Brevet FR3083572A1 — publié le 20200110

La présente invention concerne une cible destinée à être montée sur un vilebrequin associé à un moteur à combustion thermique, la cible comportant des dents régulièrement réparties et d'une hauteur prédéterminée à sa périphérie. La présente invention concerne aussi un procédé de détermination d'une position angulaire d'un vilebrequin associé à un moteur à combustion interne et un procédé de synchronisation d'un moteur à combustion interne. La synchronisation d'un moteur à combustion interne consiste à identifier avec précision la position des pièces en mouvement de l'ensemble moteur et éléments associés que sont chaque piston logé dans un cylindre du moteur, le vilebrequin et l'arbre à cames en charge de l'admission et de l'échappement dans la chambre de combustion en prenant en compte le type de moteur à deux temps ou quatre temps afin de permettre à l'électronique de commande du moteur de gérer le moteur avec la justesse et la précision requises pour son fonctionnement optimal. De ce fait, un moteur à combustion interne doit être « phasé » afin de déterminer et d'optimiser le meilleur moment pour brûler le carburant dans le cylindre, d'où, entre autres, une optimisation des émissions et de la consommation de carburant. Le phasage se réalise généralement en combinant deux informations venant de capteurs associés respectivement à un vilebrequin et à un arbre à cames. Le moteur à combustion interne comprend au moins un cylindre comportant un piston mobile entre un point mort haut et un point mort bas, un mouvement du piston entraînant, d'une part, un vilebrequin portant au moins une cible de vilebrequin comportant plusieurs dents et, d'autre part, au moins un arbre à cames portant une cible d'arbre à cames. C'est entre le vilebrequin et l'arbre à cames que le phasage est réalisé, la cible d'arbre à cames réalisant un tour pour deux tours de ladite au moins une cible de vilebrequin pour un moteur à quatre temps. La cible sur le vilebrequin porte des dents à sa périphérie et la succession de dents présente une asymétrie qui permet de connaître la position du moteur à 360° près. Cette asymétrie est généralement appelée signature ou intervalle parfois mentionné sous la dénomination anglo-saxonne de « gap » ou dent longue. A la figure 1, il est montré une portion de dents #1 à #60 consécutives d'une cible 1a. Les dents #1 à #58 sont montrées réparties sur une portion rectiligne alors que cette portion est courbe et correspond au diamètre de la cible I a à la base des dents, les dents #1 à #58 étant espacées d'un même intervalle 7. A cette figure, il est cependant 2 prévu un espacement 10 plus grand entre deux dents consécutives #58 et #1 obtenu par la suppression de deux dents, cet espacement 10 formant une dent longue. Le capteur 8 est représenté à distance de la cible 1 a et détecte le passage séquentiel des dents #1 à #58 de la cible la alors en rotation. Le capteur 8 transmet cette 5 information au calculateur de gestion du moteur, en charge notamment de l'injection de carburant dans le moteur, afin de pouvoir déterminer la position du moteur. Le calculateur, lorsqu'il voit la dent longue, connaît la position du moteur à 360° près. Les capteurs de vilebrequin ont pour rôle de déterminer la vitesse de rotation et la position du vilebrequin. Le plus souvent, ils sont montés à proximité du volant moteur 10 qui sert de cible rotative ou supporte la cible la rotative, avantageusement sous la forme d'un disque. La rotation du disque cible entraîne des modifications du flux magnétique. Les différents signaux de tension produits par les champs magnétiques sont envoyés au calculateur de gestion moteur. A partir des signaux émis, il calcule la vitesse de rotation et 15 la position du vilebrequin pour obtenir les données de base nécessaires à la détermination du point d'injection et au réglage du point d'avance de l'allumage. L'information supplémentaire de l'arbre à cames qui suit une révolution de 720°, permet de déterminer un phasage de synchrcnisation correct, c'est-à-dire, de