Brevet FR3078122A1 — publié le 20190823

Dispositif de transmission pour véhicule hybride La présente invention se rapporte au domaine des transmissions pour véhicules automobiles. Elle se rapporte notamment à un dispositif de transmission destiné à être disposé, dans la chaine de transmission, entre un 5 moteur thermique et une boîte de vitesses. L'invention concerne en particulier les dispositifs de transmission pour un véhicule automobile de type hybride dans lequel une machine électrique est également disposée entre le moteur et la boîte de vitesses. Dans l'état de la technique, il est connu des ensembles de 10 transmission, disposés entre la boîte de vitesses et le moteur thermique et comportant une machine électrique et un embrayage côté moteur permettant d'accoupler en rotation le vilebrequin du moteur thermique au rotor de la machine électrique. Ainsi, il est possible de couper le moteur thermique à chaque arrêt du véhicule et de le redémarrer grâce à la machine électrique. 15 La machine électrique peut également constituer un frein électrique ou apporter un surplus d'énergie au moteur thermique pour l'assister ou éviter que celui-ci ne cale. La machine électrique peut également assurer l'entraînement du véhicule. Une autre possibilité, lorsque le moteur tourne, la machine électrique joue le rôle d'un alternateur. Un tel ensemble de 20 transmission peut également lier la machine électrique à la boite de vitesses. De tels dispositifs sont généralement intégrés dans des environnements très contraints dans lesquels il convient de disposer les fonctions d'entrainement mécanique, électrique, les fonctions d'accouplement sélectif, la fonction d'amortissement des vibrations. De telles 25 contraintes de compacité peuvent imposer des dispositions non optimales à certains composants, par exemple rapprocher le dispositif de filtration de l'axe de rotation, par exemple complexifier la forme d'actionneurs d'embrayages, par exemple positionner des composants métalliques à proximité de la machine électrique, en particulier dans le champ magnétique 30 résiduel généré par la machine. Il existe en particulier un besoin pour améliorer l'environnement magnétique de la machine électrique de tels dispositifs de façon à ne pas augmenter les pertes et ainsi ne pas dégrader son rendement. L'invention vise à résoudre ce problème. L'invention y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un dispositif de transmission de couple, notamment pour véhicule automobile, comprenant : - un élément d'entrée de couple, apte à être couplé en rotation à un vilebrequin d'un moteur à combustion interne, - un premier élément de sortie de couple, apte à être couplé en rotation à un premier arbre d'entrée d'une boîte de vitesses, - une machine électrique tournante comprenant un stator comprenant une pluralité de bobines et un rotor disposé au sens de la transmission de couple, entre l'élément d'entrée d'une part et le premier élément de sortie d'autre part, le rotor étant relié sélectivement à l'élément d'entrée par un embrayage d'entrée de type multidisque, le rotor étant relié sélectivement au premier élément de sortie par un premier embrayage de sortie de type multidisque, l'embrayage ayant un organe d'actionnement associé, - un étage de ressorts entre l'élément d'entrée et le rotor, - un élément intermédiaire de transmission de couple entre l'étage de ressorts et l'embrayage d'entrée, caractérisé en ce qu'une cloison transversale est disposée axialement entre l'étage de ressort et les bobines du stator pour supporter et/ou centrer l'élément intermédiaire et/ou pour former une barrière étanche, la distance axiale et/ou le matériau et/ou la forme de ladite cloison étant choisis pour minimiser les pertes joules du champ statorique au sein de ladite cloison transversale. Une telle cloison transversale ainsi définie permet de minimiser les pertes de joules afin de maintenir le rendement à un niveau satisfaisant sans 30 toutefois dégrader l'encombrement axial. Un tel positionnement de la cloison transversale entre l'étage de ressort et la machine électrique permet d'obtenir un dispositif compact et avec un rendement satisfaisant. Au sens de l'invention, une minimisation des pertes joules 5 additionnelles est acceptable lorsque la réduction du rendement de la machine électrique reste inférieure à 1°A, de préférence inférieure 0,75%, de préférence inférieure à 0,5%. Au sens de la demande, les bobines génèrent des champs magnétiques résiduels. 10 Selon un aspect de l'invention, la cloison transversale est décalée axialement d'au moins 12 mm par rapport au stator, notamment au point le plus proche entre ladite cloison et les bobines du stator. Un tel écartement permet de laisser la cloison transversale hors du champ statorique de forte intensité ce qui permet de minimiser les pertes joules. L'éloignement permet 15 de réduire les pertes joules de façon à ce que la réduction du rendement de la machine électrique soit inférieure à 0,5%. En particulier, la cloison peut comprendre un renfoncement en regard des bobines ou plusieurs renfoncements, chacun en regard d'une des bobines, chaque renfoncement étant décalé d'au moins 12mm en regard des 20 bobines. La cloison transversale peut être définie pour que la dite cloison reste éloignée d'au moins 12 mm des bobines du stator. D'autres distances minimales peuvent être choisies en fonction du matériau de la cloison et des caractéristiques du stator de façon à ce que la 25 réduction du rendement de la machine électrique soit inférieure à 1%, de préférence inférieure à 0,5%. Selon un autre aspect de l'invention, la cloison transversale peut comporter des ouvertures au droit de chacune des bobines du stator. Les ouvertures peuvent être définies de sorte à ce qu'il n'existe aucune portion de la cloison transversale à moins de 12 mm des bobines du stator, notamment en regard des chignons des bobines. Dans les aspects de l'invention précités, la cloison transversale peut 5 être métallique étant donné que sa forme est choisie pour que la cloison soit hors du champ résiduel statorique. Selon un aspect de l'invention, la