Brevet FR3075138A1 — publié le 20190621

SYSTEME LUMINEUX POUR DISPOSITIF D'ECLAIRAGE ET/OU DE SIGNALISATION D'UN VEHICULE AUTOMOBILE L'invention concerne un systeme d'avertissement d'un conducteur de vehicule automobile. II existe des conditions de circulations d'un vehicule automobile qui necessitent un systeme d'avertissement du conducteur du vehicule pour capter son attention de sorte a ce qu'il adapte son mode de circulation. C'est notamment le cas lorsque le vehicule se retrouve dans une situation dangereuse. Une situation dangereuse peut survenir par exemple lorsqu'il y a un changement brusque des conditions de circulation, lorsqu'il y a un ralentissement brutal de la circulation, lorsqu'un objet difficilement visible par le conducteur est present sur la voie de circulation ou lorsque le conducteur souhaite changer de voie de circulation. II est important pour la securite des passagers que le conducteur du vehicule detecte ces situations potentiellement dangereuses pour pouvoir intervenir si necessaire. C'est egalement le cas lorsque le vehicule penetre dans une zone requerant un mode de conduite particulier. II existe ainsi des zones de circulation a vitesse reduite, necessitant un ralentissement du vehicule, ou encore des zones de circulation dites restreintes, interdisant le passage de vehicules equipes de moteur thermique ou encore de systeme de circulation dit autonome. Dans ce contexte, plusieurs systemes existent et permettent d'aider le conducteur a etre informe des conditions de circulation dans lesquelles it se trouve. Par exemple, le vehicule peut notamment etre equipe d'une camera qui capte des images de l'environnement dans lequel se trouve le vehicule et qui est reliee a un systeme permettant de transmettre ces images a un ecran situe a proximite du tableau de bord. Par ailleurs, dans le cas d'un changement de file de circulation, le conducteur doit regarder dans les retroviseurs interieurs et exterieurs au vehicule afin de savoir s'il peut se deporter en toute securite. Le conducteur doit en plus tourner la tete sur le cote au se situe la voie pour regarder en vision directe si un vehicule ne se situe 2 pas dans la zone qui n'est pas visible dans les retroviseurs, appelee zone d'angle mort ou angle mort. Ainsi, dans tous les dispositifs connus, le conducteur est oblige d'arreter de regarder la route afin de pouvoir regarder sur le tableau de bord, dans les 5 retroviseurs ou sur le cote en vision directe. II est donc oblige de deporter son attention de la route et d'orienter son regard dans la direction du dispositif pour avoir acces a ('information. Or, it peut arriver que le conducteur ne pense pas a deporter son regard, notamment dans le cas de conditions de circulation necessitant une grande concentration de la part du conducteur ou encore dans le cas d'un vehicule 10 dit autonome dans lequel le conducteur peut detacher son attention de la conduite. Le changement de conditions de circulation est donc detecte trop tard par le conducteur, voire n'est pas du tout detecte, ce qui pose un probleme de securite. Un but de l'invention est donc de fournir un systeme d'avertissement d'un conducteur de vehicule permettant de diminuer le temps de reponse d'un 15 conducteur face a un changement de conditions de circulation necessitant son attention immediate. A cet effet, on prevoit selon l'invention un systeme d'avertissement d'un conducteur d'un vehicule d'un evenement dans l'environnement du vehicule, comprenant : 20 - un systeme de detection apte a detecter un evenement intervenant dans l'environnement du vehicule ; - un dispositif d'avertissement destine a etre porte par le conducteur et connecte au systeme de detection ; caracterise en ce que le dispositif d'avertissement est agence pour transmettre un 25 signal d'avertissement au conducteur lorsqu'un evenement est detecte par le systeme de detection. Un tel systeme d'avertissement permet d'avertir le conducteur d'un changement des conditions de circulation immediatement et a tout moment, puisque le dispositif d'avertissement est porte par le conducteur. II est donc suffisamment proche du 3 conducteur pour que celui-ci puisse etre averti des le changement de conditions de circulation de sorte a pouvoir adapter la conduite du vehicule de fawn immediate. Le systeme de detection peut etre positionne a l'exterieur de l'habitacle du vehicule. II peut par exemple etre positionne dans un retroviseur exterieur du 5 vehicule. Alternativement, le systeme de detection est positionne a l'interieur de l'habitacle du vehicule. Par exemple, it peut etre positionne dans un projecteur ou dans un feu arriere du vehicule ou encore dans un retroviseur interieur du vehicule. Le systeme de detection peut etre un capteur ultrasons. Par exemple, le systeme de detection est un systeme Lidar. Alternativement, le systeme de 10 detection est un systeme apte a recevoir un signal emis par un vehicule en circulation dans l'environnement du vehicule. Selon une variante, le systeme de detection est un systeme apte a recevoir un signal d'une infrastructure par l'intermediaire d'une liaison Wifi, Wimax, 3G ou 4G. En variante encore, le systeme de detection peut etre une camera. En variante encore, le systeme de detection 15 peut etre une combinaison de plusieurs des systemes de detection cites ci-dessus, identiques ou distincts. Avantageusement, le