Brevet FR3075285A1 — publié le 20190621

La presente invention concerne le domaine des dispositifs generateurs de pression hydraulique. Plus precisement, la presente invention concerne le domaine des amplificateurs de pression hydraulique. La presente invention trouve par exemple application dans la realisation d'un amplificateur de pression hydraulique destine a assurer l'alimentation d'une reserve de fluide hydraulique sous haute pression permettant l'actionnement de freins d'un vehicule, par exemple mais non limitativement d'une remorque. On connalt differents systemes amplificateurs de pression hydraulique. On connalt en particulier des amplificateurs de pression hydraulique a piston. De tels amplificateurs a piston sont notamment commercialises par la societe Minibooster. Les amplificateurs de pression hydraulique a piston comprennent generalement un boltier comprenant deux chambres de sections differentes qui logent un piston etage comprenant deux trongons de piston dont les sections sont respectivement complementaires desdites chambres. Lorsqu'une pression hydraulique est appliquee dans une chambre d'entree basse pression sur le trongon de piston de grande section, on recueille une pression plus elevee dans une chambre de sortie contenant le trongon de piston de faible section. Le rapport de pression entre la pression appliquee dans la 25 chambre d'entree et la pression regnant dans la chambre de sortie est egal au rapport entre les sections des deux trongons de piston. Le piston est deplace a translation dans le boltier, en va-et-vient successifs, par controle par des valves de detection adaptees pilotees mecaniquement en fin de course du piston, en combinaison avec une 30 valve bistable sensible a l'etat des valves de detection qui assure cycliquement l'alimentation et la decharge de la chambre d'entree et la vidange de la chambre de sortie haute pression. 2 L'inversion du mouvement de piston repose sur la maltrise des jeux de fonctionnement tres précis des tiroirs de pilotage integres dans les valves de detection. Le controle en deplacement du piston impose des cycles 5 successifs comprenant ('alimentation de la chambre d'entree pour deplacer le piston dans un premier sens vers la chambre haute pression afin d'obtenir la haute pression, puis la decharge de la chambre d'entree pour deplacer le piston dans le sens oppose et le ramener en position d'origine, avant d'initier un nouveau cycle. 10 Les systernes amplificateurs de pression connus ont déjà rendu de grands services. Cependant, ils sont complexes, coOteux et conduisent a des pulsations de pression dues, selon ('analyse des inventeurs, a une inversion brutale du sens de deplacement du piston. 15 La presente invention a pour but dans ce contexte de proposer un systerne amplificateur de pression presentant des performances superieures aux systernes connus de l'etat de la technique. Ce but est atteint selon la presente invention grace a un dispositif amplificateur de pression hydraulique comprenant un boltier 20 comportant deux chambres de sections differentes qui logent un piston etage comprenant deux trongons de piston de sections respectivement complementaires des chambres et des moyens de controle du deplacement du piston, caracterise par le fait que les moyens de controle sont formes d'une commande electronique pilot& par des moyens d'estimation des fins de course du piston. Selon d'autres caracteristiques avantageuses de ('invention : - les moyens de controle sont formes d'une commande electronique pilot& par une base de temps. Dans ce cas, ('estimation de fin de course est definie par la sequence imposee par la base de temps. Cette disposition permet notamment de limiter le nombre de composants du systeme. - les moyens d'estimation de fin de course du piston comprennent des moyens de mesure de pression sur un port du boltier. 3 - les moyens d'estimation de fin de course du piston generent un signal de fin de course lorsque les moyens de mesure de pression decelent une pression stable sur une periode determinee. - les moyens d'estimation de fin de course du piston generent un signal 5 de fin de course lorsque les moyens de mesure de pression decelent une pression stable &gale a une pression de reference regnant en ('absence de deplacement du piston. - les moyens d'estimation de fin de course du piston mesurent la pression sur ('entree de la chambre d'entree basse pression pour la 10 phase d'extension du piston. - les moyens d'estimation de fin de course du piston mesurent la pression sur ('entree de la chambre de sortie haute pression pour la phase de retractation du piston. - les moyens d'estimation de fin de course procedent a une mesure de 15 pression par l'intermediaire d'un element de restriction de debit, par exemple un gicleur. - les moyens de controle comprennent une restriction de debit, par exemple un gicleur, entre une entrée d'alimentation et un distributeur qui controle ('alimentation de la chambre d'entree basse pression du 20 boltier, - les moyens de controle comprennent une restriction de debit, par exemple un gicleur, entre une entrée d'alimentation et la chambre de sortie du boltier, - les moyens de controle sont pilotes par une reference de temps. 