Brevet FR3085450A1 — publié le 20200306

Dispositif d'arrêt d'un mouvement de rotation de deux pièces l'une par rapport à l'autre L'invention concerne un dispositif d'arrêt d'un mouvement de rotation de deux pièces l'une par rapport à l'autre, et en particulier de tels dispositifs destinés à être utilisés dans un actionneur d'un aéronef. Dans de nombreux domaines de l'industrie, et en particulier dans l'industrie du transport aérien, il existe un besoin de fournir un dispositif pour arrêter la rotation relative d'une pièce par rapport à une autre pièce. Dans le domaine aéronautique, le terme « arrêt » définit « empêcher l'apparition du mouvement de rotation lorsque la vitesse relative des deux pièces est nulle » sans butée mécanique, ce qui signifie qu'un mouvement est possible avec suffisamment d'énergie. Le terme « arrêt positif » définit « empêcher l'apparition du mouvement de rotation lorsque la vitesse relative des deux pièces est nulle » avec une butée mécanique, ce qui signifie qu'une rupture mécanique est possible avec suffisamment d'énergie. Dans la présente demande, le terme « arrêt » signifie à la fois le fait de freiner le mouvement de rotation lorsque la vitesse relative des deux pièces est non nulle et le fait d'empêcher l'apparition du mouvement de rotation lorsque la vitesse relative des deux pièces est nulle. Un dispositif d'arrêt d'un mouvement de rotation de deux pièces l'une par rapport à l'autre a donc pour fonction, lorsque la vitesse de rotation relative est non nulle, de freiner le mouvement de rotation relative et, lorsque la vitesse de rotation relative est nulle, de s'assurer qu'elle le reste. Par exemple, un dispositif d'arrêt connu comprend un corps solidaire d'une première pièce et un disque à crabots solidaire d'une seconde pièce. La seconde pièce est apte à pivoter autour d'un axe de pivotement par rapport à la première pièce. Pour arrêter ce pivotement, les crabots du disque sont insérés dans des évidements pratiqués dans le corps principal. Les crabots mettent en oeuvre un verrouillage par coopération de forme avec les évidements qui permet à la fois de 2 stopper net le mouvement relatif entre la première pièce et la seconde pièce lorsque la vitesse relative est non nulle et d'empêcher l'apparition ou le retour du même mouvement lorsque la vitesse relative est nulle. 5 Toutefois, il arrive souvent que le dispositif d'arrêt soit actionné lorsque la vitesse relative entre les deux pièces est élevée, par exemple de l'ordre de plusieurs milliers de tours par minute. Dans ce cas, de fortes contraintes s'exercent sur les crabots et sur d'autres éléments de chaîne cinématique. Il en résulte un risque élevé de casse 10 et une usure prématurée des éléments de chaîne cinématique. Un autre exemple de dispositif d'arrêt connu comprend un corps principal solidaire de la première pièce et supportant une garniture de freinage. Un disque de freinage est mécaniquement connecté à la seconde pièce par une liaison glissière autour de l'axe de pivotement. 15 Pour arrêter le mouvement relatif des pièces, on décale axialement le disque de freinage vers le corps principal de sorte à générer une pression de contact entre la garniture de freinage et le disque de freinage. Lorsque la vitesse relative entre les deux pièces est non nulle, un effort de frottement apparaît et réduit cette vitesse relative. 20 Lorsque la vitesse relative entre les deux pièces est nulle, un effort d'adhérence apparaît et tend à empêcher l'apparition du mouvement de rotation entre les deux pièces. Toutefois, l'effort d'adhérence exercé par la garniture de freinage d'un tel dispositif d'arrêt n'est pas comparable à l'effort dû à 25 un verrouillage par coopération de forme de crabots, comme dans le premier exemple de dispositif d'arrêt. En d'autres termes, un tel exemple de dispositif d'arrêt n'empêche pas efficacement l'apparition du mouvement de rotation lorsque la vitesse relative des deux pièces est nulle. 30 Au vu de ce qui précède, l'invention a pour but de fournir un dispositif d'arrêt permettant, lorsque la vitesse relative des deux pièces est non nulle, de freiner le déplacement relatif des deux pièces sans générer de risque de casse et d'usure prématurée et, lorsque la vitesse relative des deux pièces est nulle, d'empêcher l'apparition ou la réapparition du mouvement de rotation des pièces. À cet effet, il est proposé un dispositif d'arrêt du mouvement de rotation autour d'un axe principal d'une seconde pièce par rapport à 5 une première pièce, comprenant un corps principal solidaire de la première pièce, un premier support lié en rotation au corps principal autour dudit axe principal et comportant une première garniture de freinage, un disque de freinage lié en rotation à la seconde pièce autour dudit axe principal et capable de se déplacer en translation 10 selon la direction dudit axe principal par rapport au premier support, et un moyen d'entraînement du mouvement de translation selon la direction dudit axe principal du disque de freinage par rapport au premier support. Selon une caractéristique générale de ce dispositif d'arrêt, le 15 premier support est capable de se déplacer en translation selon la direction de l'axe principal par rapport au corps principal, le dispositif comportant