Brevet FR3078685A1 — publié le 20190913

Dispositif et procédés d'avitaillement d'un aéronef La présente invention a trait à un dispositif d'avitaillement d'un aéronef, ainsi qu'à des procédés d'avitaillement d'un aéronef, au moyen d'un tel dispositif. Sur les aéroports et aérodromes civils et militaires, il est connu d'utiliser des engins d'avitaillement que l'on déplace à proximité des aéronefs pour procéder au remplissage en carburant de leurs réservoirs. Ainsi, WO-A-2010/128246 divulgue un engin d'avitaillement dont l'accrocheur d'aile est équipé d'un capteur permettant de déterminer la valeur d'un paramètre, tel que la pression, d'un écoulement de carburant traversant cet accrocheur d'aile. Ce dispositif donne satisfaction. En variante, le capteur peut être utilisé avec un ou plusieurs autres paramètres de l'écoulement, notamment sa température ou son débit. Pour pouvoir fonctionner, le capteur et son électronique associée doivent être alimentés en courant électrique, ce qui requiert d'utiliser au moins une batterie ou un ensemble comprenant une turbine et un alternateur. Dans le premier cas, la durée de disponibilité du dispositif d'avitaillement dépend de la durée de vie de la batterie, dont le remplacement impose des opérations de maintenance périodiques, pour garantir que le capteur et son électronique associée sont toujours alimentés lorsqu'ils doivent fonctionner. Dans le deuxième cas, la masse ajoutée de la turbine et de l'alternateur, qui sont intégrés à la tête d'accrochage, peut rendre pénibles les manipulations effectuées par l'opérateur en début et en fin d'avitaillement. En outre, ces matériels sont relativement complexes, onéreux et a priori moins fiables que des batteries. D'autre part, les dispositifs d'avitaillement, dont l'accrocheur d'aile, doivent faire l'objet d'opérations de maintenance programmées de façon périodique, qui ne tiennent pas compte de l'utilisation réelle du dispositif d'avitaillement, alors que cette utilisation peut fortement varier, d'un aéroport ou aérodrome à l'autre ou en fonction du type et du nombre d'aéronefs pour lequel est prévu le dispositif d'avitaillement. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouveau dispositif d'avitaillement d'un aéronef, dont les opérations de maintenance peuvent être prévues de façon optimisée. A cet effet, l'invention concerne un dispositif d'avitaillement d'un aéronef, ce dispositif comprenant un conduit de circulation de carburant dont l'extrémité aval est équipée d'un accrocheur d'aile pour son raccordement sur un orifice d'entrée d'un réservoir de carburant de l'aéronef. Cet accrocheur d'aile comprend un corps et une soupape frontale mobile par rapport au corps. Conformément à l'invention, l'accrocheur 4 2 d'aile comprend également au moins un organe de détection de la position de la soupape frontale, ainsi qu'un système électrique ou électronique de transmission, vers une unité de traitement d'un signal représentatif de la position de la soupape frontale détectée par l'organe de détection. 5 Grâce à l'invention, lorsque l'accrocheur d'aile est équipé d'un capteur de mesure de la valeur d'un paramètre représentatif d'un écoulement de carburant, il est possible d'alimenter ce capteur et son électronique associée en courant électrique uniquement lorsque l'organe de détection a détecté que la soupape frontale est dans une configuration ouverte, correspondant à une utilisation effective du dispositif 10 d'avitaillement. Ceci permet d'allonger la durée de vie de la batterie d'alimentation du capteur et de son électronique associée et d'espacer, en conséquence, l'échange standard de cette batterie ou à sa recharge. Selon un autre aspect de l'invention, indépendant de l'utilisation d'un capteur de mesure d'une valeur d'un paramètre, l'organe de détection permet de compter et mémoriser les manoeuvres de la soupape frontale 15 et/ou sa durée d'utilisation, ce qui permet, là encore, de prévoir des opérations de maintenance préventives en fonction de l'utilisation réelle du dispositif d'avitaillement. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel dispositif peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises selon toute combinaison techniquement admissible : 20 - L'organe de détection détecte la position de la soupape frontale de façon indirecte, sur la base de la portion d'un levier de manoeuvre de la soupape frontale. - L'organe de détection comprend un capteur de proximité monté sur le corps de l'accrocheur d'aile, à proximité du levier lorsque celui-ci est dans une position prédéterminée, notamment dans une position où la soupape frontale est en position 25 fermée ou totalement ouverte. - L'organe de détection détecte la position de la soupape frontale de façon directe. - L'organe de détection comprend un contact électrique, notamment un contact électrique sec, de préférence un interrupteur à lame souple. - Le dispositif d'avitaillement comprend un capteur de mesure de la valeur d'un 30 paramètre représentatif d'un écoulement de carburant transitant par l'accrocheur d'aile, au moins une batterie d'alimentation électrique de ce capteur et une unité électronique de raccordement de la batterie- d'alimentation et du capteur en fonction de la position de la soupape frontale détectée par l'organe de détection. - Le dispositif d'avitaillement comprend une unité de comptage des manoeuvres de 35 l'accrocheur d'aile et/ou de la durée effective d'utilisation de l'accrocheur d'aile, sur la 3 base d'un signal représentatif de la position détectée de la soupape frontale, transmis par le système électrique ou électronique. - Le dispositif d'avitaillement comprend une mémoire de stockage du nombre de manoeuvres de la soupape frontale détectées par l'organe de détection, alors que le 5 système électrique ou électronique de transmission comprend