Brevet FR3079633A1 — publié le 20191004

Système de surveillance de machines ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Domaine de l'invention La présente invention concerne un système de surveillance permettant de connaitre, notamment en temps réel, l'état de fonctionnement d'une ou plusieurs machines. L'invention concerne également une chaine de fabrication comprenant un tel système de surveillance. Arrière-plan technologique Dans l'industrie, il est connu d'utiliser des chaines de fabrication permettant de réaliser des pièces mécaniques. Une chaine de fabrication comprend ainsi plusieurs machines, telles que des machines d'assemblage, des machines de transformation, des convoyeurs, des portiques de manutention, des ilots robotisés, etc. Les pièces mécaniques passent de machine en machine afin d'être finalement réalisées sous la forme d'un produit fini. Afin de réaliser des pièces mécaniques respectant des critères de qualité et d'exigence déterminés, il est nécessaire de s'assurer que l'ensemble des machines de la chaine de fabrication fonctionne correctement. En cas de mauvais fonctionnement d'une des machines, par exemple lié à un dérèglement ou à une surchauffe, certaines pièces sont susceptibles de ne pas être conformes aux exigences de qualité, entrainant des conséquences néfastes pour une entreprise. En effet, cela peut engendrer des délais plus longs de production, des couts logistiques ou de service client accrus, et à plus long terme réduire la confiance des clients vis-à-vis des produits fabriqués par l'entreprise. On connait ainsi des systèmes de surveillance permettant de connaitre l'état de fonctionnement de machines d'une chaine de fabrication. Toutefois, ces systèmes de surveillance sont le plus souvent spécifiques aux types de machines surveillés, si bien qu'ils sont difficilement adaptables si la chaine de fabrication vient à évoluer. En outre, ces systèmes de surveillance ne permettent pas d'obtenir un état de fonctionnement global de la chaine de fabrication. Il existe donc un besoin pour un ensemble de surveillance simple, robuste et ayant une architecture facilement adaptable en fonction des spécificités d'une machine ou d'un ensemble de machine à surveiller. 5 BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION A cet effet, l'invention concerne un système de surveillance de l'état de fonctionnement d'une pluralité de machines, comprenant : une pluralité de modules d'acquisition, chaque module d'acquisition étant associé à au moins une machine et étant configuré pour acquérir des 10 données ; - un module de collecte configuré pour collecter les données acquises par les modules d'acquisition ; et - une pluralité d'éléments de transmission configurés pour relier électriquement les modules d'acquisition et le module de collecte entre 15 eux, dans lequel les modules d'acquisition, le module de collecte et les éléments de transmission sont reliés en série les uns aux autres, et dans lequel les données acquises par chacun des modules d'acquisition sont transmises au module de collecte par les éléments de transmission. 20 Ainsi, le système de surveillance permet d'acquérir et d'analyser une importante quantité de données reçues de capteurs ou des machines auxquelles les modules d'acquisition sont associés. En outre, le système de surveillance est simple et facilement adaptable aux changements éventuels de matériels ou de machines. En effet, il est possible de 25 modifier facilement un module d'acquisition en fonction de la machine à surveiller, sans nécessairement avoir à modifier le reste du système de surveillance. En outre, il est ainsi possible d'obtenir en temps réel un retour sur la qualité de fabrication des pièces réalisées. Enfin, le système de surveillance permet de minimiser les interactions 30 humaines avec les différentes machines de la chaine de fabrication, l'ensemble des données collectées étant transmises à un même module de collecte de façon centralisée. Dans divers modes de réalisation de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : 5 - au moins un module d'acquisition est relié à au moins un capteur, le capteur étant configuré pour mesurer des signaux relatifs à l'état de fonctionnement de la machine à laquelle le module d'acquisition est associé ; - le modules d'acquisition est configurés pour convertir des signaux d'un capteur et/ou de la machine à laquelle le module d'acquisition est associé en des 10 données compatibles avec les éléments de transmission ; - le capteur est choisi parmi un capteur de température, un capteur de vibration, un capteur d'humidité, un capteur de consommation de puissance et un capteur de choc ; - la pluralité de modules d'acquisition comprend différents types de modules 15 d'acquisition choisis parmi : - un module d'acquisition configuré pour convertir des signaux analogiques en des données compatibles avec les éléments de transmission. - un module d'acquisition configuré pour convertir des signaux binaires 20 en des données compatibles avec les éléments de transmission ; et - un module d'acquisition configuré pour convertir des données de la machine à laquelle il est associé en des données compatibles avec les éléments de transmission ; - le module de collecte est configuré pour transmettre les données 25 collectées à un élément de traitement, notamment distinct du système de surveillance ; - les éléments de transmission sont tous identiques les uns des autres ; - les données acquises par les modules d'acquisition sont converties dans la norme EIA-485 ; et - les données acquises par un module d'acquisition sont transmises au module de collecte en transitant via les autres modules d'acquisition et les éléments de transmission disposés entre ce module d'acquisition et le module de collecte. L'invention concerne également une chaine de fabrication comprenant une 5 pluralité de machine et un système de surveillance selon l'invention. L'invention concerne également un procédé de surveillance de l'état de fonctionnement d'une pluralité de machines avec un système de surveillance selon l'invention, le procédé comprenant les étapes suivantes : - /S1/ acquisition de signaux par les modules d'acquisition ; 10 - /S2/ conversion des signaux acquis en des données compatibles avec les éléments de transmission ; - /S3/ transmission des données par les éléments de transmission ; et - /S4/ collecte des données par le module de collecte. 15 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est un schéma d'une chaine de fabrication comprenant des 20 machines et un système de surveillance selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2A est un schéma d'un module d'acquisition du système de surveillance de la figure 1 ; et - la figure 2B est un schéma d'un module d'acquisition de signaux analogiques du système de surveillance de la figure 1 ; et 25 - la figure 3 est un diagramme du procédé de surveillance de l'état de fonctionnement des machines de la chaine de fabrication de la figure 1. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Système de surveillance 30 La figure 1 représente une chaine de fabrication 1 selon l'invention. La chaine de fabrication 1 permet de réaliser une pièce mécanique. La pièce peut être de tout type, par exemple être un produit de la vie courante, mais également une pièce à usage industriel, ou autres. La chaine de fabrication 1 comprend ainsi plusieurs machines Ml, M2, ..., Mn 5 (n étant supérieur ou égale à 2) permettant de fabriquer la pièce. La pièce peut être fabriquée par étapes successives en passant de machine en machine sur tout ou partie des machines jusqu'à être sous la forme d'un produit fini. La chaine de fabrication 1 comprend également un système de surveillance 10. Le système de surveillance 10 est configuré pour surveiller l'état de 10 fonctionnement des machines Ml, M2, ..., Mn de la chaine de fabrication 1. Le système de surveillance 10 comprend une pluralité de modules d'acquisition 2, 3, 4 et au moins un module de collecte 5. Un ou plusieurs modules d'acquisition 2, 3, 4 sont associés respectivement à toute ou partie des machines Ml, M2, ..., Mn de la chaine de fabrication 1. 