Brevet FR3075958A1 — publié le 20190628

Système de calcul du couple minimum à la roue d'un véhicule automobile et système de détermination de l'instant de levé de pied de l'accélérateur utilisant un tel système de calcul. L'invention a pour domaine technique la commande du groupe moto-propulseur d'un véhicule automobile, et plus particulièrement la commande du couple à la roue de tels véhicules. Il existe un problème pour prévoir la décélération du véhicule lors d'un levé de pied pour arriver à une position cible et à une vitesse cible, à partir de l'état actuel du véhicule et des informations sur le parcours provenant du système de navigation. Pour résoudre ce problème, il existe un besoin pour une détermination prédictive du couple minimum à la roue dû au groupe moto-propulseur dans un véhicule automobile, lors d'un levé de pied de la pédale accélérateur. De l'état de l'art antérieur, on connaît le document US8855844 B2 et le document US8606459 B2. Toutefois, ces documents ne résolvent pas le problème technique. L'invention a pour objet un système de calcul du couple minimum à la roue d'un véhicule automobile, le véhicule étant muni d'au moins un capteur de température du moteur, d'au moins un capteur de température de l'huile de boîte de vitesse, d'au moins un capteur de puissance de l'alternateur, d'au moins un capteur de puissance du système d'air conditionné, d'au moins un calculateur d'aide à la conduite. Le système de calcul comprend : un moyen de détermination du rapport engagé fonction de la pente subie par le véhicule et de la vitesse du véhicule provenant du calculateur d'aide à la conduite, un moyen de détermination d'un ratio entre la vitesse de rotation de l'arbre primaire et la vitesse de rotation de l'arbre secondaire de la chaîne cinématique fonction du rapport engagé, 2 un moyen de calcul d'une vitesse de rotation de l'arbre secondaire en fonction de la vitesse du véhicule, un moyen de calcul de la vitesse de rotation de l'arbre primaire en fonction du ratio et de la vitesse de rotation l'arbre secondaire, 5 un moyen de calcul du couple résistif moteur et de la traîne de la boîte de vitesse en fonction de la puissance de l'alternateur, de la puissance du compresseur d'air climatisé, de la température du moteur, de la température de l'huile de boîte de vitesse, du rapport engagé et de la vitesse de rotation de l'arbre primaire, et 10 un moyen de calcul du couple minimum en fonction du couple résistif moteur, de la traîne de la boîte de vitesse et de l'état du mode sailing. L'invention a également pour objet un système de détermination de l'instant de levé de pied de l'accélérateur d'un 15 véhicule automobile muni d'un système de calcul du couple minimum à la roue tel que décrit ci-dessus, le véhicule étant également muni d'au moins un capteur de température du moteur, d'au moins un capteur de température de l'huile de boîte de vitesse, d'au moins un capteur de puissance de 20 l'alternateur, d'au moins un capteur de puissance du système d'air conditionné, d'un système de navigation et d'un capteur de pédale d' accélérateur, le système de détermination comprenant : un moyen de calcul configuré pour déterminer l'occurrence 25 d'un événement sur le trajet à parcourir par le véhicule en fonction de données du système de navigation, un moyen de calcul configuré pour déterminer la distance de l'événement et de la pente en amont de l'événement, un moyen de calcul configuré pour déterminer la vitesse 30 nécessaire lors du franchissement de l'événement, et un moyen de calcul configuré pour déterminer l'instant de levé de pied de l'accélérateur en fonction de la valeur de couple minium, de la distance de l'événement et de la pente en amont de l'événement, 3 le système de calcul du couple minimum à la roue étant configuré pour déterminer le couple à la roue minimum fonction de la vitesse et de la pente lors de l'événement, de la température du moteur et de la température de l'huile de boîte de vitesse, de la puissance de 5 l'alternateur, de la puissance du compresseur d'air climatisé, et de l'état d'enfoncement de la pédale d'accélérateur. Le moyen de calcul configuré pour déterminer la distance de l'événement et de la pente en amont de l'événement est également configuré pour déterminer un vecteur de vitesses du véhicule associé à 10 un vecteur de pentes, le système de calcul du couple minimum étant alors capable de déterminer un vecteur de couples minimum à la roue, dans lequel chaque valeur est associée à une valeur du vecteur de vitesses du véhicule et à une valeur du vecteur de pentes. 