Brevet FR3076442A1 — publié le 20190712

DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne de manière générale la détection de chute. ART ANTERIEUR L'invention concerne plus particulièrement une chaussure et un ensemble de chaussures permettant de détecter une chute d'une personne (porteur) munie de la ou des chaussures. On connait de l'état de la technique, et notamment du document EP2774502, des chaussures munies d'un accéléromètre et d'un gyroscope dont les données sont utilisées pour tenter de détecter la chute d'une personne. Cependant, il est souhaitable de pouvoir améliorer la fiabilité d'une telle détection de chute. La présente invention a pour but de proposer une nouvelle chaussure, un nouvel ensemble de chaussures et un nouveau procédé correspondant 20 permettant de palier à tout ou partie des problèmes exposés ci-dessus. RESUME DE L'INVENTION A cet effet, l'invention a pour objet une chaussure comprenant : 25 - un accéléromètre permettant de fournir des données d'accélération selon trois axes distincts X, Y, Z, l'axe Z étant orienté verticalement lorsque la chaussure est posée à plat sur un sol horizontal ; - un gyroscope permettant de fournir des données de giration autour d'au moins l'axe X et/ou Y, 30 ladite chaussure comportant aussi une unité de pilotage comprenant : - une mémoire permettant d'enregistrer les données fournies par l'accéléromètre et le gyroscope ; 2 - un module de traitement de données, caractérisée en ce que ledit module de traitement est configuré pour détecter une chute en fonction d'au moins plusieurs des paramètres de détection ci-dessous : 5 - un nombre de chocs détectés, un choc correspondant à une accélération selon au moins l'un des axes de l'accéléromètre, supérieure à une valeur seuil données, telle que 6g ; - pour au moins un, de préférence pour chaque, axe, la valeur d'accélération maximale détectée ; 10 - la pente de la courbe, en fonction du temps, de l'accélération, de préférence filtrée, mesurée selon l'axe Z, - la vitesse de giration autour de l'axe X et/ou Y; - la durée, dite durée de position horizontale, pendant laquelle l'accélération selon un axe (par exemple l'axe Z) ou plusieurs des 15 axes, reste inférieure à une valeur seuil prédéfinie; ledit module de traitement étant configuré pour, en cas de détection de chute, générer un signal correspondant de détection de chute ; et en ce que ladite unité de pilotage comprend aussi: - un module de communication radio permettant de transmettre ledit signal de détection de chute à un récepteur distant. Une telle conception de chaussure permet de détecter de manière fiable une chute accidentelle d'une personne, telle qu'une personne âgée ou un travailleur isolé. La personne munie d'une telle chaussure bénéficie ainsi d'un système électronique permettant de détecter la perte de verticalité et si besoin de lancer une procédure d'alerte vers un dispositif récepteur, par ondes radio, par exemple par un réseau de communication du type de l'Internet des objets ou encore un réseau de type LPWAN, c'est-à-dire à longue portée et à faible consommation d'énergie. 3 La chaussure inclut aussi une source d'énergie, telle qu'une batterie, permettant d'alimenter les différents composants électroniques inclus dans la chaussure. Dans le cas d'un ensemble de deux chaussures communiquant entre elles comme présenté ci-après, chaque chaussure comprend une source 5 d'énergie, telle qu'une batterie, pour alimenter les composants électroniques correspondant inclus dans la chaussure. La ou chaque chaussure peut aussi peut aussi comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises dans toute combinaison techniquement 10 admissible. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la chaussure présente un talon dans lequel l'accéléromètre et le gyroscope sont logés. 15 Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, pour détecter une chute, le module de traitement compare, sur une fenêtre de temps donnée, la valeur de ladite pente à une valeur seuil. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'unité de traitement est 20 configurée pour analyser les variations d'accélération mesurées selon au moins l'un des axes de l'accéléromètre pendant une durée de position horizontale donnée. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le module de traitement 25 est configuré pour : -calculer une valeur, appelée note, par axe pour plusieurs axes, de préférence pour chaque axe, en fonction desdits paramètres de détection utilisés par le module de traitement pour détecter une chute, -de préférence, pondérer ladite note en fonction du poids et/ou de la taille 30 de la personne, -sommer les notes, de préférence pondérées, associées à chacun desdits axes et, 4 - détecter que ladite somme correspond à une chute lorsque ladite somme est supérieure à une valeur seuil prédéfinie. