Brevet FR3082085A1 — publié le 20191206

Procédé de transmission d'au moins un signal à destination d'un utilisateur par un drone, programme d'ordinateur, dispositif électronique de transmission et drone associés La présente invention concerne un procédé de transmission d'au moins un signal à destination d'un utilisateur par un drone, le drone étant configuré pour embarquer au moins un système de capture d'image(s) comprenant au moins un dispositif de capture d'image(s) et un dispositif d'orientation du dispositif de capture d'image(s) mobile par rapport à un corps du drone. L'invention concerne également un programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en oeuvre un tel procédé de transmission. L'invention concerne également un dispositif électronique de transmission propre à mettre en oeuvre le procédé de transmission précité. L'invention concerne également un drone comprenant un tel dispositif électronique de transmission. L'invention concerne le domaine des drones, c'est-à-dire des appareils motorisés volants pilotés à distance notamment à l'aide d'une manette de commande, en particulier les drones configurés pour la capture d'image(s) au moyen d'un système de capture d'image(s) embarqué comprenant au moins un dispositif de capture d'image(s) et un dispositif d'orientation du dispositif de capture d'image(s) mobile par rapport à un corps du drone. L'invention concerne les drones configurés pour la capture d'image(s) qu'ils soient à voilure fixe, notamment de type "aile volante", ou qu'ils soient à voilure tournante propres à se déplacer dans l'air au moyen d'au moins un rotor actionné par au moins un moteur. L'invention concerne aussi bien les drones à voilure tournante mono-rotor que les drones multi-rotors, notamment des quadricoptères à quatre rotors. Il est connu de mettre en oeuvre une transmission d'information du drone vers l'utilisateur via un équipement utilisateur distant comprenant un module de réception de l'information transmise par le drone au moyen d'une liaison de communication, par exemple filaire ou radioélectrique. Un tel équipement utilisateur correspond par exemple à un équipement de commande muni par exemple d'un système de visualisation de l'information transmise. 2 Cependant en cas d'absence ou détérioration de la liaison de communication entre le drone et cet équipement utilisateur distant ou encore en cas de dysfonctionnement de l'équipement utilisateur, l'utilisateur perd le retour d'information du drone ce qui à tout le moins complique le pilotage du drone voire le rend temporairement inutilisable. 5 En outre, quand bien même la qualité de la liaison de communication est optimale, lorsque l'équipement utilisateur distant présente des capacités limitées de restitution d'information(s) émise(s) par le drone, par exemple une capacité de traitement d'information et/ou une taille d'écran de restitution limitées, l'expérience utilisateur est également proportionnellement réduite. 10 Un des buts de l'invention est alors de proposer un procédé de transmission d'information émise par le drone à destination de l'utilisateur indépendant de l'équipement utilisateur distant, permettant de compléter le procédé de transmission d'information basé sur l'utilisation d'un tel équipement intermédiaire distant, et/ou d'en pallier les 15 inconvénients, tout en enrichissant l'expérience utilisateur. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de transmission d'au moins un signal à destination d'un utilisateur par un drone, le drone étant configuré pour embarquer au moins un système de capture d'image(s) comprenant au moins un dispositif de capture d'image(s) et un dispositif d'orientation du dispositif de capture d'image(s) mobile par 20 rapport à un corps du drone, le procédé comprenant la transmission d'un signal correspondant à au moins un mouvement prédéterminé du dispositif de capture d'image(s) par rapport au corps du drone, ledit au moins un mouvement prédéterminé exprimant un état d'au moins un composant du drone distinct du dispositif de capture d'image(s). 25 Avec le procédé de transmission selon l'invention, c'est le signal correspondant au mouvement prédéterminé du dispositif de capture d'image(s) qui permet directement à l'utilisateur de prendre connaissance de l'état associé d'un autre composant (i.e. dispositif ou ensemble de parties du drone autre que le dispositif de capture d'image(s)). En d'autre termes, selon la présente invention, le dispositif de capture d'image(s) 30 (e.g. la caméra) est propre à exprimer en se mouvant un état d'un composant du drone dont il est distinct. C'est donc par le mouvement prédéterminé du dispositif de capture d'image(s), tel un langage gestuel, que le drone met en oeuvre de manière autonome un retour d'information à destination de l'utilisateur qui a une connaissance préalable de l'association bijective entre chaque mouvement prédéterminé distinct du dispositif de 3 capture d'image(s) et chaque état de composant du drone, autre que le seul dispositif de capture d'image(s). Ainsi, par activation d'un mouvement prédéterminé du dispositif de capture d'image(s), le drone est propre à renseigner directement l'utilisateur (i.e. sans utilisation 5 d'un équipement distant intermédiaire entre le drone et l'utilisateur) sur l'état d'au moins un de ses propres composants autre que le dispositif de capture d'image(s) lui-même. Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, le procédé de transmission comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : 10 - ledit au moins un mouvement prédéterminé du dispositif de capture d'image(s) est activable en position statique du drone, la position statique du drone correspondant à une position où le drone est immobile sur un support plan ; - ledit au moins un mouvement prédéterminé du dispositif de capture d'image(s) est activable en dehors d'une phase de calibration du dispositif de capture d'image(s) et 15 en dehors d'une phase de capture d'image(s) ; - ledit au moins un mouvement prédéterminé du dispositif de capture d'image(s) est mis en oeuvre en réponse à un signal émis par un équipement de commande distant du drone, l'équipement de commande étant propre à être piloté par l'utilisateur ; - ledit au moins un mouvement prédéterminé du dispositif de capture d'image(s) 20 est mis en oeuvre automatiquement après détection de l'état dudit au moins un composant du drone auquel ledit au moins un mouvement prédéterminé est associé ; - ledit au moins un mouvement prédéterminé du dispositif de capture d'image(s) est uniquement activable sur une fenêtre temporelle prédéterminée ; - le dispositif de capture d'image(s) est mobile par rapport au corps de drone, par 25 rotation autour d'au moins deux axes d'orientation perpendiculaires entre eux, et dans lequel ledit au moins un mouvement prédéterminé est distinct d'un mouvement circulaire. - ledit au moins un mouvement prédéterminé du dispositif de capture d'image(s) présente une trajectoire comprenant une pluralité de segments