Brevet FR3082721A1 — publié le 20191227

La présente invention concerne un système de supervision pour véhicule comportant un siège destiné à recevoir un occupant. Dans un véhicule, il est utile de pouvoir superviser l'état physiologique (mental) d'un occupant du véhicule, le conducteur ou un passager. En effet, cet état peut avoir des conséquences sur la capacité de l'occupant à réagir à des situations de conduite. Une telle situation de conduite peut être par exemple la présence d'un obstacle sur la route. En particulier, si l'occupant entre dans un état où il n'est pas apte à prendre une décision concernant la conduite du véhicule, par exemple si l'occupant est dans un état de somnolence, il est crucial de pouvoir détecter cet état, et de placer l'occupant hors de cet état afin qu'il soit apte à réagir et poursuivre sa conduite du véhicule sans danger. L'invention vise à proposer un système de supervision qui permette, de façon fiable, de détecter si l'occupant du siège du véhicule n'est pas apte à prendre une décision concernant la conduite du véhicule, et seulement dans ce cas, de placer cet occupant en condition de poursuivre la conduite du véhicule, et de placer le véhicule hors d'un danger éventuel. Ce but est atteint grâce au fait que le système de supervision comporte un capteur d'ondes cérébrales apte à détecter la présence d'une aptitude de prise de décision de la part de l'occupant qui est assis sur le siège, un mécanisme d'alerte apte à alerter par une alerte l'occupant si cette aptitude de prise de décision n'est pas détectée par le capteur, et un mécanisme de commande qui est relié au capteur et au mécanisme d'alerte, le mécanisme de commande étant apte à vérifier grâce au capteur la présence d'une aptitude de prise de décision de la part de l'occupant pendant et/ou après cette alerte. Grâce à ces dispositions, l'occupant du siège, par exemple le conducteur, est sorti d'un état «incapacité de prise de décision (par exemple une somnolence) par le système, et seulement s'il est effectivement dans un tel état. Cette sortie de l'occupant de cet état s'effectue par une alerte de l'occupant. Avantageusement, le mécanisme de commande est apte à effectuer une action de conduite du véhicule s'il n'y a pas une réaction de l'occupant 35 au bout d'une durée prédéterminée D après son alerte par le mécanisme d'alerte. 2 Ainsi, le mécanisme de commande se substitue alors momentanément à l'occupant du siège afin de placer le véhicule en position de sécurité. La sécurité du véhicule est alors améliorée. Avantageusement, le capteur d'ondes cérébrales est intégré dans le 5 siège. Ainsi, l'élaboration et la construction du système est simplifiée. Avantageusement, le capteur d'ondes cérébrales est apte à fonctionner sans contact avec la peau de l'occupant. Ainsi, le système est plus pratique et plus fonctionnel, puisqu'un 10 contact entre le capteur et la peau de l'occupant n'est pas nécessaire. L'invention concerne également un procédé pour la supervision d'un occupant d'un siège de véhicule automobile. Selon l'invention, ce procédé comporte les étapes suivantes : (a) On fournit un capteur d'ondes cérébrales apte à détecter la présence 15 d'une aptitude de prise de décision de la part dudit occupant qui est assis sur ledit siège, un mécanisme d'alerte apte à alerter par une alerte l'occupant, et un mécanisme de commande qui est relié au capteur et au mécanisme d'alerte; (b) Si ladite aptitude de prise de décision n'est pas détectée par ledit 20 capteur, on alerte l'occupant par l'intermédiaire du mécanisme d'alerte, le mécanisme de commande étant apte à vérifier grâce au capteur (20) la présence d'une aptitude de prise de décision de la part de l'occupant pendant et/ou après cette alerte. Avantageusement, le procédé comprend en outre l'étape suivante : 25 (c) Après l'étape (b), on attend, pendant une durée D prédéterminée après l'instant d'alerte de l'occupant, une réaction de