Brevet FR3077463A1 — publié le 20190809

SYSTEME AGRIVOLTAIQUE ET PROCEDE DE CULTURE DE VEGETAUX La présente invention concerne les systèmes agrivoltaïques et les procédés de culture de végétaux utilisant de tels systèmes. Par « système agrivoltaïque » on désigne un système permettant la production d'électricité grâce à des capteurs photovoltaïques disposés au moins une partie du temps au-dessus de cultures. De nombreux systèmes agrivoltaïques ont déjà été proposés. La publication WO 2013/117722 Al décrit un procédé d'utilisation simultanée de l'énergie solaire pour la culture agricole et la production d'électricité à l'aide de rangées parallèles de capteurs disposés au-dessus des cultures. Ces rangées sont orientées selon une direction qui forme avec l'axe est-ouest un angle compris entre 100 et 80°. Cette disposition a pour but d'homogénéiser l'éclairement reçu au sol au sein d'une fenêtre journalière ou saisonnière. La publication US 2010/0263660 Al décrit un système et un procédé dont l'objectif est de positionner des rangées de capteurs photovoltaïques mobiles en rotation au-dessus de cultures. La publication CH 706132 A2 décrit un système permettant de disposer des capteurs photovoltaïques de façon stationnaire au-dessus de cultures. La demande WO 2015/145351 Al décrit un procédé d'ombrage pilotable de cultures réalisé au moyen de capteurs photovoltaïques disposés au-dessus des cultures, ces capteurs étant mobiles en rotation autour de leur axe longitudinal. Le pilotage de l'orientation des panneaux peut être réalisé de manière à optimiser un résultat agricole recherché à l'aide de mesures locales tout en minimisant la perte de production électrique par rapport à une référence sans combinaison avec des cultures. Dans ces systèmes existants, si l'on souhaite diminuer l'ombrage des cultures, les capteurs sont orientés parallèlement aux rayons du soleil, ce qui par conséquent diminue fortement la production électrique. De plus, le système d'orientation des panneaux peut avoir certaines limitations techniques qui empêchent l'inclinaison des panneaux à des angles proches de la verticale, ce qui implique que certaines zones de cultures sont nécessairement ombrées aux alentours du midi solaire. 2 Il existe par conséquent un besoin pour perfectionner encore les systèmes agrivoltaïques et les procédés de culture des végétaux utilisant de tels systèmes. L'invention répond à ce besoin grâce à un système agrivoltaïque comportant une structure porteuse et au moins une rangée, s'étendant selon un axe, de capteurs 5 photovoltaïques maintenue au-dessus de cultures par la structure porteuse, au moins une partie de ces capteurs étant mobile, notamment en translation, selon un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe de la rangée. Par « sensiblement perpendiculaire » il faut comprendre perpendiculaire à +130°, mieux à +/- 20°, encore mieux à +/- 10°, de préférence à +/- 5° ou moins. 10 L'axe d'une rangée de rang i est désigné par la suite Yi. La possibilité de pouvoir positionner où cela est souhaité l'ombre des capteurs permet de totalement ombrer ou ensoleiller une culture, là où la simple rotation d'un capteur dans l'art antérieur ne permettait que de faire varier la taille de l'ombre et donc ne permettait pas d'ombrer un végétal si l'ombre portée était à côté de celui-ci ou de totalement priver ce 15 dernier d'ombre si l'ombre portée était sur celui-ci. L'invention permet de rendre l'éclairement des cultures très homogène au pas de temps journalier, ce qui peut être un objectif, pour certaines cultures ou certaines périodes du cycle de culture. Inversement, l'invention permet facilement de rendre l'éclairement des cultures 20 hétérogène, ce qui présente un certain nombre d'avantages. Tout d'abord, cela permet de modérer la croissance des végétaux indésirables, grâce à la possibilité d'ombrer et d'ensoleiller spécifiquement les zones non cultivées afin d'entraver le développement de ces végétaux