Brevet FR3086234A1 — publié le 20200327

Procédé et système pour commander le déploiement d'une structure gonflable externe de sécurité piéton équipant un véhicule, et équipement de protection piéton intégrant ce système Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé pour commander le déploiement d'une structure gonflable externe de sécurité en particulier piéton équipant un véhicule. Elle vise également un système de commande du déploiement d'une structure gonflable externe de sécurité piéton, mettant en oeuvre le procédé de commande selon l'invention, ainsi qu'une structure gonflable externe de sécurité piéton intégrant un tel système. Le domaine de l'invention est celui de la sécurité des piétons en situation 15 d'être heurtés ou renversés par des véhicules autonomes, semi-autonomes ou à délégation de conduite, individuels ou collectifs, ou par des véhicules guidés telles que des tramways. Par la sécurité piéton, nous entendons la protection des personnes mais le domaine de l'invention couvre aussi la prise en charge de tout types d'obstacles animaux, objet inerte. 20 Etat de la technique Le développement considérable des véhicules à délégation de conduite tendant vers les voitures autonomes ou semi-autonomes et des navettes autonomes conduit à soulever de façon accrue la question de la sécurité des 25 piétons. Cette question se pose aussi avec le fort développement des tramways et des systèmes de mobilité guidés au coeur des zones urbaines. L'aide à la conduite et à la conduite autonome vont drastiquement réduire la sévérité des accidents automobiles. Cependant, dans les villes en particulier, la coexistence de piétons et de toutes sorte d'instruments propres à la mobilité 30 (vélos, trottinettes..) va maintenir des risques significatifs d'interaction entre ces divers éléments circulants. Ces chocs, généralement à vitesse modérée REVENDICATIONS1. Procédé pour commander le déploiement d'une structure gonflable externe de sécurité (1, 6, 9, 141-142) équipant un véhicule (10, 30, 17), comprenant : s - une étape de détection d'apparition soudaine d'un obstacle (39, 7, 8, 11) devant ledit véhicule (10, 30, 17), à partir d'un traitement de signaux issus d'un ou plusieurs capteurs (32) équipant ledit véhicule (10, 30, 17), conduisant à produire des données de détection (31), - une étape d'identification dudit obstacle (39, 7, 8, 11) comme étant un 10 être humain ou animal et de localisation spatiale dynamique dudit être humain ou animal, à partir d'un traitement des données de détection (31), conduisant à produire des données d'identification (34) et des données de localisation spatiale dynamique (35), caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de calcul d'une stratégie 15 de déploiement de ladite structure gonflable externe (1, 6, 9, 141-142), à partir des données d'identification (34) et des données de location spatiale dynamique (35), conduisant à générer des signaux de commande sélective (i) de gonflage d'une pluralité de sacs gonflables (1A-1B, 6A-6B-6C, 141142) constituant ladite structure gonflable externe de sécurité et (ii) de 20 positionnement dynamique de ladite structure gonflable(1, 6, 9, 141-142) . 2. Procédé de commande de déploiement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de classement comportant un traitement des données de détection (31) et/ou d'identification (34, 35), 25 agencée de façon à classer (37) le piéton (39) ainsi identifié dans une catégorie de piéton, parmi une pluralité de catégories de piéton prédéterminées, et en ce que ledit classement est aussi pris en compte dans le calcul de la stratégie de déploiement. 30 3. Procédé de commande de déploiement selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les étapes de détection et d'identification sont réalisées au sein d'un système (36) d'assistance à la conduite équipant le véhicule. - 28 - 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre au cours d'une séquence automatique de freinage d'urgence initiée en réponse à une détection d'obstacle (39) devant le véhicule (10, 30, 17). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de classement comporte en outre un traitement de données d'expérience préalablement stockées dans une base de données d'apprentissage (40) embarquée dans le véhicule (10, 30, 17) ou accessible à distance depuis ledit véhicule (10, 30, 17). 10 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la base de données d'apprentissage (40) est alimentée, via un réseau de communication (42) auquel le véhicule (10, 30, 17) est connecté, par des données d'expérience collectées dans une communauté de véhicules (46) équipés de systèmes de 15 protection des piétons implémentant le procédé de commande de déploiement selon l'une quelconque des revendications précédentes. 7. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les étapes de classement et de calcul de stratégie de déploiement sont réalisées au sein 20 d'un système d'intelligence artificielle embarqué dans le véhicule. 