Brevet FR3078349A1 — publié le 20190830

La présente invention concerne un véhicule motorisé pour la réalisation de tranchées dans le sol. La réalisation de telles tranchées dans le sol est destinée à la pose d'objets allongés tels que, par exemple, des câbles optiques et/ou électriques, des canalisations et/ou conduites fluidiques, ... Généralement, la réalisation d'une telle tranchée dans le sol, qui peut être la chaussée ou l'accotement d'une route ou analogue, s'effectue par un dispositif de creusage à roue trancheuse porté par un engin motorisé spécifique. Par suite de la rotation de la roue trancheuse et de l'avance de lo l'engin, une tranchée est obtenue dans le sol à la profondeur souhaitée. Par le document FR-2 822 862, on connaît un véhicule routier motorisé pour la réalisation de tranchées dans le sol, qui comporte sur un châssis, en plus d'un dispositif de creusage de tranchée par roue trancheuse, un dispositif d'aspiration et de collecte des déblais produits lors du creusage 15 de la tranchée. Ainsi, un seul et même véhicule routier motorisé assure les fonctions de creusage de la tranchée et d'aspiration et de collecte des déblais, ce qui permet, en condition de travail, de réduire considérablement la gêne occasionnée lors de l'exécution des travaux sur le réseau routier et de 20 diminuer également la logistique engagée et, donc, les coûts de réalisation. Et, en condition de transport, le véhicule peut circuler facilement et légalement grâce au fait que le bâti portant le dispositif de creusage est inscrit sur le châssis. Ainsi, le véhicule peut être utilisé sur le réseau routier secondaire. De plus, le caractère autonome du véhicule lui confère une grande souplesse 25 d'utilisation lui permettant d'effectuer des tranchées en différents endroits au cours d'une même journée sans recourir à une logistique démesurée. Bien que ce véhicule routier motorisé présente ainsi de nombreux avantages, il nécessite au moins deux opérateurs pour son utilisation en phase de travail, à savoir un opérateur dans le poste de conduite qui conduit 30 le véhicule et au moins un opérateur au sol qui commande différents 2 dispositifs et notamment le dispositif de creusage. De plus, chacun de ces opérateurs réalise ses propres opérations et n'a pas une vision globale du véhicule et du chantier. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. 5 Elle concerne un véhicule motorisé pour la réalisation de tranchées dans le sol, le véhicule comportant un châssis et une unité motrice et, montés sur le châssis, un dispositif de creusage commandable comprenant un outil de tranchage configuré pour creuser une tranchée et un dispositif d'aspiration et de collecte commandable et configuré pour aspirer et collecter des déblais produits lors du creusage de la tranchée par l'outil de tranchage, ledit véhicule comportant également un poste de conduite pour le déplacement au sol du véhicule lors d'une phase dite de transfert (notamment lors du déplacement du véhicule d'une zone de tranchage à une autre zone de tranchage sur un chantier). Selon l'invention, le véhicule motorisé comporte, de plus, au moins une unité de commande portable et déportée, et ladite unité de commande est configurée pour permettre à un opérateur de commander, à distance, au moins le dispositif de creusage et le dispositif d'aspiration et de collecte pendant le creusage lors d'une phase de travail, ainsi que l'avancement du véhicule au moins lors de la phase de travail. Ainsi, grâce à l'invention, lors de la phase de travail, c'est-à-dire notamment lors du creusage d'une tranchée, un seul et même opérateur peut commander, à l'aide de l'unité de commande portable, l'ensemble des opérations et fonctions nécessaires au creusage de la tranchée, à savoir le creusage, la collecte des déblais et l'avancement du véhicule. Par conséquent, tout le travail peut être réalisé par un seul opérateur, au lieu des deux (au moins) habituellement, ce qui permet notamment de réduire le coût de réalisation du chantier. De plus, comme l'unité de commande est portable et déportée (c'est- à-dire qu'elle n'est pas liée mécaniquement au véhicule), l'opérateur peut se 3 déplacer à proximité ou même autour du véhicule, ce qui lui permet d'avoir une vision étendue, voire globale, du chantier et facilite son travail. En outre, grâce au poste de conduite, le véhicule peut être déplacé rapidement (dans une phase dite de transfert) d'une zone de tranchage à une 5 autre sur un chantier comprenant des zones de tranchage discontinues. Par ailleurs, grâce à son gabarit réduit, tel que précisé ci-dessous, le véhicule peut être transporté facilement et amené rapidement par un porteur (par exemple un camion) sur un chantier. Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif d'aspiration et de 10 collecte comporte une cuve de collecte basculante, dont le basculement est commandable, et l'unité de commande est configurée pour permettre à l'opérateur de commander également, à distance, le basculement de ladite cuve de collecte. Avantageusement, la cuve de collecte est configurée pour pouvoir être basculée latéralement vers l'un ou l'autre des deux côtés (droite 15 ou gauche), ce qui permet d'adapter le vidage de la cuve de collecte à l'environnement du véhicule. En outre, de façon avantageuse, pour faciliter le vidage, le véhicule motorisé comporte des bras amovibles (télescopiques, rétractables,...) de support d'un sac de transport (de type « big-bag »), lesdits bras étant 20 positionnés sur le châssis pour que le sac de transport qu'ils portent puisse recevoir directement les déblais déversés de la cuve de collecte, lors d'un basculement de ladite cuve de collecte. Par ailleurs, dans un mode de réalisation particulier, l'unité motrice comporte au moins quatre roues qui sont directrices. Avantageusement, 25 l'unité de commande est configurée pour permettre à un opérateur de commander, à distance, les directions de ces roues directrices. De préférence, les roues de l'unité motrice sont configurées pour permettre un déplacement dans un mode crabe (en phase de transfert et/ou en phase de travail). Ceci permet de faciliter la manoeuvrabilité du véhicule, par exemple 30 avec la possibilité de virages serrés ou la mise en place plus aisée du 4 véhicule en bordure d'obstacles (tels que des trottoirs par exemple). Ainsi, le véhicule est notamment en mesure d'atteindre facilement des endroits exigus. Par ailleurs, dans un mode de réalisation particulier, l'unité motrice comprend deux roues avant aptes à être rendues motrices et deux roues 5 arrière aptes à être rendues motrices. Avantageusement, l'unité motrice est configurée pour que les deux roues avant soient rendues motrices lors de la phase de transfert et pour que les deux roues arrière soient rendues motrices lors de la phase de travail. En outre, de façon avantageuse, l'unité de commande comporte un 10 boîtier portatif muni d'organes de commande et d'une unité d'émission radio comprenant une antenne, l'unité d'émission étant configurée pour émettre par ondes radioélectriques des ordres de commande générés par l'opérateur par l'intermédiaires des organes de commande. De plus, avantageusement, le véhicule comporte au moins une unité 15 auxiliaire de commande embarquée, cette unité auxiliaire de commande comprenant au moins une unité de réception radio configurée pour recevoir les ordres de commande émis via des ondes radioélectriques par l'unité de commande, une unité centrale pour traiter ces ordres de commande reçus et des moyens de liaison pour transmettre des commandes à des éléments du 20 véhicule en fonction de ces ordres de commande reçus. Par ailleurs, pour assurer une répartition optimale des charges sur ledit véhicule, ledit dispositif d'aspiration et de collecte est agencé en partie centrale dudit châssis et ledit dispositif de creusage est agencé en partie arrière du châssis. 25 En outre, dans un mode de réalisation préféré, le véhicule comporte au moins un radar configuré pour détecter une intrusion dans au moins une zone de détection définie au moins en partie autour du véhicule, et au moins un avertisseur pour avertir l'opérateur en cas de détection d'intrusion. Dans ce mode de réalisation préféré, le véhicule comporte, également, de préférence, 30 une unité d'arrêt configurée pour arrêter automatiquement, au moins 5 l'avancement du véhicule, si l'opérateur n'a pas réalisé une action prévue, au terme d'une durée prédéterminée après une détection d'intrusion. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques 5 désignent des éléments semblables. La figure 1 est une vue en plan d'un exemple particulier de réalisation du véhicule selon l'invention, au cours de l'exécution d'une tranchée lors d'une phase de travail. La figure 2 est une vue en plan de l'exemple particulier de réalisation 10 du véhicule de la figure 1, lors d'une phase de transfert. La figure 3 représente schématiquement une unité de commande portable configurée pour transmettre des ordres de commande, par ondes radioélectriques, à une unité auxiliaire de commande embarquée sur le véhicule, avec laquelle elle coopère. 