Brevet FR3082225A1 — publié le 20191213

SYSTÈME PROPULSIF ASYMÉTRIQUE À RÉCUPÉRATION DE CHALEUR 1. Domaine technique de l'invention L'invention concerne un système de propulsion d'un aéronef. En particulier, l'invention concerne un système de propulsion d'un aéronef, comprenant au moins deux turbomoteurs reliés à une boite de transmission principale, typiquement dans un hélicoptère bimoteur ou multi-moteur. 2. Arrière-plan technologique Les hélicoptères bimoteurs ou multi-moteurs présentent de manière connue un système propulsif comprenant deux, trois ou plus de turbomoteurs, chaque turbomoteur comprenant un générateur de gaz et une turbine libre entrainée en rotation par le générateur de gaz, et solidaire d'un arbre de sortie. L'arbre de sortie de chaque turbine libre est adapté pour mettre en mouvement une boite de transmission de puissance (désignée ci-après par l'acronyme BTP), qui entraîne elle-même le rotor de l'hélicoptère équipé de pales à pas variable. Le générateur de gaz comprend au moins un compresseur et au moins une turbine reliés par un arbre, et une chambre de combustion recevant de l'air compressé par le compresseur et brûlant un mélange air/carburant pour former un gaz transmis à la turbine du générateur de gaz et la turbine libre. En sortie de la turbine libre, une tuyère d'échappement permet l'évacuation des gaz de sortie, dit gaz d'échappement. Ces gaz d'échappement sont à température élevée. Il a ainsi été envisagé de récupérer une partie de l'énergie thermique de ces gaz d'échappement, notamment grâce à un échangeur thermique. En particulier, un échangeur thermique peut permettre d'utiliser l'énergie thermique des gaz d'échappement pour chauffer l'air entrant dans la chambre de combustion, en sortie du compresseur. Un turbomoteur équipé d'un tel échangeur thermique est appelé turbomoteur à cycle récupéré. Un tel turbomoteur a donc un meilleur rendement énergétique. Toutefois, les échangeurs utilisés actuellement dans les turbomoteurs des systèmes propulsifs actuels sont soumis à des cycles thermiques dus à des variations 2 rapides (transitoires) de puissance, qui provoquent des fortes contraintes thermiques et mécaniques. En particulier, les contraintes thermiques et mécaniques dues à ces transitoires nécessitent un dimensionnement et une tenue mécanique adéquat de l'échangeur pour limiter sa dégradation. L'échangeur est ainsi pénalisé car moins 5 efficace, lourd et cher, et le turbomoteur est ainsi moins compétitif qu'un turbomoteur sans échangeur. Les inventeurs ont ainsi cherché un moyen d'utiliser un échangeur dans un système propulsif de façon à ce qu'il soit compétitif par rapport aux systèmes propulsifs existants. 10 3. Objectifs de l'invention L'invention vise à pallier au moins certains des inconvénients des systèmes propulsifs connus. En particulier, l'invention vise à fournir, dans au moins un mode de réalisation de l'invention, un système propulsif permettant de récupérer une partie de l'énergie 15 thermique des gaz d'échappement. L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un système propulsif ne nécessitant pas un échangeur surdimensionné pour résister aux contraintes engendrées par les transitoires des turbomoteurs. L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation de 20 l'invention, un système propulsif performant. L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un système propulsif pouvant gérer les phases transitoires avec au moins la même efficacité qu'un système propulsif classique. L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un 25 système propulsif fonctionnant en cas de panne d'un des turbomoteurs. 4. Exposé de l'invention Pour ce faire, l'invention concerne un système propulsif d'un aéronef, comprenant une boite de transmission principale et au moins deux turbomoteurs reliés à la boite de transmission principale, respectivement un premier turbomoteur et un 30 deuxième turbomoteur, chaque turbomoteur comprenant une turbine libre, 3 caractérisé en ce que le premier turbomoteur comprend un échangeur thermique configuré pour récupérer une partie de l'énergie thermique des gaz d'échappement en sortie de la turbine libre, et en ce que le système propulsif comprend au moins un calculateur, configuré 5 pour contrôler les deux turbomoteurs et pour limiter l'accélération et la décélération du premier turbomoteur lorsqu'aucun des turbomoteurs n'est en panne, de sorte à limiter les transitoires de puissance au niveau de l'échangeur thermique. Un système propulsif selon l'invention permet donc de profiter de la présence 10 d'au moins deux turbomoteurs pour que l'un d'entre eux (le premier turbomoteur), soit équipé d'un échangeur thermique, en contrepartie d'une limitation de son accélération et de sa décélération afin de ne pas provoquer d'important transitoires de puissance au niveau de l'échangeur, et que l'autre turbomoteur (le deuxième turbomoteur) assure les besoins