Brevet FR3075524A1 — publié le 20190621

DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne le domaine de la detection d'objets cibles, et plus particulierement de la detection de charges explosives tels que des mines terrestres enfouies dans le sol. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Afin de detecter des charges explosives, it est connu d'utiliser des detecteurs double technologies (« dual detector » en anglais) comprenant une tete de detection logeant un capteur inductif et un radar a penetration de 10 sol, dans la mesure ou ces technologies sont complementaires quant aux types de materiaux detectes (motaux pour le capteur inductif vs. differences de constantes dielectriques des materiaux et position relative pour le radar). A ('usage, le Demandeur s'est cependant apercu du fait que le sol n'etait pas neutre du point de vue electromagnotique et peut donc perturber 15 le couplage entre les bobinages. En outre, le sol est rarement uniformement magnotique, de sorte que, pendant le balayage du sol avec le detecteur par un operateur, le signal detecter peut ne varier qu'en raison de la presence de debris metalliques ou de la composition meme du sol, voire meme declencher de fausses alarmes. 20 Par ailleurs, les operateurs utilisant ces detecteurs peuvent etre insuffisamment formes et ne pas tenir correctement le detecteur ou d'effectuer un mouvement de balayage inapproprie. La tete de detection peut alors former un angle lateral avec le sol, de sorte que l'une des bobines se trouve plus proche du sol que l'autre des bobines, ce qui croe une forte 25 modulation du signal et risque donc de declencher de fausses alarmes. Et quand bien meme l'operateur serait bien forme et essayerait de maintenir la tete de detection sensiblement parallele au sol en tout point du mouvement de balayage, it ne peut modifier localement son inclinaison pour tenir compte des irregularites du sol. 30 Afin de pallier ces difficultos, les fabricants ont tendance a roduire la sensibilito de ces detecteurs. Le risque cependant est de ne plus pouvoir 2 detecter des cibles enfouies dans le sol et donc de mettre en peril la vie des operateurs. RESUME DE L'INVENTION 5 Un objectif de l'invention est donc de proposer un detecteur double technologie comprenant une tete de detection logeant un capteur inductif et un autre capteur, tel qu'un radar a penetration de sol, qui soit capable de roduire les fausses alarmes susceptibles d'être generees lors du balayage d'un sol avec le detecteur tout prosentant une sensibilito plus elevee. Pour cela, l'invention propose un procede de detection d'un objet cible a l'aide d'un detecteur double technologie, ledit detecteur comprenant une tete de detection comprenant un capteur inductif comprenant une bobine omettrice et une bobine receptrice distinctes, la bobine omettrice et la bobine receptrice formant chacune une boucle, la boucle de la bobine omettrice chevauchant au moins partiellement la boucle de la bobine receptrice de maniere a former une zone de couplage, la zone de couplage otant allongoe suivant une premiere direction longitudinale definissant un premier axe. Le detecteur est deplace le long d'une direction de balayage definissant un axe de balayage et en ce que, au cours de ce deplacement, la tete de detection est orientoe de sorte que le premier axe de la zone de couplage est sensiblement parallele a l'axe de balayage. Selon un deuxieme aspect, l'invention propose un detecteur double technologie adapte pour etre utilise dans un procede de detection comme docrit ci-dessus, ledit detecteur comprenant une tete de detection fixoe sur un manche par l'intermediaire d'une liaison mocanique, la tete de detection comprenant : - une plateforme et - un capteur inductif fixo sur la plateforme et comprenant une bobine omettrice et une bobine receptrice distinctes, la bobine omettrice et la bobine receptrice formant chacune une boucle, la boucle de la bobine omettrice 3 chevauchant au moins partiellement