Brevet FR3076825A1 — publié le 20190719

Dispositif de chargement/déchargement d'un caisson sur/depuis un véhicule automobile et procédé de commande associé La présente invention concerne un dispositif de chargement/déchargement d'un caisson sur/depuis un véhicule automobile. 5 Elle concerne également un procédé de commande mis en oeuvre par le dispositif selon l'invention. Actuellement, les opérations de chargement et de déchargement sur ou depuis un véhicule de transport routier, en particulier pour manipuler des caissons lourds, nécessitent de disposer de matériels de manutention 10 spécifiques et relativement complexes à mettre en oeuvre. Il peut s'agir de matériels de manutention autonomes, tel qu'un car à fourche ou un transpalette, ou encore de matériels de manutention directement embarqués sur le véhicule, telle qu'une grue ou un hayon élévateur. Cependant, dans le contexte particulier du transport routier des marchandises en ville, notamment 15 en hypercentre urbain et typiquement sur le segment du dernier kilomètre, on privilégie l'emploi de véhicules utilitaires légers, plus adaptés aux contraintes réglementaires et spatiales liés à ce contexte. Or, dans ce contexte, le poids, l'encombrement, ainsi que la complexité des matériels de manutention embarqués sont des inconvénients importants. En outre, la zone d'action de 20 tels matériels de manutention se trouve fortement limitée en zone urbaine, en raison des contraintes de stationnement et d'accès au véhicule pour le chargement et le déchargement, en fonction du lieu de livraison ou de prise en charge. On connaît du document US2656942 un dispositif installé dans un camion 25 de transport, qui comprend un container adapté à coulisser longitudinalement le long de rails longitudinaux prévus sur le plancher arrière d'un camion de transport de marchandise, de façon à permettre de décharger le container vers l'arrière du camion, la partie inférieure du container étant en outre munie de jambes de support déployables pourvues de roues, à l'avant et à l'arrière du 30 container, destinées à s'étendre jusqu'au sol pour pouvoir supporter le container pendant l'opération de déchargement du container dans la direction longitudinale. 2 Cependant, un problème de ce type de dispositif est qu'il est uniquement adapté pour permettre de faciliter le chargement et le déchargement du container dans/depuis l'espace utile de chargement du véhicule, suivant une direction de guidage longitudinale. Autrement dit, le chargement et le déchargement du container nécessitent de pouvoir accéder par l'arrière du véhicule tout en ménageant un débattement important dans cette zone pour le déchargement du véhicule par l'arrière, ce qui n'est pas nécessairement toujours le cas, en particulier en zone urbaine où des contraintes fortes existent en termes d'adaptabilité de la voirie à des espaces de livraison dédiés. En outre, les jambes de support déployables à roulette équipant le container sont destinées à être repliées sous le container par l'intermédiaire d'un mécanisme d'articulation relativement complexe, lorsque le container est chargé sur le véhicule de transport. Aussi, il est nécessaire de prévoir un espace important sous le container pour loger les jambes de support déployables et leur mécanisme en position chargée du container. Le gabarit en hauteur de l'ensemble s'en trouve augmenté, ce qui n'est pas souhaitable, à la fois en termes d'encombrement et de stabilité du véhicule. Aussi, un but de l'invention est de proposer un dispositif de chargement/déchargement sur/depuis un véhicule automobile, en particulier un véhicule utilitaire léger, sans les inconvénients précités. A cette fin, l'invention concerne un dispositif de chargement/déchargement d'un caisson sur/depuis un véhicule automobile, comprenant un caisson de transport, un plateau support apte à être monté sur un plancher d'un volume utile de chargement du véhicule et une structure porteuse adaptée à être solidarisée au caisson, caractérisé en ce que la structure porteuse comprend un châssis supérieur apte à entourer le pourtour d'une partie supérieure du caisson et quatre pieds de support latéraux dont une extrémité supérieure respective est reliée au châssis et une extrémité inférieure respective est munie d'une roulette d'appui, montée mobile verticalement dans le pied de support correspondant, chaque pied de support intégrant un vérin commandable, apte à actionner l'extrémité inférieure portant la roulette d'appui entre une position rétractée et une position déployée où la roulette d'appui est déplacée verticalement dans une direction opposée au 3 châssis, le plateau support étant équipé d'au moins un premier rail de guidage apte à coopérer avec une première série de deux plots de fixation latéraux opposés agencés sur une face inférieure du caisson, pour guider en translation la première série de deux plots de fixation latéraux jusqu'à des zones 5 d'ancrage respectives opposées agencées dans le premier rail de guidage, chaque zone d'ancrage étant associée à un mécanisme de verrouillage à verrou mobile commandable entre au moins une position de verrouillage d'un plot de fixation latéral dans la zone d'ancrage et une position de déverrouillage du plot de fixation latéral, ledit dispositif comprenant un premier module de 10 commande des mécanismes de verrouillage à verrou mobile commandable de chaque zone d'ancrage et un deuxième module de commande des vérins commandables des pieds de support de la structure porteuse, pour commander de façon coordonnée les positions de verrouillage et de déverrouillage des verrous mobiles et les positions rétractée et déployée des roulettes d'appui de 15 la structure porteuse au cours d'opérations de chargement et de déchargement du caisson sur et depuis le véhicule. Avantageusement, le plateau support comprend au moins un deuxième rail de guidage apte à coopérer avec une deuxième série de deux plots de fixation latéraux opposés agencés sur la face inférieure du caisson, pour 20 guider en translation la deuxième série de deux plots de fixation latéraux jusqu'à des zones d'ancrage respectives opposées agencées dans le deuxième rail de guidage, le premier rail de guidage et le deuxième rail de guidage délimitant deux chemins de guidage du déplacement du caisson se croisant perpendiculairement. 25 De préférence, le premier rail de guidage s'étend suivant un plan transversal médian du plateau support et le deuxième rail de guidage s'étend suivant un plan longitudinal médian du plateau support. Avantageusement, chaque vérin équipant les pieds de support latéraux de la structure porteuse est relié à un capteur de position de la roulette d'appui 30 correspondante, permettant de détecter la position rétractée ou déployée de la roulette d'appui par rapport à son pied de support. 