Brevet FR3079047A1 — publié le 20190920

Module de commande de porte, ensemble de commande de porte et porte de véhicule associés DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne de manière générale le domaine des systèmes d'ouverture de porte pour véhicule automobile. Elle concerne plus particulièrement un module de commande de porte, ainsi qu'un ensemble de commande de porte et une porte de véhicule associés. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE On utilise couramment pour ouvrir la porte d'un véhicule une poignée qui permet à la fois la préhension de la porte et, par action mécanique sur un élément au moins de la poignée, son ouverture. Les contraintes liées à la facilité de préhension sont toutefois contradictoires avec le souhait d'intégrer la poignée au plus près de la ligne du véhicule. OBJET DE L'INVENTION Dans ce contexte, l'invention propose un module de commande de porte pour véhicule comprenant une enveloppe externe définissant une surface d'appui déformable, et au moins un capteur de force couplé à l'enveloppe externe de sorte à mesurer un effort exercé sur la surface d'appui. La surface d'appui, dont les microdéformations sont mesurées par le capteur de force, constitue ainsi une interface relativement étendue pour recevoir les commandes de l'utilisateur et s'intègre en outre facilement dans la ligne du véhicule. Le module de commande de porte peut comprendre en pratique au moins un autre capteur de force couplé à l'enveloppe externe. L'invention propose également un ensemble de commande de porte comprenant un module de commande de porte comme mentionné ci-dessus et un processeur. D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses de cet ensemble de commande de porte, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - le processeur est conçu pour sélectionner une première commande lorsque l'effort mesuré est compris dans une première plage de valeurs et pour sélectionner une seconde commande lorsque l'effort mesuré est compris dans une 2 seconde plage de valeurs distincte de la première plage de valeurs ; - le processeur est conçu pour localiser un appui en fonction d'une première valeur d'effort mesurée par ledit au moins un capteur de force et d'une seconde valeur d'effort mesurée par ledit autre capteur de force ; 5 - le processeur est conçu pour sélectionner une commande prédéterminée en cas de détection d'un déplacement prédéterminé de l'appui localisé ; - l'ensemble de commande comprend un actionneur conçu pour déplacer une porte de véhicule entre une première position où la porte est fermée et une 10 seconde position où la porte est au moins partiellement ouverte ; - le processeur est conçu pour déterminer une commande destinée à l'actionneur en fonction de l'effort mesuré ; - l'ensemble de commande de porte comprend une unité électronique de commande conçue pour activer le module de commande de porte à détection d'un 15 identifiant au moyen d'une antenne (la détection de cet identifiant comprenant par exemple une authentification de l'identifiant par l'unité électronique de commande, l'ouverture et/ou le déverrouillage de la porte équipée du module de commande de porte étant alors conditionnée par la réussite de cette authentification). L'invention propose enfin une porte de véhicule présentant une cavité et 20 comprenant un module de commande de porte tel que présenté ci-dessus ou un ensemble de commande de porte tel que présenté ci-dessus. On peut alors prévoir que le module de commande de porte soit logé dans la cavité susmentionnée. On peut prévoir en outre que, la porte présentant une surface externe, la 25 surface d'appui soit située dans le prolongement de la surface externe. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. 