Brevet FR3082699A1 — publié le 20191227

- 1 - DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine du machinisme agricole, plus particulièrement les engins mobiles de distribution de produits en vrac pour l'alimentation des animaux, et a pour objet un véhicule agricole pour collecter et, éventuellement traiter, des produits 5 fibreux et/ou granulaires ou tout autre fourrage en vue de leur distribution. Ces véhicules agricoles, par exemple du type mélangeuse, sont notamment mis en oeuvre dans le domaine agricole pour collecter et traiter des produits d'alimentation animale stockés en étant conditionnés en bottes ou posés en tas au sol, et ensuite pour les distribuer. 10 On connait déjà de tels véhicules agricoles qui s'étendent le long d'un axe longitudinal et comprennent généralement un châssis roulant, une cuve de réception et de mélange reposant sur ledit châssis et contenant au moins une vis mélangeuse, un bras de chargement muni à son extrémité libre d'une tête de prélèvement comportant un organe de prélèvement 15 formant la partie active de ladite tête et équipé d'un dispositif de transfert assurant le transport du produit prélevé par ledit organe de prélèvement jusque dans la cuve qui comporte à cet effet une ouverture de réception du produit. L'ouverture de réception présente généralement une forme globalement allongée dans la direction de l'axe longitudinal et se terminant 20 par deux extrémités globalement arrondies ou en arc de cercle. Le dispositif de transfert comprend une extrémité libre munie d'une sortie ou d'une plateforme de jonction permettant d'assurer la jonction ou quasi jonction avec l'ouverture de réception de la cuve pour pouvoir déverser le produit directement dans cette dernière. 25 L'organe de prélèvement consiste généralement en un organe rotatif tel qu'une fraise rotative qui s'étend horizontalement et perpendiculairement à l'axe longitudinal du véhicule agricole et au bras de chargement. La fraise rotative est généralement constituée d'un rotor 30 horizontal muni de griffes ou de lames permettant d'attaquer le produit stocké en le prélevant et en l'expulsant dans le dispositif de transfert. Le dispositif de transfert consiste généralement en un convoyeur à tapis ou à bande recevant le produit prélevé et expulsé par la - 2 - fraise rotative et le transportant par son déplacement le long du bras jusque dans la cuve. Le bras de chargement est généralement monté pivotant sur le châssis ou la cuve autour d'un axe horizontal perpendiculaire à l'axe 5 longitudinal du véhicule agricole de sorte à permettre le déplacement du bras de chargement dans un plan vertical depuis une position basse jusqu'à une position haute et réciproquement. Le pivotement du bras de chargement permet de positionner la fraise rotative à des hauteurs différentes afin de pouvoir attaquer le produit stocké sur toute sa hauteur de stockage et sur 10 une largeur définie par l'étendue longitudinale de la fraise rotative. Ce type de véhicule agricole est connu pour fonctionner de manière autonome, c'est-à-dire de manière robotisé ou automatique sans nécessiter de poste de conduite, ou avec une cabine, ou un poste, de pilotage, généralement disposée à côté du bras de chargement, lui-même 15 généralement situé à l'avant du véhicule agricole. Ce type de véhicule agricole est connu sous la désignation mélangeuse ou désileuse mélangeuse, et est, par exemple, commercialisé par la demanderesse, sous différentes variantes et tailles, en tant que, pour un fonctionnement avec poste de pilotage, mélangeuses automotrices de la gamme SPW. 20 Le document EP2842411 a pour objet un tel véhicule de transport d'ensilage, et plus particulièrement un tel véhicule fonctionnant de manière autonome. Ce véhicule de transport, s'étendant le long d'un axe longitudinal, comprend un corps de véhicule qui comporte une cuve pour recevoir et contenir l'ensilage à transporter et un collecteur d'ensilage. Le 25 collecteur d'ensilage comprend une flèche comportant une extrémité proximale montée de manière pivotante, autour d'un axe de pivotement