la boucle de la bobine receptrice de maniere a former une zone de couplage, la zone de couplage otant allongoe suivant une premiere direction longitudinale definissant un premier axe. Par ailleurs, le manche s'etend dans un plan normal a la plateforme et en ce que 5 le premier axe de la zone de couplage est transversal audit plan. Certaines caracteristiques preforees mais non limitatives du detecteur double technologie docrit ci-dessus sont les suivantes, prises individuellement ou en combinaison : 10 - chaque boucle otant sensiblement allongoe suivant une deuxieme direction longitudinale definissant un deuxieme axe, le premier axe et le deuxieme axe otant sensiblement paralleles. - la tete de detection est allongoe et s'etend suivant le premier axe. - la bobine omettrice et la bobine receptrice comprennent des fils 15 enroulos, la bobine omettrice prosentant un plus grand nombre de spires que la bobine receptrice. - la bobine omettrice et la bobine receptrice sont imprimees directement sur la plateforme, la plateforme formant alors un circuit imprime. - la bobine omettrice et la bobine receptrice sont homopolaires. 20 - la liaison mocanique est fixe en rotation autour d'un troisieme axe, ledit troisieme axe otant compris dans le plan. le troisieme axe est transversal au premier axe. la liaison mocanique comprend une liaison pivot, une liaison encastrement ou une liaison rotule. 25 - Le detecteur comprend en outre une poignoe configuree pour etre saisie par un operateur, ladite poignoe s'etendant dans le plan. - Le detecteur comprend en outre un radar a penetration de sol comprenant une antenne omettrice et une antenne receptrice, l'antenne omettrice et l'antenne receptrice otant chacune logoes au centre de l'une des 30 boucles des bobines omettrice et receptrice. 4 - l'antenne omettrice et l'antenne receptrice du radar sont de l'un des types suivants : antenne radio a cornet a quadruple nervures, antenne papillon, antenne papillon rectangulaire, antenne spirale d'Archimede, antenne spirale logarithm ique, antenne Vivaldi, antenne spirale logarithmique 5 allongee suivant un quatrieme axe perpendiculaire au premier axe. - l'antenne omettrice et l'antenne receptrice sont realisees au moins en partie en nickel ou en chrome. - une partie centrale de l'antenne omettrice et de l'antenne receptrice est realisee en cuivre et comprend, en surface, une couche de protection 10 realisee en or. - l'antenne omettrice et l'antenne receptrice prosentent une opaisseur inferieure a un micron, de preference ogale a environ 200 nm. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 15 D'autres caracteristiques, buts et avantages de la prosente invention apparaltront mieux a la lecture de la description detainee qui va suivre, et au regard des dessins annexes donnos a titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : La figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de realisation d'un zo detecteur conforme a l'invention. La figure 2 est une vue du dessus, oclatee et en perspective du detecteur de la figure 1. La figure 3 est une vue du dessous, oclatee et en perspective, du detecteur de la figure 1. 25 La figure 4a illustre de maniere schematique l'orientation des bobines omettrice et receptrice d'un detecteur traditionnel en fonction de la direction de balayage droite/gauche. La figure 4b illustre de maniere schematique l'orientation des bobines omettrice et receptrice d'un detecteur conforme a l'invention en fonction de la 30 direction de balayage droite/gauche. Les figures 5a et 5b illustrent ('amplitude du signal mesure pour un detecteur traditionnel et un detecteur conforme a l'invention, respectivement, 5 lorsque le detecteur est au contact d'un sol magnotique sur lequel une bille en acier a oto posoe et que le detecteur suit un mouvement de balayage droite/gauche. Les figures 6a et 6b illustrent l'amplitude du signal mesure pour le 5 detecteur traditionnel et le detecteur conforme a l'invention, respectivement, lorsque