Brevet FR3077648A1 — publié le 20190809

Afficheur tête haute compact DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne de manière générale le domaine des afficheurs tête haute à lame partiellement réfléchissante escamotable. Elle concerne plus particulièrement un afficheur tête haute comprenant : - un boîtier qui délimite un logement de protection, - une unité de projection d'images qui est fixée à une pièce de support disposée dans le logement de protection, et qui est adaptée à générer au moins une image et à la projeter hors dudit logement de protection, et - une unité de réception d'images qui est montée mobile entre : - une position déployée dans laquelle elle fait saillie au moins en partie à l'extérieur du logement de protection par le dessus du boîtier pour recevoir l'image projetée par l'unité de projection d'images, et - une position escamotée dans laquelle elle s'étend entièrement à l'intérieur du logement de protection. Elle trouve une application particulièrement avantageuse dans la réalisation d'un afficheur tête haute compact pour véhicule, notamment pour véhicule automobile. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Le principe des afficheurs tête haute pour véhicule est de projeter des images, notamment utiles à la conduite, directement dans le champ de vision d'un conducteur. En général, les afficheurs tête haute comprennent une lame partiellement réfléchissante placée dans le champ de vision du conducteur, et une unité de projection d'images adaptée à générer et à transmettre des images vers la lame partiellement réfléchissante. L'unité de projection d'images est usuellement intégrée au tableau de bord, tandis que lame partiellement réfléchissante fait saillie par rapport au tableau 30 de bord. Il peut s'avérer utile de protéger la lame partiellement réfléchissante lorsqu'elle est inutilisée, par exemple lorsque l'afficheur tête haute n'est pas en service. On connaît à cet effet une solution consistant à escamoter la lame 2 partiellement réfléchissante dans le boîtier de protection de l'unité de projection d'images, lorsque l'afficheur tête haute n'est pas utilisé. La lame partiellement réfléchissante est alors intégralement escamotée dans une zone du boîtier de protection située à l'arrière de l'unité de projection d'images si l'on se place du 5 point de vue du conducteur, c'est-à-dire située à l'avant du véhicule automobile, plus loin du conducteur que l'unité de projection d'images. Cette configuration dans laquelle la lame partiellement réfléchissante est intégralement escamotée dans une zone arrière du boîtier de protection n'est pas optimale en termes de compacité pour l'afficheur tête haute, le boîtier devant alors 10 être long, selon la direction longitudinale du véhicule, et/ou profond, selon la direction verticale. OBJET DE L'INVENTION Afin de remédier à l'inconvénient précité de l'état de la technique, la présente invention propose un afficheur tête haute dont les différents éléments 15 sont agencés pour améliorer la compacité dudit afficheur tête haute. Plus particulièrement, on propose selon l'invention un afficheur tête haute tel que décrit en introduction dans lequel la pièce de support est fixée à une paroi du boîtier de façon à délimiter avec le boîtier un premier espace situé à l'opposé de ladite paroi par rapport à la pièce de support et un deuxième espace 20 situé sous la pièce de support, et dans lequel, en position escamotée, l'unité de réception d'images s'étend dans lesdits premier et deuxième espaces. Ainsi, lorsque l'unité de réception d'images est ramenée en position escamotée, elle se place en partie à l'arrière et en partie sous la pièce de support, laquelle est agencée en hauteur par rapport au fond du boîtier de façon à délimiter 25 un espace de rangement. La compacité de l'afficheur s'en trouve ainsi améliorée. D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses de l'afficheur tête haute conforme à l'invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - ladite unité de réception d'images comprend une lame au moins partiellement réfléchissante montée sur une pièce de soutien, et, en position escamotée, la pièce de soutien s'étend entièrement dans ledit deuxième espace ; - en position escamotée, la proportion de la hauteur de ladite unité de réception d'images qui s'étend dans ledit deuxième espace est supérieure à 40% ; - ladite unité de projection d'images comporte un dispositif de génération 3 d'images adapté à générer ladite au moins une image et un dispositif de renvoi d'images adapté à réfléchir ladite au moins une image en direction de la lame au moins partiellement réfléchissante lorsque l'unité de réception d'images est en position déployée, et lesdits dispositifs de génération et de renvoi d'images sont 5 supportés par ladite pièce de support ; - l'unité de projection d'images comprend un circuit électronique de commande qui est disposé à distance de la pièce de support, dans ledit premier espace, de sorte que l'unité de réception d'images en