horizontal et perpendiculaire au plan médian du véhicule contenant son axe longitudinal, grâce à un vérin hydraulique, sur le corps du véhicule et une extrémité distale ou libre munie d'une tête de coupe d'ensilage pour couper 30 l'ensilage d'une meule de produit. La flèche est en outre équipée d'un transporteur d'ensilage s'étendant le long de cette dernière pour transporter l'ensilage coupée par la tête de coupe jusque dans la cuve. Toutefois, dans les véhicules agricoles connus de ce type, fonctionnant de manière autonome ou avec une cabine, ou poste, de 35 pilotage, les organes de prélèvement utilisés possèdent une largeur hors tout sensiblement égale à la largeur hors tout du corps de véhicule de sorte que ces organes de prélèvement nécessitent, proportionnellement à leur largeur - 3 - hors tout, une puissance importante. Or, une puissance trop élevée est problématique dans un contexte énergétique d'optimisation des consommations de carburant, voire de consommation électrique. En outre, la largeur hors tout élevée de ces organes augmente notablement le poids et le coût des véhicules et réduit la zone d'échappement pour une personne circulant à proximité du bras de chargement et, le cas échéant, qui ne serait pas détectée dans l'environnement proche du véhicule par un détecteur équipant celui-ci. La largeur hors tout d'un élément du véhicule agricole, par exemple le corps de véhicule ou l'organe de prélèvement, doit être comprise dans la présente demande comme correspondant à l'étendue maximale, mesurée en unité de longueur, dans une direction perpendiculaire au plan médian du véhicule agricole contenant son axe longitudinal. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un véhicule agricole pour collecter, et éventuellement traiter, des produits fibreux et/ou granulaires ou tout autre fourrage en vue de leur distribution, permettant de minimiser la puissance d'entraînement de l'organe de prélèvement et de réduire la consommation énergétique et le poids/coût du véhicule, tout en augmentant la zone d'échappement. A cet effet, la présente invention a pour objet un véhicule agricole pour collecter et, éventuellement traiter, des produits fibreux et/ou granulaires ou tout autre fourrage en vue de leur distribution, ledit véhicule agricole s'étendant le long d'un axe longitudinal et comprenant, d'une part, un corps de véhicule comportant une cuve de réception et de mélange et un châssis supportant la cuve et, d'autre part, une unité de prélèvement et de transport comprenant une tête de prélèvement munie d'un organe de prélèvement du produit, de préférence un organe de prélèvement rotatif consistant en une fraise rotative, et un bras de chargement équipé d'un dispositif de transfert apte à transporter ledit produit prélevé jusque dans la cuve et se caractérise essentiellement en ce que la largeur hors tout de l'organe de prélèvement est inférieure ou égale à la moitié de largeur hors tout du corps de véhicule, ladite largeur hors tout étant définie comme l'étendue maximale du corps de véhicule, respectivement de l'organe de prélèvement, mesurée en unité de longueur, dans une direction perpendiculaire au plan médian, dit plan médian principal, du véhicule agricole contenant son axe longitudinal. - 4 - L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à au moins un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : 5 - la figure 1 est une vue de profil d'un véhicule agricole selon la présente invention, dans un mode de fonctionnement autonome et dans une forme de réalisation du déplacement du bras de chargement où celui-ci est monté sur le châssis de manière pivotante verticalement et en translation horizontal perpendiculairement à l'axe longitudinal du véhicule agricole, et 10 montre le bras de chargement dudit véhicule agricole en position de pivotement basse et, en traits interrompus, en position de pivotement haute, - la figure 2 est une vue de dessus du véhicule agricole autonome représenté sur la figure 1 et montrant le bras de chargement, représenté schématiquement dans sa partie située du côté du corps