Brevet FR3086066A1 — publié le 20200320

La présente invention concerne un procédé et dispositif de contrôle du fonctionnement d'un cinémomètre tel qu'un radar routier. Les radars utilisent le principe de l'effet Doppler-Fizeau pour mesurer la vitesse. Ils émettent une onde entretenue (ou continue) qui est réfléchie par toute cible se trouvant dans la direction pointée. Par effet Doppler, cette onde réfléchie possède une fréquence légèrement différente de celle émise : plus grande fréquence pour les véhicules s'approchant du radar et plus petite pour ceux s'éloignant. En mesurant la différence de fréquence entre l'onde émise et celle retournée, on peut calculer la vitesse de la cible. Ceci se fait en trouvant le battement entre les deux ondes. Les données ainsi obtenues ne montrent que la vitesse radiale entre le radar et le véhicule. Il faut donc que le sens de déplacement de la cible soit en ligne directe vers le radar. Si la cible se déplace avec un angle par rapport à cette direction, la vitesse notée n'est que la projection sur la radiale au radar, soit la vitesse réelle multipliée par le cosinus de l'angle (facteur variant de 0 pour un déplacement perpendiculaire au radar à 1 pour celui vers le radar). Comme la direction radiale pure demande de mettre le radar sur la route pour faire la mesure, les appareils sont généralement calibrés pour prendre les vitesses lorsque le radar est orienté suivant un angle de 25° par rapport à l'axe de circulation des véhicules contrôlés. Cette notion est extrêmement importante puisqu'un écart aussi minime soit-il à cette valeur entraîne des modifications significatives sur les valeurs détectées. Un radar mesurant des vitesses sous un angle de 30° par rapport à l'axe de circulation, un différentiel de seulement 5°, induit une minoration de la vitesse détectée de 4,5 Wo, soit une erreur de 4 km/h pour un véhicule roulant à 90 km/h et environ 6 km/h pour un véhicule se déplaçant à 130 km/h De plus; les véhicules peuvent se déplacer sur l'axe de la chaussée, notamment pour changer de file, et comme précisé au-dessus, c'est la direction de déplacement du véhicule par rapport au radar qui est importante, pas seulement l'angle de positionnement du radar par rapport à l'axe de la route. Le besoin se fait sentir aujourd'hui de pouvoir suivre la trajectoire des véhicules par exemple pour détecter un changement de direction d'un véhicule et de pouvoir lorsque ce changement de direction n'est pas autorisé, sanctionner le conducteur du véhicule. Les radars routiers disponibles aujourd'hui ne sont pas capables de gérer les changements de direction des véhicules. La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients de l'art antérieur 5 en proposant un procédé et un dispositif de contrôle du fonctionnement d'un radar routier qui soit apte à vérifier de manière précise la conformité d'un radar routier à des spécifications. A cette fin, selon un premier aspect, l'invention propose un procédé de contrôle du fonctionnement d'un radar routier caractérisé en ce que le radar routier est un radar 10 à large champ, deux cibles sont comprises dans le champ large du radar routier, le radar routier émettant des ondes électromagnétiques dans le champ large, une première cible émettant, en réponse aux ondes électromagnétiques émises par le radar routier, des ondes électromagnétiques dont la fréquence est dépendante de l'angle d'une vitesse de consigne du véhicule simulé par la première cible, une seconde cible 15 émettant, en réponse aux ondes électromagnétiques émises par le radar routier, des ondes électromagnétiques pour une détermination de la trajectoire du véhicule simulé par la première cible et le procédé comporte les étapes, exécutées par un dispositif de contrôle du fonctionnement d'un radar routier, de : - détermination de la fréquence des ondes électromagnétiques émises par la 20 première cible, - obtention du radar routier, de mesures de distances séparant le radar routier des première et seconde cibles, de la vitesse radiale du véhicule simulé par la première cible et mesurée par le radar routier, de valeurs d'angles de réception des ondes électromagnétiques émises par les première et seconde cibles, 25 - calcul d'une vitesse du véhicule simulé par la première cible à partir des mesures de distances des valeurs d'angles obtenues et de la vitesse radiale mesurée par le radar routier, - vérification si