Brevet FR3085217A1 — publié le 20200228

Procédé de détermination de pose et d'identification d'une vue tridimensionnelle de visage DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention s'inscrit dans le domaine du traitement d'images tridimensionnelles et notamment d'images de visages d'individus. L'invention trouve une première application pour la détermination de la pose d'un individu sur une image acquise de visage, et une deuxième 10 application pour l'identification d'un individu à l'aide d'une image frontalisée. ETAT DE LA TECHNIQUE La détermination de la pose du visage est utile pour de nombreuses 15 applications. Par pose d'un visage, on entend sa position par rapport à une vue de face, sur une image acquise par un capteur. A titre d'exemple, un système d'assistance à la conduite peut émettre une alerte lorsqu'un conducteur de véhicule n'est pas dans une position de face qui lui permet de bien regarder la route. 20 Il peut également être nécessaire de déterminer la pose du visage sur une vue d'un individu au cours d'un algorithme d'identification de l'individu, au cours duquel on évalue la ressemblance entre une vue de référence de l'individu et une vue acquise. En effet, la reconnaissance de visage fonctionne de façon optimale lorsque la vue acquise et la vue de 25 référence sont centrées et de face, car c'est dans une position centrée et de face que la forme du visage est la plus visible. Cependant, il n'est souvent pas possible d'obtenir une vue centrée de face du visage lors d'une identification, notamment lorsque l'individu ne participe pas volontairement à sa propre identification, par exemple 30 dans un contexte d'images de surveillance. Il existe donc des algorithmes pour « frontaliser » une vue acquise de visage, afin d'obtenir une vue centrée et de face. 2 Cette frontalisation nécessite un traitement de la vue acquise pour déterminer la pose du visage. La connaissance de la pose, de la forme et de la texture du visage permet de générer une vue frontalisée. Il est connu de déterminer la pose tridimensionnelle du visage sur 5 une image bidimensionnelle de visage, la pose ayant la forme d'une matrice de rotation et d'un vecteur de translation. Un algorithme connu consiste à comparer la position de points caractéristiques de visage sur l'image bidimensionnelle à des points caractéristiques d'un gabarit de visage, et à identifier une rotation et une translation du gabarit de visage qui minimisent la distance entre les points caractéristiques. Toutefois, cette solution nécessite d'essayer un nombre potentiellement important de rotations et de translations afin de parvenir à une bonne estimation de la pose, ce qui requiert beaucoup de ressources et de temps de calcul. L'estimation de pose tridimensionnelle à partir d'une vue bidimensionnelle est de surcroît peu précise. L'algorithme ne peut pas vérifier de manière autonome si l'estimation de pose est juste. De plus, cette solution ne peut être utilisée qu'à partir d'une image bidimensionnelle de visage bénéficiant d'une bonne visibilité. PRESENTATION GENERALE DE L'INVENTION Il existe donc un besoin pour un procédé de détermination de la pose d'un visage qui soit d'efficacité accrue tout en ayant un coût de calcul raisonnable. Il existe un besoin additionnel pour un procédé de génération d'une vue frontalisée qui soit efficace même à partir d'une vue du visage qui ne bénéficie pas de conditions de visibilité optimales. On recherche également un procédé d'identification d'un individu à partir d'une vue de visage qui produise des résultats fiables tout en ayant un coût de calcul raisonnable. A ce titre, l'invention concerne, selon un premier aspect, un procédé de détermination de pose de visage à partir d'un maillage tridimensionnel de visage représentatif d'un visage, ledit maillage comprenant une 3 pluralité de sommets tridimensionnels de visage et comprenant en outre des éléments de surface entre lesdits sommets formant une surface tridimensionnelle de visage, le procédé comprenant les étapes suivantes exécutées par une unité de 5 traitement : détermination d'une carte de courbure de la surface tridimensionnelle de visage, des points de la carte de courbure correspondant aux points de la surface tridimensionnelle de visage, ladite carte représentant une courbure moyenne ou une courbure gaussienne, 10 repérage, dans la carte de courbure, d'un bout du nez de visage au niveau duquel la surface tridimensionnelle de visage présente une courbure prédéterminée, à partir du maillage tridimensionnel de visage centré sur le bout du nez, détermination d'une pose du visage définie par des coordonnées du 15 bout du nez, par un premier angle de rotation du visage autour d'un premier axe, par un deuxième angle de rotation du visage autour d'un deuxième axe, et par un troisième