Brevet FR3086880A1 — publié le 20200410

La présente Invention concerne une machine d'agrafage et qui convient, notamment pour assembler mutuellement deux constituants disposés l'un sur l'autre. Dans la fabrication automatisée de cageots, il est connu d'utiliser une chaîne de fabrication et dans laquelle, les différents constituants de chaque futur cageot sont acheminés, puis positionnés entre eux et assemblés, notamment par agrafage. Pour obtenir une productivité relativement élevée, les constituants circulent en continu dans la chaîne de fabrication, c'est-à-dire sans marquer de temps d'arrêt. La vitesse moyenne d'avancement peut atteindre 20 mètres par minute. Pour agrafer en continu deux constituants superposés, il est connu d'utiliser au moins une machine d'agrafage intégrée dans la chaîne de fabrication et qui comprend un châssis, dans lequel est montée une tête d'agrafage et dont la partie active chargée d'agrafer est mue suivant un mouvement pendulaire oscillant. Dans le cycle « aller » du mouvement pendulaire, la partie active tangente un premier constituant à agrafer avec un second constituant et qui se déplacent linéairement à une vitesse constante. La pose de l'agrafe est réalisée pendant ce cycle « aller ». Une enclume peut être disposée de l'autre côté des constituants à agrafer en vis-à-vis de la tête d'agrafage pour sertir les deux brins saillants d'une agrafe de type débouchante. Dans le cycle « retour » du mouvement pendulaire, la partie active de la tête d'agrafage est surélevée pour laisser filer les constituants qui viennent d'être assemblés, puis revient au début d'un nouveau cycle d'agrafage. Pour mettre en oeuvre ce mouvement pendulaire de la tête d'agrafage, la machine est équipée d'un grand nombre d'arbres et d'un grand nombre d'articulations aériennes pour mettre en oeuvre cette cinématique et mettre en mouvement les organes de la tête d'agrafage. Citons, à titre d'illustration, la machine : « S.M.D. 1000» fabriquée et commercialisée par la société S.M.D., conçue pour agrafer des constituants en bois et qui comporte cinq arbres principaux et dix-neuf articulations aériennes. Cette machine est représentée en vue de face sur la Fig. 1 avec b référence Ma. Les cinq principaux arbres sont désignés par les lettres A-E. Un certain nombre de ces articulations sont désignées par la référence At. Ce 2 type de machine nécessite un entretien régulier, notamment, pour graisser les articulations et changer chaque année les roulements. Par ailleurs, compte tenu de l'inertie des bielles reliant les articulations, la vitesse de rotation de l'arbre moteur est limitée à 500 tours par minute, imposant une cadence limitée à la chaîne de 5 fabrication. Considérant cet état de l'art, le demandeur de la présente invention a cherché à concevoir une machine d'agrafage, d'une construction plus simple, nécessitant moins d'entretien et capable de performances supérieures A cet effet, est proposée une machine d'agrafage destinée à agrafer deux 10 constituants superposés, comprenant, une tête d'agrafage incluant des organes montés à coulissement, destinés à mettre en oeuvre l'agrafage, un arbre destiné à entraîner lesdits organes selon l'invention, la machine d'agrafage comprend un premier carter, un second carter attenant audit premier carter, le premier carter portant un moyen d'entraînement à rotation dudit arbre, la tête d'agrafage et ses 15 organes montés à coulissement étant disposés dans le second carter, une extrémité de l'arbre étant disposée dans le premier carter pour permettre l'entraînement à rotation dudit arbre par l'intermédiaire dudit moyen d'entraînement à rotation, l'autre extrémité dudit arbre étant disposée dans le second carter pour permettre l'entraînement desdits organes 20 Un seul arbre suffit pour mettre en oeuvre le fonctionnement de la machine d'agrafage de l'invention. Sa cadence de fonctionnement est relativement rapide. La présence des deux carters permet de séparer la fonction d'entraînement de l'arbre de celle du fonctionnement de la tête