la vitesse calculée est compatible avec la vitesse de consigne. L'invention concerne aussi un dispositif de contrôle du fonctionnement d'un 30 radar routier caractérisé en ce que le radar routier est un radar à large champ, deux cibles sont comprises dans le champ large du radar routier, le radar routier émettant des ondes électromagnétiques dans le champ large, une première cible émettant, en réponse aux ondes électromagnétiques émises par le radar routier, des ondes électromagnétiques dont la fréquence est dépendante de l'angle entre la trajectoire 3 d'un véhicule simulé par la première cible et des ondes électromagnétiques émises par le radar routier et d'une vitesse de consigne du véhicule simulé par la première cible, une seconde cible émettant, en réponse aux ondes électromagnétiques émises par le radar routier, des ondes électromagnétiques pour une détermination de la trajectoire du 5 véhicule simulé par la première cible et le dispositif de contrôle du fonctionnement d'un radar routier comporte : - des moyens de détermination de la fréquence des ondes électromagnétiques émises par la première cible, - des moyens d'obtention du radar routier, de mesures de distances séparant le 10 radar routier des première et seconde cibles, de la vitesse radiale du véhicule simulé par la première cible et mesurée par le radar routier, de valeurs d'angles de réception des ondes électromagnétiques émises par les première et seconde cibles, - des moyens de calcul d'une vitesse du véhicule simulé par la première cible à partir des mesures de distances des valeurs d'angles obtenues et de la vitesse radiale 15 mesurée par le radar routier, - des moyens de vérification si la vitesse calculée est compatible avec la vitesse de consigne. Ainsi, en prenant en compte la trajectoire du véhicule simulé par la première cible, la présente invention permet de vérifier de manière précise la conformité du 20 radar routier à des spécifications. De plus, la présente invention permet d'automatiser la vérification de la conformité du radar routier et de simuler plusieurs configurations. Selon un mode particulier de l'invention, le procédé comporte en outre les étapes de : - obtention, d'un dispositif de mesure, du spectre en fréquence des ondes 25 électromagnétiques émises par le radar routier, - détermination d'une fréquence des ondes électromagnétiques émises par le dispositif de mesure à partir du spectre en fréquence reçu, et en ce que la vitesse du véhicule calculée est dépendante de la fréquence déterminée. 30 Ainsi, la détermination de la fréquence peut être effectuée automatiquement. Selon un mode particulier de l'invention, les valeurs d'angles de réception des ondes électromagnétiques émises par les première et seconde cibles sont les angles entre la normale au centre d'un réseau d'antennes du radar routier et la direction dans laquelle les ondes électromagnétiques émises par les cibles sont reçues. 4 Selon un mode particulier de l'invention, la fréquence des ondes électromagnétiques émises par la première cible et l'angle entre la trajectoire d'un véhicule simulé par la première cible et des ondes électromagnétiques émises par le radar routier sont déterminées à partir de la configuration spatiale des cibles et du 5 radar routier. Ainsi, la vitesse radiale mesuré par le radar routier est représentative d'une situation correspondant à une implantation sur site. Selon un mode particulier de l'invention, les mesures de distances séparant le radar routier des première et seconde cibles, les valeurs d'angles de réception des 10 ondes électromagnétiques émises par les première et seconde cibles sont utilisées pour calculer l'angle entre la trajectoire d'un véhicule simulé par la première cible et des ondes électromagnétiques émises par le radar routier et en ce que l'angle d'orientation calculé à partir des mesures de distances séparant le radar routier des première et seconde cibles, des valeurs d'angles de réception des ondes électromagnétiques 15 émises par les première et seconde cibles est utilisé pour calculer la vitesse du véhicule. Selon un mode particulier de l'invention, une ligne à retard est utilisée pour contrôler le fonctionnement du radar routier pour une distance supérieure à la distance séparant la première cible du radar routier. 