position escamotée s'étend entre ledit circuit de commande et ladite pièce de support ; 10 - le boîtier comporte des parois latérales reliées entre elles notamment par ladite paroi et il est prévu des moyens de déplacement de l'unité de réception d'images entre sa position déployée et sa position escamotée qui sont fixés aux parois latérales du boîtier ; - en position déployée, la proportion de la hauteur de ladite unité de 15 réception d'images qui s'étend en saillie du logement de protection est supérieure à 70 % ; - l'unité de réception d'images s'étendant selon un plan moyen, lorsque ladite unité de réception d'images atteint sa position déployée, ce plan moyen forme un angle compris entre 20° et 30° avec un plan vertical ; 20 - l'unité de réception d'images s'étendant selon un plan moyen, en position escamotée, ce plan moyen forme un angle compris entre 33° et 37° avec la verticale ; - l'unité de réception d'images adopte, entre sa position escamotée et sa position déployée, une position intermédiaire dans laquelle ladite unité de 25 réception d'image s'étend selon un plan moyen formant un angle compris entre 30° et 50° avec un plan vertical ; - ladite unité de réception d'images comprend une lame au moins partiellement réfléchissante qui est montée sur une pièce de soutien de façon à ce qu'une portion utile de cette lame au moins partiellement réfléchissante puisse 30 recevoir chaque image, et la hauteur de la portion utile de la lame au moins partiellement réfléchissante est de 1,3 à 1,92 fois supérieure à la hauteur de la pièce de soutien. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à 4 titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : - la figure 1 est une représentation schématique de principe d'un 5 afficheur tête haute selon l'invention en position dans un véhicule automobile ; - la figure 2 est une vue schématique en perspective éclatée de l'afficheur tête haute de la figure 1 ; - les figures 3 à 6 sont des vues schématiques en coupe de l'afficheur tête haute de la figure 2 assemblé, représentant quatre étapes de déplacement de 10 l'unité de réception d'images, à savoir lorsque l'unité de réception d'images est en position escamotée (figure 3), lorsque l'unité de réception d'images est en position escamotée avec ouverture de la trappe par laquelle elle est adaptée à sortir de son logement de protection (figure 4), lorsque l'unité de réception d'images est dans une position intermédiaire (figure 5), et lorsque l'unité de réception d'images 15 est en position déployée (figure 6). Par convention, dans la suite de la description, les termes « avant » et « arrière » seront définis par rapport au regard du conducteur tourné vers un afficheur tête haute en position normale d'utilisation dans un véhicule. Ainsi, le terme « avant » désignera le côté de l'afficheur tête haute le plus proche du 20 conducteur, tandis que le terme « arrière » désignera le côté de l'afficheur tête à l'opposé de celui-ci, plus éloigné du conducteur. Les termes « supérieur » et « inférieur » désigneront quant à eux les éléments décrits en position dans le véhicule automobile, par rapport à la direction verticale dudit véhicule automobile. La partie inférieure d'un élément désignera la 25 partie de cet élément qui est située du côté du plancher du véhicule et la partie supérieure désignera la partie de cet élément qui est située du côté du toit. Sur la figure 1, on a représenté les éléments principaux d'un afficheur tête haute 1 destiné à équiper un véhicule, par exemple un véhicule automobile. Un tel afficheur tête haute 1 est adapté à créer une image virtuelle I dans 30 le champ de vision d'un conducteur du véhicule, de sorte que le conducteur puisse voir cette image virtuelle I et les informations éventuelles qu'elle contient sans avoir à détourner le regard de la route. A cet effet, l'afficheur tête haute 1 comprend une unité de réception d'images 10 comportant une lame au moins partiellement réfléchissante et au 5 moins partiellement transparente (ci-après appelée « lame 11 ») placée dans le champ de vision du conducteur. L'afficheur tête haute 1 comprend également une unité de projection d'images 20 adaptée à générer une image et à la renvoyer en direction de ladite lame 11 (voir figure 1). 5 Plus précisément, comme le montre la figure 1, l'unité de projection d'images 20 comprend un dispositif de génération d'images 22 adapté à générer des images et un dispositif de renvoi d'images 24 adapté à recevoir les images dudit dispositif de génération d'images 22 et à les renvoyer en direction de la lame 11. 