Brevet FR3087474A1 — publié le 20200424

Procédé de contrôle d'un système d'actionnement d'un premier et d'un second écran et système d'actionnement La présente invention concerne un procédé de contrôle d'un système d'actionnement d'un premier écran, tel qu'un volet roulant, et d'un second écran, tel qu'une toile. L'invention concerne également un système d'actionnement d'un premier et d'un second écran. Il est connu de coupler un volet roulant et une toile, telle qu'une moustiquaire, coulissant parallèlement. La moustiquaire peut s'enrouler dans le coffre du volet roulant sur un axe parallèle au tube d'enroulement du tablier du volet roulant (EP1300541, DE20200860, FR2717531, FR2936006). Lorsque la moustiquaire est à commande manuelle, il faut ouvrir la fenêtre pour la manoeuvrer. Dans certains cas, notamment FR2936007, le volet roulant et la moustiquaire sont entrainés par deux moteurs intégrés dans le tube d'entrainement du tablier du volet roulant. Ce concept nécessite, outre deux moteurs, deux points de commande pour sélectionner l'un ou l'autre, ce qui est coûteux. Dans certains cas, l'arbre de la toile et l'arbre du volet sont entrainés par un seul moteur. Ce système est utilisé pour manoeuvrer une toile en la maintenant toujours tendue. Cette tension peut être réalisée en faisant en sorte de toujours tracter la toile par deux axes d'entrainement activés sélectivement en fonction du sens de traction de la toile (US4690195). Cette tension peut être réalisée en faisant tourner deux axes simultanément avec un seul moteur. L'un est relié au tube d'enroulement et l'autre sur la lame finale. Les vitesses étant différentes, il se crée une tension d'un système de ressort qui tend la toile (US4976302). Dans un autre cas, un axe entraine l'enroulement du tablier du volet et l'autre l'enroulement de la toile moustiquaire. Un système d'embrayage ou de sélecteur permet d'activer l'entrainement de l'un ou de l'autre. La sélection différentiée d'un des axes d'entrainement nécessite une commande de la part de l'utilisateur. Ce n'est pas automatique. C'est à ces inconvénients qu'entend remédier l'invention en proposant un nouveau procédé de contrôle d'un système d'actionnement d'un volet roulant et d'une toile, permettant des séquences de déroulage et d'enroulage du volet roulant et de la toile plus simples et moins coûteuses, et le contrôle d'un actionneur permettant ces séquences. 2 A cet effet, l'invention concerne un procédé de contrôle d'un système d'actionnement d'un premier écran, tel qu'un volet roulant et d'un second écran, tel qu'une toile, coulissant parallèlement, le système d'actionnement comprenant : - un actionneur délivrant un couple de rotation, 5 - un tube d'enroulement du premier écran, - un tube d'enroulement du second écran, - un différentiel comportant une entrée entraînée en rotation par l'actionneur, une première sortie entrainant en rotation le tube d'enroulement du premier écran et une seconde sortie entrainant en rotation le tube d'enroulement du second écran, le 10 différentiel transmettant sélectivement le couple de rotation de l'actionneur au tube d'enroulement du premier écran via la première sortie lorsque le tube d'enroulement du premier écran est non bloqué, ou au tube d'enroulement du second écran via la seconde sortie lorsque le tube d'enroulement du premier écran est bloqué. Ce procédé est caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant à piloter 15 l'actionneur, au moyen d'une unité de contrôle du système d'actionnement, sur des intervalles angulaires de rotation délimités par des fins de courses et en ce que ces fins de courses sont déterminées en fonction d'une position du second écran. Grâce à l'invention, le contrôle de l'actionneur, généralement un moteur électrique, prend en compte la position de la toile pour que la position angulaire du moteur et les 20 positions auxquelles il doit s'arrêter puissent toujours être connues avec précision de manière que le volet et la toile puissent être retenus à leurs positions d'arrêt et éviter des dysfonctionnements de l'installation. