Brevet FR3081747A1 — publié le 20191206

Outil de moulage comprenant une cale de maintien actionnée par du gaz comprimé La présente invention concerne un outil de moulage d'un élément moulé comprenant au moins un corps moulé et au moins un élément de revêtement s'étendant sur au moins une partie dudit corps moulé, l'outil de moulage étant du type comprenant : - un moule comprenant une première partie de moule, comprenant une première surface de moulage, et une deuxième partie de moule, comprenant une deuxième surface de moulage, le moule étant mobile entre une position ouverte, dans laquelle la première partie de moule et la deuxième partie de moule sont écartées l'une de l'autre, et une position fermée, dans laquelle la première surface de moulage et la deuxième surface de moulage définissent entre elles une cavité de moulage présentant la forme de l'élément moulé ; - au moins une cale de maintien de l'élément de revêtement contre la première surface de moulage, ladite cale de maintien étant mobile par rapport à la première partie de moule entre une position écartée, dans laquelle la cale de maintien est écartée de la première surface de moulage, et une position de maintien, dans laquelle une face de maintien de la cale de maintien s'étend en regard d'une partie de la première surface de moulage ; - un dispositif de déplacement de la cale de maintien entre la position écartée et la position de maintien, ledit dispositif de déplacement comprenant au moins une tige solidaire de la cale de maintien et mobile par rapport à un corps solidaire de la première partie de moule entre une position écartée, dans laquelle la cale de maintien se trouve dans la position écartée, et une position de maintien, dans laquelle la cale de maintien se trouve dans la position de maintien, ladite tige définissant avec ledit corps au moins une première chambre d'actionnement ; - un dispositif de commande du dispositif de déplacement. L'invention concerne également un procédé de réalisation d'un élément moulé au moyen d'un outil de moulage. Des outils de moulage permettant d'obtenir un corps moulé revêtu d'un élément de revêtement en une seule opération de moulage sont connus. En d'autres termes, ces outils de moulage permettent de surmouler le corps moulé sur l'élément de revêtement. Dans de tels outils de moulage, l'élément de revêtement est placé et maintenu contre une paroi de moulage puis la cavité de moulage est fermée et le corps moulé est formé sur le revêtement. Le maintien de l'élément de revêtement se fait par exemple au moyen d'une cale de maintien qui doit pouvoir être déplacée entre une position de maintien, dans 2 laquelle elle maintient l'élément de revêtement contre la paroi de moulage, et une position écartée, dans laquelle elle libère l'accès à la paroi de moulage afin de permettre le placement de l'élément de revêtement contre la paroi de moulage et l'extraction de l'élément moulé hors de la cavité de moulage. 5 Le déplacement de la cale de maintien est généralement obtenu par l'actionnement d'un vérin hydraulique intégré dans l'outil de moulage. Cependant, la présence d'un tel vérin augmente fortement l'encombrement de l'outil de moulage et nécessite de dimensionner celui-ci pour soutenir la pression hydraulique nécessaire pour actionner le vérin, ce qui augmente également le coût de 10 l'outil de moulage. En outre, l'actionnement du vérin nécessite un dispositif d'actionnement séparé de l'actionnement du déplacement des parties de moule, ce qui complique l'utilisation de l'outil de moulage. L'un des buts de l'invention est de pallier ces inconvénients en proposant un outil de moulage comprenant une cale de maintien dont l'actionnement peut être intégré au 15 moule de façon simplifiée et moins encombrante. A cet effet, l'invention concerne un outil de moulage du type précité, dans lequel le dispositif de déplacement est relié à une source de gaz comprimé, le dispositif de commande comprenant au moins une première valve d'entrée interposée entre la première chambre d'actionnement et la source de gaz comprimé, ladite première valve 20 d'entrée étant placée dans une position ouverte, dans laquelle la première chambre d'actionnement est en communication fluidique avec la source de gaz comprimé, lorsque le moule est dans la position ouverte et qu'un élément de revêtement est placé contre la première surface de moulage, et étant placée dans une position fermée, lorsque le moule est dans la position fermée, le gaz comprimé remplissant la première chambre 25 d'actionnement lorsque ladite première valve d'entrée est dans la position ouverte, ce qui entraîne un déplacement de la tige et de la cale de maintien dans la position de maintien, et la cale de maintien tendant à se déplacer vers la position écartée lorsque ladite première valve d'entrée est dans la position fermée. L'actionnement par gaz comprimé permet de réduire l'encombrement de l'outil de 30 moulage. En outre, le dispositif de commande du dispositif de déplacement peut être facilement intégré dans l'outil de moulage de sorte qu'un dispositif de commande séparé n'est pas nécessaire. Selon d'autres caractéristiques optionnelles de l'outil de moulage, prises isolément ou selon toute combinaison techniquement envisageable : 3 - l'outil de moulage comprend un dispositif de manipulation d'un élément de revêtement, mobile par rapport à la première partie de moule entre une position écartée, dans laquelle le dispositif de manipulation est écarté de la première partie de moule, et une position d'application, dans laquelle le dispositif de manipulation place un élément de 5 revêtement contre la première surface de moulage lorsque le moule est dans la position ouverte, ledit dispositif de manipulation comprenant au moins un bras d'actionnement agencé pour déplacer la première valve d'entrée dans la position ouverte lorsque le dispositif de manipulation est dans la position d'application ; - le dispositif de commande comprend en outre au moins une première valve de 10 sortie interposée entre la première chambre d'actionnement et une atmosphère extérieure à l'outil de moulage, ladite première valve de sortie étant en position fermée pour empêcher une communication fluidique entre la première chambre d'actionnement et l'atmosphère extérieure lorsque la première valve d'entrée est en position ouverte, et étant en position ouverte, dans laquelle la première chambre d'actionnement est en 15 communication fluidique avec l'atmosphère extérieure, lorsque le moule est dans la position fermée, la pression dans la première chambre d'actionnement étant placée à la pression atmosphérique lorsque la première valve de sortie est dans la position ouverte. - la deuxième partie de moule est agencée pour déplacer la première valve de sortie dans la position ouverte lorsque le moule est dans la position fermée ; 20 - le dispositif de déplacement comprend en outre un élément de contrainte contraignant la tige vers la position écartée