Brevet FR3075141A1 — publié le 20190621

Ensemble de siege de vehicule avec fonctions d'aide a la conduite DOMAINE ET CONTEXTE DE L'INVENTION La presente invention est relative aux sieges de vehicule comprenant des dispositifs vibrateurs. On s'interesse notamment aux vehicules dotes d'une ou plusieurs fonction(s) d'aide a la conduite du vehicule. Parmi ces fonctions, la fonction dite `alerte de franchissement de ligne' consiste a signaler au conducteur du vehicule une derive laterale du vehicule alors que le conducteur n'est pas en train d'entreprendre un changement de voie volontaire. En pratique, si la vitesse du vehicule est superieure a un seuil et si l'indicateur de changement de direction n'est pas active et que le vehicule derive lateralement et commence a traverser une ligne de separation de voie, alors une alerte est donnee sans delai au conducteur (avec ou sans action correctrice sur le systeme de direction du vehicule). Parmi ces fonctions d'aide a la conduite, la fonction dite 'detection de pieton' consiste a signaler au conducteur du vehicule la presence d'un pieton se trouvant a proximite du vehicule et dans une zone de &placement du vehicule, le pieton etant immobile ou en &placement. Cette fonction permet notamment de completer le champ visuel du conducteur, qui est necessairement incomplet de par la presence des montants de pare-brise, et plus 2 0 generalement de diminuer le risque de collision entre le vehicule conduit et un (ou des) pieton(s), dans une zone d'interet qui inclut le secteur avant du vehicule, sans exclure le secteur arriere (cas de la marche arriere). Parmi ces fonctions d'aide a la conduite, la fonction dite 'detection angle mort' consiste a signaler au conducteur la presence d'un autre vehicule roulant a proximite. 2 5 Cette fonction permet de completer le champ visuel du conducteur (necessairement incomplet) par une source d'information complementaire. Dans le champ visuel cidessus mentionne, on entend le champ visuel direct et le champ visuel indirect procure par le ou les retroviseurs (interieur et/ou exterieurs). En outre, suivant les conditions d' eclairage, et notamment en conditions sombres 3 0 ou nocturnes, un conducteur peut avoir du mal a percevoir la presence d'un pie-ton, dans la zone d'interet a l' avant du vehicule ; ce phenomene est d'autant plus marque que les vetements du pieton sont sombres. Plus generalement, les conditions de visibilite peuvent etre alterees meme en plein jour par des conditions meteorologiques degradees comme de la pluie, du brouillard. 35 Les conditions de visibilite peuvent aussi etre alterees par un eblouissement do au soleil ou a des sources de lumiere dirigee vers le vehicule. 2 De plus, l' attention du conducteur peut etre mobilisee par une manoeuvre ou par un evenement exogene asynchrone, sonnerie de telephone, indication de reception d'un message, etc... Certains conducteurs peuvent aussi avoir des deficiences d'acuite visuelle, soit du 5 fait de l'age avance soit du fait qu'ils ont oublies leurs lunettes ou lentilles de correction. Par pie-ton, it faut comprendre qu'on englobe aussi les cyclistes, les utilisateurs de trottinette, gyropode ou autre petits engins de &placement. On peut aussi englober les scooters et velomoteurs dans la notion de pieton au sens de la presente invention. 10 Dans le champ visuel ci-dessus mentionne, on entend donc notamment le champ visuel direct vers l'avant, mais aussi sur les cotes, voire vers Parriere. Cette zone est en partie masquee par la presence des montants de pare-brise gauche et droit. Le montant de pare-brise du cote conducteur forme une zone blanche (c'est-a-dire zone masquee vu du conducteur) plus large que montant de pare-brise du cote passager. 15 On peut aussi englober dans le champ visuel ci-dessus mentionne la zone arriere du vehicule qui est un espace d'interet dans le cas ou le conducteur entreprend une manoeuvre de marche arriere (de recul). Les fonctions susmentionnees a savoir `alerte de franchissement de ligne' `detection angle mort"detection de pie-ton' utilisent un ou plusieurs capteurs pour detecter differents evenements ou risques potentiels et genere pour le conducteur un avertissement visuel et/ou sonore. Toutefois, it s'avere que le conducteur peut déjà etre sollicite par de multiples indications visuelles et/ou sonores, et de ce fait il existe un risque que le conducteur ne percoive pas efficacement l'avertissement visuel et/ou sonore de la fonction 'detection de pie-ton'. On note que la fonction 'detection de pie-ton' est aussi appelee 'pedestrian detection'. D'une maniere generale, it subsiste d'abord un besoin d'ameliorer l'efficacite operationnelle de la fonction d'alerte de franchissement de ligne. 11 subsiste aussi un besoin de fournir une information intuitive correlee a la position et la proximite du vehicule, par rapport a la ligne en instance de franchissement ou en cours de franchis sement. De plus, il subsiste aussi un besoin de pouvoir combiner plusieurs fonctions d'avertissement entre elles de maniere optimale. 3 BREF EXPOSE DE L'INVENTION A cet effet, it est propose un ensemble de siege conducteur pour vehicule dote de fonction(s) d'aide a la conduite de vehicule, configure pour fournir un avertissement a un conducteur assis sur un siege conducteur, l'ensemble comprenant le siege conducteur 5 presentant un cote droit et un cote gauche, une assise et un dossier, avec une pluralite de dispositifs vibrateurs, agence au moins en partie dans l'assise et dans le dossier, une unite de commande configuree pour recevoir des informations en provenance d'un dispositif de detection de franchissement de ligne, et configuree pour exciter les dispositifs vibrateurs en fonction des informations revues en provenance du dispositif de 10 detection de franchissement de ligne. Grace a ces dispositions, l'avertissement lie a la fonction de detection de franchissement de ligne ne vient pas surcharger la multitude d'indications visuelles et/ou sonores, et Paiute fournie par le siege est consideree comme plus intuitive, directe et explicite et son efficacite est ainsi renforcee, et a partir de cela, la securite de conduite 15 est ainsi augmentee. On note que les dispositifs vibrateurs sont des dispositifs capables de generer des