Brevet FR3086251A1 — publié le 20200327

Système et procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile L'invention porte sur un système et un procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile dans lequel un objet connecté est mis en oeuvre. Le tableau de bord des véhicules automobiles transmet du plus en plus d'informations sur la conduite du véhicule au conducteur. Cette augmentation du nombre d'information est notamment liée d'une part à la volonté d'améliorer la sécurité des occupants du véhicule et d'autre part à améliorer les performances du véhicule en réduisant sa consommation énergétique et en améliorant ses capacités d'accélération. Ces informations sont transmises au conducteur par le véhicule par des messages lumineux ou sonores. Le brevet US5689241 décrit par exemple un dispositif de détection de la somnolence dans lequel une alarme sonore est déclenchée lorsqu'une somnolence du conducteur est détectée. Ce type d'alarme sonore présente l'inconvénient d'être audible par l'ensemble des occupants du véhicule et donc gênante pour les passagers du véhicule. La demande de brevet EP2090808A2 décrit un indicateur de changement de rapport de boite de vitesses (Gear Shift Indicator ou GSI en anglais). Un indicateur de changement de rapport de boite de vitesses permet d'inciter le conducteur du véhicule à choisir un rapport de boite de vitesses supérieur ou inférieur de manière à réduire la consommation du véhicule. Un tel indicateur de changement de rapport nécessite l'ajout de témoins lumineux supplémentaires sur le tableau de bord du véhicule. Cela augmente la complexité du tableau de bord et réduit donc sa lisibilité. Cette complexité a pour effet négatif d'augmenter le temps nécessaire au conducteur pour prendre en considération l'indication de changement de rapport. La consommation énergétique du véhicule sera supérieure à ce qu'elle aurait été avec une prise en considération rapide par le conducteur de l'indication de changement de rapport. L'invention permet de résoudre totalement ou en partie ces différents problèmes. L'invention à pour objet un système d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile comportant un objet connecté, porté par un utilisateur du véhicule, notamment le conducteur du véhicule, configuré pour recevoir une donnée sur la conduite du véhicule. Le fait que l'objet connecté soit porté par l'utilisateur permet une grande proximité entre l'objet connecté et l'utilisateur. Une communication directe entre l'objet connecté et l'utilisateur du véhicule est donc facilitée. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, le système d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile comporte un dispositif de transmission de la donnée sur la conduite du véhicule. 2 Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention le dispositif de transmission de la donnée sur la conduite du véhicule est un dispositif de transmission sans fil. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, le dispositif de transmission sans fil est connecté à un réseau de contrôle du véhicule, notamment le CAN. 5 Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, le dispositif de transmission sans fil est un terminal informatique mobile. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, une information sur la conduite du véhicule est générée par l'objet connecté à partir de la donnée sur la conduite du véhicule et est transmise à l'utilisateur par l'objet connecté grâce à un signal haptique, notamment des 10 vibrations. L'utilisation d'un signal haptique permet de transmettre à l'utilisateur une information sur la conduite du véhicule sans surcharger le tableau de bord d'indicateurs lumineux. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, une information sur la conduite du véhicule est générée par l'objet connecté à partir de la donnée sur la conduite du véhicule et 15 est transmise à l'utilisateur par l'objet connecté grâce à un signal lumineux. L'utilisation d'un signal lumineux permet une transmission rapide de l'information sur la conduite. L'objet connecté étant situé à distance du tableau de bord, l'émission d'un signal lumineux par l'objet connecté est immédiatement différenciée d'un signal lumineux émis par le tableau de bord. L'objet connecté permet d'étendre en dehors du tableau de bord les zones 20 susceptibles d'émettre des signaux lumineux relatifs à une information sur la conduite du véhicule. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, l'information sur la conduite du véhicule est l'indication d'un dépassement de la vitesse limite autorisée. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, l'information sur la conduite du 25 véhicule est une indication de changement de rapport de boite de vitesses de manière à inciter le conducteur à changer de rapport de boite de vitesses en vue de réduire la consommation énergétique du véhicule. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, l'information sur la conduite du véhicule est une indication d'un mode de fonctionnement d'un compresseur de 30 suralimentation électrique. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, l'objet connecté est une montre connectée. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, l'objet connecté est un vêtement connecté. 3 Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, l'objet connecté est une paire de lunettes connectée. L'invention porte également sur un procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile comprenant les étapes suivantes : 5 - on transmet une donnée relative à la conduite du véhicule à un objet connecté porté par un conducteur du véhicule, l'objet connecté étant notamment une montre connectée, un vêtement connecté ou une paire de lunettes connectée, - l'objet connecté génère une information relative à la conduite du véhicule, - l'objet connecté transmet l'information relative à la conduite au conducteur. 10 D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris et apparaîtront plus clairement à la lecture de la description faite, ci-après, en se référant aux figures annexées, données à titre d'exemple et dans lesquelles : - la figure 1 représente de façon schématique un dispositif selon un premier exemple de 15 mise en oeuvre de l'invention, - la figure 2 représente de façon schématique un dispositif selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 3 représente de façon schématique un exemple de procédé selon l'invention. Sur toutes les figures, les éléments identiques ou assurant la même fonction portent les 20 mêmes numéros de référence. Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou 25 interchangées pour fournir d'autres réalisations. La figure 1 représente un premier exemple de système d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile selon l'invention. Le véhicule comprend un moteur 1, une boite de vitesses 2 comprenant un différentiel. Le différentiel entraine des roues 4 par l'intermédiaire d'arbres 3 par exemple équipé de joint 30 homocinétique non représenté. Un capteur de vitesse 15 permet directement ou indirectement la mesure de la vitesse du véhicule. Le capteur de vitesse 15 est par exemple un capteur mesurant la vitesse de rotation d'un arbre de sortie de la boite de vitesses 2. 4 Dans l'exemple de la figure 1, la boite de vitesses 2 est une boite de vitesses manuelle. La sélection du rapport de vitesses est réalisée par le conducteur grâce à un levier de commande 5. Le moteur 1 est par exemple un moteur à combustion interne. 5 Selon un mode de réalisation, le moteur 1 comporte un circuit d'admission comprenant un compresseur de suralimentation électrique 7. Selon un mode de réalisation, la boite de vitesses 2 ou le levier de commande 5 peut être équipé d'un capteur de position 6 permettant de détecter le rapport de boite de vitesses engagé. 10 Le véhicule est équipé d'une batterie 11 alimentant en énergie électrique le réseau électrique du véhicule. Selon un mode de réalisation, de manière connue la batterie 11 est chargée par un alternateur, non représenté, entraîné en rotation par le moteur 1. Un calculateur 8 permet le contrôle des différents composants du groupe motopropulseur 15 du véhicule. Les informations du capteur de vitesse 15 et du capteur de position 6 sont transmises au calculateur 8. Le calculateur 8 communique avec les éléments qui lui sont externes grâce à un réseau de contrôle 9. Ce réseau de contrôle 9 est par exemple un réseau de type CAN. Des données circulant sur ce réseau peuvent être transmises par une liaison sans fil 12 grâce 20 à un module de communication 10. La liaison sans fil 12 est par exemple une liaison de type Bluetooth ou un réseau de communication de données sans fil de type wifi. Le module de communication 10 est par exemple un adaptateur Bluetooth branché sur la prise OBD2 du véhicule. 25 Le véhicule peut également être équipé d'un dispositif de géo-localisation 17 notamment un système de navigation. Selon un mode de réalisation, le dispositif de géo-localisation 17 communique grâce à un dispositif de communication permettant d'établir une liaison sans fil 12 avec d'autres appareils. Le dispositif de communication du dispositif de géo-localisation 17 est par 30 exemple un module de communication wifi ou Bluetooth intégré au dispositif de géo- loca lisation 17. Un utilisateur du véhicule 13, notamment un conducteur du véhicule, porte un objet connecté. L'objet connecté est par exemple une montre connectée 14, un vêtement 5 connecté 16 ou une paire de lunettes connectée 20. Sur la figure 1, ces trois exemples d'objet connecté sont représentés. Bien que la figure représente trois objets connectés, l'invention couvre aussi les cas où un ou plusieurs objets connectés sont utilisés. 