Brevet FR3081698A1 — publié le 20191206

DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine général de la podologie. Elle concerne plus particulièrement un appareil de podologie dénommé couramment « podoscope », comprenant un châssis supportant - une structure d'appui au moins partiellement transparente pour l'appui des pieds d'une personne, et - un miroir disposé sous ladite structure d'appui au moins partiellement transparente et situé à un certaine distance de celle-ci, pour l'observation du dessous desdits pieds de la personne, lequel miroir est orienté en direction de ladite structure d'appui au moins partiellement transparente et positionné de sorte à renvoyer l'image du dessous desdits pieds vers un côté ouvert dudit châssis. L'invention concerne également une installation pour la fabrication d'orthèses plantaires utilisant un tel appareil de podologie de type podoscope. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE On connaît par exemple des documents FR-1 200 201 ou encore FR2 377 794, des appareils de podologie, dénommés « podoscopes », qui permettent l'étude des pieds en charge d'une personne, pour détecter des éventuelles anomalies ou malformations, en vue ensuite de chercher à apporter les corrections nécessaires, en particulier au moyen d'orthèses plantaires. Ces appareils de type podoscope comprennent une plaque transparente horizontale sur laquelle monte la personne dont on souhaite examiner les pieds, et sous laquelle est placé un miroir permettant de renvoyer l'image du dessous des pieds. Les appareils connus de ce type sont particulièrement adaptés pour permettre l'observation, et éventuellement l'acquisition d'images, des pieds en charge, c'est-à-dire lorsqu'ils reçoivent le poids du corps. Mais ils ne sont pas vraiment adaptés à la prise d'autres types d'empreintes, en particulier des empreintes numériques, par exemple pour la réalisation d'orthoplasties (orthèses d'orteils amovibles), d'orthonyxies (orthèses pour la correction de la courbure des ongles), ou d'autres types de petit appareillage (contention, attèles d'orteils...), cela en charge partielle. 2 OBJET DE L'INVENTION Afin de remédier à l'inconvénient précité de l'état de la technique, la présente invention propose un appareil de podologie de type podoscope, comprenant un châssis supportant - une structure d'appui au moins partiellement 5 transparente pour l'appui de l'un au moins des pieds d'une personne, et - un miroir disposé sous ladite structure d'appui au moins partiellement transparente et situé à une certaine distance de celle-ci, pour l'observation du dessous dudit ou desdits pieds de la personne, lequel miroir est orienté en direction de ladite structure d'appui au moins partiellement transparente et positionné de sorte à renvoyer 10 l'image du dessous dudit ou desdits pieds vers un côté ouvert dudit châssis, cet appareil étant caractérisé par le fait que ladite structure d'appui au moins partiellement transparente est montée articulée sur ledit châssis autour d'un axe d'articulation pour lui permettre d'occuper : - une position horizontale permettant l'appui en charge dudit ou desdits pieds de la 15 personne, et - une position inclinée par rapport à l'horizontale permettant l'appui en charge partielle dudit ou desdits pieds de la personne, ledit appareil étant muni de moyens de stabilisation, pour stabiliser lesdites positions horizontale et inclinée de ladite structure d'appui au moins partiellement 20 transparente. On obtient de la sorte un appareil polyvalent qui permet d'établir un diagnostic podologique complet et l'acquisition aisée d'une grande variété d'images des pieds d'une personne. Un tel appareil présente l'avantage de pouvoir réaliser facilement la prise 25 d'empreintes (notamment numériques) des pieds, pour la réalisation de différents appareillages orthopédiques de type orthèses plantaires, tels que des semelles, des orthoplasties ou encore des orthonyxies. D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses de l'appareil de type podoscope conforme à l'invention, prises individuellement ou selon toutes les 30 combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - le miroir est monté articulé sur ledit châssis autour d'un axe pivot permettant de régler son inclinaison par rapport à l'horizontale, ledit axe d'articulation de ladite structure d'appui au moins partiellement transparente et ledit axe pivot dudit miroir s'étendant parallèlement l'un par rapport à l'autre ; 3 - l'appareil comprend des moyens de verrouillage pour verrouiller la position inclinée du miroir ; - les moyens de stabilisation de la position horizontale de ladite structure d'appui au moins partiellement transparente comprennent une structure de butée 5 solidaire dudit châssis ou faisant partie intégrante de ce