Brevet FR3077946A1 — publié le 20190816

PROCEDE D'APPAIRAGE, PLATEFORME DOMOTIQUE MULTINOEUDS, EQUIPEMENT DOMOTIQUE MULTINOEUDS ET S YS TEME DOMOTIQUE ASSOCIES La présente invention concerne le domaine des équipements domotiques commandables à distance. La présente invention concerne plus particulièrement un procédé d'appairage, une plateforme domotique multinceuds, un équipement domotique multinceuds commandable à distance et un système domotique associés. Les équipements domotiques commandables à distance peuvent être utilisés pour les produits motorisés, des automatismes de fermeture, de protection solaire dans le bâtiment, pour les commandes de luminaires ou autres. Chaque équipement domotique commandable à distance comprend un récepteur, par exemple radiofréquence et/ou optique. Après appairage, avec une unité de commande locale, chaque équipement domotique peut être commandé à l'aide d'une unité de commande comprenant un émetteur, par exemple radiofréquence et/ou optique, et utilisant une fréquence de transmission identique à celle du récepteur. Cette opération a pour but d'éviter toute interférence entre les différentes unités de commande. L'étape d'appairage consiste à authentifier chaque unité de commande auprès de l'équipement commandable à distance avant tout échange de données. Pour ces équipements commandables à distance, notamment pour les produits motorisés, des automatismes de fermeture ou de protection solaire dans le bâtiment, des raisons logistiques nécessitent le plus souvent que l'appairage ne soit pas réalisé en usine, par exemple, à la fabrication, mais plutôt sur chantier, après installation des produits. Généralement l'étape d'appairage est mise en oeuvre, par exemple, par action sur un bouton spécifique, ou par une procédure particulière mettant en oeuvre un ou plusieurs boutons de l'équipement commandable à distance normalement affecté à un autre usage. Suite à cette action, le récepteur de l'équipement commandable à distance entre dans un mode d'apprentissage. L'émetteur de l'unité de commande à apparier émet alors un message contenant un identifiant propre à l'unité de commande avant l'expiration d'une durée prédéterminée, ou avant de commuter le récepteur 2 dans un mode de fonctionnement normal. Le récepteur en mode d'apprentissage sait alors qu'il doit mémoriser l'identifiant contenu dans le signal reçu. Ainsi, l'unité de commande se voit mémorisée par l'équipement domotique commandable à distance sous la forme d'un identifiant. Un 5 problème se pose lorsque le récepteur de l'équipement domotique commandable à distance n'est pas accessible ou lorsque l'équipement domotique commandable à distance ne comporte aucun bouton permettant de le désigner. L'installateur et/ou l'utilisateur ne dispose alors d'aucune interface homme machine pour commuter le récepteur de l'équipement 10 domotique commandable à distance dans un mode d'apprentissage. Un équipement commandable à distance peut être commuté dans un mode d'apprentissage à la suite de la réception d'un signal radiofréquence comportant une trame particulière. Dans le cas de l'appairage d'une unité de commande avec un équipement commandable à distance un problème se 15 pose si un autre équipement commandable à distance se trouve à proximité de l'équipement à appairer. En effet dans ce cas de figure, le récepteur de chacun des équipements commandables à distance peut se trouver à portée radiofréquence de l'unité de commande à appairer. Chaque récepteur reçoit donc la trame particulière émise par l'unité de commande et commute 20 ensemble dans le mode d'apprentissage. Ainsi, faute de pouvoir différentier les équipements commandables à distance, l'installateur et/ou l'utilisateur ne peut pas appairer l'unité de commande avec l'équipement commandable à distance associé. Une solution connue à ce problème consiste à insérer entre le réseau 25 d'alimentation électrique et chaque équipement commandable à distance un sectionneur, comme un disjoncteur ou un fusible, afin de pouvoir interrompre séparément l'alimentation électrique de chaque équipement commandable à distance. L'installateur possède ainsi un moyen pour n'alimenter qu'un seul équipement commandable à distance afin de l'appairer avec un ou plusieurs 30 émetteurs. Cependant cette solution nécessite d'assigner un disjoncteur unique pour chaque récepteur et donc augmente le coût de l'installation domotique. Une autre solution consiste à appairer chaque équipement commandable à distance au fur et à mesure de son installation et de son 35 câblage au réseau d'alimentation électrique dans le bâtiment. Cependant, 3 cette solution n'est pas optimale notamment lorsque les différentes opérations de montage, de câblage et de configuration sont effectuées par des corps de métier différents. L'installation de l'ensemble des équipements commandables à distance nécessite donc de mobiliser les trois techniciens 5 pendant toute la durée de l'installation ce qui a pour conséquence d'élever le coût de l'installation. Un autre problème se pose lorsque l'on installe une plateforme domotique multinceuds commandable à distance dépourvue d'interface homme machine et ne comprenant qu'un seul récepteur. Un tel équipement 10 domotique comprend plusieurs noeuds radiofréquences et/ou optiques, commandables indépendamment les uns des autres. Le récepteur est configuré pour recevoir des messages radiofréquences et/ou optiques à destination des différents noeuds. De plus, la plateforme multinceuds est alimentée par une source d'énergie électrique unique ce qui ne permet pas, 15 à l'utilisateur, d'alimenter un seul noeud à la fois. Dans ces conditions un utilisateur a de grandes difficultés à appairer une unité de commande avec un noeud de la plateforme Un but de l'invention est notamment de corriger tout ou partie des 20 inconvénients précités en proposant une solution permettant d'appairer une unité de commande avec au moins un noeud d'une plateforme domotique multinceuds commandable à distance dépourvue d'interface homme-machine. 