Brevet FR3082304A1 — publié le 20191213

Procédé et dispositif électronique de gestion de l'affichage d'un plan de vol d'un aéronef, programme d'ordinateur et système électronique d'affichage associés La présente invention concerne un procédé de gestion de l'affichage d'un plan de vol d'un aéronef, le procédé étant mis en oeuvre par un dispositif électronique de gestion de l'affichage. L'invention concerne également un programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en oeuvre un tel procédé de gestion de l'affichage. L'invention concerne aussi un dispositif électronique de gestion de l'affichage d'un plan de vol d'un aéronef. L'invention concerne également un système électronique d'affichage d'un plan de vol d'un aéronef, comprenant un écran d'affichage et un tel dispositif électronique de gestion de l'affichage configuré pour gérer l'affichage du plan de vol sur l'écran d'affichage. L'invention concerne alors le domaine des interfaces homme-machine, également appelées IHM ou MMI (de l'anglais Man-Machine Interface) pour le pilotage d'un aéronef, de préférence destinées à être implantées dans un cockpit d'aéronef. L'invention concerne en particulier l'affichage d'un profil de vol de l'aéronef sur un écran d'affichage. L'affichage du profil de vol est généralement séparé en 2 zones distinctes, à savoir une première zone pour l'affichage d'un profil horizontal de vol, également appelée affichage de navigation et notée ND (de l'anglais Navigation Display), et une deuxième zone pour l'affichage d'un profil vertical de vol, également appelée affichage vertical et notée VD (de l'anglais Vertical Display). Le profil horizontal de vol est une projection du profil de vol dans un plan horizontal, et le profil vertical de vol est une projection du profil de vol dans un plan vertical, perpendiculaire au plan horizontal. Classiquement, lors de l'utilisation d'un dispositif de gestion de l'affichage d'un profil de vol d'un aéronef, un utilisateur, tel qu'un pilote de l'aéronef, a la possibilité de sélectionner l'affichage du profil de vol parmi au moins deux modes d'affichage, notamment un mode de suivi et un mode plan de vol. Lorsque le mode sélectionné pour l'affichage du profil de vol est le mode suivi, un axe horizontal appartenant audit plan horizontal est une droite passant par la position de l'aéronef et s'étendant selon une direction de déplacement de l'aéronef, ou selon une 2 direction d'extension du fuselage de l'aéronef, ou selon une direction d'un radar météo, ou encore selon une direction spécifique désignée par l'utilisateur. Lorsque le mode sélectionné pour l'affichage du profil de vol est le mode plan de vol, un axe horizontal est défini en suivant les segments du plan de vol (rectilignes et 5 curvilignes). Quel que soit le mode sélectionné parmi le mode suivi et le mode plan de vol, l'axe vertical de référence est défini suivant l'axe des altitudes en référence barométrique standard ou en référence baro-corrigée, correspondant au code aéronautique QNH. Pour l'affichage du profil vertical de vol en mode plan de vol, il est connu d'afficher 10 différents types de symboles représentant différentes contraintes d'altitude de passage de l'aéronef, également appelées contraintes d'altitude de navigation, associées à des prochains points de passage (de l'anglais waypoint) du plan de vol. Ces contraintes d'altitude de navigation sont par exemple une altitude minimale de passage (de l'anglais at or above) indiquant que l'aéronef doit passer à ladite altitude 15 minimale ou au-dessus, une altitude maximale de passage (de l'anglais at or below) indiquant que l'aéronef doit passer à ladite altitude maximale ou en-dessous, une altitude prédéterminée de passage (de l'anglais at) indiquant que l'aéronef doit passer à ladite altitude prédéterminée, et une plage d'altitudes de passage (de l'anglais window) indiquant que l'aéronef doit passer dans la plage d'altitudes, c'est-à-dire entre les deux 20 altitudes extrêmes définissant cette plage d'altitudes. Les symboles représentant ces contraintes d'altitude de navigation sont affichés avec le profil vertical de vol lorsque les altitudes de référence associées à ces contraintes appartiennent à une plage courante d'altitudes affichées lors de l'affichage du profil vertical de vol, c'est-à-dire à la plage d'altitudes visibles de l'utilisateur au moment de 25 l'affichage du profil vertical de vol. Les documents US 5,445,021 A et US 2006/0004496 Al décrivent un tel procédé de gestion de l'affichage du plan de vol de l'aéronef, comprenant l'affichage de symboles représentant différentes contraintes d'altitude de navigation. Le symbole associé à la contrainte de type altitude minimale de passage (at or above) est en forme d'un triangle 30 avec une pointe orientée vers le haut, celui associé à la contrainte de type altitude maximale de passage (at or below) est en forme d'un triangle avec une pointe orientée vers le bas, celui associé à la contrainte de type altitude prédéterminée de passage (at) est en forme de deux triangles tête-bêche avec les pointes au contact l'une de l'autre, et celui associé à la contrainte de type plage d'altitudes de passage (window) est en forme 35 de deux triangles tête-bêche avec les pointes distantes l'une de l'autre. 3 Toutefois, un tel procédé de gestion de l'affichage du plan de vol de l'aéronef n'est pas optimal. Le but de l'invention est alors de proposer un procédé et un dispositif électronique 5 de gestion de l'affichage d'un plan de vol d'un aéronef permettant de fournir à l'utilisateur, tel que le pilote de l'aéronef, davantage d'informations relatives au plan de vol. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de gestion de l'affichage d'un plan de vol d'un aéronef, le procédé étant mis en oeuvre par un dispositif électronique de gestion de l'affichage et comprenant les étapes suivantes : 10 - détermination d'une plage courante d'altitudes affichées lors de l'affichage d'un profil vertical de vol ; - acquisition d'au moins une contrainte associée à un prochain point d'un plan de vol, chaque contrainte comportant au moins une altitude de référence ; - lorsqu'une altitude de référence respective n'est pas incluse dans la plage 15 courante d'altitudes affichées, affichage d'un symbole représentatif de la contrainte pour ladite altitude de référence non-incluse dans la plage courante d'altitudes affichées. Avec le procédé de gestion de l'état de la technique, la zone visible de l'affichage vertical VD est limitée par la plage d'altitudes visibles choisie. Certaines parties du plan de vol et les contraintes associées à celles-ci peuvent alors être masquées. L'affichage du 20 plan de vol est donc incomplet, les conséquences opérationnelles sont nombreuses, notamment : conscience de la situation du pilote incomplète par rapport à la situation réelle ; détection retardée de la contrainte par le pilote ; réduction du temps disponible au pilote pour comprendre et traiter cette information amenant une augmentation de la charge de travail due ; et augmentation du risque de manquer une contrainte, susceptible 25 d'avoir des conséquences sur la sécurité du vol. Avec le procédé de gestion selon l'invention, de par l'affichage d'un symbole représentatif de la contrainte lorsqu'une altitude de référence associée à la contrainte n'est pas incluse dans la plage courante d'altitudes affichées, les informations relatives au(x) contrainte(s) sont disponibles en permanence. L'utilisateur n'a alors pas besoin de 30 modifier ses réglages, notamment la plage d'altitudes affichées, pour visualiser les contraintes. Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, le procédé de gestion de l'affichage comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : 35 - lors de l'étape d'acquisition, au moins une contrainte, de préférence chaque contrainte, est une contrainte d'altitude de passage de l'aéronef ; 4 - chaque contrainte est choisie parmi le groupe consistant en : une altitude minimale de passage, une altitude maximale de passage, une altitude prédéterminée de passage et une plage d'altitudes de passage ; - le symbole comporte en outre une signalétique additionnelle représentative d'une 5 prédiction de réalisation de la contrainte par l'aéronef ; - lorsque l'altitude de référence respective n'est pas incluse dans la plage courante d'altitudes affichées : + si l'altitude de référence respective est au-dessus de la plage courante d'altitudes affichées, le symbole présente une première forme ; et 10 + si l'altitude de référence respective est en-dessous de la plage courante d'altitudes affichées, le symbole présente une deuxième forme, distincte de la première forme ; - lors de l'étape d'affichage, le symbole est affiché à la position de la contrainte associée à ladite altitude de référence non-incluse dans la plage courante d'altitudes 15 affichées ; - lors de l'étape d'affichage : + si l'altitude de référence respective est au-dessus de la plage courante d'altitudes affichées, le symbole est affiché à l'altitude maximale de la plage courante d'altitudes affichées ; et 20 + si l'altitude de référence respective est en-dessous de la plage courante d'altitudes affichées, le symbole est affiché à l'altitude minimale de la plage courante d'altitudes affichées ; - l'étape d'affichage comporte en outre l'affichage d'une échelle de positions, en l'altitude maximale de la plage courante d'altitudes affichées ; 25 - le symbole affiché est en forme d'un demi-disque ; - le symbole affiché est en forme d'un demi-disque vide, et la signalétique additionnelle est une caractéristique de remplissage du demi-disque ; et - le procédé est mis en oeuvre lors de l'affichage d'un profil vertical de vol en mode plan de vol. 30 L'invention a également pour objet un programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en oeuvre un procédé de gestion de l'affichage, tel que défini ci-dessus. L'invention a également pour objet un dispositif électronique de gestion de l'affichage configuré pour gérer l'affichage d'un plan de vol d'un aéronef, comprenant : 35 - un module de détermination configuré pour déterminer une plage courante d'altitudes affichées lors de l'affichage d'un profil vertical de vol ; 5 - un module d'acquisition configuré pour acquérir au moins une contrainte associée à un prochain point d'un plan de vol, chaque contrainte comportant au moins une altitude de référence ; - un module d'affichage configuré pour, lorsqu'une altitude de référence respective 5 n'est pas incluse dans la plage courante d'altitudes affichées, afficher un symbole représentatif de la contrainte pour ladite altitude de référence non-incluse dans la plage courante d'altitudes affichées. L'invention a également pour objet un système électronique d'affichage d'un plan de vol d'un aéronef, le système comprenant un écran d'affichage et un dispositif 10 électronique de gestion de l'affichage configuré pour gérer l'affichage du plan de vol sur l'écran d'affichage, le dispositif électronique de gestion de l'affichage étant tel que défini ci-dessus. Ces caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la 15 lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un système électronique d'affichage selon l'invention, configuré pour afficher un profil de vol d'un aéronef ; - la figure 2 est une représentation schématique d'une plage d'altitudes et d'une 20 plage de positions, pour l'affichage du profil vertical par le système de la figure 1, - la figure 3 est une vue illustrant l'affichage du profil de vol sur l'écran du système d'affichage, l'affichage étant séparé en deux zones distinctes avec une première zone pour l'affichage d'un profil horizontal de vol, également appelée affichage de navigation et notée ND, et une deuxième zone pour l'affichage d'un profil vertical de vol, également 25 appelée affichage vertical et notée VD, - les figures 4 et 5 sont des vues du profil vertical de vol, affichées sur l'affichage vertical VD en mode plan de vol et selon l'invention, - la figure 6 est un organigramme d'un procédé, selon l'invention, de gestion de l'affichage du profil de vol de l'aéronef, 30 - la figure 7 est une représentation schématique de premiers symboles de contraintes, affichés lorsque la ou les altitudes de référence associée(s) à la contrainte respective appartiennent à la plage courante d'altitudes affichées, - la figure 8 est une représentation schématique de deuxièmes symboles pour trois premières contraintes, affichés lorsque la ou les altitudes de référence associée(s) à la 35 contrainte respective sont au-dessus de la plage courante d'altitudes affichées, 6 - la figure 9 est une vue analogue à celle de la figure 8, dans le cas où la ou les altitudes de référence associée(s) à la contrainte respective sont en-dessous de la plage courante d'altitudes affichées, - la figure 10 est une représentation schématique de deuxièmes symboles pour 5 une quatrième contrainte, affichés lorsque la ou les altitudes de référence associée(s) à ladite contrainte sont au-dessus ou en-dessous de la plage courante d'altitudes affichées, et - la figure 11 est une représentation schématique de deuxièmes symboles comportant en outre une signalétique additionnelle représentative d'une prédiction de 10 réalisation de la contrainte. Sur la figure 1, un système électronique d'affichage 10 est configuré pour afficher au moins un profil de vol d'un aéronef 12, à savoir un profil vertical de vol 14 et/ou un profil horizontal de vol 16. 