Brevet FR3081174A1 — publié le 20191122

Description Titre de l'invention : Dispositif de déplacement d'un matériau à déblayer mol] La présente invention concerne un dispositif de déplacement d'un matériau à déblayer, appelé communément dispositif de déblayage, configuré pour s'adapter à un véhicule notamment pour déblayer de la neige tombée sur un réseau routier. [0002] La présente invention concerne aussi un procédé de commande de l'orientation d'un tel dispositif. [0003] De manière connue, des dispositifs de déblayage équipent des véhicules et sont utilisés sur des réseaux de transports terrestres, dans un environnement ouvert tel qu'un réseau public routier ou ferroviaire, ou fermé tel qu'un parking ou une zone de stockage d'une entreprise. Ces dispositifs de déblayage permettent une évacuation de neige ou de tout autre matériau léger (sciure, sable, grains, gravier, déchets...). [0004] Ces dispositifs de déblayage pouvant équiper le véhicule peuvent être connectés audit véhicule par des moyens de liaison réversibles. Cela est notamment vrai pour les dispositifs de déblayage de neige équipant l'hiver les camions des collectivités. Ces dispositifs sont remisés l'été dans des lieux de stockage. [0005] Il est connu que des dispositifs de déblayage comportent une lame principale, dénommée également versoir, sensiblement rectiligne, rattachée à un support connecté au véhicule. La lame est orientée sensiblement perpendiculairement à la direction principale du véhicule, en contact de la surface à déblayer. La lame principale forme une paroi frontale contre laquelle s'appuie la matière à déblayer. [0006] Cette paroi frontale permet de pousser une quantité de matériau à déblayer sur la largeur de la lame vers une zone de stockage. Cependant, une partie conséquente de matériau excédentaire peut s'échapper de part et d'autre de la lame, ce qui forme deux andains de matériaux résiduels sur les bords de la zone déblayée. Pour déblayer ces andains, il est nécessaire d'effectuer d'autres passages. Cela n'est pas satisfaisant, car cela augmente le temps de déblayage de la surface à déblayer. De plus, cette lame principale ne permet pas d'accéder et donc de déblayer des passages plus étroits que la largeur de la lame. [0007] Pour pallier ces inconvénients, on peut utiliser une lame plus étroite formant ainsi une paroi plus étroite. Cela permet de déblayer des passages étroits mais d'une largeur supérieure à celle de la lame, mais cela augmente le temps de déblayage. De plus, cela nécessite de changer de véhicule en fonction des largeurs de passages qui seront présents sur le lieu à déblayer, pour choisir un véhicule d'une largeur adaptée. [0008] Il est aussi connu d'avoir la lame reliée par pivot au support et commandée par un 2 vérin relié d'une part à la lame et d'autre part au support. En orientant la lame vers un côté/une extrémité/un bord du support, on forme une lame ou paroi frontale inclinée ou biaisée qui favorise l'évacuation du matériau uniquement de ce seul côté de la surface déblayée. On peut ainsi réduire le nombre de passages nécessaires au déblayage. On peut également, avec une lame ainsi orientée, accéder à des passages aussi étroits que la largeur de la lame ainsi orientée. Avantageusement, on peut alors déplacer un matériau à déblayer dans un passage plus étroit que la largeur du véhicule, d'une distance correspondant à la longueur du dispositif. Cependant, cette solution n'améliore pas la quantité de matériau pouvant être poussée à chaque fois vers la zone de stockage. De plus, dans cette position, le matériau s'accumule et se presse contre les parois du passage. Dans le cas d'un passage étroit du fait de marchandises stockées de part et d'autre, celles-ci peuvent être endommagées ou recouvertes de matériau. Cela est particulièrement vrai dans le cas d'un déblayage de neige d'un site à ciel ouvert comportant des allées de stockage d'éléments de construction. [0009] Pour résoudre cet inconvénient, il est connu d'avoir un dispositif comportant deux lames, ou versoirs, auxiliaires aboutées chacune par une de leur extrémité aux extrémités de la lame principale pour former une paroi frontale dirigée vers l'avant dans le sens de déblaiement. Ces deux lames auxiliaires peuvent pivoter par rapport à la lame principale pour former un renvoi dans le sens du déblayage, destiné à accroitre la quantité de matériau à pousser et à limiter l'évacuation latérale d'un excédent. La paroi frontale formée par les trois lames peut ainsi être droite, ou présenter un angle saillant frontalement au niveau de la jonction entre la lame principale et l'une des lames auxiliaires. Préférentiellement, la paroi frontale comporte deux angles saillants pour faciliter le déplacement du matériau à déblayer. [0010] Ces lames auxiliaires sont fragiles car de faible surface comparativement à la lame principale. De plus, elles sont conçues amovibles car, dans le cadre d'un usage polyvalent du dispositif, certaines missions telles qu'un rabotage de tas de matériau nécessitent de retirer ces lames. De ce fait, l'ajout ou l'orientation des lames auxiliaires par rapport à la lame principale se fait manuellement par un opérateur. Cela nécessite des manipulations supplémentaires qui là encore augmentent le temps de déblayage. [0011] Il existe également des dispositifs de déblayage dits «à étrave », ou « en A », comportant deux lames ou