4 Avantageusement, chaque zone d'ancrage comprend un capteur de présence/absence, apte à fournir une information sur la présence ou l'absence d'un plot de fixation dans la zone d'ancrage correspondante. Avantageusement, la structure porteuse est pourvue de moyens de 5 fixation amovible au caisson, lesdits moyens de fixation permettant de solidariser la structure porteuse à une face supérieure du caisson lorsque le châssis entoure le pourtour de la partie supérieure du caisson. Selon un mode de réalisation, les moyens de fixation amovible peuvent comprendre un crochet manoeuvrable, agencé sur une traverse du châssis 10 surplombant la face supérieure du caisson, le crochet manoeuvrable étant destiné à coopérer avec un crochet d'attache agencé au centre de la face supérieure du caisson. L'invention concerne également un procédé de commande du dispositif de chargement/déchargement tel que décrit ci-dessus, caractérisé en ce qu'il 15 comprend une opération de déchargement latéral du caisson solidarisé à sa structure porteuse, le caisson étant initialement à l'état verrouillé sur le plateau support monté sur le véhicule, au cours de laquelle : on commande en position déployée la roulette d'appui des deux pieds de support de la structure porteuse situés du côté par lequel le déchargement du 20 caisson est effectué, on commande le verrou mobile de la zone d'ancrage du premier rail de guidage située du côté par lequel le déchargement du caisson est effectué en position de déverrouillage et on commande le verrou mobile de la zone d'ancrage opposée dans une position intermédiaire de butée, autorisant la 25 translation du plot de fixation dans le premier rail de guidage uniquement dans le sens de déchargement du caisson, on translate le caisson dans le sens du déchargement et, dès que l'on détecte une absence du plot de fixation dans la zone d'ancrage opposée, on commande le verrou mobile de la zone d'ancrage située du côté par 30 lequel le déchargement du caisson est effectué en position intermédiaire de butée et, dès que l'on détecte au cours de la translation, la présence d'un plot de fixation en butée sur le verrou mobile de la zone d'ancrage située du côté par lequel le déchargement du caisson est effectué, 5 on commande le verrou mobile de la zone d'ancrage située du côté par lequel le déchargement du caisson est effectué en position de verrouillage, de façon à immobiliser le plot de fixation, on commande en position déployée la roulette d'appui des deux autres 5 pieds de support de la structure porteuse opposés au côté par lequel le déchargement du caisson est effectué, on commande les verrous mobiles des zones d'ancrage du premier rail de guidage en position de déverrouillage, et on translate la structure porteuse de façon à libérer le caisson du 10 véhicule. Avantageusement, le procédé comprend une opération de désaccouplement du caisson de sa structure porteuse, consécutive à l'opération de déchargement du caisson, au cours de laquelle : on commande en position rétractée les roulettes d'appui des quatre pieds 15 de supports de la structure porteuse de façon à descendre le caisson au sol, on commande la désolidarisation de la structure porteuse du caisson, on commande en position déployée les roulettes d'appui des quatre pieds de supports de la structure porteuse de sorte que le châssis supérieur de la structure porteuse surplombe le caisson, 20 on déplace la structure porteuse à vide de façon à dégager la structure porteuse du caisson, lequel est laissé au sol, libéré de sa structure porteuse. Avantageusement, le procédé comprend une opération de chargement latéral du caisson sur le véhicule, le caisson étant initialement posé au sol, au cours de laquelle : 25 on commande en position déployée les roulettes d'appui des quatre pieds de supports de la structure porteuse et on positionne la structure porteuse au-dessus du caisson, on commande en position rétractée les roulettes d'appui des quatre pieds de supports de la structure porteuse de façon à abaisser le châssis de la 30 structure porteuse sur le caisson, on commande la solidarisation de la structure porteuse au caisson, puis dans cet état d'accouplement de structure porteuse au caisson, 6 on commande en position déployée les roulettes d'appui des quatre pieds de supports de la structure porteuse, de manière à élever le caisson au niveau du plateau support monté sur le véhicule, on translate la structure porteuse pour coupler le caisson avec des 5 avaloirs latéraux du plateau support, on commande en position rétractée la roulette d'appui des deux pieds de support de la structure porteuse situés du côté par lequel le chargement du caisson est effectué et on translate la structure porteuse dans le sens de chargement pour introduire le plot de fixation situé du côté du chargement dans 10 le premier rail de guidage, on commande le verrou mobile de la zone d'ancrage opposée au côté de chargement en position intermédiaire de butée, on commande le verrou mobile de la zone d'ancrage opposée au côté de chargement en position de verrouillage, dès que la présence du plot de fixation 15 est détectée en butée dans la zone d'ancrage opposée au côté de chargement au cours de la translation, on commande le verrou mobile de la zone d'ancrage située du côté du chargement en position de verrouillage, et on commande en position rétractée la roulette d'appui des deux autres 20 pieds de support de la structure porteuse opposés au côté par lequel le chargement du caisson est effectué. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins 25 annexés sur lesquels : - la Figure 1 est une représentation schématique globale du dispositif de chargement/déchargement d'un caisson conforme à l'invention ; - la Figure 2 est une représentation schématique du dispositif de la figure 1, sans la structure porteuse du caisson, en vue éclatée ; 30 - la Figure 3 est une représentation schématique en vue isolée du plateau support du caisson destiné à être monté sur un véhicule de type véhicule utilitaire léger, non représenté ; 7 - la Figure 4 est une vue de détail du plateau support illustré à la figure 3, illustrant les mécanismes de verrouillage à verrou commandable associés aux zones d'ancrage respectives du caisson dans les rails ; - le Figure 5 est une vue de détail schématique illustrant la position 5 intermédiaire de butée des verrous mobiles prévue pour les deux mécanismes de verrouillage associés aux zones d'ancrage gauche et droite du rail transversal du plateau support. La description qui va suivre va être faite en référence au référentiel du véhicule sur lequel il est destiné à être monté, dans lequel l'axe X désigne la 10 direction longitudinale du véhicule orientée d'avant en arrière, l'axe Y désigne la direction transversale du véhicule orientée vers la droite et l'axe Z désigne la direction verticale du véhicule orientée vers le haut. Par la suite, les termes « longitudinal », « transversal », « avant », « arrière », « gauche », « droite », « haut » et « bas » sont définis par rapport à 15 ce référentiel du véhicule. Le véhicule sur lequel est destiné à être monté le dispositif de transport de charge de l'invention est préférentiellement un véhicule de type véhicule utilitaire léger, comportant un plateau de chargement arrière permettant de transporter une charge, en particulier dans le cadre de livraisons urbaines. Le 20 dispositif de l'invention permet un chargement et un déchargement facile et rapide dans et depuis ce véhicule. En référence à la figure 1, le dispositif de chargement/déchargement 1 comprend un caisson de transport 10, destiné à stocker la marchandise à livrer, un plateau support 20 du caisson, destiné à être monté sur un plancher 25 d'un volume utile de chargement d'un véhicule automobile de type véhicule utilitaire léger, et une structure porteuse 30 du caisson, liée à ce dernier et permettant de manutentionner automatiquement le caisson lors d'opérations de chargement et déchargement sur et depuis le véhicule, comme on le verra plus en détail par la suite. 