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel procédé de contrôle peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises selon 25 toute combinaison techniquement admissible : - Lorsque l'unité de contrôle reçoit un ordre de déplacement du premier écran, l'unité de contrôle procède, dans une première étape, à une vérification de la position du second écran, puis, dans une seconde étape, détermine les fins de courses de l'actionneur pour le déplacement du premier écran en fonction de la position du second 30 écran. - L'unité de contrôle détermine au moins quatre positions angulaires de fin de course comprenant : - une fin de course correspondant à une position repliée du premier écran et à une position repliée du second écran; - une fin de course correspondant à une position déroulée du premier écran et à la position repliée du second écran; 3 - une fin de course correspondant à la position déroulée du premier écran et à une position déroulée du second écran; - une fin de course correspondant à la position repliée du premier écran et à la position déroulée du second écran. 5 Les fins de courses sont des positions angulaires déterminées par l'unité de contrôle lorsque le couple à fournir par l'actionneur atteint un pic du fait d'un blocage du tube d'enroulement du premier écran. - Les fins de courses sont des positions angulaires enregistrées dans l'unité de contrôle. 10 - Le procédé consiste à contrôler, au moyen de l'unité de contrôle, un moyen de blocage de l'une des sorties du différentiel reliée au tube d'enroulement du premier écran ou au tube d'enroulement du second écran. - Le procédé consiste également à contrôler un système de fenêtre oscillo-battante en fonction de positions respectives du premier et du second écran. 15 L'invention concerne également un système d'actionnement d'un premier écran, tel qu'un volet roulant et d'un second écran, tel qu'une toile, coulissant parallèlement, le système d'actionnement comprenant : - un actionneur délivrant un couple de rotation, - un tube d'enroulement du premier écran, 20 - un tube d'enroulement du second écran, - un différentiel comportant une entrée entraînée en rotation par l'actionneur, une première sortie entrainant en rotation le tube d'enroulement du premier écran et une seconde sortie entrainant en rotation le tube d'enroulement du second écran, le différentiel transmettant sélectivement le couple de rotation de l'actionneur au tube 25 d'enroulement du premier écran via la première sortie lorsque le tube d'enroulement du premier écran est non bloqué, ou au tube d'enroulement du second écran via la seconde sortie lorsque le tube d'enroulement du premier écran est bloqué. Ce système est caractérisé en ce qu'il comprend une unité de contrôle adaptée pour piloter l'actionneur sur des intervalles angulaires de rotation délimités par des fins de 30 courses, et ces fins de courses étant déterminées par l'unité de contrôle en fonction d'une position du second écran. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un procédé de contrôle d'un système d'actionnement conforme à son principe, faite à titre d'exemple non limitatif en 35 référence aux dessins annexés, dans lesquels : 4 - la figure 1 est une vue en perspective d'un système d'actionnement d'un volet roulant et d'une toile; - la figure 2 est un schéma cinématique du système d'actionnement de la figure 1 ; - la figure 3 est vue en perspective éclatée d'une partie du système 5 d'actionnement de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue en perspective éclatée d'une transmission du système d'actionnement de la figure 1 ; - la figure 5 est une vue en coupe d'une partie du système d'actionnement de la figure 1 ; 10 - les figures 6 à 9 sont des vues en coupe similaires à la figure 5, pour quatre configurations différentes de déroulage d'un volet et d'une toile ; - la figure 10 est une vue latérale d'une variante de disposition d'un axe de volet et d'un axe de toile ; - la figure 11 est un schéma cinématique d'une variante du système 15 d'actionnement de la figure 1 ; - la figure 12 est un schéma représentant des positions de fin de course mises en oeuvre par un procédé de contrôle selon l'invention ; - la figure 13 est un schéma logique de traitement d'une consigne d'ouverture d'un volet ; 20 - la figure 14 est un schéma logique de traitement d'une consigne de fermeture d'un volet ; - la figure 15 est un schéma logique de traitement d'une consigne de fermeture d'une toile ; - la figure 16 est un schéma logique de traitement d'une consigne d'ouverture 25 d'une toile ; - la figure 17 est une vue schématique d'un système d'actionnement couplé à une fenêtre oscillo-battante. La figure 1 représente un système d'actionnement S d'un volet roulant 2 et d'une toile 4, le volet roulant 2 et la toile 4 coulissant parallèlement. La toile 4 peut être 30 notamment une moustiquaire. Le système S comprend : - un actionneur 6 délivrant un couple de rotation à un arbre de sortie 60, - une unité de contrôle 38 qui pilote l'actionneur 6, - un tube d'enroulement 8 du volet roulant 2, nommé ci-après tube de volet 8, et 35 - un tube d'enroulement 10 de la toile 4, nommé ci-après tube de toile 10. L'actionneur 6 peut être un moteur électrique. 