Brevet FR3076355A1 — publié le 20190705

DISPOSITIF DE MESURE DESTINE A ETRE IMMERGE Le domaine de ('invention est celui des dispositifs de mesure destines A titre immerges. Le dispositif de mesure comprend un axe de reference et 5 est apte, lorsqu'il est immerge, a etre dans une configuration deployee dans laquelle des bras sont repartis autour de l'axe de reference et portent un ensemble de blocs de mesure comprenant chacun au moins un capteur acoustique, et dans laquelle l'axe de reference s'etend sensiblement verticalement. Les blocs de mesure generent un couple de rotation du 10 dispositif de mesure autour de l'axe de reference lors d'une translation verticale du dispositif de mesure en configuration deployee. L'invention se rapporte notamment aux bouees acoustiques (« sonobuoy » en terminologie anglo-saxonne) aerolargables du type decrit dans la demande de brevet W02010025494. Le dispositif de mesure des 15 bouees aerolargables est une antenne de reception de signaux acoustiques comprenant un reseau de capteurs acoustiques. Le dispositif de mesure est apte a etre dans une configuration rangee dans laquelle it est loge dans un boitier tubulaire jusqu'a immersion de la bouee. Les bras s'etendent alors parallelement a l'axe r. Les bras sont liberes et deployes lorsque la bouee est 20 immergee. Une vue en perspective d'un exemple de dispositif de mesure 500 d'une bouee acoustique du type comprenant des bras 502 portant des capteurs 501 acoustiques et un axe r de reference s'etendant sensiblement verticalement selon l'axe longitudinal d'une ligne de plongee 503 est represents sur la figure 1. Les capteurs 501 presentent chacun une forme de 25 plaque inclinee par rapport a l'axe r du fait de la necessite de loger les bras 502 et les capteurs 501 dans un boitier tubulaire cylindrique 504 d'axe r avant immersion comme cela est represents sur la figure 2. Les bras 502 sont inscrits dans le cylindre interieur delimits par le boitier 504 et dans une couronne centree sur l'axe r et occupee par les bras 502. 30 Or, du fait de leur inclinaison, les capteurs acoustiques generent un couple de rotation du dispositif de mesure 500, autour de l'axe r de la ligne de plongee, sensiblement vertical, lors d'une translation du dispositif de mesure 500 selon un axe vertical. Le sens de la rotation provoquee par une translation verticale du dispositif de mesure 500 vers le haut est represents 35 par une fleche sur la figure 1. 2 Cette rotation du dispositif de mesure a pour effet de degrader ses performances. D'une part, recoulement de l'eau sur les capteurs acoustiques perturbe leurs performances hydroacoustiques. D'autre part, le mouvement de rotation des capteurs acoustiques rend difficile la connaissance precise de leurs positions autour de I'axe de la ligne de plongee ce qui a un impact defavorable sur la precision des mesures de I'antenne de reception, notamment sur la precision de la position de cibles detectees dans un referentiel terrestre. Une solution pour ameliorer la precision de positionnement consiste equiper la bouee d'un compas capable d'assurer un positionnement suffisamment précis merne en presence de la rotation engendree par l'agencement des capteurs. Toutefois, cela multiplie au moins par dix le coat du compas. Par ailleurs, cette solution n'ameliore pas les performances hydroacoustiques des hydrophones qui restent soumis a recoulement de I'eau ce qui limite les performances de la bouee. Une solution alternative consiste a equiper la bouee d'une !Ache se deployant entre les capteurs lors du deploiement des bras. Cette !Ache, qui augmente la trainee verticale du dispositif de mesure, a pour fonction de limiter les deplacements verticaux des capteurs. La trainee de la !Ache limite fortement les mouvements verticaux. Toutefois, un changement de profondeur des hydrophones a une vitesse suffisante peut etre souhaitable notamment pour realiser des mesures a differentes profondeurs. Par ailleurs, cette solution n'est vraiment efficace qu'avec des antennes legeres et elle est volumineuse et couteuse. Les mouvements verticaux non maitrises du dispositif de mesure sont principalement dus a la houle, c'est-à-dire a un mouvement vertical d'un corps a flottabilite positive (appele corps flottant dans la suite) dispose au dessus du dispositif de mesure et relie a ce dispositif par la ligne de plongee. Les mouvements du corps flottant dus a la houle sont transmis au dispositif de mesure via la ligne de plongee. Une solution consiste a limiter les mouvements verticaux du dispositif de mesure en realisant une partie de la ligne de plongee entre le corps flottant et le dispositif de mesure sous forme d'un ressort amortisseur assurant un decouplage entre les mouvements verticaux du corps flottant et du dispositif de mesure. Les mouvements dus a la houle presentent une amplitude de I'ordre 5 metres de part et d'autre d'une 3 position d'equilibre. Or, lorsque le poids de la partie immergee de Ia bouee est important, it peut s'averer complexe, voire impossible, de trouver un ressort capable de presenter des variations d'elongation de 5 m de part et d'autre d'une position d'equilibre pour assurer le decouplage, tout en 5 presentant une trainee superieure au poids de la partie immergee de Ia bouee. Autrement dit, pour que cette solution soit efficace, les efforts lies au mouvement de Ia houle doivent etre plus importants que les efforts presents dans le ressort amortisseur en statique. En consequence, pour que cette solution fonctionne, la bouee doit etre legere et presenter une trainee 10 importante. Par ailleurs, le choix de cette solution conduit a remplacer une grande longueur de cable de la ligne de plongee par un ressort amortisseur ce qui est couteux et volumineux. Un but de Ia presente invention est de limiter au moins un des inconvenients precites. 15 A cet effet, l'invention se rapporte a un dispositif de mesure destine a etre immerge dans l'eau comprenant un ensemble de bras et un axe de reference, le dispositif de mesure etant apte a etre dans une configuration deployee, le dispositif de mesure comprenant un ensemble de blocs de 20 mesure portes par des bras de ('ensemble de bras et comprenant chacun un capteur d'ondes acoustiques, ('ensemble de blocs de mesure etant configure et agence de sorte a generer un couple de rotation du dispositif de mesure autour de l'axe de reference lors d'une translation verticale du dispositif de mesure dans la configuration deployee, le dispositif de mesure comprenant 25 des moyens de compensation configures et agences de sorte a generer un autre couple de rotation du dispositif de mesure autour de l'axe de reference lors de la translation verticale, I'autre couple de rotation etant dirige en sens inverse du couple de rotation et presentant une intensite inferieure au double de celle du couple de rotation. 