Brevet FR3078594A1 — publié le 20190906

« Moteur électromagnétique compact polyentrefers et à flux magnétique axial» La présente invention concerne un moteur électromagnétique compact polyentrefers et à flux magnétique axial, au moins un rotor de ce moteur électromagnétique étant encadré par deux stators. Un tel moteur électromagnétique présente une grande compacité tout en permettant de délivrer un couple important et trouve une application particulière mais non limitative comme moteur de direction assistée dans un véhicule automobile. Dans cette application de direction assistée, un moteur électrique est utilisé en complément de la force de direction manuelle exercée par le conducteur du véhicule. Un tel moteur électromagnétique polyentrefers et à flux magnétique comporte au moins deux stators encadrant au moins un rotor, un entrefer, donc au moins un double entrefer, étant défini entre chacun desdits au moins deux stators et ledit au moins un rotor ainsi encadré. Le rotor porte au moins une série d'aimants permanents, tandis qu'au moins une série d'éléments de bobinage est portée par chaque stator. De 20 manière classique, un circuit magnétique comprend au moins une dent portant une bobine faisant partie d'un élément de bobinage, la dent étant encadrée sur chacun de ses côtés longitudinaux par une encoche, un fil métallique bon conducteur étant enroulé sur la dent pour former la bobine. Quand la série ou les séries de bobinages sont alimentées 25 électriquement, le rotor qui est solidarisé à l'arbre médian de sortie du moteur est soumis à un couple résultant du champ magnétique, le flux magnétique créé étant un flux axial. Dans ce qui va suivre, il va être pris comme application du moteur un moteur pour direction assistée de véhicule automobile. Ceci n'est cependant 30 pas limitatif et un moteur selon la présente invention peut être utilisé pour diverses autres applications. Dans une application du moteur pour une direction assistée, les contraintes majeures sont notamment la réduction de la masse et de l'encombrement axial du moteur pour un rendement optimal. C'est pour cela 2 qu'un moteur polyentrefers à flux axial est préféré, en étant plus compact et en délivrant plus de puissance qu'un moteur électromagnétique à flux radial. Selon l'état de la technique, un circuit magnétique de stator comprend du fer, le fer pouvant être constitué par le moyen de support du bobinage ou 5 un noyau de fer central pour la canalisation du champ magnétique passant à travers l'élément à bobinage. Par exemple, l'élément de bobinage peut présenter aussi des dents en fer sur lesquelles respectivement un bobinage est enroulé. Le document CN201869064 décrit un moteur polyentrefers avec un 10 double stator faisant office d'élément à bobinage entourant un rotor faisant office d'élément à aimants permanents, ces aimants étant à base de terres rares. Le rotor est donc positionné entre les deux stators, un enroulement étant intégré dans une fente d'assemblage de la dent support d'un bobinage du stator qui comprend aussi un noyau de fer. 15 Pour le rotor, les aimants permanents sont noyés dans un anneau conducteur pour fournir un champ magnétique à pôles multiples pour les entrefers sur les côtés gauche et droit simultanément. Chaque stator peut entraîner le rotor en rotation et les deux stators peuvent travailler simultanément ou en alternance. Un tel moteur à double stator et un seul rotor à aimants permanents en terres rares délivre une puissance de sortie augmentée et son efficacité est améliorée par rapport à un moteur à entrefer simple. Cependant, en plus d'être lourd de par la présence de fer, un tel moteur à aimants permanents présente le désavantage de posséder hors tension un couple résiduel appelé couple de détente. Ce couple de détente, appelé aussi cogging torque en anglais, est dû à l'interaction magnétique entre les aimants permanents de l'élément à aimants permanents, par exemple le rotor, et le fer présent dans l'élément à bobinage, par exemple le stator, le fer étant fréquemment utilisé pour la réalisation des dents et/ou des parois des encoches du moyen de support du bobinage. Ce couple est indésirable pour le bon fonctionnement d'un tel moteur. De plus, la présence de fer