Brevet FR3083524A1 — publié le 20200110

AFFICHAGE IMMERSIF D'ATTITUDE POUR AÉRONEF DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un affichage immersif d'attitude pour aéronef. Plus particulièrement, la présente invention concerne un affichage immersif d'attitude dans un poste de pilotage d'aéronef grâce à des sources lumineuses réparties à des positions prédéfinies dans le poste de pilotage. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE En conditions de vol aux instruments, les pilotes d'aéronef utilisent un horizon artificiel pour connaître la position relative du sol (considéré comme une surface plane) par rapport à un plan de référence virtuel de l'aéronef Ce plan de référence virtuel de l'aéronef est horizontal lorsque l'aéronef est au sol, et la position de ce plan de référence reste fixe par rapport à l'aéronef L'horizon artificiel est un instrument de bord qui affiche graphiquement des informations d'attitude de l'aéronef, plus particulièrement des informations de roulis (« roll » en terminologie anglo-saxonne) et de tangage (« pitch » en terminologie anglo-saxonne). En cas de stress, par exemple lors d'une survenue d'alarme dans le poste de pilotage, les pilotes voient leur champ de vision rétrécir et ont tendance à occulter cet instrument de bord pour ne plus se fier qu'à leurs propres sensations. Or, ces sensations peuvent ne pas être fiables, et conduire à une perte de repères spatiaux pour les pilotes. Afin de répondre à ce problème, le brevet FR 3017704 B1 propose une solution dans laquelle des écrans transparents à la lumière visible, par exemple de type OLED (pour « Organic Light-Emitting Diodes » en terminologie anglo-saxonne), sont disposés sur le parebrise de l'aéronef et sur lesquels l'attitude de l'aéronef est conjointement affichée de manière graphique, une première couleur représentant le sol et une seconde couleur représentant le ciel comme sur les horizons artificiels classiques. Il est cependant souhaitable de fournir une solution qui soit plus efficace en termes de coûts, et qui permette d'encore mieux d'éviter la perte de repères spatiaux pour les pilotes. 2 EXPOSE DE L'INVENTION Un objet de la présente invention est de proposer un procédé de contrôle d'un ensemble de sources lumineuses d'un système d'affichage immersif d'attitude d'un 5 aéronef, le procédé étant implémenté par de la circuiterie électronique d'un système de contrôle du système d'affichage immersif d'attitude, les sources lumineuses étant réparties à des positions prédéfinies dans un poste de pilotage de l'aéronef, le procédé comportant les étapes suivantes : acquérir en temps réel des valeurs d'angles de tangage 0 et de roulis 0 représentant l'attitude de l'aéronef et définissant un plan virtuel 10 d'attitude dans le poste de pilotage par rapport à un point de référence dans le poste de pilotage ; et ordonner l'illumination de chaque source lumineuse d'une couleur respective, toute source lumineuse localisée au-dessus du plan virtuel d'attitude étant contrôlée pour être illuminée d'une première couleur et toute source lumineuse localisée en dessous du plan virtuel d'attitude étant contrôlée pour être illuminée d'une seconde 15 couleur distincte de la première couleur. Ainsi, le pilote (ou les pilotes) de l'aéronef est immergé dans l'affichage de l'attitude de l'aéronef et les pertes de repères spatiaux sont évitées. En utilisant des sources lumineuses, par exemple de type diodes électroluminescentes, le système d'affichage immersif d'attitude est efficace en termes de coût (matériel et installation). 20 Selon un mode de réalisation particulier, chaque source lumineuse est repérée de manière prédéfinie par une valeur d'angle a d'élévation et une valeur d'angle 13 d'azimut, les valeurs des angles a d'élévation et 13 d'azimut étant signées de manière cohérente avec les valeurs d'angles 0 de tangage et 0 de roulis, et le procédé comporte en outre l'étape suivante : calculer, pour chaque source lumineuse une valeur L signée 25 selon la formule suivante : L = 0 - - (0. sin fi) et si la valeur L est strictement positive, la source lumineuse en question est considérée comme étant au-dessus du plan virtuel d'attitude et si la valeur L est strictement négative, la source lumineuse en question est considérée comme étant en 30 dessous du plan virtuel d'attitude. Selon un mode de réalisation particulier, toute source lumineuse localisée dans le plan virtuel est contrôlée pour être illuminée de la première couleur ou de la seconde couleur. 