25 L'invention concerne egalement les vehicules equipes d'un amplificateur du type precite. L'invention concerne par ailleurs un procede d'amplification de pression hydraulique a l'aide d'un boltier comportant deux chambres de sections differentes qui logent un piston etage comprenant deux 30 trongons de piston de sections respectivement complementaires des chambres, caracterise par le fait qu'il comprend l'etape consistant a controler les deplacements du piston a l'aide de moyens de controle 4 formes d'une commande electronique pilot& par des moyens d'estimation des fins de course du piston. D'autres caracteristiques, buts et avantages de la presente invention apparaltront a la lecture de la description detainee qui va 5 suivre, et en regard des dessins annexes, donnes a titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 represente une vue schernatique du circuit hydraulique d'un dispositif amplificateur de pression hydraulique conforme a la presente invention, 10 - la figure 2 represente le fonctionnement general d'un dispositif conforme a la presente invention dans le cadre d'un pilotage par des moyens de controle formes d'une commande electronique pilot& par une base de temps ; plus precisement, la figure 2a represente les cycles d'ouverture d'un distributeur controlant ('alimentation du boltier de 15 l'amplificateur, tandis que la figure 2b represente les cycles de deplacement du piston, - la figure 3 represente schernatiquement, selon une vue en coupe longitudinale, une valve permettant de controler la pression d'entree du dispositif conforme a la presente invention, 20 - la figure 4 represente les cycles de deplacement du piston en fonction d'une pression mesuree en sortie d'un gicleur de ('installation et - la figure 5 represente un organigramme de fonctionnement du dispositif conforme a la presente invention dans le cas d'un controle par une pression mesuree. 25 Comme on l'a indique precedemment, selon une caracteristique essentielle de ('invention, les moyens de controle de deplacement du piston integre a l'amplificateur de pression hydraulique sont formes d'une commande electronique pilot& par des moyens d'estimation de fin de course du piston. 30 Plus precisement, comme on le decrira par la suite, ces moyens de controle comprennent un distributeur pilote electroniquement et non pas par des butees mecaniques de fin de course. 5 On va tout d'abord decrire, un premier mode de realisation conforme a la presente invention selon lequel, les mouvements du tiroir d'un distributeur de controle et les deplacements en consequence du piston d'un amplificateur de pression sont pilotes sur la base d'une base 5 de temps et non pas par une detection mecanique de fin de course, pour limiter le nombre de composants du systerne. Plus precisement dans ce cas la base de temps predefinit cycliquement une periode de duree imposee d'alimentation de la chambre d'entree du boitier amplificateur, puis une periode de decharge 10 de duree imposee de la chambre d'entree du boitier amplificateur. Comme on le voit sur la figure 1 annexee, le dispositif amplificateur de pression hydraulique conforme a la presente invention comprend un boitier 10 qui comporte deux chambres principales 12, 14 qui logent un piston etage 20. 15 La premiere chambre principale 12, qui constitue une chambre d'entree basse pression, a une section constante sur toute sa longueur. La deuxierne chambre principale 14, qui constitue une chambre de sortie haute pression, a egalement une section constante sur toute sa longueur. Cependant la section droite de la deuxierne chambre 20 principale 14 haute pression est plus faible que la section droite de la premiere chambre principale 12 basse pression. Le piston etage 20 comprend deux troncons 22, 24 de sections respectivement complementaires desdites chambres 12, 14. Le piston etage 20 est ainsi monte a translation dans le boitier 25 10 selon l'axe longitudinal 0-0 du boitier 10. Plus precisement encore, le boitier 10 definit une chambre intermediaire 13 entre la chambre d'entree 12 basse pression et la chambre de sortie 14 haute pression. La chambre intermediaire 13 a la merne section que la chambre d'entree 12 basse pression. 30 Le premier troncon 22 du piston 20, de section droite complementaire de la chambre d'entree basse pression 12 et de la chambre intermediaire 13, est ainsi monte a coulissement a translation dans les chambres d'entree 12 et intermediaire 13. 6 Le trongon de petite section 24 du piston 20 est monte a translation dans la chambre de sortie 14. II se situe egalement en partie dans Ia chambre intermediaire 13. Les volumes des chambres principales 12, 14 et de Ia chambre 5 intermediaire 13 sont variables. Les volumes de Ia chambre intermediaire 13 et de Ia chambre principale de sortie 14 se reduisent lorsque le volume de Ia chambre principale d'entree 12 augmente et inversement. Chacune des chambres 12, 13, 14 possede des ports de 10 communication qui permettent alternativement l'alimentation ou ('evacuation de Ia chambre correspondante. La chambre d'entree basse pression 12 possede un port 11 qui sert alternativement de port d'entree pour son alimentation et de port de sortie pour sa decharge. 15 La chambre de sortie haute pression 14 possede un port de sortie 15 pour sa decharge et un port d'entree 17 pour son alimentation. La chambre intermediaire 13 possede un port 16 qui sert alternativement de port d'entree pour son alimentation et de port de sortie pour sa decharge. 20 Le dispositif illustre sur Ia figure 1 comprend en outre un distributeur de commande 30. Le distributeur 30 a pour fonction de controler l'alimentation et Ia decharge de Ia chambre d'entree 12 basse pression et en consequence l'alimentation et Ia decharge de Ia chambre de Ia sortie 25 haute pression 14. Le distributeur 30 peut etre forme typiquement d'une valve trois ports et deux positions. Sur Ia figure 1, on a reference 32, 34 et 36 ces trois ports. Le port 32 est un port d'entree. Le port 34 est un port de sortie. Le port 36 30 sert alternativement de port de sortie lors de l'alimentation de Ia chambre d'entree basse pression 12 et d'entree lors de Ia decharge de Ia chambre d'entree basse pression 12. 