Brevet FR3086496A1 — publié le 20200327

CALCULATEUR DE COMMANDE D'UN GROUPE MOTO-VENTILATEUR D'UN VEHICULE AUTOMOBILE L'invention se rapporte au domaine des machines électriques tournantes destinées à un véhicule automobile. Elle trouve une application privilégiée, mais non exclusive, aux groupes moto-ventilateurs placés en face avant d'un véhicule et destinés à générer un flux d'air traversant au moins un échangeur thermique. De tels groupes moto-ventilateurs comportent notamment une hélice entraînée en rotation par un moteur électrique dont le fonctionnement est fo gouverné par une unité électronique de contrôle et de commande. L'unité électronique de contrôle et de commande comprend notamment un calculateur configure pour établir un ensemble d'informations de commande à partir de données reçues du véhicule. Elle comprend également un circuit de contrôle d'une pluralité de transistors configurés pour recevoir un signal 15 représentatif de l'ensemble des informations de commande établies par le calculateur précité et pour commander, sur la base de ces informations, le fonctionnement du moteur électrique. Le problème technique auquel l'invention se propose d'apporter une solution est celui des perturbations électromagnétiques induites par un tel signal 20 PWM sur d'autres dispositifs électroniques du véhicule tels que, par exemple, un système de géolocalisation par satellite ou un système audio du véhicule. Pour répondre à cette problématique, l'invention a pour objet un calculateur de commande d'un groupe moto-ventilateur d'un véhicule, le calculateur de commande comportant au moins une carte électronique comprenant une puce 25 électronique et une pluralité de transistors, la puce électronique étant configurée pour contrôler la pluralité de transistors, la carte électronique comprenant au moins des premiers plots de connexion connectés à la puce électronique, des deuxièmes plots de connexion chacun connecté à un transistor, et des pistes de liaison reliant les premiers plots de connexion aux deuxièmes plots de connexion, 30 caractérisée en ce qu'une longueur de la piste de liaison la plus longue est inférieure ou égale à onze millimètres. L'invention propose donc une organisation particulière des transistors et de la puce électronique sur une carte électronique du calculateur, de telle manière qu'un signal de commande, par exemple un signal du type PWM précédemment évoqué, circulant entre la puce électronique et les transistors via des pistes de s liaison, ne génère pas de perturbation électromagnétique nuisible au fonctionnement d'autres composants électroniques du véhicule. Plus précisément, l'invention prévoit, par l'agencement particulier de la puce électronique et des transistors qu'elle propose, que le niveau de telles perturbations électromagnétiques reste suffisamment bas pour ne pas engendrer de io dysfonctionnement d'autres composants électroniques du véhicule. Avantageusement, la carte électronique du calculateur de commande selon l'invention se présente sous la forme d'une plaque sensiblement plane de faible épaisseur. Plus précisément, cette carte électronique comprend avantageusement une première face principale et une deuxième face principale, par exemple chacune 15 de forme générale sensiblement rectangulaire, sensiblement parallèles entre elles et séparées l'une de l'autre par une épaisseur dont la dimension, mesurée perpendiculairement à la première et à la deuxième faces principales, est faible au regard des dimensions des faces principales précitées. Avantageusement, la puce électronique, les transistors, les premiers plots, les deuxièmes plots et les pistes de 20 liaison, précédemment évoqués, sont placés sur une face principale de la carte électronique. Selon un exemple, ces composants sont placés sur la même face principale de la carte électronique. Dans le calculateur selon l'invention, premiers et deuxièmes plots sont reliés entre eux par des pistes conductrices, désignées dans ce qui suit comme pistes de liaison. La longueur d'une piste de liaison est ici mesurée entre un premier plot et un deuxième plot que cette piste de liaison relie entre eux. Plus précisément, le terme de "longueur" désigne ici une longueur développée, c'est-à-dire une longueur prenant en compte la totalité des éventuels angles, courbes, et variations de parcours que la piste de liaison considérée présente entre le premier 30 et le deuxième plot de connexion entre lesquels elle