Brevet FR3081687A1 — publié le 20191206

Description Titre de l'invention : PROCEDE DE FABRICATION DE COMPOSANT DE CHAUSSURE SUR MESURE Domaine technique [0001] La présente invention se rapporte aux procédés de fabrication de composants de chaussures sur mesure. Technique antérieure [0002] Dans un premier temps, l'invention se rapporte à un procédé de fabrication de composant de chaussure orthopédique. Une chaussure orthopédique comprend généralement une semelle assemblée à une tige entourant le pied d'un utilisateur. Outre le pied, on insère dans la chaussure orthopédique une orthèse, communément appelée « semelle orthopédique », amovible disposée entre la semelle de la chaussure et le pied. L'orthèse est réalisée sur mesure pour l'utilisateur, de manière à corriger compenser un défaut de posture, stabiliser l'utilisateur et le soulager. L'orthèse est réalisée amovible, de manière à pouvoir être utilisée avec plusieurs paires de chaussures différentes, ou de manière à être remplacée une fois usée, ou en cas d'évolution du besoin de correction de l'utilisateur. [0003] Le procédé de fabrication d'une telle chaussure personnalisée comprend clas- siquement plusieurs étapes. Dans un premier temps, l'utilisateur prend rendez-vous chez un podo-orthésiste, qui mesure la forme du pied de l'utilisateur, et définit le besoin de l'utilisateur. Le podo-orthésiste déclenche la fabrication de la paire de chaussures orthopédiques. En parallèle, le podo-orthésiste réalise une forme tridimensionnelle correspondant à la forme du pied de l'utilisateur. Celle-ci est généralement réalisée par moulage dans un moule personnalisé propre à l'utilisateur, lui-même créé à partir de la mesure du pied de l'utilisateur faite par le podo-orthésiste. L'orthèse est réalisée par laminage de plusieurs couches planes de divers matériaux, puis mise en forme pour se conformer au moulage rigide de la forme. L'essayage par l'utilisateur de l'orthèse dans la chaussure orthopédique peut conduire à des retouches sur la forme et l'orthèse qui peuvent encore retarder de plusieurs semaines la livraison du produit définitif personnalisé à l'utilisateur. [0004] L'invention vise ainsi à simplifier la fabrication de composants de chaussures per- sonnalisés. Résumé de l'invention [0005] Ainsi, l'invention se rapporte à un procédé de fabrication d'un composant de chaussure sur mesure comprenant les étapes suivantes : [0006] - à partir d'un modèle numérique du membre inférieur d'un utilisateur, la génération, 2 au moyen d'un processeur, d'un modèle numérique du composant de chaussure sur mesure associé au membre inférieur de l'utilisateur, [0007] - la transmission du modèle numérique du composant de chaussure sur mesure à un processeur d'une machine de fabrication additive. [0008] Grâce à ces dispositions, on simplifie la fabrication de composants de chaussure sur mesure pour un utilisateur. La mise en oeuvre d'une fabrication additive permet de plus de fournir de nouvelles fonctions aux composants de chaussure, qui ne sont pas disponibles par les procédés classiques de laminage. [0009] Selon différents aspects, il est possible de prévoir l'une et/ou l'autre des dispositions ci-dessous. [0010] Selon une réalisation, on génère un modèle numérique tridimensionnel volumique du composant de chaussure sur mesure. [0011] Selon une réalisation, on génère un modèle numérique tridimensionnel volumique de composant de chaussure sur mesure comprenant des éléments présentant l'une et/ou l'autre des caractéristiques suivantes : [0012] - des épaisseurs différentes, [0013] - des caractéristiques mécaniques de matériau différentes. [0014] Selon une réalisation, on génère un modèle numérique du composant de chaussure sur mesure comprenant un modèle de renfort latéral du pied. [0015] Selon une réalisation, le composant de chaussure sur mesure comprend une semelle orthopédique amovible souple, destinée à être insérée de manière amovible dans une chaussure orthopédique munie d'un semelage rigide. [0016] Selon une réalisation, le composant de chaussure sur mesure comprend un semelage orthopédique rigide, destiné à être assemblé à une tige de chaussure orthopédique. [0017] Selon une réalisation, avant la transmission du modèle numérique du composant de chaussure sur mesure au processeur