vibrations d'intensite suffisante pour que ces dernieres soient percues par un occupant du siege, quelle que soit la posture sur le siege. On s'interesse en particulier au siege conducteur d'un vehicule automobile. Les vibrations peuvent etre generees selon des 2 0 criteres predetermines pour donner une alerte (un avertissement) circonstancielle au conducteur. Selon un aspect avantageux, l'unite de commande peut etre configuree pour piloter les dispositifs vibrateurs de maniere a former une onde en diagonale, c'est-a-dire une sequence d'excitation des dispositifs vibrateurs soit a partir d'une zone posterieure 25 gauche du de l'assise jusqu'd une zone anterieure droite de l'assise, soit a partir d'une zone posterieure droite de l'assise jusqu'd une zone anterieure gauche de l'assise, soit a partir dune zone anterieure gauche du de l'assise jusqu'd une zone posterieure droite de l'assise, soit a partir dune zone anterieure droite de l'assise jusqu'd une zone posterieure gauche de l'assise. 3 0 Les inventeurs ont conduit des tests de perception utilisateur et ce genre de motif en diagonale s'avere particulierement intuitif et efficace pour alerter d'un franchissement de ligne. Selon un aspect avantageux, l'unite de commande peut etre configuree pour piloter les dispositifs vibrateurs de maniere a former une onde en diagonale, c'est-a-dire une 3 5 sequence d'excitation des dispositifs vibrateurs soit a partir d'une zone superieure 4 gauche du dossier jusqu'a une zone inferieure droite du dossier, soit a partir d'une zone superieure droite du dossier jusqu'a une zone inferieure gauche du dossier, soit a partir d'une zone inferieure gauche du dossier jusqu'a une zone superieure droite du dossier, soit a partir d'une zone inferieure droite du dossier jusqu'a une zone superieure gauche 5 du dossier. Les inventeurs ont conduit des tests de perception utilisateur et ce genre de motif en diagonale s'avere particulierement intuitif et efficace pour alerter d'un franchissement de ligne. Selon un aspect avantageux, l'unite de commande peut etre configuree pour piloter 10 les dispositifs vibrateurs de maniere a former une onde en diagonale, c'est-a-dire une sequence d'excitation des dispositifs vibrateurs soit a partir d'une zone superieure gauche du dossier jusqu'a une zone anterieure droite de l'assise, soit a partir d'une zone superieure droite du dossier jusqu'a une zone anterieure gauche de l'assise, soit a partir d'une zone anterieure droite de l'assise jusqu'a une zone superieure gauche du dossier, 15 soit a partir d'une zone anterieure gauche de l'assise jusqu'a une zone superieure droite du dossier. Les inventeurs ont conduit des tests de perception utilisateur et ce genre de motif en diagonale s'avere particulierement intuitif et efficace pour alerter d'un franchissement de ligne. 2 0 Dans divers modes de realisation de l'invention, on peut eventuellement avoir recours en outre a l'une et/ou a l'autre des dispositions suivantes, prises isolement ou en combinaison. Selon une option, l'unite de commande est configuree pour piloter les dispositifs vibrateurs avec une amplitude en correspondance avec la proximite de la ligne de 2 5 delimitation de voie de circulation. Ainsi, l' amplitude peut etre d'autant plus elevee que le vehicule se rapproche la ligne de delimitation de voie, et que le risque s'accroit. Selon une option, l'unite de commande est configuree pour piloter les dispositifs vibrateurs avec une frequence en correspondance avec la proximite de la ligne de delimitation de voie de circulation. Ainsi, la frequence peut etre d'autant plus elevee que 3 0 le vehicule se rapproche la ligne de delimitation de voie, et que le risque s'accroit. Bien entendu, l'unite de commande peut etre configuree pour piloter concomitamment la frequence et l' amplitude en correspondance avec la proximite de la ligne de delimitation de voie. La conjonction des deux evolutions renforce l'intuitivite et Pefficacite de l'avertissement donne au conducteur. 35 Selon une option, la direction principale de &placement d'un dispositif vibrateur 5 peut etre rendue dependante en temps reel des signaux simples ou complexes appliqués au dispositif vibrateur, cette direction principale pouvant etre tangentielle a la surface de la matelassure, ou perpendiculaire a la surface de la matelassure, ou selon une inclinaison quelconque entre les deux directions tangentielle et perpendiculaire. 5 Selon une option, la (ou les) frequence(s) peuvent etre comprises entre 40Hz et 300Hz. Selon une option l'amplitude ou les amplitudes resultant des signaux d' excitation peuvent etre comprises entre 0,3mm et 3mm. Selon un aspect avantageux, l'unite de commande peut etre configuree pour recevoir des informations en provenance du dispositif de detection de franchissement de 10 ligne, et d'au moins un dispositif choisi parmi un dispositif de detection d'angle mort (3) et un dispositif de detection de pieton (5), et dans lequel l'unite de commande est configuree pour exciter les dispositifs vibrateurs selectivement en fonction des informations revues en provenance d'au moins deux des dispositifs de detection susmentionnes 15 Le meme ensemble de dispositifs vibrateurs peut ainsi etre utilise avantageusement pour deux fonctions d' aide a la conduite. Selon un aspect avantageux, l'unite de commande peut etre configuree pour recevoir des informations en provenance du dispositif de detection de franchissement de ligne et d'un dispositif de detection dangle mort (3) et d'un dispositif de detection de 2 0 pieton (5), et dans lequel l'unite de commande est configuree pour exciter les dispositifs vibrateurs selectivement en fonction des informations revues en provenance du dispositif de detection d'angle mort (3) et du dispositif de detection de pieton. Le meme ensemble de dispositifs vibrateurs peut ainsi etre utilise avantageusement pour trois fonctions d' aide a la conduite. 