Brevet FR3079014A1 — publié le 20190920

-- L'invention cc-cerne ur. L" tel ac7.. 1_17- on concerne une telle vanne et un Lel rreur de vanne. ^ --nne équipée d'un unc machine uo:r.pr en ant :-.2.omme par exemple, et de manière non limitaLive, une machine de transport de récipients. ARRIERE PLAY 7ECHYOLj E DE L'IYVT"'' - Ti une entIL avec so il est aujourd'hui connu des vannes dites uroir voies. Ces sont ass acL ii: ci des puL est in' rible 1 té tré. 1 ntes lors i____..r pcp oir -____:_se:: ce tye de vannos dans un Lieu aseptique, il i..onviendraiL d'agencer l'actionneur ---z du milieu e pLiLu.r visé ce qui est bien entendu peu praciccc. Pour _ -::onvenent on a envisagé d'avoir recours -le 1 ti=ne Lannes électl les. Toutfois, l'actjorre a a rs tenc.,.,,e à s' échicr rapidement en. fonctionr t ce qui est d'autant p-.Lus problémat lue l'actiorn est parfois soumis à des contraintes de déjà ..r tant(_ 25 CHiER DE L'IVEION Un but de 1' inveudlion es._ un ac7.onneur de vanne moins sujet T. lauffement. Un but de l'i.umntion e également de proposer une vanne équipée d'un ne acti=neuT. 30 Un but de 1 , 7 àaJeILO:iTCC proposer une machine comprenant Lulle vanne. BREVE DF=RI.72-7-1f- CE IYVE=ON L'invention concerne _:Lienneur ce vanne comprcr=it un écuip :Lubile agencé pour faire coulisser 35 un tamT2on dudit . selon un nue donné entre deux 2 i.tions d' 2émité, permettant en service au tampon de _tre sc.:n un cana' ac'.-,-Ii.s,sion de n ..erre avec au lib2.ins e de cHe vanne, 1 uipage mobile ...u.p J-ni,.1_ un 1-:.-,v .;cJ:iaie en trans 7t.:on du tampon selon l'axe donné. Se.lri "ÎnvnL. n, 1'acti77neur comrend Hobine entol_ anneau:,: en mat u ter ±: C ' L c , tous tro: L-: c 1a7t4- .:,nière à entour,:_ , noyau qui perte li -L e deux ,111...s rr:on:ér en 10 n sur 1 ,,,rai: au niveau de la _____e, un anneau en nu rHcHau ferronreatique separont les deux ain.,.. tL3 également encadrés ex::érieorcmu:i pur deux autres inc..a.-...7>.7 en matériau 7enromagnétique, ni de la bbl: Ft l'atL1-action de et la reou' - l'autre OA:s aimants portcm par le noyau selon le sen 'alimentaton de la bobine, la coopération du couple d'éyr.re...aux du chi avec resnevement l'un des e e.epi ce d' ar aaen du noyer assurer le verrouillage du lans chac-J7le de E d'ex:rtés lorsque À bobine cesse d 1' lle par ailleurs éJ..1 élémen :iquemert -formables liés au noyau Ha manière que le, e ples d' anneaux couple d'anneaux di 25 dans lac.,:ne ::ie ses De 7e serre, surchauffe de onneur, la H e n'étant alimen que 'c./cuvent recalés. du. ?uillage Ci: aïpon de le temps de faire basculer le noyau d'une position à une serre. Ce 30 avanLagn--m> it cou-t (de l'ord de mil -z- qui __mite l'é =,ment de la et donc de l'a dcne le tamPon) _IjCS di2aine COn De façon avantageuse, une simple impulion électrique suffit pour provec:uer le -- du tampon d'une position à 35 une autre. Un tel acti :JI arme est avantageusement -.ilible miliu>:: ; igues de par -'cet tee c de l'énergie électr._q On note que les él,e- 1 élastiILe ee.xnL déformables 5 ecat agencés de manière à ce que chaque coupla d' n eaux. du se trouve a calé du couple d'ànre du lrirjeu noyau esL verrouillé : de la IL rs de Ter abiss de la les Ls élastiquement duf:,'-alcs fs,- ._cnL iu:! Jcsculement s:u -)ry: ce cI.oiecdu 10 tampol,) d'un..:. pi Lieu IL :e autre. CoLionnellement, es éléments élastiquement déformabes sont des ressort 15 deurme lemi-, russort 1' éqe-;age , t le -l3S3 et un est age.u.:é entre le tampon et un p5,.