Brevet FR3075505A1 — publié le 20190621

« Stator de moteur ou generatrice electromagnetique avec support individuel de bobinage encliquete sur une dent associeeD La presente invention concerne un stator de moteur ou generatrice electromagnetique avec support individuel de bobinage encliquete sur une dent associee. Le moteur ou Ia generatrice electromagnetique est avantageusement a flux axial. La presente invention trouve une application avantageuse mais non limitative pour un moteur electromagnetique delivrant une forte puissance avec une vitesse de rotation du rotor elevee, ce qui est obtenu par les caracteristiques specifiques du stator selon Ia presente invention en interaction avec les caracteristiques specifiques d'un rotor associe au stator. Un tel moteur ou generatrice peut titre utilise par exemple comme moteur electromagnetique dans un vehicule automobile totalement electrique ou hybride. Avantageusement mais non limitativement, le moteur ou Ia generatrice electromagnetique peut comprendre au moins un rotor encadre par deux stators, ces elements pouvant se superposer les uns par rapport aux autres en Otant separes par au moins un entrefer sur un merne arbre. Dans des applications a haute vitesse, il est necessaire d'avoir non seulement un systeme compact rendu possible par Ia reduction de Ia masse et de l'encombrement du moteur axial pour un rendement optimal, mais egalement une fres bonne tenue mecanique de Ia partie tournante, c'est-adire le ou les rotors, afin d'ameliorer Ia fiabilite du systeme mais aussi du ou des stators. Dans des applications a haute vitesse, il est necessaire de reduire les pertes pour un rendement optimal. Dans des applications automobiles, Ia miniaturisation est de plus en plus recherchee. Pour cela il est important d'avoir un systeme compact rendu possible par Ia reduction de Ia masse et de 30 l'encombrement du moteur axial, mais egalement une tres bonne tenue mecanique de Ia partie tournante, afin d'ameliorer Ia fiabilite du systeme. Pour une machine electromagnetique a flux axial, le rotor comporte un corps sous forme d'un disque presentant deux faces circulaires reliees par une Opaisseur, le disque etant delimite entre une couronne externe et une 35 peripherie interne delimitant un evidement pour un arbre de rotation. 2 Au moins deux aimants permanents sont appliqués contre au moins une des deux faces circulaires du corps dite face de support. Pour un rotor mono-entrefer destine a Otre associe a un stator, une seule face circulaire du corps porte des aimants tandis que pour un rotor a deux entrefers avec un 5 stator respectif, ce sont les deux faces qui portent des aimants. Les aimants sont chacun maintenus sur Ia face ou leur face respective par des moyens de maintien, un intervalle etant laisse entre lesdits au moins deux aimants sur une mOme face. Pour le stator ou chaque stator, ceux-ci portent des elements de 10 bobinage comprenant une dent portant une bobine, Ia dent etant encadree sur chacun de ses cotes par une encoche, un fil metallique bon conducteur etant enroule sur la dent pour former chaque bobinage. Quand Ia serie ou les series de bobinages sont alimentees electriquement, le rotor qui est solidarise a l'arbre de sortie du moteur est 15 soumis a un couple resultant du champ magnetique, le flux magnetique cree etant un flux axial pour une machine electromagnetique a flux axial et un flux radial pour une machine a flux radial. II existe plusieurs manieres de former un bobinage autour des dents, Ia plus simple etant de former un bobinage concentrique. Ceci ne donnait pas 20 satisfaction du fait d'un mauvais rendement du moteur ou de Ia genoratrice ainsi bobine. Cependant de grands progres ont ete accomplis dans la conception des rotors en augmentant leur solidite et le rendement du moteur et de Ia machine qui remettent en actuante ('utilisation d'un bobinage concentrique pour un stator. 25 Toutefois, it est necessaire de retravailler Ia conception d'un stator a bobinage concentrique pour rationaliser sa fabrication. Le probleme a Ia base de Ia presente invention est de rationaliser Ia fabrication d'un stator a dents en rendant l'enroulement des bobinages de fils electriques sur chaque dent plus facile. A cet effet Ia presente invention concerne un stator de moteur ou generatrice electromagnetique comprenant des bobinages et un circuit magnetique, le stator comportant une culasse de forme circulaire ou polygonale et des dents de support de bobinage, caracterise en ce que chaque bobinage repose sur une dent en entourant au moins partiellement un support de bobinage, chaque support de bobinage comprenant ou etant 3 associe a des moyens d'encliquetage cooperant avec des moyens d'encliquetage complementaires portes par une dent associee au support de bobinage afin que le support de bobinage soit solidarise avec Ia dent associee. 