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit module de 5 communication radio est configuré pour communiquer selon au moins l'un des protocoles suivants : LORA ; Nb-iot ; LTE-M. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la chaussure comprend un module de géolocalisation raccordé de manière directe ou indirecte à l'unité 10 de pilotage pour permettre d'acquérir la position géographique de la chaussure et transmettre cette position par ledit module de communication à un récepteur distant. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la chaussure comprend 15 aussi un vibreur, de préférence inclus dans un talon de la chaussure, et raccordé de manière directe ou indirecte à l'unité de pilotage. L'invention concerne également un ensemble comprenant une chaussure telle que décrite ci-dessus, et une deuxième chaussure comprenant un 20 accéléromètre et un gyroscope de préférence inclus dans un talon de la deuxième chaussure, caractérisé en ce que chacune des première et deuxième chaussures comprend un module de communication radio, de préférence selon le protocole Bluetooth, lesdits modules de communication étant aptes à communiquer entre eux pour transmettre les données d'accéléromètre et de 25 gyroscope, depuis le module de communication de la deuxième chaussure au module de traitement de la première chaussure. Selon un aspect particulier, les accéléromètres sont agencés de la même manière dans la première chaussure et dans la deuxième chaussure, et les 30 gyroscopes sont aussi agencés de la même manière dans la première chaussure et dans la deuxième chaussure. 5 L'invention concerne également un procédé de détection de chute à l'aide d'une chaussure ou d'un ensemble de chaussures tel que décrit(e) ci-dessus, caractérisé en ce que la chute est détectée en fonction d'au moins plusieurs des paramètres de détection ci-dessous : 5 - un nombre de chocs détectés, un choc correspondant à une accélération selon au moins l'un des axes de l'accéléromètre, supérieure à une valeur seuil données, telle que 6g ; - pour au moins un, de préférence pour chaque, axe, la valeur d'accélération maximale détectée ; 10 - la pente de la courbe, en fonction du temps, de l'accélération, de préférence filtrée mesurée selon l'axe Z, - la vitesse de giration autour de l'axe X et/ou Y; - la durée, dite durée de position horizontale, pendant laquelle l'accélération selon un axe ou plusieurs des axes, reste inférieure à 15 une valeur seuil prédéfinie; et en ce que le procédé comprend la génération d'un signal correspondant de détection de chute, et la transmission dudit signal de détection de chute à un récepteur distant. 20 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels : 25 - la figure 1 est une vue conformément à un mode de réalisation de l'invention d'une chaussure comprenant au niveau de son talon un accéléromètre et un gyroscope, - la figure 2 est une vue conformément à un mode de réalisation de l'invention d'une courbe d'accélération mesurée selon l'axe Z à laquelle est superposée 30 une autre courbe correspondant à ladite courbe d'accélération à l'état filtré ; - la figure 3 est un graphique correspondant à un cas de chute d'une personne qui a trébuché en avançant, le graphique comprenant une courbe 6 d'accélération mesurée selon chaque axe X, Y, Z et une courbe filtrée d'accélération mesurée selon l'axe Z; - la figure 4 est une vue schématique conformément à un mode de réalisation de l'invention d'une première chaussure ; 5 - la figure 5 est une représentation schématique d'une unité de pilotage pour un ensemble de chaussures conforme à un mode de réalisation de l'invention, une partie des composants de l'unité de pilotage étant destinée à être répartie dans une chaussure et l'autre partie dans l'autre chaussure ; - la figure 6 est une vue schématique conformément à un mode de réalisation 10 de l'invention d'une deuxième chaussure apte à communiquer avec une première chaussure telle qu'illustrée à la figure 4. DESCRIPTION DETAILLEE 15 Le concept de l'invention est décrit plus complètement ci-après avec référence aux dessins joints, sur lesquels des modes de réalisation du concept de l'invention sont montrés. Sur les dessins, la taille et les tailles relatives des éléments peuvent être exagérées à des