Brevet FR3078843A1 — publié le 20190913

Description Titre de l'invention : MACHINE ELECTRIQUE ROTATIVE [mou 1 Domaine technique [0002] La présente divulgation concerne les machines électriques rotatives. [0003] 2 Description de l'art connexe [0004] On connaît les machines électriques rotatives qui génèrent un couple après avoir été alimentées avec de l'énergie électrique et génèrent de l'énergie électrique après avoir été alimentées avec le couple. [0005] Par exemple, la publication de brevet japonais JP4500300B2 décrit une machine électrique rotative qui comprend un corps principal de machine, qui comprend un stator et un rotor, et une section de commande comprenant une pluralité de modules de commande. [0006] De plus, en tant que l'un des tests pour confirmer la fiabilité d'une telle machine électrique rotative, telle que décrite dans le document de brevet ci-dessus, on peut réaliser un test de connexion inversée. [0007] De manière spécifique, dans le test de connexion inversée, l'énergie électrique d'une tension relativement haute est fournie, d'une batterie électriquement raccordée à une borne d'alimentation électrique prévue dans l'une des modules de commande, au côté de terre des modules de commande, testant ainsi la fiabilité de la section de commande. Par conséquent, dans le test de connexion inversée, la majeure partie d'énergie électrique est fournie à l'un des modules de commande qui a la borne d'alimentation électrique prévue à l'intérieur de ce dernier. Par conséquent, une quantité relativement importante de chaleur est générée dans le module de commande ayant la borne d'alimentation électrique prévue à l'intérieur de ce dernier. [0008] Pour empêcher d'endommager thermiquement la section de commande, on peut considérer de régler la capacité de dissipation de chaleur du module de commande ayant la borne d'alimentation électrique prévue à l'intérieur de ce dernier, pour qu'elle soit supérieure ou égale à un niveau donné. [0009] Cependant, tous les modules de commande de la section de commande ont géné- ralement sensiblement la même configuration. Par conséquent, si la capacité de dissipation de chaleur du module de commande ayant la borne d'alimentation électrique prévue à l'intérieur de ce dernier, a été réglée pour être supérieure ou égale au niveau donné, les capacités de dissipation de chaleur des autres modules de commande doivent aussi être réglées pour être supérieures ou égales au niveau donné. Par conséquent, la capacité totale de dissipation de chaleur de la section de commande devient excessivement importante, ce qui se traduit par une augmentation du coût de fabrication de la section de commande. 2 [0010] RESUME [0011] Selon la présente divulgation, on propose une machine électrique rotative qui comprend un rotor, un stator, un boîtier, une pluralité de modules de commande et un élément d'assemblage. Le stator comprend une bobine de stator. Le boîtier loge à la fois le rotor et le stator. Les modules de commande peuvent fournir du courant alternatif multiphasé à la bobine de stator et redresser le courant alternatif multiphasé généré dans la bobine de stator, en courant continu. Les modules de commande comprennent un premier module de commande et un deuxième module de commande qui sont agencés de manière adjacente entre eux. Les premier et deuxième modules de commande sont assemblés, par l'élément d'assemblage, pour être en contact de surface entre eux. [0012] Avec la configuration ci-dessus, lorsque l'un des premier et deuxième modules de commande subit une génération de chaleur anormale dépassant la capacité de dissipation de chaleur de l'un des premier et deuxième modules de commande, la capacité de dissipation de chaleur de l'un des premier et deuxième modules de commande, la chaleur peut être facilement transférée de l'un des premier et deuxième modules de commande à l'autre des premier et deuxième modules de commande. Pour cette raison, l'un des premier et deuxième modules de commande qui subit la génération de chaleur anormale peut ne pas être endommagé en raison de la génération de chaleur anormale. Brève description des dessins [0013] Dans les dessins joints : [0014] [fig.1] est une vue en coupe d'une machine électrique rotative selon un premier mode de réalisation ; [0015] [fig.2] est un schéma de circuit de la machine électrique rotative ; [0016] [fig.3] est une vue schématique de la machine électrique rotative le long de l'axe de rotation d'un arbre rotatif de la machine depuis un côté de couvercle, omettant le couvercle et représentant des modules de commande d'une section de commande de la machine ; [0017] [fig.4] est une vue en perspective des dissipateurs de chaleur utilisés dans la machine électrique rotative ; [0018] [fig.5] est une vue schématique illustrant les dissipateurs de chaleur ; [0019] [fig.6] est une vue schématique illustrant la configuration des dissipateurs de chaleur utilisés dans une machine électrique rotative selon un deuxième mode de réalisation ; [0020] [fig.7] est une vue schématique illustrant la configuration des dissipateurs de chaleur utilisés dans une machine électrique rotative selon un troisième mode de réalisation ; et [0021] [fig.8] est une vue schématique illustrant la configuration des dissipateurs de chaleur utilisés dans une machine électrique rotative selon un quatrième mode de réalisation. 3 [0022] DESCRIPTION DU MODE DE REALISATION [0023] On décrit ci-après les modes de réalisation exemplaires en référence aux figures 1 à 8. Il faut noter que par souci de clarté et de compréhension, les composants identiques ayant des fonctions identiques tout au long de la description, ont été désignés, chaque fois que cela est possible, avec les mêmes numéros de référence dans chacune des figures et que par souci d'éviter les redondances, les descriptions des composants identiques ne sont pas répétées. [0024] [Premier mode de réalisation] [0025] La figure 1 représente la configuration totale d'une machine électrique rotative 1 selon le premier mode de réalisation. [0026] Dans le présent mode de réalisation, la machine électrique rotative 1 est conçue pour être utilisée, par exemple, sur un véhicule. De plus, la machine électrique rotative 1 est configurée comme un moteur - générateur pour fonctionner sélectivement dans un mode de moteur et un mode de générateur. Dans le mode de moteur, la machine électrique rotative 1 génère, à l'aide de l'énergie électrique fournie par une batterie 5 (voir la figure 2), de l'énergie d'entraînement (ou couple) pour entraîner le véhicule. D'autre part, dans le mode de générateur, la machine électrique rotative 1 génère, à l'aide de l'énergie d'entraînement fournie par un moteur (non représenté) du véhicule, l'énergie électrique pour charger la batterie 5. [0027] Comme représenté sur la figure 1, la machine électrique rotative 1 comprend un corps principal de machine 10, une section de commande 20 et un couvercle 30. [0028] Le corps principal de machine 10 peut générer un couple après avoir été alimenté avec l'énergie électrique et générer de l'énergie électrique après avoir été alimenté avec le couple. Le corps principal de machine 10 comprend un premier bâti 11, un second bâti 12, un stator 13, un rotor 14, un arbre rotatif 15, des paliers 16 et 17 et des ventilateurs de refroidissement 18 et 19. De plus, les premier et second bâtis 11 et 12 correspondent ensemble à un « boîtier ». [0029] Le premier bâti 11 est sensiblement en forme de coupelle (c'est-à-dire de forme concave). Le premier bâti 11 a une partie inférieure 111 dans laquelle le palier 16 est prévu pour