Brevet FR3076124A1 — publié le 20190628

TITRE SYSTÈME ÉLECTRIQUE COMPORTANT UN ONDULEUR STATORIQUE ET UN DISPOSITIF ÉLECTRIQUE AUXILIAIRE, DESTINÉS À ÊTRE CONNECTÉS À UNE SOURCE DE TENSION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un système électrique comportant un onduleur statorique et un dispositif électrique auxiliaire, destinés à être connectés à une source de tension. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Il est connu de l'état de la technique d'utiliser un système électrique comportant : - un onduleur statorique destiné à être connecté, d'une part, à une borne positive de la source de tension pour recevoir un courant d'onduleur statorique et, d'autre part, à une machine électrique comportant des phases statoriques, afin alimenter la machine électrique à partir de la source de tension, - un dispositif électrique auxiliaire destiné à être connecté à la borne positive de la source de tension pour recevoir un courant auxiliaire, le dispositif électrique auxiliaire étant conçu pour sélectivement prendre une première configuration dans laquelle le courant auxiliaire est positif et une deuxième configuration dans laquelle le courant auxiliaire est négatif ou nul. Une capacité est généralement prévue aux bornes de l'onduleur. Cette capacité est mise en oeuvre par un ou plusieurs condensateurs, généralement de 25 grande taille. La source de tension fournit généralement un courant sensiblement constant à l'ensemble de l'onduleur et du dispositif électrique 2 auxiliaire, tandis que la capacité fournit un courant variable. Or, plus le courant traversant la capacité présente une valeur efficace importante, plus elle a tendance à s'échauffer, ce qui nécessite d'utiliser des composants plus résistants et donc plus chers pour former la capacité. 5 L'invention a pour but de proposer un système électrique permettant de réduire le courant efficace reçu par l'onduleur statorique et le dispositif électrique auxiliaire. RÉSUMÉ DE L'INVENTION À cet effet, il est proposé un système électrique comportant : 10 - un onduleur statorique destiné à être connecté, d'une part, à une borne positive d'une source de tension pour recevoir un courant d'onduleur statorique et, d'autre part, à une machine électrique comportant des phases statoriques, afin d'alimenter la machine électrique à partir de la source de tension continue, 15 - un dispositif électrique auxiliaire destiné à être connecté à la borne positive de la source de tension continue pour recevoir un courant auxiliaire, le dispositif électrique auxiliaire étant conçu pour sélectivement prendre une première configuration dans laquelle le courant auxiliaire est positif et une deuxième configuration dans 20 laquelle le courant auxiliaire est négatif ou nul, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : - un dispositif de détection conçu pour détecter si le courant d'onduleur statorique est positif ou bien s'il est nul, - un dispositif de commande conçu pour commander le dispositif électrique auxiliaire selon un premier mode de commande dans lequel le dispositif de commande est conçu pour placer le dispositif électrique auxiliaire : - dans sa première configuration lorsque le courant d'onduleur statorique est détecté comme nul, et 3 - dans sa deuxième configuration lorsque le courant d'onduleur statorique est détecté comme positif. Grâce à l'invention, lorsque le courant d'onduleur est détecté comme positif, le dispositif de commande commande le dispositif électrique auxiliaire 5 pour que le courant de ce dernier soit négatif ou nul. Ainsi, on évite que ces courants s'additionnent, voire même on compense au moins en partie le courant d'onduleur par le courant auxiliaire lorsque ce dernier est négatif. Ainsi, la valeur efficace du courant reçu par l'ensemble de l'onduleur statorique et du dispositif électrique auxiliaire est diminuée, de sorte que la valeur efficace du 10 courant de capacité est elle aussi diminuée. De façon optionnelle, l'onduleur statorique comporte des bras respectivement associés aux phases statoriques, chaque bras comportant un interrupteur de côté haut et un interrupteur de côté bas connectés l'un à l'autre en un point milieu également connecté à la phase statorique associée ; et le 15 dispositif de détection est conçu pour détecter que tous les interrupteurs d'un même côté sont tous ouverts ou bien tous fermés pour détecter que le courant d'onduleur est nul. De façon optionnelle également, le dispositif de commande est en outre conçu pour commander le dispositif électrique auxiliaire selon un deuxième 20 mode de commande, différent du premier mode de commande, le dispositif de commande étant conçu pour alternativement commander le dispositif électrique auxiliaire selon le premier mode de commande sur un premier intervalle de temps et selon le deuxième mode de commande sur un deuxième intervalle de temps. 