Brevet FR3081852A1 — publié le 20191206

DISPOSITIF BASCULEUR POUR RECEPTACLE A GRAND ANGLE DE BASCULEMENT L'invention se rapporte à un dispositif basculeur permettant de décharger un 5 réceptacle. A titre d'exemple, le réceptacle est utilisé dans le domaine d'embouteillage et contient des pièces d'emballage telles que des bouchons, des préformes ou des récipients en plastique. Dans le domaine de l'embouteillage, avant d'arriver à un poste d'assemblage, différentes pièces élémentaires pour former une bouteille telles que des bouchons, 10 des préformes ou encore des récipients obtenus des préformes, sont transportées par un circuit de distribution. Ce dernier comprend des réservoirs de stockage, des convoyeurs acheminant ces pièces d'un poste d'alimentation jusqu'au poste d'assemblage en passant par des zones de nettoyage et de stérilisation. Généralement, ces pièces sont stockées dans des réceptacles, par exemple 15 en carton. Ces réceptacles sont déchargés au poste d'alimentation afin que les pièces soient distribuées dans le circuit de distribution. Le vidage des réceptacles est réalisé manuellement par des opérateurs avec ou sans assistance mécanique. Ceux-ci soulèvent le réceptacle et le font incliner de façon que les pièces stockées sortent du réceptacle et atterrissent sur un tapis d'un 20 convoyeur ou dans un autre réservoir de stockage par l'effet de la gravité. De telles manipulations requièrent un effort assez considérable chez l'opérateur d'autant plus que le gabarit et le poids des réceptacles sont importants. Le vidage manuel des réceptacles engendre donc des risques potentiels de blessure, et d'accident du travail et/ou de maladie professionnelle, par exemple le 25 mal de dos. Dans l'objectif de réduire ces risques, un dispositif basculeur prenant en charge le vidage des réceptacles est installé au poste d'alimentation. Ce dispositif basculeur comprend un châssis inférieur fixe, fixé au sol, et une plateforme mobile montée sur le châssis inférieur fixe. La plateforme s'articule par rapport au châssis 30 inférieur fixe autour d'un axe de rotation comme une charnière. Le dispositif basculeur comprend en outre un vérin hydraulique installé entre le châssis inférieur fixe et la plateforme mobile. Une tige mobile du vérin hydraulique est fixée à une face inférieure de la plateforme, face au sol. L'opérateur soulève le réceptacle à vider au même niveau de la plateforme et le déplace sur la plateforme, notamment à l'aide d'un chariot-élévateur. L'opérateur actionne ensuite le vérin hydraulique de sorte que la tige mobile s'étende vers le haut et soulève l'arrière de la plateforme. Celle-ci penche vers le convoyeur ou le réservoir de stockage. Le réceptacle, positionné sur la plateforme, est ainsi incliné et les pièces stockées sortent du réceptacle. Cependant, étant donné que la course du vérin hydraulique a un seuil de déplacement, l'inclinaison de la plateforme est limitée. Dans certains dispositifs basculeur, l'angle d'inclinaison de la plateforme est limité à 200 maximum. Ce faible angle d'inclinaison ne permet pas de vider complètement le réceptacle. Lorsque le vérin atteint le seuil de déplacement, l'opérateur doit intervenir en faisant basculer davantage le réceptacle de façon à en faire sortir toutes les pièces. Ce dispositif basculeur ne remplace donc pas tout à fait l'opérateur qui doit tout de même intervenir pour vider complètement les réceptacles. Par conséquent, malgré l'utilisation du dispositif basculeur, le risque qu'un opérateur soit blessé ou qu'il soit exposé à un effort entraînant une maladie professionnelle est toujours présent. Ainsi, l'un des objectifs de l'invention est de proposer un dispositif basculeur permettant de s'affranchir de l'intervention manuelle pour vider les réceptacles, ce qui diminue, voire supprime le risque de blessure ou de maladie de l'opérateur pendant cette étape de vidage. Avec cet objectif en vue, l'invention concerne un dispositif basculeur pour réceptacle comprenant : - un châssis fixe ; - un châssis mobile destiné à recevoir ledit réceptacle et comprenant un plancher sur lequel s'appuie un fond dudit réceptacle ; - un arbre de rotation d'axe L relie le châssis fixe au châssis mobile. Selon l'invention, l'arbre de rotation est disposé au-dessus du plancher et monté mobile en rotation autour de l'axe L permettant un basculement du châssis mobile par rapport au châssis fixe. Ainsi, grâce à l'invention, le basculement du châssis mobile n'est pas limité car l'arbre de rotation, en tournant sur lui-même, n'a théoriquement pas de seuil limite de rotation. 