Brevet FR3086769A1 — publié le 20200403

WFR3220 DISPOSITIF DE PROTECTION D'UN CAPTEUR OPTIQUE D'UN SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE POUR VÉHICULE AUTOMOBILE La présente invention se rapporte au domaine de l'aide à la conduite et notamment aux systèmes d'assistance à la conduite, implantés sur certains véhicules, le système d'assistance à la conduite pouvant comporter un capteur optique, comme par exemple une caméra comprenant un objectif. Plus particulièrement, l'invention concerne un boîtier de protection d'un tel capteur optique. Actuellement, des capteurs optiques et par exemple des caméras de vision avant, arrière, ou encore latérales, équipent un grand nombre de véhicules automobiles. Elles font notamment partie de systèmes d'assistance à la conduite, tels que des systèmes d'aide au stationnement, ou encore des systèmes de détection de franchissement de ligne Afin de détecter au mieux les obstacles situés tout autour du véhicule, il est connu d'installer les capteurs optiques des systèmes d'assistance à la conduite sur le pourtour des véhicules en différents endroits selon l'utilisation souhaitée, par exemple intégrés dans les pare-chocs arrière ou avant, dans les bandeaux de renfort latéraux, ou au niveau de la plaque d'immatriculation arrière ou avant du véhicule. Les capteurs optiques sont dans ce cas fortement exposés aux projections de saletés minérales ou organiques qui peuvent se déposer sur la surface optique correspondante et ainsi réduire l'efficacité de la prise de vue ou de la détection d'informations, voire rendre totalement inopérant le capteur, détecteur, ou caméra concerné(e). En particulier par temps de pluie, on constate des projections de pluie et de saletés qui peuvent grandement affecter l'opérabilité du système d'assistance à la conduite comprenant un tel capteur optique. On comprend dès lors que les surfaces optiques des capteurs doivent être nettoyées afin de garantir leur bon état de fonctionnement, et ce besoin est d'autant plus WFR3220 2 important dans le cas d'un véhicule autonome, dans lequel le pilotage du véhicule est réalisé par l'intermédiaire des informations recueillies par les caméras. Il est ainsi connu d'agencer un dispositif de nettoyage de l'optique du capteur à proximité de cette optique afin de supprimer les éléments polluants qui s'y sont déposés 5 au préalable. Notamment, les dispositifs de nettoyage peuvent consister en des gicleurs alimentés en fluide de nettoyage. Le cas échéant, ces gicleurs peuvent être agencés en extrémité d'un dispositif télescopique configuré pour passer d'une position de repos escamotée à une position déployée de nettoyage. Si l'utilisation de ces gicleurs permet un nettoyage approprié des capteurs, elle génère des coûts de fonctionnement 10 importants car il est nécessaire de prévoir des quantités de fluide de nettoyage assez importantes et des moyens de cinématique du gicleur sophistiqués. De manière alternative, il est connu de prévoir des dispositifs de nettoyage comportant d'une part une vitre de protection, agencée en regard de la surface optique du capteur de manière à ce que les salissures se déposent sur cette vitre et non pas 15 directement sur la surface optique, et d'autre part des moyens de vibration qui sont pilotés pour faire vibrer la vitre de protection afin d'en décoller les saletés. Toutefois, il a été constaté que l'efficacité d'un tel dispositif pour des salissures tenaces et incrustées peut être limitée malgré la vibration de la vitre de protection. Une autre alternative prévoit qu'un capteur, et plus particulièrement une caméra, 20 de système d'assistance à la conduite soit associé à un dispositif de protection qui comprend un boîtier de protection logeant la caméra en la protégeant de l'environnement extérieur. Le boîtier de protection comporte un élément optique, transparent et agencé en vis-à-vis de l'objectif de la caméra pour permettre des prises de vue. Le boîtier de protection et l'élément optique associé sont entraînés en rotation par 25 l'intermédiaire d'un moteur formant partie du dispositif de protection. Plus particulièrement, le moteur est configuré pour entrainer la rotation du boîtier de protection à une vitesse suffisante pour retirer par effet centrifuge des salissures ou de WFR3220 3 l'eau pouvant être présent sur l'élément optique. Cette solution de nettoyage par effet centrifuge est nettement plus efficace que la mise en vibration de l'élément optique décrite ci-dessus. Les vitesses de rotation nécessaires pour que le nettoyage par effet centrifuge soit 5 efficace sont de l'ordre de 10.000 tours/minute A cette vitesse, il convient que la partie rotative du moteur et le boîtier de protection soient solidaires et qu'il n'y ait pas de risques de détachement au fur et à mesure du boîtier par rapport au sous-ensemble comportant l'actionneur. Il peut notamment être prévu de former une jupe périphérique du boîtier configurée et dimensionnée pour être insérée et maintenue par 10 soudage dans une gorge périphérique de forme correspondante de la partie rotative du moteur. Bien qu'efficace pour ce qui