Brevet FR3085820A1 — publié le 20200320

Domaine technique La présente invention se rapporte au domaine général de l'agriculture. Elle vise ulus précisément un élément modulaire pour la fabrication d'un bras ou segment de bras d'une rampe de pulvérisation agricole, ainsi qu'une rampe de pulvérisation ou d' épandage granulaire ou liquide réalisée à partir d'une pluralité d'éléments modulaires. 10 Technique arterieure Dans le domaine de l'agriculture, il est connu de traiter les cultures végétales pour lutter contre les insectes, les maladies ou encore les mauvaises herbes, afin de Garantir un bon rendement de l'exploitation. 15 Pour ce faire, on utilise de mariere classique, un pulvérisateur porté ou tramé par un L.LActeux, ou encore autopropulsé, et comportant au moins - une cuve contenant la bouillie liquide issue du mélange de produit phytosanitaire et d'eau, 20 - une rampe comportant deux bras articulés de part et d'autre de ladite cuve, munis chacun de plusieurs segments aptes A être repliés sur eux-mêmes durant le déplacement sur route du pulvérisateur, et supportant des buses de pulvérisation et dépendant de la dimension de l'exLdoitation 25 et du relief du terrain, et - une pompe mettant sous pression la bouillie contenue ,,ine la cuve et aspirant nette dernière pour l'envoyer vers la rampe et les buses, ladite pompe assurant un mélange homogène de la bouillie afin que sa concentration soit 30 identique du début à la fin de la pulvérisation. Uun des principaux inconvénients des pulvérisateurs est lié à la fabrication des bras et de leurs segmenta. En effet, ces derniers doivent répondre aux contraintes POMOW4134-PPJEDEPCSL,G,,,G suivantes : - avoir une structure avec une résistance mécanique importante notamment pour les bras et seaments de grande largueur, - accueillir I équipement de pulvérisation. (tuyauterie, portes-buses, pattes de fixation) et le protéger contre les collisions ou les accxochages avec les cultuxes végétales à traiter, - permettre la mise en place des buses de pulvérisation 10 sans interférence avec ladite structure et selon un. espacement régulier afin A.e garantir une pulvérisation homogène de la bouillie. Par ailleurs, ces bras et segmenta sont réalisés a partir de nombreux éléments qui sont classiquement des 15 profilés extrudés, positionnés sur un gabarit puis soudés entre eux. Cette fabrication, qui nécessite la fabrication de nombreux gabarits de soudage, est longue et coûteuse et ne permet pas vraiment d'in.dnstrialMser la fabrication de ces 20 bras et ces segments. Enfin, selon les pays .- ' e=_ploitation de ces rampes et/ou les fabricants des buses de pulvérisation, espacement entre ces dernières est variable et nécessite alors un. dimensionnement de la structure spécifique pour chaque 25 espacement. Exposé de i'.invention Le but. de la présente invention est proposer un. élément modulaire permettant de fabriquer des bras de rampe de pulvérisation ou segments de bras tout en garantissant une résistance mécanique importante 0-uelle que soit leur largeur, en réduisant le nombre de pièces constitutives à souder entre elles, et en permettant la mise en place des buses de pulvérisation sans interférence avec ladite structure,quel POMOW4N2-PPJEDEPCSL,G,,,G - 3 - que soit leur es-oacement. Conformément à l'invention, 11. est donc proposé un. élément modulaire pour la fabrication. d'un. bras ou d'un segment. de bras d'une rampe dé pulvérisation munie de buses e pulvérisation, remarquable en ce qu'il comporte au moins : - un premier profilé déterminant un logement longitudinal ouvert vers le bas et A chacune de ses extrémités longitudinales, le premier profilé et le logement étant configurés pour accueillir entièrement les buses de pulvérisation et des tuyauteries les reliant entre elles, - un renfort disposé au--dessus du premier profilé de maniere h ce que les axes longitudinaux et du premier profilé appartiennent au plan P symétrie longitudinale dudit élément. modulaire, - une pluralité de raidisseurs reliant longitudinalement entre eux au moins le premier profilé et le renfort, et - deux platines disposées chacune à une des extrémités longitudinales dudit premier profilé et relHart latéralement 20 entre elles au moins les extrémités longitudinales du premier profilé et du renfort. L'élément. modulaire comporte avantageusemént un deu ième profilé dispege au-dessus du. renfort, de sorte nue son axe longitudinal appartienne audit plan Y vertical, 25 lesdits renforts reliant longitudinalement entre eux le premier profilé, ie renfort et le deuxième -profilé, et lesdites platines reliant latéralement entre elles les extrémités longitudinales du premier profilé, du. renfort et. du deuxième profilé. 