15 Le système électronique d'affichage 10 comprend un écran d'affichage 18 et un dispositif électronique de gestion 20 configuré pour gérer l'affichage d'au moins un profil de vol 14, 16 sur l'écran d'affichage 18, le dispositif de gestion 20 étant relié à l'écran d'affichage 18. L'aéronef 12 est par exemple un avion, comme représenté sur les figures 4 et 5, 20 où un symbole aéronef 22 représentatif de l'aéronef 12 est en forme d'un avion. En variante, l'aéronef 12 est un hélicoptère, comme dans l'exemple de la figure 3 pour laquelle le symbole aéronef 22 est en forme d'un hélicoptère. En variante encore, l'aéronef 12 est un drone piloté à distance par un pilote. Le profil de vol de l'aéronef 12 est connu en soi, et correspond à une estimation de 25 la trajectoire que va suivre l'aéronef 12 durant la suite de son vol. Le profil vertical de vol 14 est connu en soi, et est une projection du profil de vol de l'aéronef 12 dans un plan vertical contenant un axe vertical de référence et un axe horizontal de référence. L'axe vertical de référence est défini suivant l'axe des altitudes en référence barométrique standard ou en référence baro-corrigée, correspondant au code 30 aéronautique QNH. Le profil horizontal 16 est également connu en soi, et est une projection du profil de vol de l'aéronef 12 dans un plan horizontal perpendiculaire au plan vertical. Comme connu en soi, lors de l'utilisation du dispositif de gestion 20, l'utilisateur tel qu'un pilote de l'aéronef 12, a la possibilité de sélectionner l'affichage du profil de vol 35 parmi au moins deux modes d'affichage, notamment un mode de suivi et un mode de plan de vol. 7 Lorsque le mode sélectionné pour l'affichage du profil de vol est le mode suivi, le plan horizontal utilisé pour la projection du profil horizontal 16 comprend l'axe horizontal de référence qui est une droite passant par la position de l'aéronef 12 et s'étendant selon une direction caractéristique de l'aéronef 12, telle que sa direction de déplacement, la 5 direction d'extension de son fuselage, la direction d'un radar météo de l'aéronef 12, ou encore une direction spécifique désignée par l'utilisateur. Lorsque le mode d'affichage sélectionné est le mode plan de vol, l'axe horizontal de référence est défini en suivant les segments du plan de vol, rectilignes et curvilignes. L'invention concerne alors plus particulièrement l'affichage du profil vertical de vol 10 14 en mode plan de vol. Le dispositif électronique de gestion 20 comprend un module de détermination 30 configuré pour déterminer une plage courante d'altitudes affichées Altrange lors de l'affichage du profil vertical de vol 14, représentée sur la figure 2. Le dispositif électronique de gestion 20 comprend un module d'acquisition 32 15 configuré pour acquérir au moins une contrainte C1, C2, C3, C4 associée à un prochain point d'un plan de vol, chaque contrainte C1, C2, C3, C4 comportant au moins une altitude de référence Zref- Le dispositif électronique de gestion 20 comprend un module de test 34 configuré pour tester si la ou les altitudes de référence associées à une contrainte C1, C2, C3, C4 20 respective sont incluses ou non dans la plage courante d'altitudes affichées Altrange, c'est- à-dire si elles appartiennent ou non à la plage courante d'altitudes affichées Altrange. Le dispositif de gestion 20 comprend en outre un module d'affichage 36 configuré pour commander l'affichage du profil de vol, en particulier du profil vertical 14, sur l'écran d'affichage 18. 25 Dans l'exemple de la figure 1, le dispositif électronique de gestion 20 comprend une unité de traitement d'informations 40 formée par exemple d'une mémoire 42 et d'un processeur 44 associé à la mémoire 42. Dans l'exemple de la figure 1, le module de détermination 30, le module d'acquisition 32, le module de test 34 et le module d'affichage 36 sont réalisés chacun 30 sous forme d'un logiciel, ou d'une brique logicielle, exécutables par le processeur 44. La mémoire 42 du dispositif électronique de gestion 20 est alors apte à stocker un logiciel de détermination configuré pour déterminer la plage courante d'altitudes affichées Altrange lors de l'affichage du profil vertical de vol 14, un logiciel d'acquisition configuré pour acquérir au moins une contrainte C1, C2, C3, C4 associée à un prochain point d'un plan de vol, un 35 logiciel de test configuré pour tester si la ou les altitudes de référence associées à une contrainte C1, C2, C3, C4 respective sont incluses ou non dans la plage courante 8 d'altitudes affichées Altrange, et un logiciel d'affichage configuré pour commander l'affichage du profil de vol, en particulier du profil vertical 14, sur l'écran d'affichage 18. Le processeur 44 est alors apte à exécuter chacun des logiciels parmi le logiciel de détermination, le logiciel d'acquisition, le logiciel de test et le logiciel d'affichage. 5 En variante non représentée, le module de détermination 30, le module d'acquisition 32, le module de test 34 et le module d'affichage 36 sont réalisés chacun sous forme d'un composant logique programmable, tel qu'un FPGA (de l'anglais Field Programmable Gate Array), ou encore sous forme d'un circuit intégré dédié, tel qu'un ASIC (de l'anglais Application Specific Integrated Circuit). 