Brevet FR3080698A1 — publié le 20191101

La présente invention concerne un dispositif de maintien par encastrement d'une surface tactile. Elle concerne également une installation tactile comportant une surface tactile et un support à au moins trois dispositifs de maintien par encastrement de la surface tactile. On connaît de nombreux objets à surface tactile, notamment des téléphones mobiles ou autres dispositifs portables d'assistance numérique personnelle. Leur interface tactile est en général un écran plat et rectangulaire, de petite taille, avec lequel un utilisateur peut interagir à l'aide d'un stylet ou de l'un ou plusieurs de ses doigts. Chacun de ces objets met en oeuvre un procédé de localisation d'au moins un toucher à l'aide d'une ou plusieurs techniques de détection, telles que le déploiement d'un film capacitif sur la surface à rendre tactile ou la pose d'un cadre infrarouge autour de cette surface. Dans le premier cas, illustré par exemple par la demande de brevet WO 2011/098854 A1, un film plastique dans lequel est gravé un réseau électrique relié à une unité de calcul est étendu sur la surface. Lors d'un toucher avec un doigt, la capacité mesurée est localement perturbée ce qui permet de localiser le toucher. Mais cette technologie nuit à la transparence de la surface sur laquelle le film maillé de fils électriques est déployé et le déploiement d'un tel film plastique sur une surface à relief ou de grande taille peut vite s'avérer problématique. Dans le second cas, le cadre est composé de diodes électroluminescentes à infrarouge émettrices et réceptrices disposées respectivement en vis-à-vis en lignes et en colonnes de façon à générer un quadrillage de la surface. Lorsqu'un doigt ou tout autre objet vient couper les faisceaux en lignes et en colonnes, on le localise. Toutefois cette technologie est très sensible à la lumière du soleil, qui est chargée en rayonnements infrarouge, ainsi qu'à l'environnement (saleté). En outre, la surface doit être plane. Par ailleurs, dans les deux cas précités, le prix de revient est élevé et augmente rapidement en fonction de la taille de la surface à rendre tactile. Si l'on souhaite réduire ce prix de revient, on réduit du même coup très sensiblement les performances de l'interface tactile. D'autres technologies utilisées sont basées sur la propagation d'ondes acoustiques, comme par exemple dans la demande de brevet US 2009/0116339 A1. Mais ces technologies sont sensibles à l'environnement, notamment à la température, et peuvent nécessiter un apprentissage contraignant avant leur utilisation. De plus, la nécessité de devoir transmettre une énergie à l'interface tactile à partir d'un toucher à détecter limite les possibilités d'interprétation de ce toucher. 2 Par ailleurs, la complexité de l'apprentissage augmente rapidement en fonction de la taille de la surface à rendre tactile. Une autre solution est alors de disposer un certain nombre de capteurs de contrainte mécanique contre la surface à rendre tactile indépendamment de sa taille 5 et d'appliquer une méthode basée sur une mesure des contraintes respectives exercées sur chaque capteur lors d'un toucher pour en déduire, par calcul barycentrique, la localisation du toucher. Cette solution est notamment tout particulièrement adaptée aux surfaces tactiles transparentes de grandes tailles et de formes quelconques, notamment planes ou en relief, telles que des surfaces vitrées 10 interactives de tables ou des plafonniers transparents interactifs de véhicules automobiles. Pour ces raisons, l'invention porte plus précisément sur une installation à surface tactile en périphérie de laquelle sont disposés des moyens de détection de déplacements, par exemple à capteurs de contrainte mécanique. Une telle méthode 15 est par exemple divulguée dans le brevet US 3,657,475. Un minimum de deux capteurs est nécessaire pour une localisation unidimensionnelle du toucher par rapport à un axe. Un minimum de trois capteurs est nécessaire pour une localisation bidimensionnelle du toucher sur une surface, sachant que quatre capteurs disposés aux quatre coins d'une surface rectangulaire plane permettent d'obtenir des résultats 20 satisfaisants avec une bonne stabilité de l'ensemble, au risque d'un problème de maintien par hyperstatisme. Le brevet US 3,657,475 décrit quatre capteurs