Brevet FR3080791A1 — publié le 20191108

Description L'invention concerne un dispositif pour le traitement superficiel d'un matériau par un jet 5 d'un fluide sous pression pouvant être chargé de particules. Le dispositif comprend une chambre de mélange fermée par une paroi aval dans laquelle est réalisé un orifice de sortie, ainsi qu'un canon de focalisation présentant une ouverture d'entrée et une ouverture de sortie et servant de conduite de sortie. L'ouverture d'entrée du canon est conçue pour être fixée à la chambre de mélange de sorte à être en contact fluidique avec l'orifice de sortie de la chambre 10 de mélange, le jet de fluide sous pression devant traverser le canon de focalisation de l'ouverture d'entrée à l'ouverture de sortie. L'invention concerne également un procédé pour le traitement superficiel d'un matériau par un jet d'un fluide sous pression pouvant être chargé en particules, notamment en utilisant le dispositif de l'invention, par exemple pour le décapage, la texturation, le nettoyage, la structuration et la préparation de surface d'une 15 pièce. On connait différentes méthodes pour le traitement superficiel d'un matériau, notamment pour son décapage. 20 Le sablage ou grenaillage utilise la projection par air comprimé très basse pression (entre 5 et 20 bars) de particules abrasives de sable (sablage), de céramiques (par exemple le corindon) ou de grenailles métalliques (grenaillage) en utilisant un outil appelé « pistolet ». Les abrasifs sont ajoutés au flux d'air comprimé dans la chambre de mélange située dans le pistolet de projection en utilisant un effet Venturi créé par la vitesse de l'air. Le mélange 25 particules-air est ensuite accéléré par la détente de l'air qui se produit dans un conduit appelé « buse » dont la forme géométrique varie selon les applications. Les buses de projection peuvent avoir une section transversale circulaire ou rectangulaire et leur longueur est variable. Elle peut atteindre 300 mm pour certaines applications. 30 Le sablage ou grenaillage est utilisé notamment pour le décapage de peintures ou de rouille, ou pour préparer une surface avant dépôt d'un revêtement ou de peinture. Elle permet le travail en voie sèche et son pouvoir érosif est très intéressant pour des dépôts à faible force d'adhésion métallurgique ou chimique, comme les peintures ou les oxydes non diffusés dans les substrats. Il est possible de traiter de grandes surfaces et les machines de sablage ou de 35 grenaillages peuvent être facilement transportées sur des chantiers. 2 L'inconvénient de cette méthode réside notamment dans le fait qu'elle produit un grand volume de déchets toxiques qu'il faut ensuite traiter ou stocker. De plus, les poussières générées par les projections d'abrasifs rendent le travail difficile dans ce milieu. Par ailleurs, cette technique est inopérante pour des dépôts très adhérents (forte adhésion métallurgique ou chimique) tels que les oxydes formés par diffusion d'oxygène dans les matériaux à base de titane par exemple. De plus, elle n'est pas automatisable et elle présente des risques pour l'opérateur, d'où l'obligation pour celui-ci de porter un équipement de protection individuelle. On connait également des techniques chimiques utilisant des acides ou des solvants pour enlever des couches de peintures ou d'oxydes, y compris des oxydes durs diffusés dans des substrats métalliques. Quand il s'agit du décapage d'oxydes très résistants diffusés dans les substrats, tels que le TiO2 (alpha-case) diffusé dans le titane ou les alliages de titane, tels que le TA6V (Ti-6A1-4V), on utilise habituellement des acides forts, tels que le HNO3 et le HF. Cette méthode chimique est utilisée pour le décapage de revêtements organiques du type peinture, résine, etc. ou pour enlever des oxydes métalliques. Elle permet de traiter des pièces de formes complexes dans des bains d'acides ou de solvants. Cependant, s'agissant d'un procédé par l'immersion à chaud, il présente des dangers liés à la présence d'acides chauds. Les installations sont classées ICPE (installation classée pour la protection de l'environnement) et nécessitent au moins une autorisation. Les bains d'acides ou de solvants demandent un réglage fin et quotidien. Le retraitement des bains, notamment ceux d'acide fluorhydrique, constitue un inconvénient supplémentaire de ce procédé. L'installation d'une ligne de traitement est spécifique à chaque opération : une ligne de décapage de la couche d'oxyde n'est pas compatible avec une ligne de décapage de peinture sur des substrats sensibles. Une troisième technique connue est la technique de décapage qui consiste à projeter sur le matériau à traiter un jet d'azote dense supercritique cryogénique sous haute pression. Le principe de ce procédé réside dans l'impact à grande vitesse (de 500 à 800 m/s) du jet résultant de la détente de l'azote initialement présent sous haute pression (jusqu'à 3 800 bars) et basse température (jusqu'à -180 °C). Le dispositif nécessaire pour la mise en oeuvre de cette technique comprend une 35 chambre de mélange cylindrique munie d'un conduit d'entrée pour les particules et d'un orifice de sortie pour le jet chargé de particules. La chambre est serrée contre l'ouverture d'entrée 3 d'un tube ou canon de focalisation en carbure de tungstène. Celui-ci est traversé par une conduite divisée en deux parties : une partie amont convergente de forme tronconique qui se poursuit par une partie aval de forme cylindrique formant un long orifice cylindrique de dimension de l'ordre du millimètre par lequel le gaz s'échappe pour se détendre à l'air libre et 5 former le jet venant impacter le matériau à traiter. Cette technique permet le décapage de peintures, de dépôts à base de polymères, de vernis ou de graisse, d'oxydes, y compris les oxydes à forte adhésion au substrat. Elle est également utilisée pour la préparation de surfaces avant le dépôt de peinture. 10 Elle permet un travail en voie sèche et en milieu sensible, elle ne crée pas de déchets additionnels et ne présente pas de danger pour les opérateurs ou pour l'environnement. Le pouvoir érosif élevé de cette technique permet d'enlever des dépôts à forte adhésion métallurgique ou chimique, comme les peintures ou les oxydes dans le substrat. Dans le 15 même process, il est possible de prévoir une étape d'ébavurage ou de découpe. Avec un même générateur d'azote et un même robot, il est possible, grâce à des programmes et des réglages spécifiques, de traiter le titane ou ses alliages tels que le TA6V et de réaliser un décapage de peinture sur des substrats ou sur des pièces métalliques ou composites. De grandes surfaces peuvent être traitées de cette manière et il est possible de transporter la 20 machine sur des chantiers. La machine a cependant pour inconvénient que le canon de focalisation s'obture souvent de façon aléatoire. Cette tendance à se boucher ou à se colmater rend inefficace le système de traitement ou de décapage. Il arrive également que la conduite d'arrivée des 25 particules abrasives se bouche par la formation de glace qui résulte du reflux dans cette conduite d'une partie du gaz cryogénique au lieu de s'écouler intégralement en aval dans le canon de focalisation. De plus, il faut attendre plusieurs minutes (5 min environ) avant l'aspiration des particules. En effet, au début du processus, le jet de gaz étant chaud, il occupe le volume de la chambre et empêche la formation du Venturi nécessaire à l'aspiration 30 des particules. Il faut attendre un certain temps (plusieurs minutes) avant que le gaz devienne dense ou supercritique pour que le