Brevet FR3087240A1 — publié le 20200417

CALE AMORTISSANTE A AU MOINS UNE COLONNE DE FLUIDE COMPORTANT DES CHAMBRES DE GONFLEMENT D'EXTREMITE LIBRE ET AUXILIAIRE La présente invention concerne une cale amortissante de suspension à 5 système hydraulique multi-fréquences comportant au moins une colonne de fluide comportant une chambre de gonflement d'extrémité libre et au moins une chambre de gonflement auxiliaire en dérivation sur ladite au moins une colonne de fluide. Une telle cale amortissante présente des fonctionnalités d'amortissement sur des intervalles de fréquence multiples et/ou étendus en comprenant aussi 10 éventuellement un système ou un ensemble d'au moins un découpleur multiple ou au moins un clapet ou au moins une membrane de découplage. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, pour la suspension des moteurs dans les véhicules automobiles. Les cales hydrauliques classiques comportent une colonne de fluide 15 résonnante unique. On connaît également des cales amortissantes à base d'élastomère comportant un système hydraulique muni de plusieurs colonnes de fluide en communication avec plusieurs chambres capables de gonflement contenant également du fluide. Les documents DE-A-3 245 653 et EP-A-0 462 510 enseignent ainsi la réalisation d'une cale munie d'une chambre de gonflement 20 principale ayant une raideur de gonflement significative, apte à faire travailler le fluide, ainsi que des chambres de gonflement propres à chaque colonne. Le document FR-A-3 027 361 décrit une cale amortissante hydraulique comportant au moins deux colonnes de fluide avec une extrémité mise en communication avec une chambre principale capable de gonflement hydraulique 25 commune à toutes les colonnes de fluide. L'autre extrémité libre de chaque colonne de fluide est mise en communication avec une chambre d'extrémité libre hydraulique spécifique à chaque colonne de fluide. Ces deuxièmes chambres d'extrémité libre sont aussi capables de gonflement hydraulique. 2 Cette configuration dans laquelle au moins une des chambres d'extrémité libre a un potentiel élastique de gonflement important permet la réalisation d'une cale ayant des capacités de filtrage et d'amortissement accrues par rapport aux cales hydrauliques classiques. Notamment pour une application de support d'un moteur de véhicule automobile, une telle cale permet ainsi de mieux maîtriser les niveaux vibratoires perceptibles dans le véhicule, influencés notamment par les différents modes propres de suspension du groupe motopropulseur, particulièrement les niveaux pilotés par le mode dit de "hachis moteur" qui impacte fortement la prestation dite de "trépidations" au niveau du véhicule. Plus généralement, l'architecture et les préconisations de dimensionnement d'une telle cale permettent de réaliser une catégorie de cales hydrauliques qui possèdent des lois de comportement particulièrement avantageuses pour les prestations de filtrage et d'amortissement vibro-acoustiques nécessaires à un bon confort dans un véhicule automobile. Cependant une telle cale présente le désavantage notoire de manquer de compacité en requérant si besoin est la présence de nombreuses colonnes de fluide s'étendant sensiblement parallèlement les unes aux autres, ce qui est une dépense de matière avec une augmentation notoire de l'encombrement de la cale. Par conséquent, le problème à la base de l'invention est de concevoir une cale amortissante à système hydraulique à colonne simple ou à multi-colonnes qui puisse présenter une compacité optimale tout en occasionnant une dépense de matière réduite. A cet effet la présente invention concerne une cale amortissante hydraulique comportant au moins une colonne de fluide ayant une extrémité mise en communication avec une chambre principale de gonflement hydraulique, l'autre extrémité dite libre de ladite au moins une colonne de fluide étant mise en communication avec une chambre de gonflement hydraulique d'extrémité libre, caractérisée en ce que ladite au moins une colonne de fluide comprend au moins une ramification portant au moins une chambre de gonflement auxiliaire, ladite au 3 moins une