Brevet FR3084154A1 — publié le 20200124

La présente invention se rapporte de manière générale à la commande d'un moteur à combustion interne. Elle concerne plus particulièrement la détermination de la position angulaire d'une cible dentée solidaire en rotation d'un arbre d'un tel moteur permettant de synchroniser la commande du moteur avec sa position angulaire courante. Le fonctionnement optimal d'un moteur à combustion interne suppose la connaissance la plus précise possible de sa position angulaire à chaque instant. La synchronisation avec la position angulaire du moteur de différentes opérations comme l'ouverture des soupapes, l'injection d'essence et l'allumage des bougies, régit en effet son fonctionnement et ses performances. Les opérations précitées doivent être synchronisées avec sa position angulaire réelle pour produire l'effet d'entraînement désiré. A contrario, chaque opération réalisée au mauvais moment (i.e. à la mauvaise position angulaire du moteur) entraîne une déperdition d'énergie. En lieu et place d'une production d'énergie mécanique utile à l'entraînement du moteur, le carburant non-brûlé ou mal brûlé contribue par ailleurs à une émission de gaz polluants dans l'atmosphère. Pour connaître la position angulaire du vilebrequin d'un moteur, il est connu d'utiliser une roue dentée (aussi appelée cible) solidaire en rotation de ce vilebrequin. Cette roue est associée à un capteur dédié dont le rôle est de déterminer sa position angulaire et sa vitesse de rotation. Le capteur détecte le passage de chaque dent devant lui et convertit cette information en signal électrique qui est récupéré par une unité de contrôle moteur. Cette unité de contrôle moteur surveille ainsi le défilement de chaque dent de la roue en temps réel pour en déduire sa position angulaire à chaque instant. De plus, une singularité dans le profil (autrement régulier) de la roue dentée permet de connaître la position angulaire de la roue de façon absolue et non simplement relative. Dès que le capteur détecte cette singularité, l'unité de contrôle moteur reconnait une position angulaire de référence et en déduit ensuite la position angulaire absolue de la roue dentée. La demande de brevet FR 2978542 Al divulgue un procédé dont l'objet est la détection fiable et robuste de la zone de référence d'une telle roue dentée. Le procédé s'appuie sur la mesure de la période instantanée du signal généré par le capteur pour permettre la détection de la zone de référence. A chaque passage d'une dent k, l'unité de contrôle moteur détermine la période instantanée Tk associée à cette dent. Cette période Tk correspond à la durée écoulée entre un front du signal associé à cette dent et le même front du signal associé à la dent précédente k-1 dans la série de dents. Classiquement, l'unité de contrôle moteur dispose d'une mémoire dans laquelle sont stockées les valeurs des périodes instantanées associées au moins aux 120 dernières dents détectées. Les 2 plus anciennes de ces données sont effacées concomitamment à l'acquisition de nouvelles données relatives aux périodes par l'unité de contrôle moteur. La singularité qui définit la référence angulaire de la cible est détectée en effectue la détermination d'un rapport entre des périodes Tk-2, Tk-1 et Tk mesurées pour trois fronts successifs respectifs 5 du signal. Ainsi, chaque front descendant (mais la même logique opératoire peut être appliquée à chaque front montant) du signal généré par le capteur, un compteur est incrémenté dans le calculateur de contrôle moteur qui gère cette fonction, pour comptabiliser les dents détectées par le capteur et en déduire la position angulaire du 10 vilebrequin. La position angulaire du vilebrequin est définie par le nombre de dents comptabilisées à partir de la zone de référence détectée. Plus précisément: la position angulaire instantanée du vilebrequin est déterminée en déterminant la différence entre la valeur instantanée du compteur et la valeur du compteur au moment de la détection de la dernière zone de référence. La position angulaire du vilebrequin est alors la valeur 15 angulaire correspondant à cette différence. Mais il arrive parfois qu'une dent de la cible dentée ne soit pas détectée par le capteur pour diverses raisons. Ces raisons sont généralement d'origine électrique (parasites, faux contact) ou mécanique (variation de la distance roue dentée-capteur, vibrations...). Pour ces mêmes raisons, il arrive parfois que le capteur détecte 20 une dent qui en réalité n'existe pas. Si une dent n'est pas détectée ou est détectée en trop, la relation entre la valeur du compteur et la position angulaire du vilebrequin n'est plus valable car la valeur du compteur n'est plus représentative de la position de la dent sur la cible dentée. Dans ce cas, la correction de l'erreur n'intervient qu'au moment de la 25 détection de la deuxième dent située après la zone de référence lors du prochain passage de ladite zone devant le capteur. Or, la synchronisation des opérations de commande du moteur se trouve dégradée sur toute la portion angulaire allant de la mauvaise détection d'une dent (par addition ou omission) à la détection de la deuxième dent suivant la zone de référence. Dans l'intervalle, la commande du moteur n'est pas idéale, et peut même 30 être contre-efficace du point de vue de la génération du couple moteur. Ceci peut aussi être la cause d'une pollution accrue de l'atmosphère par le moteur. L'invention vise à atténuer ces inconvénients du procédé connu dans l'art antérieur, en permettant une resynchronisation plus rapide en cas d'erreur dans le comptage des dents de la cible. 