Brevet FR3083907A1 — publié le 20200117

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif de surveillance d'un occupant d'un véhicule automobile comprenant un habitacle. L'invention concerne également une caméra pour véhicule automobile comprenant un capteur primaire. Enfin, l'invention concerne également un procédé de surveillance d'un occupant d'un véhicule automobile. Elle trouve une application particulière mais non limitative dans les véhicules automobiles. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Un dispositif de surveillance d'un occupant d'un véhicule automobile comprenant un habitacle comprend de manière connue de l'homme de métier une caméra configurée pour acquérir des images d'une partie physique d'un occupant. Les yeux forment la partie physique et l'occupant est le conducteur du véhicule automobile. La position du siège conducteur ou des rétroviseurs est adaptée en fonction de la hauteur des yeux dans un référentiel véhicule automobile. Un inconvénient de cet état de la technique antérieur est que la caméra est positionnée sur le module haut de colonne de direction du véhicule automobile. Malheureusement, dans de nombreux habitacles, cette partie est mobile pour le réglage en hauteur du volant afin de s'adapter à son conducteur. Ainsi, la caméra, devenant mobile par rapport à l'habitacle, il n'est plus possible de connaître sa position dans le référentiel véhicule automobile et par conséquent, la hauteur des yeux dans le référentiel véhicule automobile. Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer un dispositif de surveillance d'un occupant d'un véhicule automobile qui permet de résoudre l'inconvénient mentionné. DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION A cette fin, l'invention propose un dispositif de surveillance d'un occupant d'un véhicule automobile comprenant un habitacle, ledit dispositif de surveillance comprenant une caméra configurée pour acquérir des 5 images d'une partie physique dudit occupant, caractérisé en ce que : - ladite caméra comprend un capteur primaire configuré pour déterminer une inclinaison primaire de ladite caméra par rapport à un référentiel terre ledit dispositif de surveillance comprend en outre : 10 un capteur secondaire disposé dans ledit habitacle et configuré pour déterminer une inclinaison secondaire dudit habitacle par rapport à un référentiel terre ; un calculateur configuré pour : - calculer une inclinaison tertiaire de ladite caméra par rapport à un 15 référentiel véhicule en fonction de ladite inclinaison primaire et de ladite inclinaison secondaire ; - déterminer une inclinaison quaternaire de ladite partie physique dudit occupant par rapport audit référentiel véhicule en fonction desdites images acquises et de ladite inclinaison tertiaire ; 20 exécuter une fonction en fonction de ladite inclinaison quaternaire. Ainsi, comme on va le voir en détail ci-après, en ajoutant un capteur local à la caméra, cela permet de toujours connaître la position de la caméra par rapport au référentiel terre. Par ailleurs, en combinant cette information avec celle d'un capteur secondaire disposé dans le véhicule automobile, il 25 est possible de déduire la position de la caméra dans le référentiel véhicule automobile et ainsi de pouvoir déduire des images de la caméra l'inclinaison dans trois directions de la partie physique dudit occupant dans le référentiel véhicule. Selon des modes de réalisation non limitatifs, ledit dispositif de surveillance d'un occupant d'un véhicule automobile peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires parmi les suivantes : Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite partie physique dudit 5 occupant est sa tête ou ses yeux. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit capteur primaire et ledit capteur secondaire comprennent un accéléromètre ou un gyroscope. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite inclinaison tertiaire est égale à la différence entre ladite inclinaison secondaire et ladite 10 inclinaison primaire. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite inclinaison quaternaire forme un paramètre de surveillance. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit paramètre de surveillance est une inclinaison de la tête, une hauteur de la tête, une 15 hauteur des yeux, ou une direction des yeux. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite fonction est une fonction de confort ou d'émission d'un signal d'alerte. Il est également proposé une caméra pour véhicule automobile configurée pour acquérir des images d'une partie physique d'un occupant 20 dudit véhicule automobile, selon laquelle ladite caméra comprend un capteur primaire configuré pour déterminer une inclinaison primaire de ladite caméra par rapport à un référentiel terre. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit capteur primaire comprend un accéléromètre ou un gyroscope. 25 Enfin, Il est également proposé un procédé de surveillance d'un occupant d'un véhicule automobile comprenant un habitacle, ledit procédé de surveillance comprenant l'acquisition d'images par une caméra d'une partie physique dudit occupant, caractérisé en ce que ledit procédé de surveillance comprend en outre : - la détermination par un capteur primaire de ladite caméra d'une inclinaison primaire de ladite caméra par rapport à un référentiel terre ; la détermination par un capteur secondaire disposé dans ledit habitacle d'une inclinaison secondaire dudit habitacle par rapport audit référentiel terre ; le calcul par un calculateur d'une inclinaison tertiaire de ladite caméra par 5 rapport à un référentiel véhicule en fonction de ladite inclinaison primaire et de ladite inclinaison secondaire ; la détermination par ledit calculateur d'une inclinaison quaternaire de ladite partie physique par rapport audit référentiel véhicule en fonction desdites images acquises et de ladite inclinaison tertiaire ; 10 l'exécution par ledit calculateur d'une fonction en fonction de ladite inclinaison quaternaire. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui 15 l'accompagnent : La figure 1 représente schématiquement un dispositif de surveillance d'un occupant d'un véhicule automobile, ledit dispositif de surveillance comprenant une caméra avec un capteur primaire, un capteur secondaire, et un calculateur, selon un mode de réalisation non limitatif 20 de l'invention ; La figure 2 représente schématiquement dans une vue simplifiée en 2D, les éléments du dispositif de surveillance de la figure 1 dans le véhicule automobile, selon un mode de réalisation non limitatif ; La figure 3 représente dans une vue simplifiée en 2D, une inclinaison 25 primaire de la caméra dans le référentiel terrestre, une inclinaison secondaire de l'habitacle du véhicule automobile dans le même référentiel terrestre, et une inclinaison tertiaire de la caméra dans le référentiel véhicule, selon un mode de réalisation non limitatif ; la figure 4 représente dans une vue schématique simplifiée en 2D ladite 30 caméra des figures 1 et 2 équipée d'un capteur primaire et selon trois positions différentes fonction d'un support sur lequel elle est fixée, selon un mode de réalisation non limitatif ; La figure 5 représente dans une vue simplifiée en 2D, une inclinaison quaternaire que peut prendre la partie physique d'un occupant dans le 5 référentiel véhicule, selon un mode de réalisation non limitatif ; La figure 6 représente un procédé de surveillance d'un occupant d'un véhicule automobile mis en oeuvre par le dispositif de surveillance de la figure 1, selon un mode de réalisation non limitatif de l'invention. DESCRIPTIF DE MODES DE REALISATION DE L'INVENTION 10 Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissent sur les différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. Le dispositif de surveillance DISP d'un occupant 0 d'un véhicule automobile selon l'invention est décrit en référence aux figures là 5. 15 Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé. Dans un mode de réalisation non limitatif, un occupant 0 d'un véhicule automobile V est le conducteur dudit véhicule automobile V. Tel qu'illustré sur les figures 1 et 2, le dispositif de surveillance DISP comprend : 20 une caméra comprenant un capteur primaire Cl ; un capteur secondaire C2 ; un calculateur Dms. Les éléments du dispositif de surveillance DISP sont décrits en détail ci-après. 