Brevet FR3079424A1 — publié le 20191004

- 1 - SUPPORT DE MANETTE POUR JEUX VIDEO DE REALITE VIRTUELLE Description Domaine technique de l'invention. L'invention a pour objet un support de manette pour jeux vidéo de réalité virtuelle. Elle a également pour objet un dispositif de fixation d'une manette pour jeux vidéo de réalité virtuelle. Elle concerne le domaine technique des accessoires pour jeux vidéo de réalité virtuelle permettant de rendre encore plus immersive les expériences de jeu, en particulier mais non exclusivement pour des jeux de tir tridimensionnel (3D). État de la technique. Un environnement virtuel immersif comprend des sources de stimuli permettant à un utilisateur d'avoir la sensation d'être complètement immergé dans l'environnement virtuel du jeu vidéo. Des casques de réalité virtuelle permettent à l'utilisateur de s'immerger dans une scène virtuelle d'un jeu vidéo, par exemple, en déplaçant sa tête et son regard, en effectuant certains gestes et en se déplaçant éventuellement dans un rayon limité. 2 Un casque de réalité virtuelle se présente sous la forme d'un masque recouvrant les yeux de l'utilisateur. Un écran et des lentilles sont placés à quelques centimètres en face des yeux pour afficher des images virtuelles. Divers capteurs permettent de détecter les mouvements de tête et de regard de 5 l'utilisateur, ce qui permet d'adapter en temps réel l'image projetée sur l'écran, afin de produire l'illusion d'une immersion dans la scène restituée. Ces casques sont par exemple commercialisés sous les marques HTC VIVE®, OCULUS RIFT®, LENOVO®, ou SAMSUNG ODYSSEY®. 10 Dans des jeux de tir 3D, l'image d'une cible ou d'un ennemi affichée sur l'écran du casque doit être touchée par une balle. La visée de la cible et le tir se fait au moyen d'au moins un contrôleur, ou manette, tenue par le joueur. Ces manettes fonctionnent généralement par paire, une dans chaque main de l'utilisateur. 15 Ces manettes comprennent généralement un joystick ou pavé tactile pour les déplacements du joueur dans l'environnement virtuel, un ou plusieurs boutons et/ou gâchettes permettant de déclencher des actions dans cet environnement et notamment la pose/dépose d'objets, prise de vue, pointage, tir, etc. Différents 20 capteurs de mouvement et/ou de position sont disposés sur une couronne solidaire du manche de la manette. Elles sont par exemple commercialisées par la société OCULUS® sous la marque OCULUS TOUCH® ou par la société VIVE®. Les documents brevets USD780807, US2017262048 ou encore U52016361637 divulguent également ce type de manette. 25 Les manettes sont suivies dans l'espace au moyen de différents capteurs/émetteurs (disposés sur les manettes et/ou le casque et/ou dans la pièce où se déroule la partie), de sorte que l'utilisateur puisse interagir avec l'environnement virtuel comme avec ses propres mains. Diverses techniques 30 permettent de synchroniser les images projetées sur l'écran du casque avec la position des manettes. Ces techniques ne font pas l'objet de la présente invention 3 et ne seront donc pas décrites ici. Il en est de même pour les techniques de transmission des données entre le casque, les manettes et l'unité centrale permettant la mise en oeuvre du jeu vidéo. 5 La manipulation des manettes durant une partie affecte de manière significative l'expérience du jeu dans la mesure où les joueurs sont tenus de jouer avec vitesse et précision par rapport à une action. Chaque détail qui rappelle au cerveau du joueur qu'il s'agit d'une réalité virtuelle est susceptible d'interférer avec sa sensation d'immersion et son expérience. Si les manettes actuelles permettent 10 de simuler efficacement la tenue d'un objet dans chaque main (par exemple une arme de point, un couteau, un bâton, ...), le résultat n'est pas aussi bon dès qu'il s'agit de simuler la tenue d'un objet qui se prend avec les deux mains (par exemple un fusil d'assaut, une épée, un club de golf, une canne à pêche, ...). 15 Dans le domaine des jeux de tir, on connait des reproductions complexes et coûteuses de fusils d'assaut telles que celles décrites dans le document brevet EP1900404 ou celles commercialisées sous les marques DELTA SIX® ou STRIKER VR®. 20 Toutefois, dans un environnement de réalité virtuelle, le joueur ne voit pas ce qu'il a entre les mains. Un simple support permettant de maintenir les deux manettes dans un alignement paraît amplement suffisant. Ce type de support est aujourd'hui commercialisé par la déposante sous la marque ProTubeVR® (https://www.protubevr.com). Ce support se présente sous la forme d'une canne 25 préhensible à deux mains qui simule par exemple un fusil dans le jeu vidéo de réalité virtuelle. Deux logements solidaires de la canne sont adaptés pour recevoir chacun par emboîtement une manette. Chaque logement de manette est solidarisé à la canne par l'intermédiaire d'un tenon articulé autorisant une rotation dudit logement par rapport à l'axe de ladite canne. Le joueur a la sensation de 30 tenir la gâchette d'un fusil dans une main et le canon dans l'autre. Durant la partie, 4 l'impression de tenir une arme virtuelle est bien réelle et le joueur