Brevet FR3082337A1 — publié le 20191213

Description Titre de l'invention : Procédé et dispositif pour générer une pression de consigne prédéfinie d'onde sonore à une position variable d'un espace de service Domaine technique [0001] La présente invention se rapporte à un procédé et un dispositif pour générer une pression de consigne d'onde sonore prédéfinie à une position variable d'un espace de service. L'invention a également pour objet un dispositif de service comportant un dispositif pour un véhicule. Technique antérieure [0002] Le document WO 2016/038347 Al décrit un système et un procédé pour générer une information haptique selon lesquels on pourra fournir des ondes sonores pour une perception haptique à une position prédéfinie. [0003] BUT DE L'INVENTION [0004] Dans ce contexte, l'invention a pour objet un projet de procédé pour générer une pression de consigne prédéfinie d'onde sonore à une position variable dans l'espace de service, un dispositif utilisant ce procédé et un programme d'ordinateur correspondant ainsi qu'un dispositif de service préréglé par un dispositif pour un véhicule automobile. [0005] EXPOSE ET AVANTAGES DE L'INVENTION [0006] A cet effet, l'invention a pour objet un procédé pour générer une pression de consigne prédéfinie d'onde sonore à une position variable dans un espace de service, ce procédé comprenant les étapes suivantes : [0007] déterminer la position, [0008] sélectionner au moins un émetteur de son d'une installation d'émetteur de son, l'émetteur de son ayant une plage de rayonnement englobant la position, [0009] déterminer la distance d'émetteur comprise entre la position déterminée et l'émetteur de son, et [0010] régler un paramètre d'émetteur de son de l'émetteur de son sélectionné en fonction de la distance de l'émetteur déterminé pour permettre de générer la pression de consigne prédéfinie de l'onde sonore à la position par la commande de l'émetteur de son réglé, [0011] L'invention a également pour objet un dispositif pour générer une pression de consigne de l'onde sonore correspondant aux caractéristiques développées ci-dessus : [0012] Les avantages liés à l'invention présentée, résident en ce que le procédé présenté peut être réglé pour une pression de consigne prédéfinie par une position variable. Ainsi à l'aide de la pression de consigne de seuil prédéfini, le message haptique en retour peut 2 être détecté par une personne ou par différentes personnes à des endroits différents de l'espace de service conservant son état, par une détection sensible. Cela créée une meilleure sécurité de fonctionnement en service. [0013] En d'autres termes, l'invention a pour objet un procédé pour générer une pression de consigne prédéfinie d'onde sonore à une position variable d'un espace de service. Le procédé comprend une étape de détermination, une étape de sélection, une étape de définition et une étape de réglage. Dans l'étape de détermination, on détermine la position. Dans l'étape de sélection, on sélectionne au moins un émetteur de son ayant une plage d'émission englobant la position. Dans l'étape de détermination, on détermine la distance d'émetteur comprise entre la position déterminée et l'émetteur de son. Dans l'étape de réglage, on règle un paramètre d'émetteur de son pour l'émetteur de son sélectionné en fonction de la distance d'émetteur déterminée pour permettre de générer la pression de consigne prédéfinie d'onde sonore à la position, en commandant au moins l'émetteur de son, réglé. [0014] Ce procédé selon l'invention peut être par exemple sous la forme d'un programme ou d'un circuit ou sous une forme mixte de programme et de circuit, par exemple dans un appareil de commande ou un dispositif. [0015] La pression de consigne d'onde sonore peut être une pression d'onde sonore fixée qui doit servir à générer un message haptique en retour, souhaité pour une personne. Ce message de retour haptique, souhaité, peut avoir une intensité constante en utilisant le procédé présenté ci-dessus, de façon avantageuse, en différentes positions. [0016] L'espace de service est un espace tridimensionnel dans lequel on détecte la position, par exemple à l'aide d'une caméra. La