s'interposant entre un support fixe et une surface tactile aux quatre coins de cette dernière. Ces capteurs sont des jauges de contrainte ou des capteurs piézoélectriques. Ils doivent, d'une part, 25 supporter le poids à vide de la surface tactile et, d'autre part, rester sensibles à des touchers dont la force ou pression s'ajoute au poids de cette surface tactile. La force du toucher ne peut donc pas être trop faible par rapport au poids de la surface pour ne pas induire des problèmes de sensibilité ainsi que de précision. En outre, les capteurs employés dans ce document sont assez coûteux et les capteurs 30 piézoélectriques en particulier sont sensibles aux variations de température. On préfère donc avantageusement utiliser des moyens de détection de déplacements à capteurs de contrainte mécanique tels que des capteurs capacitifs réputés peu chers, comme par exemple enseigné dans la demande de brevet internationale WO 2015/189166 Al notamment pour des applications en industrie automobile (i.e. plafonniers et autres surfaces tactiles d'interaction). Pour que, dans 3 un contexte de surface tactile sensible à des touchers, les capteurs capacitifs eux-mêmes ne posent pas de problèmes de sensibilité ou de précision tels que ceux mentionnés précédemment, il est proposé dans ce document un dispositif de maintien par encastrement de la surface à rendre tactile, comportant : 5 - un bâti de maintien présentant un rebord supérieur et un rebord inférieur, entre lesquels est destinée à s'encastrer une portion périphérique de la surface tactile, - des moyens d'amortissement, disposés contre une face intérieure du rebord supérieur du bâti de maintien, entre cette face intérieure du rebord 10 supérieur et la portion périphérique de la surface tactile lorsqu'elle est encastrée, et - des moyens de détection d'un déplacement de la portion périphérique de la surface tactile, disposés contre une face intérieure du rebord inférieur du bâti de maintien, entre cette face intérieure du rebord inférieur et la portion 15 périphérique de la surface tactile lorsqu'elle est encastrée. Un tel dispositif est modulaire, permet un maintien de la surface tactile en plusieurs points périphériques pour augmenter sa rigidité apparente et limiter toute déformation, tout cela à moindres coûts. Il est notamment tout indiqué pour rendre tactile un plafonnier transparent de grande taille dans l'habitacle d'un véhicule 20 automobile. Néanmoins, une telle application à l'industrie automobile ajoute des contraintes fortes de résistance aux vibrations et variations de températures ainsi que de compatibilité avec les tolérances mécaniques de production. Par exemple, en ce qui concerne les températures, il est généralement considéré que des variations entre -40 °C et +80 °C doivent pouvoir être supportées. Le dispositif tel que proposé 25 dans le document WO 2015/189166 Al n'est alors pas suffisant pour répondre à toutes ces contraintes même si ses moyens d'amortissement réduisent efficacement l'effet des vibrations. En particulier, toute dilation de la surface tactile engendre inévitablement des biais important dans la détection de touchers. Des solutions existent pour répondre à telle ou telle contrainte. Par exemple, 30 le brevet US 7,933,738 B2 propose un filtrage des vibrations éventuelles par ajout d'un accéléromètre. Par exemple également, le brevet 8,270,148 B2 propose l'insertion d'une membrane de suspension pour maintenir la surface tactile latéralement dans son plan principal sans entraver son déplacement normal sous l'effet d'un toucher. Mais aucun de ces documents ne propose de solution générale 35 pour satisfaire simplement à l'ensemble des contraintes précitées. 