bénéficie d'une précision de tir optimale. Certains jeux demandent régulièrement d'utiliser indépendamment ses 5 deux manettes pour différents types d'actions tels que recharger son arme, parler à la radio, jeter des objets ou encore interagir avec d'autres joueurs. Autant d'interactions qui demandent au joueur de sortir au moins une manette de son logement puis de l'y replacer. Avec le support ProTubeVR® actuel, le logement reste fixé sur la canne. La manette est extraite du logement par un mouvement 10 vers le haut. La remise en place de la manette dans le logement se fait par un mouvement inverse vers le bas. Ces mouvements haut/bas ne sont pas des plus intuitifs pour le joueur. En outre, à la réinsertion de la manette dans le logement, s'ajoute la difficulté de retrouver la position d'origine à tâtons (le joueur ayant le casque de réalité virtuelle devant ses yeux), ce qui est susceptible de faire perdre 15 un temps parfois précieux sous le feu de l'action. On connait des supports de manettes commercialisés par la société MAMUT® (http://mamutvr.com) ou commercialisés sous la dénomination MAGNETIC VIVE RIFLE VR (accessible par exemple depuis le site internet 20 https://www.etsy. com/fr/listing/491103695/htc-vive-magnetique-controleur-double), dans lesquels les manettes se fixent par aimantation sur le support. La manette est désolidarisée du support par un mouvement vers l'avant, dans l'axe dudit support. La liaison magnétique comporte un disque aimanté qui se fixe sur le sommet de la couronne de la manette et qui coopère avec une pièce aimantée ou 25 métallique fixée sous le support. Ce type de support présente plusieurs inconvénients. Le disque aimanté rapporté sur la manette présente un poids non négligeable susceptible de provoquer un déséquilibre vers l'avant. De plus, lors de l'assemblage de la manette sur le support, tout ou partie des capteurs positionnés dans la couronne de la manette sont occultés par ledit support. Egalement, la 30 solution par disque aimanté sur la couronne n'est pas compatible avec tous les modèles de manettes, et ne convient notamment pas aux manettes ACER®, 5 LENOVO® ou SAMSUNG où la couronne n'est pas assez rigide pour supporter le disque aimanté. En outre, cette solution n'est pas compatible avec une articulation autorisant la rotation de la manette. 5 L'invention vise à remédier aux problèmes techniques précités. En particulier, un objectif de l'invention est de proposer un support de manette permettant de solidariser/désolidariser une manette de manière simple, rapide et intuitive pour le joueur. 10 Un autre objectif de l'invention est de proposer un support de manette facilitant le retour à la position d'origine de la manette après désolidarisation de celle-ci. Un objectif supplémentaire de l'invention est de proposer un support dont le 15 design n'interfère pas avec les signaux reçus/émis par les capteurs/émetteurs intégrés dans la manette. Encore un autre objectif de l'invention est de proposer un support qui soit compatible avec un grand nombre de modèles de manette. 20 Encore un autre objectif de l'invention est de proposer un support de manettes dont la conception est simple, peu onéreuse et facile d'utilisation. 25 Divulgation de l'invention. La solution proposée par l'invention est un support de manette pour jeu vidéo de réalité virtuelle, dans lequel : - le support se présente sous la forme d'une canne simulant un objet dans le 30 jeu vidéo de réalité virtuelle, - au moins un logement adapté pour recevoir par emboîtement une manette, - 6 - - le logement de manette est solidarisé à la canne par l'intermédiaire d'un tenon. Ce support est remarquable en ce que le logement de manette est 5 préhensible et configuré pour s'engager de manière amovible sur le tenon, l'engagement/désengagement dudit logement sur ledit tenon étant réalisé par un mouvement latéral dudit logement. Contrairement à la solution ProTubeVR® connue à ce jour, c'est 10 maintenant l'ensemble manette+logement qui est manipulé par le joueur et qui s'engage/désengage du tenon. L'inventeur a constaté que le mouvement latéral nécessaire à cette opération est plus naturel et intuitif qu'un mouvement transversal de bas en haut, et de ce fait plus rapide. 15 D'autres caractéristiques avantageuses de l'invention sont listées ci- dessous. Chacune de ces caractéristiques peut être considérée seule ou en combinaison avec les caractéristiques remarquables définies ci-dessus, et faire l'objet, le cas échéant, d'une ou plusieurs demandes de brevet divisionnaires : - Avantageusement, une liaison magnétique exerçant une force magnétique 20 assure le maintien en position du logement de manette sur le tenon ; la liaison magnétique est configurée de sorte que l'engagement/désengagement du logement de manette sur le tenon soit réalisée par un mouvement latéral dudit logement, la force magnétique étant orientée selon la direction de ce mouvement latéral. 