Brevet FR3075131A1 — publié le 20190621

DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne le domaine du freinage des vehicules ferroviaires et plus particulierement les systemes de freinage ferroviaires pour vehicule ferroviaire, pourvus d'un frein de service et/ou de parking configure pour etre alimente par une source d'agent de pression de sorte a agir sur des organes de freinage, et d'un dispositif de regulation de pression dudit agent de pression. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE Les vehicules ferroviaires sont generalement equip& d'etriers de frein de service et/ou de parking pourvus d'un cylindre de frein de service et/ou de parking. Ce cylindre comporte un piston de freinage mobile d'une part, sous l'effet de ('action d'un ou plusieurs ressorts et d'autre part, sous l'effet d'un fluide sous pression. Generalement, le deplacement du piston de freinage sous l'effet des ressorts entraine une action de freinage telle que le serrage d'un disque de frein entre deux garnitures, ou la pression directe d'une semelle contre une roue du vehicule. Au contraire, le deplacement du piston de freinage sous l'effet du fluide sous pression entraine une action inverse au freinage, a savoir le desserrage du disque de frein ou le retrait de la semelle ; et permet ainsi le retrait du frein. Plus precisement, ce type de cylindre de freinage peut comporter un corps dans lequel et par rapport auquel le piston de freinage est mobile pour agir sur les garnitures ou sur la semelle par l'intermediaire d'une tige de poussee et d'une timonerie de freinage, et une cavite menagee dans le corps et prevue pour recevoir les ressorts. Le cylindre de frein peut comporter en outre une chambre de pression delimit& notamment par le piston de freinage et par le corps, et qui 2 est raccordee par une conduite a une source d'agent de pression pour ramener le piston dans une position de repos au le frein est arms mais non appliqué. En particulier, selon le fonctionnement ci-dessus, pour armer le frein, la chambre de pression est alimentee en agent de pression, aussi appele fluide 5 sous pression, via la source correspondante de sorte a deplacer le piston de freinage dans le corps. Le deplacement du piston de freinage vers sa position de repos entraine le deplacement d'un flasque d'appui a l'encontre de la force du ressort, qui se comprime. Pour ce faire, les vehicules ferroviaires sont aussi equipes d'un ou de 10 plusieurs reservoirs formant la source, remplis du fluide maintenu sous pression par exemple par un groupe motopompe, et d'au moins un dispositif de regulation de la pression du fluide, qui est interconnects sur la conduite entre le reservoir et le cylindre de frein. OBJET DE L'INVENTION 15 L'invention concerne un systeme de freinage pour vehicule ferroviaire du type decrit ci-dessus, particulierement simple, commode et economique. L'invention a ainsi pour objet, selon un premier aspect, un systeme de freinage ferroviaire pour vehicule ferroviaire a organes de freinage a au 20 moins une garniture ou a au moins une semelle, comportant un dispositif de freinage pourvu d'un cylindre et d'un piston mobile par rapport audit cylindre pour agir sur lesdits organes de freinage, une source d'agent de pression configuree pour alimenter ledit dispositif de freinage en agent de pression et mettre en mouvement ledit piston, et un dispositif de regulation dispose entre 25 ladite source et ledit dispositif de freinage et configure pour controler a une valeur predeterminee la valeur de pression dudit agent de pression cheminant entre ledit dispositif de regulation et ledit dispositif de freinage ; ledit systeme de freinage ferroviaire etant caracterise en ce que ledit dispositif de regulation comporte une vanne de regulation pourvue d'un corps ayant une 30 cavite principale longitudinale et, debouchant dans ladite cavite principale, une gorge d'alimentation, une gorge de vidange et une gorge de regulation situee entre lesdites gorges d'alimentation et de vidange ; et d'un tiroir ayant une 3 chambre interne et, debouchant dans ladite chambre interne, au moins une encoche d'alimentation, au moins une encoche de vidange et au moins une encoche de regulation situee entre lesdites encoches d'alimentation et de vidange ; lesdites encoches d'alimentation et de vidange dudit tiroir presentant 5 chacun une section globale de passage dudit agent de pression ayant une forme presentant sensiblement au moins un sommet ; ledit tiroir etant monte mobile dans ladite cavite principale dudit corps, entre une position d'alimentation au ladite au moins une encoche d'alimentation est en regard de ladite gorge d'alimentation dudit corps, et une position de vidange au 10 ladite au moins une encoche de vidange est en regard de ladite gorge de vidange dudit corps ; ledit dispositif de regulation etant configure pour admettre une configuration de regulation sensiblement stable, dans laquelle ladite valeur de pression dudit agent de pression cheminant entre ledit dispositif de regulation et ledit dispositif 15 de freinage est limitee a ladite valeur predeterminee, et dans laquelle ledit tiroir est positionne dans ladite cavite principale dudit corps de sorte que ladite au moins une encoche de regulation est en regard de ladite gorge de regulation dudit corps tandis que lesdites encoches d'alimentation et de vidange sont a distances respectivement desdites gorges d'alimentation et de vidange dudit 20 corps. Dans le systeme de freinage selon ('invention, ('agent de pression circule dans la chambre interne et dans les encoches du tiroir de la vanne et aussi dans les gorges du corps de la vanne. La combinaison d'un tel agencement avec, d'une part, des encoches d'alimentation et de vidange dont 25 la section globale de passage de ('agent de pression a une forme presentant sensiblement au moins un sommet et, d'autre part, des encoches d'alimentation et de vidange qui sont fermees (c'est-a-dire qui ne sont pas en regard respectivement des gorges d'alimentation et de vidange) lorsque la ou les encoches de regulation sont ouvertes (c'est-a-dire en regard de la gorge de 30 regulation), permet a la fois de limiter substantiellement les eventuelles fuites d'agent de pression dans la vanne de regulation et de fournir une regulation 4 particulierement precise, au regard d'une valeur limite predeterminee de pression de ('agent de pression. On notera que la precision de la regulation peut se definir et s'apprecier notamment par un temps de reponse satisfaisant de la vanne au 5 regard de ('application a un systeme de freinage ferroviaire, et en particulier par une stabilite de la regulation sur toute la plage de pression utile, c'est-a-dire depuis zero (non inclus) jusqu'a la valeur limite predeterminee. On notera qu'une telle stabilite est particulierement