Brevet FR3080914A1 — publié le 20191108

L'invention concerne le domaine de: procédés de me- sure utilisant un capteur de c2:imité induictif relié à un I\L'CKIll PLAN DE L'INVE Dans les ru lu de nombroux sys èmes intègrent un ou plesicure capteurs de proximité inductifs qui sort utilisés pour détecter ur " lact - d'un corps mobile iloport à un corps fi 1 la présence ou (Ài_ corps mobile à pl: du iurps fier 10 Un tel cFpTeur de proximit.5 xempl en LVDT, un RVDT, un résolveur, ce bien un simple capteur de présence en tout ou rien. Parmi ces systèmes, on trouve par exemple un d' er-on et de ré icLiri: d'un at7- eu 15convient de mar trafTe Je train est onv ou et que l'att risseux se trouve en position étendue ou en position rétractée. On trouve aussi un systè-- de roule électrique, dans lequel il convient de T enter 20 organe nericii un Jr.let rottic _ moteur élec e, se Lrouve dans une F, c.:.1(4Lgee ou désen par rapport à un organe de réception solidaire en rotation de la roue. 25 Ce: s de ces capteurs de proY' lté i ..edudlifs sont assci « in. alors bien une unité électronil de traitement rée ». T'unité électronique traite-Tert ionnée dans le même boîtier que le capteur ou proximité immédiate du capteur. L'unité 30 électrri-- traitement acquiert sigrauT ire axempl:u des cou:aH 1,lits par céup.:e..Ir et év7.1 ces i__tuia de mesure _t. de seuils des des de prédéfin mémorisé une information de proxiiïtité. : (imite inductif. concerne en outre un sstème d'extension v,esure tel L invJ C 05 et de étrocrtor d'un atterriss:2ur d' comprendut un dl celui de roulage électrique d'un aérone-, npr( un dll,positif tel celui évoqué ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantes de l'invention ressortiront à in lecture de la description qui sut d'un mode de .:111sation 'ulieL non de l'invention. BREVE DESCkIPION DES DP; Tl sera fait r,iérence aux dessins annexés, parmi leFoue: : - la fiu,:re 1 reprnte un schéma _cue unité élect que do traitement dans 1 en oeuvre le dé de mesure selon ion ; - la figure 2 repréente deux shunts de l'unité électronique de traitement, un câble et un capteur ; - la figure 3 représentn un circuit d'acquisition de l'unité électroni de traitement ; _ lu -e 4 urésente une clurqe de référence et les ' ; - le -1 ure 5 est un diad=e représentant des étases ,±le mesure selon l'inention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence à la figur 1, seic 1'1 ution est ici m'g en, (.ylvr é: de traitement Jnité électr 10 L=ent 1 est reliée par des f.:ibles 2 à une dc cJnoteurs de proximité inductlis 3. Par « câble », on entend ici tout ensem - de ucteur(s) électrique de teJt type et de Jcru.eur :nqu e. Chaque câble P feu u ioi en :_once 15 deux CO7 .:ïLL chaque t Jant os é à une borne d'un irPu.s upteur 3. L'unité électronique traitement 1 comporte une partie numérique 4 et une partie analc - 5. La partie r :i.j2rique 4 ccorond ici un FPCA, mais un 20 autre orneosant L:urrerique de f itement puL 1 t aussi être utf oLé microc-:ontôleu-f- ...T,esseur A:7_:1C, etc. LE ,Jie nal 5 comprend urrs pluralité de compos analogiques qui seront évoq dans cette description. Parmi ces c=posants anal certirF 25 sont regroupés clés une « Lolte sale » 6 sus c=nrc coTpcsants de protection custre 1- foudre es contre pert_bations éleet:Jmagnétiques sJ,Jcctibles de proverif par exemple de l' nv_ronnement de électronique de traitement 1, des ulules 2 et des capteurs 3. 30 Le urssdé de mesure selon l'inv-ent nsis - tout 'alior , - chaque capteur 3, à uérir sigrEil de Lv:,:Fure p par le ceteus 3. al de mesure fl, (Durant .'- qui sera alus bas. 35 L'acquisition du signal de mesure permet d' 6 une inductance du capteur ou une nuclu Tapteu r par c, -...-aison un seuil r. fdéfini, ,:e pr du: i-.ation seuil de _edt-ni est uI_ii par Un 1_1 °-_eur et me::[. 'unité électr °.i. de traitemen:. _:ormation de proximi ost ici un signal tnnt nu rien '3entatif de la pro nce ou de l'absen :n le. proximitéIlo nons fixe. info-mation de p_ miuità pourrait différe-- 10 par eT.-! le une distsnee entre le corps Tobile et le corps Ici, le seuil de détection permet de détecter la présence ou l'nLnnnn du corps mobile à -té du corps fixe. Jourrt aussi avoir 15 ,-s seuils de détection détecte li ou ,_;ence du corps mobile. 'informat_c,n était _nie distance, on aurait slors une pluralité seuil de détection, une valeur de donnee par exemple J.Lociée à un sign de p 20 compris ent_c deux seuils de cz.lLc tun successin. On J,:crie na-ntenant 3 étapes d'éva_J -ion l'inductarnne du capteur ou de l'impédance du ...ipteur qui sont mises en couvre. Lc FPGA comnorte un module d'- ation 70' 25 qTiùic un siqr 1 de rélérence initial présent- 1.[.:r? e de référence fret connue. La frec-, référence fret estici comprise erirc 500Hz et Le signal de référence init_ul est ici : 00 =cos(wref.t). 