versoirs monté(e)s pivotant(e)s ou non par rapport à un même support rattaché à un véhicule. Ces deux lames sont aboutées ensemble à l'une de leurs extrémités pour former une paroi frontale. L'aboutement des deux lames se fait depuis une avancée. Les deux lames présentent, au niveau de cet aboutement, un écartement selon un angle frontal. Chacune de ces lames est actionnée par un vérin relié d'une part à une lame, d'autre part au support. [0012] L'avancée de la paroi frontale présente un angle rentrant supérieur à 1800 et inférieur 3 à 3600. Les deux lames selon cet angle rentrant forment ainsi une étrave centrée sur le support. Cela permet de déblayer la neige de part et d'autre du dispositif lors de son passage. Un actionnement des vérins reliés aux lames permet de passer d'une première position dans laquelle la paroi frontale présente un angle à 270° à une seconde position dans laquelle la paroi frontale présente un angle sensiblement à 180°. On forme dans la seconde position une lame biaisée, les deux lames étant sensiblement parallèles ou alignées. [0013] Les deux vérins étant indépendants l'un de l'autre, on peut faire varier indé- pendamment l'orientation de chacune des lames par rapport au support entre la première et la seconde position. [0014] On peut par exemple positionner une lame pour pousser le matériau à déblayer, et positionner une autre lame pour déblayer le matériau sur le côté du dispositif correspondant. [0015] Cela permet dans la première position de passer dans un passage étroit, mais cela ne permet pas de pousser le matériau. [0016] Cela permet dans la seconde position de choisir le côté d'évacuation pour déblayer le matériau, ou de choisir de pousser le matériau, mais on se heurte ici aussi aux problèmes de la quantité de matériau à déblayer et de la création d' andains tels qu'énoncés plus haut. [0017] L'orientation de la ou des lames des dispositifs décrits précédemment peut être commandée manuellement comme pour les lames auxiliaires, ou mécaniquement par des vérins. Ces vérins de manière connue peuvent être hydrauliques. Ils peuvent être commandés depuis des moyens de commande tels que des manettes ou une seule manette à double effet situées dans une cabine de pilotage installée sur le véhicule. Ces vérins sont alimentés chacun par deux conduites de fluide hydraulique, pour commander un déploiement ou une rétractation du vérin. [0018] Dans le cas de dispositifs à plusieurs vérins, on doit donc, pour les actionner, prévoir un nombre important de conduites, ce qui a un coût et nécessite une maintenance plus conséquente. Dans le cas de dispositifs montés épisodiquement sur un véhicule, cela présente également l'inconvénient de devoir prévoir un temps important pour connecter les conduites au véhicule. [0019] Il est possible de réduire le nombre de vérins, mais cela nuit à la versatilité du dispositif. [0020] Les solutions existantes ne permettent donc pas de proposer un dispositif de dé- blaiement de matériau robuste et versatile, pouvant se monter sur un véhicule, qui permette selon une première configuration de pouvoir évacuer sur un côté choisi un matériau à déblayer, qui permette selon une seconde configuration de pousser une quantité importante de matériau en évitant des andains inopportuns, qui puisse selon 4 une troisième configuration pousser un matériau à déblayer dans des passages de largeur inférieure ou égale à la largeur du véhicule. [0021] C'est un objectif de l'invention que de répondre à cette problématique. [0022] C'est également un objectif de l'invention que de proposer un dispositif versatile permettant de passer d'une configuration à une autre simplement, tout en réduisant le coût du dispositif, sa maintenance et son installation. [0023] C'est enfin un objectif de l'invention que de proposer un procédé de commande de l'orientation d'un tel dispositif dans une configuration voulue. [0024] La présente invention se veut donc à même de remédier aux inconvénients pré- cédemment cités, en proposant un dispositif de déplacement d'un matériau à déblayer configuré pour s'adapter à un véhicule, comportant un support, une première lame montée pivotante sur le support autour d'un premier axe virtuel vertical, au moins un premier vérin formant des premiers moyens d'actionnement en pivotement reliant le support à la première lame, une seconde lame aboutée à une extrémité de la première lame et montée pivotante sur ladite première lame autour d'un second axe virtuel parallèle au premier, au moins un second vérin formant des seconds moyens d'actionnement en pivotement reliant la première et la seconde lame. [0025] Avantageusement, la première lame et la seconde lame forment une paroi frontale qui pivote sous l'action du premier vérin pour prendre des positions perpendiculaires ou inclinées par rapport au sens de déplacement. [0026] Avantageusement encore, sous l'action du second vérin qui provoque le pivotement de la seconde lame par rapport à la première, la paroi frontale adopte un angle plat ou saillant. [0027] Cela permet de proposer un dispositif pouvant déplacer facilement un matériau à déblayer soit pour former des andains sur un ou deux côtés du passage du dispositif, soit pour pousser une quantité de matériau vers une zone de stockage. [0028] Ce dispositif permet également de réguler simplement la largeur à déblayer. [0029] Enfin, ce dispositif permet de définir