Brevet FR3079651A1 — publié le 20191004

Procédé et système d'étalonnage d'au moins un paramètre d'un dispositif d'acquisition d'images La présente invention concerne un procédé d'étalonnage d'au moins un paramètre d'un dispositif d'acquisition d'images, ainsi qu'un système d'étalonnage d'au moins un paramètre d'un dispositif d'acquisition d'images associé. L'invention se situe dans le domaine de l'acquisition d'images numériques, notamment dans le but d'améliorer la qualité des images acquises, et trouve un intérêt particulier dans le domaine de l'acquisition d'images par satellite. Dans ce domaine, le satellite est porteur d'un dispositif d'acquisition d'images comportant une partie optique, un ou plusieurs ensembles de détecteurs électro-optiques, également appelés barrettes, adaptés à détecter un rayonnement électromagnétique dans au moins une bande spectrale prédéterminée et à le transformer en un signal électrique, au moins un module de traitement électronique et au moins un module de traitement numérique. Le dispositif d'acquisition d'images transforme un rayonnement électromagnétique d'une scène en une image numérique. Les barrettes de détecteurs défilent au droit de la scène observée, perpendiculairement à la direction de déplacement du satellite. L'image numérique obtenue est composée d'une ou plusieurs matrices bidimensionnelles de pixels, chaque pixel ayant une valeur de radiométrie associée. Dans ce mode d'acquisition, chaque colonne d'une matrice d'image numérique obtenue est associée physiquement à un détecteur ou, dans des zones de superposition de barrettes, à plusieurs détecteurs superposés optiquement. L'image dans ces zones résulte alors d'un traitement numérique de combinaison des colonnes d'images issues des différents détecteurs superposés. Ce mode d'acquisition par déplacement rectiligne d'ensembles de détecteurs est connu sous le nom d'acquisition par balayage, ou « push-broom » en anglais. Le dispositif d'acquisition d'images est en déplacement relatif rectiligne par rapport à la scène observée. Les détecteurs intègrent le rayonnement électromagnétique d'une surface observée dans une bande spectrale donnée et le transforment en charges électriques. Chaque détecteur est caractérisé par une fonction d'étalement de point appelée PSF (pour « Point Spread Function ») qui a un module dans le domaine de Fourier noté FTM (pour « Fonction de transfert de Modulation »). Mathématiquement, une image numérique acquise est obtenue par convolution d'une image source, représentative de la scène captée « réelle » et qui est non observable par des détecteurs, avec la fonction d'étalement de point. 2 Le module de traitement électronique du dispositif d'acquisition d'images effectue notamment une conversion analogique/numérique, et le module de traitement numérique peut mettre en oeuvre des traitements numériques, par exemple de correction d'artefacts, et plus généralement d'amélioration de la qualité d'image. 5 On appelle objet en sur-éclairement un objet qui émet un rayonnement électromagnétique d'intensité d'un ordre de grandeur K fois supérieure à l'intensité médiane de la scène captée, K étant un entier supérieur ou égal à 5. Le sur-éclairement peut provoquer une saturation des détecteurs, qui se traduit par la mise à une valeur seuillée du ou des pixels correspondants. Donc la valeur d'un pixel de l'image numérique 10 acquise n'est plus, dans une telle zone, proportionnelle à l'intensité de rayonnement électromagnétique de l'objet source. Par exemple, certains objets présents dans des scènes terrestres, par exemple une surface de lac, un pare-brise ou toute autre surface vitrée réfléchissante, sont naturellement, dans certaines conditions d'incidence des rayons du soleil, en sur- 15 éclairement, ce qui provoque l'apparition de zones saturées ou pour le moins sur- éclairées dans les images acquises. C'est également le cas d'objets célestes comme le bord de la lune ou certaines étoiles. De plus, du fait des caractéristiques physiques du dispositif d'acquisition, le sur-éclairement provoque une première auréole de débordement de pixels saturés sur un 20 voisinage connexe de chaque zone en sur-éclairement, ainsi que des modifications des valeurs des pixels, sans débordement, sur une deuxième auréole connexe à la première auréole. Le dispositif d'acquisition d'images comporte un dispositif électronique antiéblouissement pour absorber des charges en excès et éviter qu'elles ne débordent sur 25 des pixels voisins. Classiquement, il est prévu, dans la mesure du possible, d'éviter l'acquisition d'images en conditions de sur-éclairement, à cause des artefacts, notamment des zones de saturation introduites par une acquisition d'images dans de telles situations. De plus, le dispositif d'acquisition d'images comporte des filtres posés sur les 30 détecteurs, qui peuvent induire, dans certaines configurations d'incidence du rayonnement électromagnétique, l'apparition de répliques d'objets observés, également appelées fantômes, qui sont dues à des réflexions multiples des rayons détectés. Ces répliques sont caractérisées par une position de décalage par rapport à l'objet associé, et une radiométrie associée. 3 Il est utile de caractériser divers paramètres du dispositif d'acquisition d'images afin notamment d'être en mesure de corriger, par traitement numérique ultérieur, les artefacts des images numériques acquises par un dispositif d'acquisition. Le terme paramètre du dispositif d'acquisition d'images est à entendre au sens 5 large, comme étant un paramètre caractéristique d'une des parties du dispositif d'acquisition d'images ou un paramètre caractéristique des images numériques acquises par ce dispositif. L'invention propose, selon un premier aspect, un procédé d'étalonnage d'au moins un paramètre d'un dispositif d'acquisition d'images comportant au moins un ensemble de 10 détecteurs optiques adaptés à détecter un rayonnement électromagnétique dans au moins une bande spectrale prédéterminée, au moins un module de traitement électronique et au moins un module de traitement numérique permettant de transformer le rayonnement électromagnétique d'une scène en une image numérique représentée par une matrice de pixels, chaque pixel prenant une valeur radiométrique dans un intervalle 15 prédéterminé. Ce procédé comporte les étapes suivantes : - acquisition d'une image numérique avec sur-éclairement comportant au moins une zone en sur-éclairement ou saturée, formée de pixels ayant chacun une valeur radiométrique supérieure ou égale à un seuil de sur-éclairement prédéterminé, due à la présence d'au moins un objet en sur-éclairement dans la scène