30 Le signal de référence initial qui est un si- E;.1 num,lrique, est transmis à un b: , de 1- 11 appartenant à la partie anala: ectronique de traitement 1 via un bu_ Le bloc de génération sinusoïdale 11 con-prend un 35 -tisseur numérique analogique 13, un cenpdsant de référence de tension 14, un module de filtr.F,qe un .ti (ou premier un d uxième -mplifict 17 cureiur- et un inverseur Le conve. laiogique 13 produit un signal de référonce initial ana.:1 'que à partir du de réfé-.ence initial. référen ini7ial analoc:: -2 est un si 'n 1 ruucqdal col. (21=7 des « oalier:2 » as s à la réision nuconvert 10 n 1 analogique 13. Le gral d in des données numériques commande du ccmierLi seur numérique analogique 13. du signil de rC initil u1i,11 ,que est définie r2,;2r le composant de té rance le 71 qui produiL cl -,eence de et al é.-.ence initial est al _ :rdule de filtrage 15. Lin lisse ainsi de la mesure. 7:remier ru.o.dule d'amplification 16 est relié 25 à une sortie lu module de filtrage 15, et. 1c.m.ire tension V, : .t.! VO étant le gain du bloc «e qéré:::ation sinusoïdale 11, 30 -eme rrodule H_fication 17 es.. relié à mdulo de fj eucje 15 via 1' inverseur 18. d'amplificnioi 17 prod_lit une le signal ne :référence initial analogique les effets de digitalisation « pa eur nurd rIlue analogique .L1 ontes orne: le , qui pourraient perturber la qualité 20 35 entre les 5 8 diflircotielles du bloc de génération sinusoïdale 11, une citation V' : -.t). c:..nsion d' n est une différhtielle. La partie analogique 5 de l'unité électronique de traitement 1 comporte de plus deu de ::Lo ure de courant : RSHUNTP et. REVENDICATIONS1. Trocéde de mesure un capteur de proximité incucLif (3) relié I cél: (2), le pr de mesure c,deip t:iit les éL; d'évaluation muinunce suivantes : appliquer sur le une tension d'excitation ayalu, fréquen e une fréquence de ràf ence -nu tension de mesure repré tt_ve d'un courant a ion circul - le câble L . -'Ts le eur 2.tre -e la tens d'excitan plier la on de ci 'e premier ic I e e :Lférence pour obtenir un premic siunal J, _ et par un deuxième signal de référence obtenir un deuxième sicuel de mesure, , référence ayant tréquen 7,= 1 de le deuxième sLjuel de / cuence rIlIre lale avec le premier d'une impédance premier signal de mere et du mesure ; estimer une inductance ou capteur ou une ' ance du capteur à partir de l'im.dance de mesure ; comparer l'inductance du capteur ou 1"1 ance du e un seuil de détection prédéfini pour cbc_enir uc ide Eec.ion de cec:cimité. Prcc.ice de mesure selon ridicftion 1, dans lequel le prcmier siçlJal de TE'F,_ est move-ie pour tic é une imnédance de mesure représentative r et du e T, LIde à partir du i _e signal de du pour de une -.z:emière cesante continue llecfl, le siguci de mesure est T.c---nne peau une deuxr.evc comps:,J:ute continue r - , et equel une 20 rtte réelle et une partie imaginaire de l'impédance dE sont obtenues à partir de la première corwK;s, et de la deu omposante continue. 3. Procéd du m,',Are selon la revendica' 1, dans leT la tens lation est une tens-7.n différen._ le appliquée sur deux conducteurs du câble (2). 4. nesuce selon la neveu I eu 1, en o..i_re une étape 69 nesu c:cuu Lutant à. 10 la tensi: excitti scntant une impédance de test connue dont une e imaginaire ou une partie réelle est nulie, et à a r une ter 'un cou Tli ciron 15 1' d'excitat 5. Prc.c:cds de mesure selon la revendication 4, dans lequel la uiuiun de test est multipliée par premier signal de référence peur enir un 1-r: al dn test et eau le deu:,7iéTe signal de réfée 20 :bl un :u _enL signal de test. Pr- (..dc ote messire selon la revendication 5, dans m le L :nier nignal de test et le deuYie signal de test sont utilisés pour contrôler une validité de l'information proximité. mesure selon la revendication clnal de tu-t et le deuxièmc sont Uti 3 pour estc.i-:i.uu un déphasage produit par une chaîne d'acquisition reliée au 25 7. 30 Procédé de selon lu revendication 7, en e uns: cuape de dep rsistant à un n ecard de reférence au et au dc,u-éTe signal de compenser le deoh d'acquisition. 35 9. Proced::: de mesure selon la reven,JiL:, 21 dans leo. sont successivement mises en oeuvre : -première étape cL (El) pour estimer le reTi r signal de réLerance et le -7deme signa H réfé-ence n'étant pas r 5 tape de dél7hasage (E2) une deuxième CL.cpo de test (E3), le premier sHnai de Mre.:.c--, et le deuxième signal de référence É1ant retariés du retard de référence, la deur de te r Hrettant de contrôl que la comnersa est 10 eff:icaca en vérifiant qu'un 17t'e une partie réelle de l'impédance de la charge de référen estimée via Ta chaîne d'acquisition, est bien nulle ; 7 d'é\ :_uatLun P'floeian i). ronique (-7e 15 t procédé de me si _fur- rev 11. Hsp 3itif comprenant une unité électroni de traitement selon r de pro _mit, la revendication 10, un câble et un inductif. 20 3,/!-_ème d' et de .2tion d'un se d' ronef, Aff-17.crenl __if selon la ;end 11. _,. Système de roulage électrique d'un aér :mr.rena un di- ,3itif selon la reve-,'_Ha ion 11. 25 30