Brevet FR3079004A1 — publié le 20190920

Dispositif de stockage d'énergie mécanique notamment pour pièce d'horlogerie, mouvement horloger et pièce d'horlogerie comprenant un tel dispositif. DOMAINE TECHNIQUE La présente description est relative aux dispositifs de stockage d'énergie mécanique notamment pour pièces d'horlogerie, ainsi qu'aux mouvements horlogers et aux pièces d'horlogerie comprenant de tels dispositifs. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE On connaît des dispositifs de stockage d'énergie mécanique comprenant au moins une première structure élastique et un organe de commande actionnable pour déformer élastiquement la première structure élastique à partir d'une position de repos afin d'y accumuler de l'énergie mécanique. Dans les dispositifs de stockage d'énergie mécanique connus, notamment dans le domaine horloger, l'organe élastique peut être par exemple un ressort de 20 barillet. La présente description a notamment pour but de perfectionner les dispositifs de stockage mécanique de l'art antérieur. OBJETS ET RESUME DE LA DESCRIPTION 25 A cet effet, un dispositif de stockage d'énergie mécanique du genre en question est caractérisé en ce que l'organe de commande est une poulie montée rotative autour d'un axe de rotation et sur laquelle est fixé un premier lien souple adapté pour s'enrouler sur la poulie lorsque 30 ladite poulie est entraînée en rotation dans un premier sens et pour se dérouler de la poulie lorsque ladite poulie tourne dans un deuxième sens opposé au premier sens, le premier lien souple s'étendant depuis la poulie jusqu'à une extrémité libre solidaire d'une partie d'ancrage 35 appartenant à la première structure élastique, ladite 2 partie d'ancrage de la première structure élastique étant éloignée de la poulie au maximum lorsque ladite première structure élastique est en position de repos et la première structure élastique étant conformée pour que la partie 5 d'ancrage de la première structure élastique soit mobile en translation selon une direction de déplacement passant par la poulie. Grâce à ces dispositions, La poulie peut déformer élastiquement la première structure élastique en y 10 accumulant de l'énergie mécanique lorsque ladite poulie est entraînée dans le premier sens de rotation, et la première structure élastique peut restituer son énergie mécanique en tirant sur le premier lien souple en le déroulant de la poulie, ce qui fait tourner la poulie dans le deuxième sens 15 lorsque ladite poulie n'est pas entraînée dans le premier sens. On peut ainsi obtenir notamment les avantages suivants : - contrairement aux ressorts de barillet classiques, on peut éventuellement contrôler le couple appliqué par la première structure élastique à la poulie par la conception de la structure élastique et la forme de la poulie, éventuellement pour ce couple soit sensiblement constant, éventuellement pour ce couple soit élevé ; - on peut contrôler le nombre de tours de poulie que représente la tension maximale de la première structure élastique ; par exemple, en utilisant une poulie de très faible diamètre, on peut obtenir un nombre de tours important ; - le dispositif de stockage d'énergie peut être directement utilisé en lieu et place d'un ressort de barillet, sans devoir revoir toute la conception de la pièce d'horlogerie ; - le dispositif de stockage d'énergie dissipe très 3 peu d'énergie par frottement, contrairement à un ressort de barillet. Dans divers modes de réalisation du dispositif de stockage d'énergie mécanique, on peut éventuellement avoir 5 recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - la première structure élastique comporte deux supports rigides et deux bras élastiques disposés selon une forme de V ouverte vers la poulie, les bras élastiques 10 s'étendant en divergeant depuis ladite partie d'ancrage de la première structure élastique jusqu'à des extrémités extérieures reliées respectivement auxdits supports rigides de la première structure élastique ; - ladite partie d'ancrage de la première structure 15 élastique est rigide, chaque bras élastique de la première structure élastique comporte une partie intermédiaire rigide et des première et deuxième branches élastiques, ladite partie intermédiaire rigide étant reliée respectivement à ladite partie d'ancrage de la