Brevet FR3076407A1 — publié le 20190705

ROTOR de MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE ET PROCEDE DE FABRICATION ASSOCIE La presente invention concerne une machine electrique tournante, notamment un moteur electrique destine a etre utilise dans un vehicule automobile, par exemple dans un moto-reducteur et plus particulierement 10 une machine electrique tournante comprenant un rotor bobine. Il est connu d'utiliser des rotors bobines dans certains moteurs electriques. Ces rotors bobines comprennent generalement un corps, realise par un paquet de toles, comprenant des bras autour desquels sont enroulees des spires pour former des bobines destinees a interagir avec les poles du 15 stator qui peuvent etre realises par des aimants ou par des bobines. L'alimentation des bobines du rotor permet d'interagir avec les poles du stator pour entrainer le rotor en rotation. L'alimentation du rotor est par exemple realisee par des balais. Les differentes bobines du rotor sont decalees angulairement les unes 20 des autres et peuvent notamment se superposer. Dans ce cas, les spires de la derniere bobine sont enroulees et maintenues autour de l'extremite des bras de sorte qu'il existe un risque non negligeable de decrochage d'une spire durant la duree de vie de la machine tournante pouvant conduire a un dysfonctionnement de cette derniere. En effet, it convient de limiter au 25 maximum le diametre du rotor de maniere a limiter l'encombrement de la machine tournante (ce qui facilite son implementation dans le vehicule), ce qui explique le fait qu'on ne peut pas augmenter la taille des bras pour eviter un decrochage des spires. 30 La presente invention vise done a fournir une solution permettant d'eviter le decrochage des dernieres spires d'un bobinage au niveau d'un rotor sans augmenter le diametre du rotor. A cet effet, la presente invention concerne un rotor de machine electrique tournante comprenant : - un corps comprenant une ame centrale cylindrique et une pluralite 5 circonferentielle de bras s'etendant radialement a partir de Fame centrale cylindrique, le corps etant destine a etre monte mobile autour d'un axe de rotation X, - un bobinage realise par des enroulements de spires et formant au moins une serie de bobines, une bobine comprenant un nombre predetermine de spires autour d'au moins deux bras du corps, deux bobines adjacentes d'une serie etant decalees angulairement Tune par rapport a l'autre avec un recouvrement partiel, dans lequel le rotor comprend au moins une boucle de maintien supplementaire enroulee autour d'au moins deux bras dont l'un au moins est commun avec les bras autour desquels est enroulee la derniere bobine, situee radialement le plus a l'exterieur, d'au moins une serie et dont l'un au moins est distinct des bras autour desquels est enroulee ladite derniere bobine de sorte que la, au moins une, boucle de maintien supplementaire recouvre partiellement les spires de ladite derniere bobine. Le rotor peut egalement comprendre l'un des aspects supplementaires suivants : La boucle de maintien supplementaire est une spire supplementaire de maintien d'au moins une serie de bobines. Le rotor peut comprend au moins deux series de bobines disposees a 18o° l'une par rapport a l'autre par rapport a l'axe de rotation X. Une seule serie de bobines comprend au moins une spire de maintien supplementaire recouvrant partiellement les spires des dernieres bobines des 3 deux series. Les deux series de bobines comprennent chacune au moins une spire de maintien supplementaire. 5 La, au moins une, spire de maintien supplementaire d'au moins une serie de bobines est realisee entre une pluralite de bras dont l'un au moins est un bras autour duquel est enroulee la derniere bobine de la serie de bobines et l'un au moins est un bras autour duquel est enroulee la derniere bobine de 10 l'autre serie de bobines, la, au moins une, spire de maintien supplementaire des series de bobines recouvrant partiellement les spires des dernieres bobines des series de bobines. La, au moins une, spire de maintien supplementaire s'etend dans une 15 direction sensiblement egal a un angle de 360° divise par le nombre de poles de la machine tournante par rapport a la direction des spires de la derniere bobine de la serie, c'est-a-dire dans une direction sensiblement perpendiculaire a la direction des spires de la derniere bobine dans une machine comprenant quatre poles. 20 La, au moins une, spire de maintien supplementaire est enroulee autour d'une pluralite de bras du corps couvrant un angle sensiblement egal a 180°. 25 La, au moins une, spire de maintien supplementaire est enroulee entre des bras du corps dont l'un est adjacent aux bras du corps autour desquels est enroulee la derniere bobine de la serie et les autres bras sont communs aux bras du corps autour desquels est enroulee ladite derniere bobine. 30 La, au moins une, spire est enroulee dans le sens d'enroulement correspondant a une augmentation du couple moteur. 4 Les bras du corps ont une forme generale de T dont la base est dirigee vers l'axe de rotation X et dont l'extremite libre forme deux retours saillants de retenue des spires. 