10 Comme le montrent les figures 3 à 6, l'unité de projection d'images 20 est disposée dans un boîtier 30' qui délimite un logement de protection 30. Le boîtier 30' est ici fixé de façon immobile dans le tableau de bord du véhicule. Il est par exemple réalisé en une matière plastique rigide et opaque. Ainsi, avantageusement, le boîtier 30' permet de protéger et de cacher 15 les éléments optiques de l'unité de projection d'images 20. Il permet également de confiner l'unité de projection d'images 20 pour l'isoler de toute source de lumière parasite qui pourrait nuire à son bon fonctionnement. Comme le montrent les figures 3 à 6, l'unité de réception d'images 10 comporte, outre la lame 11 précitée, une pièce de soutien 12 de la lame 11 qui 20 coopère avec des moyens de déplacements de la lame 11 (non représentés). L'unité de réception d'images 10 est ainsi adaptée à être déplacée entre deux positions distinctes : - une position déployée (voir figure 6) dans laquelle elle fait en partie saillie au-dessus d'une face supérieure 30A du boîtier 30' de façon à ce que la 25 lame 11 s'étende entièrement à l'extérieur du logement de protection 30 et qu'elle reçoive l'image générée par l'unité de projection d'images 20, et - une position escamotée (voir figure 3) dans laquelle ladite unité de réception d'images 10 s'étend entièrement à l'intérieur du logement de protection 30. 30 Pus précisément, comme le montre la figure 2, la lame 11 comporte une portion utile 11A adaptée à recevoir les images de l'unité de projection d'images 20 lorsque ladite unité de réception d'images 10 est en position déployée, et une portion de montage 11B adaptée à être insérée dans la pièce de soutien 12. La lame 11 est fixe par rapport à la pièce de soutien 12 qui est quant à elle mobile 6 par rapport au boîtier 30' grâce aux moyens de déplacement précités (non représentés). La pièce de soutien 12 comporte une partie de réception 12A de la lame 11 (qui vient mordre la portion de montage 11B de la lame 11) et une partie 5 d'assemblage 12B auxdits moyens de déplacement. On considérera dans la suite de la description que, quelle que soit la position de l'unité de réception d'images 10, cette dernière s'étend dans un plan moyen, ci-après appelé plan d'extension P, P' et qui correspond globalement au plan d'extension de sa lame 11 (voir figures 1 à 6). On notera ce plan d'extension 10 P lorsque l'unité de réception d'images 10 est en position déployée, et P' lorsqu'elle est en position escamotée ou en position intermédiaire. Comme il sera détaillé plus loin dans la description, les éléments de l'afficheur tête haute 1 selon l'invention qui sont situés à l'intérieur du logement de protection 30 sont agencés de manière à rendre ledit afficheur tête haute 1 15 compact, notamment lorsque l'unité de réception d'images 10 est en position escamotée (voir figure 3). Sur la figure 2, on a représenté plus précisément un mode de réalisation de l'afficheur tête haute 1 selon l'invention. Comme le montre cette figure 2, le boîtier 30' comprend une partie 20 inférieure qui forme un caisson 31, et une partie supérieure qui forme un couvercle 32. Ici, le caisson 31 comprend un fond 31A à partir duquel s'élèvent une paroi avant 31B, deux parois latérales 31C en vis-à-vis l'une de l'autre, et une paroi arrière 31D. Lesdites parois avant, latérales et arrière 31B, 31C, 31D 25 délimitent ensemble un espace intérieur ouvert vers le haut, à l'opposé dudit fond 31A. Cette ouverture est adaptée à recevoir par emboîtement le couvercle 32 fermant le caisson 31. Comme le montre la figure 2, le logement de protection 30 délimité par le boîtier 30' reçoit l'unité de projection d'images 20. 30 Plus précisément, les dispositifs de génération et de renvoi d'images 22, 24 de ladite unité de projection d'images 20 sont portés par une même pièce de support 25 qui est fixée à l'intérieur du caisson 31. La pièce de support 25 facilite le montage de l'unité de projection d'images 20 dans le logement de protection 30 dans la mesure où elle seule 7 nécessite d'être fixée dans le logement de protection 30. En pratique, le dispositif de renvoi d'images 24 comprend ici un miroir de repliement 240 pour renvoyer l'image reçue du dispositif de génération d'images 22 en direction de la lame 11 de l'unité de réception d'images 10 en position 5 déployée. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 2, le miroir de repliement 240 est un miroir plan fixé à la pièce de support 25. En variante, le dispositif de renvoi d'images pourrait comprendre une pluralité de miroirs et/ou d'autres éléments optiques. Comme on peut le voir sur la figure 2, le dispositif de génération 10 d'images 22 de l'unité de projection d'images 20 comprend ici un écran 220 rétroéclairé par un module de rétroéclairage 222. Le dispositif de génération d'images 22 est ici rapporté sur la pièce de support 25 par l'intermédiaire du module de rétroéclairage 222. En pratique, l'écran 220 est un écran à cristaux liquides (ou LCD pour 15 "Liquid Crystal Display'), par exemple à transistors en couche mince (ou TFT pour "Thin-Film Transistor'). Le module de rétroéclairage 222 comprend quant à lui des diodes électroluminescentes (ou LED pour « Light Emitting Diode ») montées sur un circuit imprimé jouant le rôle de support pour ces sources de lumière. En variante, le dispositif de génération d'images pourrait générer des 20 images d'une autre façon, par exemple au moyen d'un dispositif