5 L'effet technique obtenu est une facilite de montage des bobinages qui valorisent encore plus I'emploi de bobinage concentrique pour un moteur ou generatrice electromagnetique, ce qui permet d'amplifier leur utilisation. L'encliquetage se fait facilement et permet un maintien ferme du bobinage sur la dent en faisant obstacle a une sortie du bobinage d'une insertion sur la 10 dent. Avantageusement, le support de bobinage comprend une portion intermediaire sur laquelle est enroule le bobinage et une portion de recouvrement plane se trouvant Is plus eloignee de la dent associee en position de solidarisation du support de bobinage sur Ia dent en etant separee 15 de la dent par le bobinage et la portion intermediaire, Ia portion de recouvrement plane presentant un contour externe recouvrant a distance au moins un pourtour externe en vis-a-vis du bobinage et en faisant butee contre le pourtour externe du bobinage, le support de bobinage etant d'un seul tenant ou non. 20 C'est la portion de recouvrement plane par son contour externe qui fait obstacle contre une sortie du bobinage d'une insertion autour de la dent. La portion intermediaire peut presenter des rainures correspondant a la dimension du fil electrique a bobiner pour un enroulement facilite du bobinage. Avantageusement, chaque bobinage est enroule concentriquement 25 autour de la portion intermediaire. Ceci represente la maniere la plus simple d'enrouler un bobinage. Avantageusement, d'une part, chaque dent et, d'autre part, les portions intermediaire et de recouvrement de chaque support de bobinage sont de forme prismatique avec deux faces triangulaires ou de forme trapezdidale 30 avec une petite base la plus interne a la culasse et une grande base la plus externe a Ia culasse reliees par deux faces laterales inclinees. En general les portions intermediaire et de recouvrement presentent une forme adaptee a celle de la dent associee. Avantageusement, le contour externe de la portion de recouvrement 35 plane delimite interieurement un espace vide triangulaire ou quadrangulaire 4 portant au moins une portion d'encliquetage faisant saillie vers la dent en formant les moyens d'encliquetage, la dent comportant a proximite de chaque bord lateral de sa face en vis-a-vis du bobinage une rainure, les deux rainures logeant respectivement une des portions d'encliquetage en formant les 5 moyens d'encliquetage complementaires. Dans cette premiere forme de realisation optionnelle de la pr6sente invention, I'encliquetage se fait par les faces later-ales de l'espace vide dans le support de bobinage apres insertion de la dent dans cet espace vide. Les faces later-ales de l'espace peuvent porter chacune un ergot s'inserant dans 10 une rainure associee de la dent. Avantageusement, le contour externe de la portion de recouvrement plane delimite interieurement un espace vide triangulaire ou quadrangulaire, dans lequel un element de blocage de forme prismatique avec deux faces triangulaires ou de forme trapezoIdale est inset-6, ['element de blocage 15 presentant un contour externe correspondant au contour interne de l'espace vide avec un jeu juste suffisant entre le contour externe de ('element de blocage et le contour interne de l'espace pour une insertion de ['element de blocage dans l'espace vide, les bords de la face triangulaire en vis-à-vis de la dent associee de ('element de blocage ou au moins les deux bords en vis-a- 20 vis de la dent associee des faces laterales inclinees de la forme trapezoIdale de ('element de blocage portant au moins une portion d'encliquetage faisant saillie vers la dent en formant les moyens d'encliquetage, la dent comportant a proximite de chaque bord lateral de sa face en vis-a-vis du bobinage une rainure, les deux rainures logeant respectivement une des portions 25 d'encliquetage en formant les moyens d'encliquetage complementaires. Cette deuxieme forme de realisation necessite un element de blocage. C'est cet element de blocage qui effectue l'encliquetage avec la dent. A proximit6 de chaque bord lateral de Ia face en vis-à-vis du bobinage ne signifie pas obligatoirement que les rainures sont sur cette face. 30 Avantageusement les rainures sont sur des faces laterales de la dent a proximite du bord lateral de la face en vis-à-vis. Avantageusement, Ia portion de recouvrement plane associee a une dent est adjacente a une portion de recouvrement plane associee a chaque dent adjacente, un ensemble des portions de recouvrement formant un 35 anneau recouvrant entierement les dents et les intervalles les separant. 