20 Selon un mode particulier de l'invention, le procédé est exécuté itérativement pour différentes vitesses de consigne. Selon un mode particulier de l'invention, la vitesse du véhicule simulé par la première cible calculée à partir des mesures de distances, des valeurs d'angles obtenues, de la fréquence déterminée et de la vitesse radiale mesurée par le radar 25 routier est déterminée selon les formules suivantes 1 24,1 GHz Vcalc Vradcos(acw) fnes oû f,', est la fréquence déterminée des ondes électromagnétiques émises par le radar routier à partir du spectre en fréquence reçu, Vrad est la vitesse radiale du 30 véhicule simulé par la première cible et mesurée par le radar routier et aces( est donné par : 5 jda2 + db2 - 2dadb cos(aa - ab) où da est la distance séparant la première cible du radar routier mesurée par le radar routier, db est la distance séparant la seconde cible du radar routier mesurée par le radar routier, aa est l'angle entre la normale au centre d' un réseau d'antennes du 5 radar et la direction dans laquelle les ondes électromagnétiques émises par la première cible sont reçues et ab est l'angle entre la normale au centre du réseau d'antennes du radar et la direction dans laquelle les ondes électromagnétiques émises par la seconde cible sont reçues. L'invention concerne aussi les programmes d'ordinateur stockés sur un support 10 d'informations, lesdits programmes comportant des instructions permettant de mettre en oeuvre les procédés précédemment décrits, lorsqu'ils sont chargés et exécutés par un système informatique. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de 15 réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 représente un système de contrôle du fonctionnement d'un radar routier dans lequel la présente invention est implémentée ; la Fig. 2 représente un exemple d'architecture d'un dispositif de contrôle du 20 fonctionnement d'un radar routier selon la présente invention ; la Fig. 3 représente un exemple des données utilisées pour déterminer, selon la configuration spatiale du système l'angle entre la trajectoire d'un véhicule simulé par la première cible et des ondes électromagnétiques émises par le radar routier et la vitesse de consigne à simuler selon la présente invention; 25 la Fig. 4 représente un exemple des données mesurées par le radar routier selon la présente invention ; la Fig. 5 représente un exemple d'algorithme exécuté par le dispositif de contrôle du fonctionnement d'un radar routier selon la présente invention. cos(aal) = db - db cos(aa - ab) 30 La Fig. 1 représente un système de contrôle du fonctionnement d'un radar routier dans lequel la présente invention est implémentée. 6 Le système tel que représenté en Fig. 1 comporte un radar routier Et, un dispositif de contrôle du fonctionnement d'un radar routier Te, une première cible Ca, une seconde cible Cb et un analyseur de spectre As. Le radar routier Et est selon la présente invention, un radar à large champ. Un 5 radar à large champ émet et reçoit des ondes électromagnétiques dans un angle de 20 à 120 degrés et particulièrement de 45 à 135 degrés. Dans l'exemple de la Fig. 1, les cibles Ca et Cb reçoivent les ondes électromagnétiques émises par le radar routier Et. Les cibles Ca et Cb simulent respectivement le comportement de deux véhicules 10 évoluant sur un même tronçon de chaussée dans une même direction ou une direction opposée et recevant les ondes électromagnétiques émises par le radar routier Et. La cible Ca reçoit les ondes électromagnétiques On émises par le radar routier Et et en réponse émet des ondes électromagnétiques Onda à une fréquence hea correspondant à la fréquence des ondes électromagnétiques émises par le radar routier 15 modifiée par une fréquence correspondant à la vitesse radiale du véhicule simulé par la cible Ca. La cible Cb est utilisée pour déterminer la trajectoire du véhicule simulé par la cible Ca. La cible Cb reçoit les ondes électromagnétiques On émises par le radar routier Et et en réponse émet des ondes électromagnétiques Onb à la fréquence des 20 ondes électromagnétiques émises par le radar routier Et. Les ondes électromagnétiques Onb émises par la cible Cb permettent au radar routier de déterminer la position de la cible Cb et de la trajectoire du véhicule simulé par la cible Ca. Un analyseur de spectre est relié à la cible Ca pour mesurer le spectre de 25 fréquence des ondes électromagnétiques On émises par le radar routier Et. Le radar routier Et détermine, à partir des ondes électromagnétiques