Brevet FR3077477A1 — publié le 20190809

Description Titre de l'invention : DISPOSITIF DE MAMMOGRAPHIE Domaine technique de l'invention [0001] La présente invention concerne un dispositif de mammographie pour un diagnostic précoce de cancer du sein, et plus particulièrement un dispositif de mammographie qui soit configuré de façon à permettre à un support d'imagerie de se déplacer en direction vers la gauche ou vers la droite pour une vue médio-latérale oblique gauche ou droite (MLOG ou MLOD) du sein, améliorant de ce fait encore plus des conditions convenables dans des manipulations d'imagerie et une précision dans les résultats d'imagerie en comparaison avec les pratiques classiques. Arrière-plan technologique [0002] Un dispositif de mammographie est un équipement médical qui est adapté pour im- mobiliser et comprimer le sein d'une patiente en tant qu'objet, afin d'émettre un rayonnement de rayons X vers l'objet, et afin d'obtenir une image de l'intérieur de l'objet au moyen des rayons X émis vers l'objet, de façon qu'au moyen de l'analyse de l'image, un cancer du sein puisse être diagnostiqué précocement. [0003] Des vues d'imagerie standard pour un diagnostic de cancer du sein comprennent une vue cranio-caudale (CC) dans laquelle les centres des seins gauche et droit font l'objet d'une formation d'image du côté du dessus vers le côté du dessous et une vue médiolatérale oblique (MLO) dans laquelle les seins gauche et droit font l'objet d'une formation d'image dans des directions obliques. [0004] Afin de réduire la quantité de rayons X émis dans le processus d'imagerie pour les vues CC et MLO et afin de prévenir une situation dans laquelle des lésions cachées ne soient pas détectées du fait de tissus du sein écrasés couche sur couche, le sein en tant qu'objet doit faire l'objet d'une formation d'image dans un état où il est comprimé. Toutefois, étant donné que chaque personne a une taille de sein qui lui est propre, il est pratiquement difficile de comprimer de manière efficace le sein d'une personne uniquement avec un patin de compression d'une taille donnée. En conséquence, pour résoudre le problème, des patins de compression de tailles variées sont préparés de façon à être utilisés de manière appropriée en fonction des tailles des objets afin d'améliorer la précision dans le diagnostic de cancer du sein. Cependant, il est en pratique difficile de préparer les patins de compression adéquats pour toutes les tailles d'objets et, en conséquence, de petits seins font souvent l'objet d'une formation d'image dans la situation où ils sont comprimés au moyen de grands patins de compression. [0005] Dans ce cas, il est difficile pour un radiologue d'ajuster la position de l'objet du fait 2 du patin de compression relativement grand, ce qui rend ainsi difficile l'exécution d'une imagerie précise et, en conséquence, dans des cas pratiques classiques, le patin de compression comprimant l'objet se déplace dans une direction vers la gauche ou vers la droite vis-à-vis d'un châssis de bras, en essayant ainsi d'assurer des conditions convenables dans les manipulations d'imagerie du radiologue. [0006] Toutefois, même dans le cas où le patin de compression se déplace horizontalement, un point d'application de force pour appliquer une force de compression sur l'objet ne correspond pas au centre du patin de compression auquel la force de compression est appliquée, comme représenté à la figure 1, de sorte que la force de compression appliquée à l'objet ne peut pas être fiable, et que surtout il est appliqué au patin de compression une contrainte susceptible de provoquer une rupture du patin de compression. Présentation de l'invention [0007] La présente invention a été réalisée en conséquence, compte tenu des problèmes mentionnés ci-dessus se produisant dans la technique concernée, et un but de la présente invention est de fournir un dispositif de mammographie qui soit configuré, à la différence du dispositif de mammographie classique, de façon à permettre que ce soit non pas un patin de compression, mais un support d'imagerie qui se déplace suivant des directions vers la gauche et vers la droite, améliorant ainsi des conditions avantageuses dans des manipulations d'imagerie d'un radiologue, et de façon à permettre qu'une imagerie pour une vue MLO soit réalisée au moyen de mouvements vers la gauche ou vers la droite du support d'imagerie, sans aucun mouvement vertical d'un châssis de bras, quand bien même on utilise un grand détecteur de rayons X, ce qui rend ainsi optimaux les avantages d'une structure à isocentre (dans laquelle le support d'imagerie est situé dans une position correspondant à l'isocentre du châssis de bras). [0008] Les problèmes techniques à résoudre au moyen de la présente invention ne sont pas limités à ce qui est mentionné ci-dessus, et d'autres problèmes techniques non mentionnés ici seront compris de manière évidente par un spécialiste ordinaire en la matière grâce à la description qui suit. [0009] ] Pour atteindre le but indiqué ci-dessus, il est prévu, conformément à la présente invention, un dispositif de mammographie comprenant : un corps ; un générateur de rayons X pour émettre un rayonnement de rayons X; un collimateur pour régler un domaine d'irradiation des rayons X ; un châssis de bras pouvant être déplacé en rotation dans une direction horaire ou anti-horaire de manière à permettre au générateur de rayons X d'être situé à une extrémité supérieure de celui-ci ; et un arbre rotatif pour relier le châssis de bras et le corps, dans lequel le châssis de bras comprend 3 : un support de compression comportant un compresseur se déplaçant vers le haut et vers le bas en fonction de la taille d'un objet et un patin de compression accouplé de manière amovible à l'extrémité inférieure du compresseur pour comprimer l'objet ; et un support d'imagerie faisant face au générateur de rayons X et comportant un détecteur disposé à l'intérieur de celui-ci pour détecter les rayons X émis vers l'objet, le support d'imagerie se déplaçant dans les