Brevet FR3085668A1 — publié le 20200313

L'invention concerne un équipement optronique d'aide au pilotage d'un aéronef. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Dans le domaine militaire, il est connu des systèmes d'aide au pilotage d'aéronef appelé « FUR » (pour Forward Loo]cing InfraRed). Ces systèmes comportent usuellement une caméra infrarouge en bande thermique longue (plus connue sous I' acronyme anglais LWIR) raccordée au casque du pilote de manière à ce qu'un flux vidéo soit projeté sur sa 10 visière à partir des données fournies par la. caméra lui permettant ainsi de pouvoir se guider de nuit ou dans des conditions d'environnement. difficiles. On connait notamment des systèmes dans lesquels la caméra est orientable en site et en gisement, l'orientation 15 de la-caméra étant asservie sur l'orientation du casque du pilote afin que le flux vidéo projeté sur la visière du casque soit lié à l'orientation. du casque. Un tel système impose toutefois la mise en place d'un asservissement sophistiqué entre le casque et la caméra. 20 Depuis une dizaine d'années, un autre type d'architecture dit. « à architecture répartie » ou bien encore « à architecture à pupilles distribuées » (plus connue sous son terme anglais Distributed Aperture System) a ainsi vu 25 plusieurs le système infrarouge d'aide au réparties pilotage comporte sur l'avant de le jour caméras l'aéronef dont les différents champs de visée s'interfèrent de manière qu'un bandeau panoramique puisse être généré à partir des données fournies par les différentes cameras. On extrait ensuite de ce bandeau une vue 30 correspondante à l'orientation du casque du pilote pour projeter sur la visière du casque la vue correspondante, recréant ainsi artificiellement une caméra orientable et asservie sur l'orientation du casque. Un tel système permet donc de s'affranchir d'un 35 asservissement caméra/casque complexe mais est également 2 multi-utilisateurs En effet, il est possible d'extraire du bandeau panoramique autant de vues indépendantes qu'il y a d'utilisateurs. La difficulté de ce système réside dans la création d'un bandeau panoramique de grandes dimensions sans défaut notable. Actuellement un nombre important caméras et/ou des caméras lourdes et coûteuses sont ainsi utilisés. OBJET DE L'INVENTION Un but de l'invention est de proposer un équipement optronique d'aide au pilotage d'un aéronef à architecture à pupilles distribuées simplifiée. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but on propose un équipement optronique d'aide au pilotage d'un aéronef comportant un premier ensemble de trois caméras agencées sur l'aéronef pour générer un bandeau panoramique à partir des données transmises par les trois caméras du premier ensemble et un deuxième ensemble de trois caméras agencées sur l'aéronef pour générer un bandeau panoramique à partir des données transmises par les trois caméras du deuxième ensemble, au moins l'une des caméras occupant une position d'extrémité sur l'aéronef, vis-à-vis des caméras du premier ensemble et du deuxième ensemble, étant agencée de sorte à avoir un champ de visée plus important en horizontal qu'en vertical. De la sorte, en tournant astucieusement au moins l'une des caméras externes vis-à-vis des autres caméras, il est possible d'augmenter le champ de visée en gisement du bandeau panoramique sans augmenter le nombre de caméras pour autant et ce tout en conservant un champ de visée vertical important au centre du bandeau. Ceci permet de limiter la masse et l'encombrement de l'équipement optronique. Optionnellement, seules deux caméras sur les six caméras des deux ensembles sont agencées de sorte à avoir un champ de visée plus important en horizontal qu'en vertical. Optionnellement, les deux caméras sont celles encadrant les quatre autres caméras. 