supporter, en rotation, une partie d'extrémité (c'est-à-dire une partie d'extrémité droite sur la figure 1) de l'arbre rotatif 15. [0030] Du côté de la partie inférieure 111 opposé au second bâti 12, c'est-à-dire à l'extérieur du premier bâti 11, on prévoit la section de commande 20. [0031] Comme représenté sur la figure 3, dans la partie inférieure 111 du premier bâti 11, on forme quatre trous de ventilation (c'est-à-dire des trous débouchants) 112, 113, 114 et 115 à travers lesquels l'air de refroidissement peut s'écouler de l'extérieur vers l'intérieur du premier bâti 11. De plus, parmi les quatre trous de ventilation 112-115, les trous de ventilation 112, 113 et 114 sont positionnés de sorte que lorsqu'ils sont 4 observés dans une direction le long d'un axe de rotation CAO de l'arbre rotatif 15, les trous de ventilation 112, 113 et 114 recouvrent respectivement les dissipateurs de chaleur 22, 24 et 26 prévus dans la section de commande 20. Les dissipateurs de chaleur 22, 24 et 26 seront décrits ultérieurement. [0032] En référence à la figure 1, le second bâti 12 est également sensiblement en forme de coupelle (c'est-à-dire de forme concave). Les premier et second bâtis 11 et 12 sont agencés pour avoir leurs ouvertures qui communiquent entre elles. Par conséquent, dans les premier et second bâtis 11 et 12, on forme un espace de logement 100 dans lequel le stator 13, le rotor 14 et l'arbre rotatif 15 sont logés. Sur une partie inférieure du second bâti 12, on monte une partie de raccordement (par exemple une poulie) 121 qui peut être mécaniquement raccordée à un vilebrequin (non représenté) du moteur. De plus, dans la partie inférieure du second bâti 12, on prévoir le palier 17 pour supporter, en rotation, une autre partie d'extrémité (c'est-à-dire une partie d'extrémité gauche sur la figure 1) de l'arbre rotatif 15. De plus, dans la partie inférieure du second bâti 12, on forme un trou de ventilation (c'est-à-dire un trou débouchant) 122 à travers lequel l'air de refroidissement peut s'écouler de l'extérieur vers l'intérieur du second bâti 12. [0033] Le premier bâti 11 a une partie tubulaire 116 qui s'étend à partir de la partie in- férieure 111 du premier bâti 11 vers le second bâti 12. De manière similaire, le second bâti 12 a une partie tubulaire 123 qui s'étend de la partie inférieure du second bâti 12 vers le premier bâti 11. [0034] Le stator 13 est prévu radialement à l'intérieur à la fois de la partie tubulaire 116 du premier bâti 11 et de la partie tubulaire 123 du second bâti 12 et radialement à l'extérieur du rotor 14. [0035] Le stator 13 comprend un noyau de stator annulaire 131 et des bobines de stator 132 enroulées sur le noyau de stator 131. Plus particulièrement, dans le présent mode de réalisation, comme représenté sur la figure 2, les bobines de stator 132 se composent d'une première bobine de stator triphasée 133 et d'une seconde bobine de stator triphasée 134. [0036] De plus, il faut noter que le nombre de phases des bobines de stator 132 peut en variante être de deux ou de quatre ou plus. Il faut également noter que le nombre de bobines de stator 132 incluses dans le stator 13 peut en variante être d'un, ou de trois ou plus. [0037] Dans le mode de moteur de la machine électrique rotative 1, le stator 13 crée un champ magnétique rotatif sur la base du courant alternatif triphasé s'écoulant dans les bobines de stator 132. D'autre part, dans le mode de générateur de la machine électrique rotative 1, le stator 13 génère du courant alternatif triphasé sur la base du flux magnétique, qui est généré par le rotor 14, traversant les bobines de stator 132. [0038] Le rotor 14 est prévu, en rotation, radialement à l'intérieur du stator 13. Le rotor 14 comprend un noyau de rotor 141 et une bobine de rotor 142 enroulée sur le noyau de rotor 141. Le rotor 14 forme des pôles magnétiques sur la base du courant continu (c'est-à-dire le courant d'excitation) qui s'écoule dans la bobine de rotor 142. [0039] L'arbre rotatif 15 est inséré, de manière fixe, dans un trou central du noyau de rotor 141 de sorte que le rotor 14 tourne conjointement avec l'arbre rotatif 15. En d'autres termes, le rotor 14 est fixé sur l'arbre rotatif 15 pour tourner conjointement avec l'arbre rotatif 15. Comme précédemment décrit, les parties d'extrémité de l'arbre rotatif 15 sont supportées, en rotation, par les paliers 16 et 17. De plus, l'arbre rotatif 15 tourne autour de son axe de rotation CAO. [0040] Le ventilateur de refroidissement 18 est fixé sur la surface d'extrémité du côté du premier bâti 11 du noyau de rotor 141, et ainsi positionné entre le noyau de rotor 141 et le palier 16 dans la direction de l'axe de rotation CAO de l'arbre rotatif 15. D'autre part, le ventilateur de refroidissement 19 est fixé sur une surface d'extrémité du côté du second bâti 12 du noyau de rotor 141, et ainsi positionné entre le noyau de rotor 141 et le palier 17 dans la direction de l'axe de rotation CAO de l'arbre rotatif 15. C'est-à-dire que les deux ventilateurs de refroidissement 18 et 19 sont prévus afin de tourner conjointement avec le rotor 14 et l'arbre rotatif 15, produisant ainsi un écoulement d'air de refroidissement pour refroidir la machine électrique rotative 1. [0041] La section de commande 20 est prévue à l'extérieur du corps principal de machine 10. Plus spécifiquement, la section de commande 20 est positionnée sur le côté de la partie inférieure 111 du premier bâti 11 opposé à l'espace de logement 100. [0042] La section de commande 20 comprend un premier module de commande 21, un deuxième module de commande 23, un troisième module de commande 25, une paire de bagues collectrices 27 et une paire de balais 28. [0043] Dans le mode de moteur de la machine électrique rotative 1, la section de commande 20 commande l'alimentation d'énergie électrique de la batterie 5 au corps principal de machine 10. D'autre part, dans le mode de générateur de la machine électrique rotative 1, la section de commande 20 redresse le courant alternatif triphasé généré dans le corps principal de machine 10, en courant continu et fournit le courant continu résultant à la batterie 5. [0044] Le premier module de commande 21 est un ensemble de composants pour former un premier circuit inverseur et un premier circuit redresseur de la machine électrique rotative 1. Comme représenté sur la figure 3, le premier module de commande 21 comprend un module de puissance 211, le dissipateur de chaleur 22 mentionné précédemment, et un ensemble de barre omnibus 212. [0045] Le module de puissance 211 est un module d'éléments de commutation qui comprend quatre éléments de commutation pour former le premier circuit inverseur et 6 le premier circuit redresseur, plus particulièrement quatre MOSFET 216, 217, 218 et 219, comme représenté sur la figure 2, dans le présent mode de réalisation. Les MOSFET 216 et 217 sont électriquement raccordés en série entre eux de sorte que la source du MOSFET 216 est électriquement raccordée au drain du MOSFET 217. De manière similaire, les MOSFET 218 et 219 sont électriquement raccordés en série entre eux de sorte que la source du MOSFET 218 est électriquement raccordée au drain du MOSFET 219. [0046] Comme représenté sur la figure 3, le dissipateur de chaleur 22 est prévu du côté de l'axe de rotation CAO du module de puissance 211, c'est-à-dire du côté radialement interne du module de puissance 211. En d'autres termes, le dissipateur de chaleur 22 est positionné plus à proximité que le module de puissance 211, de l'axe de rotation CAO de l'arbre rotatif 15. Le dissipateur de chaleur 22 est