curvilignes séparant N positions d'arrêts successives du dispositif de capture d'image(s), N étant un nombre 30 entier prédéterminé supérieur ou égal à trois, au moins deux segments curvilignes distincts de ladite pluralité présentant l'un par rapport à l'autre un sens de parcours contraire ; - au moins une partie de la trajectoire, comprenant au moins deux segments curvilignes successifs, est réitérée ; 4 - la trajectoire dudit au moins un mouvement prédéterminé du dispositif de capture d'image(s) comprend une pluralité de segments curvilignes de trajectoire séparant N positions d'arrêts successives du dispositif de capture d'image(s), N étant un nombre entier prédéterminé supérieur ou égal à trois, au moins un segment curviligne de 5 trajectoire de ladite pluralité correspondant à une rotation selon l'un des deux axes d'orientation selon un angle de rotation inférieur ou égal à 1800 ; - au moins deux segments curvilignes distincts de ladite pluralité sont respectivement associés à deux vitesses de mouvement distinctes ; - ledit au moins un mouvement prédéterminé du dispositif de capture d'image(s) 10 est combiné simultanément ou alternativement à l'activation d'au moins un autre composant du drone. L'invention a également pour objet un programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en oeuvre un procédé de transmission tel que défini ci-dessus. 15 L'invention a également pour objet un dispositif électronique de transmission propre à mettre en oeuvre le procédé de transmission précité, dans lequel ledit dispositif électronique de transmission comprend un module de transmission configuré pour transmettre un signal correspondant à au moins un mouvement prédéterminé du dispositif de capture d'image(s) par rapport au corps du drone, ledit au moins un mouvement 20 prédéterminé exprimant un état d'au moins un composant du drone distinct du dispositif de capture d'image(s). L'invention a également pour objet un drone comprenant un dispositif électronique de transmission, dans lequel le dispositif électronique de transmission est tel que défini ci-dessus. 25 Ces caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un drone au moins un système de 30 capture d'image(s) comprenant au moins un dispositif de capture d'image(s) et un dispositif d'orientation du dispositif de capture d'image(s) mobile par rapport à un corps du drone ; - la figure 2 est une représentation schématique d'un dispositif électronique de transmission selon l'invention ; 5 - la figure 3 est un organigramme d'un procédé de transmission d'au moins un signal à destination d'un utilisateur par un drone selon l'invention ; - les figures 4 et 5 est une représentation schématique de la décomposition de plusieurs exemples de mouvements prédéterminés distincts mis en oeuvre par le dispositif 5 de capture selon la présente invention. Dans la suite de la description, les termes « longitudinal », « transversal », « horizontal », « vertical », « haut », « bas », « avant », « arrière », « droite » et « gauche » s'étendent par référence au repère usuel des aéronefs illustré sur la figure 1, et comprenant un axe longitudinal X (ou axe de roulis), horizontal et dirigé de l'arrière vers 10 l'avant, un axe transversal Y (ou axe de tangage), horizontal et dirigé de la droite vers la gauche, et un axe vertical Z (ou axe de lacet), vertical et dirigé du bas vers le haut. De plus, l'expression « sensiblement égal à» s'entend comme une relation d'égalité à plus ou moins 10%, c'est-à-dire avec une variation d'au plus 10%, de préférence encore comme une relation d'égalité à plus ou moins 5%, c'est-à-dire avec 15 une variation d'au plus 5%. De même, l'expression « sensiblement vertical » s'entend comme une relation de parallélisme à plus ou moins 100 par rapport à l'axe vertical Z, de préférence encore comme une relation de parallélisme à plus ou moins 50 . Par la suite, on entend par mouvement du dispositif de capture d'image(s) un ou plusieurs déplacement(s) unitaire(s) automatique (i.e. sans intervention de l'utilisateur 20 pour chaque déplacement) successif(s) du dispositif de capture d'images formant une animation entre deux périodes d'immobilité du dispositif de capture d'image(s), une période d'immobilité correspondant à l'absence de mouvement du dispositif de capture d'image(s) sur une durée supérieure à un seuil de temps ST prédéterminé. Un mouvement est propre à comprendre plusieurs phases de mouvement séparées par des positions 25 d'arrêts dont la durée est inférieure au seuil de temps ST. Le drone 2 illustré sur la figure 1 est un drone à voilure tournante. Le drone 2 pourrait en variante être un drone à voilure fixe. Le drone 2 comprend au moins un rotor (ou hélice) 4A configuré pour assurer la sustentation verticale du drone 2. Le drone 2 comprend par exemple plusieurs rotors 4A, 30 4B, 4c, 4D. Un tel drone est nommé « multirotor ». Le drone 2 comprend ici exactement quatre rotors 4A, 4B, 4c, 4c. Un tel drone est nommé « quadrirotor » ou « quadricoptère ». Le drone 2 pourrait en variante comprendre un nombre de rotor(s) différent. Le drone 2 comprend au moins un moteur 6 pour l'entrainement en rotation de chaque rotor. Le drone 2 comprend ici un moteur 6A, 6B, 6, 6c respectivement associé à 6 chaque rotor 4A, 4B, 4c, 4c. Chaque rotor 4A, 4B, 4c, 4c et le moteur 6A, 6B, 6, 6c associé forment respectivement un ensemble de rotor motorisé 8A, 8B, 8, 8c. Le drone 2 comprend une structure de drone 10. Chaque rotor 4A, 4B, 4c, 4c est porté par la structure de drone 10. Plus spécifiquement ici, chaque ensemble de rotor 5 motorisé 8A, 8B, 8, 8c est porté par la structure de drone 10. Le drone 2 comprend également des équipements électroniques embarqués qui sont également portés par la structure de drone 10, et qui ne sont pas visibles sur les figures. Les équipements électroniques embarqués comprennent par exemple un dispositif de radiocommunication, un récepteur de géolocalisation par satellite et/ou une 10 centrale inertielle, qui permettent le pilotage manuel, assisté et/ou automatique du drone. Selon un aspect particulier, tel que décrit dans la demande FR 1758270 au nom de la Demanderesse, la structure de drone 10 est pliable. Elle peut adopter une configuration dépliée telle qu'illustrée sur la figure 1, qui est une configuration de vol du drone, et une configuration pliée non représentée, qui est une configuration de transport 15 du drone. La structure de drone 10 comprend un corps de drone 12 et des bras 14A, 14B, 14c, 14c pliables. Chaque bras 14A, 14B, 14c, 14c est monté mobile en rotation sur le corps de drone 12 entre une position dépliée (figure 1) et une position pliée (non représentée). 20 Chaque bras 14A, 14B, 14c, 14c passe d'une position, parmi la position dépliée et la position pliée, à l'autre par rotation du bras 14A, 14B, 14c, 14c par rapport au corps de drone 12 autour d'un axe de rotation R. En option, les pales 16A, 16B, 16e, 16c de chaque rotor 4A, 4B, 4c, 4c sont pliables pour faciliter le transport du drone 2 en configuration pliée. 