30 Selon un mode de réalisation avantageux, le premier profilé r9. une section tnansversale en form.e. globale de C pivoté de 90' et comporte une âme sensiblement horizontale, deux ailes issues des bords longitudinaux de ladite âme et s'étendant vers le bas, et deux rebords issus chacun des POMOW4134-PPJEDEPCSL,Gb.; - 4 - bords longitudinaux inférieurs desdites ailes et s'étendant sensiblement horizontalement vers l'intérieur desdites ailes en étant en vis-à-vis. Les premier et deuxième profilés sont avantageusement. 5 -loures et comportent respectivement une pluxalité de lumières Le renfort a dc, préférence une section tran versale de forme globalement circulaire et est tubulaire creux lébouchant à chacune de ses extrémités longiudinales. 10 Le renfort comporte avantageusement un orifice aménage sous ledit renfort. Selon un. mode de réalisation avantageux, chaque platine comporte une pluralité de perçages et détermine deux faces planes parallèles entre elles et décalées l'une par rapport 15 à l'autre et une '`ace médiane inclinée reliant les deux faces planes eni-re elles, lesdites platines étant de forme complémentaire. Les éléments constitutifs de l'élément modulaire comportent de préférence une pluralite d'orifices. L'invention concerne également un procédé de fabricabion d'un élément modulaire selon l'invention remarquable en ceque l'on procède de la manière suivante: - fabricatYor des elemants consbii-uti-Fs de l'élément, - pré-assemblage de ces derniers à l'aide de boulons 25 mis en place dans les orifices, - soudage desdits éléments constitutifs de l'élément entre eux_ EnfHn, l'invention concerne également un. bras ou un segment de bras d'une rame de pulvérisation remarquable en ce qu'il est fabriqué à partir d'au moins un élément modulaire selon inventibn. Description sommaire des figures D'autres avantages et caractéristiques ressortiront POMOW4134-PPJEDEPCSL,G,,,G - 5 - rrieux de lt=J description i va suivre d'un mode d'exécution d'un élément modulaire se-.!on invention en référence aux figures annexées sur lesquelles lafigure 1 rct une vue en perspective d'un élément 5 modulaire selon l'inven ion ; - la figure 2 est une vue de côté de l'élément db la figure 1 ; - 1a gu_re 3 est une section verticale agrandie de l'élémbnt de la figure l 10 - la. figure 4 est une vue en. perspective partielle de l'élément de la figure I avec des buses de pulvérisation ; la figure 5 est une vue en perspective éclatée d'un segment. de bras réalisé à partir d'éléments semblables à celui de la figure I 15 la figure ES est une vue en perspective du segment de brasc ,c la figure 4 la figure e.st une vue en perspective du bras réalisé à partir du segment des figures 5 et 6 - la figure 2 est une vue de détail agrandie du. brs 20 de la -igure 7. Meilleure manière réaliser l'invention technique En référence aux figures 1. à 7, l'invention concerne un élément modulaire 1 pour la fabrication d'un bras 2 ou d'un 25 segment. 3 de bras 2 de rampe de pulvérisation ou d'épandage granulaire ou liquide. Chaque élément nodulaire comporte au. moins - un premier prof1le 4 définissent un logement 5 longitudinal ouvert vers le bas et à chacune des extrémités longitudinales dudit premier profilé 4, - un renfort 6 disposé au dessus du premier profilé de maniere à ce que les axes longitudinaux respectifs du renfort 6 et du premier profilé 4 appartiennent au plan P vertical de symétrie longitudinale dudit élément modulaire I POMOW4N2-PPJEDEPCSL,Gb.; - 6 - (rif. figure 1), - une pluralité de raidisseurs 7 reliant longitudinalement entre eux au moins le premier profilé 4 et le renfort 6, et 5 - deux platines 8,9 disposées chacune 8 une tes extrémités longitudinales dudit premier profilé 4 et reliant latéralement entre elles au noirs les extrémités longitudinales du premier profile 4 et du renfort 6. Selon