Brevet FR3080107A1 — publié le 20191018

Dispositif d'entrainement en rotation de bobines et procédé d'entrainement La présente invention concerne un dispositif d'entrainement en rotation de bobines, destiné à être placé entre deux bobines de stockage de ligne flexible et à coopérer sélectivement avec chaque bobine pour entraîner en rotation la bobine autour d'un axe de rotation, le dispositif d'entrainement comprenant : - une tour centrale comportant un châssis, - un support porté par le châssis de la tour centrale, le support comportant une roue d'entrainement de bobine destinée à s'engager sur une face de la bobine, et au moins un moteur de rotation propre à entraîner en rotation la roue d'entrainement et conjointement la bobine autour de l'axe de rotation. Un tel dispositif est utilisé notamment pour enrouler des lignes flexibles sur une bobine de stockage et/ou pour dérouler ces lignes flexibles à partir de la bobine de stockage. Les lignes flexibles sont destinées à être disposées sur le fond d'une étendue d'eau, en particulier sur le fond de la mer. La ligne flexible est notamment une conduite flexible telle que décrite par exemple dans les documents normatifs API 17J (Specification for Unbonded Flexible Pipe) 4è" Edition, Mai 2014, API RP 17B (Recommended Practice for Flexible Pipe) 5ème Edition Mai 2014, et API 16C (Choke and Kill Equipment) 2ème Edition, Mars 2015, établis par l'American Petroleum Institute. Plus généralement, la ligne flexible est un ombilical, tel que décrit dans le document normatif publié par l'American Petroleum Institute (API), API 17E « Specification for Subsea Umbilicals » 5ème Edition, Juillet 2017. En outre, sont également considérés comme lignes flexibles, les câbles sous-marins de transport d'énergie ou de télécommunications. Sont également considérées comme lignes flexibles, les conduites réalisées à partir d'un matériau composite comportant une matrice thermoplastique renforcée avec des fibres communément appelées « Thermoplastic Composite Pipe » (TCP) telles que décrites dans le document normatif DNVGL-RP-F119, « Recommended Practice Thermoplastic composite pipes », publié en décembre 2015 par le DNV GL (Det Norske Veritas GL), les conduites réalisées à partir d'un matériau composite comportant une matrice thermodurcissable renforcée avec des fibres, ou encore les conduites flexibles dites hybrides qui présentent une structure intermédiaire entre celle des conduites flexibles TCP et celles des conduites flexibles de type non lié. Aussi, le dispositif selon l'invention est utilisable pour l'enroulement et/ou le déroulement de conduites rigides telles que décrites par exemple dans le document normatif DNV 0S-F101 (Submarine Pipeline Systems) Edition d'Octobre 2013, établi par le Det Norske Veritas (DNV). 2 La bobine de stockage comprend usuellement un fût cylindrique flanqué de deux flasques permettant de retenir latéralement la conduite flexible enroulée autour du fût. Les flasques présentent respectivement, une jante et à l'intérieur, un moyeu concentrique, les deux étant reliés ensemble par des rayons. Les flasques forment les faces latérales de la 5 bobine de stockage. Des exemples de bobines de stockage sont décrits dans les documents FR 2 914 290, FR 2 866 018 et FR 2 980 785. Les lignes flexibles sont déroulées et introduites dans l'étendue d'eau à partir de bobines présentes sur le pont d'un bateau de pose. Il est possible sur ces bateaux de disposer deux rangs de bobines en parallèle l'un par rapport à l'autre. 10 Dans ce cas, un premier rang de bobines est disposé entre un premier rail latéral et un rail central, et un deuxième rang de bobines est disposé entre le rail central et un deuxième rail. Les bobines sont typiquement disposées sur des supports aussi dénommés berceaux, soudés au pont du bateau de pose afin de maintenir en place les bobines lors 15 de leur transport. Pour enrouler et/ou dérouler les lignes flexibles sur les bobines disposées sur deux rangs parallèles, un dispositif d'entrainement en rotation de bobines est disposé sur le rail central. Le dispositif d'entrainement comporte une première roue d'entrainement dirigée 20 vers le premier rang de bobines pour s'engager avec les bobines du premier rang, et une deuxième roue d'entrainement dirigée vers le deuxième rang de bobines pour s'engager avec les bobines du deuxième rang. La première roue d'entrainement est entraînée par au moins un moteur, et la deuxième roue d'entrainement est entraînée par la première roue d'entrainement via un couplage avec celle-ci, par l'intermédiaire d'un système 25 comprenant un arbre de transmission coopérant avec un moyeu. En fonctionnement, lorsqu'on souhaite enrouler et/ou dérouler une ligne flexible portée par une première bobine sur le premier rang de bobines, on engage la première roue d'entrainement avec la première bobine, de sorte que la première bobine soit entraînée en rotation. Puis, pour enrouler et/ou dérouler une ligne flexible portée par une 30 deuxième bobine sur le deuxième rang de bobines, on engage la deuxième roue d'entrainement avec la deuxième bobine. La deuxième roue d'entrainement, menée par la première roue d'entrainement, entraîne alors en rotation la deuxième bobine. Cependant, ce dispositif ne donne cependant pas entière satisfaction. 