15 Le système de calcul du couple minimum peut être configuré pour déterminer périodiquement un vecteur de valeurs de couples minimum réactualisé en fonction de l'évolution d'au moins un parmi la température du moteur, la température de l'huile de boîte de vitesse, la puissance de l'alternateur, la puissance du compresseur d'air 20 climatisé, et l'état d'enfoncement de la pédale d'accélérateur. Le moyen de calcul configuré pour déterminer l'instant de levé de pied de l'accélérateur peut également être configuré pour déterminer une valeur de couple minimum à la roue par interpolation des valeurs du vecteur de couples minimum à la roue. 25 Le véhicule peut comprendre une interface homme machine, dans lequel le moyen de calcul configuré pour déterminer l'instant de levé de pied de l'accélérateur est également configuré pour détermine également la valeur du booléen indiquant si l'indicateur de levé de pied doit être affiché à destination de l'interface homme machine en 30 fonction de l'instant de levé de pied de l'accélérateur déterminé. L'optimisation du moment d'un levé de pied du conducteur pour réaliser une décélération optimale vers un événement détecté sur la route permet ainsi d'éviter une reprise d'accélération à la suite d'un 4 levé de pied trop précoce ou une utilisation intense des freins suite à un levé de pied trop tardif. Les avantages comprennent une amélioration de l'agrément de conduite, une réduction de la consommation de carburant, 5 augmentation du temps de régénération d'énergie électrique et une réduction de l'utilisation de freins. En estimant le couple résistif GMP à la roue, et en ajoutant cette information à celles disponibles auprès de la navigation aux informations liées à la résistance au roulement du véhicule, il est 10 possible de déterminer la décélération optimale et d'avertir le conducteur du moment de levé de pied optimum. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins 15 annexés sur lesquels : - la figure 1 illustre les principaux éléments d'un système de calcul du couple minimum à la roue, et - la figure 2 illustre les principaux éléments d'un système d'information du conducteur de véhicule automobile permettant 20 d'indiquer l'instant de lever de pied en fonction d'un événement de parcours. Dans l'utilisation courante d'un véhicule, il est normal de constater des phases de décélération du véhicule sans appui frein (« coasting » en langue anglaise). Le conducteur chercher à décélérer 25 de façon plus souple qu'avec une utilisation des freins afin d'atteindre une vitesse cible, et le plus souvent afin d'obtenir cette vitesse cible à un instant donné du parcours, instant au cours duquel le véhicule atteint un événement de parcours donné (courbe, montée, rond-point, péage, etc). Pour réaliser cela, le conducteur lève son pied de la pédale 30 d'accélérateur. Cela peut mener à deux cas de figure. Dans un premier cas, le levé de pied mène à une coupure de l'alimentation en carburant du groupe motopropulseur, afin de réduire la consommation (et la production de CO2) et afin de générer du frein moteur. 5 Dans un deuxième cas, le levé de pied mène à l'entrée en mode roues libres (« sailing » en langue anglaise), également appelé idle/stop, qui a pour but de rendre la voiture plus filante, pour profiter au maximum de l'inertie du véhicule, éviter des ré-accélérations du 5 conducteur, et donc également réduire la consommation. L'entrée en mode sailing ne peut se faire que pour les véhicules qui en sont équipés et que si les conditions d'activation sont respectées. Si l'on utilise les informations du système de navigation embarqué afin de connaître les événement de parcours à venir sur le 10 parcours du véhicule, couplées à une estimation des forces résistives à l'avancement du véhicule (aérodynamique, couple résistif GMP, etc), il est possible de conseiller le conducteur sur un moment optimal de lever de pied de l'accélérateur, afin d'arriver au prochain événement de parcours avec une vitesse cible. 