Brevet FR3080394A1 — publié le 20191025

L'invention concerne le domaine des dispositifs d'accrochage pour retenir en position un élément mobile. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Dans le domaine du bâtiment et des travaux publics, 5 ainsi que dans de nOffibreux domaines industriels (aéronautique, automobile, sidérurgie-, l'accrochage d'une charge au moyen d'un dispositif d'accrochage Comportant un crochet est une solution courante. 10 11 a par exemple été envisagé dg concevoir une banche de coffrage comportant un panneau coffrant et un système de positionnement du panneau coffrant comprenant deux bras de réglage pilotabies pour régler une position en hauteur du panneau coffrant,- Lep concepteurs de la 15 banche de coffrage ont souhaité équiper chaque bras de réglage d'un tel dispositif d'accrochage. Les dispositifs d'accrochage permettent ainsi de retenir en position le panneau coffrant, notamment lors de la Manoeuvre du panneau coffrant par les bras de réglage. 20 Pour éviter un décrochage accidentel du panneau coffrant, il a été envisagé d'équiper chaque dispositif d'accrochage d'un organe de sécurité permettant de Verrouiller le dispositif d'accrochage. Il convient de pouvoir déverrouiller manuellement le 25 dispositif d'accrochage, notamment au cours du démontage du panneau coffrant. Le déverrouillage doit être facile à réaliser et ne doit pas présenter de risque polir l'opérateur en charge de la manoeuvre de la banche de coffrage. 30 Suite à son déverrouillage, chaque dispositif d'accrochage doit demeurer en position déverrouillée. En 2 effet, comme la banche de coffrage comporte deux bras de réglage, un seul Opérateur doit pouvoir obtenir une configuration dans laquelle les deux dispositifs d'accrochage sont en position déverrouillée, ce qui permet de démonter le panneau coffrant. De plus, le maintien en position déverrouillée permet de ne pas obliger l'opérateur à rester dans là zone de manoeuvre du panneau coffrant, qui est une zone dangereuse par nature. Il existe alors un risque que l'opérateur oublie de réarmer l'organe de sécurité, c'est à dire de verrouiller à nouveau le dispositif d'accrochage lors de la mise en place suivante d'un panneau coffrant sur le système de positionnement. OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet un dispositif d'accrochage muni d'un organe de sécurité, le dispositif d'accrochage pouvant être déverrouillé facilement et maintenu eh position déverrOuillée, et l'organe de sécurité étant réarmable automatiquement. RESUME DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose un dispositif d'accrochage pour retenir en position un élément mobile, le dispositif d'accrochage comportant un crochet, un linguet ponté mobile en rotation selon un premier axe entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage, Un organe de blocage et une poignée, le crochet définissant un logement pour accueillir l'élément mobile, la poignée étant agencée pour coopérer avec le linguet de sorte que, lorsque la poignée se trouve dans une position de repos, le linguet 3 se trouve dans la position de verrouillage, et lorsque la poignée est amenée vers une position active, la poignée entraine le linguet vers la position de déverrouillage, l'organe de blocage étant agencé pour maintenir le 5 linguet dans la position de déverrouillage lorsque la poignée se trouve dans la position active et que l'élément mobile se trouve dans le logement, le linguet, l'organe de blocage et la poignée étant agencés de sorte que, lorsque l'élément Mobile quitte le logement, le 10 linguet retourne dans la position de verrouillage et la poignée dans la position de repos. Il est donc possible de déverrouiller facilement, sans risque et de manière pratique le dispositif d'accrochage selon l'invention, en agissant sur la 15 poignée. Une fois que le dispositif d'accrochage a été déverrouillé, le linguet demeure dans la position de déverrouillage, ce qui permet à un Opérateur d'agir sur un autre dispositif d'accrochage ou bien de s'éloigner du dispositif d'accrochage sans que celui-ci