Brevet FR3078319A1 — publié le 20190830

"SYSTEME D'ENSACHAGE A GUEULE OUVERTE" Domaine de l'invention [0001] L'invention s'inscrit dans le domaine de l'emballage industriel. [0002] L'invention porte plus particulièrement sur un système du type ensacheuse à gueule ouverte permettant de conditionner un produit en vrac dans des sacs ou sachets individuels. Art antérieur [0003] Une ensacheuse à gueule ouverte est un système bien connu qui se présente sous la forme d'une ligne d'ensachage ou de conditionnement automatique ou semi-automatique. Cette ligne comprend un module adapté pour remplir successivement chaque récipient d'une quantité de produit déterminée, lequel module comprend des moyens de commande propres. [0004] La ligne d'ensachage automatique comprend également des moyens de distribution de sacs vides à l'ensemble précité, et des moyens de fermeture et scellage des sacs remplis de produit. [0005] Les lignes d'ensachage de l'art antérieur permettent ainsi de conditionner des produits en sacs calibrés au millième ou au dix-millième du poids total du sac considéré, tout en respectant des cadences importantes - jusqu'à deux mille cinq cents sacs remplis par heure. Inconvénients de l'art antérieur [0006] Néanmoins, pour obtenir de telles précisions et cadences de remplissage, ces lignes d'ensachage sont mécaniquement complexes, volumineuses et couteuses. 2 [0007] En outre, les lignes d'ensachage de l'art antérieur ne sont pas en mesure de s'adapter à la nature des produits à conditionner, si bien qu'elles ne répondent pas forcément aux besoins spécifiques de chaque utilisateur, qui peut disposer de produits à conditionner de natures différentes. Obiectifs de l'invention [0008] L'invention vise en premier lieu un système d'ensachage à gueule ouverte adaptable aux besoins des utilisateurs et à la nature des produits à conditionner. [0009] L'invention vise en outre à proposer un système d'ensachage à gueule ouverte dont les coûts d'acquisition, de maintenance et de fonctionnement sont maîtrisés. Exposé de l'invention [0010] À cet effet, le système d'ensachage à gueule ouverte de l'invention est essentiellement caractérisé en ce qu'il comporte au moins un module adapté pour remplir successivement chaque récipient d'une quantité de produit déterminée, lequel module comprend au moins des moyens de commande propres, lequel système d'ensachage comprend des moyens de solidarisation adaptés pour solidariser le module dit module principal à au moins un module complémentaire qui comprend au moins des moyens de commande propres et est adapté pour participer au conditionnement du produit en vrac dans chaque récipient, et lequel système d'ensachage comprend des moyens de transmission de données configurés selon un modèle maître-esclave et adaptés pour assurer la communication entre les moyens de commande du module principal qui sont maître et les moyens de commande du module complémentaire qui sont esclave. [0011] Les moyens de solidarisation de l'invention et la configuration des moyens de transmission selon un modèle maître-esclave rend le système d'ensachage modulable, ce qui permet à l'utilisateur de faire évoluer ledit système en fonction de l'évolution de ses propres besoins (notamment évolution du besoin en cadence de conditionnement ou évolution de la nature des produits à conditionner). En outre, les coûts d'acquisition, de maintenance et de fonctionnement sont maîtrisés, 3 car ils sont parfaitement en phase avec les besoins de l'utilisateur à un instant donné. [0012] Le dispositif de l'invention peut également comporter les caractéristiques optionnelles suivantes considérées isolément ou selon toutes les combinaisons techniques possibles : ^ les moyens de commande maître du module principal sont un automate programmable et programmé, ^ le système comprend au moins un module complémentaire dont les moyens de commande esclave comprennent une carte électronique d'extension pilotant ledit module complémentaire, laquelle carte d'extension comporte au moins un connecteur d'entrées/sorties destiné à relier informatiquement ladite carte d'extension à l'automate du module principal, ^ l'automate du module principal est prévu pour être connecté à une source d'alimentation en énergie électrique, et la carte d'extension esclave est connectée électriquement à l'automate via un connecteur électrique multipaire, ^ chaque module comprend un ilot de distribution pneumatique, et chaque ilot est adapté pour être relié à la source d'énergie électrique et à une source d'énergie pneumatique et pour être commandé par l'automate du module principal ou la carte d'extension esclave considérés, ^ le système comprend une interface homme machine connectée au module principal et permettant de programmer et/ou contrôler l'automate dudit module et l'éventuelle carte d'extension esclave et de contrôler le lancement et l'arrêt des cycles d'ensachage mis en oeuvre par le système, ^ le module principal comporte au moins un moyen de stockage du produit en vrac, un moyen de dosage du produit en vrac disposé en sortie du moyen de stockage et destiné à générer un flux calibré de produit en vrac, un moyen de décharge disposé en sortie du moyen de dosage et comportant 4 une sortie à gueule ouverte adaptée pour déboucher dans le récipient disposé sous ladite sortie à gueule ouverte pour être rempli de produit, les sorties du moyen de dosage, du moyen de stockage et du moyen de décharge étant à ouverture pilotée par les moyens de commande du module principal, ^ le système comprend au moins un parmi des premier, deuxième et troisième modules complémentaires, lequel premier module complémentaire est adapté pour distribuer et positionner successivement les récipients au niveau de la sortie à gueule ouverte du moyen de décharge du module principal, lequel deuxième module complémentaire est adapté pour sceller chaque récipient rempli, et lequel troisième module complémentaire, lorsqu'il est disposé entre le moyen de stockage et le moyen de décharge du module principal, est adapté pour peser une quantité déterminée de produit à ensacher dans un unique récipient, et en ce que chaque module complémentaire comprend des moyens de commande esclave respectivement connectés aux moyens de commande maître du module principal, ^ chaque module comprend un châssis présentant en section une forme quadrilatérale et comprenant une pluralité de profilés assemblés entre eux, ^ les moyens de solidarisation sont formés par une pluralité de plaques de fixation chacune adaptée pour être positionnée et fixée à cheval sur deux profilés en regard respectivement des châssis de deux modules adjacents, ^ les profilés du châssis de chaque module sont creux afin de permettre le passage des différents câbles de connexion électrique, informatique et pneumatique. [0013] L'invention porte en outre sur un procédé d'association d'un module principal et d'au moins un module complémentaire d'un système d'ensachage tel que décrit précédemment, comprenant les étapes de : - assemblage des deux châssis des modules respectifs entre eux par les moyens de solidarisation ; - connexion électrique entre les moyens de commande maître du module principal et les moyens de commande esclave du module complémentaire ; - connexion informatique entre les moyens de commandes des modules respectifs pour permettre l'échange de données entre eux ; - connexion du module principal à au moins une source d'alimentation en énergie. Présentation des figures [0014] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective du système d'ensachage de l'invention comprenant quatre modules, - la figure 2 est une vue en perspective d'une partie du module principal de la figure 1 dans une première alternative de réalisation, - la figure 3 est une vue en perspective d'une partie du module principal dans une seconde alternative de réalisation, - la figure 4 est une vue en perspective du premier module complémentaire de la figure 1, - la figure 5 est une vue en perspective du deuxième module complémentaire de la figure 1, - la figure 6 est une vue en perspective du troisième module complémentaire de la figure 1, associé à un moyen de dosage du module principal. 