Brevet FR3081069A1 — publié le 20191115

PROCEDE ET SYSTEME POUR TELETRANSMETTRE VERS UN SITE DE TRAITEMENT UN FLUX VIDEO CAPTE SUR UN SITE D'INTERVENTION DISTANT Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé pour télétransmettre vers un site de traitement un flux vidéo capté sur un site d'intervention distant. Elle vise également un système implémentant ce procédé de télétransmission. Un domaine particulier de l'invention est celui de la téléassistance pour des opérations de toutes natures menées sur des sites d'intervention distants, notamment des opérations industrielles telles que des opérations de maintenance préventive ou curative ou des opérations d'inspection. Un autre domaine de l'invention est celui de la télétransmission de flux vidéo captés à partir de plateformes mobiles, terrestres, aériennes ou aquatiques, notamment à des fins d'inspection. Etat de la technique La télétransmission d'informations depuis un site d'intervention distant est actuellement réalisée en utilisant de nombreux vecteurs de communication, qu'ils soient filaires via des réseaux de communication ou non filaires en utilisant des technologies de communication hertzienne ou satellite. Dans le domaine de la téléassistance, les informations télétransmises comprennent généralement des flux vidéo générés à partir d'équipements de captation vidéo utilisés par un opérateur de terrain. En téléassistance vidéo, les opérateurs terrain embarquent une caméra destinée à capter un flux d'images d'un équipement sur lequel intervenir ou réaliser des opérations. La téléassistance peut être soit synchrone soit asynchrone. Le flux vidéo est transmis par des moyens de communication numérique, tels que le réseau IP via satellite ou un réseau terrestre. Le télé-expert reçoit le flux, l'analyse et renvoie à l'opérateur des éléments d'information pour l'assister. Ces éléments peuvent comprendre des données multimédia et/ou des instructions de procédure. 2 Le document EP2765502A1 divulgue ainsi un procédé de téléassistance contribuant à apporter de l'information augmentée à un opérateur de terrain. Le document W02009128781 divulgue aussi un procédé et dispositif de visualisation à distance. 5 Un inconvénient des procédés actuels réside dans une trop forte exhaustivité de l'information transmise. L'information captée et transmise peut contenir des informations superflues, voire secrètes, qui peuvent présenter des risques en termes de sécurité des installations ou d'intelligence économique ou technologique. Le but de la présente invention est de proposer un procédé de télétransmission 10 visant à réduire la transmission d'informations aux seules données nécessaires et suffisantes pour mener à bien une intervention ou une inspection. Un autre but de l'invention est d'optimiser la quantité de données transmises pendant l'opération de télétransmission et ainsi d'être moins sensible aux limitations technologiques des réseaux de communication employés. 15 Résumé de l'invention Cet objectif est atteint avec un procédé pour télétransmettre vers un site de traitement un flux vidéo capté sur une scène d'intervention distante, caractérisé en qu'il comprend un traitement de ce flux vidéo de façon à en effacer des zones déterminées, puis 20 une transmission dudit flux ainsi traité vers ce site de traitement. Ainsi, il devient possible d'éviter que des informations sensibles contenues dans la scène d'intervention ou sur l'ensemble lui-même puissent être interceptées sur les canaux de communication utilisés entre un site d'intervention et un site d'expertise. Ces informations sensibles peuvent être par exemple des informations portant sur un lieu 25 géographique, un bâtiment ou un équipement identifiable visuellement. Elles peuvent être aussi des informations contenues dans une étiquette ou tout autre support apposé sur l'ensemble faisant l'objet d'une intervention. Elles peuvent aussi être de nature contextuelle, telle que des conditions d'éclairage naturel ou artificiel ou des conditions atmosphériques ou climatiques. 