15 Il faut donc déterminer le moment à partir duquel on conseille au conducteur de lever le pied. Un tel conseil peut être affiché sur l'interface homme machine du véhicule, notamment sous la forme d'un témoin lumineux. Pour réaliser cela, il faut calculer la décélération du véhicule 20 de façon prédictive par rapport à la position instantanée du véhicule et par rapport à la position de l'événement à venir pour ensuite déterminer le moment à partir duquel on conseille au conducteur de lever le pied On détermine alors l'évolution des forces résistives 25 l'avancement du véhicule le long du parcours, par exemple les frottements de l'air et de la route, comprenant notamment la contribution de la topographie. Une première force résistive est le couple minimum Cmin à la roue dû au groupe motopropulseur GMP. Cette force varie au premier 30 degré en fonction de l'état du mode sailing noté state sailing, de la vitesse du véhicule Vs, de la pente moyenne %pente, du rapport engagé noté gear et de la consommation énergétique des accessoires Pacc. 6 C11 > f (state sailing ,Vs,% pente, gear, Pacc ) (E q. 1) Plus précisément, le couple minimum Cmin est la combinaison de cinq couples, le couple accessoires (C acc), le couple moteur 5 (C mot), le couple embrayage (C emb), le couple boîte de vitesses (C bv) et le couple pont (C pont). Il est ainsi nécessaire de déterminer chacun de ces couples de façon instantanée et de façon prédictive afin de mieux prédire la décélération du véhicule et par conséquence, avertir correctement le 10 conducteur. Le calcul du couple minimum Cmin est effectué sur la base de plusieurs informations sur la vitesse, la vitesse du véhicule Vs étant constituée par un vecteur vitesse. Ces informations sur la vitesse sont par exemple des valeurs de 15 vitesse, par exemple de 100 km, 50 km ou 10 km. On peut ainsi réaliser une projection de la valeur de couple minimum Cprim lorsque la vitesse va évoluer. Il en est de même en ce qui concerne la pente moyenne. Le système de calcul 1 du couple minimum Cmin, illustré par 20 la figure 1, comprend un moyen de détermination 2 du rapport engagé noté gear fonction de la pente %pente subie par le véhicule et de la vitesse du véhicule Vs, un moyen de détermination 3 d'un ratio entre la vitesse de rotation de l'arbre primaire et la vitesse de rotation de l'arbre secondaire de la chaîne cinématique noté ratio prim sec 25 fonction du rapport engagé gear. Le système de calcul 1 du couple minimum comprend également un moyen de calcul 4 d'une vitesse de rotation de l'arbre secondaire Nsec en fonction de la vitesse du véhicule Vs et un moyen de calcul 5 de la vitesse de rotation de l'arbre primaire Nprim en 30 fonction du ratio ratio prim sec et de la vitesse de rotation l'arbre secondaire Nsec. Un moyen de calcul référencé 6 détermine le couple résistif moteur C mot et la traîne de la boîte de vitesse C gb, homogène à un couple, en fonction de la puissance de l'alternateur P alt, de la 7 puissance du compresseur d'air climatisé P ac, de la température du moteur TCO, de la température de l'huile de boîte de vitesse TGB, du rapport engagé gear et de la vitesse de rotation de l'arbre primaire Nprim obtenue par exemple à partir du système de rotation Nsec et du 5 rapport de démultiplication de la boîte de vitesses. La démultiplication de la boîte de vitesses, qui correspond au rapport qui sera engagé, est obtenue à partir de tables qui contiennent des informations de rapport de boîte couramment choisi pour une vitesse et une pente données. 10 Un moyen de calcul 7 détermine alors le couple minimum C min en fonction du couple résistif moteur C mot, de la traîne de la boîte de vitesse C gb et de l'état du mode sailing state sailing. Lorsque le mode sailing est désactivé, le couple minimum C min est égal au couple résistif moteur C mot. 15 Lorsque le mode sailing est activé, le couple minimum C min est égal à la somme du couple résistif moteur C mot et la traîne de la boîte de vitesse C gb. La prédiction est faite par rapport aux vitesses choisies par le calculateur d'aide à la conduite ADAS (acronyme anglophone pour 20 « Advanced driver assistance system », système avancé d'assistance au conducteur) et par rapport à la pente moyenne devant le véhicule. Par exemple, on veut savoir quelle valeur prendra le couple minimum Cmin pour une vitesse de 50km/h et une pente positive de 5%. 