Brevet FR3084409A1 — publié le 20200131

pQm ... _TE~HNIÇ JE L'invention concerne le domaine des machines hydrauliques. L'invention concerne plus précisément les machines hydrauliques comprenant un élément rotatif, du type comprenant un carter qui contient un bloc cylindres comportant des cylindres logeant chacun un piston respectif, un distributeur comprenant des canaux qui communiquent avec les cylindres du bloc cylindres et comprenant deux éléments complémentaires concentriques respectivement radialement interne et radialement externe et susceptibles de coulissement axial relatif et des moyens d'étanchéité disposés entre les deux éléments complémentaires c:onc:entriques pour assurer une étanchéité entre ceux-ci. Le distributeur est particulièrement du type comportant un appui plan sur le bloc cylindres, équipé d'orifices de distribution vers les 15 cylindres, et exerçant une poussée sur le bloc cylindres lors du fonctionnement pour assurer l'étanchéité de la distribution. Le coulissement précité peut être recherché pour garantir un contact fiable et permanent entre le distributeur et le bloc cylindres ou encore pour assurer une fonction d'accouplement et de 20 désaccouplement entre un arbre et le bloc cylindres par l'intermédiaire d'un coupeur formé par exemple par un empilement de disques de friction. La poussée recherchée est exercée soit par une chambre de poussée spécifique, soit d'une manière préférée par un étagement des 25 parois des gorges de distribution, qui génère une poussée axiale lorsque les gorges sont mises en pression. Ces gorges sont encadrées par les moyens d'étanchéité. ETAT DE LA TECHNIQUE On connait de nombreuses machines hydrauliques du type 30 précité, en particulier des machines à pistons radiaux. Ces machines peuvent former soit des moteurs soit des pompes. Elles forment des moteurs lorsque le distributeur reçoit de l'huile à partir d'une source de pression et distribue l'huile successivement 2 dans les cylindres du bloc cylindres lors d'une rotation relative entre le bloc cylindres et le distributeur, permettant de récupérer une énergie mécanique sur un arbre lié à une partie mobile à rotation de la machine. Elles forment des pompes lorsqu'une énergie mécanique est 5 appliquée à la machine, imposant une rotation relative entre le bloc cylindres et le distributeur, de sorte que le distributeur récupère de l'huile SOUS pression par ses canaux communiquant avec les cylindres. Comme indiqué précédemment, le distributeur comprend deux éléments complémentaires concentriques respectivement radialement 10 interne et radialement externe et susceptibles de coulissement axial relatif, au moins d'un léger débattement axial; pour assurer la liaison fluidique avec les cylindres du bloc cylindres. Ces deux éléments peuvent être dénommés « élément principal de distributeur » et respectivement « élément secondaire de distributeur » ou « élément secondaire de liaison fluidique ». L'un de ces éléments, qui constitue l'élément principal du distributeur, possède une surface perpendiculaire à l'axe de rotation de la machine, généralement dénommée « glace », en contact avec une surface en regard du bloc cylindres. Cet élément principal de distributeur comporte des canaux débouchant, généralement par l'intermédiaire de gorges ouvertes sur la surface glace, en regard d'orifices d'alimentation du bloc cylindres. C'est le glissement relatif du plan d'appui du distributeur par rapport au plan d'appui en regard du bloc cylindres qui assure le découpage du raccordement des conduits d'alimentation et d'échappement vers chaque orifice de cylindre. L'équilibre permanent entre la pression de contact du distributeur par rapport à la pression de l'huile dans les conduits garantit l'étanchéité de la jonction glissante de distribution. Il est donc nécessaire que le distributeur soit toujours appliqué sur le bloc cylindres lors du fonctionnement du moteur. Les fuites qui se produiraient font baisser le rendement volumétrique et mécanique de la machine hydraulique. Pour assurer l'appui axial du distributeur sur le bloc cylindres, il est donc nécessaire de pouvoir obtenir un glissement axial du distributeur. De plus, lors de la rotation du moteur, et en particulier si celui-ci 5 est du type comportant une liaison du bloc cylindres sur l'arbre par disques de friction, il faut noter que le bloc cylindres est soumis à de légères oscillations, par sa déformation, par la déformation de l'arbre qui le porte ou qui le centre, par le jeu de sa liaison coulissante s'il s'appuie sur des disques. Pour que le distributeur soit toujours en appui pian sur 10 le bloc cylindres, il faut que celui-ci soit également capable de compenser ces légères oscillations par un léger désaxage. Cela implique un jeu entre la partie interne et la partie externe du distributeur, et cela implique en conséquence que les moyens d'étanchéité puissent absorber un mouvement de battement da la partie interne du distributeur dans la 15 partie externe. Par ailleurs selon l'environnement, le carter de la machine peut être fixe ou mobile à rotation et réciproquement un arbre lié au bloc cylindres peut alors être mobile à rotation ou fixe. Lorsque le carter de la machine est fixe et l'arbre lié au bloc 20 cylindres alors mobile à rotation, la liaison fluidique avec l'élément principal du distributeur est opérée par ce carter dont une partie constitue l'élément secondaire de distributeur. Lorsque au contraire le carter de la machine est mobile à rotation et l'arbre lié au bloc cylindres alors fixe, la liaison fluidique avec 25 l'élément principal du distributeur est opérée par l'intermédiaire d'un arbre central lié à rotation avec le bloc cylindres. On a représenté sur la figure la annexée en coupe longitudinale et sur la figure lb en coupe transversale, une machine hydraulique à pistons radiaux du type précité, formant par exemple un moteur 30 hydraulique, à carter fixe, comprenant : . un carter 10 formé de deux