le detecteur est au contact du sol magnotique dans lequel un simulateur du type LI-11 a oto enfoui et que le detecteur suit un mouvement de balayage droite/gauche. Les figures 7a et 7b illustrent l'amplitude du signal mesure pour le 10 detecteur traditionnel et le detecteur conforme a l'invention, respectivement, lorsque le detecteur est au contact du sol magnotique dans lequel un simulateur du type PMA-2 a oto enfoui et que le detecteur suit un mouvement de balayage droite/gauche. Les figures 8a et 8b illustrent l'amplitude du signal mesure pour un 15 detecteur traditionnel et un detecteur conforme a l'invention, respectivement, lorsque le detecteur est a 5 cm du sol magnotique sur lequel une bille en acier a oto posoe et que le detecteur suit un mouvement de balayage droite/gauche. Les figures 9a et 9b illustrent l'amplitude du signal mesure pour le 20 detecteur traditionnel et le detecteur conforme a l'invention, respectivement, lorsque le detecteur est a 5 cm du sol magnotique dans lequel un simulateur du type LI-11 a oto enfoui et que le detecteur suit un mouvement de balayage droite/gauche. Les figures 10a et 10b illustrent l'amplitude du signal mesure pour le 25 detecteur traditionnel et le detecteur conforme a l'invention, respectivement, lorsque le detecteur est a 5 cm du sol magnotique dans lequel un simulateur du type PMA-2 a oto enfoui et que le detecteur suit un mouvement de balayage droite/gauche. Les figures 11 a et 11 b illustrent l'amplitude du signal mesure pour le 30 detecteur traditionnel et le detecteur conforme a l'invention, respectivement, lorsque le detecteur est a 5 cm du sol magnotique et que le detecteur est incline latoralement, en statique, de 20°. 6 Les figures 12a et 12b illustrent ('amplitude du signal mesure pour le detecteur traditionnel et le detecteur conforme a l'invention, respectivement, lorsque le detecteur est a 5 cm du sol magnotique et que le detecteur est incline latoralement de 20° et suit un mouvement de balayage droite/gauche. 5 DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION Un detecteur 1 double technologie conforme a l'invention comprend une tete de detection 10 fixoe sur un manche 20 par l'intermediaire d'une liaison mocanique 30. La tete de detection 10 correspond a la partie destinoe a venir pres du sol afin de detecter des produits cibles. Elle comprend a cet effet : une plateforme 11 un capteur inductif fixo sur la plateforme 11 et comprenant une bobine omettrice 12 et une bobine receptrice 13 distinctes, et 15 - au autre capteur, de preference, un radar a penetration de sol. La bobine omettrice 12 et la bobine receptrice 13 sont des bobinages homopolaires. De maniere connue en soit, elles sont configurees pour omettre et recevoir des ondes ayant une frequence comprise entre 300 Hz et 20 180 kHz. Elles forment chacune une boucle et sont conformees de sorte que la boucle de la bobine omettrice 12 chevauche au moins partiellement la boucle de la bobine receptrice 13 de maniere a former une zone de couplage 14. Cette configuration permet d'obtenir un capteur inductif dans lequel ('inductance mutuelle est minimale. 25 A titre de comparaison, par rapport a un capteur inductif comprenant une unique bobine constituant l'emetteur et le recepteur et formoe de deux boucles en serie de sens inverses afin de neutraliser les effets de parasites externes, ('utilisation de deux bobines 12, 13 distinctes pour la bobine omettrice 12 et la bobine receptrice 13 permet d'amplifier le signal, et ne 30 nocessite donc pas de diminuer le seuil de detection pour oviter les risques de fausses alarmes. 