5 Optionnellement, au moins deux caméras contiguës sont agencées avec une disposition concave. Optionnellement, les deux caméras agencées au centre des six caméras sont croisées de manière qu'une première caméra du premier ensemble et une première caméra du 10 deuxième ensemble soient agencées avec une disposition concave et qu'une deuxième caméra du premier ensemble et une deuxième caméra du deuxième ensemble soient agencées avec une disposition concave également. Optionnellement, deux cameras appartenant respectivement à un ensemble différent sont décalées en site l'une par rapport à l'autre. Optionnellement, les deux ensembles sont agencés de manière que les bandeaux se recouvrent au moins en partie. Optionnellement, les caméras du premier ensemble sont 20 alimentées par une première source d'alimentation et les caméras du deuxième ensemble sont alimentées par une t- - deuxième source d'alimentation qui est indépendante de la première source d'alimentation. Optionnellement, l'équipement comporte au moins un 25 bloc dans lequel sont agencées les cameras. Optionnellement, les caméras travaillent dans domaine de 1' infra-rouge. Optionnellement, les caméras sont de type LWIR, Optionnellement, les caméras sont non refroidies. 30 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention en référence aux figures ci-jointes, parmi lesquelles : 1 g - la figure 1 est un schéma d'un équipement optronique selon un mode de réalisation particulier de l'invention, - la figure 2 illustre schématiquement le bandeau panoramique créé à 1/aide de l'équipement illustré a la 5 figure 1, - la figure 3 est une vue similaire à celle de la figure 2 prenant en compte les phénomènes de distorsions et de géométrie sphérique des champs de visée des caméras de l'équipement, 10 - la figure 4 est une vue schématique d'une partie de l'équipement illustré à la figure 1. DESCRIPTION 1.*;17A1..tnEE DE L' INVENTION En référence à la figure 1, l'équipement optronique d'aide au pilotage d'un aéronef selon un premier mode de 15 réalisation de l'invention comporte un premier ensemble 101 de trois caméras 111, 112, 113 agencées sur l'aéronef et un deuxième ensemble 102 de trois caméras 114, 115, 116 agencées sur l'aéronef. Chaque ensemble comporte strictement trois caméras de sorte que l'équipement 20 comporte strictement six caméras, On note que les caméras sont montées sur l'aéronef sans avoir recours à une tourelle. Les caméras sont par exemple montées de manière indépendante sur l'aéronef ou au contraire l'équipement 25 comporte un premier bloc dans lequel sont agencées les différentes caméras du premier ensemble 101 et un deuxième bloc dans lequel sont agencées les différentes caméras du deuxième ensemble 102 permettant le montage en une seule étape de trois caméras d'un coup sur l'aéronef. En 30 variante, l'équipement comporte un unique bloc dans lequel sont agencées les différentes caméras des deux ensembles ce qui permet le montage en une seule étape des six caméras d'un coup sur l'aéronef. Les caméras sont fixes vis-à-vis de l'aéronef. lfl jLJ 5 Les caméras sont typiquement montées à l'avant de l'aéronef au. niveau de son nez. On a ici trois caméras situées à droite du nez de l'aéronef et trois caméras situées à gauche de son nez, Préférentiellement, les caméras 111, 112, 113 du Premier ensemble 101 sont alimentées par une première source d'alimentation et les caméras 114, 115, 116 du deuxième ensemble 102 sont alimentées par une deuxième source d'alimentation qui est indépendante de la première source d'alimentation, De la. sorte, la perte de l'une des sources d'alimentation permet de pouvoir conserver l'ensemble qui est alimenté par l'autre des deux sources d'alimentation. Le premier ensemble 101 comporte une première caméra 15 111, une deuxième caméra 112 et une troisième caméra 113 et le deuxième ensemble 102 comporte une quatrième 114, une cinquième caméra 115 et une sixième caméra 116. Les six caméras sont ici identiques. Les six caméras sont par exemple à infra-rouge. Les 20 six caméras sont de préférence de type LWIR. Ceci permet de travailler dans la bande LMIR qui donne de meilleurs résultats dans le cas de conditions de vol dégradées (nuit, orage, brouillard De préférence encore, les six caméras sont non 25 refroidies. Ceci permet d'avoir des caméras moins coûteuses et plus robustes. De façon particulière, la première caméra 111 et la deuxième camera. 