Brevet FR3084620A1 — publié le 20200207

Système de propulsion pour véhicule électrique La présente invention concerne un système de propulsion pour véhicule électrique. Un tel véhicule est à propulsion purement électrique, étant dépourvu de moteur thermique de propulsion. L'invention concerne notamment un système de propulsion pour véhicule électrique comprenant deux moteurs électriques distincts et deux réducteurs distincts, afin de pouvoir fournir plusieurs modes de fonctionnement distincts à l'utilisateur du véhicule. On connaît par exemple un tel système de propulsion du certificat d'utilité FR 2 976 142. Le système de propulsion selon ce certificat d'utilité permet de disposer de quatre modes de fonctionnement différents, à savoir : (i) un fonctionnement sur le rapport du premier réducteur avec le premier moteur électrique seul, (ii) un fonctionnement sur le rapport du deuxième réducteur avec le deuxième moteur électrique seul, (iii) un fonctionnement sur le rapport du premier réducteur avec les deux moteurs électriques et, (iv) un fonctionnement sur le rapport du deuxième réducteur avec les deux moteurs électriques. Le système selon ce certificat d'utilité FR 2 976 142 présente, pour chaque moteur électrique, une seule sortie en couple disposée sur l'arbre moteur d'un côté du stator de ce moteur électrique. Une telle architecture impose de positionner nécessairement les systèmes de couplage sélectif permettant le passage d'un mode de fonctionnement à l'autre en aval des réducteurs, dans le chemin du couple généré par les moteurs électriques. E existe un besoin pour améliorer encore les systèmes de propulsion pour véhicule électrique à deux moteurs électriques et à deux réducteurs. L'invention vise à répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un système de propulsion pour véhicule électrique, comprenant - un premier moteur électrique de propulsion, comprenant un stator et un rotor présentant un premier arbre de sortie mobile en rotation autour d'un premier axe, - un deuxième moteur électrique de propulsion, comprenant un stator et un rotor présentant un deuxième arbre de sortie mobile en rotation autour d'un deuxième axe, - un premier réducteur apte à recevoir le couple fourni par le premier moteur électrique, le cas échéant par l'intermédiaire d'un premier système de couplage sélectif ou non-sélectif, ce premier réducteur présentant un premier rapport de réduction, - un deuxième réducteur apte à recevoir le couple fourni par le deuxième moteur électrique, le cas échéant par l'intermédiaire d'un deuxième système de couplage sélectif ou non-sélectif, ce deuxième réducteur présentant un deuxième rapport de réduction, - un circuit de couplage du premier arbre de sortie du premier moteur électrique et du deuxième arbre de sortie du deuxième moteur électrique, ce circuit de couplage comprenant un troisième système de couplage, qui est sélectif ou non, 2 - le premier axe et le deuxième axe étant alignés et formant un axe commun, et le circuit de couplage étant en tout ou partie déporté par rapport à cet axe commun. Le système de propulsion ci-dessus permet de pouvoir si nécessaire disposer les éventuels premier et deuxième système de couplage en amont du réducteur respectif. On dispose ainsi d'un 5 plus grand choix si l'on souhaite implanter des systèmes de couplage, sélectifs ou non. Au sens de la présente demande : - un système de couplage entre deux pièces est sélectif lorsqu'il permet de coupler ou de découpler les deux pièces selon la consigne reçue, - un système de couplage entre deux pièces qui n'est pas sélectif couple en permanence ces deux 10 pièces, - deux pièces couplées par l'un des systèmes de couplage précités sont solidaires en rotation. Cette solidarisation peut correspondre à un verrouillage de couple dans le cas où le système de couplage met en oeuvre un crabot et cette solidarisation peut mettre en oeuvre une transmission par frottement dans le cas où le système de couplage met en oeuvre un embrayage, et 15 - « en amont » et « aval » se définissent par rapport au sens de transfert du couple, depuis un moteur électrique vers les roues du véhicule. Le troisième système de couplage peut mettre en oeuvre des pièces mobiles selon un axe parallèle à l'axe commun Comme on le verra par la suite, ce troisième système de couplage met par exemple en oeuvre un embrayage ou un crabot. 