diamètre de son jet s'affine et se réduise en proportion avec le diamètre du tube ou canon de focalisation. Ce laps de temps est incompressible, car il correspond au refroidissement du jet d'azote dans la chambre de mélange pour former un flux dense cylindrique dont le diamètre est au plus égal au diamètre de la conduite cylindrique de sortie du canon de focalisation. Il arrive souvent que les particules ne soient pas aspirées dans la chambre de mélange même après écoulement de la période de refroidissement du jet 4 de gaz. Cela est dû à l'insuffisance de la dépression (Venturi) dans la chambre de mélange. Un autre inconvénient réside dans le fait que la majeure partie des particules abrasives n'est pas aspirée au coeur du jet d'azote et de sorte que ces particules ne sont pas suffisamment accélérées par celui-ci : elles restent majoritairement dans une couche de gaz non dense qui 5 enveloppe le jet de gaz dense ou supercritique. Il en résulte une performance très faible du traitement ou du décapage avec une faible largeur d'impact du jet sur la surface à traiter ou à décaper. En fait, l'énergie du jet est concentrée au centre de l'impact et provoque un traitement ou un décapage non homogène : une première zone de sur-traitement ou de sur-décapage avec une dégradation du matériau substrat dans l'axe du jet et une deuxième zone 10 périphérique de sous-traitement ou de sous-décapage, donc de traitement ou de décapage partiels. Enfin, le diamètre du jet libre d'azote chargé de particules abrasives est petit (entre 1 et 2 mm), il est proche du diamètre de l'orifice de sortie du canon de focalisation. Pour optimiser la zone de décapage, il faut augmenter la distance de tir qui peut atteindre entre 20 et 200 mm, ce qui conduit à la projection latérale de particules et à la pollution du poste de 15 travail. L'augmentation de la distance de tir peut également réduire l'énergie du jet et son efficacité de traitement. Il en résulte un mauvais contrôle de la qualité de traitement et une faible productivité. L'autre problème avec ce système utilisant le canon traditionnel à conduite de sortie cylindrique, réside dans l'augmentation de la densité d'énergie du jet en son centre et provoque un écrasement de la matière sous le jet. Cette déformation provoque un stress 20 mécanique important sur la matière impactée et induit des contraintes résiduelles de compression dans la couche supérieure du matériau substrat traité. Le durcissement superficiel qui en résulte est un problème dans certains processus industriels de finition par usinage mécanique par exemple. 25 L'objectif de la présente invention est d'améliorer la technique de traitement de surface par jet d'un fluide sous pression pouvant être chargé en particules, et d'éviter les inconvénients évoqués ci-dessus. Le dispositif et le procédé devront pouvoir être utilisés avec différents types de fluides pouvant être chargés ou non en particules. 30 Cet objectif est atteint par un dispositif selon le préambule dans lequel le canon de focalisation est un canon de focalisation diffusion constitué d'un tube creux présentant trois parties successives placées les unes derrière les autres, à savoir - une partie convergente située du côté de l'ouverture d'entrée du canon de focalisation diffusion et dont la face interne, considérée dans le sens d'écoulement du jet de fluide sous 35 pression, est convergente, - un col dont la face interne est cylindrique, et 5 - une partie divergente se terminant par l'ouverture de sortie du canon de focalisation diffusion et dont la face interne, considérée dans le sens d'écoulement du jet de fluide sous pression, est divergente. 5 La partie divergente permet la détente rapide du jet et une accélération des particules contenues dans celui-ci. Grâce au dispositif de l'invention, la vitesse de décapage ou de traitement de surface est multipliée par deux ou plus par rapport au procédé de l'état de la technique, ce qui réduit le temps de cycle et le coût de production. De plus, la qualité du décapage ou du traitement est améliorée. L'angle de divergence de la partie divergente est 10 adapté en fonction des besoins de sorte à plus ou moins augmenter la largeur d'empreinte ou d'impact du jet sur la surface à traiter ou à décaper. Comparé au jet d'azote provenant d'un canon de focalisation sans partie divergente, la largeur de l'empreinte ou d'impact du jet sur la surface à traiter ou à décaper peut être multipliée par trois ou plus pour l'enlèvement de couches dures ou diffusées chimiquement dans le substrat, comme l'alpha-case dans de 15 l'alliage de titane TA6V, ou multipliée par cinq ou plus pour l'enlèvement des couches d'oxydes non diffusés dans le substrat, dont l'oxyde de fer (corrosion). Par ailleurs, les problèmes de bouchage et de colmatage du jet, tels qu'on les connait avec les dispositifs de l'état de la technique, sont supprimés. Le dispositif mécanique est interchangeable et il peut être facilement monté sur les machines actuelles de jet de gaz ou d'azote supercritique 20 cryogénique sous pression ou de jet d'eau sous pression. Ainsi avec ce dispositif, il est possible de contrôler l'effort appliqué sur la surface et, en fonction des besoins souhaités, de moduler l'énergie de l'impact du jet sur le matériau à traiter pour modifier ou non ses propriétés mécaniques de surface. Pour cela, on pourra adapter la vitesse du jet et/ou la taille et les propriétés mécaniques des particules. Le jet a une structure homogène sur sa surface 25 d'impact. Par exemple on peut réduire considérablement l'écrasement de la matière impactée, ce qui induit peu ou pas de déformation de la surface impactée, et les contraintes résiduelles de compression sur la couche superficielle du matériau substrat traité, sont très faibles voire nulles. Ce résultat est intéressant, car le durcissement superficiel est maîtrisé et les opérations de finition par usinage sont facilitées. Au contraire, il est également possible de 30 réaliser par exemple un martelage de la surface à traiter en choisissant des particules de gros diamètre et/ou une grande vitesse de jet. L'angle de divergence de la face interne de la partie divergente est défini entre la tangente à la surface et l'axe de révolution du canon de focalisation diffusion. Il peut être 35 constant sur toute la longueur du canon. Il peut également varier. Dans ce cas, plus on s'écarte du col, plus l'angle de divergence diminue et l'effet de divergence est faible. La 6 divergence est adoucie pour préparer le jet à quitter le canon de focalisation diffusion en formant un jet conique proche d'un cylindre. Cela peut se faire de façon continue ou de façon graduelle. 5 Par conséquent, il se présente deux cas distincts : - soit la divergence de la face interne de la partie divergente est continue entre le col et l'ouverture de sortie du canon de focalisation diffusion, - soit la divergence de la face interne de la partie divergente est discontinue entre le col et l'ouverture de sortie du canon de focalisation diffusion. 