reçues des cibles Ca et Cb, la vitesse du véhicule simulé par la cible Ca ainsi que d'autres paramètres qui seront décrits plus en détail en regard de la Fig. 4. Le dispositif de contrôle du fonctionnement d'un radar routier Te est relié à la 30 cible Ca, à la cible Cb, au radar routier Et et à l'analyseur de spectre As. L'analyseur de spectre As fournit au dispositif de contrôle du fonctionnement d'un radar routier Te le spectre de fréquence des ondes électromagnétiques On émises par le radar routier Et décalé en fréquence par exemple d'une fréquence de 23, 6 GHz. 7 Le dispositif de contrôle du fonctionnement d'un radar routier Te détermine la fréquence des ondes électromagnétiques émises par la cible Ca à partir d'une vitesse de consigne V. et de l'angle a entre la trajectoire d'un véhicule simulé par la première cible et des ondes électromagnétiques émises par le radar routier par rapport 5 à la cible selon la présente invention, calcule la fréquence moyenne des ondes électromagnétiques émises par le radar routier Et et mesurées par l'analyseur de spectre As, reçoit la vitesse radiale Vrad mesurée par le radar routier Et ainsi que les autres paramètres qui seront décrits plus en détail en regard de la Fig. 4 , calcule la vitesse du véhicule simulé par la cible Ca et la compare à la vitesse de consigne V.. 10 La Fig. 2 représente un exemple d'architecture d'un dispositif de contrôle du fonctionnement d'un radar routier selon la présente invention. Le dispositif de contrôle du fonctionnement d'un radar routier Te selon la présente invention comprend : - un processeur, micro-processeur, ou microcontrôleur 200 ; 15 - une mémoire volatile 203 ; - une mémoire non volatile 202; - une interface de communication 205 bidirectionnelle ; - éventuellement une interface homme machine non représentée en Fig. 2 qui peut permettre de générer une information représentative du fonctionnement du radar 20 routier Et. - un bus de communication 201 reliant le processeur 200 à la mémoire ROM 202, à la mémoire RAM 203 et à l'interface de communication 205. Le processeur 200 est capable d'exécuter des instructions chargées dans la mémoire volatile 203 à partir de la mémoire non volatile 202, d'une mémoire externe 25 (non représentée), d'un support de stockage, tel qu'une carte SD ou autre, ou d'un réseau de communication. Lorsque le dispositif de contrôle du fonctionnement d'un radar routier Te est mis sous tension, le processeur 200 est capable de lire de la mémoire volatile 203 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d'ordinateur qui cause la mise en oeuvre, par le processeur 200, de tout ou 30 partie du procédé décrit en relation avec la Fig. 5. Tout ou partie du procédé décrit en relation avec b Fig. 5 peut être implémenté sous forme logicielle par exécution d'un ensemble d'instructions par une machine programmable, telle qu'un DSP (Digital Signal Processor en anglais ou Unité de Traitement de Signal Numérique en français) ou un microcontrôleur ou être 8 implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, tel qu'un FPGA (Field-Programmable Gate Array en anglais ou Matrice de Portes Programmable sur le Terrain en français) ou un ASIC (Application-Specific Integrated Circuit en anglais ou Circuit Intégré Spécifique à une Application en 5 français). L'interface de communication 205 relie le dispositif de contrôle du fonctionnement d'un radar routier Te aux cibles Ca et Cb, à l'analyseur de spectre As et au radar routier Et. La Fig. 3 représente un exemple des données utilisées pour déterminer, selon la 10 configuration spatiale du système l'angle entre la trajectoire d'un véhicule simulé par la première cible et des ondes électromagnétiques émises par le radar routier et la vitesse de consigne à simuler selon la présente invention. Dans l'exemple de la Fig. 3, la cible Ca est placée à la position notée A et la cible Cb est placée à la position notée B. 15 Dans la configuration spatiale de l'exemple de la Fig. 3, la distance a est la distance séparant le radar routier Et la cible Ca, la distance dsim est une distance simulée à l'aide d'une ligne à retard qui permet de contrôler le fonctionnement du radar routier pour une distance supérieure à la distance a. La distance b est la distance séparant le radar routier Et la cible Cb et la distance 20 c est la distance séparant la cible Ca de la cible Cb s'il n'y a pas de ligne à retard, ou si