Brevet FR3081180A1 — publié le 20191122

-1- La présente invention concerne un système embarqué qui a pour fonction l'ouverture et la fermeture sécurisées d'un contenant mobile par diffusion et reconnaissance d'image. L'ouverture d'un contenant mobile s'effectue traditionnellement à l'aide d'une serrure à code, qu'il faut actionner manuellement. Cette technique présente des lacunes dans notre projet, tant au niveau de la sécurité que de la nécessité de générer rapidement un nouveau code connu que par l'expéditeur et le destinataire. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients. En effet, l'ouverture et la fermeture de ce nouveau dispositif s'effectuent par reconnaissance d'image. Celle-ci contient un code crypté à présenter devant une micro caméra intégrée au contenant. Ce système génère à la demande une nouvelle image cryptée de dévérouillage. Le système envoie cette image par mail à une adresse préenregistrée. Après présentation de la bonne image cryptée à la caméra embarquée, le système dévérouille la serrure par impulsion électrique. Nous utilisons un code tournant aléatoire de 4 digits qui permet ou interdit le déblocage de la serrure électrique via une image cryptée fournie par mail ou mms aux clients utilisant l'application. Un nouveau code est généré à chaque lancement du programme. Le programme se lance à l'allumage de la carte micro contrôleur (PCB), parfaitement intégrée à la boîte. La lecture de l'image se fait via une mini camera également intégrée dans la porte sécurisée. L'alimentation du système intégré est gérée par une batterie LI-THIUM (15000 mah) 5v/12v rechargeable. En cas de coupure ou de décharge, la serrure restera fermée. La serrure en alliage de métal fonctionne en 12v par impulsion électrique. La carte PCB fonc- tionne en 5v. Le système est préconfiguré pour 5 essais différents mais il est paramétrable. En cas de présentation de la mauvaise image cryptée, le système s'éteint automatiquement afin de préserver la batterie. Il faut alors relancer le système en s'assurant d'avoir la bonne image cryptée. En cas de perte définitive de l'image cryptée à présenter, un sous programme de secours est prévu pour être lancé via un bouton poussoir. Cette action a pour but d'en- voyer un e-mail sur une adresse de secours pour avertissement d'ouverture urgente. Le système génère ensuite un nouveau code de sécurité crypté unique qu'il faut insérer via un clavier intégré à la boîte. A la suite de l'ouverture du contenant, le programme s'éteint automatiquement dans un souci de préservation la batterie. Ce système embarqué est rechargeable via usb, allume cigare, ou prise électrique. Un système de LED est prévu en façade du contenant: - 1 LED d'état pour le système embarqué ON/OFF. - 1 LED d'état code OK. - 1 LED d'état code NON OK. - 1 bouton poussoir pour code de secours. - 1 balise GPS fonctionnant avec une carte sim afin de géolocaliser le contenant mobile. Le contenant mobile est un parallélépipède rectangle en bois léger. Il dispose de quatre ressorts métalliques disposés en son fond, sur lesquels repose une planche légère. De cette façon, les chocs durant le transport du contenant sont relativement amortis, et l'objet placé dans la boite est davantage sécurisé. On dinstingue deux ouvertures dans le contenant mobile: la première s'effectue par reconnaissance d'image comme décrit précédemment. La seconde s'opère par la façade opposée à la première. Celle-ci s'effectue de façon manuelle, à l'aide d'un loquet simple, comme on en trouve couramment. En effet, le service que nous proposons et pour lequel nous avons besoin d'inventer une ouverture sécurisée, peut nécessiter ponctuellement une ouverture non sécurisée, à la demande du client. La problématique qui se pose alors et à laquelle nous allons répondre est la suivante: comment empêcher une personne malveillante de s'emparer de l'objet, pour lequel le client a choisi l'option «ouverture sécurisée par recon- naissance d'image», si le contenant peut malgré tout s'ouvrir de façon manuelle grâce à la seconde ouverture ? -2- L'objet reste sécurisé grâce à la présence d'une paroi coulissante sur rails placée de façon verticale à l'intérieur du contenant, et épousant parfaitement ses dimensions. La paroi progresse à l'intérieur du contenant à l'aide de la force de la main. Lorsque la paroi atteint la profondeur souhaitée, l'utilisateur place l'objet dans le contenant. L'ouverture manuelle ne permet alors pas de saisir l'objet puisque ce dernier se retrouve condamné grâce d'une part à l'ouverture sécurisée par reconnaissance d'image, et d'autre part grâce à la présence de la paroi qui fait obstacle et qu'il est impossible de soustraire au mécanisme. Les dessins annexés illustrent l'invention: La figure 1 représente en perspective l'allure générale et simplifiée du contenant mobile vu du côté de l'ouverture sécurisée. La figure 2 représente en perspective l'allure générale et simplifiée du contenant mobile vu du côté de l'ouverture non sécurisée. La figure 3 représente la paroi interne sécurisant le contenant par l'arrière (sans la porte vue en figure 1 pour une meilleure visibilité). La figure 4 représente le rail pour la paroi interne séparatrice. La figure 5 illustre le système