directions vers la gauche et vers la droite vis-à-vis du châssis de bras, de manière à être situé dans une position correspondant à l'isocentre du châssis de bras. [0010] D'une manière avantageuse, conformément à la présente invention, le support d'imagerie comprend : une base de support fixe couplée à une surface donnée du châssis de bras, et une base de support mobile située au-dessus de la base de support fixe de manière à être mobile suivant les directions vers la gauche et vers la droite et comportant le détecteur disposé dans celle-ci. [0011] D'une manière avantageuse, conformément à la présente invention, la base de support fixe comprend un moteur d'entraînement et un pignon couplé à un arbre rotatif du moteur d'entraînement, et la base de support mobile comprend un rail mobile disposé sur la face inférieure correspondant au pignon, de façon que, lorsque le pignon tourne, la base de support mobile se déplace suivant les directions vers la gauche et vers la droite. [0012] D'une manière avantageuse, conformément à la présente invention, la base de support fixe comprend au moins un ou plusieurs blocs de guidage présentant chacun une rainure d'accouplement formée sur celui-ci, et la base de support mobile comprend des éléments de guidage faisant saillie à partir de la face inférieure de celle-ci de manière à être situés en des positions correspondant aux blocs de guidage, de façon que, lorsque la base de support mobile se déplace suivant les directions vers la gauche et vers la droite, les éléments de guidage se déplacent le long des rainures d'accouplement des blocs de guidage. [0013] D'une manière avantageuse, conformément à la présente invention, la base de support fixe comprend un élément magnétique disposé sur le dessus de celle-ci, et la base de support mobile comprend une plaque de fixation fixée à la face inférieure de celle-ci, et, d'une autre manière, la base de support fixe comprend une plaque de fixation fixée au-dessus de celle-ci, et la base de support mobile comprend un élément magnétique disposé sur la face inférieure de celle-ci, de façon que le déplacement de la base de support mobile soit freiné au moyen de l'accouplement magnétique entre l'élément magnétique et la plaque de fixation. [0014] 1 D'une manière avantageuse, conformément à la présente invention, l'élément ma- gnétique est un électroaimant ou une ventouse électromagnétique à aimant permanent. [0015] D'une manière avantageuse, conformément à la présente invention, la base de 4 support mobile se déplace suivant les directions vers la gauche et vers la droite d'une distance donnée en même temps que le châssis de bras tourne.Avantageusement, la commande manuelle comporte un câble fixé au dispositif de débrayage. [0016] D'une manière avantageuse, conformément à la présente invention, si le châssis de bras tourne suivant une direction anti-horaire pour exécuter une imagerie pour une vue MLOD, la base de support mobile se déplace suivant la direction vers la gauche d'une distance donnée, et si le châssis de bras tourne suivant une direction horaire pour exécuter une imagerie pour une vue MLOG, la base de support mobile se déplace suivant la direction vers la droite d'une distance donnée. [0017] D'une manière avantageuse, conformément à la présente invention, une distance de déplacement de la base de support mobile suivant la direction vers la gauche ou vers la droite est l'objet d'une variation en fonction de la taille du patin de compression ou de l'angle de rotation du châssis de bras. Brève description des dessins [0018] Les buts, particularités et avantages ci-dessus de la présente invention et d'autres res- sortiront de la description détaillée suivante de l'un des modes de réalisation de l'invention en liaison avec les dessins annexés, sur lesquels : [fig.1] est une vue de face illustrant un processus d'imagerie pour une vue MLO dans un dispositif de mammographie classique dans lequel un patin de compression se déplace suivant une direction horizontale ; [fig.2A1 et [fig.2B1 sont des vues de face illustrant des problèmes se présentant dans le dispositif de mammographie classique lorsqu'un grand détecteur de rayons X est utilisé ; [fig.31 est une vue en perspective représentant un dispositif de mammographie conforme à la présente invention ; [fig.41 représente l'isocentre d'un châssis de bras ; [fig.5A1 [fig.5B1 et [fig.5C1 sont des vues de face représentant le dispositif de mammographie conforme à la présente invention, sur lequel des patins de compression de différentes tailles sont fixés en fonction des tailles des objets ; [fig.61 est une vue de côté représentant le dispositif de mammographie conforme à la présente invention ; [fig.7A1 est une vue en perspective représentant un support d'imagerie du dispositif de mammographie conforme à la présente invention ; [fig.7B1 est une vue de côté représentant le support d'imagerie du dispositif de mammographie conforme à la présente invention ; [fig.81 est une vue en perspective éclatée représentant une base de support fixe et une base de support mobile du support d'imagerie du dispositif de mammographie conforme à la présente invention ; [fig.91 est une vue à plus grande échelle représentant la base de support mobile du support d'imagerie du dispositif de mammographie conforme à la présente invention ; [fig.10] est une vue à plus grande échelle représentant la base de support mobile du support d'imagerie du dispositif de mammographie conforme à la présente invention ; [fig.11A] [fig.11B] et [fig.11C] sont des vues de face représentant des états d'entraînement du dispositif de mammographie conforme à la présente invention pour des vues CC et MLO. Description des modes de réalisation préférés [0019] Ci-après, la présente invention est décrite en référence aux dessins annexés sur lesquels les parties correspondantes dans les modes de réalisation de la présente invention sont indiquées par des chiffres de référence correspondants et l'explication répétée sur les parties correspondantes sera évitée. S'il est déterminé que