éléments de carter latéraux 10a et 10c encadrant un élément de carter annulaire central lob, . une came comprenant une came multilobée 20 formée de préférence sur la surface radialement interne de l'élément de carter central 10b, . un bloc cylindres 30 monté à rotation relative dans le carter 10 autour d'un axe 0-0, en regard de la came 20, 5 . un arbre 40 lié à rotation avec le bloc cylindres 30, par exemple par l'intermédiaire, de cannelures axiales complémentaires, . des pistons 50 guidés à coulissement radiai dans des cylindres respectifs 32 du bloc cylindres 30 et prenant appui sur les lobes de la came 20, de préférence par l'intermédiaire de galets 52 et 10 . un distributeur 60 adapté pour assurer une liaison fluidique avec les cylindres 32 du bloc cylindres 30 (adapté pour appliquer successivement de manière contrôlée un fluide sous pression sur les pistons 50 dans le cas d'un moteur ou adapté pour récupérer un fluide sous pression à partir des cylindres 32 dans le cas d'une pompe), de sorte que l'appui 15 successif des pistons 50 sur les lobes de la came 20 entraine la rotation relative du bloc cylindres 30 et des éléments qui lui sont liés par rapport au carter 10, grâce à une dissymétrie entre le nombre de lobes de la came 20 et le nombre de pistons 50. Plus précisément selon la variante de réalisation illustrée sur la 20 figure 1, le distributeur 60 comprend deux éléments complémentaires concentriques 62, 66, respectivement radialement interne et radialement externe. Ces deux éléments 62, 66 peuvent être indexés à rotation, ou liés à rotation par tous moyens appropriés, mais ils sont susceptibles de déplacement axial relatif, Par exemple sur la figure la, 25 une excroissance en forme de fourchette de la pièce 62 encadre une goupille liée à l'élément 66, ce qui assure une indexation en rotation uniquement de ces deux pièces, sans interférer sur les autres mouvements possibles de l'élément 62 vis-à-vis de l'élément 66. D'autres moyens tels que des joints de Holdharnm peuvent être mis en 30 oeuvre. Les moyens d'indexation en rotation ne seront pas détaillés par la suite. D'une manière générale, la partie de distributeur en contact avec le bloc cylindres doit être indexé en rotation par rapport à la came de la machine hydraulique. L'élément radialement externe 66 de distributeur appartient à l'élément de carter 10a selon la figure la et constitue « l'élément secondaire de distributeur » ou « élément secondaire de liaison fluidique ». 5 L'élément radialement interne 62, qui constitue l'élément principal de distributeur, possède une face 63 transversale à l'axe 0-0, qui constitue la glace, accolée à une face 33 complémentaire du bloc cylindres 30. Chacun de ces deux éléments de distributeur 62, 66 comprend 10 des canaux destinés à assurer l'acheminement de l'huile entre les cylindres 32 et l'extérieur de la machine. Une telle machine est décrite par exemple dans les documents FR 2 651 836, FR2 582 058 et EP 2 531 720. L'élément radialement externe 66, qui constitue l'élément 15 secondaire de distributeur, possède au moins deux canaux 67, 68 globalement radiaux, qui débouchent au niveau de l'interface entre les deux éléments 62 et 66, de préférence dans des gorges annulaires 71, 73 formées au niveau de cette interface entre les deux éléments 62 et 66. 20 L'élément radialement interne 62, qui constitue l'élément principal de distributeur, possède des canaux 61, 64 globalement axiaux qui débouchent sur la face 63 de l'élément principal de distributeur formant la glace. Ces canaux axiaux 61, 64 sont prolongées par tous canaux secondaires appropriés, généralement globalement radiaux, pour 25 assurer une liaison fluidique entre ces canaux axiaux 61, 64 et les canaux 67, 68 de l'élément 66. Des moyens d'étanchéité sont prévus entre les deux éléments de distributeur 62 et 66. Plus précisément il est ainsi prévu de préférence au moins trois joints d'étanchéité 70, 72 et 74 répartis ax alement entre 30 les deux éléments de distributeur 62 et 66. La paire de joints 70 et 72 encadrent une gorge 71 formée au niveau de l'interface entre les éléments 62 et 66 et qui assurent une liaison entre les canaux 61 et 67. La deuxième paire de joints 72 et 74 encadrent une gorge 73 formée au 6 niveau de l'interface entre les éléments 62 et 66 et qui assurent une liaison entre les canaux 64 et 68. Les canaux 67 et 68 forment par exemple une ligne haute pression et un drain et sont par exemple reliés à une source de fluide 5 sous pression et à un réservoir sans pression, dans le cas d'un moteur. On a représenté sur la figure 2 annexée en coupe longitudinale, une variante d'une machine hydraulique à pistons radiaux du type précité à carter mobile à rotation. Cette variante peut être conforme à la représentation en coupe 10 transversale illustrée sur la figure lb. Une telle machine est décrite par exemple dans le document EP 0 437 393. La machine hydraulique illustrée sur la figure 2 comprend également : 15 . un carter 10 formé de deux éléments de carter latéraux 10a et 10c encadrant un élément de carter annulaire central 10b, . une came comprenant une came multilobée 20 formée de préférence sur la surface radialement interne de l'élément de carter central 10b, - un bloc cylindres 30 monté à rotation relative dans le carter 10 autour 20 d'un axe 0-0, . un arbre 40 lié à rotation avec le bloc cylindres 30, . des pistons 50 guidés à coulissement radial dans des cylindres respectifs 32 du bloc cylindres 30 et prenant appui sur les lobes de la came 20, de préférence par l'intermédiaire de galets 52 et 25 . un distributeur 60 adapté pour assurer une liaison fluidique avec les cylindres 32, par exemple appliquer successivement de manière contrôlée un fluide sous pression sur les pistons 50 dans le cas d'un moteur, de sorte que l'appui successif des pistons 50 sur les lobes de la came 20 entraine la rotation relative du bloc cylindres 30 et des 30 éléments qui lui sont liés par rapport au carter 10, grâce à une dissymétrie entre le nombre de lobes de la came 20 et le nombre de pistons 50. On retrouve sur la variante de réalisation illustrée sur la figure 2, un distributeur 60 comprenant deux éléments complémentaires concentriques 62, 66, respectivement radialement externe et radialement interne. 