cloison transversale peut comporter un matériau amagnétique. Un tel matériau permet à la cloison transversale de diminuer les 10 pertes joules en son sein, notamment indépendamment de sa proximité avec les bobines du stator. Les pertes joules peuvent ainsi être de réduite de façon à ce que la réduction du rendement de la machine électrique soit inférieure au moins à 1% de préférence inférieure à 0,5%. Au sens de la demande, un matériau est amagnétique lorsque sa 15 perméabilité relative magnétique est inférieure à 10, de préférence inférieure à 1,5. Le matériau amagnétique peut être un métal amagnétique, par exemple citer les aciers inoxydables 316L, 304 et 304L. Un métal amagnétique permet d'obtenir la rigidité nécessaire à la fonction de centrage 20 ou de support de la cloison transversale. En variante, Le matériau amagnétique peut être un matériau composite. Le matériau peut être un plastique par exemple un plastique type PA chargé de fibres de verre, du PPS, du PA66. La cloison transversale peut être totalement en matériau 25 amagnétique, par exemple faite d'un seul tenant en métal amagnétique pour faciliter son procéder de fabrication. Selon un autre aspect de l'invention, la cloison transversale peut être décalée d'au moins 12 mm et comprendre un matériau amagnétique. Ainsi, la distance axiale et le matériau sont choisis pour minimiser les pertes joules du champ statorique au sein de ladite cloison transversale. 5 Les effets s'en trouvent cumulés de sorte que les pertes joules peu- vent ainsi être de réduite de façon à ce que la réduction du rendement de la machine électrique soit inférieure à 0,5%, de préférence inférieure à 0,25%. Selon un aspect de l'invention, seules les portions de la cloison transversale quoi sont sur une même hauteur radiale que le stator sont ama10 gnétique. Lorsque la cloison transversale présente un ou plusieurs renfoncements, ceux-ci peuvent être en matériau amagnétique. Selon un autre aspect de l'invention, la cloison transversale peut être formée d'un squelette pour la tenue mécanique et de portions en matériau amagnétique. 15 Dans cette configuration, la cloison transversale peut être étanche. Les portions amagnétiques peuvent être en regard des bobines de sorte que le squelette reste à distance prédéfinie, par exemple 12 mm, des dites bobines. Le squelette peut être métallique, de préférence dans un matériau 20 métallique amagnétique. Le squelette peut comprendre des bras radiaux, chacun disposé circonférentiellement entre deux bobines. Les portions amagnétiques peuvent être en matériau amagnétique souple tel que du plastique La présence du squelette permet d'utiliser des 25 matériaux amagnétiques sans rigidité mécanique celle-ci étant apporté par le squelette. Les portions amagnétiques permettant de rendre étanche la cloison transversale Les portions amagnétiques peuvent être surmoulées sur le squelette. Les portions amagnétiques peuvent fixées par complémentarité de force. Les 30 portions magnétiques peuvent par exemple être des bouchons montées dans des trous du squelette. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif peut définir une chambre étanche dans laquelle est disposée l'ensemble des embrayages. La cloison étanche peut délimiter en partie ladite chambre étanche. En variante, seule une partie des embrayages peut être disposé 5 dans la chambre étanche. Selon un aspect de l'invention, les embrayages sont humides. La chambre étanche peut être remplie d'un fluide, notamment d'huile. Avoir les embrayages, tous humides, dans une même chambre permet de simplifier le dispositif, notamment pour la gestion des étanchéités 10 entre des pièces tournant à différentes vitesses. Au sens de la demande, un embrayage humide est un embrayage qui est adapté pour fonctionner dans un bain d'huile. Selon un autre aspect de l'invention, la cloison transversale peut être solidaire du stator et ainsi être fixe en rotation. La cloison transversale peut 15 être fixée, par exemple vissée sur une partie solidaire du stator. La cloison transversale peut être fixée par une pluralité d'organes de fixation, radialement à l'extérieur du stator. En variante, la paroi peut être mobile, solidaire en rotation de l'élément intermédiaire. Des joints d'étanchéité dynamiques peuvent alors 20 être prévus entre la paroi étanche et le stator ou une partie fixe liée au stator. Selon un autre aspect de l'invention, l'élément intermédiaire est centré par la cloison transversale au moyen d'un organe de roulement, notamment un roulement à aiguilles, disposé à la périphérie radialement intérieure de la paroi fixe. 25 Un tel guidage par une pièce fixe permet de s'extraire d'un guidage par une pièce tournante (élément d'entrée, éléments de sortie) sujettes à des vibrations. Un tel guidage permet de guider au mieux le rotor de la machine électrique. Un moyen d'étanchéité peut être disposé entre l'extrémité radialement intérieure de la paroi fixe et l'élément intermédiaire, notamment radialement intérieurement par rapport au roulement à aiguilles. Le moyen d'étanchéité est par exemple un joint à lèvre. 5 Selon un autre aspect de l'invention, un moyen de guidage en rotation, notamment un roulement à aiguilles, notamment à roulement à billes, notamment un roulement à billes double rangée, est prévu pour caler axialement l'élément intermédiaire sur le deuxième élément de sortie. Selon un autre aspect de l'invention, l'étage de ressorts peut 10 comprendre deux séries de ressorts montées en série l'une de l'autre au sens de la transmission de couple. Il existe ainsi un unique chemin de couple au travers des ressorts. En variante, les deux séries de ressorts peuvent être sur une même hauteur radiale. Les deux séries de ressorts peuvent être sur une même 15 hauteur radiale que l'embrayage d'entrée. Chacune des séries de ressorts peut comprendre entre 1 et 10 ressorts, de préférence 3 ressorts. De préférence, les deux séries de ressorts sont empilées l'une sur l'autre. La série de ressorts radialement extérieure peut être implantée 20 radialement au même niveau que le rotor et, éventuellement, au même niveau que les corps pendulaires. L'élément d'entrée peut comprendre des rondelles de guidage pour entrainer la série de ressorts radialement extérieure qui elle-même entraine un voile. L'inverse est également envisageable. 