Brevet FR3084602A1 — publié le 20200207

OUTILS D'UNE PRESSE A EMBOUTIR ET PROCEDE D'EMBOUTISSAGE METTANT EN OEUVRE DE TELS OUTILS DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne la fabrication par emboutissage de pièces métalliques. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Les documents FR2625453 et FR2625454 rappellent qu'il existe deux familles de presse à emboutir. Les presses à transfert se caractérisent par le fait que les pièces sont individualisées. Elles sont transférées d'un poste d'emboutissage au suivant par un mécanisme extérieur, tel qu'une pince ou des barres de transfert. Les presses à outil à suivre se caractérisent à l'inverse en ce qu'une bande métallique supporte les emboutis réalisés dans cette bande et qui, en avançant pas-à-pas, sert d'organe de transfert d'un poste au suivant. Tout au long des passes d'emboutis, chaque embouti reste solidaire de la bande métallique, par exemple par l'intermédiaire de bretelles reliant le haut de l'embouti au reste de la bande métallique dans lequel il a été formé. La presse à outil à suivre présente l'avantage de maintenir l'embouti à la bande métallique lors de son façonnage et pour son transfert d'un poste à l'autre, ce qui évite des réglages parfois complexes des mécanismes qui assure ces fonctions dans une presse à transfert. Cependant, la presse à outil à suivre présente un inconvénient majeur empêchant la production de certaines 35 pièces, provenant du fait que la pièce restant par définition attachée à la bande métallique par sa partie supérieure, il est impossible de former par emboutissage certaines opérations, notamment celles visant à traiter la partie haute de la pièce, comme les opérations dites de 5 fermeture ou d'amenée d'éléments extérieurs à positionner sur la partie haute. L'invention vise à remédier à ces inconvénients. Un but de l'invention est de notamment proposer un dispositif 10 et un procédé d'emboutissage unique permettant la production de plusieurs pièces au coup, ces pièces pouvant présenter une grande variété de forme ou de fonction. 15 BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de l'un de ces buts, l'objet de l'invention propose un outil pour presse à emboutir, la presse comprenant une table et un coulisseau, l'outil 20 comportant : une semelle inférieure destinée à supportée par la table ou par le coulisseau et présentant une première surface principale comprenant une pluralité de matrices, disposées à pas linéaire 25 constant le long d'une direction d'avancement d'une bande métallique, les matrices contribuant à successivement façonner la bande métallique pour former des emboutis solidaires de la bande, la première surface principale comprenant également au 30 moins une matrice de transfert ; un plateau tournant présentant une deuxième surface principale, le plateau étant destiné à être supporté par la table ou par le coulisseau pour placer sa deuxième surface principale parallèle à 3 la première, et muni d'une pluralité de logements d'emboutis disposés à pas angulaire constant, le plateau tournant étant apte à se mouvoir en rotation pour positionner une partie des 5 logements dans au moins une position de travail et une autre partie des logements dans une position de transfert dans laquelle chaque logement est disposé sous la première surface principale de la semelle inférieure, en vis-à-vis de chaque matrice de 10 transfert ; - une semelle supérieure destinée à être fixée au coulisseau ou à la table de la presse pour surplomber la semelle inférieure et le plateau 15 tournant, la semelle supérieure étant susceptible d'être entrainée 20 direction surface poinçons matrices position également par le coulisseau selon une normale à la première et à la seconde portant une pluralité de disposés en vis-à-vis des et des logements positionnés dans la de travail, la semelle supérieure portant au moins un poinçon de transfert disposé principale et respectivement en vis-à-vis de la matrice de transfert pour détacher un embouti de la bande métallique et le 25 pousser dans le logement positionné dans la position de transfert. Selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de l'invention, prises seules ou selon toute 30 combinaison techniquement réalisable : - l'outil pour presse à emboutir comporte également une partie médiane de guidage des poinçons fixée à la semelle inférieure ; 35 4 - l'outil pour presse à emboutir comporte également un guidage par colonnes à bille ; - le plateau tournant comprend un mécanisme 5 permettant l'évacuation des emboutis. L'invention propose également une presse à emboutir muni d'un tel outil. 