Brevet FR3087175A1 — publié le 20200417

PROCEDE D'INHIBITION D'UN ARRET DE MOTEUR THERMIQUE POUR UNE CHAINE DE TRACTION DE VEHICULE AUTOMOBILE [0001] La présente invention porte sur un procédé d'inhibition d'un arrêt de moteur thermique pour une chaîne de traction de véhicule automobile. s [0002] On connaît des chaînes de traction comportant un moteur thermique, une boîte de vitesses associée à un dispositif de filtrage des acyclismes dudit moteur thermique, ainsi qu'un embrayage monté d'une part entre le dispositif de filtrage des acyclismes et d'autre part la boîte de vitesses. Une sortie de la boîte de vitesses est reliée à un différentiel, lequel est relié aux roues par l'intermédiaire de 10 transmissions transversales. [0003] Suivant certaines architectures, le dispositif de filtrage des acyclismes prend la forme d'un double volant amortisseur de type pendulaire. Or, on s'est aperçu que les pendules de ce dispositif engendrent une bruyance lors des phases de démarrages et d'arrêts du moteur thermique sous le régime de ralenti, en 15 particulier lors de la traversée d'une zone d'excitation du mode propre du double volant amortisseur. Comme cela est représenté sur la figure 1 montrant l'évolution du régime R_mth du moteur thermique en fonction du temps t lors de son arrêt, la plage de régime correspondant à la zone d'excitation Z du mode propre MP du double volant amortisseur pendulaire est comprise entre 200 tours/min et 500 20 tours/min. [0004] Afin d'éviter ce désagrément, une stratégie consiste à prélever un couple au moteur thermique lors de sa phase d'arrêt en fermant l'embrayage partiellement. Dans le cas où le levier de vitesses est dans une position de conduite "D" ("Drive" en anglais), il ne se pose aucun problème de nuisance sonore lors de l'arrêt du 25 moteur thermique. [0005] En revanche, dans le cas où le levier de vitesses est dans une position neutre "N" ("Neutral" en anglais), il est impossible à la boîte de vitesses de transmettre un couple au système de freinage pour générer un couple résistant. En effet, si le levier de vitesses est en position neutre, l'embrayage doit rester ouvert afin 30 qu'aucun couple ne passe par la boîte de vitesses pour des questions de sécurité 2 de fonctionnement. Or, il n'est pas possible de contourner cette exigence qui est une exigence de sureté de fonctionnement. [0006] L'invention vise à remédier efficacement à cet inconvénient en proposant un procédé de pilotage d'une chaîne de traction pour véhicule automobile comportant: s - un moteur thermique, - un dispositif de filtrage des acyclismes du moteur thermique, - une boîte de vitesses automatique associée à un levier de vitesses, - un embrayage monté d'une part entre le dispositif de filtrage des acyclismes du moteur thermique et d'autre part la boîte de vitesses, 10 caractérisé en ce que ledit procédé comporte: - une étape de détection de conditions autorisant un lancement d'une procédure d'arrêt du moteur thermique, et - dans le cas où le levier de vitesses est dans une position de conduite autorisant une fermeture de l'embrayage, ledit procédé comporte une étape de prélèvement 15 de couple au moteur thermique, par fermeture au moins partielle de l'embrayage, de façon à accélérer une chute de régime du moteur thermique lors de son arrêt, ou - dans le cas où le levier de vitesses est dans une position neutre dans laquelle l'embrayage doit demeurer ouvert, ledit procédé comporte une étape d'inhibition 20 d'arrêt dudit moteur thermique. [0007] L'invention permet ainsi, en inhibant l'arrêt du moteur thermique lorsque le levier de vitesses est au neutre, de réduire le nombre d'occurrences d'arrêts susceptibles de générer une bruyance des pendules du double volant amortisseur pendulaire. 