Brevet FR3085143A1 — publié le 20200228

L'invention concerne un procédé de détection d'approche d'un objet sur un côté latéral d'un véhicule automobile en déplacement et un dispositif de détection associé, embarqué dans ledit véhicule automobile. De nos jours, et malgré les progrès technologiques, la détection de l'approche 5 d'un objet sur un côté latéral d'un véhicule automobile en déplacement par un automobiliste conduisant ledit véhicule, et plus précisément la détection de véhicules approchant sur un des côtés latéraux du véhicule, soit du côté où se situe le conducteur, soit du côté ou se situe le passager avant, reste problématique et est la cause de nombreux accident. Le conducteur s'il ne voit pas dans son rétroviseur le véhicule qui 10 s'approche, car celui-ci se trouve dans l'angle mort du champ du rétroviseur, peut décider de doubler un véhicule se situant devant son véhicule, risquant ainsi une collision avec le véhicule approchant par un des côtés latéraux arrières. Les solutions de l'art antérieur consistent à doubler les rétroviseurs avant d'un miroir grossissant ou d'équiper le véhicule d'une caméra additionnelle visualisant les 15 objets se trouvant à proximité du véhicule dans l'angle mort des rétroviseurs. La première solution est généralement insatisfaisante et ne permet de voir tout le champ situé dans l'angle mort, et la deuxième solution est trop couteuse pour équiper les véhicule bas ou moyen de gamme. Il est donc nécessaire de pallier les inconvénients de l'art antérieur et de 20 pouvoir offrir au conducteur un moyen de détecter les objets dans l'angle mort de ses rétroviseurs. L'invention concerne un procédé de détection d'approche d'un objet sur un côté latéral d'un véhicule automobile en déplacement, ledit véhicule étant équipé de poignées de portières sur ledit côté latéral comportant chacune une antenne en ultra 25 haute fréquence , adaptées, lorsque le véhicule est à l'arrêt, pour détecter la présence d'un équipement portable d'utilisateur à proximité du véhicule et pour identifier ledit équipement afin de valider l'accès main libre du véhicule à l'utilisateur, ledit procédé étant remarquable en ce que : - l'on adapte préalablement les antennes de telle manière que chacune des 30 dites antennes émette un champ électromagnétique, dont une première puissance rayonnée par stéradian dans une première zone orientée vers l'extérieur du véhicule définie par un premier angle d'ouverture est plus grande qu'une deuxième puissance rayonnée par stéradian dans une deuxième zone latérale dirigée vers l'autre antenne définie par un 35 deuxième angle d'ouverture, 2 et, lorsque le véhicule est en déplacement, la détection d'approche de l'objet est validée par la réception par au moins une antenne d'un champ électromagnétique émis par l'autre antenne et réfléchi par l'objet, dont la puissance reçue est supérieure à une puissance reçue minimum prédéterminée. Préférentiellement, le premier angle d'ouverture est plus grand que le deuxième angle d'ouverture. Avantageusement, le procédé de détection d'approche comprend également une détection de dépassement du véhicule, caractérisé en ce que la détection de dépassement est validée si la puissance reçue du champ électromagnétique reste au- dessus, de la puissance reçue minimum prédéterminée pendant une durée supérieure à une durée prédéterminée Judicieusement, la première puissance rayonnée est supérieure à la deuxième puissance rayonnée d'au moins 10 dBi. Le procédé selon l'invention, est remarquable en ce que l'on calcule une 15 pente d'augmentation de la valeur de la puissance reçue par rapport au temps afin de déterminer une vitesse d'approche de l'objet en fonction d'une vitesse de roulage dudit véhicule. L'invention concerne également un dispositif de détection d'approche d'un objet sur un côté latéral d'un véhicule automobile en déplacement, intégré dans des 20 poignées de portières sur ledit côté latéral dudit véhicule et comportant chacune une antenne en ultra haute fréquence, adaptées, lorsque le véhicule est à l'arrêt, pour