Brevet FR3076913A1 — publié le 20190719

AFFICHEUR TETE-HAUTE POUR VEHICULE AUTOMOBILE ET SYSTEME D'AIDE A LA CONDUITE COMPORTANT UN TEL AFFICHEUR DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne de manière générale les systèmes d'aide à la conduite de véhicules automobiles. Elle concerne plus particulièrement un afficheur tête-haute pour un véhicule automobile, comportant une première et une deuxième unité de génération d'images générant respectivement des premières et des deuxièmes images ; et un ensemble optique de projection pour projeter les premières et deuxièmes images dans le champ de vision d'un conducteur, les première et deuxième unités de génération d'images étant agencées par rapport audit ensemble optique de manière à former respectivement les premières images et les deuxièmes dans un premier plan-image et dans un deuxième plan-image. Elle concerne également un système d'aide à la conduite comportant un tel afficheur tête-haute. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Pour faciliter et rendre plus sûre la conduite d'un véhicule automobile, on souhaite éviter que le conducteur ne soit forcé de détourner son regard de la route qu'il emprunte. Pour cela, il est connu d'utiliser un afficheur tête-haute, adapté à projeter des informations (vitesse du véhicule, direction à suivre, dysfonctionnement du moteur, présence d'obstacle, ...) sous forme d'images à la hauteur du regard du conducteur. On connaît notamment deux types d'afficheurs tête-haute. Les afficheurs du premier type, appelés scanner laser, utilisent un dispositif de formation d'images comprenant un diffuseur et une unité de balayage conçue pour générer un faisceau lumineux balayant une face d'entrée du diffuseur. Le faisceau lumineux en sortie du diffuseur forme ainsi une image, qui peut alors être projetée dans le champ de vision du conducteur du véhicule. Les afficheurs du second type utilisent un écran d'affichage qui permet de générer une image sur la surface de l'écran, cette image étant alors projetée dans le champ de vision du conducteur. On connaît par ailleurs du document WO 201 3/1 89808 un afficheur 2 tête-haute tel que défini en introduction. Dans cet afficheur, il est prévu deux unités de génération d'images qui sont placées à des distances différentes d'un miroir partiellement réfléchissant, si bien que les images qu'elles génèrent sont vues par le conducteur à des distances différentes. 5 L'inconvénient majeur de ce dispositif est que certaines des images projetées à la plus grande distance peuvent parfois se brouiller avec des objets particuliers présents dans l'environnement de circulation du véhicule de sorte que le conducteur peut ne pas voir lesdits objets particuliers de l'environnement et/ou mal interpréter certaines des informations projetées par l'afficheur tête-haute, ce 10 qui peut être dangereux si l'objet particulier doit être distinguable par le conducteur (par exemple un piéton qui traverse devant le véhicule) ou si l'information concerne une indication de sécurité (panneau de signalisation important, véhicule venant en sens inverse avec risque de collision, etc...). OBJET DE L'INVENTION 15 Afin de remédier à l'inconvénient précité de l'état de la technique, la présente invention propose un afficheur tête-haute pour un véhicule automobile comportant : - une première unité de génération d'images comprenant un premier scanner laser ayant au moins une diode laser, qui émet à une première longueur 20 d'onde, ladite première unité de génération d'images étant commandée par un calculateur pour générer des premières images ; - une deuxième unité de génération d'images, distincte de la première unité de génération d'images et commandée par un calculateur pour générer des deuxièmes images, la deuxième unité de génération d'images étant adaptée à 25 générer un faisceau lumineux dans une bande de longueurs d'onde qui comprend une deuxième longueur d'onde distincte de la première longueur d'onde ; et - un ensemble optique de projection d'images, qui est adapté à projeter les premières et deuxièmes images dans le champ de vision d'un conducteur dudit véhicule automobile et qui comporte un filtre optique 30 spectralement sélectif adapté à majoritairement réfléchir, respectivement transmettre, la