ne repasse en 20 position verrouillée. Enfin, lorsque l'élément mobile quitte le logement, le linguet retourne directement dans la position de Verrouillage : il n'y a donc plus de risque de maintenir accidentellement le linguet dans la position de déverrouillage, 25 On propose de plus un dispositif d'accrochage tel que celui qui vient d'être décrit, dans lequel le linguet comporte un appendice de repositionnement agencé de sorte que, lorsque le linguet Se trouve dans la position de déverrouillage et que l'élément mobile quitte le 30 logement, l'élément mobile repousse l'appendice de repositionnement et amène ainsi le linguet dans la 4 position de verrouillage. On propose de plus un dispositif d'accrochage tel que celui qui vient d'être décrit, dans lequel l'organe de blocage est monté sur un ressort et coopère avec un 5 profil du linguet. Oh propose de plus un dispositif d'accrochage tel que celui qui vient d'être décrit, dans lequel le profil du linguet comporte une protubérance formant Une rampe et définissant un premier creux et un deuxième creux situés 10 de part et d'autre de la protubérance, l'organe de blocage étant partiellement positionnée dans le premier creux lorsque le linguet se trouve dans la position de verrouillage et dans le deuxième creux lorsque le linguet se trouve dans la position de déverrouillage. 15 On propose de plus un dispositif d'accrochage tel que celui qui vient d'être décrit, le linguet étant agencé de sorte que, lorsque le linguet se trouve dans la position de verrouillage et que l'élément mobile pénètre dans le logement, l'élément mobile repousse le linguet et 20 la protubérance glisse contré l'organe de blocage sans que celui-ci te pénètre dans le deuxième creux, le linguet se replaçant ainsi automatiquement dans la position de verrouillage après que l'élément mobile a pénétré dans le logement. 25 Oh propose de plus un dispositif d'accrochage tel que celui qui vient d'être décrit, le linguet étant agencé de sorte que, lorsque le linguet se trouve dans la position de déverrouillage et que l'élément mobile quitte le logement, l'élément mobile repousse le linguet et la 30 protubérance glisse contre l'organe de blocage qui pénètre alors au moins partiellement dans le premier 5 creux, le linguet se replaçant ainsi automatiquement dans la position de verrouillage après que l'élément mobile a quitté le logement. On propose de plus un dispositif d'accrochage tel que Celui qui Vient d'être décrit, dans lequel la poignée est mobile axialement selon un deuxième axe orthogonal au premier axe, et dans lequel la poignée est agencée Pour agir sur un bras intermédiaire relié au linguet et mobile axialement selon un troisième axe oithogdnal au premier 10 axe et au deuxième axe. On propose de plus un dispositif d'accrochage tel que celui qui vient d'être décrit, dans lequel la poignée et le bras intermédiaire sont reliés par une biellette. On propose de plus un dispositif d'accrochage tel 15 que celui qui vient d'être décrit, comportant en outre un capteur de présence de l'élément mobile dans le logement, le capteur de présence comprenant Une cible mobile êh rotation et un détecteur, la cible comportant Un pion saillant dans le logement et une portion de détection, la 20 cible étant agencée de sorte que, lOtsque l'élément mobile pénètre dans le logement, l'élément mobile repousse le pion et entraîne ainsi en rotation la cible: et donc la portion de détection de 1.a ciblé vers une position de présence représentative de la présence de 25 l'élément mobile et détectée par le détecteur. On propose de plus une banche de coffrage comportant un panneau coffrant et un: système de positionnement du panneau coffrant comprenant au moins un bras de réglage pllotable pour régler une position du panneau coffrant, 30 le bras de réglage étant équipé d'un dispositif d'accrochage tel que celui qui vient d'être décrit, 6 l'élément mobile étant un organe d'accrochage solidaire du panneau coffrant. On propose en outre une banche de coffrage telle que Celle qui vient d'être décrite, le dispositif 5 d'accrochage