35 A cet effet, un premier aspect de l'invention propose un procédé de détermination de la position angulaire d'une cible dentée solidaire en rotation d'un arbre d'un moteur à combustion interne, ladite cible dentée comprenant une série de dents 3 régulièrement espacées sur le pourtour de la cible, dont n dents réelles consécutives, d'une part, suivies de m dents fictives consécutives formant une zone de référence angulaire, d'autre part, où n et m sont des nombres entiers non nuls, ledit moteur à combustion interne comprenant un capteur agencé pour détecter le passage des dents 5 réelles de la cible dentée devant ledit capteur et générer un signal en réponse audit passage ainsi qu'une unité de contrôle moteur configurée pour recevoir ledit signal et mesurer, à partir dudit signal, pour chaque dent d'indice k compris entre 1 et n la période de temps, appelée période Tk de la dent d'indice k, séparant ladite dent d'indice k de la dent précédente d'indice k-1 dans la série de dents, caractérisé en ce que ledit procédé 10 comprend les étapes suivantes : c) la détermination d'un premier produit en multipliant la période Tk par ellemëme ; d) la détermination d'un deuxième produit en multipliant la période Tk-1 par la période Tk-2 de la dent d'indice k-2 dans la série ; 15 e) la détermination d'un premier rapport, noté R1, du premier produit sur le deuxième produit ; f) la comparaison du premier rapport R1 avec une première valeur seuil déterminée Rthi et, si et uniquement si R1 est supérieur à Rthi, l'identification de la zone de référence angulaire et la détermination d'une position angulaire de la cible dentée 20 associée et donc de la position angulaire de l'arbre du moteur à combustion interne. Des modes de réalisation pris isolément ou en combinaison, prévoient en outre que : - le procédé comprend en outre les étapes suivantes si, lors de l'étape de comparaison f), le rapport Ri est inférieur ou égal à la première valeur seuil Rthi : 25 g) la détermination d'un troisième produit en multipliant la période Li de la dent d'indice k-1 par elle-même ; h) la détermination d'un quatrième produit en multipliant la période T,_2 de la dent d'indice k-2 par la période Tk de la dent d'indice k ; i) la détermination d'un deuxième rapport, noté R2, du troisième produit sur le 30 quatrième produit ; j) la comparaison du deuxième rapport R2 avec la première valeur seuil Rth 1 et, si et uniquement si R2 est supérieur à Film, l'identification de la zone de référence et la détermination d'une position angulaire de la cible dentée associée et donc de la position angulaire de l'arbre du moteur à combustion interne. 35 - Le procédé comprend en outre, avant l'étape c) de détermination du rapport R1, les étapes suivantes 4 a) la détermination d'un troisième rapport, noté Rp, de la période Tk de la dent d'indice k sur la période Tk., de la dent d'indice k-1 ; b) la comparaison du troisième rapport Rp avec une seconde valeur seuil déterminée Rth2 ; 5 et, dans lequel les étapes b) à g) ne sont exécutées que si, et uniquement si, Rp est supérieur à Rth2. - La première valeur seuil Rthi est comprise entre 2,5 et 4,5. - La première valeur seuil Rthl est égale à 3. - La seconde valeur seuil Rtry2 est égale à 1,4. 10 - Les étapes du procédé sont uniquement exécutées pour des valeurs de l'indice k, associées aux dents de la cible, comprises entre n-1 et 4. - Le nombre n est égal à 58, et le nombre m est égal à 2. Dans un deuxième aspect, l'invention a également pour objet une unité de contrôle moteur d'un véhicule comprenant des moyens pour la mise en oeuvre des étapes 15 du procédé de détermination selon le premier aspect. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1, déjà analysée, montre un exemple de roue dentée destinée à 20 être montée solidairement en rotation sur un arbre d'un moteur; - la figure 2, déjà analysée, montre un exemple de signal généré par un capteur associé à une roue dentée conforme à celle décrite en référence à la figure 1 ; la figure 3 montre un exemple de signal généré par un capteur associé à 25 une roue dentée et utilisé dans un premier mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention ; et, la figure 4 montre un diagramme d'étape d'un second mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Dans la description de modes de réalisation qui va suivre et dans les figures 30 des dessins annexés, les mêmes éléments ou des éléments similaires portent les mêmes références numériques aux dessins. Le mouvement de rotation du moteur provient d'une énergie mécanique issue de la combustion d'un carburant dans un ou plusieurs cylindres. Cette énergie provoque le mouvement linéaire de piston(s) dans le(s) cylindre(s) du moteur. Ce mouvement 35 linéaire est ensuite transformé en mouvement de rotation par l'intermédiaire d'un vilebrequin entraîné par le(s) piston(s). 