captée ; 20 - obtention d'une image numérique de référence sans sur-éclairement, correspondant à la même scène captée, - calcul d'au moins un paramètre caractéristique du dispositif d'acquisition en utilisant l'image numérique avec sur-éclairement et l'image numérique de référence. Avantageusement, l'invention propose d'exploiter une acquisition d'images d'une 25 scène comportant un ou plusieurs objets en sur-éclairement pour caractériser des paramètres caractéristiques du dispositif d'acquisition d'images, et plus généralement des paramètres caractéristiques des images acquises permettant d'appliquer une correction par traitement numérique et d'améliorer la qualité des images. En effet, le ou les paramètres caractéristiques sont ensuite utilisables pour effectuer une correction et 30 améliorer la qualité des images, cette correction étant soit une modification d'un paramètre de fonctionnement du dispositif d'acquisition, soit l'application d'un post-traitement numérique adéquat sur les images acquises. Le procédé d'étalonnage d'au moins un paramètre d'un dispositif d'acquisition d'images selon l'invention peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques 35 ci-dessous, selon toute combinaison techniquement acceptable : 4 Le paramètre caractéristique est un paramètre d'étalonnage d'un dispositif antiéblouissement appliqué par le module de traitement numérique du dispositif d'acquisition. L'étape de calcul comporte pour le ou chaque objet en sur-éclairement de l'image numérique avec sur-éclairement, une identification d'une zone de l'image numérique de 5 référence correspondant audit objet sans sur-éclairement, et le calcul de la surface de ladite zone, dite surface objet. Chaque zone en sur-éclairement est une zone saturée, et l'étape de calcul comporte en outre, pour le ou chaque objet en sur-éclairement de l'image numérique avec sur-éclairement, un calcul de la surface de la zone saturée correspondante, dite surface 10 saturée, et un calcul de surface d'une zone d'auréole adjacente à ladite zone saturée, dite surface d'auréole. Le procédé comporte un calcul d'au moins un rapport de surfaces comportant le rapport entre surface d'auréole et surface saturée et/ou le rapport entre surface saturée et surface objet, ledit rapport étant un paramètre permettant de caractériser ledit dispositif 15 anti-éblouissement. Chaque détecteur d'un dit ensemble de détecteurs du dispositif d'acquisition est caractérisé par une fonction d'étalement de point, une image numérique acquise étant obtenue par convolution d'une image source avec ladite fonction d'étalement de point, et application d'un opérateur de seuillage, et l'étape de calcul comprend le calcul d'au moins 20 un paramètre représentatif de ladite fonction d'étalement de point. L'image numérique avec sur-éclairement est une première image avec sur-éclairement, le procédé comprenant des sous-étapes de : -estimation d'une intensité de sur-éclairement appliqué pour obtenir ladite première image numérique avec sur-éclairement, 25 -obtention d'une deuxième image avec sur-éclairement à partir de l'image de référence et de l'intensité de sur-éclairement, -comparaison des première et deuxième images numériques avec sur-éclairement, et -obtention d'une fonction d'étalement de point affinée en fonction d'une différence 30 entre la première image avec sur-éclairement et la deuxième image avec sur-éclairement. La fonction d'étalement de point est exprimée en fonction d'au moins un paramètre, et l'obtention d'une fonction d'étalement de point affinée comprend un calcul dudit au moins un paramètre par une méthode de minimisation d'un terme de fidélité exprimé en fonction de ladite différence. 35 Le procédé comprend une identification d'une zone en sur-éclairement dans la première image avec sur-éclairement, une identification d'un objet source de sur- 5 éclairement correspondant dans l'image de référence, et l'obtention d'une deuxième image avec sur-éclairement comprend l'ajout de l'intensité de sur-éclairement estimée à la radiométrie dudit objet source de sur-éclairement. Le dispositif d'acquisition est adapté à acquérir des images dans au moins deux 5 bandes spectrales distinctes et comporte au moins une partie optique induisant au moins une réflexion du rayonnement électromagnétique et formant, pour chaque objet en sur-éclairement dans une bande spectrale, une réplique dans l'image numérique correspondant à une autre bande spectrale, une réplique étant caractérisée par un motif ayant une position et une valeur de radiométrie associées, et le calcul d'au moins un 10 paramètre caractéristique du dispositif d'acquisition comprend le calcul d'au moins la position d'une réplique par rapport à l'objet associé ou de la valeur représentative de la radiométrie de ladite réplique. L'image numérique avec sur-éclairement est une image de la scène captée acquise dans une première bande spectrale, et l'image numérique de référence est une 15 image de ladite scène captée acquise dans une deuxième bande spectrale, et le calcul de la position d'une réplique comprend : -une détermination d'au moins une zone en sur-éclairement dans l'image acquise dans la première bande spectrale et le calcul d'un barycentre de zone en sur-éclairement associé, 20 -pour chaque zone en sur-éclairement, des étapes de : - détermination d'une zone de réplique dans l'image de référence dans la deuxième bande spectrale, à partir d'un point de barycentre décalé, de coordonnées calculées à partir de coordonnées dudit barycentre de zone en sur-éclairement et d'un modèle de décalage initial par ligne et par colonne ; 25 - détermination d'un groupe de pixels de réplique dans ladite image de référence en utilisant une fenêtre de taille prédéterminée centrée sur ledit point de barycentre décalé ; - calcul et mémorisation d'un décalage entre le barycentre de zone en sur-éclairement et un barycentre du groupe de pixels de réplique déterminé; 30 -un calcul de modèle de décalage mis à jour par ligne et par colonne à partir du modèle de décalage initial et des décalages calculés pour chaque zone en sur-éclairement. L'image numérique avec sur-éclairement est une image de la scène captée acquise dans une première bande spectrale, et l'image numérique de référence est une 35 image de ladite scène captée acquise dans une deuxième bande spectrale, le procédé comportant un calcul et une mémorisation de rapport de radiométries entre une somme 6 radiométrique d'une zone en sur-éclairement dans image acquise dans la première bande spectrale et un groupe de pixels de réplique correspondant dans l'image de référence. Selon un autre aspect, l'invention concerne un