Brevet FR3076503A1 — publié le 20190712

ENSEMBLE DE SIÈGE DE VÉHICULE À DISPOSITIFS VIBRANT PAR SOUSENSEMBLESS CONCENTRIQUES Domaine de l'invention La présente invention est relative à un ensemble de siège de véhicule comprenant un siège muni de dispositifs vibrant et une unité de commande des dispositifs vibrant. L'invention se rapporte également à un procédé d'aide à la conduite mettant en oeuvre un tel ensemble de siège de véhicule. Exposé de l'art antérieur Il est connu de munir un véhicule automobile de différentes fonction d'aide à la conduite. Notamment, des dispositifs de détection de risque sont couramment implémentés sur les véhicules modernes. Il peut notamment s'agit d'un dispositif de détection d'un risque de collision avec un véhicule roulant devant le véhicule équipé du dispositif. Un tel dispositif peut également être nommé dispositif d'alerte de freinage d'urgence. Pour avertir le conducteur du véhicule, différents types de signaux peuvent être utilisés. Les plus courants sont des signaux sonores, par exemple l'émission de messages vocaux préenregistrés ou de bips, et/ou des signaux lumineux, par exemple l'allumage d'un voyant lumineux, par exemple de manière continue ou, au contraire, clignotant. Cependant, de tels signaux peuvent être difficilement perceptibles ou reconnaissables par le conducteur automobile. Les voyants lumineux, par exemple, ne sont pas toujours disposés dans le champ de vision du conducteur. Plus couramment, ces voyants sont affichés sur le tableau de bord. Aussi, le conducteur, pour prendre conscience qu'une alerte est émise, doit retirer son regard de la route, ce qui peut s'avérer dangereux et augmente son temps de réaction à l'alerte. Dans le cas de signaux sonores sous forme de bips, le conducteur peut ne pas entendre le signal immédiatement, notamment si le système musical embarqué dans le véhicule ou le système de guidage vocal type GPS est en fonctionnement. Enfin, le conducteur peut également ne pas entendre un message vocal préenregistré. Dans le cas où il l'entend, le conducteur doit écouter tout le message vocal pour prendre 2 conscience qu'un risque est encouru et, éventuellement, pour prendre conscience de quel risque il s'agit. Ainsi, le délai de réaction du conducteur est également relativement long. Par ailleurs, il est connu un générateur d'onde d'alerte haptique dans un siège de véhicule. Dans ce cas, un siège est muni de quatre actionneurs sous forme de moteurs 5 électriques entrainant en rotation un poids excentrique. Une telle configuration ne permet pas de générer des signaux haptiques facilement identifiables par le conducteur du véhicule occupant le siège. En outre, cette configuration présente un encombrement relativement important. Par conséquent, il subsiste un besoin pour un ensemble de siège de véhicule 10 permettant de prévenir son occupant d'un risque déterminé par un dispositif d'aide à la conduite, l'ensemble présentant un encombrement limité et permettant l'émission d'une alerte facilement reconnaissable par l'occupant afin que celui-ci réagisse dans les meilleurs délais. 15 Résumé de l'invention À cet effet, l'invention propose un ensemble de siège de véhicule comprenant : - un siège de véhicule comportant une assise et un dossier, - une pluralité de dispositifs vibrant, agencée dans au moins l'un parmi l'assise et le dossier, la pluralité de dispositifs vibrant étant répartis en sous-ensembles concentriques, et 20 - une unité de commande configurée pour piloter les dispositifs vibrant par sous- ensembles. L'invention porte ainsi sur un système d'alerte émettant un signal haptique. En effet, il s'avère que c'est ce type de signal qui est le plus facilement et le plus rapidement perçu par un utilisateur. Dans ces conditions, il est particulièrement intéressant de générer ce 25 signal haptique dans un siège de véhicule dans lequel le conducteur est en contact avec une grande surface du siège. En effet, il est ainsi possible de générer une grande variété de signaux d'alerte, notamment en réglant le schéma d'excitation des dispositifs vibrant mis en oeuvre. De plus, de manière surprenante et après de nombreux essais, les inventeurs ont 30 constaté