Brevet FR3082026A1 — publié le 20191206

Description Titre de l'invention : MISE À JOUR AUTOMATIQUE D'UNE INTERFACE UTILISATEUR GRAPHIQUE DE GÉORÉFÉ- RENCEMENT POUR DES AJUSTEMENTS DE LIGNE DE NA- VIGATION Domaine technique [0001] La présente invention concerne de manière générale des systèmes et des procédés destinés à être utilisés dans une interface utilisateur graphique. Plus spécifiquement, mais de manière non limitative, la présente invention concerne la mise à jour automatique d'une interface utilisateur graphique de géoréférencement pour des ajustements de ligne de navigation. Contexte [0002] Il existe une grande quantité de données géologiques disponibles qui peuvent être schématisées dans une interface utilisateur graphique et appliquées à des zones pauvres en données, ce qui peut être essentiel pour comprendre une structure de subsurface. Les interfaces utilisateur graphiques peuvent être utilisées pour identifier et schématiser des représentations virtualisées de structures de subsurface à l'aide des données géologiques disponibles. Cependant, la position géographique et l'orientation exactes de ces points de données de subsurface à la surface de la Terre peuvent souvent être accompagnées d'incertitudes et ne peuvent généralement pas être schématisées directement sur leurs emplacements correspondants dans l'interface utilisateur graphique sans erreur ou manipulation répétée des points de données schématisés. Par conséquent, un temps considérable est perdu chaque fois qu'un utilisateur est obligé d'enregistrer, de charger, d'importer, de recharger ou d'ouvrir une fenêtre dans une interface utilisateur graphique de géoréférencement afin de reporter un changement correspondant effectué dans une autre fenêtre. Brève description des dessins [0003] [fig.1] représente une vue contextuelle d'un exemple d'un système d'acquisition de données rassemblant des points de données pour une image de structure de subsurface selon un aspect de l'invention. [0004] [fig.21 représente un schéma fonctionnel d'un exemple d'un dispositif informatique utilisable pour exécuter un code de programme afin d'utiliser des vues doubles d'un élément géographique dans des vues en plan et en section transversale générées à l'aide de données pour modifier une ligne de navigation afin de former une ligne de section selon un aspect de l'invention. 2 [0005] [fig.31 représente un organigramme décrivant un processus de mise à jour au- tomatique d'une position dans une ligne de navigation dans une première fenêtre en réponse à un changement effectué sur la ligne de navigation dans une seconde fenêtre selon un aspect de l'invention. [0006] [fig.41 représente un organigramme décrivant un processus d'importation, de véri- fication d'erreur, de mise à jour et de conversion d'une ligne de section à l'aide d'une interface utilisateur graphique selon un aspect de l'invention. [0007] [fig.51 représente un affichage d'un exemple d'une interface utilisateur graphique incluant une représentation de géoréférencement numérisée dans une vue en plan et un formulaire de capture de données de ligne de section selon un aspect de l'invention. [0008] [fig.61 représente un affichage d'un exemple d'une interface utilisateur graphique incluant une fenêtre d'importation d'une image en section transversale et de ses attributs associés selon un aspect de l'invention. [0009] [fig.71 représente un affichage d'un exemple d'une interface utilisateur graphique incluant une fenêtre de modification d'une image en section transversale et de ses attributs associés selon un aspect de l'invention. [0010] [fig.81 représente un affichage d'un exemple d'une interface utilisateur graphique incluant une fenêtre de modification d'image pour rogner et faire pivoter une vue en section transversale d'une image de structure de subsurface selon un aspect de l'invention. [0011] [fig.91 représente un affichage d'un exemple d'une interface utilisateur graphique incluant une vue en section transversale d'une image de structure de subsurface pour effectuer une comparaison avec un profil de module d'élévation numérique selon un aspect de l'invention. [0012] [fig.10] représente un affichage d'un exemple d'une interface utilisateur graphique incluant une représentation de géoréférencement numérisée dans une vue en plan mise à jour sur la base d'une comparaison entre une image de structure de subsurface et un module d'élévation numérique selon un aspect de l'invention. [0013] [fig.11] représente un affichage d'un exemple d'une interface utilisateur graphique incluant un formulaire de capture de données de ligne de section révisé selon un aspect de l'invention. Description détaillée [0014] Certains aspects et éléments se rapportent à l'utilisation de vues doubles d'un élément géographique dans des vues en plan et en section transversale générées à l'aide de données pour modifier une ligne de navigation afin de former et de positionner une ligne de section. Ces aspects et éléments concernent la fourniture d'un système et d'un procédé de mise à jour d'une fenêtre d'une interface utilisateur 3 graphique affichant une vue en plan d'une ligne de navigation en réponse à la détection automatique d'un ajustement de la ligne de navigation dans une autre fenêtre représentée sous la forme d'une vue en section transversale. Le processus peut inclure la schématisation précise et efficace, l'ajustement automatique, la conversion et le stockage d'attributs de structure de subsurface et d'images tramées correspondantes dans une base de données unique afin de réduire les incertitudes dans les applications bathymétriques et topographiques dans lesquelles les données de géoréférencement brutes sont rares ou ont été perdues. [0015] Une interface utilisateur graphique peut contenir des fenêtres pouvant être visualisées par un utilisateur pour afficher une ligne de navigation dans divers formats et se rapportant à différentes représentations et différents profils de formation. Une ligne de navigation correspondant au chemin parcouru d'un système d'acquisition de données, tel qu'un navire sous la forme d'un bateau, peut être affichée dans une fenêtre de l'interface utilisateur graphique sous la forme d'une vue en plan d'une représentation de géoréférencement numérisée. La représentation de géoréférencement numérisée peut être définie par des attributs et associée à des images de structure de subsurface correspondant à des points de données mesurés acquis par le système d'acquisition de données le long de la ligne de navigation. Dans une fenêtre distincte, l'interface utilisateur graphique peut générer une vue en section transversale incluant l'image de structure de subsurface correspondant à la ligne de navigation illustrée dans la représentation de géoréférencement numérisée (Fig. 9, par exemple). Dans certains exemples, la vue en section transversale peut permettre d'effectuer une comparaison entre l'image de structure de subsurface et les élévations correspondant à la position de la ligne de navigation pour ajuster la position de l'image de structure de subsurface afin de l'ajouter avec plus de précision au profil d'élévation. Dans certains exemples, la vue en section transversale peut en outre permettre d'effectuer une comparaison de la ligne de navigation et de l'image de structure de subsurface ajoutée avec un profil de modèle d'élévation numérique afin de localiser plus précisément la ligne de navigation, ainsi que les attributs et l'image de structure de subsurface correspondants de la ligne de navigation, par rapport à sa position relative dans un espace en trois dimensions illustré par la représentation de géoréférencement numérisée (Fig. 10, par exemple). La géométrie (les attributs associés, par exemple) de la ligne de navigation peut être ajustée en termes d'orientation, d'emplacement et de longueur de ligne lorsqu'on compare la ligne de navigation avec l'image de structure de subsurface dans la fenêtre de vue en section transversale. [0016] En réponse à la détection automatique d'un ajustement de la ligne de navigation lorsqu'on la compare avec l'image de structure de subsurface ou le profil de modèle d'élévation numérique dans la fenêtre de vue en section transversale, l'interface uti- 4 lisateur graphique peut ajuster la position et l'orientation de la ligne de navigation dans l'autre fenêtre affichant une vue en plan de la représentation de géoréférencement numérisée. Une fois que l'emplacement et l'orientation les plus précis de la ligne de navigation ont été géolocalisés par rapport au profil de modèle d'élévation numérique, l'interface utilisateur graphique peut stocker la ligne de navigation ajustée sous forme de ligne de section. La ligne de section peut ensuite être convertie en un format approprié à utiliser dans un environnement de visualisation en trois dimensions (SEG-Y, par exemple). [0017] Le fait de pouvoir localiser plus précisément une image de structure de subsurface correspondant à une ligne de navigation dans un espace en trois dimensions peut permettre de gagner du temps en réduisant de manière anticipée les erreurs dans les premières étapes du traitement, et peut augmenter la qualité, la précision et la fiabilité des processus de prise de décision sur la base des lignes de navigation. La mise à jour de la position d'une ligne de navigation dans une fenêtre de vue en section transversale en réponse à la détection automatique d'un ajustement d'une position ou d'une orientation de la ligne de navigation dans une fenêtre de vue en plan peut améliorer la précision de la ligne de navigation ajustée par rapport à ses attributs réels et à l'image de structure de subsurface correspondante à utiliser dans les applications bathymétriques et topographiques. [0018] Comparativement, les méthodes classiques d'ajustement manuel d'une ligne de na- vigation dans une vue en plan sans détection automatique des ajustements effectués dans une fenêtre de vue en section transversale peuvent ne pas représenter avec précision ces ajustements et peuvent donc être erronées par rapport à son emplacement réel. Dans un procédé de correction d'erreur classique, la limitation des erreurs résultant d'un ajustement manuel de la ligne de navigation de la vue en plan peut nécessiter des efforts supplémentaires impliquant le rechargement continu de la fenêtre de vue en section transversale après chaque ajustement de la ligne de navigation dans la fenêtre de vue en plan. Les ajustements manuels