Brevet FR3086400A1 — publié le 20200327

Système d'affichage tête haute, procédé d'affichage et produit programme d'ordinateur associés La présente invention concerne un système d'affichage tête haute configuré pour être embarqué dans un aéronef pilotable par au moins un pilote. La présente invention concerne également un procédé d'affichage et un produit programme d'ordinateur associés. En particulier, la présente invention concerne la visualisation d'éléments extérieurs à l'aéronef tel le trafic aux environs de l'aéronef Il existe déjà dans l'état de la technique différents systèmes de visualisation de l'état de trafic aux environs d'un aéronef. On connait un système d'affichage, dit tête basse, qui permet d'afficher des informations sur un écran disposé dans l'aéronef Ainsi, par exemple, le système d'alerte de trafic et d'évitement de collision (TCAS, de l'anglais « Traffic alert and Collision Avoidance System ») propose une représentation graphique bidimensionnelle des aéronefs environnants en fonction de leur distance horizontale jusqu'à l'aéronef donné. On connait également un système d'affichage, dit tête haute, qui permet de projeter la position tridimensionnelle de chaque aéronef sur une surface transparente placée devant le pilote. Chaque aéronef environnant est représenté sur une telle surface sous la forme d'une représentation graphique qui est placée alors sur l'axe de vision du pilote vers cet aéronef environnant. Ce type d'affichage est connu dans l'état de la technique sous le terme « conforme » car il vient se placer sur la position réelle de l'aéronef et permet ainsi d'afficher l'information du paysage réel. Pour cela, il dépend directement de la position de l'aéronef, de l'attitude de l'aéronef et de l'orientation de l'axe de vision du pilote. Par opposition au terme « conforme », le type d'affichage du système TCAS mentionné précédemment, est connu dans l'état de la technique sous le terme « non- conforme ». En particulier, ce type d'affichage dépend du vecteur de vitesse de l'aéronef et ne change pas avec les changements de l'attitude de celui-ci. Il est également connu d'utiliser ces deux systèmes d'affichage en même temps afin d'améliorer la perception par le pilote de l'environnement de l'aéronef. Toutefois, cette utilisation simultanée des deux systèmes n'est pas suffisamment commode pour le pilote. 2 En effet, lors de l'utilisation du système d'affichage tête haute, le pilote a le regard focalisé vers l'extérieur. En revanche, lorsque le pilote utilise le système d'affichage tête basse, il doit accommoder sa vision pour lire les informations sur l'écran. Cette transition augmente la fatigue du pilote et lui fait perdre du temps dans des situations critiques. 5 La présente invention a pour but d'améliorer le système d'affichage tète haute afin de permettre une visualisation de l'environnement de l'aéronef par le pilote plus aisée et moins fatigante. A cet effet, l'invention a pour objet un système d'affichage tête haute configuré pour être embarqué dans un aéronef pilotable par au moins un pilote et comportant un 10 écran d'affichage tête basse, le système comportant un écran d'affichage tête haute au moins partiellement transparent et configuré pour être disposé dans le cockpit de l'aéronef selon une pluralité de positions et être observé par le pilote à partir d'un point d'observation selon un champ visuel du pilote ; au moins une position, dite position d'interposition, de l'écran d'affichage tête haute dans le cockpit correspondant à une 15 position dans laquelle une partie, dite partie interposée, est disposée en regard d'au moins une partie de l'écran d'affichage tête basse dans le champ visuel du pilote entre le point d'observation et cette partie de l'écran d'affichage tête basse ; un module de contrôle d'affichage sur l'écran d'affichage tête haute configuré pour afficher une zone d'affichage conforme et lorsque l'écran d'affichage tête haute est dans la position 20 d'interposition, une zone d'affichage non-conforme dans la partie interposée. Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, le système d'affichage tête haute comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - le module de contrôle d'affichage est configuré pour afficher une image 25 collimatée ; - l'écran d'affichage tête haute est une visière intégrée dans un casque propre à être porté par le pilote ; - la zone d'affichage conforme et la zone d'affichage non-conforme sont distinctes et en contact ; 30 - le module de contrôle d'affichage est configuré pour afficher au moins un lien entre la zone d'affichage conforme et la zone d'affichage non-conforme ; - le module de contrôle d'affichage est configuré pour associer un premier symbole et un deuxième symbole à au moins un élément extérieur à l'aéronef et à afficher le premier symbole dans la zone d'affichage conforme, le deuxième symbole dans la zone 35 d'affichage non-conforme et le lien reliant le premier symbole et le deuxième symbole ; et 3 - le système d'affichage comprend en outre un module d'acquisition configuré pour acquérir des informations relatives aux mouvements d'au moins un doigt du pilote en contact avec une interface tactile, les informations étant destinées pour commander le module de contrôle d'affichage. 5 L'invention a également pour objet un procédé d'affichage tête haute dans un aéronef pilotable par au moins un pilote et comportant un écran d'affichage tête basse, le procédé d'affichage comprenant les étapes suivantes : - observation par le pilote d'un écran d'affichage tête haute au moins partiellement transparent et disposé dans le cockpit de l'aéronef à partir d'un point d'observation selon un champ visuel du pilote ; 10 - affichage sur l'écran d'affichage tête haute d'une zone d'affichage conforme ; - affichage d'une zone d'affichage non-conforme lorsque l'écran d'affichage tête haute est dans une position, dite position d'interposition, de l'écran d'affichage tête haute dans le cockpit correspondant à une position dans laquelle une partie, dite partie interposée, est disposée en regard d'au moins une partie de l'écran d'affichage tête basse 15 dans le champ visuel du pilote entre le point d'observation et cette partie de l'écran d'affichage tête basse, la zone d'affichage non-conforme étant affichée dans la partie interposée. Suivant un autre aspect avantageux de l'invention, le procédé d'affichage tête haute comprend les étapes suivantes avant l'étape d'affichage de la zone d'affichage non- 20 conforme : - affichage d'une information non-conforme sur l'écran d'affichage tête basse ; - extinction de l'écran d'affichage tête basse. L'invention a également pour objet un produit programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsque mises en oeuvre par un équipement informatique, 25 mettent en oeuvre un procédé tel que défini ci-dessus. Ces caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un système d'affichage tête haute selon 30 l'invention disposé dans un aéronef ; - la figure 2 est une vue de côté schématique d'un cockpit de l'aéronef de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue schématique de l'intérieur du cockpit de la figure 2 ; - la figure 4 est un organigramme d'un procédé d'affichage tête haute selon 35 l'invention, le procédé étant mise en oeuvre par le système d'affichage tête haute de la figure 1. 4 Un système d'affichage 10 est représenté sur la figure 1. Ce système 10 est embarqué dans un aéronef 12. On comprend ici par aéronef 12, tout avion ou hélicoptère ou tout autre engin volant pilotable par un pilote 14 à partir de cet engin. 5 Selon un autre exemple de réalisation, l'aéronef 12 est un drone pilotable à distance. Dans ce cas, le système d'affichage 10 est disposé dans un centre de contrôle, par exemple terrestre, à partir duquel le pilotage du drone est effectué. L'aéronef 12 est entouré d'un environnement extérieur comprenant au moins un élément extérieur 15. L'élément extérieur 15 est par exemple un aéronef environnant, une 10 piste d'atterrissage, un obstacle, un objectif etc. Outre le système d'affichage 10, l'aéronef 12 comprend un module d'acquisition 16 permettant d'acquérir la position relative ou absolue d'au moins un élément extérieur, tel que l'élément extérieur 15. En particulier, le module d'acquisition 16 est configuré pour acquérir la position 15 d'au moins un élément extérieur se trouvant à une distance inférieure à une distance maximale prédéterminée de l'aéronef 12 qui est égale par exemple à 20 NM. Cette position d'un tel élément extérieur est fournie par des systèmes embarqués connus en soi, tels que par exemple le système d'alerte de trafic et d'évitement de collision TCAS, le système de surveillance de type ADS-B (de l'anglais « Automatic 20 Dependant Surveillance-Broadcast) ou