Brevet FR3080460A1 — publié le 20191025

Description Titre de l'invention : Système de capteur Domaine technique [0001] La présente invention concerne un système de capteur adapté pour être monté sur un véhicule. Arrière-plan technologique [0002] Afin de réaliser la technologie d'aide à la conduite du véhicule, il faut monter des capteurs destinés à détecter des informations externes du véhicule sur une carrosserie de véhicule. Des exemples de ces capteurs comportent le LiDAR (capteurs et caméras de détection de lumière et de télémétrie (voir, p.ex., Document de brevet 1). Art antérieur [0003] Document de brevet [0004] Document de brevet 1: Publication de brevet japonais N° 2010-185769A. Exposé de l'invention [0005] Il existe une plage de température de fonctionnement appropriée pour que ces capteurs fournissent des résultats détectés fiables. Dans les régions froides ou très chaudes, le capteur peut tomber en dehors de la plage de température de fonctionnement nécessaire pendant que le moteur est arrêté. Dans un tel cas, même si le moteur est activé, l'opération de l'aide à la conduite avec le capteur ne peut pas être initiée avant que le capteur ne tombe dans la plage de température de fonctionnement nécessaire. [0006] Il est donc demandé de raccourcir le délai jusqu'à l'initiation de l'opération de l'assistance à la conduite. [0007] Afin de répondre à la demande décrite ci-dessus, un aspect explicatif de la présente invention fournit un système de capteur adapté pour être monté sur un véhicule, comprenant : une unité de capteur configurée pour détecter des informations externes du véhicule ; une section de réglage de température configurée pour effectuer un réglage de température de l'unité de capteur ; une section d'acquisition d'informations configurée pour acquérir des informations d'identification d'un utilisateur pendant qu'un moteur du véhicule est arrêté ; et une section de commande configurée pour amener la section de réglage de température à initier le réglage de température en réponse à l'acquisition des informations d'identification. [0008] Selon cette configuration, avant que l'utilisateur n'active le moteur, il est possible d'initier le réglage de température pour amener l'unité de capteur à tomber dans la 2 plage de température de fonctionnement nécessaire. Par conséquent, il est possible de raccourcir le délai depuis l'activation du moteur jusqu'à l'initiation de l'opération de l'aide à la conduite avec l'unité de capteur. [0009] Le système de capteur ci-dessus peut être configuré de sorte que la section d'acquisition d'informations soit configurée pour acquérir les informations d'identification par ondes radio. [0010] Selon une telle configuration, le réglage de température par la section de réglage de température peut être initié avant que le moteur ne soit activé avec une configuration relativement simple. [0011] En variante, le système de capteur ci-dessus peut être configuré de sorte que la section d'acquisition d'informations soit configurée pour acquérir les informations d'identification par authentification faciale. [0012] Selon une telle configuration, le réglage de température par la section de réglage de température peut être initié avant que le moteur ne soit activé tout en renforçant la sécurité. [0013] Le système de capteur ci-dessus peut être configuré de sorte que la section de réglage de température comporte un élément de transfert de chaleur configuré pour transférer la chaleur générée du moteur à l'unité de capteur. [0014] Selon une telle configuration, la chaleur générée restante même pendant l'arrêt du moteur peut être utilisée pour réchauffer l'unité de capteur. Par conséquent, particulièrement dans le cas où le véhicule se trouve dans un environnement de basse température, il est possible de raccourcir le délai depuis l'activation du moteur jusqu'à l'initiation de l'opération de l'aide à la conduite avec l'unité de capteur. [0015] Le système de capteur ci-dessus peut comprendre en outre : une unité de lampe configurée pour émettre une lumière visible ; un logement de lampe définissant une