25 Pour réaliser cela, le calculateur d'aide à la conduite ADAS transmet les informations de pente %pente et de vitesse Vs au système de calcul 1 du couple minimum qui en déduit le rapport engagé noté gear en fonction de cartographies prédéterminées. On en déduit ensuite le couple moteur C mot et la traîne de la 30 boîte de vitesse C gb en fonction des cartographies embarquées et les couples C acc, C bv et C pont dépendant notamment de la puissance de l'alternateur P alt, de la puissance du compresseur d'air climatisé P ac, de la température du moteur TCO, de la température de l'huile 8 de boîte de vitesse TGB, du rapport engagé gear et de la vitesse de rotation de l'arbre primaire Nprim. Connaissant le couple C mot et la traîne de la boîte de vitesse C gb ainsi que l'état du mode sailing, on peut déterminer le couple 5 minimum C min. La figure 2 illustre les principaux éléments d'un système d'information du conducteur de véhicule automobile permettant d'indiquer l'instant de lever de pied en fonction d'un événement de parcours. 10 Un système de calcul 1 du couple minimum détermine un couple minimum Cmin en fonction de valeurs de vitesse Vs et de pente %pente provenant d'un calculateur d'aide à la conduite ADAS 14, de la température du moteur TCO provenant d'un capteur de température 12a et de la température de l'huile de boîte de vitesse TGB provenant 15 d'un capteur de température 12b, de la puissance de l'alternateur P alt provenant d'un capteur de température 1 la et de la puissance du compresseur d'air climatisé P ac provenant d'un capteur de température 11b, et une valeur de l'état du mode sailing state sailing provenant d'un moyen de commande du sailing dépendant de l'état 20 d'enfoncement de la pédale d'accélérateur déterminé par un capteur 16 de pédale d'accélérateur. Le calculateur d'aide à la conduite 14 détermine les valeurs de vitesse Vs et de pente %pente en fonction d'information de navigation provenant d'un système de navigation 13. Par information de 25 navigation, on entend notamment la distance et le dénivelé avant le prochain événement Dans un mode de réalisation, le calculateur d'aide à la conduite 14 transmet un vecteur de vitesses du véhicule Vs associé à un vecteur de pentes %pente au système de calcul 1 du couple minimum. Le 30 système de calcul 1 du couple minimum transmet en retour un vecteur de couples minimum dans lequel chaque valeur est associée à une valeur du vecteur de vitesses du véhicule Vs et à une valeur du vecteur de pentes %pente. 9 Ce calcul est réalisé en temps réel de sorte que le vecteur de valeurs de couples minimum est réactualisé en fonction de l'évolution des entrées du système de calcul 1 du couple minimum autre que le vecteur de vitesses Vs ou de pentes %pente. 5 Le calculateur d'aide à la conduite 14 est alors apte à déterminer une valeur de couple par interpolation de valeurs disponibles. Le calculateur d'aide à la conduite 14 détermine également la valeur du booléen Acc off disp à destination de l'interface homme 10 machine 15 indiquant si l'indicateur de levé de pied doit être affiché. La valeur du booléen Acc off disp est déterminée en fonction du couple minimum C min, de la distance et de la vitesse d'approche REVENDICATIONS1. Système de calcul du couple minimum à la roue d'un véhicule automobile, le véhicule étant muni d'au moins un capteur de température du moteur (12a), d'au moins un capteur de température de l'huile de boîte de vitesse (12b), d'au moins un capteur de puissance de l'alternateur (11a), d'au moins un capteur de puissance du système d'air conditionné (11b), d'au moins un calculateur d'aide à la conduite (14) caractérisé par le fait qu'il comprend : un moyen de détermination (2) du rapport engagé fonction de la pente subie par le véhicule et de la vitesse du véhicule provenant du calculateur d'aide à la conduite (14), un moyen de détermination (3) d'un ratio entre la vitesse de rotation de l'arbre primaire et