à l'encontre de la force exercée par le gaz comprimé dans la première chambre d'actionnement ; - la tige définit avec le corps une deuxième chambre d'actionnement reliée à la source de gaz comprimé, le dispositif de commande comprenant une deuxième valve 25 d'entrée interposée entre la deuxième chambre d'actionnement et la source de gaz comprimé, ladite deuxième valve d'entrée étant placée dans une position ouverte, dans laquelle la deuxième chambre d'actionnement est en communication fluidique avec la source de gaz comprimé, lorsque le moule est dans la position fermée, et étant placée dans une position fermée, lorsque le moule est dans la position ouverte ou se déplace 30 entre la positon ouverte et la position fermée, le gaz comprimé plaçant sous pression la deuxième chambre d'actionnement lorsque ladite deuxième valve d'entrée est dans la position ouverte, ce qui entraîne un déplacement de la cale de maintien dans la position écartée lorsque le moule se déplace de la position fermée à la position ouverte ; - le dispositif de commande comprend en outre au moins une deuxième valve de sortie interposée entre la deuxième chambre d'actionnement et une atmosphère 4 extérieure à l'outil de moulage, ladite deuxième valve de sortie étant en position fermée pour empêcher une communication fluidique entre la deuxième chambre d'actionnement et l'atmosphère extérieure lorsque la deuxième valve d'entrée est en position ouverte, et étant en position ouverte, dans laquelle la deuxième chambre d'actionnement est en 5 communication fluidique avec l'atmosphère extérieure, lorsque la première valve d'entrée est en position ouverte, le gaz comprimé de la deuxième chambre d'actionnement étant évacué de ladite deuxième chambre d'actionnement lorsque la deuxième valve de sortie est dans la position ouverte ; - la tige entraîne un déplacement en translation de la cale de maintien entre la 10 position écartée et la position de maintien ; et - la tige entraîne un déplacement en rotation de la cale de maintien entre la position écartée et la position de maintien. L'invention concerne également un procédé de réalisation d'un élément moulé comprenant au moins un corps moulé et au moins un élément de revêtement s'étendant 15 sur au moins une partie dudit corps moulé au moyen d'un outil de moulage tel que décrit ci-dessus, le procédé comprenant les étapes suivantes : - placer le moule dans la position ouverte, la cale de maintien étant dans la position écartée ; - placer un élément de revêtement contre la première surface de moulage et la 20 première valve d'entrée dans la position ouverte, ce qui entraîne un déplacement de la cale de maintien vers la position de maintien, dans laquelle la face de maintien de la cale de maintien maintient l'élément de revêtement contre la première surface de moulage ; - placer le moule dans la position fermée et réaliser le corps moulé dans la cavité de moulage entre la première surface de moulage et la deuxième surface de moulage, 25 l'élément de revêtement étant interposé entre au moins une partie de la première surface de moulage et le corps moulé ; - placer le moule dans la position ouverte et la cale de maintien dans la position écartée et retirer l'élément moulé de l'outil de moulage. D'autres aspects et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la 30 description qui suit, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la Fig. 1 est une représentation schématique en coupe d'une partie d'un outil de moulage selon un premier mode de réalisation de l'invention, au cours d'une étape initiale du procédé de réalisation selon l'invention, 5 - la Fig. 2 est une représentation schématique en coupe de la partie de l'outil de moulage de la Fig. 1, au cours d'une étape ultérieure du procédé de réalisation, - la Fig. 3 est une représentation schématique en coupe d'un outil de moulage selon le premier mode de réalisation de l'invention, au cours d'une autre étape ultérieure 5 du procédé de réalisation, - la Fig. 4 est représentation schématique en coupe de l'outil de moulage de la Fig. 3, au cours d'une autre étape ultérieure du procédé de réalisation, - les Figs 5 à 8 sont des représentations schématiques en coupe d'un outil de moulage selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, au cours de différentes 10 étapes du procédé de réalisation, et - la Figs 9 à 12 sont des représentations schématiques en coupe d'un outil de moulage selon un troisième mode de réalisation de l'invention, au cours de différentes étapes du procédé de réalisation. En références aux figures, on décrit un outil de moulage 1 d'un élément moulé 2 15 comprenant au moins un corps moulé 4 et au moins un élément de revêtement 6 s'étendant sur au moins une partie du corps moulé 4, comme représenté sur les Figs 3, 4, 7, 8, 11 et 12. Le corps moulé 4 est par exemple réalisé par injection d'un matériau de moulage sur l'élément de revêtement 6 et peut avoir toute forme souhaitée. Le corps moulé 4 est par exemple réalisé en matériau plastique souple, telle qu'une mousse, ou 20 rigide. L'élément de revêtement 6 est par exemple formé par un film de décoration, une peau en matériau plastique ou naturel, telle que du cuir, du textile ou autre. En variante, l'élément de revêtement peut également être un élément fonctionnel, tel qu'une pièce en métal (par exemple une vis), un écran, un film capacitif, un filet d'un dispositif de coussin gonflable ou un élément de décoration tel qu'un logo ou autre. 25 L'élément moulé 2 forme par exemple un élément de garnissage présentant par exemple la forme d'une partie de véhicule que l'élément de garnissage est destiné à garnir. Toute forme peut être envisagée, notamment des formes tridimensionnelles comprenant des zones en creux, en saillie, etc. L'élément de revêtement 6 comprend au moins une partie s'étendant en périphérie du corps moulé 4. Selon un mode de 30 réalisation, l'élément de revêtement 6 s'étend sur toute la surface du corps moulé 4. L'outil de moulage comprend un moule comprenant une première partie de moule 8, comprenant une première surface de moulage 10, et une deuxième partie de moule 12, comprenant une deuxième surface de moulage 14. La première partie de moule 8 et la deuxième partie de moule 12 sont mobiles l'une par rapport à l'autre entre une position 35 ouverte, dans laquelle les première et deuxième parties de moules 8, 12 sont écartées 6 l'une de l'autre de sorte à laisser un accès aux première et deuxième surfaces de moulage 10, 14, et une position fermée, dans laquelle les première et deuxième parties de moule 8, 12 sont appliquées l'une contre l'autre de sorte que les première et deuxième surfaces de moulage 10, 14 forment entre elles une cavité de moulage fermée présentant 5 la forme de l'élément moulé 2 à réaliser. Le déplacement entre la position ouverte et la position fermée se fait selon une direction de fermeture, représentée par la flèche F sur les Figs. 3, 7 et 11. Le déplacement entre la