- de s'onnellement, mobile comporte un ressort agencé entr au et i.e L en. nell,s ent, cc Le ement d'étans.héis le Lc-i-t et le eLee..e de 1' actien:ciue Optionnellement, l'élément d'étanchéité est un soufflet. Opticnne aient, l'actionneur comporte un capteur proximité p- dc::.técser la post's noyau. Optionnellemeut, le snte st un cantesr indu cLif. L'invention concerne ILil..aient une vanne comprnant un tel actionneu- Je Tanna L'invenS une machine coTprenant un tel ectIuniluL un vanre. machine de commence aLLée à l'actionneur pour -er par impulsion de la bobine de l'actionneur. D'autrs carac.ér.seIques et avantage .- __on ressorti re. à là de la -!scrip t d'un 4 mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention. B- 5cnipT= L'invention mieux ccalae e il de la 5 description qui suit Cli référence aux figures annexées ci- jointes parmi lesq 7es : - la figure 1 est vue en coupe d'un actionneur de vanne selon n et 10 une praal_ere da - la i_gure la la ae - ]a figure it -laie d'une maen illustrés à il il::ure 1. 1_ il de réalisation particulier de ,soc_a= , le _arrp,-)r _ dans a d'extrémités, une vue en coupe de 1' actio:aacur et de _gure 1 1or5qe le :J.p:-.7,n est dans 7enant l'actionneur et la val. vue en dimr. - ' a cl' -1 DESCRIPTION ILLEE D'UN MOD7 O REALISATION L LOU En '=:érence aux dif 20 vanne, é:nera ,nt réalisa vanne, .:iér:c:tunr désignée en 2. La vanne un cor!_ vanne 3a dans lequel sont né' 4, 5 canal d'admision raccordé aux 25 5, ledi curpu de vasre 2e LnuL à ses Lriltés couvercle 3b de sur 1 _1...ante sur la vanne 2 au niveau de la ureïriare extré7aiT du corps de vanne 3e. La verre 2 est une vanne dite trois voies. 30 Ladite vanne 2 ledit aationneur 1 sont metes conjoinLc:m:-nt sis r mn carrousc_ 101 d'une macId ralemenr. signée s:: 100, comas par exemple une machine de transport de ents R (comme une machine de décontamination de réc:ils, machine de 35 de ipients Dans le ca., p le carrousel , 1, LI.liun iode de es, .7-socié à une ,moorte ici Us sorties deuxième de la vanne 2, 1::".ULIER ineur de équipé d'une pluralité de van.n_s et d'actionneurs de vannes ilentiques et. conformés le mode de réalisation particulier ce l'invention. La vanne 1 comporte - 7:ampon 7 s'étendant dans la vanne 2 de sorte à pouvoir ici translater entre deux d'extrémités selon un axe X donné au niveau du --o-deTe-,t entre 6 et les deux si. ,, 5. Dans une première po_ on d'extrémi le ta= _1 7 10 permet la mi en liaisL du canal d'admi ,. (7 6 ovuc la prend. due sorne 4 (comme illustré à la figure 1) tout en bluct n p,_,:3Bage 'un f.u_i-' rs la deuième sorY e 5. sli-me p .on -4- -:,.1".!;:r.it,1 lc ._i.:..on 7 :ru:[et la :>on al d' ni la --1 r,H' _ 15 sort l corine "lu --à à la figure: touL le la première sortie 4. cet e _te à 9 9 es7. et une 1C, !