25 Les bras 14A, 14B, 14c, 14c sont regroupés en au moins un groupe de bras 18, ici deux groupes de bras 18, chaque groupe de bras 18 incluant plusieurs des bras 14A, 14B, 14c, 14c de la structure de drone 10, par exemple deux bras, les bras 14A, 14B, 14c, 14D de chaque groupe de bras 18 étant montés mobiles en rotation sur le corps de drone 12 autour d'un même et unique axe de rotation R sensiblement vertical. 30 Dans l'exemple illustré, chaque groupe de bras 18 comprend un des bras 14A 14B avant et un des bras 14c 14c arrière. La structure de drone 10 comprend par exemple deux groupes de bras 18 agencés de manière symétrique par rapport à un plan longitudinal médian de la structure de drone 10, le plan contenant l'axe longitudinal X et l'axe vertical Y du drone, les deux 35 groupes de bras 18 étant disposés latéralement sur un côté du drone 2. 7 Les bras 14A, 14B, 14c, 14D de chaque groupe de bras 18 sont montés mobiles en rotation sur le corps de drone 12 par l'intermédiaire d'un système d'articulation 20 du groupe de bras 18, commun à tous les bras 14A, 14B, 14c, 14D de ce groupe de bras 18. L'extrémité proximale de chaque bras 14A, 14B, 14c, 14D est articulée sur le corps 5 de drone 12 par l'intermédiaire du système d'articulation 20 du groupe de bras 18 auquel appartient ce bras 14A, 14B, 14c, 14D. Chaque groupe de bras 18 possède son propre système d'articulation 20 respectif pour le montage à rotation des bras 14A, 14B, 14D, 14D de ce groupe de bras 18 sur le corps de drone 12. Les systèmes d'articulation 20 des différents groupes de bras 18 sont 10 analogues. En variante, la structure de drone 10 n'est pas pliable. Par ailleurs, le corps de drone 12 est configuré pour le montage d'une charge utile sur le corps de drone 12. La charge utile est par exemple montée à demeure sur le corps de drone 12. En variante, le corps de drone 12 est muni d'un dispositif de montage (non 15 visible) permettant un montage et un démontage rapide de la charge utile. Le dispositif de montage est par exemple du type par vissage d'une bague de montage ou à baïonnette. Comme illustré sur la figure 1, la charge utile est par exemple un système de capture d'image(s) 22 comprenant un dispositif de capture d'image(s) 24, en particulier une caméra. 20 Le système de capture d'image(s) 22 comprend ici un dispositif d'orientation 26 (ou nacelle (de l'anglais gimbal), de préférence stabilisatrice), permettant de commander l'orientation du dispositif de capture d'image(s) 24 par rapport au corps de drone 12. Le dispositif d'orientation 26 permet ici l'orientation par rotation autour de deux axes d'orientation perpendiculaires entre eux, à savoir l'axe longitudinal X et l'axe 25 transversale Y. En variante, il permet l'orientation autour de trois axes d'orientation perpendiculaires entres eux, qui sont par exemple l'axe longitudinal X, l'axe transversal Y et l'axe vertical Z. Le corps de drone 12 possède un espace de réception 28 pour la réception de la charge utile. L'espace de réception 28 est situé à une extrémité du corps de drone 12 30 suivant l'axe longitudinal X, ici l'extrémité avant du corps de drone 12. En option, et comme illustré sur la figure 1, le corps de drone 12 possède deux extensions longitudinales 30 s'étendant en saillie, latéralement de part et d'autre de l'espace de réception 56. Les extensions longitudinales 30 s'étendent ici en saillie vers l'avant. 8 De telles extensions longitudinales 30 permettent de protéger et/ou de maintenir la charge utile latéralement, sans entraver le champ de vision du dispositif de capture d'image(s) 24 lorsque la charge utile est un système de capture d'image(s) 22. Dans l'exemple de la figure 2, le dispositif électronique de transmission 32 selon la 5 présente invention comporte une unité de traitement d'informations 34, formée par exemple d'une mémoire 36 et d'un processeur 38, tel qu'un processeur de type CPU (de l'anglais Central Processing Unit), de type GPU (de l'anglais Graphics Processing Unit), ou de type VPU (de l'anglais Vision Processing Unit), associé à la mémoire 36. Le dispositif électronique de transmission 32 comprend en outre selon la présente 10 invention un module de transmission 40 configuré pour transmettre un signal correspondant à au moins un mouvement prédéterminé du dispositif de capture d'image(s) 24 par rapport au corps 12 du drone 2, ledit au moins un mouvement prédéterminé exprimant un état d'au moins un composant du drone 2 distinct du dispositif de capture d'image(s) 24 comme décrit ci- après en relation avec les exemples de 15 mouvement des figures 4 et 5. Selon un exemple, le module de transmission 40 selon présente invention comprend : un outil d'acquisition et de détection 42 configuré pour acquérir en temps réel du ou des états de composants du drone 2 exprimable(s) au moyen de la présente 20 invention par un mouvement du dispositif de capture d'image(s) 24 et pour détecter le ou les états déclencheur(s) d'un tel mouvement, un outil de réglage 44 propre à calculer les paramètres de consignes d'orientation à transmettre par le module de transmission 40 au dispositif d'orientation 26 du dispositif de capture d'image(s) 24, de tels paramètres correspondant à l'axe de 25 rotation, l'angle de rotation, le sens de parcours de la rotation, la vitesse, la temporisation, etc. en complément facultatif (représenté en pointillés), un outil de détermination 46 propre à déterminer et à transmettre des consignes d'activation d'un autre composant du drone 2. 30 En complément facultatif, l'unité de traitement d'informations 34 comprend une horloge 48 propre à être utilisée pour cadencer différentes phases du mouvement prédéterminé du dispositif de capture d'image(s) 24, et/ou rendre activable/inactivable un mouvement prédéterminé en fonction d'un état global (i.e. un état de tous les composants du drone) du drone 2 dépendant d'une fenêtre temporelle prédéterminée liée par exemple 35 à un évènement calendaire (i.e. jour de fête, anniversaire, etc.). 9 Dans l'exemple de la figure 2, le dispositif électronique de transmission 32 est embarqué à bord du drone 2. Selon une première variante, les éléments de l'unité de traitement d'informations 34 du dispositif électronique de transmission 32, à savoir la mémoire 36 et le processeur 38 sont dédiés spécifiquement et utilisés seulement pour la 5 mise en oeuvre du procédé de transmission selon la présente invention décrit ci-après. Selon une autre variante, la mémoire 36 et le processeur 38 sont partagés et utilisés non seulement pour la mise en oeuvre du procédé selon la présente invention décrit ci-après mais également pour la mise en oeuvre de fonctionnalités supplémentaires telles que la mise en oeuvre d'un procédé de pilotage ou d'un procédé de maintenance 10 non décrits. L'homme du métier comprendra que le dispositif électronique de transmission 32 n'est pas nécessairement embarqué à bord du drone 2 et qu'en variante, non représentée, le dispositif électronique de transmission 32 est au moins partiellement externe au drone 2. Selon cette variante, le dispositif électronique de transmission 32 est 15 par exemple au moins partiellement embarqué dans un équipement utilisateur distant de commande du drone 2, par exemple un équipement de commande (i.e. manette) non représenté, notamment lorsque l'équipement de commande est un ordiphone. L'outil de réglage 44 est par exemple disposé à l'extérieur du drone 2, et est distinct du drone 2, et est alors typiquement embarqué dans l'équipement de commande. 