Brevet FR3087487A1 — publié le 20200424

PROCEDE DE REFROIDISSEMENT D'UN EQUIPEMENT D'UN VEHICULE ET VEHICULE COMPRENANT CET EQUIPEMENT [0001] L'invention se rapporte à un procédé de refroidissement d'un équipement d'un véhicule, et à ce véhicule, en particulier un véhicule hybride automobile. [0002] L'invention concerne plus particulièrement un procédé pour un dispositif de refroidissement comportant un circuit hydraulique de fluide caloporteur de refroidissement, associé à une pompe de circulation de celui-ci à travers un équipement à refroidir du véhicule et différentes branches du circuit. Des équipements thermiques à refroidir ou a réchauffer du véhicule peuvent être disposés dans les différentes branches du circuit. [0003] Les systèmes de refroidissement sont conçus pour garantir la tenue des équipements aux contraintes thermomécaniques issues de leur fonctionnement. Par ailleurs, des fonctions complémentaires sont mises en oeuvre en plus du refroidissement, pour améliorer le rendement global ou offrir et garantir des prestations aux utilisateurs de véhicules, telles que, par exemple, le chauffage de l'habitacle. [0004] Les systèmes de refroidissement sont dimensionnés à partir des seuls points de fonctionnement à régime maximal et à pleine charge des équipements, par exemple un moteur de traction, et sont donc surdimensionnés dans la majorité des cas d'utilisation des véhicules, mais ce dimensionnement ne prend jamais en compte la défaillance des équipements de commande de refroidissement car cela aboutirait à un dimensionnement disproportionné de ces systèmes de refroidissement. C'est ainsi que, lors d'une détection d'une défaillance d'un équipement de commande de refroidissement, un équipement à refroidir, comme le moteur, passe dans un mode dégradé limitant ses performances, voire devient tout simplement indisponible. [0005] On connait, par exemple, du document US-A-9 599 050, un procédé qui, en cas de détection d'une défaillance sur des volets d'obturation d'air d'un échangeur, agit sur les paramètres de combustion d'un moteur thermique pour protéger un catalyseur de la ligne d'échappement. [0006] Ainsi, les paramètres de fonctionnement du moteur ne sont pas optimisés, ce qui entraîne une dégradation des performances de ce dernier. 2 [0007] Le but de l'invention est de remédier à cet inconvénient, notamment en optimisant, en cas de détection d'une défaillance de l'un des équipements de commande de refroidissement, le procédé de refroidissement. [0008] A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de refroidissement par un fluide 5 caloporteur pour un premier équipement d'un véhicule automobile, ce procédé régulant le débit du fluide caloporteur d'un circuit hydraulique comprenant un second équipement, ce procédé comportant une étape de détermination d'une température instantanée du premier équipement, et une étape de régulation du débit du fluide caloporteur en fonction de la température instantanée lorsqu'elle est inférieure à un premier seuil prédéterminé 10 fonction du premier équipement, et une étape de détection d'une défaillance du second équipement, ce procédé étant tel que, en cas de détection de la défaillance, il comprend une étape de surveillance de la température instantanée qui, si elle dépasse un second seuil prédéterminé supérieur au premier seuil, commande le débit du fluide à son maximum jusqu'à ce que la température instantanée descende sous un troisième seuil 15 prédéterminé inférieur ou égal au premier seuil. [0009] Ainsi, lorsque la défaillance du second équipement est détectée, entre le premier seuil et le deuxième seuil prédéterminé, le premier équipement n'est pas impacté et peut donc démarrer ou fonctionner de façon optimale. Lorsque la température instantanée de ce premier équipement dépasse le second seuil prédéterminé, le procédé passe d'un 20 mode de commande en régulation du débit du fluide pour atteindre la température cible, à un mode de commande en boucle ouverte imposant le débit maximal du fluide caloporteur jusqu'à ce que la température instantanée descende sous un troisième seuil prédéterminé. Ce procédé permet donc de garder le premier équipement entièrement disponible pour un fonctionnement optimal. Ce fonctionnement étant optimal, l'autonomie du véhicule 25 fonctionnant avec ce premier équipement est également améliorée. [0010] En outre, lorsque le troisième seuil est inférieur au premier seuil et qu'il est atteint à la fin de l'étape de surveillance, cela forme une marge de sécurité ou une réserve de froid permettant de sortir de l'étape de surveillance. [0011] On comprendra par fluide caloporteur d'un circuit hydraulique, dans tout le texte de ce document, un circuit hydraulique pouvant avoir une ou plusieurs branches, éventuellement reliées entre-elles, le fluide caloporteur pouvant être à base d'eau comme de l'eau glycolée, à base d'huile, ou encore un gaz. 3 [0012] On comprendra par température instantanée dans tout le texte de ce document, une température mesurée ou estimée en continue à l'instant présent. [0013] On comprendra par débit du fluide à son maximum, dans tout le texte de ce document, le débit du fluide maximum possible par le circuit hydraulique, tous les actionneurs pilotés de ce circuit hydraulique, défaillants ou pas, étant commandés pour favoriser ce débit de fluide. Par exemple, la commande d'une pompe de circulation de ce circuit à sa puissance maximale, ou encore l'ouverture d'une vanne de restriction du débit de ce circuit, ou encore l'orientation d'une vanne de dérivation du fluide pour augmenter le débit dans ce circuit hydraulique. 