de 15 véhicule 1 et opposée à l'organe de prélèvement, dans la première position de translation d'extrémité et, en traits interrompus, dans la deuxième position de translation d'extrémité, - la figure 3 est une vue de face de la partie avant du véhicule agricole représenté sur la figure 1, le bras de chargement étant monté sur 20 ladite partie avant du véhicule agricole, avec une largeur hors tout de l'organe de prélèvement supérieure à celle de l'organe de prélèvement représenté sur la figure 2, - la figure 4 est une vue de dessus d'un véhicule agricole dans un mode de fonctionnement avec une cabine de pilotage situé à côté du bras 25 de chargement et dans une autre forme de réalisation du déplacement du bras de chargement monté sur le châssis de manière pivotante mais sans possibilité de translation telle que représentée sur la figure 1. Les figures montrent un véhicule agricole pour collecter et, éventuellement traiter, des produits fibreux et/ou granulaires ou tout autre 30 fourrage en vue de leur distribution, ledit véhicule agricole s'étendant le long d'un axe longitudinal X et comprenant, d'une part, un corps de véhicule 1 comportant une cuve la de réception et de mélange et un châssis lb supportant la cuve la et, d'autre part, de préférence à l'avant du véhicule agricole, une unité de prélèvement et de transport 2, 3, 4 comprenant une 35 tête de prélèvement 2, 3 et 4 comportant un organe de prélèvement 2a, de préférence un organe de prélèvement rotatif tel qu'une fraise rotative, apte à prélever un produit à l'état stocké, et un bras de chargement 3 équipé d'un - 5 - dispositif de transfert 4 apte à transporter ledit produit prélevé jusque dans la cuve la. Conformément à la présente invention, dans un tel véhicule agricole la largeur hors tout L 1 de l'organe de prélèvement 2a est inférieure 5 ou égale à la moitié de largeur hors tout L2 du corps de véhicule 1. Ainsi, grâce à un tel organe de prélèvement 2a selon la présente invention, il est possible, par rapport aux véhicules agricoles actuels dans ce domaine, de minimiser la puissance d'entraînement de l'organe de prélèvement 2a et de réduire notablement la consommation énergétique et le poids/coûts du 10 véhicule agricole, tout en augmentant la zone d'échappement pour une personne circulant à proximité du bras de chargement 3 et, le cas échéant, qui ne serait pas détectée dans l'environnement proche du véhicule. Selon la présente invention, ladite largeur hors tout Li, respectivement L2, de l'organe de prélèvement 2a, respectivement du corps de véhicule 1, ou de 15 tout autre élément du véhicule agricole, correspond à l'étendue maximale du corps de véhicule 1, respectivement de l'organe de prélèvement 2a, ou dudit élément concerné, mesurée en unité de longueur, de préférence dans une unité de longueur du système international tel que le mètre, dans une direction perpendiculaire au plan médian, dit plan médian principal P, du 20 véhicule agricole, ledit plan médian contenant l'axe longitudinal X dudit véhicule agricole. De préférence, la largeur hors tout Ll du corps de véhicule peut être déterminée sans prendre en considération des parties moins essentielles que la cuve la ou le châssis lb, telles que par exemple des capteurs, qui 25 pourraient dépasser latéralement de la cuve la ou du châssis lb. De préférence, le châssis lb peut être un châssis lb roulant, c'est-à-dire équipé de roues 10b permettant son déplacement sur une surface S, comme on peut le voir sur la figure 1. Par la suite, les orientations sont définies en considérant un tel 30 véhicule reposant ou circulant sur une surface S horizontale. D'autre part, les termes perpendiculaire, respectivement parallèle, employés par la suite doivent être compris comme perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire, respectivement parallèle ou sensiblement parallèle. Un tel véhicule agricole peut être un véhicule agricole 35 autonome (figures 1, 2 et 3), c'est-à-dire robotisé ou automatisé, par exemple du type de celui divulgué dans le document EP 2842411 et/ou peut comprendre une cabine, ou