20 En variante, le troisième système de couplage peut mettre en oeuvre des pièces mobiles selon l'axe commun et le circuit de couplage comprend des pièces déportées par rapport à cet axe commun. Le circuit de couplage comprend ainsi des tronçons déportés par rapport à l'axe commun. Dans tout ce qui précède, le circuit de couplage peut comprendre un arbre intermédiaire 25 déporté par rapport à l'axe commun. Cet arbre intermédiaire s'étend par exemple selon un axe parallèle à l'axe commun. Lorsqu'un tel arbre intermédiaire est présent, cet arbre intermédiaire peut être réalisé en deux parties, l'une de ces parties peut alors être solidaire en rotation du premier arbre de sortie du premier moteur électrique tandis que l'autre de ces parties est solidaire en rotation du deuxième 30 arbre de sortie du deuxième moteur électrique, et le troisième système de couplage relie ces deux parties de l'arbre intermédiaire. En variante, lorsqu'un tel arbre intermédiaire est présent, cet arbre intermédiaire peut être solidaire en rotation de l'arbre de sortie de l'un du premier et du deuxième moteur électrique et être relié à l'arbre de sortie de l'autre du premier et du deuxième moteur électrique par le 35 troisième système de couplage. Dans ce cas, l'arbre intermédiaire peut porter de manière solidaire 3 en rotation un premier pignon engrenant avec un pignon monté fou sur le premier arbre de sortie du premier moteur électrique, et l'arbre intermédiaire peut porter de manière solidaire en rotation un deuxième pignon engrenant avec un pignon solidaire en rotation du deuxième arbre du deuxième moteur électrique, le troisième système de couplage couplant sélectivement le pignon 5 fou et le premier arbre de sortie du premier moteur électrique. En variante, le pignon fou peut être monté sur l'arbre intermédiaire. Le premier réducteur peut être relié au premier arbre de sortie du premier moteur par l'intermédiaire d'un premier système de couplage sélectif ou non-sélectif. Une telle disposition du premier réducteur par rapport au premier système de couplage permet de limiter la valeur du 10 couple à transmettre par ce premier système de couplage, de sorte que l'encombrement et/ou le poids etiou le coût de ce premier système de couplage peuvent être réduits. En variante, le premier système de couplage sélectif ou non-sélectif est relié au premier arbre de sortie du premier moteur électrique par l'intermédiaire du premier réducteur. Le deuxième réducteur peut être relié au deuxième arbre de sortie du deuxième moteur 15 électrique par l'intermédiaire du deuxième système de couplage. Similairement à ce qui a été mentionné en rapport avec le premier système de couplage, un positionnement du deuxième système de couplage en amont du deuxième réducteur permet de limiter la valeur du couple à transmettre par ce deuxième système de couplage. En variante, le deuxième système de couplage est relié au deuxième arbre de sortie du 20 deuxième moteur électrique par l'intermédiaire du deuxième réducteur Dans tout ce qui précède, le premier réducteur peut être unique et le deuxième réducteur peut être unique. Le ratio entre le premier rapport de réduction et le deuxième rapport de réduction peut être compris entre 1 et 5, notamment entre 1.1 et 3. Dans le cas d'un système de propulsion à unique premier réducteur, le système de propulsion 25 peut comprendre un organe de sélection du premier réducteur, permettant de coupler sélectivement ce réducteur au reste du système de propulsion. Lorsque le premier système de couplage relie le premier réducteur et le premier arbre de sortie du premier moteur électrique, et que ce premier réducteur est découplé de ce premier arbre de sortie, un tel organe de sélection permet d'éviter d'entraîner ce premier réducteur depuis l'aval. On peut ainsi obtenir un 30 découplage total de ce premier réducteur. Le cas échéant, un tel organe de sélection