Brevet FR3086268A1 — publié le 20200327

Description Titre de l'invention : Procédé d'assemblage d'un tronçon de fuselage d'aéronef à partir de deux parties supérieure et inférieure superposées, support de montage polyvalent, outillage et unité de production de tronçons de fuselage pour la mise en oeuvre dudit procédé [0001] La présente demande se rapporte à un procédé d'assemblage d'un tronçon de fuselage d'aéronef à partir de deux parties supérieure et inférieure superposées, à un support de montage polyvalent et un outillage utilisés pour la mise en oeuvre dudit procédé ainsi qu'à une unité de production de tronçons de s fuselage pour la mise en oeuvre dudit procédé. [0002] Pour la présente demande, une direction longitudinale est parallèle à l'axe d'un fuselage d'aéronef qui s'étend approximativement entre une pointe avant et une pointe arrière du fuselage. Un plan transversal est perpendiculaire à la direction longitudinale. 10 [0003] Le fuselage comprend une structure constituée de renforts longitudinaux et transversaux et une peau rapportée sur la structure. Le fuselage est obtenu en assemblant bout à bout plusieurs tronçons qui sont chacun obtenus en assemblant plusieurs panneaux en fonction de la section transversale du fuselage. Ainsi, pour les avions civils présentant une petite section transversale, 15 les tronçons sont obtenus en assemblant deux panneaux supérieur et inférieur alors que pour les avions civils présentant une section transversale importante, les tronçons sont obtenus en assemblant quatre panneaux, des panneaux supérieur et inférieur entre lesquels sont intercalés des panneaux latéraux. [0004] Selon un mode opératoire, les panneaux sont réalisés dans une première 20 unité de production puis sont transportés dans une deuxième unité de production dans laquelle ils sont assemblés de manière à former des tronçons de fuselage. [0005] Cette deuxième unité de production comprend plusieurs postes au niveau de chacun desquels, tour à tour, le tronçon de fuselage et/ou une ou des partie(s) du tronçon de fuselage sont immobilisés. 2 [0006] Selon un mode de réalisation, le tronçon de fuselage et/ou le ou les partie(s) du tronçon de fuselage sont déplacés d'un poste à l'autre à l'aide d'un pont roulant ou d'un chariot et sont positionnés au niveau de chacun des postes sur un support de montage reposant au sol autour duquel sont agencées des plate- formes et des passerelles d'accès pour les opérateurs. [0007] Selon ce mode de réalisation, il existe autant de supports de montage que de postes, ces supports de montage étant différents d'une famille d'avions à l'autre. Par conséquent, chaque unité de production est dédiée à une famille d'avions, ce qui tend à augmenter le nombre d'unités de production. De plus, en fonction des io avions à réaliser pour chaque famille, une unité de production peut être sous- utilisée alors que les autres sont à leurs capacités maximales de production. [0008] La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur. [0009] A cet effet, l'invention a pour objet un procédé d'assemblage d'un tronçon de 15 fuselage à partir de plusieurs panneaux, caractérisé en ce qu'il comprend : - des étapes de positionnement et de jonction d'au moins deux panneaux de manière à obtenir une partie inférieure du tronçon, lesdits panneaux de la partie inférieure du tronçon étant solidarisés à un support de montage inférieur configuré pour se déplacer le long d'un premier chemin, 20 - des étapes de positionnement et de jonction d'au moins deux panneaux de manière à obtenir une partie supérieure du tronçon, lesdits panneaux de la partie supérieure du tronçon étant solidarisés à un support de montage supérieur configuré pour se déplacer le long d'un deuxième chemin, - une étape de déplacement d'au moins un des supports de montage inférieur 25 ou supérieur de manière à ce que le support de montage supérieur soit positionné au-dessus du support de montage inférieur, - des étapes de positionnement et de jonction des parties inférieure et supérieure du tronçon de manière à obtenir le tronçon de fuselage, et - des étapes de démoulage et d'évacuation du tronçon de fuselage réalisé. 30 [0010] Le fait de réaliser le tronçon de fuselage en assemblant des parties inférieure et supérieure du tronçon, chacune d'elles étant obtenue en assemblant au moins 3 deux panneaux, permet, quelle que soit la section du tronçon de fuselage (et donc la famille d'avions), de pouvoir utiliser le même procédé d'assemblage, le même outillage et la même unité de production. Ainsi, une même unité de production peut être utilisée pour assembler des tronçons de fuselage de 5 différentes familles d'avions. [0011] Selon une autre caractéristique, le procédé comprend, pour chaque support de montage inférieur ou supérieur, une étape de contrôle du positionnement de chaque panneau et une étape de correction du positionnement de chaque panneau grâce à une liaison, reliant chaque panneau et l'un des supports de montage inférieur et supérieur, configurée pour permettre d'ajuster le positionnement de chaque panneau selon une configuration souhaitée et pour immobiliser les panneaux par rapport aux supports de montage inférieur et supérieur selon la configuration souhaitée. [0012] Selon une autre caractéristique, i) chaque panneau est relié de manière démontable à une ossature équipée d'au moins trois interfaces panneaux ; ii) chaque support de montage inférieur ou supérieur comprend au moins un châssis mobile le long du premier ou deuxième chemin et, pour chaque panneau, au moins trois interfaces supports reliées chacune par l'intermédiaire d'une liaison réglable selon trois directions orthogonales au châssis ; et iii) l'étape de positionnement de chaque panneau sur l'un des supports de montage inférieur et supérieur consiste à faire coopérer chaque interface panneau avec l'une des interfaces supports dans une position centrée de manière à ce que la position de chaque panneau par rapport à l'un des supports de montage inférieur et supérieur soit connue. [0013] Selon une autre caractéristique, le support de montage supérieur est transféré sur le premier chemin au niveau duquel les étapes de positionnement et de jonction des parties inférieure et supérieure du tronçon sont réalisées. [0014] Selon une autre caractéristique, les premier et deuxième chemins décrivent chacun une boucle fermée et la boucle, formée par le premier ou deuxième chemin au niveau duquel est réalisée l'étape de positionnement et de jonction des parties inférieure et supérieure du tronçon, est ouverte pour permettre l'étape d'évacuation du tronçon de fuselage réalisé. 4 [0015] L'invention a également pour objet un support de montage inférieur ou supérieur pour la mise en oeuvre du procédé d'assemblage d'un tronçon de fuselage selon l'une des caractéristiques précédentes, caractérisé en ce que le support de montage inférieur ou supérieur comprend un châssis et, pour chaque 5 panneau, au moins trois interfaces supports reliées chacune au châssis par l'intermédiaire d'une liaison réglable selon trois directions orthogonales. [0016] Selon une autre caractéristique, le châssis est télescopique et comprend un châssis avant, un châssis arrière ainsi qu'une liaison télescopique, reliant les châssis avant et arrière, configurée pour occuper un état mobile dans lequel la 10 liaison télescopique permet d'écarter plus ou moins les châssis avant et arrière et un état bloqué dans lequel la liaison télescopique maintient les châssis avant et arrière dans une position donnée. [0017] Selon une autre caractéristique, le support de montage inférieur ou supérieur comprend au moins un système de déplacement vertical configuré pour déplacer 15 le châssis verticalement. [0018] Selon une autre caractéristique, chaque système de déplacement vertical comprend un corps, auquel sont reliés deux systèmes de guidage du support de montage inférieur ou supérieur par rapport au premier ou deuxième chemin, ainsi qu'au moins une glissière verticale configurée pour relier le corps au châssis. 