Brevet FR3078944A1 — publié le 20190920

L'invention concerne un aérodyne hybride à décollage et/ou atterrissage vertical ou court, du type drone, permettant à l'aérodyne de décoller et/ou d'atterrir verticalement ou sur de courtes distances, puis de se mouvoir horizontalement grande vitesse, de taille petite ou moyenne doté d'une autonomie de vol importante par exemple pour des missions de surveillance côtière, l'aérodyne hybride étant du type équipé d'une voilure fixe et d'une voilure tournante, apte à être immobilisée en vol de croi- sière. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION L'invention s'inscrit dans un état de la technique nombreux et varié comme par exemple celui rappelé dans le document W02017021608. L'idée d'utiliser, pour la phase de vol verticale (décollage et atterrissage), une ou des mono pales dans des concepts de « stop rotor » hybrides VTOL (acronyme anglo-saxon pour décollage et atterrissage vertical) est une idée très ancienne. En effet, une mono pale présente, de façon évidente, un intérêt vis-à-vis de la traînée de la voilure tournante quand la rotation de celle-ci est arrêtée. La minimisation de la traînée est en effet l'un des problèmes à résoudre dans ce genre de machines volantes si l'on souhaite atteindre des vitesses importantes en allure de croi- sière. Aucun de ces systèmes n'a réellement été développé et commercialisé. On pense que les raisons qui ont conduit à l'échec de ces systèmes, et qui font mieux comprendre l'intérêt de la présente invention, sont les suivantes : - dans le cas où la voilure tournante doit être aé- rodynamiquement « cachée » en vol horizontal, les méca- 2 nismes proposés sont trop complexes, et l'opération comporte des phases d'instabilité aérodynamique au moment où la voilure est mise à l'abri, après le décollage et la transition en vol de croisière et au moment où elle est dé- 5 couverte pour l'atterrissage, - dans le cas où le rotor n'est pas caché et laissé libre dans le flux d'air (ou vent relatif) en vol de croisière, de deux choses l'une pour avoir une puissance de décollage satisfaisante : 10 soit disposer d'un diamètre du rotor impor- tant, et, par conséquent, une longueur de pale assez grande qui conduit à des instabilités au moment de l'arrêt et/ou de la remise en rotation du rotor, quand le rotor perd l'effet stabilisateur de la force centrifuge. En effet, les 15 pales d'un rotor, pour être efficaces aérodynamiquement, doivent être relativement fines et donc relativement souples, et présenter de bonnes performances d'aéroélasticité, telles que celles des pales de rotors d'hélicoptères modernes, 20 soit mettre en oeuvre des pales plus courtes et plus rigides, donc plus stables, mais alors la puissance nécessaire pour assurer la sustentation est très élevée, ce qui nuit à l'intérêt du concept. L'invention concerne un aérodyne comprenant au 25 moins deux mono-pales, espacés longitudinalement le long de l'axe de roulis de l'appareil, comme par exemple illustré par les figures 16a et 16b du document W02017021608. Ces figures représentent schématiquement, respectivement en vol stationnaire ou vertical et en vol horizontal 30 ou de croisière, un aérodyne comprenant une voilure fixe supportée par un fuselage, qui supporte également une voi- 3 lure mobile de sustentation en vol vertical, et dont la rotation est arrêtée en fin de phase de transition du vol vertical au vol horizontal de croisière à grande vitesse. La voilure mobile comporte deux mono-pales contra-5 rotatives dont les axes de rotation sont décalés l'un de l'autre le long de l'axe de roulis de l'aérodyne. En vol de croisière chacune des mono-pales est orientée longitudinalement vers l'arrière de l'aérodyne, seuls les contrepoids et les parties rigides qui les supportent étant dirigés 10 vers l'avant de leur mât rotor respectif. II est important de noter qu'il est possible d'installer une configuration avec des rotors intermédiaires entre les mono-pales avant et arrière, ces rotors pouvant être mono ou bipale. 