15 Selon le mode de réalisation de la figure 1, deux modules d'acquisition 2, 3 sont associés à la machine Ml, deux modules d'acquisition 2, 4 sont associés à la machine M2, et un module d'acquisition 2 est associé à la machine Mn. Toutefois, ce mode de réalisation est purement illustratif et d'autres associations module d'acquisition/machine sont possibles. En particulier, une machine Ml, M2, ..., Mn de 20 la chaine de fabrication 1 peut être associée à un module d'acquisition 2, 3, 4, à plusieurs modules d'acquisition 2, 3, 4, ou ne pas être associée à un module d'acquisition 2, 3, 4. Les modules d'acquisition 2, 3, 4 sont de préférence reliés électriquement les uns aux autres en série. Par « en série », on entend que les modules d'acquisition 2, 25 3, 4 sont reliés les uns aux autres de façon successive. Afin de connecter deux modules d'acquisition 2, 3, 4 entre eux, le système de surveillance 10 comprend des éléments de transmission 6 (également appelés « bus »). Les éléments de transmission 6 sont configurés pour transmettre des données entre les modules d'acquisition 2, 3, 4. En particulier, les éléments de 30 transmission 6 peuvent permettre une transmission de données selon les caractéristiques électriques d'une norme définie, telle que la norme EIA485 (également appelée RS-485), entre les modules d'acquisition 2, 3, 4. Selon le mode de réalisation de la figure 1, les modules d'acquisition 2, 3, 4 sont ainsi connectés les uns aux autres par une pluralité d'éléments de transmission 5 6 disposés entre eux. Chaque élément de transmission 6 relie deux modules d'acquisition 2, 3, 4. Les modules d'acquisition 2, 3, 4 du système de surveillance 10 permettent d'acquérir et/ou transmettre des données sur l'état de fonctionnement des machines M1, M2, ..., Mn de la chaine de fabrication 1 auxquelles ils sont respectivement 10 associés. Différents types de modules d'acquisition Différents types de modules d'acquisition peuvent être utilisés dans le système de surveillance 10. Chaque type de module d'acquisition 2, 3, 4 permet avantageusement d'acquérir et/ou transmettre des données des/aux machines Ml, 15 M2, ..., Mn. Selon une première réalisation, un type de module d'acquisition 2 (appelé module d'acquisition de signaux analogiques par la suite) peut être relié, notamment électriquement, à un ou plusieurs capteurs C1, C2, ..., Cm d'une machine Ml, M2, ..., Mn. Un module d'acquisition de signaux analogiques 2 peut en particulier être 20 relié à des capteurs différents ou à plusieurs capteurs identiques. En variante ou en combinaison, le module d'acquisition de signaux analogiques 2 permet également d'acquérir et/ou transmettre des données directement depuis/vers la machine à laquelle il est associé. Selon le mode de réalisation de la figure 1, le module d'acquisition de signaux 25 analogiques 2 est relié à deux ou trois capteurs C1, C2, C3. Toutefois, ce mode de réalisation est purement illustratif et un module d'acquisition de signaux analogiques 2 peut également être relié à un seul capteur ou à plus de trois capteurs. Un capteur C1, C2, ..., Cm est configuré pour obtenir des données relatives à l'état de fonctionnement d'une machine M1, M2, ..., Mn. Plus particulièrement, un 30 capteur C1, C2, ..., Cm est configuré pour mesurer une grandeur physique relative à l'état de fonctionnement de la machine Ml, M2, ..., Mn. De façon non limitative et non exhaustive, les capteurs C1, C2, ..., Cm peuvent être choisis parmi un capteur de température d'air, un capteur de température de fluide, un capteur de pH, un capteur d'humidité, un capteur de vibration, un capteur de consommation de puissance ou un capteur de choc. 5 Un module d'acquisition de signaux analogiques 2 est configuré pour convertir des signaux analogiques des capteurs C1, C2, ..., Cm auxquels il est relié et/ou des données analogiques de la machine Ml, M2, ..., Mn à laquelle il est associé en des données compatibles avec les éléments de transmission 6. Par « données compatibles