système d'étalonnage d'au moins un paramètre d'un dispositif d'acquisition d'images comportant au moins un ensemble de 5 détecteurs optiques adaptés à détecter un rayonnement électromagnétique dans au moins une bande spectrale prédéterminée, au moins un module de traitement électronique et au moins un module de traitement numérique permettant de transformer le rayonnement électromagnétique d'une scène en une image numérique représentée par une matrice de pixels, chaque pixel prenant une valeur radiométrique dans un intervalle 10 prédéterminé. Ce système comprend au moins une unité de calcul et une unité de mémorisation, l'unité de calcul étant adaptée à mettre en oeuvre des modules de : - acquisition d'une image numérique avec sur-éclairement comportant au moins une zone en sur-éclairement ou saturée, formée de pixels ayant chacun une valeur radiométrique supérieure ou égale à un seuil de sur-éclairement prédéterminé, due à la 15 présence d'au moins un objet en sur-éclairement dans la scène captée ; - obtention d'une image numérique de référence sans sur-éclairement, correspondant à la même scène captée, - calcul d'au moins un paramètre caractéristique du dispositif d'acquisition en utilisant l'image numérique avec sur-éclairement et l'image numérique de référence. 20 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : 25 - la figure 1 illustre schématiquement le principe d'acquisition d'image par des barrettes de détecteurs élémentaires dans le cas de l'imagerie satellite ; - la figure 2 est un exemple d'acquisition par satellite d'un couple d'images avec et sans sur-éclairement d'une scène ; -la figure 3 est une illustration schématique d'un système d'étalonnage d'un 30 dispositif d'acquisition d'images selon un mode de réalisation ; -la figure 4 est un schéma représentant les blocs fonctionnels d'un dispositif programmable adapté à mettre en oeuvre l'invention selon un mode de réalisation; -la figure 5 est un synoptique des principales étapes d'un procédé d'étalonnage selon un premier mode de réalisation de l'invention ; 35 -la figure 6 est un synoptique des principales étapes d'un procédé d'étalonnage selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; 7 -la figure 7 est un synoptique des principales étapes d'un procédé d'étalonnage selon un troisième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 8 est un synoptique des principales étapes d'un procédé d'étalonnage selon un quatrième mode de réalisation de l'invention. 5 L'invention sera décrite ci-après plus particulièrement dans son application à l'imagerie par satellite. Il est à noter néanmoins que l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation, et s'applique en général pour l'étalonnage de paramètres d'un dispositif d'acquisition 10 d'images, et pas uniquement pour un dispositif embarqué sur un satellite. Par exemple, elle s'applique pour un dispositif d'acquisition d'images embarqué sur un autre porteur, par exemple un aéronef ou un drone. De plus, l'invention ne se limite pas à une acquisition d'images par un dispositif à barrettes de détecteurs et adapté à fonctionner en mode push-broom, mais s'applique 15 également pour les dispositifs d'acquisition d'images matriciels. Le contexte de l'acquisition d'images numériques par satellite est illustré schématiquement dans la figure 1. Un satellite non représenté ayant une trajectoire de déplacement T comporte un dispositif d'acquisition d'images 1. 20 Ce dispositif comporte une partie optoélectronique représentée schématiquement à la figure 1, comportant une pluralité d'ensembles de détecteurs 2a, 2b, 2c, 2d, appelées également barrettes de détecteurs 2a, 2b, 2c, 2d, ainsi qu'un dispositif à miroir 6. Chaque détecteur 8 d'une barrette de détecteurs réalise l'acquisition d'une portion de la scène observée en défilant au regard de cette scène. Ce mode d'acquisition d'images est appelé 25 acquisition par balayage ou « push-broom » en anglais. Les barrettes de détecteurs sont positionnées perpendiculairement à la trajectoire T de déplacement du satellite porteur. Le dispositif d'acquisition d'images réalise la transformation de l'intensité du rayonnement électromagnétique de la scène, dans une bande spectrale prédéterminée, en une image numérique formée par une matrice de pixels, chaque pixel ayant une valeur 30 de radiométrie, qui est une valeur entière codée sur P bits, et donc comprise entre 0 et 2P- 1. Dans la figure 1, on a représenté une image I formée à partir d'une barrette de détecteurs 2a, à titre d'exemple. L'image I comporte des pixels 10 dans des zones d'acquisition simples, pour 35 lesquelles une seule barrette de détecteurs reçoit un flux lumineux. Elle comporte également des pixels 12 issus de chevauchements de détecteurs. 8 Dans le mode de réalisation illustré à la figure 1, les barrettes adjacentes se chevauchent optiquement à leurs extrémités sur un ou plusieurs détecteurs, les zones étant notées Ci, 02 et correspondant à des zones dites zones inter-barrettes (ZIB), notées ZIB,, ZIB2, pour zones inter-barrettes. La radiométrie d'un pixel d'image 12 est obtenue à 5 partir de deux barrettes de détecteurs, une barrette droite et une barrette gauche. De manière connue, la radiométrie associée à un pixel d'une zone ZIB est obtenue par sommation de valeurs de radiométrie fournies respectivement par chacune des barrettes droite et gauche. Ainsi, la valeur de radiométrie d'un pixel 12 d'une zone ZIB provient de la 10 contribution de deux détecteurs élémentaires situés respectivement dans deux barrettes de détecteurs distinctes. Pour la simplicité de représentation, chaque zone ZIB,, ZIB2 est formée d'une colonne de pixels. Bien entendu, en pratique on traite des zones inter-barrettes d'un nombre bien 15 plus important de colonnes de pixels. En variante, le dispositif d'acquisition d'images est adapté à capter des images dans une pluralité de bandes spectrales distinctes, et il permet d'obtenir une image numérique telle que décrite ci-dessus pour chaque bande spectrale. Lorsque la scène observée comporte un ou plusieurs objets ayant des propriétés 20 réfléchissantes, dans certaines conditions d'incidence de l'éclairage, par exemple des rayons lumineux du soleil, ces objets peuvent se retrouver en condition de sur-éclairement. Ainsi, en fonction de la position du soleil par rapport à la scène S observée, l'image numérique acquise peut comporter une ou plusieurs zones de sur-éclairement ou 25 saturées correspondant à un ou plusieurs objets en sur-éclairement. On appelle ici objet en sur-éclairement un objet qui émet un rayonnement électromagnétique d'intensité d'un ordre de grandeur K fois supérieure à l'intensité médiane de la scène captée, K étant un entier supérieur ou égal à 5. On appelle zone d'image en sur-éclairement une zone comportant des pixels 30 ayant une valeur supérieure à un seuil de sur-éclairement Th. En particulier, une zone d'image saturée est une zone en sur-éclairement comportant des pixels ayant une valeur supérieure ou égale à un seuil de saturation Thmax prédéterminé. Le seuil de saturation en pas codeurs correspond à la valeur maximale codable avec P bits, soit 2P-1. La valeur de P est typiquement 10, 11, 12 bits, mais elle peut varier selon les systèmes d'acquisition. 