25 - Caméra Cam La caméra est illustrée sur les figures 1, 2, 4 et 5. Elle comprend : un objectif optique Ob qui coopère avec un capteur d'acquisition d'images (non représenté) pour capturer des images I ; - un module de communication Tx entre ladite caméra Cam et ledit au moins un calculateur Dms du véhicule automobile V ; 5 - un capteur primaire Cl. Tel qu'illustré sur la figure 2, la caméra Cam est située dans l'habitacle H du véhicule automobile V. Elle est solidarisée de la partie de la colonne de direction se trouvant dans l'habitacle H du véhicule automobile V, à savoir le module haut de colonne 10 de direction Col, autrement appelé haut de colonne Col. Le haut de colonne Col est configuré pour être ajusté dans l'habitacle H. A cet effet, il est configuré pour pivoter dans le plan vertical orienté selon la direction longitudinale du véhicule automobile V. Par conséquent, la caméra Cam qui est solidarisée dudit haut de colonne Col bouge de la même façon. 15 La caméra Cam est configurée pour acquérir des images I d'une partie physique T dudit occupant 0 (fonction illustrée sur la figure 1 ACQ(Cam, I, Son objectif optique Ob est orienté vers ladite partie physique T dudit occupant 0 pour que son capteur d'acquisition d'images puisse acquérir 20 lesdites images I. Une fois acquise, lesdites images I sont transférées par le module de communication Tx au calculateur Dms pour être exploitées. On notera que sa position sur le haut de colonne Col lui permet d'acquérir des images I de la tête ou des yeux du conducteur 0 par exemple. Ainsi, dans des modes de réalisation non limitatifs, la partie physique dudit 25 occupant 0 est sa tête ou ses yeux. Dans un autre mode de réalisation non limitatif, la partie physique T dudit occupant 0 est son corps. o Capteur primaire Cl 30 Le capteur primaire Cl est illustré sur les figures 1, 2, 4 et 5. Le capteur primaire Cl, qui est solidarisé de la caméra Cam, est configuré pour déterminer une inclinaison primaire al de ladite caméra Cam par rapport à un référentiel terre Tref illustré sur la figure 2 (fonction illustrée sur la figure 1 DET(C1, ai, Cam, Tref)). 5 Dans un mode de réalisation non limitatif, le référentiel terre Tref est le centre de la terre. Dans l'exemple non limitatif illustré, ladite inclinaison primaire al est l'angle formé par la hausse de l'axe de la caméra Cam avec le plan perpendiculaire à la verticale terrestre Z. 10 Ainsi, lorsque le haut de colonne Col est mis en mouvement pour être réglé en fonction de l'occupant 0 du véhicule automobile V qui est ici le conducteur, ladite inclinaison primaire al va changer de valeur. Dans un mode de réalisation non limitatif, le capteur primaire Cl détermine ladite inclinaison primaire al lorsque le véhicule automobile V est au repos 15 ou se déplace à vitesse constante pour éviter de fausser le calcul par l'accélération du véhicule automobile V. Dans un mode de réalisation non limitatif, ledit capteur primaire Cl est un capteur d'inclinaison. Dans une variante de réalisation non limitative, ledit capteur primaire Cl comprend un accéléromètre ou un gyroscope. 20 Les technologies qui utilisent un accéléromètre ou un gyroscope permettent de localiser de manière connue de l'homme du métier la verticale terrestre Z en se basant sur la force de gravité terrestre et permettent de détecter des mouvements de rotation en trois dimensions. Les accéléromètres permettent de mesurer le vecteur gravité sur trois axes. On peut ainsi retrouver une 25 inclinaison selon les trois directions X, Y et Z, à partir du vecteur gravité. Tel qu'illustré sur la figure 4, dans un schéma ramené à 2 dimensions pour des raisons de simplification, où g est le vecteur gravité, les coordonnées Gz, Gx de la caméra Cam selon l'axe Z1 et l'axe X1 dans un référentiel caméra quand on les projette sur la verticale terrestre Z sont les 30 suivantes : - Pour le cas 1 : Gz = -g cos(0) = -g, Gx = -g x sin(0) = 0, - Pour le cas 2 : Gz = -g x cos(a1), Gx = -g x sin(a1), - Pour le cas 3 : Gz = -g x cos(-al ) = -g x cos(a1), Gx = g x sin(a1). Comme on peut le voir, selon la position du haut de colonne Col, la caméra Cam comporte des coordonnées différentes dans le référentiel terrestre Tref. 5 Lorsque l'inclinaison al primaire a été déterminée, le module de communication Ix transmet sa valeur au calculateur Dms (fonction non illustrée). On notera que l'exemple non limitatif pris pour l'inclinaison primaire al est l'angle de hausse par rapport à la verticale terrestre Z. Cependant, la 10 description