Brevet FR3079389A1 — publié le 20191004

Casque de protection pour pilote de kart à moyens de réalité augmentée, procédé, système et produits programme d'ordinateur correspondants. 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui du karting, et en particulier mais non exclusivement des applications ludiques et/ou de loisir mettant en oeuvre des karts. 2. Art antérieur La pratique du karting existe depuis plusieurs dizaines d'années. Un kart est un véhicule très simple, reposant généralement sur un châssis tubulaire sans suspension, portant essentiellement une motorisation, un siège pour le pilote, un volant pour contrôler la direction, et un pédalier, comprenant une pédale d'accélération et une pédale de freinage. La motorisation peut notamment être thermique ou électrique. La pratique du karting se fait sur une piste, en extérieur (« outdoor ») ou, selon une approche qui s'est fortement développée, en intérieur (« indoor »). On peut distinguer le karting de compétition et le karting de loisir, qui se fait le plus souvent par location de karts (par exemple pour une série de tours sur une durée de 10 ou 15 minutes), ou sous forme d'animations, par exemple sur une demi-journée ou une soirée, pouvant regrouper un ensemble d'amis, de collègues de bureau,... Pour intéresser le plus grand public possible, il a été développé des approches permettant aux spectateurs de prendre part au, ou à tout le moins de suivre le, déroulement des courses, par exemple à l'aide de systèmes de localisation des karts sur la piste, qui permettent un affichage sur un ou plusieurs écrans d'une représentation de la piste et de la position des karts. 2 Il existe cependant un besoin de moyens supplémentaires, pour améliorer l'expérience et la participation des spectateurs et/ou des pilotes, pour élargir le nombre de pratiquants du karting de loisir, et proposer des approches et des sensations nouvelles. Dans ce cadre, une amélioration de l'offre pour les 5 pilotes, notamment amateurs et/ou débutants, est souhaitable. 3. Résumé de l'invention Ces objectifs sont atteints grâce à un casque de protection pour pilote de kart, destiné à être utilisé sur une piste de karting sur laquelle peuvent se 10 déplacer une pluralité de karts d'une flotte de karts. Selon l'invention, un tel casque comprend et/ou coopère avec des moyens de réception de premières informations représentatives de la position du kart piloté par le pilote du kart portant ledit casque, dit premier kart, des moyens de réception de deuxièmes informations représentatives de la 15 localisation d'au moins un autre kart situé dans le voisinage dudit premier kart, des moyens de détermination de troisièmes informations représentatives d'un champ de vision courant dudit pilote, des moyens de traitement de données, délivrant des éléments d'image ou d'information en fonction desdites premières, deuxièmes et troisièmes informations et des moyens d'affichage, dans ledit 20 champ de vision, desdits éléments d'image ou d'information, en superposition de l'environnement réel, de façon à fournir un environnement de pilotage en réalité augmentée. Ainsi, selon l'invention, on propose une expérience nouvelle et améliorée, qui peut être adaptée selon les cas à des applications de sécurité, de formation 25 et/ou ludiques. La mise en oeuvre dans le domaine particulier du karting nécessite notamment la prise en compte non seulement du kart occupé par le pilote, mais également des karts pilotés par d'autres pilotes, au moins dans le voisinage du kart concerné, pour adapter les images restituées en conséquence. 3 Selon un mode de réalisation particulier, ledit casque porte une visière transparente ou semi-transparente, sur laquelle lesdits éléments d'image ou d'information sont projetés et/ou affichés. On met ainsi en oeuvre un environnement de réalité augmentée sans 5 lunettes ou éléments de restitution intermédiaires, en exploitant directement la surface de la visière. Ceci permet d'une part d'éviter la présence d'éléments supplémentaires dans l'espace entre le visage et la visière, qui pourraient être dangereux et/ou gênants, et d'autre part de disposer d'une surface de restitution large et optimale. 