un terminal portable destiné à récupérer ce nombre de manoeuvres stocké dans la mémoire, ce terminal portable étant prévu pour être connecté sur un ordinateur formant une unité de traitement. Selon un autre aspect, l'invention concerne un procédé d'avitaillement d'un aéronef au moyen d'un dispositif tel que mentionné ci-dessus, ce procédé d'avitaillement 10 comprenant une étape consistant à utiliser le signal transmis par les moyens électriques ou électroniques pour piloter des moyens d'alimentation en courant électrique d'un capteur de mesure de la valeur d'un paramètre représentatif d'un écoulement de carburant transitant par l'accrocheur d'aile. Ce procédé de l'invention tire parti du fait que le signal transmis par les moyens 15 électriques ou électroniques permet de connaître la position de la soupape frontale, donc les périodes où le capteur et son électronique associée doivent être alimentés en courant électrique. Selon un autre aspect, l'invention concerne un procédé d'avitaillement d'un aéronef au moyen d'un dispositif d'avitaillement tel que mentionné ci-dessus, ce dispositif 20 comprenant un capteur de mesure de la valeur d'un paramètre représentatif d'un écoulement de carburant transitant par l'accrocheur d'aile, ainsi qu'au moins une batterie d'alimentation de ce capteur et une unité de raccordement de la batterie d'alimentation et du capteur. La fréquence de raccordement de la batterie d'alimentation et du capteur est adaptée en fonction de la proximité de la valeur mesurée par le capteur avec une valeur 25 de seuil prédéterminée. Grâce à cet aspect de l'invention, la sollicitation de la batterie d'alimentation peut être diminuée lorsque la valeur du paramètre représentatif est peu critique, c'est-à-dire éloignée-de la valeur de seuil prédéterminée, et augmentée dans le cas contraire, lorsque la valeur de ce paramètre s'approche de cette valeur de seuil prédéterminée. 30 Selon un autre aspect, l'invention concerne un procédé d'avitaillement d'un aéronef au moyen de deux dispositifs d'avitaillement tels que celui mentionné ci-dessus, chaque dispositif d'avitaillement comprenant un capteur de mesure de la valeur d'un paramètre représentatif d'un écoulement de carburant transitant par l'accrocheur d'aile, au moins une batterie d'alimentation de ce capteur et une unité de raccordement de la 35 batterie d'alimentation électrique et du capteur. Pour un premier dispositif d'avitaillement 4 parmi ces deux dispositifs d'avitaillement, la fréquence de raccordement de la batterie d'alimentation électrique et du capteur a une première valeur. Pour le deuxième dispositif d'avitaillement parmi ces deux dispositifs d'avitaillement, la fréquence de raccordement de la batterie d'alimentation électrique et du capteur a une deuxième valeur distincte de la 5 première valeur, notamment inférieure à cette première valeur. Grâce à cet aspect de l'invention, la sollicitation de la batterie du deuxième dispositif d'avitaillement peut être réduite, en considérant que le premier dispositif d'avitaillement sert de maître pour le contrôle de l'écoulement et que le deuxième dispositif d'avitaillement est utilisé comme esclave. 10 Selon encore un autre aspect, l'invention concerne un procédé d'avitaillement d'un aéronef au moyen d'un dispositif d'avitaillement tel que mentionné ci-dessus, dans lequel l'organe de détection est configuré pour détecter lorsque la soupape est dans une position intermédiaire, entre une position fermée et une position totalement ouverte. Ce procédé comprend au moins des étapes consistant à : 15 - b) déterminer une durée pendant laquelle la soupape frontale est en position intermédiaire ; - c) comparer la durée déterminée à l'étape b) avec une valeur de seuil ; et - d) en fonction du résultat de la comparaison de l'étape c), considérer que la manoeuvre de verrouillage de l'accrocheur sur l'aéronef a lieu de façon normale ou 20 anormale. Grâce à cet aspect de l'invention, il est possible de détecter une configuration non fonctionnelle du dispositif d'avitaillement, où la soupape reste dans une position intermédiaire pendant une durée supérieure au simple passage entre la position fermée et la position ouverte. Cet aspect de l'invention permet d'augmenter la sécurité de 25 fonctionnement du dispositif d'avitaillement, notamment par le contrôle d'un verrouillage normal en temps de manoeuvre, et en positon finale. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de plusieurs modes de réalisation d'un dispositif d'avitaillement conforme à l'invention et de procédés d'avitaillement 30 associés, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique de principe d'un engin d'avitaillement incluant un dispositif d'avitaillement conforme à l'invention en cours d'utilisation pour remplir le réservoir d'un aéronef en carburant ; 5 - la figure 2 est une vue en élévation d'un accrocheur d'aile et d'une partie d'un conduit de circulation de carburant appartenant au dispositif d'avitaillement représenté à la figure 1 ; - la figure 3 est une vue partiellement en coupe axiale, selon la ligne à la 5 figure 2 ; - la figure 4 est une représentation schématique d'un sous-système d'alimentation électrique d'un capteur de pression et d'un émetteur montés sur l'accrocheur d'aile des figures 2 et 3 ; - la figure 5 est une vue analogue à la figure 2 lorsque l'accrocheur d'aile est dans 10 une deuxième configuration d'utilisation ; - la figure 6 est une vue partiellement en coupe axiale, selon la ligne VI-VI à la figure 5; - la figure 7 est une représentation schématique de l'évolution de la pression détectée par le capteur de la figure 4 en fonction du temps ; 15 - la figure 8 est une vue partiellement en coupe axiale, analogue à la figure 3, pour un dispositif conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 9 est une vue