Brevet FR3076348A1 — publié le 20190705

Arriere-plan de 'Invention L'invention se rapporte au domaine general des machines ou des dispositifs tournants, et concerne plus particulierement les roulements 5 equipant de telles machines ou dispositifs, comme par exemple les roulements a billes ou a rouleaux. Elle a une application privilegiee mais non limitative dans le domaine de l'adronautique dans lequel de nombreuses machines tournantes sont utilisees. 10 Les roulements, et en particulier les roulements a billes ou a rouleaux, sont des dispositifs mecaniques tournants largement utilises dans les machines tournantes et dont le role est d'entrainer en rotation des arbres de transmission. Un tel roulement est generalement compose de deux bagues coaxiales (une bague interieure et une bague exterieure) 15 entre lesquelles sont placees des elements roulants (des billes ou des rouleaux), maintenus dans une cage. Le mouvement rotatif de l'arbre est assure par le mouvement des elements roulants. En raison de leur role elementaire dans les chaines de transmission mecanique, les roulements sont sollicites en permanence et 20 donc fragilises. Its peuvent subir des degradations de l'etat de surface ou de la forme des bagues interieure ou exterieure, ainsi que des elements roulants. L'endommagement d'un roulement peut entrainer un arret intempestif de la machine dans lequel it est utilise. Afin d'eviter une telle situation, it est connu de surveiller l'etat 25 des roulements equipant une machine tournante pour pouvoir detecter de fawn precoce la presence de defauts sur ces roulements. Une des techniques les plus utilisees pour proceder a cette surveillance s'appuie sur une analyse vibratoire de signaux acquis au moyen de capteurs tels que des accelerometres places a proximite des roulements. 30 Le principe sur lequel repose ('analyse vibratoire est le suivant : lorsqu'un element roulant (bille ou rouleau) du roulement entre en contact avec une surface defectueuse du roulement (en raison par exemple d'un ecaillage ou d'une fissure a la surface d'une des bagues du roulement), ii se produit des chocs periodiques qui produisent une vibration selon une 35 frequence specifique, caracteristique du defaut affectant le roulement, et qui viennent changer la structure statistique du signal vibratoire acquis par 2 l'accelerometre. Une valeur theorique de Ia frequence specifique du defaut peut etre obtenue aisement a partir des caracteristiques geometriques du roulement et de sa cinernatique. La detection du defaut affectant le roulement se fait alors en identifiant dans le signal vibratoire acquis par l'accelerometre, une composante a la frequence specifique de ce defaut, par exemple en realisant une analyse spectrale ou une analyse de l'enveloppe du signal vibratoire. Toutefois, les systemes de surveillance actuels mettant en ceuvre une analyse vibratoire se heurtent a plusieurs difficultes pratiques. En effet, it existe aujourd'hui un besoin de surveiller des equipements de plus en plus complexes, notamment dans le domaine de l'aeronautique, qui peuvent comprendre plusieurs elements tournants en plus des roulements (ex. des compresseurs, des engrenages, des soufflantes, etc.). Cette surveillance, pour des raisons evidentes d'encombrement, doit en outre etre realisee avec un nombre restreint d'accelerometres. II en resulte que Ia composante representative du defaut affectant le roulement peut etre masquee par des bruits provenant d'autres sources de vibrations parasites (i.e. d'autres elements tournants de l'equipement consider*, de sorte que les methodes utilisees dans les systemes de surveillance actuels (par exemple ('analyse d'enveloppe) ne sont pas toujours en mesure de detecter ce Mart. Ceci peut entrainer une detection tardive du defaut voire une incapacite a detecter le defaut. Pour pallier cet inconvenient, it est possible d'avoir recours a des techniques de separation de sources. Toutefois, ces techniques ont un coat de calcul eleve, et sont souvent impossibles a mettre en ceuvre en temps reel. En outre, une difficulte particuliere qui apparait lorsqu'on surveille des roulements par analyse vibratoire est que les frequences reelles des defauts qui affectent ces roulements peuvent differer des valeurs theoriques calculees pour les besoins de l'analyse vibratoire a partir des caracteristiques geornetriques du roulement et de sa cinernatique. Ceci est der au glissement des roulements d'une part, et d'autre part, au fait qu'un endommagement du roulement s'accompagne generalement d'un phenomene de frottement qui a tendance a ralentir la rotation du roulement endommage et a modifier sa cinernatique. 3 Le document EP 2 693 176 decrit un procede de detection de defauts d'un roulement par analyse vibratoire tentant de resoudre les problemes precites. Ce procede s'appuie sur un pretraitement au moyen d'un filtre autoregressif d'un signal vibratoire acquis au moyen d'un 5 accelerometre place sur le boitier du systeme comprenant les roulements a surveiller, suivi d'une analyse de l'enveloppe du signal vibratoire resultant du pretraitement. Toutefois ce procede de detection presente une complexite en termes d'implementation relativement elevee, en raison notamment du pretraitement effectue. En outre, l'efficacite du 10 pretraitement realise depend en grande partie de la determination de plusieurs parametres (ex. ordre du filtre autoregressif, etc.) qui peut s'averer compliquee en pratique. Objet et résumé de ('invention 15 La presente invention a pour but notamment de remedier aux insuffisances precitees de l'etat de la technique en proposant un procede de surveillance d'un roulement equipant un dispositif tournant, comprenant : - une etape d'obtention d'un signal vibratoire acquis par un capteur 20 accelerometrique, ledit signal vibratoire contenant une signature vibratoire du roulement ; - une etape de traitement du signal vibratoire comprenant ('elimination d'une composante deterministe du signal vibratoire ; - une etape d'obtention, pour un defaut determine susceptible d'affecter 25 le roulement, d'une frequence theorique caracteristique de ce defaut et d'une deviation maximale determinee autour de cette frequence theorique ; - une etape de calcul, en fonction d'une frequence cyclique, d'une coherence cyclique dite integree du signal vibratoire traite moyennee 30 sur une bande de frequences spectates predeterminee ; - une etape d'estimation d'une frequence reelle du defaut a partir de la coherence cyclique integree, de la frequence theorique caracteristique du defaut et de la deviation maximale determinee autour de cette frequence theorique ; 35 - une etape de calcul d'un