35 Tous les pixels d'une zone saturée ont une valeur égale à la valeur Thmax de seuil de saturation. 9 On a illustré dans la figure 2 une image de référence sans sur-éclairement Iref, représentative d'une scène S survolée par un satellite SAT porteur d'un dispositif d'acquisition d'images lors d'un premier passage (noté P1), et une image numérique ls avec sur-éclairement, correspondant à la même scène S, acquise lors d'un deuxième 5 passage (noté P2) du satellite SAT. L'objet en sur-éclairement est dans cet exemple un lac L de surface plane, qui réfléchit les rayons incidents du soleil selon un angle d'incidence a par rapport à la normale de la surface. De plus, le dispositif d'acquisition d'images est placé selon un angle d'acquisition par rapport à la scène. 10 Par exemple, les images lref et ls sont acquises par réalisation de deux passages successifs Pl, P2, décalés dans le temps, du satellite SAT au droit de la scène S, les acquisitions étant effectuées dans des conditions différentes d'incidence solaire et/ou d'angle d'acquisition a,a'. La zone saturée Zs observée sur l'image avec sur-éclairement Is a une surface 15 bien supérieure à la surface de l'objet lac L sur l'image de référence, à cause des perturbations dues à la saturation dans une première auréole et du débordement dans une deuxième auréole de pixels. La figure 3 illustre schématiquement les principaux modules fonctionnels d'un système d'étalonnage d'au moins un paramètre d'un dispositif d'acquisition d'images 20 selon un mode de réalisation. Le système d'étalonnage 20 comporte un dispositif d'acquisition d'images 22. Ce dispositif 22 comporte une partie optoélectronique 24, comportant un ou plusieurs ensembles de détecteurs de rayonnement électromagnétique dans une bande spectrale comme décrit ci-dessus. 25 La bande spectrale peut être la bande de la lumière visible, mais peut également être une bande dans le domaine infrarouge par exemple. Dans un mode de réalisation, le dispositif d'acquisition d'images comporte plusieurs ensembles de détecteurs, chaque ensemble étant adapté à détecter un rayonnement électromagnétique dans une bande spectrale prédéterminée, permettant de 30 réaliser ainsi une acquisition d'images dans plusieurs bandes spectrales correspondant à une même scène. Dans un mode de réalisation alternatif, le dispositif d'acquisition comporte une matrice de détecteurs. Le dispositif d'acquisition d'images 22 comporte également un module 35 électronique 26 adapté à transformer le rayonnement acquis en signal électrique et à convertir ce signal électrique en signal numérique selon une grille d'échantillonnage. 10 Dans un mode de réalisation chaque détecteur a un module électronique associé. Le dispositif d'acquisition d'images 22 comporte également un module de traitement numérique 28, comprenant au moins un processeur électronique, adapté à mettre en oeuvre divers traitements numériques adaptés à améliorer la qualité d'image 5 numérique I obtenue en sortie du dispositif d'acquisition. L'unité de traitement numérique 28 comporte ou est connectée à une unité de mémorisation 30 permettant des mémoriser les images numériques acquises, et une unité 32 de communication bidirectionnelle, permettant de transmettre des données acquises/mémorisées et de recevoir des données en provenance d'un autre dispositif. 10 Le dispositif d'acquisition d'images 22 est connecté, par une liaison filaire ou par une liaison de communication sans fil, à un système de traitement 40, par exemple un ordinateur de bord ou un ordinateur situé dans un centre de traitement au sol, comportant une unité de calcul 42 et une unité de mémorisation 44. L'unité de calcul 42 comprend un ou plusieurs processeurs, et est adaptée à 15 mettre en oeuvre des modules 46, 48, 50, 52 adaptés à mettre en oeuvre un procédé d'étalonnage d'au moins un paramètre du dispositif d'acquisition 22. En particulier, le module 46 est un module d'obtention d'une image numérique avec sur-éclairement Is, correspondant à une scène S comportant au moins un objet en sur-éclairement 0',r', acquise par le dispositif d'acquisition d'images 22. 20 Le module 48 est un module d'obtention d'une image numérique de référence Iref, correspondant à la même scène S et acquise dans des conditions d'éclairement/angle d'incidence ne provoquant pas de sur-éclairement. Le module 50 est un module de calcul d'au moins un paramètre caractéristique du dispositif d'acquisition 22, en utilisant les images Is et lref, comme expliqué dans les modes 25 de réalisation décrits ci-après. Le terme paramètre du dispositif d'acquisition d'images est à entendre au sens large, comme étant un paramètre caractéristique d'une des parties du dispositif d'acquisition d'images ou un paramètre caractéristique des images numériques acquises par ce dispositif. Le module 52 est un module d'utilisation du paramètre pour l'étalonnage du 30 dispositif d'acquisition et/ou l'amélioration de la qualité des images acquises par post- traitement numérique. Dans un mode de réalisation, le ou les paramètres caractéristiques calculés sont retransmis au module de traitement numérique 28 ou au module électronique 26, pour mise à jour des paramètres. 35 Dans un autre mode de réalisation, les paramètres caractéristiques calculés sont utilisés pour un post-traitement numérique des images acquises. 11 Les divers modules 46, 48, 50, 52 sont par exemple mis en oeuvre par des instructions de code logiciel exécutable par un processeur. Par exemple, dans un mode de réalisation ces modules sont mis en oeuvre par un dispositif programmable de type ordinateur, station de travail, dont les principaux blocs 5 fonctionnels sont illustrés à la figure 4. Un dispositif programmable 60 apte à mettre en oeuvre les procédés de l'invention comprend une unité centrale de calcul 68, ou CPU, comportant un ou plusieurs processeurs électroniques, apte à exécuter des instructions de programme informatique lorsque le dispositif 60 est mis sous tension. Dans un mode de réalisation, une unité 10 centrale de calcul multi-processeurs est utilisée, permettant d'effectuer des calculs parallèles. Le dispositif 60 comporte également des moyens de stockage d'informations 70, par exemple des registres, aptes à stocker des instructions de code exécutable permettant la mise en oeuvre de programmes comportant des instructions de code aptes à mettre en oeuvre les procédés selon l'invention. 