30 Lorsque le flux vidéo vise un ensemble ou objet spécifique au sein de la scène d'intervention distante, le procédé de transmission selon l'invention peut en outre comprendre les étapes suivantes : 3 - identification de l'ensemble ou de l'objet au sein du flux vidéo, - extraction d'un flux vidéo limité à l'ensemble ou objet spécifique identifié, et - transmission au site de traitement, du flux vidéo ainsi extrait. Dans une version avantageuse de l'invention, le procédé de télétransmission 5 comprend en outre, en aval de l'extraction, une étape pour traiter le flux vidéo ainsi extrait avant sa transmission. Cette étape de traitement peut avantageusement comprendre une étape pour identifier au sein de l'ensemble ou de l'objet extrait au moins une zone d'intérêt à ne pas transmettre et une étape pour effacer cette au moins une zone d'intérêt au sein du flux 10 vidéo à transmettre. Une zone d'intérêt à ne pas transmettre peut être préalablement connue ou bien identifiée au niveau de la scène d'intervention. L'identification de cette zone d'intérêt à ne pas transmettre peut aussi être effectuée par un opérateur de terrain via une interface graphique adaptée, ou bien encore être effectuée de manière automatique. 15 Dans une forme particulière de l'invention, l'étape de traitement de l'ensemble extrait comprend en outre une étape pour modifier des caractéristiques du contenu du flux vidéo qui sont extrinsèques à l'objet ou ensemble identifié et/ou qui sont porteuses d'informations sémantiques inhérentes à l'environnement dudit objet ou ensemble. Le procédé de télétransmission selon l'invention peut en particulier être mis en 20 oeuvre pour assister à distance un opérateur de terrain en intervention sur un ensemble ou objet ayant une forme géométrique connue. Il comprend alors les étapes de : -captation d'un flux vidéo portant sur une scène d'intervention incluant ledit ensemble ou objet, -traitement de ce flux vidéo afin d'en effacer des zones déterminées, 25 -transmission de ce flux vidéo ainsi traité vers un site d'expertise distant, -interprétation de ce flux sur ledit site d'expertise distant, en vue d'un enrichissement dudit flux et/ou d'une génération d'une consigne, -transmission dudit flux enrichi et/ou de ladite consigne depuis le site d'expertise vers l'opérateur de terrain, et, 30 -restitution à l'opérateur de terrain dudit flux et/ou desdites consignes via des interfaces adaptées. 4 Dans un autre mode de mise en oeuvre du procédé de télétransmission selon l'invention, le flux vidéo est capté à partir d'une plateforme mobile par rapport à la scène d'intervention. Cette plateforme mobile peut être terrestre, aérienne ou aquatique et peut par exemple être portée par un drone. 5 Suivant un autre aspect de l'invention, il est proposé un système pour télétransmettre vers un site de traitement un flux vidéo capté sur une scène d'intervention distante par des moyens de captation de flux vidéo, caractérisé en qu'il comprend, sur ladite scène d'intervention, des moyens pour traiter ce flux vidéo de façon à en effacer des zones déterminées et des moyens pour transmettre ledit flux ainsi traité vers ledit site de 10 traitement. Lorsque ce flux vidéo vise un ensemble ou objet spécifique au sein de la scène d'intervention distante, le système de télétransmission selon l'invention peut en outre comprendre: - des moyens pour identifier ledit ensemble ou objet au sein du flux vidéo, et 15 - des moyens pour extraire un flux vidéo limité à l'ensemble ou objet spécifique identifié. Le système de télétransmission selon l'invention peut en outre avantageusement comprendre des moyens pour traiter le flux vidéo ainsi extrait avant sa transmission. Ces moyens de traitement peuvent comprendre des moyens pour identifier au sein de 20 l'ensemble ou de l'objet extrait au moins une zone d'intérêt à ne pas transmettre et des moyens pour effacer cette au moins une zone d'intérêt au sein du flux vidéo à transmettre. Par ailleurs, on peut avantageusement prévoir, sur la scène d'intervention, des moyens d'interface graphique adaptés pour permettre à un opérateur de terrain d'identifier la au moins une zone d'intérêt à ne pas transmettre. 25 Dans une version particulière de l'invention, les moyens de traitement de l'ensemble ou objet extrait peuvent comprendre des moyens pour modifier des caractéristiques du contenu du flux vidéo qui sont extrinsèques à l'objet ou ensemble identifié et/ou qui sont porteuses d'informations sémantiques inhérentes à l'environnement dudit objet ou ensemble. 