Brevet FR3087078A1 — publié le 20200410

Arrière-plan de l'invention L'invention se rapporte au domaine général de guidage de véhicules. Elle concerne plus particulièrement l'optimisation de la distribution du trafic dans un environnement comportant plusieurs voies. En absence d'une politique de guidage de véhicules dans un environnement à plusieurs voies, des encombrements, des difficultés, voire des blocages de circulation peuvent avoir lieu, surtout lors de fortes affluences. En particulier, un phénomène d'engorgement se produit souvent au niveau des barrières, telles que dans les stations de péage ou de contrôles douaniers. Le phénomène d'engorgement peut aussi se produire en cas d'évolution du nombre de voies disponibles dans un sens de circulation, comme dans l'exemple des barrières de péage lorsqu'il est décidé d'ouvrir ou de fermer une voie à la circulation, ou en raison d'un accident ou de travaux temporaires. Les engorgements font perdre du temps aux conducteurs et affectent la qualité de leur expérience. De plus, les engorgements peuvent provoquer des accidents. Par exemple, au niveau d'un péage, les véhicules ont tendance à se regrouper sur certaines voies et à en délaisser d'autres, provoquant des files qui empêchent les autres véhicules de se positionner sur les voies délaissées. Une solution consiste à lisser les pics de fréquentation de zones susceptibles de subir des engorgements, en proposant par exemple des tarifs inférieurs en dehors des heures de pointe. Cependant, les usagers peuvent ne pas être en mesure de changer les horaires prévus de leurs déplacements, ou ne pas être intéressés par ces tarifs réduits. Une autre solution consiste à améliorer la fluidité du trafic en augmentant le nombre de voies. Dans l'exemple des barrières de péage, il a été proposé d'augmenter le nombre de caisses dans le sens de circulation le plus chargé. Cependant cette solution n'est pas toujours envisageable. Une autre solution consiste à imposer un tri au niveau des voies. Dans les péages par exemple, il a été proposé des caisses réservées aux abonnés de télépéage pour minimiser le temps de passage par ces caisses. Cependant, les véhicules peuvent se positionner sur des caisses ne correspondant pas à leurs caractéristiques ou à leurs autorisations. Par exemple des véhicules se positionnent au niveau des caisses à télépéage auxquelles ils n'ont pas accès, ou à des caisses à paiement par monnaie alors qu'ils n'en disposent pas. Ces situations génèrent des perturbations supplémentaires. Les engorgements se déclarent beaucoup plus rapidement et mettent plus de temps à se résorber. 2 Il existe donc un besoin pour une solution permettant d'éviter ou de réduire les engorgements dans les environnements à multivoies et qui ne présente pas les inconvénients des solutions de l'état de la technique. 5 Objet et résumé de l'invention L'invention vise un procédé de répartition du trafic de véhicules dans un environnement comportant plusieurs voies de circulation, ce procédé étant mis en oeuvre par un dispositif de répartition de trafic et comportant: - une étape de collecte d'informations représentatives du trafic sur au moins certaines 10 des voies ; et - une étape d'envoi, à au moins un desdits véhicules, de données de guidage obtenues à partir des informations collectées, pour guider ce véhicule vers une des voies. Corrélativement, l'invention vise un dispositif de répartition du trafic de véhicules dans un environnement comportant plusieurs voies de circulation, ce dispositif 15 de répartition comportant: - des moyens de collecte configurés pour obtenir des informations représentatives du trafic sur au moins certaines des voies ; - un processeur configure pour obtenir des données de guidage à partir des informations collectées ; et 20 - des moyens d'envoi, à au moins un desdits véhicules, des données de guidage obtenues, pour guider ce véhicule vers une desdites voies. Les caractéristiques et avantages du procédé de répartition de trafic selon l'invention présentés ci-après s'appliquent de la même façon au dispositif de répartition de trafic conforme à l'invention, et vice-versa. 25 Au sens de l'invention, un véhicule peut prendre la forme d'un véhicule motorisé ou non motorisé tel qu'une voiture, un camion, un autobus, un deux-roues, un train, un tramway ou encore un bateau. En particulier, un véhicule au sens de l'invention peut être un véhicule autonome équipé d'un système de conduite automatique ou d'un dispositif de guidage. 30 De façon générale, l'invention permet avantageusement d'envoyer des données de guidage personnalisées aux véhicules pour les guider dans leurs déplacements. Ces informations peuvent être prises en compte par les conducteurs des véhicules. En variante, elles peuvent être fournies à un dispositif de guidage du véhicule, tel qu'un assistant PNA (pour « Personal Navigation Assistant » en anglais), pour modifier 35 le trajet planifié par ce dispositif de guidage. 3 Le fait d'envoyer des données de guidage personnalisées, plutôt que des messages de guidage anonymes destinés à l'ensemble des véhicules, permet de mieux fluidifier le trafic. L'invention peut être en particulier appliquée pour fluidifier le trafic au niveau 5 d'une barrière de péage, d'une barrière d'un contrôle douanier, ou sur un tronçon d'autoroute. LInvention vise également un véhicule comportant : - des moyens de communication configurés pour communiquer avec un dispositif de répartition de trafic conforme à l'invention; 10 - un premier écran configure pour afficher des données de guidage de ce véhicule, les données de guidage étant reçues du dispositif de répartition de trafic. Dans un mode de réalisation, le procédé conforme à l'invention comporte une étape d'envoi, à au moins un premier véhicule, d'un message de recommandation comportant des données de guidage destinées à un autre véhicule et destinées à être 15 affichées par le premier véhicule sur un écran visible de l'extérieur du premier véhicule. Dans un mode de réalisation de l'invention, le message de recommandation comporte les données d'identification du véhicule auquel les données de guidage sont destinées, par exemple sa plaque d'immatriculation. Dans un mode de réalisation, le véhicule conforme à l'invention comporte en 20 outre un deuxième écran ou un dispositif configure pour afficher ou signaler des données de guidage destinées à un autre véhicule, les données de guidage destinées à l'autre véhicule étant reçues du dispositif de répartition de trafic. Les données de guidage affichées par ce deuxième écran et destinées à cet autre véhicule comportent les données d'identification de cet autre véhicule. 