avantageuse pour faire fonctionner par exemple une fonction d'anti-patinage des roues du 10 vehicule ferroviaire. Le systeme selon l'invention permet par consequent d'obtenir une regulation de pression particulierement performante, de maniere simple, commode et economique. Selon des caracteristiques preferees, simples, commodes et 15 economiques du systeme selon l'invention : - ledit tiroir presente une forme globalement cylindrique et est pourvu de deux dites encoches d'alimentation debouchant en regard l'une de l'autre, de deux dites encoches de vidange debouchant en regard l'une de l'autre et d'au moins deux dites encoches de regulation debouchant en regard 20 l'une de l'autre ; avec au moins lesdites encoches d'alimentation et/ou lesdites encoches de vidange qui presentent une section de passage sensiblement triangulaire ; - ledit tiroir s'etend globalement longitudinalement et presente, a une premiere extremite, un premier puits rejoignant ladite chambre interne, 25 ainsi qu'un premier bouchon d'obturation assujetti mecaniquement et de maniere etanche dans ledit premier puits ; - ledit premier bouchon d'obturation comporte une cavite externe menagee a ('oppose dudit premier puits et configuree pour recevoir un doigt de poussee prevu pour deplacer ledit tiroir dans ladite cavite principale dudit 30 corps ; - ledit tiroir s'etend globalement longitudinalement et presente, a une deuxieme extremite, un deuxieme puits rejoignant ladite chambre interne, 5 ainsi qu'un deuxieme bouchon d'obturation assujetti mecaniquement et de maniere etanche dans ledit deuxieme puits ; - ledit deuxieme bouchon d'obturation est configure pour cooperer avec un mecanisme d'amortissement dudit tiroir, monte dans ladite cavite 5 principale dudit corps ; - ledit deuxieme bouchon d'obturation comporte un trou menage a ('oppose dudit deuxieme puits et ledit mecanisme d'amortissement comporte une tige reductrice au moins partiellement introduite dans ledit trou, une chemise d'amortissement en appui contre ladite tige reductrice et un organe 10 elastique de rappel interpose entre ladite chemise d'amortissement et ledit deuxieme bouchon d'obturation ; - ladite cavite principale longitudinale menagee dans ledit corps de ladite vanne de regulation debouche de part et d'autre dudit corps ; - ledit corps de ladite vanne de regulation est pourvu d'un conduit 15 d'alimentation debouchant sur un premier cote dudit corps et dans ladite gorge d'alimentation, d'un conduit de vidange debouchant sur ledit premier cote dudit corps et dans ladite gorge de vidange, et d'un conduit de regulation debouchant sur ledit premier cote dudit corps et dans ladite gorge de regulation ; - ledit dispositif de regulation comporte une centrale formant une 20 interface fluidique entre ladite vanne de regulation, ledit dispositif de freinage et ladite source d'agent de pression ; ledit corps de ladite vanne de regulation pr6sente un premier cote par lequel est montee ladite vanne de regulation sur ladite centrale et plusieurs ouvertures sont formees sur ledit premier cote pour permettre une communication fluidique entre ladite vanne de regulation et ladite 25 centrale ; - ledit dispositif de regulation comporte un actionneur configure pour deplacer ledit tiroir dans ladite cavite principale dudit corps en fonction d'une consigne de commande ; ledit corps de ladite vanne de regulation presente un deuxieme cote par lequel est montee ladite vanne de regulation sur ledit 30 actionneur et au moins une ouverture est formee sur ledit deuxieme cote pour permettre le deplacement dudit tiroir dans ladite cavite principale dudit corps ; 6 - ledit dispositif de regulation comporte un actionneur electrique lineaire a bobine mobile, configure pour recevoir une consigne electrique de commande et pourvu d'un doigt de poussee venant au contact dudit tiroir pour le deplacement de ce dernier dans ladite cavite principale dudit corps ; et/ou 5 - ledit agent de pression est un fluide hydraulique. L'invention a aussi pour objet, selon un second aspect, un dispositif de regulation d'un agent de pression configur6 pour controler a une valeur predeterminee la valeur de pression dudit agent de pression, caracterise en ce qu'il comporte une vanne de regulation pourvue d'un corps ayant une cavite 10 principale longitudinale et, debouchant dans ladite cavite principale, une gorge d'alimentation, une gorge de vidange et une gorge de regulation situee entre lesdites gorges d'alimentation et de vidange ; et d'un tiroir ayant une chambre interne et, debouchant dans ladite chambre interne, au moins une encoche d'alimentation, au moins une encoche de vidange et au moins une encoche de 15 regulation situee entre lesdites encoches d'alimentation et de vidange ; lesdites encoches d'alimentation et de vidange dudit tiroir presentant chacun une section globale de passage dudit agent de pression ayant une forme presentant sensiblement au moins un sommet ; ledit tiroir etant monte mobile dans ladite cavite principale dudit corps, entre une 20 position d'alimentation au ladite au moins une encoche d'alimentation est en regard de ladite gorge d'alimentation dudit corps, et une position de vidange au ladite au moins une encoche de vidange est en regard de ladite gorge de vidange dudit corps ; ledit dispositif de regulation etant configure pour admettre une configuration de 25 regulation sensiblement stable, dans laquelle ladite valeur de pression dudit agent de pression est limitee a ladite valeur predeterminee, et dans laquelle ledit tiroir est positionne dans ladite cavite principale dudit corps de sorte que ladite au moins une encoche de regulation est en regard de ladite gorge de regulation dudit corps tandis que lesdites encoches d'alimentation et de vidange 30 sont a distances respectivement desdites gorges d'alimentation et de vidange dudit corps. 7 Selon des caracteristiques preferees, simples, commodes et economiques du dispositif selon ('invention, ledit tiroir s'etend globalement longitudinalement et presente, a une premiere extremite, un premier puits rejoignant ladite chambre interne, ainsi qu'un premier bouchon d'obturation 5 assujetti mecaniquement et de maniere etanche dans ledit premier puits, avec ledit premier bouchon d'obturation qui comporte une cavite externe menagee a ('oppose dudit premier puits et configuree pour recevoir un doigt de poussee prevu pour deplacer ledit tiroir dans ladite cavite principale dudit corps ; et a une deuxieme extremite, un deuxieme puits rejoignant ladite chambre interne, ainsi 10 qu'un deuxieme bouchon d'obturation assujetti mecaniquement et de maniere etanche dans ledit deuxieme puits, avec ledit deuxieme bouchon d'obturation qui comporte un trou menage a ('oppose dudit deuxieme puits et qui est configure pour cooperer avec un mecanisme d'amortissement dudit tiroir, monte dans ladite cavite principale dudit corps, lequel mecanisme d'amortissement 15 comporte une tige reductrice au moins partiellement introduite dans ledit trou, une chemise d'amortissement en appui contre ladite tige reductrice et un organe elastique de rappel interpose entre ladite chemise d'amortissement et ledit deuxieme bouchon d'obturation. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 20 On va maintenant poursuivre ('expose de ('invention par la description d'un exemple de realisation, donnee ci-apres a titre illustratif et non limitatif, en reference aux dessins annexes sur lesquels : - la figure 1 represente schematiquement et partiellement un systeme de freinage ferroviaire comportant notamment un frein de service 25 monte sur un disque associe a une roue de vehicule ferroviaire, une source d'agent de pression et un dispositif de regulation de la pression dudit agent de pression ; - la figure 2 represente schematiquement et partiellement le dispositif de regulation de la pression dudit agent de pression de la figure 1, 30 pourvu notamment d'une centrale, d'une vanne de regulation, aussi appelee reducteur, montee sur la centrale, et d'un actionneur monte sur la vanne ; 8 - les figures 3 et 4 illustrent respectivement en plan et en perspective la vanne de regulation et l'actionneur, pris isolement et de maniere assemblee ; - la figure 5 est une vue en coupe mediane longitudinale de la 5 vanne de distribution, sans l'actionneur ; - les figures 6 et 7 sont des vues similaires a celle de la figure 4, mais prises selon differents angles de vue et montrant en transparence et schematiquement par des traits pointilles des conduits menages dans le corps de vanne et raccordant le tiroir de regulation, montre aussi schematiquement, a 10 des orifices menages egalement dans le corps de vanne ; - la figure 8 est une vue en perspective de la vanne de regulation et de l'actionneur, pris isolement et de maniere desassemblee ; - la figure 9 est une vue en perspective isolee de l'actionneur ; - les figures 10 et 11 illustrent en perspective et de maniere isolee, 15 un corps de la vanne de regulation, pris selon differents angles de vue ; - la figure 12 represente en perspective eclatee differents composant de la vanne, configures pour etre mantes a l'interieur du corps de vanne illustre ; - les figures 13 et 14 illustrent respectivement en plan et en coupe 20 reperee A-A sur la figure 13, un des composants visibles sur la figure 12, a savoir un tiroir de regulation ; - la figure 15 illustre les differents composants visibles sur la figure 12, dans un etat assemble et selon une coupe mediane longitudinale ; et - les figures 16 a 18 illustrent, en perspective et selon differents 25 angles de vue, ('assemblage des differents composants de la vanne dans et sur le corps de vanne. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION Les figures 1 et 2 representent schematiquement et partiellement un systeme de freinage ferroviaire 1 pour un vehicule ferroviaire (non represente), 30 et un dispositif de regulation 2 d'un agent de pression que le systeme 1 comporte. 9 Le systeme 1 comporte en outre une source d'agent de pression, ici forme par un accumulateur 3, raccorde au dispositif de regulation 2 par une premiere conduite 4, une cuve de recuperation 5 raccordee aussi au dispositif de regulation 2 par une deuxieme conduite 6, et un ether de frein de service 7 5 raccorde egalement au dispositif de regulation 2 par une troisieme conduite 8. L'etrier de frein de service 7 est ici monte sur un disque 10 associe a une roue 11 du vehicule ferroviaire. L'etrier de frein de service 7 (ici represents tres schematiquement) est pourvu d'un corps 12 formant un cylindre de frein de service, des garnitures 10 de freinage 13 reliees mecaniquement au corps 12 via une timonerie de freinage et configurees pour agir sur le disque 10. Le corps 12 pr6sente generalement la forme d'une enveloppe globalement fermee. Le frein de service comporte un actionneur qui est ici forme par un piston de freinage 14 loge dans une premiere cavite menagee 15 dans le corps 12. Ce piston de freinage 14 est mobile par rapport au corps 12, dans la premiere cavite, selon une premiere direction axiale. Le frein de service est en outre pourvu d'un organe ressort 15 loge dans une deuxieme cavite menagee dans le corps 12 et d'un flasque d'appui 16 assujetti mecaniquement a la fois a l'organe ressort 15 et au piston de freinage 20 14. L'organe ressort 15 peut etre forme par un ou plusieurs ressorts de compression et le flasque d'appui 16 peut presenter la forme par exemple d'une coupe dans laquelle se loge au moins partiellement l'organe ressort 15. Le flasque d'appui 16 est assujetti mecaniquement a une extremite 25 du piston de freinage 14 par l'intermediaire d'une interface de liaison mecanique. L'organe ressort 15 est ici configure pour mettre, sans sollicitation exterieure et par l'intermediaire du flasque d'appui 16 et de ('interface, le piston de freinage 14 dans une position de freinage dans laquelle les garnitures de 30 freinage 13 appliquent un effort sur le disque 10, grace a quoi le frein est applique. 10 Le piston de freinage 14 delimite avec le corps 12 une chambre de pression 17 configuree pour etre alimentee par la troisieme conduite 8. L'alimentation de la chambre de pression 17 en agent de pression sous une pression predeterminee permet ici de mettre le piston de freinage 14 5 dans une position distincte de la position de freinage, dans laquelle les garnitures n'appliquent aucun effort sur le disque, grace a quoi le frein n'est pas appliqué. L'agent de pression est ici un fluide hydraulique pressurise dans I'accumulateur 3 a une valeur de pression comprise par exemple entre environ 10 110 bars et environ 150 bars. Le systeme 1 comporte un groupe motopompe (non illustre) configure pour maintenir le fluide hydraulique a une valeur de pression predeterminee, par exemple ici environ 145 bars, dans I'accumulateur 3. L'alimentation de l'etrier de frein de service 7 en fluide hydraulique se 15 fait depuis I'accumulateur 3 via le dispositif de regulation de pression 2. Le dispositif de regulation 2, ainsi qu'illustre schematiquement sur la figure 2, comporte une centrale 18, une vanne de regulation 20, aussi appelee reducteur de pression, montee sur la centrale 18, et un actionneur 19 monte sur la vanne 20. 20 Le dispositif de regulation 2 est configure pour reguler et controler la valeur de pression du fluide hydraulique provenant de I'accumulateur 3, ici a une valeur d'utilisation egale a environ 110 bars, notamment pour son acheminement vers l'etrier de frein de service jusqu'a sa chambre de pression 17 ; et/ou depuis cette chambre 17 vers la cuve de recuperation 5. 