Brevet FR3086120A1 — publié le 20200320

Tôle magnétique pour rotor avec un arbre non traversant, procédé d'obtention d'une telle tôle et rotor associé La présente invention concerne les machines électriques tournantes et se rapporte plus particulièrement à un dispositif de blocage de tôles magnétiques incorporées dans un rotor feuilleté de la machine comprenant un arbre non traversant. La présente invention concerne également une machine électrique tournante comprenant un tel rotor et un procédé de fabrication de tôles magnétiques et d'un tel rotor. Le rotor feuilleté d'une machine électrique tournante destinée à fonctionner à des vitesses de rotation élevées, notamment jusqu'à 300 m/s, comprend un arbre non-traversant de sorte que les tôles magnétiques du rotor ne comportent pas d'évidement en leur centre afin de minimiser les contraintes mécaniques qui, dans le cas d'un rotor comprenant un arbre traversant, se concentrent autour de l'évidement et sont susceptibles d'endommager les tôles magnétiques. Le document EP0609645 décrit un rotor feuilleté comprenant un arbre non traversant pour un moteur électrique asynchrone. On se réfère à la figure 1 qui représente une coupe d'un tel rotor 1 selon une direction axiale. Le rotor comprend deux demi-arbres 2 et 3 entre lesquels sont insérées des tôles magnétiques 4 maintenus compactées par des tirants 5 reliant les deux demi-arbres 2 et 3. Les deux-demi arbres 2 et 3 comprennent respectivement des couronnes ou disques de court-circuit 2a et 3a reliant des barres 2 conductrices (non représentées), par exemple en cuivre, formant une cage d'écureuil. Chaque tôle magnétique 4 comprend des trous 4a dans lesquels sont insérés les tirants 5. 5 Chaque tôle 4 est enduite d'une couche de vernis d'isolation 6 empêchant un contact électrique entre des tôles adjacentes de manière à minimiser les pertes par courant de Foucault et augmenter le rendement du moteur. Les trous 4a sont dimensionnés de sorte que les tirants 5 10 puissent être insérés dans les trous 4a de l'ensemble des tôles 4 empilées lors de la construction du rotor et de sorte qu'un jeu subsiste pour absorber l'augmentation du diamètre des tirants sous l'effet de la chaleur lors du fonctionnement du rotor. Les tôles magnétiques 4 sont maintenues entre elles par 15 adhérence de cisaillement sous l'effet du compactage des tôles, de la présence de rugosité sur la surface des tôles magnétiques et du vernis d'isolation électrique. Cependant, lors du démarrage et de l'arrêt du moteur, celui-ci passe par une vitesse de rotation critique correspondant à un de 20 ses modes propres du rotor. Lorsque la vitesse de rotation critique est atteinte, le rotor fléchit et vibre. De plus, lors du fonctionnement du moteur, le rotor est soumis à des vibrations, des chocs et des échauffements thermiques. 25 Ces phénomènes sont susceptibles de provoquer un glissement radial des tôles entraînant un jeu radial J entre les tôles magnétiques. Les deux demi-arbres ne sont plus coaxiaux comme représenté à la figure 2 provoquant de fortes vibrations du rotor pouvant entraîner un arrêt d'urgence, voire la destruction du rotor. Afin de limiter le glissement radial des tôles magnétiques, la vitesse de rotation ou la puissance électrique du rotor est limitée de sorte que la température des tôles magnétiques ne dépasse par la température de transition vitreuse Ti du vernis d'isolation. 5 On se réfère à la figure 3 qui illustre l'évolution du module de Young E du vernis d'isolation en fonction de la température T. La caractéristique du module de Young présente un premier domaine A s'étendant dans un intervalle de température jusqu'à la température Tl de transition vitreuse et deuxième domaine B pour 10 des températures T supérieures à la température de transition vitreuse Ti. Le module de Young décroît rapidement dans le domaine B. Par conséquent, la vitesse de rotation ou la puissance électrique du rotor est limitée de manière à ce que la température du 15 rotor avec arbre non traversant soit inférieure à la température T1 de transition vitreuse. Par ailleurs, la puissance d'une machine électrique tournante est proportionnelle à sa vitesse de rotation. Pour une machine électrique tournante de taille donnée, plus 20 la vitesse de rotation du rotor est élevée, plus la puissance développée par la machine est importante. La vitesse de rotation ou la puissance électrique est limitée par la valeur de la température de transition vitreuse Tl. Les documents JPH11220844 et JP2009273202 décrivent des 25 procédés de fabrication d'un stator feuilleté dont les tôles comprennent des encoches pour maintenir les tôles les unes par rapport aux autres. Dans le document JP2009273202 chaque tôle magnétique comprend plusieurs morceaux de tôles. Chaque tôle magnétique est 30 segmentée. 4 Les documents JP2016096634, JP2009195099, JP2010119260 et US4110895 décrivent un rotor feuilleté dont chaque tôle magnétique comprend un évidement en leur centre. L'arbre rotorique traverse l'ensemble des tôles magnétiques 5 compactées. Dans le document JP2016096634, les tôles magnétiques sont embouties simultanément pour maintenir les tôles les unes par rapport aux autres et elles sont clavetées sur l'arbre du rotor. Dans le document JP2009195099, chaque tôle magnétique est 10 segmentée. Chaque morceau de tôle magnétique comporte une encoche pour assurer son positionnement angulaire par rapport aux segments adjacents. Un tel rotor segmenté ne supporte pas une vitesse périphérique supérieure à 150 m/s 15 Dans le document JP2010119260, les tôles magnétiques sont rabattues à leur extrémité de manière à s'emboîter dans une autre tôle. Les tôles magnétiques sont clavetées sur l'arbre. Dans le document US4110895, les tôles magnétiques sont repliées à leur extrémité de manière à s'emboîter dans une autre 20 tôle. Dans le document US2016329783, chaque tôle magnétique comprend des languettes comprenant des encoches pour l'assemblage des tôles dans un rotor. Lorsque les tôles ont été assemblées et collées entre elles, les languettes sont retirées des 25 tôles. Cependant, les dispositifs de maintien de tôles magnétiques connus de l'état de la technique sont utilisés pour maintenir les tôles pendant des étapes d'assemblage d'un rotor ou d'un stator feuilleté. 5 De plus, les tôles magnétiques comprennent en leur centre un évidement configuré pour recevoir un arbre traversant. Il est donc proposé de pallier les inconvénients liés à un rotor feuilleté comprenant un arbre non traversant selon l'état de la 5 technique, notamment en empêchant ou en limitant le glissement radial des tôles magnétiques dans le rotor et en exploitant des températures du rotor supérieures à la température de transition vitreuse du vernis séparant les tôles magnétiques adjacentes et inférieures ou égales à la température maximale donnée par le 10 fabricant du vernis. Au vu de ce qui précède l'invention propose, selon un aspect, une tôle magnétique pour rotor avec un arbre non traversant sans évidement en son centre et destinée à être insérée entre deux demi-arbres du rotor. 15 La tôle magnétique comprend au moins un moyen de blocage destiné à coopérer avec des éléments adjacents de manière à empêcher un déplacement relatif de ladite tôle par rapport aux éléments adjacents. Selon un premier mode de réalisation, le moyen de blocage 20 comprend un bossage comprenant une première face formant une cavité et une deuxième face en saillie à partir de la tôle magnétique opposée à la première face, les première et deuxième faces étant aptes à coopérer avec les éléments adjacents de sorte que la deuxième face du moyen de blocage s'insère dans un premier 25 élément adjacent et un deuxième élément adjacent s'insère dans la première face du moyen de blocage. Selon un deuxième mode de réalisation, le moyen de blocage comprend au moins un trou apte à coopérer avec un élément adj acent. 6 Selon un troisième mode de réalisation, la tôle magnétique comprend une partie centrale et une partie périphérique située sur une périphérie extérieure de la tôle magnétique, le moyen de blocage comprenant la partie centrale et la partie périphérique, les 5 parties centrale et périphérique formant un angle de sorte que la partie périphérique coopère avec la partie périphérique des éléments adjacents de manière d'empêcher un déplacement radial de la tôle magnétique par rapport aux éléments adjacents. Avantageusement, la tôle magnétique comprend au moins 10 deux moyens de blocage différents répartis uniformément sur un diamètre de la tôle. De préférence, le moyen de blocage est circulaire, cylindrique, conique ou sensiblement sphérique, carré, triangulaire, polygonal ou oblong orienté de sorte que la plus grande dimension 15 soit orientée selon une direction radiale ou selon une direction perpendiculaire à une direction radiale. Selon une autre caractéristique, la tôle magnétique comprend en outre des trous de maintien circulaires apte à recevoir des tirants, la position des trous de maintien et des moyens de blocage sur la 20 tôle magnétique est déterminée de sorte que lors de l'assemblage de tôles magnétiques, chaque tôle magnétique issue d'un même rouleau laminé est décalée d'un angle prédéterminé, par exemple d'un angle de 120°, de préférence 90°. Selon un autre aspect, il est proposé un rotor avec un arbre 25 non traversant pour machine électrique tournante comprenant une pluralité de tôles magnétiques telles que définies précédemment compactées entre deux demi-arbres reliés par des tirants, chaque tôle comprenant le même nombre de moyens de blocage, chaque moyen de blocage de chacune des tôles magnétiques coopérant avec 30 ou sans jeu avec des éléments adjacents de manière à empêcher un 7 déplacement relatif de ladite tôle par rapport aux éléments adjacents et de manière à empêcher un déplacement relatif de chacune des tôles par rapport aux éléments adjacents. Selon une caractéristique, l'élément adjacent comprend une 5 tôle magnétique, un demi-arbre ou un disque de court-circuit comprenant des moyens de blocage coopérant avec les moyens de blocage de la tôle magnétique de sorte que les tôles magnétiques soient immobilisées selon une direction radiale et/ou tangentielle du rotor. 