3 Selon un mode de réalisation particulier, toute source lumineuse localisée dans le plan virtuel d'attitude est contrôlée pour être éteinte ou pour être illuminée dans une troisième couleur distincte des première et seconde couleurs. Un autre objet de la présente invention est de proposer un produit programme 5 d'ordinateur, qui peut être stocké sur un support et/ou téléchargé d'un réseau de communication, afin d'être lu par un processeur de la circuiterie du système de contrôle évoqué ci-dessus. Ce programme d'ordinateur comprend des instructions pour implémenter le procédé mentionné ci-dessus, lorsque ledit programme est exécuté par le processeur. Un autre objet de la présente invention est de proposer un support de 10 stockage d'informations sur lequel est stocké un tel programme d'ordinateur. Un autre objet de la présente invention est de proposer un système de contrôle d'un ensemble de sources lumineuses d'un système d'affichage immersif d'attitude d'un aéronef, les sources lumineuses étant destinées à être réparties à des positions prédéfinies dans un poste de pilotage de l'aéronef, le système de contrôle comportant 15 de la circuiterie électronique configurée pour implémenter les moyens suivants : des moyens pour acquérir en temps réel des valeurs d'angles de tangage 0 et de roulis 0 représentant l'attitude de l'aéronef et définissant un plan virtuel d'attitude dans le poste de pilotage par rapport à un point de référence dans le poste de pilotage ; et des moyens pour ordonner l'illumination de chaque source lumineuse d'une couleur respective, 20 toute source lumineuse localisée au-dessus du plan virtuel d'attitude étant contrôlée pour être illuminée d'une première couleur et toute source lumineuse localisée en dessous du plan virtuel d'attitude étant contrôlée pour être illuminée d'une seconde couleur distincte de la première couleur. Selon un mode de réalisation particulier, chaque source lumineuse est repérée de 25 manière prédéfinie par une valeur d'angle a d'élévation et une valeur d'angle 13 d'azimut, les valeurs des angles a d'élévation et 13 d'azimut étant signées de manière cohérente avec les valeurs d'angles 0 de tangage et 0 de roulis, et la circuiterie électronique est configurée pour implémenter les moyens suivants : des moyens pour calculer, pour chaque source lumineuse une valeur L signée selon la formule suivante : 30 L = 0 - - (0. sin fi) et si la valeur L est strictement positive, la source lumineuse en question est considérée comme étant au-dessus du plan virtuel d'attitude et si la valeur L est strictement négative, la source lumineuse en question est considérée comme étant en dessous du plan virtuel d'attitude. 4 Un autre objet de la présente invention est de proposer un système d'affichage immersif d' attitude pour aéronef, le système d'affichage immersif d' attitude comportant un ensemble de sources lumineuses destinées à être réparties à des positions prédéfinies dans un poste de pilotage de l'aéronef, ainsi qu'un système de contrôle tel qu'évoqué 5 ci-dessus. Selon un mode de réalisation particulier, le système d'affichage immersif d'attitude est tel que les sources lumineuses sont des diodes électroluminescentes. Un autre objet de la présente invention est de proposer un aéronef comportant un système d'affichage immersif d'attitude tel qu'évoqué ci-dessus, et dans lequel les 10 sources lumineuses du système d'affichage immersif d'attitude sont réparties à des positions prédéfinies dans un poste de pilotage de l'aéronef Selon un mode de réalisation particulier, l'aéronef est tel que les parois intérieures de cockpit de l'aéronef sont recouvertes d'une multitude de sources lumineuses, et dans lequel le parebrise et les organes de commande et de surveillance opérationnelle de 15 l'aéronef sont entourés d'une multitude de sources lumineuses. Selon un mode de réalisation particulier, l'aéronef est tel que les sources lumineuses sont recouvertes d'un matériau translucide. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 20 Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'au moins un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : - la Fig. 1 montre une vue de côté d'un aéronef ; 25 - la Fig. 2 illustre schématiquement un poste de pilotage d'aéronef équipé d'un système d'affichage immersif d'attitude selon la présente invention ; - la Fig. 3 illustre schématiquement un exemple d'architecture matérielle du système d'affichage immersif d'attitude ; - la Fig. 4 illustre schématiquement un organigramme d'algorithme de contrôle 30 d'affichage immersif d'attitude ; - la Fig. 5 illustre schématiquement le poste de pilotage d'aéronef dans un exemple de situation d'utilisation du système d'affichage immersif d'attitude ; et - la Fig. 6 illustre schématiquement un agencement particulier de sources lumineuses du système d'affichage immersif d'attitude. 5 EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION La Fig. 1 illustre schématiquement, en vue de côté, un aéronef 100. L'aéronef 100 comporte un poste de pilotage 101 schématiquement représenté sur la Fig. 2. Le poste de pilotage 101 comporte un ensemble 200 de sources lumineuses 210. 5 L'ensemble 200 de sources lumineuses 210 est contrôlé par un système de contrôle 350. L'ensemble 200 de sources lumineuses 210 et le système de contrôle 350 forment, au moins en partie, un système d'affichage immersif d'attitude 300 de l'aéronef 100. L'ensemble 200 de sources lumineuses 210 tapisse le poste de pilotage 101 de l'aéronef 100, c'est-à-dire que les sources lumineuses 210 sont réparties à des positions 10 prédéfinies dans le poste de pilotage de l'aéronef 100, de telle sorte que le champ de vision des pilotes de l'aéronef 100 au sein du poste de pilotage 101 est cerné par les sources lumineuses 210. Par exemple, les parois intérieures du cockpit de l'aéronef 100 sont recouvertes d'une multitude de sources lumineuses 210, et le parebrise et les organes de commande et de surveillance opérationnelle de l'aéronef 100 sont entourés 15 d'une multitude de sources lumineuses 210. Cet agencement particulier, tel que schématiquement représenté sur la Fig. 2, permet de pleinement immerger les pilotes dans une information lumineuse d'attitude de l'aéronef 100 tout en leur laissant un visuel sur l'extérieur et les organes opérationnels de l'aéronef 100. Dans un mode de réalisation particulier, les sources lumineuses 210 sont réalisées 20 à base de diodes électroluminescentes LED (« Light Emitting-Diodes » en terminologie anglo-saxonne). Préférentiellement, chaque source lumineuse 210 est une diode électroluminescente LED capable de prendre une couleur, sur commande, parmi deux couleurs prédéfinies. Une de ces couleurs prédéfinies est par exemple le bleu et matérialise le ciel. L'autre de ces couleurs prédéfinies est par exemple le rouge ou le 25 marron, et matérialise le sol. Chaque source lumineuse 210 peut ainsi être commandée indépendamment des autres sources lumineuses 210 dudit ensemble 200 afin de reproduire conjointement les notions de terre et de ciel en fonction de l'attitude de l'aéronef 100. En variante de réalisation, chaque source lumineuse 210 est un couple de diodes électroluminescentes LED juxtaposées, l'une d'elles étant capable de prendre 30 une couleur et l'autre étant capable de prendre une autre couleur. Pour ce faire, le système de contrôle 350 est connecté à une centrale inertielle ou à un gyroscope 322 de l'aéronef 100, ou à un système embarqué de l'aéronef 100 qui sert de relais avec une telle centrale inertielle ou avec un tel gyroscope 322. Cela permet au système de contrôle 350 d'obtenir en temps réel