Brevet FR3087315A1 — publié le 20200424

Description Titre de l'invention : Dispositif de contrôle individualisé du lait pour une installation de traite et installation de traite équipée de plusieurs dispositifs de contrôle individualisé [0001] La présente demande se rapporte à un dispositif de contrôle individualisé du lait pour une installation de traite ainsi qu'à une installation de traite comprenant plusieurs dispositifs de contrôle individualisé. [0002] Selon un mode de réalisation, une installation pour la traite d'ovins ou de s caprins comprend un lactoduc disposé au-dessus d'une fosse dans laquelle peut se déplacer un opérateur, deux zones de traite, disposées de part et d'autre de la fosse, sur chacune desquelles sont immobilisés les animaux à traire selon deux rangées, le train arrière de chaque animal étant orienté vers la fosse. [0003] Selon un mode opératoire, les animaux déjà traits présents sur une première 10 zone sont évacués et de nouveaux animaux à traire sont installés sur la première zone pendant que les animaux présents sur la deuxième zone sont traits. Lorsque les animaux de la deuxième zone sont traits, ils sont évacués et remplacés par de nouveaux animaux à traire. En parallèle les animaux présents sur la première zone sont traits. 15 [0004] L'installation de traite comprend, pour chaque animal d'une rangée, un tuyau de traite qui présente une première extrémité reliée au lactoduc et une deuxième extrémité reliée à un faisceau trayeur configuré pour se positionner sur les mamelles d'un animal. L'installation de traite comprend une unique série de tuyaux de traite, pour les deux zones de traite, qui sont positionnés 20 alternativement sur les animaux de la première zone de traite puis sur les animaux de la deuxième zone de traite. [0005] Le lactoduc est relié à un réservoir de stockage et une dépression est générée dans le lactoduc pour provoquer un écoulement du lait depuis les faisceaux trayeurs jusqu'au réservoir de stockage. Un pulsateur est également 25 prévu pour générer un mouvement séquentiel au niveau des manchons des faisceaux trayeurs 18. La dépression générée dans le lactoduc est calibrée de 2 manière à obtenir une dépression précise au niveau des manchons des faisceaux trayeurs. [0006] Certaines installations de traite peuvent comprendre des systèmes de décrochage permettant de stopper la traite au niveau de chaque faisceau trayeur s indépendamment les uns des autres. [0007] Selon une première configuration, le décrochage peut être contrôlé manuellement à l'aide d'une commande. Cette configuration n'est pas satisfaisante car l'opérateur doit estimer au mieux, pour chaque animal, le moment le plus opportun pour stopper la traite et doit actionner individuellement 10 les différentes commandes pour chaque animal. [0008] Selon une deuxième configuration, le décrochage peut être déclenché automatiquement après une durée prédéfinie grâce à une temporisation. Cette configuration n'est pas satisfaisante car chaque animal ne donne pas nécessairement la même quantité de lait. Pour remédier à cet inconvénient, il est 15 possible de prévoir, en complément de la temporisation, une commande pour permettre à l'opérateur d'ajouter une durée prédéfinie. Toutefois, il est difficile pour l'opérateur d'estimer le temps à ajouter pour chaque animal. [0009] Certaines installations de traite peuvent comprendre des débitmètres positionnés au niveau de chaque tuyau de traite pour contrôler le débit de lait de 20 chaque animal afin de déterminer in fine le volume de lait produit par chaque animal. Toutefois, les débitmètres ne permettent pas d'obtenir directement une mesure fiable du débit de lait car ce dernier s'écoule par intermittence dans le tuyau de traite. Ce phénomène d'écoulement par intermittence est encore plus accentué dans le cas d'un lactoduc positionné au-dessus des faisceaux trayeurs. 25 Pour tenir compte de cet écoulement saccadé, la mesure du débitmètre doit être corrigée afin d'obtenir une estimation du débit du lait. Selon une autre problématique, les débitmètres ont tendance à perturber la traite car ils génèrent une perte de charge. [0010] Enfin, les installations de traite existantes ne permettent pas la mise en place 30 d'un suivi individualisé de chaque animal de manière pratique. [0011] La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur. 3 [0012] A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de contrôle individualisé du lait pour une installation de traite, caractérisé en ce qu'il comprend : - un réservoir tampon, - un système de pesage configuré pour peser le réservoir de pesage, s - un tuyau de raccordement qui présente une première extrémité configurée pour être reliée à un lactoduc et une deuxième extrémité