fins de clarté. Des numéros similaires font référence à des éléments similaires sur tous les dessins. Cependant, ce 20 concept de l'invention peut être mis en oeuvre sous de nombreuses formes différentes et ne devrait pas être interprété comme étant limité aux modes de réalisation exposés ici. Au lieu de cela, ces modes de réalisation sont proposés de sorte que cette description soit complète, et communiquent l'étendue du concept de l'invention aux hommes du métier. Les modes de réalisation qui 25 suivent sont examinés, par souci de simplification, en relation avec la terminologie et la structure d'une chaussure et d'un système électronique. Une référence dans toute la spécification à « un mode de réalisation » signifie qu'une fonctionnalité, une structure, ou une caractéristique particulière décrite 30 en relation avec un mode de réalisation est incluse dans au moins un mode de réalisation de la présente invention. Ainsi, l'apparition de l'expression « dans un mode de réalisation » à divers emplacements dans toute la spécification ne 7 fait pas nécessairement référence au même mode de réalisation. En outre, les fonctionnalités, les structures, ou les caractéristiques particulières peuvent être combinées de n'importe quelle manière appropriée dans un ou plusieurs modes de réalisation. 5 La figure 1 illustre une chaussure 1 qui présente un talon 10 dans lequel est logé un accéléromètre 2. Lorsque la chaussure 1 est posée à plat sur un sol horizontal, l'accéléromètre présente un axe Z vertical, dit axe de gravité, et deux axes X et Y horizontaux. L'accéléromètre 2, qui est solidaire de la 10 chaussure 1, permet de fournir des données d'accélération AccX, AccY, AccZ respectivement selon les trois axes X, Y, Z. Les accélérations mesurées peuvent être considérées comme celles de la chaussure à laquelle l'accéléromètre est associé. 15 Le talon 10 loge aussi un gyroscope 3 permettant de fournir des données de giration, par exemple des angles de rotation ou des vitesses angulaires, autour des axes X et Y, et éventuellement Z. Les données de giration mesurées peuvent être considérées comme celles de la chaussure à laquelle le gyroscope est associé. 20 On peut prévoir que l'accéléromètre et le gyroscope soient intégrés au sein d'un même composant électronique. Ce composant électronique peut lui-même être logé avec d'autres composants, tels qu'une batterie dans un boîtier comme expliqué ci-après. 25 Ladite chaussure 1 comporte aussi une unité de pilotage 4. L'unité de pilotage se présente par exemple sous la forme d'un processeur et d'une mémoire de données dans laquelle sont stockées des instructions informatiques exécutables par ledit processeur, ou encore sous la forme d'un 30 microcontrôleur. Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mise en oeuvre 8 sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l'unité de pilotage ou ses modules peuvent être réalisées par des jeux d'instructions ou modules informatiques implémentés dans un 5 processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type FPGA ou ASIC. Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques. L'unité 4 de pilotage est ainsi une unité électronique et/ou informatique. 10 Lorsqu'il est précisé que l'unité ou des moyens ou module de ladite unité sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l'unité comprend des instructions informatiques et les moyens d'exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l'unité comprend des composants électroniques correspondant. 15 L'unité de pilotage 4 comprend plusieurs composants. Un exemple schématique d'une telle unité de pilotage 4 est illustré à la figure 5. L'invention pouvant s'appliquer à une chaussure ou à une paire de chaussures, on comprend que les composants de l'unité de pilotage 4 peuvent être disposés 20 dans une seule chaussure ou être répartis dans deux chaussures comme dans l'exemple illustré aux figures 4 et 6. On comprend ainsi que les caractéristiques décrites dans le cas d'une chaussure sont aussi applicables au cas d'une paire de chaussures. En particulier, dans le cas d'une paire de chaussures, on peut prévoir comme illustré à la figure 6, que la deuxième chaussure 1' soit, comme 25 la première chaussure 1, munie au niveau de son talon d'un accéléromètre 2' et d'un gyroscope 3' dont les données sont utilisables, en combinaison avec celles de l'accéléromètre 2 et du gyroscope 3 de la première chaussure 1 pour détecter la chute du porteur. 