15 L'invention a pour but d'optimiser de manière réa- liste les performances d'un aérodyne de ce type. L'amélioration des performances tient d'une part dans la mise en oeuvre de moyens adaptés à diminuer sa traînée en vol de croisière et, d'autre part, dans la mise en 20 oeuvre de moyens pour améliorer ses allures dans les périodes de transition entre vol vertical et vol horizontal, après le décollage et avant l'atterrissage. Pour ce qui concerne la question de la traînée, on mentionnera l'existence de certaines solutions proposées 25 dans l'état de la technique illustré, par exemple, par les documents US 3.612.444 et US 6.622.962 qui consistent à enfermer la voilure tournante dans un logement soit prévu à l'intérieur de la surface aérodynamique extérieure du fuselage de l'appareil, soit dans un boîtier séparé de ce fuse- 30 lage et le surmontant, avec lui-même ses caractéristiques aérodynamiques propres. Ces solutions sont peu satisfai- 4 santes parce que complexes à mettre en oeuvre ou imparfaites dans les résultats qu'elles procurent. OBJET DE L'INVENTION A cet effet, la présente invention a pour objet un 5 aérodyne hybride comprenant un fuselage, une voilure fixe et une voilure tournante apte à être immobilisée en vol de croisière de l'aérodyne, la voilure tournante étant apte à produire de la portance par sa rotation en phase de vol vertical et à être immobilisée et stockée longitudinalement 10 en phase de vol de croisière, du type comportant au moins une mono-pale à contrepoids située au sommet et à l'avant du fuselage, ladite mono-pale étant articulée autour d'un axe, perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor, sensiblement au niveau dudit axe de rotation du mât rotor, 15 caractérisé en ce qu'il comprend un élément de structure porté par le fuselage et mobile par rapport à celui-ci entre une position hors service, écartée de la voilure tournante sous celle-ci et une position de service, en saillie de la surface extérieure du fuselage, dans laquelle 20 il vient au contact d'au moins ladite mono-pale de la voilure tournante quand celle-ci est arrêtée et verrouillée longitudinalement. Cet élément de structure mobile est profilé de manière qu'avec la pale qu'il vient contacter par le dessous, 25 il constitue une excroissance supérieure monolithique du fuselage qui offre une traînée minimale lors de la vitesse de croisière de l'aérodyne. Il faut également noter que la position ou l'état hors service de cet élément de structure mobile doit être tel qu'il n'interfère pas avec la rotation 30 de la voilure tournante sans se soucier particulièrement de l'aspect aérodynamique de cette position qui a très peu 5 d'importance dans la phase de vol concernée. De préférence, cette position sera telle que la surface supérieure de l'élément sera proche ou affleurera la surface extérieure du fuselage. 5 On indiquera que cet élément possède une surface d'appui supérieure dont le profil est en correspondance de forme avec celui la face inférieure des mono-pales au contact de laquelle il est porté. Cet appui sera réalisé sous contrainte contre la voilure tournante de manière à solida- 10 riser le plus possible pale et élément. Dans un mode de réalisation avantageux, cette contrainte d'appui peut être obtenue par la création d'une aspiration de la voilure tournante (mono-pale) contre la face supérieure de l'élément de structure mobile de manière à créer entre eux 15 un effet ventouse. Un revêtement élastiquement compressible peut à cet effet garnir la surface supérieure de l'élément de structure pour à la fois assurer l'élasticité de l'appui, la protection des pièces en contact et l'étanchéité du contact si une aspiration est mise en 20 oeuvre. Il sera avantageux, selon l'invention, de prévoir un espace restreint entre une mono-pale et le contrepoids de la mono-pale contrarotative (ou de la pale d'un rotor bipale) qui la suit afin de réduire au minimum les discon- 25 tinuités de la surface supérieure de cette excroissance monolithique que forment, sur le fuselage, l'élément de structure et les pales sous lesquelles il s'appuie et réduire les zones de turbulence aérodynamique. On peut à cet égard noter que la surface supérieure de l'élément de 30 structure mobile comporte un relief au niveau de l'interstice (espace restreint) séparant deux pales succes- 6 sives. Ce relief vient avantageusement combler cet espace en position active de l'élément mobile de structure bien qu'il puisse constituer une petite solution de continuité de la surface supérieure du fuselage en position inactive 5 (lors de la rotation des mono-pales), ce « défaut » n'ayant aucune conséquence sur les qualités aérodynamiques de l'appareil dans cette phase de vol. La recherche d'une traînée minimale en phase de vol de croisière passe par un positionnement de pales précis et 10 le moins perturbant possible pour l'écoulement d'air environnant. C'est pour cette raison qu'on cherchera à aligner le plus strictement possible