15 La figure 4 représente schématiquement des directions particulières des quatre roues directrices du véhicule. Les figures 5A, 5B et 5C sont des vues arrière du véhicule illustrant des positions différentes de la cuve de collecte basculante, respectivement, lors d'une phase de déversement vers la gauche, lors d'une phase de travail 20 et lors d'une phase de déversement vers la droite. Le véhicule motorisé (ci-après véhicule 1) représenté sur les figures 1 et 2 est destiné à la réalisation de tranchées dans le sol pour la pose d'objets allongés tels que des fourreaux ou des câbles, par exemple des câbles optiques et/ou électriques. 25 Ce véhicule 1 comporte, de façon usuelle, un châssis 2 d'axe longitudinal X et une unité motrice 3 pour générer le déplacement du véhicule 1 sur le sol, dans le sens illustré par une flèche E sur les figures 1 et 2 pour un déplacement vers l'avant. Cette unité motrice 3 est associée à deux essieux, un essieu avant 4 et 30 un essieu arrière 5, munis chacun de roues, à savoir des roues référencées 6 6A et 6B sur l'essieu avant 4 (figure 4) et des roues référencées 6C et 6D sur l'essieu arrière 5 (figure 4). Le véhicule 1 comporte également, sur le châssis 2, à la fois un dispositif de creusage 7 pourvu d'un outil de tranchage 8 pour réaliser une 5 tranchée T dans le sol S (d'une route par exemple) et un dispositif d'aspiration et de collecte 9 configuré pour aspirer et collecter des déblais produits lors du creusage de la tranchée T par l'outil de tranchage 8. En outre, le véhicule 1 comporte également un poste de conduite 10 usuel (situé par exemple dans une cabine) pour le déplacement au sol dudit 10 véhicule 1 lors d'une phase de transfert, comme précisé ci-dessous. Le poste de conduite 10 comporte un tableau de bord équipé, de façon usuelle, notamment d'un volant, de boutons, de leviers,... Selon l'invention, le véhicule 1 comporte, de plus, pour sa commande, une unité de commande 11 : 15 - qui est portable, c'est-à-dire qu'elle peut être portée par un opérateur 0 (figure 1) ; et - qui est déportée, c'est-à-dire qu'elle n'est pas montée et fixée sur le véhicule 1. Selon l'invention, cette unité de commande 11 est configurée pour 20 permettre à l'opérateur 0 qui la porte de commander à distance (par radiocommande), le dispositif de creusage 7 et le dispositif d'aspiration et de collecte 9 pendant le creusage lors d'une phase de travail, ainsi que l'avancement du véhicule 1 au moins lors de cette phase de travail. Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif d'aspiration et de 25 collecte 9 comporte une cuve de collecte 12 (ou de récupération de déblais) basculante, dont le basculement est commandable, comme précisé ci-dessous en référence aux figures 5A et 5C. L'unité de commande 11 est configurée pour permettre à l'opérateur 0 de commander également, à distance (par radiocommande), le basculement de ladite cuve de collecte 12. 30 Comme représenté schématiquement sur la figure 3, l'unité de commande 11 comporte un boîtier portatif 13 qui peut comprendre des 7 moyens 14 (ceinture, sangles,...) permettant à l'opérateur de le porter facilement. Ce boitier portatif 13 est muni d'organes de commande 15 (par exemple des manettes, des boutons, un volant,...) et d'une unité d'émission 16 radio pourvu d'une antenne 16A. L'unité d'émission 16 est configurée pour 5 émettre, par ondes radioélectriques OR, des ordres de commande générés par l'opérateur par l'intermédiaire des organes de commande 15. Le véhicule 1 comporte au moins une unité auxiliaire de commande 17 qui est embarquée et installée sur le véhicule 1. Cette unité auxiliaire de commande 17 comprend, comme illustré sur la figure 3, au moins une unité 10 de réception 18 radio pourvue d'une antenne 18A et configurée pour recevoir les ordres de commande émis par ondes radioélectriques OR par l'unité de commande 11. L'unité auxiliaire de commande 17 comprend également une unité centrale 19 pour traiter ces ordres de commande reçus et des moyens de liaison 20 pour transmettre des commandes à des éléments (dispositif de 15 creusage 7, dispositif d'aspiration et de collecte 9, unité motrice 3,...) du véhicule 1 en fonction des ordres de commande reçus, afin de commander ces éléments. Par ailleurs, dans un mode de réalisation particulier, l'unité motrice 3 comporte quatre roues 6A à 6D qui sont directrices, c'est à dire que chacune 20 de ces roues 6A à 6D peut être orientée dans les deux sens, comme illustré par des doubles flèches C sur la figure 4. Chacune de ces roues 6A à 6D peut donc être orientée (par commande) pour prendre une direction de roulage D1 présentant un angle variable par rapport à une direction neutre DO (parallèle à l'axe longitudinal X), comme illustré par un angle a pour la roue 6A sur la 25 figure 4. Dans ce mode de réalisation particulier, l'unité de commande 11 est configurée pour permettre à l'opérateur 0 de commander, à distance, les orientations (ou directions) des quatre roues directrices 6A à 6D lors d'une phase de travail. Les orientations de ces roues directrices 6A à 6D peuvent 30 également être commandées à partir du poste de conduite 10 lors d'une phase de transfert. 