3 Par conséquent, l'arbre de rotation peut tourner de manière à ce que le châssis mobile soit incliné au-delà de 900 par rapport à lhorizontale, par exemple à 135°. A cet angle d'inclinaison, le réceptacle, logé dans le châssis mobile est presque renversé : l'ouverture du réceptacle est désormais située en bas et le fond en haut. 5 De ce fait, toutes les pièces sont contraintes de sortir du réceptacle par l'effet de gravité. L'arbre de rotation permet ainsi au châssis mobile de basculer de manière à vider complètement le réceptacle sans avoir besoin d'une intervention de l'opérateur à la fin du basculement, ce qui n'est pas le cas d'un dispositif basculeur 10 conventionnel équipé d'un vérin hydraulique. Le dispositif basculeur selon l'invention remplace des manipulations effectuées par l'opérateur et permet donc de minimiser l'effort de l'opérateur pendant la phase du déversement. Cela permet de réduire, voire supprimer tout risque d'accident ou de maladie professionnelle. 15 Par ailleurs, le fait que l'arbre de rotation soit disposé au-dessus du plancher du châssis mobile réduit l'envergure du châssis mobile durant le basculement. Cela permet de diminuer la distance de sécurité entre le dispositif basculeur et le dispositif recevant les pièces contenues dans le réceptacle, par exemple le convoyeur. A noter que la distance de sécurité est la distance à respecter afin 20 d'éviter toute collision entre le châssis mobile et le dispositif recevant les pièces du réceptacle. Ainsi, le dispositif basculeur selon l'invention peut être installé aussi bien dans un grand espace que dans un espace serré ou étroit. Selon une autre caractéristique de l'invention, le châssis mobile présente une hauteur h et en ce que l'arbre de rotation est disposé à un niveau correspondant à 25 une mi-hauteur h/2 dudit châssis mobile. Cet emplacement de l'arbre de rotation est situé à peu près au même niveau que celui du centre de gravité de l'ensemble du réceptacle et du châssis mobile. De cette manière, peu d'efforts sont requis pour actionner l'arbre de rotation portant l'ensemble du châssis mobile et du réceptacle. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif basculeur comprend un 30 moteur d'entraînement actionnant l'arbre de rotation. Ainsi, le basculement du châssis mobile est automatisé. L'opérateur a besoin simplement de faire fonctionner le moteur, par exemple en appuyant sur un bouton de démarrage pour faire basculer le châssis mobile. Selon le paragraphe précédent, le moteur d'entraînement est monté sur l'arbre de rotation. Cet emplacement du moteur permet de supprimer des câbles de liaison ou des éléments d'entraînement qui pourraient éventuellement exister au cas où le moteur serait éloigné de l'arbre de rotation. 5 Selon une caractéristique de l'invention, le châssis mobile comprend des moyens de maintien destinés à retenir un réceptacle avec ledit châssis mobile. Ainsi, on évite tout risque de déplacement du réceptacle en dehors du châssis mobile lors du basculement de celui-ci. Selon le paragraphe précédent, les moyens de maintien comprennent deux 10 vérins disposés en face l'un de l'autre et mobiles selon une direction transversale parallèle à l'axe L de l'arbre de rotation et suivant deux sens opposés. De cette manière, les vérins peuvent s'approcher ou s'écarter l'un de l'autre pour s'adapter aux dimensions transversales, notamment à la largeur du réceptacle de façon à bien serrer ce dernier. 