et figer un écartement entre les deux lames tout en pouvant simplement faire pivoter ces deux lames en une seule manipulation. [0030] Le dispositif peut alors s'adapter rapidement à un large éventail de missions de dé- blaiement d'un matériau léger. [0031] Selon une caractéristique additionnelle de réalisation, les vérins des premiers et seconds moyens d'actionnement en pivotement sont actionnés hydrauliquement. [0032] Selon une autre caractéristique additionnelle de réalisation, un premier réseau d'alimentation en fluide hydraulique alimente le/les vérin(s) des premiers moyens d'actionnement en pivotement et le/les vérin(s) des seconds moyens d'actionnement en pivotement. Avantageusement, un second réseau d'alimentation en fluide hydraulique alimente aussi le/les vérin(s) des premiers et le/les vérin(s) des seconds moyens d' actionnement en pivotement. [0033] Cela permet d'actionner simplement le ou les vérins en déploiement et/ou en ré- tractation, en mettant sous pression un fluide hydraulique alternativement dans l'un ou l'autre des réseaux d'alimentation en fluide hydraulique. [0034] Selon une autre caractéristique additionnelle, chaque réseau d'alimentation en fluide hydraulique comporte une valve hydraulique de séquence formant des moyens de gestion de l'alimentation du/des vérins des seconds moyens d' actionnement en pivotement. [0035] Cela permet de différencier l'actionnement de premiers et de seconds vérins qui sont alimentés par un même réseau d'alimentation en fluide hydraulique. [0036] Selon encore une autre caractéristique additionnelle, les premier et second axes virtuels sont distincts. [0037] Cela permet d'obtenir un dispositif asymétrique. Le déblayage et la création d' andains sont alors facilités sur un côté préférentiel. C'est notamment le cas pour le déblayage de la neige sur des routes sans terre-plein central pour stocker la neige. Le dispositif de déblayage peut notamment être conçu pour que, dans le cas de routes avec conduite à droite, l'asymétrie favorise la création d'un andain sur la droite. [0038] L'invention concerne également un procédé de commande de l'orientation des lames d'un dispositif selon une ou des caractéristiques du dispositif énoncées précédemment, prises seules ou en combinaison. Ce procédé comporte les étapes suivantes : - on commande un pivotement d'une paroi frontale formée par une première lame et une seconde lame aboutées l'une à l'autre, ledit pivotement étant commandé autour d'un premier axe virtuel vertical dans une direction de la seconde lame en mettant en pression un fluide hydraulique dans un premier réseau d'alimentation en fluide hydraulique alimentant au moins un premier vérin d' actionnement en pivotement, - on atteint une première position maximale de pivotement de la première lame, - on augmente la pression du fluide hydraulique au-delà d'une pression de commutation d'une valve hydraulique de séquence équipant le premier réseau d'alimentation en fluide hydraulique, - on alimente au moins un second vérin d'actionnement en pivotement en fluide hydraulique par l'ouverture de la valve hydraulique de séquence équipant le premier réseau d'alimentation en fluide hydraulique, - on commande un pivotement de la seconde lame par rapport à la première lame autour d'un second axe virtuel vertical parallèle au premier axe en mettant en pression le fluide hydraulique dans le premier réseau d'alimentation en fluide hydraulique alimentant le/les seconds vérins d' actionnement en pivotement, pour augmenter une valeur d'un angle saillant de la paroi frontale du dispositif. [0039] Ce procédé permet de commander le pivotement de la paroi frontale du dispositif 6 dans un sens, et une ouverture d'un angle saillant de la même paroi frontale du dispositif en ne commandant qu'un unique réseau d'alimentation en fluide hydraulique. [0040] L'invention concerne en outre un procédé de commande de l'orientation des lames d'un dispositif selon une ou des caractéristiques du dispositif énoncées précédemment, prises seules ou en combinaison. Ce procédé comporte les étapes suivantes : - on commande un pivotement d'une paroi frontale formée par une première lame et une seconde lame aboutées l'une à l'autre, ledit pivotement étant commandé autour d'un premier axe virtuel vertical dans une direction de la première lame en mettant en pression un fluide hydraulique dans un second réseau d'alimentation en fluide hydraulique alimentant au moins un premier vérin d' actionnement en pivotement, - on atteint une position maximale de pivotement de la première lame, - on augmente la pression du fluide hydraulique au-delà d'une pression de commutation d'une valve hydraulique de séquence équipant le second réseau d'alimentation en fluide hydraulique, - on alimente au moins un second vérin d'actionnement en pivotement en fluide hydraulique par l'ouverture de la valve hydraulique de séquence équipant le second réseau d'alimentation en fluide hydraulique, - on commande le pivotement de la seconde lame par rapport à la première lame autour d'un second axe virtuel vertical parallèle au premier axe en mettant en pression le fluide hydraulique dans le second réseau d'alimentation en fluide hydraulique alimentant le/les seconds vérins d' actionnement en pivotement, pour augmenter une valeur d'un angle saillant de la paroi frontale du dispositif. [0041] Cet autre procédé permet de commander