Brevet FR3085033A1 — publié le 20200221

Description Titre de l'invention : Airplane Security Device (ASD) [0001] -dispositif de sécurité avion- [0002] Ce dispositif de sécurité avion transforme le fuselage en module de secours en cas d'avarie [fig.2].On distingue trois parties, le fuselage(1), les ailes(2), et la gouverne de profondeur (3). Elles peuvent se désolidariser l'une de l'autre, chacune de ces parties regroupant des sous-dispositifs qui assurent cette transition et sont identifiés par une lettre de alphabet grec pour mieux les repérer. [0003] La première partie de cet assemblage se compose du module de secours. Celui-ci a un dispositif Sigma [fig.2].qui se constitue de deux ailerons opposés symétriquement de formes convexes symétriques. Ils ont la particularité de se fondre clans la masse des ailes de l'avion clans la partie (2) [Fig.1].Chaque aileron possède une gouverne assurant le contrôle du module de secours, non représenté ici. Ils sont situés au niveau de l'emplanture (terme employé pour visualiser le positionnement) des ailes. [0004] Ce module de secours intègre un dispositif Alpha [fig.3], caractérisé par la forme conique de son extrémité arrière, qui admet un assemblage mobile [Fig. 4], [Fig.5bis], [Fig.6bis] composé, pour chacun d'eux, de deux demi-cercles [Fig..5], [Fig.6] ayant la même forme mais pas les mêmes dimensions. Deux stabilisateurs munis de gouvernes,[Fig.7 Bis] sont assemblés sur le flanc légèrement excentré par rapport au centre du cône Ils sont positionnés de la sorte au niveau de la dérive. Cette caractéristique permet à ces stabilisateurs de se fondre dans la masse de la dérive lorsque le dispositif n'est pas sollicité. [0005] Pour que l'assemblage coniques ses stabilisateurs puissent pivoter, ce fuselage admet un axe sur lequel cet ensemble est positionné [fig.3], [Fig.121. Les stabilisateurs pivotent en sens contraire l'un de l'autre grâce à un moteur électrique, et admettent. un débattement de 180°. Cela qui autorise différents réglages. [0006] Ces stabilisateurs font office de gouverne de profondeur relais, lorsque la gouverne de profondeur principale située à l'extrémité de la dérive, [fig.111 ne s'y trouve plus, afin d'assurer la stabilité et le contrôle soit de l'avion soit du module de secours. [0007] Pour que ces stabilisateurs puissent se fondre dans la dérive, celle-ci est de forme biconvexe symétrique, et admet un dispositif Béta [fig.9] qui est dissimulé dans l'empennage vertical. Cet empennage admet deux panneaux en métaux moulés de la forme des stabilisateurs. Ces panneaux ont la particularité de se déformer afin combler l'espace laissé lorsque les stabilisateurs sont sortis de leur emplacement [Fig. 10], [Fig.14], [Fig.15], afin de garantir un minimum de traînée. [0008] Cc dispositif Bêta est basé sur l'une des caractéristiques du métal, à savoir sa dé- formation lorsqu'il est sollicité. Le dispositif contrôle cette déformation en 2 transformant ces panneaux en des plans convexes. Ces deux panneaux répartis symétriquement de part et d'autre de la dérive, délimitée par une partie rigide en son centre, sont collés sur une membrane en caoutchouc rendu hermétique. Celle-ci est composée à l'intérieur de plusieurs parties ayant pour chacune d'elle une différence d'épaisseur séparée par une cloison, [fig.9] ce qui permet la déformation mécanique de ces panneaux dès que l'on injecte de l'air à l'intérieur de ces parois. [0009] A l'extrémité de cette dérive se trouve un plan horizontal à l'intérieur duquel se trouve un dispositif Tau [fig.26]. Celui-ci est composé de deux vérins munis de pinces à ses extrémités, lesquelles coulissent dans deux cylindres jusqu'à la structure du drone (gouverne de profondeur) où deux cylindres d'un diamètre légèrement plus grand permettent le passage de ce dispositif