Brevet FR3075402A1 — publié le 20190621

Dispositif de visualisation d'un habitacle de vehicule, habitacle et procede de visualisation associes DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La presente invention concerne un dispositif de visualisation d'un habitacle de vehicule. Elle concerne plus particulierement un tel dispositif comprenant un capteur d'images et un systeme optique pour former une image sur le capteur d'images avec un grandissement. Elle s'applique de maniere particulierement interessante au suivi de la position d'une main d'un utilisateur du vehicule, ou a la detection d'objets presents sur le plancher ou les sieges du vehicule. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Certains vehicules automobiles sont equipes aujourd'hui d'une camera disposee en partie superieure d'un habitacle du vehicule, a des fins de surveillance ou d'observation de cet habitacle. Les images capturees par une telle camera permettent par exemple, via un traitement approprie, de determiner des positions occupees par une main du conducteur du vehicule, et de deduire de ces positions que le conducteur souhaite activer une fonctionnalite du vehicule (par exemple, qu'il souhaite actionner les essuie-glaces, actionner un systeme de regulation de la temperature de ('habitacle, ou encore afficher un itineraire sur un ecran). Dans une telle application, la main du conducteur est susceptible de se deplacer dans toute une zone donnee. Une camera dont le champ de vision couvre ('ensemble de cette zone est alors choisie. Mais la resolution avec laquelle la main du conducteur est visualisee est alors reduite. En outre, un tel champ de vision, specifique a une telle application, limite les applications possibles de la camera installee dans l'habitacle du vehicule. OBJET DE L'INVENTION Dans ce contexte, la presente invention propose un dispositif de visualisation tel que decrit en introduction, dans lequel le systeme optique comprend des moyens de reglage dudit grandissement, commandables electriquement, le dispositif de visualisation comprenant en outre : 2 - un systeme d'eclairage qui comporte : - au moins une source de lumiere, et - un objectif pour former, a partir de la lumiere emise par ladite source, un faisceau d'eclairage presentant une dimension transverse, ('objectif 5 etant adapte a etre commande electriquement de maniere a regler ladite dimension transverse, - ainsi qu'une unite de commande programm6e pour : a) commander les moyens de reglage du systeme optique pour que le grandissement presente une valeur donnee, et commander conjointement 10 ('objectif du systeme d'eclairage de maniere a regler conjointement la dimension transverse du faisceau d'eclairage et le grandissement du dispositif de visualisation, puis b) commander la capture d'une image par le capteur d'images. Le champ de vision du dispositif de visualisation varie en fonction de son 15 grandissement : plus le grandissement est eleve, et plus le champ de vision du dispositif est etroit (et inversement). Un compromis doit donc etre choisi entre : - d'une part, un grandissement eleve conduisant a une resolution elevee, et 20 - d'autre part, un champ de vision suffisamment large pour que ('element recherché, dont la position ou l'etendue peuvent etre inconnues initialement ou variables, snit contenu dans ce champ de vision. Grace aux moyens de reglage du systeme optique, le grandissement du dispositif de vision est ajuste avant de capturer ('image, ce qui permet, pour cette 25 image, d'adapter au mieux le grandissement a ('application visee, a ('element a visualiser, ou a d'autres parametres tels que la position de ('element a visualiser. Par ailleurs, regler conjointement la dimension transverse du faisceau d'eclairage et le grandissement du dispositif de visualisation permet d'adapter la dimension du faisceau d'eclairage a celles du champ de vision du dispositif de 30 visualisation, ce qui a notamment pour effet d'eviter que la puissance lumineuse regue par le capteur d'images ne varie de maniere incontrolee lors du reglage du grandissement. Ce reglage conjoint permet en outre d'eviter d'eclairer inutilement des zones situees hors du champ de vision du dispositif de visualisation, ce qui serait 3 source de pertes d'energie. D'autres caracteristiques non limitatives et avantageuses du dispositif de visualisation conforme a ('invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : 5 - les moyens de reglage du systeme optique comprennent une lentille liquide dont la distance focale est commandable electriquement ; - ('unite de commande est programmee pour, a l'etape a), commander la distance focale de cette lentille liquide pour que le grandissement presente ladite valeur donnee ; 10 - ('unite de commande est programmee en outre pour, lors d'une etape c), traiter ('image capturee a l'etape b) de maniere a determiner une dimension caracteristique d'un element a visualiser ; - ('unite de commande est programmee en outre pour executer plusieurs fois successivement ('ensemble d'etapes a), b) et c) ; 15 - ('unite de commande est programmee en outre pour, a l'etape a), determiner ladite valeur du grandissement en fonction de la dimension caracteristique de ('element a visualiser determinee lors de ('execution precedente de l'etape c) ; - ('unite de commande est programmee en outre pour que ladite valeur, 20 determinee a l'etape a), soit telle que ladite image represente la totalite dudit element, avec un grandissement maximal ; - ledit element est une main d'un utilisateur du vehicule ; - ledit element etant un objet susceptible d'être present sur le plancher ou sur I'un des sieges du vehicule ; 25 - ledit element est I'un des utilisateurs du vehicule ; - ('unite de commande est programmee en outre pour, a l'etape c), verifier dans ('image capturee a l'etape b) la presence dudit element ; - ('unite de commande est programmee en outre pour executer l'etape d'initialisation (NIT) suivante : commander lesdits moyens de reglage pour que le 30 grandissement presente une valeur minimale ; - ('unite de commande est programmee en outre pour executer l'etape d'initialisation (NIT) lorsque l'etape c) montre que ledit element est absent de ('image capturee ; - un champ de vision du dispositif de visualisation inclut : 4 - pour une premiere valeur dudit grandissement, une premiere zone de I'habitacle, et - pour une deuxieme valeur dudit grandissement inferieure a ladite premiere valeur, une deuxieme zone de I'habitacle, 5 ('unite de commande etant programmee en outre pour, a l'etape a), selectionner ladite valeur donnee du grandissement parmi lesdites premiere et deuxieme valeurs, en fonction d'une donnee indiquant celle des deux