Brevet FR3083664A1 — publié le 20200117

CH ASSI S POUR EN GI N AGRI COLE A OUTILS FACI LEMENT INTERCHANGEABLES La présente invention concerne un châssis pour engin agricole qui est destiné à être attelé à un engin agricole du type tracteur. L'un des défis à relever dans les productions de denrées alimentaires végétales consiste à limiter la présence de plantes indésirables dans les cultures 5 à récolter. Ces plantes, appelées plantes adventices, entrent en concurrence avec la culture, limitent son développement et la détruisent complètement ou introduisent des composants toxiques indésirables dans la récolte. Pour limiter, voire éradiquer, le développement des plantes adventices, 10 les solutions actuellement mises en oeuvre sont essentiellement chimiques et se traduisent par l'utilisation de molécules qui éliminent les adventices ou les parasites, tout en préservant la culture en place. Ces solutions ont permis une augmentation sans précédent de la production mondiale d'aliments d'origine végétale. 15 Toutefois, ces solutions sont de plus en plus décriées par une partie importante de la population qui souhaite limiter l'utilisation des substances chimiques dans les cultures. Ce phénomène incite à repenser les pratiques agricoles dans ce domaine. 20 La limitation, voire l'élimination, de l'utilisation de substances chimiques dans les cultures d'aliments d'origine végétale, en plus des opérations conventionnelles d'agriculture pour la production de tels aliments (semis, sarclage...), nécessite l'utilisation de plusieurs outils différents pour travailler la couche superficielle du sol ou pour agir sur les adventices qui se développent 25 au-dessus du sol. Pour réaliser ces opérations, et notamment la destruction des adventices, il est nécessaire d'effectuer des passages répétés avec les outils au plus près des plants à préserver. Au vu de ces contraintes il est apparu utile de concevoir un châssis 30 permettant d'atteler différents types d'outils et d'effectuer un changement 2 d'outil sur le châssis pour passer d'une opération à l'autre avec un outil différent. La présente invention a ainsi pour objet un châssis pour engin agricole, le châssis étant destiné à être attelé, par un premier côté, à un engin agricole du type tracteur et comportant, sur un deuxième côté opposé dudit châssis, 5 plusieurs modules porte-outils solidaires du châssis, caractérisé en ce que chaque module porte-outil comprend deux parties : - une première partie fixée au châssis de manière permanente, et - une deuxième partie munie d'un outil qui est installée de manière amovible sur la première partie, la deuxième partie étant accrochée 10 mécaniquement à la première partie et verrouillée à cette dernière. L'utilisation d'un tel module permet, en équipant chaque deuxième partie de chaque module (ou au moins certaines deuxièmes parties) d'un outil de changer simplement d'outil en changeant la deuxième partie du module. On notera que l'outil interchangeable porté par la deuxième partie du module peut 15 comprendre une ou plusieurs pièces ou éléments travaillants (le sol ou hors sol). Chaque outil, ou plus particulièrement la ou les pièces travaillantes de chaque outil, est ou sont positionnés à une même distance (ou distance sensiblement identique) de la portion de la deuxième partie du module qui s'interface avec la première partie du module, ce qui garantit ainsi un 20 positionnement sensiblement constant (géométrie constante) par rapport à l'engin agricole, notamment son essieu arrière, tractant le ou les outils. La deuxième partie d'un module est notamment accrochée mécaniquement à la première partie sans utiliser d'outil (par exemple tel que pince ou visseuse pour mettre en place une pluralité d'organes de fixations), ce 25 qui simplifie l'opération de montage et donc d'installation. La deuxième partie et la première partie comprennent des éléments ou organes de montage ou d'accrochage respectifs complémentaires intégrés ou rapportés à la partie concernée et qui coopèrent entre eux afin de réaliser l'accrochage mécanique (montage). 