de la ligne de navigation dans la fenêtre de vue en plan et le rechargement de la fenêtre de vue en section transversale pour vérifier la précision du profil de modèle d'élévation numérique par rapport à l'image de structure de subsurface correspondant à la ligne de navigation peuvent être un processus long et imprécis. Dans certains modes de réalisation de la présente invention, l'ajustement automatique de la ligne de navigation dans la vue en plan peut permettre de réduire le temps de traitement en évitant de répéter manuellement le processus de chargement, améliorant ainsi l'efficacité du processus mis en oeuvre par ordinateur et offrant à l'utilisateur un gain d'efficacité en temps réel. [0019] L'exemple susmentionné (c'est-à-dire, la détection automatique d'un ajustement d'une ligne de navigation dans une vue en section transversale dans une seconde fenêtre d'interface utilisateur graphique et la mise à jour de la position et de l'orientation de la ligne de navigation dans une vue en plan d'une première fenêtre d'interface utilisateur graphique en réponse à l'ajustement détecté) peut faire partie d'un flux de travail plus détaillé mis en oeuvre par ordinateur. Ce flux de travail, qui peut inclure l'ajustement automatique de ligne de navigation, permet de normaliser les processus allant de (i) l'importation d'une image de structure de subsurface avec des attributs associés à (ii) l'utilisation de la ligne de section dans son format de visualisation en trois dimensions. [0020] Dans certains exemples, le flux de travail mis en oeuvre par ordinateur peut inclure des étapes telles que (i) l'identification d'une image de structure de subsurface à partir d'une source de données (la base de données 210 de la Fig. 2, par exemple), (ii) l'extraction de coordonnées de géoréférencement provenant de la source de données, la numérisation ou le géoréférencement de la ligne de navigation, (iii) le stockage de la ligne de navigation et de ses attributs associés, (iv) l'ajout de l'image de structure de subsurface à la ligne de navigation par manipulation géométrique (par exemple : rognage, rotation, étirement, rétrécissement, etc.), et (y) le chargement d'un profil de modèle d'élévation numérique. Le flux de travail mettant en oeuvre l'ajustement automatique de ligne de navigation peut contraindre avec précision les données de ligne de navigation autant que possible avant de les utiliser dans une application de visualisation en trois dimensions, éliminant ainsi tout effort supplémentaire nécessaire dans l'application de visualisation. Comparativement, les méthodes classiques de vérification d'erreur peuvent ne pas inclure les contraintes précises des données de ligne de navigation avant le chargement dans l'application de visualisation en trois dimensions, et peuvent donc nécessiter le long processus consistant à recharger constamment l'application lors de la recherche et de l'ajustement de chaque ligne de navigation imprécise ou d'attributs de ligne de navigation. Cet exemple de flux de travail mettant en oeuvre un ajustement automatique de ligne de navigation peut permettre d'organiser plus clairement, de stocker, de normaliser et de contrôler la qualité des données avant leur utilisation de sorte que les données puissent être utilisées efficacement dans une application de modélisation de subsurface. [0021] Dans certains exemples, une ligne de navigation peut être une ligne correspondant à un chemin ou à un trajet parcouru d'un système d'acquisition de données, au cours duquel le système a enregistré des données relatives à la bathymétrie et/ou à la topographie d'une surface. La ligne de navigation peut être linéaire, relativement linéaire ou de n'importe quelle géométrie résultant de la mise en oeuvre de tout procédé de mesure bathymétrique et topographique classique. La ligne de navigation peut inclure tous les attributs associés relatifs aux données bathymétriques et topographiques enregistrées, y compris une plage de mesures de profondeur, une profondeur maximale, 6 une profondeur de base, un type d'image, des informations sur la source des données enregistrées, un type d'unité de mesure, une plage d'âge géologique, un type de domaine, une longueur de ligne de navigation et une géométrie de ligne de navigation. Dans certains exemples, la ligne de navigation peut être associée à une carte de localisation ou à des coordonnées de géoréférencement correspondantes, qui peuvent être utilisées pour localiser la ligne de navigation à un emplacement ou une série d'emplacements ou de coordonnées dans un espace en trois dimensions. Dans certains exemples, les attributs, la carte de localisation et les coordonnées de géoréférencement peuvent être récupérés depuis diverses sources de données (par exemple, une base de données). Les attributs, la carte de localisation ou les coordonnées de géoréférencement récupérés peuvent ne pas être précis par rapport aux emplacements réels auxquels le système d'acquisition de données a enregistré des données, et les données enregistrées à ces emplacements peuvent ne pas être précises. [0022] Dans certains exemples, les attributs, la carte de localisation ou les coordonnées de géoréférencement associés à la ligne de navigation peuvent être utilisés pour numériser la ligne dans une application logicielle ou une interface utilisateur graphique (ESRI ArcGIS/ArcMap, par exemple) pour créer une représentation géoréférencée numérisée de la ligne dans une représentation de géoréférencement numérisée. La carte de localisation ou les coordonnées de géoréférencement peuvent être utilisées pour identifier un emplacement initial de la ligne de navigation dans la représentation de géoréférencement numérisée, et les attributs de la ligne de navigation peuvent définir davantage la ligne de navigation aux emplacements de ligne de navigation identifiés. Dans certains exemples, la représentation de géoréférencement numérisée peut être une vue en plan (une vue de carte, par exemple) d'un emplacement ou d'une zone dans un espace en trois dimensions. La représentation de géoréférencement numérisée peut inclure des couleurs, un dégradé ou tout autre marquage classique pour représenter une plage d'élévations disparates sur une surface. Les mesures d'élévation enregistrées par un système d'acquisition de données peuvent correspondre aux élévations relatives indiquées à l'emplacement ou à la série d'emplacements de la ligne de navigation géoréférencée numérisée dans la représentation de géoréférencement numérisée. [0023] Dans certains exemples, la ligne de navigation peut être associée à une image de structure de subsurface correspondante. Une image de structure de subsurface peut être une image verticale en deux dimensions représentant une plage de profondeurs mesurées le long du chemin d'un système d'acquisition de données. La plage de profondeurs illustrée par une image de structure de subsurface peut être représentée par un ou plusieurs ensembles de lignes d'élévation définissant une bathymétrie d'une ou de plusieurs surfaces. La ligne de navigation peut correspondre au chemin du système d'acquisition de données. 7 [0024] Dans certains exemples, une image de structure de subsurface et une ligne de na- vigation peuvent être comparées avec un profil de modèle d'élévation numérique afin de faire correspondre la ligne de navigation et l'image de structure de subsurface correspondante au profil de modèle d'élévation numérique. Une image de structure de subsurface peut inclure des données de mesure d'élévation pour la longueur de la ligne de navigation. La position ou l'orientation de la ligne de navigation peut être ajustée pour mieux se conformer au profil de modèle d'élévation numérique, ce qui peut entraîner l'ajout des attributs et des un ou plusieurs emplacements géoréférencés numérisés de la ligne de navigation pour représenter la ligne de navigation ajustée. La ligne de navigation ajustée peut définir plus précisément les emplacements auxquels le système d'acquisition de données a acquis les mesures de profondeur que la ligne de navigation d'origine. Dans certains exemples, le profil de modèle d'élévation numérique peut être une représentation graphique informatique en trois dimensions d'un terrain ou d'une surface sous-marine incluant une plage d'élévations sur une zone. Une image de structure de subsurface peut correspondre à une représentation en deux dimensions d'une plage de profondeurs qui peuvent être géolocalisées dans un espace en trois dimensions à l'aide du profil de modèle d'élévation numérique. À ce titre, un environnement de visualisation en trois dimensions peut inclure plusieurs points de données correspondant à plusieurs images de structure de subsurface. [0025] Dans certains exemples, une ligne de section peut être le résultat de l'appariement d'une image de structure de subsurface à une ligne de navigation correspondante. Une ligne de section peut inclure des informations relatives à la fois à une ligne de navigation et à son image de structure de subsurface correspondante, qui peuvent être stockées et utilisées dans un environnement de visualisation en trois dimensions dans d'autres applications bathymétriques ou topographiques. [0026] Dans certains exemples, l'environnement de visualisation en trois dimensions peut mettre en oeuvre un format de fichier SEG-Y, qui est un format de fichier normalisé pour le stockage de données géophysiques. [0027] Ces exemples illustratifs sont donnés pour familiariser le lecteur avec l'objet général abordé ici et ne sont pas destinés à limiter la portée des concepts décrits. Les sections suivantes décrivent divers éléments et exemples supplémentaires en référence aux dessins dans lesquels des numéros identiques indiquent des éléments identiques, et des descriptions directionnelles sont utilisées pour décrire les aspects illustratifs mais, comme les aspects illustratifs, ne devraient pas être utilisées pour limiter la présente invention. [0028] Fig. 1 représente une vue contextuelle illustrant un système d'acquisition de données rassemblant des points de données pour une image de structure de subsurface selon un exemple. Dans cet exemple, le système d'acquisition de données 102 peut parcourir 8 une subsurface 108 tout en mesurant simultanément des points de données d'élévation correspondant à la subsurface 108 à l'aide d'un dispositif de collecte de données 104. Le système d'acquisition de données 102 peut également mesurer des points