Brevet FR3081838A1 — publié le 20191206

DOMAINELOF 1OULE La tion conceine u i CL; :,:sif : un procédé d'insens,ibe.:;.(:.,,r, ,..;mines d'un d'.:::4;ich.-0e., 'rticulic,r d'un I cor ii "r,::., ?IO!: -plan d'une symbCo7,ir., ?. ve.: ÉTAT DE LA TECW,hOUE Un écran de vol principal PFD (PFD ,ur « » en anglais) affich(.2 Hérilement une sentet une-r0',logie de vol et '7' par un systn--:e de command... pouve,..n Éq.:e CDS (CDS pour « ,ay 'System un système électronique EIS (EIS pour « E.dnic Irg::.turrpant System » en a,.ig . En un...;.,ystème de -V?) (SVS « iion 15 SySte » _ n t n.t survoV., rrnie représente: égal,: ment être pro sur une 1-11JD (1-11-1D « Flead-Up 20 - informatioi. '.4P ÎC la cor h situation du r selon nt ce qui gée7raphir sur'4 dP.: à une trajectoire d dirr rrain Toutefois, cet exzmp:a, les données J- 'ourrait par ou les donn:Li,..:s , eqe corromp, (altérées) Ion:, c titement par '-- .:SVS. Ces dimr,es 2 pourraient avoir pour con.s., .,.:1&c:al,cr vers le bas cu vim's haut la tiolook lu rrr survolé à l'affion 7e. EXPOSÉ DE L'INVENTION mte irvE-Aion a pour c,jt cs inconvénients pucpcnt un proé t un dispositif à des p9.nnei Lut si un déc: bpologie se produit. - é.dé d'insersil,;',ation à des ui sycytérne d'un aéronc, one to represention syntheti ,":".", de l'inv-rmtion, le prc,c-àdé d'insensibilisation comprend les étapes suivtos : - une, éhp- ' tr,ise n.,luvr.) par un mouule données d'enviionn>ient t cf:: vol 15 au moins une ;....titude, uneait,do,....? , unu position génération, mise en oeuvre or un pmi.:71 un première i, -173nt - un mr.ylule une 20 représeydat générée - une 25 MOdU to moins tatitrt,,i, d'e;Tlironnemnt nul de l'a&-onf, vomkttfo iptiage étant moins P t3p:a dc f;^?eion, m,:,n en oeuvre par un (17,1P é.n Listent à une d'un terrain SUCV0 par ' la position tAiç',1,,,::,nsionnelle et les dr,-,néri',3 - unF: e m Cfl CUV p71 un tresième R7,:r crnprenant (....-31ic:i'c.à,.',-;r:à:ààà. à 1jE comperbn!. pI présent un leu rei..ràseniuu-.::e d'u ; - une quatrièn n-Aon, mise en ,..euvre par un i..uatriènne modul de généra.n, génerer L.K12 'à;.-.._1e en lo ..,:...s.pdsant dans l'or ,,..p.).eme imageLi in.i,s7> plan ; Ircisième in _ per un modulo rIP utirs.,,..deu,..- !Jin signal - unl étape de imae. 15 - nére par le trois.n.? de ir.ration, u,r.,.g.,ut être mise en ce urition de la Q H à im sur raffle du terrain survc..i. Sz':.?on une parCdt.e,, 20 les ses es suivantes : - premier dr5::-.'se terre;: e par lsi te de gérrution comprend mise en oeuvre par un t détermine. Apia rnoins l'attituue, oe.t.a.qe pïr un p.femkrr 25 - ,UUà :ç,ààC sous-moclue: à u pixels représentaüvds de la tcpc,. per l'aéronef ; ln ou u terrain survolé 4 - UflE c1,77iTçiè' t7cius-étlp,72 d'attribution, mise ,7i:n oeuvre prir un dsiuxissii issdue d'i.bibibution, consistant Si attribuer une Sem' rispi un pixel transparent à un dssixiirbmsi ensemble de pb:eisi fabss:M st,:c !a clauxièm.,;' °- deuxième ensérnIble ct- corresndant à un Emseri.,..- ,,,dèrns, imbge donS n'appartiennent pas au per se,nble de Selon ui auti ticularité, la troisièri..,.D nd les sou - Mserminati n, mif en r.sifre par un nation, coçisisS"..:;J:M. deleisnines ".. igné, fet,..:sence de mrence de ' - une deuxièmi deuxième sous-rn,::;,d:: , e ) rtie UXibrts.: bss...b,sr,;e uxièm jc nt superposSes dans le s;eîrhme "bue de génépo.ion ; - une sous-étape d'ajout, cc en uvre par un module -71'out, q.i.jsi..3,M àuter un ment indicatif d'une erreur sur la deuxième vrtin Le troisième imss' Selon un 1.1r. ier mu.L ré;.