Brevet FR3082471A1 — publié le 20191220

DISPOSITIF LUMINEUX POUR VEHICULE AUTOMOBILE L'invention concerne un dispositif lumineux de véhicule automobile, notamment d'éclairage et/ou de signalisation, du type projecteur ou feu, ayant au moins une source lumineuse pixélisée, afin de projeter un faisceau lumineux pixélisé. Les développements récents dans le domaine de ces dispositifs lumineux de véhicule automobile ont permis de leur adjoindre des fonctionnalités supplémentaires. I o Il est ainsi possible de produire un faisceau lumineux pixélisé avec lequel le dispositif lumineux peut réaliser des fonctions d'éclairage localisées, par exemple projeter un motif sur la scène. De telles fonctions sont connues du domaine de l'éclairage adaptatif ou ADB acronyme de l'anglais « adaptive driving beam ». On connaît par exemple l'éclairage en feu de route non éblouissant (c Selon un deuxième aspect de l'invention, le dispositif lumineux est configuré pour modifier tout ou partie de la position de la ligne de coupure avec notamment deux niveaux de coupure différents pour faire coller le faisceau au plus près des véhicules lorsque deux véhicules sont présents dans la scène de route. Selon différentes caractéristiques de l'invention, prises seules ou en combinaison, notamment en relation avec ce deuxième aspect, on peut prévoir que : - au moins l'ensemble émetteur du premier module piloté pour former le faisceau pixelisé est commandé pour modifier l'étendue de la ligne de coupure selon la première direction en au moins deux zones distinctes de la ligne de coupure en fonction d'une instruction de commande consécutive à la détection de deux véhicules dans la scène de route, les deux zones distinctes présentant des hauteurs de coupure distinctes l'une de l'autre ; - la modification de la position selon la première direction de la ligne de coupure est faite uniquement par modification digitale, c'est-à-dire par modification de la configuration de l'ensemble émetteur du premier module participant à projeter le faisceau pixellisé ; 7 - le module de contrôle est configuré pour générer lesdites instructions de commande de modification de la position selon la première direction de tout ou partie de la ligne de coupure à destination de moyens de déplacement du deuxième module et du deuxième faisceau qu'il projette, de manière à modifier la position de 5 l'ensemble du deuxième module, d'une part et à destination de l'ensemble émetteur du premier module participant à projeter le faisceau pixellisé, de manière à modifier la configuration de cet ensemble émetteur, d'autre part ; en d'autres termes, la modification de la position selon la première direction de la ligne de coupure est faite par combinaison d'une modification mécanique, par déplacement du deuxième o module et du deuxième faisceau qu'il projette, et d'une modification digitale, par modification de la configuration de l'ensemble émetteur du premier module participant à émettre le faisceau pixellisé. - le deuxième faisceau participe à former la partie basse d'un faisceau route et le faisceau pixellisé forme la partie haute de ce faisceau route ; 15 - le module de contrôle est configuré pour générer des instructions de commande à destination des moyens de déplacement du deuxième module de telle sorte que la modification mécanique de la position selon la première direction de la ligne de coupure qui en résulte est constante pour toute l'étendue du faisceau tandis que le module de contrôle est configuré pour générer des instructions de 20 commande à destination de l'ensemble émetteur du premier module de telle sorte que la modification digitale diffère pour chacune desdites zones distinctes ; en d'autres termes, la modification mécanique de la position selon la première direction de la ligne de coupure est constante pour toute l'étendue du faisceau tandis que la modification digitale diffère pour chacune desdites zones distinctes ; 25 - le module de contrôle est configuré pour générer des instructions de commande à destination des moyens de déplacement du deuxième module de telle sorte que la modification mécanique de la position selon la première direction de la ligne de coupure qui en résulte est telle que le module de contrôle génère par ailleurs des instructions de commande à destination de l'ensemble émetteur du 30 premier module uniquement pour une desdites zones distinctes, la modification de la position de la ligne de coupure étant réalisée uniquement par l'intermédiaire d'instructions de commande à destination des moyens de déplacement du 8 deuxième module pour une première desdites zones distinctes et réalisée par combinaison d'instructions de commande à destination des moyens de déplacement du deuxième module et à destination de l'ensemble émetteur du premier module pour la deuxième desdites zones distinctes ; en d'autres termes, la 5 modification mécanique de la position selon la première direction de la ligne de coupure est telle que la modification digitale est effective uniquement pour une desdites zones distinctes, la modification de la position de la ligne de coupure étant réalisée uniquement du fait de la modification mécanique pour une première desdites zones distinctes et réalisée par combinaison de modification mécanique et o digitale pour la deuxième desdites zones distinctes ; cette deuxième zone correspond à une bande du faisceau matriciel dans laquelle le véhicule détecté est plus loin sur la scène de route que le premier véhicule détecté dans une bande correspondant à la première zone, et que dès lors, la mise à niveau mécanique peut s'effectuer jusqu'à illuminer la zone du faisceau correspondant au véhicule de 15 la première zone, et la mise à niveau digitale complète l'allumage dans la deuxième bande, entre la ligne de coupure « relevée » et le véhicule détecté dans la deuxième bande. Dans l'un ou l'autre des modes de réalisation de l'invention, l'ensemble émetteur susceptible de projeter un faisceau pixélisé est une matrice de sources à 20 semiconducteur, par exemple des sources électroluminescentes (appelée en l'anglais « solid-state light source »). La source électroluminescente pixélisée comprend une pluralité d'éléments électroluminescents agencés en matrice selon au moins deux colonnes et deux lignes. Des exemples d'élément électroluminescent incluent la diode électroluminescente ou LED (acronyme anglais 25 pour « Light Emitting Diode »), la diode électroluminescente organique ou OLED (acronyme anglais pour « Organic Light-Emitting Diode »), ou la diode électroluminescente polymérique ou PLED (acronyme anglais pour « Polymer LightEmitting Diode »), ou encore la micro-LED. Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, la source lumineuse 30 électroluminescente pixélisée du premier module et/ou du second module comprend au moins une matrice d'éléments électroluminescents (appelée en anglais monolithic array) agencés selon au moins deux colonnes par au moins deux lignes. De préférence, la source électroluminescente comprend au moins une 9 matrice de matrice d'éléments électroluminescents monolithique, aussi appelée matrice monolithique. Dans une matrice monolithique, les éléments électroluminescents sont crûs depuis un substrat commun et sont connectés électriquement de manière à être 5 activables sélectivement, individuellement ou par sous-ensemble d'éléments électroluminescents. Ainsi chaque élément électroluminescent ou groupe d'éléments électroluminescents peut former l'un des émetteurs élémentaires de ladite source lumineuse pixélisée qui peut émettre de la lumière lorsque son ou leur matériau est alimenté en électricité I o Différents agencements d'éléments électroluminescents peuvent répondre à cette définition de matrice monolithique, dès lors que les éléments électroluminescents présentent l'une de leurs dimensions principales d'allongement sensiblement perpendiculaire à un substrat commun et que l'écartement entre les émetteurs élémentaires, formés par un ou plusieurs éléments électroluminescents 15 regroupés ensemble électriquement, est faible en comparaison des écartements imposés dans des agencements connus de chips carrés plates soudés sur une carte de circuits imprimés. Le substrat peut être majoritairement en matériau semi-conducteur. Le substrat peut comporter un ou plusieurs autres matériaux, par exemple non semi2o conducteurs. Ces éléments électroluminescents, de dimensions submillimétriques, sont par exemple agencés en saillie du substrat de manière à former des bâtonnets de section hexagonale. Les bâtonnets électroluminescents prennent naissance sur une première face d'un substrat. Chaque bâtonnet électroluminescent, ici formé par 25 utilisation de nitrure de gallium (GaN), s'étend perpendiculairement, ou sensiblement perpendiculairement, en saillie du substrat, ici réalisé à base de silicium, d'autres matériaux comme du carbure de silicium pouvant être utilisés sans sortir du contexte de l'invention. A titre d'exemple, les bâtonnets électroluminescents pourraient être réalisés à partir d'un alliage de nitrure 30 d'aluminium et de nitrure de gallium (AIGaN), ou à partir d'un alliage de phosphures d'aluminium, d'indium et de gallium (AIInGaP). Chaque bâtonnet électroluminescent 10 s'étend selon un axe d'allongement définissant sa hauteur, la base de chaque bâtonnet étant disposée dans un plan de la face supérieure du substrat. Les bâtonnets électroluminescents d'une même matrice monolithique présentent avantageusement la même forme et les mêmes dimensions. Ils sont 5 chacun délimités par une face terminale et par une paroi circonférentielle qui s'étend le long de l'axe d'allongement du bâtonnet. Lorsque les bâtonnets électroluminescents sont dopés et font l'objet d'une polarisation, la lumière résultante en sortie de la source à semi-conducteurs est émise essentiellement à partir de la paroi circonférentielle, étant entendu que des rayons lumineux peuvent 10 sortir également de la face terminale. Il en résulte que chaque bâtonnet électroluminescent agit comme une unique diode électroluminescente et que la luminance de cette source est améliorée d'une part par la densité des bâtonnets électroluminescents présents et d'autre part par la taille de la surface éclairante définie par la paroi circonférentielle et qui s'étend donc sur tout le pourtour, et toute 15 la hauteur, du bâtonnet. La hauteur d'un bâtonnet peut être comprise entre 2 et 10 pm, préférentiellement 8 pm ; la plus grande dimension de la face terminale d'un bâtonnet est inférieure à 2 pm, préférentiellement inférieure ou égale à 1 pm. On comprend que, lors de la formation des bâtonnets électroluminescents, la hauteur peut être modifiée d'une zone de la source lumineuse pixélisée à l'autre, de 20 manière à accroitre la luminance de la zone correspondante lorsque la hauteur moyenne des bâtonnets la constituant est augmentée. Ainsi, un groupe de bâtonnets électroluminescents peut avoir une hauteur, ou des hauteurs, différentes d'un autre groupe de bâtonnets électroluminescents, ces deux groupes étant constitutifs de la même source lumineuse à semi-conducteur comprenant des 25 bâtonnets électroluminescents de dimensions submillimétriques. La forme des bâtonnets électroluminescents peut également varier d'une matrice monolithique à l'autre, notamment sur la section des bâtonnets et sur la forme de la face terminale. Les bâtonnets présentent une forme générale cylindrique, et ils peuvent notamment présenter une forme de section polygonale, et plus particulièrement hexagonale. On 30 comprend qu'il importe que de la lumière puisse être émise à travers la paroi circonférentielle, que celle-ci présente une forme polygonale ou circulaire. 11 Par ailleurs, la face terminale peut présenter une forme sensiblement plane et perpendiculaire à la paroi circonférentielle, de sorte qu'elle s'étend sensiblement parallèlement à la face supérieure du substrat, ou bien elle peut présenter une forme bombée ou en pointe en son centre, de manière à multiplier les directions 5 d'émission de la lumière sortant de cette face terminale. Les bâtonnets électroluminescents sont agencés en matrice à deux dimensions. Cet agencement pourrait être tel que les bâtonnets soient agencés en quinconce. De manière générale, les bâtonnets sont disposés à intervalles réguliers sur le substrat et la distance de séparation de deux bâtonnets électroluminescents 10 immédiatement adjacents, dans chacune des dimensions de la matrice, doit être au minimum égale à 2 pm, préférentiellement compris entre 3 pm et 10 pm, afin que la lumière émise par la paroi circonférentielle de chaque bâtonnet puisse sortir de la matrice de bâtonnets électroluminescents. Par ailleurs, on prévoit que ces distances de séparation, mesurées entre deux axes d'allongement de bâtonnets 15 adjacents, ne soient pas supérieures à 100 pm. Selon un autre mode de réalisation, la matrice monolithique peut comporter des éléments électroluminescents formés par des couches d'éléments électroluminescents épitaxiées, notamment une première couche en GaN dopée n et une seconde couche en GaN dopée p, sur un substrat unique, par exemple en 20 carbure de silicium, et que l'on découpe (par meulage et/ou ablation) pour former une pluralité d'émetteurs élémentaires respectivement issus d'un même substrat. Il résulte d'une telle conception une pluralité de blocs électroluminescents tous issus d'un même substrat et connectés électriquement pour être activables sélectivement les uns des autres. 