5 Le rotor est configure pour cooperer avec un stator de la machine electrique tournante comprenant un nombre de poles superieur ou egal a quatre. L'angle couvert par les bras autour desquels est enroulee une bobine 10 est sensiblement egal a 360° divise par le nombre de poles du stator de la machine electrique tournante. Le corps comprend au moins dix bras. 15 Le corps comprend dix-huit bras, une bobine etant formee par des spires enroulees autour de quatre bras du corps. Le nombre de spires des bobines est de 3o spires. 20 Le Rotor comprend un collecteur muni d'une pluralite de bornes et configure pour alimenter les bobines du rotor et la boucle de maintien supplementaire est un flu de liaison entre deux bornes du collecteur. La presente invention concerne egalement une machine electrique 25 tournante comprenant un rotor tel que decrit precedemment. La presente invention concerne egalement un procede de fabrication d'un rotor de machine electrique tournante comprenant un corps comprenant une ame centrale cylindrique et une alternance circonferentielle de bras 30 s'etendant radialement a partir de Fame centrale cylindrique, le corps etant destine a etre monte mobile autour d'un axe de rotation X, le procede comprenant : 5 - une succession d'etapes d'enroulement d'un nombre predetermine de spires d'un bobinage autour d'au moins deux bras du corps pour former au moins une serie de bobines, les etapes d'enroulement etant realisees de sorte que deux bobines adjacentes d'une serie sont 5 enroulees autour d'au moins un bras commun et d'au moins un bras distinct, deux bobines adjacentes d'une serie etant decalees angulairement l'une par rapport a l'autre avec un recouvrement partiel, - une etape supplementaire d'enroulement d'au moins une spire de maintien du bobinage autour d'au moins deux bras du corps dont au 10 moins Pun des bras est commun avec les bras autour desquels est enroulee la derniere bobine d'une serie, situee radialement le plus a l'exterieur, et l'autre bras est distinct des bras autour desquels est enroulee la derniere bobine de la serie, ladite, au moins une, spire de maintien recouvrant partiellement les spires de ladite derniere bobine. 15 Le procede peut egalement comprendre l'aspect supplementaire suivant : Les etapes successives d'enroulement sont realisees en double et 20 simultanement a un premier emplacement du corps et a un deuxieme emplacement du corps diametralement oppose au premier emplacement de maniere a former deux series de bobines symetriques par rapport a l'axe de rotation X. 25 D'autres caracteristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante, donnee a titre d'exemple et sans caractere limitatif, en regard des dessins annexes sur lesquels : la figure 1 represente une vue schematique en perspective d'un 30 corps de rotor, la figure 2 represente une vue schematique selon l'axe de rotation X d'un corps de rotor, 6 la figure 3 represente un schema d'un rotor bobine selon un premier mode de realisation, la figure 4 represente un schema du rotor bobine de la figure 3 vu du cote du collecteur, 5 la figure 5 represente un schema d'un rotor bobine selon un deuxieme mode de realisation, la figure 6 represente un schema d'un rotor bobine selon un troisieme mode de realisation, la figure 7 represente un schema d'un rotor bobine selon un 10 quatrieme mode de realisation, la figure 8 represente un schema d'un rotor bobine selon un cinquieme mode de realisation, la figure 9 represente un schema d'un rotor bobine selon un sixieme mode de realisation, 15 la figure 10 represente un schema d'un rotor bobine selon un septieme mode de realisation, la figure ii represente un schema d'un rotor bobine selon un huitieme mode de realisation, la figure 12 represente un schema d'un rotor bobine selon un 20 neuvieme mode de realisation, La figure 13 represente un schema d'un rotor bobine selon un dixieme mode de realisation, la figure 14 represente un schema d'un rotor bobine selon un onzieme mode de realisation, 25 la figure 15 represente un organigramme des differentes &tapes de fabrication d'un rotor 18 encoches bobine selon la presente invention, les figures 16 et 17 representent des projections schematiques a plat d'un rotor selon une premiere et une deuxieme configuration du bobinage, 30 Sur toutes les figures, les elements identiques portent les memes numeros de reference. 7 Les realisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se refere a un ou plusieurs modes de realisation, ceci ne signifie pas necessairement que chaque reference concerne le meme mode de realisation 5 ou que les caracteristiques s'appliquent seulement a un seul mode de realisation. De simples caracteristiques de differents modes de realisation peuvent egalement etre combinees ou interchangees pour fournir d'autres realisations. 