une ligne à retard est présente, c est la distance séparant la cible Cb de la source émettant les ondes électromagnétiques à la fréquenceh.. La distance L' est la distance séparant la ligne représentant la trajectoire du véhicule simulé par les cibles Ca et Cb et le radar routier Et. 25 Un exemple de configuration est le suivant ; a est égale à 11,4 m +/- 5cm, b est égale à 10.7 m +/- 5cm, dsim est égale à 10.1m, L'angle de consigne a. est égal à 18,3° +/- 0,5°. L'angle de consigne aco est donné par : cos(ace) = c2 - a2 - b2 1 + 2a(a + dsim) + b )2 + c2 - a2 - b2 a + dsim a(a + dsim) 30 La fréquence des ondes électromagnétiques émises par la cible Ca est donnée par 2 x 24, 1GHz x Vco cos(aco) = Où c' est la célérité des ondes électromagnétiques. 5 La Fig. 4 représente un exemple des données mesurées par le radar routier selon la présente invention. Dans l'exemple de la Fig. 4, la cible Ca est placée à la position notée A et la cible Cb est placée à la position notée B. Le radar routier Et mesure la distance d. séparant le radar routier Et de la cible 10 Ca, mesure la distance db séparant le radar routier Et de la cible Cb. Le radar routier Et mesure l'angle ab entre la normale au centre d'un réseau d'antennes du radar routier Et représentée en traits pointillés et la direction dans laquelle les ondes électromagnétiques émises par la cible Ca sont reçues. Le radar routier Et mesure l'angle a. entre la normale au centre du réseau 15 d'antennes du radar routier Et représentée en traits pointillés et la direction dans laquelle les ondes électromagnétiques émises par la cible Ca sont reçues. Par exemple, le radar routier Et mesure les distances da et db en émettant des ondes électromagnétiques dont la fréquence augmente dans le temps et le mesure la durée séparant l'instant auquel les ondes électromagnétiques commencent à être 20 émises et l'instant auquel les ondes électromagnétiques émises par la cible Ca, respectivement Cb sont reçues. Connaissant la vitesse de propagation des ondes électromagnétiques et les durées, les distances peuvent être calculées. Le radar routier Et comporte une pluralité d'antennes constituant un réseau d'antennes et détermine les angles aa et ab en fonction des signaux reçus par les 25 différentes antennes. Le radar routier Et mesure la vitesse radiale Vlad du véhicule simulé par la cible Ca à l'aide de la formule suivante Vrai - 2 x 24,1GHz fp"' Les angles a. et ab, les distances d. et db, la vitesse radiale Vrad sont transférés au 30 dispositif de contrôle du fonctionnement d'un radar routier Te. La Fig. S. représente un exemple d'algorithme exécuté par le dispositif de contrôle du fonctionnement d'un radar routier selon la présente invention. 10 Le présent algorithme est décrit dans un exemple dans lequel il est exécuté par le processeur 200 du dispositif de contrôle du fonctionnement d'un radar routier Te. A l'étape E50, le processeur 200 obtient la vitesse de consigne du véhicule simulé par la cible Ca. La vitesse de consigne est par exemple de 50, 80, 90, 110 ou 5 130 km/h Par exemple, le présent algorithme est effectué itérativement pour différentes vitesses de consignes. A l'étape suivante E51, le processeur 200 calcule le cosinus de l'angle cteo entre la trajectoire du véhicule simulé par la cible Ca et les ondes électromagnétiques émises par le radar routier Et selon la formule suivante : c2 b2 1 + 2a(a + dsim) b 2 c2 - a2 - b2 + a + dsim) a(a + dsim) A l'étape suivante E52, le processeur 200 calcule la fréquence des ondes électromagnétiques que la cible Ca doit émettre suite à la réception d'ondes électromagnétiques du radar routier Et selon la formule suivante : 2 x 24,1GHz x 11,0 cos(a') Lica - 15 Où c' est la célérité des ondes électromagnétiques. A l'étape suivante E53, le processeur 200 reçoit du radar routier Et, les angles ria et ab, les distances da et di, et la vitesse radiale Voici. A l'étape suivante E54, le processeur 200 calcule l'angle acui entre la trajectoire du véhicule simulé par la cible Ca et les ondes électromagnétiques émises par le radar 20 routier Et selon la formule suivante : dc, - db cos(a' - ab) jd,i2 + db2 - 2dadb cos(ac, - ab) A l'étape suivante E55, le processeur 200 reçoit de l'analyseur de spectre As le spectre en fréquence des ondes électromagnétiques émises par le radar routier Et, détermine les fréquences minimales et maximales j ;mn et flux du spectre de fréquence 