Brevet FR3078158A1 — publié le 20190823

Dispositif de mesure embarqué pour la mesure d'efforts sur une pédale de cycle et cycle équipé d'un tel dispositif de mesure La présente invention concerne un dispositif de mesure embarqué sur un cycle pour la mesure d'efforts développés par un cycliste lors du pédalage. Il concerne également un cycle équipé d'un dispositif de mesure selon l'invention. On connaît un grand nombre de dispositifs de mesure différents destinés à mesurer l'effort développé par un cycliste sur une pédale de cycle. Ces dispositifs utilisent des capteurs de types différents tels que les extensomètres formés par des jauges de contraintes appliqués sur des éléments du cycle tel que les roues, les manivelles du pédalier, l'axe de pédalier et les axes de pédale. Les signaux fournis par les capteurs doivent ensuite être transmis à des moyens électroniques de traitement de signaux pour être traités et convertis en signaux pouvant être utilisés par un dispositif d'affichage pour montrer les valeurs des efforts détectés. Le Document FR 2 950 428 A, au nom de la Demanderesse, décrit un dispositif de mesure embarqué pour la mesure d'efforts développés par un cycliste sur une pédale de cycle, ladite pédale de cycle comportant un corps de pédale monté rotatif sur un axe de pédale fixé dans un trou de fixation à l'extrémité libre d'une manivelle de pédalier, le dispositif de mesure comportant des capteurs d'effort aptes à détecter au moins l'effort dirigé perpendiculairement à l'axe de pédale et à fournir un signal fonction de l'effort détecté, des moyens électroniques de traitement regroupés sur au moins une carte électronique et recevant les signaux des capteurs d'effort en vue de l'obtention de valeurs affichables, un module d'émission comportant une antenne apte à émettre des données de mesure vers un dispositif d'affichage, et au moins une source d'alimentation électrique autonome pour alimenter lesdits moyens électroniques de traitement et ledit module d'émission. Dans ce document, les capteurs d'effort et la carte électronique sont disposés sur l'axe de pédale. Une autre carte électronique intégrant la source d'alimentation électrique autonome, une partie de l'électronique de traitement 2 et le dispositif d'émission est prévue s'étendant parallèlement à la manivelle de l'autre côté de l'axe de pédale. Cette autre carte électronique comporte un organe de connexion mâle apte à traverser un trou de fixation de l'axe de pédale sur la manivelle afin de coopérer avec un organe de connexion femelle 5 prévu dans l'extrémité de l'axe de pédale fixée sur la manivelle. Cette autre carte électronique forme avec ledit organe de connexion mâle un ensemble facilement détachable. Le dispositif décrit dans ce document est simple, léger et peut très 10 facilement être monté et démonté, aussi pour être utilisé sur des cycles différents du cycliste qui aura le sentiment de se trouver sur son cycle habituel et de rouler avec des pédales normales. Il permet en outre une mesure de puissance différentiée des pieds droit et gauche. On recherche néanmoins des solutions dans lesquelles les éléments du 15 dispositif de mesure soient non visibles depuis l'extérieur. Une solution est décrite dans le document US 8, 961, 161 qui prévoit d'intégrer les capteurs d'effort à l'intérieur d'un axe de pédale. Une telle solution n'est cependant pas suffisante en termes d'intégration. En outre, l'axe de pédale est difficile à usiner et fragilisé de par les évidements nécessaires 20 pour intégrer les capteurs. La présente invention propose une solution qui pallie les limitations des solutions connues. L'objet de l'invention est un dispositif de mesure embarqué pour la 25 mesure d'efforts développés par un cycliste sur une pédale de cycle, ladite pédale de cycle comportant un corps de pédale monté rotatif sur un axe de pédale fixé dans un trou de fixation à l'extrémité libre d'une manivelle de pédalier, le dispositif de mesure comportant des capteurs d'effort aptes à détecter au moins l'effort dirigé perpendiculairement à l'axe de pédale et à 30 fournir un signal fonction de l'effort détecté, des moyens électroniques de traitement regroupés sur au moins une carte électronique et recevant les signaux des capteurs d'effort en vue de l'obtention de valeurs affichables, un module d'émission comportant une antenne apte à émettre des données de 3 mesure vers un dispositif d'affichage, et au moins une source d'alimentation électrique autonome pour alimenter lesdits moyens électroniques de traitement et ledit module d'émission, le dispositif de mesure étant caractérisé en ce que lesdits capteurs d'effort, ladite au moins une carte 5 électronique, ledit module d'émission et ladite au moins une source d'alimentation électrique autonome sont maintenus dans un logement axial formé par une partie transversale creuse du corps recevant l'axe de pédale de manière à être disposés entre une surface externe de l'axe de pédale et la partie transversale creuse. 