Brevet FR3083406A1 — publié le 20200103

Système de transmission optique et aéronef La présente invention concerne un système de transmission optique et un aéronef muni de ce système de transmission optique. L'invention se situe donc dans le domaine technique des 5 moyens de transmission optiques entre un équipement présent dans un repère fixe et un équipement présent dans un repère mobile en rotation. La transmission doit être fiable et avantageusement ne doit pas générer des perturbations notables telles que des 10 perturbations électriques. Ces caractéristiques sont notamment recherchées dans une application restreinte au domaine aéronautique qui est particulièrement contraignant et exigeant. A cet effet, un giravion peut comprendre un collecteur électrique à balai. Un collecteur électrique à balai connu comporte 15 une partie non tournante et une partie tournante reliées par au moins un balai. La partie non tournante possède par exemple des pistes électriques circulaires, la partie tournante ayant un balai circulant sur chaque piste électrique. Ce collecteur électrique est lourd, notamment du fait d'un 20 nombre important de câbles électriques et de pistes électriques. Ce collecteur électrique peut alors être installé sans difficulté sur un giravion de fort tonnage fortement motorisé. Par contre, son installation sur un giravion de moyen tonnage peut être délicate. En outre, les frottements de chaque balai du collecteur contre 25 la piste électrique correspondante tendent à dégrader les performances de ce collecteur électrique. L'usure des balais peut générer des bruits parasites sur les signaux transmis. Des actions de maintenance nécessitant le démontage du dispositif doivent 2 donc être entreprises relativement souvent. Or, le collecteur électrique étant parfois difficile d'accès, le coût de la maintenance peut être élevé et peut imposer un temps d'immobilisation important du giravion. Le document US 2010/0216398 présente un giravion, ce giravion comportant un mât rotor supportant et entraînant un moyeu d'un rotor du giravion. Le giravion inclut un dispositif de communication optique muni d'un module de communication mobile et d'un module de 10 communication fixe. De plus, le mât rotor représente un arbre creux du dispositif de communication servant de guides d'ondes. Ce dispositif de communication est intéressant. Toutefois, il présente à l'évidence l'inconvénient de mettre en oeuvre le mât d'un rotor. Dès lors, son intégration sur un aéronef existant peut 15 éventuellement s'avérer délicate. La présente invention a alors pour objet de proposer un système de transmission optique robuste et fiable pour transmettre des signaux optiques entre un ensemble tournant et un ensemble non tournant, ce système de transmission optique pouvant être 20 intégré sur un aéronef existant. L'invention concerne ainsi un système de transmission optique entre un organe non tournant et un organe tournant, cet organe tournant étant configuré pour tourner avec un rotor mis en rotation autour d'un axe de rotation par un mât rotor, le rotor 25 comprenant un moyeu, le moyeu pouvant délimiter un espace creux, le moyeu et le mât rotor étant solidaires en rotation autour dudit axe de rotation, le rotor comprenant plusieurs ensembles sustentateurs qui sont chacun portés par le moyeu. 3 Le système de transmission optique comporte au moins un transmetteur optique configuré pour être agencé dans un espace creux ou au dessus du moyeu, cet au moins un transmetteur optique formant un dit organe non tournant qui n'est pas mobile en 5 rotation autour dudit axe de rotation, ledit système de transmission optique comprenant au moins une fibre optique tournante configurée pour communiquer optiquement avec ledit transmetteur optique, ladite au moins une fibre optique tournante étant configurée pour être portée par un dit ensemble sustentateur et formant un dit organe tournant. L'expression « au dessus » fait indique que le transmetteur est au dessus