connu d'afficheur fluorescent, ou VSD selon l'acronyme anglais de « Vacuum Fluorescent Display », ou au moyen d'un dispositif connu de cristaux liquides sur silicone, ou LCOS selon l'acronyme anglais de « Liquid Crystal on Silicon », ou au moyen d'un scanner-laser (auquel cas le dispositif de génération d'images pourrait comprendre un 25 diffuseur et une unité de balayage qui génèrerait un faisceau lumineux de direction variable pour balayer une des faces dudit diffuseur afin de former une image). Par ailleurs, ici, comme le montre la figure 2, le dispositif de génération d'images 22 est commandé par un circuit imprimé 26 qui porte notamment des circuits d'alimentation de l'écran 220 et des circuits de commande de cet 30 écran 220. Le circuit imprimé 26 est ici disposé à distance de l'écran 220. Il est fixé à distance de la pièce de support 25, à proximité de la paroi arrière 31D du boîtier 30' (voir figures 3 à 6). Comme le montre la figure 2, le circuit imprimé 26 est connecté 8 électriquement audit dispositif de génération d'images 22 par un connecteur 27. En pratique, le circuit imprimé 26 est ici directement relié à l'écran 220 par l'intermédiaire de ce connecteur 27. La pièce de support 25 portant lesdits dispositifs de génération et de 5 renvoi d'images 22, 24 est réalisée en un matériau rigide pour ne pas ployer sous leurs poids respectifs. Elle est adaptée à maintenir les dispositifs de génération et de renvoi d'images 22, 24 à distance des parois du boîtier 30', de manière à ce que lesdits dispositifs de génération et de renvoi d'images 22, 24 ne soient pas directement 10 en contact avec le fond 31A, les parois avant, latérales ou arrière 31B, 31C, 31D du caisson 31, ou le couvercle 32 du boîtier 30'. Comme le montre la figure 2, la pièce de support 25 présente une forme de U, avec deux montants latéraux 251 en miroir l'un par rapport à l'autre et un montant transversal 253 reliant lesdits montants latéraux 251. 15 Les montants latéraux 251 présentent chacun une forme de « Y» couché. Ils comprennent ainsi chacun un pied 251A inférieur, un bras avant 251B et un bras arrière 251C. Les montants latéraux 251 sont reliés l'un à l'autre au niveau de l'extrémité arrière de leurs bras arrières 251C, par le montant transversal 253. 20 Le montant transversal 253 comporte des moyens de support du dispositif de génération d'images 22 adaptés à maintenir ledit dispositif de génération d'images 22 entre les montants latéraux 251, à l'arrière de la pièce de support 25. Le dispositif de génération d'images 22 est ici fixé à la pièce de support 25 par l'arrière de son réflecteur 224. 25 Ici, avantageusement, la pièce de support 25 est réalisée en matière métallique de manière à dissiper en partie l'énergie thermique créée au niveau des sources de lumière du module de rétroéclairage 222 du dispositif de génération d'images 22. Pour faciliter la dissipation d'énergie thermique, la pièce de support 25 30 comporte en outre ici un moyen de dissipation thermique, par exemple sous forme d'un radiateur plan 250 métallique s'étendant au-dessus du dispositif de génération d'images 22, sur un retour du montant transversal 253 de ladite pièce de support 25 (voir figure 2). D'autre part, le bras avant 251B de chaque montant latéral 251 de la 9 pièce de support 25 comprend des moyens de support du dispositif de renvoi d'images 24. Par ailleurs, la pièce de support 25 comporte des moyens de fixation au logement de protection 30. Ces moyens de fixation sont prévus pour ne se fixer 5 qu'à la seule paroi avant 31B du caisson 31 du boîtier 30'. Plus précisément, ces moyens de fixation sont ici portés par le pied 251A de chaque montant latéral 251 de la pièce de support 25. Ici, ces moyens de fixation comportent deux pattes verticales 252, chacune adaptée à coulisser dans une glissière correspondante (non représentée) prévue sur la face interne de la 10 paroi avant 31B du caisson 31 du boîtier 30'. La patte verticale 252 de chaque montant latéral 251 est formée par repliement d'une portion avant dudit pied 251A de ce montant latéral 251, autour d'un axe globalement vertical, en direction du montant latéral 251 situé en miroir. La pièce de support 25 est ainsi fixée dans une région avant du logement 15 de protection 30 de sorte qu'une région arrière du logement de protection 30 est libérée pour le passage de l'unité de réception d'images 10 (voir figures 3 à 6). Tels que représentés sur les figures 2 à 6, il est prévu un conduit de protection 40 en forme de tunnel, qui relie l'écran 220 et le miroir de repliement 240 d'une part, et le miroir de repliement à une ouverture 34 prévue dans la paroi 20 supérieure du boîtier d'autre part. Plus précisément, comme le montre la figure 2, le conduit de protection 40 est formé de deux pièces 41, 42, accolées de sorte que, lorsque le conduit de protection 40 est en position dans l'unité de projection d'images 20, une ouverture arrière 41A de la première pièce 41 est jointive avec l'écran 220, une ouverture 25 avant 41B de cette première pièce 41 est jointive avec une ouverture arrière 42A de la deuxième pièce 42, et une ouverture avant 42B de la deuxième pièce 42 est jointive avec le miroir de repliement 240. Une fenêtre de sortie 42C est prévue sur une paroi supérieure de la deuxième pièce 42, pour laisser sortir les images vers la lame 11. 