position caractéristique peut se déterminer ainsi en utilisant une installation de reconnaissance appropriée. Pour cela on peut par exemple exploiter les signaux de capteurs fournis par une installation de capteurs servant à saisir par exemple la main de l'utilisateur qui se trouve à la position de l'objet ou un ou plusieurs doigts de la main de l'utilisateur. L'interaction dans cet espace 3D peut se faire par exemple par une commande gestuelle. Dans l'espace tridimensionnel on visualise par exemple un interrupteur holographique ou un moyen analogue. [0017] En déterminant la distance d'émetteur, on obtient un ou plusieurs paramètres d'une onde sonore que l'émetteur de son doit émettre et qui peut être identifiée, par exemple une pression d'onde sonore prévisible à cette position. [0018] Dans l'étape de sélection, on peut par exemple calculer les seuils d'onde disponibles à la position. Si selon cet exemple de réalisation, la position se détermine dans un système de coordonnées tridimensionnelles avec un axe X, un axe Y et un axe Z qui représente la profondeur, le calcul des ondes sonores disponibles, pourra se faire sur la coordonnée selon Z de la position déterminée dans le système de coordonnées. [0019] Dans l'étape de réglage, on règle une pression d'onde sonore à émettre et/ou une 3 durée d'émission d'onde sonore par l'émetteur de son sélectionné comme paramètre d'onde sonore. Ainsi la pression d'onde sonore à émettre pourra se régler par exemple en utilisant la différence entre la pression sonore prévisible sans l'étape de réglage et la pression de consigne de l'onde sonore. La pression d'onde permet d'avoir une réaction haptique aérienne (Mid-air) notamment par des ultrasons. [0020] C'est ainsi que par exemple, on pourra régler une pression d'onde sonore plus élevée à émettre, si l'on détermine une distance d'émetteur importante ou une pression d'onde sonore plus basse, à fournir, si par rapport à la distance d'émetteur importante, on aura déterminé une distance d'émetteur plus faible pour adapter la pression de consigne d'onde sonore à la position. [0021] Si dans l'étape de sélection, on a sélectionné plusieurs émetteurs de son car on aura déterminé la position dans des plages d'émissions de plusieurs émetteurs de son, on pourra alors, dans l'étape de réglage, pour la durée d'émission d'onde sonore par l'émetteur sonore sélectionné avec une superposition appropriée de l'onde sonore avec une ou plusieurs onde(s) sonore(s) à la position pour générer la pression de consigne de l'onde sonore. [0022] Dans l'étape de sélection, on sélectionne au moins un autre émetteur de son de l'installation d'émetteurs de son ; cet autre émetteur de son a une plage de rayonnement englobant la position. Dans l'étape de détermination, on définit une autre distance d'émetteur entre l'émetteur de son sélectionné et la position. Dans l'étape de réglage, on règle le paramètre d'émetteur de son en fonction de l'autre distance d'émetteur et/ou d'un autre paramètre de son de l'émetteur de son sélectionné, en fonction de la distance d'émetteur prévue et/ou la distance d'émetteur réglée pour générer la pression de consigne prédéfinie d'onde sonore à la position en étendant encore plus l'émetteur sonore réglé. L'émission de la pression de consigne d'onde sonore en superposant plusieurs ondes sonores le permet. Cela est par exemple intéressant pour une distance importante entre l'installation d'émission de son et la position. [0023] Ainsi dans l'étape de réglage, on peut régler une autre pression d'onde sonore et/ou une autre durée d'émission d'onde sonore de l'autre émetteur de son sélectionné. La pression réglée d'onde sonore peut différer de l'autre pression d'onde sonore, réglée. De façon correspondante, la durée d'émission d'onde sonore réglée peut différer de l'autre durée d'émission d'onde sonore réglée. [0024] Dans l'étape de réglage, on règle l'autre paramètre d'émetteur de son en fonction du paramètre d'émetteur de son, réglé. [0025] Dans l'étape de réglage, on règle un paramètre d'émetteur de son qui permet d'obtenir une première pression d'onde sonore à la position et régler un autre paramètre d'émetteur de son qui