manière certaine, dans le cycle de combustion, où se place chaque cylindre. La 20 succession de signaux reçus par le capteur d'arbre à cames n'est pas régulière, mais suit un profil connu. La méthode de synchronisation consiste, à chaque intervalle de dent longue, à comparer les informations reçues par le capteur d'arbre à cames avec les informations théoriques, mémorisées dans le calculateur. Si ces informations sont semblables, 25 l'intervalle de dent longue est reconnu et la position du moteur également. Habituellement, les cibles de vilebrequin comportent 36 ou 60 dents, régulièrement espacées, dans lesquelles on a retiré consécutivement une ou deux dents afin de créer une asymétrie dans la succession de dents. Ceci permet de fixer une référence pour la position du moteur. 30 A chaque front d'une dent de cible de vilebrequin reçu, la position du moteur est augmentée de 6°. Entre les dents, la position di moteur est prédite en utilisant la vitesse instantanée et le gradient de vitesse déterminé à la même position sur le cylindre précédent, ou même à 720° d'angle de vilebrequin auparavant. Les dents et les creux entre les dents formant les intervalles sont repérés par 35 le capteur, mais, en fonction de la technologie utilisée, seul un type de front est précis. On parle alors de front actif qui sera utilisé pour déterminer la position du moteur. 3 Un grand désavantage est, qu'en cas de bruit ou d'interférence sur le signal du capteur, des dents additionnelles ou manquantes peuvent apparaître. Ces fronts perturbent le calcul de la position du moteur et génèrent une imprécision dans cette détermination. Les paramètres de combustion ne sont ainsi plus 5 séquencés de manière optimale et peuvent générer de la pollution. La position du moteur est déterminée de manière précise lorsque le capteur envoie l'information « front actif de la cible reçue ». Pour une cible classique de vilebrequin de 60 moins 2 dents, c'est-à-dire de 60 dents avec un grand intervalle entre deux dents consécutives résultant de deux dents manquantes, la position est précise par 10 pas de 6°, et de 18° dans la signature. Entre les énts, la position est estimée. L'estimation dans la dent longue est moins précise. Le problème à la base de la présente invention est, pour une cible portée par un vilebrequin et dont une signature est suivie par un capteur afin de mesurer la rotation du vilebrequin, de réaliser une signature sur la cible qui puisse garantir une mesure de la 15 rotation la plus précise possible, une absence d'une ou de deux dents comme le proposait l'état de la technique entraînant une imprécision de la mesure. A cet effet, la présente invention concerne une cible destinée à être montée sur un vilebrequin associé à un moteur à combustion thermique, la cible comportant des dents régulièrement réparties et d'une hauteur prédéterminée à sa périphérie, 20 remarquable en ce qu'au moins une dent dite de référence de la cible comporte au moins une entaille longitudinale s'étendant dans ladite au moins une dent de référence sur au moins une majeure partie de la hauteur de ladite au moins une dent de référence et séparant ladite au moins une dent de référence en au moins deux portions. Le réglage d'un moteur à combustion interne demande une résolution 25 angulaire sur la rotation du vilebrequin de l'ordre de 1° donc bien inférieure à celle obtenue par le signal d'un capteur associé à une cible de l'état de la technique qui est de 6° pour deux dents manquantes. L'invention consiste à supprimer la dent longue de manière à ne plus avoir de zones d'interpolation de position imprécise d'angle de 18° de rotation de vilebrequin lors 30 d'une révolution de la cible de vilebrequin suivie par le capteur. L'invention consiste à réaliser une ou deux entailles dans des dents consécutives afin de créer l'asymétrie sur la cible vilebrequin. Par exemple, sans être limitatif, il peut s'agir d'une entaille de 1° d'amie de vilebrequin centrée sur une dent de la cible qui s'étend sur 3° de vilebrequin. Lors de la synchronisation du moteur, la vitesse de rotation est relativement faible, environ 300 tours/minute pour un démarreur conventionnel, moins de 1.000 tours/minutes lorsque le moteur est démarré par un moteur électrique. 