d'agrafage Ses principaux organes sont enfermés dans les deux carters et la lubrification 25 de ces organes peut ainsi être réalisée facilement par bain d'huile. La maintenance de la machine d'agrafage est simplifiée. Sa longévité est accrue Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, la machine d'agrafage est pourvue d'un mécanisme destiné à faire osciller périodiquement le second carter, le mécanisme comprenant une cloche montée libre à rotation dans le premier carter et autour de l'axe de l'arbre, le second carter étant fixé sur ladite cloche. Pendant le fonctionnement de la machine d'agrafage, l'arbre peut aussi faire osciller périodiquement la tête d'agrafage. Cette cinématique de la tête d'agrafage lui permet de suivre pendant son trajet « aller » des constituants en mouvement linéaire 3 pour les agrafer et de revenir pendant son trajet « retour » à son point de départ pour commencer un nouveau cycle d'agrafage. Avantageusement, le mécanisme d'oscillation comprend, un excentrique monté autour de l'arbre et autour duquel tourillonne le pied d'une première bielle, la 5 tête de la première bielle étant attelée, par l'intermédiaire d'une première articulation, à une première extrémité d'une seconde bielle et dont la seconde extrémité est attelée à une seconde articulation ancrée dans la cloche, le mécanisme d'oscillation comprenant en outre, une troisième bielle pourvue d'une troisième articulation reliée à un moyen de déplacement radial de son axe, cette troisième 10 bielle étant creusée d'une rainure présentant une largeur constante, la ligne médiane de cette rainure présentant une géométrie en portion de cercle, la première articulation étant pourvue d'un galet prenant place dans ladite rainure en pouvant y coulisser pratiquement sans jeu, le rayon médian de la rainure présentant une longueur égale à la distance séparant la première articulation de la seconde 15 articulation. Ce réglage de la position de la troisième articulation permet, pendant une phase de réglage de la machine d'agrafage, de régler la valeur de l'amplitude de l'angle d'oscillation de la tête d'agrafage en fonctionnement. Le fonctionnement de la machine d'agrafage peut alors être réglé suivant la vitesse de déplacement des 20 constituants à agrafer. Ainsi, en déplaçant l'axe de la troisième articulation, on modifie l'orientation de la rainure, ce qui conduit à changer la valeur du mouvement pendulaire oscillant de la tête d'agrafage. Quand le centre du rayon médian de la rainure est coaxial avec Faxe de la 25 seconde articulation, la tête d'agrafage n'oscille pas, pendant la rotation de l'arbre Quand on éloigne le centre du rayon médian de la rainure de l'axe de la seconde articulation, on augmente la valeur angulaire du mouvement pendulaire oscillant de la tête d'agrafage, pendant la rotation de l'arbre. Par ailleurs, le mécanisme d'oscillation comporte un nombre limité 30 d'articulations, ce qui permet de réduire l'inertie des pièces en mouvement II est ainsi possible d'augmenter la cadence de fonctionnement de la machine d'agrafage. Avantageusement, le moyen de déplacement comprend un écrou solidaire de la troisième articulation, et dans lequel est vissée une tige filetée mobile à rotation et arrêtée en translation au travers d'un palier monté sur la paroi constitutive du premier carter. En tournant cette tige, on peut modifier la valeur de l'amplitude de l'angle d'oscillation de la tête d'agrafage en fonctionnement. 5 Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, les trois articulations sont enfermées dans les carters et leur lubrification est mise en oeuvre en bain d'huile dans les carters. La maintenance de la machine d'agrafage est là encore simplifiée Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, les organes montés à 10 coulissement sont une coulisse pousseuse et une coulisse coupeuse et plieuse et la tête d'agrafage comprend un corps cylindrique et dans lequel est montée à coulissement la coulisse pousseuse et dans laquelle est montée à coulissement la coulisse coupeuse et plieuse, les deux coulisses étant reliées respectivement à deux bielles, la tête de bielle de la coulisse pousseuse étant montée sur un excentrique 15 monté sur l'arbre, la tête de bielle de la coulisse coupeuse et plieuse étant montée sur un excentrique ou une came de Trézel, monté sur l'arbre. Les deux coulisses mettent en oeuvre, la coupe d'une longueur de fil, sa conformation en U et la descente de l'agrafe ainsi fabriquée, puis son enfoncement dans les constituants à assembler. 