Brevet FR3083319A1 — publié le 20200103

L'invention concerne le domaine des compteurs électriques qui comportent un organe de coupure auxiliaire agencé pour raccorder sélectivement un équipement d'une installation au réseau électrique. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Certains compteurs électriques, destinés à mesurer une énergie électrique fournie à une installation par un réseau électrique, sont équipés d'un organe de coupure auxiliaire permettant de raccorder sélectivement un équipement de l'installation au réseau électrique. On parle classiquement, pour désigner cet organe de coupure auxiliaire, de contact sec ou de boucle sèche. L'organe de coupure auxiliaire comprend classiquement un relais électromécanique muni d'une bobine de commande et d'un contact conducteur mobile actionné via un courant de commande circulant dans la bobine de commande. Le relais électromécanique permet de commuter un courant de quelques ampères sous la tension secteur disponible sur le réseau électrique. Le relais électromécanique garantit de plus l'isolement galvanique entre le compteur électrique et l'équipement. L'organe de coupure auxiliaire est activé de manière périodique (2 fois par jour en général). L'organe de coupure auxiliaire permet notamment de gérer la consommation d'un ou de plusieurs équipements électriques de forte puissance. Lorsque l'énergie électrique est facturée à un coût réduit (on parle d'« Heures creuses »), l'organe de coupure auxiliaire est fermé et autorise l'alimentation. Lorsque l'énergie électrique est facturée au tarif normal, (on parle d'« heures pleines »), l'organe de coupure auxiliaire est ouvert et n'autorise pas l'alimentation. 2 Grâce à l'utilisation de ce type d'organe de coupure auxiliaire, la consommation globale d'énergie électrique sur le réseau électrique est étalée dans le temps. En cas de dysfonctionnement du relais 5 électromécanique, et notamment en cas de collage du contact conducteur mobile du relais électromécanique en position ouverte ou fermée, l'équipement électrique sera soit alimenté en permanence, ce qui induit un surcoût pour l'abonné utilisateur de l'installation, soit jamais 10 alimenté, ce qui empêche la mise en oeuvre de la fonction dans laquelle est utilisé l'équipement électrique. Il est donc nécessaire d'assurer que l'organe de coupure auxiliaire, suite à une commande d'ouverture ou de fermeture, a bien commuté. 15 Une méthode classiquement mise en oeuvre pour vérifier que l'organe de coupure auxiliaire a bien commuté consiste à détecter, du côté de l'équipement électrique de l'installation, l'état réel, ouvert ou fermé, de l'organe de coupure auxiliaire. 20 L'inconvénient principal de cette méthode est qu'elle nécessite de transmettre l'information sur l'état réel de l'organe de coupure auxiliaire au travers de l'isolation galvanique du relais électromécanique. Cette méthode entraîne ainsi un surcoût lié aux 25 composants d'isolation et de mesure qui doivent être compatibles avec les spécifications liées à la tension secteur. De plus, ces composants sont en général assez volumineux et entraînent une augmentation de la taille du circuit imprimé. 30 On connaît aussi un système de détermination de défaillance de relais électromécanique, qui utilise un accéléromètre pour détecter la vibration induite par le mouvement du contact conducteur mobile lors de son basculement. Ce système est à la fois coûteux et encombrant. 3 OBJET DE L'INVENTION L'invention est mise en oeuvre sur un compteur électrique muni d'un organe de coupure auxiliaire comprenant un relais électromécanique, et a pour but de 5 détecter un fonctionnement défectueux du relais électromécanique de manière fiable, peu coûteuse, et sans augmenter le volume et la masse du compteur électrique. RESUME DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose un 10 compteur électrique destiné à mesurer une énergie électrique fournie à une installation par un réseau électrique, le compteur électrique comportant un organe de coupure agencé pour raccorder sélectivement un équipement de l'installation au réseau électrique, 15 l'organe de coupure comprenant un relais électromécanique muni d'au moins une bobine de commande, le compteur