Brevet FR3084054A1 — publié le 20200124

Système d'entrainement et de décrabotage pour siège d'aéronef et siège d'aéronef La présente invention se situe dans le domaine des sièges d'aéronef. En particulier, la présente invention se rapporte à un système d'entrainement et de décrabotage pour un siège d'aéronef. Les sièges d'aéronef sont équipés d'actionneurs permettant le pivotement du dossier ou du repose-pied par rapport à l'assise ou permettant le déplacement du siège selon l'axe longitudinal de la cabine de l'avion. Un dispositif de décrabotage est généralement monté sur la chaine de transmission entre l'actionneur et l'élément de siège entrainé. Ce dispositif de décraboge est utilisé par l'hôtesse en cas d'enraiement de l'actionneur pour permettre le positionnement du siège en position assise au cours des phases d'atterrissage et de décollage, comme requis par les normes de sécurité. Ce dispositif de décraboge peut également être utilisé lors des opérations de maintenance sur le siège pour libérer la chaine de transmission du mouvement du moteur. La figure 1 représente un exemple d'un système 1 d'entrainement et de décrabotage qui peut être monté sur un siège d'aéronef. Ce système 1 comporte un actionneur 2 ayant un arbre de sortie 3 de section rectangulaire, un ressort 4 et une rondelle de calage 5 montés autour de l'arbre de sortie. Ce système 1 comporte en outre une poulie 6, une courroie de transmission 7, un doigt de décrabotage 8 agencé dans la poulie, des roulements 9 montés autour du doigt de décrabotage, ainsi qu'un levier 10 d'engagement ou désengagement du doigt de décrabotage. Une extrémité 11 du doigt de décrabotage est munie d'une rainure radiale dans laquelle l'arbre de sortie 3 est engagé. Le doigt de décrabotage 8 comporte en outre un collet formant un épaulement radial 12 contre lequel le ressort 4 est en appui et deux méplats axiaux (non visibles sur la figure 1) propres à coopérer avec deux méplats axiaux formés sur la face interne de la poulie. Le levier 10 est monté pivotant sur un axe 13 perpendiculaire à l'axe de l'arbre de sortie. Un câble 14 est fixé à l'autre extrémité du levier. Lorsque le levier 10 est dans une position de désengagement représentée sur la figure 1, le ressort 4 maintient le 2 doigt de décrabotage 8 dans sa liaison avec la poulie 6 la chaîne de transmission reste intacte. Lorsque le levier 10 est dans une position d'engagement non représentée, le ressort 4 est comprimé, le doigt de décrabotage 8 est poussé proche du moteur 2, et le doigt de décrabotage 8 5 libère la poulie 6. La chaîne de transmission est rompue, le système est décraboté Toutefois, ce système d'entrainement et de décrabotage est encombrant axialement. De plus, ce système requiert généralement le montage d'une boîte de vitesse ou d'un réducteur dans la direction axiale. Ce qui augmente encore 10 l'encombrement axial. La présente invention a pour but de proposer un système d'entrainement et de décrabotage pour siège d'avion ayant un faible encombrement axial. A cet effet, la présente invention a pour objet un système d'entrainement et de décrabotage pour siège d'aéronef, ledit système comprenant : 15 - un dispositif d'entrainement ayant un premier arbre d'entrainement, - un premier engrenage coaxial et solidaire en rotation du premier arbre d'entrainement, le premier engrenage et le premier arbre d'entrainement étant aptes à être entrainer en rotation autour d'un premier axe de rotation par le dispositif d'entrainement, 20 - un deuxième arbre d'entrainement, - un deuxième engrenage principal coaxial et solidaire en rotation du deuxième arbre d'entrainement, le deuxième engrenage principal ayant un deuxième axe de rotation parallèle au premier axe de rotation, - un troisième engrenage ayant un troisième axe de rotation parallèle au 25 premier axe de rotation, - au moins une plaque de support s'étendant dans un plan perpendiculaire au premier axe de rotation, la plaque de support comportant au moins une lumière oblongue, le deuxième arbre d'entrainement étant apte à coulisser dans ladite lumière oblongue pour déplacer le deuxième engrenage principal entre 30 une position d'embrayage dans laquelle le deuxième engrenage principal est entrainé en rotation par le premier engrenage, et une position de désembrayage dans laquelle le deuxième engrenage principal est indépendant de l'un au moins parmi le premier engrenage et le troisième engrenage. 