30 Le caisson 10 est préférentiellement un caisson de forme sensiblement parallélépipédique rectangle. A titre d'exemple, il peut présenter des dimensions comprises entre 1,5m et 2m en longueur et entre 0,8m et 1,5m en largeur et en hauteur. 8 Comme on le voit mieux en référence à la figure 2, le caisson 10 présente une face inférieure 11 par laquelle il est destiné à être solidarisé au véhicule par l'intermédiaire du plateau support 20 du caisson, destiné à être fixé lui-même sur le plancher arrière du véhicule, comme il sera expliqué par la suite. 5 Pour la solidarisation du caisson 10 au véhicule, la face inférieure 11 du caisson 10 est pourvue de plots de fixation, destinés à coopérer avec des moyens spécifiques prévus à cet effet sur le plateau support 20, qui seront décrits en détail par la suite. Plus précisément, la face inférieure 11 du caisson 10 comprend une première série de deux plots de fixation latéraux 12 et 13, 10 disposés alignés et opposés l'un à l'autre par rapport à un plan longitudinal médian du caisson 10 et une seconde série de deux plots de fixation latéraux 14, 15, disposés alignés et opposés l'un à l'autre par rapport à un plan transversal médian du caisson 10. Par la suite, les deux plots de fixation latéraux 12 et 13 seront nommés plots de fixation gauche et droite et les deux 15 plots de fixation latéraux 14 et 15 seront nommés plots de fixation avant et arrière. Comme expliqué plus haut, le caisson 10 est destiné à être solidarisé au véhicule pour son transport, par l'intermédiaire du plateau support 20, lui même fixé, préférentiellement de façon amovible, sur le plancher arrière du véhicule. 20 Ce plateau support 20 est constitué d'une plaque de structure métallique de forme globalement rectangulaire, dont les dimensions coïncident sensiblement avec les dimensions de longueur et de largeur du caisson 10, ainsi qu'avec les dimensions de longueur et de largeur du plancher arrière de chargement du véhicule sur lequel il est monté. Comme il va être maintenant décrit plus en 25 détail, le plateau support 20 est équipé de moyens propres à coopérer avec les plots de fixation du caisson 10 pour assurer d'une part, un guidage longitudinal et transversal du caisson et, d'autre part, un verrouillage et déverrouillage du caisson lors des opérations de chargement et de déchargement du caisson. Plus précisément, le plateau support 20 comporte des rails de guidage 21 30 et 22, respectivement longitudinal et transversal, tels qu'illustrés plus en détail à la figure 3. Le rail longitudinal de guidage 21 s'étend sur sensiblement toute la longueur du plateau support 20 en suivant préférentiellement le plan longitudinal médian du plateau support. Le rail transversal de guidage 22 9 s'étend quant à lui sur sensiblement toute la largeur du plateau support 20 en suivant préférentiellement le plan transversal médian du plateau support. Ainsi, les deux rails de guidage 21 et 22 délimitent deux chemins de guidage du déplacement du caisson se croisant perpendiculairement et disposés 5 sensiblement selon les deux plans médians respectivement longitudinal et transversal du plateau support. Chaque rail de guidage longitudinal 21 et transversal 22 consiste en un profilé creux définissant une rainure intérieure dans laquelle peuvent être amenés à coulisser les plots de fixation du caisson, respectivement les plots de 10 fixation avant et arrière 14 et 15 pour le rail longitudinal et les plots de fixation gauche et droite 12 et 13 pour le rail transversal. Chaque plot de fixation du caisson 12-15 comprend une tige 120-150 faisant saillie perpendiculairement de la face inférieure 11 du caisson 12, terminée par un patin 121-151 présentant une surface s'étendant dans un plan 15 normal à l'axe de la tige et destiné à coulisser dans les rails de guidage 21 et 22 du plateau support. Selon le mode de réalisation illustré sur les figures, on prévoit préférentiellement que les deux chemins de guidage du caisson définis par les rails longitudinal et transversal 21 et 22, soient disposés sur deux plans 20 parallèles distincts. Selon l'exemple de réalisation, le rail longitudinal de guidage 21 est disposé dans un plan situé au-dessus du plan dans lequel se trouve le rail transversal de guidage 22. Cette disposition particulière vise à faciliter l'agencement sur la plaque du plateau support les moyens de verrouillage et de déverrouillage des plots de fixation du caisson, qui seront 25 décrits plus loin. Selon cet exemple de réalisation, la paroi de fond 220 de la rainure du rail transversal de guidage 22 est fixée solidairement directement sur le plateau support 20, tandis que le rail longitudinal de guidage 21 est implanté sur le plateau support 20 par l'intermédiaire d'un support raidisseur 210, surélevant 30 le rail longitudinal de guidage 21, de façon à surplomber le rail transversal de guidage 22. Le rail longitudinal 21 s'étend en deux parties 21a, 21b, de part et d'autre de la zone de croisement des deux rails longitudinal et transversal, en laissant 10 une ouverture 23 entre elles, adaptée au passage des plots de fixation gauche et droite du caisson lorsqu'ils sont amenés à coulisser dans le rail transversal de guidage 22. Le rail longitudinal 21 est adapté pour guider en translation les deux plots 5 de fixation latéraux avant et arrière du caisson, lorsqu'ils sont engagés dans le rail longitudinal, jusqu'à des zones d'ancrage respectives avant et arrière 211 et 212, agencées au niveau des extrémités respectives avant et arrière du rail longitudinal. Le rail longitudinal 21 peut être muni à son extrémité arrière, d'un avaloir 10 24 destiné à faciliter l'insertion des plots de fixation avant et arrière du caisson dans le rail longitudinal 21 lors d'un chargement longitudinal du caisson 10 sur le plateau support 20, par l'arrière du véhicule. Chaque zone d'ancrage avant et arrière 211 et 212 est associée à un mécanisme de verrouillage avant et arrière qui lui est propre, respectivement 15 213 et 214, se présentant sous la forme d'un mécanisme de verrouillage à verrou commandable entre une situation de retenue du plot de fixation dans la zone d'ancrage et une situation de libération de ce plot de fixation de ladite zone d'ancrage. Plus précisément, chaque zone d'ancrage avant et arrière 211 et 212 du 20 rail longitudinal de guidage 21 est constituée d'un puits d'ancrage, de forme globalement cylindrique, s'étendant perpendiculairement sous le rail longitudinal de guidage 21 entre le plateau support 20 et une face inférieure du rail longitudinal de guidage, soit la paroi de fond de la rainure du rail longitudinal de guidage 21, dans laquelle le puits d'ancrage débouche. 