restant en fonctionnant normalement, sans limitation 15 d'accélération/décélération. Si le deuxième turbomoteur est équipé d'un échangeur thermique, celui-ci subira les dégradations évoquées précédemment, donc le deuxième turbomoteur n'est de préférence pas équipé d'un échangeur thermique. Ainsi, le premier turbomoteur peut être utilisé à un niveau de puissance quasi constant pour fournir une partie de l'énergie propulsive nécessaire à l'aéronef, par 20 exemple entre 50% et 100% de l'énergie propulsive en régime de croisière, de préférence autour 70% de l'énergie propulsive en régime de croisière. Le deuxième turbomoteur assurera la puissance nécessaire, soit pour atteindre l'énergie propulsive en régime de croisière, soit pour assurer des besoins ponctuels supplémentaires d'énergie (manoeuvre d'un hélicoptère, levage de charge, etc.). 25 En cas de panne du premier turbomoteur, le deuxième turbomoteur prend le relais et fourni l'intégralité de la puissance nécessaire pour prolonger le vol ou permettre un atterrissage en urgence. Du fait de la panne, la décélération du premier turbomoteur n'est plus contrôlée par le calculateur. En cas de panne du deuxième turbomoteur, le calculateur arrête de limiter 30 l'accélération et la décélération du premier turbomoteur afin que le premier turbomoteur puisse fournir toute la puissance nécessaire, même en cas de besoins 4 ponctuels supplémentaires d'énergie, afin de garantir l'intégrité de l'aéronef et la sécurité de ses occupants (en évitant un accident). Cette fin de limitation se fait au détriment de l'échangeur qui peut être dégradé plus rapidement dans ce cas critique. Les turbomoteurs sont du type décrit précédemment comprenant un générateur 5 de gaz et une turbine libre. De préférence, l'échangeur récupère les gaz d'échappement en sortie de turbine libre, et permet de chauffer le gaz sortant du compresseur avant son entrée dans la chambre de combustion. Le système propulsif peut comprend plus de deux turbomoteurs, du moment qu'il comprend au moins un turbomoteur à échangeur avec accélération/décélération 10 limité et au moins un deuxième turbomoteur « classique » sans échangeur. Les autres turbomoteurs sont soit à échangeur comme le premier turbomoteur, soit sans échangeur comme le deuxième turbomoteur. Avantageusement et selon l'invention, le système propulsif comprend un 15 moteur électrique relié au deuxième turbomoteur et configuré pour assister le deuxième turbomoteur lors d'une phase d'accélération, de démarrage et/ou de sortie de veille. Selon cet aspect de l'invention, le moteur électrique permet d'assister le deuxième turbomoteur pour les phases transitoires. En particulier, plusieurs assistances 20 sont possibles, le moteur pouvant être configuré pour assurer l'une ou plusieurs d'entre elles : - une assistance à l'accélération/décélération : le deuxième turbomoteur étant le seul à assurer les transitoires et les variations brusques de demande en énergie, le moteur électrique peut permettre d'accélérer/décélérer le 25 deuxième turbomoteur de façon plus important qu'il n'est capable de le faire seul ; - une assistance au démarrage ou à la sortie de veille : dans les situations où le premier turbomoteur peut assurer seul l'apport en énergie propulsive, le deuxième turbomoteur peut être éteint ou en veille, selon plusieurs 30 configurations possibles. Le moteur électrique peut ainsi, en cas d'augmentation de l'énergie demandée par l'aéronef ou en cas de panne du 5 premier turbomoteur, redémarrer ou sortir de veille rapidement le deuxième turbomoteur. En particulier, si le premier turbomoteur est en panne, le deuxième turbomoteur doit pouvoir assurer l'apport en énergie suffisamment rapidement pour ne pas mettre en danger l'aéronef et ses 5 occupants. Un démarrage classique du deuxième turbomoteur sans assistance peut ne pas être suffisamment rapide pour ces situations critiques. Un démarrage ou une sortie de veille assistée peut par exemple être effectuée en un tiers du temps sans assistance (par exemple 10 secondes pour un démarrage/sortie de veille assisté contre 30 secondes 10 pour un démarrage/sortie de veille classique). Les différents modes d'extinction ou de veille du deuxième turbomoteur sont par exemple : - une extinction complète de la chambre de combustion et une mise à l'arrêt des arbres tournants. Dans ce mode, la consommation de carburant est 15 nulle, mais le démarrage peut prendre un temps conséquent non compatible avec un éventuel besoin de démarrage rapide suite à la perte soudaine de l'autre turbomoteur ; - une extinction complète de la chambre de combustion et une mise en mode « vireur » c'est-à-dire que les arbres restent en rotation. Dans ce mode, le 20 moteur électrique entraine le générateur de gaz à une vitesse de l'ordre de 10% de la vitesse nominale en fonctionnement, permettant des gains non négligeable sur le temps de rallumage d'urgence avec une consommation