Brevet FR3080469A1 — publié le 20191025

Procédé de traitement d'un hologramme, dispositif, système de restitution holographique et programme d'ordinateur associés 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui de l'holographie numérique, en particulier de l'adaptation d'un hologramme préexistant en vue de le rendre affichable par un système de restitution holographique particulier. L'invention peut notamment, mais non exclusivement, s'appliquer aux usages de la réalité virtuelle ou augmentée, pour restituer l'hologramme d'entrée sur un visiocasque et éventuellement le superposer à une scène virtuelle que l'utilisateur perçoit à travers un écran transparent de son visiocasque HMD (pour « Head-Mounted-Display », en anglais). 2. Présentation de l'art antérieur Aujourd'hui, avec l'apparition de banques d'hologrammes, on peut obtenir des hologrammes numériques de résolution et dimensions variées. L'homme de métier sait restituer un hologramme préexistant sur un dispositif de type écran holographique pourvu que l'hologramme en question présente la même résolution et les mêmes dimensions que l'écran. En revanche, si l'hologramme d'entrée présente des résolutions et dimensions différentes de l'écran holographique du système de restitution ou bien si le système de restitution qui intègre l'écran holographique comprend des éléments optiques agencés entre le plan de l'écran holographique et un plan de visualisation de l'hologramme, alors l'hologramme risque d'apparaître très déformé ou inexploitable. On connait par ailleurs du document de J. J. Healy et al.,intitulé « Linear Canonical Transfornns - Theory and Applications",édité par New York: Springer-Verlag, première édition, en 2016. pp. 347- 366, une méthode de génération optique d'un hologramme sur capteur à transfert de charge ou CCD (pour « Charge Coupled Device », en anglais), selon laquelle on fait interférer classiquement un faisceau de référence et un faisceau objet, résultat de la réflexion du faisceau de référence sur les objets de la scène, sur une surface constituée d'un ensemble de pixels. La propagation du faisceau objet jusqu'au capteur CCD se fait à travers un agencement de plusieurs éléments optiques (lentilles, séparateurs de faisceaux, etc). 2 Cette méthode cherche à optimiser les paramètres du système optique en simulant la propagation de champ lumineux à travers les éléments optiques qui le constituent. De la sorte, les paramètres du système optique sont ajustés pour obtenir un champ lumineux ayant les caractéristiques 5 souhaitées. Elle s'appuie sur une théorie dite des Transformations Linéaires Canoniques ou LCT (pour « Linear Canonical Transfornns », en anglais), par exemple décrite dans le document de Healy et al. déjà cité, pages 39-80. Cette théorie fait le lien entre deux types de transformations mathématiques, qui sont : 10 Les matrices de transfert de rayons, transformations linéaires traduisant le changement d'orientation des rayons induit par la traversée d'un élément optique. Elles intègrent les paramètres de l'élément optique. Si chaque rayon est représenté par des paramètres spatiaux et angulaires, la matrice de transfert d'un élément optique est la transformation linéaire de ces paramètres qui à chaque rayon d'entrée fait correspondre le rayon de sortie. 15 Les matrices de transfert des éléments optiques classiques sont connues de l'homme du métier. On peut citer par exemple : o Une propagation libre, dans le vide ou dans l'air, sur une distance d : Mv - (/ mi) I o Une lentille mince de focale f : M/ ( I ° -112f I)' 20 où I représente la matrice identité (1 ° 0 1)' - Les opérateur intégraux : A B A chaque matrice de transfert M = ( D ) )on fait correspondre un opérateur intégral T qui à une fonction f représentant un champ associe une fonction f' telle que : f' = T (f) (1) 25 f' étant définie par f' (X') = det(iB)-1/2 f f(X)elitP(x'x') dX , (2) avec P(X,X') = B-1AX + D -2Xt D-1X' , (3) X et X' étant des vecteurs réels à deux composantes et A, B, Cet D des matrices 2x2. 3 Selon cette théorie, l'opérateur obtenu réalise la transformation opérée sur le champ lumineux par l'élément optique en question. Ainsi, une cascade d'éléments optiques peut être représentée par une matrice de transfert de rayons globale, produit des matrices de transfert de rayons des éléments optiques traversés 5 successivement. La matrice résultante globale obtenue peut s'interpréter comme une transformation de la distribution espace / fréquence du faisceau lumineux. Selon cette théorie, la matrice de transfert global peut être associée à un opérateur intégral unique, qui décrit la propagation d'un champ lumineux à travers la totalité du système optique. 10 3. Inconvénients de l'art antérieur L'art antérieur ne propose pas de solution pour adapter un hologramme existant à un système de restitution holographique. Il existe donc un besoin d'une solution d'adaptation d'un hologramme numérique préexistant à un système de restitution holographique particulier, qui soit simple, ne déforme pas l'hologramme 15 visualisé par l'utilisateur par rapport à l'hologramme existant, et exploitable dans des systèmes de restitution portables, type HM D. 4. Objectifs de l'invention L'invention vient améliorer la situation. L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur. 20 Plus précisément, un objectif de l'invention est de proposer une solution d'adaptation d'un hologramme préexistant à un dispositif de restitution particulier, qui soit simple et ne déforme pas l'hologramme. Un autre objectif de l'invention est de proposer une solution qui puisse être embarquée dans un système de restitution portable par l'utilisateur, tel qu'un visiocasque et qui s'adapte en temps réel 25 à un déplacement de l'utilisateur. 5. Exposé de l'invention Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints à l'aide d'un procédé de traitement d'au moins un hologramme d'entrée associé à au moins un plan d'entrée dans un référentiel monde, en vue d'obtenir un hologramme de sortie affichable sur un écran holographique 30 placé dans un plan dit de sortie d'un système de restitution et visualisable par un observateur depuis 4 un plan de visualisation dudit système, ledit système comprenant au moins un élément optique agencé entre le plan de visualisation (PV) et le plan de sortie. Un tel procédé est particulier en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - Obtention de l'hologramme d'entrée et d'une pose du plan d'entrée associé dans le référentiel 5 monde ; - Obtention d'au moins une première matrice de transfert de rayons, dite matrice extrinsèque, représentative d'une propagation en espace libre entre le plan d'entrée et le plan de visualisation du système de restitution; - Obtention d'au moins une deuxième matrice de transfert de rayons, dite matrice intrinsèque, 10 représentative d'une propagation entre le plan de visualisation et le plan de sortie du système de restitution à travers au moins undit élément optique ; - Calcul d'au moins une matrice globale de transfert de rayons d'un champ lumineux émis par l'hologramme d'entrée entre le plan d'entrée et le plan de sortie du système de restitution, par produit d'au moins deux desdites matrices ;et 15 - Transformation d'un champ lumineux de l'hologramme d'entrée en un champ lumineux de l'hologramme de sortie par application d'au moins un opérateur intégral linéaire déterminé à partir de la au moins une matrice globale calculée, en fonction de dimensions d'entrée et de résolutions d'entrée de l'hologramme d'entrée et de dimensions de sortie et de résolutions de sortie de l'écran holographique. 20 L'invention propose ainsi une approche tout à fait nouvelle et inventive qui permet d'adapter de façon simple un hologramme préexistant à un système de restitution particulier, de telle sorte que l'hologramme de sortie affiché sur l'écran holographique de ce système restitue à un observateur la même vue de la scène 3D reconstruite que celle de l'hologramme d'entrée dans le plan d'entrée. L'invention exploite les propriétés de la théorie des transformations canoniques linéaires pour 25 expliciter de façon peu complexe, sous forme de matrices de transfert de rayons 4x4 la distorsion subie par un champ lumineux émis par un hologramme d'entrée quelconque lors de sa propagation inverse du plan d'entrée vers le plan de visualisation d'une part et d'autre part du plan de visualisation au plan de sortie, à travers la succession d'éléments optiques constitutive du système de restitution holographique. La compensation de cette distorsion est exprimée sous la forme d'un ou plusieurs 30 opérateurs intégraux linéaires de transformation applicable(s) à tout hologramme d'entrée. 