25 des ondes électromagnétiques émises par le radar routier Et et détermine une fréquence mesurée/m. es frnitt fmax fores 2 + 23,6 GHz 10 cos(a') = cos(a,'i) 11 A l'étape suivante E56, le processeur 200 calcule la vitesse Veaic simulée par la cible Ca selon la formule suivante : 1 24,1 GHz Vcaic Vrcrd cos(aea) fnes A l'étape suivante E57, le processeur 200 vérifie si la vitesse calculée Veak est 5 compatible avec la vitesse de consigne Par exemple, si la vitesse de consigne \Te° est inférieure à 100 km/h, un écart entre la vitesse calculée Vecii, et la vitesse de consigne Vco de plus ou moins 3km/h est considéré comme compatible. Par exemple, si la vitesse de consigne Veo est supérieure ou égale à 100 km/h, un 10 écart entre la vitesse calculée Veaic et la vitesse de consigne Vco de plus ou moins 3% est considéré comme compatible. Si la vitesse calculée Veaic est compatible avec la vitesse de consigne \Te°, le radar routier Et est considéré comme répondant aux critères de fonctionnement. Si la vitesse calculée Veaic n'est pas compatible avec la vitesse de consigne \Te°, 15 le radar routier Et est considéré comme ne répondant pas aux critères de fonctionnement. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits ici, mais englobe, bien au contraire, toute variante à la portée de l'homme REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle du fonctionnement d'un radar routier (Te) caractérisé en ce que le radar routier (Et) est un radar à large champ, deux cibles (Ca, Cb) sont comprises dans le champ large du radar routier, le radar routier émettant des ondes électromagnétiques dans le champ large, une première cible (Ca) émettant, en réponse aux ondes électromagnétiques émises par le radar routier, des ondes électromagnétiques dont la fréquence est dépendante de l'angle (o.) entre la trajectoire d'un véhicule simulé par la première cible et des ondes électromagnétiques émises par le radar routier, d'une vitesse de consigne (T7) du véhicule simulé par la première cible, une seconde cible (Cb) émettant, en réponse aux ondes électromagnétiques émises par le radar routier, des ondes électromagnétiques pour une détermination de la trajectoire du véhicule simulé par la première cible et en ce que le procédé comporte les étapes, exécutées par un dispositif de contrôle du fonctionnement d'un radar routier, de - détermination de la fréquence (fpca) des ondes électromagnétiques émises par la première cible, - obtention, d'un dispositif de mesure, du spectre en fréquence des ondes électromagnétiques émises par le radar routier, - détermination d'une fréquence (fin') des ondes électromagnétiques émises par le radar routier à partir du spectre en fréquence reçu, - obtention du radar routier, de mesures de distances (da, de) séparant le radar routier des première et seconde cibles, de la vitesse radiale (Vrad) du véhicule simulé par la première cible et mesurée par le radar routier, de valeurs d'angles (aa, cta) de réception des ondes électromagnétiques émises par les première et seconde cibles, - calcul d'une vitesse (17,'/,) du véhicule simulé par la première cible à partir des mesures de distances, des valeurs d'angles obtenues, de la fréquence déterminée et de la vitesse radiale mesurée par le radar routier, - vérification si la vitesse calculée est compatible avec la vitesse de consigne. 30 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les valeurs d'angles de réception des ondes électromagnétiques émises par les première et seconde cibles sont 13 les angles entre la normale au centre d'un réseau d'antennes du radar routier et la direction dans laquelle les ondes électromagnétiques émises par les cibles sont reçues. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la fréquence des 5 ondes électromagnétiques émises par la première cible et l'angle d'orientation du radar routier sont déterminées à partir de la configuration spatiale des cibles et du radar routier. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendication 1 à 3, caractérisé en ce que 10 les mesures de distances séparant le radar routier des première et seconde cibles, les valeurs d'angles de réception des ondes électromagnétiques émises par les première et seconde cibles sont utilisées pour calculer un angle entre la trajectoire d'un véhicule simulé par la première cible et des ondes électromagnétiques émises par le radar routier et en ce que l'angle entre la trajectoire d'un véhicule simulé par la première 15 cible et des ondes électromagnétiques émises par le radar routier calculé à partir des mesures de distances séparant le radar routier des première et seconde cibles, des valeurs d'angles de réception des ondes électromagnétiques émises par les première et seconde cibles est utilisé pour calculer la vitesse du véhicule. 