débouchant en partie supérieure du réservoir tampon, - un piquage en partie supérieure du réservoir tampon configuré pour relier un tuyau de traite dont une extrémité présente un faisceau trayeur, 10 - un tuyau de vidange qui présente une première extrémité configurée pour être reliée au lactoduc et une deuxième extrémité reliée en partie inférieure du réservoir tampon, - une première vanne, au niveau du tuyau de vidange, configurée pour occuper un état bloqué dans lequel elle empêche un écoulement de fluide dans le 15 conduit de vidange et un état passant dans lequel elle autorise un écoulement de fluide dans le conduit de vidange, et - une deuxième vanne configurée pour occuper un état passant dans lequel elle permet la traite et un état bloqué dans lequel elle stoppe la traite. [0013] Ce dispositif de contrôle individualisé permet de pouvoir peser, de manière 20 fiable, le lait de chaque animal afin de déterminer le volume de lait produit par chaque animal. Cette mesure du poids s'effectue sans perturber la traite de chaque animal. Enfin, le dispositif de contrôle individualisé permet de pouvoir mettre en place un suivi de la production journalière de chaque animal. [0014] Selon d'autres caractéristiques prises isolément ou en combinaison, le 25 dispositif de contrôle individualisé comprend : - un automate configuré pour commuter, à partir des mesures du poids du lait, automatiquement et de manière autonome la deuxième vanne à l'état bloqué. Cette configuration permet de pouvoir stopper la traite individuellement et de manière précise, sans l'intervention d'un opérateur. 4 - au moins un capteur configuré pour mesurer ou évaluer au moins une caractéristique du lait stocké momentanément dans le réservoir tampon, un automate configuré pour déterminer si la (ou les) caractéristique(s) mesurée(s) par le (ou les) capteur(s) est (ou sont) conforme(s). En cas d'anomalie, l'opérateur est informé et peut agir en conséquence. - un tuyau d'échappement qui présente une première extrémité débouchant dans le réservoir tampon et une deuxième extrémité équipée d'une troisième vanne configurée pour occuper un état passant dans lequel elle autorise le passage de l'air et un état bloqué dans lequel elle empêche le passage de to l'air. Cette configuration améliore la vidange du réservoir tampon. - Un système de prélèvement qui comporte : o un tuyau de prélèvement présentant une première extrémité reliée au réservoir tampon et une deuxième extrémité libre, o une quatrième vanne configurée pour occuper un état passant dans 15 lequel elle permet un écoulement de lait du réservoir tampon vers la deuxième extrémité du tuyau de prélèvement et un état bloqué dans lequel elle empêche un écoulement de lait du réservoir tampon vers la deuxième extrémité du tuyau de prélèvement, et o un support de gobelet permettant de maintenir un gobelet sous la 20 deuxième extrémité libre du tuyau de prélèvement de sorte que le lait prélevé s'écoule dans le gobelet positionné sur le support de gobelet, ce dernier étant de préférence mobile verticalement. Grâce au dispositif de contrôle individualisé, il est possible de prélever aisément des échantillons et ce de manière automatisée. 25 - un système d'identification qui comporte un lecteur de marqueurs de gobelets positionné à proximité du support de gobelet, chaque gobelet présentant un identifiant unique qui lui est propre stocké dans un marqueur de gobelet. [0015] L'invention a également pour objet une installation de traite comprenant plusieurs dispositifs de contrôle individualisé selon l'une des caractéristiques 30 précédentes. 5 [0016] D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description de l'invention qui va suivre, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés parmi lesquels : - la [Figure 1] est une représentation schématique depuis une extrémité d'une s installation de traite qui illustre un mode de réalisation selon l'invention, - la [Figure 2] est un schéma d'un dispositif de contrôle individualisé qui illustre un mode de réalisation de l'invention, - la [Figure 3] est une vue latérale d'un dispositif de contrôle individualisé qui illustre un mode de réalisation de l'invention, - la [Figure 4] est une vue en perspective depuis un premier angle de vue du dispositif de contrôle individualisé visible sur la figure 3, - la [Figure 5] est une vue en perspective depuis un second angle de vue du dispositif de contrôle individualisé visible sur la figure 3, et - la [Figure 6] est une vue latérale de la partie inférieure du dispositif de contrôle individualisé visible sur la figure 3. [0017] Selon un mode de réalisation visible sur la figure 1, une installation de traite comprend un lactoduc 10, une pluralité d'emplacements de traite 12.1, 