25 - Avantageusement, la direction de la force magnétique est normale au plan médian sagittal de la canne ou orientée selon un angle solide inférieur ou égal à 0,5 stéradian, l'axe de cet angle solide étant normal audit plan médian sagittal. - Le logement de manette peut comporter une partie aimantée, respectivement une partie métallique, coopérant avec une partie métallique, 30 respectivement aimantée, aménagée sur le tenon. 7 - Préférentiellement, le logement de manette comporte une partie aimantée coopérant avec une autre partie aimantée aménagée sur le tenon. - Avantageusement, le logement de manette comporte une réservation qui vient en recouvrement d'une partie du tenon lorsque ledit logement est engagé sur 5 ledit tenon, laquelle réservation est délimitée par une paroi latérale (330) et une paroi de fond. - La paroi latérale de la réservation est préférentiellement orientée selon la direction du mouvement latéral permettant l'engagement/désengagement du logement de manette, de sorte que ladite paroi latérale fasse office de guidage 10 dudit logement lors de son engagement/désengagement du tenon. - La partie aimantée du logement de manette est avantageusement disposée au niveau de la paroi de fond. - Avantageusement, la paroi latérale de la réservation comporte au moins une surface active qui vient en prise avec une surface active complémentaire de la 15 partie recouverte du tenon lorsque ledit logement est engagé sur ledit tenon et lorsque ledit logement est sollicité dans l'axe de la canne. - Le tenon peut être monté sur une articulation autorisant une rotation du logement de manette dans un plan passant par l'axe de la canne. - La canne peut présenter au moins deux portions articulées entre-elles, 20 chacune desdites portions est pourvue d'un logement de manette monté sur une articulation. - La canne peut comporter une crosse dont une partie est conformée de manière à former un appui-joue, laquelle crosse est montée sur une articulation autorisant un pivotement de ladite crosse par rapport à l'axe de ladite canne. 25 - Dans une variante de réalisation, une liaison par clipsage assure le maintien en position du logement de manette sur le tenon. - Avantageusement, le logement de manette comporte des parois internes recouvertes d'un revêtement en caoutchouc ou silicone. - La manette présente un manche pouvant être pourvu d'une sangle adaptée 30 pour être passée autour du poignet du joueur, le logement de manette ayant une paroi comportant un trou pour le passage de ladite sangle. 8 Un autre aspect de l'invention concerne un dispositif de fixation d'une manette pour jeux vidéo de réalité virtuelle, comportant : - un logement adapté pour recevoir par emboîtement une manette, 5 - un tenon sur lequel se solidarise le logement de manette, - le logement de manette est préhensible et configuré pour s'engager de manière amovible sur le tenon, l'engagement/désengagement dudit logement sur ledit tenon étant réalisé par un mouvement latéral dudit logement. 10 Selon une caractéristique avantageuse de ce dispositif de fixation, une liaison magnétique exerçant une force magnétique assure le maintien en position du logement de manette sur le tenon ; la liaison magnétique est configurée de sorte que l'engagement/désengagement du logement de manette sur le tenon soit réalisée par un mouvement latéral dudit logement, la force magnétique étant 15 orientée selon la direction de ce mouvement latéral. Description des figures. 20 D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description d'un mode de réalisation préféré qui va suivre, en référence aux dessins annexés, réalisés à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs et sur lesquels : 25 - la figure 1 est une perspective en vue de côté gauche d'un support de manettes conforme à l'invention, - la figure 2 est une perspective en vue de côté droit du support de manettes selon la figure 1, - la figure 3 est une vue agrandie du détail D de la figure 1, 30 - les figures 4a et 4b montrent en détail une liaison magnétique assurant le maintien en position d'un logement de manette sur une articulation, 9 - la figure 5 est une vue de dessus d'un support conforme à l'invention, les manettes n'étant pas représentées, - la figure 6 illustre des mouvements latéraux pour l'engagement/désengagement d'un logement sur son tenon, 5 - la figure 7 illustre un exemple d'emboîtement d'une manette dans un logement de manette. - la figure 8 montre un support de manette conforme à l'invention dans un état replié, - la figure 9a illustre un exemple de liaison magnétique dans un état 10 assemblé, - la figure 9b illustre la liaison magnétique de la figure 9a dans un état désassemblé. 15 Modes préférés de réalisation de l'invention. En se rapportant aux figures 1 et 2, le support 1 de manette objet de l'invention se présente sous la forme d'une canne. Cette canne 2 simule un objet dans l'environnement virtuel du jeu vidéo, notamment un fusil, mais également 20 d'autres objets tels qu'une arme de poing, épée, bâton, club de golf, canne à pêche, etc. En d'autres termes, la canne 2 forme un objet simulé virtuel. La canne 2 peut être droite, courbée ou se présenter sous la forme d'une ligne brisée. Elle a notamment pour fonction de relier physiquement les manettes 25 entre elles et de les maintenir dans un certain alignement. Selon le mode préféré de réalisation illustré sur les figures 1 et 2, la canne 2 présente quatre portions 20, 21, 22, 23 articulées entre-elles : une portion avant 20, une portion de milieu 21, une portion arrière 22 et une crosse 23. Un avantage 30 lié à l'emploi d'une canne 2 articulée est que celle-ci peut être aisément pliée (figure 8), et que dans cet état plié, le support 1 a un encombrement réduit de -10- sorte qu'il puisse être facilement rangé et/ou transporté. En outre, le joueur a la possibilité de conformer la canne 2 pour l'adapter à sa morphologie et/ou au type d'objet simulé virtuel utilisé dans le jeu vidéo. 