ramification étant en dérivation de la chambre de gonflement d'extrémité libre. L'effet technique est une amélioration en compacité de la cale objet de la présente invention qui peut être aussi bien mono-colonne que multi-colonnes. Au 5 moins une colonne de fluide est mise en commun pour une chambre de gonflement d'extrémité libre et au moins une chambre de gonflement auxiliaire, ce qui représente une économie de moyens. Une cale mono-colonne selon un mode de réalisation non limitatif de l'invention peut remplacer une cale à au moins deux colonnes de fluide selon l'état de la technique, voire une cale à trois ou quatre 10 colonnes de fluide. Une cale multi-colonnes selon un autre mode de réalisation non limitatif de l'invention peut remplacer une cale multi-colonnes de l'état de la technique en présentant plus de chambres de gonflement d'extrémité libre que cette dernière. Avantageusement, la cale comprend au moins deux colonnes de fluide, la 15 chambre de gonflement principale étant commune à toutes les colonnes de fluide et l'extrémité libre de chaque colonne de fluide étant mise en communication avec une chambre de gonflement d'extrémité libre spécifique à chaque colonne de fluide, au moins une colonne de fluide comprenant ladite au moins une ramification portant au moins une chambre de gonflement auxiliaire. 20 Avantageusement, lesdites au moins deux colonnes de fluide comportent une portion intermédiaire commune mutualisée. Avantageusement, ladite au moins une colonne de fluide ou une desdites au moins deux colonnes de fluide comprennent au moins deux ramifications avec au moins une chambre de gonflement auxiliaire montée à une extrémité libre de chaque 25 ramification en dérivation de la chambre de gonflement d'extrémité libre de ladite au moins une colonne de fluide ou de l'une desdites au moins deux colonnes de fluide. Les ramifications peuvent être en Y ou être avec plus de trois sorties et peuvent aussi s'ajouter en série et/ou en parallèle. Ces ramifications peuvent aussi se diviser en branches, voire plus en sous-branches. 4 Avantageusement, lesdites au moins deux colonnes de fluide comprennent chacune plusieurs ramifications. Avantageusement, la ou au moins une des ramifications se divise en au moins deux branches s'étendant en dérivation l'une par rapport à l'autre, chaque 5 branche étant associée à au moins une chambre de gonflement auxiliaire. Avantageusement, au moins une branche se divise en plusieurs sous-branches en dérivation l'une par rapport à l'autre, chaque sous-branche étant associée à au moins une chambre de gonflement auxiliaire. Avantageusement, au moins une sous-branche se divise en 10 plusieurs portions en dérivation l'une par rapport à l'autre, chaque portion étant associée à au moins une chambre de gonflement auxiliaire. Avantageusement: - une première colonne de fluide comprend uniquement une chambre de gonflement d'extrémité libre, 15 - une deuxième colonne de fluide avec une chambre de gonflement d'extrémité libre comprend une première ramification comportant une chambre de gonflement auxiliaire à une extrémité libre de la première ramification, et une deuxième ramification se séparant en deux branches avec une chambre de gonflement auxiliaire à une extrémité libre de chaque branche, et 20 - des troisième et quatrième colonnes de fluide avec chacune une chambre de gonflement d'extrémité libre comprenant une portion intermédiaire commune. Avantageusement, ladite au moins une colonne de fluide est unique et porte au moins deux chambres de gonflement auxiliaires disposées consécutivement en parallèle sur la colonne de fluide à des longueurs de position respectives prises à 25 partir de la chambre de gonflement principale, les longueurs de position respectives avec ajout respectif d'une longueur de la ramification associée à la chambre de gonflement auxiliaire étant égales pour les chambres de gonflement auxiliaires et la chambre de gonflement d'extrémité libre, des raideurs de gonflement de la chambre 5 de gonflement d'extrémité libre de la colonne de fluide et des chambres de gonflement auxiliaires allant décroissantes selon la longueur respective de position des chambres de gonflement auxiliaires et de la chambre de gonflement d'extrémité libre sur la colonne de fluide avec la raideur la plus faible étant au moins égale à une 5 raideur de la chambre de gonflement principale, chaque chambre de gonflement auxiliaire ou d'extrémité libre comportant une membrane la délimitant par rapport à la pression atmosphérique avec des surfaces de membrane équivalentes pour toutes les chambres de gonflement auxiliaires ou d'extrémité libre. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention 10 apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique fonctionnelle d'une cale amortissante à système hydraulique multi-colonnes selon l'état de la technique le plus proche, 15 - la figure 2 est une représentation schématique fonctionnelle d'une cale amortissante à système hydraulique multi-colonnes selon un premier mode de réalisation de la présente invention, - la figure 3 est une représentation schématique fonctionnelle d'une cale amortissante à système hydraulique multi-colonnes selon un deuxième mode de 20 réalisation de la présente invention, - la figure 4 est une représentation schématique fonctionnelle d'une cale amortissante à système hydraulique multi-colonnes selon un troisième mode de réalisation de la présente invention, - la figure 5a est une représentation schématique d'une première forme de 25 ramification pouvant être utilisée dans un mode de réalisation d'une cale selon la présente invention, - la figure 5b est une représentation schématique d'une deuxième forme de ramification pouvant être utilisée dans un mode de réalisation d'une cale selon la présente invention, 6 - la figure 5c est une représentation schématique d'une troisième forme de ramification pouvant être utilisée dans un mode de réalisation d'une cale selon la présente invention. Il est à garder à l'esprit que les figures sont données à titre d'exemples et 5 ne sont pas limitatives de l'invention. Elles constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier, les dimensions des différents éléments illustrés ne sont pas représentatives de la réalité. 10 Dans ce qui va suivre, il est fait référence à toutes les figures prises en combinaison. Quand il est fait référence à une ou des figures spécifiques, ces figures sont à prendre en combinaison avec les autres figures pour la reconnaissance des références numériques désignées. Pour raison de clarté des figures et mieux se concentrer sur les 15 caractéristiques essentielles de la présente invention, les figures 2 à 4 ne reprennent pas les références Kp, 11, U1, F1, Kg Sp, 12, U2, F2 liées à la chambre principale, ces caractéristiques n'étant pas essentielles pour la compréhension de la présente invention. De plus, les sections section Sc1 à Sc3 pour les colonnes de fluide 13.1 à 20 13.4 et les références de surface de piston Sp pour les chambres de gonflement d'extrémité libre 16.1 à 16.4 ne sont pas reprises. On se reportera à la figure 1 pour la visualisation de ces références. La présente invention concerne cependant une cale 10 amortissante hydraulique comportant une unique colonne de fluide 13.1 à 13.4, comme montré 25 à la figure 4 ou plusieurs colonnes de fluide 13.1 à 13.4, comme il est montré aux figures 2 à 3, tandis qu'une cale 10 selon l'état de la technique comportait plusieurs colonnes de fluide 13.1 à 13.4. En se référant aux figures 1 à 4, il est montré une cale 10 amortissante hydraulique multi-colonnes ou à colonne unique. La cale 10 comporte deux 30 zones d'interface référencées 11 et 12. Une des zones d'interface 11, 12 est 7 reliée à un élément à suspendre, par exemple sans que cela soit limitatif à un moteur tandis que l'autre zone d'interface 12 est reliée à la structure intégrant cet élément à suspendre, notamment un véhicule automobile. La cale 10 comprend une chambre de gonflement principale ou première 5 chambre hydraulique 15 comportant une paroi déformable dotée d'une raideur dite de gonflement, exprimée en unité de force par unité de longueur, définie par rapport à une surface de référence commune fixée, appelée surface de piston, qui est notée Sp. Les zones