Brevet FR3081775A1 — publié le 20191206

La présente invention se rapporte au domaine de l'automobile et concerne plus particulièrement un procédé et un calculateur pour réaliser l'appairage d'un module de mesure avec la roue dans laquelle il est monté. De nos jours, il est connu de monter dans chaque roue d'un véhicule automobile un module de mesure permettant de contrôler certains paramètres de ladite roue. Un tel module de mesure est désigné communément module WFC pour « Wheel Fitted Component », signifiant « Composant monté à une roue ». Un tel module de mesure, dont les données sont transmises à un calculateur embarqué dans le véhicule, permet par exemple de mesurer la pression du pneu ainsi que sa température. Un véhicule automobile comprenant une pluralité de roues, il est nécessaire pour le calculateur d'identifier le module de mesure de chaque roue afin de lui permettre de déterminer la roue à laquelle les données correspondent et pouvoir ainsi les exploiter. Il convient donc pour chaque module de mesure de localiser la roue dans laquelle il est monté. Un tel procédé de localisation et d'association est connu de l'homme du métier sous le nom d'appairage. On connaît par le document US 7 230 525 l'appairage des modules de mesure avec leurs roues respectives basé sur la corrélation, par le calculateur, entre la puissance des signaux reçus des modules de mesure et l'orientation angulaire de chaque roue, les signaux étant émis par salve et périodiquement, par exemple une salve de 10 trames toutes les 15 ou 20 secondes. En effet, au cours de la rotation d'une roue, selon la position angulaire du module de mesure, la puissance d'un signal reçu par le calculateur sera plus ou moins élevée. Cette puissance sera ainsi d'autant plus forte que le module de mesure sera proche du calculateur et qu'il n'y a pas d'obstacle entre eux. En revanche, si le module de mesure se trouve éloigné du calculateur ou qu'un obstacle se trouve entre les deux, la puissance du signal reçu sera moins forte. En pratique, ce procédé nécessite de recevoir un nombre très important de signaux de chaque module de mesure, typiquement supérieur à 400, ce qui nécessite des ressources logicielles importantes, rend le procédé particulièrement chronophage et augmente la consommation en énergie électrique des modules de mesure dont la durée de vie se trouve alors limitée. De plus, dans certaines conditions, les signaux reçus des modules de mesure du véhicule peuvent être perturbés, par exemple par un téléphone, et peuvent ne pas être reçus par le véhicule, empêchant l'appairage du module de mesure. Enfin, la réception de signaux provenant de modules de mesure montés dans 35 un ou plusieurs autres véhicules peut entrainer des erreurs d'appairage. 2 Il existe donc un besoin d'une solution permettant de remédier au moins en partie à ces inconvénients et notamment d'un calculateur pour véhicule automobile permettant d'associer un module de mesure avec la roue dans laquelle il est monté de manière rapide, fiable et efficace. 5 La présente invention vise à proposer une solution simple, fiable et efficace pour résoudre au moins certains de ces inconvénients. A cette fin, l'invention a pour objet un procédé d'appairage d'un module de mesure avec une roue d'un véhicule automobile comprenant une pluralité de roues, ledit procédé étant mis en oeuvre par au moins un calculateur embarqué dans ledit véhicule, 10 ledit module de mesure étant monté dans l'une des roues du véhicule et étant apte à émettre, à destination du calculateur, au moins un signal de mesure se présentant sous la forme d'au moins un message ultra haute fréquence reçu par le calculateur sous la forme d'une trame dont la puissance reçue par le calculateur varie, sur au moins un intervalle d'une gamme de puissances divisée en K intervalles consécutifs de même largeur, en 15 fonction de la position angulaire du module de mesure, le véhicule comprenant une pluralité de capteurs d'orientation angulaire de roue, chaque capteur d'orientation angulaire de roue, monté en regard d'une roue, étant apte à délivrer au calculateur un signal d'orientation, représentatif de l'orientation angulaire de ladite roue, variant sur une gamme d'orientations angulaires divisée en M intervalles consécutifs de même largeur. 