30 Le système de télétransmission selon l'invention peut être avantageusement mis en oeuvre pour assister à distance, depuis un site de téléassistance, un opérateur de terrain en 5 intervention dans un site local sur un ensemble ou objet ayant une forme géométrique connue. Ce système de téléassistance peut ainsi comprendre: - sur ledit site local : 5 - des moyens pour capter flux vidéo portant sur une scène d'intervention incluant ledit ensemble ou objet, - des moyens pour traiter ce flux vidéo afin d'en effacer des zones déterminées, - des moyens pour transmettre ce flux vidéo ainsi traité vers le site de 10 téléassistance, - sur ledit site de téléassistance : - des moyens pour interpréter ce flux, en vue d'un enrichissement dudit flux et/ou d'une génération d'une consigne, - des moyens pour transmettre ledit flux enrichi et/ou ladite consigne depuis 15 le site de téléassistance vers l'opérateur de terrain, et - des moyens pour restituer à l'opérateur de terrain ledit flux et/ou lesdites consignes via des interfaces adaptées. Dans une autre version particulière d'un système de télétransmission selon l'invention, les moyens de captation, de traitement et de transmission du flux vidéo sont 20 embarqués sur une plateforme mobile par rapport à la scène d'intervention. Cette plateforme mobile peut avantageusement être portée par un drone. Description technique détaillée 25 D'autres avantages et particularités de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en oeuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés suivants : la Figure 1 illustre schématiquement un système de télétransmission selon l'invention ; 30 la Figure 2 illustre schématiquement un premier mode de mise en oeuvre du procédé de télétransmission selon l'invention pour une opération de téléassistance ; 6 la Figure 3 illustre schématiquement un exemple particulier d'une scène d'intervention exploitée avec le procédé de télétransmission selon l'invention ; la Figure 4 illustre schématiquement un second mode de mise en oeuvre du procédé de télétransmission selon l'invention, dans le contexte d'intervention 5 représenté en Figure 3 ; la Figure 5 illustre schématiquement un troisième mode de mise en oeuvre du procédé de télétransmission selon l'invention, incluant des substitutions de flux vidéo ; et la figure 6 illustre schématiquement une application particulière d'un système de 10 télétransmission selon l'invention, embarqué dans un drone d'inspection. Les modes de réalisation décrits ci-après étant nullement limitatifs, on pourra notamment considérer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites, isolées des autres caractéristiques décrites (même si cette sélection est isolée au sein d'une phrase comprenant ces autres caractéristiques), si cette 15 sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique, de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport 20 à l'état de la technique antérieure. En référence à la Figure 1, un système S de télétransmission comprend un équipement portatif P pourvu d'une caméra, d'une unité de traitement d'information, d'un écran procurant une interface graphique et d'un module de communication sans fil. Cet équipement portatif peut être réalisé à partir de dispositifs conventionnels, tels que des 25 tablettes ou lunettes connectées, ou peut être conçu spécifiquement pour un usage donné. Cet équipement portatif P intègre des moyens logiciels conçus pour traiter un flux vidéo capté au moyen de la caméra. Un opérateur de terrain (non représenté) intervenant sur une scène d'intervention SI utilise l'équipement portatif P pour réaliser une vidéo de cette scène d'intervention et plus 30 particulièrement d'un ensemble technique E disposé dans cette scène d'intervention SI. Le flux vidéo ainsi capté comprend à la fois l'ensemble E et un arrière-plan B. 7 Le procédé de télétransmission selon l'invention est mis en oeuvre dans un module logiciel embarqué dans l'équipement portatif P. Ce procédé est configuré pour modifier le flux capté F de telle façon que des zones d'intérêt 11, 12, 13 visibles sur l'ensemble E soient effacées du flux. Le Flux FM ainsi modifié peut ensuite être transmis via un réseau de 5 communication non nécessairement sécurisé de bout en bout jusqu'à un site distant de télétraitement ST. Le flux modifié FM ainsi reçu est alors traité de manière à être enrichi, par exemple par des techniques de réalité augmentée, puis être retourné sous la forme d'un flux enrichi FE vers l'équipement portatif P de l'opérateur de terrain. On va maintenant décrire, en référence à la Figure 2, les différentes étapes du 10 procédé de télétransmission selon l'invention mis en oeuvre dans la configuration de la Figure 1. Le flux F capté par le capteur C de l'équipement portatif P, potentiellement une caméra, comprend à la fois une image de l'ensemble E incluant des zones d'intérêt 11, 12, 13 et des éléments Bl, B2 d'arrière-plan. 15 Les zones d'intérêt dont la transmission n'est pas souhaitée peuvent par exemple inclure un graphisme ou un logo 11 représentatif d'un risque ou d'une fonction spécifique. Ces zones d'intérêt peuvent aussi inclure des étiquettes ou cartouches contenant des informations critiques 12, 13. Une première étape de traitement T1 est conçue pour identifier l'ensemble E au sein 20 de la scène d'intervention et de l'extraire pour obtenir un flux vidéo d'extraction FE avec un arrière-plan NB neutre ne contenant plus d'information exploitable. Plusieurs procédés d'extraction dans un flux vidéo sont déjà disponibles dans l'état de la technique. On peut notamment citer le document US 2013/0093788 Al qui divulgue un procédé pour faire disparaître un objet réel dans un affichage en réalité mixte. 