2 5 Selon une option, la pluralite de dispositifs vibrateurs sont agences a la fois sur le cote gauche du siege et sur le cote droit du siege, de fawn symetrique par rapport a un plan median general XZ du siege. Selon une option, la pluralite de dispositifs vibrateurs comprend douze dispositifs vibrateurs dans le dossier du siege, et de preference en outre douze dispositifs vibrateurs 3 0 dans l'assise du siege. Selon une option, chacun de la pluralite de dispositifs vibrateurs peut comprendre un dispositif de commande local configure pour recevoir et decoder des signaux de commande, de preference numeriques. Selon une option, la pluralite de dispositifs vibrateurs est formee, pour ceux qui 35 sont presents dans l'assise comme un reseau guirlande vibratoire d'assise et pour ceux 6 qui sont presents dans le dossier comme un reseau vibratoire de dossier. La presente invention concerne aussi un systeme comprenant un ensemble de siege conducteur tel que decrit precedemment, et un dispositif de detection de franchissement de ligne configure pour detecter des situations de conduite d'un type 5 predetermine impliquant un franchissement de ligne imminent ou effectif. La presente invention concerne aussi un procede d'aide a la conduite de vehicule, a destination d'un conducteur assis sur un siege conducteur de vehicule, le siege conducteur presentant un cote droit et un cote gauche, une assise et un dossier, avec une pluralite de dispositifs vibrateurs, et un dispositif de commande, le procede comprenant 10 les &apes : /a/ recevoir des informations en provenance d'un dispositif de detection de franchissement de ligne, /b/ exciter les dispositifs vibrateurs en fonction des informations revues en provenance d'un dispositif de detection de franchissement de ligne. 15 Grace a ces dispositions, l'avertissement vibratoire lie a la fonction de detection de franchissement de ligne ne vient pas surcharger la multitude d'indications visuelles et/ou sonores, et l' alerte fournie est consideree comme plus intuitive directe et explicite et son efficacite est ainsi renforcee, et a partir de cela, la securite de conduite est ainsi augmentee. 20 Dans divers modes de realisation du procede, on peut eventuellement avoir recours en outre a l'une et/ou a l'autre des dispositions suivantes, prises isolement ou en combinaison. Selon une option, il est prevu a l' ≊ /b/ : l'unite de commande est configuree pour piloter les dispositifs vibrateurs de maniere a 25 former une onde en diagonale, c'est-a-dire une sequence d'excitation des dispositifs vibrateurs soit a partir d'une zone gauche du siege jusqu'a une zone droite du siege, soit a partir d'une zone droite du siege jusqu'a une zone gauche du siege. Selon une option, il est prevu a l'etape /b/ : - provoquer des vibrations, au moyen des dispositifs vibrateurs, avec une frequence en 30 correspondance avec la proximite d'u, vehicule detecte dans l'angle mort. Ainsi, la frequence peut etre d'autant plus elevee que le vehicule se rapproche la ligne de delimitation de voie, et que le risque s'accroit. Selon une option, il est prevu a l' ≊ /b/ : - provoquer des vibrations, au moyen des dispositifs vibrateurs, avec une amplitude en 35 correspondance avec la proximite du vehicule detecte dans l'angle mort. Ainsi, 7 l' amplitude peut etre d'autant plus elevee que le vehicule se rapproche la ligne de delimitation de voie, et que le risque s'accroit. EXPOSE DES FIGURES 5 D'autres aspects, buts et avantages de l'invention apparaitront a la lecture de la description suivante de plusieurs de ses modes de realisation, donnes a titre d'exemples non limitatifs. L'invention sera egalement mieux comprise en regard des dessins joints sur lesquels : - la figure 1 est une vue schematique d'un siege conducteur selon un premier 10 mode de realisation de l'invention, - la figure 2 represente un schema de principe du systeme incluant le siege de la figure 1 et le dispositif de franchissement de ligne, les autres systemes d'aide a la conduite etant optionnels, - les figures 3 et 4 illustrent des motifs d'excitation des dispositifs vibrateurs, avec 15 un scenario de franchissement de ligne cote gauche, - les figures 5 et 6 illustrent des motifs d'excitation des dispositifs vibrateurs, avec un scenario de franchissement de ligne cote droite, - les figures 7 et 8 illustrent des motifs d'excitation des dispositifs vibrateurs, avec un vehicule se presentant dans l' angle mort cote gauche, 2 0 - les figures 9, 10 et 11 illustrent des motifs d'excitation des dispositifs vibrateurs, avec un pieton se presentant transversalement la zone de &placement immediate du vehicule, cote gauche, - la figure 12 illustre Pintegration des dispositifs vibrateurs dans la matelassure du siege, dossier et/ou assise, 2 5 - la figure 13 illustre schematiquement le procede mis en oeuvre, - la figure 14 represente un schema de principe du systeme selon un second mode de realisation, avec le dispositif de franchissement de ligne, les autres systemes d'aide a la conduite etant optionnels, - la figure 15 illustre sous forme de signal temporel certains signaux d'excitation 3 0 des dispositifs vibrateurs, - les figures 16 et 17 illustrent des motifs d'excitation des dispositifs vibrateurs, en diagonale, respectivement dans l'assise et dans le dossier. DESCRIPTION DETAILLEE Sur les differentes figures, les memes references designent des elements 3 5 identiques ou similaires. Pour des raisons de clarte de l'expose, certains elements 8 peuvent ne pas etre representes a Pechelle. On entend par anterieue et `posterieue respectivement les parties avant et arriere respectives de l'assise du siege. Sur la figure 1, on a represents un siege conducteur 1 de vehicule (vehicule repere 5 Vehl conduit par le conducteur dont it est question en premier lieu dans le present document). Le siege comprend une assise 11 reliee au plancher du vehicule par un systeme de glissieres et le cas echeant d'autres dispositifs de reglages de position. Le siege comprend en outre un dossier 12 monte a rotation par rapport a l'assise 11, avec un réglage en position comme connu en soi et un appui-tete 13. Sur la figure 1, la coiffe 10 d'habillage (i.e. le revetement) nest pas representee. Le siege est generalement symetrique par rapport a un plan median longitudinal PM defini par les directions Xm et Wm. En regardant vers l'avant du siege, par rapport au plan median PM, le siege comprend une partie gauche a gauche du plan median PM et une partie droite a droite du plan median PM. 15 Dans l'exemple illustre, le siege 1 comprend une pluralite de dispositifs vibrateurs, collectivement reperes 