3 Suivant des modes particuliers de réalisation, le système d'entrainement et de décrabotage comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : 5 il comporte un élément élastique propre à pousser le deuxième arbre d'entrainement dans la position d'engrenage, il comprend un élément de commande apte à déplacer le deuxième arbre d'entrainement dans ladite lumière oblongue vers la position de désembrayage, 10 dans lequel ladite lumière oblongue présente la forme d'un arc de cercle, ledit arc de cercle ayant un centre situé sur l'un parmi le premier axe de rotation et le troisième axe de rotation, et dans lequel l'élément de commande est solidaire d'un pivot ayant un axe de pivotement parallèle et confondu avec l'un parmi le premier axe de rotation et le troisième axe de 15 rotation, il comporte un socle de support portant ledit pivot, ledit élément élastique comprenant un ressort ayant une branche fixée audit socle de support et une branche propre à pousser l'élément de commande dans une position d'embrayage, 20 dans lequel la plaque de support comporte un trou, et dans lequel le système comporte un troisième arbre d'entrainement coaxial et solidaire en rotation du troisième engrenage, ledit troisième arbre d'entrainement étant monté pivotant dans ledit trou, il comporte un deuxième engrenage auxiliaire coaxial et solidaire en 25 rotation du deuxième arbre d'entrainement, le deuxième engrenage principal et le deuxième engrenage auxiliaire ayant un nombre de dents différents; et dans lequel lorsque le système est dans la position d'embrayage, le deuxième engrenage principal est apte à coopérer avec le premier engrenage et le deuxième engrenage auxiliaire est apte à 30 coopérer avec le troisième engrenage, dans lequel ladite lumière oblongue s'étend rectilignement selon une direction sensiblement perpendiculaire au premier axe de rotation. 4 La présente invention a également pour objet un siège pour aéronef comportant une assise et un dossier monté pivotant par rapport à l'assise, caractérisé en ce qu'il comporte un système d'entrainement et de décrabotage selon l'une quelconque des caractéristiques mentionnées ci-dessus, ledit dispositif 5 d'entrainement du système d'entrainement et de décrabotage étant propre à faire pivoter le dossier par rapport à l'assise. En variante, le siège comporte au moins un rail destiné à être monté fixe par rapport à l'aéronef, des roulettes solidaires de l'assise et propres à coulisser 10 dans ledit au moins un rail et un deuxième système d'entrainement et de décrabotage selon l'une quelconque des caractéristiques mentionnées ci-dessus, le dispositif d'entrainement du deuxième système d'entrainement et de décrabotage étant propre entrainer le déplacement du siège par rapport audit rail. 15 En variante le siège comporte en outre un repose-pieds monté pivotant par rapport à l'assise, et un troisième système d'entrainement et de décrabotage selon l'une quelconque des caractéristiques mentionnées ci-dessus, le dispositif d'entrainement du troisième système d'entrainement et de décrabotage étant 20 propre à faire pivoter le repose-pieds par rapport à l'assise. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux figures sur lesquelles : 25 la figure 1 est vue en coupe d'une partie d'un système d'entrainement et de décrabotage selon l'état de la technique. la figure 2 est une vue de côté d'un système d'entrainement et de décrabotage selon un premier mode de réalisation de l'invention, la figure 3 est une vue d'une face interne d'une plaque de support 30 avant du système d'entrainement et de décrabotage illustré sur la figure 2 ; la figure 4 est une vue de face du système d'entrainement et de décrabotage, lorsque celui-ci est dans une position d'embrayage ; 5 la figure 5 est une vue de face du système d'entrainement et de décrabotage, lorsque celui-ci est dans une position désembrayage ; la figure 6 est une vue de côté d'un système d'entrainement et de décrabotage selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, 5 la figure 7 est une vue schématique d'un siège pour aéronef comportant trois système d'entrainement et de décrabotage selon l'nvention. Par convention, dans la description qui va suivre, les termes « supérieur », 10 « inférieur », «avant », « arrière », « antérieur », « droite » et « gauche » sont définis lorsque le système 16 d'entrainement et de décrabotage selon l'invention est disposé comme illustré sur les figures 2 à 5, et ne sont nullement limitatifs. En référence à la figure 2, le système 16 d'entrainement et de 15 décrabotage selon le premier mode de réalisation de l'invention comporte un dispositif d'entrainement 18, un premier arbre d'entrainement 20 et un premier engrenage 22 solidaire en rotation du premier arbre d'entrainement 20. Le dispositif d'entrainement 18 est constitué par exemple par un moteur électrique. 20 Le premier arbre d'entrainement 20 généralement appelé arbre moteur, possède un axe longitudinal dit premier axe de rotation A- A. Le dispositif d'entrainement 18 est propre à entrainer en rotation le premier arbre d'entrainement 20 et le premier engrenage 22 autour du premier axe de rotation A-A. 25 Le système 2 comprend en outre un deuxième arbre d'entrainement 24, un deuxième engrenage principal 26 et un deuxième engrenage auxiliaire 28 coaxiaux et solidaires en rotation du deuxième arbre d'entrainement 24. Le deuxième engrenage principal 26 et le deuxième engrenage auxiliaire 28 présentent un rayon et un nombre de dents différents l'un de l'autre de sorte 30 que le dispositif d'entrainement et de décrabotage 2 forme également un mécanisme de permettant de modifier de la vitesse de rotation du premier arbre d'entrainement. Avantageusement, le dispositif d'entrainement et de 6 décrabotage 16 forme également un mécanisme de réduction de vitesse de l'arbre d'entrainement. Le deuxième arbre d'entrainement 24 possède un axe longitudinal dit deuxième axe de rotation B-B. Le deuxième arbre d'entrainement 24, le 5 deuxième engrenage principal 26 et le deuxième engrenage auxiliaire 28 sont propres à pivoter autour du deuxième axe de rotation B-B. Le système 16 comprend en outre un troisième arbre d'entrainement 30 et un troisième engrenage 32 coaxial et solidaire en rotation du troisième arbre d'entrainement 30. Le troisième arbre d'entrainement 30 possède un axe 10 longitudinal, appelé troisième axe de rotation C-C. Le troisième arbre d'entrainement 30 et le troisième engrenage 32 sont propres à pivoter autour du troisième axe de rotation C-C. Le système 2 comprend en outre un socle de support 34 constitué par une platine 36 horizontale ayant une partie antérieure 38 recourbée qui s'étend 15 verticalement, une plaque de support avant 40 et une plaque de support arrière 42. Les plaques de support 40,42 sont fixées à la platine 36 de manière s'étendre dans des plans perpendiculaires au premier axe de rotation A-A. En référence aux figures 2 et 3, chaque plaque de support 40,42 20 comporte un trou supérieur 44, 46, un trou inférieur 48, 50 et une lumière oblongue 52,54. La lumière oblongue 52 de la plaque de support avant 40 est traversante. Sur chaque plaque de support, le trou supérieur 44, 46 et le trou inférieur 48,50 sont alignés le long d'une ligne verticale 56. 