poste, de pilotage 7 (figure 4). Dans le cas d'un - 6 - véhicule agricole selon la présente invention fonctionnant de manière autonome, celui-ci, comme on peut le voir sur la figure 1, peut comprendre une unité centrale qui peut être logée dans un boitier 9 fixé sur le châssis lb, de préférence à proximité de l'unité de prélèvement et de transport 2, 3, 5 4. D'une manière alternative, le boîtier 9 peut être positionné à l'arrière du véhicule agricole. L'unité centrale peut comprendre l'ensemble des circuits électroniques, par exemple un microprocesseur et des mémoires, et le ou les programmes informatiques enregistrés dans la ou les mémoires, permettant le fonctionnement automatique du véhicule agricole, c'est-à-dire la 10 commande automatique de son déplacement/avancement, par exemple dans le sens A, et/ou la commande automatique de l'unité de prélèvement et de transport 2, 3 et 4, c'est-à-dire, notamment, la commande automatique du fonctionnement du bras de chargement 3 et/ou de l'organe de prélèvement 2a selon des séquences de déplacement et/ou de vitesse de rotation de 15 l'organe de prélèvement prédéterminées. Dans une première forme de réalisation du déplacement du bras de chargement 3, le cas échéant combinée avec la deuxième forme de réalisation ci-après (figures 1, 2 et 3), le véhicule agricole peut comprendre des moyens d'entraînement et de guidage en pivotement 5a, 5b et le bras de 20 chargement 3 peut être monté sur le corps de véhicule 1, plus particulièrement sur le châssis la, en étant, grâce auxdits moyens d'entraînement et de guidage en pivotement 5a, 5b mobile en pivotement dans un plan vertical de sorte à permettre un déplacement vertical de l'organe de prélèvement 2a lors du pivotement du bras de chargement 3 25 autour d'un axe de pivotement 5a horizontal et perpendiculaire au plan médian principal P. On peut voir sur les figures 1, 2, 3 et 4 que les moyens d'entraînement et de pivotement 5a, 5b peuvent comprendre ledit axe de pivotement 5a et au moins un actionneur 5b tel que par exemple un vérin hydraulique. L'actionneur 5b peut être articulé sur le corps de véhicule 1, 30 plus particulièrement sur le châssis lb, et sur le bras de chargement 3. Le bras de chargement 3 peut ainsi être monté sur le corps de véhicule 1, plus particulièrement sur le châssis lb, en étant mobile en pivotement autour de l'axe de pivotement 5a et apte à être entraîné en pivotement autour dudit axe de pivotement 5a sous l'effet de l'actionneur 5b, par exemple entre une 35 position de pivotement basse et, représentée en traits interrompus sur la figure 1, une position de pivotement haute (figure 1). - 7 - Dans une deuxième forme de réalisation du déplacement du bras de chargement 3 (figures 1, 2 et 3), le cas échéant combinée avec la première forme de réalisation, le véhicule agricole peut comprendre des moyens d'entraînement et de guidage en translation 6a, 6b et le bras de 5 chargement 3 peut être peut être monté sur le corps de véhicule 1 en étant mobile en translation dans une direction transversale T, perpendiculaire au plan médian principal P, de sorte à permettre un déplacement transversal de la tête de prélèvement 2 et son organe de prélèvement 2a, c'est-à-dire dans ladite direction transversale T, entre une première position de translation 10 d'extrémité définie par un premier plan médian Pl, parallèle au plan médian principal P, de la tête de prélèvement 2 ou du bras de chargement 3 et une deuxième position de translation d'extrémité définie par un deuxième plan médian P2, parallèle au plan médian principal P, de la tête de prélèvement 2 ou du bras de chargement 3. Un tel déplacement transversal 15 du bras de chargement 3 et plus particulièrement de l'organe de la tête de prélèvement 2 et son organe de prélèvement 2a permet de réaliser un prélèvement du produit sur tout ou une grande partie de la largeur hors tout L2 du corps de véhicule 1 sans nécessiter de manoeuvrer le véhicule agricole pour déplacer transversalement l'organe de prélèvement 2a et tout 20 en obtenant au moins les avantages précités