Brevet FR3083914A1 — publié le 20200117

Description Titre de l'invention : Procédé et système de gestion et/ou de contrôle de tâches à exécuter dans un domaine viticole, arboricole et/ou sylvicole Domaine technique 100011 La présente invention concerne un procédé et un système de gestion et/ou de contrôle de tâches à exécuter dans un domaine viticole, arboricole et/ou sylvicole, ou en règle générale à exécuter pour la culture de plantes pérennes comme par exemple la vigne. État de la technique [0002] Des tâches dans un domaine viticole, arboricole et/ou sylvicole, telles que par exemple et de façon non limitative la taille, les traitements (fertilisation, pulvérisation, etc.), etc. sont en règle générale effectuées par plusieurs personnes. Si par exemple on considère un grand vignoble, on peut y retrouver différentes personnes exécutant des tâches : en règle générale, un responsable de cultures définit des tâches et suit l'avancement de travaux. Ces tâches sont transmises par des éventuels responsables de secteur ou des éventuels chefs d'équipes à des employés, fixes ou saisonniers, qui effectuent les tâches à l'aide d'un équipement, par exemple un outil ou une machine. [0003] Dans ce contexte, l'expression « outil électroportatif » désigne un outil électrique ou alimenté électriquement. L'outil peut être alimenté électriquement par une source d'alimentation autonome. Pendant son utilisation, il est porté par un membre de l'utilisateur, par exemple sa main. En particulier, le même membre qui porte un tel outil permet également de le commander, par exemple à l'aide d'une gâchette. La source d'alimentation d'un tel outil électroportatif peut être par exemple une batterie ou bien un pack de batteries. Dans ce cas, la source est en général une pièce séparée de l'outil. En particulier l'utilisateur peut porter avec une main l'outil et simultanément porter sur lui, par exemple à l'aide d'un sac-à-dos, d'un harnais ou d'une ceinture, la source d'alimentation. Dans un autre cas, la source d'alimentation d'un tel outil électroportatif est dans l'outil électroportatif. Un outil électroportatif comprend un moteur ou un actionneur pour transmettre une force à un objet externe sur lequel l'outil agit. [0004] Un sécateur, des cisailles, une tronçonneuse portative, une scie circulaire portative, une scie sauteuse portative, etc. pour des applications viticoles, arboricoles, sylvicoles, agricoles, etc. sont des exemples non limitatifs d'outils électroportatifs dans ce contexte. [0005] Dans cc contexte, le mot « machine » indique un objet complexe et non portatif qui permet d'effectuer un travail dans un domaine viticole, arboricole et/ou sylvicole en exploitant l'énergie d'un moteur, et qui est conduit par l'utilisateur pendant son uti- 2 lisation. Un tracteur, un enjambeur, une prétailleuse, une rogneuse, une faucheuse, etc. pour des applications viticoles, arboricoles, sylvicoles, agricoles, etc. sont des exemples non limitatifs de machines dans ce contexte. [0006] A cc jour, il n'existe que peu de logiciels spécialisés pour référencer les tâches ef- fectuées dans un domaine viticole. Les vignerons utilisent soit des notes papier ou des tableaux Excel pour noter cc qui a été effectué. De plus, ces notes sont souvent basées sur les dires des employés et perdent en précisions, en qualité ou en quantité d'informations. [0007] En outre, la communication entre les employés et les chefs de culture est souvent difficile. Cela pose un problème pour une bonne analyse de ce qu'il se passe sur le domaine. Tout d'abord, de plus en plus de tâches sont réalisées par des employés saisonniers provenant de différents pays étrangers au domaine. Certains domaines emploient des personnes ne parlant pas la langue du domaine et il est donc difficilement imaginable pour eux de remonter des informations précises. Finalement, les employés saisonniers sont payés à la tâche et cherchent donc à travailler le plus vite possible, quitte à diminuer la qualité d'exécution des tâches. [0008] Il existe donc un besoin pour un procédé et un système permettant de gérer et/ou de contrôler les tâches à exécuter dans un domaine viticole, arboricole et/ou sylvicole de façon plus efficace que celle existante. [0009] Il existe donc un besoin pour un procédé et un système permettant d'améliorer la communication entre les personnes travaillant dans un domaine viticole, arboricole et/ ou sylvicole. [0010] En outre, la détection de plants malades, morts, ou manquants est très importante. Les maladies sont de plus en plus virulentes dans les domaines et ces derniers sont donc de plus en plus touchés et sensibles par ce phénomène. De plus, certaines appellations exigent un taux de plants productifs minimum sur le domaine et les vignerons risquent de perdre leur label si trop de plants venaient à mourir. [0011] 11 existe donc subsidiairement un besoin de pouvoir connaître le plus efficacement et rapidement possible le nombre de plants malades, morts, ou manquants ou en général sans rendement dans un domaine viticole, arboricole et/ou sylvicole. [0012] Enfin, la sécurité des personnes travaillant dans un domaine viticole, arboricole et/ou sylvicole est très importante : il est souhaitable également de pouvoir prévenir des accidents, par exemple liés à l'utilisation d'un produit pour le traitement des plantes dans ce domaine, ou bien à des problèmes prévisibles de l'outil électroportatif et/ou de la machine. Il est également souhaitable pouvoir réagir rapidement en cas de pannes ou de problèmes de l'outil électroportatif et/ou de la machine. Bref résumé de l'invention [0013] Un but de la présente invention est de proposer un procédé