d'interface 11, 12 enregistrent des déplacements notés 10 respectivement U1 et U2 et des efforts notés respectivement F1 et F2. La cale 10 comporte une ou des colonnes remplies de fluide ayant chacune une longueur li et une section Sci, i correspondant à l'indice de la colonne. La ou les colonnes de fluide 13.1 à 13.4 présentent une section Sci pouvant prendre toutes les formes jugées utiles, notamment une forme circulaire, 15 carrée, ou rectangulaire. Le nombre des colonnes de fluide 13.1 à 13.4 est par exemple compris entre 1 et 50. La ou chaque colonne de fluide 13.1 à 13.4 a une extrémité mise en communication avec la première chambre hydraulique capable de gonflement hydraulique ou chambre de gonflement principale 15. Cette chambre de 20 gonflement principale 15 est commune à toutes les colonnes de fluide 13.1 à 13.4 dans le cas de plusieurs colonnes de fluide 13.1 à 13.4. L'autre extrémité ou extrémité libre de la ou chaque colonne de fluide 13.1 à 13.4, donc non reliée à la chambre principale 15, est mise en communication avec une deuxième chambre hydraulique spécifique à chaque colonne, 25 dénommée ci-après chambre d'extrémité libre 16.1 à 16.4. Cette ou ces deuxièmes chambres d'extrémité libre 16.1 à 16.4 sont également capables de gonflement hydraulique. Il n'existe pas de liaison hydraulique directe entre ces chambres de gonflement d'extrémité libre 16.1 à 16.4. Chaque chambre de gonflement, aussi bien principale 15 que d'extrémité 30 libre 16.1 à 16.4, comporte une paroi déformable ou membrane et est 8 caractérisée classiquement par une raideur dite de gonflement, exprimée en unité de force par unité de longueur, définie par rapport à une surface de référence commune fixée, appelée surface de piston, qui est notée Sp à la figure 1 et qui vaut pour toutes les raideurs de gonflement des chambres fluides. 5 A la figure 1, la raideur de gonflement de la chambre de gonflement principale 15 est notée Kg. La ou les raideurs de gonflement de la ou des chambres de gonflement d'extrémité libre 16.1 à 16.4 à chaque colonne de fluide 13.1 à 13.4 sont notées Kml à Krna Par ailleurs, en fonctionnement statique et en l'absence de fluide, la cale 10 est équivalente à la raideur porteuse seule 10 notée Kp. Tout ce qui a été énoncé précédemment vaudra aussi our les chambres de gonflement auxiliaires 3.1, 3.1a, 3.1b, 3.2, 3.2a, 3.2b, 3.3 objet de la présente invention qui vont être ultérieurement décrites et qui vont présenter des raideurs respectives Km31, Km31a, km31b. Il est à noter que la cale 10 a un 15 comportement passif, dans la mesure où elle ne met pas en oeuvre une boucle de contrôle ou de rétroaction électromécanique. En se référant principalement aux figures 2 à 4, selon l'invention, la colonne de fluide 13.1, comme montré à la figure 4, ou les colonnes de fluide 13.1 à 13.4 comprennent au moins une ramification 2, 2a, 2b portant au moins 20 une chambre de gonflement auxiliaire 3.1, 3.1a, 3.1b, 3.2; 3.2a, 3.2b, 3.3. Ladite au moins une ramification 2, 2a, 2b est en dérivation de la chambre de gonflement d'extrémité libre respective 16.1 à 16.4 de la colonne de fluide 13.1 à 13.4 Aux figures 1 à 4, 11 à 14 sont les longueurs de colonnes de fluides 13.1 à 25 13.4 respectives. De manière générale, pour une cale 10 comprenant plusieurs colonnes de fluide 13.1 à 13.4, comme montré aux figures 2 et 3 avec au moins deux colonnes de fluide 13.1 à 13.4, la chambre de gonflement principale 15 peut être commune à toutes les colonnes de fluide 13.1 à 13.4 el l'extrémité libre de chaque colonne 30 de fluide 13.1 à 13.4 peut être mise en communication avec une chambre de 9 gonflement d'extrémité libre 16.1 à 16.4 spécifique à chaque colonne de fluide 13.1 à 13.4. Au moins une colonne de fluide 13.1 à 13.4 comprenant ladite au moins une ramification 2, 2a, 2b peut porter au moins une chambre de gonflement 5 auxiliaire 3.1, 3.1a, 3.1b, 3.2, 3.2a, 3.2b, 3.3. Par exemple à la figure 2, il est montré trois colonnes de fluide 13.1 à 13.3 dont deux 13.1 et 13.3 portent une chambre de gonflement auxiliaire 3.1 et 3.3 piquée par une ramification 2 sur la de fluide respective 13.1, 13.3 