30 Avantageusement, le dispositif selon l'invention comprend au moins une des caracteristiques ci-dessous prises seules ou en combinaison : - I'autre couple de rotation presente une intensite sensiblement egale a l'intensite du couple de rotation, 4 - les moyens de compensation comprennent un ensemble d'au moins un bloc de compensation destine a etre en contact physique direct avec l'eau et subissant, sous l'effet de recoulement de l'eau sur sa surface lors de la translation verticale, une force presentant une composante tangentielle a 5 l'axe de reference de sorte a generer un autre couple de rotation individuel du dispositif de mesure autour de l'axe de reference en sens inverse du couple de rotation, - le bloc de compensation est agence et configure de sorte que la force subie par le bloc de compensation presente une composante 10 horizontale comprenant uniquement une composante tangentielle, - l'ensemble d'au moins un bloc de compensation s'etend entre deux bras adjacents, - au moins un bloc de compensation est porte par un bras, - chaque bloc de compensation est configure et agence de sorte a 15 generer, lors de la translation verticale, un couple de rotation individuel du dispositif de mesure autour de l'axe de reference en sens inverse du couple de rotation, - l'ensemble d'au moins un bloc de compensation et l'ensemble de blocs de mesure est fixe sur l'ensemble de bras, 20 - un bloc de compensation est associe a chaque bloc de mesure, le bloc de compensation associe a un bloc de mesure etant fixe a un meme bras que le bloc de mesure et etant configure et agence de sorte a generer, lors de la translation verticale, un couple de rotation individuel du dispositif de mesure sensiblement en sens inverse d'un couple de rotation individuel 25 genere par le bloc de mesure lors de cette meme translation verticale, - le couple de rotation individuel genere par le bloc de compensation est sensiblement oppose au couple de rotation individuel genere par le bloc de mesure, - les bras sont telescopiques et comprennent chacun plusieurs 30 segments aptes a coulisser les uns par rapport aux autres, le bloc de compensation etant fixe sur un meme segment que le bloc de mesure associe, - le bloc de mesure est monobloc avec le bloc de compensation associe, 5 - le bloc de compensation occupe, autour de l'axe de reference r, un secteur angulaire d'ouverture moins importante qu'un secteur angulaire occupe par le dispositif de mesure auquel it est associe, - ('ensemble de blocs de mesure comprend un sous-ensemble de 5 blocs de mesure montes sur un merne bras, les blocs de mesure du sous-ensemble etant disposes d'un merne cote du plan radial a l'axe de reference passant par l'axe du bras, - le bloc de compensation presente une forme de plaque essentiellement parallelepipedique, 10 - au moins un bloc de compensation integre un element de mesure autre qu'un capteur acoustique, - le dispositif de mesure est apte a etre dans une configuration rangee dans laquelle les bras sont inscrits dans un cylindre dont l'axe est l'axe de reference, les blocs de mesure et les moyens de compensation etant 15 configures et agences de sorte a etre loges dans ledit cylindre lorsque le dispositif de mesure est dans la configuration rangee, - les bras s'etendent dans un plan sensiblement perpendiculaire a l'axe de reference dans la configuration deployee. L'invention se rapporte egalement a une bouee comprenant un 20 dispositif de mesure selon ('invention. Avantageusement, la bouee acoustique comprend un corps flottant et une ligne de plongee a laquelle sont relies le corps flottant et le bras, la bouee etant configuree de sorte que le corps flottant flotte a la surface de ('eau et la ligne de plongee s'etende longitudinalement selon un axe vertical 25 sensiblement confondu avec l'axe de reference lorsque le dispositif de mesure est dans la configuration deployee. L'invention sera mieux comprise a ('etude de quelques modes de realisation decrits a titre d'exemples nullement Iimitatifs, et illustres par des 30 dessins annexes sur lesquels : - La figure 1 déjà decrite represente schematiquement en perspective une antenne de reception deployee de l'art anterieur, - La figure 2 déjà decrite represente schematiquement une coupe transversale d'une bouee de l'art anterieur rangee dans un boitier cylindrique 35 avant immersion, 6 - La figure 3a represente schematiquement le largage d'une bouee aerolargable depuis un aeronef, la figure 3b represente ('immersion de la bouee aerolargable et Ia figure 3c represente schematiquement le debut du deploiement de la bouee apres son immersion, 5 - Ia figure 4 represente schematiquement des elements intemes d'une bouee deployable en configuration rangee, - la figure 5 represente schematiquement Ia bouee de la figure 4 lorsque les bras sont allonges, - la figure 6 represente schematiquement la bouee de la figure 4 dans 10 une configuration deployee, - la figure 7 represente plus precisement un exemple de bouee aerolargable deployee selon ('invention, - la figure 8 represente plus precisement les bras deployes portant des blocs de capteurs, 15 - la figure 9 represente schematiquement une coupe d'un des bras selon un plan vertical tangentiel a l'axe de reference r et passant par un des blocs de capteurs, - Ia figure 10 represente schematiquement les bras dans une configuration repliee, 20 - la figure 11 represente schematiquement une coupe transverse des bras initialement en configuration repliee et loges dans le boitier, le corps 9 n'etant pas represente pour plus de dart& D'une figure a l'autre les memes elements sont designes par les memes references numeriques. 25 L'invention s'applique aux dispositifs de mesure destines a etre immerges et comprenant des blocs de mesure comprenant des capteurs acoustiques et etant portes par des bras repartis angulairement autour d'un axe de reference du dispositif de mesure. Le dispositif de mesure est apte a 30 etre dans une configuration deployee dans laquelle un axe de reference du dispositif de mesure est sensiblement vertical et dans laquelle les blocs de mesure generent un couple de rotation du dispositif de mesure autour de l'axe de reference lors d'une translation verticale du dispositif de mesure dans la configuration deployee. 7 La configuration deployee est sensiblement stable dans le sens ou ('orientation des bras par rapport a l'axe de reference est sensiblement stable. L'axe de reference peut etre l'axe longitudinal selon lequel s'etend une 5 ligne de plongee physique, reliee aux bras, Iorsque le dispositif de mesure est en configuration deployee et/ou a un corps de support sur lequel sont montes les bras. Chaque bloc de mesure comprend au moins un capteur d'ondes acoustiques apte a (ou configure pour) mesurer des ondes acoustiques, par 10 exemple, un hydrophone ou un transducteur electroacoustique. Chaque bloc de mesure peut comprendre au moins un autre moyen d'une chaine de mesure d'une onde acoustique comme par exemple un amplificateur pour amplifier la mesure obtenue par le capteur acoustique et/ou un convertisseur analogique numerique pour convertir un signal 15 mesure et eventuellement amplifie et/ou au moins un emetteur d'ondes acoustiques. Un emetteur d'ondes acoustiques est un moyen d'une chaine de mesure destinee a mesurer une onde acoustique comprenant un capteur d'ondes acoustiques destine a mesurer une onde acoustique reflechie sur une cible a partir d'une impulsion acoustique &Ilse par ('emetteur d'ondes 20 acoustiques. Chaque bloc de mesure peut en outre comprendre au moins un capteur apte a mesurer une autre grandeur physique comme par exemple un capteur de salinite de l'eau pour mesurer la salinite de l'eau et/ou un capteur de temperature pour mesurer la temperature de l'eau. 25 Les differents blocs de mesure peuvent comprendre des elements differents. Le dispositif de mesure peut, par exemple, comprendre une antenne de reception d'ondes acoustiques d'un sonar et eventuellement une antenne d'emission. 