Brevet FR3087256A1 — publié le 20200417

L'invention concerne une méthode de détermination d'une position angulaire relative d'une première pièce par rapport à une seconde pièce autour d'un axe de rotation, qui sera avantageusement mis en oeuvre à l'aide d'un système capteur de position magnétique. L'invention concerne aussi un procédé de réalisation d'un corps magnétique pour une telle méthode et pour un tel système capteur. Les avantages techniques des systèmes capteurs magnétiques sont bien connus. Ils peuvent être produits à des coûts relativement bas, ils ne sont pas soumis à une usure mécanique significative, et ils sont quasiment insensibles à l'humidité et à la saleté (poussière, huile, etc.) non magnétique. Grâce à ces avantages, les systèmes capteurs magnétiques sont souvent utilisés dans les applications pour l'automobile. Un système capteur magnétique de position angulaire comporte au moins un corps aimanté à aimantation permanente, et au moins une cellule de mesure de champ magnétique, le système capteur étant prévu pour mesurer la position relative de la cellule de mesure par rapport au corps aimanté, autour de l'axe de rotation. Dans une application pratique, le mécanisme à surveiller comporte une première pièce et une seconde pièce qui sont mobiles en rotation l'une par rapport à l'autre. Le corps aimanté est rendu solidaire de la première pièce, ou intégrée à celle-ci, tandis que la ou les cellule(s) de mesure est rendue solidaire de la seconde pièce du mécanisme, et le système capteur permet de déterminer la position relative des deux pièces du mécanisme. Dans certains cas, on souhaite pouvoir mesurer la position relative sur une course angulaire. Typiquement, dans une application dans le domaine automobile, de tels systèmes capteurs sont utilisés pour déterminer la position angulaire d'un levier de commande d'une boite de vitesse automatique. Selon une autre application, de tels systèmes capteurs peuvent être utilisés pour déterminer la position angulaire d'un organe de sortie d'un actionneur, par exemple pour un actionneur de frein de parc. L'invention est destinée à la résolution des problèmes liés à la mise en oeuvre pratique des systèmes 2 capteurs, qui sont souvent destinés à être intégrés dans un espace contraint, avec un volume disponible limité, et souvent en présence des pièces ferromagnétiques à proximité du système capteur, ce qui peut réduire la précision de la détermination de la position angulaire. 5 On tonnait du document EP-2.212.652 une méthode dans laquelle un système de capteurs est mis en oeuvre en utilisant une combinaison de la composante radiale et de la composante tangentielle du champ magnétique crée par un corps aimanté. Dans cette méthode, une première pièce est équipée avec un corps aimanté, en forme de bague cylindrique de révolution 10 autour de l'axe de rotation, et présentant une aimantation en tout point du corps aimanté, une aimantation dont le vecteur aimantation : - est parallèle à un plan d'aimantation fixe pour le corps aimanté, et - présente une direction continûment variable dans le plan 15 d'aimantation en fonction de la position du point du corps aimanté selon une direction perpendiculaire à l'axe de rotation dans le plan d'aimantation. Une seconde pièce est équipée avec : - une première cellule de mesure en un premier point de 20 mesure, délivrant deux signaux électriques représentatifs respectivement d'une composante primaire et d'une composante secondaire du champ magnétique créé par le corps aimanté au point de mesure de la cellule considérée, dans un plan de mesure, - une deuxième cellule de mesure en un deuxième point de 25 mesure, délivrant deux signaux électriques représentatifs respectivement d'une composante primaire et d'une composante secondaire du champ magnétique créé par le corps aimanté au point de mesure de la cellule considérée, dans le plan de mesure. La méthode détermine une valeur représentative de la 30 position angulaire relative entre les deux pièces en déterminant un angle dont la tangente est fonction d'une composition différentielle des dites 3 composantes mesurées par les deux cellules pour une position angulaire relative donnée. La réalisation de l'aimantation nécessaire au fonctionnement de cette méthode, sur un aimant courbé autour d'un axe principal, se révèle cependant complexe à mettre en oeuvre dans un contexte industriel. Le document W02007099238 décrit un capteur utilisant une aimantation qui présente une variation le long de la course. Cependant, dans le cas d'un capteur rotatif à aimant permanent rigide, cette aimantation 10 nécessite une tête d'aimantation ayant une géométrie complexe et, souvent, difficilement réalisable. D'autres solutions avec une direction d'aimantation variable sont présentées dans les documents DE102012111653, US6545463, EP0997706, pour la réalisation de capteurs linéaires. L'enseignement de ces documents 15 n'est pas directement transposable à des capteurs de position angulaire car les aimantations proposées sont difficiles à réaliser et le champ magnétique dans le capteur pourrait être trop faible, notamment avec les aimants permanents bon marché, comme les ferrites. US8022694 présente une aimantation et la tête d'aimantation pour 20 créer cette aimantation. Cependant, cette solution ne permet pas d'optimiser l'angle d'aimantation obtenu dans le volume de l'aimant et, en plus, l'aimantation d'un aimant suffisamment puissant, dans l'épaisseur nécessaire pour cette application, nécessiterait un courant très important et donc un dispositif électronique coûteux, voire impossible à réaliser. 25 Le document EP2488830 de la demanderesse propose un corps aimanté pour un capteur de position angulaire qui présente une variation d'angle d'aimantation en fonction de la position en rotation, mais avec un plan d'aimantation qui est perpendiculaire à l'axe de rotation. 30 4 L'invention vise à définir une méthode de détermination de la position angulaire relative entre deux pièces qui permette l'utilisation d'un système capteur plus simple à réaliser à l'échelle industrielle. Dans ce but, l'invention propose une méthode de détermination d'une 5 position angulaire relative d'une première pièce par rapport à une seconde pièce sur une course angulaire autour d'un axe de rotation, dans laquelle : - la première pièce est équipée avec un corps aimanté, en forme de secteur angulaire courbé autour de l'axe de rotation, ledit secteur angulaire comportant une portion angulaire unique ou plusieurs portions angulaires 10 successives autour de l'axe de rotation, le corps aimanté présentant, en tout point d'au moins une portion angulaire du corps aimanté, une aimantation dont le vecteur aimantation : - est parallèle à un plan d'aimantation fixe pour ladite portion angulaire du corps aimanté, et 15 - présente une direction continûment variable dans le plan d'aimantation en fonction de la position du point du corps aimanté selon une direction perpendiculaire à l'axe de rotation dans le plan d'aimantation ; - la seconde pièce est équipée avec au moins une première cellule de 20 mesure en un premier point de mesure, délivrant deux signaux électriques représentatifs respectivement d'une composante primaire et d'une composante secondaire du champ magnétique créé par le corps aimanté au point de mesure de la cellule considérée, dans un plan de mesure, - la méthode détermine une valeur représentative de la position 25 angulaire relative entre les deux pièces en fonction des dites composantes mesurées par la cellule de mesure pour une position angulaire relative donnée. La méthode est caractérisée en ce que le plan d'aimantation du corps aimanté est parallèle à l'axe de rotation. 30 Selon d'autres caractéristiques d'une méthode selon l'invention, prises individuellement ou en combinaison : - Le corps aimanté peut comporter une portion angulaire unique, le corps aimanté présentant alors, en tout point du corps aimanté, une aimantation dont le vecteur aimantation : - est parallèle à un plan d'aimantation fixe unique pour le 5 corps aimanté, et - présente une direction continûment variable dans le plan d'aimantation en fonction de la position du point du corps aimanté selon une direction perpendiculaire à l'axe de rotation (A) dans le plan d'aimantation. 10 - Le plan d'aimantation peut être perpendiculaire à un rayon issu de l'axe de rotation et orienté selon une bissectrice de l'étendue du corps aimanté ou de la course angulaire. - Le corps aimanté peut comporter au moins une première portion angulaire et au moins une deuxième portion angulaire distinctes autour de 15 l'axe de rotation, le corps aimanté présentant alors une aimantation dont le vecteur aimantation : - en tout point de la première portion angulaire du corps aimanté, est parallèle à un premier plan d'aimantation fixe, - en tout point de la deuxième portion angulaire du corps 20 aimanté, est parallèle à un deuxième plan d'aimantation fixe, et - présente une direction continûment variable dans le plan d'aimantation considéré en fonction de la position du point de la portion angulaire considérée du corps aimanté selon 25 une direction perpendiculaire à l'axe de rotation dans le plan d'aimantation considéré. - Pour chaque portion angulaire, le plan d'aimantation peut être perpendiculaire à un rayon issu de l'axe de rotation et compris dans l'étendue angulaire de la portion angulaire considérée. 30 - La seconde pièce peut être équipée avec une deuxième cellule de mesure en un deuxième point de mesure, délivrant deux signaux électriques représentatifs respectivement d'une composante primaire et d'une 6 composante secondaire du champ magnétique créé par le corps aimanté au point de mesure de la cellule considérée, dans le plan de mesure, et la méthode peut alors déterminer une valeur représentative de la position angulaire relative entre les deux pièces en déterminant un angle brut dont la 5 tangente est fonction d'une composition différentielle des dites composantes mesurées par les deux cellules pour une position angulaire relative donnée. - La première et la deuxième cellule de mesure peuvent être agencées sur la seconde pièce de telle sorte que les axes de mesure primaires de la première et de la deuxième cellule de mesure sont parallèles entre eux, et 10 que les axes de mesure secondaires de la première et de la deuxième cellule de mesure sont parallèles entre eux. - La méthode peut déterminer une valeur représentative de la position angulaire relative entre les deux pièces en déterminant un angle brut dont la tangente est fonction d'un rapport entre d'une part la différence des 15 composantes secondaires et d'autre part la différence des composantes primaires, mesurées par les deux cellules pour une position angulaire relative donnée. - Le premier point de mesure de la première cellule de mesure et le deuxième point de mesure de la deuxième cellule peuvent être agencés à 20 égale distance de l'axe de rotation et dans des positions écartées d'un angle fixe autour de l'axe de rotation non nul. - Le premier point de mesure de la première cellule de mesure et le deuxième point de mesure de la deuxième cellule peuvent être agencés dans des positions écartées d'un angle fixe non nul et strictement inférieur à 90 25 degrés d'angle autour de l'axe de rotation, de préférence inférieur à 30 degrés d'angle, plus préférentiellement inférieur ou égal à 20 degrés d'angle autour de l'axe de rotation. - La première et la deuxième cellule de mesure peuvent être agencées sur la seconde pièce de telle sorte que les axes de mesure primaires de la 30 première et de la deuxième cellule de mesure, ou les axes de mesure secondaires de la première et de la deuxième cellule de mesure, sont orientés selon la direction d'une bissectrice de l'écart angulaire entre les deux 7 points de mesure, mesuré autour de l'axe de rotation dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation. - Le premier point de mesure de la première cellule de mesure et, le cas échéant, le deuxième point de mesure de la deuxième cellule peuvent 5 être agencés à une distance de l'axe de rotation qui est inférieure au rayon d'une surface cylindrique externe du corps aimanté, en étant décalé(s) du corps aimanté selon la direction de l'axe de rotation. - Le corps aimanté peut présenter la forme d'un tronçon d'un secteur tubulaire cylindrique de révolution autour de l'axe principal. 10 - Le corps aimanté peut présenter la forme d'un tronçon d'un secteur angulaire de disque cylindrique de révolution autour de l'axe de rotation principal. - Le corps aimanté peut présenter la forme d'un secteur angulaire à 180 degrés d'angle ou moins autour de l'axe de rotation. 