zones de I'habitacle qui est a visualiser ; - le dispositif de visualisation ayant un champ de vision, ('unite de 10 commande est programmee en outre pour commander ledit objectif de maniere a *ler la dimension transverse du faisceau d'eclairage en fonction d'une dimension transverse du champ de vision du systeme de visualisation ; - ('unite de commande est programmee en outre pour commander ledit objectif de maniere a ce que la dimension transverse du faisceau d'eclairage soit 15 egale a la dimension transverse du champ de vision du systeme de visualisation multipliee par une constante predeterminee ; - ('unite de commande est programmee en outre pour, a l'etape a), commander ledit objectif pour *ler la dimension transverse du faisceau d'eclairage en fonction de ladite dimension caracteristique de ('element a 20 visualiser ; - ('unite de commande est programmee en outre pour commander ledit objectif de maniere a *ler la dimension transverse du faisceau d'eclairage en fonction de la dimension caracteristique de ('element a visualiser ; - ('unite de commande est programmee en outre pour commander ledit 25 objectif de maniere a ce que la dimension transverse du faisceau d'eclairage soit egale a la dimension caracteristique de ('element a visualiser multipliee par une constante predeterminee ; - ladite constante est superieure a 1 ; - une orientation du faisceau d'eclairage est commandable, et ('unite de 30 commande est programmee en outre pour : a l'etape c), traiter ('image capturee a l'etape b) pour determiner une position dudit element a visualiser, et lors de ('execution suivante de l'etape a), commander ('orientation du faisceau d'eclairage en fonction de la position de ('element a visualiser de maniere 5 a centrer le faisceau d'eclairage sur ('element a visualiser ; - I'objectif du systeme d'eclairage comprend une lentille liquide dont la distance focale est commandable electriquement, la dimension transverse du faisceau d'eclairage dependant de cette distance focale, et ('unite de commande 5 est programmee pour regler cette dimension transverse en commandant ladite distance focale ; - ('unite de commande est programmee en outre pour commander une puissance electrique ou une tension electrique ou un courant electrique d'alimentation de ladite source, de maniere a ce que le faisceau d'eclairage 10 presente, independamment de sa dimension transverse, une puissance lumineuse par unite de surface constante ; - une orientation des deux faces de la lentille liquide de I'objectif, ('une par rapport a I'autre, est commandable electriquement, et ('unite de commande est programmee en outre pour commander ('orientation du faisceau d'eclairage en 15 commandant ('orientation de ces deux faces ('une par rapport a I'autre ; - ladite source emet une lumiere presentant des longueurs d'onde situees dans le domaine de ('infra-rouge, et le capteur d'images est sensible a ces mernes longueurs d'onde situees dans le domaine de ('infra-rouge ; - le systeme optique est adapte a etre dispose en partie superieure de 20 ('habitacle du vehicule, le champ de vision du dispositif de visualisation s'etendant en direction d'un plancher de cet habitacle. L'invention propose egalement un habitacle de vehicule automobile comprenant un dispositif de visualisation de ('habitacle, le dispositif de visualisation comprenant un capteur d'images et un systeme optique pour former 25 une image sur le capteur d'images avec un grandissement, le systeme optique etant dispose en partie superieure de ('habitacle, un champ de vision du dispositif de visualisation s'etendant en direction d'un plancher de ('habitacle, le systeme optique comprenant des moyens de reglage dudit grandissement, commandables electriquement, le dispositif de visualisation comprenant en outre : 30 - un systeme d'eclairage qui comporte : - au moins une source de lumiere, et - un objectif pour former, a partir de la lumiere emise par ladite source, un faisceau d'eclairage presentant une dimension transverse, I'objectif etant adapte a etre commande electriquement de maniere a regler ladite 6 dimension transverse, - ainsi qu'une unite de commande programm6e pour : a) commander les moyens de reglage du systeme optique pour que le grandissement presente une valeur donnee, et commander conjointement 5 ('objectif du systeme d'eclairage de maniere a regler conjointement la dimension transverse du faisceau d'eclairage et le grandissement du dispositif de visualisation, puis b) commander la capture d'une image par le capteur d'images. L'invention propose aussi un procede de visualisation d'un habitacle de 10 vehicule automobile, mis en oeuvre au moyen : - d'un capteur d'images, - d'un systeme optique pour former une image sur le capteur d'images avec un grandissement, le systeme optique comprenant des moyens de reglage dudit grandissement commandables electriquement, et 15 - d'un systeme d'eclairage qui comporte au moins une source de lumiere, et un objectif pour former, a partir de la lumiere emise par ladite source, un faisceau d'eclairage presentant une dimension transverse, ('objectif etant adapte a etre commande electriquement de maniere a regler ladite dimension transverse, le proc6d6 comprenant les 6tapes suivantes : 20 a) commander les moyens de reglage du systeme optique pour que le grandissement presente une valeur donnee, et commander conjointement ('objectif du systeme d'eclairage de maniere a regler conjointement la dimension transverse du faisceau d'eclairage et le grandissement du dispositif de visualisation, puis 25 b) commander la capture d'une image par le capteur d'images. Les caracteristiques optionnelles du dispositif de visualisation presentees plus haut peuvent aussi s'appliquer a ('habitacle et au procede de visualisation qui viennent d'être decrits. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION 30 La description qui va suivre en regard des dessins annexes, donnes a titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste ('invention et comment elle peut etre realisee. Sur les dessins annexes : - la figure 1 represente schematiquement, partiellement et vu de face, un 7 habitacle d'un vehicule automobile equipe d'un dispositif de visualisation de l'habitacle selon un premier mode de realisation de l'invention, - la figure 2 represente schematiquement le dispositif de visualisation de la figure 1, plus en detail, 5 - la figure 3 represente schematiquement les principales etapes d'un procede de visualisation selon un premier mode de realisation, mis en oeuvre par le dispositif de visualisation de la figure 1, - la figure 4 represente schematiquement des images capturees par le dispositif de visualisation de la figure 1, 10 - la figure 5 represente schematiquement, partiellement et vu de face, un habitacle d'un vehicule automobile equipe d'un dispositif de visualisation selon un deuxieme mode de realisation de l'invention, - la figure 6 represente schematiquement le dispositif de visualisation de la figure 5, plus en detail, et 15 - la figure 7 represente schematiquement les principales etapes d'un procede de visualisation selon un deuxieme mode de realisation, mis en oeuvre par le dispositif de visualisation de la figure 5. Deux modes de realisation d'un dispositif de visualisation 10 ; 10' d'un habitacle 2 d'un vehicule automobile sont decrits ci-dessous, en reference 20 respectivement aux figures 1 et 5. Quel que soit le mode de realisation considers, le dispositif de visualisation 10 ; 10' comprend un capteur d'images 12 et un systeme optique 11 pour former une image sur le capteur d'images 12 avec un grandissement. Le grandissement est egal a une dimension de l'image d'un objet formee 25 par le systeme optique 11, divisee par la dimension reelle de cet objet. Ce grandissement est par exemple egal a la largeur de ('image d'une main du conducteur 3 formee sur le capteur d'images 12, divisee par la largeur (reelle) de cette main du conducteur. De maniere remarquable, le systeme optique 11 comprend des moyens 30 de reglage dudit grandissement, commandables electriquement. Le dispositif de visualisation 10 ; 10' comprend en outre une unite de commande 13 ; 13' programmee pour : a) commander lesdits moyens de reglage pour que le grandissement presente une valeur donnee, puis 8 b) commander la capture d'une image par le capteur d'images 12. Ces dispositions permettent de capturer ('image avec un grandissement (et donc aussi une largeur du champ de vision) adapte au mieux a ('application visee, a ('element a visualiser, ou a d'autres parametres tels que la position de 5 ('element a visualiser. Les principales differences entre les deux modes de realisation decrits ici concernent ('unite de commande 13 ; 13', qui est configuree differemment dans le premier, et dans le deuxieme mode de realisation. Dans ces deux modes de realisation, les elements du dispositif de 10 visualisation 10 ; 10' autres que ('unite de commande 13 ;13' sont, pour I'essentiel, identiques. Ils seront d'ailleurs identifies autant que possible par les memes signes de references, et ne seront pas decrits a chaque fois. Le systeme optique 11 du dispositif de visualisation 10 ; 10' est adapte a etre dispose en partie superieure de l'habitacle 2 du vehicule, par exemple contre 15 le toit 4 de l'habitacle 2, et de sorte que le champ de vision Ch du dispositif de visualisation 10 ; 10' s'etende en direction d'un plancher 5 de cet habitacle 2 (figures 1 et 5). Pour cela, le systeme optique 11 et le capteur d'images 12 qui lui est associe peuvent par exemple etre integres dans une coque 16 en forme de dome a fixer au toit 4 de l'habitacle. 20 Dans les modes de realisation decrits ici, le champ de vision du dispositif de visualisation 10 ; 10' est plus precisement centre sur un axe dirige vers une console ou vers une partie mediane d'une planche de bord de l'habitacle 2. La largeur du champ de vision Ch du dispositif de visualisation 10 ; 10' depend de son grandissement : plus le grandissement est eleve, et plus le 25 champ de vision du dispositif est etroit (et inversement). Les limites du champ de vision Ch du dispositif de visualisation 10 ; 10' sont representees schematiquement sur la figure 1 pour une premiere valeur du grandissement de ce dispositif. Dans cette situation, le champ de vision presente une premiere ouverture angulaire 61 comprise par exemple entre 20 et 50 degres. 30 Le champ de vision Ch du dispositif couvre alors une premiere zone ZO1 de l'habitacle, qui comprend une interface de commande du vehicule telle qu'un ecran tactile, et/ou un ou plusieurs boutons ou manettes de commande du vehicule dispos6s par exemple sur la planche de bord ou sur la console de l'habitacle. Ainsi, lorsqu'un utilisateur, ici le conducteur 3 du vehicule, est sur le 9 point d'actionner une fonctionnalite de ce vehicule par l'intermediaire de ces organes de commande (interface, boutons et/ou manettes de commande), sa main se situe dans cette premiere zone Z01. Pour cette premiere valeur du grandissement, le champ de vision Ch du 5 dispositif de visualisation ne s'etend pas, transversalement, au-dela de cette premiere zone Z01, si bien qu'il ne couvre qu'une partie, ici au plus un tiers, de la largeur totale de I'habitacle. Les limites du champ de vision Ch du dispositif de visualisation sont representees egalement sur la figure 5 pour une deuxieme valeur du 10 grandissement de ce dispositif, inferieur a la premiere valeur precitee. Dans cette situation, le champ de vision Ch presente une deuxieme ouverture angulaire 62 comprise par exemple entre 60 et 120 degres. Le champ de vision Ch du dispositif couvre alors une deuxieme zone ZO2 de I'habitacle, plus etendue que la premiere zone Z01. En ('occurrence, la 15 deuxieme zone ZO2 inclut non seulement cette premiere zone ZO1 mais aussi une partie au moins, ici la totalite, de l'assise des sieges avant. Ici, la deuxieme zone couvre sensiblement toute la largeur de I'habitacle, et inclue une partie du plancher 5. Pour cette deuxieme valeur du grandissement, un objet present sur l'un des sieges avant ou sur le plancher 5 (dans une partie avant de I'habitacle) 20 est ainsi inclus au moins en partie dans le champ de vision Ch du dispositif de visualisation. Dans cette situation, la presence d'un utilisateur sur l'un des sieges avant peut egalement detectee par le dispositif de visualisation. Comme déjà indique, le systeme optique 11 comprend des moyens de reglage du grandissement (et donc, conjointement, de la largeur du champ de 25 vision Ch). Ces moyens de reglage comprennent ici une premiere et une deuxieme lentilles liquides 14 et 15, qui participent a la formation de !Image formee sur le capteur d'images 12. L'expression 0 lentille liquide » designe une lentille deformable contenant un fluide. Les distances focales respectives des premiere et 30 deuxieme lentilles liquides 14, 15 peuvent etre modifiees par application d'une tension electrique entre deux electrodes de la lentille concernee. Le grandissement du dispositif de visualisation 10 ; 10' et sa distance de mise au point dependent des distances focales des premiere et deuxieme lentilles liquides 14, 15, et sont donc commandables electriquement, via les tensions 10 electriques appliquees entre les electrodes de ces lentilles liquides. Le temps de reaction du systeme optique a lentilles liquides presente cidessus, en reponse a une commande de changement