20 Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, l'arbre porte un engrenage conique et le moyen d'entraînement à rotation est un moteur électrique et dont l'arbre porte un autre engrenage conique et qui sont conçus pour coopérer mutuellement, l'axe du moteur électrique étant perpendiculaire à l'axe de l'arbre de la machine d'agrafage. 25 En variante de réalisation, l'arbre porte un engrenage cylindrique et le moyen d'entraînement à rotation est un moteur électrique et dont l'arbre porte un autre engrenage cylindrique et qui sont conçus pour coopérer mutuellement, l'axe du moteur électrique étant parallèle à l'axe de l'arbre de la machine d'agrafage. Cette disposition du moteur convient quand la machine d'agrafage est utilisée 30 dans une cadreuse Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, la machine d'agrafage est pourvue d'une enclume qui est montée avec une faculté de mouvement mise en oeuvre par l'intermédiaire d'un ressort de rappel 5 L'enclume est embarquée par la partie active de la tête d'agrafage, chargée d'agrafer, pendant une partie de son trajet « aller » puis libérée. L'enclume libérée revient ensuite dans sa position initiale pour être prête pour un nouveau cycle de fermeture d'agrafe. 5 Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : La Fig. 1 représente une vue latérale d'une machine d'agrafage connue de 10 l'état de la technique, la Fig. 2 représente une vue latérale dans un plan de coupe traversant un premier carter constitutif d'une machine d'agrafage selon l'invention, la Fig. 3 représente une vue de face en coupe d'une machine d'agrafage selon l'invention, 15 la Fig. 4 représente une vue latérale dans un plan de coupe traversant un second carter constitutif d'une machine d'agrafage selon l'invention, la Fig. 5 représente une vue d'un mécanisme destiné à faire osciller périodiquement une tête d'agrafage, la valeur de l'amplitude étant nulle, dans un réglage particulier du mécanisme selon l'invention, 20 les Figs. 6 et 7 représentent deux vues montrant, dans un autre réglage particulier du mécanisme, l'amplitude de l'excursion maximale du mouvement pendulaire d'une tête d'agrafage, pendant la révolution d'un tour d'un arbre d'entraînement à rotation selon l'invention, la Fig. 8 représente une vue latérale dans un plan de coupe traversant un 25 second carter constitutif d'une première variante de réalisation d'une machine d'agrafage selon l'invention et, la Fig. 9 représente une vue de face en coupe d'une seconde variante de réalisation d'une machine d'agrafage selon l'invention, L'agrafeuse 100 qui est présentée sur les Figs. 2 et 3 est destinée à être 30 implantée préférentiellement dans une chaîne de fabrication en continu d'objets intégrant au moins deux constituants superposés et qu'il convient d'agrafer mutuellement. De tels objets sont, notamment, des cageots fabriqués par agrafage de planchettes de bois, de feuilles de carton. 