est de l'entraînement en rotation du boîtier, cette configuration présente l'inconvénient de devoir remplacer tout le dispositif de protection, c'est-à-dire le sous-ensemble comportant le boîtier de protection et le sous-ensemble comportant le moteur, lorsqu'on souhaite, par exemple, changer uniquement 15 l'élément optique en cas d'impact à sa surface, ou bien remplacer le capteur optique. La présente invention se propose de résoudre ce problème technique, en présentant une alternative aux dispositifs de protection d'un capteur optique connus, permettant une maintenance plus aisée, et donc moins coûteuse, du dispositif de protection et des éléments présents dans ledit boîtier, tout en assurant un entraînement fiable dans la 20 durée du boîtier de protection rotatif. À cet effet l'invention a pour objet un un dispositif de protection d'un capteur optique de système d'assistance à la conduite pour véhicule automobile, dans lequel un premier sous-ensemble comporte un boîtier de protection apte à recevoir au moins en partie le capteur optique, ledit boîtier de protection comportant un élément optique 25 disposé en regard du capteur optique et dans lequel un deuxième sous-ensemble comporte un moteur configuré pour entrainer en rotation le premier sous-ensemble autour d'un axe de rotation. WFR3220 4 L'invention est remarquable en ce que le premier sous-ensemble et le deuxième sous-ensemble sont liés par l'intermédiaire de moyens de maintien réversibles. En d'autres termes, les moyens de maintien sont aptes à permettre un montage et un démontage rapide, entre le premier et le deuxième sous-ensemble composant le 5 dispositif de protection. Ainsi, de façon avantageuse, l'invention permet une maintenance plus aisée et donc moins coûteuse du dispositif de protection, en permettant le changement d'une partie seulement du dispositif de protection en cas de défaillance, et non plus l'intégralité du dispositif de protection. Ceci est notamment particulièrement avantageux lorsqu'il s'agit de changer l'élément optique, et donc le 10 boîtier de protection dont il est solidaire, étant entendu que cet élément optique est disposé en regard du capteur optique pour le protéger des salissures et des impacts et qu'il peut donc être dégradé ou sali de façon irréversible, ce qui impose son remplacement, sans qu'il soit pour autant nécessaire de démonter le deuxième sous-ensemble. De la sorte, on peut laisser en place le moteur et le capteur optique. 15 Selon un aspect, le dispositif de protection est un élément distinct de l'élément optique. Selon une alternative, le dispositif de protection fait partie de l'élément optique. Selon différentes caractéristiques de l'invention, prises seules ou en combinaison, on peut prévoir que : 20 - Les moyens de maintien réversibles comprennent un ensemble de filets configurés pour coopérer entre eux et permettre le vissage du premier sous-ensemble, comportant un premier filet sur le deuxième sous-ensemble, comportant un deuxième filet. - Le premier filet du premier sous-ensemble est réalisé sur une face interne d'une 25 paroi périphérique du boîtier de protection, au voisinage d'une extrémité axiale opposée à l'élément optique. Par « face interne », on entend une face du boîtier de protection en regard de la cavité qu'il participe à définir pour loger le capteur optique. WFR3220 5 - Le deuxième filet du deuxième sous-ensemble est réalisé sur une face externe d'une paroi cylindrique formant saillie d'une collerette prolongeant le rotor du moteur à l'opposé de celui-ci. - La paroi cylindrique et la collerette forment partie d'une pièce intermédiaire 5 rendue solidaire en rotation du rotor du moteur. - Les sous-ensembles sont caractérisés de telle sorte que la paroi cylindrique et la paroi périphérique se superposent au moins partiellement pour le vissage du premier sous-ensemble sur le deuxième sous-ensemble. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de protection comporte une 10 unité de commande configurée pour piloter l'alimentation du moteur, de manière à permettre une rotation du premier sous-ensemble, et du boîtier de protection qu'il comporte, de l'ordre de 10.000 tours/min. Dans ce contexte, le dispositif de protection selon l'invention est tel que les moyens de maintien réversibles comportent un système de sécurisation configuré pour éviter 15 que le boîtier de protection puisse se dévisser du deuxième sous-ensemble lors de la mise en rotation du boîtier de protection par le moteur. Plus particulièrement, le moteur et les filets peuvent être configurés de telle sorte que le moteur entraîne en rotation le premier sous-ensemble, selon le même sens que le sens de vissage entre le premier sous-ensemble et le deuxième sous-ensemble. On 20 comprend que le sens de vissage entre les deux sous-ensembles est déterminé par l'orientation du sens des premier et deuxième filets. Ainsi, lorsque l'on regarde le dispositif de protection depuis l'arrière de celui-ci, c'est-à-dire à l'opposé de l'élément optique, des filets sont réalisés sous forme de filet à droite lorsque le moteur est configuré pour entraîner en rotation le premier sous-ensemble dans un sens horaire. 