25 Dans un exemple de réalisation selon cet autre mode, le substrat de la matrice monolithique peut présenter une épaisseur comprise entre 100 pm et 800 pm, notamment égale à 200 pm ; chaque bloc peut présenter une largeur et largeur, chacune étant comprise entre 50 pm et 500 pm, préférentiellement comprise entre 100 pm et 200 pm. Dans une variante, la longueur et la largeur sont égales. La 30 hauteur de chaque bloc est inférieure à 500 pm, préférentiellement inférieur à 300 pm. Enfin la surface de sortie de chaque bloc peut être faite via le substrat du côté opposée à l'épitaxie. La distance de séparation entre deux émetteurs élémentaires 12 contigus peut être inférieure à 1 pm, notamment inférieure à 500 pm, et elle est préférentiellement inférieure à 200 pm. Selon un autre mode de réalisation non représenté, aussi bien avec des bâtonnets électroluminescents s'étendant respectivement en saillie d'un même 5 substrat, tels que décrit ci-dessus, qu'avec des blocs électroluminescents obtenus par découpage de couches électroluminescentes superposées sur un même substrat, la matrice monolithique peut comporter en outre une couche d'un matériau polymère dans laquelle les éléments électroluminescents sont au moins partiellement noyés. La couche peut ainsi s'étendre sur toute l'étendue du substrat 10 ou seulement autour d'un groupe déterminé d'éléments électroluminescents. Le matériau polymère, qui peut notamment être à base de silicone, crée une couche protectrice qui permet de protéger les éléments électroluminescents sans gêner la diffusion des rayons lumineux. En outre, il est possible d'intégrer dans cette couche de matériau polymère des moyens de conversion de longueur d'onde, et par 15 exemple des luminophores, aptes à absorber au moins une partie des rayons émis par l'un des éléments et à convertir au moins une partie de ladite lumière d'excitation absorbée en une lumière d'émission ayant une longueur d'onde différente de celle de la lumière d'excitation. On pourra prévoir indifféremment que les luminophores sont noyés dans la masse du matériau polymère, ou bien qu'ils 20 sont disposés en surface de la couche de ce matériau polymère. La source lumineuse pixélisée peut comporter en outre un revêtement de matériau réfléchissant pour dévier les rayons lumineux vers les surfaces de sorties de la source lumineuse. Les éléments électroluminescents de dimensions submillimétriques 25 définissent dans un plan, sensiblement parallèle au substrat, une surface de sortie déterminée. On comprend que la forme de cette surface de sortie est définie en fonction du nombre et de l'agencement des éléments électroluminescents qui la composent. On peut ainsi définir une forme sensiblement rectangulaire de la surface d'émission, étant entendu que celle-ci peut varier et prendre n'importe 30 quelle forme sans sortir du contexte de l'invention. La ou les matrices monolithiques aptes à émettre des rayons lumineux peuvent être couplées à une unité de contrôle. L'unité de contrôle peut être montée 13 sur une ou plusieurs des matrices, l'ensemble formant ainsi un sous-module lumineux. Dans ce cas, l'unité de contrôle peut comporter une unité centrale de traitement couplée avec une mémoire sur laquelle est stockée un programme d'ordinateur qui comprend des instructions permettant au processeur de réaliser 5 des étapes générant des signaux permettant le contrôle de la source lumineuse. L'unité de contrôle peut être un circuit intégré, par exemple un ASIC (acronyme de l'anglais « Application-Specific Integrated Circuit ») ou un ASSP (acronyme de l'anglais « Application Specific Standard Product »). D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus 10 clairement à la lecture de la description donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins dans lesquels : la figure 1 est une vue de côté qui représente schématiquement un véhicule équipé d'un dispositif lumineux réalisé selon les enseignements de l'invention ; 15 les figures 1A et 1B sont des représentations schématiques d'un faisceau projeté sur un écran à 25m par le dispositif lumineux du véhicule de la figure 1, la figure 1A illustrant un faisceau global de type route et la figure 1B illustrant un faisceau global de type croisement ; la figure 2 est une vue de dessus d'un dispositif lumineux selon un premier 20 mode de réalisation de l'invention ; la figure 3A représente un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, avec l'illustration d'un écran éclairé simultanément par les faisceaux projetés par les deux modules lumineux du dispositif lumineux de la figure 2, dans une première configuration du véhicule ; 25 la figure 3B est une vue similaire à celle la figure 3A, illustrant les faisceaux projetés par les deux modules lumineux du dispositif lumineux de la figure 2, dans une deuxième configuration du véhicule ; les figures 4A à 4C représentent un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, avec l'illustration d'une scène de route devant le véhicule de la 30 figure 1, dans laquelle deux véhicules sont détectés ; 14 les figures 5A à 5D représentent un troisième exemple de mise en oeuvre de l'invention, avec l'illustration d'une scène de route devant le véhicule de la figure 1, dans laquelle deux véhicules sont détectés ; la figure 6 est une vue de dessus d'une variante de réalisation d'un dispositif 5 lumineux selon l'invention. Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par une même référence. Dans la suite de la description, on adoptera à titre non limitatif des orientations longitudinale, orientée d'arrière en avant selon le sens de déplacement normal du I o véhicule, verticale, orientée de bas en haut, et transversale, orientée de gauche à droite indiquées par le trièdre "L,V,T" des figures 1 à 2. On a représenté à la figure 1 un véhicule automobile 10 équipé d'un dispositif lumineux 12 configuré pour produire un faisceau lumineux global 16 au moins partiellement à pixels lumineux. 15 Le dispositif lumineux pour véhicule automobile est susceptible de projeter au moins un faisceau d'un premier type qui réalise une fonction d'éclairage déterminée et qui comprend une ligne de coupure délimitant selon une première direction l'étendue de ce faisceau. Le faisceau lumineux global 16 est émis selon un axe "A" d'émission 20 sensiblement longitudinal vers l'avant du véhicule 10. Afin d'illustrer clairement la notion de ligne de coupure du faisceau telle qu'elle va être utilisée dans la description qui va suivre, on a illustré sur les figures 1A et 1B les deux types de faisceau susceptibles d'être projetés tels qu'ils prennent forme sur un écran 18 transversal vertical agencé à une distance longitudinale déterminée 25 en avant du véhicule 10. L'écran 18 est ici agencé à 25 m du véhicule. La figure 1A illustre un faisceau global de type route 102 dont la partie supérieure 104 est pixellisée pour permettre une séparation du faisceau en bandes 106 verticales lorsque le faisceau est projeté sur l'écran 18. Lorsqu'il est nécessaire d'éteindre une des bandes, par exemple pour ne pas éblouir les conducteurs 15 arrivant en sens inverse, il se forme une ligne de coupure 100 au niveau de cette bande entre la partie supérieure 104 et la partie inférieure 108 du faisceau global, la ligne de coupure délimitant selon une première direction, ici verticale car projetée sur l'écran et longitudinale lorsque l'on regarde la projection du faisceau sur la 5 route. La figure 1B illustre un faisceau de type croisement 112, correspondant un faisceau global dont on a retiré ou éteint la partie supérieure, afin de ne pas éblouir de façon globale tout conducteur pouvant arriver en face du véhicule. La ligne de coupure 110 est ici formée par l'ensemble de la limite supérieure o du faisceau, le cas échéant et tel que cela est illustré sur la figure, avec une marche générant une partie latérale du faisceau plus haute que l'autre partie latérale de ce faisceau. Selon l'invention, le dispositif lumineux est configuré pour pouvoir modifier la position selon la première direction de tout ou partie de la ligne de coupure en 15 fonction d'une instruction de commande consécutive à la détection d'un état du véhicule ou de la scène de route. En référence à la figure 2, le dispositif lumineux 12 comporte au moins un premier module lumineux 21 et un deuxième module lumineux 22. Les deux modules lumineux 21, 22 sont ici distincts l'un de l'autre et ils peuvent être inclus 20 dans un même projecteur 20. Cet agencement permet de faciliter le réglage de l'alignement des modules lumineux entre eux. De plus, cela simplifie l'homologation du projecteur. En variante, les deux modules lumineux peuvent être inclus dans deux projecteurs distincts. 25 Le premier module lumineux 21 est conçu pour projeter au moins une matrice 24 de pixels lumineux juxtaposés activables indépendamment. Le premier module lumineux 21 comporte un ensemble émetteur pixellisé, par exemple une source lumineuse électroluminescente pixélisée 210, et un système optique de projection 212 associé à cet ensemble émetteur. 16 La source lumineuse pixellisée peut comporter par exemple 900 émetteurs élémentaires agencés en matrice de 20 lignes par 45 colonnes, chacun des émetteurs élémentaires étant activable sélectivement pour émettre un faisceau lumineux élémentaire. Et le système optique de projection 212 associé à ladite 5 source lumineuse peut projeter chacun desdits faisceaux lumineux élémentaires sous la forme d'un pixel présentant une largeur et une hauteur de 1°. Dans l'exemple décrit, la source lumineuse 210 comprend une matrice d'éléments électroluminescents monolithique, telle que décrit précédemment. On pourra prévoir de remplacer la source lumineuse électroluminescente o pixélisée 210 par n'importe quel autre type de source électroluminescente pixélisée décrit ci-dessus, comme par exemple une matrice de diodes électroluminescentes. Le deuxième module lumineux 22 est structurellement semblable au premier module lumineux 21 en ce qu'il comporte un ensemble émetteur et un système optique de projection associé à l'ensemble émetteur. Il convient toutefois de noter 15 que le deuxième module 22 diffère du premier module 21 en ce que l'ensemble émetteur comporte par exemple une source lumineuse électroluminescente non pixellisée permettant la projection d'un faisceau homogène constant, plus large, pour former la base du faisceau de croisement. Par ailleurs, le deuxième module 22 diffère du premier module 21 en ce qu'il 20 est monté mobile par rapport à la structure du projecteur dans lequel il est intégré. Le deuxième module 22 est monté sur un cadre 26 mobile pivotant sur la structure du projecteur tandis que le premier module est monté fixe par rapport à la structure du projecteur. Le cadre 26 est configuré de manière à pivoter autour d'un axe X transversal, 25 le pivotement du cadre générant de la sorte une modification verticale du faisceau, si l'on se réfère à l'image projetée de ce faisceau sur l'écran 18. Enfin, le dispositif lumineux 12 comporte un module de contrôle 5 apte à contrôler sélectivement l'intensité lumineuse de chacun des ensembles émetteurs des modules lumineux en fonction d'instructions de contrôle qu'il reçoit, par 17 exemple en allumant, en éteignant sélectivement les ensembles émetteurs ou encore en variant de façon croissante ou décroissante la puissance électrique fournie à chacun de ces ensembles émetteurs. Le module de contrôle 5 est également apte à contrôler l'actionneur associé au mouvement du cadre 26, pour 5 assurer une position déterminée du deuxième module. On comprend de ce qui précède qu'au moins un module lumineux, ici le premier module lumineux 21, comporte un ensemble émetteur qui peut être piloté pour permettre la projection d'un faisceau pixellisé, c'est-à-dire prenant la forme d'une matrice 24 de pixels, formant une partie d'un faisceau lumineux global. I o L'ensemble émetteur associé au premier module 21 est commandé pour modifier la position selon la première direction de tout ou partie de la