6 Description détaillée de l'invention [0015] II est tout d'abord précisé que sur les figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle que soit la forme de représentation de ces éléments. De même, si des éléments ne sont pas spécifiquement référencés sur l'une des figures, leurs références peuvent être aisément retrouvées en se reportant à une autre figure. [0016] II est également précisé que les figures représentent essentiellement un mode de réalisation de l'objet de l'invention mais qu'il peut exister d'autres modes de réalisation qui répondent à la définition de l'invention. [0017] En référence aux figures 1 à 6, le système d'ensachage 1 de l'invention est composé d'au moins un module principal 2 adapté pour mettre en oeuvre les étapes principales de conditionnement d'un produit en vrac dans des récipients de type sacs ou sachets, c'est-à-dire et comme on le verra en détail ci-dessous le dosage du produit en vrac pour en faciliter le pesage, puis l'ensachage d'une quantité de produit déterminée. Le produit est ainsi conditionné dans des récipients souples de type sacs ou sachets. Dans la suite de la description, on utilisera le terme sac pour désigner un tel récipient. [0018] Un tel produit à conditionner se présente généralement sous forme granulaire, constitué de grains plus ou moins gros suivant le produit. A titre d'exemple, le système d'ensachage est en mesure de conditionner du charbon de bois, des pellets, des céréales, ou des produits beaucoup plus fins comme des poudres, notamment des farines. [0019] Le module principal 2 (figures 1 à 3) comprend un châssis, dont seulement une partie 20 est représentée sur les figures 1, 2 et 3 et possède en section une forme préférentiellement quadrilatérale. Le châssis 20 est formé d'une pluralité de profilés 21 assemblés entre eux, ces profilés 21 étant préférentiellement métalliques, et encore plus préférentiellement en aluminium. En outre, les profilés 7 21 formant le châssis 20 du module principal 2 sont creux pour des raisons pratiques et ergonomiques, qui seront exposées plus loin. [0020] Le châssis 20 comprend également une pluralité de pieds 11 réglables verticalement et faisant saillie de la face inférieure du châssis 20, les pieds 11 étant destinés à reposer sur le sol. On définit cette face inférieure comme étant la face du châssis 20 s'étendant dans un plan horizontal, laquelle face inférieure est en regard du sol lorsque le module principal 2 est installé sur ledit sol. [0021] Le module principal 2 comprend un premier moyen de stockage 7 du produit en vrac, par exemple une première trémie communément appelée trémie tampon, solidaire du châssis 20. Dans la suite de la description, le terme première trémie sera utilisé pour désigner le moyen de stockage 7. [0022] La première trémie 7 peut comporter des capteurs du niveau de produit qui y est stocké, pour permettre par exemple la gestion automatique de l'alimentation de cette première trémie 7. De manière préférentielle, la première trémie 7 est réalisée en acier ou en inox. [0023] La première trémie 7 débouche dans un moyen de dosage 8 (figure 1) permettant de générer un flux calibré de produit en vrac provenant de la première trémie 7. Le moyen de dosage 8 comprend un coffrage 82, préférentiellement en acier ou en inox, comprenant une entrée 80 de produit à débit contrôlé provenant de la première trémie 7, un dispositif de dosage, et une sortie de produit 81. [0024] Le dispositif de dosage comprend des moyens d'acheminement du produit en vrac de l'entrée vers la sortie du moyen de dosage. De manière connue, ces moyens d'acheminement sont par exemple une ou plusieurs vis sans fin motorisées, ou encore un tapis à bande motorisé. Dans ce dernier cas, le dispositif de dosage peut comprendre un organe d'ajustement et d'harmonisation de l'épaisseur du produit sur le tapis, un tel organe étant couramment nommé guillotine. [0025] Le moteur 12 des moyens d'acheminement est alimenté par un coffret électrique 83 du moyen de dosage 8 et est piloté par des moyens de commande 8 intégrés au module principal 2, préférentiellement dans une armoire 13 solidaire du châssis 20. Ces moyens de commande sont reliés à une source d'alimentation en énergie électrique et sont préférentiellement un automate programmable et le cas échéant préprogrammé dont les caractéristiques seront décrites ultérieurement. On utilisera le terme automate dans la suite de la description pour désigner les moyens de commande du module principal 2. Par ailleurs, le module principal 2 comprend également un ilot pneumatique dont les caractéristiques sont connues, cet ilot étant relié d'une part à la source d'alimentation en électricité et d'autre part à une source d'alimentation en énergie pneumatique. [0026] L'automate permet notamment de faire varier la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moteur 12 des moyens d'acheminement pour ajuster la vitesse de rotation des vis sans fin ou la vitesse rectiligne du tapis. Ainsi, en contrôlant le moteur 12, l'automate ajuste directement le débit de produit en vrac sortant du moyen de dosage 8. De manière connue, le contrôle du moteur 12 est réalisé grâce à un variateur prévu à cet effet, commandé et alimenté en électricité par l'automate. [0027] En outre, l'entrée 80 et la sortie 81 du moyen de dosage 8 sont à ouverture commandée par l'automate : l'entrée 80 et la sortie 81 comprennent chacune un casque pivotant (c'est-à-dire une trappe ayant la forme d'une portion de cylindre) ou une trappe plane destinés à obturer ou ouvrir progressivement l'orifice formant l'entrée 80 ou la sortie 81. Ce casque pivotant est relié à un vérin 14, lui-même relié à l'ilot pneumatique du module principal 2. L'automate est ainsi en mesure de contrôler la surface d'ouverture de l'entrée 80 et/ou de la sortie 81 du moyen de dosage 8 en pilotant l'ilot pneumatique pour que ce dernier actionne le vérin 14 en conséquence, pour in fine contrôler la position du casque et ainsi le débit de produit en vrac entrant dans et sortant du moyen de dosage 8. [0028] Ainsi, le produit en vrac se présentant en sortie du moyen de dosage 8 s'écoule selon un flux calibré et avec un débit contrôlé par l'automate du module principal 2, ce qui facilite le remplissage ultérieur des sacs. 9 [0029] La sortie 81 du moyen de dosage 8 débouche dans un moyen de