30 L'invention s'applique notamment aux bouees acoustiques aerolargables comprenant un dispositif de mesure comprenant une antenne de reception acoustique. La description qui suit sera faite en reference aux bouees acoustiques aerolargables dans la suite du texte mais elle s'applique a tout autre 35 dispositif de mesure tel que decrit precedemment et a tout autre dispositif 8 sous-marin apte a etre immerge comprenant un tel dispositif de mesure d'ondes acoustiques. L'invention s'applique, par exemple, a tout dispositif de mesure deployable dans lequel les bras sont relies a un corps de support 5 comprenant un axe de reference r fixe par rapport au corps de support. Les bras sont repartis autour de l'axe r et chacun des bras est apte a etre dans une configuration repliee, lorsque le dispositif de mesure est dans une configuration de rangement, et dans une configuration deployee, lorsque le dispositif de mesure est dans une configuration deployee. Une des 10 extremites de chaque bras s'eloigne de l'axe r lors du passage de la configuration repliee a la configuration deployee. Avantageusement, les bras sont repartis angulairement, de preference mais non necessairement de fawn reguliere, autour de l'axe r. En variante, le dispositif de mesure est en permanence dans la 15 configuration deployee. Les bras peuvent presenter une longueur fixe ou etre extensibles, par exemple telescopiques. Les bras presentent alors une configuration rangee dans laquelle ils sont dans une configuration repliee et presentent une longueur minimale, le dispositif de mesure est alors dans la configuration 20 rangee. Ils passent de la configuration rangee a la configuration deployee par allongement des bras et par passage de la configuration repliee a la configuration deployee. Les bras peuvent presenter une longueur fixe ou etre extensibles, par exemple telescopiques. Les bras presentent alors une configuration rangee 25 dans laquelle ils sont dans une configuration repliee. Ils passent de la configuration rangee a la configuration deployee par allongement des bras et par passage de la configuration repliee a la configuration deployee. Le dispositif sous-marin peut comprendre une ligne de plongee reliee au corps de support, la ligne de plongee s'etendant sensiblement selon l'axe 30 de reference et sensiblement verticalement au debut du deploiement des bras. Le dispositif sous-marin comprend, lorsque le dispositif de mesure est deployable, des moyens de deploiement permettant de deplacer les bras vers leur configuration deployee. Ces moyens de deploiement peuvent 35 comprendre des lignes de deploiement du type hauban. Chaque hauban est 9 relic, d'une part, a un des bras et, d'autre part, a une ligne de plongee reliant le corps de support a un flotteur de sorte que sous l'effet de ('immersion du dispositif, le flotteur et le corps de support s'eloignent I'un de l'autre entrainant un deploiement de la ligne de plongee qui vient se tendre, 5 s'etendre verticalement selon l'axe de reference et tendre les haubans qui viennent tirer sur les bras. En variante, des flotteurs sont par exemple fixes aux extremites distales des bras, de sorte que lorsque les bras sont liberes, les flotteurs assurent le deploiement des bras. En variante, des ressorts de torsion 10 peuvent etre installes au niveau des articulations des bras au corps de support. L'axe d'enroulement de chaque ressort de torsion s'etend selon l'axe de la liaison pivot reliant le bras au corps de support. Le dispositif sous-marin peut etre configure de sorte que les bras passent automatiquement de la configuration rangee a la configuration 15 deployee lors de ('immersion du dispositif sous-marin ou peut etre configure pour deployer les bras sur commande. La figure 3a represente un aeronef A larguant une bouee acoustique 1 selon ('invention dans un environnement marin dans le but de detecter des ondes acoustiques correspondant a des ondes acoustiques emises ou 20 reflechies (echos) par des cibles potentielles 3. La bouee 1 pourrait en variante etre larguee depuis un batiment de surface, par exemple depuis une plate-forme ou un vehicule sous-marin. Sur Ia figure 3a, la bouee 1 et le dispositif de mesure est dans une configuration initiale de rangement dans laquelle les elements de la bouee sont loges dans un baler 4. Lorsque la 25 bouee acoustique 1 est larguee, un parachute 5 de la bouee est automatiquement deploys pour ralentir sa chute comme visible sur la figure 3b. Une fois que Ia bouee est immergee, les elements internes de la bouee sortent du baler 4 comme cela est represente sur la figure 3c. La bouee comprend un corps flottant 7 initialement loge dans le boitier 4 dans la 30 configuration rangee de la bouee et configure pour remonter a la surface de l'eau et rester flotter a la surface de l'eau lorsque la bouee 1 plonge dans l'eau. La figure 4 represente schernatiquement les elements internes de structure de la bouee tels qu'ils sont disposes a l'interieur du boitier 4 lorsque 10 Ia bouee est dans Ia configuration de rangement. Tout comme sur les figures 5 et 6, les blocs de mesure ne sont pas representes sur la figure 4. La bouee comprend un corps flottant 7 initialement loge dans le boitier 4 dans la configuration rangee de la bouee et configure pour remonter a la 5 surface de ('eau et flotter a la surface de ('eau lorsque la bouee 1 plonge dans ('eau. La bouee 1 comprend un sonar 110 a flottabilite negative. Ce sonar 110 est relie au corps flottant 7 par une premiere portion 6a d'une ligne de plongee comprenant deux sous-portions 6aa, 6ab. La ligne de plongee 6 10 relie le corps flottant 7 a un sonar 110 a flottabilite negative via un corps d'attache 211. Plus precisement, la premiere portion 6a relie le corps flottant 7 au sonar 110 via un corps d'attache 211. Le sonar 110 comprend une antenne de reception 111 comprenant le corps de support 9, un ensemble de bras 10 portant des capteurs 15 acoustiques non representes sur la figure 4 sur laquelle on a represents schernatiquement ('ensemble de bras par deux bras diametralement opposes pour plus de dart& Les portions 6a et 6b sont initialement repliees. Dans l'exemple de Ia figure 4, ('antenne de reception 111 comprend 20 un autre corps 8 relie au corps 9 par une deuxieme portion 6b de Ia ligne de plongee 6, le corps 8 etant relie au corps flottant 7 par l'intermediaire du corps 9. En variante, le corps 8 est fixe par rapport au corps 9. Ils peuvent etre monoblocs. L'antenne de reception 111 est deployable. Autrement dit, elle est 25 apte a passer d'une configuration rangee de Ia figure 4 a une configuration deployee de Ia figure 4 de sorte que chacun des bras passent aussi d'une configuration rangee, dans laquelle les bras sont dans une configuration repliee, a une configuration deployee. Les bras 10 sont repartis angulairement autour d'un axe de reference 30 r du corps de support 9, c'est-A-dire autour d'un axe r fixe par rapport au corps 10. Les bras 10 sont articules au corps de support 9 de sorte a pouvoir passer de la configuration d'une