15 - Le plan de mesure de la ou des cellules de mesure peuvent être parallèles à l'axe de rotation. L'invention concerne par ailleurs un système de capteur pour la détermination d'une position angulaire relative d'une première pièce par 20 rapport à une seconde pièce sur une course angulaire autour d'un axe de rotation, le système comprenant : - un corps aimanté en forme de secteur angulaire courbé autour d'un axe principal parallèle à l'axe de rotation, ledit secteur angulaire comportant une portion angulaire unique ou plusieurs portions angulaires successives 25 autour de l'axe principal, et le corps aimanté présentant une aimantation ayant, en tout point d'au moins une portion angulaire du corps aimanté, une aimantation dont le vecteur aimantation est parallèle à un plan d'aimantation fixe pour ladite portion angulaire du corps aimanté, et 30 - présente une direction continûment variable dans le plan d'aimantation en fonction de la position du point du corps 8 aimanté selon une direction perpendiculaire à l'axe de rotation dans le plan d'aimantation ; - une première cellule de mesure en un premier point de mesure, délivrant deux signaux électriques représentatifs respectivement d'une 5 composante primaire et d'une composante secondaire du champ magnétique créé par le corps aimanté au point de mesure de la cellule considérée, dans un plan de mesure, - une deuxième cellule de mesure en un deuxième point de mesure, délivrant deux signaux électriques représentatifs respectivement d'une 10 composante primaire et d'une composante secondaire du champ magnétique créé par le corps aimanté au point de mesure de la cellule considérée, dans le plan de mesure. Le système de capteur est caractérisé en ce que le plan d'aimantation du corps aimanté est parallèle à l'axe de rotation. 15 Selon d'autres caractéristiques d'un système selon l'invention, prises individuellement ou en combinaison : - Le corps aimanté peut comporter une portion angulaire unique, le corps aimanté présentant, en tout point du corps aimanté, une aimantation 20 dont le vecteur aimantation - est parallèle à un plan d'aimantation fixe unique pour le corps aimanté, et - présente une direction continûment variable dans le plan d'aimantation en fonction de la position du point du corps 25 aimanté selon une direction perpendiculaire à l'axe principal dans le plan d'aimantation. - Le plan d'aimantation peut être perpendiculaire à un rayon issu de l'axe de principal et orienté selon une bissectrice de l'étendue angulaire du corps aimanté ou de la course angulaire. 30 - Le corps aimanté peut comporter au moins une première portion angulaire et au moins une deuxième portion angulaire distinctes autour de 9 l'axe de principal, le corps aimanté présentant alors une aimantation dont le vecteur aimantation ; - est parallèle à un premier plan d'aimantation fixe, en tout point de la première portion angulaire du corps aimanté, 5 est parallèle à un deuxième plan d'aimantation fixe, en tout point de la deuxième portion angulaire du corps aimanté, et ^ présente une direction continûment variable dans le plan d'aimantation considéré en fonction de la position du point de la portion angulaire considérée du corps aimanté selon 10 une direction perpendiculaire à l'axe de principal (A') dans le plan d'aimantation considéré. - Pour chaque portion angulaire, le plan d'aimantation peut être perpendiculaire à un rayon issu de l'axe principal et compris dans l'étendue angulaire de la portion angulaire considérée 15 - Le système peut comporter une deuxième cellule de mesure en un deuxième point de mesure, délivrant deux signaux électriques représentatifs respectivement d'une composante primaire et d'une composante secondaire du champ magnétique créé par le corps aimanté au point de mesure de la cellule considérée, dans le plan de mesure, et le système de capteur peut 20 déterminer une valeur représentative de la position angulaire relative entre les deux pièces en déterminant un angle brut dont la tangente est fonction d'une composition différentielle des dites composantes mesurées par les deux cellules pour une position angulaire relative donnée. - La première et la deuxième cellule de mesure peuvent être agencées 25 de telle sorte que les axes de mesure primaires de la première et de la deuxième cellule de mesure sont parallèles entre eux, et que les axes de mesure secondaires de la première et de la deuxième cellule de mesure sont parallèles entre eux. - Le système peut comporter une unité de calcul programmée pour 30 déterminer une valeur représentative de la position angulaire relative entre les deux pièces en déterminant un angle brut dont la tangente est fonction d'un rapport entre d'une part la différence des composantes secondaires et 10 d'autre part la différence des composantes primaires, mesurées par les deux cellules pour une position angulaire relative donnée. - Le premier point de mesure de la première cellule de mesure et le deuxième point de mesure de la deuxième cellule peuvent être agencés à 5 égale distance de l'axe de rotation et dans des positions écartées d'un angle fixe non nul. - Le premier point de mesure de la première cellule de mesure et le deuxième point de mesure de la deuxième cellule peuvent être agencés dans des positions écartées d'un angle fixe non nul et strictement inférieur à 90 10 degrés d'angle autour de l'axe de rotation, de préférence inférieur à 30 degrés d'angle, plus préférentiellement inférieur ou égal à 20 degrés d'angle autour de l'axe de rotation. - Le premier point de mesure de la première cellule de mesure et, le cas échéant, le deuxième point de mesure de la deuxième cellule peuvent 15 être agencés à une distance de l'axe de rotation qui est inférieure au rayon d'une surface cylindrique externe enveloppe du corps aimanté, en étant décalé(s) du corps aimanté selon la direction de l'axe de rotation (A). - La première et la deuxième cellule de mesure peuvent être agencées de telle sorte que les axes de mesure primaires de la première et de la 20 deuxième cellule de mesure, ou les axes de mesure secondaires de la première et de la deuxième cellule de mesure, sont orientés selon la direction d'une bissectrice de l'écart angulaire entre les deux points de mesure, mesuré autour de l'axe de rotation dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation. 25 - Le corps aimanté peut présenter la forme d'un tronçon d'un secteur tubulaire cylindrique de révolution autour de l'axe de rotation, ou d'un tronçon d'un secteur angulaire de disque cylindrique de révolution autour de l'axe de rotation. - le corps aimanté peut présenter la forme d'un secteur angulaire dont 30 l'étendue angulaire est supérieure à 60 degrés d'angle, de préférence supérieure 80 degrés d'angle, voire égale à 360 degrés d'angle, autour de l'axe de rotation. 11 - Le corps aimanté peut présenter la forme d'un secteur angulaire cylindrique de révolution autour de l'axe principal. - L'axe principal peut coïncider avec l'axe de rotation. - Le plan de mesure de la ou des cellules de mesure peuvent être 5 parallèles à l'axe de rotation. L'invention concerne encore un procédé de fabrication d'un corps aimanté pour un système de détermination d'une position angulaire relative d'une première pièce par rapport à une seconde pièce autour d'un axe de 10 rotation, le procédé comprenant la fourniture d'un corps de matériau magnétisable ayant une forme de secteur angulaire courbé et ayant une étendue angulaire autour d'un axe principal, et ledit secteur angulaire comportant une portion angulaire unique ou plusieurs portions angulaires successives autour de l'axe principal. 15 Le procédé est caractérisé par ce qu'il comporte, pour au moins une première portion angulaire du corps aimanté : - la disposition, à proximité de la première portion angulaire du corps de matériau magnétisable, d'un premier réseau de conducteurs électriques parallèles comprenant plusieurs faisceaux de conducteurs électriques 20 parallèles, ayant une orientation perpendiculaire à l'axe principal et parallèle à un premier rayon directeur issu de l'axe principal et compris dans l'étendue angulaire de la première portion angulaire considérée du corps aimanté, les faisceaux étant décalés latéralement l'un de l'autre selon une direction de décalage perpendiculaire à leur orientation et perpendiculaire à l'axe 25 principal ; - la circulation d'un courant électrique dans les faisceaux de conducteurs électriques, le sens de circulation du courant, défini dans un repère fixe par rapport au corps aimanté, étant identique dans tous les conducteurs d'un même faisceau, et étant inverse dans deux faisceaux 30 adjacents, formant ainsi un ou plusieurs faisceaux aller dans lesquels le courant circule selon un premier sens, et un ou plusieurs faisceaux retour dans lesquels le courant circule selon un second sens, inverse du premier, le 12 courant circulant dans les faisceaux étant apte à générer, autour du réseau et dans le corps de matériau magnétisable, un champ magnétique d'aimantation propre à aimanter le corps de matériau magnétisable. 5 Selon d'autres caractéristiques d'un procédé selon l'invention, prises individuellement ou en combinaison - Le premier réseau de conducteurs électriques parallèles peut s'étendre en regard de la première portion du corps de matériau magnétisable qui est une portion unique couvrant l'étendue angulaire du 10 corps de matériau magnétisable. - Le premier rayon directeur peut être orienté selon une bissectrice de l'étendue angulaire du corps de matériau magnétisable. - Le premier réseau de conducteurs électriques parallèles peut s'étendre en regard d'une première portion du corps de matériau 15 magnétisable, et un deuxième réseau de conducteurs électriques parallèles peut s'étendre en regard d'une seconde portion du corps de matériau magnétisable, distincte de la première portion, les faisceaux de conducteurs électriques parallèles du second réseau étant orientés selon une deuxième orientation perpendiculaire à l'axe principal et parallèle à un deuxième rayon 20 directeur issu de l'axe principal et compris dans l'étendue angulaire de la deuxième portion angulaire considérée. - Les conducteurs électriques des faisceaux peuvent être formés par des tronçons d'au moins un bobinage d'un fil conducteur le long duquel se succèdent, répétitivement, au moins un conducteur d'un faisceau aller, un 25 tronçon de liaison, et un conducteur d'un faisceau retour, un autre tronçon de liaison et un autre un conducteur d'un faisceau aller. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre 30 d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention 13 - La Figure 1A est une vue schématique en perspective illustrant un mode de réalisation d'un système capteur permettant de mettre en oeuvre l'invention et comportant une seule cellule de mesure ; - La Figure 16 est une vue similaire à celle de la Fig. 1A illustrant 5 un mode de réalisation d'un système capteur permettant de mettre en oeuvre l'invention et comportant deux cellules de mesure ; - La Figure 2A est une vue schématique de dessus, selon la direction de l'axe de rotation, dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation, du système de la Fig. 1B, dans une position dite de 10 référence du corps aimanté par rapport aux cellules de mesure ; La Figure 2B est une vue similaire à celle de la de la Fig. 2A , pour une position quelconque du corps aimanté par rapport aux cellules de mesure ; - La Figure 3 est une vue schématique de face, selon la direction 15 d'un rayon perpendiculaire à l'axe de rotation, du système de la Fig. 113 ; - La Figure 4 est une vue schématique, en coupe selon un plan contenant l'axe de rotation, du système de la Fig. 113 ; La Figure 5 est une vue analogue à celle de la Fig. 3, schématique 20 de face, selon la direction d'un rayon perpendiculaire à l'axe de rotation, du système de la Fig. 113, montrant plus particulièrement l'aimantation du corps aimanté ; La Figure 5A est un agrandissement d'une portion de la Fig. 5 ; - La Figure 6 est une vue similaire à celle de la Fig. 2A, vue 25 schématique de dessus, selon la direction de l'axe de rotation illustrant un procédé d'aimantation pour réaliser un corps aimanté d'un système capteur permettant de mettre en oeuvre l'invention ; La Figure 7 est une vue schématique de face, selon la direction d'un rayon perpendiculaire à l'axe de rotation, illustrant un procédé 30 d'aimantation pour réaliser un corps aimanté d'un système capteur permettant de mettre en oeuvre l'invention ; - La Figure 8 illustre des étapes d'une méthode selon l'invention ; 14 - La Figure 9 illustre une variante de réalisation d'un corps aimanté ; - Les Figures 10 et 11 sont des vues similaires à celles de la Fig. 7, illustrant des variantes de réalisation d'une tête d'aimantation pour réaliser un corps aimanté d'un système capteur permettant de 5 mettre en oeuvre l'invention ; - Les Figures 12A et 12B illustrent des résultats obtenus par simulation montrant, pour une configuration à une cellule de mesure, respectivement d'une part les composantes By et BZ du champ magnétique, et d'autre part un angle brut, ou angle 10 magnétique, qui peut être déduit de ces composantes, en fonction de la position angulaire des deux pièces ; - Les Figures 13A et 13B illustrent des résultats obtenus par simulation montrant, pour une configuration à deux cellules de mesure, respectivement d'une part une valeur représentative de la 15 différence des premières composantes, et d'autre part une valeur représentative de la différence des secondes composantes du champ en chacun des deux points de mesure, et d'autre part un angle brut, ou angle magnétique, qui peut être déduit de ces composantes, en fonction de la position angulaire des deux pièces ; 20 et - La Figure 14 illustre une variante de réalisation de l'invention pour obtenir un corps aimanté comportant une première portion angulaire et une deuxième portion angulaire distinctes, ayant chacune leur propre plan d'aimantation. 