de son grandissement, est avantageusement court. En particulier, it est generalement plus court que celui 5 d'un systeme de type zoom, a lentilles conventionnelles. De plus, ces lentilles liquides permettent d'adapter le grandissement du dispositif de visualisation sans piece mobile, evitant ainsi les phenomenes d'usure ou de grippage. On peut toutefois envisager, en variante, que le systeme optique du dispositif de visualisation comprenne des lentilles conventionnelles, plutot que les 10 lentilles liquides precitees. Dans ce cas, les moyens de reglage du grandissement comprennent un systeme de deplacement de l'une au moins de ces lentilles conventionnelles, par rapport aux autres. En variante encore, le systeme optique pourrait comprendre une seule lentille liquide au lieu de deux, le grandissement du systeme optique dependant 15 alors de la distance focale de cette unique lentille liquide, commandee electriquement par ('unite de commande. Le dispositif de visualisation 10 ; 10' comprend egalement un systeme d'eclairage 20 qui comporte : - au moins une source 22 de lumiere, par exemple une diode 20 electroluminescente, et - un objectif 21 pour former, a partir de la lumiere emise par ladite source 22, un faisceau d'eclairage F presentant une dimension transverse L2. Le faisceau d'eclairage F est centre sur un axe d'eclairage Z. La dimension transverse L2 correspond ici a un diametre presente par le faisceau 25 d'eclairage, selon un axe X perpendiculairement a l'axe d'eclairage Z, au niveau de la premiere zone ZO1 (c'est-a-dire a une distance du dispositif de visualisation sensiblement egale a la distance entre ce dispositif et la premiere zone Z01). L'axe X s'etend ici transversalement par rapport a I'habitacle 2 (et donc horizontalement). En variante, la dimension transverse du faisceau d'eclairage 30 pourrait par exemple etre egale a la surface d'une section droite presentee par ce faisceau dans la premiere zone Z01. L'objectif 22 est adapte a etre commande electriquement pour regler la dimension transverse L2 du faisceau d'eclairage F. On peut prevoir en outre, comme ici, que I'objectif 22 soit adapte a etre commande electriquement pour 11 regler une orientation de ce faisceau. Pour cela, l'objectif 22 comprend une troisieme lentille liquide 23, dont la distance focale est commandable electriquement. Commander cette distance focale permet de rendre le faisceau 5 d'eclairage F plus ou moins convergent ou divergent, et donc de regler la dimension transverse L2 qu'il presente au niveau de la premiere zone Z01. Par ailleurs, une orientation des faces de la troisieme lentille liquide 23, l'une par rapport a l'autre, est commandable electriquement. Modifier l'orientation des faces de la lentille l'une par rapport a l'autre entraine une modification de la 10 puissance prismatique de la lentille liquide 23, et donc une modification de la deviation du faisceau d'eclairage F introduite par cette lentille. Commander l'orientation des faces de la troisieme lentille liquide 23, l'une par rapport a l'autre permet ainsi de regler l'orientation du faisceau d'eclairage F sortant de l'objectif 21. 15 De maniere optionnelle, la forme de l'une des faces de la troisieme lentille liquide 23 peut etre modifiee, sous I'effet d'autres tensions electriques appliquees entre differentes paires d'electrodes de cette lentille, de maniere a regler d'autres caracteristiques du faisceau d'eclairage que sa dimension transverse. Par exemple, en controlant un niveau d'astigmatisme introduit par la 20 troisieme lentille liquide, via la forme de ladite face de cette lentille, un rapport d'aspect (grand diametre divise par le petit diametre du faisceau) d'une section droite de ce faisceau peut etre regle. La source 22 de lumiere du systeme d'eclairage 20 emet une lumiere presentant des longueurs d'onde situees dans le domaine de ('infra-rouge, et le 25 capteur d'images 12 du dispositif de visualisation 10 ; 10' est sensible a ces mernes longueurs d'onde du domaine de ('infra-rouge. Un filtre, absorbant plus fortement les longueurs d'ondes du domaine du visible que lesdites longueurs d'onde du domaine de l'infrarouge, peut en outre etre dispose en amont du capteur d'images 12. Ces dispositions, optionnelles, permettent d'eviter que le 30 capteur d'images 12 ne soit ebloui par une lumiere visible provenant de l'exterieur de l'habitacle. Elles permettent aussi d'eviter que le faisceau d'eclairage F n'eblouisse un utilisateur present dans l'habitacle 2. De maniere optionnelle, on peut prevoir que le capteur d'images 12 et la source 22 de lumiere soient pilotes par ('unite de commande 13 ; 13' pour relever 12 une image tridimensionnelle du contenu de l'habitacle par temps de vol, c'est-adire en mesurant des temps de propagation d'impulsions lumineuses, depuis la source 22 qui les emet jusqu'a un element de I'habitacle, puis de cet element jusqu'au le capteur d'images 12 (temps de propagation aller-retour). 5 En ('absence de precautions particulieres, modifier le grandissement du dispositif de visualisation a pour inconvenient d'entrainer une variation non controlee de la puissance lumineuse parvenant jusqu'au capteur d'images 12, puisque cette modification du grandissement entraine une variation de la quantite de lumiere interceptee par le systeme optique 11 du dispositif. 10 De maniere remarquable, ('unite de commande 13 ; 13' est alors programmee pour, a l'etape a), commander conjointement l'objectif 21 du systeme d'eclairage 20 et le systeme optique 11 du dispositif de visualisation 10 ; 10', de maniere a regler conjointement la dimension transverse L2 du faisceau d'eclairage F et le grandissement du dispositif de visualisation. 15 Regler conjointement ces deux grandeurs permet d'adapter la dimension du faisceau d'eclairage a celles du champ de vision du dispositif de visualisation, ce qui a notamment pour effet d'eviter que la puissance lumineuse regue par le capteur d'images ne varie de maniere incontrolee lors du reglage du grandissement. Ce reglage conjoint permet en outre d'eviter d'eclairer inutilement 20 des zones situees hors du champ de vision du dispositif de visualisation, ce qui serait source de pertes d'energie. On notera que, malgre leurs denominations differentes, I'objectif 21 du systeme d'eclairage 20, et le systeme optique 11 du dispositif de visualisation, sont tous ce qui est couramment appele un 0 objectif optique », a savoir un 25 systeme optique comprenant une ou plusieurs lentilles ou miroirs, permettant de former ('image d'un objet. Dans le premier mode de realisation du dispositif de visualisation 10, ('unite de commande 13 est programmee plus precisement pour mettre en oeuvre le procede de visualisation represents schematiquement sur la figure 3. 