de données correspondant à une ou plusieurs subsurfaces (la subsurface 110, par exemple) situées sous la subsurface 108. Les fonctions principales du système d'acquisition de données 102 peuvent inclure la détermination de l'emplacement, de la géométrie et d'autres attributs de structures de subsurface (des formations de subsurface, par exemple). Dans certains exemples dans lesquels le système d'acquisition de données 102 exécute une fonction principale, le système d'acquisition de données 102 peut mesurer des points de données et des éléments relatifs aux mesures bathymétriques et topographiques. [0029] Le système d'acquisition de données 102 peut être n'importe quel outil ou navire guidé ou commandable classique mis en oeuvre par des procédés classiques pour mesurer des données bathymétriques. Dans cet exemple, le navire d'acquisition de données peut être un bateau doté du dispositif de collecte de données 104. Le dispositif de collecte de données 104 peut être n'importe quel dispositif qui peut mettre en oeuvre n'importe quel procédé classique de mesure de données bathymétriques. Le dispositif de collecte de données 104 peut mettre en oeuvre des procédés de mesure de données bathymétriques incluant des sondages en profondeur, des sonars, des LIDAR/LADAR et des échosondages à faisceau unique ou multiple. Dans certains exemples, d'autres procédés classiques de collecte de données d'élévation de subsurface, tels que le radar de satellite, peuvent être utilisés à la place du navire d'acquisition de données 102 et du dispositif de collecte de données 104. Dans certains exemples, les exemples de procédés susmentionnés de mesure de données bathymétriques peuvent être utilisés pour mesurer des points de données utilisables pour générer un profil de modèle d'élévation numérique. [0030] Dans cet exemple, le dispositif de collecte de données 104 peut transmettre des ondes de rétroaction 106. Les ondes de rétroaction 106 peuvent être des ondes sonores ou lumineuses utilisées pour déterminer les profondeurs de la subsurface 108 en dessous du système d'acquisition de données 102. Les ondes de rétroaction 106 peuvent être émises par le dispositif de collecte de données 104 et traverser l'eau jusqu'à atteindre un objet de taille et de densité importantes. Lorsqu'un objet de taille et de densité importantes est atteint, tel que la subsurface 108, les ondes de rétroaction 106 peuvent être réfléchies par la subsurface 108. Une fois réfléchies par la subsurface 108, les ondes de rétroaction peuvent retraverser l'eau jusqu'au dispositif de collecte de données 104. Le dispositif de collecte de données 104 peut déterminer les profondeurs de la subsurface 108 à un emplacement donné en déterminant le temps de trajet total, ou le temps de trajet aller-retour, depuis l'envoi initial d'ondes de rétroaction 106 9 jusqu'à la réception d'ondes de rétroaction 106 après qu'elles ont été réfléchies par la subsurface 108. Un temps de trajet aller-retour plus long peut représenter une valeur de profondeur plus grande (c'est-à-dire un niveau d'élévation plus faible) par rapport à un temps de trajet aller-retour plus court représentant une valeur de profondeur plus petite (c'est-à-dire un niveau d'élévation plus élevé). L'utilisation de plusieurs mesures de profondeur permet à l'unité de collecte de données 104 de construire une image de structure de subsurface représentant les profondeurs à chaque point de mesure le long de la ligne de navigation du système d'acquisition de données 102. [0031] Fig. 2 représente un schéma fonctionnel d'un dispositif informatique 200 utilisable pour exécuter un code de programme permettant d'utiliser des vues doubles d'un élément géographique dans des vues en plan et en section transversale à l'aide de données pour modifier une ligne de navigation afin de former une ligne de section selon un exemple. [0032] Le dispositif informatique 200 peut inclure un processeur 202, un bus 204, un port de communication 206 et une mémoire 208. Dans certains exemples, les composants illustrés à la Fig. 2 (par exemple, le processeur 202, le bus 204, le port de communication 206 et la mémoire 208) peuvent être intégrés dans une seule structure. Par exemple, les composants peuvent se trouver à l'intérieur d'un boîtier unique. Dans d'autres exemples, les composants illustrés à la Fig. 2 peuvent être distribués (dans des boîtiers distincts, par exemple) et en communication électrique les uns avec les autres. [0033] Le processeur 202 peut exécuter une ou plusieurs opérations pour mettre en oeuvre certains exemples. Le processeur 202 peut exécuter des instructions stockées dans la mémoire 208 pour effectuer les opérations. Le processeur 202 peut inclure un ou plusieurs dispositifs de traitement. Des exemples non limitatifs du processeur 202 incluent une matrice de portes programmable par l'utilisateur (« FPGA »), un circuit intégré spécifique à une application (« ASIC »), un microprocesseur, etc. [0034] Le processeur 202 peut être couplé en communication à la mémoire 208 par l'intermédiaire du bus 204. La mémoire non volatile 208 peut inclure un quelconque type de dispositif de mémoire qui conserve les informations stockées lorsqu'il est éteint. Des exemples non limitatifs de la mémoire 208 incluent une mémoire morte programmable et effaçable électriquement (« EEPROM »), une mémoire flash, ou un quelconque autre type de mémoire non volatile. Dans certains exemples, au moins une partie de la mémoire 208 peut inclure un support à partir duquel le processeur 202 peut lire des instructions. Un support lisible par ordinateur peut inclure des dispositifs de stockage électroniques, optiques, magnétiques ou autres capables de fournir au processeur 202 des instructions lisibles par ordinateur ou un autre code de programme. Des exemples non limitatifs de support lisible par ordinateur incluent (mais sans s'y limiter) un ou plusieurs disques magnétiques, une ou plusieurs puces de mémoire, une ROM, une mémoire vive (« RAM »), un ASIC, un processeur configuré, un stockage optique ou tout autre support à partir duquel un processeur informatique peut lire des instructions. Les instructions peuvent inclure des instructions spécifiques à un processeur générées par un compilateur ou un interpréteur à partir du code écrit dans un quelconque langage de programmation informatique approprié, y compris, par exemple, C, C++, C#, etc. [0035] La base de données 210 peut inclure des informations relatives aux données bathy- métriques, notamment des cartes de localisation, des coordonnées de géoréférencement, des attributs de ligne de navigation et des images de structure de subsurface. Le port de communication 206 peut servir d'interface avec la base de données 210 pour transférer des cartes de localisation, des coordonnées de géoréférencement, des attributs de ligne de navigation ou des images de structure de subsurface au dispositif informatique 200. Les données bathymétriques reçues par le port de communication 206 peuvent être transmises à la mémoire 208 par l'intermédiaire du bus 204. La mémoire 208 peut stocker toutes les données bathymétriques reçues et toutes les données relatives à une ligne de section pour la mise en oeuvre de certains exemples. La mémoire 208 peut stocker au moins certaines caractéristiques des vues en section transversale et en plan de chaque fenêtre avec leurs attributs associés. [0036] La mémoire 208 peut inclure un code de programme pour un module de génération d'interface utilisateur 212, un module d'affichage 214, un module de mise à jour d'interface utilisateur 216 et un module d'analyse de ligne 218. Le module de génération d'interface utilisateur 212 peut générer des fenêtres d'interface utilisateur non brevetées au sein d'une architecture d'interface utilisateur graphique breveté en vue d'afficher des fenêtres d'interface pour un utilisateur. Le module d'affichage 214 peut émettre les fenêtres d'interface générées par le module de génération d'interface utilisateur 212 pour un utilisateur avec toutes les fenêtres d'interface brevetées associées. Le module de mise à jour d'interface utilisateur 216 peut mettre à jour des informations ou des représentations visuelles dans une ou plusieurs fenêtres d'interface en réponse à la détection automatique d'un changement d'informations (par exemple, l'ajustement de la position d'une ligne de navigation) dans une autre fenêtre d'interface. Le module d'analyse de ligne 218 peut détecter un changement de la position ou de la géométrie d'une ligne de navigation pour activer le module de mise à jour d'interface utilisateur 216. [0037] Fig. 3 représente un organigramme décrivant un processus de mise à jour au- tomatique d'une position dans une ligne de navigation dans une première fenêtre en réponse à un changement effectué sur la ligne de navigation dans une seconde fenêtre selon un aspect de l'invention. 11 [0038] Dans le bloc 302, le module d'affichage 214 affiche une première fenêtre d'une interface utilisateur sous la forme d'une vue en plan. L'interface utilisateur dans la première fenêtre peut être une représentation de géoréférencement numérisée pouvant inclure une ligne de navigation géoréférencée numérisée représentant une ligne de navigation réelle. La première fenêtre contenant la ligne de navigation géoréférencée numérisée dans la représentation de géoréférencement numérisée dans une vue en plan peut illustrer les élévations relatives à travers lesquelles un système d'acquisition de données peut enregistrer des informations bathymétriques et topographiques (par exemple, l'interface utilisateur graphique 502 de la Fig. 5 dans laquelle la ligne de navigation 508 croise diverses élévations illustrées dans la vue en plan). [0039] La ligne de navigation géoréférencée numérisée peut être générée à l'aide de données bathymétriques mesurées par un système d'acquisition de données (par exemple, le système d'acquisition de données 102 de la [fig.1]) ou être dérivée de celles-ci. Les mesures et les coordonnées dérivées du système d'acquisition de données peuvent ne pas représenter avec précision les emplacements de mesure réels et peuvent uniquement décrire des emplacements de mesure estimés. À ce titre, des points de données supplémentaires provenant de diverses sources de données (la base de données 210 de la Fig. 2, par exemple) peuvent être utilisés pour identifier avec plus de précision et d'exactitude les emplacements représentant la ligne de navigation (c'est-à-dire que les emplacements identifiés de la ligne de navigation peuvent être utilisés pour mettre à jour la représentation correspondante de la ligne de navigation numérisée dans la représentation de géoréférencement numérisée). Tous les attributs pertinents correspondant à la ligne de navigation peuvent être liés à la ligne de navigation géoréférencée , de sorte que ces attributs peuvent être ajustés pour modifier les caractéristiques de la ligne de navigation géoréférencée numérisée (type de domaine, emplacement de la ligne, géométrie de la ligne, par exemple) dans une fenêtre distincte. [0040] Dans le bloc 304, le module de génération d'interface utilisateur 212 génère puis affiche, par l'intermédiaire du module d'affichage 214, une seconde fenêtre de l'interface utilisateur sous la forme d'une vue en section transversale (Fig. 9, par exemple). La vue en section transversale dans la seconde fenêtre peut inclure une image de structure de subsurface et une ligne de profil de modèle d'élévation numérique correspondant à la ligne de navigation. La ligne de profil de modèle d'élévation numérique peut être une représentation en deux dimensions d'au moins certaines élévations stockées dans un profil de modèle d'élévation numérique en trois dimensions. Les élévations représentées par la ligne de profil de modèle d'élévation numérique peuvent correspondre aux élévations au niveau des emplacements (par exemple, un chemin) de la ligne de navigation. 