Brevet FR3086635A1 — publié le 20200403

Système de manutention, support flottant, plateforme navale et procédé de manutention associés La présente invention concerne un système de manutention comprenant : - un portique de levage monté mobile sur une plateforme navale, - un support flottant (également appelé dock) de mise à l'eau et/ou de récupération d'un drone de surface propre à loger le drone de surface, le support flottant comprenant en partie basse un berceau de réception du drone de surface et en partie haute un palonnier de levage propre à être attaché au portique de levage. La présente invention concerne également un support flottant de mise à l'eau et/ou de récupération du drone de surface propre à loger le drone de surface, le support flottant comprenant en partie basse un berceau de réception du drone de surface et en partie haute un palonnier de levage propre à être attaché à un portique de levage monté mobile sur une plateforme navale. La présente invention concerne également une plateforme navale comprenant un système de manutention du type précité. La présente invention concerne également un procédé de manutention mis en oeuvre au moyen du système de manutention précité. Pour la mise à l'eau et/ou la récupération de drone marin de surface (USV de l'anglais « Unmanned Surface Vehicle ») par le bordé d'une plateforme navale, des solutions basées ont été développées. Parmi ces solutions, une solution basée sur l'utilisation d'un support flottant tel que décrit dans la demande WO 97/39940 est utilisée pour loger le drone marin de surface lors de ces opérations. Un tel support flottant présente, pour ce faire, deux parties solidaires de manière permanente, à savoir une partie basse formant un logement ou berceau de réception dont les caractéristiques sont telles qu'elles permettent que le drone marin de surface et le support flottant présentent des conditions de flottaisons et de tenue à la mer sensiblement identiques, et une partie haute formant palonnier de levage propre être levée, par exemple au moyen d'élingue(s) par un portique de levage (i.e. une grue à portique ou encore un bossoir). Toutefois, le support flottant selon la demande WO 97/39940 présente l'inconvénient d'empêcher la manutention de charges utiles à charger/décharger sur le drone marin de surface. De telles charges utiles sont notamment volumineuses et lourdes et correspondent par exemple à un sonar remorqué, un robot sous-marin autonome (AUV de l'anglais « Autonomous Underwater Vehicle »), un véhicule téléguidé (ROV de l'anglais 2 « Remotely Operated Vehicle »), et leur manutention pour chargement/déchargement sur le drone de surface entre en interférence avec la partie haute formant palonnier de levage du support flottant selon la demande WO 97/39940. Un des buts de l'invention est donc de résoudre ce problème. 5 A cet effet l'invention a pour objet un système de manutention comprenant: - un portique de levage monté mobile sur une plateforme navale, - un support flottant de mise à l'eau et/ou de récupération d'un drone de surface propre à loger le drone de surface, le support flottant comprenant en partie basse un berceau de réception du drone de surface et en partie haute un palonnier de levage propre à être 10 attaché au portique de levage, le palonnier de levage étant détachable du berceau. Par « détachable » on entend que le palonnier et le berceau, forment un tout à savoir le support flottant, et que le palonnier et le berceau sont séparables, isolables l'un de l'autre, sans aucune détérioration, au moment de l'établissement de la liaison, ou au moment de la séparation, de ces deux éléments. En d'autres termes, le palonnier est fixé 15 de manière amovible sur le berceau. Ainsi le pont du drone de surface est accessible et son chargement/déchargement est facilité et possible à mettre en oeuvre par un seul opérateur humain. En effet, l'ensemble formé d'une part par le portique de levage et d'autre part par le palonnier détaché du support flottant mais par ailleurs attaché au portique de levage, est propre à 20 être débordé et n'interfère plus avec toute opération de manutention visant à charger/décharger le pont du drone de surface. En d'autres