Brevet FR3079619A1 — publié le 20191004

DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un procédé et un système d'émission et de réception d'impulsions laser. ETAT DE LA TECHNIQUE Bien que non exclusivement, un système d'émission et de réception d'impulsions laser, tel que considéré, peut faire partie d'un télémètre laser à haute fréquence qui est notamment destiné à être utilisé dans diverses applications dans le domaine spatial. Un tel télémètre laser peut, en particulier, être utilisé pour mettre en oeuvre une trajectographie laser ou télémétrie laser sur satellite de type SLR (pour « Satellite Laser Ranging » en anglais). La multiplication des débris en orbite et l'évolution des menaces motivent le développement de moyens optiques, notamment actifs de type trajectographie laser, pour connaître de façon très précise les orbites d'objets spatiaux (satellites, débris). Par ailleurs, une autre application possible d'un système d'émission et de réception d'impulsions laser, à haute fréquence, est de réaliser une liaison laser de communication entre une station sol et un drone (ou un objet ou engin en orbite) en utilisant une technologie de rétro-réflecteurs modulés. Pour ce faire, on prévoit, dans la station sol, le système laser destiné à émettre un faisceau laser pour illuminer un rétro-réflecteur monté sur le drone (ou sur l'objet ou l'engin en orbite). Ce rétro-réflecteur est conçu pour moduler l'intensité réfléchie. Il est construit (sous forme d'un coin de cube ou d'un réflecteur sphérique par exemple) de sorte que le faisceau laser soit réfléchi exactement dans la même direction que celle du faisceau laser reçu. La modulation est détectée et traitée par le système au sol. D'autres applications sont également possibles pour un tel système d'émission et de réception d'impulsions laser. 1 2 Pour ces applications, en émettant des impulsions laser à basse énergie (inférieure à 1 mJ), qui est limitée pour des raisons de sécurité, la difficulté est de pouvoir traiter les signaux, en raison de rapports entre les signaux de retour et les bruits, qui sont extrêmement faibles. 5 De façon usuelle, on émet des impulsions uniques de moyennes énergies (supérieures à 0,1 mJ). Toutefois, si l'on tente d'augmenter la cadence de tir, la résolution spatiale de la mesure est dégradée, voire impossible si l'on tire continuellement à haute fréquence (plus vite que le temps aller/retour des impulsions). 10 EXPOSÉ DE L'INVENTION La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients, en proposant un procédé d'émission et de réception d'impulsions laser 15 permettant d'augmenter la cadence de tir (et ainsi la probabilité de détection). Selon l'invention, ledit procédé d'émission et de réception d'impulsions laser comporte au moins les étapes suivantes : - une étape de génération d'au moins un motif d'impulsions, mise en oeuvre par une unité de génération, ledit motif d'impulsions comprenant au moins 20 trois impulsions successives, deux impulsions successives dudit motif d'impulsions étant à chaque fois séparées temporellement d'une durée de séparation associée, les différentes durées de séparation du motif d'impulsions étant variables et conformes à un modèle donné ; - une étape d'émission, mise en oeuvre par une unité d'émission/réception, 25 consistant à émettre au moins un ensemble d'impulsions comprenant une suite d'impulsions laser conforme audit motif d'impulsions et à enregistrer au moins le temps dit temps d'émission, auquel est émise la première impulsion de la suite d'impulsions laser dudit ensemble d'impulsions ; - une étape de réception, mise en oeuvre par l'unité d'émission/réception, 30 consistant à recevoir des impulsions lumineuses et à enregistrer des temps dits temps de réception auxquels ces impulsions lumineuses sont reçues ; et 3 - une étape d'analyse, mise en oeuvre par une unité de traitement de données, consistant au moins à analyser les durées entre les temps de réception des impulsions lumineuses reçues à l'étape de réception pour identifier une suite d'impulsions lumineuses reçues, qui est conforme audit 5 motif d'impulsions. Avantageusement, l'étape d'analyse consiste à déduire, à partir de la suite d'impulsions identifiée, un temps dit temps de réception auquel est reçue la première impulsion de ladite suite d'impulsions identifiée, et à calculer la durée entre ledit temps d'émission et ledit temps de réception. 