s'étend. Selon un exemple, chaque piste de liaison relie la puce électronique à un seul transistor. Selon l'invention, une longueur, telle que précédemment définie, de la piste de liaison la plus longue est inférieure ou égale à onze millimètres. Une telle valeur est définie, par exemple, en référence aux grandeurs caractéristiques d'un signal tel qu'un courant du type PWM précédemment évoqué circulant entre la puce électronique et les transistors, précédemment définis, du calculateur de commande selon l'invention. Il est à noter que dans le calculateur de commande selon l'invention, les transistors précédemment mentionnés sont avantageusement des transistors de puissance destinés à l'alimentation électrique des différentes phases du moteur to électrique d'entraînement, par exemple d'une hélice d'un groupe moto-ventilateur. Selon un exemple, le moteur électrique comportant trois phases électriques, un transistor de puissance est configuré pour l'alimentation de chacune de ces phases. Selon un tel exemple, la carte électronique précédemment définie comporte donc trois transistors, ainsi que trois pistes de liaison reliant chacune l'un de ces 15 transistors à la puce électronique précédemment définie. L'invention présente avantageusement également une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison : - une longueur moyenne des pistes de liaison est égale à sept millimètres, à cinq pourcents près. Avantageusement, cette longueur moyenne est une moyenne 20 arithmétique calculée sur l'ensemble des longueurs des pistes de liaison précédemment définies. La tolérance de cinq pourcents prend ici en compte, par exemple, les tolérances de fabrication et d'implantation des pistes de liaison et des plots de connexion sur la carte électronique ; - la longueur de la piste de liaison la plus courte est supérieure ou égale à 25 cinq millimètres ; - au moins une des pistes de liaison est rectiligne entre le premier plot de connexion et le deuxième plot de connexion entre lesquels elle s'étend. Selon un exemple, toutes les pistes de liaison sont rectilignes. Ceci permet de faciliter la réalisation des pistes de liaison ainsi que l'implantation des transistors 30 relativement à la puce électronique sur la carte électronique ; - la puce électronique est agencée en position centrale, ou sensiblement centrale, de la face principale de la carte électronique sur laquelle elle est placée ; 4 - sur la carte électronique du calculateur selon l'invention, les transistors sont agencés autour de la puce électronique. En d'autres termes, sur la face principale de la carte électronique sur laquelle ils sont placés, les transistors entourent au moins partiellement la puce électronique. Cette caractéristique, combinée à une position sensiblement centrale de la puce électronique sur la carte électronique selon l'invention, permet de faciliter l'implantation des transistors à des distances sensiblement égales de la puce électronique. Selon un exemple, on peut ainsi définir une forme sensiblement annulaire couvrant, autour de la puce électronique, une surface dans laquelle sont agencés les transistors et les pistes de lu liaison correspondantes, à l'exclusion de tout autre composant porté par la carte électronique. Autrement dit, selon un tel exemple, sur la carte électronique du calculateur selon l'invention, ne se trouvent, entre la puce électronique et les transistors précédemment évoqués, que les pistes de liaison précédemment définies ; 15 - la carte électronique selon l'invention comprend une résistance configurée pour la mesure d'un courant circulant dans au moins un transistor, ainsi qu'une piste de mesure reliant la résistance de mesure à la puce électronique, et une longueur de la piste de mesure est inférieure ou égale à onze millimètres. Une telle configuration permet de réduire les effets des perturbations électromagnétiques 20 circulant dans une piste de mesure telle que précitée. De même que pour les pistes de liaison précédemment évoquées, la longueur d'une piste de mesure est à comprendre ici comme une longueur développée, c'est-à-dire une longueur prenant en compte la forme exacte de la piste considérée, rectiligne ou présentant des angles et/ou des déviations, par exemple ; - la carte électronique selon l'invention comprend une pluralité de résistances configurées pour la mesure de courants circulant dans une pluralité de transistors, chaque résistance étant reliée à la puce électronique