25 Ainsi, d'une façon avantageuse, l'invention offre une solution pour guider les véhicules auxquels on ne peut pas envoyer directement les données de guidage. Cela peut se produire lorsqu'un véhicule ne comporte pas des moyens de communication ou lorsque ceux-d sont endommagés. Au sens de l'invention, les véhicules aptes à communiquer avec le dispositif de 30 répartition conforme à l'invention sont appelés des véhicules connectés, les autres sont appelés des véhicules non connectés. Dans un mode de réalisation, le véhicule conforme à l'invention comporte en outre des moyens pour interpréter et prendre en compte les données de guidage reçues du dispositif de répartition et qui lui sont destinées pour modifier son itinéraire, le véhicule 35 étant un véhicule autonome ou semi-autonome. 4 Dans un mode de réalisation, l'étape de collecte d'informations comporte une obtention de premières informations représentatives du trafic sur certaines ou sur toutes les voies dans une zone cible, les données de guidage étant obtenues à partir de ces premières informations. Ainsi ce mode de réalisation de l'invention permet de mieux répartir le trafic dans une zone dans laquelle sont susceptibles de se produire de forts ralentissements, voire des engorgements, tels que dans des zones de péage ou dans des zones douanières où les véhicules s'arrêtent temporairement, ou dans des zones de travaux ou d'accidents avec une restriction du nombre de voies et/ou de la vitesse de circulation. 10 La zone cible peut être équipée d'une ou plusieurs caméra(s) pour l'obtention d'au moins une partie des premières informations représentatives du trafic dans cette zone. De façon avantageuse, la zone cible peut être aménageable de façon variable en fonction de ces premières informations, de sorte qu'il peut être possible d'ouvrir des 15 voies, de fermer des voies, de modifier le sens de circulation dans certaines voies. La zone cible peut aussi être aménagée pour modifier une ou plusieurs autre(s) caractéristique(s) impactant la répartition du trafic. En particulier, dans le cas d'un péage, il peut être envisagé de changer, de modifier, en fonction des premières informations représentatives du trafic, les moyens de paiement utilisables au niveau d'une 20 barrière régulant une voie. Dans un mode de réalisation, l'étape de collecte d'informations comporte en outre une obtention de deuxièmes informations représentatives du trafic sur au moins une voie dans une ou plusieurs zones d'observation en amont de la zone cible. Dans ce mode, le procédé comporte en outre une étape de prédiction du trafic sur certaines ou 25 toutes les voies de la zone cible en fonction des premières et des deuxièmes informations. Les données de guidage sont obtenues à partir du résultat de l'étape de prédiction. Dans ce mode de réalisation, les moyens de collecte du dispositif de répartition du trafic, conforme à l'invention, sont configurés pour obtenir : les premières informations représentatives du trafic sur au moins certaines voies dans 30 la zone cible; et les deuxièmes informations représentatives du trafic sur au moins une voie dans la ou les zones d'observation en amont de la zone cible. Dans ce mode de réalisation, le processeur du dispositif de répartition du trafic, conforme à l'invention, est configuré en outre, pour prédire le trafic sur au moins 5 certaines voies de la zone cible en fonction des premières et des deuxièmes informations, les données de guidage étant obtenues à partir du résultat de la prédiction. La collecte des deuxièmes informations représentatives du trafic dans la zone d'observation, en amont de la zone cible, permet d'estimer, bien en avance, le trafic dans 5 la zone cible et donc de prendre des mesures de répartition de trafic dans cette zone cible, comme par exemple l'ouverture, la fermeture, ou la modification d'une caractéristique d'une voie (par exemple le type de paiement ou le sens de déplacement). Dans un mode de réalisation, le véhicule conforme à l'invention comporte en outre: 10 - des moyens d'acquisition configurés pour acquérir des images et/ou des vidéos représentatives de trafic au voisinage de ce véhicule ; et - des moyens de localisation de ce véhicule. Les moyens de localisation du véhicule peuvent être configurés pour déterminer des paramètres de circulation de ce véhicule tels que sa vitesse. 15 Les images et/ou les vidéos acquises par les moyens d'acquisition du véhicule conforme à l'invention, peuvent constituer des premières ou des deuxièmes informations au sens de l'invention. Dans un mode de réalisation, le véhicule conforme à l'invention comporte en outre des moyens de traitement des images et/ou des vidéos acquises. 20 Dans un mode de réalisation, le nombre des voies de la zone cible et celui de la zone d'observation peuvent être différents. Par exemple, le nombre de voies peut être inférieur dans la zone d'observation que dans la zone cible, cette situation correspondant typiquement à un élargissement de la zone de circulation comme à l'approche d'une zone de péage. 