Brevet FR3075410A1 — publié le 20190621

PROCEDE DE TRAITEMENT D'UN SIGNAL COMPRENANT UNE DETECTION DE PERTURBATIONS CAUSEES PAR UN IMPACT DE FOUDRE DOMAINE TECHNIQUE GENERAL ET CONTEXTE DE L'INVENTION La presente invention se rapporte au domaine du traitement d'un signal dune unite de commande electronique embarquee dans un aeronef, et porte plus precisement sur une detection de perturbations causees par un impact de foudre dans un systeme de commande electronique embarque dans un aeronef. Les aeronefs modernes sont munis de divers unites de commande electroniques servant a relever les mesures de capteurs et/ou a commander divers dispositifs, tels que moteur ou train d'atterrissage. Un aeronef evoluant en altitude est particulierement concerne par le risque de foudroiement, par son eloignement de toute autre objet susceptible d'attirer la foudre, mais egalement en raison de la possible proximite de cumulonimbus. Meme si un aeronef peut etre partiellement protégé des effets de la foudre par le role de cage de faraday joue par sa carlingue, la foudre peut engendrer divers effets electriques dans les constituants electroniques de l'aeronef. Notamment, une unite de commande electronique disposee dans la nacelle dune turbomachine d'un aeronef est particulierement exposee. Un effet de la foudre est la possibilite d'apparition d'erreurs dans des donnees, en particulier lorsque la foudre impacte l'aeronef au moment on 1'ECU acquiert la mesure d'un capteur, ce qu'il fait continuellement. La foudre peut alors avoir pour effet des perturbations electriques dans le capteur et/ou les connexions entre le capteur et 1'ECU, qui se traduisent par des erreurs, c'est-à-dire des donnees erronees non conforme a ce qui aurait du etre acquis par 1'ECU en l'absence de foudre. La presence de telles erreurs peut avoir de grave consequence. En effet, les donnees acquises par 1'ECU peuvent etre utilisees pour commander des organes sensibles de l'aeronef, comme par exemple un moteur. L'utilisation de donnees invalides pour commander un organe sensible peut engendrer la generation dune commande non adaptee aux conditions de vol, comme par exemple l'arret du moteur. PRESENTATION DE L'INVENTION L'invention vise a permettre de limiter les effets du foudroiement d'un aeronef, en 5 permettant d'identifier des donnees susceptibles d'avoir ete corrompues par un foudroiement de l'aeronef, dune facon simple et qui ne necessite pas de &teeter l'impact de foudre en lui-meme. A cet effet, l'invention propose un procede de traitement d'un signal dune unite de 10 commande electronique embarquee dans un aeronef, dans lequel ladite unite de commande electronique : - recoit un signal d'entree comprenant des donnees utiles dans bande utile de frequences, - met en oeuvre un premier filtrage passe-bande du signal d'entree avec une 15 premiere bande passante pour obtenir un signal utile contenant les donnees utiles, ladite premiere bande passante comprenant la bande utile, - exploite lesdites donnees utiles, dans lequel l'unite de commande electronique met en outre en oeuvre une detection de perturbations causees par un impact de foudre comprenant : 20 - un second filtrage passe-bande du signal d'entree pour obtenir un signal de detection, le filtrage passe-bande etant avec une seconde bande passante, la seconde bande passante etant distincte de la premiere bande passante et etant comprise dans une plage de frequence 1 kHz - 15 kHz, - une comparaison entre au moins une valeur de detection derivee du signal de 25 detection et un seuil de detection, et - si la valeur de detection &passe le seuil de detection, une correction de l'exploitation des donnees utiles. Le procede propose permet de &teeter d'eventuels effets d'un impact de foudre dans un 30 signal utile, en exploitant la presence de perturbations dans le signal d'entree en dehors de la bande de frequence utile dans laquelle sont situees les donnees utiles. La detection se fait en meme temps que le traitement du signal utile, et permet donc de corriger l'exploitation des donnees utiles qui ont pu etre affectees par l'impact de foudre. 