8 Les quatre roues 6A à 6D de l'unité motrice 3 sont ainsi configurées pour permettre, en plus d'un déplacement usuel selon l'axe longitudinal X, un déplacement latéral, transversal à l'axe longitudinal X, comme illustré par une flèche F sur la figure 4, et en particulier, un déplacement dans un mode crabe, 5 c'est-à-dire sensiblement orthogonalement à l'axe longitudinal X. Ces caractéristiques (quatre roues 6A à 6D directrices) permettent de faciliter la manoeuvrabilité du véhicule 1, par exemple avec la possibilité de virages serrés (en permettant notamment, par une action simultanée sur les orientations des quatre roues 6A à 6D directrices, de réduire le rayon de 10 braquage du véhicule 1) ou la mise en place plus aisée du véhicule 1 en bordure d'obstacles tels que des trottoirs par exemple. Ainsi, le véhicule 1 est notamment en mesure d'atteindre facilement des endroits exigus. De plus, les roues 6A à 6D sont munies de pneus, ce qui permet un déplacement non agressif pour la chaussée. 15 Par ailleurs, dans un mode de réalisation particulier, les deux roues 6A et 6B avant sont aptes à être rendues motrices et les deux roues 6C et 6D arrière sont également aptes à être rendues motrices. Les roues avant et les roues arrière peuvent être rendues motrices, simultanément ou séparément. Dans un mode de réalisation particulier, l'unité motrice 3 est 20 configurée pour que les deux roues avant 6A et 6B soient rendues motrices lors de la phase de transfert (figure 2) et pour que les deux roues arrière 6C et 6D soient rendues motrices lors de la phase de travail (figure 1). Ainsi, grâce à ces caractéristiques, notamment les modes suivants sont possibles : 25 - pont avant moteur en configuration de transfert ; - pont arrière moteur en configuration de travail ; - mode à deux roues directrices en configurations de transfert et/ou de travail ; - mode à quatre roues directrices en configurations de transfert et/ou de travail ; 30 - mode crabe en configurations de transfert et/ou de travail. 9 Comme représenté sur les figures 1 et 2 (en lien avec la figure 4), le dispositif de creusage 7 est situé en partie arrière du châssis 2, derrière l'essieu arrière 5 (roues 6C et 6D), et le dispositif d'aspiration et de collecte 9 est disposé en partie centrale du châssis 2 sensiblement entre l'essieu avant 5 4 (roues 6A et 6B) et l'essieu arrière 5, ce qui permet notamment de répartir au mieux les charges sur le châssis 2. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif de creusage 7 et le dispositif d'aspiration et de collecte 9 peuvent correspondre, au moins en partie, respectivement au dispositif de creusage et au dispositif d'aspiration et 10 de collecte décrits dans le document FR-2 822 862 précité. Dans un mode de réalisation préféré, l'outil de tranchage 8 du dispositif de creusage 7 comprend une roue trancheuse 22, comme représenté sur les figures 1 et 2. De façon usuelle, cette roue trancheuse 22 est munie à sa périphérie d'organes de coupe 23 (pics ou dents). Tout autre 15 type de roue trancheuse comme des disques de tronçonnage et sciage peut être bien entendu utilisé en fonction des applications souhaitées. Dans l'exemple illustré, la roue trancheuse 22 est destinée à réaliser des tranchées étroites (de l'ordre de 1 à 5 cm) et de faible profondeur (inférieure à 50 cm), notamment pour la pose de câbles (optiques, électriques, 20 téléphoniques, ...). A titre d'exemple (non limitatif), la roue trancheuse 22 est montée sur un mécanisme tournant entraîné en rotation par au moins un organe moteur tel qu'un motoréducteur. Plus particulièrement, le dispositif de creusage 7 montré sur les figures 1 et 2 comporte une potence 24 dressée 25 perpendiculairement au plan du châssis 2 et montée coulissante sur des glissières. Le dispositif de creusage 7 peut ainsi être déplacé sur ces glissières via un organe moteur tel qu'un vérin. De plus, le long de la potence 24 peuvent être prévues des glissières verticales à l'intérieur desquelles est monté coulissant un chariot 25. Ainsi, la roue trancheuse 22 du dispositif de 30 creusage 7 peut être déplacée dans un plan perpendiculaire au châssis 2 pour régler notamment la profondeur de la tranchée à réaliser. Sur le chariot 10 25 de la potence 24, dans la partie montrée par une flèche 27, est