25 De façon optionnelle également, le dispositif de commande est en outre conçu pour : recevoir, d'une part, une mesure d'une grandeur électrique présentée par le dispositif électrique auxiliaire et, d'autre part, une consigne de cette grandeur électrique ; et modifier la durée du premier intervalle de temps et/ou du deuxième intervalle de temps afin que la mesure de la grandeur électrique reste proche de la consigne. 4 De façon optionnelle également, la machine électrique comporte un enroulement rotorique ; et le dispositif électrique auxiliaire est un onduleur rotorique conçu pour fournir une tension rotorique à l'enroulement rotorique de la machine électrique à partir de la source de tension. 5 De façon optionnelle également, la grandeur électrique est un courant rotorique parcourant l'enroulement rotorique de la machine électrique. De façon optionnelle également, le courant auxiliaire est négatif dans la deuxième configuration du dispositif électrique auxiliaire. De façon optionnelle également, le dispositif électrique auxiliaire est en 10 outre conçu pour sélectivement prendre une troisième configuration dans laquelle le courant auxiliaire est nul ; et, dans le deuxième mode de commande, le dispositif de commande est conçu pour placer le dispositif électrique auxiliaire dans sa première configuration lorsque le courant d'onduleur statorique est détecté comme nul, et dans sa troisième configuration lorsque le 15 courant d'onduleur statorique est détecté comme positif. De façon optionnelle également, le dispositif électrique auxiliaire est un convertisseur de tension conçu pour fournir une tension de sortie à partir de la source de tension. De façon optionnelle également, la grandeur électrique est la tension de 20 sortie du convertisseur de tension. De façon optionnelle également, le courant auxiliaire est nul dans la deuxième configuration du dispositif électrique auxiliaire. De façon optionnelle également, dans le deuxième mode de commande, le dispositif de commande est conçu pour placer le dispositif électrique auxiliaire 25 soit dans sa première configuration, soit dans sa deuxième configuration, indépendamment du courant d'onduleur statorique. DESCRIPTION DES FIGURES La figure 1 est un schéma électrique illustrant un système électrique selon un premier mode de réalisation de l'invention. 5 Les figures 2 à 4 sont des schémas électriques illustrant différentes configurations d'un onduleur rotorique du système électrique de la figure 1. La figure 5 est une suite de chronogrammes illustrant l'évolution au cours du temps de diverses grandeurs électriques du système électrique de la 5 figure 1. La figure 6 est un schéma électrique illustrant un système électrique selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. DESCRIPTION DÉTAILLÉE En référence à la figure 1, un système électrique 100 selon un premier 10 mode de réalisation de l'invention va à présent être décrit. Le système électrique 100 est par exemple destiné à être implémenté dans un véhicule automobile. Le système électrique 100 comporte tout d'abord une source de tension continue 102 comportant une borne positive et une borne négative, cette 15 dernière étant généralement connectée à une masse électrique GND, telle qu'un châssis du véhicule automobile. La source de tension continue 102 est conçue pour fournir une tension d'entrée E continue entre ces bornes. Le système électrique 100 comporte en outre une machine électrique 106 comportant des phases statoriques U, V, W dont, dans l'exemple décrit, des 20 premières extrémités respectives sont connectées à un point neutre N. Dans l'exemple décrit, la machine électrique 106 est une machine électrique triphasée et comporte en outre un enroulement rotorique R destiné à se voir appliquer une tension rotorique VR et à être parcouru par un courant rotorique iR. La machine électrique 106 est par exemple une machine électrique synchrone à 25 rotor bobiné. La machine électrique 106 est par exemple couplée à une courroie d'alterno-démarreur pour entraîner cette courroie en fonctionnement en tant que moteur et pour être entraînée par la courroie en fonctionnement en tant que génératrice. 