Brevet FR3081700A1 — publié le 20191206

Arrière-plan de l'invention La présente invention concerne le domaine des dispositifs de transport d'un patient, notamment une chaise de transfert médical ou un chariot de transport pour patient que l'on trouve habituellement dans les hôpitaux, notamment dans les services d'urgence. Ce type de chariot porte également le nom de chariot- brancard. Les dispositifs de transport des patients, en particulier pour leur transfert dans les différents services des hôpitaux et/ou cliniques, sont lourds et donc complexes à manoeuvrer. De plus, la situation des patients exige que ces derniers soient transférés de la façon la plus confortable possible sans à coup. Il existe ainsi des dispositifs d'aide à la traction motorisés utilisés pour faciliter la poussée, en particulier en pente, de fauteuils roulants. Ces dispositifs d'aide à la traction procurent de la force de traction aux moyens de déplacement, et donc à l'utilisateur, mais n'améliorent pas la manoeuvrabilité, c'est-à-dire la capacité des fauteuils à s'orienter, et donc à pivoter dans toutes les directions, voire la complexifie. Néanmoins, les dispositifs de transport connus nécessitent d'être immobilisés pour recharger leur dispositif de traction électrique. Par ailleurs, ces dispositifs perdent de leur mobilité lorsque le dispositif d'aide à la traction n'est pas utilisé. Le dispositif d'aide à la traction est alors davantage sollicité pour aider à la manoeuvrabilité du dispositif de transport entraînant une décharge rapide de sa batterie. Les dispositifs de transport des patients en particulier pour leur transfert en milieu hospitalier, sont complexes à manoeuvrer, et nécessitent des moyens facilitant leur guidage dans toutes les directions, et ce dans des pièces et/ou couloirs étroit(e)s. La présente invention a ainsi pour objet un dispositif de transport de patient, en particulier pour leur transfert, comprenant un dispositif d'aide à la traction configure en sorte de ne pas entraver la manoeuvrabilité du dispositif de 30 transport. La présente invention a également pour objet un dispositif de transport ne nécessitant pas d'être mis à l'arrêt pour la recharge de la batterie du dispositif de traction électrique, permettant ainsi que le dispositif de transport soit utilisable 2 24h/24h, ce qui limite le nombre de dispositifs de transport nécessaire pour assurer le transport des patients dans un établissement donné. Objet et résumé de l'invention 5 La présente invention a ainsi pour objet un dispositif de transport d'un patient, notamment une chaise de transfert médical ou un chariot de transport comportant : une partie supérieure comprenant des moyens de réception du patient et un châssis supérieur supportant les moyens de réception du 10 patient, et une partie inférieure comprenant des moyens de déplacement, tels que des roues, et un châssis inférieur supportant les moyens de déplacement, et la partie inférieure est en liaison avec la partie supérieure par 15 l'intermédiaire : o d'un châssis intermédiaire, ou o de moyens de réglage positionnés entre les châssis supérieur et inférieur et adaptés pour permettre un réglage en hauteur du châssis supérieur par rapport au châssis inférieur selon au 20 moins une première H1 et une deuxième H2 hauteurs, et/ou pour permettre un réglage de l'inclinaison du châssis supérieur par rapport au châssis inférieur selon au moins une première et une deuxième configuration. Avantageusement, le dispositif de transport comprend en outre un dispositif 25 d'aide à la traction électrique, comprenant au moins une roue motrice, configuré en sorte que la roue motrice ait une première position dans laquelle ladite roue motrice est en contact avec le sol, et une seconde position dans laquelle ladite roue motrice n'est pas en contact avec le sol. Avantageusement, la roue motrice ne perturbe pas le déplacement du dispositif de transport lorsqu'elle n'est pas activée (c'est-à-dire en rotation en mode traction) puisqu'elle n'est pas en contact avec le sol et ne génère donc pas de frottement avec ce dernier freinant et nuisant au déplacement des moyens de déplacement. 3 En particulier, la roue motrice lorsqu'elle n'est pas activée, n'est pas libre en rotation. Dans un mode de réalisation, le dispositif de transport comprend des moyens de commande du dispositif de traction électrique configurés pour commander le 5 passage de la roue motrice dans la première position ou la seconde position, notamment en sorte que la roue motrice fonctionne automatiquement (i.e en mode traction en rotation avant ou arrière) lorsqu'elle est dans la première position, et la roue motrice ne fonctionne pas automatiquement lorsqu'elle est dans la seconde position. 