Brevet FR3079828A1 — publié le 20191011

OUTIL DE LEVAGE ET DE TRANSPORT D'UN EQUIPEMENT AU SOL DOMAINE TECHNIQUE GENERAL ET ART ANTERIEUR La présente invention concerne le domaine du support d'un équipement, notamment, au cours d'une opération d'assemblage ou de maintenance. Lors de l'assemblage d'un équipement aéronautique, par exemple d'un train d'atterrissage, il est nécessaire que les opérateurs se déplacent autour de l'équipement pour assembler, fixer des éléments. Aussi, il est connu de positionner l'équipement sur une structure de support afin que l'équipement soit situé à une position ergonomique. Compte tenu du poids et de l'encombrement de l'équipement, la structure de support est généralement massive et offre peu d'espace aux opérateurs pour accéder à l'équipement. En effet, il est nécessaire de prévoir une masse importante au niveau du centre de gravité de l'équipement afin de pouvoir le supporter de manière stable. Cela est particulièrement problématique pour un équipement ayant un porte- à-faux important, ce qui oblige à prévoir une structure de support de dimensions très importantes et complique le travail des opérateurs. De plus, une telle structure de support est généralement immobile et nécessite des moyens de déplacement auxiliaires, par exemple des palans, pour déplacer l'équipement d'un poste de montage à un autre. De telles manipulations entre les postes de montage augmente le risque d'endommagement de l'équipement et ne sont plus désirées. L'invention a donc pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un outil de levage et de transport pour supporter un équipement qui puisse offrir un accès pratique à un équipement lors du travail d'un opérateur tout en offrant une ergonomie accrue et un coût limité. PRESENTATION GENERALE DE L'INVENTION L'invention concerne un outil de transport d'un équipement au sol, l'outil de transport comprenant un châssis comprenant des moyens de roulement au sol, le châssis possédant une forme de T définissant un corps central, s'étendant selon un axe longitudinal X et une base s'étendant selon un axe latéral Y, un plateau de réception configuré pour supporter un équipement et des moyens de levage, reliant le corps central au plateau de réception, configurés pour déplacer verticalement et incliner le plateau de réception par rapport au châssis. 2 Grâce au châssis selon l'invention, le plateau de réception peut se déplacer librement par rapport au corps central tout en ayant une grande stabilité. En effet, la base offre une stabilité accrue même lorsque le corps central est très long, en particulier, quand celui-ci supporte un 5 équipement ayant un porte-à-faux important comme un train d'atterrissage. Un long corps central permet d'être positionné sous le centre de gravité d'un équipement ayant un porte-à-faux important tout en restant stable lors des déplacements du plateau de réception. Contrairement à l'art antérieur qui enseignait une structure massive sous le centre de gravité, la présente invention propose que la base assure la stabilité de manière déportée du centre de 10 gravité de l'équipement à supporter pour obtenir un outil de transport compact et étroit, ce qui facilite le travail des opérateurs et diminue la pénibilité. De manière préférée, l'outil de transport comportant une ou plusieurs sources d'énergie pour alimenter les moyens de roulement au sol et les moyens de levage, la ou les sources d'énergie 15 sont montées dans un logement de la base. Ainsi, la base permet de diminuer l'encombrement de la partie centrale, ce qui lui permet avantageusement de posséder une hauteur réduite et une largeur réduite. De préférence, le plateau de réception possède une largeur, définie selon l'axe latéral Y, 20 inférieure à 600 mm. Un tel plateau de réception est étroit et permet aux opérateurs d'être à proximité immédiate de l'équipement, ce qui diminue leur pénibilité. Selon un aspect préféré, les moyens de roulement au sol comportent un organe de roulement central monté à une extrémité libre du corps central et deux organes de roulement montés aux 25 extrémités de la base. De tels organes de roulement procurent une stabilité importante toute en