Brevet FR3076940A1 — publié le 20190719

PROCEDE D'EMISSION SONORE FOCALISEE ET SYSTEME DE FOCALISATION ACOUSTIQUE Le domaine de la présente invention est celui des systèmes de sonorisation des habitacles des véhicules, et notamment celui des véhicules automobiles. Le niveau sonore à l'intérieur d'un habitacle, qu'il soit celui d'une automobile, d'un bus ou de tout autre véhicule, est un élément déterminant de la qualité de l'expérience utilisateur. L'amélioration du bien-être de l'utilisateur d'un véhicule passe donc entre autres par la maîtrise du niveau sonore à l'intérieur de l'habitacle. Certaines pistes développées sont tournées vers la maîtrise et la personnalisation de l'environnement sonore pour les différents utilisateurs. Cette solution se heurte à la multiplication des sources sonores informatives ou souhaitées au sein du véhicule : système de projection de films, musique, téléphones des utilisateurs, auxquels s'ajoutent les différents sons non-souhaités propagés à l'intérieur du véhicule (système de propulsion, contact pneu-chaussée, aéroacoustique,...) La plupart de ces sons ne sont destinés ou utiles qu'à une partie des utilisateurs du véhicule. Cependant, il n'existe aucun moyen appliqué permettant d'individualiser de manière efficace les sons destinés à chacun des utilisateurs. Le but de la présente invention est donc de proposer une solution efficace à ce problème, en permettant d'individualiser le son perçu par chaque utilisateur, en créant des zones de focalisation acoustique propres à chacun, de manière à maîtriser et personnaliser sonore pour les différents utilisateurs. L'invention a donc pour objet un procédé d'émission sonore focalisée dans un habitacle de véhicule d'au moins une information sonore associée à une première Onde par un système de focalisation acoustique comportant au moins un transducteur situé dans l'habitacle du véhicule, ledit procédé comprenant au moins une étape de propagation depuis le transducteur de l'habitacle d'une deuxième Onde associée à l'information sonore, le transducteur étant configuré pour la focalisation de la deuxième Onde dans une zone de focalisation, la deuxième Onde étant le résultat du traitement de la première Onde par une fonction de retournement temporel. 2 WFR3011 tin système de focalisation acoustique selon l'invention permet d'individualiser l'espace sonore pour au moins un utilisateur du véhicule. Dans ce contexte, la fonction de retournement temporel s'appuie sur les interférences constructives générées par un habitacle de véhicule pour améliorer la focalisation, par opposition aux méthodes existantes de maîtrise 5 du champ sonore, développées pour une propagation d'ondes sonores en champ libre, et dont les performances d'individualisation de l'espace sonore sont dégradées par les interférences dues aux réflexions dans l'habitacle. Le procédé selon l'invention comprend avantageusement l'une quelconque au moins des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. 10 La focalisation de la deuxième Onde dans la zone de focalisation se fait par l'émission dirigée de la deuxième Onde de façon à ce que des composantes, représentant chaque partie de la deuxième Onde, se propagent dans l'habitacle et se focalisent dans la zone de focalisation. Le transducteur est agencé pour que la focalisation de la deuxième Onde tienne compte de la propagation des composantes 15 au sein de l'habitacle et des phénomènes perturbant la propagation de ces composantes. Ces phénomènes de perturbation incluent sans s'y limiter une réflexion, une réfraction, une interférence, une diffusion et/ou une diffraction. Le système de focalisation acoustique comprend une banque de données d'informations sonores fournie d'une pluralité d'informations sonores. La banque de 20 données d'informations sonores comprend une pluralité de données, chacune associée à une ou plusieurs informations sonores. Plus particulièrement, les données incluses dans la banque de données d'informations sonores et associées à une information sonore peuvent comporter une première Onde et l'information sonore que cette onde vise à transmettre, un signal reçu par un transducteur, un signal 25 traité par un module de traitement et/ou ses moyens de calcul, une deuxième Onde à émettre, le cas échéant par l'addition de plusieurs signaux traités, une zone de focalisation particulière, le besoin de restituer un signal binaural, ou bien le transducteur par lequel la deuxième Onde doit être émise. La banque de données d'informations sonores est au moins en partie constituée par 30 un transfert de données depuis un terminal extérieur au véhicule. Notamment, la constitution de la banque de données d'informations sonores peut se faire par téléchargement, périodique ou non, des données. Le téléchargement peut être provoqué par un utilisateur du véhicule, ou bien par un constructeur du véhicule ou du système de focalisation acoustique. 3 WF R3011 L'habitacle du véhicule comprend notamment l'habitacle d'un véhicule automobile. Alternativement, l'habitacle du véhicule inclut le cockpit d'un véhicule aérien ou le poste de pilotage d'un véhicule maritime. La fonction de retournement temporel est paramétrée en fonction de la zone de 5 focalisation, d'un environnement interne à l'habitacle et/ou du transducteur. Le procédé d'émission sonore focalisée comprend le calcul d'une deuxième Onde actualisée suite au changement de paramétrage de la fonction de retournement temporel. Le procédé d'émission sonore focalisée comprend la diffusion de la deuxième Onde, 10 respectivement deuxième Onde actualisée, depuis le transducteur, la diffusion étant déclenchée par un module de commande suite à la réception par ledit module de commande d'une donnée relative à un évènement en relation avec le véhicule ou l'utilisateur. Le module de traitement est lié à la banque de données d'informations sonores. Les 15 signaux traités par le module de traitement, et plus particulièrement par ses moyens de calcul, sont stockés dans la banque de données d'informations sonores, de manière à permettre l'émission ultérieure d'une deuxième Onde. Le module de traitement peut notamment comporter des moyens de calcul de reconnaissance de forme de signal, de moyennage, afin d'améliorer le rapport signal 20 sur bruit du signal qui sera émis après retournement temporel. La banque de données d'informations sonores est liée au transducteur. Cette liaison est agencée de manière à permettre l'envoi des signaux traités sous la forme d'une deuxième Onde à émettre par le transducteur. Les données compilées dans la banque de données d'informations sonores sont 25 propres à chaque transducteur. La première Onde est retournée temporellement par rapport à une onde caractéristique correspondant à une information sonore. L'évènement est choisi parmi la liste suivante sans toutefois s'y limiter : activation d'une commande du véhicule, détection d'un objet sur une route où circule le 30 véhicule, information de navigation, vibration ou la sonnerie d'un appareil portatif de l'occupant du véhicule. Le procédé comprend une étape de mise à jour de la banque de données d'informations sonores par le module de traitement. L'étape de mise à jour est mise en oeuvre suite à la réception par le module de 4 WF R3011 traitement d'une information de modification relative à la zone de focalisation et/ou à l'habitacle. La première Onde est une onde acoustique. Le terme acoustique a ici un sens général, et ne saurait se réduire aux seules fréquences audibles par l'être humain. 