indicateur de diagnostic du defaut en sommant un nombre entier M de coherences cycliques integrees du 4 signal vibratoire evaluees en M frequences cycliques &gales respectivement a M harmoniques de Ia frequence reelle estimee du defaut ; - une etape de comparaison de l'indicateur de diagnostic du defaut avec 5 un seuil predetermine pour ce defaut ; et - en cas de depassement du seuil par l'indicateur de diagnostic, une etape de detection du defaut sur le roulement. Correlativement, ('invention vise aussi un dispositif de surveillance d'un roulement equipant un dispositif tournant, ce dispositif 10 de surveillance comprenant : - un premier module d'obtention, configure pour obtenir un signal vibratoire acquis par un capteur accelerometrique, ledit signal vibratoire contenant une signature vibratoire du roulement ; - un module de traitement du signal vibratoire, configure pour eliminer 15 une composante deterministe du signal vibratoire ; - un deuxieme module d'obtention, configure pour obtenir pour un defaut determine susceptible d'affecter le roulement, une frequence theorique caracteristique de ce defaut et une deviation maximale determinee autour de cette frequence theorique ; 20 - un premier module de calcul, configure pour calculer, en fonction d'une frequence cyclique, une coherence cyclique dite integree du signal vibratoire trate moyennee sur une bande de frequences spectrales predeterminee ; - un module d'estimation, configure pour estimer une frequence reelle 25 du defaut a partir de la coherence cyclique integree, de la frequence theorique caracteristique du defaut et de la deviation maximale determinee autour de cette frequence theorique ; - un deuxieme module de calcul d'un indicateur de diagnostic du defaut, configure pour calculer ledit indicateur en sommant un nombre entier 30 M de coherences cycliques integrees du signal vibratoire evaluees en M frequences cycliques egales respectivement a M harmoniques de Ia frequence reelle estimee du defaut ; - un module de comparaison, configure pour comparer l'indicateur de diagnostic du defaut avec un seuil predetermine pour ce defaut et pour 35 detecter le defaut sur le roulement en cas de depassement du seuil par l'indicateur de diagnostic. 5 L'invention peut s'appliquer a divers types de roulement, et notamment a un roulement a billes ou a un roulement a rouleaux. L'invention propose donc une technique de surveillance d'un roulement equipant un dispositif tournant basee sur une analyse 5 cyclostationnaire du signal vibratoire acquis par un capteur accelerometrique. Le capteur accelerometrique est place de telle facon que le signal vibratoire qu'il acquiert contient une signature vibratoire du roulement. II convient de noter qu'a cet effet, le capteur accelerometrique peut etre place a proximite du roulement ou sur le boitier du systeme qui 10 comprend le roulement que lion cherche a surveiller, mais it peut egalement etre place en un point eloigne du roulement des lors qu'un rapport signal-sur-bruit suffisant est assure (typiquement de l'ordre de 5%). L'analyse cyclostationnaire propos& par l'invention permet 15 d'extraire du signal vibratoire un indicateur de diagnostic d'un defaut susceptible d'affecter le roulement (ex. defaut affectant une bague interne du roulement, defaut affectant une bague externe du roulement, etc.) qui, lorsqu'il est compare a un seuil determine pour ce defaut, permet de detecter si le roulement est affecte ou non dudit defaut. Cet indicateur de 20 diagnostic est avantageusement calcule apres avoir appliqué un (pre)traitement au signal vibratoire consistant a le debarrasser de sa composante deterministe ; cette composante deterministe est typiquement generee par d'autres elements tournants que le roulement surveille (qui contribue quant a lui a la composante aleatoire du signal 25 vibratoire), et susceptibles de parasiter le signal vibratoire acquis par le capteur. On note que ('indicateur derive conformement a l'invention est determine pour un defaut donne susceptible d'affecter le roulement puisqu'il depend d'une frequence reelle du defaut estimee a partir de la 30 frequence theorique caracteristique du defaut et d'une deviation maximale determinee autour de cette frequence theorique, chaque defaut se traduisant par une frequence theorique differente et par une deviation maximale possible de la frequence reelle du defaut par rapport a cette frequence theorique. Ainsi, en derivant plusieurs indicateurs relatifs a une 35 pluralite de defauts susceptibles d'affecter le roulement (ex. un indicateur associe a un defaut sur la bague interne du roulement, un indicateur 6 associe a un defaut sur la bague externe du roulement, un indicateur associe a un defaut sur la cage du roulement, un indicateur associe a un defaut sur un element roulant du roulement, etc.), it est possible d'identifier aisement le ou les elements du roulement qui presentent un 5 Malt. Ceci permet d'operer une maintenance ciblee sur le roulement. De fawn avantageuse, Ia coherence cyclique du signal vibratoire traite permet de faire ressortir une signature du defaut y compris Iorsque celle-ci est « noyee » dans un bruit de fond important (lie par exemple a une pluralite d'elements tournants defectueux situ& a proximite du 10 roulement surveille). En effet, les inventeurs ont eu rid& judicieuse d'exploiter Ia caracteristique cyclostationnaire des signaux de vibrations generes par les defauts susceptibles d'affecter les roulements equipant les machines tournantes. Cette cyclostationnarite se traduit par Ia presence dans les signaux de vibrations d'un motif d'allure periodique, exploite par 15 l'invention. II en decoule une robustesse des indicateurs de diagnostic de defaut proposes par l'invention. Ces indicateurs sont en outre calcules en tenant compte d'une estimation de la frequence « reelle » du defaut, qui peut etre differente de la frequence theorique caracteristique du defaut 20 qui peut etre obtenue aisernent a partir des caracteristiques geometriques du roulement et de sa cinematique. On evite ainsi d'avoir des indicateurs biaises par une connaissance imprecise de la frequence du Malt. Au contraire, les indicateurs de diagnostic proposes par l'invention fournissent une estimation liable et precise de la severite des defauts affectant le cas 25 echeant les roulements surveilles. Les indicateurs proposes par l'invention sont de plus faciles a calculer de sorte que la surveillance operee grace a l'invention peut etre realisee en temps reel. L'invention permet donc une detection fiable et precoce d'un 30 defaut affectant le cas echeant un roulement, et la localisation de ce defaut, moyennant une