et un système permettant 3 de gérer et/ou de contrôler les tâches à exécuter dans un domaine viticole, arboricole et/ou sylvicole ou en règle générale à exécuter pour la culture de plantes pérennes de façon plus efficace que celle existante. [0014] Un autre but de l'invention est d'améliorer la communication entre les personnes tra- vaillant dans un domaine viticole, arboricole et/ou sylvicole. [0015] Selon l'invention, ces buts sont atteints notamment au moyen d'un procédé de gestion et/ou de contrôle de tâches à exécuter dans un domaine viticole, arboricole et/ ou sylvicole selon la revendication 1 et d'un système de gestion et/ou de contrôle de tâches à exécuter dans un domaine viticole, agricole, arboricole et/ou sylvicole selon la revendication 15. Brève description des figures [0016] Des exemples de mise en oeuvre de l'invention sont indiqués dans la description illustrée par les figures annexées dans lesquelles : [0017] La figure 1A illustre un mode de réalisation du système de gestion et/ou de contrôle de tâches selon l'invention. [0018] La figure 1B illustre un autre mode de réalisation du système de gestion et/ou de contrôle de tâches selon l'invention. [0019] Les figures 2 à 8, 19 et 26 à 30 illustrent des exemples d'affichages sur le dispositif de gestion de données du système selon un mode de réalisation l'invention. [0020] Les figures 9 à 18 et 20 à 25 illustrent des exemples d'affichages sur le dispositif portable du système selon un mode de réalisation l'invention. Exemple(s) de mode(s) de réalisation de l'invention [0021] La figure 1A illustre un mode de réalisation du système 100 de gestion et/ou de contrôle de tâches selon l'invention. [0022] Dans l'exemple illustré, ce système 100 comprend un dispositif de gestion de données 30, un dispositif portable 20 par l'utilisateur 1 et connecté au dispositif de gestion de données 30 par une communication sans fil ainsi qu'un équipement, par exemple un outil électroportatif 10 connecté au dispositif de gestion de données 30 ct/ ou au dispositif portable 20 par une communication sans fil. [0023] En règle générale, le dispositif portable 20 est un dispositif distinct et séparé de l'outil électroportatif 10. Cependant, dans une variante, il peut être intégré dans l'outil électroportatif 10, en formant avec lui un seul outil. [0024] Dans une autre variante encore, le dispositif portable 20 est intégré dans un autre équipement tel qu'une machine 40 (dont un exemple est visible sur la figure 1B), par exemple dans son panneau de commande (non illustré). [0025] Le dispositif de gestion de données 30 peut être un ordinateur, de préférence un or- dinateur portable, une tablette, un PDA, un smartphone, etc. Il comprend une unité de calcul (non illustré) permettant d'analyser des données reçues par le dispositif portable 20 et/ou par l'outil électroportatif 10.11 comprend également une mémoire (non illustrée) pour stocker ces données. Il peut être autonome et comprendre une source d'énergie (non illustrée) ou bien avoir besoin d'être connecté à une source d'énergie externe. Il comprend un affichage 32 permettant d'afficher les données reçues ou bien d'autres données, paramètres, graphiques, statistiques, etc. tirés de données reçues. Dans une variante préférentielle, le dispositif de gestion de données 30 peut recevoir d'autres données d'autres dispositifs tels que par exemple d'autres capteurs. Par exemple il peut recevoir des données de capteurs environnementaux ou météorologiques, par exemple de capteurs d'humidité, de pluie, de qualité d'air, d'un anémomètre, etc. [0026] Le dispositif de gestion de données 30 comprend en règle générale des organes de commande haptiques 34. Dans ce contexte l'expression « organes de commande haptiqucs » indique tout organe ou moyen qui performe une fonction s'il est touché par un utilisateur ou par un moyen tel qu'un stylet. Des exemples d'organes de commande haptiqucs comprennent des boutons-poussoirs ou un écran tactile. [0027] Le dispositif de gestion de données 30 communique avec le dispositif portable 20 et/ ou l'outil électroportatif 10 par une communication sans fil. L'absence de fils est importante pour ne pas gêner l'utilisateur 1 dans ses actions. Cependant, dans une variante moins pratique, une communication filaire entre le dispositif de gestion de données 30 et le dispositif portable 20 et/ou l'outil électroportatif 10 pourrait être prévue. [0028] La communication sans fil entre le dispositif de gestion de données 30 et le dispositif portable 20 et/ou l'outil électroportatif 10 suit des protocoles de communication tels que ceux d'un réseau cellulaire (par exemple 3G, 4G, etc.), d'un réseau Lora ou LoraONE, du WiFi, du Bluetooth, etc. [0029] Le dispositif de gestion de données 30 n'est pas nécessairement dans le même endroit où se trouve l'utilisateur 1. En règle générale, il n'est pas utilisé par l'utilisateur 1 portant le dispositif portable 20, mais par un autre utilisateur diffèrent, par exemple un chef de culture, un responsable secteur ou un responsable viticulteur. [0030] Dans l'exemple de la figure 1A, l'utilisateur 1 porte un outil électroportatif 10, par exemple et de façon non limitative un sécateur électroportatif [0031] En alternative, l'utilisateur 1 utilisera une machine de traitement du domaine telle que le tracteur 40 illustré dans la variante de la figure 1B. Cette machine peut être configurée pour communiquer sans fil avec le dispositif portable 20 et/ou le dispositif de gestion de données 30. [0032] Le dispositif portable 20 de la figure lA est porté au poignet de l'utilisateur 1. Cependant il faut comprendre que cette variante n'est pas du tout limitative