5 L'élément radiaiement interne 66 de distributeur constitue l'élément secondaire de distributeur. Il est lié à rotation avec l'arbre 40 lié par ailleurs lui-même à rotation avec le bloc cylindres 30, et peut même être formé dans cet arbre 40. L'élément radialement externe 62, qui constitue l'élément 10 principal de distributeur, possède une face 63 transversale à l'axe 0-0 qui constitue la glace, accolée à une face complémentaire 33 du bloc cylindres 30. Là encore les deux éléments 62, 66 sont liés à rotation par tous moyens appropriés, mais ils sont susceptibles de déplacement axial 15 relatif selon l'axe 0-0. Chacun de ces deux éléments de distributeur 62, 66 comprend des canaux destinés à assurer l'acheminement de l'huile entre les cylindres 32 et l'extérieur de la machine. L'élément radialement interne 66, qui constitue l'élément 20 secondaire de distributeur, possède au moins deux canaux globalement radiaux 67, 68 qui débouchent au niveau de l'interface entre les deux éléments 62 et 66, de préférence dans des gorges annulaires 71, 73 formées au niveau de cet interface entre les deux éléments 62 et 66. Ces canaux 67, 68 communiquent avec l'extérieur de la machine, 25 typiquement avec une source de pression et un drain, par tous moyens appropriés, de préférence par l'intermédiaire de canaux 670, 680 formés axialement dans l'arbre 40. L'élément radialement externe 62, qui constitue l'élément principal de distributeur, possède également des canaux globalement 30 axiaux 61, 64 qui débouchent sur la face 63 de l'élément principal de distributeur formant la glace. Ces canaux axiaux 61, 64 sont prolongées par tous canaux secondaires appropriés, généralement globalement radiaux, pour assurer une liaison fluidique entre ces canaux axiaux 61, 64 et les canaux 67, 68 de l'élément 66. Par ailleurs là encore, des moyens d'étanchéité sont prévus entre les deux éléments de distributeur 62 et 66. Plus précisément il est ainsi 5 prévu de préférence au moins trois joints d'étanchéité 70, 72 et 74 répartis axialement entre les deux éléments de distributeur 62 et 65. La paire de joints 70 et 72 encadrent la gorge 71 formée au niveau de l'interface entre les éléments 62 et 66 et qui assurent une liaison entre les canaux 61 et 67. La deuxième paire de joints 72 et 74 encadrent la 10 gorge 73 formée au niveau de l'interface entre les éléments 62 et 66 et oui assurent une liaison entre les canaux 64 et 68. Les canaux 67 et 68 forment par exemple une ligne haute pression et un drain et sont par exemple reliés à une source de fluide sous pression et à un réservoir sans pression, dans le cas d'un moteur, 15 par l'intermédiaire des canaux 670 et 680. Les canaux 67 et 68 peuvent être également les lignes haute pression et basse pression d'un circuit en boude fermée. Les moyens d'étanchéité 70, 72 et 74 actuellement utilisés dans les machines hydrauliques sont généralement formés de segments 20 métalliques ouverts ou fendus en forme de C, par exemple de segments en fonte, Plus précisément pour obtenir l'étanchéité que ne permet pas d'obtenir un segment unique, compte tenu de la présence de la coupe indispensable pour assurer l'engagement des segments sur le distributeur en raison de leur mabilité, les moyens 25 d'étanchéité sont généralement formés de deux segments associés placés respectivement dans deux logements voisins. D'une manière générale, les segments présentent deux caractéristiques défavorables. De par la fente nécessaire à leur montage, ils présentent des fuites. La mise en route du circuit nécessite 30 donc un débit de gavage important pour compenser les fuites. De plus, étant incompressibles, ii faut prévoir un jeu entre le segment et le fond de rainure qui les loge, pour que les parties internes et externes du distributeur puissent avoir le battement nécessaire pour suivre les oscillations du bloc cylindre. Une conséquence est que les segments ne peuvent pas soutenir le poids du distributeur, et que la partie interne du distributeur tombe au contact de la partie externe. Cela génère des chocs lorsque les enclins sont en mouvement, en particulier lorsque les 5 moteurs ne sont pas activés, par exemple pendant le transport des machines en tant que pièces détachées d'engins, ou lors du déplacement des engins équipés de ces machines hydrauliques, lorsque les machines ne sont pas mises en oeuvre. Cela peut être fréquent pour les machines hydrauliques destinées à faire des transmissions 10 hydrostatiques temporaires sur des véhicules. On cornait encore, comme décrit par exemple clans le document EP 0 487 393 des moyens d'étanchéité formés par association d'un joint annulaire et d'un organe de sollicitation, par exemple un joint torique en élastomère ou un anneau métallique ou plastique coupé élastiquement 15 deformable, destiné à déformer le joint pour l'appliquer sur la face en regard du distributeur. Ces moyens d'étanchéité connus ont déjà rendu de grands services. Cependant ils restent complexes, exigent un savoir faire et ne 20 permettent pas toujours d'assurer une étanchéité optimale. En particulier, ils sont très serrés, coulissent difficilement. Ils assurent un soutien du poids du distributeur, mais ne permettent pas un battement suffisant, et également très peu de désaxage. Une conséquence est que lors de la rotation des machines hydrauliques, le distributeur suit mal les 25 oscillations du bloc cylindres, et cela génère des fuites par le plan de distribution. Si ce type de joint donne une meilleure étanchéité au niveau des joints de rainures de distributeur, il peut générer des fuites plus importantes au niveau du plan d'appui de distribution. De plus à la mise en