Brevet FR3087190A1 — publié le 20200417

DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine des installations de remplissage de contenants. Elle concerne plus particulièrement les magasins dépileurs de contenants, adaptés pour alimenter unitairement en contenants de telles installations de remplissage, à partir d'une colonne de contenants empilés les uns dans les autres. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Dans le domaine de l'agroalimentaire en particulier, certaines installations de remplissage automatique de contenants sont approvisionnées unitairement en contenants au moyen d'un magasin dépileur qui traite des colonnes de contenants empilés les uns dans les autres. Ces magasins dépileurs comprennent un corps de magasin prolongé vers le haut par une cage de maintien de la colonne de contenants. Le corps de magasin comprend un puits central traversant muni de moyens pour assurer l'extraction unitaire des contenants à partir de la partie inférieure de la colonne de contenants maintenue dans la cage associée. Ces moyens d'extraction, classiques, consistent en des lames mobiles commandées par des actionneurs tels que des vérins pneumatiques. Les contenants unitaires dépilés sont ensuite orientés convenablement jusqu'à un poste dédié de l'installation en vue de leur remplissage par le produit concerné. Par exemple, on trouve de telles installations avec magasin dépileur pour le remplissage de pots de yaourts, seaux de fromage blanc, pots de crème, pots de mayonnaise, rillettes... Dans ce cadre, une même installation peut parfois être adaptée pour permettre le remplissage de différents calibres et/ou formes de contenants. Il est alors souvent nécessaire d'adapter le magasin dépileur au type de contenant utilisé, ce qui oblige d'avoir à disposition une pluralité de magasins, et ce qui entraîne des opérations de démontage et de remontage lors de chaque changement. 2 OBJET DE L'INVENTION Afin de remédier à l'inconvénient précité de l'état de la technique, la présente invention propose un magasin dépileur de contenants, en particulier pour alimenter unitairement en contenants une installation de remplissage desdits 5 contenants, à partir d'une colonne de contenants empilés les uns dans les autres, lequel magasin dépileur comprend un corps de magasin à partir duquel s'étend vers le haut une cage de maintien de ladite colonne de contenants, d'axe longitudinal L, définissant un emplacement pour ladite colonne de contenants, et ledit corps de magasin comprenant des moyens pour assurer l'extraction 10 unitaire desdits contenants à partir de ladite colonne de contenants ; ce magasin dépileur étant caractérisé par le fait que ledit corps de magasin comprend deux parties de corps de magasin mobiles l'une par rapport à l'autre en écartement et en rapprochement, selon une direction transversale audit axe longitudinal L, pour permettre l'adaptation dudit corps de magasin au calibre et/ou 15 à la forme desdits contenants. Selon une autre caractéristique de l'invention, au moins l'une desdites partie de corps de magasin est montée sur une structure de glissière pour assurer sa mobilité en translation, et le magasin dépileur comporte des moyens de manoeuvre pour la manoeuvre en translation de ladite au moins une partie de 20 corps de magasin le long de ladite structure de glissière. Dans ce cadre, les deux parties de corps de magasin sont de préférence montées sur une structure de glissière pour assurer leur mobilité en translation l'une par rapport à l'autre. Selon encore une forme de réalisation préférée lesdits moyens de 25 manoeuvre comprennent une vis sans fin à pas inversé associée à un moyen d'actionnement en rotation pour assurer l'écartement ou le rapprochement desdites deux parties de corps de magasin. Ce moyen d'actionnement consiste avantageusement en un moteur électrique. Toujours selon l'invention, la cage de maintien est constituée d'une 30 pluralité d'organes longitudinaux verticaux de maintien dont : - une première partie est solidaire de l'une desdites parties de corps de magasin, et - une deuxième partie est solidaire de l'autre partie de corps de magasin. Selon encore une autre particularité, la cage de maintien comprend au 3 moins un organe longitudinal de maintien complémentaire porté par une articulation centrale d'une structure de compas interposée entre lesdites deux parties de corps de magasin et manoeuvrée par le mouvement desdites deux parties de corps de magasin, ledit organe longitudinal de maintien complémentaire 5 étant mobile par la manoeuvre de ladite structure de compas parallèlement audit axe longitudinal L, et dans une direction perpendiculaire au mouvement desdites parties de corps de magasin. Dans ce cadre, de préférence, le magasin dépileur comprend deux organes longitudinaux de maintien complémentaires, portés chacun par l'articulation 10 centrale d'une structure de compas, lesdites deux structures de compas étant disposées de part et d'autre de l'emplacement pour la colonne de contenants. Toujours selon l'invention, l'un au moins des organes longitudinaux verticaux de maintien consiste en un organe déformable élastiquement, par exemple en forme de ressort spirale. 