Brevet FR3076361A1 — publié le 20190705

Domaine de ('invention L'invention concerne un dispositif de filtrage d'un signal mesure relatif a une grandeur d'une turbomachine, typiquement la vitesse angulaire d'un arbre moteur d'une turbomachine, afin de produire un signal de base, typiquement le signal derive du signal de vitesse, destine a etre utilise dans un systeme de regulation de Ia turbomachine. L'invention concerne egalement une turbomachine dont le systeme de regulation contient un tel dispositif de filtrage. Presentation de ('Art Anterieur Dans Ia regulation d'un parametre d'un systeme, it est habitue! d'etablir la derivee du signal de cette grandeur pour ('utiliser dans une boucle de contre-retroaction. Par exemple, dans un turboreacteur double corps double flux, it est important de controler au moins une vitesse angulaire d'un arbre moteur d'un des deux corps. II est generalement prevu de controler la vitesse de rotation N2 (en rpm ou tour par minute) du corps haute-pression, voire egalement la vitesse de rotation N1 (en rpm ou tour par minute) du corps basse-pression. Le controle peut s'effectuer en utilisant un capteur de vitesse angulaire, qui produit un signal dont ('amplitude est generalement fonction de la valeur de Ia vitesse et que Ion derive avant de I'injecter dans la boucle de contre-retroaction du systeme de regulation. II est possible que du bruit perturbe le signal de la grandeur a controler ou bien son signal derive, en particulier dans des cas ou ('amplitude du signal est particulierement faible par rapport aux amplitudes les plus grandes que peut presenter le signal. Cela diminue les performances du systeme de regulation, puisque ('utilisation par le systeme de regulation de ce signal ou de son signal derive d'amplitude inferieure au bruit correspondant devient problematique. Par exemple un bruit d'echantillonnage (aussi appele bruit de quantification) peut apparaitre si les signaux mesures des grandeurs NI et 2 N2 sont numerises au cours du temps. Pour le signal N2 Ia numerisation s'effectue classiquement avec un pas d'echantillonnage en temps At egal a 30 ms = 0,03s et un pas de quantification (resolution numerique) en vitesse angulaire AN egal a lrpm = 1 tour par minute. La derivee numerique de ce 5 signal, correspondant a ('acceleration angulaire dN2/dt, est numerisee avec un pas minimum entre deux valeurs consecutives egal au rapport de AN/At. Classiquement pour le signal dN2/dt, ce rapport est donc superieur a 30 rpm/s, et par consequent une consigne d'acceleration angulaire inferieure A 20 rpm/s ne peut pas etre correctement mesuree ni suivie par le systeme. 10 II existe d'autres exemples de parametres mesures d'une turbomachine dont les amplitudes varient dans une fres large plage, et dont la numerisation peut entrainer par consequent un bruit d'echantillonnage en particulier pour les signaux de relativement faible amplitude. Comme exemples de tels parametres on peut citer la pression ou la derivee de la 15 pression mesuree dans une zone de Ia turbomachine, par exemple en entrée ou en sortie d'un compresseur du corps basse-pression ou du corps haute-pression. La solution classique visant a pallier le probleme de bruit consiste a filtrer les signaux avant leur injection dans la boucle de retroaction du 20 systerne de regulation. Le filtre recluit le bruit mais it agit egalement sur la dynamique temporelle du signal filtre compare au signal avant filtrage. Les performances du systerne de regulation en sont impactees. 25 Presentation de l'invention Un but general de l'invention est de pallier les inconvenients des systemes de regulation de l'etat de la technique. Notamment, un but de l'invention est de proposer une solution permettant a la fois un filtrage efficace et une absence de degradation de la 30 dynamique du systerne de regulation. 