30 Selon un aspect particulier, les accéléromètres 2, 2' sont agencés de la même manière dans la première chaussure 1 et dans la deuxième chaussure 1', et en ce que les gyroscopes 3, 3' sont aussi agencés de la même manière dans la 9 première chaussure 1' et dans la deuxième chaussure 1'. Autrement dit, lorsque les chaussures sont orientées parallèlement l'une à l'autre, les axes de l'accéléromètre 2 sont parallèles aux axes de l'accéléromètre 2' et de même les axes du gyroscope 3 sont aussi parallèles aux axes du gyroscope 3'. L'unité de pilotage 4 comprend une mémoire 40 de données permettant d'enregistrer les données fournies par l'accéléromètre 2 et le gyroscope 3. Selon un aspect particulier, l'enregistrement est réalisé à une fréquence de 50 Hz. La mémoire 40 dans laquelle sont enregistrées les données acquises peut être différente ou en tout ou partie commune avec la mémoire dans laquelle sont stockées les instructions informatiques. 15 L'unité de pilotage 4 comprend aussi un module de traitement 41. Ledit module de traitement 41 est configuré pour détecter une chute en fonctions de plusieurs paramètres présentés ci-après. En cas de détection de chute, le module de traitement 41 génère un signal 20 correspondant de détection de chute. Ce signal de détection de chute est transmis par un module de communication 42 radio à un récepteur distant. Ledit récepteur est par exemple un numéro (ou identifiant) de téléphone d'une personne, encore appelée aidant, ou une liste de numéros identifiants de différentes personnes dont le numéro d'appel peut être prédéfini et/ou 25 modifiable. On peut ainsi prévoir que la première personne reçoit un appel ou message correspondant à la détection de chute et en cas d'indisponibilité de cette première personne que l'appel ou message soit transmis au numéro suivant de la liste. 30 On peut prévoir que le porteur puisse infirmer le signal de détection de chute émis ou destiné à être émis, en effectuant par exemple une séquence prédéfinie de mouvements avec la ou chaque chaussure. Ce signal 5 10 10 d'information peut lui aussi être transmis par le module de communication 42. Selon un aspect particulier, ledit module de communication radio 42 est configuré pour communiquer selon au moins l'un des protocoles suivants, de 5 type LPWAN : LORA ; Nb-iot ; LTE-M Les paramètres dont le module de traitement 41 peut tenir compte sont présentés ci-dessous. 10 Selon un aspect particulier, un premier paramètre est le nombre de chocs détectés dans une plage de temps donnée. Un choc correspond à une accélération selon au moins l'un des axes X, Y, Z, supérieure à une valeur seuil données, telle que 6g c'est-à-dire six fois l'accélération de la pesanteur à la surface de la Terre. On peut prévoir que ce nombre de chocs soit comparé à 15 une valeur seuil de nombre de chocs pour par exemple pondérer sa prise en compte dans la détection de chute. Selon un autre aspect particulier, un deuxième paramètre peut être, pour chaque axe X, Y, Z, la valeur d'accélération maximale détectée, c'est-à-dire, 20 pour un axe donné, la valeur de choc maximale parmi les chocs détectés. La valeur d'accélération maximale peut aussi être comparée à une valeur seuil pour, par exemple, pondérer sa prise en compte dans la détection de chute. Selon un autre aspect particulier, un troisième paramètre peut être la pente de 25 la courbe, notée C_AccZf dans l'exemple de la figure 3, en fonction du temps, de l'accélération filtrée mesurée selon l'axe Z. La valeur de pente peut aussi être comparée à une valeur seuil pour, par exemple pondérer sa prise en compte dans la détection de chute. 30 Le filtrage permet de moyenner le signal afin d'obtenir une courbe plus lisse pour le calcul de la pente. Le filtre peut être un filtre numérique passe bas. On peut prévoir que la fréquence de coupure du filtre est inférieure à 0.5Hz, de 11 sorte qu'un signal dont la fréquence est supérieure à 0.5Hz sera fortement atténué. La pente permet d'analyser le changement de position du porteur depuis une 5 position debout à une position allongée Selon un autre aspect particulier, un quatrième paramètre peut être la vitesse de giration autour de l'axe X et/ou Y mesurée à l'aide du gyroscope et qui permet d'analyser la vitesse de chute. La valeur de vitesse de giration peut 10 aussi être comparée à une valeur seuil pour par exemple pondérer sa prise en compte dans la détection de chute. En particulier, le gyroscope permet de mesurer une vitesse de rotation (exprimée en radian par seconde) autour des axes X et Y. Une vitesse de rotation mesurée importante permet de déterminer que le pied correspondant de la personne a tourné rapidement, ce qui peut être 15 représentatif d'une chute de la personne. Selon un autre aspect particulier, un cinquième paramètre peut être la durée, dite durée de position horizontale, pendant laquelle l'accélération AccZ reste inférieure à une valeur seuil prédéfinie. La durée de position horizontale traduit 20 un maintien de la personne en position horizontale. La durée, dite durée de position horizontale peut aussi être comparée à une valeur seuil pour par exemple pondérer sa prise en compte dans la détection de chute et en outre pour déterminer si la personne est ou non consciente. 