Brevet FR3077449A1 — publié le 20190802

La présente invention appartient au domaine des véhicules automobiles et concerne plus particulièrement un procédé et un dispositif de détection de présence d'un utilisateur d'un véhicule automobile. L'invention s'applique en particulier à la détection de la présence d'une main d'un utilisateur sur une poignée de porte d'un véhicule automobile. Dans un véhicule automobile, il est connu d'utiliser un dispositif de détection de la présence d'une main d'un utilisateur sur une poignée d'une porte dudit véhicule automobile afin, par exemple, de permettre le verrouillage et/ou le déverrouillage de ladite porte. De manière connue, un tel dispositif de détection comporte un capteur, monté au moins en partie dans la poignée de la porte du véhicule automobile, ainsi qu'un microcontrôleur relié audit capteur. Dans une solution de mesure dite « capacitive », le capteur comporte une électrode agencée dans une zone de détection de ladite poignée. De manière connue, l'électrode forme une capacité de détection de valeur (exprimée en Farads) prédéterminée. Lorsqu'une main approche de cette électrode, la valeur apparente de la capacité de détection augmente et cette augmentation peut être utilisée pour détecter la présence d'une main d'un utilisateur à proximité de l'électrode (par exemple à moins de quelques centimètres de ladite électrode). Les dispositifs de détection existants comportent en outre une capacité de référence, qui présente généralement sensiblement la même valeur que la capacité de détection en l'absence de présence de main. Pour détecter la présence d'une main, la capacité de détection est par exemple chargée et déchargée périodiquement dans la capacité de référence. Lors de la décharge de la capacité de détection dans la capacité de référence, les charges s'équilibrent entre la capacité de détection et la capacité de référence, et il est possible de détecter la présence d'une main en fonction d'un signal de tension représentatif de la décharge de ladite capacité de détection. Un tel dispositif de détection est connu sous le nom de diviseur de tension capacitif (« Capacitive Voltage Divider » ou CVD dans la littérature anglo-saxonne). La figure 1 représente schématiquement un exemple de réalisation d'un dispositif 10 de détection selon l'art antérieur, connu sous le nom de diviseur de tension capacitif différentiel (« Differential Capacitive Voltage Divider » ou DCVD dans la littérature anglo-saxonne). 2 Tel qu'illustré par la figure 1, le dispositif 10 de détection comporte un capteur 30 relié à un microcontrôleur 20. Le capteur 30 comporte une capacité 31 de référence dont les bornes sont reliées respectivement à deux ports d'entrée / sortie 21 et 22 du microcontrôleur 20. Le capteur 30 comporte également une électrode 32, 5 agencée dans une zone de détection de la poignée de la porte et reliée au port d'entrée / sortie 21. De manière connue, l'électrode 32 forme une capacité 33 de détection avec la masse électrique. Pour détecter la présence d'une main dans la zone de détection, le microcontrôleur 20 calcule un signal de mesure à partir d'un premier signal de tension 10 et d'un second signal de tension. Le premier signal de tension est mesuré au cours d'une phase de charge / décharge de la capacité 33 de détection, au cours de laquelle le microcontrôleur 20 charge la capacité 33 de détection, puis décharge la capacité 33 de détection vers la capacité 31 de référence. Une fois l'équilibre des charges atteint entre la capacité 33 15 de détection et la capacité 31 de référence, le premier signal de tension est par exemple mesuré comme étant la tension aux bornes de la capacité 33 de détection. Une telle phase de charge / décharge de la capacité 33 de détection est par exemple réalisée en contrôlant les ports d'entrée / sortie 21 et 22 comme indiqué dans le tableau suivant : Charge de Décharge Mesure la capacité 33 de détection de la capacité 33 de détection du premier signal de tension Port VCC IN IN d'entrée / sortie 21 Port VCC GND GND d'entrée / sortie 22 20 Dans le tableau ci-dessus : VCC correspond à un potentiel électrique d'alimentation, GND correspond au potentiel électrique de la masse électrique, IN signifie que le port d'entrée / sortie considéré est utilisé comme entrée, 25 pour mesurer le premier signal de tension. Le second signal de tension est mesuré au cours d'une phase consistant à réaliser un pont diviseur capacitif entre la capacité 31 de référence et la capacité 33 de détection, au cours de laquelle la capacité 31 de référence et la capacité 33 de détection, placées électriquement en série, sont chargées par le microcontrôleur 20. 3 Une fois l'équilibre des charges atteint entre la capacité 31 de référence et la capacité 33 de détection, le second signal de tension est par exemple mesuré comme étant la tension aux bornes da la capacité 33 de détection. Une telle phase de réalisation d'un pont diviseur capacitif est par exemple 5 réalisée en contrôlant les ports d'entrée / sortie 21 et 22 comme indiqué dans le tableau suivant : Charge de la capacité 31 Mesure du second signal de tension de référence et de la capacité 33 de détection Port d'entrée / sortie 21 IN IN Port d'entrée / sortie 22 VCC VCC En désignant par M1 le premier signal de tension et par M2 le second signal de tension, le signal de mesure N est par exemple calculé par le 10 microcontrôleur 20 comme étant la différence entre le premier signal de tension et le second signal de tension, N = M1 - M2, d'où la qualification de « différentiel » d'un tel dispositif 10 de détection. Les valeurs respectives de la capacité 31 de référence et de la capacité 33 de détection en l'absence de présence d'une main sont par exemple choisies égales 15 entre elles. Dans un tel cas, en l'absence de présence d'une main, le premier signal de tension et le second signal de tension sont en principe tous deux égaux à VCC/2, de sorte que le signal de mesure N est nul. Par contre, en présence d'une main dans la zone de détection, la valeur 20 apparente de la capacité 33 de détection augmente, ce qui entraîne l'augmentation du premier signal de tension M1 par rapport à VCC/2 et la diminution du second signal de tension M2 par rapport à VCC/2. Par conséquent, le signal de mesure N augmente également, et la présence d'une main peut par exemple être détectée lorsque le signal de mesure N devient supérieur à une valeur seuil positive prédéterminée. 