Brevet FR3085356A1 — publié le 20200306

Description Titre de l'invention : Procédé d'intégration d'équipements dans une soute technique d'un aéronef à l'aide d'un module d'intégration et aéronef comprenant au moins un module d'intégration [0001] La présente demande se rapporte à un procédé d'intégration d'équipements dans une soute technique d'un aéronef à l'aide d'un module d'intégration ainsi qu'à un aéronef comprenant au moins un module d'intégration. [0002] Selon un mode de réalisation, un fuselage d'aéronef comprend une peau s rapportée sur une structure primaire comportant des renforts transversaux, appelés cadres, positionnés approximativement dans des plans transversaux et des renforts longitudinaux, appelés lisses, positionnés approximativement dans des plans longitudinaux. Le fuselage comprend également un plancher supérieur horizontal qui divise l'intérieur du fuselage en une zone supérieure, dans laquelle lo sont prévues par exemple une cabine de pilotage et une cabine de passagers, et en une zone inférieure dans laquelle sont prévues des soutes à bagages avant et arrière, disposées à l'avant et à l'arrière d'un caisson central de voilure, ainsi que des soutes techniques prévues notamment à chaque extrémité de la soute à bagages avant. 15 [0003] Lors de l'assemblage de l'aéronef, différents équipements et routes (harnais électriques et/ou canalisations) qui leur sont associées sont installés tour à tour dans les soutes techniques. Généralement, les routes sont directement reliées à la structure primaire du fuselage. [0004] Les opérations d'intégration et de fixation de ces différents équipements et 20 des routes associées sur la chaîne d'assemblage conduisent à augmenter la durée d'assemblage de l'aéronef. De plus, compte tenu de la densité des équipements et des routes associées, les opérations d'intégration et de fixation des derniers d'entre eux s'avèrent difficiles en raison du manque d'accessibilité et des problèmes d'ergonomie. 25 [0005] La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur. 2 [0006] A cet effet, l'invention a pour objet un procédé d'intégration et d'assemblage d'au moins un équipement et/ou d'au moins une route dans une soute technique positionnée dans un fuselage d'un aéronef, le fuselage comportant au moins une soute à bagages adjacente à la soute technique et au moins une ouverture dimensionnée de manière à permettre, en fonctionnement, l'insertion de conteneurs à bagages dans la soute à bagages, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes qui consistent à : fixer le (ou les) équipement(s) et/ou le (ou les) route(s) sur un module d'intégration en dehors du fuselage de l'aéronef, le module d'intégration comportant un châssis délimitant un volume dans lequel sont positionnés le (ou les) équipement(s) et/ou la (ou les) route(s) et présentant une section transversale approximativement identique à celle d'un conteneur à bagages et une longueur inférieure ou égale à celle d'un conteneur à bagages, - introduire, via l'ouverture, le module d'intégration équipé du (ou des) 15 équipement(s) et/ou de la (ou des) route(s) à l'intérieur du fuselage, dans la soute à bagages adjacente à la soute technique, - translater, selon une direction de déplacement, le module d'intégration de la soute à bagages vers la soute technique jusqu'à la position assemblée, et - solidariser le module d'intégration à une structure de l'aéronef. 20 [0007] Le procédé de l'invention permet de réduire le temps d'assemblage de l'aéronef car le (ou les) équipement(s) et/ou le (ou les) route(s) sont fixés au module d'intégration en dehors du fuselage, en temps masqué, et intégrés dans la soute technique lors d'une même opération. [0008] Les opérations de fixation du (ou des) équipement(s) et/ou de la (ou des) 25 route(s) étant réalisées en dehors du fuselage, les opérateurs peuvent se positionner tout autour du module d'intégration pour réaliser ces opérations de fixation, ce qui améliore l'accessibilité et l'ergonomie. [0009] L'invention a également pour objet un module d'intégration