ci-dessus s'applique également aux deux autres directions X et Y. - Capteur secondaire C2 Le capteur secondaire C2 est illustré sur les figures 1, 2 et 5. Il est disposé dans l'habitacle H du véhicule automobile V. 15 Le capteur secondaire C2 est configuré pour déterminer une inclinaison secondaire a2 dudit habitacle H par rapport au référentiel terre Tref (fonction illustrée sur la figure 1 DET(C2, a2, H, Tref)). Dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 2, l'inclinaison secondaire a2 est l'angle de hausse du plancher de l'habitacle H avec le plan 20 perpendiculaire à la verticale terrestre Z. Dans un mode de réalisation non limitatif, le capteur secondaire 02 détermine ladite inclinaison secondaire a2 lorsque le véhicule automobile V est au repos ou se déplace à vitesse constante pour éviter de fausser le calcul par l'accélération du véhicule automobile V. 25 Dans un mode de réalisation non limitatif, le capteur secondaire C2 est un capteur déjà présent dans le véhicule automobile V et utilisé pour d'autres fonctionnalités que la surveillance. Par exemple, il peut être utilisé pour la fonctionnalité de système antiblocage ABS ou encore pour la fonctionnalité de correction de trajectoire ESP. Ainsi, un capteur déjà présent 30 dans l'habitable H peut être utilisé pour déterminer la position de l'habitacle H par rapport au référentiel terre Tref. Si un tel capteur n'est pas présent ou disponible, dans un autre mode de réalisation non limitatif non illustré, le capteur secondaire C2 peut être disposé dans le calculateur Dms, étant donné que celui-ci est fixé par rapport à l'habitacle H. 5 Dans un mode de réalisation non limitatif, ledit capteur secondaire C2 est un capteur d'inclinaison. Dans une variante de réalisation non limitative, ledit capteur secondaire 02 comprend un accéléromètre ou un gyroscope. Lorsque l'inclinaison secondaire a2 a été déterminée, le module de communication Tx transmet la valeur de l'inclinaison secondaire a2 au 10 calculateur Dms (fonction non illustrée). Comme décrit ci-après, avec les deux valeurs d'inclinaison primaire al (caméra Cam versus référentiel terre Tref) et d'inclinaison secondaire a2 (habitable H versus référentiel terre Tref), il est possible de retrouver la position de la caméra Cam par rapport à l'habitable H. 15 On notera que l'exemple non limitatif pris pour l'inclinaison secondaire a2 est l'angle de hausse par rapport à la verticale terrestre Z. Cependant, la description ci-dessus s'applique également aux deux autres directions X et Y. - Calculateur Dms 20 Le calculateur Dms est illustré sur les figures 1, 2 et 5. Il est disposé dans le véhicule automobile V et coopère avec la caméra Cam. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur Dms est déporté de la caméra Cam. Il est en effet trop volumineux pour être mis près du volant sur le haut de colonne Col. Dans un mode de réalisation non limitatif, il est 25 disposé sous le tableau de bord du véhicule automobile V. Le calculateur Dms est configuré pour : calculer une inclinaison tertiaire a3 de ladite caméra Cam par rapport à un référentiel véhicule Vref en fonction de ladite inclinaison primaire al et de ladite inclinaison secondaire a2 (fonction illustrée sur la figure 1 30 CALC(Dms, a3(a2, al), Cam) ; 10 déterminer une inclinaison quaternaire a4 de ladite partie physique T dudit occupant 0 par rapport audit référentiel véhicule Vref en fonction desdites images I acquises et de ladite inclinaison tertiaire a3 (fonction illustrée sur la figure 1 DET(Dms, a4(a3, D) ; 5 exécuter une fonction Et en fonction de ladite inclinaison quaternaire a4 (fonction illustrée sur la figure 1 EXEC(Dms, Ft(04))). Comme décrit précédemment, dans des modes de réalisation non limitatifs, ladite partie physique T dudit occupant 0 à surveiller est sa tête ou ses yeux. En surveillant au moins une de ces parties physiques T, cela 10 permet de détecter des attitudes d'inattention et ainsi de pouvoir, par des actions appropriées, éviter un accident par exemple. Dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 3, l'inclinaison tertiaire a3 est l'angle de hausse de la caméra Cam dans le référentiel véhicule Vref. Le calculateur Dms le calcule en faisant la différence entre l'inclinaison 15 primaire al et l'inclinaison secondaire a2. Comme