monté un plateau de correction de dévers articulé en rotation par un vérin qui permet de corriger l'assiette horizontale de l'outil de tranchage 8 (roue trancheuse 22) et d'assurer une tranchée verticale sans les contraintes de planéité du sol. Sur 5 ce plateau de correction de dévers est monté un pivot articulé par un vérin rotatif débrayable permettant une fonction libre du mouvement de pivot pour le travail et une fonction rigide pour les manoeuvres de la rotation de l'outil de tranchage 8 hors sol. Ce pivot permet également de repositionner l'outil de tranchage 8 dans le gabarit du véhicule 1 et de diminuer le porte-à-faux 10 arrière, surtout important durant les phases de transfert. Pour certains outils de tranchage 8 de petites dimensions, le repli peut se faire jusqu'à 900 . La roue trancheuse 22 est éloignée du châssis, en porte-à-faux par rapport à l'arrière de celui-ci, dans sa position de travail, ce qui permet d'amener, entre un bâti 26 de la roue trancheuse 22 et le châssis 2, une 15 conduite d'aspiration 28 souple pour l'aspiration des déblais directement en sortie du front de taille. Par ailleurs, le bâti 26 est, de façon connue, de type articulé autour d'un axe 29 parallèle au mécanisme tournant (axe horizontal de la roue) de sorte que, sous l'action d'un vérin 30 reliant les deux parties articulées du bâti 20 26, la roue trancheuse 22 peut occuper : - soit une position abaissée pour creuser progressivement le sol S et réaliser la tranchée, comme représenté sur la figure 1 ; - soit une position relevée, haute, par rapport au sol S, comme représenté sur la figure 2. 25 Le dispositif d'aspiration et de collecte 9 comprend, dans l'exemple de réalisation représenté : - un appareil 31, par exemple une turbine, pour engendrer une dépression, qui est agencé sur le châssis 2 vers l'avant ; - la cuve de collecte 12 (ou de récupération) pour récupérer les déblais 30 produits, qui est également agencée sur ledit châssis 2; 11 - un carter 32 lié au bâti 26 de la roue trancheuse 22 et enveloppant sa partie extérieure située hors de la tranchée, ledit carter 32 venant au contact du sol pour former, avec ladite partie extérieure de la roue, un espace interne ; et - la conduite d'aspiration 28 reliant l'appareil 31 au carter 32 pour aspirer les 5 déblais engendrés, en direction de la cuve de collecte 12, dans le sens illustré par des flèches B sur la figure 1, par suite de la mise en dépression dudit espace interne, via ledit appareil 31. Structurellement, le carter 32 a une forme en plan semi-circulaire dont la section transversale est en U renversé, à l'intérieur de laquelle est agencée 10 la partie correspondante de la roue. Le carter 32 se termine par une base élargie ou semelle constituée par un rebord externe qui vient au contact de la surface du sol S, comme représenté sur la figure 1. Ainsi, un espace relativement étanche est défini entre le carter 32 et la partie correspondante enveloppée de la roue trancheuse 22. 15 Le carter 32 est muni d'une buse d'aspiration facilement amovible par rapport au carter 32. La buse d'aspiration est conçue pour fixer la conduite d'aspiration 28 en partie haute et est munie d'ouvertures en partie basse assurant un passage d'air qui améliore les performances d'aspiration des matériaux excavés. 20 La cuve de collecte 12 est montée articulée sur le châssis 2 de façon à pouvoir basculer latéralement, via des vérins dont le vérin 33 montré sur les figures 5A à 5C. On prévoit, de préférence, une structure rotative permettant à la fois de porter et d'articuler la cuve de collecte. Dans un mode de réalisation préféré, la cuve de collecte 12 est 25 configurée pour pouvoir être basculée latéralement, au choix, vers l'un ou l'autre des deux côtés (gauche ou droite), ce qui permet d'adapter le vidage de la cuve de collecte 12 à l'environnement du véhicule 1. Les figures 5A, 5B et 5C sont des vues arrière du véhicule 1 illustrant des positions différentes de la cuve de collecte 12 basculante, 30 respectivement, lors d'une phase de déversement (et donc d'un basculement) 12 vers la gauche G, lors d'une phase de travail et lors d'une phase de déversement (et donc d'un basculement) vers la droite D. En outre, pour faciliter le vidage, le véhicule 1 comporte des bras 34 amovibles que l'on peut enlever et remettre à volonté. Ces bras 34 peuvent 5 être escamotables, et par exemple de type télescopique ou rétractable dans le châssis 2. Les bras 34, lorsqu'ils sont installés, servent de maintien (ou de support) à un sac de transport 35 souple (de type « big-bag »). De préférence, on prévoit deux bras 34 qui sont positionnés dans une direction