l'explication détaillée sur la technologie bien connue liée à la présente invention ne rend pas claire la portée de la présente invention, l'explication sera évitée pour la brièveté de la description. [0020] Lorsqu'il est dit qu'un élément donné est décrit comme étant «relié» ou «couplé» à l'autre élément, le premier élément peut être directement relié ou couplé à l'autre élément, mais on devrait comprendre qu'un autre élément peut être présent entre les deux éléments. Dans la description, lorsqu'il est dit qu'un élément donné est situé « au-dessus » d'un autre élément, cela signifie qu'un premier élément peut venir en contact avec un autre élément, mais tout aussi bien qu'un autre élément peut exister entre les deux éléments. [0021] Dans la présente demande, des termes, tels que «comprend», «comporte» ou «présente», sont censés désigner ces caractéristiques, nombres, étapes, opérations, éléments ou parties qui sont décrits dans la description, ou n'importe quelle combinaison de ceux-ci qui existe, et on devrait comprendre qu'ils n'excluent pas la possibilité de l'existence ou de l'addition possible d'un ou plusieurs caractéristiques, nombres, étapes, opérations, éléments ou parties, ou plus, ou des combinaisons de ceux-ci. [0022] Avant qu'un dispositif de mammographie conforme à la présente invention soit exposé, il va tout d'abord être décrit brièvement les limitations dans le dispositif de mammographie classique en référence aux figures 1 à 2B. [0023] La figure 1 est une vue de face représentant un processus d'imagerie pour une vue MLO dans un dispositif de mammographie classique dans lequel un patin de com- 6 pression se déplace dans une direction horizontale, et les figures 2A et 2B sont des vues de face illustrant des problèmes se présentant dans le dispositif de mammographie classique lorsqu'un grand détecteur de rayons X est utilisé. [0024] Dans cette situation, le déplacement d'un patin de compression 320 dans une direction horizontale signifie que le patin de compression 320 se déplace vers un côté gauche ou droit dans un état parallèle à une surface d'imagerie d'un support d'imagerie 400, et cette signification sera utilisée ci-dessous dans le même sens. [0025] Au moment d'un diagnostic de cancer du sein au moyen du dispositif de mam- mographie, une formation d'image est effectuée dans un état dans lequel un objet 10 est comprimé de façon à accroître la précision dans le diagnostic et, dans un tel cas, la chose la plus importante est de comprimer l'objet 10 au moyen du patin de compression 320 adéquat pour la taille de l'objet 10. [0026] Étant donné que chaque personne possède une taille de sein qui lui est propre, il est toutefois pratiquement difficile de préparer des patins de compression ayant toutes les tailles correspondant aux tailles des objets et, en conséquence, dans le dispositif de mammographie classique, le patin de compression 320 se déplace dans une direction horizontale, comme représenté à la figure 1, de sorte que, même lorsque le grand patin de compression 320 comprime le petit objet 10, la main du radiologue peut venir en contact étroit avec l'objet 10, assurant ainsi des caractéristiques avantageuses dans ses manipulations d'imagerie. [0027] En général, le dispositif de mammographie en temps réel mesure une force de com- pression appliquée à l'objet 10 afin d'obtenir une image de mammographie correspondant à la force de compression, mais si le patin de compression 320 se déplace dans la direction horizontale, comme le dispositif de mammographie classique, un point de force pour comprimer l'objet 10 ne correspond pas au centre du patin de compression 320, comme représenté à la figure 1, de sorte qu'une contrainte se produit entre un compresseur 310 et le patin de compression 320, en rendant le patin de compression 320 susceptible d'être brisé, et la force de compression n'est pas transmise de manière uniforme à l'objet 10, en ne rendant pas fiable une valeur de force de compression mesurée par un capteur disposé sur le compresseur 310, ce qui détériore ainsi la fiabilité de l'information sur l'image de mammographie. [0028] En conséquence, lors d'une formation d'image pour une vue MLOG (médio-latérale oblique gauche) ou MLOD (médio-latérale oblique droite) dans la pratique classique, si une hauteur d'un support d'imagerie 400 fait l'objet d'une variation en fonction de la rotation d'un châssis de bras 200, elle doit être ajustée à la position du sein d'une patiente, de façon que le châssis de bras 200 se déplace verticalement, ce qui rend la durée de formation d'image plus longue en étant étendue d'une manière indésirable. En conséquence, afin de résoudre le problème, il est prévu une nouvelle structure 7 (appelée ci-après «structure isocentre») dans laquelle le support d'imagerie 400 est situé en une position correspondant à l'isocentre du châssis de bras 200. [0029] Même dans le cas où le support d'imagerie 400 est situé en une position cor- respondant à l'isocentre du châssis de bras 200, comme ici, si un grand détecteur de rayons X 401 est utilisé, le châssis de bras 200 tourne dans une direction horaire ou anti-horaire afin d'exécuter une formation d'image pour la vue MLO et, en conséquence, la hauteur d'une extrémité latérale donnée du support d'imagerie 400 s'élève de manière excessive, comme représenté à la figure 2A. [0030] Lors d'une formation d'image pour la vue MLOD (ce qui est la même chose que pour la vue MLOG) comme représenté à la figure 2A, l'aisselle droite de la patiente s'appuie sur la surface latérale droite du support d'imagerie 400 et, en conséquence, l'objet 10 doit être placé à l'extrémité droite du support d'imagerie 400, de sorte que, si la hauteur de l'extrémité droite du support d'imagerie 400 est relevée en fonction de la rotation du châssis de bras 200, il est impossible d'effectuer la formation d'image, sans un certain ajustement en position du support d'imagerie 400 et, en conséquence, le châssis de bras 200 devrait se déplacer verticalement, ce qui allonge de manière indésirable