par une piste de mesure, et une longueur de la piste de mesure la plus longue est inférieure ou égale à onze millimètres. Dans ce cas, l'invention prévoit également avantageusement 30 qu'une moyenne des longueurs des pistes de mesure est égale à sept millimètres, à cinq pourcents près, et qu'une longueur de la piste de mesure la plus courte est supérieure ou égale à cinq millimètres. Selon un exemple, dans ce cas, les résistances de mesure et les pistes de mesure correspondantes sont 5 avantageusement situées dans la forme sensiblement annulaire, précédemment défini, couvrant, autour de la puce électronique, une surface dans laquelle sont agencés les transistors et les pistes de liaison précédemment définies ; - une piste de mesure reliant une résistance de mesure à la puce 5 électronique est rectiligne, ou sensiblement rectiligne. Selon un exemple dans lequel plusieurs résistances de mesure et pistes de mesures sont agencées sur la carte électronique du calculateur de commande selon l'invention, toutes les pistes de mesures sont rectilignes, ou sensiblement rectilignes ; - le calculateur de commande selon l'invention comprend un boîtier délimitant un volume intérieur dans lequel est reçue une carte électronique telle que précédemment décrite. Dans le cadre d'une application privilégiée de l'invention à un calculateur destiné à équiper un groupe moto-ventilateur agencé en face avant d'un véhicule automobile, un tel boîtier est avantageusement étanche afin de protéger la carte électronique et les composants qu'elle porte de l'humidité présente dans l'air ambiant, notamment les transistors, les pistes de liaison et éventuelles résistances et pistes de mesure. Par la mise en oeuvre des moyens simples et peu coûteux qui viennent d'être décrits tels qu'un agencement particulier d'une puce électronique et de transistors qu'elle gouverne sur une carte électronique portant ces composants, l'invention atteint bien le but qu'elle s'était fixé, en réduisant les perturbations électromagnétiques générées par un signal de contrôle et de commande circulant entre la puce électronique et les transistors précités, notamment dans le cas où ce signal est un courant à modulation de largeur d'impulsion, ou courant PWM comme précédemment évoqué. L'invention s'étend également à un groupe moto-ventilateur d'un véhicule automobile, comprenant un moteur électrique, une hélice mise en rotation par le moteur électrique, et un calculateur de commande tel que décrit précédemment, dans lequel le moteur électrique est gouverné par le calculateur de commande. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention apparaitront 30 plus clairement à l'aide de la description qui suit et des dessins parmi lesquels : - la figure 1 est une vue schématique simplifiée d'un calculateur de commande selon un exemple de réalisation de l'invention, f) - et la figure 2 est une vue schématique d'un groupe moto-ventilateur comportant un calculateur de commande selon l'invention. Il faut tout d'abord noter que si les figures exposent l'invention de manière détaillée pour sa mise en oeuvre, elles peuvent bien entendu servir à mieux définir 5 l'invention le cas échéant. Il est également à noter que, sur l'ensemble des figures, les éléments similaires et/ou remplissant la même fonction sont indiqués par le même repère. En référence à ce qui précède, la figure 1 illustre schématiquement une première face principale 10 d'une carte électronique 1 d'un calculateur de fo commande loo selon l'invention, la carte électronique 1 comportant une deuxième face principale, non visible sur la figure 1, sensiblement parallèle à la première face principale 10, et opposée à cette dernière. Selon un exemple, la première face principale 10 et la deuxième face principale de la carte électronique 1 sont séparées l'une de l'autre par une épaisseur de faible dimension au regard des dimensions 15 des faces principales. En référence à la figure 1, la carte électronique r comprend notamment une puce électronique 2 configurée pour gouverner le fonctionnement d'un groupe moto-ventilateur 600 d'un véhicule automobile, par exemple un groupe moto-ventilateur 600 placé en face avant d'un véhicule et destiné à générer un flux d'air 20 traversant au moins un échangeur thermique. Un tel groupe moto-ventilateur 600 est schématiquement représenté sur la figure 2. La puce électronique 2 selon l'invention intègre dans un même composant électronique un