ligne de coupure 100, 110 en fonction d'une instruction de commande consécutive à la détection d'un état du véhicule ou de la scène de route, de manière à créer une modification digitale de la position de la ligne de coupure, cette modification digitale de la position de la 15 ligne de coupure 100, 110 pouvant être, dans les exemples de mise en oeuvre décrits par la suite en relation avec ce premier mode de réalisation du dispositif lumineux, combinée à une modification mécanique via le pivotement du deuxième module 22 dans son ensemble. Un premier exemple de mise en oeuvre est illustré sur les figures 3A et 3B, sur 20 lesquelles est représenté un premier faisceau lumineux tel qu'il est projeté sur l'écran 18 disposé à 25 mètres en amont du véhicule. Le faisceau ainsi illustré présente une ligne de coupure formant une limite supérieure d'un faisceau non éblouissant pour les autres utilisateurs de la scène de route, par exemple un feu de type croisement. 25 Le deuxième module 22 est configuré pour projeter un faisceau correspondant à une partie principale 114 du faisceau de croisement 112 et le premier module est configuré pour projeter un faisceau complémentaire 116 correspondant à la partie supérieure de ce faisceau de croisement formant la ligne de coupure 110. Les modules sont configurés de sorte que les deux faisceaux sont jointifs, les premier et 30 deuxième faisceaux pouvant notamment se superposer partiellement verticalement. 18 Les premier et deuxième modules sont configurés pour former un faisceau mixte avec un faisceau de premier type pixellisé 116 projeté par l'intermédiaire du premier module lumineux 21 et le deuxième faisceau, non pixellisé, 114 projeté par l'intermédiaire du deuxième module 22. 5 On peut noter que dans ce cas, la partie du faisceau formant la coupure, c'est- a-dire sa limite supérieure, est réalisée par le faisceau de type pixellisé. En d'autres termes, la zone du faisceau mixte dans laquelle s'inscrit la ligne de coupure est réalisée par la projection du faisceau de premier type pixellisé par pilotage de l'ensemble émetteur. o Tel que cela a pu être précisé précédemment, la position de la ligne de coupure doit être modifiée dans certains cas d'usage du véhicule, que ce soit dans une mise à niveau statique ou dynamique. Dans ce qui va suivre, on va décrire un premier exemple de mise en oeuvre dans le cas d'une mise à niveau statique, lors d'une détection de surcharge du 15 véhicule au démarrage de celui-ci. Le premier exemple de mise en oeuvre serait le même si la mise à niveau était dynamique, c'est-à-dire au cours du roulage du véhicule. La figure 3A illustre le faisceau de type croisement 112 projeté par le dispositif lumineux du véhicule lorsque ce véhicule est dans une configuration standard, sans 20 surcharge. Le module de contrôle 5 reçoit une instruction générale de commande de mise à niveau statique de la ligne de coupure 110. Cette instruction générale de commande peut notamment provenir d'une unité de contrôle du véhicule ayant reçu une information relative à une charge élevée du véhicule. 25 L'instruction de commande de mise à niveau est traitée par le module de contrôle 5 et scindée en deux instructions spécifiques respectivement envoyées vers l'actionneur du cadre 26 de support du deuxième module 22 d'une part et l'ensemble émetteur du premier module 21 d'autre part. 19 La modification de la position de la ligne de coupure 110 est obtenue par la combinaison d'une mise à niveau digitale de la partie de faisceau complémentaire 116 pixellisée, c'est-à-dire la partie supérieure correspondant à la partie de coupure, par pilotage de l'ensemble émetteur du premier module 21, et d'une mise 5 à niveau mécanique de la partie de faisceau non pixellisée, c'est-à-dire la partie principale 114 du faisceau, par pivotement mécanique de l'ensemble du deuxième module 22. La figure 3B illustre le faisceau global mixte, ici le faisceau de croisement 112, après modification du faisceau de premier type pixellisé projeté par l'intermédiaire I o du premier module et modification du deuxième faisceau, non pixellisé, projeté par l'intermédiaire du deuxième module. Afin de bien comprendre la modification du faisceau projeté après cette mise à niveau, la forme du faisceau projeté dans la position standard est représentée en traits pointillés. 15 Selon l'invention, le deuxième faisceau, ou partie principale 114 du faisceau de croisement, est modifié par pivotement mécanique du deuxième module 22. L'actionneur associé au pivotement du cadre est commandé par l'intermédiaire du module de contrôle 5, via l'instruction spécifique évoquée précédemment. De la sorte l'ensemble de la partie basse ou principale 114 du faisceau de croisement 20 112 est relevée de quelques degrés. sur toute la longueur du faisceau, tel que cela est illustré par la flèche verticale V-1 visible sur la figure 3B. Par ailleurs le faisceau pixellisé, ou faisceau complémentaire 116, projeté par l'intermédiaire du premier module 21 est modifié par un allumage différent des pixels formant ce faisceau, notamment en jouant sur l'intensité d'allumage de ces 25 pixels. De la sorte, on décale verticalement, tel que cela est illustré par la flèche verticale V2, la matrice 24 de pixels, en décalant notamment les pixels de plus haute intensité, qui participe à former la partie haute du faisceau de croisement générant la ligne de coupure 110. En fonction du degré de relèvement ou d'affaissement à donner au faisceau 30 pour réaliser la mise à niveau, statique ou dynamique, le module de contrôle 5 20 génère ainsi simultanément une instruction mécanique, pour l'actionneur associé au cadre 26, relative au degré de pivotement du cadre 26 autour de l'axe de rotation X et une instruction digitale, pour l'ensemble émetteur du premier module 21 générant le faisceau pixellisé, relative au nombre de lignes de décalage de l'allumage des 5 pixels dans la matrice 24 de pixels. A titre d'exemple, pour une rotation du cadre, et du deuxième module lumineux associé, de 1° autour de l'axe de rotation X, les pixels correspondant à l'éclairage de la ligne de coupure dans la partie haute du faisceau de croisement pourront être décalés de plusieurs lignes dans la matrice 24. o Un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention est illustré sur les figures 4A à 4C, qui s'inscrit dans le contexte des fonctions d'éclairage adaptatif ou ADB précédemment évoquées et consistant à réaliser l'éclairage en feu de route non éblouissant, par exemple en assombrissant une zone correspondant à un véhicule venant de face pour ne pas éblouir cet autre usager tout en éclairant 15 autour du véhicule croisé ou suivi. Dans ce contexte, le faisceau de type route 102 présente une coupure 100 considérée comme le bord inférieur d'une bande 106 d'un faisceau matriciel rendu obscur pour ne pas éblouir un conducteur dont le véhicule est détecté dans le faisceau de route. 