respective. Par exemple à la figure 3, il est montré quatre colonnes de fluide 13.1 à 10 13.4 dont deux colonnes de fluide 13.3 et 13.4 comportent une portion intermédiaire commune 4 mutualisée. La portion intermédiaire commune 4 mutualisée peut être une portion non connectée directement à la chambre principale 15. Ainsi, comme montré à la figure 3, deux colonnes de fluide 13.3 et 13.4 15 ont leur embouchure respective dans la chambre principale 15 puis se rejoignent, sur un tronçon de leur longueur dans une même portion intermédiaire commune 4 mutualisée en se séparant ensuite pour présenter des extrémités libres respectives séparées portant une chambre de gonflement d'extrémité libre 16.3 et 16.4 respective sans ramification vers une chambre auxiliaire de gonflement, 20 la présence d'une ramification sur ces colonnes de fluide 13.3 et 13.4 étant aussi possible. A cette figure 3, la cale 10 comporte aussi une autre colonne de fluide 13.1 ne comportant pas de chambre auxiliaire en débouchant sur une chambre de gonflement d'extrémité libre 16.1 et une colonne de fluide 13.2 comportant 25 deux ramifications 2, 2a dont une ramification 2 débouche directement sur une chambre auxiliaire 3.2 et l'autre 2a se sépare en deux branches 5a, 5b débouchant chacune sur une chambre auxiliaire respective 3.2a et 3.2b. Ceci n'est pas limitatif dans le cadre de la présente invention et les colonnes de fluide 13.1 à 13.4 peuvent comprendre chacune plusieurs 30 ramifications 2, 2a, 2b, la ramification 2b étant visible à la figure 4. 10 Comme montré à la figure 3, la ou au moins une des ramifications 2a, 2b peut se diviser en au moins deux branches 5a, 5b s'étendant en dérivation l'une par rapport à l'autre. Chaque branche 5a, 5b peut être associée à au moins une chambre de gonflement auxiliaire 3.2a, 3.2b. Ceci est par exemple montré pour 5 la colonne de fluide 13.2 intermédiaire à la figure 3 pour la ramification 2a la plus en aval en partant de la chambre de gonflement principale 15. Bien que non montré aux figures 2 à 4 mais montré à la figure 5b en entrant dans le cadre de la présente invention, au moins une branche 5a, 5b peut se diviser en plusieurs sous-branches 6a, 6b; 7a, 7b en dérivation l'une par 10 rapport à l'autre. Chaque sous-branche 6a, 6b; 7a, 7b peut être associée à au moins une chambre de gonflement auxiliaire non montrée à cette figure 5b. De plus, bien que non montré aux figures, au moins une sous-branche peut se diviser en plusieurs portions en dérivation l'une par rapport à l'autre, chaque portion étant associée à au moins une chambre de gonflement auxiliaire. 15 Les figures 5a à 5c montrent des modes de ramification qui ne sont pas limitatives de la présente invention. A la figure 5a, il est montré un tronçon d'une colonne de fluide 13.1 portant plusieurs ramifications 2, 2a respectives piquées successivement en série sur la colonne de fluide 13.1 des deux côtés de la colonne de fluide 13.1. Ce mode de 20 réalisation s'apparente au mode de réalisation montré à la figure 4 pour les ramifications 2 et 2a. A la figure 5b, il est montré un tronçon d'une colonne de fluide 13.1, cette référence n'étant pas limitative, portant deux ramifications 2, 2a respectives piquées au même endroit en parallèle sur la colonne de fluide 13.1. Chacune des 25 deux ramifications 2, 2a est séparée en deux branches 5a, 5b et chacune des deux branches 5a, 5b est séparée en deux sous-branches 6a, 6b; 7a, 7b et, possiblement ainsi de suite en plusieurs portions en dérivation. En alternative de la figure 5b et en se référant aussi aux autres figures, quand la colonne de fluide 13.1 ne se prolonge pas après le piquage des 30 ramifications 2, 2a inversement à ce qui est montré à la figure 5b, une des sous- 11 branches 6a, 6b; 7a, 7b peut déboucher sur une chambre d'extrémité libre 16.1, les autres sous-branches 6a, 6b; 7a, 7b débouchant sur une chambre auxiliaire 3.1, 3.1a, 3.1b. A la figure 5c, il est montré un tronçon d'une colonne de fluide 13.1 portant 5 quatre ramifications 2, 2a respectives piquées au même endroit en parallèle sur la colonne de fluide 13.1. Bien que non montré à cette figure 