Brevet FR3082181A1 — publié le 20191213

DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne le domaine du nautisme. Plus précisément, l'invention concerne le domaine des appendices immergés équipant des engins nautiques. Plus précisément encore, la présente invention concerne les moyens support d'appendices immergés pour engins nautiques. Les appendices immergés d'engins nautiques, parfois dénommés dérives, foils, ailerons ou safrans, sont des pièces fixées sous la structure de l'engin. Généralement à l'arrière de l'engin nautique, il s'agit d'un safran. Mais aussi parfois à l'avant de l'engin, il s'agit de dérives ou foils. Les appendices ont par exemple pour fonction de donner à l'engin nautique une stabilité en gîte (dérive) et permettre un contrôle de la direction (safran). Pour cela, les ailerons, appendices ou safrans sont généralement constitués d'un élément situé dans un plan général vertical pouvant pivoter afin de dévier le flux d'eau sous la coque de l'engin pour contrôler sa direction. Les appendices, ailerons ou safrans peuvent également comporter un volet ou une aile profilée, parfois dénommé foil, le plus souvent complètement immergé, généralement horizontal à l'utilisation et dont l'incidence peut être modifiée pour contrôler la portance de l'engin. Par la suite on utilisera le terme « appendice » pour désigner indifféremment tout type d'aileron, appendice, dérive, foil, safran ou moyen équivalent, sans que l'utilisation du terme « appendice » puisse être considérée comme limitative. ETAT DE LA TECHNIQUE De nombreux systèmes ont déjà été proposés pour supporter les appendices d'engins nautiques. Un premier système connu est formé par un puits réalisé sous forme d'une lumière dans l'infrastructure de l'engin nautique, afin de permettre de remonter l'appendice à travers ce puits ou lumière. Cette lumière doit avoir un profil constant sur toute sa hauteur pour permettre 2 la remontée de l'appendice. Cette lumière peut cependant présenter une certaine courbure. Le problème de cette technologie réside dans le fait qu'il faille utiliser des appendices ayant des formes rectilignes ou seulement très légèrement incurvées. De plus, l'utilisation d'ailes ou foils 5 en T sur l'appendice ne permet pas de rendre modulable l'incidence du foil avec cette technologie. Un deuxième système connu est formé d'un palier sous forme d'une empreinte spécifique au niveau du puits, permettant d'utiliser des appendices ayant des formes curvilignes et non régulières. Le principe 10 de cette technologie réside sur le fait que le palier permet un jeu mécanique, ce qui permet à l'appendice d'avoir une translation verticale malgré une forme non régulière. Le problème de cette technologie réside dans le fait qu'il faille utiliser des appendices ayant des formes rectilignes ou avec des inflexions légères. De plus, l'utilisation 15 d'appendices ayant des foils en T ne permet pas de rendre modulable l'appendice avec cette technologie. On connaît un troisième type de système comprenant des ogives rotatives dans le puits de l'infrastructure de l'engin nautique. Cette technologie permet d'utiliser des appendices en S. L'ogive permet 20 en effet la rotation du palier selon l'axe longitudinal de l'engin. Ainsi, un appendice ayant une courbure non rectiligne peut être remonté par translation verticale. Cependant, cette troisième technologie reste complexe et coûteuse. PROBLEME POSE ET BASE DE L'INVENTION 25 Dans le contexte précité, la présente invention a pour but de perfectionner l'état de la technique et de proposer un nouveau dispositif support d'appendice perfectionné par rapport à l'état de la technique. Un but particulier de l'invention est de proposer des moyens de maintien d'un appendice d'engin nautique qui permettent un 30 changement d'incidence d'un volet ou foil de portance. Un autre but spécifique de l'invention est de proposer des moyens permettant un maintien d'un appendice d'engin nautique tout en permettant de le déplacer aisément entre au moins deux positions, 3 une position relevée de rangement, et une position baissée opérationnelle. Les buts précités sont atteints selon l'invention grâce à un dispositif de maintien d'appendice d'engin nautique comprenant : 5 - un élément support adapté pour être lié à l'infrastructure d'un engin nautique, - une cage montée à rotation par rapport à l'élément support autour d'un axe principal destiné à être horizontal à l'utilisation et transversal à la direction longitudinale de l'engin, et 10 - des moyens de maintien d'un appendice liés à la cage et susceptibles de rotation par rapport à la cage autour d'un axe secondaire perpendiculaire à l'axe principal et destiné à être globalement vertical à l'utilisation, lesdits moyens de maintien étant adaptés pour immobiliser sélectivement l'appendice dans une position relative choisie de 15 translation selon son axe longitudinal parallèle à l'axe secondaire. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention : . le dispositif comprend des moyens d'indexation des déplacements relatifs de ses éléments constitutifs, . le dispositif comprend des moyens d'immobilisation en position choisie 20 de ses éléments constitutifs, . le dispositif comprend des moyens de motorisation et d'asservissement des déplacements relatifs de ses éléments constitutifs. La présente invention concerne également un système comprenant en combinaison un dispositif support du type précité et un 25 appendice. La présente invention concerne de plus les engins nautiques équipés d'un dispositif de maintien d'appendice du type précité et/ou d'un système combinant dispositif support et appendice précités. La présente invention concerne de plus un procédé 30 d'installation d'un support d'appendice sur un engin nautique, lequel support comprend un élément support adapté pour être lié à l'infrastructure d'un engin nautique, une cage montée à rotation par rapport à l'élément support autour d'un axe principal destiné à être 4 horizontal à l'utilisation et transversal à la direction longitudinale de l'engin, et des moyens de maintien d'un appendice liés à la cage et susceptibles de rotation par rapport à la cage autour d'un axe secondaire perpendiculaire à l'axe principal et destiné à être 5 globalement vertical à l'utilisation, lesdits moyens de maintien étant adaptés pour immobiliser sélectivement l'appendice dans une position relative choisie de translation selon son axe longitudinal parallèle à l'axe secondaire, caractérisé par le fait qu'il comprend l'étape consistant à fixer l'élément support sur l'infrastructure de l'engin nautique. 10 La présente invention concerne en outre un procédé d'utilisation d'un support d'appendice sur un engin nautique, lequel support comprend un élément support lié à l'infrastructure d'un engin nautique, une cage montée à rotation par rapport à l'élément support autour d'un axe principal destiné à être horizontal à l'utilisation et 15 transversal à la direction longitudinale de l'engin, et des moyens de maintien d'un appendice liés à la cage et susceptibles de rotation par rapport à la cage autour d'un axe secondaire perpendiculaire à l'axe principal et destiné à être globalement vertical à l'utilisation, lesdits moyens de maintien étant adaptés pour immobiliser sélectivement 20 l'appendice dans une position relative choisie de translation selon son axe longitudinal parallèle à l'axe secondaire, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant à contrôler l'orientation angulaire des moyens de maintien par rapport à la cage, autour de l'axe secondaire, pour assurer une fonction de direction de l'engin, contrôler la rotation de 25 la cage par rapport à l'élément support, autour de l'axe principal, pour assurer un contrôle de portance et contrôler la position en translation de l'appendice par rapport aux moyens de maintien. DESCRIPTIF RAPIDE DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente 30 invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels : 5 - la figure 1 représente une vue schématique en perspective d'un dispositif de maintien conforme à la présente invention, en position abaissée d'un appendice, - les figures 2 et 3 représentent d'autres vues en perspective du même 5 dispositif en position abaissée de l'appendice, - la figure 4 représente une vue similaire en perspective du dispositif de maintien conforme à la présente invention en position intermédiaire en élévation de l'appendice, et - les figures 5, 6 et 7 représentent schématiquement les fonctions du 10 dispositif conforme à la présente invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Sur les figures annexées, l'appendice (qui peut être formé d'un aileron, un safran ou tout moyen équivalent) est référencé 100. Par ailleurs sur les figures annexées 5, 6 et 7, la structure de 15 l'engin nautique à équiper, schématiquement représentée, est référencée 150. Comme indiqué précédemment, dans le cadre de l'invention, le terme appendice doit être compris dans un sens général englobant tout type d'appendices, ailerons, dérives, foils, safrans ou moyens 20 équivalents utilisés sur un engin nautique. Comme également indiqué précédemment, le dispositif de maintien conforme à la présente invention, référencé 10 sur les figures, comprend un élément support 20, une cage 40 et des moyens de maintien 60. 25 La cage 40 et les moyens de maintien 60 peuvent être assimilés à un « casque intérieur » et à un « casque extérieur » selon la terminologie usité dans le domaine du nautisme. Selon le mode de réalisation particulier représenté sur les figures annexées, l'élément support 20 est formé d'un boîtier composé 30 de quatre cloisons verticales 22, 24 parallèles entre elles et deux cloisons additionnelles verticales 26, 28 parallèles entre elles et orthogonales aux cloisons précitées 22, 24. 6 Cet élément support 20 est adapté pour être lié par tout moyen approprié à l'infrastructure d'un engin nautique. L'élément support 20 n'est pas limité au mode de réalisation représenté sur les figures et précédemment décrit mais s'étend à tout 5 moyen équivalent. En pratique, l'élément support 20 solidaire de la structure 150 de l'engin nautique peut être limité à deux supports 21, 23 des tourillons 30, 32 coaxiaux destinés à assurer le montage à rotation de la cage 40 autour de l'axe principal 0-0. 10 La cage 40 peut également faire l'objet de nombreux modes de réalisation. Elle est montée à rotation par rapport à l'élément support 20 autour de l'axe principal 0-0 qui correspond à l'axe précité des tourillons 30, 32. A l'utilisation, cet axe 0-0 des tourillons 30, 32 est horizontal 15 et de préférence transversal à la direction longitudinale de l'engin nautique. Le pivotement de la cage 40 autour de l'axe principal 0-0 est de préférence indexé par tout moyen approprié adapté pour maintenir la cage en position une fois la position choisie atteinte. 20 La cage 40 peut être formée, par exemple et sans que cela soit limitatif, d'un bloc forgé, moulé, usiné ou réalisé selon toute technique connue de l'homme de l'art. Selon le mode de réalisation particulier non limitatif représenté sur les figures annexées, la cage 40 est formée de deux 25 plaques 42, 44, typiquement de contour carré reliées entre elles par quatre entretoises 45, 46, 47, 48 disposées à leurs angles. Les plaques 42, 44 sont munies chacune d'un alésage central circulaire de révolution 49. Les deux alésages 49 sont coaxiaux et destinés à recevoir les moyens de maintien 60. 30 Selon le mode de réalisation représenté sur les figures annexées, les moyens de maintien 60 sont formés d'un fourreau cylindrique de révolution, de section droite complémentaire des alésages 7 49, ou encore de deux plaques circulaires de révolution situées dans l'épaisseur des plaques 42, 44 au niveau des alésages 49. En variante les moyens de maintien 60 peuvent comprendre tout moyen équivalent, par exemple à base de roulement à billes, 5 rouleaux ou aiguilles, ou tout ensemble de pièces complémentaires, par exemple à base de céramique, adapté pour assurer la rotation par rapport à la cage 40. Les moyens de maintien 60 placés dans les alésages 49 sont ainsi susceptibles de déplacement à rotation par rapport à la cage 40, 10 autour d'un axe secondaire A-A qui est perpendiculaire à l'axe principal 0-0 et destiné à être globalement vertical à l'utilisation. Les moyens de maintien 60 possèdent un canal central 62 de section droite complémentaire de la section droite de l'appendice 100. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 15 annexées, le canal 62 a ainsi une section droite en forme globale de goutte d'eau allongée longitudinalement. En d'autres termes, la section droite du canal 62 est délimitée par deux calottes 63, 64 symétriques par rapport à un plan de symétrie longitudinale, concaves vers l'intérieur du canal 62 et possédant un 20 rayon de courbure progressivement décroissant d'une extrémité où les calottes 62, 64 sont sensiblement planes et rectilignes vers l'extrémité opposée. L'homme de l'art comprendra que la section droit du canal 62 étant complémentaire de la section droite de l'appendice 100. 