10 Avantageusement, au moins un demi-arbre comprend une partie centrale comprenant en son centre un trou borgne, un lamage ou une cavité de forme conique à angle. Selon encore un autre aspect, il est proposé une machine électrique tournante comprenant un rotor telle que définie 15 précédemment. Selon encore un autre aspect, il est proposé un procédé d'obtention d'une tôle magnétique pour rotor ou entre deux disques de court-circuit avec un arbre non traversant sans évidement en son centre et destinée à être insérée entre deux demi-arbres du rotor. 20 On réalise au moins un moyen de blocage destiné à coopérer avec des éléments adjacents de manière à empêcher un déplacement relatif de ladite tôle par rapport aux éléments adjacents. Selon une caractéristique, on réalise le moyen de blocage comprenant un bossage comprenant une première face formant une 25 cavité et une deuxième face en saillie à partir de la tôle magnétique opposée à la première face, les première et deuxième faces étant aptes à coopérer avec des éléments adjacents de sorte que la deuxième face du moyen de blocage s'insère dans un premier élément adjacent et un deuxième élément adjacent s'insère dans la 30 première face du moyen de blocage. 8 De préférence, on réalise le bossage par poinçonnage, de préférence sur sensiblement une demi-épaisseur de tôle. Avantageusement, on réalise le bossage par emboutissage de préférence sur sensiblement au moins une fois l'épaisseur de tôle 5 magnétique, de préférence sur sensiblement deux à trois fois l'épaisseur de la tôle. Selon une autre caractéristique, on plie la tôle magnétique de manière à former une partie centrale et une partie périphérique située sur une périphérie extérieure de la tôle magnétique, le moyen 10 de blocage comprenant les parties centrale et périphérique formant un angle de sorte que la partie périphérique coopère avec la partie périphérique des éléments adjacents de manière d'empêcher un déplacement radial de la tôle magnétique par rapport aux éléments adj acents 15 De préférence, on réalise les moyens de blocage lorsque la tôle magnétique est insérée et compactée entre deux demi-arbres ou entre deux disques de court-circuit eux-mêmes compactés entre les demi-arbres. Avantageusement, on réalise partiellement le moyen de 20 blocage par préformage dans la tôle magnétique, et dans lequel la forme et les dimensions définitives du moyen de blocage sont réalisées lors d'une étape de compactage lorsque la tôle magnétique est insérée entre deux demi-arbres ou entre deux disques de court-circuit compactés entre deux demi-arbres. 25 Selon encore un autre aspect, il est proposé un procédé d'obtention d'un rotor avec un arbre non traversant pour machine électrique tournante, dans lequel on insère entre deux demi-arbres ou deux disques de court-circuit une pluralité de tôles magnétiques telles que définies précédemment de sorte que les moyens de 30 blocage de chaque tôle magnétique coopèrent avec des éléments 9 adjacents de manière à immobiliser la tôle magnétique selon une direction radiale et/ou tangentielle par rapport aux éléments adj acents Avantageusement, on insère des tirants passant par des trous 5 de maintien de chacune des tôles magnétiques et reliant les deux demi-arbres de sorte que les tôles magnétiques soient maintenues compactées entre les deux demi-arbres. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes de 10 réalisation de l'invention, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs et en référence aux dessins sur lesquels : - les figures 1 et 2, dont il a déjà été fait mention, illustrent un rotor comprenant un arbre non traversant d'une machine tournante électrique selon l'état de la technique ; 15 - la figure 3, dont il a déjà été fait mention, illustre l'évolution du module de Young d'un vernis d'isolation des tôles magnétiques en fonction de la température du rotor ; - la figure 4 illustre un mode de réalisation d'une machine électrique tournante ; 20 - la figure 5 illustre une portion d'un rotor feuilleté pour une machine électrique tournante asynchrone - la figure 6 illustre une vue partielle d'un mode de réalisation du circuit magnétique ; - la figure 7 illustre un premier mode de réalisation des 25 moyens de blocage de tôles magnétiques ; - la figure 8 illustre un deuxième mode de réalisation des moyens de blocage de tôles magnétiques ; - les figures 9 et 10 illustrent des exemples de disposition des moyens de blocage sur des tôles magnétiques ; 10 - les figures 11 et 12 illustrent des exemples de réalisation de tôles magnétiques comprenant des trous oblongs , - la figure 13 illustre un troisième mode de réalisation des moyens de blocage de tôles magnétiques ; 5 - la figure 14 illustre un quatrième mode de réalisation des moyens de blocage de tôles magnétiques ; - la figure 15 illustre un cinquième mode de réalisation des moyens de blocage de tôles magnétiques ; - la figure 16 illustre un sixième mode de réalisation des 10 moyens de blocage de tôles magnétiques ; - la figure 17 illustre un septième mode de réalisation des moyens de blocage de tôles magnétiques ; - la figure 18 illustre un huitième mode de réalisation des moyens de blocage de tôles magnétiques ; 15 - la figure 19 illustre un premier mode de réalisation d'un rotor pour une machine électrique tournante synchrone ou asynchrone à rotor bobiné ; - la figure 20 illustre un premier mode de réalisation d'un rotor pour une machine électrique tournante asynchrone ; 20 - la figure 21 illustre un deuxième mode de réalisation d'un rotor pour une machine électrique tournante synchrone ou asynchrone à rotor bobiné; - la figure 22 illustre un troisième mode de réalisation d'un rotor pour une machine électrique tournante synchrone ou 25 asynchrone à rotor bobiné comprenant un neuvième mode de réalisation de moyens de blocage de tôles magnétiques ; - la figure 23 illustre un quatrième mode de réalisation d'un rotor pour une machine électrique tournante synchrone ou asynchrone à rotor bobiné comprenant plusieurs modes de 30 réalisation de moyens de blocage de tôles magnétiques ; 11 - la figure 24 illustre un cinquième mode de réalisation d'un rotor pour une machine électrique tournante synchrone ou asynchrone à rotor bobiné comprenant plusieurs modes de réalisation de moyens de blocage de tôles magnétiques , 5 - la figure 25 illustre un sixième mode de réalisation d'un rotor pour une machine électrique tournante synchrone ou asynchrone à rotor bobiné comprenant plusieurs modes de réalisation de moyens de blocage de tôles magnétiques ; - les figures 26 et 27 illustrent un septième mode de 10 réalisation d'un rotor pour une machine électrique tournante asynchrone comprenant plusieurs modes de réalisation de moyens de blocage de tôles magnétiques ; - la figure 28 illustre un premier mode de réalisation d'un rotor 15 - la figure 29 illustre un deuxième mode de réalisation d'un rotor; - la figure 30 illustre la configuration initiale du deuxième mode de réalisation du rotor ; - la figure 31 illustre la configuration finale du deuxième 20 mode de réalisation du rotor ; - la figure 32 illustre un troisième mode de réalisation d'un rotor - la figure 33 illustre la configuration initiale du troisième mode de réalisation du rotor ; et 25 - la figure 34 illustre la configuration finale du troisième mode de réalisation du rotor. On se réfère à la figure 4 qui illustre un mode de réalisation d'une machine électrique tournante 7 comprenant un stator 8, des paliers 9 et un rotor 10 inséré dans le stator 8 et les paliers 9. 12 Le rotor 10 comprend un arbre rotorique non traversant comprenant deux demi-arbres 14 et un axe (A) confondu avec l'axe de rotation du rotor 10. On se réfère à la figure 5 qui illustre une portion d'un rotor 5 feuilleté 10 pour une machine électrique tournante asynchrone. Le rotor comprend un circuit magnétique 11 comprenant des tôles magnétiques 12 compactées entre deux disques de court-circuit (un disque 13 de court-circuit est représenté) maintenus entre les deux demi-arbres (un demi-arbre 14 est représenté). 10 Le rotor 10 comprend en outre des tirants 15 reliant les demi-arbres 14 de sorte que les tôles magnétiques 12 soient maintenues compactées. Chaque tôle magnétique 12 comprend des trous circulaires 16 de maintien (non représentés) répartis uniformément sur un 15 diamètre de la tôle de sorte qu'un tirant 15 reliant les deux demi- arbres passe par un trou de maintien. Le rotor 10 comprend en outre des barres 17 métalliques conductrices insérées dans des trous de support 18 (non représentés) répartis uniformément sur un diamètre de la tôle de sorte que les 20 barres 17 et les disques 13 de court-circuit forment une cage d' écureui I . Chaque tôle magnétique 12 est enduite d'un vernis d'isolation électrique et ne comprend aucun évidement central. Selon un autre mode de réalisation, le rotor feuilleté peut 25 comprendre des enroulements rotoriques insérés dans des logements formés par les tôles magnétiques. Dans ce mode de réalisation, le rotor ne comprend pas de disque de court-circuit et les trous de support 18 sont remplacés par les logements configurés pour recevoir les enroulements rotoriques. 