réalisé à partir de métal et configuré pour dissiper la chaleur générée dans le module de puissance 211. Plus spécifiquement, comme représenté sur la figure 4, le dissipateur de chaleur 22 est configuré pour avoir une partie de base 221, une pluralité d'ailettes 222 et une partie de contact 223. [0047] La partie de base 221 est en forme de plaque et a une plus grande épaisseur que chacune des ailettes 222. La partie de base 221 est prévue, du côté de l'axe de rotation CAO (c'est-à-dire du côté radialement interne) du module de puissance 211, pour venir en butée contre le module de puissance 211. [0048] Les ailettes 222 sont formées du côté de l'axe de rotation CAO de la partie de base 221. Comme représenté sur la figure 3, les ailettes 222 sont sensiblement en forme de plaque et agencées parallèlement entre elles dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation CAO de l'arbre rotatif 15 avec des espaces formés entre elles. [0049] Comme représenté sur la figure 4, la partie de contact 223 est formée du côté du deuxième module de commande 23 de l'une des ailettes 222 qui est positionnée le plus à proximité du deuxième module de commande 23 dans les ailettes 222. De plus, par souci de faciliter la compréhension, cette ailette des ailettes 222 qui est positionnée le plus à proximité du deuxième module de commande 23 dans les ailettes 222 est désignée par le numéro de référence 224 sur la figure 4. [0050] La partie de contact 223 a une surface de contact 225 pour établir le contact avec une partie de contact 243 du dissipateur de chaleur 24 du deuxième module de commande 23 qui sera décrite ultérieurement. [0051] L'ensemble de barre omnibus 212 est un ensemble de composants pour isoler et câbler le module de puissance 211. L'ensemble de barre omnibus 212 comprend une barre omnibus (non représentée) électriquement raccordée au module de puissance 211, une partie d'étanchéité 213, une borne d'alimentation électrique 214 et une partie 7 de raccordement 215. [0052] La partie d'étanchéité 213 est formée à partir de résine pour fixer et sceller la barre omnibus de l'ensemble de barre omnibus 212. [0053] La borne d'alimentation électrique 214 est prévue sur un côté (c'est-à-dire le côté gauche sur la figure 3) de la partie d'étanchéité 213. La borne d'alimentation électrique 214 est électriquement raccordée avec la barre omnibus de l'ensemble de barre omnibus 212. De plus, la borne d'alimentation électrique 214 est également raccordée à une borne positive de la batterie 5 (voir la figure 2) via un fil électrique (non représenté). De plus, le premier module de commande 21 est fixé, dans une position entre la partie d'étanchéité 213 et la borne d'alimentation électrique 214, sur le premier bâti 11 au moyen d'un boulon 201. [0054] La partie de raccordement 215 est prévue sur le côté de la partie d'étanchéité 213 opposé à la borne d'alimentation électrique 214 (c'est-à-dire le côté droit de la partie d'étanchéité 213 sur la figure 3). La partie de raccordement 215 est fixée sur le premier bâti 11 au moyen d'un boulon 202. [0055] Le deuxième module de commande 23 est un ensemble de composants pour former le premier circuit inverseur, un second circuit inverseur, le premier circuit redresseur et un second circuit redresseur de la machine électrique rotative 1. Comme représenté sur la figure 3, le deuxième module de commande 23 comprend un module de puissance 231, le dissipateur de chaleur 24 mentionné précédemment, et un ensemble de barre omnibus 232. [0056] Le module de commande 231 est un module d'éléments de commutation qui comprend deux éléments de commutation pour former le premier circuit inverseur et le premier circuit redresseur et deux éléments de commutation pour former le second circuit inverseur et le second circuit redresseur, plus particulièrement deux MOSFET 236 et 237 pour former le premier circuit inverseur et le premier circuit redresseur et deux MOSFET 238 et 239 pour former le second circuit inverseur et le second circuit redresseur, comme représenté sur la figure 2 dans le présent mode de réalisation. Les MOSFET 236 et 237 sont électriquement raccordés en série entre eux de sorte que la source du MOSFET 236 est électriquement raccordée au drain du MOSFET 237. De manière similaire, les MOSFET 238 et 239 sont électriquement raccordés en série entre eux de sorte que la source du MOSFET 238 est électriquement raccordée au drain du MOSFET 239. [0057] Comme représenté sur la figure 3, le dissipateur de chaleur 24 est prévu du côté de l'axe de rotation CAO du module de puissance 231, c'est-à-dire du côté radialement interne du module de puissance 231. En d'autres termes, le dissipateur de chaleur 24 est positionné plus à proximité que le module de puissance 231 de l'axe de rotation CAO de l'arbre rotatif 15. Le dissipateur de chaleur 24 est réalisé à partir de métal et 8 configuré pour dissiper la chaleur générée dans le module de puissance 231. Plus spécifiquement, comme représenté sur la figure 4, le dissipateur de chaleur 24 est configuré pour avoir une partie de base 241, une pluralité d'ailettes 242 et une partie de contact 243. [0058] La partie de base 241 est en forme de plaque et a une plus grande épaisseur que chacune des ailettes 242. La partie de base 241 est prévue, du côté de l'axe de rotation CAO (c'est-à-dire du côté radialement interne) du module de puissance 231, pour venir en butée contre le module de puissance 231. [0059] Les ailettes 242 sont formées du côté de l'axe de rotation CAO de la partie de base 241. Comme représenté sur la figure 3, les ailettes 242 sont sensiblement en forme de plaque et agencées parallèlement entre elles dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation CAO de l'arbre rotatif 15 avec des espaces formés entre elles. [0060] Comme représenté sur la figure 4, la partie de contact 243 est formée du côté du premier module de commande 21 de cette ailette des ailettes 242 qui est positionnée le plus à proximité du premier module de commande 21 dans les ailettes 242. De plus, par souci de faciliter la compréhension, cette ailette des ailettes 242 qui est positionnée le plus à proximité du premier module de commande 21 dans les ailettes 242, est désignée par le numéro de référence 244 sur la figure 4. [0061] La partie de contact 243 a une surface de contact 245 pour établir le contact avec la partie de contact 223 du dissipateur de chaleur 22 du premier module de commande 21. Comme représenté sur la figure 5, sur la surface de contact 245, on prévoit un adhésif thermiquement conducteur 200 qui correspond à un « élément d'assemblage ». [0062] L'ensemble de barre omnibus 232 est un ensemble de composants pour isoler et câbler le module de puissance 231. L'ensemble de barre omnibus 232 comprend une barre omnibus (non représentée) électriquement raccordée au module de puissance 231, une partie d'étanchéité 233 et des parties de raccordement 234 et 235. [0063] La partie d'étanchéité 233 est formée à partir de résine pour fixer et sceller la barre omnibus de l'ensemble de barre omnibus 232. [0064] La partie de raccordement 234 est prévue sur un côté (c'est-à-dire le côté supérieur sur la figure 3) de la partie d'étanchéité 233. La partie de raccordement 243 est fixée, conjointement avec la partie de raccordement 215 du premier module de commande 21, au premier bâti 11 au moyen du boulon 202. [0065] La partie de raccordement 235 est prévue sur le côté de la partie d'étanchéité 233 opposé à la partie de raccordement 234 (c'est-à-dire le côté inférieur de la partie d'étanchéité 233 sur la figure 3). La partie de