comportant en outre un capteur de position de la poignée et un capteur de présence de l'organe d'accrochage dans le logement, la banche de coffrage Comprenant Une unité électrique reliée au capteur de position et au capteur de présence et agencée pour 10 interdire tout mouvement dU bras de réglage en fonction de mesures produites par le capteur de position et/OU par le capteur de présence. On propose, en outre une banche de coffrage telle que_ celle qui vient d'être décrite-, dans laquelle l'unité 15 électrique interdit tout mouvement du bras de réglage lorsque le capteur de position détecte que la poignée: est en position active et que le capteur de présence détecte que l'organe d'accrochage se trouve dans le logement. D'autres caractéristiques et avantages de 20 l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi 25 lesquels : - la figure 1 représente le dispositif d'accrochage: Selon l'invention ; - la figure 2 est une vue de détail d'un: linguet - la figure 3 est une vue de détail d'une poignée 4 30 - la figure 4 est une vue de détail d'un organe de blocage ; 7 - la figure 5 est une vue de détail d'un capteur de présence d'un organe d'accrochage ; - la figure 6 est une vue similaire à la figure 1, l'organe d'accrochage n'étant pas positionné dans 1,e 5 logement et le linguet étant dans la position de verrouillage ; - la figure 7 est une vue similaire à la figure 1, l'organe d'accrochage étant en tours d'insertion dans le logement ;- 10 - la figure .8 est une vue similaire A la figure 1, l'organe d'accrochage étant positionné dans le logement et le linguet étant dans la position de verrouillage ; - la figure 9 est une vue similaire à la figure 1, l'organe d'accrochage étant positionné: dans le logement 15 et le linguet étant dans la position de déverrouillage - la figure 10 est une Vue similaire à la figure 1, l'organe d'accrochage étant en train de sortir du logement ; la figure 11 est une similaire à la figure 1. 20 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence aux figures, le dispositif d'accrochage Selon l'invention 1 est ici Mis en oeuvre sur une banche de coffrage. La banche de coffrage comporte un panneau coffrant 25 et un système de positionnement du panneau coffrant comprenant, deux bras de réglage 2 pilot-ables pour régler une position, ici une position en hauteur, du panneau coffrant. Chaque bras de réglage 2 comporte une extrémité 30 équipée d'un dispositif d'accrochage 1, 8 Le dispositif d'accrochage 1 comporte un crochet 3 présentant une ouverture 4 orientée vers le haut et définissant un logement 5. Le logement 5 est destiné à accueillir un organe d'accrochage 6(par exemple une 5 rotule, une olive, un galet, etc.) solidaire du panneau coffrant. Le dispositif d'accrochage 1 comporte de plus un linguet 7 positionné entre deux platines de l'extrémité du bras de réglage 2. Le linguet 7 est monté mobile en 10 rotation selon un premier axe X1 entre Une position de: verrouillage, dans laquelle le linguet 7 ferme au moins partiellement l'ouverture 4, et une position de déverrouillage, dans laquelle le linguet 7 ne ferme pas l'ouverture 4. 15 Lorsque l'organe d'accrochage 6 se trouve dans le logement 5 et que le linguet 7 est dans la position de verrouillage, le linguet 7 empêche l'organe d'accrochage 6 de sortir du logement 5. Par contre, lorsque l'organe d'accrochage 6 est en cours d'insertion dans le logement 20 5 et que le linguet 7 est dans la position de verrouillage, l'organe d'accrochage 6 repousse le linguet 7 qui n'empêche donc pas l'organe d'accrochage 6 de pénétrer dans le lOgeffient 5. Bien sûr, lorsque le linguet 7 se trouve dans la 25 position de déverrouillage, le linguet 7 n'empêche ni l'insertion ni la sortie de l'organe d'accrochage 6 di.1 logement 5. Le linguet 7 comporte une portion centrale -9, un appendice de verrouillage 10, un appendice de 30 repositionnement 11, une portion de, liaison 12 et une portion dé blocage 13. 