Brevet FR3078421A1 — publié le 20190830

Souris pour ordinateur comprenant au moins un vérin entre la semelle et le boîtier Domaine technique de l'invention L'invention concerne une souris perfectionnée pour un ordinateur comprenant au moins quatre degrés de liberté. L'invention concerne également un système informatique comprenant une telle souris. Enfin l'invention concerne un procédé d'utilisation d'une telle souris. État de la technique Pour utiliser certains logiciels tridimensionnels, tels que des logiciels de conception assistée par ordinateur ou bien pour jouer à certains jeux vidéo, on connaît l'utilisation d'une souris évoluée comprenant au moins quatre degrés de liberté (autrement dit quatre axes). Une telle souris comporte une semelle portant un boîtier pour constituer un ensemble mobile en translation dans un plan selon deux axes horizontaux perpendiculaires, comme les souris standard dites bidimensionnelles. Le boîtier d'une telle souris est mobile par rapport à la semelle, de manière à pouvoir s'incliner en tournant autour d'un axe longitudinal horizontal, et en tournant autour d'un axe transversal horizontal, ce qui constitue deux axes supplémentaires. La souris peut émettre quatre signaux d'information pour chacun de ses degrés de liberté ce qui offre des possibilités de commande des logiciels ou des jeux vidéo particulièrement évoluées. Une telle souris est avantageuse en ce qu'elle permet des utilisations plus variées qu'une simple souris traditionnelle bidimensionnelle. Toutefois, il existe un besoin d'une meilleure interaction entre l'utilisateur et son ordinateur. Ainsi, les fabricants cherchent à augmenter la diversité d'instructions que l'utilisateur peut transmettre à un ordinateur et, 2 réciproquement, la diversité d'information que l'ordinateur peut transmettre à son utilisateur. Objet de l'invention 5 Le but de l'invention est de fournir une souris pour ordinateur et un procédé d'utilisation d'une telle souris remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les souris et les procédés d'utilisation connus de l'art antérieur. 10 A cet effet, l'invention se rapporte à une souris pour un ordinateur comprenant une semelle et un boîtier mobile par rapport à la semelle, la souris comprenant au moins un vérin dont une première extrémité est fixée à la semelle et une deuxième extrémité est fixée au boîtier, de sorte qu'un déplacement du boîtier par rapport à la semelle entraîne une 15 compression ou une extension dudit vérin. La souris peut comprendre quatre vérins ayant chacun une première extrémité fixée à la semelle et une deuxième extrémité fixée au boîtier. 20 Les quatre vérins peuvent s'étendre chacun selon un axe, les quatre axes étant parallèles entre eux. Les quatre vérins peuvent être agencés aux quatre coins d'un carré de la semelle ou du boîtier. L'au moins un vérin peut comprendre un ressort, notamment un ressort 25 hélicoïdal. L'au moins un vérin peut comprendre une connexion électrique apte à transmettre audit vérin une commande de modification d'une hauteur du vérin et/ou de modification d'une raideur du vérin et/ou de modification d'une amplitude de compression ou d'extension du vérin. 3 L'au moins un vérin peut comprendre un connecteur électrique apte à transmettre depuis ledit vérin une information de hauteur de compression dudit vérin. 5 La souris peut comprendre un microcontrôleur connecté électriquement audit au moins un vérin. L'invention se rapporte également à un système informatique comprenant 10 un ordinateur, un écran et une souris telle que définie précédemment. L'invention se rapporte également à un procédé d'utilisation d'une souris telle que définie précédemment, le procédé comprenant une étape d'inclinaison du boîtier par rapport à la semelle et/ou une étape de 15 déplacement du boîtier, notamment d'enfoncement du boîtier, perpendiculairement à un plan selon lequel la souris est apte à être déplacée. L'invention se rapporte également à un procédé d'utilisation d'une souris 20 telle que définie précédemment, le procédé comprenant une étape de commande de modification d'une hauteur du vérin et/ou de modification d'une raideur du vérin et/ou de modification d'une amplitude de compression ou d'extension du vérin, consécutivement à un événement produit par un logiciel d'un ordinateur. 25 L'invention se rapporte également à un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre un procédé d'utilisation tel que défini précédemment. 