horizontale, perpendiculaire à l'axe longitudinale X, à la même hauteur, en étant écartés 10 l'un de l'autre selon la direction longitudinale X d'une distance adaptée au sac de transport 35, pour passer chacun de préférence dans deux sangles du sac de transport 35 (pourvu de quatre sangles). Les bras 34 sont positionnés sur le châssis 2 pour que le sac de transport 35 qu'ils portent puisse recevoir directement les déblais déversés de 15 la cuve de collecte 12, lors d'un basculement de ladite cuve de collecte 12, comme illustré par des flèches I sur les figures 5A et 5C. Dans une réalisation préférée, la cuve de collecte 12 est configurée pour présenter une capacité utile de l'ordre de 1 m3, correspondant à la contenance d'un sac de transport standard de type « big-bag ». 20 La cuve de collecte 12 est pourvue, en outre, de portes d'accès latérales 36 et 37, gauche et droite, pour le déversement dans le sac de transport 35 des matériaux excavés. Le véhicule 1 comporte, de plus, une trappe 38 sur le toit de la cuve de collecte 12 pour le nettoyage. Le véhicule 1 est un véhicule compact présentant un faible gabarit, de 25 manière à être particulièrement adapté à travailler dans un milieu urbain. A titre d'illustration, le véhicule 1 peut présenter au moins certaines des dimensions suivantes : - une longueur (selon l'axe X) en phase de transfert avec la roue relevée (figure 2), de l'ordre de 5,5 à 7,5 mètres ; 30 - une longueur (selon l'axe X) en phase de travail avec la roue abaissée (figure 1), de l'ordre de 6,5 à 8 mètres ; 13 - une largeur // (figure 5B) inférieure à 1,8 mètres ; - une hauteur H1 (figure 5B) en configuration de déplacement ou de tranchage de l'ordre de 2,7 mètres ; - une hauteur H2 (figure 5A) en configuration de déversement de l'ordre de 5 3,5 mètres. En outre, dans un mode de réalisation préféré, le véhicule 1 comporte au moins un radar 39 qui est monté sur le véhicule 1, vers l'avant par exemple au-dessus du poste de pilotage comme représenté sur les figures 1 et 2, ou à tout autre endroit du véhicule 1 où une détection est facilitée. Ce radar 39 est 10 configuré pour détecter toute intrusion dans une zone de détection définie vers l'avant et éventuellement (au moins en partie) autour du véhicule 1, lors de la phase de travail, et au moins dans la trajectoire du véhicule 1. A titre d'illustration, la zone de détection est définie sur une longueur de 5 mètres à l'avant du véhicule 1 et sur la largeur du gabarit du véhicule 1. 15 Le véhicule 1 comporte également au moins un avertisseur 40 qui est monté sur le véhicule 1, de préférence vers l'arrière, par exemple au-dessus de la cuve de collecte 12 comme représenté sur les figures 1 et 2, ou à tout autre endroit du véhicule 1 où il permet de réaliser efficacement un avertissement. Cet avertisseur 40, de type sonore et/ou visuel, est configuré 20 pour avertir l'opérateur 0 (par des signaux sonores et/ou visuels) en cas de détection par le radar 39 d'une intrusion, par exemple d'une personne ou d'un obstacle, dans la zone de détection. Par conséquent, si une intrusion est détectée lors de la phase de travail, l'opérateur 0 qui se trouve généralement vers l'arrière du véhicule 1, 25 est averti de l'intrusion par l'avertisseur 40. Il peut alors mettre en oeuvre les mesures qui s'imposent, et notamment arrêter l'avancement du véhicule 1 ou si une personne est à l'origine de l'intrusion demander par exemple à la personne de s'écarter du véhicule 1. Dans une réalisation particulière de ce mode de réalisation préféré, le 30 véhicule 1 comporte également une unité d'arrêt (non représentée) qui est configurée pour arrêter automatiquement au moins l'avancement du véhicule 14 1, si l'opérateur 0 n'a pas réalisé une action prévue, au terme d'une durée prédéterminée après une détection d'intrusion par le radar 39. Cette action que doit réaliser l'opérateur 0 pour éviter l'activation de l'unité d'arrêt peut être de stopper l'avancement du véhicule et/ou d'actionner un élément dédié, 5 par exemple un bouton, qui est par exemple prévu sur le véhicule ou de préférence sur l'unité de commande 11. Ce mode de réalisation préféré permet ainsi d'aider à sécuriser la phase de travail. Ainsi, le véhicule 1 tel que décrit ci-dessus, est piloté par une seule 10 personne (ou opérateur 0), soit à l'aide du poste de conduite 12 pour un déplacement durant une phase de transfert, soit à l'aide de l'unité de commande 11 (ou poste de pilotage radiocommandé extérieur) pour un déplacement durant une phase de travail. Lors de la phase de travail, c'est-à-dire notamment lors du creusage d'une tranchée, ce seul et même opérateur 15 0 peut commander, à