du moyeu selon un sens allant du mât rotor au moyeu. Ce système de transmission optique comporte donc un transmetteur optique agencé dans un moyeu et associé à un référentiel dit fixe. De plus, le système de transmission optique comporte au moins une fibre optique tournante associée à un référentiel dit tournant. Le terme « tournant » désigne un organe solidaire du référentiel tournant, et donc un organe en rotation avec le rotor. A l'inverse, l'expression « non tournant » désigne un organe solidaire du référentiel non tournant, et donc un organe qui ne tourne pas avec le rotor. Le transmetteur optique communique optiquement avec au moins une fibre optique tournante, par exemple dans le plan du moyeu ou dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation pour transmettre un signal lumineux à la fibre optique tournante et/ou recevoir un signal lumineux provenant de la fibre optique tournante. Le signal lumineux n'est pas nécessairement guidé par le mât rotor, ce signal lumineux pouvant circuler au sein du moyeu uniquement voire en dehors du moyeu et du mât rotor. 4 Par exemple, la fibre optique tournante débouche sur une sortie faisant aussi office de lampe dans une utilisation en tant qu'éclairage de pale. Selon un autre exemple, la fibre optique tournante débouche 5 sur un équipement photosensible, tel qu'un capteur photovoltaïque générant une énergie électrique à partir de la lumière. Dans une application de collecte de données du référentiel tournant vers le référentiel fixe, un équipement est relié à la fibre optique tournante, cette fibre optique tournante transmettant un 10 flux lumineux vers le transmetteur optique. Un tel système de transmission optique peut s'avérer relativement simple et peut se présenter sous la forme d'un équipement fini ou quasi-fini pouvant être intégré au sein d'un aéronef existant. 15 Un système de transmission optique peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent. Selon un aspect, le système de transmission optique peut comporter un pylône portant ledit au moins un transmetteur optique, ledit pylône étant configuré pour s'étendre dans le mât 20 rotor. Le pylône peut s'étendre le long de ou parallèlement à l'axe de rotation du mât-rotor dans ledit mât rotor. Le pylône peut s'étendre en dehors du mât rotor. Le pylône peut être immobile en rotation par rapport à l'axe 25 de rotation. Dès lors, le système de transmission optique comprend un pylône qui s'étend notamment dans le mât-rotor, par exemple pour être fixé au fond d'une boîte de transmission de puissance. Chaque 5 transmetteur optique est alors agencé dans le moyeu en étant porté par le pylône. A l'instar du pylône, chaque transmetteur optique n'est pas libre en rotation autour de l'axe de rotation du rotor. 5 Selon un aspect, le système de transmission optique peut comporter au moins une lentille convergente, ladite au moins une lentille convergente présentant un axe optique situé sur une fibre optique tournante, ladite au moins une lentille convergente étant configurée pour être solidaire en rotation du moyeu et des 10 ensembles sustentateurs. Une telle lentille convergente permet de concentrer le flux lumineux éventuellement émis par un transmetteur optique vers une fibre optique tournante. Selon un aspect, le système de transmission optique peut 15 comporter un miroir divergent, ledit au moins un miroir divergent ayant une face réfléchissante en regard dudit axe de rotation, ledit au moins un transmetteur optique étant positionné dans un plan géométrique perpendiculaire à l'axe de rotation et passant par ledit au moins un miroir divergent. 