9 La portion centrale 9 est articulée sur le bras de réglage 2. L'appendice de verrouillage 10 et la portion de liaison 12 sont situés de part et d'autre de la portion centrale 9. L'appendice de repositionnement 11 et 5 la portion de blocage, 13 sont aussi situés de part et d'autre de là portion centrale 9. La position de verrouillage du linguet 7, visible sur les figurés 1, 6, 7, 8, 11, correspond à une position dans laquelle l'appendice de verrouillage 10 du linguet 7 10 est orienté vers l'intérieur du logement 5. L'appendice de verrouillage 10 interdit ainsi une sortie de l'organe d'accrochage 6 lorsque celui-ci est positionné dama le logement 5. La position de déverrouillage du linguet 7, visible 15 sur les figures 9 et 10, correspond à une position dans laquelle l'appendice de verrouillage 10 du linguet 7 est orienté vers l'intérieur du bras de réglage 2 et vers l'extérieur du logement 5, de sorte que l'appendice de verrouillage 10 n'empêche pas une sortie de l'organe 20 d'aceroChage 6 lorsque celui-ci est positionné dans le logement 5. La portion de blocage 13 du linguet 7 présente Un profil comportant une protubérance 15 formant une rampe et définissant un premier creux 16 et un deuxième cteUx 25 17 situés de part et d'autre de la protubérance 15. La courbe de la rampe est contint:lit-tent croissante entré le premier creux 16 et le deuxième creux 17. Le dispositif d'accrochage comporte de plus une poignée 20 qui est ici une tringle en forme de IL La 30 poignée 20 comporte une branche horizontale 21 positionnée sous l'extrémité du bras de réglage 2 et deux 10 branches verticales 22 qui s'étendent verticalement de part et d'autre du bras de réglage. Le branche verticale 22a est agencée pot'r coulisser au travers d'un orifice pratiqué dans une platine 5 horizontale 23 située sur le bras de réglage 2. La poignée 20 est mobile axialement, selon un deuxième axe X2 Orthogonal an premier axe Xl, entre une position de repos et une position active qui est plus basse que la position de repos. La poignée 20 passe de la 10 position de repos à la position active lorsqu'un opérateur saisit la branche horizontale 21 de la poignée 20 et la tire vers le bas. Là poignée 20 est rappelée vers la position de repos par un premier ressort 24 qui s'étend autour de la 15 branche verticale 22a entre la platine 23 et une portion élargie 25 de la branche verticale 22a, la portion élargie 25 étant située au niveau d'une extrémité supérieure de la branche verticale 22a. La poignée 20 comporte de plus une portion dé 20 liaison 26 située sur la branche verticale 22a au-dessus de la portion élargie 25. La portion de liaison 26 de la poignée 20 comporte un trou oblong 27 qui s'étend selon une direction horizontale. On note que la conception de la poignée 20 est telle 25 que sa manoeuvre n'est possible que si le lingüet 7 n'est pas sous contrainte, c'est-à-dire que Sa manoeuvre est possible uniquement lorsque l'Organe d'accrochage 6 est soit absent dû logement 5, soit en appui contre le fond du logement 5. 30 Le dispositif d'accrochage 1 comporte de plus un capteur de position de la poignée 20, non représenté sur 11 les figures. Le capteur de position de la poignée 20 détecte si la poignée 20 se trouve dans la position de repos ou dans la position active. Le dispositif d'accrochage 1 comporte aussi une 5 unité électrique, non représentée sur les figures. L'unité électrique comporte au Moins Un composant de traitement : microcontrôleur, FPGA, processeur, etc. Le composant de traitement acquiert les mesures produites par le capteur de position de la poignée 20- 10 Le dispositif d'accrochage 1 comporte en outre un bras inte/médiaire 28 et une biellette 29 articulée sur le bras de réglage 2. Le bras intermédiaire 28 s'étend horizontalement sur une partie supérieure de l'extrémité du bras de réglage 15 2. Le bras intermédiaire 28 est mobile axialement selon un troisième axe X3 orthogonal au premier axe Xi et au deuxième axe X2. La portion de liaison 26 de la poignée 20 est reliée à une première extrémité du bras intermédiaire 28 par la 20 biellette 29. La biellette 29 comprend une extrémité comportant un pion 30 qui s'étend perpendiculairement au* faces de la biellette 29. Le pion 30 de le biellette 29 est inséré dans le trou oblong 27 de la portion de liaison 26 de la poignée 20. 