route des machines, il faut une très forte pression pour que la 30 partie interne du distributeur glisse axialement au contact du bloc cylindres. Pendant ce temps, la fuite pénalise la montée en pression des lignes hydrauliques. Le démarrage de ces machines n'est donc pas immédiat, et ne se fait pas à faible pression. Il est difficile de travailler 10 ou de démarrer avec ces machines à faible pression. Une conséquence est que la mise en route du circuit comportant ces machines nécessite un débit de gavage important pour compenser les fuites. BASE DE L'INVENTION 5 Dans ce contexte, la présente invention a pour but de proposer de nouveaux moyens permettant de perfectionner l'état de la technique. La présente invention a notamment pour objectif de proposer des moyens permettant d'améliorer l'étanchéité au niveau de l'interface entre les deux éléments du distributeur, 10 Un autre but important de l'invention est de proposer- des moyens permettant de fiabiliser le positionnement relatif des cieux éléments de distributeur. Un autre but important de l'invention est de proposer des moyens permettant d'autoriser un certain déplacement en inclinaison 15 relative, par rapport à l'axe de la machine, entre les deux éléments de distributeur, assimilable à un rotulage. Un autre but de l'invention est de proposer des moyens d'étanchéité fiables sans conduire à un effort de friction important. D'autres buts de l'invention sont de proposer des moyens 20 permettant de démarrer plus rapidement qu'avec des machines hydrauliques conformes à l'état de la technique, de permettre de démarrer correctement avec une pression faible, ce qui correspond à une mise en route de la machine que l'on peut qualifier de « douce », bien étanche à faible pression et de nécessiter moins de gavage, donc 25 d'exiger des pompes de gavage plus petites, d'opérer des économies d'énergie sur le gavage et d'entrevoir plus facilement l'utilisation de pompes de gavage électriques. Ces buts sont atteints selon l'invention grâce à une machine hydraulique comprenant 30 . un carter qui contient . un bloc cylindres comportant des cylindres logeant chacun un piston, 11 . un distributeur comprenant des canaux qui communiquent avec les cylindres du bloc cylindres et comprenant deux éléments complémentaires concentriques respectivement radialement interne et radialement externe et susceptibles de coulissement axial relatif, lesdits 5 deux éléments complémentaires de distributeur définissant entre eux au moins une gorge d'alimentation hydraulique de la machine et . des moyens d'étanchéité disposés dans des rainures respectives entre les deux éléments complémentaires concentriques pour assurer une étanchéité entre ceux-ci en encadrant ladite gorge 10 d'alimentation hydraulique, caractérisée par le fait que la machine comprend trois joints annulaires continus en forme de U placés respectivement sur les extrémités axiales et en partie médiane des éléments de distributeur, dans des rainures respectives, et encadrant deux à deux des gorges d'alimentation de la 15 machine. Les joints annulaires continus en forme de U sont très avantageusement disposés avec leur concavité dirigée vers le fond des rainures respectives qui les accueillent. Selon d'autres caractéristiques avantageuses mais optionnelles de 20 l'invention : . l'âme centrale des joints en U repose sur une surface axiale et périphérique d'un élément de distributeur placé en regard, par exemple d'un couvercle, tandis que les extrémités des ailettes reposent contre des surfaces de la rainure respectivement associée pour assurer 25 l'étanchéité, . lesdits joints annulaires sont séparés axialement et réalisés en un matériau . permettant une déformation élastique du joint autorisant l'engagement du joint dans la rainure respectivement associée de sorte 30 que le joint repose contre une surface de la rainure pour assurer une étanchéité, . tout en assurant un support et un centrage élastique de l'élément radialement interne dans l'élément externe de distributeur pour éviter un contact mécanique direct entre ces deux éléments. - chaque joint est réalisé en un matériau tei que la raideur de l'ailette 5 soutient le poids de l'élément de distributeur radialement interne de manière que celui-ci soit suspendu et centré dans un alésage de l'élément de distributeur radiaiement externe avec possibilité de coulissement axial, même à l'état de repos sans pression. - le joint est placé dans une rainure formée sur une surface radiaiement 10 externe de l'un des éléments de distributeur. - le joint est place dans une rainure formée sur une surface radiaiement interne de l'un des éléments de distributeur. - le joint a la forme générale d'un U en section droite comprenant une base centrale et deux ailettes. 15 la machine comprend un joint en U qui présente un plan de symétrie radial perpendiculaire à l'axe de rotation 0-0 de la machine et dont l'ouverture est dirigée radialement. - la machine comprend un joint en U qui possède une extension axiale à partir de sa partie médiane comprise entre deux et six fois l'amplitude 20 du dépassement radial de l'ailette par rapport à la base, de préférence l'extension axiale de l'ailette est au moins égaie à trois fois l'amplitude de sa flèche, soit une largeur totale comprise entre quatre et douze fois l'amplitude de la flèche, de préférence au moins égale à ô fois sa flèche. - le joint a la forme générale d'un U en section droite dont la concavité 25 est dirigée vers le fond de la rainure, comprenant une âme centrale adaptée pour reposer contre la surface en regard. - l'ailette en forme de lèvre constitue un anneau de forme conique. - l'ailette définit une concavité dirigée vers une zone sous pression. - le joint est en matière plastique. 30 - le joint est réalisé en un matériau choisi dans le groupe comprenant le polyoxyméthylène et le polyamide. - le joint est réalisé par usinage. 