30 4 L'invention se rapporte également à un support d'enregistrement lisible par un ordinateur ou une souris comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur ou une souris, conduisent celui-ci ou celle-ci à mettre en oeuvre un procédé d'utilisation tel que défini 5 précédemment. Description sommaire des dessins Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d'un mode de réalisation 10 particulier fait à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : La figure 1 est une vue symbolique d'un système informatique selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 2 est une vue tridimensionnelle de dessus d'une souris à six axes selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 3 est une vue tridimensionnelle de dessous de la souris. La figure 4 est une vue schématique de dessus d'une semelle de la souris pourvue de quatre vérins. La figure 5 est une vue schématique d'un vérin. Description d'un mode de réalisation 15 20 25 La figure 1 illustre un système informatique 100 comprenant un ordinateur 101, une souris 1 et un écran 102, l'écran et la souris étant reliés à 5 l'ordinateur 101. Par « relié », on comprend que ces éléments sont connectés entre eux de sorte à pouvoir échanger des informations. Bien que représenté par des traits de liaison 103 sur la figure 1, ces liaisons peuvent être des liaisons sans fil. L'ordinateur 101 comprend une 5 mémoire 104 et un microprocesseur 105, notamment apte à traiter des signaux d'information émis par la souris 1. L'écran est apte à projeter une image comprenant un pointeur (autrement dit, un curseur) que l'on peut déplacer sur l'écran en actionnant la souris. 10 Comme visible sur les figures 2 et 3, la souris 1 comporte une semelle 2 portant un boîtier 3 supérieur qui a une forme générale bombée favorisant la prise en main par l'utilisateur. La semelle 2 comporte une face inférieure 4 plane par laquelle elle est en appui sur un plan sensiblement horizontal, tel qu'une table ou un tapis de souris, repéré par les deux axes 15 perpendiculaires horizontaux x et y. La souris 1 est donc mobile en translation sur ce plan horizontal selon les deux axes horizontaux perpendiculaires x et y. Elle est également mobile en rotation autour d'un axe normal à ce plan, à savoir l'axe de lacet z. 20 Le boîtier 3 peut quant à lui être incliné selon un mouvement de roulis par rapport à la semelle en pivotant autour de l'axe transversal horizontal x, et il peut être incliné selon un mouvement de tangage en pivotant autour de l'axe longitudinal horizontal y. Le boîtier 3 peut également être déplacé par rapport à la semelle perpendiculairement au plan sur lequel elle est en 25 appui. Si ce plan est horizontal, le boîtier peut donc être déplacé verticalement. L'utilisateur peut exercer un appui avec sa main pour enfoncer, autrement dit pousser, le boîtier vers le plan d'appui. Lorsque l'utilisateur relâche la pression exercée sur le boîtier, celui-ci remonte à sa position d'origine grâce à un rappel élastique. 6 D'une manière générale, le boîtier 3 comprend un corps de boîtier 5 supportant un ensemble d'actionneurs ainsi qu'un circuit imprimé dit supérieur, qui est rigidement solidarisée à ce corps de boîtier. Le corps de 5 boîtier 5 comprend un flanc latéral gauche 7, sur lequel vient en appui le pouce d'un utilisateur saisissant la souris. Ce flanc latéral gauche 7 comprend une manette 8, située en partie avant et s'étendant selon une direction sensiblement parallèle à l'axe x, de manière à être manipulable par le pouce de l'utilisateur. La manette 8 est mobile en rotation autour de 10 l'axe vertical z et autour de l'axe transversal y. Le corps de boîtier 5 comprend également une face supérieure bombée 11, qui délimite conjointement avec le flanc latéral gauche 7 une arête émoussée 12 portant deux boutons poussoirs 13 et 14 situés sensiblement à mi-longueur du flanc latéral gauche 7, et qui sont également actionnables par 15 le pouce de l'utilisateur. La partie supérieure avant du corps de boîtier porte d'une part une molette 16 rotative manipulable par le majeur ou l'index de l'utilisateur ayant la souris en main, ainsi qu'un bouton poussoir supplémentaire 17 situé au dessus de la molette 16, et que l'utilisateur peut également actionner avec son majeur ou son index. En variante, la 20 souris pourrait comprendre plus ou moins de boutons ou d'actionneurs et/ou ces boutons pourraient être positionnés différemment sur la souris. Par exemple, une souris analogue à celle que nous décrivons pourrait être obtenue par symétrie de sorte à ce qu'elle soit adaptée aux gauchers. 