Brevet FR3075385A1 — publié le 20190621

DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La prosente invention concerne de maniere generale un dispositif de mesure d'au moins une vitesse de rotation d'une tete autour d'un axe. Elle concerne plus particulierement un tel dispositif, comprenant un gyrometre a fibre optique. Elle s'applique de maniere particulierement interessante dans un casque ou des lunettes pour affichage en « realito augmentoe » permettant d'afficher, dans un champ de vision de l'utilisateur, des informations se superposant visuellement a son environnement. Elle s'applique aussi avantageusement dans un casque ou des lunettes pour affichage en « realito virtuelle » permettant d'afficher, dans un champ de vision de l'utilisateur, une image d'un environnement virtue) dans lequel l'utilisateur se deplacerait. Elle s'applique aussi avantageusement dans un casque ou des lunettes pour affichage en « realito mixte » permettant d'afficher, dans ('environnement visuel de l'utilisateur, des images de synthese simulant Ia presence d'objets tridimensionnels. Elle s'applique egalement, de maniere interessante, dans un dispositif de visoe, ou dans une interface homme-machine perfectionnoe tenant compte de l'orientation de Ia tete d'un utilisateur de ('interface. Plus generalement, elle s'applique avantageusement au reporage de l'orientation de Ia tete d'un utilisateur. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE On connait du document US 9213185 des lunettes comprenant un gyrometre, par exemple un gyrometre a fibre optique ou un gyrometre de type MEMS (selon l'acronyme anglo-saxon de «microelectromechanical system », ou microsysteme electromecanique). Ces lunettes comprennent un dispositif d'affichage permettant d'afficher une image en « realito augmentoe ». Le dispositif d'affichage est configure pour ajuster Ia position de cette image en fonction d'un mouvement des lunettes determine grace au gyrometre. Sur Ia monture de ces lunettes, l'espace disponible pour accueillir le dispositif d'affichage et le gyrometre est restreint. Dans ce systeme, le gyrometre doit donc etre petit et si possible leger. II doit aussi presenter une sensibilito de mesure elevee, pour pouvoir mesurer avec precision une rotation, meme lente, de la tete de l'utilisateur. 2 En ('occurrence, pour miniaturiser un gyrometre a fibre optique, it est connu de roduire le diametre de sa bobine de fibre. Conjointement, le nombre de spires de la bobine est augmento pour que le gyrometre conserve une sensibilito de mesure elevee. En effet, cette sensibilito de mesure depend directement de la 5 surface enclose par la fibre optique, qui est ogale a la surface delimitee par une spire de la bobine, multipliee par le nombre de spires de cette bobine. La bobine de fibre ainsi obtenue, compacte et assez opaisse, occupe alors un volume cylindrique dont la hauteur est comparable au rayon, du fait du grand nombre de spires de la bobine. A titre d'exemple, parmi les gyrometres a 10 fibre optique miniatures disponibles actuellement, l'un des plus petits comprend une bobine de fibre d'environ 2 centimetres de diametre et de 1 centimetre de haut. Malgre les dimensions roduites d'un tel gyrometre a fibre optique, le fait de le monter sur des lunettes nuit a l'equilibre des lunettes et les rendent 15 nettement plus encombrantes. OBJET DE L'INVENTION Pour remedier aux inconvonients procites, l'invention propose un dispositif de mesure d'au moins une vitesse de rotation d'une tete d'un utilisateur autour d'un axe de mesure, comprenant : 20 - une coiffe conformoe pour coiffer un ellipsoIde reprosentatif de la tete de l'utilisateur, - un gyrometre a fibre optique comprenant au moins une bobine formoe d'une fibre optique enrouloe plusieurs fois en anneau autour d'un axe de la bobine pour former plusieurs spires, la bobine otant centroe sur son axe, un plan moyen 25 de la bobine, parallele auxdites spires, otant perpendiculaire a l'axe de la bobine, l'axe de bobine otant parallele audit axe de mesure, la bobine otant fixoe a la coiffe. Selon l'invention, un angle forme entre : - le plan moyen de la bobine, et 30 - un plan tangent audit ellipsoIde en un point situe a ('intersection entre l'ellipsoIde et l'axe de la bobine, est inforieur a 20 degros. Lorsque la coiffe est placoe sur la tete de l'utilisateur, la bobine s'etend donc sensiblement parallelement au plan tangent a la partie de la tete de 3 l'utilisateur qui est situoe en vis-a-vis de la bobine. Cette disposition de la bobine favorise un appui de la bobine sur la tete de l'utilisateur, et amoliore donc la stabilito mocanique du dispositif. Elle permet en particulier que la bobine opouse la tete de l'utilisateur, ce qui conduit a une 5 stabilito mocanique du dispositif optimale. Cette disposition permet par ailleurs d'augmenter un diametre externe de la bobine de fibre, ce qui est interessant en termes de sensibilito de mesure, sans pour autant augmenter l'encombrement que prosente le dispositif installe sur la tete de l'utilisateur puisque la bobine et la tete de l'utilisateur se superposent, en 10 quelque sorte, l'une a l'autre. Selon une caracteristique non limitative du dispositif conforme a l'invention, il est d'ailleurs provu que le diametre externe de ladite bobine soit superieur a 5 centimetres. Une telle bobine de fibre, de grand diametre, parait a premiere vue tres 15 encombrante. Mais comme la surface d'une spire de cette bobine est tres otendue, il est possible de roduire le nombre de spires de la bobine, et donc sa hauteur, tout en conservant une sensibilito de mesure elevee. Employer ainsi une bobine de grand diametre externe permet donc, tout en conservant une sensibilito de mesure elevee, de donner a cette bobine une 20 forme plate particulierement favorable en termes d'encombrement et de stabilito mocanique du dispositif. En effet, du fait de ses dimensions, une telle bobine opouse encore mieux la forme de la tete de l'utilisateur, en ne faisant que faiblement saillie par rapport a la tete de l'utilisateur ou par rapport a la coiffe. S'agissant de la forme de la bobine, il est d'ailleurs provu de maniere 25 optionnelle que sa hauteur soit inferieure a 5 millimetres. II est provu aussi que la hauteur de la bobine soit inferieure a un dixieme de son diametre externe. Selon une autre caracteristique, non limitative, du dispositif conforme a l'invention, un diametre interne de la bobine est superieur a 4 centimetres. 30 La bobine, en forme d'anneau, prosente alors une large ouverture centrale, de diametre superieur a 4 centimetres, pouvant donner passage a une partie de la coiffe ou a une partie de la tete de l'utilisateur, ce qui permet de roduire encore l'encombrement du dispositif, et d'en amoliorer la stabilito mocanique. 