détecter la présence d'un équipement portable d'utilisateur à proximité du véhicule et pour identifier ledit équipement afin de valider l'accès main libre du véhicule à l'utilisateur, ledit dispositif étant remarquable en ce qu'il comprend en outre : 25 - des moyens d'adaptation d'antennes de telle manière que chacune des dites antennes émette un champ électromagnétique, dont une première puissance rayonnée par stéradian dans une première zone orientée vers l'extérieur du véhicule définie par un premier angle d'ouverture est plus grande qu'une deuxième puissance rayonnée par stéradian dans une 30 deuxième zone latérale dirigée vers l'autre antenne définie par un deuxième angle d'ouverture, - pendant que le véhicule est en déplacement, des moyens de mesure d'une puissance du champ électromagnétique reçu par chaque antenne, - des moyens de comparaison de la valeur de la puissance reçue avec une 35 puissance reçue minimum prédéterminée, - des moyens de mémorisation de la puissance reçue prédéterminée. Le dispositif peut comprendre : 3 - une horloge H, comprenant des moyens de mesure de durée, - des moyens de comparaison entre une durée mesurée pendant laquelle la puissance reçue est supérieure à la puissance reçue minimum et une durée prédéterminée. 5 - des moyens additionnels de mémorisation de la durée prédéterminée. Judicieusement, les moyens d'adaptation d'antennes se présentent sous la forme de masquage métallique, et/ou d'antennes unidirectionnelles. L'invention s'applique également à tout véhicule automobile comprenant un dispositif de détection selon l'une quelconque des caractéristiques énumérées ci-dessus. 10 D'autres objets, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre à titre d'exemple non limitatif et à l'examen des dessins annexés dans lesquels : la Figure la est une vue schématique d'un objet en l'occurrence d'un véhicule en approche d'une position A en pointillé, vers une position B sur un côté latéral d'un véhicule en déplacement, et mettant en oeuvre le procédé de détection d'approche selon l'invention, la Figure 1 b est une vue schématique d'un objet en l'occurrence d'un véhicule en train de dépasser un véhicule en déplacement, mettant en oeuvre le procédé de détection d'approche et plus particulièrement de dépassement selon l'invention, la Figure 2 est une vue schématique d'une poignée P de portière intégrant le dispositif de détection selon l'invention, la Figure 3 est une vue schématique détaillée du dispositif de détection selon l'invention, la Figure 4 est un graphe illustrant la puissance reçue par une antenne, représentative d'une approche et d'un dépassement d'un objet sur un côté latéral d'un véhicule. Comme expliqué précédemment, aucune solution de l'art antérieur n'est satisfaisante dans la détection d'approche d'un objet, en l'occurrence pour la détection 30 d'approche d'un véhicule sur un coté latéral d'un autre véhicule en déplacement. Il est connu d'utiliser des antennes ultra haute fréquence, de type BLE® (Blue tooth Low Energy en anglais) sur un véhicule et plus particulièrement dans les poignées de portière d'un véhicule afin de localiser un badge ou un équipement portable d'utilisateur autour du véhicule, pour ensuite l'identifier comme étant apparié au véhicule 35 et procéder au déverrouillage automatique (ou au verrouillage) REVENDICATIONS1. Procédé de détection d'approche d'un objet (V2) sur un côté latéral d'un véhicule automobile (V1) en déplacement, ledit véhicule (V1) étant équipé de poignées de portières (10, 20) sur ledit côté latéral comportant chacune une antenne en ultra haute fréquence (BLE1, BLE2), adaptées, lorsque le véhicule (V1) est à l'arrêt, pour détecter la présence d'un équipement portable d'utilisateur à proximité du véhicule (V1) et pour identifier ledit équipement afin de valider l'accès main libre du véhicule (V1) à l'utilisateur, ledit procédé étant caractérisée en ce que ; - l'on adapte préalablement (étape E0) les antennes (BLE1, BLE2) de telle manière que chacune des dites antennes (BLE1, BLE2) émette un champ électromagnétique, dont