13 - la machine comprend un moyen de rappel de l'ensemble formé par l'élément principal de distributeur et le bloc cylindres, qui exerce sur l'élément principal de distributeur un effort antagoniste à un déplacement axial sollicité par une pression hydraulique. 5 - l'élasticité des lèvres des joints en appui sur la surface en regard permet le centrage de l'élément principal de distributeur par rapport au bloc cylindres, et une légère latitude de mouvement de rotulage de l'élément principal de distributeur par rapport à l'axe de rotation de la machine de manière à rester toujours appliqué sur un plan de 10 distribution du bloc cylindres lors de la rotation de celui-ci quand la machine est mise en oeuvre hydrauliquement, afin de garantir une bonne étanchéité au niveau du plan de distribution. - chaque joint annulaire est réalisé en un matériau permettant une expansion élastique du joint telle qu'en position d'expansion le joint 15 possède un diamètre supérieur à l'élément de distributeur radialement interne dans lequel est formé la rainure destinée à accueillir le joint, une partie du joint reposant après l'engagement contre une surface de la rainure associée pour assurer une étanchéité. - les pistons sont montés à coulissement radial dans le bloc cylindres. 20 - la machine comprend une carne rnultilobes en regard du bloc cylindres. - le carter est fixe et la liaison fluidique avec l'élément principal du distributeur est opérée par le carter dont une partie constitue l'élément secondaire de distributeur qui comporte des canaux de distribution. - le carter est mobile à rotation et la liaison fluidique avec l'élément 25 principal du distributeur est opérée par l'intermédiaire d'un arbre central lié à rotation avec le bloc cylindres et qui comporte des canaux de distribution. L'invention concerne de plus un distributeur pour machine hydraulique comprenant deux éléments complémentaires concentriques 30 respectivement radialement interne et radialement externe et susceptibles de coulissement axial relatif, lesdits deux éléments complémentaires de distributeur définissant entre eux au moins une Gorge d'alimentation hydraulique de la machine et 14 des moyens d'étanchéité disposés entre les deux éléments complémentaires concentriques pour assurer une étanchéité entre ceux-ci en encadrant ladite gorge d'alimentation hydraulique, caractérisé par le fait qu'il comprend trois joints annulaires continus en 5 forme de U placés respectivement sur les extrémités axiales et en partie médiane des éléments de distributeur, dans des rainures respectives, et encadrant deux à deux des gorges d'alimentation de la machine, La présente invention concerne également un joint pour la mise en oeuvre d'une machine du type précité, caractérisé en ce qu'il est 10 formé d'un joint continu de section droite en U et qu'il comprend une base centrale et deux ailettes latérales en forme de lèvre adaptées pour reposer élastiquement contre une surface en regard respective et assurer une étanchéité à ce niveau, chaque joint annulaire étant réalisé en un matériau permettant une déformation élastique du ;oint autorisant 15 l'engagement du joint dans la rainure associée pour assurer une étanchéité tout en assurant un support et un centrage élastique de l'élément radialement interne dans l'élément externe de distributeur pour éviter un contact mécanique direct entre ces deux éléments. DESCRIPTIF RAPIDE DES FIGURES 20 D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en reoard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs, et sur lesquels - les figure la et lb précédemment décrites représentent 25 respectivement en coupe longitudinale et en coupe transversale, une machine hydraulique conforme à une première variante de réalisation connue de l'état de la technique, - la figure 2 également précédemment décrite représente une vue en coupe longitudinale d'une machine hydraulique conforme à une 30 deuxième variante de réalisation connue de l'état de la technique, - la figure 3 représente une demie vue en coupe longitudinale d'une machine selon un mode de réalisation conforme à la présente invention, 15 - la figure 4 représente une vue à échelle agrandie d'un joint en U de la figure 3 dans une rainure complémentaire - la figure 5 représente une vue axiale du joint illustré sur la figure 4, - la figure 6, représente une vue partielle en coupe longitudinale d'un 5 joint conforme à la présente invention, - la figure 7 représente schématiquement, selon une vue latérale, une vue partielle d'une machine conforme à une variante de réalisation de la présente invention, illustrant une possibilité de rotulage entre les deux éléments de distributeur, la figure 7bis illustre schématiquement une 10 inclinaison de l'élément principal de distributeur par rapport à l'élément auxiliaire de distributeur rendue possible dans le cadre de la présente invention - la figure 8 illustre schématiquement une machine hydraulique équipée d'un coupleur à base de disques à friction. 15 DE5CRIETIFIDZTP:$Lig DE L'INVENTION La description détaillée qui va suivre concerne essentiellement la géométrie des joints conformes à la présente invention destinés à former les joints 70, 72 et/ou 74 illustrés sur les figures 1 et 2. Les machines hydrauliques conformes à la présente invention 20 peuvent par ailleurs être conformes à l'ensemble des dispositions précédemment décrites en regard des figures 1 et 2. Ces dispositions ne seront par conséquent pas reprises dans la description détaillée qui va suivre. L'ensemble du descriptif précédemment présenté en regard des figures 1 et 2 doit cependant être considéré comme s'appliquant à 25 l'invention. Dans la suite de la description, les joints annulaires conformes à la présente invention sont référencés 100. ils peuvent être utilisés en lieu et place de l'un des joints référencés 70, 72 et/ou 74 sur les figures 1 et 2. 