nulle de carburant ; - une extinction partielle de la chambre de combustion et une mise en mode 25 « super-ralenti ». Dans ce mode, le générateur de gaz est entrainé en partie par la combustion de gaz et de carburant dans la chambre de combustion et en partie par le moteur électrique. La consommation consomme peu de carburant mais permet une réactivation très rapide. Le premier mode est considéré comme une extinction et les deux autres modes 30 sont considérés comme une veille, selon deux niveaux différents. De préférence, le 6 deuxième mode est mise en oeuvre dans l'invention lors de la mise en veille du deuxième turbomoteur. Les turbomoteurs sont du type décrit précédemment comprenant un générateur de gaz et une turbine libre. Le moteur électrique ajouté au deuxième turbomoteur 5 entraine l'arbre du générateur de gaz. Avantageusement et selon l'invention, chaque turbomoteur comprend : - un générateur de gaz comprenant un compresseur et une turbine reliées par un arbre, et une chambre de combustion recevant de l'air 10 compressé par le compresseur et brûlant un mélange air/carburant pour former un gaz transmis à la turbine du générateur de gaz, - la turbine libre entrainée en rotation par le générateur de gaz et solidaire d'un arbre de sortie, ledit arbre de sortie étant relié à la boite de transmission principale, 15 et l'échangeur thermique est configuré pour chauffer l'air compressé par le compresseur du premier turbomoteur via la partie d'énergie thermique récupérée. Avantageusement et selon l'invention, chaque turbomoteur comprend une tuyère d'échappement, l'échangeur thermique étant configuré pour récupérer une 20 partie de l'énergie thermique des gaz d'échappement au niveau de la tuyère d'échappement du premier turbomoteur. Avantageusement et selon l'invention, l'échangeur thermique est configuré pour récupérer une partie de l'énergie thermique des gaz d'échappement des deux 25 turbomoteurs. L'invention concerne également un système propulsif d'un aéronef, comprenant une boite de transmission principale et N turbomoteurs reliés à la boite de transmission principale, N étant un nombre entier supérieur ou égal à 3, chaque turbomoteur 30 comprenant une turbine libre, 7 caractérisé en ce que au moins un turbomoteur parmi les N turbomoteurs, dit premier turbomoteur, comprend un échangeur thermique configuré pour récupérer une partie de l'énergie thermique des gaz d'échappement en sortie de la turbine libre, et en ce que le système propulsif comprend au moins un calculateur, configuré 5 pour contrôler les N turbomoteurs et pour limiter l'accélération et la décélération dudit premier turbomoteur lorsqu'aucun des N turbomoteurs n'est en panne, de sorte à limiter les transitoires de puissance au niveau de l'échangeur thermique. Avantageusement et selon l'invention, le système propulsif comprend un 10 moteur électrique relié à au moins un autre turbomoteur, dit deuxième turbomoteur, et configuré pour assister ledit deuxième turbomoteur lors d'une phase d'accélération, de démarrage et/ou de sortie de veille. L'invention concerne également un procédé de gestion d'un système propulsif 15 selon l'invention, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - une étape de contrôle de l'énergie fournie par le premier turbomoteur et le deuxième turbomoteur de sorte à assurer les besoins en énergie propulsives, - durant un vol de croisière de l'aéronef, une étape d'extinction ou de 20 mise en veille du deuxième turbomoteur, de sorte à ce que le premier turbomoteur fournisse l'intégralité de l'énergie propulsive, - une étape de redémarrage ou de sortie de veille du deuxième turbomoteur s'il est éteint ou en veille et que l'énergie fournie par le premier turbomoteur n'est plus suffisante pour assurer les besoins en 25 énergie propulsive. Un procédé selon l'invention permet donc d'utiliser le système propulsif en vol de croisière en fonctionnement « un seul moteur opérant » (aussi appelé SEO pour Single Engine Operative en anglais) avec le premier turbomoteur. En cas de panne ou de besoin supplémentaire en énergie, le deuxième turbomoteur est remis en route 30 (redémarré ou sortie de veille). 8 De préférence, l'étape de redémarrage ou de sortie de veille comprend une étape d'assistance par un moteur électrique relié au deuxième turbomoteur. L'assistance via un moteur électrique permet d'assurer que le temps nécessaire pour que le deuxième moteur soit opérationnel est limité, notamment en cas d'urgence. 5 L'invention concerne également un système propulsif et un procédé de gestion caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. 