35 En effet, le transfert de couple de la première roue d'entrainement à la deuxième roue d'entrainement n'est pas toujours fiable. Pour transférer le couple de manière plus 3 efficace et pour renforcer des accouplements mécaniques, il est nécessaire d'employer des solutions technologiques de transmission de couple onéreuses. Il est connu d'usiner l'arbre de transmission portant les deux roues d'entrainement. L'usinage comprend par exemple la création de cannelures ou encore de dentelures sur toute la longueur de 5 l'arbre de transmission. Ce type d'usinage augmente le coût de fabrication comparativement à une transmission arbre-moyeu à liaisons par goupilles ou à liaisons par clavettes. En outre, la configuration à double roues d'entrainement rend difficile l'accès aux moteurs d'entrainement lors des entretiens techniques. En effet, la deuxième roue 10 d'entrainement masque l'accès aux moteurs, et il est nécessaire de la démonter pour accéder aux moteurs. Un but de la présente invention est de rendre plus fiable l'entrainement sélectif de bobines situées sur un premier rang et un deuxième rang de bobines par un dispositif d'entrainement commun, tout en simplifiant la maintenance du dispositif. 15 A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'entrainement du type précité, dans lequel le support est monté pivotant autour d'un axe de pivotement entre une première position pour l'engagement de la roue d'entrainement sur une première bobine et une deuxième position pour l'engagement de la roue d'entrainement sur une deuxième bobine. 20 Le dispositif d'entrainement selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - le dispositif comprend un mécanisme de déplacement propre à déplacer le support lorsque le support occupe la première position depuis une position dégagée de la 25 roue d'entrainement par rapport à la première bobine vers une position d'engagement de la roue d'entrainement avec la première bobine et propre à déplacer le support lorsque le support occupe la deuxième position depuis une position dégagée de la roue d'entrainement par rapport à la deuxième bobine vers une position d'engagement de la roue d'entrainement avec la deuxième bobine ; 30 - le mécanisme de déplacement comporte un ensemble de déplacement transversal de la tour centrale suivant une direction transversale sensiblement perpendiculaire à l'axe de pivotement ; - le châssis définit une butée de blocage du support, le support comportant une première butée complémentaire délimitant une première surface de blocage, propre à 35 coopérer avec la butée dans la première position du support et une deuxième butée 4 complémentaire délimitant une deuxième surface de blocage, propre à coopérer avec la butée dans la deuxième position du support ; - la tour centrale comporte au moins un pilier vertical, le châssis étant monté mobile en translation verticale sur ledit au moins un pilier ; 5 - l'axe de pivotement s'étend horizontalement ou s'étend verticalement ; - le dispositif comporte un mécanisme actif de pivotement du support par rapport au châssis ; et - le mécanisme actif de pivotement comporte une crémaillère solidaire de l'un du support et du châssis et un pignon d'entrainement solidaire de l'autre du support et du 10 châssis. L'invention a également pour objet un ensemble de déroulement et/ou d'enroulement de tronçons de lignes flexibles, comprenant : - une première tour de guidage d'une première bobine, propre à coopérer avec une face de la première bobine ; 15 - une deuxième tour de guidage d'une deuxième bobine, propre à coopérer avec une face de la deuxième bobine ; et - un dispositif d'entrainement tel que décrit ci-dessus, la tour centrale étant propre à se positionner transversalement entre la première tour de guidage et la deuxième tour de guidage, le support dans la première position s'étendant en regard de la première tour 20 de guidage, le support dans la deuxième position s'étendant en regard de la deuxième tour de guidage. L'ensemble de déroulement et/ou d'enroulement selon l'invention peut comprendre la caractéristique suivante : - l'ensemble comprend un premier rail et un deuxième rail, les premier et 25 deuxième rails s'étendant suivant la direction longitudinale, la première tour de guidage étant montée mobile sur le premier rail suivant la direction longitudinale, la deuxième tour de guidage étant montée mobile sur le deuxième rail suivant la direction longitudinale. 