l'occupant qui indique au mécanisme de commande que l'occupant a été effectivement alerté et qull est désormais apte à prendre une décision. Avantageusement, à l'étape (c), la réaction est l'activation d'un 30 élément. Avantageusement, si, à l'issue de la durée D, la réaction n'est pas effectuée par l'occupant, le mécanisme de commande effectue une action qui est choisie dans le groupe comprenant une action de conduite du véhicule, et l'émission d'une deuxième alerte de l'occupant. Avantageusement, le procédé comprend en outre l'étape suivante : 3 (c) Après l'étape (b), le mécanisme de commande vérifie, au bout d'une durée D prédéterminée après l'instant d'alerte de l'occupant, si, en analysant les données reçues du capteur, le conducteur est en état de prendre une décision. 5 Avantageusement, si, à l'issue de la durée D, l'occupant n'est toujours pas apte à prendre une décision, le mécanisme de commande effectue une action qui est choisie dans le groupe comprenant une action de conduite du véhicule, et l'émission d'une deuxième alerte de l'occupant. L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux, 10 à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de réalisation représenté à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère à la figure unique qui est une vue schématique d'un système d'alerte selon l'invention. La figure illustre schématiquement un système de supervision pour 15 véhicule selon l'invention. Ce système comporte un siège 10 destiné à recevoir un occupant, par exemple le conducteur du véhicule, ou un passager. Le système comporte un capteur d'ondes cérébrales 20 de l'occupant qui est apte à détecter la présence d'une aptitude de prise de décision de 20 la part de l'occupant qui est assis sur le siège 10. Le système comporte également un mécanisme d'alerte 30 qui est apte à alerter l'occupant si cette aptitude de prise de décision n'est pas détectée par le capteur 20. Le système comporte également un mécanisme de commande 40 qui 25 est relié au capteur d'ondes cérébrales 20 et au mécanisme d'alerte 30. Ainsi, les données physiologiques relevées par le capteur 20 sont lues et peuvent être traitées par le mécanisme de commande 40. Le capteur d'ondes cérébrales 20 est par exemple un capteur du type EEG (ElectroEncéphaloGramnne). Le capteur 20 comporte un ensemble de 30 sous-capteurs qui sont reliés entre eux. Ces sous-capteurs sont répartis spatialement autour de la tête et éventuellement du cou ou d'autre partie du corps de l'occupant du siège. Chaque sous-capteur est apte à recevoir et lire des données physiologiques de la zone de la tête (ou plus généralement du corps) avec lequel il est en contact, ou à proximité de 35 laquelle il est situé. 4 Ces sous-capteurs sont par exemple répartis dans une zone du dossier du siège 10, par exemple dans l'appui-tête 15, qui porte donc le capteur 20, comme représenté en figure 1. Dans certains cas, le capteur 20 comporte un élément qui est destiné 5 à être en contact avec la peau de l'utilisateur (par exemple au poignet), et que l'utilisateur doit placer sur sa peau lorsqu'il s'assied sur le siège 10. Cet élément permet de faciliter la lecture des données physiologiques reçues par les sous-capteurs. Avantageusement, ces sous-capteurs, donc le capteur 20 dans sa 10 globalité, est apte à fonctionner sans être en contact avec la peau ou le crâne de l'occupant. Ainsi, l'utilisation du système pour l'occupant est plus pratique et rapide, puisqu'il n'a pas besoin de placer le capteur 20 au contact de son corps ou de sa tête. Le système est donc opérationnel dès que l'occupant est assis sur le siège 10. 15 Le capteur 20 est représenté schématiquement en figure 1 dans l'appui-tête du siège 10. Le mécanisme de commande 40 comporte un circuit logique et/ou informatique qui lui permet de traiter les données reçues par le capteur 20, et d'émettre des données et instructions. Le mécanisme de commande 20 40 est connecté au capteur 20 et au mécanisme d'alerte 30. On décrit maintenant le fonctionnement du système de supervision selon l'invention, dans le cas où l'occupant du siège 10 est le conducteur du véhicule. Cependant le système de supervision fonctionne quel que soit l'occupant. 