faible complexite d'implementation. En outre, grace a l'invention, plusieurs roulements peuvent etre surveilles en parallele au moyen d'un seul capteur (par exemple un seul capteur accelerometrique). L'invention permet donc de minimiser le 35 nombre de capteurs requis a bord d'un systeme incluant plusieurs roulements pour Ia surveillance de ces roulements, ce qui se traduit par un 7 gain substantiel en termes d'encombrement par rapport a certaines techniques de surveillance de l'art anterieur. L'invention a donc une application privilegiee mais non limitative dans le domaine de l'aeronautique. Le dispositif tournant dont un 5 roulement est surveille peut ainsi etre embarque dans un moteur d'aeronef, le roulement surveille etant par exemple un roulement a billes ou a rouleaux equipant classiquement un tel moteur. Ainsi, l'invention vise egalement un moteur d'aeronef comprenant au moins un roulement equipant un dispositif tournant du 10 moteur d'aeronef, au moins un capteur accelerometrique apte a acquerir un signal vibratoire contenant une signature vibratoire du roulement, et un dispositif de surveillance du roulement selon l'invention. On note toutefois que 'Invention peut etre appliquee dans de nombreux autres domaines, comme par exemple a des eoliennes, a des 15 moteurs de voiture, a des engrenages, etc. Dans un mode particulier de l'invention, le signal vibratoire a ete acquis par le capteur accelerometrique lors d'un regime stationnaire du dispositif tournant (autrement dit lorsque ses parametres de fonctionnement, tels que par exemple sa vitesse moyenne de rotation, sa 20 pression, sa temperature, sa charge, etc., sont constantes ou quasi- constantes). Toutefois cette hypothese n'est pas limitative et l'invention peut egalement s'appliquer lorsque le signal vibratoire a ete acquis lors d'un regime variable du dispositif tournant, preferentiellement lorsque les 25 variations du regime restent de l'ordre de 15-20%. Dans ce cas, on considere dans l'invention des frequences cycliques « normalisees » par rapport a la frequence moyenne de rotation mecanique du roulement ; de telles frequences normalisees sont aussi designees plus communement sous ('appellation d' « ordres » et permettent de s'affranchir de la 30 variabilite du regime de rotation du dispositif tournant. Dans un mode particulier de realisation, l'etape de traitement comprend une etape de blanchiment spectral du signal vibratoire. Un tel blanchiment du spectre du signal vibratoire est particulierement simple et rapide a mettre en oeuvre. II consiste a diviser 35 la transform& de Fourier du signal vibratoire par son module tout en conservant sa phase, et peut donc etre realise de maniere aveugle, c'est- 8 a-dire sans connaitre les frequences caracteristiques de Ia composante deterministe du signal. Bien que Ia composante aleatoire du signal vibratoire, qui contient la signature du defaut affectant le cas echeant le roulement, puisse etre affaiblie par ce blanchiment, cet affaiblissement n'a 5 que peu d'impact sur la detection du defaut en raison de l'indicateur de diagnostic propose par ('invention qui est calculd a partir de la coherence cyclique integree du signal vibratoire traite. Le calcul de la coherence cyclique integree d'un signal comprend en effet implicitement une operation de blanchiment de sorte que ('operation de blanchiment realisee 10 lors de l'etape de traitement n'a pas ou peu d'effet sur I'indicateur de diagnostic calcule. Dans un mode particulier de realisation, l'etape de calcul de la coherence cyclique integree comprend : - ('estimation, pour une frequence cyclique donnee, de Ia correlation 15 cyclique du signal vibratoire traite en fonction d'une frequence spectrale ; - le calcul, a partir de Ia correlation cyclique estimee, de la coherence cyclique du signal vibratoire traite pour ladite frequence cyclique dorm& en fonction de la frequence spectrale ; et 20 - la moyenne, sur ladite bande de frequences spectrales precleterminee, de ('amplitude au came de Ia coherence cyclique du signal vibratoire traite calculee pour ladite frequence cyclique donnee, le resultat de ladite moyenne fournissant la coherence cyclique integree pour ladite frequence cyclique donnee. 25 Cette maniere de calculer la coherence cyclique integree permet de conserver les informations contenues dans le signal vibratoire acquis par le capteur qui concernent le defaut affectant le cas echeant le roulement (et qui sont decrites par Ia frequence cyclique), tout en maximisant le rapport signal-sur-bruit grace a la moyenne effectuee sur 30 une bande de frequences spectrales predeterminee. Cette bande de frequences est par exemple prise egale a [kl.Lxf ;k2.Af], ou Af designe la resolution spectrale consider& pour estimer la coherence cyclique, et k1 et k2 deux nombres reels ou entiers. Une telle plage de frequences permet, en ajustant de fagon adequate les 35 nombres kl et k2, d'une part de minimiser la contribution de bruit stationnaire en basse frequence (i.e. en dessous de k1.b,f) tout en 9 eliminant le repliement cyclique a haute frequence (i.e. au-dessus de k2.Af). On note qu'en variante, it est possible dans la moyenne calculee, d'elever ('amplitude de la coherence cyclique a un ordre different 5 de l'ordre 2, comme par exemple a l'ordre 1 ou a l'ordre 4. Toutefois, les inventeurs ont constate que plus l'ordre considers est eleve, moins la detection du defaut est precoce. Dans un mode particulier de realisation, Ia correlation cyclique du signal vibratoire traits est estimee au moyen d'un estimateur de Welch. 10 Cet estimateur presente l'avantage de disposer de proprietes statistiques remarquables et plus specifiquement de fournir une estimation ayant une erreur quadratique faible. En outre, it est particulierement simple et facile a implementer, et requiert un coOt de calcul relativement faible. 