5 Ceci permet d'obtenir un anneau complet et continu, ce qui assure une meilleure protection des bobinages. Avantageusement, les supports de bobinage sont en plastique. Ceci est particulierement le cas dans la deuxieme forme de realisation necessitant 5 un element de blocage qui lui est avantageusement metallique. Avantageusement, le bobinage est un bobinage triphase. Avantageusement, le support de bobinage comprend a une extremite tournee vers Ia culasse un support stri6 des phases de bobinage, un ensemble des supports stries des phases de bobinage formant un anneau a 10 Ia base des dents contre Ia culasse du stator supportant les dents, ('anneau presentant des stries concentriques. Les phases de bobinage sont ainsi maintenues dans les supports sties realisant un anneau complet et ferme. Avantageusement, chaque dent est formee par des toles enroulees ou feu illetees. 15 L'invention concerne un moteur ou generatrice Olectrique comprenant au moins un rotor et au moins un stator, le moteur etant a flux axial, caracterise en ce que le stator est tel que precedemment decrit. Avantageusement, ledit au moins un rotor comprend des structures d'aimant formant des pOles d'aimant, chaque structure d'aimant etant 20 composee d'une pluralite d'aimants unitaires, des disques de recouvrement etant disposes axialement sur chacune de deux faces axiales opposees dudit au moins un rotor, les disques de recouvrement etant en composite, les disques de recouvrement et les structures d'aimant etant enrobes dans une couche d'enrobage externe de composite definissant le contour exterieur dudit 25 au moins un rotor. Un des principaux buts de cette forme de realisation pre-Wee de Ia presente invention est de remplacer un ou plusieurs aimants de taille importante par une pluralite de petits aimants. II y a donc une creation de flux magnetique par une multitude de petits aimants dont le nombre peut etre d'au 30 moins 20 et peut meme depasser 100 par Ole aimant. Un rotor de l'etat de Ia technique pouvait comprendre de 1 a 10 aimants alors que Ia forme preferentielle de la presente invention pi-AN/oft beaucoup plus d'aimants de petite taille dans chaque structure d'aimant. II convient de ne pas confondre une structure d'aimant, un rotor 35 pouvant en porter par exemple de cinq a dix voire plus, avec les aimants 6 unitaires qui sont nettement plus nombreux, un rotor pouvant en porter par exemple plusieurs centaines. Les petits aimants unitaires selon la presente invention peuvent etre inseres dans des alveoles respectives par un robot. Ceci permet d'obtenir un rotor qui, entre autres avantages, peut tourner 5 a grande vitesse et qui ne comprend pas de fer, ce qui limite les pertes rotoriques. Selon cette forme optionnelle de ('invention, it a ete decouvert qu'une pluralite d'aimants unitaires donne une structure d'aimant plus resistante au niveau de la flexion globale du rotor tout en produisant fres peu de chaleur du 10 fait des faibles pertes generees, la chaleur dissipee par les aimants unitaires etant moindre que Ia chaleur dissipee par un aimant plus grand d'un seul tenant leur correspondant. La structure d'aimant comporte une couche de composite non conductrice enrobant les aimants unitaires et le maillage. De plus, sa 15 resistance mecanique peut etre 6:levee et l'enrobage peut se faire aisement notamment par injection du composite sur une disposition d'aimants unitaires maintenus en place les uns par rapport aux autres par un moyen quelconque. Avec un tel rotor, it est avantageux d'associer un ou deux stators comprenant des dents en fer avec des bobinages concentriques, ce qui est 20 facile a realiser. La seule difficulte 6tait de simplifier l'operation de bobinage des dents, ce que la presente invention a resolu en utilisant un support de bobinage pouvant