-)1ition, la ligne ;::::-:posée à une position crepoidri.; un riU mef ; et es, l'élèmont in:flcetif est dispose à: une cffslancé coisespendmi SI un 72, r à 19 ligru, ionconespondari - nul l'aéronef et une 0,ronef vole à uu. xirrstle. d;bliss S de réalisMiy, de séper:icn cet ter eue, par rapport ue position tangage nul de 'aeissrief, égal à la différence ente i à istuuyge nul cfe l'neroaé4 et u d'horlzon nu. urel nieque l'aéronef une alt:tut... Selon un Inaiseme réO'i s disposée à un aa â uriu çuutjcude tanage ru.d Oe l'aéronef, qui est forr.;Uon l'eéronef. Selon un (17, re:7flis7tion, la ligrr. pua, :c une ,,,;.:.; à ir1 angle (-..-.J ,,,.;....,..; défini ;::a....ii° la différence enln.,,., angle 'a l':.,;ea,,,nef et una ligne d'H....(Ozon Ica-:>éuui. maximale, la ligrv, , i:.au-aJon 10 comprenaili xels ;.,:.;"..1 un gradient de v7,1?urs se!n. '7,3,.''7ur ;-:7,ntre, d'une ,t, une vale.».. à une valeur r:q1.-... :,..'3-Ii I ..z!t%3mière Din...:-Ie de couleur ràrmv...: .--,,,Ç:.,n1.3 à la u ,:crtio de lu tn...;is à une u :',.'1,:.:.r..e.:.i..»2rd,--. ,:.,,,,yi..,..5.1-i .':.:,..-.».7:.ur pour 15 r>.:70"lg.i. :?:-..::1..: ,,,.., ... de la troiskui uuee, la w :2 ,)sition ccrri:r: ,.1;.,3,nt à nul lOu un cincp..d.,:v la ligne -rotion est c..sposée à un 20 tenene nul de rué --,au l'n et une topuq vole 25 Sf1 dispos représéniee sur L pà.r. 4.poct à unc, le de e :titre r nage nul Lorizon char- raque r,r-ic de sélagration est sré.4.q.K una .::,aaition de tuuuuuunul de .1 d'une dftaauce n de la topogr,.,phi,. arrnin 6 réalisaten. là ligne dàlni ". une ligne d'horizon rimée par un champ top terrain sur la deuxième comportant des p ::-fd--dant une valeur repesànd-Alvc, d'une e de séparàtlon étant dis à un angle Selon un prése., entre ;ition yrietiqu SUcn.) l'invention, le s',Àvanl.s - un d'acquisition configuuj nnées d'environnemem moins unc parrnètres de vol counnt:.:-., unIn une position tridim,.7g-,..,:jc)nnelle et un caF., ; - un lrnage r 10 stant genn - Un (. 15 ':1j à partir d'au r les donn.es d'environnment ; confie...au wr. I nul de l'angle moins ujtu,,le et , .i:*ration C ,.wré pour générer une ,:Tun terrain survol,+., le c, b pction tridimensionnelle et 'if...rer und première une de .nef, la -un troime module de con':iduré pour ,..,:énérer une imnee comprenant nu moins part io une ligne de 20 -ol»" corn jas d'une . couleur, t hls prasenLarst une valeur - un rer une 25 quatrn-;.e. nui - et la troisièp..3imag., L premièr u premier plan ; - un modulz de transmission ccrifi., scilittre à un dispositif utilisat;u , un signal rep, - nbtif de la image. L'inv,ontjc.,n ;7'1dnt un , .:741 particulier un avion de trant, emporte un dispositif d'ind(....,7...,..437A1:ion à des panes que spéciK BRÈVE DESCRIPTION DEC, FIGURES Liinvanlian, avec , resso clairoment dia scriptaa fit.: en réfé:1',7.nce aux ;717417XéS dans k - la figure 1 ar,ipiaiaaairia schara truiament un modr,? rf7:71isation du 10 dispdFltif - la figdr,-. lerit un mode nàdlisztion du pada pannes, g"aiii brie 'iiafichge sur un casprisitif troisierue t. 1 d'un uaiadrief ', basse qu'un affich---.r. cc4i.,,piorKu'l la superposition .d,:c I aramière 5 ente une d'un .:.,Jéronef vo!;,-.-int à --nsi qu'un affichij',:,,. cuï-4Dr;Dnant rposition pren-j.re 20 - image, UI ç. pofiI d'un 1:71 ^.ibilité du qu'un dfâcha comprdnnt la image, .3nte une ^fl..',t7:. d'un dont la vi7A:iiit,S.1 25 C.:St lim volant au-dessus d ? 