Brevet FR3075145A1 — publié le 20190621

Procede de localisation d'au moins un vehicule ferroviaire dans un reseau ferroviaire La presente invention concerne un procede de localisation d'au moins un vehicule ferroviaire dans un reseau ferroviaire, le reseau ferroviaire comprenant une pluralite de premiers dispositifs de detection, chaque premier dispositif de detection etant configure pour detecter le passage d'un vehicule ferroviaire dans un premier perimetre donne associe audit premier dispositif de detection, une pluralite de deuxiernes dispositifs de detection differents des premiers dispositifs de detection, chaque deuxierne dispositif de detection etant configure pour detecter le passage d'un vehicule ferroviaire dans un deuxierne perimetre donne associe audit deuxierne dispositif de detection et un serveur centralise, le procede comprenant pour chaque vehicule ferroviaire les etapes suivantes : - detection par au moins l'un des premiers dispositifs de detection du passage dudit vehicule ferroviaire dans le premier perimetre ; - transmission d'un premier signal de detection par chaque premier dispositif de detection ayant detecte la presence du vehicule ferroviaire dans le premier perimetre associe ; - detection par au moins l'un des deuxiernes dispositifs de detection du passage dudit vehicule ferroviaire dans le deuxierne perimetre associe ; - transmission d'un deuxierne signal de detection par chaque deuxierne dispositif de detection ayant detecte la presence du vehicule ferroviaire dans le deuxierne perimetre associe ; - reception de l'au moins un premier signal de detection et de l'au moins un deuxierne signal de detection par le serveur centralise ; et - determination de la position du vehicule ferroviaire sur le reseau ferroviaire par le serveur centralise. Dans le present document, on entend par vehicule ferroviaire, tout vehicule guide apte a se deplacer sur une voie d'un reseau ferroviaire, comme par exemple un train, un tramway, un metro. La localisation precise des vehicules ferroviaires dans le reseau ferroviaire est indispensable afin d'assurer la circulation en toute surete de tous les vehicules ferroviaires circulant sur les voies du reseau ferroviaire sans risque d'accident entre deux vehicules ferroviaires presents sur une merne voie. De plus, it y a un besoin pour les operateurs de maintenance de connaitre la position des differents vehicules de maintenance presents sur le reseau ferroviaire af in de resoudre rapidement un eventuel probleme affectant le reseau ferroviaire. 2 A cet effet, it est connu de disposer dans le reseau ferroviaire une pluralite de balises et d'equiper les vehicules ferroviaires destines au transport de voyageurs et/ou de marchandises d'un detecteur de balise et d'un odometre permettant de mesurer la distance parcourue par le vehicule. Ainsi, la position du vehicule ferroviaire est recalee a 5 chaque passage a proximite d'une balise du reseau ferroviaire, ('odometre permettant de localiser precisement le vehicule ferroviaire entre deux balises. Cependant, un tel odometre est onereux et it est preferable d'eviter d'en equiper tous les vehicules de maintenance qui n'ont pas les memes exigences en termes de precision de geolocalisation et de sOrete de communication que les vehicules de transport 10 de voyageurs et/ou de marchandises. Le document WO 2007/078704 decrit un procede de suivi de vehicule ferroviaire dans un reseau ferroviaire au moyen d'un dispositif de detection dispose dans le reseau ferroviaire, comme un dispositif GPS par exemple, et d'une base de donnees comprenant une cartographie du reseau ferroviaire. Le vehicule ferroviaire est localise dans le reseau 15 ferroviaire par comparaison entre les donnees geographiques issues du dispositif de detection et la base de donnees. Toutefois, un tel procede ne donne pas entiere satisfaction. En effet, le procede n'utilise pas que les donnees geographiques issues du dispositif de detection. Par consequent, en cas de defaillance ou de mauvaise precision du dispositif de detection, 20 comme par exemple pour le GPS dans un tunnel, les vehicules ferroviaires ne sont plus localises precisement dans le reseau ferroviaire. Un but de l'invention est donc d'obtenir un procede de localisation de vehicules ferroviaires dans un reseau ferroviaire peu onereux tout en permettant une localisation precise et a tout instant des vehicules ferroviaires. 