qui se caractérise en ce qu'il comprend : 30 - un châssis délimitant un volume dans lequel sont positionnés au moins un équipement et/ou au moins une route et présentant une section transversale 3 approximativement identique à celle d'un conteneur à bagages et une longueur inférieure ou égale à celle d'un conteneur à bagages pour lui permettre de se déplacer dans une soute à bagages selon une direction de déplacement, le châssis formant une structure autoporteuse permettant de le 5 déplacer équipé du (ou des) équipement(s) et/ou de la (ou des) route(s), et au moins un système de fixation reliant le (ou les) équipement(s) et/ou le (ou les) route(s) au châssis. [0010] Selon une configuration le châssis est une structure mécano-soudée comprenant des traverses, des longerons, des montants verticaux et inclinés positionnés au niveau des arêtes d'une forme volumique représentant un conteneur à bagages. [0011] Selon une autre caractéristique, le châssis comprend un premier cadre, positionné dans un premier plan, ainsi qu'un deuxième cadre positionné dans un deuxième plan, les premier et deuxième plans étant parallèles à la direction de déplacement et séparés de manière à délimiter entre eux un couloir permettant d'accéder à deux zones, de part et d'autre des premiers plans, dans lesquelles sont positionnés le ou les équipement(s) et/ou le ou les route(s) solidarisés au châssis. [0012] Selon une configuration, le châssis comprend au moins une première traverse inférieure présentant un tronçon central, disposé dans un même plan horizontal qu'une deuxième traverse inférieure, et deux tronçons d'extrémité légèrement décalés vers le haut par rapport au tronçon central. [0013] Selon un mode de réalisation, les premier et deuxième plans sont positionnés aux extrémités du tronçon central. [0014] L'invention a également pour objet un aéronef comprenant au moins un module d'intégration positionné dans une soute technique de l'aéronef, chaque module d'intégration étant relié à une structure primaire du fuselage par au moins un système de liaison configuré pour immobiliser dans une position assemblée le module d'intégration par rapport à la structure primaire. [0015] Selon une autre caractéristique, le système de liaison comprend : 4 - plusieurs doigts solidaires du châssis, parallèles entre eux, orientés selon la direction de déplacement du module d'intégration, - des pattes, une pour chaque doigt, solidaires de la structure primaire de l'aéronef, qui comportent des orifices avec un diamètre identique à celui des s doigts, les pattes étant positionnées de manière à ce que les doigts soient insérés dans les orifices lorsque le module d'intégration est dans la position assemblée, - une liaison permettant d'immobiliser le module d'intégration selon la direction de déplacement lorsqu'il est dans la position assemblée. 10 [0016] Selon un mode de réalisation, le module d'intégration comprend au moins une première traverse inférieure présentant un tronçon central, disposé dans un même plan horizontal qu'une deuxième traverse inférieure, et deux tronçons d'extrémité légèrement décalés vers le haut par rapport au tronçon central. En complément, le système de liaison comprend des premiers doigts, solidaires de 15 la première la traverse inférieure et positionnés au niveau du tronçon central, et des deuxièmes doigts, solidaires de la deuxième traverse inférieure, décalés par rapport aux premiers doigts et positionnés en face des tronçons d'extrémité de manière à ce que les pattes prévues pour les deuxièmes doigts passent sous les tronçons d'extrémité lorsque le module d'intégration est déplacé jusqu'à la 20 position assemblée. [0017] Selon une configuration, le module d'intégration supporte au moins un premier tronçon d'une route relié à un deuxième tronçon de la route, les premier et deuxième tronçons étant parallèles à la direction de déplacement et positionnés de manière à être alignés lorsque le module d'intégration est en 25 position assemblée, au moins l'un des premier et deuxième tronçons de la route comprenant un système de raccordement configuré pour connecter, automatiquement et de manière autonome, les premier et deuxième tronçons de la route entre eux lors du déplacement du module d'insertion selon la direction de déplacement jusqu'à la position assemblée. 