1ïain présc ana altitv:k.) campa:, :agt la supeq:.,u,,,,A prernieu.,, e"-c. L 15 9 - ,vjure auche, une prenàreimnn r.7.1).Serlta nt LEIC`: S'y TOP';.1), une troisième imies'elon , s modes figure 9 rf.'.,p auche, preAélèi ima .3y-nbolo et è droit?, une troisièn eulÉe. réais:: - la f 10 rep sente,â uu: p i.ire imag: ..s.:.:111_ent une syrnbok: - et, dnx:- Ç.:ne trc kuirn::,-1?;..o selon un autre mode de réalis7tion, 10 - la fig.ue 11 re?,..m., pris,mi;,-fre inno, une symbologie et, O'.roite, un.i trn.sime imeje un un mode de - L 12 repi h iuntrini irnge I U nne , -L. fidure 13 ,.'n upie un un.nt un rnn 15 prut nu nt un secteur de cylindre . ii SVS, -a fldo- piesente une coupe du secnir de cylindre en uuu une vu- 7,-). de profil d'un aéron,:f survolaiun t..ruiu 20 d'Atii.uoe non nulle n.i eue - :soints le çonc,, de edree, pour lesçiuels le. gis d'un J,D.,..1-onef TvC7,nt un E:errayi.: un angt,-.. ierrein pour un eidu...,;- n point, - la figure 17 7 nu, une prs.mih7., imsge représentant les :::cnrents un sous-see une uoisième .F-adlr du miniro,: - -e Lenain uparent, ,-.":7-.:ente le posi.7)nneinent d'un élément indic,tif une 10 - la figure 19 reprnte le pr1.Tnncment d'un élément indicatif selon une aLtra., variante. DESCRIPTION DÉTAILLÉE La figui.e. 2repra',:i.e-g'.k,rciis-17; d'inseribi47.,n 1 à cle, « display systnm » en anglais) d'un le d'naensibiliaatiùn sr : : dositif 10 Le systèhyti 'fiat_iré pour affich.r une représentation Jque.:.arraqï.sy.m ffichac7. , peut correuon-a 'Iran de vol principai PH.) ou une surface d'affichage tête hauç,c-, L; -apo3itif na 'illisation 1, LI::::_. sur nofs-,..cinef AC, 15 Cu,: nd un ;:..,,--:...h.',. ACQ (ACQ pui. for en nglais) 3 .c.,:infi::..:p. ,-,',-.a...:::rir &as paramtros vol cet.rania ,. l'onef ,:\O - jf::.:.c.ffl,:::::::-f.,.; ,..Yillivironnement. iticin 3 acquiert les paFrn vol r par des capte,- , SENS2, ENS3, SEN:4, pour is) 2, 3 a,,ains une 20 « sensor » attitude cour rnnef, une un cap nf Les donnés r'E2nt 25 cr.q1c, s concernant le pistes rencou.î.r Le dispositif d'ia,..;e1.:,,i.:Aiaation 1 comprend un module de 4 GEN2 « mod, for gc,..ratiag » en anglais) config générer image 11 rprs.;:antant une syrabologie de vol. La 11 symbole ri vol moins une référence , 10 (« re:h, !::ne » en fl.T1TT. Il indigu nul de nce de tan7.,..j.7..ç . nul é..sentative de l'ang:e de nul ds Aimj, une une ljn- d'horizon et la nul 10 .:.,,ri.ntative d'un 15 d'insensibilis.i.dLDn 1 corrprénd en c:ut.? uu muje.) 5 configuul: image 12 représentit une rejn r..s.:urvol 15 per l'aéronef AC. La bpograp.-iL corre (I.;.,:ntuJ moins à 20 AC et données donnee d'envifennenu- connître les: cempri,.; dans la 17pographie t7Irain st..Lvoi.1: 15. 1''.;:qtP.Ade, le c tridime,nsfr.)nnelle n..,;4'i.i.,.1.4tent dr. 0 scp-Thie des pour un L'irn5.çjc 12 25 rei 3'2, ')nc . L topographie du terrain ,:,urvolé et de vol principJ PFD, le ciel est e.u:seintde couleu.,,s' Weuc,:,s bpdpjuphie du tc.d-3in --r u e,n,:-.ernt::.";e d , marrcir: blanchi7s. angle de tangag,7, L'ir-,..7ge 11 est correspnder u r,..pjns 10 comprend un un3emble nul de l'aéronef AC. de vol courant qui courul!f::: AC. L'image 11 ?.,.'mbeldgie sur l'imag,E,Il entent une valeur cou1(....,r). Le module de gén1:r.âti2n :ans un systen-;- CDS/EIS. A 12 Pr oxemple, pour une e, ofacel:Td.fich.d.. têt,:è HUD, le ciel est transpw, ....;rà.phie du terrak st monod.ircffla.c. La du terrain peut êti-, verte. Ainsi, lors,m a.:".