5 Plus précisément, le fonctionnement d'un tel moteur se décompose en cycles de fonctionnement (appelés aussi cycles de combustion) eux-mêmes composés de quatre phases : - l'admission dans un ou des cylindres du moteur d'un mélange air/carburant ; 5 - la compression dudit mélange par un ou des pistons dans ces cylindres ; - la combustion et la détente qui initie un mouvement du ou des pistons ; et, - l'échappement des gaz brûlés. Les deux premières phases d'un cycle de fonctionnement se produisent pendant une première révolution complète du vilebrequin (i.e. sur 360 degrés). Les deux 10 secondes phases se produisent pendant une seconde révolution complète du vilebrequin (i.e. sur 360 degrés supplémentaires). La rotation du vilebrequin entraîne, quant à elle, celle d'un autre arbre : l'arbre à cames du moteur. Une révolution complète de l'arbre à cames de moteur se produit alors toutes les deux révolutions complètes du vilebrequin. 15 La position angulaire du moteur à un instant donné est donc définie par l'information de la position angulaire de son vilebrequin. Cette position doit donc être connue à chaque instant pour pouvoir commander ensuite, au moment opportun, les actionneurs qui permettront la réalisation d'une combustion optimale (instant d'ouverture et de fermeture des injecteurs, contrôle de la bougie d'allumage, etc...). 20 Dit autrement, lors d'une rotation complète du moteur, doivent se dérouler un grand nombre d'opérations liées à l'avancement de chaque cylindre dans son cycle de fonctionnement respectif. Ces opérations sont appelées « évènements angulaires » dans le jargon de l'homme du métier. La figure 1 montre un exemple de roue dentée 101 destinée à être montée 25 solidairement en rotation sur un arbre 104 d'un moteur, en l'occurrence un vilebrequin. La roue 101 présente sur son pourtour une série de dents 102 qui permettent à un capteur (non représenté) de suivre sa rotation. Les dents sont sensiblement identiques et régulièrement espacées. De cette façon, lorsque la roue tourne, le capteur génère un signal périodique dont la période dépend directement de la vitesse de défilement des 30 dents devant lui. Ainsi, si la roue tourne à vitesse constante, la période du signal généré a une valeur constante. En revanche, dès lors que la vitesse de rotation de la roue change, la période du signal généré par le capteur change en conséquence. Dans tous les cas, une unité de contrôle moteur (non représenté) récupère le signal généré par le capteur et en déduit la vitesse de rotation instantanée de la roue. 35 De plus, la roue comprend sur son pourtour une zone de référence angulaire 103. Cette zone est autrement appelée « gap » ou « signature ». Elle est créée par la suppression volontaire d'un certain nombre de dents consécutives sur le pourtour 6 de la roue. Un espace de plusieurs dents manquantes permet donc au capteur d'identifier une position angulaire de référence et d'en déduire une position angulaire absolue de la roue dentée. Cette position angulaire absolue est obtenue en comptant à chaque instant le nombre de dents qui sont passées devant le capteur depuis la dernière détection de la 5 zone de référence angulaire. La roue dentée 101 présente ainsi sur son pourtour un nombre n de dents réelles 102 régulièrement espacées et suivies d'un nombre m de dents fictives consécutives qui forment la zone de référence 103. Les nombres n et m sont des nombres entiers non nuls. La zone de référence 103 couvre donc une zone angulaire 10 égale à m fois la largeur d'une dent réelle 102 additionnée de celle de m espace inter-dents. Dans l'exemple représenté à la figure 1, la roue dentée 101 comprend cinquante-huit dents réelles (n=58) et deux dents fictives (m=2). Toutefois, cette façon de mesurer la vitesse de rotation et la position angulaire d'un vilebrequin peut aussi être utilisée avec d'autres types de roues dentées. Par exemple des roues pour lesquelles n est égal à 15 trente-six et m est égal à l'unité. De la même façon, certaines roues dentées présentent une zone de référence non pas formée par des dents manquantes mais par une dent pleine dont la largeur couvre l'équivalent de celle de plusieurs dents réelles 102. Finalement, la possibilité de déterminer la vitesse de rotation et la position angulaire absolue de la roue dentée réside dans le fait qu'elle comprend un nombre minimum de 20 dents