20 Ledit procédé d'appairage comprend : - pour chaque trame d'un signal de mesure reçu par le calculateur, les étapes de : - détermination d'au moins une valeur de la puissance dudit signal de mesure reçu, - détermination, à l'instant de réception du signal de mesure, de l'orientation 25 angulaire de chaque roue à partir du signal d'orientation reçu de chaque capteur d'orientation angulaire de roue, - pour chaque valeur de puissance déterminée, identification dans une pluralité de tables prédéterminées, divisée chacune en K lignes et M colonnes associant respectivement la puissance du signal de mesure avec l'orientation 30 angulaire de chacune des roues, d'au moins un couple de ligne et de colonne par table, chaque couple de ligne et de colonne comprenant respectivement ladite valeur de puissance déterminée et la valeur de l'orientation angulaire déterminée pour chacune des roues, - chaque couple de ligne et de colonne étant associé à un compteur, incrémentation du compteur associé au couple identifié chaque fois que ledit couple est identifié, et 3 - une étape finale d'appairage du module de mesure avec l'une des roues du véhicule lorsque pour une table le compteur d'au moins un couple dépasse un seuil minimum. Par le terme « puissance », on entend la puissance reçue du signal de 5 mesure par le calculateur. En effet, cette dernière varie, tandis que la puissance émise du signal de mesure par le module de mesure est constante. Le procédé selon l'invention permet au calculateur embarqué dans le véhicule d'appairer aisément et rapidement chaque module de mesure avec chacune des roues du véhicule. Le procédé étant basé sur des observations statistiques, il permet en effet 10 d'effectuer une corrélation très rapidement entre chaque module de mesure et la roue dans laquelle il est monté. De plus, le procédé selon l'invention peut être utilisé avec des modules de mesure dépourvus de capteur d'accélération, moins onéreux que les modules de mesure comportant un tel capteur. Avantageusement, chaque trame du signal de mesure comprenant un identifiant du module de mesure, ledit identifiant du module de 15 mesure est appairé à une roue du véhicule lors de l'étape final d'appairage. De préférence, le compteur étant incrémenté de 1, ledit seuil minimum est supérieur ou égal à 3. Ceci permet de distinguer les couples identifiés peu de fois, pouvant notamment être dus à des mesures erronées ou aux approximations et tolérances lors du traitement des données. 20 Avantageusement, l'étape finale d'appairage comprend une sous-étape de comparaison de la somme des compteurs d'une table à au moins un seuil statistique. Ceci permet de prendre en compte à la fois les compteurs dont la valeur est élevée et le nombre de couples au-dessus du seuil minimum. De préférence, le seuil statistique est calculé à partir de la moyenne et de l'écart type des sommes des compteurs de chacune 25 de la pluralité de tables. De manière préférée, le procédé comprend une étape préliminaire d'apprentissage de l'appartenance du module de mesure au véhicule lorsque le compteur d'au moins un couple dépasse un seuil d'apprentissage, de préférence ledit seuil minimum. Ceci permet de distinguer les modules de mesure du véhicule des modules de 30 mesure d'autres véhicules situés temporairement à une distance suffisamment proche pour que les émissions de ces modules de mesure soient reçues par le calculateur du véhicule. De préférence, le véhicule comprenant quatre modules de mesure, les quatre premiers modules de mesure dont au moins un compteur dépasse le seuil 35 d'apprentissage sont identifiés comme étant les quatre modules de mesure du véhicule. Ceci permet d'identifier de manière rapide et aisée les modules de mesure du véhicule. 4 Avantageusement, au moins un module de mesure, appairé précédemment avec l'une des roues du véhicule, est désassocié à partir de la comparaison de la somme des compteurs d'une table à au moins un seuil de garde. Ceci permet de corriger une identification erronée. 5 De préférence, le seuil de garde est calculé à partir de la moyenne et de l'écart type des sommes des compteurs de chacune de la pluralité de tables. L'invention concerne également un calculateur pour véhicule automobile, ledit véhicule comprenant une pluralité de roues, chaque roue comprenant un module de mesure, chaque module de mesure étant apte à émettre, à destination dudit calculateur, 10 au moins un signal de mesure se présentant sous la forme d'au moins un message ultra haute fréquence reçu par le calculateur sous la forme d'une trame dont la puissance reçue par le calculateur varie, sur au moins un intervalle d'une gamme de puissances divisée en K intervalles consécutifs de même largeur, en fonction de la position angulaire du module de mesure, le véhicule comprenant une pluralité de capteurs d'orientation 15 angulaire de roue, chaque capteur d'orientation angulaire de roue, monté en regard d'une roue, étant apte à délivrer au calculateur, un signal d'orientation représentatif de l'orientation angulaire de ladite roue, variant sur une gamme d'orientations angulaires divisée en M intervalles consécutifs de même largeur, ledit calculateur étant configuré, pour chaque module de mesure, pour chaque trame d'un signal de mesure reçu : 20 déterminer au moins une valeur de la puissance dudit signal de mesure reçu, déterminer, à l'instant de réception de la trame du signal de mesure, l'orientation angulaire de chaque roue à partir du signal d'orientation reçu de chaque capteur d'orientation angulaire de roue, pour chaque valeur de puissance déterminée, identifier