25 A cet effet, l'invention a pour objet un procede du type precite, dans lequel la determination de la position de chaque vehicule ferroviaire est effectuee a partir du premier signal de detection et du deuxierne signal de detection, par intersection du premier perimetre associe audit premier signal de detection et du deuxierne perimetre associe audit deuxierne signal de detection. 30 La determination de la localisation du vehicule ferroviaire s'effectue donc au moyen d'au moins deux dispositifs de localisation differents permettant ainsi une precision plus importante et une redondance des dispositifs de detection en cas de defaillance d'un des dispositifs de detection. Ainsi, la determination de la localisation est precise et possible a tout instant. 35 Le procede selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs caracteristiques suivantes, prise(s) isolement ou suivant toute combinaison techniquement possible : 3 - le reseau ferroviaire comprend en outre une pluralite de troisiernes dispositifs de detection, chaque troisierne dispositif de detection etant configure pour detecter le passage d'un vehicule ferroviaire dans un troisierne perimetre donne associe audit troisierne dispositif de detection, le procede comprenant egalement les etapes suivantes : 5 + detection par au moins l'un des troisiernes dispositifs de detection du passage dudit vehicule ferroviaire dans le troisierne perimetre ; + transmission d'un troisierne signal de detection par chaque troisierne dispositif de detection ayant detecte la presence du vehicule ferroviaire dans le troisieme perimetre associe ; 10 la determination de la position de chaque vehicule ferroviaire etant en outre effectuee a partir du troisierne signal de detection, par intersection du premier perimetre associe audit premier signal de detection, du deuxierne perimetre associe audit deuxierne signal de detection et du troisierne perimetre associe audit troisierne signal de detection ; - le procede comprend en outre une etape de transmission par le serveur 15 centralise de la position de chaque vehicule ferroviaire sur le reseau ferroviaire a chaque vehicule ferroviaire ; - le procede comprend en outre une etape de transmission par le serveur centralise de la position de l'au moins un vehicule ferroviaire sur le reseau ferroviaire a un operateur ; 20 - chaque dispositif de detection transmet le signal de detection au vehicule ferroviaire detecte puis ledit vehicule ferroviaire transmet un signal de requete comprenant les signaux de detection au serveur centralise ; - chaque vehicule ferroviaire envoie en outre un code d'identification unique au serveur centralise ; 25 - le vehicule ferroviaire est depourvu de moyens de geolocalisation embarques. - le vehicule ferroviaire est un vehicule de maintenance propre a effectuer une maintenance sur le reseau ferroviaire ; - les dispositifs de localisation font partie de la liste des dispositifs suivants : + un compteur d'essieux ; 30 + un aiguillage ; + une balise ; + un systerne de localisation GPS ; + une antenne radio ; + un detecteur laser ; 35 + un circuit de voie. 4 - le serveur centralise enregistre l'historique des positions de cheque vehicule ferroviaire sur les voies du reseau ferroviaire. L'invention sera mieux comprise a la lecture de la description qui suit, donnee uniquement a titre d'exemple, et faite en se referent aux dessins annexes, sur lesquels : 5 - la Figure 1 est une vue schernatique, de cote, de deux vehicules ferroviaires localises dans un reseau ferroviaire au moyen d'un procede selon l'invention ; et - la Figure 2 est une vue schernatique, de cote, d'un vehicule ferroviaire localise dans un reseau ferroviaire au moyen d'une variante du procede selon l'invention. Le reseau ferroviaire 10, represents sur la Figure 1, comprend une pluralite de 10 vehicules ferroviaires 12, une pluralite de voies 14, au moins une pluralite de premiers dispositifs de detection 16, au moins une pluralite de deuxiernes dispositifs de detection 18, avantageusement, selon un mode de realisation, une pluralite de troisiernes dispositifs de detection 20 et un serveur centralise 22. Chaque vehicule ferroviaire 