première 20 structure élastique et à un desdits supports rigides de la première structure élastique respectivement par lesdites première et deuxième branches élastiques ; - les première et deuxième branches élastiques sont incurvées avec une concavité tournée à l'opposé de la 25 poulie ; - la partie d'ancrage de la première structure élastique comporte des bords d'appui en regard des premières branches élastiques de la première structure élastique, lesdits bords d'appui de la partie d'ancrage 30 étant généralement orientés vers la poulie et étant disposés au-delà des premières branches élastiques de la première structure élastique par rapport à la poulie ; - chaque partie intermédiaire rigide de la première structure élastique comporte un bord convexe en 4 regard de la première branche élastique correspondante, le bord convexe de ladite partie intermédiaire étant adapté pour venir en appui roulant contre la première branche élastique correspondante de la première structure élastique 5 lorsque la partie d'ancrage est suffisamment déplacée vers la poulie à partir de la position de repos, en appliquant la première branche élastique contre le bord d'appui de la partie d'ancrage ; - les supports de la première structure élastique 10 présentent des bords d'appui orientés vers les deuxièmes branches élastiques de la première structure élastique et à l'opposé de la poulie et vers les deuxièmes branches élastiques de la première structure élastique ; - chaque partie intermédiaire rigide de la 15 première structure élastique comporte un bord convexe externe en regard de la deuxième branche élastique correspondante, le bord convexe externe de ladite partie intermédiaire étant adapté pour venir en appui roulant contre la deuxième branche élastique correspondante de la 20 première structure élastique lorsque la partie d'ancrage est suffisamment déplacée vers la poulie à partir de la position de repos, en appliquant ladite deuxième branche élastique contre le bord d'appui du support correspondant ; - les supports de la première structure élastique 25 sont déplaçables élastiquement relativement les uns aux autres sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement ; - la première structure élastique s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de la poulie ; 30 - la première structure élastique est monolithique ; - le dispositif de stockage d'énergie mécanique comporte en outre une deuxième structure élastique qui est symétrique de ladite première structure élastique par 5 rapport à l'axe de rotation de la poulie, le dispositif de stockage d'énergie mécanique comportant en outre un deuxième lien souple adapté pour s'enrouler sur la poulie lorsque ladite poulie est entraînée en rotation dans le 5 premier sens et pour se dérouler de la poulie lorsque ladite poulie tourne dans le deuxième sens, le deuxième lien souple s'étendant depuis la poulie jusqu'à une extrémité libre solidaire d'une partie d'ancrage appartenant à la deuxième structure élastique, ladite 10 partie d'ancrage de la deuxième structure élastique étant éloignée de la poulie au maximum lorsque ladite deuxième structure élastique est en position de repos et la deuxième structure élastique étant conformée pour que la partie d'ancrage de la deuxième structure élastique soit mobile en 15 translation selon ladite direction de déplacement ; - les première et deuxième liens souples sont formés d'une seule pièce. Par ailleurs, l'invention concerne également un mouvement horloger comprenant le dispositif de stockage 20 d'énergie mécanique tel que défini ci-dessus. Enfin, l'invention concerne également une pièce d'horlogerie comprenant un mouvement horloger tel que défini ci-dessus. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 25 D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront au cours de la description suivante deux formes de réalisation, données à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints. Sur les dessins : 30 - la figure 1 est une vue schématique d'une pièce d'horlogerie pouvant comprendre un mécanisme de collecte d'énergie mécanique, - la figure 2 est un schéma bloc du mouvement de la pièce d'horlogerie de la figure 1, 6 - la figure 3 est une vue en plan d'une première forme de réalisation du mécanisme de collecte d'énergie mécanique du mouvement de la figure 2, en position de repos, 5 - et la figure 4 est une vue en plan d'une deuxième forme de réalisation du mécanisme de collecte d'énergie mécanique du mouvement de la figure 2, en position de repos. DESCRIPTION PLUS DETAILLEE 10 Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente une pièce d'horlogerie 1 telle qu'une montre, comprenant : - un boîtier 2, 15 - un mouvement horloger 3 contenu dans le boîtier 2, - généralement, un remontoir 4, - un cadran 5, - un verre 6 recouvrant le cadran 5, 20 - un indicateur de temps 7, comprenant par exemple deux aiguilles 7a, 7b respectivement pour les heures et les minutes, disposé entre le verre 6 et le cadran 5 et actionné par le mouvement horloger 3. Comme représenté schématiquement sur la figure 2, 25 le mouvement horloger 3 peut comprendre par exemple : - un dispositif 14 de collecte d'énergie mécanique, - un dispositif 8 de stockage d'énergie mécanique, par exemple un ressort de barillet, alimenté en énergie mécanique par le remontoir 4 et / ou un dispositif de 30 collecte d'énergie mécanique (non représenté) adapté pour collecter l'énergie des mouvements de la personne portant la pièce d'horlogerie 1, - une transmission mécanique 9 mue par le dispositif 8 de stockage d'énergie mécanique, 7 - l'indicateur de temps 7 susmentionné, - un organe de distribution d'énergie 10 (par exemple une roue d'échappement), - une ancre 11 adaptée pour séquentiellement 5 retenir et libérer l'organe de distribution d'énergie 10, - un régulateur 12, qui est un mécanisme comportant un organe réglant inertiel oscillant, contrôlant l'ancre 11 pour la déplacer régulièrement de façon que l'organe de de distribution d'énergie soit déplacé pas à 10 pas à intervalles de temps constants. L'ancre 11 et le régulateur 12 forment un mécanisme 13 qui peut éventuellement être un système monolithique formé dans une même plaque. Comme représenté sur la figure 3, le dispositif de 15 stockage d'énergie mécanique 8 peut comporter au moins une première structure élastique 8a et un organe de commande, en l'occurrence poulie 15 actionnable pour déformer élastiquement la première structure élastique 8a à partir d'une position de repos afin d'y accumuler de l'énergie 20 mécanique. On notera que dans la présente description, l'appellation premier ou première n'implique pas que le dispositif comporte d'autre élément similaire ou identique à celui appelé premier ou première. La poulie 15 montée rotative autour d'un axe de 25 rotation 16, sur une partie solidaire du boîtier 2. Elle peut être commandée par le remontoir 4 et / ou par le dispositif de collecte d'énergie mécanique susmentionné. La première structure élastique 8a peut être une structure plane, s'étendant selon un plan perpendiculaire à 30 l'axe de rotation 16. La poulie 15 peut s'étendre dans le même plan que la première structure élastique 8a. La première structure élastique 8a peut être monolithique, formée dans une même plaque (non référencée) dont les pièces mobiles sont conçues pour se déplacer 8 essentiellement dans le plan de la plaque. La plaque en question peut être de faible épaisseur, par exemple environ 0,05 à environ 1 mm, selon la nature du matériau de la plaque. 5 La plaque peut avoir des dimensions transversales, dans le plan de la plaque (notamment largeur et longueur, ou diamètre), comprises entre environ 10 mm et 40 mm. La plaque peut être fabriquée en tout matériau rigide adapté. Des exemples de matériaux utilisables pour 10 réaliser la plaque incluent le silicium, le nickel, l'alliage fer/nickel, l'acier, le titane. Dans le cas du silicium, l'épaisseur de la plaque 14a peut par exemple être comprise entre 0,2 et 0,6 mm. Tel qu'entendu ici, on entend par structure 15 monolithique, une structure composée d'éléments qui, par la nature ou la forme de leur assemblage, sont solidaires les uns des autres au point que toute déformation d'un composant entraîne une déformation des autres parties. La structure monolithique peut avantageusement être formée 20 dans une seule pièce de matériau, éventuellement traité pour présenter une couche externe de nature différente du reste du matériau (par exemple une couche oxydée). En variante, la structure monolithique peut aussi comporter certaines parties rapportées (par exemple collées, soudées 25 ou autre) dans le plan de la plaque. Les différents organes formés dans la plaque, sont par exemple obtenus par réalisation d'ouvertures dans la plaque, obtenues par tout procédé de fabrication utilisé en micromécanique, en particulier les procédés utilisés pour 30 la fabrication des MEMS. Dans le cas d'une plaque de silicium, la plaque peut être localement évidée par exemple par gravure ionique réactive profonde (DRIE - "Deep Reactive Ion Etching") ou éventuellement par découpe laser pour les petites séries. 