Brevet FR3087065A1 — publié le 20200410

Système de traitement et d'observation pour la mise en oeuvre de l'observation de la Terre, architecture d'observation et procédé d'observation associés La présente invention concerne un système de traitement et d'observation pour la mise en oeuvre de l'observation de la Terre. La présente invention concerne également une architecture d'observation et un procédé d'observation associés. Selon l'état de la technique, un système d'observation de la Terre par satellite est constitué d'au moins un satellite porteur d'un instrument ou capteur apte à générer des données d'observation relative à la Terre. Ces données d'observation comprennent par exemple des images de la surface terrestre. Le satellite est typiquement placé sur une orbite circulaire héliosynchrone à une altitude comprise entre 600 et 900 km. En outre, le système d'observation de la Terre par satellite est également constitué d'une station terrestre de télémesure typiquement placée avantageusement vers les régions polaires pour bénéficier d'une plus longue visibilité du satellite. Les orbites circulaires héliosynchrones ont des avantages décisifs pour la télédétection. En particulier, un satellite placé sur une telle orbite couvre toute la Terre à une altitude quasi-constante. Par ailleurs, ce satellite passe toujours à la même heure solaire locale au-dessus d'un lieu donné ce qui permet d'avoir un éclairage identique du lieu observé. Ce dernier avantage devient un inconvénient en ce qui concerne la durée de visibilité des stations terrestres de télémesure. Le satellite n'est en visibilité d'une station terrestre de télémesure que quelques fois par jour ce qui entraine une limitation du débit de données total transmis au sol par jour. Le manque d'opportunités de visibilité avec les stations terrestres de télémesure conduit également à une forte latence entre le moment de la génération des données d'observation par le satellite et leur transmission au sol. Dans le sens inverse, cela conduit à une forte latence entre le moment de génération de données de configuration destinées à la programmation du satellite et leur prise en compte effective. Cela réduit alors la réactivité du système. Pour pallier ces inconvénients, plusieurs solutions sont envisageables par l'état de la technique. Ainsi, par exemple, le débit des liaisons avec la station terrestre peut être augmenté par l'utilisation de bandes de fréquences plus hautes lorsque les liaisons sont 2 radiofréquences, notamment la bande Ka (Kurz-above) ou par l'utilisation d'instruments de communication optique. Toutefois, cette solution ne résout pas le problème de la latence ni de la réactivité. Une autre solution consiste à augmenter le nombre de stations terrestres et à les 5 répartir astucieusement vers les pôles. Cette solution résout les problèmes de débit, de latence et de réactivité. Toutefois, elle est coûteuse et se heurte au besoin d'indépendance, en particulier concernant la souveraineté sur les stations terrestres distantes dans le cas de systèmes nationaux ou régionaux. En outre, la multiplication du nombre de satellites d'observation en orbite pose le problème de la saturation en nombre 10 de liaisons simultanées pour les stations à haute latitude. La présente invention a pour but de proposer un système pour la mise en oeuvre de l'observation de la Terre permettant d'augmenter le volume total de données transmises au sol depuis les satellites ainsi que la réactivité totale du système, tout en garantissant une certaine indépendance. 15 À cet effet, l'invention a pour objet un système de traitement et d'observation pour la mise en oeuvre de l'observation de la Terre, le système comprenant : - au moins un module terrestre de communication destiné à être installé dans une station au sol; - un premier ensemble de dispositifs électroniques destiné à être embarqué dans 20 un satellite de télédétection disposé sur une orbite terrestre basse et comportant un module de télédétection apte à observer la Terre et à générer des données d'observation relatives à cette observation et destinées à la station au sol; - au moins deux deuxièmes ensembles de dispositifs électroniques, chaque deuxième ensemble étant destiné à être embarqué dans un satellite de télétraitement 25 disposé sur une orbite terrestre moyenne héliosynchrone et comportant un module de communication distante apte à communiquer avec le module terrestre de communication; le premier ensemble de dispositifs électroniques comportant en outre un premier module de communication proximale et chaque deuxième ensemble de dispositifs électroniques comportant en outre un deuxième module de communication proximale, 30 lesdits modules de communication proximale étant aptes à communiquer entre eux ; le premier module de communication proximale étant apte à transmettre les données d'observation générées par le module de télédétection vers le deuxième module de communication proximale au moins de l'un des deuxièmes ensembles de dispositifs électroniques; 35 le deuxième module de communication proximale au moins de l'un des deuxièmes ensembles de dispositifs électroniques étant apte à transmettre les données d'observation 3 reçues au deuxième module de communication proximale de l'autre deuxième ensemble de dispositifs électroniques; chaque deuxième ensemble de dispositifs électroniques comportant en outre un module de traitement apte à traiter les données d'observation reçues par le deuxième 5 module de communication proximale de cet ensemble de dispositifs électroniques pour les transmettre au module terrestre de communication via le module de communication distante de cet ensemble de dispositifs électroniques ou au deuxième module de communication proximale de l'autre deuxième ensemble de dispositifs électroniques via le deuxième module de communication proximale de cet ensemble de dispositifs 10 électroniques. Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, le système comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - le module de traitement de chaque deuxième ensemble de dispositifs 15 électroniques est apte à traiter les données d'observation en faisant au moins une opération choisie dans la liste comprenant au moins : - le stockage desdites données dans une mémoire ; - la compression desdites données - le cryptage/décryptage desdites données ; 20 - l'extraction d'informations synthétiques ; - la détection de nuages lorsque les données d'observation correspondent à des images de la surface terrestre ; - l'élaboration de données de configuration destinées à au moins un satellite de télédétection et permettant d'optimiser l'observation de la 25 Terre ; - le module de traitement de chaque deuxième ensemble de dispositifs électroniques est apte à traiter des données d'observation déjà traitées par le module de traitement de l'autre deuxième ensemble de dispositifs électroniques, en appliquant une opération différente ; 30 - au moins l'un des deuxièmes ensembles de dispositifs électroniques comporte en outre un module de télédétection apte à observer la Terre et à générer des données d'observation relatives à cette observation ; le module de traitement de ce deuxième ensemble de dispositifs électroniques étant apte à traiter ces données d'observation pour élaborer des 35 données de configuration destinées à au moins un satellite de télédétection et permettant d'optimiser l'observation de la Terre ; 4 le deuxième module de communication proximale de ce deuxième ensemble de dispositifs électroniques étant apte à transmettre ces données de configuration au premier module de communication proximale du premier ensemble de dispositifs électroniques, 5 le module de télédétection du premier ensemble de dispositifs électroniques étant apte à exécuter ces données de configuration reçues par le premier module de communication proximale pour optimiser l'observation de la Terre ; - le module terrestre de communication est apte à transmettre des données de 10 configuration destinées au satellite de télédétection, le module de communication distante de chaque deuxième ensemble de dispositifs électroniques étant apte à recevoir ces données de configuration pour les transmettre au premier module de communication proximale ou au deuxième module de communication proximale de l'autre deuxième ensemble de dispositifs électroniques, via le deuxième module de communication 15 proximale ; - le premier module de communication proximale et chaque deuxième module de communication proximale sont aptes à former une liaison bidirectionnelle optique et/ou radiofréquence pour communiquer entre eux - le module terrestre de communication et le module de communication distante 20 sont aptes à former une liaison bidirectionnelle optique et/ou radiofréquence pour communiquer entre eux ; - le système comprend en outre un autre premier ensemble de dispositifs électroniques analogue audit premier ensemble de dispositifs électroniques, cet autre premier ensemble de dispositifs électroniques étant destiné à être embarqué dans un 25 satellite de télédétection disposé sur une orbite terrestre basse et différent dudit satellite de télédétection ; - les orbites des satellites de télétraitement sont telles qu'au moins une condition suivante soit remplie : - l'heure locale de chaque orbite est différente et comprise entre 9 heures 30 et 15 heures ; - le phasage entre les orbites est ajusté pour assurer une visibilité constante du ou de chaque satellite de télédétection ; L'invention a également pour objet une architecture d'observation de la Terre, comprenant : 35 - au moins une station au sol comportant un module terrestre de communication; 5 - un satellite de télédétection disposé sur une orbite terrestre basse et comportant un premier ensemble de dispositifs électroniques comportant un module de télédétection apte à observer la Terre et à générer des données d'observation relatives à cette observation et destinées à la station au sol; 5 - deux satellites de télétraitement, chaque satellite de télétraitement étant disposé sur une orbite terrestre moyenne héliosynchrone et comportant un deuxième ensemble de dispositifs électroniques comportant un module de communication distante apte à communiquer avec le module terrestre de communication; le premier ensemble de dispositifs électroniques comportant en outre un premier 10 module de communication proximale et chaque deuxième ensemble de dispositifs électroniques comportant en outre un deuxième module de communication proximale, lesdits modules de communication proximale étant aptes à communiquer entre eux ; le premier module de communication proximale étant apte à transmettre les données d'observation générées par le module de télédétection vers le deuxième module 15 de communication proximale au moins de l'un des deuxièmes ensembles de dispositifs électroniques; le deuxième module de communication proximale au moins de l'un des deuxièmes ensembles de dispositifs électroniques étant apte à transmettre les données d'observation reçues au deuxième module de communication proximale de l'autre deuxième ensemble 20 de dispositifs électroniques; chaque deuxième ensemble de dispositifs électroniques comportant en outre un module de traitement apte à traiter les données