15 Le dispositif 60 comporte des moyens de commande 64 permettant de mettre à jour des paramètres et de recevoir des commandes d'un opérateur. Lorsque le dispositif programmable 60 est un dispositif embarqué, les moyens de commande 64 comprennent un dispositif de télécommunication permettant de recevoir des commandes et des valeurs de paramètres à distance. 20 Alternativement et de manière optionnelle, les moyens de commande 64 sont des moyens de saisie de commandes d'un opérateur, par exemple un clavier. De manière optionnelle, le dispositif programmable 60 comprend un écran 62 et un moyen supplémentaire de pointage 66, tel une souris. Les divers blocs fonctionnels du dispositif 60 décrits ci-dessus sont connectés via 25 un bus de communication 72. La figure 5 est un synoptique des principales étapes d'un premier mode de réalisation du procédé de l'invention dans lequel on cherche à étalonner le dispositif antiéblouissement du dispositif d'acquisition. Lors d'une première étape 80 d'obtention des images, l'image numérique avec 30 sur-éclairement ls et l'image numérique de référence Iref, correspondant à la même scène S, et sans objet en sur-éclairement, sont obtenues. Ces images sont par exemple acquises par le dispositif d'acquisition successivement, dans des conditions d'éclairement différentes et mémorisées dans une mémoire du dispositif d'acquisition avant d'être exploitées. 35 Ensuite, une zone saturée Zs est identifiée à l'étape 82 dans l'image numérique avec sur-éclairement ls. Il s'agit d'un ensemble de pixels connexes dont la valeur est 12 supérieure ou égale à un seuil de saturation Thmax prédéterminé, typiquement égal à 2P-1, où P est la dynamique de représentation. Par exemple, P=12 bits, et le seuil de saturation est égal à Th'x=4095. Le cas échéant, le procédé est répété pour chaque zone saturée correspondant à 5 un objet source en sur-éclairement. A l'étape suivante 84, un objet source Osout' correspondant à la zone saturée Zs est identifié dans l'image de référence. Par exemple, étant donné que les deux images représentent la même scène, un objet est identifié par co-localisation spatiale. La zone Zs est en général plus étendue que l'objet source de la saturation, comme illustré à la figure 10 2. Par exemple, on localise dans l'image de référence les coordonnées (xc, yc) indiquant un numéro de ligne et de colonne correspondant au centre de la zone saturée Zs, on applique une méthode de segmentation de l'image de référence en régions et on sélectionne la région contenant les coordonnées (xc, yc) comme objet source. 15 Dans ce contexte, on peut appliquer toute méthode de segmentation connue dans le domaine du traitement d'images. La surface objet, notée Sobj, de l'objet source Osout' est calculée à l'étape 86. La surface d'un objet est le nombre de pixels appartenant à cet objet. Sobi = Card({Irof (X, y) E 0source}) (EQ1) 20 Ensuite, on calcule à l'étape 88 la surface de la zone saturée Zs de l'image numérique avec sur-éclairement ls, dite surface saturée et notée Ssat. Bien entendu, l'étape 88 peut être effectuée avant les étapes 84 et 86, après identification de la zone saturée. Ssat = Card(tIs(X, y) E ZsI) (EQ2) 25 A l'étape 90 on calcule la surface d'une zone d'auréole ou halo autour de la zone saturée Z. Shalo = Card(tIs(X, y) E V(Zs), Is (x, y) Thorax - (EQ3) Où k est un entier par exemple, par exemple égal au 3/4 de la différence entre Thorax et la valeur moyenne du paysage autour de l'objet d'intérêt, dans un voisinage radial de 30 rayon donné, par exemple égal à 200 pixels, et les pixels considérés appartiennent à un voisinage V(Zs) de la zone saturée Z. Par exemple, chaque pixel considéré est voisin par connexion d'un pixel de la zone saturée Z. Enfin, à l'étape suivante 92, on calcule et on mémorise un premier rapport R1 entre la surface de zone d'auréole Shah:, et la surface de zone saturée Ssat, et un deuxième 35 rapport R2 entre la surface de zone saturée Ssat et la surface de l'objet source Sob, Shalo (EQ4) 13 R1 = (EQ5) Ssat Ssat R2 = Sobi Les étapes 80 à 92 sont répétées pour plusieurs acquisitions d'images et/ou pour plusieurs objets source en sur-éclairement distincts de manière à obtenir et mémoriser 5 plusieurs valeurs de rapports R1, R2. Les rapports R1, R2 sont des paramètres représentatifs du fonctionnement du dispositif anti-éblouissement intégré dans le dispositif d'acquisition d'images. Il est ensuite possible de calculer à l'étape 94 des statistiques sur les rapports R1, R2 mémorisées, par exemple la moyenne et la variance ou l'écart-type de chaque 10 ensemble, permettant de caractériser un éventuel débordement du dispositif anti- éblouissement. Par exemple, dans un mode de réalisation, l'écart-type de l'ensemble des valeurs de premier rapport R1 est calculé et comparé à un premier seuil prédéterminé al, et s'il est inférieur à ce premier seuil, le fonctionnement du dispositif anti-éblouissement est 15 considéré stable et satisfaisant. De même, l'écart-type de l'ensemble des valeurs de deuxième rapport R2 est calculé, et comparé à un deuxième seuil prédéterminé 62, et s'il est inférieur à ce deuxième seuil, le fonctionnement du dispositif anti-éblouissement est considéré stable et satisfaisant. 20 Si l'un ou l'autre des écarts-types calculés dépasse le seuil al ou 62 correspondant, il est considéré que le dispositif anti-éblouissement n'a pas un fonctionnement satisfaisant. Dans un mode de réalisation, il est envisagé de calculer un paramètre permettant le ré-ajustement du dispositif anti-éblouissement. 25 Dans un autre mode de réalisation, il est envisagé d'appliquer une correction du débordement par traitement numérique, par exemple par un post-traitement des images acquises. La figure 6 est un synoptique des principales étapes d'un deuxième mode de 30 réalisation du procédé de l'invention dans lequel on cherche à étalonner la ou les fonction(s) d'étalement de point ou PSF (pour « Point Spread Function ») des détecteurs du dispositif d'acquisition d'images. Selon une première variante, on considère qu'une même fonction d'étalement de point notée ho caractérise tous les détecteurs du dispositif d'acquisition d'images. 