Brevet FR3079298A1 — publié le 20190927

L'inventi, concer-1 le domaine mesure d'une po, Tobile disp: _ifs de :.apport à un co7-.-ps ARRIERE DE systeme moderne de roues riseur d'aére ass aAlement CeUV-re une fonction ci' anticane. dc roues sur e freinage usL cppliqué parle de « roues freines La fonction d'aotpaLinage vis i détecter -un début de hccace des roues freinées apter le freinage pour r ce blocage. ,ystène de :eiaege comporte, cour chaque roue freir., un Lachymètre qc.1 produit uca mesure de de -on « instartanée » La mesure de vitesse de cotation détecter un déb,a7. c.a blocaae Us ci.n rend ..tance :ine aux bornes de laquelle est induite cre ladite roue freinée. crauit_onn,a1 de roue aéror, oteur rossif, par exerTisTns un able. i.e capteur passif compr.'7 mesure représenta', de la T tesse de ras. esion 1.0=. Peur améliorer sion et vitesse de rotation, chymi2Lres en utilisant iies du domaine des cod en effet 7 ,sivement répandus dans l' ndus rer la vitesse de sc stic;n P3 corps tou,-n -L- Ces codeurs produisent une post angulaire parle alors d uldaurs absolus) sur un bL.:= numérique, la ces « tops »-_:r -.-égu_iers alors de c oe,:rs _ capteurs pour réa_is r cas c-urs saoL principalement capreI.Ls cp- ques cil des capteurs magnétiques et 35 notamment des capteurs a effet Ha- -:_esse do Lent,2 concevoir 2 La tecnuologie . que ,ur principal unvénic_ ,tre aux saliss. rc et n'est donc pas ad5pT une ut dans l'env-nnem t d'une roue freinée d onef, pous re de carbone provenant de 5 fre..0 présente grande quantité. D'aut7e importantes i.-.:[uiCfl1s de température liées à l' -_vation de la tempér ie du frein "atterrissage e7.. l'abaissement de la -.._cmpérature cia pendant le r.;réent des cycles de dilatations ,,t de contrL ons 10 des matériaux qui uuaent à i'eicacE des j.onts tanchénul, dans f:s, dégradent les ormance:E aacteurs. Ainsi, en privilégie généralcmcn- Ja tec iogie magnétique doua cn.vi nnement. Les catie effet Fall sont eu-T > se= a lucironnement que les capteurs passifs. ,rtic- er, 'eur fonction de truoafe.t t est rr.pdifiée 7.N :atuT:e et suusibiiité cIIIX cns de fab7ica e Li sure E_ur effe- requiert la nuésence d'aiman7.s possédant des caractéristiques précises et stables dans le temps. Les fonctions de calihratic_ et de compen -Lion ouï2 nécesste l'utilisation de ces capteurs uugmentent le coût de 25 la stabilité dans te et 7E: coet de la 7Lesur- uc,_t7] ,,-1 d'un mobi_ par 1.apport à un corps fIne, i ajeuLc mesure de position pouvune être utilisée pour vitesse de rotation 'ul :.oue ve..hicu ronef. REJMF INVENTION En y 1F. ,-éalisation de ce but, propose di- _psi: une positior d' un ce mobile 35 rapport à ne Cor le Jisp _Lit TION d'ameçrer la fiabilité de rénuire la comple comportant parta fixe destinée à etre sou oséa. =-1,11 corps fixe .porie mobile solidarisée au rs mobjle la par fixe comprenant ur. premier circu, imprimé sur pistes définis et au moins un mot comprenant un _euxieme circuit impr_Lm formées des deuxièmes pistes définisLs-nt au moins motif réception et au moins un motif cible, e prend Mc2..U1 sont formées de, un motif d'émission rtie mobile quel . 10 circuÉ7. rriprimE5 couplés octrcL.nétiqueme1 d'émi.ssfon _st exci mn ?st reçu ,est le motif u. imprimé étant e, lorsque le un excitT7tion, tif récef: (j.e mesure deuxième circuit alors un signal de mesure: représenLatiÉ une motif cib' don c uxieme circuit iuu)rimé, mobile e7: (ou corps. circuL imprime e7. circuit imprimé couplés 2ctromaéniqUement mstitue une solution simple réaliser, peu coûteuse, et présenL une grande stabilité dans le rocs. De plus, grâce i une grau oproduefibi T 2-t.