2 3 L'invention est avantageusement completee par les differentes caracteristiques suivantes prises seules ou selon leurs differentes combinaisons possibles : - le signal d'entree ne comprend pas de donnees utiles dans la seconde bande passante ; 5 - la correction de l'exploitation des donnees utiles comprend la non prise en compte par l'unite de commande electronique de donnees utiles synchrones du depassement du seuil de detection par la valeur de detection derivee du signal de detection ; - la correction de l'exploitation des donnees utiles comprend la determination d'un biais partir du signal de detection, et la correction de ce biais dans le signal utile et/ou les 10 donnees utiles prealablement a l'exploitation des donnees utiles ; - la seconde bande passante est superieure a la premiere bande passante ; - la premiere bande passante est comprise dans une plage de frequence 1 Hz - 10 kHz ; - la valeur de detection derivee du signal de detection est representative dune energie du signal de detection ; 15 - une reponse en frequence du premier filtrage passe-bande presente un lobe principal et des lobes secondaires, une reponse en frequence du second filtrage passe-bande presente un lobe principal et des lobes secondaires, le lobe principal du premier filtrage passe-bande et le lobe principal du second filtrage passe-bande ne se chevauchant pas ; - les lobes secondaires du premier filtrage passe-bande hors du lobe principal du second 20 filtrage passe-bande et les lobes secondaires du second filtrage passe-bande hors du lobe principal du premier filtrage passe-bande presentent des extinctions pour les memes frequences ; - pour mettre en oeuvre le premier filtrage passe-bande du signal d'entree pour obtenir un signal utile, l'unite de commande electronique applique une demodulation du signal 25 d'entree au moyen d'un premier signal sinusoidal de reference a une premiere frequence comprise dans la premiere bande passante pour obtenir le signal utile, et pour mettre en oeuvre le second filtrage passe-bande du signal d'entree pour obtenir un signal de detection, l'unite de commande electronique met en oeuvre une demodulation du signal d'entree au moyen d'un second signal sinusoidal de reference a seconde frequence comprise dans la 30 seconde bande passante distincte de la premiere bande passante pour obtenir le signal de detection ; - la seconde frequence est un multiple entier de la premiere frequence. 4 L'invention concerne egalement un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrees sur un support non transitoire utilisable dans un ordinateur pour l'execution des &apes d'un procede selon l'invention lorsque ledit programme est execute sur un ordinateur utilisant ledit support non transitoire. 5 L'invention concerne egalement une unite de commande electronique embarquee dans un aeronef, ladite unite de commande electronique etant configuree pour mettre en oeuvre un procede selon l'invention. 10 PRESENTATION DES FIGURES D'autres caracteristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit etre lue en regard des dessins annexes sur lesquels : - la figure 1 montre schematiquement un diagramme de principe d'etapes mises en 15 oeuvre dans un mode de realisation possible de l'invention ; - la figure 2 illustre de facon schematique un exemple de demodulation numerique pouvant etre mis en oeuvre dans un mode de realisation possible de l'invention realiser un filtrage passe-bande d'un signal ; - la figure 3 montre des exemples de reponse en frequence d'un premier filtrage 20 passe-bande et d'un second filtrage passe-bande realises au moyen de &modulations numeriques ; - la figure 4 montre un exemple de profil spectral du resultat dune transformation de Fourier rapide appliquee a un signal modelisant une perturbation generee par un impact de foudre. 