angle de rotation du visage autour d'un troisième axe. 20 De manière avantageuse et facultative, le procédé présente les caractéristiques suivantes, prises seules ou en I 'une quelconque de leurs combinaisons techniquement possibles : - lors de l'étape de détermination de carte de courbure, une première carte de courbure est établie pour la courbure moyenne et une 25 deuxième carte de courbure est établie pour la courbure gaussienne ; - l'étape de repérage comprend la détermination d'une région dont la courbure moyenne des points est comprise entre une borne inférieure moyenne et une borne supérieure moyenne et dont la courbure gaussienne des points est comprise entre une borne inférieure gaussienne 30 et une borne supérieure gaussienne ; - plusieurs régions de la surface tridimensionnelle, non connexes deux à deux, sont repérées lors de l'étape de repérage formant des 4 régions candidates, le centre d'une des régions de plus grande taille parmi les régions candidates étant déterminé comme le bout du nez. - les trois angles de rotation sont calculés par la mise en oeuvre des deux sous-étapes suivantes : détermination d'un plan de symétrie 5 partielle de la surface tridimensionnelle de visage, ledit plan étant perpendiculaire au premier axe, et détermination du deuxième angle et du troisième angle, puis repérage d'un pont du nez de la surface tridimensionnelle et détermination du premier angle, le pont du nez pouvant être repéré comme le point de courbure 10 maximale le long d'un profil du visage compris dans le plan de symétrie partielle ; - la région de plus grande taille est déterminée comme ne contenant pas le bout du nez si le plan de symétrie partielle obtenu en considérant le centre de ladite région comme le bout du nez donne, par symétrie, des 15 images de sommets du visage trop éloignés des sommets du maillage, ou si le point de courbure minimale le long du profil, considéré comme une estimation raffinée du bout du nez, est trop lointain du centre de la région ou si la courbure dudit point de courbure minimale n'est pas comprise dans un intervalle prédéterminé, ou si la courbure du pont du nez le long 20 d'un profil du visage n'est pas comprise dans un deuxième intervalle prédéterminé, ou si une distance entre le pont du nez et le bout du nez n'est pas comprise dans un troisième intervalle prédéterminé, les étapes de repérage et de calcul des trois angles de rotation étant réitérées en sortant la région de plus grande taille des régions candidates ; 25 - le procédé comprend des étapes préliminaires d'acquisition, par un capteur tridimensionnel, d'une carte de profondeur de visage et de calcul du maillage tridimensionnel à partir de ladite carte de profondeur. L'invention concerne aussi un procédé de génération d'une vue de face d'un individu, à partir d'une carte de profondeur du visage dudit 30 individu, comprenant les étapes du procédé selon le premier aspect défini ci-avant et une étape additionnelle d'application, sur le maillage tridimensionnel, d'une rotation selon les trois angles de rotation préalablement déterminés, résultant en un maillage frontalisé. 5 L'invention concerne aussi un procédé de contrôle de l'identité d'un individu, comprenant la mise en oeuvre d'un procédé de génération de vue de face tel que défini ci-avant, et comprenant une étape supplémentaire de comparaison entre au moins une image du maillage frontalisé et au 5 moins une image d'un maillage tridimensionnel de référence préalablement acquis sur l'individu de façon certifiée, l'image du maillage frontalisé et l'image du maillage tridimensionnel de référence étant prises parmi l'un des quatre canaux suivants: carte de profondeur et/ou carte de la composante selon le troisième axe des 10 normales à la surface tridimensionnelle et/ou carte de courbure moyenne et/ou carte de courbure gaussienne, l'individu étant considéré comme valablement identifié ou non en fonction du résultat de la comparaison. Le procédé de contrôle peut présenter les caractéristiques additionnelles suivantes, prises seules ou en l'une quelconque des 15 combinaisons techniquement possibles : - le maillage frontalisé et le maillage tridimensionnel de référence sont comparés selon chacun des quatre canaux définis ci-avant ; - la comparaison est réalisée par une unité de traitement comprenant un premier réseau de neurones convolutif dont des 20 paramètres ont été appris par apprentissage automatique ; - une image bidimensionnelle acquise est en outre comparée, lors d'une deuxième comparaison, à une image bidimensionnelle de référence préalablement acquise sur l'individu de façon certifiée, la deuxième comparaison étant réalisée par une unité de traitement comprenant un 25 deuxième réseau de neurones convolutif de préférence distinct du premier réseau de neurones convolutif. L'invention se rapporte, selon un deuxième aspect, à un système comprenant une unité d'acquisition comprenant un capteur 30 tridimensionnel configuré pour acquérir une carte de profondeur d'un visage, ainsi qu'une unité de traitement configurée pour mettre en oeuvre un procédé de détermination de pose tel que défini ci-avant de manière à déterminer une pose du visage à partir de la carte de profondeur. 