5 Le ou les opérateurs intégraux linéaires prennent en compte les résolutions et les dimensions de l'hologramme d'entrée pour le transformer en un hologramme de sortie dont les résolutions et les dimensions correspondent à celles de l'écran holographique. De cette manière, l'invention permet de rendre affichable par le système de restitution holographique n'importe quel hologramme d'entrée. 5 Du fait de sa simplicité, l'invention est bien adaptée à des applications temps réel. Selon un aspect de l'invention, lorsque le système de restitution holographique comprend un module de traitement non linéaire du champ lumineux de l'hologramme d'entrée, l'étape d'obtention d'au moins une matrice intrinsèque comprend l'obtention d'une première matrice représentative d'une propagation du champ lumineux à travers au moins un élément optique linéaire situé en amont 10 du module de traitement non linéaire et l'obtention d'une deuxième matrice intrinsèque représentative d'une propagation du champ lumineux traité à travers au moins un élément optique linéaire situé en aval du module de filtrage, l'étape de calcul d'au moins une matrice globale comprend le calcul d'une première matrice globale par produit de la au moins une matrice extrinsèque et de la première matrice intrinsèque et d'une deuxième matrice globale à partir de la 15 deuxième matrice intrinsèque, l'étape de transformation du champ lumineux de l'hologramme d'entrée comprend l'application successive d'un premier opérateur linéaire intégral à partir de la première matrice globale, d'un opérateur du traitement non linéaire et d'un deuxième opérateur linéaire intégral à partir de la deuxième matrice globale (MA). Un avantage est de prendre en compte un traitement non linéaire sur le champ lumineux intégré au 20 système de restitution, comme par exemple un filtrage, tout en proposant une compensation simple, par un nombre minimal d'opérateurs linéaires intégraux, des distorsions linéaires subies par l'hologramme d'entrée. Selon un autre aspect de l'invention, le procédé comprend une étape d'obtention d'une pose de l'observateur dans le référentiel Monde, une étape d'évaluation d'une visibilité du au moins un 25 hologramme d'entrée par l'observateur, et, les étapes d'obtention de matrices de transfert de rayons et de transformation de l'hologramme d'entrée sont mises en oeuvre, lorsque le au moins un hologramme d'entrée est évalué comme visible par l'observateur. Un avantage est que l'hologramme de sortie n'est recalculé que lorsque c'est nécessaire. Selon encore un autre aspect de l'invention, suite à une détection de changement de pose de 30 l'observateur dans le repère monde, le procédé met à jour au moins une matrice extrinsèque et la au moins une matrice globale de transformation en fonction dudit changement, transforme 6 l'hologramme d'entrée par application d'au moins un opérateur intégral linéaire déterminé à partir de la au moins une matrice globale de transfert de rayons mise à jour. Un avantage est que, seule la matrice extrinsèque est innpactée par le déplacement du système de restitution et que la mise à jour de l'opérateur global de transformation est peu complexe et réalisable 5 en temps réel. L'invention est donc bien adaptée à un système de restitution mobile, par exemple porté par un utilisateur en mouvement. Selon encore un autre aspect de l'invention, lorsque le plan de sortie du système de restitution n'est pas parallèle au plan d'entrée de l'hologramme d'entrée, le procédé comprend une étape d'obtention d'une matrice de rotation du champ lumineux entre le plan d'entrée et un plan redressé, parallèle au 10 plan de visualisation, une étape de détermination d'un opérateur non linéaire de transformation du champ lumineux par composition d'une transformée de Fourier , d'un opérateur fréquentiel de rotation à partir de ladite matrice de rotation et d'une transformée de Fourier inverse et l'étape de transformation comprend en outre l'application dudit opérateur non linéaire préalablement audit au moins un opérateur linéaire intégral. 15 Un avantage est de permettre à l'utilisateur de se placer à la position/orientation de son choix par rapport au plan de référence de l'hologramme d'entrée. Selon encore un autre aspect de l'invention, l'étape de calcul d'une première matrice globale réalise le produit de la transformée de Fourier inverse, de la matrice extrinsèque et de la première matrice 20 intrinsèque. Un avantage est de regrouper toutes les opérations linéaires consécutivement appliquées au champ lumineux en un seul opérateur précalculé. Selon encore un autre aspect de l'invention, le champ lumineux de l'hologramme d'entrée comprenant une pluralité d'échantillons fonction des dimensions d'entrée et de résolutions d'entrée, 25 l'étape de transformation du champ lumineux de l'hologramme d'entrée par au moins un opérateur linéaire comprend l'application auxdits échantillons d'une transformée de Fourier discrète et le champ lumineux transformé est échantillonné en fonction des résolutions de sortie et les dimensions de sortie de l'hologramme de sortie. Un premier avantage est l'adaptation du champ lumineux d'entrée aux dimensions et résolution du 30 plan de sortie, ce qui garantit à l'observateur de voir l'intégralité de la scène reconstruite par l'hologramme d'entrée. Un deuxième avantage est qu'en regroupant les transformations à appliquer 7 à l'hologramme d'entrée en un nombre minimal d'opérateurs linéaires intégraux, on réduit de fait le nombre de transformées de Fourier à calculer et donc la complexité globale du traitement. Selon encore un autre aspect de l'invention, lorsque une pluralité d'hologrammes d'entrée est associée à une pluralité de plans d'entrée formant les faces d'un solide géométrique, le procédé 5 comprend une étape de sélection des plans d'entrée correspondant à des faces visibles depuis le plan de sortie, les étapes d'obtention d'au moins une matrice extrinsèque, l'étape de calcul d'au moins une matrice global de transfert de rayons, et l'étape de transformation transforme les hologrammes d'entrée des plans d'entrée sélectionnés par application d'au moins un opérateur intégral linéaire déterminé à partir de la au moins une matrice globale calculée et fait une somme des champs 10 transformés pour obtenir l'hologramme de sortie. Un avantage est que lorsque plusieurs hologrammes d'entrée d'une même scène 3D sont disposés sur des faces d'un cube ou d'un autre solide géométrique, l'invention permet de ne transformer que les hologrammes d'entrée correspondant à des faces visibles depuis la position et l'orientation de l'observateur. 15 Selon encore un autre aspect de l'invention, la au moins une matrice extrinsèque obtenue et la au moins une matrice intrinsèque obtenue sont stockées en mémoire. Un avantage est qu'ils peuvent être au moins en partie réutilisés pour un nouvel hologramme d'entrée ou pour une nouvelle pose de l'observateur. Si l'hologramme d'entrée présente des dimensions et résolutions différentes, le ou les opérateurs devront être mis à jour. 20 De façon correspondante, l'invention concerne également un dispositif adapté pour mettre en oeuvre le procédé de traitement d'au moins un hologramme d'entrée selon l'invention tel que défini ci-dessus. Ce dispositif pourra bien sûr comporter les différentes caractéristiques relatives au procédé selon l'invention. Ainsi, les caractéristiques et avantages de ce dispositif sont les mêmes que ceux du procédé de traitement, et ne sont pas détaillés plus amplement. 25 Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, un tel dispositif est compris dans un système de restitution holographique comprenant un module d'obtention d'un hologramme d'entrée associé à un plan d'entrée dans un référentiel monde, un plan de sortie dans lequel est placé un écran holographique destiné à restituer un hologramme, dit hologramme de sortie, un plan de visualisation 30 dans lequel l'hologramme de sortie est destiné à être visualisé par un utilisateur, et au moins un élément optique, placé entre le plan de visualisation et le plan de sortie. 