Brevet FR3082388A1 — publié le 20191220

- 1 - DISPOSITIF D'AIDE A LA CONDUITE D'UN TRACTEUR ET DE SES OUTILS DANS DES PLANTATIONS EN LIGNE DESCRIPTION DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention se rapporte au domaine des ensembles porte-outils pour plantations en ligne et plus particulièrement à un procédé d'utilisation des dits ensembles. EXPOSE DE L'ARRIÈRE PLAN TECHNOLOGIQUE L'entretien des plantations en ligne, notamment la vigne, pose sans cesse des problèmes de recentrage des outils par rapport à la position du tracteur qui se déplace entre les lignes de plants. Ce problème est encore accentué, lorsque les plantations sont de grande largeur pour les terrains en contre-pente, mais également pour le travail d'été car la végétation est presque toujours déportée par rapport à l'alignement des plants. De plus, le dispositif à trouver pour aider le conducteur à maintenir son tracteur au milieu de la rangée, doit tenir compte des conditions de son utilisation dans un espace encombré mécaniquement et particulièrement exposé à la poussière, au froid, à la chaleur et à l'humidité. Les dispositifs connus de recentrage automatique des outils ne font que déplacer latéralement les longerons porte-outils du cadre sans tenir compte de la position du tracteur et donc du cadre lui même. RESUME DE L'INVENTION Pour répondre avantageusement à ces exigences, le dispositif selon l'invention, représenté aux figures, est destiné à informer le conducteur de la position du tracteur par rapport aux longerons porte-outils de manière à lui permettre de recentrer celui-ci au cours de son déplacement. Le dispositif en question est réalisé au moyen : - d'au moins un câble élastique solidarisé à au moins une extrémité des longerons; - de deux capteurs solidarisés à une position réglable du tube du cadre porte-outils et destinés à mesurer la distance qui le sépare d'au moins une plaque cible solidaire dudit câble élastique à un endroit spécifique ; - d'un afficheur, situé dans la cabine du conducteur, qui reçoit, en temps réel, les informations de la distance qui sépare les capteurs de la plaque cible. Ces divers sous-ensembles sont associés au cadre porte-outils du tracteur qui est pourvu d'au moins un tube, perpendiculaire à la rangée de plants, dans lequel coulisse, à chaque extrémité, un longeron porte-outil horizontal parallèle à la rangée et entraîné latéralement, par son propre vérin. Le choix de l'utilisation du câble élastique est motivé pour plusieurs raisons : - la première, parce que chaque portion de câble s'étire proportionnellement à sa longueur de base ; - la seconde, parce qu'il permet de réduire l'encombrement du dispositif de mesure en 5 permettant l'utilisation de capteurs ; - la troisième, parce qu'il est insensible aux chocs ; - la quatrième, parce qu'il est imputrescible. Selon une première variante du dispositif selon l'invention, qui correspond au cas où celle-ci ne comporte qu'un seul câble élastique, les extrémités dudit câble sont 10 fixées respectivement aux extrémités de chaque longeron et les capteurs de proximité, qui sont respectivement occultés par la plaque cible, communiquent au conducteur, par l'intermédiaire de l'afficheur, les informations correspondantes de manière à lui permettre de recentrer la plaque cible entre les deux capteurs en modifiant la trajectoire du tracteur. Lorsque le tracteur est centré, la plaque cible occulte les deux 15 capteurs de telle manière que tout écart, droite ou gauche, est signalé au conducteur en temps réel. Selon une deuxième variante du dispositif selon l'invention, qui correspond au cas où celle-ci comporte deux câbles élastiques, une extrémité de chaque câble élastique est fixée au longeron qui lui est dédié et l'autre à l'extrémité opposée du tube du cadre 20 porte-outils dans lequel il coulisse. Dans ce cas : - le dispositif comporte, sur chaque câble élastique, fixée à un endroit intermédiaire, une plaque cible et sur le tube du cadre porte-outils, un capteur de distance linéaire qui est solidarisé à une position réglable dudit tube, de