procurés par la présente invention. Les moyens d'entraînement et de guidage en translation 6a, 6b peuvent comprendre au moins un axe de translation 6a horizontal et perpendiculaire au plan médian principal P, permettant de guider la 25 translation du bras de chargement 3 monté sur ledit au moins un axe de translation 6a et au moins un actionneur 6b, tel que par exemple un vérin hydraulique. L'actionneur 6b peut être fixé sur le châssis lb et le bras de chargement 3 parallèlement à l'axe de translation 6a. Ainsi, dans cette deuxième forme de réalisation du déplacement 30 du bras de chargement 3 et avec un organe de prélèvement 2a de largeur réduite selon la présente invention, c'est-à-dire avec une largeur inférieure ou égale à la moitié de la largeur hors-tout L2 du corps de véhicule 1, le prélèvement de produit est plus précis puisqu'il y a une meilleure maîtrise de la quantité de produit chargé. En outre, pour balayer ou couvrir la totalité 35 de la largeur hors-tout L2 du corps de véhicule 1, le bras de chargement 3 peut être déplacé deux fois, voire trois fois, latéralement dans la direction de translation T. En pratique, il est bien entendu qu'il peut être prévu un - 8 - certain recoupement entre une première et une deuxième position de translation côte à côte. Dans cette deuxième forme de réalisation du déplacement du bras de chargement 3, comme on peut le voir notamment sur la figure 2, la 5 largeur hors tout Li de l'organe de prélèvement 2a peut être inférieure ou égale à la moitié de la distance D entre le premier plan médian P1 et le deuxième plan médian P2. Une telle valeur ou réduction de la largeur hors tout Li de l'organe de prélèvement 2a permet de travailler avec plus de précision au niveau de la maitrise de la quantité à charger et permet de 10 travailler avec moins de puissance consommée. Un tel intervalle ou ratio autour de la moitié de la distance D signifie que, sans déplacement du véhicule 2, quatre ou cinq étapes de translation de l'organe de prélèvement 2a suffisent pour couvrir sensiblement la largeur du véhicule agricole, ce qui permet de limiter le nombre de séquences de chargement tout en 15 permettant d'optimiser la précision du chargement et de réduire la puissance consommée du fait d'un organe de prélèvement 2a de largeur réduite ou étroite. Cette forme de réalisation allie précision et efficacité. Toujours dans cette deuxième forme de réalisation du déplacement du bras de chargement 3, comme on peut le voir également sur 20 la figure 2, la largeur hors tout Li de l'organe de prélèvement 2a peut être inférieure ou égale à la moitié de la distance D entre le premier plan médian P1 et le deuxième plan médian P2 et être supérieure ou égale au tiers, plus préférentiellement aux trois-quarts, de la distance D entre le premier plan médian P1 et le deuxième plan médian P2. Un tel intervalle ou ratio signifie 25 que, sans déplacement du véhicule, trois à quatre ou cinq étapes de translation suffisent pour couvrir sensiblement la largeur du véhicule agricole, ce qui permet de limiter le nombre de séquences de chargement tout en permettant d'optimiser la précision du chargement et de réduire la puissance consommée Cette forme de réalisation allie encore plus de 30 précision et d'efficacité. De préférence, la distance D entre le premier plan médian P1 et le deuxième plan médian P2 peut être inférieure ou égale à la largeur hors tout L2 du corps de véhicule 1. La translation du bras de chargement 3 requiert moins de temps 35 qu'un repositionnement du véhicule agricole dans un silo, la translation permet de préserver l'efficacité du chargement. - 9 - Bien entendu, comme on peut le voir sur la figure 3, toujours dans cette deuxième forme de réalisation, la présente invention peut prévoir d'autres valeurs que ces valeurs préférentielles réduites de la largeur hors tout Li de l'organe de prélèvement 2a. Par exemple, la largeur hors tout Li 5 de l'organe de prélèvement 2a peut être supérieure à la moitié de la distance D entre le premier plan médian P1 et le deuxième plan médian P2 de la tête de prélèvement 