Brevet FR3082194A1 — publié le 20191213

Description Titre de l'invention : Dispositif de stockage de récipients empilés et distributeurs associés. [00ol] L'invention concerne le stockage et la distribution de récipients, notamment dans le domaine des distributeurs de boissons ou équivalents. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de stockage capable à la fois de stocker et de distribuer indépendamment des piles de récipients. [0002] Il existe de nombreux types de systèmes de stockage de récipients dans un dis- tributeur de boissons ou équivalents. Pour optimiser le volume de stockage, les récipients ont généralement une forme tronconique afin de pouvoir s'emboiter entre eux et ainsi être empilés. Il s'agit par exemple de gobelets. Le stockage de récipients consiste ainsi dans la plupart des cas à un stockage de piles de récipients tronconiques. [0003] La plupart des distributeurs de boissons ou équivalents contiennent ainsi plusieurs piles de récipients, classiquement stockés verticalement dans un barillet. Lorsqu'un utilisateur procède à la commande d'une boisson ou équivalent, le barillet est mis en rotation pour sélectionner la pile parmi laquelle le récipient va être distribué. Pour ce faire, la pile sélectionnée doit être engagée dans un système d'éjection qui va alors séparer le prochain récipient de la pile. [0004] L'état de l'art comprend, par exemple, le brevet américain US3819086 présentant une tourelle de stockage de gobelets. Plus précisément, ce brevet concerne des améliorations de la motorisation du système de distribution qui est dans cet exemple intrinsèquement lié au système de stockage. Ainsi une fois une des piles de gobelets engagée dans le système de distribution de gobelets, il n'est plus possible faire pivoter la tourelle. Cette invention prévoit que l'alimentation de la tourelle en gobelets ne soit faite que manuellement, lorsque la tourelle est vide. [0005] Par ailleurs, il existe différentes configurations possibles du barillet de stockage de piles de récipients, selon le sens d'empilement des récipients ou du sens de l'éjection de la pile. Indépendamment de ces variantes, la rotation du barillet de stockage est impossible une fois une pile engagée dans le système de distribution permettant l'éjection d'un récipient. [0006] Cette situation constitue un inconvénient pour certains types de distributeurs de boissons. En effet, la plupart des distributeurs de boissons actuels sont réalimentés en récipients manuellement, aucune distribution de récipients à destination d'un utilisateur n'étant possible durant cette opération de maintenance. Il existe cependant une nouvelle génération de distributeurs de boissons ou équivalent dont le réassort du barillet en récipients peut se faire automatiquement, par exemple en provenance d'un 2 système de récupération de récipients usagés ou d'un système de lavage, sans interruption de service pour l'utilisateur. [0007] Le réassort automatisé et potentiellement aléatoire du barillet de stockage nécessite que le barillet puisse être mis en rotation lorsqu'une pile réalimentée est complète et pouvoir alimenter la suivante. Cette rotation du barillet de stockage est impossible si l'une des piles du barillet de stockage est déjà engagée dans le système de distribution, comme c'est le cas dans les systèmes connus de l'art antérieur. [0008] Il existe donc un besoin pour un système de stockage de récipients empilés pour lequel le réassort serait possible tout en assurant dans le même temps la distribution de récipients. L'invention vise justement à résoudre ce problème et à apporter une solution technique robuste, fiable et peu encombrante. [0009] L'invention concerne ainsi un dispositif de stockage de récipients empilés, comprenant une zone de stockage formée d'une pluralité d'emplacements, adaptés chacun à recevoir une pile de récipients, ledit dispositif comprenant en outre : [0010] une zone de distribution apte à recevoir au moins une pile de récipients, distincte de ladite zone de stockage ; [0011] et au moins un actionneur permettant de déplacer l'une des piles de la zone de stockage vers la zone de distribution. [0012] Avantageusement, la zone de stockage comprend un barillet circulaire pivotant sur un socle dont les différents emplacements, adaptés chacun à recevoir une pile de récipients, sont ouverts vers l'extérieur. [0013] Selon un mode de réalisation, l'actionneur comprend une trappe amovible et motorisée, dans la laquelle la pile de récipients à distribuer peut s'engager par gravité. [0014] Par ailleurs, lors de la mise en place de la trappe dans la zone de stockage, le barillet pivote d'une demi-position afin d'éviter le blocage ou le basculement intempestif d'une pile de récipients. [0015] De préférence, le dispositif comprend