Brevet FR3076330A1 — publié le 20190705

Description Titre : Frein a blocage positif centrifuge pour entrainements de store et entrainements de store utilisant un tel frein [0001] L'invention se rapporte a un frein a blocage positif centrifuge pour entrainements de store, lequel lorsqu'il est au repos, genere un couple de freinage et de maintien suffisant sur l'entrainement et bloque le store. [0002] Les differentes solutions techniques individuelles connues pour les entrainements de store, bien que tres diversifiees, sont en principe soit des systemes de freinage actifs, soit des systemes de freinage passifs. Les entrainements de store dotes de freins electromocaniques ou electromagnotiques actifs consomment davantage d'onergie et generent un bruit de commutation considerable lorsqu'ils sont actionnos. De plus, ils requierent egalement un espace d'installation relativement important comme cela peut etre constate, par exemple d'apres les documents EP 000 0002 234 245 et DE 20 2005 007 921. L'avantage des systemes de freinage a actionnement passif est qu'ils ne nocessitent pas d'energie auxiliaire et occupent un espace d'installation moins important. [0003] Le document DE 10 2005 047 296 B3 docrit un frein centrifuge prosentant un tambour de frein qui entoure ('element rotatif au moins partiellement et au moins un bloc centrifuge lequel est dispose sur ('element rotatif et est sensiblement mobile de maniere radiale entre ('element rotatif et une paroi interieure du tambour de frein. Un dispositif de freinage supplementaire est provu pour s'actionner lorsque ('element rotatif depasse une vitesse prodefinie. Cela permet d'immobiliser rapidement ('element rotatif. En general, de tels freins ne sont pas employes pour arreter une vitesse de rotation de maniere brutale ou de maniere rigoureuse, mais seulement pour la limiter. A partir d'une vitesse de rotation definie, les blocs centrifuges commencent a se deplacer radialement vers l'exterieur depuis leur position de repos sous l'effet de la force centrifuge s'exercant sur eux. Lorsqu'une vitesse d'actionnement definie est atteinte, les blocs centrifuges viennent au contact du tambour de frein de sorte qu'un effet de frottement, et donc de freinage, est obtenu. Dans des cas d'application 2 particuliers, les tambours de frein sont ogalement employes pour immobiliser ('element rotatif. [0004] Le document US 4 216 848 docrit un dispositif de freinage pour un element de type tige, dans lequel des blocs centrifuges peuvent etre amenos au contact de ce que Ion appelle une machoire de frein pour la faire tourner et la deplacer axialement vers la tige. Parallelement, une roue de frein est poussoe contre un disque de frein, pour au final freiner ('element de type tige. [0005] Le document DE 10 2015 106 833 Al docrit un frein centrifuge pour entrainements de store, prosentant deux elements de ressort lesquels appliquent une force de maintien en plus d'une force de freinage. Ce frein centrifuge est couple a un arbre d'entrainement de l'entrainement de store et est actionne par le moteur de l'entrainement de store. II est construit pour agir de maniere inverse, c'est-a-dire qu'il ne freine pas selon le principe connu, mais qu'il se bloque et se dosaccouple a l'allumage. II prosente un plateau tournant couple a ('arbre d'entrainement de store via une bride d'arbre. Deux blocs centrifuges ou plus sont disposes et guides par coulissement dans le plateau tournant. Lorsque l'entrainement de store se trouve dans un otat desexcite, les blocs centrifuges s'engagent, via leurs blocs de frein en arceau qui viennent en recouvrement partiel, par frottement ou par blocage positif, avec la surface d'une bague de frottement qui est disposoe de maniere fixe au niveau du chassis de logement de moteur. Lorsque le moteur d'entrainement demarre, les blocs de frein sont liberes, c'est-a-dire desengages. La distance radiale des blocs de frein est maintenue jusqu'a ce que le courant soit coupe et que le moteur d'entrainement 11 s'arrete. Ensuite, les