4 D'autres caracteristiques non limitatives et avantageuses du dispositif de mesure conforme a ('invention, prises separement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - la coiffe est conformoe pour coiffer ledit ellipsoIde de maniere a ce 5 qu'une partie au moins de l'ellipsoIde ponetre au travers de ladite au moins une bobine ; - ladite au moins une bobine est intogree au moins en partie dans la coiffe ; - le gyrometre comprend une bobine additionnelle formoe d'une fibre 10 optique additionnelle enrouloe plusieurs fois autour d'un axe de la bobine additionnelle pour former plusieurs spires, un plan moyen de la bobine additionnelle, parallele auxdites spires, otant perpendiculaire a l'axe de la bobine additionnelle ; - un angle additionnel, forme entre : 15 - le plan moyen de la bobine additionnelle, et - un plan additionnel, tangent audit ellipsoIde en un point situe a ('intersection entre l'ellipsoIde et l'axe de la bobine additionnelle, est inforieur a 20 degros. - ladite au moins une bobine et ladite bobine additionnelle 20 s'entrecroisent ; - le plan moyen de ladite au moins une bobine et le plan moyen de ladite bobine additionnelle forment un diedre dont ('angle d'ouverture est superieur a 90 degros, lesdites bobines s'etendant majoritairement, respectivement sur l'un et sur l'autre des deux pans de ce diedre ; 25 - l'axe de ladite au moins une bobine est perpendiculaire a l'axe de ladite bobine additionnelle ; - la coiffe est conformoe pour coiffer la tete de l'utilisateur de maniere a ce que le plan moyen de ladite au moins une bobine, ou le plan moyen de ladite bobine additionnelle, forme, avec le plan de Francfort de la tete de l'utilisateur, un 30 angle d'inclinaison inforieur a 20 degros. - le gyrometre comprend une bobine supplementaire formoe d'une fibre optique supplementaire enrouloe plusieurs fois autour d'un axe de la bobine supplementaire pour former plusieurs spires, un plan moyen de la bobine supplementaire, parallele auxdites spires, otant perpendiculaire a l'axe de la 5 bobine supplementaire, un angle supplementaire, forme entre le plan moyen de la bobine supplementaire, et un plan supplementaire, tangent audit ellipsoIde en un point situe a ('intersection entre l'ellipsoIde et l'axe de la bobine supplementaire, otant inforieur a 20 degros ; 5 - l'axe de ladite au moins une bobine otant perpendiculaire a l'axe de la bobine supplementaire ; - la coiffe est conformoe pour coiffer la tete de l'utilisateur de maniere a ce que les plans moyens respectifs de deux bobines, parmi ladite au moins une bobine, ladite bobine additionnelle et ladite bobine supplementaire, soient 10 perpendiculaires au plan de Francfort de la tete de l'utilisateur, et forment avec le plan sagittal de la tete de l'utilisateur des angles de calage compris entre 30 degros et 60 degros ; - la forme ou au moins une dimension de ladite coiffe peut etre modifiee reversiblement ; 15 - le dispositif de mesure comprend en outre un systeme de calibration du gyrometre ; - le systeme de calibration comprend un dispositif d'affichage et une unite de pilotage du dispositif d'affichage programmoe pour executer les otapes suivantes : 20 - commander au dispositif d'affichage d'afficher d'un message invitant l'utilisateur a executer un mouvement de rotation de la tete, - determiner un angle de rotation de la tete, en integrant au cours du temps un signal de mesure delivre par le gyrometre pendant le mouvement de rotation effectue par l'utilisateur, 25 - corriger un coefficient de calibration du gyrometre en fonction de ('angle de rotation procedemment determine ; - le dispositif de mesure comprend en outre un dispositif de capture d'image ; - ('unite de pilotage est programmoe en outre pour : 30 - acquerir une premiere image et une deuxieme image, capturees par le dispositif de capture d'image respectivement avant et apres ledit mouvement de rotation de la tete, - determiner un autre angle de rotation par traitement de la premiere image et de la deuxieme image, et pour 6 - corriger le coefficient de calibration du gyrometre en fonction en outre dudit autre angle de rotation. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexes, donnos a 5 titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste ('invention et comment elle peut etre realisee. Sur les dessins annexes : - les figures 1 a 3 reprosente schematiquement, en partie, un dispositif de mesure selon un premier mode de realisation ; 10 - la figure 4 reprosente schematiquement, en partie, un dispositif de mesure selon un deuxieme mode de realisation ; - la figure 5 reprosente schematiquement les principales otapes d'un procede de calibration mis en oeuvre dans le dispositif de mesure de la figure 4 ; - la figure 6 reprosente schematiquement, en partie, un dispositif de 15 mesure selon un troisieme mode de realisation ; - les figures 7 a 9 reprosentent schematiquement, en partie, un dispositif de mesure selon un quatrieme mode de realisation ; et - les figures 10 a 12 reprosentent schematiquement, en partie, un dispositif de mesure selon un cinquieme mode de realisation. 20 Les figures 1 a 11 reprosentent cinq modes de realisation d'un dispositif de mesure d'au moins une vitesse de rotation d'une tete 2 d'un utilisateur autour d'un axe de mesure. Chacun de ces dispositifs de mesure comprend un gyrometre a fibre optique comprenant au moins une bobine formoe d'une fibre optique enrouloe 25 plusieurs fois en anneau. Dans les premier, deuxieme, et troisieme modes de realisation, le gyrometre comprend une seule bobine de fibre. Les principales differences entre ces trois modes de realisation concernent la nature d'une coiffe que comprend le dispositif, ou le positionnement de la bobine de fibre par rapport a cette coiffe. 30 Dans les quatrieme et cinquieme modes de realisation, le gyrometre comprend trois bobines de fibre, ce qui permet de mesurer les vitesses de rotation de la tete 2 de ('utilisateur autour de trois axes de mesure distincts. Les principales differences entre ces deux modes de realisation concernent le positionnement des bobines de fibre par rapport a la coiffe du dispositif de mesure. 7 Premier mode de realisation La figure 1 reprosente partiellement le dispositif de mesure 10 selon le premier mode de realisation de ('invention, en position d'usage sur la tete 2 de l'utilisateur, vu de cote (la tete 2 de l'utilisateur est vue de cote). 5 Ce dispositif de mesure 10 comprend une coiffe, realisee sous la forme d'un bandeau 12. Le bandeau 12 peut comprendre : - une partie externe semi-rigide (par exemple en matiere plastique semirigide), destinoe a supporter une bobine 13 de fibre optique du gyrometre, et - une partie interne a appliquer contre la tete 2 de l'utilisateur, plus 10 souple, par exemple en mousse, pour s'adapter a la forme de la tete de l'utilisateur. Ce bandeau 12 prosente globalement une forme d'anneau, ici en ellipse. Le diametre interne le plus petit de cet anneau est superieur ou egal a 4 centimetres, preforentiellement superieur ou egal a 10 centimetres. Le bandeau 15 12 prosente ainsi une large ouverture centrale, de diametre au moins superieur a 4 centimetres (voire superieur a 10 centimetres), ce qui permet d'enficher le bandeau 12 sur la tete de l'utilisateur, a la maniere d'un serre-tete (une partie de la tete 2 de l'utilisateur passe alors a travers ('anneau forme par le bandeau 12). La face interne du bandeau 12, destinoe a venir au contact de la tete 2 20 de l'utilisateur, opouse un ellipsoIde 20 reprosentatif de la tete 2 de l'utilisateur. Cet ellipsoIde 20 est par exemple la surface ellipsoIdale qui, en moyenne, opouse au plus pres la surface de la tete 2 de l'utilisateur comprise entre ('arcade sourciliere, l'occiput, la tempe gauche et la tempe droite. Pour opouser cet ellipsoIde 20, la face interne du bandeau 12 peut etre 25 concave et/ou inclinoe a la maniere d'une surface latorale de tronc de cone. L'opaisseur du bandeau 12, perpendiculairement a sa face interne, est par exemple comprise entre 1 et 5 millimetres, tandis que sa largeur, parallelement a sa face interne, peut etre comprise par exemple entre 0,5 et 3 centimetres environ. 