6 De manière avantageuse et facultative, l'unité de traitement est configurée pour générer un maillage frontalisé, le système comprenant en outre une unité de gestion comportant une mémoire dans laquelle une 5 pluralité d'images de maillages tridimensionnels de référence sont enregistrées, l'unité de gestion étant dotée d'un réseau de neurones convolutif configuré pour réaliser une comparaison entre une image du maillage frontalisé et une image de maillage tridimensionnel de référence selon le procédé de 10 contrôle tel que défini ci-avant. L'invention concerne enfin, selon un troisième aspect et selon un quatrième aspect, respectivement : un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code 15 permettant la mise en oeuvre d'un procédé de détermination de pose, de génération de vue de face ou de contrôle d'identité tel que défini ci-avant, lorsque lesdites instructions de code sont exécutées par une unité de traitement, et des moyens de stockage lisibles par ordinateur sur lesquels sont 20 préenregistrées des instructions de code permettant la mise en oeuvre d'un procédé de détermination de pose, de génération de vue de face ou de contrôle d'identité tel que défini ci-avant. PRESENTATION GENERALE DES FIGURES 25 D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, accompagnée des dessins annexés parmi lesquels : La Figure 1 représente schématiquement un système de détermination de pose et de contrôle d'identité selon l'invention ; 30 La Figure 2 représente les étapes d'un procédé de détermination de pose selon l'invention ; La Figure 3 représente un maillage tridimensionnel de visage ; 7 Les Figures 4a et 4b correspondent respectivement à une carte de courbure gaussienne et à une carte de courbure moyenne obtenues toutes deux à partir d'un même maillage tridimensionnel de visage ; La Figure 5 représente un exemple des étapes de détermination 5 du bout du nez et de détermination des angles de rotation ; Les Figures 6a, 6b et 6c représentent respectivement une carte de courbure gaussienne, une carte de courbure moyenne et une représentation de régions candidates à contenir le bout du nez ; La Figure 7 représente un autre maillage tridimensionnel de visage 10 positionné dans un repère tridimensionnel orthogonal ; La Figure 8 représente un profil du visage de la Figure 7 selon un plan de symétrie P ; La Figure 9 représente le maillage tridimensionnel de la Figure 7 après une frontalisation ; 15 La Figure 10 représente les étapes d'un procédé de contrôle de l'identité d'un individu selon un mode de réalisation de l'invention ; La Figure 11 donne, de gauche à droite, une carte de profondeur, une carte des Z-normales, une carte de courbure gaussienne et une carte de courbure moyenne obtenues à partir d'un même maillage 20 tridimensionnel de visage. DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION Dans toute la suite, la « pose » du visage correspond à son orientation sur une vue acquise, par rapport à une orientation centrée et 25 de face. Cette pose est décrite par trois angles de rotation du visage dans l'espace et par la position d'un point du visage, tel que le bout du nez. Système d'acquisition et de traitement d'images On a représenté sur la Figure 1 un système d'acquisition et de 30 traitement d'une image de visage d'un individu I. Ce système est adapté pour réaliser la détermination de la pose du visage sur l'image acquise, la génération d'une vue de face du visage à partir de cette image, et l'identification de l'individu I à partir de la vue de face. 8 Le système comprend une unité d'acquisition SA comprenant un capteur C. L'unité d'acquisition SA comprend par exemple un processeur et une mémoire pour enregistrer les vues fournies par le capteur C. De manière importante, le capteur C est un capteur tridimensionnel 5 pouvant acquérir une représentation tridimensionnelle de la face avant du visage de l'individu I. De préférence, il s'agit d'un capteur « actif » ne nécessitant pas de collaboration de la part de l'individu I et étant instantané. On peut utiliser un capteur de type « métrique », associant à 10 chaque point de la surface du visage une distance par rapport au capteur. A titre d'exemple, le capteur C peut être un capteur à « temps de vol » de calculer précisément le temps de trajet aller-retour d'un rayon lumineux. Il peut s'agir encore d'un capteur à « lumière structurée » détectant l'image d'une grille de lumière sur le visage. 