Brevet FR3080530A1 — publié le 20191101

La présente invention a trait à un châssis de fauteuil roulant. L'invention concerne le domaine de la fabrication des dispositifs pour le transport de personnes à mobilité réduite, 5 plus particulièrement le domaine de la fabrication des fauteuils roulants. L'on connait, d'ores et déjà, des tels fauteuils roulants qui comportent au moins, d'une part, une assise et un dossier destinés à recevoir une personne à mobilité réduite et, d'autre 10 part, un châssis sur lequel sont implantés et fixés cette assise et ce dossier. Un tel châssis comporte, usuellement, d'une part, une paire de roues principales et une paire de roues avant, qui présentent un diamètre inférieur à celui des roues principales, et qui sont positionnées à l'avant des roues principales, ceci 15 dans la direction de déplacement du fauteuil roulant. D'autre part, un tel châssis comporte un support par rapport auquel, d'une part, la paire de roues principales est montée en rotation et, d'autre part, la paire de roues avant est montée en rotation et en pivotement. 20 Lorsqu'un utilisateur d'un tel fauteuil roulant est confronté à un obstacle comme un seuil de porte ou une petite marche, il lui est nécessaire de fournir un effort particulièrement important pour franchir cet obstacle. Une autre solution consiste à faire basculer le fauteuil roulant en 25 arrière afin de relever les roues avant pour qu'elles puissent passer par-dessus ledit obstacle. Quoi qu'il en soit, lors du franchissement d'un tel obstacle, il y a un risque que le fauteuil roulant bascule trop en arrière et se renverse. Une solution a été trouvée en équipant le châssis avec des 30 roulettes arrière. Cependant, ces roulettes arrière constituent une butée fixe qui compromet le confort de l'utilisateur lors du franchissement de certains obstacles, voire qui empêche le franchissement de certains obstacles, voire encore qui entrave le déplacement du fauteuil roulant sur un sol qui présente des 35 imperfections. 2 La présente invention se veut de remédier aux inconvénients des fauteuils roulants de l'état de la technique. A cet effet, l'invention concerne un châssis de fauteuil roulant. Ce châssis comporte un support comportant une partie avant de support, une partie arrière de support, et des moyens de montage en pivotement pour monter la partie arrière de support par rapport à la partie avant de support, ceci en pivotement selon un axe principal de pivotement ainsi qu'entre, d'une part, une position escamotée de la partie arrière de support par rapport à la partie avant de support et, d'autre part, une position déployée de la partie arrière de support par rapport à la partie avant de support. Ce châssis comporte, encore, une paire de roues principales ainsi que des moyens de montage principaux pour monter cette paire de roues principales par rapport à la partie avant de support, ceci en rotation selon un axe principal de rotation. Ce châssis comporte, aussi, au moins une roue avant ainsi que des moyens de montage avant pour monter ladite au moins roue avant au moins en rotation par rapport à la partie avant de support. Ce châssis comporte, également, au moins une roue arrière ainsi que des moyens de montage arrière pour monter ladite au moins une roue arrière au moins en rotation par rapport à la partie arrière de support. Finalement, ce châssis comporte des moyens d'amortissement pour amortir la partie arrière du support par rapport à la partie avant du support. Une autre caractéristique de l'invention concerne le fait que les roues principales, ladite au moins une roue avant et ladite au moins une roue arrière présentent, chacune, une zone de contact avec le sol tandis que, d'une part et en position déployée, ces zones de contact sont situées dans un même plan et, d'autre part et en position escamotée, les zones de contact des roues principales et de ladite au moins une roue avant sont situées dans un plan avant tandis que les zones de contact des roues principales et de ladite au moins une roue arrière sont situées dans un plan arrière formant un angle obtus avec le plan avant. 3 Encore une autre caractéristique consiste en ce que le châssis comporte une tige qui comporte, d'une part, une extrémité fixe montée en rotation sur la partie avant du support et, d'autre part, une extrémité libre opposée à l'extrémité fixe 5 tandis que, d'une part, la partie arrière du support est mobile par rapport à la tige et, d'autre part, les moyens d'amortissement sont interposés entre l'extrémité libre de la tige et la partie arrière du support. Une caractéristique additionnelle concerne le fait que le 10 châssis comporte des moyens de réglage pour régler la dureté des moyens d'amortissement. Une caractéristique additionnelle concerne le fait que le châssis comporte, aussi, des moyens de verrouillage pour verrouiller la partie arrière de support par rapport à la partie 15 avant de support, ceci en position déployée et/ou en position escamotée de la partie arrière de support par rapport à la partie avant de support. Ainsi, le châssis de fauteuil roulant comporte un support comportant une partie avant de support, une partie arrière de 20 support, et des moyens de montage en pivotement de la partie arrière de support par rapport à la partie avant de support, ceci entre une position escamotée et une position déployée de cette partie arrière de support. Cette caractéristique permet, avantageusement et en 25 position escamotée de la partie arrière de support, de franchir plus aisément les obstacles et de se déplacer plus aisément sur des sols avec des imperfections. Dans cette position escamotée, le fauteuil roulant peut, également et avantageusement, adopter une configuration de fauteuil à bascule usuellement connu sous 30 la dénomination de rocking-chair. De plus, ce châssis comporte des moyens d'amortissement pour amortir la partie arrière du support par rapport à la partie avant de ce support. Ces moyens d'amortissement permettent, avantageusement, d'amortir la partie arrière de 35 support par rapport à la partie avant de support lors du déplacement du fauteuil roulant (notamment lors du 4 franchissement d'obstacles) ou en position de rocking-chair ce qui contribue à l'amélioration du confort de l'utilisateur. La présence de ces moyens d'amortissement permet, également et en plus du confort procuré par ces moyens d'amortissement, à 5 un utilisateur du fauteuil roulant, lorsqu'il se propulse en arrière, de comprimer les moyens d'amortissement, de provoquer le pivotement de la partie avant du fauteuil roulant par rapport à la partie arrière de ce support, et ainsi de relever les roues avant pour franchir un obstacle, ceci de manière autonome et 10 sans l'aide d'un accompagnant. Le montage en pivotement de la partie arrière de support par rapport à la partie avant de support permet, également et en position déployée de la partie arrière de support, d'obtenir un châssis dans lequel les zones de contact avec le sol de 15 l'ensemble des roues (principales, avant et arrière) se situent dans un même plan. Le châssis comporte, aussi, des moyens de verrouillage de la partie arrière de support par rapport à la partie avant de support, ceci en position déployée de cette partie arrière. 20 Cette caractéristique permet, avantageusement, d'obtenir un support rigide. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant à des modes de réalisation qui ne sont donnés qu'à 25 titre d'exemples indicatifs et non limitatifs. La compréhension de cette description sera facilitée en se référant aux dessins joints en annexe et dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématisée, partielle et en perspective du châssis de fauteuil roulant, ceci en position 30 déployée de la partie arrière de support par rapport à la partie avant de support ; - la figure 2 est une vue schématisée, partielle et de côté du châssis de fauteuil roulant, ceci en position déployée de la partie arrière de support par rapport à la partie avant de 35 support ; 5 - la figure 3 est une vue schématisée, partielle et de côté du châssis de fauteuil roulant, ceci en position escamotée de la partie arrière de support par rapport à la partie avant de support. 