de la machine de fabrication additive, on transmet un modèle numérique d'un assemblage du composant de chaussure sur mesure et de la forme du membre inférieur de l'utilisateur à un processeur d'une machine de fabrication additive. [0018] Selon une réalisation, une machine de fabrication additive fabrique un bloc cor- respondant à l'assemblage du composant de chaussure sur mesure et de la forme du membre inférieur de l'utilisateur. [0019] Selon une réalisation, une machine de fabrication additive fabrique le composant de chaussure sur mesure. [0020] Selon une réalisation, avant la génération du modèle numérique du composant de chaussure sur mesure, on numérise le membre inférieur de l'utilisateur, et on transmet au processeur des données relatives audit membre inférieur de l'utilisateur numérisé. [0021] Selon une réalisation, on numérise le membre inférieur de l'utilisateur avec un 3 dispositif d'acquisition des données qui comprend : [0022] - Un support translucide, comportant une portion d'accueil rigide adaptée pour recevoir la surface inférieure d'un pied de l'utilisateur, [0023] - Un capteur adapté pour mesurer le membre inférieur de l'utilisateur, [0024] - Un guide adapté pour guider le capteur autour du membre inférieur. [0025] Selon une réalisation, on génère le modèle numérique du composant de chaussure sur mesure associé au membre inférieur de l'utilisateur présentant une surface intérieure dont le maillage est le même que celui de la surface extérieure du modèle numérique du membre inférieur de l'utilisateur. [0026] Selon un autre aspect, l'invention se rapporte à un programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre un tel procédé. [0027] Le cas échéant, on met en oeuvre un produit programme d'ordinateur comprenant ces instructions. Brève description des dessins [0028] Des modes de réalisation de l'invention seront décrits ci-dessous par référence aux dessins, décrits brièvement ci-dessous : [0029] [fig.1] est une vue schématique de côté d'un dispositif pouvant être utilisé par un podoorthésiste pour l'acquisition des données. [0030] [fig.2] est une vue schématique tridimensionnelle en perspective de dessus d'un composant du dispositif de la figure 1. [0031] [fig.3] est une vue schématique tridimensionnelle en perspective d'un modèle numérique de pied d'un utilisateur. [0032] [fig.4a] est une vue schématique tridimensionnelle en perspective d'un modèle numérique de forme pour un utilisateur. [0033] [fig.4b] est une vue schématique tridimensionnelle en perspective d'un modèle numérique de bloc forme+orthèse pour un utilisateur. [0034] [fig.51 est une vue schématique tridimensionnelle en perspective d'un bloc forme+orthèse pour un utilisateur fabriqué par fabrication additive. [0035] [fig.6] est une vue schématique tridimensionnelle en perspective d'une chaussure d'essayage réalisée sur la base du bloc de la figure 5. [0036] [fig.7] est une vue schématique tridimensionnelle en perspective illustrant l'essayage de la chaussure d'essayage par l'utilisateur. [0037] [fig.8] est une vue schématique tridimensionnelle en perspective d'un modèle numérique d'orthèse. [0038] [fig.9] est une vue schématique tridimensionnelle en perspective d'une orthèse pour un utilisateur fabriquée par fabrication additive. 4 [0039] [fig.10] est une vue schématique tridimensionnelle en perspective illustrant une tige d'une chaussure orthopédique. [0040] [fig.11a] est une vue schématique tridimensionnelle en perspective d'un modèle numérique de semelage. [0041] [fig.11b] est une vue schématique tridimensionnelle en perspective illustrant un semelage d'une chaussure orthopédique. [0042] [fig.12] est une vue schématique tridimensionnelle en perspective illustrant l'essayage de la chaussure par l'utilisateur. [0043] [fig.13] est une vue schématique tridimensionnelle en perspective d'une chaussure d'essayage réalisée, selon un deuxième mode de réalisation, par fabrication additive. [0044] [fig.14] est une vue schématique tridimensionnelle en perspective d'une chaussure dé- finitive réalisée, selon un troisième mode de réalisation, par fabrication additive. [0045] [fig.15] est une vue schématique d'un système informatisé. [0046] Sur les dessins, des références identiques désignent des objets identiques ou