25 Selon le mode de réalisation représenté, les lumières oblongues 52,54 présentent la forme d'un arc de cercle centré sur le centre du trou inférieur Ci. L'arc de cercle s'étend d'un point d'extrémité Pe à un point d'extrémité Pd. Le point d'extrémité le plus proche de la ligne verticale 56 est appelé point d'extrémité d'embrayage Pe. Le point d'extrémité le plus éloigné de la ligne 30 verticale 56 est appelé point d'extrémité de désembrayage Pd. Dans cet exemple, les lumières oblongues sont décalées angulairement par rapport à la ligne verticale 56. En particulier, la ligne verticale 56 forme un angle de 15°avec la ligne 57 comportant le point d'extrémité Pe et le cendre du trou inférieur Ci. La 7 ligne verticale 59 forme un angle de 25° avec la ligne comportant le point d'extrémité Pd et le centre du trou inférieur Ci. La distance entre le centre du trou inférieur Ci et le point d'extrémité Pd est sensiblement égale ou inférieure à la somme du rayon du deuxième 5 engrenage auxiliaire 28 et du rayon du troisième engrenage 32. La distance entre le point d'extrémité Pd et le centre du trou supérieur Cs est sensiblement égale à la somme du rayon du premier engrenage 22 et du deuxième engrenage principal 26. Le premier arbre d'entrainement 20 est agencé dans les trous supérieurs 10 44,46. Des roulements à billes 58, 60 sont montés entre le premier arbre d'entrainement 20 et les trous supérieurs 44,46 des plaques de support. Le deuxième arbre d'entrainement 24 est agencé dans les lumières oblongues 52,54 des plaques de support de sorte que le deuxième axe de rotation B-B s'étend parallèlement au premier axe de rotation A-A. Des 15 roulements à billes 62,64 sont montés entre le deuxième arbre d'entrainement 24 et les lumières oblongues 52,54 des plaques de support. La lumière oblongue 52 de la plaque de support avant 40 est traversée par le deuxième arbre d'entrainement 24 qui s'étend en saillie par rapport à celle-ci. Le troisième arbre d'entrainement 30 est agencé dans les trous inférieurs 20 48,50 de sorte que le troisième axe de rotation C-C s'étende parallèlement au premier axe de rotation A-A. Des roulements à billes 66, 68 sont montés entre le troisième arbre d'entrainement 30 et les trous inférieurs 48,50 des plaques de support. Le deuxième arbre d'entrainement 24 est apte à coulisser dans les 25 lumières oblongues 52, 54 entre une position d'embrayage et une position de désembrayage. En référence à la figure 4, dans la position d'embrayage, le deuxième arbre d'entrainement 24 est situé au point d'extrémité Pe. Le deuxième engrenage principal 26 coopère avec le premier engrenage 22 et le troisième 30 engrenage 32 coopère avec le deuxième engrenage auxiliaire 28. En référence à la figure 5, dans la position de désembrayage, le deuxième arbre d'entrainement 24 est situé au point d'extrémité Pd. Ainsi, le deuxième arbre d'entrainement 24 est éloigné du premier 20 et du troisième 30 8 arbres d'entrainement. En conséquence, le deuxième engrenage principal 26 n'est plus en prise avec le premier engrenage 22. Le deuxième engrenage principal 26 est indépendant du premier engrenage 22. Le deuxième engrenage auxiliaire 28 n'est plus en prise avec le troisième engrenage 32. Le deuxième 5 engrenage auxiliaire 28 est indépendant du troisième engrenage 32. Le système d'entrainement et de décrabotage 16 comporte en outre un élément de commande 70 apte à déplacer le deuxième arbre d'entrainement 24 dans lesdites lumières oblongues 52, 54 et un élément élastique 72 propre à contraindre le deuxième arbre d'entrainement 24 dans la position d'embrayage. 