Brevet FR3078676A1 — publié le 20190913

La présente invention concerne le domaine technique des véhicules de transport et de travail utilisés en relation avec les cultures en lignes de tailles basses, moyennes voire hautes. L'objet de l'invention concerne ainsi un véhicule enjambeur automoteur adapté pour assurer une progression entre les lignes de culture s'élevant sur un sol en particulier irrégulier tout en assurant différents travaux concernant l'aménagement du sol et l'entretien des cultures. Dans l'état de la technique, il a été proposé de nombreuses solutions de véhicules adaptés pour assurer ces fonctions tout en permettant leur progression tenant compte des irrégularités du terrain. Il est connu par exemple par le brevet FR 2 833 561 un porte-outils pour culture en ligne comprenant un châssis enjambeur formé par un demi-châssis avant équipé à chaque extrémité d'une roue et articulé autour d'un axe vertical, avec un demi-châssis arrière équipé également à chaque extrémité d'une roue. Un poste de conduite est monté autour de l'axe d'articulation vertical. Un tel porte-outils enjambe uniquement une ligne de culture et n'offre pas une visibilité et une sécurité pour progresser sur un terrain présentant diverses irrégularités. Il est également connu par le brevet FR 2 560 143 un tracteur enjambeur comportant un châssis en forme d'un U inversé comportant une branche horizontale pourvue d'un poste de conduite et d'un groupe moteur. Cette poutre horizontale est prolongée, de part et d'autre, par des jambes verticales pourvues chacune d'une roue arrière. Un tel véhicule comporte également un palonnier articulé sur le châssis et équipé de deux roues de stabilisation situées chacune sensiblement dans le prolongement d'une roue arrière. Les dimensions du châssis et du palonnier sont adaptées de manière que le poste de conduite s'établisse entre deux lignes de culture tandis que les roues s'établissent de part et d'autre de ces deux lignes de culture. Si un tel véhicule autorise le déplacement des roues de stabilisation dans un plan transversal au véhicule pour tenir compte des irrégularités du terrain, il doit être constaté que le poste de conduite en partie haute du châssis constitue un inconvénient en ce qui concerne la stabilité générale du véhicule. 2 Dans l'état de la technique, il est également connu un tracteur enjambeur à trois roues disposées de manière à présenter une forme delta. Ce tracteur enjambeur comporte un châssis supportant un groupe moteur et un poste de conduite. Le châssis est pourvu à l'arrière, d'un portique pourvu 5 d'une jambe de support d'un demi-train de roulement arrière gauche et d'une jambe de support d'un demi-train de roulement arrière droit, Les jambes de support sont écartées en position de travail, de manière que les demi-trains de roulement arrière délimitent entre eux une largeur de voie telle que chaque jambe de support délimite avec le châssis, un passage pour 10 un rang de culture. Le châssis est équipé à l'avant, d'un train de roulement directeur avant, conférant à ce tracteur enjambeur, un caractère maniable grâce à l'amplitude de rotation de la roue avant. Cependant, un tel tracteur enjambeur à trois roues ne présente pas une totale sécurité lors de sa progression sur un terrain présentant diverses irrégularités ou déclivités. Par 15 ailleurs, l'utilisation d'un tel tracteur conduit à un tassement des sols et à une limitation de la charge admissible sur le train avant. L'objet de l'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique, en proposant un véhicule enjambeur automoteur maniable conçu pour permettre d'enjamber au moins deux rangs de culture et pourvu d'un 20 poste de conduite offrant un maximum de visibilité et de sécurité tout en permettant la progression du véhicule en toute sécurité sur un terrain présentant diverses irrégularités ou déclivités. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau véhicule enjambeur automoteur adapté pour présenter une grande maniabilité et une 25 faculté à pouvoir progresser en toute sécurité sur tous types de terrain tout en pouvant être utilisé pour la plupart des travaux concernant l'aménagement du sol et l'entretien des cultures en ligne et susceptibles de conduire à une surcharge à l'avant ou à l'arrière du véhicule, sans tassement excessif du sol. 30 Pour atteindre un tel objectif, le véhicule quadricycle enjambeur automoteur comporte un châssis supportant un groupe moteur et un poste de conduite et équipé à l'avant, d'un demi-train de roulement directeur avant 3 gauche et d'un demi-train de roulement directeur avant droit, le châssis étant pourvu à l'arrière, d'une jambe de support d'un demi-train de roulement arrière gauche et d'une jambe de support d'un demi-train de roulement arrière droit, les jambes de support étant écartées en position de travail, de 5 manière que