réelles régulièrement espacées et au moins une singularité que le capteur peut reconnaître pour permettre d'identifier au moins une zone de référence angulaire sur son pourtour. La figure 2 montre un exemple de signal 201 généré par un capteur associé à une roue dentée conforme à celle décrite en référence à la figure 1. Ce signal est aussi 25 appelé signal CRK (pour « crank » de l'anglais « crankshaft » qui signifie vilebrequin). Dans l'exemple représenté, le signal correspond à une fenêtre de mesure limitée qui comprend la zone de référence de la roue et qui est obtenu pour une vitesse de rotation constante de cette roue. Le capteur a donc généré un front de signal à chaque passage de dent devant lui. Classiquement, le capteur génère une tension dont la valeur 30 instantanée reflète la détection d'un creux (un intervalle entre deux dents), d'une dent ou d'une zone intermédiaire entre les deux. Dans l'exemple de la figure 2 le signal généré est de type créneau, c'est-à-dire un signal avec des fronts sensiblement verticaux. Sa valeur est maximale lorsque le capteur est en face d'une dent et minimale lorsque le capteur est en face d'un creux. Cela étant, le type de signal généré peut être différent en 35 fonction du type de capteur utilisé. En effet, il est connu d'utiliser différents types de capteurs pour réaliser cette mesure. Par exemple, pour un capteur à reluctance variable, ce signal peut être de type triangulaire c'est-à-dire un signal à fronts inclinés. Pour un 7 capteur bidirectionnel, c'est-à-dire qui est capable de déterminer le sens de rotation de la cible, le signal prend la forme d'une impulsion, dont la largeur dépend du sens (typiquement 45 ps pour la rotation avant et 90 ps pour la rotation inversée). L'instant où l'impulsion débute datant précisément le front. 5 Dans tous les cas, l'unité de contrôle moteur qui récupère et analyse ce signal s'appuie sur la reconnaissance de fronts du signal pour suivre la rotation de la roue. Plus précisément, à chaque détection de front, l'unité de contrôle moteur incrémente un indice attribué à la dent détectée. Il peut d'ailleurs s'agir de fronts montants comme de fronts descendants sans que cela n'impacte la détermination de la position angulaire de la roue. 10 Par convention, on désigne alors par le nombre k précédé du symbole dièse, i.e. par les symboles #k avec k variant de 1 à n, la dent réelle de rang k dans la série des n dents réelles de la roue dentée utilisée. On attribue la valeur k=1 à la première dent située juste après la zone de référence dans le sens de rotation avant de la roue dentée. Chaque fois qu'une nouvelle dent est détectée, la valeur k est incrémentée et la position 15 angulaire de la roue dentée est ainsi connue. En particulier, dans le cas d'une roue dentée pour laquelle le nombre n+m est égal à soixante, l'angle théorique entre deux dents est de six degrés. Autrement dit, la position angulaire de la roue est déterminée à six degrés près. L'exemple de signal CRK présenté à la figure 2 illustre donc la détection des 20 dents #56 à #3 d'une roue dentée de soixante dents et d'une seule zone de référence (avec n égal à cinquante-huit et m égal à deux). L'attribution des mêmes indices à chaque dent et à chaque tour de roue en commençant à k=1 pour la première dent située après la zone de référence angulaire, suppose d'identifier cette zone de référence à chaque tour de roue. En particulier, au premier tour de roue, les fronts détectés sont 25 utilisés de façon arbitraire sans être attribués à des dents d'indices identifiés. Dès que la zone de référence est détectée une première fois, la numérotation recommence à k=1 et évolue de 1 à n jusqu'à la prochaine détection de la zone de référence. Le cycle se reproduit tant que la roue tourne. Et une même dent se voit normalement attribuée, une fois le premier tour passé, le même indice k à chaque tour suivant. C'est ce qui garantit de 30 pouvoir déterminer la position angulaire absolue de la roue à 360/(n+m) degrés près. L'identification de la zone de référence à chaque tour est donc nécessaire puisqu'elle permet par suite d'identifier avec certitude chaque dent réelle du pourtour de la roue dentée. Elle l'est d'autant plus qu'une défaillance ponctuelle dans la détection des dents entraîne immédiatement un décalage dans la détermination de la position angulaire. 