un premier moyen élastique exerçant un effort selon la direction de l'axe principal tendant à éloigner le premier support du corps principal, ledit dispositif comportant un moyen de crabotage du 20 disque de freinage avec le corps principal. Avec un tel dispositif, lorsque la vitesse relative des deux pièces est non nulle, il est possible de freiner le mouvement relatif grâce à la garniture de freinage. Lorsque la vitesse relative est nulle, un verrouillage par coopération de forme est mis en oeuvre pour 25 empêcher l'apparition ou la réapparition du mouvement relatif. En outre, grâce au premier support déplaçable par rapport au corps principal et au premier moyen élastique, la mise en oeuvre du freinage par la garniture intervient avant le crabotage du disque de freinage avec le corps principal. De la sorte, on peut successivement freiner le 30 déplacement puis mettre en oeuvre le crabotage, de sorte que le crabotage est mis en oeuvre à une vitesse relative des deux pièces faible ou nulle. Il en résulte la mise en oeuvre d'un verrouillage solide sans exercer de fortes contraintes sur des éléments de chaîne cinématique. 4 On peut en outre prévoir des premiers moyens de glissière connectant mécaniquement le premier support au corps principal par une liaison glissière selon la direction dudit axe principal, le disque de freinage étant connecté mécaniquement à ladite seconde pièce par une 5 liaison glissière selon la direction dudit axe principal, le moyen d'entraînement étant apte à déplacer le disque de freinage en translation selon la direction dudit axe principal dans un premier sens tendant à rapprocher le disque de freinage du premier support, le premier moyen élastique exerçant un effort selon la direction dudit axe 10 principal dans un second sens opposé audit premier sens. On peut également prévoir un corps secondaire solidaire du corps principal et un second support mécaniquement connecté au corps secondaire par une liaison glissière selon la direction de l'axe principal, le moyen d'entraînement étant apte à déplacer le second 15 support en translation selon la direction dudit axe principal dans ledit premier sens. De la sorte, le déplacement du second support est transmis au disque de freinage par contact axial. Il n'est donc plus nécessaire d'agir directement sur le disque de freinage pour déplacer celui-ci. 20 De préférence, ledit moyen d'entraînement comprend un second moyen élastique exerçant un effort sur le second support dirigé selon la direction de l'axe principal dans le premier sens, et un moyen de retenue apte à maintenir le second support à distance du disque de freinage. 25 Comme cela sera expliqué par la suite, un tel moyen d'entraînement rend notamment possible, en modifiant les caractéristiques des moyens élastiques, de contrôler la longueur d'un intervalle de temps entre un instant de désactivation du moyen de retenue et un instant de mise en oeuvre du crabotage et la longueur 30 d'un intervalle de temps entre l'instant de désactivation du moyen de retenue et un instant de vitesse relative nulle atteinte. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, la vitesse limite de rotation est comprise entre 40 000 tours par minute et 50 000 tours par minute. Dans la présente demande, la vitesse limite 5 de rotation correspond à la vitesse de rotation de la seconde pièce par rapport à la première pièce pour laquelle, lorsque la seconde pièce pivote par rapport à la première pièce à cette vitesse à un instant de désactivation du moyen de retenue, l'instant de mise en oeuvre du 5 crabotage coïncide avec l'instant de vitesse relative nulle atteinte. Pour permettre de modifier les instants de mise en oeuvre du crabotage et de vitesse relative nulle atteinte, et donc pour permettre de régler la vitesse limite de rotation, on pourra notamment agir sur les paramètres des premier et second moyens élastiques. 10 Avantageusement, ledit moyen de retenue comprend un électroaimant, le second support étant réalisé en un matériau ferromagnétique. On s'affranchit ainsi de réaliser le disque de freinage en un matériau ferromagnétique, peu solide, pour permettre d'entraîner son 15 déplacement. En particulier, on peut désormais utiliser un matériau non ferromagnétique tel que de l'acier inoxydable, plus solide. Dans un mode de réalisation, ledit second support comprend une seconde garniture de freinage. De manière avantageuse, la seconde garniture de freinage 20 comprend au moins un pion de garniture s'étendant axialement en saillie depuis une surface frontale axiale du second support, la seconde garniture de freinage étant de préférence constituée de trois pions de garniture. De préférence, la seconde garniture de friction comprend au 25 moins un premier support de garniture s'étendant axialement en saillie depuis une surface frontale axiale du corps principal. Dans un mode de réalisation, la première garniture de freinage comprend au moins un pion de garniture s'étendant axialement en saillie depuis une surface frontale axiale du premier support, la 30 première garniture de freinage étant de préférence constituée de trois pions de garniture. Dans le mode de réalisation, le moyen de crabotage comprend au moins un crabot solidaire du disque de freinage et au moins un 6 