encore le radar. Comme visible sur les figures 2 et 3, l'aéronef 12 comprend un cockpit 17. Le cockpit 17 comporte au moins un siège 18 du pilote 14, au moins un écran d'affichage tête basse 20 disposé dans le cockpit 17 et un pare-brise 22 au moins partiellement transparent et séparant l'intérieur du cockpit 17 de l'environnement extérieur 25 de l'aéronef 12. L'écran d'affichage tête basse 20 est une surface configurée pour afficher au moins une image. Avantageusement, l'écran d'affichage tête basse 20 est configuré pour afficher des informations relatives à l'environnement extérieur de l'aéronef 12 tel le trafic aux 30 environs de l'aéronef 12. Les informations affichées sont alors du type non-conforme. L'écran d'affichage tête basse 20 est configuré pour être allumé et éteint par le pilote 14. L'écran d'affichage tête basse 20 est configuré pour être observé par le pilote 14 à partir d'un point d'observation 24 selon un champ visuel 26 du pilote 14, lorsque le pilote 35 14 est assis sur le siège 18. Le point d'observation 24 est, en particulier, un des deux yeux du pilote 14. 5 Le champ visuel 26 du pilote est la portion de l'espace propre à être observée par le pilote 14 à un instant donné. Le champ visuel 26 définit ainsi un cône solide ayant pour sommet le point d'observation 24. En référence à la figure 1, le système d'affichage 10 comprend un écran 5 d'affichage tête haute 28 et un module de contrôle d'affichage 30 sur l'écran d'affichage tête haute 28. L'écran d'affichage tête haute 28 est configuré pour être disposé dans le cockpit 17 de l'aéronef 12 selon une pluralité de positions. L'écran d'affichage tête haute 28 est propre à être observé par le pilote 14 à partir 10 du point d'observation 24 selon le champ visuel 26 du pilote 14. L'écran d'affichage tête haute 28 est au moins partiellement transparent. Avantageusement, l'écran d'affichage tête haute 28 est une visière intégrée dans un casque 32 propre à être porté par le pilote 14, comme visible sur la figure 2. En variante, l'écran d'affichage tête haute 28 est une surface transparente fixée 15 dans le cockpit 17 et placée devant le pilote 14. Comme visible sur la figure 1, au moins une position, dite position d'interposition, de l'écran d'affichage tête haute 28 dans le cockpit 17 correspond à une position dans laquelle une partie, dite partie interposée 34, est disposée en regard d'au moins une partie de l'écran d'affichage tête basse 20, dite partie d'affichage 36, dans le champ 20 visuel 26 du pilote 14 entre le point d'observation 24 et la partie d'affichage 36. En pratique, une pluralité de positions d'interposition de l'écran d'affichage tête haute 28 sont possibles dans le cockpit 17. Le module de contrôle d'affichage 30 est configuré pour afficher une zone d'affichage conforme 38. 25 Avantageusement, la zone d'affichage conforme 38 est disposée en regard d'au moins une partie du pare-brise 22 de l'aéronef 12, dans le champ visuel 26 du pilote entre le point d'observation 24 et cette partie du pare-brise 22. De manière connue en soi, la zone d'affichage conforme 38 permet de visualiser la position d'au moins un élément extérieur fournie par le module d'acquisition 16 en 30 projetant cette position sur l'écran d'affichage tête haute 28, en superposition du paysage réel. Le module de contrôle d'affichage 30 est alors configuré pour associer un premier symbole 40 à chaque élément extérieur à afficher dans la zone d'affichage conforme 38. Le premier symbole 40 présente, par exemple, une figure bidimensionnelle telle qu'un 35 triangle, un carré, un losange, etc. Différentes figures peuvent par exemple être associées à des éléments extérieurs, en fonction par exemple de la nature de ces éléments. 