13 Le rotor feuilleté selon ce mode de réalisation est incorporé dans une machine électrique tournante synchrone. Le rotor feuilleté comprenant les enroulements rotoriques est incorporé dans une machine électrique tournante asynchrone à rotor 5 bobiné. Le court-circuitage du bobinage est réalisé en dehors du circuit magnétique 11 dans un dispositif d'alimentation électrique du rotor bobiné. On se réfère à la figure 6 qui illustre une vue partielle d'un 10 mode de réalisation du circuit magnétique 11. Le circuit magnétique 11 comprend une pluralité de tôles magnétiques identiques aux tôles 12, notamment des tôles magnétiques référencées 12a et 12b. Chaque tôle magnétique 12, 12a et 12b comprend en outre 15 des moyens de blocage 19 destinés à coopérer avec des éléments adjacents de manière à empêcher un déplacement relatif de ladite tôle par rapport aux éléments adjacents. Selon la position de la tôle magnétique 12, 12a et 12b dans le circuit magnétique 11, les éléments adjacents comprennent 20 d'autres tôles magnétiques 12 ou une tôle magnétique 12 et un disque 13 de court-circuit ou une tôle magnétique 12 et un demi-arbre 14. Afin de compenser les défauts d'épaisseur des tôles magnétiques 12, 12a et 12b provoqués par le laminage des tôles 25 magnétiques connus sous les termes lignes de rives, la position des trous de maintien 16, des trous de support 18 et des moyens de blocage 19 est déterminée de sorte que lors de l'assemblage du circuit magnétique 11, chaque tôle magnétique 12 issue d'un même rouleau laminé est décalée d'un angle prédéterminé, par exemple 30 d'un angle de 120°, de préférence 90°. 14 Le nombre de moyens de blocage sur chaque tôle magnétique 12 est déterminé de manière à limiter ou empêcher un déplacement radial de la tôle 12 dans le circuit magnétique 11. Les moyens de blocage 19 sont répartis uniformément sur 5 toute la surface de la tôle magnétique 12, 12a et 12b. Chaque tôle magnétique 12 a un rayon de valeur r. Les moyens de blocage 19 comprennent, par exemple des moyens de blocage 19a, 19b et 19c formant un motif. Le motif est répété sur la surface de la tôle magnétique selon un angle a orienté 10 selon une direction axiale et les moyens de blocage 19a, 19b et 19c sont situés respectivement à une distance radiale r2 et rl du centre de la tôle 12 circulaire. La valeur de l'angle a est égale à la valeur de l'angle prédéterminée de décalage des tôles magnétiques, c'est-à-dire un 15 multiple de l'angle entre chaque trou de maintien 16 et chaque trou de support 18. La valeur des rayons rl et r2 est déterminée de sorte qu'elle soit proche de la valeur du rayon r de la tôle magnétique tout en permettant l'insertion des trous de maintien 16, des trous de support 20 18 dans la tôle 12 et de manière à empêcher le déplacement radial ou tangentiel des tôles 12. Les moyens de blocage 19a, 19b et 19c coopèrent avec des moyens de blocage 19d, 19e et 19f disposés sur la tôle magnétique référencée 12b. 25 On se réfère à présent à la figure 7 qui représente une coupe partielle des tôles magnétiques référencées 12a et 12b comportant un premier mode de réalisation des moyens de blocage selon le plan de coupe (VII-VII). On retrouve le tirant 15 inséré dans des trous de maintien 30 16a et 16b des tôles 12a et 12b. 15 Le tirant 15 est séparé du bord des trous de maintien 16a et 16b respectivement par des jeux J1 et J2 de sorte que lors de la variation du diamètre du tirant 15 sous l'effet de la chaleur ou de sorte que lors de l'insertion du tirant 15 dans le circuit magnétique 5 11 pendant la construction du circuit magnétique. Le tirant 15 ne rentre pas en contact avec le bord des trous de maintien. Le moyen de blocage 19c de la tôle magnétique 12a comprend un bossage comprenant une première face 20 formant une 10 cavité et une deuxième face 21 en saillie à partir de la tôle magnétique opposée à la première face. Le moyen de blocage 19d de la tôle magnétique 12b comprend un trou coopérant avec le bossage de sorte que la deuxième face 21 s'insère dans le trou. 15 Le trou et le bossage sont dimensionnés de sorte qu'un jeu J3 sépare un premier coté de la deuxième face du bord du trou, le deuxième coté de la deuxième face étant en contact avec le bord du trou. La valeur du jeu J3 séparant le bossage du trou est inférieure 20 à la valeur des jeux J1, J2 séparant le tirant des trous de maintien permettant l'insertion du tirant 15 dans le circuit magnétique 11 ou la variation du diamètre du tirant 15 sous l'effet de la chaleur et permettant un positionnement et un blocage plus précis des tôles adjacentes 12a et 12b. 25 Selon un autre mode de réalisation, lorsque la valeur du jeu J3 est fixée, la valeur des jeux J1, J2 est réduite afin de minimiser les contraintes mécaniques subies par le tirant 15 sous l'effet de la force centrifuge déplaçant selon une direction radiale le tirant 15 lorsque le rotor est animé d'un mouvement de rotation. 16 Le trou et le bossage peuvent être par exemple de forme circulaire, cylindrique, conique ou sensiblement sphérique. Les formes du trou et du bossage étant choisies de sorte que chaque bossage coopère avec un trou. 5 Les bossages et les trous sont disposés sur chacune des tôles magnétiques insérées dans le circuit magnétique 11 de sorte que les tôles magnétiques se déplacent dans une direction radiale relativement l'une par rapport à l'autre d'une distance maximale égale au jeu J3 séparant le premier coté de chaque bossage du bord 10 d'un trou. Les moyens de blocage 19a et 19b de la tôle magnétique 12a peuvent comporter par exemple chacun un bossage coopérant avec un trou des moyens de blocage 19e et 19f de la tôle magnétique 12b. Le bossage est obtenu par emboutissage de la tôle 15 magnétique 12a et le trou est obtenu par exemple par poinçonnage de la tôle magnétique 12b On se réfère à présent à la figure 8 qui représente une coupe partielle des tôles magnétiques référencées 12a et 12b comportant un deuxième mode de réalisation des moyens de blocage selon le 20 plan de coupe (VII-VII). On retrouve le tirant 15 inséré dans les trous de maintien 16a et 16b des tôles 12a et 12b, les jeux J1, J2 et 73, et le moyen de blocage 19d comportant un trou dans la tôle magnétique 12b. Le moyen de blocage 19c de la tôle magnétique 12a 25 comprend un bossage comprenant une première face 22 formant une cavité et une deuxième face 23 en saillie à partir de la tôle magnétique opposée à la première face. La deuxième face 23 et le trou coopèrent de sorte que la deuxième face s'insère dans le trou et le jeu J3 sépare un premier 30 coté de la deuxième face du bossage du bord du trou, le deuxième 17 coté de la deuxième face du bossage étant en contact avec le bord du trou. Dans ce mode de réalisation, le bossage est obtenu par poinçonnage des tôles magnétiques et le trou est obtenu par exemple 5 par poinçonnage. On se réfère à présent aux figures 9 et 10 qui illustrent deux exemples de disposition des moyens de blocage décrits précédemment sur des tôles magnétiques comprenant un axe (B) confondu avec l'axe de rotation du rotor intégrant lesdites tôles. 10 Afin de clarifier les explications, seules deux tôles magnétiques 24 et 25 sont représentées. Toutes les tôles magnétiques comprennent des moyens de blocage. Les tôles magnétiques 24 et 25 sont superposées l'une sur l'autre 15 La première tôle 24 comprend des trous 26 tous identiques coopérant avec des bossages par exemple circulaires 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f, 27g et 27h tous identiques tels que définis précédemment. On se réfère plus particulièrement à la figure 9. 20 Une première partie de la surface des bossages 27a, 27c, 27e et 27g est en contact avec le bord d'un trou circulaire 26 et une deuxième partie de la surface des bossages est séparée du bord des trous 26 par un jeu J4 orienté selon une direction perpendiculaire à une direction radiale. 25 Une première partie de la surface des bossages 27b, 27d, 27f et 27h est en contact avec le bord d'un trou 26 et une deuxième partie de la surface des bossages est séparée du bord des trous 26 par un jeu J5 orienté selon une direction parallèle à une direction radiale. 18 Avantageusement, les bossages 27a, 27c, 27e et 27g maintiennent les tôles magnétiques 24 et 25 immobilisées entre elles sous l'effet du couple lorsque le rotor est en rotation dans le sens trigonométrique Dl et les bossages 27b, 27d, 27f et 27h 5 maintiennent les tôles magnétiques 24 et 25 immobilisées entre elles lorsque le rotor est soumis à des chocs ou vibrations dirigés selon une direction radiale. La figure 10 illustre les bossages 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f, 27g et 27h insérés dans les trous 26 de sorte que la première 10 partie de chaque bossage soit en contact avec un trou 26, une distance d séparant la première partie de deux bossages adjacents soit la plus petite réalisable et le jeu J5 de direction perpendiculaire à une direction radiale sépare la deuxième partie de chaque bossage du bord du trou 26. 15 Avantageusement, les bossages 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f, 27g et 27h maintiennent les tôles magnétiques 24 et 25 immobilisées entre elles sous l'effet du couple lorsque le rotor est en rotation dans le sens trigonométrique Dl et anti-trigonométrique D2. 20 Selon un autre mode de réalisation, les orientations des bossages dans les trous décrites précédemment sont combinées afin d'immobiliser les tôles l'une par rapport aux autres lorsqu'elles sont soumises à un choc et/ou à un mouvement de rotation dans le sens trigonométrique ou anti-trigonométrique. 25 Les figures 11 et 12 illustrent des exemples de réalisation de tôles magnétiques 26a et 27a comprenant des trous oblongs 28a et des tôles adjacentes 26b et 27b comprenant des bossages oblongs 28b et un axe (C) confondu avec l'axe de rotation du rotor incorporant les tôles. 