10 Ainsi, grâce à l'invention, on est en mesure de différencier, entre elles, les impulsions d'un ensemble formé d'une pluralité d'impulsions en définissant (temporellement) les durées entre, à chaque fois, deux impulsions successives pour les rendre uniques au sein de l'ensemble d'impulsions, conformément audit motif d'impulsions. On peut émettre, par conséquent, des 15 ensembles (ou paquets) d'impulsions (sous forme d'un mode d'émission dit en « burst » ou en rafale), en sachant que l'on est en mesure d'identifier la réception de l'ensemble d'impulsions (renvoyées), et en particulier de déterminer le temps de réception auquel est reçue la première impulsion dudit ensemble d'impulsions (renvoyées). 20 Ceci permet notamment d'augmenter la probabilité de détection par l'augmentation des nombres d'impulsions, en utilisant donc un ensemble (ou paquet) d'impulsions au lieu d'une seule impulsion. Le procédé d'émission et de réception d'impulsions laser permet ainsi, notamment, de réduire l'énergie de chaque impulsion laser émise (par 25 exemple jusqu'à 10pJ), de la distribuer dans plusieurs impulsions laser (formant l'ensemble d'impulsions) et de signer temporellement ces impulsions laser (conformément au motif d'impulsions). Cela permet d'émettre à une cadence de tir plus élevée pour améliorer la probabilité de détection, tout en conservant une grande précision d'émission dans le cas notamment d'une 30 télémétrie, et en maintenant une énergie moyenne basse, ce qui est favorable à la sécurité oculaire. 4 Dans un mode de réalisation préféré, l'étape d'analyse consiste à déterminer, à l'aide de ladite durée entre le temps d'émission et le temps de réception, une distance entre un poste comprenant l'unité d'émission/réception et un objet (ou cible) recevant les impulsions lasers 5 émises et les renvoyant. En variante ou en complément, de façon avantageuse, l'étape d'analyse consiste à analyser au moins un ensemble d'impulsions émis et la suite d'impulsions reçues correspondante, issue par exemple d'une modulation et d'une rétro-réflexion, pour en déduire des informations, par 10 exemple dans le cadre d'une liaison laser de communication avec un drone ou un objet en orbite dans l'espace. Par ailleurs, de façon avantageuse, l'étape d'analyse consiste à réaliser une corrélation entre ledit motif d'impulsions et les impulsions lumineuses reçues sur une fenêtre de corrélation pour identifier la suite 15 d'impulsions lumineuses reçues, qui est conforme audit motif d'impulsions. De préférence, l'étape d'émission consiste à émettre, successivement, une pluralité d'ensembles d'impulsions. Avantageusement, la durée entre deux ensembles d'impulsions émis successivement est supérieure à une durée de déplacement aller-retour d'un ensemble 20 d'impulsions entre un poste comprenant l'unité d'émission/réception et un objet recevant les impulsions laser émises et les renvoyant. En outre, dans un mode de réalisation particulier, l'étape de génération consiste à générer au moins deux motifs d'impulsions différents et l'étape d'émission consiste à émettre une pluralité d'ensembles d'impulsions 25 successifs qui sont conformes à des motifs d'impulsions différents, générés à l'étape de génération. La présente invention concerne également un système d'émission et de réception d'impulsions laser, comportant une unité d'émission/réception. Selon l'invention, ledit système d'émission et de réception 30 d'impulsions laser comporte : 5 - une unité de génération configurée pour générer au moins un motif d'impulsions, ledit motif d'impulsions comprenant au moins trois impulsions successives, deux impulsions successives dudit motif d'impulsions étant à chaque fois séparées temporellement d'une durée de séparation associée, les 5 différentes durées de séparation du motif d'impulsions étant variables et conformes à un modèle donné ; - l'unité d'émission/réception qui est configurée pour : - émettre au moins un ensemble d'impulsions comprenant une suite d'impulsions laser, conforme audit motif d'impulsions ; et 10 - recevoir des impulsions lumineuses ; - au moins une mémoire configurée pour enregistrer au moins des temps dits temps de réception, auxquels les impulsions lumineuses sont reçues par l'unité d'émission/réception ; et - une unité de traitement de données configurée au moins pour analyser les 15 durées entre les temps de réception des impulsions