7 La zone de couplage est allongoe suivant une premiere direction longitudinale qui definit un premier axe X1. Afin de roduire encore les risques de fausses alarmes et d'augmenter en parallele la sensibilito du detecteur 1, le capteur inductif est positionne de sorte que, en utilisation, le manche 20 5 s'etend dans un plan Pi normal a la plateforme 11 sur laquelle sont fixes les bobines omettrice et receptrice 12, 13 et le premier axe Xi de la zone de couplage 14 est transversal audit plan Pi. Par « transversal » on comprendra ici que le premier axe Xi forme un angle compris entre 70° et 110° avec le plan Pi, de preference de l'ordre de 10 90°. Par ailleurs, la boucle de la bobine omettrice 12 et la boucle de la bobine receptrice 13 otant de forme symetrique, le premier axe Xi passe par les points 14a, 14b d'intersections des deux boucles. Par « direction longitudinale » d'une piece ou d'un element, on comprendra ici la direction dans laquelle la piece ou ('element prosente sa 15 plus grande dimension. En d'autres termes, lors du balayage du sol par un operateur, qui se fait suivant un mouvement de balayage droite/gauche definissant un axe de balayage Xo, c'est-a-dire perpendiculairement a la direction d'avancement de l'operateur, la tete de detection 10 est orientoe de sorte que la zone de 20 couplage 14 se trouve sensiblement alignoe avec la direction du mouvement de balayage. De la sorte, a tout instant, la bobine omettrice 12 et la bobine receptrice 13 se trouve a une distance sensiblement ogale du sol, meme en cas d'inclinaison de la tete de detection 10 et/ou d'irregularites du sol, ce qui roduit sensiblement les risques de fausse alarme. De plus, grace a cette 25 nouvelle orientation, les dochets motalliques se trouvant sur le sol ne traversent pas nocessairement la zone de couplage 14, contrairement au cas du detecteur traditionnel (figure 4a) ou la zone de couplage 14 est transversale a l'axe de balayage Xo et est donc nocessairement traversoe. 30 La boucle de la bobine omettrice 12 et la boucle de la bobine receptrice 13 sont toutes les deux allongoes suivant une deuxieme direction longitudinale qui definit un deuxieme axe X2. Ce deuxieme axe X2 est 8 sensiblement parallele au premier axe Xi. En d'autres termes, la boucle de la bobine omettrice 12, la zone de couplage 14 et la boucle de la bobine receptrice 13 prosentent une meme direction longitudinale et s'etendent les unes a cote des autres. 5 Par ailleurs, la forme de la tete de detection 10 est adaptoe a la configuration et a ('orientation spatiale des bobines omettrice et receptrice 12, 13. Elle est donc allongoe dans la meme direction que les boucles et s'etend suivant une direction longitudinale qui est sensiblement parallele au premier axe Xi. 10 Dans une premiere forme de realisation, la bobine omettrice 12 et la bobine receptrice 13 sont imprimees directement sur la plateforme 11. La plateforme 11 et les bobines omettrice et receptrice 12, 13 forment donc un circuit imprime. Cette forme de realisation prosente l'avantage de roduire 15 l'encombrement du capteur inductif dans la tete de detection 10 ainsi que le poids global du detecteur 1. Son coOt n'est cependant pas negligeable. Par consequent, dans une deuxieme forme de realisation, qui est illustroe sur les figures 2 et 3, la bobine omettrice 12 et la bobine receptrice 13 peuvent comprendre des fils enroulos, la bobine omettrice 12 prosentant un plus 20 grand nombre de spires que la bobine receptrice 13. La liaison mocanique 30 peut comprendre une liaison du type encastrement, pivot ou rotule. De preference, la liaison mocanique 30 est fixe en rotation autour d'un troisieme axe X3 qui est compris dans le plan Pi et est 25 perpendiculaire au premier axe Xi. En bloquant la rotation autour du troisieme axe X3, l'operateur est incite a saisir le detecteur 1 de sorte que la zone de couplage 14 soit sensiblement parallele a l'axe de balayage Xo lors d'une sequence de detection. 