25 On a illustré sur les figures des modes de réalisation d'un système capteur 1 de position magnétique permettant la mise en oeuvre d'une méthode de détermination de la position angulaire relative selon l'invention. Dans ces premiers modes de réalisation, le système capteur 1 est 30 conçu pour déterminer la position relative de deux pièces 14, 16 qui sont susceptibles de se déplacer relativement l'une à l'autre d'une part selon un mouvement de rotation d'axe A. Dans les exemples, il n'y a pas d'autre axe 15 de déplacement relatif. On considère que les deux pièces 14, 16 n'ont pas de mouvement relatif selon les directions radiales par rapport à l'axe de rotation A. Le système capteur 1 peut ainsi par exemple être utilisé pour détecter la position levier de commande de boite de vitesse automatique, le 5 système de capteur étant par exemple agencé au niveau d'un arbre d'articulation du levier. Le système capteur 1 comporte d'une part un corps aimanté 10 à aimantation M permanente, et au moins une cellule de mesure de champ magnétique 11, 12. Dans certains modes de réalisation, on prévoira deux 10 cellules de mesure 11, 12. Dans une application pratique, le corps aimanté 10 est destiné à être fixé à une première pièce 14 d'un mécanisme, par exemple un arbre rotatif d'articulation d'un levier, une colonne de direction ou un arbre de sortie d'un actionneur, qui est mobile par rapport à une seconde pièce 16 du mécanisme, par exemple une pièce fixe de la structure 15 du véhicule ou d'une pièce de support du système capteur 1. Le capteur 1 est prévu pour déterminer la position angulaire relative du corps aimanté 10 par rapport à la cellule de mesure, ou par rapport aux cellules de mesure 11, 12, autour de l'axe de rotation A. Le mouvement relatif entre le corps aimanté 10 et la ou les cellules de mesure 11, 12, qui 20 est une simple rotation dans l'exemple considéré, peut donc être décrit dans un repère orthogonal (O, Kg, Yo, -ZO), les vecteurs de base X0 et Yo' étant contenus dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation A, le point d'origine 0 étant un point de l'axe de rotation A, et les directions des vecteurs de base xo et \R étant arbitraires mais orthogonales entre elles. Il 25 en résulte que le vecteur de base Zo) est parallèle à l'axe de rotation A. Dans ce repère, on peut par exemple considérer que les directions des vecteurs de base xo et o sont liées à la seconde pièce 16 qui porte la ou les cellules de mesure 11, 12. Dans l'exemple illustré, le vecteur de base radial xo est orienté de telle sorte qu'un rayon issu de l'axe de rotation A et orienté selon 30 ce vecteur de base radial Xo passe par le point de mesure de la cellule, arbitrairement par celui de la première cellule de mesure 11 dans un 16 système à deux cellules. Dans ce repère, la première pièce 14 est mobile et la seconde pièce 16 est fixe, mais cela est arbitraire dans la mesure où l'on considère uniquement un mouvement relatif entre les deux pièces 14, 16. Le corps aimanté 10 possède une géométrie en forme de secteur 5 angulaire courbe autour d'un axe principal A', qui dans le système capteur est, de préférence parallèle à l'axe de rotation A. De préférence, l'axe principal A' est confondu avec l'axe de rotation A. Dans l'exemple illustré, le corps aimanté 10 possède une géométrie en forme de secteur angulaire cylindrique autour de l'axe principal A', c'est- 10 à-dire un volume formé par une génératrice droite, parallèle à l'axe principal A', suivant une courbe fermée, dans un secteur angulaire autour de l'axe principal A'. Plus précisément, on peut prévoir, ce qui est cas dans les exemples illustrés, que le corps aimanté 10 possède une géométrie en forme de secteur angulaire cylindrique de révolution autour de l'axe principal A'. 15 Dans certains exemples, le corps aimanté 10 présente plus précisément la forme d'un tronçon d'un secteur tubulaire cylindrique de révolution autour de l'axe de principal A'. Il pourrait aussi présenter la forme d'un tronçon d'un secteur angulaire de disque cylindrique de révolution autour de l'axe de rotation principal A', donc en forme de « portion de camembert ». 20 Dans les exemples illustrés, le corps aimanté 10 possède une étendue inférieure à 360 degrés d'angle autour de l'axe principal A'. Il présente alors une géométrie en « secteur annulaire » présentant la forme d'un tronçon d'un secteur d'un tube cylindrique de révolution autour de l'axe principal A', délimité angulairement autour de l'axe de principal A' par deux faces 25 latérales 9 parallèles à l'axe principal A'. L'étendue angulaire du corps aimanté 10 est de préférence supérieure à la course angulaire relative le long de laquelle on veut pouvoir déterminer la position des deux pièces 14, 16. Cependant, dans certains cas, on pourra avoir un corps aimanté ayant une étendue angulaire égale ou inférieure à la course angulaire relative. 30 Dans certains exemples illustrés, le corps aimanté 10 présente la forme d'un tronçon d'un tube cylindrique de révolution autour de l'axe de principal A' ayant une étendue angulaire comprise dans la gamme allant de 70 à 100 17 degrés d'angle. Toutefois, le secteur angulaire pourrait présenter une étendue une étendue angulaire comprise dans la gamme allant de 20 à 120 degrés d'angle, voire une étendue angulaire supérieure à 120 degrés d'angle, allant jusqu'à être proche ou égale à 180 degrés d'angle autour de l'axe 5 principal A'. A la Fig. 9, on a illustré un autre exemple possible pour la géométrie du corps aimanté 10. Dans ce cas, en vue de dessus, le corps aimanté possède une portion centrale 13 ayant la même géométrie que le corps aimanté des Figs. 1 à 4, à savoir une géométrie cylindrique de révolution 10 autour de l'axe principal A'. Toutefois, dans cette variante, cette portion centrale 13 est prolongée à chaque extrémité de son étendue angulaire par des tronçons d'extrémité rectilignes 15 qui la prolongent de part et d'autres en s'étendant, autour de l'axe principal A', tangentiellement dans le prolongement de la portion centrale 13, depuis les extrémités angulaires de 15 la portion centrale 13. Ces tronçons d'extrémité rectilignes présentent, dans l'exemple, la même section que la portion centrale. Les bords des tronçons d'extrémité rectilignes 15 sont, dans cet exemple, chanfreinés avec un chanfrein en quart de cercle. Au total, ce corps aimanté 10 est aussi en forme de secteur angulaire courbé autour de son axe principal A'. 20 Dans les exemples illustrés, le corps aimanté 10 est constitué d'une seule pièce s'étendant sur l'intégralité de l'étendue angulaire. Cependant, on pourrait prévoir qu'il soit constitué de plusieurs éléments de corps aimantés disposés côte à côte le long de l'étendue angulaire. Dans l'exemple de la Fig. 1A ou de la Fig. 1B, le corps aimanté 10 25 est agencé sur un arbre 14, à distance des extrémités longitudinales de l'arbre, avec donc des tronçons de l'arbre 14 de chaque côté du corps aimanté 10. Cependant, on peut très bien prévoir une configuration dans laquelle le corps aimanté est agencé en bout d'arbre, au niveau d'une extrémité longitudinale de celui-ci. Dans ce cas, le corps aimanté peut 30 présenter la géométrie d'un disque ou d'un secteur angulaire de disque. Bien entendu, le corps aimanté 10 présente une épaisseur selon une direction radiale par rapport à l'axe de rotation A. Dans certaines 18 applications, cette épaisseur peut être comprise dans la gamme allant de 2 à 20 millimètres, voire comprise dans la gamme allant de 3 à 15 millimètres, voire comprise dans la gamme allant de 5 à 12 millimètres. Le corps aimanté 10 présente une surface enveloppe avant 3 qui est, 5 dans les exemples illustrés aux Figs. 1 à 1B, la surface cylindrique de révolution externe du corps aimanté. Typiquement, notamment pour une application de mesure de la position angulaire d'un levier de vitesse, le corps aimanté peut présenter un rayon externe, correspondant au rayon de la surface enveloppe avant 3, qui peut être compris dans la gamme allant de 10 10 millimètres à 45 millimètres. Pour d'autres applications, un diamètre supérieur ou inférieur peut être mis en oeuvre. Le corps aimanté 10 est délimité axialement par deux faces terminales 5, 7. De préférence, au moins une de ces faces terminales, ici par exemple la surface plane qui sera qualifiée arbitrairement de face supérieure 5, est 15 une surface plane s'étendant selon un plan perpendiculaire à l'axe principal A', donc, dans le système capteur 1, perpendiculaire à l'axe de rotation A. Dans l'exemple illustré, les deux faces terminales opposées du corps aimanté 10, supérieure 5 et inférieure 7, sont des surfaces planes contenues chacune dans un plan perpendiculaire à l'axe principal A'. 20 La dimension axiale du corps aimanté 10, entre ses deux faces terminales 5, 7 est par exemple comprise dans la gamme allant de 2 millimètres à 12 millimètres. Dans la méthode, le corps aimanté 10 est de préférence agencé pour que son axe principal A' coïncide avec l'axe de rotation A du mouvement 25 relatif entres la première pièce 14 et la deuxième pièce 16. Cependant, un décalage radial entre les deux axes est possible, qu'il soit volontaire ou qu'il résulte d'imprécisions de montage, par exemple dues aux tolérances géométriques des pièces constitutives du mécanisme ou de leur assemblage. Lors d'un déplacement relatif entre la ou les cellules de mesure 11, 30 12 d'une part et le corps aimanté 10 d'autre part, la ou les cellules de mesure 11, 12 se déplacent relativement en regard d'une des surfaces terminales 5, 7 du corps aimanté 10. Dans l'exemple, il s'agit de la face 19 supérieure 5. Dans l'exemple, lors du déplacement relatif entre le corps aimanté 10 et les cellules de mesure 11, 12, il est conservé une distance d'entrefer « e » constante entre les cellules de mesure 11, 12 et la face terminale 5 du corps aimanté 10 selon la direction axiale de l'axe de rotation 5 A. Cependant, il n'est pas exclu que la distance d'entrefer soit variable sur au moins une partie de l'étendue du champ opérationnel. La détermination de position angulaire relative réalisée à l'aide du système capteur 1 est réalisée pour toute position angulaire relative, entre la ou les cellules de mesure 11, 12 et le corps aimanté 10, variant entre deux 10 positions angulaires relatives extrêmes distinctes autour de l'axe de rotation A, dont l'écart angulaire autour de l'axe de rotation A détermine la course angulaire relative. Dans les exemples des Figs lA à 13B, on considère un corps aimanté 15 en forme de secteur angulaire comportant une portion angulaire unique, couvrant toute l'étendue angulaire du corps aimanté (10) autour de l'axe principal (A'), ayant le même plan d'aimantation sur toute cette étendue angulaire du corps aimanté (10). Dans un tel cas, comme on l'a illustré plus particulièrement à la Fig. 20 5, en tout point magnétisé du corps aimanté 10, le vecteur d'aimantation M(P) du matériau constitutif du corps aimanté 10 : - est parallèle à un plan d'aimantation PM fixe pour le corps aimanté, ce plan d'aimantation PM étant parallèle à l'axe principal A' du corps aimanté, donc, dans le système capteur 1, parallèle à l'axe de rotation 25 A, et - présente une direction continûment variable dans le plan d'aimantation PM, en fonction de la position du point P considéré du corps aimanté selon une direction Y perpendiculaire à l'axe principal dans le plan d'aimantation PM. 30 Le plan d'aimantation PM est un plan fixe par rapport au corps aimanté. Dans les exemples illustrés aux Figs. lA à 13B, le plan 20 d'aimantation PM est perpendiculaire à une bissectrice de l'étendue angulaire de l'aimant. Dans l'application à un système capteur, on peut prévoir que le plan d'aimantation est, de préférence, perpendiculaire à un rayon issu de l'axe de 5 rotation A et orienté selon une bissectrice de l'étendue angulaire du corps aimanté. Dans l'exemple de la Fig. 14, on considère un corps aimanté en forme de secteur angulaire comportant au moins une première portion angulaire 10.1 et au moins une deuxième portion angulaire 10.2 distinctes autour de 10 l'axe principal A', ayant chacune leur propre plan d'aimantation PM1, PM2. Dans un tel cas, le corps aimanté présente une aimantation dont le vecteur aimantation o est parallèle à un premier plan d'aimantation PM1 fixe, en tout point de la première portion angulaire 10.1 du corps aimanté 15 10 ; o est parallèle à un deuxième plan d'aimantation PM2 fixe, en tout point de la deuxième portion angulaire du corps aimanté, et o présente une direction continûment variable dans le plan 20 d'aimantation considéré en fonction de la position du point de la portion angulaire considérée du corps aimanté selon une direction perpendiculaire à l'axe de principal A' dans le plan d'aimantation considéré. Dans un tel cas, on considère alors que différentes portions angulaires 25 du corps aimantation correspondent chacune à un plan d'aimantation associé. On peut prévoir que, pour chaque portion angulaire, le plan d'aimantation PM soit perpendiculaire à un rayon issu de l'axe principal A' et compris dans l'étendue angulaire de la portion angulaire considérée. 