15 DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. 20 Sur les dessins annexés : - la figure 1 est une vue en perspective d'un magasin dépileur conforme à l'invention ; - la figure 2 montre le magasin dépileur de la figure 1, en position éclatée des éléments le constituant ; 25 - la figure 3 est une vue de dessus du magasin dépileur de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue en coupe du magasin dépileur selon le plan de coupe 4-4 de la figure 3. Le magasin dépileur 1 illustré sur les figures 1 à 4 est destiné à traiter une pile de contenants (non représentée) pour approvisionner en contenants 30 unitaires une installation (non représentée) adaptée pour leur remplissage par un produit dédié (par exemple un produit liquide, semi-liquide ou pâteux). Ce magasin dépileur 1 comprend un corps de magasin 2 à partir duquel s'étend vers le haut une cage 3 adaptée au maintien de la colonne de contenants, d'axe longitudinal L, définissant un emplacement E pour ladite colonne de 4 contenants. Et selon l'invention le corps de magasin 2 comprend deux parties de corps de magasin 2a et 2b, mobiles l'une par rapport à l'autre en écartement et en rapprochement, selon une direction transversale audit axe longitudinal L, pour 5 permettre l'adaptation dudit corps de magasin 2 au calibre et/ou à la forme desdits contenants. Les deux parties de corps de magasin 2a et 2b sont placées en regard l'une de l'autre dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal L, et leurs faces en regard 2a1 et 2b1 délimitent entre elles un puits traversant destiné au transfert 10 des contenants unitaires vers l'installation de remplissage, à partir de la colonne de contenants maintenue dans la cage 3. Ces faces en regard 2a1, 2b1 ont ici une forme générale en portion de cylindre centrée ou sensiblement centrée sur l'axe longitudinal L. Le corps de magasin 2 comprend encore des moyens 4 pour assurer 15 l'extraction unitaire des contenants à partir de la colonne de contenants, ces moyens d'extraction 4 étant prévus au niveau de chacune des parties de corps de magasin 2a et 2b. Ces moyens d'extraction 4, classiques en eux-mêmes, consistent en des lames mobiles 41 ménagées au niveau des faces en regard 2a1 et 2b1 des deux 20 parties de corps de magasin 2a, 2b, qui sont commandées par des vérins pneumatiques 42. Plus précisément, chaque face 2a1 et 2b1 des parties de corps de magasin 2a, 2b comprend un couple de lames 41 dont les extrémités constituent des butées rétractables coopérant avec les bordures supérieures (en forme de bourrelet) des 25 deux contenants situés au niveau de la partie inférieure de la pile de contenants ; et une commande adaptées en alternance de ces lames 41, par les vérins pneumatiques associés 42, permet la libération du contenant situé à l'extrémité inférieure de la pile, tout en assurant le maintien du reste des contenants de la pile. 30 Pour assurer leur mobilité en translation l'une par rapport à l'autre, les deux parties de corps de magasin 2a et 2b sont montées sur une structure de glissière 21 et le magasin dépileur 1 comporte des moyens de manoeuvre 22 pour la manoeuvre en translation de ces deux parties de corps de magasin 2a, 2b le long de cette structure de glissière 21. 5 La structure de glissière 21 consiste ici en des rails de guidage latéraux 211, 212 disposés parallèlement l'un à l'autre, contre lesquels viennent prendre appui les extrémités latérales des parties de corps de magasin 2a, 2b. Les moyens de manoeuvre 22 comprennent une vis sans fin 221, du type 5 à pas inversé, associée à un moyen d'actionnement en rotation 222 pour assurer l'écartement ou le rapprochement des deux parties de corps de magasin 2a et 2b. Pour cela, la vis sans fin 221 traverse les deux parties de corps de magasin 2a et 2b par l'intermédiaire d'orifices taraudés adaptés. Cette vis sans fin 221 s'étend parallèlement à la structure de glissière 21 et donc parallèlement à la direction de 10 déplacement deux parties de corps de magasin 2a et 2b ; elle est ici commandée en rotation par un moyen d'actionnement en rotation en forme de moteur électrique 222, avantageusement un moteur électrique du type à codeur pour faciliter le réglage du format avec précision et le mémoriser sur ordinateur. Les deux parties de corps de magasin 2a et 2b, la structure de glissière 15 21, les vérins