12 [0041] Après avoir généré la vue en section transversale par l'intermédiaire du module de génération d'interface utilisateur 212, l'interface utilisateur graphique en résultant peut afficher, par l'intermédiaire du module d'affichage 214, deux fenêtres d'interface utilisateur distinctes : (i) une interface de vue en plan représentant une ligne de navigation (Fig. 5, par exemple), et (ii) une interface de vue en section transversale représentant une image de structure de subsurface et la ligne de profil de modèle d'élévation numérique correspondant à la ligne de navigation. La ligne de profil de modèle d'élévation numérique de la vue en section transversale dans la seconde fenêtre peut représenter les niveaux d'élévation dans la position de la ligne de navigation dans la première fenêtre. [0042] Dans certains exemples, l'interface utilisateur graphique peut générer, dans une vue distincte de la même fenêtre, une vue en section transversale incluant l'image de structure de subsurface correspondant à la représentation de géoréférencement numérisée et à la ligne de navigation. [0043] Dans le bloc 306, le module d'analyse de ligne 218 détecte automatiquement un ajustement de la position de la ligne de navigation en comparant la vue en section transversale avec un profil de modèle d'élévation numérique. Un profil de modèle d'élévation numérique peut être chargé et superposé sous la forme d'une ligne de profil de modèle d'élévation numérique à la vue en section transversale incluant une image de structure de subsurface dans la seconde fenêtre. Cela peut permettre d'effectuer une comparaison du profil de modèle d'élévation numérique avec la bathymétrie/topographie de l'image de structure de subsurface correspondant à la ligne de navigation afin de détecter un ajustement de la ligne de navigation. Le profil de modèle d'élévation numérique peut contenir des mesures d'élévation en trois dimensions englobant les emplacements auxquels le système d'acquisition de données a enregistré les mesures de profondeur. La seconde fenêtre peut inclure l'image de structure de subsurface correspondant à la ligne de navigation, dans laquelle l'image de structure de subsurface inclut des points de données bathymétriques/topographiques. Dans la seconde fenêtre, le profil de modèle d'élévation numérique peut incruster ses mesures d'élévation de subsurface en tant que ligne de profil de modèle d'élévation numérique correspondant à la position de la ligne de navigation dans la première fenêtre. [0044] La bathymétrie/topographie de l'image de structure de subsurface correspondant à la ligne de navigation et de la ligne de profil de modèle d'élévation numérique correspondant à la position de la ligne de navigation peut être comparée dans la seconde fenêtre. Il est possible de comparer l'image de structure de subsurface avec la ligne de profil de modèle d'élévation numérique pour déterminer si la ligne de navigation est positionnée dans la représentation de géoréférencement numérisée afin de représenter avec précision son emplacement dans le monde réel. Une correspondance plus étroite 13 de la ligne de profil de modèle d'élévation numérique avec l'image de structure de subsurface peut indiquer que la ligne de navigation est plus proche de son emplacement approprié dans la représentation de géoréférencement numérisée. Une correspondance moins étroite entre la ligne de profil de modèle d'élévation numérique et l'image de structure de subsurface peut indiquer que la ligne de navigation n'est pas aussi proche de son emplacement approprié dans la représentation de géoréférencement numérisée. Une correspondance moins étroite peut entraîner un ajustement de la ligne de navigation pour entraîner une correspondance plus étroite dans la seconde fenêtre. [0045] La ligne de navigation et les attributs associés peuvent être dérivés de diverses sources de données et peuvent donc ne pas être précis par rapport à la position réelle de la ligne de navigation. Cet ajustement de la ligne de navigation dans la seconde fenêtre résultant de la comparaison peut être effectué afin de géolocaliser plus précisément la ligne de navigation, améliorant ainsi la précision de la ligne de navigation et des attributs correspondants lorsqu'ils sont stockés et utilisés dans une base de données d'application bathymétrique/topographique ou dans un autre environnement de visualisation en trois dimensions. Le module d'analyse de ligne 218 peut détecter automatiquement un changement de la position ou de l'orientation de la ligne de navigation dans la seconde fenêtre. [0046] Dans le bloc 308, le module de mise à jour d'interface utilisateur 216 change la position de la ligne de navigation dans la première fenêtre en réponse à la détection automatique, par l'intermédiaire du module d'analyse de ligne 218, d'un ajustement de la position de la ligne de navigation par l'intermédiaire de la seconde fenêtre. Après avoir détecté automatiquement un changement de la position ou de l'orientation de la ligne de navigation à la suite de la comparaison entre la ligne de profil de modèle d'élévation numérique et l'image de structure de subsurface dans la seconde fenêtre, le module de mise à jour d'interface utilisateur 216 peut changer la position de la ligne de navigation dans la première fenêtre affichant la vue en plan. Le changement de la position ou de l'orientation de la ligne de navigation dans la première fenêtre peut produire une ligne de navigation ajustée, pouvant inclure des attributs ajoutés. Les attributs ajoutés de la ligne de navigation ajustée peuvent directement correspondre aux ajustements effectués sur la ligne de navigation d'origine par l'intermédiaire de la seconde fenêtre, de sorte que les attributs de la ligne de navigation d'origine diffèrent des attributs de la ligne de navigation ajustée. [0047] Dans le bloc 310, au moins certaines caractéristiques de la vue en section transversale de l'image de structure de subsurface et de la vue en plan de la représentation de géoréférencement numérisée, ainsi que des attributs correspondant à la ligne de navigation ajustée et la ligne de navigation ajustée sont stockés en tant que 14 ligne de section dans la mémoire 208. Dans certains exemples, la ligne de navigation ajustée et les attributs ajoutés associés peuvent être stockés en tant que ligne de section sans stocker également la vue en section transversale de la seconde fenêtre ou la vue en plan de la première fenêtre. Au lieu de stocker des captures d'images des vues en section transversale et en plan, les attributs ajoutés associés de la ligne de navigation peuvent inclure intrinsèquement des points de référence ajustés et des coordonnées de géoréférencement mises à jour, qui peuvent être utilisés pour redessiner la ligne de navigation dans la vue en plan à son emplacement approprié et avec sa géométrie de ligne appropriée. En d'autres termes, la ligne de navigation ajustée avec des attributs ajoutés peut être stockée en tant que ligne de section distincte de l'image de structure de subsurface stockée. L'image de structure de subsurface correspondant à la ligne de navigation peut être stockée avant et pour la préparation des processus décrits à la Fig. 3. [0048] Dans le bloc 312, la ligne de section est convertie en un format à utiliser dans un en- vironnement de visualisation en trois dimensions. La ligne de section contenant des informations relatives à la ligne de navigation ajustée, aux attributs ajoutés et à au moins certaines caractéristiques de l'image de structure de subsurface et des vues dimensionnelles peut être convertie en un format utilisable dans les applications bathymétriques ou topographiques en trois dimensions. La conversion d'une ligne de section en un format de visualisation en trois dimensions peut inclure l'analyse de l'image de structure de subsurface ainsi que de sa ligne de navigation ajustée correspondante. Le module d'analyse de ligne 218 peut analyser le format d'origine de l'image de structure de subsurface et effectuer une conversion par colonne des valeurs de pixels en traces agitées individuelles. Le format peut être un format de fichier SEG-Y. [0049] Fig. 4 représente un organigramme décrivant un processus d'importation, de véri- fication d'erreur, de mise à jour et de conversion d'une ligne de section à l'aide d'une interface utilisateur graphique selon un aspect de l'invention. Ce processus peut inclure l'un quelconque des exemples tels que décrits à la Fig. 3. [0050] Dans le bloc 402, le dispositif informatique 200 peut recevoir, par l'intermédiaire du port de communication 206, une image de structure de subsurface identifiée avec une carte de localisation ou des coordonnées de géoréférencement associées. L'image de structure de subsurface identifiée peut être reçue de diverses sources de données et peut souvent contenir une carte de localisation ou des coordonnées de géoréférencement correspondantes afin de faciliter la localisation de coordonnées géographiques