19 La figure 11 illustre les trous 28a et les bossages 28b oblongs dont la plus grande dimension est orientée selon une direction radiale et la figure 12 illustre les trous 28a et les bossages 28b oblongs dont la plus grande dimension est orientée selon une 5 direction perpendiculaire à la direction radiale. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 11, les tôles magnétiques 26a et 26b sont immobilisées entre elles dans une direction privilégiée tangentielle aux tôles et dans une direction radiale. 10 Dans l'exemple de réalisation selon la figure 12, les tôles magnétiques 27a et 27b sont immobilisées entre elles dans une direction privilégiée radiale et dans une direction tangentielle. L'immobilisation des tôles magnétiques selon une direction tangentielle permet de bloquer les tôles lorsqu'elles sont soumises à 15 un couple dirigé selon l'axe (C) et l'immobilisation des tôles magnétiques selon une direction radiale permet de bloquer les tôles lorsqu'elles sont soumises à un choc dirigé selon une direction radiale et/ou des vibrations. Selon d'autres modes de réalisation, les moyens de blocage 20 28a et 28b peuvent être des bossages comprenant chacun une première face formant une cavité et une deuxième face en saillie, les première et deuxième faces des bossages adjacents s'insérant sans jeu, se déformant par contact et se solidarisant afin que les tôles 26a, 26b, 27a, 27b soient immobilisées comme cela sera décrit 25 dans ce qui suit. On se réfère à présent à la figure 13 qui représente une coupe partielle des tôles magnétiques référencées 12a et 12b comportant un troisième mode de réalisation des moyens de blocage selon le plan de coupe (VII-VII). 20 Le moyen de blocage 19c de la tôle magnétique 12a comprend un bossage comprenant une première face 28a formant une cavité et une deuxième face 28b en saillie à partir de la tôle magnétique opposée à la première face. 5 Le moyen de blocage 19d de la tôle magnétique référencée 12b comprend un bossage comprenant une première face 29a entrant dans la tôle magnétique 12a formant une cavité et une deuxième face 29b en saillie à partir de la tôle magnétique opposée à la première face. 10 La deuxième face 28b du moyen de blocage de la tôle magnétique référencée 12a et la première face 29a du moyen de blocage de la tôle magnétique référencée 12b sont dimensionnées de sorte que la deuxième face 28b s'insère sans jeu dans la première face 29a de sorte que les tôles 12a et 12b soient immobilisées. 15 Les deux moyens de blocage 19c et 19d sont en contact et solidarisés. Les moyens de blocage sont obtenus par poinçonnage. On se réfère à présent à la figure 14 qui représente une coupe partielle des tôles magnétiques référencées 12a et 12b 20 comportant un quatrième mode de réalisation des moyens de blocage selon le plan de coupe (VII-VII). Le moyen de blocage 19c de la tôle magnétique référencée 12a comprend un bossage comprenant une première face 30a formant une cavité et une deuxième face 30b en saillie à partir de la 25 tôle magnétique opposée à la première face. Le moyen de blocage 19d de la tôle magnétique référencée 12b comprend un trou conique 31. Le trou conique 31 et la partie saillante de la deuxième face 30b sont dimensionnés de sorte que la deuxième face 30b s'encastre 30 dans le trou conique 31. 21 Lorsque la deuxième face 30b est enfoncée dans le trou conique 31, les deux surfaces en contact se déforment et se solidarisent. Les deux moyens de blocage 19c et 19d sont solidarisés. 5 Les moyens de blocage 19c et 19d sont obtenus par exemple par poinçonnage. On se réfère à présent à la figure 15 qui représente une coupe partielle des tôles magnétiques référencées 12a et 12b comportant un cinquième mode de réalisation des moyens de 10 blocage selon le plan de coupe (VII-VII). Le moyen de blocage 19c de la tôle magnétique référencée 12a comprend un bossage comprenant une première face 32a formant une cavité et une deuxième face 32b en saillie à partir de la tôle magnétique opposée à la première face. 15 Le moyen de blocage 19d de la tôle magnétique référencée 12b comprend un bossage comprenant une première face 33a formant une cavité et une deuxième face 33b en saillie à partir de la tôle magnétique opposée à la première face. La deuxième face 32b du moyen de blocage de la tôle 20 magnétique référencée 12a et la première face 33a du moyen de blocage de la tôle magnétique référencée 12b sont dimensionnées de sorte que la deuxième face 32b s'insère sans jeu dans la première face 33a de sorte que les tôles 12a et 12b soient immobilisées. Les deux moyens de blocage 19c et 19d sont en contact et 25 solidarisés. Les bossages 19c et 19d sont obtenus par emboutissage. On se réfère à présent à la figure 16 qui représente une coupe partielle des tôles magnétiques référencées 12a et 12b comportant un sixième mode de réalisation des moyens de blocage 30 selon le plan de coupe (VII-VII). 22 Le moyen de blocage 19c de la tôle magnétique 12a comprend un bossage comprenant une première face 34a formant une cavité et une deuxième face 34b en saillie à partir de la tôle magnétique opposée à la première face. 5 Le moyen de blocage 19d de la tôle magnétique 12b comprend un trou 35. Le trou 35 et la deuxième face 34b sont dimensionnés de sorte que la deuxième face 34b s'encastre dans le trou 35. Lorsque la deuxième face 34b est enfoncée dans le trou 35, 10 les deux surfaces en contact se déforment et se solidarisent. Les deux moyens de blocage 19c et 19d sont solidarisés. Le bossage 19c est obtenu par emboutissage de la tôle magnétique 12a, et le trou 35 est obtenu par exemple par poinçonnage de la tôle magnétique 12b 15 On se réfère à présent à la figure 17 qui représente une coupe partielle des tôles magnétiques référencées 12a et 12b comportant un septième mode de réalisation des moyens de blocage selon le plan de coupe (VII-VII). Le moyen de blocage 19c de la tôle magnétique référencée 20 12a comprend un bossage comprenant une première face 36a formant une cavité et une deuxième face 36b en saillie à partir de la tôle magnétique opposée à la première face. Le moyen de blocage 19d de la tôle magnétique référencée 12b comprend un trou conique 37, débouchant par exemple dans un 25 trou cylindrique. Le trou conique 37 et la deuxième face 36b sont dimensionnés de sorte que la deuxième face 36b s'encastre dans le trou conique 37. 23 Lorsque la deuxième face 36b est enfoncée dans le trou conique 37, les deux surfaces en contact se déforment et se solidarisent. Les deux moyens de blocage 19c et 19d sont solidarisés, le 5 bossage 19c est obtenu par emboutissage, et le trou conique 37 est obtenu par exemple par poinçonnage. Dans les modes de réalisation décrits, la déformation et la solidarisation des moyens de blocage 19c et 19d sont réalisées par des différences de diamètres ou des différences d'angles entre la 10 première face formant une cavité et la deuxième face en saillie. On se réfère à présent à la figure 18 qui représente une coupe partielle des tôles magnétiques référencées 12a et 12b comportant un huitième mode de réalisation des moyens de blocage selon le plan de coupe (VII-VII). 15 Le moyen de blocage 19c de la tôle magnétique référencée 12a comprend un bossage comprenant une première face 38a formant une cavité et une deuxième face 38b en saillie à partir de la tôle magnétique opposée à la première face. Le moyen de blocage 19d de la tôle magnétique référencée 20 12b comprend un bossage comprenant une première face 39a formant une cavité et une deuxième face 39b en saillie à partir de la tôle magnétique opposée à la première face. La deuxième face 38b du moyen de blocage de la tôle magnétique référencée 12a et la première face 39a du moyen de 25 blocage de la tôle magnétique référencée 12b sont dimensionnées de sorte que la deuxième face 38b s'insère sans jeu dans la première face 39a de sorte que les tôles 12a et 12b soient immobilisées. Les deux bossages en contact se déforment et se solidarisent et sont par exemple circulaires. 30 Les bossages sont obtenus par emboutissage. 24 Dans les modes de réalisation deux à huit des moyens de blocage décrits précédemment aux figures 11 à 18, les moyens de blocage des tôles adjacents coopèrent de sorte que les moyens s'encastrent l'un dans l'autre. 5 Cet encastrement empêche un déplacement relatif d'une tôle magnétique par rapport à une autre tôle magnétique. Dans les modes de réalisation décrits précédemment, le bossage comprenant la première face formant une cavité et une deuxième face en saillie peut être obtenu par poinçonnage par 10 exemple sur la moitié de l'épaisseur de la tôle magnétique ou par emboutissage sur une profondeur équivalente à une fois l'épaisseur de la tôle magnétique, deux fois l'épaisseur de la tôle magnétique ou plus. On se réfère à présent à la figure 19 qui illustre une coupe 15 partielle d'un premier mode de réalisation d'un rotor 40 selon une direction axiale pour une machine électrique tournante synchrone ou asynchrone à rotor bobiné. Le rotor 40 comprend un demi-arbre 41 comprenant des trous 41a, des tôles magnétiques 42, 43 et 44 toutes identiques empilées 20 sur le demi-arbre 41 et un axe de rotation (D). Chaque tôle 42, 43 et 44 comprend deux moyens de blocage selon le troisième mode de réalisation illustré à la figure 13. Chaque tôle magnétique comprend un bossage comprenant une première face 42a, 43a et 44a formant une cavité et une deuxième 25 face 42b, 43b et 43c en saillie à partir de la tôle magnétique opposée à la première face. La deuxième face 43b et 44b de chaque bossage des tôles magnétiques 43 et 44 s'insère dans la première face 42a et 43a de chaque bossage des tôles magnétiques et la deuxième face 42b de 25 chaque bossage de la tôle 42 s'insère dans un trou 41a du dem arbre 41. Selon un autre