12.2 chacun dédiés à un animal 14.1, 14.2, une pluralité de tuyaux de traite 16 comportant chacun à une première extrémité 16.1 un faisceau trayeur 18. Une pompe à vide 20 permet de créer une dépression, de l'ordre de - 42 KPa, dans le lactoduc 10 pour provoquer un écoulement du lait depuis chaque faisceau trayeur 18 jusqu'à un réservoir de stockage 22 via le lactoduc 10. Un pulsateur est prévu pour générer un mouvement séquentiel au niveau des manchons des faisceaux trayeurs 18. Par conséquent, le lait s'écoule dans les tuyaux de traite 16 par intermittence, de manière saccadée. [0018] Le lactoduc 10 comprend un piquage 24 destiné à chaque tuyau de traite 16. [0019] Selon une configuration, l'installation de traite comprend une fosse 26 et les emplacements de traite 12.1, 12.1 sont répartis de manière égale sur deux zones de traite 28.1, 28.2 disposées de part et d'autre de la fosse 26. Un animal 14.1, 14.2 est positionné au niveau de chaque emplacement de traite 12.1, 12.2 de telle sorte que son pis 30 soit orienté vers la fosse 26 et sa tête 32 à l'opposé, 6 par exemple en face d'une mangeoire 34. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à cette mise en place des animaux. Ainsi, les emplacements peuvent être prévus sous la forme d'un carrousel. [0020] Selon une configuration, le lactoduc 10 est positionné au-dessus de la fosse s 26 et des faisceaux trayeurs 18. Le lactoduc 10 est positionné à une hauteur telle qu'il est difficilement atteignable par un opérateur positionné dans la fosse 26. Selon un mode de réalisation, le lactoduc 10 est un tuyau rigide, positionné horizontalement et qui s'étend sur toute la longueur des emplacements de traite 12.1, 12.1. A titre d'exemple, le lactoduc a un diamètre compris entre 5 et 15 cm. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce positionnement pour le lactoduc. [0021] Les tuyaux de traite 16 sont dimensionnés de manière à ne pas générer de pertes de charge trop importantes pour ne pas altérer la traite. A titre indicatif, chaque tuyau de traite présente un diamètre intérieur compris entre 1 et 3 cm. [0022] Selon une configuration non représentée, l'installation de traite comprend 15 autant de tuyaux de traite 16 que d'emplacements de traite 12.1, 12.1. Selon une configuration visible sur la figure 1, l'installation de traite comprend autant de tuyaux de traite 16 que de couples d'emplacements de traite 12.1, 12.1, chaque tuyau de traite 16 étant destiné à un premier emplacement 12.1 prévu au niveau de la première zone de traite 28.1 et à un deuxième emplacement 12.2 prévu au 20 niveau de la deuxième zone de traite 28.2. [0023] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ces deux configurations. Le lactoduc 10, la pompe à vide 20, les tuyaux de traite 16, les faisceaux trayeurs 18 ne sont pas plus décrits car ils peuvent être identiques à ceux des installations de traite de l'art antérieur. 25 [0024] Selon une caractéristique de l'invention, l'installation de traite comprend au moins un dispositif de contrôle individualisé 36. Selon une configuration, l'installation de traite comprend un dispositif de contrôle individualisé 36 pour chaque tuyau de traite 16. Ainsi, le lait de chaque animal est contrôlé avant d'être mélangé avec le lait des autres animaux. 30 [0025] Chaque dispositif de contrôle individualisé 36 comprend un réservoir tampon 38, un système de pesage 40 auquel est suspendu le réservoir de pesage 38, un tuyau de raccordement 42, dans lequel s'écoule de l'air et éventuellement de la 7 mousse, qui présente une première extrémité 42.1 reliée au lactoduc 10 et une deuxième extrémité 42.2 débouchant en partie supérieure du réservoir tampon 38, le tuyau de traite 16 présentant une deuxième extrémité 16.2 débouchant en partie supérieure du réservoir tampon 38. s [0026] Selon une caractéristique de l'invention, le tuyau de raccordement 42 a la même section de passage que le tuyau de traite 16. Ainsi, le dispositif de contrôle individualisé 36 n'altère pas la traite et ne modifie pas la dépression créée au niveau de chaque faisceau trayeur. Selon une configuration, la première extrémité 42.1 du tuyau de raccordement 42 est reliée au lactoduc 10 via le piquage 24. [0027] Selon un mode de réalisation visible sur les figures 3 à 5, le réservoir tampon 38 présente un corps central 44.0 cylindrique, fermé à chacune de ses extrémités supérieure et inférieure par des dômes supérieur et inférieur 44.1, 44.2. Selon une configuration, le réservoir tampon 38 a un volume inférieur ou égal à 5 L, de 15 préférence compris entre 3,5 et 5L, ce qui correspond à un volume de lait maximal issu de la traite d'un ovin ou d'un caprin. Selon une configuration, le dôme inférieur 44.2 est positionné à une hauteur plus