lumière à au moins ladite première longueur d'onde, et à majoritairement transmettre, respectivement réfléchir, la lumière dans une majeure partie de ladite bande de longueurs d'onde ; les première et deuxième unités de génération d'images étant placées 3 par rapport audit filtre optique de sorte que lesdites premières et deuxièmes images sont formées respectivement dans un premier plan-image et dans un deuxième plan-image distinct du premier plan-image. Selon l'invention, ledit calculateur commandant ladite première unité de 5 génération d'images est configuré pour traiter un ensemble de données relatives à l'environnement faisant face audit véhicule automobile de manière à superposer l'une au moins desdites premières images avec au moins un objet particulier dudit environnement. Ainsi, grâce au calculateur de l'afficheur ainsi configuré, lorsqu'on veut 10 mettre en relief un objet particulier de l'environnement du véhicule, il est possible avec l'afficheur tête-haute de l'invention, de souligner la présence dudit objet particulier en projetant dans le champ de vision du conducteur une première image particulière au même endroit que ledit objet particulier. De cette manière, on évite que les premières images projetées par 15 l'afficheur tête-haute de l'invention ne brouillent la visibilité dudit objet particulier. D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses de l'afficheur tête-haute conforme à l'invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - lesdites première et deuxième unités de génération d'images sont 20 agencées par rapport audit ensemble optique de projection d'images pour que ledit premier plan-image soit situé à une plus grande distance du conducteur que le deuxième plan-image ; - ledit ensemble de projection d'images est configuré pour que lesdites premières images et lesdites deuxièmes images soient visibles par ledit 25 conducteur dans deux directions angulaires séparées l'une de l'autre ; - ledit ensemble de projection d'images est configuré pour que lesdites premières images et lesdites deuxièmes images présentent des tailles angulaires différentes ; - ledit scanner laser de ladite première unité de génération d'images 30 comprend trois diodes lasers qui émettent à trois longueurs d'onde distinctes, dont ladite première longueur d'onde ; - ladite deuxième unité de génération d'images comprend un deuxième scanner laser ayant au moins une deuxième diode laser, qui émet à ladite deuxième longueur d'onde ; 4 - ladite deuxième unité de génération d'images comprend un écran d'affichage ; - ledit filtre optique spectralement sélectif est un miroir partiellement réfléchissant, par exemple un miroir dichroïque. 5 L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans la réalisation d'un système d'aide à la conduite. L'invention propose ainsi un système d'aide à la conduite pour un véhicule automobile comportant un afficheur tête-haute tel que précité et un dispositif d'observation de l'environnement faisant face audit véhicule automobile 10 configuré pour délivrer au calculateur dudit afficheur tête-haute un ensemble de données relatives audit environnement. Avantageusement, ledit dispositif d'observation peut par exemple comprendre un radar ou un lidar (par ex. : un lidar infra-rouge) qui scanne l'environnement proche (distances comprises entre 1 et 10 mètres par exemple) et 15 le reconstruit de manière tridimensionnelle par simple traitement d'images. Dans une variante, le dispositif d'observation peut comprendre une caméra pour acquérir des séquences d'images de l'environnement et un processeur adapté à traiter ces séquences pour réaliser une cartographie de l'environnement. 20 DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : 25 - la figure 1 est une vue schématique d'ensemble de dessus d'un véhicule automobile circulant sur une route et équipé d'un système d'aide à la conduite selon un mode de réalisation préférée de l'invention comportant un afficheur tête-haute et un dispositif d'observation de l'environnement ; et - la figure 2 est une vue schématique de l'afficheur tête-haute de la 30 figure 1. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement, en vue de dessus, un véhicule automobile 3 circulant sur une route 4, par exemple à deux voies contraires (voie de droite 5 et voie de gauche), ici de la droite vers la gauche. Ce véhicule automobile 3 est équipé d'un système d'aide à la conduite 5 comportant un afficheur tête-haute 10 et un dispositif d'observation 21, 23, 24 destiné à détecter l'environnement 5 faisant face au véhicule 3. Le système d'aide à la conduite décrit ici est particulièrement avantageux lorsque l'afficheur tête-haute 10 susmentionné est un afficheur tête-haute du type 5 « à réalité augmentée » (« Augmented Reality » en anglais). On verra dans la suite de la description qu'un tel afficheur tête-haute 10 à réalité augmentée permet de projeter une ou des information(s) de telle sorte qu'elles apparaissent, pour le conducteur 2 du véhicule 3, superposées à un objet (piéton 7 traversant sur le passage piéton 6, panneau de signalisation 8, 10 motocycliste sur sa motocyclette 9, cf. fig. 1) situé dans l'environnement, face au véhicule 3. Selon l'exemple décrit ici, l'information contient par exemple un symbole ou un contour qui, superposé au piéton 7 ou placé à proximité de celui-ci, permet de souligner sa présence. Cette information est particulièrement pertinente dans le 15 cas d'objets difficilement visibles par le conducteur, par exemple un piéton en conditions de basse luminosité. Avantageusement, le dispositif d'observation comprend au moins un capteur 21, 23 adapté à acquérir un ensemble de données relatives à l'environnement du véhicule 3, en particulier à l'environnement 5 faisant face (voir 20 fig. 1) au véhicule automobile 3. Le capteur comprend ici une unité d'acquisition d'images 21, par exemple une caméra vidéo. Dans ce cas, l'ensemble de données relatives à l'environnement 5 représente une image acquise et/ou une séquence d'images. La caméra 21 est disposée à l'avant du véhicule 3, par exemple au 25 niveau du rétroviseur intérieur (central) du véhicule 3. La caméra 21 présente un angle de champ 22 qui s'étend face au véhicule 3. De manière avantageuse, l'angle de champ 22 couvre l'angle solide correspondant sensiblement au pare-brise 1 du véhicule 3 (tel que vu depuis le conducteur 2) et s'étend au-delà de l'angle solide correspondant audit 30 pare-brise 1. Le dispositif d'observation comprend également une unité de traitement électronique 24 qui est programmée pour traiter les images acquises transmises par la caméra vidéo 21 du dispositif d'observation. L'unité de traitement électronique 24 intègre ici une unité de mémoire 6 (non représentée) destinée à stocker une pluralité d'algorithmes de traitement d'images aptes à obtenir des informations sur l'image acquise, par exemple : - détecter la présence ou l'absence d'un « objet » (par ex. piéton 7) ; - à identifier l'objet 7 ou à suivre l'objet 7 sur une séquence d'images 5 acquises ; - à prédire l'évolution de la position de l'objet 7 dans le temps, ou à extraire des caractéristiques de l'objet 7, telles que par exemple sa distance D1 (voir fig. 1) au véhicule 3, son orientation, sa taille, son déplacement (sens et vitesse), etc... ; 10 - à calculer le temps restant (par ex. en secondes) avant une potentielle collision entre l'objet 7 et le véhicule 3. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, le dispositif d'observation du système d'aide à la conduite est un dispositif hybride comprenant, en plus de la caméra 21 d'observation, d'autres capteurs tels que par 15 exemple ici un dispositif de télémétrie 23 permettant de mesurer une distance D1 entre un objet, ici le piéton 7, et le véhicule 3. Le dispositif de télémétrie 23 comprend par exemple un radar, ou bien un lidar, ici un lidar utilisant un laser infra-rouge (IR) à balayage. Le dispositif de télémétrie 23 est apte à émettre une onde électromagnétique (une impulsion 20 laser IR) et à acquérir l'onde électromagnétique réfléchie par le piéton 7 présent dans un champ de détection du dispositif de télémétrie 23. La distance entre le piéton 7 et le véhicule 3 est alors calculée en mesurant un temps de vol entre l'émission de l'impulsion laser et la réception de l'impulsion réfléchie (signal d'écho) par le piéton 7. 