10 Dans le mode de réalisation représenté, l'élément de commande est constitué par un levier 74. Le levier 74 présente une première extrémité 76 fixée à un pivot 78 et une extrémité opposée 80 propre à être fixée à un câble ou à être directement manipulée par un membre de l'équipage. Le pivot 78 est solidaire de la face avant 79 de la partie antérieure 38 du 15 socle de support. Il présente un axe de pivotement D-D qui est parallèle et confondu avec le troisième axe de rotation C-C. Le pivot 78 est par exemple constitué par une portion d'arbre montée rotative par rapport à la partie antérieure 38 du socle de support. Le levier 74 comporte en outre dans sa partie médiane une portion de 20 cylindre 82 dans laquelle une partie du deuxième arbre d'entrainement 24 est emmanchée. Lors du pivotement du levier 74 autour de l'axe de pivotement D-D, le levier 74 entraine dans sa course le deuxième arbre d'entrainement 24. L'élément élastique 72 est propre à pousser le levier 74 et le deuxième arbre d'entrainement 24 dans la position d'embrayage. Ainsi, au repos, lorsque 25 le levier 74 n'est pas contraint par un câble ou par un membre de l'équipage, l'élément élastique 72 maintient le deuxième arbre d'entrainement 24 dans la position d'extrémité Pe dans laquelle le deuxième engrenage principal 26 et le deuxième engrenage auxiliaire 28 sont en prises avec le premier engrenage 22 et respectivement le troisième engrenage 32. 30 L'élément élastique 72 est par exemple constitué par un ressort de torsion 84 monté autour de la portion d'arbre. Ce ressort 84 possède une branche 86 agencée dans un canal d'un bloc 88 fixé sur la face avant 79 de la partie 9 antérieure du socle de support, et une branche 90 agencée contre la portion de cylindre 82 et propre à pousser celle-ci dans la position d'embrayage. En fonctionnement, Le système d'entrainement et de décrabotage 16 est dans la position d'embrayage illustrée sur la figure 4. Dans cette position 5 d'embrayage, le mouvement de rotation du premier arbre d'entrainement 20 est transmis au troisième engrenage 32. Lorsqu'un membre de l'équipage souhaite libérer la chaine de transmission du moteur, il fait pivoter l'extrémité 76 du levier 74 vers la gauche. Le levier 74 pousse le deuxième arbre d'entrainement 24 vers le point d'extrémité Pd. Le deuxième engrenage principal 26 est éloigné du 10 premier engrenage 22. Le mouvement de rotation du premier arbre d'entrainement 20 n'est plus transmis au deuxième arbre d'entrainement 24. La chaine de transmission est libérée. En variante, l'élément de commande 70 est constitué par un crochet et/ou un câble fixé au deuxième arbre d'entrainement 24 entre les plaques de support. 15 Ce crochet et/ou ce câble est propre à déplacer le deuxième arbre d'entrainement. Selon une première variante, les lumières oblongues 52,54 présentent la forme d'un arc de cercle ayant pour centre le centre du trou supérieur Cs. Selon une deuxième variante, les lumières oblongues 52,54 s'étendent 20 rectilignement selon une direction perpendiculaire à l'axe primaire A-A. La figure 6 représente un système 92 d'entrainement et de décrabotage selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Ce système 92 est identique au système 16 selon le premier mode de réalisation à l'exception du fait qu'il comporte un unique deuxième engrenage 94 à la place du deuxième 25 engrenage principal 26 et du deuxième engrenage auxiliaire 28. Dans la position d'embrayage, le deuxième engrenage 92 est en prise avec le premier engrenage 22 et le troisième engrenage 32. Dans la position de désembrayage, le deuxième engrenage 92 est situé à distance du premier engrenage 22 du troisième engrenage 32. Ce système ne comporte pas de 30 mécanisme d'accélération ou de réduction de la vitesse du premier arbre d'entrainement. Les éléments techniques du dispositif d'entrainement et de décrabotage 92 selon le deuxième mode de réalisation qui sont identiques ou similaires au 10 dispositif d'entrainement et de décrabotage 16 selon le premier mode de réalisation portent les mêmes références et ne seront pas