Brevet FR3078640A1 — publié le 20190913

Pulvérisateur de peinture La présente invention concerne un équipement de production industrielle et plus particulièrement un pulvérisateur de peinture comprenant des composants pouvant être changés. Il est connu dans le domaine de la pulvérisation de peinture de monter sur une embase un ou plusieurs composants en fonction du type de pulvérisation souhaitée. Ainsi est typiquement monté sur une embase, un pistolet qui peut changer en fonction du type de pulvérisation ou de peinture. Sur ce pistolet est monté un équipement de tête. Cet équipement de tête peut comprendre une tête montée sur le pistolet et une buse montée sur la tête. La tête et la buse déterminent individuellement ou ensemble le débit pulvérisé et/ou la forme du faisceau de pulvérisation. Une modification du débit et/ou de la forme est réalisée en changeant de tête et/ou de buse. Ainsi, d'un composant à l'autre, il est possible de changer un paramètre du procédé, alors même que l'interface du composant reste la même, afin justement de permettre l'interchangeabilité. Ainsi plusieurs configurations sont possibles en changeant l'un ou l'autre des composants de la série. Certains composants sont compatibles avec l'embase et/ou entre eux et d'autres non. Actuellement la gestion de configuration est réalisée manuellement par l'opérateur. La présente invention vise à automatiser la gestion de configuration d'un pulvérisateur. Cette automatisation est avantageusement mise à profit afin de simultanément réaliser d'autres traitements : diagnostic, historique, etc. L'invention a pour objet un pulvérisateur de peinture comprenant une embase et une pluralité de composants montés sur l'embase, tels que : un pistolet monté sur l'embase, une tête montée sur le pistolet et une buse montée sur la tête, et au moins un capteur apte à mesurer une caractéristique du pulvérisateur. D'autres caractéristiques optionnelles peuvent modifier le pulvérisateur : - ledit au moins un capteur est intégré à l'embase, - le pulvérisateur comprend encore un moyen de communication et une unité de traitement, le moyen de communication étant apte à transmettre les informations issues dudit au moins un capteur à l'unité de traitement, - ledit au moins un capteur est choisi parmi : un capteur d'ouverture apte à mesurer une ouverture du pulvérisateur, un capteur de pression d'air apte à mesurer une pression d'air arrivant au pulvérisateur et/ou un capteur de pression peinture apte à mesurer une 2 pression de peinture arrivant au pulvérisateur, - au moins un, préférentiellement chacun, des composants est équipé d'un identifiant unique et ledit au moins un capteur comprend encore un capteur apte à reconnaître ledit identifiant, et préférentiellement un identifiant comprend une étiquette 5 RFID et le capteur comprend un lecteur RFID, - l'unité de traitement est configurée pour réaliser une analyse de validité de la configuration par analyse de la combinaison des identifiants des composants, - l'unité de traitement est configurée pour réaliser un diagnostic de bon fonctionnement en analysant les paramètres mesurés par ledit au moins un capteur, 10 - l'unité de traitement est configurée pour réaliser un historique d'utilisation de chaque composant. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description détaillée donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des 15 dessins sur lesquels : - la figure 1 montre un mode de réalisation d'un pulvérisateur selon l'invention. Tel qu'illustré de manière indicative à la figure 1, un pulvérisateur 1 de peinture comprend une embase 2. Sur cette embase 2 peuvent être montés une pluralité de 20 composants 3, 4, 5, directement sur l'embase ou sur l'un des autres composants. Ainsi selon un montage possible, un pistolet 3 est monté sur l'embase 2, une tête 4 est montée sur le pistolet 3 et une buse 5 est montée sur la tête 4. D'autres configurations, en série, en parallèle, ou avec d'autres composants sont possibles. Dans le cas d'un pulvérisateur 1 de peinture, la forme du faisceau de peinture par exemple est déterminée par la buse 3. 