10 De préférence, les moyens de commande du dispositif de traction électrique sont configurés pour permettre dans la première position la commande du sens de rotation de la roue motrice, c'est-à-dire rotation avant ou rotation arrière. De préférence, la roue motrice est unidirectionnelle, et tourne en avant ou en arrière uniquement selon la direction longitudinale du dispositif de transport. 15 De préférence, le dispositif de transport, et notamment le châssis inférieur et/ou le châssis supérieur, comprend/comprennent un bord médial, un bord latéral, un bord avant et un bord arrière. S'agissant d'un chariot brancard en utilisation, les pieds du patient sont disposés à proximité du bord arrière du dispositif de transport tandis que la tête 20 du patient est disposée à proximité du bord avant de ce dernier. S'agissant d'un fauteuil de transfert en utilisation, les pieds du patient sont disposés à proximité du bord avant du dispositif de transport tandis que la tête du patient est disposée à proximité du bord arrière de ce dernier. Le dispositif de transport comprend un axe longitudinal L, notamment 25 s'étendant entre ses bords avant et arrière, et un axe transversal T, notamment sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal L, en particulier s'étendant entre les bords médial et latéral. De préférence, s'agissant d'un chariot brancard, la distance (d2) séparant la roue motrice du bord avant du dispositif de transport ou du châssis inférieur est 30 inférieure à la distance (dl) séparant la roue motrice du bord arrière du châssis. La roue motrice est disposée plus près des roues avant que des roues arrière, de manière éloignée à la force de poussée exercée par le brancardier disposé du 4 côté du bord arrière afin de faciliter la traction, et donc la poussée de la partie avant du chariot brancard par rapport à sa partie arrière. De préférence, les moyens de déplacement comprennent des moyens de déplacement avant et des moyens de déplacement arrière, tels que des roues. 5 De préférence, le dispositif d'aide à la traction est disposé entre les moyens de déplacement avant et les moyens de déplacement arrière, sensiblement sous le châssis inférieur. On comprend par « disposé sur ou au-dessus du châssis inférieur », tout ce qui est disposé entre le châssis inférieur et le châssis supérieur. 10 On comprend par « disposé sous ou au-dessous du châssis inférieur », tout ce qui est disposé entre le châssis inférieur et le sol. De préférence, les moyens de déplacement comprenant au moins une roue avant et une roue arrière, encore de préférence deux roues avant, et notamment deux roues arrière. 15 De préférence, les moyens de déplacement, en particulier lesdites au moins une roue avant et une roue arrière, notamment les deux roues avant et les deux roues arrière, sont en contact avec le sol dans les première et seconde positions, et notamment dans lesdites positions d'utilisation du dispositif de transport définit ci-après, encore de préférence, lesdites roues avant et arrière sont de 20 manière permanente en contact avec le sol. Avantageusement, dans la première position, la roue motrice est en mode traction et assure la fonction de pivot central permettant de diriger le brancard. Avantageusement, dans la seconde position, la roue motrice est inactive, en position relevée et ne gêne pas le fonctionnement des moyens de déplacement. 25 De préférence, les moyens de commande du dispositif de traction électrique sont configurés en sorte de commander, dans la première position, la rotation avant ou la rotation arrière de la roue motrice. De préférence, le dispositif d'aide à la traction électrique comprend au moins une batterie d'alimentation électrique, de préférence rechargeable. 30 La recharge de la batterie peut être effectuée directement sur une prise de secteur électrique (la batterie restant alors sur le dispositif de transport, elle peut être amovible ou non) ou à l'aide d'une station de charge (la batterie est alors 5 amovible puisque séparée du dispositif de transport), elle-même raccordée électriquement à une prise de secteur électrique. La batterie peut être une batterie 10 Ah Lithium (LiFePo4) ou une batterie Lithium (LiFePo4) de 20 Ah. 5 Dans un mode de réalisation, la roue motrice est une roue autonome de la marque TENTE@ avec un moteur de traction d'une capacité de traction de 400 Kgs, et en particulier un moteur d'escamotage, avec une tension d'alimentation de 24 volts DC. Dans une variante de réalisation, les moyens de déplacement comprennent 10 deux roues avant et le dispositif de transport comprend des moyens de verrouillage permettant, dans une position de verrouillage partielle, de verrouiller l'une des deux roues avant en sorte qu'elle ne puisse tourner que dans la direction longitudinale L du dispositif de transport tandis que l'autre roue directionnelle avant est libre de pivoter. 