dispositif d'avertissement comprend une source de lumiere agencee pour transmettre ledit signal d'avertissement sous la forme d'un signal lumineux visible par le conducteur. La source de lumiere peut etre une source 20 de lumiere monochromatique, par exemple rouge. Alternativement, la source de lumiere comporte une pluralite d'emetteurs monochromatiques activables selectivement et emettant a des longueurs d'ondes differentes. En particulier, la source de lumiere peut etre une source a semi-conducteur emettrice de lumiere. Avantageusement, la source de lumiere peut etre une diode electroluminescente 25 (LED). Alternativement, le dispositif d'avertissement comprend un haut parleur agence pour transmettre ledit signal d'avertissement sous la forme d'un signal sonore audible par le conducteur. 4 Alternativement, le dispositif d'avertissement est apte a transmettre !edit signal d'avertissement sous la forme de vibrations perceptibles par le conducteur. Par exemple, le dispositif d'avertissement comprend un systeme piezoelectrique. Si on le souhaite, le dispositif d'avertissement peut etre apte a transmettre 5 plusieurs types de signaux d'avertissement, notamment de fawn simultanee, parmi ceux cites ci-dessus. Avantageusement, le dispositif d'avertissement est agence pour transmettre le signal d'avertissement pendant une duree determinee, ladite duree determinee correspondant au temps entre la detection de l'evenement par le systeme de 10 detection et la detection d'une disparition ou d'une evolution dudit evenement par le systeme de detection. Le conducteur est ainsi informe pendant toute la duree de la presence de l'evenement. Selon une variante, le dispositif d'avertissement est agence pour que le signal d'avertissement soit un signal de frequence nulle. II peut par exemple consiste en 15 ('activation de la source de lumiere, du haut parleur ou des vibrations. Selon une autre variante, le dispositif d'avertissement est agence pour que le signal d'avertissement soit un signal de frequence non nulle. Le signal d'avertissement peut alors etre un signal periodique de frequence fixe, ou un signal aperiodique evolutif. 20 Avantageusement, le dispositif d'avertissement est agence pour modifier une ou plusieurs caracteristiques du signal d'avertissement pendant ladite duree determinee. Le dispositif d'avertissement peut modifier la longueur d'onde emise par la source de lumiere, la frequence du signal sonore emis par le haut parleur, l'intensite du signal ou la frequence du signal. 25 Avantageusement, le dispositif d'avertissement est agence pour modifier la ou les caracteristiques du signal d'avertissement le long de ladite duree predeterminee en fonction d'une detection d'une evolution de l'evenement au cours de ladite duree determinee par le systeme de detection. Le dispositif d'avertissement peut ainsi adapter les caracteristiques du signal en fonction de la dangerosite de l'evenement 5 ou encore en fonction de sa proximite avec le vehicule, de sorte a ce que le conducteur puisse anticiper cet evenement en adaptant sa conduite de fagon progressive. Preferentiellement, le dispositif d'avertissement est agence pour transmettre 5 ledit signal d'avertissement au conducteur lorsqu'un evenement necessitant ('attention du conducteur est detecte par le systeme de detection. Par exemple, un evenement necessitant une modification ou une adaptation de la conduite du vehicule par le conducteur, comme par exemple la direction ou la vitesse du vehicule, en fonction dudit evenement. 10 Avantageusement, le dispositif d'avertissement est agence pour transmettre ledit signal d'avertissement d'un cote du conducteur correspondant a la position dudit evenement par rapport au conducteur. Le conducteur est ainsi directement averti de la position de ('evenement par rapport a lui-meme. Selon une variante, le dispositif d'avertissement est agence pour transmettre 15 ledit signal d'avertissement au conducteur lorsque la presence d'un vehicule dans une zone d'angle mort du conducteur est detectee par le systeme de detection. Avantageusement, le dispositif d'avertissement est agence pour transmettre un premier signal d'avertissement donne lorsque le systeme de detection ne detecte aucun vehicule dans la zone d'angle mort du conducteur, un deuxieme signal 20 d'avertissement donne lorsque le systeme de detection detecte un vehicule a proximite de la zone d'angle mort du conducteur, c'est-a-dire lorsque le vehicule est visible dans un retroviseur exterieur, par exemple lorsque le vehicule se situe a moins de 10 metres de la zone d'angle mort, notamment moins de 5 metres, un troisieme signal d'avertissement donne lorsque le systeme de detection detecte un 25 vehicule dans la zone d'angle mort du conducteur. Par exemple, le premier signal d'avertissement peut etre un signal lumineux de couleur verte, le deuxieme signal d'avertissement peut etre un signal lumineux de couleur orange et le troisieme signal d'avertissement peut etre un signal lumineux de couleur rouge. Le dispositif d'avertissement avertit donc dans ce cas le conducteur de l'arrivee et de la 6 disparition du danger, a savoir un vehicule depassant non visible, de facon simple et immediatement comprehensible. Alternativement, aucun signal d'avertissement n'est emis lorsque le systeme de detection ne detecte aucun vehicule dans la zone d'angle mort du conducteur. 