25 On peut prévoir en particulier que le module de traitement 41 analyse les variations d'accélération mesurées selon un ou plusieurs axes de l'accéléromètre 2 pendant une durée donnée de position horizontale, pour déterminer si le porteur de la chaussure est ou non conscient et émettre un signal adapté. Il est aussi possible en fonction de niveaux de seuils prédéfinis 30 de différencier une action de chute volontaire d'une action de chute involontaire. 12 Selon un mode de réalisation particulier, le module de traitement 41 calcule une valeur, appelée note, pour chaque axe X, Y, Z de l'accéléromètre 2 en fonction desdits paramètres de détection. Puis, avantageusement, chaque note est pondérée par exemple en fonction du poids et/ou de la taille de la 5 personne. Ces facteurs de pondération peuvent être entrés au moyen d'une interface adaptée de communications avec l'unité de pilotage 4. Le module de traitement 41 somme les notes, de préférence pondérées, associées à chaque axe X, Y, Z) de l'accéléromètre 2. Le module de traitement 41 détecte alors que ladite somme correspond à une chute lorsque ladite somme est supérieure à 10 une valeur seuil prédéfinie. Le signal de détection de chute peut alors être généré et émis comme rappelé ci-dessus. Le module de traitement peut utiliser la combinaison de l'ensemble de ces paramètres ou la combinaison de certains de ces paramètres seulement. 15 Selon un mode de réalisation, la chaussure 1 comprend aussi un module de géolocalisation raccordé de manière directe ou indirecte au module de traitement 41 pour permettre d'acquérir la position géographique de la chaussure et transmettre cette position par ledit module de communication 42 à 20 un récepteur distant. Préférentiellement, l'activation du module de géolocalisation est asservie à la détection d'une chute, éventuellement après une durée donnée faisant suite à la détection de chute pour permettre au porteur d'invalider la détection de chute. Un tel pilotage de l'activation du module de géolocalisation permet d'économiser l'énergie et de n'envoyer le 25 signal de géolocalisation qu'en cas de chute avérée Préférentiellement, le talon de la chaussure 1 comprend aussi un vibreur 5, qui est raccordé à l'unité de pilotage 4. L'activation du vibreur est aussi commandée par le au module de traitement 41. On peut en particulier prévoir 30 que le vibreur serve de moyens de communication (confirmation ou avertissement) sensoriel par exemple pour permettre à un aidant de confirmer au porteur qu'il a reçu le signal de détection de chute ou encore pour avertir 13 qu'un signal de détection de chute va être émis. La chaussure 1 peut aussi être munie d'un élément lumineux, tel qu'une LED 481 ou 482, raccordée à l'unité de pilotage 4 et qui peut, de manière similaire 5 au vibreur, donner des informations au porteur, par exemple des informations d'accusé de réception ou d'alerte. Selon un aspect particulier, les composants électroniques inclus dans le talon sont logés dans un même boîtier, de préférence noyé dans la matière du talon. 10 Avantageusement, les composants intégrés dans le talon peuvent être logés dans un boîtier nervuré ou de manière générale présentant des éléments de rugosité pour adhérer à la matière, par exemple du Polyuréthane, dans laquelle la semelle, et notamment le talon est réalisé, et dans laquelle ledit boîtier est 15 intégré. Dans le cas d'un mode de réalisation prévoyant de répartir l'unité de pilotage dans deux chaussures 1,1' comme illustré aux figures 4 et 6, chacune des chaussures 1, 1' comprend un module de communication 48, 49 radio, de 20 préférence selon le protocole Bluetooth. Lesdits modules de communication 48, 49 peuvent communiquer entre eux pour transmettre des données de composants, tels que les données d'accéléromètre 2' et de gyroscope 3', depuis le module de communication 49 25 de la deuxième chaussure 1' au module de traitement 41 de la première chaussure 1. On peut aussi prévoir que le module de communication 48 puisse transmettre des données de la première chaussure 1 au module de communication 49 de la deuxième chaussure 1'. 