électrique comportant de plus un circuit de commande agencé pour générer une commande d'ouverture ou de fermeture du relais électromécanique, la commande 20 d'ouverture ou de fermeture produisant un courant de commande circulant dans la bobine de commande, le compteur électrique comportant en outre un circuit de mesure agencé pour produire des mesures du courant de commande, et pour détecter un état réel ouvert ou fermé 25 du relais électromécanique à partir des mesures du courant de commande. Le compteur électrique selon l'invention détecte donc un état réel du relais électromécanique grâce à un circuit de mesure très simple et comprenant un nombre 30 réduit de composants qui sont peu encombrants et peu coûteux. Comme le circuit de mesure est agencé pour mesurer le courant de commande et pour détecter l'état réel du relais électromécanique grâce à ces mesures, le circuit de mesure est positionné du côté du circuit de 35 commande, en amont du relais électromécanique, de sorte 4 qu'il n'est pas nécessaire de transmettre des informations au travers de l'isolation galvanique. On propose de plus un compteur électrique tel que celui qui vient d'être décrit, dans lequel l'état réel du 5 relais électromécanique est détecté en fonction d'une survenue ou d'une absence de survenue, au cours d'une première durée prédéterminée faisant suite à un déclenchement de la commande d'ouverture ou de fermeture, d'au moins un profil prédéterminé de variation du courant 10 de commande. On propose aussi un compteur électrique dans lequel le circuit de mesure est en outre agencé pour détecter un défaut de la bobine de commande ou du circuit de commande lorsque, suite à un déclenchement de la commande 15 d'ouverture ou de fermeture, le courant de commande demeure, pendant une deuxième durée prédéterminée, inférieur à un seuil de courant prédéterminé. On propose aussi un procédé de commande d'un relais électromécanique d'un compteur électrique tel que celui 20 qui vient d'être décrit, comportant les étapes de : - produire une commande d'ouverture ou de fermeture du relais électromécanique ; - mesurer le courant de commande ; - si le courant de commande demeure, pendant la 25 deuxième durée prédéterminée, inférieur au seuil de courant prédéterminé, détecter un défaut de la bobine de commande ou du circuit de commande ; - si le courant de commande devient, au cours de la deuxième durée prédéterminée, supérieur ou égal au 30 seuil de courant prédéterminé, détecter un état réel ouvert ou fermé du relais électromécanique à partir des mesures du courant de commande ; - si l'état réel du relais électromécanique ne correspond pas à la commande d'ouverture ou de fermeture, 35 produire une commande inversée correspondant à l'état 5 réel du relais électromécanique. On propose de plus un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour mettre en oeuvre, par un microcontrôleur d'un compteur électrique, le procédé de 5 commande qui vient d'être décrit. On propose en outre des moyens de stockage, caractérisés en ce qu'ils stockent un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour mettre en oeuvre, par un microcontrôleur d'un compteur électrique, 10 le procédé de commande qui vient d'être décrit. L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d'un mode de mise en oeuvre particulier non limitatif de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 15 Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels - la figure 1 est un schéma électrique d'un relais électromécanique, d'un circuit de commande et d'un circuit de mesure d'un compteur électrique selon 20 l'invention ; - la figure 2 est un graphique sur lequel est représentée une courbe d'une tension de mesure représentative d'un courant de commande de fermeture, le relais électromécanique étant fonctionnel ; 25 - la figure 3 est un graphique similaire à celui de la figure 2, alors qu'un contact conducteur mobile du relais électromécanique est bloqué ; - la figure 4 est un graphique sur lequel est représenté une courbe d'une tension de mesure 30 représentative d'un courant de commande d'ouverture, le relais électromécanique étant fonctionnel ; - la figure 5 est un graphique similaire à celui de la figure 4, alors