Brevet FR3079618A1 — publié le 20191004

- 1 - DOMAINE DE L'INVENTION [0001] La présente invention se situe dans le domaine industriel, et plus particulièrement dans le domaine de la gestion des ateliers de production. Au sein des usines de fabrication industrielle, les opérateurs sont amenés à se déplacer, notamment pour interagir avec des machines de grande taille, certaines automatisées, pour un certain nombre de tâches. Parmi les tâches à accomplir, on peut citer notamment la conduite ordinaire des machines, la réaction à des aléas, des actions de correction ou de maintenance, l'approvisionnement des machines en matières premières. [0002] L'ensemble de ces tâches joue un rôle clé dans la continuité de fonctionnement de la production, et il serait utile, pour les responsables de production, de pouvoir évaluer les déplacements des opérateurs pour réaliser ces différentes tâches. [0003] En effet, les fonctionnements et les habitudes qui régissent les déplacements des opérateurs et leurs interactions avec les machines sont au coeur du potentiel d'optimisation de l'organisation et des procédés au sein des usines, puisque le taux de disponibilité de l'outil de production en usine est fortement dépendant des procédés mis en oeuvre pour la maintenance des machines et la production. [0004] Pour répondre à ce besoin, différentes solutions ont été proposées. De manière la plus courante, les actions d'observation des opérateurs sont effectuées périodiquement, sur des équipes spécifiquement dédiées à l'optimisation des procédés. Les observations sont effectuées par des observateurs qui les retranscrivent manuellement, sous forme de diagrammes spaghetti. [0005] Or, il apparaît que ces actions d'observation des procédés sont coûteuses et qu'elles induisent un biais évident dans l'évaluation puisque le comportement d'une personne est différent lorsqu'elle sait qu'elle est observée. En outre, les données ne sont qu'approximatives avec peu de granularité, et difficilement reproductibles et comparables dans le temps, Les données collectées ne permettent donc pas une analyse fiable et objectivée des comportements. [0006] Par ailleurs, l'absence d'analyse fine du comportement et des déplacements des opérateurs au sein de l'usine ne permet pas d'évaluer la fatigue et la charge mentale supportées par les opérateurs. Ils sont en effet fortement sollicités, de manière non linéaire, au cours de la - 2 - journée, par exemple lors de pics d'activité liés aux alimentations machine, pannes, ou à cause d'importantes distances parcourues. [0007] La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant un procédé d'évaluation des opérateurs dans un atelier de production qui répondent à l'ensemble 5 des besoins précités. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION [0008] Ainsi, l'invention concerne un procédé d'évaluation de la trajectoire d'un 10 opérateur muni d'un dispositif magnéto-inertiel dans un atelier de fabrication industrielle, le procédé comprenant les étapes suivantes : - Une étape d'enregistrement de mesures effectuées par au moins un capteur inertiel et/ou magnétique installé dans le dispositif magnéto-inertiel, - Une étape de transmission des mesures vers un serveur distant, 15 - Une étape de calcul, sur le serveur distant, d'une trajectoire de l'opérateur en fonction des mesures, et - Une étape de recalage de la trajectoire calculée. [0009] Les trajectoires sont avantageusement calculées sur la base de mesure effectuées par au moins un capteur magnétique et au moins un capteur inertiel, qui permettent de 20 déterminer, directement ou indirectement, les paramètres suivants : angles de roulis, tangage, et lacet (cap) du système ; vitesse de déplacement ; déplacement relatif [0010] Or, on a constaté que les trajectoires déterminées uniquement à partir des enregistrements magnéto-inertielles présentaient une dérive dans le temps par rapport à la trajectoire réelle. Cette dérive s'explique par des erreurs caractérisées notamment en cap, mais 25 aussi en distance. Par conséquent, l'invention propose une étape de recalage de la trajectoire calculée pour corriger ces erreurs de détermination. - 3 - [0011] De manière préférentielle, le dispositif magnéto-inertiel comporte au moins un capteur magnétique et au moins un capteur inertiel. Un tel dispositif sera ultérieurement décrit plus en détail. [0012] Dans un exemple de réalisation, un procédé selon l'invention comprend une 5 étape, préalablement à l'étape de transmission