Brevet FR3087024A1 — publié le 20200410

Procédé de détection d'un contact contre un écran Domaine technique de l'invention La présente invention concerne un procédé de détection du contact d'un objet contre un écran. L'invention concerne également un dispositif interactif apte à mettre en oeuvre un tel procédé de détection. L'invention concerne également un procédé d'utilisation d'un tel dispositif interactif. État de la technique Les écrans interactifs sont devenus omniprésents dans de nombreux domaines tels que la téléphonie, le divertissement ou l'éducation. On connait notamment les écrans dits capacitifs avec lesquels un utilisateur peut interagir avec ses doigts. Toutefois, ces écrans ne peuvent pas détecter le contact d'un objet autre qu'une partie du corps humain. De plus ces écrans sont souvent fragiles et présentent des coûts de fabrication importants par rapport à leur surface. On connait également des technologies permettant d'interagir avec des écrans par le contact d'un objet différent d'une partie du corps humain, comme notamment la technologie de spectroscopie infrarouge à transformée de Fourier, également dénommée FTIR (« Fourier Transform InfraRed spectroscopy )0. Cette technologie permet de détecter une grande variété de contacts physiques contre un écran et peut être plus facilement appliquée à un écran de grande dimension. Toutefois, les procédés connus de détection d'un contact contre un tel écran conduisent à une détection imprécise. Notamment, la zone de contact ainsi que le moment du contact 2 sont déterminés de manière imprécise. Par conséquent, la réponse produite par l'écran interactif est imprécise ce qui est ressenti par l'utilisateur. Objet de l'invention 5 Le but de l'invention est de fournir un procédé de détection du contact d'un objet contre un écran et un dispositif interactif apte à mettre en oeuvre un tel procédé remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les procédés de détection et les dispositifs interactifs connus de l'art antérieur. 10 Plus précisément, un premier objet de l'invention est un procédé de détection de la position d'un objet par rapport à un écran permettant de détecter précisément le moment et le lieu du contact de l'objet contre l'écran. 15 Un second objet de l'invention est dispositif interactif robuste et offrant un coût de fabrication modéré par rapport à sa surface. L'invention se rapporte à un procédé de détection du contact d'un objet contre un écran transparent ou translucide, le procédé de détection 20 comprenant : - une étape d'émission de rayons infrarouges dans un premier demi-espace d'un premier côté de l'écran ; puis - une étape de détection par une caméra infrarouge d'une image infrarouge, l'image infrarouge étant issue de la 25 réflexion des rayons infrarouges contre ledit objet, ledit objet étant positionné du premier côté de l'écran et la caméra infrarouge étant positionnée d'un deuxième côté de l'écran, opposé au premier côté de l'écran ; puis 3 - une étape de détection d'un trou à l'intérieur de l'image infrarouge. Le trou peut s'étendre dans une première zone de l'image infrarouge, et 5 l'image infrarouge peut comprendre une deuxième zone agencée autour de la première zone, la première zone et la deuxième zone étant deux zones complémentaires de l'image infrarouge, la deuxième zone comprenant un contour extérieur de l'image infrarouge. 10 L'étape de détection d'un trou à l'intérieur de l'image infrarouge peut comprendre : - une comparaison de l'intensité lumineuse au centre de l'image infrarouge avec l'intensité lumineuse au bord de l'image infrarouge ; et/ou 15 - une comparaison de l'intensité lumineuse au centre de l'image infrarouge avec l'intensité lumineuse d'une troisième zone en dehors de l'image infrarouge ; et/ou - une comparaison de l'intensité lumineuse au centre de l'image infrarouge avec un seuil d'intensité lumineuse 20 prédéfini ; et/ou - une comparaison de l'intensité lumineuse au centre de l'image infrarouge avec l'intensité lumineuse au centre de l'image infrarouge mesurée précédemment. 