et dont le fond présente pour chacun d'eux un anneau sur lequel ces pinces viennent se verrouiller. Ces pinces permettent, suivant la configuration choisie, soit d'agripper et de verrouiller ou libérer le drone (la gouverne de profondeur). [0010] Dans le fuselage, on trouve un dispositif Thêta [fig.16] composé de quatre fans repartis de part et d'autre de celui-ci dissimulé l'intérieur d'un compartiment dédié. Ils les moyens de propulsion de secours de ce module de secours. [0011] Ce dispositif est composé de quatre bras creux de forme cylindrique [fig.19], ayant une base cylindrique, assemblés perpendiculairement au bras. Sur le flan de cette base, il y a un trou qui permet l'assemblage des éléments que compose cc dispositif. Cette base permet le passage d'un axe qui relie l'ensemble bras et fan à la structure du fuselage [Fig.16].Ces bras pivotent en rotation sur leurs axes respectifs (x) par l'intermédiaire de moteurs électriques présents dans leur base. [0012] À l'intérieur de ces bras, aux extrémités, il y a un dispositif composé d'une couronne cranté. Celle-ci est montée sur un roulement, le tout est solidaire du bras [fig.19]. Aux extrémités de ceux-ci viennent se positionner des fans [Fig.18] ayant la même base cylindrique mais possédant un axe d'un diamètre plus petit qui pénètre à l'intérieur de ce cylindre et dont l'extrémité a un filetage, permettant l'assemblage des deux éléments. Autour de cette section, il y a trois moteurs électriques dissimulés dans la partie cylindrique ne laissant apparaître que les trois pignons [Fig.18], positionnés de la sorte de façon à assurer la rotation du fan via la couronne crantée. [0013] Dans chacun de ces fans deux axes s'entrecroisent. À leur jonction, il y a un moteur électrique [fig.17], muni d'une hélice à plusieurs pales. Ces fans pivotent en rotation, axe (z) grâces aux trois moteurs électriques présents dans la jonction du fan. Les quatre moteurs électriques sont alimentés en électricité par des batteries logées dans le fuselage. Ils représentent le moyen de propulsion de ce module de sauvetage. [0014] L'une des principales fonctions de ce dispositif Thêta est de ralentir la chute de ce module de secours, quand les fans sont positionnés à l'horizontal (ce sont 3 des parachutes) en quelque sorte. On peut leur attribuer d'autres fonctions : ils peuvent aussi servir d'aérofrein quand les fans sont en position verticale. [0015] Cc module de secours comprend un dispositif Iota [fig.22], (le train d'atterrissage) caractérisé par sa forme lui permettant de se fondre dans l'allongement du fuselage, situé à l'avant et à l'arrière. Cette caractéristique lui permet de servir de trappe pour le train d'atterrissage principal en phase passive et de train d'atterrissage en phase active. Elles sont renforcées pour supporter le poids de module de secours. Leur déploiement leur permet de se poser sur tout type de terrain, y compris ceux en dévers.[Fig.21] [0016] Ce dispositif se compose de six bras articulés répartis autour de ce module de secours. Chaque bras comporte quatre articulations et est composé de quatre parties [fig.22]. Leur déploiement se fait par des vérins électriques, non représenté ici. La première partie est reliée au caisson où se trouvent les trains d'atterrissages. Ses deux bras métalliques ont une forme circulaire pour sortir l'ensemble du dispositif sans qu'il ne touche les parois extérieures de la structure du module. Ils ont une rotation sur l'axe (x).Les parties deux et trois permettent le déploiement du dispositif en rotation sur leur l'axe respectif (X). L'extrémité de la dernière partie est reliée à une trappe, qui dissimule l'ensemble du dispositif dans les caissons où ils se trouvent. Ces trappes de trains sont caractérisées par leur forme en biseaux de chacune d'elles à leurs