9 Dans le cas d'une plaque de fer/nickel, la plaque pourrait être notamment réalisée par le procédé LIGA, ou par découpe laser. Dans le cas d'une plaque d'acier ou de titane, la 5 plaque peut être évidée par exemple par électro-érosion par fil (WEDM). Les parties constitutives du mécanisme de stockage d'énergie mécanique 8 vont maintenant être décrites plus en détail. Certaines de ces parties sont rigides et d'autres 10 (notamment celles dénommées branches élastiques ou poutres) sont élastiquement déformables, essentiellement en flexion. La différence entre les parties rigides et les parties élastiques, est leur raideur dans le plan de la plaque, qui est due à leur forme et en particulier à leur élancement. 15 L'élancement peut être mesuré notamment par le rapport d'élancement (rapport longueur / largeur de la partie concernée). Par exemple, les parties rigides ont une raideur au moins environ 100 fois plus élevée dans le plan de la plaque, que les parties élastiques. Des dimensions 20 typiques pour les liaisons élastiques, par exemple les branches élastiques qui seront décrites ci-après, incluent des longueurs comprises par exemple entre 5 et 13 mm et des largeurs comprises par exemple entre 0,01 mm (10 pm) et 0,04 mm (40 pin), notamment environ 0,025 mm (25 pm). Compte 25 tenu des largeurs des branches élastiques et de l'épaisseur de la plaque, le rapport d'élancement de ces languettes élastiques en coupe longitudinale (épaisseur / largeur) est compris entre 5 et 60. Le rapport d'élancement en coupe (épaisseur / largeur) le plus grand possible est à 30 privilégier pour limiter les déformations hors plan. Sur la poulie 15 est fixé un premier lien souple 15a adapté pour s'enrouler sur la périphérie de la poulie 15 lorsque ladite poulie 15 est entraînée en rotation dans un premier sens R1 et pour se dérouler de la poulie 15 10 lorsque ladite poulie 15 tourne dans un deuxième sens R2 opposé au premier sens R1. Le premier lien souple 15a peut être un fil ou un ruban réalisé en toute matière souple et peu extensible, par exemple en Kevlar® ou autre. En 5 variante, le premier lien souple 15a pourrait être une chaînette de métal ou autre. Le premier lien souple 15a peut être fixé à la poulie 15 et à la partie d'ancrage 13 par tout moyen connu, fixation mécanique, collage ou soudure, ou autre. 10 Le premier lien souple 15a s'étend depuis la poulie 15 jusqu'à une extrémité libre solidaire d'une partie d'ancrage 13 appartenant à la première structure élastique 8a. Ladite partie d'ancrage 13 de la première structure 15 élastique 8a est éloignée de la poulie 15 au maximum lorsque ladite première structure élastique 8a est en position de repos et e plus proche de la poulie 15 lorsque la première structure élastique est déformée au maximum, ayant stocké l'énergie potentielle mécanique maximale. 20 La première structure élastique 8a est conformée pour que la partie d'ancrage 13soit mobile en translation selon une direction de déplacement 14 passant par la poulie 15 (éventuellement passant par l'axe de rotation 16 de la poulie 15). 25 Dans la première forme de réalisation représentée sur la figure 3, la première structure élastique 8a comporte deux supports rigides 20 et deux bras élastiques 17-19 disposés selon une forme de V ouverte vers la poulie 15, les bras élastiques 17-19 s'étendant en divergeant 30 depuis ladite partie d'ancrage 13 jusqu'à des extrémités extérieures reliées respectivement auxdits supports rigides 20. Les supports rigides 20 peuvent être solidaires respectivement de parties de bâti 21 montées directement ou 11 indirectement sur le boîtier 2 susmentionné. Les supports rigides 20 et / ou parties de bâti 21 peuvent être soit solidaires du boîtier 2, soit mobiles par rapport au boîtier 2. Dans ce dernier cas, les supports rigides 20 et 5 / ou parties de bâti 21 peuvent éventuellement être reliés entre eux par des parties élastiques (non représentées) permettant un mouvement relatif entre les supports rigides 20 et / ou parties de bâti 21 sensiblement perpendiculairement à la direction de déplacement 14. 