blocs centrifuges avec les blocs de frein coudos sont tires radialement vers l'interieur, agissant comme un verrou liberable. Les elements de ressort sont dimensionnos de telle sorte que les blocs de frein fournissent un couple de maintien suffisant. Toutefois, des problemes d'usure peuvent apparaltre lorsqu'ils sont actionnos frequemment. [0006] En outre, le document DE 93 13 666.8 U1 docrit un dispositif de freinage pour un moteur electrique, en particulier un moteur electrique tubulaire equipe d'un frein purement mocanique avec au moins une garniture de frein, des blocs de frein et des moyens elastiques. Lorsque le frein est au repos, les blocs de frein sont poussos contre une garniture de frein, en utilisant la force de ressort. Le 3 frein est dote de masselottes lesquelles deplacent les moyens elastiques qui quittent leur position de freinage sous l'effet de la force centrifuge. Au repos (a l'etat desexcit6), ce frein est actif, et lorsque le moteur electrique demarre, le frein est libere sous l'effet de ('action centrifuge. Les blocs de frein sont specialement configures sous la forme de segments de couronne lesquels sont articulos a une extern ito a un support de bloc de frein. Les moyens elastiques utilises sont des ressorts en arc de cercle. Ce dispositif de freinage en tant que frein de blocage par frottement est de par sa construction relativement long dans la direction axiale et requiert donc un espace d'installation considerable. [0007] L'objectif de l'invention est de creer un nouveau frein a blocage positif centrifuge simplifio pour les entrainements de store, qui soit de taille extremement petite et de construction tres simple, assure un blocage rapide et permanent du store lorsque l'entrainement est desexcite, se libere tres rapidement lorsque l'entrainement est excite, fonctionne de maniere passive sans nocessiter d'apport en onergie auxiliaire, genere un faible bruit ou un bruit non derangeant lors du fonctionnement et qui soit connu pour n'etre sujet qu'a une faible usure. [0008] L'objectif est atteint par les caracteristiques de la premiere revendication de brevet, conformement a l'invention. Les configurations plus ciblees de l'invention sont ('objet des autres revendications dopendantes. Le nouveau frein a blocage positif centrifuge pour entrainement de store, comprenant des blocs centrifuges, au moins un ressort, un moteur d'entrainement dispose dans un logement tubulaire, et un arbre d'entrainement, est construit pour agir de maniere inverse par rapport au principe de fonctionnement connu, c'est-a-dire pas simplement pour freiner, mais pour se bloquer et se dosaccoupler a l'allumage. Selon l'invention, un plateau tournant est couple a ('arbre d'entrainement du moteur d'entrainement et un ovidement de type rainure est forme dans le plateau tournant. Un element de ressort central prosentant un ressort precontraint dispose son sein est guide de maniere centrifuge dans cet ovidement de type rainure du plateau tournant. Les deux cotes du ressort sont relies a un element de patte d'engagement mobile de maniere radiale, lequel est guide dans le plateau tournant. Deux butoes a action radiale differentes sont disposees sur ('element de ressort central et sont mobiles en direction d'un ovidement dans le 4 plateau tournant. L'element de patte d'engagement prosente au moins une patte d'engagement orientoe radialement vers l'interieur, et le bloc centrifuge est fixo a ('element de patte d'engagement. A l'etat desexcito du moteur d'entrainement, les elements de patte d'engagement avec les blocs centrifuges disposes sur eux s'engagent dans des crans d'un disque a crans fixo sur chassis, via au moins une patte d'engagement, par frottement et blocage positif. Lorsqu'une tension est appliquoe et que le moteur d'entrainement demarre, les pattes d'engagement se desengagent, les centres de masse individuels de ('element de ressort central, du ressort precontraint, de ('element de patte d'engagement, de la patte d'engagement, et de deux parties de