6 La machine d'agrafage 100 comprend, un premier carter Cl destiné à être solidarisé sur un bâti Bt et sur lequel est fixé un moyen d'entraînement à rotation N1 ainsi qu'un entraîneur Tn de fil, un second carter C2 monté, préférentiellement, de manière oscillante sur le premier carter Cl et dans lequel est monté une tête 5 d'agrafage Tf L'entraîneur Tn est destiné à alimenter ladite tête d'agrafage en fil d'agrafage. Dans le premier carter Cl est disposé un arbre d'entraînement à rotation Tl relié au moyen d'entraînement à rotation Nl. Cet arbre Ti est utilisé pour, d'une part, mettre en oeuvre le fonctionnement de certains organes constitutifs de la tête 10 d'agrafage Tf et, d'autre part, mettre en oeuvre, le cas échéant, le mouvement d'oscillation du second carter C2 et qui est précisément un mouvement d'oscillation pendulaire autour de l'axe de l'arbre Tl. Ce mouvement d'oscillation du second carter C2 est défini pour permettre à la tête d'agrafage, de se déplacer suivant un mouvement d'oscillation pendulaire. La partie active de la tête d'agrafage peut ainsi 15 suivre dans une trajectoire dite « aller » les deux constituants à agrafer mutuellement pour les agrafer alors qu'ils se déplacent linéairement dans la chaîne de fabrication. Dans la trajectoire « retour » du mouvement d'oscillation du second carter C2, la tête d'agrafage Tf revient à son point de départ pour débuter un nouveau cycle d'agrafage de deux autres constituants en mouvement. 20 Cet arbre Ti est monté à rotation dans le premier carter Cl, par l'intermédiaire de deux roulements M1 et 1^42, tels que des roulements à billes. Le roulement M1 est monté indirectement dans le premier carter Cl. Le roulement M2 est tenu dans une joue de fermeture latérale Jfl du premier carter Cl. Un engrenage conique Ecl est monté sur l'arbre T1 pour permettre son 25 entraînement à rotation afin de faire fonctionner la machine d'agrafage 100. L'arbre Ti est pourvu préférentiellement de cannelures disposées pour coopérer avec des cannelures correspondantes et dont est pourvu le logement de l'engrenage conique Ecl. L'axe du moyen d'entraînement à rotation Ni est perpendiculaire à celui de 30 l'arbre Tl. Ce moyen d'entraînement à rotation est préférentiellement un moteur électrique Ni et précisément un moteur électrique sans balais, communément appelé « moteur brushless ». Le moteur est avantageusement du type à codeur absolu, c'est-à-dire qu'il est équipé d'un disque codeur porteur d'informations de positions qui 7 sont lues par un capteur optique générant des signaux susceptibles d'être interprétés par une unité de commande. L'arbre du moteur Ni porte également un engrenage conique Ec2 conçu pour coopérer avec l'engrenage conique Ecl porté par l'arbre Ti, quand le moteur Ni est 5 monté sur le premier carter Cl. Cet engrenage conique Ec2 est assemblé préférentiellement par collage sur l'arbre du moteur Ni. Une extrémité de l'arbre Tl débouche à l'intérieur du second carter C2 pour entraîner des organes de la tête d'agrafage If et notamment deux coulisses Cs et Ccp. Cette extrémité de l'arbre Ti porte ainsi deux excentriques X1 et X2 et autour 10 desquelles peuvent respectivement tourillonner les deux pieds de deux bielles B1 et B2, par l'intermédiaire de deux moyens de roulement, tels que des roulements à billes. L'excentrique X1 et sa bielle B1 sont clairement visibles en vue de face sur la Fig. 4. Sur la Fig. 3, le second carter C2 est fermé latéralement par une joue de 15 fermeture Jf2 et au travers de laquelle débouche ladite extrémité de l'arbre Tl, via un passage pourvu d'un joint d'étanchéité. Sur les Figs. 2 et 3, les deux têtes de bielles B1 et B2 sont respectivement attelées aux deux coulisses et précisément, une coulisse pousseuse Cs et une coulisse coupeuse et plieuse Ccp. Cette coulisse coupeuse et plieuse Ccp est montée à 20 coulissement dans la coulisse pousseuse Cs. La tête d'agrafage Tf comprend encore, un corps cylindrique Cc vissé dans le second carter C2 et dans lequel peut coulisser la coulisse pousseuse Cs. Les deux têtes de bielles B1 et B2 sont respectivement reliées aux deux coulisses Cs et Ccp par l'intermédiaire de deux articulations. Ainsi, pendant la 25 rotation de l'arbre Ti, la coulisse Cs coulisse, suivant un mouvement alternatif, dans le corps Cc, alors que la coulisse Ccp coulisse, suivant un mouvement alternatif, dans la coulisse Cs. Les mouvements de coulissement alternatif de la coulisse pousseuse Cs et le la coupeuse et plieuse Ccp sont respectivement indiqués par les flèches H+ et H- et 30 par les flèches I+ et I-. La synchronisation de leurs mouvements est définie par les calages angulaires des deux excentriques X1 et X2. 