30 De maniere optionnelle, le detecteur 1 comprend en outre des moyens 40 pour la prehension du detecteur 1 par un operateur. De maniere habituelle, les moyens de prehension 40 peuvent comprendre un arceau 41 configure 9 pour recevoir a coulissement le bras de l'operateur ainsi qu'une poignoe 42 configuroe pour etre saisie par l'operateur. Dans une forme de realisation, la poignoe 42 s'etend dans le plan Pi afin de forcer structurellement l'operateur a positionner le detecteur 1 de sorte 5 que la zone de couplage 14 soit orientoe de maniere a s'etendre sensiblement parallele a l'axe de balayage Xo lors d'une sequence de detection. Le manche 20 peut etre telescopique et/ou comprendre plusieurs parties distinctes configurees pour etre assemblees les unes avec les autres 10 avant d'être fixoes ensemble, par exemple par vissage. De maniere connue en soi, le detecteur 1 comprend ogalement des moyens de traitement 50 comprenant notamment un microprocesseur configure pour traiter le signal detecto par le capteur inductif 12, 13, tel qu'une 15 ou plusieurs cartes electroniques, une memoire et le cas ed.-leant des moyens d'alerte et/ou un dispositif d'affichage 51. Les moyens de traitement 50 peuvent etre logos en tout ou partie au niveau des moyens de prehension 40. 20 On a illustre sur les figures 5a a 10b une premiere serie de tests comparatifs effectuos d'une part avec un detecteur 1 traditionnel (figures Ya, Y E [5 ; 12])., c'est-a-dire un detecteur 1 double technologie comprenant un capteur inductif ayant une bobine omettrice et une bobine receptrice se chevauchant mais dans lequel la zone de couplage s'etend 25 perpendiculairement a l'axe de balayage Xo, et un detecteur 1 conforme a ('invention (figures Yb, Y E [5 ; 12]), c'est-a-dire dont l'axe Xi de la bobine omettrice 12 et de la bobine receptrice 13 est parallele a l'axe de balayage Xo. Ces tests ont oto effectuos sur un sol magnotique. Dans un premier 30 cas (figures 5a, 5b, 8a et 8b), une bille en acier prosentant un diametre de 6.5 mm a oto placoe sur le sol magnotique. Dans un deuxieme cas (figures 6a, 6b, 9a et 9b) un simulateur de dotonateur de type LI-11 a oto enfoui dans 10 le sol magnotique. Dans un troisieme cas (figures 7a, 7b, 10a et 10b), un simulateur de dotonateur de type PMA-2 a oto enfoui dans le sol magnotique. La tete de detection 10 a oto passoe suivant un mouvement de balayage droite/gauche conforme au mouvement recommande aux 5 operateurs sur le terrain. Par mouvement de balayage droite/gauche, on comprendra ici un mouvement lateral, c'est-a-dire suivant un axe de balayage Xo qui est perpendiculaire au plan Pi dans lequel s'etend le manche 20. Dans cette premiere serie de tests, lors du mouvement de balayage, la tete de detection 10 est placoe au contact du sol (0 cm - figures 5a a 7b) 10 puis a 5 cm du sol (figures 8a a 10b). L'intensito du signal de detection a oto enregistre a chaque mouvement de balayage (de la droite vers la gauche). Les resultats des mesures effectuees pour les trois cas, avec le detecteur traditionnel et le detecteur 1 conforme a l'invention, a 0 cm et 5 cm, sont résumés dans le tableau ci-dessous : 15 Detecteur traditionnel Detecteur 1 de l'invention Amelioration Amplitude du signal Amplitude du signal a 0 a 5 cm Ratio a 0 cm a 5 cm Ratio cm Cas 1: Sphere 15 V 1,2 V 12,5 1,7 V 0,35 V 4,8 260 % Cas 2: LI-11 13 V 1,6 V 8,1 2,1 V 1,00 V 2,1 385% Cas 3: PMA-2 4,5 V 1,3 V 3,5 0,65 V 0,7 V 0,9 388 % Tableau 1 II ressort donc de cette serie de tests comparatifs qu'en modifiant ('orientation de la bobine omettrice 12 et de la bobine receptrice 13 par 20 rapport a l'axe de balayage Xo, le rapport entre ('amplitude du signal a 0 cm (au contact du sol) et a 5 cm du sol est nettement diminue. En d'autres termes, ('influence du type de sol et des debris motalliques ou comprenant des oxydes poses sur le sol est nettement diminuoe lorsque la direction de balayage est parallele au premier axe Xi (et donc a la direction longitudinale 25 de la zone de couplage 14). Cette configuration permet donc d'augmenter nettement la sensibilito de detection du detecteur 1 conforme a l'invention, puisque le type de sol et 11 les oventuels debris ont moins d'influence sur la detection et generent donc moins de fausse alarme. On a illustre sur les figures 11 a, 11 b, 12a et 12b une deuxierne serie de tests cornparatifs montrant ('impact de cette configuration sur