25 La centrale 18 peut etre formee d'un corps formant une interface fluidique dans laquelle sont notamment menages des conduits pour l'interconnexion fluidique des premiere, deuxieme et troisieme conduites 4, 6 et 8 avec des orifices dedies de la vanne 20 (voir ci-apres). On va maintenant decrire en detail la vanne 20 et ('actionneur 19, en 30 particulier en reference aux figures 3 a 15. 11 La vanne de regulation 20 comporte un corps 21 ayant une forme globalement cylindrique et s'etendant sensiblement longitudinalement, et un tiroir de regulation 40 introduit dans le corps 21. Le corps 21 presente un premier cote 22 par lequel est montee cette 5 vanne de regulation 20 sur la centrale 18. La vanne 20 comporte un pion de detrompage 24 saillant du premier cote 22 pour son montage sur la centrale. Le corps 21 de vanne 20 presente un deuxieme cote 23, oppose au premier cote 22, par lequel est montee cette vanne 20 sur l'actionneur 19 (voir 10 ci-apres). Le corps 21 de vanne 20 presente une cavite principale longitudinale 49 prevue pour recevoir le tiroir de regulation 40 et qui debouche a la fois du premier cote 22 et du deuxieme cote 23 du corps 21, formant ainsi des ouvertures de part et d'autre du corps 21. 15 Le corps 21 de vanne 20 comporte plusieurs ouvertures formees sur son premier cote 22 pour permettre une communication fluidique entre la vanne de regulation 20 et la centrale 18. II s'agit en particulier d'une ouverture d'alimentation 33 autour de laquelle est formee une gorge d'etancheite 36 prevue pour accueillir un joint 20 torique 48, une ouverture de regulation 35 autour de laquelle est formee une gorge d'etancheite 38 prevue pour accueillir un joint torique 46, et une ouverture de vidange 33 autour de laquelle est formee une chambre d'etancheite 37 entouree d'un joint torique 47 (les joints 46, 47 et 48 sont representes sur la figure 18). 25 Le corps 21 de vanne 20 comporte en outre des alesages traversant et debouchant au niveau de trous 32 sur son premier cote 22 et de trous 41 sur son deuxieme cote 23. Le corps 21 de vanne 20 est aussi pourvu d'une gorge d'alimentation 50, d'une gorge de vidange 51 et d'une gorge de regulation 52 situee entre les 30 gorges d'alimentation et de vidange 50 et 51. Ces gorges 50 a 52 sont ici au moins partiellement annulaires et debouchent chacune dans la cavite principale 49. 12 Le corps 21 de vanne 20 est en outre pourvu d'un conduit d'alimentation 53 debouchant, a une extremite, sur le premier cote 22 par l'ouverture d'alimentation 33 et, a une extremite opposee, dans la gorge d'alimentation 50, d'un conduit de vidange 54 debouchant, a une extremite, sur 5 le premier cote 22 par l'ouverture de vidange 34 et, a une extremite opposee, dans la gorge de vidange 51, et d'un conduit de regulation 55 debouchant, a une extremite, sur le premier cote 22 par l'ouverture de regulation 35 et, a une extremite opposee, dans la gorge de regulation 52. Les conduits d'alimentation, de vidange et de regulation 53, 54 et 55 10 sont realises dans le corps par differents pergages qui forment des orifices qui sont ici bouches par des bouchons 39 dits 0 expendeur » en terminologie anglo-saxonne, introduits a force et de maniere etanche dans le corps 21 de vanne 20. Le corps 21 de vanne 20 comporte une gorge annulaire formant une 15 premiere chambre 45 menagee sur son deuxieme cote 23, entouree d'un joint torique 42, et dans laquelle est au moins partiellement regu le tiroir 40. Le corps 21 de vanne 20 comporte en outre un premier gicleur 56 debouchant, a une extremite, dans la premiere chambre 45 et, a une extremite opposee, dans le conduit de vidange 54. 20 Le tiroir de regulation 40 presente une forme globalement cylindrique dans laquelle est menagee une chambre interne 60. Le tiroir de regulation 40 comporte ici deux encoches d'alimentation 61, deux encoches de vidange 62 et quatre encoches de regulation 63 situees entre les encoches d'alimentation et de vidange 61 et 62. 25 Les encoches d'alimentation et de vidange 61 et 62 presentent chacune une section globale de passage du fluide hydraulique ayant une forme presentant sensiblement au moins un sommet. Le sommet des encoches de vidange 62 est globalement dirige vers une premiere extremite 65 du tiroir 40 ; tandis que le sommet des encoches 30 d'alimentation 61 est globalement dirige vers une deuxieme extremite 64 du tiroir 40, opposee a sa premiere extremite 65. 13 En particulier ici, les encoches d'alimentation et de vidange 61 et 62 sont en forme de triangle et presentent donc chacune trois sommets. Les encoches de regulation 63 presentent quant a elles chacune une section globale de passage du fluide hydraulique ayant une forme circulaire, et 5 sont en particulier ici en forme de cercle. Les deux encoches d'alimentation 61 debouchent en regard l'une de l'autre dans la chambre interne 60, les deux encoches de vidange 62 debouchent en regard l'une de l'autre dans la chambre interne 60, et les quatre encoches de regulation debouchent, deux a deux, en regard l'une de 10 l'autre dans la chambre interne 60. Les encoches 61, 62 et 63 traversent radialement le tiroir 40 et debouchent donc toutes dans la chambre interne 60. Le tiroir 40 est en outre pourvu, sur son contour externe, d'une pluralite de rainures annulaires 66 reparties sur la longueur du tiroir 40. 15 On notera que le tiroir 40 est monte mobile dans la cavite principale 49 du corps 21 de vanne 20 avec un jeu par exemple compris entre environ 6 microns et environ 8 microns entre le contour externe du tiroir 40 et le corps 21 de vanne 20. Le tiroir de regulation 40 presente en outre, a sa premiere extremite 20 65, un premier puits 67 rejoignant la chambre interne 60, ainsi qu'un premier bouchon d'obturation 68 assujetti mecaniquement et de maniere etanche dans le premier puits 64. Le tiroir de regulation 40 presente egalement, a sa deuxieme extremite 64, un deuxieme puits 69 rejoignant sensiblement la chambre interne 25 60 a ('oppose du premier puits 67, ainsi qu'un deuxieme bouchon d'obturation 70 assujetti mecaniquement et de maniere etanche dans le deuxieme puits 69. Les premier et deuxieme puits 67 et 69 sont chacun pourvus de parois filetees et les premier et deuxieme bouchons d'obturation 68 et 70 sont ici visses dans les premier et deuxieme puits respectifs 67 et 69. 