10 Selon un mode de réalisation particulier, ledit casque porte une pluralité de caméras, dont au moins une première caméra orientée vers l'avant et au moins une caméra orientée vers l'arrière. Selon un mode de réalisation particulier, au moins une partie desdits moyens de réception et/ou desdits moyens de traitement sont logés dans un 15 module porté par le pilote et/ou le kart, ledit casque étant muni de moyens de communication filaire ou sans fil aptes à communiquer avec ledit module. L'invention concerne également un procédé de contrôle d'un tel casque comprenant les étapes de : - réception de premières informations représentatives de la position du 20 kart piloté par le pilote du kart portant ledit casque, dit premier kart, - réception de deuxièmes informations représentatives de la localisation d'au moins un autre kart situé dans le voisinage dudit premier kart, - détermination de troisièmes informations représentatives d'un champ de vision courant dudit pilote, 25 - traitement de données, délivrant des éléments d'image ou d'information en fonction desdites premières, deuxièmes et troisièmes informations et - affichage, dans ledit champ de vision, desdits éléments d'image ou d'information, en superposition de l'environnement réel, de façon à fournir un environnement de pilotage en réalité augmentée. 4 L'invention concerne encore un système de supervision d'une piste de karting, sur laquelle une flotte de karts pilotés par des pilotes peut se déplacer, comprenant des moyens de localisation de chacun desdits karts sur ladite piste et un serveur de données recevant des données de localisation correspondantes, 5 au moins un desdits pilotes étant équipé d'un casque tel que décrit ci-dessus. Ledit serveur transmet audit casque au moins une partie desdites premières et deuxièmes informations pour construire lesdits éléments d'image ou d'information. Selon un mode de réalisation particulier, ce système de supervision 10 comprend des moyens de contrôle de chacun desdits karts, aptes à agir sur au moins une fonction ou une caractéristique dudit kart, parmi la puissance disponible, l'accélération, le freinage, la direction, les roues. Notamment, lesdits moyens de contrôle peuvent agir en fonction d'une action dudit pilote et/ou d'un pilote d'un autre kart. 15 En particulier, ladite action peut être réalisée en fonction d'au moins un desdits éléments d'image ou d'information affichés dans le champ de vision. Le système de supervision peut notamment comprendre des moyens d'autorisation, d'invalidation, de retardement et/ou d'adaptation de ladite action en fonction d'une analyse de sécurité tenant compte de la position du kart 20 sur la piste et/ou de la position d'autres karts dans le voisinage dudit kart. En effet, contrairement à un jeu sur console, l'exécution d'une action est de préférence, et selon les situations, validée et/ou adaptée en fonction des circonstances, en particulier pour des raisons de sécurité. L'invention concerne également un procédé de supervision d'une piste de 25 karting, sur laquelle une flotte de karts pilotés par des pilotes peut se déplacer, comprenant une étape de localisation de chacun desdits karts sur ladite piste et un serveur de données recevant des données de localisation correspondantes, au moins un desdits pilotes est équipé d'un casque tel que décrit ci-dessus. Ce procédé comprend notamment une étape de transmission audit casque d'au 5 moins une partie desdites premières et deuxièmes informations pour construire lesdits éléments d'image ou d'information. L'invention concerne également des produits programme d'ordinateur, comprenant des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du 5 procédé de contrôle et du procédé de supervision respectivement. L'invention est notamment adaptée, dans ses différents aspects, à la production et/ou à la restitution d'éléments d'image ou d'information appartiennent au groupe comprenant : - des éléments ludiques ; 10 - des éléments de pilotage et/ou de sécurité ; - des éléments relatifs à la piste et/ou aux autres karts. Par exemple, lesdits éléments d'image ou d'information peuvent comprendre : des objets apparaissant virtuellement sur la piste, que le pilote doit 15 éviter ou rencontrer pour obtenir selon les cas un bonus ou un malus ; des informations sur la position, la vitesse et/ou la direction d'au moins un autre kart ; des suggestions de trajectoire et/ou de pilotage ; des informations de sécurité. 20 4. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de modes de réalisation particuliers, donnés à titre de simples exemples illustratifs et non limitatifs, et 25 des dessins annexés, parmi lesquelles : la figure 1 illustre schématiquement un exemple de casque de kart selon l'invention ; la figure 2 présente un exemple de système selon l'invention ; 6 la figure 3 est un synoptique général du procédé mis en oeuvre dans le casque de la figure 1; la figure 4 est un synoptique général du procédé mis en oeuvre dans le système de la figure 2; 5 les figures 5A à 5C illustrent quelques exemples d'affichage pouvant être mis en oeuvre dans le casque de la figure 1. 