5 La deuxième Onde est une onde acoustique. La première Onde est une onde vibratoire, mettant en mouvement une structure rayonnant de l'acoustique. La deuxième Onde est une onde vibratoire, mettant en mouvement une structure rayonnant de l'acoustique. 10 Des artéfacts peuvent être ajoutés dans le signal de la première Onde et de la deuxième Onde afin que le rendu subjectif final corresponde à la perception attendue. Le procédé comprend une étape préalable de calibration du système de focalisation acoustique. Cette étape préalable de calibration peut être faite au cours de la 15 fabrication du véhicule où est installé le système de focalisation acoustique, au démarrage du véhicule ou à un moment antérieur au démarrage où l'utilisateur s'installe au volant du véhicule. Dans le cas d'un procédé de calibration effectué au moment du démarrage ou au moment antérieur, le procédé de calibration peut être conditionné à la détection d'un nouvel utilisateur différent de l'utilisateur précédent. 20 L'invention concerne également un système de focalisation acoustique destiné à équiper un habitacle de véhicule, comprenant au moins une information sonore associée à une première Onde, au moins un transducteur disposé dans l'habitacle du véhicule et un module de commande, le module de commande étant configuré pour émettre une instruction d'émission à partir du transducteur d'une deuxième Onde associée à l'information sonore, le 25 transducteur étant configuré pour la focalisation de la deuxième Onde dans une zone de focalisation, et la deuxième Onde étant le résultat du traitement de la première Onde par une fonction de retournement temporel. Le système de focalisation acoustique selon l'invention comprend avantageusement l'une quelconque au moins des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : 30 Le système de focalisation acoustique comporte au moins une banque de données d'informations sonores. La banque de données d'informations sonores est configurée pour associer une onde obtenue par le calcul dudit module de traitement à un type d'évènement en relation avec le véhicule et/ou un occupant de ce véhicule, et au moins un transducteur de 5 WF R3011 l'habitacle du véhicule, configuré pour recevoir l'instruction d'émission du module de traitement et émettre l'onde correspondant à l'évènement détecté. Le système de focalisation acoustique comporte une pluralité de transducteurs. Chacun des transducteurs émet une deuxième Onde différente ou non des 5 deuxièmes Ondes émises par les autres transducteurs. La deuxième Onde est un signal binaural. Dans cette configuration, la focalisation de la deuxième Onde dans la zone de focalisation est spatialisée, c'est-à-dire que l'utilisateur situé au moins en partie dans la zone de focalisation reçoit un son correspondant à l'information sonore provenant d'une zone d'émission fictive 10 différente d'une zone d'émission réelle de la deuxième Onde. Le module de commande est configuré pour prendre en compte une modification de la zone de focalisation et/ou une modification de l'environnement interne à l'habitacle. Le transducteur est de type ponctuel, linéique, surfacique ou volumique. 15 Le transducteur est un système permettant de mettre en mouvement une surface rayonnant de l'acoustique à partir d'un signal électrique ou de transformer le mouvement d'une surface en signal électrique. Ce système peut être un pot vibrant, un microphone, un haut-parleur ou tout autre type de système répondant à la description précédente. La surface rayonnant de l'acoustique peut être la membrane 20 d'un haut-parleur, un tableau de bord d'habitacle de véhicule ou toutes autres surfaces répondant à la description précédente. Le transducteur est fixe. Le transducteur est orientable vers la position de l'utilisateur ou vers un réflecteur. Le transducteur est un système permettant de mettre en mouvement une surface 25 rayonnant de l'acoustique à partir d'un signal électrique ou de transformer le mouvement d'une surface en signal électrique. Ce système peut être un pot vibrant, un microphone, un haut-parleur ou tout autre type de système répondant à la description précédente. La surface rayonnant de l'acoustique peut être la membrane d'un haut-parleur, un tableau de bord d'habitacle de véhicule ou toutes autres 30 surfaces répondant à la description précédente. L'invention concerne également un véhicule routier comprenant un tel système de focalisation acoustique. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement 6 WFR3011 à la lecture de la description donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un habitacle d'un véhicule où est mis en oeuvre le procédé de l'invention, 5 - la figure 2 est un diagramme détaillant le procédé de focalisation acoustique de l'invention, - les figures 3a et 3b sont des représentations schématiques des moyens techniques permettant la mise en oeuvre du procédé de l'invention au sein de l'habitacle d'un véhicule, - les figures 4a et 4h sont des représentations d'une Onde avant et après son traitement 10 par retournement temporel, - les figures 5 à 7 sont les représentations schématiques de différentes étapes d'un scénario où un système de focalisation acoustique est employé. il faut tout d'abord noter que les figures exposent l'invention de manière détaillée pour mettre en oeuvre l'invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir 15 l'invention le cas échéant. La figure 1 montre un habitacle 10 de véhicule prenant ici la forme d'un habitacle d'un véhicule automobile, comprenant un système de focalisation acoustique et un système de calibration d'un tel système. Le système de focalisation acoustique comprend au moins un transducteur 12. Le 20 transducteur 12 du système de focalisation acoustique peut être du type d'un haut-parleur. Ce transducteur 12 est intégré dans un élément de l'habitacle 10 du véhicule, et notamment un volant 14, un tableau de bord 16, une planche de bord 18, un rétroviseur 20, une console centrale 22, un siège 24, un accoudoir 26 du siège 24, un montant 28 du pare-brise, une portière 30 du véhicule, une plage arrière, un plafond, un plafonnier, ou tout autre élément 25 du véhicule. Chaque transducteur 12 du système de focalisation acoustique est ici monté dans une position d'origine, dans laquelle il est orienté pour émettre des ondes sonores selon une direction déterminée vers l'intérieur de l'habitacle 10, et notamment une zone de focalisation 56. Le transducteur 12 est fixe, c'est-à-dire que son orientation ne peut être modifiée. 