25 DESCRIPTION DETAILLEE Le procede est mis en oeuvre par une unite de commande electronique embarquee dans un aeronef. L'aeronef peut etre tout engin evoluant dans les airs, tels qu'un avion, un 30 helicoptere, ou un drone par exemple. Une unite de commande electronique, generalement designee par les initialer ECU, de l'anglais "Electronic Control Unit", designe un calculateur embarque ou systeme embarque qui recoit des signaux de mesures de capteurs ou des signaux en provenance d'autres calculateurs, et commande des dispositifs physique 5 ou fournit des signaux a d'autres calculateurs. Un exemple d'unite de commande electronique auquel s'applique l'invention est la commande electronique numerique principale generalement designee par les initialer FADEC, de l'anglais "Full Authority Digital Engine Control". Il s'agit d'un systeme de commande numerique qui s'interface 5 entre le cockpit et un moteur d'un aeronef pour la commande de celui-ci. Plus precisement, le FADEC controle tous les circuits d'un moteur en reponse aux commander donnees de l'avion, communiquant aussi des informations a l'aeronef pour fournir les indications au poste de pilotage, pour la surveillance du comportement en service du moteur, pour le rapport de maintenance et les recherches de pannes. Un autre exemple d'unite de 10 commande electronique est une unite servant a relever des mesures capteurs pour les traiter et les transmettre au FADEC, et qui est donc a l'origine de donnees traitees par le FADEC. Dans la mesure ou le foudroiement d'un aeronef peut entrainer des anomalies dans la plupart des systemes electroniques embarques, la detection de perturbations causees par un 15 impact de foudre peut etre mise en oeuvre dans toute unite de commande electronique mettant en oeuvre un procede de traitement d'un signal comprenant des donnees utiles dans une bande de frequences determinee. En reference a la figure 1, le procede de traitement d'un signal comprend une premiere 20 ≊ SO1 de reception du signal d'entree. Ce signal d'entree comprend des donnees utiles dans une bande de frequences, dite bande utile. Par exemple, le signal d'entree peut comprendre des donnees codees en amplitude modulees par un signal sinusoidal. De preference, la bande utile est comprise dans une plage de frequence 1 Hz - 10 kHz. La bande utile peut etre reduite a une seule frequence. 25 A titre d'exemple non limitatif utilise a fin d'illustration, un transformateur differentiel variation lineaire (ou LVDT pour l'anglais "linear variable-differential transformer") est utilise pour mesurer les &placements dune vanne moteur. Un tel transformateur genere un signal constitue par une sinusoide a une frequence de 3 kHz dont l'amplitude est 30 proportionnelle au &placement de la vanne moteur. Les donnees utiles sont ici constituees par les amplitudes du signal, tandis que la bande utile est centree autour de la frequence 3 kHz, et peut par exemple etre consideree comme etant comprise entre 2 kHz et 4 kHz par exemple. Bien entendu, l'invention peut s'appliquer a des signaux en provenance d'autres 6 composants, comme par exemple un resolveur determinant Tangle dune manette de commande. De maniere preferentielle, le traitement subsequent du signal est un traitement numerique. 5 A cet effet, une ≊ de filtrage passe-bas SO2 peut etre prevue, afin d'eviter des problemes de repliement du spectre, en choisissant la frequence de coupure en fonction de la frequence d'echantillonnage de la conversion numerique a venir. Bien entendu, cette frequence de coupure du filtrage passe-bas doit etre superieure aux bandes de frequence utilisees par la suite. Un convertisseur analogique numerique met ensuite en oeuvre une 10 conversion numerique S03 pour transformer le signal d'entree analogique en signal d'entree numerique. L'unite de commande electronique met ensuite en oeuvre un premier filtrage passe-bande (etape SO4) du signal d'entree, avec une premiere bande passante pour obtenir un signal 15 utile contenant les donnees utiles. Bien entendu, la premiere bande passante recouvre la bande utile. On entend par bande passante la bande de frequences dans toute laquelle l'affaiblissement reste inferieur a une valeur specifiee, correspondant conventionnellement a une energie reduite de moitie (-3 dB), c'est-à-dire a une amplitude reduite de 70%, par rapport au maximum. De preference, la premiere bande passante est centree sur la bande 20 utile. Il existe plusieurs manieres de faire ce premier filtrage passe-bande. Une solution est de convertir le signal d'entree dans le domaine frequentiel et de selectionner la plage de frequence adequate, en l'occurrence correspondant a la premiere bande passante. On peut pour cela utiliser par exemple une transformation de Fourier rapide. 