autorisant une variété importante de mouvements. De préférence, les moyens de levage comportent deux bras de levage reliant le corps central au plateau de réception. De manière préférée, les moyens de levage comportent uniquement 30 deux bras de levage. L'utilisation de deux bras de levage permet un déplacement vertical ainsi qu'une inclinaison longitudinale pour positionner l'équipement de manière ergonomique. De manière préférée, les bras de levage sont décalés selon l'axe latéral Y. De préférence, les bras de levage sont imbriqués l'un avec l'autre de manière à diminuer l'encombrement latéral. De manière préférée, les bras de levage sont reliés aux extrémités du plateau de réception afin de 35 maximiser l'amplitude de l'inclinaison. 3 Selon un aspect préféré, les bras de levage sont reliés aux extrémités du plateau de réception par des moyens de déplacement pendulaire, en particulier, des bielles de préférence, reliées par une liaison rotule. Ainsi, le plateau de réception peut être déplacé de manière souple tout en étant supporté. Cela est particulièrement avantageux pour une opération de pose/dépose 5 d'un équipement qui requiert un déplacement précis et maîtrisé. De préférence, l'outil de transport comprend au moins deux organes de protection montés entre la partie centrale et le plateau de réception de manière à interdire l'accès physique aux moyens de levage. 10 De préférence, l'outil de transport possède une épaisseur verticale minimale inférieure à 350 mm de manière à pouvoir se glisser aisément sous un équipement afin de pouvoir le supporter. L'invention concerne également un procédé de transport d'un équipement au moyen d'un outil 15 de transport tel que présenté précédemment, le procédé comportant : - Une étape de déplacement du plateau de réception sous l'équipement, - Une étape de levage du plateau de réception par les moyens de levage afin que ledit équipement soit supporté par ledit outil de transport et - Une étape de déplacement dudit outil de transport sur le sol de manière à déplacer ledit 20 équipement. PRESENTATION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement 25 à titre d'exemple, et se référant aux dessins annexés sur lesquels : - La figure 1 est une représentation schématique de dessus d'un outil de transport selon l'invention en position basse, - La figure 2 est une représentation schématique de dessous de l'outil de transport selon l'invention en position basse, 30 - La figure 3 est une représentation schématique de dessus de l'outil de transport selon l'invention à mi-hauteur, - La figure 4 est une représentation schématique de dessus de l'outil de transport selon l'invention en position haute inclinée avec des organes de protection, - La figure 5 est une représentation schématique de dessus de l'outil de transport lors du 35 support d'un équipement de train d'atterrissage en position basse et 4 - La figure 6 est une représentation schématique de dessus de l'outil de transport de la figure 5 en position haute. Il faut noter que les figures exposent l'invention de manière détaillée pour mettre en oeuvre 5 l'invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l'invention le cas échéant. DESCRIPTION D'UN OU PLUSIEURS MODES DE REALISATION ET DE MISE EN OEUVRE 10 En référence aux figures 1 à 4, il est représenté un outil de transport 1 selon l'invention pour le transport d'un équipement au sol ainsi que son levage. L'outil de transport 1 comprend un châssis 10 comprenant des moyens de roulement au sol, le châssis 10 possédant une forme de T définissant un corps central 11, s'étendant selon un axe 15 longitudinal X et une base 12 s'étendant selon un axe latéral Y. L'outil de transport 1 comporte en outre un plateau de réception 4 configuré pour supporter un équipement 9, des moyens de levage reliant le corps central 11 au plateau de réception 4, configurés pour déplacer verticalement et incliner le plateau de réception 4 par rapport au châssis 10. Ainsi, un équipement peut être déplacé et positionné sans contrainte lors de son assemblage ou de sa 20 maintenance. Les différents composants de l'outil de transport 1 vont être dorénavant présentés en détails. Comme illustré à la figure 1, l'outil de transport 1 est présenté dans un repère orthonormal X, Y, 25 Z dans lequel le corps central 11 s'étend longitudinalement selon l'axe X de l'arrière vers l'avant et dans lequel la base 12 s'étend latéralement selon l'axe Y de la gauche vers la droite. L'axe Z s'étend verticalement du bas vers le haut. Le châssis 10 possède une résistance mécanique élevée de manière à pouvoir supporter une masse de plusieurs tonnes. Le châssis 10 est de préférence métallique. 