30 [0018] D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description de l'invention qui va suivre, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés parmi lesquels : 5 - la figure 1 est une vue en perspective d'un aéronef qui illustre un mode de réalisation, - la figure 2 est une vue en perspective d'un module d'intégration qui illustre un mode de réalisation de l'invention, 5 - la figure 3 est une vue de face du module d'intégration visible sur la figure 2, - la figure 4 est une vue en perspective d'une partie du fuselage d'un aéronef sur une chaîne d'assemblage lors de l'insertion d'un module d'intégration équipé des équipements et des routes associées, - la figure 5 est une vue en perspective de la partie inférieure d'un module 10 d'intégration relié à une structure d'un aéronef, - la figure 6 est une vue de face de la partie inférieure d'un module d'intégration relié à la structure primaire d'un aéronef qui illustre un mode de réalisation de l'invention, - la figure 7A est une représentation schématique latérale de la partie inférieure 15 d'un module d'intégration avant sa fixation à une structure de l'aéronef, - la figure 7B est une représentation schématique latérale de la partie inférieure d'un module d'intégration après son assemblage, - la figure 8 est une vue en perspective d'un module d'intégration équipé des équipements et des routes associées qui illustre un mode de réalisation de 20 l'invention, - la figure 9 est une vue en perspective de deux tronçons d'une canalisation reliés, et - la figure 10 est une coupe longitudinale des deux tronçons de canalisation visibles sur la figure 9 qui illustre un mode de réalisation d'un système de 25 raccordement. [0019] Selon un mode de réalisation visible sur la figure 1, un aéronef 10 comprend un fuselage 12 ainsi que des ailes 14.1 et 14.2 disposées de part et d'autre du fuselage 12 et reliées au fuselage 12 au niveau d'un caisson central de voilure 16. [0020] Le fuselage 12 s'étend d'une pointe avant 12.1 jusqu'à une pointe arrière 12.2 30 selon un axe longitudinale AL. Pour la suite de la description, une direction 6 radiale est perpendiculaire à l'axe longitudinal AL, un plan transversal est perpendiculaire à l'axe longitudinal AL et un plan longitudinal contient l'axe longitudinal AL. [0021] Le fuselage 12 comprend une peau 20 rapportée sur une structure primaire s 18 (visible sur la figure 6) qui comporte des renforts transversaux 18.1, appelés cadres, positionnés approximativement dans des plans transversaux et des renforts longitudinaux 18.2, appelés lisses, positionnés approximativement dans des plans longitudinaux. Le fuselage 12 comprend également un plancher supérieur horizontal 22 qui divise l'intérieur du fuselage 12 en une zone 10 supérieure, dans laquelle sont prévues par exemple une cabine de pilotage 24.1 et une cabine de passagers 24.2, et en une zone inférieure 26 dans laquelle sont prévues des soutes à bagages avant et arrière 26.1, 26.2 disposées à l'avant et à l'arrière du caisson central de voilure 16 ainsi que des soutes techniques 28.1 à 28.4 prévues à au moins à une des extrémités d'une des soutes à bagages avant 15 et arrière 26.1, 26.2. Sur la figure 1, on a représenté des soutes techniques 28.1 à 28.4 prévues à chacune des extrémités des soutes à bagages avant et arrière 26.1, 26.2. Le fuselage 12 comprend, pour chaque soute à bagages avant et arrière 26.1, 26.2, une ouverture 30 (visible sur la 4) dimensionnée de manière à permettre l'insertion des conteneurs à bagages en fonctionnement. Pour donner 20 un ordre de grandeur, l'ouverture présente une première dimension prise parallèlement à la direction longitudinale, de l'ordre de 1,60m et une deuxième dimension prise selon une direction verticale, comprise entre 1,10 m à 1,70 m. [0022] Selon un mode de réalisation