dans l'élément ou les éléments à bobinage du moteur ou de la génératrice polyentrefers crée des pertes fer. Ces pertes fer peuvent être de deux types. Le premier type concerne les pertes par hystérésis du fait de la magnétisation permanente du chemin magnétique. Le 3 second type concerne les pertes par courants de Foucault produits par le champ magnétique tournant. Ces pertes conduisent à un échauffement de l'ensemble du moteur ou de la génératrice de même qu'à des pertes de couple dues à une plus faible 5 intensité de courant disponible pour le fonctionnement du moteur, ceci notamment à des vitesses élevées de fonctionnement. Le document DE-A-198 38 378 décrit un moteur à flux radial comprenant au moins un double entrefer entre au moins deux stators encadrant au moins un rotor, un entrefer étant défini entre chacun desdits au 10 moins deux stators et ledit au moins un rotor ainsi encadré. Au moins un aimant permanent est porté par ledit au moins un rotor, tandis qu'une série d'éléments de bobinage est portée par chaque stator en étant répartis successivement circulairement, chacun des éléments de bobinage comprenant une dent portant une bobine. 15 Chaque dent est encadrée sur chacun de ses côtés longitudinaux par une encoche, ledit au moins un aimant s'étendant dans la portion du rotor comprise entre les deux entrefers et chacun des éléments de bobinage des séries comprenant une dent non bobinée entre deux dents. Dans ce document, l'aimant est composé d'une série d'aimants 20 séparés chacun par des pièces intermédiaires et est donc discontinu. De plus, c'est une dent similaire aux autres dents qui ne porte pas de bobinage qui a été prise comme élément de séparation. Il n'est donc pas possible dans le moteur selon ce document d'avoir un élément de séparation qui soit plus petit ou plus grand qu'une dent de la série ou d'avoir un élément de séparation 25 d'une matière différente qu'une dent de la série. Le document WO-A-93/15547 reprend sensiblement les caractéristiques du précédent document en montrant un aimant discontinu formé de plusieurs parties mais sans toutefois divulguer d'élément de séparation entre les éléments de bobinage. 30 En général, les moteurs à flux radial sont préférés aux moteurs à flux axial dans des conditions de manque de place et de couple requis important, ceci malgré les avantages connus des moteurs à flux axial. Le problème à la base de la présente invention est d'obtenir un moteur électromagnétique à flux axial qui présente un encombrement le plus réduit 35 possible en particulier autant dans sa direction axiale que dans sa direction 4 radiale et qui puisse délivrer un couple massique élevé en permettant de réduire voire d'annuler le couple de détente existant dans un moteur polyentrefers à aimants permanents. A cet effet, la présente invention concerne un moteur 5 électromagnétique à flux axial, le moteur présentant au moins un double entrefer entre au moins deux stators encadrant au moins un rotor, un entrefer étant défini entre chacun desdits au moins deux stators et ledit au moins un rotor ainsi encadré, ledit au moins un rotor portant au moins un aimant, tandis qu'une série d'éléments de bobinage comportant des enroulements de fil de 10 cuivre est portée par chaque stator en étant répartis successivement circulairement, caractérisé en qu'une masse totale d'aimant utilisée est inférieure ou égale à 120 grammes, une masse totale de cuivre dans les éléments de bobinage est inférieure ou égale à 260 grammes et une masse totale d'un circuit magnétique hors bobinage desdits au moins deux stators 15 est inférieure à 420 grammes. La présente invention permet de répondre à des contraintes de puissance et d'encombrement en ce sens qu'elle fournit un couple massique élevé pour un diamètre réduit et une longueur axiale plus petite que la structure classique de moteur à flux radial à un seul entrefer de même 20 diamètre. L'aimant ou les aimants polyédriques sont placés à la périphérie du rotor entre les deux entrefers, ce qui augmente l'efficacité du moteur et rend le moteur nettement plus compact. Selon l'invention, il a été découvert qu'une structure à flux axial pouvait avoir des performances de couple massique supérieures à celles d'un moteur 25 