peut être présent bien qu'aucun premier système de couplage ne soit présent. On peut alors réduire le coût du système de propulsion en économisant le premier système de couplage. Dans le cas d'un système de propulsion à unique deuxième réducteur, le système de propulsion peut comprendre un organe de sélection du deuxième réducteur, permettant de coupler 35 sélectivement ce réducteur au reste du système de propulsion. Lorsque le deuxième système de 4 découplage relie le deuxième réducteur et le deuxième arbre du deuxième moteur électrique, et que ce deuxième réducteur est découplé de ce deuxième arbre de sortie, un tel organe de sélection permet d'éviter d'entraîner ce deuxième réducteur depuis l'aval du point de vue du chemin du couple. On peut ainsi obtenir un découplage total de ce deuxième réducteur. Le cas échéant, un tel 5 organe de sélection peut être présent bien qu'aucun deuxième système de couplage ne soit présent. On peut alors réduire le coût du système de propulsion en économisant le premier système de couplage. En variante, plusieurs premiers réducteurs, notamment deux premiers réducteurs, de premier rapport de réduction différant d'un premier réducteur à l'autre peuvent être disposés en parallèle 10 et/ou plusieurs deuxièmes réducteurs, notamment deux deuxièmes réducteurs, de deuxième rapport de réduction différant d'un deuxième réducteur à l'autre peuvent être disposés en parallèle. Le nombre de premiers réducteurs peut ou non être égal au nombre de deuxièmes réducteurs. Lorsque plusieurs premiers réducteurs en parallèle existent, un organe de sélection de l'un de 15 ces premiers réducteurs peut être prévu, afin de choisir le premier réducteur ayant la valeur de premier rapport de réduction la plus appropriée. Lorsque plusieurs deuxièmes réducteurs en parallèle existent, un organe de sélection de l'un de ces deuxièmes réducteurs peut être prévu, afin de choisir le deuxième réducteur ayant la valeur de deuxième rapport de réduction la plus appropriée. 20 Dans le cas d'un système de propulsion à plusieurs premiers réducteurs efou à plusieurs deuxièmes réducteurs, on peut le cas échéant ne pas avoir de premier système de couplage et de deuxième système de couplage, les organes de sélection précités assurant alors seuls la fonction de couplage sélectif Dans le cas à plusieurs premiers réducteurs et à plusieurs deuxièmes réducteurs, le ratio entre 25 le plus grand rapport de réduction et le plus petit rapport de réduction, considéré sur l'ensemble des premiers et deuxièmes réducteurs, peut être compris entre 1 et 5, étant notamment compris entre 1,1 et 3. Lorsque deux premiers réducteurs sont en parallèle et lorsque deux deuxièmes réducteurs sont en parallèle, on peut obtenir un système de propulsion à quatre rapports différents. 30 Chaque système de couplage met par exemple en oeuvre un embrayage. Le choix d'un embrayage permet de bénéficier d'un couplage et d'un découplage progressif. Lorsque le premier système de couplage et le deuxième système de couplage mettent en oeuvre des embrayages, le premier et le deuxième système de couplage peuvent être regroupés au sein d'un double embrayage, à sec ou humide. 5 En variante, chaque système de couplage peut être autre, mettant par exemple en oeuvre un crabot ou autre. En variante encore, les systèmes de couplage peuvent être de type différent les uns par rapport aux autres. Le premier système de couplage et le deuxième système de couplage mettent par exemple en 5 oeuvre un embrayage et le troisième système de couplage met en oeuvre un crabot, ou ce troisième système de couplage n'est pas sélectif En variante encore, le premier système de couplage et le deuxième système de couplage mettent en oeuvre un crabot et le troisième système de couplage met par exemple en oeuvre un embrayage, ou un crabot ou un système de couplage non-sélectif 10 Le troisième système de couplage peut encore en variante être une liaison rigide permanente, le premier arbre de sortie étant par exemple directement fixé au deuxième arbre de sortie. Dans tout ce qui précède, le système de propulsion peut comprendre un différentiel disposé de manière