25 Ainsi, lorsque la poignée 20 passe de la position de repos à la position active en étant tirée vers le bas, le pion 30 coulisse dans le trou oblong 27 vers l'intérieur du bras de réglage 2, et entraîne en rotation la biellette 29 qui elle-même déplace la première extrémité du bras 30 intermédiaire 28. Le bras intermédiaire 28 se déplace 12 alors en direction de l'extrémité du bras de réglage 2 (vers la droite sur les figures). Inversement, lorsque la poignée 20 passe de la position active à la position de repos, le pion 30 5 coulisse dans le trou oblong 27 vers l'extrémité du bras de réglage 2 et: entraîne en rOtation la biellette 29, qui elle-même déplace la première extrémité du bras intermédiaire 28. Le bras intermédiaire 28 se déplace alors en direction de l'intérieur dü bras de réglage 2 10 (vers la gauche sur les figures) La portion de liaison 12 du linguet 7 est articulée sur une deuxième extrémité du bras intermédiaire 28. Lorsque là poignée 20 est amenée de la position de repos vers la position active, la poignée 20 entraîne le 15 linguet 7 vers la position de déverrouillage. Lorsque la poignée 20 est amenée de la position active vers la position de repos, la poignée 20 entraîne le linguet 7 vers la position de verrouillage La position de repos de la poignée 20 correspond 20 donc à la position de verrouillage du linguet 7, et la position active de la poignée 20 correspond à la position de déverrouillage du linguet 7. Le dispositif d'accrochage 1 comporte de plus un organe de blocage. L'organe de blocage comporte ici une 25 bille 32 montée sur un deuxième ressort 33. La bille 32 et le ressort 33 sont positionnés dans une cavité 34 du bras de réglage 2, qui débouche à proximité et en regard du logement 3 dg crochet 3. Le deuxième ressort 33 s'étend entre la bille 32 et 30 un fond de la cavité 34. Le deuxième ressort 33 tend à repousser là bille 32 vers l'extérieur de la cavité 34. 13 Là bille 32 coopère avec le profil de la portion de blocage 13 du linguet 7 de la manière suivante. Lorsque le linguet 7 se trouve dans la position de verrouillage et la poignée 20 dans le position de repos, 5 la bille 32 est positionnée au moins partiellement dans le premier creux 16. La bille 32 maintient alors le linguet 7 dans la position de verrouillage, qui est une position stable. Lorsque le linguet 7 se trouve dans la position, de 10 déverrouillage et la poignée 20 dame la position active, la bille 32 est. positionnée au moins partiellement dans le deuxième creux 17. La bille 32 maintient alors le linguet 7 dans la position de déverrouillage, malgré l'action du premier ressort 24 qui tend à remonter la 15 poignée 20 et donc à entraîner le linguet 7 vers la position de verrouillage. La position de déverrouillage est donc aussi une position stable. Lorsque le linguet 7 se déplace entre la position de verrouillage et la position de déverrouillage, la 20 protUbérance 15 du profil de la portion de blocage 13 du linguet 7 glisse contre la bille 32. Le dispositif d'accrochage 1 comprend de plus un capteur de présence 36 de l'organe d'accrochage 6 dans le logement 5. Le composant de traitement de l'unité 25 électrique acquiert les mesures fournies par le capteur de présence 36 Le capteur de présence 36 comporte Une cible 37 et un détecteur 38. La cible 37 est montée mobile en rotation selon lin 30 quatrième axe X4 parallèle au premier axe Xl. 14 La cible 37 comprend une partie centrale 39, un bras de détection 40 et un pion 41. Le bras de détection 40 comprend à son extrémité une portion de détection 42. 5 La partie centrale 39 de la cible 37 est articulée sur le bras de réglage 2. La cible 37 est positionnée de sorte que le pion 41 vienne saillir dans un fond du logement 5. Le détecteur 38 est monté sur le bras de réglage 2. 