3 II est notamment propose un procede de filtrage d'un signal d'entree relatif a une grandeur physique d'une turbomachine, le procede mettant en oeuvre dans un calculateur d'un systeme de regulation de ladite turbomachine un filtrage frequentiel dudit signal, ledit signal etant fourni a 5 l'entree du calculateur, caracterise en ce que l'on met en oeuvre une detection sur ledit signal d'entree d'une variation d'amplitude de ladite grandeur, une adaptation du filtrage frequentiel dudit signal d'entree en 10 fonction de Ia variation d'amplitude detectee de ladite grandeur. La grandeur que l'on souhaite utiliser pour Ia regulation de Ia turbomachine peut presenter differents niveaux d'amplitudes caracteristiques fres differentes, par exemple differents regimes d'un arbre 15 moteur allant du ralenti jusqu'a la pleine acceleration et pour lesquels le signal representatif du regime moteur balaye une amplitude fres importante. L'effet du bruit sur la mesure du signal peut alors etre different d'un niveau d'amplitude a un autre, par exemple d'un regime a l'autre, de merne que le besoin en termes de filtrage n'est pas le merne d'un regime a l'autre. 20 En utilisant le procede propose, it est possible de satisfaire a des besoins en filtrage du signal d'entree d'une grandeur utilisee pour Ia regulation de la turbomachine, par exemple la vitesse de ('arbre moteur, differents selon le regime ou de maniere generale selon l'amplitude balayee par ladite grandeur, et d'assurer de meilleures performances du systeme 25 de regulation par rapport a un systeme de regulation qui mettrait en oeuvre un merne filtrage quelle que soit l'amplitude balayee par ladite grandeur. Le procede est avantageusement complete par les etapes suivantes : Ia generation d'un signal de derivee seconde du signal d'entree, 30 la comparaison d'une valeur du signal de derivee seconde du signal d'entree avec au moins un seuil predetermine, 4 le controle d'un filtre, apte a appliquer un filtrage frequentiel au signal d'entree, de sorte que le filtre applique ou non le filtrage frequentiel en fonction d'un resultat de la comparaison. 5 Selon un aspect de ('invention, on genere et on utilise la valeur de Ia derivee seconde du signal representatif de la grandeur mesuree pour caracteriser les transitions de regime ou d'amplitudes balayees par cette grandeur utilisee pour Ia regulation de la turbomachine. II est possible de comparer cette valeur de derivee seconde a un nombre arbitrairement &eve 10 de semis et de definir autant de configurations de filtrage en correspondance. Cela permet d'adapter le filtrage frequentiel en autant de configurations de filtrage differentes que souhaite. Selon un mode possible de mise en oeuvre, le procede peut comprendre en 15 outre des &apes de : comparaison d'une valeur du signal de derivee seconde du signal d'entree avec plusieurs seuils predetermines, controle de plusieurs filtres, chacun apte a appliquer un filtrage frequentiel au signal d'entree, de sorte que le filtre applique ou 20 non le filtrage frequentiel en fonction d'un resultat de la comparaison a un des seuils. Avantageusement, le procede peut etre configure de sorte que : chaque filtre est apte a appliquer un filtrage frequentiel de type 25 passe-bas, chaque filtre etant associe a un seuil predetermine; le controle d'un filtre est configure de sorte que le filtre n'applique pas le filtrage frequentiel si une valeur du signal de derivee seconde du signal d'entree est superieure a son seuil predetermine associe ; 30 5 Ce mode de mise en oeuvre de ('invention apporte une solution dans le controle de Ia vitesse angulaire N2 du corps haute-pression d'une turbomachine, Iorsque son signal est perturbe par un bruit d'echantillonnage. On utilise classiquement pour s'affranchir du bruit 5 d'echantillonnage un filtre passe-bas, comme par exemple une « moyenne glissante » qui consiste a remplacer Ia derniere valeur du signal par une moyenne de cette valeur et de « n » valeurs precedentes. L'effet sur Ia dynamique du signal filtre est Ia generation d'un retard avec le signal reel : une variation dans le