5. Description d'un mode de réalisation particulier 5.1 Aspects généraux de l'invention 10 L'invention propose une nouvelle approche du karting et plus précisément un enrichissement de cette activité, en offrant aux pilotes, et le cas échéant aux spectateurs, de nouveaux outils et de nouvelles sensations, par rapport à la pratique classique du karting. Pour ceci, des moyens de réalité augmentée spécifiquement adaptés au 15 karting sont proposés. En particulier, l'invention repose sur un casque particulier, dont la visière assure, outre sa fonction de protection, une fonction d'écran de projection, sur lequel des informations peuvent être projetées, en réalité augmentée, c'est à dire en superposition des éléments réels vus par le pilote. Ces informations peuvent être adaptées selon différents aspects, 20 notamment : - applications ludiques : ajout d'objets ou de zones virtuelles sur la piste, sur lesquels le pilote doit rouler, ou qu'il doit au contraire éviter, par exemple pour obtenir des « bonus » (points, temps, réserve de puissance...) ou à l'inverse recevoir des « malus » ; 25 - applications d'aide au pilotage : indications d'une trajectoire préférée, recommandations, par exemple sur les instants de freinage ou d'accélération, affichage d'un kart virtuel à suivre... ; - applications de sécurité : signalement d'un incident sur la piste, obligation de ralentissement (équivalent à un drapeau jaune)... 7 Pour mettre en oeuvre ces solutions, il est utile que les moyens de contrôle de la projection en réalité augmentée tiennent compte du tracé et/ou des caractéristiques de la piste, de la position d'au moins certains des autres karts, et le cas échéant d'éléments tiers, générés par un superviseur (par 5 exemple pour les applications de sécurité), par le public (par exemple pour faire apparaître des éléments virtuels sur la piste) et/ou par un serveur, pouvant générer lui-même au moins certains des éléments visuels à afficher. Selon les cas, ces éléments visuels, qui peuvent être du texte et/ou des images, selon les cas, peuvent en effet être générés par un serveur, qui les 10 transmet au casque pour que celui-ci les affiche, ou par le casque lui-même en fonction des informations qu'il reçoit. Le casque peut également, dans certains modes de réalisation, communiquer avec des moyens de contrôle portés par le kart lui-même. 15 5.2 Exemple de casque selon l'invention La figure 1 illustre un exemple de casque, selon l'invention, dont la fonction première reste, bien sûr, d'assurer la sécurité du pilote, en cas d'accident ou de choc. En complément, le casque comprend une visière 11, transparente ou 20 semi-transparente, sur laquelle des éléments visuels peuvent être projetés. Des moyens de projection en réalité augmentée sont déjà connus, notamment sous la forme de lunettes, ou d'un élément transparent de petite taille rapporté devant l'oeil. Ces techniques ne sont cependant pas adaptées à l'approche de l'invention, pour diverses raisons. Tout d'abord, le port de lunettes 25 de réalité augmentée sous un casque est peu aisé, sinon impossible en pratique. Par ailleurs, l'angle de vue disponible, généralement au mieux de 100° à 120°, est insuffisant. L'invention apporte une solution nouvelle, simple et efficace, en proposant une visière assurant sur toute sa surface, ou à tout le moins sur 8 l'essentiel de sa surface, une fonction supplémentaire d'affichage et/ou de projection. Par exemple, des moyens de projection 12 peuvent être prévus, sous la visière 11, pour projeter des images qui sont redirigées vers l'oeil du pilote (la 5 visière, par exemple la surface de la visière étant adaptée pour assurer cette redirection), de façon à être vues, en apparence, dans le champ de vision, en superposition de la réalité. De tels moyens de projection peuvent être placés également sur les cotés de la visière, celle-ci étant dans tout les cas adaptée pour renvoyer l'image vers les yeux. En variante, la visière peut être équipée de 10 moyens d'affichage transparents. L'image ou les images peuvent être restituées en deux dimensions (2D), sur la surface de la visière, et/ou de façon à être vues comme un objet virtuel en trois dimensions (3D). Une ou plusieurs caméras 13 sont prévues, par exemple sur la partie au 15 dessus de la visière, pour déterminer la position du casque, et donc la direction du regard du pilote, et analyser l'image correspondante, pour déterminer notamment la position associée des informations ajoutées en réalité augmentée. Une autre caméra 14, ou un capteur de lumière, peut être prévu, sous la visière. Une autre caméra 15, orientée vers l'arrière peut également être 20 ajoutée. Elle peut également permettre d'afficher en réalité augmentée l'équivalent d'un rétroviseur, pour repérer les karts concurrents. Le casque peut également porter des moyens de traitement de données 16 (assurant notamment la réception et le traitement d'informations transmises par