4 Il peut ainsi être souhaité de prévoir un dispositif de maintien par encastrement d'une surface tactile qui permette de s'affranchir simplement d'au moins une grande partie des problèmes et contraintes précités. Il est donc proposé un dispositif de maintien par encastrement d'une surface 5 tactile comportant : - un bâti de maintien présentant un rebord supérieur et un rebord inférieur, entre lesquels est destinée à s'encastrer une portion périphérique de la surface tactile, - des moyens d'amortissement, disposés contre une face intérieure du 10 rebord supérieur du bâti de maintien, entre cette face intérieure du rebord supérieur et la portion périphérique de la surface tactile lorsqu'elle est encastrée, - des moyens de détection d'un déplacement de la portion périphérique de la surface tactile, disposés contre une face intérieure du rebord inférieur du 15 bâti de maintien, entre cette face intérieure du rebord inférieur et la portion périphérique de la surface tactile lorsqu'elle est encastrée, comportant en outre au moins une pièce intercalaire disposée : - contre une face inférieure des moyens d'amortissement et présentant une première face libre de contact avec la surface tactile, à coefficient de 20 frottement sensiblement plus faible que cette face inférieure des moyens d'amortissement, et - contre une face supérieure des moyens de détection de déplacement et présentant une deuxième face libre de contact avec la surface tactile, à coefficient de frottement sensiblement plus faible que cette face supérieure 25 des moyens de détection de déplacement. Ainsi, non seulement le dispositif proposé est conçu pour réduire l'effet des vibrations, mais en outre il répond efficacement aux contraintes de variations de températures par réduction des effets de toute dilatation et aux contraintes de construction automobile par tolérance aux jeux, grâce à la reprise des contacts à 30 frottements par la pièce intercalaire qui présente des surfaces libres de contact à frottements sensiblement réduits. Par « sensiblement », on entend un effet perceptible au-delà des aléas et biais liés aux tolérances mécaniques de construction et de matériaux dans le secteur automobile. 5 De façon optionnelle, les première et deuxième faces libres de contact avec la surface tactile sont constituées d'un matériau de coefficient de frottement inférieur ou égal à celui du polyoxyméthylène ou du polytétrafluoroéthylène. De façon optionnelle également, ladite au moins une pièce intercalaire 5 comporte une pièce monobloc rigide à deux branches s'étendant selon une section en « U », notamment en aluminium ou en alliage d'aluminium, chacune des première et deuxième faces libres de contact avec la surface tactile étant constituée d'un revêtement disposé contre une face interne de l'une des deux branches de la pièce monobloc à section en « U ». 10 De façon optionnelle également : l'une des première et deuxième faces libres de contact avec la surface tactile est constituée d'un revêtement rigide directement en contact avec la face interne de la branche correspondante de la pièce monobloc rigide, et l'autre des première et deuxième faces libres de contact avec la surface 15 tactile est constituée d'un revêtement rigide indirectement en contact avec la face interne de la branche correspondante de la pièce monobloc rigide, plus précisément en contact avec cette face interne par l'intermédiaire d'une couche de mousse et d'une éventuelle plaque métallique de rigidification. 20 De façon optionnelle également, les moyens d'amortissement comportent une couche de mousse. De façon optionnelle également, les moyens de détection d'un déplacement comportent un capteur capacitif à couche de mousse diélectrique. De façon optionnelle également, les moyens d'amortissement comportent un 25 capteur capacitif à couche de mousse diélectrique. De façon optionnelle également, chaque couche de mousse utilisée est en polyuréthane ou silicone. Il est également proposé une installation tactile comportant : - une surface tactile, 30 - un support comportant au moins trois dispositifs de maintien par encastrement selon l'invention, pour un maintien de la surface tactile dans le support par encastrement d'au moins trois portions périphériques de la surface tactile, - au moins une lame de reprise d'efforts tangentiels que peut subir la surface 35 tactile pendant toute interaction, cette lame de reprise d'efforts tangentiels 6 reliant le support à une partie médiane non encastrée de la surface tactile selon une liaison pivot à ressort empêchant tout déplacement relatif de la surface tactile parallèlement à un plan principal du support. De façon optionnelle, chaque portion périphérique encastrée de la surface 5 tactile est pourvue, de chaque côté de contact avec la pièce intercalaire, d'une pastille à surface libre en portion de sphère pour un contact de chaque portion périphérique encastrée à trois degrés de liberté de mouvements rotatifs avec les première et deuxième faces libres de la pièce intercalaire de chaque dispositif de maintien. 