20 En variante encore, le dispositif électronique de transmission 32 est totalement, ou encore intégralement, disposé à l'extérieur du drone 2. L'ensemble du dispositif électronique de de transmission 32 est alors distinct du drone 2, et par exemple embarqué dans l'équipement de commande, notamment lorsqu'elle est en forme d'un ordiphone ou d'une tablette électronique. 25 L'équipement de commande, non représenté, est connu en soi et permet de piloter le drone 2. L'équipement de commande est mise en oeuvre via un ordiphone (de l'anglais smartphone) ou une tablette électronique, comportant un écran d'affichage, de préférence tactile. Dans l'exemple de la figure 1, l'outil d'acquisition et de détection 42, l'outil de 30 réglage 44, ainsi qu'en complément facultatif l'outil de détermination 46, sont réalisés chacun sous forme d'un logiciel exécutable par le processeur 38. La mémoire 36 de l'unité de traitement d'informations 34 est alors apte à stocker un logiciel d'acquisition et de détection configuré pour acquérir et détecter les états de composants prédéterminés du drone 2, la détection d'état(s) déclencheur(s) provoquant la mise en mouvement du 35 dispositif de capture 24, un logiciel de réglage configuré pour calculer les paramètres de 10 consignes d'orientation à transmettre par le module de transmission 40 au dispositif d'orientation 26 du dispositif de capture d'image(s) 24, de tels paramètres correspondant à l'axe de rotation, l'angle de rotation 0, le sens de parcours de la rotation, la vitesse, la temporisation, etc. En complément facultatif, la mémoire 36 de l'unité de traitement 5 d'informations 34 est apte à stocker un logiciel de détermination configuré pour acquérir la sélection d'un mode de descente à vitesse maximale améliorée, et le logiciel de détermination est configuré pour déterminer et transmettre des consignes d'activation d'un autre composant du drone 2, tel que ses bras 14A, 14B, 14c, 14D, ses rotors 4A, 4B, 4D, 4D, un ou plusieurs voyants lumineux disposés sur le corps du drone 12 ou sur le 10 dispositif de capture d'image(s). Le processeur 38 est alors apte à exécuter le logiciel d'acquisition et de détection, le logiciel de réglage, ainsi qu'en complément facultatif le logiciel de détermination. En variante non représentée, l'outil d'acquisition et de détection 42, l'outil de réglage 44, ainsi qu'en complément facultatif l'outil de détermination 46, sont réalisés 15 chacun sous forme d'un composant logique programmable, tel qu'un FPGA (de l'anglais Field Programmable Gate Array), ou encore sous forme d'un circuit intégré dédié, tel qu'un ASIC (de l'anglais Application Specific Integrated Circuit). Lorsque le dispositif électronique de transmission 32 est réalisé sous forme d'un ou plusieurs logiciels, c'est-à-dire sous forme d'un programme d'ordinateur, il est en outre 20 apte à être enregistré sur un support, non représenté, lisible par ordinateur. Le support lisible par ordinateur est par exemple, un médium apte à mémoriser des instructions électroniques et à être couplé à un bus d'un système informatique. A titre d'exemple, le support lisible est un disque optique, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, tout type de mémoire non volatile (par exemple EPROM, EEPROM, 25 FLASH, NVRAM), une carte magnétique ou une carte optique. Sur le support lisible est alors mémorisé un programme d'ordinateur comprenant des instructions logicielles. Le fonctionnement du dispositif électronique de transmission 32 selon l'invention va être à présent expliqué en regard de la figure 3 représentant un organigramme du procédé de transmission 50 d'au moins un signal à destination d'un utilisateur par le 30 drone 3 selon l'invention. Selon un aspect particulier, un tel procédé de transmission selon l'invention par mise en mouvement du dispositif de capture d'image(s) 24 est mis en oeuvre en position statique du drone 2, la position statique du drone correspondant, par exemple, à une position où le drone est immobile sur un support plan. 11 Dans cette position statique, le drone ne se déplace pas et est au « repos » avec des angles d'attitude stable. Selon une variante, une position de vol stationnaire du drone permet également la mise en oeuvre du procédé. 5 Par ailleurs, selon un aspect particulier de l'invention, un tel procédé de transmission selon l'invention est mis en oeuvre en dehors d'une phase de calibration du dispositif de capture d'image(s) 24 et en dehors d'une phase de capture d'image(s). Ainsi le procédé de transmission de signal selon l'invention basé sur un mouvement du dispositif de capture d'image(s) 24 est mis en oeuvre en dehors des périodes classiques 10 où le dispositif de capture(s) bouge pour accomplir sa fonction première et triviale à savoir la capture d'image et sa calibration. Lors d'une étape 52 du procédé de transmission selon la présente invention, le dispositif électronique de transmission 32 acquiert des informations représentatives de l'état de composants du drone, ces composants étant différents du dispositif électronique 15 de transmission 32, tels que la batterie du drone, un port de communication tel qu'un port USB (de l'anglais Universel Serial Bus) non représenté, l'espace mémoire dédié spécifiquement au stockage des données associées à la prise de vue, telles que la ou les image(s)/vidéo(s) capturée(s), le dispositif de radiocommunication propre à établir une liaison avec un équipement de commande distant, les rotors 4A, 4B, 4D, 4D, etc. 20 Si un état déclencheur de mouvement prédéterminé est détecté (OUI), les états déclencheurs étant répertoriés et mémorisés au sein de la mémoire 36, alors le dispositif électronique de transmission 32 met en oeuvre une étape 54 de calcul de consignes de mouvement à transmettre au dispositif d'orientation 26 du dispositif de capture d'image(s) 24 pour obtenir le mouvement prédéterminé associé de manière bijective à l'état de 25 composant détecté correspondant. En particulier, tel que décrit par la suite en relation avec les figures 4 et 5, un tel état correspond à la réception d'un signal émis par l'équipement de commande distant du drone, l'équipement de commande étant propre à être piloté par l'utilisateur. En réponse, à cet état du dispositif de radiocommunication du drone 2 ayant reçu un tel signal, un 30 mouvement prédéterminé associé du dispositif de capture d'images 24 est mis en oeuvre. Par exemple, une telle variante s'applique notamment au cas d'un mouvement simulant une attente