112 sont agencées de sorte à avoir un champ de visée en vertical (site) plus important qu'en horizontal 30 (gisement) , la troisième caméra 113 occupant une position latérale d'extrémité vis-A-vis de la première caméra 111 et de la deuxième caméra 112 étant agencée de sorte à avoir un champ de visée plus important en horizontal qu'en vertical. De Matière symétrique, la cinquième caméra 115 et la 35 sixième caméra 116 sont agencées de sorte à avoir un champ de visée en vertical plus important qu'en horizontal, la quatrième caméra 114 occupant une position latérale d'extrémité vis-à-vis de la cinquième caméra 115 et de la quatrième caméra 114 étant agencée de sorte à avoir un 5 champ de visée plus important en horizontal qu'en vertical. La troisième caméra 113 et la sixième caméra 116 sont agencées le plus à l'extérieur possible vis-à-vis des quatre autres caméras et de l'axe longitudinal X de l'aéronef soit les plus éloignées possibles de l'axe 10 longitudinal X de l'aéronef. La troisième caméra 113 et la quatrième caméra 114 encadrent ainsi les quatre autres caméras. Dans le cas présent si l'on se place dans la position du pilote, la troisième caméra 113 se trouve à gauche de 15 l'axe longitudinal X de l'aéronef et la quatrième caméra 114 à droite. De la sorte, en tournant la troisième caméra 113 et la quatrième caméra 114 de 90 degrés en dévers par rapport aux quatre autres, on permet très simplement d'augmenter le 20 champ de visée horizontal (i.e. en gisement) des bandeaux panoramiques correspondants que nous décrirons plus loin et ce au niveau de la vision latérale tout en conservant une vision frontale importante en site. Afin d'améliorer encore davantage les dimensions des 25 bandeaux panoramiques, poux chaque ensemble 101, 102, une des trois caméras est frontale (pour la vision frontale) alors que les deux autres sont latérales (pour la vision sur les côtés). On a ainsi une caméra globalement alignée sur l'axe longitudinal X de l'aéronef et deux caméras 30 inclinées vis-à-vis de cet axe. De préférence, la projection de l'axe de visée de la caméra frontale dans le plan horizontal de l'aéronef est parallèle à l'axe longitudinal X de l'aéronef. Les axes de visée des caméras latérales sont inclines vis-à-vis de 35 l'axe longitudinal X de l'aéronef. Afin d'améliorer encore davantage les dimensions des bandeaux panoramiques, les deux caméras latérales de chaque ensemble respectif sont orientées de manière que leurs axes de visées respectifs soient inclinés l'un par rapport à l'autre. L'une des caméras latérales de chaque ensemble a. ainsi. son axe de visée orientée vers la droite et l'autre des caméras du même ensemble son axe de visée orientée vers la gauche assurant ainsi une vision sur les côtés droit et gauche de l'aéronef. 1 n Typiquement la deuxième caméra 112 et la cinquième caméra 115 sont frontales et les quatre autres caméras 111, 113, 114, 116 sont latérales. De préférence, pour limiter les zones aveugles dans le bandeau panoramique, les trois caméras 111, 112, 113 du 15 premier ensemble 101 sont agencées de manière que leurs différents champs de visée se recouvrent partiellement au moins à Finfini. De préférence, cette zone de recouvrement est au minimum comprise entre 1 et 5 degrés en horizontal, la zone de 'recouvrement pouvant être différente pour 20 différentes zones du premier bandeau. De la même manière, les trois caméras 114, 115, 116 du deuxième ensemble 102 sont agencées afin que leurs différents champs de visée se recouvrent partiellement au moins à l'infini. De préférence, cette zone de recouvrement 25 est au minimum comprise entre 1 et 5 degrés en horizontal, la zone de recouvrement pouvant être différente pour différentes zones du deuxième bandeau. Préférentiellement, les caméras frontales 112, 115 des deux ensembles sont chacune agencée selon. une disposition 30 concave avec au moins l'une des caméras latérales de l'équipement qui lui est contigUe. Ceci permet de limiter encore davantage un. risque de zone aveugle dans les bandeaux panoramiques en particulier pour la vision à courte distance. 