25 Sur la figure 2, on a représenté schématiquement plus en détail un exemple de réalisation de l'afficheur tête-haute 10 du système d'aide à la conduite équipant le véhicule automobile 3. Cet afficheur tête-haute 10 comprend deux unités de génération d'image 11, 12 distinctes pilotées par un calculateur 30, et un ensemble optique 30 de projection 18. L'ensemble optique de projection 18 est conçu pour projeter les images émises par les deux unités de génération d'image 11, 12 dans le champ de vision du conducteur 2. Il comporte à cet effet un miroir partiellement réfléchissant 19, de part et 7 d'autre duquel sont placées les deux unités de génération d'images 11, 12, de telle sorte que ses deux faces avant et arrière sont respectivement éclairées par les faisceaux émis par les deux unités de génération d'images 11, 12. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, ce 5 miroir partiellement réfléchissant est un filtre optique spectralement sélectif 19, adapté à majoritairement réfléchir la lumière à au moins une première longueur d'onde À1, et à majoritairement transmettre la lumière dans une majeure partie d'une bande AÀ de longueurs d'onde comprenant au moins une seconde longueur d'onde À4 distincte de la première longueur d'onde À1. 10 En pratique, ce filtre optique spectralement sélectif 19 sera ici conçu pour réfléchir la lumière dans un nombre fini de longueurs d'onde À1, À2, À3, et à transmettre la lumière dans plusieurs bandes de longueurs d'onde 3,À qui ne comprennent pas ces longueurs d'onde À1, À2, À3 (À4 étant alors une longueur d'onde quelconque appartenant à l'une de ces bandes de longueurs d'onde 3,À). 15 Pour bien comprendre l'invention, on peut décrire plus en détail le mode de réalisation de l'afficheur tête-haute 10 représenté sur la figure 2. Selon l'invention, la première unité de génération d'images 11 est du type « émissif » et comprend un scanner laser ayant au moins une diode laser, qui émet à la première longueur d'onde À1. 20 Le scanner laser comprend un diffuseur 15 et une unité de balayage qui génère un faisceau lumineux de direction variable de manière à pouvoir balayer la face arrière du diffuseur 15. L'unité de balayage comprend plus précisément un module de formation de faisceau 13 et un ou plusieurs miroir(s) mobile(s) 14, par exemple réalisé sous forme d'un microsystème électromécanique (ou MEMS pour 25 « MicroElectroMechanical System » en anglais). Le module de formation de faisceau 13 pourrait comprendre une unique source de lumière monochromatique (diode laser) à la première longueur d'onde À1. Toutefois, de manière à pouvoir générer des images en couleur, il 30 comprend préférentiellement trois sources de lumière monochromatique, ici trois diodes laser émettant dans trois couleurs distinctes. Il comprend ainsi plus précisément : - une diode laser rouge émettant à la longueur d'onde À1 d'environ 650 nanomètres (en pratique dans une bande de longueurs d'onde très étroite, 8 par exemple de moins de 10 nm de large), - une diode laser verte émettant à la longueur d'onde À2 d'environ 530 nm (en pratique dans une bande de couleur très étroite, de moins de 10 nm de large), et 5 - une diode laser bleue émettant à une longueur d'onde À3 autour de 470 nm (en pratique dans une bande de couleur très étroite, de moins de 10 nm de large). Les faisceaux lumineux respectifs de ces trois diodes laser (monochromatiques) sont combinés (par exemple à l'aide de miroirs partiellement 10 réfléchissant) afin de former un unique faisceau lumineux polychromatique (ici laser) émis en sortie du module de formation de faisceau 13. Ce faisceau lumineux généré par le module de formation de faisceau 13 est dirigé vers le (ou les) miroir mobile 14, dont l'orientation est commandée par un module de commande (non représenté) de façon à ce que le faisceau lumineux réfléchi 15 balaie la face arrière du diffuseur 15. Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, la deuxième unité de génération d'images 12 est ici du type « à modulation de lumière ». Elle comprend un écran d'affichage 17, ici un écran à cristaux liquides (ou LCD pour « Liquid Crystal Display ») à transistors en couche mince (ou TFT pour « Thin-Film 20 Transistor »). Elle comprend également ici un dispositif de rétroéclairage 16 situé à l'arrière de l'écran 17. Ce dispositif de rétroéclairage 16 comporte une pluralité de diodes électroluminescentes (ou LED pour « Light-Emitting Diode ») réparties derrière les cristaux liquides de l'écran d'affichage 17. Ces diodes électroluminescentes sont ici conçues pour émettre une 25 lumière blanche. De cette manière, la seconde unité de génération d'images 12 est adaptée à émettre de la lumière - générer un faisceau lumineux - dans une grande bande de longueurs d'onde, par exemple comprise entre 400 et 800 nanomètres (nm). On pourra ici noter que cette bande de longueurs d'onde comprend les 30 trois longueurs d'onde À1, À2, À3. Dans une variante de réalisation, l'écran d'affichage 17 peut être un écran OLED (pour « Organic Light-Emitting Diode ») à matrice active (écran AM-OLED pour « Active Matrix-OLED »), un écran LCoS (pour « Liquid Crystals on Silicon ») ou même un écran de type DLP (pour « Digital Light Processing »). 9 Dans un autre mode de réalisation, la deuxième unité de génération d'images pourrait être de type « émissif » et comprendre un deuxième scanner laser avec au moins une deuxième diode laser générant un faisceau lumineux dans une bande de longueur d'onde (par exemple de 1 nm ou moins) autour de la 5 longueur d'onde À4, différente de la première longueur d'onde À1. La première unité de génération d'images 11 et la deuxième unité de génération d'images 12 sont commandées par deux calculateurs différents ou bien, comme dans l'exemple de réalisation de la figure 2, commandée par un même et unique calculateur 30, qui fait par exemple partie de l'unité de 10 commande électronique (i.e. l'ordinateur de bord ou ECU pour « Electronic Control Unit ») du véhicule 3. Les deux unités de génération d'images 11, 12 permettent, sous le contrôle du calculateur 30, de générer deux images Img1, Img2 (voir fig. 2) distinctes que l'ensemble optique de projection 18 va pouvoir projeter dans le 15 champ de vision du conducteur 2 lorsque le regard de ce dernier est tourné vers la route 4 (voir fig. 1). L'ensemble optique de projection 18 est plus précisément conçu pour projeter des premières images Img1 et des deuxièmes images Img2 (qui sont toutes virtuelles) dans le champ de vision du conducteur 2 du véhicule 3, à des 20 distances D1, D2 du conducteur 2 qui sont supérieures à celle séparant le conducteur 2 du pare-brise 1 (si bien que les yeux du conducteur n'ont pas à effectuer de travail d'accommodation pour percevoir les informations projetées). En d'autres termes, et comme représenté sur la figure 2, la première unité de génération d'images 11 et la deuxième unité de génération d'images 12 25 sont placées respectivement par rapport au filtre optique 19 spectralement sélectif de sorte que les premières images Img1 et les deuxièmes images Img2 sont formées par projection respectivement dans un premier plan-image P1 et dans un deuxième plan-image P2 distinct du premier plan-image P1. L'ensemble optique de projection 18 comporte à cet effet un 30 combineur 20 placé dans le champ de vision du conducteur 2 du véhicule 3. Ici, ce combineur 20 est formé par une lame partiellement réfléchissante qui est disposée dans l'habitacle du véhicule automobile 3, entre le pare-brise 1 du véhicule 3 et les yeux 2 du conducteur, et qui est incurvée de manière à agrandir la taille des images Img1, Img2 générées par les deux unités de 10 génération d'images 11, 12. En variante, le combineur pourrait être formé par le pare-brise lui-même. Ainsi, dans le mode de réalisation représenté sur la figure 2, la lame formant le combineur 20 est ici une lame plane et à faces parallèles. Dans cette 5 configuration optique rudimentaire, le combineur 20 joue comme un élément optique simple (miroir semi-transparent) pour une conjugaison entre le diffuseur 15 et la première image Img1 virtuelle pour différentes distances D1 de projection : il y a plus ou moins d'efficacité dans cette conjugaison sur une large gamme de distance. Toutefois, pour des premières distances D1 de projection 10 trop élevées, par exemple supérieures à deux fois la distance optique entre le diffuseur 15 et le combineur 20, la distorsion optique est trop forte, et l'oeil du conducteur 2 ne peut plus la compenser, de sorte que la première image Img1 peut devenir floue. Dans un premier perfectionnement de réalisation, on pourrait utiliser un 15 combineur 20 formé par une lame concave (i.e. avec une courbure tournée vers le conducteur). Dans