30 On comprendra cependant que dans une alternative, au moins un transducteur 12 du système de focalisation acoustique est monté mobile, son orientation pouvant ainsi être 7 WFR3011 modifiée au moment de l'émission des ondes sonores. Le système de focalisation acoustique selon un aspect de l'invention peut être couplé à un système de calibration. lin tel système de calibration comprend un dispositif de calibration 42, un transducteur 46 et au moins un module de traitement 48. 5 Le dispositif de calibration 42 prend dans l'exemple illustré la forme d'un casque. Le casque est dans ce cas porté par l'utilisateur sur ses oreilles, ou bien porté par un mannequin, lors de la phase de calibration du procédé décrit plus loin. Le casque comprend au moins une source acoustique 44, préférentiellement deux, disposées chacune dans une zone de focalisation 56 de l'habitacle 10, au niveau des oreilles de l'utilisateur ou du mannequin 10 Le dispositif de calibration 42 est agencé pour émettre au moins une première Onde 60 par sa source acoustique 44. Le dispositif de calibration 42 comprend pour cela les moyens lui permettant de stocker préalablement au procédé de calibration les différentes premières Ondes 60 à émettre. On comprendra que le dispositif de calibration 42 pourra être d'un autre type, sans 15 remettre en question le concept inventif du procédé de calibration et du système de calibration. Notamment, le dispositif de calibration 42 pourra être intégré dans un appui tête d'un siège 24 du véhicule, sans que ne soit pour autant modifié le fait que le dispositif de calibration soit configuré pour émettre des premières Ondes 60 pour initier un procédé de calibration de la fonction d'émission focalisée dans l'habitacle du véhicule. La première Onde 20 60 correspond à des informations sonores préalablement traitées par la fonction de retournement temporel et stockées dans le dispositif de calibration 42. Le transducteur 46 du système de calibration est intégré dans un élément de l'habitacle 10 du véhicule, et notamment un volant 14, un tableau de bord 16, une planche de bord 18, un rétroviseur 20, une console centrale 22, un siège 24, un accoudoir 26 du siège 24, un montant 25 28 du parebrise, une portière 30 du véhicule, une plage arrière, un plafond, un plafonnier, ou tout autre élément du véhicule. Le transducteur 46 du système de calibration est positionné à proximité du transducteur 12 du système de focalisation acoustique, c'est-à-dire qu'ils sont au voisinage l'un de l'autre. On comprendra que le transducteur 12 du système de focalisation acoustique et le transducteur 46 du système de calibration peuvent être fondus en un seul 30 élément, en utilisant par exemple un même transducteur dans ses deux modes de transformation de l'énergie (acoustique/mécanique électrique). Au voisinage signifie qu'ils sont distants de moins de vingt centimètres. Alternativement, le transducteur 46 du système de calibration et le transducteur 12 du système de focalisation acoustique sont disposés dans 8 WF R3011 un même boitier. Quelle que soit la configuration retenue, le transducteur 46 du système de calibration et le transducteur 12 du système de focalisation acoustique sont orientés dans la même direction. Le transducteur 46 du système de calibration peut être du type d'un capteur 5 piézoélectrique ou un microphone ou tout autre type de système permettant de mettre en mouvement une structure rayonnant une onde acoustique. D'autres types de transducteurs peuvent être employés, tant qu'ils sont adaptés à la détection d'une première Onde 60 ou d'un signal correspond à la première Onde 60. Une onde donnée, ici une première Onde 60, comprend une pluralité de composantes. 10 Dans le cas de la première Onde 60, cette première Onde 60 comprend une pluralité de premières composantes 62. Les composantes d'une onde représentent chaque partie de l'onde, l'onde représentant l'ensemble d'un son émis par un élément quelconque, source acoustique ou transducteur par exemple. Les composantes vont se propager dans l'habitacle 10, subir des perturbations telles que 15 des réfractions ou des réflexions, et atteindre au moins un transducteur 46 du système de calibration. il convient de noter que les perturbations des Ondes dues à l'environnement peuvent être amplifiées par l'ajout de matériaux acoustiques complexes dans l'environnement afin d'améliorer le phénomène de focalisation. Le transducteur 46 du système de calibration va capter un signal, somme de toutes les 20 composantes reçues par le transducteur 46 du système de calibration et modifiées par les perturbations subies. Dans le cas d'un unique transducteur 46 du système de calibration disposé dans l'habitacle 10, une première Onde 60 donne un unique signal pour le transducteur 46 du système de calibration. 25 Dans le cas d'un habitacle comprenant une pluralité de transducteurs 46 du système de calibration, et notamment un premier transducteur 46, un deuxième transducteur 46 et un troisième transducteur 46, une première Onde 60 donne un premier signal pour un premier transducteur 46, un deuxième signal pour un deuxième transducteur 46 et un troisième signal pour un troisième transducteur 46. 30 Si une première Onde 60 additionnelle est émise, cette première Onde 60 additionnelle donne un premier signal additionnel pour le premier transducteur 46, un deuxième signal additionnel pour le deuxième transducteur 46 et un troisième signal additionnel pour le 9 WFR3011 troisième transducteur 46. Le terme additionnel désigne ici une première Onde 60 additionnelle séparée de la première Onde 60 évoquée plus haut, la première Onde 60 et la première Onde 60 additionnelle étant traitée séparément. Le transducteur 46 du système de calibration est relié à un module de traitement 48. 