10 Lorsque le dispositif électronique de gestion 20 est réalisé sous forme d'un ou plusieurs logiciels, c'est-à-dire sous forme d'un programme d'ordinateur, il est en outre apte à être enregistré sur un support, non représenté, lisible par ordinateur. Le support lisible par ordinateur est par exemple, un médium apte à mémoriser des instructions électroniques et à être couplé à un bus d'un système informatique. A titre d'exemple, le 15 support lisible est un disque optique, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, tout type de mémoire non volatile (par exemple EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), une carte magnétique ou une carte optique. Sur le support lisible est alors mémorisé un programme d'ordinateur comprenant des instructions logicielles. Le module de détermination 30 est configuré pour déterminer la plage courante 20 d'altitudes affichées Altrange et en complément facultatif une plage de positions Posrange lors de l'affichage du profil vertical de vol 14, représentée sur la figure 2. La plage d'altitudes Altrange ainsi déterminée, visible sur la figure 2, est alors la plage des altitudes visibles lorsque le profil vertical 14 est affiché. Autrement, lors de l'affichage dudit profil vertical 14, la portion affichée du profil vertical 14 est celle pour les 25 altitudes appartenant à la plage d'altitudes Altrange ainsi déterminée. L'homme du métier comprendra que ladite plage d'altitudes Altrange est alors une plage de valeurs selon l'axe vertical de référence, correspondant à l'ensemble des valeurs susceptibles d'être affichées selon cet axe vertical à l'instant temporel considéré. En complément facultatif, la plage de positions Posrange ainsi déterminée est alors 30 la plage des positions visibles lorsque le profil vertical 14 est affiché. Autrement, lors de l'affichage dudit profil vertical 14, la portion affichée du profil vertical 14 est celle pour les positions appartenant à la plage de positions Posrange ainsi déterminée. L'homme du métier comprendra de manière analogue que ladite plage de positions Posrange est alors une plage de valeurs selon l'axe horizontal de référence, 35 correspondant à l'ensemble des valeurs susceptibles d'être affichées selon cet axe horizontal à l'instant temporel considéré. 9 Le module d'acquisition 32 est configuré pour acquérir au moins une contrainte C1, C2, C3, C4 associée à un prochain point d'un plan de vol. Au moins une contrainte C1, C2, C3, C4 est une contrainte d'altitude de passage de l'aéronef 12, également appelée contrainte d'altitude de navigation. Chaque contrainte 5 Cl, C2, C3, C4 est de préférence une contrainte d'altitude de passage de l'aéronef 12. Chaque contrainte est choisie parmi une première contrainte Cl définissant une altitude minimale de passage, une deuxième contrainte C2 définissant une altitude maximale de passage, une troisième contrainte C3 définissant une altitude prédéterminée de passage et une quatrième contrainte C4 définissant une plage d'altitudes de passage. 10 La première contrainte Cl, également appelée at or above, indique alors que l'aéronef 12 doit passer à l'altitude minimale ou au-dessus, et l'altitude de référence Zref associée à la première contrainte Cl est alors ladite altitude minimale. La deuxième contrainte C2, également appelée at or below, indique alors que l'aéronef 12 doit passer à l'altitude maximale ou en-dessous, et l'altitude de référence Zref 15 associée à la deuxième contrainte C2 est alors ladite altitude maximale. La troisième contrainte C3, également appelée at, indique alors que l'aéronef 12 doit passer à l'altitude prédéterminée, et l'altitude de référence Zref associée à la troisième contrainte C3 est alors ladite altitude prédéterminée. La quatrième contrainte C4, également appelée window, indique enfin que 20 l'aéronef 12 doit passer dans la plage d'altitudes, c'est-à-dire entre les deux altitudes extrêmes définissant cette plage d'altitudes. Deux altitudes de référence Zref sont alors associées à la quatrième contrainte C4, à savoir les deux altitudes extrêmes définissant cette plage d'altitudes, c'est-à-dire l'altitude minimale et l'altitude maximale de cette plage d'altitudes, correspondant respectivement aux bornes inférieure et supérieure de ladite 25 plage. Le module de test 34 est configuré pour tester si la ou les altitudes de référence associées à une contrainte Cl, C2, C3, C4 respective sont incluses ou non dans la plage courante d'altitudes affichées Altrange- Le module de test 34 est par exemple configuré pour comparer la ou les altitudes 30 de référence associées à une contrainte C1, C2, C3, C4 respective avec les deux altitudes extrêmes définissant la plage courante d'altitudes affichées Altrange, c'est-à-dire l'altitude minimale et l'altitude maximale de cette plage courante d'altitudes affichées Altrange, correspondant respectivement aux bornes inférieure et supérieure de ladite plage courante Altrange. 35 Si l'altitude de référence Zref testée est supérieure à la borne supérieure de la plage courante d'altitudes affichées Altrange, c'est-à-dire supérieure à l'altitude maximale 10 de cette plage courante d'altitudes affichées Altrange, ou bien si l'altitude de référenceraZree: testée est inférieure à la borne inférieure de la plage courante d'altitudes affichées Altrange, c'est-à-dire inférieure à l'altitude minimale de cette plage courante d'altitudes affichées Altrange, alors le module de test 34 est configuré pour en déduire que l'altitude de référence 5 Zref testée n'est pas incluse dans ladite plage courante d'altitudes affichées Altrange. Plus précisément, si l'altitude de référence Zref testée est supérieure à la borne supérieure de la plage courante d'altitudes affichées Altrange, alors le module de test 34 est configuré pour en déduire que l'altitude de référence Zref testée est au-dessus de ladite plage courante d'altitudes affichées Altrange, c'est-à-dire supérieure à ladite plage courante. 10 Si l'altitude de référence Zref testée est inférieure à la borne inférieure de la plage courante - d'altitudes affichées Altrange, alors le module de test 34 est configuré pour en déduire que l'altitude de référence Zref testée est en-dessous de ladite plage courante d'altitudes affichées Altrange, c'est-à-dire inférieure à ladite plage courante. De manière complémentaire, si l'altitude de référence Zref testée est comprise 15 entre la borne inférieure et la borne supérieure de la plage courante d'altitudes affichées Altrange, c'est-à-dire supérieure à l'altitude minimale et inférieure à l'altitude maximale de cette plage courante d'altitudes affichées Altrange, alors le module de test 34 est configuré pour en déduire que l'altitude de référence Zref testée est incluse dans ladite plage courante d'altitudes affichées Altrange. 