avec les éléments de transmission 6 », on entend 10 des données qui pourront être par la suite transmises entre les modules d'acquisition 2, 3, 4 par les éléments de transmission 6. Les signaux des capteurs C1, C2, ..., Cm ou de la machine M1, M2, ..., Mn sont en particulier convertis dans une norme de communication compatible avec les éléments de transmission 6. Selon une deuxième réalisation, un type de module d'acquisition 3 (appelé 15 module d'acquisition de signaux binaires par la suite) peut être relié, notamment électriquement, à un ou plusieurs capteurs C1, C2, ..., Cm (tels que décrits précédemment) d'une machine Ml, M2, ..., Mn. En variante ou en combinaison, le module d'acquisition de signaux binaires 3 permet également d'acquérir et/ou transmettre des données directement depuis/vers 20 la machine Ml, M2, ..., Mn à laquelle il est associé. Selon le mode de réalisation de la figure 1, le module d'acquisition de signaux binaires 3 est relié à deux capteurs C1, C2 ainsi qu'à la machine Ml. Toutefois, ce mode de réalisation est purement illustratif et un module d'acquisition de signaux binaires 3 peut également être relié à un seul capteur ou à plus de deux capteurs. 25 Un module d'acquisition de signaux binaires 3 est configuré pour convertir des signaux binaires (ou Tout Ou Rien, TOR) des capteurs C1, C2, ..., Cm auxquels il est relié et/ou des données binaires de la machine M1, M2, ..., Mn à laquelle il est associé en des données compatibles avec les éléments de transmission 6 (cette expression devant être comprise comme précédemment). Les signaux binaires des 30 capteurs peuvent par exemple être de type 0-24 V en courant continu. Selon une troisième réalisation, un type de module d'acquisition 4 (appelé module d'acquisition de données machine par la suite) permet d'acquérir et/ou transmettre des données directement depuis/vers la machine à laquelle il est associé. 5 Selon le mode de réalisation de la figure 1, le module d'acquisition de données machine 4 est relié à la machine M2. Un module d'acquisition de données machine 4 est configuré pour convertir des données de la machine à laquelle il est associé en des données compatibles avec les éléments de transmission 6 (cette expression devant être comprise comme 10 précédemment). En particulier, le module d'acquisition de données machine 4 est configuré pour convertir des données selon les normes EIA-485 (également appelée RS-485) ou EIA-232 (également appelée RS-232) en des données compatibles avec les éléments de transmission 6. 15 Architecture d'un module d'acquisition On décrit ci-après plus en détails l'architecture d'un module d'acquisition 2, 3, 4. Comme illustré sur la figure 2A, afin d'être relié à des capteurs C1, C2, C3 ou à une machine M1, M2, ..., Mn, un module d'acquisition 2, 3, 4 comprend une 20 interface d'acquisition 8, également appelée bornier. Le bornier 8 permet une connexion entre le module d'acquisition 2, 3, 4 et une pluralité de capteurs C1, C2, ..., Cm et/ou une connexion entre le module d'acquisition 2, 3, 4 et la machine Ml, M2, ..., Mn à laquelle il est associé. Le bornier 8 peut permettre une communication filaire, de type USB ou 25 Ethernet. En variante, le bornier 8 peut permettre une communication sans-fil, optique, à induction, etc. Plus particulièrement, le bornier 8 peut être connecté aux capteurs C1, C2, ..., Cm ou à la machine M1, M2, ..., Mn via un réseau de communication de type Bluetooth, de type wifi, de type ZigFox, LORA, GSM (pour « Global system for mobile communication » en anglais), 3G ou 4G, par 30 radiofréquence RFID ou NFC (pour « Near Field Communication » en anglais, encore appelé « communication en champ proche » en français). Toutefois, ces modes de réalisation ne sont pas limitatifs et d'autres modes de communication entre le bornier 8 et des capteurs C1, C2, ..., Cm et/ou une machine Ml, M2, ..., Mn sont également possibles. En fonction du type de module d'acquisition considéré 2, 3, 4, le bornier 8 peut 5 toutefois présenter des caractéristiques différentes. Comme