5 L'actionneur 6, le tube de volet 8 et le tube de toile 10 sont montés entre deux joues 14 qui délimitent un coffre du volet roulant 2. Le volet roulant 2 et la toile 4 coulissent parallèlement dans deux guides latéraux 16. 5 Le système S comprend un différentiel 12 détaillé de façon cinématique sur la figure 2. Le différentiel 12 comporte une entrée 120 formée par une roue planétaire entraînée en rotation par l'actionneur 6. L'entrée 120 est en prise avec l'arbre de sortie 60. Le différentiel 12 comprend une première sortie 122 formée par une roue porte-satellite entrainant en rotation le tube de volet 8, et une deuxième sortie 124 formée par 10 une roue planétaire entrainant en rotation le tube de toile 10. La sortie 122 porte une roue satellite 126 en prise avec l'entrée 120 et la sortie 124. Le différentiel 12 transmet sélectivement le couple de rotation de l'actionneur 6 au tube de volet 8 ou au tube de toile 10. La roue satellite 126 présente un axe de rotation X126 parallèle à l'axe X8, selon le principe du train épicycloïdal. En variante non représentée, le différentiel 12 peut 15 comprendre plus d'une roue satellite 126, et la ou les roues satellites 126 pourraient être disposées selon un axe perpendiculaire à l'axe X8 comme cela est visible sur la figure 11 décrite dans la suite. L'actionneur 6 et le différentiel 12 sont intégrés dans le tube de volet 8. En variante non représentée, l'arbre 60 de l'actionneur 6 peut être en prise avec la 20 roue planétaire 124, tandis que le tube de toile 10 est entrainé par la roue planétaire 120. En variante non représentée, le tube de toile 10 peut être entrainé par la roue porte-satellite 122. Dans ce cas le tube 8 du volet est entrainé en rotation par la roue planétaire 120. Dans une autre variante non représentée, cette structure peut être inversée, 25 l'actionneur 6 entraînant la roue porte-satellite 122, tandis que le tube de volet 10 est entrainé par la roue planétaire 124. Le fonctionnement d'un différentiel est connu en soi et ne sera pas détaillé. Le différentiel 12 entraîne le tube de toile 10 lorsque le tube de volet 8 est bloqué. Le tube de volet 8 peut être bloqué par l'arrivée du volet 2 en une position de fin 30 de course. En variante, le système S peut comprendre un dispositif 18 de blocage pilotable du tube de volet 8 ou de la sortie 122, permettant d'obtenir la manoeuvre de la toile 4 en dehors des positions de fin de course du volet 2. Dans un tel cas, le différentiel 12 entraine en rotation le tube de toile 10 dans un sens ou dans l'autre par l'intermédiaire 35 d'un train de transmission. Le dispositif 18 peut être par exemple un élément monté entre 6 le tube de volet 8 et une partie fixe 180 du système S, et permettant de freiner le tube de volet 8. Les deux cas précités seront abordés plus en détail dans ce qui suit. Pour s'assurer que l'actionnement du volet roulant 2 intervient avant celui de la 5 toile 4 lorsque l'actionneur 6 est démarré, le système S comporte un frein 20 exerçant un couple résistant contre la rotation de la sortie 124. De cette manière, lorsque l'actionneur 6 est démarré, et que le volet 2 est libre d'être déplacé, le couple résistant sur la sortie 124 est supérieur au couple résistant sur la sortie 122, et la rotation est transmise à la sortie 122 et donc au tube de volet 8. 10 Le couple résistant exercé par le frein 20 n'entraine pas un blocage complet de la sortie 124. Lorsque le tube de volet 8 est bloqué, le couple résistant sur la sortie 122 devient supérieur au couple résistant sur la sortie 124. Le couple exercé par l'actionneur 6 via le différentiel 12 sur la sortie 124 devient supérieur au couple résistant exercé par le frein 20, et le différentiel 12 entraîne donc la sortie 124 et donc le tube de toile 10. 