30 Le premier bouchon d'obturation 68 est pourvue d'une base filetee 71 introduite fixement dans le premier puits 67, d'une tete 72 saillant de la base 71 et d'un logement 90 menage entre la tete 72 et la base 71 et dans lequel est 14 loge un joint torique 73 pour etancher le montage du premier bouchon d'obturation 68 dans le premier puits 67 du tiroir 40. Le premier bouchon d'obturation 68 comporte une cavite externe 74 menagee dans la tete 72 a ('oppose de la base 71 et du premier puits 67 et 5 configuree pour recevoir un doigt de poussee 43 de l'actionneur 19 prevu pour deplacer le tiroir 40 dans la cavite principale 49 du corps 21 de vanne 20. Le deuxieme bouchon d'obturation 70 est pourvu d'une base filetee 75 introduite fixement dans le deuxieme puits 69, d'une tete 76 saillant de la base 75 et d'un logement 91 menage entre la tete 76 et la base 75 et dans 10 lequel est loge un joint torique 77 pour etancher le montage du deuxieme bouchon d'obturation 70 dans le deuxieme puits 69 du tiroir 40. Le deuxieme bouchon d'obturation 70 comporte un trou traversant 78 menage dans la tete 76 et dans la base 75, jusqu'a debaucher dans le deuxieme puits 69. 15 Le tiroir 40 est en outre pourvu d'un mecanisme d'amortissement 79 monte dans la cavite principale 49 du corps 21 de vanne 20 et configure pour cooperer avec le deuxieme bouchon d'obturation 70. Le mecanisme d'amortissement 79 comporte une tige reductrice 80 au moins partiellement introduite dans le trou traversant 78. 20 Le mecanisme d'amortissement 79 comporte en outre une chemise d'amortissement 81 formant un capot insert sensiblement a force dans la cavite principale 49 du corps 21 de vanne 20, avec un joint torique 82 qui est loge dans une gorge 83 menagee dans le corps 21 et qui est interpose entre ce dernier et une paroi laterale 84 de la chemise d'amortissement 81 pour 25 etancher le montage de cette derniere dans le corps 21 de vanne 20. La chemise d'amortissement 81 comporte une paroi de fond 85 de laquelle saille la paroi laterale 84 et sur laquelle vient en appui une extremite de la tige reductrice 80. La chemise d'amortissement 81 comporte en outre un event 86 30 menage dans la paroi de fond 85. Le mecanisme d'amortissement 79 comporte egalement un organe elastique de rappel 88, ici forme par un ressort de compression, interpose entre 15 la paroi de fond 85 de la chemise d'amortissement 81 et le deuxieme bouchon d'obturation 70. Le deuxieme bouchon d'obturation 70 est pourvu d'un logement 87 menage dans sa base 76 a ('oppose de sa tete 75 et du deuxieme puits 69, et 5 qui accueille et guide partiellement le ressort 88. La chemise d'amortissement 81 comporte en outre des plots d'ecartement 89 saillant de sa paroi de fond 85, a ('oppose du deuxieme bouchon d'obturation 70. L'actionneur 19 est un ici actionneur electrique lineaire a bobine 10 mobile. L'actionneur 19 comporte un boitier 25 globalement parallelepipedique pr6sentant un premier cote 27 venant en appui contre le deuxieme cote 23 du corps 21 de la vanne 20 pour leur assemblage, ainsi qu'un deuxieme cote 29, oppose au premier cote 27. 15 L'actionneur 19 comporte ici des alesages (non representes) traversant longitudinalement le boitier 25, et des vis de fixation 30 introduites dans ces alesages depuis le deuxieme cote 29 jusqu'a debaucher par son premier cote 27. Les vis de fixation 30, dont seulement les testes sont visibles sur les 20 figures 3, 4, 6 et 7 presentent une longueur de tige predeterminee. Les tiges des vis 30 peuvent etre adaptees a traverser le corps 21 de la vanne 20 depuis son deuxieme cote 23, par des trous 41 jusqu'a debaucher par son premier cote 22, au travers de trous 32. Ainsi, les vis de fixation 30 peuvent permettre de fixer ('ensemble 25 actionneur 19 et vanne 20 sur la centrale 18. L'actionneur 19 est pourvu d'une embase de raccordement electrique 31 fixee sur une paroi principale du boitier qui s'etend entre ses premier et deuxieme cotes 27 et 29, et des pattes de connexions electriques 26 qui saillent de l'embase 31. 30 L'actionneur 19 comporte une bobine electrique !ogee principalement dans le boitier 25 et dans une protuberance 28 saillant du boitier 25 par son deuxieme cote 29. 16 L'actionneur 19 comporte en outre un doigt de poussee 43 assujetti mecaniquement a la bobine et saillant du boitier 25 par son premier cote 27. La bobine de I'actionneur est configuree pour recevoir une consigne electrique de commande par l'intermediaire des pattes de connexion 26 et 5 mettre en mouvement le doigt de poussee 43 pour deplacer le tiroir 40 dans la cavite principale du corps 21 de vanne 20. L'actionneur 19 comporte en outre une gorge annulaire formant une deuxieme chambre 44 menagee sur le premier cote 27 du boitier 25 pour permettre le deplacement du doigt de pousse 43. 10 On notera que I'actionneur 19 et la vanne 20 sont agences I'un par rapport a I'autre de sorte que la deuxieme chambre annulaire 44 se trouve en regard de la premiere chambre annulaire 45 du corps 21 de vanne 20, avec le joint d'etancheite 42 qui est situe a ('interface entre les premiere et deuxieme chambres 45 et 44. 15 L'assemblage de la vanne de regulation 20 est illustre en particulier sur les figures 16 a 18. Le joint 73 est monte dans le logement 90 entre la tete 72 et la base 71 du premier bouchon d'obturation 68. La base 71 est introduite et vissee dans le premier puits 67 du cote de la premiere extremite 65 du tiroir 40. 20 Le joint 77 est monte dans le logement 91 entre la tete 76 et la base 75 du deuxieme bouchon d'obturation 70. La tige reductrice, ici presentant un diametre environ egale a 2,6 mm, est introduite au travers du trou traversant 78 menage dans le deuxieme bouchon d'obturation 70. La base 75 est introduite et vissee dans le deuxieme puits 69 du cote de la deuxieme extremite 64 du tiroir 25 40. Le joint 82 est introduit dans la gorge 83 menagee dans le corps 21 de vanne 20 par son premier cote 22 (voir figure 11). Le tiroir 40, qui a ici un diametre externe environ egale a 12 mm, est introduit dans la cavite principale 49 du corps 21 de vanne 20, en entrant par 30 une ouverture formee sur le deuxieme cote 23 du corps. 17 Le ressort 88 est monte, par le premier cote 22 du corps 21, sur la tige reductrice 80 et loge partiellement dans le logement 87 menage dans la base 76 du deuxieme bouchon d'obturation 70, a ('oppose de sa tete 75. La chemise d'amortissement 81 est montee, par le premier cote 22 5 du corps 21, dans la cavite principale 49 et sensiblement autour de la tige reductrice 80 et du ressort 88 jusqu'a ce que sa paroi de fond 85 vienne en appui sur l'extremite de la tige reductrice 80. La chemise d'amortissement 81 est maintenue en place dans la cavite principale 49 par ('action du joint 82. Le pion de detrompage 24 est monte sur le premier cote 22 du corps 10 21. Les joints toriques 46 et 48 sont loges dans les gorges d'etancheite respectives 38 et 36 formees autour des ouvertures 35 et 33 respectivement de regulation et d'alimentation ; et le joint torique 47 est loge autour de la chambre d'etancheite 37 formee autour de l'ouverture de vidange 34. 