10 La figure 1 represente une vue schematique en perspective d'un corps 3 de rotor 1 d'une machine tournante telle qu'un moteur electrique. Dans le cadre de la presente invention, la machine tournante comprend au moins quatre poles disposes au niveau du stator (non represente). Les poles sont par exemple realises par des aimants permanents ou des bobines. Le corps 3 a 15 une forme generale cylindrique et est destine a recevoir une ou plusieurs series de bobines reparties sur son pourtour. Le corps 3 est destine a etre monte mobile autour d'un axe de rotation X correspondant a l'axe central du cylindre. Le corps 3 comprend une ame centrale cylindrique 5 et une pluralite 20 circonferentielle de bras, dix-huit dans le cas present, notes Bi, B2...1318 (les bras Bib, B17 et Bi8 etant masques sur la figure 1), c'est-a-dire une pluralite de bras disposes sur la circonference de Fame centrale cylindrique 5, s'etendant radialement a partir de Fame centrale cylindrique 5. Les bras Bi... Bi8 sont repartis regulierement sur toute la circonference de lame centrale 25 cylindrique 5 et sont separes par des encoches destinees a recevoir des enroulements de spires du bobinage. Bien entendu, 1' invention ne se limite pas a une repartition reguliere des bras Bi...Bi8 du rotor 3. Dans le cas present, le corps 3 comprend i8 bras mais l'invention ne se limite pas a ce nombre de bras mais a tout nombre, preferentiellement superieur a 10. De 30 plus, le nombre de poles du moteur peut etre different de quatre. Comme cela est mieux visible sur la figure 2 qui represente une vue 8 selon l'axe de rotation X du corps 3, les bras Bi...B18 du corps 3 ont par exemple une forme generale de T dont la base 7 est dirigee vers l'axe de rotation X et dont l'extremite libre forme deux retours saillants 9 qui aident a la retenue des spires. 5 Le corps 3 est par exemple forme par un paquet de toles assemblees entre elles, chaque tole correspondant a une « tranche » du corps 3 comprenant une ame centrale cylindrique 5 et une pluralite de bras Bi...B18. Cependant, d'autres types de corps 3, par exemple monobloc, sont egalement possibles. 10 La figure 3 represente un schema d'un rotor 1 dont le bobinage comprend deux series de bobines Ci...C9 et Ci'...C9' reparties sur les bras Bi...B18 du corps 3. line bobine est realisee par une pluralite de spires enroulees autour de deux bras Bi...B18 du corps et realisees a partir d'un seul fil. Le fil est par exemple un fil de cuivre. Le rotor 1 comprend egalement un 15 collecteur ii permettant l'alimentation des bobines comme represente sur la figure 4. La figure 4 represente le rotor 1 de la figure 3 vu du cote du collecteur ii, les deux extremites d'une bobine Ci...C9' sont reliees respectivement a une borne predefine d'un collecteur ii de maniere a permettre l'alimentation de la bobine au moment desire pour permettre l'entrainement en rotation du 20 rotor 1. Le collecteur ii comprend par exemple dix-huit bornes notees Vi...V18 sur lesquelles viennent frotter des balais (non representes) pour assurer l'alimentation des bobines Ci...C9'. Un premier balai correspond a une alimentation positive et un deuxieme balai a une alimentation negative de sorte que lorsque le premier balai est en contact avec une premiere borne, par 25 exemple Vi et le deuxieme balai est en contact avec une deuxieme borne, par exemple V5, les bobines reliees en serie entre Vi et V5 sont alimentees. Il existe differentes configurations possibles concernant les branchements des bobines Ci...C9' sur les bornes Vi...Vi8 du collecteur ii pour assurer le fonctionnement du moteur electrique. 30 Cependant, it est a noter que la presente invention ne se limite pas a un rotor comprenant deux series de bobines mais s'etend a des rotors i 9 comprenant un nombre de series des bobines different, par exemple quatre series de bobines disposees a 9o° comme represents sur les figures 13 et 14. Par soucis de clarte, certaines des bobines des figures 13 et 14 n'ont pas ete referencees. Les bobines Ci'...C9' de la deuxieme serie sont situees en regard 5 des bobines de la premiere serie Ci...C9 comme dans le mode de realisation de la figure 3 mais le rotor 1 comprend egalement une quatrieme serie Ci"" C9'"" situee en regard de la troisieme serie Ci"...C9", les differentes series etant disposees a 9o° les unes des autres. 10 L'utilisation d'un rotor 1 comprenant deux series de bobines diametralement opposees permet d'obtenir un rotor 1 plus equilibre (par rapport a un rotor 1 comprenant une seule serie de bobines) puisque les positions des bobines des deux series sont symetriques par rapport a l'axe de rotation et ne creent done pas de balourd supplementaire. 15 Le nombre de series de bobines depend notamment du nombre de poles de la machine tournante. Les differentes series de bobines peuvent etre realisees simultanement si la machine realisant les stapes d'enroulement comprend plusieurs bras d'enroulement, ce qui permet de former le bobinage du rotor 1 plus rapidement. 20 Les series de bobines peuvent egalement etre realisees en alternance si la machine ne comprend qu'un seul bras d'enroulement des spires. Dans ce dernier cas, les premieres bobines Ci, Ci', Ci", Ci"' de chacune des series sont enroulees, puis les de-uxiemes bobines C2, C2', C2", C2"' de chacune des series et ainsi de suite jusqu'aux dernieres bobines C9, C9', C9", C9"' de chacune des 25 series. Le nombre de series de bobines depend notamment du nombre de poles. En general, le nombre de series de bobines est egal a un ou au nombre de poles ou au nombre de poles divise par deux. Ainsi, pour un moteur comprenant quatre poles, le nombre de serie de bobines est de un, deux ou quatre. 