Brevet FR3079860A1 — publié le 20191011

DISPOSITIF AUTOMATISE POUR PANNEAUX DE CONSTRUCTION Le domaine de la présente invention est celui des panneaux de construction utilisés dans le secteur du bâtiment. La présente invention trouve une application particulièrement intéressante, mais non exclusive, aux panneaux de construction désignés sous l'appellation de ,'plaques de plâtre", formés d'une couche de plâtre insérée entre deux feuilles de parement, généralement en carton. Les panneaux de construction sont largement employés dans l'industrie du bâtiment par exemple pour réaliser des cloisons, des sols ou des plafonds, pour habiller de telles surfaces, les isoler thermiquement et/ou acoustiquement, protéger ces surfaces de l'humidité, ou encore doubler ces surfaces. Les panneaux de constructions correspondent à des plaques faites d'un matériau choisi en fonction de son emploi. A titre indicatif, on peut citer les panneaux de constructions comprenant du plâtre, du bois ou des particules de bois, des matériaux synthétiques, des fibres mélangées, des particules minérales, ou un mélange de ces matériaux, ces panneaux de construction pouvant en outre être recouverts d'un revêtement de surface en une matière distincte du matériau choisi. Une ossature sert de support à la fixation sur les murs et les plafonds de tels panneaux de construction. Cette intervention nécessite de réaliser plusieurs fixations successives de moyens de fixation. Ces fixations assurent que chaque panneau de construction est solidaire de l'ossature. Pour une fixation optimale, douze vis par mètre carré de panneau de construction sont en moyenne nécessaires. Ainsi, on comprend que pour la réalisation d'une cloison entière, cette étape de fixation des panneaux de construction est particulièrement chronophage pour le technicien en charge de cette opération. Ceci représente un premier inconvénient de la technique connue à ce jour. Par ailleurs, les outils de fixation habituellement utilisés sont souvent lourds, ce qui ajoute une contrainte supplémentaire pour le technicien. L'étape de fixation peut alors devenir particulièrement pénible, notamment lorsqu'il s'agit de fixer un panneau de construction sur un plafond ou lorsqu'il s'agit de fixer une partie supérieure du panneau de construction située au-dessus du technicien en charge de l'opération. Ceci représente un second inconvénient. 2 L'invention a pour but de pallier ces différents inconvénients. Dans ce but, l'invention a pour objet un dispositif automatisé configuré pour se déplacer en appui contre un panneau de construction, le dispositif automatisé comprenant un châssis porteur d'un outil configuré pour réaliser au moins une opération mécanique sur le panneau de 5 construction, le dispositif automatisé comprenant au moins un organe d'aspiration configuré pour maintenir le dispositif automatisé contre le panneau de construction et au moins un moyen de mise en mouvement du dispositif automatisé le long du panneau de construction, dans lequel le dispositif automatisé comprend au moins une unité de contrôle configurée pour commander au moins le moyen de mise en mouvement du dispositif automatisé en fonction d'au moins une 10 donnée de position d'un support du panneau de construction. La présente invention vise donc à répondre aux contraintes énoncées ci-dessus en proposant un dispositif automatisé fiable et capable de se déplacer facilement sur le panneau de construction, réalisant les opérations mécaniques habituellement dévolues au technicien plaquiste. Un tel dispositif automatisé selon l'invention permet d'effectuer en toute sécurité ces 15 opérations mécaniques de manière répétitives sur un panneau de construction couvrant un mur, un plafond ou un plancher. Un tel dispositif automatisé est adapté aux contraintes d'adhérence et de frottement inhérentes à toute inclinaison de la surface sur laquelle il se déplace. Les panneaux de construction auxquels le dispositif automatisé selon l'invention s'applique sont des panneaux utilisés par exemple pour couvrir, totalement ou partiellement, 20 une paroi d'un bâtiment, ou pour réaliser une cloison distincte d'une paroi, notamment une cloison séparatrice. Le terme de bâtiment est ici à entendre au sens large et peut indifféremment désigner, dans ce qui suit, un édifice dans son ensemble, une pièce ou un ensemble de pièces d'un édifice. Les panneaux de construction visés par l'invention peuvent être de nature et de dimensions variées : à titre d'exemples non limitatifs, il peut s'agir de plaques de plâtre, de 25 panneaux de bois ou de panneaux réalisés dans un matériau composite par exemple à base de fragments de bois. Quelle que soit leur nature, ils se présentent sous la forme générale d'un parallélépipède rectangle de faible épaisseur. En d'autres termes, ces panneaux de construction comportent deux faces principales sensiblement planes et rectangulaires, aux tolérances de 3 fabrication près, séparées entre elles par une épaisseur dont la dimension est faible au regard de la longueur et de la largeur des faces principales précitées. Quelle que soit leur nature, les panneaux de construction auxquels le dispositif automatisé selon l'invention s'applique sont destinés à être fixés sur un support lui-même soit autonome, 5 notamment dans le cas d'une cloison séparatrice, soit solidaire de la paroi considérée, en étant disposé par exemple parallèlement à cette paroi, en contact direct ou à distance de celle-ci. Une telle paroi peut être, de manière non limitative, un plancher, un mur ou un plafond d'une pièce de ce bâtiment. En référence à un trièdre L, V, T défini par les orientations spatiales conventionnelles, respectivement, horizontale, verticale et transversale, la paroi précitée peut 10 donc être placée horizontalement (dans le cas où la paroi considérée est un plancher ou un plafond), verticalement (dans le cas où la paroi considérée est un mur), ou selon toute combinaison de ces orientations. Par ailleurs, la paroi considérée peut être indifféremment une paroi intérieure ou une paroi extérieure du bâtiment. Le déplacement du dispositif automatisé selon l'invention en appui contre le panneau de 15 construction est ici à comprendre en ce que, dans son déplacement contre une surface du panneau de construction, le dispositif automatisé reste en contact permanent avec cette surface, quelle que soit l'orientation spatiale du panneau de construction, et ce, sans recours à un dispositif extérieur de maintien mécanique. En d'autres termes, le maintien mécanique du dispositif automatisé selon l'invention en contact permanent avec la surface du panneau de 20 construction contre laquelle il se déplace est réalisé de manière autonome par le dispositif automatisé objet de l'invention. Pour ce faire, le dispositif automatisé selon l'invention comprend au moins un organe d'aspiration. Avantageusement, l'organe d'aspiration comprend au moins un dispositif d'étanchéité et un plateau constitutif du châssis qui délimitent une chambre de dépression. Un 25 fois plaqué contre le panneau de construction, la chambre de dépression est fermée par la face de ce panneau. A l'autre extrémité de la chambre de dépression, celle-ci est terminée par un moyen de mise en dépression que l'organe d'aspiration comprend, un tel moyen étant par exemple une hélice. 