25 [0008] Selon une mise en oeuvre, les conditions autorisant le lancement de la procédure d'arrêt du moteur thermique sont constituées par la détection d'un appui sur une pédale de frein, ainsi que la détection d'une vitesse du véhicule automobile sous un seuil prédéfini. [0009] Selon une mise en oeuvre, des conditions autorisant un arrêt du moteur 30 thermique sont vérifiées avant de prélever le couple au moteur thermique. [0010] Selon une mise en oeuvre, les conditions autorisant un arrêt du moteur thermique sont vérifiées notamment lorsqu'un niveau de stockage d'une batterie 3 du véhicule est supérieur à un seuil de chargement et lorsqu'une température du moteur thermique est inférieure à un seuil de température. [0011] Selon une mise en oeuvre, le couple prélevé au moteur thermique est compris entre 2 et 15 Nm. s [0012] Selon une mise en oeuvre, le couple prélevé au moteur thermique est repris par un système de freinage du véhicule automobile. [0013] Selon une mise en oeuvre, le moteur thermique est un moteur turbocompressé à trois cylindres de type essence. [0014] Selon une mise en oeuvre, la boîte de vitesses est une boîte de vitesses à 10 double embrayage. [0015] Selon une mise en oeuvre, le dispositif de filtrage des acyclismes est un double volant amortisseur de type pendulaire. [0016] L'invention a également pour objet un calculateur moteur caractérisé en ce qu'il comporte une mémoire stockant des instructions logicielles pour la mise en oeuvre 15 du procédé de pilotage d'une chaîne de traction tel que précédemment défini. [0017] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. [0018] [Fig. 1], déjà décrite, représente l'évolution du régime du moteur thermique en 20 fonction du temps lors de son arrêt pour mettre en évidence la plage de régime correspondant à la zone d'excitation du mode propre du double volant amortisseur; [0019] [Fig. 2] est une représentation schématique d'une chaîne de traction mettant en oeuvre le procédé selon l'invention d'inhibition d'un arrêt du moteur thermique lorsque le levier de vitesses se trouve en position neutre; 25 [0020] [Fig. 3] est un diagramme des différentes étapes du procédé selon l'invention d'inhibition d'un arrêt du moteur thermique lorsque le levier de vitesses se trouve en position neutre. [0021] La figure 2 montre une chaîne de traction 10 pour véhicule automobile comportant un moteur thermique 11 associé à un dispositif de filtrage des 30 acyclismes 12 du moteur thermique 11, ainsi qu'une boîte de vitesses 13. Un 4 embrayage KO est monté d'une part entre le dispositif de filtrage des acyclismes 12 du moteur thermique 11 et d'autre part la boîte de vitesses 13. Une sortie de la boîte de vitesses 13 est reliée à un différentiel 14, lequel est relié aux roues 15 par l'intermédiaire de transmissions transversales 16. La boîte de vitesses 13 est s associée à un levier de vitesses 18. [0022] Un démarreur 20 appartient à un système d'arrêt et de re-démarage automatique du moteur thermique 11, notamment en fonction des conditions de circulation (système dit "STT" pour "Stop and Start" en anglais). Le démarreur 20 est avantageusement un démarreur renforcé comportant un moteur électrique io ainsi qu'un pignon destiné à engrener avec une couronne de démarrage du moteur thermique 11. Par démarreur "renforcé", on entend un démarreur présentant des pièces constitutives (balais élargis, porte-balais, réducteur de vitesse, contacteur, lanceur, pignon d'engrènement) ayant une configuration permettant de supporter 300000 à 400000 cycles de fonctionnement. Un tel démarreur 20 présente 15 l'avantage d'être robuste et peu onéreux. [0023] Un calculateur moteur 21 de la chaîne de traction 10 est apte à piloter les différents éléments 11, KO, 13, et 20 de la chaîne de traction 10. [0024] De préférence, le moteur thermique 11 est un moteur turbocompressé à trois cylindres de type essence, car cela correspond à une configuration optimale en 20 termes de rendement, de performances, de consommation, et d'émissions réduites de particules polluantes. En variante, le moteur thermique 11 pourra toutefois être un moteur atmosphérique, ou un moteur de type diesel. Le nombre de cylindres peut être différent de trois, en valant notamment deux ou quatre ou plus. Cela dépend de l'application et en particulier de la puissance du véhicule recherchée. 