Brevet FR3083216A1 — publié le 20200103

DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne une structure spatiale comportant un treillis et un ensemble de tuiles fonctionnelles. L'invention concerne également un procédé de fabrication d'une telle structure, ainsi qu'un outil de réglage de la position et de l'orientation des tuiles fonctionnelles sur le treillis. L'invention s'applique notamment aux structures de grandes dimensions telles que des réflecteurs d'antennes ou des miroirs optiques. ETAT DE LA TECHNIQUE Il est courant d'envoyer et de positionner dans l'espace des structures telles que des réflecteurs d'antennes ou des miroirs optiques, par exemple pour les télécommunications ou pour la transmission d'énergie. Ces structures comprennent généralement une surface réfléchissante montée sur un support. Aujourd'hui la taille et la configuration de ce type de structure sont très contraintes par les conditions de lancement. En effet, actuellement il est d'usage de fabriquer des structures au sol, et de les charger dans la coiffe d'un lanceur pour pouvoir être positionnées dans l'espace. Dans les cas dans lesquelles les dimensions voulues pour ces structures sont supérieures aux dimensions caractéristiques d'une coiffe de lanceur, il est connu de concevoir des structures pliables, qui sont déployées une fois dans l'espace. On comprend que, même en réalisant des structures pliables, les contraintes sur la taille et la masse de la structure restent très importantes. De plus la réalisation d'une structure pliable induit une complexité de conception et de fabrication, avec un nombre accru de pièces, ainsi que des risques supplémentaires sur la tenue mécanique et la robustesse de la structure. De plus, pour pouvoir tenir les très sévères contraintes mécaniques, acoustiques et thermodynamiques d'un lancement, les structures sont aujourd'hui surdimensionnées. Ceci crée un surcroît de coût et de masse que l'on cherche à éviter. Afin de pouvoir s'affranchir de ces contraintes, des efforts de recherche sont menés pour développer des systèmes permettant de fabriquer et assembler des structures dans l'espace. 2 Or compte-tenu de la précision requise dans la forme et l'orientation des réflecteurs ou des miroirs optiques pour garantir leur bon fonctionnement, il est nécessaire de pouvoir prévoir un moyen d'ajuster simplement le réglage des pièces assemblées. 5 PRESENTATION DE L'INVENTION L'invention a pour but de pallier au moins en partie les inconvénients de l'art antérieur. Un but de l'invention est de proposer une structure pouvant être assemblée 10 dans l'espace et réglée simplement et précisément, pendant et/ou après son assemblage. Un autre but de l'invention est de proposer un moyen de réglage peu coûteux et induisant un minimum de contraintes sur la structure. Un autre but de l'invention est de proposer une structure dont la forme et la 15 fonction sont adaptables. A cet égard, une structure spatiale est proposée, comprenant un treillis métallique et au moins une tuile fonctionnelle fixée au treillis, caractérisée en ce que chaque tuile fonctionnelle est assemblée au treillis par une pluralité de lames de 20 longueur réglable, lesdites lames étant configurées pour permettre un réglage de la position relative de la tuile fonctionnelle par rapport au treillis et de l'orientation de la tuile fonctionnelle. Avantageusement, chaque lame présente une portion de longueur réglable, 25 ladite portion présentant un profil en zigzag comprenant une série de lignes de pliure dans des directions alternativement opposées, la longueur de la portion réglable étant variable en fonction de la valeur de l'angle formé par la lame à chaque ligne de pliure. De préférence, chaque lame présente une portion de longueur réglable entre 30 deux portions de longueur fixe, et la longueur dite «à plat » de la portion de longueur réglable, comprenant la somme des longueurs des tronçons de la lame compris entre deux lignes de pliure consécutives, est alors identique pour toutes les lames de la structure. 3 Dans un mode de réalisation, chaque tuile fonctionnelle comporte un bord, et est assemblée au treillis par trois lames de longueur réglables, réparties le long du périmètre du bord de la tuile. Chaque tuile fonctionnelle peut présenter une surface utile et un bord tombé 5 à la périphérie de la surface utile, et chaque lame est fixée à un bord tombé de la tuile fonctionnelle. Le treillis peut être formé d'un ensemble de mailles fixées les unes aux autres, et chaque tuile fonctionnelle est avantageusement assemblée à une maille respective du treillis. 10 Dans des modes de réalisation, chaque tuile fonctionnelle présente une surface utile, ladite surface utile étant plane ou incurvée. L'invention a également pour objet un outil de réglage de la position et de l'orientation d'une tuile fonctionnelle d'une structure selon la description qui précède, 15 caractérisé en ce qu'il comprend une pince et deux ensembles de mors, chaque ensemble de mors pouvant être monté de manière amovible sur la pince, et dans lequel - les mors d'un premier ensemble présentent un profil plat adapté pour augmenter la longueur de la portion de longueur réglable par écrasement 20 des lignes de pliure pour augmenter l'angle formé par la lame au niveau de chaque ligne de pliure, et - les mors du deuxième ensemble présentent un profil muni de dents correspondant aux lignes de pliure de la lame, adapté pour réduire la longueur de la portion de longueur réglable par accentuation de la pliure au 25 niveau de chaque ligne de pliure pour réduire l'angle formé par la lame au niveau de chaque ligne de pliure. L'invention a également pour objet un outil de réglage de la position et de l'orientation d'une tuile fonctionnelle d'une structure selon la description qui précède, 30 caractérisé en ce qu'il comprend deux ensembles de mors, chaque ensemble de mors étant adapté pour pincer