25 De manière alternative ou cumulative, le système de sécurisation peut comporter un dispositif d'encliquetage permettant d'assurer la position axiale des sous-ensembles l'un par rapport à l'autre lorsque ceux-ci sont en fin de vissage. WFR3220 6 Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de maintien réversibles comprennent au moins un dispositif de positionnement axial du boîtier de protection. On vise ainsi à s'assurer de la position axiale correcte du boîtier de protection. On comprend que cette caractéristique est ici importante en ce que la position fiable de 5 l'élément optique s'inscrit dans un contexte optique d'acquisition de données par le capteur optique à travers l'élément optique. Ce dispositif de positionnement axial peut notamment comporter une face de butée mécanique portée par le deuxième sous-ensemble. On vise ainsi à s'assurer de la position axiale correcte du boîtier de protection, que l'on peut retirer à chaque 10 intervention nécessaire sur l'élément optique par exemple et que l'on peut replacer ou remplacer par un autre boîtier de protection, par rapport au deuxième sous-ensemble qui lui reste fixe lors de ces interventions. La face de butée mécanique permet de retrouver la position d'origine du boîtier de protection avant intervention en forçant le vissage des deux sous-ensembles jusqu'à arriver en butée axiale. Dès lors que 15 l'assemblage du capteur optique dans le dispositif de protection est tel que la position du capteur optique, et donc de sa surface optique, est connue par rapport à la face de butée mécanique formée par le deuxième sous-ensemble, qui reste en place lors du remplacement du premier sous-ensemble, on peut assurer avec précision la position de l'élément optique par rapport à la surface optique du capteur en venant mettre en butée 20 le boîtier de protection contre la face de butée mécanique. La face de butée mécanique portée par le deuxième sous-ensemble peut notamment être réalisée par une face de la collerette dont la paroi cylindrique s'étend en saillie. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de maintien réversibles comprennent un dispositif de centrage radial du premier sous-ensemble par rapport au 25 deuxième sous-ensemble. On vise ainsi à s'assurer de la position radiale correcte du boîtier de protection. Plus particulièrement, on vise à s'assurer que l'élément optique porté par le boîtier de protection est correctement centré sur l'axe optique du capteur WFR3220 7 optique, ou à tout le moins positionné conformément à la position théorique souhaitée. Là encore, on comprend que cette caractéristique est ici importante en ce que la position fiable de l'élément optique s'inscrit dans un contexte optique d'acquisition de données par le capteur optique à travers l'élément optique. 5 Le dispositif de centrage radial peut comporter au moins un plan incliné formé par un épaulement de la paroi cylindrique du deuxième sous-ensemble et/ou par un épaulement de la paroi périphérique du boîtier de protection. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de maintien réversibles comportent également un moyen d'étanchéité agencé entre le premier sous-ensemble 10 et le deuxième sous-ensemble. Le moyen d'étanchéité peut notamment comporter un joint disposé dans une gorge réalisée sur tout le pourtour de la face interne du boîtier de protection et/ou de la face externe de la paroi cylindrique du deuxième sous-ensemble. Le dispositif de centrage radial et/ou le moyen d'étanchéité peuvent être situés axialement entre les filets et la face de butée mécanique dudit disposition de 15 positionnement axial. L'invention concerne également un véhicule automobile comprenant un dispositif de protection d'un capteur optique d'un système d'assistance à la conduite, tel que décrit ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront plus clairement à 20 la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 représente une vue de face d'un véhicule automobile, comprenant au niveau de sa calandre, un système d'assistance à la conduite selon l'état de la technique ; - la figure 2 représente de façon schématique et en perspective, une vue d'un 25 dispositif de protection d'un capteur optique d'un système d'assistance à la conduite WFR3220 8 conforme à l'invention, un boîtier formant partie du dispositif de protection étant rendu transparent pour rendre visible le capteur optique qu'il permet de loger ; - la figure 3 représente en coupe le dispositif de protection illustré à la figure 2, sans le capteur optique susceptible d'être logé dans le dispositif ; 5 - la figure 3bis est un détail de la figure 3, rendant plus particulièrement visibles les moyens de maintien réversibles équipant le dispositif de protection selon l'invention ; - la figure 4 représente une vue en coupe éclatée du dispositif de protection de la figure 3, dans lequel la partie formant boitier de protection et une partie d'entraînement motorisé sont écartés l'un de l'autre pour faciliter leur visualisation ; 10 - la figure 5 représente en perspective la partie d'entraînement motorisé illustré sur la figure 4 et - la figure 6 représente une variante de réalisation d'un dispositif de protection selon l'invention, dans laquelle le capteur optique d'une part et le moteur configuré pour permettre l'entrainement du dispositif de protection agencé autour de ce capteur 15 optique d'autre part sont cette fois représentés. Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes références. Les différentes réalisations sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques 20 s'appliquent à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d'autres réalisations. Par ailleurs, il convient de noter que dans la description, on peut indexer certains éléments, avec par exemple un premier élément ou un deuxième élément. Dans ce cas, 25 il s'agit d'un simple indexage pour différencier et dénommer des éléments proches, mais non identiques. Cette indexation n'implique pas une priorité d'un élément par WFR3220 9 rapport à un autre et on peut aisément interchanger de telles dénominations sans sortir du cadre de la présente description. Cette indexation n'implique pas non plus un ordre dans le temps. Un véhicule 100 est équipé selon l'invention d'un système d'assistance à la conduite 5 1, qui comporte au moins un capteur optique 2 et un dispositif de protection 4 agencé autour de ce capteur optique. Dans l'exemple illustré, il a été plus particulièrement rendu visible un capteur optique 2 formé par une caméra de vision avant disposée dans la calandre 5 du véhicule, mais on comprendra que ce qui va suivre en relation avec un tel capteur optique pourra être mis en oeuvre pour des dispositifs disposés également ou 10 alternativement à l'arrière ou latéralement par rapport au véhicule. Selon l'invention, au moins le dispositif de protection 4 associé au capteur optique 2 est configuré pour empêcher ou limiter l'apparition de condensation sur les surfaces optiques du dispositif de protection et/ou du capteur optique. Le capteur optique 2 est par exemple un capteur optique de prise de vues tel qu'une 15 caméra. Il peut s'agir d'un capteur CCD (pour "charged coupled device" en anglais à savoir un dispositif à transfert de charge) ou d'un capteur CMOS comportant une matrice de photodiodes miniatures. Selon une autre variante, sans que pour autant cette liste soit exhaustive, il peut s'agir d'un capteur pour télédétection par laser dit capteur LIDAR, acronyme en anglais de "light detection and ranging". 20 Sur la figure 2, le dispositif de protection a été représenté partiellement transparent pour rendre visible le capteur optique logé dans le dispositif de protection. Le capteur optique 2 comporte une surface optique 6 et un axe optique 7. La surface optique 6 est par exemple un objectif de caméra, qui peut comporter une ou plusieurs lentilles suivant le champ de vision et la résolution souhaités. 25 Afin de protéger le capteur optique 2 d'éventuelles projections de salissures, celui- ci est disposé dans le dispositif de protection 4, comprenant un premier sous-ensemble B et un deuxième sous-ensemble C tel qu'illustré par les figures 2 à 4. WFR3220 10 Le premier sous-ensemble B est configuré pour loger au moins la partie du capteur optique servant à l'acquisition d'images ou de données. Plus particulièrement, le premier sous-ensemble B comporte un boîtier de protection 8 susceptible de tourner autour de cette partie du capteur optique. 5 Le boîtier de protection 8 comporte une paroi périphérique 9 et une paroi transversale 10 disposée perpendiculairement à la paroi périphérique 9 à une première extrémité axiale 91 de cette dernière. Ces parois participent à délimiter une cavité 11 dans laquelle est logé le capteur optique, le capteur optique pouvant être insérée dans la cavité 11 par l'ouverture au niveau de la deuxième extrémité axiale 92 ouverte. La paroi 10 périphérique 9 et la paroi transversale 10 sont de préférence centrées autour de l'axe optique 7 du capteur optique 2. Dans l'exemple illustré, la paroi périphérique 9 est de forme sensiblement cylindrique. Le boîtier de protection 8 comprend également un élément optique 12 formé par une paroi transparente et disposé en aval de la surface optique 6 du capteur optique 2. 15 L'élément optique 12 est agencé sur tout ou partie de la paroi transversale 10 et cet élément optique 12 est avantageusement dimensionné de façon à recouvrir toute la surface optique 6. En d'autres termes, l'élément optique 12 est agencé dans le champ de vision du capteur optique 2, la paroi transparente permettant de ne pas nuire à l'efficacité du capteur optique 2. L'élément optique 12 peut être réalisé d'une seule 20 pièce avec le boîtier de protection 8. En alternative, le boîtier de protection 8 et l'élément optique 12 peuvent être deux pièces distinctes solidarisées entre elles. La paroi transparente formant tout ou partie de l'élément optique 12 peut être réalisée en verre ou en un matériau plastique tel que du polycarbonate. Le boîtier de protection 8 peut être réalisé en tout matériau approprié connu de l'homme du métier, de 25 préférence à partir d'un matériau étanche. Par disposition