la durée de formation d'image. [0031] Même si le patin de compression 320 se déplace horizontalement, le support d'imagerie 400 ne subit pas de changement de position et, en conséquence, pour exécuter la formation d'image pour la vue MLO, le châssis de bras 200 doit se déplacer verticalement, comme représenté à la figure 2B. [0032] En détail, la structure isocentre a l'inconvénient qu'un couple relativement grand est requis pour faire tourner le châssis de bras 200, mais, en revanche, elle a l'avantage que la hauteur du support d'imagerie 400 est réglable au minimum, de sorte qu'elle est applicable au dispositif de mammographie. Cependant, si le grand détecteur de rayons X 401 est utilisé, il est impossible de placer l'objet 10 dans la position d'isocentre lors d'une formation d'image pour la vue MLO, échouant ainsi à obtenir l'avantage que la structure isocentre a eu. De plus, même si la position du patin de compression 320 est ajustée comme dans la pratique classique, la position du support d'imagerie 400 n'est pas modifiée, de sorte que, en conséquence, si le grand détecteur de rayons X 401 est utilisé, il est impossible d'obtenir l'avantage que la structure isocentre a eu. [0033] En conséquence, à la différence du dispositif de mammographie classique, le dispositif de mammographie conforme à la présente invention est configuré de façon à permettre que ce ne soit pas le patin de compression 320, mais le support d'imagerie 400 qui se déplace horizontalement. Ceci signifie que le point de force et le centre du patin de compression 320 correspondent l'un à l'autre afin d'empêcher le patin de compression 320 d'être brisé, et il est possible d'exécuter une formation d'image pour la vue MLO, sans aucun mouvement vertical du châssis de bras 200, ce qui résoud 8 ainsi les problèmes mentionnés ci-dessus que le dispositif de mammographie classique a eus. [0034] Ci-après, une explication sur un dispositif de mammographie conforme à la présente invention va être donnée en détail en référence aux figures 3 à 7B. [0035] La figure 3 est une vue en perspective représentant un dispositif de mammographie conforme à la présente invention, la figure 4 représente l'isocentre d'un châssis de bras, les figures 5A à 5C sont des vues de face représentant le dispositif de mammographie conforme à la présente invention sur lesquels des patins de compression de différentes tailles sont fixés en fonction des tailles des objets, la figure 6 est une vue de côté représentant le dispositif de mammographie conforme à la présente invention, la figure 7A est une vue en perspective représentant un support d'imagerie du dispositif de mammographie conforme à la présente invention, et la figure 7B est une vue de côté représentant le support d'imagerie du dispositif de mammographie conforme à la présente invention. [0036] Conformément à la présente invention, un dispositif de mammographie comprend : un corps 100 en forme de colonne ; un générateur de rayons X 210 pour émettre un rayonnement de rayons X ; un châssis de bras 200 pouvant tourner de manière rotative dans une direction horaire ou anti-horaire vis-à-vis du corps 100 de manière à placer le générateur de rayons X 210 à une extrémité supérieure de celui-ci ; et un arbre rotatif 110 pour relier le châssis de bras 200 et le corps 100. [0037] Dans cette situation, le châssis de bras 200 comprend un support de compression 300 pour comprimer un objet 10 et un support d'imagerie 400 faisant face au générateur de rayons X 210 situé à l'extrémité supérieure du châssis de bras 200 et présentant un détecteur 401 disposé en son intérieur pour détecter les rayons X émis vers l'objet 10. Le support d'imagerie 400 est disposé en une position correspondant à l'isocentre du châssis de bras 200 tournant dans la direction horaire ou anti-horaire dans un domaine angulaire donné, de façon qu'il puisse se déplacer horizontalement dans une direction vers la gauche ou vers la droite vis-à-vis du châssis de bras 200. [0038] Dans ce cas, le mouvement horizontal du support d'imagerie 400 dans la direction vers la gauche ou vers la droite vis-à-vis du châssis de bras 200 signifie que le support d'imagerie 400 se déplace du côté gauche ou droit vis-à-vis d'un axe vertical passant par le centre du châssis de bras 200, et cette signification sera utilisée ci-après avec le même sens. [0039] En se reportant aux parties respectives constituant le dispositif de mammographie conforme à la présente invention, tout d'abord, le corps 100 est un châssis en forme de colonne et est couplé au châssis de bras 200 au moyen de l'arbre rotatif 110, de sorte que, lors d'une formation d'image pour la vue MLOG, le châssis de bras 200 tourne dans la direction horaire, et, lors d'une formation d'image pour la vue MLOD, le 9 châssis de bras 200 tourne dans la direction anti-horaire. En outre, le châssis de bras 200 se déplace verticalement afin de permettre à la position du sein d'une patiente de correspondre à la hauteur du support d'image 400 du châssis de bras 200. [0040] Ensuite, le châssis de bras 200 est un châssis en forme de «C» lorsqu'il est vu de côté, qui est appelé «bras en C» ou «pont roulant» en raison de sa forme originale. Le châssis de bras 200 comprend le générateur de rayons X 210 pour émettre un rayonnement de rayons X vers l'objet 10, le support de compression 300 pour comprimer l'objet 10 afin de faire réduire l'objet 10 en épaisseur, et le support d'imagerie 400 se déplaçant horizontalement autour de celui-ci de manière à placer l'objet 10 sur le dessus de celui-ci. [0041] En se reportant aux parties constituant le châssis de bras 200, tout d'abord, le gé- nérateur de rayons X 210 est adapté pour provoquer la collision d'électrons ayant une énergie cinétique élevée contre un métal afin de produire les rayons X devant être émis en rayonnement vers l'objet 10. [0042] Par ailleurs, le générateur de rayons X 210 comprend en outre un collimateur 211 adapté pour ajuster le domaine d'irradiation des rayons X produits à partir de celui-ci et pour éviter une