dans une pluralité de tables prédéterminées, divisée chacune en K lignes et M colonnes associant respectivement la 25 puissance du signal de mesure en fonction de l'orientation angulaire de chacune des roues, un couple de ligne et de colonne par table, chaque couple de ligne et de colonne comprenant respectivement ladite valeur de puissance déterminée et la valeur de l'orientation angulaire déterminée pour chacune des roues, chaque couple étant associé à un compteur, incrémenter le compteur associé au couple de ligne et de colonne identifié 30 lorsque ledit couple est identifié, détecter lorsque le compteur d'au moins un couple dépasse un seuil minimum, appairer le module de mesure avec l'une des roues lorsque le compteur d'au moins un couple dépasse le seuil minimum. Par le terme « puissance », on entend la puissance reçue du signal de mesure par le calculateur. En effet, cette dernière varie, tandis que la puissance émise du 35 signal de mesure par le module de mesure est constante. 5 Avantageusement, chaque trame du signal de mesure comprenant un identifiant du module de mesure, le module de mesure est appairé à une roue du véhicule via son identifiant. L'invention vise en outre un véhicule automobile comprenant un calculateur tel 5 que décrit précédemment, une pluralité de roues, chaque roue comprenant un module de mesure, chaque module de mesure étant apte à émettre, à destination dudit calculateur, au moins un signal de mesure se présentant sous la forme d'au moins un message ultra haute fréquence reçu par le calculateur sous la forme d'une trame dont la puissance reçue par le calculateur varie, sur au moins un intervalle d'une gamme de puissances 10 divisée en K intervalles consécutifs de même largeur, en fonction de la position du module de mesure par rapport au calculateur, et une pluralité de capteurs d'orientation angulaire de roue, chaque capteur d'orientation angulaire de roue, monté en regard d'une roue, étant apte à délivrer au calculateur, un signal d'orientation, représentatif de l'orientation angulaire de ladite roue, variant sur une gamme d'orientations angulaires divisée en M 15 intervalles consécutifs de même largeur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront lors de la description qui suit faite en regard des figures annexées données à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquelles des références identiques sont données à des objets semblables. 20 - La figure 1 représente schématiquement un exemple de positionnement d'un module de mesure et d'un module d'antiblocage d'une roue de véhicule automobile par rapport à un calculateur, embarqué dans ledit véhicule (représenté partiellement), permettant l'appairage dudit module de mesure avec ladite roue. 25 - La figure 2 représente schématiquement les liens de communication permettant l'envoi de leurs signaux respectifs par quatre modules de mesure et quatre modules d'antiblocage au calculateur du véhicule automobile. - La figure 3 représente schématiquement les étapes d'un procédé 30 d'appairage selon un mode de réalisation de l'invention. - Les figures 4 et 5 illustrent schématiquement des tables permettant d'associer la puissance d'un signal reçu par le calculateur d'un module de mesure et l'orientation angulaire d'une roue. - La figure 6 illustre schématiquement les courbes d'évolution de compteurs 35 des tables. Le procédé d'appairage selon l'invention est présenté principalement en vue d'une mise en oeuvre dans un véhicule automobile. Cependant, toute mise en oeuvre 6 dans un contexte différent, en particulier dans tout type de véhicule comprenant une pluralité de roues et une pluralité de modules de mesure devant être appairés (i.e. associés) est également visée par l'invention. En référence à la figure 1, un véhicule 1 automobile comprend un 5 calculateur 10 embarqué, une pluralité de roues 5 (dont une seule est représentée sur cette vue partielle), comprenant chacune un module de mesure 20, apte à mesurer les caractéristiques de la roue 5, et une pluralité de capteurs d'orientation angulaire. Les capteurs d'orientation angulaire peuvent avantageusement être compris dans les modules d'antiblocage 30, chacun des modules d'antiblocage 30 étant monté en regard d'une 10 roue 5. On notera que l'invention peut aussi être mise en oeuvre dans le cas où certaines des roues 5 ne comportent pas de module de mesure 20, à condition qu'au moins une roue 5 en comporte pour pouvoir réaliser un choix d'appairage, notamment par rapport à des modules de mesure d'autres véhicule. Dans cet exemple, en référence à la figure 2, le véhicule 1 automobile 15 comprend quatre roues 5. Un tel véhicule 1 comprend ainsi quatre modules de mesure 20 et quatre modules d'antiblocage 30. Le module de mesure 20 est configuré pour émettre périodiquement, par exemple toutes les 10 à 30 secondes (par exemple toutes les 16 secondes), un signal de mesure Sm dans lequel est codé un message comportant