8 Il s'agit par exemple d'un projecteur, qui est fixe et ne prend pas en compte la position de l'observateur. Selon un aspect de l'invention, le système de restitution holographique est un visiocasque, destiné à être porté sur la tête d'un utilisateur, le plan de visualisation est placé devant les yeux de 5 l'utilisateur, le plan de sortie est placé en dehors d'un cône de vision de l'utilisateur, et le système de restitution holographique comprend au moins les éléments optiques suivants : un module de réception d'un hologramme d'entrée comprenant des dimensions d'entrée et des résolutions d'entrée; un module d'obtention d'une pose de l'observateur dans un référentiel Monde; 10 - un écran holographique dans le plan de sortie, comprenant des dimensions de sortie et des résolutions de sortie; - un système de filtrage optique, de type 4F comprenant un module de filtrage non linéaire et deux lentilles minces; - une lentille de champ destinée à agrandir un champ de visualisation du champ 15 lumineux perçu par l'observateur sur le plan de visualisation; et - un séparateur de faisceaux destiné à réorienter le champ lumineux de l'hologramme dans la direction du plan de visualisation. L'invention concerne aussi un programme d'ordinateur comportant des instructions pour la mise en oeuvre des étapes d'un procédé de traitement d'au moins un hologramme d'entrée tel que décrit 20 précédemment, lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Ce programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation. Il peut être téléchargé depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur. L'invention se rapporte enfin à un support d'enregistrement, lisible par un processeur, intégré ou non au dispositif de traitement selon l'invention, éventuellement amovible, mémorisant un programme 25 d'ordinateur mettant en oeuvre le procédé de traitement selon l'invention, tel que décrit précédemment. 6. Liste des figures 9 D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 illustre de façon schématique le traitement d'un hologramme d'entrée réalisé par 5 l'invention pour l'adapter à un système de restitution holographique; - la figure 2A décrit de façon schématique l'agencement d'un premier exemple de système de restitution holographique mettant en oeuvre l'invention ; - la figure 2B décrit de façon plus détaillée l'agencement des éléments optiques constitutifs de ce premier système de restitution holographique ; 10 - la figure 3 présente de façon schématique les étapes de traitement d'un hologramme d'entrée selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 4A décrit de façon schématique l'agencement d'un deuxième exemple de système de restitution holographique mettant en oeuvre l'invention ; - la figure 4B décrit de façon plus détaillée l'agencement des éléments optiques constitutifs de 15 ce deuxième système de restitution holographique ; - la figure 5A illustre de façon schématique le cône de visibilité d'un hologramme d'entrée ; - la figure 5B illustre de façon schématique le cône de vision d'un observateur à travers d'un système de restitution holographique ; la figure 6 illustre un exemple de restitution d'une scène 3D basée sur une pluralité 20 d'hologrammes affichés sur les faces d'un cube, selon un troisième exemple de réalisation de l'invention ; la figure 7 décrit de façon schématique le procédé de traitement d'une pluralité d'hologrammes associés aux faces d'un solide géométrique selon ce troisième mode de réalisation de l'invention; 25 - la figure 8 illustre de façon schématique un premier exemple de structure matérielle d'un dispositif de traitement d'un hologramme d'entrée selon l'invention ; et - la figure 9 illustre de façon schématique un deuxième exemple de structure matérielle d'un dispositif de traitement d'un hologramme d'entrée selon l'invention. 30 7. Description d'un mode de réalisation particulier de l'invention 10 En relation avec la Figure 1, on considère une scène 3D à partir de laquelle un hologramme d'entrée HE a été généré. Il est associé à un plan d'entrée PE, ou plan de l'hologramme d'entrée, dans lequel il est destiné à être affiché, avec des dimensions et une résolution données. En d'autres termes, les données d'entrée formant cet hologramme HE correspondent à une pluralité de valeurs 5 discrètes ou échantillons d'un champ lumineux complexe dans un quadrilatère QE de ce plan, cette pluralité étant définie par les dimensions et résolution de l'hologramme d'entrée. Ce plan d'entrée PE est associé à une pose, c'est-à-dire une position et une orientation connues dans un référentiel dit référentiel monde RM. Cette pose est généralement reçue avec l'hologramme d'entrée, lorsqu'il est par exemple issu d'une banque d'hologrammes et elle permet de restituer 10 l'hologramme dans de bonnes conditions, c'est-à-dire de visualiser une scène reconstruite à la bonne échelle. Bien sûr, une autre pose du plan d'entrée PE peut être choisie par une application ou usage particulier(s), par exemple de réalité virtuelle ou augmentée ou encore de visioconférence, qui exploite cet hologramme d'entrée. Par exemple, la pose du plan d'entrée peut être modifiée en fonction de celle d'un système de 15 restitution holographique (SRH) de façon à ce que la face du quadrilatère QE correspondant à la sortie du faisceau lumineux soit visible par ce dernier. On a représenté trois exemples de systèmes de restitution holographiques SRH, qui sont un projecteur PRO, et des systèmes d'affichage portés sur soi ou HMD (pour « Head Mounted Display », en anglais), tels que des lunettes de réalité augmentée LRA ou un visiocasque de réalité virtuelle VC. 20 Le principe général de l'invention repose sur l'adaptation rapide d'un hologramme d'entrée HE en vue de sa restitution par un tel système holographique comprenant au moins un élément optique agencé entre le dispositif d'affichage de l'hologramme, appelé aussi écran holographique, de type modulateur spatial de lumière ou SLM (pour « Spatial Light Modulator », en anglais) et un plan de visualisation Pv virtuel de ce dernier. Cette adaptation est obtenue en transformant le champ lumineux de 25 l'hologramme d'entrée dans le plan d'entrée en un hologramme de sortie Hs destiné à être affiché par le SLM, à l'aide d'un opérateur linéaire global, qui compense la traversée par son champ lumineux de l'agencement d'éléments optiques du système de restitution holographique. Dans la suite, on désigne par scène reconstruite SCR l'image, formée par l'ceil d'un observateur Ob, du champ lumineux qui traverse un quadrilatère Qv du plan de visualisation Pv. Ce champ lumineux 30 est initialement formé sur le plan de sortie Ps du SLM par le produit d'une onde monochromatique plane de longueur d'onde À avec la fonction complexe représentative de l'hologramme HS, dit de sortie, puis transformé par l'agencement d'éléments optiques qu'il traverse jusqu'au plan de 11 visualisation PV. Cette fonction complexe est recalculée par le procédé de traitement selon l'invention de façon à compenser la transformation induite par la traversée de l'agencement d'éléments optiques constitutif du HMD qui vient d'être décrit. De la sorte, le champ lumineux qui traverse le plan de visualisation Pv coïncide avec celui de l'hologramme d'entrée qui traverse le plan d'entrée. 5 Afin de procéder au calcul rapide de l'hologramme de sortie HS, l'invention réalise deux propagations : une propagation directe de l'hologramme original du plan d'entrée HE jusqu'au plan de visualisation Pv ; puis une propagation, dite « inverse » du champ lumineux depuis le plan de visualisation PV 10 jusqu'au plan de sortie PS. Puis, pour modéliser ces deux propagations, l'invention s'appuie sur la théorie des Transformations Linéaires Canoniques ou LCT, précédemment évoquée. Selon cette théorie, on cherche à représenter une succession continue de transformations optiques linéaires due à la traversée d'éléments optiques par une matrice de transfert de rayons qu'elle associe ensuite à un opérateur de propagation 15 lumineuse unique. En relation avec les Figures 2A et 2B, on considère un premier exemple de réalisation de l'invention, lorsque le système de restitution holographique SRH est de type projecteur PRO. L'hologramme d'entrée HE est associé à un plan PE, dit plan d'entrée et à un quadrilatère QE dans le plan PE. Ce plan est positionné dans le référentiel monde RM, de même que le système de restitution holographique 20 SRH. Le projecteur PRO est fixe et comprend les éléments suivants, agencés le long d'un axe Ax et parallèles au plan d'entrée : Des moyens (non représentés) de réception de l'hologramme d'entrée HE. Par exemple, le système SRH comprend des moyens filaires ou non filaires de connexion à un réseau de 25 télécommunications. L'hologramme d'entrée HE est associé à un plan d'entré PE dont la pose est supposée fixe dans le repère monde RM. Il est fourni sous forme discrétisée sur un quadrilatère QE de dimensions SxE et SyE comportant NxE x NyE pixels, inscrit dans le plan d'entrée PE. A titre d'exemple, les hologrammes disponibles dans des banques de données accessibles publiquement sont de l'ordre de 8Kx4K pixels pour des dimensions SxE et SyE 12 de l'ordre du cm. Les plus grands hologrammes disponibles peuvent avoisiner les 72Kx36K pixels pour des dimensions SxE et SyE de l'ordre d'une dizaine de cm; - Un écran holographique de type SLM placé dans un plan Ps dit plan de sortie ; - Une lentille de champ Lc de focale f destinée à agrandir l'angle de vue du champ lumineux 5 émis par le SLM, située à une distance da du plan PS. Typiquement, f et