35 Celle-ci est alors mal déterminée jusqu'à la prochaine identification de la zone de référence. Par exemple, dans le cas représenté à la figure 2, une erreur d'une dent (l'ajout d'une dent en trop ou la non détection d'une dent) fausse la détermination de 8 cette position angulaire de six degrés. Ce type de circonstances peut notamment se produire pour un vilebrequin baignant dans l'huile lorsqu'une particule de métal se colle sur son pourtour et est assimilée par le capteur à une dent de la roue dentée. Or, comme il a déjà été dit en introduction, la roue dentée est solidaire en 5 rotation du vilebrequin et est utilisée pour connaitre sa position angulaire instantanée. C'est de la bonne détermination de cette position angulaire que dépend la synchronisation optimale des opérations de commande du moteur. Il est donc crucial de bien identifier la zone de référence de la roue dentée à chacun de ses passages devant le capteur. La figure 2 illustre dans sa partie inférieure la façon dont la détection est 10 réalisée par l'exécution du procédé connu. Les périodes Tk associées aux dents k sont ici mesurées entre les fronts descendants du signal 201 généré par le capteur. La détection de la zone de référence repose en particulier sur la mesure et l'utilisation de ces périodes. Plus précisément, le procédé consiste, concomitamment à chaque détection d'une dent de rang k, à réaliser les étapes de : 15 - détermination du produit de la période Tk_, de la dent d'indice k-1 par elle-même. Cette période Tk,, correspond donc à la durée écoulée entre un front du signal associée à la dent d'indice k-1 et le même front du signal associé à la dent précédente d'indice k-2. - détermination du produit de la période Tk_2 de la dent d'indice k-2 par la période 20 Tk de la dent d'indice k ; - détermination du rapport du premier produit sur le deuxième produit (noté R2 dans la suite) ; - comparaison du rapport R2 avec une valeur seuil (notée Riki dans la suite) ; et, - si R2 est supérieur à Atm, l'identification de la zone de référence et par 25 conséquent, la détermination de la position angulaire absolue de la roue dentée et, par association, celle du vilebrequin. Dit autrement, dès que le rapport R2 dépasse une certaine valeur l'unité de contrôle moteur considère qu'elle a reconnu la dent qui vient d'être détectée. En l'occurrence il s'agit alors de la dent d'indice k=2 à savoir la deuxième dent située après la zone de référence sur le 30 pourtour de la roue dentée. L'unité de contrôle moteur attribue ensuite l'indice k=1 à la première dent qu'elle a identifiée comme étant située juste après la zone de référence et l'indice k=2 à la dent suivante qu'elle vient de détecter. Elle incrémente ensuite l'indice k de 1 pour chaque nouvelle dent détectée. 35 A titre d'exemple, trois situations différentes de détermination du rapport R2 sont représentées dans la partie inférieure de la figure 2. Dans les trois situations, respectivement associées aux numérotations (1), (2) et (3), la détermination est réalisé au 9 moment où la dent d'indice k vient d'être détectée. En particulier, pour la situation (1) la dent k est la dent #1 du signal représenté, pour la situation (2) la dent k est la dent #2 et enfin, pour la situation (3) la dent k est la dent #3 du signal représenté. Dans chaque cas, la période Tk est donc la période associée à la dernière dent détectée alors que la période 5 Tk_i est celle associée à la dent précédente et la période Tk_2 est celle associée à la dent précédent la dent d'indice k-1. Les trois valeurs respectivement obtenues pour le rapport R2 dans les trois situations (1). (2) et (3) illustrent la façon dont ce rapport varie autour de la zone de référence. Sa valeur passe de 1/3 à 9 puis à nouveau à 1/3. L'unité de contrôle moteur 10 qui exécute un tel procédé identifie donc la zone de référence dès que cette valeur dépasse une valeur seuil (typiquement 3). Il apparait donc clairement sur la figure 2, comme il a été dit plus haut, que cette zone est identifiée au moment où la deuxième dent (i.e. la dent #2) située après cette zone est détectée. Comme il a aussi été dit plus haut, la figure 2 illustre une situation dans laquelle la vitesse de rotation de la roue 15 dentée est constante. Les périodes mesurées entre chaque dent réelle sont donc elles aussi constantes. Dans cette situation, le rapport R2 est égal à 1 dès lors qu'il n'implique que des périodes mesurées entre deux dents réelles. Il est donc pertinent d'utiliser la valeur de ce rapport en comparaison avec un seuil pour identifier précisément la zone de référence à chaque tour de roue. 20 Toutefois, cette période varie avec la vitesse de rotation de la roue dentée. Si la vitesse augmente ou diminue très vite (i.e. pendant les trois périodes qui servent à déterminer le rapport) alors les valeurs de R2 déterminées changent en conséquence. Malgré cela, il est connu que ce procédé de détermination de la position angulaire absolue de la roue dentée est robuste à de telles variations de vitesse. Autrement dit, 25 même pour des variations de vitesses importantes une des valeurs du rapport R2 déterminée autour de la zone de référence est toujours significativement plus grande que les autres. Il est donc en pratique toujours possible de fixer un seuil avec lequel cette valeur doit être comparée et qui garantit une identification fiable de la zone de référence. En revanche, comme il est montré sur la figure 2, l'identification de la zone de 30 référence qui permet de déterminer la position angulaire absolue de la roue