5 Ce module de traitement 48 comprend au moins un moyen de calcul 50, agencé pour permettre le traitement d'un signal reçu par le transducteur 46 du système de calibration. Le module de traitement 48 et ses moyens de calcul 50 sont ici représentés dans l'habitacle 10 du véhicule, mais au moins l'un de ces éléments peut être agencé dans un autre espace, et notamment un compartiment moteur du véhicule, ou bien sur un serveur à distance, ces 10 éléments étant dans ce cas munis de moyens de radiocommunication appropriés pour permettre les échanges de données à distance. Le module de traitement 48 est agencé pour recevoir des informations relatives à la zone de focalisation 56, aux conditions au sein de l'habitacle 10 et aux souhaits des utilisateurs du véhicule. 15 Le module de traitement 48 est également relié à une banque de données 54 d'informations sonores. On comprend de ce qui précède que le système de calibration comprend au moins un transducteur 46, appairé avec le au moins un transducteur 12 du système de focalisation acoustique, les transducteurs 12, 46 étant disposés à proximité l'un de l'autre, c'est-à-dire à 20 moins de vingt centimètres, ou au sein d'un même boitier. On comprendra que le transducteur 12 du système de focalisation acoustique et le transducteur 46 du système de calibration peuvent être fondus en un seul élément, en utilisant par exemple un même transducteur dans ses deux modes de transformation de l'énergie (acoustique/mécanique électrique). Plus particulièrement, on pourra prévoir qu'une pluralité de transducteurs 46 du 25 système de calibration et qu'une pluralité correspondante de transducteurs 12 du système de focalisation acoustique équipent l'habitacle 10, chaque transducteur du système de calibration étant appairé avec un transducteur du système de focalisation acoustique. Tel qu'illustré sur l'exemple de réalisation de la figure 1, on peut notamment prévoir au moins une paire transducteur du système de calibration - transducteur du système de focalisation acoustique 30 qui est disposée sur un côté gauche de l'habitacle, à l'avant de cet habitacle, et au moins une paire transducteur du système de calibration - transducteur du système de focalisation acoustique qui est disposée sur un côté droit de l'habitacle à l'avant de celui-ci. En plus de ces paires, au moins une paire transducteur du système de calibration - transducteur du système 10 WFR3011 de focalisation acoustique peut être disposée sur un côté gauche de l'habitacle à l'arrière de l'habitacle, au moins une autre paire transducteur du système de calibration - transducteur du système de focalisation acoustique pouvant être disposée sur un côté droit à l'arrière de l'habitacle. 5 Du fait qu'ils soient agencés dans différents endroits de l'habitacle, et du fait des perturbations liées à l'environnement de l'Onde émise à l'origine depuis la zone de focalisation 56 par le dispositif de calibration, chaque transducteur 46 du système de calibration reçoit un ou plusieurs signaux relatifs à la première Onde 60 qui est différent de celui reçu par le transducteur 46 voisin du système de calibration. 10 Une zone de focalisation 56 correspondant à une zone proche des oreilles d'un occupant de l'habitacle 10. Le dispositif de calibration 42 est disposé dans cette zone de focalisation 56 pour l'émission de la première Onde 60 pendant le procédé de calibration. Si l'on souhaite une zone de focalisation 56 spécifique pour l'un des utilisateurs, par exemple pour le passager d'un véhicule automobile distinctement du conducteur pour lequel 15 une première zone de focalisation 56 a été définie, on procède à une phase de calibration avec le dispositif de calibration 42 disposé dans cette zone de focalisation 56 spécifique. Alternativement, le dispositif de calibration 42 comporte au moins deux sources acoustiques 44 disposées respectivement au voisinage d'une des oreilles de l'utilisateur amené à porter le dispositif de calibration 42. 20 Un tel système de calibration permet de mettre en oeuvre un procédé de calibration. Ce procédé de calibration, illustré à la figure 2, comprend au moins les étapes suivantes : - une étape 100 au cours de laquelle une première Onde 60 est émise depuis un dispositif de calibration 42 comportant une source acoustique 44 positionnée dans l'au moins une zone de focalisation 56, 25 - une étape 110 au cours de laquelle au moins un signal, correspondant à la première Onde 60 étant propagée dans l'habitacle, est reçu par au moins un transducteur 46 du système de calibration, - une étape 120 au cours de laquelle le signal reçu est traité par un module de traitement 48 comportant des moyens de calcul 50 de retournement temporel du signal, et 30 - une étape 130 au cours de laquelle le signal reçu par le transducteur 46 du système de calibration et traité par le module de traitement 48 est intégré dans une banque de données 11 WF R3011 54 d'informations sonores. Des étapes peuvent s'ajouter aux étapes précédentes, et notamment une étape 140 de mise à jour de la banque de données 54 d'informations sonores par le module de traitement 48. Cette étape de mise à jour implique une modification de la banque de données élaborée 5 en cours de l'étape 130. Cette étape de mise à jour intervient suite à la réception par le module de traitement 48 d'une information 150 de modification relative à la zone de focalisation 56 et/ou à l'habitacle 10 du véhicule. Cette information 150 peut par exemple concerner une hausse de la température susceptible de modifier la propagation des ondes au sein de l'habitacle 10, cette 10 variation étant prise en compte pour moduler le signal et/ou l'orientation du transducteur 12, de façon à permettre la focalisation du son. La localisation précise de la zone de focalisation 56 peut être obtenue par détection du dispositif de calibration 42, notamment optique. Cette détection peut être faite par détection visuelle, infra-rouge, ultrasons, vision par ordinateur, ou par tout autre moyen effectif. Cette 15 détection peut par exemple être mise en place pour déterminer s'il y a ou non changement d'utilisateur, et permettre de mettre en place l'étape de mise à jour de la banque de données, l'ajustement de certains paramètres, ou même de relancer une ou plusieurs étapes du procédé de calibration. Une fois la première Onde 60 émise par les sources acoustiques 44, la zone de 20 focalisation 56 est figée. Le dispositif de calibration 42 peut être déplacé dans l'habitacle 10 ou même retiré de l'habitacle 10, sans affecter la position de la zone de focalisation 56. La calibration telle que décrite ci-dessus peut être faite au cours de la fabrication du véhicule où est installé le système de focalisation acoustique, au démarrage du véhicule ou à un moment antérieur au démarrage où l'utilisateur s'installe au volant du véhicule. Dans le cas 25 d'un procédé de calibration effectué au moment du démarrage ou au moment antérieur, le procédé de calibration peut être conditionné à la détection d'un nouvel utilisateur différent de l'utilisateur précédent. Un procédé de retournement temporel du signal et d'émission d'une deuxième Onde 70 retournée temporellement, pour générer une émission sonore focalisée telle qu'elle va être 30 décrite, permet dès lors de diriger un signal traité correspondant à la première Onde 60 en direction de la zone de focalisation 56. 