s'encliqueter sur la dent. La presente invention accomplit la dernarche inverse de Ia dernarche suivie par beaucoup de fabricants de moteurs et de generatrices 25 electromagnetiques. II Otait connu de faire porter ('effort d'innovation sur les stators en concevant des bobinages de plus en plus complexes et difficiles a concevoir. Du fait de la conception d'un rotor performant ne contenant pas de fer et enrobe par du composite en contenant des structures d'aimant faites 30 chacune d'une pluralite d'aimants, ceci a permis d'utiliser des bobinages concentriques pour le ou les stators, alors qu'un tel bobinage concentrique ne donnait pas toute satisfaction avec des aimants permanents d'un seul tenant comme I'employait l'etat de la technique le plus proche. II s'est avere que ('utilisation d'une telle association d'un rotor 35 composite avec au moins un stator en fer comportant des dents ou plots en 7 fer et un bobinage concentrique pour le stator monte sur un support de bobinage procurait une synergie en ce qui concerne Ia puissance du moteur ou de la generatrice utilisee ainsi que Ia facilite de fabrication et Ia resistance mecanique du moteur ou la generatrice. 5 Avantageusement, le moteur comprend au moins deux stators et au moins un rotor. La presente invention concerne aussi un procede d'enroulement de bobinages sur une dent respective d'un stator de moteur ou de generatrice electromagnetique, le stator ou le moteur etant tels que decrit precedemment, 10 caracterise en ce qu'il comprend les etapes suivantes : - bobinage d'un fil conducteur d'electricite autour d'une portion d'un support de bobinage, le support de bobinage etant insere au moins partiellement ou non autour de Ia dent, - quand le support de bobinage n'etait pas prealablement au moins 15 partiellement insere autour de la dent, insertion au moins partielle du bobinage autour de la dent, et - encliquetage du support de bobinage sur la dent en poussant le support de bobinage vers la culasse du stator. Un maintien ferme des bobinages sur la dent associee est ainsi obtenu 20 par ('utilisation d'un support de bobinage supportant le bobinage et l'empechant de sortir d'autour de la dent en faisant butee contre une telle sortie. La solidarisation du support de bobinage avec Ia dent associee se fait par encliquetage simplement en inserant suffisamment le support de bobinage autour de la dent et en le poussant contre la culasse. 25 Avantageusement des ergots lateraux portes dans l'interieur du support de bobinage au voisinage du contour d'une dent penetre dans une rainure respective portee par la dent, cet encliquetage se faisant automatiquement par elasticite du support de bobinage ou d'un element de blocage penetrant dans le support de bobinage et entourant au moins partiellement la dent. 30 D'autres caracteristiques, buts et avantages de la presente invention apparaitront a la lecture de la description detainee qui va suivre et au regard des dessins annexes donnes a titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une representation schematique d'une vue en 35 perspective d'un stator comprenant des dents et des bobinages montes sur 8 une dent respective, le stator etant conforme a la presente invention en incorporant un support de bobinage s'encliquetant sur la dent, deux supports de bobinage etant montres a cette figure 1, - la figure 2 est une representation schematique d'une vue en 5 perspective eclatee d'un support de bobinage et d'un bobinage, le support de bobinage etant utilise dans un stator selon la presente invention, - la figure 3 reprend les caracteristiques de la figure 1, avec un support de bobinage et un element de blocage montres a distance du stator selon la presente invention, les moyens d'encliquetage de ('element de 10 blocage et les moyens d'encliquetage complementaire portes par la dent associee etant visibles a cette figure 3, - la figure 4 est une representation schematique de Ia portion encadree C agrandie par rapport aux autres figures d'une vue en perspective d'une portion de dent montrant les moyens d'encliquetage complementaires 15 portes par la dent, cette dent faisant partie d'un stator selon Ia presente invention. Les figures sont donnees a titre d'exemples et ne sont pas limitatives de ('invention. Elles constituent des representations schematiques de principe 20 destinees a faciliter la comprehension de ('invention et ne sont