évidement pratiqué dans le corps principal, ledit évidement étant apte à recevoir ledit crabot. Dans un autre mode de réalisation, le premier support comprend trois axes secondaires s'étendant depuis une surface frontale 5 axiale dudit premier support et circonférentiellement répartis autour de l'axe principal, lesdits axes secondaires s'étendant selon une direction parallèle audit axe principal, le premier moyen élastique comprenant trois ressorts de compression disposés respectivement autour des trois axes secondaires, et comprenant chacun 10 butée contre ladite surface frontale axiale deuxième extrémité en butée contre une premier support. L'utilisation de trois une première extrémité en dudit corps principal et une surface frontale axiale du de axes associés chacun à un ressort compression permet de mettre en oeuvre la liaison glissière entre le 15 premier support et le corps principal de manière stable tout en limitant l'encombrement. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins 20 annexés sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un premier mode de réalisation du dispositif d'arrêt dans une position de rotation libre, - la figure 2 est une représentation schématique d'un second 25 mode de réalisation du dispositif d'arrêt dans une position de rotation libre, - la figure 3 est une représentation schématique du dispositif d'arrêt de la figure 2 dans une position transitoire d'arrêt, - la figure 4 est une représentation schématique du dispositif 30 d'arrêt des figures 2 et 3 dans une position finale d'arrêt, et - la figure 5 est un graphe illustrant l'évolution d'intervalles de temps relatifs au dispositif d'arrêt des figures 1 à 4 en fonction d'une vitesse relative initiale. 7 En référence à la figure 1, on a schématiquement représenté un dispositif d'arrêt 102 selon un premier mode de réalisation de l'invention. Le dispositif 102 est destiné à être incorporé dans une chaîne cinématique (non représentée) comprenant une première pièce 5 104 et une seconde pièce 106. Sur la figure 1, on a défini une base vectorielle orthonormale 107 attachée à la pièce 104. La base 107 est constituée d'un vecteur 5i, d'un vecteur ; et d'un vecteur z. Par rapport à la direction du vecteur 53, on définit un premier sens 108, égal au sens du vecteur ; et un second sens 109, opposé au sens du 10 vecteur ;. Les sens 108 et 109 sont opposés l'un par rapport à l'autre et sont schématiquement représentés sur la figure 1 par des flèches. La pièce 106 est capable de pivoter autour d'un axe principal 110 par rapport à la pièce 104. L'axe 110 est parallèle à la direction du vecteur ;2. La vitesse relative de la pièce 106 par rapport à la pièce 15 104 en rotation autour de l'axe 110 est notée V106/104. Une fonction du dispositif 102 est de freiner le déplacement relatif de la pièce 106 par rapport à la pièce 104 lorsque la vitesse V106/104 est non nulle. Une autre fonction du dispositif 102 est d'empêcher la rotation de la pièce 106 par rapport à la pièce 104 lorsque la vitesse V106/104 est nulle. 20 Comme cela est visible sur la figure 1, la pièce 104 et la pièce 106 sont cylindriques à bases circulaires autour de l'axe 110. La pièce 104 comprend un cylindre 111 creux. Le cylindre 111 comporte un volume interne 113 à l'intérieur duquel vient se loger au moins une partie des pièces que comporte le dispositif 102, et qui seront décrites 25 plus en détail ci-dessous. Le dispositif 102 comporte un corps principal 112. Le corps principal 112 forme un ensemble solidaire avec la pièce 104. Plus précisément, le corps principal 112 est fixé à une surface cylindrique intérieure du cylindre 111. Le corps principal 112 est à géométrie 30 cylindrique autour de l'axe 110. Le dispositif 102 comporte en outre un corps secondaire 124 solidaire de la pièce 104. Plus précisément, le corps secondaire 124 est fixé à une surface cylindrique intérieure du cylindre 111. Le corps 8 secondaire 124 est à géométrie cylindrique autour de l'axe 110. Le corps secondaire 124 comporte une chambre intérieure 128. Le dispositif 102 comporte au moins un frein électromagnétique 130. Le frein électromagnétique 130 est au moins 5 en partie logé à l'intérieur du corps secondaire 124. Le frein électromagnétique 130 comporte un plateau mobile 132, une bobine 134 et un ressort de compression 136. Le plateau mobile 132 et la bobine 134 sont cylindriques à base circulaire autour de l'axe 110. Le ressort 136 est un ressort de compression autour de l'axe 110. 10 Le plateau mobile 132 est monté entre le corps principal 112 et le corps secondaire 124 et est mécaniquement connecté au corps secondaire 124 par une liaison glissière selon la direction de l'axe 110. Le plateau mobile 132 est réalisé en un matériau ferromagnétique. La bobine 134 est disposée de sorte à pouvoir actionner le 15 déplacement du plateau mobile 132 lorsqu'elle est alimentée en courant électrique. Le ressort 136 est disposé de sorte à repousser le plateau mobile 132 vers le corps principal 112. Les caractéristiques de la bobine 134 et du ressort 136 sont telles que le plateau mobile 132 est dans la position illustrée sur la figure 1, c'est-à-dire au contact du 20 corps secondaire 124, lorsque la bobine est alimentée en courant électrique, et dans une position axialement décalée vers le corps principal 112 lorsque la bobine n'est pas alimentée en courant électrique. Le dispositif 102 comporte un support 146. Le support 146 est 25 monté coulissant à l'intérieur du corps principal 112 selon la direction de l'axe 110. Le support 146 comporte une rainure annulaire 148. Un ressort 160 est disposé à l'intérieur de la rainure annulaire 148. Le ressort 160 comprend une première extrémité axiale (non référencée) en contact avec le corps principal 112 et une deuxième 30 extrémité axiale (non référencée) en contact avec le support 146. Le ressort 160 fonctionne en compression. De la sorte, le ressort primaire 160 exerce un effort sur le support 146 selon la direction de l'axe 110 et dans le sens 108. 