visible sur la figure 5, la zone inférieure 16 du fuselage 12 comprend un plancher inférieur 32 sur lequel peuvent se déplacer 25 les conteneurs à bagages en fonctionnement et des parois latérales 34.1, 34.2, disposées de part et d'autre du plancher inférieur 32, configurées pour immobiliser les conteneurs à bagages selon une direction horizontale et perpendiculaire à la direction longitudinale. Selon une configuration, chaque paroi latérale comprend une partie inférieure inclinée et une partie supérieure 30 sensiblement verticale. [0023] Selon un mode de réalisation, les soutes à bagages 26.1, 26.2 et les soutes techniques 28.1 à 28.4 ont la même section transversale, très légèrement supérieure à la section transversale d'un conteneur à bagages. 7 [0024] Selon un autre mode de réalisation, les soutes techniques 28.1 à 28.4 comprennent seulement un plancher inférieur disposé à la même hauteur que le plancher inférieur de la soute à bagages 26.1 ou 26.2 adjacente ou au moins un système de guidage 36, comme par exemple deux rails, disposé à la même 5 hauteur que le plancher inférieur de la soute à bagages 26.1 ou 26.2 adjacente de manière à permettre à un élément de coulisser sur le plancher inférieur 32 de la soute à bagages adjacente puis sur le système de guidage 36 de la soute technique 28.1 à 28.4. [0025] Quel que soit le mode de réalisation, au moins une soute technique 28.1 à 10 28.4 de l'aéronef est adjacente à une soute à bagages 26.1, 26.2 et comprend au moins un système de guidage 36, qui s'étend sur au moins une partie de la longueur de la soute technique (dimension prise selon la direction longitudinale), configuré pour permettre à un élément de coulisser sur le plancher inférieur 32 de la soute à bagages adjacente puis sur le système de guidage 36 de la soute 15 technique 28.1 à 28.4, la soute technique 28.1 à 28.4 ayant une section transversale égale ou supérieure à celle de la soute à bagages adjacente 26.1, 26.2 [0026] Une fois assemblé, l'aéronef comprend, dans chacune des soutes techniques 28.1 à 28.4, au moins un équipement 38 associé généralement à au moins une 20 route 40, comme par exemple un harnais électrique ou une canalisation. [0027] Selon une caractéristique de l'invention, l'aéronef 10 comprend au moins un module d'intégration 42 configuré pour être positionné dans une soute technique 28.1 à 28.4 de l'aéronef 10 et relié directement ou indirectement à la structure primaire 18, ledit module d'intégration 42 étant configuré pour supporter au moins 25 un équipement 38 et/ou au moins une route 40 qui sont solidarisés au module d'intégration 42. Chaque module d'intégration 42 est configuré pour pouvoir pénétrer à l'intérieur du fuselage 12 via une ouverture 30 prévue au niveau du fuselage permettant d'introduire des conteneurs à bagages dans les soutes à bagages 26.1, 26.2. 30 [0028] Le module d'intégration 42 comprend un châssis 44 présentant une section transversale, approximativement identique à celle d'un conteneur à bagages, et une longueur (dimension prise selon la direction longitudinale lorsque le châssis 8 44 est positionné dans le fuselage 12) inférieure ou égale à celle d'un conteneur à bagages de manière à pouvoir être introduit dans le fuselage, via l'ouverture 30, puis à être déplacé selon une direction de déplacement DD jusqu'à la soute technique 28.1 à 28.4 via l'une des soutes à bagages 26.1, 26.2. La longueur du 5 châssis 44 est déterminée en fonction du volume occupé par le ou les équipement(s) 38 et/ou le ou les route(s) 40 à solidariser au châssis 44. Les dimensions du module d'intégration 42 peuvent être adaptées à la configuration et aux besoins de chaque aéronef 10. [0029] Selon un mode de réalisation, le châssis 44 comprend des traverses 10 supérieures avant et arrière 46.1, 46.2 (parallèles entre elles), des longerons supérieurs droit et gauche 48.1, 48.2 (parallèles entre eux et perpendiculaires aux traverses supérieures avant et arrière 46.1, 46.2) reliant les extrémités des traverses supérieures avant et arrière 46.1, 46.2, quatre montants