à recevoir l'un au moins du couple transitant par le premier réducteur et du couple transitant par le deuxième réducteur. Ce différentiel peut être un différentiel mécanique ou un 15 différentiel électronique pilotant le couple d'entraînement sur chaque roue motrice du véhicule. Le cas échéant, une ou plusieurs roues dentées intermédiaires peuvent être disposées en aval de chacun des premiers et deuxièmes réducteurs, et en amont du différentiel. Ces roues dentées, communes au chemin du couple transitant par le ou les premiers réducteurs et au chemin du couple transitant par le ou les deuxièmes réducteurs peuvent fournir un rapport de réduction 20 additionnel ou non. En variante, aucune roue dentée additionnelle n'est disposée entre le ou les premiers réducteurs et le différentiel, et entre le ou les deuxièmes réducteurs et le différentiel. Dans tout ce qui précède, lorsque le système de propulsion comprend trois systèmes de couplage, ce système de propulsion peut aussi comprendre un organe de pilotage des premier, deuxième et troisième système de couplage, de manière à ce que le système puisse prendre tout ou 25 partie des configurations suivantes : - une configuration selon laquelle le différentiel reçoit le couple transitant par le premier réducteur, ce couple étant généré par le premier moteur électrique, - une configuration selon laquelle le différentiel reçoit le couple transitant par le deuxième réducteur, ce couple étant généré par le deuxième moteur électrique, 30 - une configuration selon laquelle le différentiel reçoit le couple transitant par le premier réducteur, ce couple étant généré par le premier moteur électrique et également le couple transitant par le deuxième réducteur, ce couple étant généré par le deuxième moteur électrique - une configuration selon laquelle le différentiel reçoit le couple transitant par le premier réducteur, ce couple étant généré par le premier moteur électrique et par le deuxième moteur 35 électrique, ou le cas échéant seulement par le deuxième moteur électrique, 6 - une configuration selon laquelle le différentiel reçoit le couple transitant par le deuxième réducteur, ce couple étant généré par le premier moteur électrique et par le deuxième moteur électrique, ou le cas échéant seulement par le premier moteur électrique, et - une configuration de frein de stationnement dans laquelle les trois systèmes de couplage sont en 5 configuration de couplage. Lorsqu'un organe de sélection du ou des premiers réducteurs et/ou lorsqu'un organe de sélection du ou des deuxièmes réductions existe(nt), l'organe de pilotage ci-dessus peut aussi piloter ce ou ces organes de sélection. L'organe de pilotage est par exemple intégré au calculateur du véhicule (ECU en anglais). En 10 variante, l'organe de pilotage est intégré à l'unité de contrôle de la transmission (TCU en anglais). En variante encore, l'organe de pilotage peut être modulaire et le module de pilotage du premier et du deuxième système de couplage est intégré à l'unité de contrôle de la transmission tandis que le module de pilotage du troisième système de couplage est intégré au calculateur du véhicule. Dans tout ce qui précède, le ratio entre le couple nominal fourni par le premier moteur 15 électrique et le couple nominal fourni par le deuxième moteur électrique peut être compris entre 1 et 10, étant par exemple compris entre 1 et 4. Le premier moteur électrique et le deuxième moteur électrique sont par exemple du même type, par exemple des machines synchrones à aimants ou à rotor bobiné. En variante, il peut s'agir de machines asynchrones, par exemple. 20 Dans tout ce qui précède, lorsque le système de propulsion comprend le premier système de couplage, le deuxième système de couplage et le troisième système de couplage, ces derniers peuvent être distincts les uns des autres. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'exemples non limitatifs de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel 25 - la figure 1 représente de façon schématique un système de propulsion selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 2 représente de façon schématique un système de propulsion selon un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 3 représente un embrayage utile pour réaliser un premier ou deuxième système de 30 couplage, et - la figure 4 représente un crabot utile pour réaliser un premier ou deuxième ou troisième système de couplage. On a représenté sur la figure 1 un système de propulsion 1 de véhicule selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention. 7 Ce système de propulsion 1 est ici purement électrique, c'est-à-dire qu'il n'utilise aucun moteur thermique pour entraîner le véhicule qui est ici une automobile. Ce système de propulsion 1 comprend ici un premier moteur électrique 10 et un deuxième moteur électrique 11. Le premier moteur électrique 10 et le deuxième moteur électrique 11 sont par exemple des 5 machines synchrones à aimants permanents. Le premier moteur électrique 10 a par exemple un couple nominal 50 Nm tandis que le deuxième moteur électrique 11 a par exemple un couple nominal de 70 Nm. Comme on peut le voir sur la figure 1, chaque moteur électrique 10, 11 présente dans l'exemple décrit un rotor ayant un arbre de sortie tournant autour d'un axe de rotation. Dans l'exemple décrit, le premier moteur électrique 10 présente un premier arbre de 10 sortie tournant autour d'un axe X1 et le deuxième moteur électrique 11 présente un deuxième arbre de sortie tournant autour d'un axe X2. Comme visible sur la figure 1, les axes X1 et X2 sont alignés, définissant un axe commun X. Le premier arbre de sortie du premier moteur électrique 10 est, selon l'exemple représenté, relié à un premier système de couplage 20 qui est ici un système de couplage sélectif Ce système 15 de couplage 20 est représenté sous la forme d'un embrayage sur la figure 1 mais peut être réalisé autrement. Ce premier système de couplage 20 permet le couplage du premier arbre de sortie du premier moteur électrique 10 à un premier réducteur 21, qui a par exemple un rapport de réduction de l'ordre de 12. 20 Le deuxième arbre du deuxième moteur électrique est, selon l'exemple représenté, relié à un deuxième système de couplage 22 qui est ici un système de couplage sélectif. Similairement à ce qui a été mentionné pour le premier système de couplage 20, ce système est représenté sous la forme d'un embrayage sur la figure 1 mais pourrait être autre. La figure 3 représente un exemple d'embrayage convenant à la réalisation du premier système 25 de couplage 20 ou à la réalisation du deuxième système de couplage 22. Cet embrayage est ici un embrayage à lamelles, ces lamelles 26 s'accouplant pour transmettre le couple sous l'action d'un piston mobile. En variante, chaque système de couplage 20, 22 pourrait mettre en oeuvre un crabot, comme représenté sur la figure 4. Un tel système de couplage permet un accouplement par des dents 27 30 de deux pièces. Le deuxième système de couplage 22 permet le couplage du deuxième arbre de sortie du deuxième moteur électrique 11 à un deuxième réducteur 23, qui a par exemple un rapport de réduction de l'ordre de 8. L'invention n'est pas limitée au positionnement du premier, respectivement deuxième, système 35 de couplage 20, respectivement 22, en amont du premier réducteur 21, respectivement deuxième 8 réducteur 23, dans le chemin du couple généré par le moteur 10, respectivement 11, correspondant Le premier, respectivement deuxième, système de couplage 20, respectivement 22, peut en variante être disposé en aval du premier réducteur 21, respectivement deuxième réducteur 23, dans le chemin du couple généré par le moteur 10, respectivement 11, correspondant. 