position fermée et la position ouverte se fait selon une direction d'ouverture, représentée par la flèche F' sur les Figs. 4, 8 et 12, opposée à la direction de fermeture. L'outil de moulage 1 est également équipé de 10 moyens d'injection (non représentés) d'un matériau de moulage dans la cavité de moulage et éventuellement de moyens de chauffage et/ou de refroidissement (non représentés) de la cavité de moulage. L'outil de moulage 1 comprend en outre un dispositif de manipulation 16, représenté sur les Figs. 1, 2, 5 et 6, agencé pour permettre le positionnement de l'élément 15 de revêtement 6 contre la première surface de moulage 10 de la première partie de moule 8. Le dispositif de manipulation 16 comprend, à cet effet, un support 18 d'un élément de revêtement 6 par exemple porté par un bras robotisé 20. Le dispositif de manipulation 16 est mobile par rapport à la première partie de moule 8 entre une position écartée, dans laquelle le dispositif de manipulation 16 est écarté de la première partie de moule 8 et 20 dans laquelle il est par exemple agencé pour prélever un élément de revêtement 6, et une position d'application, dans laquelle le dispositif de manipulation 16 place l'élément de revêtement 6 contre la première surface de moulage 10 lorsque le moule 1 est dans la position ouverte. L'application de l'élément de revêtement 6 contre la première surface de moulage 10 se fait en rapprochant le support 18 portant l'élément de revêtement 6 de la 25 première surface de moulage 10 lorsque le moule est en position ouverte, comme représenté par la flèche f des Fig. 1 et 5. Lorsque l'élément de revêtement 6 est appliqué contre la première surface de moulage 10 comme représenté sur les Figs. 2 et 6, une cale de maintien 22 est agencée pour maintenir l'élément de revêtement 6 contre la première surface de moulage 10, comme cela sera décrit ultérieurement, ce qui permet de déplacer 30 le dispositif de positionnement 16 vers sa position écartée tout en laissant l'élément de revêtement 6 sur la première surface de moulage 10. La position de l'élément de revêtement 6 sur la première surface de moulage 10 dépend de la position que l'élément de revêtement 6 doit avoir sur l'élément moulé 2 à réaliser. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, l'élément de revêtement 35 6 recouvre toute la première surface de moulage 10, mais il est entendu que selon 7 d'autres modes de réalisation, l'élément de revêtement 6 ne recouvre qu'une partie de la première surface de moulage 10. Il est également entendu que plusieurs éléments de revêtement 6 peuvent être placés sur la première surface de moulage 10 lorsque le corps moulé 4 doit être revêtu de plusieurs éléments de revêtement 6. Dans ce cas, un seul ou 5 plusieurs dispositifs de manipulation 16 peuvent être prévus pour placer les éléments de revêtement 6 sur la première surface de moulage 10. Autant de cales de maintien 22 qu'il y a d'éléments de revêtement 6 sont alors prévues. Dans la suite de la description, pour des raisons de simplicité, une seule cale de maintien 22 et son fonctionnement seront décrits, les autres cales de maintien et leur fonctionnement étant le cas échéant similaires 10 à ce qui va à présent être décrit. La cale de maintien 22 est prévue sur la première partie de moule 8 et s'étend entre la première partie de moule 8 et la deuxième partie de moule 12 en dehors de la cavité de moulage ou à la périphérie de celle-ci. La cale de maintien 22 comprend une face de maintien 24 de l'élément de revêtement 6 tournée vers la première surface de 15 moulage 10 de la première partie de moule 8. La face de maintien 24 définit un épaulement agencé pour former un rebord de maintien d'un bord de l'élément de revêtement 6 lorsque celui-ci est placé contre la première surface de moulage 10. La cale de maintien 22 est mobile par rapport à la première partie de moule 8 entre une position de maintien (Figs. 2, 3, 6, 7, 10, 11), dans laquelle la cale de maintien 20 22, plus particulièrement l'épaulement formé par la face de maintien 24, s'étend en regard d'une partie de la première surface de moulage 10, et une position écartée (Figs. 1, 4, 5, 8, 9 et 12), dans laquelle la cale de maintien 22, plus particulièrement l'épaulement formé par la face de maintien 24, est écartée de la première surface de moulage 10 et permet un accès à celle-ci sans interférence avec la cale de maintien. Ainsi, par position écartée, 25 on entend que l'épaulement formé par la face de maintien 24 ne s'étend pas en regard de la première surface de moulage 10 selon les directions d'ouverture et de fermeture du moule 1. En position de maintien, la cale de maintien 22 permet donc de maintenir l'élément de revêtemement 6 contre la première surface de moulage 10, tandis qu'en position écartée, la cale de maintien 22 permet le positionnement de l'élément de 30 revêtement 6 sur la première surface de moulage 10 et le retrait d'un élément moulé fini de cette première surface de moulage 10 sans que la cale de maintien ne forme un obstacle à ces opérations. Le déplacement de la cale de maintien 22 entre la position de maintien et la position écartée est obtenu par un dispositif de déplacement. Selon les modes de 35 réalisation représentés sur les Figs. 1 à 8, le déplacement de la cale de maintien 22 entre 8 la position de maintien et la position écartée est un déplacement en translation selon une direction D inclinée par rapport aux directions d'ouverture et de fermeture. Selon le mode de réalisation représenté sur les Figs 9 à 12, le déplacement de la cale de maintien 22 entre la position de maintien et la position écartée est un déplacement en rotation autour 5 d'un axe A sensiblement perpendiculaire aux directions d'ouverture et de fermeture. Le dispositif de déplacement selon les modes de réalisation des Figs. 1 à 8 va à présent être décrit. Le dispositif de déplacement comprend une tige 26 solidaire de la cale de maintien 22 et mobile en translation selon la direction D par rapport à la première partie de moule 10 8. Comme indiqué précédemment, la direction D est inclinée par rapport aux directions d'ouverture et de fermeture, c'est-à-dire que la direction D forme un angle non nul avec ces directions. Selon un mode de réalisation, l'angle formé par la direction D avec les directions d'ouverture et de fermeture est sensiblement compris entre Set 15°. Il convient de noter que l'angle et/ou la distance de la cale de la première partie de moule dans la 15 position écartée peuvent être ajustés, notamment pour s'adapter à l'épaisseur de l'élément de revêtement 6. La direction D et le déplacement en translation de la tige 26 sont tels que, dans la position de maintien, la cale de maintien 22 est appliquée contre la première partie de moule 8 et que, dans la position écartée, la cale de maintien 22 est écartée de la première partie de moule 8 selon la direction d'ouverture F' et est écartée de 20 la première surface de moulage 10 selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction d'ouverture. La tige 26 est mobile dans à un corps 28 solidaire de la première partie de moule 10 et définit avec ce corps 28 au moins une première chambre d'actionnement 30 reliée à une source de gaz comprimé 32. La source de gaz comprimé est par exemple une source 25 d'air comprimé, c'est-à-dire d'air maintenu à une pression supérieure à la pression atmosphérique. La première chambre d'actionnement 30 est fermée par un piston 34, formé par une partie extrême de la tige 26, en contact étanche avec une paroi interne du corps 28. Ainsi, lorsque la première chambre d'actionnement 30 est en communication fluidique avec la source de gaz comprimé 32, la première chambre d'actionnement 30 se 30 remplit de gaz comprimé qui tend à déplacer le piston 34 pour augmenter le volume de la première chambre d'actionnement 30. L'agencement de la tige 26 et du corps 28 est tel que l'augmentation du volume de la première chambre d'actionnement 30 déplace la tige 26 et la cale de maintien 22 vers la position de maintien, comme représenté sur les Figs. 2 et 6. 9 Selon le premier mode de réalisation, représenté sur les Figs. 1 à 4, le dispositif de déplacement comprend en outre un élément de contrainte 36 contraignant la tige 26, et donc la cale de maintien 22, vers la position écartée, c'est-à-dire à l'encontre de la force exercée par le gaz comprimé sur le piston 34. L'élément de contrainte 36 est par exemple 5 formé par un ressort s'étendant dans la tige 26 et en appui contre un pied 38 solidaire du corps 28, la tige 26 étant montée coulissante sur le pied 38. Le ressort est comprimé lorsque la tige 26 et la cale de maintien 22 sont la position de maintien et exerce une force sur la tige 26 pour la déplacer vers la position écartée, dans laquelle le ressort est détendu. 10 La première chambre d'actionnement 30 est reliée à la source de gaz comprimé 32 par un premier circuit de circulation 40 de gaz s'étendant dans la première partie de moule 8 et à l'intérieur duquel une première valve d'entrée 42, d'un dispositif de commande du dispositif de déplacement, est disposée de sorte à être interposée entre la première chambre d'actionnement 30 et la source de gaz comprimé 32. La première valve 15 d'entrée 42 est actionnable entre une position ouverte (Figs. 2, 3), dans laquelle elle autorise une communication fluidique entre la source de gaz comprimé 32 et la première chambre d'actionnement 30 de sorte que le gaz comprimé circule dans le premier circuit de circulation 40 de la source de gaz comprimé 32 et remplit la première chambre d'actionnement 30, et une position fermée (Figs. 1 et 4), dans laquelle elle interrompt la 20 communication fluidique entre la source de gaz comprimé 32 et la première chambre d'actionnement 30. La première chambre d'actionnement 30 est en outre reliée à l'atmosphère par un deuxième circuit de circulation 44 de gaz s'étendant dans la première partie de moule 8 et à l'intérieur duquel une première valve de sortie 46 est disposée de sorte à être 25 interposée entre la première chambre d'actionnement 30 et l'atmosphère. La première valve de sortie 46 est actionnable entre une position ouverte (Fig. 3), dans laquelle elle autorise une communication fluidique entre la première chambre d'actionnement 30 et l'atmosphère, et une position fermée (Figs. 1, 2 et 4), dans laquelle elle interrompt la communication fluidique entre la première chambre d'actionnement 30 et l'atmosphère. 30 Selon un mode de réalisation, l'actionnement de la première valve d'entrée 42 entre sa position fermée et sa position ouverte se fait par un bras d'actionnement 48 prévu sur le dispositif de manipulation 16 et agencé pour déplacer la première valve d'entrée 42 dans sa position ouverte lorsque le dispositif de manipulation 16 est dans sa position d'application, comme représenté sur la Fig. 2. Selon un mode de réalisation, 35 l'actionnement de la première valve d'entrée 42 se fait alors que le dispositif de 10 manipulation 16 est déjà dans sa position d'application et que le bras d'actionnement 48 subit un déplacement supplémentaire pour actionner la première valve d'entrée 42. Cela peut être obtenu en prévoyant que le bras robotisé 20 puisse se déplacer par rapport au support 18 lorsque le dispositif de manipulation 16 est dans sa position d'application. Ce 5 déplacement supplémentaire se fait par exemple à l'encontre d'une force de contrainte appliquée entre le support 18 et le bras robotisé 20 par un élément de contrainte 50, comme représenté sur les Figs. 1 et 2. On s'assure ainsi que l'actionnement de la première valve d'entrée 42 se fait alors que l'élément de revêtement 6 est déjà appliqué contre la première surface de moulage 10. 10 La première valve d'entrée 42 comprend en outre un élément de contrainte agencé pour contraindre la première valve d'entrée 42 vers sa position fermée de sorte que la première valve d'entrée 42 se place dans sa position fermée lorsqu'elle n'est pas actionnée. Selon un mode de réalisation, l'actionnement de la première valve de sortie 46 15 entre sa position fermée et sa position ouverte se fait par la deuxième partie de moule 12 lorsqu'elle est en contact avec la première partie de moule 8 quand le moule est dans sa position fermée, comme représentée sur la Fig. 3. La première valve de sortie 46 comprend en outre un élément de contrainte agencé pour contraindre la première valve de sortie 46 vers sa position fermée de sorte 20 que la première valve de sortie 46 se place dans sa position fermée lorsqu'elle n'est pas actionnée. En variante d'un actionnement des premières valves d'entrée 42 et de sortie 46 par le dispositif d'actionnement 16 et par la deuxième partie de moule 12, il est entendu que cet actionnement peut se faire par des moyens de commande extérieurs, par 25 exemple des moyens de commande électriques. Cependant, de tels moyens de commande extérieurs nécessitent d'être synchronisés avec les moyens de commande du déplacement du moule 1 et du dispositif d'actionnement 16 alors que l'actionnement par le dispositif d'actionnement 16 et par la deuxième partie de moule 12 simplifie le dispositif de commande, comme cela va à présent être décrit. 