illustré plus particulièrement sur la figure 2B, un bornier 8 d'un module d'acquisition de signaux analogiques 2 peut être de type filaire et comprendre trois entrées 12a, 12b, 12c. Chaque entrée 12a, 12b, 12c permet de relier le bornier 8 à un capteur C1, C2, C3. Le module d'acquisition de signaux analogiques 2 peut ainsi 10 acquérir les signaux des trois capteurs C1, C2, C3. Une entrée 12a, 12b, 12c peut avantageusement être utilisée selon trois modes différents. Selon un premier mode, l'entrée 12a, 12b, 12c peut fonctionner sur une plage de tension, de préférence sur une plage comprise entre 0 et 10 V. 15 Selon un deuxième mode, l'entrée 12a, 12b, 12c peut fonctionner en boucle de courant. Ce deuxième mode permet ainsi d'acquérir des signaux d'un capteur transmettent dans une plage de courant, de préférence sur une plage comprise entre 0 et 20 mA ou entre 4 et 20 mA. L'entrée 12a, 12b, 12c peut par exemple être reliée à un capteur de la marque WAGO sous le nom JUMPFLEX. 20 Selon un troisième mode, l'entrée peut fonctionner sur une plage en courant, de préférence sur une plage comprise entre -1 et +1 A. L'entrée 12a, 12b, 12c peut par exemple être reliée à un capteur de la marque WAGO série 855. Un commutateur 13 peut permettre de basculer toute ou partie des entrées 12a, 12b, 12c entre les trois modes décrits ci-dessus. Ainsi, le bornier 8 du module 25 d'acquisition de signaux analogiques 2 permet d'acquérir une grande variété de signaux analogiques. Le module d'acquisition de signaux analogiques 2 peut également comprendre un élément d'échantillonnage 14 configuré pour échantillonner les signaux acquis par les entrées 12a, 12b, 12c. Deux modes d'échantillonnages sont 30 avantageusement possibles : 10 - un mode d'échantillonnage dite « haute précision » permettant d'obtenir par exemple des mesures sur 16 bits, avec une fréquence d'échantillonnage comprise entre 1 kHz et 10 kHz. Ce mode d'échantillonnage est particulièrement utile pour échantillonner des 5 signaux d'un capteur variant lentement dans le temps, telle qu'une mesure de température ; et - un mode d'échantillonnage dite « haute vitesse » permettant d'obtenir par exemple des mesures sur 12 bits, avec une fréquence d'échantillonnage comprise entre 10 kHz et 100 kHz. Ce mode d'échantillonnage est 10 particulièrement utile pour échantillonner des signaux d'un capteur variant rapidement dans le temps, telle qu'une mesure d'un choc mécanique. Selon un autre exemple, un bornier 8 d'un module d'acquisition de signaux binaires 3 comprend plusieurs entrées et plusieurs sorties (non illustrées), chaque sortie étant un relai statique permettant de moduler la tension de sortie à partir des 15 signaux binaires transmis par les capteurs. Selon encore un autre exemple, un bornier 8 d'un module d'acquisition de données machine 4 peut être un connecteur de type D-sub (également appelé DB9). Comme illustré sur les figures 2A et 2B, un module d'acquisition 2, 3, 4 comprend en outre un élément de conversion 11. 20 Une fois les signaux acquis par le bornier 8, et éventuellement échantillonnés par l'élément d'échantillonnage 14, l'élément de conversion 11 est configuré pour convertir ces signaux en des données compatibles avec les éléments de transmission 6. Ainsi, l'ensemble des données acquises par les modules d'acquisition 2, 3, 4 25 peut être converti selon une même norme compatibles avec les éléments de transmission 6, et cela quel que soit la forme des signaux initialement acquis (analogique, binaire, ou données machine). Les données peuvent alors être transmises de proche en proche par les modules d'acquisition 2, 3, 4 et les éléments de transmission 6. 