pas necessairement a l'echelle des applications pratiques. En particulier, les dimensions des differentes pieces ne sont pas representatives de la realite. Aux figures 1 et 3, seuls un support de bobinage, un element de blocage et un support strie de phases sont references mais ce qui est &once 25 pour ces elements respectifs s'appliquent pour les autres elements correspondants. Pour des raisons de clarte des figures, tous les bobinages et supports de bobinage ne sont pas representes et toutes les dents, a ('exception de deux ou une dent, sont laissees sans bobinage. En se referant a toutes les figures et plus particulierement aux figures 1 30 et 3, la presente invention concerne un stator 8 de moteur ou generatrice electromagnetique comprenant des bobinages 4 et un circuit magnetique comportant une culasse de forme circulaire ou polygonale et des dents 3 de support de bobinage. 9 Aux figures 1 et 3, une seule dent est referencee 3 mais ce qui est &once pour cette dent 3 referencee est valable pour toutes les autres dents 3 du stator 8. Selon ('invention, chaque bobinage 4 repose sur une dent 3 en 5 entourant au moins partiellement un support de bobinage 13, 14. Cela implique qu'au moins une portion du support de bobinage 13, 14 est inseree autour de Ia dent 3. Chaque support de bobinage 13, 14 comprend ou est associe a des moyens d'encliquetage 15' cooperant avec des moyens d'encliquetage 10 complementaires 3' portes par une dent 3 associee au support de bobinage 13, 14 afin que le support de bobinage 13, 14 soit solidarise avec la dent 3 associee. L'encliquetage peut se faire directement entre le support de bobinage 13, 14 et Ia dent 3 auquel cas chaque support de bobinage 13, 14 porte les 15 moyens d'encliquetage 15' ou entre une piece intermediaire solidarisee au support de bobinage 13, 14 et la dent 3, auquel cas chaque support de bobinage 13, 14 est associe a des moyens d'encliquetage 15' que le support de bobinage 13, 14 ne porte pas. Comme it peut notamment etre vu a Ia figure 3, le support de bobinage 20 13, 14 peut comprendre une portion intermediaire 13 sur laquelle est enroule le bobinage 4 et une portion de recouvrement 14 plane se trouvant la plus eloignee de Ia dent 3 associee en position de solidarisation du support de bobinage 13, 14 sur la dent 3 en etant separee de la dent 3 par le bobinage 4 et la portion intermediaire 13. La portion de recouvrement 14 plane et la 25 portion intermediaire 13 peuvent etre d'un seul tenant. La portion de recouvrement 14 plane peut presenter un contour externe recouvrant a distance au moins un pourtour externe en vis-a-vis du bobinage 4 et d'une face de Ia dent 3 tournee vers le bobinage. A distance signifie que la portion de recouvrement 14 plane n'est pas en appui sur la face de Ia dent 30 3 tournee vers le bobinage 4 et recouvrir signifie que la portion de recouvrement 14 plane cache la face de la dent 3 tournee vers le bobinage 4 quand vue de face. Recouvrir au moins signifie que Ia surface de Is portion de recouvrement 14 plane peut etre plus grande que Ia surface de Ia dent 3 tournee vers le bobinage. 10 La portion de recouvrement 14 fait butee contre une sortie du bobinage 4 d'autour Ia dent 3 et d'autour la portion intermediaire 13. Comme it est visible a la figure 3, chaque bobinage 4 est enroulO concentriquement autour de la portion intermediaire 13. 5 Comme it est visible aux figures 1 a 3, d'une part, chaque dent 3 et, d'autre part, les portions intermediaire 13 et de recouvrement 14 de chaque support de bobinage 13, 14 peuvent titre de forme trapezoldale avec une petite base la plus interne a la culasse et une grande base Ia plus externe a la culasse reliees par deux faces laterales inclinees. 10 II est aussi possible que les portions intermediaire 13 et de recouvrement 14 de chaque support de bobinage 13, 14 puissent etre de forme prismatique avec deux faces triangulaires. Ceci n'est pas montre aux figures mais est aisement derivable de ces figures. Comme precedemment mentionne, l'encliquetage entre le support de 15 bobinage 13, 14 et Ia dent 3 associee peut ate directe ou indirecte, directe signifiant que le support de bobinage 13, 14 realise directement l'encliquetage avec la dent 3 associee et indirecte signifiant qu'un element de blocage 15 intermediaire solidarise avec le support de bobinage 13, 14 realise l'encliquetage avec la dent 3 associee. 