dispersion des rayons X. [0043] Le sein en tant qu'objet 10 est composé uniquement de tissus mous et, à moins que l'épaisseur du sein soit réduite au moyen d'une compression, une différence entre des coefficients d'atténuation de rayons X dans les tissus n'est pas grande, de sorte qu'on n'obtient pas d'image claire. Si les tissus sont couche sur couche l'un sur l'autre, ils peuvent cacher des lésions, faisant ainsi perdre toute fiabilité à un diagnostic de cancer du sein, contrairement au but souhaité. En conséquence, avant l'émission de rayonnement de rayons X vers l'objet 10, le support de compression 300 sert à comprimer l'objet 10 de façon à rendre l'objet 10 légèrement aplati. [0044] En détail, le support de compression 300 comprend un compresseur 310 se déplaçant dans des directions vers le haut et vers le bas le long de la direction de l'axe vertical du châssis de bras 200 en fonction de la taille de l'objet 10, et un patin de compression 320 couplé à l'extrémité inférieure du compresseur 310 pour comprimer directement l'objet 10. Pendant que le compresseur 310 se déplace dans les directions vers le haut et vers le bas, une force est transférée au patin de compression 320 couplé à l'extrémité inférieure du compresseur 310, et le patin de compression 320 comprime l'objet 10 de façon à rendre l'objet 10 finement aplati avec la force reçue à partir du compresseur 310. [0045] Dans cette situation, le patin de compression 320 est couplé de manière amovible au compresseur 310, et, comme représenté aux figures 5A à 5C, des patins de compression 320 de différentes tailles sont fixés au compresseur 310 en fonction des tailles de l'objet 10, de sorte qu'il est facile pour un radiologue d'ajuster la position de l'objet 10, accroissant ainsi les caractéristiques avantageuses de ses manipulations d'imagerie. En outre, le compresseur 310 présente un capteur de pression (non représenté) disposé à l'intérieur de celui-ci afin de mesurer en temps réel une force comprimant l'objet 10. [0046] Même si des patins de compression 320 ayant des tailles différentes sont fixés au compresseur 310 en fonction des tailles des objets 10, il est dans la pratique difficile de préparer des patins de compression 320 ayant des tailles correspondant à tous les objets, et c'est pourquoi, conformément à la présente invention, le support d'imagerie 400 sur lequel l'objet 10 est placé se déplace lors d'une formation d'image. En résultat, même si un petit objet 10 est comprimé contre le grand patin de compression 320, de nombreuses caractéristiques avantageuses dans les manipulations d'imagerie du radiologiste peuvent être assurées. [0047] Comme indiqué ci-dessus, le support d'imagerie 400 est placé dans la position cor- respondant à l'isocentre du châssis de bras 200 et, comme représenté à la figure 4, l'isocentre est un point qui n'est pas modifié en position même lorsque le châssis de bras 200 tourne dans la direction horaire ou anti-horaire dans le domaine angulaire donné. Étant donné que le support d'imagerie 400 est situé à l'isocentre non modifié en position même en cas de rotation du châssis de bras 200, un processus d'ajustement de hauteur verticale du châssis de bras 200 peut être rendu minimal lors d'une formation d'image pour la vue MLOG ou MLOD. [0048] Dans la pratique, dans la situation de diagnostic de cancer du sein au moyen du dispositif de mammographie, la plus grande partie du temps utilisé pour l'imagerie est occupée par le fait de déplacer verticalement le châssis de bras 200 afin de permettre au support d'imagerie 400 de correspondre à la hauteur de sein de la patiente et, conformément à la présente invention, le support d'imagerie 400 est situé à l'isocentre du châssis de bras 200, ce qui rend ainsi minimal le mouvement vertical du châssis de bras 200 afin de permettre que la durée de formation d'image soit raccourcie. [0049] En outre, conformément à la présente invention, le support d'imagerie 400 se déplace horizontalement, tout en étant situé à l'isocentre du châssis de bras 200, ce qui résout ainsi le problème se posant dans le dispositif de mammographie classique résidant dans le fait que, lorsque le grand détecteur de rayons X est utilisé, la hauteur sur une extrémité latérale donnée du support d'imagerie 400 est relevée de façon à faire se déplacer le châssis de bras 200 verticalement. [0050] Le support d'imagerie 400 comprend une base de support fixe 410 et une base de support mobile 420, de sorte qu'il peut se déplacer horizontalement dans les directions vers la gauche et vers la droite vis-à-vis du châssis de bras 200. Ci-après, une explication concernant la base de support fixe 410 et la base de support mobile 420 va être donnée en détail en référence aux figures 7A à 10. [0051] La figure 7A est une vue en perspective représentant le support d'imagerie du 11 dispositif de mammographie conforme à la présente invention, la figure 7B est une vue de côté représentant le support d'imagerie du dispositif de mammographie conforme à la présente invention, la figure 8 est une vue en perspective éclatée représentant la base de support fixe et la base de support mobile du support d'imagerie du dispositif de mammographie conforme à la présente invention, la figure 9 est une vue à plus grande échelle représentant la base de support fixe du support d'imagerie du dispositif de mammographie conforme à la présente invention, et la figure 10 est une vue à plus grande échelle représentant la base de support mobile du support d'imagerie du dispositif de mammographie conforme à la présente invention. [0052] Le support d'imagerie 400 comprend la base de support fixe 410 couplée de manière fixe à une surface donnée du châssis de bras 200 et la base de support mobile 420 située sur le dessus de la base de support fixe 410 de manière à être mobile suivant les directions vers la gauche et vers la droite. [0053] Comme représenté à la figure 8, la base de support fixe 410 comprend un élément de fixation 411 disposé sur une surface donnée venant en contact avec le