les moyens de localisation, le serveur, le kart, les autres karts...) et 25 déterminant en conséquence les images et informations à afficher et les fournissant au moyen de projection 12. Les moyens de traitement 16 peuvent être regroupés sous la forme d'un seul élément, ou distribués dans le casque, par exemple pour optimiser l'espace et la répartition des masses. En variante, tout ou partie des moyens de 9 traitement peut être déplacé dans un module porté par le casque et/ou le pilote, par exemple dans une poche, et/ou par le kart, la communication avec le casque étant assurée de façon filaire ou par des moyens communication sans fil. Le casque peut également comprendre une batterie 17, alimentant en 5 énergie les différents éléments équipant celui-ci, des hauts parleurs 18 placés au voisinage des oreilles, une caméra visant les yeux du pilote, pour déterminer où se dirige le regard, un ou plusieurs accéléromètres,... 5.3 Mise en oeuvre d'un système selon l'invention 10 La mise en oeuvre du casque décrit précédemment peut s'intégrer dans un système global comprenant une pluralité de karts 211 à 213, pouvant se déplacer sur une piste 22. Dans un mode de réalisation particulier, chaque kart 211 à 213 (ou au moins certains d'entre eux) est appairé à un casque 231 à 233, tel que décrit 15 précédemment. En effet, certaines informations exploitées par les casques sont liées au kart, ou aux fonctions de celui-ci. C'est notamment le cas de sa position sur la piste, et le cas échéant de sa vitesse et/ou son accélération, de son orientation précise, de sa puissance moteur courante et/ou disponible, de l'action sur un des éléments de contrôle du kart (pédale d'accélérateur, pédale 20 de frein, volant, ...). Pour assurer une gestion efficace de la réalité augmentée, il est nécessaire de connaître d'une part, la position du kart, et d'autre part, celle du casque par rapport au kart, notamment la direction dans laquelle regarde le pilote, qui n'est pas forcément dans l'axe du kart. Des moyens de localisation 24 sont prévus, qui déterminent la position du 25 kart à l'aide d'un émetteur monté sur celui-ci, communicant avec une ou plusieurs balises présentes sur ou au-dessus de la piste, les moyens de localisation étant aptes à déterminer des distances, par exemple par mesure de durées de transmission, selon une approche connue en soi. Cette solution est 10 bien adaptée notamment aux solutions « indoor » mais peut également être utilisée « outdoor ». En variante, des solutions de géolocalisation différentes, par exemple via satellite (par exemple à l'aide du système GALILEO®) peuvent être mises en 5 oeuvre. La précision de la localisation peut être affinée directement par les moyens de traitement associés au casque, en fonction d'une analyse de l'image relevée par une ou plusieurs caméras (des repères pouvant être distribués sur la piste pour faciliter cette détermination précise). Selon une première approche, les informations de localisation 241 10 peuvent être envoyés à un serveur 25, qui peut notamment analyser la position des différents karts, et transmettre des informations correspondantes 251 vers les karts. Selon les cas, ces informations peuvent comprendre des informations relatives à la position du kart concerné, ainsi que des informations relatives à un ou plusieurs autres karts, notamment ceux qui se trouvent à proximité. Ces 15 informations sont utiles pour informer le pilote de la situation et/ou du comportement de ses concurrents, et générer les informations, en réalité augmentée, informatives et/ou ludiques, selon les cas. Des données 251 peuvent également être remontées depuis un kart, ou un casque, vers le serveur, relatives par exemple à l'utilisation du kart (action du 20 pilote sur l'accélérateur, le frein, le volant, ...), une action ludique (par exemple appui sur un bouton du volant permettant de « viser » un kart concurrent, ceci étant le cas échéant être symbolisé par un rayon laser), la direction du regard du pilote, un commentaire de ce dernier ... Le serveur peut également recevoir des informations ou des commandes 25 de la part d'un superviseur 26, en particulier pour les applications de sécurité : celui-ci peut notamment envoyer un ordre de ralentissement, voire d'arrêt, à un kart dont le comportement est dangereux (dans certains cas, ceci peut également être déterminé par le serveur lui-même, après analyse des positions, de la trajectoire et/ou de la vitesse d'un kart). 