extrémités, permettant de pénétrer dans le sol [Fig.22]. Pour stabiliser le module lorsque celui-ci se pose verticalement. [0017] Le rôle du dispositif Iota est d'amortir l'impact au sol, mais aussi de garantir un plan horizontal à ce module de secours quelque soit le type de terrain rencontré. [0018] La deuxième partie de cet assemblage sert de base d'accueil. Elle se compose d'un berceau sur lequel la structure des ailes est assemblée [fig.2], et des moteurs de l'avion. Cet ensemble accueille le fuselage et ses ailerons (module de secours), grâce à son berceau et à la forme creuse située à l'emplanture des ailes. Les parties(1) et(2) sont jointes entre elle par des boulons fusibles et des crochets qui sont répartis sur le berceau et aux extrémités des ailerons [Fig.37]. [0019] Principe de fonctionnement de la transformation du fuselage en module de secours : Cette transformation se déroule en plusieurs étapes. L'avion prend une assiette à piqué, [fig.34] et la vitesse est un élément clé pour le bon déroulement de cette manoeuvre. Pour des de raisons sécurité, il est évident que celle-ci doit se dérouler dans une zone dépourvue de toute population dans la mesure du possible. [0020] Le dispositif Alpha [fig.7] (Les stabilisateurs) présent dans la dérive sortent simul- tanément de leurs emplacements en pivotant, jusqu'à la position souhaitée. Les crochets de sécurité qui maintenaient les parties(1) et (2) se déverrouillent, laissant ainsi tout le poids de la structure que représente la deuxième partie [Fig.2] sur les sections des boulons fusibles. Une simple ressource effectuée par le pilote ou par une intelligence artificielle permet de libérer le module de secours. Ainsi libérés de ce surplus de poids, les dispositifs Sigma et Alpha [Fig.35] confèrent à ce module une autonomie de vol tel un avion Rocket,(Exemple : X15...).Comrne ces derniers, leurs possibilités de manoeuvre étant limitées, l'atterrissage se fait sur les pistes suffisamment longues pour résorber l'excédent de vitesse. [0021] Les étapes intermédiaires décrites ci-dessous (tonnent aux pilotes ou à une in- telligence artificielle d'autres possibilités d'approche, en fonction de la situation rencontrée. [0022] En effet, celles-ci proposent un atterrissage en toute sécurité, grâce à la combinaison de tous les systèmes présents à bord. Elles apportent des solutions, quand les configurations géographiques ne le permettent pas, soit parce que le terrain n'est pas propice pour un atterrissage long ou parce qu'il est en devers. [0023] Chacune des trappes où se trouvent les moyens de propulsions électriques de ce module de sauvetage est déverrouillé puis poussé mécaniquement par deux vérins en translation sur les cotés et se referme sur les bras dès qu'ils sont sortis, assurant ainsi un minimum de traîné [fig.20] ou se rabat vers le haut [Fig.16]. [0024] Le dispositif Thêta [fig.35] sort de son caisson en pivotant et les hélices présentes dans leurs fans tournent. [0025] L'orientation de ces derniers détermine la fonction de ceux-ci : [0026] En position verticale [fig.35] les fans permettent à ce module de secours d'être tracté. À l'atterrissage, on peut leur attribuer la fonction d'aérofrein, en inversant le flux de l'air de ses hélices par rapport au déplacement du module de secours. [0027] En position horizontale [fig.36] ils garantissent à ce module de secours un at- terrissage vertical, et font office de parachutes. [0028] Le dispositif Iota procure à ce module de secours un train d'atterrissage lui permettant, lorsque le module de sauvetage se pose verticalement d'absorber l'impact au sol, grâce à ces articulations mais aussi d'assurer la stabilité de celui-ci sur n'importe qu'elle type de terrain, y compris ceux en devers. [0029] La troisième partie de cet assemblage (la gouverne