25 A cet effet, l'invention a pour objet un procédé d'appairage d'au moins un noeud d'une plateforme domotique multinceuds commandable à distance avec au moins une unité de commande locale, la plateforme domotique multinceuds étant dépourvue d'interface homme-machine configurée pour sélectionner au moins un noeud de la plateforme 30 domotique multinceuds et comprenant : - un module de réception comprenant un récepteur, ledit récepteur étant configuré pour recevoir des messages en provenance d'au moins une unité de commande locale, - une pluralité de sorties, chaque sortie étant destinée à être connectée 35 électriquement à une entrée d'un actionneur, 4 - une pluralité de noeuds, chaque noeud étant configuré pour piloter une sortie de la plateforme domotique multinceuds, - un module de coordination configuré pour router les messages reçus par le module de réception vers le noeud destinataire, 5 l'unité de commande locale comprenant un module d'émission configuré pour transmettre des messages radiofréquence à destination du module de réception de la plateforme multinceuds, le procédé comprenant : - une étape de commutation de la plateforme domotique multinceuds 10 dans un mode d'apprentissage, mise en oeuvre par l'unité de commande locale, - une étape de sélection d'un noeud appairable de la plateforme domotique multinceuds, - une étape d'émission d'un signal d'identification du noeud sélectionné, 15 - une étape d'attente de réception d'une requête d'appairage par le module de réception pendant une durée prédéterminée, et - si, pendant la durée prédéterminée, une requête d'appairage, émise par une unité de commande, est reçue par le module de réception, une étape d'appairage du noeud sélectionné avec l'unité de 20 commande locale ayant émis la requête. Suivant un mode de mise en oeuvre, un noeud appairable est un noeud non appairé. Suivant un mode de mise en oeuvre, un noeud appairable est un noeud non appairé connecté électriquement à un actionneur réglé. 25 Suivant un mode de mise en oeuvre, le procédé comprend une étape de découverte de l'ensemble des noeuds appairables de la plateforme multinceuds. Suivant un mode de mise en oeuvre, le module de réception de la plateforme domotique multinceuds et le module d'émission de l'unité de 30 commande locale sont respectivement un module de réception radiofréquence et un module d'émission radiofréquence. 5 Suivant un mode de mise en oeuvre, le module de réception de la plateforme domotique multinceuds et le module d'émission de l'unité de commande locale sont respectivement un module de réception optique et un module d'émission optique. 5 Suivant un mode de mise en oeuvre, l'étape d'appairage comprend : - une sous-étape d'extraction d'un identifiant de la requête émise par l'unité de commande, - une sous-étape de stockage de l'identifiant dans une mémoire de la plateforme multinceuds et, 10 - une sous-étape d'établissement d'un lien fonctionnel entre le noeud sélectionné et l'unité de commande ayant émis la requête. Suivant un mode de mise en oeuvre, l'étape de commutation de la plateforme multinceuds dans un mode d'apprentissage est mise en oeuvre par une unité de commande locale. 15 Suivant un mode de mise en oeuvre, l'étape de commutation de la plateforme multinceuds dans un mode d'apprentissage est mise en oeuvre de façon spontanée. L'invention a également pour objet une plateforme domotique multinceuds commandable à distance comprenant : 20 - un module de réception comprenant un récepteur, ledit récepteur étant configuré pour recevoir des messages en provenance d'au moins une unité de commande locale, - une pluralité de sorties, chaque sortie étant destinée à être connectée électriquement à une entrée d'un actionneur, 25 - une pluralité de noeuds, chaque noeud étant configuré pour piloter une sortie de la plateforme domotique multinceuds, et - un module de coordination configuré pour router les messages reçus par le module de réception vers le noeud destinataire et pour sélectionner au moins un noeud appairable, 30 la plateforme domotique multinceuds étant dépourvue d'interface homme-machine configurée pour sélectionner au moins un noeud de la plateforme domotique multinceuds. 6 Un autre objet de l'invention est un équipement domotique multinceuds commandable à distance comprenant une plateforme domotique multinceuds commandable à distance telle que décrite précédemment et au moins un actionneur électriquement connecté à au moins une sortie de la 5 plateforme domotique multinceuds. L'invention a également pour objet un système domotique comprenant un équipement domotique multinceuds commandable à distance tel que décrit précédemment et au moins une unité de commande locale. D'autres particularités et avantages de la présente invention 10 apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, donnée à titre illustratif et non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - La figure 1 représente de façon schématique un exemple de mode 15 de réalisation d'un système domotique comprenant une plateforme domotique multinceuds ; - La figure 2 représente un ordinogramme illustrant les étapes principales d'un premier mode