décharge 9 du produit en vrac disposé sur la face supérieure de la partie de châssis 20 représentée sur les figure 2 et 3, cette face supérieure étant opposée à la face inférieure. Ce moyen de décharge 9 est par exemple une deuxième trémie en acier ou en inox et est couramment nommée trémie de décharge du produit. Dans la suite de la description, le terme deuxième trémie 9 sera utilisé pour désigner le moyen de décharge 9 de produit en vrac. [0030] De manière connue en soi, tant que le sac est rempli en deçà d'une fraction déterminée de la quantité totale de produit prévue dans le sac, le débit de produit dans le moyen de dosage 8 est maximal afin d'obtenir une cadence de conditionnement élevée. Lorsque le sac est presque rempli, c'est-à-dire au-delà de cette fraction déterminée, le débit de produit dans le moyen de dosage 8, et donc de produit tombant dans le sac, est progressivement diminué par l'automate, ce qui assure une précision de la quantité de remplissage optimale. Par exemple et de manière non limitative, cette fraction déterminée représente environ quatre-vingts pour cent de la quantité de produit prévue pour remplir le sac. [0031] Afin d'être rempli de produit, le sac est positionné en sortie 10 de la deuxième trémie 9, cette sortie étant une bouche à gueule ouverte 10 à ouverture commandée. Concrètement, l'ouverture du sac est installée autour de la bouche à gueule ouverte 10, opération qui peut être effectuée manuellement. Cette bouche comprend deux plaques 15 fonctionnant en pince et formant mâchoires. Chaque plaque 15 est articulée par un vérin 16 alimenté par l'ilot pneumatique, selon un axe de rotation permettant le fonctionnement en pince desdites plaques 15. [0032] En outre, des capteurs de présence d'un sac en sortie de la deuxième trémie 9 sont positionnés sur les parois de la bouche à gueule ouverte 10, au voisinage de l'extrémité de cette bouche 10. Ces capteurs, alimentés en énergie électrique par et reliés à l'automate du module principal 2, détecte la présence ou non d'un sac. Ces capteurs envoient alors l'information correspondante à l'automate, qui pilote l'ilot pneumatique pour que ce dernier actionne les vérins correspondants 16 : si un sac est détecté, l'automate commande l'ouverture de la 10 bouche à gueule ouverte 10. A l'inverse, si aucun sac n'est détecté, l'automate commande la fermeture de la bouche 10. [0033] On comprend aussi qu'en présence d'un sac au niveau de la bouche à gueule ouverte 10, le produit provenant du moyen de dosage 8 se déverse directement dans le sac, tandis que sans la présence d'un tel sac au niveau de la bouche 10, le moyen de dosage 8 n'est pas activé par l'automate du module principal et l'entrée 80 dudit moyen de dosage 8 demeure fermée. Le produit ne circule donc pas dans le système d'ensachage 1. [0034] Pour permettre le maintien du sac au niveau de la bouche à gueule ouverte 10 lors de son remplissage et pour améliorer l'étanchéité au niveau de l'ouverture du sac, le module principal 2 comprend deux tampons mobiles 17a, 17b en translation commandée par l'automate (à l'aide de vérins reliés à l'ilot pneumatique), dont la fonction est de venir en appui contre la bouche à gueule ouverte 10 lorsque les capteurs de présence détectent un sac, afin de pincer et coincer les parois du sac entre chaque tampon 17a, 17b et la paroi de la bouche à gueule ouverte 10. [0035] La bouche à gueule ouverte 10 comprend également des doigts tendeurs 18 commandés par l'automate entre une position repliée dans laquelle les doigts 18 sont disposés respectivement le long de deux parois opposées de la bouche 10, et une position dépliée dans laquelle les doigts 18 sont écartés et éloignés respectivement des deux parois opposées de la bouche 10. Lorsque le sac est installé au niveau de la bouche 10, les extrémités libres des doigts tendeurs 18 en position repliés sont à l'intérieur du sac. [0036] Afin de déterminer en temps réel la quantité de produit à ensacher dans un sac considéré, la bouche à gueule ouverte 10 est suspendue à des moyens de pesage en poids brut (non représentés), ou pesons, solidaires de la deuxième trémie 9. Ces pesons sont dits moyens de pesage en poids brut, car ils mesurent le poids de produit et du sac ensemble. Ces pesons sont alimentés en énergie électrique et reliés à l'automate. Les informations provenant des pesons et 11 envoyés à l'automate lui permettent ainsi de contrôler le débit de produit en vrac sortant du moyen de dosage 8, comme expliqué ci-dessus. [0037] Enfin, dans la première alternative de réalisation de la figure 1, le module principal 2 comprend une scelle de réception 19 réglable en hauteur manuellement ou automatiquement par des moyens appropriés, par exemple à l'aide d'un système de plaques crantées 22. Lorsque le sac est rempli de la quantité déterminée de produit, l'automate commande la fermeture de la sortie 81 du moyen de dosage 8 et l'arrêt du tapis à bande (ou des vis sans fin) dudit moyen de dosage 8. L'automate commande alors le retrait des tampons 17a, 17b de maintien du sac contre la bouche à gueule ouverte 10, ce qui provoque le déplacement du sac par gravité sur la scelle de réception 19. Concomitamment, les doigts tendeurs 18 s'écartent pendant que le sac est lâché pour tendre l'ouverture du sac, afin de rapprocher les bords du sac et faciliter la fermeture ultérieure du sac. [0038] De manière alternative, lorsque le mouvement de la scelle 19 est automatisé, cette dernière est à déplacement commandé entre une position basse éloignée du sac et une position haute au contact du fond du sac. Lorsque le sac est rempli de la quantité déterminée de produit, l'automate commande la fermeture de la sortie 81 du moyen de dosage 8 et l'arrêt du tapis à bande dudit moyen de dosage 8. L'automate commande alors le déplacement de la scelle 19 en position haute puis le retrait des tampons 17a, 17b de maintien du sac contre la bouche à gueule ouverte 10. L'automate commande enfin le déplacement de la scelle 19 en position basse. [0039] Dans tous les cas, l'utilisateur n'a plus qu'à récupérer le sac et à le fermer manuellement. [0040] De manière optionnelle, le système d'ensachage 1 comprend des moyens de remplissage automatique de la première trémie 7 commandés par l'automate du module principal 2. Comme vu ci-dessus, la première trémie 7 comprend au moins deux capteurs de type sonde de niveau, une première sonde de niveau bas destinée à détecter une quantité minimale de produit stocké dans la première trémie 7 et en deçà de laquelle du produit doit être rajouté, et une seconde sonde 12 de niveau haut destinée à détecter une quantité maximale de produit stocké dans la première trémie 7 et ne pas dépasser. [0041] Ainsi, lorsque la sonde de niveau bas détecte que le niveau de produit dans la trémie 7 est en dessous du seuil minimal, l'automate commande les moyens de remplissage automatique pour que ces derniers déversent du produit en vrac dans la première trémie 7. Cette action perdure tant que la sonde de niveau haut n'a pas détecté que le niveau a atteint le seuil maximal correspondant à la quantité de produit dans la première trémie 7 à ne pas dépasser. Lorsque la sonde de niveau haut détecte que ce niveau maximal est atteint, l'automate commande les moyens