25 Le nombre de voies peut aussi être supérieur dans la zone d'observation : c'est par exemple le cas lorsque la zone cible est une bretelle de sortie d'une autoroute. De façon avantageuse, la zone cible et/ou la zone d'observation peut être aménageable de façon variable en fonction des premières et des deuxièmes informations, par exemple par l'ouverture de voies, la fermeture de voies, la modification du sens de 30 circulation dans certaines voies ou la modification d'une autre caractéristique influant sur la répartition le trafic. De façon préférée, la zone d'observation est suffisamment en amont de la zone cible pour permettre cette réorganisation. Dans un mode de réalisation, la collecte des premières et des deuxièmes 35 informations peut dépendre de caractéristiques de la zone cible. Pour une barrière de 6 péage comportant plusieurs voies par exemple, ces caractéristiques peuvent comporter des temps moyens de franchissement de la barrière par les véhicules de chaque voie, des types de paiement proposés au niveau de la barrière pour chacune des voies, une détermination de perturbation pour une ou plusieurs voies (à cause d'un mauvais 5 aiguillage d'un véhicule par exemple), une taille limite de file d'attente par voie influant sur la possibilité d'aiguillage sur les autres voies de la zone cible, etc. De cette façon, l'obtention des données de guidage prend en compte ces caractéristiques de la zone cible, par exemple en guidant, vers une barrière de péage appropriée, un véhicule ayant une contrainte sur le mode de paiement. 10 Dans un mode de réalisation, la zone d'observation peut être étendue ou diminuée en fonction des vitesses des véhicules circulant dans, en amont ou en aval de cette zone. Dans un mode de réalisation, l'étape de prédiction comporte une étape d'estimation des instants d'arrivée dans la zone cible des véhicules situés dans la zone 15 d'observation. Cette étape d'estimation permet avantageusement d'ordonnancer les véhicules selon leurs ordres d'arrivées estimées dans la zone cible et donc d'identifier, en particulier, pour un véhicule non connecté, le véhicule connecté qui le précèdera pour envoyer à ce dernier un message de recommandation comportant des données de guidage destinées 20 au véhicule non connecté au moment de son arrivée prévue sur la zone cible. L'identification du véhicule connecté peut être confirmée par des moyens embarqués de ce véhicule connecté. Dans un mode de réalisation, l'obtention des deuxièmes informations comporte : 25 une obtention, en provenance d'un véhicule connecté, d'informations sur le déplacement du véhicule connecté ; et une obtention, en provenance d'un véhicule connecté, d'informations sur le déplacement d'un autre véhicule, connecté ou non, situé au voisinage de ce véhicule connecté. 30 Dans un mode de réalisation, au moins une étape parmi les étapes de collecte, d'envoi de données de guidage, d'envoi de message de recommandation et de prédiction est effectuée de façon périodique. Dans un mode de réalisation, au moins certaines des premières ou deuxièmes informations sont collectées par des équipements fixes placés le long des voies de 7 circulation, de la zone cible et/ou de la zone d'observation, et envoyées par ces équipements au dispositif de répartition de trafic. Dans un mode de réalisation, au moins certaines des premières ou deuxièmes informations sont collectées par au moins certains véhicules et envoyées par ces véhicules 5 au dispositif de répartition de trafic. Lorsque le dispositif de répartition conforme à l'invention reçoit des informations de plusieurs sources, il peut vérifier la cohérence de ces informations et en tenir compte lors de l'étape de prédiction. Dans un mode de réalisation, le dispositif de répartition de trafic conforme à 10 l'invention est embarqué dans un véhicule. L'invention vise également un programme d'ordinateur sur un support d'enregistrement, ce programme étant susceptible d'être mis en oeuvre dans un ordinateur, ce programme comportant des instructions adaptées à la mise en oeuvre d'un procédé de répartition de trafic tel que décrit ci-dessus. 15 Ce programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. L'invention vise aussi des supports d'information ou d'enregistrement lisibles 20 par un ordinateur, et comportant des instructions du programme d'ordinateur tel que mentionné ci-dessus. Les supports d'information ou d'enregistrement peuvent être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker les programmes. Par exemple, les supports peuvent comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM 25 de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une disquette (floppy disc) ou un disque dur, ou une mémoire flash. D'autre part, les supports d'information ou d'enregistrement peuvent être des supports transmissibles tels qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par lien radio, par lien optique sans fil ou par d'autres 30 moyens. Ces supports peuvent être hébergés sur différentes machines, par exemple dans un réseau en nuage (« cloud » en anglais). Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. 8 Alternativement, chaque support d'informations ou d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé selon l'invention. 5 Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : 10 - La figure 1 illustre un environnement dans lequel un procédé et un dispositif de répartition de trafic, conformes à l'invention, peuvent être mis en oeuvre selon un mode de réalisation de l'invention; La figure 2 illustre une architecture d'un dispositif de répartition de trafic conformément à un mode de réalisation de l'invention ; 15 - La figure 3 illustre l'architecture fonctionnelle d'un véhicule conforme à l'invention, selon un mode de réalisation de l'invention ; et - La figure 4 est un organigramme représentant les étapes d'un procédé de répartition de trafic conformément à un mode de réalisation de l'invention. 