partiellement en coupe axiale, analogue à la figure 6, pour le dispositif conforme au deuxième mode de réalisation et - la figure 10 est une représentation schématique analogue à la figure 4, pour un 20 dispositif conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention. L'engin d'avitaillement ou oléoserveur 1 représenté à la figure 1 se présente globalement sous la forme d'un véhicule industriel équipé d'un tuyau flexible 20 permettant de le raccorder sur une bouche de sortie 200 appartenant à un réseau fixe R de distribution de carburant dans un aéroport. La bouche 200 est disposée sous la 25 surface S du sol, au voisinage d'un emplacement de stationnement d'un aéronef 400. Le tuyau 20 est équipé d'un connecteur 21 de raccordement sur la bouche 200. A son extrémité opposée au connecteur 21, le tuyau 20 est équipé d'un autre connecteur 22 de raccordement sur un connecteur 31 constituant l'embouchure d'un conduit 32 fixe de l'engin 1. En d'autres termes, le tuyau 20 permet de raccorder la bouche de sortie 200 qui 30 appartient au réseau fixe R, au conduit 32, qui appartient à l'engin 1. Le conduit 32 débouche dans un filtre 33 prévu pour débarrasser le carburant des résidus, notamment aqueux, qu'il peut contenir. En aval du filtre 33, un conduit 34 s'étend jusqu'à un connecteur 35 sur lequel est raccordé un connecteur amont 41 d'un second tuyau flexible 40. Un accrocheur d'aile 42 35 est raccordé sur l'extrémité aval 43 du second tuyau flexible 40 et constitue un moyen de 6 branchement du tuyau 40 sur un orifice d'entrée 301 d'un réservoir 300 intégré à l'aile 400 d'un avion. Selon un aspect optionnel de l'invention qui n'est pas représenté pour la clarté du dessin, mais qui est habituel en pratique, un doublement du second tuyau flexible 40 et de 5 l'accrocheur d'aile 42 est envisageable. Pour la clarté des dessins, les tuyaux flexibles 20 et 40 sont représentés, à la figure 1, par des traits d'axes correspondant à leurs axes longitudinaux respectifs. Les pièces 20 à 42 appartiennent à un dispositif d'avitaillement 2 qui fait partie de l'engin 1. 10 L'accrocheur d'aile 42 comprend un corps cylindrique 421 équipé d'une bague, non représentée et connue en soi, de préférence au profil international IS045, permettant son verrouillage par coopération de formes sur un connecteur correspondant, également non représenté et connu en soi, délimitant l'orifice 301. L'accrocheur d'aile 42 est également pourvu d'une soupape 422, dite frontale, qui est mobile en translation selon un 15 axe longitudinal X42 de l'accrocheur d'aile 42, entre une première position fermée représentée aux figures 2 et 3, où cette soupape frontale 422 est en appui contre un siège 423 formé par le corps 421, et une deuxième position ouverte représentée aux figures 5 et 6, où la soupape frontale 422 est écartée du siège 423. Dans sa première position fermée, la soupape frontale 422 empêche l'écoulement 20 de carburant du tuyau flexible 40 vers le réservoir 300. Dans sa deuxième position ouverte, la soupape frontale 422 autorise un tel écoulement. La manoeuvre de la soupape frontale 422 entre ses première et deuxième positions est effectuée à l'aide d'un levier 424 qui est monté pivotant sur le corps 421 autour d'un axe Y424 perpendiculaire à l'axe longitudinal X42. Le levier 424 est mobile 25 autour de l'axe Y424 entre les deux positions extrêmes représentées respectivement aux figures 2 et 3, d'une part, et aux figures 5 et 6, d'autre part. Un ensemble de bielles 425 et 426 articulées, représentées de façon très schématique, par transparence, aux figures 2 et 5, relie le levier 424 à la soupape 422 et transforme le mouvement de rotation du levier 424, autour de l'axe Y424, en un mouvement de translation de la soupape frontale, le long 30 de l'axe X42. Il peut ici être fait usage de l'enseignement technique de US-A-4 567 924. D'autres systèmes de transmission de mouvement entre le levier 424 et la soupape frontale 422 sont également envisageables. Le levier 424 est équipé d'une poignée 424a de prise en main, qui permet 35 d'exercer un couple d'entraînement en rotation de ce levier autour de l'axe Y424. 7 Le corps 421 est, quant à lui, équipé de deux poignées 428 de manipulation, qui permettent à un opérateur de l'approcher de l'orifice 301 ou de l'éloigner de celui-ci, respectivement en début et en fin d'avitaillement. L'accrocheur d'aile 42 est verrouillé sur l'orifice 301 et déverrouillé par rapport à celui-ci par rotation autour de l'axe X42, 5 respectivement en début et en fin d'avitaillement. En variante, les deux poignées 428 sont remplacées par un volant. Les éléments 32 à 34 définissent ensemble un trajet fixe d'écoulement du carburant, entre deux lignes flexibles constituées respectivement par les tuyaux 20 et 40. Ce trajet d'écoulement fixe et ces lignes flexibles s'étendent entre le connecteur 21 de 10 branchement sur le réseau R et l'accrocheur d'aile 42 de branchement sur l'orifice 301, au sein du dispositif d'avitaillement 2. On note E l'écoulement de carburant entre la bouche 200 et le réservoir 300. Le dispositif d'avitaillement 2 est équipé d'un compteur 50 qui permet de mesurer la quantité de carburant transitant par le conduit 34 du fait de l'écoulement E, c'est-à-dire 15 la quantité de carburant délivrée au réservoir 300. Le dispositif d'avitaillement 2 comporte également un régulateur de pression 60 qui permet de contrôler la pression de l'écoulement E dans la portion aval du conduit 34. Une unité électronique 110 appartenant au dispositif d'avitaillement 2 est montée sur le châssis de l'engin 1 et contrôle, par des signaux électroniques adaptés S50 et S60, 20 respectivement le compteur 50, le régulateur de pression 60. Le compteur 50 fournit, quant à lui, à l'unité 110, un signal S'50 représentatif du comptage qu'il effectue. L'engin 1 porte