5 Avantageusement, le signal d'avertissement est transmis au conducteur lorsque la presence d'un danger, un changement des conditions de conduite, un ralentissement de la circulation, un obstacle sur la route, un peage ou la presence d'un feu de signalisation est detecte par le systeme de detection. Selon une autre variante, le vehicule est equipe d'un systeme d'analyse de 10 l'environnement agence pour que ledit vehicule soit apte a circuler au moins partiellement sans action du conducteur dans un mode de conduite, appele mode autonome. Preferentiellement, le systeme de detection comprend le systeme d'analyse de l'environnement. II peut notamment s'agir entre autre d'un ensemble de capteurs de type LIDAR, RADAR, camera, capteur infrarouge, permettant au 15 vehicule d'apprehender la scene de route de sorte a pouvoir y circuler seul sans intervention du conducteur, en adaptant de facon autonome et dynamique sa vitesse et sa trajectoire. Avantageusement, le dispositif d'avertissement est agence pour transmettre ledit signal d'avertissement au conducteur lorsque celui-ci doit entreprendre une 20 action de reprise de commandes du vehicule, le vehicule circulant alors dans un mode de conduite, appele mode manuel. Par exemple, le dispositif d'avertissement est agence pour transmettre ledit signal d'avertissement au conducteur lorsque le vehicule en mode autonome entre dans une zone interdisant la circulation de vehicule en mode autonome. Dans ce cas, le dispositif transmet donc au 25 conducteur une information lui indiquant qu'il est necessaire d'arreter le mode de conduite autonome et de reprendre un mode de conduite manuelle. Avantageusement, le dispositif d'avertissement est apte a communiquer avec le vehicule par une liaison sans fil. La liaison sans fil peut etre une liaison bluetooth, wifi, lifi ou radio. II est ainsi possible au conducteur de porter ledit dispositif 30 d'avertissement sans que ses mouvements soient genes par des cables. 7 Preferentiellement, le vehicule et le dispositif d'avertissement comportent des moyens d'emission et de reception de signaux pour realiser la liaison sans fil. Alternativement, le dispositif d'avertissement est apte a communiquer avec le vehicule par une liaison filaire. 5 Dans un premier exemple, le dispositif d'avertissement est un bracelet ou une montre. Dans cet exemple, il peut etre avantageux que le signal d'avertissement soit un signal vibratoire, facilement perceptible via le poignet du conducteur. Dans un deuxieme exemple, le dispositif d'avertissement sont des ecouteurs. Dans cet exemple, il peut etre avantageux que le signal d'avertissement soit un 10 signal sonore, immediatement perceptible via les conduits auditifs du conducteur. Dans un troisieme exemple, le dispositif d'avertissement est un casque de moto. Par exemple, le casque de moto comporte une visiere et une source de lumiere apte a emettre de la lumiere vers la visiere. Dans ce cas, le signal d'avertissement consiste en un signal lumineux immediatement perceptible par le conducteur, dont 15 le champ de vision englobe cette visiere. Dans un quatrieme exemple, le dispositif d'avertissement est une paire de lunettes. Dans cet exemple, il peut etre avantageux que le signal d'avertissement soit un signal lumineux, immediatement perceptible via les yeux du conducteur. Avantageusement, la paire de lunettes comporte des moyens d'avertissement 20 pour transmettre !edit signal d'avertissement au conducteur, lesdits moyens d'avertissement etant positionnes sur au moins une branche de la paire de lunettes et/ou sur la monture centrale de la paire de lunettes. Preferentiellement, les moyens d'avertissement comportent une premiere source laterale de lumiere, portee par ladite branche pour emettre le signal 25 lumineux d'avertissement, La premiere source laterale de lumiere est configur6e pour eclairer au moins une partie d'un verre, dite portion laterale. Le signal lumineux est dans ce cas avantageusement projete ou diffuse sur ce verre de sorte a etre immediatement visible par le conducteur. 8 Avantageusement, les moyens d'avertissement comportent une deuxieme source laterale de lumiere portee par l'autre branche de la paire de lunettes pour emettre un signal lumineux d'avertissement, et configuree pour eclairer au moins une partie de l'autre verre. Cette caracteristique permet d'eclairer ('ensemble des 5 verres de sorte a ce que les deux yeux du conducteur captent le signal. Avantageusement, les moyens d'avertissement comportent une source centrale de lumiere, portee par la monture centrale pour emettre le signal lumineux d'avertissement. La source centrale de lumiere est configuree pour eclairer au moins une partie d'un verre, dite partie centrale. Cette caracteristique offre 10 l'avantage de pouvoir eclairer la totalite du verre tout en permettant de modifier la taille de la surface eclairee (par allumage ou extinction de la source centrale et/ou de la ou des sources laterales) de fagon a adapter le signal en fonction de l'evenement et par exemple de sa proximit6 par rapport au vehicule. Preferentiellement, la premiere source laterale de lumiere et la source centrale 15 de lumiere sont aptes a eclairer le meme verre, la partie laterale etant distincte de la partie centrale. Avantageusement, le (ou les) verre(s) eclaire(s) comporte une face