5 Les portions avant 20, de milieu 21 et arrière 22 se présentent avantageusement sous la forme de tubes rigides, réalisés en métal, plastique, bois, carbone, etc. Les tubes peuvent être cylindriques, de section ronde, ovale, carrée, rectangulaire, etc. Leur longueur est par exemple comprise entre 15 cm et 30 cm et leur diamètre externe par exemple compris entre 1 cm et 5 cm. Ces 10 portions peuvent avoir la même longueur ou des longueurs différentes. Sur les figures 1 et 2, la portion arrière 22 est par exemple plus courte que les portions avant 20 et de milieu 21. Les portions 20, 21 et 22 sont avantageusement reliées entre elles au 15 moyen de raccords de tube articulés 24 à deux jonctions 240. Ces raccords 24 forment chacun une liaison pivot d'axe horizontal. Les articulations des raccords 24 sont préférentiellement crantées de sorte que le joueur puisse régler la conformation de la canne 2 à convenance puis bloquer en position les portions 20, 21 et 22 une fois la conformation réalisée. 20 La crosse 23 peut être réalisée dans le même matériau que les portions articulées 20, 21, 22, 23 ou dans un matériau différent. Pour en simplifier la conception, elle est obtenue par moulage plastique. Sur les figures 1 et 2, cette crosse 23 a une forme générale en L, dont une branche 230 est montée sur une 25 articulation 231. L'autre branche 232 est orientée selon la même direction que la canne 2, vers la portion avant 20. La branche 232 forme un appui-joue particulièrement utile au joueur lorsqu'il veut ajuster un tir. L'articulation 231 forme une liaison pivot d'axe horizontal autorisant une 30 rotation de la crosse 23 par rapport à l'axe de la canne 2. Par « axe de la canne », on entend ici l'axe longitudinal de la canne 2 lorsque celle-ci est rectiligne, ou l'axe longitudinal de la portion arrière 22 lorsque ladite canne n'est pas rectiligne. L'articulation 231 se présente préférentiellement sous la forme d'une articulation crantée comportant une partie 2310 dans laquelle s'emboîte fixement une extrémité de la portion arrière 22. Le crantage permet au joueur de régler 5 l'inclinaison de la crosse 23 à convenance puis de la bloquer en position une fois ce réglage effectué. Le support 1 est pourvu de deux logements 30, 31 adaptés pour recevoir chacun une manette 40, 41. Ces logements 30, 31 peuvent être réalisés en métal, 10 plastique, carbone, etc. Sur les figures annexées, ils sont disposés sur les portions avant 20 et de milieu 21 de la canne 2. En se rapportant notamment à la figure 7, la manette 40, 41 comporte un manche 400, 410 à l'extrémité duquel est aménagée une couronne 401, 411 15 supportant les capteurs/émetteurs 4010, 4110. Chaque logement 30, 31 a la forme d'une coupe ou coupelle dans laquelle s'emboîte le manche 400, 410 de la manette 40, 41. Cet emboîtement se fait selon l'axe du manche 400, 410, et de manière générale selon un mouvement du 20 haut vers le bas. Les dimensions internes du logement 30, 31 sont ajustées à celles du manche 400, 410 de sorte que le manche 400, 410 soit maintenu en position assez fermement. Les dimensions internes du logement 30, 31 sont adaptées au modèle de manettes utilisé par le joueur (VIVE®, OCULUS RIFT®, ACER®, LENOVO®, et SAMSUNG®, HP®, DELL®), de sorte que le manche 400, 25 410 s'engage avec un ajustement serré dans ledit logement 30, 31. On peut donc prévoir un logement spécifique par modèle de manette. Pour améliorer le maintien en position du manche 400, 410 dans le logement 30, 31, les parois internes de ce dernier sont avantageusement recouvertes d'un revêtement du type de caoutchouc ou silicone, assurant une adhérence supplémentaire. 30 -12- Sur la figure 7, le manche 400, 410 est pourvu d'une sangle ou dragonne 402, 412 adaptée pour être passée autour du poignet du joueur pour éviter que la manette 40, 41 ne tombe si on la lâche accidentellement lors de manipulation. Pour conserver cette attache lorsque le manche 400, 410 est emboîté dans le 5 logement 30, 31, la paroi de ce dernier comporte un trou de passage 300 de la sangle 402, 412. Chaque logement 30, 31 est solidarisé à la canne 2 par l'intermédiaire d'un tenon 50, 51. Ces tenons 50, 51 font saillie vers le haut de la canne 2 de sorte que 10 ladite canne se retrouve positionnée sous les manettes 40, 41. Les capteurs/émetteurs 4010, 4110 portés par les couronnes 401, 411 sont ainsi parfaitement découverts lorsque les manettes 40, 41 sont emboîtées dans leur logement 30, 31 respectif, aucun élément du support 1 ne venant les occulter. 