que le contact conducteur mobile est bloqué ; 35 - la figure 6 représente des étapes d'un procédé de 6 commande mis en oeuvre dans le compteur électrique selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Un compteur électrique selon l'invention est destiné 5 à mesurer une énergie électrique fournie à une installation par un réseau électrique. Le compteur électrique comporte un organe de coupure auxiliaire destiné à raccorder sélectivement, en fonction d'une commande d'ouverture ou d'une commande de fermeture 10 de l'organe de coupure auxiliaire, un équipement de l'installation au réseau électrique. L'équipement en question est donc relié au réseau électrique via l'organe de coupure auxiliaire du compteur électrique. L'organe de coupure comprend un relais 15 électromécanique muni d'au moins une bobine de commande. En référence à la figure 1, le relais électromécanique 1 est ici un relais bistable comprenant une bobine de commande d'ouverture 2, une bobine de commande de fermeture 3 et un contact conducteur mobile 20 4. La bobine de commande d'ouverture 2 a ici une résistance interne Rbo telle que : Rbo = 3300. La bobine de commande de fermeture 3 a ici une 25 résistance interne Rbf telle que : Rbf = 3300. Le compteur électrique comporte de plus un circuit de commande 5. Le circuit de commande 5 est alimenté par une tension d'alimentation continue Vcc et comprend un 30 composant de traitement 7, un premier transistor 8, un deuxième transistor 9, une première résistance 10, une deuxième résistance 11, une troisième résistance 12 et une quatrième résistance 13. La tension d'alimentation continue Vcc est ici une 35 tension continue de 14V. 7 Le composant de traitement 7 est ici un microcontrôleur 7 mais pourrait être un composant différent, par exemple un FPGA. Le composant de traitement 7 est adapté à exécuter des instructions d'un 5 programme pour mettre en oeuvre le procédé de commande qui sera décrit plus bas. Le premier transistor 8 et le deuxième transistor 9 sont ici tous deux des transistors bipolaires NPN. La tension d'alimentation continue Vcc est appliquée 10 sur une première borne de la bobine de commande d'ouverture 2 et sur une première borne de la bobine de commande de fermeture 3. Un émetteur du premier transistor 8 est connecté à une deuxième borne de la bobine de commande d'ouverture 15 2. Un émetteur du deuxième transistor 9 est connecté à une deuxième borne de la bobine de commande de fermeture 3. La première résistance 10 comprend une première borne reliée à une première borne de la deuxième 20 résistance 11. La deuxième résistance 11 comprend une deuxième borne reliée à une masse électrique Gnd du compteur électrique. La première borne de la première résistance 10 et la première borne de la deuxième résistance 11 sont connectées à une base du premier 25 transistor 8. La troisième résistance 12 comprend une première borne reliée à une première borne de la quatrième résistance 13. La quatrième résistance 13 comprend une deuxième borne reliée à la masse électrique Gnd. La 30 première borne de la troisième résistance 12 et la première borne de la quatrième résistance 13 sont connectées à une base du deuxième transistor 9. La première résistance 10, la deuxième résistance 11, la troisième résistance 12 et la quatrième résistance 35 13 présentent ici chacune une valeur de résistance égale 8 à 10kO. Lorsqu'il convient d'ouvrir l'organe de coupure et donc le relais électromécanique 1, le circuit de commande 5 génère une commande d'ouverture. La commande 5 d'ouverture est un échelon de tension d'ouverture 15 appliqué sur la deuxième borne de la première résistance 10 et donc sur la base du premier transistor 8. La durée de l'échelon de tension d'ouverture 15 est ici égale à 50ms. Le premier transistor 8 passe alors dans un état 10 saturé. La commande d'ouverture produit ainsi un courant de commande d'ouverture Ico qui circule dans la bobine de commande d'ouverture 2. Le champ magnétique résultant déplace alors le contact conducteur mobile 4 et ouvre le relais électromécanique 1. 