25 Le mécanisme de verrouillage à verrou commandable, 213, 214, associé à chaque puits d'ancrage 211, 212 du rail longitudinal de guidage 21, est préférentiellement agencé sous le rail longitudinal 21 au niveau d'une échancrure 210a prévue à cet effet dans le support raidisseur 210 du rail longitudinal. Plus précisément, chaque mécanisme de verrouillage à verrou 30 commandable avant et arrière, respectivement 213 et 214, comprend un verrou mobile, respectivement un verrou mobile avant 213a et un verrou mobile arrière 214a, et un actionneur du verrou correspondant, respectivement 213b et 214b, monté solidaire du support raidisseur 210, au niveau d'une portion du 11 support raidisseur attenante au rail transversal 22, à l'opposé du puits d'ancrage correspondant. Chaque actionneur de verrou, respectivement 213b, 214b, par exemple de type vérin ou vis sans fin, est préférentiellement commandable électriquement pour déplacer le verrou, respectivement avant 5 213a et arrière 214a, suivant une direction parallèle au rail longitudinal, entre une position dite de déverrouillage où le verrou est situé à l'extérieur du puits d'ancrage et une position dite de verrouillage où le verrou est engagée à l'intérieur du puits d'ancrage, à travers une ouverture prévue dans le puits d'ancrage, selon la commande électrique qui lui est appliquée. Chaque verrou 10 avant 213a et arrière 214a a préférentiellement une configuration en fourche conçue pour venir enserrer la tige du plot de fixation au-dessus du patin lorsque le verrou est engagée à l'intérieur du puits d'ancrage, de manière à constituer une butée d'arrêt pour le patin du plot de fixation et ainsi exercer la retenue du plot de fixation engagée dans le puits d'ancrage. 15 Le rail transversal 22 est quant à lui adapté pour guider en translation les deux plots de fixation latéraux gauche et droite du caisson, lorsqu'ils sont engagés dans le rail transversal, jusqu'à des zones d'ancrage respectives gauche et droite 221 et 222, agencées au niveau des extrémités respectives gauche et droite du rail transversal 22. 20 Le rail transversal 22 peut être muni à chacune de ses extrémités respectives d'un avaloir latéral 25 destiné à faciliter l'insertion des plots de fixation gauche et droite du caisson 10 dans le rail transversal 22 lors d'un chargement latéral du caisson sur le plateau support par l'un ou l'autre côté du plateau support. 25 Les zones d'ancrage gauche et droite 221 et 222 du rail transversal 22 peuvent également être munies d'un avaloir 221a, 222a faisant saillie au dessus du rail transversal 22 au niveau de chaque zone d'ancrage 221 et 222, permettant de faciliter l'insertion des plots de fixation gauche et droite dans leur zone d'ancrage respective dans le rail transversal 22, lorsque ces plots de 30 fixation gauche et droite sont amenés au-dessus de ces zones d'ancrage lors d'un chargement longitudinal du caisson, puis engagées dedans par un abaissement du caisson en position de verrouillage, c'est-à-dire lorsque les 12 quatre plots de fixation du caisson sont amenés au-dessus de leur zone d'ancrage respective. Chaque zone d'ancrage gauche et droite 221 et 222 du rail transversal 22 est associée à un mécanisme de verrouillage gauche et droite qui lui est 5 propre, respectivement 223 et 224, se présentant également sous la forme d'un mécanisme de verrouillage à verrou commandable entre une situation de retenue du plot de fixation dans la zone d'ancrage et une situation de libération de ce plot de fixation de ladite zone d'ancrage. Le mécanisme de verrouillage à verrou commandable de chaque zone 10 d'ancrage gauche et droite 221 et 222, du rail transversal de guidage 22 comprend un verrou mobile suivant une direction de déplacement perpendiculaire au rail transversal 22, respectivement un verrou mobile gauche 223a et un verrou mobile droite 224a. Chacun de ces verrous 223a et 224a est positionné en regard d'une ouverture respective pratiquée sur une paroi 15 latérale du rail transversal 22, permettant au verrou mobile d'être engagée à l'intérieur de la zone d'ancrage correspondante dans le rail transversal 22. Pour ce faire, le mécanisme de verrouillage de chaque zone d'ancrage 221, 222 du rail transversal 22 comprend une embase, respectivement 223b et 224b, montée solidaire du plateau support 20, à distance de ladite ouverture, 20 de manière à supporter un actionneur du verrou, respectivement 223c et 224c, par exemple de type vérin ou vis sans fin, préférentiellement commandable électriquement pour déplacer le verrou mobile, respectivement 223a et 224a, entre une position de déverrouillage, externe au rail transversal 22 et une position de verrouillage, engagée à l'intérieur de la zone d'ancrage 25 correspondante, selon la commande électrique qui lui est appliquée. Dans cette position engagée, dite de verrouillage, le verrou, qui présente une configuration en fourche conçue pour venir enserrer la tige du plot de fixation au-dessus du patin lorsque le plot de fixation est amené dans la zone d'ancrage, permet d'exercer la retenue du plot de fixation engagé dans la zone 30 d'ancrage. Le plateau support 20 est avantageusement équipé d'avaloirs latéraux avant et arrière 26 et 27 disposés respectivement aux deux coins avant et arrière du plateau support 20. Chacun des ces avaloirs latéraux est muni d'au 13 moins une surface de guidage orientée suivant la direction transversale, destinées à guider le caisson lors de son chargement latéral. Ainsi, lorsque le caisson 10 est chargé latéralement, depuis un côté du véhicule, ses faces latérales opposées, orientées parallèlement à la direction de chargement 5 transversale, sont reçues contre les surfaces de guidage respectives des avaloirs latéraux avant et arrière 26, 27 disposés du côté par lequel s'effectue le chargement, le long desquelles le caisson est guidé au cours de son chargement jusqu'à ce que les plots de fixation gauche et droite se logent dans le rail transversal 22. Les plots de fixation gauche et droite coulissent dans le 10 rail transversal 22 jusqu'à leur zone d'ancrage gauche 221 et droite 222 respective ménagée dans le rail transversal 22. Dans cette position du caisson, les plots de fixation avant et arrière du caisson sont également reçus dans leur zone d'ancrage respective 211, 212 ménagée dans le rail longitudinal 21, les puits d'ancrage constituant ces zones d'ancrage avant 211 et arrière 212 15 présentant des échancrures verticales 211a, 212a opposées l'une par rapport à l'autre par rapport au rail longitudinal 21, adaptées à permettre le passage des plots de fixation avant et arrière du caisson suivant une direction d'introduction transversale (voir figure 3). Dans cette position où les quatre plots de fixation du caisson, 20 respectivement gauche et droite et avant et arrière, sont logés dans leurs zones d'ancrages respectives des rails transversal et longitudinal, le mécanisme de verrouillage à verrou commandable de chaque zone d'ancrage est commandé de façon à déplacer le verrou mobile correspondant dans sa position de verrouillage engagée à l'intérieur de la zone d'ancrage, où le plot 25 de fixation est bloqué. Pour le déchargement latéral du caisson, le mécanisme de verrouillage à verrou commandable de chaque zone d'ancrage des rails est commandé de façon à déplacer le verrou mobile correspondant dans sa position de déverrouillage, correspondant à une position désengagée du verrou à 30 l'extérieur de la zone d'ancrage, libérant ainsi les plots de fixation. Le caisson peut alors être translaté dans la direction transversale, guidé par les plots de fixation gauche et droite coulissant à l'intérieur du rail transversal 22. 