les fausses 5 alarmes dues a la non uniformito du sol et/ou aux mauvais mouvements de balayage effectuos par les operateurs. Au cours de cette deuxierne serie de tests, la tete de detection 10 du detecteur traditionnel et du detecteur 1 de l'invention a oto passoe au-dessus un sol magnotique, a 5 cm du sol. Le gain des deux detecteurs a oto egalise 10 afin qu'ils fournissent la merne intensito pour un merne gain. Toutefois, dans un premier cas, la tete de detection 10 a oto inclinoe suivant un angle de 20° par rapport au sol, en statique (pas de mouvement de balayage - figures 11 a et 11b) et dans un deuxierne cas la tete de detection 10 a oto inclinoe suivant cet angle de 20° par rapport au sol en effectuant le merne mouvement de 15 balayage droite/gauche que pour la premiere serie de tests (figures 12a et 12b). On notera qu'avec cet angle de 20°, pour le detecteur traditionnel, l'une parmi la bobine ornettrice 12 et la bobine receptrice 13 otait plus oloignee du sol que l'autre, tandis que pour le detecteur 1 de l'invention, les deux bobines otaient inclinees de maniere similaire par rapport au sol mais prosentaient 20 chacune une portion plus proche du sol et une portion plus oloignee. Les resultats des mesures effectuees pour les deux cas, avec le detecteur traditionnel et le detecteur 1 conforme a l'invention, sont resumes dans le tableau ci-dessous : Detecteur traditionnel Detecteur 1 de Amelioration Amplitude du signal l'invention Amplitude du signal Cas 1: 350 mV 200 mV 175 `)/0 Inclinaison de 20° en statique Cas 2: 400 mV 250 mV 160 % Inclinaison de 20° en dynamique 25 Tableau 2 12 II ressort de cette deuxierne serie de tests cornparatifs qu'en modifiant l'orientation de la bobine ornettrice 12 et de la bobine receptrice 13 par rapport a l'axe de balayage Xo une nette diminution de ('amplitude du signal resultant de la simple inclinaison du detecteur 1. En effet, dans le cas du 5 detecteur traditionnel, la difference d'amplitude du signal due a la simple inclinaison, en statique, de la tete de detection, est de 350 mV, contre 200 mV dans le cas du detecteur 1 de l'invention. De merne, ('amplitude du signal due au simple balayage avec inclinaison est de 400 mV pour le detecteur traditionnel, contre 250 mV pour le detecteur 1 de l'invention. 10 Le detecteur 1 comprend un capteur supplomentaire, de preference un radar a penetration de sol 60. Dans ce cas, le radar 60 comprend une antenne ornettrice 61 et une antenne receptrice 62 configurees pour ornettre et recevoir des ondes 15 electromagnotiques dans le sol, par exemple a une frequence comprise entre 100 MHz et 8 GHz. Lorsque ces ondes rencontrent des changements de milieux, une partie est renvoyoe vers la surface et enregistroe par l'antenne receptrice 62. Avantageusement, grace a l'orientation des bobines ornettrice et 20 receptrice 12, 13 par rapport a l'axe de balayage Xo, la surface disponible au sein de chacune des boucles est plus grande. L'antenne ornettrice 61 et l'antenne receptrice 62 peuvent donc chacune etre logees au centre de l'une des boucles de la bobine ornettrice 12 et de la bobine receptrice 13. De la sorte, le maximum de sensibilito du radar 60 se trouve dans la merne zone 25 que le maximum de sensibilito du capteur inductif, c'est-a-dire au niveau de la zone de couplage 14. En d'autres termes, les lobes de detection microondes du radar 60 et les lobes de detection magnotique du capteur inductif correspondent, de sorte qu'il devient possible pour un operateur de considerer que la detection d'une cible a lieu dans la zone centrale de la tete 30 de detection 10 lors du pointage. Les boucles de la bobine ornettrice 12 et de la bobine receptrice 13 otant de forme allongee, les antennes 61, 62 ornettrice et receptrice 12, 13 13 peuvent etre allongoes suivant un quatrieme axe X4 parallele au deuxieme axe X2 afin de maximiser la surface de rayonnement et donc la capacito de transmission. Par exemple, ('antenne omettrice 61 et ('antenne receptrice 62 