des données, de compression desdites données. Ceci permet de réduire la taille des données à transmettre, et donc d'alléger l'architecture système nécessaire à la mise en oeuvre d'un tel procédé. [0013] Dans un premier exemple de réalisation, l'étape de recalage est une étape de recalage de trajectoire par bornes radiofréquence, qui comprend les étapes suivantes : 10 - Pendant l'étape d'enregistrement de mesure, le dispositif connecté enregistre des informations d'identification en provenance de dispositifs radiofréquences installés dans l'atelier, - Les informations d'identification sont transmises en même temps que les données de mesure, 15 - La trajectoire calculée est modifiée en se basant sur la localisation des bornes radiofréquence identifiées. [0014] De manière avantageuse, cette étape de recalage par radiofréquence comprend une étape d'interrogation d'une base de données associant les informations d'identification de bornes radiofréquence avec une localisation de ces bornes. Ainsi, à partir de l'identification des 20 bornes radio fréquence on peut connaître leur localisation, ce qui indique que l'opérateur est passé à proximité de cette localisation, et qui permet ensuite de déformer la trajectoire pour qu'elle passe par ces points. [0015] Les bornes radio fréquence sont par exemple des puces RFID ou des dispositifs utilisant la technologie BlueTooth ou la technologie BlueTooth Low Energy. Ces bornes sont 25 préférentiellement installées en différents emplacements de l'atelier dans lequel un procédé selon l'invention est destiné à être mis en oeuvre. Le choix des emplacements est déterminé en fonction de points de passage caractéristiques des opérateurs, connus des gestionnaires de l'atelier, et leur localisation est enregistrée dans une base de données. - 4 - [0016] Le choix de ce type de technologie pour les bornes radiofréquence est notamment guidé par le besoin de faible encombrement des dispositifs, et également l'autonomie énergétique et la durée de vie. De manière préférentielle, les bornes possèdent un support adhésif qui permet un positionnement aisé en différents emplacements. 5 [0017] L'emplacement des bornes radiofréquence sera avantageusement choisi de manière à assurer un passage régulier des opérateurs. Ainsi, on pourra par exemple choisir d'installer les bornes au niveau des pupitres de commande des machines industrielles, puisque les opérateurs doivent régulièrement s'approcher de ces pupitres pour un pilotage correct de la machine. 10 [0018] En outre, les bornes radiofréquence seront préférentiellement choisies de manière à remplir un ou plusieurs critères parmi les suivants, notamment au vu du type d'atelier accueillant l'invention : - la portée radio du recalage des bornes est comprise entre 50 cm et 1 mètre, - la précision est de l'ordre de 10 centimètres, et au maximum de 50 centimètres, 15 - l'autonomie énergétique des bornes de recalage est comprise entre une semaine et un mois [0019] Dans un second exemple de réalisation, le procédé est tel que l'étape de recalage comprend une étape de recalage cartographique. On connait, dans l'état de la technique, différentes méthodes permettant de faire du recalage cartographie. [0020] Le type de recalage et les techniques utilisées dépendent de l'espace de 20 déplacement autorisé et de la nature de la solution de positionnement, absolue ou à l'estime. Ainsi, dans le cas d'un déplacement d'un véhicule doté d'un récepteur GPS, on dispose d'un moyen de positionnement absolu du véhicule, ce qui réduit les risques d'erreur de détermination de trajectoire. [0021] De la même façon, lorsqu'un véhicule circule dans une zone déjà cartographiée, 25 il est aisé de recaler la trajectoire pour qu'elle corresponde avec une route existante. Dans ce cas, il est possible d'accepter une erreur de mesure plus importante, puisqu'il s'agit uniquement, pour déterminer la trajectoire du véhicule, de déterminer sur quel chemin déjà - 5 - existant le véhicule se situe. Même en cas d'erreur lors d'une intersection, il est facile de recaler la trajectoire après quelque temps. [0022] En revanche, dans le cas d'un atelier, on se trouve dans un espace beaucoup plus ouvert, où les cheminements piétons ne sont pas nécessairement balisés. Il convient donc 5 d'utiliser les contraintes du bâtiment, lorsqu'elles sont présentes, pour réduire la zone d'incertitude. [0023] Ainsi, dans un procédé selon l'invention, on utilisera, pour effectuer un recalage cartographie, un plan de l'atelier