25 L'appendice 100 est susceptible de coulisser longitudinalement selon sa direction longitudinale, soit selon un axe secondaire A-A, dans le canal 62. Cependant, l'appendice 100 peut être immobilisé en position choisie dans le canal 62 par tout moyen approprié à actionnement 30 manuel ou automatique, par exemple grâce à un loquet 70 susceptible d'être déplacé entre une position éloignée du canal 62 dans laquelle l'appendice 100 peut se déplacer librement à translation dans le canal 62 et une position rapprochée du canal 62 venant en appui contre 8 l'appendice 100 pour immobiliser celui-ci longitudinalement dans le canal 62. Le loquet 70 forme ainsi un loquet de verrouillage en translation. 5 Le loquet 70 est par exemple muni d'un patin destiné à prendre appui sur la surface externe de l'appendice 100 et immobiliser l'appendice 100 par friction. Le loquet 70 peut aussi être muni d'un doigt ou un moyen équivalent adapté pour pénétrer dans un alésage complémentaire prévu 10 dans la surface externe de l'appendice 100. L'appendice peut à cette fin être muni d'une pluralité de tels alésages répartis sur la hauteur de l'appendice 100 pour immobiliser l'appendice selon une position choisie parmi plusieurs options, dans les moyens de maintien 60. Le loquet 70 peut en lui-même faire l'objet de nombreux 15 modes de réalisation. Il ne sera donc pas décrit plus en détail par la suite. Comme indiqué précédemment les moyens de maintien 60 sont susceptibles de rotation relative autour de leur axe A-A, vertical à l'utilisation et transversal à l'axe principal 0-0, dans la cage 40. 20 Cependant, il est prévu de préférence des moyens assurant une indexation angulaire de moyens de maintien 60 dans la cage 40. Les moyens de maintien 60 sont ainsi immobilisés en position angulaire choisie dans la cage 40 par tout moyen approprié, de préférence selon l'une parmi plusieurs positions prédéfinies. 25 A cette fin, selon le mode de réalisation particulier représenté sur les figures annexées, les moyens de maintien 60 possèdent sur leur surface extérieure au moins deux crans ou gorges 61, 69 susceptibles de coopérer avec au moins un loquet de verrouillage complémentaire 80. 30 Le loquet 80 forme un loquet de verrouillage en rotation. Selon le mode de réalisation particulier représenté sur les figures, il est prévu sur la surface extérieure des moyens de maintien 60, deux gorges 61 diamétralement opposées et deux gorges 69 9 diamétralement opposées coopérant alternativement avec deux loquets 80 diamétralement opposés. Dans une première position angulaire des moyens de maintien 60, les loquets 80 sont placés dans les gorges 61. 5 Dans une deuxième position angulaire des moyens de maintien 60, les loquets 80 sont placés dans les gorges 69. Les loquets 80 représentés sur les figures annexées sont formés de pions pivotant autour d'un axe parallèle à l'axe A-A et non symétriques de révolution autour de leur axe de pivotement. 10 Les pions 80 possèdent un méplat sur une partie de leur circonférence. Lorsque le méplat des pions 80 est orienté vers les moyens de maintien 60, ces pions 80 n'interfèrent pas avec l'enveloppe des moyens de maintien 60 et ceux-ci peuvent pivoter librement autour de l'axe A-A 15 dans la cage 40. Au contraire, lorsque le méplat des pions 80 est diamétralement opposé par rapport aux moyens de maintien 60, les pions 80 interfèrent avec les gorges 61 ou 69 et immobilisent les moyens de maintien 60. 20 De préférence, la position relative des gorges 61 et 69 est orientée à 90° de sorte que l'appendice 100 puisse être disposé selon deux positions angulaires différant de 90°, soit avec son plan de symétrie parallèle à l'axe longitudinal de l'engin, en position opérationnelle, soit perpendiculaire à cette direction longitudinale, par 25 exemple pour permettre une position de remontée et de stockage. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers qui viennent d'être décrits mais s'étend à toute variante conforme à son esprit. En particulier dans le cadre de l'invention, l'expression « engin 30 nautique » doit être comprise comme englobant tout type d'engin flottant, sans être limitée strictement aux engins flottants utilisés à des fins de sport ou loisir. 10 Les différents déplacements relatifs prévus dans le cadre de la présente invention (rotation de la cage 40 par rapport à l'élément support 20 autour de l'axe principal 0-0, rotation des moyens de maintien 60 par rapport à la cage 40 autour de l'axe secondaire A-A et 5 translation de l'appendice 100 dans les moyens de maintien) peuvent être commandés manuellement. Cependant en alternative à une commande manuelle, selon l'invention le dispositif peut être équipé d'actionneurs respectifs appropriés permettant de réaliser par des motorisations appropriés et le 10 cas échéant en réponse à une commande à distance, certains au moins des mouvements de rotation de la cage 40 par rapport à l'élément support 20 autour de l'axe principal 0-0, de rotation des moyens de maintien 60 par rapport à la cage 40 autour de l'axe secondaire A-A, de translation de l'appendice 100 dans les moyens de maintien et 15 d'activation et désactivation des loquets de verrouillage associés. De tels actionneurs de motorisation sont connus en soi et ne seront dont pas décrits plus en détail par la suite. Pour assurer un déplacement automatisé en direction verticale de l'appendice 100 dans le canal 62, il suffit par exemple de prévoir une 20 crémaillère ou équivalent sur l'appendice et en regard, au niveau du canal 62, un pignon motorisé associé. De même pour contrôler la rotation des moyens de maintien 60 autour de l'axe secondaire A-A par rapport à la cage 40, on peut prévoir un pignon denté ou une crémaillère circulaire sur le moyens 60 25 en prise avec un pignon motorisé d'entrainement prévu sur la cage 40. La rotation de la cage 40 autour de l'axe principal 0-0 peut être commandée par des moyens similaires, par exemple à l'aide de pignons dentés complémentaires. Les moyens assurant un contrôle de l'incidence de l'appendice 30 100 et la rotation autour de l'axe principal 0-0 et autour de l'axe secondaire A-A sont de préférence placés en partie supérieure de l'appendice 100. 11 Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif support 10 peut être équipé de moyens de détection électrique ou électronique adaptés pour commuter entre deux positions selon qu'un appendice 100 est positionné ou non dans le canal 62 des moyens 5 de maintien 60. En pratique, il peut être prévu pour cela un micro-interrupteur sur l'une des surfaces du canal 62 pour détecter la présence de l'appendice 100 ou non dans ce canal. De tels moyens électroniques ou électriques de détection 10 détectant la présence ou non, voire la position, de l'appendice 100 peuvent servir au pilotage de l'engin, notamment à la commande du moteur de navigation. En pratique, il peut être prévu pour cela un micro-interrupteur dans le canal 62 pour détecter la présence de l'appendice 100 ou non 15 dans le canal 62. De tels moyens électroniques ou électriques de détection détectant la présence ou non et la position de l'appendice 100 délivrent une information d'état ouvert/fermé. Ils permettent notamment de détecter un mauvais positionnement ou un décrochage de l'appendice 20 100. Selon une autre variante conforme à l'invention, on peut prévoir des contacts électriques complémentaires respectivement sur les surfaces du canal 62 et sur l'une au moins des surfaces en regard de l'appendice 100. De tels contacts électriques peuvent servir à assurer 25 une liaison électrique avec tout équipement électrique placé sur l'appendice, par exemple à des fins de commande de moteurs, liaison avec des capteurs, distribution d'énergie et servir par exemple au pilotage de l'engin, notamment à la commande du moteur de navigation. 30 Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux modalités précitées de transmission de signaux électriques ou transmission d'alimentation électrique, mais s'étend à toutes variantes possibles. 