et que le dispositif portable 20 peut en alternative être porté près du centre de masse de l'utilisateur (comme illustré sur la figure 1B), au dos de l'utilisateur, sur une cuisse, ou sur sa tête, etc. [0033] Le dispositif portable 20 peut coopérer avec des dispositifs de fixation 28 au corps de l'utilisateur tels que par exemple un bracelet (comme illustré sur la figure 1A), une ceinture (comme illustré sur la figure 1B), un brassard, un sac-à-dos, un harnais, un bonnet, un casque, un système de fixation frontale, etc. [0034] Dans une variante préférentielle, le dispositif portable 20 est arrangé pour coopérer avec différents types de fixation à la fois, de façon à être porté dans une main, par exemple en tant que bracelet (comme illustré sur la figure 1A), et ensuite déplacé et attaché à une ceinture de l'utilisateur 1 (comme illustré sur la figure 1B). [0035] Dans une autre variante, le dispositif portable 20 selon l'invention est intégré dans un autre dispositif porté par l'utilisateur, tel qu'une montre, un lecteur de musique portable, un smartphone, des lunettes, etc. [0036] Un mode de réalisation du dispositif portable 20 est visible par exemple sur la figure 9. Dans cet exemple le dispositif portable 20 comprend des moyens haptiqucs 24. Dans ce cas il est préférable que les moyens haptiqucs soient des boutons, par exemple des boutons-poussoirs ou rotatifs, car souvent l'utilisateur 1 porte des gants et sa manipulation d'un écran tactile pourrait être difficile. Cependant dans d'autres variantes, ces moyens haptiqucs 24 comprennent un écran tactile. [0037] Dans une variante préférentielle, le nombre de ces moyens haptiques 24 est limité, par exemple il est égal ou inférieur à cinq, afin de simplifier son utilisation. [0038] Ces moyens haptiques 24 permettent à l'utilisateur d'entrer des données qui pourront ensuite être transférées au dispositif de gestion de données 30. Dans une variante ces données pourront également être transférées à l'outil électroportatif 10 ou à une machine 40 de traitement du domaine et inversement. [0039] Ces données sont en général des données liées à l'utilisateur (par exemple son nom, son mot-de-passe, etc.) ou bien des données liées au domaine à travailler, et notamment tout ce qui repérable à l'oeil de l'utilisateur 1 et notifiable, par exemple la présence d'une plante malade, morte ou manquante ou d'un piquet cassé, etc. [0040] Les données entrées par l'utilisateur peuvent comprendre également des données sur des éventuelles pannes ou disfonctionnements de l'outil électroportatif 10 ou de la machine, qui seront transmises au dispositif de gestion 30, comme on le verra plus loin. [0041] Les données entrées par l'utilisateur peuvent comprendre également des requêtes de nouvelles tâches qui seront transmises au dispositif de gestion de données 30. [0042] Dans une variante préférentielle, le dispositif portable 20 comprend un module de lo- calisation de position absolue, tel qu'un module GPS. Dans une autre variante, ce 6 module de localisation de position absolue permet une localisation avec une précision égale ou inférieure à 1 m, par exemple égale ou inférieure à 50 cm. [0043] Dans une variante préférentielle, cette localisation est transmise, de préférence en temps réel et de façon continue, au dispositif de gestion de données 30. [0044] Dans une variante préférentielle, le dispositif portable 20 est autonome et comprend par exemple une batterie, de préférence une batterie rechargeable telle qu'une batterie Li-Ion ou Li-Polymère. Dans une variante préférentielle, il comprend un capteur d'énergie solaire et il est alimenté en complément ou exclusivement par de l'énergie solaire. A cc propos, il comprend des modules électroniques qui peuvent fonctionner avec des puissances basses, voire très basses. [0045] Dans la variante de la figure 9, le dispositif portable 20 comprend un écran 22, de préférence un écran non tactile pour les misons expliquées ci-dessus. Cependant la présence d'un écran 22 n'est pas nécessaire pour le fonctionnement du système selon l' invention. [0046] Dans la variante de la figure 9, le dispositif portable 20 comprend des moyens de fixation 28 au corps de l'utilisateur, un « scratch » dans l'exemple illustré. [0047] Dans une variante préférentielle, le dispositif portable 20 est adapté pour être utilisé dans un domaine viticole, arboricole et/ou sylvicole : il est donc robuste aux chocs, résistant à la poussière, à la saleté, aux produits chimiques utilisés par l'utilisateur pour traiter le domaine, à la pluie, à l'humidité, et/ou à des possibles rayures, etc. Dans une variante préférentielle, il peut être nettoyé. [0048] Dans une variante préférentielle, le dispositif portable 20 comprend au moins un module (non illustré) permettant d'envoyer un signal audio, visuel et/ou une vibration à l'utilisateur, afin de lui notifier une information reçue par le dispositif de gestion 30, par l'outil électroportatif 10 et/ou par la machine 40 et/ou suivant sa position géographique. [0049] Dans une variante préférentielle, le dispositif portable 20 comprend au moins un capteur (non illustré) permettant de mesurer automatiquement d'autres données, par exemple un capteur environnemental ou météorologique tel que mentionné ci-dessus, et/ou un capteur de position tel que par exemple un accéléromètre, un gyroscope, etc., et/ou encore un capteur de santé de l'utilisateur tel que par exemple un capteur de pulsations, de température corporelle, etc. [0050] Le dispositif portable 20 comme discuté reçoit des données de la part de l'utilisateur T. Il peut recevoir également des données de la part de l'outil électroportatif 10 et/ou de