9 En référence à la figure 1, le dispositif 102 comporte une première garniture de freinage 162. En l'espèce, la garniture 162 comprend au moins un premier support 146 de garniture s'étendant axialement en saillie depuis une surface frontale axiale du corps 5 principal 112. Le dispositif 102 comporte une seconde garniture de freinage 172. La garniture 172 est disposée sur une surface frontale (non référencée) du plateau mobile 132. Le plateau mobile 132 est de ce fait un support. La garniture 172 est constituée par une unique garniture 10 s'étendant en saillie depuis une surface frontale axiale du plateau 172. La seconde pièce 106 se prolonge axialement par un arbre 174. L'arbre 174 est cylindrique à base circulaire autour de l'axe 110. L'arbre 174 est inséré à l'intérieur du corps principal 112 et du support 146. 15 Le dispositif 102 comporte un disque de freinage 180 doté d'un moyeu 182. Le moyeu 182 est cylindrique à base circulaire autour de l'axe 110. Le moyeu 182 est disposé radialement autour de l'arbre 174. Le disque de freinage 180 est mécaniquement connecté à l'arbre 174 par une liaison glissière selon la direction de l'axe 110. A cet effet, on 20 pourra par exemple utiliser des cannelures (non représentées). Le disque 180 comporte une pluralité de crabots 190. Les crabots 190 sont sensiblement identiques les uns par rapport aux autres et circonférentiellement répartis autour de l'axe 110. Le corps principal 112 comprend une pluralité d'évidements 192. Les 25 évidements 192 s'étendent axialement en regard des crabots 190 et sont aptes à recevoir les crabots 190. En référence aux figures 2, 3 et 4, on a schématiquement représenté un dispositif d'arrêt 2 selon un second mode de réalisation de l'invention. Comme pour le premier mode de réalisation, le second 30 mode de réalisation est donné uniquement à titre d'exemple non limitatif. Le dispositif 2 est destiné à être incorporé dans une chaîne cinématique (non représentée) comprenant une première pièce 4 et une seconde pièce 6. Sur les figures 2 à 4, on a défini une base vectorielle 10 orthonormale 7 attachée à la pièce 4. La base 7 est constituée d'un vecteur Yi, d'un vecteur 7 et d'un vecteur z. Par rapport à la direction du vecteur 7, on définit un premier sens 8, égal au sens du vecteur 7, et un second sens 9, opposé au sens du vecteur 7. Les sens 8 et 9 sont 5 opposés l'un par rapport à l'autre et sont schématiquement représentés sur les figures 2 à 4 par des flèches. La pièce 6 est capable de pivoter autour d'un axe principal 10 par rapport à la pièce 4. L'axe 10 est parallèle à la direction du vecteur 7. La vitesse relative de la pièce 6 par rapport à la pièce 4 en rotation 10 autour de l'axe 10 est notée V6;4. Une fonction du dispositif 2 est de freiner le déplacement relatif de la pièce 6 par rapport à la pièce 4 lorsque la vitesse V614 est non nulle. Une autre fonction du dispositif 2 est d'empêcher la rotation de la pièce 6 par rapport à la pièce 4 lorsque la vitesse V614 est nulle. 15 Comme cela est visible sur les figures 2 à 4, la pièce 4 et la pièce 6 sont cylindriques à bases circulaires autour de l'axe 10. Les diamètres des bases circulaires des pièces 4 et 6 sont sensiblement égaux. Le dispositif 2 comporte un corps principal 12. Le corps 20 principal 12 forme un ensemble solidaire avec la pièce 4. Le corps principal 12 est à géométrie cylindrique autour de l'axe 10. Le corps principal 12 s'étend radialement entre une surface cylindrique extérieure 14 et une surface cylindrique intérieure 16. La surface 14 est cylindrique à base circulaire autour de l'axe 10 et de diamètre dm. 25 La surface 16 est cylindrique à base circulaire autour de l'axe 10 et de diamètre d16. Un épaulement 18 est pratiqué sur la surface 16. Au niveau de l'épaulement 18, le corps principal 12 est radialement délimité par une surface cylindrique intérieure 20. La surface 20 est radialement 30 décalée vers l'extérieur par rapport à la surface 16. La surface 20 est cylindrique à base circulaire de diamètre d20. L'épaulement 18 est axialement délimité par une surface frontale axiale 22. Le corps principal 12 comporte trois axes secondaires 42. Les axes 42 s'étendent depuis la surface frontale 22 selon la direction de 11 l'axe 10 et dans le sens 8. Les axes 42 sont répartis circonférentiellement autour de l'axe 10 sur la surface 22. De ce fait, seul un des trois axes 42 est visible sur la vue en coupe des figures 2 à 4, les deux autres étant respectivement situés en avant et en arrière du 5 plan des figures 2 