configuration repliee a la configuration deployee par eloignement des bras de ('axe r. Plus precisement, chaque bras 10 s'etend longitudinalement depuis une extremite proximale EP articulee au 11 corps 9 jusqu'a une extremite distale ED qui s'eloigne de l'axe r lors du deploiement du bras 10. Sur la realisation des figures, les bras 10 passent de la configuration repliee a la configuration deployee par pivotement par rapport au corps de 5 support 9. Les bras 10 sont relies au corps de support 9 par une liaison pivot 41. L'axe de chaque liaison pivot 41 est tangentiel a l'axe de reference r. Autrement dit, it est tangent a un cercle centre sur l'axe de reference r et perpendiculaire a l'axe r. Les bras 10 sont maintenus dans la configuration rangee lorsque la 10 bouee 1 est dans la configuration rangee representee sur la figure 4. Dans le mode de realisation particulier des figures, les bras 10 sont telescopiques. Chaque bras 10 comprend un premier segment 11 relic au corps 9 et un ensemble d'au moins un autre segment 12 relic de fawn telescopique au premier segment 11 de fawn que le bras 10 puisse 15 s'allonger. Les bras 10 sont aptes a passer de la configuration rangee de la figure 4, dans laquelle les bras sont dans la configuration repliee, a la configuration deployee de la figure 6 par allongement des bras 10 et rotation des bras 10 par rapport au corps 9. Les bras 10 passent par une configuration dite allongee representee sur la figure 5 dans laquelle ils sont 20 plus longs que sur la figure 4 et dans laquelle ils sont toujours dans la configuration repliee. Comme visible sur les figures 4 a 7, la bouee 1 comprend un hauban 13 par bras 10. Chaque hauban 13 est relic d'une part a un corps d'attache 211 entre le corps de support 9 et le corps flottant 7 et d'autre part a un des 25 bras 10, a distance de ('articulation entre le corps 9 et le bras 10. Les haubans 13 sont configures et agences de fa9on a permettre de faire pivoter les bras 10 par rapport au corps 9 vers la configuration deployee. Comme visible sur la figure 3c, le corps flottant 7 comprend un sac 30 gonflable 70 qui sort du boitier 4 et est gonfle par un gaz initialement comprime loge dans la bouee, lorsque la bouee 1 plonge dans l'eau, de sorte que le corps flottant 7 presente une flottabilite positive le faisant remonter jusqu'a la surface de l'eau S et rester flotter au niveau de cette surface S lors du deploiement de la bouee. Le corps flottant 7 comprend un emetteur et/ou 35 un recepteur 72 d'ondes radioelectriques permettant une communication a 12 distance et sans fil entre Ia bouee 1 et un recepteur et/ou un emetteur distant ainsi qu'un boitier 71 pouvant par exemple loger des equipements electroniques. Alors que le corps flottant 7 remonte vers la surface, le sonar 110 5 coule, tout comme le boitier 4. L'extremite distale ED de chaque bras 10 est initialement couplee mecaniquement au corps 8 de sorte que les bras 10 s'allongent lorsque le corps 9 s'eloigne du corps flottant 7 jusqu'a la configuration allongee de la figure 5. La plongee du corps 9 est arretee par la portion 6a de la ligne de 10 plongee qui se tend lorsque le corps flottant 7 vient flotter a la surface de l'eau. La plongee du corps 8 est arretee lorsque les bras sont dans leur configuration allongee. Le boitier 4 continue de plonger et vient donc liberer les bras 10 de leur configuration repliee. La plongee du corps 8 alors que le corps 7 remonte a la surface de 15 l'eau a entraine une augmentation de Ia distance verticale separant le corps d'attache 211 des bras 10, les haubans 13 se sont tendus et viennent alors tirer sur les bras 10 vers le haut en eloignant les extremites distales ED des bras 10 du corps 9 et plus particulierement de l'axe de reference r jusqu'a la configuration deployee de la figure 6. 20 Les bras 10 viennent alors s'etendre radialement par rapport a I'axe de reference r du corps 9. Autrement dit, les projections des bras respectifs dans un plan perpendiculaire a l'axe r s'etendent selon des axes radiaux respectifs Minis par rapport a cet axe. En variante, les bras 10 ne s'etendent pas radialement par rapport a 25 I'axe de reference. r du corps 9 dans la configuration deployee. Ils peuvent alors, par exemple, etre relies au corps 9 par une liaison pivot d'axe non tangentiel a l'axe r. De fawn generale, les bras sont avantageusement inclines par rapport a I'axe r dans la configuration deployee. 30 Dans le cas non limitatif des figures, la bouee est configuree de sorte que I'axe r soit sensiblement vertical (parallele a I'axe z) lors du passage des bras de la configuration repliee a Ia configuration deployee. L'axe r est I'axe longitudinal de la ligne de plongee 6 qui est tendue selon un axe sensiblement vertical sous I'effet de differences de flottabilite entre les corps 35 de la bouee. 13 Sur la realisation des figures, les bras 10 se deploient vers le haut. En variante, les bras se deploient vers le bas. La bouee 1 est representee dans sa configuration deployee sur la figure 7. L'antenne de reception est alors dans la configuration deployee. Les 5 bras 10 et les blocs de mesure 60 sont representes plus precisement, dans la configuration deployee, sur la figure 8. Dans la realisation particuliere des figures 7 et 8, les bras 10 s'etendent dans un plan perpendiculaire a l'axe r du corps dans la configuration deployee. En variante, les bras sont inclines par rapport au plan 10 perpendiculaire a l'axe r dans la configuration deployee. Sur Ia realisation des figures les bras sont a symetrie de revolution autour de leurs axes longitudinaux respectifs. Ils presentent ici une section circulaire. En variante, les bras peuvent presenter une section transversale d'une autre forme fixe sensiblement sur toute sa longueur. Le diametre de la 15 section des bras peut varier le long des bras, notamment lorsqu'ils sont telescopiques, afin de permettre un emboitement des differents secteurs des bras montes les uns par rapport aux autres et un coulissement des differents secteurs les uns par rapport aux autres. De fawn plus generale, les bras sont configures de sorte a ne pas generer de couple de rotation du dispositif 20 de mesure 111 autour de l'axe r lors d'une translation verticale du dispositif de mesure en configuration deployee. Comme visible sur les figures 7 et 8, les blocs de mesure 60 portes par les bras 10 s'etendent entre les bras 10. Sur Ia figure 9, on a represents une coupe de la figure 8 selon un plan 25 vertical sensiblement perpendiculaire a un bras 10, passant par un bloc de mesure 60 et tangentiel relativement a l'axe r au niveau du bloc de mesure 60. Comme visible sur Ia figure 9, chaque bloc de mesure 60, delimits par une surface de contact S avec l'eau, genere un couple de rotation individuel 30 du dispositif de reception 111 a autour de l'axe z lors d'un mouvement de translation du dispositif de mesure, en configuration deployee, selon l'axe vertical z dans les deux sens (vers le haut et vers le bas). Ces couples de rotation individuels sont diriges dans le merne sens autour de l'axe z de sorte que ('ensemble de blocs de mesure 60 genere un couple de rotation, autour 35 de l'axe z, dans ce meme sens. Par surface de contact avec l'eau, on entend 14 une surface destinee a etre en contact physique direct