une partie d'une lame de longueur réglable de part et d'autre de la portion de longueur réglable, les deux ensembles de mors étant 4 montés sur une tige de longueur variable permettant de régler la distance entre les mors. Selon un autre objet, l'invention propose un procédé de fabrication d'une structure 5 dans l'espace, comprenant la mise en oeuvre des étapes suivantes : a. formation d'une maille de treillis métallique, b. fixation d'une tuile fonctionnelle sur la maille par fixation d'une pluralité de lames de longueur réglable à une tuile fonctionnelle au niveau d'une première extrémité des lames, et à la maille de treillis au niveau d'une 10 deuxième extrémité des lames, et la répétition des étapes a. et b., dans lequel à partir de la deuxième mise en oeuvre de l'étape a., le procédé comprend en outre, après chaque étape a., l'assemblage de la maille nouvellement formée à la structure en cours d'assemblage, et à l'issue de chaque étape b., le 15 procédé comprend le réglage de la position et/ou de l'orientation de la dernière tuile fonctionnelle fixée. Dans un mode de réalisation, le procédé de fabrication peut comprendre en outre au moins une étape supplémentaire de réglage de la position et/ou de l'orientation 20 de l'ensemble des tuiles fonctionnelles fixées. Avantageusement, chaque étape b. de fixation d'une tuile fonctionnelle est mise en oeuvre par une fixation à froid, de préférence par clinchage. De plus, chaque étape a. de formation d'une maille de treillis métallique 25 comprend de préférence : - la formation d'au moins deux éléments d'armature, chaque élément d'armature comprenant une longueur de fil ou de ruban métallique, et l'assemblage à froid des éléments d'armature. 30 La structure proposée comprend un ensemble de tuiles fonctionnelles montées de manières réglables sur un treillis au moyen de lames de longueur réglable. Comme chaque tuile est montée au treillis par plusieurs lames, il est possible, en réglant la longueur de chaque lame, d'ajuster sélectivement la position (notamment la hauteur) de la tuile, ainsi que son orientation par rapport au treillis. 5 En ajustant individuellement la position et l'orientation de chaque tuile, on peut créer des structures complexes telles que par exemple des réflecteurs optiques ou des réflecteurs électromagnétiques, dont l'ensemble des tuiles forme la surface réfléchissante, par exemple une parabole. 5 Avantageusement, chaque tuile est fixée au treillis par l'intermédiaire de trois lames. Ceci permet un montage isostatique de chaque tuile, et donc limite autant que possible les contraintes induites par le montage sur une tuile. Pour réduire encore ces contraintes, les lames sont de préférence fixées aux tuiles au niveau d'un bord tombé, afin d'éviter la fixation sur une surface utile de la 10 tuile, et donc une dégradation de cette surface. Les lames réglables présentent une portion en zigzag qui permet de régler facilement la longueur d'une lame au moyen d'un outil adapté, en accentuant plus ou moins les pliures de la portion en zigzag. Un outil proposé, comprenant des mors plats pour aplatir les pliures afin d'allonger la portion en zigzag, et des mors pourvus 15 de dents pour accentuer les pliures, est adapté à mettre en oeuvre simplement ce réglage. Ces lames en Zigzag peuvent également être réglées en longueur par un outillage constitué de mors qui étirent ou raccourcissent de façon contrôlée la zone de zigzag en pinçant la lame de part et d'autre de la zone de zigzag 20 Le principe de modification de la longueur de la lame est basé sur la plastification de la zone de zigzag de façon à induire sur la lame une déformation résiduelle permanente une fois les mors relâchés, cette opération pouvant être répétées un certain nombre de fois sur une même lame. La structure proposée peut être entièrement modulable, en fonction de la 25 forme et de l'assemblage des mailles du treillis et des tuiles fonctionnelles. De plus, elle peut être fabriquée entièrement sans apport de chaleur, au moyen d'un assemblage à froid des mailles du treillis d'une part, et des lames sur les tuiles et le treillis d'autre part, avantageusement par clinchage. 30 DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : 6 - La figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de structure selon un mode de réalisation de l'invention, - La figure 2 est une vue en perspective d'un autre exemple de structure selon un mode de réalisation de l'invention, 5 - La figure 3 représente respectivement à gauche en vue de perspective et à droite en vue de profil, une lame de longueur réglable, - La figure 4 représente les types de réglages possibles d'une tuile au moyen des lames de longueur réglable, - Les figures 5a et 5b représentent schématiquement les principes de 10 diminution et d'augmentation de la longueur d'une lame de longueur réglable, - Les figures 6a et 6b représentent schématiquement les deux ensembles de mors d'un outil pour le réglage d'une lame selon un mode de réalisation de l'invention, 15 - Les figures 7a à 7c représentent schématiquement l'utilisation d'un outil pour le réglage d'une lame selon un autre mode de réalisation de l'invention, - Les figures 8a et 8b représentent schématiquement les principales étapes d'un procédé de fabrication d'une structure selon deux variantes de mise en oeuvre, 20 - Les figures 9a à 9e représentent des exemples d'éléments d'armature fabriqués lors de la mise en oeuvre d'un procédé de fabrication d'une structure selon un mode de réalisation de l'invention, - Les figures 10a et 10b représentent deux exemples de modules élémentaires pouvant être utilisés pour la fabrication d'un treillis d'une 25 structure, - La figure 11 représente schématiquement un exemple de machine de fabrication d'une structure selon un mode de réalisation de l'invention. - La figure 12 illustre schématiquement un exemple de robot d'inspection d'une structure. 