d'observation reçues par le deuxième module de communication proximale de cet ensemble de dispositifs électroniques pour les transmettre au module terrestre de communication via le module de communication 25 distante de cet ensemble de dispositifs électroniques ou au deuxième module de communication proximale de l'autre deuxième ensemble de dispositifs électroniques via le deuxième module de communication proximale de cet ensemble de dispositifs électroniques. L'invention a également pour objet un procédé d'observation de la Terre mis en 30 oeuvre par l'architecture telle que définie précédemment, comportant les étapes suivantes : - génération de données d'observation relatives à la Terre par le module de télédétection; - envoie par le premier module de communication proximale des données 35 d'observation vers le deuxième module de communication proximale de l'un des deuxièmes ensembles de dispositifs électroniques; 6 - traitement par le module de traitement des données d'observation reçues par le deuxième module de communication proximale dudit deuxième ensemble de dispositifs électroniques; - transmission des données d'observation traitées par le module de traitement 5 dudit deuxième ensemble de dispositifs électroniques vers le module terrestre de communication ou vers le deuxième module de communication proximale de l'autre deuxième ensemble de dispositifs électroniques. Ces caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en 10 référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'une architecture d'observation de la Terre selon l'invention, l'architecture comportant notamment une constellation de satellites de télédétection et une constellation de satellites de télétraitement ; - la figure 2 est une vue schématique des orbites des constellations de satellites 15 de la figure 1, selon un premier exemple de réalisation de l'invention ; - la figure 3 est une vue schématique des orbites des constellations de satellites de la figure 1, selon un deuxième exemple de réalisation de l'invention ; - la figure 4 est une vue schématique d'un système de traitement et d'observation selon l'invention, le système faisant partie de l'architecture de la figure 1; 20 - la figure 5 est une vue schématique du système de traitement et d'observation selon un mode de réalisation différent de celui de la figure 4 ; et - la figure 6 est un organigramme d'un procédé d'observation selon l'invention, le procédé étant mis en oeuvre par l'architecture de la figure 1. L'architecture d'observation 10 de la figure 1 permet d'observer la Terre depuis 25 l'espace en générant des données d'observation relatives à la Terre. Les données d'observation sont générées par des satellites faisant partie de cette architecture et sont transmises ensuite au sol comme cela sera expliqué par la suite. Selon un exemple de réalisation, les données d'observation correspondent à des images de la surface terrestre prises à partir des satellites. 30 Selon d'autres exemples, les données d'observation correspondent à tout autre type d'information observable depuis l'espace comme par l'exemple la température de la surface, l'humidité, les vents, etc. En référence à la figure 1, l'architecture d'observation 10 comporte au moins une station au sol 12, une constellation de satellites de télédétection 13 et une constellation de 35 satellites de télétraitement 14. 7 La station au sol 12 est par exemple disposée de manière fixe ou mobile sur la surface terrestre, par exemple à proximité d'une région polaire. La station au sol 12 comprend notamment un module terrestre de communication 21 permettant de communiquer avec les satellites de l'architecture 10 en émettant et en 5 recevant des signaux optiques/radioélectriques. Ce module 21 sera expliqué plus en détail par la suite. La station au sol 12 comprend en outre un module de traitement 22 apte à traiter les signaux reçus par le module terrestre de communication 21 afin d'en extraire des données, notamment des données d'observation, et à générer des signaux à transmettre 10 via le module terrestre de communication 21 à partir de données destinées aux satellites. La station au sol 12 comprend en outre un module réseau 23 apte à raccorder la station au sol 12 à un réseau informatique terrestre pour échanger des données par exemple avec un centre de mission ou tout autre récepteur des données issues des satellites et/ou émetteur des données destinées à ces satellites. 15 Le centre de mission permet par exemple de recevoir des données d'observation issues des satellites, éventuellement de traiter ces données et de les transmettre par exemple vers un ou plusieurs clients. Le centre de mission permet en outre de générer des données de configuration destinées à un ou plusieurs satellites. Ces données de configuration permettent par 20 exemple de corriger l'orbite d'un satellite et/ou de modifier sa mission, et sont transmises vers ce satellite via la station au sol 12 comme cela sera expliqué par la suite. La constellation de satellites de télédétection 13 est composée de satellites de télédétection, seuls deux satellites de télédétection 30A, 30B étant illustrés sur la figure 1. Toutefois, il doit être compris que dans un cas général, le nombre de satellites de 25 télédétection est choisi notamment en fonction de la mission assurée par ces satellites. Ainsi, ce nombre peut par exemple varier de 1 jusqu'un nombre de satellites assurant la couverture totale de la surface terrestre. Chaque satellite de télédétection 30A, 30B est placé sur une orbite terrestre basse, par exemple héliosynchrone. 