des caractéristiques de la 20 roue 5, telles que par exemple sa pression ou sa température. Un tel signal de mesure Sm comprend également un identifiant permettant de distinguer le signal de mesure Sm émis par chaque module de mesure 20. De préférence, le signal de mesure Sm émis se présente sous la forme d'un message ultra haute fréquence. Un tel message se présente sous la forme d'un train 25 d'impulsions (« burst » en anglais), comprenant par exemple de 3 à 12 impulsions, permettant de fragmenter le message codé entre lesdites impulsions et/ou de répéter le message à chaque impulsion afin de garantir la réception dudit message par le calculateur 10. Ce train d'impulsions peut par exemple se présenter de manière connue sous la forme d'une série de créneaux. Un train d'impulsion comprend ainsi une pluralité 30 de trames de données, émises séparément et à intervalles prédéfinis. Une telle trame d'impulsion comprenant une séquence de trames de données est également désignée « signal de mesure ». A titre d'exemple, un train d'impulsions peut comprendre 9 impulsions, chacune d'une durée de 3 ms et espacées entre elles de 30 ms (soit une durée totale de 267 ms). 35 Le calculateur 10 reçoit un train d'impulsions émis par un module de mesure 20 sous forme de trames, chaque trame reçue correspondant à une impulsion émise. 7 L'utilisation en émission d'un train d'impulsions dans lequel le message est fragmenté et/ou répété permet au calculateur 10, en réception, de mesurer la puissance P de chaque signal de mesure Sm reçu sur un intervalle de temps plus long que si le module de mesure 20 envoyait un message non fragmenté (i.e. une seule impulsion) dans le 5 signal de mesure Sm permettant ainsi de mesurer une variation de puissance P plus significative pendant la durée dudit intervalle de temps. En outre, le calculateur 10 mesure au moins une valeur de puissance P par trame mais peut avantageusement en mesurer plusieurs par trame, par échantillonnage, par exemple au moins 3. Ceci peut notamment permettre d'effectuer une moyenne des 10 mesures de ces différentes trames afin de consolider la mesure. La durée d'un signal de mesure Sm peut être volontairement limitée, par exemple en-dessous de 500 ms, de préférence en-dessous de 300 ms, afin de réduire fortement les risques de collision entre les signaux de mesure Sm émis par les différents modules de mesure 20 du véhicule 1. Une durée limitée du signal de mesure Sm permet 15 également d'émettre des signaux de mesure à une fréquence plus élevée. Afin de limiter la durée d'un train d'impulsions émises et donc d'un train de trames reçues, on peut par exemple réduire le nombre d'impulsions, la durée des impulsions et/ou l'intervalle de temps entre deux impulsions. Lorsque le véhicule 1 est en mouvement et que les roues 5 tournent, le signal 20 de mesure Sm émis par le module de mesure 20 de chaque roue 5 sous la forme d'un train d'impulsions, est reçu par le calculateur 10 avec une puissance P variable en fonction de la position du module de mesure 20 par rapport au calculateur 10 et plus particulièrement en fonction de la position angulaire de la roue 5 équipée du module de mesure 20. En effet, au cours d'un tour de la roue 5, le module de mesure 20 monté dans 25 ladite roue 5 peut se trouver à une position plus ou moins éloignée du calculateur 10 et peut même être masqué par un autre équipement du véhicule 1, atténuant le signal. En outre, le module d'antiblocage 30 délivre, pour chaque roue 5, un signal en continu au calculateur 10, désigné signal d'orientation S,. Un tel signal d'orientation Sc, indique l'orientation angulaire e (de 0° à 360°) de la roue 5 en regard de laquelle le 30 module d'antiblocage 30 est monté. En effet, lorsque le véhicule 1 est en mouvement, chaque roue 5 tourne à une vitesse différente des autres roues 5 comme décrit précédemment. Chaque module d'antiblocage 30 permet ainsi à tout moment de connaitre l'orientation angulaire e de chaque roue 5. Le calculateur 10 peut donc à un instant donné à la fois mesurer la 35 puissance P reçue du signal de mesure Sm émis par chaque module de mesure 20 ainsi que l'orientation angulaire e de chaque roue 5 en regard de chaque module d'antiblocage 30. 