30 La figure 2 est un graphique sur lequel sont tracées en fonction du temps, un exemple de courbe 200 de l'accélération mesurée selon l'axe Z, ainsi que la courbe 300 de l'accélération mesurée selon l'axe Z et filtrée. 14 Comme illustré à la figure 2, la courbe présente dans sa portion 310 une pente qui est représentative d'une chute potentielle du porteur. Comme rappelé ci-dessus, le module de traitement 41 permet de détecter une telle pente et d'en 5 tenir compte pour déterminer si une chute s'est produite. Selon un aspect particulier, le module de traitement analyse les données de la courbe et/ou des courbes d'accélération selon chacun des axes X, Y, Z, ou selon une partie de ces axes, avant, pendant et/ou après cette pente pour 10 affiner l'analyse de détection de chute. Le module de traitement permet en particulier d'analyser les variations d'accélération mesurées selon au moins l'un des axes, par exemple l'axe Z, pendant une durée donnée de position horizontale. En particulier, le module de traitement analyse les variations d'accélération selon l'axe Z filtrée sur une durée donnée sur la portion 320 de 15 la courbe 300 en aval de la portion 310 correspondant à la détection que la pente de la courbe a dépassé une valeur seuil donnée sur une durée donnée. Cette analyse des vibrations en aval, permet d'identifier si le porteur remue un peu ou non alors qu'il est en position horizontale, ce qui permet en cas de détection de mouvement suffisant de considérer que le porteur est allongé 20 mais conscient. La Figure 3 est un graphique sur lequel est tracé en fonction du temps différentes courbes d'accélérations mesurées sur une période de temps donnée pendant laquelle une personne munie de la ou de chaque chaussure 25 trébuche et tombe. Lesdites courbes sont ainsi superposées et comprennent les courbes C_ AccZ, C_ AccX, C_ AccY de l'accélération mesurée selon respectivement l'axe Z, l'axe X et l'axe Y. Lesdites courbes superposées comprennent aussi la courbe C_ AccZf qui est la courbe de l'accélération mesurée selon l'axe Z et filtrée pour pouvoir déterminer dans la courbe une 30 pente représentative de la chute. On constate en particulier que dans l'intervalle 2,5 - 5 secondes, la pente augmente puis descend rapidement jusqu'à reprendre une valeur moyenne sensiblement nulle. On peut observer 15 que dans cette zone de temps correspondant à la variation de pente importance, de nombreux pics d'amplitudes apparaissent pour chaque courbe, ce que le module de traitement 41 peut analyser pour identifier ou confirmer un cas de chute. 5 L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation illustrés dans les dessins. De plus, le terme « comprenant » n'exclut pas d'autres éléments ou étapes. En 10 outre, des caractéristiques ou étapes qui ont été décrites en référence à l'un des modes de réalisation exposés ci-dessus peuvent également être utilisées en combinaison avec d'autres caractéristiques ou étapes d'autres REVENDICATIONS1 Chaussure (1) comprenant : - un accéléromètre (2) permettant de fournir des données d'accélération (AccX, AccY, AccZ) selon trois axes distincts X, Y, Z, l'axe Z étant orienté verticalement lorsque la chaussure (1) est posée à plat sur un sol horizontal ; - un gyroscope (3) permettant de fournir des données de giration au moins autour de l'axe X et/ou Y, ladite chaussure (1) comportant aussi une unité de pilotage (4) comprenant : - une mémoire (40) permettant d'enregistrer les données fournies par l'accéléromètre (2) et le gyroscope (3) ; - un module de traitement (41) de données, caractérisée en ce que ledit module de traitement (41) est configuré pour détecter une chute en fonction d'au moins plusieurs des paramètres de détection ci-dessous : - un nombre de chocs détectés, un choc correspondant à une accélération selon au moins l'un des axes de l'accéléromètre, supérieure à une valeur seuil données, telle que 6g ; - pour au moins un, de préférence pour chaque, axe (X, Y, Z), la valeur d'accélération maximale détectée ; - la pente de la courbe (C_AccZf), en fonction du temps, de l'accélération, de préférence filtrée, mesurée selon l'axe Z, - la vitesse de giration autour de l'axe X et/ou Y; - la durée, dite durée de position horizontale, pendant laquelle l'accélération selon un axe (Z) ou plusieurs des axes (X,Y,Z), reste inférieure à une valeur seuil prédéfinie; ledit module de traitement (41) étant configuré pour, en cas de détection de chute, générer un signal correspondant de détection de chute ; et en ce que ladite unité de pilotage (4) comprend aussi: - un module de communication (42) radio permettant de transmettre ledit signal de détection de chute à un récepteur distant. 