de mise en oeuvre du procédé d'appairage selon l'invention ; 20 - La figure 3 représente un ordinogramme illustrant les étapes principales d'un deuxième mode de mise en oeuvre du procédé d'appairage selon l'invention La figure 1 représente un exemple de mode de réalisation d'un 25 système domotique 1 comprenant une plateforme domotique multinceuds 11 commandable à distance, une unité de commande 12 et une pluralité d'actionneurs 13. Par la suite on désigne par actionneur 13 une charge électrique capable de modifier son comportement ou son état. 30 La plateforme domotique multinceuds 11 comprend un module de réception 111 comprenant un récepteur unique. Le récepteur est configuré pour recevoir des messages radiofréquences ou optiques, par exemple, émis par une unité de commande locale 12, ou tout autre émetteur, selon au moins un protocole de communication. 7 Dans la suite de la description, on considèrera le cas d'un récepteur radiofréquence, le cas d'un récepteur optique s'appliquant mutatis mutandis. Le récepteur peut être connecté à des moyens de communication intégrés ou non à la plateforme domotique multinceuds 11. Dans le cas d'une 5 transmission radiofréquence, il peut s'agir d'une antenne radiofréquence. Dans le cas de transmissions optiques, le moyen de communication peut être un capteur optique, par exemple, un récepteur infrarouge. La plateforme domotique multinceuds 11 commandable à distance comprend au moins une mémoire 114. La mémoire 114 peut être celle d'un 10 module comme le module de réception 111 ou le module de coordination 112 détaillé ci-après, celle d'un processeur, ou toute autre mémoire de la plateforme domotique multinceuds 11 intégrée ou non dans cette dernière. Par la suite, la ou les différentes mémoires de la plateforme domotique multinceuds sont désignées par le terme générique " une mémoire >> que la 15 plateforme domotique 11 possède une ou une plusieurs mémoires 114. La plateforme domotique multinceuds comprend une pluralité de sorties 115. Une sortie 115 est destinée à être connectée électriquement à une entrée 130 d'un actionneur 13. Les sorties 115 de la plateforme domotique multinceuds 11 sont 20 configurées pour être électriquement connectées aux entrées 130 d'un ou plusieurs actionneurs pour former un équipement domotique multinceuds commandable à distance. La plateforme domotique multinceuds 11 comprend une pluralité de noeuds 113 comme des noeuds radiofréquences ou des noeuds optiques. Les 25 noeuds sont configurés pour piloter les actionneurs connectés aux sorties de la plateformes multinceuds. Les noeuds 113 peuvent être des entités physiques ou virtuelles. De façon préférentielle, les noeuds sont des entités virtuelles simples, des objets logiciels. La plateforme domotique multinceuds 11 commandable à distance 30 comprend un module de coordination 112 configuré notamment pour router les messages reçus par le module de réception 111 vers le noeud 113 de destination. A cet effet, le module de coordination peut utiliser une table de routage, par exemple, stockée dans une mémoire de la plateforme domotique, les adresses des différents noeuds, les identifiants contenus dans 35 les messages reçus, etc. Le module de coordination 112 est également 8 configuré pour sélectionner un noeud appairable lors de la mise en oeuvre du procédé d'appairage de la plateforme domotique multinceuds 11. Le module de coordination peut être une entité physique ou virtuelle. De façon préférentielle, le module de coordination est une entité virtuelle ou 5 objet logiciel. Lorsque le module de coordination et les noeuds de la plateforme domotique multinceuds sont des objets virtuels, ils peuvent être implémentés au sein d'un ou plusieurs microprocesseurs, processeurs, microcontrôleurs ou tous autres moyens équivalents programmés de façon opportune. 10 La plateforme domotique multinceuds 11 commandable à distance est alimentée par une source d'alimentation en énergie électrique interne ou externe à ladite plateforme 11. Suivant un mode de réalisation, la source d'alimentation en énergie électrique est le réseau d'alimentation électrique, également nommé secteur. Suivant un autre mode de réalisation, la source 15 d'alimentation en énergie électrique peut être un moyen de stockage physico-chimique, comme une batterie d'accumulateurs, une pile rechargeable ou non, un supercondensateur ou tout autre type d'élément équivalent. La plateforme domotique multinceuds 11 ne comprend aucune 20 interface homme machine configurée pour sélectionner au moins un noeud radiofréquence 113. La plateforme domotique multinceuds 11 peut être une plateforme d'éclairage, chaque noeud radiofréquence 113 est alors connecté électriquement à un commutateur électronique comme un triac, un transistor, 25 un relais ou tout autre commutateur électronique. La sortie du commutateur forme la sortie 115 de la plateforme. Suivant un autre mode de réalisation, un actionneur peut être par exemple, un bandeau à diodes électroluminescentes ou une ampoule 30 multicouleurs à diodes électroluminescentes de type RGB (pour " Red, Green, Blue" selon la terminologie anglo saxonne) possédant trois entrées différentes configurées pour piloter chaque couleur de l'ampoule. Il peut également s'agir d'une ampoule à diodes électroluminescentes blanche personnalisable comprenant deux entrées configurées pour piloter la 35 température de couleur de l'ampoule ou tout autre dispositif équivalent. 