10 Dans le premier cas, la divergence de la face interne de la partie divergente peut être constante entre le col et l'ouverture de sortie du canon de focalisation diffusion de sorte que la face interne de la partie divergente est de forme tronconique. La géométrie conique de la face interne est inscrite dans un cylindre formant sur toute sa longueur la face externe du canon de 15 focalisation diffusion. La divergence peut être continue sans pour autant être constante. La face interne de la partie divergente peut être par exemple parabolique de sorte qu'au sortir du col, la divergence est maximale et diminue progressivement pour atteindre sa valeur minimale à la sortie du 20 canon. Dans la solution discontinue, la face interne de la partie divergente peut être divisée en au moins deux tronçons successifs chacun de forme tronconique, l'angle de conicité de chaque tronçon, formé entre la génératrice du cône et l'axe de révolution, diminuant de plus 25 en plus d'un tronçon à l'autre entre le premier tronçon adjacent au col et le dernier tronçon adjacent à la sortie du canon de focalisation diffusion. Dans un exemple de réalisation simple, il y a deux tronçons. Les tronçons n'ont pas nécessairement la même longueur. Pour faciliter la fabrication du canon de focalisation diffusion, il est possible de diviser le 30 canon de focalisation diffusion en deux pièces distinctes pouvant être assemblées ensemble. La première pièce comprend par exemple la partie convergente, le col et la partie amont de la partie divergente tandis que la deuxième pièce comprend la partie aval de la partie divergente. 7 La divergence de la partie amont située dans la première pièce est de préférence supérieure ou égale à la divergence de la partie aval située dans la deuxième pièce. Ici aussi, la face interne de chaque partie peut être tronconique ou avoir une divergence non constante. 5 Conformément à l'invention, il est préférable que la chambre de mélange soit constituée par une paroi tubulaire, de préférence cylindrique ou elliptique, fermée d'un côté par une paroi amont munie d'un orifice d'entrée du jet et de l'autre côté par la paroi aval munie de l'orifice de sortie du jet, l'orifice d'entrée du jet, l'orifice de sortie du jet, la partie convergente, le col et la partie divergente du canon étant alignés sur un axe commun traversant la chambre de 10 mélange. Une telle chambre de mélange, avec toutes les caractéristiques qui suivent, peut être utilisée aussi bien avec un canon de focalisation diffusion selon l'invention, qu'avec un canon de focalisation classique. Dans un mode de réalisation privilégié de l'invention, la plus grande largeur 15 perpendiculaire à l'axe de la chambre de mélange est de préférence supérieure ou égale à la hauteur parallèle à l'axe de la chambre de mélange. Quand la chambre de mélange est cylindrique, la grande largeur correspond au diamètre du cylindre. Quand la chambre de mélange est elliptique, elle correspond au grand axe de l'ellipse. Dans certaines applications, la hauteur de la chambre peut être supérieure à sa grande largeur. L'axe est de préférence 20 décentré par rapport au centre de la paroi tubulaire. Cette configuration permet de créer une dépression en ambiance extrême avec présence de gaz sous une forme duplex : un jet dense ou supercritique cryogénique et un flux de gaz détendu en périphérie du jet dense. La chambre de mélange est assimilable à une bague d'injection de jet de gaz et de particules. La forme géométrique de la bague d'injection permet de gérer l'état dual complexe de 25 compression/détente provoqué par la détente rapide du jet d'azote, à la sortie de la buse, dans le volume de la chambre de mélange. Quand le dispositif de l'invention doit être utilisé avec un fluide sous pression chargé de particules, un conduit d'amenée pour les particules peut traverser la paroi tubulaire et 30 déboucher dans la chambre de mélange par un orifice d'entrée de particules. Afin d'éloigner l'entrée du flux de particules du jet de fluide sous pression, il est préférable que la distance entre l'orifice d'entrée de particules et l'axe soit supérieure à la distance entre l'axe et la partie de la paroi tubulaire opposée à l'orifice d'entrée de particules. Afin que les particules n'entrent pas en collision avec le jet de fluide sous pression de façon perpendiculaire, il est préférable 35 que le conduit d'amenée de particules soit incliné en direction de la partie aval de la chambre de mélange. 8 Dans un développement de l'invention, un conduit d'entrée du jet traverse la paroi amont et débouche dans la chambre de mélange par l'orifice d'entrée du jet, le conduit d'entrée du jet étant aligné sur l'axe du jet. L'extrémité amont du conduit d'entrée du jet est 5 munie d'une buse traversée par un orifice de section inférieure à la section du conduit d'entrée du jet. La surface amont de la buse est de préférence plane et perpendiculaire à l'axe du jet. La buse est disposée à la jonction entre un conduit, appelé tube de collimation faisant généralement partie du générateur de fluide sous pression, et le conduit d'entrée du jet de telle manière que la face supérieure de la buse forme un fond plat par rapport à la paroi du 10 tube de collimation. L'assemblage de la buse avec le tube de focalisation est réalisé avec un changement de section à angle droit. Le fluide sous pression doit passer dans le tube de collimation, traverser l'orifice de la buse et se détendre dans la chambre de mélange avant de se refocaliser dans le canon de focalisation diffusion. Il est à noter que la buse avec sa surface amont plane et perpendiculaire à l'axe du jet peut être utilisée également dans les 15 dispositifs classiques, avec au sans chambre de mélange selon l'invention, avec ou sans canon de focalisation diffusion de l'invention. L'invention concerne également le canon de focalisation pour dispositif pour le traitement superficiel d'un matériau par un jet d'un fluide sous pression pouvant être chargé 20 de particules, ledit canon présentant une ouverture d'entrée et une ouverture de sortie. Conformément à l'invention, le canon de focalisation est un canon de focalisation diffusion constitué d'un tube creux présentant trois parties successives placées les unes derrière les autres, à savoir : - une partie convergente située du côté de l'ouverture d'entrée du canon de focalisation 25 diffusion et dont la face interne, considérée dans le sens d'écoulement du jet de fluide sous pression, est convergente, - un col dont la face interne est cylindrique, et - une partie divergente se terminant par l'ouverture de sortie du canon de focalisation diffusion et dont la face interne, considérée dans le sens d'écoulement du jet de fluide sous 30 pression, est divergente. Ce canon de focalisation diffusion peut être utilisé avec une chambre de mélange. Il peut cependant être également utilisé directement sur le tube de collimation d'un générateur de fluide sous pression si le jet n'est pas chargé de particules. Dans ce cas, il est préférable 35 de placer dans la course du jet une buse, par exemple à l'interface entre le tube de collimation et le canon de focalisation diffusion. Selon les besoins, l'ouverture d'entrée du canon peut être 9 conçue pour être fixée à une chambre de mélange de sorte à être en contact fluidique avec l'orifice de sortie de la chambre de mélange ou pour être fixée au tube de collimation du générateur de fluide sous pression de sorte à être en contact fluidique avec l'orifice de sortie dudit tube de collimation. Le canon de focalisation diffusion peut être dimensionné pour des 5 jets de fluide sous pression tels qu'un jet d'azote supercritique ou hypercritique cryogénique, un jet de gaz carbonique sous pression, éventuellement supercritique, ou un jet d'eau ou de vapeur sous pression. Comme indiqué précédemment, la divergence de la face interne de la partie divergente Io peut être continue ou discontinue entre le col et l'ouverture de sortie du canon de focalisation diffusion. La divergence de la face interne de la partie divergente peut être constante entre le col et l'ouverture de sortie du canon de focalisation diffusion de