30 L'invention a en outre pour objet un procédé d'enroulement et/ou de déroulement pour enrouler et/ou dérouler des tronçons de lignes flexibles, comprenant les étapes successives suivantes : (i) - fourniture d'un ensemble, la première tour de guidage coopérant avec une face de la première bobine, la deuxième tour de guidage coopérant avec une face de la 35 deuxième bobine, le support occupant sa première position ; 5 (ii) - engagement de la roue d'entrainement avec une face opposée de la première bobine ; (iii) - entrainement en rotation de la première bobine autour de l'axe de rotation par la roue d'entrainement pour enrouler et/ou dérouler la ligne flexible enroulée sur la 5 première bobine ; (iv) - désengagement de la roue d'entrainement avec la première bobine ; (v) - pivotement du support autour de l'axe de pivotement de sa première position vers sa deuxième position, et déplacement conjoint de la roue d'entrainement ; (vi) - engagement de la roue d'entrainement avec la deuxième bobine ; et 10 (vii) - entrainement en rotation de la deuxième bobine par la roue d'entrainement pour enrouler et/ou dérouler la ligne flexible enroulée sur la deuxième bobine. Le procédé selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : 15 - l'engagement de la roue d'entrainement avec la face opposée de la première bobine comporte le déplacement de la tour centrale suivant la direction transversale vers la première bobine, le désengagement de la roue d'entrainement avec la face opposée de la première bobine comportant le déplacement de la tour centrale suivant la direction transversale à l'écart de la première bobine, et 20 l'engagement de la roue d'entrainement avec la face opposée de la deuxième bobine comportant le déplacement de la tour centrale suivant la direction transversale vers la deuxième bobine, le désengagement de la roue d'entrainement avec la face opposée de la deuxième bobine comportant le déplacement de la tour centrale suivant la direction transversale à l'écart de la deuxième bobine ; 25 - la première bobine et la deuxième bobine sont disposées chacune dans un berceau, le procédé comprenant, entre l'étape (ii) et l'étape (iii) l'élévation de la première bobine hors de son berceau puis, entre l'étape (iii) et l'étape (iv) l'abaissement de la première bobine dans son berceau, le procédé comprenant, entre l'étape (vi) et l'étape (vii) l'élévation de la deuxième 30 bobine hors de son berceau puis, après l'étape (vii), l'abaissement de la deuxième bobine dans son berceau. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : 35 - la figure 1 est une vue du dessus de l'ensemble selon l'invention, la tour centrale s'engageant avec la première bobine ; 6 - la figure 2 est une vue similaire à la figure 1, la tour centrale s'engageant avec la deuxième bobine ; - les figures 3 à 7 illustrent des étapes successives de fonctionnement du dispositif d'entrainement selon l'invention pendant le déplacement du dispositif depuis la première 5 bobine du premier rang vers la deuxième bobine du deuxième rang ; et - la figure 8 est une vue de détail du support selon l'invention. Dans tout ce qui suit, les termes « longitudinal » et « transversal » s'entendent par rapport au sens normal d'allongement d'un navire de pose, c'est-à-dire, s'étendent respectivement dans la direction reliant la proue à la poupe et dans la direction reliant 10 bâbord à tribord. Le terme « vertical » s'entend par une direction orthogonale aux directions longitudinale et transversale. Un premier navire de pose 6 d'au moins une ligne flexible 8 est illustré partiellement sur les figures 1 et 2. Le navire de pose 6 est destiné à convoyer la ligne flexible 8 jusqu'au lieu de pose, aux fins de l'installer dans une étendue d'eau. 15 L'étendue d'eau est par exemple, une mer, un lac ou un océan. La profondeur de l'étendue d'eau au droit de l'installation d'exploitation de fluide est par exemple comprise entre 20 m et 4000 m. La ligne flexible 8 est notamment une conduite flexible telle que décrite par exemple dans les documents normatifs API 17J (Specification for Unbonded Flexible 20 Pipe), API RP 17B (Recommended Practice for Flexible Pipe) et API 16C (Choke and Kill Equipment) établis par l'American Petroleum Institute. La conduite flexible est avantageusement de type non liée (« unbonded » en anglais). La conduite est généralement formée d'un ensemble de couches concentriques et superposées. Elle est considérée comme « non liée » au sens de la présente invention 25 dès lors qu'au moins une des couches de la conduite est apte à se déplacer longitudinalement par rapport aux couches adjacentes lors d'une flexion de la conduite. En particulier, une conduite non liée est une conduite dépourvue de matériaux liants raccordant des couches formant la conduite. En variante, la conduite flexible est un faisceau composite de type « integrated 30 production bundle », comprenant un noyau central formé par une structure de conduite flexible standard du type de celle définie ci-dessus par les documents normatifs et un assemblé comportant au moins un tube, un câble ou un tuyau, enroulé autour du noyau central. La principale fonction de l'assemblé est de fournir un chauffage actif au fluide d'hydrocarbures circulant dans le noyau central. Par exemple, ledit au moins un tube 35 permet le transport d'un fluide régulé thermiquement. Alternativement, ledit au moins un tube permet le drainage de gaz. L'assemblé peut également comprendre au moins un 7 câble pour transporter une puissance électrique ou une information entre le fond et la surface de l'étendue d'eau. Aussi, l'assemblé peut comporter au moins un tuyau pour transporter une puissance hydraulique ou encore un fluide de service pour permettre une remise en production aisée de la conduite flexible après un long arrêt. Enfin, l'assemblé 5 peut également comprendre des éléments de renfort mécanique (ou « fillers » en anglais) propres à transmettre les efforts radiaux. Plus généralement, la ligne flexible est un ombilical, tel que décrit dans le document normatif publié par l'American Petroleum Institute (API), API17E « Specification for Subsea Umbilicals ». 