chambre de lampe pour loger l'unité de lampe , et une cloison de séparation définissant un espace d'accueil dans la chambre de lampe. Ici, l'unité de capteur est disposée dans l'espace d'accueil. [0016] Selon une telle configuration, il est possible d'éliminer l'influence de la chaleur générée depuis l'unité de lampe sur l'unité de capteur. De plus, dès lors que l'unité de capteur est disposée dans l'espace d'accueil qui est relativement restreint, la commande de la température par la section de commande de température peut être facilitée. Par conséquent, il est possible de raccourcir aisément le délai depuis l'activation du moteur jusqu'à l'initiation de l'opération de l'aide à la conduite avec l'unité de capteur. [0017] Les configurations décrites ci-dessus sont particulièrement avantageuses dans un cas où l'unité de capteur est une unité de capteur LiDAR dont la condition de température 3 de fonctionnement est relativement stricte. [0018] Dans la présente spécification, le terme "unité de capteur" signifie une unité constitutive d'un composant qui peut être réparti en soi en tant qu'unité unique tout en fournissant une fonction de détection d'informations souhaitée. [0019] Dans la présente spécification, le terme "unité de lampe" signifie une unité constitutive d'un composant qui peut être réparti en soi en tant qu'unité unique tout en fournissant une fonction d'éclairage souhaitée. [0020] Dans la présente spécification, le terme "aide à la conduite" signifie un traitement de commande qui effectue au moins partiellement au moins l'une parmi une opération de conduite (une opération de direction, une accélération, une décélération), la surveillance d'un environnement de conduite, et une sauvegarde d'opération de conduite. C'est-à-dire qu'il comporte non seulement l'aide partielle à la conduite telle qu'une fonction de freinage pour éviter les collisions et une fonction d'assistance de suivi de voie, mais également une opération de conduite entièrement automatique. Brève description des dessins [0021] [fig.1] La figure 1 illustre une configuration d'un système de capteur selon un mode de réalisation devant être monté. [0022] [fig.21 La figure 2 illustre un dispositif de lampe avant gauche sur lequel le système de capteur est monté. [0023] [fig.31 La figure 3 illustre une position du système de capteur dans un véhicule. Description des modes de réalisation [0024] Des exemples de modes de réalisation seront décrits ci-dessous en détail en se référant aux dessins ci-joints. Dans chacun des dessins utilisés dans les descriptions suivantes, l'échelle est modifiée de manière appropriée afin de faire en sorte que chacun des éléments ait une taille reconnaissable. [0025] La Fig. 1 illustre schématiquement une configuration d'un système de capteur 1 selon un premier mode de réalisation. Le système de capteur 1 est monté sur un véhicule 100. [0026] Le système de capteur 1 comporte une unité de capteur 11. L'unité de capteur 11 est un dispositif qui détecte des informations externes du véhicule 100 et qui délivre en sortie un signal correspondant aux informations détectées. L'unité de capteur 11 peut être l'une quelconque parmi une unité de capteur LiDAR, une unité de caméra, et une unité de capteur d'onde millimétrique. [0027] L'unité de capteur LiDAR a une configuration pour émettre une lumière non visible et une configuration pour détecter une lumière renvoyée à la suite de la réflexion de la lumière non visible par au moins un objet se trouvant en dehors du véhicule 100. Si nécessaire, l'unité de capteur LiDAR peut comporter un dispositif de balayage qui balaye 4 la lumière non visible pour modifier la direction de l'émission de lumière (c.