30 Le bandeau 12 peut etre maintenu sur la tete 2 par des moyens de fixation (non reprosentes) tels qu'une courroie a passer sous le menton (ou jugulaire), ou une pince a cheveux. Comme déjà indique, le dispositif de mesure 10 comprend ogalement un gyrometre a fibre optique. La bobine 13 du gyrometre est formoe d'une fibre 8 optique enrouloe plusieurs fois en anneau autour d'un axe de la bobine z1 pour former plusieurs spires. Le plan moyen de la bobine P1 est parallele a ces spires, et s'etend approximativement a mi-hauteur de la bobine 13. L'axe de la bobine z1 est 5 perpendiculaire au plan moyen de la bobine P1, et passe par le centre de la bobine C1 (figure 2). Le centre de la bobine C1 est le centre du contour circulaire ou elliptique le long duquel est enrouloe la fibre. La bobine 13 s'etend tout le long de la circonforence du bandeau 12. L'anneau forme par la bobine 13, et l'anneau forme par le bandeau 12 sont donc 10 quasiment confondus, ici. La bobine 13 est fixoe au bandeau 12. Elle est par exemple appliquoe sur la surface externe 121 du bandeau 12 (et fixoe a cette surface par collage). En variante, la bobine pourrait aussi etre intogree dans l'opaisseur du bandeau. La bobine 13 est reprosentee schematiquement sur la figure 2, vue de 15 dessus, et en coupe sur la figure 3 (selon le plan de coupe A-A repore sur la figure 2). Le diametre interne le plus petit de la bobine 13 est superieur ou egal a 4 centimetres, preforentiellement superieur ou egal a 10 centimetres (en d'autres termes, un cylindre de 4, voire 10 centimetres de diametre pourrait etre insere a 20 travers l'anneau forme par la bobine 13). La bobine prosente donc, de meme que le bandeau 12, une large ouverture centrale, grace a laquelle ('ensemble du dispositif de mesure 10 peut etre enfiche sur la tete 2 de l'utilisateur. Le dispositif de mesure 10 delimite donc un espace libre, entoure par la 25 bobine de fibre et par la coiffe, suffisamment grand pour recevoir une partie au moins de la tete de l'utilisateur. Au lieu d'être inutilise, ('espace entoure par la fibre est ainsi employe utilement pour loger une partie de la tete de l'utilisateur, roduisant ainsi l'encombrement global du dispositif lorsqu'il est porte par l'utilisateur. 30 La bobine 13 prosente plus procisoment, du cote de son axe z1, une face interne 131 qui entoure cet axe, et dont la base est ici une ellipse. Le petit diametre Dint1 de cette ellipse correspond au diametre interne de la bobine mentionne plus haut (figure 2). A titre d'exemple, le petit diametre Dint1 de cette ellipse peut etre egal a 10 centimetres environ, le grand diametre Dint1' de cette 9 ellipse etant quant a lui egal a 12 centimetres environ. La bobine presente par ailleurs un diametre externe Dext1 superieur ou egal a 5 centimetres, preferentiellement superieur ou egal a 11 centimetres. La surface d'une spire de cette bobine est alors tres etendue, ce qui 5 permet de reduire le nombre de spires de la bobine tout en conservant une sensibilite de mesure elevee. Reduire ce nombre de spires permet de reduire les dimensions d'une section droite de la bobine 13. Dans le mode de realisation decrit ici, la hauteur h1 de la bobine est d'ailleurs inferieure a 5 millimetres. La hauteur h1 est la dimension presentee 10 exterieurement par la bobine 13, parallelement a l'axe de la bobine z1. Grace a cette hauteur reduite, la bobine 13 peut etre integree entierement dans la coiffe, ou, tout au moins etre appliquee sur la coiffe en ne faisant que faiblement saillie par rapport a celle-ci. A titre d'exemple, la section droite de la bobine 13 (section 15 perpendiculairement a la ligne moyenne, en ellipse, le long de laquelle s'etend la bobine) peut etre carree, le cote de cette section, qui correspond alors a la hauteur h1 de la bobine 13, etant egal a 2,5 millimetres environ. Lorsque la fibre optique de la bobine presente un diametre exterieur de 0,17 mm, 210 spires de cette fibre peuvent alors etre contenues dans la bobine 13. Lorsque les petit et 20 grand diametres Dint1 et Dint1' mentionnes plus haut valent respectivement 10 et 12 centimetres, la surface totale enclose par la fibre optique est alors de 2 metres carres environ, ce qui conduit a une sensibilite de mesure suffisante en pratique pour de nombreuses applications. A titre de comparaison, pour obtenir une meme surface enclose de 2 25 metres carres (et donc une meme sensibilite), avec une bobine d'un diametre moyen de 3 centimetres, une section carree de 9 millimetres de cote devrait etre employee, la bobine etant alors epaisse et encombrante. On notera que, de par la conformation du bandeau 12 et de la bobine 13, la bobine 13 s'etend en quelque sorte a plat par rapport a la partie de la tete 2 30 situee en vis-a-vis de la bobine13. Plus precisement, un angle forme entre : - le plan moyen de la bobine P1, et - un plan PT1, tangent a l'ellipsdide 20 que le bandeau 12 est conformee pour coiffer, en un point 11 situe a ('intersection entre l'ellipsoIde 20 et l'axe de la 10 bobine z1, est inforieur a 20 degros. Grace a cette disposition, ('ensemble du dispositif de mesure 10 prosente une forme adaptoe a celle de l'ellipsoIde 20, et ne fait que logerement saillie par 5 rapport a l'ellipsoIde. Le dispositif de mesure 10 comprend ogalement, en plus de la bobine 13, des composants optiques et electroniques nocessaires au fonctionnement du gyrometre (non reprosentes). Le gyrometre delivre un signal de mesure proportionnel a la vitesse de 10 rotation de la bobine 13 autour de son axe z1 et/ou un signal reprosentatif d'une position angulaire de la bobine autour de son axe z1 (obtenu par integration au cours du temps de la vitesse de rotation de la bobine autour de son axe z1). Lorsqu'il est installe sur la tete 2 de l'utilisateur, le dispositif de mesure 10 permet donc de mesurer une vitesse de rotation de cette tete autour d'un axe 15 de mesure qui est parallele a l'axe de la bobine z1. Deuxieme mode de realisation La figure 4 reprosente partiellement le dispositif de mesure 40 selon le deuxieme mode de realisation de ('invention, en position d'usage sur la tete 2 de l'utilisateur, vu de cote (la tete 2 de l'utilisateur est vue de cote). 