sorte que la face interne de la 15 partie divergente est de forme tronconique. La divergence peut être continue sans pour autant être constante. Dans la solution discontinue, la face interne de la partie divergente peut être divisée en au moins deux tronçons successifs chacun de forme tronconique, l'angle de conicité de 20 chaque tronçon, formé entre la génératrice du cône et l'axe de révolution, diminuant de plus en plus d'un tronçon à l'autre entre le premier tronçon adjacent au col et le dernier tronçon adjacent à la sortie du canon de focalisation diffusion. Il est possible de diviser le canon de focalisation diffusion en deux pièces distinctes 25 pouvant être assemblées ensemble. La première pièce comprend par exemple la partie convergente, le col et la partie amont de la partie divergente tandis que la deuxième pièce comprend la partie aval de la partie divergente. La divergence de la partie amont située dans la première pièce est de préférence supérieure ou égale à la divergence de la partie aval située dans la deuxième pièce. Ici aussi, la face interne de chaque partie peut être 30 tronconique ou avoir une divergence non constante. L'objectif de l'invention est également atteint par un procédé pour le traitement superficiel d'un matériau par un jet d'un fluide sous pression pouvant être chargé de particules. Conformément à l'invention, le procédé prévoit les étapes suivantes consistant 10 - à introduire dans une chambre de mélange un jet d'un fluide sous pression, notamment un jet d'azote supercritique ou hypercritique cryogénique, un jet de gaz carbonique sous pression, éventuellement supercritique, ou un jet d'eau ou de vapeur sous pression, - à faire sortir le jet de fluide sous pression de la chambre de mélange en le faisant passer 5 dans un conduit de section convergente, puis dans un conduit de section constante, et ensuite dans un conduit de section divergente. Ces différents conduits assemblés, dans cet ordre, forment le canon de focalisation diffusion. Il est à noter que si le jet de fluide sous pression n'a pas besoin d'être chargé en 10 particules, le procédé de focalisation diffusion de l'invention peut être utilisé directement, sans forcément passer par une chambre de mélange, notamment en focalisant diffusant un jet de fluide sous pression sortant directement d'un générateur de fluide sous pression. On pourra faire passer le jet dans une buse avant de le faire passer dans le conduit de section convergente. 15 Le fluide, éventuellement chargé en particules dans la chambre de mélange, est focalisé et comprimé dans la partie convergente du canon, puis il passe par le col cylindrique dans lequel il est homogénéisé et stabilisé avant d'être détendu rapidement et de façon contrôlée dans la partie divergente dont l'extrémité aval constitue l'outil d'application. 20 Des particules peuvent être introduites dans la chambre de mélange de sorte qu'elles se mélangent dans la chambre de mélange avec au moins une partie du jet de fluide sous pression en formant un mélange jet de gaz / particules. Les particules sont de préférence aspirées dans la chambre de mélange par un effet Venturi créé par le passage du jet de fluide 25 sous pression dans la chambre de mélange. Elles peuvent également être introduites par propulsion. Le jet de fluide sous pression peut être injecté dans la chambre de mélange en passant à travers une buse d'un orifice calibré. Selon les applications envisagées, 30 les particules peuvent être de forme sphérique ou non sphérique ; et/ou les particules peuvent être nano-structurées ; et/ou les particules peuvent être à base de verre, de céramique, de métal, de polymère ou composite ; et/ou les particules peuvent être constituées d'un seul matériau ou d'au moins deux matériaux 35 différents ; et/ou 11 les particules peuvent être d'une forme hybride, notamment une enveloppe d'un matériau enrobant totalement ou partiellement un noyau constitué d'un autre matériau. Le procédé de l'invention peut être utilisé pour le décapage d'oxydes, métalliques ou 5 céramiques, notamment à forte adhésion au substrat, qu'ils soient diffusés dans le substrat, comme l'alpha-case dans l'alliage de titane TA6V ou l'alumine A1203 dans l'aluminium, ou non diffusés. Il peut également servir pour le traitement ou la préparation de surfaces avant usinage ou avant le dépôt de couches fonctionnelles, telles que des revêtements métalliques ou non métalliques ou encore des peintures ou des polymères, ou encore pour le décapage 10 de revêtement, en particulier des peintures, de dépôts de base polymères, de vernis ou de graisses. Il peut également servir pour la modification de la structure de la surface en imprimant une texturation, pour créer une rugosité ou une topographie de surface particulière, ou encore pour le criblage de surfaces, notamment le martelage et l'écrouissage. 15 Des exemples de réalisation de l'invention sont décrits ci-dessous en référence aux dessins qui montrent de façon schématique : Fig. la une vue éclatée du dispositif de l'invention, Fig. lb une coupe du dispositif de l'invention avec le canon de la figure 2a. Fig. 2a une coupe d'un canon de focalisation diffusion monobloc avec une face intérieure 20 divergente continue, Fig. 2b une coupe d'un canon de focalisation diffusion monobloc avec une face intérieure divergente discontinue à deux étages, Fig. 2c une coupe d'un canon de focalisation diffusion multi-bloc avec une face intérieure divergente discontinue à deux étages, 25 Fig. 3a une vue en perspective d'une chambre de mélange selon l'invention, Fig. 3b la chambre de mélange de la figure 3a vue en coupe longitudinale selon la coupe E-E de la figure 3c, Fig. 3c la chambre de mélange de la figure 3a vue en coupe transversale selon la coupe D-D de la figure 3b. 30 L'invention concerne un dispositif et un procédé pour le traitement superficiel d'un matériau par un jet d'un fluide sous pression. L'invention est particulièrement bien adaptée à un jet d'azote supercritique ou hypercritique cryogénique, un jet de gaz carbonique sous pression, voire supercritique, ou un jet d'eau sous pression, l'eau pouvant être sous forme 35 liquide ou sous forme vapeur ou un mélange des deux. Selon les applications recherchées, le jet de fluide sous pression peut être chargé de particules. La description qui suit est faite à 12 l'exemple d'une utilisation d'un jet d'azote supercritique ou hypercritique cryogénique chargé en particules. Cet exemple n'a pas d'effet limitatif. Le dispositif montré sur les figures la et lb se compose essentiellement des pièces 5 suivantes : - d'une chambre de mélange (10), - d'un canon de focalisation diffusion (20), - d'une buse (60), - d'un écrou de serrage (50) permettant de fixer le canon de focalisation diffusion à la 10 chambre de mélange. La chambre de mélange (10) est raccordée à un générateur de fluide sous pression par le biais d'un tube de collimation (30). Quand le dispositif est utilisé avec un fluide sous pression chargé de particules, un tube d'amenée de particules (40) est raccordé à la chambre de mélange (10). 