15 Le capteur C fournit une carte de profondeur du visage de l'individu I, sur laquelle chaque pixel a une couleur qui dépend de la distance du point correspondant du visage par rapport au capteur. La carte de profondeur est métrique, c'est-à-dire que la valeur des pixels correspond à une distance absolue et non relative. Des capteurs de type passif ou 20 monoculaire standard ne sont pas en mesure de fournir des cartes de profondeur métriques. Pour plusieurs applications, il est pertinent de connaître la pose de l'individu I. Dans l'exemple de la Figure 1, on souhaite contrôler l'identité de l'individu I. 25 Le système comprend à ce titre une unité de traitement ST comprenant des moyens de traitement, par exemple un processeur, adaptés pour mettre en oeuvre un traitement visant à « frontaliser » la vue de visage acquise à l'aide du capteur C. Ce traitement sera décrit ci-après. L'unité ST comprend notamment une interface de communication 30 avec l'unité d'acquisition SA pour recevoir les vues de visage acquises. Le système comprend en outre une unité de gestion SG pour réaliser un contrôle d'identité. L'unité SG comporte une base de données DB dans laquelle une pluralité d'images de maillages tridimensionnels de 9 référence sont enregistrées (ou l'unité SG communique avec une telle base de données via un réseau de communication). L'unité SG comprend un processeur configuré pour mettre en oeuvre une comparaison d'une image frontalisée avec une image de la base de données DB, afin de 5 déterminer si les visages correspondent à la même personne. De préférence, l'unité de gestion SG comprend un processeur programmé avec un premier réseau de neurones convolutif N1 et, optionnellement, un deuxième réseau de neurones convolutif N2. Dans un autre exemple, on peut déterminer la pose du visage pour 10 permettre à l'individu I de corriger l'orientation de son visage, notamment dans des systèmes d'aide à la conduite. Pour cet exemple particulier, le système ne comprend pas nécessairement l'unité de gestion SG, et l'unité ST n'est pas nécessairement adaptée pour générer une vue frontalisée. 15 Procédé de détermination de la pose et de génération d'une vue frontalisée En référence à la Figure 2 annexée, on décrit en premier lieu un procédé de détermination de pose d'un visage, mis en oeuvre par exemple par l'unité de traitement ST du système de la Figure 1. A une étape 100, le capteur C acquiert une carte de profondeur du 20 visage d'un individu I, sur instruction de l'unité de traitement ST. A une étape 150, un maillage tridimensionnel M, représentatif de la surface du visage, est calculé à partir de la carte de profondeur. Par « maillage tridimensionnel » on entend une représentation de la forme de la surface du visage, dans un repère tridimensionnel. Un tel 25 maillage comprend une pluralité de sommets tridimensionnels de visage, repérés par leurs coordonnées, et comprend en outre des éléments de surface qui relient lesdits sommets pour former une surface tridimensionnelle. On ne détaillera pas ici cette étape, mais on en rappelle le principe 30 général : les paramètres intrinsèques du capteur C, notamment les distances focales et le centre optique, sont connus, et on peut donc convertir chaque pixel de la carte de profondeur en un sommet tridimensionnel. Des éléments de surface, délimités par plusieurs sommets, sont ensuite paramétrés automatiquement. 10 La Figure 3 représente une vue (non de face) d'un maillage M qui pourrait être la vue fournie par une interface graphique de l'unité de traitement ST à l'issue de l'étape 150. Le maillage M comprend de nombreux sommets du visage (par exemple plusieurs milliers) parmi 5 lesquels les sommets ni, n2 et n3. Le maillage M comprend, comme éléments de surface, des triangles délimités par les sommets du visage parmi lesquels le triangle ti délimité par ni, n2 et n3. Les étapes 100 et 150 sont optionnelles. En effet, l'unité de traitement ST peut recevoir une carte de profondeur, ou encore recevoir 10 un maillage tridimensionnel déjà calculé. De retour à la Figure 2, le procédé de détermination de la pose comprend un traitement visant à déterminer un sommet du maillage M correspondant au bout B du nez du visage. Le bout du nez est utilisé 15 comme ancrage pour déterminer la position du visage. Ce point précis est avantageux car il présente des propriétés de courbure particulières. A cet effet, l'étape 200 consiste à obtenir une ou plusieurs cartes de courbure à partir de la surface tridimensionnelle décrite par le maillage M. Une carte de courbure correspond à un type précis de courbure et à 20 une projection bidimensionnelle de la surface du visage. On associe à chaque pixel la courbure calculée au point correspondant de la surface. De préférence, on calcule deux cartes à l'étape 200 : une carte Cg de la courbure gaussienne et une carte Ca de la courbure moyenne à partir du maillage M, selon une même orientation qui correspond à la face avant 25 du visage. Il est avantageux d'utiliser ces courbures car elles varient de manière spécifique au voisinage du bout du nez. Pour des exemples d'algorithmes d'estimation de ces deux courbures pour une surface décrite par un maillage triangulaire, on pourra se référer au document suivant : A comparison of gaussian and mean 30 curvatures estimation methods on triangular meshes, Surazhsky, T., Magid, E., Soldea, O., Elber, G., & Rivlin, E. In Robotics and Automation, 2003. Proceedings. ICRA'03. IEEE (Vol. 1, pp. 1021-1026), section 3. 