6 Lorsque l'écran d'affichage tête haute 28 est dans la position d'interposition, le module de contrôle d'affichage 30 est configuré en outre pour afficher une zone d'affichage non-conforme 42 dans la partie interposée 34. La zone d'affichage non-conforme 42 permet de visualiser la position d'au moins 5 un élément extérieur en fonction notamment de la direction de la composante horizontale du vecteur vitesse de l'aéronef 12. Ce type d'affichage est par exemple indépendant de l'attitude de l'aéronef 12 et notamment, de son orientation en tangage, en roulis et en cap. En particulier, le module de contrôle d'affichage 30 est configuré pour associer un deuxième symbole 44 à au moins un élément extérieur à afficher dans la zone d'affichage 10 non-conforme 42. Le deuxième symbole 44 présente par exemple une figure bidimensionnelle telle qu'un triangle, un carré, un losange, etc. Différentes figures peuvent par exemple être associées à des différents éléments extérieurs. En variante, la zone d'affichage non-conforme 42 permet de visualiser la trajectoire planifiée de l'aéronef 12 sur une carte bidimensionnelle, une image de 15 l'extérieur provenant d'une caméra, non représentée, disposée dans l'aéronef 12 ou des informations relatives à au moins un élément extérieur. La zone non-conforme 42 étant affichée sur la partie interposée 34 en regard de la partie d'affichage 36 de l'écran d'affichage tête basse 20, la zone non-conforme 42 n'encombre pas la vue de l'environnement de l'aéronef 12 à travers le pare-brise 22 pour 20 le pilote 14. Ainsi, le pilote 14 a une meilleure perception de l'environnement de l'aéronef 12. Avantageusement, comme visible sur la figure 3, la partie d'affichage 36, en regard de la partie interposée 34 est disposée sur le haut de l'écran d'affichage tête basse 20. Le terme « haut » est défini par rapport à l'axe vertical lorsque l'aéronef 12 est 25 posé au sol. Dans une position différente de la position d'interposition, en particulier lorsque la partie d'affichage 36 se situe hors du champ visuel 26 du pilote 14, le module de contrôle d'affichage 30 est configuré pour afficher la zone d'affichage non-conforme 42 en regard d'au moins une partie du pare-brise 22 de l'aéronef 12, dans le champ visuel 26 du pilote 30 entre le point d'observation 24 et cette partie du pare-brise 22. Avantageusement, la zone d'affichage conforme 38 et la zone d'affichage non-conforme 42 sont distinctes et en contact. Ainsi le pilote 14 observe aisément les deux zones 38, 42. Le module de contrôle d'affichage 30 est configuré en outre pour afficher au moins 35 un lien 46 entre la zone d'affichage conforme 38 et la zone d'affichage non-conforme 42. 7 En particulier, pour au moins un élément extérieur, le lien 46 relie le premier symbole 40 et le deuxième symbole 44. Le lien 46 est ainsi associé à une position relative ou absolue d'un tel élément extérieur. 5 Avantageusement, le module de contrôle d'affichage 30 est, en outre, configuré pour afficher une image collimatée. L'image collimatée est une image dont les rayons de lumière arrivent au point d'observation 24 du pilote 14 de manière parallèle. L'image collimatée est alors dite renvoyée à l'infini. 10 Ainsi, lorsque le pilote 14 a le regard focalisé vers l'extérieur de l'aéronef 12, il peut observer l'image collimatée sans avoir à accommoder sa vision à une distance plus proche de lui. Ainsi, le pilote 14 ne se fatigue pas à accommoder sa vue et gagne du temps sans perdre d'informations sur l'environnement de l'aéronef 12. Le pilote 14 appréhende ainsi plus aisément les situations critiques qu'il rencontre éventuellement. 15 De plus, l'image collimatée semble être à l'infini pour le pilote 14. Ainsi, lorsque le pilote 14 bouge sa tête et déplace le point d'observation 24, l'image collimatée reste fixe pour le pilote 14. Avantageusement, le module de contrôle d'affichage 30 est configuré en outre pour éteindre l'écran d'affichage tête basse 20 lorsque le module de contrôle d'affichage 20 30 affiche une zone d'affichage non-conforme 42 dans la partie interposée 34. Dans un mode de réalisation avantageux, le système d'affichage 10 comprend en outre un module d'acquisition 48 configuré pour acquérir des informations relatives aux mouvements d'au moins un doigt du pilote 14 en contact avec une interface tactile. Ces informations sont destinées pour commander le module de de contrôle d'affichage 30. 25 Avantageusement, l'interface tactile est l'écran d'affichage tête basse 20. L'interface tactile 48 permet, par exemple, de tracer une trajectoire sur une carte affichée sur la zone d'affichage non-conforme 42 ou de manipuler la caméra de l'aéronef 12. Un procédé d'affichage tête haute selon l'invention va maintenant être décrit en 30 référence à la figure 4 présentant un organigramme de ses étapes. Les étapes de ce procédé seront expliquées en référence à un unique élément extérieur 15. Ces étapes sont réitérées de manière analogue pour chaque élément extérieur 15 supplémentaire. Initialement, l'écran d'affichage tête basse 20 est allumé. 