de connexion préalablement à l'établissement de la connexion entre le drone 2 et l'équipement de commande distant, où selon un autre exemple au cas d'un mouvement par exemple festif, répondant à une commande évènementielle de 35 l'équipement de commande, un tel mouvement festif ayant une durée de vie 12 prédéterminée, son activation n'étant possible que sur une fenêtre temporelle prédéterminée tel qu'un jour, une semaine, etc., pour par exemple représenter un jour de fête tel Noël ou un anniversaire, la fenêtre temporelle prédéterminée étant par exemple précisée au sein d'un logiciel interne (de l'anglais Firmware) au drone 2 ou à l'équipement 5 de commande distant. L'activation/inhibition d'un tel mouvement éphémère, par exemple festif, est opérée après vérification automatique de l'appartenance de l'instant de mise en oeuvre potentielle indiqué par l'horloge 48 à la fenêtre temporelle prédéterminée. A titre d'alternative et/ou en complément, un état prédéterminé déclencheur de mouvement est détectable automatiquement (i.e. en interne du drone sans interaction 10 avec un équipement de commande distant) tel qu'un état de batterie faible évalué par comparaison à un ou plusieurs seuil(s) d'énergie SE prédéterminé(s), un état de rotor, un état de connexion d'un porte de connexion, un état de lecture d'un espace mémoire dédié au stockages des données associées aux image(s)/vidéo(s) capturées. L'étape 54 de calcul de consignes de mouvement à transmettre au dispositif 15 d'orientation 26 du dispositif de capture d'image(s) 24 pour obtenir le mouvement prédéterminé associé de manière bijective à l'état de composant détecté correspondant revient à calculer des paramètres du mouvement du dispositif de capture d'image(s) 24, tel que l'axe de rotation, l'angle de rotation 0, le sens de parcours de la rotation, la vitesse, la temporisation, etc. 20 En effet, un tel mouvement est particulier et identifiable par l'utilisateur de par le fait qu'il ne s'agit pas d'un mouvement classique, par exemple un mouvement circulaire (i.e. la réalisation d'un tour complet (i.e. 3600 cb rotation)) opéré au cours d'une phase de calibration du dispositif de capture d'image(s) 24 tel qu'illustré ci-après en relation avec les figures 4 et 5. 25 Selon un aspect facultatif, lorsque le mouvement prédéterminé du dispositif de capture d'image(s) 24 est complexe car combiné simultanément ou alternativement à l'activation d'au moins un autre composant du drone 2 distinct du dispositif de capture d'image(s) 24, notamment tel qu'un voyant lumineux, non représenté, ou encore les bras 14A, 14B, 14D, 14D ou les rotors 4A, 4B, 4c, 4c, le procédé de transmission 50 comprend 30 également une étape facultative 56 de détermination de consigne(s) d'activation à transmettre audit au moins un autre composant du drone 2 précité. Enfin selon une étape 58, la ou les consigne(s) calculées sont transmises respectivement au dispositif de capture d'image(s) 24 et, le cas échéant à l'autre composant intervenant dans le mouvement prédéterminé de retour d'information à 35 l'utilisateur. 13 Les figures 4 et 5 illustrent différents exemple de mouvements prédéterminés associés à un ou des état(s) particulier(s) d'autre(s) composant(s) du drone 2 distinct(s) du dispositif de capture d'image(s) 24 lui-même. L'ensemble de ces mouvements prédéterminés décrits à titre d'exemple(s) sont reconfigurables. 5 Un premier mouvement M1 tel qu'illustré sur la figure 4 est mis en oeuvre préalablement au premier décollage du drone 2, et est donc déclenché en réponse à une commande de décollage émise par l'équipement de commande de l'utilisateur distant du drone 2. Un tel mouvement M1 se caractérise par une durée t prédéterminée qui lui est 10 propre, par exemple de l'ordre de 8 secondes et comprend plusieurs phases de mouvement, ici par exemple six phases, séparées par des positions d'arrêt ponctuels et associées chacune à des angles 0 de rotation, des axes de rotation, des sens S de rotation et des vitesses V de rotation du dispositif de capture d'image(s) 24 mobile par rapport au corps 12 de drone 2, par rotation autour des deux axes d'orientation X et Y 15 perpendiculaires entre eux. L'animation du dispositif de capture d'image(s) 24 obtenue selon le mouvement M1 est complexe car le mouvement prédéterminé du dispositif de capture d'image(s) 24 est combiné simultanément ou alternativement à l'activation d'au moins un autre composant du drone à savoir ici les bras 14A, 14B, 14D, 14D et les rotors 4A, 4B, 4c, 4D. 20 La première phase du mouvement M1, par exemple d'une durée sensiblement égale à trois secondes correspond au dépliement successifs de chaque 14A, 14B, l4, 14D. La deuxième phase du mouvement M1, par exemple d'une durée sensiblement égale à 1,5 seconde, correspond à la mise en mouvement du dispositif de capture 25 d'image(s) 24 à partir d'une position de départ où l'axe de visée du dispositif de capture d'image(s) 24 correspond sensiblement à l'axe X par rotation autour de l'axe X dans le sens S horaire H selon un angle e12 avec une vitesse de rotation V12 puis à un déplacement inverse dans le sens contraire, à savoir antihoraire A H pour revenir à la position de départ. 30 La deuxième phase du mouvement M1 est suivie par une troisième phase, par exemple d'une durée sensiblement égale à 1,5 seconde, comprenant un déplacement de rotation autour de l'axe X dans le sens S antihoraire A H selon un angle e13 avec une vitesse de rotation V13 puis à un déplacement inverse dans le sens contraire, à savoir antihoraire A H pour revenir à la position de départ, avec e12= 1 2= 01 3 =90° et V12 = V13 14 La troisième phase du mouvement M1 est suivie par une quatrième phase d'activation successive de chaque rotors 4A, 4B, 4c, 4D, d'une durée sensiblement égale à une seconde pendant laquelle le mouvement du dispositif de capture d'image(s) 24 est temporisé. 5 La quatrième phase du mouvement M1 est suivie par une cinquième phase de rotation autour de l'axe Y dans le sens S horaire H selon un angle e15=90° avec une vitesse de rotation V15 l'axe de visée du dispositif de capture d'image(s) 24 correspondant alors à l'axe Z. Puis cette cinquième phase du mouvement M1 est suivie par une sixième phase 10 de M1 d'activation simultanée des rotors 4A, 4B, 4c, 4D jusqu'au décollage du drone 2. Ainsi, le mouvement prédéterminé M1 du dispositif de capture d'image(s) présente une trajectoire comprenant une pluralité de segments curvilignes séparant Nm1=5 positions d'arrêts successives du dispositif de capture d'image(s), au moins deux segments curvilignes distincts de ladite pluralité présentant l'un par rapport à l'autre un 15 sens S de parcours contraire. Un deuxième mouvement M2 tel qu'illustré sur la figure 4 est mis en oeuvre préalablement à un décollage du drone 2, pour informer l'utilisateur que le niveau d'énergie de la batterie est inférieur à un premier seuil SEi prédéterminé d'énergie limitant la durée de vol du drone 2. Un tel mouvement M2 est donc déclenché à la fois en réponse 