le pivotement de la paroi frontale du dispositif dans un sens inverse au précédent procédé, et une fermeture d'un angle saillant de la même paroi frontale du dispositif en ne commandant ici aussi qu'un autre réseau d'alimentation en fluide hydraulique. [0042] Ces deux procédés permettent de réduire le nombre nécessaire de moyens de commande à mettre en oeuvre par un utilisateur pour manipuler le dispositif. On peut ainsi simplifier les manipulations pour passer le dispositif d'une configuration à une autre configuration avec deux commandes seulement. [0043] [L'utilisateur peut manipuler ce dispositif en sécurité, le risque d'une erreur de mani- pulation étant atténué du fait d'un nombre de manettes réduit à deux, voire à une seule manette double effet. [0044] De plus, ces procédés permettent un gain de temps pour l'utilisateur pour passer d'une configuration à une autre. [0045] En outre, du fait de la réduction du nombre des réseaux d'alimentation en fluide hy- draulique nécessaires pour ce dispositif, la maintenance du dispositif est réduite, de 7 même que les coûts de fabrication d'un tel dispositif. Il en résulte un gain économique conséquent. [0046] De plus, un engin ne comportant que deux sorties d'alimentation hydraulique peut être équipé d'un tel dispositif. Il n'est donc pas nécessaire d'investir dans une modification complexe et coûteuse de l'engin porteur pour augmenter le nombre de sorties d'alimentation hydraulique. [0047] D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la des- cription qui va suivre se rapportant à des modes de réalisation qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs. [0048] La compréhension de cette description sera facilitée en se référant aux dessins joints en annexe et dans lesquels : [0049] La figure 1 est une vue en perspective frontale d'un dispositif de déplacement d'un matériau à déblayer selon l'invention, selon une configuration présentant une paroi de lame frontale plane. [0050] La figure 2 est une vue en perspective arrière du dispositif de la figure 1. [0051] La figure 3 est une vue schématique de dessus du dispositif de la figure 1. [0052] La figure 4 est une vue schématique de dessus du dispositif de la figure 1 selon une configuration présentant une paroi de lame frontale pliée selon un angle saillant. [0053] Les figures 5a, 5b, 5c sont des vues schématiques d'étapes d'un procédé selon l'invention de commande de l'orientation des lames d'un dispositif de déplacement d'un matériau à déblayer. [0054] Les figures 6a, 6b, 6c sont des vues schématiques d'étapes d'un autre procédé selon l'invention de commande inverse de l'orientation des lames d'un dispositif de déplacement d'un matériau à déblayer. [0055] Le domaine de cette invention est celui du déblayage de matériau léger (neige, sciure, sable, grains, gravier, déchets...) sur une surface, notamment le sol d'un réseau routier et alentours, d'un parking, ou d'un lieu de dépôt pour des marchandises. [0056] Un dispositif 1 de déplacement d'un matériau à déblayer selon l'invention comporte de manière essentielle un support 2 configuré pour s'adapter à un véhicule « V » (non illustré ici), une première lame 3 et une seconde lame 4. [0057] Le dispositif 1 est, pour la description, les illustrations et les revendications, considéré comme étant placé dans une position permettant le déplacement d'un matériau à déblayer sur le sol. Dans cette position, le dispositif 1 et son support 2 sont portés par un plan principal P1 sensiblement parallèle au sol, c'est-à-dire horizontal. La première lame 3 et la seconde lame 4 sont portées par respectivement des plans verticaux P2 et P3 perpendiculaires au sol, donc à Pl. L'avant ou la partie frontale ainsi que l'arrière du dispositif 1 sont définis selon le sens de déplacement du dispositif 1. Le sens de déplacement du dispositif 1 est considéré comme étant celui permettant 8 le déplacement de matériau à déblayer par l'action des lames 3, 4, le dispositif 1 étant alors placé entre le matériau à déblayer et le véhicule « V ». Ainsi, les lames 3, 4 sont considérées comme étant placées sur la partie avant ou frontale du dispositif 1. Le support 2 du dispositif 1 est considéré comme placé à l'arrière du dispositif 1. Les figures 3 et suivantes représentent le dispositif 1 selon une vue (en plan) de dessus, l'observateur étant placé alors face au sol, cela correspond également à un projeté normal du dispositif 1 sur un plan parallèle au plan principal P1 portant ledit dispositif 1. [0058] La première lame 3 comporte une partie frontale 30. [0059] La seconde lame 4 comporte une partie frontale 40. [0060] Les côtés gauche et droit du dispositif 1 sont définis relativement par rapport aux figures 3 et suivantes, où la gauche du dispositif est à la gauche des figures et la droite à la droite des figures. Dans l'exemple de réalisation de l'invention illustré ici, la première lame 3 est à gauche de la seconde lame 4. [0061] Le support 2 du dispositif 1 comporte des moyens de liaison 20 tels que des trous taraudés ou des logements pouvant se connecter à des moyens de liaison complémentaires placés sur un véhicule «V », tels que des tiges filetées ou des crochets. [0062] Le montage du dispositif 1 sur le véhicule « V» peut être permanent ou réversible. On peut alternativement souder le dispositif 1 sur le véhicule «V ». [0063] Le support 2 du dispositif 1 selon un mode