17 2. Chaussure (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la chaussure (1) présente un talon (10) dans lequel l'accéléromètre (2) et le gyroscope (3) sont logés. 5 3. Chaussure (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que, pour détecter une chute, le module de traitement (41) compare, sur une fenêtre de temps donnée, la valeur de ladite pente à une valeur seuil. 10 4. Chaussure (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'unité de traitement (41) est configurée pour : -analyser les variations d'accélération mesurées selon au moins l'un des axes de l'accéléromètre (2) pendant une durée de position horizontale donnée. 15 5. Chaussure (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le module de traitement (41) est configuré pour : -calculer une valeur, appelée note, par axe pour plusieurs axes, de préférence pour chaque axe (X, Y, Z), en fonction desdits paramètres de 20 détection utilisés par le module de traitement (41) pour détecter une chute, -de préférence, pondérer ladite note en fonction du poids et/ou de la taille de la personne, -sommer les notes, de préférence pondérées, associées à chacun desdits 25 axes (X, Y, Z) et, - détecter que ladite somme correspond à une chute lorsque ladite somme est supérieure à une valeur seuil prédéfinie. 6. Chaussure (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, 30 caractérisée en ce que ledit module de communication radio (42) est configuré pour communiquer selon au moins l'un des protocoles suivants : LORA ; Nbiot ; LTE-M. 18 7. Chaussure (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la chaussure (1) comprend un module de géolocalisation raccordé de manière directe ou indirecte à l'unité de pilotage 5 (4) pour permettre d'acquérir la position géographique de la chaussure et transmettre cette position par ledit module de communication (42) à un récepteur distant. 8. Chaussure (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, 10 caractérisée en ce que la chaussure (1) comprend aussi un vibreur (5), de préférence inclus dans un talon (10) de la chaussure, et raccordé de manière directe ou indirecte à l'unité de pilotage (4). 9. Ensemble comprenant une première chaussure (1) selon l'une quelconque 15 des revendications précédentes, et une deuxième chaussure (1') comprenant un accéléromètre (2') et un gyroscope (3') de préférence inclus dans un talon (10') de la deuxième chaussure, caractérisé en ce que chacune des première et deuxième chaussures (1, 1') 20 comprend un module de communication (48, 49) radio, de préférence selon le protocole Bluetooth, lesdits modules de communication (48, 49) étant aptes à communiquer entre eux pour transmettre les données d'accéléromètre (2') et de gyroscope (3'), depuis le module de communication (49) de la deuxième chaussure (1') au 25 module de traitement (41) de la première chaussure (1). 10. Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce que les accéléromètres (2, 2') sont agencés de la même manière dans la première chaussure (1) et dans la deuxième chaussure (1'), et en ce que les gyroscopes 30 (3, 3') sont aussi agencés de la même manière dans la première chaussure (1) et dans la deuxième chaussure (1'). 19 11. Procédé de détection de chute à l'aide d'une chaussure (1) selon l'une des revendications 1 à 8 ou d'un ensemble de chaussures (1, 1') selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que la chute est détectée en fonction d'au moins plusieurs des paramètres de détection ci-dessous : 5 - un nombre de chocs détectés, un choc correspondant à une accélération selon au moins l'un des axes de l'accéléromètre, supérieure à une valeur seuil données, telle que 6g ; - pour au moins un, de préférence pour chaque, axe (X, Y, Z), la valeur d'accélération maximale détectée ; 10 - la pente de la courbe (C_AccZf), en fonction du temps, de l'accélération, de préférence filtrée, mesurée selon l'axe Z, - la vitesse de giration autour de l'axe X et/ou Y; - la durée, dite durée de position horizontale, pendant laquelle l'accélération selon un axe (Z) ou plusieurs des axes (X,Y,Z), reste 15 inférieure à une valeur seuil prédéfinie; et en ce que le procédé comprend la génération d'un signal correspondant de détection de chute, et la transmission dudit signal de détection de chute à un récepteur distant.