à flux radial, et ceci pour des diamètres relativement faibles, typiquement inférieurs à 100 millimètres. Avantageusement, le moteur est triphasé, un couple fourni par le moteur étant supérieur à 4 Newton.mètre, pour une intensité de courant inférieure ou égale à 90 Ampères environ par phase. La plage de vitesse peut 30 être comprise entre 0 et 1.500 tours par minute. Un tel moteur compact est destiné à être logé dans un organe ne lui offrant pas une grande place. Ceci est obtenu grâce à la diminution de la masse totale des aimants utilisés dans le moteur et à leur résistance mécanique ayant permis de 35 diminuer la masse du carter de protection du moteur. 5 Avantageusement, ledit au moins un aimant est sous la forme d'un polyèdre composé de six faces principales, deux faces principales au moins étant parallèles entre elles. Selon sa définition la plus classique, un polyèdre est une forme 5 géométrique à trois dimensions ayant des faces planes polygonales qui se rencontrent selon des segments de droite qu'on appelle arêtes, par exemple un prisme droit ou oblique, un cube ou une pyramide. Dans le cadre de la présente invention, Il peut être utilisé un polyèdre présentant deux surfaces polygonales longitudinales opposées, planes ou arrondies en étant 10 sensiblement égales reliées par des arrêtes droites et parallèles tel un polyèdre hexagonal mais ceci n'est pas limitatif, une seule surface longitudinale pouvant être présente, un sommet étant porté par l'autre extrémité du polyèdre. Selon l'invention, il a été découvert qu'un aimant polyédrique ou une 15 association d'aimants polyédriques permettait d'obtenir des procédés d'assemblage aisés en insérant directement le ou les aimants dans un rotor. Avantageusement, une frette faisant corps avec le rotor entoure circonférentiellement ledit au moins un aimant à une périphérie extérieure dudit au moins un rotor. Ceci permet un maintien du ou des aimants 20 avantageusement polyédriques en direction radiale et de combattre la force centrifuge s'appliquant sur l'aimant ou les aimants polyédriques. Avantageusement, le rotor comprend au moins deux aimants, la frette faisant partie d'une armature en composite ou en matériau métallique comprenant un moyeu concentrique à un arbre médian du rotor, des branches 25 s'étendant entre le moyeu et la frette, chaque branche séparant deux aimants adjacents. Les branches, le moyeu et la frette permettent de maintenir les aimants avantageusement polyédriques aussi bien en direction radiale interne, externe que tangentielle. 30 Avantageusement, le moyeu dudit au moins un rotor est fretté d'un seul tenant directement sur l'arbre médian du moteur. Ceci renforce la solidité du moteur en évitant un possible détachement du rotor de l'arbre médian. Ceci aussi simplifie le montage du moteur, des moyens de liaison entre rotor et arbre médian n'étant plus nécessaire. Le rotor et l'arbre médian peuvent être 6 une pièce unitaire ou le rotor et l'arbre médian peuvent être collés ou soudés entre eux. Ledit au moins un rotor peut être relié à un arbre médian de sortie du moteur passant par un espace cylindrique creux médian au moteur traversant 5 le moteur axialement, cet espace creux médian étant délimité par la périphérie interne du stator interne. Ce mode de réalisation est particulièrement intéressant étant donné qu'il permet d'obtenir un moteur compact avec la partie mécanique d'entraînement logée dans le moteur. L'association d'un rotor tel que revendiqué précédemment avec un tel entraînement mécanique 10 intégré permet une nette diminution de poids du moteur. Avantageusement, l'arbre médian est tenu et guidé radialennent et axialement par deux roulements de part et d'autre du moyeu dudit au moins un rotor. Ceci concourt à la compacité et à la solidité du moteur. Avantageusement, des disques de recouvrement sont disposés 15 axialement sur chacune de deux faces axiales opposées dudit au moins un rotor, les disques de recouvrement étant en matériau composite ou en matériau métallique en étant collés ou soudés directement sur ledit au moins un rotor. Les disques de recouvrement concourent au maintien de l'aimant ou 20 des aimants en direction axiale. Les disques de recouvrement remplacent avantageusement des pattes de maintien proposées fréquemment par l'état de la technique des moteurs à flux axial pour empêcher un déplacement axial des aimants. Avantageusement, ledit au moins un rotor présente huit paires de 25 pôles, chaque pôle étant formé par un aimant respectif. Ledit au moins un aimant peut présenter des faces aux bords chanfreinés mais ceci n'est pas obligatoire. Les chanfreins permettent également de diminuer les champs magnétiques tournant dans les coins des aimants qui peuvent désaimanter partiellement les aimants. 