permet d'avoir une seconde pression d'onde sonore à 4 la position, la première pression d'onde sonore correspondant à la seconde pression d'onde sonore. Cela permet de générer plusieurs ondes sonores par les différents émetteurs d'onde sonore, se combinant chaque fois avec la même pression d'onde sonore à la position, pour générer la pression de consigne d'onde sonore. [0026] Selon une forme de réalisation avantageuse du procédé, les étapes de sélection, de détermination et de réglage pourront se répéter pour une position modifiée si dans l'étape de détermination, on a déterminé une position modifiée, différente de la position précédente. Cela permet d'asservir la pression de consigne d'onde sonore à la position modifiée et ainsi d'avoir une perception haptique, constante, pour une personne même lorsque la position aura été modifiée. [0027] Il est en outre avantageux que le procédé comporte une étape de commande pour commander au moins l'émetteur sonore sélectionné dans l'étape de sélection en utilisant le paramètre d'émetteur sonore pour générer la pression de consigne prédéfinie d'onde sonore à la position. Dans l'étape de commande, on peut également commander l'autre émetteur sonore sélectionné en utilisant l'autre paramètre d'émetteur d'onde sonore pour générer la pression de consigne prédéfinie d'onde sonore à la position. [0028] Dans l'étape de détermination on détermine la position comme position d'un objet. L'objet est par exemple un membre tel que la main, en particulier un doigt, ou l'extrémité d'un doigt de la personne. Le procédé peut ainsi s'appliquer à un espace de service tridimensionnel. En variante on peut appliquer le moyen décrit à un espace de service à deux dimensions, par exemple sous la forme d'une surface tactile et le son peut être le son du corps. Dans l'étape de détermination, on peut également déterminer la position comme position d'un objet dans un espace tridimensionnel. [0029] Dans l'étape de détermination on peut déterminer la position en utilisant une ins- tallation de saisie d'image. L'installation de saisie d'image comporte une caméra vidéo. [0030] Dans l'étape de sélection, on sélectionne comme émetteur de son, un émetteur d'ultrasons d'une installation d'émetteurs d'ultrasons et dans l'étape de réglage, on règle comme paramètre d'émetteur de son, un paramètre d'émetteur d'ultrasons pour l'émetteur d'ultrasons en fonction de la distance d'émetteur déterminée, pour générer la pression de consigne prédéfinie d'onde sonore sous la forme d'une pression prédéfinie d'onde d'ultrasons à la position, par la commande de l'émetteur d'ultrasons réglé. [0031] Le paramètre d'émetteur d'ultrasons est par exemple la pression d'ultrasons et/ou la durée d'émission des ultrasons. [0032] L'invention a en outre pour objet un dispositif conçu pour appliquer les étapes selon une variante du procédé, pour les exécuter, les commander ou les appliquer. Cette variante de réalisation de l'invention sous la forme d'un dispositif permet de résoudre rapidement et efficacement le problème posé. [0033] Le dispositif comporte au moins une unité de calcul pour traiter les signaux ou les données et au moins une unité de mémoire pour enregistrer les signaux ou les données, au moins une interface avec un capteur ou un actionneur pour entrer des signaux de capteur provenant du capteur ou pour sortir des signaux de données ou de commande vers l'actionneur et/ou au moins une interface de communication pour entrer ou émettre des données qui sont intégrées dans un protocole de communication. L'unité de calcul est par exemple, un processeur de signal, un microcontrôleur ou un moyen analogue ; l'unité de mémoire est par exemple une mémoire flash, une mémoire EEPROM ou une mémoire magnétique. L'interface de communication est conçue pour enregistrer ou fournir des données par une liaison sans fil et/ou une liaison par câble ; l'interface de communication permet d'entrer ou de sortir des données liées à une ligne, ces données étant par exemple enregistrées de manière électrique ou optique à partir d'une ligne de transmission de données. Le dispositif est un appareil électrique qui traite les signaux de capteur et