20 [0019] Selon une autre caractéristique, chaque support de montage inférieur ou supérieur comprend des capteurs d'efforts permettant de déterminer au moins un effort exercé par chaque panneau sur le support de montage inférieur ou supérieur. [0020] L'invention a également pour objet un outillage pour la mise en oeuvre du 25 procédé d'assemblage d'un tronçon de fuselage selon l'invention, ledit outillage comprenant un support de montage inférieur ou supérieur et se caractérisant en ce qu'il comprend, pour chaque panneau, une ossature configurée pour être reliée de manière démontable au panneau et équipée d'au moins trois interfaces panneaux configurées chacune pour coopérer avec une interface support dans 30 une position centrée. 5 [0021] Selon une autre caractéristique, pour au moins certains couples d'interfaces support et panneau, l'interface support et/ou l'interface panneau comprend un système d'immobilisation dans la position centrée. [0022] Selon une autre caractéristique, chaque couple d'interfaces support et s panneau comprend une partie mâle et une partie femelle comportant une butée, ladite partie mâle étant configurée pour être introduite selon un sens d'introduction dans la partie femelle jusqu'à venir en contact avec la butée dans la position centrée, les parties mâle et femelle étant configurées de sorte que, lorsque la partie mâle est dans la position centrée, la partie mâle soit immobilisée io par rapport à la partie femelle dans un plan perpendiculaire au sens d'introduction et ne puisse pas se translater selon le sens d'introduction. [0023] L'invention a également pour objet une unité de production pour la mise en oeuvre du procédé d'assemblage d'un tronçon de fuselage selon l'invention, caractérisée en ce que l'unité de production comprend un premier chemin 15 configuré pour permettre à un support de montage inférieur de se déplacer d'un premier poste de positionnement des panneaux jusqu'à un premier poste de jonction des panneaux ainsi qu'un deuxième chemin configuré pour permettre à un support de montage supérieur de se déplacer d'un deuxième poste de positionnement des panneaux jusqu'à un deuxième poste de jonction (46) des 20 panneaux, un poste de transfert permettant aux supports de montage inférieur ou supérieur de passer d'un chemin à l'autre de manière à atteindre un poste de positionnement et de jonction des première et deuxième parties du tronçon. [0024] Selon une autre caractéristique, i) le poste de positionnement et de jonction des parties inférieure et supérieure du tronçon est positionné au niveau du 25 premier chemin ; ii) le premier chemin est configuré pour permettre à chaque support de montage inférieur de se déplacer au-dessous du premier chemin et à chaque support de montage supérieur de se déplacer au-dessus d'au moins une partie du premier chemin et Hi) le deuxième chemin est configuré pour permettre à chaque support de montage supérieur de se déplacer au-dessus du deuxième 30 chemin. [0025] Selon une autre caractéristique, i) le premier chemin décrit une boucle fermée pour permettre à tous les supports de montage inférieurs de revenir, à l'issue de 6 l'assemblage d'un tronçon de fuselage, au premier poste de positionnement des panneaux ; et ii) le deuxième chemin décrit une boucle fermée pour permettre à tous les supports de montage supérieurs de revenir, à l'issue de l'assemblage d'un tronçon de fuselage, au deuxième poste de positionnement des panneaux. s [0026] Selon une autre caractéristique, le poste de transfert comprend des premier et deuxième ponts tournants avals prévus au niveau des premier et deuxième chemins, un chemin de transfert reliant les premier et deuxième ponts tournants avals et au moins un ascenseur pour au moins l'un des premier et deuxième ponts tournants avals. 10 [0027] Selon une autre caractéristique, le chemin de transfert est à la même hauteur que le premier chemin et le poste de transfert comprend un premier ascenseur pour premier pont tournant aval du premier chemin ainsi qu'un deuxième ascenseur pour le deuxième pont tournant aval du deuxième chemin. [0028] D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description de 15 l'invention qui va suivre, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés parmi lesquels : - La figure 1 est une vue en perspective d'un tronçon de fuselage qui illustre un mode de réalisation de l'invention, - La figure 2 est une section transversale de deux tronçons de fuselage qui 20 présentent des sections transversales différentes, - La figure 3A est une section transversale des panneaux d'une partie inférieure d'un tronçon de fuselage qui illustre un mode de réalisation de l'invention, - La figure 3B est une section transversale des panneaux d'une partie supérieure d'un tronçon de fuselage qui illustre un mode de réalisation de l'invention, 25 - La figure 4 est une vue en perspective d'un panneau d'un tronçon de fuselage équipé d'une ossature qui illustre un mode de réalisation de l'invention, - La figure 5 est une vue en perspective depuis le dessus d'un support de montage inférieur qui illustre un mode de réalisation de l'invention, - La figure 6 est une vue en perspective des interfaces d'un panneau et du 30 support de montage inférieur visible sur la figure 5, 7 - La figure 7 est une vue en perspective depuis le dessous du support de montage inférieur visible sur la figure 5, - La figure 8 est une vue en perspective de conteneurs de stockage de panneaux de tronçons de fuselage qui illustre un mode de réalisation, 5 - La figure 9 est une coupe transversale d'un support de stockage supportant deux panneaux qui illustre un mode de réalisation de l'invention, - La figure 10 est une vue en perspective du support de montage inférieur visible sur la figure 5 et de chariots de transport de panneaux, - Les figures 11A à 11D sont des coupes transversales du support de montage Zo inférieur visible sur la figure 5 illustrant les différentes étapes de mise en place des panneaux sur le support de montage inférieur, - La figure 12 est une vue en perspective depuis le dessus d'un support de montage supérieur qui illustre un mode de réalisation de l'invention, - La figure 13 est une vue en perspective depuis le dessous du support de 15 montage supérieur visible sur la figure 12, - La figure 14 est une vue en perspective d'une unité de production de tronçons de fuselage qui illustre un mode de réalisation de l'invention, - La figure 15 est une vue de dessus de l'unité de production de tronçons de fuselage visible sur la figure 14, 20 - La figure 16A est une vue de face d'un poste de contrôle du positionnement des panneaux reliés à un support de montage inférieur qui illustre un mode de réalisation de l'invention, - La figure 16B est une vue de face d'un poste de contrôle du positionnement des panneaux reliés à un support de montage supérieur qui illustre un mode de 25 réalisation de l'invention, - La figure 17A est une vue de face d'un poste de jonction des panneaux d'une partie inférieure d'un tronçon de fuselage, - La figure 17B est une vue de face d'un poste de jonction des panneaux d'une partie supérieure d'un tronçon de fuselage, 8 - Les figures 18A et 18E sont des vues en perspective illustrant les différentes étapes de positionnement d'un support de montage supérieur sur un support de montage inférieur, - La figure 19 est une vue de face d'un poste de positionnement et de jonction s des parties inférieure et supérieure d'un tronçon de fuselage qui illustre un mode de réalisation de l'invention, - Les figures 20A à 20H sont des vues en perspective qui illustrent les différentes étapes d'évacuation d'un tronçon de fuselage réalisé. [0029] Sur la figure 1, on a représenté un tronçon de fuselage 10 qui présente une io forme approximativement cylindrique et un axe A10 (parallèle à la direction longitudinale). Le tronçon de fuselage 10 s'étend entre des premier et deuxième bords périphériques transversaux 10a, 10b disposés dans des plans transversaux. Le tronçon de fuselage 10 comprend une structure 12 qui comporte des renforts longitudinaux 14.1 (appelés lisses) et des renforts 15 transversaux 14.2 (appelés cadres) et une peau 16 rapportée sur la structure 12. [0030] Comme illustré sur la figure 2, selon un premier mode de réalisation, le tronçon de fuselage 10 présente une section transversale S1 approximativement circulaire ou, selon un deuxième mode de réalisation, une section transversale S2 approximativement ovoïde. 