12 est par exemple une voiture de train transportant 15 des voyageurs et/ou des marchandises ou un vehicule de maintenance apte a effectuer une maintenance du reseau ferroviaire 10 et/ou a resoudre des problemes affectant le reseau ferroviaire 10. Par exemple, un vehicule de maintenance est apte a effectuer une maintenance des voies 14 du reseau ferroviaire 10. Chaque vehicule ferroviaire 12 est pourvu de roues 23. Les roues 23 sont fixees 20 au reste du vehicule ferroviaire 12 par des essieux non representes sur les figures. Les voies 14 sont equipees de rails, les roues 23 des vehicules ferroviaires 12 etant disposees sur les rails. Chaque vehicule ferroviaire 12 est apte a circuler sur les voies 14 afin de se deplacer dans le reseau ferroviaire 10. 25 Chaque premier dispositif de detection 16 est configure pour detecter le passage du vehicule ferroviaire 12 dans un premier perimetre P1 donne associe au premier dispositif de detection 16. Dans l'exemple represents sur la Figure 2, les premiers dispositifs de detection 16 sont des compteurs d'essieux situes sur les voies 14. Chaque compteur d'essieux est 30 apte a compter les essieux d'un vehicule ferroviaire 12 passant sur la voie 14 associee au compteur d'essieux. En comparant le nombre d'essieux comptabilises par deux compteurs d'essieux situees a deux extremites d'un trongon d'une voie 14, on en deduit la presence ou non du vehicule ferroviaire 12 sur le trongon. Le premier perimetre P1 associe est alors la longueur du trongon. 35 Les premiers dispositifs de detection 16 sont par exemple *anis le long des voies 14 de sorte que ('ensemble des voies 14 du reseau ferroviaire 10 soient decoupees 5 en trongons. Le premier perimetre P1 associe a un premier dispositif de detection 16 est forme par le trongon ou les trongons sur lesquels le premier dispositif de detection 16 est apte a detecter la presence d'un vehicule ferroviaire 12. Chaque deuxierne dispositif de detection 18 est configure pour detecter le passage 5 du vehicule ferroviaire 12 dans un deuxierne perimetre P2 donne associe audit deuxierne dispositif de detection 18. Le deuxierne dispositif de detection 18 est different du premier dispositif de detection 16. On entend par different le fait que le premier dispositif de detection 16 et le deuxierne dispositif de detection 18 ne fonctionnent pas au moyen d'une meme 10 technologie et detectent le vehicule ferroviaire 12 differemment. Dans I'exemple represente sur la Figure 2, les deuxiernes dispositifs de detection 18 sont des aiguillages aptes a faire changer les vehicules ferroviaires 12 de voies 14. Chaque aiguillage est configure pour fournir des informations permettant de 15 determiner sur quelle branche un vehicule ferroviaire 12 passant sur cet aiguillage s'oriente. On connait alors Ia voie 14 en aval de ('aiguillage sur laquelle se situe le vehicule ferroviaire 12. Le deuxierne perimetre P2 associe est alors le trongon entre deux aiguillages consecutifs. Les deuxiernes dispositifs de detection 18 sont par exemple *anis le long des 20 voies 14 de sorte que ('ensemble des voies 14 du reseau ferroviaire 10 soient decoupees en trongons. Le deuxierne perimetre P2 associe a un deuxierne dispositif de detection 18 est forme par le trongon ou les trongons sur lesquels le deuxierne dispositif de detection 18 est configure pour determiner Ia presence d'un vehicule ferroviaire 12. SeIon un mode de realisation, chaque troisierne dispositif de detection 20 est 25 configure pour detecter le passage du vehicule ferroviaire 12 dans un troisierne perimetre P3 donne associe audit troisierne dispositif de detection 20. Le troisierne dispositif de detection 20 est different du premier dispositif de detection 16 et du deuxierne dispositif de detection 18. Dans l'exemple represente sur Ia Figure 2, les troisiernes dispositifs de 30 detection 20 sont des antennes radio disposees regulierement le long des voies 14. Chaque antenne radio est apte a detecter le passage d'un vehicule ferroviaire 12 a proximite de ladite antenne radio. Le troisierne perimetre P3 est alors Ia zone de detection entourant l'antenne radio. Les troisiernes dispositifs de detection 20 sont par exemple repartis le long des 35 voies 14 de sorte que ('ensemble des voies 14 du reseau ferroviaire 10 soient