30 Par une orbite terrestre basse, on entend une orbite terrestre d'altitude inférieure ou égale à 2 000 km. -De préféreilue, selon t'invention, tes satellites de télédétection 3I3A, 30B- sont placés sur des orbites basses d'altitude inférieure à 1 000 km, par exemple des orbites héliosynchrones à des heures locales comprises entre 10 heures et 14 heures. 35 Chaque satellite de télédétection 30A, 30B permet d'acquérir des données d'observation relatives à la Terre pour transmettre par la suite ces données vers la station 8 au sol 12. Pour ce faire, chaque satellite de télédétection 30A, 30B comprend un premier ensemble de dispositifs électroniques 31 embarqué dans ce satellite et expliqué en détail par la suite. La constellation de satellites de télétraitement 14 est composée de satellites de 5 télétraitement 40A, 406 permettant notamment d'assurer la transmission des données d'observation issues des satellites de télédétection 30A, 30B vers la station au sol 12. Pour ce faire, chaque satellite de télétraitement 40A, 40B comporte un deuxième ensemble de dispositifs électroniques 42 expliqué plus en détail par la suite. Comme dans le cas précédent, seuls deux satellites de télétraitement 40A, 40B 10 sont illustrés sur la figure 1. Dans le cas général, le nombre de satellites de télétraitement 40A, 40B ainsi que leurs orbites sont choisis afin d'assurer de façon constante la visibilité des satellites de télédétection 30A, 30B par au moins l'un des satellites de télétraitement 40A, 40B. Selon un exemple de réalisation de l'invention, les satellites de télétraitement 40A, 15 40B sont au nombre de 3. Selon l'invention, chaque satellite de télétraitement 40A, 40B est placé sur une orbite moyenne, avantageusement héliosynchrone. Par une orbite terrestre moyenne, connue également sous l'acronyme anglais « MED » (« Medium Earth Orbit »), on entend une orbite terrestre d'altitude comprise 20 entre 2 000 km et 35 786 km. Pour assurer une visibilité constante des satellites de télédétection 30A, 30B, le phasage, c'est-à-dire l'écart angulaire, entre les orbites des satellites de télétraitement 40A, 40B est ajusté. Par ailleurs, pour assurer une visibilité optimale de la station au sol 12, l'heure 25 locale de l'orbite de chaque satellite de télétraitement 40A, 40B est choisie différente et comprise entre 9 heures et 15 heures. La figure 2 illustre un exemple de positions de différentes orbites l'une par rapport à l'autre pour trois satellites de télétraitement repérés par la référence « TT » sur cette figure et un satellite de télédétection repéré par la référence « TD » sur cette figure. 30 En particulier, selon cet exemple, les satellites de télétraitement TT sont disposés sur des orbites moyennes différentes d'une même altitude égale sensiblement à 2-723 km. La figure 3 illustre un autre exemple de positions de différentes orbites l'une par rapport à l'autre également pour trois satellites de télétraitement repérés par la référence 35 « TT » sur cette figure et un satellite de télédétection repéré par la référence « TD » sur cette figure. 9 Selon cet exemple, les satellites de télétraitement TV sont disposés sur des orbites moyennes différentes d'une même altitude égale sensiblement à 4 182 km. Le module terrestre de communication 21 de la station au sol 12, les premiers ensembles de dispositifs électroniques 31 des satellites de télédétection 30A, 30B et les 5 deuxièmes ensembles de dispositifs électroniques 42 des satellites de télétraitement 40A, 40B forment un système de traitement et d'observation 50 pour la mise en oeuvre de l'observation de la Terre. Ce système 50 selon un mode de réalisation est illustré en détail sur la figure 4. En particulier, selon ce mode de réalisation, les premiers ensembles de dispositifs 10 électroniques 31 des satellites de télédétection 30A, 30B sont sensiblement analogues entre eux et les deuxièmes ensembles de dispositifs électroniques 42 des satellites de télétraitement 40A, 40B sont également sensiblement analogues entre eux. Pour simplifier la description, le système 50 selon ce mode de réalisation sera expliqué en référence à un seul premier ensemble de dispositifs électroniques 31, par 15 exemple celui du satellite de télédétection 30A. En référence à la figure 4, le premier ensemble de dispositifs électroniques 31 comprend un module de télédétection 51 et un premier module de communication proximale 52. Le module de télédétection 51 est apte à générer des données d'observation 20 relatives à la Terre. Ce module 51 présente par exemple un dispositif optique tel qu'une caméra par exemple, apte à prendre des images de la surface terrestre. Le premier module de communication proximale 52 présente une antenne ou un terminal optique et des composants électroniques associés aptes à établir une liaison de communication avec un module de communication proximale analogue d'un autre 25 satellite. Cette liaison de communication se présente sous la forme d'une liaison bidirectionnelle optique et/ou radiofréquence. Selon un exemple de réalisation, le premier module de communication proximale 52 correspond à un terminal de type ISL (de l'anglais « Inter-Satellite Link ») connu en soi. Chaque deuxième ensemble de dispositifs électroniques 42 comprend un 30 deuxième module de communication proximale 54, un module de traitement 55 et un module de communication distante 56. Chaque deuxième-modute-da conimuniGation proximale 54 est apte -n-mlir une liaison bidirectionnelle optique et/ou radiofréquence avec un module de communication proximale analogue embarqué dans un autre satellite. 