Brevet FR3084059A1 — publié le 20200124

Procédé d'observation d'une planète à l'aide de satellites d'observation en orbite autour de la planète La présente invention concerne le domaine de l'observation d'une planète à l'aide de satellites d'observation en orbite autour de la planète. Un satellite d'observation en orbite autour d'une planète peut être en orbite stationnaire, auquel cas le satellite d'observation est immobile par rapport à la surface de cette planète, ou en orbite défilante, auquel cas le satellite d'observation est en mouvement par rapport à la surface de cette planète. Un satellite d'observation en orbite stationnaire permet d'observer en continu une zone fixe de la planète. Cette zone fixe est limitée à un disque, ou plus précisément une calotte sphérique de la surface de la planète. Un satellite en orbite défilante tourne autour de la planète en observant une zone d'observation (généralement nommée la « fauchée ») qui se déplace sur la planète le long d'une trajectoire correspondant à une projetée de l'orbite du satellite en orbite défilante sur la surface de la planète. Chaque zone observée par le satellite d'observation en orbite défilante est observée à une fréquence appelée fréquence de revisite. Un des buts de l'invention est de fournir un procédé d'observation qui permette de collecter des données fiables et complètes en espace et en temps. A cet effet, l'invention propose un procédé d'observation d'une planète mis en oeuvre par ordinateur, le procédé comprenant : - une étape de calcul de premières données d'observation prédites pour une première zone d'intérêt et une première période temporelle pendant laquelle la première zone d'intérêt n'a pas été observée par un premier satellite d'observation en orbite défilante, en fonction de deuxièmes données d'observation acquises par le deuxième satellite d'observation en orbite stationnaire, pour la première zone d'intérêt et pendant ladite première période temporelle, et/ou de premières données d'observation acquises par le premier satellite d'observation, pour des premières zones d'observation située à proximité de la première zone d'intérêt et pendant ladite première période temporelle, et de données d'observations de référence préalablement enregistrées dans une base de données; et/ou - une étape de calcul de deuxièmes données d'observation prédites, pour une deuxième zone d'intérêt et une deuxième période temporelle pendant laquelle la zone d'intérêt n'a pas été observée par le deuxième satellite d'observation en orbite stationnaire, en fonction de premières données d'observations acquises par le premier satellite d'observation en orbite défilante pour la deuxième zone d'intérêt et pendant ladite 2 deuxième période temporelle, et des données d'observations de référence préalablement enregistrées dans la base de données. La constitution d'une base de données contenant des données d'observations de référence préenregistrées permet de prédire, par exemple par apprentissage machine, 5 quels types de premières données d'observation et/ou de deuxièmes données d'observation auraient pu être observées, alors que ces données sont manquantes. Il est ainsi possible, lorsque l'on dispose de premières données d'observation mais pas de deuxièmes données d'observation, de prédire des deuxièmes données d'observation qui auraient pu être observées par le deuxième satellite d'observation et/ou, 10 lorsque l'on dispose de deuxièmes données d'observation mais pas de premières données d'observation, de prédire des premières données d'observation qui auraient pu être observées par le premier satellite d'observation, en particulier lorsque les données d'observation de référence contiennent des observations conjointes, chaque observations conjointes comprenant des premières données d'observation et des deuxièmes données 15 d'observations acquise pour une même zone d'observation conjointe et une même période temporelle d'observation conjointe. La constitution d'une telle base de données permet aussi de déterminer, par exemple par apprentissage machine, des premières données d'observations qui auraient pu être observées par un satellite en orbite défilante dans une zone d'intérêt qui n'a pas 20 été observée par ce satellite en orbite défilante pendant une période temporelle donnée, en fonction de premières données d'observation acquises par le satellite en orbite défilante pendant la période temporelle donnée dans des zones d'observation situées à proximité de la zone d'intérêt, et des données d'observation de référence préalablement enregistrées dans la base de données 38, en particulier en fonction de premières 25 données d'observation de référence ou en fonction d'observations conjointes de référence. Il est ainsi possible de reconstituer des données d'observation pour une zone étendue à partir de premières données d'observation relatives à des premières zones d'observation ne recouvrant pas complètement la zone étendue. 