30 Dans le cas de la figure 3, les deux series de bobines sont sensiblement identiques et sont disposes a 18o° l'une de l'autre, c'est-a-dire qu'une bobine, 10 par exemple la premiere bobine Ci de la premiere serie est situee en regard de la meme bobine, la premiere bobine Ci' dans notre exemple, de l'autre serie. Dans le cas present, chacune des series forme un ensemble de neuf bobines notees respectivement Ci, C2...C9 et Ci', C2'...C9' pour la premiere et 5 la deuxieme serie. Cependant, un nombre de bobines different pour chaque serie est egalement possible. De preference, les differentes series ont le meme nombre de bobines pour assurer l'equilibre du rotor 1. line bobine est donc formee par un enroulement d'un nombre predetermine de spires, par exemple trente, autour d'au moins deux bras du 10 corps. Le nombre de spires des differentes bobines est preferentiellement le meme pour toutes les bobines Ci...C9' d'une serie. Le nombre de bras autour desquels est enroulee une bobine est choisi pour etre sensiblement egal au pas polaire ou legerement inferieur. Le pas polaire correspond a un angle egal a 36o° divisee par le nombre de poles du 15 moteur. Dans le cas present, le moteur comprend quatre poles, le pas polaire est donc egal a 90°. Le rotor 3 comprenant dix-huit bras, pour obtenir une bobine couvrant un angle de sensiblement 9o°, il convient de choisir un nombre de bras egal a quatre ou cinq pour l'enroulement des spires et preferentiellement de quatre pour couvrir un angle inferieur au pas polaire. 20 Dans le cas de la figure 3, une bobine Ci...C9' est donc formee par un enroulement de spires autour de quatre bras, c'est-a-dire que quatre bras du corps sont disposes au milieu des spires d'une bobine Ci...C9', les enroulements etant realises dans les encoches adjacentes aux deux bras les plus eloignes parmi les quatre. Cependant, les bobines Ci...C9' peuvent 25 egalement etre enroulees autour d'un nombre de bras different de quatre. Ainsi, les spires formant la bobine Ci sont enroulees autour des bras B9, Bio, Bil et B12 tandis que les spires de la bobine suivante C2 sont enroulees autour des bras Bio, B11, B12 et Bi3 (decalage d'un bras ou 20° entre deux bobines adjacentes d'une serie). Les spires de la bobine C2 30 recouvrent donc les spires de la bobine Ci au niveau des bras Bio, Bil et B12. Ainsi, deux bobines adjacentes d'une serie sont decalees angulairement l'une par rapport a l'autre avec un recouvrement partiel. De plus, il est a noter que 11 le sens d'enroulement des spires est le meme pour les differentes bobines d'une serie (enroulement dans un sens horaire ou antihoraire pour toutes les bobines de la serie). Ce sens est egalement le meme pour les differentes bobines de differentes series. Dans le cas present, le decalage entre deux 5 bobines adjacentes d'une serie correspond au decalage d'un bras, ce qui correspond a 20°. Du fait du recouvrement partiel, additionne a la presence de deux series disposees a 180° l'une de l'autre dans le present cas, les spires sont positionnees de plus en plus pres de la peripherie du rotor 1 et des retours saillants 9 des bras Bi...B18. 10 Afin d'eviter un decrochage des spires de la derniere bobine d'une serie, ici les bobines C9 et C9', c'est-a-dire la bobine de la serie radialement la plus a l'exterieur, au moins une boucle de maintien supplementaire est enroulee autour d'au moins deux bras du corps dont l'un au moins est un des bras autour desquels est enroulee la derniere bobine de la serie et dont l'un au 15 moins est distinct des bras autour desquels est enroulee ladite derniere bobine. Selon un premier mode de realisation, la boucle de maintien correspond a une spire de maintien supplementaire d'une des series de bobines Ci...C9'. Ainsi, la, au moins une, spire de maintien supplementaire 20 recouvre partiellement les spires de la derniere bobine C9, C9'. La spire de maintien supplementaire peut etre enroulee dans le meme sens ou dans un sens different du sens d'enroulement (horaire ou antihoraire) des spires des bobines de la serie. La ou les spires de maintien supplementaires sont enroulees dans la continuite de la derniere bobine de la serie de sorte que si la 25 derniere bobine doit etre connectee a une premiere et une deuxieme bornes predefinies du collecteur ii, la premiere extremite de la derniere bobine est reliee a la premiere borne et l'extremite de la ou des spires supplementaires est reliee a la deuxieme borne. 