élevée que le lactoduc 10. [0028] Selon un mode de réalisation, le dôme supérieur 44.1 présente des premier et deuxième piquages 45, 45' auxquels sont reliées respectivement les deuxièmes 20 extrémités 16.2, 42.2 du tuyau de traite 16 et du tuyau de raccordement 42. [0029] Selon une autre caractéristique de l'invention, l'installation de traite comprend au moins une poutre support 46 positionnée au-dessus du lactoduc 10, les systèmes de pesage 40 des dispositifs de contrôle individualisé 36 étant fixés à la poutre support 46. Selon un mode de réalisation, la poutre support 46 s'étend 25 sur toute la longueur de l'installation de traite. [0030] Selon un mode de réalisation, la poutre support 46 est réalisée d'un seul tenant sur toute sa longueur. En variante, la poutre support 46 comprend plusieurs tronçons assemblés bout-à-bout. [0031] Selon une configuration, la poutre support 46 est reliée à un bâti ou à un 30 bâtiment seulement à chacune de ses extrémités ou elle peut être suspendue en au moins un point en plus d'être reliée à un bâti ou à un bâtiment à chacune de ses extrémités. Selon une particularité, la poutre support 46 doit être la plus 8 rigide possible afin d'isoler chaque dispositif de contrôle individualisé 36 des vibrations générées par le reste de l'installation de traite, notamment lors de la traite. [0032] Le système de pesage 40 est un capteur de force qui présente un crochet 48 s auquel le réservoir tampon 38 est suspendu. A cet effet, trois liens 50.1, 50.2, 50.3, comme par exemple des chaînettes, relient le dôme supérieur 44.1 et le crochet 48. Les points d'ancrage de ces trois liens 50.1, 50.2, 50.3 sont régulièrement répartis en périphérie du dôme supérieur 44.1. [0033] Selon une configuration, le système de pesage 40 est configuré pour émettre 10 un signal électrique 52 en fonction du poids du réservoir tampon 38 plus ou moins rempli de lait. [0034] Selon une autre caractéristique, le dispositif de contrôle individualisé 36 comprend également un tuyau de vidange 54 qui présente une première extrémité 54.1 reliée au lactoduc 10 et une deuxième extrémité 54.2 débouchant 15 en partie inférieure du réservoir tampon 38. [0035] Selon un mode de réalisation, le dôme inférieur 44.2 comprend un piquage 56 en son point le plus bas pour permettre une vidange optimale du réservoir tampon 38. [0036] Selon une configuration, le piquage 24 du lactoduc 10 comprend un raccord 20 en T 58 qui présente une première extrémité reliée au piquage 24, une deuxième extrémité reliée à la première extrémité 42.1 du tuyau de raccordement 42 et une troisième extrémité reliée à la première extrémité 54.1 du tuyau de vidange 54. [0037] Le dispositif de contrôle individualisé 36 comprend une première vanne 60, au niveau du tuyau de vidange 54, configurée pour occuper un état bloqué dans 25 lequel elle empêche un écoulement de fluide dans le conduit de vidange 54 et un état passant dans lequel elle autorise un écoulement de fluide dans le conduit de vidange 54, notamment au moment de la vidange du réservoir tampon 38. [0038] Le dispositif de contrôle individualisé comprend une deuxième vanne 62, pour stopper la traite, configurée pour occuper un état bloqué dans lequel elle 30 empêche un écoulement de fluide entre le faisceau trayeur 18 et le lactoduc 10 et un état passant dans lequel elle autorise un écoulement de fluide depuis le 9 faisceau trayeur 18 jusqu'au lactoduc 10. Selon une configuration, la deuxième vanne 62 est positionnée au niveau du tuyau de raccordement 42. [0039] Ainsi, le lactoduc 10 génère une dépression à l'intérieur du réservoir tampon 38 lors de la traite, tant que la deuxième vanne 62 est à l'état passant et ne s génère plus de dépression à l'intérieur du réservoir tampon 38 lorsque la traite est finie et que la deuxième vanne 62 est à l'état bloqué. [0040] Selon un mode de réalisation, les première et deuxième vannes 60, 62 sont de type pneumatique. [0041] Le principe de fonctionnement du dispositif de contrôle individualisé 36 est le 10 suivant. [0042] Pendant la traite de l'animal, la première vanne 60 est à l'état bloqué et la deuxième vanne 62 à l'état passant. Au fur et à mesure de la traite, le réservoir tampon 38 se remplit de lait. Selon une premier mode de fonctionnement, le poids du lait est mesuré en temps réel par le système de pesage 40. 