decoupees en trongons. Le troisierne perimetre P3 associe a un troisierne dispositif de detection 20 6 est forme par le trongon ou les trongons sur lesquels le troisierne dispositif de detection 20 est apte a detecter la presence du vehicule ferroviaire 12. Dans l'exemple decrit ci-dessous, le reseau ferroviaire 10 comprend trois dispositifs de detections differents 16, 18, 20. Cependant, l'invention s'applique des lors 5 que le reseau ferroviaire 10 ne comprend que deux dispositifs de detection differents. Avantageusement, le reseau ferroviaire 10 du procede selon l'invention comprend plus de trois dispositifs de detections differents. En effet, comme cela ressort de ('explication cidessous, plus le reseau ferroviaire 10 comprend de dispositifs de detection differents, plus la localisation d'un vehicule ferroviaire 12 est efficace. 10 Les premiers dispositifs de detection 16, les deuxiernes dispositifs de detection 18 et les troisiernes dispositifs de detection 20 sont avantageusement choisis parmi : un compteur d'essieux, un aiguillage, une balise, une localisation GPS, un circuit de voie, une antenne radio ou un detecteur laser installe sur les voies, les dispositifs de detection 16, 18, 20 etant differents les uns des autres. 15 Avantageusement, le reseau ferroviaire 10 selon l'invention permet la detection d'un ou plusieurs vehicules ferroviaires 12 depourvus de moyens de geolocalisation embarques, notamment d'odometre, permettant ainsi une localisation de vehicules ferroviaires 12, dans lesquels un equipement de geolocalisation embarque n'a pas ete installe. C'est par exemple le cas des vehicules de maintenance presents dans le reseau 20 ferroviaire 10. Un premier procede de localisation d'un vehicule ferroviaire 12 dans le reseau ferroviaire 10 selon l'invention va maintenant etre decrit. Initialement, comme represents sur la Figure 2, le vehicule ferroviaire 12 est situe sur une voie 14 du reseau ferroviaire 10. 25 Au moins un premier dispositif de detection 16 detecte le passage du vehicule ferroviaire 12 dans le perimetre P1 associe audit premier dispositif de detection 16. Le premier dispositif de detection 16 transmet un premier signal de detection S1, le signal de detection S1 etant transmis au serveur centralise 22 ou au vehicule ferroviaire 12. Le premier signal de detection S1 est representatif de Ia localisation d'un vehicule 30 ferroviaire 12 dans le premier perimetre P1 associe au premier dispositif de detection 16. Ainsi, dans le cas d'un compteur d'essieu, le premier signal S1 est representatif de Ia presence du vehicule ferroviaire 12 sur l'un des trongons associe au compteur d'essieu. Au moins un deuxierne dispositif de detection 18 detecte le passage du vehicule ferroviaire 12 dans le perimetre P2 associe audit deuxierne dispositif de detection 18. 35 Le deuxierne dispositif de detection 18 transmet un deuxierne signal de detection S2, le signal de detection S2 etant transmis au serveur centralise 22 ou au 7 vehicule ferroviaire 12. Le deuxieme signal de detection S2 est representatif de la localisation d'un vehicule ferroviaire 12 dans le deuxieme perimetre P2 associe au deuxieme dispositif de detection 18. Ainsi, dans le cas d'un aiguillage, le deuxieme signal S2 est representatif de la presence du vehicule ferroviaire 12 sur l'une des voies 14 5 associee a l'aiguillage. Avantageusement, au moins un troisieme dispositif de detection 20 detecte le passage du vehicule ferroviaire 12 dans le perimetre P3 associe audit troisieme dispositif de detection 20. Le troisieme dispositif de detection 20 transmet un troisieme signal de detection S3, le signal de detection S3 etant transmis au serveur centralise 22 ou au 10 vehicule ferroviaire 12. Le troisieme signal de detection S3 est representatif de la localisation d'un vehicule ferroviaire 12 dans le troisieme perimetre P3 associe au troisieme dispositif de detection 20. Ainsi, dans le cas d'une antenne radio, le troisieme signal S3 est representatif de la presence du vehicule ferroviaire 12 dans la zone de detection associee a l'antenne radio. 