10 Selon d'autres caractéristiques possibles de l'invention : - ladite antenne peut être sous forme d'un circuit imprimé flexible enroulé sur au moins un quart de tour autour d'un support annulaire d'antenne ; - alternativement, ladite antenne est sous forme d'un fil enroulé sur 15 au moins un tour autour d'un support annulaire d'antenne ; - ledit support annulaire comporte une ouverture centrale de manière à être positionné concentriquement autour de l'axe de pédale ; - le module d'émission comporte une partie électronique commandant l'antenne et disposée de préférence sur ladite au moins une carte 20 électronique; - la surface externe de l'axe de pédale peut comporter au moins trois surfaces planes s'étendant longitudinalement sur un tronçon d'axe, une première surface plane, une deuxième surface plane diamétralement opposée à la première surface plane, et une troisième surface plane décalée de 900 25 par rapport à la première surface plane; - dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, la surface externe de l'axe de pédale comporte une quatrième surface plane diamétralement opposée à la troisième surface plane ; - lesdits capteurs d'effort sont disposés sur la première surface plane 30 et sur la deuxième surface plane ; - une position angulaire de réglage de l'axe de pédale fixé sur la manivelle est bloquée à l'aide d'un contre-écrou coopérant avec un filetage prévu sur l'axe de pédale de sorte que deux surfaces opposées de l'axe de 4 pédale sur lesquelles sont disposés lesdits capteurs d'effort s'étendent chacune dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal de la manivelle ; - ladite au moins une carte électronique est portée par la troisième 5 surface plane ; - ladite au moins une source d'alimentation électrique autonome est supportée par la première ou la deuxième surface plane ; - le dispositif comporte un capteur de vitesse angulaire détectant une rotation de la manivelle, ledit capteur de vitesse angulaire comporte une 10 première partie intégrée dans ladite partie transversale creuse du corps de pédale et au moins une deuxième partie intégrée sur l'axe de pédale et apte à générer un signal fonction de la vitesse angulaire détectée pour le fournir auxdits moyens électroniques de traitement ; - ladite au moins une carte électronique comporte une mémoire pour 15 le stockage des données obtenues à partir des signaux émis par les capteurs d'effort, et par le capteur de vitesse angulaire ; - ledit dispositif d'affichage est un dispositif d'affichage embarqué montrant au cycliste en temps réel les efforts développés ; - ladite au moins une source d'alimentation électrique autonome est 20 une batterie rechargeable ; - un organe de connexion femelle est prévu, s'étendant axialement dans l'extrémité de l'axe de pédale destinée à être fixée dans un trou traversant de fixation sur la manivelle, avec deux fils électriques s'étendant en partie à l'intérieur de l'axe de pédale et ressortant par une ouverture dans la 25 surface externe de l'axe de pédale pour relier des contacts électriques prévus dans un connecteur inséré au fond de l'organe de connexion femelle à un module de gestion de recharge de ladite au moins une source d'alimentation électrique autonome ; l'organe de connexion femelle est accessible au travers du trou traversant de fixation, pour insérer axialement un organe de 30 connexion mâle correspondant d'un dispositif de recharge électrique. L'invention se rapporte également à un cycle équipé d'un dispositif de mesure présentant les caractéristiques ci-dessus. 5 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation non limitatif de l'invention, en référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une vue éclatée en perspective montrant un corps de 5 pédale, un axe de pédale et une manivelle de cycle avant assemblage; - la figure 2 est une vue en perspective montrant l'axe de pédale assemblé à la manivelle; - la figure 3 est une vue en perspective illustrant tout l'ensemble selon l'invention après assemblage; 10 - la figure 4a est une vue éclatée en perspective de l'axe de pédale et du dispositif de mesure selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 4b est une vue éclatée en perspective de l'axe de pédale et du dispositif de mesure selon une variante de réalisation ; - la figure 5 est une vue en perspective de l'axe de pédale et du 15 dispositif de mesure de la