lumineuses pour identifier une suite d'impulsions lumineuses reçues, qui est conforme audit motif d'impulsions. De façon avantageuse, ladite mémoire est configurée pour enregistrer également un temps dit temps d'émission, auquel est émise la première 20 impulsion de la suite d'impulsions laser dudit ensemble d'impulsions émis par l'unité d'émission/réception. En outre, avantageusement, l'unité de traitement de données est également configurée pour : - déduire, à partir de la suite d'impulsions identifiée, un temps dit temps de 25 réception auquel est reçue la première impulsion de ladite suite d'impulsions identifiée, et calculer la durée entre ledit temps d'émission et ledit temps de réception ; et/ou - déterminer, à l'aide de ladite durée entre le temps d'émission et le temps de réception, une distance entre un poste comprenant l'unité 30 d'émission/réception et un objet recevant les impulsions lasers émises et les renvoyant ; et/ou 6 - pour analyser au moins un ensemble d'impulsions émis et la suite d'impulsions reçues correspondante afin d'en déduire des informations. Par ailleurs, de façon avantageuse, ledit système d'émission et de réception d'impulsions laser comporte également au moins une unité de 5 filtrage configurée pour réaliser au moins un filtrage fréquentiel des impulsions lumineuses reçues, relativement à la ou aux fréquences des impulsions laser émises. La présente invention concerne, en outre, un télémètre laser et/ou un système de communication, comportant un système d'émission et de o réception d'impulsions laser, tel que celui décrit ci-dessus. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures annexées feront bien comprendre comment l'invention 15 peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. Plus particulièrement : - la figure 1 est le schéma synoptique d'un mode de réalisation particulier d'un système d'émission et de réception d'impulsions laser, conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique d'un motif d'impulsions à trois 20 impulsions ; - la figure 3 montre schématiquement deux graphiques superposés permettant d'expliquer le fonctionnement d'une unité d'émission/réception d'un système d'émission et de réception d'impulsions laser ; - les figures 4 à 7 illustrent schématiquement différentes étapes successives 25 d'une analyse par corrélation, en vue d'identifier une suite d'impulsions lumineuses reçues, qui est conforme à un motif d'impulsions à quatre impulsions ; et - la figure 8 est le schéma synoptique d'un procédé d'émission et de réception d'impulsions laser. 30 DESCRIPTION DÉTAILLÉE 7 La figure 1 montre un système d'émission et de réception d'impulsions laser (ci-après « système 1 ») à haute fréquence, qui est représenté schématiquement dans un mode de réalisation particulier. 5 Ce système 1 qui est monté sur un poste 2, installé par exemple sur le sol, peut être utilisé dans de nombreuses applications, comme indiqué ci-dessus. Le système 1 peut également être monté sur un engin terrestre, maritime ou aérien (non représenté). Le système 1 comporte une unité d'émission/réception 3. L'unité 10 d'émission/réception 3 comprend, comme représenté sur la figure 1 - un module d'émission 4 configuré pour émettre des impulsions laser, via des optiques 5 (d'émission/réception), par exemple des impulsions laser d'une durée de l'ordre de 0,3 ns ; et - un module de réception 6 configuré pour recevoir (ou détecter) des 15 impulsions lumineuses, et notamment des impulsions laser, via les optiques 5 (d'émission/réception). Selon l'invention, ledit système 1 comporte de plus, comme représenté sur la figure 1, une unité de génération 7 qui est configurée pour générer au moins un motif d'impulsions. L'unité de génération 7 comprend, 20 par exemple, des moyens permettant à un opérateur d'entrée des caractéristiques du motif d'impulsions ou des moyens permettant de définir automatiquement ces caractéristiques. Dans le cadre de la présente invention, un motif d'impulsions comprend, comme représenté pour un motif d'impulsions M1 sur la figure 2, 25 au moins trois impulsions successives I à savoir les impulsions 11, 12 et 13 sur l'exemple de la figure 2. Bien qu'il comporte de préférence trois impulsions 11, 12 et 13 notamment pour des raisons de simplicité et de rapidité de traitement, le motif d'impulsions utilisé par le système 1 peut également comporter plus de trois impulsions successives, par exemple quatre impulsions 11, 12, 13 et 14 30 comme le motif d'impulsions M2 des figures 4 à 7, ou plus de quatre impulsions. 