verticaux 50.1 à 50.4 prévus à chaque extrémité des traverses supérieures avant et arrière 46.1, 15 46.2, des traverses inférieures avant et arrière 52.1, 52.2 positionnées respectivement à l'aplomb des traverses supérieures avant et arrière 46.1, 46.2, des longerons inférieurs 54 (parallèles entre eux et aux longerons supérieurs droit et gauche 48.1, 48.2) reliant les traverses inférieures avant et arrière 52.1, 52.2, des longerons intermédiaires droit et gauche 56.1, 56.2 reliant les montants 20 verticaux 50.1 à 50.4 deux à deux et disposés à l'aplomb des longerons supérieurs droit et gauche 48.1, 48.2 ainsi que quatre montants inclinés 58 reliant les montants verticaux 50.1 à 50.4 aux traverses inférieures avant et arrière 52.1, 52.2. Ainsi, le châssis 44 est une structure mécano-soudée comprenant des traverses 46.1, 46.2, 52.1, 52.2, des longerons 48.1, 48.2, 54, des montants 25 verticaux 50.1 à 50.4 et inclinés 58 positionnés au niveau des arêtes d'une forme volumique représentant un conteneur à bagages. [0030] Selon une configuration, au moins l'une des traverses inférieures avant ou arrière 52.1, 52.2 comprend plusieurs tronçons 60.1, 60.2, 60.3, un tronçon central 60.1 disposé dans un même plan horizontal que l'autre traverse inférieure 30 et deux tronçons d'extrémité 60.2, 60.3 légèrement décalés vers le haut par rapport au tronçon central 60.1. Ainsi, lorsque le châssis 44 coulisse sur un plancher inférieur 32, des éléments présents en saillie par rapport au plancher inférieur 32 peuvent passer sous les tronçons d'extrémité 60.2, 60.3. 9 [0031] Selon une configuration, le châssis 44 comprend des renforts verticaux avants droit et gauche 62.1, 62.2 reliant les traverses avants supérieure et inférieure 46.1, 52.1, des renforts verticaux arrières droit et gauche 64.1, 64.2 reliant les traverses arrières supérieure et inférieure 46.2, 52.2, des renforts 5 horizontaux supérieurs droit et gauche 66.1, 66.2 reliant les traverses supérieures avant et arrière 46.1, 46.2 ainsi que des renforts horizontaux inférieurs droit et gauche 68.1, 68.2 reliant les traverses inférieures avant et arrière 52.1, 52.2. Les renforts verticaux droits avant et arrière 62.1, 64.1 ainsi que les renforts horizontaux droits supérieur et inférieur 66.1, 68.1 forment un Zo premier cadre positionné dans un premier plan H sensiblement vertical et parallèle aux longerons supérieurs droit et gauche 48.1, 48.2. Les renforts verticaux gauches avant et arrière 62.2, 64.2 ainsi que les renforts horizontaux gauches supérieur et inférieur 66.2, 68.2 forment un deuxième cadre, positionné dans un deuxième plan P2 sensiblement vertical et parallèle aux longerons 15 supérieurs droit et gauche 48.1, 48.2. [0032] Comme illustré sur la figure 3, les premier et deuxième plans P1 et P2 sont parallèles à la direction de déplacement DD et séparés de manière à délimiter entre eux un couloir 70 permettant d'accéder à deux zones Z1 et Z2, de part et d'autre des premier plans P1, P2, dans lesquelles sont positionnés le ou les 20 équipement(s) 38 et/ou le ou les route(s) 40 solidarisés au châssis 44. [0033] Selon une configuration, les premier et deuxième plans P1, P2 sont prévus aux extrémités du tronçon central 60.1 d'une des traverses inférieures avant ou arrière 52.1, 52.2. Le châssis 44 comprend plusieurs longerons inferieurs 54 entre les premier et deuxième plans P1, P2 de manière à former ou supporter un 25 plancher. [0034] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation pour le module d'intégration 42, ce dernier comportant un châssis 44 se présentant sous la forme d'une structure mécano-soudée, délimitant un volume dans lequel sont positionnés le ou les équipement(s) 38 et/ou le ou les route(s) 40 à solidariser au 30 châssis 44 et qui présente une section transversale approximativement identique à celle d'un conteneur à bagages et une longueur inférieure ou égale à celle d'un conteneur à bagages. Quel que soit le mode de réalisation, le module 10 d'intégration comprend un châssis 44 formant une structure autoporteuse permettant de le déplacer avec ses équipements et/ou ses routes. [0035] A titre d'exemple, on a représenté, à la figure 8, des équipements 38 et des canalisations 40 d'un système de traitement et de conditionnement d'air s supportés par le châssis 44. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce type d'équipements ou de routes. [0036] Le module d'intégration 42 comprend au moins un système de fixation 72 reliant le ou les équipement(s) 38 et/ou la ou les route(s) 40 au châssis 44. Ces systèmes de liaison 72 peuvent comprendre des renforts 74 ou des 10 aménagements 76 du châssis 44 en fonction de l'équipement 38 ou de la route 40 à supporter par le châssis 44 et relier à ce dernier. Quel que soit le mode de réalisation des systèmes de liaison 72, tous les équipements 38 et les routes 40 ne sont pas reliés directement à la structure de l'aéronef mais par l'intermédiaire du module d'intégration 42. 15 [0037] Une même soute technique 28.1 à 28.4 peut comprendre un ou plusieurs modules d'intégration 42. [0038] Chaque module d'intégration 42 est relié à la structure primaire 18 du fuselage par au moins un système de liaison 78 configuré pour immobiliser dans une position assemblée le module d'intégration 42 par rapport à la structure 20 primaire 18. [0039] Selon un mode de réalisation illustré par les figures 5, 7A et 7B, le système de liaison 78 comprend plusieurs doigts 80 solidaires du châssis 44, parallèles entre eux, orientés selon la direction de déplacement DD du module d'intégration 42 (parallèles aux longerons supérieures droit et gauche 48.1, 48.2). Les doigts 25 sont positionnés en partie inférieure du châssis 44, notamment au niveau des traverses inférieures avant et arrière 52.1, 52.2. En complément, le système de liaison 78 comprend des pattes 82, une pour chaque doigt 80, solidaires de la structure primaire 18 de l'aéronef, notamment du plancher inférieur 32, qui comportent des orifices 84 avec un diamètre identique à celui des doigts 80, les 30 pattes 82 étant positionnées de manière à ce que les doigts 80 soient insérés dans les orifices 82 lorsque le module d'intégration 42 est dans la position assemblée. Lorsque les doigts 80 sont insérés dans les orifices 84 des pattes 82, 11 le module d'intégration 42 est immobilisé dans un plan transversal et peut se déplacer selon la direction longitudinale. [0040] Selon une configuration visible sur la figure 5, les premiers doigts 80, solidaires de la traverse inférieure avant 52.1, sont positionnés au niveau du s tronçon central 60.1 et les deuxièmes doigts 80', solidaires de la traverse inférieure arrière 52.2, sont décalés par rapport aux premiers doigts 80 et positionnés en face des tronçons d'extrémité 60.2, 60.3 de manière à ce que les pattes 82 solidaires du plancher inférieur 32, prévues pour les deuxièmes doigts 80' passent sous les tronçons d'extrémité 60.2, 60.3 lorsque le module d'intégration 42 est déplacé jusqu'à la position assemblée. [0041] Comme illustré sur la figure 7B, le système de liaison 78 comprend également une liaison 85 permettant d'immobiliser le module d'intégration selon la direction de déplacement DD lorsqu'il est dans la position assemblée. A titre d'exemple, cette liaison 85 est un boulon 86 reliant une première platine 88 solidaire de la 15 structure primaire 18 et une deuxième platine 90 solidaire du module d'intégration 42. [0042] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ces modes de réalisation pour relier le module d'intégration 42 à la structure primaire 18 et l'immobiliser par rapport à cette dernière. 20 [0043] Selon un mode de réalisation sur la figure 6, un module d'intégration 42 est relié à la structure primaire 18 par l'intermédiaire d'au moins une bielle 92 et/ou d'au moins une chape 94 dédiée à cette liaison. En variante, des bielles et/ou chapes assurant d'autres fonctions, comme par exemple le renfort du plancher supérieur 22, peuvent être utilisées. 