14 Lors du chargement longitudinal, le caisson 10 peut être guidé par les deux avaloirs latéraux arrière 27 équipant le plateau support 20. Chaque avaloir latéral arrière 27 est ainsi avantageusement configuré pour présenter en outre une surface de guidage orientée suivant la direction longitudinale, 5 destinée à guider le caisson lors de son chargement longitudinal. Ainsi, lorsque le caisson 10 est chargé longitudinalement, ses faces latérales opposées, orientées parallèlement à la direction de chargement longitudinale, sont reçues contre ces surfaces de guidage longitudinales respectives des avaloirs latéraux arrière 27 disposés à l'arrière du plateau support, le long desquelles le caisson 10 peut être guidé au cours de son chargement longitudinal, jusqu'à arriver en butée contre les surfaces de guidage transversales respectives des avaloirs latéraux avant 26. Dans cette position, le caisson est alors abaissé, conduisant à l'engagement de chacun des plots de fixation du caisson, respectivement avant et arrière et gauche et droite, dans sa zone d'ancrage respective au 15 niveau des rails longitudinal et transversal. Le mécanisme de verrouillage à verrou commandable de chaque zone d'ancrage est alors commandé de façon à déplacer le verrou mobile correspondant dans sa position de verrouillage engagée à l'intérieur de la zone d'ancrage, où le plot de fixation est bloqué. 20 Pour le déchargement longitudinal du caisson, le mécanisme de verrouillage à verrou commandable de chaque zone d'ancrage des rails est commandé de façon à déplacer le verrou mobile correspondant dans sa position de déverrouillage, correspondant à une position désengagée du verrou à l'extérieur de la zone d'ancrage, libérant ainsi les plots de fixation. Le 25 caisson est alors déplacé vers le haut suivant la direction verticale jusqu'à ce que les patins des plots de fixation latéraux avant et arrière soient disposés de façon à pouvoir coulisser longitudinalement dans le rail longitudinal, puis le caisson est translaté vers l'arrière, guidé par les plots de fixation avant et arrière à l'intérieur du rail longitudinal. 30 La commande des mécanismes de verrouillage à verrou commandable de chaque zone d'ancrage des rails longitudinal et transversal peut être effectuée en délivrant des signaux de commande appropriés à destination des 15 actionneurs depuis un premier module de commande installé par exemple dans le véhicule. Ainsi qu'on l'a décrit en référence à la figure 1, le dispositif de chargement/déchargement du caisson 10 comprend une structure porteuse 30 5 du caisson destinée à être fixée au caisson pour permettre sa manutention de manière automatique lors d'opérations de chargement et déchargement du caisson, respectivement sur et depuis le véhicule, à la fois selon une direction de chargement/déchargement longitudinale, soit par l'arrière du véhicule, et selon une direction de chargement/déchargement trasnversale, soit par le côté 10 du véhicule. La structure porteuse 30 comprend un châssis 31 supérieur, constitué de tubes et/ou profilés métalliques mécano-soudés, formant un cadre destiné à entourer le pourtour d'une partie supérieure du caisson 10. Cette structure est supportée par quatre pieds de support latéraux, respectivement des pieds de support avant droite 32 et arrière droite 33 et des pieds de 15 support avant gauche 34 et arrière gauche 35, destinés à être placés aux quatre angles du caisson 10 lorsque ce dernier est monté à l'intérieur du châssis 31. Le châssis 31 peut être pourvu d'un avaloir 36 à chacun de ses quatre angles, agencé pour recevoir un angle supérieur respectif du caisson, de façon à réaliser le centrage du caisson 10 sur le châssis 31 de la structure 20 porteuse. Chacun des pieds de support latéraux 32-25 s'étend à la verticale le long d'une arête verticale respective du caisson 10. Une extrémité supérieure de chaque pied de support 32-35 est reliée au châssis 31 entourant la partie supérieure du caisson 10 et l'autre extrémité, inférieure, est munie d'une 25 roulette d'appui 37, montée mobile verticalement dans le pied de support correspondant. Les quatre pieds de support 32-35 sont agencés par rapport au châssis de sorte que les roulettes d'appui 37 portées par chacun des pieds de support soient disposées à l'extérieur du plateau support 20 lorsque le caisson 10, lié à sa structure porteuse 30, est chargé et verrouillé sur le plateau 30 support 20. Les quatre pieds de support latéraux 32-35 intègrent chacun un vérin commandable 38, préférentiellement commandable électriquement, pour actionner l'extrémité inférieure portant la roulette d'appui du pied de support 16 correspondant entre une position rétractée, comme illustrée à la figure 1, et une position déployée où la roulette d'appui est déplacée verticalement dans une direction opposée au châssis. Ainsi, les quatre pieds de support latéraux constituent des pieds télescopiques déployables grâce aux vérins 5 commandables permettant de régler la longueur de chacun des pieds indépendamment. Chaque pied de support est réglable en longueur d'une étendue correspondant au moins à la hauteur du plancher arrière de chargement sur lequel le plateau support 20 du caisson est monté. Chaque vérin équipant les pieds de support latéraux est relié à au moins 10 un capteur de position de la roulette d'appui correspondante, permettant de détecter la position rétractée ou déployée de la roulette d'appui par rapport à son pied de support. Le châssis 31 de la structure porteuse est également équipé de moyens 39 destinés à la fixation amovible au caisson 10. Ces moyens de fixation 39 se 15 présentent par exemple sous la forme d'un crochet manoeuvrable, agencé en partie supérieure du châssis, par exemple sur une traverse du châssis surplombant une face supérieure 16 du caisson 10, ce crochet manoeuvrable étant destiné à coopérer avec un crochet d'attache agencé au centre de la face supérieure 16 du caisson 10, de façon à permettre la solidarisation et la 20 désolidarisation du caisson au châssis. Le crochet manoeuvrable est apte à prendre une première position dans laquelle il vient en prise avec le crochet d'attache de la face supérieure du caisson, pour assurer le verrouillage de la structure porteuse sur le caisson et une seconde position dans laquelle le crochet manoeuvrable est désengagé du crochet d'attache pour permettre le 25 déverrouillage. On va maintenant décrire plus en détail la cinématique du dispositif de chargement/déchargement de l'invention, dans une configuration de fonctionnement correspondant à un déchargement latéral du caisson 10, par exemple par le côté droit du véhicule sur lequel le caisson est chargé. A noter 30 que la commande de la cinématique du dispositif qui va être décrite ci-après dans le cadre d'un déchargement latéral à droite, s'appliquent mutatis mutandis dans le cadre d'un déchargement latéral à gauche. 