25 Toutefois, dans le cadre de l'exemple de cette description on le signal d'entree est base sur un signal sinusoidal, it est preferable que l'unite de commande electronique applique une demodulation du signal d'entree au moyen d'un premier signal sinusoidal de reference a une premiere frequence comprise dans la bande utile pour obtenir le signal utile. En effet, une telle demodulation est simple a mettre en oeuvre et demande moins de ressource que le 30 recours a une transformation de Fourier rapide. La figure 2 montre un exemple de mise en oeuvre dune telle demodulation numerique. Cette modulation s'effectue sur des fenetres temporelles successives. Dans l'exemple 7 illustre, une fenetre temporelle s'etend sur 330 [ts, correspondant a 72 echantillons pour une frequence d'echantillonnage d'environ 220 kHz. Les operations &ernes sont done effectuees sur ces 72 echantillons d'entree. Le premier signal sinusoidal de reference presente une meme frequence d'echantillonnage et le meme nombre d'echantillons. Dans 5 l'exemple illustratif, le premier signal sinusoidal de reference est une sinusoide a une frequence 3 kHz, comme la frequence du signal emis par le transformateur differentiel variation lineaire. Le traitement se scinde en deux branches. Dans une premiere branche, les echantillons 10 d'entree sont multiplies (etape S11) par les echantillons du premier signal sinusoidal de reference avant d'etre sommes (etape S12) au cours de 71 iterations au cours desquels les resultats intermediaires sont stockes dans une memoire tampon. A la suite du traitement du dernier des 72 echantillons, la somme resultante est elevee au cane (etape S13). 15 Dans la seconde branche, les echantillons d'entree sont multiplies (etape S21) par les echantillons du premier signal sinusoidal de reference en quadrature, c'est-à-dire decales d'un quart de periode. Ainsi, si le premier signal sinusoidal de reference est un sinus, le premier signal sinusoidal de reference en quadrature est un cosinus de meme amplitude et meme periode. Ensuite, les echantillons resultants sont sommes (etape S22) au cours de 71 20 iterations au cours desquels les resultats intermediaires sont stockes dans une memoire tampon. A la suite du traitement du dernier des 72 echantillons, la somme resultante est elevee au cane (etape S23). Les resultats des deux branches sont ensuite sommes (etape S30), puis la racine carree de 25 la somme resultante est calculee (etape S31). Il en resulte le signal &module. Dans le cas du premier filtrage passe-bande, on obtient ainsi le signal utile. Dans le meme temps, l'unite de commande electronique met en oeuvre un second filtrage passe-bande (etape S05) du signal d'entree, avec une seconde bande passante pour obtenir 30 un signal de detection. La seconde bande passante est distincte de la premiere bande passante et est comprise dans une plage de frequence 1 kHz - 15 kHz. De preference, la seconde bande passante est superieure a la premiere bande passante. De preference, la premiere bande passante et la seconde bande passante sont separees par au moins 0,5 kHz. 8 Dans l'exemple illustratif, la seconde bande passante est centree sur 9 kHz. De fait, la seconde bande passante est de preference centree sur une frequence qui est un multiple entier de la frequence sur laquelle est centree la premiere bande passante. 5 Le second filtrage passe-bande peut obeir aux memes modalites que celles du premier filtrage passe-bande decrites plus haut. En particulier, on peut mettre en oeuvre une transformation de Fourier rapide. Toutefois, comme pour le premier filtrage passe-bande, pour mettre en oeuvre le second filtrage passe-bande du signal d'entree pour obtenir un signal de detection, l'unite de commande electronique met de preference en oeuvre une 10 demodulation du signal d'entree au moyen d'un second signal sinusoidal de reference a une seconde frequence comprise dans la seconde bande passante distincte de la premiere bande passante pour