Brevet FR3076649A1 — publié le 20190712

La présente invention est du domaine des systèmes de quantification et d'information du niveau de risque d'inflammation ou d'explosion ou de combustion lente des produits agricoles de type fourrage au cours de leur stockage et / ou de manière non exclusive de l'estimation de la qualité 5 nutritive du fourrage destiné de maniéré préférentielle et non exclusive aux animaux. Définition des termes Dans la suite du document nous utiliserons le terme balle (2) pour balle ou botte de fourrage ou 10 toute unité de fourrage réalisée par un équipement de pressage et solidarisée par des ficelles , un filet ou tout autre moyen permettant de lier du fourrage de manière suffisamment durable . L'équipement de pressage (1) désigne tout système mécanique qui permet de ramasser le fourrage au champ, de le presser et de le ligaturer en unité de type balle ou botte ou de le presser dans des conteneurs individuels 15 Un équipement de pressage (1) est en général constitué d'un tracteur agricole suivi d'une presse à balles (2) rondes ou parallélépipédiques Un équipement de manutention (3) des balles (2) désigne tout système mécanique capable de prélever les balles (2) dans le champ et de les amener jusqu'à soit un espace de regroupement dans le champ soit un véhicule muni d'un espace de stockage de type remorque soit directement 20 jusqu'au lieu du stockage Un équipement de manutention (3) des balles (2) comprend en général une griffe (4) constituée de dents (5) qui pénètrent dans le coeur des balles (2) Un équipement mobile agricole (6) désigne tout engin mécanique se déplaçant sur roues et motorisé , ce qui inclue , par exemple , les tracteurs agricoles , les 2 roues, les véhicules tout 25 terrain appelés communément quads, les robots agricoles L'opérateur désigne la personne qui conduit ou pilote les engins ou équipements agricoles « 1" palier (7) de la courbe de température » désigne le 1" des paliers définis dans la demande du présent demandeur n'FR1601752 rendant compte de la présence d'un 1" palier (7) dans la courbe de température des balles (2) , correspondant au commencement de l'évaporation de l'eau des 30 balles (2) qui a pour conséquence un refroidissement des balles (2) Systeme informatique désigne tout équipement muni de puces électroniques et de logiciels rassemblés dans un ou plusieurs boitiers et un ou plusieurs endroits apte à traiter les informations numeriques par exemple les smartphones , tablettes ,ordinateurs, serveurs informatiques , pupitres de commande ou de pilotage , cartes embarquées etc. 35 Etat de l'art antérieur Une précédente demande de brevet français n°1601752 du présent demandeur décrit une procédure permettant de déterminer un niveau de risque d'inflammation du fourrage. Cette procédure est 2 basée sur la mesure du gradient de température (8) interne des balles (2) après pressage, résultant d'une élévation de température due au processus de fermentation du fourrage . Dans la demande de brevet n'FR1601752 certaines balles (2) sont équipées de sondes de température (9) , repérées physiquement et informatiquement grâce à une puce électronique émettrice dans chaque sonde de température (9) , chaque puce étant munie d'une identification unique. Seule une partie des balles (2) d'un champ sont équipées de telles sondes de température (9) étant donné leur coût. Les balles (2) non équipées peuvent être identifiées de manière physique par un repère visuel ce qui complique la manipulation des balles (2) et augmente les coûts de production. La présente invention apporte une solution plus simple à l'identification des balles (2) lors de leur fabrication au champ , elle permet aussi la possibilité de s'affranchir de l'utilisation de sondes électroniques pour aboutir à la détermination du risque d'inflammation pour tout ou partie des balles (2) fabriquées. Elle permet aussi d'horodater la fabrication des balles (2) , ce qui améliore la précision du gradient de température (8) dont la connaissance est nécessaire pour chaque balle (2) pour déterminer un niveau de risque d'inflammation de chaque balle (2). Elle permet ainsi à l'exploitant par exemple de trier plus rapidement et de manière fiable ses balles 20 (2) en fonction du niveau de risque d'inflammation ou en fonction de la qualité nutritive, les 2 étant dépendant de la température à laquelle le fourrage est soumis après son pressage. La connaissance du comportement en température du fourrage après pressage permet de déterminer le risque inflammatoire mais aussi la qualité nutritive du