illustré sur la figure 3, a3 - al - a2. On notera que les inclinaisons al à a3 sont calculées notamment lorsque le véhicule automobile V roule et les images I sont acquises notamment également lorsque le véhicule automobile V roule. Ainsi, la 20 correction d'angle a3 est appliquée notamment lorsque le véhicule automobile V roule de sorte à obtenir l'inclinaison quaternaire a4. L'inclinaison quaternaire a4 (illustré sur la figure 5) est l'angle d'inclinaison de ladite partie physique T dudit occupant 0 exprimé dans le référentiel Vref. 25 Elle est calculée par ledit calculateur Dms en tenant compte des images I acquises et de la position de la caméra Cam dans le référentiel véhicule Vref (inclinaison tertiaire a3). A partir des images I acquises, le calculateur Dms détermine la partie physique T à surveiller et son inclinaison (non illustrée) dans un référentiel 30 caméra (non illustré). Cette détermination étant connue de l'homme du métier, elle n'est pas décrite ici. 11 On notera que les images I exploitées par le calculateur Dms sont les images I transférées par le module de communication Tx de la caméra Cam, ou une partie des images I transférées. Par exemple, les images I acquises et transférées peuvent être celle de la tête, et les images exploitées peuvent 5 être celles des yeux si la partie physique T à surveiller est uniquement les yeux par exemple. Le calculateur Dms exploite ainsi tout ou partie des images I acquises. L'inclinaison tertiaire a3 représente une correction d'angle. Grâce à l'inclinaison tertiaire a3, on ramène l'inclinaison de la partie physique T 10 déterminée dans le référentiel caméra dans le référentiel véhicule Vref. On obtient ainsi l'inclinaison a4 de la partie physique T que l'on veut surveiller par rapport au référentiel véhicule Vref. L'inclinaison quaternaire a4 forme un paramètre de surveillance Ps de la partie physique T. Dans des modes de réalisation non limitatifs, le 15 paramètre de surveillance Ps est une inclinaison de la tête, une hauteur de la tête, une hauteur des yeux ou une direction des yeux. En effet, l'inclinaison quaternaire a4 est déterminée selon les axes X, Y ou Z pris seul ou en combinaison. On notera que l'exemple non limitatif pris pour l'inclinaison quaternaire 20 a4 est l'angle de hausse par rapport à la verticale terrestre Z. Cependant, la description ci-dessus s'applique également aux deux autres directions X et Y. Le calculateur Dms prend ainsi en compte l'inclinaison quaternaire a4 selon les trois directions X, Y et Z prises isolément ou en combinaison, en 25 fonction de la fonction Et à exécuter. Ainsi, pour une fonction Et de rétro- éclairage de l'autoradio, on sait qu'il faut prendre en compte le paramètre de surveillance Ps qui est la direction des yeux dans un exemple non limitatif. Par conséquent l'inclinaison quaternaire a4 selon les trois directions X, Y et Z est déterminé. 30 Ainsi, une fois ladite inclinaison quaternaire a4 calculé, en fonction de la valeur qu'elle prend, ledit calculateur Dms exécute une fonction Et ou non. 12 Dans un mode de réalisation non limitatif, ladite fonction Ft est une fonction de confort ou l'émission d'un signal d'alerte. Cela permet d'anticiper d'éventuels problèmes de sécurité ou cela permet de pouvoir réaliser certaines actions que l'utilisateur souhaite faire. 5 Dans un exemple non limitatif, la partie physique T dudit occupant 0 est ses yeux et le paramètre de surveillance Ps est la direction des yeux, à savoir de son regard. Dans ce cas, lorsque celui-ci pointe en direction de l'autoradio, la fonction Ft est la mise en marche de l'autoradio ou l'augmentation de son rétro-éclairage. Ceci s'applique pour tout autre combiné d'instruments dans 10 le véhicule automobile V tel qu'un compteur de vitesse ou tout autre système multimédia. Dans un autre exemple non limitatif avec la direction de son regard, lorsque la direction du regard ne pointe plus sur la route, le calculateur Dms déduit que ledit occupant 0 n'est plus attentif à la route, et la fonction Ft est l'envoi 15 d'un message d'alerte qui est un signal sonore dans un exemple non limitatif. Dans un autre exemple non limitatif, la partie physique T dudit occupant 0 est ses yeux et le paramètre de surveillance Ps est la hauteur des yeux. Dans ce cas, en fonction de la hauteur des yeux, la fonction Ft est le réglage de la position du siège en hauteur, ou encore des rétroviseurs. 