15 Chaque tenon 50, 51 est préférentiellement réalisé dans un matériau non magnétique tel que le plastique, bois, carbone, etc. Il peut présenter une section ronde, ovale, carrée, rectangulaire, etc. Sa hauteur est par exemple comprise entre 1 cm et 10 cm et sa largeur/épaisseur par exemple comprise entre 0,5 cm et 5 cm. 20 Avantageusement, chaque tenon 50, 51 est monté sur une articulation 500, 510 autorisant une rotation du logement 30, 31 dans un plan passant par l'axe de la canne 2, et partant une rotation de la manette 40, 41. Par « axe de la canne », on entend ici l'axe longitudinal de la canne 2 lorsque celle-ci est rectiligne ou, 25 lorsque ladite canne n'est pas rectiligne, l'axe longitudinal de la portion 20, 21 sur laquelle est disposé le logement 30, 31. Le joueur a ainsi la possibilité de régler de manière précise l'inclinaison de chaque manette 40, 41, par exemple pour optimiser la précision d'un tir. 30 Le montage d'un tenon 51 sur une articulation 510 apparaît clairement sur les figures 4a et 4b, étant entendu que le montage de l'autre tenon 50 sur l'autre -13- articulation 500 est identique. L'articulation 510 comporte avantageusement un collier de serrage 5100 permettant de la maintenir en position sur la portion 21, avec une possibilité de débattement angulaire autour de l'axe longitudinal de ladite portion. Aussi, les deux articulations 500 et 510 ne sont pas nécessairement 5 alignées mais peuvent être désaxées selon les besoins de réglage du joueur. Le collier de serrage 5100 est surmonté d'une partie portant l'axe de rotation 5110. Ce dernier est perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal de la portion 21. L'axe de rotation 5110 se présente par exemple sous la forme d'une tige ou vis en prise également avec le tenon 51. 10 Une interface crantée peut être prévue entre le tenon 51 et l'articulation 510 de sorte que le joueur puisse régler l'inclinaison dudit tenon (et donc du logement 31) à sa convenance puis le bloquer en position une fois ce réglage effectué. On peut également prévoir une articulation crantée au niveau d'un tenon et une 15 articulation lisse au niveau de l'autre tenon. Par exemple, en se rapportant aux figures 1 et 2, l'articulation avant 500 peut être lisse tandis que l'articulation arrière 510 est crantée. Une telle configuration offre au joueur la possibilité de modifier à tout moment l'inclinaison de la manette avant 40, par exemple pour s'adapter à une séquence de jeu, alors que l'autre manette arrière 41 reste avec une 20 inclinaison fixe. Les deux articulations 500, 510 peuvent également être toutes deux des articulations lisses. Selon une caractéristique de l'invention, les logements 30, 31 sont préhensibles et s'engagent de manière amovible sur les tenons 50, 51. Pour 25 désengager une manette 40, 41 de la canne 12, le joueur doit donc la manipuler en saisissant le logement dans lequel elle est emboîtée, lequel logement se substitue alors au manche 400, 410 de ladite manette. Pour améliorer la préhension des logements 30, 31, leur paroi externe peut être conformée de manière ergonomique pour s'adapter à la main du joueur. 30 -14- L'inventeur a constaté qu'un mouvement latéral du logement 30, 31 pour engager/désengager la manette 40, 41 de la canne 2 était beaucoup plus naturel et intuitif pour le joueur, qu'un mouvement transversal de bas en haut ou de haut en bas comme avec les supports MAMUT®, MAGNETIC VIVE RIFLE VR ou 5 ProTubeVR® connus à ce jour. La figure 5 montre le support 1 vue de haut, le plan de la planche de dessin correspondant au plan transversal de la canne 2. Le mouvement latéral des logements 30, 31 est un mouvement de côté par rapport à l'axe A-A de la canne 2, 10 lequel mouvement latéral de côté est illustré par les doubles flèches. Le joueur doit saisir le logement 30, 31 et effectuer une translation et/ou une rotation latérale de sa main ou de son avant-bras pour l'engager/désengager de son tenon. En se rapportant à la figure 6, ce mouvement latéral peut être réalisé perpendiculairement au plan médian sagittal P de la canne 2 (selon la flèche F1) 15 ou selon un angle solide 'S' inférieur ou égal à 0,5 stéradian (Pi/6 pour un angle plan équivalent), l'axe de cet angle solide étant normal au plan médian sagittal P de ladite canne. La figure 5 illustre une configuration pour droitier où le joueur saisit le 20 logement avant 30 avec sa main gauche et le logement arrière 31 avec sa main droite. Le mouvement le plus naturel et intuitif pour le joueur consiste à désengager le logement avant 30 en effectuant un mouvement de la droite vers la gauche et à le réengager par un mouvement de la gauche vers la droite. A l'inverse, le logement arrière 31 est désengagé en effectuant un mouvement de la 25 gauche vers la droite et réengagé par un mouvement de la droite vers la gauche. Un joueur gaucher saisira le logement avant 30 avec sa main droite et le logement arrière 31 avec sa main gauche. Le mouvement le plus naturel et intuitif pour ce joueur consiste à désengager le logement avant 30 en effectuant un 30 mouvement de la gauche vers la droite et à le