fourrage. Par exemple , les balles (2) qui n'ont pas dépassé 45°C après pressage voient leur qualité nutritive 25 intacte et ne présentent aucun risque inflammatoire , celles ayant atteint une température supérieure à 70°C ont perdu toute qualité nutritive et présentent ou ont présenté un grand risque inflammatoire. Le lien entre qualité nutritive et l'historique en température des balles (2) a donné lieu à de nombreuses études, publications et recommandations de la part des instituts techniques du 30 domaine. L'exploitant peut adapter la gestion de ses balles (2) en fonction de ces recommandations et des données de température fournies par le système selon la présente invention. Description de l'invention : Lors de la réalisation du pressage des balles (2), un système de géo localisation (10) par satellite 35 ( de type GPS) ou terrestre , lié à l'équipement de pressage, fourni la position individuelle dans le champ de chaque balle (2) fabriquée à un système informatique (12). Le système informatique (12) lié à l'équipement de pressage (1) des balles (2) , peut être constitué d'un système autonome possédant son propre système de localisation (10) et système de traitement des données soit être 3 constitué par le système de pilotage de l'équipement de pressage .Les smartphones ou tablettes munis de GPS peuvent par exemple remplir ces fonctions . L'identification de chaque balle (2) est constituée par la mémorisation de la position géographique dans le champ de chaque balle (2) après sa dépose à l'issue de sa fabrication, avant manutention. 5 C'est une identification que l'on peut qualifier de virtuelle puisque ne reposant que sur un support informatique sous forme de données informatiques. L'horodatage de pressage pour chacune des balles (2) est également enregistré. Un fichier (14) informatique contenant la position des balles (2) dans le champ et l'horodatage de leur fabrication et éventuellement d'autres paramètres physiques , chimiques ou physico 10 chimiques est conservé dans le système informatique (12). Il permet lors des étapes ultérieures comme la manutention ou des mesurages des balles (2), d'associer des mesures ( température juste avant pressage, humidité, qualité nutritionnelle, analyses chimiques, poids etc) à chacune des balles (2) sans la nécessité d'un quelconque marquage physique ou sous forme de puce électronique comme proposé dans la demande n'FR1601752.. 15 L'équipement de pressage peut être muni d'un capteur de température du fourrage, par exemple un capteur de température infrarouge sans contact pointant sur le fourrage juste avant son pressage. Si un tel capteur de température du fourrage n'est pas disponible l'operateur pourra rentrer lui-même manuellement la température dans le fichier (14). Ce fichier (14) peut être organisé sous forme de tableau centralisateur . Exemple d'un tel tableau centralisateur dans lequel les informations de chaque balle (2) sont regroupées par ligne : Une identification virtuelle de balle (2) est allouée, sous forme de numéro dans l'exemple ci-dessous : Numéro de Balle latitude longitude Horodatage pressage Température avant pressage 1 48.125468 1.604782 10/11/2017 12 :23 :35 24 2 48.125457 1.604792 10/11/2017 12 :25 :24 24 3 48.125449 1.604818 10/11/2017 12 :27 :14 24 4 48.125439 1.604828 10/11/2017 12 :29 :53 24.5 Une procédure de détermination du niveau de risque d'inflammation et/ou de qualité nutritive du fourrage peut être la suivante : Lors de la dépose sur le sol de la balle (2), un signal est envoyé au système informatique (12) pour enregistrer à la fois la date, l'heure, la position GPS et d'autres paramètres de la balle (2) fournis par l'équipement de pressage ou un équipement qui lui est lié , par exemple la température ambiante ou la température et l'humidité du fourrage lors de son entrée dans l'équipement de pressage . 4 Le signal de dépose de la balle (2) sur le sol peut être fourni par le système électronique de pilotage de l'équipement de pressage ou par un détecteur rajouté sur l'équipement de pressage, détecteur de préférence sans fil de type bluetooth , ou par un ordre donné par l'opérateur, par exemple par appui sur un écran tactile ou un ordre verbal compris par un système de reconnaissance vocale comme il 5 en existe sur les dispositifs informatiques mobiles de type smartphone ou tablette . Un système d'enregistrement permet de garder en mémoire toutes ces données. Un tel système est bien connu de l'homme de l'art et peut être constitué par une puce mémoire sur une carte électronique, dans la mémoire d'un smartphone