à 4. L'axe 42 situé en arrière du plan des figures 2 à 4 a volontairement été omis sur les figures dans un souci de clarté des figures. Les trois axes 42 ont sensiblement la même forme cylindrique à base circulaire de diamètre d47. Chaque axe 42 comporte, à son extrémité opposée à la surface 22, une tête 44 constituée par une 10 protubérance radiale. Les trois têtes 44 ont sensiblement la même forme cylindrique à base circulaire de diamètre d44 strictement supérieur au diamètre d47. Le dispositif 2 comporte en outre un corps secondaire 24 solidaire de la pièce 4. Le corps secondaire 24 est à géométrie 15 cylindrique autour de l'axe 10. Le corps secondaire 24 est axialement délimité par une surface frontale axiale 26. Le corps secondaire 24 est radialement délimité par une surface cylindrique extérieure 27. La surface 27 est cylindrique à base circulaire de diamètre d27 sensiblement égal au diamètre du. La surface 26 est adjacente au corps 20 principal 12 par rapport au corps secondaire 24. Le corps secondaire 24 comporte une chambre intérieure 28. La chambre 28 est radialement délimitée par une surface cylindrique intérieure 30. La surface 30 est cylindrique à base circulaire autour de l'axe principal 10 et de diamètre dao. La chambre 28 est axialement 25 délimitée par une première surface frontale axiale 32 et par une seconde surface frontale axiale 34. La surface 32 est relativement proche de la surface 26, la surface 34 étant relativement éloignée de la surface 26. Le corps secondaire 24 comporte un premier orifice cylindrique 30 36. L'orifice 36 s'étend le long de l'axe 10 depuis la surface 26 jusqu'à la surface 32. L'orifice 36 est cylindrique à base circulaire autour de l'axe 10 et de diamètre d36. Le corps secondaire 24 comporte un second orifice 38 non débouchant. L'orifice 38 est cylindrique à base circulaire autour de l'axe 10 et de diamètre d38 sensiblement égal au 12 diamètre d36. L'orifice 38 s'étend depuis la surface 34 le long de l'axe 10 dans le sens 8. L'orifice 38 est axialement délimité par une surface frontale axiale 40. Le dispositif 2 comporte un premier support 46. Le support 46 5 s'étend radialement entre une surface cylindrique extérieure 47 et une surface cylindrique intérieure 48. La surface 47 est cylindrique à base circulaire autour de l'axe 10 et de diamètre d47 légèrement inférieur au diamètre d20. Le support 46 est monté coulissant à l'intérieur de l'épaulement 18 selon la direction de l'axe 10. La surface 48 est 10 cylindrique à base circulaire de diamètre d48 sensiblement égal au diamètre d16. Le support 46 est axialement délimité par une première surface frontale axiale 49 et une seconde surface frontale axiale 50. Le support 46 comporte trois logements 52. Les logements 52 sont répartis à l'intérieur du support 46 circonférentiellement autour de 15 l'axe 10. De ce fait, comme pour les axes 42, seul un des trois logements 52 est visible sur la vue en coupe des figures 2 à 4. Chaque logement 52 est axialement délimité par une première surface frontale axiale 54 et une seconde surface frontale axiale 56. La distance entre les surfaces 54 et 56 est strictement supérieure à l'épaisseur selon la 20 direction de l'axe 10 des têtes 44. Chaque logement 52 est cylindrique et coaxial à l'axe 42 qui lui est associé. Chaque logement 52 est radialement délimité par une surface cylindrique intérieure 55. La surface 55 est cylindrique à base circulaire de diamètre d55 supérieur au diamètre d44. De cette manière, les logements 52 peuvent loger 25 respectivement une partie des axes 42 et la tête 44 associée. Le support 46 comporte trois orifices cylindriques 58. Les orifices 58 sont respectivement coaxiaux aux logements 52. Chaque orifice 58 est de diamètre d58 légèrement supérieur au diamètre d42. Les orifices 58 s'étendent depuis la surface 48 jusqu'à la surface 54. 30 Chaque tige 42 du corps principal 12 est respectivement introduite à l'intérieur d'un orifice 58, la tête 44 correspondante étant respectivement insérée à l'intérieur du logement 52 correspondant. Ainsi, le support 46 est mécaniquement connecté au corps principal 12 par une liaison glissière selon la direction de l'axe 10. Le support 46 13 peut se déplacer entre une première position dans laquelle la tête 44 est en contact avec la surface 54 (voir figure 3) et une seconde position dans laquelle la tête 44 est en contact avec la surface 56 (voir figure 4). 5 À l'intérieur de l'épaulement 18, trois ressorts primaires 60 sont respectivement disposés autour des tiges 42. Les ressorts 60 ont sensiblement les mêmes caractéristiques. Chaque ressort 60 comprend une première extrémité axiale (non référencée) en contact avec la surface 22 et une deuxième extrémité axiale (non référencée) en 10 contact avec la surface 48. Les ressorts 60 fonctionnent en compression. De la sorte, les ressorts primaires 60 exercent un effort sur le support 46 selon la direction de l'axe 10 et dans le sens 8. En référence à la figure 2, le dispositif 2 comporte une première garniture de freinage 62. La garniture 62 est fixée au support 15 46 sur la surface 50. En l'espèce, la garniture 62 est constituée de trois plots s'étendant en saillie depuis la surface 50 selon la direction de l'axe 10 et le sens 8. Les plots constituant