10 Le détecteur 38 est ici un interrupteur de position comprenant une tête de détection. Le détecteur 38 détecte la présence: d'un corps lorsque celui-ci vient en appui contre la tête de détection, et détecte l'absence du corps (à proximité du détecteur 38) lorsqu'aucune 15 pression n'est appliquée sur la tête de détection. Lorsque l'organe d'accrochage 6 n'est pas positionné dans le logement 5, la cible 37 est positionnée de sorte que la portion de détection 42 du bras de détection 40 soit en appui contre la tête de détection du détecteur 20 38. La position de la cible 37 est alors une position d'absente, représentative de l'absence de l'organe d'accrochage 6 dans le logement 5. Le capteur de présence 36 détecte alors la présence de la portion de détection 42 au çontact de la tête de 25 détection, et donc que la cible 37 se trouve dans la position d'absence, et donc l'absence de l'organe d'accrochage 6 dans le logement 5. Lorsque l'organe d'accrochage 6 pénètre dans le logement 5, l'organe d'accrochage 6 repousse le pion 41 30 et entraîne ainsi en rotation la Cible 3.7. La portion de détection 42 du bras de détection 40 est ainsi entraînée 15 en rotation vers le bas, de sorte: que la portion de détection 42 n'est plus en appui contre la tête de détection du détecteur 38. la position de la cible 37 est alors une position de présence, représentative de la 5 présence de l'organe d'accrochage 6 dans le logement 5. Le capteur de présence 36 détecte alors l'absence de la portion de détection 42 au contact de la tête de détection, et donc que la cible 37 se trouve dans la position de présence, et donc la présence de l'organe 10 d'accrochage 6 dans le logement 5. Un troisième ressort 43 rappelle la cible 37 dans la position d'absence- On décrit maintenanti en référence aux figures 6 a 11, l'insertion puis la sortie du logement 5 de l'organe 15 d'accrochage: On voit sur la figure 6 l'organe d'accrochage 6 situé au-dessus de l'ouverture 4 du crochet 3, avent .son insertion dans le logement 5. La poignée 20 se trouve dans la position de repos et le linguet 7 dans la position de verrouillage. La bille 32 se trouve dans le premier creux 16, Puis , sur la figure 7, l'organe d'accrochage 6 pénètre dans le logement 5. L'organe d'accrochage 6 repousse l'appendice de verrouillage 10 du linguet 7 de 25 manière à ouvrir suffisamment l'ouverture 4 pour permettre le passage de l'organe: d'accrochage 6. La protubérance 15 glisse contre la bille 32 sans que la bille: 32 ne pénètre dans le deuxième creux 17. Lorsque l'organe d'accrochage 6 est positionné contre le fond du 30 logement 5 (figure U, la protubérance 15 glisse contre la bille 32 dans le seps inverse, de sorte que la bille 16 32 retourne dans le premier creux 16. Le linguet 7 se replace ainsi automatiquement dans la position de verrouillage après que l'organe d'accrochage 6 à pénétré dans le logement 5. 5 On voit que, lorsque l'organe d'accrochage 6 est dans le logement 5 et que le linguet 7 est dans la position de verrouillage, l'organe d'accrochage 6 ne peut ressortir du logement 5. Le capteur de présence 36 de l'organe d'accrochage 6 10 et le capteur de position de la poignée 20 informent l'unité électrique que la charge est sécurisée-. En référence à la figure 9, pour pouvoir retirer la charge, c'est à dire pour pouvoir sortir l'organe d'accrochage 6 du logement 5 pour déplacer le panneau 15 coffrant, l'opérateur tire la poignée 20 vers le bas. Le linguet 7 est amené vers la position de déverrouillage, dans laquelle il est Maintenu Par la bille 32 positionnée dans le deuxième creux 17. Lorsque le capteur de position de la poignée 20 20 informe: l'unité électrique que la poignée 20 se trouve dans la: position active et que le capteur de présence 36 indique que l'organe d'accrochage 6 se trouve dans le logement 5, l'Unité électrique interdit tout mouvement du bras dé réglage 2. En effet, le panneau doffrant peut se 25 trouver en appui sur le sol, et la descente du bras de réglage 2 alors que le linguet 7 se trouve en position déverrouillée pourrait conduire à un décrodhage du panneau coffrant. La perte du capteur de présence 36 interdit la 30 descente du bras de réglage 2. En cas de défaillance du capteur de position de la 17 poignée 20, le capteur de