la machine 40, par exemple des paramètres de fonctionnement de l'outil électroportatif et/ou de la machine (tel que par exemple le couple nécessaire pour effectuer une coupe, la quantité de produit à pulvériser présente dans le réservoir de la machine, etc.) ou bien des données propres de l'outil électroportatif et/ou de la machine, par 7 exemple le numéro de série de électroportatif, la date d'achat de l'outil électro- portatif, l'historiques des pannes l'outil électroportatif, la carte grise de la machine, le nom du fabriquant de la machine, la fiche de maintenance de la machine, la date d'achat de la machine, la date de la prochaine révision de la machine, et/ou l'historiques des pannes de la machine, etc. Ces données peuvent ensuite être transférées au dispositif de gestion de données 30. [0051] Dans une autre variante, ces données sont transmises directement de la part de l'outil électroportatif 10 et/ou de la machine 40 au dispositif de gestion de données 30. [0052] Dans une autre variante encore, ces données sont introduites, par exemple ma- nuellement introduites, dans le dispositif de gestion de données 30. Dans cette variante, ces données peuvent être transmises au dispositif portable 20 et/ou à l'outil électroportatif 10 et/ou à la machine 40. [0053] Le dispositif portable 20 peut recevoir également des données de la part du dispositif de gestion de données 30. Afin d'expliquer ces données et présenter les caractéristiques du procédé et du système selon l'invention, référence est ici faite aux figures 2 à 30. [0054] La figure 2 illustre un exemple d'affichage 32 sur le dispositif de gestion de données 30 du système selon un mode de réalisation l'invention. [0055] L'utilisateur du dispositif de gestion de données 30 dans une variante affiche une barre des menus 321, comprenant différents menus (accueil, planification, suivi, administration et configuration dans l'exemple de la figure 2). Dans l'exemple de la figure 2, le menu « planification » a été sélectionné, afin de définir une tache parmi d'autres tâches à faire exécuter par l'utilisateur du dispositif portable 20. [0056] Dans le cas illustré, l'utilisateur du dispositif de gestion de données 30 affiche une carte 320 du domaine, dans ce cas un domaine viticole, à traiter. [0057] Dans une variante préférentielle, cette carte 320 est créée lors de l'installation du système selon l'invention, par exemple en utilisant un drone sur le domaine en question afin de générer une carte complète, actuelle et précise du domaine. [0058] Dans une variante, cette carte ou une portion de cette carte pourra être affichée également sur le dispositif portable 20 comme par exemple illustré sur les figures 17, 24 et 25. [0059] Dans une variante, le dispositif portable 20 et/ou le dispositif de gestion de données 30 est(sont) arrangé(s) pour exécuter un algorithme de détection des rangs par imagerie dans une parcelle à traiter. Une fois les rangs détectés, cet algorithme permet de calculer leurs longueurs et optionnellement la surface exacte de la parcelle. [0060] Dans une variante, l'algorithme de détection des rangs par imagerie dans une parcelle à traiter restitue les coordonnées de position (par exemple, la position GPS) d'au moins un point d'un rang détecté, en plus ou en alternative à la longueur et/ou à la surface de 8 la parcelle. [0061] Dans une variante, l'algorithme de détection comprend au moins une étape suivante, de préférence au moins une partie des étapes suivantes, et dans un exemple toutes les étapes suivantes : - Génération d'une image comprenant au moins une portion d'un rang. Cette image peut par exemple être générée par une caméra placée dans un dronc qui survole la parcelle. - Ouverture de l'image et extraction des données de position (par exemple des données GPS) d'au moins un pixel de l'image, de préférence d'un moins un groupe de pixels, par exemple de chacun des pixels de l'image. - Ouverture d'un fichier (par exemple d'un fichier KML) qui décrit la parcelle et affichage d'au moins une portion de la parcelle à l'écran. - Sélection de la part de l'utilisateur d'au moins un point de l'image qui appartient au rang. En effet, la couleur du rang peut être très proche de la couleur d'autres éléments, tels que de l'herbe. Un utilisateur arrive mieux à discerner les différents couleurs par rapport à un ordinateur. De telle façon, l'utilisateur associe la(les) couleurs(s) par lui sélectionnées à un rang. - Scuillage de l'image pour déterminer les pixels correspondants à la (aux) couleur(s) pointée(s) par l'utilisateur. - Détection de l'angle du rang ainsi déterminé par rapport à une direction de référence, par exemple à l'aide d'une transformation de Fourier 2D, par exemple avec un fenêtrage de Hamming. - Filtrage de l'image seuillée pour enlever des pixels parasites entre les rangs. - Comptage de groupes (cluster en terminologie anglo-saxonne) de pixels contigus (ou paquets de pixels contigus) et/ou rassemblement des objets dont les extrémités sont proches ; chacun des objets ou des groupes (clusters) de pixels est une portion d'un rang de vigne ou un rang de vigne. - Calcul des coordonnées géographiques (par exemple des coordonnées GPS) d'au moins un point, et de préférence d'au moins deux points des rangs de vignes, de la surface de la parcelle et/ou de la longueur totale des rangs. Dans une variante, un des points est une extrémité d'un rang de vigne. Si le rang de vigne n'est pas sensiblement rectiligne, les coordonnées de plusieurs points sont calculées. - Affichage des résultats de calcul, par exemple sur une nouvelle fenêtre où l'utilisateur peut modifier/corriger les résultats, par exemple en ajoutant ou supprimant des rangs (fine -tuning). 