en outre au moins un support flexible disposé entre la zone de stockage et la zone de distribution, assurant, le cas échéant, le maintien des piles de récipients lors de leur passage à proximité de l'ouverture entre la zone de stockage et la zone de distribution. [0016] Idéalement, le support flexible est une ailette en matière plastique. [0017] Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif est compris dans un compartiment étanche. [0018] Avantageusement, l'axe selon lequel les récipients sont empilés sur les différents em- placements (23) est sensiblement vertical. [0019] L'invention concerne également un distributeur de récipients, contenant au moins un dispositif de stockage de récipients empilés tel que décrit précédemment. [0020] Enfin, l'invention concerne également un distributeur de boissons, contenant au 3 moins un distributeur de récipients tel que décrit précédemment. [0021] D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la des- cription détaillée de plusieurs modes de réalisation, pris à titre d'exemples nullement limitatifs, et des dessins annexés comprenant les figures suivantes : [0022] - Figure 1 : une vue générale de l'invention, en perspective - Figure 2 : une vue en perspective du compartiment étanche - Figure 3 : une vue du dessus du barillet - Figure 4 : une vue en perspective de l'actionneur [0023] D'une manière générale, les figures sont présentées sans les piles de récipients tron- coniques pour une plus grande clarté. [0024] Une vue générale d'un mode de réalisation de l'invention est donnée sur la figure 1 et présente un dispositif de stockage de récipients empilés (1) comprenant une zone de stockage (2) et une zone de distribution (3) distinctes. Plus précisément, la figure 1 présente également le barillet de stockage (21) entrainé en rotation par un moteur (22), disposé selon un axe vertical. Le barillet de stockage (21) comprend une pluralité d'emplacements (23) adaptés pour recevoir chacun une pile de récipients. [0025] Dans ce mode de réalisation, une trappe (41) amovible et motorisée permet de déplacer l'une des piles de récipients de la zone de stockage (2) vers la zone de distribution (3). Une fois la pile à distribuer engagée par gravité dans la trappe (41), la pile est déplacée vers la zone de distribution par l'actionneur (4). Le récipient le plus bas de la pile peut alors être séparé du reste de la pile par le système d'éjection (31). [0026] La figure 2 présente le compartiment étanche (5), destiné, en étant fixé sur le socle (24), à entourer le barillet (21), la zone de distribution (3) et la trappe (41) représentés sur la figure 1. Il s'agit d'un carter destiné à isoler le système de stockage et de distribution de récipients empilés du reste du distributeur de boissons ou équivalent. Dans le mode de réalisation représenté, le compartiment étanche (5) présente une ouverture en entrée (51) sur sa face supérieure, permettant le réassort du dispositif (1) en récipients, et une ouverture en sortie (52) sur sa face inférieure, permettant l'éjection du récipient à distribuer à l'utilisateur. [0027] Selon le mode préféré de l'invention, les emplacements (23) disposés en cercle dans le barillet (21) sont destinés à recevoir chacun une pile de récipients. Lesdits emplacements (23) sont partiellement ouverts, vers l'extérieur du cercle formé par la structure du barillet (21). Cette ouverture permet, le cas échéant, de laisser passer une pile de récipients qui serait à déplacer depuis la zone de stockage (2) vers la zone de distribution (3). Cet arrangement particulier des emplacements (23) est montré sur la figure 3, représentant une vue du dessus du barillet (21). [0028] Par ailleurs, le réassort du barillet de stockage (21) était indépendant de la dis- tribution de récipients, il est possible que, pour optimiser la capacité de stockage dudit 4 barillet, il soit nécessaire de faire passer une pile de récipients devant la zone d'ouverture entre la zone de stockage (2) et la zone de distribution (3) sans que l'actionneur (4) ne soit mis en oeuvre. Ainsi, afin d'éviter un éventuel blocage de pile de récipients (par exemple en cas de renverse de celle-ci entre les deux zones), il est prévu que le dispositif (1), objet de l'invention, comprenne un support flexible disposé entre la zone de stockage (2) et la zone de distribution (3), par exemple une ou plusieurs ailettes en matière plastique. [0029] La zone de distribution (3) permet le stockage temporaire de la pile de récipients en cours de distribution. Cette pile de récipients est engagée dans un dispositif d'éjection (31), qui sépare le récipient à distribuer du reste de la pile. Le dispositif d'éjection peut être par exemple un système de cames en colimaçon ou encore un dispositif d'éjection de récipients