da sont de l'ordre de 5 cm ; Un film réflectif FR placé à une distance d3 de la lentille de champ dont l'objectif est de réfléchir l'image issue du projecteur holographique, comme le ferait un écran de cinéma. Typiquement, la distance d3 est choisie égale à 3 mètres ; 10 Un plan de visualisation virtuel Pv placé à une distance d2 devant le film réflectif. La distance d2 correspond à une distance minimale de l'observateur par rapport au film réflectif. Typiquement, la distance d2 est choisie égale à 50 centimètres. La distance entre le plan de visualisation PV et le plan d'entrée PE est donnée par di, de l'ordre de 50 centimètres. En relation avec la Figure 3, on décrit maintenant les étapes d'un procédé de traitement d'un 15 hologramme d'entrée HE selon ce premier mode de réalisation de l'invention. Au cours d'une étape El, un hologramme d'entrée HE est reçu par le système de restitution holographique SRH. A ce stade, on distingue les deux propagations successives suivantes : une première propagation, dite « directe extrinsèque », en espace libre du champ lumineux de l'hologramme d'entrée HE jusqu'au plan de visualisation du système de restitution SRH; 20 une deuxième propagation, dite « inverse intrinsèque» du champ lumineux à travers l'agencement des éléments optiques constitutifs du SRH jusqu'au plan PS de l'écran holographique SLM. En E4, une matrice de transfert de rayons extrinsèque MEx relative à la première propagation est obtenue. Elle n'est pas spécifique à l'hologramme d'entrée HE. Elle peut donc avoir été calculée dans 25 une phase préalable puis stockée dans une mémoire locale MEM. Dans l'exemple du projecteur PRO, elle consiste en une propagation en espace libre de distance dl entre le plan d'entrée PE et le plan de visualisation Pv du projecteur. Elle s'exprime donc simplement sous la forme : 13 MEX = (/ / avec I matrice identité. En E5, on obtient au moins une matrice de transfert de rayons intrinsèque MIN relative à la propagation inverse intrinsèque du champ lumineux de l'hologramme HE, à l'intérieur du SRH, comme 5 un produit des matrices de transfert de rayons des éléments optiques qui le constituent : MIN = M6.M5.M4.M3.M2, pour la propagation en espace libre de distance d2 entre le plan de Avec : M2 = (/ 2.C12/) / visualisation PV et le film réflectif FR ; 10 N,13 (/ o ) pour la réflexion des rayons par le film réflectif FR o -/ M4 = (/ )C131) / et la lentille de champ LC M5 - I pour la propagation du champ lumineux de l'hologramme HE à travers la -//2.1- / ) lentille de champ LC ; et 15 M6 = (/ 2C141) pour la propagation en espace libre de distance da entre la lentille de champ / Lc et le plan de sortie P. On notera qu'une telle matrice de transfert de rayons permet de modéliser une propagation dite linéaire, au sens où l'expression des rayons en sortie de l'élément optique est linéaire en fonction de l'expression des rayons d'entrée, ces rayons étant exprimés par un point de l'espace, respectivement d'entrée et de sortie, et des angles, 20 respectivement d'entrée et de sortie. Dans le cas où le système SRH comprendrait un module de traitement non linéaire intercalé entre deux éléments optiques linéaires, non seulement il faudrait modéliser l'effet de ce traitement non linéaire sur le champ lumineux à l'aide d'un opérateur général de transformation du champ lumineux, mais encore il serait nécessaire de déterminer une première matrice de transfert de rayons pour 25 modéliser l'effet des éléments optiques situés en amont du module de traitement non linéaire sur le champ lumineux de l'hologramme, et une deuxième matrice de transfert de rayons pour modéliser celui des éléments optiques situés en aval du module de traitement non linéaire. Un exemple sera décrit plus en détails en relation avec les Figures 4A et 4B. pour la propagation en espace libre de distance d3 entre le film réflectif FR 14 On suppose ici que le système de restitution holographique PRO ne comprend pas de module de traitement non linéaire. On obtient donc une seule matrice de transfert de rayons intrinsèque MIN. En E6, on calcule une matrice MG globale de transfert de rayons d'un champ lumineux émis par l'hologramme d'entrée HE dans le plan d'entrée PE jusqu'au plan de sortie Ps du système de restitution 5 SRH, par produit de la matrice de transfert de rayons extrinsèque MEx et la matrice de rayons intrinsèque MIN. On a : MG - MEX.MIN En E7, on transforme l'hologramme d'entrée HE par application d'un opérateur intégral de 10 transformation T obtenu à partir de la matrice globale MG calculée, conformément aux équations (1) à (3) précédemment décrites. Cet opérateur T réalise la transformation du champ lumineux de l'hologramme d'entrée HE à travers l'agencement d'éléments optiques du SRH jusqu'au plan de sortie PS de l'écran holographique. Ainsi, si la matrice globale MG vaut (Ac DB), avec A, B, C et D des matrices 2x2, on définit en théorie 15 l'opérateur T comme l'opérateur qui transforme le champ f de l'hologramme d'entrée HE en le champ f de l'hologramme de sortie f' (X') = T(f)(X') = det(iB)-1/2 f f(X)eiltP(x'AdX, (2) avec P(X,X')= B-1AX + D B-1X' -2XtB-1X'. (3) 20 Et X,X' les vecteurs de composantes spatiales des champs lumineux respectivement du plan d'entrée PE et du plan de sortie P. En pratique, l'opérateur T est discrétisé en transformant les intégrales de l'équation (2) en sommes discrètes pour prendre en compte la résolution NxE,NyE et les dimensions SxE,SyE de l'hologramme d'entrée f, et le champ résultant f' est échantillonné suivant la résolution Nxs, Nys et les dimensions 25 Sxs,Sys de l'hologramme de sortie Hs de la façon suivante : tkl = det(iByÎ ecp" elyviE Ax (4) 15 Où k,I sont les indices de l'échantillon 1 qui correspond à la version discrétisée du champ lumineux f' transformé par l'opérateur linéaire T; avec 5 et 10 SxSy (10) Ax = NxE.NyE Avantageusement, la fonctiont'kL est calculée selon une méthode connue qui consiste à en extraire une transformée de Fourier discrète : det(iBYÎ eiltD B'Xkl AxTFDB (G)(X' (11) TFDB désigne la transformée de Fourier discrète échelonnée d'un facteur B-1, G étant la fonction 15 discrète suivante : eize-tax- (12) On calcule donc un nombre d'échantillons rk,1 correspondant aux résolutions Nxs, Nys et dimensions Sxs,Sys de l'écran holographique SLM de sortie. 20 On obtient ainsi le champ lumineux de l'hologramme de sortie qui doit être restitué par le SLM pour qu'un observateur Ob visualise correctement la scène reconstruite par l'hologramme d'entrée HE dans le plan de visualisation PV. 16 On comprend que le fait de regrouper en un seul opérateur linéaire toutes les transformations à appliquer au champ lumineux d'entrée permet de limiter le nombre total de transformées de Fourier à calculer et donc de réduire la complexité du système. En relation avec les Figures 4A et 4B, on décrit maintenant un deuxième exemple de 5 réalisation du procédé de traitement selon l'invention, lorsque le système de restitution holographique SRH est un dispositif destiné à être porté sur la tête d'un utilisateur, de type visiocasque ou lunettes de réalité augmentée. On le désignera par la suite par HMD. Dans cet exemple, le HMD comprend : - un module (non représenté) de réception d'un hologramme d'entrée HE, similaire à celui 10 précédemment décrit. Les moyens de connexion au réseau de communication sont ici préférentiellement sans fil; - un module (non représenté) d'obtention d'une pose Tob,Rob de l'observateur Ob dans le référentiel RM. Comme déjà évoqué, cette pose s'exprime généralement sous la forme de 6 paramètres représentatifs d'une translation Tob et d'une rotation Rob dans le référentiel RM. Elle peut être obtenue 15 avec un dispositif de suivi positionnel, de type IMU (pour « Inertial Measurennent Unit », en anglais), connu de l'homme de métier, placé sur le HMD ; - un dispositif d'affichage de type écran holographique SLM placé dans un plan de sortie P. Le SLM a les dimensions Sxs, Sys et il est discrétisé en Nxs x Nys pixels. Les valeurs usuelles de Nxs et Nys varient entre 720 et 4096, pour des dimensions Sxs et Sys de l'ordre du cm. Il est généralement 20 placé sur le côté ou sur le dessus de la tête de l'observateur de façon à être hors de son champ de visualisation ; - un système de filtrage de type 4F, connu de l'homme de métier, destiné à supprimer des fréquences associées à des directions d'émission d'ordres de diffraction indésirables. Il comprend un module de traitement non linéaire MTNL et deux lentilles minces L1 et L2; 25 - une lentille de champ Lc destinée à agrandir le champ lumineux émis par le SLM ; et - un séparateur de faisceaux SF destiné à réorienter le champ lumineux de l'hologramme dans la direction d'un plan de visualisation Pv derrière lequel se positionne l'ceil d'un observateur Ob. En