25 La neutralisation d'un sous-ensemble de l'image (arrière-plan de l'objet observé, éléments signalétiques, ou autres) consiste en l'application au(x) groupe(s) de pixels composant ledit sous-ensemble, de propriétés colorimétriques neutres. En d'autres termes, les propriétés desdits pixels, généralement définies par des valeurs flottantes (exemple : RGB), se voient affecter une même couleur. Dans une seconde étape de traitement T2, les 30 zones d'intérêt 11, 12, 13 sont identifiées puis effacées du flux vidéo FE pour obtenir un flux vidéo traité FT dans lequel l'ensemble ainsi traité ET ne contient plus les zones d'intérêt qui sont remplacées par des zones effacées Ell, E12 et E13. 8 Un flux vidéo consiste en une succession d'images classiquement composées de pixels ordonnés en lignes et colonnes. L'identification d'un ensemble connu a priori au sein d'un flux vidéo consiste ainsi en la détermination, pour chacune des images composant ledit flux, d'un ou plusieurs sous-ensembles de pixels correspondant à des zones (au sens 5 pixélique) sur lesquelles ledit ensemble apparaît. L'identification d'un ensemble connu a priori, tel que les zones d'intérêt 11, 12, 13, peut être faite de manière automatique et déterministe dès lors que la position de la caméra à l'origine de l'acquisition relativement audit ensemble est connue (au sens spatial), ainsi que les caractéristiques intrinsèques de ladite caméra. 10 La position de la caméra relativement à l'ensemble connu a priori peut être faite au travers d'un recalage basé modèle consistant en la détermination de ladite position selon une approche d'optimisation visant à mettre en regard, localement et globalement, l'ensemble tel qu'observé et sa représentation géométrique connue a priori. La localisation peut également se faire de manière plus triviale en localisant la 15 caméra dans le repère d'un amer visuel facilement identifiable et localisable (on parle par exemple de marqueurs de type datamatrix), amer dont la position est connue dans le repère de l'ensemble à identifier (au sens spatial). En fonction de leur typologie (arrière-plan, plaque signalétique, logo, ou autres), les zones d'intérêt à effacer peuvent être colorisées de différentes manières. Mais on peut aussi 20 prévoir que ces zones effacées apparaissent désormais comme transparentes dans le flux vidéo traité à transmettre. Ce flux ainsi traité - avec un arrière-plan neutre et des zones d'intérêt effacées - est alors transmis (T3). Si une tentative d'interception IN devait aboutir sur le flux vidéo modifié FT en cours de transmission, le préjudice informationnel serait nécessairement réduit car le 25 flux intercepté serait difficilement exploitable pour déterminer la localisation de la scène d'intervention. Le site de traitement distant ST reçoit (T4) ce flux vidéo modifié représentant l'image traitée ET de l'ensemble E. Le flux vidéo reçu FR est alors traité (T5) de sorte qu'il se trouve augmenté ou enrichi par ajout d'informations Al, A2 et d'instructions ou de consignes IN. Le 30 flux vidéo ainsi augmenté FA peut alors être transmis (T6) vers l'équipement portatif P de l'opérateur de terrain. 9 Le procédé de télétransmission selon l'invention peut aussi être mis en oeuvre pour supprimer dans le flux vidéo transmis toute information de contexte liée à une scène d'intervention, en référence aux Figures 3 et 4. Une scène d'intervention SI' comprend à titre d'exemple non limitatif un équipement 5 E' installé dans une pièce pourvue de deux fenêtres F1, F2. Un objet de grande dimension CT, placé au voisinage de l'ensemble E, provoque une ombre portée O sur l'équipement E' du fait d'un rayonnement solaire à travers la première fenêtre F1. La seconde fenêtre F2 située derrière l'ensemble E' donne sur un paysage caractéristique incluant par exemple un arbre typique de la végétation du lieu. Par ailleurs, l'ensemble E' comporte lui-même deux 10 zones d'intérêt 14, 15 dont la transmission n'est pas souhaitée. L'objet de grande