de couplage et une face de decouplage, le verre 6tant agence pour guider la lumiere emise par la premiere source laterale de lumiere et/ou la deuxieme source laterale de lumiere 20 et/ou la source centrale de lumiere depuis la face de couplage vers la face de decouplage. Preferentiellement, la face de decouplage comporte des moyens de decouplage apte a diffuser la lumiere vers au moins un ceil du conducteur. Les moyens de decouplage comprennent un revetement ou une texturation de surface. Dans ce 25 mode de realisation, la lumiere est donc avantageusement diffusee par le verre lui-meme, ce qui permet d'eviter un eblouissement du conducteur. Avantageusement, le verre est agence pour reflechir la lumiere emise par la premiere source laterale de lumiere et/ou la deuxieme source laterale de lumiere et/ou la source centrale de lumiere vers au moins un ceil du conducteur. Dans ce 9 mode de realisation, la lumiere est avantageusement reflechie par le verre, ce qui permet d'obtenir un signal d'avertissement lumineux de plus grande intensite. Alternativement, la premiere source laterale de lumiere, et le cas echeant, la deuxieme source laterale de lumiere et/ou la source centrale de lumiere sont 5 agencees pour eclairer directement vers au moins un ceil du conducteur. Par directement, on entend que les lunettes ne sont pas utilisees comme un dioptre. La lumiere emise atteint donc l'ceil du conducteur sans etre deviee par les lunettes. En revanche, it est possible d'utiliser un reflecteur pour orienter la lumiere vers au moins un ceil du conducteur. 10 Avantageusement, le dispositif d'avertissement comprend des moyens agences pour etre mantes, de facon reversible, sur un objet porte par le conducteur. Cette caracteristique permet ainsi au conducteur de fixer ou non, selon ses besoins, le dispositif d'avertissement a un objet qu'il porte sur lui au quotidien. Dans une premiere variante, le dispositif d'avertissement comprend des moyens 15 de fixation elastique sur une paire de lunettes. Par exemple, un boitier comprenant une source de lumiere est attaché aux moyens elastiques de sorte que la source de lumiere soit positionnee pour emettre de la lumiere en direction d'un verre de la paire de lunettes pour y etre reflechie vers un ceil du conducteur. Dans une deuxieme variante, le dispositif d'avertissement comprend des 20 moyens de fixation adhesive sur une visiere d'un casque. D'autres caracteristiques et avantages de la presente invention apparaitront plus clairement a l'aide de la description et des dessins parmi lesquels : - la figure 1 a represente schematiquement en vue de haut une situation de 25 conduite au un vehicule est present dans la zone d'angle mort du conducteur ; - la figure lb represente schematiquement en vue de haut une situation de conduite au un ralentissement de la circulation a lieu ; 10 - la figure lc represente schematiquement une situation de conduite en vue de haut au un vehicule entre dans une zone interdisant la circulation de vehicule en mode autonome ; - la figure 2 represente un vehicule equipe d'un systeme de detection 5 - la figure 3a represente un casque de moto utilise comme systeme d'avertissement - la figure 3b represente une paire de lunettes utilisee comme systeme d'avertissement - la figure 4a represente un premier mode de realisation d'un moyen de 10 fixation agence pour etre monte sur un objet porte par le conducteur - la figure 4b represente un deuxieme mode de realisation d'un moyen de fixation agence pour etre monte sur un objet porte par le conducteur On a illustre sur la figure la une premiere situation de conduite ou un evenement 15 necessite ('attention du conducteur du vehicule 1. En effet, le conducteur du vehicule 1, qui circule dans la file de circulation lente 6, a enclenche son clignotant 5 indiquant qu'il souhaite changer de file de circulation afin de pouvoir depasser le vehicule avant 3. Pour pouvoir effectuer son depassement en toute securite, le conducteur du vehicule 1 doit penser a realiser plusieurs controles. II doit tout 20 d'abord regarder dans les retroviseurs interieurs et exterieurs de son vehicule 1 puis, il doit tourner la tete et regarder directement la file de circulation rapide 7 dans laquelle il veut s'inserer afin de voir si un vehicule se trouve ou non dans sa zone d'angle mort 4. Si le conducteur du vehicule 1 n'effectue pas tous ces controles, il ne pourra pas voir le vehicule lateral 2 qui se trouve sur la file de circulation rapide 7, 25 dans sa zone d'angle mort 4. II se deportera et entrera en collision avec le vehicule lateral 2. Dans cette situation de conduite, il est donc important que le conducteur du vehicule 1 soit averti de la presence du vehicule lateral 2 lui interdisant tout depassement. Le conducteur du vehicule 1 doit donc adapter sa vitesse pour ne pas 11 entrer en collision avec le vehicule avant 3 tant que le vehicule lateral 2 ne l'a pas d6pass6. La figure 1 b illustre une deuxieme situation de conduite au un evenement necessite l'attention du conducteur. Dans cette situation, les vehicules avant 11 5 sont pris dans un embouteillage. Ils circulent selon des vitesses lentes, et peuvent meme etre a l'arret. Le vehicule 10 circule a une allure plus elevee. Des que le conducteur du vehicule 10 va voir ('embouteillage, it va devoir adapter son allure. II est important que le conducteur