bloc centrifuge se trouvant sur un meme axe de symetrie. L'element de ressort central se compose du ressort et deux fourches d'encerclement de ressort, dans lesquelles le ressort est fix& Ces fourches de ressort avec le ressort dispose de maniere centrique sont supportees et guidoes de sorte a etre radialement mobiles dans l'evidement de type rainure. Radialement vers l'exterieur, les fourches de ressort sont de preference en forme de coin et une surface de coin. La surface de coin sert de butoe, agissant comme une butoe de centrage radial en association avec des surfaces ogalement en forme de coin formees dans le plateau tournant en direction du bord exterieur. Ces surfaces courent en direction l'une de l'autre pour obtenir un auto-centrage et une fixation. Une butoe formoe dans une direction axiale des fourches de ressort sert de butoe term inale, limitant ogalement le deplacement radial vers l'exterieur de toutes les parties mobiles de maniere radiale lors du fonctionnement du moteur d'entrainement. Elle sert en meme temps d'aide au positionnement supplementaire. Les forces centrifuges s'exercant vers l'exterieur lors du fonctionnement du moteur permettent une fixation et un positionnement précis de sorte a empecher toute vibration des parties mobiles de maniere radiale. Cela ovite de generer un bruit indosirable. Couple aux fourches de ressort sur les deux cotes, c'est-a-dire sur les extern itos du ressort, se trouve un element de patte d'engagement mobile de maniere radiale, ces elements de patte d'engagement otant guides dans la zone exterieure dans un ovidement plus otroit de type rainure du plateau tournant. Si nocessaire, les fourches de ressort peuvent aussi etre formees de maniere solidaire avec les elements de patte d'engagement. [0009] L'element de patte d'engagement prosente au moins une patte d'engagement orientoe radialement vers l'interieur. Par exemple, avec deux pattes d'engagement par element de patte d'engagement, celles-ci sont reparties de maniere symetrique. Un bloc centrifuge est fixe a chacun des elements de patte d'engagement et peut etre configure sous la forme d'un bloc centrifuge en un seul tenant ou sous la forme d'un bloc centrifuge constitue de deux parties de bloc centrifuge. Les blocs centrifuges et ('element de patte d'engagement fixe peuvent ogalement etre configures sous la forme d'un composant unique. A l'etat desexcito du moteur d'entrainement, les elements de patte d'engagement avec les blocs centrifuges disposes de maniere fixe sur eux s'engagent dans les crans d'un disque a crans fixe sur chassis, via au moins une patte d'engagement par frottement et par blocage positif. Au demarrage, le moteur d'entrainement provoque un deplacement radial de toutes les parties mobiles en direction du disque a crans fixe sur le chassis. Les pattes d'engagement coulissent sur la surface des crans incurvos et sont poussees vers l'exterieur. Parallelement, la force centrifuge provoque un deplacement radial bien plus important et les elements de patte d'engagement se deplacent si loin vers l'exterieur qu'ils se desengagent. Le moteur d'entrainement peut ensuite deplacer le store. La distance radiale des elements de patte d'engagement avec les pattes d'engagement est maintenue jusqu'a ce que le courant soit coupe et que le moteur d'entrainement s'arrete. Ensuite, les deux elements de patte d'engagement avec les blocs centrifuges couples a eux sont immediatement tires radialement vers l'interieur par le ressort precontraint de maniere adequate, les pattes d'engagement s'engagent dans un cran et ('engagement est verrouille de maniere fiable. Le ressort est dimensionne de telle sorte que les pattes d'engagement assurent un couple de maintien suffisant, principalement par blocage positif, mais aussi par frottement en complement. [0010] En particulier, le nombre de crans est identique au nombre de positions de cran du moteur d'entrainement ou est un multiple de ce nombre. Ceci est nocessaire pour oviter un bruit inutile et pour que chaque