microcontrôleur 2a et un organe de pilotage 2b configure pour permettre au microcontrôleur 2a d'interagir avec le ou les transistors 3. Le microcontrôleur 2a est la portion de la puce électronique 2 qui réalise les calculs et fait les choix décisionnels, tandis que l'organe de pilotage 2b transforme ce calcul ou ces choix en une information électrique, par exemple de type PWM, comme évoqué ci-dessus. Plus précisément, la puce électronique 2 est avantageusement configurée 30 pour générer un ensemble de signaux de contrôle et de commande d'un moteur électrique 40o d'un tel groupe moto-ventilateur 600 et pour transmettre ces signaux à une pluralité de transistors 3 configurés pour commander le moteur 7 électrique 40o précité. A cet effet, chaque transistor 3 comporte, selon l'exemple illustré par la figure 1, une première partie 3o par laquelle il est électriquement relié à une alimentation électrique, et une deuxième partie 31 par laquelle il est relié au moteur électrique 40o précité, non visible sur la figure 1, par s l'intermédiaire d'une piste de puissance représentée par une flèche 35 sur la figure 1. Selon un exemple de réalisation, les signaux transmis par la puce électronique 2 aux transistors 3 prennent la forme d'un courant à modulation de largeur d'impulsion, également désigné sous le terme de PWM selon l'acronyme 10 anglo-saxon pour Pulse-Width modulation. Selon l'exemple plus particulièrement illustré par la figure 1, la carte électronique i comprend trois transistors 3 de puissance, respectivement 3a, 3b, 3c, dont chacun est configuré pour commander, en fonction des signaux reçus de la puce électronique 2, une phase électrique du moteur électrique considéré. Selon 15 cet exemple de réalisation, la puce électronique 2 est placée en position sensiblement centrale sur la face principale 10 de la carte électronique 1, et les transistors 3a, 3b, 3c, sont agencés sur cette face principale ro de telle manière qu'ils entourent partiellement la puce électronique 2. Plus précisément, selon cet exemple de réalisation, les transistors 3a, 3b, 3c, entourent la puce électronique 2 20 sensiblement sur trois côtés de celle-ci. Pour réaliser la liaison électrique nécessaire à la transmission des signaux entre la puce électronique 2 et les transistors 3a, 3b, 3c, la puce électronique 2 comporte des premiers plots de connexion 5 et les transistors 3 comportent un deuxième plot de connexion 6. Selon un exemple, chaque transistor 3 comporte un 25 deuxième plot de connexion 6. Les premiers plots de connexion 5 et les deuxièmes plots de connexion 6 sont reliés entre eux par des pistes de liaison 7. Selon l'exemple plus particulièrement illustré par la figure 1, chaque premier plot de connexion 5 de la puce électronique 2 est relié à un transistor 3 par une piste de liaison 7. Plus précisément, chaque piste de liaison 7 relie entre eux un seul premier plot de connexion 5 et un seul deuxième plot de connexion 6. Selon l'exemple de réalisation plus particulièrement illustré par la figure 1, dans lequel la carte s électronique 1 comporte trois transistors 3a, 3b, 3c, trois pistes de liaison, respectivement 7a, 7b, 7c, sont donc agencées sur la carte électronique 1. De manière avantageuse, au moins une des pistes de liaison 7 est rectiligne. Selon l'exemple illustré par la figure 1, toutes les pistes de liaison 7a, 7b, 7, sont 5 rectilignes, ou sensiblement rectilignes. Selon l'invention, une longueur 200 de la piste de liaison 71a plus longue, ici la piste de liaison 7a, est inférieure ou égale à onze millimètres. La longueur 200 est mesurée du premier plot de connexion 5 au deuxième plot de connexion 6 que la piste de liaison 7a relie entre eux, c'est-à-dire qu'il s'agit ici d'une longueur io développée de la piste de liaison 7a, prenant en compte tous les éventuels changements de direction de la piste de liaison 7a. Autrement dit, la longueur 200 prend en compte tous les éventuels angles et les éventuelles courbes que pourraient comporter la piste de liaison 7a. Comme évoqué précédemment, l'invention prévoit également qu'une 15 moyenne arithmétique des longueurs des pistes de liaison 7 telles que définies ci-dessus est égale à sept millimètres, à cinq pourcents près. Selon l'exemple illustré par la figure 1, une moyenne arithmétique des longueurs, respectivement référencée 200, 210, 200, des pistes de liaison 7a, 7b, 7, est donc comprise entre environ six millimètres et soixante-cinq centièmes