de profondeur)[fig.23] [0030] L'une des principales caractéristiques de celle-ci résulte dans la double fonction qu'elle occupe. Cette gouverne de profondeur joue son rôle dans le contrôle de l'avion mais permet en phase active, d'aider à la localisation du module de secours (dans ce cas c'est un drone Tracker GPS) ou lorsqu'il s'agit de mission de secours, d'apporter une aide supplémentaire de recherche. Ce drone est situé à l'extrémité de la dérive, maintenu par celle-ci, par un dispositif Tau [fig.26] de pince. Cet aéronef se compose d'une voilure, d'une gouverne plus petite qui se fond dans celle employée par l'avion, et d'un moteur lui attribuant sa propre autonomie. Au niveau de sa partie ventrale on remarque deux orifices [Fig.24bis] qui permettent le passage du dispositif Tau à l'intérieur duquel se trouvent des crochets liés à la structure de celui-ci. [0031] Cc drone possède un dispositif Phi [fig.25]lui permettant de s'arrimer à l'extrémité de la dérive, composée de huit trains d'atterrissages (smart), trois opposés symétriquement [Fig.33], [Fig.27] et deux dans l'axe longitudinal de cc dernier. Chacun d'eux possède deux roues. Les trois trains d'atterrissages sont dépendants mécaniquement de leur jumeau opposé, pour agripper. Ils sont composés d'une hase cylindrique possédant à l'intérieur de celle-ci une couronne dentée(8), d'un bras tubulaire assemblé à cette hase [Fig.31]. Aux extrémités opposées, une pièce de forme rectangulaire [Fig.28], dans lequel se trouve un moteur électrique équipé d'un engrenage, est montée sur un axe qui le lie à celle-ci. À l'extrémité de cette pièce se trouve un trou qui admet le passage d'un axe. Sur cet axe est monté l'attcrrisseur qui se compose en deux parties ; un vérin qui possède à sa hase, un engrenage [Fig.29] (7) (celle ci s'assemble dans la partie rectangulaire) ; une partie cylindrique, qui admet une rotation à 360° grâce à un moteur électrique et son système de roue denté et de pignon à l'intérieure de celui-ci. Sur cette partie cylindrique est monté perpendiculairement, un moyeu sur lequel se trouvent deux roues électriques. Cette ensemble bras rectangulaire et atterrisscur est monté sur un cylindre muni de moteur électrique, ayant des pignons [Fig.32] cc qui permet la rotation indépendante de chacun d'eux, des trois trains transversaux [Fig27]. Ce cylindre est solidaire de la structure du drone. [0032] Principe du largage et de « l'appontage de ce drone ». [0033] Le dispositif s'assurant la stabilité du fuselage est sollicité. [fig.35] Lors du largage de cet aéronef, les stabilisateurs sortent de leurs emplacements en pivotant, puis se positionnent, assurant la stabilité du module de secours ou de l'avion. Le dispositif Tau qui maintient ce drone se déverrouille [Fig.26]. À ce moment précis le drone effectue à l'aide de ces gouvernes une manoeuvre d'assiette à cabrer, pour l'éloigner du module de secours. [0034] Lors de « l'appontage » la manoeuvre se déroule en deux phases. [0035] Première phase : le drone se positionne à la verticale de la dérive. Les deux trains [fig.33] situés dans l'axe longitudinal ont pour fonction d'amortir les chocs dus aux mouvements verticaux, liés aux turbulences. Les six trains smart opposés symétriquement. Ont pour rôle de centrer transversalement le drone, [Fig.27].Les pneus amortissent les chocs éventuels. [0036] Les bras articulés pivotent sur leur axe jusqu'à atteindre les parties verticales de la dérive. Lorsque les six trains d'atterrissages sont tous au contact avec celles-ci, les bras effectuent une pression un peu plus, forte, pour se maintenir et s'arrimer à l'empennage. Dès que le drone s'est stabilisé par rapport à dérive, la deuxième phase commence. [0037] Deuxième phases, les roues électriques rentrent en activités et permettent au 6 millimètre