4 Le dispositif d'étanchéité est quant à lui configuré pour participer simultanément à une dépression opérée par l'organe d'aspiration et à une mise en mouvement du dispositif automatisé selon l'invention. En d'autres termes, l'organe d'aspiration est configuré pour maintenir le dispositif automatisé selon l'invention plaqué contre la surface du panneau de construction 5 contre laquelle il est placé, y compris durant les déplacements dudit dispositif automatisé. Selon différents modes de réalisation, le dispositif d'étanchéité précité peut comprendre, non limitativement, un joint d'étanchéité revêtu d'un film d'un matériau choisi pour ses propriétés mécaniques de friction, ou traité pour présenter des propriétés mécaniques, notamment en friction, permettant de combiner le maintien de la dépression précitée et le 10 déplacement du dispositif automatisé selon l'invention. Selon d'autres modes de réalisation, le joint d'étanchéité lui-même peut être réalisé dans un tel matériau, par exemple dans un matériau polymère fluoré tel que celui connu sous la dénomination commerciale de Téflon®. Dans le dispositif automatisé selon l'invention, l'organe d'aspiration et le moyen de mise en mouvement le long du panneau de construction sont donc configurés pour fonctionner 15 simultanément afin de garantir le contact permanent entre le panneau de construction et le dispositif automatisé, y compris pendant les déplacements de ce dernier. L'opération mécanique réalisée au moyen de l'outil équipant le dispositif automatisé selon l'invention peut être, à titre d'exemples non limitatifs, une opération de fixation du panneau de construction sur le support, une opération de découpe du panneau de construction ou une 20 opération de ponçage du panneau de construction. Dans ce qui suit, l'invention sera préférentiellement décrite dans le cadre d'une opération de fixation du panneau de construction sur un support, mais elle s'étend à toute opération mécanique du panneau de construction où il convient de connaitre la position du support avant de réaliser l'opération mécanique. On entend par support tout élément rigide ou ensemble d'éléments rigides formant tout 25 ou partie d'une ossature adaptée pour recevoir un ou plusieurs panneaux de construction. L'ossature peut être autonome, en ce sens que des panneaux de construction peuvent par exemple être fixés de part et d'autre d'une telle ossature pour former une cloison séparatrice, ou disposée parallèlement à une paroi existante. Dans ce dernier cas, le support peut être fixé contre 5 la paroi existante au moyen de vis ou par collage. Le support peut aussi être rapporté à distance de la paroi et maintenu en position, par exemple, au moyen de dispositifs d'entretoisement fixés à la paroi. De manière non limitative, le support peut être réalisé en métal, en bois, ou dans un matériau composite par exemple à base de fragments de bois. 5 Selon un aspect de l'invention, l'unité de contrôle est configurée pour communiquer avec un système d'identification de la position du support. Avantageusement, le dispositif automatisé comprend le système d'identification. En d'autres termes, le système d'identification est embarqué sur le dispositif automatisé. L'unité de contrôle commande ainsi le moyen de mise en mouvement du dispositif automatisé à partir 10 d'une donnée de position de support identifiée ou détecté à partir de moyens techniques présents sur le dispositif automatisé. Alternativement, le système d'identification est déporté du dispositif automatisé. Dans ce dernier cas, l'unité de contrôle commande le moyen de mise en mouvement du dispositif automatisé en fonction d'une ou plusieurs informations images d'une position du support et qui 15 provient d'un dispositif externe au dispositif automatisé. Il est également envisagé par l'invention que l'unité de contrôle soit configurée pour communiquer à la fois avec un système d'identification embarqué sur le dispositif automatisé et/ou avec un système d'identification déporté du dispositif automatisé. Selon un exemple, le dispositif automatisé selon l'invention se déplaçant sur une surface 20 du panneau de construction, le système d'identification est configuré pour que le dispositif automatisé selon l'invention identifie ou détermine la position d'un support de ce panneau de construction. Selon une variante de réalisation du dispositif automatisé selon l'invention, le système d'identification comprend au moins un capteur configuré pour détecter un matériau formant le 25 support. Avantageusement, ce capteur est configuré pour communiquer à l'unité de contrôle un signal représentatif de la présence du support ou d'un matériau formant le support. Selon les différents types de matériaux pouvant constituer le support sur lequel le panneau de construction 6 est fixé, le système d'identification peut comprendre un ou plusieurs des capteurs suivants : - un capteur de métal, pour la détection des supports métalliques. Un tel capteur peut, par exemple, être un capteur fonctionnant sur le principe de l'induction magnétique, - un capteur de densité du matériau formant le support, plus particulièrement utilisé pour 5 la détection de supports contenant du bois, - un capteur du type magnétomètre, par exemple à trois axes, pour la détection de supports contenant un métal, - un capteur à ultrasons. Selon une autre variante de réalisation, le dispositif automatisé selon l'invention 10 comprend une unité de stockage d'un ensemble de positions