signal reel apparait plus tard dans le signal filtre. Ce 10 retard, dans le cas particulier des « moyennes glissantes », augmente si on augmente le nombre « n » ou si on effectue plusieurs fois successivement l'etape de « moyennes glissantes ». Un systeme regule qui utilise un tel filtre, peut donc reagir a une variation du signal reel avec un retard. En outre, dans le cas du signal dN2/dt dans les turboreacteurs 15 double corps double flux, on peut distinguer deux regimes opposes, of les caracteristiques du signal apte a reguler correctement le systeme sont differentes. La premiere zone correspond a un regime stable (typiquement Ia phase de croisiere d'un avion) : le signal reel dN2/dt est centre 20 sur zero et presente peu de variations rapides. Le bruit d'echantillonnage qui entache le signal numerise dN2/dt produit un rapport signal sur bruit faible, ce qui exige de filtrer suffisamment le signal reel pour augmenter ce rapport signal sur bruit. De plus, comme le regime est stable, it n'est pas necessaire 25- que le retard du signal de controle sur le signal reel soit faible. On peut donc utiliser un signal tits filtre pour cette premiere zone de fonctionnement sans que le retard genere diminue les performances de Ia regulation. La deuxieme zone correspond a un regime de variations rapides 30 (typiquement la phase d'approche d'un avion) : le signal reel dN2/dt presente des variations rapides et importantes. Le bruit 6 d'echantillonnage qui entache le signal numerise dN2/dt laisse un rapport signal sur bruit fort, ce qui laisse la liberte de ne pas filtrer le signal reel. Dans cette zone de fonctionnement, it est necessaire que le retard du signal de controle sur le signal reel 5 soit le plus faible possible. On ne peut donc utiliser qu'un signal non filtre ou peu filtre pour cette seconde zone de fonctionnement. Dans ce mode de mise en oeuvre de l'invention appliqué au controle de la vitesse angulaire N2, plus on est proche d'un regime de variations 10 rapides et plus la valeur d'une derivee seconde du signal d'entree est importante. Cette valeur peut depasser un seuil predetermine, de sorte que le filtre n'applique pas le filtrage frequentiel et le signal filtre a moins de retard sur le signal reel. 15 A ('inverse, plus on est proche d'un regime stable, plus la valeur d'une derivee seconde du signal d'entre est faible, plus cette valeur est depassee (en valeur absolue) par un seuil predetermine et plus le rapport signal sur bruit du signal filtre augmente. Globalement le signal Mit par un tel procede presente dans tous les 20 regimes de la vitesse de l'arbre moteur un retard suffisamment faible sur le signal reel et un rapport signal sur bruit suffisamment important pour contrOler le systeme regule de maniere satisfaisante. Avantageusement, le procede peut comprendre en outre des etapes de : 25 reception par au moins un comparateur a deux entrées et une sortie, sur une premiere entrée d'un signal de derivee seconde du signal d'entree et sur la seconde entrée d'un signal correspondant a un seuil predetermine, generation par au moins un comparateur d'un signal de 30 comparaison correspondant au resultat de la comparaison entre les signaux regus sur ses deux entrées, 7 reception par au moins un selecteur de voie A : o une premiere vole d'entree, o une seconde voie d'entree, o une entrée de commande et 5 o une sortie, du signal de comparaison sur son entrée de commande, chaque selecteur de vole &twit associe a un filtre apte a appliquer un filtrage frequentiel, reception sur une des premieres voles d'entree d'au moins un 10 selecteur de voie du signal d'entree de son filtre associe, et sur sa seconde vole d'entree d'un signal auquel son filtre associe a appliqué le filtrage frequentiel, transmission vers la sortie du selecteur de vole de l'un de ses deux signaux selon la valeur du signal de comparaison. 