20 Description détaillée d'un premier mode de réalisation La figure 1. représente un environnement dans lequel la présente invention peut s'appliquer. Dans cet exemple, cet environnement comporte une zone de péage qui constitue une zone cible ZC au sens de l'invention et une zone ZO en amont du péage, qui 25 constitue une zone d'observation au sens de Ilnvention. Dans cet exemple, la zone de péage ZC comporte cinq voies de circulation Pl à P5, chacune fermée par une barrière de péage BP. Dans cet exemple, la zone d'observation ZO comporte trois voies V1 à V3, qui se divisent pour rejoindre les voies Pl à P5 de la zone cible ZC. 30 Dans l'exemple de réalisation décrit ici, sur ou à proximité de la barrière de péage BP, se trouve une ou plusieurs caméras CAM configurées pour acquérir des images ou des flux vidéo de l'ensemble de la zone cible ZC couvrant notamment les cinq voies P1 à P5. Chacune de ces caméras peut être fixe ou mobile. Préférentiellement positionné à proximité de ces caméras CAM, un dispositif de 35 communication non représenté comporte , dans cet exemple, des moyens de 9 communications COM, configurés pour envoyer, à un dispositif de répartition DR conforme à l'invention, les images ou les vidéos acquises par la ou les caméras CAM. Des informations complémentaires relatives à la zone cible ZC peuvent aussi être communiquées au dispositif de répartition DR, telles que les modes de paiement 5 acceptés pour chacune des voies Pl à P5, des moyennes de durée de franchissement de la barrière pour chaque voie P1 à P5, une taille limite de file en attente attribuée à chacune des voies P2 à P4, etc. En effet, dans l'exemple décrit ici, vu le positionnement des voies P2 à P4 de la zone cible ZC en face des voies de circulation V1 à V3 de la zone d'observation ZO, une longue file en attente sur l'une des voies P2 à P4 peut empêcher 10 les véhicules arrivant dans la zone cible ZC de rejoindre les voies Pi et P5. Le dispositif de répartition DR est également en mesure de recevoir des messages en provenance de véhicules connectés VC et d'envoyer des messages à ces véhicules. La communication entre les véhicules connectés VC et le dispositif de 15 répartition DR peut se faire d'une façon directe s'ils sont les uns à portée des autres ou via un réseau de télécommunications non représenté. Il peut s'agir par exemple d'un réseau de type wifi ou d'un réseau de téléphonie mobile tel qu'un réseau de type 3G, 4G, 5G ou autre. Le dispositif de répartition DR comporte des moyens logiciels configurés pour 20 identifier, dans les images ou les flux de vidéos acquis par la caméra CAM positionnée au niveau de la barrière de péage BP, les véhicules présents dans chacune des voies P1 à P5. Dans le mode de réalisation décrit ici, le dispositif de répartition DR accède en outre à une base de données BD comportant des informations sur les véhicules, notamment sur la taille de ces véhicules. Ainsi le dispositif de répartition DR est en 25 mesure pour mesurer, pour chacune des voies Pl à P5, la longueur Li de la file en attente à la barrière de péage de cette voie Pi, i étant un entier entre 1 et 5. Le dispositif de répartition DR est configure pour déterminer, de façon statistique, à partir de la longueur Li de la file et/ou du nombre de véhicules dans cette file, et/ou à partir d'autres caractéristiques de la file telles que les modes de paiement 30 acceptés, l'instant auquel le dernier véhicule franchira la barrière du péage au niveau de cette file. Par exemple, si une file comporte 5 véhicules dont 2 camions et 3 voitures, et qu'il est connu, sur la base des historiques, que le temps moyen de franchissement de la barrière du péage d'un camion est de 1 minute alors que celui d'une voiture est de 40 secondes, le dispositif de répartition DR estime que le dernier véhicule de cette file 35 passera la barrière après 4 minutes. 10 Sur la figure 1, on a représenté sur la voie V3 un véhicule connecté VC1 qui reçoit, du dispositif de répartition DR, des données de guidage dgl et affiche ces données dg1 sur un écran destiné au conducteur. Ce véhicule connecté VC1 est suivi par un véhicule non connecté VNC1. 5 Dans cet exemple, le véhicule connecté VC1 reçoit du dispositif de répartition DR des données de guidage dg2 destinées au véhicule non connecté VNC1 et affiche ces données dg2 sur un écran visible de l'extérieur du véhicule connecté VC1, de telle façon que le conducteur du véhicule non connecté VNC1 puisse obtenir les données dg2, ces données comportant préférentiellement le numéro d'immatriculation du véhicule non 10 connecté VNC1. La figure 2 représente d'une façon schématique l'architecture matérielle d'un dispositif de répartition DR conforme à l'invention. Ce dispositif DR présente, dans le mode de réalisation décrit ici, l'architecture 15 matérielle d'un ordinateur. Il comporte en particulier un processeur PROC, une mémoire vive M1 de type RAM par exemple, et une mémoire morte 112 de type ROM par exemple. Cette mémoire morte M2 constitue un support d'informations conforme à l'invention. Elle comporte un programme d'ordinateur Prog conforme à l'invention, apte à mettre en oeuvre les étapes d'un procédé de répartition, conforme à 'Invention, et qui seront 20 décrites ultérieurement en référence à la figure 4. Le dispositif de répartition DR comporte également des moyens COL de collecte comprenant des moyens de communications aptes à communiquer avec les véhicules connectés VC et les moyens de communications COM du dispositif de communication. 25 Les moyens de collecte COL, le processeur PROC, la mémoire vive M1 et la mémoire morte 112 sont interconnectés par un système de bus. La figure 3 représente un véhicule VC conforme à l'invention. Ce véhicule VC comporte des moyens de communications COM lui permettant 30 de communiquer avec le dispositif de répartition DR, conforme à l'invention. Ce véhicule VC comporte des moyens GPS de géolocalisation et un écran ECR1, visible par le conducteur du véhicule, sur lequel peuvent être affichées des messages reçus d'un dispositif de répartition DR conforme à l'invention et destinés à guider ce véhicule VC. 11 Dans un mode de réalisation, ce véhicule comporte, un deuxième écran ECR2, visible de l'extérieur du véhicule, positionné par exemple sur la plage arrière du véhicule VC, permettant d'afficher des données de guidage destinées à un ou plusieurs autres véhicules qui sont identifiés comme devant se trouver derrière lui. 5 Dans un mode de réalisation de l'invention, le véhicule VC comporte en outre une caméra CAM pour filmer le voisinage de ce véhicule VC et envoyer les images ou les vidéos acquises au dispositif de répartition DR. Sur la base de ces images ou de ces vidéos, le dispositif de répartition DR est en mesure d'identifier des véhicules qui se trouvent à proximité du véhicule connecté VC. 10 Ces véhicules peuvent être constitués par d'autres véhicules connectés VC ou par des véhicules non connectés VNC. La figure 4 est un organigramme représentant des étapes d'un procédé de répartition de trafic, conforme à un mode de réalisation de l'invention. 