châssis de bras 200 et présentant de multiples trous d'accouplement de vis 412 ménagés sur des côtés gauche et droit de celui-ci de manière à insérer des vis 413 dans ceux-ci, de sorte que la base de support fixe 410 est couplée par vis au châssis de bras 200 au moyen des vis 413 insérées dans les trous d'accouplement de vis 412. [0054] 1. Lorsque la base de support fixe 410 est couplée de manière fixe au châssis de bras 200, le support d'imagerie 400 peut résister à une charge de l'objet 10 et, par ailleurs, la base de support fixe 410 est située sur la face inférieure de la base de support mobile 420, de sorte que, même si l'objet 10 fait l'objet d'un changement de position pendant la formation d'image de manière à faire varier une direction suivant laquelle la charge est appliquée, la base de support fixe 410 sert à maintenir l'équilibre complet du support d'imagerie 400 afin d'empêcher le support d'imagerie 400 de basculer vers les côtés gauche et droit. [0055] La base de support mobile 420 est située sur le dessus de la base de support fixe 410 couplée de manière fixe au châssis de bras 200 et présente un détecteur de rayons X 401 disposé en son intérieur afin de détecter les rayons X émis vers l'objet 10. [0056] Le détecteur 401 fournit un signal électrique par position en fonction de valeurs de rayons X incidents émis vers l'objet 10 et produit une image de tomographie de l'objet 10 sur la base du signal électrique fourni et de l'information de position. Dans cette situation, une grille 402 est disposée sur le dessus du détecteur 401 afin d'empêcher les rayons X diffusés de pénétrer, de sorte que la précision de l'image en rayons X peut être améliorée. [0057] Par ailleurs, la base de support mobile 420 se déplace dans des directions vers la gauche et vers la droite vis-à-vis de la base de support fixe 410 de façon à assurer des 12 caractéristiques avantageuses dans les manipulations d'imagerie. [0058] En détail, afin de se déplacer horizontalement, la base de support mobile 420 comprend un rail mobile 421 qui sert de crémaillère, disposé sur la face inférieure de celle-ci, comme représenté à la figure 10, et la base de support fixe 410 comprend un moteur d'entraînement 430 fixé à la face inférieure de celle-ci et un pignon 431 couplé à un arbre rotatif du moteur d'entraînement 430. [0059] Dans cette situation, le pignon 431 est couplé au rail mobile 412 disposé dans la position correspondant à celui-ci à travers une fente 432 formée suivant une ligne droite sur la base de support fixe 410, de sorte que, lorsque le moteur d'entraînement 430 tourne, la base de support mobile 420 peut se déplacer horizontalement dans les directions vers la gauche et vers la droite. [0060] Bien entendu, outre le mouvement horizontal de la base de support mobile 420 au moyen de la structure à crémaillère et pignon telle que mentionnée ci-dessus, le mouvement horizontal de la base de support mobile 420 peut être effectuée au moyen d'une connexion avec la base de support fixe 410 par l'intermédiaire d'un guide de mouvement rectiligne, au moyen d'une connexion avec la base de support fixe 410 par l'intermédiaire d'un actionneur à vis à billes, et au moyen d'un moteur linéaire disposé sur la base de support fixe 410. [0061] En outre, le support d'imagerie 400 comprend des blocs de guidage 440 présentant chacun une rainure d'accouplement 441 formée sur celui-ci et des éléments de guidage 450 couplés aux rainures d'accouplement 441 des blocs de guidage 440. D'une manière détaillée, comme représenté aux figures 9 et 10, les blocs de guidage 440 sont disposés sur le dessus de la base de support fixe 410 fixée au châssis de bras 200, et les éléments de guidage 450 font saillie avec les formes correspondant aux rainures de couplage 441, à partir de la face inférieure de la base de support mobile 420 se déplaçant horizontalement (en direction de la base de support fixe 410), de sorte que, même si la base de support mobile 420 se déplace horizontalement, les blocs de guidage 440 servant à supporter la force de compression appliquée à partir du patin de compression 320 ne sont pas modifiés en position, ce qui permet ainsi à la force de compression d'être transmise de manière uniforme à la base de support mobile 420 et à l'objet 10 placé entre la base de support mobile 420 et le patin de compression 320. [0062] À l'inverse, si les blocs de guidage 440 sont disposés sur la face inférieure de la base de support mobile 420 se déplaçant horizontalement et les éléments de guidage 450 font saillie à partir du dessus de la base de support fixe 410 en direction de la base de support mobile 420, les blocs de guidage 440 peuvent s'échapper en position à partir d'une ligne centrale suivant laquelle la force de compression est appliquée, de sorte que la disposition relative parallèle entre le patin de compression 320 et le support d'imagerie 400 est brisée, ce qui fait que la force de compression n'est pas transmise 13 d'une manière uniforme à l'objet 10. [0063] Dans cette situation, comme représenté à la figure 9, chaque rainure de couplage 441 a une forme en «C», mais peut avoir une forme de «U», sans y être limitée. En outre, les blocs de guidage 440 peuvent être disposés uniquement sur l'extrémité avant ou arrière de la base de support fixe 410, mais, comme représenté à la figure 9, les blocs de guidage 440 sont avantageusement disposés sur les côtés gauche et droit de l'extrémité avant de la base de support fixe 410 et sur les côtés gauche et droit de l'extrémité arrière de celle-ci, ce qui accroît ainsi la stabilité dans le mouvement horizontal de la base de support mobile 420. [0064] En outre, la base de support fixe 410 comprend un élément magnétique 500 disposé sur le dessus de celle-ci, et la base de support mobile 420 comprend une plaque de fixation 510 disposée en une position correspondant à l'élément magnétique 500 afin de commander le mouvement horizontal de la base de support mobile 420. [0065] D'une manière détaillée, la plaque de fixation 510 est réalisée en matériau