25 Un tel dispositif 10 de détection (CVD ou DCVD) présente toutefois certaines limitations. Notamment, il existe des éléments extérieurs, autres que la présence d'une main, qui sont susceptibles d'influencer la valeur apparente de la capacité 33 de détection. Par exemple, la présence d'eau (pluie, humidité) dans la zone de détection 30 peut modifier la valeur apparente de la capacité 33 de détection et entraîner une fausse détection de présence de main. 4 En outre, il peut être souhaité de pouvoir détecter la présence d'une main dans une pluralité de zones de détection différentes. L'augmentation du nombre de composants électroniques nécessaire pour permettre une telle détection multizones peut cependant s'avérer trop complexe et coûteuse pour des applications du type 5 poignée de porte de véhicule automobile. La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des limitations des solutions de l'art antérieur, notamment celles exposées ci-avant, en proposant une solution qui permette d'être plus robuste aux éléments extérieurs et qui permette en outre de limiter la complexité requise pour effectuer une détection 10 multizones. A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention concerne un dispositif de détection de présence d'un utilisateur d'un véhicule automobile, comportant un capteur relié à un microcontrôleur, ledit capteur comportant une première électrode, formant une première capacité de détection, agencée dans une première zone de 15 détection. Ledit capteur comporte en outre une seconde électrode, formant une seconde capacité de détection, agencée dans une seconde zone de détection, et ledit microcontrôleur est configuré pour répéter de manière récurrente une phase de mesure comportant : - une phase de charge / décharge de la première capacité de détection au 20 cours de laquelle le microcontrôleur charge la première capacité de détection, décharge ladite première capacité de détection vers la seconde capacité de détection jusqu'à atteindre un premier niveau d'équilibre, et mesure un premier signal de tension représentatif dudit premier niveau d'équilibre, - une phase de charge / décharge de la seconde capacité de détection au 25 cours de laquelle le microcontrôleur charge la seconde capacité de détection, décharge ladite seconde capacité de détection vers la première capacité de détection jusqu'à atteindre un second niveau d'équilibre, et mesure un second signal de tension représentatif dudit second niveau d'équilibre, - un calcul d'un signal de mesure par comparaison du premier signal de 30 tension avec le second signal de tension. Le microcontrôleur est configuré en outre pour détecter une présence d'un utilisateur dans la première zone de détection et/ou la seconde zone de détection lorsque le signal de mesure vérifie un critère de détection prédéterminé. Ainsi, le dispositif de détection est multizones en ce qu'il comporte au moins deux capacités de détection, à savoir la première capacité de détection et la seconde capacité de détection, dont les électrodes sont agencées dans des zones de 5 détection respectives différentes, à savoir la première zone de détection et la seconde zone de détection. Le dispositif de détection peut en outre être dépourvu de capacité utilisée uniquement en tant que capacité de référence. En effet : 5 - la première capacité de détection est utilisée pour la détection dans la première zone de détection et en tant que capacité de référence pour la seconde capacité de détection, et - la seconde capacité de détection est utilisée pour la détection dans la seconde zone de détection et en tant que capacité de référence pour la 10 première capacité de détection. Par conséquent, le nombre de composants électroniques nécessaires pour faire de la détection multizones est fortement réduit par rapport à ce qui aurait été requis selon l'art antérieur. En effet, il aurait fallu selon l'art antérieur au moins deux capacités par zone de détection (une capacité de détection et une capacité de 15 référence), alors qu'il est possible selon l'invention de ne prévoir qu'une seule capacité par zone de détection (la capacité de détection, étant donné que la capacité de référence est réalisée par une capacité de détection d'une autre zone de détection). La complexité du dispositif de détection est en outre grandement réduite du fait que c'est le même signal de mesure qui est utilisé pour détecter une présence 20 d'un utilisateur dans la première zone de détection et/ou dans la seconde zone de détection. En outre, étant donné que la capacité de référence est également une capacité de détection comportant une électrode dans une zone de détection, elle sera également soumise aux éléments extérieurs. Un tel dispositif de détection est donc 25 plus robuste aux éléments extérieurs qui affectent sensiblement de la même façon les différentes zones de détection (comme par exemple la présence d'humidité), du fait que les valeurs apparentes de toutes les capacités de détection seront influencées de la même façon. Dans des modes particuliers de réalisation, le dispositif de détection peut 30 comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Dans des modes particuliers de réalisation, la première électrode et la seconde électrode sont reliées par un composant résistif. De telles dispositions permettent d'assurer la décharge de la première 35 capacité de détection vers la seconde capacité de détection (et inversement) de manière particulièrement simple et économique. 6 Dans des modes particuliers de réalisation, la première électrode est reliée à un premier port du microcontrôleur par un composant résistif et/ou la seconde électrode est reliée à un second port du microcontrôleur par un composant résistif. Dans des modes particuliers de réalisation, la première capacité de 5 détection est agencée en parallèle avec une première capacité de contrôle et/ou la seconde capacité de détection est agencée en parallèle avec une seconde capacité de contrôle. Selon un second aspect, l'invention concerne un véhicule automobile comportant un dispositif de détection selon l'un quelconque des modes de réalisation 10 de l'invention. Dans des modes particuliers de réalisation, le capteur du dispositif de détection est monté au moins en partie dans une poignée de porte dudit véhicule automobile. Selon un troisième aspect, l'invention concerne un procédé de détection 15 de présence d'un utilisateur d'un véhicule automobile, ledit véhicule automobile comportant un capteur comportant une première électrode, formant une première capacité de détection, agencée dans une première zone de détection. Ledit capteur comportant en outre une seconde électrode, formant une seconde capacité de détection, agencée dans une seconde zone de détection, ledit procédé comporte une 20 phase de mesure d'un signal de mesure et une phase d'évaluation du signal de mesure qui sont répétées de manière récurrente, chaque phase de mesure comportant : - une phase de charge / décharge de la première capacité de détection comportant une charge de la première capacité de détection, une décharge 25 de ladite première capacité de détection vers la seconde capacité de détection jusqu'à atteindre un premier niveau d'équilibre, et une mesure d'un premier signal de tension représentatif dudit premier niveau d'équilibre, - une phase de charge / décharge de la seconde capacité de détection comportant une charge de la seconde capacité de détection, une décharge 30 de ladite seconde capacité de détection vers la première capacité de détection jusqu'à atteindre un second niveau d'équilibre, et une mesure d'un second signal de tension représentatif dudit second niveau d'équilibre, - un calcul du signal de mesure par comparaison du premier signal de tension avec le second signal de tension. 