du vehicule 10 soit informe le plus tot possible du ralentissement afin de pouvoir ralentir progressivement et eviter de freiner 10 brusquement, ce qui pourrait etre dangereux dans le cas au d'autres vehicules se situeraient derriere lui. La figure 1 c illustre une troisieme situation de conduite au un evenement necessite l'attention du conducteur. Dans cet exemple, le vehicule 20 est equipe d'un systeme d'analyse de l'environnement agence pour que !edit vehicule soit apte 15 a circuler au moins partiellement sans action du conducteur dans un mode de conduite autonome. Le vehicule 20 arrive dans une zone de circulation 23 interdisant la circulation en mode autonome, par exemple du fait de la presence d'une zone pietonne a proximite de la zone 23. Cette interdiction de circuler en mode autonome est materialisee ici par la presence d'un panneau 21 et par la 20 presence d'un damier 22 dessine sur la route a ('entree de la zone 23. Le conducteur du vehicule 20, lorsque le vehicule 20 est en mode autonome, peut ne pas regarder la route. II est donc possible qu'il ne voit pas le panneau 21 ou le damier 22. II doit donc etre averti par un systeme d'avertissement adequat qu'il doit realiser une action de reprise de commandes du vehicule 20 pour circuler dans un 25 mode de conduite manuel. La figure 2 represente un vehicule 30 equipe d'un systeme de detection permettant de repondre aux differentes situations de conduite exposees ci-dessus en detectant ces situations et en transmettant au conducteur du vehicule 30 un avertissement relatif a cet evenement. On a represente sur cette figure 2 plusieurs 30 systemes de detection sur le meme vehicule 30, a savoir un systeme 31 de type capteur a ultrason installe dans un retroviseur exterieur du vehicule 30, un systeme 12 32 de type teledetection par laser ou LIDAR installs dans un projecteur avant du vehicule 30 ; et une camera 33 installee dans un retroviseur interieur du vehicule 30. Le systeme de detection dans le systeme d'avertissement selon l'invention peut comprendre l'un ou plusieurs de ces systemes de detection 31, 32, 33, Ia 5 multiplication de ces systemes permettant d'introduire de Ia redondance et donc d'ameliorer Ia fiabilite de Ia detection. Le systeme de detection 31 peut etre positionne a l'exterieur du vehicule 30, dans un retroviseur exterieur 34. Le systeme de detection peut egalement etre positionne a l'interieur de l'habitacle du vehicule 30. Dans un premier exemple, le systeme de detection 32 est positionne dans un 10 projecteur avant 35. Dans un deuxieme exemple, le systeme de detection 33 est positionne dans le retroviseur interieur 36 du vehicule 30. Plusieurs systemes de detection 31, 32, 33 peuvent etre utilises dans le cadre de l'invention. Le systeme de detection 31, 32, 33 peut etre un capteur ultrasons. II peut egalement etre un systeme recevant des signaux emis par les vehicules 15 circulant dans son environnement ou emis par des infrastructures presentes dans son environnement. En variante, le systeme de detection 31, 32, 33 peut etre une camera. Le systeme de detection 31, 32, 33 comporte alors des moyens de reception de ces signaux emis par les vehicules circulant dans son environnement ou emis par des infrastructures. 20 Une fois que le systeme de detection 31, 32, 33 a detects un evenement necessitant ('attention du conducteur intervenant dans l'environnement du vehicule, tel que par exemple represents sur l'une des figures 1 a, 1 b et 1 c, le dispositif d'avertissement transmet un signal d'avertissement au conducteur. Le dispositif d'avertissement peut prendre differentes formes. II peut s'agir d'un 25 bracelet ou d'une montre, d'ecouteurs, d'un casque de moto 40, comme represents a la figure 3a ou d'une paire de lunettes 50 comme presentee a la figure 3b. Et le signal d'avertissement transmis par le systeme d'avertissement peut etre un signal lumineux visible par le conducteur, un signal sonore audible par le conducteur ou un signal d'avertissement sous la forme de vibrations perceptibles par le conducteur. 13 Par exemple, comme illustre en figure 3a, le casque de moto 40 comporte une visiere 41 et une source de lumiere 42 emettant de la lumiere et qui transmet le signal d'avertissement sous la forme d'un signal lumineux. Selon un autre exemple illustre en figure 3b, la paire de lunettes 50 peut 5 comporter seuls ou en combinaison, un haut parleur 54 qui peut transmettre un signal sonore audible par le conducteur et/ou un systeme piezoelectrique 55 qui peut transmettre un signal d'avertissement sous la forme de vibrations perceptibles par le conducteur et/ou des source de lumiere decrites ci-apres qui peuvent transmettre un signal lumineux visible par le conducteur. 