les extrémités voisines des pales dans leur position de stockage pour éliminer les reliefs et les solutions de continuité des surfaces en con- 15 tact avec l'écoulement d'air environnant. Ainsi, le profil de la surface supérieure de l'élément de structure mobile sera, pour au moins sa partie en regard de l'extrémité de chaque pale en correspondance de forme avec le profil de la face inférieure de celle-ci. 20 Et pour assurer cette continuité de surface entre l'extrados d'une pale et celui de la suivante (ou du contrepoids de cette dernière), une pale plane sera immobilisée en position de stockage sous un pas nul tandis qu'une pale vrillée sera immobilisée sous un pas négatif. Ce pas 25 est le pas collectif d'une voilure tournante comportant deux (ou plus) rotor de sustentation. Selon une autre caractéristique de l'invention, le fuselage présentant une partie avant plongeante par rapport à son axe de roulis, le mât rotor de la mono-pale avant est 30 situé sensiblement à la jonction de cette partie avec la partie principale du fuselage. Ainsi, le disque rotor que 7 forme cette mono-pale, lorsqu'elle tourne, peut-il être incliné vers l'avant et vers le bas sous un angle relativement important puisque le fuselage s'abaisse alors que vers l'arrière le basculement du disque rotor est limité à une 5 valeur inférieure à cinq degrés (de préférence deux degrés), la limite étant l'obstacle à la rotation que constitue le fuselage. Cette inclinaison (ou basculement) avant et/ou arrière est obtenu en jouant sur le pas cyclique de la mono-pale. 10 Dans un mode de réalisation de l'aérodyne à deux mono-pales, alors que le fuselage possède une partie arrière plongeante par rapport à son axe de roulis, le mât rotor de la mono-pale arrière est situé à la jonction de cette partie avec la partie arrière du fuselage. Ainsi, le 15 disque rotor que forme cette mono-pale, lorsqu'elle tourne, peut s'incliner également d'un angle important vers l'arrière et vers le bas en fonction de la forme plus ou moins abrupte de cette partie arrière. De manière préférée, l'inclinaison vers l'avant de ce disque rotor est limitée à 20 une valeur inférieure à deux degrés. Ces dispositions géométriques entre la voilure tournante et le fuselage présentent l'avantage de placer cette dernière au plus près du sommet du fuselage ce qui autorise une course relativement faible de l'élément mobile 25 de structure susdit tout en conservant une bonne maniabilité de l'appareil afin d'aider au passage d'une phase de vol à l'autre (acquisition d'une vitesse horizontale suffisante avec la voilure tournante et, à l'inverse, réduction aisée de cette vitesse) pour une assiette sensiblement nulle de 30 l'appareil. Selon une autre caractéristique secondaire de 8 l'invention, la deuxième partie de la mono-pale avant, qui porte le contrepoids, est évidée. En outre, chaque disque rotor dispose d'une possibilité d'inclinaison latérale par rapport au fuselage pour 5 maîtriser le roulis et le lacet de l'appareil. Dans ce mode de réalisation de l'invention à deux mono-pales, les disques rotor sont tels que leur projection sur un plan horizontal comporte une zone d'intersection. Selon une variante de ce mode de réalisation, le diamètre 10 du disque rotor avant et inférieur à celui du disque rotor arrière. Dans le cas où la voilure fixe comporte une aile principale transversale au fuselage, la zone d'intersection susdite est dans une première réalisation en avant de la 15 projection horizontale de cette aile principale. Dans une seconde réalisation, cette zone d'intersection contient le foyer de portance de cette aile principale. De manière avantageuse, l'aile fixe comporte des volets rabattables verticalement. 20 Enfin, il sera avantageux de pourvoir l'aérodyne selon l'invention d'un empennage en H, en U ou en V vers le bas. Ce n'est pas sortir du cadre ni de l'esprit de l'invention que de prévoir, entre les deux mono-pales avant 25 et arrière susdits, d'autres éléments de voilure tournante bipales (un ou deux rotors supplémentaires), si la longueur du fuselage le permet, dont les deux pales coopèrent, en position de stockage avec l'élément de structure mobile pour obtenir avec les mêmes moyens les mêmes avantages que 30 ceux déjà décrits en terme d'amélioration de la traînée en vol de croisière. Une autre variante qui relève également 9 de l'invention consiste à prévoir à la place du rotor mono-pale arrière, un rotor bipale. Dans ce cas il n'y aurait pas d'intersection des disques