qu'un schéma d'excitations des dispositifs vibrant, par sous-ensembles concentriques, était le schéma qui était le plus rapidement et le plus efficacement reconnu 3 par un occupant du siège. Ainsi, celui-ci réagit au plus vite à ce type d'alerte. De préférence, l'ensemble de siège de véhicule selon l'invention, comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : - l'unité de commande est configurée pour piloter les dispositifs vibrant selon une 5 amplitude variable et/ou selon une fréquence variable ; - l'unité de commande est configurée pour piloter les dispositifs vibrant selon une consigne sinusoïdale ; - l'unité de commande est configurée pour piloter séquentiellement les dispositifs vibrant par sous-ensembles ; 10 - l'unité de commande est configurée pour piloter tous les dispositifs vibrant d'un même sous-ensemble selon une même consigne ; - l'ensemble comprend une unique pluralité de dispositifs vibrant, agencée uniquement dans l'assise ou uniquement dans le dossier ou dans le siège ; - l'unité de commande est configurée pour piloter les dispositifs vibrant de l'unique 15 pluralité de dispositifs vibrant, par sous-ensembles, de manière à former une onde concentrique s'étendant vers l'extérieur ou vers l'intérieur ; - l'ensemble comprend une première pluralité de dispositifs vibrant agencée dans l'assise et une deuxième pluralité de dispositifs vibrant agencée dans le dossier, la première et la deuxième pluralité de dispositifs vibrant étant respectivement 20 divisées en sous-ensembles concentriques, l'unité de commande étant configurée pour piloter les dispositifs vibrant de la première pluralité de dispositifs vibrant, d'une part, et les dispositifs vibrant de la deuxième pluralité de dispositifs vibrant, d'autre part, par sous-ensembles, en particulier séquentiellement par sous-ensembles ; 25 - l'unité de commande est configurée pour recevoir des informations en provenance d'au moins un dispositif de détection de risque, le au moins un dispositif de détection de risque étant de préférence choisi parmi : - un dispositif de détection de l'endormissement d'un conducteur, - un dispositif d'alerte de freinage d'urgence, 30 - un dispositif d'alerte de réengagement dans le cas d'un véhicule autonome, - un dispositif de détection de franchissement de ligne, 4 - un dispositif de détection d'angle mort, et - un dispositif de détection de piéton ; et pour piloter les dispositifs vibrant par sous-ensembles, notamment séquentiellement, en fonction des informations reçues ; et 5 - l'ensemble comprend au moins dix dispositifs vibrant, de préférence au moins cinq dispositifs vibrant dans l'assise et au moins cinq dispositifs vibrant dans le dossier, de préférence encore au moins douze dispositifs vibrant dans l'assise et au moins douze dispositifs vibrant dans le dossier. Selon un autre aspect, la présente invention concerne un procédé d'aide à la conduite 10 de véhicule d'un conducteur assis sur un siège de véhicule d'un ensemble tel que décrit ci- avant, dans toutes ses combinaisons, le procédé comprenant les étapes consistant à: i) déterminer au moins un risque au moyen d'au moins un dispositif de détection de risque, ii) piloter, en particulier séquentiellement, les dispositifs vibrant par sous- 15 ensembles, en fonction des informations reçues en provenance du au moins un dispositif de détection de risque. Selon une option, les étapes i) et ii) sont mises en oeuvre par l'unité de commande, l'unité de commande pilotant les dispositifs vibrant, par sous-ensembles, de manière à former une onde concentrique vers l'intérieur ou vers l'extérieur. 20 Brève description des figures D'autres aspects, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, en regard des dessins joints sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un ensemble de siège de 25 véhicule automobile, et - les figures 2 à 4 illustrent des motifs d'excitation des dispositifs vibrant du siège de l'ensemble de siège de la figure 1, avec un scénario de rapprochement du véhicule précédant. 