é de fabrication, opération de carbratio tachymètre ceporta un cetu:e 30qution ext. que cc-l qui vient _Lre On propose de upositif de mesul7E: :rit. propose aussi u:: atte lsseur d'aeron-f ne roue et un tachymètre, tachvme re étant ger Lir mesurer une vitesso 'e rctiition dc la roue. ropose on outre or. procédé de mure d'une - 7 n d'un corna non support 'ixe, Ic procédé de u. ,_Lsant un dispc compassant unu e mésure c=prL _és é emier moti ici mesure tel que décrit mesur, le prou., létermi uns 4 motif de mesure le piu. prochc ctJ motif cible, le uremier motif d mesure capteur un premier signal c.e mes présente ur.e amplitudc, 7--imale perme ':ous les SiQ113 mesure dét: er un motif de mesuruqui est motif ('',, mesure le plus proche du motif o4hle l'excepticn du premier 'if de mesure, deuiême motif (.1c mesure aei ln cipuxiàlr signal de Tesurc - défini la iton du motif cibl en fonction 10 la position du p =ter moe1 de mesure deuzi'- de mesure, du rrrier d gnal de mesure xième signal de mesure. D'dLtLOS ,.7a7.7actéristiques et avantages de ont à la lecture de la descript n 15 cri suit :-_10 modes de réali-- ion paticuliers non mitatifs de l'inven._ 3RE7E TION DES DnçiINS faitrlLrence aux dessins annexés, parmi lesquels : 20 fiqure présente un c lire atte:-risseur d'un enrouef en. u.r' drsunsLif nie mesure scion un premier mode isation \r,21-tion figure 2 ecprésentepremie -fc imprimé un ck=imo circuit imprimé u e dispositif ' ; 25 le prer mode de réalisalio,- de l'nvention figure circuit imorimé superposées avec circuit mprimé leurre 4 représente un graphique contenant des HP urbr:-.:-: représentant des signaux de mesure. captés par des mot Le mesure du dispositif de mesure le premier mode cia réalisation de 1' invonticec ia figure 5 représente un graphique contenant une (2ourbe une différer 1 rude d'un premier des premières pistes deuxies des Tu-Cure et n 1 ude Y J.1 emT7 de 5 mesure la fi 6 reEr p emior circuit imprimé ut le ceuxième circuit mpri: d'un cipostif de - Eurc selon un eueme mode1 réalisati , l'invention. I'KSCRIEIION DETAILLEE INVENTION dl qure 1, le drsociJ1t de mesure selun cii pucirLirmode de réalisation de l'irvont_cn est intégré :c ce té:chyme:1-e d'une roue frai ccc 2 d'un atterl 3:-reur d'u-aéronef. La roue freinée 2 est mon A.- 10 Sur un ussieu atterrisseur pcur tourner c,jcoir d'uv, axe du .r-L. ;on qui est aussi un axe E,sieu mere , est desLiné e mesurer une ne vltesse de rotation de la freinée 2. Outre le cuspocmrrf cie mesure 1, _e tachymètre comporte une unité système de freinage tement électronique 4 relie au mesure 1 comporte upa icartie f ru itif de desti solidarisée è l'essieu 3 cc une pl - 20 mobile destinée à étr.u cmtraînée en rctation par la ccue freinée 2. La parti- îxe et l'unité de traitement élec:_-- igue 4 sont posi-nonn es -a ur -:xtrémiLé de La partie mobile est fixée l_égrée un capot OC ro= ) 6 qui étend, par Ff:pport à lu roue freinée 2, d'un côté Opposé f calai dc frein. Lu canot de roue 6 accu solidaire en rotarcu du la roue Lr ,ée 2 et esL destiné a roter rieur dc l' essic La partie fixe du dispositif de meuure I comprend un 30 premier rcuit imprimé et la partie mobile du c spositii de me:7,1.lre comprend un deuxième circuit imprimé 8. ier rouir_ imprimé 7 eu Te cieuXrdJe circuit impriTé sont positionnés nraiIcIemeflt eu en face de l'autre, et sort. élc* cnmccc typiquement entre eférence aux fi ci lrcuit impriu et le d::,nixième ircuit imprime L,-,résentenL tous une forme annulaire. Dc première ,lstes 9 en cuis: sont forife..F2s sur premier JuL- imprimé 7. Le:- premières pistes ic qravées cci le premier circuit impr -em'èes -finissent un mo'T.i 'émission IG cc cluralicI de motifs cc mesure 11, occurrence d,7 ze mot j de mesure 11. 