30 Dans des modes de mise en couvre particulier, le procédé d'observation peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes : - la mise à jour de la base de données avec des données d'observations réalisées par le premier satellite d'observation et/ou le deuxième satellite d'observation ; - la mise à jour de la base de données avec des observations conjointes réalisées 35 par le premier satellite d'observation et le deuxième satellite d'observation ; 3 - les données d'observation de référence contiennent des observations conjointes de référence, chaque observation conjointe comprenant des premières données d'observation et des deuxièmes données d'observation acquises pour une même zone d'observation conjointe et dans une même période temporelle d'observation conjointe ; 5 - chaque étape de calcul est réalisée par un algorithme prédictif mis à jour par apprentissage machine en fonction des données d'observation de référence préalablement enregistrées dans la base de données pour au moins une zone d'intérêt observée conjointement par le premier satellite d'observation et/ou le deuxième satellite d'observation ; 10 - les deuxièmes données d'observation permettent de détecter des phénomènes météorologiques dans l'atmosphère de la planète, des variations de compositions de l'atmosphère, des variations à la surface ou à l'intérieur de la planète, et des variations de champs électriques, électromagnétiques, gravitiques et quantiques quel que soit les longueurs d'ondes ; 15 - les premières données d'observation permettent de détecter des phénomènes météorologiques à la surface de la planète, des variations de compositions de l'atmosphère, des variations à la surface ou à l'intérieur de la planète et des variations de champs électriques, électromagnétiques, gravitiques et quantiques quel que soit les longueurs d'ondes ; 20 - un satellite d'observation comprend au moins un capteur d'images embarqué. - chaque capteur d'image opère dans une gamme de longueur d'onde quelconque, par exemple une ou plusieurs parmi les longueurs d'ondes visibles, les longueurs d'onde infrarouges et les micro-ondes ; - un satellite d'observation possède au moins un capteur radar (56) embarqué, par 25 exemple un capteur radar à synthèse d'ouverture ; et - la planète est la Terre. L'invention concerne également un système d'observation d'une planète configuré pour la mise en oeuvre du procédé d'observation tel que défini ci-dessus, le système d'observation comprenant un premier satellite d'observation en orbite défilante et un 30 deuxième satellite d'observation en orbite stationnaire, une base de données dans laquelle sont stockées les données d'observations de référence, et un ordinateur sur lequel est installé un algorithme de prédiction configuré pour mettre en oeuvre chaque étape de calcul lors de son exécution par l'ordinateur. L'invention concerne aussi un produit programme d'ordinateur comprenant des 35 instructions de codes pour la mise en oeuvre d'un procédé d'observation tel que défini ci- dessus. 4 L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la Figure 1 est une vue schématique de satellites d'observation d'un système 5 d'observation par satellite d'une planète ; - la Figure 2 est une vue schématique du système d'observation par satellites ; - les Figures 3 à 6 sont des vues schématiques illustrant des zones d'intérêts située entre des zones d'observation. Sur la Figure 1, un système d'observation par satellites 2 configuré pour 10 l'observation d'une planète 4 possède un premier satellite d'observation 6 en orbite défilante autour de la planète 4 et un deuxième satellite d'observation 8 en orbite stationnaire autour de la planète 4. La planète 4 possède un axe de rotation A et tourne sur elle-même autour de cet axe de rotation A. L'axe de rotation A passe par deux points de la planète 4, qui sont deux 15 points diamétralement opposés de la planète 4. La planète 4 est par exemple la Terre. Le premier satellite d'observation 6 est en mouvement par rapport à la surface de la planète 4 et observe à un instant donné une première zone d'observation 10, cette première zone d'observation 10 (la fauchée) se déplaçant sur la surface de la planète 4 le long d'une trajectoire 11 qui est une projetée de l'orbite du premier satellite d'observation 20 sur la surface de la planète. Chaque première zone d'observation 10 observée par le premier satellite d'observation 6 est observée avec une fréquence dite fréquence de revisite. Du fait de la rotation de la planète 4, le premier satellite d'observation 6 ne repasse pas au-dessus des mêmes zones d'observation à chaque révolution du premier satellite d'observation autour 25 de la planète. Dans l'exemple illustré, le premier satellite d'observation 6 se déplace suivant une orbite basse sensiblement polaire, i.e. située dans un plan contenant l'axe de rotation A ou faisant un angle faible avec l'axe de rotation A. La fréquence de revisite est alors un multiple de la fréquence de rotation du premier satellite d'observation 6 autour de la 30 planète 4. En variante, le premier satellite d'observation 6 se déplace suivant une orbite basse non-polaire, par exemple de type équatoriale ou autre. Le deuxième satellite d'observation 8 est immobile par rapport à la surface de la planète 4, et observe en continu deuxième zone