15 Un tel estimateur est par ailleurs tres of icace dans un contexte oii des hautes vitesses de rotation sont considerees (ex. lorsque le dispositif tournant est embarque a bord d'un aeronef tel qu'un avian ou un helicoptere). Bien entendu, d'autres estimateurs peuvent etre utilises pour 20 estimer la correlation cyclique du signal vibratoire traits, comme par exemple un estimateur par periodogramme cyclique, un estimateur par periodogramme cyclique lisse, un estimateur par spectre de modulation cyclique, etc. Dans un mode particulier de realisation, l'etape d'estimation de 25 la frequence reelle du defaut comprend le calcul de la coherence cyclique integree pour une pluralite de frequences cycliques comprises dans un intervalle defini entre la frequence theorique caracteristique du defaut moins Ia deviation maximale definie pour cette frequence theorique et la frequence theorique caracteristique du defaut plus la deviation maximale 30 definie pour cette frequence theorique, la frequence reelle du defaut correspondant a la frequence cyclique parmi ladite pluralite de frequences cycliques pour laquelle la coherence cyclique integree calculee est maximale. Ce mode de realisation permet, en calculant Ia coherence 35 cyclique integree pour une pluralite de frequences cycliques comprises dans un intervalle clan' tel que propose, de compenser Ia non 10 connaissance de la frequence exacte du defaut affectant le cas &Want le roulement. Cette difficulte est resolue dans ce mode de realisation en considerant que la frequence reelle du defaut est celle qui maximise la coherence cyclique integree sur I'intervalle considers dein' autour de la 5 frequence theorique du Mut. II convient de noter que dans le cas d'un roulement sain (i.e. ne presentant pas de defaut), la valeur obtenue pour la frequence reelle du defaut n'est pas lice a proprement parler a un defaut ; ceci n'est pas genant car, dans ce cas, l'indicateur calcule comme propose dans ('invention aura une valeur qui ne depassera par le seuil 10 considers lors de l'etape de comparaison (en effet, la probabilite pour qu'un autre element tournant coincide avec I'intervalle defini est nulle ou quasiment). Dans un mode particulier de realisation, deux frequences cycliques consecutives de ladite pluralite de frequences cycliques, notees 15 respectivement a et a + Da, sont choisies telles que le rapport a/da est un nombre entier. L'application de ce critere pour choisir les frequences cycliques auxquelles la coherence cyclique integree est calculee permet d'optimiser le coa de calcul. 20 Dans un mode particulier de realisation, le nombre entier M est compris entre 6 et 10. Le nombre d'harmoniques presentes dans le signal vibratoire depend de l'impulsivite du signal vibratoire genere par ce defaut. De fawn connue, l'impulsivite d'un signal traduit la presence de pics d'amplitudes 25 elevees dans ce signal. Or cette impulsivite depend elle-merne de fawn connue, de la severite du defaut affectant le roulement. Par consequent, considerer pour determiner l'indicateur de diagnostic une grande valeur de M offre la possibilite de tenir compte de davantage d'informations sur l'etat du roulement et la severite du defaut affectant ce roulement. 30 Toutefois, une grande valeur de M peut augmenter l'erreur d'estimation entachant l'indicateur calcule et reduire son efficacite en termes de precocite de la detection du Mut. Au contraire, considerer une faible valeur de M permet d'ameliorer la precocite de la detection du Malt. 35 Les inventeurs ont constate en pratique qu'un nombre M compris entre 6 et 10 presente un bon compromis permettant d'assurer a 11 Ia fois une detection precoce d'un defaut affectant le roulement tout en s'assurant que I'indicateur de diagnostic reflete de fawn suffisamment pertinente la severite de ce Mart. Dans un mode particulier de realisation, le procede de 5 surveillance comprend en outre une ≊ de notification du defaut comprenant au moins une information parmi : - une identification du roulement defectueux ; - une indication d'un element defectueux sur ledit roulement ; et/ou - une indication Tune severite du defaut detecte sur le roulement. 10 Ceci permet d'avoir une maintenance adapt& sur le roulement surveille. Dans un mode particulier de realisation, les differentes &tapes du procede surveillance sont determinees par des instructions de programmes d'ordinateurs. 15 En consequence, 'Invention vise aussi un programme d'ordinateur sur un support d'informations, ce programme etant susceptible d'être mis en ceuvre dans un dispositif de surveillance ou plus generalement dans un ordinateur, ce programme comportant des instructions adaptees a Ia mise en ceuvre des etapes d'un procede de 20 surveillance tel que decrit ci-dessus. Ce programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et etre sous la forme de code source, code objet, ou de code intermediaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilee, ou dans n'importe quelle autre forme 25 souhaitable. L'invention vise aussi un support d'informations lisible par un ordinateur, et comportant des instructions d'un programme d'ordinateur tel que mentionne ci-dessus. Le support d'informations peut etre n'importe quelle entite ou 30 dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microelectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnetique, par exemple une disquette (floppy disc) ou un disque dur. 35 D'autre part, le support d'informations peut etre un support transmissible tel qu'un signal electrique ou optique, qui peut etre 12 achemine via un cable electrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut etre en particulier telecharge sur un reseau de type Internet. Alternativement, le support d'informations peut etre un circuit 5 integre dans lequel le programme est incorpore, le circuit etant adapte pour executer ou pour etre utilise dans ('execution du procede en question. Breve description des dessins 10 D'autres caracteristiques et avantages de Ia presente invention ressortiront de Ia description faite ci-dessous, en reference aux dessins annexes qui en illustrent un exemple de realisation depourvu de tout caractere limitatif. Sur les figures : la figure 1 represente de facon schernatique un dispositif de 15 surveillance d'un roulement, conforme a l'invention dans un mode particulier de realisation ; - Ia figure 2 represente ('architecture materielle du dispositif de surveillance du roulement de Ia figure 1 ; et - la figure 3 illustre, sous forme d'ordinogramme, les principales &apes 20 du procede de surveillance selon l'invention dans un mode particulier de realisation dans lequel it est mis en oeuvre par le dispositif de surveillance de la figure 1. Description detaillee d'un mode de realisation 25 La figure 1 represente, dans son environnement, un dispositif de surveillance 1 d'un roulement 2 equipant un dispositif mecanique tournant 3, conforme a l'invention dans un mode particulier de realisation. Dans ('exemple envisage a la figure 1, le roulement 2 est un roulement a billes et le dispositif tournant 3 equipe de ce roulement a 30 billes est par exemple un compresseur d'un turboreacteur 4 conforme a l'invention. Le roulement 2 est suppose ici permettre l'entrainement en rotation d'un arbre du compresseur 3 du turboreacteur 4 selon un axe de rotation predefini. Cet exemple n'est toutefois donne qu'a titre illustratif, et 35 l'invention peut s'appliquer egalement dans d'autres contextes. Ainsi par