8 Deux impulsions directement successives du motif d'impulsions sont à chaque fois séparées temporellement d'une durée de séparation associée, à savoir dans l'exemple de la figure 2 d'une durée de séparation T1 entre les impulsions 11 et 12 d'une durée de séparation T2 entre les impulsions 12 et 13, 5 et dans l'exemple de la figure 4 de plus d'une durée de séparation T3 entre les impulsions 13 et 14. Les différentes durées de séparation T1, T2 et T3 des motifs d'impulsions M1 et M2 sont variables, c'est-à-dire différentes l'une de l'autre, et conformes à un modèle (de durées de séparation) donné, c'est-à-dire que 10 chaque durée de séparation est égale à une durée particulière. Le motif d'impulsions représente donc une signature (temporelle) des impulsions considérées. Le module d'émission 4 de l'unité d'émission/réception 3 est configuré pour émettre au moins un ensemble d'impulsions El 1 comprenant une suite 15 d'impulsions laser, conforme au motif d'impulsions considéré, comme représenté sur la figure 3. A titre d'exemple, l'ensemble El1 comporte la suite d'impulsions 11, 12, 13 et 14 (qui sont émises en étant séparées temporellement conformément au motif d'impulsions M2). De plus, le module de réception 6 de l'unité d'émission/réception 3 est 20 configuré pour recevoir des impulsions lumineuses ILi (figure 3). Parmi les impulsions reçues ILi, le module de réception 6 reçoit par exemple des impulsions correspondant à des bruits, et également les impulsions laser qui ont été : - émises par le module d'émission 4, comme illustré par une flèche 8 sur la 25 figure 1, par exemple sous forme de l'ensemble El 1 (représenté sur la figure 3) ; puis - renvoyées par l'objet 9, par exemple une cible, comme illustré par une flèche 10 sur la figure 1, avant d'être détectées par le module de réception 6. Cet objet 9 est de préférence un objet mobile dans le ciel, par 30 exemple un drone ou un satellite (ou tout autre objet) en orbite. Cet objet 9 9 peut être situé à une distance élevée du poste 2, par exemple à quelques dizaines de kilomètres du poste 2. Le système 1 comporte également, comme représenté sur la figure 1, au moins une mémoire 11 qui est configurée pour enregistrer : 5 - d'une part, le temps (ou moment) dit temps d'émission tE, auquel est émise au moins la première impulsion 11 de la suite d'impulsions laser dudit ensemble d'impulsions E11 émis par le module d'émission 4, comme montré sur le graphique de la partie supérieure de la figure 3. Ce graphique illustre les émissions El d'impulsions (réalisées par le module d'émission 4) en 10 fonction du temps t. Dans l'exemple de la figure 3, les ensembles d'impulsions E11 sont conformes au motif d'impulsions M2 des figures 4 à 7 ; et - d'autre part, les temps (ou moments) dits temps de réception (ou de détection) tRi, auxquels les impulsions lumineuses 'Li sont reçues (détectées) par le module de réception 6 de l'unité d'émission/réception 3, comme montré 15 sur le graphique de la partie inférieure de la figure 3. Ce graphique illustre les réceptions RI d'impulsions lumineuses ILi en fonction du temps t. Dans un mode de réalisation préféré, tel que représenté sur la figure 3, le module d'émission 4 est commandé de manière à émettre, successivement, une pluralité d'ensembles d'impulsions E11. Les émissions 20 successives sont séparées, à chaque fois, d'une durée dite de tir (ou d'émission) TR, c'est-à-dire que les émissions des premières impulsions 11 de deux ensembles E11 émis successivement sont séparées de ladite durée de tir TR. Le système 1 comporte, en outre, une unité de traitement de données 25 12. L'unité de traitement de données 12 comprend, comme représenté sur la figure 1, un élément de traitement 13 qui est configuré pour analyser les durées entre les temps de réception tRi des différentes impulsions lumineuses ILi reçues par le module de réception 6, pour identifier une suite d'impulsions lumineuses reçues, qui est conforme au motif d'impulsions utilisé. Le motif 30 d'impulsions utilisé par le module d'émission 4 est, par exemple, enregistré dans la mémoire 11. La suite d'impulsions identifiée par l'élément de 10 traitement 13 est telle que les temps de réception tRi des impulsions lumineuses ILi de cette suite d'impulsions lumineuses sont