30 Le seul élément additionnel utilisé est le ou les organes de verrouillage qui sert ou servent ensuite à verrouiller la deuxième partie en position de service sur la première partie. Le verrouillage ne nécessite aucune opération de vissage ou de 3 boulonnage (opération longue et fastidieuse surtout lorsque plusieurs outils sont à monter sur le châssis, parfois en remplacement d'autres outils déjà en place) afin de pouvoir installer rapidement en position de service chaque deuxième partie d'un module porte-outil sur la première partie du module et retirer rapidement (désinstaller) la deuxième partie outillée de la première partie du module. Le verrouillage fait par exemple intervenir une pièce qui vient simplement bloquer en position définitive d'utilisation (position de service) la deuxième partie qui a été accrochée à la première partie. Selon d'autres caractéristiques possibles : - la deuxième partie du module est apte à être accrochée mécaniquement à la première partie sans y être verrouillée ; cet accrochage ou attelage mécanique permet ainsi à la deuxième partie d'être supportée mécaniquement par la première partie ; il peut s'agir d'une position de montage provisoire ou position d'attente qui ne correspond pas à la position de service ou position définitive fonctionnelle d'utilisation dans laquelle l'outil est en position opérationnelle et l'engin peut tracter le châssis avec les outils ainsi positionnés ; - la deuxième partie du module comprend au moins deux organes de montage : un premier organe de montage qui est apte à coopérer mécaniquement avec une première zone de montage de la première partie du module afin d'accrocher mécaniquement la deuxième partie à la première partie, et un deuxième organe de montage qui est apte à coopérer mécaniquement avec une deuxième zone de montage de la première partie du module ; le deuxième organe de montage peut ne pas être utilisé lorsque la deuxième partie du module est simplement accrochée à la première partie sans y être verrouillée et que le deuxième organe de montage ne coopère pas mécaniquement avec la deuxième zone de montage; il peut par exemple s'agir d'une position de montage distincte de la position de service si la deuxième partie peut occuper deux positions différentes ; - le châssis comporte au moins un organe de verrouillage qui est apte à coopérer mécaniquement avec le deuxième organe de montage afin de verrouiller mécaniquement la deuxième partie à la première partie ; le 4 verrouillage peut ainsi intervenir lorsque le deuxième organe de montage coopère mécaniquement avec la deuxième zone de montage de la première partie (ex : position de service) ; - ledit au moins un organe de verrouillage comprend une pièce amovible 5 qui, pour le verrouillage, est apte à être introduite en force entre la première partie du module et le deuxième organe de montage afin d'empêcher le retrait de ce dernier ; le déverrouillage peut être réalisé en forçant en direction inverse sur la pièce (par exemple avec une masse ou un levier) ; le verrouillage et le déverrouillage sont des opérations particulièrement simples et rapides ; 10 - les deux organes de montage comprennent deux axes horizontaux disposés l'un au-dessus de l'autre, la première zone de montage comprenant une chape inférieure ouverte vers le haut et destinée à recevoir le premier axe inférieur, la deuxième zone de montage comprenant une chape supérieure ouverte horizontalement vers l'extérieur de la première partie et destinée à 15 recevoir le deuxième axe supérieur ; dans cet agencement le premier axe est d'abord engagé dans la chape inférieure pour y accrocher mécaniquement la deuxième partie, puis, par pivotement, le deuxième axe supérieur est engagé dans la chape supérieure ouverte ; au moins un organe de verrouillage est ensuite introduit derrière le deuxième axe, entre ce dernier et une portion de la 20 deuxième partie, afin d'empêcher le retrait du deuxième axe hors de la chape supérieure; d'autres agencements similaires sont envisageables ; - la deuxième partie du module est apte à adopter deux positions distinctes, à savoir une première position dans laquelle la deuxième partie est accrochée mécaniquement au niveau d'une zone d'accrochage à la première 25 partie du module sans y être verrouillée et une deuxième position dans laquelle la deuxième partie est accrochée mécaniquement à la première partie du module et est verrouillée à cette dernière ; la zone d'accrochage correspond par exemple à la première zone de montage de la première partie avec laquelle le premier organe de montage coopère ; 30 - la deuxième partie du module est apte à passer de la première position à la deuxième position par pivotement autour de la zone d'accrochage. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et 5 faite en référence aux dessins aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique générale de côte montrant un châssis incluant un module porte-outil selon un mode de réalisation de l'invention ; 5 - la figure 2 est une vue schématique en perspective de dessus du châssis 10 de la figure 1 équipé de plusieurs outils différents installés par l'intermédiaire de plusieurs modules porte outils selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3 est une vue schématique isolée du module porte-outil de la 10 figure 1 dans une position de montage non définitive ; - la figure 4 est une vue schématique isolée en perspective de dessus du module porte-outil de la figure 3 ; - la figure 5 illustre en perspective les deux parties du module porte-outil des figures précédentes en position écartée l'une de l'autre avant 15 l'installation d'un outil sur le châssis ; - la figure 6 est une vue en perspective de la partie fixe du châssis avec la partie fixe du module et le parallélogramme ; - la figure 7 illustre de manière schématique la géométrie constante procurée par le châssis selon un mode de réalisation de l'invention pour deux 20 opérations distinctes utilisant deux outils différents. La figure 1 représente un châssis 10 qui est destiné à être attelé, par un premier côté 10a (sur la gauche de la figure 1) à un engin agricole tel qu'un tracteur non représenté sur la figure. Le châssis ou élément d'attelage comporte par exemple une structure 25 12 qui est destinée à être attelée à l'engin agricole et sur laquelle est fixée une poutre allongée 14 montée transversalement par rapport à la direction longitudinale A de déplacement du châssis. Comme illustré sur la figure 2, la poutre 14 comporte plusieurs tronçons, un tronçon central fixe 14a encadré par deux tronçons latéraux mobiles 14b, 30 14c, qui sont aptes à être repliés vers le haut chacun par l'intermédiaire d'un mécanisme à vérin 16 de type connu qui est par exemple monté sur le tronçon central 14a. De retour à la figure 1, un parallélogramme 18 est formé de deux paires 6 de deux bras parallèles entre eux avec chaque bras qui est monté de manière articulée à chacune de ses deux extrémités opposées et les bras disposés à une même cote sont reliés entre eux par des traverses horizontales de renforcement. Seuls deux bras 18a, 18b sont représentés sur la figure 1 (les 5 deux autres bras 18c, 18d sont représentés sur la figure 6) et les axes ai, a2 et a3 des traverses horizontales de renforcement sont illustrés sur la figure 1. Un nombre différent de traverses peut toutefois être utilisé. Le parallélogramme 18 est solidaire du châssis et, plus particulièrement, de la poutre 14, par exemple par l'intermédiaire d'une platine de fixation 20 qui 10 est bridée sur la poutre. Le châssis comporte un vérin 22 d'escamotage et de réglage de pression au sol qui permet d'orienter les bras dudit parallélogramme et ainsi d'adapter sa hauteur/ position par rapport au sol. Le vérin agit par exemple sur la traverse de renforcement al. Ce vérin est par exemple un vérin à double effet qui permet 15 de moduler la pression du parallélogramme et ainsi de s'adapter à la dureté du sol (en cas de sécheresse la pression doit être augmentée). On notera qu'un amortisseur 23, par exemple en caoutchouc ou matériau amortisseur équivalent, par exemple solidaire de la platine 20, permet d'amortir le mouvement de relevage du parallélogramme 18 par l'intermédiaire du carré ou 20 axe al venant en butée sur cet amortisseur. Par ailleurs, un effort minimal est à appliquer sur une roue de jauge (ex : roue 42 sur la figure 1). Le châssis peut comporter une ou plusieurs roues (ex : deux roues) par ensemble qui comprend un parallélogramme et un module porte-outil en fonction de la configuration de l'outil. A titre d'exemple, 25 l'ensemble comporte une roue lorsque le nombre de rangs travaillés par l'ensemble est pair et deux roues lorsque le nombre de rangs travaillés par l'ensemble est impair. Peu