20 Dans ce mode de realisation, la coiffe 42 du dispositif de mesure 40 comprend une monture de lunettes 422 et un bandeau de fixation 421 de cette monture. La monture de lunettes 422 est conformoe de maniere a opouser la partie de la face de l'utilisateur 2 qui entoure ses yeux (en particulier la racine et 25 les ailes du nez). Le bandeau de fixation 421 relie deux branches de la monture de lunettes 422 et est destine a passer derriere la tete 2. La coiffe 42 prosente globalement la forme d'un anneau, dont le diametre interne le plus petit est superieur ou egal a 10 centimetres. Elle peut ainsi etre enfoncoe sur la tete de l'utilisateur. En position d'usage, la coiffe 42 enserre la tete 30 2 de l'utilisateur, en opousant l'ellipsoIde 20 reprosentatif de cette tete 2. De preference, le bandeau de fixation 421 est partiellement souple et elastique, pour que sa forme et sa longueur s'adaptent a la forme de la tete de l'utilisateur et a son porimetre cranien. En variante, le bandeau de fixation pourrait etre flexible mais inextensible, et comprendre des moyens d'ajustement, tels 11 qu'une boucle, pour ajuster la longueur du porimetre de la coiffe au porimetre cranien de l'utilisateur. Le gyrometre du dispositif de mesure 40 comprend la encore une bobine 43 formoe d'une fibre optique enrouloe plusieurs fois en anneau autour d'un axe 5 de la bobine z3 pour former plusieurs spires. La bobine 43 s'etend tout le long de la circonforence de la coiffe 42, et prosente donc un diametre externe superieur ou egal a 10 centimetres. La section droite de la bobine 43 est carroe, de cote inforieur a 5 millimetres. La bobine 43 est fixoe a la coiffe 42. De preference, la bobine 43 est solidaire de la monture de 10 lunettes 422, mais n'est pas lie au bandeau de fixation sur toute la longueur de ce dernier. Grace a cette disposition, une deformation du bandeau de fixation (lors de son ajustement a la tete de l'utilisateur) n'entraine qu'une deformation limitoe de la bobine 43. De meme que pour le premier mode de realisation de ('invention, on 15 notera que la conformation de la coiffe 42 et de la bobine 43 sont telles qu'un angle forme entre : - le plan moyen de la bobine P4, et - un plan PT4, tangent a l'ellipsoIde 20 en un point 14 situe a ('intersection entre l'ellipsoIde 20 et l'axe de Ia bobine z4, 20 est inforieur a 20 degros. Le plan moyen de Ia bobine P4, et l'axe de Ia bobine z4 sont Minis de Ia meme maniere que dans le premier mode de realisation docrit plus haut. Le dispositif de mesure 40 comprend ogalement, en plus de Ia bobine 43, un ensemble de composants optiques et electroniques 44 nocessaires au 25 fonctionnement du gyrometre. Le gyrometre delivre un signal de mesure proportionnel a Ia vitesse de rotation de Ia bobine 43 autour de son axe z4. Lorsque le dispositif de mesure 40 est en position d'usage sur Ia tete 2 de l'utilisateur, le plan moyen de Ia bobine P4 est approximativement parallele au 30 plan de Francfort PF relatif a Ia tete 2 de l'utilisateur. En position d'usage, le dispositif de mesure 40 permet donc de mesurer une vitesse de rotation de Ia tete 2 autour d'un axe de mesure, parallele a l'axe de Ia bobine z4 qui est sensiblement perpendiculaire au plan de Francfort relatif a Ia tete de l'utilisateur, et qui passe par exemple par les premieres vertebres cervicales. 12 Comme represents sur la figure 4, et plus en detail sur la figure 10 (relative a une autre mode de realisation), le plan de Francfort PF est le plan passant par les points orbitaires inforieurs 02 et 03 et le porion 01 de l'utilisateur (le porion otant le point du crane le plus eleve du conduit auditif, qui correspond au 5 tragion de l'oreille). Lorsque l'utilisateur est assis ou debout et qu'il regarde au loin vers ('horizon, le plan de Francfort PF est approximativement horizontal. Les lunettes dont la monture a ate docrite plus haut sont equipees d'un dispositif d'affichage 450 pour la realito augmentoe, permettant d'afficher differents elements et informations complementaires de maniere a ce qu'ils se superposent 10 a l'environnement de l'utilisateur, ou a une image de cet environnement capturee par une camera. La camera est solidaire de la coiffe 42. Le dispositif d'affichage 450 est pilots par une unite de pilotage electronique, 451. Dans ce deuxieme mode de realisation, meme si la bobine 43 est 15 partiellement decouplee du bandeau de fixation 421 d'un point de vue mocanique, un ajustement du bandeau est susceptible d'entrainer une logere deformation de la bobine 43. Une telle deformation modifie l'aire de la surface enclose par la fibre et/ou ('orientation de l'axe de la bobine z4 par rapport au dispositif de mesure 40, et docalibre donc logerement le gyrometre. 20 Pour remedier a ce probleme, le dispositif de mesure 40 comprend un systeme de calibration 45, permettant de re-calibrer le gyrometre une fois que le dispositif de mesure 40 est installs sur la tete de l'utilisateur. Ce systeme de calibration 45 comprend ici le dispositif d'affichage 450 et ('unite de pilotage 451. L'unito de pilotage 451 est programmoe pour mettre en 25 oeuvre un premier procede de calibration docrit ci-dessous, dont les principales stapes sont reprosentoes sur la figure 5. Au cours d'une premiere otape El, un symbole, tel qu'une fleche ou une croix, est affiche a une premiere position d'affichage, grace au dispositif d'affichage 450. Ce symbole se superpose visuellement, pour l'utilisateur, avec un 30 point remarquable de l'environnement, fixe et facilement reparable visuellement. A l'etape suivante, E2, l'utilisateur fait tourner sa tete par rapport a son environnement. Cette rotation est effectuoe en partie au moins autour de l'axe de mesure. Entre le debut et la fin de ce mouvement de rotation, la tete de l'utilisateur a tourne d'un angle de rotation non nul (oventuellement multiple de 360 degres) 13 autour de l'axe de mesure. Pour realiser ce mouvement de rotation, l'utilisateur peut par exemple, en otant debout, faire un ou plusieurs tours sur lui-meme autour de l'axe vertical, puis s'immobiliser. 5 En variante, l'utilisateur pourrait realiser ce mouvement de rotation en laissant ses opaules immobiles et en deplacant le sommet de son crane le long d'un cercle approximativement horizontal, ou le long d'une courbe fermee, par exemple en forme huit (cette courbe s'etendant dans un plan approximativement horizontal). 10 Au cours de cette otape, ('unite de pilotage determine un premier angle de rotation al de la tete, par integration temporelle du signal de mesure delivre par le gyrometre. Lorsque le gyrometre est parfaitement calibre, le premier angle de rotation al est exactement egal a l'angle dont a tourne la tete de l'utilisateur, autour de l'axe de mesure, lors du mouvement docrit ci-dessus. 