dentée à chaque tour ne se produit qu'au passage devant le capteur de la deuxième dent située après cette zone, i.e. de la dent #2 d'indice k=2. Ceci a notamment un impact dans l'hypothèse d'une fausse information sur la position angulaire détenue par l'unité de contrôle moteur suite à une mauvaise détection de dent. En effet, dans ce cas, la 35 correction de l'erreur «intervient qu'au moment de la détection de la deuxième dent située après la zone de référence lors du prochain passage de ladite zone devant le capteur. Or, comme il a été dit plus haut, la synchronisation des opérations de commande du moteur 10 se trouve dégradée sur toute la zone angulaire allant de la mauvaise détection d'une dent (par addition ou omission) à la détection de la zone de référence. La resynchronisation adéquate des opérations de commande est donc « en retard » d'une dent après le passage de la zone de référence devant le capteur. 5 La figure 3 montre un exemple de signal généré par un capteur associé à une roue dentée et utilisé dans un premier mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. De la même manière que pour le procédé connu décrit en référence à la figure 2, le procédé selon des modes de mise en oeuvre de l'invention s'appuie sur la 10 détermination d'un rapport entre différentes périodes Tk mesurées par un capteur et utilisées par une unité de contrôle moteur. La différence réside dans le traitement des données correspondant aux différentes périodes Tk. En effet, le procédé consiste, concomitamment à chaque détection d'une dent de rang k, à réaliser les étapes de : - détermination du produit de la période Tk de la dent d'indice k par elle-même. 15 - détermination du produit de la période Tk-1 de la dent d'indice k-1 par la période Tk-2 de la dent d'indice k-2 ; - détermination du rapport du premier produit sur le deuxième (noté R1 dans la suite) ; - comparaison du rapport RI avec une valeur seuil (notée aussi Rthi) ; et, 20 - si R1 est supérieur à Rthl, l'identification de la zone de référence et par conséquent, la détermination de la position angulaire absolue de la roue dentée et, par association, celle du vilebrequin. Dans ce cas précis, à la différence du procédé de l'art antérieur, il s'agit alors de la dent d'indice k=1 à savoir la première dent située après la zone de référence sur le 25 pourtour de la roue dentée. L'unité de contrôle moteur attribue ensuite l'indice k=1 à la première dent qu'elle vient de détecter. Elle incrémente ensuite l'indice k de 1 pour chaque nouvelle dent détectée. Ainsi, avantageusement, la correction d'une éventuelle erreur de 30 détermination de la position angulaire du vilebrequin intervient cette fois au moment de la détection de la première dent située après la zone de référence. La bonne synchronisation des opérations de commande du moteur se rétablit donc plus tôt suite à la mauvaise détection d'une dent par addition ou par omission. L'impact d'une erreur dans la détermination de la position angulaire du vilebrequin est donc réduit. Par conséquent, 35 les effets éventuels de « surémission » de gaz polluants sont eux aussi réduits. La figure 3 illustre aussi, dans sa partie inférieure, trois situations différentes de détermination du rapport Ri. 11 Les trois valeurs respectivement obtenues pour le rapport R1 dans les trois situations (1). (2) et (3) illustrent la façon dont ce rapport varie autour de la zone de référence. Sa valeur passe de 9 à 1/3 puis à nouveau à 1/3. L'unité de contrôle moteur qui exécute un tel procédé identifie là aussi la zone de référence dès que cette valeur 5 dépasse une valeur seuil (typiquement 3). Il apparait donc clairement sur la figure 3, comme il a été dit plus haut, que cette zone est identifiée au moment où la première dent (i.e. la dent #1) située après cette zone est détectée. Comme dans le cas décrit en référence à la figure 2, la figure 3 illustre une situation dans laquelle la vitesse de rotation de la roue dentée est constante. Les périodes 10 mesurées entre chaque dent réelle sont donc elles aussi constantes. Dans cette situation, le rapport R1 est aussi égal à 1 dès lors qu'il n'implique que des périodes mesurées entre deux dents réelles. Il est donc pertinent d'utiliser la valeur de ce rapport en comparaison avec un seuil pour identifier précisément la zone de référence à chaque tour de roue. En revanche, l'homme du métier appréciera qu'une forte augmentation ou 15 diminution de la vitesse de rotation est susceptible de réduire significativement l'écart entre les valeurs successives de R1 déterminées. Autrement dit, dans une situation de forte accélération ou décélération de la roue, l'utilisation du rapport R1 pour identifier la zone de référence et déterminer en conséquence la position angulaire de la roue peut ne plus s'avérer pertinente. 