30 Sur les dessins annexés : - la figure 1 est une vue en coupe d'un exemple de réalisation d'un module de commande de porte conforme à l'invention ; - la figure 2 est une représentation schématique d'un exemple d'ensemble de commande de porte conforme à l'invention ; et 3 - la figure 3 représente les étapes principales d'un procédé utilisant le module de commande de porte de la figure 1. Le module de commande de porte 1 représentée sur la figure 1 est reçu dans une cavité 62 d'une porte 60 de véhicule, comme expliqué plus loin. 5 Le module de commande de porte 1 comprend une enveloppe externe 2 formée d'une coque supérieure 4 et d'une coque inférieure 6. L'enveloppe externe 2 (c'est-à-dire la coque supérieure 4 d'une part et la coque inférieure 6) est par exemple réalisée dans une matière plastique relativement rigide (de module d'Young compris typiquement entre 1 GPa et 10 10 GPa), telle que du polyamide (PA) ou du poly(téréphtalate de butylène) (PBT). En variante, l'enveloppe externe 2 pourrait être réalisée dans une matière métallique, telle que de l'aluminium ou du zamak. Par ailleurs, selon une possibilité de réalisation, l'enveloppe externe 2 pourrait contenir au moins une pièce de décoration réalisée dans une matière distincte, tel que du cuir, du bois ou un autre 15 type de plastique (l'enveloppe externe pouvant dans ce cas être formé en bi- injection). La coque supérieure 4 définit, sur sa surface externe et au niveau d'une région centrale C, une surface d'appui S déformable (du fait notamment de l'épaisseur de matériau utilisée), généralement plane, destiné à recevoir des 20 sollicitations de l'utilisateur du véhicule 1 comme expliqué plus loin. La coque supérieure 4 présente par ailleurs une région périphérique annulaire P à partir de laquelle s'étend (en direction de la coque inférieure 6) un muret périphérique 3 dont l'extrémité vient au contact de la coque inférieure 6. La région centrale C (qui porte la surface d'appui S), la région 25 périphérique P et le muret 3 sont ici réalisés d'une pièce, par exemple par injection de la matière plastique précitée. En particulier, la région centrale C portant la surface d'appui S et la région périphérique P sont reliées entre elles avec continuité de matière. La face de la coque supérieure 4 portant la surface d'appui S ne présente d'ailleurs 30 aucune interruption ou discontinuité de matière. Du fait de cette continuité de matière, on peut prévoir en pratique de délimiter la surface d'appui S et la région périphérique P au moyen d'un motif de décor (apposé sur la face externe de la coque supérieure 4) ou d'un relief (formé au niveau de la face externe de la coque supérieure 4), ce afin de permettre à 4 l'utilisateur de discerner cette surface d'appui S. Selon un mode de réalisation envisageable, des motifs de décor transparents pourraient être prévus sur la surface d'appui S (la coque supérieure 4 étant opaque en dehors de ces motif de décor transparents) ; ces motifs de décors 5 pourraient être rétroéclairés par un dispositif d'éclairage (par exemple des diodes électroluminescentes) prévu au sein du module de commande de porte 1 (par exemple monté sur le circuit imprimé 20). La face de la coque supérieure 4 portant la surface d'appui S s'étend ainsi sur tout le côté concerné du module de commande de porte 1. Autrement dit, 10 les dimensions de la face de la coque supérieure 4 portant la surface d'appui S correspondent ici aux dimensions extérieures du module de commande de porte 1. La coque inférieure 6 comprend quant à elle une paroi de fond 8 et une paroi périphérique externe 18 qui s'étend à partir de la paroi de fond 8 en direction 15 de la coque supérieure 4, jusqu'au contact du muret 3. La coque supérieure 4 et la coque inférieure 6 forment ainsi une enveloppe externe 2 étanche renfermant des circuits électriques et électroniques comme décrit ci-après. La coque inférieure 6 (précisément la paroi de fond 8) porte un circuit 20 imprimé 20 relié à d'autres circuits électriques du véhicule (ici une unité électronique de commande), ici au moyen de câbles 10 traversant la paroi de fond 8 (avec maintien de l'étanchéité susmentionnée). Comme visible sur la figure 1, le circuit imprimé 20 porte au moins un capteur de force, ici deux capteurs de force 30, 40. Le circuit imprimé 20 pourrait 25 en variante comporter un plus grand nombre de capteurs de force. Chaque capteur de force 30, 40 est couplé mécaniquement à la région centrale C formant la surface d'appui S, avec interposition d'un bloc élastomère 32, 42. Les capteurs de force 30, 40 peuvent être sollicités du fait d'une 30 déformation (ici une microdéformation) de la surface d'appui S (l'absence de discontinuité au niveau de la face de la coque supérieure 4 portant la surface d'appui S empêchant tout mouvement relatif de deux parties de la surface d'appui, sauf par déformation). Comme bien visible sur la figure 1, le module de commande de porte 1 5 est monté dans la cavité 62 de la porte 60 de manière à ce que la surface d'appui S se situe dans le prolongement d'une surface externe 64 de la porte 60, ici de part et d'autre du module de commande de porte 1 (et en pratique sur toute la périphérie du module de commande de porte 1). 