10 Le motif émission cire iérerce sic premier mesure I sont régulière ioxcircu_LL ii.primé 7. Le if or sente un axe c révolution, Lorsque lu oaiymcLic.est llé sur révolu Lice co.,ifon- avec dire ?.,,Jec 'axe e [ 10 est ici 10 comprenanL clusieurs spires une premie piste 9 sur lu premier circuit l'IL:1Icé 7. Les sp.IrET 1 -m nt chacune un cercle de cLaTretre proche du ql.ane diaTêtre du prumicr circuit imprimé 7. Chaque motif de mesure 11 est ici une 25 comprerer'.L nILicicers spires formées car ces-re piste 9 sur 1-cuit imn irae Jnité traitccent électronique reliée au meti_Ë n 10 aux cet iLs dc mesure 11. 1ivre 14 sont formées sur 30 , 8. Les deuxièmes pistes 14 sono L.7avées surdeuxième circuit Tprimé 8. tes deuxièmes :)istes 14 défl' un motif de réception. 15 et un rrntliL cIble 16. Le de récer, éte.:d à prcxirrté 35 circonférence du irimé 8, sont s'étend e proximi im les motifs ie manière :ccnJJéreee Ou pren.le- l'atterrisseu mot i'' cible 16 'ont uccijéc par des deuxièrcu cIctes motif de réception 15 nréserne un axe de 1 confondu ave ,:e ','-' cotation CIL a r .Le, est, è dire avec 1 -sieu 1. Tic me: '.:écep-, 15 est ici une bobine comprenant plusieu:1:f spires formées par une deux èm:. piste :LI sur le deuièm. circuir forment chacune un cercle cIL diamètre proche du grand -- au deuxième Lrcul. imprimé 8. Le mot ..f est ici une bob ne cor rouant u= une cieuxième ciste 14 ccc 15 lmprip L' uni trait men_ électronique 4 génère un nal d'eY.T.:17 7:ion et excite le motif d'émission 10 avec le signal citation. Le signaI cl',: a on est un sigrat. électri:.que alternatif premj circuit imprimé 7 et le deuxième 8 sont couplés él _7..-.romagnétiquemen7 lorsque moLii d'émis'on 10 _st exc-té a.r le ] d'excitati n, un cccrc1 indu 1-: est recu par le de réception 15. Le :ouplage électromagnétique es:-. en 25 l'occurrence un couclage nduc i F. inal induit comp u:1 cou.' t t-irculan7. ,J.c motif de réception TI dans le motif cible 1:3 du deuxième circ. 7t imprimé cible 16 L po: LuonrccèpL Lximité deuxème circuit imprimé me_11 de rece'.:. ,_spacc . - -PM .db"\. PM3 1-Tr P!\ii dl A . PM.3 tique BU génère l' 2 tronc'.: :Y dans ( que bob il L'excitat2 1 motu i cible .::duit un champ magn 7ique B ( t ) de fréquence. Le cit imprIrle sorte que, 8 ' mesure 11 c premier ircul_ -..rté Emz- Faraday). iorce élec:romotrice apparaisant sur chaque Inc des mot ils de mesure 11 est fonct.i du flux magnétiou (r:) qui traverse 1.;J i2obine : dtt) dt qnétique ravrs chaque L.iline est : (1)() (t) .d= f PM. me. es:le VeCteur surface n=a1 En :Isidàrant n système comm on peut calculer, non une bobir.ie..1'ux ilLo 10 un ensemble de k positins di.Ifilentes dc motif 1)7f dS PNic eurs coires.. ids à k 16 Ces termes représe-l-qt l'inductance IT-Luel e entre la bobine du motif et la I:ntIne dc motif de mesure 11 seïon les pos 7)ns du motif cible 1 15 La force électromotrice résultante est donc : e(t) Lk. (t) I(E) ) sont des r4J..ndenrs nusoïdales I 1 fréquence f=o/ E. La forcc eleuLrometrice mesure rue ebnone_lie 1,-,--i motif de mure il est donc : pour une ,leur _Ùuramt unc fréquence donnée, e est motif cible 16 par rappc position _ative de mesure 11. L'unité de traitem-i _ectronicfH(H 4 acqueIL les sicinaun dc. r.crr.re associés tous :,tifs de mcsure- électrou. al ,rescrcr dt 9 0- voit sur e Lilce 4 que force électL:romcL mesurée pour un 7M1 mesure 11 donné end de iu positfon angulaire motif .