10 Afin de transmettre un signal lumineux, la paire de lunettes 50 comporte une premiere source laterale de lumiere 51 positionnee sur une branche 56 et une deuxieme source laterale de lumiere 52 positionnee sur l'autre branche 57. La premiere source laterale de lumiere 51 eclaire une partie laterale 61 du verre 58. La deuxieme source laterale de lumiere 52 eclaire une partie laterale 62 du verre 59. La 15 paire de lunettes 50 comporte egalement une premiere source centrale de lumiere 53a qui eclaire une partie centrale 63 du verre 58 et une deuxieme source centrale de lumiere 53b qui eclaire une partie centrale 64 du verre 59. Les verres 57 et 58 guident la lumiere emise par les sources de lumiere 51, 52, 53a, 53b depuis une face de couplage vers une face de decouplage comportant un 20 revetement ou une texturation de surface qui diffuse la lumiere vers au moins un ceil du conducteur. Le signal d'avertissement est un signal lumineux transmis par les sources de lumiere 51, 52, 53a, 53b. II est transmis pendant une duree determinee qui correspond au temps entre la detection de revenement par le systeme de detection 25 31, 32, 33 et la detection de la disparition ou de revolution de revenement par le systeme de detection 31, 32, 33. Les sources de lumiere 51, 52, 53a, 53b peuvent etre des sources de lumiere monochromatiques, par exemple rouge et le signal transmis peut alors etre un signal de frequence nulle et consister en ('activation des sources de lumiere 51, 52, 30 53a, 53b. II peut egalement etre un signal de frequence non nulle et consister en 14 une succession d'activations et de desactivations simultanees des sources 51, 52, 53a, 53b de sorte a former un clignotement qui peut s'accelerer lorsque le danger ou l'imminence d'une action a entreprendre par le conducteur approche, pendant la duree determinee. 5 Par exemple, dans le cas au la presence d'un vehicule dans la zone d'angle mort du conducteur est detectee par le systeme de detection 31, 32, 33, les sources de lumiere 51, 52, 53a, 53b peuvent etre activees pour signaler au conducteur qu'il ne peut pas s'inserer dans la file dans laquelle se situe le vehicule detecte. II est egalement possible que les sources 51, 52, 53a, 53b clignotent pour signaler la 10 proximite du vehicule detecte au conducteur. Dans le cas au le vehicule circule dans un mode autonome, les sources de lumiere 51, 52, 53a, 53b peuvent etre activees lorsque le systeme de detection 31, 32, 33 detecte que le vehicule approche d'une zone interdisant la circulation de vehicule en mode autonome. II est egalement possible que les sources 51, 52, 53a, 15 53b clignotent pour signaler au conducteur l'imminence de passer en mode manuel. Les sources de lumiere 51, 52, 53a, 53b peuvent etre activees pour tout evenement necessitant ('attention du conducteur tel qu'un changement des conditions de conduite, un ralentissement de la circulation, un obstacle sur la route, un peage ou la presence d'un feu de signalisation. 20 Alternativement, les sources de lumiere 51, 52, 53a, 53b peuvent comporter une pluralite d'emetteurs monochromatiques activables selectivement et emettant a des longueurs d'onde differentes. Le signal d'avertissement peut alors etre un signal de frequence non nulle. Le signal d'avertissement peut evoluer a mesure que le danger ou l'imminence d'une action a entreprendre par le conducteur approche. 25 Par exemple, lorsque le vehicule circule, un signal lumineux de lumiere verte peut etre emis par les sources de lumiere 51, 52, 53a, 53b lorsqu'aucun vehicule n'est detecte par le systeme de detection 31, 32, 33 proche de la zone d'angle mort du conducteur ou dans la zone d'angle mort du conducteur. Un signal lumineux de couleur orange peut etre emis par les sources de lumiere 51, 52, 53a, 53b lorsqu'un 30 vehicule est detecte par le systeme de detection 31, 32, 33, a proximite de la zone 15 d'angle mort du conducteur, par exemple lorsque le vehicule est situe a moins de 5 metres de la zone d'angle mort. Et, un signal lumineux de couleur rouge peut etre emis par les sources de lumiere 51, 52, 53a, 53b lorsqu'un vehicule est detecte par le systeme de detection 31, 32, 33 dans la zone d'angle mort du conducteur. Le 5 conducteur est alors informe quand it devient dangereux d'effectuer un depassement grace au changement de couleur des sources de lumiere 51, 52, 53a, 53b. II est egalement possible que les sources de lumiere 51, 52, 53a, 53b n'emettent pas de lumiere lorsqu'aucun vehicule a proximite de la zone d'angle mort du 10 conducteur ou dans la zone d'angle mort du conducteur n'est detecte par le systeme de detection 31, 32, 33. Les sources de lumiere 51, 52, 53a, 53b n'emettent alors de la lumiere que lorsque le danger est proche. Dans le cas au le vehicule circule dans un mode autonome, les sources de lumiere 51, 52, 53a, 53b peuvent emettre un signal lumineux de couleur verte tant 15 que le vehicule peut etre en mode autonome, un signal lumineux de couleur orange lorsque le vehicule s'approche de un evenement n6cessitant de circuler en mode manuel est detecte indiquant que le conducteur doit se preparer activement a entreprendre une action de reprise de commandes du vehicule, un signal lumineux de couleur rouge lorsque le vehicule doit obligatoirement etre en mode manuel. 