les fournit en fonction de signaux de commande et/ ou signaux de données. Le dispositif comporte une interface réalisée sous une forme câblée et/ou de programme. La réalisation câblée correspond à des interfaces faisant par exemple partie d'un système ASIC qui comporte différentes fonctions du dispositif. Il est également possible que les interfaces comportent leurs propres circuits intégrés ou soient formées au moins en partie de composants discrets. Dans le cas d'une réalisation sous la forme d'un programme, les interfaces peuvent être un module de programme, par exemple sur un microcontrôleur à côté d'autres modules de programme. [0034] Selon un développement avantageux, le dispositif comporte une commande pour au moins un signal de réglage qui assure le réglage du paramètre de l'émetteur de son en fonction de la distance d'émetteur prédéterminé. Pour cela le dispositif utilise par exemple des signaux de capteur tels qu'un signal de reconnaissance représentant la position déterminée. La commande se fait par des actionneurs et par une installation d'entrée conçue pour entrer le signal de reconnaissance et/ou une installation de sélection pour sélectionner au moins un émetteur de son de l'installation d'émetteurs, cet émetteur de son ayant une plage, d'émission englobant la position et/ou une installation de détermination conçue pour déterminer la distance d'émetteur comprise entre la position déterminée et l'émetteur de son et/ou une installation de sortie pour fournir le signal de réglage. [0035] Le dispositif de service du véhicule comprend un espace de service, une installation d'émetteurs de son et le dispositif préréglé. Un tel dispositif de service peut servir à réaliser un ou plusieurs réglages du véhicule ou une ou plusieurs fonction(s) du 6 véhicule et le dispositif de service permet avantageusement, grâce au dispositif, le renvoi d'un message haptique continu vers l'utilisateur en exerçant une fonction de service dans l'espace de service. [0036] L'invention porte également de façon avantageuse sur un produit programme d'ordinateur ou plus simplement un programme d'ordinateur avec un code programme comme moyen de code programme qui est enregistré sur un support lisible par une machine ou un support de mémoire tel qu'une mémoire semi-conductrice, une mémoire à disque dur ou une mémoire optique servant à l'application des étapes du procédé selon l'une des formes de réalisation précédemment décrites notamment lorsque le produit-programme ou plus simplement le programme est appliqué par un calculateur ou un dispositif comportant une unité de calcul ou un ordinateur. Brève description des dessins [0037] La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un dispositif et d'un procédé pour générer une pression de consigne prédéfinie d'onde sonore représenté dans les dessins annexés dans lesquels : [0038] [fig.1] montre un dispositif de service pour un véhicule comportant un espace de service, une installation d'émission de son et un dispositif pour générer une pression de consigne prédéfinie d'onde sonore dans une position variable de l'espace de service selon un exemple de réalisation, [0039] [fig.2] montre un dispositif pour générer une pression de consigne prédéfinie d'onde sonore à une position variable de l'espace de service selon un mode de réalisation, [0040] [fig.3] montre un ordinogramme d'un procédé pour générer une pression de consigne prédéfinie d'onde sonore à une position variable d'un espace de service selon un exemple de réalisation. [0041] DESCRIPTION D'UN MODE DE REALISATION [0042] Il est à remarquer que dans la description faite ci-après des exemples de réalisation de la présente invention, on utilisera les mêmes références pour les éléments identiques ou analogues des différentes figures dont la description ne sera pas nécessairement reprise. [0043] La figure 1 montre un dispositif de service 100 pour un véhicule 105 comportant un espace de service 110, une installation d'émission de son 115 et un dispositif 120 pour générer une pression de consigne prédéterminée d'onde sonore à une position variable 125 de l'espace de service 110 selon un exemple de réalisation. [0044] Le