de l'élément optique 12 en aval de la surface optique 6, on comprend que l'élément optique 12 est disposé entre l'extérieur du véhicule et la WFR3220 11 surface optique 6 du capteur optique 2, de sorte que l'élément optique 12 protège la surface optique 6 des projections éventuelles de salissures ou débris solides qui pourraient abimer cette surface optique 6. Il s'agit donc d'un élément de protection, ou plus précisément d'un masque de protection du capteur optique 2, et c'est cet élément 5 optique 12 qui est soumis aux agressions provenant de l'extérieur, c'est-à-dire aussi bien des projections d'eau, de polluants, de graviers que des dépôts de polluants ou des traces d'eau. Afin de permettre le nettoyage de la surface de l'élément optique 12 par effet centrifuge, comme décrit ci-dessus, le dispositif de protection 4 comporte un moteur 14 10 formant un deuxième sous-ensemble C. Le moteur 14 est couplé au premier sous- ensemble B, et plus particulièrement au boîtier de protection 8, de façon à entrainer en rotation le boîtier de protection 8 et donc l'élément optique 12 autour d'un axe de rotation Al, confondu avec l'axe optique 7 du capteur optique 2. Le moteur 14 formant le deuxième sous-ensemble C est monté rotatif autour d'un 15 axe de rotation A2 confondu avec l'axe de rotation Al du premier sous-ensemble B, et avec l'axe optique 7 du capteur optique 2. Le moteur 14 comporte un carter dont une paroi de fond et une paroi périphérique forment un logement à l'intérieur duquel sont disposés un rotor 22 et un stator 24. Le stator 24 est ici fixé sur une face interne de la paroi périphérique de ce carter, le rotor 20 22 étant mobile en rotation par rapport au stator 24 fixe. Dans le mode de réalisation illustré, le moteur est un moteur à rotor interne, le rotor 22 tournant à l'intérieur du stator 24. On comprendra que l'on pourra envisager que, sans sortir du contexte de l'invention, le moteur comporte un rotor externe. Le boîtier de protection 8 et l'élément optique 12 associé sont solidaires du rotor 22 25 du moteur 14. Dans l'exemple illustré, une pièce de liaison intermédiaire 26 est disposée entre le rotor 22 et le boîtier de protection 8, en étant solidaire à chacune de ses extrémités longitudinales de l'un et de l'autre de ces composants. L'entraînement en WFR3220 12 rotation du rotor 22 par l'intermédiaire de l'alimentation électrique du stator 24 permet la mise en rotation de la pièce de liaison intermédiaire 26 qui entraîne en rotation le boîtier de protection 8 et l'élément optique 12 à nettoyer par force centrifuge le cas échéant. 5 Le moteur 14 comprend au moins un aimant 28 solidaire du rotor 22, et un nombre prédéfini de bobines électromagnétiques 30 montées sur le stator 24 et alimentées en courant pour générer un champ magnétique dans lequel est susceptible de se déplacer cet au moins un aimant 28. Il convient de comprendre que le moteur 14 comprend un circuit de commande configuré pour piloter et alimenter les bobines 10 électromagnétiques 30 et un faisceau d'alimentation électrique associé, ici non représentés. Dans le mode de réalisation illustré, et tel que cela est plus particulièrement visible sur la figure 6 le rotor 22 est disposé autour d'un élément support 32 solidaire du capteur optique 2 et formant gaine pour un faisceau de câbles de connexion électrique 15 et vidéo. Le dispositif de protection 4, et plus particulièrement au niveau du deuxième sous-ensemble C, comprend deux roulements 34, 36 pour assurer un pivotement approprié d'une partie mobile du dispositif de protection, formé notamment par le rotor 22 du moteur, le boitier de protection 8 et l'élément optique 12, par rapport à une partie fixe 20 du dispositif de protection 4, formé notamment par le stator 24 du moteur. Plus particulièrement, en se référant à l'exemple illustré sur la figure 6, les deux roulements sont disposés l'un entre l'élément support 32 solidaire du capteur optique et la pièce intermédiaire 26 et l'autre entre ce même élément support 32 solidaire du capteur optique et le rotor 22. On comprend que cet agencement n'est qu'un exemple 25 non limitatif et que le nombre et la position des roulements pourraient varier dès lors que cela permet la rotation de la partie mobile par rapport à la partie fixe du dispositif de protection. WFR3220 13 Selon l'invention, et tel que cela est plus particulièrement visible des figures 3 à 4, le boîtier de protection 8 et le rotor 22, ici via la pièce intermédiaire 26 solidaire du rotor 22, sont liés ensemble par des moyens de maintien 40 réversibles. Les moyens de maintien 40 réversibles comprennent au moins un premier filet 42 5 réalisé sur le boîtier de protection 8 et un deuxième filet 44 correspondant réalisé sur la pièce intermédiaire 26, ou sur le rotor 22 dans une réalisation où le rotor présente une forme telle qu'il est en relation directe avec le boîtier de protection. Plus particulièrement, le premier filet 42 forme un taraudage présent sur une face interne 90 de la paroi périphérique 9 du boîtier de protection 8. Le premier filet 42 est réalisé avec 10 un pas de vis complémentaire