25 La face supérieure bombée 11 du corps de boîtier 5 est recouverte par une plaque additionnelle 18 bombée et souple, dont la partie avant présente deux branches 19 et 21 situées de part et d'autre de la molette 16 et du bouton poussoir 17. Ces deux branches 19 et 21 constituent respectivement une touche dite de clic gauche et une touche dite de clic 7 droit actionnables respectivement par l'index et par le majeur d'un utilisateur droitier ayant la souris en main. Comme visible sur la figure 2, les deux branches 19 et 21 sont espacées de l'extrémité avant du corps de boîtier 5, qui est ici matérialisée notamment par une arête avant 23 5 ayant une forme courbe orientée transversalement. L'arête 23 est ainsi séparée longitudinalement de chacune de ces touches 21 et 22 respectivement par deux zones d'appui repérées par 24 et 26 ces zones d'appui faisant partie intégrante de l'avant du corps de boîtier 5. Le fait que les touches des clics gauche et droit soient séparées de l'extrémité 10 avant du boîtier 3 par deux zones d'appui 24 et 26 permet à l'utilisateur de d'incliner le boîtier 3 en roulis en exerçant directement des efforts sur ces zones d'appui 24 et 26, c'est-à-dire sans risque de cliquer de manière inopinée. 15 En variante, la souris peut comprendre un nombre quelconque de bouton que l'utilisateur peut solliciter avec n'importe quel doigt de la main. Elle peut également ne pas comprendre un molette 16 ou une manette 8 telle que décrites précédemment. La forme du boîtier peut être quelconque à partir du moment où elle permet d'être saisie par une main d'un utilisateur. 20 En ce qui concerne la semelle 2, elle comporte elle aussi un corps de semelle 25 supportant un circuit imprimé dit inférieur ainsi que différents composants. Comme visible notamment sur la figure 3, la face inférieure 4 de ce corps de semelle est équipée d'un ensemble de patins 27 facilitant 25 son glissement. Elle est par ailleurs équipée d'un capteur de déplacement de type laser, repéré par 28, et grâce auquel les mouvements de translation le long des axes x et y par rapport au support sont mesurés. Par ailleurs, cette semelle 2 comprend au niveau de sa partie avant un connecteur 29 du type mini-USB, grâce auquel la souris peut être reliée à 8 un ordinateur de manière à transmettre ses informations, et/ou pour recharger une batterie intégrée à cette souris pour lui permettre d'échanger des informations avec l'ordinateur par une liaison sans fil. 5 Le circuit imprimé dit inférieur est rigidement solidarisé à la semelle et porte lui-même différents composants dont un accéléromètre dit inférieur rigidement solidarisé à ce circuit imprimé. Ce circuit imprimé inférieur porte également des composants propres au connecteur mini-USB, au capteur laser 28, et à d'autres constituants. De manière analogue, le circuit 10 imprimé, dit supérieur, est rigidement solidaire du corps de boîtier 5. Ce circuit imprimé supérieur porte un accéléromètre dit supérieur, lui aussi rigidement solidaire du circuit imprimé qui le porte, ainsi qu'un ensemble de composants propres à la molette 16, à la manette 8 et aux boutons poussoir 13, 14, 17. Ces deux circuits imprimés sont électriquement reliés 15 l'un à l'autre par un connecteur, de telle manière que les informations issues du circuit imprimé supérieur, tel que l'état enfoncé de l'un ou l'autre des clics gauche et droit, la position de la roue 16 ou encore la position de la manette 8 sont transmises au circuit imprimé inférieur. En remarque, la position (autrement dit l'inclinaison) de la manette 8 peut être déterminée 20 par un moyen de mesure d'une inclinaison connu en soi. Les deux accéléromètres sont exploités conjointement par une unité de calcul, telle qu'un microcontrôleur, équipant par exemple le circuit imprimé inférieur, pour déterminer l'inclinaison du boîtier 3 par rapport à la semelle 25 2. Les deux accéléromètres sont avantageusement des composants électroniques identiques de manière à simplifier le traitement des signaux qu'ils délivrent. Il s'agit avantageusement d'accéléromètres sous forme de 9 composants électroniques MEMS de