30 Avantageusement, le stator comprend un circuit magnétique sur lequel sont bobinés les éléments de bobinage, le circuit magnétique comprenant des dents portant chacune un bobinage, chaque dent étant encadrée sur chacun de ses côtés longitudinaux par une encoche. 7 Avantageusement, lesdits au moins deux stators comprennent des bobinages concentriques enroulés autour d'une dent respective, les dents étant solidarisées entre elles. Avantageusement, lesdits au moins deux stators présentent 18 5 encoches chacun. Avantageusement, la masse totale du moteur est inférieure ou égale à 1,3 kg et son diamètre extérieur est de moins de 100 millimètres, le moteur étant sensiblement cylindrique. La masse totale du moteur est essentiellement équivalente aux masses du ou des rotors et des deux stators encadrant 10 chaque rotor auxquelles on ajoute la masse du carter. Cette réduction de masse est principalement due à l'association du nombre de paires de pôles et d'encoches d'un moteur à flux axial comportant deux stators et un rotor. Il existait un fort préjugé à concevoir un moteur à flux axial avec un 15 diamètre inférieur à 100 millimètres. Ceci a été tenté et réussi par la demanderesse grâce aux caractéristiques précédemment mentionnées. L'invention concerne aussi une direction assistée de véhicule automobile, caractérisée en ce quelle contient au moins un tel moteur. Un moteur de direction assistée doit présenter des dimensions 20 restreintes, fournir un couple important et ne pas trop dissiper de chaleur. Il était préféré d'utiliser des moteurs à flux radial pour une telle direction assistée. La présente invention permet d'ouvrir ce champ d'application à des moteurs à flux axial en surmontant le préjugé répandu contre une utilisation d'un moteur à flux axial dans une direction assistée. 25 Le moteur selon l'invention est très compact et relativement léger du fait de l'absence au moins partiel de fer, ce qui le rend particulièrement bien adapté à une utilisation dans un véhicule automobile et notamment dans une direction assistée étant donné qu'un encombrement réduit est un critère important de choix dans le domaine de l'automobile. Toujours dans le 30 domaine non limitatif de l'automobile, le moteur peut aussi être utilisé dans une unité de contrôle de barre de torsion dans le véhicule automobile. Il est connu qu'un moteur de direction assistée dissipe une quantité de chaleur importante notamment dans le cas d'une répétition continue et prolongée de l'utilisation de la direction assistée. Les tests d'homologation de 8 direction assistée prévoient d'ailleurs ce cas de figure et sont très stricts à ce sujet. Un moteur à flux axial selon la présente invention ne nécessite cependant pas un système de refroidissement renforcé et même dissipe 5 moins de chaleur qu'un moteur de l'état de la technique, ce qui procure l'avantage de ne pas utiliser de système de refroidissement ou un système de refroidissement de moindre dimension. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention 10 apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'une vue éclatée en perspective du moteur à flux axial selon la présente invention, - les figures 2a à 2c montrent sous divers angles de vue en 15 perspective un aimant polyédrique avec des chanfreins optionnels pouvant être utilisé dans le moteur à flux axial selon la présente invention. Il est à garder à l'esprit que les figures sont données à titre d'exemples et ne sont pas limitatives de l'invention. Elles constituent des 20 représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier, les dimensions des différents éléments illustrés ne sont pas représentatives de la réalité. En se référant à principalement à la figure 