35 En particulier, chaque deuxième module de communication proximale 54 est apte à communiquer avec le premier module de communication proximale 52 du premier 10 ensemble de dispositifs électroniques 31 pour notamment recevoir des données d'observation issues de ce module 52, et transmettre des données de configuration vers ce module, lorsque le satellite de télédétection 30A est visible par le satellite 40A, 40B correspondant. 5 Le deuxième module de communication proximale 54 de l'un des deuxièmes ensembles de dispositifs électroniques 42 est apte en outre à communiquer avec le deuxième module de communication proximale 54 d'un autre deuxième ensemble de dispositifs électroniques 42, lorsque les satellites de télétraitement 40A, 40B correspondants sont visibles l'un par l'autre. 10 De manière générale, par « visibilité » d'un satellite par un autre, on entend une position respective de ces satellites leur permettant de communiquer via la liaison établie entre leurs modules de communication proximale. Selon une variante de réalisation, le deuxième module de communication proximale 54 de chaque deuxième ensemble de dispositifs électroniques 42 se présente 15 sous la forme de deux unités indépendantes, l'une étant configurée pour communiquer avec le premier module de communication proximale 52 du premier ensemble de dispositifs électroniques 31 et l'autre étant configurée pour communiquer avec l'unité analogue de l'autre deuxième ensemble de dispositifs électroniques. Chaque module de traitement 55 permet de traiter notamment des données 20 reçues par le deuxième module de communication proximale 54 correspondant. En particulier, lorsqu'il s'agit de données d'observation reçues par le deuxième module de communication proximale 54 correspondant et issues du premier module de communication proximale 52 du premier ensemble de dispositifs électroniques 31, chaque module de traitement 55 est apte à effectuer au moins une opération choisie dans la liste 25 comprenant au moins : - le stockage desdites données dans une mémoire ; - la compression desdites données ; - le cryptage/décryptage desdites données ; - l'extraction d'informations synthétiques ; 30 - la détection de nuages dans les images ; - l'élaboration de données de configuration destinées à au moins un satellite de té-lé-détecta 3013-et permettant d op irinisertervatWi de ta Terre. Selon un exemple avantageux de réalisation de l'invention, les modules de traitement 55 des deuxièmes ensembles de dispositifs électroniques 42 différents sont 35 aptes à traiter les mêmes données d'observation en appliquant des opérations différentes. 11 En variante, chaque module de traitement 55 est apte à traiter une partie de données d'observation qui n'a pas été encore traitée par un autre module de traitement. Chaque module de traitement 55 se présente par exemple sous la forme d'un calculateur comportant une mémoire apte à stocker une pluralité de logiciels et un 5 processeur apte à exécuter ces logiciels. En variante ou en complément, chaque module de traitement 55 se présente au moins partiellement sous la forme d'un circuit logique programmable de type FPGA (de l'anglais « Field-Programmable Gate Array ») ou de type ASIC (de l'anglais « Application Specific Integrated Component ») programmé pour exécuter les fonctions 10 correspondantes de ce module de traitement 55. Chaque module de communication distante 56 présente une antenne ou un terminal optique et des composants électroniques associés aptes à établir une liaison de communication avec le module terrestre de communication 21. Cette liaison de communication se présente sous la forme d'une liaison bidirectionnelle optique et/ou 15 radiofréquence. Selon un exemple de réalisation, chaque module de communication distante 56 correspond à un terminal de type TMI (acronyme de « Télémesure Instrument ») connu en soi. Finalement, le module terrestre de communication 21 présente également une 20 antenne ou un terminal optique et des composants électroniques associés aptes à établir une liaison bidirectionnelle optique et/ou radiofréquence avec chaque module de communication distante 56 et avec tout autre module de communication analogue embarqué dans un satellite lorsque ce satellite est visible par la station au sol 12. Ainsi, par « visibilité » d'un satellite par une station au sol, on entend une position 25 respective de ces objets leur permettant de communiquer via la liaison établie entre le module de communication distante du satellite et le module terrestre de communication de la station au sol. Dans le système de traitement et d'observation 50 selon d'autres modes de réalisation, au moins un premier et/ou au moins un deuxième ensemble de dispositifs 30 électroniques diffère(nt) respectivement du premier et/ou du deuxième ensembles de dispositifs électroniques 31, 42 décrits précédemment, par la présence d'un ou de plusieurs composants supplémentaires. Ainsi, par exemple, selon un mode de réalisation, au moins un premier ensemble de dispositifs électroniques comprend en outre un module de communication distante 35 analogue au module de communication distante 56 décrit précédemment. Ce module est 12 donc apte à communiquer directement avec le module terrestre de communication 21 lorsque le satellite l'embarquant est visible par la station au sol 12. Selon encore un mode de réalisation illustré sur la figure 5, au moins un ou chaque deuxième ensemble de dispositifs électroniques comprend en outre un module de 5 télédétection 61 analogue au module de télédétection 51 décrit précédemment. Ce module permet donc de générer également des données d'observation relatives à la Terre. Ces données d'observation sont par exemple traitées par le module de