10 [0014] Avantageusement, ce troisième seuil est inférieur à la température cible lorsqu'il s'agit de ne pas dépasser la température cible, et supérieur à la température cible lorsqu'il s'agit de ne pas être sous la température cible. [0015] Avantageusement, l'étape de détermination de la température instantanée du premier équipement détermine en outre une température cible du premier équipement 15 [0016] Avantageusement, le premier seuil prédéterminé est fonction du premier équipement et de la température cible. [0017] Selon un mode de réalisation de l'invention, le premier équipement est un équipement parmi un premier groupe d'équipements à refroidir, et le second équipement est un équipement parmi un second groupe d'équipements de commande de 20 refroidissement. [0018] On comprendra par équipements à refroidir dans tout le texte de ce document, un équipement ayant une température maximale à ne pas dépasser, tout comme un équipement ayant une température minimale de fonctionnement, ou encore devant fonctionner dans une plage de températures. Cet équipement peut donc être aussi bien à 25 refroidir qu'à réchauffer, par exemple un calculateur, une machine motrice. [0019] On comprendra par équipements de commande de refroidissement, tout équipement participant à l'obtention de la température cible à l'exclusion du premier équipement. A titre d'exemple, on inclura dans cette définition une pompe de circulation du fluide, une vanne de régulation ou de dérivation du fluide, un échangeur air - fluide 30 caloporteur, des volets régulant le débit de l'air de refroidissement de l'échangeur air - 4 fluide caloporteur, un calculateur commandant les volets ou la pompe de circulation, des capteurs de la température ou du débit du fluide. [0020] On notera que les calculateurs peuvent rentrer dans les deux catégories. [0021] Ainsi, même si un équipement de commande de refroidissement est défaillant, le 5 procédé permettra d'exploiter au maximum le premier équipement. [0022] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'étape de détermination de la température instantanée et de la température cible du premier équipement est réalisée pour chaque équipement du premier groupe, le procédé déterminant les trois seuils de température et la température cible pour chaque premier équipement, l'étape de détection 10 de la défaillance du second équipement étant réalisée pour chaque équipement du second groupe, la détection de la défaillance de l'un des équipements du second groupe déclenchant l'étape de surveillance pour chacun des équipements du premier groupe. [0023] Ainsi, dès qu'une défaillance est détectée sur l'un des équipements du second groupe, chaque équipement du premier groupe est surveillé par le procédé, ce qui a pour 15 avantage de respecter le second seuil prédéterminé pour chaque équipement du premier groupe et ainsi sécuriser le fonctionnement de tous les équipements du premier groupe tout en autorisant une disponibilité et un fonctionnement optimal de chaque équipement du premier groupe. Quelle que soit l'origine de la défaillance, et quel que soit le ou les équipements défaillants du second groupe, ce procédé autorise la disponibilité maximale 20 et le fonctionnement optimal de chaque équipement du premier groupe. [0024] Selon un mode de réalisation, le véhicule comprend un système de motricité électrique du véhicule, le premier groupe d'équipements comprenant un équipement de puissance du système de motricité électrique. [0025] On comprendra par équipement de puissance, dans tout le texte de ce document, 25 tout équipement transmettant ou transformant de l'énergie pour la motricité électrique du véhicule et refroidi par le fluide caloporteur. A titre d'exemple, on peut citer une machine motrice électrique, un convertisseur de courant pour la machine électrique, un onduleur pour la machine électrique, une transmission ou réducteur ou boîte de vitesses pour la machine électrique, un stockeur d'énergie électrique pour cette machine électrique. 5 [0026] On comprendra par système de motricité électrique du véhicule, dans tout le texte de ce document, tout élément d'une chaine de traction ayant l'électricité comme source d'énergie. [0027] Il est en effet avantageux pour l'environnement que le mode de propulsion bénéficiant de ce procédé, c'est-à-dire dont la disponibilité et l'autonomie sont améliorées, soit un mode dit « propre », c'est-à-dire sans émissions polluantes. [0028] Selon un mode de réalisation de l'invention, le véhicule est un véhicule hybride comprenant une machine motrice thermique. [0029] Selon un mode de réalisation de l'invention, le premier équipement est un 10 équipement de puissance parmi une machine électrique motrice du véhicule, un convertisseur de courant ou onduleur pour cette machine électrique, un stockeur d'énergie pour cette machine électrique, une transmission ou réducteur ou boîte de vitesses pour cette machine électrique. [0030] Selon un mode de réalisation de l'invention, le second équipement est un 15 équipement de commande