appropriées auxquelles les données d'image de structure de subsurface ont été capturées. Dans certains exemples, le processus d'identification d'images de structure de subsurface et de cartes et coordonnées correspondantes peut être effectué par un algorithme. [0051] Dans le bloc 404, le dispositif informatique 200 reçoit une carte de localisation extraite identifiée dans le bloc 402 et géoréférence la carte de localisation. Une ligne de navigation peut être géolocalisée lorsque la carte de navigation est référencée sur une carte jointe, la carte de localisation peut alors être extraite de diverses sources de données et localisée aux coordonnées géographiques appropriées dans un espace en trois dimensions. La carte de localisation extraite peut ne pas être localisée correctement par rapport à ses coordonnées de géoréférencement correspondantes, la carte de localisation peut alors être géoréférencée pour rendre compte de tout problème lié au système de référencement de coordonnées. Dans certains exemples, l'extraction et la génération de cartes de localisation de ligne de navigation de géolocalisation peuvent être effectuées par un algorithme. [0052] Dans le bloc 406, le dispositif informatique 200 reçoit une ligne de navigation numérisée. Dans une représentation de géoréférencement numérisée représentée dans une fenêtre d'interface utilisateur sous forme d'une vue en plan fournie par le module d'affichage 214, une ligne correspondant à la ligne de navigation peut être dessinée ou tracée conformément aux emplacements de mesure estimés fournis par la carte de localisation correspondante. Le dispositif informatique 200 peut recevoir la ligne de navigation numérisée une fois que la ligne est dessinée ou tracée. Cela peut fournir au dispositif informatique une ligne de navigation et les attributs associés, sur la base de sa carte de localisation géoréférencée, à utiliser pour déterminer une ligne de section plus précise. Dans certains exemples, la numérisation de la ligne de navigation par rapport à la carte de localisation peut être effectuée par un algorithme. [0053] Le bloc 408 peut être effectué conjointement avec le processus décrit par le bloc 406 lorsque des coordonnées de géoréférencement sont fournies. Dans le bloc 408, le dispositif informatique reçoit une ligne de navigation qui est géolocalisée à l'aide des coordonnées de géoréférencement. Lorsque des coordonnées de géoréférencement peuvent être extraites ou fournies, elles peuvent être utilisées pour géoréférencer la ligne de navigation. Ce processus de géoréférencement de ligne de navigation peut être plus précis que le processus décrit par le bloc 406. Dans certains exemples, l'extraction de coordonnées de géoréférencement et le géoréférencement d'une ligne de navigation à l'aide de ces coordonnées extraites peuvent être effectués par un algorithme. [0054] Dans le bloc 410, le dispositif informatique 200 stocke la ligne de navigation et des attributs associés dans la mémoire 208 à utiliser en vue d'un traitement supplémentaire. La mémoire 208 peut stocker l'emplacement de la ligne de navigation, la géométrie et les attributs associés dérivés de diverses sources de données et des processus décrits par les blocs 404, 406 et 408, définissant et localisant plus précisément la ligne de navigation. Les attributs associés peuvent inclure une plage de mesures de profondeur, une profondeur maximale, une profondeur de base, un type 16 d'image, des informations sur la source des données enregistrées, un type d'unité de mesure (kilomètres, millisecondes, par exemple), une plage d'âge géologique, un type de domaine (profondeur, temps de trajet aller-retour, par exemple), une longueur de ligne de navigation et une géométrie de ligne de navigation. Dans certains exemples, un algorithme peut extraire et stocker automatiquement tous les attributs associés à une ligne de navigation ciblée. [0055] Dans le bloc 412, le dispositif informatique 200 reçoit une image de structure de subsurface ajoutée. L'image de structure de subsurface identifiée dans le bloc 402 peut être importée de la mémoire 208 et ajoutée à l'emplacement de ligne de navigation à l'aide du dispositif informatique 200. Les attributs associés de la ligne de navigation stockés dans le processus du bloc 410 peuvent être appliqués à l'image de structure de subsurface. Dans certains exemples, un algorithme peut ajouter l'image de structure de subsurface à l'emplacement de la ligne de navigation et appliquer les attributs associés. [0056] Dans le bloc 414, le dispositif informatique 200 reçoit une image de structure de subsurface ajustée après avoir été rognée, pivotée ou manipulée. L'image de structure de subsurface ajoutée résultant du processus décrit par le bloc 412 peut être affichée par le module d'affichage 214 pour permettre la manipulation de l'image de structure de subsurface. L'image de structure de subsurface peut être rognée, pivotée, étirée verticalement ou horizontalement ou manipulée autrement, y compris par la manipulation de tout attribut d'image de structure de subsurface, de n'importe quelle manière nécessaire pour ajouter l'intégralité de l'image de structure de subsurface à la géométrie de ligne de navigation. L'image de structure de subsurface ajustée et les caractéristiques de géoréférencement associées peuvent être stockées dans la mémoire 208 en tant qu'objet séparé correspondant à la ligne de navigation. Dans certains exemples, la manipulation de l'image de structure de subsurface peut être effectuée par un algorithme. [0057] Dans le bloc 416, le dispositif informatique charge un profil de modèle d'élévation numérique afin d'effectuer une comparaison avec l'image de structure de subsurface. L'image de structure de subsurface peut représenter des points de données bathymétriques/topographiques. Dans une fenêtre d'interface utilisateur de vue en section transversale, un profil de modèle d'élévation numérique peut se superposer à l'image de structure de subsurface résultant du processus décrit par le bloc 414. La comparaison du profil de modèle d'élévation numérique avec la bathymétrie/topographie décrite dans l'image de structure de subsurface peut être utilisée pour déterminer si l'emplacement ou la géométrie de l'image de structure de subsurface correspondant à une ligne de navigation est précis(e). Par exemple, une correspondance plus étroite du profil de modèle d'élévation numérique avec la bathymétrie/topographie définie dans l'image de structure de subsurface peut indiquer que la ligne de navigation est plus 17 proche de son emplacement approprié dans la représentation de géoréférencement numérisée. Une correspondance moins étroite entre le profil de modèle d'élévation numérique et la bathymétrie/topographie définie dans l'image de structure de subsurface peut indiquer que la ligne de navigation n'est pas aussi proche de son emplacement approprié dans la représentation de géoréférencement numérisée. Une correspondance moins étroite peut entraîner un ajustement de la ligne de navigation pour entraîner une correspondance plus étroite comme décrit dans le bloc 418. Dans certains exemples, un algorithme peut charger de manière anticipée un profil de modèle d'élévation numérique correspondant à l'emplacement de l'image de structure de subsurface. [0058] Dans le bloc 418, le dispositif informatique stocke une ligne de navigation ajustée résultant de l'ajustement de la ligne de navigation en réponse à la comparaison décrite par le bloc 416. L'emplacement et la géométrie de l'image de structure de subsurface peuvent être ajustés en continu jusqu'à ce qu'une correspondance suffisante entre l'image de structure de subsurface et le profil de modèle d'élévation numérique soit obtenue. Comme décrit précédemment par le bloc 308, après avoir automatiquement détecté, par l'intermédiaire du module d'analyse de ligne 218, un ajustement de la position ou de l'orientation de la ligne de navigation dans la fenêtre de vue en section transversale, le module de mise à jour d'interface utilisateur 216 peut changer la position de la ligne de navigation dans la fenêtre de vue en plan. Les changements effectués sur la ligne de navigation par l'intermédiaire de la fenêtre de vue en section transversale peuvent être illustrés en temps réel par la ligne de navigation ajustée dans la fenêtre de vue en plan par l'intermédiaire du module de mise à jour d'interface utilisateur 216. Le module de mise à jour d'interface utilisateur 216 peut permettre à un utilisateur d'assister à un changement en temps réel de la position de l'image de structure de subsurface par rapport au profil de modèle d'élévation numérique. Un ajustement de la géométrie ou de la position de l'image de structure de subsurface correspondrait à une nouvelle superposition des élévations du profil de modèle d'élévation numérique pour effectuer une comparaison avec la bathymétrie/topographie définie dans l'image de structure de subsurface. La géométrie de ligne de navigation ajustée peut être stockée dans la mémoire 208, comme décrit plus en détail par le bloc 310. Dans certains exemples, un algorithme peut être utilisé pour ajuster la ligne de navigation pour déterminer la meilleure correspondance entre l'image de structure de subsurface et le profil de modèle d'élévation numérique. [0059] Dans le bloc 420, le dispositif informatique 200 convertit l'image de structure de subsurface et la ligne de navigation en un format de visualisation en trois dimensions. Le processus du bloc 420 peut être similaire au processus décrit par le bloc 312 à l'exception du fait qu'il est exécuté par le dispositif informatique 200. Le fichier de 18 ligne de navigation peut être stocké dans la mémoire 208 en tant que ligne de section. La mémoire peut stocker au moins certaines caractéristiques de l'image de structure de subsurface et des vues en section transversale et en plan relatives à la ligne de section stockée. Dans certains exemples, un algorithme peut convertir la ligne de navigation et au moins certaines caractéristiques de l'image de structure de subsurface en un format de visualisation en trois dimensions après avoir déterminé que la meilleure correspondance entre la bathymétrie/topographie définie dans l'image de structure de subsurface et le profil de modèle d'élévation numérique a été obtenue comme décrit par le bloc 418. [0060] Dans le bloc 422, le dispositif informatique 200 importe une ligne de section stockée sous un format