25 Ledit objet peut avoir une forme sphérique, notamment ledit objet peut être un ballon, notamment un ballon de football, l'image infrarouge ayant un contour globalement circulaire, le trou ayant un contour globalement circulaire et comprenant le centre de l'image infrarouge. 4 Le procédé de détection peut comprendre une étape d'estimation d'une distance séparant ledit objet de l'écran, cette estimation étant basée sur l'intensité lumineuse de l'image infrarouge et/ou sur la taille de l'image 5 infrarouge avant ou après le contact dudit objet contre l'écran. Le procédé de détection peut comprendre une étape de détermination d'une force d'impact dudit objet contre l'écran, cette détermination étant basée sur le calcul d'une surface du trou. Le procédé de détection peut comprendre 10 une étape de détermination d'une durée d'impact dudit objet contre l'écran, cette étape de détermination étant basée sur la mesure de la durée pendant laquelle le trou est formé dans l'image infrarouge. L'invention se rapporte également à un dispositif interactif comprenant un 15 écran transparent ou translucide, une source infrarouge apte à émettre des rayons infrarouges dans un premier demi-espace d'un premier côté de l'écran, notamment une source infrarouge apte à émettre des rayons infrarouges de longueur d'onde 850nm, une caméra infrarouge, et des moyens matériels et/ou logiciels aptes à mettre en oeuvre le procédé de 20 détection tel que défini précédemment. La source infrarouge peut comprendre une pluralité d'émetteurs infrarouges répartis autour de l'écran, notamment les émetteurs infrarouges étant disposés le long d'un cercle ou d'un rectangle. 25 Le dispositif interactif peut comprendre un projecteur apte à projeter une image visible sur l'écran, notamment un projecteur positionné du même côté de l'écran que la caméra infrarouge. 5 L'écran peut être résistant aux impacts d'un ballon de football projeté contre l'écran par une personne, notamment aux impacts d'un ballon de football projeté contre l'écran à 200km/h. 5 L'invention se rapporte également à une salle de jeu comprenant un dispositif interactif tel que défini précédemment. L'invention se rapporte également à un procédé d'utilisation d'un dispositif interactif tel que défini précédemment, le procédé d'utilisation comprenant : 10 - une étape de tir d'un objet contre un écran, - les étapes d'un procédé de détection du contact de l'objet contre l'écran tel que défini précédemment, et - une étape de projection d'une image visible sur l'écran. 15 L'étape de projection peut intervenir lorsque : l'intensité lumineuse de l'image infrarouge dépasse un seuil d'intensité lumineuse, et/ou le contact de l'objet contre l'écran est détecté. 20 Description sommaire des dessins Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d'un mode de réalisation particulier fait à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : 25 La figure 1 est une vue schématique d'un dispositif interactif selon un mode de réalisation de l'invention. 6 Les figures 2, 3 et 4 sont des vues schématiques d'une première, d'une deuxième et d'une troisième image infrarouge d'un ballon de football. Description d'un mode de réalisation 5 La figure 1 illustre schématiquement une salle de jeu 100 comprenant un dispositif interactif 1 selon un mode de réalisation de l'invention. Le dispositif interactif 1 comprend un écran 2, une source infrarouge 3, une caméra infrarouge 4 et un projecteur 5. 10 Le dispositif interactif 1 est destiné à être utilisé dans un jeu de football virtuel dans lequel un utilisateur 6 effectue des tirs avec un ballon 7 de football contre l'écran 2. L'écran 2 s'étend selon un plan vertical. Il peut avoir une forme rectangulaire, carrée, circulaire ou tout autre forme. L'écran 2 sépare la salle de jeu 100 en deux demi-espaces DE1, DE2. Un premier 15 demi-espace DE1 se situe d'un premier côté Cl de l'écran. L'utilisateur 6 et le ballon 7 peuvent occuper toute position dans ce premier demi-espace DE1. La caméra 4 et le projecteur 5 sont positionnés dans le deuxième demi-espace DE2, d'un deuxième côté 02 