Brevet FR3087527A1 — publié le 20200424

L'invention appartient au domaine technique des magasins pour arme de gros calibre et des tourelles équipées d'un tel magasin. Il est classiquement connu d'alimenter une arme de gros 5 calibre (calibre supérieur à 40 mm) avec un magasin situé en partie arrière d'une tourelle de véhicule militaire tel qu'un char par exemple. Afin de faciliter l'alimentation de l'arme il est connu aussi de doter le magasin d'un convoyeur à bande sans fin et pour optimiser le remplissage du magasin on 10 entoure un premier convoyeur à bande sans fin par la bande d'un second convoyeur tel que décrit dans le brevet US4873911 qui vise ainsi à améliorer la compacité du magasin. Un tel magasin impose l'usage d'un opérateur intermédiaire ce qui ralentit la cadence de tir de l'arme et impacte le volume total de la tourelle. L'invention propose de résoudre ce problème de rapidité du chargement ainsi que le problème d'encombrement. L'invention porte sur un magasin à munitions automatisé 20 comportant un premier convoyeur à bande dit convoyeur interne pour munitions parallèles entre elles qui est organisé en une boucle rotative sans fin, un second convoyeur à bande dit convoyeur externe est également organisé en une boucle rotative sans fin qui entoure le premier convoyeur à bande 25 pour munitions parallèles entre elles, chaque convoyeur à bande étant apte à déplacer les munitions de manière à placer_ successivement l'axe longitudinal de chaque munition dans un même plan vertical, magasin caractérisé en ce que les munitions situées dans le plan vertical précité, dénommé plan 30 de chargement, ont leurs axes longitudinaux qui convergent. Avantageusement, chaque convoyeur à bande est apte entraîner les munitions indépenbamment de tout mouvement de l'autre convoyeur à bande. 2 Avantageusement, chaque convoyeur à bande est entraîné par un moyen. moteur spécifique. Avantageusement, chaque convoyeur à bande comprend une série d'alvéoles reliées les unes aux autres par des maillons 5 articulés, chaque alvéole comportant des moyens de maintien d'une munition. Avantageusement, le magasin comporte deux moyens de refoulement, un premier moyen de refoulement associé au premier convoyeur à bande et un second moyen de refoulement W associé au second convoyeur à bande externe, chaque moyen de refoulement étant positionné de façon fixe au niveau du. plan de chargement dans lequel une munition peut être mise à poste dans la chambre d'une arme, chaque moyen de refoulement comprenant un poussoir destiné à introduire une munition dans 15 la chambre de l'arme. L'invention porte également sur une tourelle comportant une arme de gros calibre orientable en site et comportant un magasin à munitions automatiséselon l'une des 20 caractéristiques précédentes, magasin situé en arrière de l'arme, chaque convoyeur à bande du magasin étant apte déplacer chaque munition qu'il porte successivement dans le plan vertical, dénommé plan de chargement, plan qui passe également par l'axe du tube de l'arme, tourelle caractérisée 25 en ce que l'arme peut être inclinée avec un premier angle de site de chargement dans lequel son axe longitudinal est aligné avec l'axe d'une première munition disposée dans le convoyeur à bande interne qui a elle-même son axe longitudinal dans le plan de chargement, l'arme pouvant être 30 inclinée avec un second angle de site de chargement dans lequel son axe longitudinal est aligné avec l'axe d'une seconde munition disposée dans le convoyeur à bande externe avec son axe dans le plan de chargement. Avantageusement, le premier angle de site de chargement et le second angle de site de chargement sont des angles de site négatif, c'est-à-dire tels que l'arme pointe vers le bas. Avantageusement, le premier angle de site de chargement et le second site de chargement convergent vers un axe de pivotement transversal à 1/arme. Avantageusement, l'axe transversal à l'arme est coaxial à l'axe de pivotement des tourillons de l'arme. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, description faite au regard des dessins annexés, dessins dans lesquels : La figure 1 représente une vue de trois quarts et en transparence d'une tourelle selon l'invention. La figure 2a représente une vue schématique de coté en coupe longitudinale suivant un plan vertical d'une tourelle équipée d'un magasin selon l'invention. 20 La figure 2b représente une vue schématique de dessus en coupe longitudinale suivant un plan horizontal d'une tourelle équipée d'un magasin selon l'invention. La figure 3 représente une vue schématique de coté en coupe longitudinale suivant un plan vertical d'une tourelle 25 équipée d'un magasin selon l'invention lors d'un premier mode d'utilisation. La figure 4 représente une vue de détail de trois quarts arrière et en transparence d'une tourelle selon. l' invention. 