11 Le serveur 25 peut également prendre en compte des actions effectuées par le public 27, qui peut par exemple voter pour choisir son favori et lui allouer un « bonus », ou au contraire pénaliser un concurrent par un « malus », ou choisir de faire apparaître un élément virtuel devant un pilote et/ou un 5 emplacement prédéterminé de la piste. Le serveur 25 envoie des informations complémentaires dans le casque ou les casques concernés, qui génèrent en conséquence les éléments à afficher en réalité augmentée. Selon les cas, une partie plus ou moins importante du traitement est effectuée par le serveur ou par le casque, selon les capacités de ce dernier. 10 L'application d'un « bonus » ou d'un « malus », proposée par un spectateur, ou un ensemble des spectateurs, ou rendu disponible aléatoirement via le serveur, ou en fonction du comportement du pilote (sécurité et/ou passage sur un objet virtuel) peuvent se comptabiliser sous la forme de points (le pilote devant gagner un maximum de points), de temps (ajouté ou soustrait à son 15 temps, de façon à pouvoir modifier son classement ou, fournissant le cas échéant un temps supplémentaire sur la piste...). Selon une autre approche, ou en combinaison, le « bonus » et le « malus » peuvent agir sur la puissance disponible du moteur, en particulier sur des moteurs électriques. Les moyens de localisation 24 peuvent également, dans une variante, 20 envoyer directement les informations de position à chaque kart, ou chaque casque. 5.4 procédé de mise en oeuvre La figure 3 illustre schématiquement le procédé qui peut être mis en 25 oeuvre dans le casque de la figure 1. Ce procédé comprend une étape de génération 31 des éléments à afficher sur la visière 11 et une étape 32 d'affichage de ceux-ci dans cette visière, par exemple sous une forme projetée à l'aide du projecteur 12. L'étape de génération 31 est mise en oeuvre par des moyens de traitement adaptés, 12 notamment un microprocesseur apte à générer les éléments d'image et/ou d'informations requis, associés à des mémoires (ROM, RAM, ...) et mettant en oeuvre des éléments logiciels correspondants. Pour ceci, l'étape 31 de génération doit prendre en compte différentes 5 informations, reçues des moyens de localisation 24 et/ou du serveur 25, et/ou déterminées par les moyens de traitement à partir de capteurs portés par le casque, le pilote et/ou le kart. Ainsi, il peut être prévu : - une étape 33 d'obtention et/ou de détermination de la position du 10 kart. Cette information peut être fournie par les moyens de localisation 24 et/ou déterminée par le kart lui-même, par exemple via des liaisons avec une pluralité de bornes de référence, distribuées au bord de la piste ; - une étape de localisation 34 des autres karts circulant sur la piste, ou 15 au moins à proximité du kart considéré. A nouveau, cette information peut être fournie par les moyens de localisation 24, et/ou par les autres karts eux-mêmes, qui peuvent transmettre leur position (et le cas échéant d'autres informations comme leur vitesse) au kart considéré. Il est également possible que ce dernier détermine de lui- 20 même la position des autres karts, en analysant un signal échangé avec eux (par exemple en analysant les temps de transmission d'un tel signal) ; - une étape de détermination 35 du champ de vision du pilote et/ou de la direction dans laquelle il regarde. Pour ceci, on tient compte des 25 informations fournies par la caméra 13, et le cas échéant par une caméra supplémentaire (non représentée) suivant le regard du pilote. Il est en effet souhaitable, pour placer précisément les éléments visuels affichés sur la visière 11 de connaître non seulement la position du kart, mais également celle du casque. On tient compte 13 ainsi d'un couple d'informations, la position du kart et la position du casque. Dans une variante, il est cependant possible de ne tenir compte que de la position du casque, dès lors qu'il est possible de la déterminer de façon très précise ; 5 - une étape 36 d'obtention ou de détermination des éléments visuels à afficher sur le kart. En fonction des applications, ces éléments affichés peuvent être stockés et/ou générés dans le casque, pour être affichés directement et/ou fournis par le serveur 25. Dans ce dernier cas, plusieurs approches sont envisageables, notamment selon la 10 puissance disponible dans le casque. Il est ainsi possible que le serveur envoie des instructions génériques au casque (« afficher un drapeau jaune à la position X », « afficher un objet à la position Y », « afficher le message Z », ...), les éléments d'images ou d'informations correspondants étant construit dans l'étape 31. Selon une deuxième 15 approche, le serveur peut transmettre directement l'élément visuel à afficher, par exemple sous la forme d'un ensemble de pixels, associés à une position sur la piste. Dans ce cas, l'étape 31 assure un calcul de dimensionnement et de position des éléments visuels sur la visière, pour affichage 32. 