15 A l'etape suivante E3, ('unite de pilotage determine une deuxieme position d'affichage en fonction du premier angle de rotation al. La premiere position comme la deuxieme position d'affichage sont definies dans un repere lie au dispositif d'affichage 40. La deuxieme position d'affichage est obtenue, a partir de la premiere position, par une rotation d'un angle -al autour de l'axe de mesure 20 (les premiere et deuxieme positions sont separees angulairement l'une de l'autre, autour de l'axe de mesure, par ('angle de rotation determine a l'etape E2). Le symbole est ensuite affiche, a la deuxieme position d'affichage. Lorsque le gyrometre est parfaitement calibre, le symbole se superpose alors, a nouveau, avec le point remarquable de l'environnement mentionne plus 25 haut. Si tel est le cas, l'utilisateur l'indique a ('unite de pilotage 451, et ce premier procede de calibration s'acheve sans modifier le coefficient de calibration du gyrometre, a l'etape E4. Lorsque la calibration du gyrometre n'est pas rigoureusement exacte, le symbole affiche ne se superpose pas exactement avec le point remarquable en 30 question. L'utilisateur est alors invite, a l'etape E5, a tourner sa tete pour aligner le symbole avec le point remarquable (c'est-a-dire pour les superposer visuellement l'un a l'autre). Au cours de cette otape, ('unite de pilotage determine un deuxieme angle de rotation al', correctif, en integrant le signal de mesure delivre par le gyrometre au cours du temps, tout au long du mouvement de rotation effectue par 14 l'utilisateur pour retablir l'alignement du symbole et du point remarquable. A l'etape suivante E6, le coefficient de calibration du gyrometre est corrige, en fonction du premier angle de rotation al et du deuxieme angle de rotation al'. Ce coefficient de calibration est un coefficient multiplicatif appliqué a 5 un signal brut produit par le gyrometre pour obtenir le signal de mesure delivre par le gyrometre. Le signal de mesure prosente des valeurs ogales a la vitesse de rotation de la bobine autour de son axe, mesuree par le gyrometre. A l'etape E6, le coefficient de calibration est par exemple corrige en le multipliant par un premier coefficient correctif Ccorl, egal a la somme du premier 10 angle de rotation al et du deuxieme angle de rotation al', divisoe par le premier angle de rotation al : Ccorl = (al + al ')/al . Apres l'etape E6, ce premier procede peut soit s'achever, soit reprendre a l'etape El pour corriger encore plus finement, de maniere iterative, le coefficient de calibration du gyrometre. 15 Au cours de ce premier procede de calibration, les operations realisees par l'utilisateur le sont a la demande de ('unite de pilotage 451. Pour cela, ('unite de pilotage commande par exemple au dispositif d'affichage 450 d'afficher des messages tels que "realiser un tour sur vous-meme", ou "le symbole est-il aligns avec la cible ?", ou encore " tourner votre tete pour aligner le symbole avec la 20 cible". En variante, ('unite de pilotage 451 pourrait etre programmoe pour executer un deuxieme procede de calibration du gyrometre (non reprosent6), permettant lui aussi de calibrer le gyrometre (ou de corriger sa calibration) une fois celui-ci en place sur la tete de l'utilisateur. 25 Au cours de ce deuxieme procede, deux points remarquables de l'environnement interviennent, au lieu d'un seul. Ces deux points sont separes angulairement, par rapport au centre de la tete de l'utilisateur, d'un angle de reference aref, connu. Au cours de ce deuxieme procede, ('unite de pilotage invite l'utilisateur a 30 faire tourner sa tete autour de l'axe de mesure pour amener le symbole, aligns initialement avec le premier point remarquable, dans l'alignement du deuxieme point remarquable. Un angle de rotation de la tete, a2, est alors determine par integration temporelle de l'un des signaux de mesure delivre par le gyrometre, pendant l'intervalle temporel au cours duquel l'utilisateur execute le mouvement 15 qui vient d'être docrit. Le coefficient de calibration du gyrometre est alors corrige en fonction de l'angle de rotation a2 mesure et de l'angle de reference aref. Pour cela, le coefficient de calibration est par exemple multiplio par un deuxieme coefficient de 5 correction Ccor2, egal a l'angle de reference aref divise par l'angle de rotation a2 : Ccor2 = aref/a2 . En variante encore, ('unite de pilotage 451 pourrait etre programmoe pour executer les otapes d'un troisieme procede de calibration du gyrometre (non reprosent6), permettant lui aussi de calibrer le gyrometre une fois celui-ci en place 10 sur la tete de l'utilisateur. Ce troisieme procede est base sur un traitement d'au moms deux images capturees par la camera, respectivement avant et apres un mouvement de rotation de la tete. II comprend les otapes El' a E4' docrites ci-dessous. A l'etape El', ('unite de pilotage acquiert une premiere image de 15 l'environnement de l'utilisateur, capturoe par la camera. Au cours de l'etape suivante, E2', l'utilisateur fait tourner sa tete par rapport a son environnement, comme a l'etape E2 docrite plus haut. Au cours de cette otape, ('unite de pilotage determine un angle de rotation de la tete, a3G, par integration temporelle du signal de mesure delivre par le gyrometre. Cette 20 integration est realisee pour l'intervalle temporel qui debute apres la capture de la premiere image, et qui s'acheve par la capture d'une deuxieme image. A l'etape, E3', ('unite de pilotage acquiert la deuxieme image de l'environnement de l'utilisateur, capturee par la camera apres que l'utilisateur ait fait tourner sa tete. L'unito de pilotage determine alors, par traitement de la 25 premiere et de la deuxieme image, un autre angle de rotation de la tete, a3c, employe en quelque sorte comme un angle de rotation de reference. A l'etape E4' suivante, ('unite de pilotage corrige le coefficient de calibration du gyrometre, en fonction de l'angle de rotation a3G et de l'autre angle de rotation a3c. Pour cela, le coefficient de calibration est par exemple corrige en 30 le multipliant par un troisieme coefficient correctif Ccor3, egal audit autre angle de rotation a3c, divisoe par l'angle de rotation a3G : Ccor3=a3c/a3G. Troisieme mode de realisation La figure 6 reprosente partiellement le dispositif de mesure 60 selon le troisieme mode de realisation de ('invention, en position d'usage sur la tete 2 de 16 I'utilisateur, vu de cote. Ce dispositif de mesure 60 comprend une coiffe, realisee sous Ia forme d'une coque 62 qui opouse l'ellipsoIde 20 reprosentatif de Ia tete de I'utilisateur. Ici, lorsque le dispositif de mesure 60 est place sur Ia tete de I'utilisateur, cette 5 coque 62 recouvre la tete depuis le haut du front jusqu'a I'occiput. Le dispositif de mesure 60 comprend egalement un gyrometre qui comporte une bobine 63, formoe d'une fibre optique enrouloe plusieurs fois en anneau autour d'un axe de la bobine z6 pour former plusieurs spires. Cette bobine 63 forme un anneau circulaire. Elle prosente un diametre 10 externe Dext6 superieur ou egal a 5 centimetres, voire meme superieur ou egal a 11 centimetres, et une hauteur h6 inferieure a un dixieme du diametre externe Dext6, et en tout otat de cause inferieure a 5 millimetres. La bobine 63 est appliquoe sur la surface externe de la coque 62, a laquelle elle est fixoe. 