dispositif de service 100 est prévu pour être appliqué à un véhicule 105. Le dispositif de service 100 comporte un espace de service 110 avec une installation d'émetteurs de son 115 et le dispositif 120. Selon cet exemple de réalisation, le dispositif de service 100 est conçu pour permettre d'activer une ou plusieurs positions 7 de réglage du véhicule ou fonction du véhicule 100 dans l'espace de service 110 par les gestes exécutés par une personne, par exemple avec un de ses doigts. Selon cet exemple de réalisation, l'espace de service 110 est présenté uniquement à titre d'exemple dans un espace à deux dimensions. Dans l'espace de service 110 on peut avoir en option, au moins un élément tactile. Selon un autre exemple de réalisation en variante, l'espace de service 110 est tridimensionnel et la position 125 dans l'espace se détermine à l'aide d'une installation de saisie d'image 130. La position 125, selon un exemple de réalisation, n'est pas une position fixe, prédéfinie, mais une position sélectionnée librement par la personne dans la zone de l'espace de service 110. [0045] Le dispositif 120 est conçu pour générer une pression de consigne prédéfinie d'onde sonore à une position variable 125 ou au moins pour permettre cette opération. Pour cela le dispositif 120 comporte une installation d'entrée 135, une installation de sélection 140, une installation de détermination 145 et une installation de sortie 150. [0046] L'installation d'entrée 135 permet d'entrer un signal de reconnaissance 155 qui re- présente la position déterminée 125. L'installation de sélection 140 permet de sélectionner au moins un émetteur de son 160 de l'installation d'émetteurs de son 115 ; l'émetteur de son 160 a une zone de rayonnement comprenant la position 125. L'émetteur de son 160 est par exemple réalisé comme émetteur d'ultrasons. [0047] L'installation de détermination 145 détermine la distance de l'émetteur c'est-à-dire la distance entre la position déterminée 125 et l'émetteur de son 160 sélectionné. L'installation de sortie 150 fournit un signal de réglage 165 qui règle un paramètre de l'émetteur de son 160 sélectionné en fonction de la distance déterminée de l'émetteur, pour permettre d'avoir la pression de consigne de l'onde sonore à la position 125 de l'espace de service 110 par la commande de l'installation d'émetteurs de son 115. [0048] Selon cet exemple de réalisation, l'installation d'émetteurs de son 115 est au voisinage de l'espace de service 110 et comporte au moins un émetteur supplémentaire de son 170 qui n'a pas de zone d'émission comprenant la position 125 et ainsi n'est ni sélectionné ni réglé par le dispositif 120. [0049] L'installation de sélection 140 selon cet exemple de réalisation comporte un autre émetteur de son 180 de l'installation d'émetteurs de son 115 ; cet autre émetteur de son 180 a une autre zone d'émission englobant la position 125 ; l'installation de détermination 145 détermine l'autre distance de l'émetteur entre cet autre émetteur de son 180 et la position 125 ; l'installation de détermination 145 règle le paramètre de l'émetteur de son en fonction de cette autre distance d'émetteur et/ou un autre paramètre de cet autre émetteur de son 180 ou en fonction de cette autre distance d'émetteur et/ou de la distance d'émetteur à l'aide d'un autre signal de réglage 185 pour permettre de générer la pression de consigne prédéfinie d'onde sonore à la position 125 par cette autre commande de l'autre émetteur de son 180 ainsi réglé. 8 [0050] Selon cet exemple de réalisation, le signal de réglage 165 règle la pression de l'onde sonore à émettre et/ou la durée d'émission d'onde sonore par l'émetteur de son 160 sélectionné, comme paramètre d'onde sonore et/ou par l'autre signal de réglage 185, on règle la pression d'onde sonore à émettre et/ou la durée d'émission d'onde sonore par l'autre émetteur de son 180 sélectionné, comme autre paramètre d'onde sonore. [0051] Selon cet exemple de réalisation, l'autre signal de réglage 185 règle l'autre paramètre d'émission de son en fonction du réglage du paramètre d'émission de son. [0052] Selon cet exemple de réalisation, on utilise le signal de réglage 165 pour