8 L'entraîneur Tn, visible sur la Fig. 2, est destiné à tirer sur du fil enroulé dans une bobine et le pousser au travers d'une gaine, en direction de la tête d'agrafage Tf pour l'alimenter en fil d'agrafe. L'entraîneur Tn comprend une paire de galets, dont l'un est motorisé et entre 5 lesquels le fil peut être entraîné, par pas, pour alimenter la tête d'agrafage Tf. Sur la Fig. 3, la coulisse coupeuse et plieuse Ccp porte un couteau disposé pour couper dans un mouvement de coulissement et dans la tête d'agrafage Tf un tronçon de fil destiné à former une agrafe, la coulisse coupeuse et plieuse est délimitée par deux bords latéraux conçus pour replier en " U " le tronçon, en 10 coopération avec une mâchoire, afin de former une agrafe. La coulisse pousseuse Cs est pourvue de deux doigts pousseurs destinés à pousser l'agrafe conformée hors de la tête d'agrafage pour la planter dans les deux constituants à assembler. La machine d'agrafage 100 est pourvue d'un mécanisme M conçu pour faire osciller périodiquement le second carter C2 et la tête d'agrafage Tf qu'il comporte, 15 pendant le fonctionnement de ladite machine. Sur les Figs. 2 et 3, le mécanisme d'oscillation M comprend un excentrique X3 monté autour de l'arbre Ti et autour duquel tourillonne le pied d'une première bielle Li, par l'intermédiaire d'un moyen de roulement, tel qu'un roulement à billes. Sur la Fig. 2, la tête de la bielle Li est attelée, par l'intermédiaire d'une première 20 articulation Atl, à une première extrémité d'une seconde bielle L2 et dont la seconde extrémité est attelée à une seconde articulation At2 ancrée dans une cloche Ch disposée à l'intérieur du premier carter Cl. L'axe de cette seconde articulation At2 est également parallèle à l'axe de l'arbre Tl. La cloche Ch est formée d'une paroi cylindrique bordée d'un côté par une 25 paroi de fond ouverte en son centre pour laisser un passage, notamment à l'arbre Tl. On remarque la présence d'une troisième bielle L3 dont une extrémité est pourvue d'une troisième articulation At3 et dont l'axe est parallèle à l'axe de l'arbre Ti. Au moins l'une des faces latérales de cette troisième bielle L3 est creusée d'une rainure Rn présentant une largeur constante. Cette rainure Rn présente une géométrie 30 en portion de couronne. Dit autrement, la ligne médiane Rm de cette rainure Rn présente une géométrie en portion de cercle. La première articulation Atl, qui relie les bielles Li et L2 porte un galet 01 qui prend place dans cette rainure Rn en pouvant y coulisser pratiquement sans jeu. Sur la Fig. 5, le rayon médian Rm de la 9 rainure Rn présente une longueur égale à la distance séparant les deux articulations Atl et At2. Sur la Fig. 3, la cloche Ch est montée libre à rotation dans le premier carter Cl, par l'intermédiaire de deux moyens de roulement montés sur la paroi cylindrique 5 de la cloche Ch, tels que deux roulements à billes RI et R2 et dont l'axe est centré sur l'axe de l'arbre Tl. On remarquera que le roulement M1 monté sur l'arbre Ti est tenu dans la partie centrale de la paroi de fond de la cloche Ch. Celle-ci est donc montée à rotation autour de l'axe de l'arbre Ti. Sur la Fig. 2, la troisième articulation At3 est reliée à un moyen de 10 déplacement radial de son axe, tel qu'un écrou traversé par une tige filetée Tg qui traverse la paroi constitutive du premier carter Cl et qui est montée libre à rotation, et arrêté en translation, dans un palier P1 solidaire de ladite paroi constitutive du premier carter Cl. La tige filetée Tg est reliée à un bouton de manoeuvre à rotation pourvu avantageusement d'un vernier Vn permettant de mesurer précisément l'angle 15 de rotation de ladite tige. Le second carter C2 est fixé sur la paroi de fond de la cloche Ch, par exemple par des vis V visibles sur la Fig. 3. Ainsi, le mouvement d'oscillation pendulaire de la cloche Ch est transmis au second carter C2 porteur de la tête d'agrafage Tf Sur la Fig. 2, en déplaçant la position de la troisième articulation