de refroidissement parmi une pompe de circulation du fluide caloporteur, un groupe moto-ventilateur d'air de refroidissement d'un échangeur air-fluide caloporteur, des volets régulant le débit de l'air de refroidissement, un capteur de température. [0031] L'invention a en outre pour objet un calculateur comprenant les moyens 20 d'acquisition, de traitement par instructions logicielles stockées dans une mémoire ainsi que les moyens de commande requis à mise en oeuvre du procédé précédemment decrit. [0032] L'invention a également pour objet un véhicule hybride comprenant : [0033] - un système de motricité électrique du véhicule comprenant un premier équipement électrique de puissance à refroidir, 25 [0034] - un circuit hydraulique contenant un fluide caloporteur refroidissant le premier équipement, ce circuit comprenant un second équipement de commande de ce refroidissement, [0035] - un calculateur comprenant les moyens d'acquisition, de traitement par instructions logicielles stockées dans une mémoire ainsi que les moyens de commande 30 requis à mise en oeuvre du procédé précédemment décrit. 6 [0036] Selon un mode de réalisation de l'invention, le calculateur est un ensemble de plusieurs calculateurs de contrôle comprenant un premier calculateur de contrôle contrôlant le système de motricité électrique, un deuxième calculateur contrôlant le refroidissement, les instructions logicielles pour la mise en oeuvre de l'étape de détection de la défaillance du second équipement étant stockées dans la mémoire du deuxième calculateur de contrôle, et les instructions logicielles pour la mise en oeuvre de l'étape de de surveillance de la température instantanée du premier équipement étant stockées dans la mémoire du premier calculateur de contrôle. [0037] D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la 10 lecture de la description des exemples de réalisation non limitatifs qui vont suivre, faite en référence aux figures 1 à 6 annexées, qui représentent : - figure 1 : un système de refroidissement d'un véhicule pour lequel le procédé selon l'invention est applicable, - figure 2 : une variante du système de refroidissement de la figure 1, 15 - figure 3 un logigramme du procédé de refroidissement selon l'invention. - figure 4 : un chronogramme des températures instantanées avec les différents seuils de température. [0038] La figure 1 présente un système de gestion thermique d'un véhicule hybride, notamment de refroidissement, comportant trois circuits hydrauliques de refroidissement : 20 un premier circuit, ou boucle, de fluide caloporteur très basse température comprenant successivement une batterie de traction 2, dite batterie haute tension, une entrée a et une sortie b d'une première vanne trois voies pilotée 4, un refroidisseur 6 recevant un fluide frigorigène 8, utilisé aussi pour la climatisation de l'habitacle du véhicule, un premier raccord trois branchements 10, une première pompe de circulation 12 de ce circuit 25 actionnée par un moteur électrique, et un premier capteur de température 14. [0039] La boucle très basse température régule la température de la batterie de traction 2 pour la refroidir, notamment pendant les périodes de recharge rapide, ou la réchauffer au démarrage par temps froid afin d'optimiser ses performances ainsi que sa durée de vie. [0040] Un deuxième circuit hydraulique, ou deuxième boucle, de fluide caloporteur haute 30 température comporte successivement un réchauffeur électrique 20 recevant un courant 7 haute tension, un deuxième capteur de température 22, un deuxième raccord trois branchements 24, un premier clapet anti-retour 26, un troisième raccord trois branchements 28 comprenant un branchement relié à une sortie d de la première vanne trois voies 4, et un autre branchement relié à une deuxième pompe de circulation 30 de ce circuit actionnée par un moteur électrique. [0041] La deuxième boucle comporte ensuite un premier échangeur thermique 32 de chauffage de l'habitacle du véhicule, puis un quatrième raccord trois branchements 34, un deuxième clapet anti-retour 36, un cinquième raccord trois branchements 38, et revient enfin au réchauffeur électrique 20. 10 [0042] Le deuxième raccord trois branchements 24 comporte un branchement relié à un sixième raccord trois branchements 40 comprenant un branchement relié au premier raccord trois branchements 10, et un autre branchement relié à un vase d'expansion 42 permettant un dégazage du fluide. [0043] Le troisième circuit hydraulique, ou troisième boucle, de fluide caloporteur basse 15 température comporte successivement un chargeur embarqué de batterie 50, un onduleur 52, une machine électrique de traction 54 commandée par cet onduleur, une deuxième vanne trois voies pilotée 56, un échangeur thermique avec l'air ambiant 58, disposé à l'avant du véhicule pour dissiper des calories dans l'atmosphère, un septième raccord trois branchements 60, une troisième sonde de température 62, puis une troisième pompe de 20 circulation 64 de ce circuit actionnée par un moteur électrique. [0044] Le quatrième raccord trois branchements 34 comporte un branchement relié au septième raccord trois branchements 60. Le cinquième raccord trois branchements 38 comporte un branchement relié à la deuxième sortie d de la deuxième vanne trois voies 56. 