6 Le système électrique 100 comporte en outre un onduleur statorique 108 connecté, d'une part, aux bornes de la source de tension continue 102 et, d'autre part, à la machine électrique 106 pour alimenter les phases statoriques U, V, W de la machine électrique 106 à partir de la source de tension continue 5 102. Plus précisément, l'onduleur statorique 108 comporte tout d'abord une borne haute BHos et une borne basse BBos respectivement connectés aux bornes positive et négative de la source de tension continue 102. L'onduleur statorique 108 est destiné à recevoir un courant d'onduleur statorique ios depuis la borne 10 haute BHos. L'onduleur statorique 108 comporte en outre des bras respectivement associés aux phases statoriques U, V, W. Chaque bras comporte un interrupteur de côté haut connecté à la borne haute BHos et un interrupteur de côté bas connecté à la borne basse BBos. L'interrupteur de côté haut et l'interrupteur de 15 côté bas sont en outre connectés l'un à l'autre en un point milieu connecté à la phase statorique U, V, W associée. Chaque bras est destiné à être commandé pour commuter entre deux configurations. Dans la première, dite configuration haute, l'interrupteur de côté haut est fermé et l'interrupteur de côté bas est ouvert de sorte que la tension d'entrée E est appliquée à une deuxième 20 extrémité de la phase statorique U, V, W associée. Dans la deuxième, dite configuration basse, l'interrupteur de côté haut est ouvert et l'interrupteur de côté bas est fermé de sorte qu'une tension nulle est appliquée à la deuxième extrémité de la phase statorique U, V, W associée. L'onduleur 108 est commandé pour faire commuter chaque bras entre ces deux configurations, de manière 25 réguler les courants parcourant les phases statoriques U, V, W. Le système électrique 100 comporte en outre une capacité 104 connectée entre les bornes BHos, BBos de l'onduleur 108. En particulier, une borne de la capacité est connectée à la borne haute BHos pour fournir un courant de capacité ic à cette borne haute BHos. La capacité 104 comporte par 30 exemple un ou plusieurs condensateurs, par exemple des condensateurs chimiques. 7 Il sera apprécié que la source de tension continue 102 et le ou les condensateurs formant la capacité 104 comportent des inductances et des résistances parasites permettant en particulier au courant de capacité ic d'être non nul alors que la tension d'entrée E est constante. 5 Le système électrique 100 comporte en outre un dispositif électrique auxiliaire 110 connecté aux bornes BHos, BBos de l'onduleur statorique 108. Dans l'exemple décrit, le dispositif électrique auxiliaire 110 est un onduleur rotorique conçu pour fournir la tension rotorique VR à l'enroulement rotorique R de la machine électrique 106 à partir de la source de tension 10 continue 102. Plus précisément, l'onduleur rotorique 110 comporte tout d'abord une borne d'entrée BEAUX connectée à la borne haute BHos de l'onduleur statorique 108 pour recevoir un courant auxiliaire iAux. L'onduleur rotorique 110 comporte en outre deux bras respectivement 15 associés à deux extrémités de l'enroulement rotorique R. Le premier bras comporte un interrupteur de côté haut Q1 connecté à la borne d'entrée BEAUX et une diode D1 dont une anode est connectée à la borne négative de la source de tension continue 102. L'interrupteur Q1 et une cathode de la diode D1 sont en outre connectés l'un à l'autre en un point milieu connecté à une première 20 extrémité de l'enroulement rotorique R. Le deuxième bras comporte un interrupteur de côté bas Q2 connecté à la borne négative de la source de tension continue 102 et une diode D2 dont une cathode est connectée à la borne d'entrée BEAUX. L'interrupteur Q2 et une anode de la diode D2 sont en outre connectés l'un à l'autre en un point milieu connecté à une deuxième extrémité 25 de l'enroulement rotorique R. Les interrupteurs Q1, Q2 sont destinés à se voir appliquer des commandes respectives C_Q1, C_Q2 pour sélectivement ouvrir et fermer chacun d'eux. Ainsi, en fonction de l'état des interrupteurs Q1, Q2, l'onduleur rotorique 110 est conçu pour sélectivement prendre trois configurations. 