30 Afin d'être connecté les uns aux autres, chaque module d'acquisition 2, 3, 4 comprend également au moins une interface de transmission 7. Chaque module 11 d'acquisition 2, 3, 4 comprend avantageusement deux interfaces de transmission 7. Chaque interface de transmission 7 permet de connecter le module d'acquisition 2, 3, 4 à un élément de transmission 6. Bien évidemment, un module d'acquisition 2, 3, 4 peut en outre comprendre 5 d'autres éléments (non illustrés) telle qu'une interface d'alimentation ou des ports permettant de connecter éventuellement d'autre éléments sur le module si nécessaire. Module de collecte Comme illustré sur la figure 1, un module de collecte 5 est disposé à une 10 extrémité du système de surveillance 10, en étant connecté en série aux autres modules d'acquisition 2, 3, 4 notamment au moyen d'un élément de transmission 6. Le module de collecte 5 comprend un processeur, par exemple de la marque Raspberry sous le nom Broadcom BCM2835. Le module de collecte 5 est configuré pour collecter les données acquises 15 par les modules d'acquisition 2, 3, 4 puis transmises par les éléments de transmission 6. A cet effet, le module de collecte 5 peut comprendre une mémoire 9 permettant de stocker les données ainsi collectées. Le module de collecte 5 est également configuré pour transmettre les données collectées à un élément de traitement 20. L'élément de traitement 20 peut 20 notamment être un dispositif distinct du système de surveillance 10 comme illustré sur la figure 1, tel qu'un serveur externe relié au module de collecte 5 par liaison Ethernet. Le module de collecte 5 est également configuré pour être connecté de façon filaire (par exemple par une connexion USB) ou sans-fil à une interface 25 homme-machine (non illustrée). L'interface homme machine peut notamment être un écran tactile d'un dispositif électronique, tel qu'un téléphone ou une tablette portable. L'interface homme-machine permet ainsi à un utilisateur d'avoir accès aux données collectées par le module de collecte 5, éventuellement prétraitées par l'élément de traitement 20. 30 Procédé On décrit ci-après un procédé de surveillance 10 selon l'invention. 12 Comme illustré sur la figure 3, le procédé comprend une première étape S1 dans lequel des signaux de capteurs C1, C2, ..., Cm sont reçus par les modules d'acquisition 2, 3, 4. Dans une deuxième étape S2, les signaux sont convertis par les modules 5 d'acquisition 2, 3, 4 en des données compatibles avec les éléments de transmission 6. Dans une troisième étape S3, les données de chaque module d'acquisition 2, 3, 4 sont transmises de proche en proche jusqu'au module de collecte 5. En particulier, les données collectées par un module d'acquisition 2, 3, 4 sont 10 transmises au module de collecte 8 en transitant via les autres modules d'acquisition 2, 3, 4 et les éléments de transmission 6 disposés entre ce module d'acquisition 2, 3, 4 et le module de collecte 5. Dans une quatrième étape S4, les données de l'ensemble des modules 2, 3, 4 sont collectées par le module de collecte 5, et éventuellement transmises à l'élément 15 de traitement 20. L'élément de traitement 20 peut permettre de traiter ces données aux moyens d'algorithmes discriminants et prédictifs et/ou d'apprentissage machine (« Machine Learning » en anglais). L'élément de traitement 20 analyse par exemple les données collectées afin de s'assurer que l'état de fonctionnement des machines M1, M2, ..., Mn est satisfaisant. Il est ainsi possible d'obtenir un diagnostic et/ou 20 d'optimiser l'état de fonctionnement, notamment en temps réel, des machines M1, M2, ..., Mn de la chaine de fabrication 1. Si la chaine de fabrication 1 évolue et qu'une ou plusieurs machines Ml, M2, ..., Mn doivent être remplacées, il est facile de modifier le système de surveillance 10. En effet, en fonction du type de signaux et/ou données à acquérir (analogique, 25 binaire, ou données machine), un type de module d'acquisition 2, 3, 4 pourra être utilisé. Cela permet une grande adaptabilité de l'architecture du système de surveillance 10. Bien évidemment, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment et fournis uniquement à titre d'exemple. Elle englobe diverses 30 modifications, formes alternatives et autres variantes que pourra envisager l'homme du métier dans le cadre de la présente invention et notamment toutes combinaisons 13 des différents modes de fonctionnement décrits