de remplissage automatique pour que ces derniers stoppent le déversement de produit en vrac dans la première trémie 7. [0042] Le module principal 2 comprend également une interface homme-machine 23 munie par exemple d'un dispositif de contrôle du système 1 et d'affichage 25, par exemple un écran tactile, cette interface étant reliée à l'automate du module principal 2 et installée sur ledit module principal 2, par exemple sur une platine 26 prévue à cet effet. [0043] Avec ce module principal 2, on comprend que les principales étapes du remplissage de sac en produit sont mises en oeuvre. Néanmoins, de nombreuses étapes supplémentaires, comme la fourniture de sacs vides, l'installation des sacs sous la bouche à gueule ouverte 10, la récupération et la fermeture des sacs restent manuelles. [0044] Selon l'invention, il est possible d'ajouter au module principal 2 des modules complémentaires 3, 4, 5, chacun ayant une fonction précise s'inscrivant dans le processus de conditionnement de produit en vrac dans les sacs. [0045] Parmi les modules complémentaires 3 - 5 susceptibles d'être associés au module principal 2 pour compléter le système d'ensachage 1, un premier module complémentaire 3 est adapté pour distribuer et positionner successivement des sacs au niveau de la bouche à gueule ouverte 10 de la deuxième trémie 9 du module principal 2, un deuxième module complémentaire 4 est adapté pour fermer 13 automatiquement les sacs remplis, et un troisième module complémentaire 5 est adapté pour réaliser une pesée en poids net du produit en vrac à ensacher, c'est-à-dire pour réaliser une pesée du produit sans le poids du sac. La structure de ces modules complémentaires 3 - 5 et leurs fonctions seront décrites précisément ultérieurement, mais on peut d'ores et déjà préciser que chaque module complémentaire 3 - 5 comprend un coffrage 32, 50 et/ou un châssis 30, 40 possédant les mêmes caractéristiques que le châssis 20 du module principal, et notamment les châssis 30, 40 des modules complémentaires 3, 4, 5 comprennent respectivement des profilés creux 31, 41. [0046] Pour compléter le système d'ensachage 1, il est prévu d'ajouter au moins un module complémentaire 3 - 5 au module principal 2, selon un procédé d'association qui va maintenant être décrit pour le module principal 2 et un module complémentaire 3 - 5. Il est évident que ce procédé d'association est répété à chaque fois qu'un nouveau module complémentaire 3 - 5 est ajouté au système d'ensachage 1. [0047] Dans un premier temps, il s'agit d'associer mécaniquement les modules principal 2 et complémentaire 3 - 5. Pour ce faire, les deux châssis 20, 30 ; 20, 40 respectifs des modules principal 2 et complémentaire 3 - 5 sont solidarisés entre eux par les moyens de solidarisation 6. Par exemple, il s'agit d'abouter les deux châssis 20, 30, 40, puis de positionner des plaques de fixation 60, 61 à cheval sur des paires de profilés en regard 20, 30 ; 20, 40 des deux châssis respectifs 2, 3 ; 2,4. [0048] De manière avantageuse, les plaques de fixation 60, 61 sont prépositionnés et préfixées sur le châssis 30, 40 du module complémentaire 3, 4, 5 à associer au module principal 2, pour faciliter l'installation dudit module complémentaire 3, 4, 5. Enfin, l'utilisateur fixe les plaques 60, 61, par exemple à l'aide de vis, sur les profilés 21 du châssis 20 du module principal 2 et sur les profilés 31, 41 du châssis 30, 40 du module complémentaire 3, 4. Avantageusement, la visserie adaptée à la fixation des châssis 20, 30, 40 entre eux est fournie avec chaque module complémentaire 3, 4, 5. Ces plaques de 14 fixation peuvent être planes 60 ou coudées 61, suivant la position d'un des châssis par rapport à l'autre. [0049] Ainsi, la configuration des châssis 20, 30, 40 des modules principal 2 et complémentaires 3, 4, 5 permet à un utilisateur de facilement assembler n'importe quel module complémentaire 3, 4, 5 au module principal, grâce à des moyens de solidarisation 6 simples et pré-positionnés sur chaque châssis 30, 40 du ou des modules complémentaires 3, 4, 5 à associer au module principal. [0050] Dans un deuxième temps, il s'agit d'associer électriquement, pneumatiquement et informatiquement les deux modules principal 2 et complémentaire 3 - 5, de sorte que le module complémentaire 3 - 5 puisse être commandé à partir de l'automate du module principal 2. [0051] Pour ce faire, chaque module complémentaire 3 - 5 comprend également des moyens de commande qui lui sont propres, et un ilot pneumatique relié à la source d'énergie pneumatique et aux moyens de commande dudit module complémentaire 3 - 5. Les moyens de commande sont intégrés dans une armoire 27, 28 prévue à cet effet et solidaire du châssis 40 ou du coffrage 50 du module complémentaire 3 - 5. [0052] Les moyens de commande du module complémentaire 3 - 5 considéré comprennent une carte électronique d'extension reliée électriquement à l'automate du module principal 2 via un connecteur électrique multipaire. Cette carte d'extension est donc alimentée en énergie électrique par l'automate. En outre, un tel connecteur multipaire permet à l'utilisateur de relier facilement l'automate à la carte d'extension considérée, mais également de relier plusieurs cartes d'extensions de modules complémentaires 3 - 5 respectifs à partir d'un seul câble multipaire partant de l'automate du module principal 2. [0053] La carte d'extension du module complémentaire 3 - 5 est reliée informatiquement à l'automate du module principal 2 par des moyens de connexion appropriés, par exemple du type câbles Ethernet. En particulier, la carte d'extension est reliée informatiquement à l'automate du module principal 2 par l'intermédiaire d'un connecteur d'entrée/sortie monté sur la carte d'extension, par exemple un connecteur d'entrée/sortie pour un usage général, communément appelés connecteurs GPIO (de l'anglais « General Purpose Input/Output »), et qui permet à l'automate du module principal 2 de piloter la carte d'extension, comme on va le voir maintenant. [0054] Selon l'invention, le système d'ensachage 1 comprend des moyens de transmission de données, par exemple un bus informatique assurant la communication entre le module principal 2 et chaque module complémentaire 3 - 5. Dans la suite de la description, le terme bus informatique sera utilisé pour définir les moyens de transmission de données. [0055] Selon l'invention, le bus informatique est configuré selon un modèle maître/esclave et ainsi adapté pour assurer la communication entre l'automate du module principal 2 et la carte d'extension du module complémentaire considéré 3 - 5, et dans lequel l'automate est maître et la carte d'extension est esclave. Pratiquement, la carte d'extension du module complémentaire 3 - 5 commande les éléments dudit module complémentaire 3 - 5, y compris l'ilot pneumatique, et l'automate du module principal 2 envoie des instructions binaires à la carte d'extension considérée pour l'autoriser à générer et envoyer les instructions permettant de commander le module complémentaire considéré 3 - 5. [0056] Selon l'invention, la suite d'instructions mises en oeuvre par le système d'ensachage 1 pour conditionner le produit en sacs est adaptable par l'automate du module principal 2 en fonction du ou des modules