Brevet FR3079319A1 — publié le 20190927

. DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention vise un système multicarte et modulaire de mesure communicant et un procédé d'initialisation d'un tel système. Elle s'applique, notamment, au domaine des unités de mesure énergétiquement autonomes. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Dans le domaine des objets connectés, et particulièrement des unités de mesure communicantes, on connaît des architectures modulaires basées sur un concept de carte-fille et carte-mère. Ces architectures modulaires intègrent des fonctions communes, ou centrales, au niveau de la carte-mère telles, par exemple, les parties de gestion, de contrôle, de commande ou d'intelligence. Les cartes-filles ont la charge de tâches spécifiques qui dépendent de la finalité du système ainsi assemblé. Ce type d'architecture peut être réalisé à partir d'une carte de type Arduino (Marque déposée) ou Pmod (Marque déposée). Toutefois, ces architectures ne permettent aucune optimisation de la consommation électrique globale et, à mesure que le nombre de carte-filles augmente, des erreurs de compatibilité apparaissent. En effet, l'une des difficultés rencontrées est que plusieurs cartes-filles peuvent faire appel à une même ressource informatique simultanément sans que la ressource soit, de fait, disponible pour toutes les cartes-filles à un moment donné. OBJET DE L'INVENTION La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un système multicarte et modulaire de mesure communicant, qui comporte : une carte-mère comportant : - un microcontrôleur configuré pour gérer des accès à au moins une ressource informatique, 2 - au moins une interface, dite ascendante, pour bus de communication configuré pour être connectée, via ladite interface, à une carte-fille et pour fournir un accès à au moins une ressource informatique gérée par le microcontrôleur et 5 - une source d'alimentation électrique autonome ; et - au moins une carte-fille empilable comportant : - au moins une interface, dite descendante, pour bus de communication pour connecter la carte-fille au microcontrôleur par interfaçage avec la carte-mère ou avec une autre carte-fille, ladite autre carte-fille étant 10 positionnée entre la carte-fille et la carte-mère, - au moins un équipement électronique configuré pour interagir avec une grandeur physique et utilisant au moins une ressource informatique fournie par le microcontrôleur et - au moins une interface, dite ascendante, pour bus de communication 15 configuré pour être connectée, via ladite interface, à une carte-fille additionnelle, et pour relayer un accès à chaque ressource informatique fournie par l'interface descendante à l'exception d'au moins une ressource utilisée par au moins un équipement de ladite carte-fille ; chaque dite ressource non relayée étant réservée par un système 20 d'adressage permettant l'utilisation de chaque dite ressource par la carte-mère. Grâce à ces dispositions, le risque de dysfonctionnement du système est réduit. En effet, chaque carte-fille superposée n'a accès qu'aux ressources non encore consommées par une carte-fille située à un niveau inférieur. Ceci évite tout 25 risque d'appel d'une ressource, par une carte-fille, alors que la ressource est indisponible ou réservée à une autre carte-fille. Dans des modes de réalisation, au moins une interface ascendante est configurée pour fournir un accès non commutable permanent à un courant électrique produit par la source d'alimentation électrique autonome. Ces dispositions permettent une meilleure gestion de l'énergie, en n'alimentant que les équipements nécessaires par commutation. Dans des modes de réalisation, au moins une interface ascendante est configurée pour fournir un accès commutable à un courant électrique produit par la source d'alimentation électrique autonome. 