25 Le voile de la série de ressort extérieure peut entrainer la deuxième série de ressorts. La série de ressorts radialement intérieure peut entrainer des rondelles de guidages appartenant à l'élément intermédiaire. Selon un autre aspect de l'invention, la série de ressorts radialement intérieure peut être divisée en deux sous-ensembles de ressorts entre lesquels est disposé un organe de phasage. Cet organe de phasage peut être libre en rotation et permet de solliciter en phase les ressorts de chaque sous-ensemble. Indépendamment du nombre de série de ressorts, des membranes 5 peuvent être prévues entre les rondelles de guidage et le ou les voiles ou entre les différentes rondelles de guidage pour former une chambre de ressorts. Ces membranes peuvent être fixées à l'élément intermédiaire, par exemple au moyen d'un rivet commun aux voiles, et ces membranes frottent sur les rondelles de guidages. De la graisse, utile au bon fonctionnement des 10 ressorts, peut être prévue dans la chambre des ressorts. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif peut comprendre un dispositif d'amortissement pendulaire comprenant un support de pendule et au moins un corps pendulaire mobile par rapport au support de pendule au moyen d'organes de roulement, en particulier deux, coopérant avec au moins 15 une piste de roulement du support et au moins une piste de roulement du corps pendulaire. Le dispositif d'amortissement pendulaire est ainsi disposé entre l'étage de ressorts et le rotor au sens de la transmission de couple. Selon un aspect de l'invention, le dispositif pendulaire peut être 20 disposé à l'extérieur de la chambre étanche. En variante, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être disposé dans la chambre étanche. Le support de pendule peut appartenir à l'élément intermédiaire. En particulier, le support de pendule peut être fixé sur l'une des rondelles de guidage associé à la série de ressorts radialement intérieure. 25 Le dispositif d'amortissement pendulaire peut comprendre une pluralité de corps pendulaires régulièrement disposés sur un pourtour de l'axe de rotation. Chaque corps pendulaire peut coopérer avec deux organes de roulement, Chaque corps pendulaire peut comprendre deux masses pendulaires disposées de part et d'autre du support. Les corps pendulaires peuvent être disposés sur une même hauteur radiale que les ressorts de la série de ressorts radialement intérieure. Les corps pendulaires peuvent être disposés axialement entre les embrayages et les ressorts. 5 Le support de pendule peut être d'un seul tenant ou formé de plusieurs parties, par exemple rivetées ensemble. La cloison transversale peut comprendre un renfoncement pour ménager les corps pendulaires. Le renfoncement associé au ressort et le renfoncement ou les renfoncements associés au stator sont opposés de 10 sorte que la cloison transversale présente sensiblement une forme en « S ». Il peut notamment exister un plan perpendiculaire à l'axe X qui coupe les zones définies par les deux renfoncements. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif peut comprendre un deuxième élément de sortie de couple, apte à être couplé en rotation à un 15 deuxième arbre d'entrée d'une boîte de vitesses, le deuxième élément de sortie étant disposé en parallèle du premier élément de sortie au sens de la transmission de couple. Le rotor peut être relié sélectivement aux premier et deuxième éléments de sortie, respectivement, par le premier et un deuxième 20 embrayage de sortie de type multidisque, chacun des embrayages ayant un organe d'actionnement associé. Selon un autre aspect de l'invention, l'embrayage d'entrée est décalé des embrayages de sortie en éloignement de l'élément d'entrée. L'embrayage d'entrée est ainsi du côté de la boite de vitesses et les 25 embrayages de sortie du coté du moteur à combustion interne. Les embrayages de sortie peuvent être axialement entre l'élément d'entrée et l'embrayage d'entrée. Il existe un plan perpendiculaire à l'axe de rotation qui laisse du côté de la boite de vitesses l'embrayage d'entrée et qui laisse du côté du moteur thermique les embrayages de sortie. Ce plan ne coupe aucun 10 des trois embrayages. Un tel agencement permet d'obtenir un dispositif compact radialement. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif peut comporter un support de rotor pour son maintien radial. Le support de rotor comporte une 5 paroi transversale, cette paroi étant d'un même côté axial que tous les embrayages. Cette paroi peut également être du même côté axial que les actionneurs. Le support de rotor peut encapsuler à la fois les embrayages et les actionneurs. Le support de rotor peut délimiter en partie la chambre étanche. 10 En effet, une telle paroi n'a donc pas d'ouverture dédiée pour le passage pour l'actionnement des embrayages, les embrayages et les organes d'actionnement étant tous du même côté de la paroi. La paroi est ainsi simple de fabrication et robuste car elle n'est pas fragilisée par des perçages. Il n'est pas nécessaire de prévoir de pièce dédiée pour définir la 15 chambre étanche du côté de la boite de vitesses. De préférence, le support de rotor ne comporte par d'autre paroi transversale de sorte que le support de rotor est simple de construction. Selon un autre aspect de l'invention, l'élément intermédiaire peut comprendre : 20 - un moyeu cannelé pour le passage du couple entre l'intérieur et l'extérieur de la chambre étanche, - une jupe cylindrique pour l'entrainement de l'embrayage d'entrée, - une portion de connexion entre le moyeu cannelé et la jupe cylindrique. La portion de connexion peut être soudée au moyeu cannelé. 