25 [0044] Lorsque le module d'intégration 42 supporte un premier tronçon 96 d'une canalisation relié en fonctionnement à un deuxième tronçon 98 de la même canalisation, comme illustré sur la figure 9. Les premier et deuxième tronçons 96, 98 sont équipés d'un système de raccordement 100 configuré pour connecter automatiquement et de manière autonome les premier et deuxième tronçons 96, 30 98 lors du déplacement du module d'intégration 42 selon la direction de déplacement DD jusqu'à la position assemblée. 12 [0045] Selon un mode de réalisation illustré par la figure 10, ce système de raccordement 100 comprend, au niveau du deuxième tronçon 98, un renflement périphérique 102, en saillie vers l'extérieur du deuxième tronçon 98, positionné à l'extrémité 98.1 du deuxième tronçon 98. En complément, le système de 5 raccordement 100 comprend un manchon 104, solidaire du premier tronçon 96 par une liaison 106 étanche, positionné à l'extrémité 96.1 du premier tronçon 96, qui présente une embouchure 108 élargie permettant l'insertion de l'extrémité 98.1 du deuxième tronçon 98 ainsi qu'une collerette déformable 110 solidaire du manchon 104. io [0046] Cette collerette 110 est configurée pour assurer une étanchéité entre le manchon 104 et le deuxième tronçon 98. Elle présente une conicité permettant l'introduction de l'extrémité 98.1 du deuxième tronçon 98 et de son renflement périphérique 102 l'embouchure 108 et empêchant le retrait de l'extrémité 98.1 du deuxième tronçon 98. 15 [0047] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation pour le système de raccordement 100. Quel que soit le mode de réalisation, lorsqu'au moins un premier tronçon d'une route 40 supporté par le module d'intégration 42 doit être relié à un deuxième tronçon de la route 40, les premier et deuxième tronçons sont parallèles à la direction de déplacement DD et positionnés de 20 manière à être alignés lorsque le module d'intégration 42 est en position assemblée. Au moins l'un des premier et deuxième tronçons de la route 40 comprend un système de raccordement 100 configuré pour connecter, automatiquement et de manière autonome, les premier et deuxième tronçons de la route 40 entre eux lors du déplacement du module d'insertion 42 selon la 25 direction de déplacement DD jusqu'à la position assemblée. [0048] Le procédé d'intégration et d'assemblage d'au moins un équipement 38 et/ou d'au moins une route 40 dans une soute technique 28.1 à 28.4 d'un aéronef 10 comprend les étapes qui consistent à : - fixer le (ou les) équipement(s) 38 et/ou le (ou les) route(s) 40 sur un module 30 d'intégration 42 en dehors du fuselage 12 de l'aéronef, - introduire, via une ouverture 30, le module d'intégration 42 équipé du (ou des) équipement(s) 38 et/ou de la (ou des) route(s) 40 à l'intérieur du fuselage 12, 13 dans une soute à bagages 26.1, 26.2 adjacente à la soute technique 28.1 à 28.4, - translater, selon la direction de déplacement DD, le module d'intégration 42 de la soute à bagages 26.1, 26.2 vers la soute technique 28.1 à 28.4 jusqu'à s la position assemblée, et enfin - solidariser le module d'intégration 42 à la structure primaire 18 de l'aéronef. [0049] Le fait de fixer le (ou les) équipement(s) 38 et/ou le (ou les) route(s) 40 au module d'intégration 42 en dehors du fuselage 12 et de les intégrer dans la soute technique 28.1 à 28.4 en même temps permet de réduire le temps d'assemblage 10 de l'aéronef car l'étape de fixation du (ou des) équipement(s) 38 et/ou de la (ou des) route(s) 40 peut être réalisée en temps masqué. [0050] Les opérations de fixation du (ou des) équipement(s) 38 et/ou de la (ou des) route(s) 40 étant réalisées en dehors du fuselage 12, les opérateurs peuvent se positionner tout autour du module d'intégration 42 pour réaliser ces opérations de 15 fixation ce qui améliore l'accessibilité et l'ergonomie. [0051] Pour une même famille d'aéronef, les châssis 44 des modules d'intégration 42 peuvent être tous identiques et fixés à la structure primaire 18 de la même manière. Ainsi, quels que soient les équipements et/ou les routes, le ou les opérateurs utilise(nt) les mêmes outils à l'intérieur du fuselage pour fixer les 20 différents modules d'intégration 42. 14