25 Un changement de forme de faisceau est réalisé par changement de la buse 3. Afin de connaître les paramètres de fonctionnement et de configuration d'un pulvérisateur 1, ce dernier comprend encore au moins un capteur 61-64 apte à mesurer une caractéristique du pulvérisateur 1. Selon une caractéristique, ledit au moins un capteur 61-64 est intégré à l'embase 2. 30 Ceci est avantageux en ce que l'embase occupe une position centrale dans le pulvérisateur 1 et voit passer toutes les canalisations (air, peinture), permettant aisément de réaliser des mesures. L'intérêt de la collecte des informations obtenues par ledit au moins un capteur 6164 est de rassembler toutes ces informations et le cas échéant les informations de 35 plusieurs pulvérisateurs 1 pour les traiter au sein d'une unité de traitement 8. Cette unité 3 de traitement 8 est avantageusement centrale et peut être déportée du pulvérisateur 1. Aussi un pulvérisateur 1 comprend avantageusement un moyen de communication 7 apte à transmettre les informations issues dudit au moins un capteur 61-64 à l'unité de traitement 8. 5 Ledit au moins un capteur 61-64 peut cibler un paramètre de fonctionnement du pulvérisateur 1. Ainsi ledit au moins un capteur 61-64 peut être un capteur d'ouverture 61. Un tel capteur d'ouverture est apte à mesurer une ouverture du pulvérisateur 1. Cette information d'ouverture peut être analogique : taux d'ouverture, ou binaire : le pulvérisateur 1 est ouvert, en train de pulvériser, ou fermé. 10 Ledit au moins un capteur 61-64 peut encore être un capteur de pression d'air 62. Un tel capteur est apte à mesurer une pression d'air arrivant au pulvérisateur 1. Ledit au moins un capteur 61-64 peut encore être un capteur de pression peinture 63. Un tel capteur est apte à mesurer une pression de peinture arrivant au pulvérisateur 1. Ces paramètres de fonctionnement de la pulvérisation, permettent une observation 15 du fonctionnement de la pulvérisation. Leur combinaison permet de réaliser un diagnostic de bon fonctionnement. En plus d'une observation du fonctionnement de la pulvérisation, il est avantageux de connaître la configuration du pulvérisateur 1. Pour cela, au moins un, préférentiellement tous les composants 3, 4, 5, est équipé d'un identifiant unique 93, 94, 20 95. Ledit au moins un capteur comprend dans ce cas encore un capteur 64 apte à reconnaître ledit identifiant 93, 94, 95. Selon un mode de réalisation préférentiel, un identifiant 93, 94, 95 comprend une étiquette RFID (acronyme de l'anglais : « Radio Frequency Identifier » signifiant identifiant radio fréquence) et le capteur 64 comprend un lecteur RFID, apte à lire une telle étiquette 25 RFID. Ainsi modifié selon l'invention, un pulvérisateur 1 est apte à observer des paramètres de son fonctionnement et à collecter des identifiants indicatifs de sa configuration. Au moyen du moyen de communication 7 toutes ces informations peuvent être remontées à l'unité de traitement 8 pour analyse et/ou enregistrement. 30 Au moyen des identifiants 93, 94, 95 des composants 3, 4, 5, lus par le capteur 64, l'unité de traitement 8 peut être configurée pour réaliser une analyse de validité de la configuration. Ceci est typiquement réalisé par analyse de la combinaison des identifiants 93, 94, 95 des composants 3, 4, 5. Ainsi il peut être vérifié qu'une buse 5 montée est bien d'un type compatible avec le pistolet 3 et/ou la tête 4 utilisés (compatibilité technique). Il 35 peut encore être vérifié qu'une buse 5 est bien une buse préconisée et/ou vendue par le 4 constructeur (compatibilité commerciale). Une alarme et/ou un blocage du procédé de pulvérisation peut être déclenché dans le cas contraire. Ces informations de configuration, indiquant quels composants sont montés, peut permettre de réaliser une gestion de stock des composants en offrant une connaissance 5 des composants montés et/ou des composants disponibles en magasin. Selon une autre caractéristique, les mesures des paramètres de pulvérisation et le cas échéant les informations de configuration, peuvent permettre de réaliser un diagnostic de bon fonctionnement. Ainsi l'unité de traitement 8 est avantageusement configurée pour réaliser un diagnostic de bon fonctionnement en analysant les paramètres mesurés par 10 ledit au moins un capteur 61-64. Ce diagnostic peut, par