Brevet FR3086862A1 — publié le 20200410

Dispositif et procédé d'assistance au positionnement d'un individu dans un élément de mobilier tel que notamment un fauteuil L'invention concerne un dispositif d'assistance au positionnement d'un individu dans un élément de mobilier, tel que notamment un fauteuil. Le fait de reposer de longues heures durant dans un lit, un fauteuil roulant, ou analogue, du fait d'un handicap, d'une maladie chronique ou passagère, nécessite de prêter une attention particulière à la position adoptée, afin de limiter, voire de préférence éviter, l'ensemble des problèmes, tels que notamment les escarres, susceptibles de survenir du fait d'une immobilité persistante. Aussi, parmi les tâches à effectuer par les aides-soignants, celle consistant à déplacer les patients d'une position vers une autre, ou à rappeler à ceux disposant encore de suffisamment d'autonomie la nécessité de bouger, occupe une place primordiale au quotidien. Cette mission est par conséquent chronophage pour les soignants. De plus, une telle manière de procéder peut avoir pour effet pervers de conduire à une perte d'autonomie progressive de certains patients, pouvant avoir tendance à se reposer entièrement sur les soignants en ce qui concerne leur positionnement. Enfin, le risque de problèmes, tel que l'apparition d'escarres, n'est pas exclu, du fait que la disponibilité requise fait parfois défaut au personnel soignant, et que leur organisation suppose des interventions à intervalles réguliers qui ne correspondent pas nécessairement aux besoins pratiques des patients. Par ailleurs, il peut arriver que ces derniers omettent de modifier leur position suffisamment fréquemment, ou la modifient de manière inappropriée, lorsqu'il est prévu qu'ils assurent cet aspect des soins de leur propre initiative. La présente invention a par conséquent pour objectif de pallier ces différents inconvénients au travers d'une solution permettant de détecter automatiquement qu'une personne alitée ou confinée dans un fauteuil nécessite un changement de position, et de délivrer un signal l'indiquant, ce signal fournissant en outre instantanément une information quant à la zone du corps à considérer en priorité. En d'autres termes, le but de l'invention est de simplifier le travail des auxiliaires de vie et des aides-soignants afin d'améliorer la qualité de ce travail, et par conséquent l'état de santé des patients, et de permettre, à ceux d'entre ces derniers qui sont suffisamment autonomes, de disposer d'un dispositif d'assistance leur signalant qu'une action de leur part est requise. 2 A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'assistance au positionnement d'un individu dans un élément de mobilier tel que notamment un fauteuil, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un premier ensemble, composé d'au moins une pluralité de capteurs de force, destiné à être intégré dans une zone apte à faire office d'assise dudit 5 élément de mobilier, des moyens de transmission, au travers d'un réseau de communication sans fil, des informations relevées au niveau dudit ensemble vers une unité d'analyse et de traitement de données, ainsi qu'un moyen d'affichage d'une information représentative d'une situation donnée concernant ledit individu, relié à ladite unité d'analyse et de traitement de données au travers d'un réseau de communication 10 sans fil. Selon une première caractéristique, le dispositif d'assistance au positionnement d'un individu dans un élément de mobilier selon l'invention comporte une application logicielle destinée à être exécutée par un appareil mobile de type téléphone intelligent et apte à communiquer avec ladite unité d'analyse et de traitement de données en mode client- 15 serveur pour permettre l'affichage sur ledit appareil mobile d'une information représentative d'une situation donnée concernant ledit individu. Il est également prévu que ledit premier ensemble comporte en outre une pluralité de capteurs d'humidité et/ou une sonde de température. Le dispositif selon l'invention peut encore comporter un moyen de localisation du centre 20 de gravité de l'individu positionné dans ledit élément de mobilier. Par ailleurs, un second ensemble, composé d'une pluralité de capteurs de force, destiné à être intégré dans une zone destinée à faire office de dossier dudit élément de mobilier, peut également être prévu. Ce second ensemble peut, le cas échéant, comporter une pluralité de capteurs 25 d'humidité et/ou une sonde de température. Selon une autre caractéristique de l'invention, les différents capteurs que comporte le présent dispositif sont composés de deux capsules enveloppées d'une couche d'un polymère. Une caractéristique additionnelle est encore définie par le fait que le dispositif selon 30 l'invention peut comporter une série de cales individuelles destinées à compléter l'assise et/ou le dossier dudit élément de mobilier. En outre, les capteurs de force sont de préférence du type à résistance variable. 3 Il est également prévu que l'unité d'analyse et de traitement de données peut être, le cas échéant, hébergée par un serveur distant. L'invention a également trait à un procédé d'assistance au positionnement d'un individu dans un élément de mobilier, au moyen d'un dispositif selon l'une quelconque des 5 revendications précédentes, comportant les étapes suivantes : - on intègre ledit premier ensemble dans une zone d'un élément de mobilier destinée à faire office d'assise en plaçant chacun desdits capteurs de force le composant à un emplacement propre, - on relève à intervalles réguliers les valeurs des pressions exercées sur chacun des 10 capteurs de force dudit premier ensemble, - on récupère les différentes valeurs relevées et on les traite, - on génère un diagramme représentatif desdites valeurs relevées pour chacun des capteurs de force, en attribuant à chacune d'entre elles une couleur indiquant si elle correspond à une valeur acceptable ou non. 15 Conformément à une caractéristique du procédé, l'on peut stocker les valeurs relevées et les utiliser ultérieurement, par exemple pour réaliser des statistiques. D'autre part, le procédé selon l'invention peut encore prévoir le fait que l'on intègre le deuxième ensemble dans le dossier dudit élément de mobilier, en plaçant chacun desdits capteurs de force le composant à un emplacement propre, on relève à intervalles 20 réguliers les valeurs des pressions exercées sur chacun des capteurs de force dudit second ensemble, on récupère les différentes valeurs relevées et on les traite, on génère un diagramme représentatif desdites valeurs relevées pour chacun des capteurs de force du premier et du second ensemble, en attribuant à chacune d'entre elles une couleur indiquant si elle correspond à une valeur acceptable ou non. 25 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre se rapportant à un exemple de réalisation donné à titre indicatif et non limitatif. La compréhension de cette description sera facilitée en se référant à la figure 1 ci-jointe qui représente une vue schématique d'une variante de réalisation du dispositif selon l'invention. 30 En référence à la figure 1, la présente invention a pour objet un dispositif d'assistance au positionnement 1 d'un individu dans un élément de mobilier tel que notamment un fauteuil, comportant, dans la variante de réalisation illustrée, un ensemble, composé 4 d'une pluralité de capteurs de force 2, intégré dans un coussin 3 apte à faire office d'assise par exemple d'un fauteuil roulant, des moyens de transmission, au travers d'un réseau de communication sans fil 4, des informations relevées au niveau dudit ensemble vers une unité d'analyse et de traitement de données 5, ainsi qu'un moyen d'affichage 5 d'une information représentative d'une situation donnée concernant ledit individu, relié à ladite unité d'analyse et de traitement de données 5 au travers d'un réseau de communication sans fil 7. En pratique, les capteurs de force 2, sont du type à résistance variable, et sont composés de deux capsules formant une partie haute et une partie basse, et d'un polymère 10 permettant la répartition uniforme des pressions sur la zone cible. Bien entendu, la forme des capteurs 2 découle d'une étude physiologique et morphologique préalablement réalisée, de sorte à assurer un confort maximal au patient installé dans le fauteuil équipé du coussin 3. Il est par ailleurs préconisé de les utiliser de pair avec un coussin 3 fabriqué à partir de mousses techniques. 15 De plus, les capteurs 2 sont avantageusement disposés dans le coussin 3 à des emplacements dédiés, correspondants par exemple aux zones sur lesquelles sont supposées reposer les cuisses, les muscles ischios jambiers, etc. Ainsi, des capteurs 2 ischiatiques permettent avantageusement de relever des valeurs de pression en zone ischion et trochanter ainsi que dans la zone pré-ischiatique afin de prévenir, et anticiper 20 la rétroversion du bassin et/ou le glissement en avant du patient. Une mise en oeuvre de capteurs 2 au niveau trochanter permet, quant à elle, de quantifier une éventuelle chute latérale du patient, tandis qu'une mesure sous-fémorale permet, entre autres, de quantifier la position avancée du tronc et/ou un mauvais réglage des repose-pieds. Par ailleurs, dans la variante illustrée, le dispositif 1 selon l'invention comporte un 25 téléphone intelligent 8 destiné à exécuter une application logicielle apte à communiquer avec ladite unité d'analyse et de traitement de données 5 en mode client-serveur pour permettre l'affichage sur ledit téléphone intelligent 8 d'une information représentative d'une situation donnée concernant ledit patient. Il convient de noter que l'application logicielle mise en oeuvre permet à la fois une mesure 30 instantanée et une lecture des valeurs enregistrées. De manière à simplifier au maximum la lecture des résultats, sur le moyen d'affichage 6, par les professionnels, ou le patient, la force exercée par le corps de ce dernier sur chaque capteur de force 2 est quantifiée par une jauge de couleur. 5 D'autre part, l'invention prévoit également que l'unité d'analyse et de traitement de données 5 est définie par un serveur sécurisé permettant de stocker les informations relevées par les capteurs de force 2, le cas échéant de les transmettre, et de les partager afin de permettre à un thérapeute d'effectuer un suivi à distance d'un patient. 5 L'application logicielle peut encore intégrer un correcteur d'assiette permettant un repositionnement intuitif d'un patient souffrant par exemple d'hémiplégie, d'un trouble de l'équilibre, ou analogue. Tel qu'il ressort clairement de ce qui précède, la présente invention permet d'atteindre les objectifs indiqués en préambule et permet en particulier de fournir à un auxiliaire de 10 vie et à un patient un dispositif d'assistance concernant l'installation du patient dans un lit médicalisé ou un fauteuil roulant. Par ailleurs, le dispositif selon l'invention présente l'avantage de contribuer en outre à une éventuelle phase d'apprentissage d'un patient en centre de rééducation. Ainsi, le dispositif selon l'invention peut notamment être mis en oeuvre dans le cadre d'un blessé médullaire, supposé apprendre à libérer ses appuis 15 tout au long de la journée, pour informer ce dernier, au travers d'un signal visuel, de la survenue d'un appui trop important et trop prolongé, et lui signifier instantanément la nécessité de changer ses appuis, en