30 DESCRIPTION DETAILLEE D'AU MOINS UN MODE DE REALISATION DE L'INVENTION 7 Description d'un exemple de structure En référence aux figures 1 et 2, on va maintenant décrire une structure spatiale, pouvant avantageusement être assemblée dans l'espace. Par « dans l'espace », on entend la partie de l'univers située au-delà de 5 l'atmosphère terrestre, et située à l'extérieur de tout véhicule ou structure d'habitation située dans l'espace comme la station spatiale internationale. La structure 1 peut avantageusement être un réflecteur d'antenne (réflecteur d'ondes électromagnétiques), par exemple pour des applications de 10 télécommunications, ou un réflecteur optique, par exemple pour la concentration d'énergie solaire pour l'alimentation électrique d'engins spatiaux. La structure 1 comprend un treillis métallique 10 et au moins une tuile fonctionnelle 20 fixée au treillis 10. La structure 1 est très avantageusement rigide, c'est-à-dire dépourvue d'articulations, puisque comme décrit ci-après elle peut être 15 assemblée dans l'espace, sans avoir besoin d'être acheminée sous forme repliée dans une coiffe de lanceur. Le treillis 10 est avantageusement un maillage formé par l'assemblage de mailles ou modules élémentaires 12. Dans un mode de réalisation, le maillage est régulier, c'est-à-dire que toutes les mailles ou modules élémentaires sont 20 identiques. En variante, les mailles sont de formes et/ou de tailles variables, ceci afin par exemple de créer des treillis de formes plus variées et plus précises. Les tuiles fonctionnelles 20 peuvent être fabriquées sur Terre et acheminées jusqu'au treillis 10 pour leur fixation à celui-ci. En variante, dans certaines modes de 25 réalisation elles peuvent être fabriquées également dans l'espace. La structure d'une tuile fonctionnelle 20 est variée en fonction du rôle attendu de la tuile. Par exemple, selon un mode de réalisation, une tuile peut être une tuile de réflecteur d'antenne radiofréquence, et comprend dans cas une grille métallique présentant une taille de maille adaptée à la fréquence d'application (par exemple 5 30 mm par 5 mm en bande S). En variante, la tuile peut être une tuile de réflecteur optique, pour remplir des fonctions de miroir, de radiateur ou de bouclier. La tuile comprend alors une surface optique réfléchissante pour les longueurs d'ondes dans le visible. Cette surface 8 optique peut être rendue réfléchissante par polissage, ou peut être aluminisée, ou encore peut être peinte. Selon encore une autre variante, la tuile peut encore comprendre un cadre sur lequel est tendue une protection souple, par exemple une feuille de revêtement 5 isolant thermique simple (connu sous l'acronyme anglais SLI pour Single Layer Insulation) ou multiple (connu sous l'acronyme anglais MLI pour Multiple Layer Insulation), pour des applications d'écran, d'habitat spatial, etc. La tuile peut encore être une tuile écran comprenant une surface dense, c'est-à-dire dépourvue d'ouvertures, avec ou sans traitement de surface émissif. 10 Ces tuiles peuvent par exemple comprendre une surface formée par une couche d'aluminium de l'ordre du millimètre d'épaisseur, et peuvent être utilisées à titre de protections contre des micrométéorites. Dans tous les cas, la tuile fonctionnelle 20 comprend de préférence une surface utile 21, qui est typiquement la surface réflectrice, dense ou ajourée, décrite 15 ci-avant, et un cadre ou un bord tombé 22 à la périphérie de la surface utile. Le cadre ou le bord tombé 22 permet de rigidifier la tuile. La surface utile d'une tuile fonctionnelle 20 peut être plane. Dans ce cas, l'éventuelle courbure désirée pour la surface formée par l'ensemble des tuiles fonctionnelles peut être obtenue en inclinant les tuiles les unes par rapport aux 20 autres. Sur les figures, on a représenté de façon non limitative des tuiles de surface utile carrée, mais la forme peut être rectangulaire, en losange, etc. En variante, la surface utile d'une tuile fonctionnelle 20 peut être courbe. Selon un exemple non limitatif, elle peut présenter la forme d'un tronçon de paraboloïde, pour pouvoir réaliser des formes de paraboles en assemblant des 25 tuiles les unes à côté des autres. Avantageusement, chaque tuile est fixée sur une maille 12 respective du treillis 10. Dans le cas où le treillis présente des mailles de taille et/ou de formes variées, chaque tuile 20 est avantageusement adaptée en forme et en taille à la maille du treillis à laquelle elle est fixée. Par conséquent, toutes les tuiles 20 d'une 30 même structure 1 ne sont pas nécessairement identiques. La structure 1 comprend avantageusement des lames 30 de longueur réglable, qui permettent l'assemblage de chaque tuile fonctionnelle 20 au treillis, selon une position et une orientation réglables. 9 Comme visible sur la figure 2, chaque tuile fonctionnelle 20 est avantageusement fixée au treillis par une pluralité de lames 30 de longueur réglable, et plus préférentiellement par trois lames 30. En effet, ceci permet un 5 montage « quasi » isostatique de la tuile sur le treillis, qui permet d'adapter la position et l'orientation de la tuile sans trop induire de contraintes supplémentaires sur la tuile, et donc sans déformer la tuile. Avantageusement, chaque tuile fonctionnelle 20 comporte un bord - formé le cas échéant par le cadre ou le bord tombé - comprenant au moins trois côtés, et chaque lame 30 est fixée à un côté 10 respectif du bord de la tuile. De manière plus générale, les trois lames sont avantageusement disposées le long du périmètre du bord d'une tuile, de préférence à intervalles réguliers pour simplifier le réglage de la position de la tuile. Chaque lame 30 est donc fixée par une extrémité à une tuile fonctionnelle 20, et par l'autre extrémité au treillis. 