près de positionner ce dronc à l'emplacement prévu pour que le dispositif Tau [fig.26] de verrouillage présent dans la dérive prenne le relais. Il sort de sont logement et vient se verrouiller à l'intérieur du dronc aux emplacements prévus pour l'arrimage. Les roues opposées symétriquement pivotent sur elles-mêmes verticalement tout en maintenant la pression qu'elles exerçaient sur les flancs de la dérive. Celles-ci participent aux déplacements du dronc vers le bas, tandis que les trains se trouvant dans l'axe longitudinal toujours au contact de la dérive pivotent au fur et à mesure pour rentrer dans leurs caissons. Dès que la profondeur est devenue solidaire de l'ensemble de la dérive, les trains rentrent dans leur emplacement, ainsi que les stabilisateurs (gouvernes de profondeur relais.) [0038] Un dispositif Gamma [fig.38] (6) de contrepoids se situe dans la soute du module de secours. Il est composé de deux axes solidaires du fuselage sur lequel un contrepoids coulisse latéralement selon le besoin. Il permet de faire varier le centrage du module de secours, lors de la transition entre les différents états. 7 [Revendication 1] REVENDICATIONSDispositif de sécurité avion Airplane Security Device (ASD), caractérisé en ce qu'il transforme le fuselage en module de secours en cas (l'avarie ( Fig34 Fig. 35 Kg .36 ) . Présentant trois parties, qui sont le fuselage, les ailes, et la gouverne de profondeur, caractérisé en ce qu'elles peuvent se désolidariser l'une de l'autre. Chacune de ces parties regroupe des sous-dispositifs qui assurent cette transition. Caractérisé en ce que la première partie de cet assemblage se compose du module de secours, celui-ci a un dispositif Sigma ( Fig.2 ) qui se constitue de deux ailerons opposés symétriquement munis de gouvernes . Caractérisé en ce que ce fuselage à une forme conique à son extrémité arrière, ce qui lui permet d'intégrer un dispositif Alpha, ( Fig.3 ,Fig.12 ) . de stabilisateur mobile. Caractérisé en ce que cette dérive admet un dispositif Bêta (3) dissimulé dans l'empennage vertical, pour diminuer la traînée due à la sortie des stabilisateurs de leur emplacement. Caractérisé en ce que à l'extrémité de cette dérive se trouve un plan horizontal à l'intérieur duquel se trouve un dispositif mécanique Tau ( Fig.23 ) qui permet, suivant la configuration choisie, soit d'agripper soit de libérer la troisième partie de cet assemblage (le drone) . Caractérisé en ce que dans le module de secours on trouve un dispositif Thêta ( Fig.16 ) composé de quatre fans repartis judicieusement de chaque coté de celui-ci, dissimulés à l'intérieur d'un compartiment dédié. Ce sont les moyens de propulsion de secours de ce module. Caractérisé en ce que ce module de secours comprend un dispositif Iota ( Fig.22 ) , (le train d atterrissage) dont la forme lui permet de se fondre dans l'allongement du fuselage situé, à l'avant et à l'arrière. Cette caractéristique lui permet de servir de trappe pour le train d'atterrissage principal en mode passif et de train d'atterrissage en mode actif. Caractérisé en ce que la deuxième partie de cet assemblage sert de base d'accueil de la partie (1) , elle se compose d'un berceau sur lequel les ailes sont assemblées. Cet ensemble accueille le fuselage et ses ailerons (module de secours), grâce à son berceau et à la forme creuse située près des ailes. Les parties (1) et ( 2 ) sont jointes entre elle par des boulons fusibles et des crochets qui sont répartis sur le berceau et dans les ailerons. Caractérisé en ce que la troisième partie de cet assemblage (la 8 [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] gouverne de profondeur) ( Fig.23 ) réside par la double fonction qu'elle occupe. Cette gouverne de profondeur joue son rôle dans le contrôle de l'incidence de l'avion, mais permet