dimension CT peut être par exemple pourvu d'une étiquette NU indiquant la présence de composants ou matériaux radioactifs. Si l'opérateur de terrain est conduit à produire un flux vidéo contenant cette objet CT, ce flux vidéo sera alors traité de façon à effacer le contenu de l'étiquette NU préalablement identifiée, dans le flux vidéo qui 15 sera télétransmis. Le flux FI' capté par la caméra de l'équipement portatif P comprend à la fois l'ombre portée O et une vue du paysage d'arrière-plan visible à travers la fenêtre F2. Cette ombre et ce paysage pourraient être exploités par un tiers non autorisé interceptant le flux transmis, dans le but de déterminer la localisation de la scène d'intervention. Il est donc essentiel 20 d'éviter la transmission de ces informations contextuelles. Une première étape (T1') contribue à extraire du flux vidéo FI' la seule image vidéo de l'ensemble E' qui se retrouve alors avec un arrière-plan neutre. Le flux d'extraction FE' est ensuite traité (étape T2') de façon à effacer les deux zones d'intérêt 14, 15. Le flux ainsi traité FT' comprend alors une image vidéo de l'ensemble E' comportant deux zones effacées E14, 25 E15. Une troisième étape (T3') a pour fonction d'atténuer ou de modifier l'ombre portée O de façon à générer un flux vidéo corrigé FC qui comporte des informations modifiées sur les conditions d'éclairement solaire, par exemple au moyen de filtres optiques ou numériques conçus pour atténuer très sensiblement les effets d'ombre ou les spécularités 30 qui deviennent alors difficilement interprétables pour un tiers qui intercepterait le flux vidéo après traitement. Ce flux vidéo corrigé FC, comprenant des zones substituées E14, E15 et une 10 ombre atténuée O', peut alors être transmis (étape T4') via le réseau de communication et être reçu par le site de traitement ST sous la forme d'un flux vidéo reçu FR'. On peut aussi prévoir, en référence à la Figure 5, un troisième mode de mise en oeuvre du procédé de télétransmission selon l'invention, dans lequel le flux vidéo 5 effectivement transmis ne comprend plus des zones d'intérêt mais inclut des zones substituées et éventuellement une ombre portée sensiblement atténuée ou modifiée au moyen de filtres optiques ou numériques. L'objectif recherché est alors d'induire en erreur un tiers non autorisé qui intercepterait le flux vidéo transmis. Un opérateur de terrain a capté au moyen de son équipement portatif P un flux vidéo 10 FI" représentant dans une scène d'intervention SI" un ensemble E" devant un arrière-plan B", cet ensemble E" comportant par exemple deux zones d'intérêt 16, 17. Des étapes de traitement T1", T2", T3" - semblables à celles T1', T2', T3' qui viennent d'être décrites en référence à la Figure 4 - permettent respectivement et successivement une extraction de l'ensemble E" hors de son arrière-plan, un effacement des zones d'intérêt 15 16, 17, et un traitement par filtrage de l'ombre portée O sur l'ensemble E". On obtient ainsi un flux vidéo traité FT" comportant une version traitée O" de l'ombre portée. En vue de compromettre l'exploitation des portions d'images véhiculées, plusieurs traitements infographiques conventionnels peuvent être employés. En jouant de manière aléatoire sur les propriétés des images au sein d'un flux vidéo (gamma, exposition, 20 contraste, luminosité) avant leur transmission, on est ainsi en mesure de limiter drastiquement la capacité d'interprétation de celles-ci quant au contexte de capture (éclairage naturel vs artificiel, orientation de la lumière, etc.). En complément de la neutralisation des propriétés des images, il est également envisageable d'appliquer des textures additionnelles préalablement calculées sur la base de 25 rendus 3D. Ainsi, des ombres portées crédibles mais non-présentes dans la réalité observée peuvent être incrustées dans l'image transmise, faussant son interprétation par un potentiel intercepteur. Une nouvelle étape de traitement (T4") est conçue pour substituer aux zones d'intérêt réelles 16, 17 des zones d'intérêt fictives 156, IP. 30 Il peut par exemple s'agir d'appliquer une couleur unie à un ensemble de pixels dont on souhaite supprimer l'information sémantique qu'ils portent. 