Brevet FR3075457A1 — publié le 20190621

M6canisme de commande electrique, et aeronef La presente invention concerne un mecanisme de commande electrique et un aeronef. En particulier, le mecanisme de commande electrique est adapts pour commander le pas collectif des pales d'une helice ou d'un rotor d'un aeronef. Un mecanisme de commande peut comprendre par exemple un bouton a bascule en forme de chapeau chinois, a savoir en forme d'accent circonflexe en coupe. Ce mecanisme de commande peut etre agence sur le sommet d'un manche afin que le pilote d'un aeronef puisse le manceuvrer avec son pouce par exemple. La detection precise de ('instant of un pilote donne volontairement un ordre de commande en manceuvrant ce mecanisme de commande et la detection d'une panne de ce mecanisme de commande sont interessantes. En effet, un ordre de commande peut etre donne involontairement suite a un mouvement nerveux du pouce du pilote. Or, un ordre de commande erratique et/ou non desire peut de fait etre genant sur un aeronef, par exemple durant une phase de vol proche d'un obstacle. Par ailleurs, un tel bouton a bascule peut etre utilise pour augmenter le pas collectif des pales d'une helice ou d'un rotor lorsque le bouton est bascule selon un premier sens a partir d'une position neutre. Le deplacement du bouton a bascule a partir de la position neutre selon un deuxieme sens induit au contraire la reduction de ce pas collectif. Toutefois, lorsque le pilote bascule le bouton selon le premier sens, le retour de ce bouton vers une position neutre peut etre considers a tort comme un ordre de reduction du pas collectif. 2 Les documents WO 2016/043942 et WO 2016/043943 sont connus et eloignes de ('invention Le document WO 2016/043942 decrit un mecanisme de commande qui est muni d'un bouton rotatif. Ce bouton rotatif est 5 solidaire en rotation d'un arbre d'un moteur. Un encodeur determine alors la position angulaire de ('arbre. Le document WO 2016/043943 decrit un mecanisme de commande qui est muni d'un bouton mobile entre une position neutre et une pluralite de positions non neutres. Une premiere 10 position non neutre induit le deplacement des pales d'une helice selon une premiere direction, une deuxieme position non neutre induit le deplacement des pales d'une helice selon une deuxieme direction et une troisieme position non neutre provoque le deplacement des pales d'une helice dans des positions induisant 15 une pouss6e nulle g6n6r6e par ('helice. Le document depose aupres de l'Institut National de la Propriete Intellectuelle en France le 12 octobre 2016 sous le numero 1601481 decrit un dispositif de commande electrique muni d'un moyen de manoeuvre. Le dispositif de commande electrique 20 comprend un premier systeme de mesure et un deuxieme systeme de mesure qui realisent respectivement une premiere mesure et une deuxieme mesure de la position courante du moyen de manoeuvre. Une unite de traitement compare la premiere mesure et la deuxieme mesure pour g6n6rer un signal de commande en 25 fonction de ladite position courante, ladite unite de traitement considerant que le moyen de manoeuvre est dans une position neutre lorsque la premiere mesure et la deuxieme mesure ne correspondent pas a une merle position du moyen de manoeuvre. La presente invention a alors pour objet de proposer un 30 mecanisme de commande susceptible de detecter la presence d'un 3 ordre donne volontairement en eloignant le bouton de manoeuvre d'une position neutre et de generer un ordre d'arret durant un retour du bouton de manoeuvre vers la position neutre. Un tel mecanisme de commande electrique est muni d'un 5 support et d'un bouton. Par exemple, le bouton est un bouton a bascule et par exemple du type chapeau chinois. Le mecanisme de commande comporte un corps central dispose dans le support, le corps central presentant uniquement un degre de liberte en rotation autour d'un axe de rotation central par 10 rapport au support. Le bouton est porte par le corps central et presente uniquement un degre de liberte en rotation par rapport au corps central autour d'un axe de rotation deporte. L'axe de rotation deporte est parallele a l'axe de rotation central. Un premier moyen de rappel est interpose entre le corps central et le bouton et 15 exercant un effort sur le bouton pour le positionner dans une position neutre, un deuxieme moyen de rappel etant interpose entre le corps central et le support et exercant un effort sur le corps central pour positionner ledit bouton dans ladite position neutre. Le mecanisme de commande comprend deux interrupteurs 20 primaires electriques interposes entre le bouton et le corps central de part et d'autre d'un plan contenant ledit axe de rotation central et ledit axe de rotation deporte pour detecter une rotation du bouton par rapport au corps central, ledit mecanisme de commande comprenant deux interrupteurs secondaires electriques interposes 25 entre le support et le corps central de part et d'autre dudit plan pour detecter une rotation du corps central par rapport au support. Le terme 0 interpose >> indique que l'interrupteur associe change d'etat en fonction d'un mouvement relatif entre les organes associes. 4 Des lors, le mecanisme de commande comporte deux organes mobiles en rotation, a savoir le corps central et le bouton. Chaque organe mobile est associe a un moyen de rappel qui tend a placer le bouton dans une position neutre au repos. 