positions optimales sans s'écarter des espaces de stationnement SP2, un opérateur de l'aire de stationnement n'a pas besoin de prévoir une marge supplémentaire pour chaque zone de l'espace de stationnement afin d'éviter une collision entre un véhicule et un véhicule adjacent qui sont empêchés de s'écarter de la position optimale. Puisque le dispositif d'aide à la conduite 2 peut garer avec précision une pluralité de véhicules comprenant les dispositifs d'aide à la conduite 2 dans des espaces extrêmement étroits entre les véhicules, une économie d'espace de l'espace de stationnement peut être réalisée. [Revendication 11 [Revendication 21 [Revendication 31 [Revendication 41 [Revendication 51 [Revendication 61 [Revendication 71