10 L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente schématiquement en coupe la structure générale d'un dispositif de maintien par encastrement d'une surface tactile, selon un 15 premier mode de réalisation de l'invention, la figure 2 représente schématiquement en coupe la structure générale d'un dispositif de maintien par encastrement d'une surface tactile, selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, la figure 3 représente schématiquement en perspective la structure 20 générale d'une installation tactile selon un premier mode de réalisation de l'invention, et la figure 4 représente schématiquement en perspective la structure générale d'une installation tactile selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. 25 L'installation illustrée en coupe (ou vue de côté) sur la figure 1 comporte une surface tactile 10, illustrée partiellement, dont une portion périphérique 12 est encastrée dans un dispositif de maintien 14. Ce dispositif 14 comporte un bâti de maintien 16 présentant un rebord supérieur 16A et un rebord inférieur 16B, entre lesquels est encastrée la portion 30 périphérique 12 de la surface tactile 10. Il comporte en outre des moyens d'amortissement 18 disposés contre une face intérieure du rebord supérieur 16A du bâti de maintien 16, entre cette face intérieure du rebord supérieur 16A et la portion périphérique 12 de la surface tactile 10. Il comporte en outre des moyens 20 de détection d'un déplacement de la portion périphérique 12 de la surface tactile 10, 35 disposés contre une face intérieure du rebord inférieur 16B du bâti de maintien 16, 7 entre cette face intérieure du rebord inférieur 16B et la portion périphérique 12 de la surface tactile 10. Les moyens d'amortissement 18 sont plus précisément constitués dans cet exemple d'un élément amortisseur en mousse, notamment une couche de mousse 5 résistant aux fortes températures telle qu'une mousse en polyuréthane ou silicone. Par « résistant aux fortes températures », on entend une mousse conservant sa mémoire de forme initiale même en cas de fortes températures, notamment des températures pouvant atteindre +80 °C. Les moyens de détection 20 sont plus précisément constitués dans cet 10 exemple d'un capteur capacitif à deux électrodes séparées par une couche diélectrique, notamment une couche de mousse diélectrique résistant aux fortes températures telle qu'une mousse en polyuréthane ou silicone. Lorsqu'un utilisateur exerce une pression ponctuelle T contre la surface tactile 10, plus précisément contre la face inférieure de la surface tactile 10 selon l'illustration de la figure 1, cela 15 engendre un déplacement de la portion périphérique 12 encastrée et une déformation en épaisseur de la couche de mousse diélectrique du capteur capacitif 20, plus précisément une expansion engendrant une variation mesurable de capacité permettant à son tour de participer à un calcul barycentrique de localisation de toucher quand la surface tactile 10 est ainsi encastrée par au moins trois dispositifs 20 de maintien tels que celui illustré sur la figure 1. Dans une variante de réalisation préférée, les électrodes peuvent être souples selon une conception en circuit flexible. Les épaisseurs des mousses constituant les moyens d'amortissement 18 et la couche diélectrique du capteur capacitif 20 peuvent être avantageusement choisies pour assurer une première précontrainte mécanique de 0,5 mm +/- 0,25 mm. Cela 25 donne une meilleure sensibilité à l'installation, notamment en facilitant la déformation de la couche diélectrique en mousse du capteur capacitif 20 lors d'un appui contre la surface tactile 10. Mais conformément à la présente invention et contrairement à l'enseignement du document WO 2015/189166 A1, la portion périphérique 12 encastrée de la surface 30 tactile 10 n'est pas directement en contact avec les moyens d'amortissement 18 et les moyens de détection 20. En effet, le dispositif de maintien 14 comporte en outre au moins une pièce intercalaire 22 comportant, d'une façon générale, une première portion intercalaire 22A disposée contre une face inférieure de l'élément amortisseur 18 et une deuxième portion intercalaire 22B disposée contre une face supérieure du 35 capteur capacitif 