5 De plus, le bouton est monte mobile en rotation sur le corps central. Par suite, lorsqu'un pilote exerce un effort volontaire sur le bouton, le bouton et le corps central effectuent tous deux une rotation selon un merle sens. Le mecanisme de commande comporte alors quatre 10 interrupteurs pour detecter une rotation du bouton et du corps central selon deux sens opposes. Les deux interrupteurs primaires sont ainsi disposes entre le bouton et le corps central pour detecter une rotation du bouton autour de son axe de rotation deporte selon deux sens opposes, et deux interrupteurs 15 secondaires sont disposes entre le corps central et le support pour detecter une rotation du corps central autour de son axe de rotation central selon deux sens opposes. Chaque interrupteur peut comprendre deux contacts electriques, disposes sur les elements associes par une methode 20 de plastronique par exemple. Lorsque les deux contacts d'un interrupteur se touchent, cet interrupteur est alors dans un etat ferme, ('interrupteur etant dans le cas contraire dans un etat ouvert. L'etat d'un interrupteur peut etre determine par des methodes usuelles, par exemple via une mesure d'impedance. 25 Un tel mecanisme de commande permet de determiner precisement si un ordre est donne volontairement. Dans cette hypothese, le mouvement du pilote induit la rotation du bouton et du corps central. Des lors, un interrupteur primaire et un interrupteur secondaire associe doivent changer d'etat lorsque l'ordre est donne volontairement. Si le doigt du pilote en contact 5 avec le bouton vibre nerveusement, seul le bouton ou le corps central bouge et ('ordre n'est alors pas considers. De plus, ce mecanisme de commande permet de determiner precisement quand le pilote decide de stopper la commande. Dans 5 ce cas de figure, les moyens de rappel ramenent le bouton dans sa position neutre. Neanmoins, le bouton et le corps peuvent se deplacer a des vitesses differentes et/ou peuvent necessiter des courses differentes pour changer d'etat. Ce mouvement peut alors etre detects rapidement par le changement d'etat d'un unique 10 interrupteur ce qui permet de stopper rapidement la commande, a savoir avant le retour du bouton dans sa position neutre. Dans le cadre de la commande du pas collectif d'un rotor ou d'une helice, un deplacement du bouton dans le sens dextrorsum ou le sens senestrorsum commande une variation positive ou 15 negative du pas collectif des pales. Une fois le bouton relache, les interrupteurs permettent de detecter ce relachement pour stopper la commande de variation de pas rapidement et eviter que le deplacement du bouton vers sa position neutre induise une commande 0 residuelle » non desiree, le temps du retour a la 20 position neutre du bouton dependant de fait du mecanisme de rappel. Le mecanisme de commande permet donc une double confirmation d'un ordre de variation de pas par rotation angulaire du corps central et du bouton, ainsi que la detection rapide et 25 prioritaire de l'arret de cet ordre de variation de pas. Dans le cadre d'une helice ou d'un rotor, cette caracteristique permet de fiabiliser le controle du pas des pales d'une maniere inedite. Le mecanisme de commande peut comprendre une ou plusieurs des caracteristiques additionnelles qui suivent. 6 Ainsi, un rayon d'un cercle centre sur ledit axe de rotation central peut etre dispose dans ledit plan. Des lors, le plan s'etend diametralement au regard de ce cercle. Ce cercle peut s'etendre le cas echeant le long d'une face 5 en forme de calotte spherique d'une ame du corps. L'axe de rotation deporte est ainsi deporte radialement par rapport a l'axe de rotation central, au regard d'un cercle centre sur cet axe de rotation central. Selon un autre aspect, le support peut etre localement ouvert 10 sur un milieu exterieur, le bouton s'etendant au moins partiellement dans le milieu exterieur. Tout le bouton ou seulement une partie du bouton est localise en dehors du support pour etre manoeuvre par un pilote. Selon une variante, le premier moyen de rappel peut 15 presenter une raideur superieure a la raideur du deuxieme moyen de rappel. Selon une autre variante, le premier moyen de rappel peut presenter une raideur inferieure a la raideur du deuxieme moyen de rappel. 20 Lorsqu'un pilote exerce un effort volontaire sur ce bouton, le corps central est alors necessairement mis en mouvement apres que le bouton ait effectue une rotation par rapport au corps central. Cette configuration permet d'être certain que les interrupteurs primaires et les interrupteurs secondaires sont sollicites lors du 25 mouvement du bouton et du corps central. Selon un aspect, le premier moyen de rappel peut comporter au moins deux organes elastiques situes de part et d'autre dudit 7 plan, chaque organe elastique ayant une raideur inferieure au deuxieme moyen de rappel. Par exemple, chaque organe elastique peut comprendre un ressort et/ou un bloc elastomere. 5 Chaque organe elastique peut s'etendre d'une face du corps central jusqu'a une face du bouton. Les deux organes elastiques peuvent etre disposes symetriquement de part et d'autre dudit plan. Les deux organes elastiques peuvent chacun exercer un 10 effort sur le bouton pour tendre a placer les interrupteurs primaires dans leurs etats fermes. Les deux organes elastiques peuvent etre suffisamment raides pour positionner les interrupteurs primaires dans leurs etats fermes en contrant la force d'acceleration subie lors du retour vers 15 la position neutre du bouton. Selon un aspect, le deuxieme moyen de rappel peut comporter un ressort solidaire dudit support et dudit corps central. Par exemple, le support peut comporter une cage portant une tige de pivot, le corps central tournant autour de cette tige de 20 pivot. Eventuellement, le deuxieme moyen de rappel peut comporter un ressort fixe a cette tige de pivot et au corps central. Selon un aspect, les deux interrupteurs primaires peuvent comprendre chacun un contact metallique primaire interne fixe au corps central et un contact metallique primaire externe fixe au 25 bouton, le contact metallique primaire interne de chaque interrupteur primaire etant en contact avec le contact metallique primaire externe de cet interrupteur primaire lorsque le bouton est dans la position neutre. 