de l'écran, opposé au premier côté Cl. La caméra 4 et le projecteur 5 sont donc protégés de l'utilisateur 6 20 et du ballon 7 par l'écran 2. L'écran 2 est transparent ou translucide. L'écran 2 peut être fabriqué par exemple en verre ou en polymère thermoplastique transparent tel que le Plexiglas®. L'écran 2 peut laisser passer des rayons infrarouges ainsi que 25 des rayons lumineux dans le spectre visible. L'écran 2 est résistant aux impacts d'un ballon de football projeté contre l'écran par l'utilisateur 6. Par exemple, l'écran 2 est résistant aux impacts d'un ballon de football tiré à pleine puissance par l'utilisateur 6. A titre d'information, la masse d'un 7 ballon de football peut être de l'ordre de 200g et il peut être projeté à une vitesse de l'ordre de 200km/h ce qui permet de définir la robustesse adéquate de l'écran. La robustesse de l'écran pourra être avantageusement adaptée en fonction de l'utilisation qui en est faite, notamment en fonction 5 du type de balle ou de ballon et du moyen utilisé pour le projeter contre l'écran. L'écran 2 est donc incassable dans les conditions normales de son utilisation. L'écran 2 est également résistant aux éraflures et facilement nettoyable, c'est-à-dire qu'il est résistant à tout type de détergeant habituellement utilisé pour le lavage d'une salle. L'écran 2 peut avoir de 10 grandes dimensions. L'écran 2 peut avoir une forme rectangulaire avec une hauteur supérieure à deux mètres, voire supérieure à trois mètres et il peut avoir une largeur supérieure à deux mètres, voire supérieure à trois mètres, voire même supérieure à cinq mètres. Par exemple l'écran 2 peut avoir la taille d'un embut de football ou d'un embut de tout autre sport de ballon. 15 Selon une variante de réalisation, l'écran 2 pourrait s'étendre selon une forme incurvée au lieu de s'étendre selon un plan. La source infrarouge 3 est positionnée du premier côté Cl de l'écran, et est orientée de sorte à émettre des rayons infrarouges dans le premier demi- 20 espace DE1 . Elle est agencée sur un pourtour de l'écran. Elle comprend une pluralité d'émetteurs infrarouges 8 tout autour de l'écran, par exemple des LEDs infrarouges. Les émetteurs infrarouges 8 peuvent être agencés le long du contour de l'écran, à équidistance les uns des autres. Ainsi, les émetteurs infrarouges 8 peuvent être disposés le long d'un rectangle, d'un 25 carré ou d'un cercle. La source infrarouge 3 est apte à émettre des rayons infrarouges de longueur d'onde 850nm. Une telle longueur d'onde est en dehors du spectre visible. En variante, la source infrarouge pourrait émettre 8 des rayons électromagnétiques de toute autre longueur d'onde en dehors du spectre visible. La caméra infrarouge 4 est un moyen de détection de rayons infrarouges. 5 Elle est apte à détecter des rayons infrarouges de même longueur d'onde que les rayons infrarouges émis par la source infrarouge 3, notamment des rayons infrarouges de longueur d'onde 850nm. La caméra infrarouge comprend une matrice d'éléments photosensibles aptes capter des rayons infrarouges en provenance de tout point de l'écran 2. La caméra infrarouge 10 4 peut être positionnée globalement en vis-à-vis du centre de l'écran 2. Le projecteur 5, que l'on pourrait également dénommer rétroprojecteur, est un équipement apte à projeter une image visible sur le deuxième côté de l'écran 2. L'écran étant transparent ou translucide, l'image projetée est 15 visible depuis le premier demi espace DE-1. Avantageusement l'image projetée peut occuper toute partie de l'écran 2. En variante, le dispositif interactif 1 pourrait comprendre plusieurs projecteurs 5 chacun apte à projeter une image visible sur une partie de l'écran. L'ensemble des projecteurs 5 serait agencé de sorte à ce que toute partie de l'écran 2 puisse 20 être éclairée par au moins un projecteur. Selon une autre variante le projecteur 5 pourrait être positionné dans le premier demi espace DE1, du même côté que l'utilisateur 6. Cet agencement présenterait toutefois l'inconvénient que le ballon 7 ou l'utilisateur 6 lui-même pourraient, en fonction