30 En référence à la figure 2, la première configuration est obtenue lorsque les interrupteurs Q1, Q2 sont fermés. Dans cette première configuration, 8 l'onduleur rotorique 110 applique la tension +E à l'enroulement rotorique R (VR = +E). Ainsi, le courant auxiliaire iAux est égal au courant rotorique iR et est donc positif. En référence à la figure 3, la deuxième configuration est obtenue lorsque 5 les interrupteurs Q1, Q2 sont ouverts. Dans cette deuxième configuration, du fait de l'inductance élevée de l'enroulement rotorique R, le courant rotorique iR reste sensiblement constant (légèrement décroissant) et impose donc un courant auxiliaire iAux négatif qui s'écoule au travers des diodes Dl, D2. En référence à la figure 4, la troisième configuration est obtenue lorsque 10 l'interrupteur Q1 est ouvert et l'interrupteur Q2 est fermé. Dans cette troisième configuration, le courant auxiliaire iAux ne peut ni s'écouler au travers de l'interrupteur Q1 ni s'écouler au travers de la diode D2, de sorte que ce courant auxiliaire iAux est nul. De retour à la figure 1, afin de réduire la valeur efficace du courant de 15 capacité ic, il est prévu un mécanisme de compensation tel que, au moins une partie du temps, le courant auxiliaire iAux soit négatif ou nul pendant que le courant d'onduleur statorique ios est positif. Ainsi, les deux courants iAux, ips se compensent au moins en partie, ce qui entraîne une baisse de de la valeur efficace du courant de capacité ic. 20 Plus précisément, le système électrique 100 comporte, d'une part, un capteur 112 conçu pour fournir une mesure miR du courant rotorique iR et, d'autre part, trois capteurs 114u, 114v, 114w conçus pour respectivement fournir des mesures m_Vu, m_Vv, m_Vw des tensions de phase statoriques Vu, Vv, Vw. 25 Le système électrique 100 comporte en outre un dispositif de détection 116 conçu pour détecter si le courant d'onduleur statorique ios est positif ou bien s'il est nul. Dans l'exemple décrit, le dispositif de détection 116 est conçu pour détecter que tous les interrupteurs d'un même côté sont tous ouverts ou bien 30 tous fermés (ce qui signifie, dans l'exemple décrit, que les interrupteurs de l'autre côté sont tous ouverts puisque les interrupteurs de côté haut et les 9 interrupteurs de côté bas sont commandés en opposition) pour détecter que le courant d'onduleur statorique ios est nul. Le dispositif de détection 116 est ainsi par exemple conçu pour fournir un signal de détection D valant 1 lorsque le courant d'onduleur statorique ios est détecté comme nul et valant 0 sinon (le 5 courant d'onduleur statorique ios est alors positif). Par exemple, le dispositif de détection 116 est conçu pour recevoir les mesures m_Vu, m_Vv, m_Vw des tensions de phase statorique Vu, Vv, Vw et pour détecter que le courant d'onduleur statorique ios est nul lorsque toutes les mesures m_Vu, m_Vv, m_Vw sont identiques, à OV ou bien à +E V. 10 Le système électrique 100 comporte en outre un dispositif de commande 118 conçu pour commander le dispositif électrique auxiliaire 110 alternativement selon deux modes de commande, différents l'un de l'autre. Le premier mode de commande est appliqué sur un premier intervalle de temps 11 et le deuxième mode de commande est appliqué sur un deuxième intervalle de 15 temps 12, les intervalles de temps 11,12 alternant au cours du temps. Dans le premier mode de commande, le dispositif de commande 118 est conçu pour placer le dispositif électrique auxiliaire 110 dans sa première configuration (iAux positif) lorsque le courant d'onduleur statorique ios est détecté comme nul, et dans sa deuxième configuration (iAux négatif) lorsque le 20 courant d'onduleur statorique ios est détecté comme positif. Dans le deuxième mode de commande, le dispositif de commande 118 est conçu pour placer le dispositif électrique auxiliaire 110 dans sa première configuration (iAux positif) lorsque le courant d'onduleur statorique ios est détecté comme nul, et dans sa troisième configuration (iAux nul) lorsque le 25 courant d'onduleur statorique ios est détecté comme positif. Dans l'exemple décrit, le dispositif de commande 118 est en outre conçu pour recevoir, d'une part, une mesure d'une grandeur électrique présentée par le dispositif électrique auxiliaire 110 et, d'autre part, une consigne de cette grandeur électrique. Dans l'exemple décrit, la grandeur électrique est le courant 30 rotorique iR parcourant l'enroulement rotorique R de la machine électrique 106. 