25 La jupe cylindrique peut s'étendre radialement entre le rotor et les embrayages de sortie. Cette jupe cylindrique permet de transmettre le couple du côté du moteur thermique vers le côté de la boite de vitesses. Selon une première variante de construction de l'élément intermédiaire, la portion de connexion et la jupe cylindrique sont d'un seul 11 tenant. Le support de pendule peut être riveté à la portion de connexion. Une telle variante est simple de construction. Selon une deuxième variante de construction de l'élément intermédiaire, le support de pendule et la portion de connexion sont d'un seul 5 tenant. Le support de pendule est donc directement fixé au moyeu cannelé, par exemple par soudure. La jupe cylindrique peut alors être fixée sur la portion de connexion, par exemple par rivetage. Ainsi, il n'y a pas de tolérance de fixation, notamment de rivetage à prendre en compte pour le support de pendule. Le support de pendule est fixé de manière robuste. 10 Enfin, selon une troisième variante de construction de l'élément intermédiaire, la jupe cylindrique est disposée entre le support de pendule et la portion de connexion. Le support de pendule est donc connecté à la portion de connexion le support de pendule par l'intermédiaire de la jupe cylindrique, par exemple le support de pendule et la portion de connexion 15 sont soudés sur la jupe cylindrique. Selon un aspect de l'invention, le support de rotor peut également comporter un manchon interne pour l'agencement des organes d'actionnement d'embrayages. Un tel support de rotor permet de s'extraire du besoin d'avoir 20 plusieurs pièces distinctes pour l'agencement des organes d'actionnement et pour le support du rotor. Le maintien radial est mutualisé pour les organes d'actionnement et pour le rotor. Selon un autre aspect de l'invention, chaque organe d'actionnement peut comprendre une chambre d'actionnement délimitée en partie par le 25 manchon interne et par un organe de transmission de force mobile axialement par rapport au manchon interne et apte à coopérer avec l'embrayage associé. Chaque organe de transmission de force est mobile sous l'effet de la pression du fluide dans la chambre d'actionnement. Ces organes d'actionnement sont aussi appelés organes d'actionnement de type « piston ». 12 Associée à la chambre d'actionnement, chaque organe d'actionnement, notamment à l'exception de l'organe d'actionnement de l'embrayage d'entrée, peut comprendre une chambre de compensation délimitée en partie par l'organe de transmission de force et par le manchon 5 interne. Cette chambre peut également être étanche. L'organe de transmission de force peut former une barrière entre les deux chambres. La chambre de compensation est destinée à s'opposer aux effets liés à la pression d'huile hydrodynamique de la chambre d'actionnement sur l'organe de transmission. L'organe de transmission de 10 force peut ainsi être déplacé axialement par variation de pression d'huile relative des chambres d'actionnement et de compensation. La paroi du support de rotor peut être assemblée avec le manchon interne, par exemple par soudure. En variante, la paroi et le manchon interne peuvent être d'un seul tenant. 15 Le support de rotor peut également comporter un manchon externe cannelé qui coopère avec le rotor. Le manchon externe peut être d'un seul tenant avec la paroi ou assemblés ensemble, notamment par soudure. Selon un autre aspect de l'invention, le manchon interne peut être porté radialement par un distributeur fixe. Le distributeur peut comporter un 20 réseau fluidique pour l'approvisionnement de chacun des organes d'actionnement. Le distributeur permet avantageusement de n'avoir qu'une amenée de fluide pour l'ensemble des organes d'actionnement ce qui simplifie le dispositif. Le réseau fluidique est ménagé dans une pièce fixe en rotation dont la construction et le fonctionnement sont simplifiés par rapport à 25 une amenée de fluide dans une pièce en rotation, par exemple un arbre de boite de vitesses. Un tel dispositif permet d'avoir une seule arrivée de fluide pour l'actionnement des embrayages ce qui simplifie la fabrication du dispositif. 13 Selon un aspect de l'invention, le réseau fluidique débouche du côté de la boite de vitesses dans un environnement accessible par rapport au côté en regard du moteur à combustion interne encombré et peu accessible. Selon un aspect de l'invention, le rotor peut être porté radialement, 5 notamment uniquement, par le distributeur. Des roulements, notamment des roulements à aiguilles, sont prévus entre le manchon et le distributeur. De préférence deux roulements sont prévus, chacun étant positionné à l'une des extrémités du manchon. Les organes de roulement peuvent être sur une même hauteur radiale. La fonction de support radial des organes 10 d'actionnement et du rotor est ainsi mutualisée. Au sens de la demande, il n'y a pas de transmission de couple à l'interface, lorsqu'une pièce est portée par une autre. Selon un aspect de l'invention, le réseau fluidique du distributeur peut comprendre, pour chaque chambre d'actionnement, une première série 15 de canaux axiaux, au moins un canal et de préférence deux canaux, décalés circonférentiellement, qui débouchent sur une même gorge circonférentielle, ménagée elle aussi dans le distributeur, pour alimenter en fluide les chambres d'actionnement. En regard de chaque gorge circonférentielle, des ouvertures sont 20 prévues dans le manchon pour le passage du fluide vers la chambre d'actionnement. Le réseau fluidique peut également comprendre une deuxième série de canaux axiaux, au moins un canal et de préférence deux canaux, décalés circonférentiellement, qui débouchent sur une même gorge circonférentielle 25 pour le passage d'un fluide de refroidissement des embrayages. Le réseau fluidique peut également comprendre, pour chaque organe d'actionnement, une troisième série de canaux axiaux, au moins un et de préférence deux, décalés circonférentiellement qui débouchent sur une même gorge circonférentielle pour alimenter en fluide la chambre de 14 compensation. Les fluides de refroidissement et de compensation peuvent être identiques. Pour chaque embrayage, le réseau fluidique peut comprendre une unique série de canaux axiaux pour le refroidissement et l'approvisionnement 5 en fluide de la chambre de compensation. De préférence, le réseau fluidique peu comprendre une unique série de canaux axiaux pour le refroidissement des embrayages de sortie et l'approvisionnement en fluide des chambres de compensation des embrayages de sortie. 