dans lequel l'opérateur se déplace, et l'étape de recalage consiste alors à déterminer une trajectoire qui respecte à la fois le plan de l'atelier et les plages 10 d'incertitude sur les mesures effectuées. [0024] A cet effet, on utilise, dans un exemple de réalisation, un filtre particulaire, qui consiste à répartir l'incertitude sur la trajectoire dans un ensemble de particules, évoluant indépendamment et contenant chacune un état possible du système. Chaque particule qui réalise un trajet impossible est éliminée. Lorsque le nombre de particules devient trop faible, un ré- 15 échantillonnage est réalisé sur la base des particules restantes. La nouvelle estimation de trajectoire consiste alors en la moyenne des positions des particules « survivantes ». Sauf cas particulier, cette moyenne réalise un trajet valide et respecte la plage d'incertitude fixée au départ. [0025] Il arrive que plusieurs chemins bien distincts soient utilisés par différents groupes 20 de particules. Afin de les discriminer, on réalise à intervalles réguliers une étape de classification. Lorsqu'on détecte un nuage isolé dont la taille est en deçà d'un seuil prédéfini, on élimine l'ensemble des particules correspondantes. Il peut arriver que plusieurs nuages de particules isolés suivent des chemins distincts, tous valides. Afin d'éliminer rapidement les trajectoires trop improbables, on choisit d'éliminer les nuages de points isolés de petite taille. 25 On identifie comme nuage isolé un ensemble de particules dont la plus petite distance avec l'ensemble des autres particules dépasse un seuil prédéfini. Cette étape n'est pas effectuée à chaque itération, car elle implique un grand nombre d'opérations (proportionnel au carré du nombre de particules). [0026] On se réserve la possibilité de réaliser deux types de moyennes pour la nouvelle estimation de trajectoire : - 6 - - la première de manière causale, en se basant à chaque instant sur l'état courant du nuage de particules. Cette méthode pourrait être utilisée pour l'estimation de position en temps réel pour un cadre d'usage ultérieur. - la seconde en prenant en compte l'évolution du nuage de particules sur l'ensemble du trajet, 5 et en ne considérant que les particules qui demeurent valides jusqu'à la fin (ou les particules dont elles sont issues lors des ré-échantillonnages). [0027] Dans un autre exemple de réalisation, le filtrage particulaire mis en oeuvre doit permettre également de corriger une trajectoire dans un plan intégrant différents niveaux comme c'est le cas dans certains ateliers. A cet effet, il est utile que la connaissance du plan de l'atelier 10 comprenne une connaissance des positions et orientations des accès aux différents moyens de changer d'étage, ainsi que leurs destinations (passerelle, escalier vers un point d'alimentation, etc). [0028] Dans ce cas, il est également utile que les mesures effectuées par le dispositif connecté comprennent une mesure d'altitude du porteur. Cette mesure d'altitude permet, dans la 15 mise en oeuvre du filtre particulaire, d'éliminer les particules se situant sur un mauvais niveau. Une étape de recalage en hauteur sera donc à prévoir, consistant à détecter les instants pour lesquels l'étage du porteur peut être détecté avec certitude, et à éliminer des particules en conséquence. [0029] Ainsi, il apparaît que l'utilisation d'un filtre particulaire est particulièrement 20 avantageuse puisque cela permet de limiter la dérive en utilisant les contraintes imposées par le bâtiment de l'usine à la trajectoire suivie. En outre, il ne nécessite pas de travail préalable trop lourd, puisque les plans de l'atelier suffisent, sans qu'il soit besoin d'effectuer un maillage complet de l'atelier, comme c'est les cas pour d'autres techniques de recalage cartographie. [0030] Différents niveaux de carte peuvent être utilisés: 25 - murs extérieurs seuls lorsque seule l'empreinte de l'usine est disponible, - plan complet avec les cloisons, les espaces utilisés par les machines - plan sur différents étages avec identification des moyens de passage d'un étage à l'autre, - 7 - - En outre, il est possible d'utiliser des cartographies enrichies en identifiant des zones d'accès peu probable qui seraient modélisées en mettant des probabilités de passage faibles mais non nulles comme pour les murs. [0031] Cette technique de recalage cartographique pour effectuer la correction de 5 trajectoire présente ainsi les intérêts suivants : - Une définition très générique des