20 Seule Ia deuxieme forme de realisation avec encliquetage indirecte est montree aux figures. Neanmoins pour la description de la premiere forme de realisation, it sera fait reference aux figures pour les caracteristiques communes aux deux formes de realisation. Dans Ia premiere forme de realisation avec encliquetage direct non 25 montree aux figures, le contour externe de la portion de recouvrement 14 plane delimite interieurement un espace vide 11 triangulaire ou quadrangulaire portant au moins une portion d'encliquetage faisant saillie vers Ia dent 3 en formant les moyens d'encliquetage 15. En tant que moyens d'encliquetage complementaires 3' , Ia dent 3 peut 30 comporter a proximite de chaque bord lateral de sa face en vis-a-vis du bobinage 4 une rainure 3', les deux rainures 3' Iogeant respectivement une des portions d'encliquetage. Les moyens d'encliquetage complementaires 3' peuvent ainsi etre les momes dans les deux formes de realisation d'encliquetage direct ou indirect. Ceci peut titre vu a la figure 4 montrant une 11 vue agrandie d'une portion de dent 3 portant une rainure 3' et est commun aux deux formes de realisation. Dans Ia deuxierne forme de realisation avec encliquetage indirect, en se referant aux figures 1 a 4, le contour externe de Ia portion de recouvrement 5 14 plane peut delimiter interieurement un espace vide 11 triangulaire ou quadrangulaire selon une forme prismatique ou trapezoldale de la portion de recouvrement 14. Dans cet espace vide 11 triangulaire ou quadrangulaire, un element de blocage 15 de forme prismatique avec deux faces triangulaires ou de forme 10 trapezdidale est insert. L'element de blocage 15 peut presenter un contour externe correspondant au contour interne de ('espace vide 11 avec un jeu juste suffisant entre le contour externe de ('element de blocage 15 et le contour interne de ('espace vide 11 pour une insertion de l'element de blocage 15 dans ('espace vide 11. 15 Les bords de la face triangulaire en vis-a-vis de la dent 3 associee de ('element de blocage 15 ou au moins les deux bords en vis-à-vis de la dent 3 associee des faces laterales inclinees de la forme trapezdidale de ('element de blocage 15 peuvent porter au moins une portion d'encliquetage 15' faisant saillie vers la dent 3 en formant les moyens d'encliquetage 15'. 20 Comme pour la premiere forme de realisation, la dent 3 associee peut comporter a proximite de chaque bord lateral de sa face en vis-à-vis du bobinage 4 une rainure, les deux rainures 3' logeant respectivement une des portions d'encliquetage en formant les moyens d'encliquetage complementaires 3' . Les rainures 3' peuvent s'etendre de preference sur des 25 faces inclinees laterales de la dent 3 et non forcement sur la face de la dent en vis-à-vis du bobinage. Ceci peut etre valable pour tous les supports de bobinage 4 et toutes les dents 3. La portion de recouvrement 14 plane associee a une dent 3 peut titre adjacente a une portion de recouvrement 14 plane associee a chaque 30 dent 3 adjacente. Un ensemble des portions de recouvrement peuvent alors former un anneau recouvrant entierement les dents 3 et les intervalles les sepa rant. Les dents 3 peuvent "etre en fer ou en plasto-ferrite tandis que les supports de bobinage 4 peuvent "etre en plastique resistant. Chaque dent 3 35 peut etre formee par des toles enroulees ou feuilletees. 12 L'element de blocage 15, quand present, est avantageusement metallique pour etre resistant et realiser un encliquetage ferme en position. Les bobinages 4 peuvent etre des bobinages 4 triphases. Comme it est visible aux figures 1 a 3, le support de bobinage 13, 14 5 peut comprendre a une extremite tournee vers la culasse un support strie des phases 12 de bobinage. Un ensemble des supports stries des phases 12 de bobinage 4 peut former un anneau 7 a la base des dents 3 contre la culasse du stator 8 supportant les dents 3, ('anneau 7 presentant des stries 7' concentriques, ('anneau etant concentrique au centre du stator 8 presentant 10 un evidement central. L'invention concerne un moteur ou generatrice electrique comprenant au moins un rotor et au moins un stator 8 tel que precedemment decrit, le moteur etant a flux axial. Le moteur peut comprendre au moins deux stators 8 et au moins un rotor. 