10 En variante encore, la ligne flexible est un câble sous-marin de transport d'énergie ou de télécommunications. En outre, la ligne flexible est une conduite flexible réalisée à partir d'un matériau composite comprenant une matrice thermoplastique ou est une conduite flexible hybride. La ligne flexible 8 est destinée à être posée à partir du navire de pose 6 en 15 utilisant une méthode de pose en S, à partir d'une extrémité du navire de pose. En variante, la ligne flexible 8 est posée par une méthode de pose en J, à partir d'un puits central (ou « moon pool ») ménagé dans le navire de pose 6 ou à partir d'un des bords du navire de pose 6 au niveau duquel est disposée une goulotte pour guider la ligne flexible 8. 20 En référence aux figures 1 et 2, le navire de pose 6 comprend un pont 9 et un ensemble de déroulement et/ou d'enroulement 10 de tronçons de lignes flexibles 8. En référence aux figures 1 et 2, l'ensemble de déroulement et/ou d'enroulement 10 comporte une première tour de guidage 14 destinée à être montée sur un premier rail 16, une deuxième tour de guidage 18 destinée à être montée sur un deuxième rail 20, et 25 un dispositif d'entrainement en rotation 22 disposé entre les tours 14, 18. La première tour 14 est configurée pour guider en rotation une première bobine de stockage 24 de ligne flexible 8. La première bobine 24 comporte une face 26 disposée en regard de la première tour 14 et une face opposée 28. La première tour 14 comporte une première roue 29 30 propre à coopérer avec la face 26 de la première bobine 24, et un ensemble de déplacement vertical (non-représenté sur les figures) de la première tour 14 propre à déplacer la première roue 29 dans la direction verticale. Le premier rail 16 s'étend sensiblement suivant la direction longitudinale du navire de pose 6. La première tour 14 est montée mobile sur le premier rail 16 suivant la 35 direction horizontale, le déplacement de la première tour 14 étant guidé par le premier rail 16. Par « sensiblement suivant la direction longitudinale », on entend par exemple que le 8 premier rail 16 s'étend suivant la direction longitudinale ou inclinée par rapport à la direction longitudinale d'un angle inférieur à 60°. De manière similaire, la deuxième tour 18 est configurée pour guider en rotation une deuxième bobine de stockage 30 de ligne flexible 8. La deuxième bobine 30 5 comporte une face 32 en regard de la deuxième tour 18 et une face opposée 34. La deuxième tour 18 comporte une deuxième roue 35 propre à coopérer avec la face 32 de la deuxième bobine 30, et un ensemble de déplacement vertical (non-représenté sur les figures) de la deuxième tour 18 propre à déplacer la deuxième roue 35 dans la direction verticale. 10 Le deuxième rail 20 s'étend également sensiblement suivant la direction longitudinale. La deuxième tour 18 est montée mobile sur le deuxième rail 20 suivant la direction horizontale, le déplacement de la deuxième tour 18 étant guidé par le deuxième rail 20. Le dispositif d'entrainement 22 est destiné à être placé entre les première et 15 deuxième bobines 24, 30. Il est destiné à coopérer sélectivement avec chaque bobine 24, 30 pour entraîner en rotation la bobine 24, 30 autour d'un axe de rotation horizontal A-A'. En référence aux figures 3 à 7, le dispositif d'entrainement 22 comprend une tour centrale 40 comportant un châssis 42, un support 44 porté par le châssis 42, le support 44 étant monté pivotant sur le châssis 42 autour d'un axe de pivotement B-B' entre une 20 première position pour l'engagement sur la première bobine 24 et une deuxième position pour l'engagement sur la deuxième bobine 30. Le dispositif d'entrainement 22 comprend également un mécanisme actif de pivotement 46 du support 44 (visible sur la figure 8) et un mécanisme de déplacement 48 de la tour centrale 40. 25 La tour centrale 40 est propre à se positionner transversalement entre la première tour de guidage 14 et la deuxième tour de guidage 18, comme représenté sur les figures 1 et 2. Le châssis 42 définit au moins une butée de blocage 50, de préférence deux butées (visibles sur la figure 8) du support propre à coopérer avec le support 44 pour le 30 bloquer dans la première et/ou dans la deuxième position. La tour centrale 40 comporte également deux piliers verticaux 52 disposés sur une base 53 (par exemple sous forme d'un chariot), les deux piliers verticaux 52 étant mobiles transversalement par rapport à la base 53. Les piliers verticaux 52 délimitent entre eux une glissière 54 propre à guider la translation verticale du châssis 42 et du support 44 35 pour placer verticalement le support 44 à la hauteur appropriée pour chaque bobine 24, 30. 