des informations relatives à l'attitude 6 de l'aéronef 100. Plus particulièrement, le système de contrôle 350 acquière en temps réel une valeur d'angle de tangage 0 et une valeur d'angle de roulis O de l'aéronef 100 que forme un plan de référence virtuel de l'aéronef 100 par rapport au sol (considéré comme une surface plane). Plus précisément, ce plan de référence virtuel de l'aéronef 5 100 est horizontal lorsque l'aéronef 100 est au sol et est fixe par rapport à l'aéronef 100. Le système de contrôle 350 sélectionne ainsi la couleur, parmi les deux couleurs prédéfinies, que doit prendre chaque source lumineuse 210 en fonction desdites informations relatives à l'attitude de l'aéronef 100. Cet aspect est détaillé ci-après en relation avec les Figs. 4 et 5. A noter toutefois, comme évoqué ci-après en relation avec 10 la Fig. 4, qu'une troisième couleur prédéfinie peut être éventuellement utilisée pour marquer la frontière entre la représentation du ciel et la représentation du sol. Dans un mode de réalisation particulier illustré schématiquement sur la Fig. 6 sur laquelle apparaît une paroi 601 du cockpit de l'aéronef 100, les sources lumineuses 210 sont recouvertes d'un matériau translucide 602. Cela permet d'éviter que les pilotes de 15 l'aéronef 100 ne soient éblouis par l'illumination des sources lumineuses 210. La Fig. 3 illustre schématiquement un exemple d'architecture électronique du système d'affichage immersif d'attitude 300. Sur la Fig. 3 sont ainsi schématiquement illustrés le système de contrôle 350, l'ensemble 200 de sources lumineuses 210 et le gyroscope 322 déjà mentionné. Sur la Fig. 3 est aussi schématiquement illustré un 20 déclencheur 321, tel qu'un bouton ou une interface de communication d'un système embarqué de l'aéronef 100, qui permet d'activer et de désactiver le système d'affichage immersif d'attitude 300. Le système d'affichage immersif d'attitude 300 peut ainsi être actionné manuellement, ou automatiquement à la survenue d'événements prédéfinis détectés ou générés par un système embarqué de l'aéronef 100. Lorsque le système 25 d'affichage immersif d'attitude 300 est désactivé, les sources lumineuses 210 ne sont pas alimentées électriquement. Sur la Fig. 3, le système de contrôle 350 comporte, reliés par un bus de communication 310: un processeur 301 ; une mémoire vive 302 ; une mémoire morte 303, par exemple de type EEPROM (« Electrically-Erasable Programmable Read Only 30 Memory » en terminologie anglo-saxonne) ; une unité de stockage 304, telle qu'un disque dur HDD (« Hard Disk Drive » en terminologie anglo-saxonne), ou un lecteur de support de stockage, tel qu'un lecteur de cartes SD (« Secure Digital » en terminologie anglo-saxonne) une interface d'entrées-sorties 305 permettant de 7 connecter le système de contrôle 350 à l'ensemble 200 des sources lumineuses 210, au gyroscope 322 et au déclencheur 321. Le processeur 301 est capable d'exécuter des instructions chargées dans la mémoire vive 302 à partir de la mémoire morte 303, d'une mémoire externe, d'un 5 support de stockage (tel qu'une carte SD), ou d'un réseau de communication. Lorsque le système de contrôle 350 est mis sous tension, le processeur 301 est capable de lire de la mémoire vive 302 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d'ordinateur causant l'implémentation, par le processeur 301, de tout ou partie de l'algorithme et des étapes décrits ci-après en relation avec la Fig. 4. 10 Tout ou partie de l'algorithme et des étapes décrits ci-après en relation avec la Fig. 4 peut ainsi être implémenté sous forme logicielle par exécution d'un ensemble d'instructions par une machine programmable, par exemple un processeur de type DSP (« Digital Signal Processor » en terminologie anglo-saxonne) ou un microcontrôleur, ou être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, par 15 exemple un composant FPGA (« Field-Programmable Gate Array » en terminologie anglo-saxonne) ou ASIC (« Application-Specific Integrated Circuit » en terminologie anglo-saxonne). D'une manière générale, le système de contrôle 350 comporte de la circuiterie électronique adaptée et configurée pour implémenter, sous forme logicielle et/ou matérielle, l'algorithme décrit ci-après en relation avec la Fig. 4. 