si- milaires. Description des modes de réalisation [0047] Par « utilisateur », on entend une personne consultant un spécialiste en vue d'obtenir un composant de chaussure sur mesure. [0048] Par « technicien », on entend un spécialiste conseillant l'utilisateur pour un chaussage adapté. Le « technicien » peut être ou non un médecin ou un personnel médical. [0049] Par « opérateur », on entend la personne utilisant la station de travail. [0050] La figure 1 représente schématiquement un exemple d'un dispositif d'acquisition des données 1 selon un mode de réalisation. Un tel dispositif d'acquisition des données 1 n'est pas connu en soi, et constitue une invention indépendante de l'invention présentée dans la demande de brevet initiale. Par conséquent, le dispositif d'acquisition des données 1 pourrait également être mis en oeuvre avec des procédés conventionnels de fabrication de composants de chaussures sur mesure (par exemple orthopédiques). Le déposant se réserve tout droit de protéger par brevet le présent dispositif d'acquisition des données 1 par tout moyen adapté, y compris éventuellement par le dépôt de divisions. [0051] Le dispositif d'acquisition des données 1 vise à permettre une grande reproductibilité de la mesure du membre inférieur 38 de l'utilisateur 39. La reproductibilité est prévue : [0052] - entre deux mesures successives d'un même utilisateur (espacées de plusieurs mois ou plusieurs années), par exemple pour surveiller un besoin de modification de correction, [0053] - entre deux mesures faites pour deux utilisateurs successifs par un même technicien, de manière à assurer que les membres inférieurs sont mesurés dans un même référentiel, [0054] - entre deux mesures faites avec des dispositifs d'acquisition des données 1 distincts (par exemple en deux cabinets distincts, par exemple en cas de déménagement d'un utilisateur). [0055] Le dispositif d'acquisition des données 1 comprend : [0056] Un support 2 translucide, comportant une portion d'accueil 3 rigide sur laquelle l'utilisateur peut placer la surface inférieure de son pied, Un capteur 4 (figure 2) adapté pour mesurer le membre inférieur de l'utilisateur, Un guide 5 (figure 2) pour guider le capteur 4 autour du membre inférieur, de manière à obtenir une mesure reproductible du membre inférieur. [0057] Selon un exemple de réalisation, le dispositif d'acquisition des données 1 comprend un siège 6 sur lequel l'utilisateur peut s'asseoir lors de la mesure. Le support 2 est assemblé au siège 6 par un organe de liaison 7 de manière que l'utilisateur peut poser son pied sur le support 2 en étant assis dans le siège 6. L'organe de liaison 7 permet de s'adapter aux morphologies des différents utilisateurs. Ainsi, lorsque l'utilisateur est assis dans le siège 6, le pied exerce une pression sur le support 2. Le support 2 est positionné, par rapport au siège 6, de manière à ce que le membre inférieur soit positionné et orienté d'une manière particulière. Par exemple, le support 2 porte un référentiel illustrant une position et une orientation du pied, tel que par exemple une marque indiquant où l'utilisateur doit poser son talon, et un axe indiquant l'axe du pied. De plus, le technicien positionne le support 2 de manière à ce que l'axe talon-genou de la jambe de l'utilisateur s'étende selon une normale Z-Z à la surface place supérieure du support 2. [0058] Selon un exemple de réalisation, l'organe de liaison 7 comprend une barre té- lescopique dont la longueur peut varier entre ses deux extrémités 7a et 7b. L'extrémité 7a, liée au siège 1, permet une rotation de la barre autour de l'axe vertical du pied du siège 1, de manière à pouvoir positionner le support 2 pour chacun des deux pieds. Le cas échéant, l'extrémité 7a peut également être mobile verticalement le long du pied du siège (en variante, l'assise du siège est réglable en hauteur par rapport l'extrémité 7a). On choisit tout moyen de fixation adapté, tel que par friction ou par un mécanisme de verrouillage. L'extrémité 7b est liée au support 2, par exemple de manière rigide. [0059] Le capteur 4 est par exemple une caméra optique. Pour l'exemple représenté, on peut utiliser un dispositif portatif de mesure 8 comprenant une tablette 9 informatique comprenant un micro-processeur 19, le capteur 4, et un écran 