15 Dans un mode de realisation particulierement avantageux mais non montre aux figures, le ou les rotors comprennent des structures d'aimant formant des pOles d'aimant, chaque structure d'aimant etant composee d'une pluralite d'aimants unitaires. Des disques de recouvrement peuvent etre disposes axialement sur chacune de deux faces axiales opposees dudit au 20 moins un rotor. II est possible d'utiliser differents types de materiaux pour les aimants unitaires selectionnes par exemple entre des alliages samarium-cobalt (SmCo), des alliages d'aluminium, de nickel et de cobalt, des ferrites dures et des materiaux Neodyme-Fer-Bore, l'important etant que ces materiaux supportent 25 d'être usines en plots de petite largeur ou de petit diametre compare a leur Iongueur. Les disques de recouvrement peuvent 'etre en composite. De plus, les disques de recouvrement et les structures d'aimant peuvent etre enrobes dans une couche d'enrobage externe de composite definissant le contour 30 exterieur dudit au moins un rotor. La presente invention concerne aussi un procede d'enroulement de bobinages 4 sur une dent 3 respective d'un stator 8 de moteur ou de generatrice electromagnetique, le stator 8 ou le moteur etant tels que decrit precedemment. 13 Le procede comprend l'etape de bobinage 4 d'un fil conducteur d'electricite, avantageusement en cuivre, autour d'une portion d'un support de bobinage 13, 14, le support de bobinage 13, 14 &tent insere au moins partiellement ou non autour de Ia dent 3 associee. 5 En effet, le support de bobinage 13, 14 peut "etre eloigne de la dent 3 associee lors du bobinage 4 ou déjà insere partiellement autour de la dent. Dans le premier cas, quand le support de bobinage 13, 14 n'etait pas prealablement au moins partiellement insere autour de Ia dent 3, it est procede a ('insertion au moins partielle du bobinage 4 autour de Ia dent. 10 L'Otape suivante est I'encliquetage du support de bobinage 13, 14 sur Ia dent 3 en poussant le support de bobinage 13, 14 vers Ia culasse du stator 8, c'est-à-dire en inserant le support de bobinage 13, 14 jusqu'a ce que ses moyens d'encliquetage 15' cooperent avec des moyens d'encliquetage complementaires 3' REVENDICATIONS1. Stator (8) de moteur ou generatrice electromagnetique comprenant des bobinages (4) et un circuit magnetique, le stator (8) comportant une culasse de forme circulaire ou polygonale et des dents (3) de support de bobinage, caracterise en ce que chaque bobinage (4) repose sur une dent (3) en entourant au moins partiellement un support de bobinage (13, 14), chaque support de bobinage (13, 14) comprenant ou etant associe a des moyens d'encliquetage (15') coopOrant avec des moyens d'encliquetage complementaires (3') portes par une dent (3) associee au support de bobinage (13, 14) afin que le support de bobinage (13, 14) soit solidarise avec Ia dent (3) associee. 2. Stator (8) selon Ia revendication precedente, dans lequel le support de bobinage (13, 14) comprend une portion intermediaire (13) sur laquelle est enroule le bobinage (4) et une portion de recouvrement (14) plane se trouvant Ia plus eloignee de Ia dent (3) associee en position de solidarisation du support de bobinage (13, 14) sur Ia dent (3) en etant sepal-6e de Ia dent (3) par le bobinage (4) et Ia portion intermediaire (13), Ia portion de recouvrement (14) plane presentant un contour externe recouvrant a distance au moins un pourtour externe en vis-à-vis du bobinage (4) et en faisant but6e contre le pourtour externe du bobinage (4), le support de bobinage (13, 14) etant d'un seul tenant ou non. 3. Stator (8) selon Ia revendication precOdente, dans lequel chaque bobinage (4) est enroule concentriquement autour de Ia portion intermediaire (13). 4. Stator (8) selon I'une quelconque des deux revendications prOcedentes, dans lequel, d'une part, chaque dent (3) et, d'autre part, les portions intermediaire (13) et de recouvrement (14) de chaque support de bobinage (13, 14) sont de forme prismatique avec deux faces triangulaires ou de forme trapezdidale avec une petite base la plus interne a Ia culasse et une grande base Ia plus externe a la culasse reliees par deux faces later-rates inclinees. 15 5. Stator (8) selon la revendication 4, dans lequel le contour externe de Ia portion de recouvrement (14) plane delimite interieurement un espace vide (11) triangulaire ou quadrangulaire portant au moins une portion d'encliquetage faisant saillie vers la dent (3) en formant les moyens 5 d'encliquetage, la dent (3) comportant a proximite de chaque bord lateral de sa face en vis-a-vis du bobinage (4) une rainure (3'), les deux rainures (3') logeant respectivement une des portions d'encliquetage en formant les moyens d'encliquetage complementaires (3') . 