30 Description détaillée Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques 5 ou similaires. Pour des raisons de clarté de l'exposé, certains éléments peuvent ne pas être représentés à l'échelle. Dans la description qui suit, lorsque l'on fait référence à des qualificatifs de position absolue, tels que les termes « avant », « arrière », « haut », « bas », « gauche », « droite », 5 etc., ou relative, tels que les termes « dessus », « dessous », « supérieure », « inférieur », etc., ou à des qualificatifs d'orientation, tels que « horizontale », « vertical », etc., il est fait référence, sauf précision contraire, à l'orientation des figures ou d'un siège dans sa position normale d'utilisation. En particulier, la direction longitudinale X s'entend de la direction longitudinale du 10 siège. La direction longitudinale du siège est considérée être la même que la direction longitudinale du véhicule automobile dans lequel le siège est monté. Cette direction longitudinale X correspond à la direction normale d'avancement du véhicule. La direction transversale Y du siège correspond ainsi à la direction transversale ou latérale du véhicule automobile. Cette direction transversale correspond à une direction perpendiculaire à la 15 direction normale d'avancement du véhicule. La direction transversale Y est sensiblement horizontale. Enfin, la direction verticale Z est une direction verticale du siège, perpendiculaire aux directions longitudinale et transversale. Sur la figure 1 est représenté un siège conducteur 1 équipant un véhicule repéré Vehl sur les figures 2 à 4). Le siège comprend une assise 2 reliée au plancher du véhicule par un 20 système de glissières et le cas échéant d'autres dispositifs de réglages de position, notamment pour le réglage en hauteur du siège. Le siège comprend en outre un dossier 3 monté à rotation au tour d'un axe transversal Yl, par rapport à l'assise 2. L'inclinaison du dossier 3 par rapport à l'assise 2 peut ainsi être réglée de manière connue en soi. Dans l'exemple de la figure 1, un appui-tête 4 est en outre monté sur le dossier 3. 25 Sur la figure 1, la coiffe d'habillage, c'est-à-dire le revêtement du siège, n'est pas représentée. Dans l'exemple illustré, le siège 1 comprend une pluralité de dispositifs vibrant Dl-D12, A1-Al2. Ici, les dispositifs vibrant D1-D12, A1-Al2 sont agencés dans le dossier 3 et dans l'assise 2. Plus précisément, une première pluralité de dispositifs vibrant D1-D12 est 30 disposée dans le dossier 3 et une deuxième pluralité de dispositifs vibrant A1-Al2 est disposée dans l'assise 2. 6 Plus précisément, dans l'exemple illustré, les dispositifs vibrant D1-D12, A 1 -Al2 sont disposés dans le médaillon du dossier et dans le médaillon de l'assise, respectivement, là où un occupant du siège est majoritairement en appui sur le siège. Les dispositifs vibrant D1-D12, A1-Al2 peuvent notamment être dans la garniture/la mousse du dossier 3, et de 5 l'assise 2, respectivement. Alternativement, les dispositifs vibrant D1-D12, A1-Al2 sont placés dans la coiffe du dossier 3 et de l'assise 2, respectivement. Selon encore une autre option, les dispositifs vibrant D1-D12, A1-Al2 sont placés respectivement entre la garniture/la mousse du dossier 3 et de l'assise 2, d'une part, et la coiffe respective du dossier 3 et de l'assise 2, d'autre part. 10 Dans l'exemple illustré, douze dispositifs vibrant D1-D12 sont dans le dossier 3 et douze dispositifs vibrant A1-Al2 sont dans l'assise 2. Ces nombres ne sont cependant pas limitatifs. Par exemple, le dossier 3 peut comporter au moins cinq dispositifs vibrant. De même, l'assise 2 peut comporter au moins cinq dispositifs vibrant. Avantageusement cependant, au moins dix dispositifs vibrant sont agencés dans le siège. De manière encore 15 plus préférée, au moins douze dispositifs vibrant sont agencés dans l'assise et/ou au moins douze dispositifs vibrant sont agencés dans le dossier. Les dispositifs vibrant D1-D12, A1-Al2 sont de préférence électriques, c'est-à-dire qu'ils peuvent vibrer quand ils sont convenablement alimentés par un courant électrique. Notamment, chaque dispositif vibrant D1-D12, A1-Al2 peut être du type piézoélectrique. 