15 A la difference des premier et deuxieme modes de realisation docrits plus haut, lorsque ce dispositif de mesure 60 est place sur la tete de I'utilisateur, la bobine 63 n'entoure pas la tete 2 de I'utilisateur. En revanche, comme procedemment, un angle forme entre : - le plan moyen de la bobine P6, et 20 - un plan PT6, tangent a l'ellipsoIde 20 que la coque 12 est conformoe pour coiffer, en un point 16 situe a ('intersection entre l'ellipsoIde 20 et l'axe de la bobine z6, est inforieur a 20 degros. Le plan moyen de Ia bobine P6, et l'axe de Ia bobine z6 sont definis de Ia 25 meme maniere que pour le premier mode de realisation. La bobine 63 s'etend ainsi parallelement a Ia partie de Ia tete 2 de l'utilisateur situoe en vis-a-vis de Ia bobine. Comme illustre sur Ia figure 6, cela permet a Ia bobine de prendre appui, sur toute sa longueur, sur Ia tete de l'utilisateur, rendant ainsi le dispositif de mesure extremement stable 30 mocaniquement, et peu encombrant une fois installe sur Ia tete de l'utilisateur. Comme procedemment, Le dispositif de mesure 60 comprend ogalement, en plus de Ia bobine 63, des composants optiques et electroniques nocessaires au fonctionnement du gyrometre (non reprosentes). 17 Quatrieme mode de realisation La figure 7 reprosente partiellement le dispositif de mesure 70 selon le quatrieme mode de realisation de ('invention, en position d'usage sur la tete 2 de l'utilisateur, vu en perspective, la tete de I'utilisateur otant vue de trois quarts. 5 La figure 8 correspond sensiblement a Ia meme vue du dispositif de mesure 70 que sur Ia figure 7, mais sans Ia tete de I'utilisateur. La figure 9 reprosente partiellement le dispositif de mesure 70, vu de face par rapport au plan moyen d'une coiffe 72 de ce dispositif. Cette coiffe 72 est realisee sous Ia forme d'une calotte sphorique, qui, ici, 10 est ovidoe au sommet. La face interne 722 de Ia coiffe, qui s'inscrit sur une sphere, opouse au moins en partie l'ellipsoIde 20 reprosentatif de Ia tete 2 de l'utilisateur. Le diametre de Ia sphere sur laquelle s'inscrit Ia face interne 722 de Ia coiffe 72 est tel que Ia coiffe vient se positionner autour de Ia fontanelle posterieure lorsque qu'elle est 15 appliquoe sur Ia tete (figure 7). La coiffe 72 prosente, perpendiculairement a sa face interne, une opaisseur comprise par exemple entre 1 et 5 millimetres. Le dispositif de mesure 70 comprend trois bobines 73A, 73B et 73C, chacune formoe d'une fibre optique enrouloe plusieurs fois en anneau autour d'un 20 axe de Ia bobine z7A, z7B, z7C. Chacune de ces bobines 73A, 73B et 73C forme un anneau circulaire, de diametre externe Dext7 superieur ou egal a 5 centimetres, voire meme superieur ou egal a 11 centimetres, et une hauteur h7 inferieure a un dixieme du diametre externe Dext7 et en tout otat de cause inferieure a 5 millimetres. 25 Les axes respectifs des trois bobines z7A, z7B et z7C sont dirigos dans trois directions differentes. Dans ce mode de realisation, ces directions ne sont pas orthogonales deux a deux. A titre d'exemple, elles peuvent former deux a deux des angles de 120 degros. Une partie de Ia circonforence de chacune de ces bobines 73A, 73B, 30 73C est appliquoe sur Ia face externe 721 de Ia coiffe 72, a laquelle Ia bobine est fixoe (par exemple par collage). Chaque bobine est disposoe de maniere a ce que son plan moyen soit incline de moins de 20 degros par rapport au plan tangent a l'ellipsoIde au point d'intersection entre l'axe de Ia bobine et l'ellipsoIde (pour chaque bobine, le plan 18 moyen de la bobine et ('axe de la bobine sont definis de la meme maniere que pour le premier mode de realisation). Chaque bobine s'etend donc approximativement parallelement a Ia partie de l'ellipsoIde 20 situe en vis-a-vis de Ia bobine, grace a quoi l'ensemble des 5 bobines opouse l'ellipsoIde 20. Le dispositif de mesure 70 delimite ainsi, entre les bobines de fibre, un espace fibre E approprio pour recevoir une partie au moins de Ia tete de l'utilisateur (figure 8). Au lieu d'être inutilise, l'espace entoure l'ensemble des bobines est ainsi employe utilement pour loger une partie de Ia tete de l'utilisateur. 10 Les bobines 73A, 73B et 73C s'entrecroisent deux a deux. Plus procisoment, les deux bobines de chaque couple de bobines se croisent en deux points (au niveau desquels elles sont en contact). A titre d'exemple, les bobines 73A et 73B se croisent aux points AB et AB' repores sur Ia figure 9. Comme les bobines 73A, 73B et 73C s'entrecroisent, les surfaces 15 qu'elles delimitent respectivement se superposent en partie les unes avec les autres. Cela permet de roduire Ia surface de Ia tete de l'utilisateur recouverte par le dispositif de mesure 70, tout en employant des bobines de grand diametre. De preference, pour chaque couple de bobines, les plans moyens respectifs des deux bobines P7A, P7B, P7C forment un diedre dont l'angle 20 d'ouverture est superieur a 90 degros, voire superieur a 110 degros. Les deux bobines en question s'etendent majoritairement, respectivement sur l'un et sur l'autre des deux pans de ce diedre. Les trois bobines P7A, P7B, P7C forment alors une sorte de pyramide a trois faces aplatie, dont l'angle au sommet est superieur a 90 degros. Cette 25 configuration permet de donner au dispositif de mesure 70 une forme d'ensemble qui opouse au mieux celle de Ia tete 2 de l'utilisateur, meme lorsque les bobines prosentent un diametre externe relativement petit compris par exemple entre 5 et 11 centimetres. Les centres des bobines sont situos ici a ogale distance les uns des 30 autres. Le gyrometre comprend, outre les trois bobines 73A, 73B et 73C, un ensemble de composants optiques et electroniques conventionnels permettant son fonctionnement (non reprosentes). Le gyrometre est ainsi apte a determiner trois vitesses de rotation de la 19 tete, respectivement autour de l'axe de la premiere bobine z7A, autour de l'axe de Ia deuxieme bobine z7B, et autour de l'axe de Ia troisieme bobine z7C. Ici, le gyrometre est configure en outre pour determiner, a partir de ces trois vitesses de rotation, des vitesses de rotation de Ia tete de l'utilisateur autour 5 de trois autres axes de mesure, orthogonaux deux a deux, I'un de ces autres axes de mesure otant par exemple perpendiculaire au plan de Francfort relatif a Ia tete de l'utilisateur. Le gyrometre delivre trois signaux de mesure, qui prosentent des valeurs ogales respectivement aux trois vitesses de rotation de Ia tete de l'utilisateur autour de ces trois axes de mesure orthogonaux. 10 Le dispositif de mesure 70 selon ce quatrieme mode de realisation peut comprendre un systeme de calibration (non reprosent6), comparable a celui du dispositif de mesure 40 du deuxieme mode de realisation, permettant de calibrer le gyrometre une fois que le dispositif de mesure 70 est en place sur Ia tete de l'utilisateur. 