Brevet FR3080302A1 — publié le 20191025

CENTRAGE D'UNE BUSE D'EXTRUSION AU MOYEN D'UN PION FIXE L'invention a trait au domaine du ferrage, c'est-à-dire l'assemblage permanent de plusieurs éléments métalliques, comme notamment des éléments constitutifs d'une caisse de véhicule automobile, et plus particulièrement à l'encollage de tels éléments. Le ferrage est un procédé industriel par lequel les différentes pièces métalliques et composites d'un véhicule automobile sont assemblées. De nombreuses techniques différentes, dont le soudage, peuvent être utilisées, mais il est parfois nécessaire de coller des pièces ensemble, notamment lorsqu'il s'agit de pièces composites. L'encollage est réalisé par une installation d'application par extrusion d'un ou de plusieurs cordons de colle sur une pièce. La difficulté principale de cette technique réside dans le bon positionnement de la buse d'extrusion au début de son cheminement pour déposer le cordon de colle. En effet, un décalage de la buse, pouvant notamment être dû à un choc avec l'une des pièces à encoller, ou au changement de la buse par exemple entraîne un décalage de la buse par rapport à sa position de référence, ce qui peut conduire à un écartement du positionnement de l'ensemble du cordon, et gêner voire empêcher la fixation des pièces ensemble. Ainsi, il est parfois nécessaire d'installer un dispositif de centrage sur l'installation, afin de pouvoir recentrer la buse en cas de décalage de celle-ci. Le document de brevet publié FR 2 959 427 Al divulgue un dispositif et un procédé de centrage d'une buse d'extrusion. Le dispositif présente une forme cylindrique formant un corps creux dans lequel coulisse, grâce à un ressort, une bague. Ainsi, lors du centrage de la buse, celle-ci descend dans le corps creux. Si la buse est déjà centrée, elle pénètre à la fois dans le corps creux et la bague. Dans le cas ou la buse est excentrée, elle vient en butée contre la bague. Cette dernière se déplace alors verticalement vers le bas contre l'effort résistant du ressort. Le principal problème de ce mécanisme vient du coulissement de la bague. En effet, la buse peut conserver de la colle à son extrémité qui pourra, lors du centrage, être déposée sur la bague, et en bloquer le mécanisme. Le dispositif est alors coûteux à remplacer, et son changement entraîne une perte de temps. 2 L'invention a pour objectif de pallier au moins un des inconvénients de l'état de la technique susmentionné. Plus particulièrement, l'invention a pour objectif de faciliter les opérations de centrage d'une buse d'extrusion sur une installation d'encollage. L'invention a pour objet un procédé de centrage d'une buse d'extrusion sur une 5 installation d'application par extrusion d'un ou plusieurs cordons de colle sur une pièce, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : (a) mise en correspondance de la buse d'extrusion avec un dispositif de centrage ; (b) vérification d'un alignement entre la buse d'extrusion et le dispositif de centrage ; (c) en cas de défaut d'alignement entre la buse d'extrusion et le dispositif de centrage, 10 déplacement relatif de ladite buse et/ou dudit dispositif de manière à atteindre l'alignement ; remarquable en ce que le dispositif de centrage comprend un pion avec une extrémité en forme de pointe, et à l'étape (a), la buse d'extrusion est disposée en face de l'extrémité dudit pion. Selon un mode avantageux de l'invention, à l'étape (a), la buse d'extrusion ne 15 contacte pas l'extrémité du pion. Selon un mode avantageux de l'invention, l'étape (b) comprend une vérification visuelle de correspondance entre l'extrémité du pion et une extrémité de la buse d'extrusion située en vis-à-vis de l'extrémité dudit pion. Selon un mode avantageux de l'invention, l'installation comprend un préhenseur 20 robotisé de la pièce, le dispositif de centrage étant monté sur le préhenseur. Avantageusement, le procédé comprend, en outre, une étape, antérieure à l'étape (a), de retrait d'une coiffe amovible de protection de l'extrémité du pion. L'invention a pour objet une installation d'application par extrusion d'un ou plusieurs cordons de colle sur une pièce, comprenant : une buse d'extrusion ; un préhenseur 25 de la pièce ; un dispositif de centrage de la buse d'extrusion, disposé sur un élément de l'installation ; remarquable en ce que le dispositif de centrage comprend un pion avec une extrémité en forme de pointe et fixe par rapport à l'élément de l'installation, de manière à permettre une vérification d'alignement entre la buse d'extrusion et le dispositif de centrage par mise en correspondance de ladite buse en face de 30 l'extrémité du pion. 3 Selon un mode avantageux de l'invention, l'élément de l'installation sur lequel le dispositif de centrage est disposé est le préhenseur de la pièce, ledit préhenseur étant robotisé. Selon un mode