une première puissance rayonnée (P1) par stéradian dans une première zone (Z1) orientée vers l'extérieur du véhicule définie par un premier angle d'ouverture (a) est plus grande qu'une deuxième puissance rayonnée (P2) par stéradian dans une deuxième zone (Z2) latérale dirigée vers l'autre antenne définie par un deuxième angle d'ouverture 03), et, lorsque le véhicule (V1) est en déplacement, la détection d'approche (étape E2) de l'objet (V2) est validée par la réception par au moins une antenne (BLE1, BLE2) d'un champ électromagnétique émis par l'autre antenne (BLE1, BLE2) et réfléchi par l'objet (V2), dont la puissance reçue (RSSI1) est supérieure à une puissance reçue minimum prédéterminée (RSSImiN) (étape H). 2. Procédé de détection selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier angle d'ouverture (a) est plus grand que le deuxième angle d'ouverture (13)- 3. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le procédé de détection d'approche comprend également une détection de dépassement (étape E4) du véhicule (V1), caractérisé en ce que la détection de dépassement est validée (étape E4) si la puissance reçue (RSSI1) du champ électromagnétique reste au-dessus (étape El), de la puissance reçue minimum prédéterminée (RSSIMIN) pendant une durée (t) supérieure (Etape E3) à une durée prédéterminée (At). 4. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première puissance rayonnée (P1) est supérieure à la deuxième puissance rayonnée (P2) d'au moins 10 dBi. 10 5. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on calcule une pente d'augmentation de la valeur de la puissance reçue (RSSI1) par rapport au temps (t) afin de déterminer une vitesse d'approche de l'objet (V2) en fonction d'une vitesse de roulage dudit véhicule (V1). 5 6. Dispositif de détection (D) d'approche d'un objet (V2) sur un côté latéral d'un véhicule automobile (V1) en déplacement, intégré dans des poignées de portières (10, 20) sur ledit côté latéral dudit véhicule (V1) et comportant chacune une antenne en ultra haute fréquence (BLE1, BLE2), adaptées, lorsque le véhicule (V1) est à l'arrêt, pour détecter la présence d'un équipement portable d'utilisateur à proximité du véhicule (VI) et 10 pour identifier ledit équipement afin de valider l'accès main libre du véhicule (V1) à l'utilisateur, ledit dispositif (D) étant caractérisée en ce qu'il comprend en outre: - des moyens d'adaptation d'antennes (M1) de telle manière que chacune des dites antennes (BLE1, BLE2) émette un champ électromagnétique, dont une première puissance rayonnée (P1) par 15 stéradian dans une première zone (Z1) orientée vers l'extérieur du véhicule (VI) définie par un premier angle d'ouverture (a) est plus grande qu'une deuxième puissance rayonnée (P2) par stéradian dans une deuxième zone (P2) latérale dirigée vers l'autre antenne (BLE1, BLE2) définie par un deuxième angle d'ouverture (I3), 20 - pendant que le véhicule (V1) est en déplacement, des moyens de mesure (M2) d'une puissance (RSSI1) du champ électromagnétique reçu par chaque antenne (BLE1, BLE2), - des moyens de comparaison (M3) de la valeur de la puissance reçue (RSSI1) avec une puissance reçue minimum (RSSImiN) 25 prédéterminée, - des moyens de mémorisation (M6) de la puissance reçue prédéterminée (RSSI1). 7. Dispositif de détection (D) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que : 30 - une horloge H, comprenant des moyens de mesure de durée, - des moyens de comparaison (M3) entre une durée mesurée (t2-t1), pendant laquelle la puissance reçue (RSSI1) est supérieure à la puissance reçue minimum (RSSImiN) et une durée prédéterminée (At), 11 - des moyens additionnels de mémorisation (M7) de la durée prédéterminée (At). 8. Dispositif de détection (D) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'adaptation d'antennes (M1) se 5 présentent sous la forme de masquage métallique, et/ou d'antennes unidirectionnelles. 9. Véhicule automobile (V1) caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de détection (D) selon l'une quelconque des revendications 8 à10.