20 [0031] Selon une configuration, le tronçon de fuselage 10 comprend six panneaux 18.1 à 18.6 répartis sur sa circonférence, un panneau inférieur 18.1, des panneaux latéraux inférieurs droit et gauche 18.2, 18.3, des panneaux latéraux supérieurs droit et gauche 18.4, 18.5 et un panneau supérieur 18.6. [0032] Comme illustré sur la figure 4, chaque panneau 18.1 à 18.6 comprend une 25 paroi 20 formant une partie de la peau 16 du tronçon du fuselage et une structure 12, rapportée sur l'une des faces dite face interne 22 de la paroi 20, comportant des raidisseurs longitudinaux 14.1 et des portions de raidisseurs transversaux 14.2. Chaque panneau 18.1 à 18.6 comprend deux bords longitudinaux 24.1, 24.2 parallèles et deux bords transversaux 26.1, 26.2 qui constituent des portions 30 des bords périphériques transversaux 10a, 10b. [0033] Chaque panneau 18.1 à 18.6 est produit au niveau d'une première unité de production qui peut être distante d'une deuxième unité de production au niveau 9 de laquelle les panneaux 18.1 à 18.6 sont assemblés de manière à obtenir des tronçons de fuselage 10. [0034] Comme illustré sur la figure 4, chaque panneau 18.1 à 18.6 comprend une ossature 28, solidaire de la face interne 22, reliée au panneau par au moins une s liaison démontable, par exemple à l'aide de broches ou de vis vissées dans des taraudages prévus au niveau de la structure 12 du panneau 18.1 à 18.6. Selon un mode de réalisation, cette ossature 28 comprend un cadre 28.1 ainsi que des renforts longitudinaux 28.2, transversaux 28.3 et obliques 28.4. Cette ossature 28 est configurée pour limiter les déformations du panneau 18.1 à 18.6, notamment 10 lors du transport. D'autres fonctions de l'ossature 28 seront précisées ultérieurement. [0035] Selon un mode de conditionnement visible sur les figures 8 et 9, les panneaux 18.1 à 18.6 sont stockés dans des conteneurs 30 pour assurer notamment le transport des panneaux 18.1 à 18.6 d'une unité de production à l'autre. 15 [0036] Selon une configuration visible sur la figure 9, chaque conteneur 30 contient deux panneaux 18.2 à 18.3 suspendus sur un support de stockage 31. A cet effet, l'ossature 28 comprend au moins trois interfaces panneaux 32 pour suspendre chaque panneau 18.1 à 18.6 sur un support de stockage. Ces interfaces panneaux 32 seront détaillées ultérieurement. Bien entendu, l'invention n'est pas 20 limitée à ce mode de réalisation pour le stockage des panneaux 18.1 à 18.6. [0037] Selon une caractéristique de l'invention, comme illustré sur les figures 3A et 3B, le tronçon de fuselage 10 est obtenu en assemblant une partie inférieure du tronçon 34, obtenue en assemblant préalablement au moins deux panneaux, et une partie supérieur 36 obtenue en assemblant préalablement au moins deux 25 panneaux. Selon une configuration illustrée par les figures 3A et 3B, la partie inférieure 34 (visible sur la figure 3A) comprend un panneau inférieur 18.1 et des panneaux latéraux inférieurs droit et gauche 18.2, 18.3, la partie supérieure du tronçon 36 (visible sur la figure 3B) comprenant un panneau supérieur 18.6 et des panneaux latéraux supérieurs droit et gauche 18.4, 18.5. 30 [0038] Le procédé d'assemblage du fuselage comprend : - pour chaque partie inférieure ou supérieure du tronçon 34, 36, une étape de positionnement des panneaux 18.1 à 18.6 et une étape de jonction des 10 panneaux 18.1 à 18.6 de manière à obtenir une partie inférieure ou supérieure du tronçon 34, 36 constituée chacune de trois panneaux, - une étape de positionnement des parties inférieure et supérieure du tronçon 34, 36 et une étape de jonction des parties inférieure et supérieure du tronçon s 34, 36 de manière à obtenir le tronçon de fuselage 10, - des étapes de démoulage et d'évacuation du tronçon de fuselage 10 ainsi réalisé. [0039] Le procédé d'assemblage peut comprendre une étape de contrôle du positionnement des panneaux 18.1 à 18.6 préalablement à l'étape de jonction 10 des panneaux de manière à obtenir une partie inférieure ou supérieure du tronçon 34, 36. [0040] Selon un mode opératoire, chaque étape de jonction des panneaux 18.1 à 18.6 comprend une étape de jonction des parois 20 des panneaux 18.1 à 18.6 et une étape de jonction des structures 12 des panneaux 18.1 à 18.6 et plus 15 particulièrement des portions des raidisseurs transversaux 14.2 des panneaux 18.1 à 18.6 entre elles. L'étape de jonction des parties inférieure et supérieure du tronçon 34, 36 comprend une étape de jonction des parois 20 des parties inférieure et supérieure du tronçon 34, 36 ainsi qu'une étape de jonction des structures 12 et plus particulièrement des portions des raidisseurs transversaux 20 14.2 des parties inférieure et supérieure du tronçon 34, 36. [0041] Selon un mode de réalisation visible sur les figures 14 et 15, une unité de production 38 de tronçons de fuselage permettant de mettre en oeuvre le procédé d'assemblage comprend : - Pour la partie inférieure de tronçon 34 : 25 o un premier poste de positionnement 40 des panneaux 18.1 à 18.3, o un premier poste de jonction 42 des panneaux 18.1 à 18.3, - Pour la partie supérieure de tronçon 36 : o un deuxième poste de positionnement 44 des panneaux 18.4 à 18.6, o un deuxième poste de jonction 46 des panneaux 18.4 à 18.6, 30 - Pour les parties inférieure et supérieure du tronçon 34, 36 : 11 o Un poste de positionnement et de jonction 48. [0042] Selon un mode de réalisation, l'unité de production 38 comprend, pour la partie inférieure du tronçon 34, un premier poste de contrôle du positionnement 50, intercalé entre le premier poste de positionnement 40 et le premier poste de s jonction 42 et/ou, pour la partie supérieure du tronçon 36, un deuxième poste de contrôle du positionnement 52 intercalé entre le deuxième poste de positionnement 44 et le deuxième poste de jonction 46. Le premier poste de jonction 42 peut être décomposé en un premier poste de jonction 42.1 des parois 20 des panneaux 18.1 à 18.3 et un premier poste de jonction 42.2 des structures 10 12 des panneaux 18.1 à 18.3. Le deuxième poste de jonction 46 peut être décomposé en un deuxième poste de jonction 46.1 des parois 20 des panneaux 18.4 à 18.6 et un deuxième poste de jonction 46.2 des structures 12 des panneaux 18.4 à 18.6. De même, le poste de positionnement et de jonction 48 des parties inférieure et supérieure du tronçon 34, 36 pourrait être décomposé en 15 plusieurs postes, par exemple un dédié au positionnement, un autre dédié à la jonction des parois et enfin un autre dédié à la jonction des structures. [0043] Le fait de regrouper plusieurs opérations sur un même poste ou de les répartir sur plusieurs postes est déterminé de manière à obtenir des durées d'intervention sensiblement homogènes sur chacun des postes. 20 [0044] Selon une autre caractéristique, l'unité de production 38 comprend au moins un support de montage inférieur 54 configuré pour supporter le panneau inférieur 18.1 et les panneaux latéraux inférieurs droit et gauche 18.2, 18.3 puis les déplacer d'un poste à l'autre, ainsi qu'au moins un support de montage supérieur 56 configuré pour supporter le panneau supérieur 18.6 et les panneaux latéraux 25 supérieurs droit et gauche 18.4, 18.5 et les déplacer d'un poste à l'autre. [0045] Selon une autre caractéristique, l'unité de production 38 comprend au moins deux chemins, un premier chemin 58 configuré pour permettre au support de montage inférieur 54 de se déplacer du premier poste de positionnement 40 des panneaux 18.1 à 18.3 jusqu'au premier poste de jonction 42 des panneaux 18.1 30 à 18.3 ainsi qu'un deuxième chemin 60 configuré pour permettre au support de montage supérieur 56 de se déplacer du deuxième poste de positionnement 44 des panneaux 18.4 à 18.6 jusqu'au deuxième poste de jonction 46 des panneaux 12 18.4 à 18.6, le poste de positionnement et de jonction 48 des parties inférieure et supérieur du tronçon 34, 36 étant positionné au niveau du premier chemin 58 ou du deuxième chemin 60. [0046] Selon un mode de réalisation, le premier chemin 58 décrit une boucle fermée s pour permettre à tous les supports de montage inférieurs 54 de revenir, à l'issue de l'assemblage d'un tronçon de fuselage 10, au premier poste de positionnement 40 des panneaux 18.1 à 18.3. En parallèle, le deuxième chemin 60 décrit une boucle fermée pour permettre à tous les supports de montage supérieurs 56 de revenir, à l'issue de l'assemblage d'un tronçon de fuselage 10, 10 au deuxième poste de positionnement 44 des panneaux 18.1 à 18.3. L'unité de production 38 comprend un poste de transfert 62 permettant aux supports de montage inférieur 54 ou supérieur 56 de passer d'un chemin à l'autre de manière à atteindre le poste de positionnement et de jonction 48 des première et deuxième parties du tronçon 34, 36. Le premier ou deuxième chemin 58, 60 15 comportant le poste de positionnement et de jonction 48 présente une section mobile configurée pour occuper une position continue dans laquelle elle assure la continuité du chemin de manière à obtenir une boucle fermée et une position décalée dans laquelle elle ouvre la boucle pour permettre l'évacuation du tronçon de fuselage 10 réalisé. 