15 De plus, chaque lame 30 est avantageusement fixée à une tuile 20 sur le cadre ou le bord tombé 22 de celle-ci, afin de ne pas dégrader, contraindre ou déformer la surface utile de la tuile. Enfin, l'assemblage d'une lame à une tuile d'une part, et au treillis d'autre part, est avantageusement réalisé par assemblage à froid, c'est-à-dire sans aucun 20 apport de chaleur. Typiquement, cet assemblage peut être réalisé par clinchage, qui est un assemblage par emboutissage local de deux pièces à l'aide d'un couple poinçon / matrice. En exerçant avec le poinçon / matrice une pression sur les deux pièces, la pièce en contact avec le poinçon / matrice se déforme localement pour emboutir l'autre pièce. 25 Chaque lame est avantageusement réalisée en matériau métallique, et de préférence en un matériau métallique présentant un faible coefficient de dilatation thermique, avantageusement inférieur à 5.10-6 K-1, ceci afin d'éviter que la longueur de la lame 30 ne varie lors des variations de température dans l'espace. 30 Avantageusement, la lame 30 est réalisée dans un alliage de fer et de nickel dans les proportions respectives de 64 et 36%, connu sous le nom commercial d'InvarTM, car il présente un coefficient de dilatation thermique très faible, inférieur à 2.10-6 K-1. En variante, le matériau choisi pour les lames 30 peut être le titane, ou 10 un alliage à base d'aluminium, ou encore un alliage chargé de carbone tel que l'acier. En référence à la figure 3, on a représenté un exemple de lame 30 de longueur réglable. Cette lame 30 présente en particulier une portion 31 de longueur 5 réglable, cette portion présentant un profil en zigzag, c'est-à-dire comprenant une série de lignes de pliure 310 dans des directions alternativement opposées. Chaque ligne de pliure sépare deux tronçons consécutifs 311 de la portion 31 de longueur réglable, formant entre eux un angle qui, s'il est réduit, tend à rapprocher les tronçons et donc à diminuer la longueur de la lame, et s'il est augmenté, éloigne les 10 tronçons et augmente la longueur de la lame. On qualifie donc de « longueur » de la lame 30, la distance entre les extrémités de la lame, fixées respectivement à une tuile et au treillis. On qualifie par ailleurs de « longueur à plat », la somme de tous les tronçons que comporte la lame 30, c'est-à-dire la longueur qu'aurait la lame si tous les angles au niveau des lignes 15 de pliures étaient égaux à 180°. Avantageusement, la lame 30 comporte, de part et d'autre de la portion 31 de longueur réglable, deux portions 32 de longueur non réglable. De plus, la portion 31 de longueur réglable présente avantageusement une longueur à plat identique pour toutes les lames d'une même tuile, et plus avantageusement pour toutes les 20 lames de la structure. Ceci permet en effet de pouvoir calibrer avec précision l'effort qui doit ensuite être appliqué à la portion 31 de longueur réglable pour pouvoir l'amener à une longueur désirée, comme on le décrira plus en détails ci-après. En revanche, pour pouvoir accommoder des variations de distance éventuellement importantes entre les tuiles et le treillis, les portions 32 de longueur 25 non réglable peuvent être de longueurs différentes pour une même lame, et d'une lame à l'autre. En variantes non représentées, la portion 31 de longueur réglable de la lame pourrait également être par exemple hélicoïdale ou ondulée. Comme représenté schématiquement sur la figure 4, on peut régler la 30 position de la tuile par rapport au treillis, et plus précisément la hauteur de la tuile, en faisant varier la longueur de l'ensemble des lames 30 qui la relient au treillis. On peut également faire varier l'orientation de la lame le long de deux axes orthogonaux et inclus dans le plan de la tuile, en changeant la longueur d'une ou plusieurs des lames 30 qui relient la tuile au treillis. 11 Sur les figures 5a et 5b, on a représenté le principe de réglage de la longueur d'une lame. Sur la figure 5a, une lame peut être raccourcie en accentuant le pliage de la portion 31 au niveau des lignes de pliures, c'est-à-dire en diminuant la valeur de l'angle entre deux tronçons consécutifs. Sur la figure 5b, une lame peut 5 être allongée en diminuant le pliage de la portion au niveau des lignes de pliures, c'est-à-dire en augmentant la valeur de l'angle entre deux tronçons consécutifs. Avantageusement, un outil de réglage de la position d'une tuile 20 par rapport au treillis 10 est donc adapté pour sélectivement permettre cette 10 accentuation ou cette diminution du pliage de la portion 31 d'une lame. Pour ce faire, en référence aux figures 6a et 6b, un tel outil comprend avantageusement une pince (non représentée), avantageusement robotisée, et deux paires de mors 40, une paire de mors pouvant être sélectivement montée ou ôtée de la pince. 15 Ainsi une première paire de mors 40a comprend, sur la figure 6a, deux mors plats, qui sont adaptés pour aplatir la partie 31 en zigzag de la lame, afin de l'allonger. L'autre paire de mors 40b comprend avantageusement, en référence à la figue 6b, un profil muni de dents sur chaque mors, le profil étant asymétrique afin que chaque dent d'un mors puisse venir accentuer une ligne de pliure 20 correspondante. Avantageusement, comme ces mors entrainent une diminution de la longueur de la lame 30, ils sont préférablement adaptés pour pouvoir accommoder cette variation de longueur, c'est-à-dire que les dents des mors sont avantageusement légèrement flexibles. Par exemple, les mors étant 25 avantageusement en métal comme le titane ou en alliage métallique, la flexibilité peut être assurée par un dimensionnement approprié des dents, qui permet que les efforts exercés lors du réglage d'une lame entrainent une déformation élastique des dents. Sur les figures 7a à 7c, on a représenté l'utilisation d'une variante d'un outil 30 permettant le réglage d'une lame, cet outil comprenant deux paires de mors 40a, 40b adaptés pour venir serrer la lame à ses extrémités, de part et d'autre de la partie 31 en zigzag de la lame. Typiquement, chaque paire de mors peut