raccordement 235 est fixée sur le premier bâti 11 au moyen d'un boulon 203. [0066] Le troisième module de commande 25 est un ensemble de composants pour former le 9 second circuit inverseur et le second circuit redresseur de la machine électrique rotative 1. Comme représenté sur la figure 3, le troisième module de commande 25 comprend un module de puissance 251, le dissipateur de chaleur 26 mentionné précédemment, et un ensemble de barre omnibus 252. [0067] Le module de puissance 251 est un module d'éléments de commutation qui comprend quatre éléments de commutation pour former le second circuit inverseur et le second circuit redresseur, plus particulièrement quatre MOSFET 256, 257, 258 et 259, comme représenté sur la figure 2 dans le présent mode de réalisation. Les MOSFET 256 et 257 sont électriquement raccordés en série entre eux de sorte que la source du MOSFET 256 est électriquement raccordée au drain du MOSFET 257. De manière similaire, les MOSFET 258 et 259 sont électriquement raccordés en série entre eux de sorte que la source du MOSFET 258 est électriquement raccordée au drain du MOSFET 259. [0068] Comme représenté sur la figure 3, le dissipateur de chaleur 26 est prévu du côté de l'axe de rotation CAO du module de puissance 251, c'est-à-dire du côté radialement interne du module de puissance 251. En d'autres termes, le dissipateur de chaleur 26 est positionné plus à proximité que le module de puissance 251 de l'axe de rotation CAO de l'arbre rotatif 15. Le dissipateur de chaleur 26 est réalisé à partir de métal et configuré pour dissiper la chaleur générée dans le module de puissance 251. Plus spécifiquement, comme représenté sur la figure 4, le dissipateur de chaleur 26 est configuré pour avoir une partie de base 261 et une pluralité d'ailettes 262. [0069] La partie de base 261 est en forme de plaque et a une plus grande épaisseur que chacune des ailettes 262. La partie de base 261 est prévue, du côté de l'axe de rotation CAO (c'est-à-dire du côté radialement interne) du module de puissance 251, pour venir en butée contre le module de puissance 251. [0070] Les ailettes 262 sont formées du côté de l'axe de rotation CAO de la partie de base 261. Comme représenté sur la figure 3, les ailettes 262 sont sensiblement en forme de plaque et agencées parallèlement entre elles dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation CAO de l'arbre rotatif 15 avec des espaces formés entre elles. [0071] L'ensemble de barre omnibus 252 est un ensemble de composants pour isoler et câbler le module de puissance 251. L'ensemble de barre omnibus 252 comprend une barre omnibus (non représentée) électriquement raccordée avec le module de puissance 251, une partie d'étanchéité 253 et une partie de raccordement 254. [0072] La partie d'étanchéité 253 est formée à partir de résine pour fixer et sceller la barre omnibus de l'ensemble de barre omnibus 252. [0073] La partie de raccordement 254 est prévue sur un côté (c'est-à-dire le côté droit sur la figure 3) de la partie d'étanchéité 253. La partie de raccordement 254 est fixée, conjointement avec la partie de raccordement 235 du deuxième module de commande 23, au premier bâti 11 au moyen du boulon 203. [0074] Les bagues collectrices 27 et les balais 28 sont prévus pour fournir le courant continu (c'est-à-dire le courant d'excitation) à la bobine de rotor 142. Chacune des bagues collectrices 27 est fixée sur une surface circonférentielle externe de l'arbre rotatif 15 via un élément isolant. Les balais 28 sont maintenus par un porte-balais 282 de sorte que chacun des balais 28 a sa surface d'extrémité distale en contact comprimé avec une surface circonférentielle externe d'une bague correspondante des bagues collectrices 27. Plus spécifiquement, chacun des balais 28 est comprimé contre la surface circonférentielle externe de la bague collectrice 27 correspondante par un ressort 281 prévu dans le porte-balais 282. [0075] Le couvercle 30 est prévu pour recouvrir la section de commande 20 du côté opposé de la section de commande 20 au premier bâti 11 (c'est-à-dire à l'extérieur du premier bâti 11), protégeant ainsi la section de commande 20 des corps étrangers, tels que l'eau et la poussière. De plus, le couvercle 30 est réalisé à partir de résine. [0076] On décrit ensuite le procédé de fabrication de la machine électrique rotative 1 selon le présent mode de réalisation. [0077] Dans le présent mode de réalisation, le procédé de fabrication de la machine électrique rotative 1 comprend une première étape d'assemblage, une seconde étape d'assemblage et une étape de fixation. Dans la première étape d'assemblage, le deuxième module de commande 23 est assemblé à la partie inférieure 111 du premier bâti 11 à partir du côté opposé de la partie inférieure 111 jusqu'à l'espace de logement 100. Dans la seconde étape d'assemblage, les premier et troisième modules de commande 21 et 25 sont assemblés à la partie inférieure 111 du premier bâti 11 afin d'être positionnés de manière adjacente au deuxième module de commande 23 respectivement sur les côtés opposés du deuxième module de commande 23. Dans la partie de fixation, les premier, deuxième et troisième modules de commande 21, 23 et 25 sont fixés sur la partie inférieure 111 du premier bâti 11 au moyen de boulons 201, 202 et 203. [0078] Plus spécifiquement, dans la seconde étape d'assemblage, le premier module de commande 21 est assemblé à la partie inférieure 111 du premier bâti 11 afin d'amener la surface de contact 225 de la partie de contact 223 du dissipateur de chaleur 22 du premier module de commande 21 en contact de surface avec la surface de contact 245 de la partie de contact 243 du dissipateur de chaleur 24 dans le deuxième module de commande 23, comme indiqué par les lignes imaginaires VL11 et VL12 sur la figure 5. De plus, comme précédemment décrit, sur la surface de contact 245 de la partie de contact 243 du dissipateur de chaleur 24, on prévoit l'adhésif thermiquement conducteur 200. Par conséquent, la surface de contact 225 de la partie de contact 223 11 du dissipateur de chaleur 22 et la surface de contact 245 de la partie de contact 243 du dissipateur de chaleur 24 sont assemblées (ou collées) ensemble par l'adhésif thermiquement conducteur 200 afin d'être en contact de surface entre elles. [0079] De plus, le terme « contact de surface » désigne le contact entre deux objets sur une certaine zone de contact entre eux, et ainsi est différent du « point de contact ». C'est-à-dire que dans la zone de contact, sensiblement aucun point sur l'un des deux objets n'est hors de contact avec l'autre des deux objets. [0080] On décrit ensuite le fonctionnement de la machine électrique rotative 1 en référence aux figures 1 et 2. [0081] Comme précédemment décrit, dans le présent mode de réalisation, la machine électrique rotative 1 est configurée comme un moteur - générateur pour fonctionner sé- lectivement dans un mode de moteur et un mode de générateur dans un véhicule. [0082] Dans le mode de moteur, après qu'un commutateur d'allumage (non représenté) du véhicule a été mis en marche, le courant continu est fourni de la batterie 5 à la bobine de rotor 142 via les balais 28 et les bagues collectrices 27, provoquant la formation des pôles magnétiques sur une périphérie radialement externe du rotor 14. En même temps, le courant continu est également fourni de la batterie 5 aux modules de puissance 211, 231 et 251. Ensuite les six MOSFET 216, 217, 218, 219, 236 et 237, qui forment ensemble le premier circuit inverseur, sont mis en marche ou arrêtés à des moments prédéterminés, convertissant