15 Selon le paragraphe précédent, les vérins sont mobiles selon une direction longitudinale perpendiculaire à l'axe L de l'arbre de rotation et dans un même sens. Ainsi, les vérins peuvent s'adapter également à la hauteur du réceptacle. Les vérins peuvent donc être réglés pour maintenir les réceptacles de différents gabarits. Selon une caractéristique de l'invention, le châssis mobile est déplacé entre 20 une position initiale et une position inclinée de basculement. En outre, le dispositif basculeur comprend une butée de fin de course en position initiale. En effet, lorsque le châssis mobile revient à sa position initiale, il a tendance à tanguer en fin de course par l'inertie de rotation. La butée permet donc de supprimer ce balancement et d'arrêter net le mouvement du châssis mobile. 25 Selon une caractéristique de l'invention, le châssis mobile comprend un vibreur. Ainsi, le vibreur peut être actionné lorsque le châssis mobile est en position inclinée de basculement. Ceci permet de secouer l'ensemble du châssis mobile et du réceptacle et de faciliter la descente des pièces stockées dans le réceptacle. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif basculeur comprend un 30 bec verseur monté sur le châssis mobile. Ainsi, le bec verseur permet de mieux guider le flux des pièces déchargées et d'éviter que ces pièces tombent par terre, et ainsi de prévenir de la perte de ces pièces pendant le déchargement. L'invention concerne également une installation comprenant un dispositif basculeur selon l'invention qui comprend un moteur d'entraînement actionnant l'arbre de rotation. Selon l'invention, l'installation comprend une centrale de commande capable d'agir sur les moyens de maintien et le moteur du dispositif basculeur. Selon le paragraphe précédent, l'installation comprend un moyen de mesure 5 de dimensions du réceptacle permettant de régler la position des moyens de maintien en fonction des données du moyen de mesure. Par exemple, le moyen de mesure est un capteur optique pouvant détecter les dimensions du réceptacle logé dans le châssis mobile. Le capteur envoie ces données à la centrale qui ajuste le positionnement du moyen de maintien en fonction des dimensions du réceptacle. 10 D'autres caractéristiques et avantages innovants ressortiront de la description ci-après, fournie à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente, de manière schématique, une vue en perspective d'un dispositif basculeur selon l'invention ; 15 - la figure 2 représente ; de manière schématique, une vue arrière du dispositif basculeur de la figure 1 ; - la figure 3 représente, de manière schématique, une vue avant d'une partie supérieure du dispositif basculeur de la figure 1 ; - la figure 4 représente, de manière schématique, une vue de profil de la 20 partie supérieure du dispositif basculeur illustrée sur la figure 3; - les figures 5 et 6 représentent, de manière schématique, une vue de profil du dispositif basculeur de la figure 1 comprenant un châssis mobile respectivement en position initiale et en position inclinée de basculement, et d'une trémie de convoyage. 25 Dans le présent document, sauf indication contraire, les termes « haut », « bas », « inférieur », « supérieur » correspondent au haut et au bas des figures 1 à 6 telles qu'elles sont présentées. Par ailleurs, le terme « vertical » désigne la direction s'étendant de haut en bas des figures 1 à 6. Le terme « horizontal » désigne une direction perpendiculaire à la direction verticale. 30 Les termes « avant » ou « devant » et « arrière » ou « derrière » sont à considérer par rapport à la direction de basculement d'un châssis mobile du dispositif basculeur, à savoir avant vers la gauche et arrière vers la droite des figures 4 à 6. Sauf indications contraires, les termes « gauche » et « droite » correspondent respectivement à la gauche et à la droite de la figure 2. Les axes X, Y, Z, correspondent respectivement à l'axe longitudinal (de l'avant vers l'arrière), transversal (de gauche à droite) et vertical (de haut en bas) du 5 dispositif basculeur 1. En référence aux figure 1 et figure 2, un dispositif basculeur 1 comprend un châssis fixe 2 et un châssis mobile 3. Le châssis fixe 2 est composé d'un châssis inférieur 21 posé sur le sol et d'un châssis supérieur 22 monté sur ledit châssis inférieur 21 par un moyen de fixation adapté, notamment par soudage. 