ma- gnétique et est ainsi couplée magnétiquement à l'élément magnétique 500. Conformément à la présente invention, le mouvement horizontal de la base de support mobile 420 est freiné au moyen du couplage magnétique entre l'élément magnétique 500 et la plaque de fixation 510. [0066] Plus particulièrement, l'élément magnétique 500 est un électroaimant ou une ventouse électromagnétique à aimant permanent, et, en conséquence, la force magnétique de l'élément magnétique 500 est ajustée à l'aide du courant afin de permettre au mouvement de la base de support mobile 420 d'être freiné. Par exemple, si l'élément magnétique 500 est un électroaimant, le courant passe vers l'élément magnétique 500 de façon à faire fournir à l'élément magnétique 500 une force magnétique, en freinant ainsi le mouvement de la base de support mobile 420, et, au lieu de cela, si l'élément magnétique 500 est une ventouse électromagnétique à aimant permanent, le courant passe normalement vers l'élément magnétique 500 de façon à ne pas faire fournir à l'élément magnétique 500 une force magnétique. Si on souhaite freiner le mouvement de la base de support mobile 420, le courant est coupé de façon à faire fournir à la ventouse électromagnétique à aimant permanent la force magnétique, ce qui freine ainsi le mouvement de la base de support mobile 420. [0067] Conformément à la présente invention, le couplage magnétique entre l'élément ma- gnétique 500 et la plaque de fixation 510 permet au mouvement de la base de support mobile 420 à une distance donnée d'être commandé lors d'une formation d'image pour la vue MLOG ou MLOD. [0068] En outre, dans le cas où le courant est coupé en raison d'une panne de courant pendant la formation d'image pour la vue MLO, si l'élément magnétique 500 est un électroaimant, une réserve d'énergie est utilisée pour faire fournir à l'élément ma- 14 gnétique 500 une force magnétique, ce qui empêche ainsi la base de support mobile 420 de glisser vers le bas sous l'effet de la pesanteur, et, dans le cas contraire, si l'élément magnétique est une ventouse électromagnétique à aimant permanent, le courant est coupé pour faire fournir à l'élément magnétique 500 une force magnétique, ce qui empêche ainsi la base de support mobile 420 de glisser vers le bas sous l'effet de la pesanteur. [0069] Il a été suggéré une structure dans laquelle l'élément magnétique 500 est disposé sur le dessus de la base de support fixe 410 et la plaque de fixation 510 est disposée à un endroit de la face inférieure de la base de support mobile 420 correspondant à l'élément magnétique 500, mais, bien entendu, il peut être suggéré, sans y être limité, une structure dans laquelle l'élément magnétique 500 est disposé sur la face inférieure de la base de support mobile 420 et la plaque de fixation 510 est disposée sur le dessus de la base de support fixe 410. [0070] Ensuite, il va être donné en détail, en référence aux figures 11A à 11C, une ex- plication concernant un processus de commande d'une position du support d'imagerie 400 lors d'une formation d'image pour les vues CC et MLO par l'intermédiaire du dispositif de mammographie conforme à la présente invention. [0071] Comme représenté aux figures 11A à 11C, le châssis de bras 200 n'a pas besoin de tourner lors d'une formation d'image pour la vue CC. Toutefois, le châssis de bras 200 doit tourner dans une direction horaire d'un angle donné lors d'une formation d'image pour la vue MLOG, et il doit tourner dans une direction anti-horaire d'un angle donné lors d'une formation d'image pour la vue MLOD. [0072] Dans le dispositif de mammographie classique, comme décrit brièvement ci-dessus, une extrémité de côté du support d'image 400 est relevée de manière excessive, comme représenté à la figure 2A, lors d'une formation d'image pour la vue MLO et, en conséquence, à moins que la hauteur du support d'imagerie 400 soit ajustée, le sein de la patiente ne vient pas en contact avec le support d'imagerie 400, de sorte que la hauteur du châssis de bras 200 doit être ajustée afin de permettre à l'extrémité droite du support d'imagerie 400 d'être situé sur la ligne horizontale de l'isocentre, ce qui étend d'une manière indésirable la durée de formation d'image. [0073] À l'opposé, pour exécuter la formation d'image pour la vue MLO dans le dispositif de mammographie conforme à la présente invention, le châssis de bras 200 tourne dans la direction horaire ou anti-horaire et, en même temps, le support d'imagerie 400, plus précisément la base de support mobile 420, se déplace horizontalement de la distance donnée dans les directions vers la gauche et vers la droite, de sorte que, même si le châssis de bras 200 tourne, une extrémité de côté du support d'imagerie 400 ne peut pas être relevée. En conséquence, même lors d'une formation d'image pour la vue MLO, l'objet 10 peut être placé à l'isocentre, sans aucun ajustement séparé en hauteur du châssis de bras 200, ce qui abrège ainsi beaucoup la durée de formation d'image en comparaison avec le dispositif de mammographie classique. [0074] D'une manière détaillée, si le châssis de bras 200 tourne dans le sens anti-horaire d'un angle donné 0 de façon à exécuter une formation d'image pour la vue MLOD du sein droit, la base de support mobile 420 se déplace en même temps d'une distance donnée dans la direction vers la gauche et, si le châssis de bras 200 tourne dans la direction horaire de l'angle donné 0 de façon à exécuter une formation d'image pour la vue MLOG du sein gauche, la base de support mobile 420 se déplace en même temps d'une distance donnée dans la direction vers la droite . En résultat, même si le châssis de bras 200 tourne, l'objet 10 peut être placé à l'isocentre. [0075] Dans cette situation, les directions horaire et anti-horaire sont déterminées sur la base de directions lorsque la patiente qui se trouve en face du dispositif de mammographie regarde le dispositif de mammographie. [0076] Une distance de mouvement de la base de support mobile 420 de la distance donnée dans la direction vers la gauche