de visualisation en trois dimensions dans un environnement de visualisation en trois dimensions. Le dispositif informatique 200 peut charger le fichier de ligne de section convertie dans une application bathymétrique ou topographique. L'application d'environnement de visualisation en trois dimensions peut importer et utiliser immédiatement les données de ligne de section convertie. [0061] Fig. 5 représente un affichage d'une interface utilisateur graphique incluant une re- présentation de géoréférencement numérisée dans une vue en plan et un formulaire de capture de données de ligne de section selon un exemple. L'interface utilisateur graphique 502 peut être un logiciel breveté tel que ESRI ArcMap utilisé pour les applications bathymétriques et topographiques. L'interface utilisateur graphique 502 peut inclure un nombre quelconque d'icônes, de boutons, d'options de menu, etc., pour mettre en oeuvre les exemples. La ligne de navigation 508 peut être illustrée dans la représentation de géoréférencement numérisée 506. La représentation de géoréférencement numérisée 506 peut illustrer plusieurs lignes de navigation à un moment donné. Le formulaire de capture de données de ligne de section 504 peut être une extension logicielle non brevetée personnalisée qui fonctionne dans le cadre d'application d'interface utilisateur graphique brevetée 502. Le formulaire de capture de données de ligne de section 504 peut inclure un nombre quelconque d'icônes, de boutons, d'options de menu, etc., pour mettre en oeuvre les exemples. [0062] Fig. 6 représente un affichage d'une interface utilisateur graphique incluant une fenêtre d'importation d'une image en section transversale et de ses attributs associés selon un exemple. La fenêtre Enregistrer une nouvelle image en section X 602 peut être utilisée pour capturer les attributs associés d'une ligne de navigation. La fenêtre Enregistrer une nouvelle image en section X 602 peut permettre d'importer une image de structure de subsurface correspondant à la ligne de navigation et ses attributs associés conformément aux processus définis par le bloc 410. La fenêtre Enregistrer une nouvelle image en section X 602 peut stocker les attributs associés et l'image de structure de subsurface dans la mémoire 208. La fenêtre Enregistrer une nouvelle 19 image en section X 602 peut inclure un nombre quelconque d'icônes, de boutons, d'options de menu, etc., pour mettre en oeuvre les exemples. La fenêtre Enregistrer une nouvelle image en section X 602 est accessible à partir du formulaire de capture de données de ligne de section 504. [0063] Fig. 7 représente un affichage d'une interface utilisateur graphique incluant une fenêtre de modification d'une image en section transversale et de ses attributs associés selon un exemple. Fig. 7 peut représenter le même exemple d'interface comme illustré à la Fig. 6 mais rempli de données et en mode Modification. La fenêtre Modifier les détails d'une image en section X 702 peut être utilisée pour modifier les attributs associés et l'image de structure de subsurface correspondant à une ligne de navigation initialement stockée par l'intermédiaire de la fenêtre Enregistrer une nouvelle image en section X 602. Les attributs associés et l'image de structure de subsurface modifiés dans la fenêtre Modifier les détails d'une image en section X 702 peuvent être stockés dans la mémoire 208. La fenêtre Modifier les détails d'une image en section X 702 peut inclure un nombre quelconque d'icônes, de boutons, d'options de menu, etc., pour mettre en oeuvre les exemples. La fenêtre Modifier les détails d'une image en section X 702 est accessible à partir du formulaire de capture de données de ligne de section 504. [0064] Fig. 8 représente un affichage d'une interface utilisateur graphique incluant une fenêtre de modification d'image pour rogner, faire pivoter, étirer ou manipuler autrement une vue en section transversale d'une image de structure de subsurface selon un exemple. La fenêtre Modification d'image 802 peut afficher une image de structure de subsurface modifiable 804. La fenêtre Modification d'image 802 peut exécuter le processus tel que décrit par le bloc 414 pour rogner, faire pivoter, étirer, rétrécir et manipuler autrement l'image de structure de subsurface modifiable 804. Après avoir exécuté le processus de modification selon le bloc 414, l'image de structure de subsurface modifiée peut être affichée dans la fenêtre Modifier les détails d'une image en section X 702 dans laquelle elle peut être comparée avec l'image de structure de subsurface d'origine stockée. La fenêtre Modification d'une image 802 peut inclure un nombre quelconque d'icônes, de boutons, d'options de menu, etc., pour mettre en oeuvre les exemples. La fenêtre Modification d'une image 802 est accessible à partir de la fenêtre Modifier les détails d'une image en section X 702. [0065] Fig. 9 représente un affichage d'une interface utilisateur graphique incluant une vue en section transversale d'une image de structure de subsurface incluant des points de données bathymétriques/topographiques pour effectuer une comparaison avec un profil de module d'élévation numérique selon un exemple. La fenêtre Comparer une bathy/ topo en section X (transversale) avec un profil DEM à un emplacement de LoS (ligne de section) 902 permet de comparer l'image de structure de subsurface 906 avec une ligne de profil de modèle d'élévation numérique 904. La ligne de profil de modèle d'élévation numérique 904 peut correspondre à des élévations stockées dans un profil de modèle d'élévation numérique dans lequel une ligne de navigation est positionnée. La fenêtre Comparer une bathy/topo en section X avec un profil DEM à un emplacement de LoS 902 peut permettre d'effectuer un ajustement de la ligne de navigation identique à la seconde fenêtre, comme décrit par le bloc 306 et en outre décrit par le bloc 416. [0066] Les outils de modification 908 situés dans la fenêtre Comparer une bathy/topo en section X avec un profil DEM à un emplacement de LoS 902 peuvent être utilisés pour ajuster la position et la géométrie de la ligne de navigation dans la première fenêtre (Fig. 5, par exemple). Les outils de modification 908 peuvent ensuite être utilisés pour charger le profil de modèle d'élévation numérique à l'emplacement de la ligne de navigation ajustée afin de mettre à jour la ligne de profil de modèle d'élévation numérique pour effectuer une comparaison supplémentaire avec la bathymétrie/topographie définie dans l'image de structure de subsurface. La fenêtre Comparer une bathy/topo en section X avec un profil DEM à un emplacement de LoS 902 peut inclure un nombre quelconque d'icônes, de boutons, d'options de menu, etc., pour mettre en oeuvre les exemples. La fenêtre Comparer une bathy/topo en section X avec un profil DEM à un emplacement de LoS 902 est accessible à partir du formulaire de capture de données de ligne de section 504. [0067] Fig. 10 représente un affichage d'une interface utilisateur graphique incluant une re- présentation de géoréférencement numérisée dans une vue en plan mise à jour sur la base d'une comparaison entre une image de structure de subsurface et un profil de modèle d'élévation numérique dans une vue en section transversale selon un exemple. La fenêtre Comparer une bathy/topo en section X avec un profil DEM à un emplacement de LoS 902 peut être juxtaposée à l'interface utilisateur graphique 502, ce qui peut permettre à un utilisateur d'observer l'ajustement en temps réel de la ligne de navigation. La ligne de navigation d'origine 508 illustrée dans l'interface utilisateur graphique 502 peut être ajustée par l'intermédiaire de la fenêtre Comparer une bathy/ topo en section X avec un profil DEM à un emplacement de LoS 902, comme décrit dans les blocs 306, 308 et 418. En réponse à la détection automatique d'ajustements de la ligne de navigation dans la fenêtre Comparer une bathy/topo en section X avec un profil DEM à un emplacement de LoS 902, la ligne de navigation d'origine 508 peut être ajustée automatiquement dans l'interface utilisateur graphique 502 et représentée sous la forme d'une ligne de navigation ajustée 1002. La fenêtre Comparer une bathy/ topo en section X avec un profil DEM à un emplacement de LoS 902 peut inclure un bouton Redessiner le profil, qui peut envoyer la géométrie de la ligne de navigation ajustée 1002 au profil de modèle d'élévation numérique, en renvoyant un nouveau profil d'élévation. Le nouveau profil d'élévation correspondant à la ligne de navigation 21 ajustée 1002 peut être superposé sur l'image de structure de subsurface dans la fenêtre Comparer une bathy/topo en section X avec un profil DEM à un emplacement de LoS 902. [0068] Fig. 11 représente un affichage d'une interface utilisateur graphique incluant un formulaire de capture de données de ligne de section révisée selon un exemple. Le formulaire de capture de données de ligne de section 1102 peut être le même formulaire que le formulaire de capture de données de ligne de section 504. Cet exemple immédiat représente un formulaire de capture de données de ligne de section 1102 qui inclut plusieurs images en section transversale. Une seule ligne de section telle que définie par le formulaire de capture de données de ligne de section 1102 peut inclure plusieurs images en section transversale. [0069] Dans certains aspects, des systèmes, des dispositifs et des procédés d'importation, de vérification d'erreur, de mise à jour et de conversion d'une ligne de section à l'aide d'une interface utilisateur graphique sont fournis selon l'un ou plusieurs des exemples suivants : [0070] Tel qu'utilisé ci-dessous, toute référence à une série d'exemples doit être comprise comme une référence à chacun de ces exemples de manière disjonctive (par exemple, « les exemples 1 à 4 » doivent être compris comme « les exemples 1, 2, 3 ou 4 »). [0071] L'exemple 1 est un procédé mis en oeuvre par ordinateur comprenant : l'affichage, dans une première fenêtre d'une interface utilisateur graphique, d'une ligne de navigation d'un système d'acquisition de données dans une vue en plan d'une représentation de géoréférencement numérisée, la représentation de géoréférencement numérisée ayant des attributs qui lui sont ajoutés ; la génération, dans une seconde fenêtre, d'une vue en section transversale des profondeurs d'une formation, la vue en section transversale incluant une image de structure de subsurface comprenant des informations