transitions, qui incluent les passages, portes, murs, escaliers, passerelles menant à un ou plusieurs niveaux, et obstacles de tous types. L'algorithme est simplifié en conséquence, et permet d'estimer un trajet sur plusieurs niveaux sans aucune information d'altitude, i.e. en partant uniquement de la composante 10 horizontale de la trajectoire. - Une classification des transitions en fonction des sols auxquelles elles appartiennent, ce qui permet de réduire significativement le temps de traitement par rapport au cas où l'on devrait évaluer la possibilité de chaque trajet par rapport à l'ensemble des obstacles du plan. Cette méthode présente une robustesse vis-à-vis des non exactitudes dans le positionnement des 15 éléments (positions des portes par rapport aux murs correspondants, ou des sols par rapport aux sols voisins). C'est la distance moyenne du trajet d'une particule entre deux pas de temps, à paramétrer par l'utilisateur en fonction du cas, qui détermine la précision requise pour le plan. Plus précisément, cette distance moyenne doit être située entre la distance correspondant aux imprécisions du plan et la distance caractéristique des obstacles du plan. 20 - Cette méthode offre la possibilité, lorsqu'un élément de transition se situe à l'intersection de deux sols (ex. mur d'une zone), de le rattacher à n'importe lequel de ces deux sols. - Cette méthode assure la validité du trajet pour une particule rencontrant plusieurs transitions sur plusieurs sols entre deux pas de temps. [0032] Dans un exemple de réalisation particulièrement avantageux, l'étape de recalage 25 comprendra une première étape de recalage par bornes radiofréquence, et une seconde étape de recalage cartographie. Ainsi, l'étape de recalage comprend avantageusement deux sous-étapes : - Une étape prétraitement de la trajectoire de l'opérateur au cours de laquelle la trajectoire issue du calcul est modifiée en fonction de la détection des bornes radiofréquence. Dans ce prétraitement, la trajectoire est déformée en sorte que les points identifiés comme proches - 8 - d'une borne radiofréquence se retrouvent en effet dans leur proximité. La déformation du segment entre deux bornes différentes peut prendre en compte l'incertitude estimée par le calcul de trajectoire. - Une étape d'application d'un filtre particulaire sur la trajectoire modifiée. 5 [0033] Grâce au prétraitement, la trajectoire peut déjà être globalement positionnée et orientée sur le plan du bâtiment. Les dérives du cap sont limitées aux trajets entre deux bornes. Pour les trajets longs qui passent de temps en temps à côté de bornes différents, l'accumulation d'une erreur en cap importante peut donc être exclue. [0034] L'extension du filtre particulaire permet de réduire le nuage des particules, ce qui 10 reflète la certitude de la proximité de la borne. [0035] L'invention concerne également un système permettant la mise en oeuvre d'un procédé selon l'invention, le système comprenant un ou plusieurs éléments parmi : - Un dispositif connecté, par exemple un bracelet connecté dont un exemple sera ultérieurement décrit. Le dispositif comprend avantageusement un ou plusieurs éléments 15 suivants : o des capteurs magnétiques et inertiels, o un logiciel de calcul embarqué, o un module radio pour la détection de signaux issus des bornes radiofréquence, o une alimentation, et 20 o préférentiellement un baromètre/altimètre, - des bornes radiofréquences installées en des emplacements spécifiques de l'atelier. On choisira par exemple d'installer ces bornes au niveau des pupitres de commande des machines devant lesquels l'utilisateur est souvent présent, - un serveur distant de calcul comportant les moyens logiciel pour le calcul des trajectoires à 25 partir des données brutes et des éléments de recalage (bornes radiofréquence, cartographie vectorielle du site documentée des zones interdites), - 9 - [0036] Dans un exemple de réalisation avantageux, le système comprend en outre un serveur applicatif distant muni de moyens d'affichage des données calculées, pour permettre l'exploitation par un gestionnaire de l'atelier. 