exemple, le roulement 2 peut etre un roulement a rouleaux, le dispositif 13 tournant 3 peut etre n'importe quel dispositif mecanique tournant dont un element est entrains en rotation au moyen du roulement 2, et d'autres moteurs d'aeronef qu'un turboreacteur peuvent etre envisages. L'invention peut egalement s'appliquer dans un autre contexte que le contexte 5 aeronautique. Conformement a l'invention, le dispositif de surveillance 1 est apte a operer une surveillance du roulement 2, a partir d'un signal vibratoire acquis par un capteur 5 equipant le turboreacteur 4 sur au moins une periode de temps predefinie de duree T. Le capteur 5 est un 10 accelerometre place ici sur le bolder du compresseur 3 de sorte a capter les vibrations emises par le roulement 2 et plus particulierement par ses elements (signature vibratoire du roulement au sens de l'invention). De fawn connue en soi, un roulement a billes est compose de divers elements, et plus particulierement de deux bagues coaxiales (une 15 bague dite interne ou interieure et une bague dite externe ou exterieure) entre lesquelles sont placees des billes maintenues espacees par une cage. De la sorte, les billes peuvent rouler entre la bague interne et la bague externe. L'invention est destinee a permettre la detection d'un defaut affectant I'un au moins de ces elements. 20 Le placement de l'accelerometre 5 pour lui permettre d'acquerir un signal vibratoire contenant la signature vibratoire du roulement 2 ne pose aucune difficulte pour l'homme du métier, et depend du dispositif mecanique tournant considers et du contexte d'utilisation de ce dernier. II n'est pas decrit en detail ici. Dans le cas d'un arbre d'un compresseur d'un 25 turboreacteur tel qu'envisage a la figure 1, l'accelerometre 5 est par exemple place sur le boitier du compresseur 3. En variante, l'accelerometre 5 peut etre place en un endroit plus eloigne du roulement 2 a proprement parler des lors qu'il permet d'acquerir un signal contenant une signature vibratoire du roulement 2 30 avec un rapport signal-sur-bruit preferentiellement superieur a 5%. Le signal vibratoire temporel note X(t) acquis par l'accelerometre 5 sur la *lode T lorsque le dispositif mecanique tournant 3 est en rotation, est trate par un systerne d'acquisition integre ici dans l'accelerometre 5 comprenant un conditionneur, un filtre analogique 35 d'anti-repliement, un echantillonneur bloquer et un convertisseur analogique-numerique. Un tel systerne d'acquisition est connu en soi, et 14 n'est pas decrit en detail ici. II delivre un signal numerique echantillonne a une frequence d'echantillonnage predeflnie Fs et derive du signal vibratoire X(t) acquis par l'accelerometre. On choisit la frequence d'echantillonnage Fs suffisamment grande pour conserver les informations 5 cinernatiques et dynamiques du roulement 2. Dans un contexte aeronautique tel que celui envisage a la figure 1, Fs est prise egale par exemple a 50kHz. On suppose ici que la periode T sur laquelle est acquis le signal vibratoire X est un multiple L de la periode d'echantillonnage soit : T=L/Fs. L designe de fawn equivalente la longueur numerique du 10 signal vibratoire (i.e. le nombre d'echantillons Xb(n) derives par le systeme d'acquisition a partir du signal vibratoire X(t) acquis par l'accelerometre 5). Le signal vibratoire echantillonne (signal vibratoire au sens de ('invention), dont les echantillons sont references dans la suite de la description par Xb(n), oil n designe un entier superieur a 1, est ensuite 15 transmis au dispositif de surveillance 1 pour analyse en vue de detecter la presence d'un eventuel defaut sur le roulement 2. Dans le mode de realisation decrit id, cette analyse est destinee a etre real's& en temps reel, et le dispositif de surveillance 1 est embarque a bord de l'aeronef propulse par le turboreacteur 4 (par exemple dans un calculateur de ce 20 turboreacteur 4). En variante, le dispositif de surveillance 1 peut etre localise dans un dispositif distant, par exemple dans l'exemple envisage ici, dans un dispositif au sol apte a communiquer via un reseau de telecommunications avec l'accelerometre 5 ou avec un calculateur du turboreacteur 4 apte a 25 recuperer le signal vibratoire X(t) acquis par l'accelerometre 5. Dans le mode de realisation decrit ici, le dispositif de surveillance 1 a l'architecture materielle d'un ordinateur, telle qu'illustree a la figure 2. II comprend notamment un processeur 6, une memoire vive 7, 30 une memoire morte 8, une memoire flash non volatile 9 ainsi que des moyens de communication 10 permettant notamment au dispositif de surveillance 1 de communiquer avec l'accelerometre 5 pour obtenir le signal vibratoire s(t) genere par le roulement 2 et acquis par ce dernier. Ces moyens de communication comprennent par exemple un bus de 35 donnees numeriques ou toute autre interface de communication, notamment une interface de communication sur un reseau de 15 telecommunications, lorsque le dispositif de surveillance 1 ne se trouve pas a bord de l'aeronef propulse par le turboreacteur 4. La memoire morte 8 du dispositif de surveillance 1 constitue un support d'enregistrement conforme a 'Invention, lisible par le processeur 6 5 et sur lequel est enregistre un programme d'ordinateur PROG conforme a l'invention. Le programme d'ordinateur PROG definit des modules fonctionnels et logiciels ici, configures pour mettre en oeuvre un procede de surveillance du roulement 2 conforme a l'invention. Ces modules 10 fonctionnels s'appuient sur et/ou commandent les elements materiels 6-10 du dispositif de surveillance 1 cites precedemment. Its comportent notamment ici, comme illustre sur la figure 1 : - un premier module d'obtention 1A, configure pour obtenir le signal vibratoire s(t) acquis par l'accelerometre 5 ; 15 - un module de traitement 1B du signal vibratoire s(t), configure pour eliminer une composante deterministe du signal vibratoire ; - un deuxierne module d'obtention 1C, configure pour obtenir pour un defaut determine note d susceptible d'affecter le roulement 2, une frequence theorique caracteristique de ce defaut notee C et une 20 deviation maximale notee Sii'd determinee autour de cette frequence theorique. Cette deviation maximale caracterise l'ecart maximale possible que l'on s'accorde entre la frequence theorique caracteristique du defaut et la frequence reelle ou exacte de ce Malt ; - un premier module de calcul 1D, configure pour calculer, en fonction 25 de la frequence cyclique notee ici a, une coherence cyclique dite integree du signal vibratoire trait& moyennee sur une bande de frequences spectrales predeterminee choisie id de sorte a maximiser le rapport