présence 36 de l'organe d'accrochage 6 est utilisé à la place du capteur de position de la poignée 20. Lorsque le capteur de présence 36 détecte que la cible 37 passe de la position de 5 présence à la position d'absence, l'unité électrique Interdit tout mouvement de réglage pendant une durée prédéterminée correspondant à la manoeuvre du panneau coffrant. On note ici qu'il serait possible de prévoir que 10 l'unité électrique du bras de réglage 2 interdise tout mouvement du bras de réglage 2, en fonction de mesures produites par le capteur de position et/Ou par le capteur de présence 36; mais de Manière différente de ce qui vient d'être décrit. 15 Il est possible per exemple d'interdire tout mouvement du bras de réglage 2 alors que la poignée 20 se trouve en position active (que le capteur de présence 36 détecte QU non le présence de l'organe d'accrochage 6), ou bien d'interdire tout mouvement du bras de réglage 2 20 lorsque le capteur de présente 36 ne détecte pas la présence de l'organe d'accrochage 6, etc. En référence à la figure 10, lorsque l'organe d'accrochage: 6 quitte le logement 5, l'organe d'accrochage 6 repousse l'appendice de repositionnement 25 11 qui fait pivoter le linguet 7 vers la position de verrouillage. La protubérance 15 glisse contre le bille 32 qui pénètre alors dans le premier creux 16, le linguet 7 se replaçant ainsi automatiquement dans la position de verrouillage après que l'organe d'accrochage 6 a quitté 30 le logement 5. 18 Ainsi, il devient impossible de laisser le linguet 7 dans la position de déverrouillage après que l'organe d'accrochage 6 est sorti du logement 5 (figure 11). Le linguet 7 se trouve bien dans la position verrouillage, 5 et donc de sécurité, lors de la mise et place suivante d'un panneau coffrant sur le système de positionnement de la banche de coffrage. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit mais englobe toute variante entrant 10 dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications. L'organe de blocage peut parfaitement présenter une forme différente. L'organe de blocage pourrait être un doigt positionné dans la cavité 34, autour duquel s'étend 15 le deuxième ressort, l'extrémité du doigt coopérant avec le profil du linguet. On a indiqué que le détecteur 38 du capteur de présence 36 est un interrupteur de position, Itai.$ une autre technologie pourrait être utilisée : capteur 20 optique, capacitif, etc. Le domaine de l'invention n'est bien évidemment pas limité aux banches de coffrage : l'invention peut être mise en oeuvre dans tout type d'application du domaine du bâtiment et des travaux publics, REVENDICATIONS1. Dispositif d'accrochage pour retenir en position un élément mobile (6), le dispositif d'accrochage comportant un crochet (3), un linguet (7) monté mobile en rotation selon un premier axe (X1) entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage, un organe dé blocage (32) et une poignée (20), le crochet définissant un logement (.5) pour accueillir l'élément mobile, la poignée étant agencée pour coopérer avec le linguet de sorte que, lorsque la poignée se trouve dans une position de repos, le linguet se trouve dans la position de verrouillage, et lorsque la poignée est amenée vers une position active, la poignée entraîne le linguet vers la position de déverrouillage, l'organe de blocage étant agencé pour maintenir le linguet dans la position de 'déverrouillage lorsque la poignée se trouve dans la position active et que l'élément mobile se trouve dans le logement, le linguet, l'organe de blocage et la poignée étant agencés de sorte que, lorsque l'élément mobile quitte le logement, le linguet retourne dans la position de verrouillage ,et la poignée dans la position de repos. 2. Dispositif d'accrochage selon la revendication 1, dans lequel le linguet (7) comporte un appendice de repositionnement (11) agencé de sorte que, lorsque le linguet (7) se trouve dans la position de déverrouillage et que l'élément mobile (6) quitte le logement, l'élément mobile repousse l'appendice de repositionnement (11) et amène ainsi le linguet dans la position de verrouillage. 