avec l'eau lorsque le dispositif de mesure est immerge. En effet, comme represents schematiquement sur la figure 9, sous l'effet de recoulement de l'eau sur la surface de contact S du bloc de mesure 5 60 lors d'une translation verticale vers le haut, chaque bloc de mesure subit une force comprenant une composante verticale V et une composante horizontale comprenant une composante tangentielle T. Cette composante tangentielle T genere un couple de rotation, dit individuel, du dispositif de mesure 111 autour de l'axe z. 10 Dans l'exemple non limitatif des figures, les blocs de mesure 60 presentent chacun une forme sensiblement parallelepipedique s'etendant entre les bras et etant inclines, dans la configuration deployee, par rapport a l'axe r qui est sensiblement l'axe vertical z dans la configuration deployee. Cette forme des blocs de mesure n'est bien sar par limitative. Les deux plus 15 grandes faces du bloc de mesure 60 sont une premiere face 21 et une deuxieme face 22, etant des surfaces de contact avec l'eau. En premiere approximation la force subie par le bloc de mesure lors d'une translation du dispositif de mesure 111 deploys vers le haut est la force subie par la premiere surface 21 et celle subie par la face 22 lors d'un mouvement 20 vertical vers le bas. Ces faces 21 et 22 sont inclinees par rapport a l'axe de reference r sensiblement parallele a l'axe r et par rapport a une droite horizontale sensiblement tangentielle, la direction tangentielle est definie par rapport a l'axe r. Dans l'exemple non limitatif des figures, la composante horizontale H de la force subie par le bloc de mesure lors de chaque 25 translation verticale (vers le haut ou vers le bas) est la composante tangentielle T. Les cornposantes tangentielles T des forces subies par les differents blocs de mesure 60 sont, dans l'exemple non limitatif des figures, orientees dans un meme sens car les blocs de mesure 60 presentent, dans la 30 configuration deployee, une meme inclinaison par rapport a l'axe z et par rapport a des axes tangentiels respectifs au niveau des blocs de mesure respectifs. Selon ('invention, le dispositif de mesure 111 comprend des moyens 35 de compensation 161 configures et agences de sorte a limiter ou empecher 15 la rotation du dispositif de mesure 111, en configuration deployee, autour de l'axe z lors de d'une translation verticale vers le haut et/ou vers le bas. Les moyens de compensation 161 s'opposent au mouvement de rotation du dispositif de mesure que tendent a provoquer les blocs de mesure lors de ce 5 mouvement vertical. Autrement dit, les moyens de compensation 161 sont configures et agenc6s pour generer, lors d'un mouvement vertical du dispositif de mesure 111 en configuration deployee, un couple de rotation du dispositif de mesure 111 autour de l'axe z, en sens inverse de celui genere par les blocs de mesure 60 lors du merne mouvement vertical et d'intensite 10 telle que le couple total subi par le dispositif de mesure autour de l'axe z lors du mouvement vertical du dispositif de mesure deploye presente une intensite inferieure a celle du couple de rotation du dispositif de mesure genet-6, autour de l'axe z, par les blocs de mesure 60. Cela permet de limiter la rotation du dispositif de mesure autour de I'axe z. A cet effet, le couple de 15 rotation genere par les moyens de compensation autour de l'axe z presente une intensite inferieure a l'intensite du couple de rotation genere par les blocs de mesure, le dispositif de mesure tourne alors toujours autour de l'axe z mais avec une vitesse inferieure. En variante, le couple de rotation genere par les moyens de compensation autour de I'axe z presente une intensite 20 sensiblement egale a l'intensite du couple de rotation genere par les blocs de mesure, le dispositif de mesure est alors sensiblement immobile en rotation autour de l'axe z. En variante, le couple de rotation genere par les moyens de compensation autour de l'axe z presente une intensite inferieure au double de l'intensite du couple de rotation genere par les blocs de mesure, le 25 dispositif de mesure tourne alors en sens inverse, par rapport a un dispositif depourvu de moyens de compensation, mais avec une vitesse plus faible. L'invention permet de limiter ou de reduire la rotation du dispositif de mesure induite par le mouvement vertical et done de limiter les problemes procites lies a la rotation du dispositif de mesure autour de l'axe de rotation. 30 Par ailleurs, cette solution ne necessite pas de mobilite des blocs de mesure 60 en rotation autour de l'axe longitudinal des bras ce qui permet de conserver une certaine fiabilite du dispositif liee a la limitation du nombre de pieces mobiles les unes par rapport aux autres. Avantageusement, les moyens de compensation sont configures et 35 agences de sorte que le couple de rotation autour de l'axe z genere par les 16 moyens de compensation 161 est sensiblement ('oppose du couple de rotation autour de l'axe z genere par ('ensemble de blocs de mesure 60 lors du mouvement vertical vers le haut et/ou vers le bas. Cela permet d'eviter la rotation du dispositif de mesure 111 autour de l'axe r sous l'effet du 5 mouvement vertical dans le ou les sens concerne(s). Comme visible sur la figure 9, les moyens de compensation 161 comprennent un ensemble d'au moins un bloc de compensation delimits par une surface, dite surface de compensation S' destinee etre en contact physique direct avec l'eau lorsque le dispositif de mesure est immerge. Les 10 blocs de compensation 61 sont configures et agences de sorte a generer un couple de rotation, appele couple de compensation, du dispositif de mesure autour de l'axe z en sens inverse du couple de rotation du dispositif de mesure autour de l'axe z genere par les blocs de mesure 60, lors d'un mouvement vertical du dispositif de mesure en configuration deployee, vers 15 le haut et/ou vers le bas, de sorte a limiter le mouvement de rotation du dispositif de mesure 111 autour de l'axe z. Le couple genere par un bloc de compensation lors d'une translation vertical resulte de l'ecoulement de l'eau sur Ia surface du bloc de compensation lors de ce mouvement. Autrement dit, lorsque le dispositif de mesure 111 est en configuration 20 deployee, chaque bloc de compensation subit, sous l'effet de l'ecoulement de l'eau sur sa surface lors d'une translation du dispositif de mesure en configuration deployee selon l'axe z, une force comprenant une composante verticale V' (lors d'un mouvement vertical vers le haut) et une composante horizontale comprenant une composante tangentielle T' a l'axe z dirigee en 25 sens inverse de la composante tangentielle T. II en est de merne lors d'une translation verticale du dispositif de mesure deploys selon l'axe z. Dans l'exemple non limitatif des figures, comme visible plus precisement sur la figure 9, chaque bloc de compensation 61 presente essentiellement Ia forme d'un parallelepipede rectangle et comprend deux 30 plus grandes faces 31 et 32 formant sensiblement la surface S' de compensation. En premiere approximation, la composante T' de la force subie par le bloc de compensation lors d'un mouvement vertical vers le haut du dispositif de compensation deployee est la composante tangentielle de la force subie par la surface 31 situee en regard du flux de l'eau lors de ce 35 mouvement. En premiere approximation, la composante T de la force subie 17 par le bloc de compensation lors d'un mouvement vertical vers le bas du dispositif de compensation deploy& est la composante tangentielle de la force subie par la surface 32 situee en regard du flux de I'eau lors de ce mouvement. 