20 Le module d'affichage 36 est configuré pour commander l'affichage du profil vertical 14 sur l'écran d'affichage 18. Le module d'affichage 36 est en particulier configuré pour, lorsqu'une altitude de référence Zref respective est incluse dans la plage courante d'altitudes affichées Altrange, afficher un premier symbole 50 représentatif de la contrainte C1, C2, C3, C4 pour ladite 25 altitude de référence Zref incluse dans la plage courante d'altitudes affichées Altrange. Selon l'invention, le module d'affichage 36 est également configuré pour, lorsqu'une altitude de référence Zref respective n'est pas incluse dans la plage courante d'altitudes affichées Altrange, afficher un deuxième symbole 52 représentatif de la contrainte C1, C2, C3, C4 pour ladite altitude de référence Zref non-incluse dans la plage 30 courante d'altitudes affichées Altrange. Le deuxième symbole 52 est de préférence distinct du premier symbole 50, par exemple de forme différente. En complément facultatif, le module d'affichage 36 est également configuré pour afficher le deuxième symbole 52 avec une première forme si l'altitude de référence Zref respective est au-dessus de la plage courante d'altitudes affichées Altrange, et 35 respectivement avec une deuxième forme, distincte de la première forme, si l'altitude de référence Zref respective est en-dessous de la plage courante d'altitudes affichées Altrange. 11 Sur la figure 7 sont représentés des exemples du premier symbole 50 en fonction du type de contrainte parmi les première C1, deuxième C2, troisième C3 et quatrième C4 contraintes. Ces exemples sont illustrés sous forme d'un tableau où une première colonne 60 contient chaque contrainte C1, C2, C3, C4 respective et une deuxième colonne 62 5 contient chaque premier symbole 50 correspondant. Ces exemples du premier symbole 50 sont connus en soi comme indiqué précédemment. Le premier symbole 50 associé à la première contrainte Cl de type altitude minimale de passage est en forme d'un triangle avec une pointe P orientée vers le haut. Le premier symbole 50 associé à la deuxième contrainte C2 de type altitude 10 maximale de passage est en forme de triangle avec la pointe P orientée vers le bas. Le premier symbole 50 associé à la troisième contrainte C3 de type altitude prédéterminée de passage est en forme de deux triangles tête-bêche avec les pointes P au contact l'une de l'autre et les bases BT des triangles orientées en des sens opposés. Enfin, le premier symbole 50 associé à la quatrième contrainte C4 de type plage d'altitudes de passage est 15 en forme de deux triangles tête-bêche avec les pointes P distantes l'une de l'autre. Les figures 8 à 10 illustrent des exemples du deuxième symbole 52 en fonction du type de contrainte parmi les première C1, deuxième C2, troisième C3 et quatrième C4 contraintes. Ces exemples sont illustrés, à chaque fois, sous forme d'un tableau où la première colonne 60 contient chaque contrainte C1, C2, C3, C4 respective, la deuxième 20 colonne 62 contient chaque deuxième symbole 52 correspondant, et une troisième colonne 66 contient une ou plusieurs flèches F, indiquant chacune le type de non-inclusion de l'altitude de référence Zref respective par rapport à la plage courante d'altitudes affichées Altrange. Plus précisément, si l'altitude de référence Zref respective est au-dessus de la plage courante d'altitudes affichées Altrange, alors la troisième colonne 66 25 contient, pour le cas correspondant, une flèche F orientée vers le haut, et inversement si l'altitude de référence Zref respective est en-dessous de ladite plage courante d'altitudes affichées Altrange, alors la troisième colonne 66 contient, pour le cas correspondant, une flèche F orientée vers le bas. Dans les exemples des figures 8 à 10, chaque deuxième symbole 52 est alors une 30 combinaison de la forme du premier symbole 50 en fonction du type de contrainte parmi les première C1, deuxième C2, troisième C3 et quatrième C4 contraintes et d'une forme parmi les première et deuxième formes selon que l'altitude de référence Zref respective est au-dessus, et respectivement en-dessous, de la plage courante d'altitudes affichées Altrange. Dans les exemples des figures 8 à 10, la première forme correspond alors à un 35 demi-disque dont la base BD est orientée vers le haut, tandis que la deuxième forme correspond alors à un demi-disque dont la base BD est orientée vers le bas. 12 La figure 8 illustre alors des exemples du deuxième symbole 52 en fonction du type de contrainte parmi les première C1, deuxième C2 et troisième C3 contraintes, lorsque la contrainte correspondante est trop haute par rapport à la plage courante d'altitudes affichées Altrange, c'est-à-dire que l'altitude de référence Zref respective associée 5 à la contrainte correspondante est au-dessus de la plage courante d'altitudes affichées Altrange. La figure 9 illustre des exemples du deuxième symbole 52 en fonction du type de contrainte parmi les première C1, deuxième C2 et troisième C3 contraintes, lorsque la contrainte correspondante est trop basse par rapport à la plage courante d'altitudes 10 affichées Altrange, c'est-à-dire que l'altitude de référence Zref respective associée à la contrainte correspondante est en-dessous de la plage courante d'altitudes affichées Altrange. La figure 10 illustre des exemples du deuxième symbole 52 pour la quatrième contrainte C4 qui a deux altitudes de référence Zref, à savoir l'altitude minimale et l'altitude 15 maximale de la plage d'altitudes associée à cette quatrième contrainte C4. Dans le tableau de la figure 10, et ainsi que cela ressort des flèches F contenues dans la troisième colonne 64, la première ligne correspondant au cas où à la fois l'altitude minimale et l'altitude maximale de la plage d'altitudes de la quatrième contrainte C4 sont au-dessus de la plage courante d'altitudes affichées Altrange et la dernière ligne 20 correspondant à celui où à la fois lesdites altitude minimale et maximale sont en-dessous de ladite plage courante Altrange. La deuxième ligne de ce tableau correspond au cas où l'altitude maximale de la plage d'altitudes de la quatrième contrainte C4 est au-dessus de la plage courante d'altitudes affichées Altrange pendant que l'altitude minimale est incluse dans ladite plage 25 courante et est alors représentée par le premier symbole 50. Cette deuxième ligne correspondant alors à un cas où la quatrième contrainte C4 est représentée sous forme d'une combinaison d'un premier symbole 50 et d'un deuxième symbole 52. De manière analogue, la quatrième ligne de ce tableau correspond au cas où l'altitude minimale de la plage d'altitudes de la quatrième contrainte C4 est en-dessous de la plage courante 30 d'altitudes affichées Altrange pendant que l'altitude maximale est incluse dans ladite plage courante et est alors représentée par le premier symbole 50. Enfin, la troisième ligne de ce tableau de la figure 10 correspond au cas où, l'altitude maximale de la plage d'altitudes de la quatrième contrainte C4 est au-dessus de la plage courante d'altitudes affichées Altrange pendant que l'altitude minimale est en- 35 dessous de ladite plage courante Altrange. 