4 A cette vitesse, l'entaille sera vue par le capteur et le calculateur sera capable de voir que l'angle de la dent avant l'entaille est de 1 0, celui d'après de 1 0, l'entaille étant de 1 ° , ces angles étant différents des 3° des autre dents. A basse vitesse, l'entaille sera donc reconnue. Cette reconnaissance sera 5 utilisée pour synchroniser la cible. A chaque révolution, si l'entaille est reconnue, la synchronisation est confirmée. La solution permet de ne plus avoir de dent longue sur la cible de vilebrequin, de manière à améliorer la précision de la détermination de la position moteur. L'amélioration sera d'autant plus significative que le nombre de cylindres du moteur sera 10 important, par exemple de 6 ou 8, car la zone d'intervalle coïncidera avec des zones où la précision relative de la rotation du moteur demandée est importante, par exemple pour l'injection ou l'allumage. Une telle précision de détection de la dent entaillée conduit à une précision sur la position angulaire du vilebrequin et à une meilleure synchronisation du moteur, d'où 15 une combustion plus efficace dans le moteur par la mise en oeuvre de meilleurs réglages. Avantageusement, lesdites au moins deux portions sont égales, une largeur de chaque portion étant égale au double d'une largeur de l'entaille. Avantageusement, la cible comporte une unique entaille longitudinale médiane entourée par deux portions de cible égales, l'unique entaille médiane s'étendant 20 jusqu'à la base de ladite au moins une dent de référence en séparant les deux portions de cible égales. L'invention concerne un procédé de détermination d'une position angulaire d'un vilebrequin associé à un moteur à combustion interne comprenant au moins un cylindre comportant un piston mobile entre un point mort haut et un point mort bas, un 25 mouvement du piston entraînant un vilebrequin portant au moins une cible de vilebrequin comportant plusieurs dents, la cible présentant au moins une singularité dite de référence dont un passage devant un capteur est détecté, remarquable en ce qu'il met en oeuvre un tel dispositif de détermination de la position angulaire. L'invention concerne aussi un procédé de synchronisation d'un moteur à 30 combustion interne comprenant au moins un cylindre comportant un piston mobile entre un point mort haut et un point mort bas, un mouvement du piston entraînant, d'une part, un vilebrequin portant au moins une cible de vilebrequin comportant plusieurs dents et, d'autre part, au moins un arbre à cames portant une cible d'arbre à cames, un phasage de synchronisation entre ladite au moins une cible de vilebrequin et la cible d'arbre à 35 cames étant réalisé, remarquable en ce qu'une détermination de position angulaire du vilebrequin est réalisée conformément à un tel procédé de détermination d'une position 5 angulaire, la synchronisation se faisant à bas régime moteur inférieur à 1.000 tours/minute et étant vérifiée à chaque révolution du vilebrequin. A haute vitesse, le champ magnétique induit par l'aimant du capteur peut ne pas varier assez significativement au passage de l'entaille et de ce fait ne pas la détecter. 5 Par contre, les fronts actifs de la cible seront tous bien détectés à leur position correcte, les fronts étant avantageusement au nombre de 60. L'algorithme de synchronisation de la cible vilebrequin à prendre en compte la possibilité de voir ou ne plus voir l'entaille, à la position prédéterminée. Si l'entaille est détectée à une position autre que celle prédéterminée, c'est 10 que des dents manquantes ou additionnelles ont été détectées : la cible peut être éventuellement resynchronisée. Avantageusement, quand la synchronisation est décalée ou perdue pour un régime moteur supérieur à 1.000 tours/minute, une combustion dans le moteur est temporairement inhibée pour que le régime moteur descende en dessous de 1.000 15 tours/minute, auquel cas une nouvelle synchronisation est effectuée. Il est aussi possible d'envisager une solution en mode dégradé, par exemple par détection des points morts hauts du moteur selon la vitesse de rotation du moteur ou uniquement en se basant sur la cible de l'arbre à cames. Une nouvelle synchronisation à bas régime est préférable. 