ou tablette , un disque dur d'ordinateur ou un espace dédié sur un serveur informatique distant dans le cas ou le système informatique (12) 10 communique par liaison sans fil avec un serveur distant .La communication sans fil peut être du type 2G, 3G, 4G ou 5G ou du type réseau pour objets connectés. Lors de la manipulation pour amener les balles (2) dans leur zone de stockage temporaire ( dans une autre partie du champ ) ou définitive ( grange , auvent etc. ) , l'équipement de manutention (3) 15 est lui aussi muni d'un système de géo localisation (11) . Lors de la prise de chaque balle (2) par la griffe (4) de préhension, la géo localisation (11) de la balle (2) est enregistrée soit de manière automatique soit de manière manuelle par exemple par appui de l'opérateur sur un terminal d'ordinateur, une console de pilotage ou un l'écran d'un smartphone ou bien par un système de reconnaissance vocale positionné dans la cabine de 20 commande de l'équipement de manutention (3) des balles (2) . La température interne de la balle (2) est mesurée de manière préférentielle par une dent (5) munie d'un capteur de température , auquel on peut adjoindre un capteur d'humidité .La dent (5) est solidaire de la griffe (4) de préhension .Un exemple d'un tel dispositif de mesure est décrit dans le brevet US2005172701.Cette dent (5) de mesure peut être une dent (5) servant à la préhension des 25 balles (2) dans laquelle on a inséré un capteur de température ou bien être rajoutée pour uniquement mesurer la température .Dans ce cas, sa structure n'aura pas à résister à une partie du poids de la balle (2) mais uniquement à l'effort de pénétration dans la balle (2) .Cette dent (5) peut être constituée de matière moins solide que les dents de griffe en fonte , par exemple en plastique ou en aluminium. 30 Une alternative à cette mesure de température par capteur inséré dans une dent (5) consiste en une camera thermique ou capteur infrarouge pointant sur les dents (5) juste après le retrait de la balle (2). La température interne de la balle (2) peut être assimilé à la température de l'extrémité de la dent (5) telle que mesurée par la caméra thermique juste après le retrait de la dent (5) de la balle (2) .L'intérêt d'une telle mesure est qu'elle ne nécessite pas de pièce mécanique à rajouter sur la griffe (4) de préhension. La température de la balle (2) est enregistrée de manière préférentielle mais non exclusive juste avant le dépôt de la balle (2) dans le dispositif de convoyage des balles (2) ( remorque etc. ) , le 5 délai entre la préhension de la balle (2) et sa dépose dans le système de convoyage permettant au capteur de température d'atteindre la température interne de la balle (2) . De manière optionnelle le suivi en temps réel de la température de la dent lors de la prise de la balle 5 (2) peut permettre de déterminer si la température réelle de la balle (2) a été atteinte, par exemple en calculant le gradient de température instantanée , c'est-à-dire le gradient entre 2 relevés de température consécutifs .Tant que ce gradient de température n'a pas atteint un seuil prédéterminé, l'operateur doit attendre avant de relâcher la balle (2) dans le dispositif de convoyage des balles (2) ou sur le site de stockage temporaire. 10 Le temps de traitement des informations doit permettre à l'operateur de positionner la balle (2) dans l'espace réservé à sa catégorie, par exemple balle (2) sans risque, balle (2) à risque faible, balle (2) à haut risque. Un système informatique (13) lié à l'équipement de manutention (3), auquel on a rendu disponible 15 le fichier (14) réalisé lors du pressage des balles (2), associe l'information de position de la balle (2) manipulée avec la température mesurée et recherche dans le fichier (14) réalisé lors du pressage la position se rapprochant le plus de celle de la dite balle (2) en cours de manipulation. Le système informatique (13) rajoute alors la température, la date et l'heure de manipulation de la balle (2) en cours de manipulation aux informations de la balle (2) se trouvant à cette position lors 20 du pressage. Ce rajout peut s'effectuer dans des colonnes supplémentaires ajoutées au tableur centralisateur. La précision des systèmes de géo localisation sont maintenant suffisamment précis pour qu'il n'y ait généralement qu'une seule position correspondante. Dans le cas ou il y aurait plusieurs correspondances possibles, une procédure optionnelle peut 25 permettre à l'opérateur de choisir d'attribuer lui-même une correspondance. Exemple de recherche dans le fichier (14) de