5c, chacune des quatre ramifications 2, 2a peut être séparée en branches et chacune des deux branches peut être séparée en sous-branches et, possiblement ainsi de suite en plusieurs portions en dérivation, ce qui n'est pas montré à la figure 5b. 10 Dans ce mode de réalisation particulier, bien que non montré à cette figure 5c, quand la colonne de fluide 13.1 ne se prolonge pas après le piquage des ramifications 2, 2a, une des ramifications 2, 2a en parallèle peut déboucher directement ou indirectement sur une chambre d'extrémité libre, directement voulant dire sans séparation et indirectement voulant dire pour une des 15 séparations comme des branches 5a, 5b, des sous-branches 6a, 6b; 7a, 7b comme montré à la figure 5b. Les autres ramifications 2, 2a ou sous-branches peuvent déboucher directement ou indirectement sur une chambre auxiliaire, non montrée à cette figure 5c. 20 Deux modes préférentiels et non limitatifs dans le cadre de la présente invention vont maintenant être décrits. Dans un premier mode préférentiel, en se référant notamment à la figure 3, la cale 10 amortissante hydraulique peut comporter une première colonne de fluide 13.1 qui comprend uniquement une chambre de gonflement d'extrémité 25 libre 16.1. La cale 10 amortissante hydraulique peut comporter une deuxième colonne de fluide 13.2 avec une chambre de gonflement d'extrémité libre 16.2. Cette deuxième colonne de fluide 13.2 peut comprendre une première ramification 2 comportant une chambre de gonflement auxiliaire 3.2 à une extrémité libre de la première ramification 2 et une deuxième ramification 2a se 12 séparant en deux branches 5a, 5b avec une chambre de gonflement auxiliaire 3.2a et 3.2b à une extrémité libre de chaque branche 5a, 5b. De plus, la cale 10 amortissante hydraulique peut comporter des troisièmes et quatrièmes colonnes de fluide 13.3 et 13.4 avec chacune une 5 chambre de gonflement d'extrémité libre 16.3 et 16.4. Ces troisième et quatrième colonnes de fluide 13.3 et 13.4 peuvent comprendre une portion intermédiaire commune 4 tout en ayant une embouchure respective sur la chambre de gonflement principale 15 et une extrémité libre respective portant la chambre de gonflement d'extrémité libre 16.3 ou 16.4 10 associée à la troisième ou à la quatrième colonne de fluide 13.3 ou 13.4. Dans un autre mode préférentiel, en se référant notamment à la figure 4, ladite au moins une colonne de fluide 13.1 peut être unique et porter au moins deux chambres de gonflement auxiliaires 3.1, 3.1a, 3.1b, avantageusement trois chambres de gonflement auxiliaires. 15 Ces trois chambres de gonflement auxiliaires 3.1, 3.1a, 3.1b sont disposées consécutivement en parallèle sur l'unique colonne de fluide 13.1 à des longueurs de position respectives prises à partir de la chambre de gonflement principale 15. Les longueurs de position respectives, le cas échéant, additionnées 20 respectivement d'une longueur de la ramification 2, 2a, 2b associée à une chambre de gonflement auxiliaire 3.1, 3.1a, 3.1b respective peuvent être égales pour les chambres de gonflement auxiliaires 3.1, 3.1a, 3.1b et la chambre de gonflement d'extrémité libre 16.1. Pour la chambre de gonflement d'extrémité libre 16.1, c'est toute la longueur 11 de l'unique colonne de fluide 13.1 sans les 25 ramifications 2, 2a, 2b qui est prise en compte. Les raideurs de gonflement, précédemment définies, de la chambre de gonflement d'extrémité libre 16.1 de la colonne de fluide 13.1 et des chambres de gonflement auxiliaires 3.1, 3.1a, 3.1b peuvent être décroissantes selon la longueur respective de position des chambres de gonflement auxiliaires 3.1, 30 3.1a, 3.1b et de la chambre de gonflement d'extrémité libre 16.1 sur la colonne 13 de fluide 13.1, la longueur étant prise en partant de la chambre principale 15 de gonflement sans tenir compte de la longueur des ramifications 2, 2a et 2b. La raideur la plus faible qu'est la raideur de la chambre d'extrémité libre 16.1 de l'unique colonne de fluide 13.1 peut être au moins égale à la raideur de 5 la chambre de gonflement principale 15. Pour tous les modes de réalisation de la présente invention, il est obtenu