dernier, et sur laquelle vient prendre appui ladite structure d'appui au moins partiellement transparente ; - les moyens de stabilisation de la position inclinée de ladite structure d'appui au moins partiellement transparente comprennent au moins une structure de compas interposée entre ledit châssis et ladite structure d'appui au moins 10 partiellement transparente, à distance dudit axe d'articulation ; - dans sa position inclinée, ladite structure d'appui au moins partiellement transparente s'étend dans un plan compris entre 20° et 50° par rapport à l'horizontale, de préférence de l'ordre de 30°; - le châssis de l'appareil de type podoscope comprend une traverse 15 arrière munie de deux extrémités, et deux longerons latéraux qui s'étendent parallèlement l'un par rapport à l'autre, chacun à partir de l'une desdites extrémités de ladite traverse arrière, formant ensemble une structure en forme générale de U comportant une ouverture avant constituant ledit côté ouvert dudit châssis, lesdits longerons latéraux comprenant chacun une face de dessus, et une 20 face latérale intérieure, lesdites faces latérales intérieures des deux longerons s'étendant en regard l'une de l'autre, de plus, l'axe d'articulation de ladite structure d'appui au moins partiellement transparente s'étend sur une bordure de périphérie de ladite structure d'appui au moins partiellement transparente, le long de ladite traverse arrière dudit châssis et 25 parallèlement à ladite traverse arrière, et lesdites faces de dessus desdits longerons constituent, directement ou indirectement, lesdits moyens de stabilisation pour stabiliser ladite position horizontale de ladite structure d'appui au moins partiellement transparente ; - l'appareil comprend une potence, solidaire dudit châssis, qui s'étend 30 vers le haut pour le support d'un système de repérage d'aplomb, par exemple un fil à plomb ou un appareil laser ; - l'appareil comprend un support, solidaire dudit châssis, pour la fixation amovible d'un appareil d'éclairage des pieds de la personne, par exemple un appareil de type smartphone muni de moyens d'éclairage. 4 L'invention propose également une installation pour la fabrication d'une orthèse plantaire (semelle, orthoplastie, orthonyxie, contention, attèle d'orteil...) comprenant : - un appareil de type podoscope tel que décrit ci-dessus, 5 - des moyens de type scanner pour l'acquisition d'images de l'un au moins des pieds d'une personne en appui sur ledit appareil de type podoscope, - des moyens de modélisation informatique de l'un au moins des pieds de la personne, à partir desdits moyens d'acquisition d'images de type scanner, - des moyens de modélisation informatique de l'orthèse plantaire, à partir desdits 10 moyens de modélisation informatique de l'un au moins des pieds de la personne, - des moyens logiciels de préparation d'une impression 3D de ladite orthèse plantaire, et - des moyens pour l'impression 3D de ladite orthèse. 15 DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : 20 - la figure 1 est une vue de côté d'un appareil de type podoscope conforme à l'invention, ici avec sa structure d'appui au moins partiellement transparente en position horizontale ; - la figure 2 est une vue en coupe verticale de l'appareil de type podoscope illustré sur la figure 1, ici avec sa structure d'appui au moins partiellement transparente en 25 position inclinée par rapport à l'horizontale ; - la figure 3 est une vue en perspective partiellement éclatée de l'appareil de type podoscope des figures 1 et 2 montrant ses principales parties constitutives ; - la figure 4 est une vue de dessus du châssis de l'appareil de type podoscope illustré sur les figures 1 à 3, représenté ici de manière isolée ; 30 - la figure 5 est une vue en perspective partiellement éclatée de la structure d'appui au moins partiellement transparente de l'appareil de type podoscope illustré sur les figures 1 à 3 ; - la figure 6 est une vue sous forme de schéma fonctionnel, d'une installation selon l'invention pour la fabrication d'orthèses plantaires. 5 L'appareil de type podoscope 1 illustré sur les figures 1 à 3 comprend un châssis 2 (représenté isolément sur la figure 4) supportant : - une structure d'appui au moins partiellement transparente 3 (représentée isolément sur la figure 5) pour l'appui des pieds d'une personne, et 5 - un miroir 4, disposé sous ladite structure d'appui au moins partiellement transparente 3, et destiné à l'observation du dessous desdits pieds de la personne. Le miroir 4 est situé à un certaine distance (à savoir quelques centimètres ou quelques dizaines de centimètres) de la structure d'appui au moins partiellement 10 transparente 3 ; il est orienté en direction de cette structure d'appui au moins partiellement transparente 3 et positionné de sorte à renvoyer l'image du dessous desdits pieds vers un côté ouvert 5 du châssis 2. Et conformément à l'invention la structure d'appui au moins partiellement transparente 3 est montée articulée sur le châssis 2 autour d'un axe d'articulation 15 3a pour lui permettre d'occuper : - une position horizontale permettant l'appui en charge desdits pieds de la personne, et - une position inclinée par rapport à l'horizontale permettant l'appui en charge partielle desdits pieds de la personne, des moyens de stabilisation, détaillés plus loin, étant prévus pour stabiliser ces positions horizontale et inclinée. 