termes, l'ensemble portique-palonnier, lorsqu'il est débordé en dehors de la plateforme alors que le support flottant logeant le drone de surface reste sur la plateforme, libère l'ensemble du volume vertical localisé au-dessus du pont du drone de surface ce qui le rend accessible et facilite les 25 opérations de manutention notamment au moyen d'un ou de plusieurs pont(s) roulant(s) fixé(s) au plafond d'un hangar de manutention localisé sur le pont de la plateforme navale. Le système de manutention selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement réalisables : 30 - le berceau comprend au moins un élément de verrouillage/déverrouillage du palonnier de levage ; - l'élément de verrouillage/déverrouillage est un élément de boulonnage/déboulonnage ; - le support flottant comprend au moins un élément de centrage associé à chaque 35 élément de verrouillage/déverrouillage ; 3 - le portique et le palonnier de levage sont solidarisés par au moins une liaison rigide propre à stabiliser le palonnier en position débordée, la liaison rigide étant formée au moins d'un câble et d'un vérin ; - le système de manutention comprend en outre au moins deux bras de guidage 5 transversaux de mise à l'eau et/ou de récupération du support flottant, présentant chacun une extrémité solidarisée au bordé de la plateforme, chaque bras de guidage transversal étant propre à venir au contact du bordé du support flottant, et étant actionnable par vérin(s) hydraulique(s) entre une position rétractée sensiblement colinéaire au bordé de la plateforme et une position déployée où chaque bras de guidage transversal forme un 10 angle prédéterminé de déport par rapport au bordé de la plateforme. La présente invention concerne également un support flottant de mise à l'eau et/ou de récupération du drone de surface propre à loger le drone de surface, le support flottant comprenant en partie basse un berceau de réception du drone de surface et en partie haute un palonnier de levage propre à être attaché à un portique de levage monté mobile 15 sur une plateforme navale, le palonnier de levage étant détachable du berceau. La présente invention concerne également un procédé de manutention, mis en oeuvre par un système de manutention comprenant - un portique de levage monté mobile sur une plateforme navale, - un support flottant de mise à l'eau et/ou de récupération d'un drone de surface propre à 20 loger le drone de surface, le support flottant comprenant en partie basse un berceau de réception du drone de surface et en partie haute un palonnier de levage propre à être attaché au portique de levage, le palonnier de levage étant détachable du berceau, le procédé comprenant au moins : - le détachement, du berceau du support flottant, du palonnier de levage solidarisé 25 au portique de levage, - le débordement, en dehors de la plateforme, de l'ensemble formé par le palonnier de levage et par le portique de levage auquel le palonnier de levage est solidarisé, par déplacement du portique de levage en une position débordée, le berceau du support flottant restant à bord de la plateforme navale, 30 - la manutention d'une charge utile destinée à être chargée/déchargée sur le drone de surface, - le chargement/déchargement de la charge utile sur le drone de surface, - la rétractation à bord de la plateforme, inverse au débordement, de l'ensemble formé par le palonnier de levage et par le portique de levage, par déplacement du 35 portique de levage en une position débordée, le berceau du support flottant restant à bord de la plateforme navale, 4 - le rattachement au berceau du support flottant du palonnier de levage solidarisé au portique de levage, - la mise à l'eau et/ou la récupération du support flottant logeant le drone de surface sur lequel la charge utile est chargée par déplacement du portique de levage en 5 position débordée. Le système de manutention selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement réalisables : - la mise à l'eau du support flottant logeant le drone de surface sur lequel la charge 10 utile est chargée comprend, simultanément à l'action de mise à l'eau du portique de levage, le déploiement de bras de guidage transversaux de mise à l'eau et/ou de