5 En variante encore, le premier et le deuxième système de couplage peuvent être omis. Sur la figure 2, leur rôle est joué par un organe de sélection 20 du premier réducteur 21 qui met ici en oeuvre un crabot, et par un organe de sélection 22 du deuxième réducteur 23, mettant ici encore en oeuvre un crabot. Le système de propulsion 1 comprend encore un différentiel 30. Dans les exemples considérés, 10 une ou plusieurs roues dentées sont interposées entre le ou les premiers réducteurs 21 et le différentiel 30 et entre le ou les deuxièmes réducteurs 23 et le différentiel 30. Mais aucune roue dentée ne pourrait dans des variantes être prévue. Dans l'exemple des figures 1 et 2, le système de propulsion 1 ne comprend qu'un unique premier réducteur 21 et qu'un unique deuxième réducteur 22 mais l'invention n'est pas limitée à 15 ce cas. Ainsi, bien que non représenté sur les figures, plusieurs premiers réducteurs 21 peuvent être disposés en parallèle entre le premier arbre de sortie du premier moteur électrique et le différentiel 30, et plusieurs deuxièmes réducteurs 23 peuvent être disposés en parallèle entre le deuxième arbre de sortie du deuxième moteur électrique 11 et le différentiel 30. Deux premiers réducteurs 20 21 sont par exemple en parallèle et deux deuxièmes réducteurs 23 sont en parallèle. Les deux premiers réducteurs 21 ont par exemple un premier rapport de réduction différent l'un par rapport à l'autre, tout comme les deux deuxièmes réducteurs 23. Le cas échéant, un organe de sélection d'un premier réducteur 21 et un organe de sélection d'un deuxième réducteur 23 peuvent être prévus. 25 Le différentiel 30 est disposé de manière à recevoir : - le couple disponible sur le premier arbre de sortie du premier moteur électrique 10, après transit via le premier système de couplage 20 et le premier réducteur 21 dans l'exemple de la figure 1, et/ou - le couple disponible sur le deuxième arbre de sortie du deuxième moteur électrique 11, après 30 transit via le deuxième système de couplage 22 et le deuxième réducteur 23 dans l'exemple de la figure 1. Le différentiel 30 permet de transmettre le couple aux roues 31. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, le premier arbre de sortie est couplé au deuxième arbre de sortie et ce couplage se fait via un circuit de couplage comprenant un troisième système 35 de couplage 35. 9 Le circuit de couplage est en partie déporté par rapport à l'axe commun X. Sur la figure 1, le circuit de couplage comprend un arbre intermédiaire 40 ayant deux parties d'arbre sélectivement couplées par le troisième système de couplage 35 qui met ici en oeuvre un embrayage. L'une des parties de cet arbre porte ici de façon solidaire en rotation à une de ses 5 extrémités un pignon 36 qui engrène avec un pignon 37 monté de façon solidaire en rotation sur le premier arbre de sortie du premier moteur électrique 10. L'autre partie de cet arbre intermédiaire 40 porte de façon solidaire en rotation à son autre extrémité un pignon 41 qui engrène avec un pignon 42 monté de façon solidaire en rotation sur le deuxième arbre de sortie du deuxième moteur électrique 11. Chaque partie de l'arbre intermédiaire 40 est ici alignée avec l'autre selon 10 un axe Y qui est ici parallèle à l'axe commun X. Le déplacement de l'embrayage 35 pour sélectivement coupler et découpler les deux parties de l'arbre intermédiaire 40 se fait selon cet axe Y. Sur la figure 2, le circuit de couplage comprend toujours un arbre intermédiaire 40 qui comprend à ses extrémités axiales un pignon solidaire en rotation avec cet arbre 40. L'un de ces 15 pignons 36 engrène avec un pignon 37 monté fou sur le premier arbre de sortie du premier moteur électrique 10 tandis que l'autre de ces pignons 41 engrène avec un pignon 42 porté de façon solidaire en rotation par le deuxième arbre de sortie du deuxième moteur électrique 11. Le troisième système de couplage 35 met en oeuvre, dans cet exemple de la figure 2, un crabot qui permet de coupler sélectivement le pignon fou 37 avec le premier arbre de sortie du premier 20 moteur électrique 10. Selon la figure 2, le déplacement du crabot du troisième système de couplage 35 se fait selon l'axe commun X. Toujours selon la figure 2, l'arbre intermédiaire 40 est monobloc et il s'étend selon l'axe Y. Dans des variantes, le circuit de couplage met en oeuvre un troisième système de couplage 35 qui est non-sélectif par exemple une courroie ou une fixation directe d'un arbre de sortie à l'autre. 