telle manière que chaque capteur 25 mesure la distance qui le sépare de la plaque cible qui lui est en regard ; - l'afficheur, situé dans la cabine du conducteur, reçoit, en temps réel, les informations sur les déplacements des plaques cibles mesurées par les capteurs. PRESENTATION DES FIGURES Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la 30 lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés dans lesquels : - la figurel représente la vue de dessus d'une première variante du dispositif selon l'invention, associé un tube du cadre porte-outils pourvu de deux longerons coulissants, lorsque celui-ci ne comporte qu'un seul câble élastique; - 3 - - la figure 2 représente la vue de dessus d'une deuxième variante du dispositif selon l'invention, associé au tube du cadre porte-outils pourvu de deux longerons coulissants, lorsque celui-ci comporte deux câbles élastiques. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 5 Le dispositif selon l'invention, représenté aux figures, est destiné à informer le conducteur de la position du tracteur par rapport aux longerons porte-outils de manière à lui permettre de recentrer celui-ci au cours de son déplacement. Ledit dispositif est associé au cadre porte-outils pourvu d'au moins un tube (1), perpendiculaire à la rangée de plants, dans lequel coulisse, à chaque extrémité, un 10 longeron horizontal (11,12) porte-outil entraîné par son propre vérin (13,14). Le dispositif en question est réalisé au moyen : - d'au moins un câble élastique (21,22) solidarisé à au moins une extrémité des longerons (11,12) ; - de deux capteurs (41) et (42) solidarisés à une position réglable du tube (1) du cadre 15 porte-outils et destinés à mesurer la distance qui le sépare d'au moins une plaque cible (31) solidaire dudit câble élastique (21,22) à un endroit spécifique ; - d'un afficheur, situé dans la cabine du conducteur, qui reçoit, en temps réel, les informations de la distance qui sépare les capteurs (41) et (42) de la plaque cible (31,32). 20 Selon une première variante du dispositif préférée de l'invention, il ne comporte qu'un seul câble élastique (21) dont les extrémités sont fixées respectivement aux extrémités de chaque longeron (11,12) et les capteurs de proximité (41) et (42), qui sont respectivement occultés par la plaque cible (31), communiquent au conducteur, par l'intermédiaire de l'afficheur, les informations correspondantes de manière à lui 25 permettre de recentrer la plaque cible (31) entre les deux capteurs (41) et (42) en modifiant la trajectoire du tracteur. Selon une deuxième variante dudit dispositif, il comporte deux câbles élastiques (21) et (22) dont une extrémité de chaque câble élastique est fixée au longeron (11) ou (12) qui lui est dédié et l'autre à l'extrémité opposée du tube (1) du cadre porte-outils dans 30 lequel il coulisse. Dans cette configuration, ledit dispositif comporte, sur chaque câble élastique (21,22), fixée à un endroit intermédiaire, une plaque cible (31,32) et, sur le tube (1) du cadre porte-outils, un capteur de distance linéaire (41,42) solidarisé à une position réglable dudit tube, de telle manière que chaque capteur (41,42) mesure la position de la plaque cible (31,32) qui lui est en regard par rapport à la position zéro du longeron (11,12) qui correspond à la position rentrée de celui-ci. L'afficheur, situé dans la cabine du conducteur, reçoit, en temps réel, les informations sur les déplacements des plaques cibles (31,32) mesurées par les capteurs (41,42), 5 qui sont corrigées en fonction de leur position zéro par rapport à la longueur de base du câble élastique (21,22) dans ladite position. Le dispositif selon l'invention peut comporter également : - un capteur de proximité qui détecte la position minimale de l'outil dans sa plage normale d'utilisation de manière à transmettre au conducteur un signal, sonore ou 10 visuel, afin qu'il puisse, à la lecture des informations visualisées sur l'afficheur, agir sur les longerons ou sur le tracteur, pour opérer un recentrage des outils entre les lignes de plants ; - un