20 3. Dispositif d'accrochage selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'organe de blocage est monté sur lin ressort (33) et coopère avec un 5 profil du linguet. 4. Dispositif d'accrochage selon la revendication 3, dans lequel le profil du linguet comporte une protubérance (15) formant une rampe et définissant un 10 premier creux (16) et un deuxième creux (17) situés de part et d'autre de la protubérance, l'organe de blocage étant partiellement positionnée dans le premier creux lorsque le linguet se trouve dans la position dé verrouillage et dans le deuxième creux lorsque le linguet 15 Se trouve dans la position de déverrouillage. 5. Dispositif d'accrochage selon la revendication 4, le linguet étant agence de sorte que, lorsque le linguet (7) se trouve dans la position de verrouillage et 20 que l'élément mobile (6) pénètre dans le logement (5), l'élément mobile (6) repousse le linguet et la protubérance glisse contre l'organe de blocage sans que celui-ci ne pénètre dans: le deuxième creux, le linguet (7) se replaçant ainsi automatiquement dans la position 25 de verrouillage après que l'élément mobile (6) a pénétré dans le logement. 6. Dispositif d'accrochage selon la revendication 4, le linguet (7) étant agencé de sorte que, lorsque le 30 linguet (7) se trouve dans la position de déverrouillage et que l'élément mobile (6) quitte le logement (5), 21 l'élément Mobile (6) repousse le linguet et la protubérance glisse contre l'organe de blocage qui pénètre alors au moins partiellement dans le premier creux, le linguet se replacent ainsi autOmatiquement dama 5 la position de verrouillage après que l'élément mobile (6) a quitté le logement. 7. Dispositif d'accrochage selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la poignée est 10 mobile axialement selon un deuxième axe (X2) orthogonal au premier axe, et dans lequel la poignée est agencée pour agir sur un bras intermédiaire (28) relié au linguet et mobile axialeMent selon un troisième axe. (X3) orthogonal au premier axe et au deuxième axe. 15 iL Dispositif d'accrochage selon la revendication 7, dans lequel la poignée et le bras intermédiaire sont reliés par une biellette (29):. 20 9. Dispositif d'accrochage selon l'une des revendications précédentes, comportant en outre un capteur de présence (36) de l'élément mobile dans le logement, le capteur de présence comprenant une cible (37) mobile en rotation et un détecteur (38), la cible 25 comportant un pion (41) saillant dans le logement et une portion de détection (42), la Cible étant agencée dé sorte que, lorsque l'élément mobile pénètre dans le logement, l'élément mobile repousse le pion et entraîne ainsi en rotation la cible et donc la portion de 30 détection de la cible vers une position de présence représentative de la présence de l'élément Mobile et 22 détectée par le détecteur. 10. Banche de coffrage comportant un panneau coffrant et un système de positionnement du panneau 5 coffrant comprenant au moins un bras de réglage pilotable pour régler une position du panneau coffrant, le bras de réglage étant équipé d'un dispositif d'accrochage (1) selon l'une des revendications précédentes, l'élément mobile étant un organe d'accrochage (6) solidaire du 10 panneau coffrant- 11. Banche de coffrage selon la revendication 10, le dispositif d'accrochage comportant en outre un capteur de position de la poignée (20) et un Capteur de présence 15 (36) de l'organe d'accrochage 'dans le logement, la banche, de coffrage comprenant une unité électrique reliée au capteur de position et au capteur de présence et agencée pour interdire tout Mouvement du bras de réglage en fonction_ de mesures produites par le capteur de position 20 et/ou par le capteur de présence (36). 12. Banche dé coffrage selon la revendication 11, dans laquelle l'unité électrique interdit tout mouvement du bras de réglage (2) lorsque le capteur de position 25 détecte que la poignée (20) est en position active et que le capteur de présence (36) détecte que l'organe d'accrochage se trouve dans le logeMent. 30