=os 1 le pa?. ménagés durs le corp_ de par to:.2pér n av 3a. Les 8, 9 _nt passage du fiul tampon uIuaue clapet 8, deux clar .rte ter un uer L-1- par ailleurs solidar± l'uï à. l'aut-2 par une entretoise 14 rell' xt especti à l'un L têtes de cicc.ccfa L' 11. Par ailleurs, le corps. 13 du ue clapet 9 est conformé en une tige reçue à coccccent selon l'axe X dans le couvercle 3b ce qui facilite le guidage dudit clapet 9, la uie usant par la tête 11 du deuxième capa: 9. 30 deuxième cicoe 9 mwrte un prem- e r ressort 15 oc 11e le deuxic:me clapet 9 à la 2 et plus ici au couvercle 3b de ladite vanne 2. Le premier ressort 15 entoure ici corps 13 du deuxême st 9 eL à une prewie extremn 1 ' la ''.7e 11 35 du deuxième 1-et 9 et à une deuilél: ,strérrC 6 couvercle 3b. Le premier ressort 15 r2st un ressort hélicoïdal. Le prerer ressort 15 s'étend 2lcn e X. Le corps 12 clapet mfcrTe en un pis t- n d, une t_ge , fixation lia t la ttt.e 10 du 5 premier 8 et. d'une ti e de piston Afin d'àméliorer l'étanchéité entre l'actionneur 1 et vanne le premier -7: 8 comporte un élément un té s'étenant entr 7_,a tête 10 du premier c_apet e de l'actionneur 1. De la sorte, 1'é:.éme.71., 10 etanc17 nture la partie du corps 12 du premier claet 8 qui s'étend -ans la vanne 2. L'élément PTFE) ou 15 elà-' UF. 19. Ta soufflet 19 est par 1 (plus connu autre matiere ici Lin SC;I: 20 La paroi 33 est par exemple so terre de la deuxième extrémité de l'actionneur 2 montée sur la vanne 2. La 33 ::s. 1. typiquement fixée à un châss's 16 de l'act 1 salon l' rr0x. un monnée de manière ét _-=1:,- sur 1 ,e,..ire it to _ . Un àr _ jc t t...7, i5 ust ace i_re le ,_11-2,s,- _ 16 et la vanne sensiblement au r-v' de la circonférence externc, dudit :21-iss_- 16. De préférence, au moins la partie du H tus s 1(7 (211 con tari: avec la vanne 2 cal. en 25 polyétheéthc (plus sous 1' ,:ronyme acobniis PEEK). Le c21 s 16 et le , 3 sont ainsi solidaires l'un de l'autre. De façon particulière la tête 10 du premier 771apet 8 et le soufflet 19 sont d'une seule plà;_. 30 l'étanche l'acti,i;n--.:r 1 :let p i 33 améliorant -7ore 1'e7.ancheite antru l'actionne 1 la vanne 2. Dans le sent, le soufflet 19, la 33 et la tête 10 du ,e!Tier clapet sort tous trois 35 ''une seule 7 Le tamon 7 e ainsi - le ou 051cr cléluer. le et - l'entret'di e Le premier clapet 8 comporte par ailleurs : - la tête 10, le corps 12 comprtant la et la 11 le 19, 10 et ici lu paroi 33. Le deuxième clapet 9 comporte par ailleurs : - la tête 11 - le ;s 13, et ]é Yter rs.i!ssrt 15. 15 La _,.)rte également un coulisseau 17 qui est agencé dans lu chE.EiC 16 pour faire coulisser le tampon 7 selon l'axe entre ses deux positions d'extrémité coulisseau 17 comprend à cet effet un 18 E.nt rec =ent sel- 'axe X d,..ns lu uluSesis 16 20 ( à. êt/e iru1 culissaun dans le uus 15 selon X. Le noyau 18 est raccords une première de ses ex:_rmités ri toc..si 7 de Fic2.s_luu à être solidaire en on ru ta=on 7 , on 1' Le noyau 18 est ici de uis.ton 125 2 cor:s 12 du premier du 8 s'étendant dIs l'actionneur 1 es :lors de _a 7àrne 2. Selon un mode de réalisation usèffeel, le ney;, le ne sont cas directement