15 Avantageusement, la roue avant partiellement verrouillée est alors en contact avec le sol et assure la fonction de pivot central et permet au brancardier de conserver la position qu'il s'est fixée, en particulier lorsque la roue motrice n'est pas en contact avec le sol. La roue avant partiellement verrouillée fait alors office de roue unidirectionnelle avant. 20 De préférence, l'une des deux roues avant est verrouillée selon son axe longitudinal 11, sensiblement parallèle à la direction longitudinale L du dispositif de transport. Dans une variante, le dispositif de transport comprend une position d'utilisation dans laquelle la position de verrouillage partiel de l'une des deux 25 roues avant est activée lorsque la roue motrice est dans la seconde position. Avantageusement, le dispositif de transport peut être dirigé plus facilement. Dans une variante, les moyens de déplacement comprennent des roues avant et arrière, et la roue motrice du dispositif d'aide à la traction électrique est positionnée au moins en partie sous le châssis inférieur entre les roues avant et 30 les roues arrière, notamment la roue motrice passe dans un plan vertical V1 disposé entre les deux roues avant. De préférence, le dispositif de transport est un chariot brancard. De préférence, le plan V1 est sensiblement parallèle à l'axe L. 6 Dans une variante, les moyens de déplacement comprennent deux roues avant et deux roues arrière, et le dispositif de transport comprend une position d'utilisation permettant son déplacement latéral dans laquelle la roue motrice est dans la seconde position, et les quatre roues avant et arrière sont libres de 5 pivoter autour de leurs axes verticaux respectifs. Avantageusement, les moyens de verrouillage partiel ne sont pas activés. On comprend par déplacement latéral du dispositif de transport tout déplacement dans une direction sécante à son axe longitudinal L. Dans une variante, la roue motrice est escamotable. 10 Dans une variante, le dispositif d'aide à la traction comprend un moteur de traction. Dans une variante, ledit dispositif de transport comprend un dispositif d'escamotage comprenant des moyens d'escamotage et un moteur d'escamotage. 15 De préférence, le dispositif d'escamotage est intégré dans le dispositif d'aide à la traction. Dans une variante, le dispositif de transport comprend un moyen de commande des moyens de verrouillage d'au moins l'une des deux roues avant comprenant une pédale en liaison avec une tige configurée pour pivoter autour 20 de son axe longitudinal K selon le sens de rotation imparti à la pédale. De préférence, la pédale, notamment arrière, se projette du bord arrière du châssis inférieur afin d'être accessible facilement au brancardier. Ladite pédale est ainsi activée par le brancardier, lequel conserve avantageusement la libre utilisation de ses mains pour manoeuvrer le dispositif 25 de transport. La pédale (notamment arrière) comprend une partie gauche et une partie droite disposées de part et d'autre d'une tige, et dans le prolongement l'une de l'autre. Les parties droite et gauche sont en liaison avec la tige (de préférence montées de manière fixe sur la tige), laquelle tige est montée pivotante sur le 30 châssis inférieur. Lorsque l'une des parties gauche ou droite de la pédale (arrière) est enfoncée, elle entraîne en rotation la tige à gauche ou à droite selon la partie actionnée. La tige est configurée en sorte que : 7 - dans un premier sens de rotation, les moyens de déplacement sont verrouillés, en particulier les deux roues avant et les deux roues arrières ; - dans un second sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, 5 les moyens de verrouillage partiel sont activés en sorte qu'au moins une roue avant, en particulier l'une des deux roues avant, soit verrouillée selon l'axe longitudinal L, en particulier en sorte de tourner libre en avant ou en arrière selon la direction longitudinale L du dispositif de transport. 10 De préférence, les partie gauche et droite de la pédale sont sensiblement alignés selon un axe M. Lorsque l'une des parties gauche et droite est enfoncée, l'axe M est sécant avec le plan Pl horizontal du dispositif de transport. Lorsqu'aucune des parties gauche et droite n'est enfoncée, l'axe M est sensiblement parallèle au plan horizontal Pl du dispositif de transport. 