25 [0045] La troisième boucle basse température permet de réguler la température de la machine électrique 54, et de l'électronique de l'onduleur 52 et du chargeur embarqué 50, qui doivent présenter des basses températures de l'ordre de 70 à 80°C. [0046] Chaque vanne trois voies 4, 56 est pilotée pour à partir d'une entrée a, la relier alternativement à une première sortie b ou à une deuxième sortie d, l'autre sortie qui n'est 30 pas utilisée étant isolée. 8 [0047] En disposant la première vanne trois voies 4 dans une position reliant son entrée a venant de la batterie 2 à sa première sortie b vers le refroidisseur 6, on ferme la deuxième sortie d et on isole le premier circuit très basse température du circuit haute température. De même en disposant la deuxième vanne trois voies 56 dans une position reliant son entrée a venant de la machine électrique 54 à sa première sortie b vers l'échangeur thermique 58, on ferme la deuxième sortie d et on isole le deuxième circuit haute température du circuit basse température. Chaque circuit travaille de manière indépendante. [0048] En inversant uniquement la position de la première vanne trois voies 4, le fluide 10 sortant de la batterie 2 part vers le deuxième circuit haute température pour être alternativement refroidi dans l'aérotherme 32 ou chauffé dans le réchauffeur 20, le premier clapet anti-retour 26 empêchant un départ du fluide dans l'autre sens dans le deuxième circuit haute température. Le retour du fluide passe par le deuxième raccord trois branchements 24, puis vers la première pompe de circulation 12 pour revenir à la batterie 15 2. [0049] En inversant uniquement la position de la deuxième vanne trois voies 56, le fluide sortant de la machine électrique 54 part vers le deuxième circuit haute température pour être refroidi dans l'aérotherme 32, le deuxième clapet anti-retour 36 empêchant un départ du fluide dans l'autre sens dans le deuxième circuit haute température. Le retour du fluide 20 passe par le quatrième raccord trois branchements 34 puis par le septième raccord trois branchements 60, pour arriver sur la troisième pompe électrique 64, le chargeur de batterie 50 et l'onduleur 52. [0050] De cette manière on utilise les calories générées par le chargeur de batterie 56, l'onduleur 52 ou la machine électrique 54 suivant ce qui est en fonctionnement, pour 25 alimenter l'aérotherme 32 de chauffage de l'habitacle. [0051] Ces trois circuits hydrauliques peuvent, en variante, être indépendants les uns des autres, et comporter chacun un échangeur thermique avec l'air ambiant, dit radiateur 58. [0052] Il est en outre schématisé un groupe moto-ventilateur 7 et un système de volets 30 obturateurs 1 régulant le flux de l'air de refroidissement schématisé par les flèches 5, et traversant le radiateur 58 par l'effet de poussée du groupe moto-ventilateur 7 ou du mouvement d'avance du véhicule. Ces volets 1 sont actionnés par un module de 9 commande 3 comprenant un moteur électrique et une électronique de commande. Cette électronique de commande. [0053] Ce système de volets obturateurs 1 est le plus souvent désigné par l'acronyme AGS, provenant de l'expression de langue anglaise "Active Grille Shutter", et est de préférence installé au niveau d'une calandre du véhicule automobile, et permet un contrôle du flux d'air traversant la face avant du véhicule, y compris le radiateur 58 et un compartiment moteur du véhicule, et comprend un ou plusieurs volets montés parallèlement sur pivot dans un cadre rigide. Le cadre présente une forme générale rectangulaire et délimite l'entrée d'air que les volets ouvrent et ferment. 10 [0054] Bien entendu, l'invention ne se limite pas au seul schéma de la figure 1, et, en particulier, le nombre de volets, d'ensembles de volets et la position des volets les uns relativement aux autres peuvent varier. [0055] Chaque volet est monté pivotant entre une position d'obturation de l'entrée d'air et au moins une position d'ouverture de l'entrée d'air. 15 [0056] La position des volets régule l'efficacité du radiateur 58 : lorsqu'ils sont fermés, l'air de refroidissement ne passe plus, le radiateur 58 ne refroidit plus le fluide caloporteur. A l'inverse, les volets en position d'ouverture maximale permettent au radiateur 58 d'avoir pleinement son effet de refroidissement du fluide caloporteur. [0057] Lorsque les volets se trouvent bloqués, par exemple en position fermée ou 20 obturée, l'électronique de commande du module de commande 3 est apte à émettre un signal électrique indiquant un disfonctionnement des volets 1. [0058] Ce système de volets obturateurs 1 est un équipement de commande de refroidissement, au même titre que le groupe moto-ventilateur 7, le premier 14 et le deuxième 22 capteur de température, les première, deuxième et troisième pompes de 25 circulation 12, 30, 64, les vannes trois voies 4, 56 de régulation. Par analogie avec le système des volets obturateurs 1, chacun de ces équipements de commande a une électronique associée remontant un signal électrique indiquant une défaillance de cet équipement de commande. [0059] On notera que le procédé objet de l'invention, s'applique aussi bien à l'une des 30 trois boucles, qu'à l'ensemble des trois boucles lorsqu'elles sont mises en commun par les 10 vannes trois voies 4, 56. Ces vannes trois voies peuvent également être remplacées par plusieurs