réengager par un mouvement de la droite vers la gauche. Le logement arrière 31 sera désengagé en effectuant un -15- mouvement de la droite vers la gauche et réengagé par un mouvement de la gauche vers la droite. Préférentiellement, c'est une liaison magnétique exerçant une force 5 magnétique qui assure le maintien en position du logement 30, 31 sur le tenon 50, 51. On obtient ainsi une liaison par « clipsage magnétique ». Cette liaison magnétique est configurée de sorte que l'engagement/désengagement du logement 30, 31 sur le tenon 50, 51 soit réalisée par le mouvement latéral dudit logement, la force magnétique étant orientée selon la direction de ce mouvement 10 latéral, c'est-à-dire selon les flèches illustrées sur les figures 5 et 6. La direction de la force magnétique est donc normale au plan médian sagittal P de la canne 2 ou orientée selon l'angle solide 'S' précité. En pratique, lorsque le joueur a un casque de réalité virtuelle couvrant ses 15 yeux, une manette 40, 41 tenue dans une main et désolidarisée de la canne 2, il arrive à retrouver de manière assez intuitive la position approximative du tenon 30, 31. Une fois aux alentours du tenon 50, 51, c'est la force magnétique qui va finir de guider le logement 30, 31 vers ledit tenon. La liaison magnétique a donc une double fonction : assurer le maintien en position du logement 30, 31 sur le tenon 20 50, 51 ; et diriger le logement 30, 31 dans une direction déterminée de retour lorsqu'il est à proximité dudit tenon 50, 51. Sur les figures 4a et 4b, le logement 31 comporte une partie aimantée 63 coopérant avec une partie métallique 65 aménagée sur le tenon 51. Une 25 configuration inverse peut être envisagée où le logement 31 comporte une partie métallique 63 coopérant avec une partie aimantée 65 aménagée sur le tenon 51. Les meilleurs résultats sont obtenus lorsque le logement 30, 31 et le tenon 50, 51 comportent tous deux une partie aimantée qui coopèrent ensemble. Préférentiellement, on utilise des aimants permanents exerçant chacun une force 30 équivalente à environ 11 Kg (l'équivalent de la force (poids) exercée par une masse d'environ 11 Kg dans le champ moyen de gravité terrestre). Ce type -16- d'aimant est un bon compromis entre une adhérence efficace du logement 30, 31 sur le tenon 50, 51 ; un désengagement aisé du logement 30, 31 par un mouvement latéral ; et une bonne guidance magnétique lors de la phase de réengagement du logement 30, 31 sur le tenon 50, 51. 5 Sur les figures 4a et 4b, le logement 31 présente une réservation délimitée par une paroi latérale 330 et une paroi de fond 331. Cette paroi de fond 331 est préférentiellement située dans un plan parallèle au plan médian sagittal P de la canne 2 et/ou dans un plan perpendiculaire à la direction de la force magnétique. 10 La paroi latérale 330 a une section en forme de U ou de C. La paroi latérale 330 vient ainsi en recouvrement de la partie supérieure du tenon 51 lorsque ledit logement est engagé sur ledit tenon. Le tenon 51, et notamment sa partie supérieure, a une forme complémentaire de la réservation du logement 31 de manière à assurer un emboîtement ajusté de ces deux éléments. 15 La paroi latérale 330 est orientée selon la direction du mouvement latéral d'engagement/désengagement du logement 31 sur le tenon 51. Elle fait ainsi office de guide lors des phases d'engagement/désengagement du logement 31. Ce guidage est amélioré lorsque la paroi latérale 330 est évasée, c'est-à-dire qui 20 va en s'élargissant depuis la paroi de fond 331. La paroi latérale 330 a alors la forme générale d'un tronc de pyramide à trois côtés. Au cours de séquences de jeu particulièrement actives, il peut arriver que le joueur sollicite brusquement les manettes 40, 41 assemblées sur la canne 2. C'est 25 par exemple le cas lors d'une séquence de jeu de tir où de nombreux ennemis doivent être éliminés rapidement ou durant une séquence de jeu de pêche où le joueur doit virtuellement tirer sur sa canne à pêche pour tirer un poisson hors de l'eau. Dans ce type de séquence, les manettes 40, 41 sont généralement sollicitées dans l'axe de la canne 2, par un mouvement brusque avant/arrière. 30 Pour ne pas gêner l'expérience virtuelle du joueur, il est important que les logements 30, 31 ne se désolidarisent pas des tenons 50, 51 suite à ces -17- mouvements brusques. Pour ce faire, et comme illustré sur les figures 4a et 4b, la paroi latérale 330 comporte au moins une, préférentiellement deux surfaces actives 3301, 3302 qui viennent chacune en prise avec une surface active complémentaire 5101, 5102 de la partie recouverte du tenon 51, 52 lorsque ledit 5 logement est engagé sur ledit tenon et lorsque ledit logement est sollicité dans l'axe de la canne 2. Dans le mode de réalisation de la figure 4a, la surface active 3301 vient en prise avec la surface active 5101 lorsque le logement 31 est sollicité dans l'axe A-A de la canne 2, vers la droite de la planche de dessin. Et la surface active opposée 3302 vient en prise avec la surface active complémentaire 5102 10 lorsque le logement 31 est sollicité dans l'axe A-A de la canne 2, vers la gauche de la planche de dessin. Ainsi conformées, la réservation du logement 31 et la partie du tenon 51 qui est recouverte par cette réservation, forment des éléments de butée qui sont en 15 prise lorsque ledit logement est engagé sur ledit tenon et qui coopèrent lorsque ledit logement est sollicité dans l'axe A-A de la canne 2. Par contre, ces éléments de butée ne coopèrent pas lorsque le logement 31 est sollicité latéralement, de façon à autoriser l'engagement/désengagement dudit logement. 