15 Cet arrangement permet un actionnement séquentiel automatique du volet 2 et de la toile 4, obtenu grâce à la seule commande de l'actionneur 6 par une interface non représentée. Le système S fonctionne de la façon suivante, lorsque le tube de volet 8 est bloqué par l'arrivée du volet 2 dans une position de fin de course. Dans une configuration 20 initiale représentée à la figure 6, le volet 2 et la toile 4 sont enroulés en position haute. L'actionneur 6 est mis en marche, entraînant le tube de volet 8 selon la flèche H , et le volet 2 descend selon la flèche F2. L'actionneur 6 retient la chute du volet 2 par l'intermédiaire du différentiel 12 jusqu'à une position de fin de course basse du volet 2, représentée à la figure 7. Pendant cette phase, le frein 20 maintient le tube de toile 10 25 immobile. La position de fin de course basse peut être obtenue par exemple par une butée 34. La butée 34 peut être par exemple prévue sur les éléments de guidage 16 ou directement sur un seuil de fenêtre ou de porte. Lorsque la position de fin de course basse du volet 2 est atteinte, le tube de volet 8 ne peut plus tourner et de ce fait le couple fourni par l'actionneur 6 augmente. Lorsque ce 30 couple dépasse le couple résistant du frein 20, l'actionneur 6 entraine le tube de toile 10 selon la flèche F3 grâce au différentiel 12 pour faire descendre la toile 4 selon la flèche F4 jusqu'à une position de fin de course basse, représentée à la figure 8. Dans cette configuration, la toile 4 est immobilisée au niveau de la butée 34. Lorsque le volet 2 remonte selon la flèche F5, l'actionneur 6 tracte le volet 2 par 35 l'intermédiaire du différentiel 12 selon la flèche F6 jusqu'à une position de fin de course haute du volet 2, représentée à la figure 9. Pendant cette phase, le frein 20 maintient le 7 tube de toile 10 immobile. La position de fin de course haute du volet 2 peut être obtenue par une butée 36. La butée 36 peut être par exemple prévue sur les éléments de guidage 16. Lorsque la position de fin de course haute du volet 2 est atteinte, le tube de volet 8 5 ne peut plus tourner et de ce fait le couple fourni par l'actionneur 6 augmente. Lorsque ce couple dépasse le couple résistant du frein 20, l'actionneur 6 entraine le tube de toile 10 en rotation selon la flèche F7 grâce au système de différentiel 12 pour faire remonter la toile 4, selon la flèche F8, jusqu'à une position de fin de course haute de la toile 4, qui correspond à la configuration initiale de la figure 6. 10 La descente et la remontée de la toile 4 sont donc obtenues automatiquement et en utilisant un seul actionneur 6, en fonction des arrivées du volet 2 à ses positions de fin de course basse et haute. L'utilisateur n'a donc pas à actionner de commande pour obtenir la manoeuvre de la toile 4. Lorsque le blocage du tube de volet 8 est piloté, la descente ou la montée de la 15 toile 4 n'est pas conditionnée à l'arrivée du volet 2 à ses positions de fin de course basse et haute. Le dispositif 18 de blocage pilotable peut spécifier un blocage du volet 2 à une position particulière à n'importe quel moment. Lorsque le tube de volet 8 est bloqué, l'actionnement de la toile 4 peut être réalisé dans le sens de la descente ou de la montée. 20 La structure mécanique des éléments du système S est détaillée à la figure 3. L'actionneur 6 est monté dans le tube de volet 8. L'entrée 120 du différentiel 12 est formée par une partie externe en prise avec l'actionneur 6 grâce à des formes cannelées 120a prévues sur l'entrée 120, qui coopèrent avec des formes cannelées 60a complémentaires prévues sur l'arbre de sortie 60 de 25 l'actionneur 6. Le différentiel 12 entraine de manière différentiée soit le tube de volet 8 par l'intermédiaire d'une roue d'entrainement 26, soit un axe 28 se prolongeant à travers des éléments de guidage 30 jusqu'à la roue dentée 124a qui entraine le tube de toile 10 par l'intermédiaire du train d'engrenages 22. 30 La sortie 122 du différentiel 12 comporte des formes cannelées 122a qui coopèrent avec des formes cannelées 260 prévues d'un côté interne de la roue d'entrainement 26. Un côté externe de la roue d'entrainement 26 présente également des formes en relief 262 coopérant avec des formes en creux 80 prévues sur une extrémité du tube de volet 8. 35 La roue d'entrainement 26 est un élément modulaire et peut de par sa géométrie s'adapter à tous les types de tubes de volet 8 du marché. 