20. Plus précisément, la première portion intercalaire 22A présente 8 une première face supérieure au contact de la face inférieure de l'élément amortisseur 18 et une première face inférieure libre 24A de contact avec la portion périphérique 12 de la surface tactile 10. Plus précisément également, la deuxième portion intercalaire 22B présente une deuxième face inférieure au contact de la face 5 supérieure du capteur capacitif 20 et une deuxième face supérieure libre 24B de contact avec la portion périphérique 12 de la surface tactile 10. Avantageusement, la première face inférieure libre 24A de la première portion intercalaire 22A et la deuxième face supérieure libre 24B de la deuxième portion intercalaire 22B sont formées dans un matériau à coefficient de frottement 10 sensiblement plus faible que la face inférieure de l'élément amortisseur 18 et que la face supérieure du capteur capacitif 20. Ainsi, le maintien de la surface tactile 10 se fait, grâce à la pièce intercalaire 22, à frottements réduits et à récupération de jeux et problèmes d'hyperstatisme. Dans un mode de réalisation préféré, la pièce intercalaire 22 est constituée 15 d'une seule pièce monobloc rigide à deux branches (22A et 22B) qui s'étendent selon une section en « U ». Elle est par exemple principalement constituée d'aluminium ou d'alliage d'aluminium pour assurer une bonne rigidité de l'ensemble, tandis que les première face inférieure libre 24A et deuxième face supérieure libre 24B de contact avec la surface tactile 10 sont constituées d'un revêtement, par exemple deux 20 plaques en polyoxyméthylène (POM), polytétrafluoroéthylène (PTFE), ou tout autre matériaux de coefficient de frottement inférieur ou égal à celui du polyoxyméthylène ou du polytétrafluoroéthylène, respectivement collées contre les faces internes des deux branches 22A et 22B de la pièce monobloc. Plus précisément, étant donné que sur la figure 1 la surface tactile 10 est susceptible de subir la pression d'un toucher du 25 bas vers le haut dans le sens de la flèche T, la première face inférieure libre 24A est une plaque rigide de POM ou PTFE directement en contact avec la face interne de la branche 22A de la pièce intercalaire 22, de sorte que la pression telle que perçue par la portion périphérique 12 est bien intégralement transmise au capteur capacitif 20. La deuxième face supérieure libre 24B est une plaque rigide de POM ou PTFE 30 indirectement en contact avec la face interne de la branche 22B de la pièce intercalaire 22, plus précisément en contact avec cette face interne par l'intermédiaire d'un élément amortisseur en mousse 26, notamment une couche de mousse en polyuréthane ou silicone. Cet élément amortisseur remplit en outre une fonction de rappel de la surface tactile 10 contre la pièce intercalaire 22, la mousse pouvant ainsi 35 être remplacée par tout autre système apte à assurer cette fonction de rappel. Une 9 plaque métallique de rigidification (non illustrée sur la figure 1, généralement appelée « clinquant » métallique) peut être avantageusement ajoutée entre la couche de mousse 26 et la plaque rigide de POM ou PTFE 24B pour éviter toute déformation de la plaque rigide de POM ou PTFE 24B. Cette prise en sandwich de la surface tactile 5 10 dans la pièce intercalaire 22 peut se faire par conception avec une épaisseur de mousse 26 choisie pour assurer également une deuxième précontrainte mécanique, par exemple plus faible que la première précédemment évoquée. On notera notamment que lorsque la pièce intercalaire 22 est constituée d'une seule pièce monobloc rigide, elle permet de ne pas imposer la première précontrainte 10 mécanique de 0,5 mm +/- 0,25 mm, due aux épaisseurs des mousses des éléments 18 et 20, aux plaques rigides 24A et 24B. Cela permet de garantir un pincement faible de la portion périphérique 12 pour assurer la liberté de mouvement latéral de la surface tactile 10. De façon optionnelle mais avantageuse, dans le but de rendre le contact entre 15 la surface tactile 10 et les plaques rigides 24A, 24B, aussi ponctuel et libre que possible, la portion périphérique 12 peut être pourvue, de chaque côté de contact avec la pièce intercalaire 22, d'une pastille 28 à surface libre en portion de sphère pour un contact de la portion périphérique 12 lorsqu'elle est encastrée à trois degrés de liberté de