20 Ce deuxième exemple de mise en oeuvre consiste à modifier la position de la ligne de coupure 100 sur au moins deux niveaux de coupure différents afin d'ajuster la position du faisceau au plus près des véhicules lorsqu'au moins deux véhicules sont présents dans la scène de route. En d'autres termes, au moins l'ensemble émetteur du premier module 21 piloté pour former le faisceau pixelisé est 25 commandé pour modifier l'étendue de la ligne de coupure 100 selon la première direction en au moins deux zones distinctes 101, 103 de la ligne de coupure 100 en fonction d'une instruction de commande consécutive à la détection de deux véhicules dans la scène de route, les deux zones distinctes présentant une hauteur de coupure distinctes l'une de l'autre. 21 Dans ce deuxième exemple de mise en oeuvre illustré, le faisceau global mixte présente donc la forme d'un faisceau de type route 102, formé par une partie de faisceau, ou partie supérieure du faisceau 104, projetée par le premier module 21 et de forme complémentaire à celle d'une partie inférieure du faisceau 108, qui peut 5 être assimilé à un faisceau de type croisement, projetée par le deuxième module 22. En d'autres termes, le faisceau projeté par le deuxième module 22 participe à former la partie basse d'un faisceau route 102 et le faisceau pixellisé forme la partie haute de ce faisceau route. Plus particulièrement, le faisceau pixellisé forme un faisceau matriciel I o susceptible de projeter des bandes 106 activables sélectivement formant un faisceau homogène lorsque toutes les bandes sont allumées simultanément. Là encore, la modification de la position selon la première direction de la ligne de coupure 100 est faite par combinaison d'une modification mécanique, par déplacement du deuxième module 22 et de la partie de faisceau qu'il projette, et 15 d'une modification digitale, par modification de la configuration de l'ensemble émetteur du premier module 21 participant à émettre le faisceau pixellisé. Sur la figure 4A, on a illustré une position standard du faisceau global mixte. Deux véhicules sont détectés sur la scène de route à des distances différentes du véhicule, en deux zones distinctes 101, 103. La mise à niveau de la ligne de 20 coupure est, conformément à l'invention, réalisée par l'intermédiaire d'instructions de commande générées par le module de contrôle 5 suite à la récupération d'une information provenant d'une caméra ou de tout type de système de détection embarqué ou associé au véhicule. La partie supérieure du faisceau formé par une pluralité de bandes 106 est 25 modifiée pour éteindre les bandes dans lesquelles sont détectés les véhicules. Ainsi, le faisceau projeté présente une coupure 100 afin d'éviter que les conducteurs de l'un et de l'autre des véhicules ne soient éblouis, la coupure consistant dans ce contexte en la jonction entre la limite inférieure de la bande 106 éteinte pour ne pas éblouir le conducteur et la partie inférieure du faisceau projeté 30 par le deuxième module lumineux 22. 22 Sur la figure 4A, il résulte de la détection d'au moins un véhicule une ligne de coupure 100 dans une position théorique, qui permet d'éviter l'éblouissement de n'importe quel véhicule présent sur la scène de route. Sur la figure 4B, on a illustré une position intermédiaire du faisceau, dans 5 laquelle la coupure 100 est relevée uniformément sur toute la scène de route, de manière à éclairer cette scène de route le plus loin possible sans éblouir le conducteur du véhicule le plus proche du véhicule selon un aspect de l'invention. On procède à ce stade à une première modification mécanique de la position selon la première direction de ligne de coupure mécanique, représentée par les o flèches L1. La position de la ligne de coupure 100 est modifiée par un changement de configuration du deuxième module associé à la projection de la partie basse du faisceau, ici par une modification mécanique consistant en le pivotement du deuxième module 22 d'une valeur angulaire définie. Cette valeur angulaire est notamment limitée par la caractéristique mécanique du cadre mobile, de 15 l'actionneur, et plus particulièrement de l'encombrement du deuxième module dans le projecteur et le débattement ainsi possible. Le cadre 26 est ainsi pivoté de façon maximum si la modification de la ligne coupure ne va pas au-delà de la position du véhicule le plus proche. Sur la figure 4C, on a illustré une position finale du faisceau, après mise à 20 niveau de la ligne de coupure, dans laquelle la ligne de coupure est relevée ponctuellement au niveau de la bande correspondant à la présence d'un deuxième véhicule plus éloigné que le premier véhicule précédemment évoqué comme le véhicule le plus proche. De la sorte, les deux zones distinctes 101, 103 présentent des hauteurs de coupure, c'est-à-dire une dimension entre la ligne de coupure dans 25 leur bande 106 respective et la ligne de coupure théorique dans la position standard de la figure 4A, distinctes l'une de l'autre. On procède à ce stade à une modification digitale de la position d'une portion de la ligne de coupure selon la première direction, représentée par la flèche L2. La position de la ligne de coupure est modifiée par un changement de configuration de 30 l'allumage de l'ensemble émetteur du premier module lumineux pixellisé. Dans 23 l'exemple illustré schématiquement, chaque bande verticale 106 formant partie du faisceau complémentaire du faisceau de type route est composé de six pixels 107 et il convient d'allumer deux pixels de la bande dans laquelle est détecté le deuxième véhicule pour éclairer cette bande depuis la position de la ligne de 5 coupure dans la position intermédiaire illustrée sur la figure 4B jusqu'à la position du deuxième véhicule. Tel que cela a pu être précisé précédemment, dans un mode particulier de linvention, la