5 Avantageusement mais non necessairement, comme visible sur la figure 9, les blocs de compensation sont configures et agences de sorte que Ia composante horizontale H subie par chaque bloc de mesure 60 et celle H' subi par chaque bloc de compensation lors du mouvement vertical vers le haut et/ou vers le bas est sensiblement tangentielle, autrement dit, elle 10 presente uniquement une composante tangentielle T ou T'. Cette configuration permet d'eviter une translation du dispositif selon l'axe radial (Mini par rapport a l'axe z). Les blocs de mesure 60 sont orientes de sorte que chaque bloc de compensation genere un couple de rotation individuel du dispositif de mesure 15 111 dans le memo sens autour de l'axe z lors d'un mouvement de translation du dispositif de mesure dans un sens selon l'axe z. Par ailleurs, les blocs de compensation 61 sont orientes de sorte que chaque bloc de compensation 61 genere un couple de rotation individuel, appele couple compensation individuel, du dispositif de mesure 111 autour de l'axe z, dans un meme 20 sens, inverse a celui des couples de rotations individuels generes par les blocs de mesure lors d'un mouvement de translation du dispositif de mesure 111 dans le merne sens selon l'axe z. Les blocs de mesure 60 et les blocs de compensation 61 sont portes par les bras 10 de sorte a etre entralnes par les bras 10 lors du passage des 25 bras de leur passage de la configuration repliee a la configuration rangee. Les blocs de mesure 60 et les blocs de compensation 61 s'etendent entre les bras 10. Plus precisement, chacun d'eux et chacune des surfaces de compensation s'etend entre deux bras adjacents, c'est-à-dire sur un secteur angulaire forme autour de l'axe r et separant deux bras adjacents. 30 Sur Ia realisation particuliere des figures comme visible sur Ia figure 8, chaque bloc de mesure 60 est fixe sur un bras 10 et chaque bloc de compensation 61 est fixe sur un bras 10. Cela permet d'assurer une meilleure fiabilite du dispositif de mesure que si ces blocs etaient months mobiles sur les bras, par exemple pivotants autour de leurs axes 35 longitudinaux respectifs. 18 Sur la realisation des figures, plusieurs blocs de mesure 60 et plusieurs blocs de compensation 61 sont months sur chacun des bras. En variante, au moins un bloc de compensation et/ou au moins un bloc de mesure est monte sur chacun des bras. Par exemple, les blocs de 5 compensation peuvent etre months sur des bras differents des blocs de mesure. Sur la realisation particuliere des figures, chaque bras 10 porte le memo nombre de blocs de mesure 60 que de blocs de compensation mais certains ne sont pas visibles sur la figure 8. Les blocs de compensation et de mesure forment chacun une 10 excroissance sur un des bras. Cela empeche, l'emboitement des blocs de compensation et des mesure les uns dans d'autres lorsqu'ils sont months sur un bras telescopique dont des segments sont aptes a s'emboiter les uns dans les autres. Ainsi, les blocs de compensation et de mesure adjacents le long d'un memo bras s'eloignent les uns des autres lors de l'allongement du 15 bras. Ainsi, les differents blocs de mesure months sur un meme bras sont distants les uns des autres dans Ia configuration deployee et ces blocs de mesure et/ou ces blocs de compensation peuvent etre en appui les uns sur les autres dans la configuration deployee. L'eloignement des blocs de mesure les uns des autres permet d'obtenir une antenne de plus grande 20 taille et de faciliter le positionnement de cibles detectees par ('antenne. Dans Ia realisation des figures, chaque bloc de mesure 60 monte sur un bras forme une excroissance sur un des bras 10, ('excroissance s'eloigne du bras 10 dans un meme premier sons de rotation autour de l'axe z lorsque 25 le dispositif de mesure est deploy& Autrement dit, chacun des blocs de mesure 60 months sur un memo bras forme une excroissance sur le bras d'un meme cote d'un plan radial a l'axe z contenant l'axe radial du bras. Chacun des blocs de compensation 61 months sur un merle bras 10 forme une excroissance sur le bras de l'autre cote du plan radial a l'axe z contenant 30 l'axe radial du bras, par rapport aux blocs de mesure 60 months sur le meme bras 10. Par ailleurs, les chacun des blocs de compensation 61 forme une excroissance s'eloignant du bras 10 sur lequel it est month dans un memo deuxieme sens de rotation autour de l'axe z inverse au premier sons. Sur Ia realisation particuliere des figures, chaque bloc de mesure 60 35 est associe a un bloc de compensation 61 fixe sur le meme bras 10, de 19 preference, sur le merne segment 11 ou 12 du bras 10 que le bloc de mesure 60 en regard du bloc de mesure 60 de l'autre cote d'un plan radial a l'axe z contenant l'axe radial du bras 10. Les differents blocs de mesure 60 sont associes a des blocs de compensation differents 61 respectifs. Chaque bloc 5 de compensation 61 est agence et configure de sorte a exercer un couple de compensation individuel de module inferieur au double du couple individuel exerce par le bloc de mesure 60 qui lui est associe. Cela permet, dans le cas de bras telescopiques, d'eviter la generation de couples de torsion entre les differents segments des bras telescopiques autour de l'axe longitudinal de 10 bras. Cela permet egalement de limiter la generation de couples a l'interieur du bras ou du segment de bras considers autour d'un axe de rotation tangentiel de nature a generer de flexion des bras. Ces deux types de couples creent des contraintes au niveau des bras pouvant engendrer des deformations des bras susceptibles de degrader les performances de 15 l'antenne de reception 111, les capteurs devant, de preference etre coplanaires ou au moins presenter des agencements predetermines les uns par rapport autres dans la configuration deployee. La configuration propos& permet egalement d'homogeneiser la composante axiale de Ia trainee au niveau du bras et de limiter les risques de destabilisation du dispositif de 20 mesure lors de Ia translation verticale du dispositif de mesure. Avantageusement, le bloc de compensation 61 et le bloc de mesure 60 associes l'un a l'autre sont symetriques par rapport a un meme plan tangentiel vertical lorsque le dispositif de mesure 111 est deploy& Par ailleurs, dans Ia realisation particuliere des figures, le bloc de 25 compensation associe a un bloc de mesure est monobloc avec ce bloc de mesure. Cela permet d'assurer un montage rapide de l'ensemble. En variante, ces deux blocs appartiennent a deux pieces differentes. Avantageusement, le bloc comprenant le bloc de mesure et de compensation associes l'un a I'autre integre des moyens de montage du bloc 30 de mesure et de compensation sur le bras. En variante, les blocs de mesure et de compensation associes l'un a I'autre sont decales le long du bras ou le long d'un merne segment du bras. Toutefois, cette solution est moins compacte et le reglage des surfaces des blocs de compensation est plus difficile. Par ailleurs, cette