effet, le SLM est placé sur le côté ou le dessus de la tête de l'observateur, alors que le plan de visualisation de l'hologramme est situé devant les yeux de l'observateur, comme un verre d'une paire 30 de lunettes. Le plan de visualisation Pv et le plan de sortie Ps ne sont donc pas parallèles. De la sorte, 17 on préserve la possibilité pour l'observateur Ob de voir son environnement réel par transparence en superposition d'une scène 3D SCR reconstruite par l'hologramme. L'ensemble HMD / observateur étant mobile dans le repère monde RM, les plans d'entrée PE et de visualisation PV ne sont cette fois-ci pas nécessairement parallèles entre eux. 5 En relation avec la figure 4B, on décompose le trajet de propagation du champ lumineux de l'hologramme d'entrée du plan d'entrée PE au plan de sortie du SLM de la façon suivante : - une rotation E01 entre le plan d'entrée PE et un plan redressé PR parallèle au plan de visualisation Pv ; - une propagation E02 en espace libre depuis le plan redressé PR jusqu'au plan de visualisation 10 Pv, de longueur di ; - une propagation E03 en espace libre, de longueur d2 depuis le plan de visualisation Pv jusqu'au séparateur de faisceau SF. La traversée du séparateur de faisceau SF est omise car il fait office de miroir ; - une propagation E04 en espace libre depuis le séparateur de faisceau SF jusqu'à la lentille de 15 champ Lc, de distance d3 ; - une traversée E05 de la lentille de champ Lc; - une propagation E06 en espace libre entre la lentille de champ Lc et la première lentille L1 du système de filtrage 4F, de distance da ; - une traversée E07 de la première lentille L1 du système de filtrage 4F ; 20 - une propagation E08 en espace libre entre la première lentille L1 du système de filtrage 4F et le module de traitement non linéaire MTNL, de distance d5; - un traitement E09 de filtrage non linéaire MTNL ; - une propagation E010 en espace libre entre le module de traitement non linéaire MTNL et la deuxième lentille L2 du système 4F, de distance d6 ; 25 - une traversée E011 de la deuxième lentille L2 du système 4F ; et - une propagation E012 en espace libre entre la deuxième lentille L2 du système de filtrage 4F et le plan de sortie Ps du SLM, de distance d7. 18 On note respectivement E01, E02, E03, E04, E05, E05, E07, E08, EO9, E010, E011 et E012 chacun des éléments optiques ou traitements listés précédemment, et On note Ti l'opérateur de propagation représentant la traversée de l'élément optique E0i, c'est-à-dire l'opérateur qui associe à un champ lumineux qui arrive en entrée de l'élément optique EO; le champ 5 lumineux qui en sort. La propagation depuis l'hologramme d'entrée HE jusqu'au SLM sur le plan de sortie HS est donc représenté par l'opérateur : T= T12 0 T110 T10 0 T9 0 ---o TI, 10 Où o désigne la composition des opérateurs. Cette chaîne d'opérateurs est composée d'une partie dite extrinsèque, relative à la propagation directe du champ lumineux, en espace libre entre le plan d'entrée PE et le plan de visualisation Pv et d'une partie dite intrinsèque, relative à la propagation inverse du champ lumineux, à l'intérieur du système de réalité augmentée SRH. La partie extrinsèque dépend de la position et de l'orientation 15 de l'observateur par rapport au plan d'entrée PE de l'hologramme HE et change donc à chaque déplacement de l'observateur Ob, alors que la partie intrinsèque est indépendante de ses mouvements et peut être modélisée une fois pour toutes dans une phase préalable. La partie extrinsèque correspond au traitement par les opérateurs T1 et T2, la partie intrinsèque au traitement par le produit des opérateurs T3 à T12. 20 Dans cet exemple, deux traitements subis par le champ lumineux sur son parcours entre le plan d'entrée PE et le plan de sortie Ps ne peuvent pas être représentés par une matrice de transfert de rayons. Il s'agit de : 1) la rotation E01 du champ lumineux entre le plan d'entrée PE et un plan redressé PR, parallèle au plan de visualisation Pv correspondant à l'orientation relative entre le système HMD/ 25 observateur et le plan PE de l'hologramme d'entrée; 2) le filtrage du champ lumineux par le module de traitement non linéaire MTNL, ce qui correspond à l'élément optique E09. On comprend que dans ce deuxième exemple, il n'est pas possible de modéliser la transformation du champ lumineux par un opérateur de type LCT unique, du fait que ces deux traitements non 30 linéaires segmentent la chaîne d'opérateurs de propagation en plusieurs opérateurs de propagation, dont 3 de type LCT. 19 On décrit maintenant de façon plus détaillée les étapes du procédé de traitement d'un hologramme d'entrée selon l'invention dans cet exemple de réalisation particulier. En El, un hologramme HE est reçu. En E2, on obtient une pose de l'observateur Ob dans le repère Monde RM. Elle est exploitée pour 5 évaluer en E3 si l'hologramme d'entrée est visible par l'observateur Ob. On considère ici que l'observateur est solidaire du système HMD qu'il porte sur sa tête. De ce fait la pose de l'observateur correspond à la pose du système HMD. Plus précisément, en relation avec les figures 5A et 5B, on considère que l'hologramme est visible par l'observateur Ob si d'une part le quadrilatère QE de l'hologramme d'entrée HE est dans son cône 10 de vision CV0, et si d'autre part l'observateur Ob lui-même se trouve dans le cône d'émission ou de visibilité CVE de l'hologramme HE, c'est-à-dire à l'intérieur d'un secteur angulaire dans lequel l'hologramme est capable d'émettre un signal lumineux. Il s'agit en d'autres termes de réaliser un test de visibilité réciproque que l'on peut par exemple calculer de la façon suivante : 15 On définit quatre plans PHi, PH2, PH3 et PH4 inclinés d'un angle cp par rapport au quadrilatère QE du plan PE et respectivement sécants aux quatre bords de QE. L'angle cp peut être choisi comme l'angle de diffraction maximum donné par cp = arcsin(À/(2SxE/NxE)). Il est par exemple de 4.5 degrés pour un hologramme de résolution 72K avec une dimension SxE de l'ordre de 30 cm. De même on définit quatre plans P01, P02, P03 et PO4 inclinés d'un angle ï par rapport au quadrilatère Qv, ï étant l'angle 20 de vue maximal du système de restitution holographique HMD. Pour les HMD existants, ï est de l'ordre de 30 degrés. Le cône de visibilité CVE est délimité par le quadrilatère QE et les plans PI-11, PH2, PH3 et PH4, et le cône de vision CVO de l'observateur est délimité par le quadrilatère Qv et les plans P01, P02, P03 et PO4. Le plan de l'hologramme PE et le plan de visualisation Pv sont alors décrétés mutuellement visibles si au moins un des sommets du quadrilatère QE est à l'intérieur de 25 Cvo, et si l'un des sommets du quadrilatère Qv définissant Pv est à l'intérieur de CVE. On désigne par coté intérieur d'un plan d'un cône, celui qui est à l'intérieur du cône. Pour cela, on vérifie qu'au moins un sommet en question est situé du côté intérieur de tous les plans définissant le cône concerné. Si le test de visibilité est positif, alors le procédé continue avec l'étape E4. Sinon, il est stoppé, jusqu'à réception d'une nouvelle pose de l'observateur Ob. 20 En E4, on obtient les matrices de transfert de rayons m m m mmmmmmmm -12/ -11/ -10r -8, -7 t -6t -5, -4t -31 -21 -f-1 et Mf associées respectivement aux éléments optiques E012 à E010 et E08 à E02 précédemment listés. On calcule en E5 une première matrice de transfert de rayons globale MA correspondant au trajet 5 du champ lumineux entre la sortie du module de filtrage E09 et le plan de sortie PS : MA = M12.M11.M10 2.c1 I O Avec M12 ; ) pour la propagation du champ lumineux en espace libre sur une distance d7. On peut par exemple choisir d7 = 2 cm ; 10 0 M11 = (-//12.f ) pour la propagation du champ lumineux à travers la lentille 2 /° mince L2 de focale f2. On peut par exemple placer une lentille de focale f2 = 5 cm ; O M10 = = (1 2.d61) pour la propagation du champ lumineux en espace libre sur une / distance d6. On peut par exemple choisir d6 = 5 cm ; 15 Et en E6 une deuxième matrice de transfert de rayons globale MB correspondant au trajet du champ lumineux entre le plan d'entrée redressé PR et l'entrée du module de filtrage non linéaire E09 : =MMMMMMMM -8-7-6-5-4-3-2-f-l- 2d O Avec M8 = 2u51) pour la propagation du champ lumineux en espace libre sur / une distance ds. On peut par exemple choisir ds = 5 cm ; O M7 =/ 0)pour la propagation du champ lumineux à travers la lentille mince L1 de focale f1. On peut par exemple placer une lentille de focale fi. = 5 cm ; M (/ 2c141) 0 -6 - pour la propagation du champ lumineux en espace libre sur une distance da. On peut par exemple choisir da = 1 cm ; M5 / o\ O pour la propagation du champ lumineux à travers la lentille de / ) champ Lc de focale fc. On peut par exemple placer une lentille de focale fc = 2 cm ; 0 M4 - (/ 1131) pour la propagation du champ lumineux en espace libre sur une / distance d3 ; On peut par exemple choisir d3=1cnn 30 o M3 =(/ 2c/21) pour la propagation du champ lumineux en espace libre sur une / distance d2 ; On peut par exemple choisir d2=1cnn MB 20 25 21 0 M2 - (I 2.d11) pour la propagation du champ lumineux en espace libre sur une o / distance dl ; dl est de l'ordre d'une dizaine de centimètres o N'Ici qui désigne une transformée de Fourier inverse. 