30 Comme indiqué précédemment, selon l'invention les machines hydrauliques comprennent des moyens d'étanchéité formés par trois joints annulaires continus en forme de U 100 placés respectivement dans des rainures 600, 602 et 604 sur les extrémités 16 axiales et en parte médiane des éléments 62, 66 de distributeur et encadrant deux à deux les gorges d'alimentation 71, 73 de la machine. Ces joints en U comprennent une âme centrale 110 et deux ailettes 130 qui s'étendent dans des directions axialement opposées, à 5 partir de l'âme 110. La concavité des joints 100 en U est dirigée vers le fond des rainures 600, 602 et 604. Cette disposition présente l'avantage qu'il est ainsi formée une poche d'huile dans la partie concave des joints en U dirigée vers le fond 10 des rainures 600, 602 et 604, qui limite ia déformation des joints lors de la montée en pression de la machine et contribue à assurer une bonne étanchéité du système. Les inventeurs ont constaté par des tests que cette disposition permet d'assurer une étanchéité satisfaisante. 15 Ils ont également constaté que lors de l'évolution de la pression dans la machine, chaque joint 100 est susceptible de se déplacer au moins légèrement au sein de sa rainure respective 500, 602 et 604, tout en maintenant l'étanchéité. L'âme centrale 110 reste en contact avec une surface axiale et 20 périphérique en regard. Cependant les extrémités des ailettes 130 peuvent reposer sur des surfaces radiales et/ou axiales selon le positionnement des joints et les pressions appliquées. L'on voit sur la figure 4 un joint annulaire dont une ailette 130 25 repose sur une surface axiale et périphérique, en l'espèce le fond d'une rainure, du côté de la pression appliquée, tandis que la deuxième ailette 130 repose sur une surface radiale de la rainure. Les dimensions axiales des joints 100, c'est-à-dire la dimension axiale séparant au repos les extrémités des deux ailettes 130, peuvent 30 être complémentaires de la longueur axiale des rainures 600, 602 et 604 de sorte que les ioints 100 sont montés sans jeu dans les rainures 600, 602 et 604, tout en s'adaptant aux surfaces en regard sous la pression appliqué pour garantir l'étanchéité, ou être au moins 17 légèrement inférieures à la longueur axiale des rainures 600, 602 et 604 pour ménager un jeu entre les joints 100 et les rainures 600, 602 et 604. Chaque lèvre 130 possède une partie 132 conique de révolution 5 autour de l'axe 0-0 du distributeur, sollicitée en déformation radiale pour être plaquée contre ladite surface en regard. Cette partie conique comporte une composante radiale et une composante axiale. La composante axiale permet une grande latitude de compensation de mouvement et permet notamment un rotulage et un désaxage. On 10 remarque que le point de contact entre l'ailette 130 et une surface de l'autre élément complémentaire de distributeur 65 ou 62 placée en regard est axialement déporté par rapport à la position de la base 110 dans la rainure 600, 602, 604. On remarquera à l'examen des figures que de préférence les deux 15 éléments de distributeur 62 et 66 ne sont pas de section droite constante, mais sont étagés radialement. Ainsi les deux gorges d'alimentation 71 et 73 ne sont pas formées sur des tronçons de distributeur de même diamètre, niais au contraire sur des tronçons de distributeur ayant des diamètres différents. De même les rainures 600, 20 602 et 604 sont de préférence formées sur des tronçons de distributeur ayant des diamètres différents et croissant d'une extrémité axiale du distributeur à l'extrémité axiale opposée. Chaque ailette 130 dépasse radialement par rapport à la périphérie de la base 110 dirigée vers la surface en regard sur laquelle 25 doit être assurée l'étanchéité. Dans le cadre de l'invention on entend par « continu » le fait que les joints 100 sont des anneaux en O continu, c'est-à-dire fermés, sans rupture sur 360° comme représenté sur la figure 5 et non pas des anneaux ouverts en C. 30 De préférence la partie conique 130 de l'ailette 130 en forme de lèvre est orientée de sorte qu'elle est sollicitée en déformation radiale pour être plaquée contre la surface en regard lors de l'application d'une pression d'huile. 18 Selon l'invention les joints annulaires 100 sont séparés axialement et réalisés en un matériau qui permet une déformation élastique du joint 100 autorisant l'engagement du joint dans la rainure respectivement associée 600, 602 ou 604, tout en assurant un support 5 et un centrage élastique de l'élément radialement interne 62 ou 66 dans l'élément externe de distributeur 65 ou 62, pour éviter un contact mécanique direct entre ces deux éléments. Comme cela est illustré sur la figure 3, selon l'invention, la machine comprend de préférence trois joints annulaires continus 1.00 10 adaptés pour être placés dans une rainure respective 600, 602 et 604 formée dans un élément de distributeur 62 ou 66, les trois joints 100 étant placés respectivement sur les extrémités axiales et en partie médiane des éléments de distributeur, pour encadrer respectivement deux à deux les gorges précitées 71 et 73. 15 L'ouverture du U est dirigée radialement. Le joint en U présente ainsi un plan de symétrie radial perpendiculaire à l'axe de rotation 0-0. Comme représenté sur la figure 6 de préférence le joint 100 en U possède une extension axiale L2 à partir de sa partie médiane comprise entre deux et six fois l'amplitude du dépassement radial 12 de 20 l'ailette 130 par rapport à la base 110, de préférence au moins égale à trois fois l'amplitude de sa flèche H2, soit une largeur totale L3 du joint 100 en U comprise entre quatre et douze fois l'amplitude de la flèche H2 et de préférence au moins égale à 6 fois sa flèche H2. Comme représenté sur les figures, le joint 100 de section droite 25 en 1.) a sa concavité dirigée vers le fond des rainure, 600, 602, 604. Les joints 100 en U comportant une base 110 et deux ailettes 130 s'étendant dans des directions axiales opposées, permettent d'assurer l'étanchéité avec une pression établie d'un côté ou de Vautre. Les joints 100 conformes à l'invention sont réalisés en un 30 