20 La figure 4 montre un diagramme d'étapes d'un second mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Lors de l'étape 401, l'unité de contrôle moteur détecte un nouveau front dans le signal généré par le capteur de détection des dents de la roue dentée. Ce front peut être un front montant, descendant, droit ou incliné. Il appartient à la dent d'indice k. 25 Lors de l'étape 402, l'unité de contrôle moteur mesure la durée (i.e., le temps écoulé) entre ce front et le précédent front détecté. Cette durée est la période Tk séparant la dent d'indice k de la dent précédente d'indice k-1 dans la série de dents dans le signal généré par le capteur. Comme il a déjà été dit plus haut, l'unité de contrôle moteur conserve généralement en mémoire les valeurs des périodes T associées aux 120 30 dernières dents détectées ou au moins le nombre de dents correspondant à l'angle séparant deux points morts haut consécutifs (soit 30 périodes sur une cible 60 dents sur un moteur à 4 cylindres). Lors de l'étape 403, l'unité de contrôle moteur détermine le rapport, noté R1, du produit de la période Tk par elle-même, sur le produit de la période Tm par la période 35 Tk-2. 12 Lors de l'étape 404, l'unité de contrôle moteur compare la valeur obtenue pour le rapport Ri avec une valeur seuil déterminée notée Rthi. Par exemple, R1,11 peut être comprise entre 2.5 et 4,5 ou Rthi ou peut précisément être égale à 3. Si la valeur RI est supérieure à la valeur Rel le procédé exécute l'étape 407 5 au cours de laquelle l'unité de contrôle moteur identifie la zone de référence et par conséquent, détermine la position angulaire absolue de la roue dentée et, par association, celle du vilebrequin. L'unité de contrôle moteur attribue ainsi l'indice k=1 à la dernière dent détectée. Si la valeur RI est inférieure ou égale à la valeur Rti le procédé exécute 10 l'étape 405 au cours de laquelle l'unité de contrôle moteur détermine le rapport, noté R2, du produit de la période To par elle-même par le produit de la période Tk par la période Tk-2. Lors de l'étape 406, l'unité de contrôle moteur compare la valeur obtenue pour le rapport R2 avec la même valeur seuil déterminée notée Rthl 15 Si la valeur R2 est supérieure à la valeur Rel le procédé exécute l'étape 409 au cours de laquelle l'unité de contrôle moteur identifie la zone de référence et par conséquent, détermine la position angulaire absolue de la roue dentée et, par association, celle du vilebrequin. L'unité de contrôle moteur attribue ainsi l'indice k=2 à la dernière dent détectée et l'indice k=1 à la dent précédente. 20 Si la valeur R2 est inférieure ou égale à la valeur Rhi l'unité de contrôle moteur considère que la zone de référence n'a pas été identifiée au moment de la détection de la dent k. Le procédé s'exécute ensuite pour chaque dent détectée. Grâce à ce mode de mise en oeuvre du procédé il est possible d'identifier la zone de référence sur le pourtour de la roue dentée dès la détection de la première dent 25 située après cette zone. De plus, dans l'hypothèse où la vitesse de rotation de la roue varie fortement, la zone de référence est toujours identifiée en utilisant une valeur déterminée conforme à l'art antérieur. Le procédé permet donc de déterminer la position angulaire de la roue dentée et du vilebrequin plus tôt qu'à travers l'application d'un procédé de l'art antérieur tout en conservant au minimum la robustesse dudit procédé 30 selon l'art antérieur. Dans des variantes non représentées de ce mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, les étapes 401 à 409 du procédé ne sont exécutées que dans certains cas particuliers. Par exemple, dans un mode de mise en oeuvre particulier, les étapes 35 préliminaires suivantes sont exécutées : - la détermination du rapport, noté Rp, de la période Tk de la dent d'indice k sur la période Tk_, de la dent d'indice k-1 : 13 - la comparaison du troisième rapport Rp avec une valeur seuil déterminée notée Rth2 ; et, après la réalisation de ces étapes, les autres étapes du procédé ne sont exécutées que si Rp est supérieur à Rth2. La détermination du rapport Rp, connu en soit de 5 l'homme du métier, permet de n'utiliser les ressources nécessaires pour exécuter l'ensemble des étapes du procédé que dans des cas supposés pertinents. Autrement dit, la détermination n'a lieu que si un premier indicateur « annonce » la proximité de la zone de référence. Classiquement la valeur seuil utilisée est égale à 1,4. Par ailleurs, dans un autre mode de mise en oeuvre du procédé, les 10 étapes 401 à 409 ne sont exécutées que pour des valeurs d'indice k des dents comprises entre n-1 (où n est le nombre total de dents réelles de la roue dentée) et 4. Cette fenêtre de dents limitées dans laquelle sont exécutées les étapes du procédé assure en principe de pouvoir identifier la zone de référence lors de son passage devant le capteur tout en limitant les ressources utilisées pour la réalisation des différentes déterminations. Ce 15 mode de mise en oeuvre suppose néanmoins que l'ensemble des dents de la roue dentées s'est déjà vu attribuer un indice k une première fois. Autrement qu'un premier tour complet de la roue a déjà eu lieu après une première détection de la zone de référence. Enfin. l'homme du métier appréciera que l'invention n'est limitée ni par le 20 nombre de dents de la roue dentées (réelles et fictives) ni par le nombre de zone(s) de référence angulaire présente(nt) sur le pourtour de la roue. Des modes de réalisation sont possibles, dans lesquels la roue dentée présent plus d'une zone de référence angulaire, par exemple deux ou trois zones de référence angulaires en différentes positions angulaires sur le pourtour de la roue dentée. 