10 Le dispositif de commande 118 est en outre conçu pour modifier la durée du premier intervalle de temps 11 et/ou du deuxième intervalle de temps 12 afin que la mesure miR du courant rotorique iR reste proche de la consigne iR*. Plus précisément, le dispositif de commande 118 comporte un premier 5 comparateur 120 conçu pour comparer la mesure miR à la consigne iR* afin de fournir un signal d'erreur E. Le dispositif de commande 118 comporte en outre un deuxième comparateur 122 conçu pour comparer le signal d'erreur E à un signal de rampe S(t) pour fournir un signal de mode de commande SM indiquant selon quel 10 mode de commande l'onduleur rotorique 110 doit être commandé. Dans l'exemple décrit, le signal de mode de commande SM vaut 1 lorsque le signal de rampe S(t) est inférieur au signal d'erreur E et vaut 0 lorsque le signal de rampe S(t) est supérieur au signal d'erreur E. En outre, le signal de rampe S(t) présente de préférence une fréquence prédéfinie, par exemple égale à 1 kHz, tandis que 15 les bras de l'onduleur statorique 108 commutent par exemple à 10 kHz. Ainsi, le dispositif de commande 118 est conçu pour commander l'onduleur rotorique 110 suivant le premier mode de commande lorsque le signal de rampe S(t) est inférieur au signal d'erreur E (c'est-à-dire lorsque le signal de mode de commande SM vaut 1), et suivant le deuxième mode de 20 commande lorsque le signal de rampe S(t) est supérieur au signal d'erreur E (c'est-à-dire lorsque le signal de mode de commande SM vaut 0). Ainsi, le premier intervalle de temps 11 correspond au temps durant lequel le signal de rampe S(t) est inférieur au signal d'erreur E et le deuxième intervalle de temps 12 correspond au temps durant lequel le signal de rampe S(t) est supérieur au 25 signal d'erreur E. Il sera apprécié que, dans l'exemple décrit, la somme des intervalles de temps 11, 12 est prédéfinie et toujours égale à l'inverse de la fréquence du signal de rampe S(t). Plus précisément, le dispositif de commande 118 est tout d'abord conçu pour utiliser le signal de détection D comme commande C_Q1. 11 En outre, le dispositif de commande 118 comporte une porte logique OU 124 recevant le signal de détection D et le signal de mode de commande et fournissant en sortie la commande C_Q2. Ainsi, lorsque le signal de rampe S(t) est inférieur au signal d'erreur E, la 5 commande C_Q2 commande l'interrupteur Q2 à l'état fermé, tandis que la commande C_Q1 commande l'interrupteur Q1 alternativement à l'état ouvert et à l'état fermé, en fonction du signal de détection D. Ainsi, le dispositif de commande 118 commande l'onduleur rotorique 110 selon le deuxième mode de commande (alternance iAux positif et nul). 10 Lorsque le signal de rampe S(t) est supérieur au signal d'erreur E, la sortie de la porte logique OU 124 suit le signal de détection D, de sorte que la commande C_Q2 et la commande C_Q1 commandent simultanément les interrupteurs Q1, Q2 alternativement à l'état ouvert et à l'état fermé, en fonction du signal de détection D. Ainsi, le dispositif de commande 118 commande 15 l'onduleur rotorique 110 selon le premier mode de commande (alternance iAux positif et négatif). Pendant le premier mode de commande, le courant auxiliaire iAux est alternativement positif et négatif. Cependant, les instants où le courant d'onduleur statorique ios est nul sont moins fréquents que les instants où le 20 courant d'onduleur statorique ios est positif. Ainsi, le courant auxiliaire iAux est plus fréquemment négatif, de sorte que le courant rotorique iR a tendance à décroître. Cependant, pendant le deuxième mode de commande, le courant auxiliaire iAux est alternativement positif et nul, et donc en moyenne positif, de sorte que le courant rotorique iR se recharge et a tendance à croître. 25 D'après ce qui précède, en fonction du signal d'erreur E, le premier intervalle de temps 11 sera plus ou moins grand et le deuxième intervalle de temps 12 inversement plus ou moins grand, ce qui crée une rétroaction permettant au courant rotorique iR de rester proche de la consigne iR*. La figure 5 illustre l'évolution au cours du temps du signal d'erreur E, du 30 signal de rampe S(t), de la commande C_Q1, de la commande C_Q2, du courant rotorique iR, du courant de capacité ic et du courant de capacité observé dans 12 l'état de la technique, lorsque l'onduleur rotorique 110 est commandé indépendamment de l'onduleur statorique 108. Le courant de capacité de l'état de la technique est noté ic' et représenté en pointillés lorsqu'il est différent du courant de capacité ic. 5 Comme cela est visible sur la figure 5, le courant de capacité ic est par moments inférieur en valeur absolue à celui de l'état de la technique. Ainsi, la valeur efficace du courant de capacité ic est inférieure