matériau tel que la raideur de l'ailette 130 soutient le poids de l'élément de distributeur radialement interne 62 ou 66 de manière que celui-ci soit suspendu et centré dans un alésage de l'élément de distributeur 19 radialement externe 66 ou 62 avec possibilité de coulissement axial selon l'axe 0-0, même à l'état de repos sans pression. Plus précisément selon l'invention, le joint 100 est de préférence réalisé en matière plastique, très préférentiellement en un matériau 5 choisi dans le groupe comprenant le polyoxyméthylène et le polyamide. Par ailleurs dans le cadre de l'invention le joint 100 est de préférence réalisé par usinage, par exemple par tournage dans une plaque ou un barreau en matière plastique. La réalisation d'un joint par usinage permet de garantir la géométrie et les dimensions du joint 10 optimales pour d'une part permettre l'engagement du joint sur le distributeur et d'autre par garantir l'étanchéité au niveau de l'interface entre l'élément principal de distributeur 62 et l'élément auxiliaire de distributeur 66. Selon une variante de mise en oeuvre conforme à l'invention, 15 l'élasticité des lèvres 130 des joints 100 en appui sur la surface en regard permet le centrage de l'élément principal de distributeur 62 par rapport au bloc cylindres 30, et une légère latitude de mouvement de rotulage de l'élément principal de distributeur 62 par rapport à l'axe de rotation 0-0 de la machine, de sorte que l'élément principal de 20 distributeur 62 reste toujours appliqué sur le plan de distribution 33 du bloc cylindres 30, par sa glac:e 63, lors de la rotation relative du bloc: cylindres 30, quand la machine est mise en oeuvre hydrauliquernent, afin de garantir une bonne étanchéité au niveau du plan de distribution. Cette variante est schématisée sur la figure 7. 25 On a schématisé sur cette figure 7 un élément principal de distributeur 62 centré et suspendu à l'intérieur de l'alésage formé dans un élément secondaire de distributeur 66 radialement externe, par les deux joints 100 disposés respectivement à proximité des deux extrémités axiales de l'élément principal de distributeur 62, même 30 quand la machine. n'est pas alimentée en huile sous pression, pour éviter tout contact mécanique direct entre les deux éléments 62 et 66 de distributeur. 20 On a également schématisé sur la figure 7 une zone d'appui radial 112 des joints 100 dans leur rainure complémentaire 600, 604 et en 114 une zone de glissement formée sur la face externe des ailettes 130 au niveau de leur extrémité libre. 5 Sur la figure 7 on a illustré schématiquement en traits interrompus sous la référence 100bis la forme d'un joint 100 (. REVENDICATIONS1. Machine hydraulique comprenant . un carter (10) qui contient . un bloc cylindres (30) comportant des cylindres (32) logeant des pistons (50), un distributeur (60) comprenant des canaux (61, 64) qui communiquent avec les cylindres (32) du bloc cylindres (30) et comprenant deux éléments complémentaires (62, 66) concentriques respectivement radialement interne et radialement externe et susceptibles de coulissement axial relatif, lesdits deux éléments complémentaires de distributeur (62, 66) définissant entre eux au moins une gorge (71, 73) d'alimentation hydraulique de la machine et . des moyens d'étanchéité (70, 72, 74 ; 100) disposés dans des rainures respectives entre les deux éléments complémentaires concentriques (62, 66) pour assurer une étanchéité entre ceux-ci en encadrant ladite gorge (71, 73) d'alimentation hydraulique, caractérisée par le fait que la machine comprend trois joints annulaires continus en forme de U (100) placés respectivement sur les extrémités axiales et en partie médiane des éléments de distributeur (62, 66), dans des rainures respectives (600, 602, 604) et encadrant deux à deux des gorges (71, 73) d'alimentation de la machine. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les trois joints en U (100) ont leur concavité dirigée vers le fond des rainures respectives (600, 602, 604). 3. Machine selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que l'âme centrale (110) des joints en u repose sur une surface axiale et périphérique (65) d'un élément de distributeur (66) placé en regard, par exemple d'un couvercle, tandis que les extrémités des ailettes (130) reposent contre des surfaces de la rainure respectivement associée (600, 602, 604) pour assurer l'étancheité. 4. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que 30 . lesdits joints annulaires (100) sont séparés axialement et réalisés en un matériau . permettant une déformation élastique du joint (100) autorisant l'engagement du joint (100) dans la rainure respectivement associée (602, 604, 606) de sorte que le joint (100) repose contre une surface de la rainure (602, 604, 606) pour assurer une étanchéité, . tout en assurant un support et un centrage élastique de l'élément radialement interne (62, 66) dans l'élément externe (66, 62) de distributeur pour éviter un contact mécanique direct entre ces deux 10 éléments. 5. Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que chaque joint (100) est réalisé en un matériau tel que la raideur d'une l'ailette (130) du joint annulaire en forme de U soutient le poids de l'élément de distributeur radialement interne de manière que celui-ci 15 soit suspendu et centré dans un alésage de l'élément de distributeur radialement externe avec possibilité de coulissement axial, même à l'état de repos sans pression. 6. Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le joint (100) est placé dans une rainure formée sur une surface 20 radialement externe de l'un des éléments de distributeur. 7. Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le joint (100) est placé dans une rainure formée sur une surface radialement interne de l'un des éléments de distributeur. 8. Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en 25 ce que chaque joint (100) comporte une base (110) et deux ailettes (130), s'étendant dans des directions axiales opposées, de manière à faire un joint fonctionnant avec une pression établie d'un côté ou de l'autre. 