10 Selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de l'invention, prises seules ou selon toute combinaison techniquement réalisable : - la presse à emboutir comporte un amenage pour faire 15 progresser pas-à-pas la bande métallique ; - la presse à emboutir comporte un dévidoir pour dérouler la bande métallique et alimenter l'aménage ; 20 - la presse à emboutir comporte un distributeur permettant la distribution d'éléments extérieurs sur le plateau tournant. 25 L'invention propose enfin un procédé d'emboutissage mettant en oeuvre de tels outils, le procédé d'emboutissage comprenant la répétition des deux étapes successives suivantes : - Une étape d'emboutissage au cours de laquelle on 30 rapproche l'une de l'autre une semelle inférieure et une semelle supérieure d'une presse d'emboutissage pour réaliser simultanément : o Le façonnage d'une bande métallique à l'aide de matrices réparties à pas linéaire constant 35 sur une surface principale de la semelle 5 inférieure, le long d'une direction d'avancement de la bande métallique, et à l'aide de poinçons portés par la semelle supérieure pour former des emboutis maintenus 5 solidaires de la bande ; o Le détachement d'au moins un embouti de la bande métallique et son transfert dans un logement d'un plateau tournant, le plateau comprenant une pluralité de logements 10 d'emboutis disposés à pas angulaire constant, à l'aide d'un poinçon de transfert porté par la semelle supérieure, et d'une matrice de transfert disposée sur la surface principale de la semelle inférieure 15 o Le traitement d'au moins un embouti placé dans d'autres logements du plateau tournant en position de travail à l'aide d'autres poinçons portés par la semelle supérieure ; Une étape de déplacement au cours de laquelle on 20 avance la bande métallique du pas linéaire constant et au cours de laquelle on fait tourner le plateau du pas angulaire constant. 25 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée de l'invention qui va suivre en référence aux figures annexées 30 sur lesquelles : la figure 1 est une vue d'ensemble d'une presse à emboutir comportant un outil conforme à l'invention ; 6 - la figure 2 est une vue du dessus de la surface principale de la semelle inférieure et du plateau tournant d'un outil conforme à l'invention ; 5 - la figure 3 est une vue de profil du plateau tournant et du plateau fixe d'un outil conforme à l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 10 Un outil conforme à l'invention est destiné à être monté sur une presse à emboutir. On a représenté sur les figures 1 et 2 un schéma de 15 principe d'une presse à emboutir 1 munie d'un outil conforme à la présente description. Comme cela est bien connu en soi, une telle presse 1 comporte, maintenus par un châssis 2, une table fixe 3, 20 un coulisseau 4 apte à effectuer des mouvements rectilignes d'allers-retours perpendiculaires à la table 3. Le coulisseau 4 peut par exemple être mis en mouvement par un mécanisme bielle 5a - vilebrequin 5b dont la rotation est assurée par un moteur, comme cela est symboliquement 25 représenté sur la figure 1. Mais l'invention n'est nullement limitée à ce type de mécanisme, et tous moyens permettant de mettre en mouvement le coulisseau 4 peut convenir. 30 La presse 1 comporte également une semelle inférieure 6 et un plateau tournant 7 supportés par la table 3 et une semelle supérieure 8 fixée au coulisseau 4. 7 La semelle inférieure 6, le plateau 7 et la semelle supérieure 8 forment l'outil de la presse 1 spécifiquement conçu et adapté pour fabriquer en grande série une pièce métallique déterminée. L'outil peut comprendre un guidage 5 par colonnes à bille, permettant de garder la cohérence des pièces qui le composent. Lorsqu'ils sont montés sur la presse 1 comme c'est le cas sur la figure 1, la semelle inférieure 6 présente une 10 surface principale 60 qui est en regard d'une face principale de la semelle supérieure 8. Les surfaces principales, dans l'exemple représenté, sont normales au mouvement rectiligne du coulisseau 4. 15 La semelle inférieure 6 comprend sur sa surface principale 60 une pluralité de matrices 61. La semelle supérieure 8 porte une pluralité de poinçons 81, disposés sur sa surface principale, en vis-à-vis des matrices 61 de la semelle inférieure 6. 