rotor. D'autres caractéristiques et avantages de 5 l'invention ressortiront de la description donnée ci-après d'un exemple de réalisation de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels : 10 - la figure 1 illustre une machine volante conforme à l'invention dans sa configuration de vol vertical, - la figure 2 illustre la machine de la figure 1 en vol de croisière, - la figure 3 est une vue de côté de l'appareil de 15 l'invention en vol vertical, - la figure 4 est la même vue de côté que celle de la figure 3, l'appareil étant en allure de croisière, - la figure 5 est une vue de dessus de l'appareil représenté aux figures précédentes 20 - les figures 6a, 6b et 6c illustrent schématique- ment certaines des inclinaisons possibles des disques rotors de l'aérodyne selon l'invention et - la figure 7 est un schéma d'une variante de réalisation possible de l'aérodyne selon l'invention. 25 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION On se reportera tout d'abord aux quatre premières figures. L'aérodyne représenté comporte un fuselage 1 dont l'axe de roulis est noté la. Ce fuselage est équipé d'une 30 voilure fixe comportant une aile principale 2, 3, un empennage 4 en U inversé et une dérive 5, tout cela de manière 10 usuelle et bien connue de l'homme de métier. On aura noté que l'aile 2, 3 possède respectivement des volets 2a, 2b, 3a, 3b, rabattus aux figures 1 et 3, et en service aux figure 2 et 4. De manière connue, les branches horizontales 5 de l'empennage comportent également des volets 4a. Dans le mode de réalisation représenté à ces figures, l'aérodyne selon l'invention comporte une mono-pale avant 6 et une mono-pale arrière 7. La mono-pale avant 6 comprend une pale active 6a qui génère une portance pendant 10 sa rotation. Cette mono-pale est composée d'une première partie 6b qui porte ladite pale active et constitue la liaison de la pale active à un mât rotor 8 et une deuxième partie 6c qui porte le contrepoids 6d et relie ce dernier au mât rotor 8. On notera que la partie 6c et le contre- 15 poids 6d sont évidés pour améliorer leurs performances aérodynamiques. L'ensemble ainsi constitué par la pale active 6a et la partie rigide 6b qui la porte est articulé autour d'un axe transversal, perpendiculaire à l'axe de rotation du ro- 20 tor, sensiblement au niveau dudit axe de rotation du mât rotor. Cette disposition est connue en elle-même et rappelée dans le document W02017021608 déjà cité. La mono-pale 7 arrière est de même constitution que la pâle 6 avec une pale active 7a, un contrepoids 7d et des 25 partie rigides 7b et 7c de liaison de ces deux éléments à un mât rotor 9. A l'arrière du fuselage, l'aérodyne possède un propulseur 10 (par exemple à hélices) destiné à produire une poussée lors du vol de croisière. 30 On constate, sur les figures 2 et 4, que chacune des mono-pales est orientée longitudinalement vers l'ar- 11 rière de l'aérodyne, seuls les contrepoids et les parties rigides qui les supportent étant dirigés vers l'avant de leur mât rotor 8,9 respectif. L'une des principales caractéristiques de 5 l'invention, dans ce type d'aérodyne, réside dans un élément de structure 11 qui est situé au sommet du fuselage et qui est mobile par rapport à ce dernier entre une position d'effacement à l'intérieur de la surface externe du fuselage de manière à affleurer cette surface ou demeurer au 10 voisinage de celle-ci et une position de service en saillie de cette surface du fuselage. La position d'effacement est représentée aux figures 1 et 3. La position de service est celle représentée aux figures 2 et 4. L'aérodyne est en vol vertical aux figures 1 et 3, les mono-pales tournent en 15 synchronisme de manière contra rotative à partir d'une position de départ précise qui est celle des figures 2 et 4 où elles sont immobilisées longitudinalement au-dessus du fuselage 1. Dans ces dernières figures l'aérodyne est représenté en vol sensiblement horizontal (vol de croisière). 