signal-sur-bruit ; - un module d'estimation 1E, configure pour estimer la frequence reelle 30 du defaut notee pact ar a partir de la coherence cyclique integree calculee par le premier module de calcul 1D, de la frequence theorique /3fih caracteristique du defaut et de la deviation maximale ofid determinee autour de cette frequence theorique ; - un deuxierne module de calcul 1F d'un indicateur de diagnostic du 35 defaut, configure pour calculer cet indicateur en sommant un nombre entier M de coherences cycliques integrees du signal vibratoire traite 16 evaluees en M frequences cycliques egales respectivement a M harmoniques de la frequence reelle estimee du defaut ; - un module de comparaison 1G, configure pour comparer l'indicateur de diagnostic du defaut calcule par le deuxieme module de calcul 1F avec 5 un seuil predetermine pour ce defaut et pour detecter le defaut sur le roulement en cas de depassement du seuil par I'indicateur de diagnostic. Dans le mode de realisation decrit ici, le dispositif de surveillance 1 dispose en outre d'un module de notification 1H, apte a 10 notifier un utilisateur ou un equipement distant de ('existence d'un defaut sur le roulement 2 le cas echeant. Ce module de notification 1H peut s'appuyer notamment sur les moyens de communication 10 du dispositif de surveillance 1 ou sur des moyens d'entree/sortie de celui-ci, comme par exemple un ecran ou un microphone apte a signaler la detection d'un 15 defaut sur le roulement 2 a un utilisateur installe a proximite du dispositif de surveillance 1. Les fonctions de ces differents modules sont decrites plus en detail maintenant en reference aux &apes du procede de surveillance selon l'invention. 20 La figure 3 illustre, sous forme d'ordinogramme, les principales etapes d'un procede de surveillance selon l'invention dans un mode particulier de realisation dans lequel it est mis en oeuvre par le dispositif de surveillance 1 pour surveiller le roulement 2 equipant le compresseur 3 du turboreacteur 4. 25 On suppose ici que l'acceleronnetre 5 est configure de sorte a acquerir sur une *lode de temps de duree T=L/Fs, un signal vibratoire X(t) d'acceleration genere par le roulement 2 alors que le compresseur 3 est en rotation entrain& par le roulement 2. L'accelerometre 5 est configure ici pour acquerir le signal vibratoire X(t) lorsque le compresseur 30 3 fonctionne dans un regime stationnaire ou quasi-stationnaire : dans l'exemple envisage ici, cela signifie que la vitesse de rotation du compresseur et/ou sa charge (i.e. son couple) sont constantes ou quasiconstantes (variation de moins de 5% de la vitesse de rotation du compresseur et de sa charge). On note que la duree T ne doit pas etre 35 choisie trop courte de sorte a assurer la precision des indicateurs de 17 diagnostic derives par ('invention. Pour une frequence d'echantillonnage Fs=50kHz, une duree T=2s represente un bon compromis. Le signal vibratoire X(t) acquis par l'accelerometre 5 est echantillonne par le systeme d'acquisition de l'accelerometre 5, a la 5 frequence d'echantillonnage Fs. Le signal vibratoire echantillonne Xb(n), n=1,...,L, est transmis par le systeme d'acquisition de l'accelerometre 5 au dispositif de surveillance 1, et plus particulierement a son premier module d'obtention 1A (etape E10). Le signal vibratoire echantillonne Xb(n) est designe plus simplement dans la suite de la description par signal 10 vibratoire. Le signal vibratoire Xb(n), n=1,...,L est fourni par le module d'obtention 1A au module de traitement 1B du dispositif de surveillance 1. De fawn connue en soi, le signal vibratoire Xb(n), n=1,...,L comprend une composante deterministe et une composante aleatoire ; c'est dans cette 15 composante aleatoire que se manifestent le cas echeant, les vibrations liees au(x) defaut(s) affectant le roulement 2. Pour mieux faire ressortir les vibrations liees au(x) defaut(s) affectant le cas echeant le roulement 2, le module de traitement 1B traite le signal vibratoire Xb(n), n=1,...,L afin d'eliminer sa composante 20 deterministe (etape E20). Dans le mode de realisation decrit id, ('elimination de la composante deterministe du signal vibratoire est realisee par le module de traitement 1B via une operation de blanchiment spectral. Pour realiser cette operation, le module de traitement 1B calcule tout d'abord la 25 transform& de Fourier discrete du signal vibratoire Xb(n). On note DFT'nfXb(n)} cette transform& de Fourier discrete. Elle est definie de fawn connue par : DFTnw_,k(X(n)) =1"1-1X(n)e-j2n(nAt)(klif) n=0 oa : 1 Fs of = = - At. W W designe Ia resolution frequentielle, W representant Ia taille de la fenetre 30 sur laquelle est calculee la transform& de Fourier discrete, et 1 At = - Fs 18 designe la resolution temporelle. Puis le module de traitement 1B divise la transform& de Fourier discrete obtenue par le module de la transform& de Fourier discrete, et calcule Ia transform& de Fourier discrete inverse du resultat obtenu. 5 Autrement dit, le module de traitement 1B calcule le signal X(n) suivant, pour n=1,...,L (signal vibratoire take au sens de ('invention) : {DFT'_,,,{Xb(n)} ;, X(n) I DFT7 ' 1_, IDFTn,,,Vb (n) I ou /DF*,_,nclesigne Ia transform& de Fourier discrete inverse definie comme suit 1 lv-1 IDFT,w,k(X(n)) = I X(n)e+j2K(nAt)(W) W n=0 en considerant les memes notations utilisees lors de la definition de la 10 transform& de Fourier discrete. De la sore, la phase du signal vibratoire Xb(n) est conservee. Cette operation de blanchiment presente l'avantage d'être simple a mettre en oeuvre. En variante, d'autres techniques peuvent etre appliquees par le 15 module de traitement 1B pour eliminer la composante deterministe du signal Xb(n). Une telle technique est decrite par exemple dans le document de N. Sawalhi et al. Intituld « Signal pre-whitening using cepstrum editing (liftering) to enhance fault detection in rolling element bearings », Proceedings of the 24th International Congress on Condition 20 Monitoring and Diagnostics Engineering Management (COMADEM), 2011. Elle consiste a annuler tout le cepstre complexe du signal vibratoire en conservant uniquement la composante du signal relative a la frequence zero. Le signal vibratoire traite X(n), n=1,...,L (et blanchi) est 25 transmis au premier module de calcul 1D du dispositif de surveillance 1 pour gull analyse la cyclostationnarite du signal. En effet, la presence d'un defaut sur le roulement 2 se manifeste par une composante dans le signal cyclostationnaire qui se traduit par une fonction d'auto-covariance periodique. Cette propriete de cyclostationnarite est due principalement 30 d'une part, a la recurrence du defaut sur une base periodique (Hee a la rotation du dispositif tournant entraine par le roulement), et d'autre part, 19 a la presence d'une fluctuation entre les temps d'arrivee des impacts causes par le glissement des billes du roulement 2. Chaque defaut d susceptible d'affecter un roulement est caracterise par une frequence specifique. Aucune limitation n'est attachee 5 a Ia nature du defaut d, celui-ci pouvant porter sur un ou plusieurs elements du roulement. Ainsi par exemple, le defaut d peut etre un defaut de la bague externe du roulement 2, un defaut de la bague interne du roulement 2, un defaut de Ia cage du roulement 2 ou d'une bille du roulement 2. Chacun de ces defauts est caracterisee par une frequence 10 caracteristique qui Iui est propre. Cette frequence caracteristique du defaut d considers peut etre estimee (obtenue) aisement de facon theorique par le deuxieme module d'obtention 1C du dispositif de surveillance 1 a partir de Ia connaissance des caracteristiques geometriques du roulement 2 et de sa cinematique 15 (etape E30). On noteNth Ia frequence theorique caracteristique du defaut d. Les caracteristiques geometriques du roulement 2 peuvent etre obtenues aisement a partir de Ia fiche technique du roulement 2. La cinernatique du roulement (i.e. sa vitesse de rotation) peut etre obtenue via un capteur place de facon appropriee au sein du compresseur 3, de 20 facon connue en soi. Ainsi, a titre illustratif : - la frequence theorique caracteristique f -d=bext d'un defaut d de la bague externe du roulement est dorm& par : - la frequence theorique caracteristique f -d=bint d'un defaut d de la bague interne du roulement est donnee par : fr fd=bint =NB 1 +DBCOSIP Dp 25 - la frequence theorique caracteristique fd.-., d'un defaut d de la cage du roulement est donnee par : (DBcos0 1 ) 2 D - la frequence theorique caracteristique fd=bilie d'un defaut d d'une bille du roulement est dorm& par : fr ( (DB COSIP)2) fd=bille 2 Ng 1 D Zr 1 DBCOS1P) fd=bext = -2 B DP fd =c 20 oil - - fr designe la frequence de rotation mecanique du roulement 2 ; - NB designe le nombre de billes du roulement 2 ; - DB designe le diametre des billes du roulement 2 ; 5 - Dp designe le diametre moyen du roulement 2 ; et - ip designe ('angle de contact du roulement 2. Le deuxierne module d'obtention 1C obtient egalement pour chaque defaut d consider& une deviation maximale Siqd determinee autour de la frequence theorique f3ah caracteristique du defaut d. Dans 10 l'exemple envisage ici, on suppose par souci de simplification que cette deviation maximale est la meme en pourcentage quel que soit le defaut d envisage, soit Slid = Agi avec A designant une constante reelle independante du defaut d. En pratique, les inventeurs ont constate qu'il suffit de choisir la deviation maximale egale a quelques pourcents de la 15 frequence theorique caracteristique du defaut ; par exemple A = 3%. Puis, dans le mode de realisation decrit ici, le premier module de calcul 1D du dispositif de surveillance 1 calcule la coherence cyclique du signal vibratoire take X(n), n=1,...,L (etape E40). De fawn connue, la coherence cyclique d'un signal est une 20 mesure statistique qui permet de mesurer pour chaque frequence dite cyclique le degre de correlation entre le signal et ce meme signal decals en frequence. Une coherence proche de un pour une frequence cyclique cyclique a indique une forte correlation entre les composantes du signal considers aux frequences f et f- a . 25 Pour calculer la coherence cyclique du signal X(n) a la frequence cyclique a, n=1,..,L, le premier module de calcul 1D utilise ici un estimateur de Welch de la correlation cyclique du signal, qui s'ecrit de la fawn suivante, a un facteur pres : s-i .Vx(kAf) =1 DFT'N,wk(ws (n) X (n) ej"anAt 1* DFT,Mtws (n) X (n) e -pranAt} s 06 : 30 - * designe l'operateur de conjugaison ; - w(n) designe une fenetre glissante (ex. fenetre de Hanning, demisinus, etc) et ws(n) = ws(n - sR)est la version decal& de la fenetre glissante avec 1 > Dans ce mode de realisation, lors de l'etape E40, le premier module de calcul 1D utilise alors l'estimateur de Welch de la correlation 20 cyclique du signal a phase cord*, qui s'ecrit de la fawn suivante, a un facteur pres : (kpf) D FTIZ( ws(n)X (n)ei'a° (71)/2 )* DFTLIII,kAf (14/s(n)X(n)e-prdo(n)/2) ou e(n) designe la mesure angulaire d'un arbre de reference (arbre de rotation du compresseur 3 ici) qui permet d'evaluer la frequence de rotation fr du roulement. 25 Le premier module de calcul 1D derive ensuite a partir de cet estimateur de Welch la coherence cyclique a phase cord,* du signal X(n), n=1,...,L de la facon suivante : STrx(kAf) a(kAf) = 1/2 (SI2x(kAf - fr/2)S-fx(kAf + fr/2)) 26 Les autres stapes du procede restent inchangees des lors que l'on considere des frequences normalises au lieu de frequences exprimees en hertz. Ainsi, les frequences theoriques des defauts sont les memes que celles introduites precedemment au facteur fr pres (i.e. on 5 divise ces frequences theoriques par fr). Par ailleurs, dans les modes de realisation decrits id, on a considers par souci de simplification, le signal issu d'un seul accelerometre. L'invention peut toutefois s'appliquer a plusieurs accelerometres. De meme elle permet de surveiller simultanement 10 plusieurs roulements. L'invention propose ainsi une technique de surveillance robuste des roulements integres dans un dispositif tournant. Les inventeurs ont pu constater, lors de diverses experiences, que cette technique permet une detection precoce des defauts affectant les roulements, plus precoce 15 notamment que la technique de l'art anterieur proposee dans le document EP 2 693 176, et ce dans divers contextes (accelerometre place sur le roulement defectueux ou eloigne de celui-ci, en presence ou non d'interferences electromagnetiques). On note que l'invention a ete decrite en reference a un signal 20 vibratoire acquis au moyen d'un accelerometre. La methode de surveillance propos& par l'invention peut toutefois egalement s'appliquer a un signal acoustique, acquis par exemple au moyen d'un microphone ou de tout autre capteur acoustique, et contenant une signature acoustique du roulement que l'on REVENDICATIONS1. Procede de surveillance d'un roulement (2) equipant un dispositif tournant (3), comprenant : une etape d'obtention (E10) d'un signal vibratoire acquis par un capteur accelerometrique, ledit signal vibratoire comprenant une signature vibratoire du roulement ; une etape de traitement (E20) du signal vibratoire comprenant ('elimination d'une composante deterministe du signal vibratoire ; une etape d'obtention (E30), pour un defaut determine susceptible d'affecter le roulement, d'une