20 Par ailleurs, selon une première réalisation les fibres optiques tournantes et /ou les lentilles et/ou les miroirs éventuels peuvent être fixées au moyeu voire aux ensembles sustentateurs, voire à une coupole par exemple. Néanmoins, selon une deuxième réalisation, le système de 25 transmission optique peut prendre la forme d'un équipement amovible Selon un aspect, le système de transmission optique peut alors comporter un collecteur optique mobile, ledit collecteur optique mobile comprenant une enceinte qui comporte un degré de 6 liberté en rotation autour de l'axe de rotation par rapport au pylône, ledit au moins un transmetteur optique étant agencé dans un espace interne de l'enceinte, le collecteur optique mobile comprenant un organe de fixation pour fixer l'enceinte au mât rotor 5 ou à un dit moyeu, le collecteur optique mobile et le pylône formant un équipement amovible apte à être fixé de manière réversible à un aéronef. L'enceinte représente donc une enveloppe dans laquelle se trouve chaque transmetteur optique. Eventuellement, l'enceinte 10 peut porter une ou plusieurs fibres optiques tournantes. Cette enceinte peut être solidarisée en rotation au rotor par exemple. L'équipement ainsi formé du pylône et de l'enceinte peut ainsi être fixé à un rotor et/ou au mât rotor relativement facilement. Le caractère amovible de l'équipement rend son application 15 particulièrement intéressante notamment dans le domaine technique restreint des aéronefs. Il est aussi relativement aisé de procéder à des actions de maintenance de cet équipement en le démontant du rotor tournant Selon un aspect, le système de transmission optique peut 20 comporter un roulement interposé entre ladite enceinte et ledit pylône. Par exemple au moins un moyen de roulement à billes, à rouleaux ou équivalent dénommé plus simplement « roulement » peut être agencé entre le pylône et le collecteur mobile. 25 Selon un aspect, l'enceinte peut comporter au moins une ouverture, ladite au moins une ouverture étant configurée pour être en regard d'une fibre optique tournante. 7 Par exemple, l'enceinte présente une enveloppe définissant une ouverture par ensemble sustentateur et/ou par fibre optique tournante. Selon un aspect, l'enceinte peut porter une dite lentille 5 convergente par ouverture, chaque lentille convergente étant en regard d'une ouverture. L'expression « en regard d'une ouverture » signifie qu'une lentille convergente comporte un axe optique passant par une ouverture. Ainsi, une lentille convergent peut être dirigée vers une 10 ouverture voire peut être inscrite dans une ouverture. Selon un aspect, l'enceinte peut porter dans ledit espace interne au moins un miroir divergent, ledit au moins un miroir divergent ayant une face réfléchissante en regard dudit axe de rotation, ledit au moins un transmetteur optique étant positionné 15 dans un plan géométrique perpendiculaire à l'axe de rotation et passant par ledit au moins un miroir divergent. Par exemple, un miroir divergent est agencé circonférentiellement entre deux ensembles sustentateurs, voire entre deux lentilles ou entre deux miroirs divergents. 20 Par exemple, ledit au moins un miroir divergent est agencé circonférentiellement au regard d'un cercle géométrique centré sur ledit axe de rotation entre deux axes géométriques, chaque axe géométrique passant par une extrémité d'une fibre optique tournante et dudit axe de rotation. 25 Selon un autre aspect, ledit au moins un transmetteur optique peut comporter une diode laser. 8 Par exemple, un circuit électrique transmet une énergie électrique à une diode laser. Chaque diode laser émet alors une lumière transmise aux fibres optiques tournantes. Une diode laser peut être éventuellement un équipement à 5 part entière ou une partie constitutive d'un émetteur/récepteur optique connu sous l'expression anglaise « transceiver », et par exemple un émetteur/récepteur connu sous la dénomination commerciale Free-space-Optical transceivers de type F-light. Selon un autre aspect, ledit au moins un transmetteur optique 10 peut comporter une photodiode reliée à un récepteur, ladite photodiode étant configurée pour émettre un signal transmis au récepteur lorsque ladite photodiode reçoit une lumière. Le récepteur peut être un récepteur usuel. Eventuellement, la photodiode et le récepteur peuvent être 15 des parties