d'observation 12 fixe de la planète 4. Le 35 deuxième satellite d'observation 8 tourne autour de la planète 4 à la même vitesse que la rotation de la planète 4 autour de son axe de rotation A. 5 L'orbite du deuxième satellite d'observation 8 se situe par exemple dans un plan équatorial. Comme illustré sur la Figure 2, le premier satellite d'observation 6 acquiert des premières données d'observation 16 et le deuxième satellite d'observation 8 acquiert des 5 deuxièmes données d'observation 18. Les premières données d'observation 16 et les deuxièmes données d'observation 18 sont par exemple de types différents. En variante, elles peuvent être de même type. Les premières d'observation 16 permettent par exemple de détecter un premier 10 type de phénomène et les deuxièmes données d'observation 18 permettent de détecter un deuxième type de phénomène distinct ou identique au premier type de phénomène. Lorsque le premier type de phénomène et le deuxième type de phénomène sont distincts, les phénomènes du premier type et du deuxième type sont de préférence liés. Par « phénomènes de types liés », on entend que l'occurrence d'un phénomène 15 du premier type dans une zone peut s'accompagner de l'occurrence d'un phénomène du deuxième type dans cette même zone. Le système d'observation par satellites 2 comprend un ordinateur 30 configuré pour exécuter un algorithme de prédiction 32 mis en oeuvre par ordinateur. L'ordinateur 30 comprend par exemple un processeur 34 et une mémoire 36 dans 20 lequel est enregistré l'algorithme de prédiction 32, l'algorithme de prédiction 32 possédant des instructions de code exécutables par le processeur 34 et configurées pour réaliser un procédé d'observation lorsque l'algorithme est exécuté par le processeur 34. Le système d'observation par satellites 2 comprend une base de données 38 dans laquelle sont enregistrées des données d'observations de référence. 25 Les données d'observation de référence comprennent par exemple des premières données d'observation de référence et/ou des deuxièmes données d'observation de référence. Les premières données d'observation de référence et/ les deuxièmes données d'observations de référence contenues dans la base de données 38 ont été acquises par 30 le premier satellite d'observation 6, le deuxième satellite d'observation 8, et/ou un ou plusieurs autres satellites d'observation du système d'observation par satellites 2, chacun de ces autres satellites étant configuré pour collecter des premières données d'observation et/ou des deuxièmes données d'observation. En d'autres termes, la base de données 38 est alimentée en données 35 observations par le premier satellite d'observation 6, le deuxième satellite d'observation 8 6 et/ou par d'autres satellites configurés pour acquérir les mêmes types de données d'observation. Avantageusement, les données d'observation de référence comprennent des observations conjointes de référence 40, chaque observation conjointe de référence 40 5 comprenant de premières données d'observation de référence 42 et des deuxièmes d'observation de référence 44 acquises conjointement, i.e. dans une même période temporelle d'observation conjointe et pour une même zone d'observation conjointe. La période temporelle d'observation conjointe est une durée qui est fonction de la vitesse de variation des phénomènes observés. Cette période peut être très courte - 1 10 seconde - pour les phénomènes naturels rapides (par exemple pour les rafales de vents) à quelques minutes (nuages), quelques heures voir jours dans le cas de phénomène plus lents (par exemple érosion), à années (par exemple variation du champ magnétique de la planète). Les premières données d'observation de référence 42 et les deuxièmes données 15 d'observation de référence 44 de chaque observation conjointes de référence 40 ont été acquises conjointement par le premier satellite d'observation 6 et le deuxième satellite d'observation 8, ou par d'autres satellites d'observation du système d'observation par satellites 2, chacun de ces autres satellites étant configuré pour collecter des premières données d'observation et/ou des deuxièmes données d'observation. 20 En d'autres termes, la base de données 38 est alimentée en observations conjointes par le premier satellite d'observation 6 et le deuxième satellite d'observation 8 et/ou par d'autres satellites configurés pour acquérir les mêmes types de données d'observation. L'algorithme de prédiction 32 est configuré pour mettre en oeuvre un procédé 25 d'observation à partir de premières données d'observation 16 acquises par le premier satellite d'observation 6 et/ou de deuxièmes données d'observation 18 acquises par le deuxième satellite d'observation 8. Le procédé d'observation comprend : - une étape de calcul de premières données d'observation prédites 46 pour une 30 première zone d'intérêt et une première période temporelle pendant laquelle la première zone d'intérêt n'a pas été observée par un premier satellite d'observation 6, en fonction, d'une part, de deuxièmes données d'observation 18 acquises par le deuxième satellite d'observation 8, pour la première zone d'intérêt et