15 Ainsi, l'au moins un premier signal de detection S1, l'au moins un deuxieme signal de detection S2 et l'au moins un signal de detection S3 sont regus par le vehicule ferroviaire 12 ou directement par le serveur centralise 22. Le vehicule ferroviaire 12 regoit avantageusement l'au moins un premier signal de detection S1, l'au moins un deuxieme signal de detection S2 et l'au moins un troisieme 20 signal de detection S3. Le vehicule ferroviaire 12 transmet ensuite un signal de requete S4 comprenant l'au moins un premier signal de detection S1, l'au moins un deuxieme signal de detection S2 et l'au moins un troisieme signal de detection S3 au serveur centralise 22. Le passage des trois signaux de detection S1, S2 et S3 par le vehicule 25 ferroviaire 12 permet ainsi que trois signaux de detection S1, S2 et S3 soient envoyes au moyen d'un signal de requete S4 unique associe au vehicule ferroviaire 12 permettant une gestion simplifiee au niveau du serveur centralise 22. Le signal de requete S4 comprend avantageusement un code d'identification associe de maniere unique audit vehicule ferroviaire 12 afin que le serveur centralise 22 30 identifie le vehicule ferroviaire 12 et le distingue des autres vehicules ferroviaires 12 circulant sur les voies 14 du reseau ferroviaire 10. Le serveur centralise 22 regoit le signal de requete S4. Le serveur centralise 22 determine ensuite la position du vehicule ferroviaire 12 a partir du signal de requete S4. La determination de la position du vehicule ferroviaire 12 s'effectue systematiquement par 35 intersection, ou croisement, entre un premier perimetre P1, un deuxieme perimetre P2 et avantageusement un troisieme perimetre P3. 8 Le positionnement du vehicule ferroviaire 12 obtenu est alors bien plus précis que la position du vehicule ferroviaire 12 estime par chacun des dispositifs de detection 16, 18, 20 pris separement. Dans I'exemple illustre sur la Figure 2, I'aiguillage detecte que le vehicule 5 ferroviaire 12 est sur le trongon de voie 14 comprenant les sections B5 a B12. Le compteur d'essieux detecte que le vehicule ferroviaire 12 est situe sur le trongon de voies 14 comprenant les sections B7 a B9. Une premiere antenne radio detecte que le vehicule ferroviaire 12 est situe dans Ia zone comprenant les sections B5 a B7 et une deuxieme antenne radio detecte que le vehicule ferroviaire 12 est situe dans Ia zone 10 comprenant Ia section B8. Par intersection, le serveur centralise 22 en deduit que le vehicule ferroviaire 12 est situe sur les sections B7 et B8. En cas de defaillance ou de precision jugee insuffisante d'un des dispositifs de detection 16, 18, 20, le perimetre P1, P2, P3 associe au dispositif de detection 16, 18, 20 defectueux est suppose etre le reseau ferroviaire 10 entier af in de ne pas perturber Ia 15 determination de Ia position du vehicule ferroviaire 12. Le serveur centralise 22 enregistre avantageusement l'historique des positions de du vehicule ferroviaire 12 dans le reseau ferroviaire 10. L'historique des positions du vehicule ferroviaire 12 est pris en compte dans Ia determination de Ia position du vehicule ferroviaire 12 dans le reseau ferroviaire 10. Suite 20 a l'intersection des perimetres P1, P2, P3 des dispositifs de detection 16, 18, 20, le serveur centralise 22 compare Ia position du vehicule ferroviaire 12 determinee par l'intersection des perimetres P1, P2, P3 a Ia position precedente du vehicule ferroviaire 12 enregistree par le serveur centralise 22. Le serveur centralise 22 verifie Ia coherence entre les deux positions. 25 Si les deux positions sont considerees coherentes entre elles, le serveur centralisee 22 enregistre Ia position determinee par l'intersection des perimetres P1, P2 et P3 et le serveur centralise 22 considere que Ia position determinee par l'intersection des perimetres P1, P2 et P3 est Ia position actuelle du vehicule ferroviaire 12. Par coherence entre les deux positions on entend que les deux positions sont 30 separees d'une distance inferieure a Ia distance theorique parcourue par le vehicule ferroviaire 12 a une vitesse maximale estimee pendant le meme intervalle de temps et que le vehicule ferroviaire 12 est toujours sur Ia meme voie 14. Si une incoherence est detectee comme par exemple un changement de voies 14 instantane, le serveur centralise 22 n'enregistre pas Ia position determinee par 35 l'intersection des perimetres P1, P2, P3 et considere que Ia position precedente du vehicule ferroviaire 12 est toujours Ia position actuelle du vehicule ferroviaire 12. 