récupération du support flottant, présentant chacun une extrémité solidarisée au bordé de la plateforme, chaque bras de guidage transversal étant propre à venir au contact du bordé du support flottant, et étant actionnable entre une position rétractée sensiblement 15 colinéaire au bordé de la plateforme et une position déployée où chaque bras de guidage transversal forme un angle prédéterminé de déport par rapport au bordé de la plateforme ; - la récupération du support flottant logeant le drone de surface sur lequel la charge utile est chargée comprend, simultanément à l'action de remontée du portique de levage, la rétractation de bras de guidage transversaux de mise à l'eau et/ou de 20 récupération du support flottant, présentant chacun une extrémité solidarisée au bordé de la plateforme, chaque bras de guidage transversal étant propre à venir au contact du bordé du support flottant, entre une position déployée où chaque bras de guidage transversal forme un angle de déport prédéterminé par rapport au bordé de la plateforme et une position rétractée sensiblement colinéaire au bordé de la plateforme. 25 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 et la figure 2 représentent en perspective deux positions distinctes du système de manutention selon la présente invention ; - les figures 3 à 9 sont des représentations schématiques, vues de l'arrière de la 30 plateforme navale, représentant différentes positions successives du système de manutention pour charger un drone de surface logé au sein d'un support flottant ; - la figure 10 est une représentation schématique du portique de levage ; - la figure 11 est une représentation des différentes positions du système de 35 manutention pour la mise à l'eau ou inversement pour la récupération d'un drone de surface ; 5 la figure 12 est un organigramme d'un procédé de manutention selon la présente invention. Dans la suite de la description les expressions « sensiblement » ou « de l'ordre de » s'entend comme une relation d'égalité à plus ou moins 10%, c'est-à-dire avec une 5 variation d'au plus 10%, de préférence encore comme une relation d'égalité à plus ou moins 5%, c'est-à-dire avec une variation d'au plus 5%. La plateforme navale 12 de la figure 1 est représentée en phase de navigation sur l'eau 14 et comprend, à bâbord comme à tribord, un portique de levage 16 monté mobile sur la plateforme navale 12 entre une position à bord telle qu'illustrée par le portique de 10 levage 16 à bâbord, et une position débordée telle qu'illustrée par le portique de levage 16 à tribord. En particulier, le portique de levage 16 est utilisé pour la mise à l'eau et/ou la récupération d'un support flottant (également appelé dock flottant) comprenant une partie basse formant berceau de réception 18 d'un drone de surface 20. Le berceau de 15 réception 18 comprend notamment des montants 21 solidarisables à la partie haute du support flottant correspondant à un palonnier 22 de levage. Le palonnier de levage 22 est propre à être attaché, au moyen par exemple d'élingue(s), au portique de levage 16. Le portique de levage 16 se déplace de la position à bord à la position débordée par exemple par rotation au moyen de vérins hydrauliques 24. De tels vérins hydrauliques 20 24 sont par exemple commandés à distance par un opérateur utilisant un système de contrôle centralisé non représenté sur la figure 1. Sur la figure 2, le système de manutention à tribord de la plateforme navale 12 selon la présente invention formé par le portique de levage et par le support flottant comprenant en partie basse le berceau de réception 18 du drone de surface 20 et en 25 partie haute le palonnier de levage 22 est représenté en position de chargement d'une charge utile 26. Dans cette position de chargement du système de manutention, le palonnier de levage 22, est à la fois solidarisé au portique de levage 16 et détaché des montants 21 du berceau de réception 18, et l'ensemble formé par le portique de levage 16 et par le 30 palonnier 22 est débordé à l'extérieur de la plateforme navale 12, ici à tribord, alors que le reste du support flottant, à savoir le berceau de réception 18 logeant le drone de surface 20, reste sur la plateforme