30 Dans le cas de la figure 3, le bobinage comprend une spire de maintien supplementaire qui s'etend sensiblement perpendiculairement a la direction des spires de la derniere bobine C9, C9'. En effet, la derniere bobine C9 est 12 enroulee autour des bras B17, B18, Bi et B2 et la spire de maintien supplementaire Si est enroulee autour des bras B11, B12, B13, B14, B15, B16 et B17. Line spire de maintien s'etendant dans une direction sensiblement perpendiculaire a la direction des spires de la derniere bobine C9 permet un 5 maintien efficace des spires de la derniere bobine C9. De plus, dans le cas d'un rotor comprenant deux series des bobines comme dans le cas de la figure 3, la spire supplementaire est enroulee de preference de maniere a venir recouvrir partiellement les deux dernieres bobines C9 et C9'. La bobine C9' est enroulee autour des bras B8, B9, Bio et 10 Bil et la derniere spire Si' de la deuxieme serie de bobines est enroulee autour des bras B2, B3, B4, B5, B6, B7 et B8. Ainsi, les spires supplementaires Si et Si' recouvrent chacune partiellement les dernieres bobines C9 et C9' et collaborent done au maintien en position des spires des dernieres bobines C9 et C9'. De maniere preferentielle, les spires supplementaires Si et Si' 15 recouvrent respectivement une premiere et une deuxieme portions des dernieres bobines C9, C9' correspondant par exemple a un cote et a l'autre cote de la derniere bobine C9, C9' pour optimiser le maintien des dernieres bobines C9, C9'. Alternativement, seule l'une des series de bobines comprend une ou 20 des spires supplementaires et cette ou ces spires supplementaires recouvrent partiellement les spires des dernieres bobines des deux series de bobines. Les figures 5 a w representent d'autres configurations possibles pour la spire de maintien supplementaire. Dans toutes ces configurations, les bobines Ci...C9' sont positionnees de la meme maniere que sur la figure 3 25 meme si le numero des bras Bi...B18 autour desquels sont enroulees les bobines Ci...C9' peut differer. La figure 5 represente une configuration dans laquelle la spire de maintien supplementaire est enroulee autour de quatre bras du corps 3. Ainsi, la derniere bobine C9 est enroulee autour des bras B1, B2, B3 et B4 et la spire 30 de maintien supplementaire Si associee a cette derniere bobine C9 et schematisee par un trait s'etend entre les bras B16, B17, B18 et Bi. Alternativement, la spire de maintien supplementaire Si peut egalement 13 s'etendre entre les bras B4, B5, B6 et B7 comme schematise par le trait en pointilles. Symetriquement, pour l'autre serie de bobines, la derniere bobine C9' est enroulee autour des bras Bio, B11, B12 et Bi3 et la spire de maintien 5 supplementaire Si' associee a cette derniere bobine C9' est enroulee autour des bras B13, B14, B15 et Bi6 ou autour des bras B7, B8, B9 et Bio. La figure 6 represente une configuration dans laquelle la spire de maintien supplementaire est enroulee autour de cinq bras du corps 3. Ainsi, la 10 derniere bobine C9 est enroulee autour des bras B1, B2, B3 et B4 et la spire de maintien supplementaire si schematisee par un trait s'etend entre les bras B15, B16, B17, Bi8 et Bi. Alternativement, la spire de maintien supplementaire si peut egalement s'etendre entre les bras B4, B5, B6, B7 et B8 comme schematise par le trait en pointilles. 15 Symetriquement, pour l'autre serie de bobines, la derniere bobine C9' est enroulee autour des bras Bio, B11, B12 et Bi3 et la spire de maintien supplementaire est enroulee autour des bras B12, B13, B14, B15 et B16 ou autour des bras B7, B8, B9, Bio et Bii. 20 La figure 7 represente une configuration dans laquelle la spire de maintien supplementaire est enroulee autour de six bras du corps 3. Ainsi, la derniere bobine C9 est enroulee autour des bras B1, B2, B3 et B4 et la spire de maintien supplementaire si schematisee par un trait s'etend entre les bras B14, Bi5, B16, Bi7, Bi8 et Bi. Alternativement, la spire de maintien 25 supplementaire si peut egalement s'etendre entre les bras B4, B5, B6, B7, B8 et B9 comme schematise par le trait en pointilles. Symetriquement, pour l'autre, serie des bobines, la derniere bobine C9' est enroulee autour des bras Bio, B11, B12 et Bi3 et la spire de maintien supplementaire est enroulee autour des bras B11, B12, B13, B14, B15 et Bi6 ou 30 autour des bras B7, B8, B9, Bio, Bil et B12. La figure 8 represente une configuration dans laquelle la spire de 14 maintien supplementaire est enroulee autour de sept bras du corps 3. Ainsi, la derniere bobine C9 est enroulee autour des bras B1, B2, B3 et B4 et la spire de maintien supplementaire Si schematisee par un trait s'etend entre les bras B13, B14, B15, Bi6, Bi7, Bi8 et Bi. Alternativement, la spire de maintien 5 supplementaire Si peut egalement s'etendre entre les bras B4, B5, B6, B7, B8, B9 et Bio comme schematise par le trait en pointilles. Pour l'autre serie des bobines, les solutions d'enroulement pour la spire de maintien supplementaire sont les memes que pour la premiere serie de bobines. On se retrouve donc avec deux spires de maintien 10 supplementaires correspondant aux deux positions decrites. La figure 9 represente une configuration dans laquelle la spire de maintien supplementaire est enroulee autour de huit bras du corps 3. Ainsi, la derniere bobine C9 est enroulee autour des bras B1, B2, B3 et B4 et la spire de 15 maintien supplementaire Si schematisee par un trait s'etend entre les bras B13, B14, B15, Bi6, Bi7, Bi8, Bi et B2. Alternativement, la spire de maintien supplementaire Si peut egalement etre enroulee