importe que l'outil soit dans le sol ou au-dessus. La structure du parallélogramme 18 est représentée plus en détails sur la figure 2 qui montre d'ailleurs, dans le châssis 10, une pluralité de 30 parallélogrammes, par exemple identiques, disposés de manière parallèle entre eux. Le châssis 10 de la figure 2 comporte, sur un côté opposé au côté 10a attelé à l'engin agricole, plusieurs modules porte-outils 30 solidaires dudit 7 châssis et portant chacun un ou plusieurs outils. Les outils illustrés sur la figure 2 ne sont pas tous identiques d'un module à l'autre. Toutefois, tous les modules possèdent une partie commune (qui ne comprend pas les outils) qui va être décrite en référence à la figure 1. 5 Le module 30 de la figure 1 comprend de manière générale deux parties, à savoir : - une première partie 32 fixée au châssis de manière permanente, par exemple par l'intermédiaire d'une liaison d'articulation avec une des deux extrémités opposées de chacun des bras du parallélogramme 18, 10 - une deuxième partie 34 munie d'un outil (ici l'outil est représenté par un outil 36 qui est un semoir à dents mais l'outil peut être d'un tout autre type comme en témoignent les différents outils de la figure 2) qui est montée de manière amovible sur la première partie 32. Sur la figure 1, la deuxième partie 34 est accrochée mécaniquement à 15 la première partie 32 et verrouillée mécaniquement à celle-ci par l'intermédiaire d'un organe de verrouillage 38 amovible. La figure 3 est une vue de côté isolée du seul module 30 en position accrochée mécaniquement à la première partie. De manière générale, dans cette première position (position de 20 montage), la deuxième partie 34 est accrochée mécaniquement à la première partie 32, par exemple par un premier organe de montage, au niveau d'une zone d'accrochage Z1 de la première partie sans y être verrouillée. La figure 4 est une vue élargie en perspective du module de la figure 3 dans laquelle, de manière générale, la deuxième partie 34 est également 25 accrochée mécaniquement à la première partie 32, par exemple par un deuxième organe de montage, au niveau d'une deuxième zone d'accrochage Z2 située au-dessus de la première zone Z1 et est verrouillée mécaniquement à cette première partie par exemple par l'intermédiaire de l'organe de verrouillage 38 de la figure 1. 30 Comme représenté sur les figures 3 et 4, la deuxième partie 34 est capable de passer de la première position de la figure 3 à la deuxième position de la figure 4 par pivotement autour de la première zone d'accrochage Z1. Les différentes figures 1 à 4 illustrent une forme de réalisation 8 particulière d'un module porte-outil selon l'invention qui va maintenant être décrite. Toutefois, d'autres formes de réalisation possibles qui mettent en oeuvre l'enseignement général du module décrit ci-dessus sont envisageables. 5 Comme représenté plus particulièrement sur les figures, la deuxième partie 34 comprend deux organes de montage qui comprennent ici deux axes Al et A2 disposés l'un au-dessus de l'autre sur les figures 1 et 4 (position accrochée et verrouillée). La première partie 32 comprend, quant à elle, au niveau des deux zones 10 de montage respectives 71 et 72 des éléments de montage complémentaire pour coopérer mécaniquement avec les deux organes de montage Al et A2. Les éléments de montage complémentaires comprennent, d'une part, au niveau de la zone 71, une chape inférieure Cl ouverte verticalement vers le haut pour recevoir le premier axe inférieur Al et, d'autre part, au niveau de la 15 zone 72, une chape supérieure C2 ouverte horizontalement vers l'extérieur de la première partie (en direction opposée de la portion de la première partie qui est reliée au parallélogramme) pour recevoir le deuxième axe supérieur A2. Comme représenté sur la figure 3, lorsque l'axe Al est inséré par le haut dans la chape inférieure Cl la deuxième partie 34 est suspendue 20 mécaniquement à la première partie 32 par ce système d'accrochage mécanique. Dans la forme de réalisation représentée, la deuxième partie 34 comporte une platine 34a sur laquelle les deux axes Al est A2 sont montés parallèlement entre eux par l'intermédiaire de deux flasques (seul le flasque 34b 25 est illustré sur les figures 3 et 4) parallèles et solidaires d'une