patte d'engagement puisse toujours s'engager procisoment dans un cran. Si les pattes d'engagement se desengagent lorsqu'une tension est appliquoe et que le moteur d'entrainement demarre, toutes les parties mobiles doivent pouvoir se deplacer 6 librement dans les limites d'une marge de tolerance otroite et sans frottement. Pour que cela soit le cas dans ce systeme de freinage par blocage positif centrifuge parfaitement coordonne sans defaillance ni usure inutile sur une poriode prolongee, les centres de masse individuels de toutes les parties mobiles de maniere radiale (telles que ('element de ressort central, le ressort, ('element de patte d'engagement, la patte d'engagement et les blocs centrifuges ou les parties de bloc centrifuge) sont prevus de sorte a etre sur un meme axe de symetrie. Ce frein a blocage positif centrifuge est concu pour etre de taille extremement petite, de construction tres simple, et etre peu bruyant et il se caracterise par une longue duree de vie en service. Lorsque le moteur d'entrainement est desexcite, le frein a blocage positif centrifuge assure un blocage rapide et permanent du store et se libere tres rapidement lorsque l'entrainement est excite. II fonctionne de maniere passive, reguliere et fiable sans nocessiter d'apport en onergie auxiliaire, en offrant une consommation roduite du moteur d'entrainement. [0011] Dans un mode de realisation prefore du frein a blocage positif centrifuge pour entrainements de store, seule une patte d'engagement est formoe par element de patte d'engagement. Cela permet d'avoir un demarrage extremement rapide, roduisant la puissance moteur minimale du moteur d'entrainement de store a utiliser. [0012] Dans de tels freins a blocage positif centrifuge pour entrainements de store, il est avantageux de disposer ('unique patte d'engagement par element de patte d'engagement selon un alignement centrique précis sur l'axe de symetrie par rapport au ressort sur ('element de patte d'engagement. [0013] Dans le frein a blocage positif centrifuge pour entrainements de store, les transitions entre les crans individuels du disque a crans sont tangentiellement sinusdidales. [0014] Un centrage particulierement bon et donc un mode de realisation extremement peu bruyant du frein a blocage positif centrifuge pour entrainements de store peuvent etre obtenus si la butoe est en forme de coin ou en forme de cone en tant que butoe a trois points dans le plateau tournant. [0015] De maniere a offrir un demarrage tres rapide et peu bruyant du frein a blocage positif centrifuge pendant le fonctionnement du store, il est 7 particulierement avantageux que le rayon de chaque patte d'engagement soit cornpris entre 4/5 et 2/3 du rayon des crans individuels intogres sur le bord exterieur du disque a crans. [0016] L'invention sera expliquoe plus en detail en utilisant un exemple de mode de realisation. Parmi les dessins joints : [0017] La [Fig. 1] prosente une vue 3D oblique du frein a blocage positif centrifuge ; [0018] La [Fig. 2] prosente une vue de face en coupe du frein a blocage positif centrifuge en position ouverte ; [0019] La [Fig. 3] prosente une vue de face en coupe du frein a blocage positif centrifuge en position fermee ; [0020] La [Fig. 4] prosente une vue de cote en coupe du frein a blocage positif centrifuge en position fermee ; [0021] La [Fig. 5] prosente un diagramme de modules des entrainements de store incluant un frein a blocage positif centrifuge de la Fig. 1. [0022] Divers modes de realisation de la prosente invention sont docrits, a titre d'exemple uniquement, en faisant reference aux dessins, sur lesquels des structures, elements ou parties identiques ou associes peuvent etre repores par les memes references numoriques pour toutes les figures. Les dimensions de cornposants et de caracteristiques presentees sur les figures ont generalement oto choisies dans un souci de cornmodito et de dal-to de presentation et ne sont pas nocessairement a l'ochelle. [0023] La Figure 1 prosente la construction d'un frein a