10 Dans l'exemple illustré, le châssis inférieur fixe 21 est constitué de quatre piliers verticaux 211 et de huit barres horizontales 212 parallèles entre elles. Chaque face latérale 213 du châssis inférieur fixe 21 comporte deux barres horizontales 212. Les piliers verticaux 211 sont fixés chacun sur un pied 214 réglable en hauteur 15 permettant de s'adapter à la planéité du sol. Pour une raison de sécurité, les pieds réglables 214 sont fixés au sol, notamment, par des moyens de vissage. En effet, durant le déchargement, une collision entre le dispositif basculeur 1 et un autre dispositif installé dans les voisinages pourrait se produire, par exemple, en raison d'une inadvertance de manipulation. Par ailleurs, le dispositif basculeur 1 est 20 susceptible de se déplacer lors de l'introduction d'un réceptacle dans le châssis mobile 3 ou lors du basculement de celui-ci. Ces situations pourraient conduire à un déplacement du dispositif basculeur 1, voire à une chute. Le fait de fixer le châssis inférieur fixe 21 au sol permet donc d'éviter le déplacement et donc une chute pouvant être dangereux pour l'opérateur 25 qui se trouve à proximité du dispositif basculeur. Dans l'exemple illustré, le châssis supérieur fixe 22 est formé de quatre barres verticales 221 et de quatre barres horizontales 222, chacune des barres horizontales 222 reliant des extrémités inférieures 231 des barres verticales 221 adjacentes. En outre, les barres verticales à l'avant 233 sont plus hautes que les 30 barres verticales à l'arrière 234. Sur chacune des faces latérales gauche 243 et droite 244, une barre inclinée 223 relie l'extrémité supérieure 232 de la barre avant à celle de la barre arrière. Le châssis supérieur fixe 22, ainsi conçu, comprend une face latérale avant 241 et une face latérale arrière 242 complètement dégagées pour faciliter respectivement le basculement vers l'avant du châssis mobile 3 et l'introduction du réceptacle à l'arrière. Le châssis supérieur fixe 22 délimite un espace intérieur E dans lequel est logé le châssis mobile 3. 5 Le châssis mobile 3, quant à lui, présente également la structure d'un cadre avec une face latérale arrière 32 dégagée permettant le chargement du réceptacle à l'intérieur du châssis mobile 3. Le châssis mobile 3 comprend en outre un plancher 33 sur lequel s'appuie le fond du réceptacle lorsque celui-ci est mis dans le châssis mobile 3. Dans l'exemple 10 illustré, le plancher 33 est formé des cylindres horizontaux 331 s'étendant selon la direction de l'axe Y. Le châssis mobile 3 présente une hauteur h s'étendant selon la direction verticale représentée par l'axe Z sur les figures 1 à 6. Le châssis mobile 3 comprend des moyens de maintien 34 permettant de 15 serrer le réceptacle de sorte à le retenir au cours du basculement du châssis mobile 3. Dans l'exemple illustré, les moyens de maintien 34 comprennent deux vérins 341 s'étendant selon l'axe Y disposés de manière symétrique en miroir par rapport à un plan médian longitudinal P du châssis mobile. Ici, le plan médian longitudinal 20 P passe par un axe longitudinal I illustré sur la figure 2 et perpendiculaire à l'axe Y représenté sur la même figure. Les vérins 341 sont ainsi disposés l'un en face de l'autre. Les vérins 341 comportent des tiges mobiles 342 portant chacun au niveau de leur extrémité libre une plaque de serrage 343. En état de marche, les tiges mobiles 25 342 se déplacent dans les sens opposés de façon à réduire ou à augmenter la distance entre elles. Cette distance correspond, ici, à la largeur du réceptacle. De cette manière, les vérins 341 peuvent être réglés