9 - Enregistrement des résultats. - Génération d'un premier fichier (par exemple au format JSON) contenant les informations des rangs de vigne, telles que par exemple les coordonnées calculées, la lonngueur, etc. et/ou génération d'un deuxième fichier (par exemple au format bmp) qui comprend une image brute de la parcelle sur laquelle seront affichés les résultats. [0062] Le menu « planification » permet également d'afficher des sous-menus, qui permettent de définir une tâche parmi d'autres tâches à exécuter, et également d'associer cette tâche à un utilisateur d'un dispositif portable et à un outil électroportatif, ou à une machine pour exécuter cette tâche dans au moins une portion du domaine en question. [0063] Ces sous-menus sont nommés sur la figure 2 « tâche » (réf. 322), « parcelle-s » (réf. 323), « date » (réf. 324), «employé-s » (réf. 325), « matériel » (réf. 326). D'autres sous-menus peuvent être prévus. [0064] En sélectionnant, par exemple par le biais d'un clic de souris, d'un stylet ou d'un doigt, le sous-menu « tâche » 322, une liste de tâches 3220 est ainsi présentée à l'utilisateur du dispositif de gestion de données 30 : dans l'exemple illustré cette liste comprend les tâches suivantes : - prétailler - tailler - arracher - ébourgeonner - palisser - rogner/cisailler - faucher - traiter - vendanger. D'autres tâches peuvent bien évidemment être imaginées, par exemple et de façon non limitative : - biner - effeuiller - attacher - réparer une machine - réparer un outil électroportatif - service de machines / outils électroportatifs - analyse du taux de sucre - surveillance invasion insecte. Dans l'exemple illustré, l'utilisateur du dispositif de gestion de données 30 sélectionne la tâche « traiter ». [0065] Comme illustré sur la figure 3, dans une variante la sélection d'une tâche permet d'ouvrir d'autres sous-menus pour mieux la spécifier. Dans le cas présent, la tâche « traiter » peut être effectuée selon différentes options comme illustré dans le sous-menu 3221 (anti-mildiou, anti-oïdium, etc.). [0066] L'utilisateur du dispositif de gestion de données 30 sélectionne un traitement de type anti-oïdium, qui valide avec la touche « valider » 328. [0067] Comme illustré sur la figure 4, dans une variante la sélection d'une tâche permet d'ouvrir un deuxième sous-menu pour mieux la spécifier. Dans le cas présent, la tâche « traiter anti oïdium » peut être effectuée avec un nombre variable de kg par ha de produit. L'utilisateur introduit par exemple manuellement dans le sous-menu 3222 le nombre de kg/ha souhaité. [0068] Comme illustré sur la figure 5, une fois la tâche identifiée, l'utilisateur du dispositif de gestion 30 peut l'associer à au moins une portion du domaine (ou parcelle) dans laquelle cette tâche sera effectuée. [0069] Une liste de parcelles 3230 est ainsi présentée à l'utilisateur du dispositif de gestion de données 30 : l'utilisateur sélectionne trois parcelles (Onnens, Aux prés, Le Tilleul). Dans une variante préférentielle, les parcelles sélectionnées seront coloriées différemment sur la carte 320, afin de le visualiser rapidement. Dans une variante, les parcelles sélectionnées pourront être directement sélectionnées, par exemple en les cliquant, sur la carte. [0070] Comme illustré sur la figure 6, l'utilisateur du dispositif de gestion 30 peut choisir aussi la date de ce traitement dans un calendrier 3240. [0071] Comme illustré sur la figure 7, l'utilisateur du dispositif de gestion 30 peut associer la tâche identifiée précédemment à la personne qui devra l'accomplir. Une liste 3250 de possibles personnes peut s'afficher à ce propos. Dans l'exemple illustré, la tâche sera exécutée par Charlotte. [0072] Comme illustré sur la figure 8, l'utilisateur du dispositif de gestion 30 peut associer la tâche identifiée précédemment à un outil électroportatif 10 ou à une machine 40 qui permettra à Charlotte d'exécuter la tâche identifiée. Une liste 3260 de possibles outils électroportatifs 10 ou de machines 40 peut s'afficher à ce propos. Dans l'exemple illustré, la tâche sera exécutée avec un tracteur, et notamment avec le « Tracteur 1 ». Cette tâche sera exécutée en associant au « Tracteur 1 » l'accessoire turbo, notamment le « Turbo 2 ». [0073] Dans une variante, la tâche à effectuer est associée à un équipement à utiliser choisi dans une série de différents types d'équipements (par exemple des sécateurs, des tronçonneuses) ou dans une série d'équipements du même type (par exemple des sécateurs), mais de diffèrent marque et/ou modèle et/ou numéro de série. [0074] Dans une variante, la tâche à effectuer est associée à un équipement qui peut être 11 associé à différents types d'accessoires (pulvérisateur, turbo, bineuse, etc.) ou au même type d'accessoire mais de diffèrent marque et/ou modèle et/ou numéro de série. [0075] Dans la variante illustrée, l'utilisateur du dispositif de gestion 30 valide ses choix avec le bouton « valider » 328. [0076] Dans les exemples des figures 2 à 8 l'identification de la tâche et son association à un utilisateur qui effectue cette tâche et à un outil électroportatif et/ou une machine est(sont) effectuée(s) avec le dispositif dc gestion de données 30 : dans ce cas la tâche sera envoyée au dispositif portable 20 qui sera utilisé par la personne identifiée avec le dispositif de gestion de données 30 (Charlotte dans le cas illustré). [0077] Bien que dans les exemples des figures 2 à 8 l'identification de la tâche et son as- sociation à un utilisateur qui effectue cette tâche et à un outil électroportatif et/ou une machine est(sont) effectuée(s) avec le dispositif de gestion de données 