-,:ble 1G et C.on deuxiemu circut. ml-)rimé 8 par rappo L audtt motif dc mesuru il donné. on observe par exemi:ge que la courbe de la force c romotrice mesuréo pour un motif de mesure 11 positic=lé )° est croissance lorsque 1 gulaire tH. I-A' cible 16 se rapproche r , atteint T.FiYHrIUM lorsque le position angularc dc. ntif 10 cible 16 urtert -1500, puis décroît lorsque tion u.nn UL:re du :ro: cib 16 éloig 150°. Suite à l'urulsition d( meus de mesure, 'unité de tra me". signauy do mesure dét:eti 'Les amplitudes des parmi les si gnaux de 15 mesure, un premier signal de mesure capté par un pr;.-ier motif (7.e mesure 11. 1 premie-- moif de meure est motif de mesure le plus proche du motIf Tiblo 16, et premier sigr-1 de mesure est, .ous les mesure, le al de mesure çus preente une -litude déterri....:uuluu du premier mot ' il,- mesure . la connais=ceposition angulaIre relit premier motif permettent de définir la çmuitioii laire du ciblo 16 à 2H/ 25 ce mesure 11 (ici, N- près, nombr La position angulairE motil de mesure 11 peut donc est k étant un indice associé audit m Lif de 11. Pour améliorer tu rucisiun os la mesure dc _;sition angu motif cible 16 (e._ donc du deuxième circuit imnrimé su de 17 mec freinée 2), ouiréalise tout d'abord une etap., de calibraticn. L'étape de c=, misc en miore par .mple en laboratoire ou sur Ja chaîne os fabrH r.mon du en 35 directemE..nt sur l'aéronef site l'insta du 10 10 tachymètre. Cette éta .::lute à faire la po -itien re du mouE cible 16 et à mesurer, pour chaque ion an :lnlre du motu 7T ble 16, mesure (capté par le am1_, .tudes des signaux mesure des r- de mes, ad'aceuLs au premiJcr motif sure (c' -à-dire situés .amant à gauche ut -temen, à droite du premier nu. if de mesure). ape de calibration consiste à détermluE, parmi mesu.re adjacents, le deuxième motf u, mesure qu motif ou mesure lu nias L roche du motif cible 16, exceptior. cu ruemier moLif dc mesure. motif cible c.,unc _Lenné ent pr de mesure deuxienle esure, Zn référer a 5, l'étape de cion consiste de p]':r, Pour cheau position ila motif '1e 16, à mesurer une différence 19 carre amlitude -emier signal du mesure. ut a'amplitude do deuxième mesure canné par le. deuxième motif de mesure (-)13 bien une valeur représen: ._tve de cerne diérence). fl- obtient ainsi 2*N (ici 24) portons de courbes mon,..JLones. tions 1 ilaires at les valeurs mesurées associé-- -J_!._ :sui- stockées c':,aus u:e. table ell---, me .'.-tecke uns une mémoire de unité de traitement élucru igue '1. npération, la ileS1 n 'ion angul aire; motif ci b u 16 est réalisée de lé-_ ilan2 èe 5JlV5i niL, de traitement élec::: acqu ...a-x de mc5.,:uJ:a et .:It urmine, prL: es S LuLLc mesiru, le premier signal dc mesure capté par le premier motif CL ïrLSLlrrC et présen dm01itude maximale. La pc)siLion du /.. 7de.:: 7:D-tif L mes-,;ru ie:rn:at donc une .2m1.ière estiTTI priori urser pru précise du motif 5 l' ..ude , a premier premier motif de mesure), 11 cible 16. L' uni Je traitement électronicue compare les seneux mesure associés 'J mesure jacents, c'est-à-dire au motif de mesu-e positionné 5 directement à gauche et au motif de meure pos- L:-. nné directemeriJ à droite du L Tier motif =:2. re. 31 1 tude du siceai de me:-5ure du motif de mesure positionné à gauche est supér'eure à amplit dc, du signal de mesure du motif de mesure itionné 10 droite, le deuxième motif de mesure est motif mesurc' 05 1. Jqauce. Sil'amplitude du s.tqrïLtl -I- ,:sure nu T.dLjf mesure positionné J droite est supehieure du signal de mesure du 7-tif dc mesure 15 gauche, le de- ct - ce L,neure est mesure eesiionné à e te. Si amplitude au signal de mesure du 'no Lit mesure c.)nr1,::è drc' ra ,2st égaie à -1:- 1 -Ll_u signal la anerede motif c. mes on ne défi-T, r. -7)as