autour des bras B4, B5, B6, B7, B8, B9, Bio et Bil comme schematise par le trait en pointilles. Alternativement encore, la spire de maintien supplementaire Si peut etre 20 enroulee autour des bras B12, B13, B14, B15, B16, B17, B18 et Bi ou bien encore autour des bras B3, B4, B5, B6, B7, B8, B9 et Bio. Pour l'autre serie des bobines les solutions d'enroulement pour la spire de maintien supplementaire sont les memes que pour la premiere serie de bobines. On se retrouve donc avec deux spires de maintien 25 supplementaires correspondant a deux des positions decrites. La figure 10 represente une configuration dans laquelle la spire de maintien supplementaire est enroulee autour de neuf bras du corps 3. Ainsi, la derniere bobine C9 est enroulee autour des bras B1, B2, B3 et B4 et la spire 30 de maintien supplementaire Si schematisee par un trait s'etend entre les bras B12, B13, B14, B15, B16, B17, B18, B1 et B2. Alternativement, la spire de maintien supplementaire 51 peut egalement etre enroulee autour des bras B3, 15 B4, B5, B6, B7, B8, B9, Bio et Bii comme schematise par le trait en pointilles. Pour l'autre serie des bobines, les solutions d'enroulement pour la spire de maintien supplementaire sont les memes que pour premiere serie de bobines. On se retrouve done avec deux spires de maintien supplementaires 5 correspondant aux deux positions decrites. Alternativement, dans le cas de la figure 10, une seule spire de maintien supplementaire selon l'une des deux positions decrites peut etre utilisee pour maintenir les deux dernieres bobines des deux series C9 et C9'. Il est egalement a noter que la presente invention ne se limite pas aux 10 configurations decrites mais s'etend a toutes configurations comprenant au moins une spire de maintien supplementaire recouvrant partiellement les spires de la derniere bobine C9, C9' pour eviter leur decrochage lors de l'utilisation de la machine electrique tournante. Des caracteristiques de l'un des modes de realisation peuvent etre combinees avec des caracteristiques 15 d'un autre mode de realisation, Ainsi, la spire supplementaire Si associee a la bobine C9 peut etre enroulee autour de quatre bras comme represents sur la figure 4 tandis que la spire supplementaire Si' associee a la bobine C9' peut etre enroulee autour de cinq bras comme represents sur la figure 5. 20 Les series de bobines peuvent egalement comprendre plusieurs spires de maintien supplementaires par exemple deux spires de maintien supplementaires comme represents sur la figure 11 sur laquelle les deux spires supplementaires sont notees Si et S2. Dans cet exemple, les deux spires Si et S2 sont enroulees autour des memes bras et dans le meme sens 25 d'enroulement cependant, it est egalement possible d'avoir une premiere spire supplementaire dans une premiere position et une deuxieme spire supplementaire selon une deuxieme position differente de la premiere comme represents sur la figure 12. Ainsi, les spires supplementaires peuvent prendre l'une des positions decrites a partir des figures 4 a 9 ainsi que d'autres 30 positions permettant d'eviter le decrochage des spires de la derniere bobine C9, C9'. Le nombre de spires supplementaires peut egalement etre superieur a deux. De plus, comme pour le mode de realisation precedemment 16 comprenant une seule spire de maintien supplementaire, seule(s) la ou les spire(s) de maintien supplementaire(s) de l'une des series de bobines peu(ven)t etre utilisee(s) pour maintenir les spires des dernieres bobines C9, C9' des series. Comme indique precedemment, on peut egalement avoir un 5 rotor comprenant un nombre de serie de bobines superieur a deux, par exemple quatre series disposees a 90°. Dans ce cas, la ou les spires supplementaires peuvent recouvrir partiellement les spires des dernieres bobines de deux series. 10 Comme indique precedemment, le nombre de series de bobines du rotor 1 ne se limite pas necessairement a une ou deux mais peut aussi etre plus eleve. La figure 13 represente un rotor 1 comprenant quatre series de bobines notees respectivement Ci...C9, Ci'...C9', Ci"...C9" et Cim...C9'" disposees a 90°. Chaque bobine Ci...C9"' est enroulee autour de quatre bras 15 Bi...Bi8 du rotor 1. Chaque serie de bobines comprend neuf bobines et les bobines adjacentes d'une serie sont decalees angulairement avec un recouvrement partiel comme pour les realisations decrites precedemment. Les bobines Ci'...C9' de la deuxieme serie sont respectivement diametralement opposees par rapport aux bobines de la premiere serie Ci...C9 20 tandis que la bobines de la quatrieme serie Cim...C9"' sont respectivement diametralement opposees aux bobines de la troisieme serie Ci"...C9". De plus, la ou les spires supplementaires peuvent etre disposees de maniere a recouvrir au moins partiellement les spires des dernieres bobines de deux des series de bobines. 