de celui du deuxième filet 44. Le deuxième filet 44 forme un alésage sur une face externe de la pièce intermédiaire 26 solidaire en rotation du rotor 22. La pièce intermédiaire 26 présente une portion de raccordement 46 avec le rotor qui est prolongée axialement par une portion centrale de jonction 48, et cette pièce intermédiaire 26 comporte une collerette 15 50 disposée à l'extrémité de cette portion de jonction et qui est prolongée sensiblement perpendiculairement par une paroi cylindrique 52 qui s'étend à l'opposé du deuxième sous-ensemble C. Selon l'invention, le deuxième filet 44 est formé sur la face externe de la paroi cylindrique 52. La paroi cylindrique 52 de la pièce intermédiaire 26 est configurée pour 20 s'emmancher dans le boîtier de protection 8 au niveau de la paroi périphérique 9, de sorte à permettre la coopération entre le premier et le deuxième filet. Plus particulièrement, la face interne de la paroi périphérique 9 du boitier de protection présente un évidement à son extrémité de manière à ce que l'on distingue depuis le bord de la deuxième extrémité axiale 92 une première portion d'extrémité 54 25 et une deuxième portion d'extrémité 56 de diamètres différents, la première portion d'extrémité présentant un premier diamètre interne de valeur supérieure au deuxième diamètre interne de la deuxième portion d'extrémité. On comprend que les diamètres WFR3220 14 internes sont mesurés selon une direction radiale à l'axe de rotation du boîtier de protection. Tel qu'illustré sur les figures 3 à 4, le premier filet 42 est réalisé sur cette deuxième portion d'extrémité de plus petit diamètre interne. De la sorte, le premier filet 42 est 5 distant de la deuxième extrémité axiale 92 de la paroi périphérique 9 du boîtier de protection. A titre d'exemple, le premier filet 42 et la deuxième extrémité axiale 92 sont écartés d'une distance, mesurée selon l'axe de rotation Al du boîtier, comprise entre 5 mm et 25 mm. L'épaulement 58 ainsi formé entre les deux portions d'extrémité permet 10 avantageusement de ménager un espace interne plus large au niveau de l'extrémité du boîtier de protection 8, afin de permettre une insertion plus aisée du boîtier de protection autour de la paroi cylindrique 52 de la pièce intermédiaire 26, de sorte à limiter les risques de chocs et de frottements entre le deuxième filet 44 et la face interne de la paroi périphérique 9 du boîtier. On limite ainsi le risque d'une usure 15 précoce de ces éléments. Il convient de noter que tel que cela est plus visible sur la figure 3bis l'épaulement présente un plan incliné Afin de faciliter le guidage à l'insertion, on peut noter sur les figures que le bord de la deuxième extrémité axiale 92 de la paroi périphérique 9 est chanfreiné sur son arête interne. De façon correspondante, la paroi cylindrique 52 de la pièce intermédiaire 26 20 présente une première zone 60 et une deuxième zone 62 de diamètres, externe cette fois, différents. Plus particulièrement, le diamètre externe de la première zone est inférieur au diamètre externe de la deuxième zone, le deuxième filet 44 étant réalisé sur la première zone 60. Et un deuxième épaulement 64 est ménagé entre les deux zones de la paroi cylindrique. Le deuxième épaulement 64 présente un plan incliné d'inclinaison 25 sensiblement similaire à celle de l'épaulement 58 formé sur le boîtier de protection 8. On comprend que la forme complémentaire des épaulements 58, 64 permet au boîtier WFR3220 15 de protection 8 de s'emmancher précisément sur la pièce intermédiaire 26 afin d'assurer la coopération sans contraintes des filets entre eux. De la sorte, il est notable que les moyens de maintien réversibles comprennent un dispositif de centrage radial du premier sous-ensemble par rapport au deuxième sous- 5 ensemble, qui permet d'assurer que la dimension radiale D illustrée sur la figure 3 est bien centrée sur l'axe Al, A2. La figure 3bis illustre plus particulièrement une configuration de la deuxième zone 62 selon laquelle deux paliers 66, 68 sont formés à des hauteurs différentes, c'est-à-dire avec des diamètres externes différents, les deux paliers étant séparés par une gorge 70. 10 L'augmentation progressive de l'épaisseur la deuxième zone permet un alignement progressif du boîtier de protection sur la paroi cylindrique lors de son emmanchement sur la pièce intermédiaire, de sorte que le premier et le deuxième filet soient parfaitement alignés lors de leur vissage et que l'on évite ainsi les contraintes pouvant dégrader les filets. 15 Afin de réaliser une étanchéité entre le boîtier de protection 8 tournant et la pièce intermédiaire 26 solidaire du rotor 22, les moyens de maintien réversibles comportent également un moyen d'étanchéité. Tel qu'illustré à titre d'exemple, un joint torique 72, par exemple un élastomère, est disposé dans la gorge 70 ménagée dans la deuxième zone 62 de la paroi cylindrique. L'épaisseur du joint torique 72 et la profondeur de la 20 gorge 70 sont choisies pour que d'une part le joint torique ne dépasse pas trop de la paroi cylindrique pour ne pas être entraîné longitudinalement lors de l'emmanchement du boîtier de protection 8 sur la pièce intermédiaire, et pour que d'autre part le joint torique dépasse suffisamment pour empêcher le passage d'un fluide entre le boîtier de protection tournant et la pièce intermédiaire 26 une fois assemblés. 