8 De manière préférée, le module de mesure 20 émettant un signal de mesure Sm pendant un intervalle de temps prédéterminé, le calculateur 10 est configuré pour mesurer la puissance P du signal de mesure Sm reçu et déterminer, à partir de chaque signal d'orientation S, reçu de chaque roue 5, la valeur d'orientation angulaire e 5 de chacune des roues 5 correspondant à la puissance P mesurée à l'instant de mesure de ladite puissance P du signal de mesure Sm. En d'autres termes, le calculateur 10 peut, pour chaque module de mesure 20, déterminer une pluralité de mesures de puissance P de signal de mesure Sm reçu associée à une pluralité de mesures d'orientations angulaires e issues des quatre 10 modules d'antiblocage 30. Le calculateur 10 est également configuré pour corréler la puissance P du signal de mesure Sm reçu de chaque module de mesure 20 en fonction de l'orientation angulaire e de chacune des roues 5 pour une pluralité de positions de chaque roue 5, c'est-à-dire pour une pluralité d'orientations angulaires e de chacune des roues 5, 15 obtenues typiquement pour une pluralité de tours de roue 5, afin d'associer chaque roue 5 avec un module de mesure 20 comme cela sera expliqué ci-après. Le calculateur 10 comprend également une pluralité de compteurs, chaque compteur étant associé à un couple de valeurs de la puissance P du signal de mesure Sm reçu par le calculateur 10 et de l'orientation angulaire e d'une roue 5 de manière à 20 déterminer la répétition de chaque couple de valeurs comme cela sera décrit par la suite. Mise en oeuvre L'invention va maintenant être décrite dans sa mise en oeuvre en référence aux figures 3 à 6. Tout d'abord, le calculateur 10 détermine dans une étape préliminaire E0, une 25 pluralité de tables T par module de mesure 20, chaque table T associant la puissance P du signal de mesure Sm reçu par le calculateur 10 en fonction de l'orientation angulaire e de chaque roue 5. Dans cet exemple, pour un véhicule automobile 1 comprenant quatre roues 5 équipées chacune d'un module de mesure 20, le calculateur 10 détermine quatre tables T pour chaque module de mesure 20 dont le calculateur 10 reçoit des signaux de 30 mesure Sm, soit un total de seize tables T. Une table T, relative à une roue 5, comprend un ensemble de K lignes et de M colonnes correspondant respectivement à un nombre prédéterminé K d'intervalles représentatifs de la gamme de puissances P du signal de mesure Sm reçu par le calculateur 10, et à un nombre prédéterminé M d'intervalles représentatifs de la gamme 35 d'orientations angulaires e de la roue 5. La gamme d'orientations angulaires e des roues 5 peut être exprimée en degrés et être comprise sur l'intervalle [0 ; 360] ou bien être exprimée en nombre de dents 9 d'un disque monté sur chaque roue 5 mesuré par le module d'antiblocage 30 de manière connue en soi. Afin de déterminer la gamme de puissances P du signal de mesure Sm reçu des modules de mesure 20, le calculateur 10 peut par exemple déterminer préalablement 5 dans une phase d'initialisation (i.e. avant de procéder à l'appairage) la puissance P maximum et la puissance P minimum des signaux de mesure Sm reçus pendant un ou plusieurs tours de roues 5. En variante, la puissance P maximum et la puissance P minimum peuvent être définies à l'avance et stockées dans une zone mémoire du calculateur 10. 10 De manière préférée et à titre d'exemple, une telle table T comprend entre 8 et 24 lignes, de préférence 16, et entre 8 et 32 colonnes, de préférence 16. Cette table T permet de classer un couple (P, e) de puissance P d'un signal de mesure Sm reçu et d'orientation angulaire e d'une roue 5 dans une case de la table T en l'associant à un couple (k, m) de ligne et de colonne de la table T. 15 Afin d'associer chaque module de mesure 20 avec la roue 5 dans laquelle il est monté, le calculateur 10 va procéder, de préférence simultanément, pour au moins trois modules de mesure 20, à une série de cinq étapes successives El à E5 qui sera répétée plusieurs fois pour chaque module de mesure 20 avec chacune des roues S. Par souci de clarté, le procédé va être décrit ci-après dans ses 20 étapes El à E5 pour un module de mesure 20 donné. Tout d'abord, le calculateur 10 reçoit, dans une première étape El, un signal de mesure Sm émis par le module de mesure 20 sous la forme d'un train de trames comprenant notamment l'identifiant du module de mesure 20. En parallèle, dans une deuxième étape E2, le calculateur 10 reçoit le signal 25 d'orientation So représentant l'orientation angulaire e envoyé par chaque module antiblocage 30 de chaque roue 5 du véhicule 1. Dans une troisième étape E3, le calculateur 10 détermine la puissance P du signal de mesure Sm pendant l'intervalle de temps sur lequel il est reçu et la corrèle pour chaque roue 5 du véhicule 1 avec l'orientation angulaire e donnée par le signal 30 d'orientation So reçu à la deuxième étape E2. De manière préférée, chaque trame du signal de mesure Sm reçu est échantillonnée par le calculateur 10 qui associe ensuite la valeur de la puissance P de chaque échantillon (par exemple 3 échantillons par trame) à une valeur d'orientation angulaire e pour chaque roue 5, formant ainsi des couples (P, e) de valeur de 35 puissance P et d'orientation angulaire e pour chacune des roues S. Dans une quatrième étape E4, le calculateur 10 identifie ensuite dans chaque table T d'une pluralité de tables T (une table T correspondant à l'une des quatre roues 5), 10 un couple (k, m) de ligne et de colonne pour chaque couple (P, e) de puissance P et d'orientation angulaire e déterminée à la troisième étape E3. Dans une cinquième étape E5, le calculateur 10 incrémente