7 L'entree 32 est reliee a une entrée 40 d'alimentation en fluide, par exemple par l'intermediaire d'une restriction de debit 50, form& typiquement d'un gicleur. L'entree 40 peut etre aliment& typiquement par une pompe 5 hydraulique elle-merne actionnee par un moteur principal, par exemple un moteur thermique. Le port 34 est relie a Ia chambre intermediaire 13 par l'intermediaire du port 16 et a un reservoir par l'intermediaire d'un port de sortie 52. 10 Le port 36 est relie a Ia chambre d'entree basse pression 12 par l'intermediaire du port 11. Dans une premiere position, le port 36 est relie a l'entrée 32. Dans une deuxierne position, le port 36 est relie a Ia sortie 34. Une deuxierne restriction de debit 56, typiquement un gicleur, 15 est placee entre Ia sortie de Ia restriction 50 (soit le point commun a cette restriction 50 et a l'entree 32 du distributeur 30) et un point de mesure de pression 80. Une troisierne restriction de debit 58, typiquement un gicleur, est placee entre Ia sortie de Ia deuxierne restriction 56 (soit le point 20 commun a cette restriction 56 et au point de mesure de pression 80) et Ia sortie 52 reliee au reservoir. Le gicleur 58 est dimensionne pour imposer un debit tres limite. II sert a creer une fuite permanente afin qu'une chute de pression, consecutive par exemple a une rupture d'attelage entre un tracteur 25 portant le moyen d'alimentation sur le port d'entree 40 et Ia remorque equip& d'un dispositif de freinage, soit bien detectee. Un clapet anti-retour 60 est place entre Ia sortie 15 de Ia chambre de sortie haute pression 14 et une sortie 54 sur laquelle est disponible Ia haute pression hydraulique fournie par le dispositif. 30 Le clapet anti-retour 60 est passant dans le sens de Ia sortie 15 du boltier vers le port de sortie 54 et s'ouvre par consequent Iorsque Ia pression sur Ia sortie 15 du boltier est superieure a Ia pression regnant sur le port de sortie 54. 8 Un autre clapet anti-retour 70 est place entre l'entree 17 de la chambre de sortie haute pression 14 et le point commun aux gicleurs 56 et 58 et au point de mesure 80. Le clapet anti-retour 70 est passant dans le sens conduisant vers 5 la chambre de sortie 14. Le clapet anti-retour 70 s'ouvre par consequent lorsque la pression dans la chambre 14 devient inferieure a la pression regnant sur l'entrée du clapet 70. En position d'origine, la chambre d'entree basse pression 12 est 10 vide et la chambre intermediaire 13 occupe son volume maximal. Lorsqu'un fluide en provenance du port d'entree 40 est injecte par le port 11 dans la chambre d'entree basse pression 12, par ('intermediaire de la restriction 50 et du distributeur 30 place en premiere position, le piston 20 est deplace vers la chambre de sortie 14. 15 La chambre d'entree basse pression 12 s'expanse et inversement la chambre intermediaire 13 se retracte. A l'origine la chambre de sortie 14 occupe son volume maximal. Une fois le piston 20 deplace par alimentation de la chambre d'entree 12, la chambre de sortie 14 occupe un volume minimal mais 20 haute pression, le fluide contenu precedemment dans la chambre de sortie haute pression 14 etant evacue vers la sortie 54 par ('intermediaire du clapet anti-retour 60. La chambre de sortie 14 peut ainsi delivrer un fluide haute pression sur le port de sortie 15, et donc sur la sortie 54 par ('intermediaire du clapet anti-retour 60. 25 Pendant cette phase de sortie du piston 20, la chambre intermediaire 13 est progressivement videe vers le reservoir par le port 16. La chambre d'entree 12 est ainsi definie entre une extremite d'un trongon de grande section du boltier 10 et le trongon 22 de grande 30 section 22 du piston 20. La chambre intermediaire 13 est definie entre le merne trongon de grande section 22 du piston 20 et l'extremite opposee du trongon de grande section du boltier 10. 9 La chambre de sortie 14 est definie entre l'extremite du troncon 24 de petite section du piston 20 et l'extremite en regard du troncon de petite section du boltier 10. Dans Ia deuxieme position du distributeur 30, le port 36 est relie 5 a Ia sortie 34. Ainsi, Ia chambre d'entree 12 est reliee au reservoir par l'intermediaire du distributeur 30 et du port 52, ce qui autorise Ia decharge de Ia chambre d'entree 12 vers le reservoir et le deplacement en sens inverse du piston 20 vers Ia chambre d'entree 12. La chambre de sortie 14 est alors aliment& par l'intermediaire 10 du clapet anti-retour 70 relie au port d'entree 40, par l'intermediaire des gicleurs 50 et 56 precites. Pendant cette phase de rentree du piston 20, Ia chambre intermediaire 13 est progressivement remplie par le fluide present dans Ia chambre d'entree 12 par l'intermediaire du distributeur 30, via le port 15 16. Dans le cadre du premier mode de realisation conforme a la presente invention, les mouvements du tiroir du distributeur 30, et ce faisant les deplacements du piston 20, sont pilotes par une base de temps et non pas par une information de fin de course mecanique 20 comme cela etait le cas dans les solutions connues de l'etat de la technique. Cette disposition conforme a la presente invention permet de limiter le nombre de composants par rapport aux solutions connues. On apergoit sur la figure 2a, les signaux definissant les creneaux 25 d'ouverture du distributeur 30, c'est-à-dire les creneaux imposes par une base de temps pendant lesquels le port 36 est relie a l'entree 32 pour permettre ('alimentation de la chambre d'entree 12 par le fluide provenant du port d'entree d'alimentation 40. Sur la figure 2a, l'on a represents les cycles de commande 30 correspondant a une ouverture du distributeur 30 (liaison du port 36 avec ('entree 32) entre les instants tO et t1 et inversement a une fermeture du distributeur 30 (liaison du port 36 avec la sortie 34) pendant les phases de temps entre t1 et t2. 