la garniture 62 sont circonférentiellement répartis autour de l'axe 10. Le dispositif 2 comporte un second support 64. Le support 64 20 est cylindrique à base circulaire autour de l'axe 10 et de diamètre d64 sensiblement égal aux diamètres di4 et d27. Le support 64 est solidaire d'une tige 66 s'étendant selon la direction de l'axe 10. Par exemple, le support 64 peut être fretté sur la tige 66. La tige 66 est cylindrique à base circulaire autour de l'axe 10 et de diamètre d66 sensiblement 25 inférieur au diamètre d.36. La tige 66 comprend une collerette 68 s'étendant radialement. La collerette 68 est cylindrique à base circulaire de diamètre d68 inférieur au diamètre d30. La tige 66 est introduite à l'intérieur des orifices 36 et 38, la collerette 68 étant disposée à l'intérieur de la chambre 28 et le support 64 étant disposé 30 entre la surface 26 et le corps principal 12. La tige 66 est liée en rotation au corps secondaire 24 au moyen d'une clavette (non représentée). La clavette est disposée de manière à permettre le déplacement en translation de la tige 66 par rapport au corps secondaire 24 selon la direction du vecteur ÿ. De ce fait, le 14 support 64 est mécaniquement connecté au corps secondaire 24 par une liaison glissière selon la direction de l'axe 10. Le dispositif 2 comporte un ressort secondaire 70 disposé à l'intérieur de la chambre 28. Plus précisément, le ressort 70 comprend 5 une première extrémité axiale (non référencée) en butée axiale contre la surface 34. Le ressort 70 comporte une deuxième extrémité axiale (non référencée) en butée axiale contre la collerette 68. Le ressort 70 fonctionne en compression. Le ressort secondaire 70 exerce ainsi un effort sur le support 64 selon la direction de l'axe 10 et dans le sens 9. 10 Le dispositif 2 comporte une seconde garniture de freinage 72. La garniture 72 est disposée sur une surface frontale (non référencée) du support adjacente au corps principal 12 et opposée au corps secondaire 24. La garniture 72 est constituée par trois plots s'étendant en saillie depuis la surface du support 64 selon la direction de l'axe 10 15 et le sens 9. Les plots constituant la garniture 72 sont circonférentiellement répartis autour de l'axe 10. De préférence, les plots constituant la garniture 62 et les plots constituant la garniture 72 sont disposés axialement en regard les uns par rapport aux autres. La seconde pièce 6 se prolonge axialement par un arbre 74. 20 L'arbre 74 est cylindrique à base circulaire autour de l'axe 10 et de diamètre d74 strictement inférieur aux diamètres d16 et d48. L'arbre 74 est inséré à l'intérieur du corps principal 12 et du support 46. Sur une portion de sa surface cylindrique extérieure, l'arbre 74 comprend une pluralité de cannelures droites externes 78. Les cannelures 78 sont 25 orientées selon la direction du vecteur 11. Le dispositif 2 comporte un disque de freinage 80 doté d'un moyeu 82. Le moyeu 82 est cylindrique à base circulaire autour de l'axe 10 et de diamètre d82 strictement inférieur aux diamètres d16 et d50. Le moyeu 82 comprend des cannelures droites internes 84. Les 30 cannelures 84 sont orientées selon la direction du vecteur J1, et sont capables de coopérer avec les cannelures 78. Le moyeu 82 est disposé radialement autour de l'arbre 74. Ainsi, le disque de freinage 80 est mécaniquement connecté à l'arbre 74 par une liaison glissière selon la direction de l'axe 10. 15 Le disque 80 est cylindrique à base circulaire autour de l'axe 10 et de diamètre dso sensiblement égal aux diamètres dia et (127. Le disque 80 est axialement délimité par une première surface frontale axiale 86 située en regard du corps secondaire 24 et par une seconde 5 surface frontale axiale 88 située en regard du corps principal 12. Le disque 80 comporte une pluralité de crabots 90. Les crabots 90 sont sensiblement identiques les uns par rapport aux autres et s'étendent depuis la surface 88 selon la direction de l'axe 10 et dans le sens 9. Les crabots 90 sont circonférentiellement répartis autour de 10 l'axe 10. Le corps principal 12 comprend une pluralité d'évidements 92. Les évidements 92 s'étendent axialement en regard des crabots 90 et sont aptes à recevoir les crabots 90. Dans ce mode de réalisation, seize crabots 90 et seize évidements 92 sont prévus. On ne sort toutefois pas du cadre de 15 l'invention en envisageant un nombre de crabots 90 et d'évidements 92 différent. Le nombre de crabots 90 et d'évidements 92 est de préférence compris entre 12 et 22 pour mettre en oeuvre un crabotage satisfaisant sans compliquer inutilement la fabrication du disque 80 et du corps principal 92. 20 Le dispositif 2 comporte en outre un électroaimant 94. L'électroaimant 94 est cylindrique autour de l'axe 10. L'électroaimant 94 est inséré à l'intérieur d'un logement (non référencé) prévu à l'intérieur du corps secondaire 24. L'électroaimant 94 est situé à proximité de la surface 26. Le support 64 est réalisé en un matériau 25 ferromagnétique, en l'espèce du fer. Le disque de freinage 80 est réalisé en un matériau non ferromagnétique ou peu ferromagnétique, en l'espèce de l'acier inoxydable. Le contrôle de la rotation de la pièce 6 par rapport à la pièce 4 autour de l'axe 10 va maintenant être détaillé. 