3 Ces dispositions permettent une meilleure gestion de l'énergie, en n'alimentant que les équipements nécessaires par commutation. Dans des modes de réalisation, une commutation pour fournir un accès au courant électrique pour une carte-fille est réalisée lorsqu'un équipement électronique 5 de ladite carte-fille est mis en fonctionnement. Ces dispositions permettent d'optimiser la consommation de l'énergie électrique en ce qu'un équipement n'est alimenté que lorsqu'il est mis en fonctionnement. Dans des modes de réalisation, l'équipement électronique est un élément 10 parmi : - un capteur d'une valeur d'une grandeur physique, - un actionneur configuré pour actionner un équipement tiers ou - un moyen de communication avec un équipement tiers. Dans des modes de réalisation, la carte-mère comporte un moyen de 15 communication avec un équipement tiers. Ces modes de réalisation permettent, par exemple, à la carte-mère de communiquer avec un serveur ou un objet connecté à proximité du système. Dans des modes de réalisation, au moins un moyen de communication met en oeuvre le protocole OMA Lightweight M2M (acronyme de Open Mobile Alliance for zo lightweight M2M device management pour alliance mobile ouverte pour la gestion machine à machine légère). Ces modes de réalisation permettent au système de mettre en oeuvre un standard interopérable et fournissant des fonctionnalités de gestion de dispositif (« device management », en anglais). 25 Dans des modes de réalisation, au moins une carte-fille comporte une mémoire informatique. Dans des modes de réalisation, la carte-mère et au moins une carte-fille sont intégrées dans des boîtiers munis, en regard d'au moins une interface, d'une ouverture, au moins un dit boîtier comportant un détrompeur. 30 Ces modes de réalisation permettent un assemblage facilité du système. Dans des modes de réalisation, le microcontrôleur est configuré pour mettre en oeuvre un pilote de carte-fille, au moins une carte-fille communicant au microcontrôleur au moins une valeur de paramètre associé audit pilote. 4 Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un procédé d'initialisation d'un système objet de la présente invention, qui comporte : une étape de connexion d'une carte-fille à la carte-mère pour connecter au moins une ressource informatique de ladite carte-fille à la carte-mère, cette 5 ressource informatique étant réservée par d'un système d'adressage de ladite carte-mère et, optionnellement et de manière itérative, d'une autre carte-fille à une carte-fille connectée, une étape de mise en tension du système, une étape de requête de valeurs de paramètre, par la carte-mère, d'au moins Io une carte-fille, une étape de fourniture de paramètres, par au moins une carte-fille et une étape d'initialisation d'au moins un pilote associé à au moins une carte- fille. Les buts, avantages et caractéristiques particulières du procédé objet de la 15 présente invention étant similaires à ceux du dispositif objet de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l'invention 20 ressortiront de la description non limitative qui suit d'au moins un mode de réalisation particulier du système et du procédé objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente, schématiquement, un mode de réalisation désassemblé particulier du système objet de la présente invention, 25 - la figure 2 représente, schématiquement, un premier mode de réalisation assemblé particulier du système objet de la présente invention, - la figure 3 représente, schématiquement et sous forme d'un logigramme, une succession d'étapes particulière du procédé objet de la présente invention, - la figure 4 représente, schématiquement, un deuxième mode de réalisation 30 assemblé particulier du système objet de la présente invention et - la figure 5 représente, schématiquement, un troisième mode de réalisation assemblé particulier du système objet de la présente invention. DESCRIPTION D'EXEMPLES DE RÉALISATION DE L'INVENTION 5 La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d'un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse. On note dès à présent que les figures ne sont pas à l'échelle. 