indésirables. Cela peut consister par exemple à ombrer la plupart du temps ces zones afin de réduire l'apport d'énergie solaire à ces 25 végétaux indésirables et de les ensoleiller aux périodes les plus chaudes de la journée afin de les détruire par un stress thermique. Le besoin de désherbage chimique ou manuel s'en trouve réduit. L'invention permet également de préserver la ressource en eau, en ombrant spécifiquement les zones entre les cultures utiles afin de minimiser l'évaporation au niveau 30 du sol. Enfin, l'invention peut permettre une meilleure production d'énergie électrique grâce à la possibilité, si cela est souhaité, de ne porter aucun ombrage direct sur les cultures 3 sans que les capteurs ne soient parallèles aux rayons du soleil. Dans ce cas, les capteurs peuvent par exemple être disposés de manière à ce que leurs ombres restent entre les rangées de végétaux utiles ou, encore, les capteurs peuvent être regroupés, par exemple disposés selon une structure verticale jouant un rôle de coupe-vent pour les cultures. 5 Par « capteur » il faut comprendre un capteur solaire produisant de l'électricité par conversion photovoltaïque de la lumière. Un capteur comprend une ou plusieurs cellules photovoltaïques disposées sur un support, généralement plan et de forme allongée. Les capteurs sont parfois encore appelés « panneaux photovoltaïques ». Les capteurs sont maintenus à une distance non nulle du sol par la structure porteuse, notamment à une hauteur 10 comprise entre 3 et 5 m. La matière du support des cellules d'un capteur peut être translucide, de façon à diffuser la lumière qui traverse le capteur entre les cellules, et la tamiser. On peut ainsi diminuer l'effet occultant des capteurs, tout en préservant les végétaux de l'impact direct de la lumière solaire. 15 Les capteurs sont de préférence mobiles horizontalement sur au moins une partie de leur trajet, ou en cas de pente du sol sont mobiles avec la même pente. A cet effet, la structure porteuse peut comporter des rails, notamment horizontaux, sur lesquels peuvent se déplacer des chariots portant les capteurs. Il peut être avantageux de faire en sorte que les capteurs soient mobiles 20 verticalement sur au moins une partie de leur trajet. Par exemple, les capteurs se déplacent horizontalement ou parallèlement à la pente du sol selon l'axe X jusqu'à l'extrémité d'un chemin, notamment horizontal, puis éventuellement s'engagent dans un chemin vertical qui permet par exemple de les regrouper au niveau du sol pour les protéger, ou mieux pour former une structure verticale jouant un rôle de coupe-vent. 25 La structure porteuse peut être fixe, et dans ce cas les capteurs peuvent évoluer à une hauteur constante au-dessus des cultures, notamment une hauteur choisie pour permettre le passage d'un engin agricole. En variante, la structure porteuse est réalisée de façon à pouvoir s'élever ou s'abaisser, comportant par exemple des montants montés sur des vérins. Dans ce cas, les capteurs peuvent être rapprochés du sol pendant la nuit, par exemple, 30 pour contribuer à conserver la chaleur du sol. De préférence, les capteurs sont orientables autour de l'axe de la rangée à laquelle ils appartiennent, de préférence dans la direction est-ouest, l'axe longitudinal étant 4 orienté nord-sud. Ainsi, les capteurs peuvent être déplacés dans une telle variante à la fois en rotation et en translation. Par exemple, des capteurs sont montés rotatifs autour d'un même axe géométrique de rotation pour former une rangée de capteurs. La structure porteuse comporte 5 par exemple des rails parallèles horizontaux s'étendant dans la direction de l'axe X et l'axe de rotation des capteurs d'une rangée s'étend selon l'axe Yi, qui est de préférence perpendiculaire à l'axe X. Chaque capteur se présente par exemple sous la forme d'un panneau porté par un arbre de support d'axe Yi reposant à ses extrémités sur des chariots coulissant sur les rails précités. Le capteur peut présenter