8 L'axe 28 comprend un embout 280 qui transmet un mouvement de rotation à la roue dentée 124a à travers une liaison glissière formée dans cet exemple par un dispositif de crabot. Le système S comprend également une butée axiale 32 permettant de maintenir la position de l'axe 28 par rapport aux éléments de guidage 30 selon l'axe de 5 rotation X8. En variante non représentée, la butée 32 peut être intégrée à l'embout 280. L'axe 28 peut être constitué d'un élément rapporté découpable (non représenté) sur mesure en fonction de la largeur du volet roulant 2. Les éléments de guidage 30 assurent une liaison pivot avec l'axe 28 et sont emboités dans le tube de volet 8. Leur forme externe est complémentaire de la forme 10 interne du tube de volet B. Selon un aspect optionnel, le système S comprend un train d'engrenages 22 transmettant la rotation du différentiel au tube de toile 10. Ce train d'engrenages 22 comprend au moins une roue dentée 220 en prise d'un côté avec une roue dentée 124a solidaire en rotation de la sortie 124, et d'un autre côté avec une roue dentée 100 15 solidaire en rotation du tube de toile 10. Comme cela est représenté sur la figure 4, le train d'engrenages 22 peut comporter plus d'une roue dentée 220, par exemple deux. De façon optionnelle mais avantageuse, le train d'engrenages 22 et les roues dentées 100 et 124a peuvent être montés dans un capot 24 en deux parties 240 et 242 20 lui-même monté dans le coffre du volet roulant 2. Selon un exemple, le frein 20 est prévu sur une roue dentée 220 du train d'engrenages 22. Le frein 20 peut être prévu sur n'importe laquelle des roues dentées 220, 100 et 124a. En fonction du nombre et du positionnement des roues dentées 220, l'entraxe E 25 entre un axe de rotation X10 du tube de toile 10 et un axe de rotation X8 du tube de volet 8 peut être varié pour s'adapter à différentes configurations d'installation. Notamment figure 10, les axes de rotation X8 et X10 ont un entraxe E' différent de l'entraxe E de la configuration de la figure 5. En variante, la transmission du couple de rotation entre la sortie 124 et le tube de 30 toile 10 peut également être réalisée par un système à courroie. Le frein 20 peut être réalisé sous la forme d'un système de frottement mécanique, d'un système magnétique, ou toute autre solution permettant de générer un couple résistant à la rotation de la sortie 124 du différentiel 12. Selon un mode de réalisation alternatif représenté sur la figure 11, l'actionneur 6 et 35 le différentiel 12 peuvent être localisés hors du tube d'enroulement 8 du tablier du volet 2. Sur la figure 11 est également représentée la variante du différentiel 12 avec roues 9 satellites 126 ayant des axes de rotation Y126 perpendiculaires à l'axe de rotation X8 du tube de volet 8. Les roues satellites 126 sont portées par une roue porte-satellite 120 formant l'entrée du différentiel 12, et qui est en prise avec une roue dentée portée par l'arbre de sortie 60. Les sorties 122 et 124 sont formées par les roues planétaires du 5 différentiel 12. Selon un mode de réalisation non représenté, le différentiel 12 peut ne pas être localisé du côté de l'actionneur 6 mais à l'opposé de celui-ci selon l'axe X8. Dans un tel cas, le couple de l'actionneur 6 est transmis à l'entrée du différentiel 12 par un système de transmission. 10 Selon un autre mode de réalisation non représenté, le frein 20 peut être prévu sur une roue supplémentaire en prise avec l'une de roues d'entrainement 220 et montée avec frottement sur un support fixe du système S. L'actionneur et le différentiel ont été décrits ci-dessus comme étant deux éléments distincts formés par les éléments 6 et 12. En mode de réalisation non représenté, il peut 15 être envisagé que l'actionneur et le différentiel soient combinés dans un même dispositif formant l'actionneur, qui est alors un motoréducteur comprenant un moteur et au moins un étage de réduction par exemple formé par des trains épicycloïdaux. Les différents éléments du dernier étage de réduction du motoréducteur peuvent alors être reliés au tube de volet 8 et au tube de toile 10 selon le principe de la figure 2 pour former le 20 différentiel. Le système S est piloté selon un procédé de contrôle mis en oeuvre par l'unité de contrôle 38 et décrit ci-après. Ce procédé de contrôle comprend une étape consistant à piloter l'actionneur 6, au moyen d'une unité de contrôle 38 du système S, sur des intervalles angulaires de rotation délimités par des fins de