navale 12 pour chargement/déchargement de la charge utile 26, par exemple au moyen d'un outil de levage 28 (e.g. une grue). Sur la figure 3, un opérateur 01 commande le vérin hydraulique 24 qui actionne le 35 déplacement du portique de levage 16 pour venir en position à bord de la plateforme navale 12 afin de ramener le support flottant logeant le drone de surface 20 à bord de la 6 plateforme navale 12 pour procéder par la suite au chargement de la charge utile 26 sur le pont du drone de surface 20 notamment au moyen d'un outil de chargement 28 correspondant à un pont roulant suspendu au plafond d'un hangar non représenté. Dans cette position préalable à toute manutention de la charge utile 26, le 5 palonnier 22 est à la fois solidarisé d'une part au portique de levage 16 et au berceau 18 de réception du drone de surface 20. En particulier, sur la figure 3, sont représentés deux points de fixation 30A et 30B des deux parties détachables l'une de l'autre du support flottant, à savoir la partie haute correspondant au palonnier 22 d'une part, et la partie basse correspondant au berceau 18 10 d'autre part. Selon un aspect optionnel le portique 16 et le palonnier de levage 22 sont solidarisés par au moins une liaison rigide propre à stabiliser (i.e. en évitant un balancement) le palonnier 22 en position débordée, la liaison rigide étant formée au moins d'un vérin 32 et d'un câble 34. 15 Sur la figure 4, le palonnier 22 du support flottant est propre à être détaché du berceau 18 manuellement par un opérateur 02 chargé des opérations de chargement déchargement, et ce tout en restant attaché au portique de levage 16. Pour ce faire, au niveau de chacun des deux points de fixation 30A et 30B le berceau 18 comprend un élément de verrouillage/déverrouillage (non représenté) du 20 palonnier de levage 22. En particulier, l'élément de verrouillage/déverrouillage est un élément de boulonnage/déboulonnage dont la manipulation manuelle est aisée et rapide. Par ailleurs, selon une variante non représentée, le support flottant comprend au moins un élément de centrage (e.g. une goupille) associé à chaque élément de verrouillage/déverrouillage. 25 Une telle association permet de détacher/rattacher rapidement et aisément manuellement le palonnier 22 et le support flottant, le palonnier restant par ailleurs solidarisé au portique de levage 16. Sur la figure 5, le portique de levage 16 solidarisé seulement au palonnier 22 est débordé à l'extérieur de la plateforme navale 12 alors que le berceau 18 du support 30 flottant reste à bord. Le pont du drone de surface 20 logé sur le berceau 18 est alors accessible par l'outil de manutention 28 de charge utile 26, toute interférence entre le palonnier 22 et/ou le portique 16 dans la position de la figure 3 étant supprimée. Autrement dit l'utilisation du portique de levage 16 est enrichie d'une fonction supplémentaire à celle de mise à l'eau et de récupération à savoir une fonction de 35 dégagement du pont du drone de surface 20. 7 De plus, le volume vertical ainsi libéré permet des opérations de manutention verticales, notamment lorsque l'outil de manutention 28 est un pont roulant suspendu au plafond d'un hangar. De telles opérations de manutention verticale permettent notamment d'éviter tout contact (voire détérioration), avec des évents verticaux disposés sur le pont 5 du drone de surface 20 en passant par-dessus la charge utile 26. Sur la figure 6, la charge utile 26 est placée de manière effective sur le pont du drone de surface 20, notamment après avoir passé des évents verticaux du drone de surface 20, la mission de l'opérateur 02 est alors terminée. Sur la figure 7, l'ensemble formé par le portique de levage 16 et par le palonnier 10 22 sont en position à bord de manière à ce que le palonnier 22 soit rattaché aux montants 21 du berceau 18 du support flottant au niveau des points de fixation 30A et 308. Sur la figure 8, le rattachement au berceau 18 de l'ensemble formé par le portique de levage 16 et par le palonnier 22 au niveau des points de fixation 30A et 30B par verrouillage (par exemple boulonnage) de l'élément de verrouillage/déverrouillage (non 15 représenté) est effectif. Sur la figure 9, le portique de levage 16 du système de manutention selon l'invention, propre à être actionné par l'opérateur 01, est en position débordée, par exemple par rotation 36 du portique 16, pour procéder à la mise à l'eau du drone de surface 20 sur lequel la charge utile 26 est chargée (non représentée). 