Brevet FR3079277A1 — publié le 20190927

PROCEDE DE PROTECTION THERMIQUE D'UNE BOITE DE VITESSE PILOTEE POUR UN VEHICULE AUTOMOBILE [001] Le domaine de l'invention concerne un procédé de protection thermique d'une boite de vitesses pour un véhicule automobile. [2] Généralement, un véhicule automobile comporte un moteur thermique, une boite de vitesses et un dispositif d'embrayage reliant l'arbre de sortie du moteur thermique et un arbre d'entrée de la boite de vitesses. Comme cela est bien connu, lors du roulage la boite de vitesses et le dispositif d'embrayage sont sollicités thermiquement faisant alors monter en température l'huile de lubrification. Pour éviter une détérioration du comportement et une dégradation des mécanismes, il est nécessaire de prévenir la montée en température. En effet, si la température de l'huile à l'intérieur du carter de la boite de vitesses et du dispositif d'embrayage dépasse un seuil critique, l'huile ne remplit plus son rôle de lubrification, des pièces mécaniques à l'intérieur du carter peuvent se dilater et ne plus travailler sur leurs zones de fonctionnement théoriques et des bagues et joints d'étanchéité peuvent se déformer. Les situations de vie durant lesquelles la boite de vitesses chauffe sont par exemple les décollages répétitifs, lors de passages de forts couples dans la boite de vitesses (accélération), les décollages en pentes, en roulage rampant et lors de changement de rapports répétitifs. Les sources de chaleur d'une boite de vitesses sont multiples : cisaillement de l'huile par l'engrènement des pignons, les frottements des disques d'embrayage et la chaleur rayonnée par le moteur thermique. Par ailleurs, quand l'huile de lubrification des pignons et roulements de la boite de vitesses est la même que l'huile d'embrayage, la montée en température de l'huile de boite de vitesses est plus rapide. [3] Pour éviter une montée en température, des boites de vitesses comprennent des systèmes de refroidissement de l'huile de lubrification, tel un circuit hydraulique de refroidissement baignant dans le carter. Toutefois, il est préférable de réduire le dimensionnement des systèmes de refroidissement pour éviter un surcoût des équipements et une augmentation de la masse du groupe motopropulseur. De plus, les contraintes d'intégration empêchent un surdimensionnement du système de refroidissement. [004] On connait le document brevet W02012153198 A2 décrivant un procédé de protection thermique d'une boite de vitesses visant à empêcher une montée en température critique lors d'une phase de roulage rampant d'un véhicule automobile. Ce procédé consiste à mesurer la température 2 d'huile de lubrification à l'intérieur du carter d'une boite de vitesses et à avertir le conducteur afin qu'il modifie sa conduite, en pilotant un déplacement du véhicule ou en positionnant le levier de vitesses sur une position neutre. Cependant, les mesures de protections dépendent entièrement de la conduite du conducteur, et bien que des voyants ou messages d'alertes lui sont transmis, il est courant que ce 5 dernier ne modifie pas ou peu sa conduite. [5] Il existe donc un besoin de palier les problèmes précités et d'améliorer les mesures de protection thermique d'une boite de vitesses et d'un dispositif d'embrayage. [6] Plus précisément, l'invention concerne un procédé de protection thermique d'une boite de vitesses pilotée pour un groupe motopropulseur de véhicule automobile, le groupe motopropulseur 10 comprenant en outre un moteur thermique, un dispositif d'embrayage apte à coupler en transmission un arbre de sortie du moteur thermique et un arbre d'entrée de la boite de vitesses et une unité de contrôle de pilotage de la boite de vitesses et du dispositif d'embrayage, laquelle unité de contrôle est apte à estimer en continu une température à l'intérieur d'un carter du dispositif d'embrayage et/ou de la boite de vitesses. Selon l'invention, le procédé comporte successivement les étapes suivantes : 15 [007] - en cas de détection par l'unité de contrôle d'une température estimée dépassant un premier seuil de protection, l'activation d'un premier mode de protection dans lequel au moins les consignes en régime et en couple du moteur thermique ont des valeurs réduites selon un