l'un à 1' al 30 mais roule entre euv par l'intermé2.,_aire d'un _U,=e ress : .:-:oulir, , deuxn -t 21 cr1 :-.st den(: ué une promIuc exsrémité au s 18 us a une deuxlne extrémité au tamuoi 7 ici à la rIsc de pis :_n 111:: du cor 12 du premier _uucL Le ceuY __me re2.i,:ort 21 est. un hélico:dal. Le deuxième ressort 21 ainsi se X. Non le deuxi' e ressort 21 permet de transmettre forts entre le noyau 18 et le tampon 7 mais en outre le deuxième ressort 21 permet d'amortir le mouvement du tampon 7 lorsqo le ' déplace entre s deux posit d'extr mité. Er le ck,uxième ressoT permet fa ratt.:: per le jeu -- la coure du t celle, plus CDLnLe, du tampon 10 le coulissoa;_. 17 uciporte par un tiieïème ressort " oui relie le noyau 18 au châssis 16. le trcima ressort 22 est f.:.ré à une c -::xtréTi7és au chàFs' s 16 et e. une : J. re7 1 oyau U, ici au . 11 15 à celle à laque_ fixé le 21. Le trotsème -ressor-J, 22 est un hélicoïdal. Le :nie re 22 s'étend ainsi selon l'axe X. De façon partic 4ére, emier ressert 15 et 20 troisiè res;.,;07t press ' ITL importan rfl -uux cesse:: 2. le deuleme ressort 21 a une raide= cseTprise entre 25 et 35 NewLon par millimètre. trsi ont p:rHar ressort 15 et le raieurs inférL. à 1 25 1 . De le premier ri:s.-3ort 15 a lLs importante que celle du troisième re.er Le COIrliFF, 7 comporte donc : - le 30 - le fe.eième .essort 21, et le trois±fmo ressort 22. Le noyau 18 est donc mr:eé dans le châssis 16 uniquement dar l'intermédiaire du deuxième ressort 21 et du troisiem,: ressort 22. 9 >.yt le compo mei L'éci TP ainsi de créer trans H.Jrte ainsi cou. sseau 17 soit successivement : 5 le premier ressci-t 15, le deuxièmc _apet 9, - l'entre - le - le 10 - le n J 18, ]e troisième ressort 22. D lors un àcement du 18 raine un. dc autres leaux 20 ion , sont ainsi moi t-s_vement sur le noyez. 18 : un premier anneau 25 en iau ferromagnétique, un premier aiTant 23, - un deuxième anne: ma ôri.:,u ferrcma ue, 25 - un deuxième aiman un troisième ann..1:au 27 en matériau ferromagnétique. Les aimants 23, 24 et les appeaux 25, 26, 27 sont en outre corr-ri.s de manière à être axiaux cv noyau 18 et à l'axe entourer extérieurement 18. 30 L, r1FInt7 les anneaux 25, 26, 27 sont I ',J.,s ovac 1 d mcfLLèLC ici à être en contact les uns utres. Ils définnsvt ainsi un premier couple d'.:.aaz.v. formé du premier n,nnc=: 2.5 et du c..evxième anneau 26 e_ v -1,-1xièr- couple d' ne ,rue du zleuxième anneau 35 26 et ineau 27. tampon 7 (par l'inter (:.euxième -2 X. comprend par ailleurH Lx aimants 23, 24 séparés cri:re en déplac= L ressorL 15 par un aiman:s montés en Loosition sur le noyau 18 et fe7-onacr 10 Par ailleurs, l'actionneur 2 comrte une bobine 28 fixée au. châssis 1 :uanièro à entourer extérielremc:1, le noyau 18 et les à-1 24 et aune 27 que porte le noyau 18. La b e 28 est iolc au noyau 18. L'actionneur compc,rLc. par leurs un quatrième en. 1.u1r1uu =oiàqnéL e et un l' àmé a..so 37 en .1T,7 ferr.on6 nxés au âs.,-, s 16 de man,7_ère à ' .... le :;vao 8 et les 10 aimants 23, 24 et an'eL.., , 27 que le noyau 18 porte. Le quatrième annes 29 et le cinquième anneau 30 sont ainsi i I .:: U rième anneau 29 et le c.qu4 ,'7.,,7;,, iimn..,_ un troisi0001 couple d'anneE:ux. 15 I.e quatrième anneau Lauos:: la première face annulaire de la bobine 28 eu le cinquième ann:r2au 30 est ju7t-T..