15 Le courant de commande d'ouverture est tel que : Ico = Vcc/Rbo = 14/330 = 42mA. Lorsqu'il convient de fermer l'organe de coupure et donc le relais électromécanique 1, le circuit de commande 5 génère une commande de fermeture. La commande de 20 fermeture est un échelon de tension de fermeture 16 appliqué sur la deuxième borne de la troisième résistance 12 et donc sur la base du deuxième transistor 9. La durée de l'échelon de tension de fermeture 16 est ici égale à 50ms. Le deuxième transistor 9 passe alors dans un état 25 saturé. La commande de fermeture produit ainsi un courant de commande de fermeture Icf qui circule dans la bobine de commande de fermeture 3. Le champ magnétique déplace alors le contact conducteur mobile 4 et ferme le relais électromécanique 1. 30 Le courant de commande de fermeture Icf est tel que Icf = Vcc/Rbf = 14/330 = 42mA. Le compteur électrique comporte de plus un circuit de mesure 18. Le circuit de mesure 18 comprend une 35 résistance de mesure 19 et un convertisseur analogique 9 numérique 20. La résistance de mesure 19 comprend une première borne qui est reliée à un drain du premier transistor 8 et à un drain du deuxième transistor 9, et une deuxième 5 borne qui est reliée à la masse électrique Gnd. La résistance de mesure 19 présente une faible valeur de résistance, ici égale à 4,7Q. Le convertisseur analogique numérique 20 est ici intégré dans le microcontrôleur 7. 10 Le convertisseur numérique analogique 20 acquiert et numérise une tension de mesure Vm aux bornes de la résistance de mesure 19. La tension de mesure Vm est représentative, en l'occurrence proportionnelle au courant de commande d'ouverture Ico ou au courant de 15 commande de fermeture Icf qui circulent respectivement dans la bobine de commande d'ouverture 2 (en cas de commande d'ouverture du relais électromécanique 1) ou dans la bobine de commande de fermeture 3 (en cas de commande de fermeture du relais électromécanique 1). 20 Le circuit de mesure 18 produit ainsi des mesures du courant de commande d'ouverture Ico et du courant de commande de fermeture Icf. Le circuit de mesure 18 est agencé pour détecter un état réel ouvert ou fermé du relais électromécanique 1 à 25 partir des mesures du courant de commande d'ouverture Ico et du courant de commande de fermeture Icf. L'état réel du relais électromécanique 1 est détecté en fonction d'une survenue ou d'une absence de survenue, au cours d'une première durée prédéterminée faisant suite 30 à un déclenchement de la commande d'ouverture ou de fermeture, d'au moins un profil prédéterminé de variation du courant de commande. Les acquisitions du convertisseur analogique numérique 20 sont déclenchées par un signal d'acquisition 35 synchronisé sur chaque échelon de tension d'ouverture 15 10 et chaque échelon de tension de fermeture 16. Pour chaque commande d'ouverture, respectivement de fermeture, les acquisitions débutent donc au déclenchement d'un échelon de tension d'ouverture 15, respectivement d'un échelon de 5 tension de fermeture 16, et sont réalisées pendant une durée inférieure ou égale à la durée de 50ms de chaque échelon. En référence à la figure 2, on voit que, lorsqu'une commande de fermeture est générée par le circuit de 10 commande 5 et que la fermeture du relais électromécanique 1 est effective, on distingue, 5.6ms après le déclenchement D de la commande de fermeture, une chute de tension 30 de 64mV sur la tension de mesure Vm, qui correspond à une chute du courant de commande de 15 fermeture Icf se produisant au moment de la commutation physique du relais électromécanique 1. En référence à la figure 3, on voit que, lorsqu'une commande de fermeture est générée par le circuit de commande 5 et que le contact conducteur mobile 4 est 20 bloqué, empêchant ainsi le relais électromécanique 1 de se fermer, on n'observe pas cette chute de tension sur la tension de mesure Vm et donc on détecte une absence de survenue de la chute du courant de commande de fermeture Icf. 25 De même, en référence à la figure 4, on voit que, lorsqu'une commande d'ouverture est générée par le circuit de commande 5 et que l'ouverture du relais électromécanique 1 est effective, on distingue un palier 31 atteint par la tension de mesure Vm, et donc par le 30 courant de commande d'ouverture Ica, avant que la tension de mesure Vm (et donc le courant de commande d'ouverture) n'atteigne sa valeur finale Vf. La tension de mesure Vm plafonne à un seuil inférieur de 40mV à sa valeur finale Vf. Le palier dure jusqu'à 4.5ms après le déclenchement D 35 de la commande d'ouverture. 