10 Selon un aspect de l'invention, les chambres de compensation, notamment celle de l'embrayage d'entrée, peuvent ne pas être alimentée en fluide. Les séries de canaux axiaux peuvent être décalés circonférentiellement deux à deux. 15 Des bagues d'étanchéité, par exemple en plastique, peuvent être prévues de part et d'autre de chaque gorge circonférentielle. Le distributeur présente ainsi une périphérie externe crantée formée par la succession des gorges circonférentielles. Selon un aspect de l'invention, les organes de roulement du 20 manchon peuvent encadrer les gorges circonférentielles. Selon un autre aspect de l'invention, les organes d'actionnement peuvent se succéder axialement. Les organes d'actionnement sont tous laissés proches de l'axe de rotation, les embrayages peuvent être disposés dans l'espace entre le rotor et les dits actionneurs. L'approvisionnement en fluide 25 des organes d'actionnement est également simplifié. Selon un autre aspect de l'invention, les embrayages de sortie peuvent être empilés radialement pour minimiser l'espace axial alloué aux embrayages. 15 En variante, les embrayages de sortie peuvent également se succéder axialement. Il existe ainsi un axe parallèle à l'axe de rotation qui coupe chacun des embrayages. L'ensemble des embrayages peuvent se succéder axialement. Un tel agencement permet d'avoir un dispositif très 5 compact radialement et d'utiliser au mieux l'espace intérieur de la machine électrique. Un tel agencement permet de prévoir des embrayages identiques et ainsi d'améliorer l'industrialisation du dispositif. Selon un autre aspect de l'invention, chacun des embrayages du dispositif peut comprendre : 10 - un porte-disques d'entrée entrainé en rotation par l'élément d'entrée concernant l'embrayage d'entrée d'une part et solidaire en rotation du support de rotor concernant les premier et deuxième embrayages de sortie d'autre part, - un porte-disques de sortie solidaire en rotation du support de rotor concernant l'embrayage d'entrée d'une part et solidaire de l'un des premier et deu15 xième éléments de sortie concernant respectivement le premier et le deuxième embrayage de sortie d'autre part, - un ensemble multidisque comprenant au moins un disque de friction solidaire en rotation de l'un des porte-disques d'entrée et de sortie, au moins deux plateaux respectivement disposés de part et d'autre de chaque disque 20 de friction, solidaires en rotation de l'autre des porte-disques d'entrée et de sortie et des garnitures de friction disposées entre les plateaux et un disque de friction, l'embrayage décrivant une position débrayée et une position embrayée dans laquelle lesdits plateaux et le disque de friction pincent les garnitures de friction de manière à transmettre un couple entre le porte- 25 disques d'entrée et le porte-disques de sortie. Les garnitures peuvent être fixées sur les disques de friction, notamment par collage, notamment par rivetage, notamment par surmoulage. En variante, les garnitures sont fixées sur les plateaux. Chaque porte-disques peut synchroniser en rotation l'ensemble des 30 plateaux ou l'ensemble des disques de friction. Les portes-disques peuvent 16 comporter une jupe cylindrique sur lesquelles sont montées les plateaux et les disques de friction. Les plateaux et les disques peuvent coopérer avec les portes-disques selon une de leur périphérie radiale par complémentarité de forme. 5 Les jupes cylindriques, les plateaux et les disques de friction peuvent par exemple être cannelés. Selon un autre aspect de l'invention, Le porte-disques de sortie du premier embrayage de sortie est radialement à l'intérieur et le porte-disques de sortie du deuxième embrayage de sortie est radialement à l'extérieur. 10 De préférence, les embrayages comportent entre deux et sept disques de friction, de préférence, trois, quatre ou cinq disques de friction. Les embrayages peuvent être de type « normalement ouvert », un effort doit être exercé par les organes de transmission de force pour transmettre un couple. 15 Les organes de transmission de force peuvent exercer un effort axial sur les ensembles multidisque pour déplacer les plateaux vers les disques, notamment sur un plateau d'extrémité de l'ensemble multidisque. L'actionnement est ainsi de type « poussé ». Selon un aspect de l'invention, l'ensemble des embrayages peuvent 20 être portés par le support de rotor de sorte qu'il n'est pas nécessaire de prévoir un guidage radial spécifique. Le distributeur fixe supporte le rotor, l'ensemble des organes d'actionnement et des embrayages. Selon un aspect de l'invention, les portes-disques d'entrée des embrayages de sortie peuvent s'étendre depuis une cloison secondaire qui 25 s'étend radialement depuis le manchon interne. Le support de rotor, notamment via son manchon interne et la cloison secondaire, entraine ainsi en rotation les embrayages de sortie. Lorsque les embrayages de sortie sont empilés radialement, les portes-disques d'entrée peuvent s'étendre d'un même côté axial. La cloison 17 secondaire peut définir une chambre de compensation de l'un des organes d'actionnement. La jupe cylindrique de l'élément d'entrainement peut être solidaire du porte-disques de l'embrayage d'entrée. La jupe cylindrique peut notamment 5 être d'un seul tenant avec le porte-disques ou assemblés ensemble, notamment par soudure. L'invention a également pour objet un ensemble comprenant un carter fixe et un dispositif tel que défini précédemment, le dispositif étant disposé à l'intérieur du carter. Le stator peut être solidaire du carter. 