8 Dans le cas présent, les deux caméras latérales agencées au centre sont croisées de manière que la première caméra 111 dupremier ensemble 101 soit associée à la cinquième caméra frontale 115 du deuxième ensemble 102 et de manière que la sixième caméra. 116 du deuxième ensemble 102 soit associée à la deuxième caméra frontale 119 du premier ensemble 101. Typiquement, la. première caméra 111 est contigûe à la cinquième caméra 115 et orientée vers la cinquième caméra 10 115. De manière symétrique, la sixième caméra 116 est contigiie à la deuxième caméra 112 et orientée vers la deuxième caméra 112. Ainsi. l'axe de visée de la première caméra 111 est orienté vers l'axe de visée de la cinq-thème caméra 115 et l'axe de visée de la sixième caméra 116 est orienté vers l'axe de visée de la deuxième caméra 112. La figure 4 illustre ainsi un des deux blocs de l'équipement avec la deuxième caméra 112 et la sixième caméra 116 en architecture concave, la troisième caméra 113 20 étant également visible. Si l'on se place au niveau du pilote, les caméras sont agencées de la gauche vers la droite de la manière suivante: troisième caméra 113 qui est latérale et orientée 25 vers la gauche avec un champ de visée horizontal plus important que vertical, deuxième caméra 112 qui est frontale, sixième caméra 116 qui est latérale et orientée vers la gauche, 30 première caméra 111 qui est latérale et orientée vers la droite, cinquième caméra. 115 qui est frontale, quatrième caméra 1.14 qui est latérale et qui. est orientée vers la droite avec un champ de visée horizontal 35 plus important que vertical, Chaque. caméra frontale se trouve ainsi encadrée de deux caméras latérales appartenant respectivement à des ensembles différents, Par ailleurs, de chaque côté de l'axe longitudinal de l'aéronef on retrouve une caméra frontale 5 et deux caméras latérales (la troisième 113, la deuxième 112 et la sixième caméras 116 pour le côté gauche et la première 111, la. cinquième 115 et la quatrième caméras 114 pour le côté droit). Les deux caméras 113, 116, latérales du côté gauche de l'aéronef sont par ailleurs orientées 10 toutes deux vers la gauche et les deux caméras 111, 114 latérales du côté droit de 1' aéronef sont toutes deux orientées vers la droite. Ainsi la répartition des caméras est symétrique selon l'axe longitudinal X de l'aéronef. 15 De façon particulière, les deux caméras frontales 112, 115 sont décalées en site (et non en gisement) l'une par rapport à l'autre. Ainsi, alors que les projections des axes de visée des deux caméras frontales 112, 115 dans le plan horizontal de l'aéronef sont parallèles, les 20 projections des axes de visée des deux caméras frontales 112, 115 dans le plan vertical de l'aéronef sont inclinées l'une par rapport à l'autre, Ceci permet d'augmenter le champ de visée vertical couvert par les deux ensembles 101, 102. Typiquement les 25 axes de visée des deux caméras frontales 112, 115 sont. décalés (en site et non en gisement.) d'entre 1 et 10 degrés et de préférence entre 3 et. 5 degrés. De préférence, la projection de l'axe de Visée de la. caméra frontale dans le plan longitudinal de l'aéronef est 30 parallèle à l'axe longitudinal X de l'aéronef. Les axes de visée des caméras latérales sont - inclinés vis-à-vis de l'axe longitudinal X de l'aéronef. L'équipement optronique comporte par ailleurs une unité de traitement. 