30 Ainsi, dans l'afficheur tête haute 1, le dispositif de génération d'images 22 est adapté à envoyer les images générées vers l'unité de renvoi d'images 24, à travers le conduit de protection 40, et l'unité de renvoi d'images 24 est adaptée à renvoyer les images générées vers la lame 11, à travers la fenêtre de sortie 42C du conduit de protection 40. 10 Dans l'afficheur tête haute 1 de la figure 2, la fenêtre de sortie 42C est fermée par un film protecteur 43 transparent optionnel. En position dans l'unité de projection d'images 20, le conduit de protection forme ainsi une enceinte close, fermée du côté arrière par l'écran 220, 5 du côté avant par le miroir de repliement 240 et enfin par le film protecteur 43 au niveau de la fenêtre de sortie 42C. Ce conduit de protection 40 est ainsi adapté à protéger les éléments optiques des unités de génération et de renvoi 22, 24 d'images de la poussière et de l'humidité. 10 Comme le montre la figure 2, le couvercle 32 du boîtier 30' comporte des moyens de fixation au caisson 31 sous forme de languettes percées adaptées à recevoir des clips portés par une région supérieure des parois avant, latérales et arrière 31B, 31C, 31D du caisson 31. Ce couvercle 32 comprend, outre la première ouverture 34 précitée, une 15 deuxième ouverture formant une trappe 36 adaptée à laisser sortir l'unité de réception d'images 10 du logement de protection 30 pour qu'elle atteigne sa position déployée, c'est-à-dire qu'elle puisse faire en partie saillie par rapport à la face supérieure 30A dudit couvercle 32. Comme le montrent les figures 2 à 6, la première ouverture 34 du 20 couvercle 32 est jointive avec le conduit de protection 40. Le boîtier 30' comprend en outre un cache mobile 33 adapté à fermer ou libérer la trappe 36 du couvercle 32 en fonction de la position ou du déplacement de l'unité de réception d'images 10 (voir figures 3 à 6). Dans l'exemple de réalisation de l'afficheur tête haute 1 représenté sur la 25 figure 2, la cache mobile 33 est plan. Dans l'exemple de réalisation de l'afficheur tête haute 1 représenté sur les figures 3 à 6, le cache mobile 33 comprend une portion principale 33A plane et une portion d'extrémité 33B pyramidale à base triangulaire. Quel que soit l'exemple de réalisation de l'afficheur tête haute 1, le cache 30 mobile 33 comporte des moyens de déplacement (non représentés) autorisant le déplacement dudit cache mobile 33 le long d'une paroi arrière 32B du couvercle 32 du boîtier 30'. En pratique, le cache mobile 33 est adapté à obstruer entièrement ladite trappe 36 lorsque l'unité de réception d'images 10 est en position escamotée à 11 l'intérieur du logement de protection 30 (voir figure 3), à libérer entièrement ladite trappe 36 lorsque l'unité de réception d'images 10 est déplacée entre ses positions escamotée et déployée (voir figures 4 et 5), et à obstruer la portion de la trappe 36 inoccupée par l'unité de réception d'images 10 lorsque cette dernière 5 est en position déployée (voir figure 6). Comme le montrent les figures 3 à 6, le boîtier 30' peut également comporter un volet mobile 37 adapté à fermer ou libérer la première ouverture 34 du couvercle 32 en fonction de la position ou du déplacement de l'unité de réception d'images 10. Ce volet mobile 37 est bien visible sur les figures 3 à 6. 10 Le volet mobile 37 est une paroi plane montée sur des moyens de déplacement adaptés à abaisser tout en faisant légèrement pivoter ledit volet mobile 37 pour libérer la première ouverture 34. Comme le montrent la figure 4, les moyens de déplacement du volet mobile 37 comportent ici deux rainures R1, R2 adaptées à coopérer avec des 15 pions correspondants (non représentés) dudit volet mobile 37. En pratique, le volet mobile 37 est adapté à obstruer entièrement ladite première ouverture 34 lorsque l'unité de réception d'images 10 est en position escamotée à l'intérieur du logement de protection 30 (voir figure 3), et à libérer entièrement ladite première ouverture 34 lorsque l'unité de réception d'images 10 20 est en position déployée (voir figure 6). Pour libérer la première ouverture 34 sans gêner la transmission de images du dispositif de renvoi d'images 24 vers la lame 11, le volet mobile 37 est abaissé à l'intérieur du conduit de protection 40, contre une paroi inférieure de la deuxième pièce 42 de ce conduit de protection 40. Le volet mobile 37 est abaissé depuis sa position d'obstruction (figure 3) 25 vers sa position de libération (figure 6) en même temps que l'unité de réception d'images 10 est mise en déplacement depuis sa position escamotée vers sa position déployée (voir figures 4 et 5). A l'inverse, ledit volet mobile 37 est remonté depuis sa position