pneumatiques 42, et le moteur électrique 222 qui commande la vis sans fin 221 sont portés par un châssis 5 muni de moyens qui permettent sa fixation démontable sur l'installation de remplissage que le magasin dépileur 1 est destiné à équiper. La cage de maintien 3, qui sert à maintenir la colonne de contenants sur 20 le corps de magasin 2, le long de l'axe longitudinal L, est constituée d'une pluralité d'organes longitudinaux verticaux de maintien 31 qui sont destinées à venir se positionner le long de génératrices de la colonne de contenants, et qui définissent ensemble un cylindre virtuel de maintien pour cette colonne de contenants. Une première partie de ces organes longitudinaux verticaux de maintien 31a est 25 solidaire de l'une des parties de corps de magasin 2a, et une deuxième partie de ces organes longitudinaux verticaux de maintien 31b est solidaire de l'autre partie de corps de magasin 2b. Chacun de ces deux groupes d'organes longitudinaux de maintien 31a, 31b est porté par deux plats supports, l'un supérieur 32a, 32b et l'autre inférieur 33a, 33b. 30 Les plats supports inférieurs 33a et 33b sont fixés par tout moyen approprié (par exemple par boulonnage ou vissage), respectivement sur la partie de corps de magasin 2a et sur la partie de corps de magasin 2b. Des tiges de rigidification supplémentaires 34 disposées en dehors de l'encombrement du cylindre virtuel de maintien de la colonne de contenants relient 6 les couples de plats supports inférieurs et supérieurs 32a-33a, d'une part, et 32b-33b, d'autre part, pour rigidifier la structure. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, la cage de maintien 3 comprend également deux organes longitudinaux de maintien supplémentaires 5 31c portés chacun par une articulation centrale 36 d'une structure de compas 37 interposée entre les deux parties de corps de magasin 2a, 2b et manoeuvrée par le mouvement desdites deux parties de corps de magasin 2a, 2b. Ces deux organes longitudinaux de maintien supplémentaires 31c s'étendent parallèlement aux organes de maintien précités 31 a et 31 b ; et ils sont 10 rendus mobiles par la manoeuvre de la structure de compas 37 associée, parallèlement à l'axe longitudinal L et dans une direction perpendiculaire au mouvement des parties de corps de magasin 2a, 2b. Les deux structures de compas 37 sont disposées de part et d'autre de l'emplacement E pour la colonne de contenants. Elles comprennent chacune une 15 partie de structure de compas supérieure 37a et une partie de structure de compas inférieure 37b ; et chacune de ces parties de structure de compas 37a, 37b est constituée de deux biellettes reliées entre elles à l'une de leurs extrémités par l'articulation 36, et fixées par une articulation 38 au niveau de leur autre extrémité sur le plat support 32a ou 32b (ici au niveau des extrémités des plats 20 supports 32a, 32b). Les structures de compas 37 qui relient les deux parties de corps de magasin 2a et 2b sont adaptées de sorte que les deux organes de maintien complémentaires 31c soient situés en permanence à la même distance de l'axe longitudinal L que les organes de maintien 31a, 31b, sur le cylindre virtuel de 25 maintien de la colonne de contenants. Les axes des articulations 36 et 38 s'étendent parallèlement à l'axe longitudinal L. Les articulations coaxiales 38 des parties de structure de compas supérieure 37a et des parties de structure de compas inférieure 37b sont reliées par des tiges rigides 34a qui forment une partie des tiges de rigidification 30 supplémentaires 34 précitées. Dans un mode de réalisation simplifié une seule structure de compas peut être envisagée. L'un au moins des organes longitudinaux verticaux de maintien 31 consiste avantageusement en un organe déformable élastiquement, en particulier 7 pour autoriser le positionnement des piles de contenants au sein de la cage de maintien 3, par le côté de celle-ci. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 et 2 les deux organes de maintien 31b consistent en de tels organes déformables élastiquement et se 5 présentent sous la forme de ressorts spirales allongés. Une telle structure de ressort spirale permet d'assurer un certain maintien de la pile de contenants au sein de l'emplacement E, tout en ayant une capacité à être déformée longitudinalement pour l'insertion, par le côté, de la pile de contenants dans la cage de maintien 3. 