de leur position, masquer les rayons lumineux projetés par le 25 projecteur 5 ou bien heurter le projecteur 5. Le ballon 7 de football est une balle sphérique gonflée avec de l'air. En variante, le ballon de football pourrait être remplacé par tout autre type de 9 balle, comme par exemple une balle de basketball, une balle de handball, une balle de volleyball, une balle de tennis, une balle de squash, une balle de pingpong. En variante, la balle pourrait être non sphérique, comme par exemple une balle de rugby, ou encore une balle de football américain. La 5 balle pourrait également être une balle pleine, comme par exemple une balle de golf, une balle de baseball, une balle de bowling, ou une balle en mousse. Enfin, la balle pourrait être remplacée par un objet quelconque, comme par exemple un volant de badminton. Cet objet peut être envoyé contre l'écran avec la main, avec le pied ou encore au moyen de tout 10 instrument tel qu'une raquette, une batte, ou un club. La source lumineuse 3 est reliée électriquement à une première unité de commande 9. La caméra infrarouge 4 est reliée électriquement à une unité de calcul 10. Le projecteur 5 est relié électriquement à une deuxième unité 15 de commande 11. La deuxième unité de commande 11 et l'unité de calcul 10 peuvent être reliées entre elles par une liaison filaire ou une liaison sans fil de manière à pouvoir échanger des informations. En variante ces trois unités 9, 10, 11 ou deux unités parmi les trois unités pourraient être rassemblées dans une seule et même unité. Ces unités 9, 10, 11 pourraient 20 également être intégrées respectivement à la source lumineuse 3, et/ou à la caméra infrarouge 4, et/ou au projecteur 5. Ces unités 9, 10, 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels aptes à mettre en oeuvre un procédé de détection du contact du ballon 7 contre l'écran 2. Ce procédé de détection va être à présent décrit. 25 Tout d'abord, la source infrarouge 3 est alimentée en énergie via la première unité de commande 9 et émet des rayons infrarouges dans le premier demi espace DE1. L'utilisateur 6 peut alors effectuer un tir avec le 10 ballon 7 en direction de l'écran 2. Le ballon 7 se dirige alors vers une partie de l'écran et avec une vitesse qui dépendent de la manière dont le ballon 7 a été tiré. Des rayons infrarouges émis par la source infrarouge 3 atteignent le ballon 7, sont réfléchis par le ballon 7, puis traversent l'écran 2 et 5 parviennent à la caméra infrarouge 4. Lorsque le ballon 7 est suffisamment éloigné de l'écran 2, les rayons infrarouges réfléchis par le ballon 7 sont dissipés avant de parvenir à la caméra infrarouge 4 et aucune image infrarouge du ballon n'est perçue par la caméra infrarouge 4. Avantageusement, l'utilisateur 6 demeure suffisamment éloigné de l'écran 10 pour que les rayons infrarouges qui l'atteindraient se dissipent également avant de parvenir à la caméra infrarouge 4. Ensuite, la caméra infrarouge 4 détecte une image infrarouge 12 du ballon 7. Plus précisément, la caméra infrarouge capte un signal infrarouge en 15 provenance du ballon 7 et ayant traversé l'écran 2. Ce signal infrarouge peut être représenté à un instant donné comme une image infrarouge au sein de la matrice de la caméra infrarouge, représentant toute la surface de l'écran 2. La position de l'image infrarouge dans cette matrice est liée à la position du ballon 7 par rapport à l'écran. L'intensité lumineuse de l'image 20 est fonction de la puissance du signal infrarouge. L'image infrarouge peut être définie comme un ensemble de pixels ayant chacun une intensité lumineuse propre. La luminosité de l'image infrarouge peut être définie comme la somme des luminosités de chacun des pixels de l'image infrarouge. 