de réalisation de l'invention illustré ici présente une plaque verticale accueillant sur sa face arrière les moyens de liaison 20 au véhicule « V » et d'où est issu, depuis sa face avant, une structure de forme pyramidale tronquée dirigée vers l'avant du dispositif 1. [0064] La partie tronquée de cette pyramide comporte des premiers moyens de liaison 21 avec la première lame 3, libres en pivotement selon un premier axe virtuel vertical AA'. Plus particulièrement, la première lame 3 peut comporter un arbre 31 emboité libre en rotation dans une lumière tubulaire 22 traversant verticalement la structure pyramidale à proximité de son extrémité tronquée pour former une liaison pivot. Il peut être prévu de manière complémentaire des moyens de retenue en translation de l'arbre 31 dans la lumière 22 sous la forme par exemple d'une goupille rapportée traversant perpendiculairement une partie dépassant de l'arbre 31 au-delà de la lumière 22. [0065] Ces premiers moyens de liaison 21 entre le support 2 et la première lame 3 permettent de faire pivoter la première lame 3 par rapport au support 2. [0066] Des premiers moyens d'actionnement en pivotement 23 relient également le support 2 et la première lame 3, sous la forme d'au moins un premier vérin 5. Dans l'exemple de réalisation de l'invention illustré ici, les premiers moyens d'actionnement 23 ne comportent qu'un seul premier vérin 5, mais il peut bien entendu être secondé par d'autres premiers vérins. 9 [0067] Ce premier vérin 5 peut être électrique. Dans l'exemple illustré ici ce premier vérin 5 est un vérin hydraulique. Il comporte une chambre 50 reliée au support 2 et montée pivotante par rapport à ce support 2 selon un axe vertical par une liaison pivot. Ce premier vérin 5 comporte également un piston 51 coulissant dans la chambre 50. Ce piston 51 est monté pivotant par rapport à la première lame 3 selon un axe vertical par une liaison pivot. Ces deux liaisons pivot peuvent être réalisées par des moyens identiques aux premiers moyens de liaison 21. [0068] Dans l'exemple de réalisation de l'invention illustré ici, le premier vérin 5 est placé sur la gauche du dispositif 1. Lorsque ce premier vérin 5 se déploie, la partie frontale 30 de la première lame 3 s'incline vers le côté droit du dispositif 1, ici dans un sens horaire, pour atteindre une inclinaison droite maximale illustrée par les figures 4, 5b et 5c. Cette inclinaison droite maximale est définie par une butée de fin de course qu'atteint le piston 51 du premier vérin 5. [0069] Lorsque ce premier vérin 5 se rétracte, la partie frontale 30 de la première lame 3 s'incline vers le côté gauche du dispositif 1, ici dans un sens antihoraire, pour atteindre une inclinaison gauche maximale illustrée par les figures 6b et 6c. Cette inclinaison gauche maximale est définie par une butée de fin de course qu'atteint le piston 51 du premier vérin 5. [0070] En commandant le déploiement ou la rétractation de ce premier vérin 5, on commande l'inclinaison de la première lame 3. On peut particulièrement placer la partie frontale 30 de la première lame 3 perpendiculairement au déplacement du dispositif 1. [0071] La seconde lame 4 du dispositif 1 est aboutée par une de ses extrémités (ici l'extrémité gauche), à une extrémité de la première lame 3 (ici l'extrémité droite). [0072] La seconde lame 4 est reliée à la première lame 3 par des seconds moyens de liaison 41, libres en pivotement selon un second axe virtuel vertical BB'. Ces seconds moyens de liaison 41 sont placés à proximité des deux extrémités aboutées des lames 3, 4. [0073] Ces seconds moyens de liaison 41 peuvent être réalisés par des moyens identiques aux premiers moyens de liaison 21. [0074] Ces seconds moyens de liaison 41 entre la première lame 3 et la seconde lame 4 permettent de faire pivoter la seconde lame 4 par rapport à la première lame 3 selon une course horizontale. [0075] Des seconds moyens d' actionnement en pivotement 42 relient également la première lame 3 et la seconde lame 4, sous la forme d'au moins un second vérin 6. Dans l'exemple de réalisation de l'invention illustré ici, les seconds moyens d' actionnement 42 ne comportent qu'un seul second vérin 6, mais il peut bien entendu être secondé par d'autres seconds vérins. [0076] Ce second vérin 6 peut être électrique. Dans l'exemple illustré ici ce second vérin 6 est un vérin hydraulique. Il comporte une chambre 60 reliée à la première lame 3 et montée pivotante par rapport à cette première lame 3 selon un axe vertical par une liaison pivot. Ce second vérin 6 comporte également un piston 61 coulissant dans la chambre 60. Ce piston 61 est monté pivotant par rapport à la seconde lame 4 selon un axe vertical par une liaison pivot. Ces deux liaisons pivot peuvent être réalisées par des moyens identiques aux premiers moyens de liaison 21. [0077] Lorsque ce second vérin 6 se déploie, la partie frontale 40 de la seconde lame 4 se rapproche par pivotement selon un sens antihoraire de la partie frontale 30 de la première lame 3, pour atteindre une distance minimale illustrée par les figures 4, 5a, 5b et 6c. Cette distance minimale est définie par une butée de fin de course qu'atteint le piston 61 du second vérin 6. [0078] Lorsque ce second vérin 6 se rétracte, la partie frontale 40 de la seconde lame 4 s'éloigne par pivotement selon un sens horaire de la partie frontale 30 de la première lame 3, pour