la ligne correspondant à la balle (2) manipulée : La géo localisation de la balle (2) manipulée est 48.125448, 1.604817 Cette position se rapproche le plus de celle située ligne 3 du tableau 30 Le système informatique (13) associe à la ligne 3 la valeur de température de la balle (2) en manipulation avec l'horodatage de la mesure, par exemple 55°C et 12/11/17 16 :24 :32 Le système informatique (13) calcule ensuite le gradient de température (8) de cette balle (2). Le gradient de température (8) est égal à la différence entre la température de la balle (2) lors de la 35 manutention ( ou de la mesure avec l'engin mobile agricole (6) ) divisée par le temps entre l'horodatage de fabrication et celui de manutention (ou de mesure avec l'engin mobile agricole 6 (6) ). le système informatique (13) associe ensuite un niveau de risque d'inflammation à la balle (2), par exemple tel que décrit dans la demande n'FR1601752. Une telle association gradient de température (8)/ niveau de risque d'inflammation à été rendue préalablement disponible au système informatique (13), par exemple sous forme d'un tableau 5 comme celui-ci :. Gradient de température (°C/ h) Niveau de risque d'inflammation Inferieur à 0 0 0 0 0.5 1 1 2 1.5 3 2 4 Supérieur à 2 5 Une colonne supplémentaire dans le tableau centralisateur peut être ajoutée pour rendre compte de 10 la qualité nutritive des balles (2) . Des études ont montré en effet que la digestibilité et la qualité nutritive des fourrages sont liées à l'échauffement des balles (2) , par exemple l'étude de de C Demarquilly parue dans la revue fourrages (1998) ,155,349-369 Le gradient de température (8) des fourrages étant directement lié à l'échauffement des balles (2), 15 un indice de qualité nutritive peut être rendue préalablement disponible au système informatique (13) sous forme de fichier organisé en tableau. Un exemple d'un tel tableau de correspondance gradient de température (8)/qualité nutritive Gradient de temperature Indice de qualité nutritive Inferieur à 0 5 0 5 0.5 5 1 3 1.5 2 2 1 Supérieur à 2 0 7 Dans le cas de l'exemple ligne 3 le gradient de température (8) est égal à 0.56 et l'indice de risque d'inflammation est alors de 1 La ligne n3 du tableau centralisateur s'enrichit des nouvelles données en ligne 3 : Numéro de Balle latitude longitude Horodatage pressage Temp. pressage Horodatage manutention Temp. manutention °C Gradient de temp. °C/h niveau de risque 1 48.125468 1.604782 10/11/2017 24 12/11/2017 28 0.08 0 12 :23 :35 16 :12 :54 2 48.125457 1.604792 10/11/2017 24 12/11/17 12 :25 :24 16 :16 :14 3 48.125449 1.604818 10/11/2017 24 12/11/17 55 0.56 1 12 :27 :14 12 :24 :32 4 48.125439 1.604828 10/11/2017 24.5 12/11/17 85 1.21 2 12 :29 :53 5 Le système informatique (13) fournit à l'exploitant l'information du niveau de risque d'inflammation et/ou de qualité nutritive d'une manière quasi instantanée lui permettant de trier les balles (2) et d'optimiser son stockage temporaire et ultérieur. 10 Les balles (2) à risque élevé peuvent, par exemple, être marquée de manière visuelle avec une peinture colorée ou tout autre moyen physique puisque qu'après dépôt dans la remorque ou le camion de manutention l'identification virtuelle sera perdue, à moins de respecter un ordre de dépose bien précis et répertorié . Ce marquage peut être réalisé de manière manuelle ou automatique. 15 Une cartographie peut être réalisée, en temps réel ou de manière différée, sur laquelle figurent les balles (2) et tout ou partie de leur caractéristiques ( température , humidité , horodatage , niveau de risque, qualité nutritive etc.) Un code couleur basé sur le niveau de risque et/ou de qualité nutritive peut être utilisé pour permettre une lisibilité et un traitement plus rapide des informations pour un tri. 20 Une telle cartographie peut permettre à l'exploitant de mieux déterminer les parties du champ a risque , optimiser l'apport d'engrais , vérifier l'homogénéité du niveau de séchage et mieux trier les balles (2) de fourrage . Dans le cas d'un stockage ultérieur de balles (2) à niveau de risque d'inflammation non nulle il 25 pourra ne surveiller qu'une des balles (2) d'un lot de balles (2) présentant le même comportement en température au champ et donc réduire le nombre de sondes électroniques (15) de suivi de la température éventuellement ajoutées et utilisées. 