20 Lorsque ces éléments de butée sont en prise et coopèrent, ils permettent également au joueur de transmettre le couple permettant de régler l'inclinaison d'un tenon 50 et/ou 51 lorsque celui-ci est monté sur une articulation 500, 510. Sur les figures 4a et 4b, la partie aimantée 63 aménagée sur le logement 25 31 est disposée au niveau de la paroi de fond 331, et maintenue sur cette dernière par vissage ou collage. La partie aimantée 65 aménagée sur le tenon 51 est quant à elle disposée au niveau d'une paroi latérale dudit tenon, laquelle paroi latérale est en vis-à-vis de la paroi de fond 331 lorsque le logement 31 est engagé sur ledit tenon. La partie aimantée 65 est également maintenue sur la paroi du tenon 51 30 par vissage ou collage. -18- Selon une caractéristique avantageuse de l'invention illustrée sur les figures 9a et 9b, les parties aimantées 63 et 65 se présentent chacune sous la forme d'aimant en pot. Dans ce type de montage, l'aimant 630, 650 (présentant des pôles Nord 'N' et Sud 'S') est inséré à l'intérieur d'une coupelle en acier 631, 651, 5 formant un « pot ». Les pôles des aimants 630, 650 sont inversés de manière à générer une force d'attraction des parties aimantées 63 et 65. Lorsque les parties aimantées 63, 65 sont en contact l'une avec l'autre (figure 9a), les bords des coupelles 631, 651 sont en contact, les aimants 630, 650 pouvant être en léger retrait de ces bords de sorte qu'ils ne sont pas en contact direct. Les coupelles 10 631, 651 dévient toutes les lignes du champ magnétique en direction de la surface de contact. La force magnétique est ainsi concentrée sur la surface de contact, ce qui améliore de fait l'adhérence du logement 30, 31 sur le tenon 50, 51. En outre, l'inventeur a constaté que ces aimants en pot contribuaient à un auto-centrage du logement 30, 31 sur le tenon 50, 51. 15 En se rapportant aux figures 4a et 4b, la réservation du logement 31 présente un ergot 332 qui fait saillie depuis la paroi de fond 331. Cet ergot 332 est situé au niveau du côté libre de la paroi de fond 331, c'est-à-dire le côté dépourvu de la paroi latérale 330. L'ergot 332 est configuré pour s'engager contre une 20 surface active 5132 du tenon 51, lorsque le logement 31 est engagé sur ce dernier. La coopération de l'ergot 332 et de la surface active 5132 permet de finaliser l'auto-centrage du logement 30, 31 sur le tenon 50, 51. L'ergot 332 et la surface active 5132 peuvent également former une liaison 25 par clipsage mécanique contribuant au maintien en position du logement 30, 31 sur le tenon 50, 51. Cette liaison par clipsage mécanique vient en complément de la liaison par clipsage magnétique décrite précédemment. Dans une variante de réalisation, le maintien en position du logement 30, 31 sur le tenon 50, 51 n'est assuré que par cette liaison par clipsage mécanique. 30 -19- L'agencement des différents éléments et/ou moyens et/ou étapes de l'invention, dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, ne doit pas être compris comme exigeant un tel agencement dans toutes les implémentations. En tout état de cause, on comprendra que diverses modifications peuvent être 5 apportées à ces éléments et/ou moyens et/ou étapes, sans s'écarter de l'esprit et de la portée de l'invention. En particulier : - La canne 2 peut être simplement d'un seul tenant, sans articulation, ou ne comporter que deux portions articulées, dont la crosse arrière. - Un seul logement 30 ou 31 peut être solidarisé à la canne 2. 10 - Les tenons 50, 51 peuvent être réalisés en métal ou acier. - Chaque tenon 30, 31, ou un seul d'entre eux, peut être monté fixement sur la canne 2, c'est-à-dire sans possibilité de rotation, par exemple par vissage ou soudage. - Un seul des deux logements 30, 31 peut s'engager de manière amovible 15 sur son tenon 50, 51, l'autre logement étant monté fixement sur son tenon, c'est-à- dire sans possibilité de désengagement durant la partie. - La paroi latérale 330 de la réservation aménagée dans le logement 30, 31 peut avoir la forme générale d'un tronc de cône, ou toute autre forme convenant à l'homme du métier, REVENDICATIONS1. Support de manette pour jeux vidéo de réalité virtuelle, dans lequel : - le support se présente sous la forme d'une canne (2) simulant un objet dans le jeu vidéo de réalité virtuelle, - au moins un logement (30, 31) adapté pour recevoir par emboîtement une manette (40, 41), - le logement de manette (30, 31) est solidarisé à la canne (2) par l'intermédiaire d'un tenon (50, 51), se caractérisant par le fait que le logement de manette (30, 31) est préhensible et configuré pour s'engager de manière amovible sur le tenon (50, 51), l'engagement/désengagement dudit logement sur ledit tenon étant réalisé par un mouvement latéral dudit logement. 