20 L'invention concerne enfin un véhicule automobile comportant un moteur à combustion interne muni d'au moins un arbre à cames et associé à un vilebrequin, remarquable en ce qu'il comprend un tel dispositif de détermination d'une position angulaire d'un vilebrequin d'un moteur à combustion interne. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention 25 apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : la figure 1 est une représentation schématique d'une vue latérale d'une portion de dents d'une cible de vilebrequin défilant devant un capteur pour une détermination de la position angulaire du vilebrequin selon l'état de la 30 technique, les dents étant montrées alignées sur une droite et une signature étant réalisée par l'enlèvement de deux dents, la figure 2 est une représentation schématique d'une vue latérale d'une portion de dents d'une cible de vilebrequin comme montré à la figure 1 avec illustration de l'intervalle de mesure, 35 - la figure 3 est une représentation schématique d'une vue latérale d'une portion de dents d'une cible de vilebrequin selon un mode de réalisation de la présente invention défilant devant un capteur pour une détermination de 6 la position angulaire du vilebrequin, les dents étant montrées alignées sur une même droite et une signature étant réalisée par une dent entaillée, la figure 4 est une représentation schématique d'une vue latérale d'une portion de dents d'une cible de vilebrequin comme montré à la figure 3 5 avec illustration de l'intervalle de mesure, - les figures 5 et 6 montrent le signal, émis par un capteur d'un dispositif de détermination d'une position angulaire d'un vilebrequin d'un moteur à combustion interne, de détection des dents d'une cible de vilebrequin selon un mode de réalisation de la présente invention, ceci pour des régimes 10 moteur respectivement faible et haut, pour les figures de 280 tours par minute et au-dessus de 1000 tours par minute, la dent entaillée étant détectée pour un faible régime mais ne l'étant pas pour un haut régime, - la figure 7 montre une vitesse de rotation du moteur, lors d'un cycle de combustion, la position d'un point mort haut de compression étant 15 repérable par l'atteinte d'un minimum de cette vitesse de rotation. A la figure 2 qui montre une cible la de vilebrequin conforme à l'état de la technique, les dents #1 à #60 portent leur nombre attribué dans la succession non limitative de 60 dents, les dents #59 et #60 étant les dents manquantes pour réaliser la signature. 20 Les fronts de mesure des dents #1 à #60 sont les fronts descendants. On définit de manière connue un rapport d'intervalle RI selon l'équation suivante : RI = (In-1 * In-1)/ (In-2 * In ) Avec: In = référence de dent n, In-1 = référence de dent n-1, 25 In-2 = référence de dent n-2, comme expliqué ci-dessous. En calculant le rapport d'intervalle RI pour diverses dents on obtient: RI =1 pour une dent régulière, RI = 9 pour deux dents manquantes sur la dent 2, 30 RI = 4 pour une dent manquante sur la dent 2. Il est défini pour le rapport d'intervalle RI un seuil calibré C CRK GAP VLD de manière à être robuste aux fortes variations de vitesse qui peuvent intervenir. Il peut être calibré ici, par exemple à 3, pour 2 dents manquantes. Ainsi la détection de la dent longue se fait quand le rapport d'intervalle RI est supérieur à 3 au niveau de la dent 2. La 35 référence 12 est la distance entre, d'une part, le front descendant de la dent #58 précédant les deux dents manquantes #59 et #60 et, d'autre part, le front descendant de la dent #1 suivant les deux dents manquantes #59 et #60. La référence 11 est la distance 7 entre, d'une part, le front descendant de l'avant dernière dent #57 précédant les deux dents manquantes #59 et #60 et, d'autre part, le front