complémentaires 3 - 5 associés au module principal 2. En particulier, quand seul le module principal 2 est en fonction, c'est çà dire qu'il n'est associé à aucun module complémentaire 3 - 5, alors l'automate sélectionne une suite d'instructions pour le conditionnement ne mettant en jeu que le module principal 2, et le cas échéant les moyens de remplissage automatique de la première trémie 7. [0057] Si un module complémentaire 3 - 5 est associé au module principal 2, alors l'automate dudit module principal 2, ayant détecté la carte d'extension du module complémentaire considéré 3 - 5, sélectionne la suite d'instructions pour le 16 conditionnement mettant en jeu le module principal 2 et le module complémentaire associé 3 - 5, et le cas échéant les moyens de remplissage automatique de la première trémie 7. Ainsi, quel que soit le nombre de modules complémentaires 3 - 5 associés au module principal 2, l'automate du module principal 2 adapte la suite d'instructions pour la mise en oeuvre du conditionnement en fonction des modules 2 - 5 présents dans le système d'ensachage 1. [0058] Bien entendu, ces différentes suites d'instructions sont mises en oeuvre par un programme d'ordinateur enregistré dans un espace mémoire de l'automate du module principal 2, et par des sous-programmes enregistrés respectivement dans un espace mémoire des cartes d'extensions des modules complémentaires considérés 3 - 5. Alternativement et préférentiellement, les différentes suites d'instructions sont toutes mises en oeuvre par le programme d'ordinateur enregistré dans l'espace mémoire de l'automate du module principal 2, et chaque carte d'extension du module complémentaire considéré 3, 4, 5 permet d'activer les fonctionnalités dudit module complémentaire 3, 4, 5, et ce à partir des instructions envoyées par l'automate lorsque ce dernier détecte le connecteur d'entrées/sorties de ladite carte d'extension. [0059] En outre, l'interface homme-machine 23 permet également de sélectionner la suite d'instructions désirée, autrement dit de sélectionner les modules complémentaires 3 - 5 qui interviennent dans le processus de conditionnement. En d'autres termes, il est possible de ne pas faire intervenir un module complémentaire 3 - 5 dans le processus de conditionnement, même si ce dernier est associé au module principal 2. A l'inverse, il est impossible de sélectionner une suite d'instructions faisant intervenir un module complémentaire 3 - 5 qui n'est pas associé au module principal 2. [0060] II est donc particulièrement aisé pour l'utilisateur de connecter de manière mécanique, informatique, pneumatique et électrique le module principal 2 avec au moins un module complémentaire 3, 4, 5, sans qu'il lui soit nécessaire de faire appel à un professionnel spécialisé, notamment un électricien ou un automaticien. L'invention présente ainsi un atout logistique important, qui engendre une forte 17 réduction des coûts d'acquisition et d'installation du système d'ensachage 1 de l'invention. [0061] En référence aux figures 4 à 6, les trois modules complémentaires 3 - 5 et leurs fonctions vont maintenant être décrits. [0062] En référence à la figure 4, le premier module complémentaire 3 est destiné à fournir automatiquement des sacs au niveau de la bouche à gueule ouverte 10 du module principal 2. Le premier module complémentaire 3 comprend à l'intérieur de son châssis 30 et de son coffrage 32 un support 33 monté sur rails 34 et faisant office de magasin de sacs vides pliés et empilés les uns sur les autres. Ce magasin 33 a la forme d'un caisson, et est muni d'une poignée 35 solidaire de l'une de ses parois latérales pour permettre à un utilisateur de sortir le magasin à l'extérieur du châssis 30 en le faisant coulisser sur les rails 34, et ceci afin de permettre à l'utilisateur de rajouter facilement des sacs vides sur le support 33. Le magasin 33 comprend en outre quatre pattes 36 amovibles s'étendant perpendiculairement à la paroi supérieure dudit magasin 33, pour permettre un positionnement précis des sacs sur le magasin 33. De manière alternative, le mouvement du magasin 33 sur les rails 34 peut être motorisé via un moteur contrôlé par la carte d'extension du premier module complémentaire 3 et alimenté par un coffret électrique relié à l'automate du module principal 2. [0063] Lorsque ce premier module complémentaire 3 est associé au module principal 2, l'automate du module principal 2 lance une suite d'instructions mettant en jeu le premier module complémentaire 3 pour lancer le processus de conditionnement. En d'autres termes, l'automate du module principal 2 commande la carte d'extension du premier module complémentaire 3 pour que cette dernière mette en oeuvre une partie des instructions provenant de l'automate du module principal 2 et faisant intervenir ledit module complémentaire 3. [0064] La mise en oeuvre de ces instructions met en oeuvre un cycle de conditionnement débutant avec l'amenée d'un sac du magasin 33 sous la bouche à gueule ouverte 10 du module principal 2, qui va être décrite ci-dessous. Ce cycle de conditionnement peut être déclenché automatiquement : à cet effet, le magasin 18 33 comprend une cellule de détection de sacs électriquement reliée à la carte d'extension. Lorsqu'un sac est détecté, l'information provenant de la cellule est transmise à la carte d'extension qui la transmet à l'automate du module principal 2. L'automate lance en retour le cycle de conditionnement. [0065] La carte d'extension du premier module complémentaire 3 commande le déploiement d'un premier bras 37 monté en translation sur le châssis 30 vers un sac vide du magasin 33. Le déploiement du bras 37 est réalisé par l'actionnement d'un vérin 38, lui-même relié à l'ilot pneumatique du premier module complémentaire 3 commandé par la carte d'extension dudit module complémentaire 3. [0066] Ce bras 37 comprend au niveau de son extrémité libre destinée à venir au contact du sac vide une ligne de ventouses d'aspiration 39 reliées à l'ilot pneumatique du module complémentaire. Quand ces ventouses 42 viennent en appui contre une paroi supérieure du sac (c'est-à-dire la paroi opposée à la paroi inférieure en regard du magasin), la carte d'extension commande l'aspiration sur la paroi supérieure du sac par les ventouses 42 puis le relèvement du bras 37, ce qui a pour effet de soulever le sac vide. [0067] La carte d'extension commande alors le déploiement d'un second bras (non représenté) muni de ventouses reliées à l'ilot pneumatique du module complémentaire 3, destinées à venir en regard de la paroi inférieure du sac. Lorsque ces ventouses sont en appui contre la paroi inférieure du sac, la carte d'extension commande l'aspiration sur la paroi inférieure du sac par les ventouses puis l'abaissement du second bras, ce qui a pour effet d'ouvrir le sac. [0068] Une fois le sac ouvert, deux palettes 43a, 43b sont introduites dans le sac. Ces palettes 43a, 43b sont respectivement fixées sur les extrémités respectives de deux bras 44a, 44b montés sur un axe transversal 45 au châssis 30. Au moment de l'introduction des palettes 43a, 43b dans le sac, les bras 44a, 44b sont dans une position rapprochée de sorte que les palettes 43a, 43b soient presque au contact l'une de l'autre. Dans cette position, les bras 44a, 44b s'étendent dans le châssis 30 du premier module complémentaire 3 dans un plan vertical. 