30 Selon la figure 1, une tourelle 100 destinée à équiper un char de combat (non représenté) comporte une arme 10 équipée d'un tube 11 de gros calibre. L'arme 10 est solidaire de la tourelle 100 au nivea:u de tourillons 12 permettant le pivotement de l'arme 10 autour d'un axe 12a horizontal et 4 transversal à l'arme 10 afin d'effectuer des pointages en site. Le pointage en gisement est assuré par le pivotement de la tourelle 100 autour d'un roulement circulaire de tourelle 101. 5 "fers l'arrière AR de la tourelle 100, derrière l'arme 10 se situe un magasin 1 à munitions comportant deux convoyeurs à bande sans fin 2 et 3. Chaque convoyeur 2 et 3 est destiné à approvisionner l'arme 10 selon les modalités décrites plus loin. 10 Chaque convoyeur à bande 2 et 3 comprend une série d'alvéoles 13 reliées les unes aux autres par des maillons 14 articulés, chaque alvéole 13 comportant des moyens de maintien d'une munition. Chaque convoyeur comporte ainsi à tout moment deux portions de bande linéaires L qui sont reliées par deux portions de bande cylindriques C d'axes parallèles et parallèles aux axes des alvéoles 13 (ou munitions). Chaque bande 2 et 3 s'enroule ainsi entre les axes géométriques des portions cylindriques C. Un tel type de convoyeur à bande est décrit en particulier par le brevet FR2668253 et il n'est pas nécessaire de le décrire en détails. Dans un même convoyeur 2 ou 3, des munitions de gros calibre 200 sont disposées parallèlement les unes aux autres avec leurs ogives dirigées vers l'avant AV col= cela est visible à la figure 2b. Chaque convoyeur 2 et 3 comporte des moyens moteurs 501 et 502 (figure 4) aptes à entraîner les bandes 2 et 3 par rotation selon un sens transversal aux munitions 13. Les déplacements de chaque convoyeur 2 et 3 se font indépendamment l'un de l'autre par ces moyens moteurs 501 et 502, chaque moyen étant spécifique à un convoyeur. Une telle disposition permet de déplacer un convoyeur 2 ou 3 en temps masqué pendant que l'autre convoyeur 2 ou 3 alimente l'arme 10 par exemple. Comme visible à la figure 4, les bandes de chaque convoyeur 2 et 3 sont guidées par les extrémités de chaque alvéoles 13 qui comportent des galets (galets non visibles) qui suivent des gorges 601 et 602 situées sur des flancs 700 5 du magasin 1, gorges 601 et 602 formant chacune un. circuit fermé associé à un des convoyeurs. Selon la figure 2b, chaque convoyeur à bande 2 ou 3 est apte à présenter, l'une après l'autre, chaque munition 200 IG qu'il contient avec l'axe de cette munition posit.ionné dans un plan P vertical passant par l'axe X du tube 11 de l'arme 10. Ce plan P sera dénommé plan de chargement. En considérant la tourelle coupée suivant le plan P de chargement comme à la figure 2a, on note que les convoyeurs 2 et 3 du magasin 1 sont inclinés l'un par rapport à l'autre. Plus précisément, une première munition 201, du convoyeur à bande interne 2 qui est située dans le plan P, a son axe longitudinal 301 qui converge avec l'axe longitudinal 302 20 d'une seconde munition 202 portée par le convoyeur à bande externe 3 située elle aussi dans le plan P. On a noté a sur la figure 2a l'angle entre les axes 301 et 302. Les axes longitudinaux 301 et 302 convergent par ailleurs vers l'axe transversal 12a des tourillons 12 de l'arme 10. 25 Comme visible à la figure 3, l'axe longitudinal X du tube 11 de l'arme peut être aligné avec l'axe longitudinal 301 d'une première munition 201 du convoyeur à bande interne 2. qui est située dans le plan P. 30 L'alignement est simplement obtenu en faisant pivoter l'arme 11 autour de son axe de site 12a jusqu'à lui donner un premier angle de site de chargement Une fois ce premier angle de site pl de chargement atteint la munition 201 est en regard. du tube 11 de l'arme 10 6 et peut être chargée automatiquement dans a chambre de l'arme à l'aide d'un. premier moyen de refoulement 401 associé au convoyeur à bande interne 2. Un tel moyen de refoulement 401 est décrit par exemple dans le brevet FR2668253 et 5 comporte un poussoir non visible destiné à. pousser une munition d'une alvéole située dans le plan de chargement P jusque dans la chambre de l'arme 11 (chambre non visible). On notera que le. premier angle de site de chargement p1 correspond à un pointage de l'arme 11 vers le bas, 10 (relativement à. la. ligne horizontale H). Ainsi les forces de gravité qui s'exercent sur la munition 201 facilitent le transfert de celle-ci du convoyeur interne 2 vers la chambre de l'arme 11. On a également représenté à la figure 3 en pointillés 15 l'arme 10 inclinée selon un second angle de site de chargement p2 dans lequel l'axe longitudinal X du tube de l'arme 10 se trouve aligné avec l'axe longitudinal 302 d'une seconde munition 202 disposée dans le convoyeur externe 3. On note, que là aussi ce second angle de site de 20 chargement ,2 