20 Comme cela est bien connu en soi, les matrices 61 et les poinçons 81 sont conçus pour coopérer et façonner une bande métallique 9 à chaque coup d'emboutissage en bout de course de descente du coulisseau 4. La bande métallique 25 9 est disposée entre les matrices 61 et les poinçons 81, et progresse pas à pas selon une direction d'avancement, entre chaque coup d'emboutissage. On définit généralement par « poste » P le couple 30 matrice-poinçon (ou une pluralité de tels couples) qui réalise une opération déterminée sur la bande. Lorsqu'un poste P met en oeuvre une pluralité de couples, ceux-ci réalisent généralement tous la même opération. 8 On a ainsi représenté sur la surface principale 60 de la figure 2 quatre postes distincts de l'outil pris en exemple. Ici, chaque poste comprend deux couples matrice-poinçon identiques, ce qui permet donc de doubler la 5 cadence de fabrication de pièces. On pourrait naturellement envisager de disposer uniquement un couple matrice-poinçon par poste, ou plus de deux couples identiques entre eux, selon le besoin. 10 D'un poste à l'autre, les poinçons 81 et les matrices 61 peuvent être configurés pour appliquer à la bande une grande variété d'opérations. Il peut s'agir de découper dans la bande métallique 9 un flan retenu par les bretelles au reste de la bande, le flan constituant la 15 matière de l'embouti. Il peut s'agir d'une étape de déformation plastique, dans laquelle la forme du poinçon 81 et la forme de la matrice 61 confèrent respectivement sa forme intérieure et sa forme extérieure à l'embouti. Il peut également s'agir d'une étape de perçage, dans laquelle 20 la forme du poinçon 81 et/ou de la matrice 61 permet la réalisation d'un orifice sur l'une des faces de l'embouti. Il peut également s'agir d'une étape dans laquelle est réalisée une gorge sur l'une des faces de l'embouti. Il peut aussi s'agir d'une étape de découpe, le poinçon 81 25 ayant alors la forme d'une cisaille permettant de découper la bande 9. Quelle que soit la nature des opérations réalisées à chaque poste, une pluralité de matrices 61 est disposée à 30 la surface principale 60 de la semelle inférieure 6 à pas linéaire constant selon une direction d'avancement de la bande 9. Cela signifie que la distance entre deux matrices 61 consécutives de cette pluralité est constante, égale à une distance D. 35 9 Comme c'est bien visible sur la figure 2, sur laquelle chaque poste comprend deux matrices 61, une deuxième pluralité de matrices 61 est également disposée à pas linéaire D constant à la surface principale 60 de la 5 semelle inférieure 6, selon la direction d'avancement. D'une manière générale, on disposera d'autant de pluralités de matrices alignées à pas linéaire D constant que de matrices par poste. 10 En répartissant de cette manière les matrices 61 à la surface principale 60 de la semelle inférieure 6, on peut appliquer une pluralité d'opérations simultanément pour façonner les emboutis, la bande métallique 9 étant déplacée 15 du pas D constant le long de sa direction d'avancement entre deux coups d'emboutissage. La bande 9 peut être prélevée d'une bobine 10 portée par un dévidoir, et son avancement dans la machine peut être assuré par un dispositif d'amenage 11, de manière synchronisée avec le 20 mouvement de la presse 1. Des poinçons 81 de la semelle supérieure 8 sont en vis-à-vis des matrices 61 selon le même arrangement. 25 Poursuivant la description des figures 1 et 2, la surface principale 60 de la semelle inférieure 6 comporte au moins une matrice de transfert 62, ici deux matrices de transfert, dans l'alignement des matrices 61 et à l'extrémité de cet alignement selon la direction 30 d'avancement de la bande 9. Chaque matrice de transfert 62 est associée à un poinçon de transfert 82, également porté par la semelle supérieure 8, et disposé en regard de la matrice de transfert 62. 10 La matrice de transfert 62 et/ou le poinçon de transfert 82 sont configurés de telle sorte qu'ils permettent la singularisation d'un embouti, par exemple par découpe des bretelles qui le retient à la bande métallique 5 9. La matrice de transfert 62 et/ou le poinçon de transfert 82 sont également configurés pour déplacer selon une direction perpendiculaire à la surface principale 60 l'embouti afin de l'extraire de la matrice de transfert. L'embouti traverse la surface principale 60 de la semelle 10 inférieure 6, pour se placer dans un logement du plateau tournant disposé sous la surface principale de la semelle inférieur, comme cela sera détaillé dans la suite de cet exposé. 