1, un moteur 1 25 électromagnétique à flux axial selon une forme de réalisation de la présente invention comprend un carter 2, 2a l'enveloppant. Le carter est formé d'un corps de carter 2 relativement cylindrique et de deux disques d'extrémité 2a ferment le corps de carter 2 sur chacun de ses faces d'extrémité circulaires. Le moteur 1 présente au moins un double entrefer entre au moins deux 30 stators 3, 4 et au moins un rotor 5, un entrefer étant défini entre chacun desdits au moins deux stators 3, 4 et ledit au moins un rotor 5 ainsi encadré. A la figure 1, un seul stator 3, 4 est référencé en étant montré en deux parties mais ce qui est énoncé pour ce stator 3, 4 l'est aussi pour le stator non référencé. 9 A la figure 1, il est montré deux stators 3, 4 encadrant un unique rotor 5 mais ceci n'est pas limitatif étant donné que la présente invention couvre aussi le mode de réalisation avec plusieurs rotors 5 encadrés chacun par deux stators 3, 4. Chaque stator 3, 4 peut être formé d'une série d'éléments 5 de bobinage 3 et d'un circuit magnétique 4. Le ou les rotors 5 portent au moins un aimant 6 dont un seul est référencé à la figure 1, tandis qu'une série d'éléments de bobinage 3 comportant des enroulements de fil de cuivre est portée par chaque stator 3, 4 en étant répartis successivement circulairement autour d'un axe longitudinal 10 du moteur 1 aligné avec un arbre médian 7 du moteur 1. Il peut y avoir plusieurs aimants 6, comme montré à la figure 1, comme un seul aimant 6 s'étendant circulairement et concentriquement à l'arbre médian 7 du moteur 1. Selon l'invention, une masse totale d'aimant utilisée est inférieure ou 15 égale à 120 grammes, une masse totale de cuivre dans les éléments de bobinage 3 est inférieure ou égale à 260 grammes et une masse totale du circuit magnétique 4 hors bobinage desdits au moins deux stators 3, 4 est inférieure à 420 grammes. La présente invention prend le parti de réduire la masse totale d'aimant 20 et la masse totale de cuivre dans les éléments de bobinage 3 pour diminuer le poids du moteur 1 à flux axial. Ceci va à l'encontre du préjugé régnant actuellement dans l'état de la technique à savoir qu'une telle réduction pourrait nuire au rendement du moteur 1 et que la tendance actuelle est plutôt vers une augmentation de la masse totale d'aimant et de la masse totale de 25 cuivre pour augmenter les capacités de fourniture de couple du moteur. Ceci n'est cependant pas le cas dans la présente invention du fait de l'utilisation d'un moteur à flux axial comportant 8 paires de pôles et 18 encoches sur chaque stator pour un diamètre inférieur à 100 mm. En ce qui concerne les bobinages en fil de cuivre, il est possible de 30 diminuer leur masse en utilisant des dispositions de bobinages spécifiques comme des bobinages concentriques 15 ou autres. Le moteur 1 peut être triphasé en présentant trois phases. Un couple fourni par le moteur 1 peut être supérieur à 4 Newton.mètre, pour une intensité de courant inférieure ou égale à 90 Ampères environ par phase. 10 Ceci caractérise le moteur 1 à flux axial selon une forme de réalisation de la présente invention et sont des caractéristiques propres au moteur 1. Ces caractéristiques de fonctionnement du moteur 1 viennent en complément des caractéristiques de masses d'aimant et de fil de cuivre pour bien montrer que 5 le moteur 1 à flux axial selon la présente invention est apte à tourner à des vitesses suffisamment élevées et à délivrer un couple suffisant pour remplir sa fonction de moteur 1 à flux axial. Encore une fois les diminutions des masses d'aimant et de fil de cuivre ne se font pas au détriment des performances du moteur 1 à flux axial. 