à 11 est sud »,;osée sur l'in 12, 2, la topographie c;st .epi.j:;sentée en a :)11n del logie. Le 1 comprery..1 :àussi un modm11, de conflou une imJj j COM P moi Ck:U ràlion 11 2. à partir de d'un angle t d'un to rng le partie 13 corrl els une première ga,.oi couleur et uip2 paiti,E. 14 compo,de es pixels .:,:.,résenant une vi.ur àentative d'une deuxièmà gdnirna de couleur. Une .n.aH de couiew I cont..eponOre à une couleur m , ;ou à 15 un enseri..: u leu rs. pour un écràà dà vol principal PFD, L mière gamme de couleur cui, à une cculer partie 13 présonto une. couleur garurr., d coul,à;e: 14 prés,àn', une couleur 20 proch,..,., ropri,)::,,os:rnoff d'un cdol, tel qu'un cei.:4e. couleur '--un ensemble 25 du terrà;n, tel couleun5 pour udcen de principal PFD, la couleur corre',:q. couleurà gamme !..:qesentaiii de la topographie Selon un gamme de COle.7. pour la surfac(à cll:.dfichage tête haut', In de:cuxième à un eoso,ni:Ao oe couleurs Un ératieeç 7, fDisant partie du dispositif ,J'insensibilisation 1, es;.: confg, : pour g-nrcr upà image 14 en SU 13 l'image 11, l'i 12 l'image 13 (figure 3). L'image 11 cst prerWer les ir p M, 12, 13 et M. v.e.ésene.pu en directemnt superp:.sables. Un modtÉ.:..., TRANS (TR'2S « module for transmit5ng » en 8, faisant p.:ar1e du dispositif ..:F ;e' lailiszdi.p. 1, est confiurà pour tr:Dn:,..:re à un cls , tl.;u2k sk:pee'rre un si ,f.7,,ntatif del De manière module de gn.îrn comprend un sous-rioç-.1e7 de DET1 (DET peur « f.r determining » en .onfiào. c. -poqr.7.ph 0.3 survc. pa( l'aérorr4 AC. partir d'au mciiv, 1:7, position tridimensioilrA,...;:, cap et les dennees d'en-fironnement. Un sous-mdu:e d'zittiiLJution (A.SSIG1't mc.,d,u1 for 15 assigning » en 52, qui fiet ce'e:.-,. valeur els faisant pure 3). La ou les 'ie.:eues à l'ensemtle de la foncer , :Tiurvolé 15 par l'ee'r:Penef AC. La p Pe couleur de -Irrelge 20 13 correspond à une ou plieàleun:,eûuCu p,ccrias de ou cou2urs, toperLi...h.,a de Iii eousepeee ASS1GN2 53, ie du dispositif nsene ur i-,1;ur représentative fun -7.irtie de l'image 12. 25 L'ensiy,mbie Apixee, à w 2 dont les pixels n'appartiennent pels 15. Afrsi, - de pixQls 16, l'irraP hm? 11 et 12 su crposees. Seule le portion corresp,.7,n,:t:Îr,ce avec l'ensmblc de pixels 16 de l'image 12 --- ,à la transpnreniTe de de l'ensc.:q°,1k--..:, 16. e semble 16, au moins unc por'.5.:Jn J i paha, 13 et évenleellernent ,tio 1. apparaissent. Le module de génération peut DET2 pur un:.. l'::,,éronef AC. ligne de tangage ul 10 image et 13 sont su..A.,i.,Qsées. La to .:15 moins en p ;2.vec , sur la l'irm,ge 12 et 13 2.0r1 ti.lparposées àiau,,n 11 d leo, les ,2?' en 15 ,de l'image 11, 7. Selon UFÉ..: variante l sous-mu de ni unat:on 61 être compriF; dans le 15 Selon une autce le SOUS-MG.:te 61 peut systhrr, que 1(--. s CDS et le s ............ jiL compz.,,rable. Un trp.3.,.1uk: ADD (ADD .,our «mou or adding » en an2ais) 62, fa:san de génération 6, configure pour ajoutsq- un 20 é ur su partie " " de 11m3r 13. L'élément elernenl: un un texte ou tout aU cxer, l'élément in;.Jc-Uif cor( à un tel cu « FA1LED » (« syst,:aine SVS r D:,Eant » en 25 lorsquL la tc,pol, 'Leuain survolé 15 à: I'd'..fichaç»3 le bas 2.1. d;-....,5.né,7fs corrompues, 12 une p:Dn.n,,,, sur le traitement - , 5 telles !Jere 12). Lor4ue la xogie du terv...,ln urv 15 n'et pà t 15 clif 12 l'3,St tarrain survolé 15 co,..nprise de riM figure 4 représén::: un cl AC sury;Aant à bi7,.sse 5 l7,ur n 1 pou AC. -(1: un 2titude et ...,ur un ,Istème puJr cet Terre T, la ïIion 11 çu ul, ne