15 Dans une variante, le moyen de commande des moyens de verrouillage comprend une pédale avant et une pédale arrière en liaison par l'intermédiaire de ladite tige. La pédale avant comprend de préférence des parties gauche et droite agencées à l'identique que les parties gauche et droite de la pédale arrière 20 définie ci-dessus par rapport à la tige. De préférence, l'axe longitudinal T de la tige est sensiblement parallèle à l'axe longitudinal L du dispositif de transport. Dans une variante, le dispositif de transport comprend des moyens de commande du dispositif d'aide à la traction comprenant un capteur de position 25 des moyens de verrouillage des moyens de déplacement, adapté pour détecter que les moyens de verrouillage ne sont pas verrouillés, autorisant alors la commande du passage de la seconde position à la première position de la roue motrice. En particulier, le capteur de position de la tige est fermé tant que les moyens 30 de verrouillage sont activés (totalement lorsque l'ensemble des roues sont verrouillés ou partiellement lorsqu'au moins une roue avant est verrouillée), et est ouvert lorsque l'axe M est sensiblement parallèle au plan horizontal Pl. 8 Dans une variante, le dispositif de transport comprend une batterie de service alimentant le dispositif d'aide à la traction électrique, et une batterie de réserve, lesdites batteries étant extractibles et rechargeables. Lorsque la batterie de service est déchargée, cette dernière est remplacée 5 par la batterie de réserve. La batterie de service est pendant ce temps rechargée sur un dispositif de charge en dehors du brancard. Les batteries de service et de réserve sont donc interchangeables. Avantageusement, le dispositif de transport ne nécessite pas d'être immobilisé pour la recharge du dispositif d'aide à la traction électrique, il peut 10 donc être utilisé sans interruption. Dans un mode de réalisation, les batteries de service et de réserve sont montées électriquement en parallèle. De préférence, une seule batterie à la fois est utilisée pour l'alimentation du dispositif d'aide à la traction. 15 Dans un mode de réalisation, le dispositif de transport comprend un moyen de détection du niveau de charge de la batterie de service alimentant le dispositif d'aide à la traction configuré avec le moyen de commande du dispositif d'aide à la traction en sorte que lorsque le niveau de charge de la batterie de service est à moins de 10% de sa capacité, l'alimentation du dispositif d'aide à la traction 20 bascule sur la batterie de réserve. Dans un mode de réalisation, les batteries de service et de réserve sont montés sur le châssis supérieur, en particulier en sorte de se retrouver sous les moyens de réception du patient, plus particulièrement sous la partie avant des moyens de réception du patient. 25 Dans une variante, le dispositif de transport comprend au moins un chargeur de batterie configuré pour être raccordé électriquement à une prise de secteur électrique. L'utilisateur peut ainsi recharger la ou les batterie(s) de service et/ou de réserve sans se procurer une station de charge des batteries. 30 Dans une variante, le dispositif de transport comprend un dispositif de commande comprenant un organe préhensible, notamment un joystick, configuré pour permettre la commande du sens de rotation de la roue motrice et de la vitesse de la roue motrice. 9 La présente invention a pour objet, selon un deuxième aspect, un ensemble comprenant un dispositif de transport selon l'une quelconque des variantes de réalisation définies en référence au premier aspect de l'invention, comprenant également une station de charge intégrée configurée pour accueillir au moins 5 une batterie, de préférence au moins deux batteries. La station de charge est configurée pour être raccordée électriquement à une prise de secteur électrique. Brève description des dessins 10 La présente invention sera mieux comprise à la lecture des exemples de réalisation décrits ci-après, cités à titre non limitatif et illustrés par les figures suivantes : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un exemple de chariot brancard selon l'invention ; 15 - la figure 2 est une vue schématique du châssis inférieur du chariot brancard représenté à la figure 1; - la figure 3 est une vue schématique, vue de dessous du châssis inférieur du chariot brancard représenté à la figure 1; - la figure 4 représente une vue schématique en perspective d'un 20 exemple de chaise de transfert médicale selon l'invention ; - la figure 5 est une vue schématique de face de la chaise de transfert médicale représentée à la figure 4; - la figure 6 est une vue schématique arrière de la chaise de transfert médicale représentée à la figure 4; 25 - la figure 7 est une vue schématique de côté de la chaise de transfert médicale représentée à la figure 4. Description détaillée de l'invention Le chariot brancard 10 représenté à la figure 1 comprend une partie 30 supérieure 20 comprenant des moyens de réception du patient 30 et un châssis supérieur 40 supportant les moyens de réception du patient 30. Le chariot brancard 10 comprend un bord avant 11, un bord arrière 12, un bord médial 13 et un bord latéral 14. 