25 Sur la figure 1 on a représenté le ballon 7, à l'approche de l'écran 2, dans trois positions H, P2, P3 successives. La première position P-1 est la position la plus éloignée de l'écran. Dans la troisième position P3, le ballon 11 est en contact avec l'écran. La deuxième position P2 est une position intermédiaire entre les positions P1 et P3. La figure 2 illustre l'image infrarouge du ballon 7 lorsqu'il est dans sa première position P1. La figure 3 illustre l'image infrarouge du ballon 7 lorsqu'il est dans sa deuxième 5 position P2. La figure 4 illustre l'image infrarouge du ballon 7 lorsqu'il est dans sa troisième position P3. On observe sur la figure 2 que, lorsque le ballon est dans sa première position P1, l'image infrarouge à une forme circulaire et une luminosité 10 modérée. La luminosité de l'image infrarouge est globalement uniforme, c'est-à-dire que les pixels formant l'image infrarouge ont globalement la même luminosité. On observe sur la figure 3 que lorsque le ballon est dans sa deuxième 15 position P2, l'image infrarouge conserve une forme circulaire mais présente une luminosité plus importante que lorsque le ballon est dans sa première position Pi. De plus le diamètre de l'image infrarouge est plus important que lorsque le ballon est dans sa première position. La luminosité de l'image infrarouge reste globalement uniforme. D'une manière générale, à mesure 20 que le ballon 7 se rapproche de l'écran 2 et tant que le ballon 7 n'est pas entré en contact avec l'écran 2, l'intensité lumineuse de chaque pixel formant l'image infrarouge augmente progressivement. Ceci peut s'expliquer par le fait que la distance parcourue par les rayons infrarouges depuis la source lumineuse jusqu'au ballon 7 puis du ballon 7 jusqu'à la 25 caméra infrarouge 4 diminue. Ainsi, la dissipation des rayons infrarouges au cours de leur propagation est moindre lorsque la distance à parcourir est plus petite. De même, le diamètre de l'image infrarouge augmente 12 progressivement à mesure que le ballon se rapproche de l'écran 2 car l'angle solide formé par le ballon depuis la caméra infrarouge augmente. On observe sur la figure 4 que lorsque le ballon est dans sa troisième 5 position P3, c'est-à-dire lorsqu'il est en contact avec l'écran 2, des pixels compris dans une première zone Z1 de l'image infrarouge ont une intensité lumineuse moindre que des pixels d'une deuxième zone 72 de l'image infrarouge. Autrement dit, l'intensité lumineuse de l'image infrarouge n'est plus uniforme et un trou apparait dans la première zone Zl. Ce phénomène 10 s'explique par le fait que les rayons infrarouges issus de la source infrarouge 3 ne peuvent pas atteindre la partie du ballon 7 en contact avec l'écran 2. Seules les parties du ballon 7 qui ne sont pas en contact avec l'écran 2 peuvent être atteintes par des rayons infrarouges issus de la source infrarouge 3. La taille du trou dans l'image infrarouge est donc 15 directement liée à la surface du ballon en contact avec l'écran. L'unité de calcul 10 détecte l'apparition du trou et l'interprète comme un contact du ballon 7 contre l'écran. Comme le ballon est sphérique, la première zone 71 est une zone 20 sensiblement circulaire à l'intérieur de l'image infrarouge. La deuxième zone 72 est une zone annulaire autour de la première zone 71. La deuxième zone Z2 a donc la forme d'un disque : elle comprend un contour extérieur circulaire et une ouverture centrale également circulaire. Les deux zones Z1 et Z2 sont deux zones complémentaires de l'image infrarouge. La 25 première zone Z1 comprend le centre du cercle formé par le contour de l'image infrarouge. La deuxième zone Z2 comprend le bord extérieur de l'image infrarouge. LTimage infrarouge comprend une symétrie circulaire quelle que soit la position du ballon 7, notamment que le ballon soit en 13 contact ou non avec l'écran. On peut donc facilement identifier le centre de l'image infrarouge. Pour détecter l'apparition du trou dans l'image infrarouge, plusieurs 5 méthodes de calcul peuvent être envisagées. Premièrement, tant que le ballon 7 n'est pas encore entré en contact, l'unité de calcul 10 détecte une image infrarouge de forme circulaire et de luminosité uniforme. On peut alors identifier le centre de cette image infrarouge comme le centre du cercle formé par le contour circulaire de l'image infrarouge. En variante, 10 dans le cas où l'image infrarouge ne comprendrait pas un contour