30, dans une autre variante elle(s) est(sont) effectuée(s) avec le dispositif portable 20, comme on le verra plus loin. [0078] L'identification de la tâche et son association à un utilisateur qui effectue cette tâche et à un équipement dépend de plusieurs données, parmi lesquelles il y a : - des données sensiblement figées dans le temps, telles que la position domaine, le type de sol, le positionnement des rangs, le positionnement des robinets et conduits d'irrigation, le plan cadastral, l'accessibilité des machines, les liens avec le voisinage, etc. - des données variables, telles que données dynamiques, notamment : - des données liées aux personnes qui effectueront la tâche (qui est disponible, quand, pour quelle tâche, etc.) ; - des données liées à équipement, - des données liées à l'environnement ou à des évènements (météo, infrastructure cassée, cep mort/malade à changer, conduite gelée, etc.). [0079] Bien que dans les exemples des figures 2 à 8 c'est l'utilisateur du dispositif de gestion qui identifie « manuellement » la tâche et l'associe à un utilisateur qui effectue cette tâche et à un équipement, dans une autre variante, cette identification et/ou association sera effectuée (en alternative ou en complément) automatiquement par le dispositif de gestion 30 (et/ou par le dispositif portable 20), sur la base des données reçues (par le dispositif portable 20, par l'outil électroportatif 10, par la machine 40, par des capteurs et/ou par d'autres dispositifs) ou entrés précédemment et sur la base des identifications de tâches et/ou des associations précédemment effectuées. [0080] A ce propos, le dispositif de gestion 30 (et/ou le dispositif portable 20) pourront comprendre un module d'apprentissage automatique, c'est-à-dire un module qui doit être formé pour apprendre à améliorer progressivement une performance sur une fonction spécifique. Le module d'apprentissage automatique dans un mode de réa- 12 lisation préféré peut être un module de réseau neuronal, c'est-à-dire un module comprenant un réseau d'éléments appelés neurones. Chaque neurone reçoit une entrée et produit une sortie en fonction de cette entrée et une « fonction d'activation ». La sortie de certains neurones est connectée à l'entrée d'autres neurones, formant ainsi un réseau pondéré. Les poids peuvent être modifiés par un processus appelé apprentissage qui est régi par une fonction d'apprentissage. [0081] La figure 9 illustre un exemple d'affichage 22 sur le dispositif portable 20 du système selon un mode de réalisation l'invention. Selon l'invention, le dispositif portable 20 affiche une liste de possibles utilisateurs 220. Parmi cette liste, l'utilisateur du dispositif portable 20 est ainsi identifié. [0082] Dans une variante, le même dispositif portable 20 peut en effet être utilisé par des personnes différentes. [0083] Comme illustré sur la figure 10, il est possible également d'authentifier cet uti- lisateur, par exemple à l'aide d'un mode de passe 221. Cependant, d'autres modes connus d'authentification peuvent être utilisés, par exemple à l'aide de données No- métriques telles que des empreintes digitales, de la voix, de la rétine, de de la paume, du visage ou du poignet, etc. Donc dans une variante préférentielle, l'étape d'identification est suivie d'une étape d'authentification. [0084] Suite à l'identification de l'utilisateur (Charlotte) et à son éventuelle authentification, la tâche associée à Charlotte lui est indiquée avec le dispositif portable 20, par exemple en l'affichant sur son écran 22 comme illustré sur la figure 11 ou bien en lui la notifiant par un message audio. [0085] Comme illustré sur la figure 12, le dispositif portable 20 permet également d'indiquer à l'utilisateur le type d'équipement à utiliser pour effectuer le tâche (dans le cas présent, le « Tracteur 1 »), avec l'accessoire « Turbo 2 », comme visible sur la figure 13. [0086] Des indications concernant l'équipement proposé peuvent être également affichées par le dispositif portable 20, tel que la capacité de son réservoir, comme illustré sur la figure 14. [0087] La quantité du produit à utiliser pour le traitement et telle que définie par l'utilisateur du dispositif de gestion 30 peut être également affichée par le dispositif portable 20, comme visible sur la figure 15. [0088] Dans une variante préférentielle, le procédé selon l'invention comprend donc l'indication à l'utilisateur du dispositif portable 20 par le dispositif portable 20 d'une dose d'un produit à utiliser (par exemple un produit phytosanitaire) en fonction de la machine utilisée et/ou des paramètres de la portion du domaine traitée. [0089] Des indications concernant les portions ou parcelles du domaine à traiter peuvent être également affichées par le dispositif portable 20, comme illustré sur la figure 16. 13 [0090] L'utilisateur du dispositif portable 20 est ainsi guidé pas à pas dans l'exécution de sa tâche par le dispositif portable 20. [0091] Pendant ou à la fin de l'exécution de la tâche, le dispositif portable 20 mesure des données relatives à l'exécution de la tâche, à l'utilisateur, et/ou à l'équipement. [0092] Dans une variante, ces données relatives à l'exécution de la tâche comprennent le temps de début et/ou de fin de l'exécution de la tâche. Dans une variante préférentielle, ces temps sont enregistrés automatiquement par le dispositif portable 20 et/ou par le dispositif de gestion 30. [0093] Dans une autre variante, ces données relatives à l'exécution de la tâche comprennent l'arrêt de l'exécution de la tâche avant sa fin et/ou le motif d'arrêt de l'exécution de la tâche. En effet, il est possible que l'exécution de la tâche soit arrêtée pour