25 Dans le cas de la figure 13, une ou plusieurs spires supplementaires de maintien peuvent etre enroulees autour des bras autour desquels sont enroulees les spires des dernieres bobines des series diametralement opposees comme represents par les traits Ti et T2. Alternativement, une ou plusieurs spires supplementaires de maintien 30 peuvent etre enroulees autour des bras autour desquels sont enroulees les spires des dernieres bobines de deux series adjacentes comme represents par les traits Ti' et T2' sur la figure 14 dont le bobinage est par ailleurs identique 17 au bobinage de la figure 13. D'autres emplacements de la ou des spires supplementaires permettant le maintien des spires des dernieres bobines des differentes series sont egalement possibles. 5 Selon un deuxieme mode de realisation, la boucle de maintien supplementaire est realisee par un fil de liaison destine a relier deux des bornes Vi...V18 du collecteur ii. En effet, comme indique precedemment, les bobines Ci...C9"' sont reliees aux bornes du collecteur 11 pour permettre leur 10 alimentation. Toutefois, dans le cas des moteurs electriques 1 comprenant quatre poles ou plus avec seulement deux balais, on utilise des courts-circuits pour alimenter les bobines de tous les poles. Ces courts-circuits sont des liaisons entre les bornes VI...VIE; du collecteur 11 pour lesquelles deux balais vont fournir la meme alimentation au meme moment. Par exemple, dans le 15 cas d'un moteur comprenant quatre balais disposes a 9o° les uns des autres, les deux balais diametralement opposes fournissent la meme tension, il est done possible de supprimer l'un de ces deux balais et de relier les bornes du collecteur ii diametralement opposees par des fils conducteurs de liaison aussi appele q straps ». 20 La figure i6 represente une projection a plat d'un rotor 3. La partie haute de la figure represente les bras Bi...B18 du rotor 3 et la partie basse represente les bornes Vi...Vi8 du collecteur ii. L'emplacement des spires des bobines sont representees par les traits fleches, la fleche indiquant le sens d'enroulement des spires. Cependant, il est a noter que les bobines ne sont 25 representees que partiellement (les connections vers les bornes du collecteur ii ne sont representees que pour les dernieres bobines C9 et C9'). Dans le cas de la figure i6, la derniere bobine C9 de la premiere serie est enroulee autour des bras B12, B13, B14 et Bi5 et la derniere bobine C9' de la deuxieme serie est enroulee autour des bras B3, B4, B5 et B6. De plus les deux dernieres bobines 30 C9 et C9' sont reliees en serie entre les bornes Vio et Vii du collecteur ii (les bobines equivalentes (premieres , deuxiemes...) des series sont toutes reliees en serie entre deux bornes du collecteur ii). Il est a noter que les bobines 18 Ci...C9' peuvent egalement etre reliees en parallele entre deux bornes du collecteur ii. Par ailleurs, le rotor 3 comprend des fils de liaison Li, L2...L9 reliant les bornes opposees du collecteur ii. Le fil de liaison Li relie les bornes Vi a 5 Vio, le fil de liaison L2 relie les bornes V2 a Vii...le fil de liaison L9 relie les bornes V9 a Vi8. Les fils de liaison permettent de reduire le nombre de balais utilises. Ainsi, avec une telle configuration, il est possible de faire passer au moins un de ces fils de liaison Li...L9 autour d'au moins deux bras du rotor de 10 maniere a recouvrir au moins partiellement les spires de la derniere bobine C9, C9' d'une ou plusieurs series de maniere a maintenir ces spires en position. Une telle realisation est representee sur la figure i7 par le fil de liaison Li' (represents en pointilles), qui remplace alors le fil Li (represents egalement en pointilles). Le fil de liaison Li' passe entre les bras B4 et B5 de 15 maniere a recouvrir les spires de la derniere bobine C9' et entre les bras Bi3 et Bi4 de maniere a recouvrir les bras de la derniere bobine C9. Il est evidemment possible d'utiliser d'autres positionnements du fil de liaison Li' tant que ces positionnements permettent un recouvrement partiel des spires d'au moins une des dernieres bobines C9, C9'. Le fil de liaison Li' relie les 20 bornes Vi et Vio du collecteur comme le fil de liaison Li de la figure i6. Les autres fils de liaison L2...L9 demeurent identiques aux fils de liaison L2...L9 de la figure i6. Cependant, il est possible de realiser des boucles de maintien des spires des dernieres bobines C9, C9' en utilisant plusieurs fils de liaison. De plus, selon une realisation alternative non representee, la boucle 25 formee par le fil de liaison Li' peut former deux enroulements autour d'au moins deux bras, les deux enroulements etant bobines en sens inverse l'un de l'autre afin de compenser la tension induite due aux &faits de symetrie de la boucle formee par le fil de liaison Li'. De preference, la ou les boucles de maintien sont enroulees autour d'un nombre de bras Bi...B18 du rotor i 30 couvrant un angle sensiblement egal a deux pas polaire, c'est-a-dire entre huit et dix bras Bi...B18 dans le cas d'un moteur electrique comprenant quatre poles et un rotor i comprenant dix-huit bras Bi...B18. 19 La boucle de maintien peut egalement etre formee par tout fil ou element recouvrant au moins partiellement les spires de la derniere bobine d'au moins une serie et pouvant etre fixe au collecteur 11 a ses extremites de maniere a maintenir les spires de la derniere bobine en position. La fixation 5 n'est pas limitee a une fixation par soudure mais a tout type de fixation connue de l'homme du métier. La figure 15 represente les differentes etapes de la fabrication du rotor 1. 