ou vers la droite fait l'objet d'une variation en fonction de la taille du patin de compression 320 ou de l'angle de rotation du châssis de bras 200. Conformément à la présente invention, un petit, un moyen et un grand patins de compression 320 sont préparés en fonction des tailles de l'objet 10, et le compresseur 310 présente un capteur de mesure de taille (non représenté) adapté pour détecter la taille du patin de compression 320. Si le petit patin de compression 320 est fixé, la base de support mobile 420 est réglée pour se déplacer de 15 cm dans la direction vers la gauche ou vers la droite, si le moyen patin de compression 320 est fixé, la base de support mobile 420 est réglée pour se déplacer de 10 cm dans la direction vers la gauche ou vers la droite, et si le grand patin de compression 320 est fixé, la base de support mobile 420 est réglée pour se déplacer de 5 cm dans la direction vers la gauche ou vers la droite. Toutefois, un tel réglage de la distance de déplacement de la base de support mobile 420 en fonction des tailles du patin de compression 320 n'est qu'un exemple et, on doit par conséquent comprendre que la distance de déplacement peut faire l'objet d'une variation en fonction des environnements d'utilisation du dispositif de mammographie. [0077] Dans cette situation, de façon à permettre à l'objet 10 d'être situé à l'isocentre, la distance de déplacement est avantageusement réglée de façon à permettre à l'extrémité droite du patin de compression 320 et à l'extrémité droite du support d'imagerie 400 d'être situées sur la même ligne l'une que l'autre, lors d'une formation d'image pour la vue MLOD, et à permettre à l'extrémité gauche du patin de compression 320 et à l'extrémité gauche du support d'imagerie 400 d'être situées sur la même ligne l'une que l'autre, lors d'une formation d'image pour la vue MLOG. D'une façon plus avantageuse, afin de permettre à l'objet 10 d'être situé à l'isocentre, la distance de dé- 16 placement est réglée de façon à permettre à l'extrémité droite du patin de compression 320 et à l'extrémité droite du détecteur 401 du support d'imagerie 400 d'être situées sur la même ligne l'une que l'autre, lors d'une formation d'image pour la vue MLOD, et de façon à permettre à l'extrémité gauche du patin de compression 320 et à l'extrémité gauche du détecteur 401 du support d'imagerie 400 d'être situées sur la même ligne l'une que l'autre, lors d'une formation d'image pour la vue MLOG. [0078] Plus l'angle de rotation du châssis de bras 200 est grand, plus la distance de dé- placement de la base de support mobile 420 est longue, de sorte que la hauteur du support d'imagerie 400 est maintenue de façon à correspondre à la hauteur de sein de la patiente. [0079] En conclusion, le dispositif de mammographie conforme à la présente invention est configuré de façon à permettre au support d'imagerie lui-même de se déplacer horizontalement, de sorte que la main du radiologue vient en contact avec l'objet, ce qui améliore ainsi les caractéristiques avantageuses dans ses manipulations d'imagerie, et le support d'imagerie se déplace horizontalement lors d'une formation d'image pour la vue MLO, ne nécessitant ainsi aucun ajustement de la hauteur verticale du châssis de bras afin de réduire davantage la durée de formation d'image en comparaison avec le dispositif de mammographie classique. [0080] Comme décrit ci-dessus, le dispositif de mammographie conforme à la présente invention est configuré de façon à permettre au support d'imagerie de se déplacer horizontalement même s'il n'est pas préparé de patins de compression de différentes tailles en fonction des tailles des objets, de sorte que la main du radiologue est aisément amenée en contact avec l'objet, ce qui améliore ainsi les caractéristiques avantageuses dans ses manipulations d'imagerie. [0081] En outre, à la différence du dispositif de mammographie classique, le patin de com- pression de la présente invention ne se déplace pas de façon à permettre une situation dans laquelle le point de force correspondant à l'application d'une force de compression à l'objet correspond au centre du patin de compression à maintenir afin d'appliquer uniformément la force de compression à toute la surface de l'objet, améliorant ainsi la précision dans la formation d'image pour les vues CC et MLO. [0082] En outre, le dispositif de mammographie conforme à la présente invention est configuré, même si le grand détecteur de rayons X est utilisé, de façon à permettre à l'objet d'être situé à l'isocentre par l'intermédiaire du mouvement horizontal du support d'imagerie, de sorte qu'il est possible d'exécuter une formation d'image pour la vue MLO, sans aucun ajustement en hauteur du châssis de bras, ce qui réduit ainsi grandement la durée de formation d'image et rend ainsi optimaux les avantages de la structure isocentre. [0083] Bien que la présente invention ait été décrite en référence aux modes de réalisation 17 illustrative particuliers, elle n'est pas limitée par les modes de réalisation, mais uniquement par les revendications annexées. On doit comprendre que les spécialistes en la technique peuvent changer ou modifier les modes de réalisation sans sortir du cadre et de la portée de la présente invention. [0084] En outre, des termes utilisés dans la présente demande sont utilisés pour uniquement décrire des modes de réalisation illustrative spécifiques et ne sont pas destinés à limiter la présente invention. Une expression se référant à une valeur singulière se réfère en outre à une expression correspondante du nombre multiple, à moins que ce ne soit explicitement limité d'une autre manière par le contexte. [0085] On entend par conséquent que la portée de l'invention est limitée non par la présente description détaillée, mais au contraire par les revendications annexées à celle-ci et, également, on doit comprendre que toutes les idées techniques dans le même domaine que ci-dessus sont dans le cadre de l'invention. 18 [Revendication 11 [Revendication 21 [Revendication 31 [Revendication 41