13 En complément facultatif, le module d'affichage 36 est configuré en outre pour afficher chaque symbole parmi le premier symbole 50 et le deuxième symbole 52 avec une signalétique additionnelle 54 représentative d'une prédiction de réalisation de la contrainte Cl, C2, C3, C4 par l'aéronef 12. 5 La prédiction de réalisation de la contrainte C1, C2, C3, C4, également appelée prédiction d'atteinte, ou encore de bonne exécution, de la contrainte, est par exemple effectuée par un système de gestion de vol, non représenté, également appelé FMS (de l'anglais Flight Management System). La prédiction de réalisation présente par exemple la valeur 'Tenue', symbolisée 10 par le signe '=' dans le tableau de la figure 11, lorsque le système de gestion de vol prévoit que la position courante de l'aéronef 12 et sa dynamique à venir permettent de satisfaire la contrainte C1, C2, C3, C4. La prédiction de réalisation présente par exemple la valeur 'Active', symbolisée par le signe '>' à la figure 11, lorsque la contrainte C1, C2, C3, C4 est positionnée sur le prochain point du plan de vol et que le système de gestion 15 de vol prévoit que la position courante de l'aéronef 12 et sa dynamique à venir permettent de satisfaire la contrainte Cl, C2, C3, C4. La prédiction de réalisation présente par exemple la valeur 'Manquée', symbolisée par le signe 'X' à la figure 11, lorsque le système de gestion de vol prévoit que la position courante de l'aéronef 12 et sa dynamique à venir ne permettent pas de satisfaire la contrainte Cl, C2, C3, C4 ; et la 20 valeur 'Ignorée', symbolisée par le signe 'O' à la figure 11, lorsque le système de gestion de vol estime que la contrainte Cl, C2, C3, C4 n'a pas à être prise en compte. La figure 11 illustre alors des exemples du deuxième symbole 52 pour la deuxième contrainte C2 avec en outre la signalétique additionnelle 54 représentative de la prédiction de réalisation de la contrainte C2. Ces exemples sont illustrés sous forme d'un 25 tableau où la première colonne 60 contient la contrainte correspondante, en l'occurrence la mention C2 pour la deuxième contrainte, la deuxième colonne 62 contient chaque deuxième symbole 52 correspondant, la troisième colonne 66 contient la flèche F indiquant le type de non-inclusion de l'altitude de référence Zref par rapport à la plage courante d'altitudes affichées Alt -range, et une quatrième colonne 66 contient un signe parmi 30 les signes '=', 'X' et 'O' précités symbolisant chacune des valeurs possibles de la prédiction de réalisation. Dans l'exemple de la figure 11, la signalétique additionnelle 54 est alors un remplissage particulier du demi-disque correspondant à la première forme ou à la deuxième forme. Par exemple, sur la figure 11, la valeur 'Tenue', symbolisée par le signe 35 '=', est représentée par un remplissage en gris clair, ou encore un remplissage en petits points ; la valeur 'Active', symbolisée par le signe est représentée par un remplissage 14 en gris foncé, ou encore un remplissage en gros points ; la valeur 'Manquée', symbolisée par le signe 'X' est représentée par un remplissage hachuré ; et la valeur 'Ignorée', symbolisée par le signe 'O' est représentée par un remplissage blanc, ou encore vide. L'homme du métier comprendra bien entendu que d'autres types de remplissage 5 sont possibles à titre de signalétique additionnelle 54, tels que des remplissages de couleurs distinctes. Selon cette variante, la valeur 'Tenue' est par exemple représentée par un remplissage vert, la valeur 'Active' par un remplissage violet, la valeur 'Manquée' par un remplissage orange, et la valeur 'Ignorée' par un remplissage blanc. En variante encore, la signalétique additionnelle 54 est représentée par une forme 10 additionnelle plutôt que par un remplissage de la première forme ou de la deuxième forme. Le module d'affichage 36 est configuré pour afficher le premier symbole 50 à la position de la contrainte C1, C2, C3, C4 associée à l'altitude de référence Zref incluse dans la plage courante d'altitudes affichées Altrange- 15 Le module d'affichage 36 est configuré pour afficher le deuxième symbole 52 à la position de la contrainte C1, C2, C3, C4 associée à l'altitude de référence Zref non-incluse dans la plage courante d'altitudes affichées Altrange. Le module d'affichage 36 est configuré pour afficher le premier symbole 50 à - l'altitude de référence Zref incluse dans la plage courante d'altitudes affichées Altrange, 20 associée à la contrainte C1, C2, C3, C4 correspondante. Pour l'affichage du deuxième symbole 52, si l'altitude de référence Zref respective est au-dessus de la plage courante d'altitudes affichées Altrange, le module d'affichage 36 est configuré pour afficher le deuxième symbole 52 à l'altitude maximale de la plage courante d'altitudes affichées Altrange. De manière complémentaire, si l'altitude de 25 référence Zref respective est en-dessous de la plage courante d'altitudes affichées Altrange, le module d'affichage 36 est configuré pour afficher le deuxième symbole 52 à l'altitude minimale de la plage courante d'altitudes affichées Altrange. Le module d'affichage 36 est configuré pour afficher, en l'altitude correspondant à la borne inférieure de la plage courante d'altitudes affichées Altrange, une échelle principale 30 de positions 56, ainsi qu'à gauche de la borne inférieure de la plage courante de positions affichées POSrange, une échelle d'altitudes 58. Autrement dit, l'échelle principale de positions 56 est affichée en l'altitude minimale de la plage courante d'altitudes affichées Altrange et l'échelle d'altitudes 58 est affichée à gauche de la position minimale de la plage courante de positions affichées Posmge, Comme connu en soi et représenté sur les 35 figures 4 et 5, l'échelle principale de positions 56 est une échelle horizontale, et l'échelle d'altitudes 58 est une échelle verticale. 