25 Le mécanisme de commande 40 supervise/vérifie en continu, ou à intervalles réguliers (par exemple toutes les cinq minutes, ou chaque minute), l'état physiologique du conducteur, en recueillant les données reçues par le capteur d'ondes cérébrales 20. Le mécanisme de commande 40 compare ces données à des seuils 30 préalablement enregistrés dans la mémoire du mécanisme de commande 40. Chacun de ces seuils, ou groupe de seuils, correspond à un état physiologique particulier, tels que par exemple l'éveil, la somnolence, une fatigue prononcée, l'aptitude à prendre une décision (telle que freiner ou tourner pour éviter un obstacle). 35 Ainsi, le mécanisme de commande 40 est apte à déterminer dans quel état physiologique se trouve le conducteur à un instant donné, selon 5 que les données recueillies par le capteur 20 sont supérieures ou inférieures à ces seuils. Le mécanisme de commande 40 va alors agir en conséquence. Par exemple, le mécanisme de commande 40 peut établir que le 5 conducteur n'est pas en état de prendre une décision (ou en d'autres termes que la présence d'une aptitude de prise de décision par le conducteur n'est pas détectée par le capteur 20), par exemple parce que le conducteur est dans un état de somnolence. Dans ce cas, le mécanisme de commande 40 alerte le conducteur par l'intermédiaire du mécanisme 10 d'alerte 30. Cette alerte du conducteur peut être tout type d'alarme. Par exemple cette alarme est un signal sonore, un signal lumineux, ou une alarme tactile (vibration au contact avec le conducteur, par exemple un élément vibrant touche la peau du conducteur) émis par le mécanisme de 15 commande 40, et/ou le tableau de bord, et/ou le siège (ou une autre partie) du véhicule si le mécanisme de commande 40 est connecté électriquement au véhicule. On suppose que cette alerte du conducteur a lieu à un instant T0. S'il n'y a pas une réaction de l'occupant au bout d'une durée 20 prédéterminée D dont le point de départ est l'instant où le conducteur reçoit l'alerte émise par le mécanisme d'alerte 30 (instant T0), alors le mécanisme de commande 40 effectue une action de conduite du véhicule. En effet, si un danger est imminent, par exemple l'approche d'un virage, ou la présence d'un obstacle sur la route devant le véhicule, alors 25 une action de conduite est immédiatement nécessaire. Le mécanisme de commande 40 effectue alors cette action de conduite, par exemple tourner le volant ou freiner. Dans ce cas, le mécanisme de commande 40 est connecté au véhicule, ce qui est nécessaire pour que le mécanisme de commande 40 30 puisse effectuer cette action de conduite. En variante, dans le cas où il n'y a pas de danger imminent, s'il n'y a pas une réaction du conducteur au bout d'une durée prédéterminée D dont le point de départ est l'instant où le conducteur reçoit l'alerte émise par le mécanisme d'alerte 30 (instant T0), alors le mécanisme de 35 commande 40 commande au mécanisme d'alerte 30 d'émettre une nouvelle alerte. Cette émission d'une alerte est itérée, à intervalle de 6 durée D, jusqu'à ce que le conducteur ait une réaction qui indique qu'il est en état de prendre une décision. Cette réaction se concrétise par exemple par l'activation d'un élément qui est envoyée au mécanisme de commande 40. Cette activation est par exemple, un appui sur un bouton. L'émission 5 d'alertes par le mécanisme d'alerte 30 est alors interrompue sur instruction du mécanisme de commande 40. Alternativement, l'émission d'une nouvelle alerte est effectuée si le mécanisme de commande 40 détecte, en analysant les données reçues du capteur 20, que le conducteur n'est toujours pas en état de prendre une 10 décision. Plus