--)se à la deuxième fu de l[ ' bine 28, TEit -le 29 et cineaii 30 anio.0 touchant la bobine 28. 20 àaux 25, 26, 27, 29, 37 :3ont par exemple en inox 630. Les aimants 23, 24 sont T7Ir exemple en néodyme. L'axe du noyau 17 oor amants 23, 24 et Ous anneaux 25, 26, 27 eec rd: temple en matière métà, 25 _,une en acier inxyja tel que l'inox 222 préférence, l'axe est prlongé à au moins une de extrémités (et rréférentiellement à ses deux par des taipc.':c, apparti,nant au noyau 18. Les ta=ons sont typiquement comme en PEEKJ. 30 De préférence, )rte une carcasse en ra métallig inau 2re cire tiel e au moins le trolsime couple anneà.um et la En parti=lier, aucune couche en m,,ière -'edfee n'est ace-crée entre la carca ut le 35 Eième couple d'anneau et la bobine 28. La 20 11 la notion une les rondelleY 19, 30 et 27 de ure es lignes de :.71-Irlps. De la carcasse est un riatdsluu .±.que comme en inox 730. L'actionneur 1 comporte par ailleurs un connecteur. 31 permettant de race. rd= la hohi7e 28 à une source d'nent 1 P au moins un c. nnstion dut-moD 10 ef l'actionneur couorte un capteur rmer de détecter la position du n-iy. 18 (représentative de celle du tampon 7). Par exemple, le capteur 32 est du Ly e inductif. Le capteur 32 L s L7si.I:ement Si xi su chas:: r 16 de mare-e à êtrcl agen le prc ge. 15 selonaxe X. Le cupteur est Ri-7 de gant 36 localisé au niveau de la première enrérni l'actionneur 1. Le doigt de gant 36 est par exeir:ulc en PEEK. 18 cumuo: ant un doigt 37 de détection en un 20 matériau 'apte, do_UJ,_ 37 fixè l'extrémité libre du evau 18. 0e la sorte, _on l'éTidreTent du 37 vis-à-vis du capteur 32 selon. l'axe A, le capteur 32 peut estimer dans positin est le 18 et donc Jans _ le tampon 7. 25 Le c . , en c..:o capteur cecevois le coulisseau l'extérieur. et et de es isoler de en service, l'ali pr ttrLution de l'ur 30 de _..mant7.. selon 1 tation de la bobine aimants sens d' ^"") bubi =,-,,0e :ticus du couple d'anne. chàssis 16 avec respec des couples d'anneaux du noyau 18 assurant lu -errouillage du tampon 7 dan -u._ de ses pc. .-'7.ions d'extrémités lorsque la bobine ces,: d'être ientéc. 12 Comme illustré à la T e 1, d une première _t 'or tant en rai un i.e canal d'admis len 6 avec la re 4, 7 est den mu première ior H' treTité. 5 Pour feire basculer le tampon 7 -eis sa deuxième po:3' 2' -.3mité on aljmente la bohi-qe 22 selon un -ï-.s. Ceci nccoccque l'attraction du premic 23 tramil eien eout l'équipage mobile E preci elon l'axe 10 X. Le dé ' eement du noyau 20 provoque la solidarisation (par acur oclace magnétique) du eouple d'anneae 26 - le LocuLcième cou_ anneaex fl9, 30 ; IOLiuuc l'alimentatie e.r: bee -:ée le noyai ' 15 demeure rrinsi en :i:H.ne à cette =: _un par les couples d'aneeaum précités. LO piiion, illustrée à la figure. _ampon. 7 est e3 nu deuxième À e' ,.' re ',tant lu mie un ne.C)1-1 du. c;' .icn E avec 20 lu Leuxième ee-tie 5. On e que les couples d'anneaux sont cependcco légèreme 4- décalés les uns des autres. Ce décala:7e en ,eulu et =:,..