20 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'une ligne à retard est utilisée pour contrôler le fonctionnement du radar routier pour une distance supérieure à la distance séparant la première cible du radar routier. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce 25 que le procédé est exécuté itérativement pour différentes vitesses de consigne. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la vitesse du véhicule simulé par la première cible calculée à partir des mesures de distances, des valeurs d'angles obtenues, de la fréquence déterminée et de la vitesse radiale mesurée par le radar routier est déterminée selon les formules suivantes : 1 24,1 GHz Vcalc 1/rad cos(aul) mes oû f,', est la fréquence déterminée des ondes électromagnétiques émises par le radar routier à partir du spectre en fréquence reçu, Vrad est la vitesse radiale du 14 véhicule simulé par la première cible et mesurée par le radar routier et acal est donné par : 5 cos(accii) du - db cos(aa - ab) jc/a2 + db2 - 2dadb cos(aa - ab) où da est la distance séparant la première cible du radar routier mesurée par le radar routier, db est la distance séparant la seconde cible du radar routier mesurée par le radar routier, Gia est l'angle entre la normale au centre d'un réseau d'antennes du radar et la direction dans laquelle les ondes électromagnétiques émises par la première 10 cible sont reçues et ab est l'angle entre la normale au centre du réseau d'antennes du radar et la direction dans laquelle les ondes électromagnétiques émises par la seconde cible sont reçues. 8. Dispositif de contrôle du fonctionnement d'un radar routier caractérisé en ce 15 que le radar routier est un radar à large champ, deux cibles sont comprises dans le champ large du radar routier, le radar routier émettant des ondes électromagnétiques dans le champ large, une première cible émettant, en réponse aux ondes électromagnétiques émises par le radar routier, des ondes électromagnétiques dont la fréquence est dépendante de l'angle entre la trajectoire d'un véhicule simulé par la 20 première cible et des ondes électromagnétiques émises par le radar routier, d'une vitesse de consigne du véhicule simulé par la première cible, une seconde cible émettant, en réponse aux ondes électromagnétiques émises par le radar routier, des ondes électromagnétiques pour une détermination de la trajectoire du véhicule simulé par la première cible et en ce que le dispositif de contrôle du fonctionnement d'un 25 radar routier comporte : - des moyens de détermination de la fréquence des ondes électromagnétiques émises par la première cible, - des moyens d'obtention, d'un dispositif de mesure, du spectre en fréquence des ondes électromagnétiques émises par le radar routier, 30 - des moyens de détermination d'une fréquence des ondes électromagnétiques émises par le dispositif de mesure à partir du spectre en fréquence reçu, - des moyens d'obtention du radar routier, de mesures de distances séparant le radar routier des première et seconde cibles, de la vitesse radiale du véhicule simulé 15 par la première cible et mesurée par le radar routier, de valeurs d'angles de réception des ondes électromagnétiques émises par les première et seconde cibles, - des moyens de calcul d'une vitesse du véhicule simulé par la première cible à partir des mesures de distances, des valeurs d'angles obtenues, de la fréquence 5 déterminée et de la vitesse radiale mesurée par le radar routier, - des moyens de vérification si la vitesse calculée est compatible avec la vitesse de consigne. 9. Programme d'ordinateur stocké sur un support d'informations, ledit 10 programme comportant des instructions permettant de mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, lorsqu'il est chargé et exécuté par un système informatique. 10) Moyens de stockage, caractérisés en ce qu'ils stockent un programme 15 d'ordinateur comprenant des instructions pour mettre en oeuvre, par un dispositif, le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur dudit dispositif 20