à celle de l'état de la technique. En référence à la figure 6, un système électrique 600 selon un deuxième 10 mode de réalisation de l'invention va à présent être décrit. Le système électrique 600 est lui aussi par exemple destiné à être implémenté dans un véhicule automobile. Le système électrique 600 est identique à celui de la figure 1, si ce n'est que le dispositif électrique auxiliaire est cette fois un convertisseur de tension 15 602 continue-continue. Dans l'exemple décrit, le convertisseur de tension 602 comporte un interrupteur de côté haut Q1_ connecté à la borne d'entrée BEAUX et un interrupteur de côté bas Q'2 connecté à la borne négative de la source de tension continue 102. L'interrupteur Q1 et l'interrupteur côté bas Q'2 sont en 20 outre connectés l'un à l'autre en un point milieu. Les interrupteurs Q'1, Q'2 sont destinés à se voir appliquer des commandes respectives C_Ql, C_Q'2 pour sélectivement ouvrir et fermer chacun d'eux. Les interrupteurs Ql, Q'2 sont destinés à être commandés en opposition, de sorte que les commandes C_Ql, C_Q'2 sont l'opposée l'une de l'autre. Le convertisseur de tension 602 comporte 25 en outre, d'une part, une inductance L dont une extrémité est connectée au point milieu et une capacité C connectée entre l'autre extrémité de l'inductance L et la borne négative de la source de tension continue 102. Le convertisseur de tension 602 est ainsi conçu pour fournir, aux bornes de la capacité C, une tension de sortie Es à partir de la source de tension continue 102. Cette tension 30 de sortie Es est destinée à être fournie à une charge Q pour l'alimenter. 13 En fonction de l'état des interrupteurs Ql, Q'2 (qui sont destinés à être commandés en opposition), le convertisseur de tension 602 est conçu pour sélectivement prendre deux configurations. La première configuration est obtenue lorsque l'interrupteurs Q1 est 5 fermé (interrupteur Q'2 ouvert). Dans cette première configuration, le convertisseur de tension 602 absorbe du courant de sorte que le courant auxiliaire iAux est positif. La deuxième configuration est obtenue lorsque l'interrupteurs Q'1 est ouvert (interrupteur Q'2 fermé). Dans cette deuxième configuration, 10 l'interrupteur Q1 ouvert empêche l'entrée de courant dans le convertisseur de tension 602 de sorte que le courant auxiliaire iAUX est nul. Le système électrique 600 comporte en outre un capteur 603 conçu pour fournir une mesure m_Es de la tension de sortie Es. Le dispositif de commande, qui porte à présent la référence 605, est 15 conçu pour commander le dispositif électrique auxiliaire 602 alternativement selon deux modes de commande, différents l'un de l'autre. Le premier mode de commande est appliqué sur un premier intervalle de temps 11 et le deuxième mode de commande est appliqué sur un deuxième intervalle de temps 12, les intervalles de temps 11,12 alternant au cours du temps. 20 Dans le premier mode de commande, le dispositif de commande 605 est conçu pour placer le dispositif électrique auxiliaire 602 dans sa première configuration (iAux positif) lorsque le courant d'onduleur statorique ios est détecté comme nul, et dans sa deuxième configuration (iAux nul) lorsque le courant d'onduleur statorique ios est détecté comme positif. Ainsi, quand l'un 25 des courants ius, iAux est positif, l'autre est nul. On évite ainsi que les courants ne s'additionnent. Cependant, dans ce cas, le fonctionnement du convertisseur de tension 602 est asservi au fonctionnement de l'onduleur statorique 108, de sorte que la tension de sortie Es peut dévier de la tension de sortie souhaitée. Pour pallier cela, dans le deuxième mode de commande, le dispositif de 30 commande 605 est conçu pour placer le dispositif électrique auxiliaire 602 soit 14 dans la première configuration, soit dans sa deuxième configuration, indépendamment du courant d'onduleur statorique ios. Comme dans le premier mode de réalisation, le dispositif de commande 605 est conçu pour recevoir, d'une part, une mesure d'une grandeur électrique 5 présentée par le dispositif électrique auxiliaire 602 et, d'autre part, une consigne de cette grandeur électrique. Dans l'exemple décrit, la grandeur électrique est la tension de sortie Es du convertisseur de tension 602. Le dispositif de commande 605 comporte ainsi un comparateur 604 conçu pour comparer le signal d'erreur E avec un seuil bas SB (négatif) et un 10 seuil haut SH (positif). Le dispositif de commande 605 comporte en outre un sélecteur de mode 606 conçu