pendant ladite première période temporelle, et/ou de premières données d'observation 16 acquises par le premier satellite 35 d'observation 6, pour des premières zones d'observation situées à proximité de la première zone d'intérêt et pendant ladite première période temporelle, et, d'autre part, 7 des données observations de référence préalablement enregistrées dans la base de données 38, par exemple en fonction d'observations conjointes 40 ; et/ou - une étape de calcul de deuxièmes données d'observation prédites 48, pour une deuxième zone d'intérêt et une deuxième période temporelle pendant laquelle la zone 5 d'intérêt n'a pas été observée par le deuxième satellite d'observation, en fonction de premières données d'observations 16 acquises par le premier satellite d'observation 6 pour la deuxième zone d'intérêt et pendant ladite deuxième période temporelle, et des données d'observations de référence préalablement enregistrées dans la base de données 38, par exemple en fonction d'observations conjointes de référence 40. 10 Le calcul de premières données d'observation prédites 46 et/ou des de deuxièmes données d'observation prédites 48 est basé par exemple sur un apprentissage machine réalisé par l'algorithme prédictif 32 à partir des données d'observation de référence dans la base de données 38, par exemple en fonction des observations conjointes de référence 40 enregistrées préalablement dans la base de données 38. 15 La multitude des observations de référence préenregistrées dans la base de données 38 permet de prédire quelles premières données d'observation et/ou quelles deuxièmes données d'observation auraient pu être observées dans une zone d'intérêt et dans une période temporelle donnée alors que l'on ne dispose pas, ou du moins pas complètement, de ces premières données d'observation et/ou de ces deuxièmes données 20 d'observation pour la zone d'intérêt. En particulier, des observations conjointes de référence 40 préenregistrées permettent, par apprentissage machine, de savoir quelle type de première données d'observation devraient être observées en présence de deuxième données d'observation 18 acquises par le deuxième satellite d'observation 8 dans la période temporelle 25 considérée, de savoir quel type de deuxièmes données d'observation devraient être observées en présence de première données d'observation 16 acquises par le premier satellite d'observation 6 dans la période temporelle considérée, et/ou de prédire quelles premières données d'observation devraient être observées par le premier satellite d'observation 6 dans une zone d'intérêt en fonction de premières données d'observation 30 acquises par le premier satellite d'observation 6 dans des zones d'observation située à proximité. Le procédé d'observation comprend par exemple le calcul de premières données d'observation 46 prédites pour une première zone d'intérêt 50 et une première période temporelle pendant laquelle la première zone d'intérêt 50 n'a pas été observée par le 35 premier satellite d'observation 6, aucune première donnée d'observation 16 acquise par le 8 premier satellite d'observation 6 n'étant donc disponibles pour la période temporelle considérée. Ainsi, malgré l'absence de premières données d'observation 16 acquises par le premier satellite d'observation 6 pour la première zone d'intérêt 50 dans la première 5 période temporelle considérée, l'algorithme de prédiction 32 fournit des premières données d'observation 46 prédites. L'algorithme de prédiction 32 associé à la base de données 38 contenant des observations conjointes de référence 40 permet ainsi de prédire ce qui aurait pu être observé par le premier satellite d'observation 6 dans la première zone d'intérêt 50 et dans 10 la première période temporelle considérée pendant laquelle le premier satellite d'observation 6 n'a pas observé cette première zone d'intérêt 50. Comme illustré sur la Figure 3, le premier satellite d'observation 6 observe successivement une série de premières zones d'observations 10 reparties sur la surface de la planète le long de la trajectoire du premier satellite d'observation 6. 15 Le deuxième satellite d'observation 8 observe en continu la deuxième zone d'observation 12 fixe sur la surface de la planète 4 observée. Du fait de la rotation de la planète 4 autour de son axe de rotation A et de l'orbite défilante du premier satellite d'observation 6, la trajectoire du premier satellite d'observation 6 passe périodiquement au-dessus de la deuxième zone d'observation 12, 20 de sorte que des premières zones d'observation 10 se situent dans la deuxième zone d'observation 12. Le premier satellite d'observation 6 observe par exemple deux bandes d'observation 52 successives séparées par une bande non observée 54 qui n'est pas observée par le premier satellite pendant la période temporelle séparant les observations 25 des deux bandes d'observation 52 successives. La distance entre les deux bandes d'observation 52 successives peut correspondre à la rotation de la planète 4 observée entre les deux passages du premier satellite d'observation 6. Ainsi, en considérant une première zone d'intérêt 50 située dans