15 A titre d'exemple, la matrice de transfert 62 peut être simplement formé d'un orifice traversant dont la section est au moins égale à celle de l'embouti détaché de la bande métallique 9. Le poinçon de transfert 82 peut quant à lui être configuré pour permettre, lors d'un coup 20 d'emboutissage, le détachement de l'embouti du reste de la bande métallique 9 par le découpage des bretelles, au cours d'une opération dite de détourage. Il peut comporter une circonférence tranchante permettant un découpage net des bretelles. 25 Le poinçon de transfert 82 est également configuré pour pousser l'embouti hors de la matrice de transfert 62 lors d'un coup d'emboutissage. Par exemple, le poinçon de transfert 82 pourra simplement être plus long que les 30 autres poinçons 81, d'une longueur environ égale à la matrice de transfert 62. Retournant à la description générale des figures 1 et 2, la presse à emboutir 1 est également munie d'un 35 plateau tournant 7. Le plateau tournant 7 est muni d'une 11 pluralité de logements d'emboutis 71 disposés à pas angulaire constant, comme illustré sur la figure 2. Ici, le plateau est muni de huit logements disposés 5 radialement deux par deux avec un angle de 90° entre chaque groupe de deux logements. Les logements d'emboutis 71 peuvent être de simples loges à la surface du plateau tournant 7 permettant de 10 maintenir les emboutis dans une position prédéterminée. Les logements d'emboutis 71 peuvent aussi de manière avantageuse comprendre ou constituer des matrices présentant une forme choisie pour poursuivre le façonnage, ou d'un manière plus générale le traitement, des emboutis. 15 Ces emboutis étant singularisés, la nature des traitements qui peuvent être réalisés sur ces emboutis n'est plus contraint par la présence des bretelles. Il est notamment possible de façonner la partie haute de ces emboutis, pour par exemple réaliser des opérations de fermeture. 20 Le plateau tournant 7 est apte à se mouvoir en rotation. A cette fin, le plateau 7 peut disposer d'un moteur pas-à-pas destiné à l'actionner de manière synchronisée avec le mouvement de la presse 1. Dans le mode 25 de réalisation particulier représenté dans la figure 2, le moteur peut permettre au plateau de tourner de 90° sur lui-même à chaque mouvement de la presse. Toutefois, ce mode de réalisation n'est aucunement limitatif, et il est possible d'envisager un moteur continu possédant un système 30 mécanique faisant tourner le plateau 7 pas-à-pas. Il est également envisageable que le mouvement du plateau tournant 7 soit assuré par un mécanisme bielle-vilebrequin relié au coulisseau 4 de la presse, de telle sorte que le mouvement linéaire du coulisseau 4 retransforme le mouvement linéaire 35 en mouvement circulaire. 12 Le mouvement du plateau tournant 7 permet de positionner à chaque pas une partie des logements d'emboutis 71 dans une « position de transfert », définie 5 comme la position dans laquelle un logement 71 est disposé sous la surface principale 60 de la semelle inférieure 6, en vis-à-vis de chaque poinçon de transfert 82 et de chaque matrice de transfert 62. 10 Ainsi, lors d'un coup d'emboutissage, le poinçon de transfert 82 et/ou la matrice de transfert 62 découpe les bretelles d'un embouti ou d'une pluralité d'emboutis, positionné au niveau du poste de transfert P . Chaque embouti est chassé de la matrice de transfert 62 dans 15 lequel il repose par un poinçon de transfert 62 pour venir se placer dans un logement d'embouti 71 du plateau tournant 7, situé à l'aplomb de la matrice de transfert 62. La semelle supérieure 8 porte également des 20 poinçons 83 qui permettent, au cours d'un coup d'emboutissage, de façonner les emboutis qui ont été détachés de la bande métallique 9 et placés dans des logements d'embouti 71 du plateau tournant 7 au cours d'une étape précédente de transfert. On désigne par « position de 25 travail » la position des logements 71 du plateau tournant 7 disposés en vis-à-vis d'un poinçon 83 de la semelle supérieure 8. Comme on l'a déjà précisé, on peut de la sorte 30 réaliser, avec un outil unique, des embouti présentant des formes ou des fonctionnalités que l'on ne peut pas obtenir avec un outil à suivre de l'état de la technique. De même que pour les postes précédemment décrits, un 35 poinçon 83, coopérant avec un logement d'embouti 71 situé 13 en position de travail, peut permettre de réaliser un nombre varié d'opérations. Il peut s'agir du faconnage du haut de l'embouti, préalablement solidaire de la bande 9 par les bretelles, par exemple pour refermer le haut de 5 l'embouti vers l'intérieur. Il peut également s'agir de façonner un embouti afin qu'il présente une partie saillante sur l'une de ses faces. Il peut aussi s'agir de sertir un élément extérieur dans l'embouti, tel qu'un joint. 