aéronof . Du fait de la rotone,':, est uno 10 12 7 qu'il n'exis':- Les modes P 3ti0i siur pour s'affranchir de la rotonJ Terre T. Selon un pre:r mudi. èalisation (uru ,7,), la ligne sépution position conzspondant à un angle dc t nul de Par r;5ivante permet tan, uuu à° en fonction de l'altitude de l'aéroftsf AC de la Terre T: L= arctan ,3048x Altttude ee 1,23x1,752 25 AltitPx est en pieds (1 pied est à 0,305 n^,.ron). Ainsi, si én considio ;7;;,,C est de 50 R'j3, As (15 240 m environ), e tnnnage égal à 1,71°. , l'ment indicatif 12 o sé Inçage à° par r r nutu;n1 carrn_n7,n,n.,ncl l'hnrinnn \nein 20 r10n.i.:1 16 indioal.if ' est -:_k.:,.1c placé à une ,liCancc sous la ligne de 11 cories:. an, 1,710 . de Dans mode d réuuzun, l'édernent indicatif 1., tru « colP » sous la ligne d, l'élémeut '.1tre 15 à à une d»..vu,:.:',. ut un et cinq pi, lig, de -,;par;...fllon 11. -...selon un trcrkuu:;e r11isation, la ligne de ';:.',.; -?tion 11 est un angle , par rapport une position nul de l'aL.ronef AC, q, -e l'altitudc .,aronef AC. Solon , lt:-,;n sépa,.?,tion 11 est gage A , , rt à une ooe,..Plon .,1 -là cflfference e 14 ost position VO une deterrrn drite dans le premier mode 10 ...euations neuve 25 du r7yon indicatif 12 peut cinq XCk d la ligne d compte 11. Par exe.mple, une d:) Cu cornpriee entre un et 11. 20 Ldn_ ce mod ,dynumu et de dei..pup,:.. dans la li- 11 dr:dC. jon uunput e t de l'aéronzif est variabi. 17 Selon un ietion 11 uusess.iik unis pùi- la différenc......- naturel lu-,--Jcpe, séparation 11 cc/mv,.. l'épaisseur E entre, de la ..iTemnieme gen adjacents de réÉis;.on 10), 8'lk. du -a tenge Psirison vole à 11,Y,Ui' La ligne de, de valeurs selor.: à une emsur ne première nu iege 13 et, p.,7,-.)-?-t, une vclet.!.. couleur pour une is partie 1l'eue ie 13. La presnien:: de ,.s.ée à position correv,ouridi...1q à l'angle l'aerdri En pILL, de 7. rotondité de la Tarns T, il p,:,,ut tre utile d .unir compte nt de limitsitien du hm de vision 21 (fi7ure 13) - système 15 SV.. figi'ire u uuuruuud un u nef AC survlant un terri:n susceptible d'êice sur u système pour cet a{±Yru-;,.:::':: AC. Du fait de rnitatiou ,20 champ r vision 21 c. 18 si..eurephie 15 eut décdé er le bas. L' sus; es',,trie découvert, puPie booigte4ii 20 trop b cacher l'élérnen icatils 1 pannes. e OruTrfl ers .usdif est donc Aniin ...... 15 est qu'il p Les trisis rr uduru Je reuiisation suivants pri.'i'...seiltent des si:lutions pour du uiondite do h Terre T et du le limitstien du enginsde vsion 21 du 25 Sebn un c:-icrièn, node ion (figure 9), rz-Aion 11 est dis à un ur peuitiun d'ang d nul de entre l'angle de .ine ligne d'houe, Trie d'horison ust -''r...............s: one dis-tees> prédeterrnine usir le vision al ............0 d'.J la topogni s du 8:..sesin 15 re eserit,Sie ,t que liMitéC; ma:lu. Cet angle, D 'tanga,je ule à une une), distance maximale de champ de vision 21 dû au Diensc de réalisetiui,. I'Mément indicatif 12 r.it êt sous b ation 11. Par l'élement .-eut dispose tl disteiricu ,:emprise entre un et cinq pixels C I6 ligne de séperallon 11. Par Tme, pe rucl: à'àà.ààààr l'Erà.à de 10 A fonction .