20 La voilure tournante est, pour cette allure, un handicap en ce qui concerne la traînée de l'appareil car cette dernière engendre d'importantes perturbations aérodynamiques et de nombreuses turbulences du vent relatif. L'élément 11 en saillie du fuselage a plusieurs 25 fonctions. Il constitue d'abord un élément de calage de la partie 6a de la mono-pale dans une position strictement alignée avec la direction du vent relatif en vol de croisière. Ce calage est obtenu par un appui de l'élément 11 30 sous la pale en correspondance de forme avec sa surface inférieure. Cet appui peut être contraint mécaniquement en 12 étant forcé par la saillie de l'élément 11 ou pneumatique-ment en créant une aspiration de la pale contre la surface supérieure de l'élément 11. Cette surface supérieure 11a sera de préférence recouverte d'une garniture élastique de 5 protection des pièces en contact et, le cas échéant, d'étanchéité de l'aspiration. On notera que, pour une pale vrillée, on aura avantage à immobiliser cette dernière sous un pas collectif négatif de manière que l'extrémité libre de la pale soit dans un plan commun à celui du contrepoids 10 7d de la mono-pale 7 qui est dans son prolongement. Il constitue également un élément de comblement de l'espace séparant la mono-pale de la surface supérieure du fuselage 1, élément profilé dans le sens de l'écoulement du vent relatif. Sa dimension longitudinale permet qu'il soit 15 en appui sous le contrepoids 7d de la pale 7, affermissant l'alignement de celle-ci avec la pale qui la précède. Enfin il possède un relief 11b qui vient se loger entre l'extrémité de la pale 6 et l'extrémité du contrepoids 7d de la pale 7, comblant ainsi la solution de continuité de 20 surface qui nécessairement existe entre les deux pales. On aura avantage à implanter les mâts rotor de manière que l'espace comblé par ce relief 11b soit le plus faible possible. Cet élément 11 forme enfin une partie supérieure du 25 fuselage dont la surface extérieure est profilée, dans le sens du vent relatif, le plus en continuité possible avec celle du fuselage pour un écoulement des veines d'air sans turbulence. On notera que, quand l'élément 11 est escamoté dans le fuselage comme illustré par la figure 3, l'espace 30 ainsi évidé n'altère pas les propriétés aérodynamiques de l'appareil car il est en vol vertical. 13 Sur les figures, on a représenté cet élément 11 comme étant monolithique. Ce n'est pas sortir du cadre de l'invention que de le prévoir en plusieurs parties soit dans le sens longitudinal, soit dans le sens transversal 5 avec, pour chacune de ces parties, un actionneur soit commun, soit dédié, pour assurer son déplacement entre les deux états susdits. La largeur de l'élément 11. Selon une autre caractéristique de l'aérodyne, le fuselage 1 présentant une partie avant lb plongeante par 10 rapport à son axe de roulis la, le mât rotor 8 de la mono-pale avant 6 est situé sensiblement à la jonction de cette partie avec la partie principale du fuselage. Cette partie plongeante lb est équipée d'une protubérance fixe 12 profilée, dans l'axe de l'élément 11 pour favoriser encore un 15 meilleur écoulement aérodynamique. De manière analogue le fuselage 1 présentant une partie arrière lc, également plongeante par rapport à son axe de roulis la, le mât rotor 9 de la mono-pale 7 arrière est situé sensiblement à la jonction de cette partie avec 20 la partie principale du fuselage. Cette partie plongeante lc est équipée d'une protubérance fixe 13 profilée, dans le prolongement de l'élément 11 pour favoriser aussi l'écoulement aérodynamique. L'avantage de ces positions s'explique en regard 25 des figures 6a, 6b et 6c. On y a représenté le disque rotor R1 et le disque rotor R2 des mono-pales avant 6 et arrière 7 dans chacune de trois allures de vol de l'appareil. La première allure (figure 6a) correspond à un vol vertical ou stationnaire. L'assiette des disques rotor R1 et R2 est ho- 30 rizontale. A la figure 6b, l'assiette du disque rotor R1 est inclinée sur l'avant pour conférer une vitesse horizon- 14 tale à l'aérodyne (sans changer son assiette générale) tandis que le disque R2 reste horizontal et assure l'essentiel de la portance. A la figure 6c, l'assiette du disque R2 est inclinée vers l'arrière et celle du disque R1 est horizon- 5 tale, pour créer une allure horizontale arrière l'appareil, le cas échéant. Bien entendu, cette faculté d'inclinaison des disques rotors peut s'ajouter à la phase consistant, pour changer d'allure, à modifier l'assiette de l'appareil en faisant varier la répartition de la portance 10 entre le rotor avant et le rotor arrière, comme dans les appareils connus, avec cependant les inconvénients induits au niveau de la traînée du second rotor. On comprend que dans le cas des figures, grâce à l'emplacement des mâts rotors, on peut disposer d'une am- 15 plitude A de basculement de l'assiette du disque R1 rotor avant vers l'avant, et B de basculement du disque R2 rotor arrière, vers l'arrière relativement importante (de 5 à 25 degrés par