15 En complément facultatif, le module d'affichage 36 est configuré en outre pour afficher, en l'altitude correspondant à la borne supérieure de la plage courante d'altitudes affichées Altrange, une échelle secondaire de positions 60, visible sur les figures 4 et 5. Autrement dit, l'échelle secondaire de positions 60 est affichée en l'altitude maximale de 5 la plage courante d'altitudes affichées Altrange. Cette échelle de positions 60 permet alors de mieux délimiter visuellement une frontière supérieure, ou limite supérieure, de la plage courante d'altitudes affichées Altrange. L'échelle secondaire de positions 60 est une échelle horizontale. En complément facultatif encore, le module d'affichage 36 est configuré pour 10 afficher l'échelle secondaire de positions 60 seulement lors de l'affichage d'un deuxième symbole 52 respectif associé à une altitude de référence Zref correspondante au-dessus de la plage courante d'altitudes affichées Altrange, comme représenté sur la figure 4. Le deuxième symbole 52 est alors affiché au contact de l'échelle secondaire de positions 60. L'affichage de l'échelle secondaire de positions 60 selon ce complément facultatif permet 15 alors de rendre plus intelligible pour l'utilisateur l'affichage du deuxième symbole 52 en configuration haute, c'est-à-dire la configuration dans laquelle l'altitude de référence Zref correspondante est au-dessus de la plage courante d'altitudes affichées Altrange. En variante de ce complément facultatif, le module d'affichage 36 est configuré pour afficher l'échelle secondaire de positions 60 lors de l'affichage d'un deuxième 20 symbole 52 respectif, peu importe que l'altitude de référence Zref associée soit au-dessus ou bien en-dessous de la plage courante d'altitudes affichées Altrange, comme représenté sur la figure 5. L'affichage de l'échelle secondaire de positions 60 dès qu'un deuxième symbole 52 respectif est affiché permet alors d'attirer davantage l'attention de l'utilisateur, afin qu'il perçoive plus rapidement l'affichage dudit deuxième symbole 52, qu'il soit en 25 configuration haute ou bien en configuration basse, c'est-à-dire la configuration dans laquelle l'altitude de référence Zref correspondante est en-dessous de la plage courante d'altitudes affichées Altrange. En variante encore de ce complément facultatif, le module d'affichage 36 est configuré pour afficher l'échelle secondaire de positions 60 en permanence. 30 Le fonctionnement du dispositif électronique de gestion 20 va désormais être expliqué à l'aide de la figure 6 représentant un organigramme du procédé, selon l'invention, de gestion de l'affichage d'un profil de vol 14, 16 de l'aéronef 12, notamment du profil de vol vertical 14, le procédé étant mis en oeuvre par le dispositif de gestion 20. Lors d'une étape initiale 100, le dispositif de gestion 20 détermine, via son module 35 de détermination 30, la plage courante d'altitudes Altrange affichées lors de l'affichage d'un profil vertical de vol 14. 16 Le dispositif de gestion 20 acquiert ensuite, lors de l'étape 110 et via son module d'acquisition 32, au moins une contrainte C1, C2, C3, C4 associée à un prochain point d'un plan de vol. Lors de l'étape suivante 120, le dispositif de gestion 20 teste, via son module de 5 test 34, si la ou les altitudes de référence associées à une contrainte C1, C2, C3, C4 respective sont incluses ou non dans la plage courante d'altitudes affichées Altrange. Lorsqu'une altitude de référence Zref respective est incluse dans la plage courante d'altitudes affichées Altrange, le dispositif de gestion 20 affiche alors, lors de l'étape 130 et via son module d'affichage 36, le premier symbole 50 représentatif de la contrainte C1, 10 C2, C3, C4 pour ladite altitude de référence Zref incluse dans la plage courante d'altitudes affichées Altrange. Sinon, lorsqu'une altitude de référence Zref respective n'est pas incluse dans la plage courante d'altitudes affichées Altrange, le dispositif de gestion 20 affiche alors, lors de l'étape 140 et via son module d'affichage 36, le deuxième symbole 52 représentatif de la 15 contrainte C1, C2, C3, C4 pour ladite altitude de référence Zref non-incluse dans la plage courante d'altitudes affichées Altrange. Les figures 4 et 5 illustrent alors des exemples de vues du profil vertical de vol 14, affichées sur l'affichage vertical VD en mode plan de vol. Sur la figure 4, la plage courante d'altitudes affichées Altrange correspond 20 sensiblement à la plage allant de 0 pied à 7500 pieds, l'altitude de référence Zref associée à la contrainte pour le point de passage QN846 qui est égale à 4000 pieds est donc incluse dans ladite plage courante d'altitudes affichées Altrange de sorte que la contrainte pour le point de passage QN846 est représentée par un premier symbole 50 correspondant. Il en est de même pour la contrainte pour le point de passage QN849 25 avec une altitude de référence Zref égale à 6000 pieds et donc incluse dans la plage courante d'altitudes affichées Altrange. La contrainte pour le point de passage LEGAR est une quatrième contrainte C4 de type plage d'altitudes de passage, pour laquelle la première altitude de référence Zref, à savoir l'altitude minimale, est égale à 4500 pieds et incluse dans la plage courante 30 d'altitudes affichées Altrange, engendrant une représentation par un premier symbole 50 correspondant ; et la deuxième altitude de référence Zref, à savoir l'altitude maximale, est égale à 11000 pieds et n'est pas incluse dans la plage courante d'altitudes affichées Altrange, engendrant une représentation par un deuxième symbole 52 correspondant. Sur la figure 5, la plage courante d'altitudes affichées Altrange correspond 35 sensiblement à la plage allant de 5500 pieds à 13500 pieds, l'altitude de référence Zref associée à la contrainte pour le point de passage EKVOX qui est égale à 8000 pieds est 17 donc incluse dans ladite plage courante d'altitudes affichées Altrange de sorte que la contrainte pour le point de passage EKVOX est représentée par un premier symbole 50 correspondant. Par contre, la contrainte pour le point de passage suivant à une altitude de 5 référence Zref égale à 4000 pieds et n'est donc pas incluse dans la plage courante d'altitudes affichées Altrange de sorte que la contrainte pour ce point de passage est représentée par un deuxième symbole 52 correspondant. Ainsi, avec le dispositif électronique de gestion 20 selon l'invention et le procédé de gestion associé, bien que la contrainte pour le point de passage LEGAR soit 10 partiellement trop haute par rapport à la plage courante d'altitudes affichées Altrange sur la figure 4 ou bien que celle pour le dernier point de passage soit trop basse par rapport à la plage courante d'altitudes affichées Altrange sur la figure 5, ces deux contraintes sont néanmoins affichées sous forme d'un deuxième symbole 52 respectif, et alors visibles pour l'utilisateur. 