9 La plateforme domotique multinceuds 11 commandable à distance peut être configurée pour commander un mécanisme d'ouverture de porte de garage. Dans ce mode de réalisation, un noeud radiofréquence peut être utilisé pour commander un actionneur électromécanique d'ouverture de porte 5 et un ou plusieurs autre noeuds radiofréquences 113 peuvent être utilisés pour commander au moins un dispositif d'éclairage. Suivant d'autres exemples d'utilisation, la plateforme domotique 11 peut être destinée à commander des équipements d'une fenêtre, des équipements d'une alarme, etc. 10 La plateforme domotique 11, et notamment chacun de ses noeuds 113, est commandable individuellement par une ou plusieurs unités de commande 12 locale. Une unité de commande 12 peut être un point de commande, en particulier mural, ou une télécommande. L'unité de commande 12 peut comprendre un module d'émission configuré pour 15 émettre des messages radiofréquences selon au moins un protocole de communication et suivant un mode de communication unidirectionnel. Dans un mode de communication unidirectionnel, l'unité de commande 12 n'émet pas un message radiofréquence à destination d'un ou plusieurs noeuds 113 particuliers mais à tous les noeuds de la plateforme domotique 20 multinceuds 11. Chaque noeud reçoit donc le même message en même temps mais seul le noeud appairé avec l'unité de commande 12 ayant émis le message radiofréquence reçu pendra en compte le message reçu. Suivant un autre mode de réalisation, l'unité de commande 12 peut comprendre un module de communication configuré pour émettre et recevoir 25 des messages radiofréquences selon au moins un protocole de communication et suivant un mode de communication bidirectionnel. L'unité de commande peut comprendre une source d'alimentation en énergie électrique. La source d'alimentation en énergie électrique peut être un moyen de stockage physico-chimique, comme une batterie 30 d'accumulateurs, une pile rechargeable ou non, un supercondensateur ou tout autre type d'élément équivalent. Suivant une variante réalisation, la source d'alimentation en énergie électrique est externe à l'unité de commande locales 12. Il peut s'agir, par exemple, du réseau d'alimentation électrique ou d'un moyen de stockage 35 physico-chimique externe à l'unité de commande locales. 10 L'unité de commande locale peut comprendre un moyen de raccordement à une source d'alimentation externe pour recharger une source d'alimentation interne à l'unité de commande et/ou alimenter l'unité de commande locale. 5 La source d'alimentation en énergie électrique interne ou externe à l'unité de commande locale est configurée pour alimenter en énergie électrique l'unité de commande locale 12. L'unité de commande locale comprend une zone mémoire configurée pour stocker au moins un code alphanumérique apte à identifier de façon 10 unique l'unité de commande locale 12. De façon préférentielle, il s'agit d'une mémoire non volatile afin d'éviter la perte de l'identifiant suite à une coupure de l'alimentation électrique de l'unité de commande locale. La coupure peut être due, par exemple, à un changement de la source d'alimentation en énergie électrique interne, une perte de la charge du moyen de stockage 15 physico-chimique ou une coupure du réseau d'alimentation électrique alimentant l'unité de commande locale 12. L'unité de commande 12 peut comprendre un clavier physique ou sensitif, une ou plusieurs molettes ou toute autre interface comprenant au moins un élément de sélection et/ou au moins un élément d'activation de 20 sorte à permettre à un utilisateur d'intervenir sur un ou plusieurs noeuds radiofréquence 113 de la plateforme domotique 11. A titre illustratif, un élément de sélection et/ou d'activation peut être un bouton, par exemple, d'un clavier physique ou une touche sensitive d'un clavier sensitif. L'unité de commande 12 peut éventuellement comprendre un élément d'affichage. 25 L'unité de commande 12 peut comprendre un ou plusieurs canaux de commande. Après appairage d'une unité de commande multicanaux avec la plateforme domotique multinceuds 11, chaque canal de commande appairé est apte à transmettre des messages au noeud radiofréquence associé. Une unité de commande 12 multicanaux se comportant comme autant 30 d'unités de commande indépendantes que de canaux associés à l'unité de commande multicanaux, dans la suite de la description on ne traitera que le cas de l'unité de l'unité de commande unicanal. Les figures 2 et 3 présentent les principales étapes de deux exemples 35 de mise en oeuvre du procédé d'appairage d'au moins un noeud 11 radiofréquence 113 d'une plateforme domotique 11 multinceuds avec au moins une unité de commande 12. Le procédé d'appairage peut être mis en oeuvre dans un système domotique. Le procédé d'appairage comprend : 5 - une étape Etp21, Etp31 de commutation de la plateforme domotique multinceuds 11 dans un mode d'apprentissage, mise en oeuvre par l'unité de commande 12 locale, - une étape Etp24, Etp38 de sélection d'un noeud appairable de la plateforme domotique multinceuds, 10 - une étape Etp25, Etp34 d'émission d'un signal d'identification du noeud sélectionné, - une étape Etp26, Etp35 d'attente de réception d'une requête d'appairage par le module de réception pendant une durée prédéterminée, et 15 - si, pendant la durée prédéterminée, une requête d'appairage, émise par une unité de commande, est reçue par le module de réception, une étape Etp27, Etp36 d'appairage du noeud sélectionné avec l'unité de commande locale ayant émis la requête. 