face interne de la platine orientée vers la première partie 32. La platine 34 comporte, sur une face opposée externe à la face portant les axes de montage, un exemple possible de support de montage 40 pour un ou plusieurs outils non représentés ici. Dans la forme de réalisation représentée, la première partie 32 30 comprend deux flancs verticaux espacés parallèles entre eux 32a et 32b qui comportent chacun : - à une première extrémité orientée en direction du châssis (avant du module porte-outil), des supports d'axes Si et S2 pour une liaison articulée 9 avec les bras du parallélogramme (non représenté ici) du châssis disposés par exemple l'un au-dessus de l'autre (figure 3), - à une deuxième extrémité opposée orientée en éloignement du châssis (arrière du module porte-outil) et en direction de la deuxième partie 34, des 5 éléments de réception formant chapes, disposés par exemple l'un au-dessus de l'autre, pour recevoir les axes Al est A2. On notera que les éléments de chape Cl et C2 sont, dans cette forme de réalisation, réalisés chacun en deux parties, avec une partie solidaire de chacun des deux flancs 32a et 32b. La figure 5 représente les deux parties 32 10 et 34 du module écartaient l'une de l'autre avant l'installation de la deuxième partie 34 sur la première partie 32. La première partie 32 peut également comporter, à la première extrémité des deux flancs, une platine 32c perpendiculaire aux flancs et ferment ladite première partie du côté du châssis. Cette platine 32c est configurée pour 15 recevoir et y fixer de manière amovible une roue 42 à axe de rotation horizontal (le plan de la roue étend sensiblement vertical) montée sur un support 44 (figure 1) et qui permet de régler la hauteur du châssis par rapport au sol et donc la profondeur à laquelle les outils peuvent travailler. Cette roue est par exemple montée via un support sur la platine 32c par 20 l'intermédiaire d'une tige filetée t qui coopère avec le bord supérieur 32d replié vers l'extérieur. D'autres types de montage de la roue sur le module porte-outil peuvent alternativement être envisagés. Alternativement, cette roue peut être montée de manière amovible à l'arrière du module porte-outil. 25 On notera que les deux flancs 32a et 32b peuvent être reliés entre eux par une pièce transversale de renforcement 32e. Les deux flancs sont ajourés dans leur portion centrale dans un but de rigidification. La pièce de renforcement 32e raccorde ainsi entre eux deux bras 32f et 32g au niveau ou à proximité desquels sont situés les éléments de chape Cl et C2 qui vont subir des 30 sollicitations mécaniques durant la tractation des outils par le tracteur. Comme déjà mentionné ci-dessus, un organe de verrouillage 38 (d'autres types d'organes de verrouillage avec des formes variées peuvent alternativement être utilisés et notamment plus d'un organe de verrouillage 10 peut être utilisé) est représenté sur la figure 3 en position de verrouillage alors que la deuxième partie 34 est seulement montée dans sa première position d'accrochage et non dans la deuxième position d'accrochage dans laquelle elle peut être verrouillée. La position de l'organe de verrouillage de la figure 3 peut 5 d'ailleurs être une position de rangement pour ne pas égarer celui-ci lorsque que la deuxième partie 34 n'est pas verrouillée et, par exemple, est en cours de remplacement ou d'installation. Comme représenté plus particulièrement à la figure 4, la première partie 32 du module comprend, fixées entre les deux flancs 32a et 32b, deux pièces 10 de retenue P1 et P2 qui ferment localement l'espace entre les deux flancs à la hauteur correspondant au positionnement de chacune des pièces. Ces deux pièces sont positionnées plus près de la deuxième extrémité des flancs orientée en éloignement du châssis que l'élément de réception supérieur en forme de chape 02. Ces deux pièces H et P2 sont en outre écartées verticalement l'une 15 de l'autre afin de permettre, en l'absence d'organe de verrouillage, le passage de l'axe A2 afin qu'il s'insère en force dans l'élément de réception 02. Dans cette configuration, lorsque l'axe A2 est monté dans l'élément de réception C2 (figure 4) l'organe de verrouillage 38 est inséré verticalement entre cet axe et les deux pièces P1 et P2 afin que cet organe serve