35 L'écran d'affichage tête haute 28 est dans la position d'interposition. 8 Lors de l'étape initiale 100, le module d'acquisition 16 acquiert la position de l'élément extérieur 15, puis la transmet au module de contrôle d'affichage 30 et à l'écran d'affichage tête basse 20. Puis, lors de l'étape 110, le module de contrôle d'affichage 30 affiche la zone 5 d'affichage conforme 38, avantageusement de manière collimatée. En particulier, le module de contrôle d'affichage 30 affiche le premier symbole 40 associé à l'élément extérieur 15 dans la zone d'affichage conforme 38. En même temps, l'écran d'affichage tête basse 20 affiche au moins une information non-conforme relative à la position de l'élément extérieur 15. Par exemple, la 10 position de l'élément extérieur 15 est représentée sur une carte bidimensionnelle. Le pilote 14 observe alors séparément la zone d'affichage conforme 38 placée à l'infini en regard du pare-brise 22 et l'écran d'affichage tête basse 20 dont l'image affichée est située dans le cockpit 17. Le pilote 14 est ainsi obligé d'accommoder à chaque fois qu'il observe alternativement la zone d'affichage conforme 38 et l'écran d'affiche tête 15 basse 20. Puis, lors de l'étape 120, le pilote 14 éteint l'écran d'affichage tête basse 20, notamment lorsque une situation critique apparait pour le pilote 14. En variante, le pilote 14 émet un signal au module de contrôle d'affichage 30 lorsqu'une situation critique apparait pour le pilote 14. Le module de contrôle d'affichage 20 30 éteint alors l'écran d'affichage tête basse 20. Lors de l'étape 130, le module de contrôle d'affichage 30 affiche la zone d'affichage non-conforme 42 de manière collimatée sur la partie interposée 34. En particulier, le module de contrôle d'affichage 30 affiche le deuxième symbole 44 associé à l'élément extérieur 15 dans la zone d'affichage non-conforme 42. 25 Les deux zones d'affichage 38, 42 étant affichées de manière collimatée, les deux zones d'affichage 38, 42 apparaissent à l'infini pour le pilote 14. Le pilote 14 n'accommode donc pas quand il regarde alternativement l'une des zones d'affichage 38, 42 puis l'autre. Le pilote 14 ne se fatigue alors pas et ne perd pas de temps inutilement lors de l'éventuelle situation critique. 30 Optionnellement, lors de l'étape 140, ayant lieu après les étapes 110 et 140, le module de contrôle d'affichage 30 affiche au moins un lien 46 entre la zone d'affichage conforme 38 et la zone d'affichage non-conforme 42. En particulier, le lien 46 relie le premier symbole 40 et le deuxième symbole 44. On conçoit alors que la présente invention présente un certain nombre 35 d'avantages. 9 Tout d'abord, le système d'affichage tête haute 10 selon l'invention permet l'affichage sur un même écran d'affichage 28 de la zone d'affichage conforme 38 et de la zone d'affichage non-conforme 42. Ainsi, le système d'affichage tête haute 10 permet un affichage collimatée des 5 deux zones 38, 42 et ainsi permet au pilote 14 d'observer les deux zones d'affichage 38, 42 successivement sans accommoder. L'invention permet donc de réduire la fatigue du pilote 14 et évite les pertes de temps dues à l'accommodation. Le pilote 14 a ainsi, grâce à l'invention, une meilleure perception de 10 l'environnement de l'aéronef 12 lui permettant de mieux réagir dans les situations critiques. En particulier, le pilote 14 a une meilleure perception des éléments extérieurs 15, notamment de leur position. L'affichage des deux zones d'affichage 38, 42 sur le même écran d'affichage 28 permet, en outre, d'afficher l'au moins un lien 46 entre les deux zones 38, 42. Le lien 46 15 permet alors au pilote 14 d'associer rapidement l'élément extérieur 15 avec le deuxième symbole 44 associé affiché sur la zone non conforme 42. Ce lien 46 permet alors au pilote 14 de profiter simultanément des avantages des deux zones d'affichage 38, 42 ce qui réduit la charge de travail du pilote 14. Ceci lui permet ainsi d'être plus concentré sur l'environnement de l'aéronef 12 et sur les tâches 20 importantes à effectuer. On conçoit que l'invention permet de remédier aux inconvénients de l'état de la technique et d'améliorer le système d'affichage tête haute afin de permettre une visualisation de l'environnement de l'aéronef REVENDICATIONS1.