At3, lors 20 d'une phase de réglage de la machine d'agrafage, on modifie la position angulaire de la troisième bielle L3, ce qui a pour effet de modifier, pendant le fonctionnement de la machine d'agrafage, la valeur de l'excursion du mouvement d'oscillation pendulaire de la tête d'agrafage. Dans une variante de réalisation, non représentée, le moyen de déplacement 25 est un vérin électrique. Sur la Fig. 3, les deux joues Jf sont montées de manière étanche sur les deux carters Cl et C2. La lubrification des différents organes logés dans ces deux carters est réalisée avantageusement par bain d'huile. Les deux carters Cl et C2 sont, à cet effet, remplis partiellement d'huile. Le niveau d'huile est indiqué par la ligne Nh. On 30 note la présence, d'un joint J1 interposé entre le corps cylindrique Cc et la coulisse pousseuse Cs, d'un joint J2 interposé J2 entre les deux coulisses Cs et Ccp. Les trois articulations Atl, At2 et At3, présentent également dans les carters Cl et C2 sont aussi lubrifiées par bain d'huile. Leur usure est réduite et leur maintenance est ainsi grandement simplifiée 10 Sur les Figs. 5 et 6, on a représenté schématiquement deux exemples de réglage de la position angulaire de la bielle L3 permettant de modifier la valeur de l'amplitude du mouvement d'oscillation pendulaire de la cloche Ch et par conséquent celui de la tête d'agrafage et qui est mis en oeuvre par le mécanisme M. 5 Sur la Fig. 5, la position angulaire de la troisième bielle L3 a été réglée de sorte que le centre du rayon médian Rm de la rainure Rn puisse être centré sur l'axe de la seconde articulation At2. Lorsque l'arbre T1 tourne autour de l'excentrique X3, le galet GI coulisse alternativement dans la rainure Rn, il en résulte que la seconde bielle L2 demeure 10 immobile. La valeur « A» de l'amplitude du mouvement pendulaire de la cloche Ch et par conséquent celui de la tête d'agrafage, est nulle : A = O. La tête d'agrafage fonctionne sans osciller. La machine d'agrafage peut ainsi agrafer des constituants disposés de manière statique, c'est-à-dire des constituants demeurant immobiles. 15 Sur la Fig. 6, la position angulaire de la troisième bielle L3 a été modifiée en agissant sur le moyen de déplacement Tg. Le rayon de la rainure Rn n'est plus centré sur l'axe de la seconde articulation At2. Il est situé sur cette Fig. 6, en dessous de l'axe de la seconde articulation At2. Il en résulte que le coulissement du galet GI dans la rainure Rn provoque l'oscillation de la troisième bielle L3 autour de son 20 articulation At3. Cette bielle L3 entraîne la seconde bielle L2 dans un mouvement combiné qui oblige alors la cloche Ch et par conséquent la tête d'agrafage à osciller suivant un mouvement pendulaire, pendant la rotation de l'arbre Tl. Sur la Fig. 7, l'arbre Ti a tourné d'environ un demi tour par rapport à la Fig. 6 et la troisième bielle L3 a oscillé autour de son articulation At3 tirant sur la 25 seconde bielle L2 et qui fait alors pivoter la cloche Ch autour de l'arbre Ti. La valeur de l'amplitude du mouvement pendulaire de la cloche Ch et par conséquent celui de la tête d'agrafage, pendant la rotation d'un tour de l'arbre T1, est égale à la valeur : Y - X, valeur mesurée au niveau de l'axe de la seconde articulation At2. 30 Une relative grande valeur de l'amplitude permet de suivre des constituants qui se déplacent relativement rapidement par exemple à une vitesse voisine de 20 mètres par minute. On peut également réduire la vitesse de rotation du moteur électrique d'entraînement de la machine d'agrafage pendant la période où la tête d'agrafage n'est pas en contact avec les constituants à agrafer. 