Brevet FR3084456A1 — publié le 20200131

La présente invention appartient au domaine de la mesure de grandeurs physiques d'une roue d'un véhicule automobile, comme par exemple une voiture. Elle concerne plus particulièrement un procédé de détermination de la position d'un capteur d'accélération radiale d'une roue d'un véhicule automobile, ainsi qu'une unité roue configurée pour mettre en oeuvre un tel procédé. Afin d'accroitre la sécurité de conduite, les règlementations actuelles imposent à chaque véhicule automobile nouvellement produit d'être équipé d'un système de surveillance de différents paramètres physiques, de sorte à être en mesure de détecter un dysfonctionnement d'un ou plusieurs éléments constitutifs dudit véhicule automobile. Les paramètres mesurés sont typiquement l'accélération radiale d'au moins une roue du véhicule, ainsi que la pression et la température du pneumatique équipant cette roue. De manière conventionnelle, un tel système de surveillance comporte au moins un boîtier électronique, dit encore « unité roue », monté sur une roue du véhicule automobile. Par exemple, une telle unité roue coopère de manière fixe avec une valve de la jante équipant la roue. De manière préférée, chaque roue du véhicule est équipée d'une unité roue afin d'effectuer une surveillance de certains paramètres pour l'ensemble du véhicule. L'unité roue comprend des capteurs respectivement dédiés à la mesure desdits paramètres, comme par exemple un capteur TPMS (acronyme de l'expression anglo-saxonne « Tire Pressure Monitoring System ») dédié à la mesure de pression du pneumatique. Outre ces capteurs, l'unité roue comporte également un microprocesseur, une batterie, une mémoire et un émetteur radiofréquence. En complément de l'unité roue, le système de surveillance comprend aussi une unité centrale équipant le véhicule et comportant un calculateur électronique intégrant un récepteur radiofréquence connecté à une antenne, cela afin de réceptionner des signaux émis par l'unité roue et, le cas échéant, émettre des alertes à destination du conducteur du véhicule. Un critère important de bon fonctionnement d'un tel système de surveillance réside dans la capacité de ce dernier à associer de manière certaine et robuste un signal émis par une unité roue à la roue effectivement équipée de l'unité roue émettrice. Autrement dit, il s'agit d'être en mesure de localiser l'origine des signaux émis, cela afin, notamment, d'éviter d'émettre une alerte erronée quant à la 2 roue affectée. Par exemple, dans le cas d'une voiture, le système de surveillance doit pouvoir discriminer les quatre roues respectivement avant droite, avant gauche, arrière droite et arrière gauche. Il faut noter que le respect d'un tel critère doit être assuré pendant toute la durée de vie du véhicule, et en particulier même après des 5 changements de roues ou d'inversions de la position de ces roues. Différents procédés ont jusqu'à présent été mis en oeuvre afin de localiser les signaux émis. Tout d'abord, une première solution a proposé d'utiliser une pluralité d'antennes basse fréquence dans le voisinage des unités roues, l'excitation successive de ces antennes générant des signaux de réponse correspondants des 10 unités roues. Les roues sont finalement localisées sur la base de ces signaux de réponse. Toutefois, une telle solution s'avère complexe et coûteuse, notamment au regard de l'installation des dites antennes, et n'est donc pas considérée comme satisfaisante. Il a été également proposé une solution alternative, moins coûteuse et 15 moins complexe car ne nécessitant pas l'emploi d'antennes basse fréquence. Cette solution vise à synchroniser une position angulaire d'une roue, par exemple mesurée par un capteur ABS (acronyme de l'expression allemande REVENDICATIONS1. Procédé de détermination de la position d'un capteur (14) d'accélération radiale d'une roue (10) d'un véhicule automobile, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - une étape (100) d'acquisition par le capteur (14) d'accélération radiale de signaux S,, chaque signal a étant acquis pendant une fenêtre temporelle W, prédéterminée lorsque le véhicule est en mouvement, les fenêtres W1 étant