20 Le système de manutention, selon un aspect optionnel illustré par la figure 10, comprend en outre au moins un bras de guidage transversal 38 de mise à l'eau et/ou de récupération du support flottant, présentant une extrémité solidarisée au bordé de la plateforme 12. Chaque bras de guidage transversal est propre à venir au contact du bordé du 25 berceau 18 du support flottant, et est actionnable par vérin(s) hydraulique(s) entre une position rétractée sensiblement colinéaire au bordé de la plateforme et une position déployée où chaque bras de guidage transversal forme un angle prédéterminé de déport 40 par rapport au bordé de la plateforme tel qu'illustré par la suite par la figure 11. Sur la figure 11, les bras de guidage transversaux 38 sont déployés depuis le 30 bordé de la plateforme navale 12. Ces bras de guidage transversaux 38 sont propre à être actifs une fois les câbles de mise à l'eau du support flottant partiellement dévirés. Les bras de guidage transversaux 38 viennent au contact du bordé du support flottant (défenses caoutchouc), afin de limiter ses mouvements relatifs d'embardée et de roulis, pour les phases où le support flottant n'est pas encore dans l'eau. 35 Le procédé 50 de manutention selon l'invention d'un drone de surface propre à être logé durant tout le procédé de manutention au sein d'un support flottant va être à 8 présent expliqué en regard de la figure 12 représentant un organigramme d'un tel procédé. Lors d'une première étape 52, le détachement, du berceau 18 du support flottant, du palonnier 22 de levage solidarisé au portique de levage 16 est effectué par l'opérateur 5 02, ce qui correspond à la position du système de manutention selon l'invention illustré par la figure 4. Lors d'une étape 54, le débordement, en dehors de la plateforme 12, de l'ensemble formé par le palonnier de levage 22 et par le portique de levage 16 auquel le palonnier de levage 22 est solidarisé, par déplacement du portique de levage 22 en 10 position débordée, le berceau 18 du support flottant restant à bord de la plateforme navale est mise en oeuvre par exemple par l'opérateur 01de la figure 5. Lors d'une étape 56, la manutention (i.e. le déplacement avant chargement) d'une charge utile 56 destinée à être chargée/déchargée sur le drone de surface 20 est mise en oeuvre, notamment par l'opérateur 02 tel qu'illustré sur la figure 5. 15 Lors d'une étape 58, le chargement/déchargement de la charge utile sur le drone de surface est opéré notamment par l'opérateur 02 tel qu'illustré sur la figure 6. Lors d'une étape 60, la rétractation à bord de la plateforme, inverse au débordement, de l'ensemble formé par le palonnier de levage 22 et par le portique de levage 10, par déplacement du portique de levage 16 en une position à bord, le berceau 20 18 du support flottant restant à bord de la plateforme navale est opérée, notamment par l'opérateur 01 tel qu'illustré sur la figure 7. Lors d'une étape 62, le rattachement au berceau 18 du support flottant du palonnier de levage 22 solidarisé au portique de levage 16 est effectué par l'opérateur 02 tel qu'illustré sur la figure 8. 25 Lors d'une étape 64, la mise à l'eau et/ou la récupération du support flottant logeant le drone de surface 20 sur lequel la charge utile 26 est chargée par déplacement du portique de levage 16 en position débordée est opérée, notamment par l'opérateur 01 tel qu'illustré sur la figure 8. Un tel procédé de manutention permet un chargement puis une mise à l'eau 30 lorsque les étapes 52 de détachement, 54 de débordement, 56 de manutention, 58 de chargement, 60 de rétractation, 62 de rattachement et 64 de mise à l'eau se succèdent tel qu'illustré par la figure 12, ou (de manière non représentée) permet une récupération puis un déchargement lorsque l'étape 64 de récupération est suivie par l'étape 52 de détachement, 54 de débordement, 56 de manutention, 58 de déchargement, 60 de 35 rétractation et 62 de rattachement sont opérées successivement. 