17 A l'état initial, le caisson 10, lié à sa structure porteuse 30, est donc chargé et verrouillé sur le plateau support 20 monté sur le plancher arrière du véhicule de livraison, par l'intermédiaire des verrous mobiles gauche et droite 223a et 224a et avant et arrière 213a, 214a équipant le plateau support 20, 5 amenés en position de verrouillage dans chaque zone d'ancrage correspondante des plots de fixation du caisson, comme il a été expliqué précédemment. Ainsi, les plots de fixation sont préalablement verrouillés dans leur zone d'ancrage respective. Dans cette position de chargement, les roulettes d'appui 37 de chaque pied de support 32-35 de la structure porteuse 10 30 du caisson 10 sont en position rétractée. A partir de cet état initial, on commande en position déployée les vérins des pieds de support de la structure porteuse situés du côté par lequel le déchargement du caisson est effectué, soit les vérins des pieds de support avant droite 32 et arrière droite 33 selon l'exemple. L'actionnement des vérins 15 des pieds de support avant droite et arrière droite permet ainsi d'amener les roulettes d'appui 37 de ces pieds de de support en position déployée. Autrement dit, ces deux pieds de support 32 et 33 sont déployés verticalement vers le bas jusqu'à ce que les roulettes d'appui correspondantes viennent en contact avec le sol. 20 On commande les verrous mobiles avant et arrière des zones d'ancrage avant et arrière du rail longitudinal en position de déverrouillage. On commande ensuite le verrou mobile de la zone d'ancrage du rail transversal de guidage située du côté par lequel le déchargement du caisson est effectué, soit le verrou mobile droit 224a selon l'exemple, en position de 25 déverrouillage, libérant la translation du plot de fixation droite du caisson dans le rail transversal 22. Avantageusement, on prévoit dans le même temps de commander le verrou mobile de la zone d'ancrage opposée, soit le verrou mobile gauche 223a dans une position intermédiaire de butée, correspondant à une position partiellement désengagée du verrou mobile de sa zone d'ancrage, 30 autorisant la translation du plot de fixation gauche dans le rail transversal uniquement dans le sens du déchargement du caisson, soit vers le côté droite dans l'exemple, tandis que la translation dans la direction opposée est bloquée. 18 Cette position intermédiaire de butée des verrous mobiles prévue pour les deux mécanismes de verrouillage associés aux zones d'ancrage gauche et droite du rail transversal, est décrite en référence à la figure 5, montrant une vue de détail du verrou mobile gauche 223a et de sa zone d'ancrage associée 5 dans le rail transversal 22. Le verrou mobile 223a comprend deux dents, respectivement une dent extérieure 223e et une dent intérieure 223i, la dent extérieure présentant une longueur supérieure à la dent intérieure. Lorsque le verrou 223a est amené en position de verrouillage par son actionneur 223b, les deux dents extérieure et intérieure sont toutes deux disposées de façon à 10 enserrer les deux côtés de la tige 120 du plot de fixation 12 disposée dans la zone d'ancrage 221, bloquant ainsi la translation du plot dans le rail dans les deux sens. Lorsque le verrou mobile est amené en position de déverrouillage, les deux dents extérieure et intérieure du verrou sont toutes deux totalement désengagées de la zone d'ancrage correspondante, libérant la translation du 15 plot de fixation 12 dans le rail transversal dans les deux sens. En position intermédiaire de butée, où le verrou est partiellement dégagé de la zone d'ancrage correspondante, la dent extérieure, plus longue, reste suffisamment engagée dans la zone d'ancrage pour constituer une butée pour la tige du plot de fixation, bloquant sa translation dans le rail du côté de la dent 20 extérieure, tandis que la dent intérieure, pus courte, est suffisamment dégagée pour laisser passer la tige du plot de fixation et ainsi libérer la translation du plot dans le rail du côté de la dent intérieure. Une fois le verrou mobile droite commandé en position de déverrouillage et le verrou mobile gauche commandé en position intermédiaire de butée, on 25 procède à la translation du caisson le long du rail transversal de guidage dans le sens du déchargement, par exemple manuellement. Au cours de la translation du caisson, dès que l'absence du plot de fixation gauche dans sa zone d'ancrage gauche et détectée, autrement dit dès que l'on détecte que le plot de fixation gauche, initialement en butée contre le verrou mobile gauche 30 en position intermédiaire de butée dans sa zone d'ancrage gauche, n'est plus en butée, on commande le verrou mobile opposé, soit le verrou mobile droite, dans sa position intermédiaire de butée, dans laquelle il formera butée pour le plot de fixation gauche arrivant dans la zone d'ancrage droite du rail de 19 guidage, bloquant ainsi la translation du plot de fixation gauche. Lors de la translation, le caisson est supporté par les pieds de support avant droite 32 et arrière droite 33, dont les roulettes d'appui ont été précédemment déployées jusqu'au sol, permettant ainsi d'assurer le guidage au sol du caisson pendant 5 sa translation guidée par le plot de fixation gauche le long du rail transversal de guidage. Lorsque la présence du plot de fixation gauche en butée sur le verrou mobile droite dans la zone d'ancrage droite du rail transversal est détectée, on commande le verrou mobile droit en position de verrouillage, de façon à 10 immobiliser le plot de fixation gauche dans la zone d'ancrage droite. Chaque zone d'ancrage gauche et droite du rail transversal de guidage est ainsi équipée de capteurs de présence/absence, aptes à fournir des informations sur la présence ou l'absence d'un plot de fixation dans la zone d'ancrage correspondante. 15 Le caisson est donc verrouillé dans un état dans lequel il fait saillie hors de l'aplomb du plateau support, du côté droite selon l'exemple, et où il est supporté par les deux pieds de support avant droite et arrière droite. Dans cet état du caisson verrouillé en porte-à-faux à droite, on commande en position déployée les vérins des deux autres pieds de support de la 20 structure porteuse, soit les vérins des pieds de support avant gauche 34 et arrière gauche 35 selon l'exemple. L'actionnement des vérins des pieds de support avant gauche et arrière gauche permet ainsi d'amener les roulettes d'appui 37 de ces pieds de de support en position déployée. Autrement dit, ces deux pieds de support 34 et 35 sont déployés verticalement vers le bas jusqu'à 25 ce que les roulettes d'appui correspondantes viennent en contact avec le sol. Dans cet état, les roulettes des quatre pieds de support sont en position déployée et en contact avec le sol. On commande alors le verrou mobile droit en position de déverrouillage, libérant la translation du plot de fixation gauche du caisson préalablement 30 verrouillé. Dans le même temps, on commande également le verrou mobile gauche en position de déverrouillage. Ainsi, les deux verrous mobiles droite et gauche sont amenés en position de déverrouillage en fin d'opération de déchargement pour permettre un chargement latéral ultérieur d'un caisson des 20 deux côtés. On translate ensuite la structure porteuse du caisson vers la droite, de façon à désengager le plot de fixation gauche