30 En référence à la figure 2, on a représenté le dispositif 2 dans la position de rotation libre. Dans cette position, le dispositif 2 laisse la pièce 6 pivoter librement par rapport à la pièce 4. Pour que le dispositif 2 soit selon la position de rotation libre, on actionne l'électroaimant 94. On génère ainsi un champ magnétique qui décale 16 axialement le support 64 selon le sens 8. Le support 64 se trouve alors en butée contre la surface 26 et le ressort secondaire 70 est comprimé. Dans cette position, la garniture 72 est éloignée du disque de freinage 80 et les crabots 90 sont désengagés des évidements 92. 5 Aucun effort axial n'est exercé par le disque 80 sur la garniture 62. De la sorte, il n'est mis en oeuvre de crabotage ni d'effort de frottement de sorte que le disque de frein 80 peut pivoter librement par rapport à la pièce 4. Pour arrêter la rotation de la pièce 6 par rapport à la pièce 4, 10 on arrête d'alimenter l'électroaimant 94. Le dispositif 2 passe alors dans une position transitoire d'arrêt représentée sur la figure 3. Dans cette position, le dispositif 2 génère un effort de freinage visant à diminuer la vitesse V6R sans mettre en oeuvre de crabotage. En référence à la figure 3, on suppose qu'à un instant initial 15 tinit d'arrêt de l'alimentation de l'électroaimant 94, la vitesse V6/4 a une valeur Vinit non nulle. L'électroaimant 94 étant désactivé, le support 64 est axialement décalé par le ressort secondaire 70 dans le sens 9. Ainsi, la garniture 72 exerce un effort axial 872_86 sur la surface 86 du disque de freinage 80. Le disque de freinage 80 est axialement 20 décalé dans le sens 9. Par la suite, la garniture de freinage 62 entre en contact avec la surface 88 du disque de freinage 80 et exerce un effort axial E62-88 sur cette surface 88. Les efforts £62-88 et EP-86 génèrent un frottement qui fait diminuer rapidement la vitesse V614. Pendant ce temps, le disque de freinage 80 continue d'être décalé axialement dans 25 le sens 9. Au bout d'un certain temps, le dispositif 2 passe de la position transitoire d'arrêt à la position finale d'arrêt représentée sur la figure 4. Dans cette position, le dispositif 2 met notamment en oeuvre un crabotage du disque de frein 80 par rapport au corps principal 12. 30 Dans la position transitoire d'arrêt, le décalage axial du disque de freinage 80 dans le sens 9 comprime les ressorts primaires 60 et décale axialement le support 46 dans le sens 9. Les crabots 90 engagent ainsi les évidements 92 à un instant de mise en oeuvre du crabotage .crabotage. Dans la position finale d'arrêt, le crabotage des 17 crabots 90 dans les évidements 92 rend impossible toute augmentation de la vitesse V6R au-dessus de zéro. Au vu de ce qui précède, le dispositif d'arrêt 2 permet successivement de diminuer la vitesse V6;4 puis de la maintenir 5 efficacement égale à zéro sans occasionner de chocs pouvant entraîner un risque de casse. En outre, le freinage et le verrouillage sont mis en oeuvre au moyen de composants mécaniques simples et n'entraînant pas un encombrement excessif et/ou une augmentation excessive de la masse du dispositif 2. 10 Le freinage du mouvement entre les pièces 4 et 6 est mis en oeuvre dans une position d'arrêt transitoire. L'intervalle de temps durant lequel le dispositif 2 est dans cette position, c'est-à-dire l'intervalle de temps entre les instants tirait et t .crabotage, dépend notamment des caractéristiques de raideur et de longueur des ressorts 15 60 et 70. Or il est souhaitable que la vitesse V6/4 soit sensiblement nulle à l'instant t .crabotage, pour des valeurs de Virait fréquemment rencontrées dans le domaine auquel l'invention est appliquée. Pour adapter les ressorts 60 et 70, on peut réaliser une succession de tests de manière à déterminer la longueur d'un premier 20 intervalle Ati entre l'instant tinit et l'instant t .crabotage, et la longueur d'un second intervalle At2 entre l'instant tirait et un instant t .freinage fin auquel la vitesse V6/4 est complètement freinée par les efforts c62_88 et E72-86. La figure 5 illustre une telle succession de tests mis en oeuvre 25 avec le dispositif 2 tel que représenté sur les figures 2 à 4. Sur cette figure, on a représenté un premier graphe 96 illustrant la longueur de l'intervalle At2 et un second graphe 98 illustrant la longueur de l'intervalle Ati. Au vu des résultats de la figure 5, les raideurs des ressorts 60 et 70 permettent d'obtenir un intervalle At2 inférieur à 30 l'intervalle Ati pour des valeurs de vitesse initiale Vint inférieure à 45 000 tours par minute. Le dispositif 2 ainsi réglé convient tout particulièrement à une application telle qu'une incorporation dans un train d'atterrissage d'aéronef, qui présente des vitesses initiales de 18 rotation de l'ordre de 20 000 tours par minute à 40 000 tours par minute. Le dispositif d'arrêt selon l'invention peut ainsi être aisément réglé pour différentes applications. Dans toutes ces applications, le 5 dispositif convenablement réglé permettra un freinage à haute vitesse du déplacement relatif des pièces, quel que soit le sens de ce déplacement, puis un verrouillage par coopération de forme de l'arrêt REVENDICATIONS1. Dispositif d'arrêt (2, 102) du mouvement de rotation autour d'un axe principal (10, 110) d'une seconde pièce (6, 106) par