5. Liste des figures 10 D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre uniquement non limitatif et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : - la figure la est une vue schématique d'un système propulsif selon un mode de réalisation de l'invention, 15 - la figure lb est une vue schématique d'un système propulsif selon un autre mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est un graphique représentant la puissance totale de la boite de transmission principale, la puissance du premier turbomoteur et la puissance du deuxième turbomoteur en fonction du temps dans une première phase de 20 fonctionnement d'un système propulsif selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 3 est un graphique représentant la puissance totale de la boite de transmission principale, la puissance du premier turbomoteur et la puissance du deuxième turbomoteur en fonction du temps dans une deuxième phase de 25 fonctionnement d'un système propulsif selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 4 est un graphique représentant la puissance totale de la boite de transmission principale, la puissance du premier turbomoteur et la puissance du deuxième turbomoteur en fonction du temps dans une troisième phase de 30 fonctionnement d'un système propulsif selon un mode de réalisation de l'invention, 9 - la figure 5 est un graphique représentant les limites d'accélération du premier et du deuxième turbomoteur selon l'art antérieur et selon un système propulsif selon deux modes de réalisation de l'invention, - la figure 6 est un graphique représentant la puissance totale de la boite de 5 transmission principale, la puissance du premier turbomoteur et la puissance du deuxième turbomoteur en fonction du temps dans un premier mode de panne d'un système propulsif selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 7 est un graphique représentant la puissance totale de la boite de transmission principale, la puissance du premier turbomoteur et la puissance du 10 deuxième turbomoteur en fonction du temps dans un deuxième mode de panne d'un système propulsif selon un mode de réalisation de l'invention. 6. Description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque 15 référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées pour fournir d'autres réalisations. Sur les figures, les échelles et les proportions ne sont pas strictement respectées et ce, à des fins d'illustration et de clarté. 20 La figure la représente schématiquement un système 10 propulsif selon un mode de réalisation de l'invention servant à la propulsion d'un aéronef, par exemple un hélicoptère. Les figures 2, 3, 4, 6 et 7 représentent graphiquement différentes phases de fonctionnement d'un tel système propulsif. 25 Le système 10 propulsif comprend, de façon connue, un boite 12 de transmission principale et au moins deux turbomoteurs reliés à la boite 12 de transmission principale, ici deux turbomoteurs, respectivement un premier turbomoteur 14a et un deuxième turbomoteur 14b. Dans un hélicoptère, la boite de transmission principale est reliée notamment au rotor principal, entrainant celui-ci en rotation ce qui 30 assure la propulsion de l'hélicoptère, et au rotor de queue pour le contrôle en lacet de l'appareil. 10 Chaque turbomoteur comprend de façon connue un générateur de gaz formé d'un compresseur (référencé respectivement 16a pour le premier turbomoteur 14a et 16b pour le deuxième turbomoteur 14b) et d'une turbine (référencée respectivement 18a pour le premier turbomoteur 14a et 18b pour le deuxième turbomoteur 14b) reliés 5 par un arbre (référencé respectivement 20a pour le premier turbomoteur 14a et 20b pour le deuxième turbomoteur 14b), et une chambre de combustion (référencé respectivement 22a pour le premier turbomoteur 14a et 22b pour le deuxième turbomoteur 14b) recevant de l'air compressé par le compresseur et brûlant un mélange air/carburant pour former un gaz transmis à la turbine du générateur de gaz. 10 Chaque turbomoteur comprend également une turbine libre (référencée respectivement 24a pour le premier turbomoteur 14a et 24b pour le deuxième turbomoteur 14b) entrainée en rotation par le générateur de gaz et solidaire d'un arbre de sortie (référencé respectivement 26a pour le premier turbomoteur 14a et 26b pour le deuxième turbomoteur 14b), ledit arbre de sortie étant relié à la boite 12 de 15 transmission principale. Chaque turbomoteur comprend également une tuyère d'échappement. En sortie de la turbine libre, les gaz d'échappement sont évacués par la tuyère d'échappement. Le système 10 propulsif comprend en outre au moins un calculateur, de préférence un calculateur dédié à chaque turbomoteur, ici un premier calculateur 28a 20 relié au premier turbomoteur 14a et un deuxième calculateur 28b relié au deuxième turbomoteur 14b, configurés pour contrôler les deux turbomoteurs, notamment pour déterminer l'énergie que doit fournir chaque turbomoteur en fonction de l'énergie requise pour le fonctionnement du système 10 propulsif. Les calculateurs 28a et 28b peuvent être reliés entre eux par une liaison 29 numérique pour effectuer un échange 25 de données en cas de fonctionnement coopératif des deux turbomoteurs. Le système 10 propulsif selon un mode de réalisation de l'invention diffère des systèmes propulsifs connus en ce que le premier turbomoteur 14a comprend un échangeur 30 thermique permettant de récupérer une partie de l'énergie thermique des gaz d'échappement en aval de la turbine libre du premier turbomoteur. L'échangeur 30 30 thermique peut ainsi être disposé au niveau de la tuyère d'échappement du premier 11 turbomoteur, où une partie des gaz d'échappement peut être prélevée dans la tuyère pour venir alimenter l'échangeur 30 thermique. Dans un autre mode de réalisation, représenté sur la figure lb, l'échangeur thermique 30 récupère une partie de l'énergie thermique des deux turbomoteurs. 