en phase active d'aider à la localisation (tracter GPS) du module de secours ou d'éventuelles autres missions de secours qui pourraient lui être attribué. Ce drone est situé à l'extrémité de la dérive, maintenu par celle-ci. Cet aéronef se compose d'une voilure, d'une gouverne plus petite qui se fond dans celle employées par l'avion et d'un moteur lui attribuant sa propre autonomie. Au niveau de sa partie ventrale, on remarque deux orifices qui permettent le passage du dispositif Tau à l'intérieur duquel se trouvent des crochets liés à la structure de celui-ci. Revendication selon la revendication I caractérisé en ce que les ailerons sont de forme convexe symétrique. Ils ont la particularité de se fondre dans la masse des ailes de l'avion de la partie ( 2 ) ( Ilg.1 ) . Revendication selon la revendication/ caractérisé par la forme conique de son extrémité arrière qui admet un assemblage mobile ( Fig. 4, FigSbis,17g.6bis ) composé pour chacun d'eux, de deux demi- cercles ( FigS , Fig.6 ) ayant la même forme mais pas la même dimension. Sur celui-ci sont assemblés deux stabilisateurs légèrement excentrés par rapport au centre du cône ( Fig.7bis ) , munis de gouvernes, positionnés de la sorte au niveau de la dérive. Cette caractéristique permet à ces stabilisateurs de se fondre dans la masse de la dérive. Pour que les assemblages coniques et ses stabilisateurs puissent pivoter, ce fuselage admet un axe sur lequel. Cet ensemble est positionné ( Fig.3 ) . Caractérisé en ce que pour que ces stabilisateurs puissent se jimdre dans la dérive, celle-ci sont de fin-me biconvexe symétrique. Revendication selon la revendication] cette dérive admet un dispositif Béta ( Fig.9 ,Fig.10 ) composé de deux panneaux en métaux moulés de la forme des stabilisateurs. Ces panneaux ont la particularité de se déformer afin combler l'espace laissé lorsque les stabilisateurs sont sortis de leur emplacement, ( Fig.14 ) . Revendication selon la revendicationld'un dispositif mécanique Tau ( Fig2 6) composé de deux pinces montées sur deux vérins présents dans deux cylindres à l'intérieur de la dérive pouvant coulisser jusqu'à la structure du drone par l'intermédiaire de deux cylindres et dont le fond présente pour chacun d'eux un anneau sur lequel ces pinces viennent se verrouiller. Revendication selon la revendicationld'un dispositif Thêta ( Fig.16 ) 9 [Revendication 7] composé de quatre fans dissimulés à l'intérieur d'un compartiment dédié . Ce dispositif est composé de quatre bras creux de forme cylindrique ( Fig.19 ) , ayant une base cylindrique, assemblé perpendiculairement au bras, sur le flanc de celle hase, il y a un trou qui permet l'assemblage des éléments que compose ce dispositif. Cette hase permet le passage d'un axe qui relie l'ensemble bras et fan à la structure du fuselage ( Fig.16 ) . Ces bras pivotent sur leurs axes (x) par l'intermédiaire de moteurs électriques non représentés ici. A l'intérieur de ces bras, à l'extrémité il y a un dispositif composé d'une couronne crantée. Celle-ci est montée sur un roulement, le tout est solidaire du bras. Aux extrémités de ceux-ci viennent se positionner des fans (Fig.18J ayant la même hase cylindrique mais possédant un axe d'un diamètre plus petit ;il pénètre à l'intérieur de ce cylindre et son l'extrémité a un filetage. Cela permet l'assemblage des ces deux éléments. Autour de cette section, il y a trois moteurs électriques dissimulés dans la partie cylindrique ne laissant apparaître que les trois pignons ( Fig.18 ) Dans chacun de ces fans deux axes s'entrecroisent. À leur jonction, il y a un moteur électrique ( Fig17 ) sur lequel se trouvent des hélices ayant plusieurs pales. Ces fans pivotent en rotation, axe( z) grâce aux trois moteurs électriques présents dans la jonction du fan, ce qui autorise plusieurs