5 On peut prévoir par exemple pour ce faire qu'une aile 16 issue de la coque inférieure 6 soit montée au contact d'une paroi rentrante 66 formée sur la porte 60 et définissant au moins en partie la cavité 62, par exemple par vissage (non représenté). La figure 2 représente schématiquement un ensemble de commande de 10 porte 50. Cet ensemble de commande de porte 50 comprend le module de commande de porte 1 décrit ci-dessus en référence à la figure 1, une unité électronique de commande 52, un actionneur de porte 54 et un actionneur de verrouillage 56. L'ensemble de commande de porte 50 comprend ici en outre au 15 moins une antenne 58. L'actionneur de porte 54 est conçu pour déplacer la porte de véhicule concernée (c'est-à-dire celle équipée du module de commande de porte 1) entre une première position où la porte est fermée et une seconde position où la porte est au moins partiellement ouverte. 20 Selon une variante envisageable, l'ensemble de commande de porte 50 pourrait ne pas comprendre un tel actionneur de porte 54. La porte équipée du module de commande de porte 1 peut alors comprendre une partie en relief ou en creux permettant la préhension de la porte, et notamment son ouverture (après déverrouillage, par exemple du fait d'un appui sur la surface d'appui S comme 25 décrit plus bas et/ou au moyen de l'actionneur de verrouillage 56). L'actionneur de verrouillage 56 est conçu pour sélectivement verrouiller ou déverrouiller la porte équipée du module de commande de porte 1 (ainsi qu'éventuellement les autres portes du véhicule) en fonction d'une commande reçue de l'unité électronique de commande 52, comme décrit plus loin. 30 L'ensemble de commande de porte 50 comprend également un processeur P conçu pour analyser les signaux (c'est-à-dire en pratique les mesures) fourni(e)s par le ou les capteur(s) de force 30, 40. Selon un mode de réalisation envisageable, ce processeur P est un processeur 22 embarqué dans le module de commande de porte 1, par exemple 6 porté par le circuit imprimé 20. Dans ce cas, l'analyse des mesures effectuées par les capteurs de force 30, 40 est réalisée (par le processeur P) au sein du module de commande de porte 1 et le module de commande de porte transmet à l'unité de commande 52 des données D représentatives d'une commande déterminée en 5 fonction de cette analyse, comme décrit plus loin. Selon un autre mode de réalisation envisageable, ce processeur P est le processeur équipant l'unité électronique de commande 52. Dans ce cas, le module de commande de porte 1 transmet des données D (ou en variante des signaux) représentatives des efforts mesurés respectivement par les capteurs de 10 force 30,40. Dans tous les cas, le processeur P reçoit des valeurs d'effort mesurées par les capteurs de force 30, 40 et détermine les efforts exercés respectivement sur une pluralité de zones Z1, Z2, Z3 de la région centrale C formant la surface d'appui S. 15 Le processeur P (qu'il s'agisse d'un processeur 22 embarqué dans le module de commande de porte 1 ou d'un processeur équipant l'unité électronique de commande 52) comprend au moins une mémoire (non représentée, par exemple une mémoire non-volatile réinscriptible) qui mémorise des instructions de programme d'ordinateur conçues pour mettre en oeuvre le fonctionnement du 20 processeur P (notamment comme décrit dans la présente description) lorsque ces instructions sont exécutées par le processeur P. La figure 3 présente les étapes principales d'un procédé mis en oeuvre au sein de l'ensemble de commande de porte 50. Ce procédé débute à l'étape E100 à laquelle le module de commande de 25 porte 1 est inactif. Le module de commande de porte 1 est par exemple hors tension (aucune tension n'étant appliquée au module de commande de porte 1 par l'unité électronique de commande 52 via les câbles 10). En variante (notamment dans le cas où le module de commande est équipé d'un processeur 22 comme indiqué plus haut), le module de commande de porte 1 est dans un mode de 30 fonctionnement à base consommation (le processeur 22 étant par exemple dans l'attente d'un signal de réveil). Une action d'un utilisateur sur la surface d'appui S du module de commande de porte 1 n'aura donc aucune conséquence au cours de l'étape E100. 