10 Ladite partie d'ancrage 13 peut être rigide. Chaque bras élastique 17-19 peut comporter une partie intermédiaire rigide 17 et des première et deuxième branches élastiques 18, 19, ladite partie intermédiaire rigide 17 étant reliée respectivement à ladite partie 15 d'ancrage 13 et à un desdits supports rigides 20 respectivement par lesdites première et deuxième branches élastiques 18, 19. Les première et deuxième branches élastiques 18, 19 peuvent être incurvées avec une concavité tournée à 20 l'opposé de la poulie 15. La partie d'ancrage 13 peut comporter des bords d'appui 13a en regard des premières branches élastiques 18, lesdits bords d'appui 13a étant disposés au-delà des premières branches élastiques 18par rapport à la poulie 15. 25 Lesdits bords d'appui 13a peuvent être convexes et présenter une convexité orientée vers la poulie 15. Chaque partie intermédiaire rigide 17 peut comporter un premier bord convexe 17a en regard de la première branche élastique 18 correspondante, le premier 30 bord convexe 17a de ladite partie intermédiaire 17 et le bord d'appui 13a correspondant de la partie d'ancrage 13 étant adaptés pour venir en appui de part et d'autre de la première branche élastique 18 correspondante de la première structure élastique 8a (avantageusement au voisinage d'un 12 même point de la première branche élastique 18) lorsque la partie d'ancrage 13 est suffisamment déplacée vers la poulie 15 à partir de la position de repos. Les supports 20 peuvent présenter des bords d'appui 5 20a orientés vers les deuxièmes branches élastiques 19 et à l'opposé de la poulie 15. Lesdits bords d'appui 20a peuvent présenter une concavité orientée à l'opposé de la poulie 15 et vers les deuxièmes branches élastiques 19. Chaque partie intermédiaire rigide 17 peut 10 comporter un deuxième bord convexe 17b externe en regard de la deuxième branche élastique 19 correspondante, le deuxième bord convexe 17b de ladite partie intermédiaire 17 étant adapté pour venir en contact roulant contre la deuxième branche élastique 19 correspondante lorsque la 15 partie d'ancrage 13 est suffisamment déplacée vers la poulie 15 à partir de la position de repos, en appliquant la deuxième branche élastique 19 contre le bord d'appui 20a du support 20 correspondant. Ces dispositions contribuent à ce que la première 20 structure élastique 8a puisse stocker une énergie mécanique particulièrement importante, en appliquant sur la poulie 15 un couple sensiblement constant dès lors que les bords convexes 17a, 17b sont en appui roulant respectivement contre les première et deuxièmes branches élastiques 18, 19 25 elles-mêmes appliquées respectivement contre les bords d'appui 20a, 20b, puisque la force appliquée par les déformation des première et deuxièmes branches élastiques 18, 19 dépend essentiellement de leur déflection initiale avant le roulage des bords convexes 17a, 17b. 30 Dans la première forme de réalisation représentée sur la figure 3, la partie d'ancrage 13 peut comporter un nez 13b faisant saillie vers la poulie 15, auquel est fixé le premier lien souple 15a, et un corps 13c comportant les bords d'appui 13a et s'étendant en divergeant depuis le nez 13 13b à l'opposé de la poulie 15. Les premières branches élastiques 18 peuvent être reliées au nez 13b, de part et d'autre de celui-ci. Les parties intermédiaires 17 des bras élastiques 5 peuvent comporter des premier et deuxième bords longitudinaux 17c, 17d, respectivement vers la poulie 15 et à l'opposé de la poulie 15. Les premières branches élastiques 18 peuvent être reliées aux parties intermédiaires 17 à l'extrémité 10 longitudinale interne desdites parties intermédiaires, au voisinage des deuxièmes bords longitudinaux 17d. Les deuxième branches élastiques 19 peuvent être reliées aux parties intermédiaires 17 à l'extrémité longitudinale externe desdites parties intermédiaires, au 15 voisinage des premiers bords longitudinaux 17c. Les deuxième branches élastiques 19 peuvent s'étendre à partir des parties