de libération (figure 6) vers sa position d'obstruction (figure 3) lorsque l'unité de réception d'images 10 est mise en déplacement depuis sa 30 position déployée vers sa position escamotée. L'unité de réception d'images 10 et l'agencement des différents éléments de l'afficheur tête haute 1 à l'intérieur du logement de protection 30 seront mieux décrits en référence aux figures 3 à 6. Comme le montrent les figures 3 à 6, la pièce de support 25 étant fixée à 12 la paroi avant 31B du caisson 31 du boîtier 30', un premier espace El (voir figure 6) délimité entre la paroi arrière 31D du caisson 31 du boîtier 30' et une face arrière 253D du montant transversal 253 de la pièce de support 25 est libéré pour recevoir l'unité de réception d'images 10 en position escamotée. 5 En outre, la forme de la pièce de support 25, dans laquelle le bras arrière 251C et le pied 251A de chaque montant latéral 251 font un angle obtus, et le fait que le circuit de commande 26 soit fixé contre la paroi arrière 31D du caisson 31 et non à proximité directe de l'écran 220, permet de libérer un deuxième espace E2 dans le logement de protection 30, distinct dudit premier espace El, délimité 10 entre le fond 31A du caisson 31 du boîtier 30' et une face inférieure (251D) des bras arrières 251C des montants latéraux 251 de la pièce de support 25 (voir figure 6). De plus, lesdits moyens de déplacement (non représentés) sur lesquels est montée l'unité de réception d'images 10 sont fixés sur les parois latérales 31C 15 du caisson 31 du boîtier 30' de manière à laisser libres lesdits premier et deuxième espaces El, E2 du logement de protection 30. Ces moyens de déplacement peuvent être prévus à l'intérieur ou à l'extérieur du logement de protection 30. De préférence, ils sont logés à l'intérieur dudit logement de protection 30 et isolés des éléments optiques (lame, écran, 20 miroir de repliement...) pour éviter les pollutions de colle ou de graisse sur ces éléments. Les moyens de déplacement sont connus de l'homme du métier et ne seront pas détaillés ici. Ils sont ici motorisés et automatisés. Ainsi, comme le montre la figure 3, l'unité de réception d'images 10 en 25 position escamotée est adaptée à s'étendre dans lesdits premier et deuxième espaces El, E2, entre les moyens de déplacements. Plus précisément, en position escamotée, l'unité de réception d'images 10 s'étend dans le premier espace El , entre le circuit de commande 26 (lui-même disposé à l'arrière du premier espace El) et la pièce de support 25, et dans le 30 deuxième espace E2, entre la pièce de support 25 et le fond 31A du caisson 31. Comme le montre la figure 3, dans cette position escamotée, le plan d'extension P' de l'unité de réception d'images 10 forme un angle e' compris entre 33° et 37°, de préférence égal à 35°, avec un plan vertical V de l'afficheur tête haute 1. 13 L'angle que forment le plan vertical V et le plan d'extension P' de l'unité de réception d'images 10 en position escamotée est l'angle le plus petit existant entre lesdits plans V, P'. Le plan vertical V correspond à un plan vertical du véhicule automobile, globalement perpendiculaire à la route, contenant l'axe de 5 rotation des roues avant du véhicule. Ce plan vertical V est globalement perpendiculaire au fond 31A du caisson 31 du boîtier 30'. Comme le montre la figure 3, en position escamotée, la pièce de soutien 12 de l'unité de réception d'images 10 s'étend ainsi entièrement dans le deuxième espace E2 du logement de protection 30. 10 Plus précisément, si on considère que l'unité de réception d'images 10 s'étend en largeur entre les parois latérales 31C du caisson 31 du boîtier 30', et en hauteur le long de la lame 11, on peut définir la position escamotée de l'unité de réception d'images 10 de la façon suivante : l'unité de réception d'images 10 en position escamotée présente au moins 40 % de sa hauteur totale H (mesurée 15 dans le plan d'extension P' de ladite unité de réception d'images 10) dans ledit deuxième espace E2. La hauteur totale H de l'unité de réception d'images 10 dans le plan d'extension P' de ladite unité de réception d'images 10 correspond à la distance, mesurée dans ce plan d'extension P', séparant les projections des deux points 20 d'extrémité de ladite unité de réception d'images 10 dans ce plan d'extension P' (voir figure 3). Comme le montre la figure 6, l'unité de réception d'images 10 en position déployée fait en partie saillie de la face supérieure 30A du boîtier 30'. Dans le plan d'extension P de l'unité de réception d'images 10 en 25 position déployée, la proportion de la hauteur de l'unité de réception d'images 10 qui s'étend en saillie du boîtier 30', à l'extérieur du logement de protection 30, est supérieure à 70 %. Plus précisément, la hauteur H1 de la portion de ladite unité de réception d'images 10 s'étendant à l'extérieur du logement de protection 30 est de 5,6 à 8 fois supérieure à la hauteur H2 de la portion de ladite unité de réception 30 d'images 10 s'étendant à l'intérieur dudit logement de