20 La Fig. 4 illustre schématiquement un organigramme d'algorithme de contrôle d'affichage immersif d' attitude. L'algorithme de la Fig. 4 est implémenté par le système de contrôle 350. Dans une étape 401, le système de contrôle 350 obtient en temps réel l'attitude de l'aéronef 100. Plus particulièrement, le système de contrôle 350 obtient en temps réel 25 les valeurs d'angle de tangage 0 et d'angle de roulis 0 de l'aéronef 100. L'attitude de l'aéronef 100 est par exemple fournie au système de contrôle 350 par le gyroscope 322. Dans une étape 402, le système de contrôle 350 détermine la couleur à faire prendre à chaque source lumineuse 210 de l'ensemble 200 de sources lumineuses, en fonction de l'attitude de l'aéronef 100. Les valeurs d'angle de tangage 0 et d'angle de 30 roulis 0 de l'aéronef 100 permettent de définir un plan virtuel d'attitude 500 dans le poste de pilotage 101. Le système de contrôle 350 contrôle les sources lumineuses 210 de sorte que toute source lumineuse 210 localisée au-dessus de ce plan virtuel d'attitude 500 est illuminée dans une première couleur associée au ciel et toute source lumineuse 210 localisée en dessous de ce plan virtuel d'attitude 500 est illuminée dans une seconde 8 couleur associée au sol, la seconde couleur étant donc distincte de la première couleur. Toute source lumineuse 210 qui se trouverait dans ledit plan virtuel peut, au choix, être illuminée dans la première couleur, ou dans la seconde couleur. En variante, toute source lumineuse 210 qui se trouverait dans ledit plan virtuel peut, au choix, être 5 illuminée dans une troisième couleur distincte des première et seconde couleurs, ou être éteinte. Cela permet de marquer plus fortement la frontière entre la représentation du sol et la représentation du ciel. Une illustration du plan virtuel d'attitude 500 est fournie sur la Fig. 5. Le plan virtuel d'attitude 500 est horizontal lorsque l'aéronef 100 est au sol. En vol, le plan 10 virtuel d'attitude 500 s'incline pour suivre l'attitude de l'aéronef 100, comme le ferait le plan formé par l'équateur d'horizon de l'Indicateur Vertical Sphérique utilisé dans les aéronefs d'anciennes générations. Le plan virtuel d'attitude 500 est inclinable autour d'un point de référence P dans le poste de pilotage 101. Ce point de référence P est défini par rapport à une estimation de la position de la tête du pilote de l'aéronef 100 15 ou, en présence de plusieurs pilotes, des têtes des pilotes de l'aéronef 100. Selon une première réalisation, ce point de référence P est une estimation du centre de la tête du pilote lorsque le poste de pilotage 101 est adapté pour un unique pilote (e.g. comme dans les avions de chasse). Selon une seconde réalisation, ce point de référence P est une estimation du point milieu entre les centres des têtes des pilotes lorsque le poste de 20 pilotage 101 est adapté pour un tandem de pilotes (e.g. comme dans les avions de ligne). Dans un mode de réalisation particulier, la position de chaque source lumineuse 210 est repérée de manière prédéfinie (par exemple à l'installation ou de manière théorique à la conception) par deux valeurs d'angle : la valeur d'un angle a d'élévation (« site angle » en terminologie anglo-saxonne) et la valeur d'un angle (3 d'azimut 25 (« azimuth angle » en terminologie anglo-saxonne). Les valeurs des angles a et 13 sont signées, de manière cohérente avec les angles de tangage 0 et de roulis 0. L'angle a d'élévation correspond à l'angle formé par la droite passant par le point de référence P et la source lumineuse en question par rapport au plan de référence virtuel fixe de l'aéronef 100 (c'est-à-dire le plan horizontal lorsque l'aéronef 100 est au sol). L'angle 30 p d'azimut correspond à l'angle formé entre l'axe longitudinal de l'aéronef 100 et la projection orthogonale, sur le plan de référence virtuel fixe