Brevet FR3075170A1 — publié le 20190621

Systeme d'emport de charge pour drone et drone La presente invention concerne un systeme d'emport de charge pour drone et un drone muni d'un tel systeme. Un drone peut etre muni d'un vehicule aerien apte a se deplacer dans l'espace aerien. De plus, un drone peut comprendre un systeme d'emport fixe au vehicule aerien afin de pouvoir porter des charges utiles diverses. Par exemple, un drone peut comprendre une nacelle portant un appareil photographique ou une camera. Selon un autre exemple, un drone peut comprendre un systeme d'emport pour transporter des colis. Certains systemes d'emport sont prevus pour transporter un unique format de colis. Par ailleurs, certains systemes d'emport forment un appendice susceptible d'être impacte par des obstacles et d'augmenter significativement la trainee aerodynamique du drone. Le document US9688404 presente un systeme d'emport pour colis. Selon ce document US9688404, un systeme d'emport comporte deux treuils portant une plateforme munie de crochets mobiles. Un tel systeme d'emport est interessant mais le colis n'est pas necessairement a l'abri de l'environnement exterieur. Le document US9211025 decrit un caisson postal destine a accueillir un colis. La presente invention a alors pour objet de proposer un systeme d'emport polyvalent protegeant la charge utile embarquee contre le vol et/ou vis-a-vis des conditions environnementales. 2 L'invention vise ainsi un systeme d'emport destine a un vehicule aerien d'un drone, ce systeme d'emport comportant une base. Le systeme d'emport comporte un couvercle recouvrant au 5 moins partiellement la base, le systeme d'emport ayant un dispositif de fixation temporaire du couvercle a la base, le systeme d'emport comprenant un espace interne fen-he qui est delimite conjointement par le couvercle et la base. Ainsi, le systeme d'emport possede un sous-ensemble 10 inferieur forme par la base. Cette base peut etre une piece structurale apte a porter au moins une charge utile. De plus, le systeme d'emport comporte un sous-ensemble sup6rieur form6 par le couvercle. Ce couvercle est dispose au dessus de la base pour recouvrir chaque charge utile. Le couvercle 15 peut ainsi etre une piece structurale qui ferme ('espace interne accueillant les charges utiles. De plus, le couvercle peut servir d'interface avec le vehicule aerien d'un drone. Le dispositif de fixation temporaire du couvercle a la base permet a un operateur de fixer de maniere temporaire le couvercle 20 a la base. Le dispositif de fixation temporaire du couvercle a la base peut etre un systeme connu sous ('expression anglaise 0 quick release ». Par exemple, un tel dispositif de fixation temporaire du couvercle a la base peut comprendre une ou plusieurs vis a quart 25 de tour, par exemple de type DZS. Chaque vis a quart de tour comprend une tete et une tige, la tete appuyant sur le couvercle en etant visee a la base ou appuyant sur la base en etant vissee au couvercle. 3 Lorsque le couvercle est fixe a la base, le couvercle et la base definissent un compartiment ferme contenant les charges utiles. Le couvercle et la base forment ainsi un conteneur qui porte au moins une charge utile et qui peut etre fixe dans le vehicule 5 aerien d'un drone. Un tel systeme d'emport permet donc de disposer des charges utiles dans un espace interne a l'abri de conditions environnementales potentiellement genantes pour la charge utile transportee. 10 Par exemple, le systeme d'emport peut permettre de contenir des colis de diverses formes, des composants avioniques et eventuellement des composants d'un systeme radar connu sous l'acronyme 0 FLIR » et ('expression anglaise correspondante REVENDICATIONS1. Systeme d'emport (20) destine a un vehicule aerien (5) d'un drone (1), ledit systeme d'emport (20) comportant une base (25), caracterise en ce que ledit systeme d'emport (20) comporte un couvercle (30) recouvrant au moins partiellement ladite base (25), ledit systeme d'emport (20) ayant un dispositif (35) de fixation temporaire du couvercle a la base, ledit systeme d'emport (20) comprenant un espace interne (INT) ferm6 qui est delimite conjointement par le couvercle (30) et la base (25). 2. Systeme d'emport selon la revendication 1, caracterise en ce que ledit systeme d'emport (20) comprend au moins un detrompeur d'emport (40) destine a positionner le couvercle (30) par rapport a la base (25) dans une position predeterminee, ledit detrompeur d'emport (40) comportant un premier organe (41, 42) solidaire de la base (25) et un deuxieme organe (43, 44) solidaire du couvercle (30). 3. Systeme d'emport selon I'une quelconque des revendications 1 a 2, caracterise en ce que ledit couvercle (30) comporte une cloche (31) solidaire d'une collerette (32), ladite base (25) presentant un plateau inferieur (26), ladite collerette (32) etant Hee au plateau inferieur (26) par le dispositif (35) de fixation temporaire du couvercle a la base, ladite base (25) comportant au moins une paroi laterale (27) qui s'etend a partir dudit plateau inferieur (26) au sein de ladite cloche (31). 