20 Comme on peut le voir sur les figures 1 à 4, le châssis 2 de l'appareil 1 comprend une traverse arrière 21, munie de deux extrémités 21a, 21b, et deux longerons latéraux 22, 23 qui s'étendent parallèlement l'un par rapport à l'autre, chacun à partir de l'une des extrémités 21a, 21b de ladite traverse arrière 21. La traverse arrière 21 et les deux longerons 22, 23 constituent ainsi ensemble une 25 structure globalement plane en forme générale de U, comportant une ouverture avant constituant le côté ouvert 5 précité du châssis 2. En l'occurrence, la traverse arrière 21 et les deux longerons latéraux 22, 23 consistent en des tronçons de profilés modulaires, classiques, du type à rainures longitudinales R. 30 Ces tronçons de profilés sont avantageusement réalisés en métal, par exemple en aluminium. Leur section est polygonale, ici rectangulaire, par exemple de 90 x 45 mm. Les rainures longitudinales R ménagées dans leurs faces de côtés permettent leur assemblage entre eux au moyen d'accessoires d'assemblage adaptés, et permettent également la fixation d'autres éléments rapportés, comme 6 expliqué plus loin dans la description. La traverse arrière 21 et les deux longerons parallèles 22, 23 comprennent chacun : - une face de dessus, respectivement, 211, 221, 231, qui se situent dans un 5 même plan (horizontal en position classique d'utilisation de l'appareil), - une face de dessous, respectivement 212, 222, 232, qui se situent également dans un même plan (horizontal en position classique d'utilisation de l'appareil), - une face latérale extérieure, respectivement 213, 223, 233, qui se situent dans des plans verticaux, du côté extérieur du châssis 2 en U, et 10 - une face latérale intérieure, respectivement 214, 224, 234, qui se situent dans des plans verticaux, du côté intérieur du châssis 2 en U, lesdites faces latérales intérieures 224 et 234 des deux longerons latéraux 22, 23 s'étendant en regard l'une de l'autre. Les faces de dessous 212, 222 et 232 des traverse arrière 21 et/ou 15 longerons latéraux 22, 23 sont équipés de pieds 24, réglables en hauteur, destinés à reposer sur le sol et formant ensemble un piètement pour l'appareil 1. Différents accessoires complémentaires de finition peuvent être rapportés et fixés sur les longerons 22, 23 et traverse 21, en particulier au niveau des angles, pour finaliser et renforcer la structure du châssis 2. 20 La structure d'appui au moins partiellement transparente 3 est visible sur les figures 1 à 3 et elle est représentée isolément en perspective éclatée sur la figure 5. Cette structure d'appui au moins partiellement transparente 3 comprend une plaque transparente 31, par exemple en verre trempé, portée par une 25 structure support 32. La plaque transparente 31 est de forme générale carrée ou rectangulaire. Elle est délimitée une face de dessus 311, une face de dessous 312 et des bordures de périphérie, à savoir : une bordure avant 313, une bordure arrière 314 et deux bordures latérales 315, 316 ; son épaisseur peut être de l'ordre 30 de 1 à 2 cm, adaptée pour pouvoir supporter une personne. La structure support 32 est constituée de deux longerons support parallèles 33 et 34 disposés le long des deux bordures latérales 315 et 316 de la plaque transparente 31. Ces deux longerons support 33, 34 consistent en des tronçons de 7 profilés modulaires, classiques, du type à rainures longitudinales R. Ces tronçons de profilés sont avantageusement réalisés en métal, par exemple en aluminium. Leur section est polygonale, ici carrée, par exemple de 45 x 45 mm. Les rainures longitudinales R ménagées dans leurs faces de côtés permettent la 5 fixation d'éléments rapportés, comme expliqué plus loin dans la description. Les deux longerons support parallèles 33, 34 comprennent chacun : - une face de dessus, respectivement 331 et 341, qui se situent dans un même plan, - une face de dessous, respectivement 332, 342, qui se situent également dans un 10 même plan, - une face latérale extérieure, respectivement 333 et 343, qui se situent dans des plans verticaux, du côté extérieur de la structure d'appui au moins partiellement transparente 3, et - une face latérale intérieure, respectivement 334 et 344, qui se situent dans des 15 plans verticaux, du côté intérieur de la structure d'appui au moins partiellement transparente 3, lesdites faces latérales intérieures 334 et 344 des deux longerons support 33, 34 s'étendant en regard l'une de l'autre. La face de dessous 312 de la plaque transparente 31 est fixée sur la face de dessus 331, 341 des longerons support 33, 34 au moyen de systèmes de 20 fixation adaptés de type vis 35/écrou 36. Pour cela des orifices traversants 37 sont ménagés dans la plaque transparente 31, pour le passage desdites vis 35, bloquées chacune par un écrou 36 logé dans la rainure R en correspondance de la face de dessus 331, 341 desdits longerons support 33, 34. 