9 D'autres combinaisons techniquement réalisables de ces étapes sont également opérables selon le procédé 50 de l'invention afin de produire une cinématique de manutention désirée. Selon un aspect optionnel, l'étape 64 mise à l'eau et/ou récupération, du support 5 flottant logeant le drone de surface 20 sur lequel la charge utile 26 est chargée comprend une étape 66 de déploiement et/ou rétractation respectivement des bras de guidage transversaux 38. Selon cet aspect optionnel, la mise à l'eau 64, du support flottant logeant le drone de surface 20 sur lequel la charge utile 26 est chargée, comprend, simultanément à 10 l'action de mise à l'eau du portique de levage 16, une étape 66 de déploiement de bras de guidage transversaux 38 de mise à l'eau et/ou de récupération du support flottant, présentant chacun une extrémité solidarisée au bordé de la plateforme 12, chaque bras de guidage transversal étant propre à venir au contact du bordé du support flottant, et étant actionnable entre une position rétractée sensiblement colinéaire au bordé de la 15 plateforme 12 et une position déployée où chaque bras de guidage transversal forme un angle prédéterminé de déport par rapport au bordé de la plateforme 12. Selon cet aspect optionnel, la récupération 64, du support flottant logeant le drone de surface sur lequel la charge utile est chargée, comprend, simultanément à l'action de remontée du portique de levage, une étape 66 de rétractation de bras de guidage 20 transversaux de mise à l'eau et/ou de récupération du support flottant, présentant chacun une extrémité solidarisée au bordé de la plateforme, chaque bras de guidage transversal étant propre à venir au contact du bordé du support flottant, entre une position déployée où chaque bras de guidage transversal forme un angle de déport prédéterminé par rapport au bordé de la plateforme et une position rétractée sensiblement colinéaire au 25 bordé de la plateforme. A titre d'alternative, l'activation par déploiement et/ou rétractation des bras de guidage transversaux 38 n'est mis en oeuvre que pour l'opération de mise à l'eau ou respectivement que pour l'opération de récupération. On conçoit ainsi que le système de manutention formé au moins du portique 16 et du support flottant comprenant deux parties à savoir le berceau 18 de réception du drone 30 de surface 20 et le palonnier 22 permet de dégager facilement et rapidement à partir d'un seul opérateur le volume vertical nécessaire à la manutention de charge utile destinée à être chargée sur le drone de surface. Par ailleurs, la manutention lors de la mise à l'eau et/ou récupération du drone de surface est optimisée par un système de bras de guidage transversaux qui permettent 35 d'accompagner au mieux la manutention de mise à l'eau et/ou REVENDICATIONS1.- Système de manutention comprenant : - un portique de levage (16) monté mobile sur une plateforme navale (12), - un support flottant de mise à l'eau et/ou de récupération d'un drone de surface (20) propre à loger le drone de surface (20), le support flottant comprenant en partie basse un berceau (18) de réception du drone de surface (20) et en partie haute un palonnier de levage (22) propre à être attaché au portique de levage (16), caractérisé en ce que le palonnier de levage (22) est détachable du berceau (18). 2.- Système de manutention d'un drone de surface (20) selon la revendication 1, dans lequel le berceau (18) comprend au moins un élément de verrouillage/déverrouillage du palonnier de levage (22). 3.- Système de manutention d'un drone de surface (20) selon la revendication 2, dans lequel l'élément de verrouillage/déverrouillage est un élément de boulonnage/déboulonnage. 4.- Système de manutention d'un drone de surface (20) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le support flottant comprend au moins un élément de centrage associé à chaque élément de verrouillage/déverrouillage. 5.- Système de manutention d'un drone de surface (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le portique (16) et le palonnier de levage (22) sont solidarisés par au moins une liaison rigide propre à stabiliser le palonnier (22) en position débordée, la liaison rigide étant formée au moins d'un câble (34) et d'un vérin (32). 