4. Systeme d'emport selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, 21 caracterise en ce que ledit systeme d'emport (20) comporte un dispositif (50) de maintien de charge configure pour positionner au moins une charge utile par rapport a Ia base (25). 5. Systeme d'emport selon Ia revendication 4, 5 caracterise en ce que ledit dispositif (50) de maintien de charge comprend au moins un coussin (51) gonflable en communication fluidique avec un port de gonflage (52), ledit port de gonflage (52) debouchant en dehors dudit espace interne (INT). 6. Systeme d'emport selon l'une quelconque des 10 revendications 1 a 5, caracterise en ce que ladite base (25) comporte au moins un dispositif (60) de mesure d'une masse configure pour mesurer une masse d'au moins une charge utile disposee dans ledit espace interne (INT). 15 7. Systeme d'emport selon l'une quelconque des revendications 1 a 6, caracterise en ce que ledit couvercle (30) porte au moins une source d'energie electrique (65), ladite source d'energie electrique (65) comprenant un premier connecteur electrique (66) dispose en 20 dehors dudit espace interne (INT). 8. Systeme d'emport selon l'une quelconque des revendications 1 a 7, caracterise en ce que ledit couvercle (30) comporte au moins un organe de verrouillage (70) configur6 pour cooperer avec un 25 dispositif de verrouillage (75) fixe dudit vehicule aerien (5) du drone (1). 22 9. Systeme d'emport selon l'une quelconque des revendications 1 a 8, caracterise en ce que ledit couvercle (30) comporte au moins un coulisseau (80) configure pour coulisser le long d'un rail de 5 guidage (81) dudit vehicule aerien (5) du drone (1). 10. Systeme d'emport selon l'une quelconque des revendications 1 a 9, caracterise en ce que ladite base (25) comporte une enceinte (90) hermetique climatisee. 10 11. Drone (1) comprenant un vehicle aerien (5) muni d'une structure porteuse (10), caracterise en ce que ladite structure porteuse (10) delimite une case (19) ouverte sur un milieu exterieur (EXT) au drone (1), ledit drone (1) comprenant un systeme d'emport (20) selon l'une 15 quelconque des revendications 1 a 10, ledit couvercle (30) etant insere au moins partiellement dans ladite case (19). 12. Drone selon la revendication 11, caracterise en ce que ledit couvercle (30) comportant au moins un organe de verrouillage (70), ledit vehicule aerien (5) comporte au 20 moins un dispositif de verrouillage (75) cooperant avec ledit au moins un organe de verrouillage (70) pour fixer le systeme d'emport (20) au vehicule aerien (5). 13. Drone selon la revendication 12, caracterise en ce que ledit dispositif de verrouillage (75) comporte 25 un crochet (76) et au moins un ressort (77) qui exerce un effort sur le crochet (76), ledit organe de verrouillage (70) comprenant un pion de verrouillage (71), ledit crochet (76) etant en prise dans une 23 position verrouillee avec ledit pion de verrouillage (71) lorsque ledit couvercle (30) est insere au moins partiellement dans ladite case (19). 14. Drone selon l'une quelconque des revendications 11 a 5 13, caracterise en ce que ledit vehicule aerien (5) comporte un senseur de position (95) configure pour determiner si ledit systeme d'emport (20) est dans une position d'emport predeterminee. 15. Drone selon l'une quelconque des revendications 11 a 10 14, caracterise en ce que ledit couvercle (30) comporte au moins un coulisseau (80) et ladite structure porteuse (10) comporte au moins un rail de guidage (81), ledit au moins un coulisseau (80) coulissant le long dudit au moins un rail de guidage (81). 15 16. Drone selon l'une quelconque des revendications 11 a 15, caracterise en ce que ledit couvercle (30) porte au moins une source d'energie electrique (65) et ladite structure porteuse (10) comporte au moins un deuxieme connecteur electrique (14), le 20 deuxieme connecteur (14) electrique etant configure pour etre electriquement connecte au premier connecteur electrique (66). 17. Drone selon l'une quelconque des revendications 11 a 16, caracterise en ce que ledit couvercle (30) comporte un premier 25 orifice de centrage (44) et ladite structure porteuse (10) comporte un deuxieme orifice de centrage (45), ladite base (25) comprenant un doigt de centrage (42) traversant ledit premier orifice de centrage (44) et ledit deuxieme orifice de centrage (45). 24 18. Drone selon I'une quelconque des revendications 11 a 17, caracterise en ce que ledit vehicule aerien (5) comporte au moins un bras (85) mobile par rapport a la structure porteuse (10) et 5 configure pour exercer un effort sur ladite base (25) poussant ledit couvercle (30) dans ladite case (19). 19. Drone selon l'une quelconque des revendications 11 a 18, caracterise en ce que ledit vehicule aerien (5) comporte un lecteur 10 optique lisant un code barre place sur ledit couvercle.