le compteur C associé à chaque couple (k, m) de ligne et de colonne identifié à la quatrième étape E4 5 comme illustré sur la figure 4. Autrement dit, chaque fois qu'un couple (k, m) est identifié, son compteur est incrémenté. Initialement, autrement dit avant toute étape préliminaire, tous les compteurs sont mis à zéro. Aussi, plus un couple (k, m) est identifié de fois, plus son compteur est élevé. Ceci permet de distinguer les couples (k, m) qui sont régulièrement identifiés des couples (k, m) qui sont identifiés peu de fois et peuvent, par 10 exemple, être dus à une perturbation lors des mesures. Les étapes El à E5 sont répétées à chaque émission d'un signal de mesure S, par le module de mesure 20 de sorte à pouvoir évaluer la puissance P du signal de mesure S, sur une portion significative de la gamme d'orientations angulaires e des quatre roues 5 et déterminer ainsi un nombre important de couples (P, e) de 15 puissance P et d'orientation angulaire e pour chaque roue 5. Les étapes El à E5 sont répétées plusieurs fois jusqu'à ce que le calculateur 10 détermine dans une sixième étape E6 qu'un critère de décision est rempli afin d'associer un module de mesure 20 donné à une roue 5 donnée. De manière préférée, ce critère de décision est calculé à partir des compteurs 20 des différents couples (k, m). Dans ce but, le calculateur 10 détermine pour chaque table T les compteurs supérieurs au seuil minimum Sm,n, comme illustré sur la figure 5. Puis, le calculateur 10 additionne, pour chaque table T, la valeur de ces compteurs déterminés qui est au-dessus du seuil minimum Smini. Autrement dit, avec un seuil minimum S,,,, de 3, le calculateur 10 25 additionne tous les compteurs dont la valeur est supérieure à 3 en retirant à chaque fois la valeur du seuil, soit 3 dans ce cas. La valeur ainsi obtenue par addition des compteurs est désignée « somme des compteurs E». Autrement dit encore, pour chaque table T, le calculateur 10 additionne, tous compteurs confondus, la partie des compteurs au-dessus du seuil minimum Smini. 30 A la fin de chaque cinquième étape E5 d'incrémentation, le calculateur 10 détermine ainsi pour chaque module de mesure 20 une valeur, désignée « somme des compteurs E», pour chaque table T. Ainsi, comme illustré sur la figure 6, la répétition des étapes El à E5 permet au calculateur 10 de déterminer dans la sixième étape E6 des courbes d'évolution de la somme des compteurs E de chaque table T. 35 Le calculateur 10 évalue tout d'abord une condition dite de domination afin d'associer le module de mesure 20 à l'une des roues S. Dans ce but, le calculateur 10 compare la valeur de la somme des compteurs E de chaque table T entre elles après une 11 cinquième étape E5. Si la différence entre la valeur des deux sommes des compteurs E les plus élevées est supérieure à un seuil de domination, par exemple 15, le module de mesure 20 est associé à la roue 5 correspondant à la table T dont la valeur de la somme des compteurs E est la plus élevée. 5 Si la différence est inférieure au seuil de domination, le calculateur 10 évalue alors une condition dite statistique. Dans ce but, le calculateur 10 détermine tout d'abord si la valeur de la somme des compteurs E d'au moins deux tables T est supérieure à un seuil prédéterminé, par exemple 10. Si tel est le cas, le calculateur 10 compare alors la valeur de chacune de ces deux sommes des compteurs E à des seuils statistiques. Ces 10 seuils statistiques sont calculés à partir de la valeur instantannée des sommes des compteurs E. Dans un mode de réalisation préféré, les seuils statistiques sont calculés à partir de l'écart type a et de la moyenne MN de la valeur des sommes des compteurs E de toutes les tables T. De préférence, un premier seuil statistique, également désigné 15 seuil statistique leader, est calculé à partir de la formule : 1 x + MN Un deuxième seuil statistique, également désigné seuil statistique challenger, est calculé à partir de la formule : 0,1 x + MN 20 Si la valeur de la somme des compteurs E la plus élevée est supérieure au seuil statistique leader et que la valeur de la seconde somme des compteurs E la plus élevée est inférieure au seuil statistique challenger, le module de mesure 20 est associé à la roue 5 correspondant à la table T de la somme des comptes E la plus élevée. Lorsque trois modules de mesure 20 sont associés à trois roues 5 du 25 véhicule 1, le calculateur 10 associe le quatrième module de mesure 20 à la quatrième roue 5 du véhicule afin de limiter la durée globale du procédé d'appairage. Autrement dit, le calculateur 10 détermine automatiquement l'appairage du dernier module de mesure 20 avec la dernière roue 5 lorsque tous les autres modules de mesure 20 ont été associés avec les autres roue 5. 