12 WFR3011 Ce procédé d'émission sonore focalisée dans un habitacle 10 de véhicule d'au moins une information sonore associée à une première Onde 60, par un système de focalisation acoustique comportant au moins un transducteur 12 situé dans l'habitacle 10 du véhicule, comprend au moins une étape de propagation depuis le transducteur 12 d'une deuxième Onde 5 70 associée à l'information sonore. Le transducteur 12 du système de focalisation acoustique renvoie la deuxième Onde 70, résultant du retournement temporel du signal correspondant à la première Onde 60 spécifiquement reçu par le transducteur 46 du système de calibration associé au transducteur 12 du système de focalisation acoustique, dans une même direction mais dans un sens 10 retourné par rapport à celui d'arrivée du signal vers le transducteur 46 du système de calibration. En d'autres termes, un ou plusieurs signaux arrivent sur le transducteur selon une ou plusieurs directions et des signaux correspondants formant la deuxième Onde sont émis, après retournement temporel, selon ces mêmes directions et en sens opposé. L'usage des procédés de calibration et d'émission sonore propre au système de 15 focalisation acoustique du véhicule vont maintenant être décrits. Cet usage est notamment illustré à la figure 3. Pour une zone de focalisation 56 donnée, il y a une source acoustique 44, plusieurs transducteurs 46 du système de calibration et plusieurs transducteurs 12 du système de focalisation acoustique. La description suivante va se concentrer sur le fonctionnement d'une 20 source acoustique 44, d'un transducteur 46 du système de calibration et d'un transducteur 12 du système de focalisation acoustique, et on comprendra par la suite que l'on peut décliner ce fonctionnement à une pluralité de transducteurs 46, 12. On comprend que dans le cas où le dispositif de calibration 42 comporte plusieurs sources acoustiques 44, chaque source acoustique 44 émet la même première Onde 60, et les 25 transducteurs 46 du système de focalisation reçoivent une pluralité de signaux émanant de l'émission de la première Onde 60 respectivement par plusieurs sources acoustiques 44. Dans le cas avec plusieurs sources acoustiques 44, c'est la même première Onde 60 qui est envoyée, les transducteurs 46 du système de focalisation recevant des composantes différentes selon que la première Onde 60 est émise par une première source acoustique 44 30 et une deuxième source acoustique 44. Une première Onde 60, comprenant une pluralité de premières composantes 62, émise depuis une première source située dans une zone de focalisation 56, se propage dans un 13 WF R3011 milieu, ici l'habitacle 10 du véhicule. La première Onde 60 correspond à l'information sonore préalablement traitée par la fonction de retournement temporel et stocké dans le dispositif de calibration 42. Au cours de sa propagation dans le milieu, chacune des premières composantes 62 de la 5 première Onde 60 suit un parcours défini au cours duquel elle est réfléchie, réfractée, diffusée et/ou diffractée par l'environnement de l'habitacle 10, et notamment ici les parois vitrées du véhicule, avant d'atteindre un premier transducteur 46 du système de calibration agencé dans l'habitacle. Chacune des premières composantes 62 captées par le premier transducteur 46 du système de calibration est représentative du parcours effectué, l'ensemble de ces premières 10 composantes 62 donnant ainsi une représentation du milieu dans lequel elles ont évolué. L'ensemble des premières composantes 62 de la première Onde 60 captées par le premier transducteur 46 du système de calibration génère ainsi une première forme d'onde image associée à la première Onde 60 qui est propre au premier transducteur 46 du système de calibration. 15 Dans le cas avec plusieurs sources acoustiques 44, les transducteurs 46 du système de calibration reçoivent une pluralité de signaux émanant respectivement de l'émission de la première Onde 60 par plusieurs sources acoustiques 44 et résultant des perturbations liées à l'environnement. L'ensemble des premières composantes 62 de la première Onde 60 captées par le 20 transducteur 46 du système de calibration est ensuite traité par le module de traitement 48, de manière à obtenir une deuxième Onde 70, résultante par retournement temporel du signal capté par le transducteur 46 du système de calibration et associée à la première Onde 60. Pour chaque première composante 62, il y a une analyse de la forme et de la direction du signal reçu, ce qui permet de déduire le trajet effectué par la première composante 62 25 entre la source d'émission et le transducteur 46 du système de calibration, et un traitement est appliqué à cette première composante 62 pour qu'une deuxième composante 72, participant à former une deuxième Onde 70, soit renvoyée, dans la direction inverse depuis le transducteur 12 du système de focalisation acoustique appairé au transducteur 46 du système de calibration, de manière à parcourir le trajet retourné de la première composante 62 30 correspondante, entre le couple transducteur 46 du système de calibration - transducteur 12 du système de focalisation acoustique et la zone de focalisation 56. Le traitement effectué correspond à un retournement de l'Onde, le début de la première Onde 60 devenant la fin de la deuxième Onde 70 tandis que la fin de la première Onde 60 devient le début de la 14 WF R3011 deuxième Onde 70. Ce retournement temporel est illustré aux figures 4a et 4h. Sur la figure 4a, une Onde de référence 80 illustre une forme d'onde avant son retournement temporel, à savoir une Onde retournée de la première Onde résultant de 5 l'addition des signaux reçus par le transducteur 46 du système de calibration. Pour un période de temps donnée, l'Onde de référence 80 comprend une première amplitude 82 à un instant ti, une deuxième amplitude 84 à un instant t2 et une troisième amplitude 86 à un instant t3. Sur la figure 4h, une Onde transformée 90 illustre une forme d'onde après son retournement temporel. 