un vérin hydraulique 70 dont la tige 71 est équipée d'une plateforme 72 sur laquelle se tient un opérateur qui peut manipuler la partie aval du tuyau 40, notamment l'accrocheur d'aile 42. La tige 71 permet à l'opérateur, par son mouvement 25 vertical ascendant ou descendant représenté par la double flèche F1, d'accéder à l'orifice d'entrée 301. Un module 500, qui appartient également au dispositif d'avitaillement 2, est disposé autour du corps 421 de l'accrocheur d'aile 42. Ce module 500 se présente sous la forme de deux demi-coquilles 500A et 500B qui enserrent le corps 421. Le module 500 30 comprend une cellule 501 de mesure de la pression de l'écoulement E juste avant sa sortie de l'accrocheur d'aile 42. La cellule 501 est logée dans la demi-coquille 500A. Compte tenu de l'emplacement du module 500 qui est à proximité immédiate de l'accrocheur d'aile 42, la cellule 501 permet de connaître, avec un degré de précision satisfaisant, la pression de l'écoulement E lorsqu'il pénètre dans le réservoir 300, à 35 travers l'orifice 301. En d'autres termes, l'emplacement du module 500, au niveau du 8 moyen de raccordement formé par l'accrocheur d'aile 42, permet à la cellule 501 de donner une valeur représentative de la pression P de l'écoulement E transitant à travers l'accrocheur d'aile 42 quand il pénètre dans le réservoir 300. La cellule 501 forme, à ce titre, un capteur de mesure de la valeur de cette pression. 5 Dans l'exemple, le module 500 est au voisinage de la soupape frontale 422, de sorte que la distance entre la cellule 501 et le point de transfert du carburant du système d'avitaillement vers l'aéronef est inférieure à 10 cm. Le point de transfert du carburant est défini à la sortie de l'accrocheur d'aile 42 comme le point où la propriété du carburant passe de la compagnie fournissant le carburant à la compagnie exploitante de l'aéronef. 10 La cellule 501 est alimentée en énergie électrique à partir d'une batterie 502, logée dans la demi-coquille 500B. Des conducteurs électriques non représentés s'étendent entre les demi-coquilles 500A et 500B pour relier entre elles la cellule 501 et la batterie 502. La cellule 501 est raccordée électriquement à un émetteur radio 503 également 15 logé dans la demi-coquille 500A et alimenté par la batterie 502. La cellule 501 fournit à l'émetteur 503 un signal électronique So(P) correspondant à la valeur de la pression qu'elle mesure. L'émetteur 503 est équipé d'une antenne 504 qui lui permet d'émettre un signal non filaire Si(P) incluant des données correspondant à la valeur de la pression P mesurée 20 par la cellule 501. A titre d'exemple, le mode de transmission du signal Sl(P) est assuré par radio fréquence mais, en variante, il peut se faire par infra-rouge. Par ailleurs, le dispositif d'avitaillement est équipé d'un récepteur 600 appairé au module 500 et dont l'antenne 604 lui permet de recevoir le signal Si(P). Le récepteur 600 est alors en mesure de transmettre à l'unité électronique de 25 contrôle 110 un signal S2(P) représentatif de la pression P de l'écoulement E détectée par la cellule 501. L'unité 110 peut alors tenir compte de la valeur de cette pression P pour piloter, notamment, le régulateur de pression 60 au- moyen du signal électronique approprié S60. Pour que le capteur de pression formé par la cellule 501 fonctionne efficacement, il 30 importe qu'il soit alimenté en énergie électrique avec un niveau suffisant, à partir de la batterie 502. Ainsi, le niveau de cette batterie 502 est critique pour le fonctionnement de l'engin 1. Afin d'éviter que la batterie 502 se décharge lorsque l'accrocheur d'aile n'est pas utilisé, et en tenant compte du fait que la cellule 501 ne doit être alimentée que lorsqu'un 35 écoulement E transite effectivement à travers l'accrocheur d'aile 42, on peut prévoir de 9 conditionner l'alimentation électrique de la cellule 501 par la batterie à l'existence d'un tel écoulement E. En tenant compte de cette approche, l'accrocheur d'aile 42 est équipé d'un organe 701 de détection de la position de la soupape 422, ce qui permet de déduire si un 5 écoulement E est susceptible d'avoir lieu effectivement lieu à travers l'accrocheur d'aile 42, puisque la position de la soupape frontale 422 détermine la possibilité d'un tel écoulement. Dans ce premier mode de réalisation, l'organe de détection 701 est intégré à la demi-coquille 500B et positionné pour détecter indirectement la position de la soupape 10 frontale 422 en détectant la position du levier 424. En effet, comme la liaison cinématique entre le levier 424 et la soupape 422 est univoque, grâce aux bielles 425 et 426, il suffit de repérer la position du levier 424 pour en déduire celle de la soupape frontale 422. Ceci tire parti du fait que, lors de la manipulation de l'accrocheur d'aile 422, l'opérateur est sensé manoeuvrer le levier 424 pour déplacer la soupape 422 entre ses 15 première et deuxième positions, en début d'avitaillement, puis entre ses deuxième et première positions, en fin d'avitaillement. L'organe de détection 701 peut être formé par un capteur de proximité capable de réagir à la présence du levier 424 dans son environnement immédiat. Ce capteur de proximité peut comprendre un contact électrique, de préférence un contact électrique sec, 20 capable de réagir à la présence d'un organe magnétique tel qu'un aimant permanent 427 monté sur le levier 424. Dans l'exemple de la figure 4, un interrupteur à lame souple ou « ILS » forme l'organe de détection 701 et est intercalé dans une ligne électrique 702 raccordée à une unité électronique de commande 505 qui contrôle la cellule 501 et l'émetteur 503 en les alimentant à partir de la batterie 502. L'interrupteur à lame souple 25 701 peut prendre une configuration ouverte ou une configuration fermée, en fonction de la présence ou non de l'aimant 