30 En stipulant que le vecteur aimantation est parallèle à un plan d'aimantation fixe, il est entendu que, en chaque point du corps aimanté ou de la portion annulaire associée du corps aimanté, le vecteur aimantation est 21 parallèle à ce plan. Le plan d'aimantation est donc un plan théorique qui indique l'orientation de ce vecteur pour tous les points du corps aimanté ou de la portion annulaire associée du corps aimanté. La notion de parallélisme doit s'interpréter au regard de la technique habituelle dans le domaine des 5 champs magnétiques et notamment de l'aimantation des corps aimanté. D'une part, il est connu que l'aimantation est soumise à des effets de bords qui peuvent modifier localement l'aimantation à proximité des surfaces externes du corps aimanté. En ces points, il peut ne pas y avoir de strict parallélisme du vecteur aimantation avec le plan d'aimantation qui est un 10 plan théorique. De même, il est connu que des défauts d'homogénéité du matériau magnétique peuvent localement affecter l'aimantation. Le plan d'aimantation doit donc s'entendre comme représentatif de l'aimantation en chaque point du corps aimanté ou de la portion annulaire associée du corps aimanté, pris ou prise dans sa globalité, en prenant en compte 15 majoritairement les points qui ne sont pas affectés par les effets de bords ou les défauts d'homogénéité manifestement non recherchés, donc notamment les points au coeur du corps aimanté ou de la portion annulaire associée du corps aimanté. Dans les exemples illustrés, on a illustré le cas où le ou les plans 20 d'aimantation sont strictement parallèles à l'axe de rotation A et / ou l'axe principal A'. On conçoit que la notion de strict de parallélisme ou parallélisme du plan d'aimantation par rapport à l'axe de rotation A et / ou l'axe principal A' doit s'apprécier là aussi au regard de la technique habituelle dans le domaine des champs magnétiques et notamment de l'aimantation des corps 25 aimanté. Elle doit aussi s'apprécier par rapport à l'art antérieur, où le plan d'aimantation est perpendiculaire à l'axe de rotation A et / ou l'axe principal A'. Elle doit encore s'apprécier au regard des avantages et bénéfices de l'invention, qui sont notamment la simplicité de réalisation du corps aimanté et, comme on verra plus loin, la compacité, selon la direction radiale par 30 rapport à l'axe de rotation A et / ou l'axe principal A', du système capteur qui peut être réalisé avec un tel corps aimanté. 22 Aussi, au sens de la présente invention, on considérera que le ou les plans d'aimantation sont strictement parallèles à l'axe de rotation A et / ou l'axe principal A' s'ils forment avec l'axe considéré un axe inférieur à 5 degrés. On considérera que le ou les plans d'aimantation sont parallèles à 5 l'axe de rotation A et / ou l'axe principal A', s'ils forment avec l'axe considéré un angle d'inclinaison inférieur à 30 degré, de préférence inférieur à 20 degrés. Dans ces conditions, on considérera que le plan d'aimantation du ou des corps aimantés PM, PM1, PM2 sont parallèles à l'axe de rotation A et/ou l'axe principal A'. 10 Pour la description à suivre on peut définir un repère orthogonal (O', V, -i) dont : le point d'origine O' est un point de l'axe principal A', de préférence le centre du corps aimanté 10 selon la direction de l'axe principal A', - les directions des vecteurs de base X et V sont arbitraires mais 15 orthogonales entre elles et contenues dans un plan perpendiculaires à l'axe principal A', donc perpendiculaire à l'axe de rotation A, - le vecteur de base bi; est parallèle à l'axe principal A', donc peut être confondu avec que le vecteur de basez du repère lié à la deuxième pièce 16. 20 Ce repère est lié au corps aimanté 10, donc les directions des vecteurs de base X et V sont liées au corps aimanté 10. Dans l'exemple à suivre, le centre O' du repère lié au corps aimanté peut être confondu avec le centre O du repère lié à la seconde pièce 16. Par commodité, on décrit plus particulièrement la situation pour les 25 cas où le corps aimanté comporte un plan d'aimantation unique pour toute son étendue angulaire, et où ce plan d'aimantation est perpendiculaire à la bissectrice de l'étendue angulaire du corps aimanté 10 autour de l'axe principal A'. Dans ce cas, on peut avantageusement prendre comme direction du vecteur de base )? la direction de la bissectrice de l'étendue 30 angulaire du corps aimanté 10 autour de l'axe principal A'. Dans ce cas, le plan d'aimantation PM est perpendiculaire à la direction du vecteur de base 23 Yi, et tout plan parallèle PMi, est défini par les directions des vecteurs Y>, ï. Comme on le voit à la Fig. SA, dans un plan PMi donné, parallèle au plan d'aimantation, un point P(x,,y,z) du corps aimanté peut donc être défini par ses coordonnées (xi, y, z), la valeur x, étant identique pour tous les points du 5 plan PMi donné. Dans un tel plan, le vecteur d'aimantation M(P) peut être défini par ses coordonnées (mi, mi), ou encore par son orientation par rapport au vecteur de base Y, qui peut être représentée par l'angle ai, entre le vecteur d'aimantation M(P), au point P considéré, et le vecteur de base Y. Cet angle ay, représente l'orientation du vecteur aimantation au point 10 P(x,,y,z) du corps aimanté. Le vecteur d'aimantation M(P) présente une direction continûment variable dans le plan PMI, en fonction de la position du point P considéré du corps aimanté selon la direction Y perpendiculaire à l'axe principal dans le plan d'aimantation PMi. De la sorte, la fonction ay,(y) est une fonction 15 continument variable sur l'étendue de la tranche du corps aimantée contenue dans le plan PMi considéré, pour y variant selon la position du point dans la direction du vecteur de base V. Cette propriété est valable sur toute l'étendue du corps aimanté si on a une portion angulaire unique couvrant l'intégralité de l'étendue angulaire et associé à un plan d'aimantation unique, 20 ou sur une portion angulaire considérée s'il y a plusieurs portions angulaires distinctes correspondant chacune à un plan d'aimantation. De préférence, sur l'étendue de la portion angulaire du corps aimanté 10 autour de l'axe principal A', correspondant au plan d'aimantation considéré, l'orientation du vecteur d'orientation M(P) présente une valeur 25 différente pour toute position selon l'axe Y. Ainsi, sur l'étendue de la portion angulaire du corps aimanté 10 autour de l'axe principal A', l'orientation du vecteur d'orientation M(P) varie sur moins de 360 degrés d'angle. En revanche, pour favoriser la précision de la détermination de la position angulaire, on utilise de préférence un corps aimanté pour lequel, sur 30 l'étendue angulaire du corps aimanté 10 autour de l'axe principal A', l'orientation du vecteur d'orientation M(P) varie continument sur plus de 180 24 degrés d'angle, de préférence plus de 270 degrés d'angle, mais sur moins de 360 degrés d'angle. De préférence, le vecteur d'aimantation M(P) présente, pour les points de la portion angulaire considérée du corps aimanté contenus dans le plan PMI, une direction constante ou quasi constante pour tous les points ayant une position donnée selon la direction Y perpendiculaire à l'axe principal dans le plan d'aimantation PMi. De la sorte, la fonction ayz(z) est une fonction constante, ou quasiment constante, par rapport à la variation de ayz(y), pour une valeur de y donnée sur l'étendue de la tranche du corps 10 aimantée contenue dans le plan PMi considéré. Cependant, une variation de la fonction la fonction ayz(z) est admissible. Une telle variation sera de préférence comprise entre 0 et 30 degrés d'angle. Dans certains modes de réalisation, la direction du vecteur d'aimantation varie linéairement ou quasi linéairement en fonction de la 15 position du point considéré dans le corps aimanté selon la direction du vecteur de base V. Par exemple, la fonction an(y) est une fonction continument linéaire ou quasi linéaire dans le plan PMI considéré. Si on prend le cas de la Fig. 5 et de la Fig. 5a, et si Ts désigne la période spatiale de la variation, c'est-à-dire la distance séparant, selon la 20 direction du vecteur de base V, deux points pour lesquels le vecteur aimantation possèderait la même direction, exprimée dans l'unité de mesure de la coordonnée y, l'expression de cet angle magnétique ayz(z) ayant une variation linéaire et ne dépendant que de la direction y s'écrira 2n- n ay.(Y) =' + ls 2 De préférence, notamment en mettant en oeuvre le procédé 25 d'aimantation qui sera décrit ci-dessous, le vecteur d'aimantation M(P) sera invariant ou quasi-invariant selon la direction perpendiculaire au plan d'aimantation PM. Pour les cas où le corps aimanté comporte un plan d'aimantation unique pour toute son étendue angulaire, l'expression de ce vecteur 25 d'aimantation sera alors, dans le repère (O', g, tit, i) lié au corps aimanté 10, : 114, = 0 M(p) My = M. COS(ayz (Y)) Mz = M. sin(ayZ (3)) Dans la réalisation pratique, la fonction ayz(y) peut être non linéaire et peut, aussi, servir à : 5 gérer les effets de bord du champ magnétique créé par l'aimant ; imposer une réponse linéaire ou, au contraire, non linéaire voulue du système capteur. En effet, il est par ailleurs proposé un procédé de fabrication d'un 10 corps aimanté pour un système de détermination d'une position angulaire relative, permettant notamment de mettre en oeuvre une méthode selon l'invention. Dans ce procédé, on fournit un corps de matériau magnétisable ayant une forme telle que définie ci-dessus. Le matériau magnétisable est 15 notamment un matériau ferromagnétique, notamment ferromagnétique dur, ferrimagnétique, ou antiferromagnétique, capable de former, après une aimantation contrôlée, un aimant permanent. De tels matériaux incluent des alliages, par exemple de néodyme, de fer et de bore (Nd2Fe14B) de Samarium et de Cobalt (SmCo5 et Sm2Co17), et les ferrites, ainsi que les 20 AINiCo. On s'intéresse tout d'abord au cas où le corps aimanté comporte un plan d'aimantation unique pour toute son étendue angulaire. Pour la mise en oeuvre du procédé on dispose, comme illustré aux Figs. 6 et 7, à proximité du corps de matériau magnétisable 10, un réseau 20 de conducteurs 25 électriques parallèles 22 comprenant plusieurs faisceaux 24 de conducteurs électriques parallèles, orientés chacun selon un axe perpendiculaire à l'axe principal A'. L'orientation des conducteurs électriques, ci-après dénommés conducteurs d'aimantation 22, est, dans un plan perpendiculaire à l'axe principal A, de préférence comprise dans une plage angulaire définie par les 26 deux rayons R1 et R2 issus de l'axe principal A' et passant par les extrémités angulaires du corps aimanté autour de l'axe principal A', donc, dans l'exemple illustré, passant par les faces latérales 9. L'orientation des conducteurs d'aimantation 22 déterminera une 5 position angulaire relative préférentielle du corps aimanté 10 par rapport aux cellules de mesure 10, 11, celle pour laquelle la précision de mesure la position angulaire par le système capteur 1 est en théorie la plus grande. Cette position correspond à la position angulaire sur le corps aimanté 10 définie par un rayon issu de l'axe principal A' et ayant l'orientation des 10 conducteurs d'aimantation 22. Plus on s'écartera de la position de référence, plus on risque de diminuer la précision de mesure. Pour obtenir une précision optimale sur toute la course angulaire du système capteur 1, on peut avoir intérêt à ce que la position angulaire préférentielle soit agencée à la moitié de la course angulaire. Dans ce cas, on pourra prévoir que l'orientation des 15 conducteurs d'aimantation corresponde à l'orientation d'une bissectrice de l'étendue angulaire du corps aimanté 10, ou tout au moins qu'elle soit comprise dans une plage restreinte autour de l'orientation de la bissectrice. La plage restreinte est par exemple une plage de 15 degrés d'angle, centrée sur l'orientation de la bissectrice. 20 On appelle faisceau 24 de conducteurs d'aimantation 22 un groupe de conducteurs d'aimantation dans lesquels, à un instant donné, le courant circule dans un même sens et qui ne sont pas séparés par un conducteur d'aimantation 22 dans lequel le courant circule dans un autre sens, dans le repère lié à l'aimant. Un faisceau 24 peut comprendre un unique conducteur 25 d'aimantation 22, ou, de préférence, plusieurs conducteurs d'aimantation22, par exemple dans la gamme allant de 4 à 40 conducteurs d'aimantation 22 pour un faisceau 24. Différents faisceaux 24 peuvent comprendre un nombre différent de conducteurs d'aimantation 22. Dans un faisceau 24, certains des conducteurs d'aimantation 22 ou 30 tous les conducteurs d'aimantation 22 peuvent être accolés les uns aux autres. Dans ce cas, on peut prévoir que les conducteurs d'aimantation 22 soient isolés électriquement les uns des autres, par exemple par une gaine 27 isolante. A contrario, un ou plusieurs conducteurs d'aimantation 22 d'un faisceau 24 peuvent être écartés transversalement des autres conducteurs d'aimantation du même faisceau 24, ou tous les conducteurs d'aimantation 22 peuvent être écartés les uns des autres. Un faisceau 24 peut comprendre 5 une enveloppe externe, par exemple en matériau isolant électriquement, entourant les conducteurs d'aimantation 22 du faisceau. Dans l'exemple des Figs. 6 et 7, on a illustré quatre faisceaux 24. Dans deux des faisceaux 24, le courant circule selon un premier sens selon l'orientation des conducteurs d'aimantation, tandis que dans les deux autres 10 faisceaux, le courant circule selon un second sens, opposé au premier. Un conducteur d'aimantation 22 est de préférence constitué d'un fil ou d'un barreau en matériau conducteur, par exemple en cuivre, allongé selon l'orientation. Les faisceaux 24 sont décalés latéralement l'un de l'autre selon une 15 direction de décalage perpendiculaire à leur orientation et perpendiculaire à l'axe principal A'. Cette direction de décalage est parallèle au plan d'aimantation que l'on cherche à créer. Dans les exemples illustrés aux Figs. 7, 10 et 11, les faisceaux 24 sont alignés selon la direction de décalage. Cependant, certains des faisceaux 24 pourraient être, en plus, décalés des 20 autres faisceaux selon une direction perpendiculaire au plan d'aimantation que l'on cherche à créer. Ils sont disposés de préférence à proximité immédiate du corps de matériau magnétisable, de préférence à proximité immédiate de la surface terminale en regard de laquelle vont être disposés les cellules de mesure 11, 12 dans le système capteur 1, donc la surface 25 terminale supérieure 5 dans l'exemple illustré. Typiquement, les faisceaux sont disposés à moins de 10 mm de la surface terminale voire à moins de 5 mm de la surface terminale. Le procédé implique bien entendu la circulation d'un courant électrique dans les faisceaux de conducteurs d'aimantation 22, le sens de 30 circulation du courant étant, à un instant donné, par exemple un instant pour lequel l'intensité du courant est maximale, identique dans tous les 28 conducteurs d'aimantation 22 d'un même faisceau 24, et étant inverse dans deux faisceaux 24 adjacents. Par cette circulation du courant électrique, on peut ainsi distinguer un ou plusieurs faisceaux 24 aller, formant un groupe aller de faisceaux, dans 5 lesquels, à un instant donné, par exemple un instant pour lequel l'intensité du courant est maximale, le courant circule selon le premier sens, et un ou plusieurs faisceaux 24 retour, formant un groupe retour de faisceaux, dans lesquels, au même instant donné, le courant circule selon le second sens, inverse du premier. 