âce ' l'e.otion exercée ir les 1 -reseres r o ric F, er- .. 1 Lier du fc. cine le prelie 25 rpn.çn _. li. cL e d--zieme ressort 21 soli-. c:rru, -cts lorsque le tampon 7 est den- sa deuetème position d' remité. _sic du deuxleme aimant 24 et donc une Crac faire ascel , il s'avère en effet bien plus facile noyau 18 de nouyeae vers sa preTie t effet, filon bLeuler le trrrqoo 7 lu nou Huns sa urJOLIFcce positli_ d'extrémité, cc alimerr la bobine 28 selon _[:71 deuxième sens. Ceci provococ l'attraction du deue,- , 24 et la nLoulsion ,oc 13 aivant 23 cc donc une l'éc.]:page E précité selon l'axe Le déplaccccca (par accrochage tien de tout 20 provc.,r ai du deuxle couple 5 26, 27 avec le t isième couple d'=. 29, 30 ; ler5que , la bobine 28 e: le noyau 18 demel:re en pl_ cette sc:Jlciarrtsation par les Ccc Lic cc r d'anrièa, 3- On se ret e. donc de nouvea-.1 bic dans la première 10 position :-1-mlté du tampon 7 il1cccché à la figure 1. On noce ruu les cou les d'anix sont cepenc:ant ont dé tJér les unr boa accrues. Ce décalicic est r:é grâce à l'ac: (zercée par les rcrr , 18, en particulier du fait que le treil 15 soit contraint et le. (:,..uxième ressül:t 21 uilibre lorsque le tampon 7 est dans sa première 'extrité. 3 calage, avère et bien plus fai baf-,:culer le ico vrcc 18 de 7icve sa dcl._ e ri 20 iion. Les ressorts permettent ainsi_ maintenir le noyau 18 dans une rccrrition décalée au rrccrert du verrouillage du noyau par accrochage magnétique ouples en cas de casse ressor - 25 reste blo *.-is une de ses positir- d' permet ce léLcoter un. prc La va - 2 ainsi décrits est une vanne 2 bistable (la vanne 2 n'ayant que deu-i. posiLf conneur L leurs de Iole et alimen 1-".71- I , la bobine -manence. En effet, _Lic simple impulsion de ccc ...arrt « positif » ou. suffit pour fair(' basculer le tampon 7 d'une position d'extrémité 1 tra. Par « impulsion », on entend ici 14 une 1 rérieure à 50 milli s et de préférence in .,urc. milL e000as. L'ints-nLté du courant _raversant la -ine 28 est en peu ele7Tée, de en valeur absolue.) de quolques amproes, et de préférence inférieure à O ampères. L' act±c:ii 00010 1 -t relié à une unité de co-u-, rauchine 1C(T' u:iiuJ non rtée ici) qui est cc,nfjc-J=.. aliment or la bobi de l'actionneur 1 pi,. imç ,lsions. 10 Par ailleurs, l'actionneur 1 est pi= :riquement ce qui rmet de pouvoir l'agencer même dans des milie aseptj De plus, l'actionneur 1 est monté à zncioJ. sur la vanne 2. 15 Bien c.LiL:idu l'invention n'est pas ljTir. e au ouhc de réalisatior. t on peut y apporter des variantes sans rtir du cadre de 1'invuriion toI que défini par les revendicatr- Enbien qu'ici on F27 une vanne 20 t- voies, rionneur pourra être as.sccL à u:res types de L'actionneur ra arsi présenter une autre forme que ceLe décrite et nar 7e7qole présenter un pon ' .111 seul c=anet, l'a..)Ln_.,.u.L 'ayant niv- besoin 25 ressorts pour r:atnnLr les anr son du noyau vis de ceux du .::ssis, un premier e -t :ant entre le tampon et le noyau et un d uxime ressort étant agencé entre le , et le châssis ce l'actionneur. On re ainsi les efforts e.a. cés par les oosnnrs 30 survis-à-vis du mode de ïésli.satiou cul n Itt ci de=:7 aL n ,741e les couples anneau Jeieulun- déca] lers du verrouillage du noyau en position. Par ailleurs, le noyau et le tampon pcurr.cot être directe--nt fixés à l'autre (avec ton 1 er.a.t un 35 jeu de rattrapage, le noyau et le 17-.