intermédiaires 17, devant l'extrémité externe desdites parties intermédiaires 17 et à l'opposé de la poulie 15, jusqu'à des extrémités respectives reliées aux 20 supports 20. Le dispositif de stockage d'énergie mécanique 8 peut comporter en outre une deuxième structure élastique 8b qui est symétrique de ladite première structure élastique 8a par rapport à l'axe de rotation 16 de la poulie 15, le 25 dispositif de stockage d'énergie mécanique 8 comportant en outre un deuxième lien souple 15b adapté pour s'enrouler sur la poulie 15 lorsque ladite poulie 15 est entraînée en rotation dans le premier sens R1 et pour se dérouler de la poulie 15 lorsque ladite poulie tourne dans le deuxième 30 sens R2, le deuxième lien souple 15b s'étendant depuis la poulie 15 jusqu'à une extrémité libre solidaire d'une partie d'ancrage 13 appartenant à la deuxième structure élastique 8b, ladite partie d'ancrage 13 de la deuxième structure élastique 8b étant éloignée de la poulie 15 au 14 maximum lorsque ladite deuxième structure élastique 8b est en position de repos et la deuxième structure élastique 8b étant conformée pour que la partie d'ancrage 13 de la deuxième structure élastique 8b soit mobile en translation 5 selon ladite direction de déplacement 14. Eventuellement, les premier et deuxième liens souples 15a, 15b peuvent être formés d'une REVENDICATIONS1. Dispositif de stockage d'énergie mécanique (8) 5 comprenant au moins une première structure élastique (8a) et un organe de commande actionnable pour déformer élastiquement la première structure élastique (8a) à partir d'une position mécanique, 10 caractérisé en ce que l'organe de (15) montée rotative autour d'un sur laquelle est fixé un premier de repos afin d'y accumuler de l'énergie commande est une poulie axe de rotation (16) et lien souple (15a) adapté pour s'enrouler sur la poulie (15) lorsque ladite poulie (15) est entraînée en rotation dans un premier sens (R1) et 15 pour se dérouler de la poulie (15) lorsque ladite poulie (15) tourne dans un deuxième sens (R2) opposé au premier sens (R1), le premier lien souple (15a) s'étendant depuis la poulie (15) jusqu'à une extrémité libre solidaire d'une partie d'ancrage (13) appartenant à la première structure 20 élastique (8a), ladite partie d'ancrage (13) de la première structure élastique (8a) étant éloignée de la poulie (15) au maximum lorsque ladite première structure élastique (8a) est en position de repos et la première structure élastique (8a) étant conformée pour que la partie d'ancrage (13) de 25 la première structure élastique (8a) soit mobile en translation selon une direction de déplacement (14) passant par la poulie (15). 2. Dispositif de stockage d'énergie mécanique (8) selon la revendication 1, dans lequel la première structure 30 élastique (8a) comporte deux supports rigides (20) et deux bras élastiques (17-19) disposés selon une forme de V ouverte vers la poulie (15), les bras élastiques (17-19) s'étendant en divergeant depuis ladite partie d'ancrage (13) de la première structure élastique jusqu'à des 16 extrémités extérieures reliées respectivement auxdits supports rigides (20) de la première structure élastique (8a). 3. Dispositif de stockage d'énergie mécanique (8) 5 selon la revendication 2, dans lequel ladite partie d'ancrage (13) de la première structure élastique (8a) est rigide, chaque bras élastique (17-19) de la première structure élastique (8a) comporte une partie intermédiaire rigide (17) et des première et deuxième branches élastiques 10 (18, 19), ladite partie intermédiaire rigide (17) étant reliée respectivement à ladite partie d'ancrage (13) de la première structure élastique (8a) et à un desdits supports rigides (20) de la première structure élastique (8a) respectivement par lesdites première et deuxième branches 15 élastiques (18, 19). 4. Dispositif de stockage d'énergie mécanique (8) selon la revendication 3, dans lequel les première et deuxième branches élastiques (18, 19) sont incurvées avec une concavité tournée à l'opposé de la poulie (15). 20 5. Dispositif de stockage d'énergie mécanique (8) selon la revendication 4, dans lequel la partie d'ancrage (13) de la première structure élastique (8a) comporte des bords d'appui (13a) en regard des premières branches élastiques (18) de la première structure élastique (8a), 25 lesdits bords d'appui (13a) de la partie d'ancrage (13) étant généralement orientés vers la poulie (15) et étant disposés au-delà des premières branches élastiques (18) de la première structure élastique (8a) par rapport à la poulie (15). 