de butée mécanique pour l'axe et 20 empêche le retour à la position de la figure 3. On notera que la configuration des pièces H et P2 est adaptée pour permettre le maintien en position fixe de l'organe de verrouillage 38 et, par exemple, ces pièces sont ainsi pourvues d'une encoche pour recevoir ledit organe. Comme représenté sur la figure 4, les pièces P1 et P2 ont par exemple 25 chacune une forme de U dont l'ouverture est orientée en direction de l'intérieur de la première partie 32. L'organe de verrouillage 38 a par exemple une forme de coin dont la partie amincie est insérée entre les pièces P1 et P2, d'une part, et l'axe A2, d'autre part, pour assurer le verrouillage des parties 32 et 34. La partie épaissie 30 du coin permet de retenir verticalement ce dernier par blocage mécanique entre l'axe A2 et les pièces P1 et P2. La partie épaissie du coin peut également être pourvue d'une zone 38a formant un doigt d'accrochage pour faciliter la préhension de cet organe et son retrait vertical afin de déverrouiller les deux 11 parties 32 et 34. Pour installer un outil sur un module porte outils selon un mode de réalisation de l'invention, il suffit, comme illustré sur les figures successives 5, 3 et 4 ou 1, de procéder comme suit : 5 -amener la deuxième partie 34 module en vis-à-vis de la face arrière ouverte de la première partie 32, la deuxième partie étant équipée d'un outil spécifique (on notera que l'outil peut être monté de façon amovible sur la deuxième partie 34 ou être solidaire de celle-ci) ; -positionner l'axe Al au-dessus de l'élément de réception Cl et 10 l'introduire verticalement en butée au fond de cet élément, comme illustré sur la figure 3, afin d'assurer l'accrochage mécanique de la deuxième partie 34 sur la première partie 32 (dans cette position d'accrochage la deuxième partie 34 est généralement inclinée ; selon les besoins, le parallélogramme peut être relevé en position haute (par exemple à une hauteur d'environ 80 cm via le 15 vérin 22) afin de pouvoir engager la deuxième partie en position inclinée sur la première partie si la hauteur de la deuxième partie équipée de l'outil ne permet pas son montage en position inclinée ; si cela s'avère nécessaire, cette cote peut être augmentée de la hauteur procurée par le relevage hydraulique du tracteur); -retirer l'organe de verrouillage 38 et faire pivoter la deuxième partie 34 20 autour de l'axe Al afin d'amener l'axe A2 en butée au fond du logement de l'élément de réception C2 et, ensuite, d'insérer l'organe 38 comme expliqué ci-dessus en relation avec la figure 4 afin d'obtenir le verrouillage de la deuxième partie 34 sur la première partie 32 du module. Aucun outil annexe de montage (tel qu'une pince, une clé, un 25 tournevis...) n'est nécessaire pour procéder à l'installation d'un outil agricole sur le châssis et il en est de même pour désinstaller un tel outil du châssis et le remplacer par un autre. Il suffit par exemple de dégager l'organe 38 par un léger coup de marteau de masse ou d'utiliser un levier pour déverrouiller. Les opérations d'installation et de désinstallation sont donc particulièrement simples 30 et rapides avec le module porte-outil selon l'invention. L'interchangeabilité des outils est donc particulièrement améliorée avec le module porte-outil selon l'invention, ce qui est particulièrement avantageux pour le changement des outils tout au long de l'évolution de la culture du sem i jusqu'à la récolte. 12 À titre d'exemple d'outils interchangeables, on peut citer un semoir en ligne à disques, un semoir à dents, un dispositif de localisation de fertilisant organique, une bineuse à soc, un brûleur à gaz pour destruction thermique, une herse étrille, un semoir de précision, un broyeur localisé sur l'entre-rang, un 5 dispositif de destruction des adventices par électrocution, un dispositif de destruction par laser, un dispositif d'incorporation d'engrais pour éviter les pertes par évaporation, un dispositif de traitement localisé sur un rang ... Comme représenté sur la figure 6, la platine 20 sur laquelle est fixé chaque parallélogramme de châssis se prolonge, par exemple au-dessus de 10 l'amortisseur 23, par une partie support 50 de différentes alimentations et arrivées d'énergies, de fluides et denrées... nécessaires aux