15 La vanne de regulation est ainsi assemblee et l'actionneur 19 est monte sur le deuxieme cote 23 du corps 21 de vanne 20, avec la deuxieme chambre annulaire 44 du boitier 25 de l'actionneur 19 qui vient en regard de la premiere chambre annulaire 45 du corps 21 de vanne 20, le joint d'etancheite 42 qui est pris en sandwich entre le corps 21 et le boitier 25 a ('interface entre 20 les premiere et deuxieme chambres 45 et 44, et le doigt de poussee 43 qui est regu dans la cavite externe 74 du premier bouchon d'obturation 68. La vanne 20 et l'actionneur 19 sont ainsi assembles et sont mantes sur la centrale 18 par le premier cote 22 du corps 21 de vanne 20. Les vis de fixation 30 sont installees dans les alesages passant au 25 travers du boitier 25 de l'actionneur 19 et du corps 21 de vanne 20 et assujetties mecaniquement a la centrale 18 pour former un dispositif de regulation 2 assemble et monte dans le systeme 1 montre sur la figure 1. L'agencement decrit ci-dessus permet au tiroir 40 d'être monte mobile dans la cavite principale 49 du corps 21, entre une position 30 d'alimentation au les encoches d'alimentation 61 sont en regard de la gorge d'alimentation 50 du corps 20, et une position de vidange au les encoches encoche de vidange 63 sont en regard de la gorge de vidange 52 du corps 20. 18 On notera que le tiroir 40 est deplace avec les premier et deuxieme bouchons d'obturation 68 et 76 ; tandis qu'il est mobile par rapport au mecanisme d'amortissement 79, forme de la tige reductrice 80, du ressort 88 et de la chemise 81. 5 Au surplus, l'agencement decrit ci-dessus permet de fournir un dispositif de regulation 2 configure pour admettre une configuration de regulation sensiblement stable, dans laquelle la valeur de pression du fluide hydraulique cheminant entre la vanne 20 et la chambre de pression 17 delimitee par le piston 14 et le corps 12 de l'etrier de frein 7, est controlee a la 10 valeur predeterminee. Dans cette configuration, le tiroir 40 est positionne dans la cavite principale 49 du corps 20 de sorte que les encoches de regulation 63 sont en regard de la gorge de regulation 52 du corps 20 ; tandis que les encoches d'alimentation et de vidange 61 et 62 sont a distance (et donc pas en regard) 15 respectivement des gorges d'alimentation et de vidange 50 et 51 du corps. Ainsi qu'explique plus haut, dans le systeme de freinage 1, le fluide hydraulique circule dans la chambre interne 60 et dans les encoches 61, 62 et 63 du tiroir 40 de la vanne 20 et aussi dans les gorges 50, 51 et 52 du corps 21 de la vanne 20. 20 La combinaison d'un tel agencement avec, d'une part, des encoches d'alimentation 61 et de vidange 62 dont la section globale de passage du fluide est triangulaire et, d'autre part, des encoches d'alimentation 61 et de vidange 62 qui sont fermees (c'est-a-dire qui ne sont pas en regard respectivement des gorges d'alimentation et de vidange 50 et 51) lorsque les encoches de 25 regulation 63 sont ouvertes (c'est-a-dire en regard de la gorge de regulation 52), permet a la fois de limiter substantiellement les eventuelles fuites du fluide hydraulique dans la vanne de regulation 20 et de fournir une regulation particulierement precise, au regard d'une valeur limite predeterminee de pression du fluide hydraulique. 30 On notera que la precision de la regulation peut se definir et s'apprecier notamment par un temps de reponse satisfaisant de la vanne 20 au regard de ('application au systeme de freinage ferroviaire 1, et en particulier par 19 une stabilite de la regulation sur toute la plage de pression utile, c'est-a-dire depuis zero (non inclus) jusqu'a la valeur limite predeterminee. Cela permet d'offrir l'avantage de conserver plus longtemps une pression de fluide hydraulique comprise entre environ 110 bars et environ 145 5 bars dans l'accumulateur 3 et donc de moins solliciter le groupe motopompe. On notera aussi qu'une telle stabilite est particulierement avantageuse pour faire fonctionner par exemple une fonction d'anti-patinage des roues du vehicule ferroviaire. Plus precisement, dans l'exemple de realisation decrit ci-dessus du 10 systeme de freinage 1 et en particulier de l'etrier de frein de service 7, lorsque le vehicule necessite d'être freine ou arrete, le frein de service est appliqué via l'organe ressort 15. Dans ce cas, it peut etre requis de diminuer la pression dans la chambre de pression 17 voire de la vidanger du fluide hydraulique (pression 15 nulle). L'actionneur 19 regoit une consigne de commande determinee et le doigt de poussee 43 deplace le tiroir 40 dans le corps 21 de sorte que les encoches de vidange 62 se retrouvent en regard de la gorge de vidange 51. Le fluide hydraulique chemine depuis l'etrier 7 par la conduite 8, 20 entre dans la vanne 20 par son ouverture de regulation 35, chemine dans le conduit de regulation 55, dans la gorge de regulation 52, dans les encoches de regulation 63, dans la chambre interne 60, puis dans les encoches de vidange 62, dans la gorge de vidange 51, dans le conduit de vidange 54 jusqu'a debaucher dans la chambre d'etancheite 37 au niveau de l'ouverture de 25 vidange 34 avant de s'ecouler jusqu'a la cuve de recuperation 5 via la conduite 6. On notera que la forme en triangle des encoches de vidange 62 permet de faire baisser la pression du fluide d'une maniere assez lineaire et donc stable. En particulier, la communication fluidique entre les encoches 62 et 30 la gorge 51 se fait grace a une section de passage evolutive. Lorsque la pression de fluide hydraulique est atteinte dans l'etrier 7, l'actionneur deplace le tiroir dans sa configuration sensiblement stable dans 20 laquelle les encoches de regulation 63 sont en regard de la gorge de regulation 52 du corps 20 ; tandis que les encoches d'alimentation et de vidange 61 et 62 sont a distance (et donc pas en regard) respectivement des gorges d'alimentation et de vidange 50 et 51 du corps. 5 Au contraire, dans l'exemple de realisation decrit ci-dessus du systeme de freinage 1 et en particulier de l'etrier de frein de service 7, lorsque le vehicule necessite d'être accelere apres un freinage, l'organe ressort 15 necessite d'être desapplique. Dans ce cas, it peut etre requis d'augmenter la pression dans la 10 chambre de pression 17. L'actionneur 19 regoit une consigne de commande determinee et le doigt de poussee 43 deplace le tiroir 40 dans le corps 21 de sorte que les encoches d'alimentation 61 se retrouvent en regard de la gorge d'alimentation 50. 