des cales 10 ayant des capacités de filtrage et d'amortissement accrues par rapport aux cales hydrauliques classiques. Ainsi, la cale 10 selon l'invention pourra présenter un maximum de facteur de perte plus élevé, et/ou un facteur de 10 perte de niveau élevé sur une plus large bande de fréquences, et/ou un facteur de perte de niveau important sur plusieurs bandes de fréquences disjointes, ceci pour une semblable différence entre la raideur aux fréquences les plus élevées et la raideur statique à 0 Hz. Au moins une des chambres de gonflement d'extrémité libre ou auxiliaire, 15 par exemple respectivement référencés 16.1 et 3.1, 3.1a, 3.1 b à la figure 4, peut présenter une raideur de gonflement entre 1,2 fois et 100 fois plus grande que la raideur de gonflement de la chambre de gonflement principale 15. Ceci peut valoir pour d'autres modes de réalisation que celui montré à la figure 4. En se référant à toutes les figures, comme précédemment mentionné, 20 chaque chambre de gonflement auxiliaire 3.1, 3.1a, 3.1b, 3.2, 3.2a, 3.2b, 3.3 ou d'extrémité libre 16.1 à 16.4 peut comporter une membrane la délimitant par rapport à la pression atmosphérique. Les surfaces de membrane, précédemment dénommées surfaces de piston peuvent être équivalentes pour toutes les chambres de gonflement 25 auxiliaires 3.1, 3.1a, 3.1b, 3.2, 3.2a, 3.2b, 3.3 ou d'extrémité libre 16.1 à 16.4. Des paramètres influents sur la mise au point de cales 10 selon l'invention, peuvent être les longueurs équivalentes li de 11 à 14 des colonnes de fluide 13.i de 13.1 à 13.4 reliant la chambre principale 15 aux chambres d'extrémité libre 16.1 à 16.4 et aux chambres auxiliaires, les longueurs de colonne mises en 30 portion intermédiaire commune 4, la section de la portion commune et les détails 14 des embouchures aux embranchements qui règlent les pertes de charges hydrauliques. Une telle cale selon la présente invention bénéficie d'une compacité accrue et de possibles mutualisations de pièces, notamment de colonne de fluide 5 13.1 à 13.4 en caoutchouc par exemple, pour la réalisation d'une cale 10 performante, où au moins une partie des colonnes sont mises en commun. Les membranes des chambres de gonflement d'extrémité libre 16.1 à 16.4 et auxiliaires 3.1, 3.1a, 3.1 b, 3.2, 3.2a, 3.2b, 3.3 peuvent être réalisées avec la même épaisseur à partir d'une pièce en caoutchouc et en faisant varier les 10 surfaces des membranes pour ajuster les valeurs de raideurs. Il est possible d'amortir profitablement plusieurs fréquences harmoniques en hautes fréquences liées au fonctionnement d'une machine électrique, notamment d'un moteur électrique. L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et 15 illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. REVENDICATIONS1. Cale (10) amortissante hydraulique comportant au moins une colonne de fluide (13.1 à 13.4) ayant une extrémité mise en communication avec une chambre principale (15) de gonflement hydraulique, l'autre extrémité dite libre de ladite au moins une colonne de fluide (13.1 à 13.4) étant mise en communication avec une chambre de gonflement hydraulique d'extrémité libre (16.1 à 16.4), caractérisée en ce que ladite au moins une colonne de fluide (13.1 à 13.4) comprend au moins une ramification (2, 2a, 2b) portant au moins une chambre de gonflement auxiliaire (3.1, 3.1a, 3.1b, 3.2, 3.2a, 3.2b, 3.3), ladite au moins une ramification (2, 2a, 2b) étant en dérivation de la chambre de gonflement d'extrémité libre (16.1 à 16.4). 2. Cale (10) selon la revendication précédente, laquelle comprend au moins deux colonnes de fluide (13.1 à 13.4), la chambre de gonflement principale (15) étant commune à toutes les colonnes de fluide (13.1 à 13.4) et l'extrémité libre de chaque colonne de fluide (13.1 à 13.4) étant mise en communication avec une chambre de gonflement d'extrémité libre (16.1 à 16.4) spécifique à chaque colonne de fluide (13.1 à 13.4), au moins une colonne de fluide (13.1 à 13.4) comprenant ladite au moins une ramification (2, 2a, 2b) portant au moins une chambre de gonflement auxiliaire (3.1, 3.1a, 3.1b, 3.2, 3.2a, 3.2b, 3.3). 