10 Les autres organes de maintien 31a et 31c se présentent ici sous la forme de tiges rigides (par exemple de section circulaire). On comprend que l'actionnement du moteur électrique 222 entraine la rotation de la vis sans fin 221 qui réalise le déplacement des deux parties de corps de magasin 2a et 2b, en écartement ou en rapprochement (en fonction du sens de 15 rotation de ladite vis 221), selon un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal L (généralement selon un plan horizontal), et de manière symétrique par rapport à cet axe longitudinal L, permettant ainsi d'adapter les dimensions du corps de magasin 2 au gabarit et/ou à la forme des contenants utilisés. Les contenants utilisés peuvent être de forme ronde, carrée, ovale, 20 rectangulaire, triangulaire, ou autre... Cette adaptation des dimensions du corps de magasin 2 est réalisée très facilement et très rapidement ; de plus la structure du magasin dépileur 1 selon l'invention permet de conserver en permanence un nombre actif important d'organes longitudinaux de maintien 31 (en l'occurrence 6 organes longitudinaux 25 de maintien 31). En position arrêt, le moteur électrique 222 réalise un blocage automatique des deux parties de corps de magasin 2a et 2b. D'autre part, l'utilisation d'un moteur électrique 222 avec codeur permet de mémoriser les différentes positions choisies des deux parties de corps de 30 magasin 2a, 2b, correspondant aux formats des contenants susceptibles d'être utilisés, REVENDICATIONS1. Magasin dépileur de contenants, en particulier pour alimenter unitairement en contenants une installation de remplissage desdits contenants, à partir d'une colonne de contenants empilés les uns dans les autres, lequel magasin dépileur (1) comprend un corps de magasin (2) à partir duquel s'étend vers le haut une cage (3) de maintien de ladite colonne de contenants, d'axe longitudinal (L), définissant un emplacement (E) pour ladite colonne de contenants, et ledit corps de magasin (2) comprenant des moyens (4, 41, 42) pour assurer l'extraction unitaire desdits contenants à partir de ladite colonne de contenants. caractérisé en ce que ledit corps de magasin (2) comprend deux parties de corps de magasin (2a, 2b) mobiles l'une par rapport à l'autre en écartement et en rapprochement, selon une direction transversale audit axe longitudinal (L), pour permettre l'adaptation dudit corps de magasin (2) au calibre et/ou à la forme desdits contenants. 2. Magasin dépileur selon la revendication 1 caractérisé en ce que au moins l'une desdites parties de corps de magasin (2a, 2b) est montée sur une structure de glissière (21) pour assurer sa mobilité en translation, et en ce qu'il comporte des moyens de manoeuvre (22) pour la manoeuvre en translation de ladite au moins une partie de corps de magasin (2a, 2b) le long de ladite structure de glissière (21). 3. Magasin selon la revendication 2 caractérisé en ce que les deux parties de corps de magasin (2a, 2b) sont montées sur une structure de glissière (21) pour assurer leur mobilité en translation l'une par rapport à l'autre. 4. Magasin dépileur selon la revendication 3 caractérisé en ce que lesdits moyens de manoeuvre (22) comprennent une vis sans fin (221) à pas inversé associée à un moyen d'actionnement en rotation (222) pour assurer l'écartement ou le rapprochement desdites deux parties de corps de magasin (2a, 2b). 5. Magasin dépileur selon la revendication 4 caractérisé en ce que ledit moyen d'actionnement en rotation (222) est un moteur électrique. 6. Magasin dépileur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que ladite cage (3) de maintien est constituée d'une pluralité d'organes longitudinaux verticaux de maintien (31a, 31b) dont : - une première partie (31a) est solidaire de l'une desdites parties de corps de 9 magasin (2a), et - une deuxième partie (31 b) est solidaire de l'autre partie de corps de magasin (2b). 7. Magasin dépileur selon la revendication 6 caractérisé en ce que la 5 cage (3) de maintien comprend au moins un organe longitudinal de maintien complémentaire (31c) porté par une articulation centrale (36) d'une structure de compas (37) interposée entre lesdites deux parties de corps de magasin (2a, 2b) et manoeuvrée par le mouvement desdites deux parties de corps de magasin (2a, 2b), 10 ledit organe longitudinal de maintien complémentaire (31c) étant mobile par la manoeuvre de ladite structure de compas (37) parallèlement audit axe longitudinal (L) et dans une direction perpendiculaire au mouvement desdites parties de corps de magasin (2a, 2b). 8. Magasin dépileur selon la revendication 7 caractérisé en ce qu'il 15 comprend deux organes longitudinaux de maintien complémentaires (31c), portés chacun par l'articulation centrale (36) d'une structure de compas (37), lesdites deux structures de compas (37) étant disposées de part et d'autre dudit emplacement (E) pour la colonne de contenants. 9. Magasin dépileur selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, 20 caractérisé en ce que l'un au moins des organes longitudinaux verticaux de maintien (31b) consiste en un organe déformable élastiquement, par exemple en forme de ressort spirale.