30 Au cours de ce procede, le grandissement du systeme optique est *16 a des valeurs sup6rieures ou egales a la premiere valeur mentionn6e precedemment. Le champ de vision Ch du dispositif couvre alors soit la premiere zone ZO1 (dans laquelle une main de I'utilisateur se situe lorsqu'il est sur le point d'actionner I'un des organes de commande mentionne plus haut), soit une zone 13 de I'habitacle plus petite que la premiere zone ZO1 et incluse dans celle-ci. Le procede de visualisation selon ce premier mode de realisation permet de visualiser, avec un grandissement et des conditions d'eclairage optimaux, une main de l'utilisateur. 5 II s'applique ainsi de maniere particulierement interessante au suivi de la position de la main de l'utilisateur et/ou a une determination de l'orientation et de la conformation de sa main. Ce procede peut notamment etre integre a un procede d'aide a la conduite, au cours duquel ('unite de commande determine, en fonction d'une ou plusieurs positions successives de la main de ('utilisation et/ou 10 en fonction de ('orientation et de la conformation de sa main, si une fonctionnalite du vehicule doit etre declenchee. Ce procede de visualisation debute par une etape d'initialisation !NIT), au cours de laquelle ('unite de commande 13 commande : - les moyens de reglage du systeme optique 11 de maniere a regler le 15 grandissement du dispositif de visualisation a la premiere valeur mentionnee plus haut, et, conjointement - l'objectif 21 du systeme d'eclairage 20 pour regler la dimension transverse L2 du faisceau d'eclairage F de maniere a ce que ce faisceau couvre sensiblement toute la premiere zone Z01, sans en depasser transversalement 20 (figure 2, et image IMO de la figure 4). Pour cela, l'objectif 21 du systeme d'eclairage 20 est commande ici de maniere a ce que la dimension transverse L2 du faisceau d'eclairage F soit egale a une dimension transverse, ici une largeur L10, presentee par champ de vision Ch pour cette premiere valeur de grandissement (largeur totale du champ de 25 vision Ch, parallelement a l'axe X, au niveau de la premiere zone ZO1 a visualiser). L'etape d'initialisation (NIT) est suivie par une etape b1), au cours de laquelle le capteur d'images 12 capture une premiere image IMO, telle que celle representee sur la figure 4. 30 Apres l'etape b1), ('unite de commande 13 traite cette premiere image IMO, lors d'une etape c1), pour determiner une dimension caracteristique d'un element a visualiser, ici de la main de l'utilisateur 3. Cette dimension caracteristique peut etre egale a la surface presentee, dans le champ de vision Ch, par ('element a visualiser. Elle peut aussi etre egale a 14 une distance separant deux points caracteristiques de cet element. Ici, cette dimension caracteristique correspond a une largeur L pr6sent6e par la main de I'utilisateur, selon ('axe X (c'est-a-dire selon ('axe X par rapport auquel le faisceau d'eclairage presente la dimension transverse L2). 5 A l'etape c1), ('unite de commande 13 determine aussi, par traitement de la premiere image IMO, une position, dans cette image, de ('element a visualiser. Cette position correspond ici a la position du centre A de la main de l'utilisateur. A l'etape c1), ('unite de commande 13 verifie aussi, lors du traitement de la premiere image IMO, que ('element a visualiser est present dans le champ de 10 vision Ch du dispositif de visualisation 10. Lorsque l'etape c1) montre que ('element a visualiser est absent du champ de vision Ch du dispositif de visualisation, ou en cas d'echec de la determination de la dimension caracteristique L ou de la position de cet element, le procede reprend a l'etape d'initialisation INIT) (fleche F2 de la figure 3). 15 Lorsque la dimension caracteristique L et la position de ('element a visualiser ont pu etre determinees a l'etape c1), le procede se poursuit par l'etape a) (fleche F1 de la figure 3). etape a) Dans ce premier mode de realisation, ('unite de commande 13 est 20 programmee pour, a l'etape a), determiner : - la valeur a laquelle regler le grandissement, et - la valeur a laquelle regler la dimension transverse L2 du faisceau d'eclairage en fonction de la dimension caracteristique L de ('element a visualiser. 25 Cela permet d'adapter conjointement l'etendue du champ de vision Ch et celle du faisceau d'eclairage F, a l'etendue de ('element a visualiser. La dimension caracteristique L et la position de ('element a visualiser ont ete determinees prealablement, soit a l'etape c1) decrite ci-dessus, soit, comme decrit plus bas, au cours d'une etape c). 30 Apres avoir determine lesdites valeurs, ('unite de commande 13 commande les moyens de reglage du systeme optique 11, et l'objectif 21 du systeme d'eclairage, pour que le grandissement du dispositif de visualisation 10 et la dimension transverse L2 du faisceau d'eclairage F presentent ces valeurs. La valeur du grandissement peut par exemple etre determinee, a l'etape 15 a) de maniere a ce que l'image formee sur le capteur d'images 12 represente la totalite de ('element a visualiser, et cela avec un grandissement maximal. Autrement formule, cette valeur du grandissement peut etre egale a la plus grande valeur du grandissement pour laquelle ('element a visualiser est entierement inclus 5 dans le champ de vision du dispositif de visualisation. Cette valeur du grandissement peut aussi etre determinee, comme ici, de maniere a laisser une marge donnee (c'est-a-dire une distance minimale) entre ('element a visualiser et les limites du champ de vision Ch. Cette marge permet d'eviter qu'un eventuel deplacement de ('element a visualiser (ici la main de 10 l'utilisateur), entre deux captures d'images successives, ne fasse immediatement sortir cet element du champ de vision du dispositif de visualisation. A titre d'exemple, lorsque ('element a visualiser est situe au centre du champ de vision, la valeur du grandissement peut alors etre determinee pour que le champ de vision presente, au niveau de cet element a visualiser, une dimension 15 transverse, ici une largeur L1 deux fois plus grande que la dimension caracteristique L de cet element. La largeur L1 correspond plus precisement a largeur totale du champ de vision Ch, parallelement a l'axe X, au niveau de ('element a visualiser. Augmenter ainsi au maximum le grandissement du dispositif de 20 visualisation, en conservant eventuellement la marge mentionnee ci-dessus, permet, a l'etape b) suivante, de capturer une image IM1 (telle que celle representee sur la figure 4) representant cet element entierement et avec une resolution maximale. La position et/ou la conformation de la main de