25 La distance entre les longerons support 33 et 34 est identique ou sensiblement identique à la distance entre les longerons latéraux 22 et 23 du châssis 2. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2 en particulier, la structure d'appui au moins partiellement transparente 3 (composée de la plaque 30 transparente 31 et de sa structure support 32) est montée articulée sur le châssis 2 autour de l'axe d'articulation 3a situé le long de la bordure arrière 314 de la plaque transparente 31 et le long de la traverse arrière 21 du châssis 2. Pour cela, des connecteurs d'articulation 38 sont interposés entre la traverse arrière 21 du châssis 2 et l'extrémité des longerons support 33, 34 qui est 8 située du côté de la bordure arrière 314 de la plaque transparente 31, fixés par exemple au moyen de vis 38a. Les connecteurs d'articulation 38 peuvent comporter un système de verrouillage, actionné par un levier de verrouillage 38b, permettant de fixer une position inclinée de la structure d'appui au moins 5 partiellement transparente 3 par rapport au châssis 2 L'axe d'articulation 3a de la structure au moins partiellement transparente 3 s'étend parallèlement ou sensiblement parallèlement à la traverse arrière 21 du châssis 2 et à la bordure arrière 314 de la plaque transparente 31. L'autre extrémité des longerons support 33, 34 (située du côté de la 10 bordure avant 313 de la plaque transparente 31) est équipée de poignées de manoeuvre 38c, par exemple fixées au moyen de vis, pour la manoeuvre en rotation de la structure au moins partiellement transparente 3 par rapport au châssis 2, autour de l'axe d'articulation 3a. Chaque longeron support 33, 34 de la structure support 32 se situe dans 15 le même plan vertical que l'un des longerons latéraux 22, 23 du châssis 2. Et plus particulièrement : - d'un côté, la face latérale extérieure 223 du longeron latéral 22 et la face latérale extérieure 333 du longeron support 33 se situent dans le même plan vertical, et - de l'autre côté, la face latérale extérieure, 233 de du longeron latéral 23 et la face 20 latérale extérieure 343 du longeron support 34 se situent aussi dans le même plan vertical. Comme cela apparaît sur les figures 1 à 3, l'appareil 1 comporte encore des moyens de stabilisation d'une position inclinée de la structure d'appui au moins partiellement transparente 3, constitués ici de deux structures latérales de 25 compas 39, interposées entre le châssis 2 et ladite structure d'appui au moins partiellement transparente 3, à distance de l'axe d'articulation 3a (et ici plus précisément, interposées entre les faces extérieures latérales des longerons latéraux 22, 23 et des longerons support 33, 34). De manière classique, chaque structure de compas 39 comporte deux 30 bras articulés ensemble au niveau d'une de leurs extrémités et qui sont équipés d'un système de blocage 39a en position alignée desdits bras. Ici, l'autre extrémité de chacun des deux bras des structures de compas 39 est fixée, l'une, à la face extérieure latérale du longeron latéral 22 ou 23, selon le cas, et l'autre, à la face extérieure latérale du longeron support 33 ou 34 en regard, 9 selon le cas. Cette fixation des extrémités des structures de compas 39 est réalisée au moyen de connecteurs de fixation 39b adaptés, coopérant avec une rainure longitudinale R des faces extérieures latérales des longerons latéraux 22, 23 et des longerons 5 support 33, 34. Les connecteurs de fixation 39b peuvent être réglés en position le long des rainures longitudinales R qui les reçoivent, en particulier pour régler l'angle souhaité de la position inclinée de la structure d'appui au moins partiellement transparente 3 que l'on cherche à stabiliser. 