427 dans son voisinage. Par exemple, la construction de l'interrupteur à lame souple 701 et le positionnement de l'aimant 427 sur le levier 424, ainsi que l'orientation de ses pôles, peuvent être prévus pour que, lorsque l'aimant 427 est suffisamment proche de l'interrupteur à lame souple 701 pour avoir une influence sur 30 son état, l'interrupteur à lame souple 701 soit ouvert, ce qui correspond à la configuration en traits pleins à la figure 4. Au contraire, lorsque l'aimant 427 est éloigné de l'interrupteur à lame souple 701 du fait d'une rotation autour de l'axe Y424 comme représenté en traits d'axe, l'interrupteur à lame souple 701 est fermé, ce qui n'est pas représenté à la figure 4. On considère un signal électrique S701 représentatif de l'état de l'interrupteur à 35 lame souple 701. Ce signal électrique S701 vaut zéro lorsque l'interrupteur est ouvert et il 10 prend une valeur non nulle, égale à l'intensité du courant circulant dans la ligne 702, lorsque l'interrupteur 701 est fermé. Ce signal électrique S701 peut être exploité par l'unité électronique de commande 505 pour alimenter la cellule 501 uniquement lorsque le signal S701 est non nul, c'est-à-dire lorsque le levier 424 est dans une position 5 correspondant à la deuxième position de la soupape frontale 422. L'unité électronique de commande 505 constitue donc une unité de traitement du signal électrique S701. L'unité électronique de commande 505 peut utiliser les mêmes règles pour alimenter ou non l'émetteur 503 qui est également consommateur de courant. L'utilisation d'un interrupteur à lame souple 701 est particulièrement avantageuse 10 puisqu'un tel interrupteur forme un organe de détection qui ne consomme pas de courant en lui-même. Toutefois, d'autres types d'organes de détection de la position du levier 424 sont envisageables, par exemple sur la base d'un effet magnétique ou inductif, notamment à partir d'un capteur à effet Hall. Dans l'exemple des figures 2 à 6, l'interrupteur à lame souple 701 est positionné 15 dans la demi-coquille 500B, de telle sorte qu'il détecte le levier 424 lorsque celui-ci est dans une position correspondant à la deuxième position de la soupape frontale 422. Une autre configuration est toutefois possible, comme représentée en traits mixtes à la figure 5 où un autre interrupteur à lame souple 701' est positionné dans la demi-coquille 500A, au voisinage du levier 424 lorsque celui-ci est dans une configuration 20 correspondant à la première position de la soupape frontale 422. Selon une autre variante, il est possible de prévoir deux organes de détection de la position de la soupape frontale, tels que les interrupteurs 701 et 701', respectivement au voisinage de chacune des deux positions extrêmes de la course du levier 424 qui correspondent respectivement aux première et deuxième positions de la soupape frontale 25 422. Dans ce cas, il est possible de déterminer quand le levier 424 est dans une position intermédiaire, distincte de ses positions de fin de course représentées respectivement aux figures 2 et 5, car, dans ce cas, il n'est pas à proximité d'un des interrupteurs 701 et 701'. Dans ce cas, la soupape frontale est également dans une 30 position intermédiaire entre ses première et deuxième positions. En cours d'utilisation normale de l'accrocheur d'aile 42, la soupape frontale est soit dans sa première position fermée, soit dans sa deuxième position ouverte correspondant à l'avitaillement de l'aéronef 400. La soupape frontale 422 ne passe dans une configuration intermédiaire que pendant un intervalle de temps de durée At relativement faible, inférieure à 2 secondes. 35 L'utilisation des deux organes de détection 701 et 701' permet de détecter quand la 11 soupape frontale est dans aucune de ses première et deuxième positions et donc de réagir si la durée At pendant laquelle la soupape frontale est dans une position intermédiaire est supérieure à une valeur de seuil AO, par exemple égale à 5 secondes. En d'autres termes, il est possible d'assurer une sécurité complémentaire de l'engin 5 d'avitaillement 1 en déterminant une durée At pendant laquelle la soupape frontale 422 est dans une position intermédiaire, entre ses première et deuxième positions, en comparant cette durée avec une valeur de seuil AO et en considérant que la manoeuvre de verrouillage de l'accrocheur à la prise de l'avion a lieu de façon normale ou anormale en fonction du résultat de cette comparaison. Plus précisément, la manoeuvre de 10 verrouillage qui assure l'étanchéité de l'écoulement E peut être considérée comme ayant lieu de façon normale lorsque la durée At est inférieure à la valeur de seuil AO et anormale dans le cas inverse. Afin de mieux maîtriser la consommation électrique de la cellule 501 et de l'émetteur 503, la criticité de la valeur de la pression P mesurée par la cellule 501 peut 15 être prise en compte. On considère le cas où la valeur maximale admissible de la pression P de l'écoulement E dans l'accrocheur d'aile 42 est de 3,5 bars. Cette valeur de seuil étant connue, il est possible que la pression de l'écoulement E à l'intérieur de l'accrocheur d'aile 42 soit très inférieure à cette valeur de seuil, auquel cas la valeur de pression détectée par la cellule 501 n'est pas réellement critique, en ce sens que l'on peut 20 faire l'hypothèse raisonnable que l'engin d'avitaillement 1 fonctionnera correctement pendant une période de temps relativement longue sans dépasser la valeur de seuil de 3,5 bars. Au contraire, lorsque la pression détectée par la cellule 501 est proche de la valeur de seuil de 3,5 bars, le risque de dépasser cette valeur de seuil dans un avenir immédiat et de devoir limiter ou interrompre l'écoulement E de l'engin d'avitaillement 1 est 25 plus élevé. Il est possible d'adapter la cadence de mesure de la pression en fonction