15 De plus, l'etape de generation d'un signal de derivee seconde du signal d'entree peut comprendre les etapes suivantes : generation d'un signal de derivee premiere du signal d'entree par application d'un filtre derivateur au signal d'entree, 20 generation d'un signal de derivee premiere filtre par application d'au moins un filtre frequentiel de type « passe-bas » a un signal de derivee premiere, generation d'un signal de derivee seconde par application d'un filtre derivateur a un signal de derivee premiere filtre. 25 Le type de filtre passe-bas peut etre librement choisi parmi les moyennes sur plusieurs pas, les filtres passe-bas d'ordre 1, 2 ou superieur, les filtres passe-bas a reponse impulsionnelle finie (filtre FIR), ou infinie (filtre RI1). 30 8 La grandeur physique de la turbomachine auquel est relatif le signal d'entree filtre par I'un des procedes de filtrage decrits plus haut, peut etre Ia vitesse angulaire d'un arbre moteur de Ia turbomachine. 5 L'invention porte egalement sur un calculateur d'un systeme de regulation d'une turbomachine configure pour mettre en oeuvre des procedes tels qu'on les a decrits dans cette section, ledit calculateur recevant en entrée un signal d'entree relatif a une grandeur de la turbomachine et generant en sortie un signal de base utilise dans la 10 regulation de la vitesse angulaire de l'arbre moteur. L'invention porte en outre sur un ensemble comportant une turbomachine comprenant au moins un arbre moteur et un systerne de regulation de la vitesse angulaire d'un arbre moteur de la turbomachine, 15 ledit systerne de regulation comportant un calculateur tel qu'on l'a decrit dans cette section, ledit calculateur recevant en entrée un signal d'entree relatif a une grandeur de Ia turbomachine et generant en sortie un signal de base utilise dans Ia regulation de Ia vitesse angulaire de l'arbre, le systerne de regulation commandant la turbomachine en fonction du signal de mesure 20 filtre ainsi genere par ledit calculateur. Enfin, l'invention porte egalement sur un programme d'ordinateur comprenant des instructions adaptees a la mise en oeuvre de chacune de chacune des &tapes des procedes tels qu'on les a decrits dans cette 25 section, lorsque ledit programme est execute sur un ordinateur. Presentation des figures D'autres caracteristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non 30 limitative, et dolt etrelue en regard des dessins annexes sur lesquels : 9 la Figure 1 represente schematiquement un turboreacteur double corps double flux dont les vitesses de rotation N1 et N2 sont commandos par un systeme de regulation ; la Figure 2 represente un diagramme fonctionnel de filtre 5 numerique adaptatif selon un exemple particulier de mise en oeuvre de l'invention; Ia Figure 3 represente un diagramme fonctionnel d'un mode de realisation d'un filtre numerique adaptatif selon un exemple particulier de mise en oeuvre de l'invention, et comprenant deux 10 seuils; La Figure 4 represente le signal dN2/dt au cours du temps dans un regime stable, au sein d'un systeme regule dont le signal de commande fait intervenir le signal derive dN2/dt. La Figure 5 represente le signal N2 au cours du temps dans un 15 regime de variations rapides, au sein d'un systeme regule dont le signal de commande fait intervenir le signal derive dN2/dt. Description detainee 20 La Figure 1 represente schematiquement un turboreacteur double corps double flux 9 regule par le systeme de regulation 7. Au moins une des grandeurs du turboreacteur est mesuree grace a un capteur : Ia vitesse de rotation N1 du corps basse pression 1 peut etre mesuree par le capteur de vitesse 3a qui produit le signal d'entree 3b dependant de N1, la vitesse de 25 rotation N2 du corps haute pression 2 peut etre mesuree par le capteur de vitesse 4a qui produit le signal d'entree 4b dependant de N2. D'autres grandeurs peuvent etre mesurees, comme par exemple la pression dans une zone du corps haute pression 2 mesuree par une sonde de pression 5a qui produit le signal d'entree 5b. 30 Les signaux d'entree 3b,4b et 5b sont envoyes vers un calculateur 6 qui fait partie du systeme de regulation 7. 