30 Une telle détermination automatique est possible grâce à l'apprentissage préalable des modules de mesure 20 appartenant au véhicule 1. Un tel apprentissage peut être réalisé lors d'une étape préliminaire durant laquelle le calculateur 10 reçoit des signaux d'une pluralité de modules de mesure 20, de préférence jusqu'à 10 modules de mesure 20. Pour chacun des modules de mesure 20 pour lesquels le calculateur 10 reçoit 35 des signaux, le calculateur 10 va procéder, de préférence simultanément, à la série des cinq étapes successives El à E5 qui sera répétée plusieurs fois pour chaque module de mesure 20 avec chacune des roues 5 à l'occasion de chaque réception d'un signal de 12 mesure Sm. Les quatre premiers modules de mesure 20 pour lesquels au moins un compteur d'au moins une table T est supérieur au seuil minimum Smini sont identifiés comme correspondant aux quatre modules de mesure 20 du véhicule 1. Ceci permet ainsi de différencier les modules de mesure 20 appartenant au véhicule 1 des autres modules 5 de mesure 20, par exemple les modules de mesure d'autres véhicules circulant à proximité. Selon un aspect de l'invention, le procédé comprend également une septième étape E7 de désassociation d'un module de mesure 20. Autrement dit, un module de mesure 20 ayant été préalablement associé à une roue 5 du véhicule 1 est finalement /0 désassocié dudit module de mesure 20. Ceci permet donc de corriger un appairage erroné. Pour ce faire, à la fin de chaque cinquième étape E5 d'incrémentation, le calculateur 10 compare la valeur des deux sommes des compteurs E les plus élevées à des seuils de garde. Ces seuils de gardes sont calculés à partir de la valeur des sommes 15 des compteurs E. Dans un mode de réalisation préféré, les seuils de garde sont calculés à partir de l'écart type a et de la moyenne MN de la valeur des sommes des compteurs E de toutes les tables T. De préférence, un premier seuil de garde est calculé à partir de la formule : 20 0.8 x 0- + MN Un deuxième seuil de garde est calculé à partir de la formule : 0,5 x o- + MN Si la valeur de la somme des compteurs E la plus élevée est inférieure au premier seuil de garde et que la valeur de la seconde somme des compteurs E la plus 25 élevée est supérieure au deuxième seuil de garde, l'association REVENDICATIONS1. Procédé d'appairage d'un module de mesure (20) avec une roue (5) d'un véhicule (1) automobile comprenant une pluralité de roues (5), ledit procédé étant mis en oeuvre par au moins un calculateur (10) embarqué dans ledit véhicule (1), ledit module de mesure (20) étant monté dans l'une des roues (5) du véhicule (1) et étant apte à émettre, à destination du calculateur (10), au moins un signal de mesure (Se-,) se présentant sous la forme d'au moins un message ultra haute fréquence reçu par le calculateur (10) sous la forme d'une trame dont la puissance (P) reçue par le calculateur (10) varie, sur au moins un intervalle d'une gamme de puissances (P) divisée en K intervalles consécutifs de même largeur, en fonction de la position angulaire du module de mesure (20), le véhicule (1) comprenant une pluralité de capteurs d'orientation angulaire (30) de roue (5), chaque capteur d'orientation angulaire (30) de roue (5), monté en regard d'une roue (5), étant apte à délivrer au calculateur (10) un signal d'orientation (Se), représentatif de l'orientation angulaire (e) de ladite roue (5), variant sur une gamme d'orientations angulaires (e) divisée en M intervalles consécutifs de même largeur, ledit procédé d'appairage comprenant : - pour chaque trame d'un signal de mesure (Se-,) reçu (El) par le calculateur (10), les étapes de : détermination (E3) d'au moins une valeur de la puissance (P) dudit signal de mesure (Se-,) reçu, détermination (E3), à l'instant de réception du signal de mesure (Sm), de l'orientation angulaire (e) de chaque roue (5) à partir du signal d'orientation (Se) reçu (E2) de chaque capteur d'orientation angulaire (30) de roue (5), pour chaque valeur de puissance (P) déterminée, identification (E4) dans une pluralité de tables (T) prédéterminées, divisée chacune en K lignes et M colonnes associant respectivement la puissance (P) du signal de mesure (Sm) avec l'orientation angulaire (e) de chacune des roues (5), d'au moins un couple (k, m) de ligne et de colonne par table (T), chaque couple (k, m) de ligne et de colonne comprenant respectivement ladite valeur de puissance (P) déterminée et la valeur de l'orientation angulaire (e) déterminée pour chacune des roues (5), chaque couple (k, m) de ligne et de colonne étant associé à un compteur, incrémentation (E5) du compteur associé au couple (k, m) identifié chaque fois que ledit couple (k, m) est identifié, et 14 - une étape (E6) finale d'appairage du module de mesure (20) avec l'une des roues (5) du véhicule (1) lorsque pour une table (T) le compteur d'au moins un couple (k, m) dépasse un seuil minimum (Smini). 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, le compteur étant incrémenté 5 de 1, ledit seuil minimum (Sm,,,) est supérieur ou égal à 3. 