peuvent avoir la forme d'une spirale logarithmique qui a oto allongoe afin de 5 maximiser la surface de rayonnement et le gain des antennes tout en minimisant la longueur de chaque brin 63 formant la spirale des antennes 61, 62 afin de ne pas augmenter ('impulsion. Dans une antenne a spirale logarithmique allongoe, l'ocartement entre les brins 63 de la spirale est en effet plus grand et croit de maniere logarithm ique. 10 Par exemple, la spirale logarithmique allongoe formant les antennes 61, 62 peut presenter une hauteur d'environ 150 mm pour 80 mm. En variante,1"antenne omettrice 61 et ('antenne receptrice 62 du radar 60 peuvent etre de l'un des types suivants : antenne radio a cornet a quadruple nervures, antenne papillon (generalement connue sous sa 15 denomination anglaise « bow tie »), antenne papillon rectangulaire, antenne spirale d'Archimede, antenne spirale logarithmique, antenne Vivaldi. De maniere connue en soi, ('antenne omettrice 61 et ('antenne receptrice 62 peuvent etre realisees en cuivre, qui est un bon conducteur 20 electrique. Toutefois, afin roduire les risques d'oxydation des antennes, les antennes 61, 62 omettrice et receptrice 12, 13 peuvent etre en partie realisees en nickel et/ou en chrome et en partie realisees en cuivre. Le nickel et le chrome prosentent en effet l'avantage de ne pas s'oxyder dans le temps 25 tout en otant conducteur electriquement. Par exemple, le centre 64 de chaque antenne 61, 62 peut etre realise en cuivre et protégé par une couche comprenant de l'or, tandis que le reste 65 des antennes 61, 26 est realise en nickel et/ou en chrome. Entre la partie centrale de chaque antenne 61, 26 et le reste de ('antenne 61, 62 peut etre 30 realisee en cuivre et recouverte d'une couche de nickel (et/ou de chrome). Par ailleurs, afin de limiter les interactions avec les bobines omettrice et receptrice 12, 13, une opaisseur de ('antenne omettrice 61 et de ('antenne 14 receptrice 62 est inferieure a I'effet de peau des bobines 12, 13. De la sorte, les antennes 61, 62 deviennent invisibles pour le champ magnotique du capteur inductif. On notera toutefois que l'opaisseur des antennes omettrice et receptrice 12, 13 doit rester superieure a une opaisseur limite pour garantir 5 une robustesse mocanique suffisante des antennes 61, 62 et oviter tout risque de casse. L'opaisseur des antennes omettrice et receptrice 61, 62 est donc choisie de maniere a etre comprise entre une centaine de nanometres et un micron. Par exemple, I'antenne omettrice 61 et I'antenne receptrice 62 peuvent presenter une opaisseur de I'ordre de 200 nm (a 10% pres). 10 Afin de realiser des antennes 61, 62 de cette opaisseur, on pourra notamment envisager une technique de depot physique par phase vapeur (habituellement designee par son acronyme anglais PVD pour Physical Vapor Deposition). Cette technique permet en effet d'obtenir des antennes 61, REVENDICATIONS1. Procede de detection d'un objet cible a l'aide d'un detecteur (1) double technologie, ledit detecteur (1) comprenant une tete de detection (10) comprenant un capteur inductif comprenant une bobine omettrice (12) et une bobine receptrice (13) distinctes, la bobine omettrice (12) et la bobine receptrice (13) formant chacune une boucle, la boucle de la bobine omettrice (12) chevauchant au moins partiellement la boucle de la bobine receptrice (13) de maniere a former une zone de couplage (14), la zone de couplage (14) otant allongoe suivant une premiere direction longitudinale definissant un premier axe (Xi), le procede otant caracterise en ce que le detecteur (1) est deplace le long d'une direction de balayage definissant un axe de balayage (Xo) et en ce que, au cours de ce deplacement, la tete de detection (10) est orientoe de sorte que le premier axe (Xi) de la zone de couplage (14) est sensiblement parallele a l'axe de balayage (Xo). 