11 En référence à la figure 5, on voit que, lorsqu'une commande d'ouverture est générée par le circuit de commande 5 et que le contact conducteur mobile 4 est bloqué, empêchant ainsi le relais électromécanique 1 de 5 s'ouvrir, on n'observe pas ce palier sur la tension de mesure Vm. La tension maximale finale Vf est atteinte 4ms après le déclenchement de la commande de fermeture. Ainsi, lorsque le circuit de commande 5 génère une commande de fermeture, l'état réel du relais 10 électromécanique 1 est détecté en fonction d'une survenue ou d'une absence de survenue, au cours d'une première durée prédéterminée faisant suite à un déclenchement de la commande de fermeture, d'au moins un profil prédéterminé de variation du courant de commande de 15 fermeture Icf. La première durée prédéterminée est supérieure à 5.6ms, et est par exemple ici égale à 15ms. Ici, le profil prédéterminé de variation du courant de commande de fermeture comprend une chute du courant de 20 commande de fermeture. L'état réel fermé est détecté en cas de survenue d'une chute du courant de commande de fermeture au cours de la première durée prédéterminée. L'état réel ouvert est détecté en cas d'absence de survenue d'une chute du courant de commande de fermeture 25 au cours de la première durée prédéterminée De même, lorsque le circuit de commande 5 génère une commande d'ouverture, l'état réel du relais électromécanique 1 est détecté en fonction d'une survenue ou d'une absence de survenue, au cours de la première 30 durée prédéterminée faisant suite à un déclenchement de la commande d'ouverture, d'au moins un profil prédéterminé de variation du courant de commande d'ouverture Ico. Ici, le profil prédéterminé de variation du courant 35 de commande d'ouverture comprend un palier atteint par le 12 courant de commande d'ouverture. L'état réel ouvert est détecté en cas de survenue du palier au cours de la première durée prédéterminée. L'état réel fermé est détecté en cas d'absence de survenue du palier au cours 5 de la première durée prédéterminée. Bien sûr, on a évoqué ici une seule et même première durée prédéterminée utilisée pour déterminer la survenue ou l'absence de survenue du profil prédéterminé de variation du courant de commande, mais il serait possible 10 d'utiliser deux premières durées prédéterminées différentes, l'une pour une commande de fermeture et l'autre pour une commande d'ouverture. Le circuit de mesure 18 est aussi agencé pour détecter un défaut de la bobine de commande d'ouverture 2 15 ou du circuit de commande 5 lorsque, suite à un déclenchement de la commande d'ouverture, le courant de commande d'ouverture Ico demeure, pendant une deuxième durée prédéterminée, inférieur à un seuil de courant prédéterminé. 20 De même, le circuit de mesure 18 est agencé pour détecter un défaut de la bobine de commande de fermeture 3 ou du circuit de commande 5 lorsque, suite à un déclenchement de la commande de fermeture, le courant de commande de fermeture Icf demeure, pendant la deuxième 25 durée prédéterminée, inférieur au seuil de courant prédéterminé. Bien sûr, à nouveau, on pourrait avoir non pas une seule deuxième durée prédéterminée mais deux deuxièmes durées prédéterminées, l'une pour l'ouverture et l'autre 30 pour la fermeture. Le convertisseur analogique numérique 20 doit pouvoir distinguer une chute de tension de 50mV. En choisissant une dynamique de 50 LSB (pour Least Significant Bit), on obtient un LSB de lmV. 35 On choisit ici un convertisseur analogique numérique 13 20 de 12 bits alimenté en 3,3V. Le LSB est donc égal à : 3,3 / 2.e12 8051V. Le convertisseur analogique numérique 20 choisi est 5 donc suffisamment performant. Le convertisseur analogique numérique 20 réalise ici dix mesures sur une durée de 10ms, de sorte que sa fréquence d'échantillonnage est égale à 1kHz. Cette fréquence d'échantillonnage est suffisante pour bien 10 définir la forme du courant de commande (d'ouverture ou de fermeture) et donc pour détecter la survenue ou l'absence de survenue des profils