20 Suivant un mode de mise en oeuvre, un noeud 113 appairable est un noeud non déjà appairé avec une unité de commande 12. Suivant un autre mode de mise en oeuvre, pour qu'un noeud 113 soit appairable, il faut que ce dernier ne soit pas déjà appairé avec une unité de 25 commande 12 et qu'il ne soit pas électriquement connecté à un actionneur 13 ou un canal d'actionneur non réglé. De façon avantageuse, cette double contrainte sur l'appairage permet d'éviter qu'un utilisateur puisse manipuler un actionneur non réglé avec une unité de commande. Cela permet d'éviter un accident et/ou de détériorer l'actionneur. 30 Par " actionneur réglé", on entend un actionneur dont au moins certains paramètres ont été réglés, par exemple dans le cas d'un actionneur de manoeuvre d'un écran mobile, dont les positions extrêmes ou fins de course ont été paramétrées. La sélection des noeuds appairables peut être réalisée de différentes 35 manières. Suivant un premier mode de mise en oeuvre, le module de 12 coordination 112 recense l'ensemble des noeuds 113 appairables de la plateforme 11 puis sélectionne chacun des noeuds appairables les uns à la suite des autres. Suivant un autre mode de mise en oeuvre, le module de 5 coordination 112 sélectionne les différents noeuds 113 de la plateforme domotique multinceuds 11 les uns à la suite des autres puis teste si le noeud sélectionné est appairable ou non afin de ne retenir que les noeuds appairables. Suivant une variante de mise en oeuvre, la sélection des noeuds peut 10 se faire de façon aléatoire. On se réfère à la figure 2. Au cours d'une étape Etp21, la plateforme domotique multinceuds 11 est commutée dans un mode d'apprentissage. Lorsqu'une plateforme domotique multinceuds 11 est commutée dans un tel 15 mode de fonctionnement, chaque noeud 113 de la plateforme domotique multinceuds est susceptible d'apprendre l'identifiant d'une unité de commande 12. Par " identifiant >> on entend un numéro de série, une adresse, comme l'adresse MAC (pour "Media Access Control» selon la terminologie anglo saxonne) de l'unité de commande 12 locale, un code d'identification, 20 un numéro d'identité aléatoire propre à l'unité de commande locale 12 et/ou, de façon générale, tout code alphanumérique apte à identifier de façon unique l'unité de commande locale 12 à appairer. L'étape Etp21 de commutation de la plateforme multinceuds 11 dans le mode d'apprentissage peut être mise en oeuvre de façon spontanée, par 25 exemple, suite à la connexion électrique de la plateforme domotique multinceuds 11 à une source d'alimentation en énergie électrique. Suivant un autre mode de mise en oeuvre, la commutation de la plateforme multinceuds dans le mode d'apprentissage peut être provoquée par une sollicitation extérieure. La plateforme domotique multinceuds ne 30 comportant pas d'interface homme-machine, la commutation de la plateforme peut être effectuée à partir d'une unité de commande 12. Il peut s'agir, par exemple, de l'unité de commande à appairer ou une unité de commande 12 déjà appairée avec la plateforme domotique multinceuds 11. La commutation peut être obtenue suite à l'émission d'un message 35 radiofréquence prédéterminé par le module d'émission de l'unité de 13 commande. Le message radiofréquence peut être émis, par exemple, suite à une action sur un élément de sélection spécifique de l'unité de commande, une combinaison ou une séquence d'éléments de sélection prédéfinie de l'unité de commande locale 12. Le message radiofréquence prédéterminé 5 comprend au moins un signal représentatif d'une commande de commutation dans un mode d'apprentissage. Le signal représentatif de la commande de commutation dans le mode d'apprentissage peut être stocké dans une mémoire de l'unité de commande. Suivant une variante de mise en oeuvre, la commutation de la 10 plateforme multinceuds dans le mode d'apprentissage peut être obtenue par un stimulus sur l'alimentation de la plateforme multinceuds. Le stimulus peut, par exemple, être une succession de coupures de l'alimentation de la plateforme domotique multinceuds espacées de durées prédéterminées. A titre d'illustration, une commutation de la plateforme 11 dans un mode 15 d'apprentissage peut être obtenu par la manipulation suivante. L'utilisateur coupe l'alimentation de la plateforme multinceuds pendant une première durée prédéterminée puis rétablit l'alimentation pendant une deuxième durée prédéterminée puis coupe de nouveau l'alimentation de la plateforme pendant une troisième durée prédéterminée et enfin rétablit l'alimentation de 20 la plateforme. Au cours d'une étape Etp22 de découverte, le module de coordination 112 balaye l'ensemble des noeuds radiofréquences 113 de la plateforme domotique 11 afin de recenser les noeuds radiofréquences appairables. Suivant un mode de mise en oeuvre, le module de 25 coordination 112 peut vérifier, pour chaque noeud radiofréquence de la plateforme domotique, si au moins un identifiant d'une unité de commande est associé au noeud radiofréquence sélectionné. Suivant un autre mode de mise en oeuvre, à chaque noeud radiofréquence est associé un drapeau (ou " flag>> selon la terminologie anglo saxonne) permettant d'identifier si le noeud 30 radiofréquence, associé au drapeau, est appairé ou non avec au moins une unité de commande locale 12. Le drapeau peut, par exemple, prendre une première valeur particulière lorsque le noeud radiofréquence est appairé et une deuxième valeur particulière, représentative d'un noeud radiofréquence appairable, dans le cas contraire. En particulier, les drapeaux des différents 35 noeuds radiofréquences ont tous comme état initial la deuxième valeur 14 particulière, notamment lorsque la plateforme multinceud est vierge, en sortie d'usine ou lorsqu'elle est réinitialisée. Suivant un mode de mise en oeuvre, au cours de l'étape Etp22 de découverte, le module de coordination 112 peut établir une liste des noeuds 5 radiofréquence appairables découverts et attribuer à chacun de ces noeuds un rang ou un numéro d'ordre. Le module de coordination 112 teste ensuite, au cours d'une étape Etp23, s'il existe au moins un noeud radiofréquence 113 de la plateforme domotique multinceuds appairable. 