2 ou du bras de chargement 3 tout en étant, selon la présente invention, inférieure ou égale à la moitié de largeur hors tout L2 du corps de véhicule 1. Dans une alternative, la largeur hors tout Li peut être comprise 10 entre le quart de la distance D et les trois-quarts de la distance D. On comprendra de ces différentes formes de réalisation du déplacement du bras de chargement 3 et donc de la tête de prélèvement 2 et son organe de prélèvement 2a, comme on peut le voir sur les figures 1, 2, 3 et 4, que le véhicule agricole selon la présente invention peut être réalisé, 15 soit, tel que représentée sur la figure 4, dans une version avec un bras de chargement 3 rendu mobile seulement selon la première forme de réalisation de son déplacement, soit, non représentée sur les figures annexées, dans une version avec un bras de chargement 3 rendu mobile seulement selon la deuxième forme de réalisation de son déplacement, soit, 20 tel que représentés sur les figures 1, 2 et 3, avec un bras de chargement 3 rendu mobile selon une troisième forme de réalisation de son déplacement comprenant, en combinaison, la première forme de réalisation et la deuxième forme de réalisation de son déplacement. Ainsi, dans cette troisième forme de réalisation de son déplacement, la présente invention 25 peut prévoir que le bras de chargement 3 puisse être mobile en pivotement dans un plan vertical et en translation horizontal transversalement au plan médian principal P (figures 1, 2, 3). Dans la deuxième forme ou troisième forme de réalisation du déplacement du bras de chargement 3, la présente invention peut privilégier 30 un mode de fonctionnement autonome du véhicule agricole afin de libérer l'espace habituellement occupé, dans les véhicules ou machines agricoles actuelles, par la cabine de pilotage 7, généralement située à côté du bras de chargement 3, et de permettre le déplacement transversale du bras de chargement 3 dans cet espace ainsi libéré. 35 Dans le cas où la présente invention prévoit un véhicule agricole selon la deuxième ou troisième forme de réalisation du déplacement du bras de chargement 3 et équipé d'une cabine de pilotage 7, - 10 - celle-ci peut être, de préférence, dans un mode de réalisation non représenté sur les figures annexées, soit montée sur le corps de véhicule 1 de sorte que la cuve la soit située entre la cabine de pilotage 7 et le bras de chargement 3, soit montée sur le châssis lb de sorte à être située à côté de l'une deux 5 positions de translation d'extrémité du bras de chargement 3 et en dehors de son espace de translation, c'est-à-dire en dehors de l'espace situé entre lesdites positions de translation d'extrémité Toujours dans la troisième forme de réalisation du déplacement du bras de chargement 3, comme on peut le voir sur les figures 1, 2, 3, et 10 notamment sur la figure 1, le bras de chargement 3, d'une part, peut comprendre un support mobile 3a monté en translation sur le corps de véhicule 1, de préférence sur le châssis lb, pour permettre son déplacement en translation et, d'autre part, peut-être est monté en pivotement sur ou dans le support mobile 3a pour permettre son pivotement, ceci en n'importe quel 15 point de son déplacement en translation. Si on se réfère notamment aux figures 2 et 4, on peut voir que le dispositif de transfert 4 peut comprendre une sortie aménagée du produit, plus particulièrement une plateforme de jonction 4a, permettant de canaliser la sortie du produit transporté par le dispositif de transfert 4 jusque dans la 20 cuve la qui comprend à cet effet une ouverture de réception 10a pour recevoir ledit produit. En outre, la cuve la peut comprendre deux zones de jonction 8a, 8b réalisant une jonction ou une quasi jonction entre l'ouverture de réception 10a, c'est-à-dire le bord 100a de ladite ouverture de réception 10a, et ladite plateforme de jonction 4a pour permettre la 25 réception du produit dans la cuve la à travers ladite ouverture de réception 10a quel que soit la position de translation d'extrémité Pl, P2 du bras de chargement 3, à savoir une première zone de