circulaire, le centre de l'image infrarouge pourrait être défini comme un isobarycentre de l'image infrarouge. Puis, l'unité de calcul 10 compare l'intensité lumineuse au centre de l'image infrarouge avec l'intensité lumineuse au bord de l'image infrarouge. Elle peut ainsi détecter l'instant où l'intensité 15 lumineuse au centre de l'image infrarouge devient suffisamment faible par rapport à l'intensité lumineuse au bord de l'image infrarouge. En variante, dans le cas où le trou ne serait pas formé au centre de l'image infrarouge (par exemple si l'objet projeté contre l'écran n'a pas une forme sphérique), le trou pourrait être détecté en comparant l'intensité lumineuse des 20 différents pixels formant l'image infrarouge et en identifiant les pixels qui ont la plus faible intensité. Deuxièmement, on peut comparer l'intensité lumineuse au centre de l'image infrarouge ou bien dans la partie de l'image infrarouge ayant l'intensité 25 lumineuse la plus faible avec l'intensité lumineuse d'une troisième zone Z3 en dehors de l'image infrarouge. Cette troisième zone Z3 peut être une partie de la matrice ne percevant pas le signal infrarouge en provenance du ballon mais un faible rayonnement infrarouge en provenance du reste du 14 premier demi-espace DE1. En connaissant la taille du ballon, on peut déterminer un cercle CB, centré sur le centre de l'image infrarouge, et définissant une enveloppe à l'intérieur de laquelle l'image infrarouge est contenue quelle que soit la position du ballon 7. La troisième zone Z3 peut 5 être ainsi définie à l'extérieur du cercle CB. L'unité de calcul 10 détecte alors l'instant où l'intensité lumineuse au centre de l'image infrarouge ou bien dans la partie de l'image infrarouge ayant l'intensité lumineuse la plus faible atteint une valeur définie par rapport à l'intensité lumineuse dans la troisième zone 73. IO Troisièmement, on peut comparer l'intensité lumineuse au centre de l'image infrarouge ou bien dans la partie de l'image infrarouge ayant l'intensité lumineuse la plus faible avec un seuil d'intensité lumineuse prédéfini, enregistré dans une mémoire de l'unité de calcul 10. Dès que l'intensité 15 lumineuse devient inférieure à ce seuil, l'unité de calcul l'interprète comme un contact du ballon 7 contre l'écran 2. Quatrièmement, on peut comparer l'intensité lumineuse au centre de l'image infrarouge ou bien dans la partie de l'image infrarouge ayant 20 l'intensité lumineuse la plus faible avec l'intensité lumineuse au centre de l'image infrarouge ou bien dans la partie de l'image infrarouge ayant l'intensité lumineuse la plus faible à un instant antérieur. On peut ainsi détecter une diminution locale et rapide de la luminosité. 25 D'autres méthodes de traitement d'images peuvent être utilisées pour identifier la formation du trou dans l'image infrarouge. Les méthodes citées ci-dessus à titre d'exemple peuvent être combinées entre elles pour obtenir une détection plus performante. 15 Le ballon 7 établit un contact avec l'écran 2 pendant une durée donnée. Au cours de son contact avec l'écran, le ballon 7 s'écrase progressivement contre l'écran 2, atteint un écrasement maximum puis se détend 5 progressivement avant de perdre contact avec l'écran 2. Ainsi, au cours de la durée du contact, la première zone Z1 croit progressivement, sensiblement depuis le centre l'image infrarouge. Elle atteint ensuite une taille maximale lors que l'écrasement du ballon est maximal, puis la première zone 71 décroit progressivement avant de disparaitre. On peut 10 ainsi déterminer le temps de contact comme le temps pendant lequel un trou est formé dans l'image infrarouge. De même, on peut aussi déterminer la surface de contact du ballon 7 contre l'écran en mesurant la surface du trou 7. Ces informations peuvent être exploitées pour estimer le moment précis de l'établissement du contact du ballon contre l'écran, ainsi que la 15 vitesse du ballon et la force de contact du ballon contre l'écran. Le point de contact du ballon 7 contre l'écran peut être déterminé en localisant le trou au début de sa formation ou bien, en