20 Dans ce cas, une pièce en matériau piézoélectrique de chaque dispositif vibrant D1-D12, Al-Al2 peut être amenée à vibrer du fait de l'alimentation électrique du dispositif vibrant D1-D12, A1-Al2. Alternativement, la pièce en question peut s'allonger ou au contraire se compresser du fait de l'alimentation électrique du dispositif vibrant D1-D12, A1-Al2. Selon une autre possibilité, chaque dispositif vibrant D1-D12, A1-Al2 est du type 25 magnétique. Notamment, chaque dispositif vibrant D1-D12, A1-Al2 peut être formé par un électroaimant. Dans ce cas, chaque dispositif vibrant D1-D12, A1-Al2 comporte un solénoïde alimenté en courant et un piston en matériau magnétique à l'intérieur du solénoïde, de telle sorte que l'alimentation en courant du solénoïde provoque un mouvement du piston alternativement dans un sens et dans l'autre. 30 D'autres modes de réalisation des dispositifs vibrant D1-D12, A1-Al2 sont accessibles à l'homme de l'art. 7 Avantageusement, ici, les dispositifs vibrant Dl-D12, Al-Al2 sont répartis régulièrement dans le dossier 3, d'une part, et dans l'assise 2, d'autre part. On obtient ainsi une première matrice de dispositifs vibrant D1-D12 dans le dossier, et une deuxième matrice de dispositifs vibrant A1-Al2 dans l'assise. Ici, chaque matrice de dispositifs 5 vibrant D1-D12, A1-Al2 comporte quatre lignes de trois dispositifs vibrant (ou trois colonnes de quatre dispositifs vibrant). Dans le dossier 3, on peut ainsi distinguer ici un premier sous-ensemble SE1 de dispositifs vibrant, comprenant les dispositifs vibrant D5, D8, situés au centre de la première matrice. On peut également distinguer un deuxième sous-ensemble SE2 de 10 dispositifs vibrant, comprenant les dispositifs vibrant Di-D4, D6, D7, D9-D12 situés sur le bord de la première matrice de dispositifs vibrant Di-D12. Comme cela est visible sur la figure 1, les deux sous-ensembles SE1, SE2 sont inclus dans des bandes Bi, B2, respectives. Les bandes Bi, B2 sont concentriques, de sorte que les sous-ensembles SE1, SE2 sont également concentriques. Ici, ces bandes Bi, B2 sont de forme sensiblement 15 rectangulaire. De même, dans l'assise 2, on peut aussi distinguer un premier sous-ensemble SE3 de dispositifs vibrant, comprenant les dispositifs vibrant AS, A8, situés au centre de la deuxième matrice de dispositifs vibrant. On peut également distinguer un deuxième sous-ensemble SE4 de dispositifs vibrant, comprenant les dispositifs vibrant Al-A4, A6, A7, 20 A9-Al2 situés sur le bord de la deuxième matrice Al-Al2. Comme cela est visible sur la figure 1, notamment, les deux sous-ensembles SE3, SE4 sont inclus dans des bandes B3, B4, respectives. Les bandes B3, B4 sont concentriques de sorte que les sous-ensembles SE3, SE4 sont également concentriques. Telles qu'illustrées, les bandes B3, B4 sont de forme sensiblement rectangulaire. 25 Par ailleurs, le siège 1 est associé, dans un ensemble de siège de véhicule 10, à une unité de commande 12. L'unité de commande 12 est par exemple une unité électronique de commande. Cette unité de commande 12 peut être intégrée dans le siège 1. Dans ce cas, l'unité de commande 12 peut être spécifique au siège 1 et au pilotage des dispositifs vibrant, en 30 particulier. Alternativement, cependant, comme illustré sur la figure 1, l'unité de commande 12 8 est disposé à l'extérieur du siège 1. Dans ce cas, l'unité de commande 12 est par exemple disposé dans le tableau de bord du véhicule automobile équipé du siège 1, sous le plancher, sous le siège 1 ou à tout autre endroit du véhicule automobile équipé du siège 1. Dans ce cas, l'unité de commande 12 peut être une unité de commande adaptée à contrôler d'autres 5 fonctions du véhicule automobile. L'unité de commande 12 peut piloter les dispositifs vibrant D1-D12, A1-Al2, à l'aide d'une communication sans fil, en particulier par Bluetooth. Ceci est notamment intéressant dans le cas où l'unité de commande 12 est à l'extérieur du siège 1. Alternativement, l'unité de commande 12 est reliée fonctionnellement aux différents 10 dispositifs vibrant D1-D12, A1-Al2 par des liaisons filaires, de préférence par des liaisons filaires distinctes. Les liaisons entre l'unité de commande 12 et les dispositifs vibrant Dl-D12, A1-Al2 peuvent également être groupées par sous-ensembles SE1, SE2, SE3, SE4. L'unité de commande est configurée pour piloter