modification digitale, est mise en oeuvre dès que la modification mécanique est finie, ou dès lors qu'elle est en passe d'être finie, par exemple I o lorsque la valeur d'angle de pivotement du module correspondant a dépassé une valeur seuil déterminée. Le déplacement dû à la modification digitale s'inscrit ainsi dans la continuité du déplacement dû à la modification mécanique. On comprend de ce deuxième exemple de mise en oeuvre illustré par les figures 4A à 4C que la modification mécanique de la position selon la première 15 direction de la ligne de coupure est constante pour toute l'étendue du faisceau tandis que la modification digitale diffère pour chacune desdites zones distinctes, le cas échéant en n'étant ciblée que sur une des bandes verticales format le faisceau. Dans ce deuxième exemple de mise en oeuvre, il est notable que la modification mécanique de la position selon la première direction de la ligne de 20 coupure, depuis la position standard jusqu'à la position intermédiaire, est telle que la modification digitale est effective uniquement pour une des bandes. Pour une scène de route dans laquelle on a détecté deux véhicules dans deux zones distinctes, la modification de la position de la ligne de coupure est réalisée uniquement du fait de la modification mécanique pour une première de ces zones 25 distinctes et réalisée par combinaison de modification mécanique et digitale pour la deuxième de ces zones distinctes. Un troisième exemple de mise en oeuvre de l'invention est illustré sur les figures 5A à 5D, qui s'inscrit lui aussi dans le contexte des fonctions d'éclairage adaptatif ou ADB précédemment évoquées. Ce troisième exemple de mise en 30 oeuvre est une variante du deuxième exemple de mise en oeuvre précédemment 24 décrit, notamment en ce sens que la modification mécanique de la position de la ligne de coupure par pivotement du deuxième module se fait avec une valeur de débattement angulaire maximale qui ne permet pas de combler le faisceau dans la zone correspondant à la présence du véhicule le plus proche. 5 Conformément à ce qui précède, sur la figure 5B, on a illustré une position intermédiaire du faisceau, dans laquelle la coupure est relevée uniformément (flèches L3) sur toute la scène de route, de manière à éclairer cette scène de route le plus loin possible sans éblouir les conducteurs des véhicules détectés sur la scène de route. o On peut constater que dans la position intermédiaire du faisceau dans ce troisième exemple, les bandes dans lesquelles sont détectés les véhicules ne sont pas comblées jusqu'à ces véhicules. La modification digitale illustrée sur les figures 5C et 5D a alors lieu pour chacune des bandes dans lesquelles est détecté un véhicule, étant entendu que 15 cette modification digitale diffère pour chaque bande en fonction de la position du véhicule détecté. A titre d'exemple, pour des bandes verticales 106 composées de six pixels 107, il convient d'allumer un pixel de la bande dans laquelle est détecté le premier véhicule pour éclairer cette bande depuis la position de la ligne de coupure dans la position intermédiaire illustrée sur la figure 5B jusqu'à la position du premier 20 véhicule, et il convient d'allumer deux pixels de la bande dans laquelle est détecté le deuxième véhicule pour éclairer cette bande depuis la position de la ligne de coupure dans la position intermédiaire illustrée sur la figure 5B jusqu'à la position du deuxième véhicule. Dans ce qui précède, des exemples de mises en oeuvre sont associés à. un 25 dispositif dans lequel un premier module comprenant un ensemble émetteur pixellisé est fixe et dans lequel un deuxième module est mobile. Il convient de noter que, sans sortir du contexte de l'invention, le deuxième et exemple de mise en oeuvre pourraient être réalisés avec un dispositif lumineux différent, dès lors qu'il comprend au moins un premier module dans lequel 30 un ensemble émetteur est piloté pour la projection d'un faisceau pixellisé formant 25 tout ou partie de ce faisceau de premier type, l'ensemble émetteur étant commandé pour modifier la position selon la première direction de tout ou partie de la ligne de coupure en fonction d'une instruction de commande consécutive à la détection d'un état du véhicule ou de la scène de route. 5 On pourrait notamment mettre en oeuvre l'invention avec une variante de réalisation d'un dispositif lumineux, spécifique en ce qu'il comporte deux modules lumineux parmi lesquels un premier module lumineux est apte à projeter un premier faisceau route partiel pixélisé et un deuxième module lumineux est apte à projeter un deuxième faisceau route partiel pixélisé, les premier et deuxième modules I o lumineux étant agencés pour que les premier et deuxième faisceaux se recouvrent au moins partiellement. On pourrait également réaliser les deuxième et troisième exemples de mise en oeuvre de l'invention avec un dispositif lumineux qui comporte un unique module permettant la projection d'un faisceau entièrement pixellisé. Dans ce cas, comme 15 pour la variante de réalisation précédemment décrite la modification de la position selon la première direction de la ligne de coupure serait faite uniquement par modification digitale, c'est-à-dire par modification de la configuration de l'ensemble émetteur participant à projeter le faisceau pixellisé, si ce module unique est monté fixe dans le projecteur. Alternativement, dans le cas illustré à titre d'exemple de 20 variante possible sur la figure 6, le module unique 200 est monté mobile par rapport à la structure du projecteur et la modification de la position selon la première direction de la ligne de coupure serait faite en partie par modification mécanique, c'est-à-dire par pivotement de l'ensemble du module unique 200 via un cadre mobile 26, et en partie par modification digitale, c'est-à-dire par modification de la 25 configuration de l'ensemble REVENDICATIONS1. Dispositif lumineux (12) pour véhicule automobile configuré pour projeter au moins un faisceau d'un premier type comprenant une ligne de coupure (100, 110) délimitant selon une première direction l'étendue de ce faisceau, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un premier module (21,200) dans lequel un ensemble émetteur (210) est piloté pour la projection d'un faisceau pixellisé (104, 116) formant tout ou partie de ce faisceau de premier type, le dispositif lumineux comportant en outre un module de contrôle (5) configuré pour générer des o instructions de commande de modification de la position selon la première direction de tout ou partie de la ligne de coupure (100, 110), lesdites instructions de commande étant générées en fonction de la détection d'un état du véhicule ou de la scène de route et étant au moins à destination de l'ensemble émetteur (210) du premier module participant à projeter le faisceau pixellisé. 