20 Les figures 5A à 5C illustrent quelques exemples de mise en oeuvre de l'invention, sous la forme de trois images telles qu'elles pourraient être vues par le pilote. Ainsi, sur la figure 5A, il est présenté l'ajout, en réalité augmentée, d'éléments d'aide au pilotage, tels que : 25 - un rétroviseur virtuel 51, permettant au pilote d'être informé de ce qui se passe derrière lui, en fonction des informations obtenues par la caméra arrière 15 et/ou des informations de localisation des autres karts. L'image affichée dans la zone « rétroviseur » 51 peut être une 14 image réelle et/ou une illustration simplifiée et/ou ludique du kart d'un concurrent ; une flèche 52, ou des moyens similaires illustrant une trajectoire préférentielle, peut également être affichée, par exemple à partir de 5 données enregistrées correspondant à des trajectoires réalisées par un pilote expérimenté. Le cas échéant, la forme et/ou la couleur de la flèche 52 peut être adaptée, pour signaler au pilote qu'il pourrait aller plus vite (flèche verte par exemple) ou qu'il doit ralentir (flèche rouge par exemple). Des illustrations indiquant par exemple une zone de 10 freinage peuvent également être affichés. Ceci peut bien sûr être complété par des informations audio, reçus dans les écouteurs 18. En variante, la trajectoire illustrée peut être celle du pilote lui-même, pour lui montrer la trajectoire qu'il a utilisé au tour précédent. Cette trajectoire peut le cas échéant être adaptée, notamment en fonction 15 des autres karts ; des informations complémentaires 53 peuvent être affichées, comme la position du pilote (premier sur cinq par exemple), le nombre de tours effectués ou restants, la vitesse, la charge électrique disponible, 20 Dans une application plus ludique, correspondant à la figure 5B, il est possible d'afficher des éléments virtuels sur la piste, par exemple un élément « bonus » 54, sur lequel le pilote est incité à rouler, pour obtenir un avantage (un gain en points, ou en cent, une réserve d'énergie, lui permettant de disposer pendant un certain temps d'un effet « turbo » ou « boost », agissant, dans le cas 25 d'un kart électrique, sur la puissance disponible, ... ) ou un « malus » 55, par exemple une flaque d'huile, plus généralement un élément que le pilote doit tenter d'éviter (pour ne pas subir un retrait de points, de temps, et/ou une baisse de la puissance disponible, voire un arrêt de son kart). 15 De nombreuses variantes peuvent être envisagées, pour ajouter des aspects ludiques à la pratique du kart. En complément de l'affichage dans la visière du pilote, il peut être souhaitable que le public voit les mêmes éléments «bonus » ou « malus », sur la piste (par exemple via une projection depuis le 5 plafond) et/ou sur un ou plusieurs écrans 28 (figure 2). Il peut être également être souhaitable que plusieurs karts voisins voient les mêmes objets virtuels, pour inciter à la compétition. Dans ce cas, c'est le serveur 25 qui centralise les informations relatives à ces objets, pour les distribuer en fonction des besoins à l'écran 28 et à l'ensemble des karts. 10 On peut également prévoir de combiner la pratique du kart avec des simulateurs, un joueur sur simulateur voyant sur son écran les karts réels, et le pilote d'un kart réel voyant, en réalité augmentée, une représentation du kart du joueur sur simulateur. La figure 5C illustre un exemple adapté à la sécurité. En cas de problème 15 sur la piste (par exemple un kart arrêté), il est possible d'afficher en réalité augmentée un drapeau jaune (plus généralement de la couleur adaptée aux besoins) 56, de délimiter une portion de piste interdite, à l'aide de plots virtuels 57, et/ou de signaler une trajectoire imposée 58. En complément, une réduction automatique de la puissance disponible peut être imposée, pour ralentir 20 l'ensemble des karts, au moins sur la zone concernée. De nombreuses variantes peuvent bien sûr être envisagées, concernant les informations affichées en réalité augmentée sur la visière du casque et/ou leur exploitation. Par exemple : il peut être possible de superposer à un kart dans le champ de vision 25 du pilote une image particulière (personnage de bande dessinée, véhicule de sport ou futuriste, numéro ou nom du pilote, ...) ; des portions de piste (voire l'intégralité de la piste) peuvent être virtuelles, et afficher sur la visière, de façon à permettre des changements de la piste en fonction des besoins ; 16 - des passages obligés (raccourcis ou rallonges) peuvent être proposés ou imposés ; - le pilote peut lui-même interagir avec les autres karts, par exemple via un tir virtuel, visible dans la visière (et le cas échéant de façon réelle, à 5 l'aide d'un faisceau laser), par exemple pour ralentir le pilote devant lui (cette action, autorisée par exemple après être passé sur un objet correspondant pouvant temporairement limiter la puissance du kart visé) ; - outre la puissance électrique, il peut être possible d'agir sur d'autres 10 éléments mécaniques du kart (diminution de la course de la pédale d'accélérateur, blocage de l'une des roues pour forcer un tête à queue, ...) ; La figure 4 illustre, selon un mode de réalisation particulier, la mise en oeuvre de certains aspects du serveur 25. 