4. Selon un aspect, les dispositifs vibrateurs sont agences au moms en partie dans le dossier 12 et/ou au moins en partie dans le dossier 12. Aux figures 3 et suivantes, les dispositifs vibrateurs sont representes petits en 2 0 blanc lorsqu'ils sont inactifs, ils sont representes en noir lorsqu'ils produisent des vibrations fortes, et ils sont representes en gris lorsqu'ils sont utilises optionnellement ou qu'ils produisent des vibrations a puissance reduite. Selon l'exemple illustre, on dispose du cote gauche de l'assise quatre dispositifs vibrateurs reperes respectivement 51,52,53,54 (de l' arriere vers l' avant). Les quatre 2 5 dispositifs vibrateurs en question sont agences les uns a la suite des autres le long de l'assise c'est-h-dire le long d'une droite parallele a la direction longitudinale mediane Xm du dossier. Aussi, on dispose du cote droit de l'assise egalement quatre dispositifs vibrateurs, reperes respectivement 59,5A,5B,5C (de l'arriere vers l'avant). 3 0 11 peut etre prevu en outre une troisieme rang& de dispositifs vibrateurs agencee dans le plan median lui-meme, reperes respectivement 55,56,57,58 (de l'arriere vers 1' avant). On peut ainsi avoir au total douze dispositifs vibrateurs formant un reseau regulierement reparti vis-à-vis des cuisses de l'occupant. 35 Dans l'exemple illustre, nous avons egalement sur la partie gauche du dossier 9 quatre dispositifs vibrateurs reperes respectivement 41,42,43,44 (du haut vers le bas). Selon une option, les quatre dispositifs vibrateurs en question sont agences les uns a la suite des autres le long du dossier c'est-a-dire le long d'une droite parallele a la direction Wm mediane du dossier. 5 Aussi, il est prevu du cote droit du dossier quatre dispositifs vibrateurs, respectivement 49,4A,4B,4C (du haut vers le bas) disposes symetriquement aux dispositifs vibrateurs du cote gauche par rapport au plan median PM. 11 peut etre prevu en outre dans le dossier une troisieme colonne de dispositifs vibrateurs agences dans le plan median lui-meme, reperes respectivement 45,46,47,48 10 (du haut vers le bas). On peut ainsi avoir au total douze dispositifs vibrateurs formant un reseau regulierement reparti vis-a-vis du dos de l'occupant. 11 est prevu en outre une unite de commande 2, destinee a piloter l'excitation des dispositifs vibrateurs 4. Cette unite de commande 2 peut etre hebergee a l'interieur du 15 siege 1. Selon des variantes, l'unite de commande peut etre hebergee au niveau du plancher sous le siege, ou meme dans une position plus eloignee. L'unite de commande en question peut aussi faire partie d'une unite de commande multifonctionnelle en charge de gerer de multiples fonctions dont celle de commander les dispositifs vibrateurs a l'interieur du siege. 2 0 Cette unite de commande 2 est configuree pour recevoir des informations en provenance d'un dispositif de franchissement de ligne 15. Le dispositif de detection de franchissement de ligne 15 peut prendre plusieurs formes, il peut s'agir de detecteurs bases sur une prise d'images video avec analyse de ces images, de detecteurs bases sur des signaux infrarouges (diriges vers le sol et 2 5 reflechis par le sol), sans exclure pour autant des detecteurs bases sur des signaux electromagnetiques de type radar. Selon un principe general, une ou plusieurs cameras captent des images en direction de la zone avant du vehicule, et un logiciel d'analyse d'images permet d'isoler a l'interieur des images revues des entites pouvant etre identifiees comme des elements de 3 0 signalisation horizontale au sens large, c'est-a-dire des lignes de marquage au sol qui delimitent les differentes voies de circulation. Selon un exemple, on peut avoir une camera unique frontale a ouverture focale large. Par exemple, cette camera unique peut etre situ& juste devant le retroviseur interieur. 3 5 L'unite de commande 2 est optionnellement configuree pour recevoir des 10 informations en provenance d'un dispositif de detection d'angle mort 3. Le dispositif de detection d'angle mort 3 peut prendre plusieurs formes, it peut s'agir d'un detecteur base sur des signaux infrarouges, de detecteurs bases sur des signaux electromagnetiques de type radar, de detecteurs bases sur une prise d'images 5 video avec analyse de ces images. Le dispositif de detection d'angle mort peut etre loge dans un retroviseur exterieur, it peut etre loge dans une autre partie de la carrosserie exterieure, it peut etre loge et dissimule derriere une piece d'habillage non metallique pour la version radar. Selon un principe general, dans la version radar, un emetteur d'ondes 10 electromagnetiques emet des ondes electromagnetiques en direction de trois quart arriere du vehicule, et analyse les echos recus, notamment avec une analyse Doppler qui permet de discriminer les objets qui se deplacent a une vitesse non nulle sur la voie de circulation (ceci permet d'eliminer tous les objets a poste fixe). Selon un autre principe general, une ou plusieurs cameras captent des images en 15 direction de trois quart arriere du vehicule, et un logiciel d'analyse d'images permet d'isoler a l'interieur des images revues des objets solides qui correspondent a un ou plusieurs vehicules qui se deplacent dans le meme sens de circulation que le vehicule conduit par le conducteur. L'unite de commande 2 est optionnellement configuree pour recevoir des 2 0 informations en provenance d'un dispositif de detection 5 de pieton. Le dispositif de detection peut etre simple ou multiple 5,5'. Le pie-ton est repere P1 aux figures. S'agissant de la zone d'interet pour la detection de pieton, on peut &fink une zone de detection avant reperee Z1, optionnellement une zone de detection arriere reperee Z2. 2 5 La zone de masquage introduite par le montant de pare-brise gauche est reperee ZBG. La zone de masquage introduite par le montant de pare-brise droite est reperee ZBD. Pour les vehicules a conduite a gauche, comme illustre, la zone de masquage gauche et plus large que la zone de masquage droite. Pour les vehicules a conduite a droite, c'est le contraire. 