5 On observe, sur la figure 1, qui n'est pas à l'échelle, une vue schématique d'un mode de réalisation du système 100 objet de la présente invention. Ce système 100 multicarte et modulaire de mesure communicant comporte : une carte-mère 105 comportant : - un microcontrôleur 110 configuré pour gérer des accès à au moins une 10 ressource informatique, - au moins une interface 115, dite ascendante, pour bus de communication configuré pour être connectée, via ladite interface, à une carte-fille et pour fournir un accès à au moins une ressource informatique gérée par le microcontrôleur et 15 - une source 120 d'alimentation électrique autonome et - au moins une carte-fille, 125 et/ou 130, empilable comportant : - au moins une interface 135, dite descendante, pour bus de communication pour connecter la carte-fille au microcontrôleur par interfaçage avec la carte-mère ou avec une autre carte-fille, ladite autre 20 carte-fille étant positionnée entre la carte-fille et la carte-mère, - au moins un équipement 140 électronique configuré pour interagir avec une grandeur physique et utilisant au moins une ressource informatique fournie par le microcontrôleur et - au moins une interface 145, dite ascendante, pour bus de 25 communication configuré pour être connectée, via ladite interface, à une carte-fille additionnelle, et pour relayer un accès à chaque ressource informatique fournie par l'interface descendante à l'exception d'au moins une ressource utilisée par au moins un équipement de ladite carte-fille ; chaque dite ressource non relayée étant réservée par 30 un système d'adressage permettant l'utilisation de chaque dite ressource par la carte-mère. Le microcontrôleur 110 est un circuit intégré qui rassemble les éléments essentiels d'un ordinateur : un processeur, une mémoire morte, une mémoire vive et des interfaces d'entrée-sortie dépendant de l'application désirée du système 100. 6 Ce microcontrôleur 110 gère, notamment, l'accès à des ressources informatiques par les cartes-filles, 125 et 130. Par « ressource informatique », on entend ici tout composant, matériel ou logiciel, connecté au microcontrôleur. Par composant logiciel, on entend par exemple un fichier, une connexion à un réseau ou 5 une zone de mémoire. Cette ressource informatique peut ainsi correspondre à l'accès à un capteur relié au microcontrôleur, par exemple. Certaines ressources peuvent être mutualisées entre cartes-filles, 125 et 130. C'est le cas, par exemple, pour une ressource : - d'entrée-sortie (« 10 », pour input/output) et/ou 10 - un accès à une technique de scrutation de frontières (« boundary scan », en anglais) telle que définie par la norme IEEE 1149.1, connue sous le nom de JTAG (pour « Joint Test Action Group », traduit par groupe d'action de tests conjoints). Le microcontrôleur est associé à une horloge utilisée, par exemple, pour une 15 transmission sur un réseau de données sans-fil. L'interface 115 ascendante est, par exemple, formée d'un ensemble de ports physiques ou logiciels permettant la connexion du bus reliant la carte-mère 105 à une carte fille 125. Lors de la conception du système 100, le microcontrôleur 110 est configuré pour administrer un nombre déterminé de ressources informatiques et pour 20 en permettre la commande par des cartes-filles, 125 et 130. L'accès aux ressources se fait par le biais du bus relié à l'interface 115. Cette interface met en oeuvre, par exemple, une technologie : - i2C, (pour « Inter-Integrated Circuit », traduit par circuit inter-intégré), - UART (pour « Universal Asynchronous Receiver Transmitter », traduit par 25 émetteur-récepteur asynchrone universel), - SPI (pour « Serial Peripheral Interface », traduit par interface de périphériques en série), - ADC (pour « Analog Digital Converter », traduit par convertisseur analogue-numérique), 30 - CS (pour « ChipSelect »), un système d'adressage de cartes qui peut servir au partage de certaines ressources ou à la gestion des alimentations, et/ou - de transmission de courant électrique provenant de la source 120 d'alimentation électrique autonome. 7 Le microcontrôleur 110 est alimenté en électricité par la source 120 d'alimentation électrique autonome. Cette source 120 est, par exemple, une batterie ou une pile. Préférentiellement, la carte-mère 105 est embarquée dans un boîtier 160. Ce 5 boîtier 160 est préférentiellement muni d'une ouverture 175 en regard d'une interface 105 ascendante. Ce boîtier 160 est préférentiellement muni d'un détrompeur permettant l'empilement mécanique, selon une position unique, avec une carte-fille, 125 et/ou 130. Dans des modes de réalisation, la carte-mère 105 comporte un moyen de 10 communication 150 avec un équipement tiers 151. Cet équipement tiers 151 est, par exemple, un serveur distant. Chaque carte-fille, 125 et 130, comporte : au moins une interface 135 descendante et au moins un équipement 140 électronique. 