12 Dans le cadre de l'invention, l'on peut par exemple prévoir un connecteur électrique simple avec un câble souple autorisant une translation, en prévoyant par exemple une prise sur la partie haute de l'appendice, telle que sur sa surface horizontale supérieure, et un 5 connecteur complémentaire sur l'équipement associé et/ou sur le dispositif de maintien conforme à l'invention, par exemple sur la cage 40. Dans le cadre de l'invention, l'on peut aussi prévoir un système de glissière avec une connectique qui vient en appui sur un 10 sillon complémentaire, entre l'appendice et le canal 62 pour permettre une connexion malgré le déplacement vertical possible de l'appendice. Dans le cadre de l'invention, l'on peut également prévoir une transmission par ondes, sans liaison électrique physique, entre l'appendice et l'équipement associé et/ou le dispositif de maintien 15 conforme à l'invention, par exemple sur la cage 40. Les récepteurs/émetteurs sans fil peuvent être contenus dans des cavités formées dans tout élément approprié du dispositif de maintien conforme à l'invention, par exemple sur l'élément support 20, la cage 40 ou sur les moyens de maintien 60, et respectivement sur l'appendice 100. 20 La figure 5 représente schématiquement l'appendice 100 en position abaissée, orienté avec son plan de symétrie globalement parallèlement à la direction longitudinale de l'engin, en position de navigation. Dans cette position l'appendice peut assurer une fonction de pilotage de direction de l'engin par rotation autour de l'axe secondaire 25 A-A. La figure 6 représente schématiquement l'appendice 100 en position abaissée, avec son plan de symétrie orienté perpendiculairement à la direction longitudinale de l'engin, en position transitoire en vue d'un relevage. 30 La figure 7 représente schématiquement l'appendice 100 en position relevée, avec son plan de symétrie orienté perpendiculairement à la direction longitudinale de l'engin. Si la structure de l'élément support 10 et l'angle de pivotement de la cage 40 l'autorisent, 13 l'ensemble formé par la cage 40 et les moyens de maintien 60, ainsi que l'appendice 100 peuvent être ensuite pivotés de sorte que l'appendice 100 soit orienté globalement horizontalement en position de stockage. Sur ces figures 5 à 7, un flotteur lié à l'infrastructure 150 est 5 référencé 152. Comme on le voit sur les figures 5 à 7, dans le cadre de la présente invention, l'appendice 100 peut être muni de différents équipements. De tels équipements permettent d'assurer des fonctions telles 10 que l'appendice 100 ne sert pas uniquement de gouvernail pour diriger la trajectoire de l'engin. A cette fin, l'appendice 100 peut être muni par exemple d'un volet 140 formant plan porteur globalement horizontal, à son extrémité inférieure ou au voisinage de son extrémité inférieure, voire en position 15 intermédiaire sur sa hauteur. Une modification de l'incidence de ce volet 140 par rotation contrôlée de la cage 40 autour de l'axe principal 0-0 (ou de la position d'ailettes mobiles intégrées au volet), permet de contrôler la portance de l'engin. 20 L'appendice 100 peut également être muni, par exemple à son extrémité inférieure ou au voisinage de son extrémité inférieure, d'une hélice associée à une motorisation. Les figures 5 à 7 représentent des équipements prévus à la base, c'est-à-dire en partie inférieure, de l'appendice 100. 25 Cependant l'invention s'applique également à des appendices comportant des équipements à leur partie supérieure, par exemple un boitier logeant une motorisation (thermique ou électrique), des batteries, un module électronique de pilotage ou tout autre équipement requis. 30 Une motorisation prévue en partie supérieure de l'appendice 100 peut par exemple être reliée à une hélice portée par la partie inférieure de l'appendice 100, par une tringlerie qui descend dans l'appendice jusqu'à l'hélice. 14 L'homme de l'art comprendra que là encore malgré la présence d'un tel équipement qui interdit un retrait de l'appendice par coulissement vers le bas, les moyens proposés dans le cadre de l'invention, permettent une manipulation simple et facile de l'appendice. 