9 Avantageusement, la tour 40 est montée mobile sur un rail central 55 dans la direction transversale, comme montré sur les figures 1 et 2. Cette configuration permet notamment au châssis 42 de se déplacer dans la direction transversale entre les première et deuxième bobines 24, 30 pour s'adapter aux différentes largeurs de bobines 24, 30 et 5 de s'engager sur les faces 28, 34 des bobines 24, 30. Lorsque le support 44 occupe sa première position, il s'étend en regard de la première tour de guidage 14. Lorsque le support 44 occupe sa deuxième position, il s'étend en regard de la deuxième tour de guidage 18. Le support 44 comporte une roue d'entrainement 56 de bobine, au moins un 10 moteur de rotation 58, une première butée complémentaire 60, et une deuxième butée complémentaire 62. De préférence, les première et deuxième butées complémentaires 60, 62 comprennent chacune deux régions de butées. Dans la configuration montrée sur les figures 3 à 7, l'axe de pivotement B-B' s'étend horizontalement, sensiblement suivant la direction longitudinale. En variante (non- 15 représentée), l'axe de pivotement B-B' s'étend sensiblement verticalement. Lorsque le support 44 occupe sa première position, la roue d'entrainement 56 est disposée en regard de la première bobine 24 pour s'engager sélectivement sur la face opposée 28 de la première bobine 24. Lorsque le support 44 occupe sa deuxième position, la roue d'entrainement 56 est disposée en regard de la deuxième bobine 30 pour 20 s'engager sélectivement sur la face opposée 34 de la deuxième bobine 30. Le moteur de rotation 58 est propre à entraîner en rotation la roue d'entrainement 56 et conjointement la bobine 24, 30 qui coopère avec la roue d'entrainement 56, autour de l'axe de rotation A-A'. Avantageusement, le support 44 comporte quatre moteurs de rotation 58 disposés à la périphérie de la roue d'entrainement 56, comme illustré sur la 25 figure 8. Chaque moteur de rotation 58 est avantageusement muni d'une denture externe qui coopère avec la denture externe (non-représentée sur les figures) de la roue d'entrainement 56. Selon une variante non-représentée sur les figures, le(s) moteur(s) de rotation 58 est (sont) disposé(s) au centre de la roue d'entrainement 56. Les dentures externes de 30 moteur(s) de rotation 58 coopèrent avec la denture interne de la roue d'entrainement 56. En référence à la figure 8, la première butée complémentaire 60 est propre à coopérer avec la butée 50 dans la première position du support 44. Elle délimite une première surface de blocage 64 destinée à entrer en appui avec la butée 50 lorsque le support 44 occupe sa première position de sorte à empêcher le support 44 de pivoter au- 35 delà de la première position. 10 De manière similaire, la deuxième butée complémentaire 62 est propre à coopérer avec la butée 50 dans la deuxième position du support 44. Elle délimite une deuxième surface de blocage 66 destinée à entrer en appui avec la butée 50 lorsque le support 44 occupe sa deuxième position de sorte à empêcher le support 44 de pivoter au-delà de la 5 deuxième position. Avantageusement, la butée 50 est amovible ou effaçable pour permettre au support 44 de pivoter librement autour de l'axe B-B', sur un tour complet. Ainsi, on peut faire pivoter le support 44 de manière à ce que la roue d'entrainement 56 soit dirigée vers le pont 9 du navire de pose 6 et donc, que les moteurs de rotation 58 soient dirigés vers le 10 haut. Les opérations de maintenance sur les moteurs 58 s'en trouvent ainsi facilitées. Selon un mode de réalisation de l'invention tel que représenté sur la figure 8, le support 44 comprend en outre un boîtier de connexion 68. Au moins une ligne d'alimentation électrique et/ou hydraulique (non-représentée sur les figures) est disposée à l'intérieur du boîtier de connexion 68 et est propre à fournir au support 44 de l'énergie 15 électrique et/ou du fluide hydraulique pour l'alimentation de moteur(s) de rotation 58. Selon un autre mode de réalisation non-représenté, le support 44 est dépourvu de boîtier de connexion 68. Le support 44 comporte au moins un raccord ou joint tournant disposé(s) à l'intérieur de l'axe (ou des axes) de pivotement B-B' du support 44 par rapport au châssis 42. 20 Au moins une ligne d'alimentation électrique et/ou hydraulique alimente les moteurs de rotation 58 par le biais du ou des raccord(s) ou du ou des joint(s) tournant(s). Le mécanisme actif de pivotement 46 est propre à faire pivoter le support 44 par rapport au châssis 42 autour de l'axe de pivotement B-B'. Il comporte une crémaillère 72 solidaire de l'un du support 44 et du châssis 42, et un pignon d'entrainement 74 solidaire 25 de l'autre du support 44 et du châssis 42, le pignon d'entrainement 74 coopérant avec la crémaillère 72. Le mécanisme actif de pivotement 46 comporte également un moteur de pivotement 76. Dans la configuration représentée sur la figure 8, la crémaillère 72 est solidaire du support 44, et le pignon d'entrainement 74 est solidaire du châssis 42. En variante (non- 30 représentée), la crémaillère 72 est solidaire du châssis 42, et le pignon d'entrainement 74 est solidaire du support 44. Le moteur de pivotement 76 est propre à déplacer conjointement la crémaillère 72 et le support 44 par rapport au pignon 74. Il est avantageusement disposé sur le châssis 42. 