différents motifs, par exemple une panne de l'équipement, un changement de condition météorologique imprévue, un problème de santé de l'utilisateur, l'épuisement du produit dans le réservoir de la machine, etc. Ces données permettent de rectifier la tâche, planifier une nouvelle tâche, organiser une réparation de l'équipement, aider l'utilisateur, vérifier si le produit de traitement est encore en stock et le cas échant le commander, etc. de façon centralisée et automatique. [0094] Dans une variante, en cas d'arrêt de l'exécution de la tâche avant sa fin, un cmail un SMS ou tout autre moyen de communication rapide est envoyé automatiquement à l'utilisateur du dispositif portable 20, en réponse de laquelle il peut écrire dans un deuxième temps et de façon plus détaillée à l'utilisateur du dispositif de gestion 30 les motifs d'arrêt de l'exécution de la tâche. [0095] Dans une variante, le procédé selon l'invention comprend donc la gestion au- tomatique des stocks du produit en fonction du(des) traitement(s) précédemment effectué(s). [0096] Dans une variante, le procédé selon l'invention comprend donc le suivi de maintenance, la comptabilisation des heures d'utilisation de l'équipement, et/ou référencement des pannes de l'équipement. [0097] Dans une variante, le procédé selon l'invention comprend aussi le calcul de pro- babilité de maladies dans le domaine en fonction de la météo et/ou des tâches exécutées. [0098] Il est donc clair que le procédé et le système selon l'invention constitue une véritable amélioration, non seulement pour la gestion et/ou le contrôle des tâches à réaliser dans un domaine viticole, arboricole et/ou sylvicole, mais également pour automatiser la maintenance des équipements, pour garantir la sécurité des utilisateurs et/ou pour rendre plus efficace l'utilisation et les stocks de produits phytosanitaires. [0099] Le procédé et le système selon l'invention permettent une baisse de l'utilisation de produits phytosanitaires également grâce à la connaissance de l'état de chaque plante et 14 à la possibilité de moduler la quantité de produits utilisée pendant les traitements. Cette démarche permettra d'avoir une exploitation plus écologique, moins polluante et plus rentable. [0100] Dans une variante les données relatives à l'utilisateur et mesurées par le dispositif portable 20 comprennent sa localisation absolue. [0101] En effet, comme dans une variante préférentielle, le dispositif portable 20 comprend un module de localisation de position absolue, sa position peut être suivie en temps réel sur la carte 320 affichée par le dispositif de gestion 30 et/ou par le dispositif portable 20, comme visible sur la figure 17. Dans une variante préférentielle, les positions déjà occupées par le dispositif portable 20 seront mises en évidence avec l'utilisation d'une couleur différente sur la carte 320. La vitesse d'avancement du dispositif portable 20 peut également être déterminée par le dispositif portable 20 et/ou par le dispositif de gestion 30. [0102] A noter que dans le cas où l'équipement est une machine, par exemple un tracteur, conduite par l'utilisateur qui porte le dispositif portable 20, la position et/ou la vitesse d'avancement du dispositif portable 20 correspondront sensiblement à la position et/ou la vitesse d'avancement de la machine. [0103] Dans une variante préférentielle, une fois que la tâche est terminée, cette information sera envoyée au dispositif de gestion 30, par exemple après validation de l'utilisateur du dispositif portable 20, comme visible sur la figure 18. [0104] Dans une variante les données relatives à l'équipement comprennent des paramètres de fonctionnement, des paramètres de distbnctionnement, etc. [0105] Dans une variante les données mesurées par le dispositif portable 20 pendant l'exécution de la tâche sont transférées en temps réel de la part du dispositif portable 20 au dispositif de gestion 30. [0106] Comme illustré sur la figure 19, l'utilisateur du dispositif de gestion 30 peut ainsi suivre l'exécution de la tâche et/ou l'utilisation de l'équipement sur la base des données mesurées par le dispositif portable 20 pendant l'exécution de la tâche ou à la fin de la tâche. Par exemple, dans son calendrier 3240 il peut afficher dans une liste 3241 non seulement le traitement effectué, où il a été effectué, par qui, avec quoi, mais aussi le temps d'exécution de la tâche et/ou la vitesse moyenne d'exécution de la tâche. Il est aussi possible d'organiser ces données dans des tableaux (comme illustré par exemple sur la figure 27) ou élaborer ces données pour construire des graphiques et/ou de statistiques (comme illustré par exemple sur la figure 28). [0107] En règle générale, cette étape de suivi peut être suivie par une rectification de la tâche initialement prévue et/ou par la planification d'une nouvelle tâche sur la base de ce suivi. Dans une variante, la tâche rectifiée et/ou la nouvelle tâche est notifiée à l'utilisateur du dispositif portable 20 par un signal (audio/visuel/vibratoire) émis par le dispositif portable 20. [0108] Dans une variante, l'étape de suivi peut être réalisée par le dispositif de gestion de données 30 et/ou par le dispositif portable 20. [0109] Dans une variante préférentielle, l'étape de suivi peut être réalisée automatiquement, par exemple par le module d'apprentissage automatique mentionné ci-dessus, dans le dispositif de gestion 30 et/ou dans le dispositif portable 20. [0110] Les figures 20 à 25 illustrent la variante dans laquelle le dispositif portable 20 est utilisé à la place du dispositif de gestion 30 pour définir une tâche. Après l'identification et l'optionnelle authentification de l'utilisateur