pour sélectionner un des deux modes de commande en fonction du résultat de la comparaison avec les seuils SB, SH. Plus précisément, lorsque le signal d'erreur E est compris entre le seuil 15 bas SB et le seuil haut SH, cela signifie que la mesure m_Es est proche de la consigne Es* et qu'il est possible de faire de la compensation de courant. Ainsi, le sélecteur 606 est conçu pour commander le convertisseur de tension 602 selon le premier mode de commande (alternance iAux positif et nul), en fournissant une commande C_Q1 identique au signal de détection D, de manière à fermer 20 l'interrupteur Q1 lorsque le courant d'onduleur statorique ios est détecté comme nul. Le signal de commande C_Q'2 est en opposition du signal de commande C_Ql, de manière à ouvrir l'interrupteur Q'2 lorsque l'interrupteur Q1 est fermé, et à fermer l'interrupteur Q'2 lorsque l'interrupteur Q1 est ouvert. Ainsi le premier mode de commande est maintenu sur un intervalle de 25 temps Il qui dure tant que le signal d'erreur E est compris entre les deux seuils SB, SH. Lorsque le signal d'erreur E est inférieur au seuil bas SB, cela signifie que la mesure m_Es est trop petite par rapport à la consigne Es* et qu'il faut augmenter la tension de sortie Es. Ainsi, le sélecteur 606 est conçu pour 30 commander le convertisseur de tension 602 selon le deuxième mode de commande en commandant l'interrupteur Q'1 pour le maintenir à l'état fermé 15 (Q'2 maintenu à l'état ouvert) pour faire augmenter la tension de sortie Es tant que le signal d'erreur E est inférieur au seuil bas SB. Ainsi le deuxième mode de commande est maintenu sur un intervalle de temps 12 qui dure tant que le signal d'erreur E est inférieur au seuil bas SB. Une fois que le signal d'erreur E 5 repasse entre le seuil bas SB et le seuil haut SH, c'est à nouveau le premier mode de fonctionnement qui est utilisé. Lorsque le signal d'erreur E est supérieur au seuil haut SH, cela signifie que la mesure m_Es est trop grande par rapport à la consigne Es* et qu'il faut diminuer la tension de sortie Es. Ainsi, le sélecteur 606 est conçu pour 10 commander le convertisseur de tension 602 selon le deuxième mode de commande en commandant l'interrupteur Q'1 pour le maintenir à l'état ouvert (Q'2 maintenu à l'état fermé) pour faire diminuer la tension de sortie Es tant que le signal d'erreur E est supérieur au seuil haut SH. Ainsi le deuxième mode de commande est maintenu sur un intervalle de temps 12 qui dure tant que le 15 signal d'erreur E est supérieur au seuil haut SH. Une fois que le signal d'erreur E repasse entre le seuil bas SB et le seuil haut SH, c'est à nouveau le premier mode de fonctionnement qui est utilisé. Ainsi, les durées du premier intervalle de temps I1 et du deuxième intervalle de temps 12 varient afin que la mesure m_Es reste proche de la 20 consigne Es*. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment. Il sera en effet apparent à l'homme du métier que des modifications peuvent y être apportées. En particulier, l'invention peut s'appliquer dans le cas où la machine 25 électrique comporte un nombre quelconque de phases statoriques. Par ailleurs, les termes utilisés ne doivent pas être compris comme limités aux éléments des modes de réalisation décrits précédemment, mais doivent au contraire être compris comme couvrant tous les éléments équivalents que l'homme REVENDICATIONS1. Système électrique (100; 600) comportant : - un onduleur statorique (108) destiné à être connecté, d'une part, à une borne positive d'une source de tension (102) pour recevoir un courant d'onduleur statorique (ios) et, d'autre part, à une machine électrique (106) comportant des phases statoriques (U, V, W), afin d'alimenter la machine électrique (106) à partir de la source de tension (102), - un dispositif électrique auxiliaire (110; 602) destiné à être connecté à la borne positive de la source de tension (102) pour recevoir un courant auxiliaire (iAux), le dispositif électrique auxiliaire (110; 602) étant conçu pour sélectivement prendre une première configuration dans laquelle le courant auxiliaire (iAux) est positif et une deuxième configuration dans laquelle le courant auxiliaire (iAux) est négatif ou nul, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : - un dispositif de détection (116) conçu pour détecter si le courant d'onduleur statorique (ios) est positif ou bien s'il est nul, - un dispositif de commande (118; 605) conçu pour commander le dispositif électrique auxiliaire (110; 602) selon un premier mode de commande dans lequel le dispositif de commande (118; 605) est conçu pour placer le dispositif électrique auxiliaire (110; 602) : - dans sa première configuration lorsque le courant d'onduleur statorique (ios) est détecté comme nul, et - dans sa deuxième configuration lorsque le courant d'onduleur statorique (ios) est détecté comme positif. 