10 La calculateur 6 delivre un signal de base 8 relatif a l'une des grandeurs dont it a recu le signal d'entree, par exemple un signal de vitesse angulaire. Ce signal de base 8 est utilise dans la regulation du turboreacteur, et dans la production du signal de commande 10 issu du systeme de regulation 5 delivre a un bloc de commande du turboreacteur. La Figure 2 represente un diagramme fonctionnel de filtre numerique adaptatif selon une mise en oeuvre particuliere de ('invention. Le signal d'entree du systeme in(t) est appliqué aux entrées des filtres derivateurs D11 et D21, dont la fonction consiste a remplacer la valeur 10 numerisee regue in(t) par la valeur in(t)-int(t-At) ou zit est le pas Lt d'echantillonnage temporel. La sortie du filtre derivateur D11 est connectee a ('ensemble des filtres passe-bas notes Pam, PE311, PB12... PI3in, qui sont disposes en serie. Chaque filtre passe-bas PB11, PE312... PBin est associe a un selecteur de 15 voie note SWi, SW2... SW,,, et chaque entrée de filtre passe-bas est connectee a la premiere voie d'entree E1, E2... En de son moyen de controle associe. La seconde voie d'entree F1, F2... Fn_i du selecteur de voie SWi, SW2... SWn_i est connectee a la sortie L2, L3... Ln du selecteur de voie associe au filtre suivant dans la serie. L'entree F,, du selecteur de voie SWn 20 est connectee a la sortie de son filtre associe Pain, et la sortie L1 du selecteur de voie SWi est connectee a la sortie du filtre numerique adaptatif et correspond au signal de sortie out(t). Chaque selecteur de voie SW1, SW2... SW,,, recoit un signal de controle binaire sur son entrée de , commande -1.1 .1 et selon la valeur du signal de controle, it delivre en 25 sortie L1, L2... Ln soit le signal recu en premiere voie d'entree E1, E2... En, soit le signal recu en seconde vole d'entree F1, F2... Fn. L'entree de commande J1, J2...Jn, de chaque selecteur de voie est connectee a la sortie d'un element comparateur decrit plus loin. 30 Le filtre derivateur D21 est refie en serie avec, dans l'ordre, deux filtres passe-bas PB21 et PB22, un filtre derivateur D22 et un bloc V qui transforme 11 le signal rect.' a son entrée en sa valeur absolue. La sortie du bloc V est connectee aux entrées Ai, A2...An des elements comparateurs C1, C2...Cn. Chaque entrée B1, B2...Bn des comparateurs Ci, C2...Cn recoit un signal constant et predetermine S1, S2... Sn. Le signal genere en sortie du 5 comparateur correspond aux deux resultats possibles de la comparaison entre ses deux entrées. La sortie 01 (respectivement 02, 03...0n) du comparateur Ci (respectivement C2, C3...Cn) est connectee a ('entree de commande Ji (respectivement J2, J3...Jn) des selecteurs de voie. 10 Lorsque le systeme est en fonctionnement, le signal numerise d'entree du filtre adaptatif in(t) est injecte dans le filtre derivateur D21 qui produit la derivee numerique premiere du signal, puis PB12 et PB22 filtrent cette derivee pour eviter que le bruit de quantification ne brouille trop le signal. D22 et V produisent un signal S qui donne le niveau de variation du 15 signal reel et le regime ou ('amplitude balayee par la grandeur mesuree. Cette valeur est ensuite distribuee dans les n lignes paralleles qui menent chacune a un comparateur associe a un seuil particulier. Tous les comparateurs fonctionnent de maniere identique, si Ak > Bk la sortie generee en Ok vaut 1, si Ak S2 > S3 > > Sn Deux seuils consecutifs Sk > Sk+i encadrent la valeur V de sorte que : Sk > S Sk+l 25 En entrée du comparateur Ck+l, Ak+i = S Bk+1 = Sk+i et le signal delivre en sortie Ok+1 vaut 1. C'est le cas aussi pour tous les comparateurs dont le seuil est inferieur Sk+1 , c'est-A-dire les seuils Sk+2,Sk+3 jusqu'a Sn 30 En entrée du comparateur Ck , Ak = S S Sk+i 25 alors le signal en sortie du systeme out(t) correspond au signal numerise d'entree in(t) du filtre adaptatif qui a traverse k filtres passe-bas. Dans ces conditions, si S augmente le nombre k diminue et le filtrage diminue, et inversement si S diminue le nombre k augmente et le filtrage augmente. 