être montée sur une tige motorisée 40c de longueur réglage pour ajuster la distance entre les mors. 12 Sur la figure 7b, on a représenté le positionnement des mors par les flèches horizontales à une longueur initiale de la lame. Le déplacement contrôle de ces deux paires de mors permet d'étirer ou raccourcir la lame. Ainsi, sur la figure 7a, les paires de mors sont rapprochées l'une de l'autre pour raccourcir la lame ; sur la 5 figure 7b, les paires de mors sont éloignées l'une de l'autre pour allonger la lame. Procédé de fabrication de la structure On va maintenant décrire, en référence à la figure 8a, un procédé de 10 fabrication de la structure décrite précédemment. Ce procédé est avantageusement mis en oeuvre dans l'espace. Ce procédé comprend une étape de fabrication 100 du treillis métallique. Dans un mode de réalisation préféré, cette étape comprend la fabrication d'au moins deux éléments d'armature 11 à partir de fil métallique ou de ruban métallique 15 déroulé à partir d'un dévidoir. Comme pour les lames, le fil ou le ruban métallique est choisi en un matériau présentant un faible coefficient de dilatation thermique, et est avantageusement choisi en InvarTm. Chaque élément d'armature 11 est obtenu en déroulant une longueur L de fil 20 métallique ou de ruban métallique, et en redressant cette longueur au cours d'une étape 111, puis en découpant cette longueur au cours d'une étape 112. Avantageusement, la fabrication 110 d'un élément d'armature 11 comprend en outre au moins un pliage 113 de la longueur de fil ou de ruban métallique, celle-ci présentant alors au moins deux portions formant un angle l'une par rapport à 25 l'autre. Le pli est réalisé dans une direction orthogonale à la direction principale de la longueur de fil ou de ruban métallique découpée. Des exemples d'éléments d'armature 11 sont représentés sur les figures 9a à 9e. Sur la figure 9a, un élément d'armature 11 est formé par une longueur de fil rectiligne. Sur les figures 9b et 9c, l'élément d'armature 11 est formé par une 30 longueur de fil qui a été repliée à intervalles réguliers pour former un motif géométrique périodique, en l'occurrence un triangle sur la figure 9b et un carré sur la figure 8c. Avantageusement, dans le cas où un élément d'armature 11 est réalisé à partir de ruban métallique enroulé, la fabrication 110 de l'élément comprend 13 également une étape 114 de pliage du ruban métallique, le pli s'étendant selon la direction principale de la longueur de ruban découpée, pour conférer au ruban une section transversale en L, comme sur la figure 9d, ou éventuellement en U, ou encore en L dont les extrémités sont pliées à 90° comme sur la figure 9e. 5 Ceci permet d'augmenter la raideur du ruban qui est ensuite utilisé pour former un élément d'armature 11. Cette étape est donc, le cas échéant, mise en oeuvre avant l'étape de pliage 113 décrite ci-avant. En variante, et de préférence dans le cas où l'élément d'armature 11 est formé par du fil métallique, ce fil peut être torsadé pour présenter une raideur 10 accrue. Dans ce cas le procédé peut comprendre une étape consistant à torsader le fil avant la mise en oeuvre de l'étape 113. Une fois qu'au moins deux éléments d'armature 11 sont obtenus, le procédé de fabrication comprend une étape 120 d'assemblage de ces éléments d'armature. Cet assemblage est réalisé à froid, c'est-à-dire sans aucun apport de chaleur. Dans 15 l'espace, on comprend que cet assemblage est donc réalisé à une température inférieure à la température de fusion du matériau formant le fil ou le ruban. Ceci permet de diminuer la quantité d'énergie requise pour la mise en oeuvre du procédé, mais aussi d'éviter tout dégagement de fumée qui pourrait recouvrir les optiques et capteurs voisins. En évitant le recours à la soudure qui implique de 20 fondre du métal, on évite aussi de dégrader l'état de surface du métal fondu puis refroidi. Le procédé ne nécessite donc pas de traitement thermique ni le dépôt d'un revêtement supplémentaire. L'assemblage de deux éléments d'armature peut être réalisé de plusieurs manières, par exemple, par clinchage. 25 Dans une variante de l'assemblage, la pression exercée contre les deux pièces est réduite par rapport à une opération de clinchage, afin d'assembler les éléments d'armature par adhésion moléculaire sans les déformer (ou de manière très réduite par rapport à une opération de clinchage). On parle dans ce cas de soudure à froid par adhésion moléculaire, qui est permise grâce aux forces de Van 30 des Waals. En effet, tandis que dans l'atmosphère terrestre, les forces de Van der Waals sont considérablement réduites par la présence de poussières ou de fines couches d'oxydation qui se créent ou se déposent en permanence sur des surfaces métalliques, dans l'espace ce phénomène est fortement réduit, de sorte que l'effet des forces de Van der Waals apparaît plus intense. Une pression faible exercée sur 14 certains éléments métalliques d'armature permet donc d'assembler les pièces entre elles. En variante moins préférée, l'assemblage peut être réalisé par agrafage, c'est-à-dire en rapportant une agrafe venant maintenir en contact les deux éléments 5 d'armature. L'assemblage peut encore être réalisé par une attache magnétique, obtenue en joignant des aimants aux éléments d'armature. L'assemblage peut également être réalisé par ligaturage, en reliant deux éléments d'armature avec une longueur de fil également prélevée à partir du dévidoir, et éventuellement torsadée. Selon une autre variante, l'assemblage peut être réalisé par emboitement de 10 deux éléments d'armature. Les extrémités des éléments d'armature devront alors présenter des géométries mâles et femelles par intermittence, qui pourront être réalisées par des outils d'emboutissage dédiés. Selon un mode de réalisation du procédé, des éléments d'armature 11 sont assemblés entre eux pour former une pluralité de modules élémentaires 12 