3 0 Le dispositif de detection de pieton 5 peut prendre plusieurs formes, it peut s'agir de detecteurs bases sur une prise d'images video avec analyse de ces images, de detecteurs bases sur des signaux infrarouges, de detecteurs bases sur des signaux electromagnetiques de type radar. Le dispositif de detection de pieton peut etre loge dans le pare choc avant et/ou le 35 pare choc arriere, it peut etre loge dans une autre partie de la carrosserie exterieure, it 11 peut etre loge et dissimule derriere une piece d'habillage non metallique pour la version radar. Selon un principe general, une ou plusieurs cameras captent des images en direction de la zone d'interet (zone de surveillance) pour les pietons, et un logiciel 5 d'analyse d'images permet d'isoler a Pinterieur des images revues des entites pouvant etre identifiee comme des pietons au sens large, c'est-a-dire des pietons qui marchent, qui courent, des individus qui se deplacent a velo, des individus qui se deplacent sur une trottinette ou sur un gyropode, etc.. L' analyse des images dans le domaine visible peut etre completee par l'utilisation 10 d'une ou plusieurs cameras travaillant dans le domaine infrarouge, ce qui permet de reperer facilement les etres vivants et de les distinguer de l'environnement inerte. On utilise pour cela une discrimination de la temperature d'emission dans le spectre infrarouge recu. Selon un autre principe general, l'analyse d'images peut etre completee par 15 l'utilisation de capteurs ultrasonores emettant des ondes sonores dans la zone de surveillance Z1, Z2 pour les pietons, et analyse les echos recus. Il peut etre en outre utilise un principe d'analyse Doppler qui permet de discriminer les objets qui se deplacent a une vitesse non nulle. L'unite de commande 2 peut recevoir en outre diverses informations en 2 0 provenance d'autres calculateurs a bord du vehicule. En particulier, la vitesse courante du vehicule Vv, est revue d'un autre calculateur par exemple via le reseau multiplexe CAN. Cette information est utilisee par la fonction de detection de franchissement de ligne pour ne delivrer une alerte au conducteur seulement si la vitesse du vehicule Vv 2 5 est superieure a un seuil VS. Ce seuil VS peut etre choisi comme une valeur predeterminee typiquement situ& dans la gamme [60 km/h - 90 km/h] ou choisie contextuellement en relation avec la cartographie. Des donnees de cartographies (Carto') sur la classification de la voie parcourue ainsi que sur sa geometrie. 3 0 Ces donnees complementaires permettent de mieux identifier les situations a risque qui necessite de fournir un avertissement au conducteur. Dans le deuxieme mode de realisation represents a la figure 14, it est prevu d'avoir une electronique locale au niveau de chaque dispositif vibrateur 41,42,etc ; cette electronique locale est aussi appelee dispositif de commande local 6. Grace a quoi, on a 3 5 une configuration avec un faisceau de cablage simplifie a Pinterieur du siege, c'est-a-dire 12 de fils pour l'alimentation positive et negative et un fil servant de support a un reseau local qui transporte les ordres de commande depuis Punite de commande 2 jusqu'a chacun des dispositifs vibrateurs equipe de son dispositif de commande local 6. Le faisceau de cablage se comporte ainsi de trois fils qui vont de proche en proche 5 d'un dispositif vibrateur a Pautre, a la facon d'une guirlande. On peut utiliser un bus local de donnees de type LIN ou autre. Dans ce cas Punite de commande et le « master » et le dispositif de commandes locaux sont les « esclaves ». On peut prevoir un code d'adressage tres simple pour que chacun des dispositifs locaux reconnaisse une commande qui lui est destinee. La frequence et Pamplitude souhaitee 10 peuvent etre des parametres de chacun des messages de commande. La duree de l'excitation peut etre aussi un parametre transmis. La (ou les) frequence(s) peuvent etre comprises entre 40Hz et 300Hz. L'amplitude ou les amplitudes en resultant peuvent etre comprises entre 0,3mm et 3mm. Selon une variante non represent& aux figures, on peut aussi utiliser la technique 15 des courants porteurs pour limiter le faisceau de cablage a deux fils qui transportent a la fois Penergie d'alimentation et les signaux de commande. Ainsi, le faisceau et les vibrateurs forment un reseau, facile a integrer dans la matela s sure. Les figures 3 et 4 illustrent de facon tres simplifiee les differents motifs qui 2 0 peuvent etre joues sur la pluralite de dispositifs vibrateurs pour la fonction de detection de franchissement de ligne, du cote gauche. Par exemple, en figure 3, dans les conditions ou le vehicule Vehl se rapproche de la ligne LG de marquage de voie situ& a gauche (position VP2 a distance D3), on fournit un pre-avertissement avec l'excitation des dispositifs vibrateurs situes a gauche a 2 5 savoir 41,42,43 et 44 pour le dossier, et optionnellement les vibrateurs 51,52,53,54 de l'assise. Au fur et a mesure que le vehicule Vehl commence a chevaucher la ligne LG (position VP3), it peut etre prevu d'augmenter la frequence des vibrations produites. En alternative ou en complement, it peut etre aussi prevu d'augmenter l'amplitude des 3 0 vibrations produites. Par exemple, en figure 4, dans la situation la plus critique oil it y a un chevauchement lateral prononce de la ligne LG (position VP3), le motif d'avertissement peut consister en un motif organise selon une diagonale. L'unite de commande est configuree pour piloter les dispositifs vibrateurs de 3 5 maniere a former un schema en diagonale, c'est-a-dire un motif et/ou une sequence 13 d'excitation des dispositifs vibrateurs soit a partir d'une zone superieure gauche du dossier (vibrateur 41) jusqu'a une zone anterieure droite de l'assise (vibrateur 5C), soit dans le sens inverse a partir d'une zone anterieure droite de l'assise (vibrateur 5C) jusqu'a une zone superieure gauche du dossier (vibrateur 41). 