atteindre une distance maximale illustrée par les figures 3, 5c, 6a, 6b. Cette distance maximale est définie par une butée de fin de course qu'atteint le piston 61 du second vérin 6. [0079] Dans l'exemple illustré ici, la distance maximale correspond à une position dans laquelle les deux lames 3, 4 sont alignées. [0080] En commandant le déploiement ou la rétractation de ce second vérin 6, on commande le rapprochement ou l'éloignement de la partie frontale 40 de la seconde lame 4 par rapport à la partie frontale 30 de la première lame 3. [0081] La partie frontale 30 de la première lame 3 et la partie frontale 40 de la seconde lame 4 forment une paroi frontale 7. [0082] Cette paroi frontale 7 peut pivoter par l'action des premiers moyens d'actionnement en pivotement 23, ici le premier vérin 5, sans modification de la position de la seconde lame 4 par rapport à la première lame 3. [0083] Cet effet est obtenu ici par l'actionnement du premier vérin 5 alors que les seconds moyens d' actionnement en pivotement 42, ici le second vérin 6, ne sont pas actionnés et restent immobiles. [0084] Cette paroi frontale 7 peut plus particulièrement être perpendiculaire au sens de dé- placement, ou inclinée par rapport au sens de déplacement selon une inclinaison définie par les inclinaisons gauche et droite maximales de la première lame 3. [0085] Avantageusement encore, cette paroi frontale 7 adopte un angle a sous l'action du second vérin 6 qui provoque le pivotement de la seconde lame 4 par rapport à la première lame 3. On peut notamment obtenir une étrave en V, de forme inverse à celle d'une étrave en A, orientée vers l'avant. [0086] Cet angle a est formé par la section des deux plans verticaux P2, P3 portant respec- tivement la première lame 3 et la seconde lame 4 de cette paroi frontale 7 dans le plan 11 principal P1 du dispositif 1. Cet angle a est mesuré sur la partie avant ou frontale du dispositif 1, entre les deux parties frontales 30, 40 respectivement des première et seconde lames 3, 4. Cet angle a est particulièrement visible sur les figures 3 et suivantes. [0087] Cet angle a de la paroi frontale 7 oscille entre une valeur minimale et une valeur maximale, correspondant respectivement aux positions de distance minimale et maximale de la première lame 3 par rapport à la seconde lame 4. Ces valeurs minimales et maximales sont donc définies par les butées de fin de course qu'atteint le piston 61 du second vérin 6. [0088] Dans le mode de réalisation de l'invention décrit ici, l'angle a de la paroi frontale 7 peut adopter une valeur d'angle saillant ou plat comprise entre zéro degré et 180 degrés, bornes comprises, préférentiellement entre 90 degrés et 180 degrés, bornes comprises. [0089] Selon un mode de réalisation de l'invention illustré ici, la première lame 3 est plus longue que la seconde lame 4. [0090] Ainsi, la première lame 3 présente une longueur correspondant à 55 à 70%, préféren- tiellement 60 à 65%, de la longueur totale de la paroi frontale 7, bornes comprises. De fait, la seconde lame 4 correspondante présente une longueur correspondant à 30 à 45%, préférentiellement 35 à 40%, de la longueur totale de la paroi frontale 7, bornes comprises. [0091] Cela permet d'apporter une asymétrie de la paroi frontale 7, tout en permettant une rigidité et une robustesse des lames 3, 4. [0092] Le support 2 est ici positionné centré par rapport à la paroi frontale 7, et donc décentré par rapport à la seconde lame 4. Les premiers et seconds axes virtuels AA', BB' sont alors distincts. [0093] L'asymétrie ainsi obtenue facilite le passage du dispositif 1 dans des allées étroites pour pousser du matériau à déblayer, notamment dans une configuration de lame correspondant à la figure 3. En effet, la première lame 3 est plus avancée que la seconde lame 4, et son projeté sur la normale au déplacement est réduit d'autant. [0094] Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le ou les premier(s) vérin(s) 5 et le ou les second(s) vérin(s) 6 sont actionnés hydrauliquement par un fluide hydraulique, notamment une huile. [0095] En effet, la majorité des véhicules «V » équipés de dispositifs de déplacement de matériau comporte des moyens d'alimentation et de gestion d'un fluide hydraulique sous pression sur lesquels il est possible de connecter des réseaux hydrauliques. [0096] On économise ainsi d'avoir à prévoir des moyens d'alimentation des vérins 5, 6 du dispositif 1 coûteux ou complexes. [0097] Le dispositif 1 comporte à cet effet un premier réseau d'alimentation en fluide hy- 12 draulique 8 et un second réseau d'alimentation en fluide hydraulique 9. Chacun des réseaux comporte des conduites hydrauliques reliées par au moins l'une de leur extrémité aux vérins 5, 6 du dispositif 1. [0098] Ces réseaux d'alimentation en fluide hydraulique comportent également de manière connue, à une autre de leur extrémité, des moyens de branchement 24 tels que des embouts de conduites de fluide hydraulique pouvant se connecter via des moyens de branchement complémentaires équipant un véhicule « V » aux moyens d'alimentation et de gestion de fluide hydraulique sous pression dudit véhicule «V ». [0099] Le premier réseau d'alimentation 8 alimente le/les premier(s) vérin(s) 5 pour le(s) rétracter. Le second réseau d'alimentation 9 alimente le/les premier(s) vérin(s) 5 pour le(s) déployer. [0100] Mais aussi, le premier réseau d'alimentation 