cette bande non 30 observée 54, aucune première donnée 16 n'a été acquise pour cette première zone d'intérêt 50 dans une période temporelle située entre les deux passages successifs du premier satellite d'observation 6. En revanche, des deuxièmes données 18 ont été acquises par le deuxième satellite d'observation 8. Le procédé d'observation mis en oeuvre par l'algorithme de prédiction 32 permet 35 de prédire des premières données d'observation prédites 46 correspondant à ce qui aurait pu être observé par le première satellite d'observation 16, en fonction des deuxièmes 9 données d'observation 18 acquises par le deuxième satellite d'observation 8 pendant la période temporelle considérée. Une prédiction peut être réalisée pour des premières zones d'intérêt 50 situées dans la deuxième zone d'observation fixe 12 et qui n'ont pas observées par le premier 5 satellite d'observation 6 lors de passages successifs du premier satellite d'observation 6 au-dessus de cette deuxième zone d'observation 12, de façon à prédire des première données d'observation prédites 46 pour ces premières zones d'intérêt 50 et ainsi de reconstruire des premières données d'observation 16, 46 acquises ou prédites pour l'ensemble de la deuxième zone d'observation 12 fixe. 10 Ainsi, bien que le premier satellite d'observation 6 ne couvre pas l'ensemble de la deuxième zone d'observation 12 dans une période temporelle déterminée, il est possible d'obtenir des premières données d'observation 16, 46 acquises ou prédites pour l'ensemble de la deuxième zone d'observation 12 fixe. Comme illustré sur la Figure 4, il est possible que la fréquence d'acquisition des 15 premières données d'observation 16 par le premier satellite d'observation 6 soit telle que deux premières zones d'observation 10 observées successivement par le premier satellite d'observation 6 le long de son orbite défilante soit espacées par une première zone d'intérêt 50 non observée par le premier satellite d'observation 6 dans la première période temporelle située entre les observations des deux premières zones d'observation 10 20 successives. En d'autres termes, le premier satellite d'observation 6 observe la surface de planète 4 en acquérant des premières données d'observation 16 pour une succession de premières zones d'observation 10 discrètes alternant avec des zones non observées, au cours d'une même révolution du premier satellite d'observation 6 autour de la planète 4. 25 Il est aussi possible que l'acquisition de premières données 16 par le premier satellite d'observation 6 soit momentanément interrompue, de sorte qu'il existe une première zone d'intérêt 50 non observée séparant deux premières zones d'observation 10 observées successivement par le premier satellite d'observation 6 au cours d'une même révolution du premier satellite d'observation 6 autour de la planète 4. 30 Aussi, dans un exemple de réalisation, le procédé d'observation comprend le calcul de premières données d'observation prédites 46 pour une première zone d'intérêt 50 située entre deux premières zones d'observation 10 successivement observées par le premier satellite d'observation 6 au cours d'une même révolution du premier satellite d'observation 6 autour de la planète 4, la première zone d'intérêt 50 n'ayant pas été 35 observée par le premier satellite d'observation 6. 10 Comme également illustré sur la Figure 4, le procédé d'observation comprend en variante ou en option le calcul de première données d'observation prédites 46 pour une première zone d'intérêt 51 qui est située dans la deuxième zone d'observation 12, qui n'a pas été observée par le premier satellite d'observation 6 pendant une première période 5 temporelle pendant laquelle le premier satellite d'observation 6 a observée des premières zones d'observation 10 situées dans la deuxième zone d'observation 12, la première zone d'intérêt 51 n'étant située dans aucun des alignements de premières zones d'observation 10 des passages successifs du premier satellite d'observation 6 au-dessus de la deuxième zone d'observation dans la première période temporelle. 10 Les premières zones d'observation 10 sont situées suivant des lignes correspondant aux passages successifs du premier satellite d'observation 6 au-dessus de la deuxième zone d'observation 12, la première zone d'intérêt 51 étant située hors de ces lignes. Le procédé d'observation permet ainsi, en combinant des premières zones 15 d'intérêt 50 et 51 de reconstituer ce qu'aurait observé le premier satellite d'observation 6 pendant une période temporelle déterminée sur une zone étendue pour laquelle le premier satellite d'observation 6 a acquis des premières données d'observation 16 uniquement dans des premières zones d'observations 10 située dans la zone étendue en étant espacées les unes des autres. 