régler un paramètre d'émission de son qui permet d'avoir une première pression de son à la position 125 et on utilise l'autre signal de réglage 185 pour régler un autre paramètre d'émission de son qui permet d'avoir une seconde pression d'onde sonore à la position 125 ; la première pression d'onde sonore correspond à la seconde pression d'onde sonore. [0053] Selon cet exemple de réalisation, l'installation d'entrée 135 enregistre un signal de reconnaissance 155 pour lequel la position déterminée 125 est la position d'un objet. [0054] Selon cet exemple de réalisation, on détermine la position 125 en utilisant une touche tactile qui se trouve dans l'espace de service 110 et/ou en utilisant l'installation de saisie d'image 130. L'utilisation de l'installation de saisie d'image 130 convient par exemple pour une commande gestuelle ou pour reconnaître l'actionnement d'un élément de service holographique projeté dans l'espace de service 100, par exemple l'image d'un commutateur. [0055] Les émetteurs de son 160, 180, 170 selon cet exemple de réalisation sont des émetteurs d'ultrasons pour émettre des ondes sonores sous la forme d'ondes d' ultrasons. [0056] Les détails du dispositif 120 seront décrit ci-après de manière plus détaillée : [0057] Le dispositif 120 tel que présenté permet d'optimiser la réaction haptique Mid-air par l'adaptation de la pression du son. [0058] L'intensité du message de retour encore appelé réaction, diminue avec la distance de la main 190 par rapport à l'installation d'émetteurs 115. Le dispositif 120 tel que présenté permet néanmoins d'avoir une réaction constante. Le dispositif 120 permet ainsi avantageusement d'avoir une intensité constante pour la réaction, indépendamment de l'éloignement de la main 190 de la personne par rapport à l'installation d'émetteur 115. L'éloignement par rapport à l'installation d'émetteur 115 est en partie conditionné par la différence de taille des personnes et/ou par des longueurs de bras différentes des personnes. [0059] Les ondes sonores des émetteurs de son 160, 180 sont émises de façon décalée par le dispositif 120 pour permettre une superposition à des points d'intersections différents. Les ondes sonores émises les premières ont à un instant X, une intensité inférieure aux 9 ondes sonores émises ensuite. Pour des éloignements plus importants par rapport à un émetteur de son, la pression d'onde sonore est plus faible mais du fait de cette distance, plus d'ondes sonores se superposeront. Ainsi la compensation de la pression sonore en dépend. [0060] Le dispositif 120 permet d'avoir une meilleure réaction car l'intensité est un indé- pendante de l'éloignement. Cela garantit une réaction optimale pour différents groupes d'utilisateurs. Des défauts de manoeuvre par l'utilisateur sont réduits en profondeur du fait de l'extension de l'espace de réaction. [0061] Une fonction du dispositif 120 sera redécrite ci-après en résumé, avec d'autres termes : [0062] On détermine tout d'abord la position 125 de la main dans l'espace (coordonnées X, Y, Z) à l'aide d'une caméra. Ensuite on calcule l'éloignement (distance) de la main 190 par rapport à l'émetteur et on calcule les ondes sonores disponibles à la position Z. Puis on adapte la pression sonore ou pression du son à l'aide de la différence (A) par rapport à la pression sonore à obtenir, à l'aide de l'éloignement et du nombre d'ondes sonores disponibles. On adapte ensuite la pression sonore des différents émetteurs de son 160, 180 à l'aide de la différence (A) calculée. [0063] [La figure 2] montre un dispositif 120 pour générer une pression de consigne prédéfinie d'onde sonore à une position variable 125 d'un espace de service selon un exemple de réalisation. [0064] Il peut s'agir du dispositif 120 déjà décrit ci-dessus à l'aide de la figure 1. [0065] Selon cet exemple de réalisation, l'espace de service décrit à la figure 1 est un espace tridimensionnel. Selon cet exemple, la position déterminée la figure 1 a été modifiée par rapport à la position déterminée, représentée à la figure 2. Le paramètre de l'émetteur de son 160 et l'autre paramètre de l'autre émetteur 180 ont été réglés selon cet exemple de