5 Les figures 5 et 6 sont analogues aux figures 3 et 4 et illustrent le cas de la detection de franchissement de ligne, du cote droite. Par exemple, en figure 5, dans les conditions ou le vehicule Vehl se rapproche de la ligne LD de marquage de voie situ& a droite (position VP2 a distance D4), on fournit un pre-avertissement avec l'excitation des dispositifs vibrateurs situes a droite a savoir 10 49,4A,4B et 4C pour le dossier, et optionnellement les vibrateurs 59,5A,5B,5C de l'assise. Au fur et a mesure que le vehicule Vehl commence a chevaucher la ligne LD (position VP3), it peut etre prevu d'augmenter la frequence des vibrations produites. En alternative ou en complement, it peut etre aussi prevu d'augmenter l'amplitude des 15 vibrations produites. Par exemple, en figure 6, dans la situation la plus critique oil it y a un chevauchement lateral prononce de la ligne LD (position VP3), le motif d'avertissement peut consister en un motif organise selon une diagonale. L'unite de commande est configuree pour piloter les dispositifs vibrateurs de 2 0 maniere a former un schema en diagonale, c'est-a-dire un motif et/ou une sequence d'excitation des dispositifs vibrateurs soit a partir d'une zone superieure droite du dossier (vibrateur 49) jusqu'a une zone anterieure gauche de l'assise (vibrateur 54), soit dans le sens inverse a partir d'une zone anterieure gauche de l'assise (vibrateur 54) jusqu'a une zone superieure droite du dossier (vibrateur 49). 25 Les figures 7 et 8 illustrent de fawn tres simplifiee les differents motifs qui peuvent etre joues sur la pluralite de dispositifs vibrateurs pour la fonction de detection angle mort. Par exemple, en figure 7, on a un pre-avertissement avec l'excitation des dispositifs vibrateurs 42 et 43. Au fur et a mesure que le vehicule &ranger Veh2 se 3 0 rapproche a gauche, it peut etre prevu d'augmenter la frequence des vibrations produites. En alternative ou en complement, it peut etre aussi prevu d'augmenter l'amplitude des vibrations produites. Pour fixer les idees, la distance D1 qui separe Parriere du vehicule conduit Vehl de l'avant du vehicule &ranger Veh2 se situe dans une fourchette [5m 30m] . 3 5 Par exemple, en figure 8, dans la situation la plus critique oil it y a un 14 chevauchement lateral potentiel des deux vehicules, le motif d'avertissement peut etre plus prononce avec quatre dispositifs vibrateurs excites, voire plus. Par exemple, l'avertissement peut faire intervenir egalement les dispositifs vibrateurs du cote gauche de l'assise du siege (ref 51 a 54), et optionnellement egalement certains dispositifs 5 vibrateurs du plan median (refs 45 a 48 et/ou 55 a 58). Ici la distance D2 qui separe Parriere du vehicule conduit Vehl de l'avant du vehicule etranger Veh2 est inferieures a 5 m, typiquement inferieure a 2 m ; cette situation englobe egalement le cas ou it y a un chevauchement effectif des deux vehicules lateralement c'est-h-dire D2 est virtuellement negatif. 10 Une situation equivalente symetrique avec un vehicule etranger Veh2 se presentant a Parriere sur la droite du vehicule conduit donne lieu a une alerte generee cote droite, mettant en jeu les vibrateurs de droite a savoir les vibrateurs 49,4A,4B,4C pour le dossier, et optionnellement les vibrateurs 59,5A,5B,5C pour l' assi se. Les figures 9 a 11 illustrent de fawn tres simplifiee les differents motifs et 15 sequences qui peuvent etre joues sur la pluralite de dispositifs vibrateurs pour la fonction de detection de pieton. Par exemple, en figure 9, on a un pre-avertissement avec l'excitation des dispositifs vibrateurs 52 et 53. Au fur et a mesure que le vehicule se rapproche d'une cible etant identifiee comme un pieton, it peut etre prevu d'augmenter la frequence des 2 0 vibrations produites. En alternative ou en complement, it peut etre aussi prevu d'augmenter l'amplitude des vibrations produites. Selon une autre option, au fur et a mesure que le vehicule se rapproche d'une cible etant identifiee comme un pieton, it peut etre prevu de generer sur les dispositifs vibrateurs de l'assise une sequence qui represente une onde qui vient de la gauche et se 2 5 deplace vers la droite. Par exemple, on excite d'abord brievement le dispositif vibrateur 52 puis on excite ensuite brievement le dispositif vibrateur 56 et enfin brievement vibrateur 5A. Pour representer une image plus intuitive du nombre pour le conducteur, l'amplitude utilisee peut aller en decroissant legerement de la gauche vers la droite. Comme illustre a la figure 10, le pre-avertissement peut etre forme avec 3 0 l'excitation de trois dispositifs vibrateurs 52 56 57 qui peuvent etre aussi excites sequentiellement pour former une onde venant de la gauche, c'est-h-dire d'abord le vibrateur 52 puis les vibrateurs 56 et 57. Bien entendu, l'onde peut etre repetee a une frequence assez eleve c'est-h-dire en pratique de deux a quatre fois par seconde. Optionnellement, la frequence de repetition de longue peut s'accroitre de fawn 3 5 inversement proportionnelle avec la distance qui separe le pieton du vehicule se 15 deplacant (Dl > D2 > D3). Comme illustre a la figure 11, l'avertissement peut prendre la forme d'une onde de puissance plus elevee, avec un signal de puissance maximum sur le dispositif vibrateur 52 puis l'application d'excitation sur les dispositifs 56 57, puis l'application 5 d'excitation sur les dispositifs vibrateurs 59 5A 5B et 5C. En reference a la figure 5, les dispositifs vibrateurs peuvent etre excites simultanement avec des signaux identiques. Cependant, selon une option avantageuse, les dispositifs vibrateurs peuvent etre excites de maniere a former une onde. Ainsi on applique a chaque dispositif vibrateur un 10 signal exprime comme suit : Aj(t) = AMA sin(wt + cps). avec t variable temporelle j est un indice representant un dispositif vibrateur particulier. AMA est une amplitude propre a chaque dispositif vibrateur (ces amplitudes peuvent etre differentes ou identiques). cpj est un dephasage propre a chaque dispositif vibrateur, determine de 15 sorte a obtenir sur une zone passant par les dispositifs vibrateurs excites, une onde spatio-temporelle exprime par : A(x,y,t) = AMO sin(wt -klx -k2y + 90) x,y represente les coordonnees sur une surface passant par les dispositifs vibrateurs, assise et dossier. kl et k2 sont des coefficients. 2 0 L' occupant du siege percoit ainsi une onde transversale. On remarque que l' ensemble des dispositifs vibrateurs excites forme un cone ayant pour sommet un endroit du siege correspondant a la provenance du piston P1 D'une fawn generale, l'excitation des dispositifs vibrateurs peut etre faite sous la forme de sequences predeterminees par exemple : 25 b1- exciter selectivement un premier sous-ensemble de la pluralite de dispositifs vibrateurs, b2- puis sequentiellement exciter selectivement un autre sous-ensemble de la pluralite de dispositifs vibrateurs. Le nombre de sous-ensembles distincts n'est pas limits a deux, le motif joue sur 3 0 les dispositifs vibrateurs peut etre considers comme un 'jingle' d'avertissement avec plusieurs 'notes'. On ne joue pas forcement les memes 'notes' sur differents dispositifs vibrateurs pourtant excites simultanement. De meme la longueur des signaux peut varier d'un dispositif vibrateur a l'autre. 