-à-d. la direction de détection). Par exemple, une lumière infrarouge ayant une longueur d'onde de 905 nm est utilisée comme lumière non visible. [0028] L'unité de capteur LiDAR peut obtenir la distance de l'objet associé à la lumière renvoyée, par exemple, sur la base de la période de temps à partir du moment où la lumière non visible est émise dans une certaine direction jusqu'au moment où la lumière renvoyée est détectée. En outre, en cumulant ces données de distance en association avec la position de détection, il est possible d'obtenir des informations quant à la forme de l'objet associé à la lumière renvoyée. De plus ou en variante, on peut obtenir des informations quant à une caractéristique telle que le matériau de l'objet associé à la lumière renvoyée, sur la base d'une différence dans la longueur d'onde entre la lumière émise et la lumière renvoyée. [0029] L'unité de caméra est un dispositif destiné à acquérir une image en tant qu'information externe du véhicule. L'image peut comporter au moins une parmi une image fixe et une image en mouvement. L'unité de caméra peut comporter une caméra sensible à la lumière visible ou une caméra sensible à la lumière infrarouge. [0030] L'unité de capteur d'onde millimétrique a une configuration pour transmettre une onde millimétrique et une configuration pour recevoir une onde réfléchie à la suite de la réflexion de l'onde millimétrique par un objet se trouvant en dehors du véhicule 1. Des exemples de fréquences de l'onde millimétrique comportent 24 GHz, 26 GHz, 76 GHz, 79 GHz, etc. L'unité de capteur d'onde millimétrique peut obtenir la distance de l'objet associé à l'onde réfléchie, par exemple, sur la base de la période de temps à partir du moment où l'onde millimétrique est transmise dans une certaine direction jusqu'au moment où l'onde réfléchie est reçue. En outre, en cumulant ces données de distance en association avec la position de détection, il est possible d'obtenir des informations quant à la forme de l'objet associé à l'onde réfléchie. [0031] L'unité de capteur 11 telle que décrite ci-dessus a une plage de température de fonc- tionnement appropriée. La plage de température de fonctionnement appropriée est définie comme la plage de température de fonctionnement à laquelle l'unité de capteur 11 peut détecter des informations avec suffisamment de fiabilité. [0032] Le système de capteur 1 comporte une section de réglage de température 12. La section de réglage de température 12 est configurée pour régler la température de l'unité de capteur 11. Spécifiquement, la section de réglage de température 12 effectue un réglage de température de sorte que la température de l'unité de capteur 11 tombe dans une plage de température de fonctionnement appropriée. La température peut être réglée par un dispositif de réchauffement tel qu'un élément chauffant, un dispositif de refroidissement tel qu'un ventilateur et un élément à effet Peltier. [0033] Le système de capteur 1 comporte une section d'acquisition d'informations 13. La section d'acquisition d'informations 13 est configurée pour acquérir des informations d'identification 103 de l'utilisateur 102 pendant que le moteur 101 du véhicule 100 est arrêté. [0034] Le système de capteur 1 comporte une section de commande 14. Lorsque la section d'acquisition d'informations 13 acquière les informations d'identification 103, la section de commande 14 amène la section de réglage de température 12 à initier un réglage de température de l'unité de capteur 11. [0035] Selon cette configuration, avant que l'utilisateur 102 n'active le moteur 101, il est possible d'initier le réglage de température pour amener l'unité de capteur 11 à tomber dans la plage de température de fonctionnement nécessaire. Par conséquent, il est possible de raccourcir le délai depuis l'activation du moteur 101 jusqu'à l'initiation de l'opération de l'aide à la conduite avec l'unité de capteur 11. [0036] À titre d'exemple, on peut acquérir les informations d'identification 103 en utilisant des ondes radio. Dans ce cas, l'utilisateur 102 peut posséder une clé mains libres ou un terminal d'information portable qui émet des ondes radio comportant les informations d'identification 103. La section d'acquisition d'informations 13 peut être configurée pour recevoir l'onde radio. Lorsque l'intensité de l'onde radio dépasse une valeur prédéterminée, la section de commande 14 détermine que l'utilisateur 102 s'approche du véhicule 100, et amène la section de réglage de température 12 à