différents outils susceptibles de venir s'interfacer sur le châssis via le module porte-outil. La partie support 50 pourrait toutefois être séparée de la platine 20 et/ou être agencée différemment dans l'espace. La partie support 50 porte par exemple 15 les arrivées ou raccords de gaz 52, de semence 54 (conduit d'acheminement par exemple de granules..), d'électricité 56 et 58 (prises ou raccords électriques permettant par exemple d'alimenter le brûleur, un moteur électrique tel que celui utilisé sur un outil de coupe à lame.._), d'engrais liquide 60. Un raccord 62 pour l'aspiration d'un semoir à mais peut également être prévu sur la partie 20 support 50. Selon l'outil installé sur le châssis, le ou les branchements ou raccords nécessaires sont effectués de manière très simple grâce à cette interface universelle propre à chaque châssis. En outre, la partie support 50 comporte également un bloc hydraulique 64 comprenant deux électrovannes haute 64a et basse 64b et à droite les 25 équipements pour alimenter et commander le vérin 22. Une commande individuelle de chaque vérin est nécessaire pour pouvoir, en cas de besoin, actionner le vérin en bout de champ (par exemple suite à une information reçue par un capteur GPS sur l'engin agricole). Dans l'art antérieur, lors d'un changement d'outil, l'ensemble formé des 30 parallélogrammes et des différents outils devait être translaté le long de la poutre transversale (poutre 14 sur la figure 1) pour changer de largeur d'inter rang ou pour changer d'outil. Un ensemble propre à chaque outil monté sur la poutre transversale du châssis était donc présent dans l'art antérieur. 13 Le châssis comprenant plusieurs ensembles formés chacun d'un module porte-outil permet de conserver une géométrie constante entre l'engin agricole, tel qu'un tracteur, qui tracte le châssis et les différents outils (la ou les pièces travaillantes des outils) permettant de réaliser toutes les opérations de culture 5 (semis, sarclage, destruction des adventices..). Ceci permet de faciliter le guidage notamment dans les courbes. Par ailleurs, la géométrie entre le tracteur et les pièces travaillantes permet de conserver la même incidence sur le positionnement des pièces travaillantes, passage après passage, en cas de changement de direction du tracteur. 10 La figure 7 illustre de manière très schématique la géométrie constante obtenue avec le châssis selon l'invention quel que soit l'outil installé sur le châssis. Dans l'exemple, la distance a entre l'essieu arrière du tracteur et l'outil utilisé pour le semis (vue de gauche), plus particulièrement une pièce travaillante de l'outil, est égale à la distance b entre l'essieu arrière du tracteur 15 et l'outil utilisé pour le binage (travail de l'outil dans l'inter rang sur la vue de droite). Le module porte-outil permet de positionner de manière relativement précise (par exemple de l'ordre du centimètre) un outil dans l'interligne. La géométrie fixe de l'ensemble tracteur-châssis équipés d'outils permet 20 de limiter, voire de supprimer, l'utilisation d'un système de correction de trajectoire de l'ensemble. La géométrie de l'ensemble ne changeant pas ou très peu, les corrections sont de faible amplitude et peuvent être réalisées simplement en remplaçant les stabilisateurs mécaniques conventionnels du tracteur par un 25 vérin hydraulique qui permet de déplacer latéralement les bras de relevage inférieurs de l'attelage conventionnel de manière automatique par asservissement via une information de positionnement ORS ou via un palpeur de guidage au sol. Le ou les différents outils travaillants installés sur la face arrière de 30 chacun des modules porte-outils liés au châssis suivent les contours du terrain ou sol par l'intermédiaire de la roue de jauge (par exemple 42 sur la figure 1). Ces outils peuvent s'escamoter de manière hydraulique via le vérin 22 jusqu'à une hauteur d'environ 80 cm par rapport au sol afin de ne pas endommager les 14 cultures lors des manoeuvres en bout de champ. Plus particulièrement, les outils peuvent s'escamoter de façon automatique en bout de champ, soit depuis le poste de conduite de l'engin agricole, soit automatiquement par l'intermédiaire d'un capteur de 5 positionnement de type ORS. Il est également possible de choisir son