premier coefficient de réduction par rapport aux consignes cibles respectives qui sont calculées en fonction de la consigne de volonté du conducteur pour l'exécution d'une phase de décollage du véhicule, 20 [008] - en cas de détection par l'unité de contrôle d'une température estimée dépassant un deuxième seuil de protection supérieur au premier seuil de protection, l'activation d'un deuxième mode de protection comprenant au moins une commande d'inhibition d'un mode de roulage dit de roulage rampant pour l'exécution d'une phase de décollage, le mode de roulage rampant consistant à amorcer un déplacement du véhicule à faible vitesse par transmission du couple moteur aux roues sans action 25 d'un conducteur sur une pédale d'accélérateur. [9] Selon une variante, lorsque le premier mode de protection est activé et que le mode de roulage rampant est actif, les consignes de couple moteur sont réduites selon un deuxième coefficient de réduction par rapport à une consigne cible de couple calculée à partir de la volonté du conducteur. [10] Selon une variante, pour les situations de roulage hors phase de décollage du véhicule, lorsque 30 le premier mode de protection est activé, les consignes de couple moteur sont réduites selon un troisième coefficient de réduction par rapport à la consigne cible de couple calculée à partir de la 3 volonté du conducteur et, lorsque le deuxième mode de protection est activé, les consignes de couple moteur sont réduites selon un quatrième coefficient de réduction par rapport à la consigne cible de couple calculée à partir de la volonté du conducteur. [11] Selon une variante, le procédé comporte en outre, lorsque le deuxième mode de protection est 5 activé, une commande d'inhibition d'une phase de glissement du dispositif d'embrayage de manière à piloter le dispositif d'embrayage en position ouverte et fermée seulement en fonction de la consigne de volonté du conducteur. [12] Selon une variante, la commande d'inhibition d'une phase de glissement est exécutée lors d'un passage de rapport de vitesses. 10 [013] Selon une variante, le procédé comporte en outre, lorsque le deuxième mode de protection est activé, une commande d'activation d'une loi de changement de rapport de démultiplication prédéterminée pour la boite de vitesses, ladite loi étant configurée de manière à réduire la fréquence de changement des rapports de démultiplication. [14] Plus précisément, le déclenchement de changement montant de rapport d'au moins deux 15 rapports de démultiplication est configuré à des valeurs supérieures à une valeur de protection de changement montant prédéterminée, et le déclenchement de changement descendant de rapport d'au moins deux rapports de démultiplication est configuré à des valeurs inférieures à une valeur de protection de changement descendant prédéterminée. [15] Selon une variante, le procédé comporte en outre, lorsque le deuxième mode de protection est 20 activé, l'activation d'une fonction d'oscillation du couple transmis par le dispositif d'embrayage à la boite de vitesses de manière à alerter le conducteur du dépassement du deuxième seuil de protection. [16] Selon une variante, le procédé comporte en outre en cas de détection par l'unité de contrôle d'une température estimée dépassant un troisième seuil de protection supérieur au deuxième seuil de protection, l'activation d'un troisième mode de protection dans lequel le dispositif d'embrayage est 25 commandé dans une position ouverte, et dans lequel un signal d'alerte est émis de manière à avertir le conducteur. [17] L'invention prévoit également un véhicule automobile comprenant un groupe motopropulseur comportant une boite de vitesses pilotée, un moteur thermique, un dispositif d'embrayage apte à coupler en transmission un arbre de sortie du moteur thermique et un arbre d'entrée de la boite de 30 vitesses et une unité de contrôle de pilotage de la boite de vitesses et du dispositif d'embrayage. Selon 4 l'invention l'unité de contrôle est configurée pour exécuter le procédé de protection thermique selon l'un quelconque des modes de réalisation précédents. [18] Grâce à l'invention, le protocole de protection prévoit des actions préventives de protection et d'alertes qui sont pilotées automatiquement, de manière