10 Si tous les noeuds radiofréquences de la plateforme domotique sont déjà appairés, le procédé d'appairage prend fin au cours d'une étape Etp231 et quitte le mode d'apprentissage. Si au moins un noeud radiofréquence n'est pas appairé, le module de coordination 112 sélectionne, au cours d'une étape Etp24, un noeud 15 radiofréquence appairable parmi les noeuds radiofréquences appairables découverts. La sélection peut, par exemple, être faite en choisissant de façon aléatoire un noeud radiofréquence appairable parmi les noeuds radiofréquences appairables découverts au cours de l'étape Etp22 de 20 découverte. Suivant un autre mode de mise en oeuvre la sélection peut être réalisée en choisissant le premier noeud radiofréquence appairable trouvé par le module de coordination 112. Il peut s'agir du noeud radiofréquence appairable ayant le rang le plus faible. 25 Une fois un noeud sélectionné, le module de coordination 112 effectue une étape Etp25 d'émission d'un signal d'identification du noeud radiofréquence sélectionné à destination de l'utilisateur. Le signal d'identification est un signal quelconque, dans la mesure où il est perçu par l'utilisateur et permet à l'utilisateur d'identifier le noeud radiofréquence 30 sélectionné. Le signal peut, par exemple, être un signal émis par un élément interne à la plateforme domotique multinceuds ou un élément externe à cette dernière. Suivant un mode de mise en oeuvre, le signal peut être un signal lumineux, par exemple, le clignotement ou l'éclairage pendant un temps 35 prédéterminé d'une source lumineuse, comme une diode, situé sur la 15 plateforme domotique multinceuds, ladite diode permettant d'identifier le noeud radiofréquence sélectionné. Suivant un autre mode de mise en oeuvre, la source lumineuse peut être située sur l'actionneur 13 électriquement connecté au noeud sélectionné. 5 Lorsque l'actionneur 13 est un dispositif d'éclairage, le signal d'identification peut être l'activation ou le clignotement pendant un temps prédéterminé dudit dispositif d'éclairage ou du canal du dispositif d'éclairage associé au noeud radiofréquence. Suivant un autre mode de mise en oeuvre, le signal peut être un signal 10 sonore émis par la plateforme domotique multinceuds ou par l'actionneur associé au noeud radiofréquence sélectionné si ce dernier est muni d'une source sonore. Suivant un autre mode de mise en oeuvre, le signal d'identification peut être un signal visuel comme un ou plusieurs mouvements de 15 l'actionneur associé au noeud radiofréquence sélectionné. Au cours d'une étape Etp26, le module de réception 111 de la plateforme multinceuds 11 est placé dans un mode d'écoute pendant une durée prédéterminée. Dans ce mode de fonctionnement particulier, le module de réception 111 attend la réception d'une requête d'appairage en 20 provenance de l'émetteur d'une unité de commande locale 12 à appairer. Dans ce mode de fonctionnement, le module de réception de la plateforme domotique multinceuds 11 est apte à mémoriser un identifiant d'unité de commande locale 12. La requête d'appairage comprend au moins un signal représentatif 25 d'un identifiant permettant d'identifier de façon unique l'unité de commande locale 12 et un signal représentatif d'une commande d'appairage. La requête d'appairage peut être émise par l'unité de commande locale suite à une action sur un élément de sélection spécifique de l'unité de commande locale 12, sur une combinaison ou sur une séquence d'éléments 30 de sélection prédéfinie de l'unité de commande locale 12. A l'issue de la durée prédéterminée, par exemple, 5s ou 10s, si aucun signal radiofréquence comprenant au moins un signal représentatif d'un identifiant et un signal représentatif d'une commande d'appairage n'a été reçu par le module de réception 111, le module de réception quitte le mode 16 d'écoute. Le procédé d'appairage prend fin au cours d'une étape Etp261 et le module de réception 111 quitte le mode d'apprentissage. Suivant un autre mode de mise en oeuvre, si à l'issue de la durée prédéterminée aucune requête d'appairage n'été reçue par le module de 5 réception, le procédé peut retourner à l'étape Etp23. Si, pendant la durée prédéterminée, une requête d'appairage, émise par une unité de commande locale 12 à appairer, est reçue par le module de réception 111 de la plateforme domotique multinceuds, le module de réception quitte le mode d'écoute et une étape Etp27 d'appairage est mise 10 en oeuvre. L'étape Etp27 d'appairage du noeud radiofréquence sélectionné avec l'unité de commande 12 ayant émis la requête d'appairage est mise en oeuvre par le module de coordination 112. Au cours de l'étape Etp27 d'appairage, le module de coordination 112 extrait de la requête d'appairage 15 reçue, l'identifiant de l'unité de commande local 12. L'identifiant est ensuite stocké dans une mémoire 114 de la plateforme domotique multinceuds 11. L'identifiant est associé au noeud radiofréquence 113 sélectionné afin d'autoriser les communications entre l'émetteur de l'unité de commande et le récepteur de la plateforme multinceud radiofréquence. De façon 20 préférentielle, la mémoire dans laquelle est stocké l'identifiant est une mémoire non volatile afin d'éviter que l'identifiant soit effacé de la mémoire 114 suite à une coupure de la source d'alimentation en énergie électrique de la plateforme multinceuds 11. Suivant un mode de mise en oeuvre, la valeur du drapeau associé au 25 noeud radiofréquence 113 nouvellement appairé est modifié pour signifier son appairage avec une unité de commande 12. Au cours de l'étape d'appairage, le module de coordination 112 peut également mettre à jour une table de routage, par exemple, stockée dans une mémoire 114 de la plateforme domotique multinceuds. 