7 En outre, une présence d'un utilisateur dans la première zone de détection et/ou la seconde zone de détection est détectée au cours de la phase d'évaluation lorsque le signal de mesure vérifie un critère de détection prédéterminé. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, le procédé de détection 5 peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, une présence d'un utilisateur est détectée dans la première zone de détection lorsque le signal de mesure est supérieur à une première valeur seuil prédéterminée supérieure à une 10 valeur théorique dudit signal de mesure en absence de présence d'un utilisateur. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, une présence d'un utilisateur est détectée dans la seconde zone de détection lorsque le signal de mesure est inférieur à une seconde valeur seuil prédéterminée inférieure à une valeur théorique dudit signal de mesure en absence de présence d'un utilisateur. 15 Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, un déplacement d'une présence d'un utilisateur depuis la première zone de détection vers la seconde zone de détection est détecté lorsque l'évolution temporelle du signal de mesure correspond à un premier motif de détection prédéterminé et/ou un déplacement d'une présence d'un utilisateur depuis la seconde zone de détection vers la première zone 20 de détection est détecté lorsque l'évolution temporelle du signal de mesure correspond à un second motif de détection prédéterminé. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures qui représentent : 25 - Figure 1 : déjà décrite, une représentation schématique d'un dispositif de détection selon l'art antérieur, - Figure 2 : une représentation schématique d'un exemple de réalisation d'un dispositif de détection selon l'invention, - Figure 3 : un diagramme illustrant les principales étapes d'un procédé 30 de détection, - Figure 4 : des diagrammes temporels illustrant l'évolution temporelle d'un signal de mesure N utilisé pour la détection, - Figure 5 : une représentation schématique d'exemples d'agencements d'électrodes du dispositif de détection, 8 - Figures 6 et 7: des diagrammes temporels illustrant l'évolution temporelle du signal de mesure N en cas de déplacement d'une main par rapport au dispositif de détection. Dans ces figures, des références identiques d'une figure à une autre 5 désignent des éléments identiques ou analogues. Pour des raisons de clarté, les éléments représentés ne sont pas à l'échelle, sauf mention contraire. La présente invention concerne notamment un dispositif 40 de détection de présence destiné à être monté dans un véhicule automobile (non représenté sur les figures). 10 Dans la suite de la description, on se place de manière non limitative dans le cas où le dispositif 40 de détection vise à détecter la présence d'un utilisateur dans une zone de détection liée à une poignée (non représentée sur les figures) de porte de véhicule automobile, afin par exemple de permettre le verrouillage et/ou le déverrouillage de ladite porte. 15 Il est à noter cependant que le dispositif 40 de détection selon l'invention peut également être utilisé, dans d'autres modes de mise en oeuvre, pour détecter la présence d'un utilisateur à d'autres endroits d'un véhicule automobile, par exemple au niveau du coffre dudit véhicule automobile. La figure 2 représente schématiquement un exemple nullement limitatif de 20 réalisation d'un dispositif 40 de détection de présence d'un utilisateur. Tel qu'illustré par la figure 2, le dispositif 40 de détection comporte un capteur 60 relié à un microcontrôleur 50. Le capteur 60, qui est destiné à être monté au moins en partie dans la poignée de la porte du véhicule automobile, comporte : 25 - une première électrode 61, formant une première capacité 62 de détection, agencée dans une première zone Zd1 de détection, - une seconde électrode 63, formant une seconde capacité 64 de détection, agencée dans une seconde zone Zd2 de détection. Le capteur 60 permet donc de détecter la présence d'une main d'un 30 utilisateur dans différentes zones de détection de la poignée de la porte, à savoir la première zone Zd1 de détection et la seconde zone Zd2 de détection. La première zone Zd1 de détection et la seconde zone Zd2 de détection peuvent être adjacentes l'une de l'autre, par exemple agencées à proximité l'une de l'autre sur une même face de la poignée, par exemple la face extérieure (du côté 35 opposé par rapport à la porte) de ladite poignée. Dans un tel cas, la main d'un 9 utilisateur, ou du moins un doigt de celui-ci, peut aisément glisser de la première zone Zdl de détection vers la seconde zone Zd2 de détection (et inversement). Alternativement, la première zone Zdl de détection et la seconde zone Zd2 de détection peuvent être non adjacentes. Par exemple, la première zone Zdl de 5 détection est agencée sur la face extérieure de ladite poignée, tandis que la seconde zone Zd2 de détection est agencée sur une face intérieure (du côté de la porte) de ladite poignée. Dans un tel cas, la détection d'une main dans la première zone Zdl de détection est par exemple utilisée pour verrouiller la porte, tandis que la détection d'une main dans la seconde zone Zd2 de détection est par exemple utilisée pour 10 déverrouiller ladite porte. Le microcontrôleur 50 comporte par exemple un ou plusieurs processeurs et des moyens de mémorisation (disque dur magnétique, mémoire électronique, disque optique, etc.) dans lesquels est mémorisé un produit programme d'ordinateur, sous la forme d'un ensemble d'instructions de code de programme à exécuter pour 15 mettre en oeuvre les étapes d'un procédé 70 de détection de présence décrit ci-après. Alternativement ou en complément, le microcontrôleur 50 comporte un ou des circuits logiques programmables (FPGA, PLD, etc.), et/ou un ou des circuits intégrés spécialisés (ASIC, etc.), et/ou un ensemble de composants