à être imperceptibles par le conducteur dans 5 un premier temps puis de manière à alerter le conducteur. Les premières actions permettent d'améliorer la protection thermique sans qu'il soit nécessaire de surdimensionner un circuit de refroidissement (en masse et consommation électrique notamment) et surtout sans qu'il soit nécessaire d'alerter le conducteur afin d'éviter une gêne pour le conducteur ou un ressenti de disfonctionnement du véhicule. Si ces premières mesures ne sont pas suffisantes, le procédé de 10 protection prévoit ensuite un deuxième niveau de protection supérieur au cours duquel il sera cette fois averti. [19] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : 15 . la figure 1 représente schématiquement un groupe motopropulseur de véhicule automobile configuré pour mettre en oeuvre le procédé de protection selon l'invention ; la figure 2 est un organigramme représentant un algorithme du procédé de protection selon l'invention. [20] L'invention concerne les véhicules automobiles à motorisation thermique et les véhicules 20 hybrides dont le groupe motopropulseur est équipé d'une boite de vitesses pilotée. On entend par une boite de vitesses pilotée, par exemple les boites de vitesses à changement de rapport automatique coopérant avec un embrayage piloté automatiquement par une unité de contrôle de pilotage, les boites de vitesses à double embrayage et les boites de vitesses à transmission continue variable. Plus précisément, l'invention a pour objet une fonction de protection thermique de la boite de vitesses 25 mettant en oeuvre un procédé de protection exécuté par l'unité de contrôle. [21] La figure 1 représente schématiquement un groupe motopropulseur de véhicule automobile apte à mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. Le groupe motopropulseur comporte une boite de vitesses pilotée 13, un moteur thermique 11, un dispositif d'embrayage 12 apte à coupler en transmission un arbre de sortie du moteur thermique 11 et un arbre d'entrée de la boite de vitesses 30 13 dont l'arbre de sortie est relié aux roues 14 du véhicule, et une unité de contrôle de pilotage 16 de la boite de vitesses et du dispositif d'embrayage. 5 [22] Par ailleurs le groupe motopropulseur comporte des moyens de lubrification 15 de la boite de vitesses 13, plus précisément un circuit hydraulique d'un fluide de lubrification, de préférence une huile de lubrification. Dans ce mode de réalisation, le circuit hydraulique de lubrification 15 lubrifie à la fois le carter de la boite de vitesses 13 et alimente le dispositif d'embrayage 12 et comprend comme 5 cela est bien connu de l'homme du métier des moyens de circulation de l'huile tels qu'une pompe hydraulique, des filtres, un bac et des vannes pilotées de régulation du fluide. [23] En outre, le groupe motopropulseur comporte des moyens d'estimation en continu 151, 152 de la température Tem à l'intérieur du dispositif d'embrayage 12 et de la température Tbv à l'intérieur du carter de la boite de vitesses 13 respectivement, de type capteurs de température. 10 [024] Dans le cas d'un embrayage humide, les moyens d'estimation mesurent la température de l'huile de lubrification de manière à estimer la température des disques de friction au moyen par exemple d'abaques de température prédéterminés en conception et essais du véhicule et enregistrés en mémoire de l'unité de contrôle 16. Dans le cas d'un embrayage de type sec, les moyens d'estimation mesurent la température de l'air dans le carter d'embrayage de manière à estimer la température des 15 disques de friction au moyen par exemple d'abaques de température prédéterminés et enregistrés en mémoire de l'unité de contrôle 16. Dans le cas d'une boite de vitesses à double embrayage, il est envisageable que le groupe motopropulseur soit équipé d'un capteur de température spécifique pour chaque embrayage. [25] Par ailleurs, l'unité de contrôle 16 de la boite de vitesses 13 et du dispositif d'embrayage 12 20 comprend un moyen de protection thermique 17 configuré par des paramètres de seuils de protection prédéterminés STp1, STp2, qui sont enregistrés en mémoire de l'unité de contrôle de manière à piloter au moins deux modes de protection. [26] Plus précisément, chacun des seuils de protection