10 Une frette 9 faisant corps avec le rotor 5 peut entourer circonférentiellement l'aimant ou les aimants polyédriques 6 à une périphérie extérieure dudit au moins un rotor 5. Cette frette 9 peut faire partie d'une armature en composite ou en matériau métallique comprenant un moyeu 10 concentrique à un arbre médian 7 du moteur, des branches 11 s'étendant 15 entre le moyeu 10 et la frette 9, chaque branche 11 séparant deux aimants polyédriques 6 consécutifs, dans le cas de plusieurs aimants polyédriques présents dans le moteur à flux axial. Le moyeu 10 du rotor ou de chaque rotor 5 peut être fretté d'un seul tenant directement sur l'arbre médian 7 du moteur 1. L'arbre médian 7 est 20 tenu et guidé radialement et axialement par deux roulements 18 de part et d'autre du moyeu 10 dudit au moins un rotor 5. Comme montré aux figures 2a à 2c, un aimant polyédrique 6 présente des faces aux bords chanfreinés 19. Une surface plane 20 sur chaque face peut réunir deux portions de bords chanfreinés 19. Les chanfreins 19 25 permettent également de diminuer les champs magnétiques tournant dans les coins de l'aimant ou des aimants polyédriques qui peuvent désaimanter partiellement les aimants. Des disques de recouvrement 12 peuvent être disposés axialement sur chacune de deux faces axiales opposées du ou de chaque rotor 5. Les 30 disques de recouvrement 12 peuvent être en matériau composite ou en matériau métallique en étant collés ou soudés directement sur le ou chaque rotor 5. Il peut exister un bouchon 17 pour chaque disque de recouvrement 12 fermant le disque 12 en entourant l'arbre médian 7 du moteur 1. Chaque stator 3, 4 peut comprendre un circuit magnétique 4 sur lequel 35 sont bobinés les éléments de bobinage 3. Le circuit magnétique 4 peut 11 comprendre des dents 13 portant chacune un bobinage, chaque dent 13 étant encadrée sur chacun de ses côtés longitudinaux par une encoche 14. Une seule dent 13 et une seule encoche 14 sont référencées pour un seul stator 3, 4 à la figure 1. 5 Les deux stators 3, 4 ou chaque paire de stators 3, 4 peuvent comprendre des bobinages concentriques 15 enroulés autour d'une dent 13 respective, les dents 13 étant solidarisées entre elles. Un seul bobinage concentrique 15 est référencé à la figure 1 pour un seul stator 3, 4. Chaque élément de bobinage peut comprendre ou peut être associé à 10 des moyens d'encliquetage coopérant avec des moyens d'encliquetage complémentaires portés par une dent 13 associée à l'élément de bobinage afin que l'élément de bobinage soit solidarisé avec la dent 13 associée. Ces moyens d'encliquetage et encliquetage complémentaires ne sont pas visibles aux figures. 15 Il peut être effectué un bobinage d'un fil conducteur d'électricité, avantageusement en cuivre, autour d'une portion d'un support de bobinage, le support de bobinage étant inséré au moins partiellement ou non autour de la dent 13. Quand le support de bobinage n'est pas préalablement au moins partiellement inséré autour de la dent 13, il peut être procédé à une insertion 20 au moins partielle du bobinage autour de la dent 13. Cette insertion au moins partielle du bobinage est suivie d'un encliquetage du support de bobinage sur la dent 13 en poussant le support de bobinage vers une culasse du stator 3, 4. Un maintien ferme des bobinages sur la dent 13 associée est ainsi 25 obtenu par l'utilisation d'un support de bobinage supportant le bobinage et l'empêchant de sortir d'autour de la dent 13 en faisant butée contre une telle sortie. La solidarisation du support de bobinage avec la dent 13 associée se fait par encliquetage simplement en insérant suffisamment le support de bobinage autour de la dent 13 et en le poussant contre une culasse du stator. 30 Chaque stator 3, 4 peut présenter 18 encoches 14 entre les dents 13. La masse totale des parties actives que forment le ou les rotors 5 et les stators 3, 4 associées au carter 2, 2a et des roulements 18 peut être inférieure ou égale à 1,3 kg, ce qui diminue encore le poids du moteur 1 à flux axial de la présente invention. Le diamètre extérieur du moteur peut être de moins de 35 100 millimètres, le moteur étant sensiblement cylindrique 12 Une masse totale du circuit magnétique 4 hors bobinage des deux stators 3, 4 est inférieure à 420 grammes. Le circuit magnétique 4 peut être en un autre matériau que le fer pour être moins lourd. A la figure 1, la référence 16 désigne la connectique du moteur 1 à flux 5 axial. L'utilisation préférentielle d'un tel moteur 1 à flux axial est dans le domaine des véhicules automobiles, notamment pour une direction assistée de véhicule automobile. Un tel moteur 1 peut être associé à un module de puissance pour sa commande, le module de puissance comprenant une carte 10 de circuit imprimé portant des éléments électroniques avec, le cas