les demi-trains de roulement arrière délimitent entre eux une largeur de voie telle que chaque jambe de support délimite avec le châssis, un passage pour un rang de culture. Selon l'invention, les demi-trains de roulement avant sont montés pour délimiter entre-eux une largeur de voie fixe comprise entre 0,5 et 1 m, 10 adaptée afin que les demi-trains de roulement avant puissent rouler dans un même espace inter-rang. Le véhicule enjambeur selon l'invention comporte également en combinaison l'une et/ou l'autre des caractéristiques suivantes - chaque demi-train de roulement avant comporte un pivot de 15 direction guidé en rotation sur le châssis ; - les pivots de direction des demi-trains de roulement avant sont montés pour être situés selon une direction sensiblement perpendiculaire au plan de symétrie du véhicule ; - chaque demi-train de roulement avant est porté par une 20 suspension ; - les suspensions des demi-trains de roulement avant sont commandées selon un fonctionnement en palonnier ; - chaque demi-train de roulement avant comporte un support supérieur pour le pivot de direction raccordé par un vérin de suspension à un 25 support inférieur de pivot de direction, supportant un organe de roulement ; - chaque support inférieur de pivot de direction supporte un moteur d'entraînement en rotation d'un organe de roulement ; - chaque jambe de support est commandée en écartement réglable par rapport au châssis de manière que les demi-trains de roulement arrière 30 délimitent entre eux une largeur de voie comprise entre 1,8 et 4 m pour permettre aux jambes de support d'occuper la position de travail ou la position de roulage. 4 Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La Figure 1 est une vue en perspective 3/4 avant d'un exemple d'un 5 véhicule quadricycle enjambeur automoteur conforme à l'invention, illustré avec les roues avant en position braquée. La Figure 2 est une vue en perspective 3/4 arrière d'un exemple d'un véhicule quadricycle enjambeur automoteur conforme à l'invention, illustré avec les roues avant en position droite. 10 La Figure 3 est une vue de dessus du véhicule quadricycle enjambeur conforme à l'invention en position de travail. Les Figures 4 et 5 sont des vues de face du véhicule enjambeur quadricycle automoteur conforme à l'invention, illustré respectivement en position de roulage et en position de travail avec les demi-trains de 15 roulement avant illustrés en position décalée verticalement. La Figure 6 est une vue de détail des demi-trains de roulement avant du véhicule enjambeur quadricycle automoteur conforme à l'invention, illustrés en position décalée verticalement. La Figure 7 est une vue de dessus des demi-trains de roulement avant 20 du véhicule enjambeur quadricycle automoteur, en position braquée. La Figure 8 est une vue de dessus des demi-trains de roulement avant du véhicule enjambeur quadricycle automoteur, en position droite. Tel que cela ressort des Fig. 1 à 8, l'objet de l'invention concerne un véhicule quadricycle enjambeur automoteur 1 adapté pour assurer différents 25 types de travaux concernant l'aménagement du sol et l'entretien des cultures. Selon l'exemple de réalisation illustré sur les dessins, le véhicule agricole 1. est un véhicule enjambeur adapté pour enjamber au moins deux rangs de cultures en ligne de tout type dont l'axe du rang de culture est indiqué par la référence R (Fig. 3 et 5). Deux rangs de culture R voisins 30 sont séparés par un espace inter-rang E. Le véhicule agricole 1 selon l'invention comporte un châssis 2 supportant un groupe moteur non représenté et un poste de conduite 3. 5 Le châssis 2 est équipé à l'arrière, d'une jambe de support 5 d'un demi-train de roulement arrière gauche 6 et d'une jambe de support 7 d'un demi-train de roulement arrière droit 8. Le demi-train de roulement arrière gauche 6 et le demi-train de roulement arrière droit 8 forment ainsi le train 5 de roulement arrière du véhicule. Chaque demi-train de roulement arrière gauche 6 et droit 8 comporte un organe de roulement 11 qui dans l'exemple illustré est une roue. Bien entendu, chaque demi-train de roulement arrière 6, 8 peut comporter un organe de roulement 11 qui est différent d'une unique roue. Dans l'exemple de réalisation illustré, chaque jambe de 10 support 5, 7 est équipée d'un moteur 12 d'entraînement en rotation de l'organe de roulement 11. Les jambes de support 5, 7 sont écartées en position de travail, de manière que les demi-trains de roulement arrière 6, 8 délimitent entre eux une largeur de voie Li telle que chaque jambe de support délimite avec le 15 châssis 2, un passage P pour au moins un rang de culture R, comme illustré sur la Fig. 3. Il est rappelé que la largeur de voie d'un véhicule correspond à la distance entre les centres des zones de contact des roues d'un même essieu. La largeur de voie Li correspond donc à la distance entre les milieux des roues 11 des demi-trains de roulement arrière gauche 6 et droit 8. 