de l'aéronef 100, de la droite passant par le point de référence P et la source lumineuse en question. Alors, le système de contrôle 350 calcule, pour chaque source lumineuse 210 une valeur L signée selon la formule suivante : 9 L = 0 - - (0. sin fi) Si la valeur L est strictement positive, cela signifie que la source lumineuse 210 en question est considérée par le système de contrôle 350 comme étant au-dessus du plan virtuel d'attitude 500 (et doit donc être illuminée de la première couleur). Si la 5 valeur L est strictement négative, cela signifie que la source lumineuse 210 en question est considérée par le système de contrôle 350 comme étant en dessous du plan virtuel d'attitude 500 (et doit donc être illuminée de la seconde couleur). Et si la valeur L est nulle, cela signifie que la source lumineuse 210 en question est considérée par le système de contrôle 350 comme étant dans le plan virtuel d'attitude 500, et peut donc, 10 au choix, être illuminée dans la première couleur, ou dans la seconde couleur, ou dans la troisième couleur, ou être éteinte. Dans une étape 403, le système de contrôle 350 ordonne l'illumination des sources lumineuses 210 selon leurs couleurs respectives déterminées à l'étape 402. Par exemple, chaque source lumineuse 210 est identifiée grâce à un identifiant unique en 15 plus de son angle a d'élévation et de son angle 13 d'azimut, ce qui permet de facilement contrôler chaque source lumineuse 210 indépendamment des autres sources lumineuses 210. Dans un mode de réalisation particulier, les sources lumineuses 210 sont installées par bandes (« strips » en terminologie anglo-saxonne) contenant chacune une pluralité de sources lumineuses 210, et l'identifiant unique de chaque source lumineuse 210 est 20 une concaténation d'un identifiant unique de la bande à laquelle ladite source lumineuse 210 appartient et d'un REVENDICATIONS1/ Procédé de contrôle d'un ensemble (200) de sources lumineuses (210) d'un système d'affichage immersif d'attitude (300) d'un aéronef (100), le procédé étant implémenté par de la circuiterie électronique d'un système de contrôle (350) du système d'affichage immersif d'attitude (300), les sources lumineuses (210) étant réparties à des positions prédéfinies dans un poste de pilotage (101) de l'aéronef (100), le procédé comportant les étapes suivantes : - acquérir (401) en temps réel des valeurs d'angles de tangage 0 et de roulis 0 représentant l'attitude de l'aéronef (100) et définissant un plan virtuel d'attitude (500) dans le poste de pilotage (101) par rapport à un point de référence dans le poste de pilotage (101) ; et - ordonner (403) l'illumination de chaque source lumineuse (210) d'une couleur respective, toute source lumineuse (210) localisée au-dessus du plan virtuel d'attitude (500) étant contrôlée pour être illuminée d'une première couleur et toute source lumineuse localisée en dessous du plan virtuel d'attitude (500) étant contrôlée pour être illuminée d'une seconde couleur distincte de la première couleur. 2/ Procédé de contrôle selon la revendication 1, dans lequel chaque source lumineuse (210) est repérée de manière prédéfinie par une valeur d'angle a d'élévation et une valeur d'angle (3 d'azimut, les valeurs des angles a d'élévation et p d'azimut étant signées de manière cohérente avec les angles 0 de tangage et 0 de roulis, et le procédé comporte en outre l'étape suivante : - calculer, pour chaque source lumineuse (210) une valeur L signée selon la formule suivante : L = 0 - - (0. sin fi) et si la valeur L est strictement positive, la source lumineuse (210) en question est considérée comme étant au-dessus du plan virtuel d'attitude (500) et si la valeur L est strictement négative, la source lumineuse (210) en question est considérée comme étant en dessous du plan virtuel d'attitude (500). 3/ Procédé de contrôle selon la revendication 1 ou 2, dans lequel toute source lumineuse (210) localisée dans le plan virtuel (500) est contrôlée pour être illuminée de la première couleur ou de la seconde couleur. 