échéant, un ou des dissipateurs thermiques. L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. REVENDICATIONS1. Moteur (1) électromagnétique à flux axial, le moteur (1) présentant au moins un double entrefer entre au moins deux stators (3, 4) encadrant au moins un rotor (5), un entrefer étant défini entre chacun desdits au moins deux stators (3, 4) et ledit au moins un rotor (5) ainsi encadré, ledit au moins un rotor (5) portant au moins un aimant (6), tandis qu'une série d'éléments de bobinage (3) comportant des enroulements de fil de cuivre est portée par chaque stator (3, 4) en étant répartis successivement circulairement, caractérisé en ce qu'une masse totale d'aimant utilisée est inférieure ou égale à 120 grammes, une masse totale de cuivre dans les éléments de bobinage (3) est inférieure ou égale à 260 grammes et une masse totale d'un circuit magnétique (4) hors bobinage desdits au moins deux stators (3, 4) est inférieure à 420 grammes. 2. Moteur (1) électromagnétique selon la revendication précédente, dans lequel le moteur (1) est triphasé, un couple fourni par le moteur (1) étant supérieur à 4 Newton.mètre, pour une intensité de courant inférieure ou égale à 90 Ampères environ par phase. 3. Moteur (1) électromagnétique selon la revendication précédente, dans lequel ledit au moins un aimant (6) est sous la forme d'un polyèdre composé de six faces principales, deux faces principales au moins étant parallèles entre elles. 4. Moteur (1) électromagnétique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel une frette (9) faisant corps avec le rotor (5) entoure circonférentiellement ledit au moins un aimant (6) à une périphérie extérieure dudit au moins un rotor (5). 5. Moteur (1) électromagnétique selon la revendication précédente, dans lequel le rotor comprend au moins deux aimants (6), la frette (9) faisant 14 partie d'une armature en composite ou en matériau métallique comprenant un moyeu (10) concentrique à un arbre médian (7) du rotor, des branches (11) s'étendant entre le moyeu (10) et la frette (9), chaque branche (11) séparant deux aimants (6) adjacents. 5 6. Moteur (1) électromagnétique selon la revendication précédente, dans lequel le moyeu (10) dudit au moins un rotor (5) est fretté d'un seul tenant directement sur l'arbre médian (7) du moteur (1). 7. Moteur (1) électromagnétique selon la revendication précédente, dans lequel l'arbre médian (7) est tenu et guidé radialement et axialement par 10 deux roulements (18) de part et d'autre du moyeu (10) dudit au moins un rotor. 8. Moteur (1) électromagnétique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel des disques de recouvrement (12) sont disposés axialement sur chacune de deux faces axiales opposées dudit au moins 15 un rotor (5), les disques de recouvrement (12) étant en matériau composite ou en matériau métallique en étant collés ou soudés directement sur ledit au moins un rotor (5). 9. Moteur (1) électromagnétique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un rotor (5) présente huit paires 20 de pôles, chaque pôle étant formé par un aimant (6) respectif. 10. Moteur (1) électromagnétique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le stator (3, 4) comprend un circuit magnétique (4) sur lequel sont bobinés les éléments de bobinage (3), le circuit magnétique comprenant des dents (13) portant chacune un bobinage, 25 chaque dent (13) étant encadrée sur chacun de ses côtés longitudinaux par une encoche (14). 11. Moteur (1) électromagnétique selon la revendication précédente, dans lequel lesdits au moins deux stators (3, 4) comprennent des bobinages concentriques (15) enroulés autour d'une dent (13) respective, les dents 30 (13) étant solidarisées entre elles. 15 12.Moteur (1) électromagnétique selon l'une quelconque des trois revendications précédentes, dans lequel lesdits au moins deux stators (3, 4) présentent 18 encoches (14) chacun. 13. Moteur (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans 5 lequel la masse totale du moteur est inférieure ou égale à 1,3 kg et son diamètre extérieur est moins de 100 millimètres. 14. Direction assistée de véhicule automobile, caractérisée en ce quelle contient au moins un moteur (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes.