Brevet FR3081744A1 — publié le 20191206

I DISPOSITIF DE SELECTION DE PIECES USINEES La présente invention concerne un dispositif de sélection de pièces usinées ainsi que son procédé de réalisation. Le moindre choc, ou la moindre rayure ou défaut d'aspect, voire la présence de copeaux, engendre le rejet de la pièce soit directement par le service qualité, soit par le client, ce qui est plus problématique. La présente invention propose un dispositif de sélection de pièces usinées, permettant de pallier les inconvénients précités. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description qui va suivre en regard des dessins annexés qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs. La figure 1 est une vue latérale du dispositif La figure 2 est une vue de dessus selon la coupe A-A de la figure 1. La figure 3 est une vue de détails en perspective. Ainsi, le dispositif (1) de sélection de pièces usinées, selon l'invention, est destiné à être positionné par exemple en sortie de machine-outil, voire à proximité, et est destiné comme son nom l'indique à procéder au tri des pièces conformes et correctes sans défaut d'aspect, sans rayure et sans copeaux, à les acheminer après sélection, pour être livrées, tandis que les pièces non correctes avec des défauts d'aspect, des rayures ou des copeaux sont éliminées et sont acheminées par un autre circuit. Ainsi le dispositif (1) selon l'invention comprend un châssis central (2) constitué d'un assemblage de profilés métalliques, tandis que ce châssis (2) porte une table de déplacement (3) s'étendant dans la zone dudit châssis central (2) et de part et d'autre de celui-ci, pour constituer en amont une zone de réception (4), et en aval une zone de rejet (5). Le châssis central (2) comprend un robot de préhension (6), fixé à la partie supérieure (7) du châssis. 2 Le robot de préhension (6) est monté pivotant selon un axe vertical (X, X') s'étendant vers le bas (BA), est un robot dit à" 6 axes", qui comprend de façon connue, une succession de bras pivotants et dont le bras d'extrémité (8), comprend une pince de préhension (9) montée sur une pièce pivotante 5 (10). La pince de préhension (9) est destinée à prendre les pièces sélectionnées pour les placer dans un support (13) comprenant une empreinte (14) de formes correspondant à la pièce sélectionnée. Par ailleurs, ledit châssis comprend une caméra (11) dont l'objectif 10 (12) est orienté vers le bas (BA). Cette caméra (11) est disposée entre le robot de préhension (6) et le support (13). La première zone de réception (4) des pièces comprend un tapis de déplacement (15) destiné à amener les pièces qui y sont déposées, dans la zone centrale, pour y être filmées par la caméra (11). Les informations 15 transmises par la caméra sont analysées par un logiciel de traitement pour déterminer d'une part la position et l'orientation de la pièce et d'autre part son état, comme par exemple si elle a des défauts ou si elle comprend des copeaux. Lesdites informations permettent de déterminer si la pièce est 20 considérée par la logique de la caméra comme correcte et sélectionnable pour être vendue, et de commander le robot de préhension (6) afin de prendre la pièce selon sa position et de la déplacer pour la placer dans le support (13) ayant l'empreinte correspondante. La pièce positionnée dans l'empreinte est ensuite reprise par le robot de préhension (6) pour l'enlever du support (13) et 25 la placer dans un rack adapté (17) disposé sur un deuxième tapis de déplacement (18) disposé parallèlement au tapis de déplacement (15). Bien entendu, le dispositif comprend un ou plusieurs moteurs pour assurer le mouvement des tapis de déplacement, ainsi qu'une armoire de commande (19) dans laquelle sont logés l'ensemble des circuits électroniques 30 de gestion des différents mouvements du dispositif. 3 L'invention concerne également le procédé mis en oeuvre par le dispositif de l'invention, qui permet de sélectionner les pièces usinées considérées comme correctes et conformes, à savoir sans défauts ni rayures et sans copeaux d'usinage. 5 Ainsi, selon le procédé les pièces usinées déposées sur un tapis de déplacement sont acheminées sous une caméra pilotée par un logiciel, qui déterminera si la pièce est correcte ou si elle ne l'est pas. Si la pièce usinée est considérée comme étant correcte, ladite pièce est alors prise en charge par un robot qui la place dans une empreinte réalisée 10 dans un support, et cette pièce est alors reprise par le robot pour être placée dans un rack adapté. Si la pièce usinée est considérée comme non conforme, REVENDICATIONS1-Dispositif (1) de sélection de pièces usinées, destiné à procéder au tri des pièces conformes et correctes sans défaut d'aspect, sans rayure et sans copeaux, et à les acheminer après sélection, pour être livrées, tandis que les 5 pièces non correctes avec des défauts d'aspect, des rayures ou des copeaux sont éliminées et sont acheminées par un autre circuit, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis central (2) constitué d'un assemblage de profilés métalliques, tandis que ce châssis (2) porte une table de déplacement (3) s'étendant dans la zone dudit châssis central (2) et de part et d'autre de celui-10 ci, pour constituer en amont une zone de réception (4), et en aval une zone de rejet (5), ledit châssis central (2) comprenant un robot de préhension (6), fixé à la partie supérieure (7) du châssis et en ce qu'il comprend une caméra (11) dont l'objectif (12) est orienté vers le bas (BA). 2- Dispositif (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce 15 que le robot de préhension (6) est un robot dit à "6 axes" dont le socle (20) monté pivotant selon un axe vertical (X, X') s'étend vers le bas (BA), qui comprend de façon connue, une succession de bras pivotants et dont le bras d'extrémité (8), comprend une pince de préhension (9) montée sur une pièce pivotante (10). 20 3- Dispositif (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la caméra (11) est disposée entre le robot de préhension (6) et le support (13), et dont l'objectif (12) est orienté vers le bas (BA). 4- Dispositif (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend un support (13) comprenant une empreinte (14) de formes 25 correspondantes à la pièce sélectionnée. 5- Dispositif (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la première zone de réception (4) des pièces comprend un tapis de déplacement (15) destiné à amener les pièces qui y sont déposées, dans la zone centrale, pour y être filmées par la caméra (11). 30 6- Procédé destiné à mettre en oeuvre le dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à sélectionner les pièces usinées considérées comme correctes et conformes, à savoir sans défauts ni rayures et sans copeaux d'usinage. 7- Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les pièces usinées sont déposées sur un tapis de déplacement pour être 5 acheminées sous une caméra pilotée par un logiciel, qui déterminera si la pièce est correcte ou si elle ne l'est pas, tandis que si la pièce usinée est considérée comme étant correcte, ladite pièce est alors prise en charge par un robot qui la place dans une empreinte réalisée dans un support, et cette pièce est alors reprise par le robot pour être placée dans un rack adapté, tandis que 10 si la pièce usinée est considérée comme non conforme, elle est alors déplacée pour être rejetée. 15