15 Ce systeme de calibration est configure plus procisoment pour corriger, si cela s'avere nocessaire, trois coefficients de calibration du gyrometre associes respectivement aux trois axes de mesure orthogonaux mentionnos plus haut. Ce systeme de calibration est configure pour executer l'un des trois procedes de calibration docrits plus haut lors de Ia presentation du deuxieme 20 mode de realisation. Le procede de calibration en question peut etre execute successivement trois fois, pour corriger respectivement les trois coefficients de calibration du gyrometre (associes aux trois axes de mesure). Dans ce cas, lors d'une premiere execution du procede, l'utilisateur est 25 invite a faire tourner sa tete autour de l'axe vertical (comme docrit plus haut pour le deuxieme mode de realisation de ('invention). En revanche, lors d'une deuxieme execution du procede, ('unite de pilotage invite l'utilisateur a faire pivoter sa tete vers le haut, ou vers bas, autour d'un axe horizontal, transverse par rapport a Ia tete (par exemple 30 approximativement parallele a l'axe passant par les deux conduits auditifs de l'utilisateur), et non plus autour d'un axe vertical. Enfin, lors d'une troisieme execution du procede de calibration, ('unite de pilotage invite l'utilisateur a incliner sa tete vers Ia gauche ou vers Ia droite, en Ia faisant tourner autour d'un axe horizontal, approximativement orthogonal a Ia face 20 de l'utilisateur (au lieu de la faire tourner autour d'un axe vertical). Cinquieme mode de realisation La figure 10 represente partiellement le dispositif de mesure 100 selon le cinquieme mode de realisation de ('invention, en position d'usage sur Ia tete 2 de 5 l'utilisateur, vu en perspective, Ia tete de l'utilisateur etant vue de trois quarts. Les figures 11 et 12 representent partiellement le dispositif de mesure 100, vu respectivement de dessus et de cote par rapport a Ia tete de l'utilisateur. Ce dispositif de mesure 100 comprend la encore une coiffe (qui n'est pas representee sur les figures). 10 Cette coiffe est realisee par exemple sous Ia forme d'une coque, qui epouse l'ellipsoIde 20 representatif de Ia tete de l'utilisateur. Dans ce cinquieme mode de realisation, Ia coiffe est conformee pour prendre une position et une orientation fixes predeterminees, par rapport a Ia tete de l'utilisateur, lorsqu'elle est placee sur cette tete 2, comme c'est le cas par 15 exemple pour un casque de velo ou de motocyclette lorsqu'il est assujetti sur Ia tete d'un utilisateur. Le dispositif de mesure 100 comprend trois bobines 103A, 103B et 103C, chacune formee d'une fibre optique enroulee plusieurs fois en anneau autour d'un axe de Ia bobine z10A, z10B, z10C pour former plusieurs spires. 20 Chacune de ces bobines 103A, 103B et 103C forme un anneau circulaire, de diametre externe superieur ou egal a 5 centimetres, voire meme superieur ou egal a 11 centimetres, et de hauteur inferieure a un dixieme du diametre externe et en tout etat de cause inferieure a 5 millimetres. Les axes respectifs des trois bobines z10A, z10B et z10C sont 25 orthogonaux deux a deux. Par rapport au quatrieme mode de realisation, le fait que les axes des bobines soient orthogonaux deux a deux ameliore Ia precision de mesure des vitesses de rotation de Ia tete autour des axes de mesure horizontaux (z10B, z10C). 30 Par ailleurs, le fait que les bobines soient orthogonales deux a deux permet de minimiser ('influence qu'une deformation de Ia coiffe, ou qu'un defaut d'alignement initial entre bobines (ici un defaut d'orthogonalite), pourrait avoir sur ('exactitude du gyrometre. Plus precisement, comme les bobines sont orthogonales deux a deux, une variation de ('orientation de l'un des axes des 21 bobines (par rapport aux autres axes), d'un petit angle 8, n'entraine qu'une erreur de mesure roduite, proportionnelle a 8 au carre (variation du deuxieme ordre par rapport a l'erreur d'alignement 8). Les bobines 103A, 103B et 103C sont fixoes a la coiffe. 5 De meme que dans les autres modes de realisation, chaque bobine 103A, 103B et 103C est disposoe de maniere ace que son plan moyen soit incline de moins de 20 degros par rapport au plan tangent a l'ellipsoIde au point d'intersection entre l'axe de la bobine et l'ellipsoIde (pour chaque bobine, le plan moyen de la bobine et l'axe de la bobine sont definis de la meme maniere que 10 pour le premier mode de realisation). Une premiere de ces bobines, 103A, est positionnoe par rapport a la coiffe de maniere que son plan moyen P10A, forme, avec le plan de Francfort PF de la tete 2 de l'utilisateur, un angle d'inclinaison inforieur a 20 degros, lorsque la coiffe est placoe sur la tete de l'utilisateur. Tel que represents sur les figures, le 15 dispositif de mesure 100 est meme conforms pour que cet angle d'inclinaison soit nul, la premiere bobine 103a s'etendant ainsi parallelement au plan de Francfort PF. Lorsque le dispositif de mesure est en place sur la tete de l'utilisateur, l'axe de la premiere bobine, z10A, passe approximativement par le centre de la 20 tete de l'utilisateur, et le plan moyen de cette bobine, P10A est situe legerement au dessus du sommet de la tete de l'utilisateur (figure 11). Les deuxieme et troisieme bobines 103B et 103 sont situees respectivement en partie arriere droite et arriere gauche de la tete 2, lorsque le dispositif de mesure est en position d'usage. Leurs plans moyens respectifs P1OB 25 et P10C sont tous deux perpendiculaires au plan moyen de la premiere bobine P1 OA. Les plans moyens des deuxieme et troisieme bobines, P1OB et P10C, forment respectivement un premier et un deuxieme angle de calage, (3B et 13C, avec le plan sagittal PS de la tete de l'utilisateur (figure 12). 30 Le plan sagittal PS, appele aussi plan median vertical de la tete, est le plan orthogonal au plan de Francfort PF qui contient la modiatrice du segment reliant les centres respectifs des deux yeux. Les premier et deuxieme angles de calage (3B, 13C sont compris chacun entre 30 degros et 60 degros. Tels que reprosentes sur la figure 12, ils sont ogaux 22 a 45 degros environ. Les trois bobines 103A, 103B et 103C du gyrometre s'inscrivent ici respectivement sur les trois faces d'une pyramide a trois faces (orthogonales deux a deux). 5 De meme que dans le quatrieme mode de realisation, le dispositif de mesure 100 delimite, entre les bobines 103A, 103B et 103C, un espace libre approprio pour recevoir utilement une partie au moins de la tete de l'utilisateur. Le dispositif de mesure 100 selon ce cinquieme mode de realisation peut comprendre un systeme de calibration comparable, voire meme identique a celui 10 du quatrieme mode de realisation. Differentes variantes peuvent etre apportees aux cinq modes de realisation du dispositif de mesure qui viennent d'être docrits, en particulier en ce qui concerne la coiffe du dispositif de mesure. En effet, comme cela ressort de ('ensemble de la description, differentes coiffes peuvent etre envisagoes. Par 15 exemple, dans le deuxieme mode de realisation, la coiffe pourrait etre realisee sous la forme d'une casquette plutot que sous la forme de lunettes a bandeau de fixation. Plus generalement, la coiffe peut prendre la forme de tout type de coiffe, disponible commercialement (casquette, casque, chapeau, serre-tete, ...), compatible avec le mode de realisation consider& 20 Les premier et troisieme modes de realisation peuvent, de maniere optionnelle, etre equipos d'un REVENDICATIONS1. Dispositif de mesure (10 ; 40 ; 60 ; 70 ; 100) d'au moins une vitesse de rotation d'une tete (2) d'un utilisateur autour d'un axe de mesure, comprenant : - une coiffe (12 ; 42 ; 62 ; 72) conformee pour coiffer un ellipsdide(20) reprosentatif de la tete (2) de ('utilisateur, - un gyrometre a fibre optique cornprenant au moins une bobine (13 ; 43 ; 63 ; 73A, 73B, 73C ; 103A, 103B, 103C) formee d'une fibre optique enrouloe plusieurs fois en anneau autour d'un axe de la bobine (z1 ; z4 ; z6 ; z7A, z7B, z7C ; z10A, z10B, z10C) pour former plusieurs spires, la bobine otant centroe sur son axe, un plan moyen de la bobine (P1 ; P4 ; P6 ; P10A, P10B, P10C), parallele auxdites spires, otant perpendiculaire a l'axe de la bobine, l'axe de bobine otant parallele audit axe de mesure, la bobine otant fixoe a la coiffe, caracterise en ce qu'un angle forme entre - le plan moyen de la bobine (P1 ; P4 ; P6 ; P10A, P10B, P10C), et - un plan (PT1 ; PT4 ; PT6) tangent audit ellipsoIde (20) en un point (11 ; 14 ; 16) situe a ('intersection entre l'ellipsoIde et l'axe de la bobine, est inforieur a 20 degros. 