identifiant à un instant donné le centre ou l'isobarycentre du trou. 20 Avant et/ou après le contact du ballon contre l'écran les images infrarouges peuvent être exploitées pour estimer la position et/ou la distance séparant le ballon 7 de l'écran et/ou pour estimer la vitesse du ballon. Cette estimation peut être basée sur l'intensité lumineuse de l'image infrarouge et/ou sur la taille de l'image infrarouge. Cette estimation permet notamment 25 d'estimer un angle d'incidence du ballon contre l'écran. Par exemple, grâce à un calibrage préalable, on peut associer l'intensité lumineuse de l'image infrarouge et/ou la taille de l'image infrarouge à une distance séparant le ballon 7 de l'écran. Avantageusement, l'information de vitesse du ballon 16 estimée grâce à l'analyse du temps de contact du ballon et ou de la surface de contact du ballon pourront être utilisées lors du calibrage pour associer une intensité lumineuse de l'image infrarouge et/ou une taille de l'image infrarouge à une distance du ballon 7 par rapport à l'écran. 5 Tout au cours du procédé de détection précédemment décrit, des images peuvent être projetées par le projecteur 5 contre le deuxième côté 02 de l'écran 2. Ces images peuvent être quelconques et peuvent représenter par exemple un embut de football et un gardien de but virtuel. Ces images sont 10 visibles par l'utilisateur 6 car l'écran est transparent ou translucide et laisse donc passer les rayons lumineux. L'unité de commande 11 reliée au projecteur 5 communique avec l'unité de calcul 10 et émet des commandes de projection d'image adaptées à la position du ballon 7 telle que calculée par l'unité de calcul 10. Notamment, la projection d'une image donnée peut 15 être déclenchée lorsque l'intensité lumineuse de l'image infrarouge 12 dépasse un seuil d'intensité lumineuse, et/ou lorsque le contact de l'objet 7 contre l'écran 2 est détecté. Les mouvement d'un gardien de but virtuel peuvent donc être adaptés en fonction de la position et/ou de la trajectoire du ballon. 20 Comme la position du ballon 7 et son temps de contact avec l'écran sont connus avec précision, des images adaptées à la situation réelle peuvent être projetées contre l'écran. L'interaction entre l'utilisateur et l'écran est améliorée ce qui contribue à améliorer l'immersion de l'utilisateur dans un 25 espace virtuel. Le procédé peut également être mise en oeuvre pour détecter le contact de l'utilisateur lui-même contre l'écran ou bien pour calculer le nombre d'objets présents à proximité de l'écran. 17 Une unique caméra infrarouge et un unique projecteur peuvent coopérer avec un écran de surface importante. Le coût de réalisation par mètre carré d'écran d'un tel dispositif interactif est inférieur au coût de réalisation des dispositifs interactifs connus. De plus, le dispositif interactif ne nécessite pas 5 d'adaptation REVENDICATIONS1. Procédé de détection du contact d'un objet (7) contre un écran (2) transparent ou translucide, le procédé de détection comprenant : - une étape d'émission de rayons infrarouges dans un premier demi-espace (DE1) d'un premier côté (Cl) de l'écran (2) ; puis - une étape de détection par une caméra infrarouge (4) d'une image infrarouge (12), l'image infrarouge (12) étant issue de la réflexion des rayons infrarouges contre ledit objet (7), ledit 10 objet (7) étant positionné du premier côté (Cl) de l'écran (2) et la caméra infrarouge (4) étant positionnée d'un deuxième côté (02) de l'écran (2), opposé au premier côté (Cl) de l'écran (2) ; puis - une étape de détection d'un trou à l'intérieur de l'image 15 infrarouge (12). 2. Procédé de détection selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le trou s'étend dans une première zone (71) de l'image infrarouge (12), et en ce que l'image infrarouge (12) comprend une 20 deuxième zone (Z2) agencée autour de la première zone (Z1), la première zone (Z1) et la deuxième zone (Z2) étant deux zones complémentaires de l'image infrarouge (12), la deuxième zone (Z2) comprenant un contour extérieur de l'image infrarouge (12). 