8 Les interrupteurs primaires sont alors chacun dans un etat ferme au repos, a savoir lorsque le bouton est dans sa position neutre. Un pilote peut tendre a positionner en permanence un doigt 5 sur le bouton durant une phase d'attente pour pouvoir generer rapidement un ordre en manceuvrant ce bouton. Le maintien des interrupteurs primaires dans l'etat ferme au repos, permet d'eviter que la pression du doigt du pilote durant une telle phase d'attente genere un changement d'etat des interrupteurs primaires. Les 10 interrupteurs primaires sont dans leurs etats ferries avant que le pilote pose son doigt sur le bouton, et restent dans ces etats ferries tant que le pilote ne deplace pas le bouton. Selon un aspect, le contact metallique primaire interne et le contact metallique primaire externe de chacun desdits deux 15 interrupteurs primaires peuvent comporter chacun une lamelle primaire elastiquement deformable. Les lamelles primaires d'un interrupteur primaire peuvent ainsi se deformer, par exemple en s'aplatissant lorsque le bouton effectue une rotation par rapport au corps central. 20 Selon un aspect, les deux interrupteurs secondaires peuvent comprendre chacun un contact metallique secondaire interne fixe au corps central et un contact metallique secondaire externe fixe au support, le contact metallique secondaire interne d'un interrupteur secondaire n'etant pas en contact avec le contact 25 metallique secondaire externe de cet interrupteur secondaire lorsque le bouton est dans la position neutre. Les interrupteurs secondaires sont alors chacun dans un etat ouvert au repos, a savoir lorsque le bouton est dans sa position neutre. 9 Selon un aspect, le contact metallique secondaire interne de chacun desdits deux interrupteurs secondaires comporte une lamelle secondaire elastiquement deformable et !edit contact metallique secondaire externe de chacun desdits deux 5 interrupteurs secondaires comporte une lame apte a etre en contact contre la lamelle elastiquement deformable, et eventuellement non deformable voire en forme d'un arc de cercle. La lamelle secondaire d'un interrupteur secondaire peut ainsi s'etendre du support au corps central lorsque ('interrupteur 10 secondaire est ouvert pour guider la rotation du corps central. La lamelle secondaire s'aplatit alors quand cette lamelle secondaire entre en contact avec la lame de cet interrupteur secondaire. La lame d'un interrupteur secondaire peut etre dimensionnee pour pr6senter une longueur sup6rieure au debattement angulaire 15 maximal du corps central. Selon un aspect, les contacts metalliques primaires externes desdits deux interrupteurs primaires et lesdits contacts metalliques secondaires externes desdits deux interrupteurs secondaires sont respectivement relies a quatre liaisons electriques de sortie 20 destinees a etre reliees a une masse electrique. Selon un aspect, les contacts metalliques primaires internes desdits deux interrupteurs primaires et lesdits contacts metalliques secondaires internes desdits deux interrupteurs secondaires sont respectivement relies a quatre liaisons electriques d'entree 25 destinees a etre reliees a une source d'energie electrique. Eventuellement, un capteur permet de mesurer une tension electrique ou une impedance entre la liaison electrique d'entree et la liaison electrique de sortie d'un interrupteur pour detecter l'etat de cet interrupteur. 10 Selon un aspect, lorsque ledit bouton est dans la position neutre : - lesdits contacts metalliques primaires internes desdits deux interrupteurs primaires peuvent etre disposes 5 symetriquement de part et d'autre dudit plan, - lesdits contacts metalliques secondaires internes desdits deux interrupteurs secondaires peuvent etre disposes symetriquement de part et d'autre dudit plan, - lesdits contacts metalliques primaires externes desdits 10 deux interrupteurs primaires peuvent etre disposes symetriquement de part et d'autre dudit plan, - lesdits contacts metalliques secondaires externes desdits deux interrupteurs secondaires peuvent etre disposes symetriquement de part et d'autre dudit plan. 15 Selon un aspect, le corps central peut etre articule au support par une liaison pivot centrale, le bouton etant articule au corps central par une liaison pivot deportee. Selon un aspect, le corps central peut comporter une ame disposee autour d'une tige de pivot du support, ladite ame portant 20 un pion via une tige de liaison, ledit bouton comprenant un renfoncement dans lequel est dispose sur le pion. Un tel pion peut comprendre un cylindre, le bouton etant emmanch6 sur ce cylindre pour uniquement avoir un degr6 de liberte en rotation par rapport au cylindre, et donc par rapport au 25 corps central. L'invention vise aussi un aeronef comprenant au moins un systeme propulsif generant une poussee, par exemple une helice ou un rotor. 11 Cet aeronef peut alors comporter un mecanisme de commande electrique selon l'invention, ledit mecanisme de commande electrique etant relies au systeme propulsif pour controler au moins partiellement ladite poussee. 5 Lorsque le systeme propulsif comprend une pluralite de pales a pas variable mobiles en rotation, le systeme propulsif comprenant un systeme de modification de pas pour modifier ledit pas, ledit mecanisme de commande peut etre relies a un calculateur, ledit calculateur commandant ledit systeme de 10 modification de pas. Une commande independante du mecanisme de commande et prioritaire peut permettre de positionner sur requete les pales dans une position g6n6rant un pouss6e nulle En outre, l'invention a aussi pour objet un procede pour 15 commander un systeme propulsif avec le mecanisme de commande de l'invention. Sans action du pilote, le procede comporte une etape de positionnement du bouton etant dans la position neutre, lesdits deux interrupteurs primaires electriques et lesdits deux 20 interrupteurs secondaires electriques etant soit dans un etat initial fen-he ou soit dans un etat initial ouvert. Le procede comporte alors successivement les etapes suivantes : - generation et transmission d'un ordre pour modifier une poussee generee par ledit systeme propulsif lorsque seuls un 25 interrupteur primaire electrique et un interrupteur secondaire electrique situes de part et d'autre dudit plan changent d'etat, - arrest de ladite transmission des qu'un desdits interrupteur primaire electrique et interrupteur secondaire electrique ayant change d'etat retourne dans son etat initial. 