10 La première amplitude 82 de l'Onde de référence 80, la première de l'Onde de référence 80 selon un premier axe du temps 88, devient une troisième amplitude 92 transformée de l'Onde transformée 90, la dernière de l'Onde transformée 90 selon un deuxième axe du temps 98 équivalent au premier axe du temps 88. De même, la troisième amplitude 86 de l'Onde de référence 80, la dernière de l'Onde de référence 80 selon le 15 premier axe du temps 88, devient une première amplitude transformée 96 de l'Onde transformée 90, la première de l'Onde transformée 90 selon le deuxième axe du temps 98. Enfin, la deuxième amplitude 84 de l'Onde de référence 80 est elle aussi transformée en une deuxième amplitude transformée 94 de l'Onde transformée 90. La deuxième Onde 70 est ensuite émise depuis un transducteur 12 du système de 20 focalisation acoustique associé au transducteur 46 du système de calibration. La deuxième Onde 70 comprend une pluralité de deuxièmes composantes 72 correspondant respectivement à une première composante 62 de la première Onde 60. Chaque deuxième composante 72 est émise dans une même direction qui tient compte de la directivité des transducteurs 12 et 46 et de la direction d'arrivée de la première Onde. 25 Si une première composante 62 (figure 3a) résulte en un signal reçu par un transducteur 46 du système de calibration correspondant à l'Onde de référence 80 illustrée à la figure 4a, alors la deuxième composante 72 (figure 3h) résultante du retournement temporel de la première composante 62 aura une forme d'onde correspondante à l'Onde transformée 90 illustrée à la figure 4h. 30 Chaque deuxième composante 72 se propage dans l'habitacle, chacune de ses deuxièmes composantes 72 suivant un parcours qui lui est propre au cours duquel elle subit un certain nombre de perturbations. Plus particulièrement, les deuxièmes composantes 72 de la 15 WF R3011 deuxième Onde 70 subissent les mêmes phénomènes que les premières composantes 62 de la première Onde 60 ont subies, mais dans une chronologie inversée. Les perturbations subies par la deuxième Onde 70 au cours de la propagation retournée annulent les perturbations subies par les premières composantes 62. 5 Le fait de retourner temporellement et de réémettre dans la même direction et en sens opposé va permettre d'acheminer la deuxième Onde 70 au niveau de la zone de focalisation 56 à laquelle une source acoustique 44 était spécifiquement associée. Il en résulte que l'ensemble des deuxièmes composantes 72 de la deuxième Onde 70 se focalise dans la zone depuis laquelle les sources acoustiques 44 ont émis en phase de 10 calibration, à savoir au niveau de la zone de focalisation 56 ou à son voisinage proche. Au niveau de la zone de focalisation 56, l'ensemble des deuxièmes composantes 72 ont la même forme d'onde que les premières composantes 62 au moment de leur émission par la source acoustique 44. Ainsi, l'ensemble des composantes de la deuxième Onde 70 forme au niveau de la zone 15 de focalisation 56 ou à son voisinage proche un son, correspondant à l'information sonore émise et audible par l'utilisateur ou un système d'acquisition situé au niveau de la première source ou à son voisinage proche. L'ensemble des composantes de la deuxième Onde 70 obtenue au niveau de la zone de focalisation 56 ou à son voisinage proche est directement déduite de l'ensemble des composantes de la première Onde 60 par la fonction de 20 retournement temporel. De façon à ce que l'information sonore soit finalement délivrée correctement au niveau de la zone de focalisation 56, c'est-à-dire qu'elle corresponde à un signal connu pour l'utilisateur, on comprend que la deuxième Onde 70 correspond au son identifiable par l'utilisateur et que la première Onde 60 est une onde correspondant à ce son mais traité à 25 l'origine par une fonction de retournement temporel. De la sorte, cette double opération de retournement temporel (avant l'émission de la première Onde, puis avant l'émission de la deuxième Onde par le module de traitement 48) remet le signal dans le même sens temporel que le signal initial. Selon un aspect de l'invention, les deuxièmes Ondes 70 émises par chacun des 30 transducteurs 12 du système de focalisation acoustique peuvent être générées de manière à restituer un son binaural. La synthèse binaurale est une technique de spatialisation du son consistant à reproduire au niveau des oreilles d'un utilisateur toutes les informations nécessaires à la construction d'une image sonore de façon à permettre au système auditif de 16 WF R3011 localiser dans l'espace une source sonore. Cette synthèse binaurale est basée sur l'utilisation de filtres dits filtres binauraux, qui reproduisent les fonctions de transfert acoustiques entre la source sonore et les oreilles de l'utilisateur. Ces filtres servent à simuler des indices de localisation auditive qui permettent à un utilisateur de localiser les sources sonores en 5 situation d'écoute réelle. Les techniques liées à la synthèse binaurale sont donc basées sur une paire de signaux binauraux qui alimente un système de restitution. Cette paire de signaux est obtenue par traitement du signal, en filtrant un signal par les filtres binauraux qui reproduisent les propriétés de la propagation acoustique entre la source placée à une position donnée et les deux oreilles d'un utilisateur. De ce fait, l'utilisateur perçoit un son non pas 10 depuis sa source d'émission réelle, mais depuis un emplacement fictif déterminé par les fonctions de transfert appliquées par les filtres binauraux. D'autres méthodes de synthèse binaurale peuvent être employées, et l'invention ne saurait se résumer à la synthèse binaurale telle que décrite ci-dessus. Le système de focalisation acoustique décrit ici est calibré au cours du procédé de 15 calibration lin exemple non limitatif de calibration est décrit ci-après. Un utilisateur d'un véhicule, ici un conducteur d'une voiture de tourisme, s'installe au volant 14 de son véhicule et effectue les réglages de l'assise de son siège 24, de ses rétroviseurs et de tout autre système. Une fois installé, le conducteur pose sur ses oreilles le dispositif de calibration 42, ici sous la forme d'un casque, avant de lancer le procédé de calibration, par un 20 appui sur une commande, par commande vocale ou tout autre interaction. Les sources acoustiques 44 du dispositif de calibration 42 émettent alors successivement une ou plusieurs premières Ondes 60, correspondant