103, de type calculateur, reliée au 35 trois caméras 111, 112, 113 du premier ensemble 101 pour 10 générer un premier bandeau panoramique 104 à partir des données transmises par les trois caméras 111, 112, 113 du premier ensemble 101 et reliée aux trois caméras 114, 115, 116 du deuxième ensemble 102 pour générer un deuxième bandeau panoramique 105 à parti/ des données transmises par les trois caméras 114, 115, 116 du deuxième ensemble 102. L'unité de traitement 103 est agencée à l'intérieur de l'aéronef. Un bandeau panoramique général, illustré par le cadre in en gras sur la figure 2, correspondant à la superposition du premier bandeau 104 et du deuxième bandeau 105 peut ainsi être défini. La figure 3 est une vue moins schématique que la figure 2 prenant en compte les distorsions et les géométriques sphériques des champs de 15 visée. Dans le cas présent, les figures 2 et 3 sont là pour faciliter la compréhension du mode de réalisation décrit mais dans les faits il n'y a pas de création de bandeau panoramique général par l'unité de traitement 103 ou 20 d'autres organes de calcul comme indiqué ci-dessous. On note que le premier bandeau 104 et le deuxième bandeau 105 se recouvrent sur de larges plages verticale et horizontal. De la sorte, il est possible de projeter sur la visière du pilote des images lui assurant une vision 25 stéréoscopique. Par exemple on associe le premier ensemble 101 à l'oeil gauche de l'utilisateur et le deuxième ensemble 102 à l'oeil droit de l'utilisateur. Une vue du premier bandeau 104 est extraite et affichée sur le côté gauche de la visière du 30 pilote et une vue du deuxième bandeau 105 est extraite et affichée sur le côté droit de la visière du pilote, le cerveau du pilote faisant naturellement la synthèse des deux vues pour obtenir une vue en relief. 11 L'image restituée au pilote n'est donc plus plate mais stéréoscopique, se rapprochant au maximum d'une vision naturelle. Encore une fois, dans le présent mode de réalisation, 5 il n'y a pas de génération d'un bandeau général mais seulement une génération du premier bandeau et du deuxième bandeau ce qui suffit pour permettre au pilote d'avoir une vision stéréoscopique en associant à chaque oeil l'un respectif desdits bandeaux. 10 Comme indiqué ci-dessus, les différentes caméras du premier ensemble 101 et du deuxième ensemble 102 sont préférentiellement agencées de manière que le premier bandeau. 104 et le deuxième bandeau 105 se recouvrent au maximum afin d'avoir un champ de visée stéréoscopique le plus important possible. De façon. avantageuse, si l'un des ensembles était défectueux, l'autre des ensembles continuerait de permettre d'assurer l'affichage d'images sur la visière du pilote (mais sans relief). Typiquement, les mêmes images seraient affichées sur les côtés droit et gauche de la visière ou les images ne seraient affichées que sur un seul côté de la visière. Le deuxième mode de réalisation ainsi décrit permet d'assurer une redondance. On note ainsi que chaque ensemble 25 101, 102 est tout à fait apte à travailler seul sans l'autre ensemble. Ainsi la. perte d'un des ensembles 101, 102 ne correspond pas à la perte de la moitié du champ de visée mais seulement è la perte de la vision stéréoscopique, le champ de visée étant. sensiblement 30 identique d'un ensemble à un autre. De préférence, l'implantation des caméras est. telle qu'elle respecte une distance interpupillaire entre les caméras redondées (soit la. distance séparant les axes de visée des caméras considérées). 