2. Système électrique (100; 600) selon la revendication 1, dans lequel : - l'onduleur statorique (108) comporte des bras respectivement associés aux phases statoriques (U, V, W), chaque bras comportant un 17 interrupteur de côté haut et un interrupteur de côté bas connectés l'un à l'autre en un point milieu également connecté à la phase statorique (U, V, W) associée, - le dispositif de détection (116) est conçu pour détecter que tous les 5 interrupteurs d'un même côté sont tous ouverts ou bien tous fermés pour détecter que le courant d'onduleur statorique (ios) est nul. 3. Système électrique (100; 600) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif de commande (118; 605) est en outre conçu pour commander le 10 dispositif électrique auxiliaire (110 ; 602) selon un deuxième mode de commande, différent du premier mode de commande, le dispositif de commande (118; 605) étant conçu pour alternativement commander le dispositif électrique auxiliaire (110; 602) selon le premier mode de commande sur un premier intervalle de temps (I1) et selon le deuxième mode de 15 commande sur un deuxième intervalle de temps 021 4. Système électrique (100; 600) selon la revendication 3, dans lequel le dispositif de commande (118; 605) est en outre conçu pour : - recevoir, d'une part, une mesure (m_iR ; m_Es) d'une grandeur électrique (iR ; Es) présentée par le dispositif électrique auxiliaire 20 (110; 602) et, d'autre part, une consigne (iR* ; Es*) de cette grandeur électrique (iR ; Es), - modifier la durée du premier intervalle de temps (I1) et/ou du deuxième intervalle de temps (12) afin que la mesure (m_iR ; m_Es) de la grandeur électrique (iR ; Es) reste proche de la consigne (iR* ; Es*). 25 5. Système électrique (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel : - la machine électrique (106) comporte un enroulement rotorique (R), 18 - le dispositif électrique auxiliaire (110) est un onduleur rotorique conçu pour fournir une tension rotorique (VR) à l'enroulement rotorique (R) de la machine électrique (106) à partir de la source de tension (102). 5 6. Système électrique (100) selon les revendications 4 et 5 prises ensemble, dans lequel la grandeur électrique est un courant rotorique (iR) parcourant l'enroulement rotorique (R) de la machine électrique (106). 7. Système électrique (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le courant auxiliaire iAux) est négatif dans la deuxième 10 configuration du dispositif électrique auxiliaire (110). 8. Système électrique (100) selon la revendication 7 prise ensemble avec la revendication 3, dans lequel : - le dispositif électrique auxiliaire (110) est en outre conçu pour sélectivement prendre une troisième configuration dans laquelle le 15 courant auxiliaire (iAux) est nul, - dans le deuxième mode de commande, le dispositif de commande (118) est conçu pour placer le dispositif électrique auxiliaire (110) : - dans sa première configuration lorsque le courant d'onduleur statorique (ios) est détecté comme nul, et 20 - dans sa troisième configuration lorsque le courant d'onduleur statorique (ios) est détecté comme positif. 9. Système électrique (600) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le dispositif électrique auxiliaire (602) est un convertisseur de tension conçu pour fournir une tension de sortie (Es) à partir de la source de 25 tension (102). 19 10. Système électrique (600) selon les revendications 4 et 9 prises ensemble, dans lequel la grandeur électrique est la tension de sortie (Es) du convertisseur de tension. 11. Système électrique (600) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 6, 9 et 10, dans lequel le courant auxiliaire (iAux) est nul dans la deuxième configuration du dispositif électrique auxiliaire (602). 12. Système électrique (600) selon la revendication 11 prise ensemble avec la revendication 3, dans lequel, dans le deuxième mode de commande, le dispositif de commande (605) est conçu pour placer le dispositif électrique 10 auxiliaire (602) soit dans sa première configuration, soit dans sa deuxième configuration, indépendamment du courant d'onduleur statorique (los).