électroniques discrets, etc., adaptés pour mettre en oeuvre tout ou partie desdites étapes du procédé 70 de 20 détection. En d'autres termes, le microcontrôleur 50 comporte un ensemble de moyens configurés de façon logicielle (produit programme d'ordinateur spécifique) et/ou matérielle (FPGA, PLD, ASIC, composants électroniques discrets, etc.) pour mettre en oeuvre, en collaboration avec le capteur 60, les étapes du procédé 70 de 25 détection de présence décrit ci-après. Par exemple, ledit microcontrôleur 50 est configuré pour répéter de manière récurrente une phase de mesure comportant : - une phase de charge / décharge de la première capacité 62 de détection au cours de laquelle le microcontrôleur 50 charge la première capacité 62 de 30 détection, décharge ladite première capacité 62 de détection vers la seconde capacité 64 de détection jusqu'à atteindre un premier niveau d'équilibre, et mesure un premier signal de tension représentatif dudit premier niveau d'équilibre, - une phase de charge / décharge de la seconde capacité 64 de détection au 35 cours de laquelle le microcontrôleur 50 charge la seconde capacité 64 de détection, décharge ladite seconde capacité 64 de détection vers la première 10 capacité 62 de détection jusqu'à atteindre un second niveau d'équilibre, et mesure un second signal de tension représentatif dudit second niveau d'équilibre. La figure 2 représente un mode préféré de réalisation du dispositif 40 de 5 détection dans lequel ledit dispositif 40 de détection comporte, pour permettre à la première capacité 62 de détection de se décharger vers la seconde capacité 64 de détection (et inversement), un composant résistif 65 reliant la première électrode 61 et la seconde électrode 63. Plus particulièrement, dans l'exemple non limitatif illustré par la figure 2, la 10 première électrode 61 est reliée à un premier port 51 du microcontrôleur 50, et la seconde électrode 63 est reliée à un second port 52 du microcontrôleur 50. Le composant résistif 65 est agencé entre ledit premier port 51 et ledit second port 52 du microcontrôleur 50. Le premier port 51 et le second port 52 sont de préférence des ports 15 d'entrée / sortie dudit microcontrôleur 50, c'est-à-dire des ports permettant d'appliquer un potentiel électrique aux composants électroniques reliés à ces ports (utilisation en tant que ports de sortie), et permettant d'acquérir un potentiel électrique reçu des composants électroniques reliés à ces ports (utilisation en tant que ports d'entrée). Rien n'exclut cependant, suivant d'autres exemples, de considérer d'autres types de 20 ports. Notamment, le premier port 51 et le second port 52 peuvent être uniquement des ports d'entrée. L'application d'un potentiel électrique peut alors être effectuée par exemple au moyen de commutateurs extérieurs au microcontrôleur 50, mais contrôlés par celui-ci. L'utilisation d'un tel composant résistif 65 s'avère particulièrement simple 25 et économique. Rien n'exclut cependant, suivant d'autres exemples, de prévoir d'autres moyens configurés pour permettre de décharger la première capacité 62 de détection vers la seconde capacité 64 de détection et de décharger la seconde capacité 64 de détection vers la première capacité 62 de détection. Par exemple, ces moyens peuvent se présenter sous la forme d'un commutateur agencé entre le 30 premier port 51 et le second port 52. Un tel commutateur est alors à l'état ouvert pour charger l'une desdites première capacité 62 de détection et seconde capacité 64 de détection sans charger l'autre, et à l'état fermé pour décharger l'une desdites première capacité de détection et seconde capacité de détection vers l'autre. Dans des modes particuliers de réalisation, et tel qu'illustré par la figure 2, 35 la première électrode 61 est reliée au premier port 51 du microcontrôleur 50 par un 11 composant résistif 66 et/ou la seconde électrode 63 est reliée au second port 52 par un composant résistif 67. Dans des modes particuliers de réalisation, et tel qu'illustré par la figure 2, la première capacité 62 de détection est agencée en parallèle avec une première 5 capacité 68 de contrôle et/ou la seconde capacité 64 de détection est agencée en parallèle avec une seconde capacité 69 de contrôle. La première capacité 68 de contrôle sert par exemple à ajuster la valeur globale d'un premier ensemble capacitif, formé par la première capacité 62 de détection et la première capacité 68 de contrôle, à une première valeur de capacité 10 prédéterminée en l'absence de présence de main dans la première zone Zd1 de détection. De même, la seconde capacité 69 de contrôle sert par exemple à ajuster la valeur globale d'un second ensemble capacitif, formé par la seconde capacité 64 de détection et la seconde capacité 69 de contrôle, à une seconde valeur de capacité 15 prédéterminée en l'absence de présence de main dans la seconde zone Zd2 de détection. Dans la suite de la description, on se place de manière non limitative dans le cas où la première valeur de capacité et la seconde valeur de capacité sont égales. Il est à noter qu'une telle égalité peut également être obtenue sans capacité de 20 contrôle (si les valeurs de la première capacité 62 de détection et de la seconde capacité 64 de détection sont égales en l'absence de présence de main), ou encore au moyen d'une seule capacité de contrôle. Rien n'exclut en outre, suivant d'autres exemples, d'avoir la première valeur de capacité qui est différente de la seconde valeur de capacité. 25 Dans l'exemple illustré par la figure 2, la première capacité 68 de contrôle forme avec le composant résistif 66 un filtre passe-bas adapté à filtrer des interférences hautes fréquences. Par exemple, la première capacité 68 de contrôle est de valeur 10 picofarads (pF) et le composant résistif 66 est de valeur 330 kilo-ohms (kO) pour avoir une fréquence de coupure pour le filtre passe-bas d'environ 30 50 kilohertz (kHz). De même, dans l'exemple illustré par la figure 2, la seconde capacité 69 de contrôle forme avec le composant résistif 67 un filtre passe-bas adapté à filtrer des interférences hautes fréquences. Par exemple, la seconde capacité 69 de contrôle est de valeur 10 pF et le composant résistif 67 est de valeur 330 kf) pour avoir une 35 fréquence de coupure de l'ordre de 50 kHz. 12 La figure 3 représente les principales étapes d'un procédé 70 de détection de présence d'un utilisateur à proximité d'un véhicule automobile. Tel qu'illustré par la figure 3, le procédé 70 de détection comporte une phase 71 de mesure d'un signal de mesure N, et une phase 72 d'évaluation d'un 5 critère de détection en fonction du signal de mesure N. La phase 71 de mesure et la phase 72 d'évaluation sont répétées de manière récurrente, par exemple périodique. Il est à noter que la phase 71 de mesure est de préférence toujours suivie d'une phase 72 d'évaluation. Toutefois, la phase 71 de mesure et la phase 72 d'évaluation peuvent également, suivant d'autres exemples 10 de mise en oeuvre, être répétées différemment l'une de l'autre, par exemple avec des périodes respectives différentes dans le cas d'une répétition périodique. Par exemple, il est possible d'attendre, avant d'exécuter la phase 72 d'évaluation, d'avoir exécuté un nombre Nb prédéterminé de fois la phase 71 de mesure afin de disposer de Nb valeurs successives du signal de mesure N pour évaluer le critère de détection. 