un deuxième perfectionnement de réalisation, on peut améliorer la conjugaison entre le diffuseur et le premier plan-image (et aussi entre l'écran et le deuxième plan-image) en ajoutant, en plus du combineur 20 : 20 - une surface optique complexe entre le combineur (plan ou courbé) et le miroir partiellement réfléchissant pour avoir une optique de zoom : on cherche alors à optimiser la qualité de conjugaison selon les deux plans-images recherchés P1, P2 ; et/ou - un système optique entre le diffuseur et le miroir partiellement 25 réfléchissant pour mettre en forme le faisceau et corriger les aberrations (en particulier la distorsion). L'ensemble optique de projection 18 comporte également le filtre optique spectralement sélectif 19, qui permet de diriger les images générées par les deux unités de génération d'images 11, 12 vers le combineur 20. 30 Bien que ce ne soit pas ici le cas, il pourrait éventuellement aussi comporter un ou plusieurs autre(s) miroir(s), dit(s) de repliement. Ici, le filtre optique 19 spectralement sélectif est un miroir partiellement réfléchissant, par exemple un miroir dichroïque, qui est adapté à: - réfléchir la lumière autour des trois longueurs d'onde À1, À2, À3 11 (c'est-à-dire dans des bandes de longueurs d'onde centrées sur les trois longueurs d'onde À1, À2, À3 des trois diodes lasers du scanner laser 11 et de largeur très étroite, inférieure à 10 nm, ici considérée égale à 2 nm), et - transmettre la lumière dans le reste du domaine visible (par exemple 5 dans les bandes de longueurs d'onde 3,À comprises entre 400 et 469 nm, entre 471 et 529 nm, entre 531 et 649 nm, et entre 651 et 800 nm). Ce miroir dichroïque 19 sera de préférence choisi de telle manière que, pour chacune des trois longueurs d'onde À1, À2, À3 de la première unité de génération d'images 11, il présente un coefficient de réflexion supérieur ou égal à 10 90%. Ce coefficient sera de préférence supérieur à 95%. Pour obtenir les meilleurs résultats, ce coefficient sera compris entre 99% et 100%. Le miroir dichroïque 19 sera également préférentiellement choisi de telle manière que, dans chacune des quatre bandes de longueurs d'onde 3,À (cf. supra), il présente un coefficient de transmission supérieur ou égal à 90%. Ce 15 coefficient sera de préférence supérieur à 95%. Pour obtenir les meilleurs résultats, ce coefficient sera compris entre 99% et 100%. On comprend ainsi que grâce au filtre optique 19 spectralement sélectif, la lumière émise par la première unité de génération d'images 11 sera presqu'intégralement réfléchie vers le combineur 20. La lumière émise par la 20 seconde unité de génération d'images 12 (i.e. par l'écran 17 ici) sera elle aussi presqu'intégralement transmise vers le combineur 20, excepté autour des trois longueurs d'onde À1, À2, À3. Comme cela a été exposé supra, la première et la deuxième unité de génération d'images 11, 12 sont pilotées par un même calculateur 30, que l'on 25 pourra maintenant décrire plus en détail. On précisera au préalable que si ici un seul et même calculateur 30 pilotera ici les deux unités de génération d'images 11, 12, ces dernières pourraient en variante être pilotées chacune par un calculateur qui leur serait propre. Ici, le calculateur 30 comporte classiquement un processeur (CPU), une 30 mémoire vive (RAM), une mémoire morte (ROM), et différentes interfaces d'entrée et de sortie. Grâce à ses interfaces d'entrée, le calculateur 30 peut recevoir des signaux d'entrée, tels que des images à générer. Ces images seront élaborées de telle sorte que les informations qu'elles comportent ne se superposent pas. 12 Grâce à sa mémoire morte, le calculateur 30 mémorise des données utiles dans le cadre du pilotage des deux unités de génération d'images 11, 12. Enfin, grâce à ses interfaces de sortie, le calculateur 30 transmet des signaux de commande aux unités de génération d'images 11, 12 de manière 5 qu'elles génèrent les images souhaitées Img1, Img2. Par ailleurs, et selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le calculateur 30 est programmé pour traiter un ensemble de données relatives à l'environnement faisant face au véhicule automobile 3 de manière à superposer l'une au moins des premières images Img1 avec au moins 10 un objet particulier de