ainsi le courant continu fourni par la batterie 5 en courant alternatif triphasé. De manière similaire, les six MOSFET 238, 239, 256, 257, 258 et 259, qui forment ensemble le second circuit inverseur, sont également mis en marche ou arrêtés à des moments prédéterminés, convertissant ainsi le courant continu fourni par la batterie 5 en courant alternatif triphasé. Cependant, les moments prédéterminés auxquels les six MOSFET formant le second circuit inverseur sont mis en marche ou arrêtés, sont différents des moments prédéterminés auxquels les six MOSFET formant le premier circuit inverseur sont mis en marche ou arrêtés. Par conséquent, le courant alternatif triphasé produit par le second circuit inverseur est différent du point de vue de la phase du courant alternatif triphasé produit par le premier circuit inverseur. Le courant alternatif triphasé produit par le premier circuit inverseur et le courant alternatif triphasé produit par le second circuit inverseur sont respectivement fournis aux première et seconde bobines de stator triphasées 133 et 134, amenant le corps principal de machine 10 à générer la puissance d'entraînement pour entraîner le véhicule. [0083] Dans le mode de générateur, le courant continu est fourni de la batterie 5 à la bobine de rotor 142 via les balais 28 et les bagues collectrices 27, provoquant la formation des pôles magnétiques sur la périphérie radialement externe du rotor 14. De plus, la puissance d'entraînement est transmise du vilebrequin du moteur du véhicule à la partie de raccordement 121 du corps principal de machine 10, provoquant la génération du 12 courant alternatif triphasé dans chacune des première et seconde bobines de stator triphasées 133 et 134. Ensuite, les six MOSFET 216, 217, 218, 219, 236 et 237, qui forment ensemble le premier circuit redresseur, sont mis en marche ou arrêtés à des moments prédéterminés, redressant ainsi le courant alternatif triphasé généré dans la première bobine de stator triphasée 133 en courant continu. De manière similaire, les six MOSFET 238, 239, 256, 258 et 259, qui forment ensemble le second circuit redresseur, sont également mis en marche ou arrêtés à des moments prédéterminés, redressant ainsi le courant alternatif triphasé généré dans la seconde bobine de stator triphasée 134 en courant continu. A la fois le courant continu produit par le premier circuit redresseur et le courant continu produit par le second circuit redresseur sont fournis à la batterie 5 pour la charger. [0084] Selon le présent mode de réalisation, il est possible d'obtenir les effets avantageux suivants. [0085] Dans la machine électrique rotative 1 selon le présent mode de réalisation, les premier et deuxième modules de commande 21 et 23 sont assemblés, par l'adhésif thermiquement conducteur 200, pour être en contact de surface entre eux. Par conséquent, lorsque l'un des modules de commande 21 et 23 subit une génération de chaleur anormale dépassant la capacité de dissipation de chaleur de l'un des modules de commande 21 et 23, la chaleur peut être facilement transférée de l'un des modules de commande 21 et 23 à l'autre des modules de commande 21 et 23. Pour cette raison, on peut empêcher l'endommagement dû à la génération de chaleur anomale de l'un des modules de commande 21 et 23 qui subit la génération de chaleur anormale. [0086] Par exemple, dans un test de connexion inversée de la machine électrique rotative 1, l'énergie électrique d'une tension relativement haute est introduite dans le premier module de commande 21 via la borne d'alimentation électrique 214. Par conséquent, une grande quantité de chaleur, qui dépasse la capacité de dissipation de chaleur du premier module de commande 21, peut être générée dans le premier module de commande 21. Cependant, dans ce cas, la chaleur générée dans le premier module de commande 21 est transférée au deuxième module de commande 23 via les parties de contact 223 et 243 des dissipateurs de chaleur 22 et 24 des premier et deuxième modules de commande 21 et 23 ; les parties de contact 223 et 243 sont en contact de surface entre elles. Pour cette raison, on peut empêcher l'endommagement du premier module de commande 21, dû à la chaleur générée à l'intérieur de ce dernier. [0087] Comme ci-dessus, dans la machine électrique rotative 1 selon le présent mode de réalisation, lorsque la quantité de chaleur générée dans l'un des premier et deuxième modules de commande 21 et 23 dépasse la capacité de dissipation de chaleur de l'un des modules de commande 21 et 23, la chaleur peut être facilement transférée à l'autre des modules de commande 21 et 23, empêchant ainsi l'endommagement de l'un des 13 modules de commande 21 et 23 dû à la chaleur générée à l'intérieur de ce dernier. [0088] De plus, pendant le fonctionnement normal de la machine électrique rotative 1, même s'il y a une variation entre les capacités de dissipation de chaleur des modules de commande, les capacités de dissipation de chaleur des modules de commande peuvent être mutuellement complétées, supprimant ainsi le déséquilibre de dissipation de chaleur dans la section de commande 20. [0089] Dans la machine électrique rotative 1 selon le présent mode de réalisation, la partie de contact 223 du dissipateur de chaleur 22 du premier module de commande 21 et la partie de contact 243 du dissipateur de chaleur 24 du deuxième module de commande 23 sont assemblées (ou collées) entre elles par l'adhésif thermiquement conducteur 200. Par conséquent, on empêche la partie de contact 223 du dissipateur de chaleur 22 du premier module de commande 21 et la partie de contact 243 du dissipateur de chaleur 24 du deuxième module de commande 23 d'être thermiquement isolées l'une de l'autre ainsi que d'être séparées l'une de l'autre. Pour cette raison, la chaleur peut être transférée, de manière fiable, entre les premier et deuxième modules de commande 21 et 23, empêchant ainsi l'endommagement des premier et deuxième modules de commande 21 et 23 dû à la chaleur générée à l'intérieur de ces derniers. [0090] Dans la machine électrique rotative 1 selon le présent mode de réalisation, la partie de contact 223 du dissipateur de chaleur 22 du premier mode de réalisation 21 a la surface de contact 225, et la partie de contact 243 du dissipateur de chaleur 24 du deuxième module de commande 23 a la surface de contact 245. La surface de contact 225 de la partie de contact 223 et la surface de contact 245 de la partie de contact 243 sont en contact de surface entre elles. Par conséquent, il est possible d'agencer la partie de contact 223 du dissipateur de chaleur 22 du premier module de commande 21 et la partie de contact 243 du dissipateur de chaleur 24 du deuxième module de commande 23 pour être en contact entre elles sur une certaine zone de contact. Pour cette raison, il est possible de garantir une zone de transfert de chaleur relativement grande entre les premier et deuxième modules de commande 21 et 23, empêchant ainsi, de manière fiable, l'endommagement de chacun des premier et deuxième modules de commande 21 et 23, dû à la chaleur générée à l'intérieur de ce dernier. [0091] Dans la machine électrique rotative 1 selon le présent mode de réalisation, la surface de contact 225 du premier module de commande 21 et la surface de contact 245 du deuxième module de commande 23 sont formées respectivement dans le dissipateur de chaleur 22 du premier module de commande 21 et le dissipateur de chaleur 24 du deuxième module de commande 23. De plus, les deux dissipateurs de chaleur 22 et 24 des premier et deuxième modules de commande 21 et 23 sont