l'utilisateur pourront alors 25 etre determinees, a partir de l'image IM1, avec une precision optimale. La valeur du grandissement peut etre determinee en outre en fonction de la position de ('element a visualiser : la valeur de grandissement peut notamment etre choisie d'autant plus petite que ('element a visualiser est decale par rapport au centre du champ de vision, pour que le champ de vision soit assez large pour 30 inclure cet element, meme s'il est excentre. Quant a la valeur de la dimension transverse L2 du faisceau d'eclairage F, elle d'autant plus petite que la dimension caracteristique L de ('element a visualiser est petite, pour eviter d'eclairer inutilement une region beaucoup plus grande que cet element. La valeur de la dimension transverse L2 d6termin6e a 16 l'etape a) est toutefois plus grande que celle de ladite dimension caracteristique L, afin d'eclairer entierement ('element a visualiser, et pour eviter, en cas de deplacement de cet element, qu'il ne sorte immediatement de la region eclairee. Ici, la valeur de la dimension transverse L2 est plus precisement egale a 5 la dimension caracteristique L de ('element a visualiser, multipliee par une constante predeterminee. Cette constante est superieure a 1. Elle peut par exemple etre comprise entre 1,2 et 3. En variante, au lieu d'être determinee directement en fonction de la valeur de la dimension caracteristique L de ('element a visualiser, la valeur de la 10 dimension transverse L2 du faisceau d'eclairage F pourrait etre determinee, a l'etape a) en fonction : - de la valeur du grandissement, determinee precedemment au cours de cette meme etape, ou - d'une valeur de la largeur L1 du champ de vision Ch correspondant a 15 cette valeur du grandissement. La valeur a laquelle regler la dimension transverse L2 du faisceau d'eclairage F peut par exemple etre d6termin6e de maniere a etre egale a la largeur L1 presentee par le champ de vision pour ladite valeur du grandissement. Le fait d'adapter la dimension transverse L2 du faisceau d'eclairage F a 20 la dimension caracteristique L de ('element a visualiser, ou a la largeur L1 du champ de vision Ch, permet de concentrer la puissance lumineuse de ce faisceau la au cet eclairage est utile, ce qui limite la puissance lumineuse totale que dolt emettre la source 22 de lumiere du systeme d'eclairage 20, et donc sa consommation electrique. 25 L'unite de commande 13 est programmee par ailleurs pour, a l'etape a), commander ('orientation du faisceau d'eclairage F, en fonction de la position de ('element a visualiser (determinee lors de ('execution precedente de l'etape c1) ou de l'etape c)), de maniere a centrer le faisceau d'eclairage sur cet element (image IM2 de la figure 4). 30 Maintenir ainsi le faisceau d'eclairage F centre sur ('element a visualiser permet de conserver des conditions d'eclairage constantes, pour cet element. Cela evite par ailleurs que des mouvements de cet element ne finissent par le faire sortir du faisceau d'eclairage F. Cette disposition s'avere particulierement interessante lorsque, comme ici, ('element a visualiser est la main de l'utilisateur, 17 qui est amenee a largement se deplacer dans la premiere zone ZO1 lorsque I'utilisateur cherche a actionner I'un des organes de commandes precites. etape b) Apres l'etape a), le procede se poursuit par l'etape b), au cours de 5 laquelle le capteur d'images 12 capture une image (telle que les images IM1 ou IM2 de la figure 4). Grace aux reglages du grandissement et de la dimension transverse L2 du faisceau d'eclairage F realises a l'etape a), cette image de ('element a visualiser est capturee avec une resolution maximale et des conditions d'eclairage 10 optimales. etape c) Apres l'etape b), le procede se poursuit par une etape c), au cours de laquelle ('unite de commande 13 traite ('image capturee lors de ('execution precedente de l'etape b) pour determiner la dimension caracteristique L de 15 ('element a visualiser et sa position dans ('image traitee. L'unite de commande 13 verifie aussi, lors du traitement de cette image, que ('element a visualiser est present dans le champ de vision Ch du dispositif de visualisation 10. Lorsque l'etape c) montre que ('element a visualiser est absent de ce champ de vision Ch, ou en cas d'echec de la determination de la dimension 20 caracteristique L ou de la position de cet element, le procede reprend a l'etape d'initialisation INIT) (fleche F4 de la figure 3). Lorsque la dimension caracteristique L et la position de ('element a visualiser ont pu etre determinees, a l'etape c), le procede reprend a l'etape a) (fleche F3 de la figure 3). 25 Ainsi, tant que ('element a visualiser est present dans le champ de vision du dispositif (et tant que sa dimension caracteristique et sa position peuvent etre determinees), ('ensemble d'etapes a), b) et c) est execute plusieurs fois successivement. Le grandissement du dispositif de visualisation ainsi que la dimension 30 transverse L2 et ('orientation du faisceau d'eclairage sont alors ajustees continument en fonction de position et de la dimension de ('element a visualiser, ce qui est utile notamment lorsque cet element est particulierement mobile, comme c'est le cas pour la main d'un utilisateur interagissant avec les organes de commande de l'habitacle 2. 18 Dans une variante de ce premier mode de realisation, plutot que d'executer successivement l'etape a), puis b), puis c), puis a), et ainsi de suite, on pourrait prevoir plutot que : - l'etape b) soit executee plusieurs fois successivement en boucle pour 5 capturer un flot continu d'images, independamment des stapes a) et c), et que - ('ensemble d'etapes c) et a) soit execute par ailleurs, plusieurs fois successivement, chaque execution etant basee une nouvelle image tiree du flot d'images capturees. Par ailleurs, au cours de ce procede, it est prevu de maniere optionnelle 10 que ('unite de commande 13 pilote une puissance electrique d'alimentation de la source 22 de lumiere du systeme d'eclairage, de maniere a ce que le faisceau d'eclairage F presente, sur ('element a visualiser, independamment de sa dimension transverse L2, une puissance lumineuse par unite de surface constante. 