sur la profondeur mesurée pour une zone ; la comparaison de la vue en section transversale des profondeurs de la formation avec un profil de modèle d'élévation numérique pour déterminer un ajustement d'une position de la ligne de navigation ; en réponse à la détection automatique d'un ajustement d'une position de la ligne de navigation dans la seconde fenêtre, le changement de la position de la ligne de navigation dans la première fenêtre pour former une ligne de navigation ajustée ; le stockage d'au moins certaines caractéristiques de la vue en section transversale de la formation et de la vue en plan, ainsi que des attributs ajoutés et de la ligne de navigation ajustée en tant que ligne de section ; et la conversion de la ligne de section en un format pour un environnement de visualisation en trois dimensions. [0072] L'exemple 2 est le procédé mis en oeuvre par ordinateur selon l'exemple 1, dans lequel l'image de structure de subsurface correspond à la position de la ligne de navigation, la ligne de navigation correspondant à des emplacements auxquels le navire 22 d'acquisition de données a acquis les informations sur la profondeur mesurée de l'image de structure de subsurface. [0073] L'exemple 3 est le procédé mis en oeuvre par ordinateur selon l'exemple 1, dans lequel la comparaison de la vue en section transversale des profondeurs de la formation avec un profil de modèle d'élévation numérique pour déterminer un ajustement d'une position de la ligne de navigation inclut l'ajustement de la vue en section transversale dans la seconde fenêtre pour correspondre au profil de modèle d'élévation numérique, l'ajustement de la position de la ligne de navigation étant conforme à une correspondance entre la vue en section transversale et le profil de modèle d'élévation numérique. [0074] L'exemple 4 est le procédé mis en oeuvre par ordinateur selon l'exemple 1, dans lequel les attributs incluent un type d'image, des informations sur la source des données, une profondeur maximale, une profondeur de base, un type de domaine, un type d'unité de mesure, une plage d'âge géologique, une longueur de ligne et une géométrie de ligne de navigation. [0075] L'exemple 5 est le procédé mis en oeuvre par ordinateur selon l'exemple 1, dans lequel la ligne de navigation ajustée représente avec plus de précision les emplacements auxquels le système d'acquisition de données a acquis les informations sur la profondeur mesurée par rapport à la ligne de navigation, les informations sur la profondeur mesurée incluant les données de domaine de temps. [0076] L'exemple 6 est le procédé mis en oeuvre par ordinateur selon l'exemple 1, comprenant en outre : la réception d'une carte de localisation ou de coordonnées de géoréférencement associées pour la vue en section transversale ; et la détermination d'un emplacement initial de la ligne de navigation dans la représentation de géoréférencement numérisée sur la base d'au moins l'un des éléments parmi la carte de localisation et les coordonnées de géoréférencement associées. [0077] L'exemple 7 est le procédé mis en oeuvre par ordinateur selon l'exemple 1, dans lequel le format pour un environnement de visualisation en trois dimensions inclut un format SEG-Y, le format SEG-Y étant un format de fichier normalisé pour le stockage de données géophysiques. [0078] L'exemple 8 est un système comprenant : un dispositif de traitement ; un dispositif d'affichage numérique ; un dispositif de mémoire ; et un support lisible par ordinateur non transitoire incluant un code exécutable par le dispositif de traitement pour : afficher, dans une première fenêtre d'une interface utilisateur graphique par l'intermédiaire du dispositif d'affichage numérique, une ligne de navigation d'un système d'acquisition de données dans une vue en plan d'une représentation de géoréférencement numérisée, la représentation de géoréférencement numérisée ayant des attributs qui lui sont ajoutés ; générer, dans une seconde fenêtre visible par le dispositif 23 d'affichage numérique, une vue en section transversale des profondeurs d'une formation, la vue en section transversale incluant une image de structure de subsurface comprenant des informations sur la profondeur mesurée pour une zone ; comparer la vue en section transversale des profondeurs de la formation avec un profil de modèle d'élévation numérique pour déterminer un ajustement d'une position de la ligne de navigation ; en réponse à la détection automatique d'un ajustement d'une position de la ligne de navigation dans la seconde fenêtre, changer la position de la ligne de navigation dans la première fenêtre pour former une ligne de navigation ajustée ; stocker, dans le dispositif de mémoire au moins certaines caractéristiques de la vue en section transversale de la formation et de la vue en plan, ainsi que les attributs ajoutés et la ligne de navigation ajustée en tant que ligne de section ; et convertir la ligne de section en un format pour un environnement de visualisation en trois dimensions. [0079] L'exemple 9 est le système selon l'exemple 8, dans lequel l'image de structure de subsurface correspond à la position de la ligne de navigation, la ligne de navigation correspondant à des emplacements auxquels le navire d'acquisition de données a acquis les informations sur la profondeur mesurée de l'image de structure de subsurface. [0080] L'exemple 10 est le système selon l'exemple 8, le support lisible par ordinateur non transitoire incluant un code exécutable par le dispositif de traitement pour comparer la vue en section transversale des profondeurs de la formation avec un profil de modèle d'élévation numérique pour déterminer un ajustement d'une position de la ligne de navigation inclut en outre l'ajustement de la vue en section transversale dans la seconde fenêtre pour correspondre au profil de modèle d'élévation numérique, l'ajustement de la position de la ligne de navigation étant conforme à une correspondance entre la vue en section transversale et le profil de modèle d'élévation numérique. [0081] L'exemple 11 est le système selon l'exemple 8, dans lequel les attributs incluent un type d'image, des informations sur la source des données, une profondeur maximale, une profondeur de base, un type de domaine, un type d'unité de mesure, une plage d'âge géologique, une longueur de ligne et une géométrie de ligne de navigation. [0082] L'exemple 12 est le système selon l'exemple 8, dans lequel la ligne de navigation ajustée représente avec plus de précision les emplacements auxquels le système d'acquisition de données a acquis les informations sur la profondeur mesurée par rapport à la ligne de navigation, les informations sur la profondeur mesurée incluant les données de domaine de temps. [0083] L'exemple 13 est le système selon l'exemple 8, le support lisible par ordinateur non transitoire incluant en outre un code exécutable par le dispositif de traitement pour : recevoir une carte de localisation ou des coordonnées de géoréférencement associées pour la vue en section transversale ; et déterminer un emplacement initial de la ligne de 24 navigation dans la représentation de géoréférencement numérisée sur la base d'au moins l'un des éléments parmi la carte de localisation et les coordonnées de géoréférencement associées. [0084] L'exemple 14 est le système selon l'exemple 8, dans lequel le format pour un envi- ronnement de visualisation en trois dimensions inclut un format SEG-Y, le format SEG-Y étant un format de fichier normalisé pour le stockage de données géophysiques. [0085] L'exemple 15 est un support lisible par ordinateur non transitoire qui inclut des ins- tructions exécutables par un dispositif de traitement pour : afficher, dans une première fenêtre d'une interface utilisateur graphique, une ligne de navigation d'un système d'acquisition de données dans une vue en plan d'une représentation de géoréférencement numérisée, la représentation de géoréférencement numérisée ayant des attributs qui lui sont ajoutés ; générer, dans une seconde fenêtre, une vue en section transversale des profondeurs d'une formation, la vue en section transversale incluant une image de structure de subsurface comprenant des informations sur la profondeur mesurée pour une zone ; comparer la vue en section transversale des profondeurs de la formation avec un profil de modèle d'élévation numérique pour déterminer un ajustement d'une position de la ligne de navigation ; en réponse à la détection automatique d'un ajustement d'une position de la ligne de navigation dans la seconde fenêtre, changer la position de la ligne de navigation dans la première fenêtre pour former une ligne de navigation ajustée ; stocker au moins certaines caractéristiques de la vue en section transversale de la formation et de la vue en plan, ainsi que les attributs ajoutés et la ligne de navigation ajustée en tant que ligne de section ; et convertir la ligne de section en un format pour un environnement de visualisation en trois dimensions. [0086] L'exemple 16 est un support lisible par ordinateur non transitoire selon l'exemple 15, dans lequel l'image de structure de subsurface correspond à la position de la ligne de navigation, la ligne de navigation correspondant à des emplacements auxquels le navire d'acquisition de données a acquis les informations sur la profondeur mesurée de l'image de structure de subsurface. [0087] L'exemple 17 est le support lisible par ordinateur non transitoire selon l'exemple 15, dans lequel les instructions exécutables par le dispositif de traitement pour comparer la vue en section transversale des profondeurs de la formation avec un profil de modèle d'élévation numérique pour déterminer un ajustement d'une position de la ligne de navigation incluent en outre l'ajustement de la vue en section transversale dans la seconde fenêtre pour correspondre au profil de modèle d'élévation numérique, l'ajustement de la position de la ligne de navigation étant conforme à une correspondance entre la vue en section transversale et le profil de modèle d'élévation numérique. [0088] L'exemple 18 est le support lisible par ordinateur non transitoire selon l'exemple 15, dans lequel les attributs incluent un type d'image, des informations sur la source des données, une profondeur maximale, une profondeur de base, un type de domaine, un type d'unité de mesure, une plage d'âge géologique, une longueur de ligne et une géométrie de ligne de navigation, et dans lequel le format d'un