10. Le guide 5 comprend une glissière 11 adaptée pour coopérer avec la tablette 9 pour guider celle-ci de manière reproductible selon une séquence d'acquisition prédéfinie. La séquence 6 d'acquisition prédéfinie permet d'acquérir un ensemble d'images permettant de réaliser un modèle numérique du membre inférieur de l'utilisateur. Cette séquence implique de déplacer le capteur tout autour du pied de l'utilisateur. On prévoit par exemple un ensemble de secteurs 12 répartis angulairement autour de l'axe Z-Z de la jambe de l'utilisateur. Dans chaque secteur, le capteur 4 peut être déplacé de haut en bas. Le support 2 est translucide de manière à ne pas gêner l'acquisition optique, qui se fait partiellement à travers le support 2. Selon l'exemple de réalisation, l'orientation du capteur est modifiée, au cours de l'acquisition, de manière à ce que le capteur pointe toujours vers un même point de référence, situé par exemple au centre du support 2. Pour cela, la glissière 11 comporte une base 13 présentant une courbure constante autour du support 2, et des extensions 43, également courbées, vers le haut et le bas, par rapport à la base 13. Un organe de guidage 42 solidaire de la tablette 9 coopère avec la glissière 11 pour guider la tablette 9 selon la séquence d'acquisition. En variante, ce guidage pourrait être motorisé selon une séquence pré-programmée. [0060] Le capteur 4 comprend par exemple un capteur de profondeur. On peut envisager par exemple une mesure stéréoscopique si le capteur 4 comprend une paire de caméras calibrées dont la relation géométrique est connue. Le cas échéant, étant donné que le capteur est déplacé autour du pied pour prendre une succession d'images, une caméra unique peut suffire, deux images successives en deux positions différentes pouvant être assimilées à deux images simultanées décalées géométriquement. [0061] Le guide 5 comporte également une fenêtre 14. La fenêtre 14 permet d'insérer le capteur 4 dans le guide 5 en vue de faire la mesure, et de l'en retirer une fois la mesure effectuée. La fenêtre 14 permet également la liaison du support 2 à l'organe de liaison 7. [0062] L'écran 10, qui est disposé sur la face de la tablette opposée à la face portant le capteur 4, permet au technicien de contrôler visuellement l'acquisition au cours de celle-ci. [0063] Alternativement, on prévoit un capteur 4 utilisé pour la prise d'images, et dissocié de la tablette 9, qui reste à demeure à disposition du technicien qui l'utilise pour contrôler l'acquisition. [0064] Le dispositif de mesure 8 comprend également un système de communication 18 permettant de transmettre les données mesurées vers une station de travail 17 distante. Le système de communication 18 peut comprendre tout moyen approprié, comme par exemple des systèmes de communication filaire ou sans fil, communiquant avec la station de travail 17 par l'intermédiaire de réseaux. [0065] La figure 3 représente schématiquement un modèle numérique 15 du membre inférieur de l'utilisateur, obtenu à partir de la numérisation réalisée au moyen du dispositif d'acquisition de données. La description qui suit, relative à la fabrication 7 d'un composant de chaussure orthopédique sur mesure, peut être appliquée à tout modèle numérique du membre inférieur de l'utilisateur, que celui-ci ait été acquis par les moyens originaux décrits ci-dessus, ou par d'autres moyens. A titre illustratif, concernant ces autres moyens, on peut envisager l'acquisition par une caméra optique à détection de profondeur déplacée librement (sans être guidée) par le technicien. Egalement, l'acquisition peut être réalisée avec l'utilisateur dans une autre position. Le dispositif d'acquisition décrit ci-dessus selon le mode de réalisation des figures 1 et 2 permet une bonne reproductibilité de la mesure. [0066] La figure 4a représente schématiquement un modèle numérique 16 de forme per- sonnalisée à l'utilisateur. Le système comprend une station de travail 17, représentée sur la figure 15. La station de travail 17 comprend un processeur 20, et un système de communication 21 adapté pour communiquer avec des systèmes distants par tout moyen adapté, filaire ou sans fil, par l'intermédiaire de réseaux. En particulier, le système de communication 21 est configuré pour recevoir des