10 Une fois un cycle de tO a t2 accompli, un cycle suivant reprenant les periodes tO a t1 d'ouverture, puis de t1 a t2 de fermeture, est reitere et ainsi de suite. On a represents egalement sur la figure 2b, les cycles de 5 deplacement du piston 20. Le piston 20 est deplace dans le sens de ('expansion de la chambre 12 entre les instants tO et t01, pendant l'ouverture du distributeur 30. Puis, le piston 20 ayant atteint sa fin de course en expansion, reste immobile entre les instants tO1 et t1 qui correspond a 10 la fin d'ouverture du distributeur 30. Le piston 20 est ensuite deplace dans le sens d'une retractation de la chambre d'entree 12 entre les instants t1 et t12, l'instant t12 coIncidant avec la fin de course du piston 20 en retractation. Le piston 20 ayant atteint sa fin de course en retractation reste 15 ensuite immobile entre les instants t12 et t2, l'instant t2 avec la reprise d'un cycle d'ouverture du distributeur 30 a l'instant tO. Le cycle de tO a t2 du mouvement du piston 20 est ensuite reitere en synchronisme avec l'ouverture et la fermeture du distributeur 30 comme illustre sur la figure 2b. 20 Les phases d'extension du piston 20 entre les instants tO et tO1 et les phases de retractation du piston 20 entre les instants t1 et t12, sont de preference operees a vitesse de deplacement constante du piston 40 par commande du distributeur 30. On notera a l'examen des figures 2a et 2b que le temps 25 d'ouverture du distributeur 30 permettant ('alimentation de la chambre d'entree 12 entre tO et t1 et le temps de fermeture du port 32 du distributeur 30 entre t1 et t2 sont superieurs aux temps de tO a tO1 et de t1 a t12 requis pour assurer des courses completes du piston 20 respectivement aller et retour. 30 Plus precisement on notera a l'examen des figures 2, que le temps d'ouverture entre tO et t1 du distributeur 30 est superieur au temps entre tO et tO1 requis pour assurer la pleine expansion du piston 20 tandis que la periode de t1 a t2 de fermeture du port 32 du 11 distributeur 30 est superieure a la periode de t1 a t12 requise pour assurer la retractation du piston 20. A titre d'exemple non limitatif, un cycle complet de tO a t2 peut durer par exemple 6 secondes. 5 L'homme de l'art comprendra que dans le cadre de ce premier mode de realisation, le distributeur 30 est donc pilote par la base de temps definie par les cycles d'ouverture imposes de tO a t1 et les cycles de fermeture imposes de t1 a t2. Dans ce cas, les estimations de fin de course pilotant le 10 distributeur 30 sont definies par la sequence imposee par la base de temps, c'est-à-dire les instants tO, t1 et t2. Plus precisement les estimations de fin de course pilotant le distributeur 30 sont definies par la periode de duree imposee par la base de temps, d'alimentation de la chambre d'entree du boitier amplificateur qui prend fin a l'instant t1, 15 puis la periode de duree imposee par la base de temps, de decharge de la chambre d'entree du boitier amplificateur qui prend fin a l'instant t2. Selon le premier mode de realisation conforme a la presente invention, les estimations de fin de course du piston 20 correspondent donc aux instants t1 et t2 predefinis et imposes par la base de temps. 20 On va maintenant decrire un second mode de realisation conforme a la presente invention, selon lequel le distributeur 30, associe a la restriction 50, pilote ('alimentation de la chambre d'entree basse pression 12 par une commande proportionnelle de sorte que le piston 20 ne genere pas de pulsation sur les orifices d'entree 11 et de sortie 15 et 25 par consequent sur les orifices d'entree 40 et de sortie 54. Dans ce mode de realisation le distributeur 30 est pilote sur la base d'une pression mesuree sur le port 80. Cette mesure de pression a pour but de donner un signal representant le niveau de pression sur un port du boitier amplificateur 30 de pression permettant de detecter lorsque le piston 20 est immobilise et par consequent est arrive en fin de course. La commande proportionnelle permet d'eviter une acceleration trop forte du piston 20 qui conduirait a consommer rapidement tout le 12 debit disponible sur l'entree 40 et ferait baisser la pression pendant le mouvement du piston 20, pouvant generer en consequence des vibrations. Cette commande permet d'assurer a Ia fois une course rapide du 5 piston 20 et d'eviter une surconsommation sur Ia ligne de ('alimentation 40. La mesure de pression peut etre faite a ('aide de tout capteur de pression classique connu installe sur ('orifice 80 de mesure. Le gicleur 50 installe sur la ligne d'entree entre le port d'entree 10 40 et le port 32 du distributeur 30 permet, grace au capteur place sur le port 80, de mesurer d'une part le niveau de pression disponible sur ('entree 11 de la chambre d'entree basse pression 12 lorsque le piston 20 est immobile et le niveau de pression sur la meme entrée 11 de la chambre basse pression 12 lorsque le piston 20 est deplace en 15 translation en extension. L'ecart entre ces deux mesures de pression represente une image du debit consommé par le boitier pour alimenter la chambre d'entree basse pression 12. Ainsi lorsque la pression mesuree au point 80, lors de la phase 20 d'alimentation de la chambre d'entree 12, devient &gale a la pression de reference existant lorsque le piston 20 est immobile, le systeme estime que le piston est arrive en fin de course d'alimentation ou extension. On notera que pendant la sortie du piston 20, le gicleur 56 n'impacte pas la mesure de la pression au niveau du gicleur d'entree 50 25 prelevee sur le point de mesure 80 car le debit a travers le gicleur 56 est tres faible. Ceci est du notamment au fait que le gicleur de sortie 58 est tres petit comme indique precedemment. La vitesse de deplacement en extension du piston 20, qui 30 depend du debit injecte dans la chambre d'entree 12, est control& par la taille du gicleur 50. La vitesse de sortie du piston 20 est calculeea partir de la difference de pression