5 La présente invention concerne le domaine de la fabrication des dispositifs pour le transport de personnes à mobilité réduite, plus particulièrement le domaine de la fabrication des fauteuils roulants. Un tel fauteuil roulant comporte une assise et un dossier 10 (non représentés) destinés à recevoir une personne à mobilité réduite. Un tel fauteuil roulant comporte, encore, un châssis 1 sur lequel sont implantés et fixés cette assise et ce dossier. L'invention concerne, alors, plus particulièrement, un tel 15 châssis 1 de fauteuil roulant. Tel que visible sur les figures en annexe, un tel châssis 1 comporte un support 2 qui comporte une partie avant 3 de support 2 destinée à être orientée dans la direction principale du déplacement du fauteuil roulant. Cette partie avant 3 présente 20 une portion d'extrémité distale 30 orientée dans cette direction principale de déplacement et une portion d'extrémité proximale 31 orientée dans une direction opposée à celle de cette direction principale de déplacement. Ce support 2 comporte, également, une partie arrière 4 de 25 support 2 destinée à être orientée dans une direction opposée à la direction principale de déplacement du fauteuil roulant. Ce support 2 présente une portion d'extrémité proximale 41 orientée dans la direction principale du déplacement du fauteuil roulant et une portion d'extrémité distale 40 orientée dans la direction 30 opposée à cette direction principale de ce déplacement. Ce support 2 comporte, encore, des moyens de montage en pivotement 5 pour monter la partie arrière 4 de support 2 par rapport à la partie avant 3 de support 2, ceci en pivotement selon un axe principal de pivotement ainsi qu'entre, d'une part, 35 une position déployée (figures 1 et 2) de la partie arrière 4 de support 2 par rapport à la partie avant 3 de support 2 et, 6 d'autre part, une position escamotée (figure 3) de la partie arrière 4 de support 2 par rapport à la partie avant 3 de support 2. De tels moyens de montage en pivotement 5 sont, alors, 5 configurés pour permettre un pivotement de la partie arrière 4 de support 2 entre, d'une part, la position déployée qui correspond à une position abaissée de la partie arrière 4 de support 2 et, d'autre part, la position escamotée qui correspond à une position relevée de cette partie arrière 4. 10 A ce propos, il convient d'observer que les moyens de montage en pivotement 5 sont, plus particulièrement, configurés pour assurer un montage en pivotement de la portion d'extrémité proximale 41 de la partie arrière 4 de support 2 par rapport à la portion d'extrémité proximale 31 de la partie avant 3 de 15 support 2. Une autre caractéristique consiste en ce que le châssis 1 comporte une paire de roues principales 6 ainsi que des moyens de montage principaux 7 pour monter cette paire de roues principales 6 par rapport à la partie avant 3 de support 2, ceci 20 en rotation selon un axe principal de rotation. A ce propos, on observera que l'axe principal de pivotement (de la partie arrière 4 de support 2 par rapport à la partie avant 3 de support 2) est parallèle à l'axe principal de rotation des roues 6 de la paire de roues principales 6. 25 Encore une autre caractéristique consiste en ce que le châssis 1 comporte au moins une roue avant 8 ainsi que des moyens de montage avant 9 pour monter ladite au moins une roue avant 8 au moins en rotation par rapport à la partie avant 3 de support 2. 30 A ce propos, il convient d'observer que le châssis 1 comporte, de préférence, deux roues avant 8. De manière alternative ou (et de préférence) additionnelle les moyens de montage avant 9 sont encore configurés pour monter ladite au moins une roue avant 8 chacune en pivotement selon un 35 axe de pivotement perpendiculaire à l'axe principal de rotation et/ou à l'axe principal de pivotement. 7 Une autre caractéristique concerne le fait que le châssis 1 comporte, aussi, au moins une roue arrière 10 ainsi que des moyens de montage arrière 11 pour monter ladite au moins une roue arrière 10 au moins en rotation par rapport à la partie 5 arrière 4 de support 2. A ce propos, il convient d'observer que le châssis 1 comporte, de préférence, deux roues arrière 10. De manière alternative ou (et de préférence) additionnelle les moyens de montage arrière 11 sont encore configurés pour 10 monter ladite au moins une roue arrière 10 chacune en pivotement selon un axe de pivotement perpendiculaire à l'axe principal de rotation et/ou à l'axe principal de pivotement. On observera que les roues principales 6, ladite au moins une roue avant 8 (voire toutes les roues avant 8) et ladite au 15 moins une roue arrière 10 (voire toutes les roues arrière 10) présentent, chacune, une zone de contact avec le sol. En fait, en position déployée (figures 1 et 2) de la partie arrière 4 de support 2, les zones de contact de ces roues (6 ; 8 ; 10) sont situées dans un même plan. Dans cette position 20 déployée, le support 2 du châssis 1 est rigide. Cependant, en position escamotée (figure 3) de cette partie arrière 4 de support 2, d'une part, les zones de contact des roues principales 6 et de ladite au moins une roue avant 8 (voire de toutes les roues avant 8) sont situées dans un plan 25 avant et, d'autre part, les zones de contact des roues principales 6 et de ladite au moins une roue arrière 10 (voire de toutes les roues arrière 10) sont situées dans un plan arrière formant un angle obtus (c'est-à-dire un angle non plat) avec le plan avant. Dans cette position escamotée, le châssis 1 30 adopte une configuration en fauteuil basculant (rocking-chair). Encore une autre caractéristique consiste en ce que le châssis 1 comporte des moyens d'amortissement 12 pour amortir la partie arrière 4 du support 2 par rapport à la partie avant 3 de ce support 2. 35 Tel que visible sur les figures en annexe, le châssis 1 comporte, également, une tige 13 qui comporte, d'une part, une 8 extrémité fixe 130 montée en rotation sur la partie avant 3 du support 2 et, d'autre part, une extrémité libre 131 opposée à l'extrémité fixe 130 de la tige 13. En fait, la partie arrière 4 du support 2 est mobile par 5 rapport à cette tige 13. A ce propos, on observera que cette tige 13 s'étend selon un axe tandis que la partie arrière 4 du support 2 est mobile au moins en translation (plus particulièrement en translation axiale) par rapport à cette tige 13, ceci selon l'axe de cette 10 tige 13, plus particulièrement le long de cette tige 13. De manière alternative ou (et de préférence) additionnelle, la partie arrière 4 du support 2 comporte un orifice traversant (non représenté) tandis que la tige 13, d'une part, s'étend à travers ledit orifice traversant et, d'autre part, est mobile à 15 travers cet orifice traversant. Tel que mentionné ci-dessus, le châssis 1 comporte des moyens d'amortissement 12. En fait, ces moyens d'amortissement 12 sont, alors, interposés entre l'extrémité libre 131 de la tige 13 et la 20 partie arrière 4 du support 2. Tel que visible sur les figures en annexe, ces moyens d'amortissement 12 comportent un ressort boudin 120 qui s'étend selon un axe tandis que la tige 13, d'une part, traverse ce ressort boudin 120 et, d'autre part, s'étend selon un axe ainsi 25 que de manière coaxiale par rapport à l'axe selon lequel s'étend ce ressort boudin 120. De manière additionnelle, le châssis 1 comporte des moyens de réglage 14 pour régler la dureté des moyens d'amortissement 12. 30 A ce propos, on observera que la tige 13 comporte une portion d'extrémité, qui s'étend à partir de l'extrémité libre 131 de la tige 13 et en direction de l'extrémité fixe 130 de cette tige 13, et qui comporte un filetage. Les moyens de réglage 14 comportent, alors, un écrou vissé sur le filetage de 35 la portion d'extrémité de la tige 13. 9 Encore une autre caractéristique consiste en ce que le châssis 1 comporte des moyens de verrouillage 15 pour verrouiller la partie arrière 4 de support 2 par rapport à la partie avant 3 de support 2, ceci en position déployée (figures 5 1 et 2) et/ou en position escamotée (figure 3) de cette partie arrière 4 de support 2 par rapport à cette partie avant 3 de support 2. De tels moyens de verrouillage 13 peuvent, ainsi et en particulier, verrouiller la partie arrière 4 de support 2 par 10 rapport à la partie avant 3 de support 2, ceci en position déployée ce qui permet, avantageusement, de maintenir le support 2 (et, donc, le châssis 1) dans une configuration rigide (figures 1 et 2). En fait, ces moyens de verrouillage 15 comportent, d'une 15 part, une poignée de commande 150, que comporte la partie arrière 4 du support 2, qui est montée en basculement sur cette partie arrière 4 de support 2, et qui est configurée pour commander le verrouillage de la partie arrière 4 de support 2 par rapport à la partie avant 3 de support 2. 