l'aide de l'unité de commande 11 portable, l'ensemble des opérations et fonctions nécessaires au creusage de la tranchée, à savoir le creusage, la collecte des déblais et l'avancement du véhicule. Par conséquent, tout le travail peut être réalisé par un seul opérateur 0, au lieu des deux (au moins) habituellement, ce qui permet notamment de 20 réduire le coût de réalisation du chantier. De plus, comme l'unité de commande 11 est portable et déportée (c'est-à-dire qu'elle n'est pas liée mécaniquement au véhicule), l'opérateur 0 peut se déplacer à proximité ou même autour du véhicule 1, ce qui lui permet d'avoir une vision étendue, voire globale, du chantier, et donc de faciliter son 25 travail. Le fonctionnement et l'utilisation du véhicule 1 sont décrits ci-après. S'il se trouve à une grande distance du chantier, le véhicule 1 est monté sur un porteur industriel, par exemple un camion ou une remorque tractée, et il est amené par ce porteur sur le chantier. Grâce à son gabarit et 30 son poids réduits, le véhicule 1 peut être amené facilement et rapidement par un porteur sur le chantier. 15 Si nécessaire, le véhicule 1 peut ensuite être conduit à la zone de travail (ou de tranchage) en étant déplacé par l'opérateur 0 à partir du poste de conduite 10 dans une phase de transfert. Lorsque le véhicule 1 se trouve à la zone de travail (avec ou sans 5 phase de transfert initiale), la phase de travail et notamment le creusage peuvent commencer. Ces opérations sont commandées (via radiocommande) par l'opérateur à l'aide de l'unité de commande 11. Durant l'exécution de la tranchée, le véhicule 1 est entraîné par une transmission hydrostatique alimentant également les différentes servitudes 10 (vérins, moteurs, ...) et permettant d'adapter aisément son avance à la réalisation de la tranchée. La tranchée T est exécutée avec l'outil de tranchage 8 du dispositif de creusage 7 qui est positionné de façon appropriée (comme représenté sur la figure 1). Par suite de l'avancement du véhicule 1 via sa transmission hydrostatique et de la rotation de la roue trancheuse 22, 15 les organes de coupe 23 creusent la tranchée T progressivement. Les déblais produits par la fouille le long du front de taille sont entraînés vers l'intérieur du carter 32 dont l'espace interne est en dépression. Les déblais sortant du front de taille sont alors aspirés en direction de la conduite d'aspiration 28. Les déblais aspirés sont recueillis pour la plupart dans la cuve de collecte 12. De 20 fines particules restantes peuvent être piégées dans des systèmes de filtrage du dispositif 9. La totalité des déblais produits est ainsi aspirée et récupérée dans la cuve de collecte 12 ou dans des filtres. Lorsque la cuve de collecte 12 est remplie, elle est vidée de la manière précitée, en déversant les déblais dans un sac de transport 35. 25 Le vidage de la cuve de collecte 12 dans des sacs de transport 35 de type « big-bag » évite, en phase de travail, d'avoir à aller vider la cuve de collecte 12 en décharge lorsqu'elle est remplie, et permet ainsi d'optimiser le temps de réalisation du chantier. Les sacs de transport 35 remplis restent sur le chantier et ils peuvent être récupérés ultérieurement par un camion dédié. 30 Finalement, lorsque la tranchée T est réalisée, la roue trancheuse 22 du dispositif de creusage 7 est ramenée sur le châssis 2 (comme représenté 16 sur la figure 2), de façon à permettre au véhicule 1, soit de circuler sans difficultés et légalement sur le réseau routier, dans une phase de transfert, notamment pour être amené à une autre zone de travail sur le même chantier, soit d'être chargé sur un porteur, par exemple pour être amené sur un autre 5 chantier. Le véhicule 1 est configuré pour pouvoir être déplacé dans une phase de transfert à une vitesse maximale de 25 km/h, ce qui permet sur un chantier défini de pouvoir déplacer rapidement le véhicule vers des zones de tranchage qui peuvent être discontinues sur ledit chantier. Ces zones de 10 tranchage peuvent être séparées les unes des autres de quelques dizaines à quelques centaines de mètres notamment. En outre, dans une phase de travail, le véhicule 1 est soumis à un déplacement hydrostatique à une vitesse faible pour les travaux de tranchage. Dans le cadre de l'invention, on peut prévoir, à titre d'illustration, pour 15 l'avancement du véhicule 1 en phase de travail : - une vitesse d'avancement de travail, rapide, jusqu'à 2 km/h au maximum ; et - une vitesse d'avancement de travail, lente, REVENDICATIONS1. Véhicule motorisé pour la réalisation de tranchées dans le sol, le véhicule comportant un châssis (2) et une unité motrice (3) et, montés