mouvements rotatifs avec les plaques rigides 24A et 24B. Dans ce cas, 20 l'ajout d'une plaque métallique de rigidification est très avantageux pour renforcer la robustesse de la plaque rigide 24B. On notera également que la deuxième précontrainte mécanique plus faible assurée par la mousse 26 permet de garantir une absence de jeu entre les pastilles 28 et la portion périphérique 12. Ainsi, l'effort de maintien par pincement de la surface tactile 10 est 25 indépendant de la précontrainte des moyens d'amortissement 18 et de détection 20, ainsi que de toute pression exercée sur la surface tactile 10 au cours de son utilisation. Ceci garantit un déplacement latéral aisé de la surface tactile 10 en toutes circonstances et donc l'annulation de l'influence de la majorité des efforts tangentiels. Dans un autre mode de réalisation préféré et illustré sur la figure 2, la couche 30 de mousse de l'élément amortisseur 18 est remplacée par un capteur capacitif à couche de mousse diélectrique, par exemple un capteur capacitif identique au capteur 20. Deux capteurs capacitifs par dispositif de maintien permettent d'améliorer la sensibilité de la mesure. Dans un contexte applicatif de plafonnier interactif pour automobile, une 35 installation tactile 30 est illustrée schématiquement en perspective sur la figure 3. 10 Elle comporte une surface tactile 32 telle que la surface tactile 10, de forme tout à fait quelconque, un support monobloc rigide 34 et au moins trois dispositifs de maintien par encastrement tels que celui de la figure 1 ou 2 portant la référence 14. Plus précisément, quatre dispositifs de maintien 36, 38, 40, 42 sont fixés au support 5 34 pour un encastrement hyperstatique de la surface tactile 32 au niveau de quatre de ses portions périphériques, notamment en ses quatre coins. L'une de ces portions périphériques, référencée 44 et encastrée dans le dispositif de maintien 38, est clairement visible sur la figure 3. Lorsqu'une pression par toucher T est exercée du bas vers le haut contre la face inférieure de la surface tactile 32, sa résultante en 10 chaque zone périphérique de maintien est captée par chaque dispositif de maintien de manière à permettre une localisation du toucher par calcul barycentrique ou apprentissage préalable. Mais à l'occasion d'un toucher exercé pour interagir avec la surface tactile 32, cette dernière peut en outre subir des efforts tangentiels involontaires susceptibles de 15 perturber les mesures et la localisation, en particulier lorsqu'elle n'est pas plane. Pour réduire voire supprimer ce risque, une option avantageuse est de prévoir au moins une lame de reprise des éventuels efforts tangentiels, cette lame reliant le support 34 à une partie médiane non encastrée de la surface tactile 32 selon une liaison pivot à ressort empêchant tout déplacement relatif de la surface tactile 32 parallèlement au 20 plan principal du support 34. Plus précisément, dans l'exemple non limitatif de la figure 3, quatre lames sont prévues. Deux d'entre elles, référencées 46 et 48, sont fixées dans le prolongement l'une de l'autre en partie médiane latérale gauche de l'installation 30, d'une part à une excroissance locale latérale gauche 50 de la surface tactile 32 au 25 niveau de leurs deux extrémités respectives en regard, et d'autre part, au niveau de leurs deux extrémités respectives éloignées, à une paroi latérale gauche 52 elle-même fixée au support 34 et s'étendant du dispositif de maintien 36 au dispositif de maintien 42. Les deux autres lames, référencées 54 et 56, sont fixées dans le prolongement l'une de l'autre en partie médiane latérale droite de l'installation 30, 30 d'une part à une excroissance locale latérale droite 58 de la surface tactile 32 au niveau de leurs deux extrémités respectives en regard, et d'autre part, au niveau de leurs deux extrémités respectives éloignées, à une paroi latérale droite 60 fixée au support 34 et s'étendant du dispositif de maintien 38 au dispositif de maintien 40. Ces quatre lames 46, 48, 54 et 56 forment ainsi deux paires de suspensions latérales 35 aptes à absorber, par liaison pivot à ressort contrainte latéralement entre la surface 11 tactile 32 et les parois 52, 60, les contraintes tangentielles involontairement appliquées lors d'une interaction. Pour augmenter l'efficacité de ces lames de reprise