10 L'outil peut alors comprendre un distributeur, non représenté sur les figures, permettant la distribution de ces éléments extérieurs sur le plateau tournant 7. Par exemple, ce distributeur peut comprendre un bol vibrant 15 associé à un tapis de transfert permettant de distribuer sur le plateau tournant 7, de manière synchronisée avec les mouvements du plateau tournant 7 et de la presse 1, des éléments extérieurs tels que des joints ou des pièces en plastique. 20 Il est bien évidemment possible d'envisager plusieurs positions de travail, permettant la réalisation de plusieurs étapes successives sur les emboutis détachés de la bande métallique 9. Par exemple, on peut imaginer avoir 25 besoin de trois étapes d'emboutissage pour refermer le haut de l'embouti. On peut également imaginer pour le sertissage d'un joint avoir besoin de trois étapes d'emboutissage, suivies d'une étape de pose du joint, suivie d'une étape de sertissage. Selon le nombre nécessaire de position de 30 travail, on ajustera le pas angulaire constant avec lesquels les logements 71 sont répartis à la surface du plateau 7. Selon un mode particulier de réalisation, représenté 35 de sur la figure 3, le plateau tournant 7 peut être disposé 14 sur un plateau fixe 72 lui-même supporté par la table 3 de la presse. Les logements d'emboutis 71 sont des cavités traversant le plateau tournant. Dans l'une des positions de travail, le plateau fixe 72 comporte un orifice permettant 5 d'évacuer les emboutis lorsqu'ils sont situés dans cette position de travail. On peut prévoir un poinçon d'évacuation 84 de la semelle supérieure 8 permettant de pousser l'embouti a travers l'orifice du plateau fixe 72. Le plateau fixe 72 et l'éventuel poinçon d'évacuation 84 10 forme un exemple particulier d'un mécanisme permettant l'évacuation des emboutis. Un récupérateur, non représenté, placé à l'aplomb de l'orifice peut permettre d'évacuer l'embouti, par exemple 15 sur un tapis roulant. La presse 1 peut également comporter, fixée au châssis 2 ou a la semelle inférieure 6, une pièce médiane, aussi appelée guide-poinçon 12, comme illustré sur la figure 1. 20 Le guide-poinçon 12 permet de guider les poinçons 81, 82, 83 tout au long de la descente du coulisseau 4 afin d'empêcher qu'ils ne dévient lors des coups d'emboutissage sous l'effet de fortes pressions, améliorant la précision de l'outil. 25 Comme il ressort clairement de la description de la presse qui vient d'être détaillée, le procédé d'emboutissage mis en oeuvre par cette presse comprend une 30 étape d'emboutissage, au cours de laquelle on rapproche l'une de l'autre la semelle inférieure 6 et la semelle supérieure 8, suivie d'une étape de déplacement de la bande 9. 15 Ces étapes sont répétées successivement pour fabriquer à flux continu des pièces. Au cours de l'étape d'emboutissage, la bande 5 métallique 9 est façonnée par les matrices 61 et les poinçons 81 répartis le long de la direction d'avancement, pour former des emboutis solidaires de la bande. Simultanément à ce façonnage, au moins un embouti est détaché de la bande 9 pour être transféré dans un logement 10 71 du plateau tournant 7 au niveau d'une position de transfert. Simultanément également, les poinçons 83 portés par la semelle supérieure 8 traitent les emboutis placés dans les logements 71 du plateau 7 disposés en position de travail. 15 Comme cela a été rendu apparent par la description détaillée de la presse d'emboutissage 1, la présente invention propose de fournir un unique outil permettant de combiner les avantages d'un outil à suivre et d'un 20 outillage à transfert, mettant en oeuvre une unique semelle supérieure, ce qui permet de produire plusieurs pièces au coup, ces pièces pouvant présenter une grande variété de formes ou de fonctions. 25 Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de mise en oeuvre décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. 