positions. Revendication selon la revendicationld'un dispositifIota Fig22 ) , (le train d'atterrissage) caractérise par sa forme lui permettant de se fondre dans l'allongement du fuselage situé, à l'avant et à l'arrière. Cette caractéristique lui permet de servir de trappe pour les trains d'atterrissages principaux en mode passif et de train d'atterrissage en mode actif pour le module de secours. Ce dispositif se compose de six bras articulés répartis autour de ce module de secours. Chaque bras comporte quatre articulations et est composé en quatre parties ( ) . Leur déploiement se fait par des vérins électriques non représentés ici. La première partie est reliée au caisson où se trouvent les trains d'atterrissages. Ces deux bras métalliques ont une forme circulaire pour sortir l'ensemble du dispositif sans qu'il ne touche les parois extérieures de la structure du module. Ils ont une rotation sur l'axe (x).Les parties deux et trois permettent le déploiement du dispositif en rotation sur leur axe respectif. L'extrémité de la dernière partie est reliée à une trappe, qui dissimule l'ensemble du dispositif dans les caissons où ils se 10 [Revendication 8] [Revendication 9] trouvent. Ces trappes sont caractérisées par leur forme en biseau de chacune d'elles ( Fig.22 ) Revendication selon la revendicationlcaractérisé en ce que la deuxième partie sert de hase d'accueil pompartie I, jointe entre elle par des boulons fusible et des crochets ( ) repartis autour de cet as- semblage. Elle se compose d'un berceau sur lequel la structure des ailes est montée, caractérisé par la forme biconvexe de la partie creuse située à l'emplanture des ailes accueillant les ailerons du module de secours. Revendication selon la revendication/ de la troisième partie de cet assemblage caractérisé par la double fonction qu'elle occupe. C'est une gouverne de profondeur et à la fois un drone tracker ( Fig23 Fig.24 ) . Cet aéronef se compose d'une voilure, de gouverne plus petite qui se fond dans celle employée par l'avion, d'un moteur lui attribuant sa propre autonomie. Au niveau de sa partie ventrale on remarque deux orifices ( Fig24 bis) qui permettent le passage du dispositif Tau à l'intérieur duquel se trouvent des crochets liés à la structure de celui-ci. Ce drone est situé à l'extrémité de la dérive. Il possède un dispositif Phi lui permettant de s'arrimer à l'extrémité de la dérive, composée de huit trains d'atterrissages (smart) ( Fig.25 ) , trois opposés symétriquement ( Fig.3.3,Fig27 ) et deux dans l'axe longitudinal de cet aéronef. Chacun d'eux possède deux roues. Les trois trains d'atterrissages sont dépendants mécaniquement de leur jumeau opposé, pour agripper. Ils sont composés d'une base cylindrique possédant à l'intérieur de celle-ci une couronne dentée, d'un bras tubulaire assemblé à cette base. Aux extrémités opposées, une pièce de Mme rectangulaire ( Fig.28 ) dans lequel se trouve un moteur électrique équipé d'un engrenage, est montée sur un axe qui le lie à celle-ci. A l'extrémité de cette pièce se trouve un trou qui admet le passage d'un axe. Sur cet axe est monté l'atterrisseur qui se compose en deux parties ; un vérin qui possède à sa base, un engrenage ( Fig.29 ) (7) (celle ci s'assemble dans la partie rectangulaire) ; une partie cylindrique, qui admet une rotation à 360° grâce à un moteur électrique et son système de roue denté et de pignon à l'intérieure de celui-ci. Sur cette partie cylindrique est monté perpendiculairement, un moyeu sur lequel se trouvent deux roues électriques. Cette ensemble bras rectangulaire et atterrisseur est monté sur un cylindre muni de moteur électrique, ayant des pignons ( Fig.32 ) ce qui permet la rotation, indépendante de chacun d'eux des trois trains transversaux ( Fig.27 ) . Ce cylindre est solidaire de la structure du 11 drone.