10 De la sorte, le courant électrique circulant dans les faisceaux 24 est apte à générer, autour du réseau 20 et donc dans le corps de matériau magnétisable, un champ magnétique d'aimantation propre à aimanter le corps de matériau magnétisable. Notamment, ce courant électrique doit présenter une valeur maximale d'intensité suffisante. Par la disposition des 15 faisceaux 24 perpendiculairement à l'axe principal A', et en alternant les faisceaux aller et les faisceaux retour, on peut générer un champ magnétique propre à conférer, au corps en matériau magnétisable, une aimantation telle que décrite ci-dessus. Notamment, le champ magnétique créé par le réseau de conducteurs 20 d'aimantation est de préférence apte à saturer magnétiquement le matériau magnétisable, en tous points de celui-ci. Une fois ainsi magnétisé, le corps en matériau magnétisable peut servir de corps de matériau magnétique 10 dans une méthode et dans un système capteur 1 selon l'invention. On pourra pour cela adapter notamment les paramètres suivants : 25 - intensité du courant électrique dans un faisceau, et donc dans un conducteur, en prenant en compte notamment l'intensité maximale ; - densité des faisceaux en conducteurs ; positionnement relatif des faisceaux et des conducteurs dans un faisceau ; 30 - nombre de conducteurs par faisceau ; écartement des faisceaux par rapport au corps de matériau magnétisable, et notamment par rapport à la surface enveloppe 29 avant 3 de l'aimant, ainsi que par rapport à la surface terminale supérieure, selon la direction de l'axe principal ; - etc.... 5 Dans l'exemple de la Fig. 7, le réseau de conducteurs comporte deux faisceaux aller et deux faisceaux retour, disposés en alternance. Un premier faisceau aller et un premier faisceau retour sont disposés symétriquement de chaque côté d'un plan de symétrie du corps aimanté contenant l'axe principal A', à l'intérieur des limites définies par les faces latérales 9 du corps aimanté 10 10. Un second faisceau aller et un second faisceau retour sont disposés symétriquement de chaque côté du plan de symétrie du corps aimanté contenant l'axe principal A', à l'extérieur des limites définies par les faces latérales 9 du corps aimanté. Dans l'exemple de la Fig. 10, le réseau de conducteurs comporte 15 uniquement un faisceau aller et un faisceau retour disposés symétriquement de chaque côté d'un plan de symétrie du corps aimanté contenant l'axe principal A'. Dans l'exemple, ils sont disposés à l'intérieur des limites définies par les faces latérales 9 du corps aimanté. Dans l'exemple de la Fig. 11, le réseau de conducteurs comporte un 20 faisceau aller et deux faisceaux retour. La configuration inverse est possible, avec un faisceau retour et deux faisceaux aller. Le faisceau unique, ici le faisceau aller, est disposé sur le plan de symétrie du corps aimanté contenant l'axe principal A'. Les deux faisceaux de même sens, ici les deux faisceaux retours, sont disposés symétriquement de chaque côté du plan de 25 symétrie du corps aimanté contenant l'axe principal A'. Dans l'exemple, ils sont disposés aux limites définies par les faces latérales 9 du corps aimanté. On note que différents faisceaux 24 ne comportent pas nécessairement le même nombre de conducteurs. Par exemple, le nombre de conducteurs par faisceau 24 peut diminuer au fur et à mesure que l'on 30 s'éloigne du plan de symétrie du corps aimanté contenant l'axe principal A'. Dans le groupe aller de faisceaux 24, d'une part, et dans le groupe retour de faisceaux 24, d'autre part, on peut prévoir que plusieurs faisceaux 30 24, voire tous les faisceaux 24, soient alimentés électriquement en parallèle. De même, dans un faisceau 24 donné, on peut prévoir que plusieurs conducteurs d'aimantation 22 ou tous les conducteurs d'aimantation, 22 soient alimentés électriquement en parallèle. 5 Cependant, de préférence, on prévoira que plusieurs faisceaux 24, voire tous les faisceaux 24, y compris des faisceaux aller et des faisceaux retour, soient connectés électriquement en série. On pourra prévoir que plusieurs conducteurs d'aimantation 22, voire tous les conducteurs d'aimantation 22, y compris des conducteurs d'aimantation aller et des 10 conducteurs d'aimantation retour, soient connectés électriquement en série pour former une ou plusieurs bobines d'aimantation. On peut ainsi prévoir que les conducteurs d'aimantation 22 des faisceaux sont formés par des tronçons d'au moins un enroulement d'un bobinage d'un fil conducteur le long duquel se succèdent, répétitivement, au 15 moins un conducteur d'aimantation 22 d'un faisceau aller, un tronçon de liaison, et un conducteur d'aimantation 22 d'un faisceau retour, un autre tronçon de liaison et un autre un conducteur d'aimantation 22 d'un faisceau aller. Ainsi, au sein d'un réseau, on peut regrouper l'ensemble des conducteurs d'aimantation 22 en un seul enroulement de bobinage, en deux 20 enroulements de bobinages ou en plus de deux enroulements de bobinages. Dans une autre mode de réalisation (non représenté), un réseau de conducteurs pourrait être formé d'une grille comportant, d'un côté du corps en matériau magnétisable, une première barre de liaison à un premier potentiel électrique, et, de l'autre côté du corps en matériau magnétisable, 25 une seconde barre de liaison à un second potentiel électrique. Chaque conducteur du réseau pourrait alors prendre la forme d'un segment rectiligne dont la longueur correspondrait à la distance entre les barres, chaque conducteur s'étendant entre les deux barres et étant relié par ses deux extrémités respectivement à la première et à la seconde barre de liaison. 30 Les conducteurs d'aimantation 22 présentent une longueur selon leur orientation qui s'étend entre deux têtes d'alimentation qui peuvent par exemple être constituées chacune par le tronçon de liaison dans le cadre 31 d'un bobinage, ou par une barre de liaison dans le cadre d'un faisceau formé d'une grille. Dans les têtes d'alimentation, le courant électrique peut circuler selon une direction transversale ou sensiblement transversale par rapport à l'orientation des conducteurs. Il est souhaitable de limiter l'influence 5 magnétique de ces courants, pour limiter les perturbations sur l'aimantation du corps de matériau magnétisable, et il est donc souhaitable que les conducteurs d'aimantation aient une longueur suffisante pour atteindre ce but. Les conducteurs d'aimantation 22 auront ainsi une longueur supérieure à l'étendue du corps de matériau magnétisable selon l'orientation des 10 conducteurs d'aimantation 22. Sur la Fig. 14, on a illustré schématiquement un procédé permettant de réaliser un corps aimanté comportant une première portion angulaire 10.1 et au moins une deuxième portion angulaire 10.2 distinctes autour de l'axe de principal A', le corps aimanté présentant une aimantation dont le 15 vecteur aimantation est tel que : - en tout point de la première portion angulaire 10.1 du corps aimanté, le vecteur aimantation est parallèle à un premier plan d'aimantation fixe PM1, - en tout point de la deuxième portion angulaire 10.2 du corps 20 aimanté, le vecteur aimantation est parallèle à un deuxième plan d'aimantation fixe PM2, et - le vecteur aimantation présente une direction continûment variable dans le plan d'aimantation considéré PM1, PM2, en fonction de la position du point du corps aimanté de la portion angulaire considérée selon une 25 direction perpendiculaire à l'axe de principal A' dans le plan d'aimantation considéré. Pour cela, le procédé prévoit un premier réseau 20.1 de conducteurs électriques parallèles s'étend en regard d'une première portion du corps de matériau magnétisable. Le premier réseau comprend plusieurs faisceaux 30 24.1 de conducteurs électriques parallèles 22 ayant une orientation X1 perpendiculaire à l'axe principal A' et parallèle à un premier rayon directeur 32 qui est issu de l'axe principal A' et qui est compris dans l'étendue angulaire de la première portion angulaire considérée 10.1 du corps aimanté. Ce premier réseau comporte au moins un faisceau aller et au moins un faisceau retour. 5 Il est par ailleurs prévu un deuxième réseau 20.2 de conducteurs électriques parallèles, qui s'étend en regard d'une seconde portion du corps de matériau magnétisable, distincte de la première portion. Les faisceaux 24.2 de conducteurs électriques parallèles 22 du second réseau 20.2 sont orientés selon une deuxième orientation X2 perpendiculaire à l'axe principal 10 (A') et parallèle à un deuxième rayon directeur issu de l'axe principal (A') et compris dans l'étendue angulaire de la deuxième portion angulaire 10.2 considérée. Le deuxième faisceau comporte au moins un faisceau aller et au moins un faisceau retour. 15 En créant des plans d'aimantation différenciés dans les deux portions angulaires, on peut obtenir une précision optimale sur toute la course angulaire du système capteur 1, notamment pour des systèmes capteurs ayant un corps aimanté présentant une grande étendue angulaire. Pour encore optimiser la précision, on pourra prévoir que l'orientation des 20 conducteurs d'aimantation de chacun des réseaux 20.1, 20.2 corresponde à l'orientation d'une bissectrice de l'étendue angulaire de la portion angulaire 10.1, 10.2 correspondante du corps aimanté 10, ou tout au moins qu'elle soit comprise dans une plage restreinte autour de l'orientation de cette bissectrice. La plage restreinte est par exemple une plage de 15 degrés 25 d'angle, centrée sur l'orientation de la bissectrice. Bien entendu, le principe d'avoir plusieurs plans d'aimantation, tel que décrit d-dessus en référence à la Fig. 14, avec deux plans d'aimantation différenciés pour deux portions angulaires distinctes, peut être décliné à trois, quatre, ou plus, plans d'aimantation différenciés pour autant de 30 portions angulaires distinctes. 33 Comme vu plus haut, dans les exemples illustrés, le système capteur 1 peut comporter une seule cellule de mesure ou peut comporter au moins deux cellules de mesure. Dans le cas de la présence de deux cellules de mesure, les points de mesure Cl et C2 de la première et de la deuxième 5 cellule 11, 12 sont de préférence agencés dans un même plan perpendiculaire à l'axe de rotation A, décalé axialement selon la direction de l'axe de rotation A par rapport à la face terminale supérieure 5 du corps aimanté 10. Dans le système capteur 1, la cellule 11 ou chacune des deux cellules de mesure 11, 12 détermine, en un point de mesure correspondant 10 Cl, C2, des valeurs représentatives de l'orientation du champ magnétique B créé par le corps aimanté 10 en ces points de mesure Cl, C2. Chaque cellule de mesure 11, 12 délivre aux moins deux signaux électriques, par exemple numériques et/ou analogiques, représentatifs respectivement d'une composante primaire et d'une composante secondaire du vecteur 15 représentatif du champ magnétique B induit par le corps aimanté 10 au point de mesure de la cellule considérée, respectivement selon un axe de mesure primaire AP1, AP2 et selon un axe de mesure secondaire AS1, AS2 qui sont orthogonaux entre eux et contenus dans un plan parallèle à l'axe de rotation A. Bien entendu, l'invention recouvre des modes de réalisation 20 pouvant mettre en oeuvre des cellules de mesure ayant des capacités supérieures, par exemple délivrant plus de deux signaux et/ou de signaux représentatifs par exemple de plus de deux composantes du vecteur représentatif du champ magnétique B induit par le corps aimanté 10 au point de mesure de la cellule considérée. 25 Dans l'exemple qui sera décrit plus en détail plus bas, on pourra utiliser, pour la détermination de la position angulaire relative, uniquement deux signaux électriques représentatifs respectivement d'une composante primaire et d'une composante secondaire du vecteur représentatif du champ magnétique B induit par le corps aimanté 10 au point de mesure de la 30 cellule considérée, ceci même si la cellule utilisée serait capable de donner les trois composantes. Ces deux composantes définissent, donc, pour chaque cellule un plan de mesure en deux dimensions. 