30 L'étape d'appairage Etp27 peut comprendre une sous-étape d'établissement de liens fonctionnels entre l'unité de commande et le noeud radiofréquence appairés. Par liens fonctionnels, on entend les différents liens unissant les deux éléments appairés. Une fois l'étape d'appairage terminée, le procédé d'appairage revient 35 à l'étape Etp23 de test. 17 Suivant un mode de mise en oeuvre préférentiel, lorsque l'étape d'appairage Etp27 est terminée, la plateforme domotique multinceuds 11 quitte le mode d'apprentissage. Ainsi, pour appairer le noeud suivant, l'installateur doit de nouveau commuter la plateforme domotique 5 multinceuds 11 dans le mode d'apprentissage. De façon avantageuse, le fait de mettre en oeuvre une nouvelle procédure d'apprentissage pour chaque appairage de noeud permet de simplifier la procédure d'appairage. En effet, l'installateur n'a qu'une seule procédure à retenir, à savoir l'appairage d'un noeud. Cette procédure est ensuite répétée pour chacun des autre 10 noeuds 113 à appairer. De plus, ce mode de mise en oeuvre offre la possibilité à l'installateur de ne pas appairer tous les noeuds radiofréquences disponibles de la plateforme domotique multinceuds 11. On se réfère à la figure 3 illustrant un deuxième exemple de mise en 15 oeuvre du procédé d'appairage. Au cours d'une étape Etp31, la plateforme domotique multinceuds 11 est commutée dans un mode d'apprentissage. Comme énoncé précédemment, l'étape Etp31 de commutation de la plateforme multinceuds 11 dans le mode d'apprentissage peut être mise en 20 oeuvre de façon spontanée ou par une stimulation par exemple de la part d'une unité de commande 12 ou de l'alimentation de la plateforme domotique multinceuds. Le module de coordination sélectionne ensuite un premier noeud 113 de la plateforme multinceuds 11 au cours d'une étape Etp32. A cet effet le 25 module de coordination peut utiliser un rang ou un numéro d'ordre attribué à chacun des noeuds de la plateforme domotique 11, par exemple, en usine lors de sa fabrication. Un fois le noeud sélectionné, le module de coordination teste si ledit noeud est déjà appairé ou non avec une unité de commande au cours d'une 30 étape Etp33. Si le noeud sélectionné est déjà appairé avec une unité de commande 12, le procédé d'appairage se déplace jusqu'à une étape Etp37 de test décrite ci-après. 18 Si le noeud sélectionné n'est pas appairé, le module de coordination 112 effectue une étape Etp34 d'émission, à destination de l'utilisateur, d'un signal d'identification du noeud appairable sélectionné. Au cours d'une étape Etp35, le module de réception 111 de la 5 plateforme multinceuds 11 est commuté dans le mode d'écoute pendant une durée prédéterminée. Si à l'issue de la durée prédéterminée, aucune requête d'appairage n'a été reçue par le module de réception 111, module de réception quitte le mode d'écoute et le procédé se déplace jusqu'à une étape Etp37 de test 10 décrite ci-après. Si, pendant la durée prédéterminée, une requête d'appairage, émise par une unité de commande 12, est reçue par le module de réception 111 de la plateforme domotique multinceuds, le module de réception quitte le mode d'écoute et une étape Etp36 d'appairage est mise en oeuvre. L'étape Etp36 15 d'appairage comprend : - une sous-étape d'extraction, de la requête reçue par le module de réception, de l'identifiant de l'unité de commande ayant émis ladite requête, - une sous-étape de stockage de l'identifiant dans une mémoire de la 20 plateforme multinceuds et, - une sous-étape d'établissement d'un lien fonctionnel entre le noeud sélectionné et l'unité de commande ayant émis la requête. Une étape Etp37 de test est ensuite mise en oeuvre par le module de 25 coordination afin de tester si d'autre noeuds sont encore présents dans la plateforme domotique 11. Si le module de coordination a sélectionné tous les noeuds de la plateforme domotique multinceuds, le procédé d'appairage prend fin et la plateforme 11 quitte le mode d'apprentissage lors d'une étape Etp371. 30 Si d'autres noeuds sont présents, le module de coordination sélectionne le noeud radiofréquence suivant au cours d'une étape Etp38 et le procédé d'appairage retourne à l'étape Etp33 de test. Suivant un autre mode de mise en oeuvre préférentiel, pour chaque appairage de noeud, une nouvelle procédure d'apprentissage est mise en 19 oeuvre. Ainsi, lorsque l'étape d'appairage Etp36 est terminée, la plateforme domotique multinceuds 11 quitte le mode d'apprentissage et retourne à l'étape Etp31. 