30 Le systeme permet donc d'adapter le nombre de filtres passe-bas traverses par la derivee numerique premiere en fonction de la valeur S, 13 c'est-A-dire d'adapter l'intensite du filtrage en fonction du niveau de variations du signal reel, c'est-A-dire en fonction de l'amplitude balayee par le signal. En d'autres termes, dans le cas 06 la grandeur mesuree est representative d'un regime moteur, l'intensite du filtrage est adaptee en 5 fonction du niveau de variations du regime. Get exemple particulier de mise en oeuvre de ('invention necessite des filtres passe-bas qui sont des elements connus de l'homme du métier, comme des filtres a reponse impulsionnelles finies ou infinies, des moyennes glissantes ponderees, des filtres passe-bas d'ordre 1, d'ordre 2, d'ordre 4, etc... Une 10 moyenne glissante sur 2 pas recevant un signal U(t) en entrée delivre le u(04-u(t-At) signal ou At est le pas d'echantillonnage temporel. Une 2 moyenne glissante sur 4 pas correspond a la formule U(t)+U(t-At)+U(t-2.6t)+U(t-3At) 4 15 La Figure 3 represente un diagramme fonctionnel de filtre numerique adaptatif selon un exemple particulier de mise en oeuvre de ('invention, correspondant au systeme represente dans la figure 2 dans le cas ou n=2, avec une seule difference : le filtre passe-bas P1310 est place apres la sortie 20 du dernier selecteur de voie au lieu d'être place juste apres le filtre derivateur D11. Le comportement de ce systeme est exactement celui du systeme decrit par Ia Figure 2 dans le cas ou n=2 et Oil : - PE311, PB12 et PB21 sont des moyennes sur 4 pas 25 - Palo et PB22 sont des moyennes sur 2 pas. Le systeme permet donc d'adapter le nombre de filtres traverses (entre 1 et 3) par Ia derivee numerique premiere en fonction de Ia valeur S comparee A deux seuils, c'est-A-dire d'adapter l'intensite du filtrage en fonction du niveau de variations du signal reel, c'est-A-dire de l'amplitude balayee par 30 le signal representatif de Ia grandeur mesuree. 14 La Figure 4 represente le signal dN2/dt au cours du temps dans le regime stable, au sein d'un systerne regule dont le signal de commande fait intervenir le signal derive dN2/dt. Les quatre courbes correspondent a 5 quatre situations de filtrage differentes du signal derive : dN2/dt est soit filtre par un filtre passe-bas d'ordre 4 (courbe 31), soit filtre par une moyenne sur 4 pas (courbe 32), soit filtre par un filtre numerique adaptatif (courbe 33) selon un exemple particulier de mise en ceuvre de l'invention correspondant au diagramme fonctionnel de la Figure 2, soit non filtre (courbe 34). 10 Toutes ces courbes sont centrees sur la valeur zero, car la vitesse angulaire N2 etant constante, la derivee dN2/dt est de moyenne nulle. La courbe 34 presente le rapport signal sur bruit le plus important, it est du essentiellement au bruit d'echantillonnage qui n'est pas filtre. La courbe 31 presente le rapport signal sur bruit le plus faible, elle 15 correspond au filtrage le plus important. La courbe 32 presente un rapport signal sur bruit situee entre ceux des courbes 31 et 34, car elle correspond a un filtrage moins important que le filtre passe-bas d'ordre 4. Enfin la courbe 33 presente un rapport signal sur bruit situee entre ceux des 20 courbes 31 et 32. Cela montre que les performances du filtre numerique adaptatif dans un regime stable sont meilleures que pour une moyenne glissante sur 4 pas mais inferieures a celles d'un filtre passe-bas d'ordre 4. La Figure 5 represente le signal N2 au cours du temps dans un regime de 25 variations rapides, au sein d'un systeme regule avec une boucle qui fait intervenir le signal derive dN2/dt. Les quatre courbes correspondent aux quatre situations de filtrage precedemment decrites pour la Figure 4 : filtre passe-bas d'ordre 4 (courbe 41), moyenne sur 4 pas (courbe 42), filtre numerique adaptatif (courbe 43) selon un exemple particulier de mise en 30 ceuvre de 'Invention correspondant au diagramme fonctionnel de la Figure 2, non filtre (courbe 44). 