du support. Ces données de position du support peuvent prendre la forme de coordonnées ou la forme d'une cartographie du support par rapport à un référentiel prédéfini. Selon un exemple de réalisation, l'unité de stockage peut faire partie du système d'identification, que celui-ci soit embarqué sur le dispositif automatisé de l'invention, ou déporté 15 de ce dispositif automatisé. De manière avantageuse, l'unité de contrôle peut comprendre l'unité de stockage. Avantageusement, le dispositif automatisé selon l'invention peut comprendre un module de contrôle configuré pour comparer une position instantanée du dispositif automatisé sur le panneau de construction avec au moins une position du support stockées dans l'unité de 20 stockage. Selon différents modes de réalisation, non exhaustifs : - une position initiale du dispositif automatisé sur le panneau de construction peut être déterminée de manière manuelle par un pré-positionnement du dispositif automatisé selon l'invention à un point de référence sur le panneau de construction et enregistré comme position initiale dans l'unité de stockage, 25 - la position du dispositif automatisé selon l'invention sur le panneau de construction peut 7 être définie par un organe spécifique de repérage de la position du dispositif automatisé selon l'invention sur le panneau de construction, par exemple étalonné pour reconnaître une position du dispositif automatisé selon l'invention par rapport à un ou plusieurs bords du panneau de construction ou par rapport à un ou plusieurs repères définis sur la paroi destinée à recevoir le 5 panneau de construction. Le dispositif selon l'invention est automatisé, c'est-à-dire que l'unité de contrôle est configurée pour commander le fonctionnement des différents éléments qui le composent. En particulier, l'unité de contrôle est configurée pour commander le moyen de mise en mouvement du dispositif automatisé. De manière complémentaire, cette unité de contrôle est également 10 configurée pour commander l'outil. De manière complémentaire ou alternative, l'unité de contrôle est configurée pour commander l'organe d'aspiration. Cette unité de contrôle pilote ainsi le fonctionnement d'un moteur capable de mettre en mouvement le dispositif selon l'invention, par exemple un moteur électrique alimenté en courant par un réseau domestique ou par un dispositif de stockage électrique embarqué sur le 15 châssis. A cette fin, le châssis du dispositif automatisé selon l'invention comporte avantageusement un ou plusieurs moyens de déplacement, par exemple des roues, des chenilles ou des pattes, et un dispositif d'entrainement d'une roue, d'une chenille ou des pattes. L'unité de contrôle pilote également le fonctionnement du ou des organes d'aspiration, et détermine le maintien autonome du dispositif automatisé sur le panneau de construction. Enfin, l'unité de 20 contrôle pilote la mise en fonctionnement et l'arrêt de l'outil, en fonction de l'information qu'elle reçoit image de la présence du support. L'invention couvre aussi un ensemble comprenant un dispositif automatisé tel que décrit dans le présent document et un système d'identification déportée du dispositif automatisé, l'unité de contrôle du dispositif automatisé communiquant avec le système d'identification pour 25 recevoir la donnée de position d'un support du panneau de construction. L'invention s'étend également à un procédé d'utilisation d'un dispositif automatisé tel qu'il vient d'être décrit pour réaliser une opération mécanique sur un panneau de construction, le procédé selon l'invention comprenant au moins : 8 - une étape de déplacement du dispositif automatisé, - une étape d'identification d'un support du panneau de construction, - une étape de mise en oeuvre de l'outil configuré pour réaliser l'opération mécanique désirée. 5 Selon différentes variantes, le procédé selon l'invention peut comprendre une étape de détection d'un matériau constituant le support, ou une étape de comparaison d'une position instantanée du dispositif automatisé selon l'invention sur le panneau de construction avec un ensemble de positions reçues ou préenregistrées du support, stockées dans une unité de stockage de données de positions du support, telle que précédemment évoquée. 10 Dans tous les cas, le dispositif automatisé selon l'invention et le procédé associé atteignent les buts que l'invention s'était fixés. En effet, par exemple dans le cadre d'une application à la mise en place d'un panneau de construction par vissage sur un support, le dispositif automatisé selon l'invention, grâce ses caractéristiques propres et par la mise en oeuvre du procédé associé, réalise de manière autonome les tâches répétées de mise en place des vis de fixation du panneau 15 de construction sur son support, à intervalles de distance prédéfinis. Par la configuration de l'outil mécanique qu'il porte, le dispositif automatisé selon l'invention réduit la pénibilité induite par les différentes opérations mécaniques lorsqu'elles sont répétées manuellement par des opérateurs de chantier. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à 20 la lecture de la description donnée ci-après à titre indicatif, en relation avec les dessins suivants, dans lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement un dispositif automatisé selon l'invention en situation d'utilisation contre un plafond, - la figure 2 est une vue schématique en perspective d'un dispositif automatisé selon 25 l'invention, - la figure 3 est une vue schématique en coupe d'un panneau de construction sur lequel 9 est placé un dispositif selon une première variante de réalisation de l'invention, - la figure 4 est une vue schématique en coupe d'un panneau de construction sur lequel est placé un dispositif selon une deuxième variante de réalisation de l'invention, et - la figure 5 est une vue schématique des différentes étapes d'un procédé selon l'invention. 