15 Dans ce mode de réalisation, le procédé de répartition comporte une étape générale El0 de collecte dInformations représentatives du trafic dans un environnement comportant une zone cible ZC et une zone d'observation ZO située en amont de la zone cible ZC, tel que l'environnement décrit en référence à la figure 1. Le procédé de répartition est mis en oeuvre par le dispositif de répartition DR 20 conforme à l'invention. Plus précisément, le procédé comporte une étape E102 d'obtention de premières informations infol qui représentent le trafic dans chacune des voies Pl à P5 de la zone cible ZC. Dans ce mode de réalisation, cette étape E102 consiste essentiellement à 25 l'acquisition d'images couvrant la zone cible ZC par la caméra CAM située à proximité de la barrière de péage, l'envoi des images brutes par le dispositif de communication précité au dispositif de répartition DR et le traitement par le dispositif de répartition DR de ces images pour identifier les véhicules et la longueur de la file d'attente dans chacune des voies P1 à P5. 30 Au cours de ce traitement, le dispositif de répartition DR peut aussi déterminer les incidents éventuels au niveau d'une voie (un accident ou une erreur d'aiguillage d'un véhicule par exemple) et les impacts des éventuels incidents sur le temps d'attente estimé pour cette voie. 12 A partir de ces informations, le dispositif de répartition DR est en mesure de calculer le temps que devra attendre le dernier véhicule de chaque file pour passer la barrière du péage. Ce temps d'attente peut être déterminé en utilisant un historique, validé ou 5 mis à jour par le dispositif de répartition DR, lorsque le dispositif de répartition DR reçoit une information relative à la barrière du péage BP ou d'un véhicule connecté VC lui indiquant le franchissement de la barrière par un véhicule donné. Le dispositif de répartition DR peut prendre en compte des données complémentaires, comme des statistiques sur le temps de blocage d'une file, en raison d'une erreur d'aiguillage d'un 10 véhicule, d'une panne ou d'un autre incident pouvant affecter le temps d'attente. Il faut noter que pour déterminer le temps d'attente, d'autres facteurs que la longueur des files peuvent être pris en compte, notamment le type de paiement associé à chaque voie Pl à P5, car certains moyens de paiement nécessitent plus de temps d'arrêt des véhicules que des autres. 15 La position d'une voie dans la zone cible ZC peut aussi impacter la durée de passage par cette voie. Notamment, les voies P2 à P4 de la zone cible ZC, situées dans le prolongement des voies V1 à V3 de la zone d'observation ZO, sont généralement plus empruntées que les voies Pl et P5 situées en périphérie de la zone cible ZC. La détermination du temps d'attente peut aussi prendre en compte une taille 20 de file limite pour chacune des voies Pl à P5. En effet, une atteinte ou un dépassement d'une taille limite sur une voie peut empêcher l'aiguillage des nouveaux véhicules arrivant dans la zone cible ZC vers d'autres voies. Par exemple, dans l'exemple décrit ici, le dépassement de la taille limite pour la voie P2 empêche l'aiguillage des véhicules vers la voie Pl. 25 Dans le mode de réalisation décrit ici, l'étape E102 d'obtention des premières informations infol dans la zone cible ZC est suivie par une étape E104 d'obtention de deuxièmes informations info2 au sens de lInvention, représentant le trafic dans la zone d'observation ZO, en amont de la zone cible ZC. D'une façon générale, cette étape E104 consiste à obtenir des informations sur 30 les déplacements des véhicules connectés et des véhicules non connectés. Par informations sur les déplacements, on entend par exemple le sens de déplacement, la vitesse, la voie utilisée, la densité de trafic autour d'un véhicule, éventuellement des caractéristiques de chaque véhicule telles que sa marque, son modèle, sa couleur, ou sa plaque dlmmatriculation. 13 Dans le mode de réalisation décrit ici, cette étape E104 d'obtention des deuxièmes informations info2 comporte : - une étape E104a d'obtention d'informations relatives aux véhicules connectés ; et une étape E104b d'obtention d'Informations relatives aux véhicules non connectés. 5 Vue du dispositif de répartition DR, l'obtention (E104a) des informations relatives aux véhicules connectés VC consiste essentiellement à recevoir des messages de ces véhicules comportant des informations sur leurs immatriculations, leurs positions et leurs vitesses. Lorsqu'un véhicule connecté VC utilise un dispositif de navigation, des 10 informations calculées par ce dispositif sur le trajet à venir de ce véhicule peuvent être envoyées au dispositif de répartition DR. Dans le mode de réalisation décrit ici, l'obtention (E104b) des informations relatives aux véhicules non connectés VNC consiste à recevoir des informations, en provenance de véhicules connectés VC situés au voisinage des véhicules non connectées 15 VNC. Ces informations peuvent être brutes telles qu'acquises par des caméras CAM embarquées dans des véhicules connectés VC, ou des informations traitées par des processeurs PROC des véhicules connectés VC. Ces informations peuvent être relatives aux types des véhicules non connectés VNC (immatriculation, marque, modèle, couleur, 20 etc.), à leurs positions et à leurs vitesses. Dans un mode de réalisation, lorsque le dispositif de répartition DR reçoit des images (infol) acquises par la caméra positionnée au niveau de la barrière de péage ou des images (info2) acquises par un véhicule connecté VC, ce dispositif DR peut détecter dans ces images des éléments (autres véhicules, obstacles de toute nature, ...) se 25 trouvant sur les voies de circulation et enregistrer ces éléments dans une liste en les associant aux véhicules susceptibles d'être gênés par ces éléments. Ces véhicules peuvent être déterminés en fonction des caractéristiques de déplacement (localisation, vitesse, sens de circulation, ...) des véhicules et des obstacles. Comme décrit ultérieurement, cette liste, dite « liste d'obstacles », peut être 30 utilisée au cours d'une étape E20 de prédiction du trafic dans une zone donnée, notamment dans une zone cible ou dans une zone d'observation. L'étape générale El0 de collecte d'informations est suivie par une étape E20 de prédiction de trafic sur chacune des voies P1 à P5 de la zone cible ZC, en fonction des premières et des deuxièmes informations, infol et info2, obtenues respectivement au 35 cours des étapes E102 et E104. 