descendant de la dent #58 précédant les deux dents manquantes #59 et #60. La référence 13 est la distance entre, d'une part, le front descendant de la dent #1 suivant les deux dents manquantes #59 et 5 #60 et, d'autre part, le front descendant de la dent #2 suivante. Ce rapport d'intervalle est de 1 pour deux dents consécutives dites régulières non séparées par un grand intervalle mais séparées par un intervalle référencé 7 aux figures 1 et 2. Ce rapport d'intervalle est de 9 pour deux dents #58 et #1 séparées par un grand intervalle à la figure 1 réalisé avec deux dents #59 et #60 manquantes. Ce rapport 10 d'intervalle est de 4 pour deux dents séparées par un grand intervalle réalisé avec une dent manquante, ce qui n'est pas montré à la figure 2. La référence 12a indique le point de détection en fin d'intervalle de mesure commençant au front descendant de la dent #56 disposée deux dents avant le grand intervalle et le front descendant de la dent #2 suivant la dent #1 postérieure au grand 15 intervalle réalisé par l'enlèvement des deux dents #59 et #60. Le tableau suivant montre le calcul d'un rapport RI avec des fronts descendants de 6, « N° dent » étant le numéro de dent. N° dent 56 57 58 1 2 3 4 Taille dent 6 6 6 18 6 6 6 Rapport RI 1 1 0,33333 9 0,33333 1 Lorsque le rapport d'intervalle RI calculé est supérieur au seuil calibré en étant par exemple supérieur à 3, la dent sur laquelle ce rapport a été calculé est déterminée 20 comme étant la dent #2. En se référant aux figures 3 et 4, la présente invention concerne une cible 1, avantageusement circulaire, destinée à être montée sur un vilebrequin associé à un moteur à combustion thermique. La cible 1 comporte des dents #1 à #60 régulièrement réparties et d'une hauteur prédéterminée à sa périphérie, comme une cible 1 de l'état de 25 la technique. Aux figures 3 et 4 seulement une portion de la denture de la cible 1 est montrée avec les dents #1 à #60 agencées de manière rectiligne, ce qui n'est pas le cas sur la cible 1 pour laquelle les dents #1 à #60 s'étendent sur le pourtour circulaire de la cible 1. 30 Selon l'invention, au moins une dent dite de référence #60 de la cible 1 comporte au moins une entaille 5 longitudinale s'étendant dans ladite au moins une dent de référence #60 sur au moins une majeure partie de la hauteur de ladite au moins une 8 dent de référence #60 et séparant ladite au moins une dent de référence #60 en au moins deux portions #60 1, #60 2. A la figure 4 qui est relative à une cible 1 de vilebrequin conforme à un mode de réalisation de la présente invention avec une dent de référence entaillée #60 servant 5 de signature, les dents #1 à #60 portent leur nombre attribué dans la succession non limitative de 60 dents, la dent #60 étant la dent munie d'une entaille 5 et séparée en deux portions #60_1 et #60_2 pour réaliser la signature. Les fronts de mesure des dents #1 à #60 sont les fronts descendants. A la figure 4, les fronts descendants de deux dents #58 et #59 précédant la dent de référence 10 entaillée #60 et des deux dents #1 et #2 suivant la dent de référence entaillée #60 sont référencées 6, le front descendant d'une première portion #60_1 de la dent entaillée #60 est référencée 4 et le front descendant d'une deuxième portion #60_2 de la dent entaillée #60 est référencée 2. On définit toujours un rapport d'intervalle RI selon l'équation suivante : 15 RI = (In-1 In-1) / (In-2 * In) En calculant le rapport d'intervalle RI pour diverses dents on obtient : RI = (6.6 / 6.6) = 1 pour les dents #2 à #59, RI = (6.6 / 4.6) = 1,5 pour la dent #60 1, RI = (4.4 / 2.6) =1,33 pour la dent #60 2, 20 RI = (2.2 / 4.6) = 0,1666 pour la dent #1. Il est défini un seuil calibré C CRK GAP VLD de manière à être robuste aux fortes variations de vitesse qui peuvent intervenir. Le seuil est calibré ici à par exemple à 0,4. Ainsi la détection de la dent longue se fait quand le rapport d'intervalle RI est supérieur à 0,4 au niveau de la dent 1. La référence 15 est la distance entre, d'une part, 25 le front descendant 4 de la première demi-portion #60_1 de la