séparés entre eux de durées de séparation qui sont identiques, à une marge près, aux durées de séparation T1 à T3 du motif d'impulsions utilisé, et ceci dans le même ordre 5 d'apparition. Pour ce faire, l'élément de traitement 13 est configuré pour réaliser une corrélation entre le motif d'impulsions M2 utilisé et les impulsions lumineuses ILi reçues, sur une fenêtre de corrélation F, pour identifier la suite d'impulsions lumineuses reçues, qui est conforme audit motif d'impulsions M2, 10 comme représenté sur les figures 4 à 7. Pour mettre en oeuvre la corrélation, le motif d'impulsions M2 (à quatre impulsions dans cet exemple) est déplacé, comme illustré par une flèche A sur les figures 4 et 5, et pour chaque groupe successif de quatre impulsions ILi successives reçues, l'élément de traitement 13 vérifie si les 15 durées entre ces quatre impulsions lumineuses ILi (qui sont obtenues à partir des temps de réception tRi correspondant) correspondent aux durées de séparation T1 à T3 du motif d'impulsions M2. Sur l'exemple des figures 4 à 7, on a indiqué sur un graphique prévu dans la partie inférieure de ces figures, le nombre N de correspondances obtenus pour chaque corrélation, c'est-à-dire 20 pour chaque groupe successif de quatre impulsions. Dans l'exemple représenté sur ces figures, la corrélation permet d'identifier une suite d'impulsions dont la première impulsion est située à une position P sur la figure 7, la position P étant associée au nombre N le plus élevé de la corrélation. 25 Ainsi, le système 1 est en mesure de différencier, entre elles, les impulsions d'un ensemble E11 d'une pluralité d'impulsions en définissant (temporellement) les durées entre, à chaque fois, deux impulsions successives (ou consécutives) pour les rendre uniques au sein de l'ensemble d'impulsions E11, conformément au motif d'impulsions Ml, M2 utilisé. 30 Par conséquent, le système 1 peut émettre des ensembles E11 (ou paquets) d'impulsions (sous forme d'un mode d'émission dit en « burst » ou 11 en rafale), en sachant qu'il sera en mesure d'identifier la réception de l'ensemble d'impulsions émis (et renvoyé), et en particulier de déterminer le temps de réception auquel est reçue la première impulsion dudit ensemble d'impulsions ainsi identifié. 5 Ceci permet notamment d'augmenter la probabilité de détection en augmentant le nombre d'impulsions émis, par l'utilisation d'un ensemble El1 (ou paquet) d'impulsions au lieu d'une seule impulsion. En outre, l'unité de traitement de données 12 comporte également, comme représenté sur la figure 1, un élément de traitement 14. Cet élément 10 de traitement 14 est configuré : - pour déduire, à partir de la suite d'impulsions identifiée, un temps (ou moment) dit temps de réception tR (figure 7), auquel est reçue la première impulsion de la suite d'impulsions identifiée ; et - pour calculer la durée TO entre le temps d'émission tE (auquel a été émise 15 cette première impulsion) et ce temps de réception tR (avec TO = tR - tE). Cette durée TO peut être utilisée pour en déduire diverses informations et notamment pour réaliser un calcul de distance. Pour ce faire, dans un mode de réalisation préféré, l'unité de traitement de données 12 comporte un élément de traitement 15. Cet élément de traitement 15 est 20 configuré pour calculer, de façon usuelle, à l'aide de cette durée TO entre le temps d'émission tE et le temps de réception tR (reçue de l'élément de traitement 14), en tenant compte de la vitesse c de la lumière, la distance DO entre le poste 2 comprenant l'unité d'émission/réception 3 et l'objet 9 qui a reçu les impulsions lasers émises et les a renvoyées (figure 1), à partir de la 25 relation DO = c.TO/2. L'élément de traitement 15 met ainsi en oeuvre une fonction de télémétrie, en mesurant la distance entre le poste 2 et l'objet 9. En variante ou en complément de l'élément de traitement 15, l'unité de traitement de données 12 comporte un élément de traitement 16. Cet élément de traitement 16 est configuré pour analyser au moins un ensemble 30 d'impulsions Ell émis et la suite d'impulsions (reçues) correspondante. Cette suite d'impulsions est issue, par exemple, d'une modulation et d'une rétro- 12 réflexion réalisées sur l'objet 9. A partir de cette analyse, l'élément de traitement 16 est en mesure de déduire, de façon usuelle, diverses informations. Ce mode de réalisation particulier peut, par exemple, être