9. Machine selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en 30 ce que chaque joint (100) en U présente un plan de symétrie radial perpendiculaire à l'axe de rotation 0-0 de la machine et sonouverture est dirigée radialement. 31 10. Machine selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que chaque joint (100) en U possède une extension axiale (L2) à partir de sa partie médiane comprise entre deux et six fois l'amplitude du dépassement radial de l'ailette par rapport à la base, de préférence 5 au moins égale à trois fois l'ampiitude de sa flèche (H2), soit une largeur totale (L3) comprise entre quatre et douze fois l'amplitude du dépassement radial de l'ailette par rapport à la base, de préférence au moins égale à 6 fois sa flèche (112). 11. Machine selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée 10 en ce que chaque joint en U possède deux ailettes (130) en forme de lèvre qui constituent chacune un anneau de forme conique. 12. Machine selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le joint (100) est en matière plastique, par exemple en un matériau choisi dans le groupe comprenant le polyoxyméthylène et le 15 polyamide. 13. Machine selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen de rappel de l'ensemble formé par l'élément principal de distributeur (62) et le bloc cylindres (30), qui exerce sur l'élément principal de distributeur (62) un effort antagoniste 20 à un déplacement axial sollicité par une pression hydraulique. 14. Machine selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce qu'elle comprend une came multilobes (20) lié à rotation avec l'un de deux ensembles formés respectivement par le carter ou par un arbre et la machine comprend en outre un actionneur adapté pour, de manière 25 sélective, immobiliser le bloc cylindres par rapport à l'autre des deux ensembles, ainsi que des moyens de rappel tendant à désengager le bloc cylindres en rotation des ensembles formés par le carter ou l'arbre, et le distributeur est configure pour, lors de l'application d'une pression, engager le bloc cylindres en rotation par rapport à l'un de ces 30 ensembles. 15. Machine selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que l'élasticité des lèvres (130) des joints (100) en appui sur la surface en regard (65) permet le centrage de l'élément principal de 32 distributeur (62) par rapport au bloc cylindres (30), et une légère latitude de mouvement de rotulage de l'élément principal de distributeur (62.) par rapport à l'axe de rotation (0-0) de la machine, de manière à rester toujours appliqué sur un plan de distribution (33) du bloc 5 cylindres (30) lors de la rotation de celui-ci quand la machine est mise en oeuvre hydrauliquement, afin de garantir une bonne étanchéité au niveau du plan de distribution. 16. Machine selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que chaque joint annulaire (100) est réalisé en un matériau 10 permettant une expansion élastique du joint telle que en position d'expansion le joint possède un diamètre supérieur à l'élément de distributeur radialement interne (62, 66) dans lequel est formé la rainure (600, 602, 604) destinée à accueillir le joint, le joint reposant après l'engagement contre une surface de la rainure (600, 602, 604) 15 associée pour assurer une étanchéité. 17. Machine selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens formant butée qui imposent un sens de montage unique pour chaque joint (100) et interdisent un montage en sens erroné du joint. 20 18. Machine selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisée en ce que les deux éléments complémentaires (62, 66) concentriques respectivement radialement interne et radialement externe et susceptibles de coulissement axial relatif, du distributeur, sont liés en rotation. 25 19. Machine selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisée en ce que l'élément principal de distributeur (62) comprend une surface (63) perpendiculaire à l'axe de rotation (0-0) de la machine et en contact avec une face d'alimentation (33) du bloc cylindres. 20. Distributeur pour machine hydraulique comprenant deux 30 éléments complémentaires (62, 66) concentriques respectivement radialement interne et radialement externe et susceptibles de coulissement axial relatif, lesdits deux éléments complémentaires de 33 distributeur (62, 66) définissant entre eux au moins une gorge (71, 73) d'alimentation hydraulique de la machine et . des moyens d'étanchéité (70, 72, 74 ; 100) disposés dans des rainures respectives entre les deux éléments complémentaires concentriques (62, 66) pour assurer une étanchéité entre ceux-ci en encadrant ladite gorge (71, 73) d'alimentation hydraulique, caractérisée par le fait que la machine comprend trois joints annulaires continus en forme de U (100) placés respectivement sur les extrémités axiales et en partie 10 médiane des éléments de distributeur (62, 66), dans des rainures respectives (600, 602, 604) et encadrant deux à deux des gorges (71, 73) d'alimentation de la machine. 21. Joint annulaire pour la mise en oeuvre d'une machine conforme à l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce qu'il est 15 formé d'un joint continu de section droite en U et qu'il comprend une base centrale (110) et deux ailettes latérales en forme de lèvre (130) adaptées pour reposer élastiquement contre une surface en regard (65) respective et assurer une étanchéité à ce niveau, chaque joint annulaire (100) étant réalisé en un matériau permettant une déformation 20 élastique du joint autorisant l'engagement du joint dans la rainure associée (600, 602, 604) pour assurer une étanchéité tout en assurant un support et un centrage élastique de l'élément radialement interne (62, 66) dans l'élément externe de distributeur (66, 62) pour éviter un contact mécanique direct entre ces deux éléments. 25