15 Tel qu'illustré par la figure 3, la phase 71 de mesure comporte deux phases différentes : - une phase 73 de charge / décharge de la première capacité 62 de détection qui permet de mesurer un premier signal de tension, - une phase 74 de charge / décharge de la seconde capacité 64 de détection 20 qui permet de mesurer un second signal de tension. L'ordre d'exécution de la phase 73 de charge / décharge de la première capacité 62 de détection et de la phase 74 de charge / décharge de la seconde capacité 64 de détection est indifférent. Dans l'exemple illustré par la figure 3, la phase 73 de charge / décharge de la première capacité 62 de détection est exécutée 25 avant la phase 74 de charge / décharge de la seconde capacité 64 de détection. Il est cependant également possible, suivant d'autres exemples, d'exécuter d'abord la phase 74 de charge / décharge de la seconde capacité 64 de détection et d'exécuter ensuite la phase 73 de charge / décharge de la première capacité 62 de détection. Après avoir mesuré le premier signal de tension et le second signal de 30 tension, la phase 71 de mesure comporte une étape 75 de calcul du signal de mesure N par comparaison dudit premier signal de tension et dudit second signal de tension. Tel qu'illustré par la figure 3, la phase 73 de charge / décharge de la première capacité 62 de détection comporte les étapes suivantes : - une étape 731 de charge de la première capacité 62 de détection, 13 - une étape 732 de décharge de ladite première capacité 62 de détection vers la seconde capacité 64 de détection jusqu'à atteindre un premier niveau d'équilibre, - une étape 733 de mesure du premier signal de tension représentatif dudit 5 premier niveau d'équilibre. En pratique, les étapes 731 de charge, 732 de décharge et 733 de mesure sont de préférence exécutées successivement. Plus particulièrement, l'étape 732 de décharge est exécutée après que la première capacité 62 de détection a atteint un niveau de charge maximal compte tenu de la tension de charge appliquée. L'étape 10 733 de mesure est exécutée lorsque la décharge est terminée, c'est-à-dire lorsqu'il n'y a plus de transfert de charges de la première capacité 62 de détection vers la seconde capacité 64 de détection, ladite première capacité 62 de détection (et la seconde capacité 64 de détection) ayant atteint un premier niveau d'équilibre dans lequel les charges de la première électrode 61 et celles de la seconde électrode 63 sont 15 équilibrées. De manière connue, la première capacité 62 de détection se charge et se décharge au sein du capteur 60 selon une constante de temps T qui peut être prédéterminée, et il suffit donc d'attendre pendant une durée supérieure à la constante de temps T, par exemple cinq fois supérieure à celle-ci, pour atteindre le niveau de 20 charge maximal (et donc pour pouvoir exécuter l'étape 732 de décharge), puis pour atteindre le premier niveau d'équilibre (et donc pour pouvoir exécuter l'étape 733 de mesure). La seconde capacité 64 de détection est de préférence entièrement déchargée (c'est-à-dire que la tension à ses bornes est nulle) avant d'exécuter l'étape 25 732 de décharge de la première capacité 62 de détection vers ladite seconde capacité 64 de détection. La première capacité 62 de détection peut également être entièrement déchargée avant d'exécuter l'étape 731 de charge. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, la phase 73 de charge / décharge de la première capacité 62 de détection peut donc à cet effet comporter une étape de décharge 30 complète de la première capacité 62 de détection et de la seconde capacité 64 de détection (non représentée sur les figures), exécutée avant d'exécuter l'étape 731 de charge. Le premier signal de tension mesuré au cours de l'étape 733 de mesure est représentatif de la décharge de la première capacité 62 de détection à l'issue de 35 l'étape 732 de décharge vers la seconde capacité 64 de détection, c'est-à-dire représentatif du premier niveau d'équilibre dans lequel il n'y a plus de transfert de 14 charges de la première capacité 62 de détection vers la seconde capacité 64 de détection, les charges de la première électrode 61 et celles de la seconde électrode 63 étant équilibrées. Par exemple, le premier signal de tension mesuré correspond au potentiel 5 électrique de la première électrode 61 ou au potentiel électrique de la seconde électrode 63 (ces potentiels électriques étant égaux pour le dispositif 40 de détection de la figure 2). Tel qu'illustré par la figure 3, la phase 74 de charge / décharge de la seconde capacité 64 de détection comporte les étapes suivantes : 10 - une étape 741 de charge de la seconde capacité 64 de détection, - une étape 742 de décharge de ladite seconde capacité 64 de détection vers la première capacité 62 de détection jusqu'à atteindre un second niveau d'équilibre, - une étape 743 de mesure du second signal de tension représentatif dudit 15 second niveau d'équilibre. Tout ce qui a été décrit ci-avant en référence à la phase 73 de charge / décharge de la première capacité 62 de détection est également applicable à la phase 74 de charge / décharge de la seconde capacité 64 de détection. Le second signal de tension mesuré au cours de l'étape 743 de mesure 20 est représentatif de la décharge de la seconde capacité 64 de détection à l'issue de l'étape 742 de décharge vers la première capacité 62 de détection, c'est-à-dire représentatif d'un second niveau d'équilibre dans lequel il n'y a plus de transfert de charges de la seconde capacité 64 de détection vers la première capacité 62 de détection, les charges de la première électrode 61 et celles de la seconde électrode 25 63 étant équilibrées. Par exemple, le second signal de tension mesuré correspond au potentiel électrique de la seconde électrode 63 ou au potentiel électrique de la première électrode 61 (ces potentiels électriques étant égaux pour le dispositif 40 de détection de la figure 2). 