15 Le fluide hydraulique chemine depuis la source 3 via la conduite 4, entre dans la vanne 20 par l'ouverture d'alimentation 33, chemine dans le conduit d'alimentation 53, dans la gorge d'alimentation 50, dans les encoches d'alimentation 61, dans la chambre interne 60, puis dans les encoches de regulation 63, dans la gorge de regulation 52, dans le conduit de regulation 55 20 jusqu'a debaucher par l'ouverture de regulation 35 avant d'alimenter la chambre de pression 17 de l'etrier 7 via la conduite 8. Comme ci-dessus, on notera que la forme en triangle des encoches d'alimentation 61 permet de faire monter la pression du fluide d'une maniere assez lineaire et donc stable. En particulier, la communication fluidique entre 25 les encoches 61 et la gorge 52 se fait grace a une section de passage evolutive. Lorsque la pression de fluide hydraulique est atteinte dans l'etrier 7, l'actionneur deplace le tiroir dans sa configuration sensiblement stable dans laquelle les encoches de regulation 63 sont en regard de la gorge de regulation 30 52 du corps 20 ; tandis que les encoches d'alimentation et de vidange 61 et 62 sont a distance (et donc pas en regard) respectivement des gorges d'alimentation et de vidange 50 et 51 du corps. 21 Dans une variante non illustree, l'etrier de frein peut fonctionner de maniere inversee par rapport a la description faite ci-dessus. En particulier, le frein peut etre appliqué par l'action du piston via le remplissage de la chambre de pression en fluide pressurise a sa valeur limite predeterminee de pression ; 5 tandis que le frein peut etre desapplique par l'action de l'organe de ressort et donc en baissant la pression du fluide dans la chambre de pression. Le dispositif de regulation est adapte a etre utilise selon un tel fonctionnement du dispositif de freinage. Dans d'autres variantes non illustrees, les encoches d'alimentation 10 et/ou les encoches de vidange ne sont pas formees par un orifice unique en forme de triangle mais plutot par une pluralite d'orifices triangulaires, ou circulaires, ou encore rectangulaires, des lors que la section globale de passage qu'ils delimitent presente au moins un sommet tel que decrit plus haut. Les encoches de regulation peuvent aussi presenter une section 15 globale de passage ayant une forme presentant sensiblement au moins un sommet. Dans encore d'autres variantes non illustrees : - le tiroir est pourvu de plus ou moins d'encoches d'alimentation et/ de regulation et/ou de vidange ; 20 - le tiroir est depourvu de mecanisme d'amortissement, mais cornporte plutot un bouchon d'obturation sans trou traversant ; - le tiroir est depourvu de rainure annulaire ; - le corps de vanne est depourvu de gorge laterale formant une chambre annulaire, seul l'actionneur presentant une telle chambre ; ou 25 inversement l'actionneur est depourvu d'une telle chambre, seul le corps de vanne etant pourvu d'une gorge laterale formant une chambre annulaire ; - les ouvertures et conduits d'alimentation, de vidange et de regulation presentent un agencement different de celui decrit ci-dessus ; par exemple, les ouvertures debouchent partiellement ou totalement sur le pourtour 30 du corps plutot que le premier cote du corps ; - le tiroir et la cavite principale du corps de vanne ne sont pas cylindriques mais plutot rectangulaires ou hexagonales ; 22 - I'actionneur n'est pas electrique mais plutot mecanique, ou hydraulique ou encore pneumatique ; et/ou - le fluide n'est pas hydraulique mais plutot gazeux. On rappelle plus generalement que ('invention REVENDICATIONS1. Systeme de freinage ferroviaire pour vehicule ferroviaire a organes de freinage a au moins une garniture ou a au moins une semelle (13), comportant un dispositif de freinage (7) pourvu d'un cylindre (12) et d'un piston (14) mobile par rapport audit cylindre pour agir sur lesdits organes de freinage, une source (3) d'agent de pression configuree pour alimenter ledit dispositif de freinage en agent de pression et mettre en mouvement !edit piston, et un dispositif de regulation (2) dispose entre ladite source et ledit dispositif de freinage et configur6 pour controler a une valeur pr6d6termin6e la valeur de pression dudit agent de pression cheminant entre ledit dispositif de regulation et ledit dispositif de freinage ; ledit systeme de freinage ferroviaire etant caracterise en ce que ledit dispositif de regulation comporte une vanne de regulation (20) pourvue d'un corps (21) ayant une cavite principale longitudinale (49) et, debouchant dans ladite cavite principale, une gorge d'alimentation (50), une gorge de vidange (51) et une gorge de regulation (52) situee entre lesdites gorges d'alimentation et de vidange ; et d'un tiroir (40) ayant une chambre interne (60) et, debouchant dans ladite chambre interne, au moins une encoche d'alimentation (61), au moins une encoche de vidange (62) et au moins une encoche de regulation (63) situee entre lesdites encoches d'alimentation et de vidange ; lesdites encoches d'alimentation et de vidange dudit tiroir presentant chacun une section globale de passage dudit agent de pression ayant une forme presentant sensiblement au moins un sommet ; ledit tiroir etant monte mobile dans ladite cavite principale dudit corps, entre une position d'alimentation au ladite au moins une encoche d'alimentation est en regard de ladite gorge d'alimentation dudit corps, et une position de vidange au ladite au moins une encoche de vidange est en regard de ladite gorge de vidange dudit corps ; 24 ledit dispositif de regulation etant configure pour admettre une configuration de regulation sensiblement stable, dans laquelle ladite valeur de pression dudit agent de pression cheminant entre ledit dispositif de regulation et ledit dispositif de freinage est limitee a ladite valeur predeterminee, et dans laquelle ledit tiroir 5 est positionne dans ladite cavite principale dudit corps de sorte que ladite au moins une encoche de regulation est en regard de ladite gorge de regulation dudit corps tandis que lesdites encoches d'alimentation et de vidange sont a distances respectivement desdites gorges d'alimentation et de vidange dudit corps. 10 2. Systeme selon la revendication 1, caracterise en ce que ledit tiroir (40) presente une forme globalement cylindrique et est pourvu de deux dites encoches d'alimentation debouchant en regard l'une de l'autre, de deux dites encoches de vidange debouchant en regard l'une de l'autre et d'au moins deux dites encoches de regulation debouchant en regard l'une de l'autre ; avec au 15 moins lesdites encoches d'alimentation et/ou lesdites encoches de vidange qui presentent une section de passage sensiblement triangulaire. 3. Systeme selon l'une des revendications 1 et 2, caracterise en ce que ledit tiroir (40) s'etend globalement longitudinalement et presente, a une premiere extremite (65), un premier puits (67) rejoignant ladite chambre interne 20 (60), ainsi qu'un premier bouchon d'obturation (68) assujetti mecaniquement et de maniere etanche dans ledit premier puits. 4. Systeme selon la revendication 3, caracterise en ce que ledit premier bouchon d'obturation (68) comporte une cavite externe (74) menagee a ('oppose dudit premier puits (67) et configuree pour recevoir un doigt de 25 poussee (43) prevu pour deplacer ledit tiroir (40) dans ladite cavite principale (49) dudit corps (21). 