d'efforts tangentiels en réduisant les couples et effets de levier qu'ils induisent, il est avantageux de les 5 rapprocher le plus possible de la surface d'interaction dans la surface tactile 32, par exemple dans un plan médian du relief. Dans l'exemple de la figure 3, la surface tactile 32 est bombée vers le bas, de sorte que la surface effective d'interaction est décalée vers le bas par rapport au plan de disposition des lames 46, 48, 54 et 56. L'installation 30 peut alors être simplement adaptée comme illustré sur la 10 figure 4, de manière à rapprocher le plan de disposition des lames 46, 48, 54 et 56 de la surface d'interaction. Il suffit d'ajouter des plots ou des extensions vers le bas, sous les parois latérales 52, 60 et sous les excroissances locales latérales 50, 58, en vis-à-vis des extrémités de fixation des lames. Ainsi par exemple, un plot central 62 s'étend vers le bas depuis l'excroissance locale latérale gauche 50 (non visible sur la figure 15 4) jusqu'aux deux extrémités rapprochées de fixation des lames 46 et 48 et deux plots distants 64, 66 s'étendent respectivement vers le bas depuis la paroi latérale gauche 52 jusqu'aux deux extrémités distantes de fixation des lames 46 et 48. De même, un plot central 68 s'étend vers le bas depuis l'excroissance locale latérale droite 58 jusqu'aux deux extrémités rapprochées de fixation des lames 54 et 56 et 20 deux plots distants 70, 72 s'étendent respectivement vers le bas depuis la paroi latérale droite 60 jusqu'aux deux extrémités distantes de fixation des lames 54 et 56. Il apparaît clairement qu'un dispositif de maintien par encastrement d'une surface tactile tel que l'un de ceux décrits précédemment permet une reprise efficace des contraintes tactiles subies par une face de contact de la surface tactile, 25 permettant ainsi une localisation précise de touchers éventuels, tout assurant une robustesse aux vibrations, tolérances d'usinage et dilatations/contractions dues aux variations de température inhérentes à une bonne partie des applications qui peuvent être envisagées. En particulier, la présence des différentes couches de mousse, pour les 30 moyens d'amortissement, les moyens de détection de déplacement et la fixation de l'une des plaques de POM ou PTFE, limite les modes de résonance de la surface tactile. On notera par ailleurs que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment. 12 Ainsi, en variante, la totalité de la pièce intercalaire pourrait être fabriquée dans un matériau à coefficient de frottement sensiblement plus faible que la face inférieure des moyens d'amortissement et la face supérieure des moyens de détection de déplacement. 5 En variante également, un revêtement peut être ajouté à la surface de contact pour limiter en amont les coefficients de frottement. Il apparaîtra plus généralement à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Dans la présentation détaillée de 10 l'invention qui est faite précédemment, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant l'invention aux modes de réalisation exposés dans la présente description, mais doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents dont la prévision est à la portée de l'homme de l'art en appliquant ses connaissances générales à la mise en oeuvre de l'enseignement REVENDICATIONS1. Dispositif de maintien par encastrement d'une surface tactile (10) comportant : - un bâti de maintien (16) présentant un rebord supérieur (16A) et un rebord inférieur (16B), entre lesquels est destinée à s'encastrer une portion périphérique (12) de la surface tactile (10), - des moyens d'amortissement (18), disposés contre une face intérieure du rebord supérieur (16A) du bâti de maintien (16), entre cette face intérieure du rebord supérieur (16A) et la portion périphérique (12) de la surface tactile (10) lorsqu'elle est encastrée, et - des moyens (20) de détection d'un déplacement de la portion périphérique (12) de la surface tactile (10), disposés contre une face intérieure du rebord inférieur (16B) du bâti de maintien (16), entre cette face intérieure du rebord inférieur (16B) et la portion périphérique (12) de la surface tactile (10) lorsqu'elle est encastrée, caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins une pièce intercalaire (22) disposée : - contre une face inférieure des moyens d'amortissement (18) et présentant une première face libre (24A) de contact avec la surface tactile (10), à coefficient de frottement sensiblement plus faible que cette face inférieure des moyens d'amortissement (18), et - contre une face supérieure des moyens (20) de détection de déplacement et présentant une deuxième face libre (24B) de contact avec la surface tactile (10), à coefficient de frottement sensiblement plus faible que cette face supérieure des moyens (20) de détection de déplacement. 