3 5 La frequence, l'amplitude et la duree des signaux peut s'apparenter a une partition 16 multiple jouee sur les dispositifs vibrateurs. La figure 15 est un exemple de signaux alternatifs representatifs des vibrations generees est represents et donne quelques exemples de signaux qui peuvent etre utilises pour exciter un ou plusieurs dispositifs vibrateurs. Par exemple, le signal S1 presente 5 une frequence faible et une amplitude moyenne. Par exemple, le signal S2 presente une frequence plus elevee mais une amplitude plus faible Par exemple, le signal S3 presente une frequence plus elevee et une amplitude plus elevee. Bien entendu, on peut utiliser une superposition de plusieurs frequences et des signaux a modulation multiple. Sur la figure 12, il est prevu de menager dans matelassure 8 des reservations en 10 creux pour y installer les dispositifs vibrateurs 41,42. La coiffe d'habillage 9 recouvre le tout de sorte que la guirlande de dispositifs vibrateurs n'est pas visible et ne forme pas d'excroissance pour le conducteur (ou generalement l'occupant du siege). Le faisceau de cablage qui relie de proche en proche l'ensemble des vibrateurs est repere par la reference 7. Les fils sont de preference de faible section 0,35 mm2 ou 0,22 mm2 ou 15 moins ; il peut etre prevu une solution a cablage en nappe parallele voire en circuit imprime souple. On peut ainsi avoir une bonne furtivite du faisceau a Pinterieur de la matelassure du siege. On remarque que, une fois que l'assemblage est effectue, les dispositifs vibrateurs 41,42 sont prisonniers de leur position et ne peuvent pas glisser ou se &placer de 2 0 maniere non souhaitee. S'agissant de la structure de chacun des dispositifs vibrateurs, le dispositif vibrateur peut se presenter comme un micro moteur avec un rotor et une masse excentrique c'est-a-dire un balourd. 2 5 Dans une autre solution, il peut s'agir d'un dispositif apparente a un electroaimant avec une bobine (avec ou sans aimant permanent en complement) et un piston qui se &place alternativement a la frequence d'excitation de la bobine. Dans une autre solution, il peut s'agir d'un dispositif a elements piezo-electriques. D'autres solutions equivalentes electriques voire pneumatiques ne sont pas exclues. 3 0 Dans une solution de dispositif vibratoire, on pourra utiliser par exemple un actionneur vibrotactile de type haptique tel que decrit dans le document FR2984634, un tel actionneur vibrotactile pourra etre modifie pour correspondre aux contraintes liees aux sieges d' automobile. Comme enseigne par FR2984634, les petits &placements engendres par un dispositif vibrateur peuvent presenter une direction principale de 35 &placement normale a la surface de la matelassure. En alternative, la direction 17 principale de &placement peut etre tangentielle a la surface de la matelassure. Selon une disposition avantageuse, la direction principale de &placement peut etre dependante en temps reel des signaux simples ou complexes appliqués au dispositif vibrateur. On peut ainsi agir par logiciel sur la direction principale de &placement 5 generee par le dispositif vibrateur. Suivant les frequences appliquees, le &placement genere par le dispositif vibrateur presente une amplitude comprise entre 0,5mm et 3mm. On remarque que le reseau de dispositifs vibrateurs tel que predefini et pilotable selectivement est utilise pour fournir des alertes relatives a une, deux ou trois fonctions 10 des fonctions d' aide a la conduite suivantes : - detection de franchissement de ligne, - detection d'angle mort, - detection de pieton. Selon un aspect qui peut etre rendu independant des fonctions d'aide a la conduite 15 precitees, it est propose un ensemble de siege conducteur pour vehicule dote de fonction(s) d'aide a la conduite de vehicule, configure pour fournir un avertissement a un conducteur assis sur un siege conducteur (1), l' ensemble comprenant le siege conducteur presentant une assise (11) et un dossier (12), avec une pluralite de dispositifs vibrateurs (4), agence au moins en partie dans l'assise (11), 20 une unite de commande (2) configuree pour recevoir des informations en provenance d'un dispositif de detection d'obstacle ou de detection de ligne de marquage disposee transversalement devant le vehicule, et configuree pour exciter les dispositifs vibrateurs en fonction des informations revues en provenance transversalement du dispositif de detection d'obstacle ou de ligne de marquage disposee transversalement 25 devant le vehicule. Selon un exemple, le motif genere peut celui de la figure 9 ou bien les 3 vibrateurs anterieurs de l'assise a savoir 54,58 et 5C On peut ainsi donner une alerte en cas de franchissement imminent d'une marque de ligne de 'STOP' avec une vitesse de vehicule Vehl incompatible avec un arra 30 effectif. Selon un aspect avantageux de la presente invention, le siege peut etre equipe du reseau de dispositifs vibrateurs comme un equipement standard, quel que soft l'equipement et les options prevues sur le vehicule receveur. Les differents dispositifs vibrateurs peuvent etre sollicites ou non par les fonctions effectivement presentes sur le 35 vehicule. Par consequent, le constructeur automobile evite de gerer une diversite 18 d'equipement de siege lie aux options d'aide a la conduite du vehicule. S'agissant de la priorisation des fonctions, dans reventualite ou plusieurs alertes pourraient intervenir en competition, on choisira allegorie de priorite plus elevee pour la fonction de detection angle mort puis vient ensuite la fonction de detection de 5 franchissement de ligne pour les vitesses vehicule Vv superieures a 50 km/h. En revanche, pour les vitesses vehicule Vv inferieures a 50 km/h, la priorite est dorm& REVENDICATIONS1. Ensemble de siege conducteur pour vehicule dote de fonction(s) d'aide a la conduite de vehicule, configure pour fournir un avertissement a un conducteur assis sur un siege conducteur (1), l'ensernble comprenant le siege conducteur presentant un cote droit et un cote gauche, une assise (11) et un dossier (12), avec une pluralize de dispositifs vibrateurs (4), agence au moms en partie dans l'assise (11) et dans le dossier (12), une unite de commande (2) configuree pour recevoir des informations en provenance d'un dispositif de detection de franchissement de ligne (15), et configuree-pour exciter les dispositifs vibrateurs en fonction des informations rec-ues en provenance du dispositif de detection de franchissement de ligne. 2. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel l'unite de commande est configuree_ pour piloter les dispositifs vibrateurs de maniere a former une onde en diagonale, c'est- a-dire une sequence d'excitation des dispositifs vibrateurs soit a partir d'une zone posterieure gauche du de l'assise jusqu'a une zone anterieure droite de l'assise, soit a partir d'une zone posterieure droite de l'assise jusqu'a une zone anterieure gauche de l'assise, soit a partir d'une zone anterieure gauche du de l'assise jusqu'a une zone posterieure droite de l'assise, soit a partir d'une zone anterieure droite de l'assise jusqu'a une zone posterieure gauche de l'assise. 3. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel l' unite de commande est configuree pour piloter les dispositifs vibrateurs de maniere a former une onde en diagonale, c'esta-dire une sequence d'excitation des dispositifs vibrateurs soit a partir d'une zone superieure gauche du dossier jusqu'a une zone inferieure droite du dossier, soit a partir d'une zone superieure droite du dossier jusqu'a une zone inferieure gauche du dossier, soit a partir d'une zone inferieure gauche du dossier jusqu'a une zone superieure droite du dossier, soit a partir d'une zone inferieure droite du dossier jusqu'a une zone superieure gauche du dossier. 4. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel l'unite de commande est configuree pour piloter les dispositifs vibrateurs de maniere a former une onde en diagonale, c'est- 2 a-dire une sequence d'excitation des dispositifs vibrateurs soit a partir d'une zone superieure gauche du dossier jusqu'a une zone anterieure droite de l'assise, soit a partir d'une zone superieure droite du dossier jusqu'a une zone anterieure gauche de l'assise, soit a partir d'une zone anterieure droite de l'assise jusqu'a une zone superieure gauche 5 du dossier, soit a partir d'une zone anterieure gauche de l'assise jusqu'a une zone superieure droite du dossier. 5. Ensemble selon l'une des revendications 1 a 4, dans lequel l'unite de commande (2) est configuree pour recevoir des informations en provenance du dispositif de detection 10 de franchissement de ligne, et d'au moins un dispositif choisi parmi un dispositif de detection d'angle mort (3) et un dispositif de detection de pieton (5), et dans lequel l'unite de commande est configuree pour exciter les dispositifs vibrateurs selectivement en fonction des informations recues en provenance d'au moins deux des dispositifs de detection susmentionnes. 15 6. Ensemble selon l'une des revendications 1 a 4, dans lequel l'unite de commande (2) est configuree pour recevoir des informations en provenance du dispositif de detection de franchissement de ligne et d'un dispositif de detection d'angle mort (3) et d'un dispositif de detection de pieton (5), et dans lequel 2 0 l'unite de commande est configuree pour exciter les dispositifs vibrateurs selectivement en fonction des informations recues en provenance du dispositif de detection d'angle mort (3) et du dispositif de detection de pieton. 7. Ensemble selon l'une des revendications 1 a 6, dans lequel la pluralite de dispositifs 2 5 vibrateurs sont agences a la fois sur le cote gauche du siege et sur le cote droit du siege, de fawn symetrique par rapport a un plan median general XZ du siege. 8. Ensemble selon l'une des revendications 1 a 7, dans lequel la pluralite de dispositifs vibrateurs comprend douze dispositifs vibrateurs dans le dossier du siege, et de 3 0 preference en outre douze dispositifs vibrateurs dans l'assise du siege. 9. Ensemble selon l'une des revendications 1 a 8, dans lequel chacun de la pluralite de 3 dispositifs vibrateurs comprend un dispositif de commande local (6) configure pour recevoir et decoder des signaux de commande, de preference numeriques. 10. Ensemble selon rune des revendications 1 a 9, dans lequel la pluralite de dispositifs 5 vibrateurs est formee, pour ceux qui sont presents dans l'assise comme un reseau guirlande vibratoire d'assise et pour ceux qui sont presents dans le dossier comme un reseau vibratoire de dossier. 11. Procede d'aide a la conduite de vehicule, a destination d'un conducteur assis sur un 10 siege conducteur de vehicule, le siege conducteur presentant un cote droit et un cote gauche, une assise et un dossier, avec une pluralite de dispositifs vibrateurs, et un dispositif de commande, le procede comprenant les &apes : /a/ recevoir des informations en provenance d'un dispositif de detection de franchissement de ligne, 15 /b/ exciter les dispositifs vibrateurs en fonction des informations revues en provenance d'un dispositif de detection de franchissement de ligne. 12. Procede selon la revendication 11, dans lequel a l'etape/b/, il est prevu : l'unite de commande est configuree pour piloter les dispositifs vibrateurs de maniere a 2 0 former une onde en diagonale, c'est-a-dire une sequence d'excitation des dispositifs vibrateurs soit a partir d'une zone gauche du siege jusqu'a une zone droite du siege, soit a partir d'une zone droite du siege jusqu'a une zone gauche du siege. 13. Procede selon l'une des revendications 11 a 12, dans lequel a retape /b/, il est 2 5 prevu : - provoquer des vibrations, au moyen des dispositifs vibrateurs, avec une frequence en correspondance avec la proximite de la ligne en instance de franchissement ou en cours de franchissement. 3 0 14. Procede selon rune des revendications 11 a 13, dans lequel a l'etape /b/, il est prevu : - provoquer des vibrations, au moyen des dispositifs vibrateurs, avec une amplitude en correspondance avec la proximite de la ligne en instance de franchissement ou en cours de franchissement.