réalisés à partir de métal et ainsi présentent une conductivité thermique élevée. Par conséquent, la chaleur peut être facilement transférée entre les premier et deuxième modules de commande 21 et 14 23, empêchant ainsi, de manière fiable, l'endommagement de chacun des premier et deuxième modules de commande 21 et 23, dû à la chaleur générée à l'intérieur de ce dernier. [0092] [Deuxième mode de réalisation] [0093] Une machine électrique rotative 1 selon le deuxième mode de réalisation a une structure similaire à la machine électrique rotative 1 selon le premier mode de réalisation. Par conséquent, seules les différences seront décrites ci-après. [0094] Dans le présent mode de réalisation, les premier et deuxième modules de commande 21 et 23 comprennent respectivement un dissipateur de chaleur 42 et un dissipateur de chaleur 44, comme représenté sur la figure 6, au lieu des dissipateurs de chaleur 22 et 24 décrits dans le premier mode de réalisation. [0095] De manière similaire au dissipateur de chaleur 22 décrit dans le premier mode de réa- lisation, le dissipateur de chaleur 42 est prévu du côté de l'axe de rotation CAO (c'est-à-dire le côté radialement interne) du module de puissance 211. Le dissipateur de chaleur 42 est réalisé à partir de métal et configuré pour dissiper la chaleur générée dans le module de puissance 211. Plus spécifiquement, bien que non représenté sur les figures, le dissipateur de chaleur 42 est configuré pour avoir une partie de base 221, une pluralité d'ailettes 222 et une partie de contact 423. [0096] La partie de contact 423 est formée du côté du deuxième module de commande 23 de cette ailette des ailettes 222 qui est positionnée le plus à proximité du deuxième module de commande 23 dans les ailettes 222. [0097] La partie de contact 423 a une surface de contact 425 pour établir le contact avec une partie de contact 443 du dissipateur de chaleur 44 du deuxième module de commande 23 qui sera décrite de manière plus détaillée ultérieurement. Comme représenté sur la figure 6, dans la surface de contact 425, on forme une rainure concave 426 qui s'étend dans une direction à distance des ailettes 222 vers la partie de contact 443 du dissipateur de chaleur 44. [0098] D'autre part, de manière similaire au dissipateur de chaleur 24 décrit dans le premier mode de réalisation, le dissipateur de chaleur 44 est prévu du côté de l'axe de rotation CAO (c'est-à-dire le côté radialement interne) du module de puissance 231. Le dissipateur de chaleur 44 est réalisé à partir de métal et configuré pour dissiper la chaleur générée dans le module de puissance 231. Plus spécifiquement, bien que non représenté sur les figures, le dissipateur de chaleur 44 est configuré pour avoir une partie de base 241, une pluralité d'ailettes 242 et une partie de contact 443. [0099] La partie de contact 443 est formée du côté du premier module de commande 21 de l'une des ailettes 242 qui est positionnée le plus à proximité du premier module de commande 21 dans les ailettes 242. [0100] La partie de contact 443 a une surface de contact 445 pour établir le contact avec la partie de contact 423 du dissipateur de chaleur 42 du premier module de commande 21. Comme représenté sur la figure 6, sur la surface de contact 445, on forme une crête convexe 446 qui s'étend sensiblement parallèlement aux surfaces latérales des ailettes 242. De plus, la crête 446 est formée afin d'être montée dans et se mettre en prise avec la rainure 426 formée dans la surface de contact 425 de la partie de contact 423 du dissipateur de chaleur 42. [0101] De plus, comme représenté sur la figure 6, sur la surface de contact 445 de la partie de contact 443 du dissipateur de chaleur 44, on prévoit un adhésif thermiquement conducteur 200. [0102] Lors de la fabrication de la machine électrique rotative 1 selon le présent mode de réalisation, dans la seconde étape d'assemblage, comme indiqué par les lignes imaginaires VL21 et VL22 sur la figure 6, le premier module de commande 21 est assemblé à la partie inférieure 111 du premier bâti 11 de sorte que : la surface de contact 425 de la partie de contact 423 du dissipateur de chaleur 42 du premier module de commande 21 est amenée en contact de surface avec la surface de contact 445 de la partie de contact 443 du dissipateur de chaleur 44 du deuxième module de commande 23 ; et la crête 446 formée sur la surface de contact 445 de la partie de contact 443 du dissipateur de chaleur 44 est montée dans la rainure 426 formée dans la surface de contact 425 de la partie de contact 423 du dissipateur de chaleur 42. De plus, comme décrit ci-dessus, sur la surface de contact 445 de la partie de contact 443 du dissipateur de chaleur 44, on prévoit l'adhésif thermiquement conducteur 200. Par conséquent, la surface de contact 425 de la partie de contact 423 du dissipateur de chaleur 42 et la surface de contact 445 de la partie de contact 443 du dissipateur de chaleur 44 sont assemblées (ou collées) par l'adhésif thermiquement conducteur 200 afin d'être en contact de surface entre elles. [0103] Selon le présent mode de réalisation, il est possible d'obtenir les mêmes effets avantageux que ceux décrits dans le premier mode de réalisation. [0104] De plus, dans la machine électrique rotative 1 selon le présent mode de réalisation, la crête 446 formée sur la surface de contact 445 de la partie de contact 443 du dissipateur de chaleur 44 est montée dans et ainsi se met en prise avec la rainure 426 formée dans la surface de contact 425 de la partie de contact 423 du dissipateur de chaleur 42. Par conséquent, la zone de contact entre la partie de contact 423 du dissipateur de chaleur 42 du premier mode de réalisation 21 et la partie de contact 443 du dissipateur de chaleur 44 du deuxième module de commande 23 est augmentée. Pour cette raison, la chaleur peut être facilement transférée entre les premier et deuxième modules de commande 21 et 23, empêchant ainsi de manière plus fiable l'endommagement de chacun des premier et deuxième modules de commande 21 et 23, dû à la chaleur générée à l'intérieur de ce dernier. 16 [0105] [Troisième mode de réalisation] [0106] Une machine électrique rotative 1 selon le troisième mode de réalisation a une structure similaire à la machine électrique rotative 1 selon le premier mode de réalisation. Par conséquent, seules les différences seront décrites ci-après. [0107] Dans le présent mode de réalisation, les premier et deuxièmes modules de commande 21 et 23 comprennent respectivement un dissipateur de chaleur 52 et un dissipateur de chaleur 54, comme représenté sur la figure 7, au lieu des dissipateurs de chaleur 22 et 24 décrits dans le premier mode de réalisation. [0108] De manière similaire au dissipateur de chaleur 22 décrit dans le premier mode de réa- lisation, le dissipateur de chaleur 52 est prévu du côté de l'axe de rotation CAO (c'est-à-dire le côté radialement interne) du module de puissance 211. Le dissipateur de chaleur 52 est réalisé à partir de métal et configuré pour dissiper la chaleur générée dans le module de puissance 211. Plus spécifiquement, bien que non représenté sur les figures, le dissipateur de chaleur 52 est configuré pour avoir une partie de base 221, une pluralité d'ailettes 222 et une partie de contact 523. [0109] La partie de contact 523 est formée du côté du deuxième module de commande 23 de l'une des ailettes 222 qui est positionnée le plus à proximité du deuxième module de commande 23 dans les ailettes 222. [0110] La partie de contact 523 a une surface de contact 525 pour établir le contact avec une partie de contact 