les dispositifs vibrant D1-D12, AlAl2, par sous-ensembles. En particulier, l'unité de commande 12 peut être configurée pour 15 piloter les dispositifs vibrant séquentiellement par sous-ensemble. Dans ce cas, par exemple, l'unité de commande 12 pilote les dispositifs vibrant d'un premier sous-ensemble SE1, SE2, SE3, SE4, alors que les dispositifs vibrant des autres sous-ensembles SE1, SE2, SE3, SE4 sont au repos, puis les dispositifs vibrant d'un deuxième sous-ensemble un autre SE1, SE2, SE3, SE4, alors que les dispositifs vibrant des autres sous-ensembles SE1, SE2, 20 SE3, SE4 sont au repos, et ainsi de suite. Dans le cas de la figure 1, l'unité de commande 12 peut être configurée pour piloter les dispositifs vibrant D1-D12 dans le dossier 3 indépendamment des dispositifs vibrant A1-Al2 dans l'assise 2. Dans ce cas, l'unité de commande 12 pilote successivement les dispositifs vibrant du premier sous-ensemble SE1 puis du deuxième sous ensemble SE2 25 dans le dossier et, indépendamment, les dispositifs vibrant du premier sous-ensemble SE3 puis du deuxième sous-ensemble SE4 dans l'assise 2. Ainsi, l'unité de commande 12 peut piloter les dispositifs vibrant des premiers sous-ensembles SE1, SE3, dans le dossier et dans l'assise, dans un premier temps, puis les dispositifs vibrant des deuxièmes sous-ensembles SE2, SE4, dans un second temps. 30 L'unité de commande 12 peut piloter tous les dispositifs vibrant d'un même sous- ensemble SEI, SE2, SE3, SE4 selon une même consigne. 9 Avantageusement, l'unité de commande 12 pilote les dispositifs vibrant selon une consigne ayant une amplitude et/ou une fréquence variable. Dans ce cas, l'amplitude et/ou la fréquence de vibration des dispositifs vibrant peut être fonction du niveau de risque déterminé par un dispositif de détection de risque. 5 Notamment, la fréquence de vibration des dispositifs vibrant D1-D12, A1-Al2 peut être comprise entre 50 Hz et 500 Hz, de préférence entre 50 Hz et 200 Hz. L'amplitude de vibration des dispositifs vibrant D1-D12, A1-Al2 peut être supérieure ou égale à 1 !lm, de préférence supérieure ou égale à 1 mm, et/ou inférieure ou égale à 1 cm, de préférence inférieure ou égale à 5 mm. 10 L'unité de commande 12 peut recevoir d'un ou plusieurs dispositif 14 de détection de risque, une consigne ou des informations en fonction desquelles elle pilote les dispositifs vibrant. Le ou les dispositifs de détection de risque peuvent notamment déterminer au moins l'un parmi les risques suivant : - un endormissement d'un conducteur, 15 - une collision avec le véhicule précédant le véhicule équipé du siège 1, laquelle peut nécessiter un freinage d'urgence de la part du conducteur, - une nécessité de réengagement, dans le cas d'un véhicule autonome, c'est-à-dire que le conducteur doit recommencer à conduire le véhicule qui était jusqu'alors en mode autonome, 20 - un franchissement de ligne, - un véhicule dans un angle mort, et - un piéton traversant devant le véhicule ou derrière le véhicule au cours d'une manoeuvre. De tels dispositifs sont connus. Ils ne sont donc pas décrits plus en détails ici, à fin de 25 concision de la présente description. L'unité de commande 12 peut notamment piloter chaque dispositif vibrant selon une loi sinusoïdale de vibration, dont l'amplitude et la pulsation peuvent être variables comme expliqué ci-avant. La phase de la consigne peut être la même pour tous les dispositifs vibrant d'un même sous-ensemble, commandés simultanément. Alternativement, les 30 consignes des différents dispositifs vibrant d'un même sous-ensemble peuvent être déphasées. Notamment, toutes les phases de toutes les consignes pour un même sous- 10 ensemble peuvent être différentes. Les figures 2 à 4 illustrent un exemple de mise en oeuvre de l'ensemble de siège 10 illustré à la figure 1, associé à un dispositif de détection d'un risque de collision avec un véhicule Veh2 précédent le véhicule Vehl équipé de l'ensemble de siège 10. 5 Initialement, lorsque la distance entre le véhicule Vehl équipé de l'ensemble de siège 10 et le véhicule Veh2 immédiatement devant est suffisamment grande, le dispositif de détection d'un risque de collision n'émet aucune consigne à l'unité de commande 12 d'émettre un signal d'alerte. Dans ce cas, tous les dispositifs vibrant D1-D12, A1-Al2 sont par exemple au repos. 