constitutives d'un émetteur/récepteur optique connu sous l'expression anglaise « transceiver », et par exemple un émetteur/récepteur connu sous la dénomination commerciale Freespace-Optical transceivers de type F-light. L'invention vise de plus un « ensemble rotor » muni d'un rotor 20 mis en rotation autour d'un axe de rotation par un mât rotor, ledit rotor comprenant un moyeu, ledit moyeu délimitant un espace creux, ledit moyeu et ledit mât rotor étant solidaires en rotation autour dudit axe de rotation, ledit rotor comprenant plusieurs ensembles sustentateurs qui sont chacun portés par le moyeu, 25 Dès lors, l'ensemble rotor comporte un système de transmission optique selon l'invention. L'invention vise de plus un aéronef comprenant au moins un tel ensemble rotor. 9 L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : - la figure 1, une vue d'un aéronef muni d'un ensemble rotor selon l'invention, - la figure 2, une vue d'une coupe horizontale schématique d'un rotor selon l'invention, et - la figure 3, une vue d'une coupe verticale schématique 10 d'un rotor selon l'invention. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence. La figure 1 présente un aéronef 1, et par exemple un giravion. Cet aéronef 1 est muni d'une cellule 2 portant un 15 ensemble rotor 9. Cet ensemble rotor 9 comporte un rotor 10 mis en rotation autour d'un axe de rotation AXROT par un mât rotor 6. Selon l'exemple illustré, une boîte de transmission de puissance 3 entraîne le mât rotor 6 en rotation. Le mât rotor 6 peut comporter un ou plusieurs arbres. Le mât 20 rotor 6 est rendu solidaire en rotation d'un moyeu 11 du rotor 10 par des moyens usuels. Le moyeu 11 porte une pluralité d'ensembles sustentateurs 15. Chaque ensemble sustentateur 15 est muni d'une pale 16 et d'un organe d'articulation et de maintien 18. A titre illustratif, un tel 25 organe d'articulation et de maintien 18 peut comprendre une butée sphérique, une lame souple... La pale peut éventuellement être fixée directement à l'organe d'articulation et de maintien 18 ou 10 encore indirectement par exemple par un manchon 17 ou équivalent. Par ailleurs, le moyeu délimite en outre un espace creux 12. Selon un exemple, le moyeu 11 comporte un évidement formant 5 l'espace creux 12. Selon un autre exemple, le moyeu 11 comporte deux plaques entre lesquelles s'étend l'espace creux 12, une des plaques étant reliée au mât rotor. Ces exemples sont donnés à titre illustratif uniquement Le pas des pales 16 peut être modifié, par exemple à l'aide 10 de servocommandes 4 via un ensemble de deux plateaux de commande 5. Chaque ensemble sustentateur 15 est alors relié par une bielle de pas à l'ensemble de deux plateaux de commande 5. L'ensemble de deux plateaux de commande 5 est représenté de manière schématique sur la figure 1 et est parfois dénommé 15 « plateaux cycliques ». Par ailleurs, l'ensemble rotor peut comporter un système de transmission optique 20 selon l'invention. Un tel système de transmission optique 20 permet la circulation d'un flux lumineux entre un organe non tournant et un 20 organe tournant. Dans son application à un ensemble rotor, l'organe non tournant est rattaché au référentiel non tournant de la cellule 2 alors que l'organe tournant est rattaché au référentiel tournant du rotor 10. Le système de transmission optique 20 comporte un ou 25 plusieurs transmetteurs optiques 32. Selon un exemple, le système de transmission optique 20 comporte pour une même application autant de transmetteurs optiques 32 que d'ensembles sustentateurs, les transmetteurs optiques 32 pouvant être 11 angulairement équirépartis au regard d'un cercle centré sur l'axe de rotation. Chaque transmetteur optique 32 est configuré pour être agencé dans l'espace 12 creux du moyeu. Néanmoins, chaque 5 transmetteur optique est désolidarisé en rotation du moyeu autour de l'axe de rotation AX. Dès lors, chaque transmetteur optique 32 forme un organe non tournant qui n'est pas mobile en rotation autour de