11 On obtient ainsi un flux vidéo substitué FS qui peut alors être transmis (T5") via un réseau de communication vers le site de traitement ST qui reçoit un flux vidéo FR" incluant à la fois une image modifiée de l'ensemble E". En cas d'interception indésirable lors de la transmission du flux vidéo substitué FS, son exploitation devrait conduire à des 5 interprétations erronées permettant ainsi de protéger les sources d'information sur la localisation réelle de la scène d'intervention. Un système de télétransmission selon l'invention peut également être embarqué au sein d'une plateforme mobile P portée par un drone d'inspection D, comme l'illustre la figure 6. Ce drone D est par exemple prévu pour inspecter un équipement technique SP 10 comportant, sur une ou plusieurs de ses faces, des zones d'information 18, 19 dont la transmission n'est pas souhaitée car leur interception par des tiers serait préjudiciable. Par exemple la zone 18 peut être un symbole indiquant la présence de matériaux ou composants radioactifs tandis que la zone 19 peut comporter des données relatives à l'origine de cet équipement technique. 15 Lorsque le drone d'inspection D approche l'équipement technique SP, sa caméra C capte un flux vidéo correspondant à des objectifs d'inspection. Un processeur MP intégré dans la plateforme mobile P traite localement ce flux vidéo, identifie les zones d'intérêt 18, 19 en tant que formes correspondant à des formes prédéterminées et efface ces zones d'intérêt. Le flux vidéo ainsi traité FT6, incluant des zones effacées E18, E19, est ensuite 20 transmis via une unité de transmission sans fil MT vers un réseau de communication R puis acheminé vers un site de traitement ST. Bien sûr la présente invention n'est pas limitée aux seuls exemples qui viennent d'être décrits et bien d'autres modes de réalisation peuvent être envisagés dans le cadre de la présente invention. Ainsi, les équipements concernés par les opérations de 25 télétransmission mises en oeuvre dans les systèmes selon l'invention peuvent être de toute nature. Ces opérations de télétransmission peuvent aussi être mises en oeuvre pour d'autres missions que la télésurveillance ou l'inspection REVENDICATIONS1. Procédé pour télétransmettre vers un site de traitement (ST) un flux vidéo (F) capté sur une scène d'intervention distante (SI), caractérisé en qu'il comprend un traitement de ce flux vidéo (F) de façon à en effacer des zones déterminées (11, 12, 13), puis une transmission dudit flux ainsi traité (FM) vers ledit site de traitement (ST). 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le flux vidéo vise un ensemble ou objet spécifique (E) au sein de la scène d'intervention distante (SI), caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes : identification de l'ensemble ou de l'objet (E) au sein du flux vidéo (F), extraction (T1) d'un flux vidéo (FE) limité à l'ensemble ou objet (E) spécifique identifié, et transmission (T4) au site de traitement (ST), du flux vidéo (FE) ainsi extrait. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, en aval de l'extraction, une étape (T2) pour traiter le flux vidéo (FE) ainsi extrait avant sa transmission. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'étape de traitement (2) comprend une étape pour identifier au sein de l'ensemble ou de l'objet extrait au moins une zone d'intérêt (11, 12, 13) à ne pas transmettre et une étape pour effacer cette au moins une zone d'intérêt (11, 12, 13) au sein du flux vidéo à transmettre. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la au moins une zone d'intérêt (11 ; 12, 13) à ne pas transmettre est préalablement connue. 6. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la au moins une zone d'intérêt à ne pas transmettre (11, 12, 13) est identifiée au niveau du site d'intervention (SI). 13 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'identification de la au moins une zone d'intérêt (11, 12, 13) à ne pas transmettre est effectuée par un opérateur de terrain via une interface graphique adaptée. 5 8. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'identification de la au moins une zone d'intérêt (11, 12, 13) à ne pas transmettre est effectuée de manière automatique. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que 10 l'étape de traitement comprend une étape pour substituer à une zone d'intérêt (16, 17) à ne pas transmettre, un contenu substitutif (E16, E17) pouvant être transmis sans préjudice vers le site de traitement (ST). 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que 15 l'étape de traitement de l'ensemble extrait comprend en outre une étape pour modifier des caractéristiques contextuelles du contenu du flux vidéo (FI') qui sont extrinsèques à l'objet ou ensemble (E') identifié et/ou qui sont porteuses d'informations sémantiques inhérentes à l'environnement dudit objet ou ensemble (E'). 