30 Le corps central 11 permet avantageusement de supporter un équipement, notamment, de grande longueur et de masse élevée, par exemple, de l'ordre d'une tonne à trois tonnes. La base 12 est située à l'arrière du châssis 10 et permet, pour sa part, de remplir une fonction de de stabilisation du corps central 11 et éviter tout basculement. De manière préférée, la base 12 35 possède une largeur définie selon l'axe latéral Y compris entre 1300mm et 1700mm, de préférence, de l'ordre de 1500mm. L'outil de transport 1 possède une longueur définie selon 5 l'axe longitudinal X de l'ordre de 3200mm Une telle longueur permet de s'étendre sous le centre de gravité d'un équipement ayant un porte-à-faux, par exemple, un train d'atterrissage. De manière préférée, la base 12 comporte un logement 120 dans lequel sont logés les 5 différentes sources d'énergie nécessaires à l'outil de transport 1 afin que celui-ci soit autonome en énergie. Cela est particulièrement avantageux pour limiter l'encombrement du corps central 11 afin de faciliter l'accès des opérateurs à l'équipement. Un châssis en T est particulièrement avantageux pour faciliter l'accès des opérateurs tout en conférant une stabilité optimale et permettre une alimentation autonome. 10 Dans cet exemple, comme cela sera présenté par la suite, la base 12 comporte une source électrique (non représentée), en particulier une batterie électrique, pour alimenter les moyens de roulement. La base 12 comporte en outre une source hydraulique pour alimenter les moyens de levage. Néanmoins, il va de soi que les moyens de roulement et les moyens de levage 15 pourraient être alimentés de manière différente. De manière préférée, le logement 120 de la base 12 permet également de stocker un ou plusieurs calculateurs électroniques afin de commander, en particulier à distance, l'outil de transport 1. 20 Le châssis 10 comporte des moyens de roulement qui se présentent, dans cet exemple, sous la forme de trois organes de roulement 21, 22, 23 comme illustré aux figures 1 et 2. Un organe de roulement central 21 est monté à l'extrémité libre du corps central 11 tandis que deux organes de roulement 22, 23 sont montés aux extrémités de la base 12. Par la suite, on distingue un 25 organe de roulement gauche 22 et un organe de roulement droit 23. Dans cet exemple, les organes de roulement se présentent sous la formes de roues mais il va de soi que d'autres moyens de roulement pourraient convenir, par exemple, des billes, des rouleaux. Grâce aux moyens de roulement, l'outil de transport 1 peut être déplacé en roulant sur le sol même s'il supporte un équipement de masse élevée. De préférence, les organes de roulement 21, 22, 23 30 sont équipés de freins afin de pouvoir immobiliser l'outil de transport 1 de manière sécurisée. Dans cet exemple, l'organe de roulement central 21 et l'organe de roulement droit 23 sont des roues omnidirectionnelles tandis que l'organe de roulement gauche 22 est une roue pivotante folle. Une telle configuration permet d'offrir plusieurs mouvements pour l'outil de transport 1. De 35 manière avantageuse, en référence à la figure 2, le châssis 10 peut se déplacer selon un premier mouvement M1 selon l'axe longitudinal X, selon un deuxième mouvement M2 selon 6 l'axe latéral Y et selon un troisième mouvement M3 dit « en crabe » selon un axe oblique par rapport aux axes X, Y. Autrement dit, le châssis 10 offre une grande variété de mouvements ce qui permet de déplacer un équipement sans contrainte dans un atelier. 