de la criticité de la pression mesurée. En effet, si l'on considère que la valeur maximum admissible pour la pression dans l'accrocheur d'aile 42 est de 3,5 bais, on peut définir trois niveaux de pression définis par trois plages de pression à savoir : 30 - une première plage où la pression est inférieure à une première valeur de seuil P1 égale à 2 bars, - une deuxième plage où la pression est supérieure à la première valeur de seuil P1 et inférieure à une deuxième valeur de seuil P2 égale à 3 bars, et - une troisième plage où la pression est supérieure à une troisième valeur de seuil 35 P3 égale à 3 bars. 12 On fait l'hypothèse que, lorsque la pression P est inférieure à 2 bars, il y a peu de risque d'atteindre très rapidement la valeur de 3,5 bars. On fait l'hypothèse que, lorsque la pression P est entre 2 et 3 bars, il y a un risque moyen d'atteindre la valeur limite de 3,5 bars. On fait l'hypothèse que, lorsque la pression P est supérieure à 3 bars, il y a un 5 risque élevé d'atteindre la valeur limite de 3,5 bars. On définit un intervalle de temps, ou écart temporel, Ôt entre deux mesures successives de la pression dans l'accrocheur d'aile 42, effectuées au moyen de la cellule 501. On peut prévoir que, si la pression détectée à l'étape précédente est inférieure à la 10 valeur de seuil P1, alors l'écart temporel ôt prend une première valeur Ôt1. Lorsque la valeur de seuil détectée à l'étape précédente est comprise entre les valeurs P1 et P2, alors l'écart temporel ôt prend la valeur ôt2. Enfin, lorsque la pression détectée à l'étape précédente est supérieure à la valeur de seuil P2, alors l'écart temporel Ôt prend la valeur Ôt3. 15 La valeur ôt1 est strictement supérieure à la valeur ôt2 qui est elle-même strictement supérieure à la valeur ôt3. A titre d'exemple, on peut prévoir que 6t1 vaut 500 millisecondes (ms), Ôt2 vaut 200 ms et Ôt3 vaut 50 ms. Dans ces conditions, tant que la valeur de pression détectée par la cellule 501 est inférieure à la valeur P1, les mesures peuvent être espacées de ôt1, soit 500 ms, ce qui 20 permet de connecter la batterie 502 à la cellule 501 au moyen de l'unité de commande 505 relativement peu souvent, à une fréquence de 2 Hertz (Hz) et de solliciter relativement peu la batterie 502, donc d'augmenter sa durée de vie par rapport au cas où toutes les mesures auraient lieu avec un intervalle de temps égal à 50 ms. Il en va de même tant que la pression est comprise entre des valeurs P1 et P2, où les mesures 25 peuvent être espacées de 6t2, soit 200 ms, donc où l'unité 505 connecte la batterie 502 à la cellule 501 avec une fréquence de 5 Hz. Et lorsque la valeur P mesurée précédemment est supérieure à 3 bars, l'écart temporel est fixé à 50 ms et la fréquence de connexion de la batterie 502 à la cellule 501 est de 20 Hz. La figure 7 montre cette approche avec la courbe C qui représente les valeurs de 30 pression détectées en fonction du temps. Les valeurs numériques mentionnées ci-dessus ne sont pas limitatives. D'autres valeurs sont possibles pour P1, P2, P3, Ôt1, 6t2 et Ôt3. Ainsi, selon cet aspect de l'invention, la fréquence de raccordement de la batterie 502 et du capteur 501, qui est égale à 1/ôt, est adaptée, selon que la valeur P mesurée 35 est plus ou moins proche de la valeur de seuil P3. 13 Dans une variante de l'invention qui n'est pas représentée, il est possible d'utiliser deux dispositifs d'avitaillement tels que le dispositif 2 mentionné ci-dessus pour remplir un même réservoir 300. Dans ce cas, les deux dispositifs d'avitaillement, que l'on nommera 2A et 2B dans la suite de cette description débitent dans un même collecteur à partir 5 duquel le carburant est déversé dans le réservoir 300. On peut faire l'hypothèse que la pression de carburant dans chacun des deux accrocheurs d'aile 42 des deux dispositifs d'avitaillement 2A et 2B est la même où approximativement la même. Dans ce cas, on peut considérer que l'un des deux dispositifs d'avitaillement, par exemple le dispositif d'avitaillement 2A, constitue un dispositif maître, alors que l'autre 10 dispositif d'avitaillement, dans l'exemple le dispositif 2B, constitue un dispositif esclave. Dans ces conditions, il est possible que la fréquence d'échantillonnage 1/$5tA du dispositif d'avitaillement maître 2A soit choisie avec une valeur relativement élevée, par exemple 20 Hz, alors que la fréquence d'échantillonnage 1/6tB utilisée pour le dispositif d'avitaillement esclave 2B est choisie avec une valeur bien inférieure, par exemple égale 15 à 2 Hz. En effet, si le dispositif d'échantillonnage 2A est le dispositif maître, il suffit de surveiller la pression dans l'accrocheur d'aile 42 de ce dispositif d'échantillonnage pour réagir en cas de dérive. La vérification de la pression dans l'accrocheur d'aile 42 du dispositif d'avitaillement esclave 2B est une simple vérification de cohérence qui peut avoir lieu à une fréquence moins élevée que la vérification effectuée sur le dispositif 20 d'avitaillement maître 2A. En pratique, la fréquence d'échantillonnage mentionnée ci-dessus est la fréquence de raccordement de la batterie d'alimentation 502 et du capteur 501. En d'autres termes, c'est l'unité 505 de chaque dispositif d'avitaillement 2A ou 2B qui permet d'ajuster la fréquence d'échantillonnage à la valeur 1/ôtA ou 1/ôtB. Les valeurs numériques indiquées 25 ci-dessus pour les grandeurs 1/ôtA et 1/ôtB ne sont pas limitatives. D'autres valeurs sont envisageables pour les fréquences de raccordement de la batterie 502 et du capteur 501 dans les deux dispositifs d'avitaillement 2A et 2B. Le dispositif d'avitaillement pour lequel cette fréquence de raccordement est la plus élevée peut être considérée comme le dispositif d'avitaillement maître. 