25 La paroi cylindrique 52 s'étend depuis la collerette 50 à une dimension radiale plus petite que la dimension de l'extrémité radiale de cette collerette. De la sorte, la face de WFR3220 16 la collerette tournée vers la paroi cylindrique forme une face de butée mécanique 74 sur tout le pourtour de la pièce intermédiaire 26. Tel que cela est plus particulièrement visible sur la vue de détail en figure 3b, la face de butée mécanique 74 forme une surface d'arrêt contre lequel est susceptible de 5 venir au contact le boîtier de protection 8 lors de son vissage sur la pièce intermédiaire 26. En d'autres termes, la face de butée mécanique 74 forme une butée permettant de stopper le vissage du boîtier de protection 8 sur la pièce intermédiaire 26, lorsque les sous-ensembles B, C atteignent une certaine profondeur d'emmanchement. On comprend que de la sorte, la face de butée mécanique, et ici la collerette qui la porte, 10 forment un dispositif de positionnement axial des moyens de maintien réversibles, pour respecter une dimension longitudinale L théorique, illustrée sur la figure 3, entre l'élément optique et une surface de référence du deuxième sous-ensemble C sur laquelle le boîtier de protection vient être assemblé à l'aide des moyens de maintien réversibles. 15 Ainsi, selon l'invention, les moyens de maintien réversibles 40 sont configurés d'une part pour permettre le vissage et le dévissage du boîtier de protection lorsqu'il est nécessaire de remplacer l'élément optique en bout du boîtier de protection, et d'autre part pour permettre une étanchéité entre les deux composants que l'on visse ensemble. Et avantageusement, dans un contexte où le boîtier de protection comporte à son 20 extrémité libre un élément optique disposé en amont du capteur optique logé dans le boîtier de protection, et donc dans un contexte où la position de l'élément optique par rapport à la surface optique du capteur optique doit être la plus précise possible, les moyens de maintien réversibles sont configurés pour permettre le centrage radial, par l'ajustement en position des deux étages formés respectivement sur la face interne du 25 boîtier et la face externe de la pièce intermédiaire, et le centrage axial, par la butée de l'extrémité du boîtier de protection contre la collerette de la pièce intermédiaire. WFR3220 17 Selon l'invention, les moyens de maintien réversibles du dispositif de protection comportent un système de sécurisation configuré pour éviter que le boîtier de protection 8 puisse se dévisser du deuxième sous-ensemble C lors de la mise en rotation du boîtier de protection par le moteur 14. 5 Le système de sécurisation peut consister en une configuration particulière du sens de rotation des filets réalisés respectivement sur le boîtier de protection et sur un élément du deuxième sous-ensemble, ici la paroi cylindrique 52 de la pièce intermédiaire 26. Plus particulièrement, on s'assure selon l'invention que le moteur 14 est configuré pour pivoter le rotor 22 dans le même sens de rotation que ce sens de 10 rotation des filets. Le système de sécurisation peut consister en un moyen d'encliquetage ici non illustré et qui pourrait notamment être agencé en bout de la paroi périphérique 9 du boîtier de protection 8 de manière à coopérer avec la face externe de la paroi cylindrique 52, entre la gorge d'étanchéité et l'épaulement formant mur de butée. 15 Le cas échéant, les moyens de maintien réversibles 40 peuvent consister en la combinaison de ces moyens d'encliquetage avec l'orientation de même sens de rotation des filets et de rotation du moteur. Le dispositif de protection 4 peut comporter avantageusement, dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit, des moyens d'absorption d'humidité. Les moyens 20 d'absorption d'humidité sont ici présents pour empêcher ou à tout le moins limiter la condensation sur la paroi transparente formant l'élément optique 12 solidaire de ce boîtier de protection 8. On comprend qu'un système de nettoyage fonctionnant par effet centrifuge implique d'une part des difficultés à rendre complètement étanche la cavité dans laquelle s'étend la caméra, aussi bien par rapport à l'air qu'à l'humidité, et 25 d'autre part une augmentation de la température du fait du fonctionnement du moteur et donc une modification de la pression dans la cavité logeant cette caméra, amplifiant alors la circulation d'air, et l'entrée d'humidité, à l'intérieur du boîtier de protection. WFR3220 18 Il est donc avantageux de prévoir, même s'ils ne sont pas illustrés dans les figures 2 à 5, des moyens d'absorption d'humidité, qu'ils soient agencés dans la cavité 11, sur le rotor 22 ou sur le capteur optique 2. Il peut par exemple être intéressant que les moyens d'absorption d'humidité restent statiques lorsque le boîtier de protection 8 est pivoté 5 par le moteur, de sorte que les moyens d'absorption