utilisé dans le cadre d'une liaison laser de communication entre le poste 2 et l'objet 5 9, par exemple un drone ou un objet en orbite dans l'espace. La durée de tir TR (entre deux ensembles d'impulsions El1 émis successivement) est supérieure à une durée de déplacement aller-retour d'un ensemble d'impulsions laser entre le poste 2 comprenant l'unité d'émission/réception 3 et l'objet 9 recevant les impulsions laser émises et les 10 renvoyant. A titre d'illustration, cette durée de déplacement aller-retour peut être comprise entre 1 et 5 millisecondes. L'unité de traitement de données 12 peut transmettre les résultats de ses traitements, par exemple la distance calculée par l'élément de traitement 15 et/ou les informations déduites par l'élément de traitement 16, à un 15 système utilisateur (non représenté) via une liaison 19. Par ailleurs, dans un mode de réalisation particulier, l'unité de génération 7 est configurée pour générer au moins deux motifs d'impulsions différents, et le module d'émission 4 est configuré pour émettre une pluralité d'ensembles d'impulsions successives qui sont conformes à ces motifs 20 d'impulsions différents, générés par l'unité de génération 7. Dans ce mode de réalisation particulier, les traitements réalisés par l'unité de traitement données 12 sont similaires à ceux précités, en tenant simplement compte de la différence entre les motifs d'impulsions utilisés. Par ailleurs, dans un mode de réalisation particulier (représenté sur la 25 figure 1), l'unité de génération 7, la mémoire 11 et l'unité de traitement de données 12 font partie d'une unité centrale 17 du système 1. Le système 1 comporte également au moins une unité de filtrage 18 faisant partie, de préférence, de l'unité d'émission/réception 3. L'unité de filtrage 18 est configurée pour réaliser des filtrages, et au moins un filtrage 30 fréquentiel des impulsions lumineuses détectées par le module de réception 6, pour conserver (en vue de leur traitement par l'unité de traitement de 13 données 12) uniquement les impulsions lumineuses détectées qui présentent des fréquences situées dans des domaines définis autour de la ou des fréquences des impulsions laser émises par le module d'émission 4. Le système 1 (d'émission et de réception d'impulsions laser), tel que 5 décrit ci-dessus, est très avantageux. En particulier, il permet de réduire l'énergie de chaque impulsion laser (par exemple jusqu'à 10pJ), de distribuer l'énergie dans plusieurs impulsions laser (formant l'ensemble d'impulsions Ell) et de signer temporellement ces impulsions (conformément au motif d'impulsions considéré, par exemple M1 ou M2). Cela permet d'émettre à une 10 cadence de tir TR plus élevée pour améliorer la probabilité de détection, tout en conservant la précision requise en cas de télémétrie, et en maintenant une énergie moyenne basse des impulsions laser émises, ce qui est avantageux en termes de sécurité oculaire. En outre, on peut augmenter la résolution, en augmentant le nombre 15 d'impulsions et/ou en diminuant la taille de la fenêtre de corrélation F. Le système 1, tel que celui décrit ci-dessus, est susceptible de mettre en oeuvre un procédé d'émission et de réception d'impulsions laser à haute fréquence. Ce procédé d'émission et de réception d'impulsions laser comporte, 20 comme représenté sur la figure 8 (en lien avec la figure 1), les étapes suivantes : - une étape de génération E1, mise en oeuvre par l'unité de génération 7, pour générer un motif d'impulsions M1, M2 comprenant au moins trois impulsions successives ; 25 - une étape d'émission E2, mise en oeuvre par le module d'émission 4 de l'unité d'émission/réception 3, consistant à émettre au moins un ensemble d'impulsions Ell et de préférence une pluralité d'ensembles d'impulsions E11, un ensemble d'impulsions Ell comprenant une suite d'impulsions laser conforme audit motif d'impulsions utilisé, et à enregistrer (dans la mémoire 11) 30 le temps (ou moment) dit temps d'émission tE, auquel est émise la première impulsion 11 dudit ensemble d'impulsions Ell ; 14 - une étape de réception E3, mise en oeuvre par le module de réception 6 de l'unité d'émission/réception 3, consistant à recevoir des impulsions lumineuses ILi et à enregistrer les temps dits temps de réception tRi auxquels ces impulsions lumineuses ILi sont reçues ; et 5 - une étape d'analyse E4, mise en oeuvre par l'unité de traitement de données 