15 Le jet d'azote traverse le dispositif en passant successivement à travers le tube de collimation (30), la buse (60), la chambre de mélange (10) et le canon de focalisation diffusion (20). Par convention, on utilise le terme « amont » pour les parties de ces pièces par lesquelles le jet d'azote entre dans ladite pièce, et le terme « aval » pour les parties par 20 lesquelles le jet d'azote quitte la pièce. Les figures 3a, 3b et 3c montrent la chambre de mélange (10) de forme tubulaire. Dans l'exemple présenté ici, cette chambre est cylindrique. Elle est constituée d'une paroi tubulaire (11) dont la face axiale interne est cylindrique. La paroi tubulaire est fermée à ses extrémités 25 amont et aval par une paroi amont (12) et une paroi aval (13) respectivement, de préférence radiales. Un conduit d'entrée du jet (14) traverse de part en part la paroi amont (12). Le conduit d'entrée du jet (14) débouche dans la chambre de mélange par un orifice d'entrée de 30 chambre (141). Le tube de collimation (30) est fixé de façon étanche perpendiculairement à la surface plane supérieure de la buse (60) reçue dans un logement (142) prévu à l'extrémité extérieure du conduit d'entrée du jet (14). Un conduit de sortie du jet (15) traverse de part en part la paroi aval (13). Il débouche 35 dans la chambre de mélange par un orifice de sortie de chambre (151) de diamètre (dl) 13 inférieur au diamètre (d2) du conduit de sortie du jet (15). Le conduit de sortie du jet (15) sert de guide et de logement pour le canon de focalisation diffusion (20). De la face extérieure de la paroi aval (13) saille vers l'extérieur de la chambre un 5 embout de fixation (17) traversé par un conduit (171) coaxial et de même diamètre que le conduit de sortie du jet (15) : les deux conduits (15, 171) sont dans l'alignement et la continuité l'un de l'autre. L'embout de fixation (17) sert à fixer le canon de focalisation diffusion (20) à la chambre de mélange (10) par le biais de l'écrou de serrage (50). Le conduit de sortie de jet (15) et le conduit (171) de l'embout de fixation (17) forment ainsi ensemble un 10 conduit porte-canon (15, 171). La face externe de l'extrémité amont du canon de focalisation diffusion (20) pénètre dans les conduits (15, 171) et vient en butée en appui contre la paroi entourant l'ouverture de sortie (151). Le conduit d'entrée du jet (14) et le conduit de sortie du jet (15) sont de préférence 15 cylindriques. Ils sont alignés, ainsi que les orifices d'entrée de chambre (141) et de sortie de chambre (151), le tube de collimation (30) et le conduit (171) de l'embout de fixation (17), sur un même axe (A) qui traverse la chambre de mélange. L'axe (A) correspond au parcours du jet d'azote supercritique. La face interne axiale de la paroi tubulaire (11) est de préférence parallèle à l'axe (A). 20 La paroi cylindrique (11) est traversée de part en part par un conduit d'amenée de particules (16) servant à introduire les particules solides dans le jet d'azote. Le conduit d'amenée de particules (16) est de préférence incliné, par rapport au plan perpendiculaire à l'axe (A), en direction de la partie aval de la chambre de mélange. Les particules abrasives 25 sont aspirées dans la chambre de mélange par exemple par effet Venturi du fait de la circulation de l'azote traversant la chambre de mélange (10), ce qui provoque l'entrée dans la chambre d'un flux d'air à travers le conduit (16). Les particules peuvent également être poussées à l'intérieur de la chambre de mélange par un système d'injection d'air. 30 La buse (60) est placée à l'entrée (142) du conduit d'entrée du jet (14). Elle est percée d'un orifice (61) calibré. Elle est disposée à la jonction entre le tube de collimation (30) et le conduit d'entrée du jet (14). Sa face amont est plane et perpendiculaire à l'axe (A) du tube de collimation (30), de telle manière que cette face amont de la buse et l'extrémité aval du tube de collimation forment un fond plat. La chambre de mélange est vissée serrée contre le tube 35 de collimation (30). 14 La chambre de mélange (10), qui joue le rôle d'une bague d'injection, présente une géométrie particulière conçue pour permettre de créer une dépression suffisante en ambiance extrême avec présence de gaz périphérique détendu entourant le jet d'azote supercritique dense sortant de la buse (60). La forme géométrique de la chambre de mélange (10) doit être 5 capable de gérer de façon optimale l'état dual complexe formé d'une part par le gaz périphérique détendu et d'autre part par le jet de gaz dense sous pression dans le volume intérieur de la chambre de mélange. Cette chambre de mélange (10) se caractérise par son diamètre (D) et sa hauteur (H). Le diamètre est mesuré perpendiculairement à l'axe (A) tandis que la hauteur est mesurée parallèlement à l'axe (A). Le conduit d'amenée des particules (16) 10 débouche dans la chambre de mélange en un point où la paroi cylindrique (11) est la plus éloignée de l'axe (A), à savoir à une distance (D1). Là où la paroi cylindrique (11) est la plus proche de l'axe (A), en l'occurrence à l'opposé du conduit d'amenée des particules (16), elle se trouve à une distance (D2) de l'axe (A). Le diamètre (D) est donc égal à la somme de ces deux distances (D1, D2). Le diamètre (D) est de préférence égal ou supérieur à la hauteur 15 (H), mais le diamètre (D) peut également dans certains cas être inférieur à la hauteur (H). La chambre se caractérise également par le diamètre (dl) de son ouverture de sortie (151). Grâce à la position excentrée de l'axe (A) du jet d'azote, éloignée de l'orifice d'entrée (161) du conduit d'amenée de particules (16), on diminue considérablement l'effet 20 perturbateur sur le jet d'azote et son alignement sur l'axe (A), provoqué par le flux de particules associé à l'air entrant latéralement dans la chambre. En effet, grâce à cette excentricité de l'axe (A), la vitesse du flux de particules et d'air est ralentie convenablement, ce qui permet aux particules et à l'air entrant de pénétrer tout d'abord dans la couche extérieure d'azote détendu (enveloppe de mélange) qui entoure le jet dense supersonique 25 supercritique dans la chambre de mélange qu'il traverse. Il y a donc formation d'un mélange complexe composé des particules, du gaz détendu périphérique et du jet de gaz supercritique. Le mélange obtenu dans les conditions de l'invention suit un processus progressif vers l'axe du jet en aval en conservant les propriétés thermomécaniques du jet. Cet effet est amplifié, car favorisé par l'inclinaison du conduit d'amenée de particules (16) en 30 direction de la partie aval du jet et de la chambre de mélange, les particules entrant en contact avec le jet d'azote selon un angle d'incidence orienté qui converge vers l'aval de la chambre. La position excentrée de l'axe (A) du jet par rapport à l'orifice d'amenée des particules (161) évite également le problème de formation de glace dans la conduite d'amenée des particules. 35 15 L'orifice (61) de la buse (60) sert à accélérer le jet d'azote supercritique avant son entrée dans la chambre de mélange. Généralement, les faces amont des buses de l'état de la technique sont coniques en se rétrécissant dans le sens de circulation du gaz pour finir par l'orifice. Au contraire, dans l'invention, la face amont de la buse forme une surface plane 5 perpendiculaire à l'axe (A) du jet de gaz. De plus, elle est disposée au plus près possible de la paroi interne cylindrique du tube de collimation (30). Idéalement, la surface amont de la buse doit être dans le prolongement direct de la partie cylindrique du tube de collimation. En pratique, il peut être nécessaire, pour une bonne étanchéité, que la surface de contact entre le tube de collimation et la chambre de mélange soit conique de sorte que la face amont de la 10 buse, tout en étant au plus près possible de la partie cylindrique aval du tube de collimation, ne soit pas tout à fait en contact avec celle-ci. On a constaté un meilleur résultat en termes d'aspiration de particules et d'énergie avec un tel jet mieux maîtrisé et présentant moins de perturbations. 