solution augmente 20 les risques de deformation du bras et de destabilisation du dispositif de mesure. En variante, le nombre de blocs de compensation est different du nombre de blocs de mesure. On peut memo envisager un seul bloc de 5 compensation. Si le volume dont on dispose est suffisant, it est possible de prevoir un seul bloc de compensation configure et agence pour generer un couple de rotation en sens inverse du couple de rotation genere par ('ensemble de blocs de mesure en cas de translation du dispositif de mesure vers le haut et/ou vers le bas. Sur Ia realisation particuliere des figures, les blocs de mesure et les blocs de compensation presentent chacun une forme de plaque presentant essentiellement la forme d'un parallelepipede rectangle comprenant deux plus grandes faces reliees par quatre faces laterales dont une face laterale 15 est accolee au bras sur toute Ia longueur de la face laterale. Cette forme n'est absolument pas limitative, toute autre forme peut etre envisageable. Les faces du bloc de compensation ne sont pas forcement planes ni paralleles deux a deux. Les blocs de mesure et de compensation sont avantageusement configures pour ne pas se deformer lorsqu'elles sont 20 immergees, par exemple sous l'effet du mouvement vertical du dispositif de mesure. Avantageusement, les blocs de mesure 60 et les blocs de compensation 61 sont months sur les bras de fawn a etre loges dans le boTtier 4 lorsque les bras sont dans la configuration rangee. Cette contrainte 25 exclut donc une disposition des blocs de mesure et de compensation de fawn a se trouver dans le plan horizontal des bras dans la configuration deployee. Ainsi, avantageusement, les blocs de mesure 60 et les blocs de compensation 61 sont par exemple months sur les bras de fawn a etre 30 inscrits dans un cylindre d'axe r delimits par les bras 10, lorsque les bras sont dans la configuration repliee comme cela est represents sur les figures 10 (sans le baler) et 11 (avec le boitier). Avantageusement, les blocs de mesure 60 et les blocs de compensation 61 sont months sur les bras 10 de sorte a etre loges, 21 perpendiculairement a l'axe r, dans une couronne d'axe r delimitee le boitier 4 et le corps 9 dans la configuration rangee. Dans la realisation non limitative des figures, les bras 10 se deploient vers le haut et s'etendent dans un meme plan sensiblement horizontal dans 5 la configuration deployee. Les blocs de compensation 61 et de mesure 60 s'etendent alors en dessous du plan des bras 10, selon l'axe z, dans la configuration deployee. En variante, les bras se deploient vers le bas et s'etendent dans un meme plan sensiblement horizontal dans la configuration deployee. Les 10 blocs de compensation et de mesure s'etendent alors au-dessus du plan des bras, selon l'axe r. Avantageusement, les differents blocs de mesure 60 sont configures et agences de sorte a etre soumis a une meme composante tangentielle T lors d'une translation verticale du dispositif de mesure 111 deploye dans un 15 sens et/ou dans le sens inverse. Cela est avantageusement aussi le cas pour les differents blocs de compensation et la composante tangentielle T'. Cela permet une certaine facilite de realisation du dispositif de mesure 111. A cet effet, dans la realisation non limitative des figures dans laquelle les bras 10 sont disposes dans un plan sensiblement horizontal dans la 20 configuration deployee, les blocs de mesure 60 presentent une meme enveloppe exterieure, c'est-à-dire une meme premiere surface de contact 21 et une !name deuxierne surface de contact 22. Par ailleurs, comme visible sur la figure 9, les blocs de mesure 60 sont disposes de sorte a former un meme angle a oriente autour de l'axe du bras 10 sur lequel ils sont 25 respectivement montes par rapport au plan horizontal H dans la configuration deployee. Cela permet d'assurer un positionnement coplanaire de ('ensemble des blocs de mesure 60 et un positionnement lineaire des blocs de mesure months sur un meme bras. II en est de meme pour les blocs de compensation 61 qui presentent une meme enveloppe exterieure, c'est-a- 30 dire une meme premiere surface de compensation 31 et une meme deuxierne surface de compensation 32. Par ailleurs, les blocs de compensation 61 sont disposes de sorte a former un meme angle radial p °dente autour de l'axe du bras 10 sur lequel ils sont respectivement montes par rapport au plan horizontal dans la configuration deployee. Par ailleurs, 35 comme les blocs de compensation et de mesure correspondants sont 22 disposes en regard I'un de I'autre, afin de generer des couples de rotation de meme intensite autour de l'axe r, leurs premieres surfaces de compensation et de contact presentent Ia meme surface, leurs deuxiemes surfaces de compensation et de contact presentent Ia meme surface et ils forment, 5 autour de l'axe r, des angles a etp egaux. II faut noter que ces caracteristiques ne sont pas limitatives, les dimensions, formes et agencement des blocs de compensation sur les bras peuvent differer de celles decrites precedemment tout en g6n6rant un meme couple de rotation individuel oppose au couple de rotation individuel genera 10 par le bloc de mesure associe. Sur Ia realisation des figures, la dimension de chaque bloc de compensation 61 selon I'axe du bras 10 sur lequel il est monte est superieure a la dimension du bloc de mesure qui lui est associe tandis que sa dimension tangentielle est superieure a celle du bloc de mesure dans la configuration 15 rang6e de Ia figure 11. Autrement dit, le bloc de compensation est dimensionne de fawn a occuper un secteur d'ouverture moins importante que le bloc de mesure associe autour de I'axe r, en particulier dans la configuration rangee. En effet, comme visible sur Ia figure 11, chaque bloc de mesure 60 laisse libre un espace insuffisant entre le bras 10 sur lequel il est 20 monte et le bras 10 adjacent pour que le bloc de compensation puisse presenter une dimension tangentielle aussi importante que le bloc de mesure. En variante, le dispositif de mesure comprend au moins un bloc de mesure et/ou un bloc de compensation est fixe a un cable porte par des bras 25 adjacents et configure et agence de sorte a etre en tension dans la configuration deployee. Au moins un bloc de compensation peut comprendre un au moins un moyen de la chaine de mesure autre qu'un capteur acoustique. Au moins un bloc de compensation peut comprendre un amplificateur et/ou un 30 convertisseur analogique numerique et/ou un emetteur d'ondes acoustiques, c'est-à-dire un moyen configure pour 6mettre des ondes acoustiques. Au moins un bloc de compensation peut comprendre au moins capteur apte mesurer une autre grandeur physique comme par exemple un capteur de salinite de l'eau pour mesurer Ia salinite de l'eau et/ou un capteur de 23 temperature pour mesurer Ia temperature de I'eau. En variante, le bloc de compensation est depourvu de moyens d'une chaine de mesure. Sur la realisation des figures, le dispositif de mesure 111 comprend egalement des emetteurs acoustiques 171 attaches a Ia ligne de plongee 6 5 comme visible sur la figure 7. L'antenne de reception 111 est interposee entre les emetteurs 171 et le corps flottant 7 sur Ia ligne 6. Ces emetteurs acoustiques 171 sont initialement loges dans le boitier 4. La cause principale de Ia mise en rotation de notre systeme lors des mouvements verticaux est le fait que les blocs de mesure soient inclines. 