543 du dissipateur de chaleur 54 du deuxième module de commande 23 qui sera décrite de manière plus détaillée ultérieurement. Comme représenté sur la figure 7, dans la surface de contact 525, on forme un évidement 526 sensiblement hémisphérique. [0111] D'autre part, de manière similaire au dissipateur de chaleur 24 décrit dans le premier mode de réalisation, le dissipateur de chaleur 54 est prévu du côté de l'axe de rotation CAO (c'est-à-dire le côté radialement interne) du module de puissance 231. Le dissipateur de chaleur 54 est réalisé à partir de métal et configuré pour dissiper la chaleur générée dans le module de puissance 231. Plus spécifiquement, bien que non représenté sur les figures, le dissipateur de chaleur 54 est configuré pour avoir une partie de base 241, une pluralité d'ailettes 242 et une partie de contact 543. [0112] La partie de contact 543 est formée du côté du premier module de commande 21 de l'une des ailettes 242 qui est positionnée le plus à proximité du premier module de commande 21 dans les ailettes 242. [0113] La partie de contact 543 a une surface de contact 545 pour établir le contact avec la partie de contact 523 du dissipateur de chaleur 52 du premier module de commande 21. Comme représenté sur la figure 7, sur la surface de contact 545, on forme une saillie 546 sensiblement hémisphérique. De plus, la saillie 546 est formée afin d'être montée dans et se mettre en prise avec l'évidement 526 formé dans la surface de 17 contact 525 de la partie de contact 523 du dissipateur de chaleur 52. [0114] De plus, comme représenté sur la figure 7, sur la surface de contact 545 de la partie de contact 543 du dissipateur de chaleur 54, on prévoit un adhésif thermiquement conducteur 200. [0115] Lors de la fabrication de la machine électrique rotative 1 selon le présent mode de réalisation, dans la seconde étape d'assemblage, comme indiqué avec les lignes imaginaires VL31 et VL32 sur la figure 7, le premier module de commande 21 est assemblé à la partie inférieure 111 du premier bâti 11 de sorte que : la surface de contact 525 de la partie de contact 523 du dissipateur de chaleur 52 du premier module de commande 21 est amenée en contact de surface avec la surface de contact 545 de la partie de contact 543 du dissipateur de chaleur 54 du deuxième module de commande 23 ; et la saillie 546 formée sur la surface de contact 545 de la partie de contact 543 du dissipateur de chaleur 54 est montée dans l'évidement 526 formé dans la surface de contact 525 de la partie de contact 523 du dissipateur de chaleur 52. De plus, comme décrit ci-dessus, sur la surface de contact 545 de la partie de contact 543 du dissipateur de chaleur 54, on prévoit l'adhésif thermiquement conducteur 200. Par conséquent, la surface de contact 525 de la partie de contact 523 du dissipateur de chaleur 52 et la surface de contact 545 de la partie de contact 543 du dissipateur de chaleur 54 sont assemblées (ou collées) par l'adhésif thermiquement conducteur 200 afin d'être en contact de surface entre elles. [0116] Selon le présent mode de réalisation, il est possible d'obtenir les mêmes effets avantageux que ceux décrits dans le premier mode de réalisation. [0117] De plus, dans la machine électrique rotative 1 selon le présent mode de réalisation, la saillie 546 formée sur la surface de contact 545 de la partie de contact 543 du dissipateur de chaleur 54 est montée dans et ainsi se met en prise avec l'évidement 526 formé dans la surface de contact 525 de la partie de contact 523 du dissipateur de chaleur 52. Par conséquent, la zone de contact entre la partie de contact 523 du dissipateur de chaleur 52 du premier module de commande 21 et la partie de contact 543 du dissipateur de chaleur 54 du deuxième module de commande 23 est augmentée. Pour cette raison, la chaleur peut être plus facilement transférée entre les premier et deuxième modules de commande 21 et 23, empêchant ainsi de manière plus fiable l'endommagement de chacun des premier et deuxième modules de commande 21 et 23, dû à la chaleur générée à l'intérieur de ce dernier. [0118] [Quatrième mode de réalisation] [0119] Une machine électrique rotative 1 selon le quatrième mode de réalisation a une structure similaire à la machine électrique rotative 1 selon le premier mode de réalisation. Par conséquent, seules les différences seront décrites ci-après. [0120] Dans le présent mode de réalisation, les premier et deuxième modules de commande 18 21 et 23 comprennent respectivement un dissipateur de chaleur 62 et un dissipateur de chaleur 64, comme représenté sur la figure 8, au lieu des dissipateurs de chaleur 22 et 24 décrits dans le premier mode de réalisation. [0121] De manière similaire au dissipateur de chaleur 22 décrit dans le premier mode de réa- lisation, le dissipateur de chaleur 62 est prévu du côté de l'axe de rotation CAO (c'est-à-dire le côté radialement interne) du module de puissance 211. Le dissipateur de chaleur 62 est réalisé à partir de métal et configuré pour dissiper la chaleur générée dans le module de puissance 211. Plus spécifiquement, bien que non représenté sur les figures, le dissipateur de chaleur 62 est configuré pour avoir une partie de base 221, une pluralité d'ailettes 222 et une partie de contact 623. [0122] La partie de contact 623 est formée du côté du deuxième module de commande 23 de cette ailette des ailettes 222 qui est positionnée le plus à proximité du deuxième module de commande 23 dans les ailettes 222. [0123] La partie de contact 623 a une surface de contact 625 pour établir le contact avec une partie de contact 643 du dissipateur de chaleur 64 du deuxième module de commande 23 qui sera décrite ultérieurement de manière plus détaillée. Comme représenté sur la figure 8, sur la surface de contact 625, on forme une pluralité de rainures concaves et une pluralité de crêtes convexes, plus particulièrement deux rainures concaves 626 et 628 et deux crêtes convexes 627 et 629 dans le présent mode de réalisation. Toutes les rainures 626 et 628 et les crêtes 627 et 629 s'étendent dans une direction à distance des ailettes 222 vers la partie de contact 643 du dissipateur de chaleur 64. De plus, les rainures 626 et 628 sont formées de manière alternée avec les crêtes 627 et 629. [0124] D'autre part, de manière similaire au dissipateur de chaleur 24 décrit dans le premier mode de réalisation, le dissipateur de chaleur 64 est prévu du côté de l'axe de rotation CAO (c'est-à-dire le côté radialement interne) du module de puissance 231. Le dissipateur de chaleur 64 est réalisé à partir de métal et configuré pour dissiper la chaleur dans le module de puissance 231. Plus spécifiquement, bien que non représenté sur les figures, le dissipateur de chaleur 64 est configuré pour avoir une partie de base 241, une pluralité d'ailettes 242 et une partie de contact 643. [0125] La partie de contact 643 est formée du côté du premier module de commande 21 de cette ailette des ailettes 242 qui est positionnée le plus à proximité du premier module de commande 21 dans les ailettes 242. [0126] La partie de contact 643 a une surface de contact 645 pour établir le contact avec la partie de contact 623 du dissipateur de chaleur 62 du premier module de commande 21. Comme représenté sur la figure 8, sur la surface de contact 645, on forme une pluralité de crêtes convexes et une pluralité de rainures concaves, plus particulièrement deux crêtes convexes 646 et 648 et deux rainures concaves 647 et 649 dans le présent mode de réalisation. Toutes les crêtes 646 et 648 et les rainures 647 et 649 s'étendent 19 sensiblement parallèlement