14 Par hypothèse, une première estimation de la fonction PSF, ho, est connue a priori. Par exemple, dans le cas où la fonction est une fonction paramétrique, une première estimation des paramètres caractérisant la fonction ho est obtenue à partir de connaissances a priori. 5 Le procédé comporte une première étape 100 d'acquisition d'images d'une même scène (ou paysage), l'image de référence Iref qui ne comporte pas de sur-éclairement, et l'image ls, de la même scène, comportant au moins un objet Obj en sur-éclairement qui génère une zone saturée, ainsi qu'une première et deuxième auréoles dues au sur-éclairement. L'image ls, est appelée première image en sur-éclairement. 10 Le procédé sera décrit ci-après pour un objet Obj en sur-éclairement, la généralisation à plusieurs objets en sur-éclairement distincts en découlant. Le procédé a pour objectif, à partir de l'observation d'un ou plusieurs objets en sur-éclairement, d'améliorer la caractérisation de la fonction PSF, et notamment des composantes de la PSF qui sont respectivement : la tache principale, la tache étendue et 15 les pieds. En particulier, avantageusement, l'intensité des pieds est rehaussée à cause du sur-éclairement sur l'objet et donc observable directement. De manière connue, une image numérique observée à partir de la capture d'un paysage sous-jacent p par un dispositif d'acquisition est obtenue par convolution par la 20 PSF et application d'un opérateur de saturation. L'image de référence Iref ne comporte pas de saturation, et s'écrit, pour une fonction d'étalement de point ho : IYef = ho * p (EQ6) Où * représente une convolution. Pour simplifier les notations, les indices spatiaux 25 sont omis dans les formules. Les valeurs d'intensité de rayonnement p ne sont pas connues. Il est entendu que chaque image / est une matrice de pixels, la matrice étant composée de Nx lignes et de Ny colonnes, Nx et Ny étant des nombres entiers positifs, chaque pixel ayant une valeur de radiométrie I(x,y) une valeur de radiométrie, qui est une 30 valeur entière codée sur P bits, et donc comprise entre 0 et 2P-1. L'image ls, avec saturation est obtenue après application d'un opérateur de saturation STh 'x selon la formule théorique suivante : /si = SThmax [ho * + o)] (EQ7) Où o représente une intensité de sur-éclairement de l'objet Obj en sur-éclairement 35 et où l'opérateur de saturation est tel que : SThm'[u] = u si u REVENDICATIONS1. Procédé d'étalonnage d'au moins un paramètre d'un dispositif d'acquisition d'images (22), comportant au moins un ensemble de détecteurs optiques adaptés à détecter un rayonnement électromagnétique dans au moins une bande spectrale prédéterminée, au moins un module de traitement électronique (26) et au moins un module de traitement numérique (28) permettant de transformer le rayonnement électromagnétique d'une scène en une image numérique représentée par une matrice de pixels, chaque pixel prenant une valeur radiométrique dans un intervalle prédéterminé, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - acquisition (80, 100, 130, 160) d'une image numérique avec sur-éclairement comportant au moins une zone en sur-éclairement ou saturée, formée de pixels ayant chacun une valeur radiométrique supérieure ou égale à un seuil de sur-éclairement prédéterminé, due à la présence d'au moins un objet en sur-éclairement dans la scène captée; - obtention (80, 100, 130, 160) d'une image numérique de référence sans sur-éclairement, correspondant à la même scène captée, - calcul (92, 94, 110, 148, 178) d'au moins un paramètre caractéristique du dispositif d'acquisition en utilisant l'image numérique avec sur-éclairement et l'image numérique de référence. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ledit paramètre caractéristique est un paramètre d'étalonnage d'un dispositif anti-éblouissement appliqué par le module de traitement numérique du dispositif d'acquisition. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel l'étape de calcul comporte pour le ou chaque objet en sur-éclairement de l'image numérique avec sur-éclairement, une identification (84) d'une zone de l'image numérique de référence correspondant audit objet sans sur-éclairement, et un calcul (86) de la surface de ladite zone, dite surface objet. 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel chaque zone en sur-éclairement est une zone saturée, l'étape de calcul comporte en outre, pour le ou chaque objet en sur-éclairement de l'image numérique avec sur-éclairement, un calcul (88) de la surface de la zone saturée correspondante, dite surface saturée, et un calcul (90) de surface d'une zone d'auréole adjacente à ladite zone saturée, dite surface d'auréole. 5. Procédé selon la revendication 4, comportant un calcul (92) d'au moins un rapport de surfaces comportant le rapport entre surface d'auréole et surface saturée et/ou le rapport entre surface saturée et surface objet, ledit rapport étant un paramètre permettant de caractériser ledit dispositif antiéblouissement. 6. Procédé selon la revendication 1, dans lequel chaque détecteur d'un dit ensemble de détecteurs du dispositif d'acquisition est caractérisé par une fonction d'étalement de point, une image numérique acquise étant obtenue par convolution d'une image source avec ladite fonction d'étalement de point, et application d'un opérateur de seuillage, et dans lequel l'étape de calcul comprend le calcul (110) d'au moins un paramètre représentatif de ladite fonction d'étalement de point. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel ladite image numérique avec sur-éclairement est une première image avec sur-éclairement, le procédé comprenant des sous-étapes de : - estimation (106) d'une intensité de sur-éclairement applique pour obtenir ladite première image numérique avec sur-éclairement, obtention (108) d'une deuxième image avec sur-éclairement à partir de l'image de référence et de l'intensité de sur-éclairement, - comparaison (110) des première et deuxième images numériques avec sur-éclairement, et - obtention (110) d'une fonction d'étalement de point affinée en fonction d'une différence entre la première image avec sur-éclairement et la deuxième image avec sur-éclairement. 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel ladite fonction d'étalement de point est exprimée en fonction d'au moins un paramètre, et dans lequel l'obtention d'une fonction d'étalement de point affinée comprend un calcul dudit au moins un paramètre par une méthode de minimisation d'un terme de fidélité exprimé en fonction de ladite différence. 