6.- Support flottant de mise à l'eau et/ou de récupération du drone de surface (20) propre à loger le drone de surface (20), le support flottant comprenant en partie basse un berceau (18) de réception du drone de surface (20) et en partie haute un palonnier de levage (22) propre à être attaché à un portique de levage (16) monté mobile sur une plateforme navale (12), caractérisé en ce que le palonnier de levage (22) est détachable du berceau (18). 11 7.- Plateforme navale (12) comprenant un système de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 5. 8.- Procédé (50) de manutention mis en oeuvre par un système de manutention 5 comprenant : - un portique de levage (16) monté mobile sur une plateforme navale (12), - un support flottant de mise à l'eau et/ou de récupération d'un drone de surface (20) propre à loger le drone de surface (20), le support flottant comprenant en partie basse un berceau (18) de réception du drone de surface (20) et en partie haute un palonnier de 10 levage (22) propre à être attaché au portique de levage (16), le palonnier de levage (22) étant détachable du berceau (18), le procédé comprenant au moins : - le détachement (52), du berceau (18) du support flottant, du palonnier de levage (22) solidarisé au portique de levage (16), 15 - le débordement (54), en dehors de la plateforme (12), de l'ensemble formé par le palonnier de levage (22) et par le portique de levage (16) auquel le palonnier de levage (22) est solidarisé, par déplacement du portique de levage (16) en une position débordée, le berceau (18) du support flottant restant à bord de la plateforme navale (12), - la manutention (56) d'une charge utile (26) destinée à être chargée/déchargée 20 sur le drone de surface (20), - le chargement/déchargement (58) de la charge utile (26) sur le drone de surface (20), - la rétractation (60) à bord de la plateforme (12), inverse au débordement, de l'ensemble formé par le palonnier de levage (22) et par le portique de levage (16), par 25 déplacement du portique de levage (16) en une position à bord, le berceau (18) du support flottant restant à bord de la plateforme navale (22), - le rattachement (62) au berceau (18) du support flottant du palonnier de levage solidarisé au portique de levage (16), - la mise à l'eau (64) et/ou la récupération (64) du support flottant logeant le drone 30 de surface (18) sur lequel la charge utile (26) est chargée par déplacement du portique de levage en position débordée. 9.- Procédé de manutention d'un drone de surface selon la revendication 8, dans lequel la mise à l'eau (64) du support flottant logeant le drone de surface (20) sur lequel la 35 charge utile (26) est chargée comprend, simultanément à l'action de mise à l'eau du portique de levage (16), le déploiement (66) de bras de guidage transversaux (38) de 12 mise à l'eau et/ou de récupération du support flottant, présentant chacun une extrémité solidarisée au bordé de la plateforme (12), chaque bras de guidage transversal (38) étant propre à venir au contact du bordé du support flottant, et étant actionnable entre une position rétractée sensiblement colinéaire au bordé de la plateforme (12) et une position 5 déployée où chaque bras de guidage transversal (38) forme un angle prédéterminé de déport par rapport au bordé de la plateforme (12). 10.- Procédé de manutention d'un drone de surface selon la revendication 8 ou 9, dans lequel la récupération (64) du support flottant logeant le drone de surface (20) sur 10 lequel la charge utile (26) est chargée comprend, simultanément à l'action de remontée du portique de levage, la rétractation (66) de bras de guidage transversaux (38) de mise à l'eau et/ou de récupération du support flottant, présentant chacun une extrémité solidarisée au bordé de la plateforme (22), chaque bras de guidage transversal (38) étant propre à venir au contact du bordé du support flottant, entre une position déployée où 15 chaque bras de guidage transversal forme un angle de déport prédéterminé par rapport au bordé de la plateforme et une position rétractée sensiblement colinéaire au bordé de la plateforme (12).