20 Dans un autre exemple non limitatif, la partie physique T dudit occupant 0 est sa tête et le paramètre de surveillance Ps est l'inclinaison de la tête. Dans ce cas, en fonction de l'inclinaison de la tête, la fonction Ft est l'envoi d'un message d'alerte qui est un signal sonore dans un exemple non limitatif. Cela sert pour les cas de somnolence dans un exemple non limitatif. 25 Dans un mode de réalisation non limitatif, l'inclinaison quaternaire a4 d'une seule partie physique T est déterminée. Dans un autre mode de réalisation non limitatif, l'inclinaison quaternaire a4 de plusieurs parties physiques T peut être déterminée. On notera qu'on peut prendre en compte plusieurs paramètres de 30 surveillance Ps que ce soit pour une seule partie physique T ou pour plusieurs parties physiques T. 13 Ainsi, le dispositif de surveillance DISP permet de mettre en oeuvre un procédé de surveillance PR d'un occupant 0 d'un véhicule automobile V comprenant un habitacle H, illustré sur la figure 6, selon un mode de réalisation non limitatif. 5 Le procédé PR comprend : à l'étape Fi), l'acquisition d'images I par la caméra Cam d'une partie physique T dudit occupant 0 ; à l'étape E2), la détermination par le capteur primaire Cl de ladite caméra Cam d'une inclinaison primaire al de ladite caméra Cam par rapport à un 10 référentiel terre Tref ; à l'étape E3), la détermination par le capteur secondaire C2 disposé dans ledit habitacle H d'une inclinaison secondaire a2 dudit habitacle H par rapport audit référentiel terre Tref ; à l'étape E4), le calcul par le calculateur Dms d'une inclinaison tertiaire a3 15 de ladite caméra Cam par rapport à un référentiel véhicule Vref en fonction de ladite inclinaison primaire al et de ladite inclinaison secondaire a2 ; à l'étape E5), la détermination par ledit calculateur Dms d'une inclinaison quaternaire a4 de ladite partie physique T par rapport audit référentiel 20 véhicule Vref en fonction desdites images I acquises et de ladite inclinaison tertiaire a3 ; à l'étape E6), l'exécution par ledit calculateur Dms d'une fonction Ft en fonction de ladite inclinaison quaternaire a4. Bien entendu la description de l'invention n'est pas limitée aux modes 25 de réalisation décrits ci-dessus. Ainsi, dans d'autres modes de réalisation non limitatifs, la caméra Cam peut être disposée : dans un pilier du véhicule automobile V, côté occupant 0, qui est une partie de la carrosserie sous la garniture des portières par exemple ; 30 dans la console centrale du tableau de bord du véhicule automobile V, proche du pare-brise. 14 Ainsi, dans un autre mode de réalisation, la partie physique T de l'occupant 0 est son corps et le paramètre de surveillance Ps est une position du corps. Ainsi, dans un autre mode de réalisation, l'occupant 0 du véhicule automobile V est un passager. Dans une variante non limitative, le passager 5 est le passager avant. Ainsi, l'invention décrite présente notamment les avantages suivants : elle est simple à mettre en oeuvre ; elle permet de déterminer de façon précise si le conducteur est distrait ou d'agir sur les systèmes multimédias ou tout autre combiné d'instruments 10 du véhicule automobile ; elle peut être mise en oeuvre dans les véhicules autonomes ; elle permet de réduire les coûts CPU au niveau du calculateur Dms, puisque ce dernier n'a pas à calculer l'inclinaison quaternaire a4 directement à partir des images I acquises de la caméra Cam en fonction 15 de points présumés fixes dans le véhicule automobile V ; elle permet de réduire les coûts côté constructeur puisqu'il n'a pas à implanter un capteur primaire directement dans les véhicules automobiles ; il n'existe pas de contraintes côté constructeur pour intégrer un capteur 20 primaire Cl, puisque la caméra Cam est un produit indépendant du véhicule automobile V ; elle permet de réduire la diversité d'assemblage de véhicules automobiles V pour un constructeur automobile puisque ce dernier n'ayant pas de capteur primaire à assembler dans le véhicule automobile même, il n'aura 25 pas besoin de mettre en oeuvre deux lignes d'assemblage dédiées, dont l'une dédiée aux véhicules automobiles qui ont l'option dispositif de surveillance avec un élément