figure 4a après assemblage ; - la figure 6 est une vue partielle en perspective illustrant l'emplacement des deux parties d'un capteur de la vitesse angulaire de la manivelle; - la figure 7 est une vue en coupe axiale montrant l'axe de pédale et le 20 dispositif de mesure de la figure 5 montés dans le corps de pédale ; et - la figure 8 est une autre vue axiale montrant l'axe de pédale et le dispositif de mesure de la figure 5 montés dans le corps de pédale. Dans les figures, les éléments identiques porteront les mêmes signes 25 de référence. La figure 1 montre une pédale 1 du genre automatique qui est bien connue dans l'état de la technique et qui ne sera pas décrite en détail. La pédale 1 comporte un corps 11 de pédale destiné à être monté sur un axe 2 de pédale, lequel axe 2 est pourvu à l'une de ses extrémités d'un premier 30 filetage 3 adapté pour coopérer avec un taraudage prévu dans un trou traversant de fixation 4 à l'extrémité libre d'une manivelle 5 de pédalier. L'autre manivelle n'est pas montrée sur les figures, mais elle est identique à 6 celle montrée, alors qu'elle s'étend dans le sens opposé. Le pédalier en entier n'est pas non plus montré puisqu'il ne se rapporte pas à l'invention. Comme cela sera explicité dans la suite, la position angulaire de l'axe 2 de pédale sur la manivelle 5 peut être avantageusement réglée et bloquée à 5 l'aide d'un contre-écrou 6 coopérant avec un deuxième filetage 7 prévu sur l'axe 2 de pédale. La figure 2 illustre l'axe 2 de pédale en position montée sur la manivelle 5. Le corps 11 de pédale est, de manière classique, monté rotatif sur l'axe 2 de pédale à l'aide d'une douille à aiguilles 8 et d'un roulement 9 10 disposés entre une partie transversale creuse 10 du corps 11 de pédale, cette partie transversale creuse 10 formant un logement axial L (voir figure 8) destiné à recevoir l'axe 2 de pédale. Des joints d'étanchéité 12 sont enfilés sur l'axe 2 de pédale du côté de la manivelle 5 et, pour finaliser le montage, une vis 13 est vissée dans un 15 taraudage prévu à l'extrémité correspondante de l'axe 2 de pédale pour limiter le mouvement longitudinal du corps 11 sur l'axe 2. Un bouchon 14 est disposé à l'extérieur de la vis 13 pour fermer l'extrémité de la partie transversale creuse 10 du corps 11 de pédale. La figure 3 illustre le corps 11 de pédale en position monté sur l'axe 2 de pédale et la manivelle 5. 20 L'axe 2 de pédale est usiné avantageusement de manière à ce que sa surface externe comporte au moins trois surfaces planes, s'étendant longitudinalement sur un tronçon d'axe. Dans l'exemple représenté, l'axe 2 de pédale comporte avantageusement quatre surfaces planes, à savoir une première surface plane 15, une deuxième surface plane (non visible) 25 diamétralement opposée à la première surface plane 15, une troisième surface plane 16 décalée de 90° par rapport à la première surface plane 15, et une quatrième surface plane (non visible) disposée de façon à être diamétralement opposée à la troisième surface plane 16. Un exemple de réalisation conforme à l'invention d'un dispositif de 30 mesure embarqué pour la mesure d'efforts développés par un cycliste sur la pédale 1 va à présent être décrit en référence aux figures 4a et 5 à 8. Un tel dispositif de mesure comporte des capteurs d'effort 17a, 17b, par exemple des jauges de contrainte, aptes à détecter au moins l'effort dirigé 7 perpendiculairement à l'axe 2 de pédale et à fournir un signal fonction de l'effort détecté. Dans l'exemple illustré, les capteurs d'effort 17a sont disposés sur la première surface plane 15 de l'axe 2 de pédale. Le même nombre de capteurs d'effort 17b est disposé sur la surface plane diamétralement opposée 5 (non visible) à la première surface plane 15. Avec cette configuration de capteurs d'effort, la mesure de l'effort s'effectue par cisaillement de l'axe 2 de pédale. En variante, la mesure pourrait se faire par flexion de l'axe 2 de pédale, mais un plus grand nombre de capteurs d'effort est alors nécessaire. 10 Le dispositif de mesure comporte également des moyens électroniques de traitement regroupés sur au moins une carte électronique, dans l'exemple illustré sur deux cartes électroniques 18a, 18b, et recevant les signaux des capteurs d'effort 17a, 17b en vue de l'obtention de valeurs affichables. La carte électronique 18a est avantageusement portée par l'une des surfaces 15 planes de l'axe 2 de pédale, dans l'exemple illustré par la troisième surface plane 16, et la carte électronique 18b est avantageusement portée par une autre des surfaces planes de l'axe 2 de pédale, dans l'exemple illustrée par la surface plane diamétralement opposée (non visible) à la troisième surface plane 16. La ou les cartes électroniques peuvent en outre comporter une 20 mémoire (non représentée) pour le stockage des données obtenues à partir des signaux émis par les différents capteurs (capteurs d'effort 17a, 17b, ainsi que capteur de vitesse angulaire décrit ci-après). Le dispositif de mesure comporte en outre un module d'émission comportant une antenne apte à émettre des données de mesure vers un 25 dispositif d'affichage (non représenté). De préférence, le dispositif d'affichage est un dispositif d'affichage embarqué permettant au cycliste d'être informé en temps réel des efforts qu'il développe lors du pédalage. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 4a, l'antenne est sous forme d'un circuit imprimé flexible 19 enroulé par exemple sur au moins 30 un quart de tour autour d'un support annulaire 20 d'antenne. Dans une variante représentée sur la figure 4b, sous forme d'un fil 19' enroulé sur au moins un tour, de préférence plusieurs tours, autour du support annulaire 20 8 d'antenne. Dans les deux cas, le support annulaire 20 présente une ouverture centrale 21 de manière à être positionné concentriquement autour de l'axe 2 de pédale (voir vue assemblée sur la figure 5). La partie électronique (ou émetteur) commandant l'antenne d'émission est de préférence disposée sur 5 l'une des deux cartes électroniques 18a, 18b. Le dispositif de mesure comporte en outre au moins une source d'alimentation électrique autonome pour alimenter les différents composants électroniques, en particulier lesdits moyens de traitement électroniques et ledit module d'émission. Dans l'exemple illustré, deux sources 21a, 21b 10 d'alimentation électrique autonomes sont utilisées, supportées avantageusement par deux des quatre surfaces planes de l'axe 2 de pédale, dans l'exemple illustré respectivement par la première surface plane 15 et par la surface plane diamétralement opposée (non visible) à la première surface plane 15. Les sources 21a, 21b d'alimentation électrique autonome sont 15 typiquement des batteries, de préférence rechargeables. La figure 6 montre en outre un capteur 21 de vitesse angulaire détectant la rotation de la manivelle 5. Ce capteur 21 de vitesse angulaire, qui fait partie du dispositif de mesure, comporte une première partie 22 intégrée dans la partie transversale creuse 10 du corps de pédale et au moins une 20 deuxième partie 23 intégrée sur l'axe 2 de pédale. La première partie 22 est constituée par un aimant tournant autour de la deuxième partie 23 qui constitue le capteur proprement dit qui est apte à générer un signal fonction de la vitesse angulaire détectée pour le fournir auxdits moyens électroniques de traitement de signaux des cartes électroniques 18a, 18b. La deuxième 25 partie 23 est de préférence disposée sur l'une des deux cartes électroniques 18a, 18b. Dans un autre mode de réalisation, deux capteurs de vitesse angulaire peuvent être prévus, placés chacun sur les deux cartes électroniques 18a, 18b. Il suffit pour cela de prévoir un autre deuxième partie 23 constituant le capteur proprement dit, la première partie constituée par un aimant servant 30 au deux capteurs. L'axe 2 de pédale muni de ses différents capteurs 17a, 17b et 21, doit présenter une position bien définie par rapport à la manivelle 5. On utilise dans ce but, comme mentionné précédemment, le contre-écrou 6 coopérant 9 avec le deuxième filetage 7 prévu sur l'axe 2 de pédale pour bloquer l'axe dans une position angulaire de réglage. Cette position angulaire de réglage correspond de préférence à une position dans laquelle les deux surfaces opposées de l'axe 2 de pédale sur lesquelles sont fixées les capteurs d'effort 5 17a, 17b (ici la surface plane 15 et la surface plane opposée à la surface plane 15) s'étendent chacune dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal de la manivelle 5. Comme cela est particulièrement visible sur les figures 7 et 8 qui représentent deux coupes axiales, selon deux plans orthogonaux, l'axe 2 de 10 pédale et le dispositif de mesure de la figure 5 montés dans le corps 11 de pédale, différents éléments du dispositif de mesure décrits ci-dessus, à savoir les capteurs d'effort 17a, 17b, la ou les cartes électroniques 18a, 18b, le module d'émission avec son antenne, et la ou les sources 21a, 21b d'alimentation électrique autonomes, sont maintenus dans le logement axial L 15 formé par la partie transversale creuse 10 du corps 11 recevant l'axe 2 de pédale de manière à être disposés entre la surface externe de l'axe 2 de pédale et la partie transversale creuse 10. Le dispositif de mesure se retrouve ainsi totalement intégré sur l'axe 2 de pédale, à l'exception du dispositif d'affichage. Lorsque le dispositif