mesuree entre le niveau de pression disponible 13 sans mouvement du piston 20 et la pression mesuree avec le gicleur 50 lorsque le piston 20 est deplace en extension. Le merne principe de controle s'applique pour la rentree du piston 20, c'est-à-dire le deplacement du piston 20 dans le sens de la 5 retractation. Le gicleur 56 installe sur la ligne comprenant le gicleur 50, entre le port d'entree 40 et clapet anti-retour 70 permet, grace au capteur place sur le port 80, de mesurer d'une part le niveau de pression disponible sur l'entree 17 de la chambre de sortie haute pression 14 10 lorsque le piston 20 est immobile et le niveau de pression sur Ia merne entrée 17 de Ia chambre haute pression 14 lorsque le piston 20 est deplace en translation en retractation. L'ecart entre ces deux mesures de pression represente une image du debit consommé par le boitier pour alimenter Ia chambre 15 haute pression 14 dans Ia phase de retractation du piston 20. Ainsi lorsque Ia pression mesuree au point 80, lors de Ia phase d'alimentation de Ia chambre de sortie 14, devient &gale a Ia pression de reference existant lorsque le piston 20 est immobile, le systerne estime que le piston est arrive en fin de course de retractation. 20 La vitesse de rentree du piston 20 est calculee a partir de Ia difference de pression mesuree entre le niveau de pression disponible sans mouvement du piston 20 et Ia pression mesuree avec le gicleur 56 lorsque le piston 20 est deplace en retractation. Les deplacements du piston 20 sont donc surveilles par une 25 mesure de pression sur Ia sortie du gicleur 50 pour Ia phase d'extension du piston 20 au cours de laquelle le systerne applique une consigne de pression sur Ia chambre d'entree basse pression 12, et par une mesure de pression sur Ia sortie du gicleur 56 pour Ia phase de rentree du piston 20 au cours de laquelle le systerne applique une consigne de pression 30 sur Ia chambre de sortie haute pression 14. Un pre-positionnement de consigne de pression sur Ia chambre d'entree basse pression 12 peut etre realise en prenant en compte Ia 14 pression souhaitee au niveau de l'orifice de sortie 54 et le rapport de surface entre les deux trongons 22 et 24 du piston 20. Si l'on prend par exemple une pression souhaitee de sortie Pout de 120 bars sur le port de sortie 54, et un rapport de surface de 10 5 entre les deux trongons 22, 24 du piston 20, la pression de commande pour l'equilibre sur l'entrée 11 de la chambre d'entree 12 est de 12 bars. On peut donc prevoir un distributeur 30 controlant la pression sur la sortie 36 a 12 bars. Le pre-positionnement de consigne de pression sur la chambre 10 d'entree basse pression 12 peut etre realise gr8ce a une valve 30 adaptee. On a represents sur la figure 3 un exemple de realisation d'une telle valve 30. La valve 30 represent& sur la figure 3 forme un reducteur de pression. Elle comprend un corps 31 qui loge un tiroir 38. Le corps 31 15 comprend les ports precites 32, 34 et 36. Les deplacements du tiroir 38 dans le corps 31 sont pilotes par une force electromagnetique generee par une bobine 37 qui coopere avec un plongeur 39 solidaire du tiroir 38. A un courant de pilotage donne sur la bobine 37 correspond une 20 pression en sortie sur l'orifice 36 car la valve 30 comporte une contre- reaction hydraulique qui referme le tiroir 38 lorsque la pression est atteinte. F est la force electromagnetique qui correspond a un courant injects dans la bobine 37. La pression disponible sur la sortie 36 25 s'applique sur toute la surface interne du tiroir 38 et cree donc un effort F', qui correspond a une force hydraulique qui s'oppose a F. Quand F' grandit, le tiroir 38 ferme l'orifice d'entree 32 sans que la commande en courant F sur la bobine 37 n'ait change. La valve 30 represent& sur la figure 3 impose donc une 30 pression de 12 bar sur sa sortie 36 pour pre-positionner la consigne sur la chambre d'entree basse pression 12. Si la pression d'entree P disponible en sortie des moyens appliquant la pression sur ('entree 40 est cependant de 20 bars, on peut 15 augmenter la pression de commande appliquee sur l'entree 11 de la chambre d'entree 12 de 12 bars a 20 bars, eventuellement jusqu'a 20 bars, pour accelerer le piston 20. II suffit pour cela de piloter en consequence Ia valve 30. 5 L'invention n'est pas limit& a ('utilisation d'une valve 30 du type illustre sur Ia figure 3 comprenant une contre-reaction hydraulique et permettant un pre-positionnement de pression. L'invention peut utiliser d'autres types de valves proportionnelles 30 qui n'ont pas une telle contre-reaction hydraulique. 10 II existe par exemple des valves proportionnelles qui n'ont pas de correspondance entre un courant de pilotage et une pression de sortie, mais entre un courant et une section d'ouverture. Dans ce cas, un prepositionnement de pression n'est pas possible et dans le cadre de ('invention on gere alors ('acceleration du piston uniquement en 15 comparant Ia pression de ('orifice 80 avant le debut du mouvement, et cette merne pression en mouvement comme explique ci-dessus. Sans pre-positionnement, Ia phase d'ouverture de Ia valve 30 est plus delicate. Pour ne pas ecrouler Ia pression, iI faut dernarrer le piston doucement. Si on augmente le courant de pilotage de Ia bobine 37 trop 20 vite, le piston ou tiroir 38 se deplace trop rapidement. Dans le deuxierne mode de realisation comme indique precedemment, Ia simulation de detection de fin de course est liee a Ia fin de l'ecart de pression mesuree sur les gicleurs 50 ou 56, selon que le piston 20 sort ou rentre, par rapport a une pression de reference etablie 25 lorsque le piston 20 est immobile. En effet Ia pression reste stable et constante, &gale a Ia pression de reference, lorsque le piston 20 reste immobile. La vitesse de deplacement en retractation du piston 20 est control& d'une part par Ia taille des gicleurs 50 et 56 places en serie et 30 qui controlent le debit injecte dans Ia chambre de sortie 14 a partir du port 40, et d'autre part par les pertes de charge imposees par le distributeur 30 a travers lequel transite le flux evacue de Ia chambre d'entree 12 vers le reservoir via le port 54. 