données en provenance du dispositif de mesure 8. [0067] La station de travail 17 est adaptée pour générer un modèle numérique 16 de forme personnalisée à l'utilisateur. Par « forme », on entend une représentation du membre inférieur de l'utilisateur en situation où le pied supporte une partie du poids de l'utilisateur. C'est-à-dire que le modèle numérique 16 de forme est proche de la géométrie du pied de l'utilisateur, telle que déterminée par le dispositif de mesure 8, c'est-à-dire en charge. Selon un exemple, le processeur 20 de la station de travail 17 accède à une base de données 22 qui stocke en mémoire une bibliothèque de modèles numériques de formes pré-établis, correspondant à des typologies de membres inférieurs différents, des pointures différentes, voire des pathologies différentes. Ainsi, le modèle numérique 16 de forme personnalisée à l'utilisateur, représenté sur la figure 4a, peut être choisi comme celui considéré comme la plus proche géométrie du pied de l'utilisateur parmi les modèles disponibles dans la bibliothèque. «La plus proche » peut par exemple être déterminé par un opérateur de la station de travail, par exemple en comparant visuellement un candidat modèle numérique de forme avec le modèle numérique du pied de l'utilisateur, ou par des moyens informatiques de calcul. Le cas échéant, la bibliothèque comprend des modèles numériques de bouts de forme qui peuvent être assemblés les uns aux autres pour générer le modèle numérique de forme personnalisée à l'utilisateur. [0068] Le cas échéant, le modèle numérique 16 de forme sélectionné dans la bibliothèque peut ensuite être modifié par l'opérateur pour mieux correspondre au modèle numérique du membre inférieur de l'utilisateur. Par exemple, le modèle numérique 16 de forme comprend un ensemble d'éléments géométriques unitaires, par exemple des éléments surfaciques ou volumiques. La station de travail 17 comprend un module 8 logiciel d'édition 23 permettant d'éditer le modèle numérique 16 de forme pour le faire correspondre au modèle numérique du membre inférieur de l'utilisateur. Il s'agit par exemple de déplacer les éléments géométriques unitaires, ou les sommets de ceux-ci. [0069] La station de travail 17 comporte également un module logiciel de génération 24, adapté pour la génération d'un modèle numérique d'orthèse associé au membre inférieur de l'utilisateur. La figure 4b représente ainsi schématiquement un modèle numérique 25 de bloc correspondant à l'assemblage du modèle numérique 16 de forme décrit ci-dessus et d'un modèle numérique d'orthèse. Le modèle numérique d'orthèse est généré à partir du modèle numérique 16 de forme. Par exemple, le modèle numérique d'orthèse comprend un ensemble d'éléments géométriques unitaires qui sont générés à partir des éléments géométriques unitaires du modèle numérique 16 de forme. Par exemple, on utilise des éléments géométriques unitaires volumiques, dont une surface au contact du modèle numérique 16 de forme est identique à la géométrie, en cet endroit, d'un élément géométrique correspondant du modèle numérique 16 de forme. Le modèle numérique 30 d'orthèse présente une surface intérieure dont le maillage est le même que celui de la surface extérieure du modèle numérique 15 du membre inférieur 38 de l'utilisateur 39. Les éléments géométriques unitaires volumiques du modèle numérique d'orthèse sont générés par maillage à partir de cette surface intérieure. [0070] Selon un premier exemple de réalisation, on définit une épaisseur pour le modèle numérique d'orthèse, et celui-ci est généré pour respecter cette épaisseur constante. L'épaisseur peut être prédéterminée, ou déterminée par l'opérateur. Le module logiciel d'édition 23 permet d'éditer le modèle numérique d'orthèse jusqu'à obtention d'un modèle satisfaisant. Le module logiciel d'édition 23 permet notamment : [0071] - De modifier localement l'épaisseur du modèle numérique d'orthèse - ce sera le cas par exemple s'il est nécessaire d'augmenter l'épaisseur de l'orthèse en certains endroits, par exemple sous la plante du pied pour obtenir une compensation plus appropriée, Voire, le cas échéant, de supprimer certains éléments du modèle numérique d'orthèse, si ceux-ci sont inutiles - ce sera le cas par exemple s'il n'est pas utile que l'orthèse s'étende