généralement, l'émission d'une alerte est itérée jusqu'à ce que le mécanisme de commande 40 détecte, en analysant les données reçues du capteur 20, que le conducteur est en état de prendre une décision. La deuxième alerte, et le cas échéant les alertes suivantes, sont 15 identiques à la première alerte (type de l'alerte/alarme, intensité). En variante, la deuxième alerte, et le cas échéant les alertes suivantes, diffèrent de de l'alerte précédente, par un paramètre (type de l'alerte/alarme, intensité). Ainsi, les chances que le mécanisme d'alerte 30 réussisse à placer le 20 conducteur est en état de prendre une décision sont optimisées Par exemple ces alertes ont une intensité (sonore, lumineuse, tactile) qui augmentent progressivement par rapport à l'intensité de l'alerte précédente. Par exemple, chaque alerte diffère de l'alerte précédente par son 25 type (sonore, lumineuse, tactile). D'une manière générale, le mécanisme de commande 40 est apte à vérifier grâce au capteur 20 la présence d'une aptitude de prise de décision de la part du conducteur pendant et/ou après la première alerte émise par le mécanisme d'alerte 30. 30 L'émission d'alertes successives, et une action de conduite du véhicule, par le mécanisme de commande 40 telles que décrites ci-dessus peuvent être combinées. Ainsi, le mécanisme de commande 40 peut effectuer une action de conduite du véhicule après un nombre donné (supérieur ou égal à 1) d'alertes émises par le mécanisme d'alerte 30. 35 Le système de supervision selon l'invention est utile dans le cas où le véhicule est un véhicule autonome qui possède un mode de conduite 7 automatique (dans lequel le véhicule se conduit automatiquement) et un mode de conduite manuel (dans lequel le conducteur conduit le véhicule). Le mécanisme de commande 40 est alors configuré pour détecter l'état physiologique du conducteur grâce au capteur 20 et, si nécessaire, pour 5 alerter le conducteur peu de temps avant, ou juste avant, que le mode de conduite passe de « automatique » à « manuel ». Ainsi, le conducteur est apte et prêt à reprendre la conduite au moment où le mode de conduite repasse en « manuel ». L'invention concerne également un procédé pour la supervision d'un 10 occupant d'un siège de véhicule automobile. Comme décrit ci-dessus, ce procédé comportant les étapes suivantes : (a) On fournit un capteur d'ondes cérébrales 20 apte à détecter la présence d'une aptitude de prise de décision de la part d'un occupant qui est assis sur le siège 10, un mécanisme d'alerte 30 apte à alerter 15 l'occupant par une alerte, et un mécanisme de commande 40 qui est relié au capteur 20 et au mécanisme d'alerte 30; (b) Si l'aptitude de prise de décision n'est pas détectée par le capteur 20, on alerte l'occupant par l'intermédiaire du mécanisme d'alerte 30, et le mécanisme de commande 40 continue à vérifier via le capteur 20 la 20 présence d'une aptitude de prise de décision de la part de l'occupant pendant et/ou après cette alerte. Avantageusement, le procédé comprend en outre l'étape suivante : (c) Après l'étape (b), on attend, pendant une durée D prédéterminée après l'instant d'alerte de l'occupant, une réaction de l'occupant qui 25 indique au mécanisme de commande 40 que l'occupant a été effectivement alerté et qu'il est désormais apte à prendre une décision. Cette réaction est par exemple l'activation d'un élément. Si, à l'issue de la durée D, la réaction n'est pas effectuée par l'occupant, le mécanisme de commande 40 effectue une action qui est 30 choisie dans le groupe comprenant une action de conduite du véhicule, et l'émission d'une deuxième alerte de l'occupant (deuxième alerte qui alerte l'occupant). Alternativement, le procédé comprend en outre l'étape suivante : (c) Après l'étape (b), le mécanisme de commande 40 vérifie, au bout 35 d'une durée D prédéterminée après l'instant d'alerte de l'occupant, si, en 8 analysant les données reçues du capteur 20, l'occupant est apte à prendre