du rail transversal de guidage et ainsi libérer complètement le caisson du plateau support et du véhicule. Le caisson peut alors être déplacé aisément grâce à sa structure porteuse à 5 roulettes, jusqu'à une zone de réception du caisson où il peut être désaccouplé de sa structure porteuse. Pour ce faire, l'opération de désaccouplement comprend tout d'abord une étape dans laquelle on commande les vérins des quatre pieds de supports de la structure porteuse de façon à amener les quatre pieds de support en 10 position rétractée et ainsi amener le caisson au sol. On commande ensuite les moyens de fixation amovible de la structure porteuse au caisson, de manière à assurer le déverrouillage de la structure porteuse du caisson. Dans cet état de désaccouplement de la structure porteuse au caisson, on commande les vérins des quatre pieds de supports de la structure porteuse de façon à amener à 15 nouveau les quatre pieds de support en position déployée. Dans cet état déployé des pieds de support de la structure porteuse, le châssis supérieur de la structure porteuse surplombe le caisson. On déplace alors la structure porteuse à vide, ce qui permet de dégager la structure porteuse du caisson, lequel est laissé au sol, libéré de sa structure porteuse. 20 On va maintenant décrire la cinématique du dispositif de chargement/déchargement de l'invention, dans une configuration de fonctionnement correspondant à un chargement latéral du caisson 10, par exemple par le côté droit du véhicule sur lequel le caisson doit être est chargé. A l'état initial, le caisson est posé au sol et doit être tout d'abord accouplé 25 à sa structure porteuse. Pour ce faire, on commande les vérins des quatre pieds de supports de la structure porteuse de façon à amener les quatre pieds de support en position déployée, de manière à pouvoir positionner la structure porteuse au-dessus du caisson. Puis, dans cette position de la structure porteuse au dessus du caisson, on commande les vérins des quatre pieds de 30 supports de la structure porteuse de façon à amener les quatre pieds de support en position rétractée, de manière à abaisser le châssis de la structure porteuse jusqu'à ce qu'il entoure la partie supérieure du caisson, comme illustré en figure 1. On commande ensuite les moyens de fixation amovible de 21 la structure porteuse au caisson de manière à assurer le verrouillage de la structure porteuse sur le caisson. Dans cet état d'accouplement de la structure porteuse au caisson, on commande les vérins des quatre pieds de supports de la structure porteuse de façon à amener à nouveau les quatre pieds de support 5 en position déployée, de manière à positionner le caisson à hauteur des avaloirs latéraux avant et arrière du plateau support, situés du côté par lequel s'effectue le chargement, soit à droite selon l'exemple, permettant de guider le caisson au cours de son chargement par la droite jusqu'à ce que les plots de fixation gauche et droite se logent dans le rail transversal de guidage. Une fois 10 le caisson accouplé avec les avaloirs latéraux du plateau support, on commande les vérins des pieds de support avant gauche et arrière gauche de la structure porteuse de façon à amener ces pieds de support en position rétractée, permettant d'effectuer la translation vers la gauche de la structure porteuse jusqu'à ce que les plots de fixation gauche et droite se logent dans le 15 rail transversal de guidage. Une fois que la présence du plot de fixation gauche est détectée dans le rail de guidage transversal, on commande le verrou mobile opposé au côté de chargement, soit le verrou mobile gauche selon l'exemple, en position intermédiaire de butée, de façon à arrêter la translation du plot de fixation 20 gauche dans le rail transversal de guidage. Lorsque la présence du plot de fixation gauche en butée sur le verrou mobile gauche dans la zone d'ancrage gauche du rail transversal est détectée, on commande le verrou mobile gauche en position de verrouillage, de façon à immobiliser le plot de fixation gauche dans la zone d'ancrage gauche. dans 25 cette position du caisson, les autres plots de fixation du caisson, respectivement droite, avant et arrière sont disposés dans leur zone d'ancrage respective. Aussi, on commande les verrous mobiles de ces zones d'ancrage en position de verrouillage. Le caisson est alors verrouillé sur son plateau support. On commande ensuite les vérins des pieds de support avant droite et 30 arrière droite de la structure porteuse de façon à amener ces pieds de support en position rétractée. La commande des vérins commandables de chaque pied de support, permettant de commander les différents états de déploiement et de rétractation 22 de la structure porteuse, peut être effectuée en délivrant des signaux de commande appropriés à destination des vérins depuis un deuxième module de commande installé par exemple sur la structure porteuse. Le premier module de commande des mécanismes de verrouillage à 5 verrou commandable des zones d'ancrage du plateau support et le deuxième module de commande des vérins commandable des pieds de support de la structure porteuse sont adaptés pour communiquer ensemble selon un protocole de communication sans fil, pour mettre en oeuvre la cinématique du dispositif de l'invention au cours des opérations de chargement/déchargement REVENDICATIONS1. Dispositif de chargement/déchargement d'un caisson sur/depuis un véhicule automobile, comprenant un caisson (10) de transport, un plateau support (20) apte à être monté sur un plancher d'un volume utile de chargement du véhicule et une structure porteuse (30) adaptée à être solidarisée au caisson, caractérisé en ce que la structure porteuse comprend un châssis supérieur (31) apte à entourer le pourtour d'une partie supérieure du caisson (10) et quatre pieds de support latéraux (32-35) dont une extrémité supérieure respective est reliée au châssis et une extrémité inférieure respective est munie d'une roulette d'appui (37), montée mobile verticalement dans le pied de support correspondant, chaque pied de support intégrant un vérin commandable (38), apte à actionner l'extrémité inférieure portant la roulette d'appui entre une position rétractée et une position déployée où la roulette d'appui est déplacée verticalement dans une direction opposée au châssis, le plateau support (20) étant équipé d'au moins un premier rail de guidage (22) apte à coopérer avec une première série de deux plots de fixation latéraux opposés (12, 13) agencés sur une face inférieure (11) du caisson, pour guider en translation la première série de deux plots de fixation latéraux jusqu'à des zones d'ancrage respectives opposées (221, 222) agencées dans le premier rail de guidage, chaque zone d'ancrage étant associée à un mécanisme de verrouillage (223, 224) à verrou mobile (223a, 224a) commandable entre au moins une position de verrouillage d'un plot de fixation latéral dans la zone d'ancrage et une position de déverrouillage du plot de fixation latéral, ledit dispositif comprenant un premier module de commande des mécanismes de verrouillage à verrou mobile commandable de chaque zone d'ancrage et un deuxième module de commande des vérins commandables des pieds de support de la structure porteuse, pour commander de façon coordonnée les positions de verrouillage et de déverrouillage des verrous mobiles et les positions rétractée et déployée des roulettes d'appui de la structure porteuse au cours d'opérations de chargement et déchargement du caisson sur et depuis le véhicule. 