7 Lors d'une étape E102, l'unité électronique de commande 52 détecte, au moyen de l'antenne 58, un identifiant 70 à proximité du véhicule. L'identifiant 70 est par exemple une télécommande (ou "keyfob" selon l'appellation anglo-saxonne couramment utilisée) portée par l'utilisateur (par exemple le conducteur 5 et/ou le propriétaire du véhicule. L'unité électronique de commande 52 peut alors par exemple authentifier l'identifiant 70 afin de s'assurer qu'il détient bien les droits d'accès au véhicule (par exemple sous forme de données mémorisées dans l'identifiant 70). Après détection (et authentification) de l'identifiant 70 à proximité du 10 véhicule, l'unité électronique de commande 52 émet un signal d'activation A à destination du module de commande de porte 1 (étape E104). La réception de ce signal d'activation A au niveau du module de commande de porte 1 entraîne l'activation (ou réveil) du module de commande de porte 1. 15 En pratique, le signal d'activation A est par exemple une tension d'alimentation du module de commande de porte 1 (tension appliquée au moyen des câbles 10) : le module de commande de porte 1 est alors alimenté (i.e. sous tension) sous commande de l'unité électronique de commande 52. En variante, le signal d'activation A peut être un signal de réveil (transmis 20 par exemple au processeur 22 équipant le module de commande de porte 1) entraînant le basculement du module de commande de porte 1 du mode de fonctionnement basse consommation précité à un mode de fonctionnement à consommation nominale, dans lequel le module de commande de porte 1 est totalement actif. 25 Lorsque le module de commande de porte 1 comprend un dispositif d'éclairage pour rétroéclairer des motifs de décor prévus sur la surface d'appui S (comme déjà indiqué), le signal d'activation A provoque également l'allumage de ce dispositif d'éclairage, ce qui permet à l'utilisateur de voir clairement les indications portées par les motifs de décor. 30 Le module de commande de porte 1 est alors prêt à effectuer des mesures d'efforts exercés sur la surface d'appui S au moyens des capteurs de force 30, 40, en particulier lorsqu'un utilisateur touche la surface d'appui S. Ainsi, dès qu'un utilisateur exerce un effort sur la surface d'appui S, le processeur P (en pratique un processeur 22 embarqué dans le module de 8 commande de porte 1 ou un processeur de l'unité électronique de commande 52 comme déjà indiqué) analyse les mesures respectivement effectuées par les capteurs de force 30, 40 et détermine, sur la base de cette analyse, une commande à effectuer (étape E106). 5 On décrit ci-dessous trois exemples possibles de détermination d'une commande à effectuer sur la base des mesures effectuées par les capteurs de force 30, 40. Selon le premier exemple présenté, la mémoire du processeur P mémorise une table associant, pour chaque zone Z1, Z2, Z3 de la surface d'appui 10 S, une commande à effectuer. Lorsqu'un utilisateur exerce un effort sur la surface d'appui S au niveau d'une zone Z1, Z2, Z3, l'enveloppe externe 2 subit une microdéformation et le processeur P détermine ainsi, sur la base des mesures réalisées par les capteurs de force 30, 40, qu'un effort est exercé au niveau de l'une des zones Z1, Z2, Z3. 15 Tant que l'effort déterminé par le processeur P pour la zone Z1 ; Z2 ; Z3 concernée (sur la base des mesures effectuées par les capteurs de force 30, 40) est inférieur au seuil prédéterminé, aucune commande n'est associée (par le processeur P) à l'effort déterminé. En revanche, dès lors que l'effort déterminé par le processeur P pour la 20 zone Z1 ; Z2 ; Z3 concernée (sur la base des mesures effectuées par les capteurs de force 30, 40) est supérieur au seuil prédéterminé, la commande prévue pour la zone Z1 ; Z2 ; Z3 concernée est sélectionnée par le processeur P (ici par lecture de la table précitée mémorisée dans la mémoire du processeur P). Selon le second exemple présenté, plusieurs commandes sont prévues 25 pour au moins une zone Z1 ; Z2 ; Z3 de la surface d'appui S, chaque commande étant associée (par exemple au sein d'une table mémorisée dans la mémoire du processeur P) à une plage de valeurs spécifique de l'effort déterminé par le processeur P pour cette zone Z1 ; Z2 ; Z3 (sur la base des mesures effectuées par les capteurs de force 30, 40). 