du dispositif portable 20 (figure 20) par un mot de passe (reference 221), le même utilisateur du dispositif portable 20 sélectionne le menu 222 permettant la création d'une nouvelle tâche (figure 21), qui peut être choisie par une liste de tâches prédéfinies (réf. 2220 sur la figure 22) ou entrée à l'aide des moyens haptiqucs 24. La tâche choisie par l'utilisateur Jacques est « Tailler ». Cette tâche est implicitement associée à l'utilisateur du dispositif portable 20. Dans une autre variante, elle peut être associée à une autre personne qui portera un autre dispositif portable 20. [0111] Comme illustré sur la figure 23, cette tâche est associée à une portion de domaine à traiter (« Le Tillcuil »). [0112] Les positions déjà occupées par le dispositif portable 20 seront mises en évidence avec l'utilisation d'une couleur différente ou de traits différents (continus, pointillées, etc.) sur la carte 220 (figure 24). Dans une variante, l'utilisateur peut entrer à l'aide des moyens haptiques dans le dispositif portable 20 des évènements 29 qu'il détecte, par exemple une plante malade, une plante morte, etc. Une icône correspondante 290 peut ensuite être affichée en correspondance de la position à laquelle l'événement a été entré dans le dispositif portable 20 sur la carte ou portion de carte 220 affichée par le dispositif portable 20 (figure 25) et/ou sur la carte ou portion de carte 320 affichée par le dispositif de gestion de données 30 (figure 26). [0113] La détection de plants malades, morts, ou manquants est très importante, notamment pour des domaines viticoles. Les maladies sont de plus en plus virulentes dans les domaines et ces derniers sont donc de plus en plus touchés par un manque de plants. De ce fait, pouvoir relever et géolocaliser un plant atteint de maladies ou mort permet d'avoir une information sur le nombre de plants sans rendement dans le domaine. De plus, certaines appellations exigent un taux de plants productifs minimum sur le domaine et les vignerons risquent de perdre leur label si trop de plants venaient à mourir. [0114] Dans une variante, comme illustré sur la figure 26, il est possible donc de comparer le nombre d'évènements détectés précédemment (par exemple le jour passé, la semaine passée, le mois passé, l'année passée, etc.) en utilisant le calendrier 3240 pour en tirer 16 des conclusions et/ou des actions à effectuer. [0115] La figure 29 illustre un exemple d'utilisation du dispositif de gestion 30 pour remplir automatiquement des bons de commande de nouveaux plants qui remplacent celles malades, morts, ou manquants détectés à l'aide du dispositif portable. Un exemple similaire peut être donné pour remplir automatiquement lors de faibles stocks de produits phytosanitaires. [0116] La figure 30 illustre un mode de réalisation de la page d'accueil affichée dans le dispositif de gestion 30. A noter que des tâches en retard peuvent être affichées, en plus de celles d'aujourd'hui, avec la personne correspondante et/ou la parcelle. [0117] La météo actuelle et celle prévue peut être également affichées. À ce propos, il faut noter qu'avec le dérangement climatique et l'augmentation de maladies, les domaines sont obligés d'avoir une vitesse de réaction très élevée. Ainsi, plus il y aura de données récoltées, plus l'analyse permettra de prévenir et contrer les arrivées de maladies ou encore des éléments tels que le stress hydrique ou la gestion de la vigueur. Les données pourront aussi être reprises d'année en année afin d'affiner la planification des tâches en se basant sur des événements passés. [0118] L'invention concerne également un système de gestion et/ou de contrôle de tâches à exécuter dans un domaine viticole, agricole, et/ou sylvicole comprenant : - un dispositif de gestion, - un dispositif portable connecté audit dispositif de gestion par une communication sans fil, - un équipement connecté audit dispositif de gestion et/ou audit dispositif portable par une communication sans fil, dans lequel ledit dispositif de gestion et/ou ledit dispositif portable sont arrangés pour - définir une tâche parmi d'autres tâches à exécuter, - associer ladite tâche à un utilisateur du dispositif portable et dudit équipement, dans lequel ledit dispositif portable est arrangé pour - identifier ledit utilisateur, - indiquer audit utilisateur cette tâche, une portion dudit domaine et l'équipement à utiliser pour exécuter cette tâche, - mesurer pendant ou à la fin de l'exécution de la tâche des données relatives à l'exécution de la tâche, à l'utilisateur, et/ou à équipement, dans lequel ledit dispositif de gestion et/ou ledit dispositif portable sont ultérieurement arrangés pour - suivre l'exécution de ladite tâche et/ou l'utilisation dudit équipement sur la base de ces données. [0119] Selon un aspect indépendant de l'invention, il est possible d'imaginer un outil élec- troportatif dans lequel le boîtier de commande permettant d'allumer et/ou étendre 17 l'outil électroportatif et/ou d'afficher des informations de fonctionnement de l'outil électroportatif (par exemple l'état de la batterie, le nombre de coupes réalisées, etc.) et/ ou d'envoyer des signaux audio, visuels et/ou vibratoires à l'utilisateur est remplacé par un dispositif tel qu'un smartphone, connecté à l'aide d'une connexion sans fil (par exemple une connexion Bluetooth) à l'outil électroportatif. Il est possible ainsi d'effectuer les mêmes fonctions boîtier de commande en en plus de géo-localiser l'outil électroportatif par le module de localisation (typiquement un GPS) du smartphone. Au cas où des précisions plus élevées seront nécessaires, le smartphone pourra être configure pour les obtenir. 18