9 Le serveur centralise 22 transmet ensuite avantageusement un signal de position S5 comprenant la position du vehicule ferroviaire 12 dans le reseau ferroviaire 10 estime par le serveur centralise 22 au vehicule ferroviaire 12. Le vehicule ferroviaire 12 connait ainsi sa position dans le reseau ferroviaire 10. 5 Le serveur centralise 22 envoie egalement avantageusement la position du vehicule ferroviaire 12 a un operateur. L'operateur est par exemple un operateur de maintenance et le vehicule ferroviaire 12 est par exemple un vehicule de maintenance. L'operateur de maintenance connait ainsi la position du vehicule de maintenance et peut rapidement acceder a ce vehicule de maintenance pour resoudre un probleme eventuel 10 survenu sur le reseau ferroviaire 10. En variante, un deuxieme procede de localisation d'une pluralite de vehicules ferroviaire 12 dans le reseau ferroviaire 10 selon l'invention va maintenant etre decrit. Chaque vehicule ferroviaire 12 est localise dans le reseau ferroviaire 10 de fagon analogue au premier procede de localisation. 15 Le deuxieme procede de localisation differe du premier procede de localisation en ce que le signal de position S5 transmis par le serveur central 22 comprend la position de tous les vehicules ferroviaires 12 dans le reseau ferroviaire 10. Comme illustre sur la Figure 1, chaque vehicule ferroviaire 12 regoit avantageusement le signal de position S5. Ainsi chaque vehicule ferroviaire 12 connait la 20 position des autres vehicules ferroviaires 12 dans le reseau ferroviaire 10 permettant ainsi une sOrete de circulation des vehicules ferroviaires 12 dans le reseau ferroviaire 10 renforcee. L'operateur regoit egalement avantageusement le signal de position S5. L'operateur connait donc la position de tous les vehicules ferroviaires 12 dans le reseau 25 ferroviaire 10. En cas de probleme eventuel dans le reseau ferroviaire 10, ('operateur de maintenance peut ainsi choisir le vehicule de maintenance le plus proche de ('incident. Grace aux caracteristiques decrites ci-dessus, la localisation des vehicules ferroviaires 12 dans le reseau ferroviaire 10 est donc effectuee de maniere peu onereuse, precise et redondante. En effet, la localisation du vehicule ferroviaire 12 se fait au moyen 30 de dispositifs de detection 16, 18, 20 déjà situes sur le reseau ferroviaire 10 et ne necessite donc pas d'ajouts de materiel supplementaire dans le reseau ferroviaire 10. Le vehicule ferroviaire 12 etant avantageusement depourvu de moyens de geolocalisations embarques, le procede selon l'invention ne necessite egalement pas d'installation d'un dispositif specifique dans le vehicule ferroviaire 12. De plus, la localisation de chaque 35 vehicule ferroviaire 12 s'effectuant systematiquement au moyen d'au moins deux dispositifs de detection 16, 18, 20, le positionnement du vehicule ferroviaire 12 est plus 10 précis que le positionnement estime par chaque dispositif de detection 16, 18, 20 pris separement. L'ensemble des vehicules ferroviaires 12 et les operateurs de maintenance ont ainsi une vision precise de la position de chaque vehicule ferroviaire 12 dans le reseau ferroviaire 10. En cas de defaillance d'un des dispositifs de detection 16, 18, 20, REVENDICATIONS1.- Procede de localisation d'au moins un vehicule ferroviaire (12) dans un reseau ferroviaire (10), le reseau ferroviaire (10) comprenant : - une pluralite de premiers dispositifs de detection (16), chaque premier dispositif de detection (16) etant configure pour detecter le passage d'un vehicule ferroviaire (12) dans un premier perimetre (P1) donne associe audit premier dispositif de detection (16) ; - une pluralite de deuxiernes dispositifs de detection (18) differents des premiers dispositifs de detection (16), chaque deuxierne dispositif de detection (18) etant configure pour detecter le passage d'un vehicule ferroviaire (12) dans un deuxierne perimetre (P2) donne associe audit deuxierne dispositif de detection (18) ; et - un serveur centralise (22); le procede comprenant pour chaque vehicule ferroviaire (12) les etapes suivantes : - detection par au moins l'un des premiers dispositifs de detection (16) du passage dudit vehicule ferroviaire (12) dans le premier perimetre (P1) ; - transmission d'un