12 Selon une realisation, dans la position neutre les deux interrupteurs primaires electriques sont dans un etat ferme et les deux interrupteurs secondaires electriques sont dans un etat ouvert. Le tableau suivant indique l'ordre pouvant etre genere par 5 un calculateur en fonction de l'etat des differents interrupteurs. Premier interrupteur secondaire deuxieme interrupteur secondaire Premier interrupteur primaire deuxieme interrupteur primaire Ordre donne ouvert ouvert ouvert ouvert Aucun ordre ouvert ouvert ouvert ferme Aucun ordre ouvert ouvert ferme ouvert ouvert ouvert ferme ferme ouvert ferme ouvert ouvert Aucun ordre ouvert ferme ouvert ferme Variation negative de la poussee ouvert ferme ferme ouvert Aucun ordre ouvert ferme ferme ferme Arret de la variation negative de la poussee ferme ouvert ouvert ouvert Aucun ordre ferme ouvert ouvert ferme Aucun ordre ferme ouvert ferme ouvert Variation positive de la poussee ferme ouvert ferme ferme Arret de la variation positive de la poussee ferme ferme ouvert ouvert Aucun ordre ferme ferme ouvert ferme ferme ferme ferme ouvert ferme ferme ferme ferme La course des interrupteurs secondaires peut notamment etre reglee pour que les interrupteurs primaires se ferment avant qu'un interrupteur secondaire dans un etat ferme s'ouvre lorsqu'un pilote 10 relache le bouton. L'invention et ses avantages apparaitront avec plus de details dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donn6s a titre illustratif en r6f6rence aux figures annex6es qui representent : 13 - la figure 1, un schema illustrant un mecanisme de commande selon ('invention, - la figure 2, un schema illustrant un agencement d'un bouton, 5 - la figure 3, un schema illustrant un systeme muni d'un mecanisme de commande selon ('invention, et - les figures 4 et 5, des schemas illustrant un aeronef muni d'un mecanisme de commande selon ('invention. Les elements presents dans plusieurs figures distinctes sont 10 affectes d'une seule et merle r6f6rence. Le figure 1 presente un mecanisme de commande 1 du type de ('invention. Ce mecanisme de commande 1 est pourvu d'un support 5. Le support 5 comporte une cage exterieure 6. La cage exterieure 6 15 separe un espace interne INT present a l'interieur du support 5 d'un milieu exterieur EXT situe a ('exterieur du support 5. Toutefois, la cage exterieure 6 presente une ouverture OUV mettant en communication ('espace interne INT et le milieu exterieur EXT. 20 La cage exterieure peut comprendre une face interne de support 9 en regard de ('espace interne INT. Cette face interne de support 9 peut avoir la forme d'un cylindre tronque a base circulaire ou encore une forme de calotte spherique par exemple. La cage exterieure 6 peut comprendre des moyens de fixation 25 8 permettant de fixer le mecanisme de commande a un organe, par exemple un manche. Selon I'exemple represents, les moyens de fixation comprennent des oreilles 8 a visser a un organe. 14 Par ailleurs, le mecanisme de commande 1 comporte un corps central 10. Ce corps central 10 est agence au moins partiellement voire entierement dans l'espace interne INT du support 5. 5 Ce corps central 10 presente uniquement un degre de liberte en rotation autour d'un axe de rotation central AXROTC par rapport au support 5. Des lors, le corps central 10 peut etre articule par une liaison pivot centrale ARTC au support 5. Eventuellement, la liaison pivot centrale ARTC comporte une tige de pivot 7 solidaire 10 de la cage exterieure 6, l'axe de rotation central AXROTC representant un axe de symetrie de la tige de pivot 7. Des lors, le corps central 10 possede une ame 11 emmanchee autour de la tige de pivot 7. Eventuellement, la liaison pivot centrale ARTC peut comprendre au moins un organe favorisant une rotation de l'ame 15 11 autour de la tige de pivot 7, tel par exemple un roulement a billes ou equivalents et/ou un palier lisse... Par ailleurs, l'ame 11 presente une face externe d'ame 12 en regard de la face interne de support 9. Cette face externe d'ame 12 peut avoir la forme d'un cylindre tronque a base circulaire ou 20 encore une forme de calotte spherique par exemple. Selon un autre aspect, le mecanisme de commande 1 comporte un bouton 3. Le terme 0 bouton » designe un organe pouvant etre deplace par un pilote. Selon l'exemple de la figure 1, le bouton est un bouton en forme de chapeau chinois. 25 Le bouton 3 s'etend au moins partiellement voire totalement dans le milieu exterieur EXT, au moins lorsque le bouton 3 est disposee dans la position dite 0 position neutre » illustree sur la figure 1. 15 Le bouton 3 est porte par le corps central 10. Toutefois, le bouton 3 presente au moins un degre de liberte par rapport au corps central 10 voire un unique degre de liberte par rapport au corps central 10, a savoir un degre de liberte en rotation autour 5 d'un axe de rotation deporte AXROTD. Cet axe de rotation deporte AXROTD est parallele a l'axe de rotation central AXROTC. De plus, l'axe de rotation deporte AXROTD et l'axe de rotation central AXROTC sont coplanaires en etant contenus dans un merle plan 100. Ce plan 100 peut etre un 10 plan de symetrie du corps central 10, voire du bouton 3 dans la position neutre POSN. Ce plan 100 peut contenir en outre un rayon 103 d'un cercle 101 centre sur l'axe de rotation central AXROTC. Un tel cercle peut epouser localement la face interne de support 9 voire une face 180 du bouton 3. Des lors, l'axe de rotation deporte 15 AXROTD est deporte radialement par rapport a l'axe de rotation central AXROTC. Des lors, le bouton 3 peut etre articule par une liaison pivot deportee ARTD au support 5. Eventuellement, la liaison pivot deportee ARTD comporte une tige de liaison 14 solidaire de l'ame. 20 Cette tige de liaison 14 peut presenter un axe d'extension voire de symetrie contenu dans le plan 100. La liaison pivot deporte ARTD peut de plus comprendre un pion 15, la tige de liaison 14 s'etendant alors d'une extremite solidaire de l'ame 11 jusqu'a une extremite solidaire du pion 15. Des lors, le bouton 3 est emmanche 25 autour du pion 15, ce pion 15 etant dispose dans un renfoncement 4 du bouton 3. Eventuellement la liaison pivot deportee ARTD peut comprendre au moins un organe favorisant une rotation du bouton 3 autour du pion 15, tel par exemple un roulement a billes ou autres et/ou un palier lisse... 