STp1, STp2 correspond à un niveau de températures de référence de l'huile de la boite de vitesses 13 et/ou à un niveau de température de 25 référence de l'huile ou de l'air du dispositif d'embrayage 12. Les seuils de protection STp1, STp2 sont déterminés à partir d'un ou plusieurs seuils critiques de température STp3 de la boite de vitesses et de l'embrayage qui ont été déterminés en conception du véhicule. Plus précisément, lorsque la température du fluide de lubrification a atteint une valeur supérieure aux seuils critiques STp3, il a été constaté un début de détérioration irréversible de la boite de vitesses 13 et du dispositif d'embrayage 30 12. [027] Le moyen de protection 17 a pour objectif d'empêcher une montée en température atteignant ces seuils critiques. Les seuils de protection STp1, STp2 et les seuils critiques STp3 dépendent 6 notamment de l'architecture de la boite de vitesses et des matériaux utilisés, et sont estimés en procédure de test sur bancs. A titre d'indication non limitative, il a été déterminé pour un type de boite de vitesses de véhicule automobile que les seuils de protection et le seuil critique pour la température de friction des disques d'embrayage sont compris entre 2000 et 300° environ et pour la température 5 de l'huile de lubrification de la boite de vitesses entre 100° et 150° environ. [28] A titre informatif, le seuil critique STp3 du dispositif d'embrayage est déterminé en commandant des phases de glissement répétitives et prolongées jusqu'à observer une chute du couple transmis et au-delà duquel il a été observé des dégradations de fonctionnement irréversibles. Le seuil critique STp3 de la boite de vitesse est choisi en prenant en compte la température la plus faible parmi les 10 températures à partir de laquelle l'huile ne remplit plus le cahier des charges et les limites des composants de la boite de vitesses lubrifiés par l'huile (synchroniseurs, goulottes, roulements, joints d'étanchéité...) [29] Dans un mode de réalisation préférentiel, le moyen de protection thermique 17 est configuré pour piloter au moins deux modes de protection thermique dont le déclenchement est activé en 15 fonction des températures estimées Tem, Tbv et des seuils de protection intermédiaires STp1, STp2 de température, dans lequel le seuil STp2 est supérieur au seuil STp1. Le premier mode de protection déclenché en fonction du premier seuil STp1 a pour objectif de limiter la montée en température tout en appliquant des actions de protection imperceptibles pour le conducteur. Le deuxième mode de protection déclenché en fonction du deuxième seuil STp2 a pour objectif de limiter la montée en 20 température par des actions de protection et des actions d'alerte destinées à informer le conducteur. [30] De plus, le procédé comporte de préférence un troisième mode de protection final qui est destiné à mettre fin à la transmission de couple entre le moteur thermique et la boite de vitesses lorsqu'un des seuils critiques STp3 a été dépassé de manière à refroidir la boite de vitesses et avertir le conducteur. Le seuil STp3 est supérieur au seuil STp2. 25 [031] Selon une variante, les seuils de protection STp1, STp2 (de boite de vitesses et/ou embrayage) sont calculés en fonction du troisième seuil de protection critique STp3 (de boite de vitesses et/ou embrayage). Selon une variante de configuration du procédé de protection, le seuil STp1 est calculé en multipliant le seuil de protection critique STp3 par un premier coefficient de protection k1, où STp1 = k1*STp3, Stol et STp3 étant des niveaux de température et k1 étant compris entre 0,8 et 0,87, et de 30 préférence 0,85. Le seuils STp2 sont calculés en multipliant le seuil de protection critique STp3 par un deuxième coefficient de protection k2, où STp2=K2*STp3, STp2 étant un niveau de température et k2 étant compris entre 0,87 et 0,92, et de préférence 0,9. 