chacune à une information sonore donnée préalablement traitée par la fonction de retournement temporel. Par exemple, les sources acoustiques 44 vont émettre le bruit d'un clignotant, le bruit d'un véhicule tiers 4 arrivant par l'arrière, le 25 bruit d'un véhicule tiers 4 dépassant le véhicule, et un avertissement de dépassement de la vitesse limite autorisée, chacun traité par une fonction de retournement temporel préalablement à l'émission. Chacune de ces premières Ondes 60 se décompose en premières composantes 62, qui vont atteindre une pluralité de transducteurs 46 du dispositif de calibration disposés dans l'habitacle 10 du véhicule, ici l'habitacle, après avoir subi des 30 perturbations tel qu'illustré à la figure 3a. Chaque transducteur 46 du dispositif de calibration va recevoir un signal différent pour chacune des premières Ondes 60 émises, chaque signal étant ensuite envoyé au module de traitement 48 pour être traité par les moyens de calcul 50. Le traitement de chacun des signaux par la fonction de retournement temporel donne un signal traité qui est stocké dans la banque de données 54 d'informations sonores. On associe 17 WF R3011 dans la banque de données 54 d'informations sonores le signal traité avec une information sonore, et notamment un premier signal traité correspondant à l'activation d'un clignotant, un deuxième signal traité correspondant à l'arrivée d'un véhicule tiers 4 par l'arrière, un troisième signal traité correspondant au dépassement d'un véhicule tiers 4 et un quatrième 5 signal traité correspondant à un dépassement de la vitesse limite autorisée. On comprendra que des signaux additionnels peuvent être associés à des informations sonores additionnelles. Dans une alternative du procédé de calibration, les sources acoustiques 44 du dispositif de calibration 42 émettent une unique première Onde 60, correspondant à une information sonore de calibration. Les signaux résultant de la propagation de cette première Onde 60 10 seront ensuite dirigés vers le module de traitement 48. Le module de traitement 48 se servira des signaux reçus pour élaborer des deuxièmes Ondes 70 correspondant aux informations sonores stockées dans la banque de données 54 d'informations sonores. Au procédé de calibration peut s'ajouter un procédé d'émission sonore focalisée dans un habitacle de véhicule d'au moins une information sonore par un système de focalisation 15 acoustique comportant au moins un organe d'émission, ou transducteur fixe situé dans l'habitacle, et un module de commande, ledit procédé comprenant au moins une étape de réception par le module de commande d'une donnée relative à un évènement en relation avec le véhicule et/ou avec un utilisateur/occupant de ce véhicule et une étape de propagation depuis l'organe d'émission fixe d'une deuxième Onde 70 associée à l'information sonore, cette 20 étape de propagation étant associée à un évènement. La deuxième Onde 70 et ses deuxièmes composantes, telles que décrites ci-dessus, vont se propager dans l'habitacle 10 en sens retourné des composantes de la première Onde 60 lors de l'étape de calibration et vont converger vers une zone de focalisation 56 de l'habitacle 10. Appliqué à un véhicule automobile circulant sur une scène de route 6, le 25 fonctionnement du système de focalisation acoustique calibré par le procédé de calibration ou par le système de calibration est exposé ci-dessous et illustré aux figures 5 à 7. Bien évidemment, l'utilisation d'un objet de l'invention ne saurait se résumer à l'exemple donné ci-après, d'autres scénarii pouvant être envisagés. Le véhicule 2 équipé du système de focalisation acoustique circule sur une scène de 30 route 6, ici sur la voie de droite d'une route départementale, à une allure légèrement inférieure à la vitesse maximale autorisée. lin système de détection équipe le véhicule 2, un tel système étant constitué d'une pluralité de dispositifs de détection agencés pour repérer et identifier des éléments de la scène de route 6, notamment les dispositifs de signalisation, les 18 WF R3011 autres véhicules et usagers de la scène de route 6, les obstacles et les conditions météorologiques. Le système de détection repère un véhicule tiers 4 arrivant par l'arrière du véhicule 2 et circulant dans le même sens de circulation que le véhicule 2, à une vitesse supérieure à celle du véhicule 2. Cette situation est illustrée à la figure 5. Le système de 5 détection envoie des informations de détection relative à la détection du véhicule tiers 4. Le module de traitement 48 détermine la nécessité d'envoyer l'information sonore au conducteur, et choisit parmi les entrées de la base de données d'informations sonores la deuxième Onde 70 à faire émettre par les transducteurs 12 du système de focalisation acoustique, ainsi que les filtres binauraux à appliquer de manière à spatialiser l'information sonore dans une direction 10 d'approche du véhicule tiers 4, ici vers l'arrière et vers la gauche, position estimée du véhicule tiers 4. Les différentes informations sonores choisies ici correspondent à l'approche et au passage d'un véhicule. Les différents transducteurs 12 du système de focalisation acoustique vont chacun émettre une deuxième Onde 70, propre à chacun, de manière à ce que les différentes 15 deuxièmes composantes 72 des différentes deuxièmes Ondes 70 atteignent et se concentrent dans la ou les zones de focalisation 56 déterminées, ici les oreilles du conducteur. Les différentes deuxièmes composantes 72 des différentes deuxièmes Ondes 70 concentrées sur les zones de focalisation 56 permettent de recréer uniquement dans ces zones de focalisation 56 l'information sonore choisie, à savoir le bruit de l'approche d'un véhicule. Les autres 20 utilisateurs du véhicule 2 ne perçoivent aucun son venant du système de focalisation acoustique. Dans la suite du scénario, le véhicule tiers 4 continue sa course, et est en train de dépasser le véhicule 2. Cette situation est représentée par la figure 6. Les informations de détection sont mises à jour par le système de détection et envoyées au module de traitement 25 48 du véhicule 2. Le module de traitement 48 indique la nécessité d'envoyer l'information sonore de dépassement au conducteur, et sélectionne l'information sonore à envoyer sous la forme de la deuxième Onde 70. Le système de focalisation acoustique émet une deuxième Onde 70 ainsi que les filtres binauraux nécessaires à la spatialisation à gauche de l'information sonore. 