l'environnement. À cet effet, le dispositif d'observation du système d'aide à la conduite est configuré pour délivrer au calculateur 30 de l'afficheur tête-haute 10 cet ensemble de données relatives à l'environnement. Les données relatives à l'environnement proviennent ici de l'unité de 15 traitement électronique 24 (voir fig. 1) du dispositif d'observation. Dans le mode de réalisation décrit ici, c'est le piéton 7 qui traverse le passage clouté 6 (voir fig. 1) qui est mis en relief par l'afficheur tête-haute 10 en superposant au piéton 7 un contour de sa silhouette déterminé par l'unité de traitement électronique 24 (avec par ex. un algorithme de détection de contours). 20 Dans d'autres modes de réalisation, ce peut être le contour d'un arbre ou bien ceux des bandes blanches d'un passage clouté. Ce peut être également les contours d'un panneau de signalisation ou les chiffres de la valeur limite de vitesse autorisée. Ce peut être encore les contours d'un véhicule automobile arrivant en sens inverse et avec lequel il y a un risque de collision imminente. 25 Dans une variante de réalisation, on peut utiliser les informations disponibles d'un système de navigation (basé par exemple sur un système de géolocalisation ou GPS) pour surligner des éléments du trajet, par exemple les limites de la route actuellement circulée. Dans une autre variante de réalisation, on peut ajouter un point fixe dans 30 l'espace (comme une balise) pour indiquer une position particulière sur le trajet, comme par exemple la position exacte de la destination d'arrivée. De préférence, les premières images Img1 sont projetées par l'afficheur tête-haute 10 à une distance D1 de projection (déterminée à partir de l'oeil du conducteur 2 du véhicule 3, cf. fig. 2) plus grande que la distance D2 de projection 13 à laquelle sont projetées les deuxièmes images Img2. En pratique, la distance D1 de projection est par exemple comprise entre 10 et 20 mètres et/ou la distance D2 de projection est quant à elle comprise entre 2 et 2,5 mètres. 5 De préférence encore, il est prévu - comme c'est le cas sur la figure 2 - que les premières images Img1 et les deuxièmes images Img2 soient disjointes et visibles par le conducteur 2 dans deux directions angulaires IX1, IX2 séparées l'une de l'autre. Pour cela, le diffuseur 15 de la première unité de génération d'images 11 10 et l'écran d'affichage 17 de la deuxième unité de génération d'images 12 sont décalés latéralement (ici dans le sens de la hauteur) de manière qu'ils soient centrés sur deux axes 0X1, 0X2 (voir fig. 2) qui ne se coupent pas. Ainsi, les deux images Img1, Img2 générées par les première et seconde unités de génération d'images 11, 12 se trouvent décalées latéralement l'une par 15 rapport à l'autre. En pratique, l'angle entre l'horizon et ces directions angulaires AX1, AX2 (ligne qui passe par les yeux du conducteur 2 et le centre de l'image virtuelle Img1, Img2) a une valeur comprise entre 0 et 50, de préférence entre 1 et 3°, par exemple égale à environ 2° pour les premières images Img1 (première 20 image Img1 « haute » dans la position de conduite) et une valeur entre 5 et 10°, de préférence entre 5 et 7°, par exemple égale à environ 6° pour les deuxièmes images Img2 (deuxième image Img2 « basse » dans la position de conduite). Avantageusement également, les premières images Img1 et les deuxièmes images Img2 présentent des tailles angulaires différentes, la taille 25 angulaire des premières images Img1 étant supérieure ou égale à 4° et celle des deuxièmes images img2 étant inférieure ou égale à 2°. L'avantage de la présente invention est donc de proposer dans une même chaine optique (i.e. un seul jeu de miroirs) un affichage très adapté pour un afficheur classique à TFT avec un excellent rapport qualité/prix, et un affichage 30 très adapté pour un afficheur à réalité augmentée avec un laser scan avec d'excellente performance optique pour un affichage grand-champ. La présente invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à l'invention. 