prédéterminés de variation. On décrit maintenant, en référence à la figure 6, un 15 procédé de commande du relais électromécanique 1 du compteur électrique. Le procédé de commande comprend tout d'abord l'étape de produire une commande d'ouverture ou de fermeture du relais électromécanique 1 : étape El. La commande 20 d'ouverture ou de fermeture est produite par le microcontrôleur 7. Le circuit de mesure 18 mesure alors le courant de commande (d'ouverture ou de fermeture) : étape E2. Si le courant de commande demeure, pendant la deuxième durée 25 prédéterminée, inférieur au seuil de courant prédéterminé, une suspicion de premier défaut est détectée. Lorsque trois suspicions de premier défaut consécutives ont été détectées, le circuit de mesure 18 30 détecte un défaut de la bobine de commande d'ouverture 2 ou du circuit de commande 5 (si la commande est une commande d'ouverture), ou bien un défaut de la bobine de commande de fermeture 3 ou du circuit de commande 5 (si la commande est une commande de fermeture) : étape E3. 35 Au moment de l'étape E2, si le courant de commande 14 devient, au cours de la deuxième durée prédéterminée, supérieur ou égal au seuil de courant prédéterminé, on ne détecte pas de défaut de la bobine de commande d'ouverture ou de fermeture, ni du circuit de commande. 5 L'état réel ouvert ou fermé du relais électromécanique 1 est alors détecté à partir des mesures du courant de commande (d'ouverture ou de fermeture), c'est à dire en fonction de la survenue ou de l'absence de survenue des profils prédéterminés de variation qui 10 ont été décrits : étape E4. Si la commande était une commande d'ouverture et qu'un état ouvert du relais électromécanique 1 est détecté, aucun défaut n'est détecté. De même, si la commande était une commande de fermeture et qu'un état 15 fermé du relais électromécanique 1 est détecté, aucun défaut n'est détecté : étape E5. Par contre, si la commande était une commande d'ouverture et qu'un état fermé du relais électromécanique 1 est détecté, ou bien si la commande 20 était une commande de fermeture et qu'un état ouvert du relais électromécanique 1 est détecté, c'est à dire si l'état réel du relais électromécanique 1 ne correspond pas à la commande, une suspicion de deuxième défaut est détectée. 25 Lorsque trois suspicions de deuxième défaut consécutives ont été détectées, on détecte un défaut du relais électromécanique 1 : étape E6. Si un défaut du relais électromécanique 1 est détecté et aue la commande était une commande 30 d'ouverture, une commande inversée, c'est à dire une commande de fermeture, est alors produite. De même, si un défaut du relais électromécanique 1 est détecté et que la commande était une commande de fermeture, une commande inversée, c'est à dire une commande d'ouverture, est 35 alors produite : étape E7. 15 En effet, dans chacun de ces deux cas, le relais électromécanique 1 était déjà, avant même la commande d'ouverture ou de fermeture, dans l'état correspondant à l'état de la commande inversée. La dernière commande 5 correspond ainsi à l'état réel du relais électromécanique 1 en défaut, ce qui permet d'assurer qu'une information erronée du l'état réel du relais électromécanique ne soit prise en compte. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode 10 de réalisation décrit mais englobe toute variante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications. Le relais électromécanique pourrait comprendre une seule bobine de commande, ou un nombre de bobines de 15 commande différent de deux. Les composants électriques utilisés dans le compteur électrique pourraient bien sûr être différents de ceux présentés ici. Par exemple, les transistors pourraient être différents, les caractéristiques des composants 20 choisis pourraient être différentes, le convertisseur analogique numérique pourrait être un composant externe au microcontrôleur, etc. De même, les profils prédéterminés de variation pourraient être différents : on pourrait utiliser la 25 survenue ou l'absence de survenue d'une hausse du courant de commande, d'une certaine pente du courant de commande, d'une succession de pics du courant de commande, REVENDICATIONS1. Compteur électrique destiné à mesurer une énergie