20 à une commande de décollage émise par l'équipement de commande de l'utilisateur distant du drone et après détection interne d'un niveau de batterie inférieur à seuil SE prédéterminé d'énergie. La première phase du mouvement M2, par exemple d'une durée sensiblement égale à deux secondes, correspond à la mise en mouvement du dispositif de capture 25 d'image(s) 24 à partir d'une position de départ, où l'axe de visée du dispositif de capture d'image(s) 24 forme un angle e20 inférieur à 90° selon le sens antihoraire de rotalon autour de l'axe Y avec l'axe X dans le plan XZ, par rotation autour de l'axe Y dans le sens S horaire H selon un angle e -2 1= e20 avec une vitesse de rotation V21 de sorte à ramener l'axe de visée selon l'axe X, puis à un déplacement inverse dans le sens contraire, à 30 savoir antihoraire A H pour revenir à la position de départ. La deuxième phase du mouvement M2, par exemple d'une durée sensiblement égale à deux secondes, est similaire à la première phase avec une oscillation (i.e. va-et-vient) provoquée par une rotation avec une vitesse de rotation V22 selon Y à l'exception près que l'angle de rotation utilisé pour la rotation selon le sens horaire H est inférieur à 35 celui utilisé selon le sens antihoraire A H si bien qu'au terme de cette deuxième phase 15 l'axe de visée du dispositif de capture d'image(s) 24 forme un angle de valeur supérieure à e20 selon le sens antihoraire de rotation autour de l'axe Y avec l'axe X dans le plan XZ. La deuxième phase est suivie par une troisième phase d'oscillation, par exemple d'une durée sensiblement égale à une seconde, de rotation autour de l'axe X dans le 5 sens S horaire H selon un angle e23 avec une vitesse de rotation V23> V22 puis suivie par un déplacement inverse dans le sens contraire, à savoir antihoraire A H de même vitesse et de même angle. La troisième phase est propre à être réitérée ce qui correspond à une réitération du va-et-vient de trajectoire correspondant au parcours répété de deux segments curvilignes successifs de la trajectoire. 10 La troisième phase est suivie par une quatrième phase de rotation discontinue (i.e. la rotation comprenant des temps de pause) autour de l'axe Y dans le sens S horaire H selon un angle total de 02 4=90 ° avec une vitesse de rotation V24 l'axe de visée du dispositif de capture d'image(s) 24 correspondant alors à l'axe X en fin de quatrième phase. 15 Puis cette quatrième phase est suivie par une cinquième phase d'activation simultanée des rotors 4A, 4B, 4c, 4D puis d'arrêt des rotors. Enfin, la sixième phase correspond à une réitération de la troisième phase d'oscillation par rotation autour de l'axe X suivie par une septième phase non représentée d'activation simultanée des rotors 4A, 4B, 4c, 41, jusqu'au décollage du drone 2. 20 Ainsi, le mouvement prédéterminé M2 du dispositif de capture d'image(s) présente une trajectoire comprenant une pluralité de segments curvilignes séparant Nm2=16 positions d'arrêts successives du dispositif de capture d'image(s), au moins deux segments curvilignes étant respectivement associés à deux vitesses de mouvement distinctes. 25 Un troisième mouvement M3 tel qu'illustré sur la figure 4 est mis en oeuvre une fois que la liaison radioélectrique de communication entre le drone 2 et l'équipement de commande distant est établie. Un tel mouvement est propre à être activé après détection interne de l'état du module de radiocommunication du drone. Optionnellement, un voyant lumineux du drone 2 est actif simultanément durant toute la durée de mise en oeuvre de 30 ce troisième mouvement M3. Un tel mouvement M3 présente une durée totale de l'ordre de deux secondes et comprend trois phases successives à savoir une première phase de mise en mouvement du dispositif de capture d'image(s) 24 à partir d'une position de départ où l'axe de visée du dispositif de capture d'image(s) 24 correspond sensiblement à l'axe X, par rotation 16 autour de l'axe Y dans le sens S antihoraire A H selon un angle e31 sensiblement égal à 900 avec une vitesse de rotation V31. La deuxième phase correspond sensiblement à la rotation autour de l'axe Y dans le sens S horaire H selon un angle e32 sensiblement égal à 180° avec une vitesse de 5 rotation V32> V31. La troisième phase correspond sensiblement à la rotation autour de l'axe Y dans le sens S antihoraire A H selon un angle e33 sensiblement égal à 90° avec une vitesse de rotation V33> V32 pour revenir à la position de départ. Ainsi, le mouvement prédéterminé M3 du dispositif de capture d'image(s) présente 10 une trajectoire comprenant une pluralité de segments curvilignes séparant Nm3=3 positions d'arrêts successives du dispositif de capture d'image(s), au moins un segment curviligne de trajectoire de ladite pluralité correspondant à une rotation selon l'un des deux axes d'orientation selon un angle de rotation inférieur ou égal à 180°. Le mouvement classique circulaire où dispositif de capture d'image(s) 24 effectue 15 un tour complet est de préférence évité afin d'éviter tout confusion de l'utilisateur avec une phase classique de calibration. Un quatrième mouvement M4 tel qu'illustré sur la figure 4 est mis en oeuvre en cas de connexion du port USB. Un tel quatrième mouvement M4 est propre à être activé après détection interne de l'état occupé du port USB du drone 2. Optionnellement, un voyant 20 lumineux du drone 2 est actif simultanément durant toute la durée de mise en oeuvre de ce troisième mouvement M4. Un tel mouvement M4 présente une durée totale de l'ordre de quatre secondes et comprend trois phases successives à savoir une première phase de mise en mouvement du dispositif de capture d'image(s) 24 à partir d'une position de départ où l'axe de visée 25 du dispositif de capture d'image(s) 24 correspond sensiblement à l'axe X, par rotation d'une durée de 1,5 seconde autour de l'axe Y dans le sens S horaire H selon un angle e41 inférieur à 90° avec une vitesse de rotation V41. La première phase est suivie par une deuxième phase d'oscillation, par exemple d'une durée sensiblement égale à une seconde, de rotation autour de l'axe X dans le 30 sens S horaire H selon un angle e42 avec une vitesse de rotation V42> V41 puis suivie par un déplacement inverse dans le sens contraire, à savoir antihoraire A H de même vitesse et de même angle. La troisième phase correspond à une rotation d'une durée de 1,5 seconde autour de l'axe Y dans le sens S antihoraire A-H selon un angle e43 4 3 = e41 inférieur à 90° avec 35 une vitesse de rotation V41 de sorte à revenir à la position de départ. 