20 En d'autres termes, à partir de données parcellaires dans la zone étendue, il est ainsi possible de prédire des premières données d'observation pour l'ensemble de la zone étendue. Comme illustré sur la Figure 5, le premier satellite d'observation 6 observe des premières zones d'observation 10 qui se situent hors de la deuxième zone 25 d'observation 12 fixe observée en continu par le deuxième satellite d'observation 8, et pour lesquelles le deuxième satellite d'observation 8 n'acquière pas de premières données d'observation 18. Dans un exemple de réalisation, le procédé d'observation comprend le calcul de deuxièmes données d'observation prédites 48 pour une deuxième zone d'intérêt 55, 57 30 non observée par le deuxième satellite d'observation 8 pendant une deuxième période temporelle considérée, en fonction : - d'une part, de premières données d'observation 16 acquises par le premier satellite d'observation 6 pendant la deuxième période temporelle considérée, par exemple pour la deuxième zone d'intérêt 55, et 11 - d'autre part, de données d'observation de référence préalablement enregistrées dans la base de données 38, en particulier d'observations conjointes de référence 40 préalablement enregistrées dans la base de données 38. Ceci permet de calculer des deuxièmes données d'observation prédites 48 dans 5 des deuxièmes zones d'intérêt 55 non observées par le deuxième satellite d'observation 8, et ainsi d'agrandir virtuellement la deuxième zone d'observation 12 couverte par le deuxième satellite d'observation 8. Comme illustré sur la Figure 5, une zone d'intérêt 55 peut coïncider avec une zone d'observation 10 du premier satellite d'observation 6 observée par ce dernier pendant la 10 deuxième période temporelle, auquel cas les deuxièmes données d'observation prédites 46 sont calculée en fonction de première données d'observation acquise pour la zone d'intérêt, ou une zone d'intérêt 57 peut être distincte des zones d'observation 10 du premier satellite d'observation 6 observées par ce dernier pendant la deuxième période temporelle. 15 Comme illustré sur la Figure 6, dans une première période temporelle, le premier satellite d'observation 6 acquière des premières données d'observation 16 pour des premières zones d'observation 10 qui se situent dans une zone étendue 60. Les premières zones d'observation 10 sont ici alignées suivant des lignes d'observation 62 parallèles correspondant à des passages successifs du premier satellite d'observation 6 20 au-dessus de la zone étendue 60. Les lignes d'observation 62 sont espacées les unes des autres. Les premières zones d'observation 10 de chaque ligne d'observation 62 sont espacées (comme illustré) ou jointives. Dans un exemple de réalisation, le procédé d'observation comprend le calcul de premières données d'observation prédites 46 pour au moins une zone d'intérêt 64 25 adjacente à une ou plusieurs zones d'observation 10 et pour la période temporelle considérée, en fonction des premières données d'observation 16 acquises par le premier satellite et de données d'observation de référence préalablement enregistrées dans la base de données 38. Dans un mode de réalisation, les données d'observations de référence 30 préalablement enregistrées dans la base de données 38 et prises en compte pour le calcul des premières données d'observations prédites 46 sont exclusivement des premières données d'observations de référence. Dans ce cas, la base de données 38 peut comprendre uniquement des premières données d'observation de référence. En variante, les données d'observations de référence préalablement enregistrées 35 dans la base de données 38 et prises en compte pour le calcul des premières données d'observations prédites 46 comprennent des premières données d'observation de 12 référence et des deuxièmes données d'observation de référence. Ceci permet de disposer de plus de données ce qui permet un meilleur apprentissage. Dans un exemple particulier de réalisation, les données d'observation de référence préalablement enregistrées dans la base de données 38 et prises en compte pour le 5 calcul des premières données d'observations prédites 46 comprennent ou sont constituées d'observations conjointes de référence 40. Ceci est favorable à l'apprentissage et à la fiabilité de la prédiction. Ce calcul est effectué en particulier sans prendre en compte des deuxièmes données d'observation 18 acquises par le deuxième satellite d'observation 8 pendant la 10 même période temporelle que les premières données d'observation 16 acquises pour les premières zones d'observation 10. La zone étendue 60 est par exemple disjointe de la deuxième zone d'observation 12. En effet, la collecte de données d'observation conjointes de référence 40, en particulier associé à l'apprentissage machine, permet de prédire des premières données 15 d'observation prédites 46 pour des zones d'intérêt non observées uniquement à partir de premières données d'observations acquises 16 pour des zones d'observation 10 adjacentes. Le procédé permet de reconstruire des premières données d'observations pour la zone étendue 60 à partir de premières données d'observation acquises pour des 20 premières zones d'observation 10 situées dans la zone étendue 60 et recouvrant seulement une partie de la zone étendue 60. Le premier satellite d'observation 6 et le deuxième satellite d'observation 8 comprennent chacun un ou plusieurs capteur(s) configuré(s) pour acquérir les données d'observation. 