5 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [0037] D'autres objectifs et avantages de l'invention apparaîtront clairement dans la description qui va suivre d'un mode de réalisation préféré mais non limitatif, illustré par la figure 1 qui montre un système selon l'invention, et par la figure 2 montrant un exemple de bracelet 10 connecté. DESCRIPTION DU MEILLEUR MODE DE REALISATION DE L'INVENTION [0038] Dans un exemple de réalisation préférentiel, un système selon l'invention est mis 15 en oeuvre dans un atelier ou une usine comportant plusieurs machines d'assemblage de pneumatiques. [0039] Nous allons décrire, à l'aide de la figure 1, un exemple d'architecture logique d'un système permettant la mise en oeuvre d'un procédé selon l'invention. [0040] Trois éléments d'entrée sont nécessaires pour déterminer une position 8 d'un 20 opérateur dans un atelier : - Une carte modélisée 1 de l'atelier ou de l'usine comprenant o les contraintes (murs, machines, passages interdits...) o les moyens de changer d'étage (position sur chaque niveau, hauteur relative approximative) 25 - Un point de départ 2 fourni par l'utilisateur. Ce point comprendra à la fois le niveau, la position 2D et la direction d'avancement des premiers mètres. Il pourra également être fourni au système en cours de route pour recaler celui-ci si nécessaire. L'ensemble des - 10 - points de recalage seront enregistrés, ils pourront servir à découper la trajectoire pour faire passer un lisseur en temps différé. - Des mesures issues de dispositifs connectés 3 portés par un ou plusieurs opérateurs travaillant sur une des machines, à savoir, la vitesse - ou position - verticale d'une part, la 5 vitesse - ou position - horizontale d'autre part. L'attitude pourra également être remontée si c'est pertinent, par exemple si l'atelier se situe sur plusieurs niveaux. [0041] Une étape d'initialisation 4 effectuée au démarrage, mais également possible à tout moment pour réinitialiser le filtre prendra en entrée la position horizontale, le niveau et la direction de début d'avancement fournis par l'utilisateur. 10 [0042] Un filtre 5 de détection de changement d'étage tournera pour chaque particule avec le moyen de changer d'étage le plus proche pour elle à partir de sa position. Dès qu'un début de changement d'étage est détecté (ce qui arrivera a priori sur un ensemble important de particules à la fois), la contrainte est intégrée dans la pondération 6 des particules. [0043] Deux éléments seront intégrés pour modifier la pondération des particules suite à 15 la propagation: les changements d'étage et les murs : - Si une particule commence à changer d'étage alors qu'elle n'est pas à côté ou sur un moyen de changer d'étage (escalier, passerelle, etc), c'est qu'elle a peu de chance d'être effectivement à l'emplacement qu'elle indique. - Le second élément utilisé pour la pondération sera la traversée de mur ou de machines, 20 indiquant que la particule n'est, là encore, pas à la bonne position. [0044] Optionnellement, on utilise également un ré-échantillonnage 7 pour adapter le nombre de particules utilisées à la puissance de calcul disponible et au temps accordé au traitement. [0045] La figure 2 montre un exemple de bracelet pour dispositif portable 25 avantageusement mis en oeuvre dans la présente invention. De manière plus précise, la figure 2 montre les deux éléments 10 et 20 d'un bracelet, chaque élément étant montré sous deux vues différentes. [0046] Le dispositif portable présente un écran d'affichage tactile, non montré sur la figure, et destiné à afficher des alertes en provenance, et un bracelet permettant l'accrochage sur le poignet d'un opérateur. [0047] Ce bracelet présente un fermoir sécuritaire, qui permet de garantir le maintien en 5 position du dispositif en marche courante, mais qui permet la libération du poignet en cas d'accrochage du bracelet. En effet, un tel dispositif est destiné à être utilisé à proximité de machine industrielle dangereuse. Il est donc utile de prévoir une ouverture du fermoir par exemple lorsque le bracelet est happé par un élément de la machine industrielle, ceci afin d'éviter des blessures à l'opérateur porteur du bracelet. 10 [0048] A cet effet, le fermoir comprend deux pièces, chacune des pièces étant destinée à être accrochée à un brin du bracelet. Ainsi, chaque pièce comprend des moyens de liaisons mécaniques pour la relier au brin de bracelet correspondant, et des moyens d'assemblage magnétiques. Les moyens d'assemblage magnétiques de la première et seconde pièces sont destinés à coopérer. 