5 Il faut tout d'abord noter que si les figures exposent l'invention de manière détaillée pour sa mise en oeuvre, lesdites figures peuvent bien entendu servir à mieux définir l'invention le cas échéant. Il est également à noter que les mêmes éléments sont désignés par les mêmes repères sur l'ensemble des figures. Il faut enfin entendre ci-dessous par "sensiblement" que les dimensions, directions et orientations évoquées dans ce qui suit prennent en compte les 10 tolérances de fabrication et d'assemblage. La figure 1 illustre un contexte général d'application privilégiée de l'invention. Cette figure montre schématiquement, vue de l'intérieur, une partie d'une pièce 4 d'un bâtiment. Sur la figure 1 sont visibles un plafond 3, ainsi que deux murs, respectivement 5, 6, de la pièce 4. Sur la figure 1 est également représenté un trièdre (L, V, T) direct représentant les trois directions 15 de l'espace, respectivement une direction horizontale L, une direction verticale V, et une direction transversale T. Sur la figure 1 est également schématiquement représentée une ouverture 7 agencée dans le mur 6 : l'ouverture 7 peut, par exemple, être destinée à recevoir une fenêtre. La pièce 4 comporte avantageusement un ou plusieurs autres murs, ainsi qu'un plancher, non représentés sur la figure 1. 20 Le plafond 3 et les murs 5, 6 forment chacun une paroi de la pièce 4, destinée à être couverte par un ou plusieurs panneaux de construction 2. Dans ce qui suit, l'invention sera décrite et illustrée dans le cadre d'un panneau de construction 2 destiné à être rapporté contre la paroi constituée par le plafond 3, étant entendu que les éléments et caractéristiques décrits pour un tel panneau de construction 2 s'appliquent à tout panneau de construction 2 destiné à 25 être rapporté sur l'un des murs 5, 6, visibles sur la figure 1, ou sur toute autre paroi telle que mur ou plancher de la pièce 4. Ces éléments et caractéristiques décrits pour le panneau de construction 2 s'appliquent également à tout panneau de construction 2 destiné à être rapporté 10 sur un support indépendant d'une paroi, comme c'est le cas d'une cloison séparatrice. Selon différents exemples, le panneau de construction 2 peut comporter une couche de plâtre prise en sandwich entre deux feuilles de parement, constituant ainsi un panneau connu sous la dénomination de plaque de plâtre, ou le panneau de construction 2 peut être, par 5 exemple, constitué de bois ou d'un matériau composite comportant des fragments de bois assemblés entre eux, par exemple par une résine polymère. Dans tous les cas, quel que soit le matériau choisi, le panneau de construction 2 est avantageusement une plaque dont la forme générale est sensiblement celle d'un parallélépipède rectangle, dont une longueur 40, partiellement représentée sur la figure 1, et une largeur 41 sont 10 grandes devant l'épaisseur 42, visible sur les figures 3 et 4. Typiquement, la longueur 40 et la largeur 41 d'un tel panneau de construction 2 varient de quelques dizaines de centimètres à quelques mètres, et l'épaisseur 42 d'un tel panneau 4 est de l'ordre de quelques millimètres à quelques centimètres. Le panneau de construction 2 comporte une première face, ou face intérieure, et une 15 deuxième face 44, ou face extérieure, sensiblement rectangulaires et parallèles entre elles, chacune présentant la longueur 40 et la largeur 41 précitées. La face intérieure 43 est la face du panneau de construction 2 destinée à être placée sur la paroi de la pièce 4 sur laquelle le panneau de construction 2 est rapporté : elle est visible sur les figures 3 et 4. La face extérieure 44 est la face du panneau de construction 2 destinée à être visible depuis l'intérieur de la pièce 4 et le long de 20 laquelle le dispositif automatisé 1 objet de l'invention se déplace. Avantageusement, le panneau de construction 2 est rapporté sur la paroi au moyen d'un support 8 lui-même par exemple solidaire de la paroi. Selon différents modes de réalisation, le support 8 peut être métallique, il peut être en bois, ou il peut être formé d'un matériau composite par exemple à base de fragments de bois et d'une résine polymère. Quel que soit le matériau qui 25 le constitue, le support 8 est un élément rigide soit rendu solidaire de la paroi, par exemple par des vis, des boulons, des agrafes ou collé sur celle-ci, soit indépendant de cette paroi. Selon différents exemples de réalisation, le support 8 peut se présenter sous la forme d'un 11 ou plusieurs rails rectilignes, par exemple de section carrée ou rectangulaire selon un plan perpendiculaire à sa direction principale d'allongement. Avantageusement, ces rails peuvent être disposées en réseau sur la paroi destinée à recevoir le panneau de construction, de manière à former ensemble un maillage constituant ainsi une ossature de support 8 pour le ou les panneaux 5 de construction. Ces panneaux de construction peuvent couvrir totalement ou partiellement cette paroi, ou former une cloison séparatrice en tant que telle, en l'absence de paroi à couvrir. Selon l'exemple de réalisation plus particulièrement illustré par la figure 1, le support 8 comprend un premier ensemble de rails 11 et un deuxième ensemble de montants 12. Les rails 11 du premier ensemble et les montants 12 du deuxième ensemble sont donc sensiblement 10 perpendiculaires entre elles. Les rails 11 et les montants 12 forment ainsi un réseau de barres constituant l'ossature solidaire du plafond 3 ou du mur 5, 6, ossature sur laquelle les panneaux de construction 2 sont destinés à être fixés. Avantageusement, une distance 52, mesurée selon la direction transversale T précédemment définie, entre deux rails 11 du premier ensemble de rails, est sensiblement égale 15 à la largeur 41 d'un panneau de construction 2. Bien entendu, des rails additionnels du premier ensemble de rails sont prévus entre ces deux rails 11 et le panneau de construction 2 y est fixé. Comme le montre la figure 1, le panneau de construction 2 est avantageusement fixé sur les rails 11 du premier ensemble de rails, par exemple par un ensemble de moyens de fixation 9. Il résulte de ce qui précède qu'un moyen de fixation 9, par exemple une vis insérée au voisinage 20 d'un bord 15 du panneau de construction 2 selon la direction verticale V, traverse le panneau de construction 2 et pénètre dans l'un des rails 11. Il est à noter que certains moyens de fixation 9 peuvent être insérés dans l'un des montants 12 sans que cela nuise à l'invention. La figure 1 montre également schématiquement le dispositif automatisé 1 selon l'invention dans une position dans laquelle, par exemple, ce dispositif automatisé 1 réalise une 25 opération de mise en place et de serrage des moyens de fixation 9 du panneau de construction 2 sur le support 8. Le dispositif automatisé 1 selon l'invention est plus particulièrement illustré par la figure 2. 