électrique fournie à une installation par un réseau électrique, le compteur électrique comportant un organe de coupure agencé pour raccorder sélectivement un équipement de l'installation au réseau électrique, l'organe de coupure comprenant un relais électromécanique (1) muni d'au moins une bobine de commande (2, 3), le compteur électrique comportant de plus un circuit de commande (5) agencé pour générer une commande d'ouverture ou de fermeture du relais électromécanique, la commande d'ouverture ou de fermeture produisant un courant de commande (Ico, icf) circulant dans la bobine de commande, le compteur électrique comportant en outre un circuit de mesure (18) agencé pour produire des mesures du courant de commande, et pour détecter un état réel ouvert ou fermé du relais électromécanique à partir des mesures du courant de commande. 2. Compteur électrique selon la revendication 1, dans lequel l'état réel du relais électromécanique est détecté en fonction d'une survenue ou d'une absence de survenue, au cours d'une première durée prédéterminée faisant suite à un déclenchement (D) de la commande d'ouverture ou de fermeture, d'au moins un profil prédéterminé de variation (30, 31) du courant de commande. 3. Compteur électrique selon la revendication 2, dans lequel le profil prédéterminé de variation comprend une chute du courant de commande. 4. Compteur électrique selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel le profil prédéterminé de variation comprend un palier atteint par le courant de commande. 5. Compteur électriqueselon l'une des 17 revendications précédentes, dans lequel le circuit de commande comprend un transistor (8, 9) connecté à la bobine de commande, et dans lequel le circuit de mesure comprend une résistance de mesure (19) qui est connectée 5 à la bobine de commande et dans laquelle circule le courant le commande. 6. Compteur électrique selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le circuit de mesure est en outre agencé pour détecter un défaut de la 10 bobine de commande ou du circuit de commande lorsque, suite à un déclenchement de la commande d'ouverture ou de fermeture, le courant de commande demeure, pendant une deuxième durée prédéterminée, inférieur à un seuil de courant prédéterminé. 15 7. Compteur électrique selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le relais électromécanique est un relais bistable comprenant une bobine de commande d'ouverture (2) et une bobine de commande de fermeture (3), le circuit de commande étant 20 agencé pour générer une commande d'ouverture du relais électromécanique, la commande d'ouverture produisant un courant de commande d'ouverture (Ico) circulant dans la bobine de commande d'ouverture, et pour générer une commande de fermeture du relais électromécanique, la 25 commande de fermeture produisant un courant de commande de fermeture (Icf) circulant dans la bobine de commande de fermeture. 8. Procédé de commande d'un relais électromécanique d'un compteur électrique selon la 30 revendication 6, comportant les étapes de : - produire une commande d'ouverture ou de fermeture du relais électromécanique ; - mesurer le courant de commande ; - si le courant de commande demeure, pendant la 35 deuxième durée prédéterminée, inférieur au seuil de 18 courant prédéterminé, détecter un défaut de la bobine de commande ou du circuit de commande ; - si le courant de commande devient, au cours de la deuxième durée prédéterminée, supérieur ou égal au 5 seuil de courant prédéterminé, détecter un état réel ouvert ou fermé du relais électromécanique à partir des mesures du courant de commande ; - si l'état réel du relais électromécanique ne correspond pas à la commande d'ouverture ou de fermeture, 10 produire une commande inversée correspondant à l'état réel du relais électromécanique. 9. Programme d'ordinateur comprenant des instructions pour mettre en oeuvre, par un microcontrôleur d'un compteur électrique, le procédé de commande selon la 15 revendication 8. 10. Moyens de stockage, caractérisés en ce qu'ils stockent un programme d'ordinateur comprenant des instructions- pour mettre en oeuvre, par un microcontrôleur d'un compteur électrique, le procédé de commande selon la 20 revendication 8.