17 Selon un aspect particulier de ce quatrième mouvement M4, les deuxième et troisième phases se chevauchent de sorte que sur la durée de chevauchement Ch le dispositif de capture d'image(s) 24 se déplace à la fois en rotation selon l'axe X et selon l'axe Y. 5 Un cinquième mouvement M5 tel qu'illustré sur la figure 5 est mis en oeuvre en cas de transfert des données stockées relatives à la capture d'image(s) stocké dans un espace mémoire du drone 2 dédié, l'espace mémoire étant distinct du dispositif de capture d'image(s) 24. Un tel cinquième mouvement M5 est propre à être activé après détection interne de l'état occupé du port USB du drone 2 et de l'état de transfert de 10 données de l'espace mémoire du drone 2 dédié vers un dispositif externe, non représenté, connecté au drone 2 via le port USB. Un tel mouvement M5 présente une durée variable proportionnelle à la quantité de données à transférer et comprend par exemple trois phases de mouvement du dispositif de capture d'image(s) 24 alternant avec deux phases d'activation d'un voyant lumineux 15 non représenté. Par exemple, un tel voyant lumineux est constitué de quatre indicateurs lumineux identiques, alignés par exemple sur la face supérieure selon Z du corps 12 de drone 2, et activés successivement de sorte à restituer un mouvement lumineux selon l'axe X ou dans le sens opposé. 20 Au cours de la première phase du mouvement M5, les bras 14A, 14B, 14c, 14D ayant été préalablement repliés, à partir d'une position de départ où l'axe de visée du dispositif de capture d'image(s) 24 correspond sensiblement à l'axe X, le dispositif de capture d'image(s) 24 se déplace par rotation d'une durée de 1,5 seconde autour de l'axe Y dans le sens S horaire H selon un angle e51 inférieur à 90° avec une vitesse de rotation 25 V5 1. La première phase est suivie par une deuxième phase d'activation du voyant lumineux constitué de quatre indicateurs lumineux identiques alignés précité sur une durée sensiblement égale à 1 seconde. Une fois que le dernier des quatre indicateurs s'éteint, la troisième phase du 30 mouvement M5 est opérée et correspond à une oscillation du dispositif de capture d'image(s) 24 par exemple d'une durée sensiblement égale à 0,5 seconde, de rotation autour de l'axe X dans le sens S horaire H selon un angle e53 avec une vitesse de rotation V53> V51 puis suivie par un déplacement inverse dans le sens contraire, à savoir antihoraire A H de même vitesse et de même angle. 35 18 Les deuxième et troisième phases sont réitérées ensemble par exemple deux fois tel que représenté sur la figure 5 ou autant de fois que nécessaire en respectant la même alternance jusqu'à ce que le transfert de données soit terminé. Une fois que le transfert est terminé, la sixième phase correspond à une rotation 5 d'une durée de 1,5 seconde autour de l'axe Y dans le sens S antihoraire A-H selon un angle e55 = e51 inférieur à 900 avec une vitesse de rotation V55 V51 de sorte à revenir à la position de départ. Un sixième mouvement M6 tel qu'illustré sur la figure 5 est mis en oeuvre en cas de niveau faible de batterie détecté à l'atterrissage ne permettant aucun décollage ultérieur 10 du drone 2. Un tel niveau faible de batterie est propre à être détecté automatiquement en interne par le drone 2 car inférieur à un second seuil SE2 prédéterminé d'énergie restant dans la batterie tel que SE2 e61 compris 25 strictement entre 90 °et 1800 avec une vitesse de hbation V62 pour parvenir en fin de deuxième phase à une position où l'axe de visée est colinéaire à l'axe Z selon un sens opposé. Puis au cours d'une troisième phase, le dispositif de capture d'image(s) 24 se déplace en oscillant par rotation autour de l'axe X dans le sens S horaire H selon un angle 30 e63 avec une vitesse de rotation V63> V61 puis suivie par un déplacement inverse dans le sens contraire, à savoir antihoraire A H de même vitesse et de même angle jusqu'à revenir à la position de fin de deuxième phase précitée. Puis au cours d'une quatrième phase, le dispositif de capture d'image(s) 24 se déplace à nouveau en rotation autour de l'axe Y dans le sens S horaire H selon un angle 35 06 4sensiblement égal à 900 . 19 Un septième mouvement M7 tel qu'illustré sur la figure 5 est mis en oeuvre tant que la liaison radioélectrique de communication entre le drone 2 et l'équipement de commande distant n'est pas établie. Optionnellement, de même que pour le sixième mouvement décrit précédemment, un voyant lumineux, localisé sous le corps 12 du drone 5 2, est actif simultanément durant toute la durée de mise en oeuvre de ce septième mouvement M7. La durée d'un tel septième mouvement est représentative de la durée d'établissement de la liaison de radiocommunication. Un tel septième mouvement d'attente d'établissement de la liaison de communication entre le drone et l'équipement de 10 commande distant est propre à précéder ou comprendre le troisième mouvement précédemment décrit confirmant le succès de l'établissement de la liaison de communication. En fonction de la durée d'un tel septième mouvement d'attente, les quatre premières phases suivantes sont réitérées deux à deux, la première phase 15 correspondant, à partir d'une position de départ où l'axe de visée du dispositif de capture d'image(s) 24 correspond sensiblement à l'axe X, à une première rotation autour de l'axe X dans le sens S horaire H selon un angle e71 V71 puis suivie par un déplacement inverse dans le sens contraire, à savoir antihoraire A H de même vitesse et de même angle. La troisième phase correspond à deuxième rotation autour de l'axe X dans le sens S antihoraire H selon un angle e73= 90° avec une vitesse de rotation V-7 3 = V71 suivie par 25 une quatrième phase identique à la deuxième phase. Selon un aspect particulier de ce septième mouvement M7, les première et deuxième phases se chevauchent, de même que les deuxième et troisième phases, de même que les troisième et quatrième phases, de sorte que sur la durée de chevauchement Ch le dispositif de capture d'image(s) 24 se déplace à la fois en rotation 30 selon l'axe X et selon l'axe Y comme s'il dodelinait. Selon une cinquième phase, correspondant à la détection de l'établissement de la connexion entre le drone et l'équipement de commande distant, et à titre de variante du troisième mouvement M3, le dispositif de capture d'image(s) 24 revient en position de départ suivie d'une sixième phase où le dispositif de capture d'image(s) 24 se déplace 35 selon une oscillation correspondant à une rotation selon Y avec un angle de 90° selon le 20 sens horaire H suivie par une rotation selon Y avec un angle de 1800 selon le sens antihoraire A H, suivie selon Y avec un angle de 90° selon le sens horaire H. Tout autre mouvement du dispositif de capture d'image(s) 24 propre à exprimer un état d'au moins un composant du drone autre que le dispositif de capture d'image(s) 24 5 est envisageable selon l'invention en veillant à ce qu'un tel mouvement soit original par son jeu de paramètres (vitesse de rotation, nombre de rotation(s), temporisation, angle de rotation, vitesse de rotation, axe de rotation, etc.) par rapport aux mouvements triviaux classiques du dispositif de capture d'image(s) 24 tel que décrit précédemment en relation avec les sept exemples de mouvements précités. 