la vitesse de rotation de l'arbre secondaire de la chaîne cinématique fonction du rapport engagé, un moyen de calcul (4) d'une vitesse de rotation de l'arbre secondaire en fonction de la vitesse du véhicule, un moyen de calcul (5) de la vitesse de rotation de l'arbre primaire en fonction du ratio et de la vitesse de rotation l'arbre secondaire, un moyen de calcul (6) du couple résistif moteur et de la traîne de la boîte de vitesse en fonction de la puissance de l'alternateur, de la puissance du compresseur d'air climatisé, de la température du moteur, de la température de l'huile de boîte de vitesse, du rapport engagé et de la vitesse de rotation de l'arbre primaire, un moyen de calcul (7) du couple minimum en fonction du couple résistif moteur, de la traîne de la boîte de vitesse et de l'état du mode sailing. 2. Système de détermination de l'instant de levé de pied de l'accélérateur d'un véhicule automobile muni d'un système de calcul (1) du couple minimum à la roue selon la revendication 1, le véhicule étant également muni d'au moins un capteur de température du moteur (12a), d'au moins un capteur de température de 11 l'huile de boîte de vitesse (12b), d'au moins un capteur de puissance de l'alternateur (11a), d'au moins un capteur de puissance du système d'air conditionné (11b), d'un système de navigation (13) et d'un capteur de pédale d'accélérateur (16) 5 le système de détermination comprenant : un moyen de calcul configuré pour déterminer l'occurrence d'un événement sur le trajet à parcourir par le véhicule en fonction de données du système de navigation, un moyen de calcul configuré pour déterminer la distance de 10 l'événement et de la pente en amont de l'événement, un moyen de calcul configuré pour déterminer la vitesse nécessaire lors du franchissement de l'événement, et un moyen de calcul configuré pour déterminer l'instant de levé de pied de l'accélérateur en fonction de la valeur de couple minium, de 15 la distance de l'événement et de la pente en amont de l'événement le système de calcul (1) du couple minimum à la roue étant configuré pour déterminer le couple à la roue minimum fonction de la vitesse et de la pente lors de l'événement, de la température du moteur et de la température de l'huile de boîte de vitesse, de la puissance de 20 l'alternateur, de la puissance du compresseur d'air climatisé, et de l'état d'enfoncement de la pédale d'accélérateur. 3. Système de détermination selon la revendication 2, dans lequel le moyen de calcul configuré pour déterminer la distance de l'événement et de la pente en amont de l'événement est configuré pour 25 déterminer un vecteur de vitesses du véhicule associé à un vecteur de pentes, le système de calcul (1) du couple minimum étant alors capable de déterminer un vecteur de couples minimum à la roue, dans lequel chaque valeur est associée à une valeur du vecteur de vitesses du 30 véhicule et à une valeur du vecteur de pentes. 4. Système de détermination selon la revendication 3, dans lequel le système de calcul (1) du couple minimum est configuré pour déterminer périodiquement un vecteur de valeurs de couples minimum réactualisé en fonction de l'évolution d'au moins un parmi la 12 température du moteur, la température de l'huile de boîte de vitesse, la puissance de l'alternateur, la puissance du compresseur d'air climatisé, et l'état d'enfoncement de la pédale d'accélérateur. 5. Système de détermination selon l'une quelconque des 5 revendications 3 ou 4, dans lequel le moyen de calcul configuré pour déterminer l'instant de levé de pied de l'accélérateur est également configuré pour déterminer une valeur de couple minimum à la roue par interpolation des valeurs du vecteur de couples minimum à la roue. 6. Système de détermination selon l'une quelconque des 10 revendications 3 ou 4, dans lequel le véhicule comprend une interface homme machine (15) du véhicule, dans lequel le moyen de calcul configuré pour déterminer l'instant de levé de pied de l'accélérateur est également configuré pour détermine également la valeur du booléen indiquant si l'indicateur de levé de pied doit être affiché à 15 destination de l'interface homme machine (15) en fonction de l'instant de levé de pied de l'accélérateur déterminé.