20 [0047] Selon une configuration, le poste de transfert 62 permet à chacun des supports de montage supérieurs 56 d'être transféré, à l'issue du deuxième poste de jonction 46, vers le poste de positionnement et de jonction 48 positionné au niveau du premier chemin 58 après le premier poste de jonction 42. [0048] Selon un mode de réalisation, le premier chemin 58 comprend une première 25 portion de montage 64, qui s'étend d'une première extrémité amont 64.1 jusqu'à une première extrémité aval 64.2, au niveau de laquelle sont positionnés le premier poste de positionnement 40, l'éventuel premier poste de contrôle du positionnement 50, le ou les poste(s) de jonction 42 et le poste de positionnement et de jonction 48 ; ainsi qu'une première portion de retour 66, 30 comportant au moins un premier poste de reconditionnement 68, reliant les premières extrémités aval et amont 64.1, 64.2 de la première portion de montage 64. Le deuxième chemin 60 comprend une deuxième portion de montage 70, qui s'étend d'une deuxième extrémité amont 70.1 jusqu'à une deuxième extrémité 13 aval 70.2, au niveau de laquelle sont positionnés le deuxième poste de positionnement 44, l'éventuel deuxième poste de contrôle du positionnement 52 et le ou les poste(s) de jonction 46 ; ainsi qu'une deuxième portion de retour 72, comportant au moins un deuxième poste de reconditionnement 74, reliant les 5 deuxièmes extrémités aval et amont 70.1, 70.2 de la deuxième portion de montage 70. Le poste de transfert 62 est configuré pour assurer le transfert de chaque support de montage supérieur 56 entre les première et deuxième extrémités avals 64.2 et 70.2. [0049] Les premier et deuxième postes de conditionnement 68, 74 sont prévus pour io retirer les ossatures 28 et/ou configurer les supports de montage inférieur et supérieur 54, 56 en fonction du fuselage à réaliser. [0050] Le premier chemin 58 est configuré pour permettre à chaque support de montage inférieur 54 de se déplacer au-dessous du premier chemin 58, le long de ce dernier, en s'arrêtant à chaque poste ; et à chaque support de montage 15 supérieur 56 de se déplacer au-dessus du premier chemin 58, au moins sur une partie de ce dernier, notamment celle qui s'étend entre la première extrémité aval 64.2 et le poste de positionnement et de jonction 48. [0051] Le deuxième chemin 60 est configuré pour permettre à chaque support de montage supérieur 56 de se déplacer au-dessus le deuxième chemin 60, le long 20 de ce dernier, en s'arrêtant à chaque poste. [0052] Dans la mesure où les supports de montage inférieurs 54 sont positionnés sous le premier chemin 58 alors que les supports de montage supérieurs 56 sont positionnés au-dessus du deuxième chemin 60, le premier chemin 58 est positionné à une hauteur H1 supérieure à la hauteur H2 du deuxième chemin 60. 25 La hauteur H1 du premier chemin 58 est déterminée de manière à ce que les panneaux 18.1 à 18.3 des tronçons de fuselage présentant les plus grandes sections transversales puissent être solidarisés à un support de montage inférieur 54 circulant sous le premier chemin 58. [0053] Selon un mode de réalisation, chaque chemin 58, 60 comprend au moins un 30 rail 78, de préférence deux rails 78, 78' parallèles entre eux. Pour les premier et deuxième chemins 58, 60, les deux rails 78, 78' sont configurés de la même manière, même section et même espacement. Les rails 78, 78' du premier 14 chemin 58 sont maintenus en hauteur grâce à des portiques 80 pour permettre le passage des supports de montage inférieurs 54 sous le premier chemin 58 et les rails 78, 78' du deuxième chemin 60 sont maintenus en hauteur grâce à des montants 82 pour permettre le passage des supports de montage supérieurs 54 5 sur le deuxième chemin 60. [0054] Chaque support de montage inférieur 54 comprend au moins un premier système de guidage 84 lui permettant de se déplacer le long du ou des rails(s) 78, 78', de préférence au moins deux, un pour chaque rail 78, 78'. Selon une configuration, au moins l'un des premiers systèmes de guidage 84 est motorisé io pour permettre à chaque support de montage inférieur 54 de se déplacer le long des rails 78, 78' de manière autonome. [0055] Chaque support de montage supérieur 56 comprend au moins un deuxième système de guidage 86 lui permettant de se déplacer le long du ou des rails(s) 78, 78', de préférence au moins deux, un pour chaque rail 78, 78'. Selon une 15 configuration, au moins l'un de ces deuxièmes systèmes de guidage 86 est motorisé pour permettre à chaque support de montage supérieur 56 de se déplacer le long des rails 78, 78' de manière autonome. [0056] Selon un mode de réalisation, chaque rail 78, 78' a une section en i et présente une âme verticale et des semelles horizontales supérieure et inférieure 20 prévues aux extrémités de l'âme verticale. Comme illustré sur la figure 5, chaque premier système de guidage 84 comprend deux premiers jeux de galets 84.1 présentant des axes de pivotement verticaux, lesdits premiers jeux étant disposés de part et d'autre de l'âme verticale d'un rail 78, 78' et configurés pour rouler sur chaque face de l'âme verticale d'un rail 78, 78'. Chaque premier 25 système de guidage 84 comprend également deux deuxièmes jeux de galets 84.2 présentant des axes de pivotement horizontaux, lesdits deuxièmes jeux étant disposés de part et d'autre de l'âme verticale d'un rail 78, 78' et configurés pour rouler sur la semelle inférieure d'un rail 78, 78'. Comme illustré sur les figures 12 et 13, chaque deuxième système de guidage 86 comprend un premier 30 galet 86.1 qui présente un axe de pivotement horizontal et qui est configuré pour rouler sur une semelle inférieure d'un rail 78, 78' ; ainsi que deux deuxièmes galets 86.2, disposés de part et d'autre du premier galet 86.1, qui présentent des 15 axes de pivotement verticaux et qui sont configurés pour rouler contre l'âme verticale d'un rail 78, 78'. [0057] Selon une configuration visible sur la figure 15, les première et deuxième portions de retour 66, 72 des premier et deuxième chemins 58, 60 décrivent s chacune un U. Au niveau de chaque extrémité amont ou aval 64.1, 64.2, 70.1, 70.2, la portion retour 66, 72 et la portion de montage 64, 70 forment un angle de 90°. Chacun des premier et deuxième chemins 58, 60 comprend, au niveau de son extrémité amont 64.1, 70.1, un premier ou deuxième pont tournant amont 88, 88' configuré pour permettre à chaque support de montage inférieur ou supérieur 10 54, 56 de passer, pour chaque chemin 58, 60, de la portion retour 66, 72 à la portion de montage 64, 70. Chacun des premier et deuxième chemins 58, 60 comprend, au niveau de son extrémité aval 64.2, 70.2, un premier ou deuxième pont tournant aval 90, 90' configuré pour permettre à chaque support de montage inférieur ou supérieur 54, 56 de passer, pour chaque chemin 58, 60, de la portion 15 de montage 64, 70 à la portion retour 66, 72. [0058] Selon un mode de réalisation, chaque pont tournant 88, 88', 90, 90' comprend une plate-forme, en forme de disque, mobile autour d'un axe de pivotement vertical, qui présente deux rails configurés pour être alignés de manière alternée soit avec les rails 78, 78' de la portion retour 66, 72 soit avec les rails 78, 78' de 20 la portion de montage 64, 70. [0059] Selon un mode de réalisation visible sur les figures 15, 18A à 18E, le poste de transfert 62 comprend en plus des premier et deuxième ponts tournants avals 90, 90' prévus au niveau des première