10 Description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, 15 en référence aux figures annexées. - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un exemple du dispositif selon l'invention dans lequel l'étage de ressorts comprend deux séries de ressorts, - les figures 2a et 2b présentent schématiquement des variantes de 20 construction de la cloison transversale. En relation avec la figure 1, on observe un dispositif de transmission de couple 1 comprenant : - un élément d'entrée de couple 2, apte à être couplé en rotation à un vilebrequin d'un moteur à combustion interne, 25 - un premier élément de sortie de couple 5, apte à être couplé en rotation à un premier arbre d'entrée 6 d'une boîte de vitesses, - un deuxième élément de sortie de couple 8, apte à être couplé en rotation à un deuxième arbre d'entrée 9 de la boîte de vitesses. 18 Dans l'exemple considéré, le deuxième élément de sortie 8 est disposé en parallèle du premier élément de sortie 5 au sens de la transmission de couple. Chacun de ces éléments tournent autour d'un axe de rotation du dispositif X. 5 Le dispositif comprend également une machine électrique tournante 12 comprenant un rotor 13 disposé au sens de la transmission de couple, entre l'élément d'entrée 2 d'une part et le premier élément de sortie 5 et le deuxième élément de sortie 8 d'autre part. Le dispositif 1 comprend également un support de rotor 10 pour son maintien radial. 10 Dans les exemples considérés, le rotor 13 est relié sélectivement : - à l'élément d'entrée 2 par un embrayage d'entrée 15 de type multidisque, - au premier élément de sortie 5 par un premier embrayage de sortie 16 de type multidisque, et - au deuxième élément de sortie 8 par un deuxième embrayage de sortie 17 15 de type multidisque. Chacun des embrayages 15, 16, 17 a un organe d'actionnement associé. Le premier arbre d'entrée 6 de la boîte est couplé en rotation au vilebrequin 3 et entraîné par lui en rotation lorsque le premier embrayage 15 et le premier embrayage de sortie 16 sont configurés dans une position dite 20 embrayée. Dans cette configuration le rotor 13 peut également fournir un surplus d'énergie à la boite de vitesses. Le premier arbre d'entrée 6 de la boite est couplé en rotation au rotor 13 et entraîné par lui en rotation lorsque le premier embrayage 15 est configuré dans une position dite débrayée et le premier embrayage de sortie 25 16 est configuré dans la position embrayée. Le premier arbre de la boite est alors uniquement entrainé par le rotor. Dans cette configuration, la machine électrique peut aussi agir comme un frein et être dans un mode de récupération d'énergie. De manière analogue, le deuxième arbre d'entrée 9 de la boite est 30 couplé en rotation au vilebrequin 3 et entraîné par lui en rotation lorsque le 19 premier embrayage 15 et le deuxième embrayage de sortie 17 sont configurés dans une position dite embrayée. Le deuxième arbre d'entrée 9 de la boite est couplé en rotation au rotor 13 et entraîné par lui en rotation lorsque le premier embrayage 15 est 5 configuré dans une position dite débrayée et le deuxième embrayage de sortie 17 est configuré dans la position embrayée. Le deuxième arbre de la boite est alors uniquement entrainé par le rotor. Lorsque les premier et deuxième embrayages de sortie 16, 17 sont en configuration débrayée et que l'embrayage d'entrée est en configuration 10 embrayée, le rotor 13 peut être entrainé par le moteur à combustion interne. Le moteur électrique est alors dans un mode de récupération d'énergie. Dans l'exemple considéré à la figure 1, le premier embrayage de sortie 16 est, par exemple, agencé pour engager les rapports impairs de la boite de vitesses et le deuxième embrayage de sortie 17 est, par exemple, 15 agencé pour engager les rapports pairs et la marche arrière de la boite de vitesses. Alternativement, les rapports pris en charge par lesdits premier embrayage de sortie 16 et deuxième embrayage de sortie 17 peuvent être respectivement inversés. Les embrayages sont agencés pour transmettre alternativement une 20 puissance dite d'entrée - un couple et une vitesse de rotation - du moteur à combustion interne, à l'un des deux arbres d'entrée de boite de vitesses, en fonction de la configuration respective de chaque embrayage de sortie 16, 17 et de l'embrayage d'entrée 15. Le dispositif est alors en mode dit « direct ». L'embrayage d'entrée 15 peut également transmettre un couple vers le 25 moteur thermique, le dispositif est alors en mode dit « retro ». Les embrayages de sortie 16, 17 sont agencés pour ne pas être simultanément dans la même configuration embrayée. En revanche, ils peuvent simultanément être configurés dans leur position débrayée. Dans l'exemple considéré à la figure 1, les premier et deuxième 30 éléments de sortie 5, 8 comprennent respectivement un premier et un 20 deuxième voiles 25, 28 relié par une liaison cannelée respectivement au premier et au deuxième arbre d'entrée 6, 9 de la boite de vitesses. Le deuxième arbre d'entrée 9 de la boîte est creux et entoure le premier arbre d'entrée 6 de la boîte. 5 Dans l'exemple considéré, la machine électrique comprend un stator 14, fixe disposé autour du rotor 13. Le stator 14 comprend une pluralité de bobines, dont les chignons 20 sont visibles sur la figure 1. Dans l'exemple considéré, le dispositif 1 comprend également un étage de ressorts 31 entre l'élément d'entrée et le rotor 12. 10 Dans l'exemple considéré, l'étage de ressorts 31 comprend deux séries de ressorts 85, 86 montées en série l'une de l'autre au sens de la transmission de couple. Chacune des séries de ressorts peut comprendre entre 1 et 10 ressorts, de préférence 3 ressorts. Ces deux séries de ressorts 85, 86 sont empilées l'une sur l'autre. La 15 série de ressorts radialement extérieure 85 peut être implantée radialement au même niveau que le rotor 13. Dans l'exemple considéré, l'élément d'entrée 2 comprend des rondelles de guidage 36 pour entrainer la série de ressorts radialement extérieure 85 qui elle-même entraine un voile 37. Ce voile 37 entraine à son 20 tour la série de ressorts radialement intérieure 86. Dans l'exemple considéré, la série de ressorts radialement intérieure 86 entraine des rondelles de guidage 38 appartenant à l'élément intermédiaire 35. Ces rondelles de guidage 38 sont reliées entres elles par un organe de fixation qui les fixent également au reste de l'élément 25 intermédiaire 35. Dans l'exemple considéré, la série de ressorts radialement intérieure 86 peut être divisée en deux sous-ensembles de ressorts entre lesquels est disposé un organe de phasage qui est ici un voile de phasage 39. Ce voile de phasage 39 peut être libre en rotation et permet de solliciter en phase les 30 ressorts de chaque sous-ensemble. 