protection 30. La hauteur H1 est essentiellement formée par la lame 11 et par la partie de réception 12A de la pièce de soutien 12. La hauteur H2 est essentiellement formée par la partie d'assemblage 12B de la pièce de soutien 12. De plus, dans ledit plan d'extension P de l'unité de réception d'images 10 14 en position déployée, la hauteur HU de ladite portion utile 11A de la lame 11 est de 1,3 à 1,92 fois supérieure à la hauteur HS de la pièce de soutien 12 dans ce plan d'extension P. En pratique, le plan d'extension de l'unité de réception d'images 10 5 lorsqu'elle atteint se position déployée à partir de sa position escamotée forme un angle 0 compris entre 200 et 30°, de préférence égal à 24°±2°, avec ledit plan vertical V de l'afficheur tête haute 1. Avantageusement, il est prévu de pouvoir faire varier l'inclinaison de l'unité de réception d'images 10 une fois que celle-ci est en position déployée. 10 Cette inclinaison est effectuée sous la commande du conducteur, de sorte que ce dernier peut adapter l'inclinaison de la lame 11 à sa position sur le siège conducteur afin de pouvoir percevoir les images. Le débattement de l'unité de réception d'images 10 en position déployée est d'une dizaine de degrés au global, à savoir de plus ou moins 5° vers l'avant ou 15 vers l'arrière par rapport au plan d'extension P de l'unité de réception d'images 10 lorsqu'elle atteint sa position déployée, à partir de sa position escamotée. Le débattement est assuré par les moyens de déplacement associés à l'unité de réception d'images 10, lorsque cette dernière a atteint sa position déployée. 20 Grâce au débattement, le plan d'extension P de l'unité de réception d'images 10 en position déployée peut être incliné par le conducteur de manière à former un angle compris entre 15° et 35°, de préférence compris entre 20° et 30°, avec le plan vertical V. En pratique, comme le montre la figure 5, entre la position escamotée et 25 la position déployée, l'unité de réception d'images 10 passe par une position intermédiaire, dite « position de sortie », dans laquelle la quasi-totalité de la portion utile 11A de la lame 11 fait saillie de la face supérieure 30A du logement de protection 30. Plus précisément, en position de sortie, entre 85% et 100% de la hauteur HU de la portion utile 11A de la lame 11 font saillie du logement de 30 protection 30, tandis que moins de 5% de la hauteur HS de la pièce de soutien 12 font saillie dudit logement de protection 30. Dans cette position de sortie, le plan d'extension Ps de l'unité de réception d'images 10 forme un angle es compris entre 30° et 50°, de préférence entre 25° et 35°, préférentiellement égal à 40° avec le plan vertical V. 15 Comme le montrent les figures 4 et 5, pour déplacer l'unité de réception d'images 10 de la position escamotée à la position déployée, la trappe 36 est ouverte, les moyens de déplacement associés à l'unité de réception d'images 10 sont actionnés et l'unité de réception d'images 10 remonte progressivement vers 5 le couvercle 32 du boîtier 30'. Lorsque l'unité de réception 10 passe de la position escamotée à la position déployée, elle se déplace vers la face supérieure 30A du logement de protection 30, et son plan d'extension P', formant initialement un angle 0' de 35° environ avec le plan vertical V, s'incline en se rapprochant progressivement du plan vertical V de sorte que l'angle 0' diminue jusqu'à devenir 10 nul (ce qui correspond au plan d'extension P' confondu avec le plan vertical V). L'unité de réception d'images 10 continue de remonter vers la face supérieure 30A du logement de protection 30 et son plan d'extension P' continue de s'incliner dans le même sens, en s'éloignant du plan vertical V, de sorte que l'angle 0' augmente à nouveau jusqu'à ce que ce que l'unité de réception d'images 10 ait 15 atteint sa position de sortie, dans laquelle son plan d'extension Ps forme un angle es de l'ordre de 40° avec le plan vertical V. Pour passer de la position de sortie à la position déployée, l'unité de réception d'images 10 continue ensuite à sortir du logement de protection 30 et le plan d'extension P' de ladite unité de réception d'images 10 se rapproche à nouveau du plan vertical V, jusqu'à ce que l'unité de 20 réception d'images 10 ait atteint sa position déployée et que son plan d'extension P forme un angle 0 de 24° environ avec ledit plan vertical V. Ainsi, lors du déplacement de l'unité de réception d'images 10 depuis la position escamotée jusqu'à la position de sortie, le plan d'extension P' de l'unité de réception d'images 10 décrit globalement un arc de cercle autour du plan 25 vertical V, puis, lors de son déplacement depuis sa position de sortie jusqu'à sa position déployée, le plan d'extension P' de ladite unité de réception d'images 10 se redresse légèrement. Bien entendu, lorsque l'unité de réception d'images 10 est déplacée depuis sa position déployée vers sa position escamotée, REVENDICATIONS1. Afficheur tête haute (1), comprenant : - un boîtier (30') qui délimite un logement