et deuxième extrémités avals 64.2, 70.2 des premier et deuxième chemins 58, 60, un chemin de transfert 92 reliant les 25 premier et deuxième ponts tournants avals 90, 90' et au moins un ascenseur 94 pour au moins l'un des premier et deuxième ponts tournants avals 90, 90' pour compenser la différence de hauteur entre les premier et deuxième chemins 58, 60 et pour permettre l'évacuation du tronçon de fuselage 10 réalisé. Selon une configuration, le chemin de transfert 92 est à la même hauteur que le premier 30 chemin 58 et le poste de transfert 62 comprend un premier ascenseur 94 pour le premier pont roulant aval 90 du premier chemin 58 afin de permettre l'évacuation du tronçon de fuselage réalisé ; ainsi qu'un deuxième ascenseur 94' pour le 16 deuxième pont roulant aval 90' du deuxième chemin 60 pour compenser la différence de hauteur entre les premier et deuxième chemins 58, 60. [0060] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ces modes de réalisation pour les chemins 58, 60, pour les systèmes de guidage 84, 86, pour le poste de transfert s 62. Quel que soit le mode de réalisation, au moins un des supports de montage inférieur ou supérieur 54, 56 est déplacé de manière à ce que le support de montage supérieur 56 soit positionné au-dessus du support de montage inférieur 54 au niveau du poste de positionnement et de jonction 48. [0061] L'unité de production 38 comprend également une zone de stockage 96 au 10 niveau de laquelle sont stockés les panneaux 18.1 à 18.6 avant d'être assemblés. Selon une configuration, la zone de stockage 96 est positionnée dans le prolongement des première et deuxième portions de montage 64, 70, à proximité des ponts tournants amonts 88, 88'. L'unité de production 38 comprend des chariots de transport 98 pour acheminer chacun des panneaux 18.1 à 18.6 de la 15 zone de stockage 96 jusqu'à l'un des premier et deuxième postes de positionnement 40, 44. [0062] Selon un mode de réalisation visible sur les figures 10, 11A à 11C, chaque chariot de transport 98 comprend une base roulante 100 et au moins deux montants 102 télescopiques verticalement auxquels est relié un panneau 18.2 à 20 18.5, configurés pour permettre de déplacer ledit panneau 18.2 à 18.5 verticalement afin de le fixer à un support de montage inférieur ou supérieur 54, 56. Certains chariots de transport 98 sont configurés pour transporter des panneaux latéraux droits et d'autres pour les panneaux latéraux gauches. [0063] Chaque chariot de transport 98' destiné aux panneaux supérieur et inférieur 25 18.1, 18.6 comprend une base roulante 104 configurée pour recevoir un panneau 18.1, 18.6. [0064] Selon un mode de réalisation visible sur les figures 5 à 7, le support de montage inférieur 54 comprend un châssis 108, mobile selon une direction de déplacement DD, présentant des interfaces 110.1 à 110.6 configurées pour 30 coopérer avec des interfaces panneaux 32 afin de solidariser selon une position donnée les panneaux 18.1 à 18.3 au support de montage inférieur 54. 17 [0065] Selon une configuration, le châssis 108 est télescopique et comprend un châssis avant 108.1, un châssis arrière 108.2 ainsi qu'une liaison télescopique 112, reliant les châssis avant et arrière 108.1 et 108.2, configurée pour occuper un état mobile dans lequel la liaison télescopique 112 permet d'écarter plus ou 5 moins les châssis avant et arrière 108.1, 108.2 selon la direction de déplacement DD afin de régler leur écartement et un état bloqué dans lequel la liaison télescopique 112 maintient les châssis avant et arrière 108.1 et 108.2 dans une position donnée. Cette configuration permet de pouvoir utiliser le même support de montage inférieur 54 pour des panneaux 18.1 à 18.3 de différentes longueurs. 10 Selon un mode de réalisation, la liaison télescopique 112 comprend au moins deux tubes télescopiques 112.1, 112.2. [0066] Selon une configuration, le support de montage inférieur 54 comprend au moins un système de déplacement vertical 114 configuré pour déplacer le châssis 108 verticalement, notamment un système de déplacement vertical avant 15 114.1 pour le châssis avant 108.1, et un système de déplacement vertical arrière 114.2 pour le châssis arrière 108.2. Selon un mode de réalisation, chaque système de déplacement vertical 114, 114.1, 114.2 comprend un corps 116, en forme de U inversé, auquel sont reliés deux systèmes de guidage 84 du support de montage inférieur 54 par rapport au premier chemin 58 ; ainsi qu'au moins 20 une glissière 118 verticale, de préférence deux glissières 118 solidaires des branches du U, configurée pour relier le corps 116 au châssis 108, notamment au châssis avant ou arrière 108.1, 108.2. Cette configuration permet notamment de pouvoir solidariser le panneau inférieur 18.1 au support de montage inférieur 54, comme illustré sur les figures 11A à 11 D. La présence d'au moins un 25 système de déplacement vertical 114 permet également de pouvoir régler la position relative des supports de montage inférieur et supérieur 54, 56 au niveau du poste de positionnement et de jonction 48 en fonction de la section transversale du tronçon de fuselage 10 à réaliser, ce qui améliore la polyvalence des supports de montage inférieur et supérieur 54, 56. 30 [0067] Selon un mode de réalisation visible sur les figures 12 et 13, le support de montage supérieur 56 comprend un châssis 120, mobile selon une direction de déplacement DD, présentant des interfaces supports 122.1 à 122.6 configurées pour coopérer avec des interfaces panneaux 32 afin de solidariser selon une 18 position donnée les panneaux 18.4 à 18.6 au support de montage supérieur 56. Comme précédemment, le châssis 120 pourrait être télescopique et comprendre un châssis avant et un châssis arrière reliés par une liaison télescopique, réglable selon la direction de déplacement DD, configurée pour occuper 5 alternativement des états mobile et bloqué. [0068] Si l'un des supports de montage inférieur et supérieur 54, 56 n'est pas télescopique, il peut supporter des panneaux 18.1 à 18.6 de différentes longueurs en ajustant la position des interfaces panneaux 32 et/ou des interfaces supports 110.1 à 110.6, 122.1 à 122.6. 10 [0069] Quel que soit le mode de réalisation, au moins l'un des supports de montage inférieur et supérieur 54, 56 comprend un système de déplacement vertical 114 de son châssis 108, 120 pour pouvoir régler la position relative des supports de montage inférieur et supérieur 54, 56 au niveau du poste de positionnement et de jonction 48 en fonction de la section transversale du tronçon de fuselage 10 à 15 réaliser. [0070] Selon une caractéristique de l'invention, chaque support de montage inférieur ou supérieur 54, 56 comprend, pour au moins certaines interfaces supports 110.1 à 110.6, 122.1 à 122.6, une liaison réglable 124 selon trois directions orthogonales Tx, Ty, Tz, reliant lesdites interfaces 110.1 à 110.6. 122.1 à 122.6 20 aux châssis 108, 120. Selon une configuration, toutes les interfaces supports 110.1 à 110.6, 122.1 à 122.6 sont reliées chacune aux châssis 108, 120 par une liaison réglable 124 selon trois directions orthogonales Tx, Ty, Tz. Cette configuration permet d'ajuster la position de chaque panneau 18.1 à 18.6. Selon un mode de réalisation illustré par la figure 6, chaque liaison réglable 124 selon 25 trois directions orthogonales Tx, Ty, Tz comprend une première glissière 126.1, mobile selon une direction Tz verticale, reliant le châssis 108, 120 à un premier support 128.1, une deuxième glissière 126.2, mobile selon une direction Ty horizontale et perpendiculaire à la direction de déplacement DD, reliant le premier support 128.1 à un deuxième support 128.2 ainsi qu'une troisième 30 glissière 126.3, mobile selon une direction Tx horizontale et parallèle à la direction de déplacement DD, reliant le deuxième support 128.2 à un troisième support 128.3. Pour chacune des liaisons réglables 124, les mouvements des 19 premier, deuxième et troisième supports 128.1 à 128.3 peuvent être motorisés et contrôlés par un automate. [0071] Grâce à cet agencement, chaque support de montage inférieur ou supérieur 54, 56 peut s'adapter à différentes formes et dimensions de panneaux 18.1 à s 18.6 en fonction de la section transversale du tronçon de fuselage 10 à réaliser, ce qui améliore la polyvalence des supports de montage inférieur et supérieur 54, 56. [0072] Pour chaque panneau 18.1 à 18.6, chaque support de montage inférieur ou supérieur 54, 56 comprend au moins trois interfaces supports 110.1 à 110.6, 10 122.1 à 122.6. Selon une configuration, chaque support de montage inférieur ou supérieur 54, 56 comprend trois interfaces supports 110.1 à 110.6, 122.1 à 122.6 pour chaque panneau 18.1 à 18.6 de manière à obtenir une liaison isostatique entre chaque panneau 18.1 à 18.6 et chaque support de montage inférieur ou supérieur 54, 56. 