5 Selon un mode de réalisation l'objet connecté est la montre connectée 14. Selon un mode de réalisation l'objet connecté est le vêtement connecté 16. Selon un mode de réalisation l'objet connecté est la paire de lunettes connectée 20. Selon d'autres modes de réalisation, un autre type d'objet connecté ou une combinaison de plusieurs objets connectés est utilisé. 10 Les objets connectés sont des objets capables de recevoir et envoyer des données grâce à une liaison sans fil, effectuer un traitement informatique de ces données et transmettre une information à l'utilisateur. Selon l'objet connecté, un moyen de transmission de l'information à l'utilisateur adapté est utilisé. Par exemple et de manière non limitative, une paire de lunettes 20 connectée 15 transmet l'information grâce à un signal lumineux. Par exemple et de manière non limitative, un vêtement connecté 16 tel un t-shirt connecté transmet l'information grâce à un signal vibratoire. Par exemple et de manière non limitative, une montre connectée 14 transmet l'information grâce à un signal vibratoire. L'objet connecté 14, 16, 20 communique avec le réseau de contrôle 9. Ainsi l'objet connecté 20 14, 16, 20 reçoit une donnée sur la conduite du véhicule du réseau de contrôle 9 par la liaison sans fil 12. La donnée sur la conduite du véhicule est par exemple la vitesse de rotation du moteur, le rapport de boite de vitesses engagé, la charge moteur, la position de la pédale d'accélérateur. 25 L'objet connecté génère, à partir d'une ou plusieurs de ces donnés sur la conduite du véhicule, une information sur la conduite du véhicule. Par exemple l'objet connecté peut évaluer si le rapport de boite de vitesses engagé est le rapport de boite de vitesses optimal. Si ce n'est pas le cas, l'objet connecté signale à l'utilisateur, notamment au conducteur, une information sur la conduite du véhicule selon 30 laquelle un rapport de boite de vitesses supérieur ou un rapport de boite de vitesses inférieur devrait être engagé. L'objet connecté pourra par exemple envoyer un signal haptique, comme un signal vibratoire, ou un signal lumineux. Ainsi une optimisation du fonctionnement du groupe motopropulseur entrainant une réduction de la consommation énergétique du véhicule pourra être obtenue. 6 Selon un mode de réalisation, la donnée sur la conduite du véhicule est également une donnée sur le fonctionnement du compresseur de suralimentation 7. Selon un mode de réalisation, la donnée sur le fonctionnement du compresseur de suralimentation électrique 7 est la durée de fonctionnement à son régime maximal du 5 compresseur de suralimentation électrique. L'objet connecté 14, 16, 20 signale à l'utilisateur, à partir de cette donnée, qu'une durée seuil prédéfinie de fonctionnement est dépassée. Pour signaler ce dépassement, l'objet connecté envoie, par exemple, un signal haptique, comme un signal vibratoire, ou un signal lumineux. Selon un mode de réalisation, la durée seuil prédéfinie correspond à la durée à partir de 10 laquelle le régime du compresseur de suralimentation électrique est réduit. En effet dans le cas d'un réseau électrique alimenté par un alternateur entrainé en rotation par un moteur thermique, la puissance électrique de l'alternateur peut être insuffisante pour alimenter le compresseur de suralimentation électrique 7 de manière continu. Dans ce cas l'énergie stockée dans la batterie 11 est utilisé pour alimenter le compresseur électrique de 15 suralimentation 7 à son régime maximal. La capacité de la batterie étant limitée, une durée seuil doit être prédéfinie pour ne pas décharger excessivement la batterie 11. De manière connue une décharge excessive de la batterie 17 peut endommager la batterie 11 et/ou entrainer un risque de chute de tension excessive dans le réseau électrique. Selon un mode de réalisation, le dispositif de géo-localisation 17 transmet par la liaison sans 20 fil 12 les données sur la conduite du véhicule telles que la vitesse du véhicule et la limitation de vitesse sur le tronçon routier sur lequel circule le véhicule. L'objet connecté 14, 16, 20 reçoit ces données par la liaison sans fil 12. L'objet connecté compare alors la vitesse du véhicule à la limitation de vitesse. En cas de dépassement de la limitation de vitesse, l'objet connecté 14, 16, 20, transmet à l'utilisateur l'information sur la conduite du véhicule selon 25 laquelle la limitation de vitesse sur le tronçon routier est dépassée en envoyant un signal haptique, tel qu'un signal vibratoire, ou un signal lumineux. De manière alternative, la vitesse du véhicule est déterminée grâce à un capteur de géolocalisation de l'objet connecté 14, 16, 20. De manière alternative, la vitesse du véhicule est déterminée à partir des données sur la 30 conduite du véhicule du réseau de contrôle 9. D'autres données sur la conduite du véhicule non décrite précédemment peuvent également être reçues par l'objet connecté. En fonction des informations reçues, l'objet connecté transmet à l'utilisateur un signal haptique, tel qu'un signal vibratoire, ou un signal lumineux. Ces données sont, notamment et de manière non limitative, des données sur la 35 fatigue de l'utilisateur et en particulier du conducteur. De telles données sont obtenues par exemple grâce à un capteur comportant une caméra et un système d'analyse d'image ou par l'analyse de la trajectoire du véhicule. 