30 La phase 73 de charge / décharge de la première capacité 62 de détection est par exemple réalisée, dans le cas du dispositif 40 de détection de la figure 2, en contrôlant le premier port 51 et le second port 52 comme indiqué dans le tableau suivant : 15 Charge de la Décharge de la Mesure du premier signal de tension première capacité première capacité 62 de détection 62 de détection Premier port 51 VCC IN IN Second port 52 GND IN IN Dans le tableau ci-dessus : VCC correspond à un potentiel électrique d'alimentation, GND correspond au potentiel électrique de la masse électrique, 5 IN signifie que le port est utilisé comme entrée, c'est à dire que son potentiel électrique n'est pas contrôlé par le microcontrôleur 50 et qu'il peut être utilisé pour effectuer une mesure. Pour décharger complètement, si nécessaire, la première capacité 62 de détection et la seconde capacité 64 de détection, il est possible d'appliquer le potentiel 10 électrique GND simultanément sur le premier port 51 et sur le second port 52 avant d'exécuter l'étape 731 de charge. La phase 74 de charge / décharge de la seconde capacité 64 de détection est par exemple réalisée, dans le cas du dispositif 40 de détection de la figure 2, en contrôlant le premier port 51 et le second port 52 comme indiqué dans le tableau 15 suivant : Charge de la Décharge de la Mesure du second signal de tension seconde capacité seconde capacité 64 de détection 64 de détection Premier port 51 GND IN IN Second port 52 VCC IN IN Pour décharger complètement, si nécessaire, la première capacité 62 de détection et la seconde capacité 64 de détection, il est possible d'appliquer le potentiel électrique GND simultanément sur le premier port 51 et sur le second port 52 avant 20 d'exécuter l'étape 741 de charge. En désignant par M1 le premier signal de tension et par M2 le second signal de tension, le signal de mesure N est par exemple calculé par le microcontrôleur 50 comme étant la différence entre le premier signal de tension et le second signal de tension, N = M1 - M2. Rien n'exclut cependant de calculer le signal 25 de mesure N suivant d'autres expressions permettant de comparer le premier signal de tension M1 et le second signal de tension M2. 16 Dans le cas du dispositif 40 de détection de la figure 2, le premier signal de tension et le second signal de tension peuvent être indifféremment mesurés au moyen du premier port 51 ou du second port 52. Au cours de la phase 72 d'évaluation, un critère de détection est évalué en 5 fonction du signal de mesure N. Si le critère de détection est vérifié (référence 721 sur la figure 3), alors il est considéré qu'une main est présente dans la première zone Zd1 de détection ou la seconde zone Zd2 de détection. Dans le cas contraire, (référence 722 sur la figure 3), il est considéré qu'il n'y a pas de main présente dans la première zone Zd1 de détection et qu'il n'y a pas de main présente dans la seconde zone Zd2 10 de détection. De manière générale, différents critères de détection peuvent être considérés, et le choix d'un ou de plusieurs critères de détection particuliers ne constitue qu'une variante d'implémentation de l'invention. La figure 4 représente schématiquement l'évolution temporelle du signal 15 de mesure N en fonction de la présence ou non d'une main à proximité du capteur 60 du dispositif 40 de détection. En considérant que la première valeur de capacité et la seconde valeur de capacité sont égales alors, en l'absence de présence d'une main, le premier signal de tension et le second signal de tension sont en principe tous deux égaux à VCC/2. Par 20 conséquent, la valeur théorique du signal de mesure N en l'absence de présence d'une main est nulle. La partie a) de la figure 4 représente l'évolution du signal de mesure N lorsqu'une main s'approche de la première zone Zd1 de détection. Lorsqu'une main s'approche de la première zone Zd1 de détection, la valeur apparente de la première 25 capacité 62 de détection augmente, ce qui entraîne l'augmentation du premier signal de tension M1 par rapport à VCC/2 et la diminution du second signal de tension M2 par rapport à VCC/2. Par conséquent, le signal de mesure N augmente par rapport à la valeur nulle. Par exemple, l'évaluation du critère de détection comporte la comparaison 30 du signal de mesure N à une première valeur seuil V1 positive prédéterminée, et le critère de détection est considéré comme vérifié lorsque le signal de mesure N devient supérieur à ladite première valeur seuil V1, signifiant que la main détectée se trouve dans la première zone Zd1 de détection. La partie b) de la figure 4 représente l'évolution du signal de mesure N 35 lorsqu'une main s'approche de la seconde zone Zd2 de détection. Lorsqu'une main s'approche de la seconde zone Zd2 de détection, la valeur apparente de la seconde 17 capacité 64 de détection augmente, ce qui entraîne la diminution du premier signal de tension M1 par rapport à VCC/2 et l'augmentation du second signal de tension M2 par rapport à VCC/2. Par conséquent, le signal de mesure N diminue par rapport à la valeur nulle. 5 Par exemple, l'évaluation du critère de détection comporte la comparaison du signal de mesure N à une seconde valeur seuil V2 négative prédéterminée, et le critère de détection est considéré comme vérifié lorsque le signal de mesure N devient inférieur à ladite seconde valeur seuil V2, signifiant que la main détectée se trouve dans la seconde zone Zd2 de détection. 10 Ainsi, le signal de mesure N permet de distinguer une détection dans la première zone Zd1 de détection (signal de mesure N positif dans l'exemple décrit) d'une détection dans la seconde zone Zd2 de détection (signal de mesure N négatif dans l'exemple décrit). En cas de présence d'éléments extérieurs affectant sensiblement de la 15 même façon la première zone Zd1 de détection et la seconde zone Zd2 de détection (comme par exemple la présence d'humidité), alors la valeur apparente de la première capacité 62 de détection et la valeur apparente de la seconde capacité 64 de détection augmenteront sensiblement de la même façon. Par conséquent, le signal de mesure N restera sensiblement nul malgré la présence de ces éléments extérieurs, 20 évitant de la sorte de confondre la présence d'éléments extérieurs avec la présence d'une main. Dans le cas où la première zone Zd1 de détection et la seconde zone Zd2 de détection sont adjacentes, alors la main d'un utilisateur, ou du moins un doigt de celui-ci, peut aisément glisser de la première zone Zd1 de détection vers la seconde 25 zone Zd2 de détection (et inversement). Dans ce cas, l'évaluation du critère de détection peut servir non seulement à détecter la présence d'une main dans la première zone Zd1 de détection ou dans la seconde zone Zd2 de détection, mais également à détecter un déplacement particulier