15 Pour cela, la puissance electrique d'alimentation de la source 22 peut par exemple etre pilotee en fonction d'un niveau de luminosite de pixels de ('image capturee a l'etape b1) ou b), pour, a la maniere d'un asservissement, maintenir ce niveau de luminosite a une valeur cible donn6e. On peut prevoir aussi de piloter la puissance electrique d'alimentation de la source 22, en fonction de la valeur de la 20 dimension transverse L2 du faisceau d'eclairage, de maniere a ce que la puissance lumineuse totale emise par la source soit d'autant plus petite que cette dimension transverse L2 est petite. En variante, pour maintenir constante la puissance lumineuse par unite de surface du faisceau d'eclairage, ('unite de commande pourrait piloter une 25 tension ou un courant electrique d'alimentation de la source, plutot que sa puissance electrique d'alimentation. Le fait de maintenir constante cette puissance lumineuse par unite de surface permet d'adapter la puissance lumineuse totale emise par la source (et donc sa consommation electrique) a l'etendue de la region a eclairer. 30 Dans le deuxieme mode de realisation du dispositif de visualisation 10', ('unite de commande 13' est programmee plus precisement pour mettre en oeuvre le procede de visualisation represents schematiquement sur la figure 7. Au cours de ce procede, le grandissement est regle, a l'etape a) : - soit a la premiere valeur mentionnee plus haut, le champ de vision Ch 19 du dispositif de visualisation couvrant alors la premiere zone Z01, et etant limite transversalement a cette premiere zone Z01, - soit a la deuxieme valeur mentionnee plus haut, ce champ de vision Ch couvrant alors la deuxieme zone Z02. 5 L'unite de commande 13' selectionne soit la premiere valeur, soit la deuxieme valeur, en fonction d'une donnee indiquant celle des deux zones Z01, ZO2 de l'habitacle qui est a visualiser. Par ailleurs, au cours de l'etape a), ('unite de commande 13' commande l'objectif 21 pour que le faisceau d'eclairage F : 10 - s'etende transversalement sur la majeure partie de la premiere zone Z01, mais pas a l'exterieur de celle-ci, lorsque la premiere valeur de grandissement est selectionnee, et - s'etende transversalement sur la majeure partie de la deuxieme zone ZO2 lorsque la deuxieme valeur de grandissement est selectionnee. 15 Grace a ces dispositions, le dispositif de visualisation est optimise, en termes de grandissement et de largeur du faisceau d'eclairage, aussi bien pour : - visualiser des objets situes sur les sieges avant ou sur le plancher de I'habitacle, ou pour determiner si des utilisateurs sont assis sur ces sieges (auxquels cas la deuxieme valeur de grandissement est selectionnee), que pour 20 - visualiser l'environnement immediat des organes de commandes (boutons, ecran tactile ...) mentionnes plus haut, en particulier une main d'un utilisateur situee dans cet environnement (auquel cas la premiere valeur du grandissement est selectionnee). Les premier et deuxieme modes de realisations qui ont ete decrits ci25 dessus peuvent etre combines. Pour cela, le premier mode de realisation peut par exemple modifie de maniere a ce que, a l'etape d'initialisation INIT), la valeur a laquelle est commandee le grandissement soit la premiere valeur ou la deuxieme valeur du grandissement (plutot que d'être egale systematiquement a la premiere valeur), 30 selon que l'on cherche a visualiser une main d'un utilisateur, ou un objet ou utilisateur susceptible de se trouver a une position quelconque de la deuxieme zone Z02. On peut prevoir aussi qu'une phase preliminaire soit ajoutee au procede de visualisation selon le premier mode de realisation, au cours de laquelle le 20 grandissement est alternativement commande a la premiere valeur, puis a la deuxieme valeur, puis a nouveau a la deuxieme valeur et ainsi de suite, la largeur du faisceau d'eclairage etant *lee conjointement. Lorsque, au cours cette phase preliminaire, le traitement d'une image 5 capturee pour la premiere valeur de grandissement montre que la main d'un utilisateur est presente dans la premiere zone Z01, alors, le procede se poursuit par l'etape d'initialisation INIT), executee pour la premiere valeur du grandissement. Au cours des etapes suivantes, les conditions de prise de vue et d'eclairage sont donc reglees en continu pour visualiser au mieux la main de 10 l'utilisateur. En revanche, lorsque, au cours la phase preliminaire, le traitement d'une image capturee pour la deuxieme valeur de grandissement montre qu'un objet est present sur les sieges avant de I'habitacle, ou sur le plancher, alors, le procede se poursuit par l'etape d'initialisation INIT), executee pour la deuxieme valeur du 15 grandissement (c'est-a-dire en commandant le grandissement a la deuxieme valeur). Au cours des etapes suivantes, les conditions de prise de vue et d'eclairage sont donc reglees en continu pour visualiser au mieux cet objet, REVENDICATIONS1. Dispositif de visualisation (10 ; 10') d'un habitacle (2) de vehicule automobile, le dispositif comprenant un capteur d'images (12) et un systeme optique (11) pour former une image (IMO, IM1, IM2) sur le capteur d'images (12) avec un grandissement, le dispositif de visualisation (10 ; 10') etant caracterise en ce que le systeme optique (11) comprend des moyens de reglage (14, 15) dudit grandissement, commandables electriquement, et en ce que le dispositif de visualisation (10 ; 10') comprend en outre : - un systeme d'eclairage (20) qui comporte : - au moins une source (22) de lumiere, et - un objectif (21) pour former, a partir de la lumiere emise par ladite source (22), un faisceau d'eclairage (F) presentant une dimension transverse (L2), l'objectif (21) etant adapte a etre commande electriquement de maniere a regler ladite dimension transverse (L2), - ainsi qu'une unite de commande (13 ; 13') programmee pour : a) commander les moyens de reglage (14, 15) du systeme optique (11) pour que le grandissement presente une valeur donnee, et commander conjointement l'objectif (21) du systeme d'eclairage (20) de maniere a regler conjointement la dimension transverse (L2) du faisceau d'eclairage (F) et le grandissement du dispositif de visualisation (10 ; 10'), puis b) commander la capture d'une image (IM1, IM2) par le capteur d'images (12). 2. Dispositif de visualisation (10 ; 10') selon la revendication 1, dans lequel les moyens de reglage du systeme optique comprennent une lentille liquide (14, 15) dont la distance focale est commandable electriquement, et dans lequel ('unite de commande (13 ; 13') est programmee pour, a l'etape a), commander la distance focale de cette lentille liquide (14, 15) pour que le grandissement presente ladite valeur donnee. 3. Dispositif de visualisation (10) selon ('une des revendications 1 et 2, dans lequel ('unite de commande (13) est programmee en outre pour : - lors d'une etape c), traiter ('image (IM1, IM2) capturee a l'etape b) de maniere a determiner une dimension caracteristique (L) d'un element a visualiser, et 22 - executer plusieurs fois successivement ('ensemble d'etapes a), b) et c), ladite valeur du grandissement etant determinee, a l'etape a), en fonction de la dimension caracteristique (L) de ('element a visualiser determinee lors de ('execution precedente de l'etape c). 