35 Le mécanisme de déplacement 48 de la tour 40 est propre à déplacer transversalement la tour 40 dans sa première position vers une position d'engagement de 11 la roue d'entrainement 56 avec la première bobine 24, et à déplacer la tour 40 dans sa deuxième position vers une position d'engagement de la roue d'entrainement 56 avec la deuxième bobine 30. Dans cet exemple, le mécanisme de déplacement 48 comporte un ensemble de 5 déplacement transversal 78 constitué par exemple par des vérins (non-représenté sur les figures) propres à entraîner le déplacement transversal de la tour centrale 40. L'ensemble de déplacement transversal 78 permet notamment au support 44 d'avancer et/ou de reculer transversalement par rapport à la première bobine 24 et par rapport à la deuxième bobine 30. 10 Avantageusement, le mécanisme de déplacement 48 comporte également un ensemble de déplacement vertical (non-visible sur les figures), constitué par exemple par au moins un vérin, propre à entraîner la montée et/ou la descente du châssis 42 dans la glissière 54 suivant la direction verticale afin d'adapter la hauteur du support 44 et donc la hauteur de la roue d'entrainement 56 par rapport à la face opposée 28 de la première 15 bobine 24 et/ou la face opposée 34 de la deuxième bobine 30 avant leur engagement, et propre à monter et/ou descendre les première et deuxième bobines 24, 30 avant l'enroulement et/ou déroulement de la ligne flexible 8. Avantageusement, le mécanisme de déplacement 48 comporte également un ensemble de déplacement longitudinal (non-visible sur les figures) disposé au niveau de 20 la base 51. L'ensemble de déplacement longitudinal est constitué par exemple par au moins un vérin (non-visible sur les figures). L'ensemble de déplacement longitudinal est propre à déplacer la tour 40 le long du rail central 55 pour permettre à la roue d'entrainement 56 de s'engager avec d'autres bobines de stockage disposées sur le premier rang et/ou le deuxième rang. 25 Le fonctionnement du dispositif d'entrainement 22 pour enrouler et/ou dérouler des tronçons de lignes flexibles 8 va maintenant être décrit. L'enroulement d'un tronçon de ligne flexible 8 est par exemple effectué lors du chargement du navire de pose 6. Le déroulement d'un tronçon de ligne flexible 8 est exécuté lors de la pose du 30 tronçon, typiquement dans l'étendue d'eau. Initialement, la première tour 14 coopère avec la face 26 de la première bobine 24, et la deuxième tour 18 coopère avec la face 32 de la deuxième bobine 30. Le support 44 occupe sa première position en regard de la première bobine 24, comme illustré sur la figure 3. La butée de blocage 50 coopère avec la première butée complémentaire 60, la 35 butée de blocage 50 étant placée en appui sur la première surface de blocage 64 de sorte à empêcher le support 44 de pivoter davantage à l'écart de la première position. 12 Lorsqu'un utilisateur souhaite enrouler et/ou dérouler la ligne flexible 8 enroulée sur la première bobine 14, l'ensemble de déplacement transversal 78 déplace transversalement la tour centrale 40 vers la première bobine 24. L'ensemble de déplacement vertical déplace verticalement le châssis 42, en le guidant en translation 5 dans la glissière 54 pour adapter la hauteur de la roue d'entrainement 56 par rapport à la première bobine 24. Les déplacements suivant les directions transversale et verticale permettent à la roue d'entrainement 56 de s'engager avec la face opposée 28 de la première bobine 24. Ensuite, les ensembles de déplacement vertical de la tour centrale 40 et de la 10 première tour 14 sont activés conjointement pour élever la première bobine 24 hors de son berceau. Puis, les moteurs de rotation 58 entraînent en rotation la roue d'entrainement 56 autour de l'axe de rotation A-A', ce qui provoque la rotation de la roue d'entrainement 56 conjointement avec la rotation de la première bobine 24. La ligne flexible 8 s'enroule sur 15 la première bobine 24 ou se déroule à l'écart de celle-ci. Avantageusement, la première roue 29 est également entraînée en rotation de manière simultanée avec la roue d'entrainement 56. Lorsque l'enroulement ou le déroulement se termine, les moteurs de rotation 58 sont arrêtés. Les ensembles de déplacement vertical de la tour centrale 40 et de la 20 première tour 14 sont alors activés conjointement pour abaisser la première bobine 24 dans son berceau. Pour enrouler et/ou dérouler la ligne flexible 8 sur la deuxième bobine 30, l'ensemble de déplacement transversal 78 déplace ensuite la tour centrale 40 à l'écart de la première bobine 24 suivant la direction transversale jusqu'à une position sensiblement 25 équidistante entre les première et deuxième bobines 24, 30. La roue d'entrainement 56 est alors dégagée de la première bobine 24. Puis, le moteur de pivotement 76 entraîne en rotation le pignon 74 par rapport à la crémaillère 72. La rotation du pignon 74 entraîne le pivotement du support 44 autour de l'axe de 30 pivotement B-B', et le support 44 passe progressivement de sa première position à sa deuxième position. Le pivotement du support 44 entraîne le pivotement conjoint de la roue d'entrainement 56, comme illustré par les figures 4 à 6. Le pivotement du support 44 se poursuivant, la butée de blocage 50 bute contre la deuxième surface de blocage 66 de la deuxième butée complémentaire 62. Ceci 35 empêche le support 44 de pivoter au-delà de sa deuxième position. 13 L'ensemble de déplacement vertical déplace le châssis 42 suivant la direction verticale, le châssis 42 étant guidé en translation par la glissière 54. Ainsi, la hauteur de la roue d'entraînement 56 est adaptée pour coopérer avec la face opposée 34 de la deuxième bobine 30. 