25 Dans les revendications, le terme "comprendre" ou "comporter" n'exclut pas d'autres éléments ou d'autres étapes. Un seul processeur ou plusieurs autres unités peuvent être utilisées pour mettre en oeuvre l'invention. Les différentes caractéristiques présentées et/ou revendiquées peuvent être avantageusement combinées. Leur présence dans la description ou dans des revendications dépendantes différentes, n'excluent pas 30 cette possibilité. Les signes de référence ne sauraient être compris comme limitant la portée de l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé de détermination de la position angulaire d'une cible dentée solidaire en rotation d'un arbre d'un moteur à combustion interne, ladite cible dentée comprenant une série de dents régulièrement espacées sur le pourtour de la cible, dont n dents réelles consécutives, d'une part, suivies de m dents fictives consécutives formant une 5 zone de référence angulaire, d'autre part, où n et m sont des nombres entiers non nuls, ledit moteur à combustion interne comprenant un capteur agencé pour détecter le passage des dents réelles de la cible dentée devant ledit capteur et générer un signal en réponse audit passage ainsi qu'une unité de contrôle moteur configurée pour recevoir ledit signal et mesurer, à partir dudit signal, pour chaque dent d'indice k compris entre 1 et 10 n la période de temps, appelée période Tk de la dent d'indice k, séparant ladite dent d'indice k de la dent précédente d'indice k-1 dans la série de dents, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : c) la détermination d'un premier produit en multipliant la période Tk par elle-même ; d) la détermination d'un deuxième produit en multipliant la période Tk-1 par la 15 période Tk -2 de la dent d'indice k-2 dans la série ; e) la détermination d'un premier rapport, noté R1, du premier produit sur le deuxième produit ; f) la comparaison du premier rapport R, avec une première valeur seuil déterminée Rthl et, si et uniquement si R, est supérieur à Rh,, l'identification de la zone de 20 référence angulaire et la détermination d'une position angulaire de la cible dentée associée et donc de la position angulaire de l'arbre du moteur à combustion interne. 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre les étapes suivantes si, lors de l'étape de comparaison f), le rapport R, est inférieur ou égal à la première valeur seuil Rin, : 25 g) la détermination d'un troisième produit en multipliant la période LI de la dent d'indice k-1 par elle-même ; h) la détermination d'un quatrième produit en multipliant la période Tk-2 de la dent d'indice k-2 par la période Tk de la dent d'indice k ; i) la détermination d'un deuxième rapport, noté R2, du troisième produit sur le 30 quatrième produit ; j) la comparaison du deuxième rapport R2 avec la première valeur seuil R,h, et, si et uniquement si R2 est supérieur à Rthl , l'identification de la zone de référence et la 15 détermination d'une position angulaire de la cible dentée associée et donc de la position angulaire de l'arbre du moteur à combustion interne. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, comprenant en outre, avant l'étape c) de détermination du rapport RI, les étapes suivantes : a) la détermination d'un troisième rapport. noté Rp, de la période Rp de la dent d'indice k sur la période Li de la dent d'indice k-1 ; b) la comparaison du troisième rapport Rp avec une seconde valeur seuil déterminée Rth2 ; et, dans lequel les étapes c) à j) ne sont exécutées que si. et uniquement si. Rp est 10 supérieur à Rth2. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la première valeur seuil Rthl est comprise entre 2,5 et 4,5. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la première valeur seuil Rti est égale à 3. 15 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la seconde valeur seuil Rth2 est égale à 1,4. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel les étapes du procédé sont uniquement exécutées pour des valeurs de l'indice k, associées aux dents de la cible, comprises entre n-1 et 4. 20 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le nombre n est égal à 58, et le nombre m est égal à 2. 9. Unité de contrôle moteur d'un véhicule, comprenant des moyens pour la mise en oeuvre des étapes du procédé de détermination selon l'une quelconques des revendications 1 à 8.