25 3. Procédé de détection selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de détection d'un trou à l'intérieur de l'image infrarouge (12) comprend : 18 19 - une comparaison de l'intensité lumineuse au centre de l'image infrarouge (12) avec l'intensité lumineuse au bord de l'image infrarouge (12) ; et/ou - une comparaison de l'intensité lumineuse au centre de l'image infrarouge (12) avec l'intensité lumineuse d'une troisième zone (Z3) en dehors de l'image infrarouge ; et/ou - une comparaison de l'intensité lumineuse au centre de l'image infrarouge (12) avec un seuil d'intensité lumineuse prédéfini ; et/ou IO - une comparaison de l'intensité lumineuse au centre de l'image infrarouge (12) avec l'intensité lumineuse au centre de l'image infrarouge (12) mesurée précédemment. 4. Procédé de détection selon l'une des revendications précédentes, 15 caractérisé en ce que ledit objet (7) a une forme sphérique, notamment ledit objet est un ballon (7), notamment un ballon (7) de football, l'image infrarouge (12) ayant un contour globalement circulaire, le trou ayant un contour globalement circulaire et comprenant le centre de l'image infrarouge. 20 5. Procédé de détection selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en qu'il comprend une étape d'estimation d'une distance séparant ledit objet (7) de l'écran (2), cette estimation étant basée sur l'intensité lumineuse de l'image infrarouge (12) et/ou sur la taille de 25 l'image infrarouge (12) avant ou après le contact dudit objet (7) contre l'écran (2). 20 6. Procédé de détection selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de détermination d'une force d'impact dudit objet (7) contre l'écran (2), cette détermination étant basée sur le calcul d'une surface du trou, et/ou en ce qu'il comprend une étape de détermination d'une durée d'impact dudit objet (7) contre l'écran (2), cette étape de détermination étant basée sur la mesure de la durée pendant laquelle le trou est formé dans l'image infrarouge (12). Dispositif interactif (1) comprenant un écran (2) transparent ou translucide, une source infrarouge (3) apte à émettre des rayons infrarouges dans un premier demi-espace (DE1) d'un premier côté (Cl) de l'écran (2), notamment une source infrarouge (3) apte à émettre des rayons infrarouges de longueur d'onde 850nm, une caméra infrarouge (4), et des moyens matériels (9, 10, 11) et/ou logiciels aptes à mettre en oeuvre le procédé de détection selon l'une des revendications précédentes. Dispositif interactif (1) selon la revendications précédente, caractérisé en ce que la source infrarouge (3) comprend une pluralité d'émetteurs infrarouges (8) répartis autour de l'écran (2), notamment les émetteurs infrarouges (8) étant disposés le long d'un cercle ou d'un rectangle. Dispositif interactif (1) selon l'une des revendications 7 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend un projecteur (5) apte à projeter une image visible sur l'écran (2), notamment un projecteur (5) positionné du même côté de l'écran (2) que la caméra infrarouge (4). 57. 8. 9. 21 10. 5 11. 12 10 15 13. 20 Dispositif interactif (1) selon l'une des revendications 7 à 9 caractérisé en ce que l'écran (2) est résistant aux impacts d'un ballon (7) de football projeté contre l'écran (2) par une personne, notamment aux impacts d'un ballon (7) de football projeté contre l'écran (2) à 200km/h. Salle de jeu (100) comprenant un dispositif interactif (1) selon l'une des revendications 7 à 10. Procédé d'utilisation d'un dispositif interactif (1), caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape de tir d'un objet (7) contre un écran (2), les étapes d'un procédé de détection du contact de l'objet (7) contre l'écran (2) selon l'une des revendications 1 à 6, et - une étape de projection d'une image visible sur l'écran (2). Procédé d'utilisation d'un dispositif interactif (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de projection intervient lorsque : l'intensité lumineuse de l'image infrarouge (12) dépasse un seuil d'intensité lumineuse, et/ou le contact de l'objet (7) contre l'écran (2) est détecté.