exemple, en fonction de la pente plus ou moins abrupte du fuselage à cet endroit). Le basculement inverse 20 de ces disques est quant à lui limité à un ou deux degrés pour ne pas risquer d'heurter le fuselage. Des moyens de butée sont prévus à cet effet au niveau du mât rotor. L'avantage de cette disposition tient à la possibilité de placer les disques rotors au plus proche du sommet du fuse- 25 lage donc d'obtenir un maître couple réduit de l'appareil pour son allure de vol horizontale. Bien entendu, chaque disque rotor disposera également d'un degré de liberté permettent une inclinaison latérale de part et d'autre du fuselage, pour notamment pouvoir maîtriser ou commander son 30 comportement en lacet et roulis. A la figure 5, l'aérodyne est représenté vu de des- 15 sus. On y retrouve la plupart des éléments déjà décrits avec les mêmes références. On constate que les disques rotors sont sécants de sorte que leur projection horizontale définit une zone d'intersection Z. Dans la figure, cette 5 zone d'intersection Z est située à l'aplomb du foyer F de portance de l'aile principale 2,3 de l'appareil. Cette géométrie permet d'obtenir un bon compromis entre le flux d'air traversant les disques rotors et la perturbation de ce flux par la voilure fixe de l'appareil lors des phases. 10 Dans une variante non représentée, l'aile principale de la voilure fixe de l'appareil est située plus à l'arrière et la projection horizontale de la zone Z d'intersection des disques rotors est en avant de l'aile principale. La figure 5 illustre un aérodyne dans lequel les 15 deux disques rotors R1 et R2 sont identiques. On aura remarqué que dans leur état d'inactivité, les mono-pales présentent leur contrepoids vers l'avant de l'appareil. Le contrepoids 6d de la mono-pale avant est en porte-à-faux au-dessus du nez du fuselage et constitue une prise au vent 20 relatif dont on peut diminuer l'importance en prévoyant d'installer une mono-pale avant plus courte qu'a l'arrière afin de diminuer l'importance dimensionnelle du contrepoids. Ainsi l'une des caractéristiques de l'invention réside-t-elle dans un disque rotor avant R1 de diamètre plus 25 petit que celui du disque rotor R2 arrière. Les volets 2a,2b,3a,3b de l'aile principale 2,3 permettent, rabattus pour le décollage ou l'atterrissage de l'appareil, de diminuer la perturbation aérodynamique provoquée par la voilure fixe dans le flux de la voilure tour- 30 nante. Le schéma de la figure 7 illustre un aérodyne dans 16 lequel on a mis en place une voilure tournante comportant au moins un (ici deux) rotor intermédiaire 14,15. Le fuselage comportera bien entendu un élément tel que celui 11 décrit ci-dessus, en plusieurs parties séparées par les 5 mâts rotors pour caler chacune des pales (mono ou bi) des rotors intermédiaires, à l'instar des mono-pales avant et arrière. Le fonctionnement de l'aérodyne selon l'invention se déroule selon la procédure suivante. 10 On identifiera cinq allures de vol : la phase dé- collage vertical, la phase de transition entre vol vertical et vol de croisière, la phase de vol de croisière, la phase de transition entre vol de croisière et vol vertical d'atterrissage et la phase de vol vertical d'atterrissage. 15 La particularité de cette procédure tient aux deux phases transitoires. En effet, les moyens mis en oeuvre dans l'invention permettent que chacune de ces phases transitoires entre le vol de croisière et l'un des deux vols verticaux ascendant et descendant passent par un état où : 20 la vitesse de rotation de la voilure tournante est supérieure à 10% de la vitesse de rotation nominale, le pas de chaque mono pale est réduit jusqu'à ce qu'il n'y ait plus aucun effort de portance et l'articulation transversale de chaque mono pale sur l'arbre rotor est bloquée dans 25 une position telle que la mono pale soit perpendiculaire à l'arbre rotor. Il faut entendre par vitesse nominale la vitesse de rotation de la voilure tournante qui permet le décollage de l'appareil. En outre la valeur de 10% donnée ci-dessus est 30 indicative d'une vitesse de rotation qui doit être suffisante pour que la pale puisse résister, c'est-à-dire être rendue quasiment indéformable, à des efforts « parasites » comme par exemple ceux dus à la vitesse (réduite) du vol de croisière pendant cette phase de transition 17 Ainsi la procédure complète se déroule-t-elle de la manière suivante : a/ Décollage vol vertical: .Démarrage en rotation de la voilure tournante 6,7 5 sous un pas collectif nul, .Libération