15 La courbe 44 presente a nouveau le rapport signal sur bruit le plus important, toujours du au bruit d'echantillonnage non tilt& Le signal varie de maniere importante en passant d'environ 1200 rpm a -600 rpm, puis it reaugmente jusqu'a la valeur 1000 rpm. 5 La courbe 41 presente le retard le plus important avec le signal non filtre : ce signal diminue bien apres que la courbe 44 ait atteint son minimum et meme ce signal continue a diminuer alors que la courbe 44 a dela reaugmente. De plus, ('amplitude de la variation du signal non filtre n'est pas restituee, le signal 41 passe de 1200 rpm a 0 rpm puis it reaugmente 10 vers 700 rpm. La courbe 42 presente un retard moins important avec le signal non filtre et restitue mieux ('amplitude de la variation du signal non-filtre Enfin la courbe 43 presente le retard encore plus faible et restitue encore mieux ('amplitude de la variation du signal non-filtre. 15 Le filtre numerique adaptatif presente donc des performances meilleures que la moyenne glissante sur 4 points en regime stable comme en regime A variations rapides. II presente un signal sur bruit favorable pour la regulation et peu de retard sur le signal non filtre en regime a variations 20 rapides. Ce filtre permet un retard suffisamment faible sur le signal reel et possede un rapport signal sur bruit suffisamment important pour controler le systeme en regime stable comme en regime a variations rapides. L'invention s'applique a la generation d'un signal de base utilise dans 25 la regulation d'une turbomachine, en particulier la regulation de la vitesse angulaire d'un arbre moteur du corps basse-pression ou du corps hautepression d'une turbomachine double corps double flux. Le signal de base peut etre genere a partir d'un signal d'entree relatif A la vitesse angulaire N1 du corps basse-pression ou N2 du corps haute-30 pression, ou de tout arbre moteur d'une turbomachine en general. II peut etre genere a partir d'un signal de mesure relatif a d'autres grandeurs d'une 16 turbomachine comme par exemple une pression dont la mesure est utilisee dans la regulation de la turbomachine. L'invention n'est pas limitee aux modes de realisation decrits et representes dans les figures annexees. Des modifications restent 5 possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers elements ou par substitution d'equivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de ('invention. REVENDICATIONS1. Procede de filtrage d'un signal d'entree (3b, 4b, 5b) relatif a une grandeur physique d'une turbomachine (9), le procede mettant en oeuvre dans un calculateur (6) d'un systeme de regulation (7) de ladite turbomachine (9) un filtrage frequentiel dudit signal, ledit signal etant fourni a ('entree du calculateur, caracterise en ce que Ion met en oeuvre : une detection sur ledit signal d'entree d'une variation d'amplitude de ladite grandeur, une adaptation du filtrage frequentiel dudit signal d'entree en fonction de Ia variation d'amplitude detectee de ladite grandeur. 2. Procede selon la revendication 1, caracterise en ce qu'il comprend des etapes de : generation d'un signal de derivee seconde (S) du signal d'entree, comparaison d'une valeur du signal de derivee seconde du signal d'entree avec au moins un seuil predetermine (Si...Sn) controle d'un filtre (P1311), apte a appliquer un filtrage frequentiel au signal d'entree, de sorte que le filtre applique ou non le filtrage frequentiel en fonction d'un resultat de la comparaison. 3. Procede selon la revendication 2, comprenant des etapes de : comparaison d'une valeur du signal de derivee seconde (S) du signal d'entree avec plusieurs seuils predetermines (Si...Sn), contrede de plusieurs filtres (PB11...PBin), chacun apte appliquer un filtrage frequentiel au signal d'entree, de sorte que le filtre applique ou non le filtrage frequentiel en fonction d'un resultat de Ia comparaison a un des seuils. 18 4. Procede selon la revendication 2 ou 3, dans lequel : - chaque filtre est apte a appliquer un filtrage frequentiel de type passe-bas, chaque filtre etant associe a un seuil predetermine (Si...Sn); 5 le contrOle d'un filtre est configure de sorte que le filtre n'applique pas le filtrage frequentiel si une valeur du signal de derivee seconde (S) du signal d'entree est superieure a son seuil predetermine associe ; 10 5. Procede selon la revendication 3 ou 4, comprenant des etapes de : reception par au moins un comparateur (Ci...CO a deux entrées et une sortie, sur une premiere entrée d'un signal de derivee seconde (S) du signal d'entree et sur la seconde entrée d'un signal correspondant a un seuil predetermine (Si...Sn), 15 generation par au moins un comparateur (C1...Cn) d'un signal de comparaison correspondant au resultat de la comparaison entre les signaux regus sur ses deux entrées, reception par au moins un selecteur de voie (SW1...SWn) A : o une premiere voie d'entree (El...En) 20 o une seconde vole d'entree (Fi Fn), o une entree de commande (Ji ...sin) et o une sortie (Li...Ln), du signal de comparaison sur son entrée de commande (J ...Jn), chaque selecteur de voie etant associe a un filtre (PE311... Pain) 25 apte a appliquer un filtrage frequentiel, reception sur une des premieres voles d'entree (E1 ... En) d'au moins un selecteur de vole (SWi...SWO du signal d'entree de son filtre associe (PE311...PBin), et sur sa seconde voie d'entree (Fi ...Fn) d'un signal auquel son filtre associe a appliqué le filtrage 30 frequentiel, 19 transmission vers Ia sortie (Li...Ln) du selecteur de voie (SWi...SWn) de l'un de ses deux signaux selon la valeur du signal de comparaison. 5 6. Procede selon la revendication 5, dans lequel l'etape de generation d'un signal de derivee seconde (S) du signal d'entree comprend les etapes suivantes : generation d'un signal de derivee premiere du signal d'entree par application d'un filtre derivateur (D21) au signal d'entree, 10 generation d'un signal de derivee premiere filtre par application d'au moins un filtre frequentiel de type « passe-bas » (PB21, PB22) A un signal de derivee premiere, generation d'un signal de derivee seconde par application d'un filtre derivateur (D22) a un signal de derivee premiere filtre. 15 7. Procede selon la revendication 5 ou 6, dans lequel au moins un filtre de type « passe-bas » correspond a une moyenne sur plusieurs pas. 8. Procede selon l'une des revendications precedentes, dans lequel la 20 grandeur physique de la turbomachine (9) est Ia vitesse angulaire d'un arbre moteur de Ia turbomachine (9). 9. Calculateur (6) d'un systeme de regulation de la vitesse angulaire d'un arbre moteur de Ia turbomachine (9), caracterise en ce qu'il est 25 configure pour mettre en oeuvre un procede selon l'une des revendications precedentes, !edit calculateur recevant en entrée un signal d'entree relatif a une grandeur de la turbomachine et generant en sortie un signal de base utilise dans la regulation de la vitesse angulaire de l'arbre moteur. 30 20 10. Ensemble comportant une turbomachine (9) comprenant au moins un arbre moteur et un systeme de regulation de la vitesse angulaire d'un arbre moteur de la turbomachine (9), caracterise en ce que le systeme de regulation comporte un calculateur selon la 5 revendication 9, ledit calculateur recevant en entrée un signal d'entree relatif a une grandeur de la turbomachine et generant en sortie un signal de base utilise dans la regulation de Ia vitesse angulaire de ('arbre, le systeme de regulation commandant Ia turbomachine en fonction du signal de mesure (8) filtre ainsi genere 10 par ledit calculateur. 11. Programme d'ordinateur comprenant des instructions adaptees a la mise en oeuvre de chacune de chacune des etapes du procede selon ('une quelconque des revendications 1 a 8 lorsque ledit programme 15 est execute sur un ordinateur.