20 Une telle poignée de commande 150 est, alors, montée en basculement selon un axe de rotation parallèle à l'axe principal de rotation et/ou à l'axe principal de pivotement. D'autre part, ces moyens de verrouillage 15 comportent un moyen de raccordement 151 pour raccorder ladite poignée de 25 commande 150 et la partie avant 3 du support 2. A ce propos, il convient d'observer que ce moyen de raccordement 151 est configuré pour exercer, selon le cas, une traction ou une répulsion sur la partie avant 3 du support 2, ceci sous l'effet de la manipulation de la poignée de commande 30 150 et en vue du verrouillage de la partie arrière 4 de support 2 par rapport à la partie avant 3 de support 2. Selon une autre caractéristique, la partie avant 3 de support 2 comporte, d'une part, deux platines 32, qui s'étendent de manière parallèle, tandis que les moyens de montage 35 principaux 7 sont configurés pour monter les roues principales 6 chacune sur l'une de ces platines 32, d'autre part, au moins une 10 traverse avant 33, qui s'étend entre les deux platines 32, qui raccorde ces deux platines 32, et qui est rendue solidaire de ces deux platines 32 et, d'autre part encore, au moins un longeron avant 34, qui est rendu solidaire d'une telle platine 5 32 et/ou d'une telle traverse avant 33, tandis que les moyens de montage avant 9 sont configurés pour monter ladite au moins une roue avant 8 sur ledit au moins un longeron avant 34. De manière additionnelle, la partie avant 3 de support 2 peut encore comporter une autre traverse avant qui s'étend entre 10 deux moyens de montage en pivotement 5, qui raccorde ces deux moyens de montage en pivotement 5, et qui est rendue solidaire de ces deux moyens de montage en pivotement 5. Ladite au moins une traverse avant 33 s'étend selon une direction parallèle à l'axe principal de rotation des roues 15 principales 6. De plus, ledit au moins un longeron avant 34 s'étend selon une direction perpendiculaire à l'axe principal de rotation et/ou perpendiculaire à la direction selon laquelle s'étend ladite au moins une traverse avant 33. 20 En outre, ledit au moins un longeron avant 34 présente une portion d'extrémité distale (qui correspond à la portion d'extrémité distale 30 de la partie avant 3 de support 2) tandis que les moyens de montage avant 9 sont configurés pour monter ladite au moins une roue avant 8 sur une telle portion 25 d'extrémité distale. Selon un mode de réalisation préféré visible sur les figures en annexe, d'une part, le châssis 1 comporte deux roues avant 8, d'autre part, la partie avant 3 de support 2 comporte deux longerons avant 34, dont l'un est rendu solidaire de l'une 30 des deux platines 32 (et/ou de la traverse avant 33) tandis que l'autre est rendu solidaire de l'autre des deux platines 32 (et/ou de la traverse avant 33), voire qui s'étendent de manière parallèle et, d'autre part encore, les moyens de montage avant 9 sont configurés pour assurer le montage de l'une des deux roues 35 avant 8 sur l'un des longerons avant 34 et de l'autre des deux roues avant 8 sur l'autre longeron avant 34. 11 Tel que visible sur les figures en annexe, la partie avant 3 de support 2 comporte une crosse 16, qui est rendue solidaire de ladite au moins une traverse avant 33, qui s'étend à partir de ladite au moins une traverse avant 33 (plus particulièrement 5 en direction de la partie arrière 4), et de laquelle les moyens de verrouillage 15 (plus particulièrement le moyen de raccordement 151 que comportent ces moyens de verrouillage 15) sont rendus solidaires. Encore une autre caractéristique concerne le fait que la 10 partie arrière 4 de support 2 comporte au moins un longeron arrière 42 tandis que, d'une part, les moyens de montage en pivotement 5 sont configurés pour monter ledit au moins un longeron arrière 42 sur la partie avant 3 de support 2 et, d'autre part, les moyens de montage arrière 11 sont configurés 15 pour monter ladite au moins une roue arrière 10 sur ledit au moins un longeron arrière 42. A ce propos, on observera que ledit au moins un longeron arrière 42 présente, d'une part, une portion d'extrémité proximale (qui correspond à la portion d'extrémité proximale 41 20 de la partie arrière 4 de support 2) tandis que les moyens de montage en pivotement 5 sont configurés pour monter ladite portion d'extrémité proximale sur la partie avant 3 de support 2 (plus particulièrement sur ledit au moins longeron avant 34 de la partie avant 3 de support 2, notamment sur la portion 25 d'extrémité proximale, que comporte ledit au moins un longeron avant 34, et qui correspond à la portion d'extrémité proximale 31 de la partie avant 3 de support 2) et, d'autre part, une portion d'extrémité distale (qui correspond à la portion d'extrémité distale 40 de la partie arrière 4 de support 2) 30 tandis que les moyens de montage arrière 11 sont configurés pour monter ladite au moins une roue arrière 10 