5 Autrement dit, l'échangeur thermique 30 est agencé pour récupérer une partie de l'énergie thermique des gaz d'échappement en aval de la turbine libre du premier turbomoteur 14a et une partie de l'énergie thermique des gaz d'échappement en aval de la turbine libre du deuxième turbomoteur 14b. L'échangeur 30 thermique peut être disposé au niveau de la tuyère d'échappement du premier turbomoteur 14a, et à 10 proximité de la tuyère d'échappement du deuxième turbomoteur 14b. L'échangeur thermique permet de réchauffer les gaz compressés par le compresseur 16a avant d'entrée dans la chambre 22a de combustion. Ce chauffage des gaz compressés permet d'améliorer l'efficacité de la combustion dans la chambre 22a de combustion et donc l'efficacité globale du premier turbomoteur 14a. 15 Toutefois, comme expliqué précédemment, l'échangeur thermique est sensible aux variations brutales dues aux régimes transitoires de vol dans lesquels l'énergie propulsive nécessaire varie fortement. Le premier calculateur 28a est ainsi configuré pour limiter l'accélération et la décélération du premier turbomoteur 14a afin de permettre d'utiliser l'échangeur 30 thermique sans dégradations. 20 En contrepartie, le deuxième turbomoteur 14b est un turbomoteur « normal » en ce qu'il ne comprend pas d'échangeur thermique. Ainsi, le deuxième calculateur 28b du deuxième turbomoteur 14b a des limites d'accélérations moins contraignantes que le premier turbomoteur 14a. Le deuxième turbomoteur 14b assure ainsi les besoins transitoires en énergie, comme par exemple visible sur la figure 2 représentant par un 25 graphique la puissance totale (courbe référencée 32) de la boite de transmission principale, la puissance du premier turbomoteur (courbe référencée 34) et la puissance du deuxième turbomoteur (courbe référencée 36) en fonction du temps dans une première phase de fonctionnement d'un système propulsif selon un mode de réalisation de l'invention. 30 Dans une première étape 201, la puissance totale délivrée par la boite 12 de transmission principale est la somme des deux puissances délivrées par les 12 turbomoteurs. Dans une deuxième étape 202, les besoins en énergie propulsive augmentent : les deux turbomoteurs vont donc accélérer pour fournir davantage d'énergie : leurs puissances délivrées augmentent, de même que la puissance totale. Du fait de la limitation par le premier calculateur 28a, la puissance délivrée par le premier 5 turbomoteur 14a augmente doucement, et la puissance délivrée par le deuxième turbomoteur augmente plus rapidement, de sorte que la puissance totale nécessaire soit atteinte rapidement. À la fin de la deuxième étape, la puissance totale nécessaire est atteinte. Lors de la troisième étape 203, le premier turbomoteur 14a continue d'accélérer jusqu'à atteindre un niveau prédéterminé, de sorte à ce que les 10 turbomoteurs délivrent une puissance similaire. Ainsi, pour rester à niveau de puissance totale constant, le deuxième turbomoteur 14b décélère, jusqu'à une quatrième étape 204 où les puissances délivrées par les turbomoteurs sont constantes. Dans le cas d'une réduction de l'énergie propulsive demandée, le fonctionnement est similaire : dans une cinquième étape 205, les deux turbomoteurs 15 réduisent la puissance délivrée, la décélération du premier turbomoteur 14a étant limitée ; dans une sixième étape 206, à puissance totale constante, le premier turbomoteur 14a continue de décélérer tandis que le deuxième turbomoteur accélère, et dans une septième étape 207, les puissances délivrées sont constantes. Les accélérations et décélération du deuxième turbomoteur 14b doivent 20 compenser les limitations du premier turbomoteur 14a. Pour assister le deuxième turbomoteur, le système propulsif peut comprendre un moteur 38 électrique, visible sur la figure la, relié à l'arbre du générateur de gaz de sorte à pouvoir accélérer ou décélérer le deuxième turbomoteur. Selon un autre mode de réalisation non représenté, le moteur électrique n'est 25 pas présent, notamment si le deuxième turbomoteur 14b est capable d'assurer lui- même les accélérations et décélérations. La figure 3 est un graphique représentant la puissance totale de la boite de transmission principale, la puissance du premier turbomoteur et la puissance du 30 deuxième turbomoteur en fonction du temps dans une deuxième phase de 13 fonctionnement d'un système propulsif selon un mode de réalisation de l'invention. Les courbes sont référencées respectivement 32, 34 et 36 comme dans la figure 2. Ce graphique correspond à un procédé de mise en veille du deuxième turbomoteur, dans laquelle la chambre 22b de combustion du deuxième turbomoteur 5 14b est éteinte et l'arbre 20b du générateur de gaz est mis en mode « vireur », c'est-à- dire entrainé en rotation lente par le moteur 38 électrique. Le graphique représente également le régime du deuxième turbomoteur en fonction du temps. En particulier, en partant d'une étape 301 initiale dans laquelle les deux turbomoteurs sont en fonctionnement (mode AEO pour Ail Engine Operative en anglais), 10 le procédé comprend une étape 302 de passage au ralenti est mise en route dans laquelle le régime du deuxième turbomoteur est réduit, ainsi que sa puissance délivrée. Le premier turbomoteur est accéléré pour compenser cette perte de puissance de sorte à ce que la puissance totale soit constante (l'accélération restant limitée par les calculateurs). Une étape 303 de ralenti est atteinte lorsque le deuxième turbomoteur ne 15 délivre plus de puissance. Une étape 304 d'extinction réduit encore le régime par extinction de la chambre de combustion, jusqu'à atteindre dans l'étape 305 finale un régime du mode vireur dans lequel le deuxième turbomoteur n'est entrainé que par le moteur électrique jusqu'à sa sortie de veille. La puissante totale est délivrée uniquement par le premier turbomoteur, le système propulsif est donc en mode SEO. 20 Dans un procédé selon un autre mode de réalisation non représenté, le turbomoteur peut être ensuite éteint en arrêtant de tourner l'arbre du générateur de gaz jusqu'à atteindre un régime nul. La figure 4 est un graphique représentant la puissance totale de la boite de 25 transmission principale, la puissance du premier turbomoteur et la puissance du deuxième turbomoteur en fonction du temps dans une troisième phase de fonctionnement d'un système propulsif selon un mode de réalisation de l'invention. Les courbes sont référencées respectivement 32, 34 et 36 comme dans les figures 2 et 3. Ce graphique correspond à un procédé de sortie de veille du deuxième 30 turbomoteur. Le graphique représente également le régime 40 du deuxième 14 turbomoteur en fonction du temps. Il correspond ainsi à une phase inverse de la figure 3. En particulier : - l'étape 401 initiale correspond au deuxième turbomoteur en veille et au premier turbomoteur qui délivre l'ensemble de la puissance du système propulsif. L'étape 5 correspond à la situation de l'étape 305 sur la figure 3 ; - l'étape 402 de démarrage correspond à l'allumage de la chambre de combustion du deuxième turbomoteur, jusqu'à atteindre un niveau ralenti ; - l'étape 403 de ralenti correspond au deuxième turbomoteur au ralenti, sans fourniture de puissance ; 10 - l'étape 404 de sortie du ralenti correspond à une accélération du deuxième turbomoteur et une décélération limitée du premier turbomoteur ; - l'étape 405 dans laquelle les deux turbomoteurs sont fonctionnels (mode AEO), correspondant à l'état 301 initial sur la figure 3. 15 La figure 5 est un graphique représentant les limites d'accélération du premier et du deuxième turbomoteur selon l'art antérieur et selon un système propulsif selon deux modes de réalisation de l'invention. Dans la première courbe 501 représentant l'art antérieur, les limites d'accélération des deux turbomoteurs (501a pour le premier turbomoteur et 501b pour 20 le deuxième turbomoteur) sont égales : ces deux turbomoteurs sont identiques. Les limites d'accélération sont principalement des limites physiques des turbomoteurs. La deuxième courbe 502 représente un premier mode de réalisation de l'invention, dans lequel le premier turbomoteur comprend l'échangeur et est limité en accélération (voir courbe 502a), et le deuxième turbomoteur est « classique », c'est-à- 25 dire sans moteur électrique d'assistance (voir courbe 502b). Le deuxième turbomoteur a une limite d'accélération égale à l'art antérieur, et le premier turbomoteur a un seuil plus faible du fait de la limitation par son calculateur. Toutefois, comme représenté dans la zone hachurée, le premier turbomoteur peut retrouver son accélération « classique » en débridant celle-ci dans une situation d'urgence lorsque le deuxième turbomoteur est 30 en panne (voir description figure 7 plus loin). 15 La troisième courbe 503 représente un deuxième mode de réalisation de l'invention, dans lequel le premier turbomoteur comprend l'échangeur et est limité en accélération (voir courbe 503a), et le deuxième turbomoteur est assisté par un moteur électrique : la limite d'accélération du deuxième turbomoteur est alors supérieure à un 5 turbomoteur classique grâce à l'assistance du moteur électrique (voir courbe 503b). Comme pour le premier mode de réalisation, comme représenté dans la zone hachurée, le premier turbomoteur peut retrouver son accélération « classique » en débridant celle-ci dans une situation d'urgence lorsque le deuxième turbomoteur est en panne (voir description figure 7 plus loin). 