25 Dans un exemple de réalisation, les premières données d'observation 16 sont acquises par au moins un capteur radar 56 embarqué sur le premier satellite d'observation 6, par exemple un capteur radar à synthèse d'ouverture. Dans un exemple de réalisation, les premières données d'observation 16 permettent de déterminer un champ de vent à la surface de la planète. En effet, un 30 capteur radar, en particulier un capteur radar à synthèse d'ouverture permet par exemple de déterminer l'état de surface d'une étendue d'eau, par exemple la mer, ce qui permet d'en déduire la direction et/ou la force des vents circulant à la surface de cette étendue d'eau. Dans un exemple de réalisation, les deuxièmes données d'observation 18 sont 35 fournies par au moins un capteur d'images 58 embarqué sur le deuxième satellite d'observation 8. 13 Chaque capteur d'image 58 peut opérer dans une gamme de longueur d'ondes quelconque. Chaque capteur d'image 58 opère par exemple dans une ou plusieurs plages de longueur d'onde parmi les longueurs d'ondes visibles, les longueurs d'onde infrarouges et 5 les micro-ondes. Les deuxièmes données d'observation 18 permettent de déterminer la présence de phénomènes météorologiques dans l'atmosphère. Un phénomène météorologique se caractérise par exemple par la forme, les dimensions, la vitesse variation de la forme et/ou la vitesse de variation des dimensions de nuages présents dans l'atmosphère au- 10 dessus de la zone observée. En effet, certaines formes et/ou étendues de nuages sont caractéristiques de phénomènes météorologiques particuliers. A titre d'exemple, les Cumulonimbus, qui sont généralement le siège d'orages, sont des nuages ayant une forme caractéristique (enclume) avec une grande étendue verticale évoluant rapidement. 15 Par ailleurs, la présence de certains phénomènes météorologiques est associée à des vents particuliers à la surface de la planète. A titre d'exemple, un Cumulonimbus génère des vents ascendant et descendant, avec des zones de fort vent horizontal. Les observations conjointes de référence 40 croisant des premières données d'observation 42 de vents et des deuxièmes données d'observation 44 relatives à des 20 phénomènes météorologiques permettent d'associer les vents aux phénomènes météorologiques qui les génèrent. Il est ensuite possible de prédire un champ de vent à la surface de la planète 4 en fonction de deuxième données 18 acquises par le deuxième satellite d'observation 8 et relatives aux phénomènes météorologiques acquises par le deuxième satellite 25 d'observation 8 dans une première zone d'intérêt 50 et dans une première période temporelle pour laquelle le premier satellite d'observation 6 n'a pas fourni de premières données d'observation 16. Inversement, il est possible de prédire un phénomène météorologique en fonction de premières données d'observation 16 relatives aux vents acquises par le premier 30 satellite d'observation 6 dans une deuxième zone d'intérêt 55 et dans une deuxième période temporelle pour laquelle le deuxième satellite d'observation 8 n'a pas fourni de deuxièmes données d'observation 18. Dans un exemple de réalisation préféré, la planète observée est la Terre. Dans ce cas, le premier satellite d'observation est par exemple un satellite d'observation de type 35 SENTINEL, TerraSAR, CloudSat... et/ou le deuxième satellite d'observation est par exemple un satellite d'observation de type Meteosat, Himawari, Goes... 14 L'invention n'est pas limitée à l'observation de vents et de phénomènes météorologiques à la surface de la Terre. L'invention s'applique à d'autres phénomènes observables, par exemple des phénomènes d'érosion de littoral ou de massifs montagneux, l'évolution de la végétation, 5 le type de sol, les phénomènes et ondes d'origines sismiques, les changements d'altitude de terrains par tassement, effondrement ou irruption, etc, et ce à la surface ou à l'intérieur de la Terre ou de toute autre planète. Ainsi, les premières données d'observation et/ou les deuxièmes données d'observation permettent par exemple de déterminer des variations de compositions de 10 l'atmosphère, des variations à la surface ou à l'intérieur de la planète et des variations de champs électriques, électromagnétiques, gravitiques et quantiques, quel que soit les longueurs d'ondes. Pour de tels phénomènes dont les évolutions sont plus ou moins rapides, la durée de la période temporelle d'observation conjointe est par exemple comprise entre une 15 seconde (rafale de vents, ondes sismiques) à plusieurs heures (surfaces mouillées), à plusieurs jours (végétation, érosion, changements d'altitude de terrains par tassement, effondrement ou irruption) ou années (variation de champs magnétique par exemple). L'invention est basée sur un apprentissage machine à partir de données d'observation de référence préalablement enregistrées dans la base de données 38. Ces 20 données d'observation de référence peuvent comprendre des premières données d'observation de référence, des deuxièmes données d'observation de référence et/ou des observations conjointes de référence. Dans des modes de réalisation particulier, chaque étape de calcul est réalisée en fonction de premières données d'observation de référence, de deuxièmes données d'observation de référence et/ou d'observations REVENDICATIONS1.