au cours 15 de l'étape 120, puis les modules élémentaires 12 sont assemblés entre eux au cours d'une étape 130 pour former le treillis (flèches S1). Ceci permet de concevoir simplement des treillis faciles à fabriquer, tout en étant modulaires pour s'adapter à différentes fonctions ou applications attendues. Des exemples de modules élémentaires sont représentés sur les figures 10a et 10b. 20 L'assemblage de modules élémentaires est également réalisé à froid, et par les mêmes modes d'assemblage décrits ci-avant pour l'assemblage d'éléments d'armature. Le procédé comprend également des étapes 140 de fixation de tuiles 25 fonctionnelles 20 sur des mailles (ou modules élémentaires) respectives du treillis. Pour ce faire, on positionne une tuile 20 relativement au module élémentaire 12, puis on assemble plusieurs lames à la tuile d'une part, et au module 12 d'autre part, pour fixer la tuile au module. Chaque lame 30 est avantageusement assemblée à froid, selon l'une des méthodes décrites ci-avant et de préférence par clinchage, à la 30 tuile et au module 12. Dans un premier mode de réalisation représenté en figure 8a, on peut assembler les tuiles 140 sur les mailles 12 du treillis une fois les mailles assemblées entre elles. 15 Dans une variante préférée, représentée en figure 8b, on assemble une première tuile 20 sur un premier module ou une première maille 12, puis pour chaque module suivant 12, on assemble d'abord le module 12 au reste de la structure au cours d'une étape 130, puis on fixe une tuile audit module lors d'une 5 étape 140. Le procédé comprend donc alternativement la fabrication 120 d'un module 12 (par fabrication 110 et assemblage 120 d'éléments d'armature 11), l'assemblage 130 du module fabriqué au reste du treillis, et la fixation d'une tuile fonctionnelle sur le module 12. 10 Dans un mode de réalisation particulier dans lequel les tuiles 20 sont formées d'un grillage métallique (cas d'un réflecteur radiofréquence), le procédé peut également comprendre, entre la fabrication d'un module et la fixation d'une tuile, la fabrication de la tuile selon les mêmes étapes que celles mises en oeuvre lors de la fabrication du module, c'est-à-dire par découpe, pliage et assemblage de 15 portions de fil ou de ruban métallique (étape non représentée). En variante, les tuiles peuvent être fabriquées sur Terre et embarquées dans un lanceur pour être assemblées au treillis. En outre, le procédé comprend avantageusement, une fois chaque tuile 20 20 fixée à un module 12, le réglage 150 de la hauteur de la tuile par rapport au module, et de son orientation, par un réglage de la longueur des lames 30 qui relient la tuile au module. De plus, l'assemblage d'un module supplémentaire à la structure étant susceptible de dérégler la position de la tuile fixée sur le module ou d'une tuile de la 25 structure, le procédé comprend avantageusement le réglage 200 d'au moins une tuile de la structure une fois celle-ci assemblée, de préférence dans le cas représenté sur la figure 8b dans lequel chaque tuile est fixée à un module après assemblage du module sur le reste du treillis. Dans un mode de réalisation, le procédé peut comprendre le réglage de l'ensemble des tuiles de la structure 1 une 30 fois celle-ci assemblée. Les étapes de fabrication 110, d'assemblage 120, 130 des éléments d'armature ou modules, de fixation de tuiles fonctionnelles 200, et le cas échéant de fabrication des tuiles fonctionnelles décrites ci-avant, sont toutes mises en oeuvre 16 dans l'espace. Pour ce faire, une machine de fabrication adaptée pour mettre en oeuvre le procédé est décrite ci-après en référence à la figure 11. Cette machine est avantageusement portée par une station spatiale en orbite, sur une paroi extérieure de celle-ci, ou sur un satellite. 5 Machine de fabrication de structures La machine 5 comprend un dévidoir 50 sur lequel est enroulé un fil ou un ruban métallique. Elle comprend également un dispositif 51 de déroulement du fil ou du ruban du dévidoir, ce dispositif pouvant par exemple comprendre un mécanisme 10 fixe adapté pour dérouler le fil ou le ruban en continu, ou en variante un bras articulé 51 muni de doigts de préhension 510, adapté pour saisir et déplacer une portion de fil ou de ruban métallique. Le bras peut ainsi saisir une extrémité du fil et la dérouler à partir du dévidoir 510. La machine 5 comprend en outre un outil de découpe 52, adapté pour 15 découper une longueur de fil ou du ruban métallique. Avantageusement, la machine 5 est également adaptée pour plier une longueur découpée de fil ou de ruban métallique pour que cette longueur présente plusieurs portions formant un angle les unes par rapport aux autres. A cet égard, la machine 5 peut comprendre des doigts de préhension 53 adaptés pour saisir une 20 portion du fil ou du ruban. Le bras articulé 51 peut saisir une portion de fil à plier par rapport à la portion saisie par les doigts 53, et pivoter d'un angle désiré pour former la pliure. La machine 5 peut également être adaptée pour plier une longueur de ruban métallique découpée dans le sens de la longueur, pour conférer au ruban une 25 section en L ou en U ou selon la forme représentée en figure 8e. A cet égard elle peut comprendre une presse (non représentée) conformée pour permettre cette pliure par emboutissage ou des galets imposant la forme désirée au ruban afin de réaliser le pliage de façon continue. La machine 5 comprend un équipement d'assemblage 54 adapté pour 30 assembler à froid deux éléments d'armature ou deux modules élémentaires formés à partir de fil ou de ruban métallique. L'équipement d'assemblage dépend de la nature de l'assemblage qui est mis en oeuvre, mais il comprend de préférence au moins un bras articulé permettant de manipuler et de déplacer un élément d'armature ou un module élémentaire par rapport à un autre. 