10 Sur la figure 2, la distance dl entre les véhicules Vehl, Veh2 devient légèrement trop faible, compte tenu de la différence entre les vitesses V11 et V21 respectives des véhicules Vehl, Veh2. Dans ce cas, le dispositif de détection d'un risque de collision envoie à l'unité de commande 12 une consigne démission d'un signal d'alerte faible. En réponse, selon l'exemple de la figure 2, l'unité de commande 12 pilote les dispositifs vibrant D5, D8, A5, 15 A8 des premiers sous-ensembles SE1, 5E3 du dossier 3 et de l'assise 2, respectivement. Par suite, ces dispositifs vibrant D5, D8, A5, A8 sont mis en vibration selon une consigne ayant une amplitude et/ou une fréquence relativement faible. Pour cette raison, les dispositifs vibrant D5, D8, A5, A8 sont grisés sur la figure 2. Tant que les dispositifs vibrant D5, D8, A5, A8 des premiers sous-ensembles SE1, 5E3 du dossier 3 et de l'assise 20 2, respectivement, sont pilotés par l'unité de commande 12, les autres dispositifs vibrant des deuxièmes sous-ensembles 5E2, 5E4 du dossier 3 et de l'assise 2, respectivement, sont au repos. Puis, comme visible sur la figure 3, le véhicule Vehl se rapproche d'avantage du véhicule Veh2 de sorte que la distance d2 entre ces véhicules devient trop faible compte 25 tenu de leurs vitesses respectives V12, V22. Dans ce cas, le dispositif de détection d'un risque de collision émet une consigne en direction de l'unité de commande 12 afin que celle-ci émette un signal d'alarme plus élevée. Ceci se traduit alors par le pilotage, par l'unité électronique des dispositifs vibrant des deuxièmes sous-ensembles 5E2, 5E4 du dossier 3 et de l'assise 2, respectivement, tandis que les dispositifs vibrant des premiers 30 sous-ensembles SE1, 5E3 du dossier 3 et de l'assise 2, respectivement, sont mis au repos. Sur la figure 3, les dispositifs vibrant des deuxièmes sous-ensembles 5E2, 5E4 du dossier 3 11 et de l'assise 2 sont noircis. Ceci vise à représenter qu'avantageusement, la consigne de pilotage de ces dispositifs vibrant a une amplitude et/ou une fréquence plus élevées que dans le cas de la consigne des dispositifs vibrant des premiers sous-ensembles SE1, SE3 du dossier 3 et de l'assise2, dans le cas de la figure 2. 5 Enfin, lorsque la distance d3 entre les véhicules Vehl, Veh2 devient nettement insuffisante au vu des vitesses V13, V23 de ces véhicules Vehl, Veh2, le dispositif de détection d'un risque de collision envoi une consigne à l'unité de commande 12 de telle sorte que celle-ci pilote de nouveau les dispositifs vibrant des premiers sous-ensembles SE1, SE3, les dispositifs vibrant des deuxièmes sous-ensembles SE2, SE4 étant mis au 10 repos. Là encore, l'amplitude et/ou la fréquence de la consigne de vibration peuvent être accrues par rapport à l'amplitude, respectivement la fréquence, de la consigne de vibration préalable des dispositifs vibrant des deuxièmes sous-ensembles SE2, SE4. Ainsi, en fonction du degré de risque de collision déterminé par le dispositif de détection de risque de collision, l'unité de commande 12 pilote successivement les 15 premiers et les deuxièmes sous-ensembles de dispositifs vibrant. Ici, ce pilotage des premiers et deuxièmes sous-ensembles est ainsi alternatif puisqu'il n'y a que deux sous-ensembles de dispositif vibrant dans le dossier et dans l'assise, respectivement. Ainsi, quand les dispositifs vibrant des premiers sous-ensembles sont mis en vibrations, ceux des deuxièmes sous-ensembles sont mis au repos, et réciproquement. Avantageusement, l'unité 20 de commande émet une unique consigne pour chacun des dispositifs vibrant de ces sous-ensembles. De manière avantageuse également, l'amplitude et/ou la fréquence de cette unique consigne augmente avec le degré de risque de collision déterminé par le dispositif de détection de risque de collision. L'unité de commande est ainsi configurée pour piloter les dispositifs vibrant de 25 manière à former un schéma d'onde concentrique se propageant vers l'intérieur ou vers l'extérieur, c'est-à-dire un motif ou une séquence d'excitation des