blocage positif centrifuge 100 selon une vue 3D oblique. Un plateau tournant 2 est couple a un arbre d'entrainement 7 d'un moteur d'entrainement 6 et un ovidement de type rainure 20 est menage dans le plateau tournant 2. Un element de ressort central 4 avec un ressort precontraint 5 dispose en son sein est guide de maniere centrifuge dans cet ovidement de type rainure 20 du plateau tournant 2. L'element de ressort central 4 se compose du ressort 5 et de deux fourches d'encerclement de ressort 17, dans lesquelles le ressort 5 est fix& Le ressort 5 est guide de maniere radiale par deux fourches d'encerclement de ressort opposees 17 lesquelles sont guidoes de maniere mobile. Les fourches de ressort 17 avec le ressort 5 8 precontraint fixe sur leurs parties interieures respectives forment ('element de ressort central mobile de maniere radiale 4. Chacune des deux fourches de ressort 17 se term ine par une queue 171 de largeur inferieure a la largeur des fourches de ressort 17. Cette queue 171 est supportoe et guidoe dans un ovidement plus otroit du plateau tournant 2. La largeur de la fourche de ressort s'effile via des surfaces obliques afin de former une sorte d'opaulement en forme de coin 172. Cet opaulement en forme de coin 172 vient buter contre des surfaces ayant une forme similaire de coin dans le plateau tournant 2. Dans l'evidement plus otroit du plateau tournant 2, les extromites des queues 171 sont couplees aux elements de patte d'engagement 8. Ceux-ci sont supportos et guides de maniere radialement mobile dans l'evidement plus otroit. L'element de patte d'engagement 8 est couple au bloc centrifuge 3. Le disque a crans 1 avec ses crans 10 de rayon specifique disposes et intogres dans celui-ci est couple de maniere fixe au chassis 12. Le stator du moteur d'entrainement 6 est egalement fixe dans le chassis 12, comme cela peut s'observer sur la Figure 4. Disposoe en son centre, le plateau tournant 2 prosente une extension d'arbre d'entrainement 18, au niveau de laquelle d'autres composants, tels qu'un codeur, peuvent etre disposes. De meme, le logement tubulaire du moteur tubulaire peut etre observe. [0024] Dans un premier mode de realisation, un bloc centrifuge 3 est fixe a chacun des elements de patte d'engagement 8 et peut etre configure sous la forme d'un bloc centrifuge en un seul tenant ou sous la forme d'un bloc centrifuge constitue de deux parties de bloc centrifuge 11. L'element de patte d'engagement 8 prosente au moins une patte d'engagement 9 orientoe radialement vers l'interieur. Par exemple, avec deux pattes d'engagement 9 par element de patte d'engagement 8, celles-ci sont reparties de maniere symetrique. Dans un mode de realisation prefore du frein a blocage positif centrifuge 100 pour entrainements de store, seule une patte d'engagement 9 est formoe par element de patte d'engagement 8. Cela permet d'avoir un demarrage extremement rapide, roduisant la puissance moteur minimale du moteur d'entrainement de store a utiliser. [0025] La Figure 2 prosente une vue de face en coupe du frein a blocage positif centrifuge en position ouverte. Les deux pattes d'engagement symetriquement opposees 9 des elements de patte d'engagement 8 avec les blocs centrifuges 3 9 ou les parties de bloc centrifuge 11 couples a celles-ci se sont desengagoes sous l'effet du mouvement de rotation du moteur d'entrainement excite et des forces centrifuges qui s'exercent, c'est-a-dire que le ressort precontraint dispose de maniere centrique 5 de ('element de ressort central 4 s'est allonge. Les deux fourches de ressort 17 se sont deplacees si loin vers l'exterieur que les deux opaulements en forme de coin 172 formant la butoe 14 appuient contre les surfaces obliques du plateau tournant 2, maintenant toutes les parties mobiles centrees. Radialement vers l'exterieur, les fourches de ressort 17 sont de preference en forme de coin et une surface de coin. La surface de coin sert de butoe 14, agissant comme une butoe de centrage radial en association avec des surfaces ogalement