vannes deux voies, ou tout autre dispositif ayant la même fonction. [0060] La figure 2 schématise une variante du système de refroidissement de la figure 1, en ne montrant que la boucle basse température. [0061] Cette figure 2 schématise le système de refroidissement pour un véhicule ayant une machine électrique 54 motrice sur un train arrière du véhicule, et étant indépendante des deux autres boucles très basse température et haute température. [0062] Cette boucle basse température comprend successivement le radiateur 58 à l'avant du véhicule et équipé du groupe moto-ventilateur 7 et du système de de volets 10 obturateurs 1, la troisième pompe de circulation 64 permettant de faire circuler le liquide caloporteur du radiateur 58 vers un l'onduleur 100 à l'avant du véhicule, puis vers un convertisseur de courant 101, puis vers un onduleur 102 à l'arrière du véhicule, puis vers la machine électrique de traction 54 située à l'arrière du véhicule, avant de revenir dans le radiateur 58. La séparation entre la partie avant et arrière du véhicule est schématisée par 15 le trait en pointillés, le radiateur 58 étant dans la partie avant du véhicule. [0063] Les équipements communs à la figure 1 portent la même référence, mais font partie dans la figure 2 d'un circuit différent. [0064] Ce convertisseur 101 est, par exemple, un convertisseur continu-continu utilisé pour la conversion de la tension entre une batterie haute tension comme la batterie de 20 traction 2, et une batterie basse tension comme une batterie de servitude (non représentée), et intègre en outre un chargeur embarqué, couramment désigné par l'homme du métier sous l'acronyme OBC pour « On Board Charger » en anglais, utilisé pour la recharge de la batterie haute tension. [0065] Un premier calculateur de contrôle (non représenté) contrôle le système de 25 motricité électrique comprenant les équipements de puissance qui sont dans cet exemple l'onduleur 100, le convertisseur de courant 101, l'onduleur 102 à l'arrière du véhicule, et la machine électrique de traction 54. [0066] Un deuxième calculateur de contrôle (non représenté) contrôle le système de refroidissement de la boucle basse température en contrôlant les équipements de 30 commande de refroidissement qui dans cet exemple sont la pompe de circulation 64, le groupe moto-ventilateur 7 et le système de de volets obturateurs 1. Ce deuxième 11 calculateur est par exemple embarqué dans l'un des équipements de puissance à refroidir, notamment le convertisseur de courant 101. [0067] En variante, le groupe moto-ventilateur 7 et le système de de volets obturateurs 1 sont contrôlés par un troisième calculateur (non représenté) dit CMM, qui contrôle une machine thermique motrice (non représentée), le véhicule étant un véhicule hybride et ayant un quatrième calculateur supervisant le premier et le troisième calculateur et déterminant, entre autres, une répartition de couple moteur entre les différentes machines motrices. [0068] Ces calculateurs comprennent les moyens d'acquisition, de traitement par 10 instructions logicielles stockées dans une mémoire ainsi que les moyens de commande requis à mise en oeuvre du procédé selon l'invention, tel que décrit ci-dessous. [0069] La figure 3 est un logigramme du procédé de refroidissement selon l'invention et divulgue un procédé de refroidissement par un fluide caloporteur pour un premier équipement du véhicule automobile, ce procédé régulant le débit du fluide caloporteur d'un 15 circuit hydraulique, par exemple un circuit hydraulique formant une boucle basse température telle qu'illustrée en figure 1 ou figure 2. Ce circuit hydraulique comprend un second équipement, distinct du premier équipement. Ce procédé comporte une étape 201, 202, 203, 204 de détermination d'une température instantanée t t t t -201, .202, .203, t204 et d'une température cible T201, T202, T203, T204 du premier équipement, et une étape de 20 régulation du débit du fluide caloporteur (non représentée) en fonction de la température instantanée lorsqu'elle est inférieure à un premier seuil S11, S12, S13, S14 prédéterminé fonction du premier équipement et de la température cible T201, T202, T203, T204 , et une étape de détection d'une défaillance 200 du second équipement. En cas de détection de la défaillance, le procédé comprend une étape de surveillance 601 de la température 25 instantanée 15_01, , t -202, t203, t204 qui comprend une étape de test 401, 402, 403, 404 consistant à comparer cette température instantanée t201, t202, t203, t204 à un second seuil prédéterminé S21, S22, S23, S24, et si elle dépasse ce second seuil prédéterminé qui est supérieur au premier seuil, elle établit une information de surchauffe 602 qui déclenche par une étape de commande 700 le débit du fluide à son maximum jusqu'à ce que la 30 température instantanée t201, t202, t203, t204 descende sous un troisième seuil prédéterminé S31, S32, S33, S34 inférieur ou égal au premier seuil S11, 312, S13, S14. [0070] Lorsqu'il y a plusieurs premiers équipements, par exemple les quatre premiers équipements de cette figure 3, il y a alors quarte étapes de test 401, 402, 403, 404 12 correspondant à chacun des quatre premiers équipements. L'étape de surveillance 601 comprend alors une étape supplémentaire de convergence 500 permettant de construire l'information de surchauffe 602. Cette étape de convergence 500 consiste par exemple à créer une fonction logique de type « ou » entre les quatre étapes de test 401, 402, 403, 404, c'est-à-dire que si l'une au moins des quatre températures instantanées t201, t202, t203, t204 dépasse respectivement l'un des quatre seconds seuils prédéterminés S21, S22, S23, S24, l'information de surchauffe 602 est établie. [0071] Dans une variante, cette étape de convergence 500 consiste par exemple à créer une fonction logique de type « ET » entre les quatre étapes de test 401, 402, 403, 404. 