8. Système (3) pour commander le déploiement d'une structure gonflable externe de sécurité (1) équipant un véhicule (10, 30, 17), mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 25 comprenant : - des moyens (30) pour détecter une apparition soudaine d'un obstacle (39, 7, 8, 11) devant ledit véhicule (10, 30, 17), à partir d'un traitement de signaux issus d'un ou plusieurs capteurs (32) équipant ledit véhicule (10, 30, 17), 30 - des moyens (33) pour identifier ledit obstacle (39, 7, 8, 11) comme étant un être humain ou animal, à partir d'un traitement de signaux issus d'un ou plusieurs capteurs parmi ladite pluralité de capteurs (32), - des moyens pour délivrer des données de localisation spatiale dynamique dudit obstacle piéton détecté et identifié, 35 caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - 29 - - des moyens (4) pour calculer, à partir desdites données d'identification (34) et de localisation spatiale dynamique (35), une stratégie de déploiement (i) prévue pour générer des signaux (41) de commande sélective de gonflage d'une pluralité de sacs gonflables constituant ladite s structure gonflable externe de sécurité (1) et des signaux (47) de commande de positionnement dynamique de ladite structure gonflable externe (1). 9. Système (3) de commande de déploiement selon la revendication 8, 10 caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (37) pour classer l'obstacle piéton humain ou animal ainsi identifié (39), dans une catégorie (38) d'obstacle piéton parmi une pluralité de catégories d'obstacle prédéterminées, et en ce que les moyens de calcul (4) sont agencés pour prendre aussi en compte ladite catégorie (38) d'obstacle dans le calcul de 15 la stratégie de déploiement. 10.Système (3) de commande de déploiement selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de détection (30) et les moyens d'identification (33) sont intégrés au sein d'un système d'assistance à la 20 conduite (36) équipant le véhicule (10, 30, 17). 11.Système (3) de commande selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une base de données d'apprentissage (40) embarquée dans le véhicule (10, 30, 17) ou accessible 25 à distance depuis ledit véhicule (10, 30, 17), prévue pour stocker des données d'expérience exploitables par les moyens de classement (37). 12.Système de commande selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il est connecté à un système distant de partage d'expérience au sein d'une 30 communauté de véhicules pourvus d'équipements de protection piéton intégrant des systèmes de commande de déploiement selon l'une quelconque des revendications 7 à 9. 13.Système de commande (3) selon la revendication 9, caractérisé en ce que 35 les moyens de classement (37) et les moyens de calcul (4) de stratégie de - 30 - déploiement sont intégrés au sein d'un système d'intelligence artificielle embarqué dans le véhicule. 14.Equipement de protection piéton prévu pour équiper un véhicule (10, 30, 17), mettent en oeuvre le procédé de commande de déploiement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant : - une structure gonflable externe de sécurité (1, 6, 9, 141-142) agencée pour être déployée depuis l'avant dudit véhicule (10, 30, 17) en réponse à une détection et à une identification d'un piéton (39, 7, 8, 11) apparaissant soudainement devant ledit véhicule (10, 30, 17), - un dispositif générateur de gaz (15) prévu pour gonfler ladite structure gonflable externe de sécurité (1, 6, 9, 141-142), caractérisé en ce que ladite structure gonflable externe (1, 6, 9, 141-142) comporte une pluralité de sacs gonflables (1A-1B, 6A-6B-6C) dont les gonflages respectifs par du gaz issu dudit générateur de gaz (15) sont commandés sélectivement selon une stratégie de déploiement calculée à partir de données de détection et/ou d'identification dudit piéton (39, 7, 8, 11), de façon à recevoir et retenir pendant une durée prédéterminée ledit piéton (39, 7, 8, 11) au sein de ladite structure gonflable externe (1, 6, 9, 141-142). 15.Equipement de protection selon la revendication 14, caractérisé en que les sacs gonflables sont pourvus de vannes de remplissage commandées à partir d'un module de commande implémentant une stratégie de déploiement calculée par un système d'intelligence artificielle embarqué dans le véhicule. 16.Equipement de protection selon l'une des revendications 14 ou 15, caractérisé en ce que la structure gonflable externe (141-142) est stockée enroulée dans un module de protection (14) disposé à l'intérieur du véhicule (17) et agencé (i) pour être déplacé, en réponse à une commande de déploiement, au-delà de la face avant dudit véhicule (17) et (ii) pour être positionné dynamiquement de sorte que la structure gonflée (141-142) recueille le piéton. - 31 - 17.Equipement de protection selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif actionneur pour positionner dynamiquement le module de protection. s 18.Equipement de protection selon la revendication 17, caractérisé en ce que le dispositif actionneur comprend une rotule actionnée procurant un réglage tridimensionnel dynamique de la position de la structure gonflable pendant et/ou après son déploiement.