15 [0073] Lorsque le support de montage inférieur ou supérieur 54, 56 comprend un châssis avant 108.1 et un châssis arrière 108.2, le support de montage inférieur ou supérieur 54, 56 comprend, pour chaque panneau 18.1 à 18.6, au moins une interface support 110.1 à 110.6, 122.1 à 122.6 solidaire du châssis avant 108.1 et au moins une interface support 110.1 à 110.6, 122.1 à 122.6 solidaire du 20 châssis arrière 108.2. [0074] Le support de montage inférieur 54 comprend : - pour le panneau inférieur 18.1, trois interfaces supports 110.1, 110.2, 110.3 reliées chacune au châssis 108 par une liaison réglable 124 dont le troisième support 128.3 présente une plaque approximativement horizontale, 25 - pour chacun des panneaux latéraux inférieurs droit et gauche 18.2, 18.3, deux interfaces supports supérieures 110.4, 110.5 positionnées en partie supérieure du châssis 108, sensiblement à la même hauteur, à chacune des extrémités du châssis 108, reliées chacune au châssis 108 par une liaison réglable 124 dont le troisième support 128.3 présente une plaque approximativement horizontale ainsi 30 qu'une interface support inférieure 110.6, positionnée en partie inférieure du châssis 108, reliée au châssis 108 par une liaison réglable 124 dont le troisième support 128.3 présente une plaque sensiblement verticale. 20 [0075] Le support de montage supérieur 56 comprend : - pour le panneau supérieur 18.6, trois interfaces supports 122.1, 122.2, 122.3 reliées chacune au châssis 120 par une liaison réglable 124 dont le troisième support 128.3 présente une plaque approximativement horizontale, s - pour chacun des panneaux latéraux supérieurs droit et gauche 18.4, 18.5, deux interfaces supports supérieures 122.4, 122.5 positionnées en partie supérieure du châssis 120, sensiblement à la même hauteur, à chacune des extrémités du châssis 120, reliées chacune au châssis 120 par une liaison réglable 124 dont le troisième support 128.3 présente une plaque so approximativement horizontale ; ainsi qu'une interface support inférieure 122.6, positionnée en partie inférieure du châssis 120, reliée au châssis 120 par une liaison réglable 124 dont le troisième support 128.3 présente une plaque sensiblement verticale. [0076] Selon une caractéristique de l'invention, chaque interface support 110.1 à 15 110.6, 122.1 à 122.6 est configurée pour coopérer avec une interface panneau 32 dans une position centrée de manière à ce que l'interface panneau 32 soit immobilisée selon une position connue par rapport à l'interface support 110.1 à 110.6, 122.1 à 122.6. Selon un mode de réalisation visible sur la figure 6, chaque interface support 110.1 à 110.6, 122.1 à 122.6 comprend une partie mâle M 20 configurée pour être introduite dans une partie femelle F solidaire d'une interface panneau 32. Selon un autre mode de réalisation, chaque interface support 110.1 à 110.6, 122.1 à 122.6 comprend une partie femelle F configurée pour recevoir une partie mâle M solidaire d'une interface panneau 32. Pour ces deux modes de réalisation, chaque couple d'interface support et panneau comprend une partie 25 mâle M configurée pour être introduite selon un sens d'introduction SI dans une partie femelle F. Lorsque la partie mâle M est dans la position centrée, la partie mâle M est immobilisée par rapport à la partie femelle F dans un plan perpendiculaire au sens d'introduction SI. Dans la position centrée, la partie mâle M est en contact avec une butée de la partie femelle F et ne peut plus se 30 translater selon le sens d'introduction SI, elle ne peut se translater que selon un sens opposé au sens d'introduction SI. 21 [0077] Lorsque, pour un même panneau 18.1 à 18.6, toutes les interfaces supports 110.1 à 110.6, 122.1 à 122.6 et les interfaces panneaux 32 sont dans la position centrée, la position du panneau 18.1 à 18.6 par rapport au support de montage inférieur ou supérieur 54, 56 est parfaitement connue. Il est possible en réglant 5 les liaisons réglables 124 d'ajuster la position de chaque panneau 18.1 à 18.6 par rapport aux supports de montage inférieur et supérieur 54, 56 et ainsi la position des panneaux 18.1 à 18.6 les uns par rapport aux autres. [0078] Pour au moins certains couples d'interfaces support et panneau, l'interface support 110.1 à 110.6, 122.1 à 122.6 et/ou l'interface panneau 32 comprend un io système d'immobilisation dans la position centrée. Un tel système d'immobilisation est nécessaire lorsque le sens d'introduction SI est vertical et orienté vers le haut ou lorsque le sens d'introduction SI est horizontal. Il n'est pas nécessaire lorsque le sens d'introduction SI est vertical et orienté vers le bas. Selon un mode de réalisation, le système d'immobilisation est une pince de 15 serrage à genouillère. [0079] Selon une configuration, les trois interfaces supports 110.1 à 110.3 destinées au panneau inférieur 18.1 présentent un sens d'introduction SI vertical et orienté vers le haut. Les interfaces supports supérieures 110.4, 110.5, 122.4, 122.5 positionnées en partie supérieure des châssis 108, 120, destinées aux panneaux 20 latéraux supérieur et inférieur, droit et gauche 18.2 à 18.5, présentent un sens d'introduction SI vertical orienté vers le bas. Les interfaces supports inférieures 110.6, 122.6, destinées aux panneaux latéraux supérieur et inférieur, droit et gauche 18.2 à 18.5, présentent un sens d'introduction SI horizontal orienté vers le châssis 108, 120. Les trois interfaces supports 122.1 à 122.3, destinées au 25 panneau supérieur 18.6, présentent un sens d'introduction SI vertical et orienté vers le bas. [0080] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits de l'outillage constitué par les supports de montage inférieur et supérieur 54, 56 et les ossatures 28. D'autres solutions pourraient 30 être envisagées pour la liaison entre chaque panneau 18.1 à 18.6 et son support de montage inférieur ou supérieur 54, 56. Cette liaison doit être configurée pour permettre d'ajuster le positionnement (position et orientation) de chaque panneau 18.1 à 18.6 selon une configuration souhaitée et pour immobiliser chaque 22 panneau 18.1 à 18.6 par rapport aux supports de montage inférieur et supérieur 54, 56 selon la configuration souhaitée. [0081] Selon un mode de réalisation, chaque support de montage inférieur ou supérieur 54, 56 est équipé de capteurs d'efforts permettant de déterminer au s moins un effort exercé par chaque panneau 18.1 à 18.6 sur le support de montage inférieur ou supérieur 54, 56. Pour chaque panneau 18.1 à 18.6, chaque support de montage inférieur ou supérieur 54, 56 comprend plusieurs capteurs d'efforts permettant de déterminer en plusieurs points les efforts exercés par le panneau 18.1 à 18.6 sur le support de montage inférieur ou 10 supérieur 54, 56. Ces capteurs d'efforts peuvent être utilisés pour ajuster la position de chaque panneau 18.1 à 18.6 sur chacun des supports de montage inférieur ou supérieur 54, 56. [0082] Selon un mode de réalisation visible sur les figures 16A et 16B, chaque premier ou deuxième poste de contrôle du positionnement 50, 52 comprend au 15 moins un télémètre 130 et chaque panneau comprend plusieurs cibles 132, chaque télémètre 130 et chaque cible 132 étant configurés pour mesurer la distance séparant la cible 132 et le télémètre 130. Pour chacun des premier ou deuxième postes de contrôle du positionnement 50, 52, le nombre et le positionnement des télémètres 130 sont déterminés de manière à permettre aux 20 télémètres 130 de déterminer la position de chaque panneau 18.1 à 18.6 dans un référentiel donné R. La position de chaque support de montage inférieur et supérieur 52, 54 étant connue dans le référentiel donné R et la position de chaque panneau 18.1 à 18.6 étant également connue dans le référentiel donné R, il est possible de déterminer la position de chaque panneau 18.1 à 18.6 par 25 rapport à chaque support de montage inférieur ou supérieur 54, 56 et de l'ajuster grâce aux liaisons réglables 124 selon une position souhaitée. [0083] Selon un mode de réalisation visible sur la figure 17A, le premier poste de jonction 42.1 des parois 20 comprend au moins deux têtes de soudure 134, 134' mobiles selon la direction de déplacement DD, une première tête de soudure 134 30 assurant la jonction des parois 20 du panneau inférieur 18.1 et du panneau latéral inférieur droit 18.2 ainsi qu'une deuxième tête de soudure 134' assurant la jonction des parois 20 du panneau inférieur 18.1 et du panneau latéral inférieur gauche 18.3. 