30 Un procédé de réalisation d'un élément moulé 2 comprenant un corps moulé 4 et un élément de revêtement 6 au moyen d'un outil de moulage 1 selon le premier mode de réalisation va à présent être décrit en référence aux Figs. 1 à 4. Comme représenté sur la Fig. 1, le moule est initialement dans la position ouverte, la cale de maintien 22 dans sa position écartée sous l'effet de l'élément de contrainte 36 35 et les premières valves d'entrée 42 et de sortie 46 dans leur position fermée. Le dispositif 11 de manipulation 16 prélève un élément de revêtement 6 et se déplace vers la première surface de moulage 10, comme représenté par la flèche f sur la Fig. 1. Lorsque le dispositif de manipulation 16 arrive dans sa position d'application, l'élément de revêtement 6 est appliqué et positionné sur la première surface de moulage 5 10, comme représenté sur la Fig. 2. Un mouvement supplémentaire du bras robotisé 20 vers la première partie de moule 8 permet au bras d'actionnement 48 d'actionner la première valve d'entrée 22 pour la positionner dans sa position ouverte de sorte à placer la première chambre d'actionnement 30 en communication fluidique avec la source de gaz comprimé 32 par l'intermédiaire du premier circuit de circulation 40. Le gaz comprimé 10 est ainsi transmis à la première chambre d'actionnement 30 qui se remplit en déplaçant le piston 34 comme représenté par les flèches f' de la Fig. 2. Le déplacement du piston 34 entraîne un déplacement de la tige 26 et donc de la cale de maintien 22 dans la position de maintien, comme représenté sur la Fig. 2. Dans cette position, l'élément de revêtement 6 est maintenu contre la première surface de moulage 10 et l'outil de manipulation 16 15 peut être déplacé vers sa position écartée en laissant l'élément de revêtement 6 contre la première surface de moulage 10. Le retrait du dispositif de manipulation 16 entraîne un déplacement de la première valve d'entrée 42 dans sa position fermée. Comme la première valve de sortie est également dans sa position fermée, la pression du gaz comprimé est maintenue à l'intérieur de la première chambre d'actionnement 30, ce qui 20 maintient la cale de maintien 22 dans sa position de maintien. Une fois que le dispositif de maintien 16 est déplacé dans sa position écartée, le moule est déplacé vers sa position de fermeture, comme représenté sur la Fig. 3. La deuxième partie de moule 12 est donc appliquée contre la première partie de moule 8. On notera que la deuxième partie de moule 12 comprend un logement 50 recevant la cale de 25 maintien 22 et maintenant celle-ci dans sa position de maintien lorsque le moule est dans la position de fermeture, comme représenté sur la Fig. 3. Dans la position de fermeture, la deuxième partie de moule 12 place la première valve de sortie 46 dans sa position ouverte de sorte que la première chambre d'actionnement 30 est placée en communication fluidique avec l'atmosphère, comme représenté par la flèche f" de la Fig. 30 3. Ainsi, la pression à l'intérieur de la chambre d'actionnement 30 est relâchée et devient égale à la pression atmosphérique. Comme le moule est dans sa position fermée, la cale de maintien reste toutefois dans sa position de maintien sous l'effet du logement 50 dans lequel la cale de maintien 22 est reçue. On notera que la deuxième partie de moule 12 est également conformée pour ne pas actionner la première valve d'entrée 40 dans la 35 position fermée du moule. A cet effet, la deuxième partie de moule 12 comprend par 12 exemple une zone en creux 51 s'étendant en regard de la première valve d'entrée 40 afin que celle-ci ne soit pas actionnée lorsque le moule est fermée, comme représenté sur la Fig. 3. Dans la position fermée, les première et deuxième surfaces de moulage 10, 14 5 définissent entre elles la cavité de moulage et le corps moulé 4 peut être formé dans cette cavité sur l'élément de revêtement 6, c'est-à-dire que l'élément de revêtement 6 est interposé entre au moins une partie de la première surface de moulage 10 et le corps moulé 4. La réalisation du corps moulé 4 se fait par exemple par injection d'un matériau de moulage dans la cavité de moulage. 10 Lorsque le corps moulé 4 est réalisé, l'élément de revêtement 6 est solidarisé à celui-ci et le moule est déplacé vers sa position ouverte, comme représenté sur la Fig. 4. Au cours de ce déplacement, la deuxième partie de moule 12 se sépare de la première partie de moule 8, ce qui place la première valve de sortie 46 dans sa position fermée et ce qui entraîne un déplacement de la tige 26 et de la cale de maintien 22 vers la position 15 écartée sous l'effet de l'élément de contrainte 36, comme représenté sur la Fig. 4. L'élément moulé 4 peut alors être extrait du moule sans interférence avec la cale de maintien 22 et l'outil de moulage 1 peut être utilisé pour réaliser un nouvel élément moulé 4. Le procédé de réalisation décrit ci-dessus est particulièrement simple à mettre en 20 oeuvre et nécessite seulement l'actionnement du déplacement du moule et celui du dispositif de maintien 16. L'outil de moulage 1 présente un encombrement réduit et est moins coûteux à réaliser. L'outil de moulage 1 selon le deuxième mode de réalisation représenté sur les Figs. 5 à 8 va à présent être décrit. 25 L'outil de moulage 1 selon ce mode de réalisation est sensiblement identique à celui du premier mode de réalisation à l'exception de l'élément de contrainte 36 qui n'est pas présent dans le deuxième mode de réalisation. Seules les différences de l'outil de moulage selon le deuxième mode de réalisation par rapport à celui selon le premier mode de réalisation vont par conséquent être décrites ci-dessous. 30 Au lieu de cet élément de contrainte, le déplacement de la tige 26 et de la cale de maintien 22 vers la position écartée est commandé par une deuxième valve d'entrée 52 du dispositif de commande interposée entre la source de gaz comprimé 32 et une deuxième chambre d'actionnement 54 s'étendant entre le piston 34 et le corps 28 à l'opposé de la première chambre d'actionnement 30. En d'autres termes, le piston 34 35 sépare le volume intérieur du corps 28 en deux chambres isolées l'une de l'autre de façon 13 hermétique par le piston 34, à savoir la première chambre d'actionnement 30 et la deuxième chambre d'actionnement 54. Lorsque le volume de la première chambre d'actionnement 30 augmente pour déplacer la cale de maintien 22 vers la position de maintien, le volume de la deuxième chambre d'actionnement 54 diminue. Inversement, 5 lorsque le volume de la deuxième chambre d'actionnement 54 augmente afin de déplacer la cale de maintien 22 vers la position écartée, comme cela sera décrit ultérieurement, le volume de la première chambre d'actionnement 30 diminue. La deuxième valve d'entrée 52 est placée dans un troisième circuit de circulation 56 de gaz comprimé s'étendant entre la source de gaz de comprimé 32 et la deuxième 10 chambre d'actionnement 54. La deuxième valve d'entrée 52 est du même type que la première valve d'entrée 40, c'est-à-dire qu'elle est actionnable entre une position ouverte, dans laquelle elle met en communication fluidique la source de gaz comprimé 32 avec la deuxième chambre d'actionnement 54, et une position fermée dans laquelle elle interrompt la communication fluidique entre la source de gaz comprimé 32 et la deuxième 15 chambre d'actionnement 54. En outre, la deuxième valve d'entrée 52 est également contrainte vers sa position fermée. L'actionnement de la deuxième valve d'entrée 52 de sa position fermée à sa position ouverte se fait de la même façon et en même temps que l'actionnement de la première valve de sortie 46. Ainsi, selon un mode de réalisation, l'actionnement de la deuxième valve d'entrée 52 de sa position fermée à sa position 20 ouverte se fait par la deuxième partie de moule 12, comme représenté sur la Fig. 7. Dans ce cas, il est avantageux de disposer la deuxième valve d'entrée 52 au voisinage de la première valve de sortie 46 afin qu'une seule zone d'actionnement de la deuxième partie de moule 12 actionne simultanément la première valve de sortie 46 et la deuxième valve d'entrée 52. 