25 Dans tout ce qui précède, le système de propulsion peut encore comprendre un organe de pilotage 50 des premier 20, deuxième 22 et troisième 35 système de couplage. Lorsque plusieurs premiers réducteurs 21 et/ou plusieurs deuxièmes réducteurs 23 sont présents, l'organe de pilotage 50 peut également permettre de sélectionner l'un parmi des réducteurs, le cas échéant via un module spécifique à ces premiers réducteurs ou à ces deuxièmes réducteurs, ce module spécifique 30 commandant un organe de sélection ou tel que mentionné ci-dessus. Comme déjà mentionné, ces organes de sélection peuvent être présents avec un unique premier réducteur et un unique deuxième réducteur, auquel cas ils peuvent être pilotés par l'organe de pilotage 50 sans qu'il y ait nécessairement un premier système de couplage 20 et un deuxième système de couplage 22. L'organe de pilotage 50 est programmé pour que le système de propulsion de la figure 1 puisse 35 prendre les configurations suivantes : 10 - une configuration (i) selon laquelle le différentiel 30 reçoit le couple transitant par le premier réducteur 21, ce couple étant généré par le premier moteur électrique 10, - une configuration (ii) selon laquelle le différentiel 30 reçoit le couple transitant par le deuxième réducteur 23, ce couple étant généré par le deuxième moteur électrique 11, 5 - une configuration (iii) selon laquelle le différentiel 30 reçoit le couple transitant par le premier réducteur 21, ce couple étant généré par le premier moteur électrique 10, et également le couple transitant par le deuxième réducteur 23, ce couple étant généré par le deuxième moteur électrique 11, - une configuration (iv) selon laquelle le différentiel 30 reçoit le couple transitant par le premier 10 réducteur 21, ce couple étant généré par le premier moteur électrique 10 et par le deuxième moteur électrique 11, ou le cas échéant seulement par le deuxième moteur électrique 11 lorsque le premier moteur électrique 10 est arrêté, et - une configuration (v) selon laquelle le différentiel reçoit le couple transitant par le deuxième réducteur 23, ce couple étant généré par le premier moteur électrique 10 et par le deuxième 15 moteur électrique 11, ou le cas échéant seulement par le premier moteur électrique 10 lorsque le deuxième moteur électrique 11 est arrêté, et - une configuration (vi) dans laquelle chaque système de couplage 20, 22 et 35 est dans une position de couplage. La commande des systèmes de couplage effectuée par l'organe de pilotage 50 pour obtenir les 20 configurations (i) à (vi) ci-dessus est donnée dans le tableau ci-dessous Configuration Premier système de couplage (20) Deuxième système de couplage (22) Troisième système de couplage (35) (i) couple Découple découple (ii) découple Couple découple (iii) couple Couple découple (iv) couple Découple couple (y) découple couple couple (vi) couple couple couple La configuration (i) est par exemple adaptée à de faibles vitesses du véhicule et à une faible consigne de couple. 25 La configuration (ii) est par exemple adaptée à de fortes vitesses du véhicule et à une faible consigne de couple. 11 La configuration (iii) est par exemple adaptée à un régime transitoire, par exemple lors du passage d'un rapport de réduction à un autre. La configuration (iv) est par exemple adaptée à de faibles vitesses du véhicule et à une forte consigne de couple. 5 La configuration (v) est par exemple adaptée à de fortes vitesses du véhicule et à une forte consigne de couple. La configuration (vi) est par exemple adaptée à un fonctionnement en frein de stationnement. Cette commande peut encore être appliquée au système de propulsion de la figure 2, les organes de sélection 20, 22 prenant alors la place du premier système de couplage 20 et du 10 deuxième système de couplage 22. L'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être REVENDICATIONS1. Système de propulsion (1) pour véhicule électrique, comprenant : - un premier moteur électrique de propulsion (10), comprenant un stator et un rotor présentant un premier arbre de sortie mobile en rotation autour d'un premier axe, - un deuxième moteur électrique de propulsion (11), comprenant un stator et un rotor présentant un deuxième arbre de sortie mobile en rotation autour d'un deuxième axe, - un premier réducteur (21) apte à recevoir le couple fourni par le premier moteur électrique (10), le cas échéant par l'intermédiaire d'un premier système de couplage (20) sélectif ou non-sélectif, ce premier réducteur (21) présentant un premier rapport de réduction, - un deuxième réducteur (23) apte à recevoir le couple fourni par le deuxième moteur électrique (11), le cas échéant par l'intermédiaire d'un deuxième système de couplage (22) sélectif ou non-sélectif, ce deuxième réducteur (23) présentant un deuxième rapport de réduction, - un circuit de couplage du premier arbre de sortie du premier moteur électrique (10) et du deuxième arbre de sortie du deuxième moteur électrique (11), ce circuit de couplage comprenant un troisième système de couplage (35), qui est sélectif ou non, le premier axe et le deuxième axe étant alignés et formant un axe commun (X), et le circuit de couplage étant en tout ou partie déporté par rapport à cet axe commun (X). 2. Système selon la revendication 1, le troisième système de couplage (35) mettant en oeuvre des pièces mobiles selon un axe (Y) parallèle à l'axe commun (X). 3. Système selon la revendication 1, le troisième système de couplage (35) mettant en oeuvre des pièces mobiles selon l'axe commun (X) et le circuit de couplage comprenant des pièces (40) déportées par rapport à l'axe commun (X). 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, le circuit de couplage comprenant un arbre intermédiaire (40) déporté par rapport à l'axe commun (X). 5. Système selon la revendication 4, l'arbre intermédiaire (40) étant réalisé en deux parties, l'une de ces parties étant solidaire en rotation du premier arbre de sortie du premier moteur électrique (10) tandis que l'autre de ces parties est solidaire en rotation du deuxième arbre de sortie du deuxième moteur électrique (11), et le troisième système de couplage (35) reliant ces deux parties de l'arbre intermédiaire (40). 6. Système selon la revendication 4, l'arbre intermédiaire (40) étant solidaire en rotation de l'arbre de sortie de l'un du premier (10) et du deuxième (11) moteur électrique et étant relié à l'arbre de sortie de l'autre du premier (10) et du deuxième (11) moteur électrique par le troisième système de couplage (35). 13 7. Système selon la revendication 6, l'arbre intermédiaire (40) portant de manière solidaire en rotation un premier pignon (36) engrenant avec un pignon (37) monté fou sur le premier arbre de sortie du premier moteur électrique (10), et l'arbre intermédiaire (40) portant de manière solidaire en rotation un deuxième pignon (41) engrenant avec un pignon (42) solidaire en rotation du 5 deuxième arbre du deuxième moteur électrique (11), le troisième système de couplage (35) couplant sélectivement le pignon fou (37) et le premier arbre de sortie du premier moteur électrique (10). 8. Système de propulsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, le premier réducteur (21) étant relié au premier arbre de sortie du premier moteur électrique (10) par 10 l'intermédiaire d'un premier système de couplage (20) sélectif ou non-sélectif, ou le système de propulsion comprenant un premier système de couplage (20) sélectif ou non-sélectif, relié au premier arbre de sortie du premier moteur électrique par l'intermédiaire du premier réducteur (21). 9. Système de propulsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, le deuxième 15 réducteur (23) étant relié au deuxième arbre de sortie du deuxième moteur électrique (11) par l'intermédiaire d'un deuxième système de couplage (22), ou le système de propulsion comprenant un deuxième système de couplage (22) relié au deuxième arbre de sortie du deuxième moteur électrique (11) par l'intermédiaire du deuxième réducteur (23). 10. Système selon les revendications 8 et 9, le premier système de couplage (20) et le deuxième 20 système de couplage (22) mettant en oeuvre un embrayage, et le troisième système de couplage (35) mettant en oeuvre un crabot, ou étant non-sélectif. 11. Système selon les revendications 8 et 9, le premier système de couplage (20) et le deuxième système de couplage (22) mettant en oeuvre un crabot, et le troisième système de couplage (35) mettant en oeuvre un crabot, ou étant non-sélectif. 25