10 La figure 6 est un graphique représentant la puissance totale de la boite de transmission principale, la puissance du premier turbomoteur et la puissance du deuxième turbomoteur en fonction du temps dans un premier mode de panne d'un système propulsif selon un mode de réalisation de l'invention. Les courbes sont 15 référencées respectivement 32, 34 et 36 comme dans les figures 2, 3 et 4. La figure 6 représente également le régime du deuxième turbomoteur pendant ce mode de panne. Ce premier mode de panne correspond à une panne du premier turbomoteur dans un mode de fonctionnement SEO tel que décrit en référence avec les figures 3 et 4, c'est-à-dire que seul le premier turbomoteur fournissait de la puissance propulsive au 20 moment de la panne. Dès que la perte du premier turbomoteur est détectée, une commande de réactivation rapide est envoyée au deuxième turbomoteur. Le deuxième turbomoteur est ainsi fortement accéléré jusqu'à atteindre un niveau de puissance égale à la puissance précédemment délivrée par le premier turbomoteur avant sa panne. Le 25 deuxième turbomoteur fournit ainsi l'intégralité de la puissante totale de la boite de transmission principale. Ce mode de fonctionnement est appelé mode 0E1 pour One Engine Inoperative en anglais. La réactivation rapide peut par exemple être effectuée grâce à l'assistance du moteur électrique, par exemple alimenté pour des sources d'énergies de secours telles 30 que super-capacité, pile thermique, batteries, etc., voir demandes de brevets W02015145042 et W02015145031. En l'absence du moteur électrique, la réactivation 16 rapide peut aussi être effectuée par exemple via un dispositif pyrotechnique approprié, comme par exemple décrit dans la demande W02013160590. La figure 7 est un graphique représentant la puissance totale de la boite de 5 transmission principale, la puissance du premier turbomoteur et la puissance du deuxième turbomoteur en fonction du temps dans un deuxième mode de panne d'un système propulsif selon un mode de réalisation de l'invention. Les courbes sont référencées respectivement 32, 34 et 36 comme dans les figures 2, 3, 4 et 6. La figure 7 représente également le régime du premier turbomoteur pendant ce mode de panne. 10 Ce deuxième mode de panne correspond à une panne du deuxième turbomoteur dans un mode de fonctionnement AEO tel que décrit en référence avec la figure 2, c'est-à-dire que les deux turbomoteurs fournissaient de la puissance propulsive à la boite de transmission principale au moment de la panne. En cas de panne du deuxième turbomoteur, le premier turbomoteur doit assurer 15 seul les besoins en puissance totale de la boite de transmission principale. Ainsi, il doit accélérer pour délivrer la puissance nécessaire pour compenser la perte du deuxième turbomoteur. Or, l'accélération de celui-ci est normalement limitée par le calculateur. En situation d'urgence comme celle-ci, puisqu'un turbomoteur est en panne, le premier calculateur 28a va lever la limitation d'accélération/décélération du premier 20 turbomoteur de sorte à ce qu'il puisse fournir la puissance nécessaire rapidement pour ne pas mettre en danger l'aéronef et ses occupants. L'échangeur sera ainsi susceptible de subir un endommagement plus rapide par la variation rapide de puissance délivrée (et de température). Dans le mode SEO, si le deuxième turbomoteur est en veille et qu'il tombe en 25 panne, le premier turbomoteur délivre déjà l'intégralité de la puissance totale. Toutefois, si les besoins de puissance augmentent, le premier turbomoteur devra assurer ces besoins et ainsi le calculateur pourra aussi lever la limitation d'accélération si besoin. 17 L'invention ne se limite pas aux seuls modes de réalisation décrits. En particulier, l'invention concerne aussi les systèmes propulsifs multi-moteurs ayant plus de deux turbomoteurs. Un tel système propulsif comprend une boite de transmission principale et au 5 moins trois turbomoteurs reliés à la boite de transmission principale. Chaque turbomoteur peut comprendre une turbine libre. Au moins un des turbomoteurs comprend un échangeur thermique configuré pour récupérer une partie de l'énergie thermique des gaz d'échappement en sortie de la turbine libre. 