15 [0049] Dans l'exemple montré sur la figure 2, la première pièce est destinée à être insérée dans un orifice ménagé dans le premier brin de bracelet. Ce premier brin présente plusieurs orifices 12 permettant un réglage de la taille du bracelet. Ainsi, cette première pièce comporte un axe ayant à une première extrémité une boule 13 destinée à l'insertion dans l'orifice du bracelet. Le diamètre de la boule est choisi de manière à ce qu'il soit possible 20 d'insérer volontairement la première pièce dans un orifice du bracelet, mais qu'il soit impossible de l'en sortir involontairement. A l'autre extrémité de l'axe se trouve une platine circulaire métallique 14, comportant en son centre un téton 15. [0050] La seconde pièce comporte également une platine circulaire magnétique 24, au centre de laquelle est ménagée une encoche circulaire 25 destinée à accueillir le téton de la 25 première pièce. Le caractère magnétique et métallique des deux platines permet un accrochage des deux pièces lorsqu'elles sont en contact. Le téton 15 et l'encoche 25 permettent d'éviter un glissement latéral d'une pièce par rapport à l'autre. - 12 - [0051] La platine magnétique est installée sur un support 22 comportant un axe destiné à être inséré dans une extrémité présentant un orifice préformé. La forme du support est choisie avantageusement de manière à ce qu'il ne dépasse pas, ou peu, latéralement du bracelet après fermeture. 5 [0052] Les caractéristiques des platines des première et seconde pièces sont choisies de manière à permettre un décrochement lorsqu'une force importante est exercée sur le bracelet. De manière préférentielle, on choisira les éléments magnétiques de manière à ce qu'ils se décrochent lorsqu'une force latérale comprise entre 15N et 40N est exercée. Par force latérale, on entend une force s'exerçant selon une direction sensiblement parallèle à la longueur du 10 bracelet, et non pas une force s'exerçant REVENDICATIONS1. Procédé d'évaluation de la trajectoire d'un opérateur muni d'un dispositif magnéto-inertiel dans un atelier de fabrication industrielle, le procédé comprenant les étapes suivantes : Une étape d'enregistrement de mesures effectuées par au moins un capteur inertiel et/ou magnétique installé dans le dispositif magnéto-inertiel, - Une étape de transmission des mesures vers un serveur distant, - Une étape de calcul, sur le serveur distant, d'une trajectoire de l'opérateur en fonction des mesures, et - Une étape de recalage de la trajectoire calculée. 2. Procédé d'évaluation selon la revendication 1, comprenant une étape, préalablement à l'étape de transmission des données, de compression desdites données. 3. Procédé d'évaluation selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'étape de recalage est une étape de recalage de trajectoire par bornes radiofréquence. 4. Procédé d'évaluation selon la revendication 3, dans lequel l'étape de recalage comprend les étapes suivantes : Pendant l'étape d'enregistrement de mesure, le dispositif connecté enregistre des informations d'identification en provenance de dispositifs radiofréquences installés dans 1' atelier, - Les informations d'identification sont transmises en même temps que les données de mesure, - La trajectoire calculée est modifiée en se basant sur la localisation des bornes radiofréquence identifiées. 14 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'étape de recalage comprend une étape de recalage cartographique. 5 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes dans lequel l'étape de recalage comprend une étape de recalage par bornes radiofréquence préalable à une étape de recalage cartographique. 7. Système permettant la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 6, 10 comprenant : - Un dispositif connecté comprenant des moyens de mesure et des moyens radio de transmission des mesures, des bornes radiofréquences installées en des emplacements spécifiques de l'atelier, - un serveur distant de calcul comportant les moyens logiciel pour le calcul des trajectoires à 15 partir des données brutes et des éléments de recalage. 8. Système selon la revendication 7, dans lequel le dispositif connecté comprend un ou plusieurs éléments parmi : - des capteurs magnétiques et inertiels, 20 - un logiciel de calcul embarqué, un module radio pour la détection de signaux issus des bornes radiofréquence, une alimentation, - un baromètre et/ou /altimètre. 25 9. Système selon les revendications 7 ou 8, comprenant en outre une base de données associant les informations d'identification de bornes radiofréquence avec une localisation de ces bornes. 15 10. Système selon l'une des revendications 7 à 9 le système comprenant en outre un serveur applicatif distant muni de moyens d'affichage des données calculées et l'exploitation par un gestionnaire de l'atelier.