des articulations des mono-pales au-delà d'un certain seuil de rotation (10% de la vitesse nominale) pour qu'une force centrifuge suffisante confère à la pale une indéformabilité suffisante à l'encontre de 10 forces aérodynamiques parasites, .Augmentation de la vitesse de rotation jusqu'à la vitesse de rotation nominale, .Augmentation du pas collectif des pales 6,7 pour permettre le décollage, 15 b/ Transition décollage/croisière : .Modification de l'assiette de l'appareil (vers une assiette négative) par modification de la répartition de la portance entre les disques rotors R1 et R2 (R2 plus porteur) et/ou inclinaison de R1 vers l'avant (figure 6b), 20 .Mise en route du système propulsif 10 (à n'importe quel moment pendant cette phase avec le pas des hélices en drapeau sans engendrer de poussée, .Au voisinage d'une vitesse horizontale critique assurant une portance suffisante de la voilure fixe, recti25 fication (éventuelle) de l'assiette de l'appareil, augmentation du pas des hélices du système propulsif 10, .Annulation du pas des pales de la voilure tournante et diminution de la vitesse de rotation de cette voilure, 30 .Blocage de l'articulation transversale des mono pales au rotor, tant que la vitesse de rotation engendre la force centrifuge susdite, .Arrêt de la rotation et indexation mécanique de la position d'arrêt de chaque pale, (on notera à ce propos que 35 l'indexation des pales dans leur position de stockage sera 18 assurée par tout moyen mécanique motorisé mis en oeuvre après l'arrêt de leur rotation de vol). .Sortie de l'élément 11 jusqu'au contact des pales avec verrouillage mécanique ou pneumatique de celles-ci sur 5 l'élément 11. c/ Vol de croisière sous la poussée du système 10. d/ Transition vol de croisière, vol vertical d'atterrissage. .Diminution de la poussée du propulseur 10 jusqu'à 10 atteindre une vitesse légèrement supérieure à la vitesse de décrochage (par exemple 20% au-dessus de celle-ci), .Abaissement de l'élément 11 et libération des pales, .Mise en rotation des pales sous pas nul, 15 .Déblocage des articulations des pales au-delà de la vitesse minimale susdite, .Augmentation de la vitesse de rotation jusqu'à la vitesse nominale, puis augmentation du pas, .Arrêt du propulseur 10. 20 e/ Vol vertical d'atterrissage semblable à tout ap- pareil à voilure tournante. L'invention n'est REVENDICATIONS1. Aérodyne hybride comprenant un fuselage (1), une voilure fixe (2,3,4,5) et une voilure tournante (6,7) apte à être immobilisée en vol de croisière de l'aérodyne, la 5 voilure tournante étant apte à produire de la portance par sa rotation en phase de vol vertical et à être immobilisée et stockée longitudinalement en phase de vol de croisière, du type comportant au moins une mono-pale (6) à contrepoids (6d) située au sommet et à l'avant du fuselage (1), ladite 10 mono-pale étant articulée autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor, sensiblement au niveau dudit axe de rotation du mât rotor, caractérisé en ce qu'il comprend un élément de structure porté par le fuselage et mobile par rapport à ce- 15 lui-ci entre une position hors service, écartée de la voilure tournante sous celle-ci et une position de service, en saillie de la surface extérieure du fuselage, dans laquelle il vient au contact d'au moins ladite mono-pale de la voilure tournante quand celle-ci est arrêtée et verrouillée 20 longitudinalement. 2. Aérodyne selon la revendication 1, caractérisé en ce que cet élément (11) possède une surface supérieure d'appui (11a) dont le profil est en correspondance de forme avec celui la face inférieure de ladite mono-pale (6). 25 3. Aérodyne selon la revendication 2, caractérisé en ce que la surface d'appui supérieure (11a) de l'élément (11) correspond à la surface inférieure d'une mono-pale plane immobilisée sous un pas nul. 4. Aérodyne selon la revendication 2, caractérisé 30 en ce que la surface d'appui supérieure (11a) de l'élément (11) correspond à la surface inférieure d'une mono-pale 20 vrillée, immobilisée sous un pas négatif. 5. Aérodyne selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'appui de l'élément de structure (11) sous la mono-pale (6) est réalisé sous con- trainte contre la voilure tournante de manière à solidariser le plus possible pale et élément. 6. Aérodyne selon la revendication 5, caractérisé en ce que la contrainte d'appui est obtenue par aspiration entre pale et élément. 