l'axe de rotation AXROT. Par exemple, un transmetteur optique 32 peut au moins 10 comporter une diode laser 34 reliée à un circuit électrique ou électronique 91. Ce circuit électrique ou électronique 91 peut être rattaché au référentiel fixe et peut se trouver en dehors de l'ensemble rotor ou dans l'ensemble tournant. De manière alternative ou complémentaire, un transmetteur 15 optique 32 peut comporter une photodiode 36 reliée à un récepteur 35. Lorsque la photodiode 36 est illuminée par un flux lumineux la photodiode 36 émet un signal transmis au récepteur 35. Ce récepteur 35 peut être relié par une liaison filaire ou non filaire à une unité de traitement 92. Ce récepteur 35 peut être rattaché au 20 référentiel fixe et peut se trouver en dehors de l'ensemble rotor ou dans l'ensemble tournant. Selon une possibilité, un émetteur/récepteur optique peut être utilisé. Un tel émetteur/récepteur optique comporte au moins une diode laser et au moins une photodiode qui sont reliées à un 25 circuit électronique. De plus, le système de transmission optique 20 comprend une ou plusieurs fibres optiques tournantes. Chaque fibre optique tournante est configurée pour communiquer optiquement avec un ou plusieurs transmetteurs optiques 32, voire avec chaque 12 transmetteur optique 32. En outre, chaque fibre optique tournante 45 est configurée pour être portée par un ensemble sustentateur 15 voire par le moyeu voire par un mécanisme tournant du système de transmission optique. Chaque fibre optique tournante 45 forme 5 ainsi un organe tournant. Lorsque le rotor est entraîné en rotation autour de l'axe de rotation AXROT, chaque fibre optique tournante tourne autour des transmetteurs optiques. Chaque fibre optique tournante peut alors émettre un flux lumineux reçu par les transmetteurs optiques et/ou 10 peut recevoir des flux lumineux émis par les transmetteurs optiques. Par exemple, chaque fibre optique comporte une première extrémité 46 dirigée vers l'axe de rotation AX pour communiquer optiquement avec un transmetteur optique. De plus, une fibre 15 optique peut comprendre une deuxième extrémité formant une lampe 48 ou une deuxième extrémité reliée à un équipement optique 47. Un tel équipement optique peut être un équipement comprenant un organe photosensible ou un organe émettant une lumière. 20 Selon un aspect, au moins un voire chaque transmetteur optique est porté par un pylône 31. Le pylône 31 peut être rendu immobile en rotation par rapport à l'axe de rotation AXROT. Par exemple, le pylône 31 peut être fixé au fond 7 de la boîte de transmission de puissance par le biais d'un mécanisme de 25 connexion 41 réversible. Le mécanisme de connexion 41 illustré sur la figure 3 peut être envisagé. En outre, le pylône 31 et le mât rotor 6 peuvent être concentriques et peuvent s'étendre axialement le long de l'axe de rotation AXROT du rotor tournant. Le pylône peut s'étendre en 13 partie dans le mât rotor et en partie à l'extérieur du mât rotor, par exemple dans le moyeu. Eventuellement, le système de transmission optique 20 peut comporter une ou plusieurs lentilles convergentes 60. Par exemple 5 le système de transmission optique 20 peut comporter une lentille convergente par ensemble sustentateur, chaque lentille convergente étant en permanence en regard d'un unique ensemble sustentateur. Selon une possibilité, chaque lentille convergente 60 peut 10 être choisie et positionnée de manière à présenter un axe optique 61 situé sur une fibre optique tournante 45, à savoir par exemple un axe optique 61 traversant coupant l'extrémité 46 d'une fibre optique tournante 45 tournée vers l'axe de rotation AXROT. Selon un autre aspect, le système de transmission optique 20 15 peut comporter un ou plusieurs miroirs divergents 65 visibles sur la figure 2. Par exemple le système de transmission optique 20 peut comporter un miroir divergent par ensemble sustentateur, chaque miroir divergent pouvant être agencé circonférentiellement sensiblement entre deux lentilles convergentes. 