type LIS331DLH commercialisés sous la marque ST®. Chaque accéléromètre fournit des signaux représentatifs des accélérations qu'il subit selon trois axes orthogonaux qui lui sont propres, et ces signaux sont adressés au microcontrôleur 5 équipant le circuit imprimé inférieur. Les signaux issus des accéléromètres sont traités par le microcontrôleur pour déterminer l'inclinaison du boîtier 3 par rapport à la semelle 2, d'une part autour de l'axe x, et d'autre part autour de l'axe y. A cet effet, le microcontrôleur récupère à chaque instant les signaux représentatifs de l'accélération subie par l'accéléromètre 10 supérieur et par l'accéléromètre inférieur selon l'axe x. On comprend donc que les accéléromètres associés au microcontrôleur de la souris constituent un moyen de mesure de l'inclinaison du boîtier 3 par rapport à la semelle 2. 15 La semelle 2 est reliée physiquement au boîtier 3 par l'intermédiaire de quatre vérins 31, 32, 33, 34 illustrés notamment sur la figure 4 que l'on pourrait également dénommer « pistons ». On entend par « vérin » un dispositif mécanique dont la hauteur peut varier. Chaque vérin 31, 32, 33, 34 a une première extrémité 35 fixée à la semelle 2 et une deuxième 20 extrémité 36 fixée au boîtier 3. Les quatre vérins sont préférentiellement identiques. Il s'étendent chacun selon un axe parallèle à l'axe de lacet z, cet axe étant vertical lorsque la souris repose sur un plan horizontal. Ils sont agencés aux quatre coins d'un carré de la semelle 2. Ainsi, le poids de la main de l'utilisateur en appui sur ce boîtier est équitablement réparti 25 entre les quatre vérins. Avantageusement, le carré considéré a une longueur de côté L de l'ordre de 1,5 à 2,0cm, notamment 1,8cm. Comme illustré sur la figure 5, le vérin comprend de manière classique une coque externe 37, une coque interne 38 apte à coulisser à l'intérieur 10 de la coque externe 37, et un ressort 39, agencé entre la coque externe 37 et la coque interne 38. La hauteur H du vérin est la distance séparant la première extrémité 35 de la deuxième extrémité 36 suivant l'axe z. La compression ou l'extension du ressort 39 permet donc de faire varier la 5 hauteur H du vérin. Préférentiellement, le ressort est un ressort hélicoïdal. Le vérin peut avoir une enveloppe extérieure globalement cylindrique avec une hauteur H de l'ordre de 2,0cm (en l'absence de toute sollicitation). La base du cylindre peut avoir une forme circulaire ou une forme carrée. Le diamètre D ou le coté de cette base peut avoir une dimension de l'ordre 10 de 0,3 à 0,4cm, notamment 0,36cm. En variante, la souris pourrait ne comprendre que trois vérins, notamment trois vérins répartis aux sommets d'un triangle équilatéral de la semelle 2. Dans une version simplifiée, la souris pourrait également comprendre 15 seulement deux vérins, le boîtier serait alors apte à pivoter par rapport à la semelle uniquement selon un mouvement de roulis ou selon un mouvement de tangage selon la position de ces deux vérins ou bien à être enfoncé verticalement vers la semelle. Enfin, la souris pourrait également comprendre un seul vérin de sorte que le boîtier serait apte uniquement à 20 être enfoncé verticalement vers la semelle. Lorsque l'utilisateur de la souris fait pivoter le boîtier 3 par rapport à la semelle 2, les vérins du coté vers lequel le boîtier est incliné sont comprimés tandis que les autres s'étendent ou demeurent immobiles. Afin 25 de permettre le pivotement du boîtier par rapport à la semelle, un certain jeu dans le vérin et/ou à l'interface entre le vérin et le boîtier et/ou à l'interface entre le vérin et la semelle peut être prévu. Par exemple, la première extrémité 35 du vérin peut être en contact glissant avant la semelle 2 et/ou la deuxième extrémité 36 peut être en contact glissant 11 avec le boîtier 3. Ainsi, la fixation entre la première extrémité 35 du vérin et la semelle 2 et/ou la fixation entre la deuxième extrémité 36 du vérin et le boîtier peut autoriser une légère mobilité entre le vérin et la semelle ou entre le vérin et le boîtier. Lorsque l'utilisateur enfonce le boîtier 3 vers la 5 semelle 2, les quatre vérins sont comprimés simultanément. Une rotation du boîtier 3 par rapport à la semelle 2 autour de l'axe de lacet z est logiquement impossible. Chaque vérin comprend de plus un actionneur connecté électriquement 10 au microcontrôleur de la souris par l'intermédiaire d'un connecteur électrique 40. Cet actionneur peut modifier la hauteur du vérin, c'est-à-dire imposer une compression ou une extension du vérin à l'encontre de l'effort exercé par l'utilisateur sur le boîtier. En variante ou en complément, l'actionneur peut modifier la raideur du vérin, autrement dit la raideur du 15 ressort 39 du vérin. Si la raideur du vérin est augmentée, il faudra un effort plus important pour le comprimer. Enfin, en variante ou en complément, l'actionneur peut modifier l'amplitude de compression et/ou d'extension du vérin, c'est-à-dire modifier la course maximale du vérin en compression ou en extension. 