3. Procédé selon l'une quelcoonque des revendications précédentes, dans lequel l'étape (E6) finale d'appairage comprend une sous-étape de comparaison de la somme des compteurs (E) d'une table (T) à au moins un seuil statistique. 4. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le seuil statistique est 10 calculé à partir de la moyenne et de l'écart type des sommes des compteurs (E) de chacune de la pluralité de tables (T). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape préliminaire d'apprentissage de l'appartenance du module de mesure (20) au véhicule (1) lorsque le compteur d'au moins un couple (k, m) dépasse un seuil 15 d'apprentissage, de préférence ledit seuil minimum (Smini). 6. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le véhicule (1) comprenant quatre modules de mesure (20), les quatre premiers modules de mesure (20) dont au moins un compteur dépasse le seuil d'apprentissage sont identifiés comme étant les quatre modules de mesure (20) du véhicule (1). 20 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un module de mesure (20), appairé précédemment avec l'une des roues (5) du véhicule (1), est désassocié à partir de la comparaison de la somme des compteurs d'une table (T) à au moins un seuil de garde. 8. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le seuil de garde est 25 calculé à partir de la moyenne et de l'écart type des sommes des compteurs (E) de chacune de la pluralité de tables (T). 9. Calculateur (10) pour véhicule (1) automobile, ledit véhicule (1) comprenant une pluralité de roues (5), chaque roue (5) comprenant un module de mesure (20), chaque module de mesure (20) étant apte à émettre, à destination dudit calculateur (10), 30 au moins un signal de mesure (Sm) se présentant sous la forme d'au moins un message ultra haute fréquence reçu par le calculateur (10) sous la forme d'une trame dont la puissance (P) reçue par le calculateur (10) varie, sur au moins un intervalle d'une gamme de puissances (P) divisée en K intervalles consécutifs de même largeur, en fonction de la position angulaire du module de mesure (20), le véhicule (1) comprenant une pluralité de capteurs d'orientation angulaire (30) de roue (5), chaque capteur d'orientation angulaire (30) de roue (5), monté en regard d'une roue (5), étant apte à délivrer au calculateur (10), un signal d'orientation (S,) représentatif de l'orientation angulaire (e) de 15 ladite roue (5), variant sur une gamme d'orientations angulaires (e) divisée en M intervalles consécutifs de même largeur, ledit calculateur (10) étant configuré, pour chaque module de mesure (20), pour : - pour chaque trame d'un signal de mesure (Sm) reçu : 5 déterminer au moins une valeur de la puissance (P) dudit signal de mesure (S,) reçu, déterminer, à l'instant de réception de la trame du signal de mesure (Sm), l'orientation angulaire (e) de chaque roue (5) à partir du signal d'orientation (S0) reçu de chaque capteur d'orientation angulaire (30) de 10 roue (5), pour chaque valeur de puissance (P) déterminée, identifier dans une pluralité de tables (T) prédéterminées, divisée chacune en K lignes et M colonnes associant respectivement la puissance (P) du signal de mesure (Sr,-,) en fonction de l'orientation angulaire (e) de chacune des 15 roues (5), un couple (k, m) de ligne et de colonne par table (T), chaque couple (k, m) de ligne et de colonne comprenant respectivement ladite valeur de puissance (P) déterminée et la valeur de l'orientation angulaire (e) déterminée pour chacune des roues (5), chaque couple (k, m) de ligne et de colonne étant associé à un compteur, 20 incrémenter le compteur associé au couple (k, m) identifié lorsque ledit couple (k, m) est identifié, - détecter lorsque le compteur d'au moins un couple (k, m) dépasse un seuil minimum (Sm,n,), - appairer le module de mesure (20) avec l'une des roues (5) lorsque le compteur 25 d'au moins un couple (k, m) dépasse le seuil minimum (Smini). 10. Véhicule (1) automobile comprenant : - un calculateur (10) selon la revendication précédente, - une pluralité de roues (5), chaque roue (5) comprenant un module de mesure (20), chaque module de mesure (20) étant apte à émettre, à destination 30 dudit calculateur (10), au moins un signal de mesure (Sm) se présentant sous la forme d'au moins un message ultra haute fréquence reçu par le calculateur (10) sous la forme d'une trame dont la puissance (P) reçue par le calculateur (10) varie, sur au moins un intervalle d'une gamme de puissances (P) divisée en K intervalles consécutifs de même largeur, en fonction de la position angulaire du 35 module de mesure (20), et - une pluralité de capteurs d'orientation angulaire (30) de roue (5), chaque capteur d'orientation angulaire (30) de roue (5), monté en regard d'une roue (5), étant 16 apte à délivrer au calculateur (10), un signal d'orientation (So), représentatif de l'orientation angulaire (e) de ladite roue (5), variant sur une gamme d'orientations angulaires (e) divisée en M intervalles consécutifs de même largeur.