12 La distance interpupillaire dl entre les deux caméras frontales est de préférence supérieure à 250 millimètres. De la. même manière, la distance interpupillaire d2 et d3 entre les deux caméras latérales orientées vers la droite d'une part et la distance interpupillaire entre les deux caméras latérales orientées vers la gauche d'autre part sont également; supérieures à 250 millimètres. Dans le cas présent, la distance interpupillaire latérale d2, d3 est la même pour les caméras orientées vers la droite et 10 pour les caméras orientées vers la gauche. La distance interpupillaire latérale d2, d3 est sensiblement de 280 millimètres. De préférence, la distance interpupillaire frontale dl est plus importante que la distance interpupiliaire 15 latérale d2, d3. Typiquement la distance interpupillaire frontale dl est supérieure à 350 millimètres et de préférence supérieure ou égale à 400 millimètres. En service, les caméras transmettent leurs données à l'unité de traitement 103 qui génère le premier bandeau 104 20 et le deuxième bandeau 105 à partir de ces données. En fonction de la position du casque de l'utilisateur, l'unité de traitement 103 extrait des bandeaux une vue droite et une vue gauche correspondantes qu'il affiche dans le casque de l'utilisateur. 25 On peut ainsi avoir avantageusement une utilisation multieutilisateurs de l'équipement optronique en extrayant des bandeaux autant de vues indépendantes qu'il y a d'utilisateurs. On offre avec ce mode de réalisation une vision 30 stéréoscopique sur un large champ de visée horizontal et vertical. tout en ayant une très bonne résolution, et ce avec seulement six caméras. Les inventeurs ont ainsi pu obtenir un prototype avec un champ de visée de sensiblement 180 degrés par 90 degrés 35 (à plus ou moins 5 degrés pour le champ de visée horizontal 13 de 190 degrés et à plus ou moins 2 degrés pour le champ de visée vertical de 90 degrés) et avec une résolution comprise entre 1 et 1,5 miiliradian. Cette application n'est bien entendu pas limitative. 5 L'équipement selon un mode de réalisation particulier de l'invention peut ainsi être conformé de manière à avoir un champ de visée global de sensiblement 240 degrés par 90 degrés (à plus ou moins 5 degrés pour le champ de visée horizontal de 240 degrés et à plus ou moins 2 degrés pour 10 le champ de visée vertical de 90 degrés) et avec une résolution minimale de 1,1 milliredian. La portion stéréoscopique de ce champ est sensiblement de 205 degrés en. horizontal (à. plus ou moins 5 degrés) par 69 degrés en vertical au niveau latéral (à plus ou moins 2 degrés) et 90 15 degrés en vertical au niveau frontal (à plus ou moins 2 degrés). Bien entendu l'invention n'est pas limitée à ce qui a été décrit et on peut y apporter des variantes sans sortir du cadre de l'invention tel. que défini par les 20 revendications. En particulier, bien que dans les différents modes de réalisation décrits, les caméras soient de type LWIR, les caméras pourront bien. entendu être différentes et être de type refroidies, non refroidies, infrarouges en bande O "r t infrarouge moyenne (plus connues sous l'acronyme anglais MWIR.) _ De la même manière, l'équipement optronique pourra travailler dans d'autres domaines du spectre électromagnétique que le domaine de 1' infra-rouge. L'équipement optronique pourra ainsi en variante ou en 30 complément opérer dans le domaine du visible, de l'ultraviolet ... Les caméras seront alors de type correspondant. Au sein d'un même ensemble ou d'un ensemble à un autre, les caméras pourront ne pas être identiques entre elles. Bien qu'une seule caméra par ensemble soit tournée vis-à-vis des deux autres, un. plus grand nombre de caméras pourra être tourné de manière à avoir un champ de visée en horizontal plus important qu'en vertical. Bien que les six caméras soient reliées à une seule unité de traitement, chaque ensemble pourra être relié à une unité de traitement dédiée, chaque unité de commande générant alors le bandeau. panoramique de l'ensemble associé. On pourra également prevoix que chacune des deux 10 unités de traitement, si besoin, puissent communiquer avec chacun des ensembles de caméra : ainsi en cas de perte de l'une des unités de traitement, l'autre pourra continuer à assurer la génération du bandeau. panoramique de chacun des ensemble. Les unités de traitement seront ainsi redondées. 