10 Le chariot brancard 10 comprend une partie inférieure 50 comprenant des moyens de déplacement 60, tels que des roues, et un châssis inférieur 70 supportant les moyens de déplacement 60. La partie inférieure 50 est en liaison avec la partie supérieure 20 par l'intermédiaire de moyens de réglage 80 5 positionnés entre les parties supérieure 50 et inférieure 20 adaptés pour permettre un réglage en hauteur de la partie supérieure 50 par rapport à la partie inférieure 20 selon au moins une première Hi et une deuxième H2 hauteurs, et/ou pour permettre un réglage de l'inclinaison de la partie supérieure par rapport à la partie inférieure selon au moins une première et une deuxième 10 configuration. Le chariot brancard 10 comprend en outre un dispositif d'aide à la traction électrique 100, comprenant au moins une roue motrice 110, configuré en sorte que la roue motrice 110 ait une première position dans laquelle ladite au moins une roue motrice 110 est en contact avec le sol (cf. figures 1 à 3), et une 15 seconde position dans laquelle ladite au moins une roue motrice 110 n'est pas en contact avec le sol (non représentée). Les moyens de déplacement 60 comprennent deux roues avant 61,62 et deux roues arrière 63,64. Le chariot brancard 10 comprend des moyens de verrouillage (non représentés) permettant, dans une position de verrouillage 20 partielle, de verrouiller l'une des deux roues avant 61,62, en particulier la roue avant droite 61, en sorte qu'elle ne puisse tourner que dans la direction longitudinale L du chariot brancard 10 tandis que l'autre roue avant, en particulier la roue avant gauche 62, est libre de pivoter. Le chariot brancard 10 comprend une position d'utilisation dans laquelle la 25 position de verrouillage partiel de l'une des roues avant 61,62 est activée lorsque la roue motrice 110 est dans la seconde position. La roue motrice 110 est positionnée au moins en partie sous le châssis inférieur 70 entre les roues avant 61,62 et les roues arrière 63,64, notamment la roue motrice 110 passe dans un plan vertical V1 disposé entre les deux roues 30 avant 61,62. Le chariot brancard 10 comprend une position d'utilisation permettant son déplacement latéral dans laquelle la roue motrice 110 est dans la seconde 11 position, et les quatre roues avant et arrière 61,62,63,64 sont libres de pivoter autour de leurs axes verticaux respectifs. Avantageusement, la roue motrice 110 est escamotable. Ledit dispositif d'aide à la traction 100 comprend un dispositif d'escamotage comprenant des 5 moyens d'escamotage et un moteur d'escamotage (non visibles). Dans ce mode de réalisation, la distance d2 séparant le dispositif de traction 100, en particulier la roue motrice 110, du bord avant 11 est supérieure à la distance dl séparant le dispositif de traction 100, en particulier la roue motrice 110, du bord arrière 13 afin de mieux contrôler et diriger la partie avant du 10 chariot 10 puisque le brancardier se trouve en fonctionnement lors de la poussée du chariot 10 près du bord arrière 13. Le chariot brancard 10 comprend un moyen de commande des moyens de verrouillage d'au moins l'une des deux roues avant 61,62 comprenant une pédale avant 130 et une pédale arrière 140 en liaison par l'intermédiaire d'une 15 tige 150 configurée pour pivoter autour de son axe longitudinal K selon le sens de rotation R1,R2 imparti à la pédale. La pédale arrière 140 se projette du bord arrière 12 du châssis inférieur 70 afin d'être accessible facilement au brancardier. De même, la pédale avant 130 se projette du bord avant 11 du châssis inférieur 70. 20 Chacune des pédales avant 130 et arrière 140 comprennent une partie gauche 132,142 et une partie droite 134,144 disposées de part et d'autre de la tige 150, et dans le prolongement l'une de l'autre. Les parties droite 134,144 et gauche 132,142 sont en liaison avec la tige 150 (de préférence montées de manière fixe sur la tige 150), laquelle tige 150 est montée pivotante sur le 25 châssis inférieur 70. Lorsque l'une des parties gauche 132,142 ou droite 134,144 de la pédale arrière 140 est enfoncée, elle entraîne en rotation la tige 150 à gauche ou à droite selon la partie actionnée. La tige 150 est configurée en sorte que : - dans un premier sens de rotation R1, les moyens de déplacement 60 30 sont verrouillés, en particulier les deux roues avant 61,62 et les deux roues arrières 63,64; - dans un second sens de rotation R2, opposé au premier sens de rotation R1, les moyens de verrouillage 60 sont activés en sorte 12 qu'au moins une roue avant 61, en particulier l'une des deux roues avant 61,62, soit verrouillée selon l'axe longitudinal L, en particulier en sorte de tourner libre en avant ou en arrière selon la direction longitudinale L du chariot brancard 10. 