de millimètre et sept 20 millimètres et trente-cinq centièmes de millimètres. Une telle tolérance prend en compte les tolérances d'implantation des premiers et des deuxièmes plots de connexion 5, 6, sur la carte électronique 1, ainsi que les tolérances de réalisation des pistes de liaison 7a, 7b, 7c. L'invention prévoit également que la longueur de la piste de liaison 7b, 7c, la 25 plus courte est supérieure ou égale à cinq millimètres. Il résulte donc de ce qui précède que les longueurs des pistes de liaison 7a, 7b, 7c sont, selon l'invention, toutes comprises entre cinq et onze millimètres. Il s'ensuit que l'on peut définir, autour de la puce électronique 2, une surface sensiblement annulaire, non représentée sur la figure 1, dans laquelle s'inscrivent les transistors 3 et pistes de 30 liaison 7a, 7b, 7c, à l'exclusion de tout autre composant électronique porté par la carte électronique 1. 9 Selon l'exemple plus particulièrement illustré par la figure 1, une résistance de mesure 4 est agencée sur la piste d'alimentation 35 qui relie la deuxième partie 31 du transistor à la phase du moteur électrique. La résistance de mesure 4 est configurée pour permettre une mesure du courant alimentant la phase du moteur. 5 Selon l'invention, une longueur maximale d'une piste de mesure 8 qui relie la résistance de mesure 4 à la puce électronique 2 est inférieure ou égale à onze millimètres. Ainsi, les perturbations électromagnétiques éventuellement générées par la circulation d'un courant de mesure dans la portion de circuit électrique constituée par la résistance de mesure 4 et la piste de mesure 8 précitée sont réduites à des niveaux n'entraînant pas de dysfonctionnement d'autres composants portés par la carte électronique 1 ou d'autres dispositifs électroniques situés au voisinage du calculateur de commande 100 selon l'invention. Comme pour les pistes de liaison 7, 7a, 7b, 7c, la longueur de la piste de mesure 8 désigne ici une longueur développée de cette piste, tenant compte de tous les éventuels 15 changements de direction de cette dernière lorsque celle-ci n'est pas rectiligne. Selon un exemple non illustré par la figure 1, plusieurs résistances de mesure 4 sont agencées sur la carte électronique 1, par exemple une résistance de mesure 4 est associée à chaque transistor 3a, 3b, 3c. Dans ce cas, l'invention prévoit avantageusement qu'une moyenne arithmétique des longueurs des 20 différentes pistes de mesure 8 est environ de sept millimètres, à cinq pourcents près. L'invention prévoit également avantageusement, dans ce cas, qu'une longueur de la piste de mesure 8 la plus courte est supérieure ou égale à cinq millimètres. Avantageusement, selon un tel exemple, les résistances de mesure 4 et pistes de mesure 8 entourent au moins partiellement la puce électronique 2. 25 Il résulte alors de ce qui précède que, dans ce cas, les résistances de mesure 4 et les pistes de mesure 8 s'étendent dans la surface annulaire précédemment définie, dans laquelle se trouvent les transistors 3a, 3b, 3c, et les pistes de liaison 7a, 7b, 7c. Les composants générateurs de perturbations électromagnétiques sont ainsi regroupés et concentrés autour de la puce électronique, de manière à limiter 30 leur effet d'antenne. C La figure 2 illustre schématiquement un moto-ventilateur 600 destiné par exemple à être installé en face avant d'un véhicule automobile, en coupe selon un axe de rotation X d'une hélice de moto-ventilateur 60o comporte. En référence à la figure 2, un tel moto-ventilateur 600 comprend un moteur 5 électrique 400, par exemple formé d'un rotor 410 schématiquement évoqué sur la figure 2, mobile en rotation autour d'un axe X, et d'un stator 420 monté statique par rapport au rotor 410. Selon cet exemple, on notera que le rotor 410 est un rotor disposé à l'extérieur du stator 420. Le moto-ventilateur 600 comprend également une hélice 65o entraînée en rotation par le moteur électrique 400. to Avantageusement, l'hélice 65o est montée solidaire du rotor 410 précité, de telle manière qu'elle est entraînée en rotation autour de l'axe X précédemment défini par la rotation du rotor 410 autour de ce même axe de rotation. Le moto-ventilateur 600 comprend également un calculateur de commande loo tel que précédemment décrit et illustré par la figure 1, configuré pour réaliser 15 l'alimentation et le contrôle du moteur électrique 400. Avantageusement, le moteur électrique 400 et son calculateur de commande loo sont