Brevet FR3084325A1 — publié le 20200131

- 1 - Porte-chenille transformable [00011 La présente invention s'applique à un véhicule se déplaçant sur route et hors la route, plus spécifiquement à un dispositif à chenille apte à équiper un tel véhicule et, encore plus spécifiquement, à un porte-chenille transformable. [00021 Un véhicule se déplaçant hors la route, portant ou tractant des charges importantes, emploie usuellement, afin de transmettre au sol une force de traction, des pneumatiques montés sur roues. Il est nécessaire afin de transmettre au sol davantage de force, d'augmenter le diamètre et la largeur des pneumatiques. La taille des pneumatiques étant limitée et afin de transmettre toujours davantage de force au sol, les pneumatiques et les roues du véhicule peuvent être substitués au profit de dispositifs à chenille comportant des portes-chenille sur lesquels des chenilles sont montées. Cependant, les dispositifs à chenille présentent l'inconvénient d'être moins performants que les pneumatiques montés sur roues, notamment en termes de consommation d'énergie. [0003] Afin de combiner les performances des pneumatiques montés sur roues et des dispositifs à chenilles, il existe un porte-chenille transformable. Dans un premier état de transformation, le porte-chenille définit un contour sensiblement triangulaire. Ainsi, une chenille montée sur le porte-chenille est apte à être entrainée en défilement le long du contour triangulaire, ce qui permet au véhicule ainsi équipé de transmettre une force de traction au sol. Dans un second état de transformation, le porte-chenille définit un contour sensiblement circulaire de telle manière que le porte-chenille est apte à tourner autour d'un axe de rotation positionné au centre du contour circulaire. Autrement dit, le dispositif à chenille est apte à se comporter comme une roue. [00041 Une chenille étant sensiblement inextensible, il est nécessaire que la longueur du contour du porte-chenille demeure constante dans les deux états de transformation et pendant la transformation d'un état à l'autre. [00051 La demande de brevet CN104443088 apporte une solution à ce problème en proposant un porte-chenille transformable qui comprend trois pignons définissant ensemble un contour sensiblement triangulaire, et trois appuis dentés, chaque appui étant apte à conformer la chenille entre deux pignons de telle sorte que les appuis et les pignons définissent ensemble un contour sensiblement circulaire. Chaque pignon est mobile en - 2 - rotation autour d'un arbre. Les arbres des pignons sont reliés deux à deux. Deux pignons sont notamment reliés par un ressort de compression de telle manière que, lorsque le porte-chenille se transforme en vue de définir un contour de forme sensiblement circulaire, la chenille sensiblement inextensible se tend et contraint les deux pignons reliés par le ressort 5 de compression à se rapprocher. 100061 Toutefois, les deux pignons reliés par le ressort de compression peuvent également être contraints de se rapprocher sous l'effet de la charge d'un véhicule équipé d'un tel porte-chenille, engendrant une sous-tension de la chenille. A l'inverse, les appuis exercent une force importante sur la chenille lorsqu'ils la conforment, engendrant des sur- i) tensions dans la chenille. Ces alternances de sur-tensions et de sous-tensions provoquent une dégradation prématurée de la chenille. 100071 Un objectif de l'invention est de remédier aux inconvénients de l'état de la technique du document précité et d'apporter une solution originale afin de réduire la consommation d'énergie d'un dispositif à chenille tout en évitant les surtensions ou les 15 sous-tensions dans la chenille. 