un mode de réalisation avantageu notamment pour 10 les seaments les plus sollicités mécaniquement, l'élément modulaire 1 selon l'invention comporte en outre un deuxième profilé 10 dispos au-dessus du renfort 6 de sorte que son axe longitudinal. appartienne audit plan P vertical. Dans cette hypothèse, les raidisseurs 7 relient longitudinalement entre eux non seulement le premier profilé 4 et le renfort e:), main également le deuxième profilé 10. De même, les platines 8,9 re lent latéralement entre ei[es non seulement les extrémités longitudinales du premier profilé 4 et du renfort 6, mais également les extrémités longitudinales du 20 deuxième profilé 10. Le premier profile 4 a avantageusement une section transversale en forme globale de C. pivoté de 90 et comporte au moins une âme 41 sensiblemetit horizontale, deux ailes 42 issues des bords longitudinaux de ladite âme 41 et s'étendant vers le bas, et deux rebords 43 issus chacun des bords longitudinaux inférieurs desdites ailes 42 et s'étendant sensiblement horizontalement vers l'intérieur desdites ailes 42 en étant en vis-à-vis (Cf. figure 3). Le premier profilé 4 pourra avoir une section transversale en forme globale de U ou de V pivoté de 180' saris sortir du cadre de la présente invention. Le premier ornfi:é 4 et le logement 5 sont configu és pnur accueillir entièrement les buses 11 de pulvérisation et les tuyauteries-, non repr.esentées, reliant les buses if entre POMOW4134-PPJEDEPCSL,G,,,G elles (Cf. figure 4). On décrit ici un élément. modulaire 1 polir fabrication d'un bras 2 ou d'un. segment 2 de bras 2 d'une rampe de pulvérisation. Toutefois, l'élément modulaire 1 pourra etre utilisé pour fabriquer un bras ou un segment de bras d'une rampe d'épandage granulaire ou liquide parc CP cas, on comprend bien que les buses 11 seront évidemment remplacées -qax des systèmes d'épandage granulaire ou liquide, et le premier 10 profile et le logement de l'element modulaire seront alors conficurés pour accueillir entièrement lesdits systèmes d'épandage et les tuyauteries associées. On désigne ici par "accueillir entièrement" le fait qu'une fois en place dans le logement 5 l'ensemble buses 11 15 de pulvérisation - tuyauteries ne dépasse du premier profilé 4. On comprend bien qu'avec uni logement .5 dégageantun sur toute a longueur l'élément modulaire 1, les buses 11 de pulvérisation sont mises en plane dans ledit 20 logement 5 sans interférence avec la structure dudit élément. modulaire 1, quel que soit l'espacement entre les buses 11. Par ailleurs, on comprend bien qu'une fois en. place dans ledit l-ogememt 5, les buses 11 de pulvérisation. sont. parfaitement protégées contre les collisions ou les 25 accrochages avec les cultures végétales à traiter, par le premier profilé 4 et notammentpar ses ailes 42 et ses rebords 43. Pour des ra_-isons évidentes de légèreté, les premier et. deuxième profilés 4,10 sont avantageusement ajourés et 30 comportent respectivement une pluralité de lumières 44,101. Pour des raisons de résistamee mécanique, notamment à. torsion lors des opérations de dépliage/reolage des segments 3, le renfort 6 a avantageusement une section transversale de forme globalement circulaire. POMOW4134-PPJEDEPCSL,G,,,G Gn désigne par "globalement circulaire" le fait que le renfort 6 comporte une section transversale pouvant. être en. forme totalement ou partiellement de cercle, d'ellipse ou de courbe plane fermée ne comportant pas d'angle Hroit vif. 5De plus pour des raisons de légèreté, le renfort 6 est tubulaire creux débouchant à chacune de ses extrémités longitudinales. Cette configuratlor permet en outre de faire passer à l'intérieur dudit renfort 6 au moins un tuyau d'alimentation en produit de traitement provenant d'une cuve, 10 non. représentés. Le raccordement entre ce tuyau d'alimentation et les buses 11 de pulvérisation disposées dans ledit lo muent. 5 de L'élément modulaire 1 est alors réalisé par au moins un tuyau de liaison, non. représenté, passant simultanément dams une des lumières 4.4 aménagées sur 15 l'âme 41 dudit premier profilé 4 et un orifice 61 aménagé sous ledit renfort 6, ' étant raccordé au tuyau d'alimentation et à l'ensemble buses 11 de pulvérisa:Lion tuyauteries. Les platines 8,9 sont configurées pour permettre 20 d'assenble5 l'élément modulaire 1 par sa platine 8 avec des éléments modulaires l',1" semblables adjacents respectivement par leur platine 9' et 8" afin. de former un segment 3 ,n bras 2 de rampe de pulvérisation (Cf. figures 5 à 7). 