7 On a représenté sur la figure 2 un deuxième exemple de système d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile selon l'invention. Ce deuxième exemple diffère du premier exemple en ce qu'un accès à un réseau de communication de données sans fil 21 est prévu pour connecter au moins un composant du 5 système d'assistance à la conduite du véhicule automobile à un serveur distant 19 notamment selon la technologie dite informatique en nuage (ou « cloud computing » selon la terminologie anglaise). Dans cet exemple, l'objet connecté 14, 16, 20 est en communication avec le serveur distant 19 pour charger une donnée sur la conduite telle que les conditions météorologiques ou la 10 densité du trafic routier actuelle et/ou future. Selon un mode de réalisation, la donnée sur la conduite automobile est chargée par le dispositif de géo-localisation 17 en communication avec le serveur distant 19, ou un terminal informatique mobile 18 en communication avec le serveur distant 19. La donnée sur la conduite automobile est transmise à l'objet connecté par la liaison sans fil 15 12 ou par le réseau de communication de données sans fil 21. Comme dans le premier exemple, d'autres données sur la conduite automobile sont transmises à l'objet connecté. Par exemple, les données disponibles sur le réseau de contrôle 9, telles que la vitesse de rotation du moteur, le rapport de boite de vitesses engagé, la charge moteur, la position de la pédale d'accélérateur sont transmises par le module de 20 communication 10. Selon un mode de réalisation, le dispositif de géo-localisation 17 transmet les données sur la conduite du véhicule que sont la vitesse du véhicule et la limitation de vitesse sur le tronçon routier sur lequel circule le véhicule. Selon un mode de réalisation, la transmission de ces données est réalisée par la liaison sans 25 fil 12. Selon un mode de réalisation, la transmission de ces données est réalisée par le réseau de communication de données sans fil 21. Selon un mode de réalisation, le terminal informatique mobile 18 a une fonction de passerelle permettant un accès indirect à des données du serveur distant 19 par exemple 30 par l'objet connecté ou le dispositif de géo-localisation 17. Cette fonction de passerelle permet de limiter le nombre d'accès au réseau de communication de données sans fil 21 et donc de limiter les coûts engendrés par ces accès au réseau de communication de données sans fils 21. 8 Alternativement le dispositif de géo-localisation 17 ou l'objet connecté 14, 16, 20 a cette fonction de passerelle permettant un accès à des données du serveur distant 19 par les autre éléments connectés du système d'assistance à la conduite. L'accès à des données du serveur distant 19 aux conditions météorologiques permet à 5 l'objet connecté, en combinaison avec, par exemple, les données disponibles sur le réseau de contrôle 9, et/ou les données de géo-localisation du dispositif de géo-localisation 17, ou des données de géo-localisation de l'objet connecté, ou des données de géo-localisation du terminal informatique mobile, de générer une information sur la conduite du véhicule adapté à ces conditions météorologiques. 10 Lorsque les conditions météorologiques sont humides, l'objet connecté peut générer une information sur la conduite du véhicule visant à encourager l'utilisateur à limiter son accélération. Si l'accélération du véhicule demandée par l'utilisateur, notamment le conducteur, dépasse une valeur seuil dépendant de l'adhérence des roues 4 dans ces conditions météorologique, l'objet connecté envoie un signal haptique, tel qu'un signal 15 vibratoire, ou un signal lumineux. De manière similaire, si une donnée sur une densité de circulation élevée, telle qu'un fort ralentissement ou un embouteillage, est reçu par l'objet connecté, l'objet connecté génère une information sur la conduite du véhicule visant à encourager l'utilisateur à limiter son accélération en envoyant un signal haptique, tel qu'un signal vibratoire, ou un signal 20 lumineux. Selon un mode de réalisation, le signal haptique est modulé en fonction de l'information sur la conduite du véhicule à transmettre à l'utilisateur, notamment au conducteur du véhicule. Le signal haptique est, par exemple, modulé dans sa durée, sa fréquence et dans son intensité. 