est tel que l'arme 10 pointe vers le bas pour les mêmes raisons qu'expliquées précédemment. Le chargement se fera là aussi de manière automatique à l'aide d'un second moyen de refoulement 402 associé au convoyeur à bande externe 3, second moyen de refoulement 402 comportant lui aussi un 25 poussoir (poussoir non visible). L'invention permet donc de réduire l'encombrement du magasin en. plaçant un convoyeur externe et un convoyeur interne de manière concentriques mais surtout elle permet d'obtenir un chargement automatique efficace oui n'impacte 30 pas le pointage habituel d'une arme en site. Les angles de site de chargement 51 et P2 sont respectivement de l'ordre de -2 degrés et -6 degrés avec un écart a de 4 degrés entre les deux. pointages. Ces angles 131 7 et P2 relativement proches permettent de passer rapidement d'une position de chargement à l'autre. La cadence de tir ou la rapidité de changement de type de munition peut par ailleurs être augmentée significativement 5 puisque lorsqu'une munition d'un convoyeur à bande est en cours de chargement l'autre REVENDICATIONS1- Magasin (1) à munitions automatisé comportant un premier convoyeur à bande (2) dit convoyeur interne pour munitions (200) parallèles entre elles qui est organisé en une boucle rotative sans fin, un second convoyeur à bande (3) dit convoyeur externe est également organisé en une boucle rotative sans fin qui entoure le premier convoyeur (2) à bande pour munitions (200) parallèles entre elles, chaque convoyeur (2,3) à bande étant apte à déplacer les munitions (200) de manière à placer successivement l'axe longitudinal (301,302) de chaque munition (200) dans un même plan vertical (P), magasin (1) caractérisé en ce que les munitions (200) situées dans le plan vertical (P) précité, dénommé plan de chargement (P), ont leurs axes longitudinaux (301,302) qui convergent. 2- Magasin (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque convoyeur (2,3) à bande est apte à entraîner 20 les munitions (200) indépendamment de tout mouvement de l'autre convoyeur (2,3) à bande. 3- Magasin (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque convoyeur (2,3) à bande est entraîné par un 25 moyen moteur (501,502) spécifique. 4- Magasin (1) selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque convoyeur (2,3) à bande comprend une série d'alvéoles (13) reliées les unes aux autres par des 30 maillons (14) articulés, chaque alvéole (13) comportant des moyens de maintien d'une munition. 5- Magasin selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte deux moyens de refoulement (401,402), un 9 premier moyen de refoulement (401) associé au premier convoyeur (2) à bande et un second moyen de refoulement (402) associé au second convoyeur (3) à bande externe, chaque moyen de refoulement (401,402) étant positionné de façon fixe au 5 niveau du plan de chargement (P) dans lequel une munition (200) peut être mise à poste dans la chambre d'une arme (10), chaque moyen de refoulement (401,402) comprenant un poussoir destiné à introduire une munition (201,202) dans la chambre de l'arme. 10 6- Tourelle (100) comportant une arme (11) de gros calibre orientable en site et comportant un magasin (1) à munitions automatisé selon l'une des revendications précédentes, magasin (1) situé en arrière de l'arme (10), 15 chaque convoyeur (2,3) à bande du magasin (1) étant apte à déplacer chaque munition (200) qu'il porte successivement dans le plan vertical (P), dénommé plan de chargement (P), plan (P) qui passe également par l'axe (X) du tube (11) de l'arme (10), tourelle (100) caractérisée en ce que l'arme (10) peut être inclinée avec un premier angle de site ((31) de chargement dans lequel son axe longitudinal (X) est aligné avec l'axe (301) d'une première munition (201) disposée dans le convoyeur (3) à bande interne qui a elle-même son axe longitudinal (301) dans le plan de chargement (P), l'arme (10) pouvant être inclinée avec un second angle de site (52) de chargement dans lequel son axe longitudinal (X) est aligné avec l'axe (302) d'une seconde munition (202) disposée dans le convoyeur (2) à bande externe avec son axe dans le plan de chargement. 7- Tourelle (100) selon la revendication 6, caractérisée en ce que le premier angle de site de chargement ((31) et le second angle (52) de site de chargement sont des 10 angles de site négatif, c'est-à-dire tels que l'arme (10) pointe vers le bas. 8- Tourelle (100) selon l'une des revendications 6 ou 5 7, caractérisée en ce que le premier angle de site de chargement (51) et le second angle de site de chargement (52) convergent vers un axe de pivotement (12a) transversal à l'arme (10). 10 9- Tourelle (100) selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'axe transversal (12a) à l'arme (10) est coaxial à l'axe de pivotement (12a) des tourillons (12) de l'arme (10).