30 Notamment, on pourrait envisager d'inverser la position des semelles entre elles, c'est-à-dire de fixer la semelle inférieure 6 au coulisseau 4 et la semelle supérieure 8 à la table 3. Dans ce cas, REVENDICATIONS1.0util pour presse à emboutir (1), la presse (1) comprenant une table (3) et un coulisseau (4), l'outil comportant - une semelle inférieure (6) destinée à être supportée par la table (3) ou par le coulisseau (4) et présentant une première surface principale (60) comprenant une pluralité de matrices (61), disposées à pas linéaire constant le long d'une direction d'avancement d'une bande métallique (9), les matrices (60) contribuant à successivement façonner la bande métallique (9) pour former des emboutis solidaires de la bande (9), la première surface principale (60) comprenant également au moins une matrice de transfert (62) ; - un plateau tournant (7) présentant une deuxième surface principale (70), le plateau (7) étant destiné à être supporté par la table (3) ou par le coulisseau (4) pour placer sa deuxième surface principale (70) parallèle à la première (60), et muni d'une pluralité de logements d'emboutis (71) disposés à pas angulaire constant, le plateau tournant (7) étant apte à se mouvoir en rotation pour positionner une partie des logements (71) dans au moins une position de travail et une autre partie des logements (71) dans une position de transfert dans laquelle chaque logement est disposé sous la première surface principale (60) de la semelle inférieure (6), en vis-à-vis de chaque matrice de transfert (62) ; - une semelle supérieure (8) destinée à être fixée au coulisseau (4) ou à la table (3) de la presse (1) 17 pour surplomber la semelle inférieure (6) et le plateau tournant (7), la semelle supérieure (8) étant susceptible d'être entrainée par le coulisseau (3) selon une direction normale à la 5 première et à la seconde surface principale (60, 70) et portant une pluralité de poinçons (81, 83) respectivement disposés en vis-à-vis des matrices (61) et des logements (71) positionnés dans la position de travail, la semelle supérieure (8) 10 portant également au moins un poinçon de transfert (82) disposé en vis-à-vis de la matrice de transfert (62) pour détacher un embouti de la bande métallique (9) et le pousser dans le logement positionné dans la position de transfert. 15 2.0util pour presse à emboutir (1) selon la revendication précédente comportant une partie médiane de guidage des poinçons (12) fixée à la semelle inférieure (6). 20 3. Outil pour presse à emboutir (1) selon l'une des revendications précédentes comportant un guidage par colonnes à billes. 4. Outil pour presse à emboutir (1) selon l'une des 25 revendications précédentes dans lequel le plateau tournant ( 7 ) comprend un mécanisme permettant l'évacuation des emboutis. 5. Presse à emboutir (1) munie d'un outil selon l'une des 30 revendications précédentes. 6. Presse à emboutir (1) selon la revendication précédente comportant un amenage (11) pour faire progresser pas-à-pas la bande métallique (9). 35 18 7. Presse à emboutir (1) selon la revendication précédente comportant un dévidoir (10) pour dérouler la bande métallique (9) et alimenter l'amenage (11). 5 8. Presse à emboutir (1) selon l'une des revendications 5 à 7 comportant un distributeur permettant la distribution d'éléments extérieurs sur le plateau tournant (7). 9. Procédé d'emboutissage comprenant la répétition des deux 10 étapes successives suivantes : Une étape d'emboutissage au cours de laquelle on rapproche l'une de l'autre une semelle inférieure (6) et une semelle supérieure (8) d'une presse d'emboutissage (1) pour réaliser simultanément : 15 o Le façonnage d'une bande métallique (9) à l'aide de matrices (61) réparties à pas linéaire constant sur la surface principale de la semelle inférieure (6), le long d'une direction d'avancement de la bande métallique 20 (9), et à l'aide de poinçons (81) portés par la semelle supérieure (8) pour former des emboutis maintenus solidaires de la bande (9) ; o Le détachement d'au moins un embouti de la 25 bande métallique (9) et son transfert dans un logement (71) d'un plateau tournant (7), le plateau (7) comprenant une pluralité de logements d'emboutis (71) disposés à pas angulaire constant, à l'aide d'un poinçon de 30 transfert (82) porté par la semelle supérieure (8), et d'une matrice de transfert (62) disposée sur la surface principale (60) de la semelle inférieure (6) ; o Le traitement d'au moins un embouti placé dans 35 d'autres logements (71) du plateau tournant 19 (7) en position de travail à l'aide d'autres poinçons (83) portés par la semelle supérieure (8) ; - Une étape de déplacement au cours de laquelle on 5 avance la bande métallique (9) du pas linéaire constant et au cours de laquelle on fait tourner le plateau (7) du pas angulaire constant.