mode de réalisation, la deuxième face 42b s'insère sans jeu dans le trou 41a et se déforment par contact et se 5 solidarisent afin d'immobiliser la tôle magnétique et le demi-arbre. Les moyens de blocage de chaque tôle magnétique sont insérés avec ou sans jeu dans des moyens de blocage des éléments adjacents, chaque élément adjacent comprenant une tôle magnétique ou un demi-arbre et sont répartis sur chaque tôle magnétique de 10 manière à immobiliser selon une direction radiale et/ou tangentielle la tôle par rapport aux éléments adjacents lorsque la tôle est soumise à un choc ou des vibrations dans la direction radiale et/ou à une rotation sous l'effet d'un couple selon l'axe (D). Par conséquent, chaque moyen de blocage est disposé sur 15 une même circonférence de la tôle et les moyens de blocage sont répartis uniformément sur la tôle selon un angle orienté selon la direction axiale (D). Les tôles magnétiques sont immobilisées avec ou sans jeu. Selon un autre mode de réalisation non représenté, le trou 20 41a est remplacé par un téton venant s'insérer avec ou sans jeu dans les premières faces 42a, 43a et 44a formant une cavité. Selon un autre mode de réalisation du rotor, le rotor comprend à une première extrémité un demi-arbre tel que représenté sur la figure 19 comprenant un trou 41a, et comprend à une 25 deuxième extrémité un deuxième demi-arbre comprenant un téton coopérant avec le trou. Selon d'autres modes de réalisation, chaque tôle magnétique peut comprendre plus de deux moyens de blocage selon un mode de réalisation ou selon des modes de réalisation différents. Les moyens 30 de blocage sont répartis uniformément sur la tôle selon un angle 26 orienté selon la direction axiale (D) sur une même circonférence de la tôle magnétique. On se réfère à présent à la figure 20 qui illustre une coupe partielle d'un premier mode de réalisation d'un rotor 45 pour une 5 machine électrique tournante asynchrone selon une direction axiale. Le rotor 45 comprend un demi-arbre 46, un disque de court-circuit 47, les tôles magnétiques 42, 43 et 44 et un axe de rotation (E). Le disque de court-circuit 47 est inséré entre le demi-arbre 10 46 et les tôles magnétiques. Le disque de court-circuit 47 comprend des trous 47a coopérant avec la deuxième face 42b de chaque bossage de la tôle 42. Les moyens de blocage de chaque tôle magnétique sont 15 insérés avec ou sans jeu dans des moyens de blocage des éléments adjacents, chaque élément adjacent comprenant une tôle magnétique ou un disque de court-circuit et sont répartis sur chaque tôle magnétique de manière à immobiliser selon une direction radiale et/ou tangentielle la tôle par rapport aux éléments adjacents lorsque 20 la tôle est soumise à un choc ou des vibrations dans une direction radiale et/ou à une rotation sous l'effet d'un couple selon l'axe (E). Par conséquent, chaque moyen de blocage est disposé sur une même circonférence de la tôle et les moyens de blocage sont répartis uniformément sur la tôle selon un angle orienté selon la 25 direction axiale (E). Les tôles magnétiques sont immobilisées avec ou sans jeu. Selon un autre mode de réalisation non représenté, le trou 47a est remplacé par un téton venant s'insérer avec ou sans jeu dans les premières faces 42a, 43a et 44a formant une cavité. 27 Selon un autre mode de réalisation du rotor, le rotor comprend à une première extrémité de son circuit magnétique un premier disque de court-circuit comprenant un trou tel que représenté à la figure 20 et comprend à une deuxième extrémité de 5 son circuit magnétique un deuxième disque de court-circuit comprenant un téton coopérant avec le trou. Selon d'autres modes de réalisation, chaque tôle magnétique peut comprendre plus de deux moyens de blocage selon l'un des modes de réalisation décrit précédemment, chaque moyen de 10 blocage pouvant être selon un mode de réalisation différent. Les moyens de blocage sont répartis uniformément sur la tôle selon un angle orienté selon la direction axiale (E) sur une même circonférence de la tôle magnétique. Selon d'autres modes de réalisation, les rotors 40 et 45 pour 15 respectivement une machine électrique tournante synchrone ou asynchrone à rotor bobiné et asynchrone comprennent des moyens de blocage selon l'un des premier, deuxième, troisième, quatrième, cinquième, sixième, septième et huitième modes de réalisations tels de définis précédemment aux figures 7, 8, 13, 14, 15, 16, 17 et 18 20 disposés selon l'une quelconque des figures 9, 10, 11, 12. On se réfère à présent à la figure 21 qui illustre une coupe partielle d'un second mode de réalisation d'un rotor 48 pour une machine électrique tournante synchrone ou asynchrone à rotor bobiné, selon une direction axiale. 25 Le rotor 48 comprend un demi-arbre 49 comprenant un moyen de blocage comprenant un bossage 49a situé en son centre réalisé par exemple par usinage et des tôles magnétiques circulaires 50, 51, 52, 53 et 54 toutes identiques empilées sur le demi-arbre 49, et un axe de rotation (F). 28 Chaque tôle 50, 51, 52, 53 et 54 comprend un moyen de blocage situé en son centre et comprenant un bossage comprenant une première face 50a, 51a, 52a, 53a et 54a formant une cavité et une deuxième face 506, 51b, 52b, 53b et 54b en saillie à partir de la 5 tôle magnétique opposée à la première face selon le cinquième mode de réalisation des moyens de blocage illustré à la figure 15. La deuxième face 50b, 51b, 52b et 53b de chaque bossage des tôles magnétiques 50, 51, 52 et 53 s'insère dans la première face 51a, 52a, 53a et 54a de chaque bossage et le bossage 49a du 10 demi-arbre 49 s'insère dans la première face 50a de la tôle magnétique 50. Selon un autre mode de réalisation non représenté, le bossage 49a est remplacé par une cavité venant recevoir avec ou sans jeu les deuxièmes faces 50b, 51b, 52b, 53b et 54b en saillie. 15 Selon un autre mode de réalisation du rotor représenté à la figure 21, le rotor comprend à une première extrémité un demi-arbre comprenant un bossage 49a, et comprend à une deuxième extrémité un deuxième demi-arbre comprenant une cavité coopérant avec la face en saillie de la tôle magnétique. 20 Les moyens de blocage de chaque tôle magnétique sont insérés de préférence sans jeu dans des moyens de blocage des éléments adjacents, chaque élément adjacent comprenant une tôle magnétique ou un demi-arbre. Les tôles magnétiques sont immobilisées selon une direction 25 radiale afin d'améliorer la résistance du rotor 48 aux chocs et/ou aux vibrations. Selon un autre mode de réalisation non représenté, le rotor 48 comprend un demi-arbre 49 comprenant plusieurs bossages référencés 49a répartis uniformément ou sensiblement uniformément 30 sur un diamètre proche du centre du demi-arbre 49. 29 Chaque bossage référencé 49a est réalisé par exemple par usinage et vient s'insérer de préférence sans jeu dans une cavité référencée 50a. Les bossages additionnels permettent en outre d'immobiliser 5 tangentiellement les tôles magnétiques de manière à améliorer la résistance du rotor 48 à l'effet du couple. Selon un autre mode de réalisation non représenté, un rotor pour une machine électrique tournante asynchrone comprend un demi-arbre référencé 49, un disque de court-circuit inséré entre le 10 demi-arbre et les tôles magnétiques. Selon un mode de réalisation, le disque de court-circuit comprend le bossage référencé 49a en son centre. Selon un autre mode de réalisation, le disque de court-circuit comprend au moins deux bossages référencés 49a uniformément ou 15 sensiblement uniformément répartis sur un diamètre proche du centre du disque de court-circuit. Les bossages sont par exemple réalisés par usinage et viennent de préférence s'insérer sans jeu dans des cavités référencées 50a des tôles magnétiques. Le disque de court-circuit et 20 les tôles magnétiques sont immobilisés dans une direction radiale et/ou dans une direction tangentielle. On se réfère à la figure 22 qui illustre une coupe partielle d'un troisième mode de réalisation d'un rotor 55 pour une machine électrique tournante synchrone ou asynchrone à rotor bobiné selon 25 une direction axiale. Le rotor 55 comprend un neuvième mode de réalisation des moyens de blocage des tôles magnétiques. Le rotor 55 comprend un demi-arbre 56, un axe de rotation (G) et des tôles magnétiques circulaires 57, 58, 59, 60 et 61 toutes 30 identiques ou sensiblement identiques, empilées sur le demi-arbre 56. Le demi-arbre 56 comprend une partie centrale 56a et une partie périphérique 56b située sur une périphérie extérieure de 5 l'arbre, les deux parties étant en contact avec la tôle magnétique référencée 57. Les parties centrale 56a et périphérique 56b forment un angle 056. Chaque tôle magnétique 57, 58, 59, 60 et 61 comprend une 10 partie centrale 57a, 58a, 59a, 60a et 61a et une partie périphérique 57b, 58b, 59b, 60b et 61b située sur une périphérie extérieure de la tôle magnétique. La partie centrale 57a, 58a, 59a, 60a, 61a et la partie périphérique 57b, 58b, 59b, 60b et 61b de la tôle magnétique 57, 58, 15 59, 60 et 61 forment un angle 1357, 058, p59, 1360 et 061 obtenu par pliage de la tôle magnétique. L'angle 1356, 1357, [358, [359, 1360 et 1361 et les dimensions de la partie périphériques 56b, 57b, 58b, 59b, 60b et 61b de chaque tôle et du demi-arbre sont dimensionnés de sorte que chaque tôle 20 magnétique s'insère dans des éléments adjacents de sorte que la partie périphérique coopère avec la partie périphérique des éléments adjacents de manière d'empêcher un déplacement radial de la tôle magnétique par rapport aux éléments adjacents. Chaque élément comprend une tôle magnétique ou le dem 25 arbre Les moyens de blocage radial de tôles magnétiques comprennent la partie périphérique 56b du demi-arbre 56 et les parties périphériques 57b, 58b, 59b, 60b et 61b des tôles magnétiques 57, 58, 59, 60 et 61. 