5 L'invention a également pour objet un équipement domotique multinceuds commandable à distance comprenant au moins un actionneur 13 et une plateforme domotique multinceuds 11 commandable à distance telle que décrite précédemment dont au moins une sortie 115 est électriquement connectée à une entrée 130 de l'actionneur 13. Lorsque l'actionneur 13 10 comprend plusieurs entrées, chaque entrée 130 est connectée à une sortie 115 de la plateforme domotique multinceuds 11 commandable à distance. Les différents modules comme les modules de réception, d'émission 15 et de communication peuvent comprendre un ou plusieurs microprocesseurs, processeurs, ordinateurs ou tous autres moyens équivalents programmés de façon opportune. Les différents modes de mise en oeuvre, différents modes de réalisation et variantes définis ci-dessus peuvent être combinés afin de 20 générer de nouveaux modes de mise en oeuvre et de nouveaux modes de réalisation de l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé d'appairage d'au moins un noeud (113) d'une plateforme domotique multinceuds (11) commandable à distance avec au moins une unité de commande locale (12), la plateforme domotique multinceuds étant dépourvue d'interface homme-machine configurée pour sélectionner au moins un noeud de la plateforme domotique multinceuds (11) et comprenant : - un module de réception (111) comprenant un récepteur, ledit récepteur étant configuré pour recevoir des messages en provenance d'au moins une unité de commande locale (12), - une pluralité de sorties (115), chaque sortie étant destinée à être connectée électriquement à une entrée (130) d'un actionneur (13), - une pluralité de noeuds, chaque noeud (113) étant configuré pour piloter une sortie (115) de la plateforme domotique multinceuds, - un module de coordination (112) configuré pour router les messages reçus par le module de réception (111) vers le noeud (113) destinataire, l'unité de commande locale (12) comprenant un module d'émission configuré pour transmettre des messages radiofréquence à destination du module de réception (111) de la plateforme multinceuds, le procédé comprenant : - une étape (Etp21, Etp31) de commutation de la plateforme domotique multinceuds (11) dans un mode d'apprentissage, mise en oeuvre par l'unité de commande (12) locale, - une étape (Etp24, Etp32, Etp38) de sélection d'un noeud appairable de la plateforme domotique multinceuds, - une étape (Etp25, Etp34) d'émission d'un signal d'identification du noeud sélectionné, 21 - une étape (Etp26, Etp35) d'attente de réception d'une requête d'appairage par le module de réception pendant une durée prédéterminée, et - si, pendant la durée prédéterminée, une requête d'appairage, 5 émise par une unité de commande, est reçue par le module de réception, une étape (Etp27, Etp36) d'appairage du noeud sélectionné avec l'unité de commande locale ayant émis la requête. 2. Procédé selon la revendication précédente dans lequel un 10 noeud (113) appairable est un noeud non appairé. 3. Procédé selon la revendication 1 dans lequel un noeud (113) appairable est un noeud non appairé connecté électriquement à un actionneur réglé. 4. Procédé selon une des revendications précédentes comprenant 15 une étape (Etp22) de découverte de l'ensemble des noeuds appairables de la plateforme multinceuds. 5. Procédé selon une des revendications précédentes dans lequel le module de réception (111) de la plateforme domotique multinceuds (11) et le module d'émission de l'unité de commande (12) 20 locale sont respectivement un module de réception (111) radiofréquence et un module d'émission radiofréquence. 6. Procédé selon une des revendications 1 ou 2 dans lequel le module de réception (111) de la plateforme domotique multinceuds (11) et le module d'émission de l'unité de commande (12) 25 locale sont respectivement un module de réception (111) optique et un module d'émission optique. 7. Procédé selon une des revendications précédentes dans lequel l'étape (Etp27, Etp36) d'appairage comprend : - une sous-étape d'extraction d'un identifiant de la requête émise 30 par l'unité de commande, 22 - une sous-étape de stockage de l'identifiant dans une mémoire de la plateforme multinceuds et, - une sous-étape d'établissement d'un lien fonctionnel entre le noeud sélectionné et l'unité de commande ayant émis la requête. 5 8. Procédé selon la revendication précédente dans lequel l'étape (Etp21, Etp31) de commutation de la plateforme multinceuds dans un mode d'apprentissage est mise en oeuvre par une unité de commande locale. 9. Procédé selon une des revendications 1 à 7 dans lequel 10 l'étape (Etp21, Etp31) de commutation de la plateforme multinceuds dans un mode d'apprentissage est mise en oeuvre de façon spontanée. 10. Plateforme domotique multinceuds (11) commandable à distance caractérisée en ce qu'elle comprend : 15 - un module de réception (111) comprenant un récepteur, ledit récepteur étant configuré pour recevoir des messages en provenance d'au moins une unité de commande locale (12), - une pluralité de sorties (115), chaque sortie étant destinée à être connectée électriquement à une entrée (130) d'un actionneur 20 (13), - une pluralité de noeuds, chaque noeud (113) étant configuré pour piloter une sortie (115) de la plateforme domotique multinceuds, et - un module de coordination (112) configuré pour router les 25 messages reçus par le module de réception (111) vers le noeud (113) destinataire et pour sélectionner au moins un noeud appairable, la plateforme domotique multinceuds (11) étant dépourvue d'interface homme-machine configurée pour sélectionner au moins un noeud de 30 la plateforme domotique multinceuds (11). 11. Equipement domotique multinceuds commandable à distance caractérisé en ce qu'il comprend une plateforme domotique 23 multinceuds (11) commandable à distance selon la revendication précédente et au moins un actionneur électriquement connecté à au moins une sortie de la plateforme domotique multinceuds (11). 12.Système domotique caractérisé en ce qu'il comprend un équipement 5 domotique multinceuds commandable à distance selon la revendication précédente et au moins une unité de commande (12) locale.