exemple, vérifier que le capteur d'ouverture 61 indique bien une ouverture du pulvérisateur 1 lorsque cette ouverture est commandée. Selon un autre exemple, le diagnostic peut comparer un signal de pression d'air, respectivement de pression peinture, lorsque le pulvérisateur 1 est ouvert, avec la valeur attendue de cette pression d'air, respectivement pression peinture. Cette valeur 15 attendue peut dépendre de la tête 4 et/ou de la buse 5 utilisée, connue(s) au moyen du capteur 64. Le diagnostic est préférentiellement réalisé en temps réel. Il peut déclencher une alarme et/ou bloquer le procédé de pulvérisation lorsqu'un diagnostic indique un mauvais fonctionnement. Selon une autre caractéristique, l'unité de traitement 8 est configurée pour réaliser 20 un historique d'utilisation de chaque composant 3, 4, 5. A partir des informations de configuration, identifiant 93, 94, 95 relevés par le capteur 64, il est possible en ajoutant le temps de tracer quel composant 3, 4, 5 a été utilisé à quel moment. Il est ainsi possible de déterminer la durée d'utilisation ou l'usure d'un composant 3, 4, 5. En recoupant avec les mesures de fonctionnement, il est possible d'affiner les mesures d'usure. Ainsi la durée 25 de vie d'un pistolet 3 est mesurée en nombre d'ouverture. La durée de vie d'une buse ou d'une tête est mesurée en quantité de peinture ayant transité. Toutes ces mesures peuvent être réalisées avec les capteurs 61-64. L'historique d'utilisation est avantageusement utilisé pour réaliser une maintenance préventive du pulvérisateur 1 en changeant à temps chaque composant 3, 4, 5. 30 L'invention peut être adaptée à un robot de pulvérisation ou l'embase correspond au corps et/ou à la jupe du pulvérisateur. La tête et/ou la buse est remplacée par un bol tournant. L'invention peut également être adaptée à un pistolet manuel de pulvérisation ou l'embase REVENDICATIONS1. Pulvérisateur (1) de peinture comprenant une embase (2) et une pluralité de composants (3, 4, 5) montés sur l'embase (2), tels que : un pistolet (3) monté sur l'embase (2), une tête (4) montée sur le pistolet (3) et une buse (5) montée sur la tête (4), caractérisé en ce qu'il comprend encore au moins un capteur (61-64) apte à mesurer une caractéristique du pulvérisateur (1). 2. Pulvérisateur (1) selon la revendication 1, où ledit au moins un capteur (61- 64) est intégré à l'embase (2). 3. Pulvérisateur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, comprenant encore un moyen de communication (7) et une unité de traitement (8), le moyen de communication (7) étant apte à transmettre les informations issues dudit au moins un capteur (61-64) à l'unité de traitement (8). 4. Pulvérisateur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, où ledit au moins un capteur (61-64) est choisi parmi : un capteur d'ouverture (61) apte à mesurer une ouverture du pulvérisateur (1), un capteur de pression d'air (62) apte à mesurer une pression d'air arrivant au pulvérisateur (1) et/ou un capteur de pression peinture (63) apte à mesurer une pression de peinture arrivant au pulvérisateur (1). 5. Pulvérisateur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, où au moins un, préférentiellement chacun, des composants (3, 4, 5) est équipé d'un identifiant unique (93, 94, 95) et ledit au moins un capteur (61-64) comprend encore un capteur (64) apte à reconnaître ledit identifiant (93, 94, 95), et où préférentiellement un identifiant (93, 94, 95) comprend une étiquette RFID et le capteur (64) comprend un lecteur RFID. 6. Pulvérisateur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, où l'unité de traitement (8) est configurée pour réaliser une analyse de validité de la configuration par analyse de la combinaison des identifiants (93, 94, 95) des composants (3, 4, 5). 6 7. Pulvérisateur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, où l'unité de traitement (8) est configurée pour réaliser un diagnostic de bon fonctionnement en analysant les paramètres mesurés par ledit au moins un capteur (61-64). 5 8. Pulvérisateur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, où l'unité de traitement (8) est configurée pour réaliser un historique d'utilisation de chaque composant (3, 4, 5). 10