30 Ainsi, si l'utilisateur exerce un effort compris dans une première plage de valeurs sur la zone Z1 ; Z2 ; Z3 concernée, le processeur 22 sélectionne une première commande associée à cette première plage de valeurs (ici par consultation de la table mémorisée dans la mémoire du processeur P). Une telle première commande est par exemple une commande de fermeture de la porte 9 équipée du module de commande de porte 1 (au moyen de l'actionneur de porte 54). De même, si l'utilisateur exerce un effort compris dans une seconde plage de valeurs (distincte de la première plage de valeurs) sur la zone Z1 ; Z2 ; 5 Z3 concernée, le processeur P sélectionne une seconde commande associée à cette seconde plage de valeurs (ici par consultation de la table mémorisée dans la mémoire du processeur P). Une telle seconde commande est par exemple une commande de verrouillage des portes du véhicule (au moyen de l'actionneur de verrouillage 56). 10 Selon le troisième exemple présenté, le processeur P est programmé pour localiser un appui sur la surface d'appui S en fonction des différentes valeurs d'effort mesurées respectivement par les capteurs de force 30, 40. On pourra se référer par exemple au document WO 2016/022 576 pour plus d'explications à ce sujet. Le processeur P peut ainsi déterminer où l'utilisateur place son doigt sur la 15 surface d'appui S. Le processeur P peut alors sélectionner une commande prédéterminée en fonction du déplacement du doigt de l'utilisateur, c'est-à-dire en pratique en fonction du déplacement du point d'appui localisé. Le processeur P peut ainsi par exemple sélectionner cette commande prédéterminée à détection d'un 20 déplacement prédéterminé (mémorisé par exemple en association avec la commande prédéterminée dans la mémoire du processeur P). Par exemple, en cas de détection d'un déplacement de l'appui localisé par le processeur P selon une direction donnée (et éventuellement dans un sens donné), le processeur P sélectionne ladite commande prédéterminée. 25 Selon un exemple envisageable, en cas de détection d'un déplacement de l'appui selon une direction horizontale dans un premier sens (par exemple vers la gauche, vu de l'utilisateur faisant face à la surface d'appui S), le processeur P sélectionne une commande d'ouverture de la porte (au moyen de l'actionneur de porte 54). On remarque que le déplacement de l'appui selon une direction 30 horizontale dans le premier sens (vers la gauche) peut être détecté (par le processeur P) si les valeurs d'effort mesurées par le premier capteur de force 30 sont continument décroissantes sur un laps de temps donné et si les valeurs d'effort mesurées par le second capteur de force 40 (situé à l'horizontale du premier capteur de force 30) sont continument croissantes sur ce même laps de 10 temps donné. Toujours selon cet exemple envisageable, en cas de détection d'un déplacement de l'appui selon la direction horizontale dans un second sens opposé au premier sens (ce second sens étant vers la droite dans l'exemple pris plus 5 haut), le processeur P sélectionne une commande de fermeture de la porte (au moyen de l'actionneur de porte 54). On remarque que le déplacement de l'appui selon une direction horizontale dans le second sens (vers la droite) peut être détecté (par le processeur P) si les valeurs d'effort mesurées par le premier capteur de force 30 sont continument croissantes sur un laps de temps donné et si 10 les valeurs d'effort mesurées par le second capteur de force 40 (situé à l'horizontale du premier capteur de force 30) sont continument décroissantes sur ce même laps de temps donné Lorsque la commande à effectuer est déterminée par un processeur 22 embarqué dans le module de commande de porte 1, la commande déterminée est 15 transmise à l'unité électronique de commande 52 (par exemple au moyen de données D comme déjà indiqué). (Si la commande à effectuer est déterminée au sein de l'unité électronique de commande 52, une telle transmission n'est pas nécessaire.) L'unité électronique de commande 52 peut alors exécuter à l'étape E108 20 la commande déterminée à l'étape E106, par exemple en émettant la commande déterminée à destination d'un actionneur 54, 56. Comme déjà indiqué dans les exemples décrits plus haut, la commande déterminée peut être : - une commande 0 d'ouverture de porte transmise à l'actionneur de 25 porte 54; - une commande de fermeture de porte transmise à l'actionneur de porte 54; - une