10 L'articulation de la structure d'appui au moins partiellement transparente 3 autour de l'axe d'articulation 3a lui permet ainsi d'occuper : - une position horizontale (illustrée sur la figure 1) pour l'appui en charge des pieds d'une personne, et - une position inclinée par rapport à l'horizontale permettant l'appui en charge 15 partielle desdits pieds P de la personne, comme illustré sur la figure 2. Dans la position horizontale abaissée de la structure d'appui au moins partiellement transparente 3, les faces de dessous 332, 342 des longerons support 33, 34 viennent en appui stable contre les faces de dessus 221 et 231 des longerons latéraux 22 et 23 du châssis 2 et ces dernières forment alors des 20 structures de butée constituant des moyens de stabilisation pour stabiliser la position horizontale de la structure d'appui au moins partiellement transparente 3. D'autre part, après relevage de la structure d'appui au moins partiellement transparente 3, on obtient le verrouillage de cette dernière en position inclinée par rapport à l'horizontale au moyen des structures de compas 25 39, et de préférence aussi au moyen des leviers de verrouillage 38h. Les structures de compas 39 sont réglées de sorte que dans sa position inclinée, la structure d'appui au moins partiellement transparente 3 s'étende dans un plan compris entre 20° et 50° par rapport à l'horizontale, de préférence de l'ordre de 30°. 30 Comme précisé ci-dessus, le miroir 4 est disposé sous la structure d'appui au moins partiellement transparente 3, plus particulièrement sous la plaque transparente 31, et il est orienté de sorte à renvoyer l'image du dessous des pieds d'une personne en appui sur cette plaque transparente 31, vers le côté ouvert 5 du châssis 2. 10 Pour cela, le miroir 4 est en forme de plaque plane carrée ou rectangulaire, portée par le châssis 2 dans l'espace situé entre les deux longerons latéraux 22 et 23. Le miroir 4 peut être fixé sur un plateau support (non représenté sur les 5 dessins annexés), et il est monté articulé sur le châssis 2 autour d'un axe pivot 41 permettant de régler son inclinaison par rapport à l'horizontale. Cet axe pivot 41 du miroir 4 s'étend ici parallèlement à l'axe d'articulation 3a de la structure d'appui au moins partiellement transparente 3. Plus précisément, la face de dessous du miroir 4 (ou le cas échéant de 10 son plateau support) est monté sur une structure d'étrier 42 formé d'une base 43 et de deux ailes latérales parallèles 44. Le miroir 4, ou son plateau support, est fixé sur la base 43 de la structure d'étrier 42, par exemple par collage. L'écartement entre les deux ailes 44 de la structure d'étrier 42 15 correspond, au jeu près, à l'écartement entre les faces latérales intérieures 224 et 234 des longerons latéraux 22, 23 du châssis 2. Et ces ailes 44 comportent chacune au moins un orifice 44a pour permettre la fixation de la structure d'étrier 42 sur lesdites faces latérales intérieures 224 et 234 des longerons latéraux 22, 23, cela au moyen de systèmes de fixation adaptés. 20 En l'occurrence les systèmes de fixation correspondant peuvent être des dispositifs de type vis/écrou, matérialisant l'axe pivot 41, ledit écrou venant se loger dans une rainure longitudinale R desdites faces intérieures de longerons 224, 234. On comprend alors qu'en absence de serrage complet de ces dispositifs 25 vis/écrou, il est possible de régler l'inclinaison du miroir 4 pour optimiser l'accès à l'image du dessous des pieds de la personne, soit au travers de la plaque transparente 31 (notamment en position horizontale de la structure d'appui au moins partiellement transparente 3), soit par le côté ouvert 5 du châssis 2 (notamment en position inclinée de la structure d'appui au moins partiellement 30 transparente 3). Par exemple, l'inclinaison du plan du miroir 4 par rapport à l'horizontale peut être réglée entre 20 et 40°. Des moyens de verrouillage adaptés permettent de verrouiller la position choisie du miroir 4. Ces moyens de verrouillage peuvent consister en un serrage 11 des dispositifs vis/écrou précités matérialisant l'axe pivot 41; il est également possible de prévoir une ou plusieurs butées réglables, par exemple mobile(s) le long des rainures longitudinales des longerons latéraux 22, 23, pour verrouiller la position du miroir et/ou pour définir son inclinaison maximale. 5 On notera encore que les ailes 44 de la structure d'étrier 42 peuvent comporter chacune plusieurs orifices de fixation 44a, comme illustré sur la figure 2, pour augmenter les possibilités de réglage d'inclinaison du miroir 4. L'appareil 1 de type podoscope comprend en outre avantageusement une source d'éclairage pour permettre l'éclairage du dessous des pieds et/ou du 10 miroir 4 de sorte à optimiser l'observation des pieds de la personne et/ou l'acquisition d'images. Cette source d'éclairage peut être constituée par une ampoule d'éclairage alimentée par une batterie ou par le secteur. Comme illustré sur les dessins annexés, on peut aussi utiliser un appareil de type 15 smartphone 7 muni de moyens d'éclairage et fixé sur le châssis 2 de l'appareil par tout moyen de fixation amovible approprié. Par exemple ce système de fixation peut