5 Comme illustré à la figure 3, l'outil de transport 1 comporte un plateau de réception 4 destiné à recevoir un équipement de manière directe ou indirecte via un berceau ou une palette d'interface comme cela sera présenté par la suite en référence aux figures 5 et 6. Le plateau de réception 4 est rectangulaire afin de permettre un support étroit pour permettre un travail à proximité des opérateurs. 10 Dans cet exemple, le plateau de réception 4 possède une longueur de 2100mmm et une largeur inférieure à 600mm, de préférence, de l'ordre de 500mm. L'étroitesse du plateau de réception 4 permet avantageusement aux opérateurs de s'approcher au plus près de l'équipement lorsqu'il est supporté, ce qui est avantageux. Sa longueur permet de s'étendre 15 sous un équipement dont le centre de gravité est situé à une de ses extrémités. De plus, comme le plateau de réception 4 peut être levé et incliné, les opérateurs peuvent travailler dans des positions ergonomiques. Toujours en référence à la figure 3, l'outil de transport 1 comporte des moyens de levage, 20 reliant le corps central 11 du châssis 10 au plateau de réception 4, de manière à permettre de soulever et incliner un équipement positionné sur le plateau de réception 4. Dans cet exemple, les moyens de levage se présentent sous la forme de deux bras de levage 3. Chaque extrémité du plateau de réception 4 est reliée à l'extrémité d'un bras de levage 3. 25 Comme illustré à la figure 3, chaque bras de levage 3 est configuré pour réaliser un déplacement de cinématique « Scott Russel » afin de permettre un déplacement vertical important par réalisation d'une course de commande horizontale qui limite l'encombrement général en hauteur. Une telle cinématique est avantageuse pour un outil de transport 1 compact comme celui de l'invention. Néanmoins, il va de soi que d'autres cinématiques pourraient 30 convenir, notamment, une cinématique à ciseaux. Comme illustré à la figure 3, chaque bras de levage 3 comporte un premier élément 31 dont une extrémité inférieure est coulissante le long du corps central 11 selon l'axe X et adaptée pour s'articuler sur ledit corps central 11 selon un axe d'articulation latéral, parallèle à l'axe 35 latéral Y, et ont une extrémité supérieure est reliée au plateau de réception 4. Chaque bras de levage 3 comporte en outre un deuxième élément 32 dont une extrémité supérieure est 7 articulée au premier élément 31 selon un axe d'articulation latéral, parallèle à l'axe latéral Y, et dont l'extrémité inférieure est articulée sur le châssis 10 de manière à guider le dressage du premier élément 31. De préférence, l'extrémité inférieure du premier élément 31 est équipée d'un galet pour faciliter son déplacement longitudinal. Dans cet exemple, chaque bras de 5 levage 3 comporte en outre un vérin hydraulique configuré pour déplacer l'extrémité inférieure du premier élément 31 et, par voie de conséquence, la montée/descente dudit bras de levage 3. Chaque vérin est pilotable par un opérateur, de préférence, au moyen d'une télécommande ou d'un panneau de commande filaire relié à une carte électronique située dans la base 12. De même, la source d'énergie hydraulique alimentant les vérins hydrauliques est positionnée dans 10 la base 12. Toujours en référence à la figure 3, les deux bras de levage 3 sont décalés selon la direction latérale. De manière préférée, afin de limiter l'encombrement latéral, les deux bras de levage 3 sont imbriqués l'un avec l'autre. En référence à la figure 3, la partie inférieure du premier 15 élément 31 du bras de levage 3 comporte deux jambages. Les jambages sont enchevêtrés pour limiter l'encombrement. Ainsi, on bénéficie de fonctions avantageuses tout en limitant l'encombrement, ce qui facilite le travail des opérateurs. De manière avantageuse, chaque bras de levage 3 peut être commandé de manière 20 indépendante afin de lever verticalement le plateau de réception 4 mais également l'incliner selon les 2 axes afin de faciliter le travail d'un opérateur. Dans cette forme de réalisation, les moyens de levage sont configurés pour réaliser un déplacement vertical d'au moins 100 cm. En position baissée, l'outil de transport 1 possède une épaisseur verticale minimale inférieure à 25 350 mm de manière à pouvoir se glisser aisément sous un équipement afin de pouvoir le supporter. De préférence, chaque bras de levage 3 est équipé d'au moins un capteur de force afin de mesurer, limiter et/ou enregistrer les efforts appliqués à chaque bras de levage 3. Le déplacement d'un équipement est ainsi contrôlé de manière optimale. 