25 Chaque platine 8,9,8",9' comporte une pluralité de perçages 80, 90 permettant de mettre en place des boulons, non représentés, pour serrer les platines 8,9,8'1,9' les unes contre les autres afin. d'assurer l'assemblage de l'élément modulaire 1 avec les éléments modulaires !',1" semblables adjacents. Pour des raisons de résistance mécanique, ies platines sont de forme complémentairp et chaque platine 8,9 détermine de préférence deux faces planes 81,82 ; 91,92 parallèles entre elles et décalées l'une P0M0024134-PPJEDEPCSL,G,,,G par rapport à l'autre, et une face médiane 83 ; 93 inclinée reliant les deux faces planes 81,82 ; 91,92 entre elles. Cette configuration permet d'éviter que l'ensemble des contraintes mécaniques ne soit repris que pax les boulons 5 d'assemblage. Par ailleurs, chaque platine 8,9 comporte une découpe 84 inférieuxe pour ne pas obturer les extrémités longitudinales du premier profilé 4 et permettre la mise en ce de l'ensemble buses de _pulvérisation - tuyauteries, 10 De même, dams l'hypothèse où le renfort 4 est tubulaire creux débouchant à chacune de ses extrémités longitudinales, chaque platine 8,9 comporte une lumière 85 pour ne pas obturer les extrémités longitudinales duditrenfort 6 (Cf. figure 4). 15 Par ailleurs, en référence à la figure_ 5, on comprend. bien que pour permettre le dépliaae/repliage des segments 3 et/ou des bras 2, les platines 8',9" respectives des éléments modulaires l',1" situées aux extrémités longitudinales du segment 3 pourront être différentes de celles précédemment 20 décrites et comporter au moins des parties 86',96" d'articulations. L'Homme du Métier n'aura a. e e difficulté pour concevoir lesdites articulations et parties 86',96". Les éléments constitutifs de l'élément modulaire I (à 25 savoir le premier profile 4, le renfort 6, les raidisseurs 7, les deux platines 8,9 et, le cas échéant, le deuxième sont avantageusement des pièces métalliques, de préférence en l'aluminium, obtenues par découpage, pliage, étirage ou encore extrusion. Ces éléments constitutifs de l'élément modulaire 1 comportent une plu -alité d'orifices 12 aptes à recevoir des boulons, non représentés, pour les assembler avant l'opération de soudage afin d'éviter e fabriquer et d'utiliser des gabarits de soudage. po mc.024,R*T2x-ri; surir. NOT JeAG Ainsi, pour fabriquerun. élément modulaire 1 selon l'invention, on procédé de man ire suivante - fabrication des éléments constitutifs de l'élément modulaire 1, - pré-assemblage de ces derniers à l'aide de boulons en place dans les orifices 12, - sondace desdits éléments constitutifs: de l'élément modillaire 1 entre eux, - retrait éventuel des boulons après soudage. lU On comprend bien l'étape de pré-assemblage par boulons permet un passage direct à la soudure sans utilisation de gabarit, ni d'étape de pointage et donc- une automatisation de l'étape de soudure. Par ailleurs, avec -.. configuration déciire, l'élément 5 modulaire 1 selon l'invention est symétrique, et peut être utilisé pour fabriquer un segment. 3 du bras 2 droit ou gauche d'une rampe de pulvérisation. De plus, on a décrit un bras comportant trois segments, chaque segmeni étant composé de deux ou trois 20 éléments modulaires. Toutefois, il va de soi que le nombre de segments par bras et le nombre d'éléments modulaires par segment pourra. varier sana sortir du cadre de la présente invention. Enfin, en référence aux figures 7 et e, on comprend 25 bien que l'élément modulaire 1' constituant le segment 3' situé à l'extrémité libre du bras 2 est beaucoup moins; sollicité chie les autres segments.Par conséquent, cet élément modûlaire 1" est avantageusement allégé afin. de limiter son coût. Ainsi, il pourra ne comporter que le premier 30 profilé 4. Possibilité d'application industrielle L'élément modulaire 1 selon l'invention s'applique à la réalisation de bras ou segments de bras de tout type de rampe POMOW4134-PPJEDEPCSL,Gb.; de pulvérisation ou d'épandage et pas uniquement des rampes de pulvérisation en. aluminium.. Enfin, il va de soi que les