commande V de verrouillage de porte transmise à l'actionneur de verrouillage 56 ; 30 - une commande de déverrouillage de porte transmise à l'actionneur de verrouillage 56. Selon une autre possibilité de réalisation envisageable (éventuellement combinable avec les différentes possibilités présentées ci-dessus), le module de commande de porte 1 peut comprendre un indicateur (non représenté) qui permet 11 de fournir un retour à l'utilisateur suite à la détermination d'une commande par le processeur P (en particulier lorsque cette détermination est effectuée par un processeur 22 embarqué dans le module de commande de porte 1). Un tel indicateur peut être un indicateur haptique (par exemple un vibreur 5 monté au sein du module de commande de porte 1), un indicateur lumineux (par exemple au moins une diode électroluminescente implantée au sein du module de commande de porte 1, éventuellement sur le circuit imprimé 20) ou un indicateur sonore (réalisé par exemple au moyen d'un transducteur électro-acoustique). Le processeur P (par exemple le processeur 22) peut commander, suite 10 à la détermination d'une commande sur la base des valeurs mesurées par les capteurs de force 30, 40 comme déjà expliqué, l'émission d'un signal par l'indicateur (à savoir une vibration dans le cas de l'indicateur haptique, un signal lumineux dans le cas d'un indicateur lumineux et un signal sonore dans le cas de l'indicateur sonore). 15 Dans le cas où plusieurs commandes peuvent être ainsi déterminées par le processeur P comme expliqué plus haut, le processeur P peut commander l'émission par l'indicateur d'un signal (choisi REVENDICATIONS1. Module de commande de porte (1) pour véhicule comprenant : - une enveloppe externe (2) définissant une surface d'appui (S) déformable ; et - au moins un capteur de force (30 ; 40) couplé à l'enveloppe externe (2) de sorte à mesurer un effort exercé sur la surface d'appui (S). 2. Module de commande de porte (1) selon la revendication 1, comprenant un autre capteur de force (40) couplé à l'enveloppe externe (2). 3. Ensemble de commande de porte (50) comprenant un module de commande de porte (1) selon la revendication 1 ou 2 et un processeur (22 ; 52). 4. Ensemble de commande de porte (50) selon la revendication 3, dans lequel le processeur (22 ; 52) est conçu pour sélectionner une première commande lorsque l'effort mesuré est compris dans une première plage de valeurs et pour sélectionner une seconde commande lorsque l'effort mesuré est compris dans une seconde plage de valeurs distincte de la première plage de valeurs. 5. Ensemble de commande de porte (50) selon la revendication 3 prise dans la dépendance de la revendication 2, dans lequel le processeur (22 ; 52) est conçu pour localiser un appui en fonction d'une première valeur d'effort mesurée par ledit au moins un capteur de force (30) et d'une seconde valeur d'effort mesurée par ledit autre capteur de force (40). 6. Ensemble de commande de porte (50) selon la revendication 5, dans lequel le processeur (22 ; 52) est conçu pour sélectionner une commande prédéterminée en cas de détection d'un déplacement prédéterminé de l'appui localisé. 7. Ensemble de commande de porte (50) selon l'une des revendications 3 à 6, comprenant un actionneur (54) conçu pour déplacer une porte (60) de véhicule entre une première position où la porte (60) est fermée et une seconde position où la porte (60) est au moins partiellement ouverte. 8. Ensemble de commande de porte (50) selon la revendication 7, dans lequel le processeur (22 ; 52) est conçu pour déterminer une commande (0) destinée à l'actionneur (54) en fonction de l'effort mesuré. 9. Ensemble de commande de porte (50) selon l'une des revendications 4 à 8, comprenant une unité électronique de commande (52) conçue pour activer 13 le module de commande de porte (1) à détection d'un identifiant (70) au moyen d'une antenne (58). 10. Porte de véhicule (60) présentant une cavité (62) et comprenant un module de commande de porte (1) selon la revendication 1 ou 2 ou un ensemble 5 de commande de porte (50) selon l'une des revendications 3 à 9, dans laquelle le module de commande de porte (1) est logé dans la cavité (62). 11. Porte de véhicule (60) selon la revendication 10, dans laquelle la porte (60) présente une surface externe (64) et dans laquelle la surface d'appui (S) est située dans le prolongement de la surface externe (64). 10