12, consistant à analyser au moins les durées entre les temps de réception tRi des impulsions lumineuses ILi reçues par le module de réception 6, pour identifier une suite d'impulsions lumineuses reçues, qui est conforme au motif d'impulsions Ml, M2 utilisé lors de l'émission. Pour ce faire, l'étape d'analyse 10 E4 réalise une corrélation, mise en oeuvre par l'élément de traitement 13, entre ledit motif d'impulsions M1, M2 et les impulsions lumineuses ILi reçues, sur une fenêtre de corrélation F, pour identifier une suite d'impulsions lumineuses reçues, qui est conforme audit motif d'impulsions Ml, M2. L'étape d'analyse E4 consiste également à déduire, à partir de la suite 15 d'impulsions ainsi identifiée, un temps dit temps de réception tR auquel est reçue la première impulsion 11 de ladite suite d'impulsions identifiée, et à calculer la durée TO entre ledit temps d'émission tE et ledit temps de réception tR. Dans un mode de réalisation préféré, l'étape d'analyse E4 consiste à 20 déterminer, à l'aide de la durée TO (ainsi calculée) entre le temps d'émission tE et le temps de réception tR, une distance DO entre le poste 2 comprenant l'unité d'émission/réception 3 et l'objet 9 ayant reçu les impulsions lasers émises et les ayant renvoyés. En variante ou en complément, l'étape d'analyse E4 peut consister à 25 analyser au moins un ensemble d'impulsions émis et la suite d'impulsions reçues correspondante, issue par exemple d'une modulation et d'une rétro-réflexion, pour en déduire des informations, par exemple dans le cadre d'une liaison laser de communication. De nombreuses applications sont possibles pour un tel système 1 30 (d'émission et de réception d'impulsions laser), aussi bien des applications 15 terrestres, maritimes et/ou aériennes (ou spatiales), avec notamment des transmissions à grandes distances (supérieures à dix kilomètres). Selon une première application, le système 1, tel que décrit ci-dessus, fait partie d'un télémètre laser à haute fréquence (non représenté) qui peut 5 être employé dans diverses utilisations dans le domaine spatial. Dans cette application, le télémètre utilise notamment la distance entre le poste 2 (de mesure) et l'objet 9, telle que déterminée par l'élément de traitement 15 de l'unité de traitement de données 12. Un tel télémètre laser peut, en particulier, être utilisé pour mettre en 10 oeuvre une trajectographie laser via une télémétrie laser sur satellite (de type SLR pour « Satellite Laser Ranging »), en particulier pour déterminer de façon très précise les orbites d'objets spatiaux (satellites, débris). Par ailleurs, dans une autre application possible, le système 1 (d'émission et de réception d'impulsions laser) est utilisé pour réaliser une 15 liaison laser (de communication) à haute fréquence entre la station 2, par exemple au sol, et un objet 9, par exemple un drone, en utilisant une technologie de rétro-réflecteurs modulés. Pour ce faire, le système 1 illumine un rétro-réflecteur monté sur l'objet 9. Ce rétro-réflecteur est conçu pour moduler l'intensité réfléchie. Il est réalisé, par exemple sous forme d'un coin 20 de cube ou d'un réflecteur sphérique, de telle sorte que l'impulsion laser renvoyée soit réfléchie exactement dans la même direction que celle de l'impulsion laser reçue. La modulation est détectée et traitée par le système 1, par exemple à l'aide de l'élément de traitement 16, pour en déduire les informations correspondantes. 25 Le système 1 peut également être utilisé, dans une autre application, REVENDICATIONS1. Procédé d'émission et de réception d'impulsions laser, caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes : - une étape de génération (El) d'au moins un motif d'impulsions (M1, M2), mise en oeuvre par une unité de génération (7), ledit motif (M1, M2) d'impulsions comprenant au moins trois impulsions successives (11, 12, 13, 14), deux impulsions successives dudit motif d'impulsions (M1, M2) étant à chaque fois séparées temporellement d'une durée de séparation (T1, T2, T3) o associée, les différentes durées de séparation (T1, T2, T3) du motif d'impulsions (M1, M2) étant variables et conformes à un modèle donné ; - une étape d'émission (E2), mise en oeuvre par une unité d'émission/réception (3), consistant à émettre au moins un ensemble d'impulsions (E11) comprenant une suite d'impulsions laser conforme audit 15 motif d'impulsions (M2) et à enregistrer au moins