initier le réglage de température. [0037] Selon une telle configuration, le réglage de température par la section de réglage de température 12 peut être initiée avant que le moteur 101 ne soit activé avec une configuration relativement simple. [0038] Comme autre exemple, on peut obtenir les informations d'identification 103 en utilisant une authentification faciale. Dans ce cas, la section d'acquisition d'informations 13 peut comporter une caméra et un processeur en mesure d'effectuer le traitement d'authentification faciale. L'utilisateur 102 doit enregistrer les informations relatives à son visage à utiliser pour l'authentification faciale à l'avance. Lorsque la section d'acquisition d'informations 13 reconnaît l'utilisateur 102 qui s'approche du véhicule 100, la section de commande 14 amène la section de réglage de température 12 à initier le réglage de température. [0039] Selon une telle configuration, le réglage de température par la section de réglage de température 12 peut être initié avant que le moteur 101 ne soit activé tout en renforçant la sécurité. [0040] La section d'acquisition d'informations 13 peut acquérir les informations d'identification 103 de l'utilisateur 102 grâce à une authentification vocale, à une authentification d'empreinte digitale, à une opération à distance par un terminal portable, ou analogues. 6 [0041] Au moins une partie des fonctions de la section d'acquisition d'informations 13 et de la section de commande 14 décrites ci-dessus peuvent être mises en oeuvre par au moins un processeur et au moins une mémoire. Des exemples du processeur comportent une CPU, une MPU, et une GPU. Le processeur peut comporter plusieurs coeurs de processeur. Des exemples de la mémoire comportent une mémoire ROM et une mémoire RAM. La mémoire ROM peut stocker un programme pour mettre en oeuvre les fonctions susmentionnées. Le processeur peut spécifier au moins une partie du programme stocké dans la mémoire ROM, charger le programme sur la mémoire RAM, et mettre en oeuvre les fonctions ci-dessus en coopération avec la mémoire RAM. [0042] Au moins une partie des fonctions de la section d'acquisition d'informations 13 et de la section de commande 14 peut être mise en oeuvre par au moins une ressource matérielle (p.ex., un circuit intégré tel qu'un ASIC ou un FPGA) qui diffère des processeur et mémoire décrits ci-dessus. [0043] Comme l'indiquent les lignes en pointillés dans la Fig. 1, la section de réglage de température 12 peut comporter un élément de transfert de chaleur 12a qui transfère la chaleur générée du moteur 101 à l'unité de capteur 11. [0044] Comme élément de transfert de chaleur 12a, un tuyau de chaleur peut être exemplifié. Dans ce cas, une extrémité du tuyau de chaleur est reliée au moteur 101 ou à un dissipateur thermique prévu dans un compartiment du moteur 104. L'autre extrémité du tuyau de chaleur est reliée à l'unité de capteur 11. [0045] Selon une telle configuration, la chaleur générée restante même pendant l'arrêt du moteur 101 peut être utilisée pour réchauffer l'unité de capteur 11. Par conséquent, particulièrement dans le cas où le véhicule 100 se trouve dans un environnement de basse température, il est possible de raccourcir le délai depuis l'activation du moteur 101 jusqu'à l'initiation de l'opération de l'aide à la conduite avec l'unité de capteur 11. [0046] En se référant aux Fig. 2 et Fig. 3, un cas où le système de capteur 1 est monté sur un dispositif de lampe avant gauche 105 sera décrit. Dans ces figures, une flèche F représente une direction vers l'avant de la structure illustrée. Une flèche B représente une direction vers l'arrière de la structure illustrée. Une flèche L représente une direction vers la gauche de la structure illustrée. Une flèche R représente une direction vers la droite de la structure illustrée. Les termes "gauche" et "droit(e)" utilisés dans les descriptions suivantes indiquent les directions gauche-droite telles qu'elles sont vues depuis le siège du conducteur. [0047] La Fig. 2 montre schématiquement la configuration du dispositif de lampe avant gauche 105. Dans le