10 Cette inclinaison est par exemple due a Ia necessite d'integrer les blocs de mesure dans un volume limite dans une configuration rang& du dispositif de mesure. La solution est donc de mettre en oeuvre des surfaces similaires permettant de creer un contre couple pour limiter ou reduire le couple de rotation du dispositif de mesure autour de I'axe r. 15 La solution propos& permet d'assurer une bonne stabilite du dispositif de mesure meme en presence de houle ou de changements de profondeur. En effet, cette solution permet de limiter, voir d'annuler les mouvements de rotation du dispositif de mesure par les blocs de mesure lors d'un mouvement vertical du dispositif de mesure pouvant par exemple etre 20 dus a la houle ou a un changement de profondeur command& Les surfaces de compensation sont, par nature, de taille faible de I'ordre de celle des blocs de compensation. Par consequent, elles presentent une faible surface horizontale qui entraine une faible augmentation de Ia trainee et donc ne perturbe pas les changements de profondeur, REVENDICATIONS1. Dispositif de mesure destine a etre immerge dans l'eau comprenant un ensemble de bras et un axe de reference, le dispositif de mesure etant apte a etre dans une configuration deployee, le dispositif de mesure comprenant un ensemble de blocs de mesure portes par des bras de l'ensemble de bras et comprenant chacun un capteur d'ondes acoustiques, l'ensemble de blocs de mesure etant configure et agence de sorte a generer un couple de rotation du dispositif de mesure autour de l'axe de reference lors d'une translation verticale du dispositif de mesure dans la configuration deployee, le dispositif de mesure comprenant des moyens de compensation configures et agences de sorte a generer un autre couple de rotation du dispositif de mesure autour de l'axe de reference lors de la translation verticale, l'autre couple de rotation etant dirige en sens inverse du couple de rotation et presentant une intensite inferieure au double de celle du couple de rotation. 15 2. Dispositif de mesure selon la revendication precedente, dans lequel l'autre couple de rotation presente une intensite sensiblement egale A l'intensite du couple de rotation. 20 3. Dispositif de mesure selon la revendication precedente, dans lequel les moyens de compensation comprennent un ensemble d'au moins un bloc de compensation destine a etre en contact physique direct avec l'eau et subissant, sous l'effet de recoulement de l'eau sur sa surface lors de la translation verticale, une force presentant une composante 25 tangentielle a l'axe de reference de sorte a generer un autre couple de rotation individuel du dispositif de mesure autour de l'axe de reference en sens inverse du couple de rotation. 4. Dispositif de mesure selon la revendication precedente, dans 30 lequel le bloc de compensation est agence et configure de sorte que la force subie par le bloc de compensation presente une composante horizontale comprenant uniquement une composante tangentielle. 25 5. Dispositif de mesure selon l'une quelconque des revendications 3 a 4, dans lequel l'ensemble d'au moins un bloc de compensation s'etend entre deux bras adjacents. 5 6. Dispositif de mesure selon l'une quelconque des revendications 3 a 5, dans lequel au moins un bloc de compensation est porte par un bras. 7. Dispositif de mesure selon la revendication precedente, dans lequel chaque bloc de compensation est configure et agence de sorte generer, lors de la translation verticale, un couple de rotation individuel du dispositif de mesure autour de l'axe de reference en sens inverse du couple de rotation. 8. Dispositif de mesure selon l'une quelconque des revendications 3 a 7, dans lequel l'ensemble d'au moins un bloc de compensation et l'ensemble de blocs de mesure est fixe sur l'ensemble de bras. 9. Dispositif de mesure selon l'une quelconque des revendications 3 a 8, dans lequel un bloc de compensation est associe chaque bloc de mesure, le bloc de compensation associe a un bloc de mesure etant fixe a un merne bras que le bloc de mesure et etant configure et agence de sorte a generer, lors de la translation verticale, un couple de rotation individuel du dispositif de mesure sensiblement en sens inverse d'un couple de rotation individuel genere par le bloc de mesure lors de Ia translation verticale. 10. Dispositif de mesure selon Ia revendication precedente, dans lequel le couple de rotation individuel genere par le bloc de compensation est sensiblement oppose au couple de rotation individuel genere par le bloc de mesure. 11. Dispositif de mesure selon l'une quelconque des revendications 9 a 10, dans lequel les bras sont telescopiques et comprennent chacun plusieurs segments aptes a coulisser les uns par 26 rapport aux autres, le bloc de compensation etant fixe sur un merne segment que le bloc de mesure associe. 12. Dispositif de mesure selon l'une quelconque des 5 revendications 9 a 11, dans lequel le bloc de mesure est monobloc avec le bloc de compensation associe. 13. Dispositif de mesure selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel le bloc de compensation occupe, 10 autour de l'axe de reference r, un secteur angulaire d'ouverture moins importante qu'un secteur angulaire occupe par le dispositif de mesure auquel it est associe. 14. Dispositif de mesure selon l'une quelconque des 15 revendications 3 a 13, dans lequel ('ensemble de blocs de mesure comprend un sous-ensemble de blocs de mesure montes sur un merne bras, les blocs de mesure du sous-ensemble etant disposes d'un merne cote du plan radial a l'axe de reference passant par l'axe du bras. 20 15. Dispositif de mesure selon l'une quelconque des revendications 3 a 14, dans lequel le bloc de compensation presente une forme de plaque essentiellement parallelepipedique. 16. Dispositif de mesure selon l'une quelconque des 25 revendications 3 a 15, dans lequel au moins un bloc de compensation integre un element de mesure autre qu'un capteur acoustique. 17. Dispositif de mesure selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel le dispositif de mesure est apte a 30 etre dans une configuration rang& dans laquelle les bras sont inscrits dans un cylindre dont l'axe est l'axe de reference, les blocs de mesure et les moyens de compensation etant configures et agences de sorte a etre loges dans ledit cylindre lorsque le dispositif de mesure est dans la configuration rangee. 35 18. Dispositif de mesure selon l'une quelconque des 27 revendications precedentes, dans lequel les bras s'etendent dans un plan sensiblement perpendiculaire a l'axe de reference dans Ia configuration deployee 5 19. Bougie acoustique comprenant un dispositif de mesure selon l'une quelconque des revendications precedentes. 20. Bougie acoustique selon Ia revendication precedente, comprenant un corps flottant et une ligne de plongee a laquelle sont relies 10 le corps flottant et le bras, Ia bouee etant configuree de sorte que le corps flottant flotte a Ia surface de I'eau et Ia ligne de plongee s'etende longitudinalement selon un axe vertical sensiblement confondu avec l'axe de reference Iorsque le dispositif de mesure est dans Ia configuration deployee. 15