décrits une seconde fois. La présente invention concerne également un siège d'aéronef 96 5 comprenant une assise 98, un dossier 100 monté pivotant par rapport à l'assise 98 et un premier système d'entrainement et de décrabotage 102 conforme au système d'entrainement et de décrabotage selon le premier ou le deuxième mode de réalisation décrit ci-dessus. Le dispositif d'entrainement 18 du système 102 est propre à faire pivoter le dossier 100 par rapport à l'assise 98. Le 10 système d'entrainement et de décrabotage 102 comporte notamment un levier 74 propre à être actionner par un membre de l'équipage pour libérer le dossier et la chaine de transmission du mouvement. Le siège d'aéronef 96 peut également comporter une embase 104 montée sur des roulettes 106, au moins un rail 108 fixé sur le sol de l'aéronef dans 15 lequel les roulettes 106 sont propres à coulisser, et un deuxième système d'entrainement et de décrabotage 110 conforme au système d'entrainement et de décrabotage selon le premier ou le deuxième mode de réalisation décrit ci-dessus. Le dispositif d'entrainement 18 du système 110 propre à entrainer le déplacement du siège 96 par rapport au rail 108. Le système d'entrainement et 20 de décrabotage 110 comporte notamment un levier 74 propre à être actionner par un membre de l'équipage pour libérer le mouvement du siège et de son embase par rapport au sol. De préférence, le siège 96 comporte deux rails fixés parallèlement l'un à l'autre sur le sol de l'aéronef. Le siège d'aéronef 96 peut également comporter un repose-pieds 112 25 monté pivotant par rapport à l'assise 98 et un troisième système d'entrainement et de décrabotage 114 conforme au dispositif d'entrainement et de décrabotage selon le premier ou le deuxième mode de réalisation décrit ci-dessus. Le dispositif d'entrainement 18 du système 114 est propre à entrainer le pivotement du repose-pied 112 par rapport à l'assise 98. Le système 114 est propre à faire 30 pivoter le repose-pieds par rapport à l'assise 98. Il comporte notamment un levier 74 propre à être actionner par un membre de l'équipage REVENDICATIONS1.- Système d'entrainement et de décrabotage (16 ; 92) pour siège d'aéronef, ledit système (2, 92) comprenant : - un dispositif d'entrainement (18) ayant un premier arbre d'entrainement (20), - un premier engrenage (22) coaxial et solidaire en rotation du premier arbre d'entrainement (20), le premier engrenage (22) et le premier arbre d'entrainement (20) étant aptes à être entrainer en rotation autour d'un premier axe de rotation (A-A) par le dispositif d'entrainement (18), - un deuxième arbre d'entrainement (24), - un deuxième engrenage principal (26 ; 94) coaxial et solidaire en rotation du deuxième arbre d'entrainement (24), le deuxième engrenage principal (26 ; 94) ayant un deuxième axe de rotation (B-B) parallèle au premier axe de rotation (A-A), - un troisième engrenage (32) ayant un troisième axe de rotation (C-C) parallèle au premier axe de rotation (A-A), - au moins une plaque de support (40,42) s'étendant dans un plan perpendiculaire au premier axe de rotation (A-A), la plaque de support (40, 42) comportant au moins une lumière oblongue (52,54), le deuxième arbre d'entrainement (24) étant apte à coulisser dans ladite lumière oblongue (52,54) pour déplacer le deuxième engrenage principal (26 ; 94) entre une position d'embrayage dans laquelle le deuxième engrenage principal (26 ; 94) est entrainé en rotation par le premier engrenage (22), et une position de désembrayage dans laquelle le deuxième engrenage principal (26 ; 94) est indépendant de l'un au moins parmi le premier engrenage (22) et le troisième engrenage (32). 2.- Système d'entrainement et de décrabotage (16 ; 92) selon la revendication 1, 30 qui comporte un élément élastique (72, 84) propre à pousser le deuxième arbre d'entrainement (24) dans la position d'engrenage. 12 3.