être un support flexible 8 solidarisé avec une face latérale extérieure 213, 223 ou 233 de la traverse arrière 21 ou des longerons latéraux 22, 23 du châssis 2, au moyen d'un dispositif de type vis/écrou 20 tel que précité (dont l'écrou coopère avec une rainure longitudinale R des longerons ou traverse du châssis 2). Dans une variante de réalisation un dispositif d'éclairage peut être adapté pour diffuser de la lumière par la tranche de la plaque transparente 31 pour optimiser la visualisation des appuis du pied. On pourra alors par exemple utiliser des Leds 25 d'éclairage, avec des moyens de fixation adaptés. Un système de loupe (non représenté), amovible ou non, peut aussi être prévu, fixé au châssis 2 par tout moyen approprié. Un tel système de loupe pourra permettre d'observer des détails des pieds notamment des orteils ou des ongles, et de réaliser des images grossies, en 30 particulier dans le cadre de la fabrication d'orthonyxies. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 3, l'appareil 1 comprend encore avantageusement une potence 9, solidaire dudit châssis 2, qui s'étend vers le haut pour le support d'un système de repérage d'aplomb 10, par exemple un fil à plomb ou un appareil laser (notamment pour étudier les déformations de la 12 colonne vertébrale d'une personne). Cette potence 9 se présente ici sous la forme d'un mât vertical 91, ayant une longueur par exemple de l'ordre de 210 à 220 cm, dont la base 92 est solidarisée avec le châssis 2 de l'appareil 1 encore au moyen de dispositifs de 5 type vis/écrou tels que précités, par exemple par l'intermédiaire d'un support adapté 93. La partie supérieure 94 du mât 91 se prolonge par une poutre horizontale en porte à faux 95 qui porte une structure de bras articulé 96 supportant lui-même à son extrémité le système de repérage d'aplomb 10. L'appareil 1 selon l'invention est un outil polyvalent qui permet à un 10 praticien d'acquérir facilement de nombreuses informations telles que la morphologie des pieds d'un patient, ou encore sa posture, et d'établir un diagnostic podologique. Comme expliqué ci-après, il permet également la prise d'empreintes pour la réalisation de différents types d'orthèses. 15 Dans ce cadre, la présente invention concerne également une installation pour la fabrication d'une orthèse plantaire, comprenant : - un appareil de podologie de type podoscope 1 tel que décrit ci-dessus, ou similaire, - des moyens de type scanner (ci-après dénommés « scanner ») pour l'acquisition 20 d'images des pieds d'une personne en appui sur cet appareil, - des moyens de modélisation informatique de l'un au moins des pieds de la personne, à partir desdits moyens d'acquisition d'images de type scanner, - des moyens de modélisation informatique de l'orthèse plantaire, à partir desdits moyens de modélisation informatique de l'un au moins des pieds de la personne, 25 - des moyens logiciels de préparation d'une impression 3D de ladite orthèse plantaire, et - des moyens pour l'impression 3D de ladite orthèse plantaire. Une telle installation permet la réalisation d'un scan 3D du pied d'une personne en charge partielle ou totale sur l'appareil de type podoscope, le 30 traitement puis la modélisation d'une orthèse (semelle, orthoplastie, orthonyxie...), et ensuite l'impression 3D de cette orthèse, pour un soin personnalisé et parfaitement adapté à la pathologie du patient. L'utilisation de différents logiciels informatiques permet en outre à un praticien podologue de quantifier les résultats obtenus et d'avoir une approche plus 13 scientifique dans son travail. Partant d'un appareil de type podoscope 1 conforme à l'invention, le procédé de fabrication d'une orthèse plantaire avec l'installation définie ci-dessus peut être mis en oeuvre tel qu'illustré par la figure 6. 5 Etape A La première étape A consiste en une prise d'empreinte numérisée, via différents moyens possibles, par exemple scanner ou appareil photographique 11. Par exemple, on peut utiliser un scanner Artec Eva Lite de la société Artec 3D. 10 La prise d'empreintes pour la réalisation de semelles se fait avec la structure d'appui au moins partiellement transparente 3 de l'appareil de type podoscope 1 en position horizontale. La personne étant debout avec ses pieds en appui contre la plaque transparente 31 (pieds en charge), le scanner est positionné à une certaine distance de 15 l'appareil 1 (avantageusement en regard du côté ouvert 5), de manière à scanner l'image réfléchie dans le miroir, ce dernier étant incliné de manière adaptée (scan au travers de la plaque transparente 31). Toujours pour la réalisation de semelles, une prise d'empreintes en charge partielle (avec la structure d'appui au moins partiellement transparente 3 20 en position inclinée) est possible, par exemple pour des personnes ayant des difficultés à maintenir un certain temps la position statique debout. La prise d'empreintes pour la réalisation d'orthoplasties se fait avec la structure d'appui au moins partiellement transparente 3 de l'appareil de type podoscope 1 en position inclinée d'un certain angle. 