10 La premiere etape 101 concerne la fabrication du corps 3. Comme indique precedemment, ce corps 3 peut etre realise a partir d'un paquet de toles fixees entre elles. La premiere etape comprend par exemple une premiere sous-etape de &coupe des toles a la forme desiree, notamment en fonction du nombre de bras du corps 3 et une deuxieme sous-etape de fixation 15 des toles entre elles, par exemple par agrafage, soudure ou collage. Le procede comprend ensuite une succession d'etapes 102 a 110, pour la formation du bobinage, chaque etape correspondant a un enroulement d'un nombre predetermine, par exemple 3o, de spires autour d'une pluralite de bras pour former une bobine C1...C9m. Si le bobinage ne comprend qu'une 20 serie de bobines, deux etapes d'enroulement successives sont realisees autour d'au moins un bras commun et d'au moins un bras distinct de sorte que deux bobines adjacentes sont decalees angulairement l'une par rapport a l'autre avec un recouvrement partiel. Les differents enroulements correspondant aux differentes bobines se faisant dans le meme sens d'enroulement. Ainsi, l'etape 25 102 correspond par exemple a la formation d'une bobine Ci autour des bras B9, Bio, Bil et B12 (comme represente sur la figure 3) et l'etape 103 correspond par exemple a la formation de la bobine C2 autour des bras Bio, B11, B12 et B13. Les spires de la bobine C2 recouvrent done les spires de la bobine Ci au niveau des bras Bio, Bil et B12. 30 De plus, dans le cas ou le rotor 1 comprend plusieurs series de bobines, notamment deux series comme dans le cas du rotor de la figure 3, le procede comprend une deuxieme succession d'etapes 102' a 110' qui peuvent 20 etre realisees respectivement simultanement aux etapes 102 a 110. L'etape 102' correspond alors a la formation de la bobine Ci' autour des bras B18, B1, B2 et B3 (comme represents sur la figure 3) et l'etape 103' correspond alors a la formation de la bobine C2' autour des bras B1, B2, B3 et B4. Les spires de la 5 bobine C2' recouvrent done les spires de la bobine Ci' au niveau des bras B1, B2 et B3. La realisation de plusieurs series de bobines simultanement permet de reduire le temps necessaire a la fabrication du bobinage du rotor i mais necessite une machine comprenant plusieurs bras d'enroulement de spires. Alternativement, les etapes 102' a 110' peuvent etre decalees 10 temporellement par rapport aux etapes 102 a 110. De plus, plusieurs series de bobines, par exemple les deux series de bobines de la figure 3, peuvent etre realisees avec une machine comprenant un seul bras d'enroulement. Dans ce cas, la formation des bobines des differentes series se fait en alternance, le procede comprend l'etape 102 de 15 formation de la premiere bobine de la premiere serie, puis l'etape 102' de formation de la premiere bobine de la deuxieme serie, puis l'etape 103 de formation de la deuxieme bobine de la premiere serie, puis l'etape 103' de formation de la deuxieme bobine de la deuxieme serie et ainsi de suite pour l'ensemble des bobines. Le positionnement des bobines sur le corps de rotor 20 reste le meme qu'avec deux series de bobines realisees simultanement par deux bras d'enroulement. De la meme maniere, it est possible d'obtenir un nombre de series de bobines plus important, par exemple quatre series comme sur les figures 13 et 14. 25 Le procede comprend egalement une etape 111 d'enroulement d'au moins une spire de maintien supplementaire telle que decrite precedemment. Le nombre de spires supplementaires est par exemple d'une spire Si qui est par exemple enroulee selon une direction sensiblement perpendiculaire aux spires de la derniere bobine formee a l'etape 110. Le sens d'enroulement (ou 30 sens de bobinage) de la, au moins une, spire supplementaire est preferentiellement dans le sens contraire de la derniere bobine. 21 De la meme maniere, une etape in' peut aussi etre realisee pour former une (ou plusieurs) spire(s) supplementaire(s) Si' associee(s) a la deuxieme serie de bobines. Les etapes in et in' peuvent etre simultanees dans le cas d'une machine comprenant deux bras d'enroulement. 5 Les spires supplementaires Si et Si' sont par exemple disposees de maniere a recouvrir partiellement les spires des dernieres bobines C9 et C9' des deux series. Dans le cas d'un rotor i comprenant quatre series de bobines, les spires supplementaires (Ti, T2, Ti' et T2° sur les figures i3 et i4) peuvent etre 10 disposees de maniere a recouvrir partiellement les spires des dernieres bobines C9, C9', C9", C9"' de deux series. Ainsi, l'utilisation d'au moins une spire supplementaire de maintien permet d'eviter un decrochement des spires de la derniere bobine d'une serie, 15 ce qui permet de garder un rotor de diametre reduit tout en assurant un fonctionnement correcte du moteur electrique. De plus, une spire supplementaire peut etre utilisee pour maintenir les spires de deux dernieres bobines dans le cas ou le rotor comprend plusieurs series de bobines. 20 22