réalisation de la description de la figure 1 en fonction de la position modifiée 200. La position 200, déterminée, modifiée, telle que représentée, selon cet exemple de réalisation, se trouve dans la plage d'émission de l'émetteur de son 160, dans celle de l'autre émetteur de son 180 et aussi dans celle de l'émetteur de son 170 supplémentaire. Ainsi selon cet exemple de réalisation le dispositif 120 sélectionne l'émetteur de son supplémentaire 170 et comme décrit à la figure 1, il détermine une distance d'émetteur supplémentaire pour l'émetteur de son supplémentaire 170 par rapport à la position modifiée 200, déterminée ; on règle un paramètre supplémentaire de l'émetteur de son supplémentaire 170 pour permettre de générer la pression de consigne prédéfinie de l'onde sonore à la position modifiée, déterminée 200. [0066] Selon cet exemple de réalisation, le dispositif 120 a en outre une installation de commande qui, en utilisant les différents paramètres d'émetteurs de son pour les émetteurs sélectionnés 160, 170, 180, permet de les commander pour générer la pression de consigne prédéfinie d'onde sonore à la position modifiée 200. Pour cela le dispositif 120 est couplé par une interface appropriée pour transmettre des signaux de réglage ou des signaux de commande aux émetteurs de son 160, 170, 180. Les émetteurs de son 160, 170, 180 selon un exemple de réalisation, sont commandés pour que les ondes sonores émises par les émetteurs de son 160, 170, 180 présentent la même pression d'onde sonore à la position déterminée 200. [0067] Il est à remarquer que de façon avantageuse, à la position modifiée 200, on a une su- perposition d'ondes sonores 205 de même intensité provenant des différents émetteurs de son 160, 170, 180. [0068] Ainsi dans cet exemple de réalisation, on aura une adaptation de la pression sonore ou pression du son en fonction de la différence (A) c'est-à-dire en fonction des différents éloignements entre les émetteurs de son 160, 170, 180 et la position déterminée ainsi que du nombre d'ondes de son disponibles pour chaque émetteur de son 160, 170, 180 pour obtenir ainsi la même intensité au point d'intersection c'est-à-dire à la position déterminée 200, indépendamment de l'éloignement. [0069] La situation présentée ci-dessus se reconnaît par une mesure faite à l'aide d'un appareil de mesure de la pression du son pour différents éloignements par rapport aux émetteurs de son 160, 170, 180. [0070] Selon cet exemple de réalisation, une première flèche 210 souligne la possibilité de modification d'au moins une durée d'émission d'onde sonore encore appelé « temps » par le dispositif 120, pour avoir la pression de consigne de l'onde sonore à la position déterminée 200. Une autre flèche 215 souligne la variabilité d'au moins un nombre d'émetteurs de son 160, 170, 180 à commander par le dispositif 120 pour permettre d'obtenir la pression de consigne de l'onde sonore à la position déterminée 200. Une troisième flèche 220 caractérise la pression d'onde sonore exprimée en db pour plusieurs ondes sonores 205, émises à la position déterminée 200. Cette pression égale de plusieurs ondes sonores 205 est obtenue par le dispositif 120 pour avoir la pression de consigne d'onde sonore à la position déterminée 200. [0071] La figure 3 montre un ordinogramme d'un procédé 300 pour générer une pression de consigne prédéfinie d'onde sonore à une position variable d'un espace de service correspondant à un exemple de réalisation. [0072] Le procédé 300 est par exemple un procédé qui peut être exécuté ou commandé par un dispositif décrit selon les figures précédentes. [0073] Le procédé 300 comporte une étape 305 de détermination, une étape 310 de sélection, une étape 315 de détermination et une étape 320 de réglage. En option le procédé 300 selon cet exemple de réalisation, comporte en outre une étape de sortie 325. [0074] Dans l'étape de détermination 305, on détermine la position. Dans l'étape 310 de 11 sélection, on sélectionne au moins un émetteur de son d'une installation d'émetteurs de son ; cet émetteur de son a une plage d'émission comprenant la position. Dans l'étape de détermination 315 on détermine la distance