34 Dans l'exemple de réalisation comportant une unique cellule de mesure 11, illustré à la Fig. 1A, l'axe de mesure primaire AP1 est de préférence parallèle à l'axe de rotation A, et perpendiculaire au vecteur de base radial -X0), et donc parallèle au vecteur de base ïrd, donc tangentiel par 5 rapport à une rotation autour de l'axe de rotation A. Autrement dit, de préférence, le plan de mesure est perpendiculaire au vecteur de base radial Xo, qui forme un rayon issu de l'axe A et passant par le point de mesure. Dans l'exemple de réalisation comportant deux cellules 11, 12, illustré à la Fig. 1B, les plans de mesure des deux cellules de mesure 11, 12 sont 10 parallèles, et même confondus. Pour cela, on a choisi que les axes de mesure primaires AP1, AP2 des deux cellules de mesure 11, 12 sont contenus dans un même plan parallèle à l'axe de rotation A, donc parallèle à un plan défini par les vecteurs de base Xo et V. De plus, dans l'exemple de réalisation comportant deux cellules 11, 12, les axes de mesure primaires 15 AP1, AP2 des deux cellules de mesure 11, 12 sont parallèles entre eux et parallèles à l'axe de rotation A, donc parallèles à la direction du vecteur de base Zo3. Autrement dit, le plan de mesure des cellules de mesure 11, 12 est de préférence parallèle à l'axe de rotation A. Par ailleurs, dans les deux exemples, le plan de mesure de la cellule 20 de mesure ou de chacune des cellules de mesure 11, 12 peut être parallèle au plan d'aimantation du corps aimanté 10 pour une position de référence entre la première pièce 14 et la deuxième pièce 16, c'est-à-dire pour une position de référence entre le corps aimanté 10 et les cellules 11, 12. Cette position de référence est de préférence comprise dans la course angulaire 25 entre la première pièce 14 et la deuxième pièce 16, c'est-à-dire dans la course angulaire relative entre le corps aimanté 10 et les cellules 11, 12. Dans l'exemple de réalisation comportant une seule cellule 11, illustré à la Fig. 1A, on a prévu que la position de référence, pour laquelle le plan de mesure des cellules est strictement parallèle au plan d'aimantation, 30 correspond à la position pour laquelle la cellule de mesure 10 est disposée en regard de la position préférentielle déterminée par l'orientation des conducteurs électriques lors de l'aimantation du corps aimanté dans le cas où le procédé d'aimantation ci-dessus est utilisé. Dans l'exemple de réalisation comportant deux cellules 11, 12, illustré à la Fig. 1B, on a prévu que la position de référence, pour laquelle le plan de mesure des cellules est 5 strictement parallèle au plan d'aimantation, correspond à la position pour laquelle les cellules de mesure 10, 11 sont disposées symétriquement par rapport à la position préférentielle déterminée par l'orientation des conducteurs électriques lors de l'aimantation du corps aimanté dans le cas où le procédé d'aimantation ci-dessus est utilisé. 10 Dans les deux exemples illustrés, cette position de référence, pour laquelle le plan de mesure de la cellule ou des cellules est strictement parallèle au plan d'aimantation, est agencée à la moitié de la course angulaire. Elle est illustrée plus particulièrement à la Fig. 2A pour l'exemple de réalisation comportant deux cellules 11, 12. On pourrait prévoir que cette 15 position de référence soit comprise dans une plage restreinte autour de la bissectrice de la course angulaire. La plage restreinte est par exemple une plage de 15 degrés d'angle, centrée sur l'orientation de la bissectrice. Dans d'autres variantes, cette position de référence pourrait correspondre à une extrémité de la course angulaire. 20 Dans l'exemple de réalisation comportant une seule cellule 11, le premier point de mesure Cl de la première cellule de mesure 11 est agencé une distance R de l'axe de rotation A. Cette distance est telle que le point de mesure Cl est agencé en regard de la face terminale supérieure 5 du corps 25 aimanté, de préférence pour toute la course angulaire du système capteur. Dans l'exemple de réalisation comportant deux cellules 11, 12, le premier point de mesure Cl de la première cellule de mesure 11 et le deuxième point de mesure C2 de la deuxième cellule de mesure sont agencés à égale distance R de l'axe de rotation A. Cette distance est telle 30 que les points de mesure Cl et C2 sont agencés aussi en regard de la face terminale supérieure 5 du corps aimanté, de préférence pour toute la course angulaire du système capteur. 36 Ainsi, dans les deux cas, on peut disposer le ou les points de mesure de la ou les cellules de mesure à une distance R de l'axe de rotation A, qui est inférieure au rayon de la surface enveloppe avant 3 du corps aimanté, formant le rayon externe du corps aimanté. 5 Cet agencement est particulièrement avantageux car il permet de limiter l'encombrement du système capteur selon la direction radiale par rapport à l'axe de rotation A. Avantageusement, dans un système à deux cellules, les deux points de mesure peuvent être, comme illustré, agencés dans des positions 10 écartées d'un angle fixe 25, non nul, et strictement inférieur à 90 degrés d'angle autour de l'axe de rotation A. De préférence, cet angle d'écartement 25 est compris dans la gamme allant de 1,5 à 30 degrés d'angle, correspondant à une distance entre les deux points de mesure qui est par exemple comprise entre 1 mm et 5 mm. Les points de mesure Cl et C2 de 15 la première et de la deuxième cellule 11, 12 sont des points distincts, écartés l'un de l'autre autour de l'axe de rotation A. La distance minimale entre les deux points de mesure doit être telle que les valeurs représentatives du champ magnétique créé en ces deux points par le corps aimanté diffèrent d'un écart supérieur au pouvoir de résolution des cellules 20 de mesure. Autrement dit, la première et la deuxième cellule de mesure ne doivent pas délivrer, en tant que résultat de leurs mesures respectives en ces deux points, les mêmes valeurs représentatives du vecteur représentatif du champ magnétique. 25 Par ailleurs, dans cet exemple, la première et la deuxième cellule de mesure 11, 12 sont de préférence agencées sur la seconde pièce 16 de telle sorte que les axes de mesure primaires AP1 de la première et AP2 de la deuxième cellule de mesure 11, 12 sont parallèles entre eux, et que les axes de mesure secondaires AS1 de la première et AS2 de la deuxième cellule de 30 mesure sont parallèles entre eux. Autrement dit, les deux cellules de mesure 11, 12, notamment leurs éléments de mesure, sont agencées parallèlement l'une à l'autre. De préférence, pour chaque cellule, l'un de l'axe de mesure 37 primaire AP1, AP2 ou de l'axe de mesure secondaire AS1, AS2 est parallèle à l'axe de rotation A. Dans l'exemple illustré, les axes de mesure primaires AP1, AP2 de la première et de la deuxième cellule de mesure 11, 12 sont orientés 5 vectoriellement dans le même sens, et les axes de mesure secondaires AS1, AS2 de la première et de la deuxième cellule de mesure sont aussi orientés vectoriellement dans le même sens. Autrement dit, les deux cellules de mesure 11, 12, notamment leurs éléments magnéto-sensibles, sont agencées dans le même sens. Cependant, les axes de mesure primaires 10 AP1, AP2 de la première et de la deuxième cellule de mesure 11, 12 et/ou les axes de mesure secondaires AS1, AS2 de la première et de la deuxième cellule de mesure peuvent être orientés vectoriellement selon les deux sens opposés de la même direction. Dans ce cas, il faudra cependant exprimer les valeurs algébriques des composantes primaires et secondaires par rapport à 15 un même sens, sur la même base vectorielle, donc prendre en compte la valeur opposée d'une des deux valeurs algébriques délivrées par la cellule. Comme dans l'exemple de réalisation illustré comportant deux cellules 11, 12, la première et la deuxième cellule de mesure 11, 12 peuvent être agencées sur la seconde pièce 16 de telle sorte que les axes de mesure 20 primaires de la première et de la deuxième cellule de mesure, ou les axes de mesure secondaires de la première et de la deuxième cellule de mesure, sont : - orientés perpendiculairement à la direction d'une bissectrice de l'écart angulaire entre les deux points de mesure Cl, C2, mesuré 25 autour de l'axe de rotation A dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation A, et - orientés perpendiculairement à l'axe de rotation A. On peut ainsi, comme illustré plus en détail à la Fig. 2B, prévoir que la première cellule 11 et la deuxième cellule 12 de mesure soient agencées 30 sur la seconde pièce 16 de telle sorte que les axes de mesure primaires AP1, AP2 de la première et de la deuxième cellule de mesure 11, 12 sont orientés : 38 - perpendiculairement à la direction d'une bissectrice de l'écart angulaire 25 entre les deux points de mesure Cl, C2, mesuré autour de l'axe de rotation A dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation A, et 5 - perpendiculairement à l'axe de rotation A. Aux Figs. 2 à 4, on a ainsi illustré le cas dans lequel les axes de mesure primaires APi, AP2 de la première et de la deuxième cellule de mesure sont orientés en formant un angle S par rapport à la direction arbitraire du vecteur de base o. Cet angle résulte du choix arbitraire de 10 l'orientation du vecteur de base radial kô, qui est choisi pour passer par le point de mesure Cl de la première cellule. On remarque que cet angle 5 correspond à la moitié de l'écart angulaire 25 entre les deux points de mesure Cl, C2, mesuré autour de l'axe de rotation A dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation A. Par ailleurs, les axes de mesure 15 secondaires AS1, AS2 de la première et de la deuxième cellule de mesure sont orientés selon la direction du vecteur de base Z. Cependant, encore d'autres orientations sont possibles. Il existe de nombreuses cellules, disponibles commercialement, qui permettent d'obtenir ces mesures. 20 Un exemple de cellule utilisable dans l'invention peut ainsi mettre en oeuvre un composant « MLX90365 Triaxis Position Sensor IC » qui est commercialisé par la société Melexis NV, Rozendaalstraat 12, B-8900 Ieper, Belgique, et décrite notamment dans la documentation « MLX90365 Triaxis Position Sensor IC Datasheet », numéro de révision 5.8, datée du 25 01.11.2016. D'autres références du même constructeur peuvent aussi être utilisées, comme les références MLX90333 ou MLX90364. Ce type de cellule de mesure 11, 12 assure une mesure du champ magnétique en un seul point, en minimisant le nombre de circuits intégrés et en simplifiant la production par diminution du nombre de pièces, sachant que 30 chaque composant introduit des tolérances liées aux incertitudes de montage. La notion de mesure en un seul point s'apprécie en fonction de la 39 résolution spatiale de la mesure de position délivrée par le capteur. Chaque cellule de mesure 11, 12 peut comprendre par exemple une unité magnéto-sensible composée généralement d'au moins deux éléments magnéto-sensibles, très proches l'un de l'autre au point d'être considérés au même 5 point, et dont les sorties sont éventuellement utilisées par une unité de calcul de la cellule de mesure. Très souvent, l'unité magnéto-sensible et l'unité de calcul font partie du même composant électronique, ce qui permet de réduire le coût et d'augmenter la fiabilité du capteur. Il est envisageable de prévoir que les deux cellules de mesure 11, 12 soient intégrées dans un même 10 composant électronique, lequel peut comprendre une unité de calcul commune aux deux cellules. Cependant, dans le cadre de l'invention, il peut être prévu que les deux cellules soient munies d'une unité de communication pour communiquer des informations à une unité de calcul distante, par exemple hébergée dans une unité de contrôle électronique (ECU) ou un 15 ordinateur. Avec un tel type de cellule, on peut obtenir, en chacun des points de mesure Cl, C2, au moins deux composantes By, Bz du vecteur représentatif du champ magnétique B créé par le corps aimanté 10 dans un repère orthogonal. Les deux repères ont des origines différentes, 20 respectivement au point de mesure Cl, C2 considéré, mais des vecteurs de base identiques. De manière native, une cellule délivre des signaux électriques des composantes du vecteur représentatif du champ magnétique B selon l'axe de mesure primaire AP1 et selon l'axe de mesure secondaire AS1. La première cellule 11 permet notamment d'obtenir, dans le plan de 25 mesure, une première composante primaire Byl, selon l'axe de mesure primaire AP1, du vecteur représentatif du champ magnétique B au point Cl, et une première composante secondaire Bal, selon l'axe de mesure secondaire AS1, du vecteur représentatif du champ magnétique B créé par le corps aimanté au point Cl. La deuxième cellule 12 permet notamment 30 d'obtenir, dans le plan de mesure, une deuxième composante primaire By2, selon l'axe de mesure primaire AP2, du vecteur représentatif du champ magnétique B au point C2, et une deuxième composante secondaire Bz2, selon l'axe de mesure secondaire AS2, du vecteur représentatif du champ magnétique B créé par le corps aimanté au point C2. Par de simples opérations de trigonométrie, ces composantes peuvent être exprimées dans les repères respectivement (Cl, ro, ïd) et ou (C2, ô, Zo). 