en forme de coin formees dans le plateau tournant 2 en direction du bord exterieur. Ces surfaces courent en direction l'une de l'autre pour obtenir un auto-centrage et une fixation. Une butoe 15 formoe dans une direction axiale des fourches de ressort 17 sert de butoe term inale, limitant ogalement le deplacement radial vers l'exterieur de toutes les parties mobiles de maniere radiale lors du fonctionnement du moteur d'entrainement. Cela empeche toute vibration indosirable des parties mobiles de maniere radiale du frein a blocage positif centrifuge 100. Cette butoe sert ogalement de butoe term inale pour toutes les parties. Dans cette position ouverte, la patte d'engagement 9 n'est pas engagoe dans les crans 10 du disque a crans 1. Parallelement, en raison des forces centrifuges et des blocs centrifuges 3 qui sont fixes par ('element de patte d'engagement 9 au moyen de la butoe 14, aucune des parties mobiles ne peut venir percuter les courbures tangentiellement sinusdidales entre les crans individuels 10. Le frein a blocage positif centrifuge 100 est enferme dans un manchon de protection 13 lequel est relio au logement. Couple aux fourches de ressort 17 sur les deux cotes, c'est-a-dire sur les extern itos du ressort 5, se trouve un element de patte d'engagement mobile de maniere radiale 8, ces elements de patte d'engagement 8 otant guides dans la zone exterieure dans un ovidement plus otroit de type rainure du plateau tournant 2. Si nocessaire, les fourches de ressort 17 peuvent aussi etre formees de maniere solidaire avec les elements de patte d'engagement 8. Les blocs centrifuges 3 et ('element de patte d'engagement fixo 8 peuvent ogalement etre configures sous la forme d'un composant unique. [0026] Dans le frein a blocage positif centrifuge 100 pour entrainements de store, les transitions entre les crans individuels 10 du disque a crans 1 sont tangentiellement sinusoIdales. [0027] La Figure 3 prosente une vue de face en coupe du frein a blocage positif centrifuge en position fermee, c'est-a-dire que les deux pattes d'engagement 9 s'engagent chacune dans un cran 10 du disque a crans 1 lorsque le moteur d'entrainement 6 est a l'etat desexcite. Dans un premier mode de realisation, le rayon de la patte d'engagement 9 est de preference compris entre 4/5 et 1/2 du rayon du cran 10. Dans un mode de realisation prefore, le rayon de la patte d'engagement 9 est de preference egal a 2/3 du rayon du cran 10. Du fait de la precontrainte, le ressort 5 tire radialement vers l'interieur toutes les parties mobiles de maniere radiale, telles que les blocs centrifuges 3 ou les parties de bloc centrifuge 11, les deux elements de patte d'engagement 8 avec les pattes d'engagement orientees vers l'interieur 9 mais aussi les deux fourches de ressort 17 de ('element de ressort central 4. La butoe en forme de coin 14 n'est pas engagoe, et it existe a present une distance definie entre les surfaces en forme de coin de l'evidement du plateau tournant 2 et les opaulements en forme de coin 172 des fourches de ressort 17. Toutes les parties mobiles de maniere radiale sont dimensionnees et adaptees en masse les unes par rapport aux autres de sorte que les centres de masse de toutes les parties mobiles de maniere radiale sont situos exactement sur l'axe de symetrie 16. Le rayon des blocs centrifuges incurvos 3 ou des parties de bloc centrifuge incurvoes 11 est logerement plus grand que le rayon exterieur du disque a crans 1 de sorte qu'il n'y a aucun contact entre les blocs centrifuges 3 ou les parties de bloc centrifuge 11 et le disque a crans 1. Le nombre de crans 10 est identique au nombre de positions de cran du moteur d'entrainement 6 ou est un multiple de ce nombre. Ceci est nocessaire pour oviter un bruit inutile et pour que chaque patte d'engagement 9 puisse toujours s'engager procisoment dans un cran 10. Si les pattes d'engagement 9 se desengagent lorsqu'une tension est appliquoe et que le moteur d'entrainement 6 demarre, toutes les parties mobiles doivent pouvoir se deplacer