31 Avantageusement, la partie périphérique permet en outre de compenser les défauts d'épaisseur moindre des tôles magnétiques 57 à 61 provoqués par le laminage des tôles magnétiques connus sous les termes lignes de rives et d'augmenter la pression de compactage 5 axial dans la partie périphérique des tôles magnétiques augmentant la rigidité en flexion et en torsion du rotor dépendantes de la qualité du compactage des tôles en leur périphérie. Selon un autre mode de réalisation non représenté, un rotor pour une machine électrique tournante asynchrone comprend un 10 demi-arbre référencé 56, un disque de court-circuit inséré entre le demi-arbre et les tôles magnétiques. Le disque de court-circuit comprend une partie centrale et une partie périphérique tel que décrit précédemment. Les parties centrale et périphérique du disque de court-circuit et des tôles 15 magnétiques forment un angle 13 obtenu respectivement par usinage et pliage des tôles magnétiques. Les parties centrale et périphérique du disque de court-circuit et des tôles magnétiques s'insèrent dans des éléments adjacents pour bloquer radialement les tôles magnétiques. 20 Avantageusement, les rotors compensent les défauts d'épaisseur moindre des tôles magnétiques en périphérie. Selon d'autres modes de réalisation, chaque tôle magnétique peut comporter des moyens de blocage selon l'un des quatrième, cinquième, sixième, septième et huitième mode de réalisations tels 25 de définis précédemment aux figures 11, 13, 14, 15, 16, 17 et 18 et des moyens de blocage selon le neuvième mode de réalisation tel que définis à la figure 22. Les demi-arbres et le cas échéant les disques de court-circuit sont conçus de manière à coopérer avec les tôles magnétiques. 32 On se réfère à la figure 23 qui illustre une coupe partielle d'un quatrième mode de réalisation d'un rotor 55 pour une machine électrique tournante synchrone ou asynchrone à rotor bobiné, selon une direction axiale. Le rotor 55 comprend un demi-arbre 90, un axe de rotation (F1) et des tôles magnétiques circulaires 91 et 92 identiques ou sensiblement identiques, empilées sur le demi-arbre 90. Le demi-arbre 90 comprend une partie centrale 90a et une partie périphérique 90b située sur une périphérie extérieure de 10 l'arbre, la partie périphérique 90b étant en contact avec la tôle magnétique référencée 91. Les parties centrale 91a, 92a et périphérique 91b, 92b forment un premier angle 1391, P92 et un deuxième angle y91, y92. La partie centrale 90a du demi-arbre 90 comprend en son 15 centre un trou borgne ou un lamage. On se réfère à la figure 24 qui illustre une coupe partielle d'un cinquième mode de réalisation d'un rotor 55 pour une machine électrique tournante synchrone ou asynchrone à rotor bobiné, selon une direction axiale. 20 Le rotor 55 comprend un demi-arbre 93, un axe de rotation (F2) et les tôles magnétiques circulaires 91 et 92 identiques ou sensiblement identiques, empilées sur le demi-arbre 93. Le demi-arbre 93 comprend une partie centrale 93a et une partie périphérique 93b située sur une périphérie extérieure de 25 l'arbre, la partie centrale 93a et la partie périphérique 93b étant en contact avec la tôle magnétique référencée 91. Les parties centrale 91a, 92a et périphérique 91b, 92b forment un premier angle P91 et P92 et un deuxième angle y91 et y92. 33 La partie centrale 93a du demi-arbre 93 comprend en son centre une deuxième cavité, de forme conique à angle y91. Le lamage, le trou borgne ou la deuxième cavité, augmentent le compactage axial de la périphérie des tôles magnétiques par 5 rapport au compactage axial du centre des tôles magnétiques. En outre, ce mode de réalisation augmente la rigidité du rotor en flexion et en torsion et est préférentiellement mis en oeuvre lorsque le maximum d'épaisseur des tôles magnétiques se situe en leur centre diminuant le compactage axial de la périphérie des tôles 10 magnétiques et par conséquent la rigidité du rotor qui dépend de la qualité du compactage de la périphérie des tôles magnétiques. La figure 25 illustre un exemple d'une coupe partielle d'un sixième mode de réalisation d'un rotor 62 pour une machine électrique tournante synchrone ou asynchrone à rotor bobiné, selon 15 une direction axiale. Dans ce mode de réalisation chaque tôle et chaque demi-arbre comprennent des moyens de blocage selon le cinquième mode de réalisation illustré à la figure 15 et le neuvième mode de réalisation illustré à la figure 22. 20 Le rotor 62 comprend un demi-arbre 63, un axe de rotation (H) et des tôles magnétiques circulaires 64, 65, 66, 67 et 68 toutes identiques ou sensiblement identiques empilées sur le demi-arbre 63. Le demi-arbre 56 comprend une partie centrale 63a et une 25 partie périphérique 63b située sur une périphérie extérieure de l'arbre, les deux parties étant en contact avec la tôle magnétique référencée 64. Les parties centrale 63a et périphérique 63b forment un angle 063. 34 La partie centrale comprend un demi-arbre 63 comprenant un moyen de blocage comprenant un bossage 63c situé en son centre, réalisé par exemple par usinage. Chaque tôle magnétique 64, 65, 66, 67 et 68 comprend une partie centrale 64a, 65a, 66a, 67a et 68a et une partie périphérique 64b, 65b, 66b, 67b et 68b située sur une périphérie extérieure de la tôle magnétique. Chaque partie centrale 64a, 65a, 66a, 67a et 68a et chaque partie périphérique 64b, 65b, 66b, 67b et 68b d'une même tôle 10 magnétique forment un angle p64, f365, f366, p67 et [368. En d'autres termes, la partie périphérique obtenue par emboutissage est pliée. Chaque partie centrale 64a, 65a, 66a, 67a et 68a comprend un premier moyen de blocage situé en son centre et comprenant un bossage comprenant une première face 64c, 65c, 66c, 67c et 68c 15 formant une cavité et une deuxième face 64d, 65d, 66d, 67d et 68d en saillie à partir de la tôle magnétique opposée à la première face selon le cinquième mode de réalisation illustré à la figure 15. La deuxième face 64d, 65d, 66d et 67d de chaque bossage des tôles magnétiques s'insère dans la première face 65c, 66c, 67c 20 et 68c de chaque bossage et le bossage 63c du demi-arbre 63 s'insère dans la première face 64c de la tôle magnétique 64. Selon un autre mode de réalisation non représenté, le bossage 63c est remplacé par une cavité, coopérant avec ou sans jeu avec la face en saillie de la tôle magnétique. 25 L'angle P63, 4364, 4365, 4366, P67 et P68 et les dimensions de la partie périphérique 64b, 65b, 66b, 67b, 68b de chaque tôle et 63b du demi-arbre sont dimensionnés de sorte que chaque tôle magnétique s'insère dans des éléments adjacents de sorte que la partie périphérique coopère avec la partie périphérique des éléments 30 adjacents de manière d'empêcher un déplacement radial de la tôle magnétique par rapport aux éléments adjacents formant un deuxième moyen de blocage. Le rotor 62 comprend deux moyens de blocage radial des tôles magnétiques. 5 Avantageusement, la partie périphérique permet en outre de compenser les défauts d'épaisseur moindre des tôles magnétiques 64, 65, 66, 67 et 68 provoqués par le laminage des tôles magnétiques connus sous les termes lignes de rives et d'augmenter la pression de compactage dans la partie périphérique des tôles 10 magnétiques. Les figures 26 et 27 illustrent un exemple d'un septième mode de réalisation d'un rotor 95 pour une machine électrique tournante asynchrone. On se réfère plus particulièrement à la figure 26 qui illustre 15 une coupe partielle de l'exemple du septième mode de réalisation du rotor 95 pour une machine électrique tournante asynchrone, selon une direction axiale. Dans ce mode de réalisation chaque tôle comprend des moyens de blocage selon le cinquième mode de réalisation illustré à 20 la figure 15 et le neuvième mode de réalisation illustré à la figure 22. Le rotor 95 comprend un demi-arbre 96, un axe de rotation (F3), un disque de court-circuit 97 empilé sur le demi-arbre et des tôles magnétiques circulaires 98 et 99 identiques ou sensiblement 25 identiques empilées sur le disque de court-circuit 97. Le disque de court-circuit 97 comprend une partie centrale 97a et une partie périphérique 97b située sur une périphérie extérieure du disque de court-circuit, les deux parties étant en contact avec la tôle magnétique référencée 98. 36 Les parties centrale 97a et périphérique 97b forment un angle 097 La partie centrale 97a du disque de court-circuit 97 comprend un moyen de blocage comprenant au moins deux 5 bossages, par exemple comme représenté trois bossages 97c, 97d et 97e répartis uniformément ou sensiblement uniformément sur un diamètre proche du centre du disque de court-circuit et réalisé par exemple par usinage. Chaque tôle magnétique 98 et 99 comprend une partie 10 centrale 98a et 99a et une partie périphérique 98b et 99b située sur une périphérie extérieure de la tôle magnétique. Chaque partie centrale 98a et 99a et chaque partie périphérique 98b et 99b d'une même tôle magnétique forment un angle 098 et 099 En d'autres termes, la partie périphérique obtenue 15 par emboutissage est pliée, ou formée par le compactage axial du circuit magnétique. Chaque partie centrale 98a et 99a comprend un premier moyen de blocage comprenant trois bossages 98c, 98d, 98e, 99c, 99d et 99e selon le cinquième mode de réalisation illustré à la 20 figure 15 répartis uniformément ou sensiblement uniformément sur un diamètre proche du centre de la tôle magnétique. Chaque bossage comprend une première face formant une cavité et une deuxième face en saillie à partir de la tôle magnétique opposée à la première face selon le cinquième mode de réalisation 25 illustré à la figure 15. La deuxième face de chaque bossage des tôles magnétiques s'insère dans la première face de chaque bossage et les bossages 97c, 97d, 97e du disque de court-circuit 97 s'insèrent dans la première face en forme de cavité des bossages 98c, 98d et 98e de la 30 tôle magnétique 98. 