23 [0084] Selon un mode de réalisation visible sur la figure 17B, le deuxième poste de jonction 46.1 comprend au moins deux têtes de soudure 136, 136' mobiles selon la direction de déplacement DD, une première tête de soudure 136 assurant la jonction des parois 20 du panneau supérieur 18.6 et du panneau latéral supérieur 5 droit 18.4 ainsi qu'une deuxième tête de soudure 136' assurant la jonction des parois 20 du panneau supérieur 18.6 et du panneau latéral supérieur gauche 18.5. [0085] Selon un mode de réalisation visible sur la figure 19, le poste de positionnement et de jonction 48 comprend au moins deux têtes de soudure 138, 10 138', mobiles selon la direction de déplacement DD, une première tête de soudure 138 assurant la jonction des parois 20 des panneaux latéraux droits supérieur et inférieur 18.2, 18.4 ainsi qu'une deuxième tête de soudure 138' assurant la jonction des parois 20 des panneaux latéraux gauches supérieur et inférieur 18.3, 18.5. 15 [0086] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ces modes de réalisation pour les premier et deuxième postes de jonction 42.1, 46.1 des parois 20 et le poste de positionnement et de jonction 48. Ainsi, les têtes de soudure 134, 134', 136, 136', 138, 138' pourraient être remplacées par des effecteurs configurés pour la pose de rivets. 20 [0087] Les premier et deuxième postes de jonction 42.2, 46.2 des structures 12 et le poste de positionnement et de jonction 48 comprennent chacun au moins deux équipements automatisés 140, 140' configurés pour assurer la jonction des structures 12 entre elles. En variante, l'étape de jonction des structures 12 pourrait être semi-automatisée ou manuelle et réalisée, au moins en partie, par 25 au moins un opérateur. [0088] Le procédé d'assemblage d'un tronçon de fuselage 10 est maintenant décrit. [0089] Les six panneaux 18.1 à 18.2 chacun équipés d'une ossature 28 sont stockés deux par deux dans trois conteneurs 30 positionnés dans la zone de stockage 96. Chacun des panneaux 18.1 à 18.6 et/ou chacune des ossatures 28 comprennent 30 un identifiant et éventuellement au moins un marquage mentionnant au moins une donnée relative au panneau et/ou au tronçon de fuselage à réaliser. 24 [0090] L'unité de production 38 comprend au moins un lecteur d'identifiant relié à un poste de contrôle configuré pour contrôler les différents éléments de l'unité de production. Pour chaque panneau 18.1 à 18.6, la lecture de l'identifiant par le lecteur d'identifiant permet, de manière automatique et autonome, de déterminer 5 le chariot de transport 98, 98' à utiliser pour transporter le panneau 18.1 à 18.6, le premier ou deuxième poste de positionnement 40, 44 vers lequel doit être acheminé le panneau 18.1 à 18.6, le support de montage inférieur ou supérieur 54, 56 auquel le panneau 18.1 à 18.2 est destiné, le réglage en longueur des supports de montage inférieur et supérieur 52, 54, le positionnement du panneau 10 18.1 à 18.6 sur le support de montage inférieur ou supérieur 54, 56... [0091] Le transfert de chaque panneau 18.1 à 18.6 du conteneur 30 vers un chariot de transport 98, 98' peut être automatisé. De même, les déplacements de chaque chariot de transport 98, 98' de la zone de stockage 96 vers le premier ou deuxième poste de positionnement 40, 44 peuvent également être automatisés 15 et contrôlés par un automate. [0092] Au niveau du premier poste de positionnement 40, chaque chariot de transport 98, 98' est positionné par rapport au support de montage inférieur 54. Comme illustré sur la figure 11A, les chariots de transport 98, 98' sont positionnés de sorte que le panneau inférieur 18.1 soit positionné en dessous et 20 à l'aplomb du support de montage inférieur 54 et les panneaux latéraux inférieurs droit et gauche 18.2, 18.3 de part et d'autre du panneau inférieur 18.1. [0093] Les interfaces supports 110.4 à 110.6 sont positionnées dans une position rétractée correspondant à leur position lors du démoulage du tronçon de fuselage 10 à l'issue du procédé d'assemblage. 25 [0094] Comme illustré sur la figure 11 B, le châssis 108 du support de montage inférieur 54 est translaté vers le bas jusqu'à ce que les interfaces supports 110.1 à 110.3 soient en contact avec les interfaces panneaux 32 du panneau inférieur 18.1. Le panneau inférieur 18.1 est alors solidarisé au support de montage inférieur 54. 30 [0095] Comme illustré sur la figure 11C, les panneaux latéraux inférieurs droit et gauche 18.2, 18.3 sont translatés vers le haut en utilisant les montants 102 télescopiques des chariots de transport 98 de manière à ce que les interfaces 25 panneaux 32 desdits panneaux latéraux inférieurs droit et gauche 18.2, 18.3 soient sensiblement à la même hauteur que les interfaces supports 110.4 à 110.6 correspondantes. Les panneaux latéraux inférieurs droit et gauche 18.2, 18.3 sont alors solidarisés au support de montage inférieur 54. s [0096] Comme illustré sur la figure 11 D, le châssis 108 est translaté vers le haut dans une position nominale correspondant à la position du châssis durant l'assemblage du tronçon du fuselage 10. [0097] A titre d'exemple, on a représenté, sur la figure 3A, les positions des panneaux 18.1 à 18.3 avant leur chargement sur le support de montage inférieur 3.0 54, référencées A, B, C ; et les positions des mêmes panneaux 18.1 à 18.3 solidarisés au support de montage inférieur 54, référencées A1, B1, C1. [0098] Au niveau du deuxième poste de positionnement 44, chaque chariot de transport 98, 98' est positionné par rapport au support de montage supérieur 56. Le panneau supérieur 18.6 est positionné sur le support de montage supérieur 15 56 par tout moyen approprié, en faisant coopérer les interfaces supports supérieures 122.1 à 122.3 avec les interfaces panneaux 32, puis le panneau supérieur 18.6 est solidarisé audit support de montage supérieur 56. [0099] Les panneaux latéraux supérieurs droit et gauche 18.4, 18.5, positionnés sur des chariots de transport 98 disposés de part et d'autre du support de montage 20 supérieur 56, sont translatés vers le haut en utilisant les montants 102 télescopiques des chariots de transport 98 de manière à ce que les interfaces panneaux 32 desdits panneaux latéraux supérieurs droit et gauche 18.4, 18.5 soient sensiblement à la même hauteur que les interfaces supports 122.4 à 122.6 correspondantes. Les panneaux latéraux supérieurs droit et gauche 18.4, 18.5 25 sont alors solidarisés au support de montage supérieur 56. [0100] A titre d'exemple, on a représenté, sur la figure 3B, les positions des panneaux 18.4 à 18.6 avant leur chargement sur le support de montage supérieur 56, référencées D, E, F ; et les positions des mêmes panneaux 18.4 à 18.6 solidarisés au support de montage supérieur 56, référencées D1, E1, F1. 30 [0101] Pour chaque support de montage inférieur ou supérieur 54, 56, les panneaux 18.1 à 18.6 peuvent être pré-positionnés en utilisant les liaisons réglables 124. 