20 Optionnellement, chaque vérin peut également comprendre un moyen de mesure de sa hauteur 6. Dans ce cas, le moyen de mesure est apte à transmettre au microcontrôleur de la souris cette information par l'intermédiaire du connecteur électrique 40. Cette information peut être 25 exploitée par le microcontrôleur, en complément des signaux issus des accéléromètres pour déterminer l'inclinaison du boîtier 3 par rapport à la semelle 2 avec une plus grande précision ou pour mesurer l'enfoncement du boîtier par rapport à la semelle. 12 Finalement, la souris est apte à transmettre sept signaux d'information à l'ordinateur 101, correspondant chacun à un degré de liberté de la souris auxquels s'ajoutent des signaux d'information binaires pour chacun des boutons de la souris et pour la molette. Un premier signal 5 d'information comprend une information relative au déplacement en translation de la souris parallèlement à l'axe transversal x. Un deuxième signal d'information comprend une information relative au déplacement en translation de la souris parallèlement à l'axe longitudinal y. Un troisième signal d'information comprend une information relative à la rotation du 10 boîtier 3 autour de l'axe transversal x. Un quatrième signal d'information comprend une information relative à la rotation du boîtier 3 autour de l'axe longitudinal y. Un cinquième signal d'information comprend une information relative à l'enfoncement du boîtier 3 parallèlement à l'axe longitudinal y. Un sixième signal d'information comprend une information 15 relative à la rotation de la manette 8 autour de l'axe vertical z. Un septième signal d'information comprend une information relative à la rotation de la manette 8 autour de l'axe longitudinal y. La souris peut être utilisée 1 pour commander un logiciel permettant de 20 représenter un objet tridimensionnel comme par exemple un logiciel de conception assistée par ordinateur ou un jeu vidéo. L'enfoncement du boîtier par rapport à la semelle peut être associé par exemple à une commande de zoom sur l'objet tridimensionnel. La rotation 25 du boîtier 3 supérieur de la souris par rapport à la semelle 2 peut être associée à une commande de rotation de l'objet tridimensionnel affiché à l'écran. Ainsi, l'utilisateur peut faire pivoter cet objet selon deux axes perpendiculaires pour l'observer sous tous ses angles. Si au cours de sa rotation l'objet tridimensionnel tel que représenté sur l'écran de 13 l'ordinateur rencontre un obstacle qui devrait perturber sa rotation, un actionnement de certains vérins de la souris permet de faire ressentir le contact de l'obstacle contre l'objet tridimensionnel à l'utilisateur. Par exemple, pour matérialiser une rotation difficile de l'objet tridimensionnel 5 vers la droite, on peut envoyer un ordre de commande aux deux vérins 32, 34 pour en augmenter la raideur. Pour matérialiser une rotation impossible de l'objet tridimensionnel au-delà d'un certain angle vers la droite, on peut envoyer un ordre de commande aux deux vérins 32, 34 pour réduire la compression maximale de ces deux vérins (c'est-à-dire pour limiter la 10 course en compression de ces deux vérins). Pour matérialiser une impossibilité de déplacer l'objet tridimensionnel, les quatre vérins pourraient être bloqués en position. Ces exemples peuvent bien sûr être transposés à un mouvement de 15 rotation selon toute autre direction. De même, si la rotation du boîtier 3 est associée non pas à un mouvement de rotation de l'objet tridimensionnel mais à un mouvement de translation, les interactions décrites plus haut peuvent être adaptées pour matérialiser un déplacement en translation rendu plus difficile, voire même impossible, dans une ou plusieurs 20 directions. Un autre exemple d'utilisation peut être réalisé lorsque l'objet tridimensionnel est percuté ou par un autre objet tridimensionnel. Dans ce cas, le choc peut être matérialisé par un actionnement de un ou plusieurs 25 vérins en fonction de l'origine du choc. L'utilisateur perçoit donc un retour haptique, c'est-à-dire une légère vibration, qui complète son expérience visuelle. 