14 Dans le mode de réalisation décrit ici, cette étape de prédiction E20 comporte une étape E202 de détermination des trajets des véhicules connectés VC et non connectés VNC, suivie par une étape E204 d'ordonnancement dans une liste LIST des instants estimés d'arrivées de ces véhicules au niveau de la zone cible ZC. La liste LIST comporte, pour un véhicule donné, 'Instant estimé de son arrivée dans la zone cible ZC et au moins un identifiant de ce véhicule, comme son numéro d'immatriculation, sa marque, son modèle, sa couleur, le nombre de ses passagers et d'éventuelles présentes sur ce véhicule (véhicule ne dépassant pas une vitesse limite, bébé à bord, nouveau conducteur ...). 10 A partir des informations reçues sur les véhicules connectés VC et non connectés VNC, et éventuellement en utilisant la liste d'obstacles, le dispositif de répartition DR est en mesure de connaître, à un instant donné, une image globale du trafic dans la zone d'observation ZO, et d'en déduire une image du trafic dans la zone cible ZC à un instant ultérieur. Cette image du trafic peut être vue comme une carte 15 représentant la zone cible ZC et/ou la zone d'observation ZO et sur laquelle sont localisés les véhicules et les obstacles. En particulier, différentes hypothèses basées sur des constations historiques permettent de simuler les évolutions des vitesses lors de l'approche puis à l'arrivée des véhicules à la barrière de péage, à partir du trafic déterminé dans la zone d'observation 20 ZO (typiquement le nombre de véhicules pour une durée de temps déterminée et sur une distance déterminée), et du trafic déterminé dans la zone cible ZC. Dans un mode de réalisation, lorsque le dispositif de répartition reçoit, de deux véhicules connectés différents, une image représentant, au même instant, un même obstacle, ou plus généralement un même environnement, il en déduit que ces deux 25 véhicules étaient à proximité l'un de l'autre à cet instant, voire le positionnement relatif de ces véhicules. Afin d'estimer des caractéristiques du déplacement à venir d'un véhicule, le dispositif de répartition DR peut utiliser des statistiques propres à chaque véhicule, voire propres à chaque conducteur de chaque véhicule. 30 Un conducteur peut par exemple être identifié par un moyen amovible qui lui est associé tel que son téléphone. Des statistiques relatives au taux de suivi des données de guidage par les véhicules non connectés peuvent également être appliquées, éventuellement en dépendance à des paramètres déterminés de ces véhicules non connectés, tels que leurs 35 régions d'origine. 15 Quoiqu'il en soit, l'étape E202 de détermination de trajets permet d'estimer approximativement l'instant d'arrivée dans la zone cible ZC de chacun des véhicules connectés et non connectés. Dans le mode de réalisation décrit ici, la liste LIST construite au cours de 5 l'étape E204 ne comporte pas les informations relatives aux véhicules pour lesquels il est estimé statistiquement qu'ils doivent quitter l'environnement avant de rejoindre la zone cible ZC. En particulier, s'il est détecté qu'un véhicule circule à vitesse élevée sur la voie de gauche V1, alors qu'une sortie d'autoroute se situe sur la voie de droite V3, on estime 10 que ce véhicule ne quittera pas l'autoroute. En revanche, si un véhicule ralentit sur la voie de droite V3 avant une sortie d'autoroute située aussi sur cette voie, on peut prédire que ce véhicule va sortir de l'environnement avant de rejoindre la zone de péage ZC. Les étapes de collecte E10 et de prédiction E20 peuvent être effectuées d'une façon périodique. Chacune de ces étapes peut utiliser un pas de répétition propre à cette 15 étape. Le pas de répétition de l'étape de collecte E10 et celui de l'étape de prédiction E20 peuvent être identiques ou différents. L'homme du métier comprendra que, plus ces pas sont rapprochés, plus le procédé permettra d'obtenir une information fiable et à jour du trafic dans l'environnement. 20 Ces pas peuvent aussi être réglés en fonction des vitesses de déplacement des véhicules. Par exemple, si les véhicules se déplacent rapidement, il peut être intéressant de réduire le pas de répétition de l'étape de collecte El0 pour obtenir des informations plus fiables des positions de ces véhicules et éventuellement de réduire le pas de répétition de l'étape de prédiction E20 pour que la prédiction, basée sur les informations 25 collectées, soit mise à jour plus souvent. En revanche, lorsque les véhicules sont à l'arrêt ou roulent lentement, les pas de répétition peuvent être allongés. Dans le mode de réalisation décrit ici, l'étape E20 de prédiction est suivie d'une étape E30 d'obtention de données de guidage dg, pour au moins pour les véhicules repérés dans la liste LIST et qui se rapprochent de la zone cible ZC. 30 Les données de guidage peuvent être envoyées par le dispositif de répartition DR aux véhicules connectés, même lorsqulls sont dans la zone d'observation ZO pour les orienter vers l'une des voies V1, V2 ou V3. En ce qui concerne les données de guidage envoyées aux véhicules qui se rapprochent de la zone cible ZC, les données de guidage dg sont déterminées afin 16 d'optimiser une