30 Le véhicule tiers 4 termine son dépassement du véhicule 2, tel qu'illustré à la figure 6. Les informations de détection se mettent une nouvelle fois à jour, et le module de traitement 48 sélectionne une nouvelle deuxième Onde 70 à émettre pour rendre compte de la nouvelle situation. Le système de focalisation acoustique émet une deuxième Onde 70 ainsi que les filtres binauraux nécessaires à la spatialisation à l'avant et à gauche de l'information sonore. 19 WFR3011 Dans une application alternative du système de focalisation acoustique, les informations de détection peuvent être mises à jour en permanence plutôt qu'à intervalles réguliers. Le système de focalisation acoustique peut également n'émettre qu'une deuxième Onde 70, qui sera spatialisée pour représenter le passage du véhicule tiers 4, sans recourir à une pluralité 5 de deuxièmes Ondes 70. On comprendra que le système de focalisation acoustique peut être adapté pour permettre une focalisation acoustique différentielle entre plusieurs utilisateurs du véhicule. Notamment, pendant que le conducteur reçoit les informations sonores liées à la conduite, un passager assis sur le siège passager à l'avant peut recevoir des informations sonores liées à la 10 navigation. lin troisième passager, par exemple assis dans un siège à l'arrière, peut recevoir des informations sonores liées au divertissement, comme par exemple une bande son d'un film que l'utilisateur est en train de regarder sur un dispositif portable. Ainsi, chaque utilisateur reçoit les informations sonores qui lui sont utiles, sans élever le niveau sonore à l'intérieur de l'habitacle du véhicule. 15 La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixé et notamment de proposer un procédé de calibration d'un système de focalisation acoustique faisant appel à une fonction de retournement acoustique permettant d'individualiser le son d'une information sonore au sein d'une habitacle d'un véhicule. 20 Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme du métier à l'ensemble de l'habitacle et du système de calibration et de focalisation qui viennent d'être décrits à titre d'exemple non limitatif, dès lors que l'on met en oeuvre un procédé de calibration comprenant au moins une étape d'émission d'une première Onde, une étape de réception, une étape de traitement par une fonction de retournement temporel et une étape 25 d'intégration dans une banque de données d'informations sonores. En tout état de cause, l'invention ne saurait se limiter au mode de réalisation spécifiquement décrit dans ce document, et s'étend REVENDICATIONS1. Procédé d'émission sonore focalisée dans un habitacle (10) de véhicule d'au moins une information sonore associée à une première Onde (60) par un système de focalisation acoustique comportant au moins un transducteur (12) situé dans l'habitacle (10) du véhicule, ledit procédé comprenant au moins une étape de propagation depuis le transducteur (12) de l'habitacle (10) d'une deuxième Onde (70) associée à l'information sonore, le transducteur (12) étant configuré pour la focalisation de la deuxième Onde (70) dans une zone de focalisation (56), la deuxième Onde (70) étant le résultat du traitement de la première Onde (60) par une fonction de retournement temporel. 2. Procédé d'émission sonore focalisée selon la revendication précédente, la fonction de retournement temporel étant paramétrée en fonction de la zone de focalisation (56), d'un environnement interne à l'habitacle (10) incluant éventuellement les passagers dans l'habitacle et/ou du transducteur (12). 3. Procédé d'émission sonore focalisée selon l'une quelconque des revendications précédentes, mettant en oeuvre une banque de données (54) d'informations sonores comportant la au moins une information sonore associée à la deuxième Onde (70) et à la zone de focalisation (56). 4. Procédé d'émission sonore focalisée selon la revendication précédente, comprenant en outre une étape additionnelle de mise à jour de la banque de données (54) d'informations sonores par un module de traitement (48) du système de focalisation acoustique. 5. Procédé d'émission sonore focalisée selon la revendication précédente, l'étape additionnelle de mise à jour de la banque de données (54) d'informations sonores étant mise en oeuvre suite à la réception par le module de traitement (48) d'une information de modification relative à la zone de focalisation (56) et/ou à l'habitacle (10). 21 WF R3011 6. Procédé d'émission sonore focalisée selon l'une quelconque des revendications précédentes, au cours duquel la première Onde (60) est traitée par une fonction de retournement temporel. 5 7. Procédé d'émission sonore focalisée selon l'une quelconque des revendications précédentes, au cours duquel la diffusion de la deuxième Onde (70) depuis le transducteur (12) est déclenchée par un module de commande suite à la réception par ledit module de commande d'une donnée relative à un évènement en relation avec le véhicule ou l'utilisateur. 10 8. Système de focalisation acoustique destiné à équiper un habitacle (Io) d'un véhicule, ledit système comprenant : - une banque de données (54) d'informations sonores comportant au moins une information sonore associée à une première Onde (60), 15 au moins un transducteur (12) disposé dans l'habitacle (Io) du véhicule, et un module de commande, le module de commande étant configuré pour émettre une instruction d'émission à partir du transducteur (12) d'une deuxième Onde (70) associée à l'information sonore, le transducteur (12) étant configuré pour la focalisation de la deuxième Onde (70) 20 dans une zone de focalisation (56) et la deuxième Onde (70) étant le résultat du traitement de la première Onde (60) par une fonction de retournement temporel. 9. Système de focalisation acoustique selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de transducteurs (12). 25 10. Système de focalisation acoustique selon la revendication précédente, dans lequel chacun des transducteurs (12) émet une deuxième Onde (70) différente des deuxièmes Ondes (70) émises par les autres transducteurs (12). 30 11. Système de focalisation acoustique selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, dans lequel la deuxième Onde (70) est un signal binaural. 12. Système d'émission sonore individualisée selon l'une quelconque des revendications 8 à 11 dans lequel le module de commande est configuré pour prendre en compte une 22 WF R3011 modification de la zone de focalisation (56) et/ou une modification de l'environnement interne à l'habitacle (10) incluant éventuellement les passagers dans l'habitacle. 13. Système d'émission sonore individualisée selon l'une quelconque des revendications 8 5 à 12, dans lequel le transducteur (12) est de type linéique ou surfacique.