dent entaillée #60 et, d'autre part, le front descendant 2 de la deuxième demi-portion #60_2 de la dent entaillée #60. La référence 14 est la distance entre, d'une part, le front descendant 6 de la dernière dent #59 précédant la dente entaillée #60 et, d'autre part, le front descendant 4 de la première demi-portion #60_1 de la dent entaillée #60. La référence 13 est la distance 30 entre, d'une part, le front descendant 2 de la deuxième demi-portion #60_2 de la dent entaillée #60 et, d'autre part, le front descendant 6 de la dent #1 suivant la dent entaillée #60. Ce rapport d'intervalle est de 1 pour deux dents consécutives dites régulières non séparées par la signature. Ce rapport d'intervalle est de 1,5 pour la première demi-portion #60_1 de la dent entaillée #60. Ce rapport d'intervalle est de 1,33 pour la deuxième demi- 35 portion #60_2 de la dent entaillée #60. La référence 12 indique le point de détection en fin d'intervalle de mesure entre le front descendant 6 de la dent #58 avant-dernière dent 9 précédant la dent entaillée #60 et le front descendant de la dent #1 suivant la dent entaillée #60. Le tableau suivant montre le calcul d'un rapport RI avec différents fronts descendants 6, 4 et 2. N° dent 57 58 59 601 60_2 1 2 Taille dent 6 6 6 4 2 6 6 Rapport RI 1 1 1,5 1,333333 0,166667 3 5 Lorsque le rapport d'intervalle RI calculé est inférieur au seuil calibré, par exemple en étant inférieur à 0,4, la dent sur laquelle ce rapport a été calculé est déterminée comme étant la dent #1. De préférence, la dent entaillée #60 n'est munie que d'une entaille 5 séparant la dent entaillée #60 en une première portion #60_1 et une deuxième portion #60_2 10 égales. Une largeur de chaque portion #60 1, #60_2 peut être égale au double d'une largeur de l'entaille 5, la largeur de l'entaille 5 étant avantageusement de 1° de rotation de vilebrequin. La cible 1 de vilebrequin peut comporter une unique entaille 5 longitudinale médiane entourée par deux portions #60 1, #60_2 de cible 1 égales, l'unique entaille 5 15 médiane s'étendant jusqu'à la base de ladite au moins une dent de référence #60 en séparant les deux portions #60_1, #60_2 de cible 1 égales. L'invention concerne aussi un dispositif de détermination d'une position angulaire d'un vilebrequin d'un moteur à combustion interne, le dispositif de détermination comportant une cible 1 montée sur et solidaire en rotation du vilebrequin. Un capteur 8 est 20 disposé à proximité de la cible 1 et détecte un passage séquentiel de chaque dent #1 à #60 de la cible 1 lors de la rotation du vilebrequin. Le dispositif de détermination comporte des moyens de traitement de signaux émis par le capteur 8 pour établir la position angulaire du vilebrequin et une cible 1 telle que précédemment décrite avec ladite au moins une dent de référence #60 munie de ladite au moins une entaille 5. 25 De préférence, le capteur 8 est un capteur à réluctance variable en comprenant un aimant. La taille de l'aimant peut être de préférence supérieure à la largeur de l'entaille 5 ladite au moins une dent de référence #60. L'invention concerne un procédé de détermination d'une position angulaire d'un vilebrequin associé à un moteur à combustion interne comprenant au moins un 30 cylindre comportant un piston mobile entre un point mort haut et un point mort bas, un mouvement du piston entraînant un vilebrequin portant au moins une cible 1 de vilebrequin comportant plusieurs dents #1 à #60. La cible 1 présentant au moins une singularité dite de référence dont un passage devant un capteur 8 est détecté. 