Brevet FR3087505A1 — publié le 20200424

La présente invention concerne le domaine de la commande fluidique, notamment pour la manutention par le vide. L'Invention concerne plus particulièrement un dis- positif de commande d'un composant pneumatique comme un éjecteur ou une pompe à vide Venturi. L'invention concerne également un dispositif de génération de vide comprenant un éjecteur relié à un tel dispositif de commande. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Les éjecteurs sont couramment utilisés pour fournir le vide nécessaire à dos opérations de manipulation par aspiration et plus particulièrement aux déplacements d'objets difficiles à saisir ou fragiles. Un éjecteur comprend schématiquement un conduit comportant une buse de type Venturi ayant un orifice d'entrée destiné à être raccordé à un circuit d'alimentation en air comprimé, un orifice de sortie d'un jet d'air accéléré par la buse, et un orifice d'aspiration, agencé entre l'orifice d'entrée et l'orifice de sortie, par lequel une aspiration est créée par le jet d'air circulant entre l'orifice d'entrée et l'orifice de sortie. L'orifice d'aspiration est relié à au moins une ventouse agencée peur être appliquée sur l'objet à saisir. Le circuit d'alimentation est généralement reliée à la source de pression Par une vanne qui peut être commandée entre un état d'alimentation permettant la misa sous pression du circuit d'alimentation de l'éjectour, et donc la saisie d'un objet, et un état d'échappement permettant de mettre 1.e circuit d'alimentation à l'échappement et donc. de O;cher l'objet. L'alimentution de l'éjecteur est maintenue pendant Lou'. la durée de saisie de l'objet : la consommation en air comprimé qui en découle est généralement considérée comme excessive. Un connaît des circuits d'alimentation pourvus d'un moyen de régulation pour réguler automatiquement le vide 5 généré par l'éjecteur et ainsi faire dos économies en air comprimé. Le principe consiste à couper l'alimentation de l'électeur lorsque le vide a atteint un seuil prédéterminé sans mettre le circuit d'alimentation à l'échappement pour empêcher la perte du vide. Si en raison d'une fuite, 10 le vide passe sous le seuil prédéterminé, l'alimentation de l'éjecteur est rétablie. Le lâcher de l'objet est obtenu comme précédemment en mettant l'électeur à l'échappement. Le moyen de régulation comprend habituellement un 15 circuit électronique pilotant une vanne entre un état ou- vert pour alimenter l'éjecteur en air comprimé et un état fermé pour interrompre l'alimentation de l'éjecteur sans pour autant le Imatire à l'échappement. Pour des raisons de coût et do simplicité de pilotage, on utilise généra- 20 lement uno vanne monostable normalement fermée de sorte qu'on l'absence de courant au niveau du port de commande de la vanne, la vanne est dans son état fermé. Cependant, en cas défaillance de l'alimentation électrique et de fuite en aval de la vanne, la pression dans la ventouse 25 va augmenter, ce qui peut provoquer la chute de l'objet soulevé par aspiration. Une solution connue consiste à utiliser un condensateur ou une batterie qui, lors de la coupure électrique, va permettre do ramener la vanne dans son état 30 ouvert. Néanmoins, cette so]ution demande une source d'énergie supplémentaire qui augmente le coût d'achat et le coût d'utilisation du circuit d'alimentation. OBJET DE L'INVENTTON Un but de l'invention est donc de proposer un dis- positif de commande d'un éjecteur permettant, même en cas de chute tension, de maintenir une pressier négative et d'cb>vier au moins en partie aux inconvénients précités. RESJME DE L'INVENTION En vue de _a réalisation de ce but, on propose, selon l'invention, un dispositif de commande d'un composant pneumatique comprenant un circuit d'alimentation en air comprimé destiné à être relié à une entrée du composant pneumatique. Le circuit comprend une vanne monos- 10 table normalement fermée ayant une entrée destinée à être reliée à une source d'air comprimé et une sortie destinée à être reliée au composant pneumatique, et un distributeur bistable ayant un premier port destiné à être relié. à la source d'air comprimé et un, deuxième port relié à un 15 premier port d'un distributeur monostable passant, le distributeur monostablc ayant port relié à. un port pneumatique de commande monostable. Le distributeur bistable peut passa dans lequel une connexion est e normalement In deuxième de la vanne adopter un état éée entre le pre- mier port et le deuxième port dudit distributeur, et un état non paésant dans lequel le premier port et le deuxième port sont déconnectés l'un de l'autre. Le distributeur monostable peut adopter un état de repos dans lequel 25 une connexion est créée entre le premier port et le deu- xième port dudit distributeur et un état d'échappement dans lequel le -deuxième port dudit distributeur est relié à une sortie d'échappement. De particulière, le dispositif de commande. 30 comprend un circuit électronig e ,:!e pilotage des dictri- buteurs. .P.I.vantageuse alors, le _ cuit électronique pilotage comprend une première unité de commande agent pour contrôler l'état du distributeur bis trio, et une 4 deuxième ur.i REVENDICATIONS1. Dispositif de commande (1) d'un composant pneumatique (E) comprenant un circuit d'alimentation (2) on air comprimé destiné à être relié à une entrée du com- posant pneumatique, le circuit comprenant une vanne monostable (V) normalement fermée ayant une entrée destinée à être reliée à une source d'air comprimé (P) et une sortie destinée à être reliée au composant pneumatique, et un distributeur bistable (D1) ayant un premier port des- tiné à être relié à la source d'air comprimé et un deuxième port relié à un premier port d'un distributeur monostable (D2) normalement passant, le distributeur monostable (D2) ayant un deuxième port relié à un port pneuma- tique do commande de la vanne monostable, le distributeur bistable D1) pouvant adopter un état passant dans lequel une connexion est créée entre le premier port et le deuxième port dudit distributeur, et un état non passant dans lequel le premier port et le deuxième port sont déconnectés l'un de l'autre, et le distributeur monostable (D2) pouvant adopter un état de repos dans lequel une connexion est créée entre le premier port et le deuxième port dudit distributeur et un état d'échappement dans lequel le deuxième 25 port dudit distributeur est relié à une sortie d'échappement. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, comprenant un circuit électronique de pilotage dés distribateurs. 30 3. Dispositif selon la revendication 2, dans le- quel le circuit électronique de pilotage comprend une première unité de commande (UCL) agencée pour contrôler l'état du distributeur bistable (Dfl), et une deuxième unité de commande. (UC2) agencée pour amener le distribu- 35 monostable (P2) dans l'état d'échappement. 4. DisposiLif de génération de z,ide comprcrant un éjecte-- (E) aL un dispositif de commande scion l'une quelcangura dus revendications 1 à 3, la sortie de la vanne mono, (G') étant reliée à un fice d'entrée de l'éjecteu