de sorte à serrer le réceptacle entre les plaques de serrage 343 afin de le maintenir fixe avec le châssis mobile 3 au cours du basculement de celui-ci. 30 Dans un autre exemple de réalisation, les vérins 341 peuvent être déplacés selon la direction verticale pour s'adapter à la hauteur du réceptacle. Un bec verseur 4 est fixé sur le châssis mobile 3. Dans l'exemple illustré, le bec verseur 4 est composé de trois plaques de guidage, dont deux plaques latérales gauche 42 et droite 43, et une plaque latérale avant 41. Les plaques latérales gauche 42 et droite 43 sont sensiblement inclinées par rapport à l'axe vertical Z et symétriques en miroir par rapport au plan médian longitudinal P. La plaque latérale avant 41 relie les plaques latérales gauche 42 et droite 43. Une grille 44 traversante de fines mailles est réalisée sur la plaque latérale avant 41. 5 De cette manière, le bec verseur 4 sert d'entonnoir permettant de diriger le flux des pièces déchargées vers un dispositif apte à recevoir ces pièces, notamment un tapis de convoyeur ou un réservoir de stockage. De plus, les plaques latérales gauche 42 et droite 43 empêchent toute sortie des pièces déchargées par les deux côtés du châssis mobile 3 et permettent d'éviter que les pièces tombent par terre. 10 En référence aux figures 3 et 4, un arbre de rotation 5 d'axe L s'étendant selon l'axe Y relie le châssis mobile 3 au châssis fixe 2, ici au châssis supérieur fixe 22. Dans l'exemple illustré, l'arbre de rotation 5 est monté rotatif par rapport au châssis supérieur fixe 22 moyennant des paliers de roulement 51. Ici, il y a deux paliers de roulement 51 installés respectivement dans la barre verticale avant gauche 233A et 15 la barre verticale avant droite 233B du châssis supérieur fixe 22. L'axe de roulement de ces paliers est parallèle à l'axe Y et aligné avec l'axe L de l'arbre de rotation 5. Parallèlement, l'arbre de rotation 5 entretient, ici, une liaison fixe avec le châssis mobile 3. Dans cet exemple, le châssis mobile 3 comprend deux plaques de connexion 35 sensiblement triangulaires, symétriques en miroir et faisant saillie 20 de la face latérale avant 31 du châssis mobile 3. Ces plaques 35 comportent des trous recevant l'arbre de rotation 5. Celui-ci est tenu fixe avec le châssis mobile 3 par friction. Un moteur d'entraînement 6 est monté sur l'arbre de rotation 5, ici sur son extrémité droite 52. Il s'agit dans l'exemple illustré d'un moteur électrique capable 25 d'actionner l'arbre de rotation 5 de façon à ce qu'il tourne sur lui-même et entraîne le basculement du châssis mobile 3. Théoriquement, l'arbre de rotation 5 peut effectuer des tours de rotation complets. Cependant, dans l'exemple illustré, au vu de la structure du dispositif basculeur 1, la rotation de l'arbre 5 est limitée au maximum à un demi-tour, ce qui 30 correspond à un renversement total du châssis mobile 3, c'est-à-dire que lorsque l'angle de basculement atteint 1800 . Ici, le moteur électrique est équipé d'un frein mécanique intégré qui permet d'arrêter l'arbre de rotation au moment voulu. Dans l'exemple illustré, l'arbre de rotation 5 et le moteur d'entraînement 6 sont situés presque à la mi-hauteur h/2 du châssis mobile. Si le réceptacle présente une hauteur sensiblement égale à celle du châssis mobile, l'arbre de rotation 5 et le moteur 6 se trouvent au même niveau du centre de gravité de l'ensemble du châssis 5 mobile et du réceptacle, ce qui permet de déployer peu d'efforts pour soulever l'ensemble. Des butées 7 en fin de course sont installées dans le dispositif basculeur 1. Dans cet exemple, deux butées 7 sont solidaires du châssis supérieur fixe 22 et situées au niveau du plancher 33 du châssis mobile 3. Ces butées 7 sont 10 symétriques en miroir par rapport au plan médian longitudinal P et s'étendent vers l'espace intérieur E défini par le châssis supérieur fixe 22. Ces butées 7, ainsi disposées, permettent d'arrêter le tangage du châssis mobile 3 en revenant à sa position initiale après le basculement. Sur