avantageux de l'invention, le dispositif de centrage comprend, en 5 outre, une coiffe amovible de protection de l'extrémité du pion. L'invention a pour objet un dispositif de centrage d'une buse d'extrusion sur une installation d'application par extrusion d'un ou plusieurs cordons de colle sur une pièce, ledit dispositif étant configuré pour être mis en correspondance avec la buse d'extrusion en vue de vérifier un alignement avec ladite buse ; remarquable en ce 10 que ledit dispositif comprend : un pion avec une extrémité en forme de pointe ; et une interface de fixation dudit pion à un élément de l'installation d'application. Selon un mode avantageux de l'invention, l'interface de fixation est une platine à laquelle le pion est rigidement fixé. Selon un mode avantageux de l'invention, le dispositif comprend, en outre, une 15 coiffe amovible de protection de l'extrémité du pion. Avantageusement, le pion comprend une portion inférieure apte à s'insérer dans l'interface de fixation et/ou dans le préhenseur, une portion médiane comprenant au moins une zone filetée, et une extrémité en forme de pointe. La zone filetée de la portion médiane du pion est complémentaire d'une zone taraudée dans le corps 20 creux de la coiffe amovible de protection. Les mesures de l'invention sont intéressantes en ce qu'elles permettent d'éviter que le dispositif de centrage suivant l'état de la technique, c'est-à-dire comprenant un corps creux avec une pièce mobile, soit bloqué par de la colle résiduelle présente sur l'embout de la buse. L'invention permet en outre de simplifier le montage ainsi 25 que le centrage d'une buse d'encollage avec le dispositif selon l'invention. Le dispositif en lui-même est moins complexe que les dispositifs développés antérieurement. Le temps de mise en place du dispositif sur le préhenseur est diminué du fait notamment du nombre inférieur de pièces le constituant. Il est également moins encombrant et plus léger. Son faible encombrement fait qu'il y a 30 peu de risques qu'il gène au cours de l'utilisation dudit dispositif. Aucune 4 maintenance n'est nécessaire pour l'entretien du dispositif de centrage. Le coût de fabrication, du fait du petit nombre de pièces et de matériaux d'utilisation courante, est peu important. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux 5 compris à l'aide de la description et des dessins parmi lesquels : - La figure 1 montre une vue d'une installation d'application par extrusion avec un dispositif de centrage selon l'invention ; - La figure 2 est un schéma représentant une vue en coupe du dispositif de centrage de la figure 1 ; 10 - La figure 3 reprend les différentes étapes du procédé de centrage selon l'invention. La figure 1 montre une installation avec un dispositif de centrage selon l'invention. L'installation 1 permet l'application par extrusion d'un ou plusieurs cordons de colle sur une pièce 6. L'application du ou des cordons de colle va permettre, à l'étape de 15 ferrage, de fixer les pièces 6, notamment pour un véhicule automobile, ensemble. Cette installation 1 comprend une buse d'extrusion 3 qui produit le cordon de colle nécessaire aux étapes d'encollage, et un préhenseur 5, préférentiellement robotisé, permettant notamment de soutenir la pièce 6 lors du dépôt de la colle. Le préhenseur 5 comprend des orifices de fixation, ces orifices permettant la fixation du 20 dispositif de centrage 7 selon l'invention. Le dispositif de centrage 7 est généralement composé d'un pion 11 monté préférentiellement sur une interface de fixation 9, ou platine. L'interface 9 permet la fixation dudit pion 11 à un élément de l'installation 1, préférentiellement au préhenseur 5. Cette fixation est préférentiellement réalisée au moyen d'éléments de fixation 9A, plus 25 préférentiellement des vis de fixation. Le pion 11 est lui-même constitué par au moins trois portions : une portion inférieure (visible à la figure 2), qui permet l'insertion du pion 11 dans le préhenseur 5 et/ou dans l'interface 9 de fixation. Une portion médiane 11B, comprenant préférentiellement une zone filetée, et une extrémité supérieure 11C en forme de pointe. Le pion 11 est rigidement fixé à 30 l'interface 9 de fixation. 