30 Dans le deuxième mode de réalisation de l'invention représenté aux figures 8 et 9, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références et fonctionnent de la même façon. Dans ce qui suit, on explique ce qui distingue un mode de réalisation du précédent. Dans ce mode de réalisation, un aimant 427 est intégré dans la soupape frontale 35 42, alors qu'un interrupteur à lame souple 701 est intégré dans le corps 421 de 14 l'accrocheur d'aile 42. Dans ce cas, la détection de la position de la soupape frontale 42 est directe. Dans les exemples mentionnés ci-dessus, le paramètre détecté grâce à la cellule 501 est la pression P de l'écoulement E. En variante, un ou plusieurs autres paramètres 5 représentatifs de l'écoulement E transitant par l'accrocheur d'aile 42 peuvent être mesuré, en particulier sa température T, son débit Q ou le volume V qui traverse cet accrocheur d'aile à partir d'un instant prédéterminé, ainsi que sa densité, sa masse ou sa turbidité. La méthode expliquée ci-dessus au sujet de la criticité de la mesure de la pression est transposable à la mesure des autres paramètres T, Q, V et autres mentionnés ci-dessus. 10 L'invention n'est pas limitée au cas où l'accrocheur d'aile 42 est équipé d'un capteur de mesure de la valeur d'un paramètre P, T, Q ou V comme expliqué ci-dessus. En effet, comme représenté à la figure 10, l'interrupteur à lame souple 701 peut être connecté, par la ligne électrique 702, à une unité électronique 703 équipée d'une antenne 704. En fonction du signal S701 délivré par l'interrupteur à lame souple 701, 15 l'unité 703 est capable d'émettre, à travers l'antenne 704, un signal S'701 à destination du récepteur 600, comme envisagé ci-dessus pour le signal S2(P). En d'autres termes, l'organe de détection formé par l'interrupteur à lame souple 701 permet de tenir l'unité 110 informée de la position de la soupape frontale 422 grâce au signal S'701. Ceci s'applique au cas où cette position est détectée de façon indirecte, 20 comme dans le premier mode de réalisation, ou directe, comme dans le deuxième mode de réalisation. L'unité électronique de contrôle 110 forme ainsi une unité de traitement du signal S'701. L'unité électronique de contrôle 110 peut être équipée d'un moyen, tel qu'un 25 microprocesseur, permettant de comptabiliser le temps passé par la soupape frontale 422 dans sa deuxième position, sur la base du signal S'701 reçu par le récepteur 600. En effet, ce temps correspond au temps d'utilisation effective de l'accrocheur d'aile 422. Ceci permet de planifier des opérations de maintenance de cet accrocheur d'aile en fonction de son utilisation effective, et non pas de façon périodique, décorrélée de cette utilisation 30 effective. En variante, le calcul du temps d'utilisation effective de l'accrocheur d'aile 42 peut avoir lieu dans l'unité électronique 703 qui transmet alors un signal S'701 qui dépend de cette durée effective d'utilisation. Là encore, ceci permet de prévoir les opérations de maintenance de l'accrocheur d'aile 42 en fonction de son utilisation effective. 15 Selon une autre variante, au lieu de, ou en complément au fait de compter le temps passé par la soupape frontale 422 dans sa deuxième position, un microprocesseur de l'unité 110 ou 703 peut compter le nombre de manoeuvres de cette soupape entre ses première et deuxième positions, ce qui correspond au nombre de manoeuvres de 5 l'accrocheur d'aile 42. Ce nombre de manoeuvres, qui correspond au nombre de chargement de valeur du signal S701, S2(P) ou S'701 selon le mode de réalisation, peut être utilisé pour déclencher une opération de maintenance, à temps, par rapport à l'usure de l'accrocheur d'aile. L'invention est décrite ci-dessus dans le cas où le dispositif d'avitaillement 2 est 10 monté sur l'engin 1 et relié à un réseau d'alimentation en carburant. Elle est toutefois applicable au cas où ce dispositif est monté à poste fixe. Elle est également applicable au cas où l'engin 1 est un avitailleur équipé d'une citerne de carburant et d'une pompe. En variante, la cellule 701 ou 701' du premier mode de réalisation peut être montée sur le corps 421 sans être intégrée à une demi-coquille. De même, la cellule 701 15 du deuxième mode de réalisation peut être intégrée à un module rapporté sur le corps 421. Selon une variante non représentée de l'invention, la batterie 502 et certains composants électroniques peuvent être logés dans l'espace disponible à l'intérieur des poignées 428 ou du volant de manoeuvre de l'accrocheur d'aile 42. 20 Selon une autre variante non représentée de l'invention, le comptage du nombre de manoeuvres de la soupape 422 est comptabilisé localement par l'organe de détection 701 ou 701' et stocké dans une mémoire montée sur l'accrocheur d'aile 42, notamment intégrée à l'électronique associée à cet organe. Cette mémoire est périodiquement accédée par un terminal portable, de type smartphone ou clef USB, pour récupérer les 25 données qu'elle contient. Dans ce cas, le système électrique électronique de transmission est formé par les organes de raccordement entre cette mémoire et ce terminal portable et l'unité de traitement est constituée d'un ordinateur sur lequel sera ultérieurement connecté le terminal portable, pour la récupération et le traitement des données qu'il contient. 30 Dans les différents modes de réalisation et variantes de l'invention, le signal S701 est horodaté. 16 Les caractéristiques des modes de réalisation et variantes envisagés ci-dessus peuvent être combinés entre eux pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention. REVENDICATIONS1.