dispositifs vibrant soit à partir d'une bande centrale vers une bande périphérique, soit d'une bande périphérique vers une bande centrale. Les dispositifs vibrant forment ainsi avantageusement une onde se propageant de manière analogue à la propagation des ondes créées par la chute d'une 30 goutte d'eau dans un plan d'eau de surface plane. L'invention ne se limite pas au seul exemple décrit ci-dessus mais est au contraire 12 susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. Par exemple, les différents dispositifs vibrant d'un même sous-ensemble SE1, SE2, SE3, SE4 peuvent être pilotés par l'unité de commande 12 selon des consignes différentes, en particulier selon des consignes déphasées, lorsque les dispositifs vibrant des autres sous- 5 ensembles sont au repos. Dans l'exemple décrit, les premiers et les deuxièmes sous-ensembles sont séquentiellement (et donc sélectivement) pilotés en fonction de l'augmentation du risque de collision. Cependant, l'unité de commande 12 peut piloter successivement et cycliquement les premiers puis les deuxièmes sous-ensembles de dispositifs, durant une 10 période, fonction du degré de risque de collision. Dans ce cas, une augmentation du risque de collision déterminée par le dispositif de détection d'un risque de collision peut se traduire, en plus de l'augmentation éventuelle de l'amplitude et/ou de la fréquence de la consigne émise par l'unité de commande, par une réduction de la période de pilotage des dispositifs vibrant des premiers et deuxièmes sous-ensembles SEI, SE2, SE3, SE4. La 15 période de pilotage des premiers et deuxièmes sous-ensembles peut alors être comprise entre 0 et 1 s. Ainsi, d'une façon générale, l'excitation des dispositifs vibrant peut être faite sous la forme de séquences prédéterminées par exemple : i) exciter sélectivement un premier sous-ensemble de la pluralité de dispositifs 20 vibrant, ii) puis séquentiellement exciter sélectivement un autre sous-ensemble de la pluralité de dispositifs vibrant, les sous-ensembles étant ici concentriques. Également, dans l'exemple illustré, les bandes concentriques dans lesquelles sont agencés les sous-ensembles de dispositifs vibrant sont rectangulaires. Cependant, d'autres 25 formes de ces bandes peuvent être imaginées. Ces bandes peuvent notamment être circulaires, carrées, polygonales, notamment étoilées. Enfin, dans l'exemple décrit, on a considéré les dispositifs vibrant du dossier et ceux du siège comme faisant partie de deux ensembles (ou pluralité) de dispositifs vibrant distincts. 11 est cependant possible de considérer ces différents dispositifs vibrant comme 30 un unique ensemble (ou pluralité). Dans ce cas, c'est cet ensemble unique de dispositif vibrant qu'il convient de diviser en sous-ensembles concentriques. Un sous-ensemble 13 central peut alors comprendre, par exemple, les dispositifs vibrant D5, D8, D11, A2, A5, A8, et un sous-ensemble périphérique peut alors comprendre les autres dispositifs vibrant. Enfin, l'unité de commande peut aussi être configurée pour piloter les dispositifs vibrant de manière à former un schéma d'onde concentrique se propageant vers l'intérieur 5 ou vers l'extérieur, c'est-à-dire un motif ou une séquence d'excitation des dispositifs vibrant soit à partir d'une bande centrale vers une bande périphérique, soit d'une bande périphérique vers une bande centrale, formant un onde se propageant de manière analogue à la propagation des ondes créées par la chute d'une goutte d'eau dans un plan d'eau de surface plane, en choisissant convenablement le déphasage entre les consignes des 10 dispositifs vibrant des différents sous-ensembles. En particulier, les consignes peuvent alors être identiques entre tous les dispositifs vibrant, seule la phase de la consigne variant d'un sous-ensemble à son voisin. Dans ce cas, REVENDICATIONS1. Ensemble de siège de véhicule (10) comprenant : - un siège de véhicule (1) comportant une assise (2) et un dossier (3), - une pluralité de dispositifs vibrant (D1-D12, A1-Al2), agencée dans au moins l'un parmi l'assise (2) et le dossier (3), la pluralité de dispositifs vibrant (D1-D12, AlAl2) étant répartis en sous-ensembles (SE1, SE2, SE3, SE4) concentriques, et - une unité de commande (12) configurée pour piloter les dispositifs vibrant (Dl-D12, A1-Al2) par sous-ensembles (SE1, SE2, SE3, SE4). 