- Procédé d'observation d'une planète mis en couvre par ordinateur, le procédé comprenant : - une étape de calcul de premières données d'observation prédites (46) pour une première zone d'intérêt (50, 51, 64) et une première période temporelle pendant laquelle la première zone d'intérêt n'a pas été observée par un premier satellite d'observation (6) en orbite défilante, en fonction : - de deuxièmes données d'observation (18) acquises par un deuxième satellite d'observation (8) en orbite stationnaire, pour la première zone d'intérêt (50, 51, 64) et pendant ladite première période temporelle, et/ou de premières données d'observation (16) acquises par le premier satellite d'observation (6), pour des premières zones d'observation (10) situées à proximité de la première zone d'intérêt (50, 51, 64) et pendant ladite première période temporelle, et ; - de données d'observations de référence (40) préalablement enregistrées dans une base de données ; et/ou - une étape de calcul de deuxièmes données d'observation prédites (48), pour une deuxième zone d'intérêt (55) et une deuxième période temporelle pendant laquelle la zone d'intérêt (55) n'a pas été observée par le deuxième satellite d'observation (8) en orbite stationnaire, en fonction : - de premières données d'observation (16) acquises par le premier satellite d'observation (6) en orbite défilante et pendant ladite deuxième période temporelle, et - des données observations de référence (40) préalablement enregistrées dans la base de données. 2.- Procédé d'observation selon la revendication 1, comprenant la mise à jour de la base de données (38) avec des données d'observations (16,18) réalisées par le premier satellite d'observation (6) et/ou le deuxième satellite d'observation (8). 3.- Procédé d'observation selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les données d'observation de référence (40) contiennent des observations conjointes de référence, chaque observation conjointe de référence comprenant des premières données d'observation et des deuxièmes données d'observation acquise pour une même zone 16 d'observation conjointe et une dans une même période temporelle d'observation conjointe. 4.- Procédé d'observation selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 chaque étape de calcul est réalisée par un algorithme prédictif mis à jour par apprentissage machine en fonction des données d'observation de référence préenregistrées dans la base de données pour au moins une zone d'intérêt observée conjointement par le premier satellite d'observation (6) et le deuxième satellite d'observation (8) 10 5.- Procédé d'observation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les deuxièmes données d'observation (16, 46) permettent de détecter des phénomènes météorologiques dans l'atmosphère de la planète, des variations de compositions de l'atmosphère, des variations à la surface ou à l'intérieur de la planète, et 15 des variations de champs électriques, électromagnétiques, gravifiques et quantiques quel que soit les longueurs d'ondes. 6.- Procédé d'observation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les premières données d'observation (18, 48) permettent de détecter des 20 phénomènes météorologiques à la surface de la planète, des variations de compositions de l'atmosphère, des variations à la surface ou à l'intérieur de la planète et des variations de champs électriques, électromagnétiques, gravitiques et quantiques quel que soit les longueurs d'ondes. 25 7.- Procédé d'observation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un satellite d'observation (8) comprend au moins un capteur d'images (58) embarqué. 8.- Procédé d'observation selon la revendication 7, dans lequel chaque capteur 30 d'image opère dans une gamme de longueur d'onde quelconque, par exemple une ou plusieurs parmi les longueurs d'ondes visibles, les longueurs d'onde infrarouges et les micro-ondes. 9.- Procédé d'observation selon l'une quelconque des revendications précédentes, 35 dans lequel un satellite d'observation (6) possède au moins un capteur radar (56) embarqué, par exemple un capteur radar à synthèse d'ouverture. 17 10.- Procédé d'observation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la planète est la Terre. 5 11.- Système d'observation d'une planète configuré pour la mise en oeuvre du procédé d'observation selon l'une quelconque des revendications précédentes, le système d'observation (4) comprenant un premier satellite d'observation (6) en orbite défilante et un deuxième satellite d'observation (8) en orbite stationnaire, une base de données (38) dans laquelle sont stockées les données d'observations de référence (40), 10 et un ordinateur (30) sur lequel est installé un algorithme de prédiction (32) configuré pour mettre en oeuvre chaque étape de calcul lors de son exécution par l'ordinateur (30). 12.- Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de codes pour la mise en oeuvre d'un procédé d'observation selon l'une quelconque des revendications 15 1 à 10.