15 Au moins une carte-fille, 125 et/ou 130, comporte une interface 145 ascendante. Au moins une interface 135 descendante est, par exemple, formée d'un ensemble de ports physiques de la carte-fille 125 ou logiciels permettant la connexion du bus reliant la carte-mère 105 à ladite carte fille 125. L'accès aux 20 ressources se fait par le biais du bus reliant l'interface 115 ascendante à l'interface descendante 135 de la carte-fille 125. Au moins un équipement 140 électronique est, par exemple : - un capteur d'une valeur d'une grandeur physique, - un actionneur configuré pour actionner un équipement tiers ou 25 - un moyen de communication avec un équipement tiers. Un tel capteur est, par exemple, un capteur de flux vidéo ou d'images. Un tel actionneur est, par exemple, un actionneur pour un système d'ouverture automatique d'une porte. Un tel moyen de communication est, par exemple, une radio configurée pour communiquer avec un serveur distant 141. 30 Pour fonctionner, l'équipement 140 électronique utilise une ressource informatique du microcontrôleur 110 qui dépend de la nature dudit équipement 140 électronique. L'accès à cette ressource est réalisé par communication entre la carte-fille 125 et la carte-mère 105. Si la ressource n'est pas disponible : - l'équipement 140 électronique n'est pas mis en fonctionnement ou 8 l'équipement 140 électronique est mis en fonctionnement et stocke le résultat de son action dans une mémoire et quand la ressource devient à nouveau disponible, celle-ci est sollicitée par l'équipement 140 et activée en fonction de ce résultat mémorisé. 5 Préférentiellement, la carte-fille 125 comporte une mémoire 155. Au moins une carte-fille 125 comporte au moins une interface 145 ascendante est, par exemple, formée d'un ensemble de ports physiques de la carte-fille 125 ou logiciels permettant la connexion d'un bus reliant la carte-fille 125 à une autre carte fille 130. Cette connexion permet à l'autre carte-fille 130 de solliciter des ressources 10 informatiques administrées par le microcontrôleur 110. L'accès aux ressources se fait par le biais du bus reliant l'interface 115 ascendante à l'interface descendante 135 de la carte-fille 125. Entre ces deux interfaces, 115 et 135, la carte-fille 125 retire à la liste des ressources disponibles du microcontrôleur les ressources consommées par l'équipement 140 informatique. 15 Dans le cas où cette ressource informatique est mutualisée, ladite ressource n'est pas retirée de la liste des ressources disponibles. Cette absence de présentation est indiquée, par exemple, dans la description d'un pilote associé à cette ressource utilisée par la carte-fille 125. Préférentiellement, au moins une carte-fille, 125 et/ou 130, ne comporte pas zo d'alimentation électrique autonome propre et est alimentée en courant électrique par la carte-mère 105. Dans des modes de réalisation, au moins une interface, 115 et 145, ascendante est configurée pour fournir un accès non commutable permanent à un courant électrique produit par la source 120 d'alimentation électrique autonome. 25 Dans des modes de réalisation, au moins une interface, 115 et 145, ascendante est configurée pour fournir un accès commutable à un courant électrique produit par la source 120 d'alimentation électrique autonome. La commutation est réalisée, préférentiellement, par le microcontrôleur 110. Cette commutation est réalisée, préférentiellement, pour fournir un accès au courant 30 électrique pour une carte-fille, 125 et 130, lorsqu'un équipement 140 électronique de ladite carte-fille est mis en fonctionnement. Dans des modes de réalisation, le microcontrôleur 110 est configuré pour mettre en oeuvre un pilote de carte-fille, 125 et 130, au moins une carte-fille 9 communicant au microcontrôleur au moins une valeur de paramètre associé audit pilote. La commutation d'une ligne d'alimentation spécifique, vers une carte-fille 125 et/ou 130, se fait par exemple à partir des pilotes quand ceux-ci utilisent cette ligne. 