5 On notera que si le plan de mesure n'est pas strictement parallèle au plan d'aimantation, la cellule relèvera des mesures en projection. On trouve cette absence de parallélisme du fait de la rotation relative du corps aimanté par rapport aux cellules. Cette absence de parallélisme peut aussi être due à une inclinaison entre le plan de mesure et le plan d'aimantation autour d'un 10 axe perpendiculaire à l'axe de rotation et/ou à l'axe principal A', et perpendiculaire à un rayon issu de cet axe. Cette inclinaison revient à une différence d'inclinaison du plan de mesure et du plan d'aimantation par rapport à l'axe de rotation et/ou à l'axe principal A'. Dans l'invention, cette différence d'inclinaison sera peu influente si elle est inférieure à 30 degrés 15 d'angle, de préférence inférieure à 20° d'angle. Dans ce cas, on peut considérer que le plan de mesure et le plan d'aimantation sont parallèles. Dans l'invention, cette différence d'inclinaison sera négligeable si elle est inférieure à 5 degrés d'angle et, dans ce cas, on peut considérer que le plan de mesure et le plan d'aimantation sont strictement parallèles. 20 Dans le cadre de l'invention, il est prévu de déterminer une valeur représentative de la position angulaire relative entre les deux pièces 14, 16 sur une course angulaire autour d'un axe de rotation (A). Cette position angulaire peut être représentée par l'angle e entre le vecteur de base radial xo lié à la première pièce 14, par exemple choisi arbitrairement comme 25 étant celui passant par le point de mesure de la cellule de mesure ou de la première cellule de mesure, suivant le nombre de cellules, et le vecteur de base k lié à la deuxième pièce. Comme illustré sur la Fig. 8, on comprend ainsi qu'une méthode 100 selon l'invention comprend une étape 110 d'équipement de la première 30 pièce 14 avec un corps aimanté 10, tel que décrit plus haut. 41 On décrit ici plus particulièrement une méthode différentielle mettant en oeuvre deux cellules. La méthode comprend une étape 120 d'équipement de la seconde pièce 16 avec une première cellule de mesure 11 en un premier point de 5 mesure Cl et avec une deuxième cellule de mesure 12 en un deuxième point de mesure C2, selon les modalités indiquées plus haut. Dans la méthode, chaque cellule de mesure délivre 130 au moins deux signaux électriques représentatifs respectivement d'une composante primaire By1, By2 et d'une composante secondaire Bzi., Bz2 du vecteur 10 représentatif du champ magnétique B(1), B(2) créé par le corps aimanté 10 au point de mesure Cl, C2 de la cellule considérée, respectivement selon un axe de mesure primaire AP1, AP2 et selon un axe de mesure secondaire AS1, AS2, lesquels forment un plan de mesure parallèle à l'axe de rotation A. 15 Dans la méthode, la première et la deuxième cellule de mesure 11, 12 peuvent être agencées sur la seconde pièce 16 de telle sorte que les axes de mesure primaires AP1, AP2 de la première et de la deuxième cellule de mesure sont parallèles entre eux, préférentiellement orientés vectoriellement dans le même sens, et que les axes de mesure secondaires 20 AS1, AS2 de la première et de la deuxième cellule de mesure sont parallèles entre eux, préférentiellement orientés vectoriellement dans le même sens. Autrement dit, les plans de mesure des deux cellules sont parallèles. Si ce n'est pas le cas, un changement de repère sera opéré pour exprimer les composantes dans un même repère. 25 Les étapes ci-dessus de la méthode seront avantageusement mises en oeuvre en tirant parti d'un système capteur 1 à deux cellules de mesure tel que décrit ci-dessus. A l'étape 150, la méthode détermine une valeur représentative de la position angulaire relative 0 entre les deux pièces en déterminant 140 un 30 angle brut « gamma », dont la tangente est fonction d'une composition différentielle des dites composantes Byl, By2, Bz1, Bz2 déterminées par les cellules. Cet angle brut « gamma » est égal ou est représentatif de 42 l'orientation de l'angle du vecteur de champ magnétique créé au point de mesure par le corps aimanté. Cet angle brut est parfois appelé « angle magnétique ». La composition différentielle peut notamment être un rapport algébrique entre d'une part une valeur représentative de la différence des 5 premières composantes Byl, By2, éventuellement pondérées, et d'autre part une valeur représentative de la différence des secondes composantes Bz1, Bz2, éventuellement pondérées. Selon un mode de réalisation d'une méthode différentielle, un angle brut est calculé dont la tangente est fonction d'un rapport entre d'une part la 10 différence des composantes secondaires et d'autre part la différence des composantes primaires, mesurées par les deux cellules 11, 12 pour une position angulaire relative donnée. Cette méthode comporte ainsi une ou plusieurs étapes de calcul qui peuvent être mises en oeuvre dans une unité calcul, cette dernière étant 15 intégrée dans le système capteur 1, ou étant à distance, par exemple dans une unité électronique de contrôle ou un ordinateur. L'unité de calcul comporte typiquement un module ou plusieurs modules de mémoire, au moins un processeur, un module d'entrée/sortie des données, et éventuellement un module de communication. Les étapes de calcul de la 20 méthode sont typiquement mises en oeuvre par un programme informatique contenant les instructions correspondantes et stockées dans le module de mémoire. Ainsi, dans un exemple, il est prévu de calculer une valeur aBy représentative de la différence entre la première composante primaire 25 By1 et la deuxième composante primaire By2, mesurées respectivement aux points Cl et C2. Typiquement cette valeur de différence peut s'écrire sous la forme d'une fonction, par exemple une fonction linéaire ou affine : 4âsBy= fy (BY1 - BY2) Par exemple, on pourrait avoir : 30 3,13y= ay*(Byi- By2) + cy De la manière la plus simple, on peut avoir : 43 aBy= Byi - By2 (1) De même, il est prévu de calculer une valeur AB, représentative de la différence entre la première composante secondaire Bz1 et la deuxième composante secondaire Bz2, mesurées respectivement aux points Cl et C2. 5 Typiquement cette valeur de différence peut s'écrire sous la forme d'une fonction, par exemple une fonction linéaire ou affine : ABz= fz (Bzi - Bz2) Par exemple, on pourrait avoir : AB,= a,*(Bzi - Bz2) + cy 10 De la manière la plus simple, on peut avoir : AB,- Bz1 - Bz2 (2) Dans ce cas, l'invention prévoit de déterminer un angle brut gamma comme étant l'arc dont la tangente est représentative d'un rapport entre 15 d'une part la différence des composantes secondaires et d'autre part la différence des composantes primaires, ce rapport pouvant être le rapport AB, / ABy ou le rapport inverse AB,, / AB,. En fonction du rapport choisi, on obtiendra l'angle brut gamma ou son complémentaire (90°- gamma), duquel on reviendra aisément à l'angle brut recherché. 20 Ainsi, cette valeur d'angle brut gamma peut s'écrire sous la forme d'une fonction : gamma= Arctan {f [AB, / ABy]} ou gamma= Arctan {f [ABy / AB,]} Soit, par exemple : gamma= Arctan {f [ f, (Bzi - Bz2) / fy (By1 - By2)]} 25 Dans cette équation, la fonction f peut être considérée comme une fonction de filtrage des valeurs mesurées. De la manière la plus simple, on peut avoir : gamma= Arctan {Ky, x [(Bz1 - Bz2) / (BYI. - By2)]} (3) où Kxy est une valeur égale à 1 pour le calcul théorique de la valeur de 30 l'angle du champ magnétique dans le plan de mesure de la cellule, mais il est 44 parfois avantageux d'utiliser une autre valeur afin de compenser des biais de mesure. Dans une mode de réalisation à une seule cellule, l'angle brut peut être obtenu très facilement, par exemple sous la forme : 5 gamma= Arctan {Ky, x [(Bzi - Bz2) / (By1 - By2)]} L'angle brut correspond à une orientation du champ magnétique au point de mesure, ou en est représentatif. Par le fait que l'aimantation du corps aimanté est variable comme expliqué ci-dessus, le champ magnétique créé par le corps aimanté, à l'extérieur du corps aimanté, présente lui aussi 10 une orientation variable. En veillant à ce que l'orientation du vecteur champ magnétique au point de mesure varie sur moins de 360 degrés d'angle sur la course angulaire relative des deux pièces 14, 16, il est possible de déterminer une relation, si possible bijective, entre l'angle brut et la position angulaire relative entre les deux pièces. Cette relation peut être déterminée 15 par exemple par calcul, par simulation, ou par apprentissage. Afin d'illustrer le fonctionnement du capteur présenté à la Fig. 5, les signaux que l'on peut obtenir avec un tel capteur sont montrés aux Figs. 12A, 12B et 13A et 13B. Ces résultats sont obtenus par simulation. Ces figures montrent, respectivement pour une configuration à une 20 cellule de mesure, et pour une configuration à deux cellules de mesure les signaux de champ simples et différentiels sur une course de 65 degrés pour un capteur de position angulaire ayant les paramètres suivants : Rayon intérieur du corps : 15,5 mm - Rayon extérieur aimanté : 21,5 mm 25 - Rayon de mesure : 18,5 mm - étendue angulaire aimantée : 78° - Epaisseur de l'aimant : 4 mm - Entrefer de mesure : 1,7 mm La Fig. 12A représente les signaux By et Bz mesurés par une cellule de 30 mesure en un point au milieu de la course en rotation. La Fig. 12B représente l'angle obtenu par le calcul de l'arc tangente du rapport By/Bz à partir des signaux à la Fig. 12A. La Fig. 13A représente les signaux différentiels By2-Byl et Bz2-Bz1 obtenus à partir des composantes du champ magnétique aux points Cl et C2 écartés chacun respectivement de 0,95 mm de part et d'autre du milieu de la course en rotation dans la direction tangentielle, c'est-à-dire dans la position 5 des Figs.2A et 2B. La Fig. 1313 représente l'angle obtenu par le calcul de l'arc tangente du rapport (Bz2-Bz1)/(By2-By1) des signaux différentiels à partir des signaux à la Fig. 13A. La mesure basée mettant en oeuvre une seule cellule a l'avantage de simplicité et, souvent, elle nécessite moins d'effort pour avoir un champ 10 mesuré (champ magnétique) suffisant. La méthode basée sur deux cellules exploitées en mode différentiel a l'avantage d'être robuste par rapport aux champs magnétiques externes, cependant ïl peut être plus difficile d'atteindre le signal mesuré (la différence du champ magnétique) suffisant. 15 La présente invention permet d'obtenir un champ magnétique variable sur la course du capteur, ce qui augmente la précision du capteur et, souvent, donne la possibilité d'utiliser la méthode différentielle. L'invention n'est REVENDICATIONS1 - Méthode de détermination d'une position angulaire relative d'une première pièce (14) par rapport à une seconde pièce (16) sur une course angulaire autour d'un axe de rotation (A), dans laquelle : - la première pièce est équipée avec un corps aimanté (10), en forme de secteur angulaire courbé autour de l'axe de rotation (A), ledit secteur angulaire comportant une portion angulaire unique ou plusieurs portions angulaires successives autour de l'axe de rotation (A), le corps aimanté présentant, en tout point d'au moins une portion angulaire du corps aimanté, une aimantation dont le vecteur aimantation : o est parallèle à un plan d'aimantation fixe pour ladite portion angulaire du corps aimanté, et o présente une direction continûment variable dans le plan d'aimantation en fonction de la position du point du corps aimanté selon une direction perpendiculaire à l'axe de rotation (A) dans le plan d'aimantation ; - la seconde pièce est équipée avec au moins une première cellule de mesure (11) en un premier point de mesure (Cl), délivrant deux signaux électriques représentatifs respectivement d'une composante primaire (Byt) et d'une composante secondaire (Bai) du champ magnétique créé par le corps aimanté (10) au point de mesure (C1) de la cellule (10, 11) considérée, dans un plan de mesure, - la méthode détermine une valeur représentative (0) de la position angulaire relative entre les deux pièces en fonction des dites composantes mesurées par la cellule de mesure (11) pour une position angulaire relative (0) donnée ; caractérisée en ce que le plan d'aimantation du corps aimanté (PM) est parallèle à l'axe de rotation (A). 2 - Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce que le corps aimanté (10) comporte une portion angulaire unique, le corps aimanté 47 présentant, en tout point du corps aimanté, une aimantation dont le vecteur aimantation : o est parallèle à un plan d'aimantation fixe unique pour le corps aimanté, et 5 o présente une direction continûment variable dans le plan d'aimantation en fonction de la position du point du corps aimanté selon une direction perpendiculaire à l'axe de rotation (A) dans le plan d'aimantation. 3 - Méthode selon la revendication 2, caractérisée en ce que le plan 10 d'aimantation (PM) est perpendiculaire à un rayon issu de l'axe de rotation (A) et orienté selon une bissectrice de l'étendue du corps aimanté ou de la course angulaire. 4 - Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce que le corps aimanté (10) comporte au moins une première portion angulaire et au moins 15 une deuxième portion angulaire distinctes autour de l'axe de rotation (A), le corps aimanté présentant une aimantation dont le vecteur aimantation : o en tout point de la première portion angulaire du corps aimanté, est parallèle à un premier plan d'aimantation fixe, o en tout point de la deuxième portion angulaire du corps 20 aimanté, est parallèle à un deuxième plan d'aimantation fixe, et c présente une direction continûment variable dans le plan d'aimantation considéré en fonction de la position du point de la portion angulaire considérée du corps aimanté selon une direction perpendiculaire à l'axe de rotation (A) dans le plan 25 d'aimantation considéré. 