20 Chaque miroir divergent 65 peut avoir une face réfléchissante 66 en regard de l'axe de rotation AXROT. Dès lors, chaque transmetteur optique 32 peut être positionné dans un plan géométrique 95 perpendiculaire à l'axe de rotation AXROT et passant par ledit au moins un miroir divergent 65. Des 25 transmetteurs optiques différents peuvent être positionnés dans des plans géométriques différents. Par ailleurs et en référence à la figure 1, des moyens tournants du système de transmission peuvent être fixés au moyeu 11. Par exemple, les lentilles convergentes voire les miroirs 14 divergents sont fixés au moyeu. De plus, les fibres optiques tournantes 45 sont fixées au moins aux ensembles sustentateurs 15. Par contre, les transmetteurs optiques 32 et le pylône 31 peuvent être rendus amovibles. 5 Selon la variante de la figure 2, le système de transmission optique 20 comporte un collecteur optique fixe qui inclut chaque transmetteur optique et le pylône. De plus, le système de transmission optique 20 comporte un collecteur optique mobile 50 qui est apte à être mis en rotation autour du collecteur optique fixe. 10 Le collecteur optique mobile 50 peut comprendre une enceinte 51 qui délimite un espace interne 56 dans lequel se trouve chaque transmetteur optique. Cette enceinte 51 est articulée au pylône 31 pour posséder un degré de liberté en rotation autour de l'axe de rotation AXROT 15 par rapport au pylône 31. Par exemple, un roulement 55 est interposé entre l'enceinte 51 et le pylône 31. En outre, l'enceinte est fixée au mât rotor 6 et/ou à un moyeu 11 par un moyen de fixation usuel 53. Par exemple, l'enceinte est fixée par au moins une vis au moyeu et/ou est fixée par au moins 20 une vis et un tube de guidage à un mât rotor. Chaque moyen de fixation peut être un moyen muni d'une section fusible pour éviter un blocage du moyeu en cas de blocage du collecteur optique mobile par rapport au pylône. Dès lors, le collecteur optique mobile 50 et le pylône 31 25 forment un équipement amovible apte à être fixé de manière réversible à un aéronef 1. Cet équipement amovible peut prendre la forme d'une canne pouvant être aisément agencée au sein d'un ensemble rotor. 15 Par ailleurs, l'enceinte 51 peut comporter au moins une ouverture 54 pour pouvoir être traversée par un flux lumineux. Par exemple, l'enceinte 51 comporte une ouverture par ensemble sustentateur. 5 En outre, l'enceinte 51 peut porter au moins une lentille convergentes 60 par ouverture 54. Chaque lentille convergente 60 est en regard d'une ouverture 54 en étant présente dans 'l'ouverture ou entre une ouverture et une fibre optique tournante ou entre une ouverture et l'axe de rotation AXROT. 10 De même, l'enceinte 51 peut porter au moins un miroir divergent 65 agencé dans l'espace interne 56. Chaque miroir divergent 65 a une face réfléchissante 66 en regard de l'axe de rotation AXROT pour réfléchir un flux lumineux provenant d'un transmetteur optique vers une ouverture. Par 15 exemple, l'enceinte 51 comporte un miroir divergent 65 par ouverture, un miroir divergent étant agencé circonférentiellement au regard d'un cercle centré sur l'axe de rotation AXROT entre deux ouvertures. un miroir divergent 65 peut être agencé circonférentiellement au regard d'un cercle géométrique centré sur 20 l'axe de rotation AXROT entre deux axes géométriques 96, 97 qui passent par l'axe de rotation AXROT et respectivement par deux extrémités de deux fibres optiques tournantes 45 .Un flux lumineux émis par un transmetteur optique atteint alors successivement une ouverture puis un miroir divergent suite à la rotation de l'enceinte 25 autour du pylône. La figure 3 illustre une réalisation d'un système de transmission optique du type de la figure 2. Selon cette illustration, l'enceinte 50 peut comprendre une cloche 511 reposant sur une assise 512. L'assise 512 peut 16 posséder une collerette saillant en dehors de la cloche 511 pour être fixée par des vis ou équivalent au moyeu 11. En outre, la cloche 511 peut être fixée à un moyen de levage 513 muni d'un crochet de levage 514. 