inter rang (on notera que les cultures sont semées en lignes, l'inter rang correspond à la distance entre deux lignes de semis). Facilement sans aucun démontage, en n'escamotant les parallélogrammes non utilisés sur le châssis et ainsi, par exemple, de choisir un 10 inter rang de 25 cm pour les céréales à paille, de 50 cm pour le tournesol et de 75 cm pour le maïs. Alternativement, une partie arrière du module (deuxième partie du module équipée d'outil) adaptée peut être utilisée sur un nombre restreint de parallélogrammes du châssis, par exemple avec des parallélogrammes disposés 15 tous les 75 cm et des outils qui travaillent trois rangs avec 25 cm d'inter rang, deux rangs à 50 cm d'inter rang et un seul rang en 75 cm. L'outil arrière porté par la deuxième partie du module porte-outil peut ainsi être équipé d'une, deux ou trois pièces travaillantes. Pour les cultures basses, le châssis comprenant plusieurs ensembles 20 formés chacun d'un parallélogramme et d'un module porte-outil permet également d'utiliser un parallélogramme pour plusieurs rangs, limitant ainsi le nombre de parallélogrammes et donc le coût économique de l'ensemble. REVENDICATIONS1. Châssis (10) pour engin agricole, le châssis étant destiné à être attelé, par un premier côté (10a), à un engin agricole du type tracteur et comportant, sur un deuxième côté opposé dudit châssis, plusieurs modules porte-outils (30) solidaires du châssis, caractérisé en ce que chaque module 5 porte-outil comprend deux parties : - une première partie (32) fixée au châssis de manière permanente, et - une deuxième partie (34) munie d'un outil qui est installée de manière amovible sur la première partie, la deuxième partie étant accrochée mécaniquement à la première partie et verrouillée à cette dernière. 10 2. Châssis selon la revendication 1, caractérisé en ce que la deuxième partie (34) du module est apte à être accrochée mécaniquement à la première partie (32) sans y être verrouillée. 3. Châssis selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la deuxième partie (34) du module comprend au moins deux organes de 15 montage : - un premier organe de montage (A1) qui est apte à coopérer mécaniquement avec une première zone de montage (Z1) de la première partie du module afin d'accrocher mécaniquement la deuxième partie à la première partie, et 20 - un deuxième organe de montage (A2) qui est apte à coopérer mécaniquement avec une deuxième zone de montage (Z2) de la première partie du module. 4. Châssis selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un organe de verrouillage (38) qui est apte à coopérer mécaniquement 25 avec le deuxième organe de montage (A2) afin de verrouiller mécaniquement la deuxième partie (34) à la première partie (32). 5. Châssis selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit au moins un organe de verrouillage (38) comprend une pièce amovible qui, pour le verrouillage, est apte à être introduite en force entre la première partie (32) du 30 module et le deuxième organe de montage (A2) afin d'empêcher le retrait de ce dernier. 16 6. Châssis selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les deux organes de montage (Al, A2) comprennent deux axes horizontaux disposés l'un au-dessus de l'autre, la première zone de montage (Z1) comprenant une chape inférieure (Cl) ouverte vers le haut et destinée à recevoir le premier axe inférieur (A1), la deuxième zone de montage (Z2) comprenant une chape supérieure (C2) ouverte horizontalement vers l'extérieur de la première partie et destinée à recevoir le deuxième axe supérieur (A2). 7. Châssis selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la deuxième partie (34) du module est apte à adopter deux positions distinctes, à savoir une première position dans laquelle la deuxième partie est accrochée mécaniquement au niveau d'une zone d'accrochage (Z1) à la première partie (32) du module sans y être verrouillée et une deuxième position dans laquelle la deuxième partie est accrochée mécaniquement à la première partie (32) du module et est verrouillée à cette dernière. 8. Châssis selon la revendication 7, caractérisé en ce que la deuxième partie (34) du module est apte à passer de la première position à la deuxième position par pivotement autour de la zone d'accrochage (Z1).