courses. Les fins de courses 25 sont déterminées en fonction de la position de la toile 4. Du point de vue de l'actionneur 6, les fins de courses sont des positions angulaires correspondant à un nombre de tours donné pour chaque position des tubes d'enroulement 8 et 10. Comme l'actionneur 6 entraîne le tube d'enroulement 8 lorsque celui-ci n'est pas bloqué, l'actionneur 6 doit pouvoir calculer dans quelle position il se 30 trouve du fait des déplacements de la toile 4 pour correctement déterminer la plage de fonctionnement lui permettant de réaliser un mouvement désiré du volet 2. La figure 12 illustre le procédé de contrôle dans le cas où les arrêts du volet 2 et de la toile 4 sont provoqués par leur arrivée en position haute ou basse, selon le principe des figures 6 à 9. Dans ce cas, l'unité de contrôle 38 détermine au moins quatre positions 35 angulaires de fin de course comprenant : 10 - une fin de course FDCH1 correspondant à une position repliée du volet roulant 2 et à une position repliée de la toile 4; - une fin de course FDCB1 correspondant à une position déroulée du volet roulant 2 et à la position repliée de la toile 4; 5 - une fin de course FDCB2 correspondant à la position déroulée du volet roulant 2 et à une position déroulée de la toile 4; - une fin de course FDCH2 correspondant à la position repliée du volet roulant 2 et à la position déroulée de la toile 4. Lorsque le volet 2 et la toile 4 sont tous deux remontés, l'actionneur 6 est à une 10 position angulaire correspondant à une première fin de course haute FDCH1, qui peut être qualifiée de position « zéro ». A partir de cette position, la rotation de l'actionneur 6 fait descendre le volet 2. La descente du volet 2 jusqu'à sa butée inférieure 34 amène l'actionneur 6 à une position de fin de course basse FDCB1. Cette position est obtenue par la rotation de 15 l'actionneur 6 d'un certain nombre de tours. Si à ce moment la toile 4 doit être descendue, l'actionneur 6 est à nouveau mis en marche à partir de la position FDCB1. Comme cela est expliqué plus haut, le volet 2 étant bloqué, c'est la toile 4 qui est entraînée, et donc descendue. Lorsque la toile 4 atteint sa position basse, l'actionneur 6 a effectué un certain nombre de tours supplémentaire par 20 rapport à la position FDCB1 et se trouve donc à la position FDCB2. Dans cette position, le volet 2 et la toile 4 sont en position descendue. A partir de cette position FDCB2, il est possible de remonter le volet 2, et l'actionneur 6 est alors démarré dans le sens de rotation inverse. Le volet 2 remonte jusqu'à sa position haute jusqu'à la butée 36. L'actionneur 6 effectue un certain nombre 25 de tours en sens inverse, jusqu'à une position de fin de course haute FDCH2. Si dans ce cas on souhaite relever la toile 4, l'actionneur 6 est remis en marche dans le même sens que pour relever le volet 2, et effectue le nombre de tours nécessaire pour revenir à la position FDCH1. Si on souhaite à nouveau descendre le volet 2 à partir de la position FDCH2, 30 l'actionneur 6 est à nouveau mis en marche dans le sens de la descente, et revient à la position FDCB2. Les positions FDCH1, FDCB1, FDCB2 et FDCH2 sont également représentées sur les figures 6 à 9. Lorsque l'unité de contrôle 38 reçoit un ordre de déplacement du volet roulant 2, 35 l'unité de contrôle 38 procède à une vérification de la position de la toile 4. Ensuite, l'unité de contrôle 38 détermine les fins de courses de l'actionneur 6 pour le déplacement du 11 volet roulant 2 en fonction de la position de la toile 4. Ceci est illustré sur les figures 13 et 14. Le système S comporte un boîtier de commande 40 comportant par exemple un bouton 40a de levée du volet 2, un bouton 40b d'arrêt en position du volet 2, un bouton 5 40c de descente du volet 2, un bouton REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle d'un système d'actionnement (S) d'un premier écran, tel qu'un volet roulant (2) et d'un second écran, tel qu'une toile (4), coulissant parallèlement, le système d'actionnement (S) comprenant : - un actionneur (6) délivrant un couple de rotation, - un tube (8) d'enroulement du premier écran (2), - un tube (10) d'enroulement du second écran (4), - un différentiel (12) comportant une entrée (120) entraînée en rotation par l'actionneur (6), une première sortie (122) entrainant en rotation le tube (8) d'enroulement du premier écran (2) et une seconde sortie (124) entrainant en rotation le tube (10) d'enroulement du second écran (4), le différentiel (12) transmettant sélectivement le couple de rotation de l'actionneur (6) au tube (8) d'enroulement du premier écran (2) via la première sortie (122) lorsque le tube (8) d'enroulement du premier écran (2) est non bloqué, ou au tube (10) d'enroulement du second écran (4) via la seconde sortie (124) lorsque le tube (8) d'enroulement du premier écran (2) est bloqué, caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant à piloter l'actionneur (6), au moyen d'une unité de contrôle (38) du système d'actionnement (S), sur des intervalles angulaires de rotation délimités par des fins de courses (FDCH1, FDCB1, FDCB2, FDCH2) et en ce que ces fins de courses sont déterminées en fonction d'une position du second écran (4). 2. Procédé de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque l'unité de contrôle (38) reçoit un ordre de déplacement du premier écran (2), l'unité de contrôle (38) procède, dans une première étape, à une vérification de la position du second écran (4), puis, dans une second étape, détermine les fins de courses (FDCH1, FDCB1, FDCB2, FDCH2) de l'actionneur (6) pour le déplacement du premier écran (2) en fonction de la position du second écran (4). 3. Procédé de contrôle selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de contrôle (38) détermine au moins quatre positions angulaires de fin de course comprenant : - une fin de course (FDCH1) correspondant à une position repliée du premier écran (2) et à une position repliée du second écran (4); - une fin de course (FDCB1) correspondant à une position déroulée du premier écran (2) et à la position repliée du second écran (4); 15 - une fin de course (FDCB2) correspondant à la position déroulée du premier écran (2) et à une position déroulée du second écran (4); - une fin de course (FDCH2) correspondant à la position repliée du premier écran (2) et à la position déroulée du second écran (4). 5 4. Procédé de contrôle selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les fins de courses (FDCH1, FDCB1, FDCB2, FDCH2) sont des positions angulaires déterminées par l'unité de contrôle (38) lorsque le couple à fournir par l'actionneur (6) atteint un pic du fait d'un blocage du tube (8) d'enroulement du premier 10 écran (2). 5. Procédé de contrôle selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les fins de courses (FDCH1, FDCB1, FDCB2, FDCH2) sont des positions angulaires enregistrées dans l'unité de contrôle (38). 6. Procédé de contrôle selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à contrôler, au moyen de l'unité de contrôle (38) un moyen de blocage (18, 20) de l'une des sorties (122, 124) du différentiel (12) reliée au tube (8) d'enroulement du premier écran (2) ou au tube (10) d'enroulement du second écran (4). 7. Procédé de contrôle selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste également à contrôler un système (42) de fenêtre oscillo-battante en fonction de positions respectives du premier et du second écran (2, 4). 25 8. Système d'actionnement (S) d'un premier écran, tel qu'un volet roulant (2) et d'un second écran, tel qu'une toile (4), coulissant parallèlement, le système d'actionnement (S) comprenant : - un actionneur (6) délivrant un couple de rotation, - un tube (8) d'enroulement du premier écran (2), 30 - un tube (10) d'enroulement du second écran (4), - un différentiel (12) comportant une entrée (120) entraînée en rotation par l'actionneur (6), une première sortie (122) entrainant en rotation le tube (8) d'enroulement du premier écran (2) et une seconde sortie (124) entrainant en rotation le tube (10) d'enroulement du second écran (4), le différentiel (12) transmettant sélectivement le 35 couple de rotation de l'actionneur (6) au tube (8) d'enroulement du premier écran (2) via la première sortie (122) lorsque le tube (8) d'enroulement du premier écran (2) est non 15 20 16 bloqué, ou au tube (10) d'enroulement du second écran (4) via la seconde sortie (124) lorsque le tube (8) d'enroulement du premier écran (2) est bloqué, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de contrôle (38) adaptée pour piloter l'actionneur (6) sur des intervalles angulaires de rotation délimités par des fins de 5 courses, et ces fins de courses étant déterminées par l'unité de contrôle (38) en fonction d'une position du second écran (4). 10