frequence theorique caracteristique de ce defaut et d'une deviation maximale determinee autour de cette frequence theorique ; une etape de calcul (E40-E50), en fonction d'une frequence cyclique, d'une coherence cyclique dite integree du signal vibratoire traite moyennee sur une bande de frequences spectrales predeterminee ; une etape d'estimation (E60) d'une frequence dite reelle du defaut a partir de la coherence cyclique integree, de la frequence theorique caracteristique du defaut et de la deviation maximale determinee autour de cette frequence theorique ; une etape de calcul (E70) d'un indicateur de diagnostic du defaut en sommant un nombre entier M de coherences cycliques integrees du signal vibratoire evaluees en M frequences cycliques egales respectivement a M harmoniques de la frequence reelle estimee du defaut ; une etape de comparaison (E80-E90) de l'indicateur de diagnostic du defaut avec un seuil predetermine pour ce defaut ; et en cas de depassement du seuil par l'indicateur de diagnostic, une etape de detection (E100) du defaut sur le roulement. 2. Procede de surveillance selon la revendication 1 dans lequel l'etape de traitement comprend une etape de blanchiment spectral du signal vibratoire. 3. Procede de surveillance selon la revendication 1 ou 2 dans lequel l'etape de calcul de la coherence cyclique integree comprend : 28 - ('estimation (E40), pour une frequence cyclique donnee, de Ia correlation cyclique du signal vibratoire traite en fonction d'une frequence spectrale ; - le calcul (E40), a partir de Ia correlation cyclique estimee, de la 5 coherence cyclique du signal vibratoire traite pour ladite frequence cyclique dorm& en fonction de Ia frequence spectrale ; et - la moyenne (E50), sur ladite bande de frequences spectrales predeterminee, de ('amplitude au came de Ia coherence cyclique du signal vibratoire traite calculee pour ladite frequence cyclique donnee, 10 le resultat de ladite moyenne fournissant la coherence cyclique integree pour ladite frequence cyclique donnee. 4. Procede de surveillance selon la revendication 3 dans lequel la correlation cyclique du signal vibratoire traite est estimee au moyen 15 d'un estimateur de Welch. 5. Procede de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 a 4 dans lequel l'etape d'estimation (E60) de la frequence reelle du defaut comprend le calcul de la coherence cyclique integree pour 20 une pluralite de frequences cycliques comprises dans un intervalle dein' entre la frequence theorique caracteristique du defaut moins Ia deviation maximale definie pour cette frequence theorique et la frequence theorique caracteristique du defaut plus la deviation maximale definie pour cette frequence theorique, la frequence reelle du defaut correspondant a Ia 25 frequence cyclique parmi ladite pluralite de frequences cycliques pour laquelle la coherence cyclique integree calculee est maximale. 6. Procede de surveillance selon Ia revendication 5 dans lequel deux frequences cycliques consecutives de ladite pluralite de frequences 30 cycliques, notees respectivement a et a + Da, sont choisies telles que le rapport a/da est un nombre entier. 7. Procede de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 a 6 dans lequel le nombre entier M est compris entre 6 et 35 10. 29 8. Procede de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 a 7 comprenant en outre une etape de notification dudit defaut comprenant au moins une information parmi : - une identification du roulement defectueux ; 5 - une indication d'un element defectueux sur ledit roulement ; et/ou - une indication d'une severite du &taut detecte sur le roulement. 9. Procede de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 a 8 dans lequel le signal vibratoire a ete acquis par le 10 capteur accelerometrique lors d'un regime stationnaire du dispositif tournant. 10. Procede de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 a 9 dans lequel la frequence cyclique est normalisee par 15 rapport a la frequence de rotation du roulement. 11. Programme d'ordinateur (PROG) comportant des instructions pour ('execution des &apes du procede de surveillance selon rune quelconque des revendications 1 a 10 lorsque ledit programme est 20 execute par un ordinateur. 12. Support d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistre un programme d'ordinateur selon la revendication 11. 25 13. Dispositif de surveillance (1) d'un roulement (2) equipant un dispositif tournant (3), ledit dispositif de surveillance comprenant : - un premier module d'obtention (1A), configure pour obtenir un signal vibratoire acquis par un capteur accelerometrique, ledit signal vibratoire comprenant une signature vibratoire du roulement ; 30 - un module de traitement (1B) du signal vibratoire, configure pour eliminer une composante deterministe du signal vibratoire ; - un deuxieme module d'obtention (1C), configure pour obtenir pour un defaut determine susceptible d'affecter le roulement, une frequence theorique caracteristique de ce defaut et une deviation maximale 35 determinee autour de cette frequence theorique ; 30 - un premier module de calcul (1D), configure pour calculer, en fonction d'une frequence cyclique, une coherence cyclique dite integree du signal vibratoire traite moyennee sur une bande de frequences spectrales predeterminee ; 5 - un module d'estimation (1E), configure pour estimer une frequence reelle du defaut a partir de Ia coherence cyclique integree, de Ia frequence theorique caracteristique du defaut et de la deviation maximale determinee autour de cette frequence theorique ; - un deuxieme module de calcul (1F) d'un indicateur de diagnostic du 10 defaut, configure pour calculer ledit indicateur en sommant un nombre entier M de coherences cycliques integrees du signal vibratoire evaluees en M frequences cycliques egales respectivement a M harmoniques de la frequence reelle estimee du (Wait ; - un module de comparaison (1G), configure pour comparer ('indicateur 15 de diagnostic du defaut avec un seuil predetermine pour ce defaut et pour detecter le defaut sur le roulement en cas de depassement du seuil par ('indicateur de diagnostic. 14. Dispositif de surveillance selon la revendication 13 dans 20 lequel le roulement (2) est un roulement a billes ou a rouleaux et le dispositif tournant est embarque dans un aeronef. 15. Moteur d'aeronef (4) comprenant au moins un roulement (2) equipant un dispositif tournant (3) du moteur d'aeronef, au moins un 25 capteur accelerometrique (5) apte a acquerir un signal vibratoire comprenant une signature vibratoire dudit roulement, et un dispositif de surveillance (1) du roulement selon Ia revendication 13 ou 14.