Ensuite, deuxième c.e1l de mesure. ,umulitude du signal de mes.:re du motif de mesure positionné à droite est l'amplitude du signal de mesure du motif de rreure pos tionné à gauche, l'unité cia traitement électronique 4 détermine ition angulaire précise du matit cible 16 est premier mot:ti ne mesure (c'est J 1 2ko. étant indice assocl au motif de mesure ttimal). l'un Lé de traitement e i2.ctroniQue 4 évalue ifférence entre l'amplitude du pr Ti'ccsignal de :--e (associé au premer mot, c',c, -7 -ure) et Lude du deuximc scxna_ de mesure socié au de.ur ....ému motif mesure) acquiert dans t e table iLe:uore la position angul71 ::récise du 7 cible 16 correspnd à cet La :iifle.rancc. On ebni. arit donc la ion anaire pr du n(Dtll ".enction de 12 position angulaire du premier rrLcif drr me re dec:lica iciotii dc mesure pourr=t eelssi être de ici dliférence antre l'amplitude du prem mesure eL rampliLude du deuxièTe signal de mesure. 'imité de traitement électron que 4 utilise alors Il a E sition angulaire précise du cible 16 pour déterminer la pos. izion angulaire deuxième circuit imprimé 0, la posie: ! angulaire de Ta roue freinée 2 aL la vitesse de ro-,:_L Lon de la roue ir 10 En férence F la figure 6, cri décric mainte: Premie circuit i !! . r' 70 et le deuxième _ircit 21 d'un diirpositif mesure selon un ] réalis= 1 de l'invere -emier cicr-ni r imprimé 1 _roll 15 ypr 21 présent eous ceux T. forme d'un ;i en orern,- - r-ccrtes déf tif ision 24 eh une pluralité de maLil's dc 25, en l'occurrence douze moti de mesure Le motif émission 24 s ,l_end ai centre du pre,mier 20 circuit imprim et les motifs de mesure 25 répartis angulairement de manière régulière roc _f7T d'une circenférencc du premier circuit- imprimé 20. La ci:i.a d'émission esenl un axe de révolution endu evee de rotation de roue, à dire 25 ec l'axe de Toti. d'émission cst une bobina comprenant plusie spires formées riiT une première sur le premier imprimC uÀgue motif ee mesure est ici une bobine C=7) enant plusieure, pires formées oe unie première sur le precrer circuit unité de trcterrocL éiectrOLiCT.le 26 est reliée au d'émission 04 cc au:.: motifs cia mesure 25. p défn -,-, nt un. motifac récepeeon un motif 35 La. motif de récepti étend au cen 1. 13 circuit _ imé 21, et le motif 28 est positionné à proxIn la irconférenro..- deuxième circuit imprime 21. Htif de réception 27 et le motif cibie 28 sontra Liés par deuxième piste. Le motif cia récep on 27 présen:e un axe révoluti07, confondu av uxo de rotatir la roue, duizu avec l'essieu motif ne on est ici une -hHne cc.:nprenaflr. plusieurs criées par une deu e sur le deux.1 nue imorimé 21, c est récep spires 10 circuit ici Li ne comprenant piste sur le Le motil- cible 28 fieurs spres formées H--xième circuit imprim Bien 15 ocres (Jntra: reven 20 vitesse pas Lobe tour et une atterrisseur art rclu, inv,1 ation décrits mai uL=p de l'invention telle qu.t tions. ici que le disposi mesu-er ouc position rotation d'une roue f-einé éronef. Le c.nspositif de mesure pe _ être pour mesurer une posit ion angulaire et/ou _esse de :ion une roue un autre typc. rps tour-,;:inT par -;:on de 'Jéhic 1 de tout type 25 rapport corps fixe nu :out tout dom.:1 Lechnique. us neralement, le dispositif mesure utili si mesuncrit -.y!