= pas et par exemple une vanne deux voies. 15 néce:i s'aff E.j_rement la même :urse). On -rra 'air du ressort reliant le noyau a-1 tampon. Li autre éléme son qu'un ressort cocrra r..yau au tai, co=e un coussin en ma7.7_ re 5 as-7.oner.le ou tout autre LJen: é1ast':nent deformabl oc=a empL ,.noir rempla:: anime par preTie.:..: ressort en 10 La .:équelle est accroc± le soufflet du clapet pourra ne pas faire partie du soufflet. L'actionneur aCLa1t .'affranchir -..ants seuls au es 15 c capteur décrit pourra être Lype capacitif, REVENDICATIONS1. Actionneu , 1J,:_ri1 -Tr=ennt un équipage Etnfl-- agencé -_ur fair_ lisser 'i-pd. (7) dudit eLL selon Li axe (X) donné entre 1euc nasitions d'extrémité, n en service au tampn en liaison un can- -i-.,.; la vanno uver moins une 1.'.:i_e de L, e 1 -.1'..=;f 1-tnL un nov.:: 18) sondai/ A_c- du n scion donné l'acti'c ompren. une icbLr (28) de deux anreat 30) cc matériau feïïoT.srrétique, tous trois un ch[Issis de l'af.-nneur de Ilin:' e à lui-rrm..1 Jeux an- . noyau s j Lai. de la jc id.nc, ériau f gué séparart encadrés extérieurement par deux au ferromagnéti ue, a bobine provoquant l'uttraction de l'un ajTFults la rép-lsion de l'autrr:: des aimants 20 p,drtes r3a-.- le r vau selon hlt'on de la la coopération du Lou d'an châssis avec Tttvement l'un Lu couplas d'anneaux ou n,Dvau assurant monté un CrIrij deux autres le -erouillage du lorsqu 25 1Inc ,age mcli éleuenLs de marl décalés r couple ans oha7une de E_ positions bc,bine cesse d'être alimenté , ren..::,ns par ailleurs au mt', déformables (15, 22) lirs i.izau d'anneaux du scu trouvent --aux du châssis lors du verrouillage du tu7,pcn chac:ucc _:e sas l' extrém té. 30 2 . - ' -nneur ia reverdi cati dans lequel les eld'ef.Ls 1 orts. iol,:.emet dormab 3. Acn :leur selon la revendicaL.n." 2, dans un prer-ier ressort- (22) de l'équipage mobile est agencé entre le et le uL:FJ2sis et un '- (15) - 17 mobile est le t:nr et un corps de la . 1. Actionneur selon la reventi:::ation 3, dans leT_ 1 -uipage mobile comporte un t:c :.,::2sr3Lt (21) a en entre le noyau et le tamoon. 5. -2.tionneur Jc ,c(dentes, bns. 1 éléTe châssis 10 6. l'élémen - prox 15 8. Acticn le capteur 9. Varrp. l'une des reven 10. Machine 20 selon l'une des l'une des revendications _ge mobile c rr..c.rte un :Lre le taTpo :7) et r. la revendication 5, dans lequel e est un =;':-:,fflet (19). ir selon des nr;e7,:lica7.ions :Ineur comporte no c 2.-te Ler la p an du noyau. an la revendiction 7, dans lequel un capteur induL:L. Ln etionneur de vanne selon _cntes, un tel .snt uor.eur de vanne ations 1 à 8 arsH qu'une vanne associée audit actionneur de vanne. 11. c:line selon la revendication IC JmuJLant une unité de , Tmande reliée à l'actionn _)Ç:)u-: gérer l'alimentation par impulsion de la bobine de l'actionneur.