5 La cloche présente les ouvertures 54 et peut porter des lentilles convergentes et/ou des miroirs réfléchissant. La cloche peut comprendre des supports 200 portant les fibres optiques tournantes. En outre, au moins un moyen de guidage pourvu d'un moyen 10 de roulement 55 à billes ou à rouleaux est interposé entre le pylône 31 et l'assise 512. D'autres moyens de roulement peuvent être implémentés, par exemple entre le pylône 31 et le mât rotor 6. Pour installer le système de transmission optique 20 sur un 15 rotor tournant, il suffit de glisser le pylône 31 à l'intérieur du mât rotor 6, puis de visser l'assise 512 au moyeu. On peut utiliser le crochet de levage pour manoeuvrer le système de transmission optique 20. Cette opération est réversible, le système de transmission 20 optique 20 pouvant être enlevé pour des actions de maintenance par exemple. Pour fixer le pylône 31 à un organe immobile en rotation par rapport à l'axe de rotation AXROT, un mécanisme de connexion 41 réversible peut être utilisé. 25 Ce mécanisme de connexion 41 comporte un raccord autobloquant 42 de type crabot pouvant être agencé sur un organe de référence immobile 700, tel qu'un pion de fixation solidaire du fond 7 de la boîte de transmission de puissance par exemple. Le 17 raccord autobloquant 42 peut comprendre des encoches 42' débouchant sur des plans inclinés 42" qui coopèrent avec des saillies 700' de l'organe de référence immobile 700. Le mécanisme de connexion 41 peut aussi comprendre un 5 moyen d'accouplement 43 agencé entre le pylône 31 et le raccord autobloquant 42 pour autoriser un désalignement entre le pylône 31 et le raccord autobloquant 42. Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que 10 plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier REVENDICATIONS1. Système de transmission optique (20) entre un organe non tournant et un organe tournant, ledit organe tournant étant configuré pour tourner avec un rotor (10) mis en rotation autour d'un axe de rotation (AXROT) par un mât rotor (6), ledit rotor (10) comprenant un moyeu (11), ledit moyeu (11) et ledit mât rotor (6) étant solidaires en rotation autour dudit axe de rotation (AXROT), ledit rotor (10) comprenant plusieurs ensembles sustentateurs (15) qui sont chacun portés par le moyeu (11), caractérisé en ce que ledit système de transmission optique (20) comporte au moins un transmetteur optique (32) configuré pour être agencé dans un espace (12) creux dudit moyeu ou au dessus dudit moyeu, ledit au moins un transmetteur optique (32) formant un dit organe non tournant qui n'est pas mobile en rotation autour dudit axe de rotation (AXROT), ledit système de transmission optique (20) comprenant au moins une fibre optique tournante (45) configurée pour communiquer optiquement avec ledit transmetteur optique (32), ladite au moins une fibre optique tournante (45) étant configurée pour être portée par un dit ensemble sustentateur (15) et formant un dit organe tournant. 2. Système de transmission optique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit système de transmission optique (20) comporte un pylône (31) portant ledit au moins un transmetteur optique (32), ledit pylône (31) étant configuré pour s'étendre dans ledit mât rotor (6). 19 3. Système de transmission optique selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ledit système de transmission optique (20) comporte au moins une lentille convergente (60), ladite au moins 5 une lentille convergente (60) présentant un axe optique (61) situé sur une fibre optique tournante (45), ladite au moins une lentille convergente (60) étant configurée pour être solidaire en rotation du moyeu (11) et des ensembles sustentateurs (15). 