environnement de visualisation en trois dimensions inclut un format SEG-Y, le format SEG-Y étant un format de fichier normalisé pour le stockage de données géophysiques. [0089] L'exemple 19 est le support lisible par ordinateur non transitoire selon l'exemple 15, dans lequel la ligne de navigation ajustée représente avec plus de précision les emplacements auxquels le système d'acquisition de données a acquis les informations sur la profondeur mesurée par rapport à la ligne de navigation, les informations sur la profondeur mesurée incluant les données de domaine de temps. [0090] L'exemple 20 est le support lisible par ordinateur non transitoire selon l'exemple 15, dans lequel les instructions sont exécutables par le dispositif de traitement pour : recevoir une carte de localisation ou des coordonnées de géoréférencement associées pour la vue en section transversale ; et déterminer un emplacement initial de la ligne de navigation dans la représentation de géoréférencement numérisée sur la base d'au moins l'un des éléments parmi la carte de localisation et les coordonnées de géoréférencement associées. [0091] L'exemple 21 est un procédé mis en oeuvre par ordinateur comprenant : l'affichage, dans une première fenêtre d'une interface utilisateur graphique, d'une ligne de navigation d'un système d'acquisition de données dans une vue en plan d'une représentation de géoréférencement numérisée, la représentation de géoréférencement numérisée ayant des attributs qui lui sont ajoutés ; la génération, dans une seconde fenêtre, d'une vue en section transversale des profondeurs d'une formation, la vue en section transversale incluant une image de structure de subsurface comprenant des informations sur la profondeur mesurée pour une zone ; la comparaison de la vue en section transversale des profondeurs de la formation avec un profil de modèle d'élévation numérique pour déterminer un ajustement d'une position de la ligne de navigation ; en réponse à la détection automatique d'un ajustement d'une position de la ligne de navigation dans la seconde fenêtre, le changement de la position de la ligne de navigation dans la première fenêtre pour former une ligne de navigation ajustée ; le stockage d'au moins certaines caractéristiques de la vue en section transversale de la formation et de la vue en plan, ainsi que des attributs ajoutés et de la ligne de navigation ajustée en tant que ligne de section ; et la conversion de la ligne de section en un format pour un environnement de visualisation en trois dimensions. [0092] L'exemple 22 est le procédé mis en oeuvre par ordinateur selon l'exemple 21, dans 26 lequel l'image de structure de subsurface correspond à la position de la ligne de navigation, la ligne de navigation correspondant à des emplacements auxquels le navire d'acquisition de données a acquis les informations sur la profondeur mesurée de l'image de structure de subsurface. [0093] L'exemple 23 est le procédé mis en oeuvre par ordinateur selon l'un quelconque des exemples 21 à 22, dans lequel la comparaison de la vue en section transversale des profondeurs de la formation avec un profil de modèle d'élévation numérique pour déterminer un ajustement d'une position de la ligne de navigation inclut l'ajustement de la vue en section transversale dans la seconde fenêtre pour correspondre au profil de modèle d'élévation numérique, l'ajustement de la position de la ligne de navigation étant conforme à une correspondance entre la vue en section transversale et le profil de modèle d'élévation numérique. [0094] L'exemple 24 est le procédé mis en oeuvre par ordinateur selon l'un quelconque des exemples 21 à 23, dans lequel les attributs incluent un type d'image, des informations sur la source des données, une profondeur maximale, une profondeur de base, un type de domaine, un type d'unité de mesure, une plage d'âge géologique, une longueur de ligne et une géométrie de ligne de navigation. [0095] L'exemple 25 est le procédé mis en oeuvre par ordinateur selon l'un quelconque des exemples 21 à 24, dans lequel la ligne de navigation ajustée représente avec plus de précision les emplacements auxquels le système d'acquisition de données a acquis les informations sur la profondeur mesurée par rapport à la ligne de navigation, les informations sur la profondeur mesurée incluant les données de domaine de temps. [0096] L'exemple 26 est le procédé mis en oeuvre par ordinateur selon l'un quelconque des exemples 21 à 25, comprenant en outre : la réception d'une carte de localisation ou de coordonnées de géoréférencement associées pour la vue en section transversale ; et la détermination d'un emplacement initial de la ligne de navigation dans la représentation de géoréférencement numérisée sur la base d'au moins l'un des éléments parmi la carte de localisation et les coordonnées de géoréférencement associées. [0097] L'exemple 27 est le procédé mis en oeuvre par ordinateur selon l'un quelconque des exemples 21 à 26, dans lequel le format pour un environnement de visualisation en trois dimensions inclut un format SEG-Y, le format SEG-Y étant un format de fichier normalisé pour le stockage de données géophysiques. [0098] L'exemple 28 est un support lisible par ordinateur non transitoire qui inclut des ins- tructions exécutables par un dispositif de traitement pour : afficher, dans une première fenêtre d'une interface utilisateur graphique, une ligne de navigation d'un système d'acquisition de données dans une vue en plan d'une représentation de géoréférencement numérisée, la représentation de géoréférencement numérisée ayant des attributs qui lui sont ajoutés ; générer, dans une seconde fenêtre, une vue en section 27 transversale des profondeurs d'une formation, la vue en section transversale incluant une image de structure de subsurface comprenant des informations sur la profondeur mesurée pour une zone ; comparer la vue en section transversale des profondeurs de la formation avec un profil de modèle d'élévation numérique pour déterminer un ajustement d'une position de la ligne de navigation ; en réponse à la détection automatique d'un ajustement d'une position de la ligne de navigation dans la seconde fenêtre, changer la position de la ligne de navigation dans la première fenêtre pour former une ligne de navigation ajustée ; stocker au moins certaines caractéristiques de la vue en section transversale de la formation et de la vue en plan, ainsi que les attributs ajoutés et la ligne de navigation ajustée en tant que ligne de section ; et convertir la ligne de section en un format pour un environnement de visualisation en trois dimensions. [0099] L'exemple 29 est un support lisible par ordinateur non transitoire selon l'exemple 28, dans lequel l'image de structure de subsurface correspond à la position de la ligne de navigation, la ligne de navigation correspondant à des emplacements auxquels le navire d'acquisition de données a acquis les informations sur la profondeur mesurée de l'image de structure de subsurface. [0100] L'exemple 30 est le support lisible par ordinateur non transitoire selon l'un quelconque des exemples 28 à 29, dans lequel les instructions exécutables par le dispositif de traitement pour comparer la vue en section transversale des profondeurs de la formation avec un profil de modèle d'élévation numérique pour déterminer un ajustement d'une position de la ligne de navigation incluent en outre l'ajustement de la vue en section transversale dans la seconde fenêtre pour correspondre au profil de modèle d'élévation numérique, l'ajustement de la position de la ligne de navigation étant conforme à une correspondance entre la vue en section transversale et le profil de modèle d'élévation numérique. [0101] L'exemple 31 est le support lisible par ordinateur non transitoire selon l'un quelconque des exemples 28 à 30, dans lequel les attributs incluent un type d'image, des informations sur la source des données, une profondeur maximale, une profondeur de base, un type de domaine, un type d'unité de mesure, une plage d'âge géologique, une longueur de ligne de navigation et une géométrie de ligne de navigation. [0102] L'exemple 32 est le support lisible par ordinateur non transitoire selon l'un quelconque des exemples 28 à 31, dans lequel le format pour un environnement de visualisation en trois dimensions inclut un format SEG-Y, le format SEG-Y étant un format de fichier normalisé pour le stockage de données géophysiques. [0103] L'exemple 33 est le support lisible par ordinateur non transitoire selon l'un quelconque des exemples 28 à 32, dans lequel la ligne de navigation ajustée représente avec plus de précision les emplacements auxquels le système d'acquisition de données 28 a acquis les informations sur la profondeur mesurée par rapport à la ligne de navigation, les informations sur la profondeur mesurée incluant les données de domaine de temps. [0104] L'exemple 34 est le support lisible par ordinateur non transitoire selon l'un quelconque des exemples 28 à 33, dans lequel les instructions sont exécutables par le dispositif de traitement pour : recevoir une carte de localisation ou des coordonnées de géoréférencement associées pour la vue en section transversale ; et déterminer un emplacement initial de la ligne de navigation dans la représentation de géoréférencement numérisée sur la base d'au moins l'un des éléments parmi la carte de localisation et les coordonnées de géoréférencement associées. [0105] L'exemple 35 est le support lisible par ordinateur non transitoire selon l'un quelconque des exemples 28 à 34, dans lequel le support lisible par ordinateur non transitoire est dans un système qui comprend : le dispositif de traitement ; un dispositif d'affichage numérique pour afficher la première fenêtre et la seconde fenêtre ; et un dispositif de mémoire pour stocker au moins certaines caractéristiques de la vue en section transversale de la formation et de la vue en plan, ainsi que les attributs ajoutés et la ligne de navigation ajustée en tant que ligne de section. [0106] La description précédente de certains exemples, y compris des exemples illustrés, a été présentée uniquement à des fins d'illustration et de description et n'est pas destinée à être exhaustive ou à limiter l'invention aux formes précises décrites. De nombreuses modifications, adaptations et utilisations de celles-ci seront évidentes pour l'homme du métier sans sortir du cadre de l'invention. 29 [Revendication 11 [Revendication 21 [Revendication 31