11 On a représenté en Figure 4a une carte de courbure gaussienne Cg et en Figure 4b une carte de courbure moyenne Ca ; la région autour du bout du nez correspond à la fois à une courbure gaussienne élevée et une courbure moyenne élevée. 5 On a représenté en Figure 5 un mode de réalisation particulier de l'étape 300 de détermination du bout du nez. A une sous-étape 310, on repère sur le maillage M des régions candidates à contenir le bout B du nez, à l'aide des cartes de courbure Ca 10 et Cg. On a constaté par analyse statistique que les points x du voisinage du bout du nez ont des courbures vérifiant les équations suivantes : m9 REVENDICATIONS1. Procédé de détermination de pose de visage, à partir d'un maillage tridimensionnel de visage représentatif d'un visage, ledit maillage comprenant une pluralité de sommets tridimensionnels de visage et comprenant en outre des éléments de surface entre lesdits sommets formant une surface tridimensionnelle de visage, le procédé comprenant les étapes suivantes exécutées par une unité de traitement : - détermination (200) d'une carte de courbure de la surface tridimensionnelle de visage, des points de la carte de courbure correspondant aux points de la surface tridimensionnelle de visage, ladite carte représentant une courbure moyenne ou une courbure gaussienne, - repérage (300), dans la carte de courbure, d'un bout (B) du nez de visage au niveau duquel la surface tridimensionnelle de visage présente une courbure prédéterminée, - à partir du maillage tridimensionnel de visage centré sur le bout (B) du nez, détermination (400) d'une pose du visage définie par des coordonnées du bout (B) du nez, par un premier angle de rotation du visage autour d'un premier axe (X), par un deuxième angle de rotation du visage autour d'un deuxième axe (Y), et par un troisième angle de rotation du visage autour d'un troisième axe (Z). 2. Procédé de détermination de pose selon la revendication 1, dans lequel, lors de l'étape de détermination (200) de carte de courbure, une première carte de courbure est établie pour la courbure moyenne et une deuxième carte de courbure est établie pour la courbure gaussienne. 3. Procédé de détermination de pose selon la revendication 2, dans lequel l'étape de repérage (300) comprend la détermination d'une région dont la courbure moyenne (Ax) des points est comprise entre une borne inférieure moyenne (ma) et une borne supérieure moyenne (Ma) et dont 20 la courbure gaussienne (Gx) des points est comprise entre une borne inférieure gaussienne (m9) et une borne supérieure gaussienne (Mg). 4. Procédé de détermination de pose selon l'une des revendications 5 1 à 3, dans lequel plusieurs régions de la surface tridimensionnelle, non connexes deux à deux, sont repérées lors de l'étape de repérage (300) et forment des régions candidates, le centre de l'une des régions de plus grande taille parmi lesdites régions candidates étant déterminé comme le bout du nez. 10 5. Procédé de détermination de pose selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel les trois angles de rotation sont calculés, lors de l'étape de détermination (400) de pose, à l'aide des sous-étapes suivantes : - détermination (410) d'un plan (P) de symétrie partielle de la 15 surface tridimensionnelle de visage, ledit plan (P) étant perpendiculaire au premier axe (X), et détermination du deuxième angle et du troisième angle, - repérage (420) d'un pont (D) du nez de la surface tridimensionnelle, et détermination du premier angle. 20 6. Procédé de détermination de pose selon la revendication 5, dans lequel le pont du nez (D) est repéré comme le point de courbure maximale le long d'un profil (PR) du visage compris dans le plan (P) de symétrie partielle. 