19 [0069] Pour que les palettes 43a, 43b pénètrent dans l'ouverture du sac ouvert, la carte d'extension commande une légère rotation du bras transversal 45 déplaçant les bras 44a, 44b et les palettes 43a, 43b vers l'intérieur du châssis 30. Puis, la carte d'extension commande l'écartement des bras 44a, 44b de sorte que les palettes 43a, 43b viennent en appui sur les bords du sac, ce qui a pour effet de tendre les bords du sac au niveau de son ouverture et de permettre aux palettes 43a, 43b de saisir le sac. [0070] Puis, la carte d'extension commande la rotation des bras 44a, 44b en sens inverse jusqu'à ce que ces bras 44a, 44b s'étendent dans un plan sensiblement horizontal, de sorte que la bouche à gueule ouverte 10 du module principal 2 traverse l'ouverture du sac. Bien entendu, l'écartement et la rotation des bras 44a, 44b est réalisée à l'aide de vérins 46 reliés à l'ilot pneumatique du premier module complémentaire 3. [0071] Le sac est alors rempli et récupéré selon le processus décrit ci-dessus, et le cycle d'amenée d'un sac vide reprend tant que des sacs vides sont présents dans le magasin 33 du premier module complémentaire 3. [0072] En référence aux figures 3 et 5, le deuxième module complémentaire 4 est destiné à fermer et sceller automatiquement les sacs remplis par le module principal 2. Lorsque ce deuxième module complémentaire 4 est associé au module principal 2, alors ce dernier se présente dans l'alternative de réalisation de la figure 3 et dans laquelle la scelle de réception est remplacée par un tapis à bande motorisé 47, réglable automatiquement en hauteur de la même manière que la scelle réglable 19 décrite ci-dessus. Alternativement et préférentiellement, le réglage en hauteur du tapis à bande 47 est manuel et réalisé via une manivelle permettant de monter ou descendre le tapis à bande 47 le long d'un guidage linéaire. [0073] Le deuxième module complémentaire 4 comprend également un tapis convoyeur à bande motorisé 48, disposé dans le prolongement du tapis à bande 47 du module principal 2 lorsque ledit module principal 2 et ledit deuxième module complémentaire 4 sont associés entre eux. Ce tapis 48 est motorisé par un moteur électrique 49 alimenté par un coffret ou armoire électrique 27 relié à l'automate de module principal 2, ce moteur 49 étant en outre piloté par la carte d'extension du deuxième module complémentaire 4. [0074] Lorsque ce deuxième module complémentaire 4 est associé au module principal 2, l'automate du module principal 2 lance une suite d'instructions mettant en jeu le deuxième module complémentaire 4 pour lancer le processus de conditionnement. En d'autres termes, l'automate du module principal 2 commande la carte d'extension du deuxième module complémentaire 4 pour que cette dernière mette en oeuvre une partie des instructions provenant de l'automate du module principal 2 et faisant intervenir ledit module complémentaire 4. [0075] La mise en oeuvre de ces instructions met en oeuvre un cycle de conditionnement débutant soit, si le premier module complémentaire 3 est installé, avec l'amenée d'un sac du magasin 33 sous la bouche à gueule ouverte 10 du module principal 2, soit par le cycle de remplissage des sacs décrit ci-dessus en lien avec le module principal 2. [0076] Le deuxième module complémentaire 4 comprend une pince prise sac 51 qui comporte au moins deux mâchoires 52, 53 dont l'écartement est commandé par la carte d'extension du deuxième module complémentaire 4, via au moins un vérin 54 relié à un ilot pneumatique 55 du deuxième module complémentaire 4, lequel ilot est piloté par la carte d'extension considérée. En outre, la pince prise sac 51 est mobile en translation selon l'axe du tapis convoyeur 48, entre une position repliée à l'intérieur du châssis 40 du deuxième module complémentaire 4 et une position dépliée à l'intérieur du châssis 20 du module principal 2. [0077] Ainsi, une fois le sac presque rempli, par exemple à plus de 80% de la quantité totale de produit, la pince prise sac 51 initialement en position écarté et repliée, est dépliée de sorte que ses deux mâchoires 52, 53 se retrouvent de part et d'autre de l'ouverture du sac. Dès que le sac est relâché en vue d'être déposé sur le tapis à bande 47 du module principal 2, les doigts tendeurs 18 s'écartant pour rapprocher les bords du sac, la carte d'extension du deuxième module complémentaire 4 commande le rapprochement des mâchoires 52, 53 de la pince 21 51 pour enserrer la portion de sac au voisinage de son ouverture : l'ouverture du sac est alors refermée par la pince 51, mais non scellée. [0078] La carte d'extension commande alors le déplacement en translation de la pince 51, en même temps que la mise en route des tapis convoyeur 47, 48 respectivement du module principal 2 et du deuxième module complémentaire 4. [0079] Le sac est ainsi déplacé vers un convoyeur à ceinture 56 du deuxième module complémentaire 4. Ce convoyeur 56 permet de guider la portion de sac au voisinage de son ouverture le long d'une fente 57 munie d'une ceinture motorisée entrainant le sac et permettant de conserver le sac fermé et non scellé, ce qui évite la contamination de la ligne d'ensachage avec du produit susceptible de s'échapper du sac rempli durant son convoi dans le deuxième module complémentaire 4, et dont l'ouverture dudit sac resterait béante après remplissage. La motorisation de la ceinture est pilotée par la carte d'extension du deuxième module complémentaire 4. L'effet combiné de ce convoyeur à ceinture 56 et du tapis convoyeur 48 permet de déplacer le sac à l'intérieur du châssis 40 du deuxième module complémentaire 4 vers un système de repli de sac 58, qui fait un rabat au niveau de l'ouverture du sac. Ce système de repli 58 est optionnel. [0080] Le sac est ensuite conduit vers un système de scellage 59 de l'ouverture, par exemple un système de couture qui permet de coudre l'ouverture avec un fil généralement en coton ou en matière synthétique, avec une tête de couture pilotée par la carte d'extension. Ce système de couture 59 peut comporter une tête de couture apte à réaliser une couture double fils. En option, le deuxième module complémentaire 4 peut comprendre un détecteur de fil cassé piloté par la carte d'extension, qui déclenche une alarme au cas où un fil cassé est détecté pour éviter que les sacs sortent du deuxième module complémentaire 4 sans avoir été cousus. [0081] De manière alternative, et suivant la nature des sacs, le système de scellage 59 est un système de soudure. Il est en outre envisageable d'intégrer un système de couture et un système de soudure dans le système d'ensachage 1. 