25 La personne étant assise avec l'un de ses pieds, ou les deux, en appui contre la plaque transparente 31, le scanner est positionné à une certaine distance de l'appareil 1 (avantageusement en regard du côté ouvert 5), de manière à scanner la partie du pied n'étant pas en contact avec la plaque transparente 31 (dessus et côtés du pied), et ensuite de manière à réaliser le scan du dessous du pied au 30 travers de la plaque transparente 31. On peut aussi utiliser le même protocole que lorsque le pied est en charge. La prise d'empreintes pour la réalisation de d'orthonyxies se fait de préférence avec la structure d'appui au moins partiellement transparente 3 de l'appareil de type podoscope 1 en position inclinée d'un certain angle, et 14 avantageusement au moyen d'une loupe permettant de scanner de manière détaillée un orteil ou un ongle du pied. Etape B 5 Après l'obtention du scan 3D, l'étape suivante B consiste à réaliser la modélisation 3D de la zone scannée, cela par des moyens informatiques 12, en utilisant un logiciel approprié, par exemple le logiciel Artec studio 11 adapté au scanner Artec Eva Lite, avec création de « fusions » pour l'obtention d'un fichier STL (ou autre). 10 Etape C Par des moyens informatiques 13, on utilise ensuite le fichier STL (provenant du logiciel Artec) pour la conception de l'orthèse (étape de modélisation de l'orthèse), via un logiciel adapté, par exemple le logiciel Canfit de la société Vorum (plus particulièrement le logiciel Canfit design v16). 15 Etape D L'étape suivante D consiste à préparer l'impression 3D en utilisant le fichier correspondant à l'orthèse sur un logiciel d'impression adapté, par exemple le logiciel d'impression CURA. 20 Et on dispose numériquement l'orthèse fabriquée sur le plateau représentant celui des imprimantes. Etape E Enfin, on utilise une imprimante 3D adaptée 14, par exemple une imprimante 3D 25 PAM de la société Pollen PAM, après validation de différentes caractéristiques d'impression sur le logiciel d'impression CURA, pour obtenir l'orthèse imprimée 15 recherchée. Pour la mise en oeuvre de l'invention, un prestataire peut mettre en place 30 une plateforme web permettant de le mettre en relation avec des professionnels concernés, en particulier des podologues intéressés à la fabrication d'orthèses pour le soin de leurs patients. Dans ce cadre, le podologue est équipé d'un appareil de type podoscope 1 tel que décrit ci-dessus (ou similaire) et d'un scanner 11 (par exemple un 15 scanner Eva Lite). Le praticien est ainsi en mesure d'acquérir des données sous forme de modèle 3D des pieds du patient. Il se rend ensuite sur le site internet du prestataire où il peut déposer ses fichiers 5 afin de passer une commande d'orthèses avec des critères à sélectionner tels que l'épaisseur de l'orthèse, le choix des matériaux, le type de correction... Le prestataire se charge alors de modéliser les orthèses grâce au logiciel adapté (par exemple le logiciel Vorum Canfit Design). Une fois les orthèses modélisées, elles sont envoyées au podologue sous forme 10 de vues 3D afin qu'il puisse valider le design et la bonne conception du produit. Après validation, le prestataire se charge d'imprimer les orthèses sur une imprimante 3D adaptée (par exemple une imprimante du fournisseur Pollen AM). Et le prestataire expédie enfin l'orthèse imprimée au podologue qui peut alors fournir son patient. 15 Une telle méthode permet au praticien de gagner du temps lors de la fabrication d'orthèses plantaires. Elle permet également de personnaliser au maximum les orthèses pour des soins vraiment adaptés aux pathologies des patients, ainsi que de reproduire à l'identique l'orthèse crée si cela est nécessaire. 20 De plus, ce procédé permet au praticien de quantifier les résultats obtenus et d'avoir REVENDICATIONS1. Appareil de podologie de type podoscope (1), comprenant un châssis (2) supportant - une structure d'appui au moins partiellement transparente (3) pour l'appui de l'un au moins des pieds (P) d'une personne, et - un miroir (4) disposé sous ladite structure d'appui au moins partiellement transparente (3) et situé à une certaine distance de celle-ci, pour l'observation du dessous dudit ou desdits pieds (P) de la personne, lequel miroir (4) est orienté en direction de ladite structure d'appui au moins partiellement transparente (3) et positionné de sorte à renvoyer l'image du dessous dudit ou desdits pieds (P) vers un côté ouvert dudit châssis (2), caractérisé en ce que ladite structure d'appui au moins partiellement transparente (3) est montée articulée sur ledit châssis (2) autour d'un axe d'articulation (3a) pour lui permettre d'occuper : - une position horizontale permettant l'appui en charge dudit ou desdits pieds (P) de la personne, et - une position inclinée par rapport à l'horizontale permettant l'appui en charge partielle dudit ou desdits pieds (P) de la personne, ledit appareil (1) étant muni de moyens de stabilisation (221, 231 ; 39, 38b), pour stabiliser lesdites positions horizontale et inclinée de ladite structure d'appui au moins partiellement transparente (3). 