7 [32] Les modes de protection visent à piloter des actions de protection et prévention de montée de la température par l'unité de contrôle de pilotage 16. Dans ce but, le moyen de protection 17 comporte des moyens de commande de la boite de vitesses, du dispositif d'embrayage et du moteur thermique, notamment pour émettre des consignes de couple transmissible et de position de l'embrayage 5 (ouvert, fermé, glissement), des consignes de couple moteur au moteur thermique, des consignes et/ou commandes de configuration de passage des rapports de vitesses. Pour la mise en oeuvre du procédé de protection, le moyen de protection est apte à réduire les valeurs des consignes en régime et en couple du moteur thermique, à empêcher un état de glissement de l'embrayage, à inhiber le mode de roulage rampant, à activer une loi de changement de rapport de démultiplication 10 prédéterminée et enregistrée en mémoire de l'unité de contrôle 16 et à activer une fonction d'oscillation du couple transmis par l'embrayage à la boite de vitesses. [33] La figure 2 représente un algorithme du procédé de protection thermique de la boite de vitesses pilotées comprenant dans cette variante préférentielle trois modes de protection au cours desquels les actions de protection sont pilotées de manière à empêcher et prévenir une montée en température 15 de la boite de vitesses et du dispositif d'embrayage. L'unité de contrôle de pilotage de la boite de vitesses est un dispositif de calcul (calculateur) à circuits intégrés comprenant des moyens pour l'exécution du procédé de protection (calculateur, mémoires, bus de communication pour l'envoi de consignes, programme d'exécution du procédé, etc.). [34] Dans une étape initiale 21, la boite de vitesses et le dispositif d'embrayage fonctionnent dans 20 des conditions normales de température, c'est-à-dire que la température estimée à l'intérieur de la boite de vitesses et du dispositif d'embrayage est inférieure au premier seuil de protection STpl. Lors de l'étape initiale 21, aucune action de protection thermique n'est active. On rappelle que l'unité de contrôle de la boite de vitesse estime en continu la température Tbv et la température Tem. Le procédé consiste à vérifier en continu la température estimée par rapport aux seuils de protections 25 STpl, STp2 et les seuils critiques STp3 lors d'étapes de surveillance de température Cl, C2, C3. Tant que la température estimée Tbv et/ou la température estimée Tem est inférieure au premier seuil de protection STpl, le procédé de protection reste à l'étape initiale 21. [35] Le procédé comporte, en cas de détection par l'unité de contrôle d'une température estimée Tbv et/ou Tem dépassant le premier seuil de protection STpl, l'activation du premier mode de 30 protection 22. Lorsque ce premier mode de protection est actif, des actions de protection imperceptibles par le conducteur sont pilotées de manière à limiter une montée en température. A ce stade du procédé, l'unité de contrôle ne génère pas de message d'alerte à destination du conducteur. 8 [36] Ce premier mode de protection 22 comporte au moins une première action de protection selon laquelle les consignes en régime et en couple du moteur thermique ont des valeurs réduites selon un premier coefficient de réduction R1 par rapport aux consignes cibles respectives qui sont calculées en fonction de la consigne de volonté du conducteur pour l'exécution d'une phase de décollage du 5 véhicule. [37] Cette première action préventive vise à réduire la montée en température lors des phases de décollage. De préférence, le premier coefficient de réduction R1 réduit d'environ 20% à 30% les consignes de régime et/ou couple moteur par rapport aux consignes cibles calculée en condition normale de roulage lors d'une phase de décollage du véhicule. Ce niveau de réduction est choisi pour 10 être imperceptible par le conducteur lors de son application. [38] On rappelle que la consigne de volonté du conducteur pour la phase de décollage est calculée par une unité de contrôle du moteur thermique en fonction de la position de la pédale d'accélérateur et/ou de la pédale de frein (par exemple si un mode de roulage rampant est actif) pour amorcer le déplacement du véhicule. On entend par roulage rampant (ou « creep mode » en anglais »), un mode 15 de fonctionnement de la boite de vitesses et du dispositif d'embrayage consistant à amorcer un déplacement du véhicule à faible vitesse par transmission du couple moteur aux roues sans action d'un conducteur sur une pédale d'accélérateur. L'accélération du véhicule est déterminée en fonction uniquement de la position de la