10 Par exemple, un huitième mouvement, distinct des sept précédents, est associé à l'état correspondant à une mise à jour de logiciels internes en cours ou à une état de détérioration de rotor 4, ou encore à un état festif du drone dans son ensemble par exemple en période de fête de fin d'année. On conçoit ainsi que le dispositif électronique de transmission 32 et le procédé de 15 transmission 50 selon l'invention permettent d'offrir une solution de transmission de signal supplémentaire au drone pour informer l'utilisateur. Cette solution est basée sur un déplacement (i.e. une « gestuelle » ou encore une expression « corporelle ») spécifique et prédéterminé du dispositif de capture d'image(s) 24 alors propre à signaler une information relative à un autre composant du drone 2 que 20 le dispositif de capture d'image(s) lui-même, augmentant ainsi l'autonomie du drone 2 vis- à-vis de l'équipement de commande distant et/ou augmentant à tout le moins « l'expérience utilisateur » qui prend connaissance directement (i.e. sans utilisation d'un dispositif intermédiaire entre lui et le drone) de certains états de composant ou groupe de composants du drone. Chaque état est associé, de manière bijective, à un mouvement 25 prédéterminé du dispositif de capture d'image(s) qui lui est propre. Un tel mouvement prédéterminé présente une trajectoire spécifique identifiable par rapport au(x) mouvement(s) classique(s) du dispositif de capture d'image(s) 24 en phase de calibration ou de capture d'image(s). REVENDICATIONS1.- Procédé de transmission (50) d'au moins un signal à destination d'un utilisateur par un drone (2), le drone (2) étant configuré pour embarquer au moins un système de capture d'image(s) comprenant au moins un dispositif de capture d'image(s) (24) et un dispositif d'orientation (26) du dispositif de capture d'image(s) (24) mobile par rapport à un corps (12) du drone (2), le procédé comprenant la transmission (58) d'un signal correspondant à au moins un mouvement prédéterminé du dispositif de capture d'image(s) (24) par rapport au corps (12) du drone (2), ledit au moins un mouvement prédéterminé exprimant un état d'au moins un composant du drone (2) distinct du dispositif de capture d'image(s) (24). 2.- Procédé de transmission selon la revendication 1, dans lequel ledit au moins un mouvement prédéterminé du dispositif de capture d'image(s) (24) est activable en position statique du drone (2), la position statique du drone correspondant à une position où le drone est immobile sur un support plan. 3.- Procédé de transmission selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit au moins un mouvement prédéterminé du dispositif de capture d'image(s) (24) est activable en dehors d'une phase de calibration du dispositif de capture d'image(s) (24) et en dehors d'une phase de capture d'image(s). 4.- Procédé de transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un mouvement prédéterminé du dispositif de capture d'image(s) (24) est mis en oeuvre en réponse à un signal émis par un équipement de commande distant du drone, l'équipement de commande étant propre à être piloté par l'utilisateur. 5.- Procédé de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ledit au moins un mouvement prédéterminé du dispositif de capture d'image(s) est mis en oeuvre automatiquement après détection (52) de l'état dudit au moins un composant du drone auquel ledit au moins un mouvement prédéterminé est associé. 22 6.- Procédé de transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un mouvement prédéterminé du dispositif de capture d'image(s) est uniquement activable sur une fenêtre temporelle prédéterminée. 5 7.- Procédé de transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de capture d'image(s) (24) est mobile par rapport au corps (12) de drone (2), par rotation autour d'au moins deux axes (X, Y) d'orientation perpendiculaires entre eux, et dans lequel ledit au moins un mouvement prédéterminé est distinct d'un mouvement circulaire. 10 8.- Procédé de transmission selon la revendication 7, dans lequel ledit au moins un mouvement prédéterminé du dispositif de capture d'image(s) présente une trajectoire comprenant une pluralité de segments curvilignes séparant N positions d'arrêts successives du dispositif de capture d'image(s), N étant un nombre entier prédéterminé 15 supérieur ou égal à trois, au moins deux segments curvilignes distincts de ladite pluralité présentant l'un par rapport à l'autre un sens de parcours contraire. 9.- Procédé de transmission selon la revendication 8, dans lequel au moins une partie de la trajectoire, comprenant au moins deux segments curvilignes successifs, est 20 réitérée. 10.- Procédé de transmission selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel la trajectoire dudit au moins un mouvement prédéterminé du dispositif de capture d'image(s) comprend une pluralité de segments curvilignes de trajectoire 25 séparant N positions d'arrêts successives du dispositif de capture d'image(s), N étant un nombre entier prédéterminé, supérieur ou égal à trois, au moins un segment curviligne de trajectoire de ladite pluralité correspondant à une rotation selon l'un des deux axes d'orientation selon un angle de rotation inférieur ou égal à 180°. 30 11.- Procédé de transmission selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, dans lequel au moins deux segments curvilignes distincts de ladite pluralité sont respectivement associés à deux vitesses de mouvement distinctes. 12.- Procédé de transmission selon l'une quelconque des revendications 35 précédentes, dans lequel ledit au moins un mouvement prédéterminé du dispositif de 23 capture d'image(s) (24) est combiné simultanément ou alternativement à l'activation d'au moins un autre composant du drone. 13.- Programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui 5 lorsqu'elles sont exécutée par un ordinateur, mettent en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 12. 14.- Dispositif électronique de transmission (32) d'au moins un signal à destination d'un utilisateur par un drone (2), le drone (2) étant configuré pour embarquer au moins un 10 système de capture d'image(s) comprenant au moins un dispositif de capture d'image(s) (24) et un dispositif d'orientation (26) du dispositif de capture d'image(s) mobile par rapport à un corps (12) du drone, caractérisé en ce que ledit dispositif électronique de transmission comprend un module de transmission (40) configuré pour transmettre un signal correspondant à au 15 moins un mouvement prédéterminé du dispositif de capture d'image(s) (24) par rapport au corps (12) du drone (2), ledit au moins un mouvement prédéterminé exprimant un état d'au moins un composant du drone (2) distinct du dispositif de capture d'image(s) (24). 15.- Drone (2) configuré pour embarquer au moins un système de capture 20 d'image(s) comprenant au moins un dispositif de capture d'image(s) (24) et un dispositif d'orientation (46) du dispositif de capture d'image(s) (24) par rapport au corps (12) de drone (2), par rotation autour d'au moins deux axes d'orientation perpendiculaires entre eux, caractérisé en ce qu'il comprend en outre dispositif de transmission (32) selon la revendication 14. 25