17 Par exemple, dans le cas d'un assemblage par soudure à froid par adhésion moléculaire, l'équipement d'assemblage 54 peut comporter une table de support munie de doigts de préhension adaptés pour maintenir en position un premier élément d'armature ou un premier module élémentaire, un bras articulé adapté pour 5 venir positionner un deuxième élément d'armature ou module élémentaire par rapport au premier, et une pince adaptée pour exercer une pression sur les deux éléments d'armature ou modules élémentaires en une pluralité de points pour réaliser l'assemblage. En variante si l'assemblage est réalisé par clinchage, la pince peut être 10 remplacée par une presse munie d'un poinçon. En variante si l'assemblage est réalisé par agrafage, l'équipement d'assemblage 54 comporte une réserve d'agrafes et un autre bras articulé adapté pour prélever une agrafe et la fixer sur les éléments ou modules à assembler. L'équipement d'assemblage 54 de la machine est en outre de préférence 15 adapté pour assembler des tuiles sur le treillis ; pour cela le bras articulé peut être muni d'un dispositif permettant de saisir, de positionner et de déposer une tuile par rapport au treillis. La machine 5 est avantageusement autonome ou pilotable depuis la Terre pour permettre une mise en oeuvre à distance du procédé de fabrication de 20 structures décrit ci-avant. A cet égard, la machine 5 comprend de préférence une unité de pilotage 55 comprenant un calculateur 550, une mémoire 551, et une interface de communication 552 avec la terre, comprenant de préférence une antenne d'émission et de réception d'ondes radio. L'interface de communication est adaptée pour recevoir des instructions de commande de la machine, lesdites 25 instructions étant traitées par le calculateur 56 pour la mise en oeuvre du procédé. Le calculateur est adapté pour commander le fonctionnement des composants de la machine en fonction des instructions de commande reçues pour mettre en oeuvre la fabrication d'une structure. Ainsi on peut commander la machine 5 à distance pour la fabrication d'une 30 structure dans l'espace, par l'envoi d'instructions à la machine depuis un centre de commande au sol ou depuis un centre de commande situé dans une station spatiale. Avantageusement, la machine 5 comprend également un organe 56 de contrôle dimensionnel de la structure en cours de fabrication, adapté pour vérifier in 18 situ les dimensions de la structure. Cet organe de contrôle dimensionnel est de préférence commandé par l'unité de pilotage 55 en boucle fermée, de sorte que la forme de la structure puisse être vérifiée et corrigée au fur et à mesure de l'assemblage de la structure, l'assemblage d'un nouvel élément à la structure étant 5 réalisé en tenant compte des défauts de l'assemblage précédent pour compenser ceux-ci. L'organe de contrôle dimensionnel est avantageusement choisi parmi les technologies suivantes : - Emetteur/réflecteur laser, avec optionnellement une fonctionnalité de 10 balayage des surfaces, Contrôle dimensionnel par triangulation comprenant trois caméras et un ensemble de cibles, - Contrôle dimensionnel par photogrammétrie, - Système de géopositionnement local par transmetteurs laser infrarouges 15 (par exemple la technologie commercialisée par la société Nikon sous la dénomination iGPS) - Triangulation par ultrasons, Caméra stéréoscopique. - Système de mesure sans contact utilisant un laser (plan ou faisceau) pour 20 éclairer la cible et utilisant des caméras pour les mesures. En référence à la figure 11, l'organe de contrôle dimensionnel 56 est de préférence monté sur un bras articulé 57 pour pouvoir être positionné à la position voulue relativement à la structure en cours de fabrication. 25 Avantageusement, en référence à la figure 12 un contrôle dimensionnel global de la structure en fin de fabrication pourra être réalisé par un robot d'inspection 60, configuré pour pouvoir se déplacer par rapport à la structure pour balayer la totalité de la surface de la structure afin de contrôler par exemple le positionnement et la qualité des tuiles. En variante le robot d'inspection 60 peut être 30 configuré pour se déplacer du côté du treillis par rapport à la surface des tuiles. Pour ce faire, le robot d'inspection peut être adapté pour se déplacer sur la structure, ou pour se déplacer à distance de celle-ci à la façon d'un drône. De préférence, ce robot peut être aussi configuré pour manipuler les tuiles et/ou les lames, afin de modifier les tuiles ou leur orientation. Le robot comprend 19 donc des moyens de contrôle dimensionnel 61, qui peuvent être choisi parmi les technologies mentionnées ci-avant pour l'organe de contrôle dimensionnel 56, des moyens de manipulation des tuiles 62, ou des lames 30, pouvant comprendre une pince munie de l'un ou l'autre ensemble de mors décrit ci-avant, et une unité de 5 pilotage (non représentée) comprenant un calculateur et une interface de connexion à distance 63 adaptée pour permettre la communication soit entre le robot d'inspection et l'unité de pilotage 55 de la machine 5 de fabrication, soit entre le robot d'inspection et un centre de contrôle au sol ou en orbite. De préférence, le robot est avantageusement autonome en énergie, pour 10 supprimer tout câble d'alimentation en énergie. Il peut à cet égard comprendre une batterie et/ou un ou plusieurs capteurs photovoltaïques (non représentés). En variante, un robot mobile adapté pour se déplacer par rapport à la structure peut modifier le réglage (hauteur et orientation) des tuiles tandis qu'un 15 robot d'inspection 60 est fixe par rapport à la structure, et effectue un contrôle 3D à distance. La structure étant réalisée par assemblages de briques élémentaires, et pouvant donc présenter une taille importante, les deux modes de contrôle (sur la 20 machine de fabrication et robot de contrôle dimensionnel) proposés permettent d'une part de corriger les déviations provenant du procédé de fabrication, au cours de la mise en oeuvre de celui-ci, au niveau de chaque brique élémentaire de la structure, et d'autre part de compenser les défauts de forme de la structure en fin de fabrication vis-à-vis de la géométrie désirée initialement. 