pédale de frein. [39] De préférence, le procédé comporte une deuxième action de protection lorsque le premier 20 mode de protection 22 est activé, et que le mode de roulage rampant est actif. Dans cette situation, les consignes de couple moteur sont réduites selon un deuxième coefficient de réduction R2 par rapport à une consigne cible de couple calculée à partir de la volonté du conducteur. La consigne cible de couple est la consigne calculée par le calculateur du moteur thermique pour l'exécution du roulage rampant. De préférence, le deuxième coefficient de réduction R2 réduit d'environ 20% à 30% les 25 consignes de régime et/ou couple moteur par rapport aux consignes cibles. [40] Ensuite, en cas de détection par l'unité de contrôle d'une température estimée dépassant le deuxième seuil de protection STp2 lors de l'étape de surveillance C2, le procédé comporte l'activation du deuxième mode de protection 23 comprenant au moins une commande d'inhibition du mode de roulage dit de roulage rampant pour l'exécution d'une phase de décollage. Comme cela est connu, la 30 fonction de roulage rampant est génératrice de chaleur à l'intérieur du dispositif d'embrayage et de la boite de vitesses et le procédé évite ainsi cette situation de roulage. 9 [41] Il est prévu que l'unité de contrôle génère un signal d'alerte à destination du conducteur (via un voyant ou message au niveau du tableau de bord) lorsque le deuxième mode de protection est activé. D'autres actions de protection peuvent être prévues et décrites ci-après. [42] Afin d'éviter la montée en température résultant d'une situation de patinage de l'embrayage, 5 lorsque le deuxième mode de protection 23 est activé, le procédé comporte une commande d'inhibition d'une phase de glissement du dispositif d'embrayage de manière à piloter le dispositif d'embrayage uniquement en position ouverte ou fermée en fonction de la consigne de volonté du conducteur. [43] En particulier, l'inhibition du glissement est active lors d'un changement de rapport de vitesse. 10 Les passages de rapports s'exécuteront alors en chocs pour éviter une phase de glissement génératrice de chaleur, les chocs ayant de plus pour effet supplémentaire d'alerter le conducteur. Plus précisément, la pente de la courbe de montée en pression du fluide hydraulique destiné à exercer une pression sur le ou les disque(s) d'embrayage est augmentée, ou pour un embrayage sec la pente de la courbe de positionnement des actionneurs électriques d'embrayage est augmentée. 15 [044] En outre, une action de protection prévoit de réduire la fréquence de changement des rapports de vitesses lors du roulage. A cet effet, le moyen de protection modifie les lois de passages de rapports qui sont configurées par défaut pour la situation de roulage et le mode de roulage actif (mode économique, sportif, etc..). A cet effet, le moyen de protection active une loi de changement de rapport de démultiplication prédéterminée améliorant la protection thermique en réduisant la 20 fréquence de changement de rapport. [045] La loi de changement de rapport activée est configurée de manière que les valeurs prédéterminées de déclenchement de changement montant de rapport de tous les rapports de démultiplication sont configurées à des valeurs supérieures à une valeur de protection de changement montant, et les valeurs prédéterminées de déclenchement de changement descendant de rapport de 25 tous les rapports de démultiplication sont configurées à des valeurs inférieures à une valeur de protection de changement descendant. De cette loi de passage activée, il résulte que le moyen de protection empêche un changement de rapport montant tant que le régime moteur est inférieur à la valeur de protection de changement montant, par exemple pour un régime du moteur thermique égal à environ 3000 tr/min et empêche un changement de rapport descendant tant que le régime moteur 30 est supérieur à la valeur de protection de changement descend, par exemple pour un régime du moteur thermique égal à environ 1000 tr/min. 10 [046] Dans une variante, il est envisageable de modifier les lois de changement d'un ou deux rapports de démultiplication seulement (par exemple parmi le deuxième, troisième et quatrième rapport uniquement) pour lesquels il a été constaté que la montée en température est susceptible de se produire le plus souvent. 