jonction 8a assurant une première jonction ou quasi jonction entre l'ouverture de réception 10a et la plateforme de jonction 4a lorsque celle-ci se trouve en un point de 30 translation correspondant à la première position de translation d'extrémité P1 du bras de chargement 3 et une deuxième zone de jonction 8b assurant une deuxième jonction ou quasi jonction entre l'ouverture de réception 10a et la plateforme de jonction 4a lorsque celle-ci se trouve en un point de translation correspondant à la deuxième position de translation d'extrémité 35 P2 du bras de chargement 3. Le dispositif de transfert 4 peut s'étendre le long du bras de chargement 3. En outre, le dispositif de transfert 4 peut comprendre un - 11 - organe de transport, tel que par exemple un convoyeur à bande, non visible sur les figures annexées et la largeur hors tout dudit organe de transport, le cas du convoyeur à tapis ou bande, peut être inférieure à celle de l'organe de prélèvement 2a de sorte à permettre un chargement du produit dans/sur 5 l'organe de transport plus efficace. Le véhicule agricole peut comprendre des moyens de détection, non représentés sur les figures annexées, aptes à détecter la présence d'un utilisateur dans l'espace environnant le bras de chargement 3 et/ou des moyens d'avertissement, sonores ou lumineux permettant d'avertir 10 l'utilisateur de sa présence dans cette zone pour l'inciter à la quitter. On peut voir également sur les figures 2 et 4 que la cuve la peut contenir une ou plusieurs vis mélangeuse 9a, 9b, de préférence deux vis mélangeuses, similaires ou différentes l'une de l'autre, ou autres outils de mélange ou de travail du produit dans la cuve la, pouvant s'étendre 15 verticalement dans cette dernière. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes ou formes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour 20 autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1. Véhicule agricole pour collecter et, éventuellement traiter, des produits fibreux et/ou granulaires ou tout autre fourrage en vue de leur distribution, ledit véhicule agricole s'étendant le long d'un axe longitudinal (X) et comprenant, d'une part, un corps de véhicule (1) comportant une cuve (la) de réception et de mélange et un châssis (lb) supportant la cuve (la) et, d'autre part, une unité de prélèvement et de transport (2, 3, 4) comprenant une tête de prélèvement (2) munie d'un organe de prélèvement (2a) du produit, de préférence un organe de prélèvement rotatif consistant en une fraise rotative, et un bras de chargement (3) équipé d'un dispositif de transfert (4) apte à transporter ledit produit prélevé jusque dans la cuve (la), véhicule agricole caractérisé en ce que la largeur hors tout (L1) de l'organe de prélèvement (2a) est inférieure ou égale à la moitié de largeur hors tout (L2) du corps de véhicule (1), ladite largeur hors tout (L1, L2) étant définie comme l'étendue maximale du corps de véhicule (1), respectivement de l'organe de prélèvement (2a), mesurée en unité de longueur, dans une direction perpendiculaire au plan médian, dit plan médian principal (P), du véhicule agricole contenant son axe longitudinal (X). 2. Véhicule agricole, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'entraînement et de guidage en pivotement (5a, 5b) et en ce que le bras de chargement (3) est monté sur le corps de véhicule (1) en étant, grâce auxdits moyens d'entraînement et de guidage en pivotement (5a, 5b), mobile en pivotement dans un plan vertical autour d'un axe de pivotement (5a) horizontal et perpendiculaire au plan médian principal (P) de sorte à permettre un déplacement vertical de l'organe de prélèvement (2a) lors du pivotement du bras de chargement (3). 