- Système d'entrainement et de décrabotage (16 ; 92) selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, qui comprend un élément de commande (70, 74) apte à déplacer le deuxième arbre d'entrainement (24) dans ladite lumière oblongue (52, 54) vers la position de désembrayage. 5 4.- Système d'entrainement et de décrabotage (16 ; 92) selon la revendication 3, dans lequel ladite lumière oblongue (52,54) présente la forme d'un arc de cercle, ledit arc de cercle ayant un centre (Ci, Cs) situé sur l'un parmi le premier axe de rotation (A-A) et le troisième axe de rotation (C-C), et dans lequel l'élément de 10 commande (70, 74) est solidaire d'un pivot (78) ayant un axe de pivotement (D- D) parallèle et confondu avec l'un parmi le premier axe de rotation (A-A) et le troisième axe de rotation (C-C). 5.- Système d'entrainement et de décrabotage (16 ; 92) selon la combinaison 15 des revendications 2 et 4, qui comporte un socle de support (34) portant ledit pivot (78), ledit élément élastique (72) comprenant un ressort (84) ayant une branche (86) fixée audit socle de support (34) et une branche (90) propre à pousser l'élément de commande (70, 74) dans une position d'embrayage. 20 6.- Système d'entrainement et de décrabotage (16 ; 92) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la plaque de support (40, 42) comporte un trou (48, 50), et dans lequel le système (2 ; 92) comporte un troisième arbre d'entrainement (30) coaxial et solidaire en rotation du troisième engrenage (32), ledit troisième arbre d'entrainement (30) étant monté pivotant dans ledit trou (48, 25 50). 7.- Système d'entrainement et de décrabotage (16) selon l'une quelconques des revendications précédentes, qui comporte un deuxième engrenage auxiliaire (28) coaxial et solidaire en rotation du deuxième arbre d'entrainement (24), le deuxième engrenage principal (26) et le deuxième engrenage auxiliaire 28) ayant un nombre de dents différents; et dans lequel lorsque le système (2) est dans la position d'embrayage, le deuxième engrenage principal (26) est apte à 13 coopérer avec le premier engrenage (22) et le deuxième engrenage auxiliaire (28) est apte à coopérer avec le troisième engrenage (32). 8.- Système d'entrainement et de décrabotage (16 ; 92) selon l'une quelconques 5 des revendications 1 à 3, 6 et 7, dans lequel ladite lumière oblongue (52, 54) s'étend rectilignement selon une direction sensiblement perpendiculaire au premier axe de rotation (A-A). 9.- Siège (96) pour aéronef comportant une assise (98) et un dossier (100) 10 monté pivotant par rapport à l'assise (98), caractérisé en ce qu'il comporte un système d'entrainement et de décrabotage (102) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, ledit dispositif d'entrainement (18) du système d'entrainement et de décrabotage (102) étant propre à faire pivoter le dossier (100) par rapport à l'assise (98). 15 10.- Siège (96) pour aéronef selon la revendication 9, qui comporte au moins un rail (108) destiné à être monté fixe par rapport à l'aéronef, des roulettes (106) solidaires de l'assise (98) et propres à coulisser dans ledit au moins un rail (108) et un deuxième système d'entrainement et de décrabotage (110) selon l'une 20 quelconque des revendications 1 à 8, le dispositif d'entrainement (18) du deuxième système d'entrainement et de décrabotage (110) étant propre entrainer le déplacement du siège (96) par rapport audit rail (108). 11.- Siège (96) pour aéronef selon l'une quelconque des revendications 9 et 10 25 comportant en outre un repose-pieds (112) monté pivotant par rapport à l'assise (98), et un troisième système d'entrainement et de décrabotage (114) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, le dispositif d'entrainement (18) du troisième système d'entrainement et de décrabotage (114) étant propre à faire pivoter le repose-pieds (114) par rapport à l'assise (98). 30