- Dispositif (2) d'avitaillement d'un aéronef (400), ce dispositif comprenant un conduit (40) de circulation de carburant dont l'extrémité aval (43) est équipée d'un accrocheur d'aile (42) pour son raccordement sur un orifice d'entrée (301) d'un réservoir de carburant (300) de l'aéronef, l'accrocheur d'aile comprenant un corps (421) et une soupape frontale (422) mobile par rapport au corps, caractérisé en ce que l'accrocheur d'aile (42) comprend au moins un organe (701 ; 701') de détection de la position de la soupape frontale (422) et un système (702, 703) électrique ou électronique de transmission, vers une unité de traitement (505, 110) d'un signal (S701) représentatif de la position de la soupape frontale détectée par l'organe de détection. 2.- Dispositif d'avitaillement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de détection (701 ; 701') détecte la position de la soupape frontale (422) de façon indirecte, sur la base de la portion d'un levier (424) de manoeuvre de la soupape frontale. 3.- Dispositif d'avitaillement selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de détection comprend un capteur de proximité (701 ; 701') monté sur le corps (421) de l'accrocheur d'aile (422), à proximité du levier (424) lorsque celui-ci est dans une position prédéterminée, notamment dans une position où la soupape frontale (422) est en position fermée ou totalement ouverte. 4.- Dispositif d'avitaillement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de détection (701) détecte la position de la soupape frontale (422) de façon directe. 5.- Dispositif d'avitaillement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de détection comprend un contact électrique, notamment un contact électrique sec, de préférence un interrupteur à lame souple (701). 6.- Dispositif d'avitaillement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur (501) de mesure de la valeur d'un paramètre (P, T, Q, V) représentatif d'un écoulement (E) de carburant transitant par l'accrocheur d'aile (42), au moins une batterie (502) d'alimentation électrique de ce capteur et une unité électronique (505) de raccordement de la batterie d'alimentation et du capteur en 18 fonction de la position de la soupape frontale (422) détectée par l'organe de détection (701). 7.- Dispositif d'avitaillement selon l'une des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce qu'il comprend une unité (110 ; 703) de comptage des manoeuvres de l'accrocheur d'aile (42) et/ou de la durée effective d'utilisation de l'accrocheur d'aile (42), sur la base d'un signal (S701 ; S'701) représentatif de la position détectée de la soupape frontale (422), transmis par le système électrique ou électronique (702, 703). 10 8.- Dispositif d'avitaillement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend une mémoire de stockage du nombre de manoeuvres de la soupape frontale (422) détectées par l'organe de détection (701), en ce que le système électrique ou électronique de transmission comprend un terminal portable destiné à récupérer ce nombre de manoeuvres stocké dans la mémoire, ce terminal portable étant prévu pour 15 être connecté sur un ordinateur formant une unité de traitement. 9.- Procédé d'avitaillement d'un aéronef (400) au moyen d'un dispositif d'avitaillement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant à : 20 a) utiliser le signal (S701) transmis par le système (702, 703) électrique ou électronique pour piloter des moyens (505) d'alimentation en courant électrique d'un capteur (501) de mesure de la valeur d'un paramètre (P, T, Q, V) représentatif d'un écoulement (E) de carburant transitant par l'accrocheur d'aile (42). 25 10.- Procédé d'avitaillement d'un aéronef (400) au moyen d'un dispositif d'avitaillement (2) selon l'une des revendications 1 à 8, ce dispositif d'avitaillement comprenant un capteur (501) de mesure de la valeur d'un paramètre (P, T, Q, V) représentatif d'un écoulement (E) de carburant transitant par l'accrocheur d'aile (42), au 30 moins une batterie (502) d'alimentation de ce capteur et une unité (505) de raccordement de la batterie d'alimentation électrique et du capteur, caractérisé en ce que la fréquence (1/15t) de raccordement de la batterie d'alimentation électrique et du capteur est adaptée en fonction de la proximité de la valeur (P) mesurée par le capteur avec une valeur de seuil prédéterminée (P3). 19 11.- Procédé d'avitaillement d'un aéronef (400) au moyen de deux dispositifs d'avitaillement (2A, 2B) selon l'une des revendications 1 à 8, chaque dispositif d'avitaillement comprenant un capteur (501) de mesure de la valeur d'un paramètre (P, T, 5 Q, V) représentatif d'un écoulement (E) de carburant transitant par l'accrocheur d'aile (42), au moins une batterie (502) d'alimentation de ce capteur et une unité (505) de raccordement de la batterie d'alimentation électrique et du capteur, caractérisé en ce que - pour un premier dispositif d'avitaillement (2A) parmi les deux dispositifs d'avitaillement, la fréquence de raccordement de la batterie (502) d'alimentation électrique 10 et du capteur (501) a une première valeur (1/15tA) - pour le deuxième dispositif d'avitaillement (2B) parmi les deux dispositifs d'avitaillement, la fréquence de raccordement de la batterie (502) d'alimentation électrique et du capteur (501) a une deuxième valeur (1/15tB) distincte de la première valeur, notamment inférieure à cette première valeur. 15 12.- Procédé d'avitaillement d'un aéronef (400) au moyen d'un dispositif d'avitaillement (2) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'organe de détection (701) est configuré pour détecter lorsque la soupape frontale est dans une position intermédiaire, entre une position fermée et une position totalement ouverte, en ce 20 que le procédé comprend au moins des étapes consistant à : b) déterminer une durée (nt) pendant laquelle la soupape frontale (422) est en position intermédiaire ; c) comparer la durée déterminée à l'étape b) avec une valeur de seuil (3.0) ; et d) en fonction du résultat de la comparaison de l'étape c), considérer que la 25 manoeuvre de verrouillage de l'accrocheur sur l'aéronef a lieu de façon normale ou anormale.