premier signal de detection (S1) par chaque premier dispositif de detection (16) ayant detecte la presence du vehicule ferroviaire (12) dans le premier perimetre (P1) associe ; - detection par au moins l'un des deuxiernes dispositifs de detection (18) du passage dudit vehicule ferroviaire (12) dans le deuxierne perimetre associe (P2) ; - transmission d'un deuxierne signal de detection (S2) par chaque deuxierne dispositif de detection (18) ayant detecte la presence du vehicule ferroviaire (12) dans le deuxierne perimetre associe (P2) ; - reception de l'au moins un premier signal de detection (S1) et de l'au moins un deuxierne signal de detection (S2) par le serveur centralise (22) ; et - determination de la position du vehicule ferroviaire (12) sur le reseau ferroviaire (10) par le serveur centralise (22) ; caracterise en ce que la determination de la position de chaque vehicule ferroviaire (12) est effectuee a partir du premier signal de detection (S1) et du deuxierne signal de detection (S2), par intersection du premier perimetre (P1) associe audit premier signal de detection (S1) et du deuxierne perimetre (P2) associe audit deuxierne signal de detection (S2). 2.- Procede selon la revendication 1, dans lequel le reseau ferroviaire (10) comprend en outre une pluralite de troisiernes dispositifs de detection (20), chaque troisierne dispositif de detection (20) etant configure pour detecter le passage d'un 12 vehicule ferroviaire (12) dans un troisieme perimetre (P3) donne associe audit troisieme dispositif de detection (20), le procede comprenant egalement les etapes suivantes : - detection par au mains l'un des troisiemes dispositifs de detection (20) du passage dudit vehicule ferroviaire (12) dans le troisieme perimetre (P3) ; 5 - transmission d'un troisieme signal de detection (S3) par chaque troisieme dispositif de detection (20) ayant detecte la presence du vehicule ferroviaire (12) dans le troisieme perimetre associe (P3) ; la determination de la position de chaque vehicule ferroviaire (12) etant en outre effectuee a partir du troisieme signal de detection (S3), par intersection du premier 10 perimetre (P1) associe audit premier signal de detection (S1), du deuxieme perimetre (P2) associe audit deuxieme signal de detection (S2) et du troisieme perimetre (P3) associe audit troisieme signal de detection (S3). 3.- Procede selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre une etape de transmission par le serveur centralise (22) de la position de chaque vehicule ferroviaire 15 (12) sur le reseau ferroviaire (10) a chaque vehicule ferroviaire (12). 4.- Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, comprenant en outre une etape de transmission par le serveur centralise (22) de la position de l'au mains un vehicule ferroviaire (12) sur le reseau ferroviaire (10) a un operateur. 5.- Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel 20 chaque dispositif de detection (16, 18, 20) transmet le signal de detection (51, S2, S3) au vehicule ferroviaire (12) detecte puis ledit vehicule ferroviaire (12) transmet un signal de requete (S4) comprenant les signaux de detection (51, S2, S3) au serveur centralise (22). 6.- Procede selon la revendication 5, dans lequel chaque vehicule ferroviaire (12) envoie en outre un code d'identification unique au serveur centralise (22). 25 7.- Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel le vehicule ferroviaire (12) est depourvu de moyens de geolocalisation embarques et notamment d'odometre. 8.- Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel le vehicule ferroviaire (12) est un vehicule de maintenance propre a effectuer une 30 operation de maintenance sur le reseau ferroviaire (10). 9.- Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel les premiers, deuxiemes et troisiemes dispositifs de detection (16, 18, 20) font partie de la liste des dispositifs suivants : - un compteur d'essieux ; 35 - un aiguillage ; - une balise ; 13 - un systerne de localisation GPS ; - une antenne radio ; - un detecteur laser ; - un circuit de voie. 5 10.- Procede selon rune quelconque des revendications precedentes, dans lequel le serveur centralise (22) enregistre l'historique des positions de chaque vehicule ferroviaire (12) sur les voies (14) du reseau ferroviaire (10). 10