effectuant une verticalisation, une bascule d'assise, des push up, etc. Par ailleurs, le dispositif 1 selon l'invention permet d'améliorer le confort et la sécurité 20 d'un patient de retour à domicile, qui grâce à sa mise en oeuvre, aura la possibilité de transmettre les différentes valeurs de pression relevées au cours d'une journée, d'une semaine ou d'un mois à son thérapeute, qui pourra contrôler et si besoin intervenir par téléphone pour optimiser la posture, la durée et la périodicité de cette dernière. Egalement, le dispositif 1 selon l'invention permet le cas échéant d'enregistrer une 25 posture donnée, considérée comme adéquate pour un patient donné, REVENDICATIONS1. Dispositif (1) d'assistance au positionnement d'un individu dans un élément de mobilier tel que notamment un fauteuil, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un premier ensemble, composé d'au moins une pluralité de capteurs de force (2), destiné à être intégré dans une zone apte à faire office d'assise dudit élément de mobilier, des moyens de transmission, au travers d'un réseau de communication sans fil (4), des informations relevées au niveau dudit ensemble vers une unité d'analyse et de traitement de données (5), ainsi qu'un moyen d'affichage (6) d'une information représentative d'une situation donnée concernant ledit individu, relié à ladite unité d'analyse et de traitement de données (5) au travers d'un réseau de communication sans fil (7). 2. Dispositif (1) d'assistance au positionnement d'un individu dans un élément de mobilier selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une application logicielle destinée à être exécutée par un appareil mobile de type téléphone intelligent (8) et apte à communiquer avec ladite unité d'analyse et de traitement de données (5) en mode client- serveur pour permettre l'affichage sur ledit appareil mobile d'une information représentative d'une situation donnée concernant ledit individu. 3. Dispositif d'assistance au positionnement d'un individu dans un élément de mobilier selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit premier ensemble comporte en outre une pluralité de capteurs d'humidité et/ou une sonde de température. 4. Dispositif d'assistance au positionnement d'un individu dans un élément de mobilier selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de localisation du centre de gravité de l'individu positionné dans ledit élément de mobilier. 5. Dispositif d'assistance au positionnement d'un individu dans un élément de mobilier selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un second ensemble, composé d'une pluralité de capteurs de force, destiné à être intégré dans une zone destinée à faire office de dossier dudit élément de mobilier. 6. Dispositif d'assistance au positionnement d'un individu dans un élément de mobilier selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit second ensemble comporte en outre une pluralité de capteurs d'humidité et/ou une sonde de température. 7 7. Dispositif d'assistance au positionnement d'un individu dans un élément de mobilier selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits capteurs sont composés de deux capsules enveloppées d'une couche d'un polymère. 8. Dispositif d'assistance au positionnement d'un individu dans un élément de mobilier 5 selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une série de cales individuelles destinées à compléter l'assise et/ou le dossier dudit élément de mobilier. 9. Dispositif (1) d'assistance au positionnement d'un individu dans un élément de mobilier selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les 10 capteurs de force (2) sont du type à résistance variable. 10. Dispositif (1) d'assistance au positionnement d'un individu dans un élément de mobilier selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité d'analyse et de traitement de données (5) est hébergée par un serveur distant. 11. Procédé d'assistance au positionnement d'un individu dans un élément de mobilier, 15 au moyen d'un dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant les étapes suivantes : - on intègre ledit premier ensemble dans une zone d'un élément de mobilier destinée à faire office d'assise en plaçant chacun desdits capteurs de force (2) le composant à un emplacement propre, 20 - on relève à intervalles réguliers les valeurs des pressions exercées sur chacun des capteurs de force (2) dudit premier ensemble, - on récupère les différentes valeurs relevées et on les traite, - on génère un diagramme représentatif desdites valeurs relevées pour chacun des capteurs de force (2), en attribuant à chacune d'entre elles une couleur indiquant si 25 elle correspond à une valeur acceptable ou non. 12. Procédé d'assistance au positionnement d'un individu dans un élément de mobilier selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'on stocke les valeurs relevées et on les utilise ultérieurement, par exemple pour réaliser des statistiques. 13. Procédé d'assistance au positionnement d'un individu dans un élément de mobilier 30 selon l'une quelconque des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que l'on intègre le deuxième ensemble dans le dossier dudit élément de mobilier, en plaçant chacun desdits 8 capteurs de force le composant à un emplacement propre, on relève à intervalles réguliers les valeurs des pressions exercées sur chacun des capteurs de force dudit second ensemble, on récupère les différentes valeurs relevées et on les traite, on génère un diagramme représentatif desdites valeurs relevées pour chacun des capteurs de force du 5 premier et du second ensemble, en attribuant à chacune d'entre elles une couleur indiquant si elle correspond à une valeur acceptable ou non.