15 Le canon de focalisation diffusion (20) est conçu pour jouer deux rôles : d'une part garantir l'équilibre mécanique dans la chambre de mélange (10) en créant à l'intérieur de celle-ci une dépression constante et suffisante, et d'autre part former un jet d'azote chargé de particules à densité d'énergie répartie de façon homogène à la sortie du canon de focalisation diffusion (20). Pour cela, le canon (20) est constitué d'un tube creux présentant, placées les 20 unes derrière les autres dans le sens de circulation du jet d'azote, trois parties successives, à savoir une partie convergente (21), un col (22) et une partie divergente (23). Dans la partie convergente, le jet de gaz et de particules est focalisé et re-comprimé partiellement. L'enveloppe d'azote détendu avec les particules qu'elle contient et qui entourent le jet supercritique est comprimée et dirigée vers le col. Le jet passe ensuite dans le col (22) de 25 forme cylindrique dans lequel les particules pénètrent dans le coeur du jet d'azote supercritique afin d'obtenir un mélange gaz / particules optimal et améliorer le transfert de quantité de mouvement du jet de gaz vers les particules en aval, ce qui permet d'accélérer efficacement les particules. Le jet ainsi homogénéisé et stabilisé est ensuite détendu rapidement de façon contrôlée dans la partie divergente de diffusion (23) de volume et de 30 forme particuliers permettant d'obtenir une accélération maximale des particules et leur répartition de façon homogène et idéale dans le jet. Cette configuration conduit idéalement à maximiser l'énergie thermomécanique du jet de gaz chargé de particules et de la répartir de façon homogène sur la zone d'impact pour obtenir une efficacité améliorée de l'enlèvement de matière y compris les matières dures diffusées dans le substrat dont les oxydes de type 35 alpha-case TiO2 diffusé dans le titane et ses alliages TA6V et l'alumine A1203 diffusée dans l'aluminium et ses alliages. Le jet sortant du canon de focalisation diffusion est très 16 légèrement conique. Sa détente, au lieu de se faire à la sortie du canon comme avec les canons de l'état de la technique, se fait progressivement et de façon contrôlée dans la partie divergente. Il en résulte également une empreinte du jet plus grande et un meilleur contrôle de sa géométrie (largeur, profondeur) à l'impact avec la surface du matériau à traiter. 5 Les figures 2 montrent trois exemples de réalisation du canon de focalisation diffusion. La partie convergente (21) est située dans la section amont du canon de focalisation diffusion. Considérée dans le sens d'écoulement du gaz, sa face interne est convergente. 10 Cette partie convergente permet de diriger convenablement vers le col (22) le gaz dense ainsi que le gaz périphérique et les particules qui entourent le jet supercritique, et ainsi de favoriser la dépression dans la chambre de mélange (10). Elle permet également de focaliser le jet. La partie convergente (21) est de préférence de forme tronconique. 15 La partie convergente (21) se poursuit par un col (22) dont la face interne est cylindrique. Ce col sert à stabiliser le jet d'azote, à favoriser la pénétration des particules dans le jet d'azote, et à homogénéiser la densité d'énergie cinétique du jet diphasique de gaz chargé de particules. Il permet d'obtenir un mélange gaz / particules optimal et de favoriser le transfert de quantité de mouvement du jet de gaz vers les particules en aval, ce qui permet 20 d'accélérer efficacement les particules. Le diamètre et la longueur du col sont des paramètres critiques : d'une part le diamètre du col (22) agit directement sur la dépression obtenue dans la chambre de mélange (10) et détermine ainsi l'équilibre mécanique du mélange gaz, particules, jet d'azote, d'autre part la longueur du col (22) agit à la fois sur la physique du jet et sur son énergie thermomécanique à l'entrée de la partie divergente du canon. 25 Le col cylindrique (22) se poursuit par la partie divergente (23) située dans la section aval du canon de focalisation diffusion. Considérée dans le sens d'écoulement du gaz, sa face interne est divergente. Il s'agit de la partie terminale du canon de focalisation diffusion. Elle définit et détermine l'enveloppe physique de la diffusion du jet et accompagne sa détente 30 de manière à obtenir une densité d'énergie maximale répartie de façon homogène en direction radiale. Ainsi, le jet de gaz chargé de particules a une géométrie circulaire de diamètre maximal et de densité énergétique thermomécanique homogène. Dans les exemples présentés sur les figures 2a à 2c, la face interne de la partie divergente présente une forme tronconique. 35 17 Comme le montre la figure 2a, le diamètre de la partie divergente (23) peut diminuer de façon continue et constante conférant ainsi à cette partie divergente une forme tronconique. Il serait possible d'avoir une partie divergente continue mais variable, par exemple en conférant à la face interne de la partie divergente une forme parabolique. À titre d'exemple non limitatif, 5 un tel canon de focalisation diffusion peut avoir les dimensions suivantes : Longueur totale : 160 mm Longueur de la partie convergente (21) : 35 mm Longueur du col (22) : 2,6 mm Longueur de la partie divergente (23) : 122,4 mm 10 Angle de convergence de la partie convergente (21) : 5,465° Angle de divergence de la partie divergente (23) : 1,57° Diamètre du col (22) : 1,80 mm Diamètre d'entrée et de sortie du canon : 8,50 mm Diamètre externe du canon : 10 mm 15 Il est cependant également possible de diviser la partie divergente (23) en au moins deux tronçons successifs de divergence décroissante (23a, 23b). Ici aussi, la divergence de chaque tronçon peut être constante, c.-à-d. que la face interne du tronçon est tronconique, ou variable. Dans l'exemple présenté ici, l'angle de conicité défini entre la génératrice du cône et 20 l'axe de révolution diminue de plus en plus d'un tronçon à l'autre entre le premier tronçon (23a) situé juste après le col (22) et le dernier tronçon (23b) situé du côté de la sortie aval du canon. Dans l'exemple présenté aux figures 2b et 2c, la partie divergente est divisée en deux tronçons tronconiques (23a, 23b). Les tronçons n'ont pas nécessairement la même longueur. 25 Dans l'exemple de la figure 2c, le canon de focalisation diffusion (20) est constitué de deux pièces distinctes (20a, 20b) assemblées ensemble, de préférence de façon à pouvoir être séparée. La première pièce (20a) présente la partie convergente (21), le col (22) et la partie amont (23a) de la partie divergente (23). La deuxième pièce (20b) est fixée sur la première (20a), par exemple emmanchée, par une section de fixation (23c) qui entoure au 30 moins l'extrémité libre de la partie amont (23a). Le diamètre de l'extrémité aval de la partie amont (23a) est identique au diamètre amont de la partie aval (23b). La conicité de la partie aval (23b) peut être identique à celle de la partie amont (23a), mais elle est de préférence inférieure, de sorte à forme un canon semblable à celui de l'exemple de la figure 2b. Cette solution en deux pièces (20a, 20b) a pour intérêt de faciliter la fabrication du canon de 35 focalisation diffusion et de permettre d'adapter la conicité en fonction des besoins de chaque application. 