mécanique dédié pour le capteur primaire, et l'autre REVENDICATIONS1. Dispositif de surveillance (DISP) d'un occupant (0) d'un véhicule automobile (V) comprenant un habitacle (H), ledit dispositif de surveillance (DISP) comprenant une caméra (Cam) configurée pour acquérir des images (I) d'une partie physique (T) dudit occupant (0), caractérisé en ce que : - ladite caméra (Cam) comprend un capteur primaire (C1) configuré pour déterminer une inclinaison primaire (al) de ladite caméra (Cam) par rapport à un référentiel terre (Tref) ; ledit dispositif de surveillance (DISP) comprend en outre : - un capteur secondaire (C2) disposé dans ledit habitacle (H) et configuré pour déterminer une inclinaison secondaire (a2) dudit habitacle (H) par rapport à un référentiel terre (Tref) ; - un calculateur (Dms) configuré pour : - calculer une inclinaison tertiaire (a3) de ladite caméra (Cam) par rapport à un référentiel véhicule (Vref) en fonction de ladite inclinaison primaire (ai) et de ladite inclinaison secondaire (a2) ; déterminer une inclinaison quaternaire (a4) de ladite partie physique (T) dudit occupant (0) par rapport audit référentiel véhicule en fonction desdites images (I) acquises et de ladite inclinaison tertiaire (a3) ; - exécuter une fonction (Et) en fonction de ladite inclinaison quaternaire (a4). 2. Dispositif de surveillance (DISP) selon la revendication 1, selon lequel ladite partie physique (T) dudit occupant (0) est sa tête ou ses yeux. 3. Dispositif de surveillance (DISP) selon la revendication 1 ou la revendication 2, selon lequel ledit capteur primaire (C1) et ledit 16 capteur secondaire (C2) comprennent un accéléromètre ou un gyroscope. 4. Dispositif de surveillance (DISP) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ladite inclinaison tertiaire 5 (a3) est égale à la différence entre ladite inclinaison secondaire (a2) et ladite inclinaison primaire (ai). 5. Dispositif de surveillance (DISP) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ladite inclinaison quaternaire (a4) forme un paramètre de surveillance (Ps). 10 6. Dispositif de surveillance (DISP) selon la revendication 5, selon lequel ledit paramètre de surveillance (Ps) est une inclinaison de la tête, une hauteur de la tête, une hauteur des yeux, ou une direction des yeux. 7. Dispositif de surveillance (DISP) selon l'une quelconque des 15 revendications précédentes, selon lequel ladite fonction (Ft) est une fonction de confort ou l'émission d'un signal d'alerte. 8. Caméra (Cam) pour véhicule automobile (V) configurée pour acquérir des images (I) d'une partie physique (T) d'un occupant (0) dudit véhicule automobile (V), selon laquelle ladite caméra 20 (Cam) comprend un capteur primaire (Cl) configuré pour déterminer une inclinaison primaire (ai) de ladite caméra (Cam) par rapport à un référentiel terre (Tref). 9. Caméra (Cam) selon la revendication 6, selon laquelle lequel ledit capteur primaire (Cl) ) comprend un accéléromètre ou un 25 gyroscope. 10.Procédé de surveillance (PR) d'un occupant (0) d'un véhicule automobile (V) comprenant un habitacle (H), ledit procédé de surveillance (PR) comprenant l'acquisition d'images (I) par une caméra (Cam) d'une partie physique (T) dudit occupant (0), 17 caractérisé en ce que ledit procédé de surveillance (PR) comprend en outre : la détermination par un capteur primaire (Cl) ) de ladite caméra (Cam) d'une inclinaison primaire (al) de ladite caméra (Cam) par 5 rapport à un référentiel terre (Tref) ; la détermination par un capteur secondaire (C2) disposé dans ledit habitacle (H) d'une inclinaison secondaire (a2) dudit habitacle (H) par rapport audit référentiel terre (Tref) ; - le calcul par un calculateur (Dms) d'une inclinaison tertiaire (a3) 10 de ladite caméra (Cam) par rapport à un référentiel véhicule (Vref) en fonction de ladite inclinaison primaire (al) et de ladite inclinaison secondaire (a2) ; - la détermination par ledit calculateur (Dms) d'une inclinaison quaternaire (a4) d'au moins un paramètre de surveillance (Ps) de 15 ladite partie physique (T) dudit occupant (0) par rapport audit référentiel véhicule en fonction desdites images (I) acquises et de ladite inclinaison tertiaire (a3) ; - l'exécution par ledit calculateur (Dms) d'une fonction (Ft) en fonction de ladite inclinaison quaternaire (a4). 20