15 Comme indiqué précédemment, le serveur dispose des données de localisation des karts 41, fournies par les moyens de localisation 24, qu'il peut renvoyer vers les karts ou les casques eux-mêmes, et exploiter pour l'affichage sur l'écran 28. Il effectue une analyse globale de la situation 42, tenant en compte non 20 seulement de la localisation des karts, mais également de la situation sur la piste (notamment pour les aspects de sécurité), des actions éventuelles des spectateurs (qui peuvent dans certains cas pouvoir donner des « bonus » ou « malus » à certains karts), des décisions du responsable de la piste, notamment lorsque celui-ci détecte un comportement dangereux (dans certains cas, le 25 serveur peut également déterminer de lui-même de tels comportements dangereux, en analysant notamment les trajectoires et les vitesses), des actions des pilotes, des règles enregistrées (aspects de sécurité et/ou ludiques notamment). 17 En fonction de l'ensemble de ces informations, le serveur peut déterminer (43) les éléments à afficher sur la visière de chacun des karts (soit sous la forme d'informations générales, soit sous la forme de fichier d'images, selon les cas), avant de les transmettre (44) vers chaque casque, dont les moyens 5 de traitement assureront l'affichage en réalité augmentée 45, comme décrit précédemment. Il est important de noter que l'approche de l'invention se distingue de celle des jeux vidéo, en particulier du fait de la nécessité d'assurer la sécurité des pilotes et d'éviter, autant que faire se peut, les incidents ou accidents. Pour ceci, 10 dans un mode de réalisation particulier, le serveur met en oeuvre, une étape de contrôle 46 qui peut, notamment dans les applications ludiques, autoriser, interdire, moduler et/ou retarder l'application d'un « bonus » ou « malus ». En effet, il peut être souhaitable qu'un effet « turbo » obtenu par un pilote, et actionné par celui-ci, par exemple via un bouton présent sur son volant ou un 15 ordre vocal, ne soit pas appliqué immédiatement, par exemple si celui-ci se trouve dans un virage, ou qu'un kart plus lent est juste devant lui. Il peut en être de même pour un effet de « malus », qui serait envoyé par un spectateur ou un autre kart. Le serveur peut donc contrôler l'application de ces effets, qui se traduisent par exemple par une augmentation ou une réduction 20 de la puissance, en fonction des besoins. De la même façon, le serveur peut décider de lui-même d'actions particulières, pour des raisons de sécurité. En variante, ces opérations de l'étape 46 peuvent être, totalement ou partiellement, REVENDICATIONS1. Casque de protection pour pilote de kart, destiné à être utilisé sur une piste de karting sur laquelle peuvent se déplacer une pluralité de karts d'une flotte de karts, caractérisé en ce qu'il comprend et/ou coopère avec des moyens de réception de premières informations représentatives de la position du kart piloté par le pilote du kart portant ledit casque, dit premier kart, des moyens de réception de deuxièmes informations représentatives de la localisation d'au moins un autre kart situé dans le voisinage dudit premier kart, des moyens de détermination de troisièmes informations représentatives d'un champ de vision courant dudit pilote, des moyens de traitement de données, délivrant des éléments d'image ou d'information en fonction desdites premières, deuxièmes et troisièmes informations et des moyens d'affichage, dans ledit champ de vision, desdits éléments d'image ou d'information, en superposition de l'environnement réel, de façon à fournir un environnement de pilotage en réalité augmentée. 2. Casque selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit casque porte une visière transparente ou semi-transparente, sur laquelle lesdits éléments d'image ou d'information sont projetés et/ou affichés. 3. Casque selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il porte une pluralité de caméras, dont au moins une première caméra orientée vers l'avant et au moins une caméra orientée vers l'arrière. 4. Casque selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une partie desdits moyens de réception et/ou desdits moyens de traitement sont logés 19 dans un module porté par le pilote et/ou le kart, ledit casque étant muni de moyens de communication filaire ou sans fil aptes à communiquer avec ledit module. 