les figures 5 et 6, le dispositif basculeur 1 est placé proche d'un réservoir 15 8 destiné au stockage des pièces contenues dans le réceptacle. Ici, le réservoir de stockage 8 est placé devant le dispositif basculeur 1 et reçoit les pièces stockées dans le réceptacle. Dans un exemple d'utilisation du dispositif basculeur selon l'invention, le réceptacle contient des bouchons de fermeture de bouteilles en plastique. Dans ce 20 cas, les bouchons, une fois versés dans le réservoir de stockage 8, sont acheminés vers un élévateur de bouchons de manière connue par un homme du métier. Le réservoir de stockage 8 est également appelé une trémie. Les figures 5 et 6 représentent le châssis mobile 3 respectivement en position initiale et en position inclinée de basculement. 25 Dans la position initiale, le châssis mobile 3 est posé droit sur le châssis inférieur fixe de manière à ce que le bec verseur 4 soit en haut et que le plancher 33 du châssis mobile 3 soit parallèle à l'horizontale. Un réceptacle, logé dans le châssis mobile 3, se trouve ainsi dans une position verticale d'origine avec une ouverture en haut et un fond en bas. 30 Dans la position inclinée de basculement, le châssis mobile 3 sort de l'espace intérieur E du châssis supérieur fixe 22. Le bec verseur 4 se trouve désormais en bas alors que le plancher 33 du châssis mobile 3 est situé en haut. Un réceptacle, logé dans le châssis mobile, se trouve alors dans une position renversée avec l'ouverture en bas ou le fond en haut. 10 L'angle de basculement du châssis mobile est l'angle formé entre le plancher et l'horizontale représentée par l'axe X ou l'axe Y. Pour faciliter la représentation de cet angle sur les figures 5 et 6, celui-ci est mesuré à partir de la position d'une barre du milieu 36, parallèle au plancher, par rapport à l'axe X. 5 Dans la position initiale, l'angle de basculement est de 00. Dans la position inclinée de basculement, l'angle de basculement est d'environ 135°. Sur les figures 5 et 6, la distance entre l'axe L de l'arbre de rotation 5 et le point du châssis mobile le plus éloigné W de cet axe, dans un plan parallèle au plan médian longitudinal P, définit le rayon de basculement R du châssis mobile 3. Ici, le 10 point le plus éloigné W est sur la plaque latérale gauche 42 du bec verseur. Le cercle C tracé à partir de rayon de basculement R représente l'envergure du châssis mobile 3 au cours de son basculement. En d'autres termes, ce cercle C délimite l'espace qui est balayé par le châssis mobile 3 pendant le basculement. Plus ce cercle C est petit, moins le châssis mobile occupera d'espace. 15 Etant donné que l'arbre de rotation 5 est sur le châssis supérieur fixe 22 et presque à la mi-hauteur de celui-ci, le rayon de basculement R est presque deux fois plus petit que celui d'un dispositif basculeur conventionnel. En effet, dans un dispositif basculeur conventionnel, puisque l'arbre de rotation est au même niveau que le plancher du châssis mobile, le rayon de basculement correspond à la hauteur 20 du châssis mobile. Par conséquent, le cercle C tracé à partir du rayon de basculement de la présente invention est moins important que celui tracé à partir du rayon de basculement d'un dispositif conventionnel. Autrement dit, pendant le basculement, le châssis mobile 3 du dispositif basculeur 1 selon l'invention occupe moins 25 d'espace que celui d'un dispositif basculeur conventionnel. Ainsi, l'espacement de sécurité di, c'est-à-dire la distance à respecter pour éviter toute collision entre le châssis mobile 3 et le réservoir de stockage 8, est moins large dans le cas de l'invention. Les dispositifs, situés au voisinage du dispositif basculeur selon l'invention, peuvent donc s'approcher davantage de celui- 30 ci, ce qui permet un gain d'espace dans l'atelier de production. Dans un exemple de réalisation de l'invention, le moteur d'entraînement et les moyens de maintien sont pilotés par une centrale de commande. Le dispositif basculeur selon l'invention présente