5 MA est intrinsèque et donc indépendante des déplacements de l'observateur. ME est en partie extrinsèque et intrinsèque et dépend des déplacements de l'observateur, du fait de la matrice M2. Elle doit être recalculée à chaque déplacement de l'observateur Ob. 10 On considère un opérateur non linéaire T1 de transformation du champ lumineux par l'élément optique E01. Il consiste en une rotation de l'orientation du plan d'entrée PE vers l'orientation du plan de visualisation Pv. L'opérateur T1 peut donc se décomposer comme suit : T1 = U o Tf, où : 15 Tf désigne la transformée de Fourier 2D. C'est un opérateur linéaire; U est l'opérateur qui à une fonction f fait correspondre f0 H, où H est la fonction qui à deux fréquences spatiales u et v fait correspondre les deux premières composantes du produit suivant : R.( VÀ-2 u2 122 V 20 Où R est une matrice de rotation telle que son application au plan PE le redresse parallèlement au plan de visualisation Pv selon un procédé connu de l'homme du métier. On considère aussi un opérateur LCT TA correspondant à la matrice MA et un opérateur LCT TE correspondant à la matrice ME, selon la correspondance établie par les équations (1) à (3). On a TA = T12 o T110 Tio et TB =T8 0 ... T2 o Tf_i. 25 On remarque qu'on peut intégrer ici la transformée de Fourier inverse Tf -i à l'opérateur TE, car il s'agit d'une opération linéaire. On en déduit un opérateur T global de transformation du champ lumineux à l'aide de l'expression suivante: 22 T = TA 0 T9 OTBO U OTf. Par exemple, le filtrage T9 peut être défini comme l'opérateur qui à une fonction f fait correspondre f.H (produit de fonctions), où H est la fonction qui à un couple (u, v) de nombres réels associe 1 si v>0 et 0 sinon. 5 Par exemple, il s'agit d'un filtrage directionnel bloquant les rayons dirigés vers le haut, u et v représentant les variables de fréquences spatiales du signal lumineux. En variante, on pourrait aussi recourir à un filtre de type passe bande. En E7, on calcule maintenant l'hologramme de sortie Hs à afficher sur l'écran SLM du plan de sortie pour que l'observateur Ob puisse voir dans le plan de visualisation Pv de son visiocasque HMD la 10 scène 3D SCR telle que reconstruite par l'hologramme d'entrée dans le plan d'entrée. Pour ce faire, on transforme les échantillons du champ lumineux de l'hologramme d'entrée en lui appliquant successivement les opérateurs TA, T9, TE, U et Tf. En ce qui concerne les opérateurs linéaires, les transformations successives sont réalisées comme dans le premier exemple de réalisation à partir des matrices globales MA et ME par application à la pluralité d'échantillons du 15 champ lumineux d'entrée d'une transformée de Fourier discrète selon l'équation (11) précédemment décrite. Le champ lumineux transformé est ré-échantillonné pour obtenir le nombre d'échantillons rk,, correspondant aux résolutions de sortie Nxs, Nys et dimensions de sortie Nxs,Nys de l'hologramme de sortie H. 20 Dans une variante de réalisation de l'invention, on considère maintenant le cas où l'observateur Ob porteur du système HMD se déplace dans le référentiel monde RM. On suppose que le système HMD est équipé d'un module d'obtention de la position/orientation de l'observateur porteur du HMD dans le référentiel monde, qui lui permet d'obtenir une mise à jour régulière de cette position/orientation et de détecter un déplacement de l'observateur Ob par rapport au plan de 25 l'hologramme d'entrée PE. Les HMD existants permettent par exemple une mise à jour de cette position/orientation avec une fréquence temporelle de l'ordre de quelques nnillisecondes. On suppose que le procédé selon l'invention qui vient d'être décrit a été mis en oeuvre à l'instant to, puis qu'un déplacement de l'observateur Ob a été détecté à un instant ti par rapport à un instant to. Cette détection déclenche la mise à jour de l'opérateur U de rotation du plan d'entrée PE par rapport 30 au plan de visualisation Pv, de la matrice M2 correspondant à la propagation en espace libre d'une distance di.(ti.), et par conséquent de la matrice globale ME. 23 Un nouvel opérateur TB est calculé à partir de la version mise à jour de la matrice globale MB(t1) à l'instant t1. L'agrégation des opérateurs par multiplication des matrices de transfert de rayon diminue le nombre de transformées de Fourier à calculer, ce qui contribue à réduire le temps de calcul global du champ 5 lumineux transformé. En effet, comme expliqué précédemment, l'application de chaque opérateur Ti au champ lumineux complexe de l'hologramme d'entrée HE se fait en calculant une transformée de Fourier discrète. Grace à l'invention, le fait de traduire les transformations induites par la traversée d'une pluralité d'éléments optiques à l'aide d'un nombre limité d'opérateurs globaux, réduit d'autant le nombre de transformées de Fourier à appliquer, et de fait la complexité du procédé de traitement. 10 En relation avec les Figures 6 et 7, on décrit maintenant un troisième exemple de réalisation de l'invention. Dans ce troisième exemple de réalisation, plusieurs hologrammes d'entrée HEi, avec i entier compris entre 1 et N sont reçus, qui sont associés aux plans de faces d'un solide géométrique, tel que par exemple un parallélépipède rectangle. En d'autres termes, on dispose d'autant de scènes reconstruites que de faces du solide, ce qui permet d'offrir à l'observateur une vue de la scène selon 15 une plus large gamme de points de vue. On comprend que ce troisième mode de réalisation est particulièrement bien adapté à un système de restitution de type HMD, selon lequel l'observateur peut se déplacer autour du plan PE de l'hologramme d'entrée, et donc visualiser certaines faces du solide géométrique en fonction de sa position/orientation dans le repère monde RM. 20 Dans l'exemple de la Figure 6, le solide géométrique considéré est un cube et le système de restitution holographique reçoit 6 hologrammes HEi, avec i entier compris entre 1 et 1=6, l'hologramme HEi étant associé à une des 6 faces Fi du cube. En relation avec la Figure 7, on décrit maintenant le procédé de traitement de cette pluralité d'hologrammes d'entrée {HEi} selon ce deuxième mode de réalisation de l'invention. 25 Au cours d'une étape El', la pluralité d'hologrammes {HEi} est reçue. En E2', on obtient une pose de l'observateur Ob. En E3', on sélectionne au moins une Face F; avec j compris entre 1 et N, du cube dont l'observateur est susceptible de visualiser l'hologramme HEj associé. Autrement dit, on recherche s'il existe au moins une face Fi; pour laquelle le champ de l'hologramme HEi; associé est visible par l'observateur Ob. Avantageusement, on réalise le test de 30 visibilité précédemment décrit pour chacune des faces Fi. Deux cas sont envisagés : 24 On sélectionne une seule Face Fi; visible et seul l'hologramme HEi; correspondant sera recalculé par le procédé selon l'invention. Cette face sera par exemple la plus proche de l'observateur ou celle qui remplit le mieux le test de visibilité précédemment décrit; On sélectionne plusieurs faces Fil, F12...Fii avec entier compris entre 1 et I visibles et on 5 recalcule les hologrammes correspondants en vue de composer un hologramme de sortie à partir des hologrammes recalculés. Les contributions de chaque champ sont alors sommées en un hologramme de sortie Hs total. Dans le premier cas, on suppose qu'on a sélectionné la face Fio et on exécute ensuite le procédé de traitement de l'hologramme HEio sélectionné comme décrit en relation avec la Figure 2, ce qui 10 correspond aux étapes E4' à E8' de la Figure 7. Dans le second cas, on répète les étapes E4' à E8' pour chacun des hologrammes HEi; d'entrée sélectionnés, tant qu'on n'a pas traité toutes les faces sélectionnées (E9', E10'). Une fois tous les hologrammes de sortie Hsij calculés, on compose en E11' un hologramme de sortie Hs à partir des 3 hologrammes Hsij. 15 Avec l'invention, il devient possible pour un observateur porteur d'un système HMD de tourner autour de la scène reconstruite par la pluralité d'hologrammes associés aux faces du solide géométrique. On notera que l'invention qui vient d'être décrite, peut être mise en oeuvre au moyen de composants logiciels et/ou matériels. Dans cette optique, les termes « module » et « entité », utilisés dans ce document, peuvent correspondre