2. Support selon la revendication 1, dans lequel : - une liaison magnétique exerçant une force magnétique assure le maintien en position du logement de manette (30, 31) sur le tenon (50, 51), - la liaison magnétique est configurée de sorte que l'engagement/désengagement du logement de manette (30, 31) sur le tenon (50, 51) soit réalisée par un mouvement latéral dudit logement, la force magnétique étant orientée selon la direction de ce mouvement latéral. 3. Support selon la revendication 2, dans lequel la direction de la force magnétique est normale au plan médian sagittal (P) de la canne (2) ou orientée selon un angle solide (S) inférieur ou égal à 0,5 stéradian, l'axe de cet angle solide étant normal audit plan médian sagittal. 4. Support selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le logement de manette (30, 31) comporte une partie aimantée (63), respectivement une partie - 21 - métallique, coopérant avec une partie métallique (65), respectivement aimantée, aménagée sur le tenon (50, 51). 5. Support selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le logement 5 de manette (30, 31) comporte une partie aimantée (63) coopérant avec une autre partie aimantée aménagée sur le tenon (50, 51). 6. Support selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le logement de manette (30, 31) comporte une réservation qui vient en recouvrement d'une 10 partie du tenon (50, 51) lorsque ledit logement est engagé sur ledit tenon, laquelle réservation est délimitée par une paroi latérale (330) et une paroi de fond (331). 7. Support selon la revendication 6, dans lequel la paroi latérale (330) de la réservation est orientée selon la direction du mouvement latéral permettant 15 l'engagement/désengagement du logement de manette (30, 31), de sorte que ladite paroi latérale fasse office de guidage dudit logement lors de son engagement/désengagement du tenon (50, 51). 8. Support selon l'une des revendications 6 ou 7 prise en combinaison 20 avec l'une des revendications 4 ou 5, dans lequel la partie aimantée (65) du logement de manette (30, 31) est disposée au niveau de la paroi de fond (331). 9. Support selon l'une des revendications 6 à 8, dans lequel la paroi latérale (330) de la réservation comporte au moins une surface active (3301, 25 3302) qui vient en prise avec une surface active complémentaire (5101, 5102) de la partie recouverte du tenon (50, 51) lorsque ledit logement est engagé sur ledit tenon et lorsque ledit logement est sollicité dans l'axe de la canne (2). 10. Support selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel le tenon (50, 30 51) est monté sur une articulation (500, 510) autorisant une rotation du logement de manette (30, 31) dans un plan passant par l'axe de la canne (2). - 22 - 11. Support selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel la canne (2) présente au moins deux portions (20, 21) articulées entre-elles, chacune desdites portions est pourvue d'un logement de manette (30, 31) monté sur une articulation 5 (500, 510). 12. Support selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel la canne (2) comporte une crosse (23) dont une partie (232) est conformée de manière à former un appui-joue, laquelle crosse est montée sur une articulation (231) 10 autorisant un pivotement de ladite crosse par rapport à l'axe de ladite canne. 13.Support selon l'une des revendications 1, 6, 7, 9, 10, 11, 12, dans lequel une liaison par clipsage mécanique (332, 5132) assure le maintien en position du logement de manette (30, 31) sur le tenon (50, 51). 15 14. Support selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel le logement de manette (30, 31) comporte des parois internes recouvertes d'un revêtement en caoutchouc ou silicone. 20 15. Support selon l'une des revendications 1 à 14, dans lequel la manette (40, 41) présente un manche (400, 410) pourvu d'une sangle adaptée pour être passée autour du poignet du joueur, le logement de manette (30, 31) ayant une paroi comportant un trou (300) pour le passage de ladite sangle. 25 16. Dispositif de fixation d'une manette pour jeux vidéo de réalité virtuelle, comportant : - un logement (30, 31) adapté pour recevoir par emboîtement une manette (40, 41), - un tenon (50, 51) sur lequel se solidarise le logement de manette (30, 31), 30 se caractérisant par le fait que le logement de manette (30, 31) est préhensible et configuré pour s'engager de manière amovible sur le tenon (50, 51), -23- l'engagement/désengagement dudit logement sur ledit tenon étant réalisé par un mouvement latéral dudit logement. 17. Dispositif selon la revendication 16, dans lequel : 5 - une liaison magnétique exerçant une force magnétique assure le maintien en position du logement de manette (30, 31) sur le tenon (50, 51), - la liaison magnétique est configurée de sorte que l'engagement/désengagement du logement de manette (30, 31) sur le tenon (50, 51) soit réalisée par un mouvement latéral dudit logement, la force magnétique 10 étant orientée selon la direction de ce mouvement latéral.