20 Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, les jambes de support 5, 7 sont commandées en écartement réglable par rapport au châssis 2 de manière à occuper la position de travail mais également une position de roulage dans laquelle la largeur de voie Li est réduite par rapport à la largeur de voie en position de travail. Une telle disposition 25 autorise ainsi la circulation du véhicule sur le réseau routier tout en permettant de s'adapter à la largeur des rangs de culture R enjambés. Typiquement, les jambes de support 5,7 sont commandées en écartement réglable par rapport au châssis 2 de manière que les demi-trains de roulement arrière 6, 8 délimitent entre eux une largeur de voie Li 30 comprise entre 1,80 et 4 m. Ainsi, en position de travail telle qu'illustrée à la Fig. 3, les demi-trains de roulement arrière 6, 8 délimitent entre eux une largeur de voie Li égale par exemple à 3,5 m permettant d'enjamber deux 6 rangs de culture R séparés par un espace inter-rang E de largeur égale à 1,5 m. En position de roulage illustrée à la Fig. 4, la largeur de voie 1.1 est égale par exemple à 1,8 m. Classiquement, les jambes de support 5, 7 font partie d'un système 5 permettant de régler leur écartement par rapport au châssis se présentant sous la forme d'un portique 14 comportant, de part et d'autre du châssis, une branche fixe 14a s'étendant horizontalement à la partie supérieure arrière du châssis 2 et dans laquelle coulisse, une branche mobile 14b à l'extrémité de laquelle est suspendue une jambe de support 5,7. Les 10 branches mobiles 14b sont déplacées à l'aide d'un vérin non représenté, selon une direction transversale perpendiculaire au plan de symétrie longitudinale S du véhicule enjambeur 1. Le châssis 2 est équipé à l'avant, d'un demi-train de roulement avant gauche 16 et d'un demi-train de roulement avant droit 17 formant le train 15 de roulement avant du véhicule. Chaque demi-train de roulement avant gauche 16 et avant droit 17 comporte un organe de roulement 19 qui dans l'exemple illustré est une roue. Dans l'exemple de réalisation illustré, chaque demi-train de roulement avant 16, 17 est équipé d'un moteur 20 d'entraînement en rotation de l'organe de roulement 19. 20 Conformément à l'invention, les demi-trains de roulement avant 16, 17 sont montés pour délimiter entre-eux une largeur fixe de voie 12 comprise entre 0,5 et 1 m, adaptée afin que les demi-trains de roulement avant 16, 17 puissent rouler dans un même espace inter-rang E. Il est rappelé que la largeur de voie d'un véhicule correspond à la distance entre les centres des 25 zones de contact des roues d'un même essieu. La largeur de voie L2 correspond donc à la distance entre les milieux des roues 19 des demi-trains de roulement avant gauche 16 et droit 17. Typiquement, la largeur de voie L2 délimitée par les demi-trains de roulement avant gauche 16 et droit 17 est égale à une valeur fixe égale à 0,8 m. Ainsi, les deux roues 19 30 des demi-trains de roulement avant 16, 17 peuvent rouler côte à côte dans un même espace inter-rang E. 7 Il s'ensuit que les demi-trains de roulement avant gauche 16 et droit 17 délimitent avec les roues 19, une largeur d'encombrement L2h comprise entre 0,8 et 1,3 m. Par rapport à la largeur de voie L2 des demi-trains de roulement avant gauche 16 et droit 17, cette largeur 5 d'encombrement 12h est supérieure d'une valeur égale à deux fois la demi-largeur des roues 19. Comme illustré à la Fig. 3, il est à noter que cette largeur d'encombrement 12h correspond à la largeur du châssis 2. Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 6 à 8, chaque demi-train de roulement avant 16, 17 comporte un pivot de direction 22 guidé en 10 rotation sur le châssis 2 selon un axe vertical. Les pivots de direction 22 sont montés de manière symétrique de part et d'autre du plan de symétrie longitudinale S du véhicule enjambeur 1 de manière à être situés selon une direction sensiblement perpendiculaire au plan de symétrie longitudinale S. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, chaque demi-train 15 de roulement avant 16, 17 est porté par une suspension 24 permettant la progression du véhicule en toute sécurité sur un terrain présentant diverses irrégularités ou déclivités. Dans l'exemple de réalisation illustré, chaque demi-train de roulement avant 16, 17 comporte un support supérieur 25 pour le pivot de 20 direction 22 s'élevant en saillie à partir du support supérieur 25 en étant engagé à l'intérieur d'un tube de guidage 26 fixé au châssis 2. Le support supérieur 25 qui se présente sous la forme d'une plaque, est raccordé par un vérin de suspension 28 à un support inférieur 29 de pivot de direction. Chaque support inférieur 29 supporte un moteur 20 