soit à un composant logiciel, soit à un composant matériel, 20 soit encore à un ensemble de composants matériels et/ou logiciels, aptes à mettre en oeuvre la ou les fonctions décrites pour le module ou l'entité concerné(e). En relation avec les figures 8 et 9, on présente maintenant la structure simplifiée d'un dispositif de traitement 100 adapté pour mettre en oeuvre le procédé de traitement d'un hologramme d'entrée selon l'un quelconque des modes particuliers de réalisation de l'invention qui viennent d'être décrit 25 en relation avec les figures 2 à 7. Le dispositif de traitement est adapté pour traiter au moins un hologramme d'entrée et pour produire un hologramme de sortie. Le dispositif de traitement 100 est notamment configuré pour: Recevoir au moins un hologramme d'entrée et une pose associée dans le repère monde ; 30 Obtenir au moins une première matrice, dite matrice géométrique extrinsèque (Me) représentative d'une propagation en espace libre entre le plan de référence et le plan de 25 sortie du système de restitution, ladite matrice étant fonction de la position de référence et de la position de sortie ; Obtenir au moins une deuxième matrice, dite matrice géométrique intrinsèque (Mi) représentative d'une propagation entre le plan de sortie et le plan d'entrée du système 5 de restitution à travers au moins undit élément optique ; Calculer au moins une matrice MG globale de transformation géométrique d'un champ lumineux émis par l'hologramme d'entrée entre le plan de référence et le plan d'entrée du système de restitution, par produit d'au moins deux desdites matrices ; Transformer l'hologramme d'entrée en l'hologramme de sortie par application d'au moins 10 un opérateur intégral linéaire déterminé à partir de la au moins une matrice calculée, en fonction d'une résolution d'entrée NxE, NyE et de dimensions d'entrée de l'hologramme d'entrée (PE) et de résolutions de sortie Nxs, Nys et dimensions de sortie Sxs, Sys de l'écran holographique. 15 Selon un mode particulier de réalisation de l'invention illustré par la Figure 8, le dispositif de traitement 100 a l'architecture classique d'un ordinateur et comprend notamment, une unité de traitement 110, équipée d'un processeur pi, et pilotée par un programme d'ordinateur Pgi 120, stocké dans une mémoire 130 et mettant en oeuvre le procédé de selon l'invention. A l'initialisation, les instructions de code du programme d'ordinateur Pgi 120 sont par 20 exemple chargées dans une mémoire RAM avant d'être exécutées par le processeur de l'unité de traitement 110. Le processeur de l'unité de traitement 110 met en oeuvre les étapes du procédé décrit précédemment, selon les instructions du programme d'ordinateur 120. Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention illustré par la Figure 9, le procédé de traitement est mis en oeuvre par des modules fonctionnels. Pour cela, le dispositif de traitement 100 25 comprend au moins les modules fonctionnels suivants : - un module REC. de réception d'un ou plusieurs hologrammes d'entrée HE ; - un module d'obtention OBT. MEx d'au moins une première matrice de transfert de rayons dite extrinsèque, représentative d'une propagation en espace libre entre le plan de référence et le plan de sortie du système de restitution ; 26 - un module d'obtention OBT. MIN d'au moins une deuxième matrice de transfert de rayons dite intrinsèque représentative d'une propagation entre le plan de sortie et le plan d'entrée du système de restitution à travers au moins undit élément optique ; - un module de calcul CALC. MG d'au moins une matrice globale de transfert de rayons d'un 5 champ lumineux émis par l'hologramme d'entrée entre le plan de référence et le plan d'entrée du système de restitution, par produit desdites matrices ; et un module de transformation TRANS du champ lumineux de l'hologramme d'entré HE par application d'au moins un opérateur intégral linéaire déterminé à partir de la au moins une matrice calculée, en fonction d'une résolution d'entrée NxE, NyE et de dimensions 10 d'entrée de l'hologramme d'entrée (PE) et d'une résolution de sortie Nxs, Nys et dimensions de sortie Sxs, Sys de l'écran holographique. Optionnellennent, le dispositif 100 comprend un module d'obtention OBT. TOb, Rob d'une pose de l'observateur dans le référentiel monde et une unité de sélection SEL I-1; d'au moins un hologramme d'entrée, visible par l'observateur. 15 Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif 100 comprend un module COMPO de composition de plusieurs hologrammes de sortie obtenus par transformation d'hologrammes d'entrée sélectionnés comme visibles par l'observateur en un seul hologramme de sortie. Le dispositif 100 comprend en outre un module M1 de stockage des matrices de transfert de rayons calculées par l'invention, ainsi des opérateurs déterminés à partir de ces matrices. 20 Ces unités sont pilotées par le processeur p.1 de l'unité de traitement 110. L'unité de traitement 110 coopère avec les différents modules fonctionnels décrits ci-dessus et la mémoire MEM1 afin de mettre en oeuvre les étapes du procédé de traitement. Les différents modules fonctionnels décrits ci-dessus peuvent être sous forme matérielle et/ou logicielle. Sous une forme logicielle, un tel module fonctionnel peut comprendre un processeur, une mémoire et des instructions 25 de code de programme pour mettre en oeuvre la fonction correspondante au module lorsque les instructions de code sont exécutées par le processeur. Sous une forme matérielle, un tel module fonctionnel peut mis en oeuvre par tout type de circuits d'encodage adaptés, tels que par exemple et de manière non limitative des microprocesseurs, des processeurs de traitement du signal (DSP pour Digital Signal Processor en anglais), des circuits intégrés spécifiques à des applications (ASICs pour 30 « Application Specific Integrated Circuit » en anglais), des circuits FPGA (pour « Field Programmable Gate Arrays » en anglais), un câblage d'unités logiques. 27 De façon avantageuse, un tel dispositif 100 peut être intégré à un système de restitution holographique SRH. Le dispositif 100 est alors agencé pour coopérer au moins avec le module suivant du système SRH : - un module E/R d'émission/réception de données, par l'intermédiaire duquel le ou les 5 hologrammes d'entrée HE sont reçus via un réseau de télécommunications, par exemple un réseau filaire ou un réseau sans fil ; et - le cas échéant, un module de suivi positionnel POS de l'observateur dans le référentiel Monde RM. 10 Il va de soi que les modes de réalisation qui ont été décrits ci-dessus ont été donnés à titre purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être facilement apportées par l'homme de l'art sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé de traitement d'au moins un hologramme d'entrée (HE) associé à au moins un plan d'entrée (PE) dans un référentiel monde (RM), en vue d'obtenir un hologramme de sortie (Hs) affichable sur un écran holographique (SLM) placé dans un plan dit de sortie (Ps) d'un système de restitution (SRH) et visualisable par un observateur (Ob) depuis un plan de visualisation dudit système, ledit système comprenant au moins un élément optique agencé entre le plan de visualisation (PV) et le plan de sortie (Ps), caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes suivantes: Obtention (El) de l'hologramme d'entrée et d'une pose du plan d'entrée associé dans le référentiel monde ; Obtention (E4) d'au moins une première matrice de transfert de rayons, dite matrice extrinsèque (MEx), représentative d'une propagation en espace libre entre le plan d'entrée (PE) et le plan de visualisation (Pv) du système de restitution; Obtention (E5) d'au moins une deuxième matrice de transfert de rayons, dite matrice intrinsèque (MIN) représentative d'une propagation entre le plan de visualisation et le plan de sortie du système de restitution à travers au moins undit élément optique ; Calcul (E6) d'au moins une matrice (MG) globale de transfert de rayons d'un champ lumineux émis par l'hologramme d'entrée entre le plan d'entrée et le plan de sortie du système de restitution, par produit d'au moins deux desdites matrices ;et Transformation (E7) d'un champ lumineux de l'hologramme d'entrée en un champ lumineux de l'hologramme de sortie par application d'au moins un opérateur intégral linéaire déterminé à partir de la au moins une matrice globale calculée, en fonction de dimensions d'entrée (SxE, SyE) et de résolutions d'entrée (NxE,NyE) de l'hologramme d'entrée (HE) et de dimensions de sortie (Sxs, Sys) et de résolutions de sortie (Nxs,Nys) de de l'écran holographique. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsque le système de restitution holographique comprend un module de traitement non linéaire (MTNL) du champ lumineux de l'hologramme d'entrée, l'étape d'obtention (E5) d'au moins une matrice intrinsèque comprend l'obtention d'une première matrice représentative d'une propagation du champ lumineux à travers au moins un élément optique linéaire situé en amont du module de traitement non 29 linéaire et l'obtention d'une deuxième matrice intrinsèque représentative d'une propagation du champ lumineux traité à travers au moins un élément optique linéaire situé en aval du module de filtrage, l'étape de calcul (E6) d'au moins une matrice globale comprend le calcul d'une première matrice globale (MB) par produit de la au moins une matrice extrinsèque et de la 5 première matrice intrinsèque et d'une deuxième matrice globale (MA) à partir de la deuxième matrice intrinsèque, l'étape de transformation (E7) du champ lumineux de l'hologramme d'entrée comprend l'application successive d'un premier opérateur linéaire intégral (TB) à partir de la première matrice globale (MB), d'un opérateur du traitement non linéaire (T9) et d'un deuxième opérateur linéaire intégral (TA) à partir de la deuxième matrice globale (MA). 10 3. Procédé de traitement d'au moins un hologramme d'entrée (HE) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le procédé comprend une étape (E2) d'obtention d'une pose de l'observateur (Ob) dans le référentiel Monde (RM), une étape (E3) d'évaluation d'une visibilité du au moins un hologramme d'entrée par l'observateur, et en ce que, les étapes d'obtention de matrices de transfert de rayons et de transformation de l'hologramme d'entrée sont mises en 15 oeuvre, lorsque le au moins un hologramme d'entrée est évalué comme visible par l'observateur. 4. Procédé de traitement d'au moins un hologramme d'entrée selon la revendication 3, caractérisé en ce que, suite à une détection (E21) de changement de pose de l'observateur dans le repère monde, le procédé met à jour au moins une matrice extrinsèque et la au moins une matrice globale de transformation en fonction dudit changement, transforme l'hologramme d'entrée par 20 application d'au moins un opérateur intégral linéaire déterminé à partir de la au moins une matrice globale de transfert de rayons mise à jour. 5. Procédé de traitement selon la revendication 3, caractérisé en ce que lorsque le plan de sortie du système de restitution n'est pas parallèle au plan d'entrée de l'hologramme d'entrée, le procédé comprend une étape d'obtention d'une matrice de rotation (R) du champ lumineux entre 25 le plan d'entrée (HE) et un plan redressé (PR), parallèle au plan de visualisation (Pv), une étape de détermination d'un opérateur non linéaire (T1) de transformation du champ lumineux par composition d'une transformée de Fourier (Tt), d'un opérateur fréquentiel de rotation (U) à partir de ladite matrice de rotation (R) et d'une transformée de Fourier inverse (T(1) et en ce que l'étape de transformation comprend en outre l'application dudit opérateur non linéaire (T1), 30 préalablement audit au moins un opérateur linéaire intégral (T, TA, TB). 6. Procédé de traitement selon les revendications 2 et 5, caractérisé en ce que l'étape de calcul d'une première matrice globale réalise le produit de la transformée de Fourier inverse, de la matrice extrinsèque et de la première matrice intrinsèque. 30 7. Procédé de traitement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, le champ lumineux de l'hologramme d'entrée comprenant une pluralité d'échantillons fonction des dimensions d'entrée (SxE, SyE) et de résolutions d'entrée (NxE,NyE), l'étape de transformation du champ lumineux de l'hologramme d'entrée par au moins un opérateur linéaire comprend 5 l'application auxdits échantillons d'une transformée de Fourier discrète et un échantillonnage du champ lumineux transformé en fonction des résolutions de sortie et les dimensions de sortie de l'hologramme de sortie. 8. Procédé de traitement d'au moins un hologramme d'entrée selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lorsque une pluralité d'hologrammes d'entrée est associée 10 à une pluralité de plans d'entrée formant les faces d'un solide géométrique, le procédé comprend une étape (E3') de sélection des plans d'entrée correspondant à des faces visibles depuis le plan de sortie, les étapes d'obtention d'au moins une matrice extrinsèque, l'étape de calcul d'au moins une matrice global de transfert de rayons sont répétées pour chacun des plans d'entrée sélectionnés, et l'étape de transformation transforme les champs des plans de référence 15 sélectionnés et somme les champs transformés pour obtenir l'hologramme de sortie. 9. Procédé de traitement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la au moins une matrice extrinsèque obtenue et la au moins une matrice intrinsèque obtenue sont stockées en mémoire. 10. Dispositif (100) de traitement d'un hologramme d'entrée associé à un plan de référence dans un 20 référentiel monde, en vue d'obtenir un hologramme de sortie affichable sur un écran holographique placé dans un plan d'entrée d'un système de restitution et visualisable depuis un plan de sortie dudit système, ledit système comprenant au moins au moins un élément optique placé entre le plan d'entrée et le plan de sortie, caractérisé en ce que le dispositif est configuré pour, au cours d'une phase préalable : 25 Obtention (El) de l'hologramme d'entrée et d'une pose du plan d'entrée associé dans le référentiel monde ; Obtenir au moins une première matrice, dite matrice géométrique extrinsèque (Me) représentative d'une propagation en espace libre entre le plan de référence et le plan de sortie du système de restitution, ladite matrice étant fonction de la position de référence et 30 de la position de sortie ; 31 - Obtenir au moins une deuxième matrice, dite matrice géométrique intrinsèque (Mi) représentative d'une propagation entre le plan de sortie et le plan d'entrée du système de restitution à travers au moins undit élément optique ; - Calculer au moins une matrice (M) de transformation géométrique d'un champ lumineux 5 émis par l'hologramme d'entrée entre le plan de référence et le plan d'entrée du système de restitution, par produit d'au moins deux desdites matrices ; - Transformer une champ lumineux de l'hologramme d'entrée en un champ lumineux de l'hologramme de sortie par application d'au moins un opérateur intégral linéaire déterminé à partir de la au moins une matrice globale calculée, discrétisé en fonction de dimensions 10 d'entrée (SxE, SyE) et de résolutions d'entrée (NxE,NyE) de l'hologramme d'entrée (HE) et rééchantillonné en fonction de dimensions de sortie (Sxs, Sys) et de résolutions de sortie (Nxs,Nys) de de l'écran holographique. 11. Système de restitution holographique (SRH) comprenant un module d'obtention d'un hologramme d'entrée associé à un plan d'entrée dans un référentiel monde, un plan de sortie 15 dans lequel est placé un écran holographique (SLM) destiné à restituer un hologramme, dit hologramme de sortie, un plan de visualisation dans lequel l'hologramme de sortie est destiné à être visualisé par un utilisateur, et au moins un élément optique, placé entre le plan de visualisation et le plan de sortie, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de traitement de l'hologramme d'entrée en l'hologramme de sortie selon la revendication 10. 20 12. Système de restitution holographique selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il est de type visiocasque, destiné à être porté sur la tête d'un observateur (Ob) et en ce que le plan de visualisation est placé devant les yeux de l'observateur, le plan de sortie est placé en dehors d'un cône de vision de l'observateur, et en ce qu'il comprend au moins les éléments optiques suivants : 25 - un module de réception d'un hologramme d'entrée HE comprenant des dimensions d'entrée (SxE et SyE) et des résolutions d'entrée (NxE x NYE); - un module d'obtention d'une pose de l'observateur Ob dans un référentiel Monde RM; - un écran holographique dans le plan de sortie PS comprenant des dimensions de sortie (Sxs, Sys) et des résolutions de sortie (Nxs x NYs ; 30 - un système de filtrage optique, de type 4F comprenant un module de filtrage non linéaire et deux lentilles minces; 32 - une lentille de champ (Lc) destinée à agrandir un champ de visualisation du champ lumineux perçu par l'observateur sur le plan de visualisation (Ri) ; et - un séparateur de faisceaux (SF) destiné à réorienter le champ lumineux de l'hologramme dans la direction du plan de visualisation. 5 13. Programme d'ordinateur (PO.) comportant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé de traitement d'un hologramme d'entrée selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur. 14. Support d'enregistrement lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du 10 procédé selon l'une des revendications 1 à 9.