8 L'exploitant peut utiliser un engin mobile agricole (6) pour effectuer la procédure précédemment décrite sans pour cela déplacer les bottes. L'intérêt est d'avoir une information rapide sur une éventuelle surchauffe des balles (2) et procéder à une ouverture rapide des balles (2) pour séchage additionnel, permettant ainsi d'éviter la perte de la qualité nutritionnelle de tout ou partie des 5 balles (2). L'engin mobile agricole (6) est alors muni d'un système de géo localisation (11) et d'un système informatique (13) identiques à ceux utilisés par l'équipement de manutention (3) et qui peuvent consister en un téléphone mobile de type smartphone ou une tablette. La mesure de la température pourra se faire à l'aide d'une sonde de température (9) manuelle que 10 l'operateur enfoncera au coeur de la balle (2) ou à l'aide d'une sonde de température (9) fixée sur l'engin agricole mobile (6). L'opérateur, muni d'un système informatique (13) lié à l'engin mobile agricole (6) , déclenchera le stockage des paramètres de localisation ,horodatage et température interne de la balle (2) de manière manuelle ou automatique grâce , par exemple , à 'utilisation de l'écran tactile d'un terminal informatique de type smartphone ou tablette ou grâce à un bouton 15 poussoir judicieusement placé . Le système de géo localisation (11) et le système informatique (13) lié à l'équipement de ramassage des balles (2) ou à l'engin mobile agricole (6) peuvent être ceux utilisés pour le pressage des balles (2) , par exemple un téléphone mobile de type smartphone , une tablette , ces 20 systèmes informatiques étant maintenant quasiment tous dotés de systèmes de géo localisation, d'un processeur et de mémoire suffisamment puissants pour traiter les informations manipulées dans le cadre de la présente invention. Dans l'éventualité ou l'exploitant a positionné au préalable des sondes électroniques (15) de 25 mesure de la température dans certaines balles (2) juste après leur pressage avec enregistrement périodique de la température , l'exploitation des données issus des dites sondes électroniques (15) peut être couplée à celle des balles (2) non équipées pour permettre une analyse plus fine du risque inflammatoire et/ou de la qualité nutritive du fourrage . En particulier l'analyse des balles (2) équipées de sondes électroniques (15) permet de vérifier si 30 les balles (2) de fourrage ont dépassé ou non le l' palier (7) de la courbe en température caractéristique des balles (2), comme expliquée dans la demande n'FR1601752. Le dépassement de ce l' palier (7) rend erronée la correspondance du gradient en température avec le niveau de risque inflammatoire. Ce palier (7) est généralement atteint entre 24 à 48h après le pressage des balles (2) Il est suivi 35 d'une baisse de la température interne des balles (2) correspondant à l'évaporation de l'eau contenue dans le fourrage. L'évaporation de l'eau prélève une énergie d'environ 2200 joules par Kg d'eau évaporée , ce qui explique la baisse de température . 9 L'analyse des données des sondes électroniques (15) suivant la procédure décrite dans la demande de brevet n'FR1601752 peut alors permettre de remonter au gradient de température (8) avant le l' palier (7) et ainsi associer un niveau corrigé de risque d'inflammation aux balles (2) non équipées de sondes électroniques (15) REVENDICATIONS1) système de quantification et d'information du niveau de risque d'inflammation ou d'explosion ou de combustion lente des produits agricoles de type fourrage, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un système de géo localisation (10) des balles (2) et d'un système informatique (12) qui enregistre dans un fichier (14) informatique la position individuelle dans le champ des dites balles (2) lors de leur fabrication ainsi que la température du fourrage juste avant pressage si elle est disponible ou la température ambiante, la date et l'heure de pressage pour chacune des balles (2) , caractérisé en ce que l'équipement de manutention (3) des balles (2) ou de manière non exclusive un équipement mobile agricole (6), est muni d'un moyen de mesurage de la température interne des balles (2), d'un système de géo localisation (11) des balles (2) avec horodatage , d'un système informatique (13) qui a accès aux données des balles (2) enregistrées lors de leur pressage , de type position dans le champ , horodatage de leur pressage et température du fourrage ou de l'air ambiant juste avant pressage , caractérisé en ce que le système informatique (13) associe à chaque balle (2), manipulée par l'équipement de manutention (3) ou mesurée par l'équipement mobile agricole (6), la balle (2) dont la position correspond le mieux à celle enregistrée pendant le pressage et caractérisé en ce que le système informatique (13) calcule le gradient de température (8) de la balle (2) entre le pressage et la manipulation ou le mesurage de la dite balle (2) puis fournit à l'exploitant pour chaque balle (2) manipulée ou simplement mesurée un niveau de risque d'inflammation et caractérisé en ce que le dit niveau de risque d'inflammation est associé au gradient de température (8) de la balle (2) entre le pressage et la manipulation ou le mesurage de la dite balle (2) grâce un tableau de correspondance préalablement rendu disponible au dit système informatique (13) 2) système de quantification et d'information du niveau de risque d'inflammation ou d'explosion ou de combustion lente des produits agricoles de type fourrage , selon la revendication 1 caractérisé en ce que la mise en mémoire de la position des balles (2) et de l'horodatage lors de la fabrication de chaque balle (2) est déclenchée par un signal émanant du système de pilotage de l'équipement de pressage (1) des balles (2) 3) système de quantification et d'information du niveau de risque d'inflammation ou d'explosion ou de combustion lente des produits agricoles de type fourrage, selon la revendication 1 caractérisé en ce que la mise en mémoire de la position des balles (2) et de l'horodatage de la fabrication des balles (2) est déclenchée par un signal émanant d'un détecteur ajouté sur l'équipement 4) système de quantification et d'information du niveau de risque d'inflammation ou d'explosion ou de combustion lente des produits agricoles de type fourrage , selon la revendication 3 caractérisé en ce que le détecteur est de type sans fil 11 5) système de quantification et d'information du niveau de risque d'inflammation ou d'explosion ou de combustion lente des produits agricoles de type fourrage, selon la revendication 1 caractérisé en ce que la mise en mémoire de la position de chaque balle (2) est déclenchée par un 5 ordre donné par l'opérateur par l'intermédiaire du système informatique (12) 6) système de quantification et d'information du niveau de risque d'inflammation ou d'explosion ou de combustion lente des produits agricoles de type fourrage , selon une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que le moyen de mesurage de la température de chaque balle (2) après sa 10 fabrication est constitué d'un capteur de température fournissant une valeur de température de manière périodique et de manière préférentielle sans fil et caractérisé en ce que la mémorisation de la valeur de température s'effectue après dépassement d'un seuil de gradient de température prédéterminé 15 7) système de quantification et d'information du niveau de risque d'inflammation ou d'explosion ou de combustion lente des produits agricoles de type fourrage , selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le système de localisation (10) est identique au système de localisation (11) et qu'il fait partie du meme systeme informatique (13) , que le système informatique (12) et le système informatique (13) sont un seul et même même équipement informatique mobile et 20 caractérisé en ce que ce dit équipement informatique mobile est de type smartphone ou tablette 8 ) système de quantification et d'information du niveau de risque d'inflammation ou d'explosion ou de combustion lente des produits agricoles de type fourrage , selon l'une des revendications 6 ou 7 caractérisé en ce que une ou plusieurs balles (2) sont équipées de sondes électroniques (15) pour 25 mesurer et enregistrer de manière périodique la température interne de la balle (2) et caractérisé en ce que l'exploitation des données de température de ces sondes équipées permet de corriger les niveaux de risque d'inflammation des balles (2) ayant dépassé le l' palier (7) de la courbe de température 30 9) système de quantification et d'information du niveau de risque d'inflammation ou d'explosion ou de combustion lente des produits agricoles de type fourrage, selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que le système informatique (13) réalise une cartographie du champ avec indication des caractéristiques des balles (2) et rend disponible cette cartographie à l'exploitant 35 10) système de quantification et d'information du niveau de risque d'inflammation ou d'explosion ou de combustion lente des produits agricoles de type fourrage, selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que le dit système informatique (13) renseigne l'exploitant 12 sur la qualité nutritive du fourrage grâce à un tableau de correspondance niveau de risque d'inflammation/indice de qualité nutritive du fourrage