5 Puis, l'ensemble de déplacement transversal 78 déplace la tour centrale 40 vers la deuxième bobine 30 suivant la direction transversale, entraînant ainsi le déplacement de la roue d'entrainement 56 jusqu'à ce que celle-ci coopère avec la face opposée 34 de la deuxième bobine, comme représenté sur la figure 7. A nouveau, les ensembles de déplacement vertical de la tour centrale 40 et de la 10 deuxième tour 18 sont activés conjointement pour élever la deuxième bobine 30 hors de son berceau. Le moteur de rotation 58 entraîne en rotation la roue d'entrainement 56 autour de l'axe de rotation A-A'. La rotation de la roue d'entrainement 56 provoque la rotation conjointe de la deuxième bobine 30, de sorte que la ligne flexible 8 enroulée sur celle-ci 15 s'enroule sur la deuxième bobine 30 et/ou se déroule de la deuxième bobine 30. Avantageusement, la deuxième roue 35 est également entraînée en rotation de manière simultanée avec la roue d'entrainement 56. Lorsque l'enroulement et/ou le déroulement de la ligne flexible 8 sur la deuxième bobine 30 se termine, le moteur de rotation 58 est arrêté. 20 Les ensembles de déplacement vertical de la tour centrale 40 et de la deuxième tour 18 sont alors activés conjointement pour abaisser la deuxième bobine 30 dans son berceau. L'ensemble de déplacement transversal 78 déplace la tour centrale 40 à l'écart de la deuxième bobine 30 suivant la direction transversale, et la roue d'entrainement 56 se 25 dégage de la deuxième bobine 30. Lorsque l'ensemble d'enroulement et/ou de déroulement 10 comporte plusieurs bobines disposées les unes à la suite des autres le long de la direction longitudinale, une autre bobine peut alors être entrainée en rotation pour enrouler et/ou dérouler un autre tronçon de ligne flexible 8. 30 L'ensemble de déplacement longitudinal déplace la tour centrale 40 et la première tour 14 et/ou la deuxième tour 18 suivant la direction longitudinale de sorte que la première tour 14 et/ou la deuxième tour 18 et la tour centrale 40 soient positionnées en regard de la bobine suivante pour enrouler et/ou dérouler les lignes flexibles 8 comme décrit précédemment. L'ensemble de déplacement transversal 78 et/ou l'ensemble de 35 déplacement vertical peuvent également être utilisé(s) pour ajuster la hauteur et/ou la position transversale du support 44. 14 Grâce à l'invention décrite ci-dessus, il n'est plus nécessaire de prévoir de mécanisme de transmission de couple entre deux roues d'entrainement dans le dispositif d'entrainement. En effet, une seule roue d'entrainement est nécessaire pour enrouler et/ou dérouler les lignes flexibles 8 enroulées sur les bobines disposées sur deux rangs. 5 De plus, l'élimination de la deuxième roue d'entrainement simplifie la conception et la fabrication du dispositif d'entrainement 22. L'accès REVENDICATIONS1.- Dispositif (22) d'entrainement en rotation de bobines, destiné à être placé entre deux bobines de stockage (24, 30) de ligne flexible (8) et à coopérer sélectivement avec chaque bobine (24, 30) pour entraîner en rotation la bobine (24, 30) autour d'un axe de rotation (A-A'), le dispositif d'entrainement (22) comprenant : - une tour centrale (40) comportant un châssis (42), - un support (44) porté par le châssis (42) de la tour centrale (40), le support (44) comportant une roue d'entrainement (56) de bobine destinée à s'engager sur une face (28, 34) de la bobine, et au moins un moteur de rotation (58) propre à entraîner en rotation la roue d'entrainement (56) et conjointement la bobine autour de l'axe de rotation (A-A'), caractérisé en ce que le support (44) est monté pivotant autour d'un axe de pivotement (B-B') entre une première position pour l'engagement de la roue d'entrainement (56) sur une première bobine (24) et une deuxième position pour l'engagement de la roue d'entrainement (56) sur une deuxième bobine (30). 2.- Dispositif d'entrainement (22) selon la revendication 1, comprenant un mécanisme de déplacement (48) propre à déplacer le support (44) lorsque le support (44) occupe la première position depuis une position dégagée de la roue d'entrainement (56) par rapport à la première bobine (24) vers une position d'engagement de la roue d'entrainement (56) avec la première bobine (24) et propre à déplacer le support (44) lorsque le support (44) occupe la deuxième position depuis une position dégagée de la roue d'entrainement (56) par rapport à la deuxième bobine (30) vers une position d'engagement de la roue d'entrainement (56) avec la deuxième bobine (30). 3.- Dispositif d'entrainement (22) selon la revendication 2, dans lequel le mécanisme de déplacement (48) comporte un ensemble de déplacement transversal (78) de la tour centrale (40) suivant une direction transversale sensiblement perpendiculaire à l'axe de pivotement (B-B'). 4. Dispositif d'entrainement (22) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le châssis (42) définit une butée de blocage (50) du support (44), le support (44) comportant une première butée complémentaire (60) délimitant une première surface de blocage (64), propre à coopérer avec la butée (50) dans la première position du support et une deuxième butée complémentaire (62) délimitant une deuxième surface de blocage (66), propre à coopérer avec la butée (50) dans la deuxième position du support. 