exemples d'éléments modulaires 1 conformes à l'invention qui viennent d'être décrits ne sont que des illustrations particuLeres, en aucun. cas imitatives de l'invention, POMOW4N2-PPJEDEPCSL,G,,,G REVENDICATIONS1. Elément modulaire (1,1',1") pour. la fabrication d'un bras (2) ou d'un. segment (3) de bras (2) d'une rampe de pulvérisation munie de buses (11) de pulvérisation, caractérisé en ce qu'il comporte au moins: - un premier profilé (4) déterminant un logement (5) longitudinal ouvert vers le bas et à chacune de ses extrémités longitudinales, le premier profilé (4) et le logement (5) étant configuxés pour accueillir entièrement les buses (11) de pulvérisation et des tuyauteries les reliant entre elles, o - un renfort (6) disposé au-dessus du premier. profile (4) de manière à ce que les axes longitudinaux respectifs du renfort (6) et du premier profilé (4) appartiennent au. plam P vertical de symétrie longitudinale dudit élément modulaire (1,1',1"), - une pluralité de raidisseurs (7) reliant longitudinalement entre eux au moins le premier. profilé (,fl et le renfort (6), et - deux platines (6,9,0',9°,8",9") disposées chacune A une des extrémités longitudinales dudit premier profilé (4) 20 et reliant latéralement entre elles au moins les extrémités longitudinales du premier profilé (4) et du renfort (6) . 2 - Elément modulair2 (1,1',1") selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte un deuxième 25 profilé (10) disposé au-dessus du. renfort (6) de sorte, que son axe longitudinal appartienne audit plan P vertical et en ce que lesdits renforts (7) rellent longitudinalement entre eux. le premier. profilé (4), le renfort (6) et 1P deuxième profilé (10), et lesdites platines (8,9,8°,9',8",9") relient M latéralement premier entre elles les extrémités longitudinales du et du deuxième profilé (4), du renfort (6) profilé (10). POMOW4134-PPJEDEPCSL,G,,,G 3 - Elément modulaire (I 1") selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que le premier profilé (4) a une section transversale en forme globale de C ,voté de 90° et comporte une âme (41) sensiblement 5 horizontale deux. ailes (42) issues des bords longitudinaux. de ladite âme (41) et s'étendant vers le bas, et deux rebords (43) issus chacun des bords long4tudinaux inférieurs desdites ailes (42) et s'étendant sensiblement horizontalement vers.l'intérieur desdites ailes (42) en étant 10 en. vis-à-vis. 4 - Elément modulaire (1,1',1") selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les premier et deuxième prof s (4,10) sont ajourés et comportent respectivement une pluralité de lumières (44, 101) - Elément modulaire (1,1',1") selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé ne que renfort (6) a une section transversale de forme globalement 20 circulaire et est tubulaire creux débouchant à chacune de ses extrémités longitudinales. 6 - Elément modulaire (1,11,1") selon la revendication 5, caractérisé en ra que le renfort (6) 25 comporte un orifice (61) aménage sous ledit renfort (6). - Elément modulaire (1,1',1") selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce due chaque platine (8, 9) comporte une pluralité de perçages (80, 90) et détermine deux faces planes (81, 82 ; 91, 92) parallèles entre elles et décalées l'une par rapport à l'autre et une face médiane (83 ; 93) inclinée reliant les deux planes (81,82 ; 91, 92) entre elles, lesdites platines (8, 9) étant de forme complémentaire. po mc.024,R*T2x-ri; suir. NOTIFJeAG - Elément modulaire (1,1,1") selon l'une ome,réneue des revendicatiOEns 1à caractérf, é en ce gue les éléments constitutifs de l'élément nmdulaire (1,1',1") comportent ume pluralité d'orifices (12). 9 - Procédé de fabrication d'un élément modulaire (1,1',1") selon la revendication 6 c é en ce Que l'on. procède de la manière suivante : - fabrication des éléments constitutifs de l'élément W d laire (1,1',12, - pré-assemblage de ces derniers A l'aide de poco ms lace dans les orifices ;12), soudage desdits éléments cons mmtifsde l'élément. modulaire (1,1',1") entre eux. - Bras (2) ou d'un segment (3) de bras (2) d'une rampe de pulvérisation caractérisé en. ce qu'il est fabriqué à partir d'au moins un élément modulaire (1,1',1") seloe l'une quelconeme des revendications I à 8. 20 POMOW4134-PPJEDEPCSL,G,,,G