du doigt par rapport au capteur 60, par exemple un déplacement de la première zone Zd1 de détection vers la seconde 30 zone Zd2 de détection. L'intérêt de détecter un déplacement par rapport au capteur 60 réside notamment dans le fait que cela permet d'améliorer la robustesse du dispositif 40 de détection en cas de présence d'éléments extérieurs (pluie, etc.) qui n'affectent pas de la même façon la première zone Zd1 de détection et la seconde zone Zd2 de 35 détection. En effet, l'évolution temporelle du signal de mesure N en cas de déplacement d'un doigt de la première zone Zd1 de détection vers la seconde zone 18 Zd2 de détection (ou inversement) forme alors un motif caractéristique qui ne pourra généralement pas être reproduit par la présence d'éléments extérieurs dans la première zone Zd1 de détection et/ou dans la seconde zone Zd2 de détection. La figure 5 représente schématiquement des exemples d'agencements 5 possibles de la première électrode 61 et de la seconde électrode 63, dans le cas où la première zone Zd1 de détection et la seconde zone Zd2 de détection sont adjacentes. Dans la partie a) de la figure 5, la première électrode 61 et la seconde électrode 63 sont toutes deux de forme sensiblement rectangulaire et sont agencées côte à côte dans le prolongement l'une de l'autre. 10 Dans la partie b) de la figure 5, la première électrode 61 et la seconde électrode 63 sont toutes deux de forme sensiblement triangulaire rectangle et sont agencées côte à côte avec leurs hypoténuses en vis-à-vis, de sorte à former ensemble une forme sensiblement rectangulaire. Dans la partie c) de la figure 5, la première électrode est formée par deux 15 parties 61a et 61b distantes, reliées électriquement de sorte qu'elles se trouvent au même potentiel électrique. La partie 61a, la partie 61b de la première électrode et la seconde 63 électrode sont toutes de forme sensiblement rectangulaire, et sont agencées côte à côte dans le prolongement l'une de l'autre, la seconde électrode 63 étant intercalée entre la partie 61a et la partie 61b de la première électrode. Dans cet 20 exemple de réalisation, la partie 61b de la première électrode forme une troisième zone de détection du dispositif 40 de détection. La partie 61b est de dimensions inférieures à celles de la partie 61a, de sorte que la présence d'un doigt dans la troisième zone détection est par exemple détectée lorsque le signal de mesure N dépasse une troisième valeur seuil V3 positive prédéterminée, inférieure à la première 25 valeur seuil V1, sans dépasser ladite première valeur seuil V1. La figure 6 représente schématiquement l'évolution temporelle du signal de mesure N dans le cas d'un agencement tel qu'illustré par la partie a) ou la partie b) de la figure 5. La partie a) de la figure 6 représente le cas d'un déplacement de la 30 première zone Zd1 de détection vers la seconde zone Zd2 de détection. Le signal de mesure N commence par augmenter progressivement jusqu'à dépasser la première valeur seuil V1 lorsque le doigt se trouve dans la première zone Zd1 de détection. Ensuite, le signal de mesure N diminue progressivement jusqu'à passer sous la seconde valeur seuil V2 lorsque le doigt se trouve dans la seconde zone Zd2 de 35 détection. Une telle évolution temporelle du signal de mesure N est caractéristique d'un déplacement de doigt depuis la première zone Zd1 de détection vers la seconde 19 zone Zd2 de détection, qui peut être détecté en comparant cette évolution temporelle à un premier motif de détection prédéterminé. L'évolution temporelle du signal de mesure N est par exemple considérée comme correspondant au premier motif de détection lorsque le signal de mesure N franchit successivement la première valeur 5 seuil V1 et la seconde valeur seuil V2 et si l'écart temporel entre ces franchissements successifs n'est pas supérieur à une durée maximale prédéterminée. La partie b) de la figure 6 représente le cas d'un déplacement de la seconde zone Zd2 de détection vers la première zone Zd1 de détection. Le signal de mesure N commence par diminuer progressivement jusqu'à passer sous la seconde 10 valeur seuil V2 lorsque le doigt se trouve dans la seconde zone Zd2 de détection. Ensuite, le signal de mesure N augmente progressivement jusqu'à dépasser la première valeur seuil V1 lorsque le doigt se trouve dans la première zone Zd1 de détection. Une telle évolution temporelle du signal de mesure N est caractéristique d'un déplacement de doigt depuis la seconde zone Zd2 de détection vers la première 15 zone Zd1 de détection, qui peut être détecté en comparant cette évolution temporelle à un second motif de détection prédéterminé. L'évolution temporelle du signal de mesure N est par exemple considérée comme correspondant au second motif de détection lorsque le signal de mesure N franchit successivement la seconde valeur seuil V2 et la première valeur seuil V1 et si l'écart temporel entre ces franchissements 20 successifs n'est pas supérieur à une durée maximale prédéterminée. La figure 7 représente schématiquement l'évolution temporelle du signal de mesure N dans le cas d'un agencement tel qu'illustré par la partie c) de la figure 5, comportant trois zones de détection. La partie a) de la figure 7 représente le cas d'un déplacement de la 25 première zone Zd1 de détection vers la troisième zone de détection, en passant par la seconde zone Zd2 de détection. Le signal de mesure N commence par augmenter progressivement jusqu'à dépasser la première valeur seuil V1 lorsque le doigt se trouve dans la première zone Zd1 de détection. Ensuite, le signal de mesure N diminue progressivement jusqu'à passer sous la seconde valeur seuil V2 lorsque le 30 doigt se trouve dans la seconde zone Zd2 de détection. Enfin, le signal de mesure N augmente à nouveau progressivement jusqu'à dépasser la troisième valeur seuil V3 sans dépasser la première valeur seuil V1 lorsque le doigt se trouve dans la troisième zone de détection. Un tel déplacement peut donc être considéré comme détecté lorsque le signal de mesure N franchit successivement la première valeur seuil V1, la 35 seconde valeur seuil V2 et la troisième valeur seuil V3 et si l'écart temporel entre le 20 premier et le dernier de ces franchissements successifs n'est pas supérieur à une durée maximale prédéterminée. La partie b) de la figure 7 représente le cas d'un déplacement de la troisième zone de détection vers la première zone Zd1 de détection, en passant par la 5 seconde zone Zd2 de détection. Le signal de mesure N commence par augmenter progressivement jusqu'à dépasser la troisième valeur seuil V3 sans dépasser la première valeur seuil V1 lorsque le doigt se trouve dans la troisième zone de détection. Ensuite, le signal