5 Cette gestion est extensible par conception des cartes-filles, 125 et/ou 130, par mise en place de lignes spécifiques directement sur ces cartes, 125 et/ou 130. Le système d'adressage des cartes d'extension permet de commuter ces lignes à partir des pilotes et des paramètres desdits pilotes. Préférentiellement, au moins une carte-fille, 125 et/ou 130, est embarquée 10 dans un boîtier, 165 et/ou 170. Ce boîtier, 165 et/ou 170, est préférentiellement muni d'une ouverture 180 en regard d'une interface 145 ascendante. Ce boîtier, 165 et/ou 170, est préférentiellement muni d'un détrompeur 185 permettant l'empilement mécanique, selon une position unique, avec une autre carte-fille 130. Dans des modes de réalisation, au moins un moyen 150 de communication 15 met en oeuvre le protocole OMA Lightweight M2M. Ce moyen de communication peut correspondre à un moyen 150 de communication de la carte-mère ou à un équipement 140 informatique dédié. Ce moyen 150 de communication permet la communication avec une passerelle, avec un autre système 100 ou avec un serveur central. 20 Dans des modes de réalisation, au moins une carte-fille, 125 et 130, comporte une mémoire 155 informatique. Dans des modes de réalisation, la carte-mère 105 et au moins une carte-fille, 125 et 130, sont intégrées dans des boîtiers, 160, 165 et 170, munis, en regard d'au moins une interface, 115, 135 et 145, d'une ouverture, 175 et 180, au moins un dit 25 boîtier comportant un détrompeur 185. On observe, en figure 2, un mode de réalisation assemblé du système 100 objet de la présente invention, dans lequel une carte-fille 130 est empilée sur une carte-fille 125 empilée sur une carte-mère 105. Comme on le comprend à la lecture de la présente description, l'interface 30 particulière décrite permet de former un objet complexe, comportant par exemple plusieurs radios et/ou plusieurs capteurs et/ou plusieurs actionneurs, à partir de briques élémentaires. Ces briques élémentaires correspondent à la carte-mère 105 et aux cartes-filles, 125 et/ou 130. L'assemblage du système est ainsi rendu rapide. 10 La carte-mère 105 fait fonctionner le système, assure le chargement et la bonne marche des différents pilotes des cartes-filles, 125 et/ou 130, et fait fonctionner l'application spécifique de l'objet créé. Les pilotes sont préférentiellement présents dans le micrologiciel 5 (« firmware », en anglais) de la carte mère 105. Les cartes-filles, 125 et/ou 130, que l'on ajoute au système 100, stockent dans une mémoire facilement programmable préférentiellement de type EEPROM (pour « Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory », traduit par mémoire morte effaçable électriquement et programmable) tous les paramètres dont le système a besoin pour mettre en oeuvre 10 ces cartes-filles, 125 et/ou 130. Ces paramètres sont, par exemple, représentatifs des ressources utilisées ou d'un identifiant du pilote associé. On observe, schématiquement et sur la figure 3, un mode de réalisation particulier du procédé 200 objet de la présente invention. Ce procédé 200 d'initialisation d'un système 100 tel que décrit en regard des figures 1 et 2, 15 comporte : une étape 205 de connexion d'une carte-fille à la carte-mère pour connecter au moins une ressource informatique de ladite carte-fille à la carte-mère, cette ressource informatique étant réservée par d'un système d'adressage de ladite carte-mère et, optionnellement et de manière itérative, d'une autre carte-fille à 20 une carte-fille connectée, une étape 210 de mise en tension du système, une étape 215 de requête de valeurs de paramètres, par la carte-mère, d'au moins une carte-fille, une étape 220 de fourniture de paramètres, par au moins une carte-fille et 25 une étape 225 d'initialisation d'au moins un pilote associé à au moins une carte-fille. L'étape 205 de connexion est réalisée par branchement itératif d'un bus pour relier un étage inférieur (la carte-mère 105 ou une carte-fille 125) à un étage supérieur (la carte-fille 125 ou une autre carte-fille 130 respectivement). 