ainsi de nombreux avantages. Il permet tout d'abord de s'affranchir de toute intervention manuelle 11 pendant le déversement du réceptacle et d'obtenir un vidage complet de celui-ci. Par conséquent, les conditions physiques de l'opérateur sont préservées et il y a donc moins, voire il n'y a pas de risque de blessure pendant cette opération. Par ailleurs, en absence de l'intervention de l'opérateur pendant cette phase, 5 on évite tout risque de contamination des pièces stockées dans le réceptacle. Dans l'exemple où le basculement du châssis mobile est réalisé par le moteur, l'automatisation permet de gagner du temps pour vider les réceptacles, donc une meilleure productivité au poste. Enfin, le dispositif basculeur selon l'invention empêche les produits de sortir 10 en dehors du réceptacle. Cela diminue le taux de perte de produits pendant le déversement. Bien entendu, il est possible d'apporter à l'invention REVENDICATIONS1. Dispositif basculeur (1) pour réceptacle comprenant : - un châssis fixe (2, 21, 22) ; - un châssis mobile (3) destiné à recevoir ledit réceptacle et comprenant un plancher (33) sur lequel s'appuie un fond dudit réceptacle ; - un arbre de rotation (5) d'axe L relie le châssis fixe (2, 22) au châssis mobile (3); ledit dispositif basculeur (1) étant caractérisé en ce que l'arbre de rotation (5) est disposé au-dessus du plancher (33) et monté mobile en rotation autour de l'axe L permettant un basculement du châssis mobile (3) par rapport au châssis fixe (2). 2. Dispositif basculeur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis mobile (3) présente une hauteur h et en ce que l'arbre de rotation (5) est disposé à un niveau correspondant à une mi-hauteur h/2 dudit châssis mobile (3). 3. Dispositif basculeur (1) selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif basculeur (1) comprend un moteur d'entraînement (6) actionnant l'arbre de rotation (5). 4. Dispositif basculeur (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement (6) est monté sur l'arbre de rotation (5). 5. Dispositif basculeur (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis mobile (3) comprend des moyens de maintien (34, 341) destinés à retenir un réceptacle avec ledit châssis mobile (3). 6. Dispositif basculeur (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que 25 des moyens de maintien (34) comprennent deux vérins (341) disposés l'un en face de l'autre et mobiles selon une direction transversale (Y) parallèle à l'axe L de l'arbre de rotation (5) et suivant deux sens opposés. 7. Dispositif basculeur (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les vérins (341) sont mobiles selon une direction longitudinale (Z) perpendiculaire à 30 l'axe L de l'arbre de rotation (5) et dans un même sens. 13 8. Dispositif basculeur (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis mobile (3) est déplacé entre une position initiale et une position inclinée de basculement, en ce que le dispositif basculeur (1) comprend une butée (7) de fin de course en position initiale. 5 9. Dispositif basculeur (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis mobile (3) comprend un vibreur. 10. Dispositif basculeur (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif basculeur (1) comprend un bec verseur (4) monté sur le châssis mobile (3). 10 11. Installation caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif basculeur (1) selon l'une des revendications 5 à 10 lorsque les revendications 8 à 10 dépendent de la revendication 5 et ledit dispositif basculeur (1) comprenant un moteur d'entraînement (6) actionnant l'arbre de rotation (5), et en ce que l'installation comprend une centrale de commande capable d'agir sur les moyens 15 de maintien (34) et le moteur (6) du dispositif basculeur (1). 12. Installation selon la revendication 11 caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen de mesure de dimensions du réceptacle permettant de régler la position des moyens de maintien (34) en fonction des données du moyen de mesure.