d'émetteur, c'est-à-dire la distance comprise entre la position déterminée et l'émetteur de son sélectionné. Dans l'étape de réglage 320, on règle un paramètre de l'émetteur de son sélectionné en fonction de la distance d'émetteur ainsi déterminée pour générer une pression de consigne prédéfinie de l'onde sonore à la position en commandant au moins l'émetteur de son, réglé. [0075] Selon cet exemple de réalisation, dans l'étape de réglage 320, on règle la pression de l'onde sonore à émettre et/ou la durée d'émission de l'onde sonore par l'émetteur comme paramètre d'onde sonore. [0076] Selon cet exemple de réalisation, dans l'étape de sélection 310 on sélectionne au moins un autre émetteur de son de l'installation d'émetteurs de son associée à cette position ; cet autre émetteur de son à une autre plage de rayonnement englobant la position ; dans l'étape de détermination 315, on détermine la distance d'émetteur comprise entre cet autre émetteur de son et la position. Dans l'étape de réglage 320, on règle le paramètre de l'émetteur de son en fonction de cette autre distance d'émetteur et/ou un autre paramètre de cet autre émetteur de son dépendant de l'autre distance d'émetteur et/ou de la distance d'émetteur réglé pour permettre de générer la pression de consigne prédéfinie de l'onde sonore à la position, par une autre commande de l'autre émetteur de son, réglé. [0077] Dans l'étape de réglage 320, selon cet exemple de réalisation on règle l'autre paramètre de l'émetteur de son en fonction du paramètre d'émetteur de son, réglé. [0078] Selon cet exemple de réalisation, dans l'étape de réglage 320, on règle un paramètre d'émetteur de son qui permet d'obtenir une première pression de l'onde sonore à la position et un autre paramètre d'émetteur de son pour obtenir une seconde pression d'onde sonore à la position ; la première pression d'onde sonore correspond à la seconde pression d'onde sonore. [0079] Les étapes 310, 315, 320 correspondants à la sélection, à la détermination et au réglage seront, selon cet exemple de réalisation, répétées pour une position modifiée si dans l'étape de détermination 305, on détermine la position modifiée qui diffère de la position précédente. [0080] Selon cet exemple de réalisation, dans l'étape de détermination 305, on détermine la position comme position d'un objet. [0081] Selon cet exemple de réalisation, dans l'étape de détermination 305, on détermine la position en utilisant une installation de saisie d'image. [0082] Selon cet exemple de réalisation, dans l'étape de sélection 310, on sélectionne comme émetteur de son, un émetteur d'ultrasons d'une installation d'émetteurs d'ultrasons ; dans l'étape de réglage 320, on règle comme paramètre d'émetteur de 12 son, un paramètre d'émetteur d'ultrasons de l'émetteur d'ultrasons en fonction de la distance d'émetteur ainsi déterminée pour générer la pression de consigne prédéfinie de l'onde sonore sous la forme d'une pression prédéfinie d'onde d'ultrasons à la position, en commandant au moins l'émetteur d'ultrasons, réglé. [0083] Selon cet exemple de réalisation, dans l'étape de commande 325, on commande l'émetteur de son sélectionné dans l'étape de sélection 310 en utilisant le paramètre d'émetteur de son pour générer la pression de consigne prédéfinie d'onde sonore à la position. [0084] NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX [0085] 100 Dispositif de service [0086] 105 Véhicule [0087] 110 Espace de service [0088] 115 Installation d'émetteurs de son [0089] 120 Dispositif pour générer une pression de consigne prédéfinie [0090] 125 Position variable de l'espace de service [0091] 140 Installation de sélection [0092] 135 Installation d'entrée [0093] 145 Installation de détermination [0094] 150 Installation de sortie [0095] 160 Emetteur de son [0096] 165 Signal de réglage [0097] 170 Emetteur de son [0098] 180 Emetteur de son [0099] 185 Signal de réglage [0100] 155 Signal de reconnaissance [0101] 190 Main [0102] 200 Position déterminée [0103] 210 Première flèche [0104] 215 Seconde flèche [0105] 220 Troisième flèche [0106] 300 Procédé [0107] 305-325 Etapes du procédé 13 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5]