10 [0072] Dans une autre variante, cette étape de convergence 500 consiste à créer une combinaison de fonction logique de type « ET » et « OU » entre les quatre étapes de test 401, 402, 403, 404, permettant de prioriser certaines étapes de test. Par exemple : si t201 est supérieure à S21, ou si t202 et t203 et t204 sont respectivement supérieures à S22, S23, S24, alors l'information de surchauffe 602 est établie. Dans ce cas on priorise clairement 15 la température t201. [0073] Dans une variante, une étape de temporisation 300 bloque l'information de défaillance pendant un temps prédéterminé, de sorte à ne pas enclencher l'étape de surveillance 601 si la détection de la défaillance est furtive, c'est-à-dire si l'information détection de défaillance n'est plus vraie à la fin de cette temporisation 300. 20 [0074] Le premier équipement est un équipement parmi un premier groupe d'équipements à refroidir. Comme illustré sur les figures 1 et 2, ces équipements sont par exemple la batterie de traction 2, le refroidisseur 6, le chargeur embarqué de batterie 50, l'onduleur 52, la machine électrique de traction 54, l'électronique de l'onduleur 52, l'onduleur 100 à l'avant du véhicule, le convertisseur de courant 101, l'onduleur 102 à 25 l'arrière du véhicule, l'un des quatre calculateurs. [0075] Le second équipement est un équipement parmi un second groupe d'équipements de commande de refroidissement. Comme illustré sur les figures 1 et 2, ces équipements sont par exemple la première vanne trois voies pilotée 4, la première pompe de circulation 12, le premier capteur de température 14, le deuxième capteur de 30 température 22, la deuxième pompe de circulation 30, la deuxième vanne trois voies pilotée 56, la troisième sonde de température 62, la troisième pompe de circulation 64, le 13 système de volets obturateurs 1, le module de commande 3, le groupe moto-ventilateur 7, ou encore l'un des quatre calculateurs. [0076] L'étape de détermination de la température instantanée et de la température cible du premier équipement est alors réalisée pour chaque équipement du premier groupe, le procédé déterminant les trois seuils de température et la température cible pour chaque premier équipement, l'étape de détection de la défaillance du second équipement étant réalisée pour chaque équipement du second groupe, la détection de la défaillance de l'un des équipements du second groupe déclenchant l'étape de surveillance pour les équipements du premier groupe. 10 [0077] En variante, l'étape de surveillance est déclenchée seulement pour un sous- groupe du premier groupe, ce sous-groupe étant fonction du ou des seconds équipements défaillants. [0078] Dans un exemple de réalisation, le véhicule comprend le système de motricité électrique du véhicule, et le premier groupe d'équipement comprend alors un équipement 15 de puissance du système de motricité électrique. Comme illustré sur les figures 1 et 2, cet équipement de puissance est par exemple la batterie de traction 2, le chargeur embarqué de batterie 50, l'onduleur 52, la machine électrique de traction 54, l'électronique de l'onduleur 52, l'onduleur 100 à l'avant du véhicule, le convertisseur de courant 101, ou l'onduleur 102 à l'arrière du véhicule. Ce véhicule est avantageusement un véhicule 20 hybride comprenant une machine motrice thermique (non représentée), cette machine thermique étant refroidie par la boucle haute température. [0079] Dans une variante non représentée, l'une des boucles de refroidissement, par exemple la boucle de refroidissement haute température, refroidit un équipement de puissance parmi une transmission ou réducteur ou boîte de vitesses pour cette machine 25 électrique 54. [0080] Les instructions logicielles pour la mise en oeuvre du procédé sont réparties entre les calculateurs. [0081] Par exemple, les instructions logicielles pour la mise en oeuvre de l'étape de détection de la défaillance du second équipement sont stockées dans la mémoire du 30 deuxième calculateur de contrôle, alors que les instructions logicielles pour la mise en 14 oeuvre de l'étape de de surveillance de la température instantanée du premier équipement sont stockées dans la mémoire du premier calculateur de contrôle. [0082] La figure 4 illustre un chronogramme des températures instantanées avec les différents seuils de température prédéterminés, et prend pour exemple d'illustration la boucle basse température de la figure 2. Le premier groupe d'équipement comprend alors la machine électrique de traction 54, avec ses trois seuils S11 (premier seuil de température), S12 (deuxième seuil de température), S13 (troisième seuil de température), le convertisseur de courant 101, et sa température instantanée t201. Le premier groupe d'équipement comprend en outre