16 5.- Dispositif d'entrainement (22) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la tour centrale (40) comporte au moins un pilier vertical (52), le châssis (42) étant monté mobile en translation verticale sur ledit au moins un pilier (52). 6.- Dispositif d'entrainement (22) selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, dans lequel l'axe de pivotement (B-B') s'étend horizontalement ou s'étend verticalement. 7.- Dispositif d'entrainement (22) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un mécanisme actif de pivotement (46) du support (44) par rapport au châssis (42). 10 8.- Dispositif d'entrainement (22) selon la revendication 7, dans lequel le mécanisme actif de pivotement (46) comporte une crémaillère (72) solidaire de l'un du support (44) et du châssis (42) et un pignon d'entrainement (74) solidaire de l'autre du support (44) et du châssis (42). 9.- Ensemble de déroulement et/ou d'enroulement (10) de tronçons de lignes 15 flexibles (8), comprenant : - une première tour de guidage (14) d'une première bobine (24), propre à coopérer avec une face (26) de la première bobine (14), - une deuxième tour de guidage (18) d'une deuxième bobine (30), propre à coopérer avec une face (32) de la deuxième bobine (30), et 20 - un dispositif d'entrainement (22) selon l'une quelconque des revendications précédentes, la tour centrale (40) étant propre à se positionner transversalement entre la première tour de guidage (14) et la deuxième tour de guidage (18), le support (44) dans la première position s'étendant en regard de la première tour de guidage (14), le support (44) dans la deuxième position s'étendant en regard de la deuxième tour de guidage (18). 25 10.- Ensemble de déroulement et/ou d'enroulement (22) selon la revendication 9, comprenant un premier rail (16) et un deuxième rail (20), les premier et deuxième rails (16, 20) s'étendant suivant la direction longitudinale, la première tour de guidage (14) étant montée mobile sur le premier rail (16) suivant la direction longitudinale, 30 la deuxième tour de guidage (18) étant montée mobile sur le deuxième rail (20) suivant la direction longitudinale. 11.- Procédé d'enroulement pour enrouler et/ou dérouler des tronçons de lignes flexibles (8) enroulés sur au moins une première (24) et une deuxième bobines (30) de stockage, le procédé comprenant les étapes successives suivantes : 35 (i) fourniture d'un ensemble selon la revendication 9 ou 10, la première tour de guidage (14) coopérant avec une face (26) de la première bobine (24), la deuxième tour 17 (18) de guidage coopérant avec une face (32) de la deuxième bobine (30), le support (44) occupant sa première position, (ii) engagement de la roue d'entrainement (56) avec une face opposée (28) de la première bobine (24), 5 (iii) entrainement en rotation de la première bobine (24) autour de l'axe de rotation (A-A') par la roue d'entrainement (56) pour enrouler et/ou dérouler la ligne flexible (8) enroulée sur la première bobine (24), (iv) désengagement de la roue d'entrainement (56) avec la première bobine (24), (v) pivotement du support (44) autour de l'axe de pivotement (B-B') de sa première 10 position vers sa deuxième position, et déplacement conjoint de la roue d'entrainement (56), (vi) engagement de la roue d'entrainement (56) avec la deuxième bobine (30), (vii) entrainement en rotation de la deuxième bobine (30) par la roue d'entrainement (56) pour enrouler et/ou dérouler la ligne flexible (8) enroulée sur la 15 deuxième bobine (30). 12.- Procédé d'enroulement selon la revendication 11, dans lequel l'engagement de la roue d'entrainement (56) avec la face opposée (28) de la première bobine (24) comporte le déplacement de la tour centrale (40) suivant la direction transversale vers la première bobine (24), le désengagement de la roue d'entrainement (56) avec la face 20 opposée (28) de la première bobine (24) comportant le déplacement de la tour centrale (40) suivant la direction transversale à l'écart de la première bobine (24), et l'engagement de la roue d'entrainement (56) avec la face opposée (34) de la deuxième bobine (30) comportant le déplacement de la tour centrale (40) suivant la direction transversale vers la deuxième bobine (30), le désengagement de la roue 25 d'entrainement (56) avec la face opposée (34) de la deuxième bobine (30) comportant le déplacement de la tour centrale (40) suivant la direction transversale à l'écart de la deuxième bobine (30). 13.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 ou 12, dans lequel la première bobine (24) et la deuxième bobine (30) sont disposées chacune dans un 30 berceau, le procédé comprenant, entre l'étape (ii) et l'étape (iii) l'élévation de la première bobine (24) hors de son berceau puis, entre l'étape (iii) et l'étape (iv) l'abaissement de la première bobine (24) dans son berceau, le procédé comprenant, entre l'étape (vi) et l'étape (vii) l'élévation de la deuxième bobine (30) hors de son berceau puis, après l'étape (vii), l'abaissement de la deuxième 35 bobine (30) dans son berceau.