sous tout le pied de l'utilisateur, mais seulement sous une partie de celui-ci (par exemple pas sous les orteils), De caractériser le matériau constitutif de l'orthèse, voire d'affecter différents matériaux à différentes zones de l'orthèse - ce sera le cas par exemple pour obtenir des caractéristiques mécaniques différentes en différents emplacements, pour une réponse mécanique adaptée de l'orthèse (raideur, rigidité, et/ou visco-élasticité différentes en différentes régions), le cas échéant, d'ajouter certains éléments au modèle numérique d'orthèse, 9 par exemple si celle-ci comporte des composants en plus de la semelle, comme par exemple des renforts latéraux, l'ajout d'éléments pouvant être faits à partir d'une zone 26 du modèle numérique 16 de forme dessinée par l'opérateur, par maillage comme décrit ci-dessus pour la partie semelle proprement dite. [0072] On obtient ainsi un modèle numérique 25 de bloc correspondant à l'assemblage du modèle numérique de forme et du modèle numérique d'orthèse. Le modèle numérique 25 de bloc est d'un seul tenant, les modèles numériques de forme et d'orthèse présentant une surface commune au niveau de laquelle les modèles sont confondus. [0073] Selon ce mode de réalisation, le modèle numérique 25 de bloc est utilisé pour réaliser une chaussure d'essayage personnalisée à l'utilisateur, de manière qui va être décrite ci-après. [0074] Comme visible sur la figure 15, la station de travail 17 est connectée à une machine de fabrication additive 27. La machine de fabrication additive 27 est par exemple une imprimante tri-dimensionnelle. La station de travail 17 est connectée à la machine de fabrication additive 27, et transmet à celle-ci des informations relatives à un modèle numérique, de manière à ce que la machine de fabrication additive 27 fabrique un objet conforme au modèle. La machine de fabrication additive 27 comporte ainsi un processeur 41 adapté pour contrôler la fabrication à partir de données d'entrées. [0075] Dans le cas d'espèce, la station de travail 17 transmet à la machine de fabrication additive 27 des informations relatives au modèle numérique de bloc, de manière à ce que la machine de fabrication additive 27 fabrique un bloc 28 correspondant à l'assemblage d'un seul tenant de la forme et de l'orthèse. Le bloc 28 est visible sur la figure 5. Le bloc 28 est par exemple réalisé en un matériau unique. Si le modèle d'orthèse comprend plusieurs matériaux, ce n'est pas pris en compte à ce stade. Le bloc 28 est par exemple réalisé en un matériau rigide. Le bloc 28 est par exemple réalisé en un matériau opaque. [0076] On réalise la chaussure d'essayage 29 de manière appropriée à partir du bloc 28. Par exemple, on entoure le bloc 28 d'un matériau souple en lanières, de manière à simuler la forme d'une chaussure. On peut par exemple utiliser un matériau translucide. La chaussure d'essayage 29 obtenue est représentée sur la figure 6. [0077] On réalise aussi la semelle orthopédique amovible (orthèse) à ce stade. Selon cet exemple de réalisation, l'orthèse est réalisée sur mesure par fabrication additive. [0078] A cette fin, on dispose, au niveau de la station de travail 17, du modèle numérique d'orthèse 30, issu du modèle numérique 25 de bloc. Le modèle numérique d'orthèse 30 peut être obtenu facilement en retranchant du modèle numérique 25 de bloc le modèle numérique 16 de forme. Le modèle numérique 30 d'orthèse est représenté sur la figure 8. [0079] Dans le cas d'espèce, la station de travail 17 transmet à la machine de fabrication additive 27 des informations relatives au modèle numérique 30 d' orthèse, de manière à ce que la machine de fabrication additive 27 fabrique une orthèse 31. L'orthèse 31 peut être réalisée en matériaux translucides. L'orthèse 31 est visible sur la figure 9. Dans l'exemple présenté, l'orthèse 31 comprend une portion de base 32, et deux portions latérales 33a, 33b, s'étendant verticalement vers le haut à partir de la portion de base 32, et destinées à venir supporter la cheville du utilisateur. De plus, dans l'exemple présenté, la portion de base 32 de l'orthèse 31 présente différentes épaisseurs en différents endroits, ce qui peut être obtenu de manière beaucoup plus reproductible en fabrication additive qu'en laminage. [0080] La chaussure