26 [0102] Les deux supports de montage inférieur et supérieur 54, 56 sont déplacés jusqu'aux premier et deuxième postes de contrôle du positionnement 50, 52. Grâce aux valeurs mesurées par les télémètres 130 et/ou aux valeurs des efforts mesurées par les capteurs d'effort équipant les supports de montage inférieur et 5 supérieur 54, 56, la position de chaque panneau 18.1 à 18.6 est corrigée grâce aux liaisons réglables 124. Cette opération de correction du positionnement peut être automatisée. Dans ce cas, les valeurs mesurées par les télémètres130 et/ou les valeurs des efforts mesurées par les capteurs d'effort sont transmises à un ordinateur configuré pour déterminer des valeurs de correction pour chacun des mouvements de translation selon les directions Tx, Ty, Tz de chaque liaison réglable 124 et pour transmettre ces valeurs de correction aux liaisons réglables 124 concernées, les liaisons réglables 124 étant configurées pour réaliser de manière autonome et automatique des mouvements de translation selon les directions Tx, Ty, Tz en fonction des valeurs de correction déterminées par 15 l'ordinateur. [0103] Une fois que les panneaux 18.1 à 18.6 sont correctement positionnés par rapport aux supports de montage inférieur et supérieur 54, 56, ces derniers sont déplacés jusqu'aux premier et deuxième postes de jonction 42.1, 46.1 des parois 20. Au niveau du premier poste de jonction 42.1, la jonction des parois 20 du 20 panneau inférieur 18.1 et du panneau latéral inférieur droit 18.2 ainsi que la jonction des parois 20 du panneau inférieur 18.1 et du panneau latéral inférieur gauche 18.3 sont réalisées par soudage ou rivetage. Au niveau du deuxième poste de jonction 46.1, la jonction des parois 20 du panneau supérieur 18.6 et du panneau latéral supérieur droit 18.4 ainsi que la jonction des parois 20 du 25 panneau supérieur 18.6 et du panneau latéral supérieur gauche 18.5 sont réalisées par soudage ou rivetage. [0104] Lorsque les jonctions des parois 20 des panneaux 18.1 à 18.6 ont été réalisées, les supports de montage inférieur et supérieur 54, 56 sont déplacés jusqu'aux premier et deuxième postes de jonction 42.2, 46.2 des structures 12. 30 Au niveau du premier poste de jonction 42.2, la jonction des structures 12 du panneau inférieur 18.1 et du panneau latéral inférieur droit 18.2 ainsi que la jonction des structures 12 du panneau inférieur 18.1 et du panneau latéral inférieur gauche 18.3 sont réalisées par soudage ou rivetage. Au niveau du 27 deuxième poste de jonction 46.2 des structures 12, la jonction des structures 12 du panneau supérieur 18.6 et du panneau latéral supérieur droit 18.4 ainsi que la jonction des structures 12 du panneau supérieur 18.6 et du panneau latéral supérieur gauche 18.5 sont réalisées par soudage ou rivetage. s [0105] Lorsque les jonctions des structures 12 des panneaux ont été réalisées, les supports de montage inférieur et supérieur 54, 56 sont déplacés jusqu'au poste de positionnement et de jonction 48. Pour cela, le support de montage supérieur 56 est déplacé jusqu'au deuxième pont tournant aval 90' du deuxième chemin 60, comme illustré sur la figure 18A. Le deuxième pont tournant aval 90' est translaté 10 vers le haut grâce au deuxième ascenseur 94' de manière à être positionné approximativement à la même hauteur que le premier chemin 58, comme illustré sur la figure 18B. Le deuxième pont tournant aval 90' est pivoté à 90° de manière à ce que le support de montage supérieur 56 puisse se déplacer du deuxième pont tournant aval 90' du deuxième chemin 60 vers le premier pont tournant aval 15 90 du premier chemin 58 en empruntant le chemin de transfert 92, comme illustré sur la figure 18C. Le premier pont tournant aval 90 est pivoté de manière à ce que le support de montage supérieur 56 puisse se déplacer sur le premier chemin 58 afin d'atteindre le poste de positionnement et de jonction 48, comme illustré sur la figure 18D. zo [0106] Lorsque le support de montage supérieur 56 a atteint le poste de positionnement et de jonction 48, il est positionné au-dessus du support de montage inférieur 54, comme illustré sur la figure 18E. La partie supérieure du tronçon 36, composée du panneau supérieur 18.6 et des panneaux latéraux supérieurs droit et gauche 18.4, 18.5, est alors positionnée par rapport à la partie 25 inférieure du tronçon 34 composée du panneau inférieur 18.1 et des panneaux latéraux inférieurs droit et gauche 18.2, 18.3 en agissant de manière coordonnée sur les liaisons réglables 124 du support de montage supérieur 56 et/ou sur le système de déplacement 114, comme illustré sur la figure 18E. [0107] Lorsque la partie supérieure du tronçon 36 est correctement positionnée par 30 rapport à la partie inférieure du tronçon 34, la jonction entre les panneaux latéraux droits supérieur et inférieur 18.2, 18.4 et la jonction entre les panneaux latéraux gauches supérieur et inférieur 18.3, 18.5 sont réalisées tant au niveau des parois 20 que des structures 12, comme illustré sur la figure 19. 28 [0108] Le tronçon du fuselage 10 réalisé est évacué grâce à au moins un chariot 142. Comme illustré sur les figures 20A et 20B, chaque chariot 142 comprend une base roulante 142.1 et une série de berceaux palonnés 142.2 configurés pour recevoir le tronçon de fuselage 10 et pour se déplacer verticalement par rapport s à la base roulante 142.1, comme illustré sur la figure 20G. Pour évacuer le tronçon de fuselage 10, les chariots 142 sont positionnés sous le tronçon de fuselage 10 et leurs berceaux 142.2 sont déplacés vers le haut de manière à venir en contact avec le tronçon de fuselage 10, comme illustré sur la figure 20B. [0109] Le support de montage supérieur 56 est désolidarisé des panneaux 18.4 à 10 18.6 du tronçon de fuselage 10 puis il est transféré vers le premier pont tournant aval 90, puis vers le chemin de transfert 92 après pivotement du premier pont tournant aval 90, puis vers le deuxième ascenseur 94' et enfin vers la deuxième portion de retour 72 du deuxième chemin 60 après la descente du deuxième ascenseur 94', comme illustré sur les figures 20C et 20D. En variante, les 15 ossatures 28 sont détachées des panneaux 18.4 à 18.6, puis le support de montage supérieur 56 supportant les ossatures 28 est transféré vers la deuxième portion de retour 72 du deuxième chemin 60, comme précédemment décrit. [0110] Au moins un renfort 144 peut être mis en place pour rigidifier la partie supérieure du tronçon 36, comme illustré sur la figure 20E. Le support de 20 montage inférieur 54 est désolidarisé des panneaux 18.1 à 18.3 du tronçon de fuselage 10 puis il est transféré vers le premier pont tournant aval 90, puis vers la première portion de retour 66 du premier chemin 58 après pivotement du premier pont tournant aval 90, comme illustré sur la figure 20F. En variante, les ossatures 28 reliées au support de montage inférieur 54 sont détachées des panneaux 18.1 25 à 18.3 et le support de montage inférieur 54 auquel sont reliées les ossatures 28 est transféré vers la première portion de retour 66 du premier chemin 58, comme précédemment décrit. [0111] Après avoir déplacé les berceaux 142.2 des chariots 142 vers le bas, comme illustré sur la figure 20G, le premier pont tournant aval 90 est déplacé vers le haut 30 grâce au premier ascenseur 94 pour permettre aux chariots 142 supportant le tronçon de fuselage 10 de passer sous le premier pont tournant aval 90 et d'évacuer le tronçon de fuselage 10, comme illustré sur la figure 20H. Selon ce mode de réalisation, le premier pont tournant aval 90 assure la fonction de la 29 section mobile, configurée pour occuper une position continue ou une position décalée dans laquelle elle ouvre la boucle formée par le premier chemin 58 pour permettre d'évacuer le tronçon de fuselage réalisé. [0112] Le fait de réaliser le tronçon de fuselage 10 en assemblant des parties s inférieure et supérieure du tronçon 34, 36, chacune d'elles étant obtenue en assemblant au moins deux panneaux, permet quel que soit la section du tronçon de fuselage (et donc la famille d'avions) de pouvoir utiliser le même procédé d'assemblage et la même unité de production. Ainsi, une même unité de production peut être utilisée pour assembler des tronçons de fuselage de 10 différentes familles d'avions. [0113] Grâce à leur conception, les supports de montage supérieur et inférieur 56, 54 sont polyvalents et peuvent être utilisés pour assembler les panneaux de tronçons de fuselage 10 quelle que soit la section dudit tronçon de fuselage. Grâce à leurs liaisons réglables 124, les supports de montage supérieur et 15 inférieur 54, 56 permettent rapidement de positionner les panneaux entre eux. [0114] Le procédé d'assemblage selon l'invention permet de pouvoir aisément automatiser les différentes étapes de l'assemblage d'un tronçon de fuselage, ce qui se traduit par un gain de productivité. 20 30