`e.e.iant compte de de h Terie T la limite:tido. islon 21 , et, SVSrangeNm) = {Arctan ( A xAltitude feet SVSrangeNmxB y Altitude reet\ Arctan CXB / Altitudefeet E 0; SVSrangeNm Altitudefeet E SVSrangeN ; +00 d3 laquelle 15 - AititUdefee I aivalele l'aé.ronei AC pied (1 pied es 0,305 m - SVSrcungeNm est la distance 17 en mile nautique, - A, B C sont des constudu façon non limite A à 0,3048, la 20 constante B este ; ;e à 1C,.32 eune:, 1,23. L'equation correspond donc à UV par partie, pour une altitude Aititudef't.su une r:17-eterminée m (svSrangeN e't fonction d C l'2;à:-onsi:1 AC ' erminée 17. Pour tri dltitude 19 maximale , l'ang -`e tançi s.ge A° est frnc:bn Altitudef't de l'aéronef AC sulL Ainsi, e.7sn maximak,., l'°.7.ienanef AC est tle à 50 000 (15 2/,..) niarn,i.on 17 ale à 50 NI1 kin a,1ron), rano- à 9,35°. d.c ,à0pz.-.,.ration 11 A° de 9,35° par rapport à un ;3i. - t nul. ,.elon un sixième d (fioure 9), la ligne de séparton 11 est Ci:. à un a: ra7,port à une position de 10 tartign,,7,;:o do l'aérone., - altitud,à.e I'léronef AC.', Dans ce mode de renhation, la position sép?r7tien 11 AC. rst 2t dG ...q.i.,Atant de de la ligne dè .p3tion peut être la 15 É 147:: dans: le: cinquième mode p,':.ai;sation AC ust peiivE.Aq )osé à une 11. c une lign. d'horizon sis limitntion du champ c' ..'.i:.mt que I' JJu tiuivein s,r.,,ntent ..»:as solutions pour ,Itation du ch7mp de visLA e .0 tu.Llutour d'horizon qui rapport p,..)sition de la uutour l'aéronef /.-,,C Les modes it'2ift,anchi rotondititi de la Terte 10 21 itti !,22,itS en tenant dom l'aéronef LJitrne m de réaU..12.,d.:,n, la ck, 11 est tà°, pr à une position de tD.nrpge nul iturte l'alitude de l'.7..r,Dn.F.4 15 Zaircrf t f't dintinuias ine tidtt du errain survaiie Zterrainf't l'aéronef d'autre part, de 17. Par eY,T.mp , l'équ71r.n iiiiiiitenir Nngle e A° en fonction d....:, ..:.iltitu::., ,';',,c, l''......, , :,.,..,..,, int compitti tridite de la Terre T, do b limit2:kyil du chnp de titittori 21 et de liallitu iiiit d Itittimaiin : A°(Zaircraf tf't,Zterra , :7VSrangeNm) A x (Zaircraf tf't - Zterrainfeet)1 Arct,:, SVSra.,geNm x B I (Zaircraft fe,.,., - Zterrainfeet Arctan C : 0, l'n!e aterraini est ,-:?n par l'équation - aterraini = maxpnLi[aterraini,p1. ti n 11 15 L'2 ge A° positionn7rq s an,J(2. aterraini (.gure 17) : ti°= aterrain = min1 !' [aterraini]. 1= Pour le prn,réalisation, l'élément in,Jizif 12 est dispûsô angle d ° par r.:,:-ort à la 20 de s- 11 à un angle rr la err AC et une ligne d'horizon natur. ic,r5lue iak. Pour les autres moj,.,. t « col » sous la li(Jne séparen 11 enÏ.ation. 25 S,..:.Jon une e -.:ion (figures 18 et 19), irctif 12 nc .cprr.,,,spendant iAérieur de imgegs, c:.r spndzi u point le 25 plus 23 d'au moins une ligne de s,eicin un' champdo vision d'affichaK.; 22, 27. Cl-wou,..: d'horizcn naturel pour difl,f;r2nts poinS rajc:ctoire d'une trajectoire ci,e re des gaz cy.: déc de AC. lipe d'horizon n&_.ut l'imal;;;,,L, 12 pour des diffé.i s. Les! ; crêtes 24 ont;Jéterminées pour del::: pistes d'at,,..71:-.7;,çe T000rts specitiques. D flçon no points typiques sont déterminés à partir moins un des suivants 10 d'approche sélection , courante :4ir aqueile l'aéronef AC est nef AC, pist, ,.:117itUrrissage sélectic :n 15 les dévii-uio, oche latéra os Irajector., vertical, - ascensionnelle Le 22 pout correspondre au ch71rni- 20 vision totd écu n de vol iioipal PFD (figure 18), Par eXCflJ1, u champ de vision d'ailionui U'Luà entre le vitesse 25 (:D) indiquLA une r rimuo elle d'altitud (1'1T) affiché sur l'iroq Il. Le champ cv000 une 25 portic du h3mp 1:4:71:7,1 SU per Uiii:iiron de vol principal FFD (figure 19). 