librement dans les limites d'une marge de tolerance otroite et sans frottement. Pour que cela soit le cas dans ce systeme de freinage par blocage positif centrifuge parfaitement coordonne sans defaillance ni usure inutile sur une 11 poriode prolongoe, les centres de masse individuels de toutes les parties mobiles de maniere radiale (telles que ('element de ressort central 4, le ressort 5, ('element de patte d'engagement 8, la patte d'engagement 9 et les blocs centrifuges 3 ou les parties de bloc centrifuge 11) sont provus de sorte a etre sur un meme axe de symetrie 16. Ce frein a blocage positif centrifuge 100 est concu pour etre de taille extremement petite, de construction tres simple, et etre peu bruyant et it se caracterise par une longue duree de vie en service. Lorsque le moteur d'entrainement est desexcite, le frein a blocage positif centrifuge assure un blocage rapide et permanent du store et se libere tres rapidement lorsque l'entrainement est excite. II fonctionne de maniere passive, reguliere et fiable sans nocessiter d'apport en onergie auxiliaire, en offrant une consommation d'onergie roduite du moteur d'entrainement 6. [0028] La Figure 4 prosente une vue de cote en coupe du frein a blocage positif centrifuge en position fermee. A l'interieur du chassis 12, le stator du moteur d'entrainement 6 est fermement relio avec l'exterieur du disque a crans 1. Le rotor est loge sur l'arbre d'entrainement 7, sur lequel le plateau tournant 2 est embolte. Le disque a crans 1 est entoure en arceau par ('element de patte d'engagement 8 auquel les blocs centrifuges 3 ou les parties de bloc centrifuge 11 sont fermement relies. La patte d'engagement 9 s'engage dans un cran 10. Toutes les parties mobiles de maniere radiale, telles que les deux blocs centrifuges 3, les elements de patte d'engagement 8 avec les pattes d'engagement 9, ('element de ressort central 4 compose des deux fourches de ressort 17 avec le ressort precontraint 5 dispose a l'interieur et les autres butoes 15 disposees sur les fourches de ressort sont dimensionnees et adaptees en masse les unes par rapport aux autres de sorte que les centres de masse de toutes les parties mobiles de maniere radiale sont situos exactement sur l'axe de symetrie 16. Les butoes de type broche 15 s'engagent dans un autre petit ovidement de type rainure du plateau tournant 2, servant de troisieme butoe term inale pour le deplacement radial vers l'exterieur des parties. Cela ovite tout basculement de parties mobiles pendant le fonctionnement du moteur. [0029] La Figure 5 prosente un diagramme de modules d'un entrainement de store incluant un frein a blocage positif centrifuge de la Fig. 1. L'entrainement de store 200 inclut le frein a blocage positif centrifuge 100. Le frein a blocage positif 12 centrifuge 100 est configure pour garder un store dans la position ou it se trouve au moment ou le moteur d'entrainement 6 est oteint. [0030] Cette solution technique procedemment docrite peut etre utilisoe principalement pour des passe-fils de tiges de commande commandoes par actionneur pour des unites de vanne destinees a reguler des ocoulements de fluide des plus varies. [0031] Dans la description et les revendications de la prosente application, chacun des verbes « comprendre », « inclure », « contenir » et « presenter », et leurs variantes, sont utilises dans un sens d'inclusion, pour specifier la presence de ('element mentionne sans exclure la presence d'autres elements. 13 References numeriques 1 Disque a crans 2 Plateau tournant 20 Evidement 3 Blocs centrifuges 4 Element de ressort central 5 Ressort 6 Moteur d'entrainement 7 Arbre d'entrainement 8 Element de patte d'engagement 9 Patte d'engagement 10 Crans 11 Parties de bloc centrifuge 12 Chassis 13 Logement tubulaire et manchon de protection 14 Butoe, butoe de serrage radial Butoe, butoe term inale 16 Axe de symetrie 17 Fourches de ressort 171 Queue 172 Epaulement 18 Extension d'arbre d'entrainement 200 Entrainements de store 100 Frein a blocage positif centrifuge 14