21 Dans l'exemple considéré, des membranes 40 sont prévues pour former une chambre de ressorts. Ces membranes 40 peuvent être fixées à l'élément intermédiaire, par exemple au moyen d'un rivet commun aux rondelles de guidage 38 et ces membranes frottent sur les rondelles de 5 guidages. De la graisse, utile au bon fonctionnement des ressorts, peut être prévue dans la chambre des ressorts. Dans l'exemple considéré, le dispositif 1 comprend également un dispositif d'amortissement pendulaire 70 comprenant un support de pendule 71 et au moins un corps pendulaire 72 mobile par rapport au support de 10 pendule au moyen d'organes de roulement, en particulier deux, coopérant avec au moins une piste de roulement du support et au moins une piste de roulement du corps pendulaire. Le dispositif d'amortissement pendulaire 70 peut comprendre une pluralité de corps pendulaires régulièrement disposés sur un pourtour de 15 l'axe X. Chaque corps pendulaire comprend deux masses pendulaires 73 disposées de part et d'autre du support 71. Dans l'exemple considéré, le support de pendule est fixé sur l'une des rondelles de guidage 38. Le support de pendule appartient donc à l'élément intermédiaire 35. 20 Dans l'exemple considéré, les corps pendulaires 72 sont disposés sur une même hauteur radiale que les ressorts de la série de ressorts radialement intérieure 86. Les corps pendulaires 72 sont disposés axialement entre les embrayages et les ressorts. Dans l'exemple considéré, la cloison transversale 50 comprend un 25 renfoncement 105 pour ménager les corps pendulaires 72. Dans l'exemple considéré, le dispositif 1 comprend également un élément intermédiaire 35 de transmission de couple entre l'étage de ressorts 31 et l'embrayage d'entrée 15. 22 Dans l'exemple considéré, le dispositif 1 définit une chambre étanche 45 remplie d'huile dans laquelle est disposé l'ensemble des embrayages. Les embrayages sont donc tous de type humide. Dans l'exemple considéré, la chambre étanche 45 est délimitée en 5 partie par le support de rotor 10, par l'élément intermédiaire 35 et part une cloison transversale 50, formant ainsi une barrière étanche. Dans l'exemple considéré, le dispositif pendulaire 70 est disposé à l'extérieur de la chambre étanche 45. Cette cloison 50 est ici solidaire du stator 14 et ainsi elle est fixe en 10 rotation. La cloison 50 est solidaire du stator par l'intermédiaire d'un carter 100 sur lequel est vissée. Le carter 100 forme avec le dispositif 1 un ensemble. La cloison transversale 50 s'étend axialement entre l'étage de ressort 31 et les embrayages 15, 16, 17. Des joints 101 sont montés entre le carter 100 et la cloison 50 pour assurer l'étanchéité de la chambre 45. 15 Dans l'exemple considéré, l'élément intermédiaire 35 est centré sur la cloison transversale 50 au moyen d'un roulement à aiguilles 51 disposé à la périphérie radialement intérieure de la cloison transversale. En plus, un moyen d'étanchéité, ici un joint à lèvres, 52 est disposé entre l'extrémité radialement intérieure de la paroi fixe et l'élément 20 intermédiaire radialement intérieurement par rapport au roulement à aiguilles 51 pour assurer l'étanchéité de la chambre 45. Un moyen de guidage en rotation ici, à nouveau un roulement à aiguilles 53, est prévu pour caler axialement l'élément intermédiaire sur le deuxième élément de sortie. Le même moyen de guidage est prévu entre les 25 deux éléments de sortie 5 et 8. Dans l'exemple considéré, l'embrayage d'entrée 15 est décalé des embrayages de sortie 16, 17 en éloignement de l'élément d'entrée 2. Dans l'exemple considéré, le support de rotor 10 comporte une paroi transversale 60, cette paroi étant d'un même côté axial que tous les 23 embrayages 15, 16, 17. Cette paroi peut également être du même côté axial que les actionneurs. Le support de rotor encapsule à la fois les embrayages et les actionneurs. Dans l'exemple considéré, l'élément intermédiaire 35 est également 5 porté radialement par le support de rotor 10 au moyen d'un organe de roulement, ici un roulement à aiguilles disposé une couronne d'extension radiale 61 et le support de rotor 10. La couronne 61 est disposée axialement entre l'embrayage d'entrée 15 et les embrayages de sortie 16, 17. Pour d'avantage de détails concernant les embrayages 15, 16, 17 et 10 les actionneurs associés on pourra se rapporter à la demande de brevet français n° 1756978 déposée le 21 juillet 2017 au nom de Valeo Embrayages. Dans l'exemple considéré, l'élément intermédiaire 35 comprend : - un moyeu cannelé 75 pour le passage du couple entre l'intérieur et 15 l'extérieur de la chambre étanche, - une jupe cylindrique 76 pour l'entrainement de l'embrayage d'entrée 15, - une portion de connexion 77 entre le moyeu cannelé et la jupe cylindrique. La jupe cylindrique 76 s'étend radialement entre le rotor 13 et les embrayages de sortie 16, 17. Cette jupe cylindrique permet de transmettre le 20 couple du côté du moteur thermique vers le côté de la boite de vitesses. Dans l'exemple considéré, un distributeur fixe 80 qui porte le support de rotor 10 et qui définit en partie les organes d'actionnement est fixé au carter 100 qui est lui-même apte à être fixé sur la boite de vitesses. Dans l'exemple considéré, la distance axiale et la forme de la cloison 25 transversale 50 de ladite cloison sont choisis pour minimiser les pertes joules du champ statorique au sein de la dite cloison transversale 50. Dans l'exemple considéré, la cloison transversale 50 est décalée axialement d'au moins 12 mm par rapport au stator au droit du stator 14. 