25 Selon un mode de réalisation : - une vibration brève, c'est-à-dire d'une durée inférieure à 1s, et intense, c'est-à-dire supérieure à 10m/s2, transmet l'information sur la conduite du véhicule selon laquelle la limitation de vitesse sur le tronçon routier est dépassée, - une vibration brève, c'est d'une durée inférieure à 1s et faible, c'est-à-dire inférieure à 30 10m/s2, transmet l'information sur la conduite du véhicule selon laquelle un rapport de boite de vitesses supérieur devrait être engagé, - deux vibrations brèves, c'est-à-dire d'une durée inférieure à 1s, et faibles, c'est-à-dire inférieures à 10m/s2, transmettent l'information sur la conduite du véhicule selon laquelle ou un rapport de boite de vitesses inférieur devrait être engagé, 9 - une vibration longue, c'est-à-dire d'une durée supérieure à 1,5s et intense, c'est-à-dire supérieure à 10m/s2, transmet l'information sur la conduite du véhicule selon laquelle un état de fatigue excessive du conducteur est détecté. La figure 3 représente un exemple de procédé de procédé d'assistance à la conduite d'un 5 véhicule automobile selon l'invention. Selon l'invention, le procédé comprend : - une première étape 100 de transmission d'une donnée relative à la conduite du véhicule à un objet connecté porté par un conducteur du véhicule, l'objet connecté étant notamment une montre connectée, un vêtement connecté ou une paire de lunettes 10 connectée, - une deuxième étape 101 pendant laquelle l'objet connecté génère une information relative à la conduite du véhicule, - une troisième étape 102 pendant laquelle l'objet connecté transmet l'information REVENDICATIONS1, Système d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile comportant un objet connecté (14, 16, 20), porté par un utilisateur (13) du véhicule, notamment le conducteur du véhicule, S configuré pour recevoir une donnée sur la conduite du véhicule. 2. Système d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile selon la revendication précédente comportant un dispositif de transmission de la donnée (10, 17, 18) sur la conduite du véhicule. 3. Système d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile selon la revendication 10 précédente dans lequel le dispositif de transmission de la donnée sur la conduite du véhicule est un dispositif de transmission sans fil (10, 17, 18). 4. Système d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile selon la revendication précédente dans lequel le dispositif de transmission sans fil (10) est connecté à un réseau de contrôle (9) du véhicule, notamment le CAN. 15 5. Système d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile selon la revendication 3 dans lequel le dispositif de transmission sans fil est un terminal informatique mobile (18). 6, Système d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile selon rune des revendications précédentes dans lequel une information sur la conduite du véhicule est générée par l'objet connecté (14, 16, 20) à partir de la donnée sur la conduite du véhicule et est transmise à 20 l'utilisateur (13) par l'objet connecté (14, 16, 20) grâce à un signal haptique, notamment des vibrations. 7, Système d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 6 dans lequel une information sur la conduite du véhicule est générée par l'objet connecté (14, 16, 20) à partir de la donnée sur la conduite du véhicule et est transmise à l'utilisateur (13) 25 par l'objet connecté grâce à un signal lumineux. 8. Système d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile selon l'une des revendications 6 et 7 dans lequel l'information sur la conduite du véhicule est l'indication d'un dépassement de la vitesse limite autorisée. 9. Système d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile selon l'une des revendications 30 6 et 7 dans lequel l'information sur la conduite du véhicule est une indication de changement de rapport de boite de vitesses de manière à inciter le conducteur à changer de rapport de boite de vitesses en vue de réduire la consommation énergétique du véhicule. 10. Système d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile selon l'une des revendications 6 et 7 dans lequel l'information sur la conduite du véhicule est une indication d'un mode de fonctionnement d'un compresseur de suralimentation électrique (7). 11. Système d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile selon l'une des revendications précédentes dans lequel l'objet connecté est une montre connectée (14). 12. Système d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile Selon. l'une des revendications précédentes dans lequel l'objet connecté est un vêtement connecté (16). 13. Système d'assistance à la conduite d'un véhicule automobiie selon l'une des revendications précédentes dans lequel l'objet connecté est une paire de lunettes connectée (20). 14. Procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile comprenant les étapes suivantes : - on transmet une donnée relative à la conduite du véhicule à un objet connecté porté par un conducteur du véhicule, l'objet connecté étant notamment une montre connectée (14), un vêtement connecté (16) ou une paire de lunettes connectée (20), - l'objet connecté (14, 16, 20) génère une information relative à la conduite du véhicule, - l'objet connecté (14, 16, 20) transmet l'information relative à la conduite à un utili.sateur (13) du véhicule, notamment au conducteur.20