30 Par ailleurs, le mecanisme de commande 1 comporte un premier moyen de rappel 20 et un deuxieme moyen de rappel 23. 16 Le premier moyen de rappel 20 et le deuxieme moyen de rappel 23 exercent respectivement des efforts sur le bouton 3 et le corps central 10 pour positionner le bouton 3 dans la position neutre POSN. 5 Eventuellement, le premier moyen de rappel 20 presente une raideur inferieure a la raideur du deuxieme moyen de rappel 23. Chaque organe elastique du premier moyen de rappel 20 peut ainsi pr6senter une raideur inferieure a la raideur de chaque organe du deuxieme moyen de rappel 23. 10 Le premier moyen de rappel 20 est interface entre le corps central 10 et le bouton 3. Par exemple, le premier moyen de rappel 20 comporte au moins un premier organe elastique 21 et un deuxieme organe elastique 22 situes de part et d'autre du plan 100, eventuellement de maniere symetrique. Par exemple, le 15 premier moyen de rappel 20 comporte au moins une paire d'organes elastiques situes de part et d'autre du plan 100. Chaque organe elastique 21, 22 peut alors presenter une raideur inferieure au deuxieme moyen de rappel 23. Selon l'illustration de la figure 1, le bouton 3 est situe au 20 dessus de l'ame 11 au regard d'un sens allant de l'axe de rotation central AXROTC vers l'axe de rotation deporte AXROTD. Chaque organe elastique peut alors s'etendre d'un sommet de l'ame 11 jusqu'a un fond du bouton 3. Selon l'illustration de la figure 2, le bouton 3 comporte des 25 ailes 17 situees dans une niche 19 de l'ame 11 du corps central 10. Une telle niche 19 de l'ame peut etre delimitee par une face interieure 18 de l'ame portant la tige de liaison 14 et deux ailettes 16, les ailettes etant par exemple sensiblement paralleles a la face interieure 18. Des lors, chaque organe elastique peut s'etendre 30 entre la face interieure 18 de l'ame et une aile 17 du bouton 3. 17 Independamment de cet aspect et en reference a la figure 1, le deuxieme moyen de rappel 23 est interface entre le corps central 10 et le support 5. Par exemple, le deuxieme moyen de rappel 23 comporte un ressort 24 solidaire du support 5 et du corps 5 central 10. Chaque organe elastique 21, 22 peut alors presenter une raideur inferieure au ressort 24. Un tel ressort 24 peut par exemple etre fixe a la tige de pivot 7 et a l'ame 11 du corps central 10. Par ailleurs, le mecanisme de commande 1 comprend deux 10 interrupteurs primaires 31, 34 electriques pour determiner la position du bouton 3 par rapport au corps central 10. Ces deux interrupteurs primaires 31, 34 sont interposes entre le bouton 3 et le corps central 10. De plus, ces deux interrupteurs primaires 31, 34 comprennent un premier interrupteur primaire 31 et un 15 deuxieme interrupteur primaire 34 disposes de part et d'autre du plan 100 au moins dans la position neutre, et donc de la tige de liaison 14. Par exemple, le premier organe elastique 21 est dispose lateralement entre le plan 100 et le premier interrupteur primaire 31, le deuxieme organe elastique 22 etant dispose lateralement 20 entre le plan 100 et le deuxieme interrupteur primaire 34. Chaque interrupteur primaire 31, 34 est muni d'un contact metallique primaire interne 33, 36 fixe au corps central 10 et un contact metallique primaire externe 32, 35 fixe au bouton 3. Ainsi, le premier interrupteur primaire 31 comporte un premier contact 25 metallique primaire interne 33 fixe au corps central 10 et un premier contact metallique primaire externe 32 fixe au bouton 3, le deuxieme interrupteur primaire 31 comportant un deuxieme contact metallique primaire interne 36 fixe au corps central 10 et un deuxieme contact metallique primaire externe 35 fixe au bouton 3. 30 Lorsque le bouton 3 est dans la position neutre, le premier contact metallique primaire interne 33 et le deuxieme contact 18 metallique primaire interne 36 sont par exemple disposes symetriquement de part et d'autre dudit plan 100. De merle, le premier contact metallique primaire externe 32 et le deuxieme contact metallique primaire externe 35 sont par exemple disposes 5 symetriquement de part et d'autre dudit plan 100. En outre, le contact metallique primaire interne 33, 36 de chaque interrupteur primaire 31, 34 est alors en contact avec le contact metallique primaire externe 32, 35 de cet interrupteur primaire 31, 34. Ainsi, le premier contact metallique primaire 10 interne 33 de premier interrupteur primaire 31 est alors en contact avec le premier contact metallique primaire externe 32 de ce premier interrupteur primaire 31. De merle, le deuxieme contact metallique primaire interne 36 du deuxieme interrupteur primaire 34 est alors en contact avec le deuxieme contact metallique primaire 15 externe 35 de ce deuxieme interrupteur primaire 34. Eventuellement, chaque contact metallique primaire interne 33, 36 et chaque contact metallique primaire externe 32, 35 comporte chacun une lamelle primaire 110 elastiquement deformable. Chaque lamelle primaire 110 peut comporter un 20 trongon central 112 bombe susceptible de s'aplatir qui est dispose entre deux trongons d'extr6mit6 111 fix6s a l'organe concerne. Par ailleurs, le mecanisme de commande comprend au moins deux interrupteurs secondaires 41, 44 electriques pour determiner la position du corps central 10 par rapport au support 5. Ces deux 25 interrupteurs secondaires 41, 44 sont alors agences entre le support 5 et le corps central 10. De plus, ces deux interrupteurs secondaires 41, 44 comprennent un premier interrupteur secondaire 41 et un deuxieme interrupteur secondaire 44 disposes de part et d'autre du plan 100. 