particulier comme celui proposé dans la demande de brevet français déposée le 30 mars 2017 sous le numéro de dépôt FR1770317 (non publiée au moment du dépôt de la présente demande). [0030] Le déplacement de la pile de récipients à distribuer depuis la zone de stockage (2) vers la zone de distribution (3) est réalisé par un actionneur (4). Selon le mode préféré de l'invention, l'actionneur est constitué essentiellement d'une trappe (41) amovible et mobile, dans la laquelle la pile de récipients à distribuer peut s'engager par gravité. Ce type d'actionneur (4) est présenté en détail sur la figure 4. L'ouverture de la trappe (41) permet d'engager la pile de récipients à distribuer depuis la zone de stockage (2) puis la trappe (41) se déplace vers la zone de distribution (3), entrainant avec elle la pile de récipients à distribuer. [0031] Dans ce mode de réalisation particulier, le dispositif d'éjection de récipient est intégré à la trappe 41. Il est possible d'envisager un autre mode de réalisation (non représenté) dans lequel la trappe (41) n'inclut pas un tel dispositif de récipients, celui-ci pouvant être placé dans la zone de distribution (3), par exemple. [0032] Le fonctionnement du dispositif (1) de stockage de récipients empilés, objet de la présente demande de brevet, est globalement décrit ci-après. Selon le mode de réalisation préféré, les récipients arrivent dans le barillet de stockage (21) un à un via l'ouverture d'entrée (51) du compartiment étanche (5). A chaque fois qu'un des emplacements (23) du barillet de stockage (21) est complètement rempli d'une pile de récipients, le barillet de stockage effectue une rotation sur lui-même de façon à présenter un nouvel emplacement vide (ou non entièrement rempli) sous l'ouverture d'entrée (51) du compartiment étanche (5). La zone de stockage (2) est ainsi progressivement remplie de piles de récipients, sans interaction avec la zone de distribution (3). De manière totalement indépendante, cette zone de distribution (3) peut délivrer un récipient, à la demande de l'utilisateur, tant que la pile en cours de distribution présente dans la zone de distribution (3) n'est pas vide. [0033] Lorsque la pile à distribuer dans la zone de distribution (3) est vide, le dispositif (1) peut entamer une procédure de chargement, pendant laquelle la zone de stockage (2) ne peut plus accepter de nouveaux récipients en entrée. La zone de stockage (2) propose alors une pile de récipients à l'actionneur (4) qui peut alors déplacer ladite pile de récipients vers la zone de distribution (3). [0034] Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le barillet de stockage (21) est mis en rotation afin de présenter un emplacement comprenant une pile de récipients au-dessus de la trappe (41). Il est possible de prévoir un capteur pour vérifier la présence d'une pile de récipients. Afin d'éviter que la pile de récipients à distribuer ne bascule lors de la mise en place de l'actionneur (4), il est possible de positionner le barillet de stockage (21) dans une position intermédiaire, par exemple un demi-pas de rotation. Une fois l'actionneur mis en place dans la zone de stockage (2), une rotation complémentaire du barillet de stockage (21) permet de présenter la pile de récipients à distribuer au-dessus de la trappe (41). La pile à distribuer s'engage alors dans la trappe par gravité et est alors déplacée depuis la zone stockage (2) vers la zone de distribution (3). Les récipients pourront alors y être distribués à la demande de l'utilisateur, via le dispositif d'éjection. La proce'dure de chargement est alors terminée le barillet de stockage peut accepter de nouveau des récipients en entrée. [0035] L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits mais en embrasse toutes les variantes possibles. A la place de la trappe (41), l'actionneur (4) peut prendre différente forme réalisant la même fonction comme un tapis roulant ou un vérin. [0036] Par ailleurs, la solution proposée s'applique à tous les types de récipients empilées et reste indépendante de la présence ou non de rebord sur les récipients. En effet, de nouvelles formes de récipients sans rebord sont de plus en plus utilisées par les consommateurs. Il s'agit par exemple de gobelets réutilisables. [0037] L'invention telle que décrite permet de résoudre le problème technique soulevé en n'engageant la zone de stockage (2) qu'à chaque nouvelle pile de récipients et non plus à chaque récipient. L'invention permet ainsi d'améliorer largement la disponibilité de la zone de stockage (2) et s'applique particulièrement mais non exclusivement aux distributeurs de récipients et aux distributeurs de boissons ou équivalent dont le réassort de récipients est automatisé. 6 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8]