d'essayage 29 et l'orthèse 31 sont expédiées au technicien qui, lors d'un rendez-vous ultérieur avec l'utilisateur, procède à l'essayage. Si la chaussure d'essayage 29 est réalisée translucide, le technicien peut observer les points d'appui du pied sur la chaussure d'essayage 29 au cours de cet essayage. [0081] Si l'essayage est satisfaisant, on peut procéder à la fabrication des orthèses et des chaussures orthopédiques, comme cela sera décrit plus loin. [0082] Si l'essayage n'est pas satisfaisant, des informations d'adaptation sont transmises à l'opérateur, qui peut adapter le modèle numérique du bloc (c'est-à-dire de la forme et/ ou de l'orthèse) en fonction, puis imprime à nouveau celui-ci. Le bloc est alors utilisé pour réaliser la chaussure, comme cela sera décrit plus loin. Si le modèle numérique 30 d' orthèse comprend plusieurs matériaux, on met en oeuvre une fabrication additive multi-matériaux, en fonction des informations contenues dans le modèle. Ceci permet par exemple de réaliser des portions présentant différentes caractéristiques mécaniques en différents endroits. L'orthèse 31 est par exemple réalisée en matériau(x) souples. Elle peut être réalisée en matériau(x) opaque(s). De plus, la version antérieure du bloc 28 est recyclée. [0083] Selon une variante de réalisation, plutôt que de réaliser directement le bloc et l'orthèse définitifs à ce stade, on procède à nouveau aux étapes d'essayage et de modification décrites ci-dessus, jusqu'à ce que l'essayage soit satisfaisant. [0084] On fabrique également la chaussure orthopédique à partir du résultat satisfaisant de l'essayage. Ce procédé inclut la génération d'un modèle numérique de chaussure, la réalisation d'un patron pour la tige de la chaussure, la coupe et le traitement du patron en vue de réaliser la tige 34, comme visible sur la figure 10. [0085] Ce procédé inclut également la fabrication du semelage 35 de la chaussure, qui sera décrite plus en détail ci-après. Pour la fabrication du semelage 35 de la chaussure, on peut utiliser la station de travail 17. On peut réaliser un modèle numérique 36 du semelage de la chaussure à partir du modèle numérique d'orthèse, comme visible sur la figure lia. Par exemple, la forme de la surface supérieure du modèle numérique 36 du 11 semelage de la chaussure est obtenue à partir de la forme de la surface inférieure du modèle numérique 30 d'orthèse, de la même manière que décrit ci-dessus pour le modèle d'orthèse à partir du modèle de forme. [0086] A partir du modèle numérique 36 du semelage de la chaussure, on peut réaliser le semelage 35 de manière appropriée, comme représenté sur la figure 11b. La chaussure orthopédique 37, visible sur la figure 12 est obtenue par enfilage de la tige 34 sur le bloc 28 et assemblage du semelage 35 à la tige 34. Elle peut être envoyée à l'utilisateur ou au technicien. Si ce dernier reçoit la chaussure et l'orthèse, on peut procéder à un ultime essayage avec l'utilisateur au cours d'un rendez-vous ultérieur. [0087] Le procédé qui a été décrit ci-dessus peut être fait en parallèle pour les deux pieds, auquel cas on génère une paire de semelles orthopédiques et une paire de chaussures. [0088] Dans certains cas, l'utilisateur dispose déjà de chaussures orthopédiques, et l'examen chez le technicien révèle que son pied n'a pas notablement évolué, de sorte qu'on peut continuer d'utiliser le bloc réalisé lors d'un examen antérieur pour la conception des chaussures. Le modèle numérique 30 d'orthèse peut toutefois être retouché pour prendre en compte une modification du besoin de correction, ou une demande de l'utilisateur vis-à-vis de ses orthèses actuelles. On fabrique alors directement l'orthèse 31 par fabrication additive. [0089] Selon un deuxième mode de réalisation, comme représenté sur la figure 13, on met en oeuvre le procédé ci-dessus, qui n'est pas décrit à nouveau en détail. A la différence du premier mode de réalisation, on fabrique la chaussure d'essayage 29 par fabrication additive. En la station de travail 17, à partir du modèle numérique 25 de bloc, on réalise un modèle numérique de chaussure d'essayage (non représenté). Celui-ci peut être obtenu par exemple à partir d'une surface intérieure correspondant à la surface extérieure du modèle numérique 25 de bloc, comme expliqué