7. Aérodyne selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce qu'une garniture élastiquement compressible recouvre la surface supérieure (11a) de l'élément de structure pour à la fois assurer l'élasticité de l'appui, la protection des pièces en contact et, le cas échéant, l'étanchéité du contact. 8. Aérodyne selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la voilure tournante comporte une deuxième mono-pale (7) au sommet du fuselage (1) et à l'arrière de la première mono-pale (6) susdite et contraro- tative par rapport à cette dernière et en ce qu'un espace restreint sépare la première mono-pale et le contrepoids de la deuxième mono-pale (7) qui la suit afin de réduire au minimum les discontinuités de la surface supérieure de l'excroissance monolithique que forment, sur le fuselage, l'élément de structure et les pales sous lesquelles il s'appuie. 9. Aérodyne selon la revendication 8, caractérisé en ce que la surface supérieure (11a) de l'élément de structure (11) mobile comporte un relief (11b) pour combler l'interstice (espace restreint) séparant deux pales (6,7) successives. 21 10. Aérodyne selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une voilure tournante bipale (14) située au sommet du fuselage entre les deux mono-pales (6,9) susdits et en ce que des espaces res- 5 treints séparent les pales successives dans leur position de stockage et en ce que l'élément de structure mobile comporte des reliefs pour combler les interstices (espaces restreints) séparant deux pales successives. 11. Aérodyne selon l'une des revendications précé- 10 dentes, caractérisé en ce que le fuselage (1) présentant une partie (lb) avant plongeante par rapport à son axe de roulis (la), le mât rotor (8) de la mono-pale avant (6) est situé sensiblement à la jonction de cette partie avec la partie principale du fuselage, autorisant ainsi une incli- 15 naison du disque rotor (R1) vers le bas et vers l'avant du fuselage autour de l'axe perpendiculaire susdit. 12. Aérodyne selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour limiter l'inclinaison (A) du disque rotor (R1) formé par ladite mono-pale (6) au-20 tour de l'axe transversal au plus à cinq (de préférence au plus à deux) degrés d'angle vers le haut et vers l'arrière. 13. Aérodyne selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le fuselage (1) présentant une partie arrière (1c) plongeante par rapport à son axe de 25 roulis (la), le mât rotor (9) de la mono-pale arrière (7) est situé sensiblement à la jonction de cette partie avec la partie principale du fuselage autorisant ainsi une inclinaison du disque rotor (R2) vers le bas et vers l'arrière du fuselage, autour de l'axe perpendiculaire sus- 30 dit. 14. Aérodyne selon l'une des revendications précé- 22 dentes, caractérisé en ce que la partie de la mono-pale (6) avant qui porte le contrepoids (6d) est évidée. 15. Aérodyne selon la revendication 8, caractérisé en ce que les disques rotor (R1,R2) sont tels que leur pro-5 jection sur un plan horizontal comporte une zone d'intersection (Z). 16. Aérodyne selon la revendication 15, caractérisé en ce que la voilure fixe comporte une aile principale (2,3) transversale au fuselage (1), la zone d'intersection 10 (Z) susdite est en avant de la projection horizontale de cette aile principale. 17. Aérodyne selon la revendication 15, caractérisé en ce que la voilure fixe comporte une aile principale (2,3) transversale au fuselage (1), la zone d'intersection 15 (Z) susdite contient le foyer (F) de portance de cette aile principale. 18. Aérodyne selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les diamètres des disques rotors (R1,R2) sont différents. 20 19. Aérodyne selon l'une des revendications 16 et 17, caractérisé en ce que l'aile fixe comporte des volets (2a,2b,3a,3b) rabattables verticalement. 20. Aérodyne selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'aérodyne possède un empen25 nage (4) en H, en U ou en V vers le bas. 21. Procédure de manoeuvre d'un aérodyne conforme à l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque phase de transition comporte un état de la voilure tournante dans lequel l'élément de structure mobile 30 est écarté de chaque mono pale, la vitesse de rotation de la voilure tournante est supérieure à 10% de la vitesse de 23 rotation nominale, le pas de chaque mono pale est réduit jusqu'à ce qu'il n'y ait plus aucun effort de portance et l'articulation transversale de la mono pale sur l'arbre rotor est bloquée dans une position telle que la mono pale 5 soit perpendiculaire à l'arbre rotor.