sur cette portion d'extrémité distale. En fait et tel que visible sur les figures en annexe, la partie arrière 4 de support 2 comporte, d'une part, deux 35 longerons arrière 42 (qui s'étendent, de préférence, au moins en partie de manière parallèle) et, d'autre part, au moins une 12 traverse arrière 43, qui s'étend entre les deux longerons arrière 42, qui raccorde ces deux longerons arrière 42, et qui est rendue solidaire de ces deux longerons arrière 42, tandis que les moyens de verrouillage 15 sont solidaires ladite au 5 moins une traverse arrière 43. A ce propos, on observera que c'est, plus particulièrement, la poignée de commande 150 de ces moyens de verrouillage 15 qui est montée en basculement sur une telle traverse arrière 43. On observera que, dans le cas de deux longerons arrière 42, 10 les moyens de montage en pivotement 5 sont configurés pour monter, d'une part, l'un de ces deux longerons arrière 42 sur l'un des deux longerons avant 34 de la partie avant 3 de support 2 et, d'autre part, l'autre de ces deux longerons arrière 42 sur l'autre des deux longerons avant 34 de cette partie avant 3 de 15 support 2. Tel que mentionné ci-dessus, la partie avant 3 du support 2 comporte une portion d'extrémité proximale 31, ledit au moins un longeron avant 34 comporte une portion d'extrémité proximale (qui correspond à la portion d'extrémité proximale 31 de la 20 patrie avant 3), la partie arrière 4 du support 2 comporte une portion d'extrémité proximale 41 et ledit au moins un longeron arrière 42 comporte une portion d'extrémité proximale (qui correspond à la portion d'extrémité proximale 41 de la patrie arrière 4). 25 A ce propos, on observera que la tige 13 est montée en rotation sur la portion d'extrémité proximale 31 de la partie avant 3 du support 2, plus particulièrement sur la portion d'extrémité proximale dudit au moins un longeron avant 34. De plus, c'est la portion d'extrémité proximale 41 de la 30 partie arrière 4 du support 2 (plus particulièrement la portion d'extrémité proximale dudit au moins un longeron arrière 42) qui est mobile au moins en translation par rapport à ladite tige 13 et/ou qui comporte ledit orifice traversant au travers duquel s'étend cette tige 13. Les moyens d'amortissement 12 sont, 35 alors, interposés entre l'extrémité libre 131 de la tige 13 et la portion d'extrémité proximale de la partie arrière 4 du 13 support 2 (plus particulièrement la portion d'extrémité REVENDICATIONS1. Châssis (1) de fauteuil roulant, ce châssis (1) comportant au moins : - un support (2) comportant une partie avant (3) de support (2), une partie arrière (4) de support (2), et des moyens de montage en pivotement (5) pour monter la partie arrière (4) de support (2) par rapport à la partie avant (3) de support (2), ceci en pivotement selon un axe principal de pivotement ainsi qu'entre, d'une part, une position escamotée de la partie arrière (4) de support (2) par rapport à la partie avant (3) de support (2) et, d'autre part, une position déployée de la partie arrière (4) de support (2) par rapport à la partie avant (3) de support (2) ; - une paire de roues principales (6) ainsi que des moyens de montage principaux (7) pour monter cette paire de roues principales (6) par rapport à la partie avant (3) de support (2), ceci en rotation selon un axe principal de rotation ; - au moins une roue avant (8) ainsi que des moyens de 20 montage avant (9) pour monter ladite au moins roue avant (8) au moins en rotation par rapport à la partie avant (3) de support (2) ; - au moins une roue arrière (10) ainsi que des moyens de montage arrière (11) pour monter ladite au moins une roue 25 arrière (10) au moins en rotation par rapport à la partie arrière (4) de support (2) ; - des moyens d'amortissement (12) pour amortir la partie arrière (4) du support (2) par rapport à la partie avant (3) de ce support (2). 30 2. Châssis (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'axe principal de pivotement est parallèle à l'axe principal de rotation. 3. Châssis (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les roues principales 35 (6), ladite au moins une roue avant (8) et ladite au moins une roue arrière (10) présentent, chacune, une zone de contact avec 15 le sol tandis que, d'une part et en position déployée, ces zones de contact sont situées dans un même plan et, d'autre part et en position escamotée, les zones de contact des roues principales (6) et de ladite au moins une roue avant (8) sont situées dans 5 un plan avant tandis que les zones de contact des roues principales (6) et de ladite au moins une roue arrière (10) sont situées dans un plan arrière formant un angle obtus avec le plan avant. 