18 Plutôt que de l'azote, il est possible d'utiliser un autre fluide sous pression, de préférence un fluide neutre ou inerte chimiquement. Le fluide peut aussi avoir des propriétés fonctionnelles, notamment de passivation, tel qu'un jet d'eau laser ou un jet d'azote laser, ou 5 des propriétés de solvatation avec le matériau à traiter tel qu'un jet de CO2 supercritique ou un jet d'eau ou un jet de vapeur d'eau. Le canon de focalisation diffusion peut être utilisé également avec un jet de fluide sous pression sans apport de particules. Dans ce cas, la chambre de mélange n'a pas besoin 10 d'avoir de conduit d'amenée de particules. Il n'est pas non plus nécessaire que l'axe (A) du jet soit excentré par rapport à la chambre tubulaire (11). Une autre solution consiste à renoncer entièrement à la chambre de mélange (10) et à fixer le canon de focalisation diffusion (20) directement à la sortie du tube de collimation (30) avec de préférence interposition d'une buse (60). 15 Dans l'exemple de réalisation présenté ici, la chambre de mélange (10) est de forme cylindrique. Il serait possible pour éviter les espaces morts de donner à sa section transversale (perpendiculaire à l'axe (A) du jet) une forme plus allongée, par exemple une forme elliptique, ou rectangulaire avec les petits côtés arrondis. Les particules qui ne sont pas 20 aspirées dans le jet retombent sur la paroi tubulaire (11) de la chambre et risquent de s'accumuler. En choisissant une forme allongée pour la section transversale, on force les particules à retourner soit vers le jet (si elles s'accumulent dans la partie D2), soit vers le flux de particules aspirées (si elles s'accumulent dans la partie D1). Dans le cas d'une chambre tubulaire allongée, le conduit d'amenée des particules débouche dans une des deux 25 extrémités de la forme allongée et l'axe (A) du jet est décalé vers l'autre extrémité allongée. Si le fluide sous pression est chargé en particules, on pourra utiliser des particules de forme sphérique ou non sphérique ou nano-structurées, qui pourront être à base de verre, de céramique, de métal, de polymère ou en composite. Les particules peuvent être constituées 30 d'un seul matériau ou d'au moins deux matériaux différents. Sans être limitatif, les particules peuvent être d'une forme hybride par exemple une enveloppe d'un matériau enrobant totalement ou partiellement un noyau constitué d'un autre matériau. La chambre de mélange (10) est de préférence réalisée en acier inoxydable, par 35 exemple en acier inoxydable 316L. Le canon de focalisation diffusion (20) est de préférence 19 réalisé en carbure, notamment en carbure de tungstène. La buse (60) est généralement réalisée en diamant, en saphir, en carbure de tungstène. La buse (60) pourrait être placée dans le tube de collimation (30), de préférence à son 5 extrémité aval, plutôt que dans le conduit d'entrée du fluide (14). Comme cela a été dit précédemment, le diamètre et la longueur du col (22) sont des paramètres importants. Ils sont choisis en fonction du type d'application et de l'énergie du jet souhaitée. Le diamètre du col (22) tient également compte, le cas échéant, de la taille des 10 particules utilisées. Selon les besoins, la taille des particules peut varier de 1 à 1 000 pm pour du décapage ou pour créer une rugosité ou une topographie de surface, ou de la texturation, voire aller jusqu'à 3 mm ou plus pour du martelage ou de l'écrouissage. Pour du décapage ou pour créer de la rugosité ou de la texturation de surface, le diamètre du col peut être choisi entre 1 et 3 mm avec ou sans particules. Pour une application de martelage ou d'écrouissage, 15 le diamètre du col doit être plus grand (jusqu'à 5 mm ou plus). Ces valeurs sont indiquées à titre d'exemple et n'ont pas de valeur limitative. La longueur du col a un effet sur la vitesse des particules, donc sur l'énergie cinétique du jet. Jusqu'à une certaine longueur, plus le col est long, meilleure est l'énergie. Par exemple, des longueurs comprises entre 2 et 50 mm ont donné de bons résultats. Dans le cas d'un col particulièrement long, le modèle de canon en 20 deux pièces (cf. fig. 2c) est à privilégier. Dans ce cas, la première pièce (20a) pourra n'avoir que la partie convergente (21) et le col (22), tandis que la deuxième pièce (20b) pourra avoir toute la partie divergente (23). Le dispositif de l'invention, et notamment la chambre de mélange, peuvent être utilisés 25 verticalement comme dans la figure 3b, horizontalement ou de façon plus générale dans n'importe quelle orientation spatiale. Liste des références : 1 Dispositif 30 10 Chambre de mélange 11 Paroi tubulaire, de préférence cylindrique ou elliptique 12 Paroi amont 13 Paroi aval 14 Conduit d'entrée du fluide sous pression 35 141 Orifice d'entrée du fluide sous pression dans la chambre de mélange 142 Logement de la buse à l'entrée du conduit de fluide sous pression 20 15 Conduit de sortie du fluide sous pression 151 Orifice de sortie du fluide sous pression de la chambre de mélange 16 Conduit d'amenée des particules 161 Orifice d'entrée des particules dans la chambre de mélange 5 17 Embout porte-canon 171 Conduit de l'embout porte-canon D Largeur (diamètre intérieur quand la chambre est cylindrique) de la chambre de mélange 10 D1 Distance entre l'orifice d'entrée des particules et l'axe du jet de fluide sous pression (excentricité d'aspiration du côté arrivée des particules) D2 Distance de l'axe du jet à la paroi tubulaire à l'opposé de l'orifice d'entrée des particules H Hauteur intérieure de la chambre de mélange 15 dl Diamètre de l'orifice de sortie de la chambre de mélange d2 Diamètre du conduit porte-canon A Axe du jet de fluide sous pression 20 Canon de focalisation diffusion 20 20a Première pièce du canon de focalisation diffusion 20b Deuxième pièce du canon de focalisation diffusion 21 Partie convergente 22 Col 23 Partie divergente 25 23a Tronçon amont 23b Tronçon aval 23c Embout de fixation de la deuxième pièce 30 Tube de collimation 31 Extrémité aval 30 40 Tube d'amenée de particules 50 Écrou de serrage 60 Buse 61 Orifice d'injection REVENDICATIONS1. Dispositif pour le traitement superficiel d'un matériau par un jet d'un fluide sous pression pouvant être chargé de particules, lequel dispositif comprend : - une chambre de mélange (10) fermée par une paroi aval (13) dans laquelle est réalisé un orifice de sortie (151) ; et - un canon de focalisation (20) présentant une ouverture d'entrée et une ouverture de sortie, l'ouverture d'entrée du canon étant conçue pour être fixée à la chambre de mélange (10) en étant en contact fluidique avec l'orifice de sortie (151) de la chambre de mélange (10), le jet de fluide sous pression devant traverser le canon de focalisation de l'ouverture d'entrée à l'ouverture de sortie, caractérisé en ce que le canon de focalisation (20) est un canon de focalisation diffusion (20) constitué d'un tube creux présentant trois parties successives placées les unes derrière les 15 autres, à savoir : - une partie convergente (21) située du côté de l'ouverture d'entrée du canon de focalisation diffusion et dont la face interne, considérée dans le sens d'écoulement du jet de fluide sous pression, est convergente, - un col (22) dont la face interne est cylindrique, et 20 - une partie divergente (23) se terminant par l'ouverture de sortie du canon de focalisation diffusion et dont la face interne, considérée dans le sens d'écoulement du jet de fluide sous pression, est divergente. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la divergence de la face 25 interne de la partie divergente (23) est continue entre le col (22) et l'ouverture de sortie du canon de focalisation diffusion, la divergence de la face interne de la partie divergente (23) étant de préférence constante entre le col (22) et l'ouverture de sortie du canon de focalisation diffusion de sorte que la face interne de la partie divergente (23) est de forme tronconique. 