11 Il est utile de remarquer que la machine d'agrafage de l'invention peut être dépourvue, dans une déclinaison économique de réalisation, non représentée, du mécanisme d'oscillation du second carter. Dans le même but, la machine d'agrafage peut être dépourvue de moyens de roulement entre le premier carter et le second 5 carter. Les deux carters sont liés mécaniquement en étant fixés l'un à l'autre, par exemple par l'intermédiaire de vis. Le montage de l'arbre de la machine d'agrafage est également différent dans ce sens qu'une entretoise remplace la cloche. La machine d'agrafage de l'invention est en mesure de pouvoir fonctionner à une cadence d'agrafage plus rapide que les machines d'agrafage pourvues d'un grand 10 nombre d'articulations, du fait de la réduction de ses pièces en mouvement. Sa maintenance est simplifiée par le fait que ses organes travaillent en bain d'huile. Sa fiabilité est également accrue par rapport aux machines d'agrafage connues. Elle peut avantageusement être utilisée pour agrafer des constituants animés d'un mouvement rectiligne, notamment dans une chaîne de fabrication de cageots. La présence d'un 15 moyen de réglage de la valeur du mouvement d'oscillation pendulaire de sa tête d'agrafage lui permet de caler la vitesse de la partie active de ladite tête avec la vitesse des constituants à agrafer. Le réglage de la machine d'agrafage est plus simple à mettre en oeuvre lors d'un changement de campagne de fabrication. Dans sa déclinaison économique, la maintenance simplifiée et sa grande 20 fiabilité sont toujours de mise. Dans une première variante de réalisation présentée sur la Fig. 8, au moins un excentrique (portant la référence X1 ou X2 sur la Fig. 3) est remplacé par une came de Trezel Tz. Une telle came de Trezel est utilisée pour faire fonctionner la coulisse coupeuse coudeuse quand la machine d'agrafage doit fabriquer des agrafes 25 relativement longues, de l'ordre de 25 mm. La course de cette coulisse coupeuse coudeuse est ainsi de 25 mm. A la fin de son mouvement de descente, la coulisse coupeuse demeure immobile et en contact avec l'agrafe plantée, pendant la rotation d'un angle de pratiquement 60 ° de l'arbre Ti. Dans une seconde variante de réalisation présentée sur la Fig. 9, la disposition 30 du moteur Ni de la machine d'agrafage 100 a été modifiée. L'axe du moteur Ni est ici parallèle à l'axe de l'arbre T1. Cette disposition convient quand la machine d'agrafage est utilisée dans une cadreuse. Le moteur Ni est alors orienté vers l'extérieur dans la position d'utilisation de la machine d'agrafage. 12 L'arbre Ti de la machine d'agrafage 100 ainsi que l'arbre du moteur Ni portent respectivement deux engrenages cylindriques Ec3, Ec4, qui coopèrent mutuellement. La machine d'agrafage de l'invention peut être équipée d'une enclume, non 5 représentée, dont la fonction est de replier les deux parties saillantes de l'agrafe et qui ont traversé les constituants à agrafer. L'enclume comprend une plaque creusée par deux encoches et dans lesquelles les deux parties saillantes viennent se replier à l'issue de leur enfoncement, pour fermer l'agrafe. Quand la machine d'agrafage est pourvue d'une tête d'agrafage à mouvement 10 d'oscillation pendulaire, l'enclume est montée avec une faculté de mouvement mise en oeuvre par l'intermédiaire d'un ressort de rappel. L'enclume est embarquée par la partie active de la tête d'agrafage, chargée d'agrafer, pendant une partie de son trajet « aller » puis libérée. L'enclume libérée revient ensuite dans sa position initiale pour être prête pour un nouveau cycle de fermeture d'agrafe. REVENDICATIONS1) Machine d'agrafage (100) destinée à agrafer deux constituants superposés, comprenant, une tête d'agrafage (Tf) incluant des organes montés à coulissement (Cs, Ccp), destinés à mettre en oeuvre l'agrafage, un arbre (Ti) destiné à entraîner lesdits organes, caractérisée en ce qu'elle comprend un premier carter (Cl), un second carter (C2) attenant audit premier carter, le premier carter (Cl) portant un moyen d'entraînement à rotation (Ni) dudit arbre (Tl), la tête d'agrafage (TO et ses organes montés à coulissement (Cs, Ccp) étant disposés dans le second carter (C2), une extrémité de l'arbre (T1) étant disposée dans le premier carter (Cl) pour permettre l'entraînement à rotation dudit arbre par l'intermédiaire dudit moyen d'entraînement à rotation, l'autre extrémité dudit arbre étant disposée dans le second carter (C2) pour permettre l'entraînement desdits organes (Cs, Ccp). 