2. Dispositif de mesure (10 ; 40 ; 60 ; 70 ; 100) selon la revendication 1, dans lequel un diametre externe (Dext1 ; Dext6 ; Dext7) de ladite au moins une bobine (13 ; 43 ; 63 ; 73A, 73B, 73C ; 103A, 103B, 103C) est superieur a 5 centimetres. 3. Dispositif de mesure (10 ; 40 ; 60 ; 70 ; 100) selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel une hauteur (h1, h4, h5, h7) de ladite au moins une bobine (13 ; 43 ; 63 ; 73A, 73B, 73C ; 103A, 103B, 103C) est inferieure a 5 millimetres. 4. Dispositif de mesure (10 ; 40 ; 60 ; 70 ; 100) selon l'une des revendications 1 a 3, dans lequel une hauteur (h1, h4, h5, h7) de ladite au moins une bobine (13 ; 43 ; 63 ; 73A, 73B, 73C ; 103A, 103B, 103C) est inferieure a un dixierne d'un diametre externe (Dext1 ; Dext6 ; Dext7) de ladite au moins une bobine. 5. Dispositif de mesure (10 ; 40 ; 60 ; 70 ; 100) selon l'une des revendications 1 a 4, dans lequel un diametre interne (Dint1) de ladite au moins une bobine (13 ; 43 ; 63 ; 73A, 73B, 73C ; 103A, 103B, 103C) est superieur a 4 24 centimetres. 6. Dispositif de mesure (10 ; 40 ; 70 ; 100) selon l'une des revendications 1 a 5, dans lequel la coiffe (12 ; 42 ; 62 ; 72) est conformoe pour coiffer ledit ellipsoIde (20) de maniere a ce qu'une partie au moins de l'ellipsoIde (20) ponetre 5 au travers de ladite au moins une bobine (13 ; 43 ; 73A, 73B, 73C ; 103B, 103C). 7. Dispositif de mesure (10 ; 40 ; 60 ; 70 ; 100) selon l'une des revendications 1 a 6, dans lequel ladite au moins une bobine (13) est intogree au moins en partie dans la coiffe (12). 8. Dispositif de mesure (70 ; 100) selon l'une des revendications 1 a 7, 10 dans lequel : - le gyrometre comprend une bobine additionnelle (73A, 73B, 73C ; 103A, 103B, 103C) formoe d'une fibre optique additionnelle enrouloe plusieurs fois autour d'un axe de la bobine additionnelle (z7A, z7B, z7C ; z10A, z10B, z10C) pour former plusieurs spires, un plan moyen de la bobine additionnelle (P10A, 15 P10B, P10C), parallele auxdites spires, otant perpendiculaire a l'axe de la bobine additionnelle, et dans lequel - un angle additionnel, forme entre : - le plan moyen de la bobine additionnelle (P10A, P10B, P10C), et - un plan additionnel, tangent audit ellipsoIde (20) en un point situe a 20 ('intersection entre l'ellipsoIde et l'axe de la bobine additionnelle (z7A, z7B, z7C ; z10A, z10B, z10C), est inforieur a 20 degros. 9. Dispositif de mesure (70) selon la revendication 8, dans lequel ladite au moins une bobine (73A, 73B, 73C) et ladite bobine additionnelle (73A, 73B, 25 73C) s'entrecroisent. 10. Dispositif de mesure (70) selon l'une des revendications 8 a 9, dans lequel le plan moyen de ladite au moins une bobine (P7A, P7B, P7C) et le plan moyen de ladite bobine additionnelle (P7A, P7B, P7C) forment un diedre dont ('angle d'ouverture est superieur a 90 degros, lesdites bobines s'etendant 30 majoritairement, respectivement sur l'un et sur l'autre des deux pans de ce diedre. 11. Dispositif de mesure (100) selon l'une des revendications 8 a 9, dans lequel : - l'axe de ladite au moins une bobine (z10A, z10B, z10C) est perpendiculaire a l'axe de ladite bobine additionnelle (z10A, z10B, z10C), et dans 25 lequel - la coiffe est conformoe pour coiffer la tete (2) de l'utilisateur de maniere a ce que le plan moyen de ladite au moins une bobine ou le plan moyen de ladite bobine additionnelle (P10A), forme, avec le plan de Francfort (PF) de la tete (2) de 5 l'utilisateur, un angle d'inclinaison inforieur a 20 degros. 12. Dispositif de mesure (100) selon la revendication 11, dans lequel : - le gyrometre comprend une bobine supplementaire (103A, 103B, 103C) formoe d'une fibre optique supplementaire enrouloe plusieurs fois autour d'un axe de la bobine supplementaire (z10A, z10B, z10C) pour former plusieurs spires, un 10 plan moyen de la bobine supplementaire (P10A, P10B, P10C), parallele auxdites spires, otant perpendiculaire a l'axe de la bobine supplementaire, un angle supplementaire, forme entre le plan moyen de la bobine supplementaire (P10A, P10B, P10C), et un plan supplementaire, tangent audit ellipsoIde (20) en un point situe a ('intersection entre l'ellipsoIde et l'axe de la bobine supplementaire (z10A, 15 z10B, z10C), otant inforieur a 20 degros, - l'axe de ladite au moins une bobine (z10A, z10B, z10C) otant perpendiculaire a l'axe de la bobine supplementaire (z10A, z10B, z10C), et dans lequel - la coiffe est conformoe pour coiffer la tete (2) de l'utilisateur de maniere 20 a ce que les plans moyens respectifs de deux bobines (P10B, P10C), parmi ladite au moins une bobine, ladite bobine additionnelle et ladite bobine supplementaire, soient perpendiculaires au plan de Francfort (PF) de la tete de l'utilisateur, et forment avec le plan sagittal (PS) de la tete de l'utilisateur des angles de calage ([3B, [3C) compris entre 30 degros et 60 degros. 25 13. Dispositif de mesure (40) selon l'une des revendications 1 a 12, dans lequel la forme ou au moins une dimension de ladite coiffe (42) peut etre modifiee reversiblement. 14. Dispositif de mesure (10 ; 40 ; 60 ; 70 ; 100) selon l'une des revendications 1 a 13, comprenant en outre un systeme de calibration (45) du 30 gyrometre. 15. Dispositif de mesure (10 ; 40 ; 60 ; 70 ; 100) selon la revendication 14, dans lequel le systeme de calibration (45) comprend un dispositif d'affichage (450) et une unite de pilotage (450) du dispositif d'affichage programmoe pour executer les otapes suivantes : 26 - commander au dispositif d'affichage (450) d'afficher d'un message invitant l'utilisateur a executer un mouvement de rotation de la tete, - determiner un angle de rotation (al, al' ; a2 ; a3G) de la tete, en integrant au cours du temps un signal de mesure delivre par le gyrometre pendant 5 le mouvement de rotation effectue par l'utilisateur, - corriger un coefficient de calibration du gyrometre en fonction de ('angle de rotation (al, al' ; a2 ; a3G) procedemment determine. 16. Dispositif de mesure (10 ; 40 ; 60 ; 70 ; 100) selon la revendication 15, comprenant en outre un dispositif de capture d'image, et dans lequel ('unite de 10 pilotage (450) est programmoe en outre pour : - acquerir une premiere image et une deuxieme image, capturees par le dispositif de capture d'image respectivement avant et apres ledit mouvement de rotation de la tete, - determiner un autre angle de rotation (a3G) par traitement de la 15 premiere image et de la deuxieme image, et pour - corriger le coefficient de calibration du gyrometre en fonction en outre dudit autre angle de rotation (a3G).