25 Il peut également être envisagé de faire fonctionner le dispositif optique ou radio fréquence de la structure 1 ainsi formée en l'état. La mesure du champ de vision ou RF mesuré au sol peut permettre de connaitre les corrections à apporter au système par le biais d'un logiciel intelligent d'analyse REVENDICATIONS1. Structure spatiale (1) comprenant un treillis métallique (10) et au moins une tuile fonctionnelle (20) fixée au treillis (10), caractérisée en ce que chaque tuile fonctionnelle (20) est assemblée au treillis (10) par une pluralité de lames (30) de longueur réglable, lesdites lames (30) étant configurées pour permettre un réglage de la position relative de la tuile fonctionnelle (20) par rapport au treillis (10) et de l'orientation de la tuile fonctionnelle (20). 2. Structure spatiale (1) selon la revendication 1, dans laquelle chaque lame (30) présente une portion (31) de longueur réglable, ladite portion (31) présentant un profil en zigzag comprenant une série de lignes de pliure (310) dans des directions alternativement opposées, la longueur de la portion réglable (31) étant variable en fonction de la valeur de l'angle formé par la lame à chaque ligne de pliure (310). 3. Structure spatiale (1) selon la revendication 2, dans laquelle chaque lame (30) présente une portion (31) de longueur réglable entre deux portions (32) de longueur fixe, et dans laquelle la longueur dite «à plat » de la portion (31) de longueur réglable, comprenant la somme des longueurs des tronçons (311) de la lame (30) compris entre deux lignes de pliure (310) consécutives, est identique pour toutes les lames (30) de la structure (1). 4. Structure spatiale (1) selon l'une des revendications 1 à 3, dans laquelle chaque tuile fonctionnelle (20) comporte un bord, et est assemblée au treillis (10) par trois lames (30) de longueur réglables, réparties le long du périmètre du bord de la tuile. 5. Structure spatiale (1) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle chaque tuile fonctionnelle (20) présente une surface utile (21) et un bord tombé (22) à la périphérie de la surface utile, et chaque lame (30) est fixée à un bord tombé (22) de la tuile fonctionnelle (20). 6. Structure spatiale (1) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le treillis (10) est formé d'un ensemble de mailles (12) fixées les unes aux 21 autres, et chaque tuile fonctionnelle (20) est assemblée à une maille respective (12) du treillis (10). 7. Structure spatiale (1) selon l'une des revendications précédentes, dans 5 laquelle chaque tuile fonctionnelle (20) présente une surface utile (21), ladite surface utile (21) étant plane ou formant une portion de paraboloïde. 8. Outil de réglage de la position et de l'orientation d'une tuile fonctionnelle d'une structure selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce qu'il 10 comprend une pince et deux ensembles de mors (40), chaque ensemble de mors pouvant être monté de manière amovible sur la pince, et dans lequel : - les mors (40a) d'un premier ensemble présentent un profil plat adapté pour augmenter la longueur de la portion (31) de longueur réglable par écrasement des lignes de pliure pour augmenter l'angle formé par la lame au 15 niveau de chaque ligne de pliure, et - les mors (40b) du deuxième ensemble présentent un profil muni de dents correspondant aux lignes de pliure de la lame (30), adapté pour réduire la longueur de la portion de longueur réglable (31) par accentuation de la pliure au niveau de chaque ligne de pliure pour réduire l'angle formé par la lame au 20 niveau de chaque ligne de pliure. 9. Outil de réglage de la position et de l'orientation d'une tuile fonctionnelle d'une structure selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend deux ensembles de mors (40a, 40b), chaque ensemble de mors 25 étant adapté pour pincer une partie d'une lame (30) de longueur réglable de part et d'autre de la portion de longueur réglable (31), les deux ensembles de mors (40a, 40B) étant montés sur une tige de longueur variable permettant de régler la distance entre les mors. 30 10. Procédé de fabrication d'une structure dans l'espace, comprenant la mise en oeuvre des étapes suivantes : c. formation (120) d'une maille (12) de treillis métallique (10), d. fixation (140) d'une tuile fonctionnelle (20) sur la maille (12) par fixation d'une pluralité de lames (30) de longueur réglable à une tuile 22 fonctionnelle (20) au niveau d'une première extrémité des lames, et à la maille de treillis (10) au niveau d'une deuxième extrémité des lames, et la répétition des étapes a. et b., dans lequel à partir de la deuxième mise en oeuvre de l'étape a., le procédé 5 comprend en outre, après chaque étape a., l'assemblage (130) de la maille (12) nouvellement formée à la structure en cours d'assemblage, et à l'issue de chaque étape b., le procédé comprend le réglage (150) de la position et/ou de l'orientation de la dernière tuile fonctionnelle (20) fixée. 10 11. Procédé de fabrication selon la revendication 10, comprenant en outre au moins une étape supplémentaire (200) de réglage de la position et/ou de l'orientation de l'ensemble des tuiles fonctionnelles fixées. 12. Procédé de fabrication selon la revendication 10 ou 11, dans lequel chaque 15 étape b. de fixation d'une tuile fonctionnelle est mise en oeuvre par une fixation à froid, de préférence par clinchage. 13. Procédé de fabrication selon l'une des revendications 10 à 12, dans lequel chaque étape a. de formation d'une maille de treillis métallique comprend : 20 - la formation (110) d'au moins deux éléments d'armature, chaque élément d'armature (11) comprenant une longueur de fil ou de ruban métallique, et - l'assemblage à froid (120) des éléments d'armature.