6. Stator (8) selon la revendication 4, dans lequel le contour externe de Ia 10 portion de recouvrement (14) plane delimite interieurement un espace vide (11) triangulaire ou quadrangulaire, dans lequel un element de blocage (15) de forme prismatique avec deux faces triangulaires ou de forme trapezdidale est inser', ('element de blocage (15) presentant un contour externe correspondant au contour interne de ('espace vide (11) avec un jeu juste 15 suffisant entre le contour externe de ('element de blocage (15) et le contour interne de ('espace (11) pour une insertion de ('element de blocage (15) dans ('espace vide (11), les bords de la face triangulaire en vis-à-vis de Ia dent (3) associee de ('element de blocage (15) ou au moins les deux bords en vis-à-vis de la dent (3) associee des faces laterales inclinees de la forme trapezdidale 20 de ('element de blocage (15) portant au moins une portion d'encliquetage (15') faisant saillie vers la dent (3) en formant les moyens d'encliquetage (15'), la dent (3) comportant a proximite de chaque bord lateral de sa face en vis-à-vis du bobinage (4) une rainure (3'), les deux rainures (3') logeant respectivement une des portions d'encliquetage (15') en formant les moyens d'encliquetage 25 complementaires (3') . 7. Stator (8) selon l'une quelconque des revendications 2 a 6, dans lequel la portion de recouvrement (14) plane associee a une dent (3) est adjacente a une portion de recouvrement (14) plane associee a chaque dent (3) adjacente, un ensemble des portions de recouvrement (14) formant un 30 anneau recouvrant entierement les dents (3) et les intervalles les separant. 8. Stator (8) selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel les supports de bobinage (4) sont en plastique. 16 9. Stator (8) selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel les bobinage (4) sont des bobinages (4) triphases. 10.Stator (8) selon Ia revendication precedente, dans lequel le support de bobinage (13, 14) comprend a une extremite tournee vers Ia culasse un 5 support strie des phases (12) de bobinage, un ensemble des supports stries des phases (12) de bobinage (4) formant un anneau (7) a Ia base des dents (3) contre Ia culasse du stator (8) supportant les dents (3), ('anneau (7) presentant des stries (7') concentriques. 11. Stator (8) selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans 10 lequel chaque dent (3) est formee par des toles enroulees ou feuilletees. 12. Moteur ou generatrice electrique comprenant au moins un rotor et au moins un stator (8), le moteur etant a flux axial, caracterise en ce que le stator (8) est selon l'une quelconque des revendications precedentes. 13. Moteur selon la revendication precedente, dans lequel ledit au moins un 15 rotor comprend des structures d'aimant formant des poles d'aimant, chaque structure d'aimant etant composee d'une pluralite d'aimants unitaires, des disques de recouvrement etant disposes axialement sur chacune de deux faces axiales opposees dudit au moins un rotor, les disques de recouvrement etant en composite, les disques de recouvrement et les structures d'aimant 20 etant enrobes dans une couche d'enrobage externe de composite definissant le contour exterieur dudit au moins un rotor. 14. Moteur selon la revendication precedente, lequel comprend au moins deux stators (8) et au moins un rotor. 15. Procede d'enroulement de bobinages (4) sur une dent (3) respective d'un 25 stator (8) de moteur ou de generatrice electromagnetique, le stator (8) etant selon l'une quelconque des revendications 1 a 11 ou le moteur etant conforme a l'une quelconque des revendications 12 a 14, caracterise en ce qu'il comprend les Mapes suivantes : - bobinage (4) d'un fil conducteur d'electricite autour d'une portion d'un 30 support de bobinage (13, 14), le support de bobinage (13, 14) etant insere au moins partiellement ou non autour de Ia dent (3), 17 - quand le support de bobinage (13, 14) n'etait pas prealablement au moins partiellement insere autour de Ia dent (3), insertion au moins partielle du bobinage (4) autour de la dent (3), et - encliquetage du support de bobinage (13, 14) sur Ia dent (3) en 5 poussant le support de bobinage (13, 14) vers Ia culasse du stator (8). 10