10 Le procédé de détermination met en oeuvre un tel dispositif de détermination de la position angulaire pour son étape de détermination de la position angulaire mesurée par détection par le capteur 8 du passage de la dent entaillée #60. L'invention concerne aussi un procédé de synchronisation d'un moteur à 5 combustion interne comprenant au moins un cylindre comportant un piston mobile entre un point mort haut et un point mort bas, un mouvement du piston entraînant un vilebrequin portant au moins une cible 1 de vilebrequin comportant plusieurs dents #1 à #60. Le piston entraîne aussi au moins un arbre à cames portant une cible d'arbre 10 à cames, un phasage de synchronisation entre ladite au moins une cible 1 de vilebrequin et la cible d'arbre à cames étant réalisé. La cible d'arbre à cames peut réaliser un tour pour deux tours de ladite au moins une cible 1 de vilebrequin. Une détermination de position angulaire du vilebrequin est réalisée conformément à un procédé de détermination d'une position angulaire tel que 15 précédemment réalisée, la synchronisation se faisant à bas régime moteur inférieur à 1000 tours/minute. Une telle cible 1 avec dent entaillée #60 est particulièrement bien adaptée à une synchronisation faite au démarrage. Un tel procédé de synchronisation est très précis et peut être très avantageusement mis en oeuvre pour un véhicule automobile équipé d'un 20 système d'arrêt et de redémarrage automatiques, auquel cas une synchronisation peut être effectuée à chaque arrêt et redémarrage. Une telle dent entaillée #60 peut n'être plus détectée par le capteur 8 à haut régime, par exemple à partir d'un régime supérieur à 1000 tours par minute. Par exemple, les figures 5 et 6, tout en se référant aux figures 3 et 4, 25 montrent le signal S issu du capteur 8 associé à la cible 1 de vilebrequin présentant une dent entaillée #60, les dents #1 à #60 de la cible 1 défilant devant le capteur 8, ceci respectivement pour un régime moteur de 280 tours/minute à la figure 5 et de 1000 tours/minute à la figure 6. Il est visible à la figure 5, pour les deux courbes de signal S de capteur 8 que 30 le signal est représentatif de la détection de la dent entaillée #60 visible dans la partie du signal entourée. A la figure 6, le signal du capteur 8 ne permet plus de détecter le passage de la dent entaillée #60 devant le capteur 8, comme montré par la partie entourée. Il est cependant alors possible de suivre un point mort haut de compression 35 d'un piston par une courbe de vitesse de rotation du moteur, le passage d'un tel point mort haut étant décelable par une baisse de vitesse de rotation du moteur atteignant une valeur minimale. Il est ainsi alors pris comme point de référence, notamment pour les 11 opérations d'injection de carburant et autres, non pas le point mort dont la position réelle n'est pas connue assez précisément mais la position du moteur dans laquelle la vitesse de rotation du moteur passe par un minima relatif. Ceci peut de faire à partir d'un moteur calibré, quel est l'écart angulaire entre 5 la position de référence et la position dans laquelle la vitesse de rotation du moteur passe par un minimum relatif dans des conditions prédéterminées, cet écart angulaire restant constant tout ce type de moteur. Ceci est montré à la figure 7 ou la vitesse de rotation du moteur Vmot est montrée en fonctionnement du moteur. Le point mort haut de compression qui est identifié 10 par un trait vertical est atteint au minimum de vitesse de rotation du moteur Vmot pour chaque cycle de combustion. Ainsi, pour un autre moteur du même type, il suffit de déterminer dans les conditions de fonctionnement prédéterminées quelle est la position angulaire dans laquelle la vitesse de rotation du moteur passe par un minimum relatif pour en déduire la 15 position précise de la position de référence correspondante. L'écart angulaire entre cette position de référence et sa position théorique constitue alors la correction à apporter aux mesures angulaires réalisées. Cette correction pouvant être spécifique pour chaque cylindre, dans le cas d'un moteur avec plusieurs cylindres, une correction adaptée à chaque cylindre sera exécutée pour chaque injection 20 de carburant. Quand la synchronisation est décalée ou perdue pour un régime moteur supérieur à 1000 tours/minute, comme un suivi de la dent entaillée #60 n'est pas alors possible par le capteur 8, une combustion dans le moteur peut être temporairement inhibée pour que le régime moteur redescende en dessous de 1000 tours/minute. A un tel 25 régime inférieur à 1000 tours/minute, il est