5 5. Procédé de contrôle d'un casque selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de : - réception de premières informations représentatives de la position du kart piloté par le pilote du kart portant ledit casque, dit premier kart, - réception de deuxièmes informations représentatives de la localisation 10 d'au moins un autre kart situé dans le voisinage dudit premier kart, - détermination de troisièmes informations représentatives d'un champ de vision courant dudit pilote, - traitement de données, délivrant des éléments d'image ou d'information en fonction desdites premières, deuxièmes et troisièmes informations et 15 - affichage, dans ledit champ de vision, desdits éléments d'image ou d'information, en superposition de l'environnement réel, de façon à fournir un environnement de pilotage en réalité augmentée. 6. Système de supervision d'une piste de karting, sur laquelle une flotte de 20 karts pilotés par des pilotes peut se déplacer, comprenant des moyens de localisation de chacun desdits karts sur ladite piste et un serveur de données recevant des données de localisation correspondantes, caractérisé en ce qu'au moins un desdits pilotes est équipé d'un casque selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, 25 et en ce que ledit serveur transmet audit casque au moins une partie desdites premières et deuxièmes informations pour construire lesdits éléments d'image ou d'information. 20 7. Système de supervision selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de contrôle de chacun desdits karts, aptes à agir sur au moins une fonction ou une caractéristique dudit kart, parmi la puissance disponible, l'accélération, le freinage, la direction, les roues. 5 8. Système de supervision selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle agissent en fonction d'une action dudit pilote et/ou d'un pilote d'un autre kart. 10 9. Système de supervision selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite action est réalisée en fonction d'au moins un desdits éléments d'image ou d'information affichés dans le champ de vision. 10. Système de supervision selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il 15 comprend des moyens d'autorisation, d'invalidation, de retardement et/ou d'adaptation de ladite action en fonction d'une analyse de sécurité tenant compte de la position du kart sur la piste et/ou de la position d'autres karts dans le voisinage dudit kart. 20 11. Procédé de supervision d'une piste de karting, sur laquelle une flotte de karts pilotés par des pilotes peut se déplacer, comprenant une étape de localisation de chacun desdits karts sur ladite piste et un serveur de données recevant des données de localisation correspondantes, caractérisé en ce qu'au moins un desdits pilotes est équipé d'un casque selon 25 l'une quelconque des revendications 1 à 4, et en ce qu'il comprend une étape de transmission audit casque d'au moins une partie desdites premières et deuxièmes informations pour construire lesdits éléments d'image ou d'information. 21 12. Produit programme d'ordinateur, comprenant des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé de contrôle de la revendication 5. 5 13. Produit programme d'ordinateur, comprenant des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé de supervision de la revendication 11. 14. Casque selon la revendication 1, procédé de contrôle selon la 10 revendication 5, système selon la revendication 6 ou procédé de supervision selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits éléments d'image ou d'information appartiennent au groupe comprenant : des éléments ludiques ; des éléments de pilotage et/ou de sécurité ; 15 - des éléments relatifs à la piste et/ou aux autres karts. 15. Casque, procédé de contrôle, système ou procédé de supervision selon la revendication 14, caractérisé en ce que lesdits éléments d'image ou d'information comprennent des objets apparaissant virtuellement sur la piste, 20 que le pilote doit éviter ou rencontrer pour obtenir selon les cas un bonus ou un malus. 16. Casque, procédé de contrôle, système ou procédé de supervision selon la revendication 14, caractérisé en ce que lesdits éléments d'image ou 25 d'information comprennent des informations sur la position, la vitesse et/ou la direction d'au moins un autre kart. 22 17. Casque, procédé de contrôle, système ou procédé de supervision selon la revendication 14, caractérisé en ce que lesdits éléments d'image ou d'information comprennent des suggestions de trajectoire et/ou de pilotage. 5 18. Casque, procédé de contrôle, système ou procédé de supervision selon la revendication 14, caractérisé en ce que lesdits éléments d'image ou d'information comprennent des informations de sécurité.