traitement 55 du deuxième ensemble de dispositifs électroniques 42 correspondant et sont transmises ensuite vers le module de télédétection 51 embarqué dans un satellite de 10 télédétection, sous la forme de données de configuration. Dans ce cas, ce dernier module de télédétection 51 est configuré pour exécuter ces données de configuration reçues pour optimiser son observation. Ainsi, par exemple, lorsque les données d'observation correspondent à des images de la surface terrestre, le module de télédétection d'un satellite de télétraitement 15 est apte à prendre des images de portions importantes de la surface terrestre de fait de son altitude élevée. Puis, le module de traitement embarqué dans ce satellite est apte à traiter ces images afin de définir par exemple des points d'intérêt. Les positions de ces points d'intérêt peuvent par exemple être envoyées vers un satellite de télédétection survolant ces points. Le module de télédétection de ce dernier satellite peut donc prendre 20 des images de ces points avec une résolution supérieure, de fait de sa faible altitude. Selon encore un autre mode de réalisation, le système de traitement et d'observation 50 comprend plusieurs modules terrestres de communication analogues au module terrestre de communication 21 décrit précédemment. Ces modules sont intégrés par exemple dans des stations au sol différentes disposées dans des endroits 25 géographiques différents. Dans ce cas, chaque satellite comportant un module de communication distante est apte à communiquer avec chacun de ces modules terrestres de communication lorsque ce satellite est visible par la station correspondante. Le procédé d'observation de la Terre mis en oeuvre par l'architecture d'observation selon l'invention sera désormais expliqué en référence à la figure 6 présentant un 30 organigramme de ses étapes. Lors d'une étape initiale 110, le module de télédétection 51 de l'un des satellites de télédétection, par exemple du satellite 30A, génère des données d'observation relatives à la Terre. Comme dit précédemment, ces données peuvent par exemple comprendre des 35 images de la surface terrestre. 13 Puis, lors de l'étape suivante 120, dans le cas où le satellite 30A est équipé d'un module de communication distante et lorsque le satellite 30A est visible par la station au sol 12, ce module de communication distante envoie directement les données d'observation vers la station au sol 12. 5 Dans le cas contraire, le satellite 30A est visible par l'un des satellites de télétraitement, par exemple par le satellite 40A. Dans ce cas, le premier module de communication proximale 52 envoie les données d'observation vers le deuxième module de communication proximale 54 du satellite 40A. Lors de l'étape suivante 125, le module de traitement 55 du satellite de 10 télétraitement 40A traite les données d'observation reçues par le deuxième module de communication proximale 54. Ce traitement est effectué notamment en utilisant l'une des opérations décrites précédemment. En variante, lors de cette étape, ce module de traitement 55 traite seulement une partie de données d'observation ou n'effectue aucun traitement des données 15 d'observation reçues. Lors de l'étape suivante 130, le module de communication distante 56 du satellite 40A transmet les données d'observation traitées vers le module terrestre de communication 21 lorsque la station 12 est visible par le satellite 40A. Dans le cas contraire, le module de traitement 55 stocke les données 20 d'observation traitées dans sa mémoire jusqu'à ce que la station au sol 12 devienne visible par le satellite 40A. En variante, lors de cette étape, le deuxième module de communication proximale 54 du satellite 40A transmet les données d'observation traitées vers le deuxième module de communication proximale 54 d'un autre satellite de télétraitement, par exemple du 25 satellite 40B, qui est visible par la station au sol ou qui sera visible par cette station dans un intervalle temporel plus court que celui du satellite 40A. Dans ce cas, lorsque le deuxième module de communication proximale 54 du satellite 40B reçoit ces données d'observation, le module de traitement 55 de ce satellite traite éventuellement ces données avant de les transmettre à la station au sol ou au 30 deuxième module de communication proximale 54 d'un autre satellite de télétraitement. En particulier, le module de traitement 55 du satellite 40B traite par exemple les données d'observation en appliquant une opération qui n'a pas été encore appliquée à ces données et/ou traite une partie de données d'observation qui n'a été encore traitée par aucun autre module de traitement. 14 En variante, lors de cette étape, le module de traitement 55 du satellite 40B traite l'ensemble des données de traitement lorsque notamment elles n'ont pas été traitées par le module de traitement 55 du satellite 40A. Lors de l'étape suivante 140, le module terrestre de communication 21 de la 5 station au sol 12 reçoit les données d'observation et les transmet par exemple vers le centre de mission via le réseau informatique terrestre. Lorsqu'au moins l'un des satellites de télétraitement comprend en outre un module de télédétection, le procédé comprend en outre une étape optionnelle 150 de précision lors de laquelle les données d'observation acquises par ce module sont utilisées par le 10 module de télédétection d'un satellite de télédétection comme cela est expliqué précédemment. Par ailleurs, le procédé comprend en outre une étape optionnelle 160 de configuration lors de laquelle la station au sol 12 transmet à l'un des satellites de télédétection des données de