5 De préférence, les partie gauche 132,142 et droite 134,144 des pédales avant 130 et arrière 140 sont sensiblement alignés selon les axes M,M1. Lorsque l'une des parties gauche et droite est enfoncée, les axes M,M1 sont sécants avec le plan P1 horizontal du dispositif de transport. Lorsqu'aucune des parties gauche et droite n'est enfoncée, l'axe M est sensiblement parallèle au 10 plan horizontal P1 du dispositif de transport, tel que représenté sur les figures 1 à 3. Le chariot brancard 10 comprend des moyens de commande du dispositif d'aide à la traction 100 comprenant un capteur de position des moyens de verrouillage des moyens de déplacement 60, adapté pour détecter que les 15 moyens de verrouillage ne sont pas verrouillés, autorisant alors la commande du passage de la seconde position à la première position de la roue motrice 110. Le châssis inférieur 70 comprend un vérin de réglage, de préférence un vérin hydraulique, et une pédale de réglage 300 configurée pour adopter au moins une première position en hauteur H1, en particulier permettant d'écarter la 20 partie supérieure 20 de la partie inférieure 50. Le châssis inférieure comprend également deux pédales de réglage 310 et 320 configurées pour faire adopter au chariot brancard une deuxième position en hauteur H2 dans laquelle les parties supérieure 20 et inférieure 50 sont rapprochées. Les pédales de réglage 300,310,320 et le vérin de réglage sont configurés pour coopérer ensemble 25 pour que, lorsque le brancardier enclenche les pédales de réglage 300,310,320 selon l'une ou l'autre des première et seconde positions en hauteur, le vérin de réglage actionne les moyens de réglage 40, ce qui permet le réglage en hauteur du châssis supérieur 40 par rapport au châssis inférieur 70. Selon, la situation et le réglage désiré, le brancardier ou l'infirmière peut 30 positionner le châssis supérieur 40 selon l'une des première H1 ou deuxième hauteur H2 tel que représenté sur la figure 1. Le chariot brancard 10 est représenté seulement dans la première position en hauteur H1 pour des raisons de simplifications. 13 Dans cet exemple précis, les moyens de réglage 40 sont également configurés pour permettre de régler le châssis supérieur 40 selon une première configuration, dite au repos, dans laquelle le châssis supérieur 40 est configuré pour mettre le patient en position de repos, dans un plan horizontal Pl, et selon 5 une deuxième configuration, dite active (représentée sur la figure 1) dans laquelle la partie supérieure 20 est configurée pour placer le patient en position de déclive ou de proclive. Par déclive au sens de la présente invention, on entend dans toute la présente description une configuration dans laquelle un patient alité est incliné 10 de sorte que sa tête soit plus haute que le bassin ; ce terme déclive étant également connu sous le terme anglais « anti-Trendelenburg ». Par proclive au sens de la présente invention, on entend dans toute la présente description une configuration dans laquelle un patient alité est incliné en sorte que sa tête soit plus basse que les pieds ; ce terme étant également 15 connu sous le terme anglais « Trendelenburg ». A cet effet, le châssis inférieur 70 comporte une pédale de proclive 310 et une pédale de déclive 320 configurées pour être positionnées respectivement selon au moins une première et une deuxième positions d'inclinaison. Les pédales de proclive et de déclive 310,320 et les moyens de réglage 40 sont 20 configurés pour coopérer ensemble pour que, lorsqu'une infirmière/brancardier enclenche la pédale de proclive 310 ou la pédale de déclive 320 selon l'une ou l'autre des première ou deuxième positions d'inclinaison, le vérin de réglage actionne les moyens de réglage 40 en sorte de régler l'inclinaison du châssis supérieur 40 par rapport au châssis inférieur 70 selon respectivement l'une ou 25 l'autre des première ou deuxième configuration d'inclinaison. Ce réglage de l'inclinaison pour obtenir la configuration de proclive ou de déclive se fait par un réglage indépendant de la hauteur de la partie avant des moyens de réglage par rapport à la hauteur de la partie arrière des moyens de réglage. Dans le mode de réalisation décrit ici, les moyens de réglage consiste en 30 un système de pieds télescopiques. Bien évidemment, on comprendra qu'il peut s'agir de tout autre système de fixation rigide et robuste permettant le réglage en hauteur et/ou en inclinaison du châssis supérieur par rapport au châssis inférieur. 