19 Chaque interrupteur secondaire 41, 44 comprend un contact metallique secondaire interne 43, 46 fixe au corps central 10, par exemple sur la face externe d'ame 12, et un contact metallique secondaire externe 42, 45 fixe au support 5, par exemple sur la 5 face interne de support 9. Ainsi, le premier interrupteur secondaire 41 comprend un premier contact metallique secondaire interne 43 fixe au corps central 10 et un premier contact metallique secondaire externe 42 fixe au support 5. De merle, le deuxieme interrupteur secondaire 44 comprend un deuxieme contact 10 metallique secondaire interne 46 fixe au corps central 10 et un deuxieme contact metallique secondaire externe 45 fixe au support 5. Lorsque le bouton 3 est dans la position neutre, le premier contact metallique secondaire interne 43 et le deuxieme contact 15 metallique secondaire interne 46 sont par exemple disposes symetriquement de part et d'autre dudit plan 100. De merle, le premier contact metallique secondaire externe 42 et le deuxieme contact metallique secondaire externe 45 sont par exemple disposes symetriquement de part et d'autre dudit plan 100. 20 En outre, le contact metallique secondaire interne 43, 46 d'un interrupteur secondaire 41, 44 n'est dans cette position neutre pas en contact avec le contact metallique secondaire externe 42, 45 de cet interrupteur secondaire 41, 44. Ainsi, le premier contact metallique secondaire interne 43 du premier interrupteur 25 secondaire 41 n'est pas en contact avec le premier contact metallique secondaire externe 42 de ce premier interrupteur secondaire 41. De merle, le deuxieme contact metallique secondaire interne 46 du deuxieme interrupteur secondaire 44 n'est pas en contact avec le deuxieme contact metallique 30 secondaire externe 45 de ce deuxieme interrupteur secondaire 44. 20 Selon un autre aspect, le contact metallique secondaire interne 43, 46 de chaque interrupteur secondaire 41, 44 peut comporter une lamelle secondaire 120 elastiquement deformable. Une telle lamelle secondaire 120 peut comporter un trongon 5 central 122 bombe susceptible de s'aplatir qui est dispose entre deux trongons d'extremite 121 fixes a la face externe d'ame 12 du corps central 10. En outre, le contact metallique secondaire externe 42, 45 de chaque interrupteur secondaire 41, 44 peut comporter une lame 10 130 accolee a la face interne de support 9. Selon un autre aspect, les deux contacts metalliques primaires externes 32, 35 des deux interrupteurs primaires 31, 34 et les deux contacts metalliques secondaires externes 42, 45 des deux interrupteurs secondaires 41, 44 sont respectivement relies a 15 quatre liaisons electriques de sortie 151, 152, 153, 154. Chaque liaison electrique de sortie peut comprendre 'au moins un fil et/ou au moins une piste electrique. De merle, les deux contacts metalliques primaires internes 33, 36 des deux interrupteurs primaires 31, 34 et les deux contacts 20 metalliques secondaires internes 43, 46 des deux interrupteurs secondaires 41, 44 sont respectivement relies a quatre liaisons electriques d'entree 141, 142, 143, 144. Chaque liaison electrique de sortie peut comprendre au moins un fil et/ou au moins une piste electrique. 25 En reference a la figure 3, le mecanisme de commande peut etre int6gr6 dans un ensemble command6 comprenant un organe commande par ce mecanisme de commande. Des lors, les quatre liaisons electriques de sortie 151, 152, 153, 154 sont reliees a une masse electrique 150 et les quatre 21 liaisons electriques d'entree 141, 142, 143, 144 sont reliees a une source d'energie electrique 140. Des lors, cet ensemble commande comporte un calculateur 86 pour generer un ordre en fonction de la position angulaire du 5 bouton par rapport au corps central, et de la position angulaire du corps central par rapport au support. Ce calculateur 86 peut comprendre par exemple un processeur, un circuit integre, un systeme programmable, un circuit logique, ces exemples ne limitant pas la portee donnee a 10 ('expression 0 calculateur ». Pour evaluer la position du corps mobile et du bouton, ('ensemble commande peut comporter au moins un capteur 160 scrutant le mecanisme de manoeuvre, chaque capteur etant relie au calculateur par une liaison filaire ou non filaire. Par exemple, un 15 premier capteur d'impedance 161 est monte en parallele du premier interrupteur secondaire 41, un deuxieme capteur d'impedance 162 est monte en parallele du deuxieme interrupteur secondaire 44, un troisieme capteur d'impedance 163 est monte en parallele du premier interrupteur primaire 31, un quatrieme capteur 20 d'impedance 164 est monte en parallele du deuxieme interrupteur primaire 34. Lorsqu'un capteur mesure une impedance haute, ce capteur envoie un signal au calculateur indiquant que l'interrupteur associe est ouvert. 25 En fonction des donnees obtenues, le calculateur peut alors commander au moins un actionneur, par exemple un actionneur 85 d'un systeme propulsif 80. Selon l'exemple represents, ('actionneur 85 pilote alors une servocommande 84, cette servocommande pilotant le pas des pales 83 d'un rotor ou d'une helice. 22 Par exemple, les deux interrupteurs secondaires 41, 44 et les deux interrupteurs primaires 31, 34 sont soit dans un etat initial fen-he ou soit dans un etat initial ouvert lorsque le bouton est dans la position neutre. 