3. Cale (10) selon la revendication précédente, dans laquelle lesdites au moins deux colonnes de fluide (13.3 et 13.4) comportent une portion intermédiaire commune (4) rnutualisee. 4. Cale (10) selon l'une quelconque des revendication précédentes, dans laquelle ladite au moins une colonne de fluide (13.1 à 13.4) ou une desdites au moins deux colonnes de fluide (13.1 à 13.4) comprennent au moins deux ramifications (2, 2a, 2b) avec au moins une chambre de gonflement auxiliaire (3.1, 3.1a, 3.1b, 3.2, 3.2a, 3.2b, 3.3) montée à une extrémité libre de chaque ramification (2, 2a, 2b) en dérivation de la chambre de gonflement d'extrémité libre (16.1 à 16.4) de ladite au moins une colonne 16 de fluide (13.1 à 13.4) ou de l'une desdites au moins deux colonnes de fluide (13.1 à 13.4). 5. Cale (10) selon la revendication précédente, dans laquelle lesdites au moins deux colonnes de fluide (13.1 à 13.4) comprennent chacune 5 plusieurs ramifications (2, 2a, 2b). 6. Cale (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la ou au moins une des ramifications (2, 2a, 2b) se divise en au moins deux branches (5a, 5b) s'étendant en dérivation l'une par rapport à l'autre, chaque branche (5a, 5b) étant associée à au moins une 10 chambre de gonflement auxiliaire (3.1, 3.1 a, 3.1 b, 3.2, 3.2a, 3.2b, 3.3). 7. Cale (10) selon la revendication précédente, dans laquelle au moins une branche (5a, 5b) se divise en plusieurs sous-branches (6, 6a; 7, 7a) en dérivation l'une par rapport à l'autre, chaque sous-branche (6, 6a; 7, 7a) étant associée à au moins une chambre de gonflement auxiliaire. 15 8. Cale (10) selon la revendication précédente, dans laquelle au moins une sous-branche (6, 6a; 7, 7a) se divise en plusieurs portions en dérivation l'une par rapport à l'autre, chaque portion étant associée à au moins une chambre de gonflement auxiliaire. 9. Cale (10) selon la revendication 2 et l'une quelconque des 20 revendications 3 à 8, dans laquelle : - une première colonne de fluide (13.1) comprend uniquement une chambre de gonflement d'extrémité libre (16.1), - une deuxième colonne de fluide (13.2) avec une chambre de gonflement d'extrémité libre (16.2) comprend une première 25 ramification (2) comportant une chambre de gonflement auxiliaire (3.2) à une extrémité libre de la première ramification (2), et une deuxième ramification (2a) se séparant en deux branches (5a, 5b) avec une chambre de gonflement auxiliaire (3.2a, 3.2b) à une extrémité libre de chaque branche (5a, 5b), et 17 des troisième et quatrième colonnes de fluide (13.3 et 13.4) avec chacune une chambre de gonflement d'extrémité libre (16.3 et 16.4) comprennent une portion intermédiaire commune (4). 10. Cale (10) selon la revendication 1, dans laquelle ladite au moins 5 une colonne de fluide (13.1) est unique et porte au moins deux chambres de gonflement auxiliaires (3.1, 3.1a, 3.1b) disposées consécutivement en parallèle sur la colonne de fluide (13.1) à des longueurs de position respectives prises à partir de la chambre de gonflement principale (15), les longueurs de position respectives avec ajout respectif d'une longueur de la 10 ramification (2, 2a, 2b) associée à la chambre de gonflement auxiliaire (3.1, 3.1a, 3.1b) étant égales pour les chambres de gonflement auxiliaires (3.1, 3.1a, 3.1 b) et la chambre de gonflement d'extrémité libre (16.1), des raideurs de gonflement (Km1 ; Km31, Km31a, Km31 b) de la chambre de gonflement d'extrémité libre (16.1) de la colonne de fluide (13.1) et des chambres de 15 gonflement auxiliaires (3.1, 3.1a, 3.1b) allant décroissantes selon la longueur respective de position des chambres de gonflement auxiliaires (3.1, 3.1a, 3.1b,) et de la chambre de gonflement d'extrémité libre (16.1) sur la colonne de fluide (13.1) avec la raideur la plus faible (Km31b) étant au moins égale à une raideur de la chambre de gonflement principale (15), 20 chaque chambre de gonflement auxiliaire (3.1, 3.1a, 3.1b) ou d'extrémité libre (16.1) comportant une membrane la délimitant par rapport à la pression atmosphérique avec des surfaces de membrane équivalentes pour toutes les chambres de gonflement auxiliaires (3.1, 3.1a, 3.1 b) ou d'extrémité libre (16.1). 25