répartition du trafic dans les différentes voies Pl à P5 du péage (ZC). Les données de guidage dg peuvent être obtenues en considérant la liste d'obstacles. Cette optimisation peut être de différentes natures. On peut en particulier chercher à ce que les temps d'attente dans chacune des files dans les voies P1 à P5 soient les plus proches possibles, autrement dit chercher à réduire l'écart type entre ces temps d'attente, autour de la moyenne. On peut également chercher à privilégier certaines voies ou chercher à éviter d'atteindre une taille limite de file d'attente dans une voie donnée, en particulier en référence à la figure 1, les voies P2 à P4 qui se trouvent en vis-à-vis des voies V1 à V3 pour éviter que ces voies P2 à P4 ne s'encombrent et 10 empêchent les véhicules arrivant dans la zone cible ZC de rejoindre les voies de péage Pl et P5. En variante, on peut aussi chercher à minimiser la durée moyenne d'attente de l'ensemble des voies Pl à P5. En conclusion, l'étape E30 permet de déterminer, pour certains véhicules 15 connectés VC et non connectés VNC, des données de guidage à leur communiquer. Au cours d'une étape E40, le dispositif de répartition DR vérifie pour chaque véhicule dans la liste LIST et dont les données de guidage sont déterminées, si ce véhicule est un véhicule connecté VC ou un véhicule non connecté VNC. Dans ce mode de réalisation de l'invention, le procédé comporte une étape E50 20 pour envoyer directement aux véhicules connectés VC des données de guidage dgl destinées à être affichées sur l'écran ECR1 de ces véhicules. Dans un mode de réalisation, le dispositif de répartition envoie aux véhicules connectés VC, la position des obstacles susceptibles de les gêner. Dans le mode de réalisation décrit ici, les données de guidage dg2 destinées à 25 un véhicule non connecté VNC, sont envoyées au cours d'une étape E60, dans des messages de recommandation msg à au moins un véhicule connecté VC déterminé comme ayant une probabilité de se trouver à proximité de ce véhicule non connecté VNC lorsque celui-ci rejoindra la zone cible ZC. Le ou les véhicules connectés VC déterminés peuvent afficher sur leurs écrans ECR2 des messages de type "suivez-moi" ou 30 "positionnez- vous sur la file à ma gauche", ces messages étant complétés par le numéro d'immatriculation du véhicule non connecté VNC concerné. En variante, ces données de guidage dg2 peuvent être envoyées à un dispositif mobile du conducteur du véhicule non connecté VNC, par exemple par SMS. Ce mode peut en particulier être appliqué en absence d'un écran ECR2 au niveau du ou des 35 véhicules connectés VC déterminés, ou s'il est estimé qu'un tel écran ECR2 ne peut être 17 visible par le véhicule non connecté VNC, à cause d'un obstacle ou des conditions climatiques par exemple. Selon un autre exemple, des clignotants d'un véhicule connecté VC pourraient inciter un véhicule non connecté à le suivre. Dans un mode de réalisation, le dispositif de répartition DR envoie aux véhicules connectés VC, pour qu'ils les affichent sur leurs écrans ECR2, les positions des obstacles, ceux-ci étant également susceptibles de gêner les véhicules non connectés VNC qui les suivent 10 Autres modes de réalisation Dans le mode de réalisation décrit ici, l'invention est appliquée dans un environnement comportant une zone de péage. L'invention peut également s'appliquer dans une zone cible comportant des 15 contrôles douaniers. L'invention peut également s'appliquer dans un environnement à plusieurs voies dont le nombre de voie varie, par exemple dans une zone de travaux, au niveau d'une entrée dans un tunnel, ou dans une zone avec un rétrécissement du nombre de voies à cause d'un accident ou d'une privatisation d'une voie. 20 L'invention peut aussi s'appliquer dans une zone de circulation normale, telle qu'un tronçon d'autoroute. Dans ce cas, ce tronçon d'autoroute constitue une zone cible au sens de l'invention, et des tronçons d'autoroute en amont de cette zone cible, constituent des zone d'observation au sens de l'invention. Dans ce cas, les premières informations au sens de l'invention, qui représentent le trafic dans la zone cible, peuvent 25 être obtenues à partir dlmages ou de vidéos filmant cette zone, mais aussi à partir des informations reçues par des véhicules connectés qui circulent dans cette zone cible ZC. Dans un mode de réalisation, le tarif au péage peut être avantageux pour les véhicules connectés envoyant des informations au dispositif de répartition DR selon l'invention. 30 Dans le mode de réalisation décrit précédemment, un véhicule connecté VC1 envoie au dispositif de répartition DR, les images ou les vidéos brutes acquises par la caméra CAM embarquée dans ce véhicule VC1. Ces images ou ces vidéos étant destinées à être traitées par le dispositif de répartition DR pour identifier des véhicules non connectées VNC situées en voisinage du véhicule connecté VC1. 18 En variante, un véhicule connecté VC1 au sens de l'invention, peut comporter des moyens logiciels pour traiter les images et/ou les vidéos acquises par la caméra embarquée CAM et envoyer au dispositif de répartition DR, non pas des images et/ou des vidéos brutes, mais des données ou des images traitées, comme par exemple, une plaque 5 d'immatriculation ou un type (marque, modèle, couleur) d'un véhicule situé au voisinage du véhicule connecté VC1. Dans le mode de réalisation décrit précédemment, il a été considéré que les obstacles étaient fixes. S'il est déterminé que ces obstacles sont susceptibles de se déplacer, comme des piétons par exemple, le dispositif de répartition peut prendre en 10 compte une hypothèse de déplacement de ces obstacles dans le guidage des véhicules. Dans un mode de réalisation, le dispositif de répartition envoie, au cours de l'étape ESO, des données de guidage d'un véhicule connecté autonome sans conducteur ou semi autonome avec assistance de conduite. Ce véhicule comporte des moyens pour interpréter et appliquer ces données de guidage. 