5 4. Dispositif de visualisation (10) selon la revendication 3, dans lequel ('unite de commande (13) est programmee en outre pour que ladite valeur, determinee a l'etape a), soit telle que, pour cette valeur du grandissement, ('image formee (IM1, IM2) par le systeme optique (11) sur le capteur d'images (12) represente la totalite dudit element, avec un grandissement maximal. 10 5. Dispositif de visualisation (10) selon ('une des revendications 3 et 4, dans lequel ledit element est une main d'un utilisateur (3) du vehicule. 6. Dispositif de visualisation (10') selon ('une des revendications 1 et 2 dans lequel un champ de vision (Ch) du dispositif de visualisation (10') inclut : - pour une premiere valeur dudit grandissement, une premiere zone 15 (Z01) de I'habitacle (2), et - pour une deuxieme valeur dudit grandissement inferieure a ladite premiere valeur, une deuxieme zone (Z02) de I'habitacle (2), et dans lequel ('unite de commande (13') est programmee en outre pour, a l'etape a), selectionner ladite valeur donnee du grandissement parmi lesdites 20 premiere et deuxieme valeurs, en fonction d'une donnee indiquant celle des deux zones (Z01, Z02) de I'habitacle (2) qui est a visualiser. 7. Dispositif de visualisation (10 ; 10') selon ('une des revendications 1 a 6, dans lequel, le dispositif de visualisation (10 ; 10') ayant un champ de vision (Ch), ('unite de commande (13 ; 13') est programmee pour commander ledit 25 objectif de maniere a ce que la dimension transverse (L2) du faisceau d'eclairage soit egale a : une dimension transverse (L1) du champ de vision (Ch) du dispositif de visualisation (10 ; 10'), multipliee par une constante predeterminee. 8. Dispositif de visualisation (10) selon ('une des revendications 3 a 5, dans lequel ('unite de commande (13) est programmee en outre pour, a l'etape a), 30 commander ledit objectif (21) pour *ler la dimension transverse (L2) du faisceau d'eclairage (F) en fonction de ladite dimension caracteristique (L) de ('element a visualiser. 9. Dispositif de visualisation (10) selon la revendication 8, dans lequel ('unite de commande (13) est programmee en outre pour commander ledit objectif 23 (21) de maniere a ce que Ia dimension transverse (L2) du faisceau d'eclairage (F) soit egale a Ia dimension caracteristique (L) de ('element a visualiser multipliee par une constante predeterminee. 10. Dispositif de visualisation (10) selon ('une des revendications 3 a 5, 8 5 ou 9, dans lequel une orientation du faisceau d'eclairage (F) est commandable, et dans lequel ('unite de commande (13) est programmee en outre pour : a l'etape c), traiter ('image (IM1, IM2) capturee a l'etape b) pour determiner une position dudit element a visualiser, et lors de ('execution suivante de l'etape a), commander ('orientation du 10 faisceau d'eclairage (F) en fonction de Ia position de ('element a visualiser de maniere a centrer le faisceau d'eclairage (F) sur ('element a visualiser. 11. Dispositif de visualisation (10 ; 10') selon ('une des revendications 1 a 10, dans lequel I'objectif (21) du systeme d'eclairage (20) comprend une lentille liquide (23) dont Ia distance focale est commandable electriquement, Ia dimension 15 transverse (L2) du faisceau d'eclairage (F) dependant de cette distance focale, l'unite de commande (13 ;13') etant programmee pour regler cette dimension transverse (L2) en commandant ladite distance focale. 12. Dispositif de visualisation (10 ; 10') selon ('une des revendications 1 a 11, dans lequel ('unite de commande (13 ;13') est programmee en outre pour 20 commander une puissance electrique ou une tension electrique ou un courant electrique d'alimentation de ladite source (22), de maniere a ce que le faisceau d'eclairage (F) presente, independamment de sa dimension transverse (L2), une puissance lumineuse par unite de surface constante. 13. Habitacle (2) de vehicule automobile comprenant un dispositif de 25 visualisation (10 ; 10') de I'habitacle (2), le dispositif de visualisation (10 ; 10') comprenant un capteur d'images (12) et un systeme optique (11) pour former une image (IMO, IM1, IM2) sur le capteur d'images (12) avec un grandissement, le systeme optique (11) etant dispose en partie superieure (4) de I'habitacle (2), un champ de vision (Ch) du dispositif de visualisation (10 ; 10') s'etendant en 30 direction d'un plancher (5) de I'habitacle (2), caracterise en ce que le systeme optique (11) comprend des moyens de reglage (14, 15) dudit grandissement, commandables electriquement, et en ce que le dispositif de visualisation (10 ; 10') comprend en outre : - un systeme d'eclairage (20) qui comporte : 24 - au moins une source (22) de lumiere, et - un objectif (21) pour former, a partir de la lumiere emise par ladite source (22), un faisceau d'eclairage (F) presentant une dimension transverse (L2), ('objectif (21) etant adapte a etre commande electriquement de maniere a regler 5 ladite dimension transverse (L2), - ainsi qu'une unite de commande (13 ; 13') programmee pour : a) commander les moyens de reglage (14, 15) du systeme optique (11) pour que le grandissement presente une valeur donnee, et commander conjointement ('objectif (21) du systeme d'eclairage (20) de maniere a regler 10 conjointement la dimension transverse (L2) du faisceau d'eclairage (F) et le grandissement du dispositif de visualisation (10 ; 10'), puis b) commander la capture d'une image (IM1, IM2) par le capteur d'images (12). 14. Procede de visualisation d'un habitacle (2) de vehicule automobile, 15 mis en oeuvre au moyen : - d'un capteur d'images (12), - d'un systeme optique (11) pour former une image (IMO, IM1, IM2) sur le capteur d'images (12) avec un grandissement, le systeme optique (11) comprenant des moyens de reglage (14, 15) dudit grandissement commandables 20 electriquement, et - d'un systeme d'eclairage (20) qui comporte au moins une source (22) de lumiere, et un objectif (21) pour former, a partir de la lumiere emise par ladite source (22), un faisceau d'eclairage (F) presentant une dimension transverse (L2), ('objectif (21) etant adapte a etre commande electriquement de maniere a regler 25 ladite dimension transverse (L2), le proc6d6 comprenant les 6tapes suivantes : a) commander les moyens de reglage (14, 15) du systeme optique (11) pour que le grandissement presente une valeur donnee, et commander conjointement ('objectif (21) du systeme d'eclairage (20) de maniere a regler 30 conjointement la dimension transverse (L2) du faisceau d'eclairage (F) et le grandissement du dispositif de visualisation (10 ; 10'), puis b) commander la capture d'une image (IMO, IM1, IM2) par le capteur d'images (12).