5 Le système conforme à l'invention permet d'assurer de nombreuses fonctions grâce à l'appendice 100, notamment : une fonction de direction du navire, par rotation autour de l'axe secondaire A-A (schématisée par la flèche D sur la figure 5), l'appendice 100 constituant alors un safran, 10 . une fonction de contrôle de portance du navire, par rotation autour de l'axe principal 0-0 (schématisée par la flèche P sur la figure 5) grâce au volet 140, . le cas échéant un asservissement de la portance grâce à une commande, par exemple par tringlerie associée au volet 140 constituant 15 le plan porteur, . le cas échéant une fonction d'asservissement automatique grâce à l'utilisation de moteurs d'asservissement appropriés, pour le pilotage de l'un au moins des déplacements prévus dans le cadre de la présente invention, 20 . une fonction de relevage possible de l'appendice 100 par translation dans le canal 62, (schématisée par la flèche R sur les figures 5 et 6) et . une fonction de détection de présence de l'appendice 100 grâce à la connectique de détection électrique précitée Le dispositif conforme à l'invention offre de nombreux 25 avantages par rapport à l'état de la technique. Le système support conforme à l'invention permet notamment de proposer un appendice susceptible de rotation et relevable et ainsi permet de remonter par exemple l'appendice au-dessus du point le plus bas de flotteurs d'une embarcation. L'invention permet ainsi de 30 remonter facilement un navire ou une embarcation équivalente sur une plage, un plan incliné ou tout autre support. De plus l'axe transversal principal 0-0 permet de modifier l'incidence de l'appendice et donc l'incidence du volet porteur 140. 15 En cas d'ordre donné par un capteur, par l'utilisateur de l'engin ou un autre organe, les fonctions précitées D d'asservissement en rotation verticale et R de translation verticale de l'appendice 100 peuvent être combinées automatiquement pour assurer une remontée 5 immédiate de l'appendice 100, le positionner en position de sécurité et éviter par exemple un choc. Les moyens constituant l'invention peuvent être réalisés en tout matériau approprié, matière plastique, métal et/ou bois et selon toute technique appropriée, par exemple par moulage de résine. 10 L'invention s'applique notamment, REVENDICATIONS1. Dispositif de maintien d'appendice d'engin nautique comprenant : - un élément support (10) adapté pour être lié à l'infrastructure (150) d'un engin nautique, - une cage (40) montée à rotation par rapport à l'élément support (10) autour d'un axe principal (0-0) destiné à être horizontal à l'utilisation et transversal à la direction longitudinale de l'engin, et - des moyens (60) de maintien d'un appendice (100) liés à la cage (40) et susceptibles de rotation par rapport à la cage autour d'un axe secondaire (A-A) perpendiculaire à l'axe principal (0-0) et destiné à être globalement vertical à l'utilisation, lesdits moyens de maintien (60) étant adaptés pour immobiliser sélectivement l'appendice (100) dans une position relative choisie de translation selon son axe longitudinal parallèle à l'axe secondaire. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens (61, 69, 80) d'indexation des déplacements relatifs de ses éléments constitutifs (40, 60). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens (61, 69, 80 ; 70) d'immobilisation en position choisie de ses éléments constitutifs (40, 60, 100). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de motorisation et d'asservissement des déplacements relatifs de ses éléments constitutifs (40, 60, 100). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'élément support (20) adapté pour être lié à l'infrastructure (150) d'un engin nautique comprend deux supports de tourillons (30, 32) coaxiaux assurant le montage à rotation de la cage (40) autour de l'axe principal (0-0). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les moyens de maintien (60) possèdent un canal central (62) 17 de section droite complémentaire de la section droite de l'appendice (100). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le canal (62) a une section droite en forme globale de goutte d'eau 5 allongée longitudinalement, délimitée par deux calottes (63, 64) symétriques par rapport à un plan de symétrie longitudinale, concaves vers l'intérieur du canal (62) et possédant un rayon de courbure progressivement décroissant d'une extrémité où les calottes (62, 64) sont sensiblement planes et rectilignes vers l'extrémité opposée. 10 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu'il comprend un loquet (70) de verrouillage en translation de l'appendice (100). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le loquet (70) de verrouillage en translation de l'appendice (100) est 15 muni d'un patin destiné à prendre appui sur la surface externe de l'appendice (100) et immobiliser l'appendice 100 par friction ou d'un doigt ou un moyen équivalent adapté pour pénétrer dans au moins un alésage complémentaire prévu dans la surface externe de l'appendice (100). 20 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu'il comprend un loquet (80) de verrouillage en rotation des moyens de maintien (60). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le loquet (80) de verrouillage en rotation des moyens de maintien 25 (60) comprend au moins un pion (80) pourvu d'un méplat et monté à rotation en regard de crans ou gorges (61, 69) formés dans la surface extérieure des moyens de maintien (60). 12. Dispositif selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé par le fait que le loquet (80) de verrouillage en rotation des 30 moyens de maintien (60) est adapté pour immobiliser les moyens de maintien (60) sélectivement selon deux positions angulaires décalées de 90°. 18 13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de détection de présence d'un appendice (100) dans les moyens de maintien (60). 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé 5 par le fait qu'il comprend des moyens de connexion électrique entre un élément (20, 40, 60) dudit dispositif et l'appendice (100). 15. Système comprenant en combinaison un dispositif support conforme à l'une des revendications 1 à 14 et un appendice (100). 16. Système selon la revendication 15, caractérisé par le fait 10 que l'appendice (100) est muni d'un volet (140) formant plan porteur globalement horizontal, dont l'incidence peut être modifiée par rotation contrôlée de la cage (40) autour de l'axe principal (0-0) pour contrôler la portance. 17. Engin nautique équipé d'un dispositif de maintien 15 d'appendice conforme à l'une des revendications 1 à 14 et/ou d'un système conforme à l'une des revendications 15 ou 16. 18. Procédé d'installation d'un support d'appendice (10) sur un engin nautique (150), lequel support (10) comprend un élément support (20) adapté pour être lié à l'infrastructure (150) d'un engin nautique, 20 une cage (40) montée à rotation par rapport à l'élément support (20) autour d'un axe principal (0-0) destiné à être horizontal à l'utilisation et transversal à la direction longitudinale de l'engin, et des moyens (60) de maintien d'un appendice (100) liés à la cage (40) et susceptibles de rotation par rapport à la cage (40) autour d'un axe secondaire (A-A) 25 perpendiculaire à l'axe principal (0-0) et destiné à être globalement vertical à l'utilisation, lesdits moyens de maintien (60) étant adaptés pour immobiliser sélectivement l'appendice (100) dans une position relative choisie de translation selon son axe longitudinal parallèle à l'axe secondaire (A-A), caractérisé par le fait qu'il comprend l'étape consistant 30 à fixer l'élément support (20) sur l'infrastructure (150) de l'engin nautique. 19. Procédé d'utilisation d'un support d'appendice (10) sur un engin nautique (150), lequel support (10) comprend un élément support 19 (20) lié à l'infrastructure (150) de l'engin nautique, une cage (40) montée à rotation par rapport à l'élément support (20) autour d'un axe principal (0-0) horizontal et transversal à la direction longitudinale de l'engin, et des moyens (60) de maintien de l'appendice (100) liés à la 5 cage (40) et susceptibles de rotation par rapport à la cage (40) autour d'un axe secondaire (A-A) perpendiculaire à l'axe principal (0-0) et globalement vertical, lesdits moyens de maintien (60) étant adaptés pour immobiliser sélectivement l'appendice (100) dans une position relative choisie de translation selon son axe longitudinal parallèle à l'axe 10 secondaire (A-A), caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant à contrôler l'orientation angulaire des moyens de maintien (60) par rapport à la cage (40), autour de l'axe secondaire (A-A), pour assurer une fonction de direction de l'engin, contrôler la rotation de la cage (40) par rapport à l'élément support (20), autour de l'axe principal 15 (0-0), pour assurer un contrôle de portance et contrôler la position en translation de l'appendice (100) par rapport aux moyens de maintien (60). 20