25 Le dispositif de commande comprend en outre une deuxième valve de sortie 58 s'étendant dans un quatrième circuit de circulation 60 de gaz comprimé et interposée entre la deuxième chambre d'actionnement 54 et l'atmosphère extérieure de l'outil de moulage 1. La deuxième valve de sortie 58 est du même type que la première valve de sortie 46, c'est-à-dire qu'elle est actionnable entre une position ouverte, dans laquelle elle 30 met en communication fluidique la deuxième chambre d'actionnement 54 avec l'atmosphère extérieure, et une position fermée, dans laquelle elle interrompt la communication fluidique entre la deuxième chambre d'actionnement 54 et l'atmosphère extérieure. En outre, la deuxième valve de sortie 58 est également contrainte vers sa position fermée. L'actionnement de la deuxième valve de sortie 58 de sa position fermée 35 à sa position ouverte se fait de la même façon et en même temps que l'actionnement de 14 la première valve d'entrée 40. Ainsi, selon un mode de réalisation, l'actionnement de la deuxième valve de sortie 58 de sa position fermée à sa position ouverte se fait par un bras d'actionnement 62 du dispositif de manipulation 16, comme représenté sur la Fig. 6. Dans ce cas, il est avantageux de disposer la deuxième valve de sortie 58 au voisinage 5 de la première valve d'entrée 40 afin de simplifier la structure du dispositif de manipulation 16 pour qu'il actionne simultanément la première valve d'entrée 40 et la deuxième valve de sortie 58. En variante, le bras d'actionnement 48 qui actionne la première valve d'entrée 40 est dimensionné pour actionner simultanément la deuxième valve de sortie 58. De même, la deuxième partie de moule 12 est conformée pour ne pas actionner la 10 deuxième valve de sortie 58 lorsque le moule est dans la position fermée. Lorsque la deuxième valve de sortie 58 est adjacente à la première valve d'entrée 40, il suffit de dimensionner la zone en creux 51 de façon adéquate pour que la deuxième valve de sortie 58 ne soit pas actionnée par la deuxième partie de moule 12 de la même façon que la première valve d'entrée 40, comme représenté sur la Fig. 7. 15 Un procédé de réalisation d'un élément moulé 2 comprenant un corps moulé 4 et un élément de revêtement 6 au moyen d'un outil de moulage 1 selon le deuxième mode de réalisation va à présent être décrit en référence aux Figs. 5 à 8. Comme représenté sur la Fig. 5, le moule est initialement dans la position ouverte, la cale de maintien 22 dans sa position écartée, les premières valves d'entrée 42 et de 20 sortie 46 et les deuxièmes valves d'entrée 52 et de sortie 58 dans leur position fermée. Le dispositif de manipulation 16 prélève un élément de revêtement 6 et se déplace vers la première surface de moulage 10, comme représenté par la flèche f sur la Fig. 5. Lorsque le dispositif de manipulation 16 arrive dans sa position d'application, l'élément de revêtement 6 est appliqué et positionné sur la première surface de moulage 25 10, comme représenté sur la Fig. 6. Un mouvement supplémentaire du bras robotisé 20 vers la première partie de moule 8 permet au bras d'actionnement 48 d'actionner la première valve d'entrée 22 et au bras d'actionnement 62 (ou le cas échéant à l'unique bras d'actionnement 48) d'actionner la deuxième valve de sortie 58 pour les positionner dans leur position ouverte de sorte à placer la première chambre d'actionnement 30 en 30 communication fluidique avec la source de gaz comprimé 32 par l'intermédiaire du premier circuit de circulation 40 et la deuxième chambre d'actionnement 54 en communication fluidique avec l'atmosphère par l'intermédiaire du quatrième circuit de circulation 60. Le gaz comprimé est ainsi transmis à la première chambre d'actionnement 30 qui se remplit en déplaçant le piston 34 comme représenté par les flèches f' de la Fig. 35 6. La deuxième chambre d'actionnement 54 ne s'oppose pas à ce déplacement puisque 15 l'air présent dans cette deuxième chambre d'actionnement 54 est évacué vers l'atmosphère extérieure, comme représenté par la flèche f" de la Fig. 6. Le déplacement du piston 34 entraîne un déplacement de la tige 26 et donc de la cale de maintien 22 dans la position de maintien, comme représenté sur la Fig. 6. Dans cette position, l'élément de 5 revêtement 6 est maintenu contre la première surface de moulage 10 et l'outil de manipulation 16 peut être déplacé vers sa position écartée en laissant l'élément de revêtement 6 contre la première surface de moulage 10. Le retrait du dispositif de manipulation 16 entraîne un déplacement de la première valve d'entrée 42 et de la deuxième valve de sortie 58 dans leur position fermée. Comme la première valve de 10 sortie et la deuxième valve d'entrée 52 sont également dans leur position fermée, la pression du gaz comprimé est maintenue à l'intérieur de la première chambre d'actionnement 30, ce qui maintient la cale de maintien 22 dans sa position de maintien. Une fois que le dispositif de maintien 16 est déplacé dans sa position écartée, le moule est déplacé vers sa position de fermeture, comme représenté sur la Fig. 7. La 15 deuxième partie de moule 12 est donc appliquée contre la première partie de moule 8 et maintient la cale de maintien 22 dans sa position de maintien grâce au logement 50. Dans la position de fermeture, la deuxième partie de moule 12 place la première valve de sortie 46 et la deuxième valve d'entrée 52 dans leur position ouverte de sorte que la première chambre d'actionnement 30 est placée en communication fluidique avec l'atmosphère, 20 comme représenté par la flèche f" et que la deuxième chambre d'actionnement 54 est placée en communication fluidique avec la source de gaz comprimé 32 par l'intermédiaire du troisième circuit de circulation 56 comme représenté par la ligne en trait plein de la Fig. 7. Ainsi, la pression à l'intérieur de la première chambre d'actionnement 30 est relâchée et devient égale à la pression atmosphérique, tandis que la deuxième chambre 25 d'actionnement 54 est mise sous pression. Comme le moule est dans sa position fermée, la cale de maintien reste toutefois dans sa position de maintien sous l'effet du logement 50 dans lequel la cale de maintien 22 est reçue. Dans la position fermée, les première et deuxième surfaces de moulage 10, 14 définissent entre elles la cavité de moulage et le corps moulé 4 peut être formé dans cette 30 cavité sur l'élément de revêtement 6, c'est-à-dire que l'élément de revêtement 6 est interposé entre au moins une partie de la première surface de moulage 10 et le corps moulé 4. La réalisation du corps moulé 4 se fait par exemple par injection d'un matériau de moulage dans la cavité de moulage. Lorsque le corps moulé 4 est réalisé, l'élément de revêtement 6 est solidarisé à 35 celui-ci et le moule est déplacé vers sa position ouverte, comme représenté sur la Fig. 8. 