15 Au contraire, dans la même situation, ces contraintes pour le point de passage LEGAR sur la figure 4 et pour le dernier point de passage sur la figure 5 ne sont pas affichées avec le dispositif de gestion de l'état de la technique. Avec le dispositif électronique de gestion 20 selon l'invention, les informations relatives au(x) contrainte(s) C1, C2, C3, C4 sont alors affichées en permanence sous la 20 forme d'un premier symbole 50 et/ou d'un deuxième symbole 52, et l'utilisateur n'a pas besoin de modifier ses réglages d'affichage, notamment la plage d'altitudes affichées, pour visualiser les contraintes Cl, C2, C3, C4. En outre, avec le dispositif électronique de gestion 20 selon l'invention, il n'y a pas d'apparition ou de disparition brutale de symbole représentant une contrainte C1, C2, C3, 25 C4, mais juste un changement de forme selon que la contrainte C1, C2, C3, C4 est représentée via un premier symbole 50 et/ou un deuxième symbole 52 correspondant. On conçoit ainsi que le procédé de gestion et le dispositif électronique de gestion 20 selon l'invention permettent de fournir à l'utilisateur, tel que le pilote de l'aéronef 12, davantage d'informations REVENDICATIONS1. Procédé de gestion de l'affichage d'un profil de vol (14, 16) d'un aéronef (12), le procédé étant mis en oeuvre par un dispositif électronique de gestion (20) et comprenant les étapes suivantes : -range, - détermination (100) d'une plage courante d'altitudes (Alt 1 affichées lors de l'affichage d'un profil vertical de vol (14) ; - acquisition (110) d'au moins une contrainte (C1, C2, C3, C4) associée à un prochain point d'un plan de vol, chaque contrainte (C1, C2, C3, C4) comportant au moins une altitude de référence (Zref) ; caractérisé en ce que le procédé comprend en outre : - lorsqu'une altitude de référence (Zref) respective n'est pas incluse dans la plage -range, courante d'altitudes affichées (Altrange), affichage (140) d'un symbole (52) représentatif de la contrainte (C1, C2, C3, C4) pour ladite altitude de référence (Zref) non-incluse dans la - plage courante d'altitudes affichées (Altrange). 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel lors de l'étape d'acquisition (110), au moins une contrainte (C1, C2, C3, C4), de préférence chaque contrainte (C1, C2, C3, C4), est une contrainte d'altitude de passage de l'aéronef (12). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chaque contrainte (C1, C2, C3, C4) est choisie parmi le groupe consistant en : une altitude minimale de passage, une altitude maximale de passage, une altitude prédéterminée de passage et une plage d'altitudes de passage. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le symbole (52) comporte en outre une signalétique additionnelle (54) représentative d'une prédiction de réalisation de la contrainte (C1, C2, C3, C4) par l'aéronef (12). 30 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lorsque l'altitude de référence (Zref) respective n'est pas incluse dans la plage courante - d'altitudes affichées (Alfrange) + si l'altitude de référence (Zref) respective est au-dessus de la plage courante -range,' d'altitudes affichées (Ait 1 le symbole (52) présente une première forme ; et 25 19 + si l'altitude de référence (Zref) respective est en-dessous de la plage courante .range, d'altitudes affichées (Altrange), le symbole (52) présente une deuxième forme, distincte de la première forme. 5 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lors de l'étape d'affichage (140), le symbole (52) est affiché à la position de la contrainte (C1, C2, C3, C4) associée à ladite altitude de référence (Zref) non-incluse dans la plage courante d'altitudes affichées (Altrange). 10 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lors de l'étape d'affichage (140) : + si l'altitude de référence (Zref) respective est au-dessus de la plage courante d'altitudes affichées (Altrange), le symbole (52) est affiché à l'altitude maximale de la plage -range,, courante d'altitudes affichées (Altrange) ; et 15 + si l'altitude de référence (Zref) respective est en-dessous de la plage courante d'altitudes affichées (Altrange), le symbole (52) est affiché à l'altitude minimale de la plage - courante d'altitudes affichées (Altrange). 8. Programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles 20 sont exécutées par un ordinateur, mettent en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 9. Dispositif électronique de gestion (20) configuré pour gérer l'affichage d'un profil de vol (14, 16) d'un aéronef (12), comprenant : - un module de détermination (30) configuré pour déterminer une plage courante -range, d'altitudes (Altrange) affichées lors de l'affichage d'un profil vertical de vol (14) ; - un module d'acquisition (32) configuré pour acquérir au moins une contrainte (C1, C2, C3, C4) associée à un prochain point d'un plan de vol, chaque contrainte (C1, C2, C3, C4) comportant au moins une altitude de référence (Zref) ; caractérisé en ce que le dispositif (20) comprend en outre : - un module d'affichage (36) configuré pour, lorsqu'une altitude de référence (Zref) (Altrange), respective n'est pas incluse dans la plage courante d'altitudes affichées (AR 1 afficher un symbole (52) représentatif de la contrainte (C1, C2, C3, C4) pour ladite altitude de référence (Zref) non-incluse dans la plage courante d'altitudes affichées (Altrange). 20 10. Système électronique (10) d'affichage d'un profil de vol (14, 16) d'un aéronef (12), le système (10) comprenant un écran d'affichage (18) et un dispositif électronique de gestion (20) configuré pour gérer l'affichage du profil de vol (14, 16) sur l'écran d'affichage (18), 5 caractérisé en ce que le dispositif électronique de gestion (20) est selon la revendication 9.