4. Système de transmission optique selon la revendication 3, 10 caractérisé en ce que ledit système de transmission optique (20) comporte un miroir divergent (65), ledit au moins un miroir divergent (65) ayant une face réfléchissante (66) en regard dudit axe de rotation (AXROT), ledit au moins un transmetteur optique (32) étant positionné dans un plan géométrique (95) 15 perpendiculaire à l'axe de rotation (AXROT) et passant par ledit au moins un miroir divergent (65). 5. Système de transmission optique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit système de transmission optique (20) comporte un collecteur optique mobile (50), ledit collecteur optique 20 mobile (50) comprenant une enceinte (51) qui comporte un degré de liberté en rotation autour de l'axe de rotation (AXROT) par rapport au pylône (31), ledit au moins un transmetteur optique (32) étant agencé dans un espace interne (56) de l'enceinte (51), le collecteur optique mobile (50) comprenant un organe (53) de 25 fixation pour fixer l'enceinte à un dit mât rotor (6) ou à un dit moyeu (11), le collecteur optique mobile (50) et le pylône (31) formant un équipement amovible apte à être fixé de manière réversible à un aéronef (1). 6. Système de transmission optique selon la revendication 5, 20 caractérisé en ce que ledit système de transmission optique (20) comporte un roulement (55) interposé entre ladite enceinte (51) et ledit pylône (31). 7. Système de transmission optique selon l'une quelconque 5 des revendications 5 à 6, caractérisé en ce que ladite enceinte (51) comporte au moins une ouverture (54), ladite au moins une ouverture (54) étant configurée pour être en regard d'une fibre optique tournante (45). 8. Système de transmission optique selon la revendication 3 10 et l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que ladite enceinte (51) porte une dite lentille convergente (60) par ouverture (54), chaque lentille convergente (60) étant en regard d'une ouverture (54). 9. Système de transmission optique selon la revendication 4 15 et l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que ladite enceinte (51) porte dans ledit espace interne (56) au moins un miroir divergent (65), ledit au moins un miroir divergent (65) ayant une face réfléchissante (66) en regard dudit axe de rotation (AXROT), ledit au moins un transmetteur 20 optique (32) étant positionné dans un plan géométrique (95) perpendiculaire à l'axe de rotation (AXROT) et passant par ledit au moins un miroir divergent (65). 10. Système de transmission optique selon la revendication 9, 25 caractérisé en ce que ledit au moins un miroir divergent (65) est agencé circonférentiellement au regard d'un cercle géométrique centré sur ledit axe de rotation (AXROT) entre deux axes géométriques (96, 97), chaque axe géométrique (96, 97) passant 21 par une extrémité d'une fibre optique tournante (45) et dudit axe de rotation (AXROT). 11. Système de transmission optique selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, 5 caractérisé en ce que ledit au moins un transmetteur optique (32) comporte une diode laser (34). 12. Système de transmission optique selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ledit au moins un transmetteur optique (32) 10 comporte une photodiode (36) reliée à un récepteur (35), ladite photodiode (36) étant configurée pour émettre un signal transmis au récepteur (35) lorsque ladite photodiode (36) reçoit une lumière. 13. Ensemble rotor (9) muni d'un rotor (10) mis en rotation autour d'un axe de rotation (AXROT) par un mât rotor (6), ledit 15 rotor (10) comprenant un moyeu (11), ledit moyeu (11) délimitant un espace (12) creux, ledit moyeu (11) et ledit mât rotor (6) étant solidaires en rotation autour dudit axe de rotation (AXROT), ledit rotor (10) comprenant plusieurs ensembles sustentateurs (15) qui sont chacun portés par le moyeu (11), 20 caractérisé en ce que ledit ensemble rotor (9) comporte un système de transmission optique (20) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12. 14. Aéronef (1) comprenant au moins un ensemble rotor (9), caractérisé en ce que ledit ensemble rotor (9) est selon la 25 revendication 13.