configuration qui empruntent alors le chemin inverse à celui 15 des données d'observation. On conçoit alors que l'invention présente un certain nombre d'avantages. Tout d'abord, l'invention permet d'assurer une visibilité suffisamment longue de la station terrestre soit par un satellite de télédétection directement soit via un satellite de télétraitement pour augmenter le volume total de données pouvant être transmises au sol. 20 De plus, ces données peuvent être traitées directement par un satellite de télétraitement ce qui permet de réduire le volume de ces données par exemple en les comprimant ou en supprimant des données inutiles. En outre, les satellites de télétraitement peuvent fournir aux satellites de télédétection des données optimisant leur observation ce qui permet de réduire 25 également le volume de données transmises au sol. La réactivité du système se trouve également améliorée notamment par la réduction de la durée d'anticipation nécessaire pour programmer une mission et de la durée de transmission des données vers l'utilisateur. Finalement, le service de télécommunication et de télétraitement peut 30 éventuellement être offert à un satellite déjà existant sur une orbite moyenne d'un REVENDICATIONS1.- Système de traitement et d'observation (50) pour la mise en oeuvre de l'observation de la Terre, le système (50) comprenant : - au moins un module terrestre de communication (21) destiné à être installé dans une station au sol (12) ; - un premier ensemble de dispositifs électroniques (31) destiné à être embarqué dans un satellite de télédétection (30A, 30B) disposé sur une orbite terrestre basse et comportant un module de télédétection (51) apte à observer la Terre et à générer des données d'observation relatives à cette observation et destinées à la station au sol (12) ; - au moins deux deuxièmes ensembles de dispositifs électroniques (42), chaque deuxième ensemble (42) étant destiné à être embarqué dans un satellite de télétraitement (40A, 40B) disposé sur une orbite terrestre moyenne héliosynchrone et comportant un module de communication distante (56) apte à communiquer avec le module terrestre de communication (21) ; le premier ensemble de dispositifs électroniques (31) comportant en outre un premier module de communication proximale (52) et chaque deuxième ensemble de dispositifs électroniques (42) comportant en outre un deuxième module de communication proximale (54), lesdits modules de communication proximale étant aptes à communiquer entre eux ; le premier module de communication proximale (52) étant apte à transmettre les données d'observation générées par le module de télédétection (51) vers le deuxième module de communication proximale (54) au moins de l'un des deuxièmes ensembles de dispositifs électroniques (42) ; le deuxième module de communication proximale (54) au moins de l'un des deuxièmes ensembles de dispositifs électroniques (42) étant apte à transmettre les données d'observation reçues au deuxième module de communication proximale (54) de l'autre deuxième ensemble de dispositifs électroniques (42) ; chaque deuxième ensemble de dispositifs électroniques (42) comportant en outre un module de traitement (55) apte à traiter les données d'observation reçues par le deuxième module de communication proximale (54) de cet ensemble de dispositifs électroniques (42) pour les transmettre au module terrestre de communication (21) via le module de communication distante (56) de cet ensemble de dispositifs électroniques (42) ou au deuxième module de communication proximale (54) de l'autre deuxième ensemble de dispositifs électroniques (42) via le deuxième module de communication proximale (54) de cet ensemble de dispositifs électroniques (42). 16 2.- Système (50) selon la revendication 1, dans lequel le module de traitement (55) de chaque deuxième ensemble de dispositifs électroniques (42) est apte à traiter les données d'observation en faisant au moins une opération choisie dans la liste comprenant 5 au moins : - le stockage desdites données dans une mémoire ; - la compression desdites données ; - le cryptage/décryptage desdites données ; - l'extraction d'informations synthétiques ; 10 - la détection de nuages lorsque les données d'observation correspondent à des images de la surface terrestre ; - l'élaboration de données de configuration destinées à au moins un satellite de télédétection (30A, 30B) et permettant d'optimiser l'observation de la Terre. 15 3.- Système (50) selon la revendication 2, dans lequel le module de traitement (55) de chaque deuxième ensemble de dispositifs électroniques (42) est apte à traiter des données d'observation déjà traitées par le module de traitement (55) de l'autre deuxième ensemble de dispositifs électroniques (42), en appliquant une opération différente. 20 4.- Système (50) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins l'un des deuxièmes ensembles de dispositifs électroniques (42) comporte en outre un module de télédétection (61) apte à observer la Terre et à générer des données d'observation relatives à cette observation ; le module de traitement (55) de ce deuxième ensemble de dispositifs 25 électroniques (42) étant apte à traiter ces données d'observation pour élaborer des données de configuration destinées à au moins un satellite de télédétection (30A, 30B) et permettant d'optimiser l'observation de la Terre ; le deuxième module de communication proximale (54) de ce deuxième ensemble de dispositifs électroniques (42) étant apte à transmettre ces données de configuration 30 au premier module de communication proximale (52) du premier ensemble de dispositifs électroniques (31), le module de télédétection (51) du premier ensemble de dispositifs électroniques (31) étant apte à exécuter ces données de configuration reçues par le premier module de communication proximale (52) pour optimiser l'observation de la Terre. 