25 [0025] Le moteur thermique 11 est relié mécaniquement au dispositif de filtrage des acyclismes 12 qui est constitué d'un double volant amortisseur pendulaire pour filtrer au maximum les acyclismes du moteur thermique 11. Ce double volant amortisseur pendulaire 12 comporte une masse inertielle primaire J1 et une masse inertielle secondaire J2 reliées entre elles par des ressorts circonférentiels 22. En 30 outre, la masse inertielle secondaire J2 comporte des pendules 23 ayant un débattement circonférentiel de quelques millimètres. Une telle configuration permet de réduire les bruits de boîtes de vitesses, notamment les bruits de grenaille qui ont pour origine l'acyclisme du moteur transmis aux pignons fous et arbres fous de la boîte de vitesses, ainsi que le bourdonnement à l'intérieur du véhicule qui a pour origine l'acyclisme du moteur transmis aux roues du véhicule. [0026] La boîte de vitesses 13 est une boîte de vitesses automatique. Par s "automatique", on entend une boîte de vitesses 13 dont les changements de rapport sont pilotés sans action de la part du conducteur et sans rupture de couple lors des changements de rapports. La boîte de vitesses 13 est avantageusement une boîte du type double embrayage (ou "DCT" pour "Dual Clutch Transmission" en anglais). Une telle boîte de vitesses 13 présente un meilleur rendement que les boîtes de vitesses automatiques conventionnelles pour une prestation en dynamique longitudinale et en agrément de conduite très proche. [0027] Cette boîte de vitesses 13 comporte un premier embrayage K1 et un deuxième embrayage K2. Le premier embrayage K1 est associé à un premier couple d'arbre primaire AP1 et secondaire AS1 portant les rapports pairs. Le deuxième 15 embrayage K2 est associé à un deuxième couple d'arbre primaire AP2 et secondaire AS2 portant les rapports impairs de la boîte de vitesses 13. [0028] En fonctionnement, lorsqu'un rapport est engagé, on présélectionne le rapport suivant souhaité au moyen des synchroniseurs de la boîte 13. On réalise ensuite un croisement des embrayages K1, K2 pour effectuer le changement de rapport, 20 ce qui permet de ne pas subir de rupture de couple dans la chaîne de traction 10. Ainsi, le conducteur ne se rend pas compte que le changement de rapport a eu lieu. [0029] Il est à noter qu'une telle boîte de vitesses 13 présente une grande sensibilité aux acyclismes du moteur thermique 11 dans la mesure où, lorsqu'un rapport est 25 engagé, l'arbre secondaire qui ne porte pas de pignon formant ledit rapport engagé est fou et génère un bruit de grenaille dû aux dents du pignon qui s'entrechoquent avec les dents de la couronne du différentiel 14. L'utilisation d'un double volant amortisseur pendulaire 12 est donc particulièrement bien adaptée pour filtrer les acyclismes du moteur thermique 11 en entrée de la boîte de vitesses 13, en 30 particulier les acyclismes d'un moteur à trois cylindres qui sont plus importants que ceux d'un moteur à quatre cylindres (de même cylindrée). La configuration associant un moteur thermique 11 à trois cylindres, un double volant amortisseur 6 pendulaire 12, ainsi qu'une boîte de vitesses à double embrayage 13 est donc optimale en termes de prestations acoustiques et vibratoires. [0030] Le différentiel 14 disposé en sortie de la boîte de vitesses 13 est relié mécaniquement aux transmissions transversales 16 qui entraînent les roues 15 s avant du véhicule. En variante, le différentiel 14 peut être couplé à une boîte de transfert (non représentée) pour équiper un véhicule à quatre