le temps dit temps d'émission (tE), auquel est émise la première impulsion (11) de la suite d'impulsions laser dudit ensemble d'impulsions (El 1) ; - une étape de réception (E3), mise en oeuvre par l'unité d'émission/réception (3), consistant à recevoir des impulsions lumineuses (ILi) et à enregistrer des 20 temps dits temps de réception (tRi) auxquels ces impulsions lumineuses (ILi) sont reçues ; et - une étape d'analyse (E4), mise en oeuvre par une unité de traitement de données (12), consistant au moins à analyser les durées entre les temps de réception (tRi) des impulsions lumineuses (ILi) reçues à l'étape de réception 25 (E3) pour identifier une suite d'impulsions lumineuses reçues, qui est conforme audit motif d'impulsions (M1, M2). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape d'analyse (E4) consiste à déduire, à partir de la suite d'impulsions identifiée, un temps dit temps de réception (tR) auquel est 30 reçue la première impulsion (11) de ladite suite d'impulsions identifiée, et à 17 calculer la durée entre ledit temps d'émission (tE) et ledit temps de réception (tR). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape d'analyse (E4) consiste à déterminer, à l'aide de 5 ladite durée entre le temps d'émission (tE) et le temps de réception (tR), une distance entre un poste (2) comprenant l'unité d'émission/réception (3) et un objet (9) recevant les impulsions laser émises et les renvoyant. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape d'analyse (E4) consiste à analyser au moins un ensemble d'impulsions émis et la suite d'impulsions reçues correspondante, pour en déduire des informations. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape d'analyse (E4) consiste à réaliser une corrélation entre ledit motif d'impulsions (M1, M2) et les impulsions lumineuses (ILi) 15 reçues sur une fenêtre de corrélation (F), pour identifier la suite d'impulsions lumineuses reçues, qui est conforme audit motif d'impulsions (M1, M2). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape d'émission (E2) consiste à émettre, successivement, une pluralité d'ensembles d'impulsions (E11). 20 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la durée (TR) entre deux ensembles d'impulsions (E11) émis successivement est supérieure à une durée de déplacement aller-retour d'un ensemble d'impulsions (E11) entre un poste (2) comprenant l'unité d'émission/réception (3) et un objet (9) recevant les impulsions laser émises 25 et les renvoyant. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de génération (El) consiste à générer au moins deux motifs d'impulsions différents, et en ce que l'étape d'émission (E2) consiste à émettre une pluralité d'ensembles d'impulsions successifs qui sont 30 conformes à des motifs d'impulsions différents, générés à l'étape de génération (El). 18 9. Système d'émission et de réception d'impulsions laser, comportant une unité d'émission/réception, caractérisé en ce qu'il comporte : - une unité de génération (7) configurée pour générer au moins un motif 5 d'impulsions (M1, M2), ledit motif d'impulsions (M1, M2) comprenant au moins trois impulsions successives (11,12,13,14), deux impulsions successives dudit motif d'impulsions (M1, M2) étant à chaque fois séparées temporellement d'une durée de séparation (T1, T2, T3) associée, les différentes durées de séparation (T1, T2, T3) du motif d'impulsions (M1, M2) étant variables et o conformes à un modèle donné ; - l'unité d'émission/réception (3) qui est configurée pour : - émettre au moins un ensemble d'impulsions (EI1) comprenant une suite d'impulsions laser, conforme audit motif d'impulsions (M1, M2) ; et - recevoir des impulsions lumineuses (ILi) ; 15 - au moins une mémoire (11) configurée pour enregistrer au moins les temps dits temps de réception (tRi), auxquels les impulsions lumineuses (ILi) sont reçues par l'unité d'émission/réception (3) ; et - une unité de traitement de données (12) configurée au moins pour analyser les durées entre les temps de réception (tRi) des impulsions lumineuses (ILi) 20 pour identifier une suite d'impulsions lumineuses reçues, qui est conforme audit motif d'impulsions (M1, M2). 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une unité de filtrage (18) configurée pour réaliser au moins un filtrage fréquentiel des impulsions lumineuses 25 reçues, relativement à la ou aux fréquences des impulsions laser émises.