15 2. Dispositif lumineux selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module de contrôle (5) est configuré pour générer lesdites instructions de commande de modification de la position selon la première direction de tout ou partie de la ligne de coupure (100, 110) uniquement à destination de l'ensemble émetteur du premier module (21, 210) participant à projeter le faisceau pixellisé (104, 116), de manière à 20 modifier la configuration de cet ensemble émetteur. 3. Dispositif lumineux selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module de contrôle (5) est configuré pour générer lesdites instructions de commande de modification de la position selon la première direction de tout ou partie de la ligne de coupure (100, 110) à destination de moyens de déplacement du premier module 25 (210), de manière à modifier la position de l'ensemble du premier module, d'une part et à destination de l'ensemble émetteur du premier module (210) participant à projeter le faisceau pixellisé (104, 116), de manière à modifier la configuration de cet ensemble émetteur, d'autre part. 4. Dispositif lumineux (12) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte 30 en outre au moins un deuxième module (22) apte à projeter un deuxième faisceau (108, 114), les premier et deuxième modules (21, 22) étant configurés de manière à ce que les premier et deuxième faisceaux coopèrent pour former un faisceau global 27 mixte (102, 112) avec un faisceau de premier type pixellisé (104, 116) projeté par l'intermédiaire du premier module (21) et le deuxième faisceau, non pixellisé ou pixellisé dans une deuxième direction distincte de la première direction, projeté par l'intermédiaire du deuxième module (22). 5. Dispositif lumineux (12) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la modification de la position de la ligne de coupure (100, 110) est obtenue par la combinaison d'une mise à niveau digitale de la partie de faisceau pixellisée, par pilotage de l'ensemble émetteur du premier module (21), et d'une mise à niveau mécanique de la partie de faisceau non pixellisée, par pivotement mécanique de l'ensemble du deuxième module (22). 6. Dispositif lumineux selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la zone du faisceau global mixte (102, 112) dans laquelle s'inscrit la ligne de coupure (100, 110) est réalisée par la projection du faisceau de premier type pixellisé (104, 116) par pilotage de l'ensemble émetteur du premier module (21). 7. Dispositif lumineux (12) selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le deuxième module (22) est monté mobile par rapport à un projecteur (20) du véhicule dans lequel il est intégré, le deuxième module étant monté sur un cadre (26) mobile pivotant sur la structure du projecteur. 8. Dispositif lumineux (12) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier module (21) est monté indépendamment du cadre (26) mobile associé au deuxième module (22). 9. Dispositif lumineux selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins l'ensemble émetteur du premier module (21) piloté pour former le faisceau pixelisé est commandé pour modifier l'étendue de la ligne de coupure (100) selon la première direction en au moins deux zones distinctes (101, 103) de la ligne de coupure en fonction d'une instruction de commande consécutive à la détection de deux véhicules dans la scène de route, les deux zones distinctes présentant des hauteurs de coupure distinctes l'une de l'autre. 10. Dispositif lumineux selon la revendication précédente, en combinaison avec la revendication 4, caractérisé en ce que le module de contrôle (5) est configuré pour générer lesdites instructions de commande de modification de la position selon la première direction de tout ou partie de la ligne de coupure (100, 110) à destination 28 de moyens de déplacement (26) du deuxième module (22) et du deuxième faisceau (108, 114) qu'il projette, de manière à modifier la position de l'ensemble du deuxième module (22), d'une part et à destination de l'ensemble émetteur du premier module (21) participant à projeter le faisceau pixellisé (104, 116), de manière à modifier la configuration de cet ensemble émetteur, d'autre part. 11. Dispositif lumineux selon la revendication 10, caractérisé en ce que le module de contrôle (5) est configuré pour générer des instructions de commande à destination des moyens de déplacement (26) du deuxième module (22) de telle sorte que la modification mécanique de la position selon la première direction de la 10 ligne de coupure (100) qui en résulte est constante pour toute l'étendue du faisceau tandis que le module de contrôle (5) est configuré pour générer des instructions de commande à destination de l'ensemble émetteur du premier module (21) de telle sorte que la modification digitale diffère pour chacune desdites zones distinctes (101, 103). 15 12. Dispositif lumineux selon la revendication 11, caractérisé en ce que le module de contrôle (5) est configuré pour générer des instructions de commande à destination des moyens de déplacement (26) du deuxième module (22) de telle sorte que la modification mécanique de la position selon la première direction de la ligne de coupure (100) qui en résulte est telle que le module de contrôle (5) génère 20 par ailleurs des instructions de commande à destination de l'ensemble émetteur du premier module (21) uniquement pour une desdites zones distinctes (101, 103), la modification de la position de la ligne de coupure étant réalisée uniquement par l'intermédiaire d'instructions de commande à destination des moyens de déplacement (26) du deuxième module (22) pour une première (101) desdites 25 zones distinctes et réalisée par combinaison d'instructions de commande à destination des moyens de déplacement (26) du deuxième module (22) et à destination de l'ensemble émetteur du premier module (21) pour la deuxième (103) desdites zones distinctes.