16 On notera cependant que si la valve de pilotage ou distributeur 30 presente un niveau de perte de charge superieur a un seuil, le gicleur 56 n'intervient pas dans la regulation de la vitesse du piston 20 dans sa course de retour. Dans ce cas en effet la perte de charge necessaire 5 pour controler la phase de rentree du piston 20, est due au distributeur 30 lui-merne et la vitesse du piston 50 se limite seulement a cause des pertes de charge dans la valve de pilotage 30. La figure 4 represente les cycles de deplacement du piston 20 en fonction d'une pression mesuree sur le gicleur 50. 10 Comme on le voit sur la figure 4, la pression mesuree sur le gicleur 50 croit progressivement lors de l'avancee du processus d'amplification de pression hydraulique en raison de la contre-pression croissante appliquee sur la sortie 54. La figure 5 represente un organigramme de fonctionnement du 15 dispositif dans le cadre du deuxierne mode de realisation conforme a la presente invention. On apergoit sur cette figure 5 un procede 100 qui comprend les &apes suivantes : . Acquisition d'une pression d'entree Po quand le piston 20 est immobile, 20 de preference par mesure de la pression sur le gicleur 50 accessible au niveau de ('orifice de mesure 80 (le gicleur 56 n'ayant pas d'impact sur cette mesure) (etape 102), . Acquisition de la pression P1 regnant dans l'accumulateur connecte sur la sortie haute pression 54 (etape 104), 25 . Definir le rapport entre les sections des deux trongons 22 et 24 du piston 20 qui correspond au rapport d'amplification de pression (etape 106), . Application d'une pression d'equilibre P sur la chambre d'entree basse pression 12 de sorte que P = P1/R (etape 108), 30 . Augmenter la pression P dans la chambre d'entree basse pression 12 pour deplacer le piston 20 vers la chambre de sortie 14 et faire sortir l'huile de la chambre haute pression vers l'accumulateur via le port de sortie 54 (etape 110), 17 . Acquisition de la pression Po' sur le gicleur 50 quand le piston 20 est mobile, par mesure de la pression sur le gicleur 50 accessible au niveau de l'orifice de mesure 80 (le gicleur 56 n'ayant pas d'impact sur cette mesure) (etape 112), 5 . Calculer l'ecart de pression AP = Po - Po' (etape 114), . Definir une consigne de pression APo (etape 116), . Augmenter la pression P dans la chambre d'entree basse pression 12 de sorte que AP = APo par increments successifs et une commande de type PID (etape 118), 10 . Operer un test recherchant si AP = 0 (etape 120) ; dans la negative continuer le processus au niveau de l'etape 112, . Au contraire si le test de l'etape 120 est positif, considerer que la simulation d'atteinte de fin de course du piston 20 en extension est valid& (etape 122), 15 . Operer un test recherchant si P1 = Pmax (etape 124), . Si le test de l'etape 124 est positif, considerer que le procede a atteint l'etape de fin de gonflage (etape 126), . Au contraire si le test de l'etape 124 est negatif, le piston 20 ayant atteint sa butee de fin de course en extension sans que la pression de 20 consigne dans l'accumulateur ne soit atteinte, continuer le processus par une serie d'etapes controlant la sequence de rentree du piston 20 et debutant par une etape qui consiste a acquerir la nouvelle valeur de pression P1 regnant dans l'accumulateur connecte sur la sortie haute pression 54 (etape 128), 25 . Application d'une pression d'equilibre P sur la chambre d'entree basse pression 12 de sorte que P = P1/R (etape 130), . Recluire la pression P dans la chambre d'entree basse pression 12 pour retracter le piston 20, faire sortir l'huile de la chambre basse pression 12 et faire rentrer l'huile dans la chambre haute pression 14 via le port 30 d'entree 17 (etape 132), . Acquisition de la pression Po' sur le gicleur 56 quand le piston 20 est mobile, par mesure de la pression accessible au niveau de l'orifice de mesure 80 (etape 134), 18 . Calculer l'ecart de pression AP = Po - Po' (etape 136), . Diminuer la pression P dans la chambre d'entree basse pression 12 de sorte que AP = APo par increments successifs et une commande de type PID (etape 138), 5 . Operer un test recherchant si AP = 0 (etape 140) ; dans la negative continuer le processus au niveau de l'etape 134, . Au contraire si le test de l'etape 140 est positif, considerer que la simulation d'atteinte de fin de course du piston 20 en retractation est valid& (etape 142), mais Ia pression de consigne dans l'accumulateur 10 n'etant pas atteinte (voir etape 124 anterieure), reprendre le processus par Ia serie d'etapes destinees a controler Ia sequence de sortie du piston 20 debutant par l'etape 120 precitee. Dans le cas ou on utilise un distributeur 30 forme d'une valve proportionnelle et non pas un limiteur de debit pilote du type illustre sur 15 Ia figure 3, Les &apes precitees 108 et 130 sont omises. On va maintenant decrire le troisieme mode de realisation conforme a Ia presente invention. Selon ce troisieme mode de realisation, le deplacement du piston 20 est pilote par une reference de temps basse sur un debit disponible. 