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit miroir (4) est monté articulé sur ledit châssis (2) autour d'un axe pivot (41) permettant de régler son inclinaison par rapport à l'horizontale, ledit axe d'articulation (3a) de ladite structure d'appui au moins partiellement transparente (3) et ledit axe pivot (41) dudit miroir (4) s'étendant parallèlement l'un par rapport à l'autre. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de verrouillage pour verrouiller la position inclinée dudit miroir (4). 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de stabilisation de la position horizontale de ladite structure d'appui au moins partiellement transparente (3) comprennent une structure de butée (221, 231) solidaire dudit châssis (2) ou faisant partie intégrante de ce dernier, et sur laquelle vient prendre appui ladite structure d'appui au moins partiellement transparente (3). 17 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de stabilisation de la position inclinée de ladite structure d'appui au moins partiellement transparente (3) comprennent au moins une structure de compas (39) interposée entre ledit châssis (2) et ladite structure 5 d'appui au moins partiellement transparente (3), à distance dudit axe d'articulation (3a). 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans sa position inclinée, ladite structure d'appui au moins partiellement transparente (3) s'étend dans un plan compris entre 200 et 50° par rapport à 10 l'horizontale, de préférence de l'ordre de 30°. 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit châssis (2) comprend une traverse arrière (21) munie de deux extrémités (21a, 21b), et deux longerons latéraux (22, 23) qui s'étendent parallèlement l'un par rapport à l'autre, chacun à partir de l'une desdites 15 extrémités (21a, 21b) de ladite traverse arrière (21), formant ensemble une structure en forme générale de U comportant une ouverture avant constituant ledit côté ouvert (5) dudit châssis (2), lesdits longerons latéraux (22, 23) comprenant chacun une face de dessus (221, 231), et une face latérale intérieure (224, 234), lesdites faces latérales intérieures (224, 234) des deux longerons latéraux (22, 23) 20 s'étendant en regard l'une de l'autre, en ce que l'axe d'articulation (3a) de ladite structure d'appui au moins partiellement transparente (3) s'étend sur une bordure de périphérie (314) de ladite structure d'appui au moins partiellement transparente (3), le long de ladite traverse arrière (21) dudit châssis (2) et parallèlement à ladite traverse arrière 25 (21), et en ce que lesdites faces de dessus (221, 231) desdits longerons latéraux (22, 23) constituent, directement ou indirectement, lesdits moyens de stabilisation pour stabiliser ladite position horizontale de ladite structure d'appui au moins partiellement transparente (3). 30 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que qu'il comprend une potence (9), solidaire dudit châssis (2), qui s'étend vers le haut pour le support d'un système de repérage d'aplomb (10), par exemple un fil à plomb ou un appareil laser. 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé 18 en ce qu'il comprend un support (8), solidaire dudit châssis (2), pour la fixation amovible d'un appareil d'éclairage (7) dudit ou desdits pieds (P) de la personne, par exemple un appareil de type smartphone muni de moyens d'éclairage. 10. Installation pour la fabrication d'une orthèse plantaire (15) 5 comprenant : - un appareil de podologie de type podoscope (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, - des moyens de type scanner (11) pour l'acquisition d'images de l'un au moins des pieds d'une personne en appui sur ledit appareil (1), 10 - des moyens (12) de modélisation informatique de l'un au moins des pieds de la personne, à partir desdits moyens d'acquisition d'images de type scanner (11), - des moyens (13) de modélisation informatique de l'orthèse plantaire (15), à partir desdits moyens (12) de modélisation informatique de l'un au moins des pieds de la personne, 15 - des moyens logiciels de préparation d'une impression 3D de ladite orthèse plantaire (15), et - des moyens (14) pour l'impression 3D de ladite orthèse plantaire (15).