35 17 5.- Système (50) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module terrestre de communication (21) est apte à transmettre des données de configuration destinées au satellite de télédétection (30A, 305), le module de communication distante (56) de chaque deuxième ensemble de dispositifs électroniques 5 (42) étant apte à recevoir ces données de configuration pour les transmettre au premier module de communication proximale (52) ou au deuxième module de communication proximale (54) de l'autre deuxième ensemble de dispositifs électroniques (42), via le deuxième module de communication proximale (54). 10 6.- Système (50) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier module de communication proximale (52) et chaque deuxième module de communication proximale (54) sont aptes à former une liaison bidirectionnelle optique et/ou radiofréquence pour communiquer entre eux. 15 7.- Système (50) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module terrestre de communication (21) et le module de communication distante (56) sont aptes à former une liaison bidirectionnelle optique et/ou radiofréquence pour communiquer entre eux. 20 8.- Système (50) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre un autre premier ensemble de dispositifs électroniques analogue audit premier ensemble de dispositifs électroniques (31), cet autre premier ensemble de dispositifs électroniques étant destiné à être embarqué dans un satellite de télédétection (30A, 30B) disposé sur une orbite terrestre basse et différent dudit satellite de 25 télédétection (30A, 30B). 9.- Système (50) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les orbites des satellites de télétraitement (40A, 40B) sont telles qu'au moins une condition suivante soit remplie : 30 - l'heure locale de chaque orbite est différente et comprise entre 9 heures et 15 heures ; - le phasage entre les orbites est ajusté pour assurer une visibilité constante du ou de chaque satellite de télédétection (30A, 30B). 35 10.- Architecture (10) d'observation de la Terre, comprenant : 18 - au moins une station au sol (12) comportant un module terrestre de communication (21) ; - un satellite de télédétection (30A, 30B) disposé sur une orbite terrestre basse et comportant un premier ensemble de dispositifs électroniques (31) comportant un module 5 de télédétection (51) apte à observer la Terre et à générer des données d'observation relatives à cette observation et destinées à la station au 801 (12) ; - deux satellites de télétraitement (40A, 40B), chaque satellite de télétraitement étant (40A, 40B) disposé sur une orbite terrestre moyenne héliosynchrone et comportant un deuxième ensemble de dispositifs électroniques (42) comportant un module de 10 communication distante (56) apte à communiquer avec le module terrestre de communication (21) ; le premier ensemble de dispositifs électroniques (31) comportant en outre un premier module de communication proximale (52) et chaque deuxième ensemble de dispositifs électroniques (42) comportant en outre un deuxième module de communication 15 proximale (54), lesdits modules de communication proximale étant aptes à communiquer entre eux ; le premier module de communication proximale (52) étant apte à transmettre les données d'observation générées par le module de télédétection (51) vers le deuxième module de communication proximale (54) au moins de l'un des deuxièmes ensembles de 20 dispositifs électroniques (42) ; le deuxième module de communication proximale (54) au moins de l'un des deuxièmes ensembles de dispositifs électroniques (42) étant apte à transmettre les données d'observation reçues au deuxième module de communication proximale (54) de l'autre deuxième ensemble de dispositifs électroniques (42) ; 25 chaque deuxième ensemble de dispositifs électroniques (42) comportant en outre un module de traitement (55) apte à traiter les données d'observation reçues par le deuxième module de communication proximale (54) de cet ensemble de dispositifs électroniques (42) pour les transmettre au module terrestre de communication (21) via le module de communication distante (56) de cet ensemble de dispositifs électroniques (42) 30 ou au deuxième module de communication proximale (54) de l'autre deuxième ensemble de dispositifs électroniques (42) via le deuxième module de communication proximale (54) de cet ensemble de dispositifs électroniques (42). 11.- Procédé d'observation de la Terre mis en oeuvre par l'architecture (10) selon 35 la revendication 10, comportant les étapes suivantes : 19 - génération (110) de données d'observation relatives à la Terre par le module de télédétection (51): - envoie (120) par le premier module de communication proximale (52) des données d'observation vers le deuxième module de communication proximale (54) de l'un 5 des deuxièmes ensembles de dispositifs électroniques (42) ; - traitement (125) par le module de traitement (55) des données d'observation reçues par le deuxième module de communication proximale (54) dudit deuxième ensemble de dispositifs électroniques (42) ; - transmission (130) des données d'observation traitées par le module de 10 traitement (55) dudit deuxième ensemble de dispositifs électroniques (42) vers le module terrestre de communication (21) ou vers le deuxième module de communication proximale (54) de l'autre deuxième ensemble de dispositifs électroniques (42).