2) Machine d'agrafage (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle est pourvue d'un mécanisme (M) destiné à faire osciller périodiquement le second carter (C2), le mécanisme (M) comprenant une cloche (Ch) montée libre à rotation dans le premier carter (Cl) et autour de l'axe de l'arbre (Ti) et en ce que le second carter (C2) est fixé sur ladite cloche. 3) Machine d'agrafage (100) selon la revendication 2, caractérisée en ce que le mécanisme (M) d'oscillation comprend, un excentrique (X3) monté autour de l'arbre (Ti) et autour duquel tourillonne le pied d'une première bielle (L1), la tête de la première bielle (L1) étant attelée, par l'intermédiaire d'une première articulation (Atl), à une première extrémité d'une seconde bielle (L2) et dont la seconde extrémité est attelée à une seconde articulation (At2) ancrée dans la cloche (Ch), le mécanisme (M) d'oscillation comprenant en outre, une troisième bielle (B3) pourvue d'une troisième articulation (At3) reliée à un moyen de déplacement radial de son axe, cette troisième bielle (B3) étant creusée d'une rainure (Rn) présentant une largeur constante, la ligne médiane (Rm) de cette rainure (Rn) présentant une géométrie en portion de cercle, la première articulation (Atl) étant pourvue d'un galet (GI) prenant place dans ladite rainure en pouvant y coulisser pratiquement sans jeu, et en ce que le rayon médian (R_m) de la rainure (Rn) présente une longueur égale à la distance séparant la première articulation (Atl) de la seconde articulation (At2). 14 4) Machine d'agrafage (100) selon la revendication 3, caractérisée en ce que le moyen de déplacement comprend un écrou solidaire de la troisième articulation (At3), et dans lequel est vissée une tige filetée (Tg) mobile à rotation et arrêtée en translation au travers d'un palier (PI) monté sur la paroi constitutive du premier 5 carter (C1). 5) Machine d'agrafage (100) selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce les trois articulations (Atl, At2 et At3) sont enfermées dans les carters (C1, C2) et en ce que leur lubrification est mise en oeuvre en bain d'huile dans les carters (C1, C2). 6) Machine d'agrafage (100) selon l'une quelconque des revendications 10 précédentes, caractérisée en ce que les organes montés à coulissement sont une coulisse pousseuse (Cs) et une coulisse coupeuse et plieuse (Ccp) et en ce que la tête d'agrafage (Tt) comprend un corps cylindrique (Cc) et dans lequel est montée à coulissement la coulisse pousseuse (Cs) et dans laquelle est montée à coulissement la coulisse coupeuse et plieuse (Ccp), les deux coulisses étant reliées respectivement à 15 deux bielles (B1, B2), la tête de bielle de la coulisse pousseuse (Cs) étant montée sur un excentrique (X1) monté sur l'arbre (Ti), la tête de bielle de la coulisse coupeuse et plieuse (Ccp) étant montée sur un excentrique (X2) ou une came de Trézel, monté sur l'arbre (11). 7) Machine d'agrafage (100) selon l'une quelconque des revendications 20 précédentes, caractérisée en ce que l'arbre (T1) porte un engrenage conique (Ecl) et en ce que le moyen d'entraînement à rotation est un moteur électrique (N1) et dont l'arbre porte un autre engrenage conique (Ec2) et qui sont conçus pour coopérer mutuellement, l'axe du moteur électrique (Ni) étant perpendiculaire à l'axe de l'arbre (11) de la machine d'agrafage. 25 8) Machine d'agrafage (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'arbre (Ti) porte un engrenage cylindrique (Ec3) et en ce que le moyen d'entraînement à rotation est un moteur électrique (Ni) et dont l'arbre porte un autre engrenage cylindrique (Ec4) et qui sont conçus pour coopérer mutuellement, l'axe du moteur électrique (Ni) étant parallèle à l'axe de l'arbre (Ti) 30 de la machine d'agrafage. 9) Machine d'agrafage (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est pourvue d'une enclume qui est montée avec une faculté de mouvement mise en oeuvre par l'intermédiaire d'un ressort de rappel