30 6. Dispositif de stockage d'énergie mécanique (8) selon la revendication 5, dans lequel chaque partie intermédiaire rigide (17) de la première structure élastique (8a) comporte un bord convexe (17a) en regard de la première branche élastique (18) correspondante, le bord 17 convexe (17a) de ladite partie intermédiaire (17) étant adapté pour venir en appui roulant contre la première branche élastique (18) correspondante de la première structure élastique (8a) lorsque la partie d'ancrage (13) est suffisamment déplacée vers la poulie (15) à partir de la position de repos, en appliquant la première branche élastique (18) contre le bord d'appui (13a) de la partie d'ancrage (13). 7. Dispositif de stockage d'énergie mécanique (8) selon l'une quelconque des revendications précédentes 4 à 6, dans lequel les supports (20) de la première structure élastique (8a) présentent des bords d'appui (20a) orientés vers les deuxièmes branches élastiques (19) de la première structure élastique (8a)et à l'opposé de la poulie (15) et vers les deuxièmes branches élastiques (19) de la première structure élastique (8a). 8. Dispositif de stockage d'énergie mécanique (8) selon la revendication 7, dans lequel chaque partie intermédiaire rigide (17) de la première structure élastique (8a) comporte un bord convexe externe (17b) en regard de la deuxième branche élastique (19) correspondante, le bord convexe externe (17b) de ladite partie intermédiaire (17) étant adapté pour venir en appui roulant contre la deuxième branche élastique (19) correspondante de la première structure élastique (8a) lorsque la partie d'ancrage (13) est suffisamment déplacée vers la poulie (15) à partir de la position de repos, en appliquant ladite deuxième branche élastique (19) contre le bord d'appui (20a) du support (20) correspondant. 9. Dispositif de stockage d'énergie mécanique (8) selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, dans lequel les supports (20) de la première structure élastique (8a) sont déplaçables élastiquement relativement les uns aux autres sensiblement perpendiculaire à la direction de 18 déplacement (14). 10.Dispositif de stockage d'énergie mécanique (8) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première structure élastique (8a) s'étend dans un 5 plan perpendiculaire à l'axe de rotation (16) de la poulie (15). 11.Dispositif de stockage d'énergie mécanique (8) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première structure élastique (8a) est 10 monolithique. 12.Dispositif de stockage d'énergie mécanique (8) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre une deuxième structure élastique (8b) qui est symétrique de ladite première structure élastique 15 (8a) par rapport à l'axe de rotation (16) de la poulie (15), le dispositif de stockage d'énergie mécanique (8) comportant en outre un deuxième lien souple (15b) adapté pour s'enrouler sur la poulie (15) lorsque ladite poulie (15) est entraînée en rotation dans le premier sens (R1) et 20 pour se dérouler de la poulie (15) lorsque ladite poulie tourne dans le deuxième sens (R2), le deuxième lien souple (15b) s'étendant depuis la poulie (15) jusqu'à une extrémité libre solidaire d'une partie d'ancrage (13) appartenant à la deuxième structure élastique (8b), ladite 25 partie d'ancrage (13) de la deuxième structure élastique (8b) étant éloignée de la poulie (15) au maximum lorsque ladite deuxième structure élastique (8b) est en position de repos et la deuxième structure élastique (8b) étant conformée pour que la partie d'ancrage (13) de la deuxième 30 structure élastique (8b) soit mobile en translation selon ladite direction de déplacement (14). 13.Dispositif de stockage d'énergie mécanique (8) selon la revendication 12, dans lequel les premier et deuxième liens souples (15a, 15b) sont formés d'une seule 19 pièce. 14.Mouvement horloger (3) comprenant un dispositif de stockage d'énergie mécanique (8) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 5 15.Pièce d'horlogerie (1) comprenant un mouvement horloger (3) selon la revendication 14.