2 Selon une première variante, les ca.7.4es 24 sont pecielerninées puis st,ack,1,, der uae base 1 0 i AC. Avantag..',,:-..:em,.., s 24 sont cous form'» disrc.n.iin de minim17..1,a rapauis es s 24 sont !..7.;0n une variante, .1éterminées., à g! l'aéronef AC poin f'Yr' données de l'aérone'...: AC ou pour mouc,: ou les lign , crétes b.:(22 do donne ioire. L'invention un p. i..',,à..7.11nsensibiPs;,JJon des to p;énn.éé d'un: nyséérne c'enoni ...'un aéronef iv c>.'infigua.',. pour afho;"éh reprénentation synthétique de tehein, Le prt.,dà d'insensibilisation (figure 1) cornï,-,"..end les - une El d'acquisin. mise en deuvie par MOdUL 15 3, cénsishrn et des h:,,né.én,,:lnés vol une attitude, une une , mise en ceuve le modu 1 .i.7,7.ey... , cosistn çsje Il ré4.,,,e5uri.3,. , syrrilbolog: , 20 -i'.-Ult au moins u renue cr,,..: ., l'image 11 i in ang do 4_ , .Y..:..1...,port un angl:e ,,,ap:-.... nul la ligne ds, tn?..',..gage nul étant parI AC moins , ;e cap, la position tridSr::(...!;:onnelle et ;os donnée invironnement ; - Ej' mise en ,7,'euvrepar le meduld de nul de unef AC, l'ima étant moins lt4i..K.Î - urD F3 ,;:p.:,neiatiel, mise en nat - ,ratioc d'un tan. firatk.--)n consistant à en.:4 l'iniage 13 cçi.rene{, eux 27 lies égarées dti..'.:rminée à partir de ltitude ----;i: AC. Drerriière parti: optels une. valeui d'une première une cl- 14 con. iles ' présentant une va représentative d'une Puleur ; - une i.. i-?à,retion, mise en oeuvre par le module 7, 11, - ui . 11 étant :ansmission, mise en oeuvre par le modu..., to utilisateur 9 un gai i-epnéseniadf de l'image 14. E3 d Ç1 rr;,"ifin peut comprendre sous-étapes suivantes : - un E31 d determination, mise en oeuvre pe:r le sous- 15 nat;.:en 51, consistant o la -u tepain survolé par l'u4 AC à au moins l'atiitude, - t les données d'environnement ; - une soue-1, nciioution, mise en oeuwe par le sous-moduk, d'oCnbution 52, su moins age 12, la du du terrain survolé m C.,en C5uVr ssr le F2,0LIS-rn(Aul.r., und ir re eu!.eilve d'un pixel pixels faisant e 12, le elent à un ensemble de 2 ont les pn(e1,-, n' pas au prern!..e.,' nes-Fspes stiiva,ntes - le sous- mou position de le ligne 30 de 4 de la. ligne ef,L:,rence de tan,..:iage nul, la ligne Pa 20 représentt,ie: - une .D7d.n transpaient 25 deuxième ;fixels P;s. ronef AC ; 28 sépratk)n étant pr à la li. . 3 de tan»:,..e. nul In, la partie l'image 13 èt.,m r avec la ,..pe;:jur hie du terran C nage 2 l'image 11, 3 sont superps.e ré E5 ,ation; unP mise en .p:fre pnr le moc...'.mle ljout 62, consisbrit l'ék:nnnt indicatif 12 d'une r:-Trr.....lur sur 17 prtk 14 de l'image REVENDICATIONS1. Procécl d'irr.wr;bibation à des r-.-,-ns a'un syre iche 7éronef (AC) cc;4iguré pour :ficher unc représentati -,-iy.itiétiLiue terrain, caractérisé en -u'il c'.Drriprend suivantes : - une étk,:, (El) mis- ,..:.-;uvrc par un module d'acguk,e31 (3), conista....;-0, uf:Jir i.iJnnées des de vol cour1 Y..ronef (C) dont au moins une attitud, une 10 altitud, :ridimen;is.onnelle et un cap ; étape (E2) .recm, mise en couvre piu un -.:117n1 (4), une (11) re>, vol comprincnt ligne de de 1 5 ta par repf. ;,71::.i.ge nul de l'aérçin r.,....:ne de tan 3 ,kge nul r1tVF. l'an...);,),;:-Jo nul (AC), la première iiI1.7.UC 0 d'uu moins l'aUitue - uno d"7:uxième étai.--,e (13) de ,-:,5n,'.41,,,I-L-p en oeuvre par un 20 deuxème I S1 ration (5), rr une d-auxU.'me îg (!2) topr.,gr survok.t. ar posion tridimenslonneqe et les données d'...,jronnement ; - ur tro 25 troisième (13) co génération, mie en un première (13) rc---,:préstltive d'une couleur, une Jtie (14) comportant 30 niant une valeur deuxème gamme de couleur ; 30 - - (E3) ed-Are,di,-,n, mise en céuvre Dar un quatrième çlnérer une irru (14) image (11), la ima e (12) p.ren image (11) dt.. t au premier pr,- lape (E6) Oc transmission cn oeuvre pnr un. mdi, (8), un disposi:if un (51), con:.:::is.tànt à déterminer la kl'Ul moins rs'ttitude, 15 la position tn et '.