le convertisseur de courant 101, avec, par analogie au 10 précédent équipement, ses trois seuils S21, S22, S23 et sa température instantanée -202. la machine électrique de traction 54 et le convertisseur de courant 101 sont traversés par le même fluide caloporteur dont le débit instantané est noté par la référence D, et le débit maximal par la référence Dmax. Ce débit est produit par la pompe de circulation 64. Les autres équipements du premier groupe d'équipements ne sont pas pris en compte, mais à 15 partir de ce simple exemple il serait évident de les rajouter, ou pas, selon qu'ils nécessitent une surveillance de leur température, ou pas. De même, des combinaisons sont possibles avec les boucles haute température et très basse température. [0083] Le second équipement considéré ici, est le système de volets obturateurs 1, susceptible d'être défaillant. Les autres équipements du deuxième groupe d'équipements 20 ne sont pas pris en compte, mais à partir de ce simple exemple il serait évident de les rajouter, ou pas, selon que leur défaillance dégrade le refroidissement du premier groupe d'équipements ou pas. De même, des combinaisons sont possibles avec les boucles haute température et très basse température. [0084] Ainsi le premier chronogramme représente la température instantanée t202 du 25 convertisseur de courant 101, le deuxième chronogramme la température instantanée t201 de la machine motrice 54, et le troisième chronogramme le débit du fluide caloporteur de la pompe de circulation 64. L'axe des abscisses est bien entendu le temps, sur lequel les instants remarquables sont repérés par ta, - 11, . 1 .2, -3, -4, t5, ts, t7 pour les trois chronogrammes. 30 [0085] Le cas présenté ici est un véhicule qui démarre à froid, c'est-à-dire qu'à l'origine des chronogrammes, toutes les températures instantanées sont à une température ambiante, ici 0°C. 15 [0086] Entre l'origine et t1, il n'y a pas de défaillance du système de volets 1 détectée. A partir de ti, le procédé a détecté la défaillance du système de volets 1, et elle est permanente. On n'a pas considéré ici l'application de la variante avec la temporisation 300, car cette variante ne présente pas de difficulté particulière. Elle est donc considérée ici comme d'une valeur de 0 secondes. [0087] A l'instant to, la machine électrique 54 atteint son premier seuil de température S11, mais l'étape de surveillance n'est pas déclenchée car il n'y a pas encore de défaillance de détectée. [0088] A l'instant t1, la défaillance est détectée et donc l'étape de surveillance est 10 déclenchée, mais la machine électrique 54 et le convertisseur 101 sont tous les deux sous leur deuxième seuil respectif Sil et S21, la pompe de circulation 64 continue donc à être régulée en fonction des températures instantanées et des températures cibles. [0089] A l'instant t2, la température t202 du convertisseur de courant 101 dépasse son premier seuil de température 521, mais reste sous son deuxième seuil de température 15 S22, l'étape de surveillance est toujours active mais la pompe de circulation 64 n'est pas encore commandée à son débit maximal Dmax, jusqu'à l'instant t3. [0090] A l'instant t3, la température t202 du convertisseur de courant 101 atteint ou dépasse son deuxième seuil de température 522, et bien que la machine électrique 54 soit encore sous son deuxième seuil S12, le procédé va alors commander la pompe de 20 circulation 64 à son débit maximal D. jusqu'à ce que la température t202 du convertisseur de courant 101 repasse sous son troisième seuil S23 à l'instant ta. [0091] Entre ta et te, l'étape de surveillance est toujours active car la détection de la défaillance du système de volets 1 est toujours présente, comme précédemment indiqué. Mais les deux températures t201, t202 restent sous leur deuxième seuil respectif S12 et 522, 25 si bien que la pompe de circulation 64 est revenue dans son mode de débit régulé en fonction des températures instantanées et des températures cibles, si bien qu'à l'instant ts la pompe de circulation 64 continue sa régulation du débit D. [0092] A l'instant ts, c'est la machine motrice 54 qui, à son tour, dépasse son deuxième seuil de température S12. Le procédé commande alors à nouveau la pompe de circulation 30 à son débit maximal D. jusqu'à ce que la température instantanée t201 de la machine électrique 54 atteigne son troisième seuil S13, et ainsi de suite. 16 [0093] Pour un convertisseur de courant ou une machine motrice électrique, le premier seuil 311, S21, sont de l'ordre de 80°C, notamment entre 75 et 85 °C. Les seuils S12 et S22 sont alors de l'ordre de 90°C, notamment entre 86°C et 100 °C, et les seuils S13 et S23 de l'ordre de 60°C. Les températures cibles T201 et T202 de tels équipements sont par exemple de 70°C. [0094] Sur la figure 4, les températures cibles T201 et T202 sont représentées respectivement égales au premiers seuils 311 et S21, mais selon les contraintes de fonctionnement particulières, les températures cibles T201 et T202 sont entre les premiers et troisièmes seuils respectifs, ou encore inférieures à ces troisièmes seuils respectifs. 