rapport à une première pièce (4, 104), comprenant un corps principal (12, 112) solidaire de la première pièce (4, 104), un premier support (46, 146) lié en rotation au corps principal (12, 112) autour dudit axe principal (10, 110) et comportant une première garniture de freinage (62, 162), un disque de freinage (80, 180) lié en rotation à la seconde pièce (6, 106) autour dudit axe principal (10, 110) et capable de se déplacer en translation selon la direction dudit axe principal (10, 110) par rapport au premier support (46, 146), et un moyen d'entraînement du mouvement de translation selon la direction dudit axe principal (10, 110) du disque de freinage (80, 180) par rapport au premier support (46, 146), caractérisé en ce que le premier support (46, 146) est capable de se déplacer en translation selon la direction de l'axe principal (10, 110) par rapport au corps principal (12, 112), le dispositif (2, 102) comportant un premier moyen élastique exerçant un effort selon la direction de l'axe principal (10, 110) tendant à éloigner le premier support (46, 146) du corps principal (12, 112), ledit dispositif (2, 102) comportant un moyen de crabotage du disque de freinage (80, 180) avec le corps principal (12, 112). 2. Dispositif (2, 102) selon la revendication 1, comprenant des premiers moyens de glissière connectant mécaniquement le premier support (46, 146) au corps principal (12, 112) par une liaison glissière selon la direction dudit axe principal (10, 110), le disque de freinage (80, 180) étant connecté mécaniquement à ladite seconde pièce (6, 106) par une liaison glissière selon la direction dudit axe principal (10, 110), le moyen d'entraînement étant apte à déplacer le disque de freinage (80, 180) en translation selon la direction dudit axe principal (10, 110) dans un premier sens (9, 109) tendant à rapprocher le disque de freinage (80, 180) du premier support (12, 112), le premier moyen élastique exerçant un effort (c62-88) selon la direction dudit axe 20 principal (10, 110) dans un second sens (8, 108) opposé audit premier sens (9, 109). 3. Dispositif (2, 102) selon la revendication 2, comprenant un corps secondaire (24, 124) solidaire du corps principal (12, 112) et un 5 second support (64, 132) mécaniquement connecté au corps secondaire (24, 124) par une liaison glissière selon la direction de l'axe principal (10, 110), le moyen d'entraînement étant apte à déplacer le second support (64, 132) en translation selon la direction dudit axe principal (10, 110) dans ledit premier sens (9, 109). 10 4. Dispositif (2, 102) selon la revendication 3, dans lequel ledit moyen d'entraînement comprend un second moyen élastique exerçant un effort (c72-s6) sur le second support (64, 132) dirigé selon la direction de l'axe principal (10, 110) dans le premier sens (9, 109), et un moyen de retenue apte à maintenir le second support (64, 132) à 15 distance du disque de freinage (80, 180). 5. Dispositif (2, 102) selon la revendication 4, dans lequel ledit moyen de retenue comprend un électroaimant (94, 134), le second support (64, 132) étant réalisé en un matériau ferromagnétique. 6. Dispositif (2, 102) selon l'une quelconque des 20 revendications 3 à 5, dans lequel ledit second support (64, 132) comprend une seconde garniture de freinage (72, 172). 7. Dispositif (2) selon la revendication 6, dans lequel la seconde garniture de freinage (72) comprend au moins un pion de garniture s'étendant axialement en saillie depuis une surface frontale 25 axiale du second support (64), la seconde garniture de freinage (72) étant de préférence constituée de trois pions de garniture. 8. Dispositif (2) selon la revendication 6, dans lequel la seconde garniture de freinage (162) comprend au moins un premier support (146) de garniture s'étendant axialement en saillie depuis une 30 surface frontale axiale du corps principal (112). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel la première garniture de freinage (62) comprend au moins un pion de garniture s'étendant axialement en saillie depuis une surface frontale axiale (50) du premier support (46), la première 21 garniture de freinage (72) étant de préférence constituée de trois pions de garniture. 10. Dispositif (2, 102) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le moyen de crabotage comprend au 5 moins un crabot (90, 190) solidaire du disque de freinage (80, 180) et au moins un évidement (92, 192) pratiqué dans le corps principal (12, 112), ledit évidement (92, 192) étant apte à recevoir ledit crabot (90, 190) 11. Dispositif (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 10, dans lequel le premier support (46) comprend trois axes secondaires (42) s'étendant depuis une surface frontale axiale (22) dudit premier support (46) et circonférentiellement répartis autour de l'axe principal (10), lesdits axes secondaires (42) s'étendant selon une direction parallèle audit axe principal (10), le premier moyen élastique 15 comprenant trois ressorts de compression (60) disposés respectivement autour des trois axes secondaires (62), et comprenant chacun une première extrémité en butée contre ladite surface frontale axiale (22) dudit corps principal (12) et une deuxième extrémité en butée contre une surface frontale axiale (49) du premier support (46).