5 Le calculateur genere et transmet alors un ordre pour modifier une poussee generee par ledit systeme propulsif 80 lorsque seuls un interrupteur primaire electrique et un interrupteur secondaire electrique situes de part et d'autre dudit plan change d'etat. 10 De plus, le calculateur arrete de transmettre ledit ordre des qu'un des interrupteur primaire et interrupteur secondaire electriques ayant change d'etat retourne dans son etat initial. Plus precisement, les deux interrupteurs secondaires peuvent etre dans un etat ouvert et les deux interrupteurs primaires 15 peuvent etre dans un etat fen-he lorsque le bouton est en position neutre. Si le premier interrupteur primaire s'ouvre et le deuxieme interrupteur secondaire se ferme, alors le calculateur genere et un ordre pour r6duire la pouss6 g6n6r6e par le systeme propulsif en 20 requerant une retraction de l'actionneur 85. Si le premier interrupteur primaire se ferme alors que le deuxieme interrupteur secondaire reste fen-he, alors le calculateur maintient l'actionneur dans la position atteinte. De merle, si le deuxieme interrupteur primaire s'ouvre et le 25 premier interrupteur secondaire se ferme, alors le calculateur genere un ordre pour augmenter la pouss6 g6n6r6e par le systeme propulsif en requerant une extension de l'actionneur 85. Si le deuxieme interrupteur primaire 31 se ferme alors que le deuxieme 23 interrupteur secondaire 44 reste ferme, alors le calculateur maintient l'actionneur dans la position atteinte. Les figures 4 et 5 presentent un exemple d'aeronef 50 comprenant au moins un systeme propulsif 80 commande par un 5 mecanisme de commande 1 selon l'invention. Ainsi et en reference a la figure 4, le mecanisme de commande electrique 1 selon l'invention peut etre agence sur un aeronef, et par exemple un aeronef a voilure tournante 50 ou giravion. 10 L'aeronef 50 comporte un fuselage 52. Le fuselage 52 s'etend longitudinalement d'une queue 54 vers un nez 53 le long d'un axe de roulis AXROL. De plus, le fuselage s'etend transversalement le long d'un axe de tangage AXTANG d'un premier flanc, dit 0 flanc gauche 56 >> par commodite, vers un deuxieme flanc, dit 0 flanc 15 droit 55 » par commodite et vu de l'arriere de ('aeronef,. Enfin, le fuselage s'etend en elevation d'une surface inferieure 58 vers une surface superieure 57 le long d'un axe de lacet AXLAC. L'axe de roulis AXROL et l'axe de lacet AXLAC definissent conjointement un plan anteroposterieur vertical de symetrie du 20 giravion 1. Classiquement, un train d'atterrissage peut saillir vers le bas de la surface inferieure 58 du fuselage. L'aeronef comporte une voilure tournante 60 comprenant au moins un rotor principal 61. Ce rotor principal 61 surplombe la 25 surface superieure 57 du fuselage 52. Le rotor principal 61 est pourvu d'une pluralite de pales 62 reliees par exemple a un moyeu 63. Ces pales 62 sont dites 0 pales principales » par commodite. 24 Le rotor principal effectue une rotation autour d'un axe denomme REVENDICATIONS1. Mecanisme de commande (1) electrique muni d'un support (5) et d'un bouton (3), caracterise en ce que ledit mecanisme de commande (1) comporte un corps central (10) dispose dans le support (5), le corps central (10) presentant uniquement un degre de liberte en rotation autour d'un axe de rotation central (AXROTC) par rapport au support (5), ledit bouton (3) etant porte par le corps central (10) et presentant uniquement un degre de liberte en rotation par rapport au corps central (10) autour d'un axe de rotation deporte (AXROTD), ledit axe de rotation deporte (AXROTD) etant parallele a l'axe de rotation central (AXROTC), un premier moyen de rappel (20) etant interpose entre le corps central (10) et le bouton (3) et exergant un effort sur le bouton (3) pour le positionner dans une position neutre (POSN), un deuxieme moyen de rappel (23) etant interpose entre le corps central (10) et le support (5) et exergant un effort sur le corps central (10) pour positionner ledit bouton (3) dans ladite position neutre (POSN), ledit mecanisme de commande (1) comprenant deux interrupteurs primaires (31, 34) electriques interposes entre le bouton (3) et le corps central (10) de part et d'autre d'un plan (100) contenant ledit axe de rotation central (AXROTC) et ledit axe de rotation deporte (AXROTD) pour detecter une rotation du bouton par rapport au corps central (10), ledit mecanisme de commande comprenant deux interrupteurs secondaires (41, 44) electriques interposes entre le support (5) et le corps central (10) de part et d'autre dudit plan (100) pour detecter une rotation du corps central (10) par rapport au support (5). 2. Mecanisme de commande selon la revendication 1, caracterise en ce qu'un rayon (103) d'un cercle (101) centre sur ledit axe de rotation central (AXROTC) est contenu dans ledit plan (100). 3. Mecanisme de commande selon l'une quelconque des 5 revendications 1 a 2, caracterise en ce que le support (5) est localement ouvert sur un milieu exterieur (EXT), le bouton (3) s'etendant au moins partiellement dans le milieu exterieur (EXT). 4. Mecanisme de commande selon l'une quelconque des 10 revendications 1 a 3, caracterise en ce que le premier moyen de rappel (20) presente une raideur inf6rieure a la raideur du deuxieme moyen de rappel (23). 5. Mecanisme de commande selon l'une quelconque des 15 revendications 1 a 4, caracterise en ce que ledit premier moyen de rappel (20) comporte au moins deux organes elastiques (21, 22) situes de part et d'autre dudit plan (100), chaque organe elastique (21, 22) ayant une raideur inferieure au deuxieme moyen de rappel (23). 20 6. Mecanisme de commande selon l'une quelconque des revendications 1 a 5, caracterise en ce que ledit deuxieme moyen de rappel (23) comporte un ressort (24) solidaire dudit support (5) et dudit corps central (10). 