22 [0082] En sortie de convoyeur à ceinture 56, le deuxième module complémentaire 4 peut comprendre une pince tourne-sacs 62 commandée par la carte d'extension et déclenchée par une temporisation quand le sac sort du système de couture 59. Cette pince 62 a pour fonction de soulever le sac et de le tourner d'un angle de 900 avant de le reposer. Comme le tapis convoyeur 48 continue d'emporter le sac alors que la pince 62 maintient encore le sac pendant une durée déterminée, le sac est couché automatiquement, le fond se présentant en premier en sortie du châssis 40. [0083] Alternativement, le deuxième module complémentaire 4 peut comprendre un éjecteur/poussoir installé en sortie du châssis, et destiné à éloigner le sac sortant du tapis convoyeur 48 dudit tapis, selon une direction perpendiculaire à l'axe du tapis 48. [0084] Le sac est alors prêt à être rangé en palette pour stockage. [0085] II est bien entendu possible de n'associer que le module principal 2 et le deuxième module complémentaire 4, auquel cas le cycle de conditionnement sera adapté par l'automate du module principal 2 pour ne comprendre que les étapes de remplissage par le module principal 2 et les étapes de couture et/ou soudure des sacs par le deuxième module complémentaire 4. [0086] En référence à la figure 6, le troisième module complémentaire 5 est destiné à être disposé entre la sortie 81 du moyen de dosage 8 et la deuxième trémie 9. Le troisième module complémentaire 5 est un module de pesage en poids net, c'est-à-dire permettant de peser la quantité de produit à ensacher en s'affranchissant du poids du sac. Ainsi, lorsqu'un tel module complémentaire 5 est installé dans le système d'ensachage 1, les pesons en poids brut associés à la bouche à gueule ouverte 10 sont désactivés par l'automate du module principal 2. En outre, ce troisième module complémentaire 5 permet d'augmenter la cadence d'ensachage, et permet d'ensacher des produits à très faible granulométrie, comme les poudres, les farines. 23 [0087] Lorsque ce troisième module complémentaire 5 est associé au module principal 2, l'automate du module principal 2 lance une suite d'instructions mettant en jeu le troisième module complémentaire 5 pour lancer le processus de conditionnement correspondant, dont les étapes vont être décrites ci-après en lien avec la structure du troisième module complémentaire 5. [0088] Le troisième module complémentaire 5 comprend un coffrage 50 dans lequel est installée une peseuse 63 munie de pesons 69, ces pesons 69 étant reliés à la carte d'extension du troisième module complémentaire 5 et alimenté par un coffret électrique 28 dudit module complémentaire 5 relié à l'automate du module principal 2 et solidaire du coffrage 50 du troisième module complémentaire 5. La peseuse 63 comprend une entrée 64 ayant la forme d'une trémie, dans laquelle débouche la sortie 81 du moyen de dosage 8. La peseuse 63 comprend en outre une sortie 65 à ouverture commandée par la carte d'extension du troisième module complémentaire 5, de sorte que ladite carte d'extension commande le déversement de la quantité de produit pesée dans la bouche à gueule ouverte 10. [0089] Enfin, le troisième module 5 comprend une interface de gestion propre 24 intégrée dans la platine 26, qui permet notamment à l'utilisateur de contrôler directement les caractéristiques des pesons 69 de la peseuse 63. Ces informations seront, lors de la mise en oeuvre de la suite d'instructions considérée, transmises par la carte d'extension du troisième module 5 à l'automate du module principal 2. [0090] La sortie 65 de la peseuse 63 comprend deux plaques 66, 67 fonctionnant en pince et formant mâchoires. Les plaques 66, 67 sont respectivement articulées par deux vérins 68 alimentés par l'ilot pneumatique du troisième module complémentaire 5, selon un axe de rotation permettant le fonctionnement en pince desdites plaques 66, 67 (un seul vérin 68 est représenté sur la figure 6). [0091] La pesée en poids net s'inscrit dans le cycle de remplissage des sacs réalisé par le module principal 2. Ainsi, lorsque la sortie 81 du moyen de dosage 8 est ouverte par l'automate du module principal 2, la carte d'extension a commandé en amont la fermeture de la sortie 65 de la peseuse 63. Le moyen de dosage 8 24 étant en fonctionnement, le produit en vrac se déverse dans la peseuse 63 et est pesé en temps réel. Tant que le poids de produit dans la peseuse 63 n'a pas atteint une fraction déterminée du poids de conditionnement d'un sac, le moyen de dosage 8 fonctionne à la cadence la plus élevée. Dès que le poids atteint cette fraction déterminée dans la peseuse 63, l'automate du module principal 2 ferme progressivement la sortie 81 du moyen de dosage 8 et réduit la vitesse du moteur 12 du tapis (ou de la vis sans fin) du moyen de dosage 8, pour augmenter la précision de la pesée. Par exemple, cette fraction représente quatre-vingts pour cent du poids total de produit conditionné dans un sac. En outre, la valeur du poids total à peser par la peseuse 63 peut être programmée et contrôlée via l'interface 24 considérée. [0092] Une fois le poids total de conditionnement atteint dans la peseuse 63, l'automate du module principal 2 ferme l'entrée 80 et la sortie 81 du moyen de dosage 8 et arrête le tapis motorisé. Concomitamment, le sac a été positionné au niveau de la bouche à gueule ouverte 10, soit par l'utilisateur soit par le premier module complémentaire 3 en fonction de la configuration du système d'ensachage 1. La bouche à gueule ouverte 10 est donc en position ouverte. [0093] La carte d'extension du troisième module 5 commande alors l'ouverture de la peseuse 63, de manière à déverser le juste poids de produit dans le sac considéré. La carte d'extension du troisième module complémentaire 5 referme alors la sortie 65 de la peseuse 63, et le cycle de conditionnement destiné à remplir successivement les sacs de produit recommence. [0094] Encore une fois, ce troisième module complémentaire 5 peut être le seul module complémentaire associé au module principal 2, ou faire partie d'un système d'ensachage 1 plus complexe comprenant également soit le premier module complémentaire 3, soit le deuxième module complémentaire 4, soit les deux 3, 4. [0095] Chaque module principal 2 ou complémentaire 3 - 5 peut comporter un système de sécurité relié à l'automate ou à la carte d'extension considéré et permettant de générer une barrière matérielle ou immatérielle de sécurité : l'automate ou la carte d'extension détectera ainsi via ce système de sécurité tout franchissement anormal de la barrière de sécurité à l'intérieur du châssis 20, 30, 40 ou coffrage 82, 50 considéré, et l'automate réagira dans ce cas en stoppant net le système d'ensachage 1 et le cycle de conditionnement en cours. [0096] Enfin, comme il a été précisé au début de cette description, les profilés 21, 31, 41 des châssis 20, 30, 40 sont creux pour permettre le passage des différents câbles électriques, informatiques et pneumatiques permettant d'associer le module principal 2 avec au moins l'un des modules complémentaires 3 - 5. [0097] Le principal intérêt de l'invention est de pouvoir aisément associer et dissocier les modules complémentaires désirés 3 - 5 du module principal 2 en fonction des besoins et de l'évolution des besoins de l'utilisateur, puisque le bus informatique permet à l'automate du module principal 2 de sélectionner les cycles de conditionnement de produit correspondant au ou aux modules complémentaires 3 - 5 réellement installés dans la ligne du système d'ensachage 1. Comme précisé ci-dessus, l'utilisateur pourra également sélectionner des cycles d'ensachage plus ou moins complets parmi les cycles possibles déterminés par l'automate du module principal 2 en fonction des modules complémentaires 3 - 5 présents dans le système d'ensachage 