2. Dotecteur (1) double technologie adapte pour etre utilise dans un procede de detection selon la revendication 1, ledit detecteur (1) comprenant une tete de detection (10) fixoe sur un manche (20) par l'intermediaire d'une liaison mocanique (30), la tete de detection (10) comprenant : - une plateforme (11) et - un capteur inductif fixo sur la plateforme (11) et comprenant une bobine omettrice (12) et une bobine receptrice (13) distinctes, la bobine omettrice (12) et la bobine receptrice (13) formant chacune une boucle, la boucle de la bobine omettrice (12) chevauchant au moins partiellement la boucle de la bobine receptrice (13) de maniere a former une zone de couplage (14), la zone de couplage (14) otant allongoe suivant une premiere direction longitudinale definissant un premier axe (Xi), 16 le detecteur (1) otant caracterise en ce que le manche (20) s'etend dans un plan (Pi) normal a la plateforme (11) et en ce que le premier axe (X1) de la zone de couplage (14) est transversal audit plan (Xi). 5 3. Dotecteur (1) selon la revendication 2, dans lequel chaque boucle otant sensiblement allongoe suivant une deuxieme direction longitudinale definissant un deuxieme axe (X2), le premier axe (X1) et le deuxieme axe (X2) otant sensiblement paralleles. 10 4. Dotecteur (1) selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel la tete de detection (10) est allongoe et s'etend suivant le premier axe (Xi). 5. Dotecteur (1) selon l'une des revendications 1 a 4, dans lequel la bobine omettrice (12) et la bobine receptrice (13) comprennent des fils 15 enroulos, la bobine omettrice (12) prosentant un plus grand nombre de spires que la bobine receptrice (13). 6. Dotecteur (1) selon l'une des revendications 1 a 5, dans lequel la bobine omettrice (12) et la bobine receptrice (13) sont imprimees directement 20 sur la plateforme (11), la plateforme (11) formant alors un circuit 7. Dotecteur (1) selon l'une des revendications 1 a 6, dans lequel la bobine omettrice (12) et la bobine receptrice (13) sont homopolaires. 25 8. Dotecteur (1) selon l'une des revendications 1 a 7, dans lequel la liaison mocanique (30) est fixe en rotation autour d'un troisieme axe (X3), ledit troisieme axe (X3) otant compris dans le plan (Pi). 9. Dotecteur (1) selon la revendication 8, dans lequel le troisieme axe 30 (X3) est transversal au premier axe (Xi). 17 10. Dotecteur (1) selon l'une des revendications 1 a 9, dans lequel la liaison mocanique (30) comprend une liaison pivot, une liaison encastrement ou une liaison rotule. 5 11. Dotecteur (1) selon l'une des revendications 1 a 10, comprenant en outre une poignoe (62) configuree pour etre saisie par un operateur, ladite poignoe (62) s'etendant dans le plan (P1). 12. Dotecteur (1) selon l'une des revendications 1 a 11, comprenant 10 en outre un radar a penetration de sol (60) comprenant une antenne omettrice (61) et une antenne receptrice (62), l'antenne omettrice (61) et l'antenne receptrice (62) otant chacune logoes au centre de l'une des boucles des bobines omettrice (12) et receptrice (13). 15 13. Dotecteur (1) selon la revendication 12, dans lequel l'antenne omettrice (61) et l'antenne receptrice (62) du radar (60) sont de l'un des types suivants : antenne radio a cornet a quadruple nervures, antenne papillon, antenne papillon rectangulaire, antenne spirale d'Archimede, antenne spirale logarithmique, antenne Vivaldi, antenne spirale logarithmique allongoe 20 suivant un quatrieme axe (X4) perpendiculaire au premier axe (Xi). 14. Dotecteur (1) selon l'une des revendications 12 ou 13, dans lequel l'antenne omettrice (61) et l'antenne receptrice (62) sont realisees au moins en partie en nickel ou en chrome. 25 15. Dotecteur (1) selon la revendication 14, dans lequel une partie centrale de l'antenne omettrice (61) et de l'antenne receptrice (62) est realisee en cuivre et comprend, en surface, une couche de protection realisee en or. 30 18 16. Dotecteur (1) selon I'une des revendications 12 a 15, dans lequel I'antenne omettrice (61) et I'antenne receptrice (62) prosentent une opaisseur inferieure a un micron, de preference ogale a environ 200 nm