20 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, mis en oeuvre pour assister à distance un opérateur de terrain en intervention sur un ensemble ou objet (E, E', E") ayant une forme géométrique connue, comprenant les étapes de : -captation d'un flux vidéo (F) portant sur une scène d'intervention (SI, SI', SI") 25 incluant ledit ensemble ou objet (E, E', E"), - extraction (T1, T1') d'un flux limité (FE, FE') audit ensemble ou objet (E, E', E"), -traitement (T2, T2') de ce flux vidéo extrait afin d'en effacer des zones déterminées (11, 12, 13 ; 14, 15 ; 16, 17), -transmission de ce flux vidéo ainsi traité vers un site de téléassistance (ST), 30 -interprétation (T5) de ce flux sur ledit site de téléassistance (ST), en vue d'un enrichissement dudit flux et/ou d'une génération d'une consigne, 14 -transmission dudit flux enrichi (FA) et/ou de ladite consigne (IN) depuis le site de téléassistance (ST) vers l'opérateur de terrain, et, -restitution à l'opérateur de terrain dudit flux et/ou desdites consignes via des interfaces adaptées. 5 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le flux vidéo est capté à partir d'une plateforme mobile par rapport à la scène d'intervention. 10 13. Système (S) pour télétransmettre vers un site de traitement un flux vidéo capté sur une scène d'intervention distante (SI) par des moyens de captation de flux vidéo, mettant en oeuvre le procédé de télétransmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en qu'il comprend, sur ladite scène d'intervention (SI), des moyens pour traiter ce flux vidéo de façon à en effacer des 15 zones déterminées (11, 12, 13) et des moyens pour transmettre ledit flux ainsi traité vers ledit site de traitement (ST). 14. Système selon la revendication 13, dans lequel le flux vidéo vise un ensemble ou objet (E) spécifique au sein de la scène d'intervention distante (SI), caractérisé en ce 20 qu'il comprend en outre : - des moyens pour identifier ledit ensemble ou objet (E) au sein du flux vidéo, et - des moyens pour extraire un flux vidéo limité à l'ensemble ou objet spécifique (E) identifié. 25 15. Système (S) selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour traiter le flux vidéo ainsi extrait avant sa transmission. 16. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens de traitement comprennent des moyens pour identifier au sein de l'ensemble ou de l'objet extrait 30 (E) au moins une zone d'intérêt (11, 12, 13) à ne pas transmettre et des moyens pour effacer cette au moins une zone d'intérêt (11, 12, 13) au sein du flux vidéo à transmettre. 15 17. Système selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, sur la scène d'intervention (SI), des moyens d'interface graphique (P) adaptés pour permettre à un opérateur de terrain d'identifier la au moins une zone d'intérêt (11, 5 12, 13) à ne pas transmettre. 18. Système selon l'une des revendications 16 ou 17, caractérisé en ce que les moyens de traitement de l'ensemble ou objet extrait comprennent des moyens pour modifier des caractéristiques contextuelles du contenu du flux vidéo qui sont extrinsèques à 10 l'objet ou ensemble identifié et/ou qui sont porteuses d'informations sémantiques inhérentes à l'environnement dudit objet ou ensemble. 19. Système (S) selon l'une quelconque des revendications 13 à 18, mis en oeuvre pour assister à distance, depuis un site de téléassistance (ST), un opérateur de terrain en 15 intervention dans un site local (SI) sur un ensemble ou objet (E) ayant une forme géométrique connue, comprenant : - sur ledit site local (SI): - des moyens (P) pour capter un flux vidéo portant sur une scène d'intervention (SI) incluant ledit ensemble ou objet (E), 20 - des moyens pour traiter ce flux vidéo afin d'en effacer des zones déterminées (11, 12, 13), - des moyens pour transmettre ce flux vidéo ainsi traité vers le site de téléassistance (ST), - sur ledit site de téléassistance (ST): 25 - des moyens pour interpréter ce flux, en vue d'un enrichissement dudit flux et/ou d'une génération d'une consigne, - des moyens pour transmettre ledit flux enrichi et/ou ladite consigne depuis le site de téléassistance (ST) vers l'opérateur de terrain, et - des moyens pour restituer à l'opérateur de terrain ledit flux et/ou lesdites 30 consignes via des moyens d'interface adaptés. 16 20. Système selon l'une quelconque des revendications 13 à 18, caractérisé en ce que les moyens de captation, de traitement et de transmission du flux vidéo sont embarqués sur une plateforme mobile par rapport à la scène d'intervention. 5 21. Système selon la revendication 20, caractérisé en que la plateforme mobile est portée par un drone.