14 En particulier, on pourrait prévoir que les première et seconde unités de génération d'images soient inversées par rapport au miroir partiellement réfléchissant, auquel cas ce dernier serait prévu pour réfléchir la lumière dans les bandes de longueurs d'onde 3,À et pour transmettre la lumière autour des 5 longueurs d'onde À1, À2, À3 d'émission REVENDICATIONS1. Afficheur tête-haute (10) pour un véhicule automobile (3), comportant : - une première unité de génération d'images (11) comprenant un premier scanner laser (13, 14, 15) ayant au moins une diode laser, qui émet à une première longueur d'onde (À1), ladite première unité de génération d'images (11) étant commandée par un calculateur (30) pour générer des premières images (Img1) ; - une deuxième unité de génération d'images (12), distincte de la première unité de génération d'images (11) et commandée par un calculateur (30) pour générer des deuxièmes images (Img2), la deuxième unité de génération d'images (12) étant adaptée à générer un faisceau lumineux dans une bande de longueurs d'onde (LÀ) qui comprend une deuxième longueur d'onde (À4) distincte de la première longueur d'onde (À1) ; et - un ensemble optique (18) de projection d'images, qui est adapté à projeter les premières et deuxièmes images (Img1, Img2) dans le champ de vision d'un conducteur (2) dudit véhicule automobile (3) et qui comporte un filtre optique (19) spectralement sélectif adapté à majoritairement réfléchir, respectivement transmettre, la lumière à au moins ladite première longueur d'onde (À1), et à majoritairement transmettre, respectivement réfléchir, la lumière dans une majeure partie de ladite bande de longueurs d'onde (LÀ), les première et deuxième unités de génération d'images (11, 12) étant placées par rapport audit filtre optique (19) de sorte que lesdites premières et 25 deuxièmes images (Img1, Img2) sont formées respectivement dans un premier plan-image et dans un deuxième plan-image distinct du premier plan-image, et caractérisé en ce que ledit calculateur (30) commandant ladite première unité de génération d'images (11) est configuré pour traiter un ensemble de données relatives à l'environnement faisant face audit véhicule automobile (3) de 30 manière à superposer l'une au moins desdites premières images (Img1) avec au moins un objet particulier dudit environnement. 2. Afficheur tête-haute (10) selon la revendication 1, dans lequel les première et deuxième unités de génération d'images (11, 12) sont agencées par rapport audit ensemble optique (18) de projection d'images pour que ledit premier 16 plan-image soit situé à une plus grande distance du conducteur (2) que le deuxième plan-image. 3. Afficheur tête-haute (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit ensemble de projection d'images est configuré pour que lesdites premières 5 images (Img1) et lesdites deuxièmes images (Img2) soient visibles par ledit conducteur (2) dans deux directions angulaires séparées l'une de l'autre. 4. Afficheur tête-haute (10) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel ledit ensemble de projection d'images est configuré pour que lesdites premières images (Img1) et lesdites deuxièmes images (Img2) présentent des 10 tailles angulaires différentes. 5. Afficheur tête-haute (10) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel ledit scanner laser (13, 14, 15) de ladite première unité de génération d'images (11) comprend trois diodes lasers (13) qui émettent à trois longueurs d'onde distinctes (À1, À2, À3), dont ladite première longueur d'onde (À1). 15 6. Afficheur tête-haute (10) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel ladite deuxième unité de génération d'images (12) comprend un deuxième scanner laser ayant au moins une deuxième diode laser, qui émet à ladite deuxième longueur d'onde (À4). 7. Afficheur tête-haute (10) selon l'une des revendications 1 à 5, dans 20 lequel ladite deuxième unité de génération d'images (12) comprend un écran d'affichage (17). 8. Afficheur tête-haute (10) selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel ledit filtre optique (19) spectralement sélectif est un miroir dichroïque. 9. Système d'aide à la conduite pour un véhicule automobile (3) comportant un afficheur tête-haute (10) selon l'une des revendications 1 à 8 et un dispositif d'observation (21, 23, 24) de l'environnement faisant face audit véhicule automobile (3) configuré pour délivrer au calculateur (30) dudit afficheur tête-haute (10) un ensemble de données relatives audit environnement.