de protection (30), - une unité de projection d'images (20) qui est fixée à une pièce de support (25) disposée dans le logement de protection (30), et qui est adaptée à générer au moins une image et à la projeter hors dudit logement de protection (30), et - une unité de réception d'images (10) qui est montée mobile entre : - une position déployée dans laquelle elle fait saillie au moins en partie à l'extérieur du logement de protection (30) par le dessus du boîtier (30') pour recevoir l'image projetée par l'unité de projection d'images (20), et - une position escamotée dans laquelle elle s'étend entièrement à l'intérieur du logement de protection (30), caractérisé en ce que la pièce de support (25) est fixée à une paroi (31B) du boîtier (30') de façon à délimiter avec le boîtier (30') un premier espace (El) ) situé à l'opposé de ladite paroi (31B) par rapport à la pièce de support (25) et un deuxième espace (E2) situé sous la pièce de support (25), et en ce que, en position escamotée, l'unité de réception d'images (10) s'étend dans lesdits premier et deuxième espaces (El, E2). 2. Afficheur tête haute (1) selon la revendication précédente, dans lequel ladite unité de réception d'images (10) comprend une lame au moins partiellement réfléchissante (11) montée sur une pièce de soutien (12), et dans laquelle, en position escamotée, la pièce de soutien (12) s'étend entièrement dans ledit deuxième espace (E2). 3. Afficheur tête haute (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite unité de réception d'images (10) s'étend en largeur et en hauteur, et dans lequel, en position escamotée, la proportion de la hauteur de ladite unité de réception d'images (10) qui s'étend dans ledit deuxième espace (E2) est supérieure à 40 °/0. 4. Afficheur tête haute (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite unité de projection d'images (20) comporte un dispositif de génération d'images (22) adapté à générer ladite au moins une image et un 17 dispositif de renvoi d'images (24) adapté à réfléchir ladite au moins une image en direction de la lame au moins partiellement réfléchissante (11) lorsque l'unité de réception d'images (10) est en position déployée, et dans lequel lesdits dispositifs de génération et de renvoi d'images (22, 24) sont supportés par ladite pièce de 5 support (25). 5. Afficheur tête haute selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'unité de projection d'images (20) comprend un circuit électronique de commande (26) qui est disposé à distance de la pièce de support (25), dans ledit premier espace (El ), de sorte que l'unité de réception d'images (10) en position 10 escamotée s'étend entre ledit circuit de commande (26) et ladite pièce de support (25). 6. Afficheur tête haute (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le boîtier (30') comporte des parois latérales (31C) reliées entre elles notamment par ladite paroi (31B) et dans lequel il est prévu des moyens de 15 déplacement de l'unité de réception d'images (10) entre sa position déployée et sa position escamotée qui sont fixés aux parois latérales (31C) du boîtier (30'). 7. Afficheur tête haute (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite unité de réception d'images (10) s'étend en largeur et en hauteur, et dans lequel, en position déployée, la proportion de la hauteur de ladite 20 unité de réception d'images (10) qui s'étend en saillie du logement de protection (30) est supérieure à 70 °A:, 8. Afficheur tête haute (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, l'unité de réception d'images (10) s'étendant selon un plan moyen (P), lorsque ladite unité de réception d'images (10) atteint sa position déployée, ce 25 plan moyen (P) forme un angle (E)) compris entre 20° et 30° avec un plan vertical. 9. Afficheur tête haute (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, l'unité de réception d'images (10) s'étendant selon un plan moyen (P'), en position escamotée, ce plan moyen (P') forme un angle (0') compris entre 33° et 37° avec un plan vertical. 30 10. Afficheur tête haute (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, l'unité de réception d'images (10) adopte, entre sa position escamotée et sa position déployée, une position intermédiaire dans laquelle ladite unité de réception d'image (10) s'étend selon un plan moyen (Ps) formant un angle (es) compris entre 30° et 50° avec un plan vertical. 18 11. Afficheur tête haute (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite unité de réception d'images (10) comprend une lame au moins partiellement réfléchissante (11) qui est montée sur une pièce de soutien (12) de façon à ce qu'une portion utile de cette lame au moins partiellement réfléchissante 5 (11) puisse recevoir chaque image, dans lequel ladite unité de réception d'images (10) s'étend en largeur et en hauteur, et dans lequel la hauteur (HU) de la portion utile (11A) de la lame au moins partiellement réfléchissante (11) est de 1,3 à 1,92 fois supérieure à la hauteur (HS) de la pièce de soutien (12).