différentes entre elles, - une étape (200) de détection, pour chaque fenêtre temporelle W,, d'au moins trois extrema locaux du signal a associés respectivement à des valeurs de phase ainsi qu'à des instants de détection, - une étape (300) de détermination, pour chaque fenêtre temporelle W, d'une fréquence F, de la rotation de la roue (10) du véhicule en fonction des valeurs de phase et des instants de détection des extrema locaux détectés dans ladite fenêtre temporelle W,, - une étape (400) de filtrage passe-bas des signaux S, de sorte à obtenir pour chaque fenêtre temporelle W, une valeur filtrée Z, associée à la fréquence Fi, - une étape (500) de détermination de la distance radiale Re entre le capteur (14) d'accélération radiale et l'axe de rotation de la roue (10) en fonction des valeurs filtrées Z, et des fréquences F. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape (300) de détermination de la fréquence F, comporte, pour chaque fenêtre temporelle W, considérée, la détermination d'un signal temporel de phase (1), par interpolation quadratique des valeurs de phase respectives de trois extrema locaux, la fréquence F, étant déterminée par évaluation de la dérivée temporelle dudit signal cp, en un instant tp prédéterminé dans ladite fenêtre temporelle W. 3. Procédé selon revendication 2, dans lequel les trois extrema locaux considérés dans chaque fenêtre temporelle W, sont consécutifs. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la fréquence de coupure du filtre passe-bas appliqué aux signaux a est inférieure ou égale à 10 Hz, préférentiellement inférieure à 5 Hz, et encore plus préférentiellement égale à 1 Hz. 26 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l'étape (500) de détermination de la distance radiale Re comporte une régression linéaire de points H, chaque point ayant pour ordonnée et abscisse respectivement 4 et F,2, la distance radiale Rc étant estimée suivant la formule : 5 Rc = Cd/(4nr2) où Cd est une quantité représentative du coefficient directeur de ladite régression linéaire. 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel la quantité Cd est égale au rapport du coefficient directeur de ladite régression linéaire et une erreur de gain E, du 10 capteur (14) d'accélération radiale, ladite erreur de gain E, étant déterminée, pour au moins une fenêtre temporelle W,, au cours d'une étape (400') d'estimation, ultérieure à l'étape (200) de détection et antérieure à l'étape (500) de détermination de la distance radiale R' et suivant la formule : E, = 15 où V, est représentatif d'une amplitude associée à au moins un extremum local du signal a acquis au cours de ladite au moins une fenêtre temporelle W, et 0, est représentatif d'une amplitude attendue sur la base de mesures théoriquement fournies par le capteur (14) d'accélération radiale pour ledit au moins un extremum local, l'erreur de gain E, n'étant calculée que si une phase de régime stabilisé du signal S 20 est détectée. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel, lorsqu'un signal temporel de phase cp, est déterminé conformément à la revendication 2, l'étape (400') d'estimation d'une erreur de gain comporte, pour chaque fenêtre temporelle W, une comparaison entre la dérivée seconde du signal temporel de phase q), et une valeur 25 prédéterminée c, de sorte que si d2(f),/dt2 c c, une phase de régime stabilisé est détectée. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 7, dans lequel l'amplitude V, correspond à l'amplitude entre deux extrema locaux consécutifs du signal S en phase de régime stabilisé, et 0, vérifie : 30 = 2 xgxG, 27 où g est l'accélération de la pesanteur, et G est représentatif du gain d'un filtre appliqué au signal a au cours de l'étape (200) de détection de sorte à réduire le bruit de mesure. 9. Unité roue (11) comportant un capteur (14) d'accélération radiale, ladite 5 unité roue (11) étant caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens configurés pour mettre en oeuvre les étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, de sorte à déterminer la position du capteur (14) d'accélération radiale. 10. Véhicule automobile comportant une unité roue (11) selon la 10 revendication 9.