5 [047] De préférence, pour avertir le conducteur d'une montée en température, le procédé comporte une action d'alerte par le moyen de protection de l'unité de contrôle pilotant une oscillation du couple transmis par le dispositif d'embrayage. A cet effet, lorsque le deuxième mode de protection 23 est activé, le procédé comporte l'activation d'une fonction d'oscillation du couple transmis par le dispositif d'embrayage à la boite de vitesses, dont l'amplitude et la fréquence sont déterminées et enregistrées 10 dans une mémoire de l'unité de commande. Plus précisément, la fonction d'oscillation est adaptée pour faire osciller le couple transmis par le dispositif d'embrayage à la boite de vitesses autour d'un couple mesuré, par exemple à l'instant d'activation du deuxième mode de protection 23, lorsque la température estimée dépasse le deuxième seuil de protection. [48] La fonction d'oscillation est mise en oeuvre par exemple en commandant une oscillation au 15 circuit hydraulique de commande de la pression exercée sur le ou les disque(s) du dispositif d'embrayage, notamment la commande de fluide hydraulique destinée à exercer la pression sur le ou les disques. Dans le cas d'un embrayage sec, la fonction d'oscillation est mise en oeuvre en commandant une oscillation au circuit d'actionneurs électriques ou hydrauliques de commande de la pression exercée sur le ou les disques du dispositif d'embrayage. La fréquence d'oscillation est 20 comprise de préférence entre 0,5 et 10 Hertz. [49] En outre, afin de limiter la montée en température le procédé prévoit une réduction graduelle du couple moteur en fonction de la température estimée pour les situations de roulage hors phase de décollage. Plus précisément, lorsque le premier mode de protection 22 est activé, les consignes de couple moteur sont réduites selon un troisième coefficient de réduction R3 par rapport à la consigne 25 cible de couple calculée à partir de la volonté du conducteur et, lorsque le deuxième mode de protection 23 est activé, les consignes de couple moteur sont réduites selon un quatrième coefficient de réduction R4 par rapport à la consigne cible de couple calculée à partir de la volonté du conducteur. De préférence, le coefficient de réduction R3 pilote une réduction de couple de 20% et 30% et le coefficient R4 pilote une réduction de couple compris entre 40% et 60%. Il est envisageable que les 30 premier, deuxième et troisième coefficients de réduction R1, R2, R3 soient différents et compris dans la même plage de valeur comprise entre 20% et 30%. 11 [050] Finalement, en cas de détection par l'unité de contrôle d'une température estimée dépassant le troisième seuil de protection STp3, le dispositif d'embrayage est commandé dans une position ouverte, et un signal d'alerte est émis de manière à avertir le conducteur (via un voyant ou message au tableau de bord). La position ouverte est maintenue tant que la température estimée est supérieure 5 au troisième seuil de protection STp3 critique. Le conducteur a alors la possibilité de freiner et de se garer ou de laisser filer le véhicule. Toutefois, cette situation d'extrême urgence ne devrait pas se produire, REVENDICATIONS1. Procédé de protection thermique d'une boite de vitesses pilotée (13) pour un groupe motopropulseur de véhicule automobile, le groupe motopropulseur comprenant en outre un moteur thermique (11), un dispositif d'embrayage (12) apte à coupler en transmission un arbre de sortie du moteur thermique et un arbre d'entrée de la boite de vitesses et une unité de contrôle (16) de pilotage de la boite de vitesses et du dispositif d'embrayage, laquelle unité de contrôle est apte à estimer en continu une température à l'intérieur d'un carter du dispositif d'embrayage et/ou de la boite de vitesses, caractérisé en ce qu'il comporte successivement les étapes suivantes : - en cas de détection par l'unité de contrôle (16) d'une température estimée dépassant un premier seuil de protection (STp1), l'activation d'un premier mode de protection (22) dans lequel au moins les consignes en régime et en couple du moteur thermique (11) ont des valeurs réduites selon un premier coefficient