8 alimente le/les second(s) vérin(s) 6 pour le(s) déployer et le second réseau d'alimentation 9 alimente le/les second(s) vérin(s) 5 pour le(s) rétracter. [0101] Pour ce faire, chaque réseau d'alimentation en fluide hydraulique 8, 9 comporte res- pectivement une conduite principale 80, 90 reliée à un Té, d'où partent respectivement une première conduite 81, 91 vers le/les premier(s) vérin(s) 5 et respectivement une seconde conduite 82, 92 vers le/les second(s) vérin(s) 6. [0102] Chaque réseau d'alimentation en fluide hydraulique 8, 9 comporte de plus, sur sa seconde conduite respective 82, 92, une valve hydraulique de séquence 83, 93. Ces valves hydrauliques de séquence 83, 93 forment des moyens de gestion de l'alimentation du/des second(s) vérin(s) 6 des seconds moyens d'actionnement 42. [0103] Chaque valve hydraulique de séquence 83, 93 présente une pression de commutation définie qui commande son ouverture. Ces pressions de commutation peuvent être différentes. [0104] Dans le cas d'une pression du fluide hydraulique dans les conduites 80, 90, 81, 91 et le réseau d'alimentation en fluide hydraulique correspondant inférieure à cette pression de commutation, la valve hydraulique de séquence correspondante reste fermée. Ainsi, seul le/les premier(s) vérin(s) 5 sont alimentés en fluide hydraulique pour leur actionnement. [0105] Dans le cas d'une mise en pression du fluide hydraulique dans les conduites 80, 90, 81, 92 supérieure à cette pression de commutation, la valve hydraulique de séquence s'ouvre. Ainsi, le/les second(s) vérin(s) 6 sont alimentés en fluide hydraulique pour leur actionnement. [0106] On différencie ainsi l'actionnement du/des premier(s) et du/des second(s) vérin(s) qui sont alimentés par un même réseau de fluide hydraulique 8, 9. [0107] Selon d'autres variantes de réalisation de l'invention non illustrées ici, l'alimentation en fluide hydraulique et la gestion de la pression dans l'un ou l'autre des réseaux 13 d'alimentation en fluide hydraulique peuvent se faire depuis une interface de commande sur le véhicule «V », commandant des moyens de commande et de gestion sous la forme par exemple de vannes et de manomètres de pression. [0108] Egalement, les première et seconde lames 3, 4 peuvent être en forme de godet tubulaire. Elles peuvent également de manière alternative être droites, ou tout autre forme comme notamment celle illustrée par les figures 1 et 2. [0109] Le dispositif 1 peut comporter complémentairement des moyens de pivotement pour le rehausser depuis sa position en contact avec le sol. Cela permet de faciliter son transport et éviter un contact inutile des lames avec le sol et donc une usure prématurée. [0110] Le dispositif 1 peut également présenter des moyens de pivotement d'une ou des deux lames autour d'un axe virtuel horizontal respectivement longitudinal à la dite ou lesdites lames par l'action de vérins supplémentaires. [0111] Le dispositif 1 peut également s'adapter sur l'avant d'un véhicule «V », ou l'arrière, voire sur un de ses côtés sous réserve que ledit véhicule «V » puisse se déplacer dans la direction correspondante. [0112] Le dispositif 1 peut également être monté à l'extrémité d'un bras relié à un véhicule ou à une machine fixe. [0113] Le dispositif 1 peut être configuré pour pouvoir former une étrave en A en plus d'une étrave en V, en configurant les distances maximales de pivotement de la seconde lame 4 par rapport à la première lame 3 pour atteindre un angle a rentrant sur la paroi frontale 7. Cela permet alors d'augmenter encore la versatilité du dispositif 1, puisqu'il pourra alors passer d'une paroi frontale perpendiculaire au sens de déplacement ou biaisée, ou ladite paroi frontale pourra présenter un angle saillant ou un angle rentrant. [0114] Enfin, les premiers et seconds moyens d'actionnement en pivotement 23, 42 peuvent bien évidemment comporter des vérins rotatifs en lieu et place des vérins illustrés ici, et avantageusement être des vérins rotatifs hydrauliques. [0115] L'invention concerne également un premier procédé de commande de l'orientation des lames d'un dispositif de déplacement d'un matériau à déblayer, notamment selon les caractéristiques énoncées précédemment. Ce procédé comporte des étapes illustrées par les figures 5a à Sc. Ces étapes sont les suivantes : - on commande un pivotement d'une paroi frontale 7. Cette paroi frontale 7 est formée par une première lame 3 et une seconde lame 4 aboutées l'une à l'autre. Ledit pivotement est commandé autour d'un axe virtuel vertical AA' dans une direction de la seconde lame 4 en mettant en pression un fluide hydraulique dans un premier réseau d'alimentation en fluide hydraulique 8 alimentant au moins un premier vérin d' actionnement S. Dans l'exemple de réalisation de l'invention illustré ici, le pivotement se fait dans un sens horaire. On passe de la figure 5a à la figure 5b. Le pi- 14 votement peut débuter depuis une position autre du dispositif 1, notamment depuis une position illustrée par la figure 6b ou 6c ; - on atteint une première position maximale de pivotement de la paroi frontale 7 et donc de la première lame 3 qui la constitue. Cette position est atteinte lorsqu'un piston 51 du premier vérin 5 atteint une butée fin de course, cette position est illustrée par la figure 5b; - on augmente la pression du fluide hydraulique dans le premier réseau d'alimentation en fluide