9. Procédé selon l'une des revendications 7 ou 8, comprenant une identification (102) d'une zone en sur-éclairement dans la première image avec sur- éclairement, une identification (104) d'un objet source de sur-éclairement correspondant dans l'image de référence, et dans lequel l'obtention (108) d'une deuxième image avec sur-éclairement comprend l'ajout de l'intensité de sur-éclairement estimée à la radiométrie dudit objet source de sur-éclairement. 10. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ledit dispositif d'acquisition est adapté à acquérir des images dans au moins deux bandes spectrales distinctes et comporte au moins une partie optique induisant au moins une réflexion du rayonnement électromagnétique et formant, pour chaque objet en sur-éclairement dans une bande spectrale, une réplique dans l'image numérique correspondant à une autre bande spectrale, une réplique étant caractérisée par un motif ayant une position et une valeur de radiométrie associées, et dans lequel le calcul d'au moins un paramètre caractéristique du dispositif d'acquisition comprend le calcul (148, 176) d'au moins la position d'une réplique par rapport à l'objet associé ou de la valeur représentative de la radiométrie de ladite réplique. 11. Procédé selon la revendication 10, dans lequel l'image numérique avec sur-éclairement est une image de la scène captée acquise dans une première bande spectrale, et l'image numérique de référence est une image de ladite scène captée acquise dans une deuxième bande spectrale, et dans lequel le calcul de la position d'une réplique comprend : - une détermination (134) d'au moins une zone en sur-éclairement dans l'image acquise dans la première bande spectrale et le calcul (136) d'un barycentre de zone en sur-éclairement associé, - pour chaque zone en sur-éclairement, des étapes de : - détermination (136-142) d'une zone de réplique dans l'image de référence dans la deuxième bande spectrale, à partir d'un point de barycentre décalé, de coordonnées calculées à partir de coordonnées dudit barycentre de zone en sur-éclairement et d'un modèle de décalage initial par ligne et par colonne ; - détermination (142) d'un groupe de pixels de réplique dans ladite image de référence en utilisant une fenêtre de taille prédéterminée centrée sur ledit point de barycentre décalé ; - calcul et mémorisation (146) d'un décalage entre le barycentre de zone en sur-éclairement et un barycentre du groupe de pixels de réplique déterminé; -un calcul (148) de modèle de décalage mis à jour par ligne et par colonne à partir du modèle de décalage initial et des décalages calculés pour chaque zone en sur-éclairement. 12. Procédé selon la revendication 10, dans lequel l'image numérique avec sur-éclairement est une image de la scène captée acquise dans une première bande spectrale, et l'image numérique de référence est une image de ladite scène captée acquise dans une deuxième bande spectrale, le procédé comportant un calcul et une mémorisation (176) de rapport de radiométries entre une somme radiométrique d'une zone en sur-éclairement dans image acquise dans la première bande spectrale et un groupe de pixels de réplique correspondant dans l'image de référence. 13. Système d'étalonnage d'au moins un paramètre d'un dispositif d'acquisition d'images (22), comportant au moins un ensemble de détecteurs optiques adaptés à détecter un rayonnement électromagnétique dans au moins une bande spectrale prédéterminée, au moins un module de traitement électronique (26) et au moins un module de traitement numérique (28) permettant de transformer le rayonnement électromagnétique d'une scène en une image numérique représentée par une matrice de pixels, chaque pixel prenant une valeur radiométrique dans un intervalle prédéterminé, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une unité de calcul (42) et une unité de mémorisation (44), l'unité de calcul étant adaptée à mettre en oeuvre des modules de : - acquisition (46) d'une image numérique avec sur-éclairement comportant au moins une zone en sur-éclairement ou saturée, formée de pixels ayant chacun une valeur radiométrique supérieure ou égale à un seuil de sur-éclairement prédéterminé, due à la présence d'au moins un objet en sur-éclairement dans la scène captée ; - obtention (48) d'une image numérique de référence sans sur-éclairement, correspondant à la même scène captée, - calcul (50) d'au moins un paramètre caractéristique du dispositif d'acquisition en utilisant l'image numérique avec sur-éclairement et l'image numérique de référence. REVENDICATIONS 1. Procédé d'étalonnage d'au moins un paramètre d'un dispositif d'acquisition d'images (22), le dispositif d'acquisition d'images (22) étant embarqué sur un satellite, ou un aéronef ou un drone, et le dispositif d'acquisition d'images (22) comportant au moins un ensemble de détecteurs optiques adaptés à détecter un rayonnement électromagnétique dans au moins une bande spectrale prédéterminée, au moins un module de traitement électronique (26) et au moins un module de traitement numérique (28) permettant de transformer le rayonnement électromagnétique d'une scène en une image numérique représentée par une matrice de pixels, chaque pixel prenant une valeur radiométrique dans un intervalle prédéterminé, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - acquisition (80, 100, 130, 160) d'une image numérique avec sur-éclairement comportant au moins une zone en sur-éclairement ou saturée, formée de pixels ayant chacun une valeur radiométrique supérieure ou égale à un seuil de sur-éclairement prédéterminé, due à la présence d'au moins un objet en sur-éclairement dans la scène captée; - obtention (80, 100, 130, 160) d'une image numérique de référence sans sur-éclairement, correspondant à la même scène captée, - calcul (92, 94, 110, 148, 178) d'au moins un paramètre caractéristique du dispositif d'acquisition en utilisant l'image numérique avec sur-éclairement et l'image numérique de référence. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ledit paramètre caractéristique est un paramètre d'étalonnage d'un dispositif anti-éblouissement appliqué par le module de traitement numérique du dispositif d'acquisition. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel l'étape de calcul comporte pour le ou chaque objet en sur-éclairement de l'image numérique avec sur-éclairement, une identification (84) d'une zone de l'image numérique de référence correspondant audit objet sans sur-éclairement, et un calcul (86) de la surface de ladite zone, dite surface objet. 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel chaque zone en sur-éclairement est une zone saturée, l'étape de calcul comporte en outre, pour le ou chaque objet en sur-éclairement de l'image numérique avec sur-éclairement, un calcul (88) de la surface de la zone saturée correspondante, dite surface saturée, et un calcul (90) de surface d'une zone d'auréole adjacente à ladite zone saturée, dite surface d'auréole. 