10 Dans tous les cas, REVENDICATIONS1. Procédé de refroidissement par un fluide caloporteur pour un premier équipement (2, 6, 50, 52, 54, 100, 101, 102) d'un véhicule automobile, ce procédé régulant le débit (D) du fluide caloporteur d'un circuit hydraulique comprenant un second équipement (1, 3, 4, 7, 12, 14, 22, 30, 56, 62, 64), ce procédé comportant une étape (201, 202, 203, 204) (t201, t202, t203, -04, de détermination d'une température instantanée (t t h h 1 du premier équipement (2, 6, 50, 52, 54, 100, 101, 102), et une étape de régulation du débit (D) (t201, t202, t203, -204, du fluide caloporteur en fonction de la température instantanée (1. t t t lorsqu'elle est inférieure à un premier seuil prédéterminé (311, S12, S14, S14) fonction du premier équipement (2, 6, 50, 52, 54, 100, 101, 102), et une étape de détection d'une défaillance (200) du second équipement (1, 3, 4, 7, 12, 14, 22, 30, 56, 62, 64), caractérisé en ce que en cas de détection de la défaillance, le procédé comprend une étape de surveillance (601) de la température instantanée (t201, t202, t203, t204) qui, si elle dépasse un second seuil prédéterminé (S21, S22, S23, S24) supérieur au premier seuil (S11, S12, S14, S14), commande le débit (D) du fluide à son maximum (Dm.) jusqu'à ce que la température instantanée (t201, t202, t203, t204) descende sous un troisième seuil prédéterminé (S31, S32, S33, S34) inférieur ou égal au premier seuil (S11, S12, S14, S14). 2. Procédé de refroidissement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier équipement (2, 6, 50, 52, 54, 100, 101, 102) est un équipement parmi un premier groupe d'équipements à refroidir, et en ce que le second équipement (1, 3, 4, 7, 12, 14, 22, 30, 56, 62, 64) est un équipement parmi un second groupe d'équipements de commande de refroidissement. 3. Procédé de refroidissement selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape (201, 202, 203, 204) de détermination de la température instantanée (t201, t202, t203, t2o4) du premier équipement (2, 6, 50, 52, 54, 100, 101, 102) est réalisée pour chaque équipement du premier groupe, le procédé déterminant les trois seuils de température pour chaque premier équipement, l'étape de détection de la défaillance (200) du second équipement (1, 3, 4, 7, 12, 14, 22, 30, 56, 62, 64) étant réalisée pour chaque équipement du second groupe, la détection de la défaillance de l'un des équipements du second groupe déclenchant l'étape de surveillance (601) pour chacun des équipements du premier groupe. 18 4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, le véhicule comprenant un système de motricité électrique du véhicule, caractérisé en ce que le premier groupe d'équipement comprend un équipement de puissance du système de motricité électrique (2, 50, 52, 54, 100, 101, 102). 5. Procédé de refroidissement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le véhicule est un véhicule hybride comprenant une machine motrice thermique. 6. Procédé de refroidissement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier équipement est un équipement de puissance parmi une machine 10 électrique motrice (54) du véhicule, un convertisseur de courant (101) ou onduleur (100, 102, 52) pour cette machine motrice électrique (54), un stockeur d'énergie électrique (2) pour cette machine motrice électrique (54), un chargeur embarqué (50) pour cette batterie (2), une transmission ou réducteur ou boîte de vitesses pour cette machine électrique (54). 15 7. Procédé de refroidissement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le second équipement est un équipement de commande de refroidissement parmi une pompe de circulation du fluide caloporteur (12, 30, 64), un groupe moto-ventilateur d'air de refroidissement d'un échangeur air-fluide caloporteur (7), des volets régulant le débit de l'air de refroidissement (1), un capteur de température (14, 22, 62, 20 ), une vanne de commande (4, 56) du fluide caloporteur . 8. Calculateur caractérisé en ce qu'il comprend les moyens d'acquisition, de traitement par instructions logicielles stockées dans une mémoire ainsi que les moyens de commande requis à mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 25 9. Véhicule hybride comprenant : - un système de motricité électrique du véhicule comprenant un premier équipement de puissance à refroidir (2, 50, 52, 54, 100, 101, 102), - un circuit hydraulique contenant un fluide caloporteur refroidissant le premier équipement (2, 50, 52, 54, 100, 101, 102), ce circuit comprenant un second 30 équipement de commande de ce refroidissement (1, 3, 4, 7, 12, 14, 22, 30, 56, 62, 64), 19 - un calculateur, Caractérisé en ce que le calculateur comprend les moyens d'acquisition, de traitement par instructions logicielles stockées dans une mémoire ainsi que les moyens de commande requis à mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. 10. Véhicule selon la revendication 9, le calculateur étant un ensemble de plusieurs calculateurs de contrôle comprenant un premier calculateur de contrôle contrôlant le système de motricité électrique, un deuxième calculateur contrôlant le refroidissement, caractérisé en ce que les instructions logicielles pour la mise en oeuvre de l'étape de 10 détection de la défaillance du second équipement sont stockées dans la mémoire du deuxième calculateur de contrôle, et les instructions logicielles pour la mise en oeuvre de l'étape de de surveillance de la température instantanée du premier équipement sont stockées dans la mémoire du premier calculateur de contrôle. 15