d'humidité ne participent pas à modifier l'équilibre de la masse du boîtier. La figure 6 illustre une variante de réalisation dans laquelle des moyens d'absorption d'humidité 76 sont disposés sur la face interne 90 de la paroi périphérique 9 du boîtier de protection 8. Il est avantageux dans cette variante que les moyens 10 d'absorption d'humidité soient solidaires du boîtier de protection dans le contexte de l'invention ou ce boîtier de protection est monté sur le deuxième sous-ensemble C via des moyens de maintien réversibles. Ainsi, à chaque fois qu'il est nécessaire de remplacer l'élément optique solidaire du boîtier de protection, le nouveau boîtier de protection mis en place sur le deuxième sous-ensemble est équipé de moyens 15 d'absorption d'humidité non usagés et donc plus efficaces. Les moyens d'absorption d'humidité 76 peuvent notamment être constitués par un matériau absorbant spécifique telle que du carbonate de magnésium, et par exemple l'upsalite, ou tout autre matériau poreux équivalent. Afin d'éviter la création d'un balourd lors de la rotation du boîtier de protection, 20 les moyens d'absorption sont de préférence disposés tout autour du capteur optique, sur tout le pourtour de la face interne de la paroi périphérique. L'invention, telle qu'elle vient d'être décrite, atteint bien les buts qu'elle s'était fixés et permet, par des moyens simples, de réaliser un dispositif de protection dans lequel les opérations de maintenance sont facilitées, avec ici un boîtier de protection 25 agencé autour du capteur optique qui est à la fois tournant et qui n'est pas fixé de façon définitive, par exemple soudé, sur la partie tournante du moteur d'entraînement du boîtier de protection. WFR3220 19 Il est à noter que les différentes variantes décrites ci-dessus d'un dispositif de protection selon l'invention REVENDICATIONS1. Dispositif de protection (4) d'un capteur optique (2) de système d'assistance à la conduite (1) pour véhicule automobile (100), dans lequel un premier sous- ensemble (B) comporte un boîtier de protection (8) apte à recevoir au moins en partie le capteur optique (2), ledit boîtier de protection comportant un élément optique (12) disposé en regard du capteur optique (2) et dans lequel un deuxième sous-ensemble (C) comporte un moteur (14) configuré pour entrainer en rotation le premier sous-ensemble (B) autour d'un axe de rotation (Al), caractérisé en ce que le premier sous-ensemble (B) et le deuxième sous-ensemble (C) sont liés par l'intermédiaire de moyens de maintien (40) réversibles. 2. Dispositif de protection (4) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de maintien réversibles (40) comprennent un ensemble de filets configurés pour coopérer entre eux et permettre le vissage du premier sous- ensemble (B), comportant un premier filet (42) sur le deuxième sous-ensemble (C), comportant un deuxième filet (44). 3. Dispositif de protection (4) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier filet (42) du premier sous-ensemble (B) est réalisé sur une face interne d'une paroi périphérique (9) du boîtier de protection (8), au voisinage d'une extrémité axiale opposée à l'élément optique. 4. Dispositif de protection (4) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le deuxième filet (44) du deuxième sous-ensemble (C) est réalisé sur une face externe d'une paroi cylindrique (52) formant saillie d'une collerette (50) prolongeant le rotor (24) du moteur (14) à l'opposé de celui-ci. 5. Dispositif de protection (4) selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens de maintien réversibles comportent un système de sécurisation configuré pour éviter que le boîtier de protection (8) puisse se dévisser du WFR3220 21 deuxième sous-ensemble (C) lors de la mise en rotation du boîtier de protection par le moteur (14). 6. Dispositif de protection (4) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moteur (14) et les filets (42, 44) sont configurés de telle sorte que le 5 moteur entraine en rotation le premier sous-ensemble (B), selon le même sens que le sens de vissage entre le premier sous-ensemble (B) et le deuxième sous-ensemble (C). 7. Dispositif de protection (4) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de maintien réversibles (40) comprennent au 10 moins un dispositif de positionnement axial (50, 74) du boîtier de protection. 8. Dispositif de protection (4) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de maintien réversibles (40) comprennent un dispositif de centrage radial (58, 64) du premier sous-ensemble (B) par rapport au deuxième sous-ensemble (C). 15 9. Dispositif de protection (4) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de maintien réversibles (40) comportent également un moyen d'étanchéité (70, 72) agencé entre le premier sous-ensemble (B) et le deuxième sous-ensemble (C). 10. Dispositif de protection (4) selon les revendications 8 et 9, caractérisé en ce que 20 le dispositif de centrage radial (58, 64) et/ou le moyen d'étanchéité sont situés axialement entre les filets (42, 44) et une face de butée mécanique (74) dudit disposition de positionnement axial.