14 L'utilisation d'une telle souris permet donc à son utilisateur de s'immerger davantage dans l'espace virtuel affiché sur l'écran de l'ordinateur. Il peut donc transmettre plus efficacement des ordres de commande à l'ordinateur et, réciproquement recevoir d'avantage d'informations de la 5 part de ce dernier. Selon un autre exemple d'utilisation de la souris, la raideur des vérins peut être associée à un profil d'utilisateur. Ainsi, chaque utilisateur de la souris peut ajuster la résistance au pivotement du boîtier par rapport à la semelle 10 en fonction de ses préférences et/ou de sa dextérité. Tous les vérins de la souris peuvent également être bloqués simultanément de sorte à désactiver temporairement la possibilité de faire pivoter le boîtier par rapport à la semelle. Ainsi, REVENDICATIONS1. Souris (1) pour un ordinateur (101) comprenant une semelle (2) et un boîtier (3) mobile par rapport à la semelle (2), caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un vérin (31, 32, 33, 34) dont une première extrémité (35) est fixée à la semelle (2) et une deuxième extrémité (36) est fixée au boîtier (3), de sorte qu'un déplacement du boîtier (3) par rapport à la semelle (2) entraîne une compression ou une extension dudit vérin (31, 32, 33, 34). Souris (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle comprend quatre vérins (31, 32, 33, 34) ayant chacun une première extrémité (35) fixée à la semelle (2) et une deuxième extrémité (36) fixée au boîtier (3). Souris (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les quatre vérins (31, 32, 33, 34) s'étendent chacun selon un axe (z), les quatre axes (z) étant parallèles entre eux et/ou en ce que les quatre vérins (31, 32, 33, 34) sont agencés aux quatre coins d'un carré de la semelle (2) ou du boîtier (3). Souris (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'au moins un vérin (31, 32, 33, 34) comprend un ressort (39), notamment un ressort (39) hélicoïdal. Souris (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'au moins un vérin (31, 32, 33, 34) comprend une connexion électrique (40) apte à transmettre audit vérin (31, 32, 33, 34) une commande de modification d'une hauteur du vérin et/ou de 10 2. 15 3. 20 4. 25 5. 16 modification d'une raideur du vérin et/ou de modification d'une amplitude de compression ou d'extension du vérin. 6. Souris (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée 5 en ce que l'au moins un vérin (31, 32, 33, 34) comprend un connecteur électrique (40) apte à transmettre depuis ledit vérin une information de hauteur de compression dudit vérin. 7. Souris (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un microcontrôleur connecté électriquement audit au moins un vérin (31, 32, 33, 34). 8. Système informatique (100) comprenant un ordinateur (101), un écran (102) et une souris (1) selon l'une des revendications précédentes. 9. Procédé d'utilisation d'une souris (1) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé ce qu'il comprend une étape d'inclinaison du boîtier (3) par rapport à la semelle (2) et/ou une étape de déplacement du boîtier (3), notamment d'enfoncement du boîtier (3), perpendiculairement à un plan selon lequel la souris (1) est apte à être déplacée. 10. Procédé d'utilisation d'une souris (1) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé ce qu'il comprend une étape de commande de modification d'une hauteur du vérin et/ou de modification d'une raideur du vérin et/ou de modification d'une amplitude de compression ou d'extension du vérin, consécutivement à un événement produit par un logiciel d'un ordinateur. 17 11. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur (101), conduisent celui-ci à mettre en oeuvre le procédé d'utilisation selon l'une des revendications 9 à 10. 5 12. Support d'enregistrement lisible par un ordinateur (101) ou une souris (1) comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur (101) ou une souris (1), conduisent celui-ci ou celle-ci à mettre en oeuvre le procédé d'utilisation selon 10 l'une des revendications 9 à 10.