obtenir le signal de detection. Dans l'exemple illustratif, le second signal sinusoidal de reference est une sinusoide a une frequence de 9 kHz. La demodulation numerique pour obtenir le signal de detection peut se faire selon les modalites decrites en 15 reference a la figure 2. La figure 3 montre des exemples de reponse en frequence d'un premier filtrage passebande et d'un second filtrage passe-bande realises au moyen des &modulations numeriques precedemment decrites, dans le cadre de l'exemple illustratif. On y retrouve, en 20 unites arbitraires et en fonction de la frequence en Hertz : - la reponse du premier filtrage passe-bande, avec un lobe principal 3a centre sur la premiere frequence a 3 kHz et des lobes secondaires 3b d'amplitudes moindres ; et - la reponse du second filtrage passe-bande, avec un lobe principal 9a centre sur la seconde frequence a 9 kHz, et des lobes secondaires 9b d'amplitudes moindres. 25 On constate que le lobe principal 3a du premier filtrage passe-bande et le lobe principal 9a du second filtrage passe-bande ne se chevauchent pas. Par ailleurs, on peut voir que les bandes passantes du premier filtrage passe-bande et du second filtrage passe-bande, correspondant conventionnellement a une energie reduite de moitie (-3 dB), c'est-d-dire 30 une amplitude reduite de 70%, par rapport au maximum, sont clairement distinctes, et separees d'au moins 0,5 kHz. Ces caracteristiques sont particulierement avantageuses et sont de preference recherchees pour le premier filtrage passe-bande et le second filtrage passe-bande. 9 L'unite de commande electronique determine ensuite une valeur de detection derivee du signal de detection (etape S06). Cette valeur de detection est representative de l'energie du signal de detection. En l'absence d'impact de foudre, l'energie du signal de detection est 5 proche de zero, puisque le signal d'entree ne comprend pas de donnees utiles dans la seconde bande passante. Il reste done essentiellement du bruit dans le signal de detection. La valeur de detection est par exemple une amplitude moyenne, une energie du signal, une densite spectrale de puissance, etc... Bien entendu, plusieurs valeurs de detection peuvent etre utilisees pour une meme portion du signal. 10 L'unite de commande electronique compare ensuite (etape S07) cette valeur de detection a un seuil de detection. Le seuil de detection depend bien entendu du choix qui a ete fait pour la nature de la valeur de detection, mais egalement de la sensibilite recherchee. Typiquement, le seuil de detection doit etre plus eleve que les valeurs de detection qu'est 15 susceptible de generer le bruit, afin de limiter les fausses detections. Lorsque la valeur de detection &passe le seuil de detection, c'est-d-dire est plus eloigne du zero que ne Pest le seuil de detection, cela signifie que des anomalies sont presentes dans le signal d'entree dans la seconde bande passante, alors meme qu'il n'y a pas de donnees utiles dans cette seconde bande passante. Ces anomalies ne sont pas dues au bruit, puisque la comparaison 20 au seuil de detection a eliminer cette possibilite. Ces anomalies sont done vraisemblablement causees par un impact de foudre. En effet, un impact de foudre induit typiquement des signaux electriques parasites sur les cablages connectant des composants electroniques de l'aeronef, voire sur dans les 25 composants electroniques eux-memes (notamment dans les capteurs). Par exemple, la figure 4 montre un exemple de profil spectral du resultat d'une transformation de Fourier rapide appliquee a un signal modelisant une perturbation generee par un impact de foudre avec une abscisse logarithmique. Plus precisement, it s'agit du spectre de la forme d'onde WF6 telle que define dans le document RTCA DO-160G "Environmental Conditions and 30 test Procedures for Airborne Equipment", egalement reference sous la denomination EUROCAE ED-14G. 10 On constate que cette forme d'onde presente un haut niveau dans la bande de frequence [100 Hz ; 15 kHz]. Ainsi, un signal d'entree qui a subi des perturbations liees a un impact de foudre est susceptible de presenter des anomalies dans cette meme bande de frequence. En