12 En référence à la figure 2, le dispositif automatisé 1 selon l'invention comprend un châssis 14 équipé de roues 38. Selon l'exemple de réalisation plus particulièrement illustré par la figure 2, le châssis 14 présente une forme générale sensiblement rectangulaire s'étendant selon une direction principale d'allongement X, dénommée dans ce qui suit direction longitudinale du 5 dispositif automatisé 1. En référence à la direction principale d'allongement X précitée, on définit une direction transversale Y du dispositif automatisé 1, perpendiculaire à la direction principale d'allongement X précitée, et une direction verticale Z perpendiculaire au plan défini par la direction longitudinale X et par la direction transversale Y précitées, de telle manière que les directions (X, Y, Z) forment un trièdre direct. En référence à ce trièdre direct (X, Y, Z), le 10 châssis 14 s'étend sensiblement principalement dans un plan défini par la direction longitudinale X et par la direction transversale Y. Tel qu'illustré sur la figure 2, le châssis 14 du dispositif automatisé 1 comprend une partie centrale 101 porteuse d'un outil 13 et deux plateformes 20 agencées de part et d'autre de cet outil 13, c'est-à-dire de part et d'autre de la partie centrale 101. Autrement dit, le dispositif 15 automatisé 1 comprend, dans cet ordre et le long de son axe X d'extension, une première plateforme 20, la partie centrale 101 et une deuxième plateforme 20. Ces plateformes 20 présentent, chacune, une forme sensiblement rectangulaire dont les angles présentent des chanfreins 123. Avantageusement, cela permet au dispositif automatisé 1 d'accéder plus facilement à certaines portions des panneaux de construction à fixer, en particulier 20 aux angles de ce panneau de construction. La plateforme 20 comprend un plateau 39, au moins un moyen de mise en mouvement 19 du dispositif automatisé 1 et un organe d'aspiration 24. Le plateau 39 est pourvu d'un passage par lequel l'air est aspiré en vue de générer la dépression. Le plateau 39 comprend une bande périphérique extérieure où est disposé un dispositif d'étanchéité 25. L'espace entre le plateau 39, 25 le panneau de construction et le dispositif d'étanchéité 25 forme une chambre de dépression, cette dernière disposant d'une bouche d'aspiration destinée à être positionnée contre la panneau de construction. 13 Selon l'exemple illustré ici, chacune des roues 38 est portée par une structure rigide 112 solidaire de l'un des plateaux 39 et qui s'étend principalement selon une direction perpendiculaire à un plan dans lequel s'étend majoritairement le plateau 39. Tel que représenté sur la figure 2, les plateformes 20 sont en outre reliées entre elles par 5 au moins un renfort 21, avantageusement deux renforts 21 parallèles agencés de part et d'autre de l'outil 13. Plus particulièrement, ces renforts 21 s'étendent selon deux directions parallèles à l'axe X d'extension du châssis 14. Ces renforts 21 sont avantageusement configurés d'une part pour améliorer la résistance du dispositif automatisé 1 et d'autre part pour rigidifier le châssis 14 dans son ensemble. Afin de pas trop alourdir le dispositif automatisé 1, ces renforts 21 10 présentent des évidements 105 ménagés par exemple en regard de la partie centrale 101 du châssis 14. Selon l'exemple illustré ici, ces évidements 105 ont, chacun, une forme triangulaire mais il est entendu que toute autre forme serait envisageable sans sortir du contexte de l'invention. Des renforts additionnels sont également prévus et ils sont disposés de manière à relier les renforts 21. 15 Comme le montre la figure 2, le châssis 14 porte quatre roues 38 symétriquement réparties à la périphérie du châssis 14, les quatre roues 38 formant un composant d'un moyen 19 de mise en mouvement du dispositif automatisé 1. Les quatre roues 38 permettent ainsi les déplacements du dispositif automatisé 1 et son guidage pendant ces déplacements. Plus précisément, les roues 38 permettent le déplacement du dispositif automatisé 1 contre la face extérieure du panneau 20 de construction 2. En référence à la figure 2, le dispositif automatisé 1 comporte l'outil 13 configuré pour réaliser au moins une opération mécanique sur le panneau de construction. Selon l'exemple de réalisation plus particulièrement illustré par la figure 2, l'outil 13 est placé en position sensiblement centrale du châssis 14 précédemment défini. Dans cet exemple particulier, cet outil 25 13 s'étend principalement selon une direction Z d'extension perpendiculaire au plan dans lequel s'étend au moins l'un des plateaux 39 du châssis 14. L'outil 13 comprend au moins une tête 43 piloté par un moteur 44, par exemple un moteur électrique. Tel que représenté sur la figure 2, cette tête 43 et le moteur 44 sont portés par une potence 22 formée de deux colonnes 41 reliées 14 entre elles par un bloc arrière 45. Plus particulièrement, la tête 43 et le moteur 44 sont reliés au bloc arrière 45 de la potence 22 par deux colonnettes 42. Selon l'invention, le dispositif automatisé 1 est capable de se déplacer en appui contre une face extérieure d'un panneau de construction tout en restant en contact permanent avec cette 5 face. Pour ce faire, le dispositif automatisé 1 comprend le moyen 19 de mise en mouvement du dispositif automatisé 1. Ce moyen 19 de mise en mouvement comprend au moins un moteur électrique associé à une des roues 38, tous deux configurés pour mettre en mouvement le dispositif automatisé 1. A titre d'exemple non exclusif, le moteur électrique est par exemple alimenté en courant par un réseau électrique domestique ou par une source d'énergie embarquée 10 sur le châssis 14, tel un dispositif de stockage électrique. Selon l'invention, le dispositif automatisé 1, autrement appelé automate, comprend un système d'identification 700 du support contre lequel le panneau de construction est plaqué. Selon l'exemple de la figure 2, ce système d'identification 700 comprend un capteur 76 disposé in situ, sur le châssis 14 du dispositif automatisé 1. Ce capteur 76 est par exemple solidaire de la 15 partie centrale 101, en étant au voisinage immédiat de l'outil 13. Le système d'identification 700 sera abordé plus en détails aux figures 3 et 4. Le dispositif automatisé 1 comprend également avantageusement une unité de contrôle 34 configurée pour commander, notamment, le fonctionnement du moteur électrique de déplacement, le fonctionnement d'un organe