roues motrices. [0031] On décrit ci-après, en référence avec la figure 3, les différentes étapes du procédé selon l'invention d'inhibition de l'arrêt du moteur thermique de la chaîne de traction 10. A cet effet, le calculateur moteur 21 comporte une mémoire 211 stockant des instructions logicielles pour la mise en oeuvre du procédé. [0032] Au cours d'une étape 100, le calculateur moteur 21 détecte des conditions autorisant un lancement d'une procédure d'arrêt du moteur thermique 11. Ces conditions sont constituées par la détection d'un appui sur une pédale de frein, ainsi que la détection d'une vitesse du véhicule sous un seuil prédéfini, par exemple de l'ordre de 5km/h. [0033] Au cours d'une étape 101, le calculateur moteur 21 s'assure que des conditions autorisant un arrêt du moteur thermique 11 sont vérifiées. Ces conditions sont vérifiées notamment lorsqu'un niveau de stockage d'énergie d'une batterie du véhicule est supérieur à un seuil de chargement et lorsqu'une température du moteur thermique 11 est inférieure à un seuil de température. Dans le cas contraire, l'arrêt du moteur thermique 11 ne sera pas autorisé. [0034] La procédure d'arrêt du moteur thermique 11 peut se dérouler avec le levier de vitesses 18 situé initialement dans la position de conduite "D" autorisant une fermeture de l'embrayage KO ou dans la position neutre "N" dans laquelle l'embrayage KO doit demeurer ouvert. Dans la plupart des cas, le conducteur ne passe pas le levier de vitesses 18 de la position de conduite "D" à la position neutre "N" avant que le véhicule soit à l'arrêt. On entend par "arrêt", un véhicule ayant une vitesse de 0Km/h, c'est-à-dire que le véhicule n'est plus en déplacement. [0035] Dans le cas où l'arrêt moteur se déroule avec le levier de vitesses 18 sur la position de conduite "D", le calculateur moteur 21 commande, dans une étape 102, un prélèvement de couple au moteur thermique 11, par fermeture au moins partielle de l'embrayage KO, de façon à accélérer une chute de régime du moteur 7 thermique 11 lors de son arrêt. Avantageusement, le couple prélevé au moteur thermique 11 est repris par un système de freinage du véhicule automobile. Grâce à ce prélèvement de couple, le régime du moteur 11 passe rapidement la zone d'excitation du mode propre du double volant amortisseur pendulaire 12, ce qui s permet d'arrêter le moteur thermique 11 sans bruit (cf. étape 103). [0036] Dans un nombre de cas réduits dans lesquels le levier de vitesses 18 passe de la position de conduite "D" à la position neutre "N" avant que le calculateur moteur 21 autorise le lancement de la procédure d'arrêt du moteur thermique 11 (cf. condition 104), le calculateur moteur 21 inhibe l'arrêt du moteur thermique 11 dans io une étape 105. [0037] Le conducteur pourra éventuellement s'étonner que le moteur thermique 11 ne s'arrête pas alors que son arrêt est attendu, mais comme il existe plusieurs cas dans lesquels le calculateur moteur 21 n'est pas autorisé à piloter un arrêt du moteur thermique 11, notamment lorsque la climatisation du véhicule est activée 15 ou lorsqu'un niveau de charge de la batterie est trop faible, ou lorsque le moteur thermique 11 est trop chaud, le conducteur pourra penser que le véhicule se trouve dans une de ces situations de vie. [0038] Si le conducteur souhaite un arrêt du moteur thermique 11, il pourra couper le contact à la clef ou via l'activation d'un mécanisme d'arrêt équivalent de type 20 bouton mécanique ou logiciel. Dans ce cas, le conducteur entendra le bruit des pendules 23 à l'arrêt du moteur, puisqu'aucun prélèvement de couple par l'embrayage KO de la boîte de vitesses 13 ne peut être effectué lorsque le levier de vitesses 18 est en position neutre. Toutefois, le conducteur ayant effectué une action pour demander l'arrêt du moteur 11, il sera moins étonné du bruit qui 25 l'informera que son action est réalisée. 8