15 On pourra par exemple intégrer chaque unité de traitement. dans un des boîtiers regroupant les caméras de l'ensemble associé. Bien qu'ici chaque oeil soit affecté à un ensemble particulier, les deux yeux pourront être affectés aux deux 20 ensembles. Une seule vue sera alors projetée sur le viseur faisant la synthèse des deux ensembles. On pourra par exemple générer un bandeau panoramique général à partir des bandeaux générés pour chaque ensemble et extraire une vue nui sera projetée sur le viseur (les bandeaux générés pour 25 chaque ensemble pourront être générés individuellement puis- associés ou pourront être générés de manière à être directement intégrés au bandeau panoramique général). La disposition des caméras pourra être différente de ce qui a été indiqué. Pour des questions par exemple 30 d'agencement, d'encombrement ... on pourra ainsi préférer avoir des cameras agencées de manière convexe et non concave comme ce qui a été indiqué. Les caméras du premier ensemble pour ainsi être d'un même côté et les caméras du deuxième ensemble d'un autre côté. C- Les deux- ensembles pourront être agencés de manière que le premier bandeau et le deuxième bandeau se recouvrent en totalité, afin d'avoir un champ de visée stéréoscopique le plus important possible, ou en partie seulement, afin d'élargir REVENDICATIONS1. Equipement optronique d'aide au pilotage d'un aéronef comportant un premier ensemble (101) de trois caméras agencées sur l'aéronef pour générer un bandeau panoramique à partir des données transmises par les trois caméras du premier ensemble et un deuxième ensemble (102) de trois caméras agencées sur l'aéronef pour générer un bandeau panoramique à partir des données transmises par les trois caméras du deuxième ensemble, au moins l'une des caméras occupant une position d'extrémité sur l'aéronef, vis-à-vis des caméras du premier ensemble et du deuxième ensemble, étant agencée de sorte à avoir un champ de visée plus important en horizontal qu'en vertical. 2. Equipement selon la revendication I, dans lequel seules deux caméras (113, 114) sur les six caméras des deux ensembles sont agencées de sorte à. avoir un champ de visée plus important en horizontal qu'en vertical, 3. Equipement selon la revendication 2, dans lequel les deux caméras (113, 114) sont celles encadrant 1is quatre autres caméras (111, 112, 115, 116), 4. Equipement selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel au moins deux caméras contigués (112, 116, 111, 115) sont agencées avec une disposition concave. 5. Equipement selon la revendication 4, dans lequel les deux caméras agencées au centre des six caméras sont croisées de manière qu'une première caméra (112) du premier ensemble et une première caméra (116) du deuxième ensemble soient agencées avec une disposition concave et qu'une deuxième caméra (111) du premier ensemble et une deuxième caméra (115) du deuxième ensemble soient agencées avec une disposition concave également. 6. Equipement selon .l'une des revendications 1 à 5, dans lequel deux caméras (112, 115) appartenant 17 respectivement à un ensemble différent sont décalées en site l'une par rapport à l'autre. 7 Equipement selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les deux ensembles sont agencés de 5 manière que les deux bandeaux se recouvrent au moins en partie. 8. Equipement selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel les caméras (111, 112, 113) du premier ensemble (101) sont alimentées par une première source 10 d'alimentation et les caméras (114, 115, 116) du deuxième ensemble (102) sont alimentées par une deuxième source d'alimentation qui est indépendante de la. premité source d'alimentation. 9. Equipement selon l'une des revendications 15 précédentes, comportant au moins un bloc dans lequel sont. agencées les caméras. 10. Equipement selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les caméras travaillent dans le domaine de l'infra-rouge. 20 11. Equipement selon la revendication précédente, dans lequel les caméras sont de type LWIR. Equipement selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les caméras sont non refroidies.