15 Dans un mode de réalisation, le véhicule VC conforme à l'invention, présenté sur la figure 3, comporte un dispositif configure pour signaler des données de guidage, reçues du dispositif de répartition DR et destinées à un autre véhicule, ce dispositif pouvant comporter des moyens de communications avec l'autre véhicule et/ou des moyens pour générer un signal sonore ou une animation graphique à destination de 20 l'autre REVENDICATIONS1. Procédé de répartition du trafic de véhicules dans un environnement comportant plusieurs voies de circulation (P1, P2, P3, P4, P5), ce procédé étant mis en oeuvre par un dispositif (DR) de répartition de trafic et comportant: une étape (E10) de collecte d'informations (infol, info2) représentatives du trafic sur au moins certaines desdites voies ; et - une étape d'envoi (E50), à au moins un desdits véhicules (VC), de données de guidage (dgl) obtenues (E30) à partir des informations collectées, pour guider ce véhicule vers une desdites voies. 2. Procédé selon la revendication 1, ce procédé comportant: une étape (E60) d'envoi à au moins un premier desdits véhicules (VC), d'un message de recommandation (msg), ledit message de recommandation (msg) comportant des données de guidage (dg2) destinées à un autre véhicule (VNC) et destinées à être affichées par ledit premier véhicule (VC) sur un écran visible (ECR2) de l'extérieur dudit premier véhicule. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que ladite étape (E10) de collecte d'informations comporte une obtention (E102) de premières informations (infol) représentatives du trafic sur au moins certaines des voies dans une zone cible (ZC); lesdites données de guidage (dgl, dg2) étant obtenues à partir desdites premières informations (infol). 4. Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce que ladite étape (E10) de collecte d'informations comporte en outre une obtention (E104) de deuxièmes informations (info2) représentatives du trafic sur au moins une voie (V1, V2, V3) dans au moins une zone d'observation (ZO) en amont de ladite zone cible (ZC); le procédé comportant en outre - une étape (E20) de prédiction du trafic sur au moins certaines voies de ladite une zone cible (ZC) en fonction des premières (infol) et deuxièmes informations (info2), lesdites données de guidage (dgl, dg2) étant obtenues à partir du résultat de ladite étape de prédiction. 20 5. Procédé selon la revendication 4 dans lequel le nombre de voies (P1, P2, P3, P4, P5) de la zone cible (ZC) et le nombre de voies (V1, V2, V3) de la zone d'observation (ZO) sont différents. 5 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que ladite étape de prédiction (E20) comportant une étape d'estimation des instants d'arrivée dans ladite zone cible (ZC) de véhicules situés dans la zone d'observation (ZO). 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel ladite 10 obtention (E104) des deuxièmes informations (info2) comporte : une obtention (E140a), en provenance d'un véhicule dit « connecté » (VC), d'informations sur le déplacement dudit véhicule connecté (VC) ; une obtention (E140b), en provenance d'un dit véhicule connecté (VC), d'informations sur le déplacement d'un autre véhicule (VNC) situé au voisinage dudit véhicule 15 connecté (VC). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que au moins une desdites étapes parmi ladite étape (E10) de collecte, l'étape (E50) d'envoi de données de guidage, ladite étape (E60) d'envoi de message de 20 recommandation et ladite étape (E20) de prédiction est effectuée de façon périodique. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que au moins certaines desdites informations sont collectées par des équipements fixes placés le long des voies de circulation et envoyées par ces équipements audit dispositif 25 (DR) de répartition de trafic. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que au moins certaines desdites informations sont collectées par au moins certains desdites véhicules (VC) et envoyées par ces véhicules audit dispositif de répartition de 30 trafic. 11. Programme d'ordinateur (Prog) comportant des instructions pour l'exécution du procédé de répartition du trafic selon une des revendications 1 à 10, lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur. 35 21 12. Support d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré le programme d'ordinateur (Prog) selon la revendication 11. 13. Dispositif (DR) de répartition du trafic de véhicules dans un environnement 5 comportant plusieurs voies de circulation (P1, P2, P3, P4, P5), ledit dispositif (DR) comportant: des moyens (COL) de collecte configurés pour obtenir des informations (infol, info2) représentatives du trafic sur au moins certaines desdites voies ; - un processeur (PROC) configuré pour obtenir des données de guidage (dgl) à partir 10 des informations collectées (infol, info2) ; et des moyens d'envoi (COM), à au moins un desdits véhicules (VC1), desdites données de guidage (dgl) pour guider ce véhicule (VC1) vers une desdites voies. 14. Dispositif (DR) de répartition du trafic selon la revendication 13 caractérisé 15 en ce que : - lesdits moyens (COL) de collecte sont configurés pour obtenir : o des premières informations (info1) représentatives du trafic sur au moins certaines desdites voies dans une zone cible (ZC); et o des deuxièmes informations (info2) représentatives du trafic sur au moins une 20 voie dans au moins une zone d'observation (ZO) en amont de ladite zone cible (ZC); et - ledit processeur est configuré en outre, pour prédire le trafic sur au moins certaines voies de ladite une zone cible (ZC) en fonction desdites premières (infol) et desdites deuxièmes informations (info2), lesdites données de guidage (dgl, dg2) étant 25 obtenues à partir du résultat de la prédiction. 15. Véhicule (VC1) comportant : - des moyens (COM) de communication configurés pour communiquer avec un dispositif (DR) de répartition de trafic selon la revendication 13 ou 14; 30 - un premier écran (ECR1) configuré pour afficher des données de guidage (dgl) dudit véhicule (VC1); lesdites données de guidage (dgl) étant reçues dudit dispositif (DR) de répartition de trafic.