précédemment, REVENDICATIONS1. Système de surveillance (10) de l'état de fonctionnement d'une pluralité de machines (M1, M2, ..., Mn), comprenant : une pluralité de modules d'acquisition (2, 3, 4), chaque module d'acquisition (2, 3, 4) étant associé à au moins une machine (M1, M2, ..., Mn) et étant configuré pour acquérir des données ; un module de collecte (5) configuré pour collecter les données acquises par les modules d'acquisition (2, 3, 4) ; et une pluralité d'éléments de transmission (6) configurés pour relier électriquement les modules d'acquisition (2, 3, 4) et le module de collecte (5) entre eux, dans lequel les modules d'acquisition (2, 3, 4), le module de collecte (5) et les éléments de transmission (6) sont reliés en série les uns aux autres, et dans lequel les données acquises par chacun des modules d'acquisition (2, 3, 4) sont transmises au module de collecte (5) par les éléments de transmission (6). 2. Système de surveillance (10) selon la revendication 1, dans lequel au moins un module d'acquisition (2, 3, 4) est relié à au moins un capteur (C1, C2, ..., Cm), le capteur (C1, C2, ..., Cm) étant configuré pour mesurer des signaux relatifs à l'état de fonctionnement de la machine à laquelle le module d'acquisition (2, 3, 4) est associé. 3 Système de surveillance (10) selon la revendication 2, dans lequel le module d'acquisition (2, 3, 4) est configuré pour convertir des signaux du capteur (C1, C2, ..., Cm) et/ou des données de la machine (M1, M2, ..., Mn) à laquelle le module d'acquisition (2, 3, 4) est associé en des données compatibles avec les éléments de transmission (6). 4 Système de surveillance (10) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le capteur (C1, C2, ..., Cm) est choisi parmi un capteur de température, un capteur de 15 vibration, un capteur d'humidité, un capteur de pH, un capteur de consommation de puissance et un capteur de choc. 5 Système de surveillance (10) selon l'une quelconque des revendications, 5 dans lequel la pluralité de modules d'acquisition (2, 3, 4) comprend différents types de modules d'acquisition choisis parmi : - un module d'acquisition (2) configuré pour convertir des signaux analogiques en des données compatibles avec les éléments de transmission (6). 10 - un module d'acquisition (3) configuré pour convertir des signaux binaires en des données compatibles avec les éléments de transmission (6) ; et - un module d'acquisition (4) configuré pour convertir des données de la machine à laquelle il est associé en des données compatibles avec les éléments de transmission (6). 15 6 Système de surveillance (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de collecte (5) est configuré pour transmettre les données collectées à un élément de traitement (20), notamment distinct du système de surveillance (10). 20 7 Système de surveillance (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les données acquises par les modules d'acquisition (2, 3, 4) sont converties dans la norme EIA-485. 25 8 Système de surveillance (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les données acquises par un module d'acquisition (2, 3, 4) sont transmises au module de collecte (5) en transitant via les autres modules d'acquisition (2, 3, 4) et les éléments de transmission (6) disposés entre ce module d'acquisition (2, 3, 4) et le module de collecte (5). 30 16 9 Chaine de fabrication (1) comprenant une pluralité de machine (M1, M2, ..., Mn) et un système de surveillance (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 5 10 Procédé de surveillance de l'état de fonctionnement d'une pluralité de machines (M1, M2, ..., Mn) avec un système de surveillance (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, le procédé comprenant les étapes suivantes : /S1/ acquisition de signaux par les modules d'acquisition (2, 3, 4) ; /S2/ conversion des signaux acquis en des données compatibles avec les 10 éléments de transmission (6) ; /S3/ transmission des données par les éléments de transmission (6) ; et /S4/ collecte des données par le module de collecte (5).