ci-dessus pour la génération du modèle d'orthèse à partir du modèle de forme. La tige est conservée suffisamment ouverte pour permettre d'introduire le pied dans la chaussure d'essayage 29. Le matériau utilisé pour la fabrication peut être un matériau transparent. [0090] Selon un troisième mode de réalisation, comme représenté sur la figure 14, on met en oeuvre le procédé ci-dessus, qui n'est pas décrit à nouveau en détail. A la différence du premier mode de réalisation, on fabrique le semelage 35 de la chaussure par fabrication additive. On utilise le modèle numérique 36 de semelage de chaussure pour la fabrication additive. Le matériau constitutif est un matériau plus rigide que celui utilisé pour l'orthèse 31, mais moins rigide que celui utilisé pour le bloc 28. Le cas échéant, le modèle numérique 36 de semelage de chaussure comprend des zones correspondant à différents matériaux, et on procède à une fabrication additive multi-matériaux. [0091] Dans l'exemple de réalisation ci-dessus, on dispose donc d'une chaussure comprenant un semelage 35 réalisé par fabrication additive, et d'une orthèse 31 12 réalisée par fabrication additive. [0092] Le cas échéant, dans le cadre de l'invention, lors de la mise en oeuvre d'une chaussure comprenant un semelage 35 réalisé par fabrication additive, on peut alternativement utiliser tout type adapté d'orthèses, comme des orthèses réalisées par laminage, par exemple. [0093] Selon une variante de réalisation, dans le cas où le semelage 35 de la chaussure sur mesure est réalisé par fabrication additive, on n'utilise pas nécessairement d'orthèse amovible. D'une part, on ne peut pas empêcher l'utilisateur d'utiliser ses chaussures sans ses orthèses amovibles, même si le maintien ne serait pas optimal. D'autre part, on peut prévoir que le semelage 35 de la chaussure comprenne une portion servant à la compensation généralement apportée par l'orthèse amovible. Dans ce cas, par rapport au premier mode de réalisation, la chaussure d'essayage 29 est fabriquée à partir de la forme (correspondant au modèle numérique du pied seul), et non du bloc. Ainsi, on prévoit une chaussure sur mesure (pas forcément orthopédique) dont le semelage est réalisé par fabrication additive. [0094] Selon un quatrième mode de réalisation, on utilise la station de travail 17 pour réaliser un modèle numérique de chaussure. Celui-ci est généré à partir du modèle numérique de bloc. Comme discuté ci-dessus, on peut réaliser un modèle numérique de semelage à partir de la partie inférieure du modèle numérique de forme. On peut réaliser un modèle numérique de tige à partir de la partie supérieure du modèle numérique de forme. Le modèle numérique de semelage et le modèle numérique de tige, assemblés, forment un modèle numérique de chaussure personnalisée. Ce modèle numérique peut être transmis à la machine de fabrication additive 27 pour fabrication additive. Une telle réalisation est rendue possible par la grande précision et reproductibilité de la prise d'images. Liste des documents cités [0095] dispositif d'acquisition des données 1 [0096] support 2 [0097] portion d'accueil 3 [0098] capteur 4 [0099] guide 5 [0100] siège 6 [0101] organe de liaison 7 [0102] dispositif de mesure 8 [0103] tablette 9 [0104] écran 10 [0105] glissière 11 [0106] secteurs 12 [0107] base 13 [0108] fenêtre 14 modèle numérique 15 du membre inférieur de l'utilisateur [0109] modèle numérique 16 de forme [0110] station de travail 17 [0111] système de communication 18 [0112] micro-processeur 19 [0113] processeur 20 [0114] système de communication 21 [0115] base de données 22 [0116] module logiciel d'édition 23 [0117] module logiciel de génération 24 [0118] modèle numérique 25 de bloc [0119] zone 26 [0120] machine de fabrication additive 27 [0121] bloc 28 [0122] chaussure d'essayage 29 [0123] modèle numérique d'orthèse 30 [0124] orthèse 31 [0125] portion de base 32 [0126] portions latérales 33a, 33b [0127] tige 34 [0128] semelage 35 modèle numérique 36 de semelage de la chaussure [0129] chaussure 37 [0130] membre inférieur 38 [0131] utilisateur 39 [0132] processeur 41 [0133] organe de guidage 42 [0134] extensions 43 14 [Revendication 11 [Revendication 21 [Revendication 31 [Revendication 41 [Revendication 51 [Revendication 61 [Revendication 71