25 7. Mecanisme de commande selon l'une quelconque des revendications 1 a 6, 31 caracterise en ce que lesdits deux interrupteurs primaires (31, 34) comprennent chacun un contact metallique primaire interne (33, 36) fixe au corps central (10) et un contact metallique primaire externe (32, 35) fixe au bouton (3), le contact metallique primaire 5 interne (33, 36) de chaque interrupteur primaire (31, 34) etant en contact avec le contact metallique primaire externe (32, 35) de cet interrupteur primaire (31, 34) lorsque le bouton (3) est dans la position neutre. 8. Mecanisme de commande selon la revendication 7, 10 caracterise en ce que ledit contact metallique primaire interne (33, 36) et ledit contact metallique primaire externe (32, 35) de chacun desdits deux interrupteurs primaires (31, 34) comportent chacun une lamelle primaire (110) elastiquement deformable. 9. Mecanisme de commande selon l'une quelconque des 15 revendications 1 a 8, caracterise en ce que lesdits deux interrupteurs secondaires (41, 44) comprennent chacun un contact metallique secondaire interne (43, 46) fixe au corps central (10) et un contact metallique secondaire externe (42, 45) fixe au support (5), le contact 20 metallique secondaire interne (43, 46) d'un interrupteur secondaire (41, 44) n'etant pas en contact avec le contact metallique secondaire externe (42, 45) de cet interrupteur secondaire (41, 44) lorsque le bouton (3) est dans la position neutre. 10. Mecanisme de commande selon la revendication 9, 25 caracterise en ce que ledit contact metallique secondaire interne (43, 46) de chacun desdits deux interrupteurs secondaires (41, 44) comporte une lamelle secondaire (120) elastiquement deformable et ledit contact metallique secondaire externe (42, 45) de chacun desdits deux interrupteurs secondaires (41, 44) comporte une lame 32 (130) apte a etre en contact contre la lamelle secondaire (120) elastiquement deformable de cet interrupteur secondaire (41, 44). 11. Mecanisme de corn mande selon les revendications 7 et 9, 5 caracterise en ce que lesdits contacts metalliques primaires externes (32, 35) desdits deux interrupteurs primaires (31, 34) et lesdits contacts metalliques secondaires externes (42, 45) desdits deux interrupteurs secondaires (41, 44) sont respectivement relies a quatre liaisons electriques de sortie (151, 152, 153, 154) 10 destinees a etre reliees a une masse electrique (150). 12. Mecanisme de commande selon les revendications 7 et 9, caracterise en ce que lesdits contacts metalliques primaires internes (33, 36) desdits deux interrupteurs primaires (31, 34) et 15 lesdits contacts metalliques secondaires internes (43, 46) desdits deux interrupteurs secondaires (41, 44) sont respectivement relies a quatre liaisons electriques d'entree (141, 142, 143, 144) destinees a etre reliees a une source d'energie electrique (140). 13. Mecanisme de commande selon l'une quelconque des 20 revendications 1 a 12, caracterise en ce que lorsque !edit bouton (3) est dans la position neutre : - lesdits contacts metalliques primaires internes (33, 36) desdits deux interrupteurs primaires (31, 34) sont disposes 25 symetriquement de part et d'autre dudit plan (100), - lesdits contacts metalliques secondaires internes (43, 46) desdits deux interrupteurs secondaires (41, 44) sont disposes symetriquement de part et d'autre dudit plan (100), 33 - lesdits contacts metalliques primaires externes (32, 35) desdits deux interrupteurs primaires (31, 34) sont disposes symetriquement de part et d'autre dudit plan (100), - lesdits contacts metalliques secondaires externes (42, 45) 5 desdits deux interrupteurs secondaires (41, 44) sont disposes symetriquement de part et d'autre dudit plan (100). 14. Mecanisme de commande selon l'une quelconque des revendications 1 a 13, caracterise en ce que ledit corps central (10) est articule au 10 support (5) par une liaison pivot centrale (ARTC), ledit bouton (3) etant articule au corps central (10) par une liaison pivot deportee (ARTD). 15. Mecanisme de commande selon l'une quelconque des revendications 1 a 14, 15 caracterise en ce que ledit corps central (10) comporte une ame (11) disposee autour d'une tige de pivot (7) du support (5), ladite ame (11) portant un pion (15) via une tige de liaison (14), ledit bouton (3) comprenant un renfoncement dans lequel est dispose le pion (15). 20 16. Aeronef (50) comprenant au moins un systeme propulsif (80) generant une poussee, caracterise en ce que ledit aeronef (50) comporte un mecanisme de commande (1) electrique selon l'une quelconque des revendications 1 a 15, ledit mecanisme de commande (1) electrique 25 etant relie au systeme propulsif (80) pour controler au moins partiellement ladite poussee. 17. Aeronef selon la revendication 16, 34 caracterise en ce que ledit systeme propulsif (80) comprenant une pluralite de pales (83) a pas variable, ledit systeme propulsif (80) comprenant un systeme de modification de pas (850) pour modifier ledit pas, ledit mecanisme de commande (1) est relies a un 5 calculateur (86), ledit calculateur (86) commandant ledit systeme de modification de pas (850). 18. Procede pour commander un systeme propulsif (80) avec un m6canisme de commande (1) selon l'une quelconque des revendications 1 a 15, 10 caracterise en ce que le bouton (3) etant dans la position neutre, lesdits deux interrupteurs primaires (31, 34) electriques et lesdits deux interrupteurs secondaires (41, 44) electriques etant soit dans un etat initial ferme ou soit dans un etat initial ouvert, le procede comporte successivement les etapes suivantes : 15 - generation et transmission d'un ordre pour modifier une poussee generee par ledit systeme propulsif (80) lorsque seuls un interrupteur primaire electrique et un interrupteur secondaire electrique situes de part et d'autre dudit plan changent d'etat, 20 - arrest de ladite transmission des qu'un desdits interrupteur primaire electrique et interrupteur secondaire electrique ayant change d'etat retourne dans son etat initial.