2. Dispositif de maintien par encastrement d'une surface tactile (10) selon la revendication 1, dans lequel les première et deuxième faces libres (24A, 24B) de contact avec la surface tactile (10) sont constituées d'un matériau de coefficient de frottement inférieur ou égal à celui du polyoxyméthylène ou du polytétrafluoroéthylène. 3. Dispositif de maintien par encastrement d'une surface tactile (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ladite au moins une pièce intercalaire (22) comporte 14 une pièce monobloc rigide à deux branches (22A, 22B) s'étendant selon une section en « U », notamment en aluminium ou en alliage d'aluminium, chacune des première et deuxième faces libres (24A, 24B) de contact avec la surface tactile (10) étant constituée d'un revêtement disposé contre une face interne de l'une des deux 5 branches (22A, 22B) de la pièce monobloc à section en « U ». 4. Dispositif de maintien par encastrement d'une surface tactile (10) selon la revendication 3, dans lequel : - l'une (24A) des première et deuxième faces libres (24A, 24B) de contact avec la surface tactile (10) est constituée d'un revêtement 10 rigide directement en contact avec la face interne de la branche correspondante (22A) de la pièce monobloc rigide, et - l'autre (24B) des première et deuxième faces libres (24A, 24B) de contact avec la surface tactile (10) est constituée d'un revêtement rigide indirectement en contact avec la face interne de la branche 15 correspondante (22B) de la pièce monobloc rigide, plus précisément en contact avec cette face interne par l'intermédiaire d'une couche de mousse (26) et d'une éventuelle plaque métallique de rigidification. 5. Dispositif de maintien par encastrement d'une surface tactile (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les moyens d'amortissement 20 (18) comportent une couche de mousse. 6. Dispositif de maintien par encastrement d'une surface tactile (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les moyens (20) de détection d'un déplacement comportent un capteur capacitif à couche de mousse diélectrique. 7. Dispositif de maintien par encastrement d'une surface tactile (10) selon 25 l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel les moyens d'amortissement (18) comportent un capteur capacitif à couche de mousse diélectrique. 8. Dispositif de maintien par encastrement d'une surface tactile (10) selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, dans lequel chaque couche de mousse utilisée (18, 20, 26) est en polyuréthane ou silicone. 30 9. Installation tactile (30) comportant : - une surface tactile (32), - un support (34) comportant au moins trois dispositifs de maintien par encastrement (36, 38, 40, 42) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, pour un maintien de la surface tactile (32) dans 15 le support (34) par encastrement d'au moins trois portions périphériques de la surface tactile (32), - au moins une lame (46, 48, 54, 56) de reprise d'efforts tangentiels que peut subir la surface tactile (32) pendant toute interaction, cette 5 lame de reprise d'efforts tangentiels reliant le support (34) à une partie médiane non encastrée de la surface tactile (32) selon une liaison pivot à ressort empêchant tout déplacement relatif de la surface tactile (32) parallèlement à un plan principal du support (34). 10. Installation tactile (30) selon la revendication 9, dans laquelle chaque 10 portion périphérique encastrée de la surface tactile (32) est pourvue, de chaque côté de contact avec la pièce intercalaire (22), d'une pastille (28) à surface libre en portion de sphère pour un contact de chaque portion périphérique encastrée à trois degrés de liberté de mouvements rotatifs avec les première et deuxième faces libres (24A, 24B) de la pièce intercalaire (22) de chaque dispositif de maintien (36, 38, 40, 42). 15