1. [0098] Plus généralement, le système d'ensachage 1 de l'invention, par sa modularité, peut parfaitement être adapté en fonction des besoins et de l'évolution des besoins de l'utilisateur. Par exemple, l'utilisateur n'aura pas nécessairement besoin tout de suite du module complémentaire 5 de pesage en poids net si les produits à conditionner présentent une forte granulométrie. Il pourra alors se le procurer et l'installer ultérieurement si la nature des produits qu'il conditionne change par la suite et nécessite un tel module complémentaire 5. Ceci est bien entendu valable pour les deux autres modules complémentaires 3, 4, à savoir le distributeur automatique de sacs 3 et le module de scellement 4. [0099] Le mode de réalisation décrit ci-dessus n'est nullement limitatif, et des modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, il peut-être envisager d'installer des ilots hydrauliques à la place des ilots 26 pneumatiques, ou de mélanger les deux technologies. Il est également envisageable d'utiliser d'autres types de vérins, notamment des vérins hydrauliques ou électriques. Il est également possible d'utiliser tout type de moyen de dosage 8 ou de tapis convoyeur connu s'inscrivant dans le système d'ensachage 1 décrit. Enfin, la communication informatique entre les différents modules 2, 3, 4, 5 du système d'ensachage peut être réalisé grâce à des moyens de communication sans fil, REVENDICATIONS1. Système d'ensachage à gueule ouverte (1) pour le conditionnement d'un produit en vrac dans une pluralité de récipients de type sac ou sachet, comprenant au moins un module (2) adapté pour remplir successivement chaque récipient d'une quantité de produit déterminée, lequel module (2) comprend au moins des moyens de commande propres, caractérisé en ce que le système d'ensachage comprend des moyens de solidarisation (6) adaptés pour solidariser le module dit module principal (2) à au moins un module complémentaire (3, 4, 5) qui comprend au moins des moyens de commande propres et est adapté pour participer au conditionnement du produit en vrac dans chaque récipient, et en ce que le système d'ensachage (1) comprend des moyens de transmission de données configurés selon un modèle maître-esclave et adaptés pour assurer la communication entre les moyens de commande du module principal (2) qui sont maître et les moyens de commande du module complémentaire (3, 4, 5) qui sont esclave. 2. Système d'ensachage (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de commande maître du module principal (2) sont un automate programmable. 3. Système d'ensachage (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un module complémentaire (3, 4, 5) dont les moyens de commande esclave comprennent une carte électronique d'extension pilotant ledit module complémentaire (3, 4, 5), laquelle carte d'extension comporte au moins un connecteur d'entrées/sorties destiné à relier informatiquement ladite carte d'extension à l'automate du module principal (2). 4. Système d'ensachage (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'automate du module principal (2) est prévu pour être connecté à une source d'alimentation en énergie électrique, et en ce que la carte 28 d'extension esclave est connectée électriquement à l'automate via un connecteur électrique multipaire. 5. Système d'ensachage (1) selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que chaque module (2 - 5) comprend un ilot de distribution pneumatique, et en ce que chaque ilot est adapté pour être relié à la source d'énergie électrique et à une source d'énergie pneumatique et pour être commandé par l'automate du module principal (2) ou la carte d'extension esclave considérés. 6. Système d'ensachage (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend une interface homme machine (23) connectée au module principal (2) et permettant de programmer et/ou contrôler l'automate dudit module (2) et l'éventuelle carte d'extension esclave et de contrôler le lancement et l'arrêt des cycles d'ensachage mis en oeuvre par le système (1). 7. Système d'ensachage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module principal (2) comporte au moins un moyen de stockage (7) du produit en vrac, un moyen de dosage (8) du produit en vrac disposé en sortie (71) du moyen de stockage (7) et destiné à générer un flux calibré de produit en vrac, un moyen de décharge (9) disposé en sortie (81) du moyen de dosage (8) et comportant une sortie à gueule ouverte (10) adaptée pour déboucher dans le récipient disposé sous ladite sortie à gueule ouverte (10) pour être rempli de produit, les sorties (71, 81, 10) du moyen de dosage (8), du moyen de stockage (7) et du moyen de décharge (9) étant à ouverture pilotée par les moyens de commande du module principal (2). 8. Système d'ensachage (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un parmi des premier (3), deuxième (4) et troisième (5) modules complémentaires, lequel premier module complémentaire (3) est adapté pour distribuer et positionner successivement les récipients au niveau de la sortie à gueule ouverte (10) du moyen de décharge (9) du module principal (2), lequel deuxième module complémentaire (4) est adapté pour sceller chaque récipient rempli, et lequel troisième module complémentaire (5), lorsqu'il est disposé entre le moyen de stockage et le moyen de décharge (9) du module 29 principal (2), est adapté pour peser une quantité déterminée de produit à ensacher dans un unique récipient, et en ce que chaque module complémentaire (3 - 5) comprend des moyens de commande esclave respectivement connectés aux moyens de commande maître du module principal (2). 9. Système d'ensachage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque module (2 - 5) comprend un châssis (20, 30, 40) présentant en section une forme quadrilatérale et comprenant une pluralité de profilés (11) assemblés entre eux. 10. Système d'ensachage (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de solidarisation (6) sont formés par une pluralité de plaques de fixation (60, 61) chacune adaptée pour être positionnée et fixée à cheval sur deux profilés (11) en regard respectivement des châssis (20, 30, 40) de deux modules adjacents (2 - 5). 11. Système d'ensachage (1) selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que les profilés (11) du châssis (20, 30, 40) de chaque module (2 - 5) sont creux afin de permettre le passage des différents câbles de connexion électrique, informatique et pneumatique. 12. Procédé d'association d'un module principal (2) et d'au moins un module complémentaire (3 - 5) d'un système d'ensachage (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 6 et 8 à 10 et selon la revendication 7 lorsque prise en considération avec la revendication 3, comprenant les étapes de : - assemblage des deux châssis (20, 30, 40) des modules respectifs (2, 3, 4, 5) entre eux par les moyens de solidarisation (6) ; - connexion électrique entre les moyens de commande maître du module principal (2) et les moyens de commande esclave du module complémentaire (3 - 5) ; 30 - connexion informatique entre les moyens de commandes des modules respectifs (2 - 5) pour permettre l'échange de données entre eux ; - connexion du module principal (2) à au moins une source d'alimentation en énergie.