25 7. Procédé de détermination de pose selon la revendication 4 d'une part, et selon l'une des revendications 5 ou 6 d'autre part, dans lequel la région de plus grande taille est déterminée comme ne contenant pas le bout du nez dans l'un des cas suivants : 30 - si le plan (P) de symétrie partielle obtenu en considérant le centre de ladite région comme le bout du nez donne, par symétrie, des images de sommets du visage trop éloignés des sommets du maillage ; 21 - si le point de courbure minimale le long du profil, considéré comme une estimation raffinée du bout du nez, est trop lointain du centre de la région ou si la courbure dudit point de courbure minimale n'est pas comprise dans un intervalle prédéterminé ; 5 - si la courbure du pont du nez le long d'un profil du visage n'est pas comprise dans un deuxième intervalle prédéterminé ; - si une distance entre le pont du nez et le bout du nez n'est pas comprise dans un troisième intervalle prédéterminé, les étapes de repérage (300) et de calcul (400) des trois angles de rotation 10 étant réitérées en sortant la région de plus grande taille des régions candidates. 8. Procédé de détermination de pose selon l'une des revendications 1 à 7, comprenant des étapes préliminaires d'acquisition (100), par un 15 capteur tridimensionnel, d'une carte de profondeur de visage et de calcul (150) du maillage tridimensionnel à partir de ladite carte de profondeur. 9. Procédé de génération d'une vue de face d'un individu, à partir d'une carte de profondeur du visage dudit individu, comprenant la mise 20 en oeuvre d'un procédé de détermination de pose selon la revendication 8, et comprenant une étape additionnelle d'application (500), sur le maillage tridimensionnel, d'une rotation selon les trois angles de rotation préalablement déterminés, résultant en un maillage frontalisé. 25 10. Procédé de contrôle de l'identité d'un individu, comprenant la mise en oeuvre d'un procédé de génération d'une vue de face de l'individu selon un procédé de la revendication 9, et comprenant une étape supplémentaire de comparaison (600) entre au 30 moins une image du maillage frontalisé et au moins une image d'un maillage tridimensionnel de référence préalablement acquis sur l'individu de façon certifiée, 22 l'image du maillage frontalisé et l'image du maillage tridimensionnel de référence étant prises parmi l'un des quatre canaux suivants : - carte de profondeur associée auxdits maillages ; - et/ou carte d'une composante selon le troisième axe (Z) des 5 normales à la surface tridimensionnelle dans lesdits maillages ; - et/ou carte de courbure moyenne le long desdits maillages ; - et/ou carte de courbure gaussienne le long desdits maillages, l'individu étant considéré comme valablement identifié ou non en fonction du résultat de la comparaison. 10 11. Procédé de contrôle d'identité selon la revendication 10, dans lequel le maillage frontalisé et le maillage tridimensionnel de référence sont comparés selon chacun des quatre canaux. 15 12. Procédé de contrôle d'identité selon l'une des revendications 10 ou 11, dans lequel la comparaison (600) est réalisée par une unité de traitement comprenant un premier réseau de neurones convolutif (N1) dont des paramètres ont été appris par apprentissage automatique. 20 13. Procédé de contrôle d'identité selon l'une des revendications 10 à 12, dans lequel une image bidimensionnelle acquise est en outre comparée, lors d'une deuxième comparaison (610), à une image bidimensionnelle de référence préalablement acquise sur l'individu de façon certifiée, 25 la deuxième comparaison (610) étant réalisée par une unité de traitement comprenant un deuxième réseau de neurones convolutif (N2) de préférence distinct du premier réseau de neurones convolutif (N1). 14. Système de détermination de pose d'un visage, comprenant : 30 - une unité d'acquisition (SA) comprenant un capteur tridimensionnel (C) configuré pour acquérir une carte de profondeur d'un visage, 23 - une unité de traitement (ST) configurée pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une des revendications 1 à 13 de manière à déterminer une pose du visage à partir de la carte de profondeur. 5 15. Système selon la revendication 14, l'unité de traitement (ST) étant configurée pour mettre en oeuvre un procédé de génération de vue de face selon la revendication 9, le système comprenant en outre une unité de gestion (SG) comportant une mémoire dans laquelle une pluralité d'images de maillages 10 tridimensionnels de référence sont enregistrées, l'unité de gestion étant dotée d'un réseau de neurones convolutif (N1) configuré pour réaliser une comparaison (600) entre une image du maillage frontalisé et une image de maillage tridimensionnel de référence selon un procédé de contrôle de l'une des revendications 10 à 13. 15 16. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code permettant la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 13, lorsque lesdites instructions de code sont exécutées par une unité de traitement. 20 17. Moyens de stockage lisibles par ordinateur sur lesquels sont préenregistrées des instructions de code permettant la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 13.