10 Un moteur électrique peut être relié à au moins un autre des turbomoteurs et être configuré pour assister ce turbomoteur lors d'une phase d'accélération, de démarrage et/ou de sortie de veille. Le système propulsif comprend au moins un calculateur, configuré pour contrôler les turbomoteurs et pour limiter l'accélération et la décélération du 15 turbomoteur comprenant l'échangeur thermique lorsqu'aucun des turbomoteurs n'est en panne, de sorte à limiter les transitoires de puissance au niveau de l'échangeur thermique. Autrement dit, le système propulsif comprend un premier turbomoteur et un deuxième turbomoteur comme décrits précédemment, ainsi que d'autres turbomoteurs 20 qui peuvent être soit avec échangeur et accélération limité (comme le premier turbomoteur), soit sans échangeur et avec ou sans moteur électrique d'assistance (comme REVENDICATIONS1. Système propulsif d'un aéronef, comprenant une boite (12) de transmission principale et au moins deux turbomoteurs reliés à la boite (12) de transmission principale, respectivement un premier turbomoteur (14a) et un deuxième turbomoteur (14b), chaque turbomoteur comprenant une turbine libre (24a, 24b), caractérisé en ce que le premier turbomoteur (14a) comprend un échangeur (30) thermique configuré pour récupérer une partie de l'énergie thermique des gaz d'échappement en sortie de la turbine libre (24a, 24b), et en ce que le système propulsif comprend au moins un calculateur (28a, 28b), configuré pour contrôler les deux turbomoteurs et pour limiter l'accélération et la décélération du premier turbomoteur (14a) lorsqu'aucun des turbomoteurs n'est en panne, de sorte à limiter les transitoires de puissance au niveau de l'échangeur (30) thermique. 2. Système propulsif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur (38) électrique relié au deuxième turbomoteur (14b) et configuré pour assister le deuxième turbomoteur (14b) lors d'une phase d'accélération, de démarrage et/ou de sortie de veille. 3. Système propulsif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque turbomoteur comprend : un générateur de gaz comprenant un compresseur (16a, 16b) et une turbine (18a, 18b) reliées par un arbre (20a, 20b), et une chambre (22a, 22b) de combustion recevant de l'air compressé par le compresseur (16a, 16b) et brûlant un mélange air/carburant pour former un gaz transmis à la turbine (18a, 18b) du générateur de gaz, la turbine (24a, 24b) libre entrainée en rotation par le générateur de gaz et solidaire d'un arbre (26a, 26b) de sortie, ledit arbre de sortie étant relié à la boite (12) de transmission principale, 19 et en ce que l'échangeur (30) thermique est configuré pour chauffer l'air compressé par le compresseur (16a) du premier turbomoteur (14a) via la partie d'énergie thermique récupérée. 5 4. Système propulsif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque turbomoteur comprend une tuyère d'échappement, l'échangeur (30) thermique étant configuré pour récupérer une partie de l'énergie thermique des gaz d'échappement au niveau de la tuyère d'échappement du premier turbomoteur (14a). 10 5. Système propulsif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'échangeur (30) thermique est configuré pour récupérer une partie de l'énergie thermique des gaz d'échappement des deux turbomoteurs (14a, 14b). 6. Système propulsif d'un aéronef, comprenant une boite de transmission 15 principale et N turbomoteurs reliés à la boite de transmission principale, N étant un nombre entier supérieur ou égal à 3, chaque turbomoteur comprenant une turbine libre, caractérisé en ce que au moins un turbomoteur parmi les N turbomoteurs, dit premier turbomoteur, comprend un échangeur thermique configuré pour récupérer une partie 20 de l'énergie thermique des gaz d'échappement en sortie de la turbine libre, et en ce que le système propulsif comprend au moins un calculateur, configuré pour contrôler les N turbomoteurs et pour limiter l'accélération et la décélération dudit premier turbomoteur lorsqu'aucun des N turbomoteurs n'est en panne, de sorte à limiter les transitoires de puissance au niveau de l'échangeur thermique. 25 7. Système propulsif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur électrique relié à au moins un autre turbomoteur, dit deuxième turbomoteur, et configuré pour assister ledit deuxième turbomoteur lors d'une phase d'accélération, de démarrage et/ou de sortie de veille. 30 20 8. Procédé de gestion d'un système (10) propulsif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - une étape de contrôle de l'énergie fournie par le premier turbomoteur (14a) et le deuxième turbomoteur (14b) de sorte à assurer les besoins 5 en énergie propulsives, - durant un vol de croisière de l'aéronef, une étape d'extinction ou de mise en veille du deuxième turbomoteur (14b), de sorte à ce que le premier turbomoteur (14a) fournisse l'intégralité de l'énergie propulsive, 10 - une étape de redémarrage ou de sortie de veille du deuxième turbomoteur (14b) s'il est éteint ou en veille et que l'énergie fournie par le premier turbomoteur (14a) n'est plus suffisante pour assurer les besoins en énergie propulsive. 15 9. Procédé de gestion selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'étape de redémarrage ou de sortie de veille comprend une étape d'assistance par un moteur (38) électrique relié au deuxième turbomoteur (14b). 20