30 Une fois les cartes-filles, 125 et/ou 130, connectées directement ou indirectement à la carte-mère 105, le système 100 est mis 210 sous tension. Au démarrage, le microcontrôleur 110 effectue une requête 215 des valeurs de paramètres d'au moins une carte-fille, 125 et/ou 130, pour récupérer les 11 informations nécessaires au fonctionnement. Chaque dite carte-fille, 125 et/ou 130, fournit 220 en retour les paramètres requis. Chaque pilote est initialisé 225 et génère un contexte de travail propre. Si une ressource n'est pas disponible, une erreur est générée au niveau microcontrôleur 5 110 et doit être corrigée par l'intégrateur par modification des paramètres dans les mémoires des cartes-filles. Le système 100 est alors fonctionnel sans programmation additionnelle. Un exemple particulier d'implémentation du système 100 objet de la présente invention est décrit ci-après. Dans cet exemple, le système met en oeuvre un 10 sandwich de cartes mères et filles pour la création d'un objet remontant différentes données à travers une liaison Bluetooth (Marque déposée). Ce système 100 comporte : une carte-mère, une première carte-fille, dite « carte d'extension », munie d'un capteur de 15 température et d'un capteur d'humidité qui consomment deux entrées-sorties de la carte-mère, qui ne sont pas remontés vers une deuxième carte-fille branchée à la première carte fille ; les capteurs sont alimentés par l'alimentation commutée de la carte mère, la deuxième carte-fille munie d'un capteur d'analyse de qualité de l'air qui 20 utilise le bus I2C ; cette ressource I2C n'est pas exclusive et est donc remontée à une troisième carte-fille par la deuxième carte-fille ; pour ce qui est de l'alimentation, considérant que le capteur présente une consommation élevée, une commutation de l'alimentation principale est implémenté sur la deuxième carte-fille et commandée par un CS associé à cette carte et à cette 25 fonctionnalité, une troisième carte apporte la connectivité Bluetooth pour pouvoir connecter l'objet formé à une passerelle vers le nuage (« cloud », en anglais) ; la radio utilise un bus SPI qui est retransmis à une carte-fille supérieure car non exclusif sauf en ce qui concerne le CS qui est spécifique à cette carte et à 30 cette fonctionnalité ; la radio est alimentée sur la ligne d'alimentation principale et est placée dans un mode de veille plutôt que commutée. En effet, les temps d'initialisation des radios sont tels qu'une alimentation commutée couterait plus cher en moyenne qu'un courant de fuite en mode veille. 12 Comme on le comprend, la gestion des CS est primordiale. La conception électronique des cartes filles prévoit de pouvoir câbler le CS d'une fonctionnalité sur l'un des CS disponible. Cette sélection se fait par soudure d'un pont à l'intégration des cartes. Soit le CS est remonté, soit le CS ne l'est pas et devient alors disponible 5 pour la carte. Cet exemple peut être visualisé aux figures 4 et 5. Dans cet exemple tous les CS sont remontés de bas en haut à l'exception du C54 qui lui est utilisé par la carte pour le CS d'alimentation. La colonne « Carte » est là pour isoler le bus de la carte. Seuls les CS utilisés 10 sont présentés et non remontés. Comme on ne peut pas cibler « Bas » à « Haut » et « Carte » en même temps, on évite ainsi tous risques de conflits. L'intégrateur doit juste récupérer le bon CS en se liant par soudure et à indiquer dans le paramétrage du driver quel CS de la carte mère est utilisé. Cet exemple, indicatif, permet de créer une carte ultra-configurable. Rien 15 n'empêche un fabricant de câbler en dur des CS et de gérer l'ensemble de ses cartes de façon propriétaire. La seule contrainte étant de ne pas remonter les ressources exclusives utilisées. Pour ce qui est de la gestion des alimentations, trois alimentations sont utilisées ainsi qu'un mode particulier du module radio et du microcontrôleur : 20 - une alimentation générale jamais coupée et disponible sur toutes les cartes- filles, - une alimentation commutée produite par la carte mère et utilisée pour couper l'alimentation de certaines parties des cartes-filles avant chaque mise en veille du microcontrôleur et rétablie au moment du réveil et 25 - une alimentation commutée sur une des cartes-filles afin de couper l'alimentation d'une partie de la carte particulièrement consommatrice sans cela ; cette alimentation peut être créée soit à partir de l'alimentation permanente, soit à partir de l'alimentation commutée suivant les besoins. Elle est pilotée par un CS. 30 Enfin les modes de veille de certains circuits (microcontrôleur, radio, etc.) sont également importants dans l'équation générale de la consommation. La gestion des alimentations spécifiques des cartes ainsi que les passages en stand-by est gérée au niveau drivers à l'exception du microcontrôleur et l'alimentation REVENDICATIONS1. Système (100) multicarte et modulaire de mesure communicant, caractérisé en ce qu'il comporte : une carte-mère (105) comportant : - un microcontrôleur (110) configuré pour gérer des accès à au moins une ressource informatique, - au moins une interface (115), dite ascendante, pour bus de communication configuré pour être connectée, via ladite interface, à une carte-fille et pour fournir un accès à au moins une ressource informatique gérée par le microcontrôleur et - une source (120) d'alimentation électrique autonome ; et - au moins une carte-fille (125, 130) empilable comportant : - au moins une interface (135), dite descendante, pour bus de communication pour connecter la carte-fille au microcontrôleur par interfaçage avec la carte-mère ou avec une autre carte-fille, ladite autre carte-fille étant positionnée entre la carte-fille et la carte-mère, - au moins un équipement (140) électronique configuré pour interagir avec une grandeur physique et utilisant au moins une ressource informatique fournie par le microcontrôleur et - au moins une interface (145), dite ascendante, pour bus de communication configuré pour être connectée, via ladite interface, à une carte-fille additionnelle, et pour relayer un accès à chaque ressource informatique fournie par l'interface descendante à l'exception d'au moins une ressource utilisée par au moins un équipement de ladite carte-fille ; chaque dite ressource non relayée étant réservée par un système d'adressage permettant l'utilisation de chaque dite ressource par la carte-mère. 2. Système (100) selon la revendication 1, dans lequel au moins une interface (115, 145) ascendante est configurée pour fournir un accès non commutable permanent à un courant électrique produit par la source (120) d'alimentation électrique autonome. 14 3. Système (100) selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel au moins une interface (115, 145) ascendante est configurée pour fournir un accès commutable à un courant électrique produit par la source (120) d'alimentation électrique autonome. 5 4. Système (100) selon la revendication 3, dans lequel une commutation pour fournir un accès au courant électrique pour une carte-fille (125, 130) est réalisé lorsqu'un équipement (140) électronique de ladite carte-fille est mis en fonctionnement. 5. Système (100) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel l'équipement 10 électronique est un élément parmi : - un capteur d'une valeur d'une grandeur physique, - un actionneur configuré pour actionner un équipement tiers ou - un moyen de communication avec un équipement tiers. 15 6. Système (100) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel la carte-mère (105) comporte un moyen (150) de communication avec un équipement tiers. 7. Système (100) selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel au moins une carte-fille (125, 130) comporte une mémoire (155) informatique. 8. Système (100) selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel la carte-mère (105) et au moins une carte-fille (125, 130) sont intégrées dans des boîtiers (160, 165, 170) munis, en regard d'au moins une interface (115, 135, 145), d'une ouverture (175, 180), au moins un dit boîtier comportant un détrompeur (185). 9. Système (100) selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel le microcontrôleur (110) est configuré pour mettre en oeuvre un pilote de carte-fille (125, 130), au moins une carte-fille communicant au microcontrôleur au moins une valeur de paramètre associé audit pilote. 10. Procédé (200) d'initialisation d'un système selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte : une étape (205) de connexion d'une carte-fille à la carte-mère pour connecter au moins une ressource informatique de ladite carte-fille à la carte-mère, cette 20 25 30 15 ressource informatique étant réservée par d'un système d'adressage de ladite carte-mère et, optionnellement et de manière itérative, d'une autre carte-fille à une carte-fille connectée, une étape (210) de mise en tension du système, une étape (215) de requête de valeurs de paramètre, par la carte-mère, d'au moins une carte-fille, une étape (220) de fourniture de paramètres, par au moins une carte-fille et une étape (225) d'initialisation d'au moins un pilote associé à au moins une carte-fille.