és d'environnédient ; - une pn,.- (E32) d';5:ijbution, 77:n (-7uvre par un premii:u ....i17:5ttributier; (52), consistant à .àu moin une'; valeur de un premier image (12), ou les valeurs de -.1tiativ,-.-s Ce a 7,...D.grnnre 20 du terrain survolé par l'aéron,f (AC) ; - une deuxiè,m), (E33) dLéqAtion, par un deuxième sous,-rneu.,:..l (53), consistari'.. v7leur à un 25 corres,..e.,,ndant 12) dont les pixcc n'appàrtiennent pac au preto 3. Procédé selon l'une C!`;:çh'i.::7::.% revendc:-Aons 1 ou 2, caractérisL nn ce que In troisième (E1) d erntion r:OEciprend sou- es suiviiintcs : (14). sigr3 ,ônefration les 2. 10 carnetéq'. sous- (E31) de deterrninaJon, n, en C:211 - une 31 10 - une daux.ne sous-éta (E41) de (..'x'..4a7muion, mise en oeuvre par un deuxième UIE , uno position nul, ta 11,. nul (10), L (14) correF.Ipxone'aFK en partie t'Idographie (1 xièm' ,12) et la troisi i nération ; (62), u.E.,..iC2'.Ler uneienx:-..dcutif (12) ('Une eT2iir uur la 14) de la troisième (13). 4, 15 et en Ir revendicetion 3, Jon (11) est 'iposée à une position gage ' (AC) ; indicatif (12) es.t corrèspondant tançpg (A)) per ,.:11) corux-iporident à un angle défini pas tangage nul (AC) et une lign,, d'h,7...,rizon naturel lorsq..i.e l'eéronef (AC) vole à 20 une eitude maxime e. Pro, édé la rey..endicadon 3, caractérisé séparation (11) (AC), Jtki d'angi 25 li2ne d'hu e tangage rti.! (AC) et une vle à une altitude maximale. Proced,.., 3, caractérisé en c ae 11) Alsée à un in (a0), par rarl..a.-...0P une uu ae a.:p,:a nal de l'..varanar? est fonotion de l'alitude da I' aérol-téL; 32 T un an tnTfl nul de (11,.C.») p',21n.. or, (13) to ri,...:eatbn 3, eparation (11) prf,,sen-7 une ép h .',.i.k.,1'ende entre un e (11) corni.me sseur (E) -ciient de ' à une v.:1euï entière r.?,ngée, de (13) et, d'autre part, und eernrneJi coubur res.n.' ,e , rte (14) iniage (13), la à un..c, position correspondant à 8. Procédé sclen IF ',.:-Exc-ndication 3, 15 c':.;.:,.ret;risé en ce que la ligne de sé.qpration (11) ,:st disp,..., à t.t-: d.,= tnn,,i.,.,,.::::, (3.0), 17.:ar reuort à n pcsit;en ;.'..1''..Ç.: n si di i'il cornpri::.;1.d.s modules suivants : - un misai d'acquisition (3) configuré pour acquér. d'environnncrit et des Pa77:;*»(.' de vol courant: dont au 10 moins unis une ,ne un cap ; - Un prernh7.7 n7.- in rrnins (4) .,.snérer unn 15(,-..,ingage nul nul d,? la premièr irn (11) !.:1,..(criere à partir atitud - un nàr2tion (5) configuré pour er une deuxiè.,mr.7:ima..3 une topogra.11i d'un terrain surf:; 20 (AC) ; moinsUiç:ucisis Is cap, la position Indirn nsionnelle et L. ; - un troisième modu1,:.: on (6) configuri pour 'issir une troisiena image (13) cc.,rn,;:., disux siiiHi.sigs, soir und nntion Utile d (AC), une arje con,- d'ur: compisrbrit une ,,,s-ur (J'unis glmme de COUICUr ; - un gu,strième modul,s d,. génération (7) c,nriiiT:un pour grién9,r une 30 quatrième irnn..ce (14) en superposznt cimns l'ordre la ryemière image (11), la 35 smagc (12) ct la troisième 1m: , la prem1ôrc, image (11) ; pour trn,2,:niettre à un disctfu1.4',,,lu , un signe., de 1a quatrii,-.1,me 15. caractf.m17,4.-";.,, comr.,OE.:, un diFpoiAif d'ins...nTZ:,ili5ation à des pain.7.,. tel quo celui spéci1C sous b nvendicàtion 14.