capteur de proximité qui détecte la position maximale de l'outil dans sa plage normale d'utilisation de manière à transmettre au conducteur un signal, sonore ou 15 visuel, l'assurant d'un fonctionnement normal de l'outil. Bien entendu, l'homme de métier sera apte à réaliser l'invention telle que décrite et représentée en appliquant et en adaptant des moyens connus sans qu'il soit nécessaire de les décrire ou de les représenter. Il pourra également prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre de 20 l'invention REVENDICATIONS1- Dispositif conçu pour informer le conducteur de la position du tracteur entre les lignes de plants de manière à lui permettre de recentrer celui-ci au cours de son déplacement ; ledit tracteur comportant un cadre porte-outils pourvu d'au moins un tube (1), perpendiculaire à la rangée de plants, dans lequel coulisse, à chaque extrémité, un longeron horizontal (11,12) porte-outil entraîné par son propre vérin (13,14) ; caractérisé en ce qu'il comporte pour informer le conducteur de la position du tracteur entre les lignes de plants : - au moins un câble élastique (21,22) solidarisé à au moins une extrémité des longerons (11,12) ; - deux capteurs (41) et (42) solidarisés à une position réglable du tube (1) du cadre porte-outils et destinés à mesurer la distance qui le sépare d'au moins une plaque cible (31) solidaire dudit câble élastique (21,22) à un endroit spécifique ; - un afficheur, situé dans la cabine du conducteur, qui reçoit, en temps réel, les informations de la distance qui sépare les capteurs (41) et (42) de la plaque cible (31,32). 2- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsqu'il ne comporte qu'un seul câble élastique (21), les extrémités dudit câble sont fixées respectivement aux extrémités de chaque longeron (11,12) et les capteurs de proximité (41) et (42), qui sont respectivement occultés par la plaque cible (31), communiquent au conducteur, par l'intermédiaire de l'afficheur, les informations correspondantes de manière à lui permettre de recentrer la plaque cible (31) entre les deux capteurs (41) et (42) en modifiant la trajectoire du tracteur. 3- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsqu'il comporte deux câbles élastiques (21) et (22), une extrémité de chaque câble élastique (21,22) est fixée au longeron (11) ou (12) qui lui est dédié et l'autre à l'extrémité opposée du tube (1) du cadre porte-outils dans lequel il coulisse. 4- Dispositif, selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte, sur chaque câble élastique (21,22), fixée à un endroit intermédiaire, une plaque cible (31,32) et un capteur de distance linéaire (41,42) solidarisé à une position réglable du tube (1) du cadre porte-outils de telle manière que chaque capteur (41,42) mesure la position de la plaque cible (31,32) qui lui est en regard par rapport à la position zéro du longeron (11,12) qui correspond à la position rentrée de celui-ci. 5- Dispositif, selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'afficheur, situé dans la cabine du conducteur, reçoit, en temps réel, les informations sur les déplacements des plaques cibles (31,32) mesurées par les capteurs (41,42), qui sont -6- corrigées en fonction de leur position zéro par rapport à la longueur de base du câble élastique (21,22) dans ladite position. 6- Dispositif, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de proximité qui détecte la position 5 minimale de l'outil dans sa plage normale d'utilisation de manière à transmettre au conducteur un signal, sonore ou visuel, afin qu'il puisse, à la lecture des informations visualisées sur l'afficheur, agir sur les longerons ou sur le tracteur, pour opérer un recentrage des outils entre les lignes de plants. 7- Dispositif, selon l'une quelconque des revendications précédentes, 10 caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de proximité qui détecte la position maximale de l'outil dans sa plage normale d'utilisation de manière à transmettre au conducteur un signal, sonore ou visuel, l'assurant d'un fonctionnement normal de l'outil.