37 L'angle f397, f398 et [399 et les dimensions de la partie périphérique 98b et 99b de chaque tôle et 97b du disque de court-circuit sont dimensionnés de sorte que chaque tôle magnétique s'insère dans des éléments adjacents de sorte que la partie 5 périphérique coopère avec la partie périphérique des éléments adjacents de manière d'empêcher un déplacement radial de la tôle magnétique par rapport aux éléments adjacents formant un deuxième moyen de blocage. La figure 27 illustre une vue partielle du rotor 95 selon la 10 direction XXVII représentée sur la figure 26. On retrouve la tôle magnétique 99 comprenant les trois bossages 99c, 99d et 99e répartis uniformément ou sensiblement uniformément sur un diamètre proche du centre de la tôle magnétique. 15 Le rotor 95 comprend deux moyens de blocage radial et tangentiel améliorant la résistance et la robustesse aux chocs et aux vibrations. En outre le rotor 95 présente une plus grande résistance au couple de court-circuit électrique du stator ou à une surcharge de 20 couple provoqué par une machine accouplée au rotor. Selon un autre mode de réalisation non représenté, les bossages 97c, 97d et 97e sont remplacés par des cavités coopérant avec ou sans jeu avec la face en saillie des bossages 98c, 98d et 98e de la tôle magnétique. 25 On se réfère à la figure 28 qui décrit un premier mode de réalisation d'un rotor. Lors de l'étape 70, les moyens de blocage sont réalisés sur chacune des tôles magnétiques par emboutissage et/ou poinçonnage de chaque tôle individuellement. 38 L'opération d'emboutissage et/ou de poinçonnage peut être réalisée séparément ou en même temps que la découpe des tôles magnétiques. Dans de l'étape 71 suivante, les tôles magnétiques 5 comprenant les moyens de blocage sont insérées entre deux demi- arbres ou deux disques de court-circuit de sorte que les moyens de blocage de chaque tôle magnétique coopèrent avec des éléments adjacents de manière à immobiliser la tôle magnétique selon une direction radiale et/ou tangentielle par rapport aux éléments 10 adjacents. Dans l'étape 72, des tirants sont insérés dans des trous de maintien de chacune des tôles magnétiques de sorte que les tôles magnétiques soient maintenues compactées entre les deux-demi arbres, ou entre les deux disques de court-circuit eux-mêmes 15 compactés entre deux demi-arbres. On se réfère à la figure 29 qui décrit un deuxième mode de réalisation d'un rotor. Lors de l'étape 73, les demi-arbres ou disques de court-circuit sont par exemple usinés de manière à former des moyens de 20 blocage, par exemple des bossages. Un premier demi-arbre ou un premier disque de court-circuit comprend une partie en saillie destinée à former la première face formant une cavité des bossages des tôles magnétiques, et un deuxième demi-arbre ou un deuxième disque de court-circuit 25 comprend une cavité qui formera la deuxième face en saillie des bossages des tôles magnétiques. La figure 30 illustre deux tôles magnétiques 100 et 101 et les premier et deuxième demi-arbres 102 et 103 qui formeront le bossage lors du compactage des tôles. 39 Dans l'étape 74, les tôles magnétiques sont insérées entre les deux demi-arbres ou disques de court-circuit. Dans l'étape 75, des tirants sont insérés dans des trous de maintien de chacune des tôles magnétiques de sorte que les tôles 5 magnétiques soient compactées entre les deux-demi arbres ou disques de court-circuit. L'action de serrage des tirants exerce une force de compactage sur les tôles magnétiques entre les demi-arbres ou entre les disques de court-circuit eux même compactés entre les demi- 10 arbres. Cette force de compactage forme par déformation des tôles magnétiques les moyens de blocage radial et/ou tangentiel dans les tôles magnétiques, comme par exemple des bossages. La figure 31 illustre la fin du formage des moyens de 15 blocage à la fin du compactage du circuit magnétique entre les deux demi-arbres. Le second mode de réalisation du rotor requiert une force additionnelle de compactage, ce qui peut conduire à augmenter la taille et/ou le nombre de tirants augmentant le coût du rotor. 20 Dans le second mode de réalisation du rotor, les moyens de blocage sont réalisés lors de l'étape de compactage des tôles magnétiques, ce qui évite de réaliser les moyens de blocage sur chacune des tôles magnétiques par emboutissage et/ou par poinçonnage de chaque tôle magnétique individuellement diminuant 25 le coût du rotor ou compensant le coût supplémentaire de l'augmentation de la taille et/ou du nombre de tirants. On se réfère à la figure 32 qui décrit un troisième mode de réalisation d'un rotor. Le troisième mode de réalisation est un compromis entre le premier mode de réalisation illustré à la figure 28 et le deuxième mode de réalisation illustré à la figure 29. Lors de l'étape 77, les moyens de blocage comprenant par 5 exemple des bossages, sont réalisés partiellement sur chacune des tôles magnétiques, par exemple par emboutissage partiel des bossages dans les tôles magnétiques, lors d'une opération séparée ou simultanée à l'opération de découpe des tôles du rouleau de tôles magnétique provenant de laminage. 10 Les moyens de blocage radial et/ou tangentiel, par exemple des bossages, sont préformés, c'est-à-dire que les bossages n'ont pas leur forme et leurs dimensions définitives. La forme et les dimensions définitives des bossages sont obtenues lors d'une étape ultérieure de compactage des tôles 15 magnétiques. Dans une étape 78, les demi-arbres ou disques de court-circuit sont par exemple usinés de manière à former des moyens de blocage, par exemple des bossages. Un premier demi-arbre ou un premier disque de court-circuit 20 comprend une partie en saillie destinée à former la première face formant une cavité des bossages des tôles magnétiques, et un deuxième demi-arbre ou un deuxième disque de court-circuit comprend une cavité qui formera la deuxième face en saillie des bossages des tôles magnétiques. 25 La figure 33 illustre deux tôles magnétiques 104 et 105 comprenant des bossages circulaires préformés lors de l'étape 77 et deux demi-arbres 106 et 107 ou disques de court-circuit. Le premier demi-arbre 106 comprend une partie en saillie destinée à former la première face formant une cavité des bossages 30 des tôles magnétiques, et le deuxième demi-arbre 107 comprend une 41 cavité qui formera la deuxième face en saillie des bossages des tôles magnétiques. Dans l'étape 79, les tôles magnétiques sont insérées entre les demi-arbres ou disques de court-circuit de sorte que les moyens de 5 blocage ne définitives. Dans l'étape 80 des tirants maintien de chacune des tôles sont insérés dans les trous de magnétiques, puis les tôles soient pas encore à leurs formes et leurs dimensions magnétiques sont compactées entre les demi-arbres ou disques de 10 court-circuit de manière à former définitivement les moyens de blocage comprenant des bossages et de sorte que les moyens de blocage se solidarisent par déformation. Durant cette étape, la deuxième face de chaque bossage s'insère sans jeu dans la première face d'un bossage ou dans un trou 15 conique d'un élément adjacent de sorte que la tôle magnétique soit immobilisée lors du compactage qui finalise la réalisation de la forme et les dimensions définitives des moyens de blocage des tôles magnétiques. La figure 34 illustre la fin du formage des moyens de 20 blocage à la fin du compactage du circuit magnétique entre les deux demi-arbres 106 et 107 ou entre les disques de court-circuit eux même compactés entre les demi-arbres. Dans ce mode de réalisation, chaque bossage préformé a sensiblement le même diamètre ou la même dimension périphérique 25 dans leur forme définitive lors du compactage, mais sa forme définitive sera plus profonde lors du compactage. Selon un autre mode de réalisation non représenté, chaque bossage préformé a sensiblement la même profondeur dans sa forme définitive lors du compactage, mais sa forme définitive sera plus 30 large ou plus étendue en surface lors du compactage, comme par 42 exemple un bossage circulaire avec un diamètre plus grand dans sa forme définitive compactée que le diamètre plus petit de ce bossage préformé à l'étape 77. Le troisième mode de réalisation est un compromis entre le 5 premier et le deuxième mode de réalisation, car le blocage radial et/ou tangentiel des tôles magnétiques du rotor est de bonne qualité par une coopération sans jeu des bossages adjacents par déformation lors du compactage, mais sans pour autant exiger une grande force supplémentaire de compactage des tirants puisque le bossage n'est 10 pas entièrement formé comme dans le deuxième mode de réalisation mais réalisé plus profondément ou plus largement en partant d'un bossage préformé par l'outil de découpe par exemple, ou par emboutissage et/ou poinçonnage lors d'une étape de fabrication des tôles magnétiques. 15 Le bossage par emboutissage est réalisé de préférence sur sensiblement au moins une fois l'épaisseur de la tôle magnétique, de préférence sur sensiblement deux à trois fois l'épaisseur de la tôle. L'opération de poinçonnage et/ou d'emboutissage, 20 lorsqu'elle est réalisée au préalable du compactage du circuit magnétique du rotor, est réalisée de préférence individuellement sur chaque tôle magnétique. Le bossage ou le moyen de blocage n'est pas retiré de la tôle magnétique. 