24 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau support comprend au moins un deuxième rail de guidage (21) apte à coopérer avec une deuxième série de deux plots de fixation latéraux opposés (14, 15) agencés sur la face inférieure du caisson, pour guider en translation la 5 deuxième série de deux plots de fixation latéraux jusqu'à des zones d'ancrage respectives opposées (211, 212) agencées dans le deuxième rail de guidage, le premier rail de guidage et le deuxième rail de guidage délimitant deux chemins de guidage du déplacement du caisson se croisant perpendiculairement. 10 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier rail de guidage (22) s'étend suivant un plan transversal médian du plateau support et le deuxième rail de guidage (21) s'étend suivant un plan longitudinal médian du plateau support. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, 15 caractérisé en ce que chaque vérin (38) équipant les pieds de support latéraux (32-35) de la structure porteuse (30) est relié à un capteur de position de la roulette d'appui correspondante, permettant de détecter la position rétractée ou déployée de la roulette d'appui par rapport à son pied de support. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, 20 caractérisé en ce que chaque zone d'ancrage comprend un capteur de présence/absence, apte à fournir une information sur la présence ou l'absence d'un plot de fixation dans la zone d'ancrage correspondante. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la structure porteuse (30) est pourvue de moyens de 25 fixation amovible (39) au caisson (10), lesdits moyens de fixation permettant de solidariser la structure porteuse à une face supérieure (16) du caisson (10) lorsque le châssis (31) entoure le pourtour de la partie supérieure du caisson. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de fixation amovible (39) comprennent un crochet manoeuvrable, agencé sur 30 une traverse du châssis surplombant la face supérieure (16) du caisson (10), le crochet manoeuvrable étant destiné à coopérer avec un crochet d'attache agencé au centre de la face supérieure du caisson. 25 8. Procédé de commande du dispositif de chargement/déchargement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une opération de déchargement latéral du caisson (10) solidarisé à sa structure porteuse (30), le caisson étant initialement à l'état verrouillé sur le 5 plateau support (20) monté sur le véhicule, au cours de laquelle : on commande en position déployée la roulette d'appui des deux pieds de support de la structure porteuse situés du côté par lequel le déchargement du caisson est effectué, on commande le verrou mobile de la zone d'ancrage du premier rail de 10 guidage (22) située du côté par lequel le déchargement du caisson est effectué en position de déverrouillage et on commande le verrou mobile de la zone d'ancrage opposée dans une position intermédiaire de butée, autorisant la translation du plot de fixation dans le premier rail de guidage uniquement dans le sens de déchargement du caisson, 15 on translate le caisson (10) dans le sens du déchargement et, dès que l'on détecte une absence du plot de fixation dans la zone d'ancrage opposée, on commande le verrou mobile de la zone d'ancrage située du côté par lequel le déchargement du caisson est effectué en position intermédiaire de butée et, dès que l'on détecte au cours de la translation, la présence d'un plot 20 de fixation en butée sur le verrou mobile de la zone d'ancrage située du côté par lequel le déchargement du caisson est effectué, on commande le verrou mobile de la zone d'ancrage située du côté par lequel le déchargement du caisson est effectué en position de verrouillage, de façon à immobiliser le plot de fixation, 25 on commande en position déployée la roulette d'appui des deux autres pieds de support de la structure porteuse opposés au côté par lequel le déchargement du caisson est effectué, on commande les verrous mobiles des zones d'ancrage du premier rail de guidage (22) en position de déverrouillage, et 30 on translate la structure porteuse (30) de façon à libérer le caisson du véhicule. 9. Procédé de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend une opération de désaccouplement du caisson (10) de sa 26 structure porteuse (30), consécutive à l'opération de déchargement du caisson, au cours de laquelle : on commande en position rétractée les roulettes d'appui des quatre pieds de supports de la structure porteuse de façon à descendre le caisson au sol, 5 on commande la désolidarisation de la structure porteuse du caisson, on commande en position déployée les roulettes d'appui des quatre pieds de supports de la structure porteuse de sorte que le châssis supérieur de la structure porteuse surplombe le caisson, on déplace la structure porteuse (30) à vide de façon à dégager la 10 structure porteuse du caisson (10), lequel est laissé au sol, libéré de sa structure porteuse. 10. Procédé de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend une opération de chargement latéral du caisson (10) sur le véhicule, le caisson (10) étant initialement posé au sol, au cours de laquelle : 15 on commande en position déployée les roulettes d'appui des quatre pieds de supports de la structure porteuse (30) et on positionne la structure porteuse au-dessus du caisson, on commande en position rétractée les roulettes d'appui des quatre pieds de supports de la structure porteuse de façon à abaisser le châssis de la 20 structure porteuse sur le caisson, on commande la solidarisation de la structure porteuse au caisson, puis dans cet état d'accouplement de structure porteuse au caisson, on commande en position déployée les roulettes d'appui des quatre pieds de supports de la structure porteuse, de manière à élever le caisson au niveau 25 du plateau support monté sur le véhicule, on translate la structure porteuse pour coupler le caisson avec des avaloirs latéraux du plateau support, on commande en position rétractée la roulette d'appui des deux pieds de support de la structure porteuse situés du côté par lequel le chargement du 30 caisson est effectué et on translate la structure porteuse dans le sens de chargement pour introduire le plot de fixation situé du côté du chargement dans le premier rail de guidage, 27 on commande le verrou mobile de la zone d'ancrage opposée au côté de chargement en position intermédiaire de butée, on commande le verrou mobile de la zone d'ancrage opposée au côté de chargement en position de verrouillage, dès que la présence du plot de fixation 5 est détectée en butée dans la zone d'ancrage opposée au côté de chargement au cours de la translation, on commande le verrou mobile de la zone d'ancrage située du côté du chargement en position de verrouillage, et on commande en position rétractée la roulette d'appui des deux autres 10 pieds de support de la structure porteuse opposés au côté par lequel le chargement du caisson est effectué. 15 20