d'aspiration 24, ainsi que le fonctionnement de 20 l'outil 13 précédemment défini. Comme évoqué plus haut, l'invention prévoit que le dispositif automatisé 1 comprend un organe d'aspiration 24, configuré pour générer une dépression dans une chambre. Selon l'exemple de réalisation plus particulièrement illustré par la figure 2, le dispositif automatisé 1 comprend deux organes d'aspiration 24 disposés de part et d'autre de l'outil 13, selon la direction 25 longitudinale X du dispositif automatisé 1 selon l'invention. Selon une caractéristique de l'invention, l'organe d'aspiration 24 comprend le dispositif d'étanchéité 25 qui, avec le plateau 39 constitutif du châssis 14, délimitent la chambre de 15 dépression où la dépression prend place pour maintenir le dispositif automatisé 1 contre le panneau de construction. L'organe d'aspiration 24 comprend également un moyen de mise en dépression 27 de la chambre, schématiquement illustrée sur les figures 2 à 4, et qui forme l'élément générateur de la 5 dépression dans la chambre de dépression. A titre d'exemple, ce moyen de mise en dépression 27 prend la forme d'une hélice mise en rotation par un moteur électrique 31 sur l'arbre duquel est disposé l'hélice. Le dispositif d'étanchéité 25 est configuré pour participer simultanément à la dépression générée par l'organe d'aspiration 24 et aux déplacements du dispositif automatisé 1 contre le 10 panneau de construction 2. Le dispositif d'étanchéité 25 peut être un joint réalisé dans un matériau spécifiquement choisi pour ses propriétés mécaniques ou traité pour lui conférer les propriétés mécaniques recherchées, par exemple par un traitement de surface approprié ou par l'adjonction d'un film d'un matériau spécifique choisi pour ses propriétés mécaniques. Les propriétés mécaniques plus spécifiquement recherchées dans le cadre du dispositif d'étanchéité 15 25 sont, notamment, des propriétés de friction, l'étanchéité devant être maintenue lorsque le dispositif automatisé 1 selon l'invention se déplace contre une face du panneau de construction 2. L'organe d'aspiration 24 et son dispositif d'étanchéité 25 permettent ainsi que, dans toutes les positions spatiales du dispositif automatisé 1, ce dernier se déplace contre une face extérieure 20 d'un panneau de construction 2, de manière autonome, et en restant en contact permanent avec la face extérieure sur laquelle il se déplace. Ceci est plus particulièrement illustré par la figure 1 sur laquelle le dispositif automatisé 1 selon l'invention est montré en déplacement contre le plafond 3 de la pièce 4. L'organe d'aspiration 24 et son dispositif d'étanchéité 25 permettent ici de contrecarrer les effets de la 25 gravité qui entraîneraient une chute du dispositif automatisé 1. De même, l'organe d'aspiration 24 et son dispositif d'étanchéité 25 sont configurés pour que le dispositif automatisé 1 se déplace le long du panneau de construction 2 disposé verticalement contre un mur 5, 6, en contrecarrant, là encore, les effets de la gravité qui entraîneraient la chute du dispositif automatisé 1. Les figures 3 et 4 illustrent respectivement, en coupe selon un plan parallèle au plan longitudinal vertical (XZ) du dispositif automatisé 1 selon l'invention, deux variantes de réalisation d'un tel dispositif automatisé 1 placé contre un panneau de construction 2. On 5 retrouve sur ces figures le panneau de construction 2, ainsi que sa face intérieure 43 et sa face extérieure 44 précédemment décrites. Sur ces figures est également schématiquement illustrée un rail 11 du support 8 sur lequel le panneau de construction 2 est ici destiné à être vissé. Les figures 3 et 4 montrent également, en coupe, le châssis 14, les organes d'aspiration 24 et l'outil 13 du dispositif automatisé 1, ainsi qu'un moyen de fixation 9 traversant le panneau 10 de construction 2 et s'insérant dans le rail 11 du support 8. La rail 11 du support 8 représentée en coupe sur les figures 3 et 4 présente un profil en forme de U dont une première branche est plaquée contre la face intérieure 43 du panneau de construction 2 et dont une seconde branche est en appui contre le montant 12 visible sur la figure 1. Le plateau 39 de chaque plateforme, le moyen 27 de mise en dépression et le dispositif d'étanchéité 25 délimitent la chambre de 15 dépression 26. Selon une de ses caractéristiques, le dispositif automatisé 1 selon l'invention comprend le système d'identification 700 d'une position du support 8 sur lequel est rapporté le panneau de construction 2. Selon la première variante de réalisation illustrée par la figure 3, le système d'identification 20 700 du support 8 comprend le capteur 76 configuré pour détecter au moins un matériau constituant le support 8. Non limitativement, le capteur 76 peut être un capteur de métal, un capteur de densité, un capteur à ultrasons et/ou un magnétomètre, par exemple un magnétomètre à trois axes. Dans un tel cas, le capteur peut également fournir une orientation dans l'espace du dispositif automatisé 1 selon l'invention. 25 Comme le montre la figure 3, le capteur 76 est avantageusement placé au voisinage immédiat de l'outil 13, afin d'optimiser la représentativité de la détection réalisée pour l'opération mécanique à effectuer au moyen de cet outil 13. Le capteur 76 est ainsi porté par le 16 17 châssis 14. Ce capteur 76 est ici disposé entre les deux organes d'aspiration 24 et il présente une face de détection disposée dans un plan passant par le plateau 39 d'au moins un des organes d'aspiration 24. Ceci garantit un positionnement idéal du capteur 76 pour détecter le support 8, sans pour autant endommager le capteur 76. 