possible de procéder à une nouvelle synchronisation. L'invention concerne enfin un véhicule automobile comportant un moteur à combustion interne muni d'au moins un arbre à cames et associé à un vilebrequin, le véhicule automobile comprenant un tel dispositif de détermination d'une position angulaire 30 d'un vilebrequin d'un REVENDICATIONS1. Cible (1) destinée à être montée sur un vilebrequin associé à un moteur à combustion thermique, la cible (1) comportant des dents (#1 à #60) régulièrement réparties et d'une hauteur prédéterminée à sa périphérie, caractérisée en ce qu'au moins une dent dite de référence (#60) de la cible (1) comporte au moins une entaille (5) longitudinale s'étendant dans ladite au moins une dent de référence (#60) sur au moins une majeure partie de la hauteur de ladite au moins une dent de référence (#60) et séparant ladite au moins une dent de référence (#60) en au moins deux portions (#60 1, #60_2). 2. Cible (1) selon la revendication précédente, dans laquelle lesdites au moins deux portions (#60_1, #60_2) sont égales, une largeur de chaque portion (#60_1, #60_2) étant égale au double d'une largeur de l'entaille (5). 3. Dispositif de détermination d'une position angulaire d'un vilebrequin d'un moteur à combustion interne, le dispositif de détermination comportant une cible (1) montée sur et solidaire en rotation du vilebrequin, un capteur (8) étant disposé à proximité de la cible (1) et détectant un passage séquentiel de chaque dent (#1 à #60) de la cible (1) lors de la rotation du vilebrequin et des moyens de traitement de signaux émis par le capteur (8) pour établir la position angulaire du vilebrequin, caractérisé en ce que la cible (1) est selon l'une quelconque des revendications précédentes avec ladite au moins une dent de référence (#60) munie de ladite au moins une entaille (5). 4. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le capteur (8) est un capteur (8) à réluctance variable. 5. Procédé de détermination d'une position angulaire d'un vilebrequin associé à un moteur à combustion interne comprenant au moins un cylindre comportant un piston mobile entre un point mort haut et un point mort bas, un mouvement du piston entraînant un vilebrequin portant au moins une cible (1) de vilebrequin comportant plusieurs dents (#1 à #60), la cible (1) présentant au moins une singularité dite de référence dont un passage devant un capteur (8) est détecté, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre un dispositif de détermination de la position angulaire conformément à l'une quelconque des deux revendications précédentes. 6. Procédé de synchronisation d'un moteur à combustion interne comprenant au moins un cylindre comportant un piston mobile entre un point mort haut et un point mort bas, un mouvement du piston entraînant, d'une part, un vilebrequin portant au moins une cible (1) de vilebrequin comportant plusieurs dents (#1 à #60) et, d'autre part, au moins un arbre à cames portant une cible d'arbre à cames, un phasage de synchronisation entre 13 ladite au moins une cible (1) de vilebrequin et la cible d'arbre à cames étant réalisé, caractérisé en ce qu'une détermination de position angulaire du vilebrequin est réalisée conformément à un procédé de détermination d'une position angulaire selon la revendication précédente, la synchronisation se faisant à bas régime moteur inférieur 5 à 1000 tours/minute. 7. Procédé de synchronisation selon la revendication précédente, dans lequel quand la synchronisation est décalée ou perdue pour un régime moteur supérieur à 1000 tours/minute, une combustion dans le moteur est temporairement inhibée pour que le régime moteur descende en dessous de 1000 tours/minute, auquel cas une nouvelle 10 synchronisation est effectuée. 8. Véhicule automobile comportant un moteur à combustion interne muni d'au moins un arbre à cames et associé à un vilebrequin, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de détermination d'une position angulaire d'un vilebrequin d'un moteur à combustion interne selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4.