_, de pas_ dép arec vite oves mobile ocr ic pur: ii i un corps 3posi- de mesure peut ainu_ an-..ent être ctllis po-Jr .:[usurer une position et/ou vitesse linéaires. Le nombre, la rHtion _L.111e des motifs ér Ici. Lu lote en ticulii 1 sont pas nécessai -1Lent des 14 bobines, mai pourraient exemple être des antennes forme diverse. Dans ce cas, le cuplage entre morIs du prem',,, :uit imprimé et du deuxième circuit imprimé est un couplage caacitii nlutôt qu'un 5 couplage inductif. La fréquence Je sign i 'excitation us adaptée ale-: motifs 15 rrsure d'une position corps mobile (2) par .,::.1pport è un corps fixe' le cia mesure c=lportant unc nartie fixe destinée jAarisée au corï:,t3 fixe -tie mobile destinée à être sol_ .arisée au ccnaa mcbiic, la partie fixe comprenart premier circuit rInr-L 20) h:11r lequel sont foruee- s premières pistes isf. nt 10 au moins inotif c n 24) if P motif de mesure 25) partie mobile comprenant an deuxième circu: 7.1) sur iec.ue. 1 sont formées des deuxièm Tiss réception (15 ; mcins ur motif cIba :16 15 le premier cirLui- me et deuxjeme étant couples tectromnétiquemcr de sorte nue, lorsquc le motif d'émssion exciLé par un sig-1 d'excitation:, signa: indu- a reçu oa.r le motif réception cuir est réén-.is paf matif rh1e, le moti ) mesure captant alors un si; 'une position du motif cible, REVENDICATIONS1. run lequel le ocre :obile autan axe - .ation UX) position corps -mobile est une p. angulaire. 3, n; ositif de mesure selon la -ovenCtcation dans -7=Isslon et motif réception :ent chacun un ronfondu 30 avec l'axe de r,Dtation corps mol Dis os. de mesure . la revendication 2, dans lequel le mati_ d'emiss_ n (10) s'étend proxiTr e c ciroonférenua du premier circuit imprimé motif dc réception /1 U,\ s'étend à esure représe ati donc du ciqixième de la pa. jncbiie -.7s mobile. n corps dans 35 proximite du deuxième imprimé (8) . 16 dans Dispositil mesure saler. In revendicatn el le motif d'émission ( ) :::tend au centre dans lequel le motif deuxième circuit oremi: circuit imprimé (20), de récep_ion (27) étend au centl imprimé (21). 6. sposiLif de mesure sel:-:- la rev n comprenant une de notifs dc mesure (11 ; qui sont répartis anguairemen: de manière régulière 10 proximité d'une circonférence du premier circuit imprimé, et dans lequel le motif cible (16 8) est positionné à une circonférence du deuxième ositf de mesure seion l'une 15 revendications précédentes, dispositif de mesui en utre agencé p.dur mesurer vitesse du corps 8. Dispositif mesure selon revendic écéden dans lequel `:_)armi le 'émission, le motif de mesure, de réceptics.- motif cible est une bobine. 9. Dispositi de mesure selon 1, Je corps éta.nt une roue( d' un vent, mc-n.ee (3) p:-)ur tourner auff_cur d' axe rotation, la nartie étant destinée 25 iotidarL l'essieu mobile étant. de I: être entrilInée en rotation car i.e roue. ?achymètre comnoranL mesure sel:::-: -evendicaLion 9. 11. 7terrisseur d'aérc- comportai._ un(, roue et tachymètre selon 1. n revendic t,tchymétre 4tiinr_ agencé pour mesurer une vitesse i.on de la roue (2). 12. Prnné .sure d'une -)sition d'un corps nobile par _L,ipp fixe, it procédé do mesure :-lisant mesure .on ce s 17 alité de reiEer'_ les revendications -1 à c=portant une moL de mesure, le Pr Je mesuce de : ermineie .if P-L mcrif de mesure captanL un 5rouler présente rmi mesure déterminer un deuxième motif - qui e-51_ 10 motif mesure le us Proche du motif cib7e :cceptioc du premier motif ure, e deux"L' _if de mesure.: -.1'_aotant deuxième gnal de mesu définir la du cible en lonctie nier :tif de me. ci cuL le proche du motif cible, le premier de mesure qui aum de la position chi _if de mesue e eu du deu mesure et motif de mesure, r' deuxième signal de e. 13. Procédé de mesuru crAJpIenant en outre l' 17.ape la reven-1,. -inaire de .uoire des valeurs de position LI 20 cib po: 'e chaque valeur de position, une repreentative d'une fférence entre l'amplitude du premier siqncl de mcsu...e etl'amplitude ce. deuxième signal de me5ure.