15 Connaissant la durée entre deux mesures, il est alors possible de déterminer le débit de lait. Selon un deuxième mode de fonctionnement, le poids du lait est mesuré à la fin de la traite, notamment lorsque la deuxième vanne 62 est à l'état bloqué. Dans ce cas, il est possible de réaliser plusieurs mesures dans un laps de temps réduit et de faire une moyenne des mesures. Il est possible de 20 combiner les deux modes de fonctionnement, à savoir utiliser le premier mode de fonctionnement pour arrêter la traite en commutant la deuxième vanne 62 à l'état bloqué, lorsque le débit calculé descend en-dessous d'un seuil donné, puis utiliser le deuxième mode de fonctionnement, après l'arrêt de la traite pour déterminer le poids du lait de manière précise. Selon ce mode de fonctionnement, 25 la première vanne 60 reste à l'état bloqué, après l'arrêt de la traite, pendant la phase de détermination du poids du lait. [0043] Pour obtenir la vidange du réservoir tampon 38, la deuxième vanne 62 étant à l'état bloqué, la première vanne 60 est commutée à l'état passant. Dès lors le lait s'écoule du réservoir tampon 38 vers le lactoduc 10 via le tuyau de vidange 54. 30 Après la vidange, pour recommencer un nouveau cycle, la première vanne 60 est commutée à l'état bloqué et la deuxième vanne 62 à l'état passant. 10 [0044] Pour faciliter la vidange, le dispositif de contrôle individualisé 36 comprend un système de mise à l'air. A cet effet, il comprend un tuyau d'échappement 64 qui présente une première extrémité 64.1 débouchant dans le réservoir tampon 38 et une deuxième extrémité 64.2 équipée d'une troisième vanne 66 configurée pour 5 occuper un état passant dans lequel elle autorise le passage de l'air et un état bloqué dans lequel elle empêche le passage de l'air. Selon un mode de réalisation, le dôme supérieur 44.1 du réservoir tampon 38 comprend un piquage auquel est reliée la première extrémité 64.1 du tuyau d'échappement 64. Ainsi, selon un mode de fonctionnement, la troisième vanne 66 est à l'état passant lors de la vidange et reste à l'état bloqué le reste du temps. De plus, le lactoduc 10 est positionné en-dessous du piquage 56 du dôme inférieur 44.2 de manière à ce que le lait s'écoule par gravité du réservoir tampon 38 vers le lactoduc 10. [0045] Selon une autre caractéristique, le réservoir tampon 38 comprend au moins un capteur configuré pour mesurer ou évaluer au moins une caractéristique du 15 lait stocké momentanément dans le réservoir tampon 38. Selon un mode de réalisation visible sur les figures 2 et 5, le réservoir tampon 38 comprend un capteur de température 68 et/ou un capteur de mesure de la conductivité du lait 70. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ces capteurs. D'autres pourraient être prévus. 20 [0046] Selon une autre caractéristique, le dispositif de contrôle individualisé 36 comprend un système de prélèvement permettant de prélever un échantillon de lait stocké temporairement dans le réservoir tampon 38. [0047] Selon un mode de réalisation, le système de prélèvement comprend un tuyau de prélèvement 72 présentant une première extrémité reliée au réservoir tampon 25 38 et une deuxième extrémité libre ainsi qu'une quatrième vanne 74 configurée pour occuper un état passant dans lequel elle permet un écoulement de lait du réservoir tampon 38 vers la deuxième extrémité du tuyau de prélèvement 72 et un état bloqué dans lequel elle empêche un écoulement de lait du réservoir tampon 38 vers la deuxième extrémité du tuyau de prélèvement 72. Selon une 30 configuration, le piquage 56 du dôme inférieur 44.2 comprend un raccord en T 76 qui présente une première extrémité reliée au piquage 56, une deuxième extrémité reliée à la première extrémité 54.1 du tuyau de vidange 54 et une troisième extrémité reliée à une première extrémité 72a.1 d'un premier tronçon 11 72a du tuyau de prélèvement 72, la deuxième extrémité 72a.2 du premier tronçon 72a du tuyau de prélèvement 72 étant reliée à la quatrième vanne 74. Le tuyau de prélèvement 72 comprend un deuxième tronçon 72b, en aval de la quatrième vanne 74, qui présente une première extrémité 72b.1 reliée à la 5 quatrième vanne 74 et une deuxième extrémité 72b.2 libre via laquelle s'écoule le lait prélevé. [0048] Selon un agencement, le deuxième tronçon 72b est approximativement vertical. Il doit être le plus court possible pour que le lait ne stagne pas à l'intérieur du deuxième tronçon 72b entre deux prélèvements. Le deuxième 10 tronçon 72b doit avoir une longueur inférieure ou égale à 5 cm. [0049] En parallèle, le premier tronçon 72a du tuyau de prélèvement 72, positionné entre le réservoir tampon 38 et la quatrième vanne 74, est approximativement horizontal ou incliné vers la première extrémité 72a.1, en direction du tuyau de vidange 54, de manière à éviter que du lait ne stagne dans le premier tronçon 15 72a après la vidange du réservoir tampon 38. Ces agencements permettent de limiter la contamination de l'échantillon de lait d'un animal par du lait d'un animal trait précédemment. [0050] Le système de prélèvement comprend également au moins un gobelet 78 dans lequel est déversé le lait prélevé. Généralement, le