reliés entre eux par un dispositif d'interconnexion référencé 50o sur la figure 2, et le calculateur de commande loo est alimenté électriquement par un câble 501 par lequel des signaux de puissance arrivent, et des signaux de commande arrivent vers ou 20 repartent du calculateur de commande 100. Dans un moto-ventilateur 600 selon l'invention, le calculateur de commande 100 comprend un boîtier 9 délimitant un volume intérieur 90 dans lequel est reçue une carte électronique 1 telle que précédemment décrite. Compte tenu de l'environnement dans lequel est placé le calculateur de commande 100, le 25 boîtier 9 est avantageusement étanche. L'invention, telle qu'elle vient d'être décrite, atteint bien les buts qu'elle s'était fixés et permet, par des moyens simples et peu coûteux, de limiter les effets des perturbations électromagnétiques générées par un signal transitant entre une puce électronique du calculateur de commande d'un moto-ventilateur de face 30 avant d'un véhicule automobile et différents composants, tels que, par exemple, des transistors de puissance ou des résistances de mesure de courant, d'un tel calculateur de commande. I I L'invention ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations décrits et illustrés, et elle s'applique également à tous moyens ou configurations équivalents et à toute combinaison de tels moyens. En particulier, l'invention s'applique quel que soit le type de signal transitant entre une puce électronique d'un REVENDICATIONS1. Calculateur de commande (ioo) d'un groupe moto-ventilateur (600) d'un véhicule, comprenant au moins une carte électronique (i) comprenant une puce électronique (2) et une pluralité de transistors (3, 3a, 3b, 3c), la puce électronique (2) étant configurée pour contrôler la pluralité de transistors (3, 3a, 3b, 3c), la carte électronique (i) comprenant au moins des premiers plots de connexion (5) connectés à la puce électronique (2), au moins des deuxièmes plots de connexions (6) chacun connecté à un transistor (3, 3a, 3b, 3c) et au moins des pistes de liaison o (7, 7a, 7b, 7c) reliant les premiers plots de connexion (5) aux deuxièmes plots de connexion (6), caractérisé en ce qu'une longueur (200) de la piste de liaison (7, 7a, 7b, 7c) la plus longue est inférieure ou égale à onze millimètres. 2. Calculateur de commande (ioo) selon la revendication précédente, dans lequel une longueur moyenne de plusieurs pistes de liaison (7, 7a, 7b, 7c) est égale à 15 sept millimètres, à cinq pourcents près. 3. Calculateur de commande (ioo) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel une longueur (210, 220) de la piste de liaison (7, 7a, 7h, 7c) la plus courte est supérieure ou égale à cinq millimètres. 4. Calculateur de commande (ioo) selon l'une quelconque des revendications 20 précédentes, dans lequel une des pistes de liaison (7, 7a, 7b, 7c) est sensiblement rectiligne entre le premier plot de connexion (5) et le deuxième plot de connexion (6) entre lesquels elle s'étend. 5. Calculateur de commande (ioo) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les transistors (3, 3a, 3h, 3c) sont agencés autour de la puce 25 électronique (2). 6. Calculateur de commande (1.00) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins une résistance de mesure (4) configurée pour la mesure d'un courant électrique circulant dans au moins un transistor (3, 3a, 3b, 3c), ainsi qu'une piste de mesure (8) reliant la résistance de mesure (4) à la puce 30 électronique (2), dans lequel une longueur de la piste de mesure (8) est inférieure ou égale à onze millimètres. I 3 7. Calculateur de commande (ioo) selon la revendication précédente, dans lequel la piste de mesure (8) est sensiblement rectiligne. 8. Calculateur de commande (ioo) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la puce électronique (2) est configurée pour contrôler les 5 transistors (3, 3a, 3b, 3c) au moyen d'un courant à modulation de largeur d'impulsion. 9. Calculateur de commande (ioo) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un boîtier (9) délimitant un volume intérieur (9o) dans lequel est reçue la carte électronique Q). io 10. Groupe moto-ventilateur (600) d'un véhicule comprenant un moteur électrique (400), une hélice (650) mise en rotation par le moteur électrique (400) et un calculateur de commande (loci) selon l'une quelconque des revendications précédentes, le moteur électrique (40o) étant gouverné par le calculateur de commande (ioo). I 5