5 La figure 2 est un schéma représentant le dispositif de centrage selon l'invention. Sur cette figure, on peut voir des orifices de fixation 9B de l'interface 9 de fixation, qui servent à l'introduction des éléments de fixation visibles à la figure 1. Cette figure permet également de voir une coiffe amovible 13 de protection de l'extrémité 11C du 5 pion 11. Cette coiffe 13 comprend dans sa partie médiane une zone taraudée, 13A, complémentaire de la zone filetée de la portion médiane 11B du pion 11, qui permet le montage et le maintien de la coiffe 13 sur le pion 11 quand le dispositif de centrage 7 n'est pas utilisé. Est également visible sur cette figure l'extrémité inférieure 11A du pion 11, que l'on peut voir dans le cas présent vissée dans 10 l'interface 9 de fixation. La figure 3 reprend les différentes étapes du procédé de centrage de la buse d'extrusion grâce au dispositif de centrage selon l'invention. Elle est décrite en relation avec les figures 1 et 2. Le procédé comprend les étapes suivantes. Une étape 101 préliminaire facultative, de retrait d'une coiffe amovible 13 de 15 protection de l'extrémité 11C du pion 11, lorsque la coiffe amovible 13 est présente sur le dispositif 7. Puis une étape 103, de mise en correspondance de la buse d'extrusion 3 avec un dispositif de centrage 7. La buse d'extrusion 3 est disposée en face de l'extrémité en pointe 11C du pion 11, mais sans entrer en contact avec l'extrémité 11C du pion 11. 20 Une troisième étape 105, de vérification de l'alignement entre la buse d'extrusion 3 et le dispositif de centrage 7. Préférentiellement, la vérification de la correspondance est visuelle entre l'extrémité 11C du pion 11 et l'extrémité de la buse 3. Dans le cas où il y a un défaut d'alignement entre la buse d'extrusion 3 et le dispositif de centrage 7, l'étape 107, d'induction du déplacement relatif de la buse 3 25 et/ou du dispositif 7 de manière à atteindre l'alignement, a lieu. Enfin, dans le cas où la buse d'extrusion 3 est correctement alignée au dispositif de centrage 7, l'étape 109 d'encollage REVENDICATIONS1. Procédé de centrage d'une buse d'extrusion (3) sur une installation (1) d'application par extrusion d'un ou plusieurs cordons de colle sur une pièce (6), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : (a) mise en correspondance de la buse d'extrusion (3) avec un dispositif de centrage (7) ; (b) vérification d'un alignement entre la buse d'extrusion (3) et le dispositif de centrage (7) ; (c) en cas de défaut d'alignement entre la buse d'extrusion (3) et le dispositif de centrage (7), déplacement relatif de ladite buse (3) et/ou dudit dispositif (7) de manière à atteindre l'alignement ; caractérisé en ce que le dispositif de centrage (7) comprend un pion (11) avec une extrémité (11C) en forme de pointe, et à l'étape (a), la buse d'extrusion (3) est disposée en face de l'extrémité (11C) dudit pion (11). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à l'étape (a), la buse d'extrusion (3) ne contacte pas l'extrémité (11C) du pion (11). 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'étape (b) comprend une vérification visuelle de correspondance entre l'extrémité (11C) du pion (11) et une extrémité de la buse d'extrusion (3) située en vis-à- vis de l'extrémité (11C) dudit pion (11). 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'installation (1) comprend un préhenseur (5) robotisé de la pièce (6), le dispositif de centrage (7) étant monté sur le préhenseur (5). 5. Installation (1) d'application par extrusion d'un ou plusieurs cordons de colle sur une pièce (6), comprenant : - une buse d'extrusion (3) ; - un préhenseur (5) de la pièce (6) ; - un dispositif de centrage (7) de la buse d'extrusion (3), disposé sur un élément de l'installation (1) ; 7 caractérisé en ce que le dispositif de centrage (7) comprend un pion (11) avec une extrémité (11C) en forme de pointe et fixe par rapport à l'élément de l'installation (1), de manière à permettre une vérification d'alignement entre la buse d'extrusion 5 (3) et le dispositif de centrage (7) par mise en correspondance de ladite buse (3) en face de l'extrémité (11C) du pion (11). 6. Installation (1) selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'élément de l'installation (1) sur lequel le dispositif de centrage (7) est disposé est le préhenseur (5) de la pièce (6), ledit préhenseur (5) étant robotisé. 10 7. Installation (1) selon l'une des revendications Set 6, caractérisée en ce que le dispositif de centrage (7) comprend, en outre, une coiffe amovible (13) de protection de l'extrémité (11C) du pion (11). 8. Dispositif de centrage (7) d'une buse d'extrusion (3) sur une installation (1) d'application par extrusion d'un ou plusieurs cordons de colle sur une pièce 15 (6), ledit dispositif (7) étant configuré pour être mis en correspondance avec la buse d'extrusion (3) en vue de vérifier un alignement avec ladite buse (3) ; caractérisé en ce que ledit dispositif (7) comprend : - un pion (11) avec une extrémité (11C) en forme de pointe ; et - une interface (9) de fixation dudit pion (11) à un élément de l'installation 20 (1) d'application. 9. Dispositif de centrage (7) selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'interface (9) de fixation est une platine à laquelle le pion (11) est rigidement fixé. 10. Dispositif de centrage (7) selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en 25 ce que ledit dispositif (7) comprend, en outre, une coiffe amovible (13) de protection de l'extrémité (11C) du pion (11).