d'entraînement en 25 rotation de l'organe de roulement 19. De préférence, le support supérieur 25 et le support inférieur 29 sont reliés ensemble par deux ensembles télescopiques 30 de guidage linéaire disposés de part et d'autre du vérin de suspension 28. Avantageusement, les suspensions 24 des demi-trains de roulement 30 avant 16, 17 sont commandées selon un fonctionnement en palonnier. A cet égard, les vérins de suspension 28 sont reliés à un circuit de commande permettant leur fonctionnement en palonnier. Tel que cela ressort plus 8 précisément à la Fig. 5, les trains de roulement avant 16, 17 peuvent progresser sur un terrain présentant des différences de niveaux tout en assurant au véhicule de progresser en toute stabilité et sécurité. Bien entendu, chaque train de roulement avant 16, 17 est directeur et 5 se trouve associé à des commandes de tous types connus en soi. Ainsi, des vérins de commande non représentés agissent par exemple sur les supports supérieurs 25 pour permettre le pivotement simultané des roues 19 dans le même sens autour des pivots de direction 22. Comme illustré sur les Fig. 7 et 8, les vérins de commande permettent de faire passer les roues 19 d'une 10 position droite à une position braquée et inversement. Il ressort de la description qui précède que le véhicule enjambeur 1 conforme à l'invention est conçu pour permettre d'enjamber au moins deux rangs de culture R tout en étant pourvu d'un poste de conduite offrant un maximum de visibilité et de sécurité en étant positionné dans l'espace inter- 15 rang E. De manière avantageuse, les trains de roulement avant 16, 17 sont également positionnés dans un unique et même espace inter-rang E permettant de conserver une forme delta au véhicule. Le véhicule enjambeur automoteur 1 selon l'invention présente ainsi une grande maniabilité et une faculté à pouvoir progresser en toute sécurité 20 par la mise en oeuvre de quatre roues. Ainsi, le véhicule enjambeur 1 présente tous les avantages d'un quadricycle à savoir, confort, stabilité, tassement des sols et charge admissible sur les trains de roulement. L'invention n'est REVENDICATIONS1 - Véhicule quadricycle enjambeur automoteur comportant un châssis (2) supportant un groupe moteur et un poste de conduite (3) et équipé à l'avant, d'un demi-train de roulement directeur avant gauche (16) et d'un demi-train de roulement directeur avant droit (17), le châssis étant pourvu à l'arrière, d'une jambe de support (5) d'un demi-train de roulement arrière gauche (6) et d'une jambe de support (7) d'un demi-train de roulement arrière droit (8), les jambes de support (5, 7) étant écartées en position de travail, de manière que les demi-trains de roulement arrière délimitent entre eux une largeur de voie (L1) telle que chaque jambe de support délimite avec le châssis (2), un passage (P) pour un rang de culture (R), caractérisé en ce que les demi-trains de roulement avant (16, 17) sont montés pour délimiter entre-eux une largeur de voie fixe (12) comprise entre 0,5 et 1 m, adaptée afin que les demi-trains de roulement avant puissent rouler dans un même espace inter-rang (E). 2 Véhicule enjambeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque demi-train de roulement avant (16, 17) comporte un pivot de direction (22) guidé en rotation sur le châssis (2). 3 - Véhicule enjambeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les 20 pivots de direction (22) des demi-trains de roulement avant (16, 17) sont montés pour être situés selon une direction sensiblement perpendiculaire au plan de symétrie (S) du véhicule. 4 Véhicule enjambeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque demi-train de roulement avant (16, 17) est 25 porté par une suspension (24). 5 - Véhicule enjambeur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les suspensions (24) des demi-trains de roulement avant (16, 17) sont commandées selon un fonctionnement en palonnier. 6 - Véhicule enjambeur selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé 30 en ce que chaque demi-train de roulement avant (16, 17) comporte un support supérieur (25) pour le pivot de direction (22) raccordé par un vérin 10 de suspension (28) à un support inférieur (29) de pivot de direction, supportant un organe de roulement (19). 7 - Véhicule enjambeur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque support inférieur (29) de pivot de direction supporte un 5 moteur (20) d'entraînement en rotation d'un organe de roulement (19). 8 - Véhicule enjambeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque jambe de support (5,7) est commandée en écartement réglable par rapport au châssis de manière que les demi-trains de roulement arrière délimitent entre eux une largeur de voie (L1) comprise 10 entre 1,8 et 4 m pour permettre aux jambes de support (5, 7) d'occuper la position de travail ou une position de roulage.