sur le châssis (2), un dispositif de creusage (7) commandable comprenant un outil de tranchage (8) configuré pour creuser une tranchée (T) et un dispositif d'aspiration et de collecte (9) commandable et configuré pour aspirer et collecter des déblais produits lors du creusage de la tranchée (T) par l'outil de tranchage (8), ledit véhicule (1) comportant également un poste de conduite (10) pour le déplacement au sol du véhicule (1) lors d'une phase de transfert, caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, au moins une unité de commande (11) portable et déportée, et en ce que ladite unité de commande (11) est configurée pour permettre à un opérateur (0) de commander, à distance, au moins le dispositif de creusage (7) et le dispositif d'aspiration et de collecte (9) pendant le creusage lors d'une phase de travail, ainsi que l'avancement du véhicule (1) au moins lors de la phase de travail. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif d'aspiration et de collecte (9) comporte une cuve de collecte (12) basculante, dont le basculement est commandable, et en ce que l'unité de commande (11) est configurée pour permettre à l'opérateur (0) de commander également, à distance, le basculement de ladite cuve de collecte (12). 3. Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que la cuve de collecte (12) est configurée pour pouvoir être basculée latéralement vers l'un ou l'autre des deux côtés (G, D). 4. Véhicule selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'il comporte des bras (34) amovibles de support d'un sac de transport (35), lesdits bras (34) étant positionnés sur le châssis (2) pour que le sac de transport (35) qu'ils portent puisse recevoir directement les déblais déversés de la cuve de collecte (12), lors d'un basculement de ladite cuve de collecte (12). 18 5. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité motrice (3) comporte au moins quatre roues (6A, 6B, 6C, 6D) qui sont directrices. 6. Véhicule selon la revendication 5, 5 caractérisé en ce que l'unité de commande (11) est configurée pour permettre à l'opérateur (0) de commander, à distance, les directions des roues (6A, 6B, 6C, 6D) directrices. 7. Véhicule selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que les roues (6A, 6B, 6C, 6D) de l'unité motrice (3) sont 10 configurées pour permettre un déplacement du véhicule (1) dans un mode crabe. 8. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité motrice (3) comprend deux roues avant (6A, 6B) aptes à être rendues motrices et deux roues arrière (6C, 6D) aptes à être 15 rendues motrices. 9. Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'unité motrice (3) est configurée pour que les deux roues avant (6A, 6B) soient rendues motrices lors de la phase de transfert et que les deux roues arrière (6C, 6D) soient rendues motrices lors de la phase 20 de travail. 10. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de commande (11) comporte un boîtier portatif (13) muni d'organes de commande (15) et d'une unité d'émission (16) radio comprenant une antenne (16A), l'unité d'émission (16) étant configurée pour 25 émettre par ondes radioélectriques (OR) des ordres de commande générés par l'opérateur (0) par l'intermédiaires des organes de commande (15). 11. Véhicule selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une unité auxiliaire de commande (17) embarquée, cette unité auxiliaire de commande (17) comprenant au 30 moins une unité de réception (18) radio configurée pour recevoir les ordres de commande émis via des ondes radioélectriques (OR) par l'unité de 19 commande (11), une unité centrale (19) pour traiter ces ordres de commande reçus et des moyens de liaison (20) pour transmettre des commandes à des éléments du véhicule (1) en fonction de ces ordres de commande reçus. 12. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, 5 caractérisé en ce que ledit dispositif d'aspiration et de collecte (9) est agencé en partie centrale du châssis (2), et en ce que ledit dispositif de creusage (7) est agencé en partie arrière du châssis (2). 13. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un radar (39) configuré pour 10 détecter une intrusion dans au moins une zone de détection définie au moins en partie autour du véhicule (1), et au moins un avertisseur (40) pour avertir l'opérateur en cas de détection d'intrusion. 14. Véhicule selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte une unité d'arrêt configurée pour arrêter 15 automatiquement, au moins l'avancement du véhicule (1), si l'opérateur (0) n'a pas réalisé une action prévue, au terme d'une durée prédéterminée après une détection d'intrusion.