14 Le châssis supérieur 40 comporte également deux barrières latérales de sécurité 45,46 positionnées de part et d'autre du châssis supérieur 40 selon ses bords au niveau de chacun des deux bords latéral et médial opposés. Dans le mode de réalisation décrit ici, chaque barrière latérale de sécurité 5 45,46 est montée à pivot sur le châssis supérieur 40 permettant un réglage selon une première position dans laquelle le patient ne peut pas tomber, et une deuxième positon dans laquelle le patient peut se dégager du chariot brancard 10. Afin de favoriser les manoeuvres et les manipulations du chariot brancard 10 10 par l'infirmière/brancardier, le châssis supérieur 40 comporte, dans le mode de réalisation décrit ici, des moyens de préhension 16, tels qu'une paire de poignées, adaptés pour permettre le déplacement et le guidage du chariot brancard 10 dans l'enceinte de l'hôpital ou de la clinique. Comme illustré en figure 1, ces moyens de préhension 16 sont positionnés au niveau du bord 15 arrière du châssis supérieur 40. Ils pourraient être positionnés également selon le bord avant du châssis supérieur 40. Dans le mode de réalisation décrit ici, le châssis inférieur 70 comprend une tige 150 et deux pédales de freinage formées respectivement des parties gauches 132,142 des pédales avant 130 et arrière 140 et adaptées pour 20 coopérer ensemble en sorte de permettre le freinage centralisé et simultané des quatre roues 61,62,63,64. Dans le mode de réalisation décrit ici, et comme illustré notamment en figure 1, le châssis inférieur 70 comporte une coque de protection 400, de préférence profilée couvrant partiellement le châssis inférieur 70. 25 Le chariot brancard 10 comprend également une batterie de service 160 alimentant le dispositif d'aide à la traction électrique 100, et une batterie de réserve 170, lesdites batteries 160,170 étant extractibles et rechargeables. Les batteries 160,170 sont supportées par le châssis supérieur 40, en particulier elles sont logées de manière amovible sur un support 180 comprenant deux 30 logements correspondant et monté sur le châssis supérieur 40. Les batteries 160,170 sont ainsi positionnées sous les moyens de support 30 du patient dans sa partie avant 35. 15 Le chariot brancard 10 comprend également un dispositif de commande 200 comprenant un organe préhensible 210, notamment un joystick, configuré pour permettre la commande du sens de rotation et de la vitesse de la roue motrice 110. 5 Les divers moyens de commande du chariot brancard 10 couplé au dispositif d'aide à la traction permettent une manipulation intuitive et sans effort de ce dernier. Les batteries 160,170 peuvent être rechargées directement sur le chariot brancard 10 à l'aide d'un chargeur qui peut être branché sur une prise électrique 10 ou retirée(s) du chariot brancard pour être rechargée(s) sur une station de charge configurée pour accueillir au moins une batterie, de préférence au moins deux batteries. De préférence, le chariot brancard 10 est fourni avec deux ou trois batteries amovibles et rechargeables, ce qui permet de faire fonctionner ce dernier 24h/24h sans l'immobiliser pendant le temps de charge de l'une des 15 batteries. Le dispositif de transport selon l'invention peut être également une chaise de transfert médical 500 représentée sur les figures 4 à 7, laquelle sera décrite de par ses différences avec le chariot brancard 10. La chaise de transfert médical 500 comprend une partie supérieure 510 20 comprenant des moyens de réception 520 du patient et un châssis supérieur 530 supportant les moyens de réception du patient 520. La chaise 500 comprend en outre une partie inférieure 540 comprenant des moyens de déplacement 550, tels que des roues, et un châssis inférieur 560 supportant les moyens de déplacement 550. La partie inférieure 540 est en liaison avec la 25 partie supérieure 510 par l'intermédiaire d'un châssis intermédiaire 570. La chaise 500 comprend en outre un dispositif d'aide à la traction électrique 600, comprenant au moins une roue motrice 610, configuré en sorte que la roue motrice 610 ait une première position (tel que représentée sur les figures 5 à 7) dans laquelle ladite au moins une roue motrice 610 est en contact avec le sol, 30 et une seconde position (non représentée) dans laquelle ladite au moins une roue motrice 610 n'est pas en contact avec le sol. Le dispositif d'aide à la traction 600 est disposé entre les deux roues arrières (580,590). 