de réduction par rapport aux consignes cibles respectives qui sont calculées en fonction de la consigne de volonté du conducteur pour l'exécution d'une phase de décollage du véhicule, - en cas de détection par l'unité de contrôle d'une température estimée dépassant un deuxième seuil de protection (STp2) supérieur au premier seuil de protection (STp1), l'activation d'un deuxième mode de protection (23) comprenant au moins une commande d'inhibition (23) d'un mode de roulage dit de roulage rampant pour l'exécution d'une phase de décollage, le mode de roulage rampant consistant à amorcer un déplacement du véhicule à faible vitesse par transmission du couple moteur aux roues sans action d'un conducteur sur une pédale d'accélérateur. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsque le premier mode de protection (22) est activé et que le mode de roulage rampant est actif, les consignes de couple moteur sont réduites selon un deuxième coefficient de réduction par rapport à une consigne cible de couple calculée à partir de la volonté du conducteur. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, pour les situations de roulage hors phase de décollage du véhicule, lorsque le premier mode de protection (22) est activé, les consignes de couple moteur sont réduites selon un troisième coefficient de réduction par rapport à la consigne cible de couple calculée à partir de la volonté du conducteur et, lorsque le deuxième mode de protection (23) est activé, les consignes de couple moteur sont réduites selon un quatrième 13 coefficient de réduction par rapport à la consigne cible de couple calculée à partir de la volonté du conducteur. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre, lorsque le deuxième mode de protection (23) est activé, une commande 5 d'inhibition d'une phase de glissement du dispositif d'embrayage (12) de manière à piloter le dispositif d'embrayage en position ouverte et fermée seulement en fonction de la consigne de volonté du conducteur. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la commande d'inhibition d'une phase de glissement est exécutée lors d'un passage de rapport de vitesses. 10 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre, lorsque le deuxième mode de protection (23) est activé, une commande d'activation d'une loi de changement de rapport de démultiplication prédéterminée pour la boite de vitesses, ladite loi étant configurée de manière à réduire la fréquence de changement des rapports de démultiplication. 15 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le déclenchement de changement montant de rapport d'au moins deux rapports de démultiplication est configuré à des valeurs supérieures à une valeur de protection de changement montant prédéterminée, et le déclenchement de changement descendant de rapport d'au moins deux rapports de démultiplication est configuré à des valeurs inférieures à une valeur de protection de changement descendant 20 prédéterminée. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre, lorsque le deuxième mode de protection est activé, l'activation d'une fonction d'oscillation du couple transmis par le dispositif d'embrayage à la boite de vitesses de manière à alerter le conducteur du dépassement du deuxième seuil de protection. 25 9. Procédé selon l'une quelconque des revendication 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre en cas de détection par l'unité de contrôle d'une température estimée dépassant un troisième seuil de protection supérieur au deuxième seuil de protection, l'activation d'un troisième mode de protection dans lequel le dispositif d'embrayage est commandé dans une position ouverte, et dans lequel un signal d'alerte est émis de manière à avertir le conducteur. 14 10. Véhicule automobile comprenant un groupe motopropulseur comportant une boite de vitesses pilotée, un moteur thermique, un dispositif d'embrayage apte à coupler en transmission un arbre de sortie du moteur thermique et un arbre d'entrée de la boite de vitesses et une unité de contrôle de pilotage de la boite de vitesses et du dispositif d'embrayage, caractérisé en ce que l'unité 5 de contrôle est configurée pour exécuter le procédé de protection thermique selon l'une quelconque des revendications précédentes.