système de 20 prélèvement comprend autant de gobelets 78 que de prélèvements à réaliser. Le système de prélèvement comprend également un support de gobelet 80 permettant de maintenir le gobelet 78 sous la deuxième extrémité libre du tuyau de prélèvement 72 de sorte que le lait prélevé s'écoule en sortie de la deuxième extrémité du tuyau de prélèvement 72 dans le gobelet 78 positionné sur le 25 support de gobelet 80. [0051] Selon une caractéristique de l'invention, le support de gobelet 80 est mobile verticalement pour permettre à un opérateur positionné dans la fosse 26 de saisir le gobelet 80, tout en ayant un deuxième tronçon 72b pour le tuyau de prélèvement 72 le plus court possible afin d'éviter que du lait ne stagne dans ledit 30 deuxième tronçon 72b après la fermeture de la quatrième vanne 74. Selon un mode de réalisation, le système de prélèvement comprend un vérin 82, solidaire d'un châssis 100 relié à la poutre support 46, qui présente une tige 84 qui se 12 translate verticalement entre une position rétractée dans laquelle le support de gobelet 80 est positionné en position haute juste sous le deuxième tronçon 72b du tuyau de prélèvement 72 et une position sortie dans laquelle le support de gobelet 80 est positionné en position basse de manière à permettre à un 5 opérateur de saisir le gobelet 78 aisément. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à un vérin pour obtenir le mouvement vertical du support de gobelet 80. [0052] Le support de gobelet 80 est configuré de manière à maintenir le gobelet 78 vertical, notamment lors du prélèvement et des mouvements du gobelet entre la position haute et la position basse. Il doit également être configuré pour 10 permettre à un opérateur de retirer aisément le gobelet 78 présent sur le support de gobelet 80 et de repositionner un nouveau gobelet 78 sur le support de gobelet 80 lorsque ce dernier est en position basse. [0053] Le système de prélèvement fonctionne de la manière suivante. En fin de traite, lorsque la traite est stoppée et que la pompe à vide 20 ne génère plus de 15 dépression à l'intérieur du réservoir tampon 38, la quatrième vanne 74 est commutée à l'état passant. Par gravité, le lait s'écoule du réservoir tampon 38 dans le gobelet 78 en passant par le tuyau de prélèvement 72. Si besoin, pour faciliter l'écoulement du lait, la troisième vanne 66 est commutée à l'état passant. [0054] Après une certaine durée, les troisième et quatrième vannes 66, 74 sont 20 repositionnées en position bloquée. [0055] Pendant la traite, lorsque la pompe à vide 20 génère une dépression à l'intérieur du réservoir tampon 38, la quatrième vanne 74 peut être ouverte. Dans ce cas, compte tenu de la différence de pression entre l'intérieur et l'extérieur du réservoir tampon 38, l'air pénètre dans le réservoir tampon 38 via le tuyau de 25 prélèvement 72 et génère à l'intérieur du réservoir tampon 38 un brassage du lait afin de l'homogénéiser pour obtenir des mesures plus fiables. [0056] Le dispositif de contrôle individualisé 36 comprend un système d'identification de chaque prélèvement. A cet effet, le gobelet 78 comprend un identifiant unique qui lui est propre. 30 [0057] Selon une configuration, chaque gobelet 78 comprend un marqueur de gobelet 86 de type RFID, dans lequel est stocké l'identifiant du gobelet 78 et le dispositif de contrôle individualisé 36 comprend un premier lecteur de marqueur 13 de gobelet 88 positionné à proximité du support de gobelet 80 lorsque ce dernier est en position haute. [0058] Chaque dispositif de contrôle individualisé 36 comprend un unique premier lecteur de marqueur 88. Lorsque le dispositif de contrôle individualisé 36 est s utilisé pour traire les animaux de plusieurs emplacements, l'installation de traite comprend un capteur de positionnement 90.1, 90.2 associé à chaque emplacement pour identifier de quel emplacement est issu le lait. Chaque capteur de positionnement 90.1, 90.2 est positionné de telle manière que : - lorsque le faisceau trayeur 18 est mis en place sur l'animal positionné au lo niveau du premier emplacement 12.1, le tuyau de traite 16 actionne le premier capteur de positionnement 90.1 et n'actionne pas le deuxième capteur de positionnement 90.2, et - lorsque le faisceau trayeur 18 est mis en place sur l'animal positionné au niveau du deuxième emplacement 12.2, le tuyau de traite 16 actionne le 15 deuxième capteur de positionnement 90.2 et n'actionne pas le premier capteur de positionnement 90.1. [0059] Généralement, chaque animal 14.1, 14.2 possède un marqueur d'animal 92, par exemple fixé au niveau d'une de ses oreilles. L'installation de traite comprend au moins un lecteur de marqueur d'animal 94.1, 94.2 configuré pour identifier 20 l'animal de chaque emplacement. Selon