5. Systeme selon l'une quelconque des revendications 1 a 4, caracterise en ce que ledit tiroir (40) s'etend globalement longitudinalement et presente, a une deuxieme extremite (64), un deuxieme puits (69) rejoignant 30 ladite chambre interne (60), ainsi qu'un deuxieme bouchon d'obturation (70) assujetti mecaniquement et de maniere etanche dans ledit deuxieme puits. 25 6. Systeme selon la revendication 5, caracterise en ce que ledit deuxieme bouchon d'obturation (70) est configure pour cooperer avec un mecanisme d'amortissement (79) dudit tiroir (40), monte dans ladite cavite principale (49) dudit corps (21). 5 7. Systeme selon la revendication 6, caracterise en ce que ledit deuxieme bouchon d'obturation (70) comporte un trou (78) menage a ('oppose dudit deuxieme puits (69) et ledit mecanisme d'amortissement (79) comporte une tige reductrice (80) au moins partiellement introduite dans ledit trou, une chemise d'amortissement (81) en appui contre ladite tige reductrice et un 10 organe elastique de rappel (88) interpose entre ladite chemise d'amortissement et ledit deuxieme bouchon d'obturation. 8. Systeme selon l'une quelconque des revendications 1 a 7, caracterise en ce que ladite cavite principale longitudinale (49) menagee dans ledit corps (21) de ladite vanne de regulation (20) debouche de part et d'autre 15 dudit corps. 9. Systeme selon l'une quelconque des revendications 1 a 8, caracterise en ce que ledit corps (21) de ladite vanne de regulation (20) est pourvu d'un conduit d'alimentation (53) debouchant sur un premier cote (22) dudit corps et dans ladite gorge d'alimentation (50), d'un conduit de vidange 20 (54) debouchant sur ledit premier cote dudit corps et dans ladite gorge de vidange (51), et d'un conduit de regulation (55) debouchant sur ledit premier cote dudit corps et dans ladite gorge de regulation (52). 10. Systeme selon l'une quelconque des revendications 1 a 9, caracterise en ce que ledit dispositif de regulation (2) comporte une centrale 25 (18) formant une interface fluidique entre ladite vanne de regulation (20), ledit dispositif de freinage (7) et ladite source (3) d'agent de pression ; ledit corps (21) de ladite vanne de regulation presente un premier cote (22) par lequel est montee ladite vanne de regulation sur ladite centrale et plusieurs ouvertures (34, 35, 36) sont formees sur ledit premier cote pour permettre une 30 communication fluidique entre ladite vanne de regulation et ladite centrale. 11. Systeme selon l'une quelconque des revendications 1 a 10, caracterise en ce que ledit dispositif de regulation (2) comporte un actionneur 26 (19) configure pour deplacer ledit tiroir (40) dans ladite cavite principale (49) dudit corps en fonction d'une consigne de commande ; ledit corps de ladite vanne de regulation (20) presente un deuxieme cote (23) par lequel est montee ladite vanne de regulation sur ledit actionneur et au moins une ouverture est 5 formee sur ledit deuxieme cote pour permettre le deplacement dudit tiroir dans ladite cavite principale dudit corps. 12. Systeme selon l'une quelconque des revendications 1 a 11, caracterise en ce que ledit dispositif de regulation (2) comporte un actionneur electrique lineaire a bobine mobile, configure pour recevoir une consigne 10 electrique de commande et pourvu d'un doigt de poussee (43) venant au contact dudit tiroir (40) pour le deplacement de ce dernier dans ladite cavite principale (49) dudit corps (21). 13. Systeme selon l'une quelconque des revendications 1 a 12, caracterise en ce que ledit agent de pression est un fluide hydraulique. 15 14. Dispositif de regulation d'un agent de pression configure pour controler a une valeur pr6d6termin6e la valeur de pression dudit agent de pression, caracterise en ce qu'il comporte une vanne de regulation (20) pourvue d'un corps (21) ayant une cavite principale longitudinale (49) et, debouchant dans ladite cavite principale, une gorge d'alimentation (50) , une gorge de 20 vidange (51) et une gorge de regulation (52) situee entre lesdites gorges d'alimentation et de vidange ; et d'un tiroir (40) ayant une chambre interne (60) et, debouchant dans ladite chambre interne, au moins une encoche d'alimentation (61), au moins une encoche de vidange (62) et au moins une encoche de regulation (63) situee entre lesdites encoches d'alimentation et de 25 vidange ; lesdites encoches d'alimentation et de vidange dudit tiroir presentant chacun une section globale de passage dudit agent de pression ayant une forme presentant sensiblement au moins un sommet ; ledit tiroir etant monte mobile dans ladite cavite principale dudit corps, entre une 30 position d'alimentation au ladite au moins une encoche d'alimentation est en regard de ladite gorge d'alimentation dudit corps, et une position de vidange au 27 ladite au moins une encoche de vidange est en regard de ladite gorge de vidange dudit corps ; ledit dispositif de regulation etant configure pour admettre une configuration de regulation sensiblement stable, dans laquelle ladite valeur de pression dudit 5 agent de pression est limitee a ladite valeur predeterminee, et dans laquelle ledit tiroir est positionne dans ladite cavite principale dudit corps de sorte que ladite au moins une encoche de regulation est en regard de ladite gorge de regulation dudit corps tandis que lesdites encoches d'alimentation et de vidange sont a distances respectivement desdites gorges d'alimentation et de vidange 10 dudit corps. 15. Dispositif de regulation d'un agent de pression selon la revendication 14, caracterise en ce que ledit tiroir (40) s'etend globalement longitudinalement et presente, a une premiere extremite (65), un premier puits (67) rejoignant ladite chambre interne, ainsi qu'un premier bouchon d'obturation 15 (68) assujetti mecaniquement et de maniere etanche dans ledit premier puits, avec ledit premier bouchon d'obturation qui comporte une cavite externe (74) menagee a l'oppose dudit premier puits et configuree pour recevoir un doigt de poussee (43) prevu pour deplacer ledit tiroir dans ladite cavite principale dudit corps ; et a une deuxieme extremite (64), un deuxieme puits (69) rejoignant 20 ladite chambre interne, ainsi qu'un deuxieme bouchon d'obturation (70) assujetti mecaniquement et de maniere etanche dans ledit deuxieme puits, avec ledit deuxieme bouchon d'obturation qui comporte un trou (78) menage a l'oppose dudit deuxieme puits et qui est configure pour cooperer avec un mecanisme d'amortissement (79) dudit tiroir, monte dans ladite cavite principale 25 dudit corps, lequel mecanisme d'amortissement comporte une tige reductrice (80) au moins partiellement introduite dans ledit trou, une chemise d'amortissement (81) en appui contre ladite tige reductrice et un organe elastique de rappel (88) interpose entre ladite chemise d'amortissement et ledit deuxieme bouchon d'obturation.