recherchant la presence de ces anomalies dans une bande de frequence distincte de la 5 bande utile on se trouvent les donnees utiles, on peut &teeter qu'un impact de foudre a eu lieu. Or, les perturbations ont pu corrompre les donnees utiles. Comme cette detection a lieu en meme temps que le traitement des donnees utiles du signal d'entree, il est possible de mettre en oeuvre une correction (etape S08) de l'exploitation des 10 donnees utiles presentent dans le signal utile (etape S09). Cette correction peut etre mise en oeuvre prealablement au traitement des donnees utiles ou simultanement. Cette correction peut comprendre une action sur le signal utile ou sur les donnees utiles, ou simplement une modification dans l'exploitation de ces donnees utiles. En particulier, la correction de l'exploitation des donnees utiles peut comprendre la non prise en compte par l'unite de 15 commande electronique de donnees utiles synchrones du depassement du seuil de detection par la valeur de detection derivee du signal de detection. En effet, puisque le depassement du seuil de detection est indicatif d'un impact de foudre, les donnees utiles peuvent etre alterees ; mieux vaut ne pas les prendre en compte. Dans l'exemple illustratif, l'amplitude du signal utile ne sera donc pas utilisee pour determiner le &placement dune vanne 20 moteur, a titre temporaire. Toutefois, plutot que de perdre les donnees utiles en ne les traitant pas, il peut etre avantageux d'utiliser le signal de detection pour corriger le signal utile et/ou les donnees utiles. En effet, ainsi que visible sur la figure 4, le profil spectral dune perturbation generee 25 par un impact de foudre presente une densite relativement constante dans la plage 1 kHz - 10 kHz. Par consequent, il est probable que les consequences de l'impact de foudre dans le signal de detection soient les memes que dans le signal utile. De preference, la correction de l'exploitation des donnees utiles comprend ainsi la 30 determination d'un biais a partir du signal de detection, et la correction de ce biais dans le signal utile et/ou les donnees utiles prealablement a l'exploitation des donnees utiles. Dans l'exemple illustratif, si le signal de detection presente une amplitude de 50 mV, alors on peut soustraire 50 mV de l'amplitude du signal utile, celui-presentant normalement des 11 valeurs comprises entre 5 et 6 V. De fait, it est preferable de ne proceder a la correction de biais que s'il represente en valeur moins de 20 % de la valeur des donnees utiles. Toutefois, afin de corriger correctement un tel biais, it est preferable que la reponse en 5 frequence du premier filtrage passe-bande et la reponse en frequence du second filtrage passe-bande presentent certaines similarites au niveau de leurs lobes secondaires 3b, 9b. De preference, les lobes secondaires 3b du premier filtrage passe-bande hors du lobe principal 9a du second filtrage passe-bande et les lobes secondaires 9b du second filtrage passe-bande hors du lobe principal 3a du premier filtrage passe-bande presentent des 10 extinctions pour les memes frequences. Les lobes secondaires 3b, 9b, en dehors des zones de chevauchement avec les lobes principaux 3a, 3b, se chevauchent alors. Pour ce faire, la seconde frequence est de preference un multiple entier de la premiere frequence utilisee pour la demodulation lors du premier filtrage passe-bande. Ainsi, dans l'exemple illustratif, la premiere frequence est de 3 kHz tandis que la deuxieme frequence est de 9 kHz, soit une 15 multiplication par un facteur 3. L'invention nest pas limitee au mode de realisation decrit et represente aux figures annexees. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers caracteristiques techniques ou par substitution d'equivalents 20 techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1. Procede de traitement d'un signal dune unite de commande electronique embarquee dans un aeronef, dans lequel ladite unite de commande electronique : - recoit (S01) un signal d'entree comprenant des donnees utiles dans bande utile de frequences, - met en oeuvre un premier filtrage passe-bande (SO4) du signal d'entree avec une premiere bande passante pour obtenir un signal utile contenant les donnees utiles, ladite premiere bande passante comprenant la bande utile, - exploite lesdites donnees utiles (S09), caracterise en ce que l'unite de commande electronique met en outre en oeuvre une detection de perturbations causees par un impact de foudre comprenant : - un second filtrage passe-bande (S05) du signal d'entree pour obtenir un signal de detection, le filtrage passe-bande etant avec une seconde bande passante, la seconde bande passante etant distincte de la premiere bande passante et etant comprise dans une plage de frequence 1 kHz - 15 kHz, - une comparaison (S07) entre au moins une valeur de detection derivee du signal de detection et un seuil de detection, et - si la valeur de detection &passe le seuil de detection, une correction de l'exploitation des donnees utiles (S08). 2. Procede selon la revendication 1, dans lequel le signal d'entree ne comprend pas de donnees utiles dans la seconde bande passante. 3. Procede selon Tune des revendications 1 a 2, dans lequel la correction de l'exploitation des donnees utiles comprend la non prise en compte par l'unite de commande electronique de donnees utiles synchrones du depassement du seuil de detection par la valeur de detection derivee du signal de detection. 30 4. Procede selon Tune des revendications 1 a 3, dans lequel la correction de l'exploitation des donnees utiles comprend la determination d'un biais a partir du signal de detection, et 13 la correction de ce biais dans le signal utile et/ou les donnees utiles prealablement a l'exploitation des donnees utiles. 5. Procede selon Tune des revendications 1 a 4, dans lequel la seconde bande passante est 5 superieure a la premiere bande passante. 6. Procede selon Tune des revendications 1 a 5, dans lequel la premiere bande passante est comprise dans une plage de frequence 1 Hz - 10 kHz. 10 7. Procede selon Tune des revendications 1 a 6, dans lequel la valeur de detection derivee du signal de detection est representative dune energie du signal de detection. 8. Procede selon Tune des revendications 1 a 7, dans lequel une reponse en frequence du premier filtrage passe-bande presente un lobe principal et des lobes secondaires, une 15 reponse en frequence du second filtrage passe-bande presente un lobe principal et des lobes secondaires, le lobe principal du premier filtrage passe-bande et le lobe principal du second filtrage passe-bande ne se chevauchant pas. 9. Procede selon la revendication 8, dans lequel les lobes secondaires du premier filtrage 20 passe-bande hors du lobe principal du second filtrage passe-bande et les lobes secondaires du second filtrage passe-bande hors du lobe principal du premier filtrage passe-bande presentent des extinctions pour les memes frequences. 10. Procede selon Tune des revendications 1 a 9, dans lequel pour mettre en oeuvre le 25 premier filtrage passe-bande du signal d'entree pour obtenir un signal utile, l'unite de commande electronique applique une demodulation du signal d'entree au moyen d'un premier signal sinusoidal de reference a une premiere frequence comprise dans la premiere bande passante pour obtenir le signal utile, et pour mettre en oeuvre le second filtrage passe-bande du signal d'entree pour obtenir un signal de detection, l'unite de commande electronique met en oeuvre une demodulation du signal d'entree au moyen d'un second signal sinusoidal de reference a seconde frequence comprise dans la seconde bande passante distincte de la premiere bande passante pour obtenir le signal de detection. 14 11. Procede selon la revendication 10, dans lequel la seconde frequence est un multiple entier de la premiere frequence. 12. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme 5 enregistrees sur un support non transitoire utilisable dans un ordinateur pour l'execution des &apes d'un procede selon Tune des revendications 1 a 11 lorsque ledit programme est execute sur un ordinateur utilisant ledit support non transitoire. 13. Unite de commande electronique embarquee dans un aeronef, ladite unite de 10 commande electronique etant configuree pour mettre en oeuvre un procede selon Tune des revendications 1 a 11.