3. Véhicule agricole, selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'entraînement et de guidage en translation (6a, 6b) et en ce que le bras de chargement (3) est monté sur le corps de véhicule (1) en étant, grâce auxdits moyens d'entraînement et de guidage en translation (6a, 6b), mobile en translation dans une direction transversale (T), perpendiculaire au plan médian principal (P), de sorte à permettre un déplacement transversal de la tête de prélèvement (2) et son organe de prélèvement (2a), c'est-à-dire dans - 13 - ladite direction transversale (T), entre une première position de translation d'extrémité définie par un premier plan médian (P1), parallèle au plan médian principal (P), de la tête de prélèvement (2) ou du bras de chargement (3) et une deuxième position de translation d'extrémité définie 5 par un deuxième plan médian (P2), parallèle au plan médian principal (P), de la tête de prélèvement (2) ou du bras de chargement (3). 4. Véhicule agricole, selon la revendication 3, caractérisé en ce que la largeur hors tout (L1) de l'organe de prélèvement (2a) est inférieure ou égale à la moitié de la distance (D) entre le premier plan 10 médian (PI) et le deuxième plan médian (P2). 5. Véhicule agricole, selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la largeur hors tout (L1) de l'organe de prélèvement (2a) est inférieure à la moitié de la distance (D) entre le premier plan médian (P1) et le deuxième plan médian (P2) et est supérieure ou égale au tiers de la 15 distance (D) entre le premier plan médian (Pl) et le deuxième plan médian (P2). 6. Véhicule agricole, selon l'une quelconque des revendications 3 à 5 prises chacune en combinaison avec la revendication 2, caractérisé en ce que le bras de chargement (3), d'une part, comprend un support mobile 20 (3a) monté en translation sur le corps de véhicule (1) pour permettre sa translation et, d'autre part, est monté en pivotement sur le support mobile (3a) pour permettre son pivotement en n'importe quel point de sa translation. 7. Véhicule agricole, selon l'une quelconque des revendications 25 3 à 6, caractérisé que le dispositif de transfert (4) comprend une plateforme de jonction (4a) permettant de canaliser la sortie du produit du produit transporté par le dispositif de transfert (4) jusque dans la cuve (la) qui comprend à cet effet une ouverture de réception (10a) dudit produit et en ce que ladite cuve (la) comprend deux zones de jonction (8a, 8b) réalisant une 30 jonction ou une quasi jonction entre son ouverture de réception (10a) et ladite plateforme de jonction (4a) pour permettre la réception du produit dans la cuve (1 a) quel que soit la position de translation d'extrémité (Pl, P2) du bras de chargement (3), à savoir une première zone de jonction (8a) assurant une première jonction ou quasi jonction entre l'ouverture de réception (10a) et la plateforme de jonction (4a) lorsque celle-ci se trouve en un point de translation correspondant à la première position de translation d'extrémité du bras de chargement (3) et une deuxième zone de - 14 - jonction (8b) assurant une deuxième jonction ou quasi jonction entre l'ouverture de réception (10a) et la plateforme de jonction (4a) lorsque celle-ci se trouve en un point de translation correspondant à la deuxième position de translation d'extrémité (P2) du bras de chargement (3). 5 8. Véhicule agricole, selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend une cabine de pilotage (7) soit montée sur le corps de véhicule (1) de sorte que la cuve (la) soit située entre la cabine de pilotage (7) et le bras de chargement (3), soit montée sur le châssis (lb) de sorte à être à côté de l'une des deux positions de 10 translation d'extrémité (P1, P2) du bras de chargement (3) et en dehors de son espace de translation. 9. Véhicule agricole, selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif de transfert (4) comprend un organe de transport, tel qu'un convoyeur à bande, et en ce que la largeur hors tout 15 dudit organe de transport est inférieure à celle de l'organe de prélèvement (2a). 10. Véhicule agricole, selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection aptes à détecter la présence d'un utilisateur au moins dans une 20 zone environnant le bras de chargement (3) et/ou des moyens d' avertissement, sonores ou lumineux. 11. Véhicule agricole, selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit véhicule agricole est un véhicule agricole autonome.