16 Le dispositif d'aide REVENDICATIONS1. Dispositif de transport d'un patient (10,500), notamment une chaise de transfert médical (500) ou un chariot de transport (10) comportant : une partie supérieure (20,510) comprenant des moyens de réception du patient (30,520) et un châssis supérieur (40,530) supportant les moyens de réception (30) du patient, et une partie inférieure (50,540) comprenant des moyens de déplacement (60,550), tels que des roues (61,64), et un châssis inférieur (70,560) supportant les moyens de déplacement (60,550), et la partie inférieure (50,540) est en liaison avec la partie supérieure (20,510) par l'intermédiaire : o d'un châssis intermédiaire (570), ou o de moyens de réglage (80) positionnés entre les parties supérieure (50) et inférieure (20) adaptés pour permettre un réglage en hauteur de la partie supérieure (50) par rapport à la partie inférieure (20) selon au moins une première H1 et une deuxième H2 hauteurs, et/ou pour permettre un réglage de l'inclinaison de la partie supérieure par rapport à la partie inférieure selon au moins une première et une deuxième configuration, caractérisé en ce que le dispositif de transport comprend en outre un dispositif d'aide à la traction électrique (100,600), comprenant au moins une roue motrice (110,610), configuré en sorte que la roue motrice (110,610) ait une première position dans laquelle ladite roue motrice (110,610) est en contact avec le sol, et une seconde position dans laquelle ladite une roue motrice (110,610) n'est pas en contact avec le sol. 2. Dispositif de transport (10,500) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (60) comprennent deux roues avant (61,62) et en ce que le dispositif de transport comprend des moyens de verrouillage permettant, dans une position de verrouillage partielle, de verrouiller l'une des deux roues 18 avant (61) en sorte qu'elle ne puisse tourner que dans la direction longitudinale L du dispositif de transport tandis que l'autre roue avant (62) est libre de pivoter. 3. Dispositif de transport (10,500) selon la revendication 2, caractérisé en ce 5 qu'il comprend une position d'utilisation dans laquelle la position de verrouillage partiel de l'une des roues avant (61) est activée lorsque la roue motrice (110,610) est dans la seconde position. 4. Dispositif de transport (10), notamment chariot brancard, selon l'une 10 quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (60) comprennent des roues avant (61,62) et arrière (63,64), et en ce que la roue motrice (110) du dispositif d'aide à la traction électrique (100) est positionnée au moins en partie sous le châssis inférieur (70) entre les roues avant (61,62) et les roues arrière (63,64), notamment la roue motrice (110) 15 passe dans un plan vertical (V1) disposé entre les deux roues avant (61,62). 5. Dispositif de transport (10,500) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (60) comprennent deux roues avant (61,62) et deux roues arrière (63,64), et en ce que le dispositif de 20 transport présente une position d'utilisation permettant son déplacement latéral dans laquelle la roue motrice (110) est dans la seconde position, et les quatre roues avant (61,62) et arrière (63,64) sont libres de pivoter autour de leurs axes verticaux respectifs. 25 6. Dispositif de transport (10,500) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la roue motrice (110) est escamotable. 7. Dispositif de transport (10,500) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit dispositif d'aide à la traction (100,600) comprend 30 un dispositif d'escamotage comprenant des moyens d'escamotage et un moteur d'escamotage. 19 8. Dispositif de transport (10) selon l'une quelconque des revendication 2 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de commande des moyens de verrouillage d'au moins l'une des deux roues avant (61) comprenant une pédale (130,140) en liaison avec une tige (150) configurée pour pivoter autour de son 5 axe longitudinal K selon le sens de rotation imparti (R1,R2) à la pédale. 9. Dispositif de transport (10) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen de commande comprend une pédale avant (130) et une pédale arrière (140) en liaison par l'intermédiaire de la tige (150). 10 10. Dispositif de transport (10) selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande du dispositif d'aide à la traction comprenant un capteur de position des moyens de verrouillage des moyens de déplacement, adapté pour détecter que les moyens de verrouillage ne 15 sont pas verrouillés, autorisant alors la commande du passage de la seconde position à la première position de la roue motrice (110,610). 11. Dispositif de transport (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend une batterie de service (160) alimentant le 20 dispositif d'aide à la traction électrique (100), et une batterie de réserve (170), lesdites batteries (160,170) étant extractibles et rechargeables. 12. Dispositif de transport (10,500) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commande (200) 25 comprenant un organe préhensible (210), notamment un joystick, configure pour permettre la commande du sens de rotation de la roue motrice et de la vitesse de la roue motrice (110,610). 13. Ensemble de transport comprenant un dispositif de transport (10,500) selon 30 l'une quelconque des revendications 1 à 12, et en ce qu'il comprend une station de charge configurée pour accueillir au moins une batterie, de préférence au moins deux batteries.