16 Au cours de ce déplacement, la deuxième partie de moule 12 se sépare de la première partie de moule 8, ce qui place la première valve de sortie 46 et la deuxième valve d'entrée 52 dans leur position fermée et ce qui entraîne un déplacement de la tige 26 et de la cale de maintien 22 vers la position écartée sous l'effet de la pression exercée dans 5 la deuxième chambre d'actionnement 54 qui déplace le piston 34, comme représenté sur la Fig. 8. L'élément moulé 4 peut alors être extrait du moule sans interférence avec la cale de maintien 22 et l'outil de moulage 1 peut être utilisé pour réaliser un nouvel élément moulé 4. Le deuxième mode de réalisation décrit ci-dessus permet de se passer d'élément 10 de contrainte dans le corps 28 du dispositif de déplacement, ce qui simplifie la structure de celui-ci et permet d'en réduire l'encombrement. L'outil de moulage 1 selon le troisième mode de réalisation représenté sur les Figs. 9 à 12 va à présent être décrit. L'outil de moulage 1 selon ce mode de réalisation est sensiblement identique à 15 celui du premier mode de réalisation à l'exception du déplacement de la cale de maintien 22 qui se fait en rotation et non en translation. Seules les différences de l'outil de moulage selon le troisième mode de réalisation par rapport à celui selon le premier mode de réalisation vont par conséquent être décrites ci-dessous. Dans ce troisième mode de réalisation, la cale de maintien 22 est articulée sur la 20 première partie de moule 10 autour d'une liaison pivot 64 autorisant une rotation de la cale de maintien 22 autour d'un axe de rotation A sensiblement perpendiculaire aux directions d'ouverture et de fermeture du moule. La tige 26 est reliée à la cale de maintien par une liaison pivot 66 autorisant une rotation de la cale de maintien 22 par rapport à la tige 26 autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe de rotation A. Un déplacement en 25 translation de la tige 26 entraîne ainsi un déplacement en rotation autour de l'axe de rotation A de la cale de maintien 22 entre ses positions écartée et de maintien, comme représenté par les flèches D et D' des Figs. 10 et 12. Un déplacement en rotation de la cale de maintien 22 permet de réduire l'encombrement de l'outil de moulage 1, notamment en position ouverte, puisqu'il n'est pas nécessaire de prévoir un écartement 30 entre la première partie de moule 8 et la deuxième partie de moule 10 tenant compte de la course de déplacement de la cale de maintien 22 en translation entre les positions de maintien et écartée, comme c'est le cas dans les premier et deuxième modes de réalisation décrits précédemment. On notera que les Figs. 9 à 12, on a représenté l'actionnement du dispositif de 35 déplacement comme se faisant par l'extérieur du moule. Il est cependant entendu que la 17 structure du dispositif de commande décrite pour le premier mode de réalisation peut également s'appliquer dans le troisième mode de réalisation, c'est-à-dire en utilisant des premières valves d'entrée et de sortie actionnées par l'outil de manipulation et par la deuxième partie de moule. On notera également que sur les Figs. 9 à 12, la tige 26 a été 5 représentée comme contrainte vers la position écartée par un élément de contrainte 36, comme dans le premier mode de réalisation. Il est cependant entendu que la structure du dispositif de commande décrite pour le deuxième mode de réalisation peut également s'appliquer dans le troisième mode de réalisation, c'est-à-dire en utilisant des deuxièmes valves d'entrée et de de sortie actionnées par la deuxième partie de moule et par le 10 dispositif d'actionnement pour déplacer la cale de maintien dans la position écartée à la place de l'élément de contrainte 36. Ainsi, le troisième mode de réalisation est compatible avec les dispositifs de commande des premier et deuxième modes de réalisations décrits précédemment en adaptant simplement la structure de la première partie de moule 10. Le procédé de réalisation d'un élément moulé est sensiblement identique à ce qui 15 a été décrit précédemment en référence au premier mode de réalisation ou au deuxième mode de réalisation et il ne sera pas décrit à nouveau en détail ici. On notera simplement qu'au cours de ce procédé, la cale de maintien 22 se déplace en rotation entre ses positions de maintien et écartée et non en translation. Dans le cas d'un actionnement extérieur du déplacement de la tige, comme représenté sur les Figs. 9 à 12, cet 20 actionnement doit simplement être synchronisé avec les déplacements du dispositif de manipulation et du moule pour placer la première chambre d'actionnement 30 en communication fluidique avec la source de gaz comprimée 32 ou avec l'atmosphère extérieure pour déplacer la tige 26 et la cale de maintien 22 entre les positions écartée et de maintien, REVENDICATIONS1.- Outil de moulage (1) d'un élément moulé (2) comprenant au moins un corps moulé (4) et au moins un élément de revêtement (6) s'étendant sur au moins une partie dudit corps moulé (4), l'outil de moulage comprenant : - un moule comprenant une première partie de moule (8), comprenant une première surface de moulage (10), et une deuxième partie de moule (12), comprenant une deuxième surface de moulage (14), le moule étant mobile entre une position ouverte, dans laquelle la première partie de moule (8) et la deuxième partie de moule (12) sont écartées l'une de l'autre, et une position fermée, dans laquelle la première surface de moulage (10) et la deuxième surface de moulage (12) définissent entre elles une cavité de moulage présentant la forme de l'élément moulé (2), - au moins une cale de maintien (22) de l'élément de revêtement (6) contre la première surface de moulage (10), ladite cale de maintien (22) étant mobile par rapport à la première partie de moule (8) entre une position écartée, dans laquelle la cale de maintien (22) est écartée de la première surface de moulage (10), et une position de maintien, dans laquelle une face de maintien (24) de la cale de maintien (22) s'étend en regard d'une partie de la première surface de moulage (10), - un dispositif de déplacement de la cale de maintien (22) entre la position écartée et la position de maintien, ledit dispositif de déplacement comprenant au moins une tige (26) solidaire de la cale de maintien (22) et mobile par rapport à un corps (28) solidaire de la première partie de moule (10) entre une position écartée, dans laquelle la cale de maintien (22) se trouve dans la position écartée, et une position de maintien, dans laquelle la cale de maintien (22) se trouve dans la position de maintien, ladite tige (26) définissant avec ledit corps (28) au moins une première chambre d'actionnement (30), - un dispositif de commande du dispositif de déplacement, caractérisé en ce que le dispositif de déplacement est relié à une source de gaz comprimé (32), le dispositif de commande comprenant au moins une première valve d'entrée (42) interposée entre la première chambre d'actionnement (30) et la source de gaz comprimé (32), ladite première valve d'entrée (42) étant placée dans une position ouverte, dans laquelle la première chambre d'actionnement (30) est en communication fluidique avec la source de gaz comprimé (32), lorsque le moule est dans la position ouverte et qu'un élément de revêtement (6) est placé contre la première surface de moulage (10), et étant placée dans une position fermée, lorsque le moule est dans la position fermée, le gaz comprimé remplissant la première chambre d'actionnement (30) 19 lorsque ladite première valve d'entrée (42) est dans la position ouverte, ce qui entraîne un déplacement de la tige (26) et de la cale de maintien (22) dans la position de maintien, et la cale de maintien tendant à se déplacer vers la position écartée lorsque ladite première valve d'entrée (42) est dans la position fermée. 5 2.- Outil de moulage selon la revendication 1, comprenant en outre un dispositif de manipulation (16) d'un élément de revêtement (6), mobile par rapport à la première partie de moule (8) entre une position écartée, dans laquelle le dispositif de manipulation (16) est écarté de la première partie de moule (10), et une position d'application, dans laquelle 10 le dispositif de manipulation (16) place un élément de revêtement (6) contre la première surface de moulage (10) lorsque le moule est dans la position ouverte, ledit dispositif de manipulation (16) comprenant au moins un bras d'actionnement (48) agencé pour déplacer la première valve d'entrée (42) dans la position ouverte lorsque le dispositif de manipulation (16) est dans la position d'application. 15 3.- Outil de moulage selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif de commande comprend en outre au moins une première valve de sortie (46) interposée entre la première chambre d'actionnement (30) et une atmosphère extérieure à l'outil de moulage, ladite première valve de sortie (46) étant en position fermée pour empêcher une 20 communication fluidique entre la première chambre d'actionnement (30) et l'atmosphère extérieure lorsque la première valve d'entrée (46) est en position ouverte, et étant en position ouverte, dans laquelle la première chambre d'actionnement (30) est en communication fluidique avec l'atmosphère extérieure, lorsque le moule est dans la position fermée, la pression dans la première chambre d'actionnement (30) étant placée à 25 la pression atmosphérique lorsque la première valve de sortie est dans la position ouverte. 4.- Outil de moulage selon la revendication 3, dans lequel la deuxième partie de moule (12) est agencée pour déplacer la première valve de sortie (46) dans la position 30 ouverte lorsque le moule est dans la position fermée. 5.- Outil de moulage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le dispositif de déplacement comprend en outre un élément de contrainte (36) contraignant la tige (26) vers la position écartée à l'encontre de la force exercée par le 35 gaz comprimé dans la première chambre d'actionnement (30). 20 6.- Outil de moulage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la tige (26) définit avec le corps (28) une deuxième chambre d'actionnement (54) reliée à la source de gaz comprimé (32), le dispositif de commande comprenant une deuxième 5 valve d'entrée (52) interposée entre la deuxième chambre d'actionnement (54) et la source de gaz comprimé (32), ladite deuxième valve d'entrée (52) étant placée dans une position ouverte, dans laquelle la deuxième chambre d'actionnement (54) est en communication fluidique avec la source de gaz comprimé (32), lorsque le moule est dans la position fermée, et étant placée dans une position fermée, lorsque le moule est dans la 10 position ouverte ou se déplace entre la positon ouverte et la position fermée, le gaz comprimé plaçant sous pression la deuxième chambre d'actionnement (54) lorsque ladite deuxième valve d'entrée (52) est dans la position ouverte, ce qui entraîne un déplacement de la cale de maintien dans la position écartée lorsque le moule se déplace de la position fermée à la position ouverte. 15 7.- Outil de moulage selon la revendication 6, dans lequel le dispositif de commande comprend en outre au moins une deuxième valve de sortie (58) interposée entre la deuxième chambre d'actionnement (54) et une atmosphère extérieure à l'outil de moulage, ladite deuxième valve de sortie (58) étant en position fermée pour empêcher 20 une communication fluidique entre la deuxième chambre d'actionnement (54) et l'atmosphère extérieure lorsque la deuxième valve d'entrée (52) est en position ouverte, et étant en position ouverte, dans laquelle la deuxième chambre d'actionnement (54) est en communication fluidique avec l'atmosphère extérieure, lorsque la première valve d'entrée (42) est en position ouverte, le gaz comprimé de la deuxième chambre 25 d'actionnement (54) étant évacué de ladite deuxième chambre d'actionnement (54) lorsque la deuxième valve de sortie (58) est dans la position ouverte. 8.- Outil de moulage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la tige (26) entraîne un déplacement en translation de la cale de maintien (22) entre la 30 position écartée et la position de maintien. 9.- Outil de moulage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la tige (26) entraîne un déplacement en rotation de la cale de maintien (22) entre la position écartée et la position de maintien. 35 21 10.- Procédé de réalisation d'un élément moulé (2) comprenant au moins un corps moulé (4) et au moins un élément de revêtement (6) s'étendant sur au moins une partie dudit corps moulé (4) au moyen d'un outil de moulage (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, ledit procédé de réalisation comprenant les étapes suivantes : 5 - placer le moule dans la position ouverte, la cale de maintien (22) étant dans la position écartée, - placer un élément de revêtement (6) contre la première surface de moulage (10) et la première valve d'entrée dans la position ouverte, ce qui entraîne un déplacement de la cale de maintien (22) vers la position de maintien, dans laquelle la face de maintien 10 (24) de la cale de maintien (22) maintient l'élément de revêtement (6) contre la première surface de moulage (10), - placer le moule dans la position fermée et réaliser le corps moulé (4) dans la cavité de moulage entre la première surface de moulage (10) et la deuxième surface de moulage (14), l'élément de revêtement (6) étant interposé entre au moins une partie de la 15 première surface de moulage (10) et le corps moulé (4), - placer le moule dans la position ouverte et la cale de maintien (22) dans la position écartée et retirer l'élément moulé (2) de l'outil de moulage (1).