20 De plus, le signal lumineux peut etre transmis du cote du conducteur correspondant a la position de l'evenement par rapport au conducteur. Ainsi, lorsqu'un vehicule est present dans la zone d'angle mort du conducteur, seul le verre se trouvant du cote du vehicule se trouvant dans la zone d'angle mort peut etre eclaire. Lorsque le vehicule se trouvant dans la zone d'angle mort est a la 25 gauche du conducteur, seule la partie laterale 61 du verre 58 est eclairee et optionnellement la partie centrale 63 du verre 58 est eclairee. Le conducteur peut alors savoir immediatement de quelle direction provient le danger. Pour que ('information captee par le systeme de detection 31, 32, 33 snit transmise a la paire de lunettes 50, celle-ci est equipee d'un moyen de reception 65 30 des signaux qui sont emis par des moyens d'emission du systeme de detection 31, 16 32, 33 de sorte que la paire de lunettes 50 communique avec le systeme de detection 31, 32, 33 par une liaison sans fil, notamment par une liaison bluetooth ou wifi. Alternativement, les signaux emis par les moyens d'emission 65 du systeme de detection 31, 32, 33 peuvent etre envoyes au vehicule 30 et le vehicule 30 peut a 5 son tour transmettre ces signaux au systeme de detection 31, 32, 33 par une liaison sans fil. Le dispositif d'avertissement 40, 50 peut egalement comprendre des moyens mantes de fagon reversible sur un objet porte par le conducteur. La figure 4a represente un premier mode de realisation d'un moyen de fixation 10 prenant la forme d'un moyen de fixation a ressort 90 pouvant par exemple etre fixe sur une paire de lunettes representee sur cette figure par une branche 95. Le moyen de fixation a ressort 90 comporte une premiere patte mobile 91 et une deuxieme patte mobile 92 articulees par l'intermediaire de ('articulation 93. Un ressort 94 relie egalement les deux pattes mobiles 91, 92. Le ressort est comprime 15 et exerce une force de rappel entre les deux pattes mobiles 91, 92 de sorte que les pattes mobiles 91, 92 soient attirees l'une contre l'autre. Lorsqu'une force opposee a la force de rappel est exercee, un espace entre les pattes mobiles 91, 92 est forme. Un objet tel qu'une branche 95 d'une paire de lunettes peut alors etre positionnee entre les pattes mobiles 91, 92. Lorsque la force opposee a la force de 20 rappel n'est plus exercee, les pattes mobiles 91, 92 se referme autour de la branche 95 positionne entre les pattes 91, 92, de sorte a ce qu'il soit enserre. Le moyen de fixation a ressort est alors fixe sur la branche 95 de la paire de lunettes. Un recepteur 97 est egalement attaché au moyen de fixation a ressort 90. Le recepteur 97 peut recevoir les informations detectees et transmises par le systeme 25 de detection 31, 32, 33 afin de pourvoir declencher ('activation d'une source de lumiere 96 attachee au moyen de fixation a ressort 90. La source de lumiere 96 est attachee au moyen de fixation a ressort 90 de sorte que lorsque le moyen de fixation a ressort 90 est fixe sur la branche 95 de la paire de lunettes, la source de lumiere 96 emet de la lumiere en direction d'un verre de la paire de lunettes pour y etre 30 reflechie vers un ceil du conducteur. La source de lumiere n'a alors plus besoin 17 d'être fix6e au prealable a la branche de lunettes. La lumiere emise par la source de lumiere 96 est alors visible instantanement par le conducteur. Celui-ci peut alors reagir des qu'un changement des conditions de circulation necessitant ('attention immediate du conducteur est detecte. 5 La figure 4b represente un deuxieme mode de realisation d'un moyen de fixation prenant la forme d'un moyen de fixation elastique 70 pouvant par exemple etre fixe sur une paire de lunettes representee sur cette figure par une branche 72. Le moyen de fixation elastique 70 comporte une patte fixe 74 et une patte mobile 75 reliees par un element d'attache 76 et un levier 71. L'element d'attache 76 est 10 issue de la patte fixe 74 a l'une de ses extremites et permet de venir fixer la patte mobile 75 en face de la patte fixe 74 a l'une de ses extremites. Le levier 71 est egalement rattache au moyen de fixation par l'intermediaire de ('element d'attache 76. II est mobile entre deux positions. Une position desserree comme representee sur la figure 4b permettant d'eloigner la patte fixe 74 et la patte mobile 75 et de 15 positionner ainsi la branche 72 entre ces deux pattes 74, 75 et une position resserree au la patte fixe 74 et la patte mobile 75 viennent enserrer la branche 72. L'extremite de contact 78 du levier 71, opposee a l'extremite libre 77 est en contact avec une des pattes. Le levier 71 passe de la position desserree a la position resserree lorsqu'une force est appliquee a son extremite libre 77, l'extremite de 20 contact 78 vient alors appuyer contre la patte mobile 75 qui vient alors enserrer la branche 72 en cooperation avec la patte fixe 74. Un recepteur 80 est egalement attaché au moyen de fixation elastique 70. Le recepteur 80 peut alors recevoir les informations detectees et transmises par le systeme de detection 31, 32, 33 afin de pouvoir declencher ('activation d'une source 25 de lumiere 79 attachee au moyen de fixation elastique 70. La source de lumiere 79 est attachee au moyen de fixation elastique 70 de sorte que lorsque le moyen de fixation elastique est fixe sur la branche 72 de la paire de lunettes, la source de lumiere 79 emet de la lumiere en direction d'un verre de la paire de lunettes pour y etre reflechie vers un ceil du conducteur. La source de lumiere n'a alors plus besoin 30 d'être fixee au prealable a la branche de lunettes. La lumiere emise par la source de lumiere 79 est alors visible instantanement par le conducteur. Celui-ci peut alors 18 reagir des qu'un changement des conditions de circulation necessitant ('attention REVENDICATIONS1. Systeme d'avertissement d'un conducteur d'un vehicule (30) d'un evenement dans l'environnement du vehicule, comprenant : un systeme de detection (31 ; 32 ; 33) apte a detecter un evenement intervenant dans l'environnement du vehicule (30) ; un dispositif d'avertissement (40 ; 50) destine a etre porte par le conducteur et connecte au systeme de detection (31 ; 32 ; 33) ; caracterise en ce que le dispositif d'avertissement (40 ; 50) est agence pour transmettre un signal d'avertissement au conducteur lorsqu'un evenement est detecte par le systeme de detection (31 ; 32 ; 33). 