30 Dans cette forme de réalisation, toujours en référence à la figure 3, chaque bras de levage 3 comporte des moyens de déplacement pendulaire configurés pour apporter de la souplesse au plateau de réception 4. Ainsi, la partie inférieure de l'outil de transport 1 ne se déplace pas, la souplesse est fournie uniquement en partie supérieure au niveau du plateau de réception 4. 35 Les moyens de déplacement pendulaire sont situés en partie supérieure du bras de levage 3 de manière à fournir de la souplesse au plus près de l'équipement. Dans cet exemple, les moyens 8 de déplacement pendulaire comportent une pluralité de bielles 51, 52 configurées pour permettre un déplacement fin dans plusieurs directions à la manière d'une balançoire ou d'un pendule. 5 Les moyens de déplacement pendulaire comportent deux premières bielles 51 à chaque extrémité du plateau de réception 4 qui sont reliées à l'extrémité supérieure du bras de levage 3 par deux deuxièmes bielles 52 par des liaisons rotules. La liaison rotule entre une première bielle 51 et une deuxième bielle 52 permet un déplacement souple dans plusieurs directions pour orienter de manière optimale le plateau de réception 4. De manière avantageuse, une 10 position d'équilibre est obtenue de manière naturelle du fait de la gravité. Il n'est pas nécessaire de recourir à des vérins de levage ou à des inclinomètres. Le système est avantageusement mécanique et passif, ce qui réduit le risque de dysfonctionnement. En outre, l'intégration des bielles 51, 52 permet de conserver un outil de transport 1 compact. 15 II va de soi que les moyens de levage pourraient ne comprendre que trois paires de bielles 51, 52 afin de permettre un support pendulaire de manière isostatique adapté pour supporter une charge excentrée par rapport au centre de gravité. L'utilisation de quatre paires de bielles 51, 52 permet avantageusement d'augmenter la rigidité. 20 De manière préférée, l'outil de transport 1 comporte un ou plusieurs organes de protection 6 afin de bloquer l'accès physique aux bras de levage 3 par un opérateur. Cela permet avantageusement d'éviter qu'un opérateur n'introduise par mégarde sa main ou son pied à proximité d'un bras de levage 3 et ne se blesse. 25 Dans cette forme de réalisation, en référence à la figure 4, l'outil de transport 1 comporte deux organes de protection 6 afin de protéger chaque face latérale des moyens levage. Chaque organe de protection 6 s'étend sur toute la longueur du plateau de réception 4 et est relié entre le corps central 11 et le plateau de réception 4. De manière avantageuse, l'organe de protection 6 est deformable de manière à s'adapter de manière dynamique à l'orientation du plateau de 30 réception 4. Dans cet exemple, l'organe de protection 6 comporte une pluralité de soufflets 60 orientés de manière à se déformer selon la direction verticale Z pour empêcher un contact latéral avec les bras de levage 3. Un exemple de mise en oeuvre est présenté aux figures 5 et 6 pour le levage et le transport 35 d'un équipement 9, en particulier, un train d'atterrissage. 9 En référence à la figure 5, l'équipement 9 est positionné sur une palette 90 (ou berceau) dans laquelle est maintenu l'équipement 9. Une telle palette 90 permet de faciliter l'interface avec le plateau de réception 4. Ainsi, l'outil de transport 1 peut s'adapter à une pluralité d'équipements 9 différents. Du fait de sa faible hauteur, l'outil de transport 1 peut être glissé sous la palette 90 5 qui a été préalablement surélevée afin que le plateau de réception 4 puisse se placer sous la palette 90. Le déplacement de l'outil de transport 1 est aisé grâce aux moyens de roulement au sol. L'outil de transport 1 étant autonome en énergie, celui-ci se déplace sans contrainte. Afin de supporter le poids de la palette 90 et de l'équipement 9, les bras de levage 3 sont 10 activés de manière à lever le plateau de réception 4. Le poids est alors supporté par le corps central 11 puis réparti dans