une configuration, l'installation de traite comprend un lecteur de marqueur 94.1, 94.2 pour chaque rangée d'emplacements qui est configuré pour défiler au droit de chaque emplacement de la rangée, le long d'un rail 96.1, 96.2 à proximité de chaque mangeoire 34. [0060] Le dispositif de contrôle individualisé comprend un automate 98 configuré 25 pour contrôler les quatre vannes 60, 62, 66, 74 et qui est renseigné par le système de pesage 40, par le ou les capteur(s) 68, 70 équipant le réservoir tampon 78 et par les capteurs de positionnement 90.1, 90.2 et les lecteurs de marqueur 88, 94.1, 94.2. Un automate peut être prévu pour chaque dispositif de contrôle individualisé ou un automate peut être prévu pour plusieurs dispositifs 30 de contrôle individualisé. Selon une configuration, un premier automate peut être prévu pour l'ensemble des dispositifs de contrôle individualisé et un deuxième automate pour chaque dispositif de contrôle individualisé. 14 [0061] Les dispositifs de contrôle individualisé peuvent être aisément mis en place sur les installations de traite existantes. Dans ce cas, des commandes existantes, comme les commandes de systèmes de décrochage par exemple, peuvent être accouplées à l'automate 98 et utilisées pour par exemple commuter la deuxième 5 vanne 62 à l'état bloqué afin de stopper la traite. [0062] L'installation de traite comprend au moins un écran afin de visualiser pour chaque animal trait au moins certaines mesures ou informations. Cet écran peut éventuellement être utilisé pour sélectionner les emplacements au niveau desquels un échantillon doit être prélevé ou stopper la traite. 10 [0063] Ainsi, contrairement à l'art antérieur, la traite de chaque animal peut être arrêtée individuellement, de manière autonome et automatique, par l'automate 98 qui peut commuter, à partir des mesures du poids du lait, la deuxième vanne 62 à l'état bloqué lorsque la variation de poids descend en dessous d'un certain seuil ou lorsque le débit de lait descend en dessous d'un seuil donné, le débit de 15 lait étant calculé par l'automate 98 à partir des mesures du poids du lait données par le système de pesage 40. [0064] Contrairement à l'art antérieur, l'opérateur est informé au moment de la traite si le lait d'un animal présente une anomalie. Dans ce cas, l'opérateur peut agir en conséquence en prenant la mesure la plus appropriée, comme par exemple en 20 déclenchant le prélèvement d'un échantillon pour l'animal concerné ou en ne mélangeant pas le lait de cet animal avec les autres. A partir des mesures fournies par les capteurs équipant le réservoir tampon 38, l'automate 98 est configuré pour comparer la (ou les) caractéristique(s) mesurée(s) avec au moins un critère prédéfini et émettre un signal ou une information si la (ou les) 25 caractéristique(s) mesurée(s) n'est pas (ou ne sont pas) conforme(s) au(x) critère(s) prédéfini(s). [0065] L'automate 98 est configuré pour stocker, dans au moins une base de données, pour chaque animal, l'identifiant animal, le poids du lait présent dans le réservoir tampon 38 à l'issue de la traite de l'animal. Ainsi, les dispositifs de 30 contrôle individualisé facilitent la mise en place d'un suivi de la production de lait journalière de chaque animal. Grâce aux mesures de la conductivité du lait et de la température du lait pour chaque animal, on obtient un suivi régulier de l'état de 15 santé de chaque animal. L'automate 98 peut également associer, pour chaque échantillon stocké dans un gobelet 78, l'identifiant du gobelet 78, l'identifiant de l'animal, le poids du lait présent dans le réservoir tampon à l'issue de la traite de l'animal, la conductivité du lait, la température du lait. Ainsi, le dispositif de 5 contrôle individualisé permet d'établir une traçabilité efficace du lait de chaque animal. 16 REVENDICATIONS[Revendication 1] Dispositif de contrôle individualisé du lait pour une installation de traite, caractérisé en ce qu'il comprend : -- un réservoir tampon (38), - un système de pesage (40) configuré pour peser le réservoir tampon (38), - un tuyau de raccordement (42) qui présente une première extrémité (42.1) configurée pour être reliée a un actoduc (10) et une deuxième extrémité (42.2) débouchant en partie supérieure du réservoir tampon (38), - un piquage (45) en partie supérieure du réservoir tampon (38) configuré pour relier: un tuyau de traite (16) dont une extrémité présente un faisceau trayeur ici (18), - un tuyau de vidange (54) qui présente une première extrémité (54.1) configurée pour être reliée au lactoduc (10) et une deuxième extrémité (54.2) reliée en partie inférieure du réservoir tampon (38), une première vanne (60), au niveau du tuyau de vidange (54), configurée pour 15 occuper un état bloqué dans lequel elle empêche un écoulement de fluide dans le conduit de vidange (54) et un état passant dans lequel elle autorise un écoulement de fluide dans le conduit de vidange (54), et - une deuxième vanne (62) configurée pour occuper un état passant dans lequel elle permet la traite et un état bloqué dans lequel elle stoppe la traite. 