dessin, la section de réglage de température 12, la section d'acquisition d'informations 13, et la section de commande 14 ne sont pas montrées. Le dispositif de lampe avant gauche 105 comporte un logement de lampe 51 et un 7 couvercle translucide 52. Le logement de lampe 51 et le couvercle translucide 52 définissent une chambre de lampe 53. Le dispositif de lampe avant gauche 105 est monté sur un coin avant gauche LF du véhicule 100 montré dans la Fig. 3. Un dispositif de lampe avant droit ayant une configuration symétrique avec le dispositif de lampe avant gauche 105 relativement à la direction gauche-droite est monté sur une partie de coin avant droit RF du véhicule 100. [0048] Tel que montré dans la Fig. 2, le dispositif de lampe avant gauche 105 comporte une unité de lampe 54. L'unité de lampe 54 est un dispositif qui émet une lumière visible pour le dehors du véhicule 100. L'unité de lampe 54 est logée dans la chambre de lampe 53. Des exemples de l'unité de lampe 54 comportent une unité de phare, une unité de feu de gabarit, une unité de feu indicateur de direction, et une unité de phare antibrouillard. [0049] Le dispositif de lampe avant gauche 105 comporte une cloison de séparation 55. La cloison de séparation 55 définit un espace d'accueil 56 pour l'unité de capteur 11 dans la chambre de lampe 53. L'unité de capteur 11 est disposée dans l'espace d'accueil 56. [0050] Selon une telle configuration, il est possible d'éliminer l'influence de la chaleur générée depuis l'unité de lampe 54 sur l'unité de capteur 11. De plus, dès lors que l'unité de capteur 11 est disposée dans l'espace d'accueil 56 qui est relativement restreint, la commande de la température par la section de commande de température 12 peut être facilitée. Par conséquent, il est possible de raccourcir aisément le délai depuis l'activation du moteur 101 jusqu'à l'initiation de l'opération de l'aide à la conduite avec l'unité de capteur 11. [0051] Telle que décrite ci-dessus, l'unité de capteur 11 peut être l'une quelconque parmi une unité de capteur LiDAR, une unité de caméra, et une unité de capteur d'onde millimétrique. Cependant, les configurations décrites ci-dessus sont particulièrement avantageuses dans un cas où l'unité de capteur 11 est une unité de capteur LiDAR dont la condition de température de fonctionnement est relativement stricte. En l'occurrence, du point de vue de l'efficacité du réglage de température, il est préférable que le chauffage ou le refroidissement par la section de réglage de température 12 soit effectué sur au moins l'un(e) parmi la configuration pour émettre la lumière non visible dans l'unité de capteur LiDAR et le mécanisme pour balayer la lumière non visible. [0052] Les modes de réalisation ci-dessus sont seulement des exemples pour faciliter la compréhension de l'essentiel de la présente invention. La configuration selon chacun des modes de réalisation ci-dessus peut être transformée ou améliorée de manière appropriée sans s'écarter de l'essentiel de la présente invention. [0053] La configuration du dispositif de lampe avant gauche 105 est également applicable à un dispositif de lampe arrière gauche. Le dispositif de lampe arrière gauche est monté 8 dans un coin arrière gauche LB du véhicule 100 montré dans la Fig. 3. La configuration de base du dispositif de lampe arrière gauche peut être symétrique par rapport au dispositif de lampe avant gauche 105 relativement à la direction avant-arrière. [0054] La configuration du dispositif de lampe avant gauche 105 est également applicable à un dispositif de lampe arrière droit. Le dispositif de lampe arrière droit est monté sur un coin arrière droit RB du véhicule 100 montré dans la Fig. 3. La configuration de base du dispositif de lampe arrière droit est symétrique par rapport au dispositif de lampe arrière gauche susmentionné relativement à la direction gauche-droite. [0055] La présente demande est basée sur la Demande de Brevet japonais n° 2018-081310 déposée le 20 avril 2018. 9 [Revendication 11 [Revendication 21 [Revendication 31 [Revendication 41 [Revendication 51 [Revendication 61