roulettes-vis à intégrer dans les rails. La figure 6 représente schématiquement la carte PCB. La figure 7 représente le code de programmation écrit en PYTHON permettant le contrôle de la serrure de la boîte. La figure 8 représente le code de programmation de secours écrit en PYTHON permettant le contrôle du dispositif en cas de problème, et plus particulièrement l'ouverture via un bouton poussoir. En référence à ces dessins, le dispositif est un contenant mobile disposant d'une première ouverture (1) et d'une seconde ouverture opposée (2). Dans le cas où l'option «ouverture sécurisée» est sélectionnée par l'utilisateur sur son Smartphone, le paramétrage s'effectue à travers le système embarqué (3) intégré au contenant mobile, dont la programmation est détaillée en (13). Il comporte les éléments visibles suivants: 3 LED (4), 2 ports USB (5), 1 clavier de secours (6) et une caméra (7). Le système embarqué se compose des éléments ci-dessous: - Carte électronique : Elle permet d'exécuter un programme informatique dès l'allumage du systeme. A chaque livraison, un nouveau code crypté est généré et envoyé automatiquement sur un serveur. Celui-ci génère un image cryptée à partir de ce code. Un sous programme peut etre lancé via un bouton poussoir afin de lancer une ouverture de secours. - Une plaque PCB électronique (FIG. 6) : Permet de relier tous les composants électroniques entre eux. - Composants élctroniques : 3 résistances de 470 ohms 3 LED d'état ON/OFF - validation code - refus code. - Batterie mobile : entrée sortie 5v-12v usb - secteur autonomie 8h - Relais électrique: ce relais fait office de relais/interrupteur entre la carte PCB, la batterie et la serrure. Il reçoit une impulsion lors d'une validation d'image cryptée. Ce qui déclenche l'ouverture de la serrure électrique. - Serrure électrique : il s'agit d'une serrure électrique 12v. - Module GPS: Equipé d'une carte sim pour l'interrogation des coordonnées GPS en temps réel, ce système est relié à la batterie. -3- L'utilisateur pousse la paroi au fond de la boite (10). Celle-ci coulisse à l'aide de quatre rails placés sur les parois adjencentes aux ouvertures (11) et de petites roulettes (12). Il place ensuite l'objet qu'il veut faire transporter sur une plaque reposant sur des ressorts (8). Il ferme alors la porte (1) qui se dévérouillera selon la programmation expliquée plus haut. En cas de disfonctionnement du dispositif, il faudra appuyer sur un bouton poussoir. Un programme indépendant (14) permettra de saisir un code à quatre chiffres généré de façon aléatoire envoyé par mail. Il faudra alors l'insérer directement sur un clavier prévu à cet effet. Si l'utilisateur souhaite utiliser l'ouverture basique sans sécurisation électronique, alors il ouvre la porte (9), dégage l'espace de la boite en poussant la paroi au fond, pose son objet, et vérouille la porte à l'aide d'un vérou simple (2). On distingue trois tailles de contenant, correspondant à trois catégories d'objets à 100 transporter: petits, moyen, gros (small, medium, large). Les dimensions du contenant mobile étant déclinables à volonté. A titre indicatif, le contenant «medium» mesure 50 cm de largeur, 50 cm de longueur et 70 cm de hauteur. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné au transport rapide de biens périssables (ex: nourriture) ou non (ex: un trousseau de clefs) à la demande de toute 105 personne (particulier ou entreprise) disposant d'un smartphone et de l'application REVENDICATIONS-1 1) Dispositif pour ouvrir et fermer un contenant mobile par reconnaissance d'image, caractérisé en ce que l'image comporte un code crypte à présenter devant une micro caméra (7). 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le système dévé- rouille la serrure du contenant mobile par impulsion électrique selon une programma- tion informatique spécifique (13). 3) Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que ce système génère à la demande une nouvelle image cryptée de dévérouillage, qu'il envoie par mail à une adresse préenregistrée. 4) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le programme de re- connaissance d'image se lance à l'allumage de la carte micro contrôle (PCB) intégrée à la boîte. 5) Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que la serrure reste fermée en cas de coupure d'électrricité, de décharge, ou de présentation de la mauvaise image cryptée. 6) Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce qu'un sous programme de secours (14) est prévu en cas de perte définitive de l'image cryptée, via un bouton poussoir. 7) Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que l'activation du bou- ton poussoir a pour but d'envoyer un e-mail sur une adresse de secours pour avertis- sement d'ouverture urgente. 8) Dispositif selon la revendication 6 ou 7 caractérisé en ce que le système généree ensuite un nouveau code de sécurité crypté unique qu'il faut insérer via un clavier intégré au contenant mobile, à la suite de quoi le programme s'éteint automati- quement dans un souci de préservation de la batterie. 9) Dispositif selon l'une quelconques des revendications précédentes caractérisé en ce que le système embarqué est rechargeable via usb, allume cigare ou prise électrique.