5 Selon la deuxième variante de réalisation illustrée par la figure 4, l'invention prévoit que le dispositif automatisé 1 selon l'invention comprend une unité de stockage 77 d'un ensemble de données de positions du support 8. Une telle unité de stockage 77 fait partie du système d'identification 700 selon l'invention. L'unité de stockage 77 est, par exemple, configurée pour communiquer avec un dispositif externe 81 dans lequel est préenregistré un ensemble de 10 positions du support 8. Le dispositif externe 81 peut faire partie du système d'identification 700. Selon un exemple, le dispositif externe 81 est un ordinateur, un smartphone, une tablette, ou tout moyen électronique capable de délivrer des données de positions du support 8. Le dispositif externe 81 communique à l'unité de contrôle 34 du dispositif automatisé 1 soit une cartographie du support 8, soit des données de position du support 8, ou encore des instructions de 15 déplacement du dispositif automatisé 1 qui sont le reflet de la position du support 8. La première variante de réalisation illustrée à la figure 3 et la deuxième variante de réalisation montrée à la figure 4 peuvent être exclusives l'une de l'autre. Alternativement, ces deux variantes peuvent être complémentaires, le dispositif automatisé 1 selon l'invention comprenant alors le capteur 76 et l'unité de stockage 77 d'un ensemble de données de positions 20 du support 8. Selon un exemple particulier de réalisation, l'unité de contrôle 34 précédemment définie peut avantageusement comprendre un organe 82 de détermination d'une position instantanée du dispositif automatisé 1 sur le panneau de construction 2. A titre d'exemple non limitatif, cette position instantanée peut être déterminée par rapport à une position de référence, par 25 exemple définie par la mise en place manuelle du dispositif automatisé 1 à une position initiale contre le panneau de construction 2. Cette position instantanée peut également être déterminée, à intervalles de temps prédéfinis, par un système autonome de repérage du dispositif automatisé 1 en référence à un ou plusieurs points de repère préalablement définis sur la paroi 1 ou dans la 18 pièce 4 dans laquelle le dispositif automatisé 1 est placé. Le dispositif automatisé 1 peut encore comprendre un module de contrôle 78 configuré pour comparer la position instantanée du dispositif automatisé 7 sur le panneau de construction 2 avec une ou plusieurs positions du support 8, ces positions ayant été préalablement enregistrées 5 dans l'unité de stockage 77. L'invention s'étend également à un procédé d'utilisation d'un dispositif automatisé 1, tel qu'il vient d'être décrit, pour la réalisation d'une opération mécanique sur un panneau de construction 2 contre lequel le dispositif automatisé 1 est placé. La figure 5 illustre schématiquement le déroulement d'un tel procédé. Ce procédé sera ici 10 décrit dans le cadre d'une opération d'installation d'un panneau de construction 2 sur un support 8, c'est-à-dire dans le cadre de la mise en place et du serrage d'un ensemble de moyens de fixation 9 de fixation du panneau de construction 2 sur le support 8. Comme il a été indiqué précédemment, cette application n'est pas exclusive et le procédé selon l'invention s'applique également à tout type d'opération mécanique pouvant être réalisée au moyen d'un outil 13 15 approprié pour un panneau de construction 2. En référence à la figure 5, le procédé selon l'invention comprend au moins une étape 100 de déplacement du dispositif automatisé 1 selon l'invention contre la face extérieure du panneau de construction 2, ainsi qu'une deuxième étape 200 d'identification du support et une troisième étape 300 de mise en oeuvre de l'outil précédemment défini. 20 Selon une première variante de mise en oeuvre d'un tel procédé, correspondant à la première variante de réalisation du dispositif automatisé 1 illustrée par la figure 3, l'étape 200 d'identification du support comprend une sous-étape 210 de détection d'un matériau constituant le support 8, par exemple au moyen du capteur tel que précédemment défini. Au cours de l'étape 100 de déplacement du dispositif automatisé 1, le moyen de mise en 25 mouvement du dispositif automatisé est activé, par exemple, par l'unité de contrôle, jusqu'à ce que le capteur détecte la présence d'un support. 19 Une fois cette détection opérée, le moyen de mise en mouvement du dispositif automatisé est interrompu et l'outil est commandé par l'unité de contrôle pour mettre en oeuvre l'opération mécanique prévue. Une fois l'opération mécanique réalisée, l'unité de contrôle commande le moyen de mise en mouvement sur une distance préalablement enregistrée dans l'unité de 5 contrôle. Si la présence du support est à nouveau ou toujours détectée par le capteur, alors une nouvelle mise en oeuvre de l'outil peut être commandée par l'unité de contrôle. Selon cette première variante, l'invention prévoit que les séquences d'étapes 100 de déplacement du dispositif automatisé et d'étape 300 de mise en oeuvre de l'outil se succèdent jusqu'à ce que, par exemple, la présence du support ne soit pas confirmée lors de la sous-étape 10 210 de détection du support, ou jusqu'à ce qu'un nouveau déplacement du dispositif automatisé soit impossible. Un opérateur peut alors, par exemple, déplacer manuellement le dispositif automatisé vers une nouvelle position sur le panneau de construction, à partir de laquelle les séquences précédemment décrites peuvent être recommencées. Une deuxième variante du procédé selon l'invention correspond à la deuxième variante de 15 réalisation, illustrée par la figure 4, du dispositif automatisé selon l'invention. Selon cette deuxième variante de réalisation, le dispositif automatisé 1 selon l'invention comprend une unité de stockage dans laquelle est enregistré un ensemble de positions du support. L'étape 200 d'identification du support comprend alors une sous-étape 220 de réception et d'enregistrement de cet ensemble de positions du support. Cet ensemble forme ainsi une carte de la position du 20 support, et le dispositif automatisé peut alors se déplacer sur le panneau de construction jusqu'à être au droit de ces positions enregistrées. Selon cette deuxième variante de mise en oeuvre, le procédé selon l'invention prévoit avantageusement que le dispositif automatisé est, par exemple, placé à une position d'origine, préalablement enregistrée comme position de référence dans l'unité de stockage. L'unité de 25 contrôle du dispositif automatisé commande alors le déplacement de ce dernier jusqu'à une première position du support reçue par et enregistrée dans l'unité de stockage précitée lors de la sous étape 220. Lorsque le dispositif automatisé selon l'invention a atteint la première position précitée du support, l'unité de contrôle commande l'outil pour réaliser l'opération mécanique 20 désirée. Une fois cette opération mécanique réalisée, l'unité de contrôle commande le dispositif automatisé selon l'invention à se déplacer jusqu'à une position suivante du support, préenregistrée dans l'unité de stockage. Avantageusement, le procédé selon l'invention peut comprendre une étape 400 de 5 comparaison