11 4/ Procédé de contrôle selon la revendication 1 ou 2, dans lequel toute source lumineuse (210) localisée dans le plan virtuel d'attitude (500) est contrôlée pour être éteinte ou pour être illuminée dans une troisième couleur distincte des première et 5 seconde couleurs. 5/ Produit programme d'ordinateur, comportant des instructions entraînant l'exécution, par un processeur (301), du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, lorsque lesdites instructions sont exécutées par le processeur (301). 10 6/ Support de stockage, stockant un programme d'ordinateur comportant des instructions entraînant l'exécution, par un processeur (301), du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, lorsque lesdites instructions sont lues et exécutées par le processeur (301). 15 7/ Système de contrôle (350) d'un ensemble (200) de sources lumineuses (210) d'un système d'affichage immersif d'attitude (300) d'un aéronef (100), les sources lumineuses (210) étant destinées à être réparties à des positions prédéfinies dans un poste de pilotage (101) de l'aéronef (100), le système de contrôle (350) comportant de 20 la circuiterie électronique configurée pour implémenter les moyens suivants : - des moyens pour acquérir (401) en temps réel des valeurs d'angles de tangage 61 et de roulis 0 représentant l'attitude de l'aéronef (100) et définissant un plan virtuel d'attitude (500) dans le poste de pilotage (101) par rapport à un point de référence dans le poste de pilotage (101) ; et 25 - des moyens pour ordonner (403) l'illumination de chaque source lumineuse (210) d'une couleur respective, toute source lumineuse (210) localisée au-dessus du plan virtuel d'attitude (500) étant contrôlée pour être illuminée d'une première couleur et toute source lumineuse localisée en dessous du plan virtuel d'attitude (500) étant contrôlée pour être illuminée d'une seconde couleur distincte de la première couleur. 30 8/ Système de contrôle (350) selon la revendication 7, dans lequel chaque source lumineuse (210) est repérée de manière prédéfinie par une valeur d'angle a d'élévation et une valeur d'angle (3 d'azimut, les valeurs des angles a d'élévation et p d'azimut étant 12 signées de manière cohérente avec les valeurs d'angles B de tangage et de roulis, et la circuiterie électronique est configurée pour implémenter les moyens suivants : - des moyens pour calculer, pour chaque source lumineuse (210) une valeur L signée selon la formule suivante : L = 0 - - (0. sin fi) et si la valeur L est strictement positive, la source lumineuse (210) en question est considérée comme étant au-dessus du plan virtuel d'attitude (500) et si la valeur L est strictement négative, la source lumineuse (210) en question est considérée comme étant en dessous du plan virtuel d'attitude (500). 10 9/ Système d'affichage immersif d'attitude (300) pour aéronef (100), le système d'affichage immersif d'attitude comportant un ensemble (200) de sources lumineuses (210) destinées à être réparties à des positions prédéfinies dans un poste de pilotage (101) de l'aéronef (100), ainsi qu'un système de contrôle (350) selon la revendication 7 15 ou 8. 10/ Système d'affichage immersif d'attitude (300) selon la revendication 9, dans lequel les sources lumineuses sont des diodes électroluminescentes. 20 11/ Aéronef (100) comportant un système d'affichage immersif d'attitude (300) selon la revendication 9 ou 10, et dans lequel les sources lumineuses (210) du système d'affichage immersif d'attitude (300) sont réparties à des positions prédéfinies dans un poste de pilotage (101) de l'aéronef (100). 25 12/ Aéronef (100) selon la revendication 11, dans lequel les parois intérieures de cockpit de l'aéronef (100) sont recouvertes d'une multitude de sources lumineuses (210), et dans lequel le parebrise et les organes de commande et de surveillance opérationnelle de l'aéronef (100) sont entourés d'une multitude de sources lumineuses (210). 30 13/ Aéronef (100) selon la revendication 11 ou 12, dans lequel les sources lumineuses (210) sont recouvertes d'un matériau translucide.