5 - Méthode selon la revendication 4, caractérisée en ce que, pour chaque portion angulaire, le plan d'aimantation (PM) est perpendiculaire à un rayon issu de l'axe de rotation (A) et compris dans l'étendue angulaire de la portion angulaire considérée. 30 6 - Méthode selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la seconde pièce est équipée avec une deuxième cellule de mesure (12) en un deuxième point de mesure (C2), délivrant deux signaux 48 électriques représentatifs respectivement d'une composante primaire (By2) et d'une composante secondaire (Ba) du champ magnétique créé par le corps aimanté (10) au point de mesure (C2) de la cellule (10, 11) considérée, dans le plan de mesure, et en ce que la méthode détermine une 5 valeur représentative (0) de la position angulaire relative entre les deux pièces en déterminant un angle brut (gamma) dont la tangente est fonction d'une composition différentielle des dites composantes mesurées par les deux cellules (11, 12) pour une position angulaire relative (0) donnée. 7 - Méthode selon la revendication 6, caractérisée en ce que la première 10 et la deuxième cellule de mesure (11, 12) sont agencées sur la seconde pièce de telle sorte que les axes de mesure primaires (AP1) de la première et de la deuxième cellule de mesure sont parallèles entre eux, et que les axes de mesure secondaires (AS2) de la première et de la deuxième cellule de mesure sont parallèles entre eux. 15 8 - Méthode selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que la méthode détermine une valeur représentative (0) de la position angulaire relative entre les deux pièces en déterminant un angle brut (gamma) dont la tangente est fonction d'un rapport entre d'une part la différence des composantes secondaires (aBz) et d'autre part la différence 20 des composantes primaires (Arly), mesurées par les deux cellules (11, 12) pour une position angulaire relative (0) donnée. 9 - Méthode selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier point de mesure (Cl) de la première cellule de mesure et, le cas échéant, le deuxième point de mesure (C2) de la deuxième cellule 25 sont agencés à une distance (R) de l'axe de rotation (A) qui est inférieure au rayon d'une surface cylindrique externe du corps aimanté, en étant décalé(s) du corps aimanté selon la direction de l'axe de rotation (A). 10 - Méthode selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le corps aimanté présente la forme d'un tronçon d'un secteur 30 tubulaire cylindrique de révolution autour de l'axe principal (A'). 11 - Méthode selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le corps aimanté (10) présente la forme d'un tronçon d'un secteur 49 angulaire de disque cylindrique de révolution autour de l'axe de rotation principal (A°). 12 - Méthode selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le plan de mesure ((AP1,AS1), (AP2, AS2)) de la ou des cellules de 5 mesure est/sont parallèles à l'axe de rotation (A). 13 - Système de capteur pour la détermination d'une position angulaire relative d'une première pièce (14) par rapport à une seconde pièce (16) sur 10 une course angulaire autour d'un axe de rotation (A), le système comprenant : un corps aimanté (10) en forme de secteur angulaire courbé autour d'un axe principal (A') parallèle à l'axe de rotation (A), ledit secteur angulaire comportant une portion angulaire unique ou plusieurs 15 portions angulaires successives autour de l'axe principal (A'), et le corps aimanté (10) présentant une aimantation ayant, en tout point d'au moins une portion angulaire du corps aimanté, une aimantation dont le vecteur aimantation o est parallèle à un plan d'aimantation fixe pour ladite portion 20 angulaire du corps aimanté, et o présente une direction continûment variable dans le plan d'aimantation en fonction de la position du point du corps aimanté selon une direction perpendiculaire à l'axe de rotation dans le plan d'aimantation ; 25 une première cellule de mesure (11) en un premier point de mesure (C1), délivrant deux signaux électriques représentatifs respectivement d'une composante primaire (By1) et d'une composante secondaire (Bz1) du champ magnétique créé par le corps aimanté (10) au point de mesure (C1) de la cellule (10, 11) considérée, dans un plan de 30 mesure, une deuxième cellule de mesure (12) en un deuxième point de mesure (C2), délivrant deux signaux électriques représentatifs 50 respectivement d'une composante primaire (131,2) et d'une composante secondaire (F3,2) du champ magnétique créé par le corps aimanté (10) au point de mesure (C2) de la cellule (10, 11) considérée, dans le plan de mesure 5 caractérisé en ce que le plan d'aimantation du corps aimanté est parallèle à l'axe de rotation (A). 14 - Système de capteur selon la revendication 13, caractérisée en ce que le corps aimanté (10) comporte une portion angulaire unique, le corps aimanté présentant, en tout point du corps aimanté, une aimantation dont le 10 vecteur aimantation o est parallèle à un plan d'aimantation fixe unique pour le corps aimanté, et o présente une direction continûment variable dans le plan d'aimantation en fonction de la position du point du corps 15 aimanté selon une direction perpendiculaire à l'axe principal (A') dans le plan d'aimantation. 15 - Système de capteur selon la revendication 14, caractérisé en ce que le plan d'aimantation est perpendiculaire à un rayon issu de l'axe principal (A') et orienté selon une bissectrice de l'étendue angulaire du corps aimanté 20 ou de la course angulaire. 16 - Système de capteur selon la revendication 13, caractérisé en ce que le corps aimanté (10) comporte au moins une première portion angulaire et au moins une deuxième portion angulaire distinctes autour de l'axe de principal (A'), le corps aimanté présentant une aimantation dont le vecteur 25 aimantation : o est parallèle à un premier plan d'aimantation fixe, en tout point de la première portion angulaire du corps aimanté, o est parallèle à un deuxième plan d'aimantation fixe, en tout point de la deuxième portion angulaire du corps aimanté, et 30 o présente une direction continûment variable dans le plan d'aimantation considéré en fonction de la position du point de la portion angulaire considérée du corps aimanté selon une 51 direction perpendiculaire à l'axe de principal (A') dans le plan d'aimantation considéré. 17 - Système selon la revendication 16, caractérisée en ce que, pour chaque portion angulaire, le plan d'aimantation (PM) est perpendiculaire à 5 un rayon issu de l'axe principal (A') et compris dans l'étendue angulaire de la portion angulaire considérée 18 - Système de capteur selon l'une des revendications 13 à 17, caractérisée en ce que le système comporte une deuxième cellule de mesure (12) en un deuxième point de mesure (C2), délivrant deux signaux 10 électriques représentatifs respectivement d'une composante primaire (By2) et d'une composante secondaire (Ba) du champ magnétique créé par le corps aimanté (10) au point de mesure (C2) de la cellule (10, 11) considérée, dans le plan de mesure, et en ce que le système de capteur détermine une valeur représentative (0) de la position angulaire relative 15 entre les deux pièces en déterminant un angle brut (« gamma ») dont la tangente est fonction d'une composition différentielle des dites composantes mesurées par les deux cellules (11, 12) pour une position angulaire relative (0) donnée. 19 - Système de capteur selon la revendication 18 caractérisé en ce que 20 la première et la deuxième cellule de mesure (11, 12) sont agencées de telle sorte que les axes de mesure primaires (AP1) de la première et de la deuxième cellule de mesure sont parallèles entre eux, et que les axes de mesure secondaires (AP2) de la première et de la deuxième cellule de mesure sont parallèles entre eux. 25 20 - Système de capteur selon l'une des revendications 18 ou 19, caractérisé en ce que le système comporte une unité de calcul programmée pour déterminer une valeur représentative (0) de la position angulaire relative entre les deux pièces en déterminant un angle brut (gamma) dont la tangente est fonction d'un rapport entre d'une part la différence des 30 composantes secondaires (AB,) et d'autre part la différence des composantes primaires (AB,,), mesurées par les deux cellules (11, 12) pour une position angulaire relative (0) donnée. 52 21 - Système de capteur selon l'une des revendications 13 à 20, caractérisé en ce que le premier point de mesure (Cl) de la première cellule de mesure et, le cas échéant, le deuxième point de mesure (C2) de la deuxième cellule sont agencés à une distance (R) de l'axe de rotation (A) qui 5 est inférieure au rayon d'une surface cylindrique externe enveloppe du corps aimanté, en étant décalé(s) du corps aimanté selon la direction de l'axe de rotation (A). 22 - Système de capteur selon l'une des revendications 13 à 21, caractérisé en ce que le corps aimanté présente la forme d'un tronçon d'un 10 secteur tubulaire cylindrique de révolution autour de l'axe de rotation. 23 - Système de capteur selon l'une des revendications 13 à 21 caractérisé en ce que le corps aimanté (10) présente la forme d'un tronçon d'un secteur angulaire de disque cylindrique de révolution autour de l'axe de rotation. 15 24 - Système de capteur selon l'une des revendications 13 à 21, caractérisé en ce que le corps aimanté (10) présente la forme d'un secteur angulaire cylindrique de révolution autour de l'axe principal (A°). 25 - Système de capteur selon l'une des revendications 13 à 24, caractérisé en ce que l'axe principal (A') coïncide avec l'axe de rotation (A). 20 26 - Système de capteur selon l'une des revendications 13 à 25, caractérisée en ce que le plan de mesure ((AP1, AS1), (AP2, AS2)) de la ou des cellules de mesure sont parallèles à l'axe de rotation (A). 27 - Procédé de fabrication d'un corps aimanté pour un système de 25 détermination d'une position angulaire relative d'une première pièce (14) par rapport à une seconde pièce (16) autour d'un axe de rotation (A), le procédé comprenant la fourniture d'un corps de matériau magnétisable ayant une forme de secteur angulaire courbé et ayant une étendue angulaire autour d'un axe principal (A'), ledit secteur angulaire comportant une portion 30 angulaire unique ou plusieurs portions angulaires successives autour de l'axe principal (A') ; 53 caractérisé en ce que le procédé comporte, pour au moins une première portion angulaire du corps aimanté : la disposition, à proximité de la première portion angulaire du corps de matériau magnétisable, d'un premier réseau de conducteurs 5 électriques parallèles comprenant plusieurs faisceaux de conducteurs électriques parallèles, ayant une orientation (X1) perpendiculaire à l'axe principal et parallèle à un premier rayon directeur issu de l'axe principal (A') et compris dans l'étendue angulaire de la première portion angulaire considérée du corps aimanté, les faisceaux étant 10 décalés latéralement l'un de l'autre selon une direction de décalage perpendiculaire à leur orientation et perpendiculaire à l'axe principal (A') ; la circulation d'un courant électrique dans les faisceaux de conducteurs électriques, le sens de circulation du courant, défini dans 15 un repère fixe par rapport au corps aimanté, étant identique dans tous les conducteurs d'un même faisceau, et étant inverse dans deux faisceaux adjacents, formant ainsi un ou plusieurs faisceaux aller dans lesquels le courant circule selon un premier sens, et un ou plusieurs faisceaux retour dans lesquels le courant circule selon un second sens, 20 inverse du premier, le courant circulant dans les faisceaux étant apte à générer, autour du réseau et dans le corps de matériau magnétisable, un champ magnétique d'aimantation propre à aimanter le corps de matériau magnétisable. 28 - Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce que le premier 25 réseau de conducteurs électriques parallèles s'étend en regard de la première portion du corps de matériau magnétisable qui est une portion unique couvrant l'étendue angulaire du corps de matériau magnétisable. 29 - Procédé selon la revendication 27 ou 28, caractérisé en ce que le premier rayon directeur est orienté selon une bissectrice de l'étendue 30 angulaire du corps de matériau magnétisable. 30 - Procédé selon l'une des revendications 27 à 29, caractérisé en ce que le premier réseau de conducteurs électriques parallèles s'étend en 54 regard d'une première portion du corps de matériau magnétisable, en ce qu'un deuxième réseau de conducteurs électriques parallèles s'étend en regard d'une seconde portion du corps de matériau magnétisable, distincte de la première portion, les faisceaux de conducteurs électriques parallèles du 5 second réseau étant orientés selon une deuxième orientation (D2) perpendiculaire à l'axe principal (A') et parallèle à un deuxième rayon directeur issu de l'axe principal (A') et compris dans l'étendue angulaire de la deuxième portion angulaire considérée . 31 - Procédé de fabrication selon l'une des revendications 27 à 30, 10 caractérisé en ce que les conducteurs électriques des faisceaux sont formés par des tronçons d'au moins un bobinage d'un fil conducteur le long duquel se succèdent, répétitivement, au moins un conducteur d'un faisceau aller, un tronçon de liaison, et un conducteur d'un faisceau retour, un autre tronçon de liaison et un autre un conducteur d'un faisceau aller. 15