d'une position instantanée du dispositif automatisé selon l'invention contre le panneau de construction avec une position du support. Selon l'invention, l'unité de contrôle précédemment définie commande alors les déplacements du dispositif automatisé 1 en fonction du résultat de la comparaison entre la position, à un instant donné, du dispositif automatisé selon l'invention contre le panneau de construction, et la position du support. La position 10 instantanée du dispositif automatisé sur le panneau de construction est alors, par exemple, déterminée par l'organe de détermination de la position du dispositif automatisé contre le panneau de construction, tel que décrit en référence à la figure 4. Telle qu'elle vient d'être décrite, l'invention permet, grâce aux moyens qu'elle met en oeuvre, de réaliser de manière fiable et reproductible une ou plusieurs opérations mécaniques 15 répétitives sur un panneau de construction. Elle atteint donc bien les buts qu'elle s'était fixés. L'invention ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations exclusivement décrits et illustrés, et s'applique également à tous moyens ou configurations équivalents et à toute combinaison de tels moyens ou configurations. En particulier, si l'invention a été ici décrite et illustrée dans le cadre d'une opération mécanique de type vissage du panneau de construction 20 sur son support, elle s'applique à tout type d'opération mécanique à réaliser sur un tel panneau, quelle que soit sa nature, qu'il s'agisse, non limitativement, de découpe ou de ponçage. De même, si l'invention a été décrite ici dans son application à un panneau de construction sensiblement parallélépipédique, il va de soi qu'elle s'applique à toute forme et/ou REVENDICATIONS1. Dispositif automatisé (1) configuré pour se déplacer en appui sur un panneau de construction (2), le dispositif automatisé (1) comprenant un châssis (14) porteur d'un outil (13) configuré pour réaliser au moins une opération mécanique sur le panneau de construction (2), le dispositif automatisé (1) comprenant au moins un organe d'aspiration (24) configuré pour maintenir le dispositif automatisé (1) contre le panneau de construction (2) et au moins un moyen (19) de mise en mouvement du dispositif automatisé (1) le long du panneau de construction (2), dans lequel le dispositif automatisé (1) comprend au moins une unité de contrôle (34) configurée pour commander au moins le moyen (19) de mise en mouvement du dispositif automatisé (1) en fonction d'au moins une donnée de position d'un support (8) du panneau de construction (2). 2. Dispositif automatisé (1) selon la revendication précédente, dans lequel l'unité de contrôle (34) est configurée pour communiquer avec un système d'identification (700) de la position du support (8). 3. Dispositif automatisé (1) selon la revendication précédente, comprenant le système d'identification (700). 4. Dispositif automatisé (1) selon la revendication précédente, dans lequel le système d'identification (700) comprend au moins un capteur (76) configuré pour détecter un matériau formant le support (8). 5. Dispositif automatisé (1) selon la revendication précédente, dans lequel le système d'identification (700) comprend au moins un capteur de métal. 6. Dispositif automatisé (1) selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, dans lequel le système d'identification (700) comprend au moins un capteur de densité du matériau formant le support (8). 7. Dispositif automatisé (1) selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel le système d'identification (700) comprend au moins un magnétomètre. 22 8. Dispositif automatisé (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe d'aspiration (24) comprend au moins un dispositif d'étanchéité (25) et un plateau (39) constitutif du châssis (14) qui délimitent une chambre de dépression (26). 9. Dispositif automatisé (1) selon la revendication précédente, dans lequel le 5 dispositif d'étanchéité (25) est configuré pour participer simultanément à une dépression opérée par l'organe d'aspiration (24) et à une mise en mouvement du dispositif automatisé (1). 10. Dispositif automatisé (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'unité de contrôle (34) est configurée pour commander l'outil (13). 11. Dispositif automatisé (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, 10 dans lequel l'unité de contrôle (34) est configurée pour commander l'organe d'aspiration (24). 12. Dispositif automatisé (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de stockage (77) d'un ensemble de positions du support (8). 13. Dispositif automatisé (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il 15 comprend un module de contrôle (78) configuré pour comparer une position instantanée du dispositif automatisé (1) sur le panneau de construction (2) avec au moins une position du support (8) stockée dans l'unité de stockage (77). 14. Ensemble comprenant un dispositif automatisé (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes et un système d'identification (700) déportée du dispositif 20 automatisé (1), l'unité de contrôle (34) du dispositif automatisé (1) communiquant avec le système d'identification (700) pour recevoir la donnée de position d'un support (8) du panneau de construction (2). 15. Procédé de réalisation d'une opération mécanique sur un panneau de construction (2) au moyen d'un dispositif automatisé (1) selon l'une quelconque des 25 revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins : - une étape (100) de déplacement du dispositif automatisé (1), 23 - une étape (200) d'identification d'un support (8) du panneau de construction (2), - une étape (300) de mise en oeuvre de l'outil (13) pour réaliser l'opération mécanique sur le panneau de construction (2). 16. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l'étape (200) 5 d'identification d'un support (8) comprend une sous-étape (210) de détection d'un matériau constituant le support (8). 17. Procédé selon la revendication 15, dans lequel l'étape (200) d'identification d'un support (8) comprend une sous-étape (220) de réception et d'enregistrement d'un ensemble de positions du support (8). 10 18. Procédé selon la revendication précédente, comprenant une étape (400) de comparaison d'une position instantanée du dispositif automatisé (1) sur le panneau de construction (2) avec cet ensemble de positions du support (8).