20 Plus precisement Ia reference de temps pour Ia phase d'alimentation est definie comme etant le temps necessaire pour remplir Ia chambre d'entree 12 connaissant le debit disponible sur l'entree 40, plus precisement apres passage a travers le gicleur 50 et le distributeur 30 places en serie du port 11 dans Ia phase d'alimentation. La reference de 25 temps pour Ia phase de retractation du piston 20 est quant a elle definie comme etant le plus contraignant d'une part du temps necessaire pour remplir Ia chambre de sortie 14 connaissant le debit disponible sur l'entree 40, plus precisement apres passage a travers les gicleurs 50 et 56 places en serie du port 17 et d'autre part du temps necessaire pour 30 vider Ia chambre d'entree 12 a travers les pertes de charge du distributeur 30. Ainsi connaissant le debit disponible a partir de Ia source qui alimente le port d'entree 40 d'une part et le volume de Ia chambre 19 d'entree 12 de l'amplificateur hydraulique d'autre part, le distributeur 30 est pilote a I'ouverture sur une duree suffisante pour assurer l'alimentation de Ia chambre d'entree 12 a l'aide du debit disponible, respectivement l'alimentation de Ia chambre de sortie et Ia vidange de Ia 5 chambre d'entree. A titre d'exemple, si le debit disponible en entrée sur le port 40 est de 10 limn et que le volume de Ia chambre d'entree 12 est de 38,5cc, on salt que le temps normal pour accomplir Ia course est de 2,3 secondes environ. 10 Le temps de reference pour Ia phase d'alimentation sera alors Ia base de 2,3 secondes. Si cependant au bout de ces 2,3 secondes, Ia pression mesuree sur le gicleur 50 n'est pas redevenue &gale a Ia pression de reference lorsque le piston 20 est immobile, ce qui indiquerait Ia fin de course du 15 piston 20, il est possible que Ia temperature soit plus basse que lors de Ia mesure du temps de reference. Le systeme pilote alors ('ensemble pour determiner un nouveau temps de reference permettant d'accomplir Ia course complete du piston 20. On peut par ailleurs en deduire Ia temperature et ajuster en 20 consequence l'ecart de pression mesuree sur les gicleurs, le debit et donc Ia pression de commande. La presente invention offre, par rapport a l'etat de Ia technique, de nombreux avantages, notamment un encombrement plus faible, une facilite d'usinage et un coat de revient plus faible, un nombre recluit de 25 pieces et un niveau sonore ameliore. L'on notera en particulier que ('invention permet de s'affranchir de Ia necessite d'integrer dans le boitier 10 des valves de detection pilotees mecaniquement en fin de course du piston. L'absence de telles valves mecaniques de detection et donc de tiroirs de distribution 30 hydraulique correspondant integres a l'amplificateur 10 simplifie l'usinage du corps de l'amplificateur. 20 La commande electronique conforme a ('invention, permet de recluire le bruit des vibrations engendrees par le changement de direction du piston. Le dispositif conforme a la presente invention peut s'appliquer 5 notamment a ('alimentation d'un systerne de freinage hydraulique de remorque a plusieurs essieux. L'invention peut s'appliquer par exemple au systerne de freinage hydraulique propose par le Demandeur et decrit dans le document EP 3 103 691. 10 Reglementairement les textes fixent le volume d'huile qui dolt etre fourni par un tracteur a une remorque lors d'un freinage a 140cc pendant 0,6s. Si le volume des actionneurs de la remorque pour le freinage est superieur, ce qui est le cas des remorques a plusieurs essieux 15 generalement, it est necessaire de reconstituer un volume hydraulique sous pression sur la remorque. La seule source de pression disponible generalement est une ligne dont les niveaux sont fixes reglementairement a 12 litres par minute et 15 bars minimum. 20 Grace a un amplificateur de pression conforme a la presente invention, on peut transformer la pression en une pression a 150 bars pour un volume 500cc environ stock& dans des accumulateurs sur la remorque. Par ailleurs ('ensemble des variantes de realisation proposees 25 dans le cadre de la presente invention permettent de limiter le nombre de composants du systerne amplificateur par rapport aux dispositifs amplificateurs connus de l'etat de la technique. L'ensemble des variantes de realisation proposees dans le cadre de la presente invention permettent egalement d'eviter des pulsations 30 de pression sur les differents orifices du systerne. Bien entendu, la presente invention n'est pas limit& aux modes de realisation particuliers qui viennent d'être decrits mais s'etend REVENDICATIONS1. Dispositif amplificateur de pression hydraulique comprenant un boitier (10) comportant deux chambres (12, 14) de sections differentes qui logent un piston etage (20) comprenant deux trongons de piston (22, 24) de sections respectivement complementaires des chambres (12, 14) et des moyens (30) de controle du deplacement du piston (20), caracterise par le fait que les moyens de controle (30) sont formes d'une commande electronique pilot& par des moyens d'estimation des fins de course du piston (20). 2. Dispositif selon la revendication 1, caracterise en ce que les moyens de controle (30) sont formes d'une commande electronique pilot& par une base de temps. 3. Dispositif selon la revendication 2, caracterise en ce que ('estimation de fin de course est definie par la sequence imposee par la base de temps, laquelle predefinit cycliquement une periode de duree imposee d'alimentation d'une chambre d'entree (12) du boitier amplificateur puis une periode de decharge de duree imposee de la chambre d'entree (12) du boitier amplificateur. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 a 3, caracterise en ce que les moyens d'estimation de fin de course du piston (20) comprennent des moyens (80) de mesure de pression sur un port du boitier. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 a 4, caracterise en 25 ce que les moyens d'estimation de fin de course du piston (20) generent un signal de fin de course lorsque les moyens de mesure de pression decelent une pression stable sur une periode determinee. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 a 5, caracterise en ce que les moyens d'estimation de fin de course du piston (20) generent 30 un signal de fin de course lorsque les moyens de mesure de pression decelent une pression stable &gale a une pression de reference regnant en ('absence de deplacement du piston (20). 22 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 a 6, caracterise en ce que les moyens d'estimation de fin de course du piston (20) mesurent Ia pression sur l'entree de Ia chambre d'entree basse pression (12) pour Ia phase d'extension du piston (20). 5 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 a 7, caracterise en ce que les moyens d'estimation de fin de course du piston (20) mesurent Ia pression sur l'entree de Ia chambre de sortie haute pression (14) pour Ia phase de retractation du piston (20). 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 a 8, caracterise en 10 ce que les moyens d'estimation de fin de course procedent a une mesure de pression par l'intermediaire d'un element de restriction de debit (50, 56), par exemple un gicleur. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 a 9, caracterise en ce que les moyens de controle comprennent une restriction de debit 15 (50), par exemple un gicleur, entre une entrée d'alimentation (40) et un distributeur (30) qui controle ('alimentation de Ia chambre d'entree basse pression (12) du boitier. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 a 10, caracterise en ce que les moyens de controle comprennent une restriction de debit 20 (56), par exemple un gicleur, entre une entrée d'alimentation (40) et Ia chambre de sortie (14) du boitier. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 a 11, caracterise en ce que les moyens de controle sont pilotes par une reference de temps. 13. Dispositif selon Ia revendication 12, caracterise en ce que Ia reference de temps pour Ia phase d'alimentation et d'extension du piston (20) est definie comme etant le temps necessaire pour remplir Ia chambre d'entree (12) du boitier connaissant le debit disponible et Ia reference de temps pour Ia phase de retractation du piston (20) est quant a elle definie comme etant le plus contraignant d'une part du temps necessaire pour remplir Ia chambre de sortie (14) connaissant le debit disponible et d'autre part du temps necessaire pour vider Ia chambre d'entree (12) a travers les pertes de charge d'un distributeur (30). 23 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 a 13, caracterise en ce qu'il comprend : . un boitier (10) qui comporte deux chambres principales (12, 5 14) et une chambre intermediaire (13) qui logent un piston etage (20) comprenant deux trongons (22, 24) de sections respectivement complementaires desdites chambres (12, 14), monte a translation dans le boitier (20), une chambre principale formant une chambre d'entree basse pression (12) qui possede un port (11) qui sert alternativement 10 de port d'entree pour son alimentation et de port de sortie pour sa decharge et la deuxierne chambre principale formant une chambre de sortie haute pression (14) qui possede un port de sortie (15) pour sa decharge et un port d'entree (17) pour son alimentation, la chambre intermediaire (13) possedant un port (16) qui sert alternativement de 15 port d'entree pour son alimentation et de port de sortie pour sa decharge, . un distributeur de commande (30) forme d'une valve trois ports et deux positions pour controler ('alimentation et la decharge de la chambre d'entree (12) basse pression et en consequence ('alimentation 20 et Ia decharge de Ia chambre de Ia sortie haute pression (14), le distributeur (30) ayant un premier port (32) relie a une entrée (40) d'alimentation en fluide, par ('intermediaire d'une restriction de debit (50), form& typiquement d'un gicleur, un deuxierne port (34) relie a Ia chambre intermediaire (13) et a un reservoir et un troisierne port (36) 25 relie a Ia chambre d'entree basse pression (12), dans une premiere position du distributeur (30), le premier port (32) etant relie au troisierne port (36) et dans une deuxierne position, le troisierne port (36) etant relie au deuxierne port (34), . une premiere restriction de debit (50), form& typiquement 30 d'un gicleur, reliant le premier port (32) a ('entree (40) d'alimentation en fluide, 24 . une deuxierne restriction de debit (56), typiquement un gicleur, etant placee entre la sortie de la premiere restriction (50) et un point de mesure de pression (80), . une troisierne restriction de debit (58), typiquement un gicleur, 5 etant placee entre la sortie de la deuxierne restriction (56) et la sortie (52) reliee au reservoir, . un premier clapet anti-retour (60) place entre la sortie (15) de la chambre de sortie haute pression (14) et une sortie (54) sur laquelle est disponible la haute pression hydraulique fournie par le dispositif et 10 . un deuxierne clapet anti-retour (70) place entre l'entree (17) de Ia chambre de sortie haute pression (14) et le point de mesure (80). 15. Dispositif selon I'une des revendications 1 a 14, caracterise en ce qu'iI comprend un distributeur (30) forme d'une valve comprenant une contre-reaction hydraulique, adapte pour prepositionner Ia valeur de 15 pression appliquee sur Ia chambre d'entree (12) du boitier (10). 16. Vehicule caracterise en ce qu'iI comprend un dispositif conforme a I'une des revendications 1 a 15. 17. Procede d'amplification de pression hydraulique a I'aide d'un boitier (10) comportant deux chambres (12, 14) de sections differentes 20 qui logent un piston etage (20) comprenant deux troncons de piston (22, 24) de sections respectivement complementaires des chambres (12, 14), caracterise par le fait qu'iI comprend l'etape consistant a controler les deplacements du piston (20) a I'aide de moyens de controle formes d'une commande electronique pilot& par des moyens 25 d'estimation des fins de course du piston.