une décision. Si, à l'issue de la durée D, l'occupant n'est toujours pas apte à prendre une décision, le mécanisme de commande 40 effectue une action 5 qui est choisie dans le groupe comprenant une action de conduite du véhicule, et l'émission d'une deuxième alerte de l'occupant (deuxième alerte qui alerte l'occupant). REVENDICATIONS1, Système de supervision pour véhicule comportant un siège (10) destiné à recevoir un occupant, ledit système étant caractérisé en ce qu'il comporte un capteur d'ondes cérébrales (20) apte à détecter la présence d'une aptitude de prise de décision de la part dudit occupant qui est assis sur ledit siège (10), un mécanisme d'alerte (30) apte à alerter par une alerte ledit occupant si cette aptitude de prise de décision n'est pas détectée par ledit capteur (20), et un mécanisme de commande (40) qui 10 est relié au capteur (20) et au mécanisme d'alerte (30), ledit mécanisme de commande (40) étant apte à vérifier grâce audit capteur (20) la présence d'une aptitude de prise de décision de la part dudit occupant pendant et/ou après ladite alerte. 2. Système de supervision selon la revendication 1, caractérisé en 15 ce ledit mécanisme de commande (40) est connecté au véhicule de telle sorte qu'il est apte à effectuer une action de conduite du véhicule, 3. Système de supervision selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit capteur d'ondes cérébrales (20) est intégré dans ledit siège (10). 20 4, Système de supervision selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que ledit capteur d'ondes cérébrales (20) comporte un ensemble de sous-capteurs reliés entre eux. 5. Procédé pour la supervision d'un occupant d'un siège (10) de véhicule automobile, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les 25 étapes suivantes : (a) On fournit un capteur d'ondes cérébrales (20) apte à détecter la présence d'une aptitude de prise de décision de la part dudit occupant qui est assis sur ledit siège (10), un mécanisme d'alerte (30) apte à alerter par une alerte ledit occupant, et un mécanisme de commande (40) qui est 30 relié au capteur (20) et au mécanisme d'alerte (30); (b) Si ladite aptitude de prise de décision n'est pas détectée par ledit capteur (20), on alerte ledit occupant par l'intermédiaire dudit mécanisme d'alerte (30), et ledit mécanisme de commande (40) continue à vérifier grâce audit capteur (20) la présence d'une aptitude de prise de 35 décision de la part dudit occupant pendant etfou après ladite alerte. 10 6, Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape suivante : (c) Après l'étape (b), on attend, pendant une durée D prédéterminée après l'instant d'alerte de l'occupant, une réaction dudit occupant qui indique au mécanisme de commande (40) que l'occupant a été effectivement alerté et qu'il est désormais apte à prendre une décision. 7. Procédé selon la revendication 6 caractérisé en ce que, à l'étape (c), ladite réaction est l'activation d'un élément. 10 8. Procédé selon l'une des revendications 6 et 7 caractérisé en ce que si, à l'issue de la durée D, ladite réaction n'est pas effectuée par ledit occupant, ledit mécanisme de commande (40) effectue une action qui est choisie dans le groupe comprenant une action de conduite du véhicule, et l'émission d'une deuxième alerte de l'occupant. 15 9. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape suivante : (c) Après l'étape (h), le mécanisme de commande (40) vérifie, au bout d'une durée D prédéterminée après l'instant d'alerte de l'occupant, si, en analysant les données reçues du capteur (20), l'occupant est apte à 20 prendre une décision. 10. Procédé selon la revendication 9 caractérisé en ce que si, à l'issue de la durée D, l'Occupant n'est toujours pas apte à prendre une décision, ledit mécanisme de commande (40) effectue une action qui est choisie dans le groupe comprenant une action de conduite du véhicule, et 25 l'émission d'une deuxième alerte de l'occupant.