24 Plus précisément, la cloison comprend un renfoncement 106 en regard des bobines. Le fond du renfoncement 106 est décalé axialement d'une distance d en regard des bobines, la distance d étant supérieure à 12mm. La cloison transversale 50 en particulier le renfoncement 106 est 5 définie pour que la dite cloison reste éloignée d'au moins 12 mm des bobines du stator 106. Dans l'exemple considéré, la cloison transversale 50 comprend donc deux renfoncements 105, 106, l'un pour ménager les corps pendulaires, l'autre pour minimiser les pertes joules. Ces renfoncements 105, 106 sont 10 opposés de sorte que la cloison transversale 50 présente sensiblement une forme en « S ». Il existe notamment un plan perpendiculaire à l'axe X qui coupe les zones définies par les deux renfoncements 105, 106. Dans l'exemple considéré, la cloison transversale 50 peut être d'un 15 seul tenant par exemple en métal. En variante, la cloison transversale 50 peut comporter un matériau amagnétique et être d'un seul tenant en ce matériau amagnétique. Au sens de la demande, un matériau est amagnétique lorsque sa perméabilité relative magnétique est inférieure à 10, de préférence inférieure 20 à 1,5. Dans l'exemple considéré, le matériau amagnétique peut être un métal amagnétique, par exemple citer les aciers inoxydables 316L, 304 et 304L. Les figures 2a et 2b présentent schématiquement dans une vue 25 axiale des exemples de cloison transversale pouvant remplacer celle décrite dans l'exemple de la figure 1. 25 Dans l'exemple considéré, la cloison transversale 50 comporte des ouvertures 110 au droit de chacune des bobines du stator, notamment au droit de chacun des chignons 20 des bobines du stator. Ces ouvertures peuvent être définies de sorte à ce qu'il n'existe 5 aucune portion de la cloison transversale à moins de 12 mm des bobines du stator 14. Une ouverture peut être prévue par bobine. L'exemple de la figure 2 ne pourra pas présenter la fonction de barrière étanche, seulement celle de support de la pièce intermédiaire. Dans l'exemple considéré à la figure 2b et afin de préserver la 10 fonction de barrière étanche de la cloison transversale, la cloison transversale peut être formée d'un squelette 112 pour la tenue mécanique et de portions en matériau amagnétique 111. Le squelette peut être défini par la structure de l'exemple de la figure 2a dans lequel des portions de matériau amagnétique sont ramenés dans les 15 ouvertures 110. La cloison transversale 50 de la figure 2b est ainsi étanche. Dans l'exemple considéré, les portions amagnétiques 111 sont en regard des bobines de sorte que le squelette reste à distance prédéfinie, par exemple 12 mm, des dites bobines. Le squelette 112 peut être métallique, de préférence dans un maté-20 riau métallique amagnétique. Le squelette peut comprendre des bras radiaux 113, REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de transmission de couple, notamment pour véhicule automobile, comprenant : - un élément d'entrée de couple (2), apte à être couplé en rotation à un vilebrequin (3) d'un moteur à combustion interne, - un premier élément de sortie de couple (5), apte à être couplé en rotation à un premier arbre d'entrée d'une boîte de vitesses (6), - une machine électrique tournante (12) comprenant un stator (14) compre- nant une pluralité de bobines et un rotor (13) disposé au sens de la transmission de couple, entre l'élément d'entrée (2) d'une part et le premier élément de sortie (5) d'autre part, le rotor étant relié sélectivement à l'élément d'entrée par un embrayage d'entrée (15) de type multidisque, le rotor étant relié sélectivement au premier élément de sortie (5) par un premier em- brayage de sortie (16) de type multidisque, l'embrayage ayant un organe d'actionnement associé, - un étage de ressorts (31) entre l'élément d'entrée et le rotor, - un élément intermédiaire (35) de transmission de couple entre l'étage de ressorts (31) et l'embrayage d'entrée (15), caractérisé en ce qu'une cloison transversale (50) est disposée axialement entre l'étage de ressort (31) et les bobines du stator (14) pour supporter et/ ou centrer l'élément intermédiaire (35) et/ou pour former une barrière étanche, la distance axiale et/ou le matériau et/ou la forme de ladite cloison étant choisis pour minimiser les pertes joules du champ statorique au sein de ladite cloison. 2. Dispositif (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la cloison transversale (50) est décalée axialement d'au moins 12mm par rapport au stator (14)) 27 3. Dispositif (1) selon l'une quelconques des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cloison transversale (50) comporte des ouvertures (110) au droit de chacune des bobines du stator. 5 4. Dispositif (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la cloison transversale (50) comporte un matériau amagnétique. 5. Dispositif (1) selon les revendications 2 et 3 prises en combinaison, la cloison transversale (50) étant décalé d'au moins 12 mm et compre10 nant un matériau amagnétique. 6. Dispositif (1) selon les revendications 3 et 4 prises en combinaison, la cloison transversale (50) étant formée d'un squelette (112) pour la tenue mécanique et de portions en matériau amagnétique (111). 7. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en qu'il définit une chambre étanche (45) dans laquelle est disposé l'ensemble des embrayages (15, 16, 17), la cloison étanche (50) délimitant en partie ladite chambre étanche. 8. Dispositif (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'élément intermédiaire (35) est centré par la cloison transversale (50) au moyen d'un organe de roulement (51), notamment un roulement à aiguilles, disposé à la périphérie radialement intérieure de la paroi fixe. 25 9. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étage de ressorts (31) comprend deux séries de ressorts (85, 86) montées en série l'une de l'autre au sens de la transmission de couple. 15 20 30 28 10. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'amortissement pendulaire (70) comprenant un support de pendule (71) et au moins un corps pendulaire (72) mobile par rapport au support de pendule au moyen 5 d'organes de roulement, en particulier deux, coopérant avec au moins une piste de roulement du support et au moins une piste de roulement du corps pendulaire, le support de pendule appartenant à l'élément intermédiaire (35), le ou les corps pendulaires étant disposées dans un renfoncement de la cloison transversale (50). 10