5. Procédé selon la revendication 4, comportant un calcul (92) d'au moins un rapport de surfaces comportant le rapport entre surface d'auréole et surface saturée et/ou le rapport entre surface saturée et surface objet, ledit rapport étant un paramètre permettant de caractériser ledit dispositif antiéblouissement. 6. Procédé selon la revendication 1, dans lequel chaque détecteur d'un dit ensemble de détecteurs du dispositif d'acquisition est caractérisé par une fonction d'étalement de point, une image numérique acquise étant obtenue par convolution d'une image source avec ladite fonction d'étalement de point, et application d'un opérateur de seuillage, et dans lequel l'étape de calcul comprend le calcul (110) d'au moins un paramètre représentatif de ladite fonction d'étalement de point. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel ladite image numérique avec sur-éclairement est une première image avec sur-éclairement, le procédé comprenant des sous-étapes de : - estimation (106) d'une intensité de sur-éclairement applique pour obtenir ladite première image numérique avec sur-éclairement, obtention (108) d'une deuxième image avec sur-éclairement à partir de l'image de référence et de l'intensité de sur-éclairement, - comparaison (110) des première et deuxième images numériques avec sur-éclairement, et - obtention (110) d'une fonction d'étalement de point affinée en fonction d'une différence entre la première image avec sur-éclairement et la deuxième image avec sur-éclairement. 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel ladite fonction d'étalement de point est exprimée en fonction d'au moins un paramètre, et dans lequel l'obtention d'une fonction d'étalement de point affinée comprend un calcul dudit au moins un paramètre par une méthode de minimisation d'un terme de fidélité exprimé en fonction de ladite différence. 9. Procédé selon l'une des revendications 7 ou 8, comprenant une identification (102) d'une zone en sur-éclairement dans la première image avec sur- éclairement, une identification (104) d'un objet source de sur-éclairement correspondant dans l'image de référence, et dans lequel l'obtention (108) d'une deuxième image avec sur-éclairement comprend l'ajout de l'intensité de sur-éclairement estimée à la radiométrie dudit objet source de sur-éclairement. 10. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ledit dispositif d'acquisition est adapté à acquérir des images dans au moins deux bandes spectrales distinctes et comporte au moins une partie optique induisant au moins une réflexion du rayonnement électromagnétique et formant, pour chaque objet en sur-éclairement dans une bande spectrale, une réplique dans l'image numérique correspondant à une autre bande spectrale, une réplique étant caractérisée par un motif ayant une position et une valeur de radiométrie associées, et dans lequel le calcul d'au moins un paramètre caractéristique du dispositif d'acquisition comprend le calcul (148, 176) d'au moins la position d'une réplique par rapport à l'objet associé ou de la valeur représentative de la radiométrie de ladite réplique. 11. Procédé selon la revendication 10, dans lequel l'image numérique avec sur-éclairement est une image de la scène captée acquise dans une première bande spectrale, et l'image numérique de référence est une image de ladite scène captée acquise dans une deuxième bande spectrale, et dans lequel le calcul de la position d'une réplique comprend : - une détermination (134) d'au moins une zone en sur-éclairement dans l'image acquise dans la première bande spectrale et le calcul (136) d'un barycentre de zone en sur-éclairement associé, - pour chaque zone en sur-éclairement, des étapes de : - détermination (136-142) d'une zone de réplique dans l'image de référence dans la deuxième bande spectrale, à partir d'un point de barycentre décalé, de coordonnées calculées à partir de coordonnées dudit barycentre de zone en sur-éclairement et d'un modèle de décalage initial par ligne et par colonne ; - détermination (142) d'un groupe de pixels de réplique dans ladite image de référence en utilisant une fenêtre de taille prédéterminée centrée sur ledit point de barycentre décalé ; - calcul et mémorisation (146) d'un décalage entre le barycentre de zone en sur-éclairement et un barycentre du groupe de pixels de réplique déterminé; -un calcul (148) de modèle de décalage mis à jour par ligne et par colonne à partir du modèle de décalage initial et des décalages calculés pour chaque zone en sur-éclairement. 12. Procédé selon la revendication 10, dans lequel l'image numérique avec sur-éclairement est une image de la scène captée acquise dans une première bande spectrale, et l'image numérique de référence est une image de ladite scène captée acquise dans une deuxième bande spectrale, le procédé comportant un calcul et une mémorisation (176) de rapport de radiométries entre une somme radiométrique d'une zone en sur-éclairement dans image acquise dans la première bande spectrale et un groupe de pixels de réplique correspondant dans l'image de référence. 13. Système d'étalonnage d'au moins un paramètre d'un dispositif d'acquisition d'images (22), le dispositif d'acquisition d'images (22) étant embarqué sur un satellite, ou un aéronef ou un drone, et le dispositif d'acquisition d'images (22) comportant au moins un ensemble de détecteurs optiques adaptés à détecter un rayonnement électromagnétique dans au moins une bande spectrale prédéterminée, au moins un module de traitement électronique (26) et au moins un module de traitement numérique (28) permettant de transformer le rayonnement électromagnétique d'une scène en une image numérique représentée par une matrice de pixels, chaque pixel prenant une valeur radiométrique dans un intervalle prédéterminé, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une unité de calcul (42) et une unité de mémorisation (44), l'unité de calcul étant adaptée à mettre en oeuvre des modules de : - acquisition (46) d'une image numérique avec sur-éclairement comportant au moins une zone en sur-éclairement ou saturée, formée de pixels ayant chacun une valeur radiométrique supérieure ou égale à un seuil de sur-éclairement prédéterminé, due à la présence d'au moins un objet en sur-éclairement dans la scène captée ; - obtention (48) d'une image numérique de référence sans sur-éclairement, correspondant à la même scène captée, - calcul (50) d'au moins un paramètre caractéristique du dispositif d'acquisition en utilisant l'image numérique avec sur-éclairement et l'image numérique de référence.