30 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la divergence de la face interne de la partie divergente (23) est discontinue entre le col (22) et l'ouverture de sortie du canon de focalisation diffusion. 35 4. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la face interne de la partie divergente (23) est divisée en au moins deux tronçons successifs (23a, 23b) 22 chacun de forme tronconique, l'angle de conicité de chaque tronçon, formé entre la génératrice du cône et l'axe de révolution, diminuant de plus en plus d'un tronçon à l'autre entre le premier tronçon (23a) adjacent au col (22) et le dernier tronçon (23b) adjacent à la sortie du canon de focalisation diffusion. 5 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le canon de focalisation diffusion (20) est constitué de deux pièces distinctes (20a, 20b) pouvant être assemblées ensemble, la première pièce (20a) comprenant la partie convergente (21), le col (22) et la partie amont (23a) de la partie divergente (23), et la deuxième pièce (20b) 10 comprenant la partie aval (23b) de la partie divergente (23), la divergence de la partie amont (23a) située dans la première pièce (20a) étant de préférence supérieure ou égale à la divergence de la partie aval (23b) située dans la deuxième pièce (20b), la face interne de la partie amont (23a) et de la partie aval (20b) étant de préférence chacune de forme tronconique. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la chambre de mélange est constituée par une paroi tubulaire (11) de préférence cylindrique ou elliptique, fermée d'un côté par une paroi amont (12) munie d'un orifice d'entrée du jet (141) et de l'autre côté par la paroi aval (13) munie de l'orifice de sortie du jet (151), l'orifice d'entrée (141), l'orifice de sortie (151), la partie convergente (21), le col (22) et la partie divergente (23) du canon étant alignés sur un axe commun (A) traversant la chambre de mélange, la plus grande largeur (D) perpendiculaire à l'axe (A) de la chambre de mélange (10) étant de préférence supérieure ou égale à la hauteur (H) parallèle à l'axe (A) de la chambre de mélange, l'axe (A) étant de préférence décentré par rapport au centre de la paroi tubulaire (11). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la chambre de mélange est constituée par une paroi tubulaire (11) de préférence cylindrique ou elliptique, fermée d'un côté par une paroi amont (12) munie d'un orifice d'entrée du jet (141) et de l'autre côté par la paroi aval (13) munie de l'orifice de sortie du jet (151), l'orifice d'entrée (141), l'orifice de sortie (151), la partie convergente (21), le col (22) et la partie divergente (23) du canon étant alignés sur un axe commun (A) traversant la chambre de mélange, la plus grande largeur (D) perpendiculaire à l'axe (A) de la chambre de mélange (10) étant de préférence inférieure à la hauteur (H) parallèle à l'axe (A) de la chambre de mélange, l'axe (A) étant de préférence décentré par rapport au centre de la paroi tubulaire (11). 23 8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu'un conduit d'amenée de particules (16) traverse la paroi tubulaire (11) et débouche dans la chambre de mélange par un orifice d'entrée de particules(161), la distance (D1) entre l'orifice d'entrée de particules (161) et l'axe (A) étant de préférence supérieure à la distance (D2) entre l'axe (A) et 5 la partie de la paroi tubulaire (11) opposée à l'orifice d'entrée de particules (161), le conduit d'amenée de particules (16) étant de préférence incliné en direction de la partie aval de la chambre de mélange. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes associée à la revendication 10 6, caractérisé en ce qu'un conduit d'entrée du jet (14) traverse la paroi amont (12) et débouche dans la chambre de mélange (10) par l'orifice d'entrée (141), le conduit d'entrée du jet (14) étant aligné sur l'axe (A), l'extrémité amont (142) du conduit d'entrée du jet (14) étant munie d'une buse (60) traversée par un orifice (61) de section inférieure à la section du conduit d'entrée du jet (14), la surface amont de la buse (60) étant plane et perpendiculaire à 15 l'axe (A). 10. Canon de focalisation pour dispositif pour le traitement superficiel d'un matériau par un jet d'un fluide sous pression pouvant être chargé de particules selon l'une des revendications précédentes, ledit canon présentant une ouverture d'entrée et une ouverture 20 de sortie, caractérisé en ce que le canon de focalisation est un canon de focalisation diffusion (20) constitué d'un tube creux présentant trois parties successives placées les unes derrière les autres, à savoir : - une partie convergente (21) située du côté de l'ouverture d'entrée du canon de focalisation diffusion et dont la face interne, considérée dans le sens d'écoulement du jet de fluide sous 25 pression, est convergente, - un col (22) dont la face interne est cylindrique, et - une partie divergente (23) se terminant par l'ouverture de sortie du canon de focalisation diffusion et dont la face interne, considérée dans le sens d'écoulement du jet de fluide sous pression, est divergente. 30 11. Procédé pour le traitement superficiel d'un matériau par un jet d'un fluide sous pression pouvant être chargé de particules, caractérisé par les étapes suivantes consistant - à introduire dans une chambre de mélange (10) un jet d'un fluide sous pression, notamment un jet d'azote supercritique ou hypercritique cryogénique, un jet de gaz 35 carbonique sous pression, éventuellement supercritique, ou un jet d'eau ou de vapeur d'eau sous pression, 24 - à faire sortir le jet de fluide sous pression de la chambre de mélange (10) en le faisant passer dans un conduit de section convergeant (21), puis dans un conduit de section constante (22), et ensuite dans un conduit de section divergente (23). 5 12. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que des particules sont introduites dans la chambre de mélange (10) de sorte qu'elles se mélangent dans la chambre de mélange avec au moins une partie du jet de fluide sous pression en formant un mélange jet de gaz / particules, les particules étant de préférence aspirées dans la chambre de mélange (10) par un effet Venturi créé par le passage du jet de fluide sous pression dans 10 la chambre de mélange ou étant introduites par propulsion, et/ou en ce que le jet de fluide sous pression est injecté dans la chambre de mélange (10) en passant à travers une buse (60) d'un orifice calibré. 13. Procédé selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que 15 les particules sont de forme sphérique ou non sphérique ; et/ou les particules sont nano-structurées ; et/ou les particules sont à base de verre, de céramique, de métal, de polymère ou composite, et/ou les particules sont constituées d'un seul matériau ou d'au moins deux matériaux 20 différents, et/ou les particules sont d'une forme hybride, notamment une enveloppe d'un matériau enrobant totalement ou partiellement un noyau constitué d'un autre matériau. 14. Utilisation du procédé selon la revendication 11 à 13, 25 - pour le décapage d'oxydes métalliques ou céramiques, notamment à forte adhésion au substrat, en particulier l'alpha-case du Titane et ses alliages et l'alumine, - pour le décapage de revêtements, en particulier des peintures, - pour la préparation de surfaces avant usinage ou avant le dépôt de couches fonctionnelles, - pour la texturation de surface, 30 - pour créer de la rugosité ou de l'impression topographique de surface, - pour le criblage de surfaces, notamment le martelage et l'écrouissage.