de mesure N diminue progressivement jusqu'à passer sous la seconde valeur seuil V2 lorsque le doigt se trouve dans la seconde zone Zd2 10 de détection. Enfin, le signal de mesure N augmente à nouveau progressivement jusqu'à dépasser la première valeur seuil V1 lorsque le doigt se trouve dans la première zone Zd1 de détection. Un tel déplacement peut donc être considéré comme détecté lorsque le signal de mesure N franchit successivement la troisième valeur seuil V3, la seconde valeur seuil V2 et la première valeur seuil V1 et si l'écart temporel 15 entre le premier et le dernier de ces franchissements successifs n'est REVENDICATIONS1. Dispositif (40) de détection de présence d'un utilisateur d'un véhicule automobile, comportant un capteur (60) relié à un microcontrôleur (50), ledit capteur comportant une première électrode (61), formant une première capacité (62) de détection, agencée dans une première zone (Zd1) de détection, caractérisé en ce que ledit capteur (60) comporte en outre une seconde électrode (63), formant une seconde capacité (64) de détection, agencée dans une seconde zone (Zd2) de détection, et en ce que ledit microcontrôleur (50) est configuré pour répéter de manière récurrente une phase (71) de mesure comportant : - une phase (73) de charge / décharge de la première capacité de détection (62) au cours de laquelle le microcontrôleur charge la première capacité de détection (62), décharge ladite première capacité de détection(62) vers la seconde capacité de détection (64) jusqu'à atteindre un premier niveau d'équilibre, et mesure un premier signal de tension représentatif dudit premier niveau d'équilibre, - une phase (74) de charge / décharge de la seconde capacité de détection (64) au cours de laquelle le microcontrôleur charge la seconde capacité de détection (64), décharge ladite seconde capacité de détection (64) vers la première capacité de détection (62) jusqu'à atteindre un second niveau d'équilibre, et mesure un second signal de tension représentatif dudit second niveau d'équilibre, - un calcul d'un signal de mesure (N) par comparaison du premier signal de tension avec le second signal de tension, - ledit microcontrôleur (50) étant configuré en outre pour détecter une présence d'un utilisateur dans la première zone (Zd1) de détection et/ou la seconde zone (Zd2) de détection lorsque le signal de mesure (N) vérifie un critère de détection prédéterminé. 2. Dispositif (40) de détection selon la revendication 1, dans lequel la première électrode (61) et la seconde électrode (63) sont reliées par un composant résistif (65). 22 3. Dispositif (40) de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel la première électrode (61) est reliée à un premier port (51) du microcontrôleur (50) par un composant résistif (66) et/ou la seconde électrode (63) est reliée à un second port (52) du microcontrôleur (50) 5 par un composant résistif (67). 4. Dispositif (40) de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la première capacité (62) de détection est agencée en parallèle avec une première capacité (68) de contrôle, et/ou la seconde capacité (64) de détection est agencée en parallèle avec une seconde 10 capacité (69) de contrôle. 5. Véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (40) de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 4. 6. Véhicule automobile selon la revendication 5, dans lequel le capteur (60) du dispositif (40) de détection est monté au moins en partie dans une 15 poignée de porte dudit véhicule automobile. 7. Procédé (70) de détection de présence d'un utilisateur d'un véhicule automobile, ledit véhicule automobile comportant un capteur (60) comportant une première électrode (61), formant une première capacité (62) de détection, agencée dans une première zone (Zd1) de détection, caractérisé en ce que, 20 ledit capteur (60) comportant en outre une seconde électrode (63), formant une seconde capacité (64) de détection, agencée dans une seconde zone (Zd2) de détection, ledit procédé (70) comporte une phase (71) de mesure d'un signal de mesure (N) et une phase (72) d'évaluation du signal de mesure (N) qui sont répétées de manière récurrente, chaque phase (71) de mesure comportant : 25 - une phase (73) de charge / décharge de la première capacité de détection (62) comportant une charge (731) de la première capacité de détection (62), une décharge (732) de ladite première capacité de détection (62) vers la seconde capacité de détection (64) jusqu'à atteindre un premier niveau d'équilibre, et une mesure (733) d'un 30 premier signal de tension représentatif dudit premier niveau d'équilibre, - une phase (74) de charge / décharge de la seconde capacité de détection (64) comportant une charge (741) de ladite seconde capacité 23 de détection (64), une décharge (742) de ladite seconde capacité de détection (64) vers la première capacité de détection (62) jusqu'à atteindre un second niveau d'équilibre, et une mesure (743) d'un second signal de tension représentatif dudit second niveau d'équilibre, 5 - un calcul (75) du signal de mesure (N) par comparaison du premier signal de tension avec le second signal de tension, - une présence d'un utilisateur dans la première zone (Zd1) de détection et/ou la seconde zone (Zd2) de détection est détectée au cours de la phase (72) d'évaluation lorsque le signal de mesure (N) vérifie un 10 critère de détection prédéterminé. 8. Procédé (70) de détection selon la revendication 7, dans lequel une présence d'un utilisateur est détectée dans la première zone (Zd1) de détection lorsque le signal de mesure (N) est supérieur à une première valeur seuil (V1) prédéterminée supérieure à une valeur théorique dudit signal de mesure (N) en 15 l'absence de présence d'un utilisateur. 9. Procédé (70) de détection selon l'une quelconque des revendications 7 à 8, dans lequel une présence d'un utilisateur est détectée dans la seconde zone (Zd2) de détection lorsque le signal de mesure (N) est inférieur à une seconde valeur seuil (V2) prédéterminée inférieure à une valeur 20 théorique dudit signal de mesure (N) en absence de présence d'un utilisateur. 10. Procédé (70) de détection selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel un déplacement d'une présence d'un utilisateur depuis la première zone (Zd1) de détection vers la seconde zone (Zd2) de détection est détecté lorsque l'évolution temporelle du signal de 25 mesure (N) correspond à un premier motif de détection prédéterminé et/ou un déplacement d'une présence d'un utilisateur depuis la seconde zone (Zd2) de détection vers la première zone (Zd1) de détection est détecté lorsque l'évolution temporelle du signal de mesure (N) correspond à un second motif de détection prédéterminé.