4. Châssis (1) selon l'une quelconque des revendications 10 précédentes, caractérisé par le fait que le châssis (1) comporte une tige (13) qui comporte, d'une part, une extrémité fixe (130) montée en rotation sur la partie avant (3) du support (2) et, d'autre part, une extrémité libre (131) opposée à l'extrémité fixe (130) tandis que, d'une part, la partie arrière (4) du 15 support (2) est mobile par rapport à la tige (13) et, d'autre part, les moyens d'amortissement (12) sont interposés entre l'extrémité libre (131) de la tige (13) et la partie arrière (4) du support (2). 5. Châssis (1) selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la tige (13) s'étend selon un axe tandis que la partie arrière (4) du support (2) est mobile au moins en translation par rapport à cette tige (13), ceci selon l'axe de la tige (13). 6. Châssis (1) selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé par le fait que la partie arrière (4) du support (2) comporte un orifice traversant tandis que la tige (13), d'une part, s'étend à travers ledit orifice traversant et, d'autre part, est mobile à travers cet orifice traversant. 7. Châssis (1) selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait que les moyens d'amortissement (12) comportent un ressort boudin (120) qui s'étend selon un axe tandis que la tige (13), d'une part, traverse le ressort boudin (120) et, d'autre part, s'étend selon un axe ainsi que de manière coaxiale par rapport à l'axe selon lequel s'étend ce ressort boudin (120). 16 8. Châssis (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le châssis (1) comporte des moyens de réglage (14) pour régler la dureté des moyens d'amortissement (12). 5 9. Châssis (1) selon les revendications 4 et 8, caractérisé par le fait que la tige (13) comporte une portion d'extrémité, qui s'étend à partir de l'extrémité libre (131) de la tige (13) et en direction de l'extrémité fixe (130) de cette tige (13), et qui comporte un filetage tandis que les moyens de 10 réglage (14) comportent un écrou vissé sur le filetage de la portion d'extrémité de la tige (13). 10. Châssis (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de verrouillage (15) pour verrouiller la partie arrière (4) de 15 support (2) par rapport à la partie avant (3) de support (2), ceci en position déployée et/ou en position escamotée de la partie arrière (4) de support (2) par rapport à la partie avant (3) de support (2). 11. Châssis (1) selon la revendication 10, caractérisé 20 par le fait les moyens de verrouillage (15) comportent, d'une part, une poignée de commande (150), que comporte la partie arrière (4) du support (2), et qui est montée en basculement sur cette partie arrière (4) du support (2) et, d'autre part, un moyen de raccordement (151) pour raccorder cette poignée de 25 commande (150) et la partie avant (3) du support (2). 12. Châssis (1) selon la revendication 10, caractérisé par le fait que la partie avant (3) de support (2) comporte, d'une part, deux platines (32), qui s'étendent de manière parallèle, tandis que les moyens de montage principaux (7) sont 30 configurés pour monter les roues principales (6) chacune sur l'une de ces platines (32), d'autre part, au moins une traverse avant (33), qui s'étend entre les deux platines (32), qui raccorde ces deux platines (32), et qui est rendue solidaire de ces deux platines (32) et, d'autre part encore, une crosse (16), 35 qui est rendue solidaire de ladite au moins une traverse avant (33), qui s'étend à partir de ladite au moins une traverse avant 17 (33), et de laquelle les moyens de verrouillage (15) sont solidaires. 13. Châssis (1) selon la revendication 10, caractérisé par le fait que la partie arrière (4) de support (2) comporte, 5 d'une part, deux longerons arrière (42) et, d'autre part, au moins une traverse arrière (43), qui s'étend entre les deux longerons arrière (42), qui raccorde ces deux longerons arrière (42), et qui est rendue solidaire de ces deux longerons arrière (42), tandis que les moyens de verrouillage (15) sont solidaires 10 de ladite au moins une traverse arrière (43).