100081 Cet objectif est atteint par l'invention qui propose un porte-chenille transformable de telle manière que, dans un premier état de transformation, le porte-chenille définit un contour sensiblement triangulaire et, dans un second état de transformation, le porte-chenille définit un contour sensiblement circulaire. Ledit porte- 20 chenille comporte une fusée définissant un axe longitudinal, et des patins définissant ensemble dans un plan axial ledit contour du porte-chenille. Chaque patin est monté mobile par rapport à la fusée entre une position radialement interne et une position radialement externe. Les patins forment un sous-ensemble de premiers patins et un sous-ensemble de seconds patins. Chaque sous-ensemble comprend trois patins. Ledit contour est défini par 25 une alternance de premiers et de seconds patins. Le porte-chenille est caractérisé en ce qu'il comprend au moins une came mobile en rotation autour de l'axe longitudinal. Chaque patin comprend au moins un suiveur, la ou les cames comportant une première et une seconde série de pistes, chaque piste de la première série coopérant avec le suiveur d'un premier patin, chaque piste de la seconde série coopérant avec le suiveur d'un second 30 patin. Le déploiement des premiers patins vers la position radialement externe entrainent la rotation de la came dans un sens ainsi que le retrait des seconds patins vers la position - 3 - radialement interne, et le déploiement des seconds patins vers la position radialement externe entrainent la rotation de la came dans l'autre sens et le retrait des premiers patins vers la position radialement externe. [00091 En effet, les mouvements combinés de déploiement ou de retrait des premiers 5 ou seconds patins, au moyen d'une came de synchronisation, permet la conservation de la longueur du contour du porte-chenille dans les deux états de transformation et pendant la transformation d'un état à l'autre, sans jamais sur-tendre ou sous-tendre la chenille. [0010] Avantageusement, chaque second patin comprend un support, et au moins une série de rouleaux montés mobiles en rotation le long du support autour d'axes parallèles à 10 l'axe longitudinal. [0011] Le second patin permet de conformer la chenille sans solidariser la chenille avec le porte-chenille contrairement à l'appui denté de l'état de la technique. Ainsi, les premiers patins sont aptes, quel que soit l'état de transformation du porte-chenille, à coopérer avec la chenille, de telle sorte que la rotation des rouleaux dans un même sens 15 autour de leurs arbres entrain le défilement de la chenille. Autrement dit, le porte-chenille définissant un contour extérieur circulaire ne se comporte pas comme une roue. 10012] Avantageusement, le support du second patin est flexible selon une dimension longitudinale de telle sorte que, lorsque le porte-chenille définit un contour extérieur de forme sensiblement circulaire, ledit support prend une forme arrondie, et lorsque le contour 20 extérieur du porte-chenille est de forme sensiblement triangulaire, ledit support prend une forme droite. [00131 Le patin flexible est également utilisé lorsque le porte-chenille définit un contour extérieur sensiblement triangulaire, contrairement à l'appui denté de l'état de la technique qui n'est utilisable que lorsque le porte-chenille définit un contour extérieur 25 sensiblement circulaire. [00141 Avantageusement, le support à rouleaux comprend une chaine formée par une série de maillons, et un ressort à lame agencé parallèlement à ladite série. Ainsi agencé, un second patin est peu encombrant et le ressort à lame permet de maintenir le contact des seconds patins avec une chenille, de manière élastique. Lorsque le porte-chenille définit un 30 contour extérieur de forme circulaire, le ressort à lame est davantage fléchit et exerce une - 4 - force de plaquage importante sur la chenille. Ainsi, le porte-chenille est plus rigide et son comportement sur route est amélioré. Lorsque le porte-chenille définit un contour extérieur de forme triangulaire, le ressort à lame est moins fléchit et exerce une force de plaquage moins importante sur la chenille. Ainsi, le porte-chenille est plus souple et le 5 comportement hors la route est amélioré. [00151 Avantageusement, le porte-chenille comprend des moyens d'expansion aptes à déployer les patins entre une position radialement interne et une position radialement externe, lesdits moyens d'expansion comprenant pour chaque patin au moins un actionneur linéaire, ledit actionneur comprenant un corps solidaire de la fusée et une tige solidaire 10 d'un patin, la tige étant mobile en translation par rapport au corps selon une direction radiale à l'axe longitudinal [00161 Un actionneur linéaire constitue un moyen puissant et précis pour positionner les premiers ou les seconds patins contrairement au ressort de compression reliant deux pignons de l'état de la technique. 15 [0017] Avantageusement, l'actionneur linéaire est un vérin hydraulique à simple effet. Le vérin hydraulique nécessite une source d'énergie hydraulique dont est généralement muni un véhicule agricole se déplaçant hors la route, portant ou tractant des charges importantes. La source d'énergie de l'actionneur linéaire est donc disponible. De plus, le vérin hydraulique simple effet est un actionneur compact qui minimise les raccordements à 20 la source d'énergie hydraulique. [0018] L'invention propose également un dispositif à chenille transformable caractérisé en ce qu'il comprend un porte-chenille tel que décrit précédemment et une chenille inextensible. Un tel dispositif permet de ne pas sous-tendre ou sur-tendre la chenille et ainsi d'éviter une dégradation prématurée de la chenille. 25 10019] Avantageusement, la chenille est pneumatique. Une chenille pneumatique améliore les performances d'un dispositif à chenille par rapport à une chenille classique non pneumatique, notamment en termes d'amortissement. [00201 Enfin, l'invention a également pour objet un véhicule tel un engin agricole comportant un châssis caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif à chenille _ s _ tel que décrit précédemment, la fusée étant relié audit châssis. Un véhicule équipé d'un tel dispositif à chenille est plus performant en termes de consommation d'énergie. [0021] Avantageusement, la fusée est articulée audit châssis. L'avant et/ou l'arrière d'un véhicule comportant généralement une paire de porte-chenilles, chaque porte-chenille 5 est apte à suivre les évolutions du relief du sol indépendamment des autres portes- chenilles. Ainsi, chaque porte-chenille offre une surface d'appui au sol optimisée. 10022] L'invention sera mieux comprise grâce à la suite de la description, qui s'appuie sur les figures suivantes : la figure 1 est une vue en perspective d'un porte-chenille transformable dans un 10 premier état de transformation sur lequel une chenille est montée, la figure 2 est une vue axiale du porte-chenille de la figure 1 dans un second état de transformation, - la figure 3 est une vue en perspective d'un premier patin du porte-chenille de la figure 2, 15 - la figure 4 est une vue en perspective d'un second patin du porte-chenille de la figure 2, la figure 5 est une vue en perspective de certains composants du porte-chenille de la figure 1, [0023] La figure 1 illustre un porte-chenille 10 transformable dans un premier état de 20 transformation dans lequel le porte-chenille définit un contour extérieur 12 sensiblement triangulaire. Par « contour extérieur », on entend un contour convexe ou autrement dit, un contour comprenant entièrement tous les segments reliant deux points contenus dans ce contour. Par « sensiblement triangulaire », on entend que les angles du triangle sont arrondis. 25 [00241 Le porte-chenille transformable comporte une fusée 14 et des patins 16. La fusée prend la forme d'un fut cylindrique définissant un axe 18 longitudinal. A titre d'exemple, la fusée est apte à être solidarisée à l'extrémité d'un essieu ou sur un châssis d'un véhicule (non représenté). La fusée est donc également apte à transmettre au reste du porte-chenille la charge du véhicule, voire un couple. - 6 - 10025] Les patins 16 définissent ensemble, dans un plan axial, le contour extérieur 12 du porte-chenille. Un plan axial est un plan perpendiculaire à l'axe 18 longitudinal. Un plan radial est un plan contenant l'axe longitudinal. Chaque patin est monté mobile par rapport à la fusée 14 entre une position radialement interne et une position radialement 5 externe. Les patins forment un premier sous-ensemble de premiers patins 16a et un second sous-ensemble de seconds patins 16b. 10026] Chaque sous-ensemble de patins 16 comprend un nombre identique de patins. De préférence, chaque sous-ensemble comprend trois patins. A titre d'exemple, chaque sous-ensemble peut également comporter quatre ou cinq patins. Le contour extérieur du 10 porte-chenille est défini par une alternance de premiers patins 16a et de seconds patins 16b. 10027] Lorsque les premiers patins 16a sont dans une position radialement externe et les seconds patins 16b dans une position radialement interne, le porte-chenille 10 définit un contour 12 de forme sensiblement triangulaire (figure 1). Les premiers patins définissent les angles arrondis du contour triangulaire et les seconds patins définissent les côtés du 15 contour triangulaire. De préférence, le contour triangulaire est équilatéral et l'axe longitudinal est positionné au centre du contour ce qui permet aux premiers patins et aux seconds patins de se déplacer selon une même trajectoire, et de simplifier la construction du porte-chenille. 10028] Lorsque les premiers patins 16a sont dans une position radialement interne et 20 les seconds patins 16b dans une position radialement externe, le porte-chenille 10 définit un contour 12 de forme sensiblement circulaire (figure 2). Par « sensiblement circulaire », on entend que le contour convexe du porte-chenille est inscrit entre un cercle extérieur de diamètre donné et un cercle intérieur concentrique au premier. De préférence, le diamètre du second cercle est égal à au moins 95% du diamètre donné ce qui permet de disposer 25 d'une bonne circularité du porte-chenille. Une bonne circularité est importante pour minimiser les déformations d'une chenille 19 montée sur le porte-chenille. 10029] Selon l'invention, le porte-chenille 10 comprend au moins une came 20, dite de synchronisation. La came est apte à synchroniser les mouvements de déploiement et de retrait des patins 16. La came prend la forme d'un plateau s'étendant dans un plan axial, et 30 est montée mobile en rotation par rapport à la fusée 14 autour de l'axe 18 longitudinal. Chaque patin comprend au moins un suiveur 22. La ou les cames comportent une première - 7 - série 26a et une seconde série 26b de pistes 30, chaque piste de la première série 26a coopérant avec le suiveur 22a d'un premier patin 16a, chaque piste de la seconde série 26b coopérant avec le suiveur 22b d'un second patin 16b. Le déploiement des premiers patins vers la position radialement externe entrainent la rotation de la came dans un sens ainsi que 5 le retrait des seconds patins vers la position radialement interne, et le déploiement des seconds patins vers la position radialement externe entrainent la rotation de la came dans l'autre sens et le retrait des premiers patins vers la position radialement externe. 10030] De préférence, le porte-chenille comporte deux cames 20, agencées de part et d'autre du porte-chenille 10. Chaque patin 16 comprend deux suiveurs 22, le premier 10 suiveur coopérant avec la première came et le second suiveur coopérant avec la deuxième came. Les deux cames permettent d'améliorer le guidage d'un patin par rapport à un porte-chenille comprenant une seule came. 10031] Dans une variante préférée de réalisation, les deux cames sont fixées à un arbre 32, l'arbre étant monté mobile en rotation par rapport et à travers la fusée 14, de manière à 15 synchroniser le mouvement de rotation des deux cames autour de l'axe longitudinal. 10032] Un suiveur 22 est réalisé par une tige cylindrique d'axe parallèle à l'axe 18 longitudinal, solidaire à une de ses extrémités d'un patin 16, et en porte-à-faux à l'autre extrémité. Chaque série de pistes 30 comprend trois pistes. Une piste est réalisée par une rainure arquée traversant la came 20. Une rainure comprend un profil radialement externe 20 et un profil radialement interne. Le suiveur est apte à coopérer alternativement avec l'un ou l'autre des profils. 10033] La figure 3 illustre un premier patin 16a. Chaque premier patin comprend un pignon 34, un arbre 36 et un support 38. Le pignon est monté mobile en rotation autour de l'arbre parallèlement à l'axe longitudinal. De préférence, le pignon prend la forme d'une 25 cage à rouleaux comprenant deux disques à rayons 40 coaxiales reliées le long de leurs périphéries par des barreaux 42 parallèlement à l'arbre, ce qui permet d'alléger le patin. A titre d'exemple, le pignon peut également être réalisé par une roue dentée. Le pignon est apte à coopérer avec une chenille montée sur ledit porte-chenille. Le support 38 à pignon relie rigidement les deux extrémités de l'arbre sans interférer avec le pignon 34, et 30 comprend les deux suiveurs 22. - 8 - [0034] Le porte-chenille 10 comporte également au moins un moteur (non représenté) apte à entrainer en rotation au moins un des pignons 34 des premiers patins 16a. Le moteur comporte un corps solidaire de la fusée, un arbre apte à transmettre un mouvement de rotation et un couple, et un joint de cardan reliant ledit arbre à l'arbre 36 d'un pignon. A 5 titre d'exemple, le moteur peut être électrique ou hydraulique. De préférence, le porte- chenille comporte trois moteurs, chaque moteur entrainant un pignon afin de répartir les efforts fournis à une chenille montée sur le porte-chenille. Encore plus préférentiellement, le porte-chenille comporte un unique moteur apte à entrainer en rotation chacun des trois pignons. 10 [0035] La figure 4 illustre un second patin 16b. Chaque second patin comprend un support 44, et au moins une série 46 de rouleaux 48 montés mobiles en rotation le long du support, autour d'axes parallèles à l'axe longitudinal, de telle manière qu'un second patin 46b est apte à rouler le long de la chenille 19. Un second patin n'est pas apte, lorsque la chenille défile le long du contour extérieur 12 du porte-chenille 10, à entrainer la chenille. 15 A titre d'exemple, le second patin comprend deux séries 46 de quatre rouleaux 48 montés de chaque côté du support 44. [0036] Le support 44 à rouleaux 48 est flexible selon une dimension longitudinale de telle sorte que, lorsque le porte-chenille 10 définit un contour extérieur 12 de forme sensiblement circulaire, ledit support prend une forme arrondie, et lorsque le contour 20 extérieur du porte-chenille est de forme sensiblement triangulaire, ledit support prend une forme droite. [0037] Le support 44 à rouleaux 48 comprend une chaine, s'étendant selon la dimension longitudinale du support, formée par une série 50 de maillons 52. Chaque maillon définit une enveloppe en forme de parallélépipède comportant une face externe, 25 une face interne et quatre faces latérales. Les maillons sont montés mobiles à pivotement les uns dans les autres par deux faces latérales opposées, selon des axes parallèles à l'axe longitudinal. A titre d'exemple, la série de maillons comprend un maillon 52a central et deux maillons 52b extrêmes. Deux maillons sont aptes à pivoter l'un par rapport à l'autre d'un angle compris entre 0 et 30 degrés. Les rouleaux 48 sont montés mobiles en rotation 30 sur les deux autres parois latérales opposées des maillons. Les suiveurs 22 sont fixés sur la face interne du maillon 52a central. A titre d'exemple, une face latérale du maillon central - 9 - est agencée avec deux rouleaux et une face latérale d'un maillon extrême est agencée avec un rouleau. [0038] Le support 44 à rouleaux comprend également un ressort 54 à lame, formé d'une lame en acier, agencé parallèlement à la dite série. Le ressort à lame est logé contre 5 la face interne de la série 50 de maillons 52, et fixé à un des maillons de la série, de préférence au maillon central. Le ressort à lame permet de maintenir le contact des seconds patins 16b sur toute leur longueur avec la chenille 19 de manière élastique. Lorsque le porte-chenille 10 définit un contour 12 extérieur de forme circulaire, le ressort 54 à lame est davantage fléchit et exerce une force de plaquage importante sur la chenille. Lorsque le 10 porte-chenille définit un contour extérieur de forme triangulaire, le ressort à lame est moins fléchi et exerce une force de plaquage moins importante sur la chenille. [00391 A titre d'exemple, afin de maintenir le contact d'un second patin 16b sur toute sa longueur avec la chenille, on peut également utiliser deux actionneurs pneumatiques tels des vérins linéaires. Chaque actionneur peut être articulé, d'une part, au maillon 52a 15 central et, d'autre part, à un des deux maillons 52b extrêmes, de telle manière que, lorsque l'actionneur fournit un effort dans un sens, le support 44 prend une forme droite, et lorsque l'actionneur fournit un effort dans l'autre sens, le support prend une forme arrondie. [00401 Le porte-chenille comporte des moyens d'expansion aptes à déployer les patins 16 entre une position radialement interne et une position radialement externe. Lesdits 20 moyens d'expansion comprennent pour chaque patin au moins un actionneur 56 linéaire, ledit actionneur comprenant un corps 58 solidaire de la fusée 14 et une tige 60 solidaire d'un patin 16, la tige étant mobile en translation par rapport au corps selon une direction radiale à l'axe longitudinal. Lorsqu'une tige 60a est solidaire d'un premier patin 16a, la tige est fixée au support 38 à pignon et, lorsqu'une tige 60b est solidaire d'un second patin 25 16b, la tige est fixée au maillon 52a central du support 44 à rouleaux. 10041] A titre d'exemple, l'actionneur 56 linéaire peut être un vérin électrique ou hydraulique, à simple ou à double effet. De préférence, l'actionneur linaire est un vérin 56 hydraulique à simple effet. Le vérin hydraulique nécessite une source d'énergie hydraulique dont est généralement muni un véhicule se déplaçant hors la route, portant ou 30 tractant des charges importantes. La source d'énergie de l'actionneur est donc disponible. De plus, le porte-chenille supportant la charge du véhicule, l'effort nécessaire à la - 10 - transformation du porte-chenille est important. Un vérin hydraulique est capable de fournir un tel effort tout en demeurant relativement compact par rapport à d'autres types d'actionneurs. [0042] Par « vérin à simple effet », on entend un vérin 56 qui fournit un effort dans un 5 seul sens. Autrement dit, lorsque le vérin est actionné, le vérin fournit un effort de telle manière que la tige 60 se déplace dans le sens de travail jusqu'à une butée (non représentée) sur laquelle la tige se maintient en position. Lorsque le vérin n'est pas actionné, un effort extérieur fourni à la tige dans l'autre sens permet à la fige de se déplacer jusqu'à une autre butée sur laquelle la tige se maintient en position. En l'espèce, le vérin 10 linéaire simple effet fournit un effort au patin 16 selon une direction radiale à l'axe longitudinal dans le sens du déploiement ou, autrement dit, entre une position radialement interne et une position radialement externe. [0043] De préférence, les moyens d'expansion comprennent deux actionneurs 56 radiaux pour chaque patin 16 afin de limiter les dimensions de la tige 60 de l'actionneur et 15 d'améliorer la rigidité du porte-chenille 10. Le corps 58 de l'actionneur linéaire et la fusée 14 forment un ensemble monobloc. [0044] A l'exception du ressort 54 à lame, les différentes pièces du porte-chenille tels la fusée 14, les corps 58 et les tiges 60 des actionneurs 56, les supports 38 à pignon et les maillons 52a, 52b des supports 44 à rouleaux, les pignons 34 et les rouleaux 48 sont 20 rigides. A titre d'exemple, ces pièces peuvent être réalisées dans un matériau métallique ou en résine. [0045] Un dispositif 62 à chenille transformable comporte un porte-chenille 10 transformable et une chenille inextensible 19. La chenille est une bande sans fin articulée qui est montée sur le contour extérieur 12 du porte-chenille. A titre d'exemple, la chenille 25 peut être formée par une série d'éléments rigides articulés les uns avec les autres, ou une bande en matériau élastomérique. La chenille comporte une sculpture (non représenté) sur une face externe. [0046] La chenille 19 comporte également une denture (non représentée) sur une face interne avec laquelle les pignons 34 des premiers patins 16a engrènent de telle sorte que la rotation des pignons dans un même sens entraine le défilement de la chenille le long du contour extérieur du porte-chenille. [0047] De préférence, la chenille 19 est pneumatique. Autrement dit, la chenille prend la forme d'un boudin torique à section radiale sensiblement rectangulaire, rempli d'air sous 5 pression. La chenille pneumatique comporte une denture sur une face radialement interne qui est apte à coopérer avec les pignons 34 du porte-chenille 10, et une sculpture sur une face radialement externe. [0048] Un véhicule selon l'invention comprend au moins un dispositif 62 à chenille. Le porte-chenille 10 est relié au véhicule par l'intermédiaire de la fusée 14. Le véhicule 10 comporte un châssis. Par « châssis », on entend une pièce apte à supporter et transmettre la charge du véhicule. La fusée est reliée audit châssis. 10049] La fusée 14 est articulée au châssis du véhicule. L'avant et/ou l'arrière d'un véhicule comportant généralement une paire de porte-chenilles 10, chaque porte-chenille est apte à suivre les évolutions du relief du sol indépendamment des autres portes- 15 chenilles. Ainsi, chaque porte-chenille offre une surface d'appui au sol maximisée. [0050] De préférence, le véhicule comporte des moyens de stabilisation apte à stabiliser la garde au sol du véhicule. Par « garde au sol stabilisée », on entend que la distance entre le sol et le véhicule est sensiblement conservée. En effet, la garde au sol d'un véhicule équipé d'un porte-chenille selon l'invention évolue lorsque le porte-chenille 20 se transforme d'un état à un autre. Les moyens de stabilisation permettent ainsi la conservation de la garde au sol du véhicule quel que soit l'état de transformation du porte-chenille. A titre d'exemple, les moyens de stabilisation comportent un actionneur linéaire tel un vérin hydraulique, lié d'une part au véhicule et d'autre part à la fusée 14 du porte-chenille 10. L'actionneur est piloté de telle manière que, lorsque le porte-chenille définit 25 un contour extérieur sensiblement triangulaire, l'actionneur éloigne le véhicule du sol, et lorsque le porte-chenille définit un contour extérieur sensiblement circulaire, l'actionneur rapproche le véhicule du sol. 10051] Description dynamique [0052] Le porte-chenille 10 est transformable de telle manière que, dans un premier 30 état de transformation, le porte-chenille définit un contour 12 extérieur de forme - 12 - sensiblement triangulaire et, dans un second état de transformation, le porte-chenille définit un contour extérieur de forme sensiblement circulaire. [0053] Le porte-chenille 10 étant dans un premier état de transformation, les vérins 56a des premiers patins 16a ne sont plus actionnés et les vérins 56b de seconds patins 16b 5 sont actionnés de telle manière que les seconds patins se déplacent radialement vers une position radialement externe. [0054] Une chenille 19 étant montée sur le contour 12 extérieur du porte-chenille 10, les seconds patins 16b exercent une force sur la chenille qui se tend. La chenille tendue exerce une force sur les premiers patins 16a qui se déplacent vers une position radialement 10 interne. Le porte-chenille étant monté sur un véhicule, le véhicule transmet une charge au sol par l'intermédiaire du porte-chenille. La charge du véhicule contribue également au déplacement des premiers patins vers une position radialement interne. [0055] Lorsque les seconds patins se déplacent radialement, les suiveurs 22 des seconds patins 16b prennent appui sur le profil radialement externe des rainures et exercent 15 une force sur la came 20. La force exercée par les seconds patins sur la came comprend une composante tangente à une direction circonférentielle par rapport à l'axe 18 longitudinal, de telle manière que la came est entrainée en rotation autour de l'axe longitudinal. La came synchronise les déplacements des patins 16 selon la direction radiale. 20 - 13 REVENDICATIONSL Porte-chenille (10) transformable de telle manière que, dans un premier état de transformation, le porte-chenille définit un contour (12) sensiblement triangulaire et, dans un second état de transformation, le porte-chenille définit un contour sensiblement circulaire, ledit porte-chenille comportant : une fusée (14) définissant un axe (18) longitudinal, et des patins (16, 16a, 16b) définissant ensemble dans un plan axial ledit contour (12) du porte-chenille, chaque patin étant monté mobile par rapport à la fusée (14) entre une position radialement interne et une position radialement externe, les patins formant un sous-ensemble de premiers patins (16a) et un sous-ensemble de seconds patins (16b), chaque sous-ensemble comprenant trois patins (16a, 16b), ledit contour (12) étant défini par une alternance de premiers et de seconds patins, le porte-chenille étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins une came (20) mobile en rotation autour de l'axe (18) longitudinal, chaque patin (16, 16a, 16b) comprenant au moins un suiveur (22, 22a, 22b), la ou les cames comportant une première série (26a) et une seconde série (26b) de pistes (30, 30a, 30b), chaque piste (30a) de la première série (26a) coopérant avec le suiveur (22a) d'un premier patin (16a), chaque piste (30b) de la seconde série (26b) coopérant avec le suiveur (22b) d'un second patin (16b) de telle sorte que le déploiement des premiers patins vers la position radialement externe entrainent la rotation de la came dans un sens ainsi que le retrait des seconds patins vers la position radialement interne, et le déploiement des seconds patins vers la position radialement externe entrainent la rotation de la came dans l'autre sens et le retrait des premiers patins vers la position radialement externe. 2. Porte-chenille selon la revendication précédente dans lequel chaque second patin (16b) comprend un support (44), et au moins une série (46) de rouleaux (48) montés mobiles en rotation le long du support autour d'axes parallèles à l'axe longitudinal. 3. Porte-chenille selon la revendication précédente dans lequel le support du second patin (16b) est flexible selon une dimension longitudinale de telle sorte que, lorsque le porte-chenille (10) définit un contour (12) extérieur de forme sensiblement - 14 - circulaire, ledit support prend une forme arrondie, et lorsque le contour extérieur du porte-chenille est de forme sensiblement triangulaire, ledit support prend une forme droite. 4. Porte-chenille selon la revendication précédente dans lequel le support (44) à 5 rouleaux comprend une chaine formée par une série (50) de maillons (52, 52a, 52b), et un ressort (54) à lame agencé parallèlement à ladite série. 5. Porte-chenille selon l'une des revendications précédentes comprenant des moyens d'expansion aptes à déployer les patins (16, 16a, 16b) entre une position radialement interne et une position radialement externe, lesdits moyens d'expansion comprenant 10 pour chaque patin au moins un actionneur (56, 56a, 56b) linéaire, ledit actionneur comprenant un corps (58, 58a, 58b) solidaire de la fusée (14) et une tige (60, 60a, 60b) solidaire d'un patin, la tige étant mobile en translation par rapport au corps selon une direction radiale à l'axe longitudinal. 6. Porte-chenille selon la revendication précédente dans lequel l'actionneur (56, 56a, 15 56b) linéaire est un vérin hydraulique à simple effet. 7. Dispositif à chenille (62) transformable caractérisé en ce qu'il comprend un porte-chenille (10) selon les revendications 1 à 6 et une chenille (19) inextensible. 8. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel la chenille (19) est pneumatique. 20 9. Véhicule tel un engin agricole comportant un châssis caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif à chenille (19) selon les revendications 7 et 8, la fusée (14) étant relié audit châssis. 10. Véhicule selon la revendication précédente dans lequel la fusée (14) est articulée audit châssis. 25