hydraulique 8. Cette pression monte au-delà d'une pression de commutation d'une valve hydraulique de séquence 83 équipant le premier réseau d'alimentation en fluide hydraulique 8 et notamment une seconde conduite 82 dudit premier réseau d'alimentation en fluide hydraulique 8. La valve hydraulique de séquence 83 s'ouvre alors ; - on alimente au moins un second vérin d'actionnement 6 en fluide hydraulique par l'ouverture de la valve hydraulique de séquence 83 équipant le premier réseau d'alimentation en fluide hydraulique 8, et la pression exercée dans le premier réseau d'alimentation en fluide hydraulique 8 est transmise jusqu'au second vérin 6 ; - on commande un pivotement de la seconde lame 4 par rapport à la première lame 3 autour d'un axe virtuel vertical BB' parallèle à l'axe AA'. Ce pivotement est obtenu en mettant en pression le fluide hydraulique dans le premier réseau d'alimentation en fluide hydraulique 8 alimentant le/les second(s) vérin(s) d'actionnement 6. On augmente ainsi une valeur d'un angle a saillant de la paroi frontale 7 du dispositif 1. Dans l'exemple de réalisation de l'invention illustré ici, le pivotement se fait dans un sens horaire. On passe de la figure 5b à la figure 5c jusqu'à l'obtention d'un angle plat. Comme indiqué plus haut, selon un mode de réalisation alternatif non illustré ici, l'angle peut devenir rentrant et atteindre par exemple un maximum de 2700, lorsqu'un piston 61 du second vérin 6 atteint une butée fin de course. [0116] Avec deux commandes, voire une seule commande double effet, on peut ainsi commander le déplacement de la paroi frontale 7 dans le sens horaire, soit ici vers la droite, et l'ouverture de l'angle a de ladite paroi frontale 7. [0117] L'invention concerne également un second procédé de commande de l'orientation des lames d'un dispositif de déplacement d'un matériau à déblayer, notamment selon les caractéristiques du dispositif 1 énoncées précédemment. Ce procédé est avantageusement complémentaire au premier procédé décrit précédemment. Ce procédé comporte des étapes illustrées par les figures 6a à 6c. Ces étapes sont les suivantes : - on commande un pivotement d'une paroi frontale 7. Cette paroi frontale 7 est formée par une première lame 3 et une seconde lame 4 aboutées l'une à l'autre. Ledit pivotement est commandé autour d'un axe virtuel vertical AA' dans une direction de la première lame 3 en mettant en pression un fluide hydraulique dans un second réseau d'alimentation en fluide hydraulique 9 alimentant au moins un premier vérin d' actionnement 5. Dans l'exemple de réalisation de l'invention illustré ici, le pivotement se fait dans un sens antihoraire. On passe de la figure 6a à la figure 6b. Le pivotement peut débuter depuis une position autre du dispositif 1, notamment depuis une position illustrée par la figure 5b ou 5c ; - on atteint une première position maximale de pivotement de la paroi frontale 7 et donc de la première lame 3 qui la constitue. Cette position est atteinte lorsque le piston 51 du premier vérin 5 atteint une autre butée fin de course, cette position est illustrée par la figure 6b; - on augmente la pression du fluide hydraulique dans le second réseau d'alimentation en fluide hydraulique 9. Cette pression monte au-delà d'une pression de commutation d'une valve hydraulique de séquence 93 équipant le second réseau d'alimentation en fluide hydraulique 9 et notamment une seconde conduite 92 dudit second réseau d'alimentation en fluide hydraulique 9. La valve hydraulique de séquence 93 s'ouvre alors ; - on alimente au moins un second vérin d' actionnement 6 en fluide hydraulique par l'ouverture de la valve hydraulique de séquence 93 équipant le second réseau d'alimentation en fluide hydraulique 9, et la pression exercée dans le premier réseau d'alimentation en fluide hydraulique 8 est transmise jusqu'au second vérin 6 ; - on commande un pivotement de la seconde lame 4 par rapport à la première lame 3 autour d'un axe virtuel vertical BB' parallèle à l'axe AA'. Ce pivotement est obtenu en mettant en pression le fluide hydraulique dans le second réseau d'alimentation en fluide hydraulique 9 alimentant le/les second(s) vérin(s) d' actionnement 6. On augmente ainsi une valeur d'un angle a plat ou saillant rentrant de la paroi frontale 7 du dispositif 1. Cet angle peut également être rentrant. Dans l'exemple de réalisation de l'invention illustré ici, le pivotement se fait dans le sens antihoraire. On passe de la figure 6b à la figure 6c jusqu'à l'obtention d'un angle saillant. L'angle a peut atteindre une valeur minimale lorsqu'un piston 61 du second vérin 6 atteint une butée fin de course. [0118] Avec une autre commande, on peut ainsi commander le déplacement de la paroi frontale 7 dans le sens antihoraire, soit ici vers la droite, et l'ouverture de l'angle a de ladite paroi frontale 7. [0119] Ce premier et/ou second procédé(s) est/sont plus particulièrement mis en oeuvre par l'intermédiaire du dispositif 1 de déplacement de matériau à déblayer présentant les caractéristiques du dispositif de déplacement de matériau à déblayer décrit ci-dessus. [0120] Selon un mode de réalisation particulier, un tel dispositif de déplacement de matériau à déblayer décrit ci-dessus est configuré pour mettre en oeuvre le/les procédé(s) décrit(s) ci-dessus. 16 [Revendication 11 [Revendication 21 [Revendication 31 [Revendication 41 [Revendication 51