les organes de roulement 21, 22, 23. Dans cet exemple, le centre de gravité de la palette 90 est situé à proximité de l'extrémité libre du corps central 11, en particulier, au voisinage de l'organe de roulement 21. Ainsi, le poids est supporté de manière optimale et le risque de basculement est limité par la base 12. De manière avantageuse, même 15 si le plateau de réception 4 est étroit et supporte un équipement 9 ayant un porte-à faux important, l'outil de transport 1 demeure stable du fait de la base 12 qui, à l'arrière, permet de garantir la stabilité. L'ensemble des organes lourds et/ou auxiliaires ont avantageusement été déportés dans la base 12 pour éviter tout basculement et favoriser un travail ergonomique des opérateurs. 20 De manière avantageuse, l'équipement 9 peut être positionné dans différentes positions afin de permettre aux opérateurs de réaliser un assemblage ou une maintenance dans une position ergonomique. A cet effet, le plateau de réception 4 peut monter, descendre et s'incliner selon deux directions. De plus, la présence d'organes de protection 6 déformables en fonction de la 25 position du plateau de réception 4 permet de garantir la sécurité des opérateurs en toute circonstance en évitant tout contact avec les bras de levage 3. Les moyens de déplacement pendulaire permettent d'offrir de la souplesse pour déplacer le plateau de réception 4 à une hauteur ergonomique sans recourir aux bras de levage 3. Cela est 30 particulièrement avantageux pour les opérations de pose et de dépose. Il a été présenté le levage et le déplacement d'un train d'atterrissage mais l'invention s'applique à tout équipement, par exemple, un moteur, une charge lourde, REVENDICATIONS1. Outil de transport (1) d'un équipement (9) au sol, l'outil de transport (1) comprenant : - Un châssis (10) comprenant des moyens de roulement au sol (21, 22, 23), le châssis (10) possédant une forme de T définissant un corps central (11), s'étendant selon un axe longitudinal X et une base (12) s'étendant selon un axe latéral Y, - Un plateau de réception (4) configuré pour supporter un équipement (9) et - Des moyens de levage (3), reliant le corps central (11) au plateau de réception (4), configurés pour déplacer verticalement et incliner le plateau de réception (4) par rapport au châssis (10). 2. Outil de transport (1) selon la revendication 1, dans lequel, l'outil de transport (1) comportant une ou plusieurs sources d'énergie pour alimenter les moyens de roulement au sol (21, 22, 23) et les moyens de levage (3), la ou les sources d'énergie sont montées dans un logement (120) de la base (12). 3. Outil de transport (1) selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel le plateau de réception (4) possède une largeur, définie selon l'axe latéral Y, inférieure à 600mm. 4. Outil de transport (1) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les moyens de roulement au sol (21, 22, 23) comportent un organe de roulement central (21) monté à une extrémité libre du corps central (11) et deux organes de roulement (22, 23) montés aux extrémités de la base (12). 5. Outil de transport (1) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel les moyens de levage comportent deux bras de levage (3) reliant le corps central (11) au plateau de réception (4). 6. Outil de transport (1) selon la revendication 5, dans lequel les bras de levage (3) sont imbriqués l'un avec l'autre de manière à diminuer l'encombrement latéral. 7. Outil de transport (1) selon l'une des revendications 5 à 6, dans lequel les bras de levage (3) sont reliés aux extrémités du plateau de réception (4). 8. Outil de transport (1) selon la revendication 7, dans lequel les bras de levage (3) sont reliés aux extrémités du plateau de réception (4) par des moyens de déplacement pendulaire. 11 9. Outil de transport (1) selon l'une des revendications 1 à 8, comprenant au moins deux organes de protection (6) montés entre la partie centrale (11) et le plateau de réception (4) de manière à interdire l'accès physique aux moyens de levage (3). 10. Outil de transport (1) selon l'une des revendications 1 à 9, possédant une épaisseur verticale minimale inférieure à 350 mm. 5 10