20 [Revendication 2] Dispositif de contrôle individualisé du lait selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un automate (98) configuré pour, à partir des mesures données par le système de pesage (40), commuter automatiquement et de manière autonome la deuxième vanne (62) à l'état bloque. 25 [Revendication 3] Dispositif de contrôle individualisé du lait selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un capteur (68, 70) configuré pour mesurer ou évaluer au moins une caractéristique du lait stocké momentanément dans le réservoir tampon (38), un automate (98) configuré pour comparer la (ou les) caractéristique(s) mesurée(s) avec au 17 moins un critère prédéfini et émettre un signal ou une information si la (ou les) caractéristique(s) mesurée(s) n'est pas (ou ne sont pas) conforme(s) au(x) critère(s) prédéfini(s). [Revendication 4] Dispositif de contrôle individualisé du lait selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un tuyau d'échappement (64) qui présente une première extrémité (64.1) débouchant dans le réservoir tampon (38) et une deuxième extrémité (64.2) équipée d'une troisième vanne (66) configurée pour occuper un état passant dans lequel elle autorise le passage de l'air et un état bloqué dans lequel elle empêche le passage de l'air. [Revendication 5] Dispositif de contrôle individualisé du lait selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend : - un tuyau de prélèvement (72) présentant une première extrémité reliée réservoir tampon (38) et une deuxième extrémité libre, - une quatrième vanne (74) configurée pour occuper un état passant dans lequel elle permet un écoulement de lait du réservoir tampon (38) vers la deuxième extrémité du tuyau de prélèvement (72) et un état bloqué dans lequel elle empêche un écoulement de lait du réservoir tampon (38) vers la deuxième extrémité du tuyau de prélèvement (72), et 70 - un support de gobelet (80) permettant de maintenir un gobelet (78) sous la deuxième extrémité libre du tuyau de prélèvement (72) de sorte que le lait prélevé s'écoule dans le gobelet (78) positionné sur le support de gobelet (80). [Revendication 6] Dispositif de contrôle individualisé du lait selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le support de gobelet (80) est 2.5 mobile verticalement entre une position haute dans laquelle le support de gobelet (80) est positionné juste sous la deuxième extrémité du tuyau de prélèvement (72) et une position basse dans laquelle le support de gobelet (80) est positionné de manière à permettre à un opérateur de saisir le gobelet (78) présent sur le support de gobelet (80). 30 [Revendication 7] Dispositif de contrôle individualisé du lait selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le tuyau de prélèvement comprend un premier tronçon (72a) présentant une première extrémité (72a.1) 18 reliée par un raccord en T (76) au réservoir tampon (38) et au tuyau de vidange (54) ainsi qu'une deuxième extrémité (72a.2) reliée à la quatrième vanne (74), le premier tronçon (72a) étant approximativement horizontal ou incliné en direction du tuyau de vidange (54), le tuyau de prélèvement 5 comprenant un deuxième tronçon (72b), en aval de la quatrième vanne (74), ayant une longueur inférieure ou égaie à 5 cm. [Revendication 8] 'Dispositif de contrôle individualisé du lait selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend un système d'identification qui comporte un lecteur de marqueur de gobelet (88) positionné à proximité du support de gobelet (80), chaque gobelet (78) présentant un identifiant unique qui lui est propre stocké dans un marqueur de gobelet (86). [Revendication 9] Installation de traite comprenant plusieurs dispositifs de contrôle individualisé selon l'une des revendications précédentes. 15 [Revendication 10] Installation de traite selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs emplacements (12.1, 12.2) au niveau de chacun desquels est positionné un animal au moment de la traite et au moins un lecteur de marqueur d'animaux (94.1, 94.2) configure pour identifier l'animai de chaque emplacement, chaque animal (14.1, 14.2) possédant un marqueur d'animaux (92). [Revendication 11] Installation de traite selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'installation de traite comprend un capteur de positionnement (90.1, 90.2) associé à chaque emplacement pour déterminer de quel emplacement est issu le lait25