10 2. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel l'unité de commande (12) est configurée pour piloter les dispositifs vibrant (D1-D12, A1-Al2) selon une amplitude variable et/ou selon une fréquence variable. 15 3. Ensemble selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'unité de commande (12) est configurée pour piloter les dispositifs vibrant (D1-D12, A1-Al2) selon une consigne sinusoïdale. 4. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'unité de commande 20 (12) est configurée pour piloter séquentiellement les dispositifs vibrant (D1-D12, A1-Al2) par sous-ensembles (SE 1, SE2, SE3, SE4). 5. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l'unité de commande (12) est configurée pour piloter tous les dispositifs vibrant (D1-D12, Al-Al2) 25 d'un même sous-ensemble (SE1, SE2, SE3, SE4) selon une même consigne. 6. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant une unique pluralité de dispositifs vibrant (D1-D12, Al-Al2), agencée uniquement dans l'assise (2) ou uniquement dans le dossier (3) ou dans le siège (1). 30 7. Ensemble selon la revendication 6, dans lequel l'unité de commande (12) est 15 configurée pour piloter les dispositifs vibrant (D1-D12, A1-Al2) de l'unique pluralité de dispositifs vibrant (D1-D12, A1-Al2), par sous-ensembles, de manière à former une onde concentrique s'étendant vers l'extérieur ou vers l'intérieur. 5 8. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant une première pluralité de dispositifs vibrant (A1-Al2) agencée dans l'assise (2) et une deuxième pluralité de dispositifs vibrant (D1-D12) agencée dans le dossier (3), la première et la deuxième pluralité de dispositifs vibrant (A1-Al2, D1-D12) étant respectivement divisées en sous-ensembles concentriques (SE1, SE2 ; SE3 ; SE4), l'unité de commande (12) étant configurée pour piloter les dispositifs vibrant (A1-Al2) de la première pluralité de dispositifs vibrant, d'une part, et les dispositifs vibrant (D1-D12) de la deuxième pluralité de dispositifs vibrant, d'autre part, par sous-ensembles, en particulier séquentiellement par sous-ensembles. 9. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'unité de commande (12) est configurée pour recevoir des informations en provenance d'au moins un dispositif de détection de risque (14), le au moins un dispositif de détection de risque (14) étant de préférence choisi parmi : - un dispositif de détection de l'endormissement d'un conducteur, - un dispositif d'alerte de freinage d'urgence, - un dispositif d'alerte de réengagement dans le cas d'un véhicule autonome, - un dispositif de détection de franchissement de ligne, - un dispositif de détection d'angle mort, et - un dispositif de détection de piéton ; et pour piloter les dispositifs vibrant (D1-D12, A1-Al2) par sous-ensembles (SE1, SE2, SE3, SE4), notamment séquentiellement, en fonction des informations reçues. 10. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins dix dispositifs vibrant, de préférence au moins cinq dispositifs vibrant dans l'assise (2) et au moins cinq dispositifs vibrant dans le dossier (3), de préférence encore au moins douze dispositifs vibrant dans l'assise (2) et au moins douze dispositifs vibrant dans le 16 dossier (3). 11. Procédé d'aide à la conduite de véhicule (Vehl) d'un conducteur assis sur un siège de véhicule (1) d'un ensemble (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 le procédé comprenant les étapes consistant à: i) déterminer au moins un risque au moyen d'au moins un dispositif de détection de risque, ii) piloter, en particulier séquentiellement, les dispositifs vibrant (D1-D12, A1-Al2) par sous-ensembles, en fonction des informations reçues en provenance du au moins un dispositif de détection de risque. 10 12. Procédé selon la revendication 11, dans lequel les étapes i) et ii) sont mises en oeuvre par l'unité de commande (12), l'unité de commande (12) pilotant les dispositifs vibrant (D1-D12, A1-Al2), par sous-ensembles, de manière à former une onde concentrique vers l'intérieur ou vers l'extérieur. 15