de 20 mesure est assemblé sur l'axe 2 de pédale et le corps de pédale, on se retrouve dans la position assemblée représentée sur la figure 3 dans laquelle aucune composante du dispositif de mesure n'est visible depuis l'extérieur. Dans le cas où la ou les sources 21a, 21b d'alimentation électrique 25 autonomes sont des batteries rechargeables, on peut prévoir avantageusement qu'il ne soit pas nécessaire de démonter la pédale pour recharger les batteries. Pour ce faire, comme visible sur les figures 7 et 8, un organe de connexion femelle 24 est de préférence prévu, s'étendant axialement dans 30 l'extrémité de l'axe 2 de pédale destinée à être fixée dans le trou traversant de fixation 4 sur la manivelle 5. L'organe de connexion femelle comporte avantageusement une empreinte hexagonale creuse de type clé Allen. Au moins deux fils électriques 25 s'étendent en partie à l'intérieur de l'axe 2 de 10 pédale (figures 7 et 8) et ressortent par une ouverture dans la surface externe de l'axe 2 de pédale (figures 5, 7 et 8) pour relier des contacts électriques prévus dans un connecteur 26 inséré au fond de l'empreinte hexagonale de l'organe de connexion femelle 24 à des modules de gestion de recharge (non 5 visible) prévus sur les cartes électroniques, ces modules étant par ailleurs reliés électriquement aux batteries 21a, 21b par des fils électriques 27a, 27b (voir figure 5). L'organe de connexion femelle 24 est accessible au travers du trou de fixation 4, pour insérer axialement un organe de connexion mâle correspondant d'un dispositif de recharge électrique (non représenté). Lorsque 10 l'organe de connexion mâle du dispositif de recharge électrique est enfiché dans l'organe de connexion femelle 24, une liaison électrique s'établit entre des contacts électriques de cet organe de connexion mâle et les contacts électriques prévus dans le connecteur 26, de sorte que les batteries peuvent être rechargées. D'autres fils électriques peuvent être avantageusement 15 prévus comme s'étendant en partie à l'intérieur de l'axe 2 de pédale, par exemple pour alimenter une ou plusieurs diodes électroluminescentes servant d'indicateurs visuels pour le processus de recharge. En outre, on peut prévoir une pluralité de contacts électriques dans le connecteur 26 de l'organe de connexion femelle, de préférence arrangés selon un profil circulaire. On peut 20 ainsi brancher le connecteur mâle du dispositif de recharge dans n'importe quelle position et le contact électrique sera réalisé. Dans une équivalence technique non illustrée sur les dessins, on met en oeuvre une disposition inversée des organes de connexion mâle et femelle, c'est-à-dire que l'organe de connexion mâle constitue un prolongement de 25 l'axe 2 de pédale pour s'étendre à travers le trou traversant de fixation 4 de la manivelle 5 pour coopérer avec un organe de connexion femelle d'un dispositif de recharge. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple illustré et décrit, mais peut faire l'objet de beaucoup de variantes à la portée de l'homme du 30 métier sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Par exemple, certains des éléments composant le dispositif de mesure peuvent être portés par le corps de pédale et non par l'axe 2 de pédale, l'essentiel étant qu'ils se trouvent entre la surface externe de l'axe 2 de pédale et la partie transversale 11 creuse 10. En outre, on peut prévoir d'avoir seulement trois surfaces planes sur l'axe 2 de pédale, du moment que les capteurs de mesure 17a, REVENDICATIONS1. Dispositif de mesure embarqué pour la mesure d'efforts développés par un cycliste sur une pédale (1) de cycle, ladite pédale (1) de cycle comportant un corps (11) de pédale monté rotatif sur un axe (2) de pédale fixé dans un trou de fixation (4) à l'extrémité libre d'une manivelle (5) de pédalier, le dispositif de mesure comportant des capteurs d'effort (17a, 17b) aptes à détecter au moins l'effort dirigé perpendiculairement à l'axe (2) de pédale et à fournir un signal fonction de l'effort détecté, des moyens électroniques de traitement regroupés sur au moins une carte électronique (18a, 18b) et recevant les signaux des capteurs d'effort (17a, 17b) en vue de l'obtention de valeurs affichables, un module d'émission comportant une antenne (19 ; 19') apte à émettre des données de mesure vers un dispositif d'affichage, et au moins une source (21a, 21b) d'alimentation électrique autonome pour alimenter lesdits moyens électroniques de traitement et ledit module d'émission, le dispositif de mesure étant caractérisé en ce que lesdits capteurs d'effort (17a, 17b), ladite au moins une carte électronique (18a, 18b), ledit module d'émission et ladite au moins une source (21a, 21b) d'alimentation électrique autonome sont maintenus dans un logement axial (L) formé par une partie transversale creuse (10) du corps (11) recevant l'axe (2) de pédale de manière à être disposés entre une surface externe de l'axe (2) de pédale et la partie transversale creuse (10). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite antenne est sous forme d'un circuit imprimé flexible (19) enroulé sur au moins un quart de tour autour d'un support annulaire (20) d'antenne. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite antenne est sous forme d'un fil (19') enroulé sur au moins un tour autour d'un support annulaire (20) d'antenne. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que ledit support annulaire (20) comporte une ouverture centrale 13 (21) de manière à être positionné concentriquement autour de l'axe (2) de pédale. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module d'émission comporte une partie 5 électronique commandant l'antenne (19 ; 19') et disposée sur ladite au moins une carte électronique (18a, 18b). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface externe de l'axe (2) de pédale comporte au moins trois surfaces planes s'étendant longitudinalement sur un 10 tronçon d'axe, une première surface plane (15), une deuxième surface plane diamétralement opposée à la première surface plane (15), et une troisième surface plane (16) décalée de 900 par rapport à la première surface plane (15). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la surface 15 externe de l'axe (2) de pédale comporte une quatrième surface plane diamétralement opposée à la troisième surface plane (16). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que lesdits capteurs d'effort (17a, 17b) sont disposés sur la première surface plane (15) et sur la deuxième surface 20 plane. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'une position angulaire de réglage de l'axe (2) de pédale fixé sur la manivelle (5) est bloquée à l'aide d'un contre-écrou (6) coopérant avec un filetage (7) prévu sur l'axe (2) de pédale de sorte que deux surfaces opposées (15) 25 de l'axe (2) de pédale sur lesquelles sont disposés lesdits capteurs d'effort (17a, 17b) s'étendent chacune dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal de la manivelle (5). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que ladite au moins une carte électronique (18a, 18b) est portée 30 par la troisième surface plane (16). 14 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que ladite au moins une source (21a, 21b) d'alimentation électrique autonome est supportée par la première (15) ou la deuxième surface plane. 5 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un capteur (21) de vitesse angulaire détectant une rotation de la manivelle (5), ledit capteur (21) de vitesse angulaire comporte une première partie (22) intégrée dans ladite partie transversale creuse (10) du corps (11) de pédale et une 10 deuxième partie (23) intégrée sur l'axe (2) de pédale et apte à générer un signal fonction de la vitesse angulaire détectée pour le fournir auxdits moyens électroniques de traitement. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que ladite au moins une carte électronique (18a, 18b) comporte une mémoire pour le 15 stockage des données obtenues à partir des signaux émis par les capteurs d'effort (17a, 17b), et par le capteur (21) de vitesse angulaire. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif d'affichage est un dispositif d'affichage embarqué montrant au cycliste en temps réel les efforts 20 développés. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite au moins une source (21a, 21b) d'alimentation électrique autonome est une batterie rechargeable. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'un organe 25 de connexion femelle (24) est prévu, s'étendant axialement dans l'extrémité de l'axe (2) de pédale destinée à être fixée dans un trou traversant de fixation (4) sur la manivelle (5), avec deux fils électriques (25) s'étendant en partie à l'intérieur de l'axe (2) de pédale et ressortant par une ouverture dans la surface externe de l'axe (2) de 30 pédale pour relier des contacts électriques prévus dans un connecteur (26) inséré au fond de l'organe de connexion femelle (24) à un module 15 de gestion de recharge de ladite au moins une source (21a, 21b) d'alimentation électrique autonome, et en ce que l'organe de connexion femelle (24) est accessible au travers du trou traversant de fixation (4), pour insérer axialement un organe de connexion mâle 5 correspondant d'un dispositif de recharge électrique. 17. Cycle équipé d'un dispositif de mesure selon l'une quelconque des revendications 1 à 16.