2. Systeme d'avertissement d'un conducteur d'un vehicule (30) selon la revendication precedente, caracterise en ce que le dispositif d'avertissement (40 ; 50) comprend une source de lumiere (42 ; 51, 52, 53a, 53b) agencee pour transmettre ledit signal d'avertissement sous la forme d'un signal lumineux visible par le conducteur. 3. Systeme d'avertissement d'un conducteur d'un vehicule (30) selon la revendication 1, caracterise en ce que le dispositif d'avertissement (40 ; 50) comprend un haut parleur (54) agence pour transmettre ledit signal d'avertissement sous la forme d'un signal sonore audible par le conducteur. 4. Systeme d'avertissement d'un conducteur d'un vehicule (30) selon la revendication 1, caracterise en ce que le dispositif d'avertissement (40 ; 50) est apte a transmettre ledit signal d'avertissement sous la forme de vibrations perceptibles par le conducteur. 5. Systeme d'avertissement d'un conducteur d'un vehicule (30) selon l'une des revendications precedentes, caracterise en ce que dispositif d'avertissement (40 ; 50) est agence pour transmettre le signal d'avertissement pendant une duree determinee, ladite duree determinee correspondant au temps entre la detection de ('evenement par le systeme de detection (31 ; 32 ; 33) et la detection d'une disparition ou d'une evolution dudit evenement par le systeme de detection (31 ; 32 ; 33). 20 6. Systeme d'avertissement d'un conducteur d'un vehicule (30) selon la revendication precedente, caracterise en ce que le dispositif d'avertissement (40 ; 50) est agence pour modifier la ou les caracteristiques du signal d'avertissement le long de ladite duree predeterminee en fonction d'une detection d'une evolution de 5 l'evenement au cours de ladite duree determinee par le systeme de detection (31 ; 32 ; 33). 7. Systeme d'avertissement d'un conducteur d'un vehicule (30) selon l'une des revendications precedentes, caracterise en ce que le dispositif d'avertissement (40 ; 50) est agence pour transmettre ledit signal d'avertissement au conducteur 10 lorsqu'un evenement necessitant ('attention du conducteur est detecte par le systeme de detection (31 ; 32 ; 33). 8. Systeme d'avertissement d'un conducteur d'un vehicule (30) selon la revendication precedente caracterise en ce que le dispositif d'avertissement (40 ; 50) est agence pour transmettre ledit signal d'avertissement au conducteur lorsque 15 la presence d'un vehicule dans une zone d'angle mort du conducteur est detectee par le systeme de detection (31 ; 32 ; 33). 9. Systeme d'avertissement d'un conducteur d'un vehicule (30) selon la revendication precedente, caracterise en ce que le dispositif d'avertissement (40 ; 50) est agence pour transmettre un premier signal d'avertissement donne lorsque le 20 systeme de detection (31 ; 32 ; 33) ne detecte aucun vehicule dans la zone d'angle mort du conducteur, un deuxieme signal d'avertissement donne lorsque le systeme de detection (31 ; 32 ; 33) detecte un vehicule a proximite de la zone d'angle mort du conducteur, un troisieme signal d'avertissement donne lorsque le systeme de detection (31 ; 32 ; 33) detecte un vehicule dans la zone d'angle mort du 25 conducteur. 10. Systeme d'avertissement d'un conducteur d'un vehicule (30) selon la revendication 7, caracterise en ce que le signal d'avertissement est transmis au conducteur lorsque la presence d'un danger, un changement des conditions de conduite, un ralentissement de la circulation, un obstacle sur la route, un peage ou 21 la presence d'un feu de signalisation est detecte par le systeme de detection (31 ; 32 ; 33). 11. Systeme d'avertissement d'un conducteur d'un vehicule (30) selon la revendication 7, caracterise en ce que le vehicule (30) est equipe d'un systeme 5 d'analyse de I'environnement agence pour que ledit vehicule soit apte a circuler au moins partiellement sans action du conducteur dans un mode de conduite, appele mode autonome et en ce que le dispositif d'avertissement (40 ; 50) est agence pour transmettre ledit signal d'avertissement au conducteur lorsque celui-ci doit entreprendre une action de reprise de commandes du vehicule (30), le vehicule (30) 10 circulant alors dans un mode de conduite, appele mode manuelle. 12. Systeme d'avertissement d'un conducteur d'un vehicule (30) selon la revendication precedente, caracterise en ce que le dispositif d'avertissement (40 ; 50) est agence pour transmettre ledit signal d'avertissement au conducteur lorsque le vehicule en mode autonome entre dans une zone interdisant la circulation de 15 vehicule en mode autonome. 13. Systeme d'avertissement d'un conducteur d'un vehicule (30) selon l'une des revendications precedentes, caracterise en ce le dispositif d'avertissement est une paire de lunettes (50). 14. Systeme d'avertissement d'un conducteur d'un vehicule (30) selon l'une des 20 revendications precedentes, caracterise en ce que le dispositif d'avertissement (40 ; 50) comprend des moyens (70 ; 90) agences pour etre monte, de facon reversible, sur un objet porte par le conducteur.