25 Il est à noter qu'il n'y a pas de procédé de collage des tôles magnétiques. Le bossage ou le moyen de blocage n'est pas supprimé dans une quelconque étape de réalisation du rotor. Avantageusement les moyens de blocage radial et/ou 30 tangentiel empêchent un déplacement des tôles magnétiques 43 compactées entre deux demi-arbres d'un rotor avec un arbre non traversant lorsque le rotor est en rotation sur toute h durée de vie de ce dernier, le rotor étant plus robuste aux chocs, aux vibrations et aux surcouples. 5 Les tôles magnétiques sont maintenues avantageusement lorsque leur température est supérieure à la température de transition vitreuse du vernis recouvrant ces dernières. La vitesse de rotation ou la température du rotor n'est plus limitée. Par conséquent pour une machine électrique de volume 10 donnée, la puissance électrique de cette dernière peut être augmentée sans modification de son architecture représentant un avantage technique et commercial. Bien entendu la machine électrique tournante peut fonctionner en mode moteur ou générateur, peut être synchrone, 15 asynchrone à rotor bobiné ou asynchrone à rotor à cage d'écureuil. REVENDICATIONS1. Tôle magnétique pour rotor avec un arbre non traversant sans évidement en son centre et destinée à être insérée entre deux demi-arbres (14, 41, 46,49, 56, 63) du rotor, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un moyen de blocage (19a, 19b, 19c, 19d, 26, 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f, 27g, 27h, 28) destiné à coopérer avec des éléments adjacents de manière à empêcher un 15 magnétique opposée à la première face, les première et deuxième faces étant aptes à coopérer avec les élément adjacents de sorte que la deuxième face du moyen de blocage s'insère dans un premier 20 élément adjacent et un deuxième élément adjacent s'insère dans la première face du moyen de blocage. 3. Tôle magnétique selon la revendication 1, dans laquelle le moyen de blocage comprend un trou (19d) apte à coopérer avec un élément adjacent. 25 déplacement relatif de ladite tôle par rapport aux éléments adjacents. 2. Tôle magnétique selon la revendication 1, dans laquelle le moyen de blocage (19c) comprend un bossage comprenant une première face (20, 22, 28a, 29a, 30a, 32a, 33a, 34a, 36a, 38a, 39a, 42a, 43a, 44a, 50a, 21a, 52a, 53a, 54a, 64a, 65a, 66a, 67a, 68a) formant une cavité et une deuxième face (21, 23, 28b, 29b, 30b, 32b, 33b, 34b, 36b, 38b, 39b, 42b, 43b, 44b, 50b, 51b, 52b, 53b, 54b, 64b, 65b, 66b, 67b, 68b) en saillie à partir de la tôle 4. Tôle magnétique selon la revendication 1, comprenant une partie centrale (57a, 58a, 59a, 60a, 61 a, 64a, 65a, 66a, 67a, 68a) et une partie périphérique (57b, 58b, 59b, 60b, 61b, 64b, 65b, 66b, 67b, 68b) située sur une périphérie extérieure de la tôle magnétique, le moyen de blocage comprenant la partie centrale et la 45 partie périphérique, les parties centrale et périphérique formant un angle 0357, (358, (359, 1360, (361, 1364, (365, (366, (367, (368) de sorte que la partie périphérique coopère avec la partie périphérique des éléments adjacents de manière d'empêcher un déplacement radial de 5 la tôle magnétique par rapport aux éléments adjacents. 5. Tôle magnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant au moins deux moyens de blocage différents répartis uniformément sur un diamètre de la tôle. 6. Tôle magnétique selon l'une quelconque des 10 revendications 1 à 5, dans laquelle le moyen de blocage est circulaire, cylindrique, conique ou sensiblement sphérique, carré, triangulaire, polygonal ou oblong (28a, 28b) orienté de sorte que la plus grande dimension soit orientée selon une direction radiale ou selon une direction perpendiculaire à une direction radiale. 7. Tôle magnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant en outre des trous de maintien (16) circulaires apte à recevoir des tirants, la position des trous de maintien (16) et des moyens de blocage (19a, 19b, 19c, 19d, 26, 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f, 27g, 27h, 28) sur la tôle magnétique est déterminée de sorte que lors de l'assemblage de tôles magnétiques, chaque tôle magnétique (12, 12a, 12b, 24, 25, 42, 43, 44, 50, 51, 52, 53, 54, 57, 58, 59, 60, 61, 54, 65, 66, 67, 68) issue d'un même rouleau laminé est décalée d'un angle prédéterminé, par exemple d'un angle de 120°, de préférence 90°. 8. Rotor avec un arbre non traversant pour machine électrique tournante comprenant une pluralité de tôles magnétiques selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 compactées entre deux demi-arbres (14, 41, 46,49, 56, 63) reliés par des tirants (15), chaque tôle magnétique (12, 12a, 12b, 24, 25, 42, 43, 44, 50, 51, 52, 53, 54, 57, 58, 59, 60, 61, 54, 65, 66, 67, 68) comprenant le même 46 nombre de moyens de blocage (19a, 19b, 19c, 19d, 26, 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f, 27g, 27h, 28), chaque moyen de blocage de chacune des tôles magnétiques coopérant avec ou sans jeu avec des éléments adjacents et de manière à empêcher un déplacement relatif 5 de ladite tôle par rapport aux éléments adjacents de manière à empêcher un déplacement relatif de chacune des tôles par rapport aux éléments adjacents. 9. Rotor selon la revendication 8, dans lequel l'élément adjacent comprend une tôle magnétique, un demi-arbre (14, 41, 10 46,49, 56, 63) ou un disque de court-circuit (47, 97) comprenant des moyens de blocage coopérant avec les moyens de blocage de la tôle magnétique de sorte que les tôles magnétiques soient immobilisées selon une direction radiale et/ou tangentielle du rotor. 10. Rotor selon l'une des revendications 8 et 9, dans lequel 15 au moins un demi-arbre (90, 93) comprend une partie centrale (90a, 93a) comprenant en son centre un trou borgne, un lamage ou une cavité de forme conique à angle (y91). 11. Machine électrique tournante comprenant un rotor selon l'une quelconque des revendications 8 à 10. 20 12. Procédé d'obtention d'une tôle magnétique pour rotor avec un arbre non traversant sans évidement en son centre et destinée à être insérée entre deux demi-arbres (14, 41, 46,49, 56, 63) du rotor ou entre deux disques de court-circuit (47, 97), caractérisé en ce qu'on réalise au moins un moyen de blocage (19a, 25 19b, 19c, 19d, 26, 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f, 27g, 27h, 28) destiné à coopérer avec des éléments adjacents de manière à empêcher un déplacement relatif de ladite tôle par rapport aux éléments adjacents. 13. Procédé d'obtention d'une tôle magnétique selon la 30 revendication 12, dans lequel on réalise le moyen de blocage 47 comprenant un bossage comprenant une première face (20, 22, 28a, 29a, 30a, 32a, 33a, 34a, 36a, 38a, 39a, 42a, 43a, 44a, 50a, 21a, 52a, 53a, 54a, 64a, 65a, 66a, 67a, 68a) formant une cavité et une deuxième face (21, 23, 28b, 29b, 30b, 32b, 33b, 34b, 36b, 38b, 39b, 5 42b, 43b, 44b, 50b, 51b, 52b, 53b, 54b, 64b, 65b, 66b, 67b, 68b) en saillie à partir de la tôle magnétique opposée à la première face, les première et deuxième faces étant aptes à coopérer avec des éléments adjacents de sorte que la deuxième face du moyen de blocage s'insère dans un premier élément adjacent et un deuxième élément 10 adjacent s'insère dans la première face du moyen de blocage. 14. Procédé d'obtention d'une tôle magnétique selon la revendication 13, dans lequel on réalise le bossage par poinçonnage de préférence sur sensiblement une demi-épaisseur de tôle. 15. Procédé d'obtention d'une tôle magnétique selon la 15 revendication 13, dans lequel on réalise le bossage par emboutissage de préférence sur sensiblement au moins une fois l'épaisseur de tôle magnétique, de préférence sur sensiblement deux à trois fois l'épaisseur de la tôle. 16. Procédé d'obtention d'une tôle magnétique selon la 20 revendication 12 ou 13, dans lequel on plie la tôle magnétique de manière à former une partie centrale (57a, 58a, 59a, 60a, 61a, 64a, 65a, 66a, 67a, 68a, 91a, 92a, 98a, 99a) et une partie périphérique (57b, 58b, 59b, 60b, 61b, 64b, 65b, 66b, 67b, 68b, 91b, 92b, 98b, 99b) située sur une périphérie extérieure de la tôle magnétique, le 25 moyen de blocage comprenant les parties centrale et périphérique formant un angle (1357, V8, 059, 060, 061, 064, 065, 1366, 1367, 1368, 1391, 1392, 1398, (399) de sorte que la partie périphérique coopère avec la partie périphérique des éléments adjacents de manière d'empêcher un déplacement radial de la tôle magnétique par rapport 30 aux éléments adjacents. 48 17. Procédé d'obtention d'une tôle magnétique selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, dans lequel on réalise les moyens de blocage lorsque la tôle magnétique est insérée et compactée entre deux demi-arbres ou entre deux disques de court-circuit eux-mêmes compactés entre les demi-arbres. 18. Procédé d'obtention d'une tôle magnétique selon les revendications 12 à 16, dans lequel on réalise partiellement le moyen de blocage par préformage dans la tôle magnétique, et dans lequel la forme et les dimensions définitives du moyen de blocage 10 sont réalisées lors d'une étape de compactage lorsque la tôle magnétique est insérée entre deux demi-arbres ou entre deux disques de court-circuit compactés entre deux demi-arbres. 19. Procédé d'obtention d'un rotor avec un arbre non traversant pour machine électrique tournante, dans lequel on insère 15 entre deux demi-arbres ou deux disques de court-circuit une pluralité de tôles magnétiques selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 de sorte que les moyens de blocage de chaque tôle magnétique coopèrent avec des éléments adjacents de manière à immobiliser la tôle magnétique selon une direction radiale et/ou 20 tangentielle par rapport aux éléments adjacents. 20. Procédé selon la revendication 19, dans lequel on insère des tirants passant par des trous de maintien de chacune des tôles magnétiques et reliant les deux-demi arbres de sorte que les tôles magnétiques soient maintenues compactées entre les deux demi- 25 arbres.