- Système d'affichage tête haute (10) configuré pour être embarqué dans un aéronef (12) pilotable par au moins un pilote (14) et comportant un écran d'affichage tête basse (20), le système d'affichage (10) comportant : - un écran d'affichage tête haute (28) au moins partiellement transparent et configuré pour être disposé dans le cockpit (17) de l'aéronef (12) selon une pluralité de positions et être observé par le pilote (14) à partir d'un point d'observation (24) selon un champ visuel (26) du pilote (14) ; au moins une position, dite position d'interposition, de l'écran d'affichage tête haute (28) dans le cockpit (17) correspondant à une position dans laquelle une partie, dite partie interposée (34), est disposée en regard d'au moins une partie (36) de l'écran d'affichage tête basse (20) dans le champ visuel (26) du pilote (14) entre le point d'observation (24) et cette partie (36) de l'écran d'affichage tête basse (20) ; - un module de contrôle d'affichage (30) sur l'écran d'affichage tête haute (28) configuré pour afficher une zone d'affichage conforme (38) et lorsque l'écran d'affichage tête haute (28) est dans la position d'interposition, une zone d'affichage non-conforme (42) dans la partie interposée (34). 2.- Système d'affichage (10) selon la revendication 1, dans lequel le module de contrôle d'affichage (30) est configuré pour afficher une image collimatée. 3.- Système d'affichage (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'écran d'affichage tête haute (28) est une visière intégrée dans un casque (32) propre à être porté par le pilote (14). 4.- Système d'affichage (10) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la zone d'affichage conforme (38) et la zone d'affichage non-conforme (42) sont distinctes et en contact. 5.- Système d'affichage (10) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le module de contrôle d'affichage (30) est configuré pour afficher au moins un lien (46) entre la zone d'affichage conforme (38) et la zone d'affichage non-conforme (42). 6.- Système d'affichage (10) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le module de contrôle d'affichage (30) est configuré pour associer un premier 11 symbole (40) et un deuxième symbole (44) à au moins un élément extérieur (15) à l'aéronef (12) et à afficher le premier symbole (40) dans la zone d'affichage conforme (38), le deuxième symbole (44) dans la zone d'affichage non-conforme (42) et le lien (46) reliant le premier symbole (40) et le deuxième symbole (44). 5 7.- Système d'affichage (10) selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre un module d'acquisition (48) configure pour acquérir des informations relatives aux mouvements d'au moins un doigt du pilote (12) en contact avec une interface tactile, les informations étant destinées pour commander le module de 10 contrôle d'affichage (30). 8.- Procédé d'affichage tête haute dans un aéronef (12) pilotable par au moins un pilote (14) et comportant un écran d'affichage tête basse (20), le procédé d'affichage comprenant les étapes suivantes : 15 - observation par le pilote (14) d'un écran d'affichage tête haute (28) au moins partiellement transparent et disposé dans le cockpit (17) de l'aéronef (12) à partir d'un point d'observation (24) selon un champ visuel (26) du pilote (14) ; - affichage sur l'écran d'affichage tête haute (28) d'une zone d'affichage conforme (38) ; 20 - affichage d'une zone d'affichage non-conforme (42) lorsque l'écran d'affichage tête haute (28) est dans une position, dite position d'interposition, de l'écran d'affichage tête haute (28) dans le cockpit (17) correspondant à une position dans laquelle une partie, dite partie interposée (34), est disposée en regard d'au moins une partie (36) de l'écran d'affichage tête basse (20) dans le champ visuel (26) du pilote (14) entre le point 25 d'observation (24) et cette partie (36) de l'écran d'affichage tête basse (20), la zone d'affichage non-conforme (42) étant affichée dans la partie interposée (34). 9.- Procédé d'affichage tête haute selon la revendication 8, comportant les étapes suivantes avant l'étape d'affichage de la zone d'affichage non-conforme (42) : 30 - affichage d'une information non-conforme sur l'écran d'affichage tête basse (20) ; - extinction de l'écran d'affichage tête basse (20). 10.- Produit programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles sont mises en oeuvre par un équipement informatique, mettent en oeuvre le 35 procédé selon la revendication 8 ou 9.