aux surfaces latérales des ailettes 242. De plus, les crêtes 464 et 648 sont formées de manière alternée avec les rainures 647 et 649. De plus, les crêtes 646 et 648 et les rainures 647 et 649 sont formées afin de se mettre respectivement en prise avec les rainures 626 et 628 et les crêtes 627 et 629 formées sur la surface de contact 625 de la partie de contact 623 du dissipateur de chaleur 62. [0127] De plus, comme représenté sur la figure 8, sur la surface de contact 645 de la partie de contact 643 du dissipateur de chaleur 64, on prévoit un adhésif thermiquement conducteur 200. [0128] Lors de la fabrication de la machine électrique rotative 1 selon le présent mode de réalisation, dans la seconde étape d'assemblage, comme indiqué avec les lignes imaginaires VL41 et VL42 sur la figure 8, le premier module de commande 21 est assemblé à la partie inférieure 111 du premier bâti 11 de sorte que : la surface de contact 625 de la partie de contact 623 du dissipateur de chaleur 62 du premier module de commande 21 est amenée en contact de surface avec la surface de contact 645 de la partie de contact 643 du dissipateur de chaleur 64 du deuxième module de commande 23 ; et les rainures 626 et 628 et les crêtes 627 et 629 formées sur la surface de contact 625 de la partie de contact 623 du dissipateur de chaleur 62 sont respectivement amenées en mise en prise avec les crêtes 646 et 648 et les rainures 647 et 649 formées sur la surface de contact 645 de la partie de contact 643 du dissipateur de chaleur 64. De plus, comme décrit ci-dessus, sur la surface de contact 645 de la partie de contact 643 du dissipateur de chaleur 64, on prévoit l'adhésif thermiquement conducteur 200. Par conséquent, la surface de contact 625 de la partie de contact 623 du dissipateur de chaleur 62 et la surface de contact 645 de la partie de contact 643 du dissipateur de chaleur 64 sont assemblées (ou collées) par l'adhésif thermiquement conducteur 200 afin d'être en contact de surface entre elles. [0129] Selon le présent mode de réalisation, il est possible d'obtenir les mêmes effets avantageux que ceux décrits dans le premier mode de réalisation. [0130] De plus, dans la machine électrique rotative 1 selon le présent mode de réalisation, les rainures 626 et 628 et les crêtes 627 et 629 formées sur la surface de contact 625 de la partie de contact 623 du dissipateur de chaleur 62 sont respectivement en mise en prise avec les crêtes 646 et 648 et les rainures 647 et 649 formées sur la surface de contact 645 de la partie de contact 643 du dissipateur de chaleur 64. Par conséquent, la zone de contact entre la partie de contact 623 du dissipateur de chaleur 62 du premier module de commande 21 et la partie de contact 643 du dissipateur de chaleur 64 du deuxième module de commande 23 est augmentée. Pour cette raison, la chaleur peut être plus facilement transférée entre les premier et deuxième modules 21 et 23, empêchant ainsi de manière plus fiable l'endommagement de chacun des premier et deuxième modules de commande 21 et 23, dû à la chaleur générée à l'intérieur de ce dernier. [0131] Alors que les modes de réalisation particuliers ci-dessus ont été représentés et décrits, l'homme du métier comprendra que différentes modifications, différents changements et améliorations peuvent être apportés sans pour autant s'éloigner de l'esprit de la présente divulgation. [0132] Par exemple, dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, la machine électrique rotative 1 est conçue pour être utilisée dans un véhicule. Cependant, la présente divulgation peut également être appliquée aux machines électriques rotatives pour d'autres utilisations. [0133] Dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, parmi les premier, deuxième et troisième modules de commande 21, 23 et 25, les premier et deuxième modules de commande 21 et 23 sont agencés en contact de surface l'un par rapport à l'autre. A titre de variante, au lieu des premier et deuxième modules de commande 21 et 23, les deuxième et troisième modules de commande 23 et 25 peuvent être agencés en contact de surface l'un par rapport à l'autre. A titre d'autre variante, les deuxième et troisième modules de commande 23 et 25 peuvent être agencés en contact de surface l'un par rapport à l'autre alors que les premier et deuxième modules de commande 21 et 23 sont agencés en contact de surface l'un par rapport à l'autre. [0134] Dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, les parties de contact des dissipateurs de chaleur des premier et deuxième modules de commande 21 et 23 sont assemblées par l'adhésif thermiquement conducteur 200 afin d'être en contact de surface entre elles. Cependant, les parties de contact des dissipateurs de chaleur des premier et deuxième modules de commande 21 et 23 peuvent être assemblées en variante par d'autres éléments d'assemblage, telle qu'une soudure formée entre elles. [0135] Dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, l'adhésif thermiquement conducteur 200 est prévu (ou appliqué) sur la surface de contact de la partie de contact du dissipateur de chaleur du deuxième module de commande 23. Cependant, l'adhésif thermiquement conducteur 200 peut en variante être prévu sur la surface de contact de la partie de contact du dissipateur de chaleur du premier module de commande 21. [0136] Dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, on prévoit les surfaces de contact dédiées dans les dissipateurs de chaleur des premier et deuxième modules de commande 21 et 23. Cependant, les dissipateurs de chaleur des premier et deuxième modules de commande 21 et 23 peuvent être agencés en variante en contact de surface entre eux d'autres manières sans pour autant prévoir de surfaces de contact dédiées dans ces derniers. [0137] Dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, les surfaces de contact sont prévues dans les dissipateurs de chaleur des premier et deuxième modules de commande 21 et 23. Cependant, les surfaces de contact peuvent en variante être prévues dans d'autres 21 parties des premier et deuxième modules de commande 21 et 23. [0138] Dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, les MOSFET sont utilisés dans les modules de puissance 211, 231 et 251. Cependant, d'autres éléments de commutation, tels que des diodes, peuvent être utilisés en variante dans les modules de puissance 211, 231 et 251. [0139] Dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, le stator 13 comprend deux bobines de stator triphasées, c'est-à-dire la première bobine de stator triphasée 133 et la seconde bobine de stator triphasée 134. De plus, les MOSFET formant le premier circuit inverseur qui convertit le courant continu fourni par la batterie 5 en courant alternatif triphasé fourni à la première bobine de stator triphasée 133, sont mis en marche ou arrêtés à des moments prédéterminés différents des MOSFET formant le second circuit inverseur qui convertit le courant continu fourni par la batterie 5 en courant alternatif triphasé fourni à la seconde bobine de stator triphasée 134. Cependant, le stator 13 peut comprendre en variante une seule bobine de stator triphasée. [0140] De plus, dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, en mettant en marche ou en arrêtant les MOSFET formant le premier circuit inverseur à des moments prédéterminés différents des MOSFET formant le second circuit inverseur, il est possible de réduire le bruit inclus dans les courants alternatifs triphasés produit par les premier et second circuits inverseurs. 22 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5]