une forme allongée selon l'axe Yi 10 de la rangée qui l'intègre. En variante, le capteur présente une forme allongée d'axe longitudinal perpendiculaire à l'axe Yi de la rangée qui l'intègre. Chaque capteur peut être centré sur l'axe Yi. En variante, les capteurs peuvent être associés par paire et positionnés de part et d'autre de l'axe Yi. De préférence, le nombre de capteurs par rangée est supérieur ou égal à 3, mieux 15 supérieur ou égal à 5. Le nombre de rangées est, de préférence, supérieur ou égal à 3. Deux capteurs contigus peuvent être accolés ou espacés. De préférence, les cultures comportent des rangs de végétaux et les axes des rangées sont soit sensiblement parallèles soit sensiblement perpendiculaires auxdits rangs de 20 capteurs. Un même moteur électrique peut être utilisé pour déplacer selon l'axe X plusieurs capteurs simultanément. Par exemple, ce moteur entraîne une crémaillère qui déplace le long de l'un des rails précités les chariots portant les arbres de support des capteurs. Au moins une tringle peut assurer la transmission du mouvement d'entraînement 25 des chariots d'un rail à l'autre, de telle sorte qu'un même moteur puisse assurer le déplacement synchrone d'au moins deux chariots circulant sur des rails parallèles et portant un même arbre de support. L'entraînement des capteurs peut également se faire à l'aide d'au moins un câble et d'un dispositif d'accouplement de préférence débrayable reliant ce câble aux capteurs. 30 De préférence, les capteurs sont disposés selon des rangées parallèles, comme mentionné ci-dessus. Le système est de préférence réalisé de façon à pouvoir prendre au 5 moins une configuration où le rapport entre la largeur des capteurs et l'entraxe des rangées est compris entre 20 et 40%. Le trajet des capteurs s'effectuant au moins en partie selon l'axe X précité, le système comporte de préférence un calculateur pour déterminer automatiquement la position 5 à donner aux capteurs selon cet axe en fonction d'un besoin d'ensoleillement des cultures affectées par l'ombre des capteurs. De préférence, le calculateur pilote à la fois le déplacement des capteurs selon l'axe X et l'angle de rotation des capteurs, selon une ou plusieurs lois de commande pouvant dépendre de nombreux paramètres, tels que la température par exemple. 10 Le système agrivoltaïque selon l'invention peut ainsi comporter un capteur de température informant le calculateur de la température locale au niveau des cultures. Le calculateur peut être agencé pour déterminer le positionnement des capteurs en fonction d'un historique d'ensoleillement et/ou de pluviométrie et/ou de l'état de développement des cultures. 15 Le calculateur peut être local, auquel cas le positionnement des capteurs peut être déterminée de façon autonome par le calculateur. Le calculateur peut aussi, en variante, être au moins en partie délocalisé dans un centre de contrôle commande distant, communiquant avec le système local par exemple par internet ou par radio. 20 La structure supportant les capteurs peut être avantageusement utilisée afin de déployer un filet au-dessus des cultures. Ce filet peut avoir de multiples fonctions : - Protéger les cultures contre la grêle et ceci en lien avec une prévision météorologique, - protéger les cultures contre les attaques d'animaux, 25 - réaliser un ombrage supplémentaire sur les cultures, le choix d'ajouter le pouvoir occultant du filet étant décidé par exemple en fonction d'un besoin identifié d'éclairement de la culture, d'un historique d'ensoleillement et/ou d'une prévision d'ensoleillement, - participer au contrôle du microclimat nocturne au-dessus de la culture en 30 agissant sur l'échange thermique et d'humidité avec le milieu extérieur, le déploiement étant 6 réalisé en fonction d'un besoin hydrique et/ou thermique identifié de la culture, d'un historique hydrique et/ou thermique et/ou d'éclairement de la culture, d'une mesure de l'état hydrique et/ou thermique de la culture ou d'une prévision météorologique. Le déploiement et le contrôle de ce filet peut être réalisé informatiquement de 5 manière automatique ou manuelle, l'énergie électrique nécessaire à cette opération pouvant être issue de la propre production des capteurs ou venir du réseau si l'installation y est connectée. Ce système de protection peut en outre être déployé en cas d'alerte de grêle au-dessus des cultures. Les capteurs peuvent alors être positionnés dans une configuration de 10 moindre exposition aux grêlons, par exemple le plus verticalement possible. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé de culture de végétaux, à l'aide d'un système agrivoltaïque selon l'invention, comportant au moins une rangée de capteurs s'étendant selon un axe Yi maintenue au-dessus de cultures par une structure porteuse, au moins une partie de ces capteurs étant mobile selon un axe X 15 sensiblement perpendiculaire à l'axe Yi de la rangée, notamment un système tel que défini ci-dessus, ce procédé comprenant le déplacement des capteurs en fonction de la position du soleil de façon à respecter une loi prédéfinie d'évolution de la position de l'ombre projetée sur les cultures. Les cultures comportent de préférence des rangs de végétaux utiles, ces rangs 20 étant avantageusement orientés sensiblement perpendiculairement à l'axe X. Le déplacement selon l'axe X des capteurs peut être une fonction des angles le, 61, et h où Pest l'azimut du soleil, 61 l'élévation du soleil et h la hauteur des capteurs par cos fi rapport au sol, notamment de la forme x= h-tan x étant le déplacement relatif du capteur par rapport à une position médiane selon l'axe X perpendiculaire à l'axe Yi de la rangée. 25 Le pilotage, notamment en X c'est-à-dire selon l'axe X, des capteurs peut s'effectuer de façon à réduire l'apport d'énergie solaire entre les rangs et entraver le développement de végétaux indésirables entre les rangs. Ce pilotage, notamment en X, des capteurs peut encore s'effectuer de façon à maintenir l'illumination directe par le soleil entre les rangs lorsque le soleil est haut et générer ainsi un stress thermique s'opposant au 30 développement de végétaux indésirables entre les rangs. Le pilotage, notamment en X, des 7 capteurs peut encore s'effectuer de façon à ombrer les zones entre les rangs afin de minimiser l'évaporation au niveau du sol. Le pilotage des capteurs peut s'effectuer de façon automatique à partir au moins de données représentatives de conditions locales d'environnement des cultures, notamment 5 la température des cultures, l'hygrométrie du sol et/ou la pluviométrie. La loi de commande du positionnement des capteurs peut notamment être basée sur le niveau de stress de la culture. Le modèle de stress évalue ce critère par exemple en fonction d'un historique d'ensoleillement et/ou de température de la culture, ainsi que d'une mesure de la température foliaire de la culture. Les paramètres d'entrée et de sortie utilisables par ce modèle de stress 10 ne se résument pas uniquement aux paramètres susmentionnés. Le positionnement des capteurs peut être modifié en fonction d'une loi de commande cherchant à obtenir un maximum qualitatif et/ou quantitatif. Par exemple, dans le cas de cultures maraichères, le positionnement des capteurs peut s'effectuer selon un algorithme d'asservissement du positionnement des capteurs visant à éviter l'échauffement 15 excessif des feuilles. La présence des capteurs peut ainsi être mise à profit pour intercepter de façon adéquate la lumière afin d'optimiser la photosynthèse et obtenir un rendement de production supérieur à ce qu'il serait en l'absence totale d'ombre. Dans le cas de la culture de la vigne, le positionnement des éléments d'occultation peut être choisi en fonction du degré de sucre recherché dans le raisin, et au final de la qualité du vin obtenu. 20 Les capteurs peuvent être regroupés pour minimiser l'ombre projetée sur les cultures. Un tel regroupement peut avoir lieu par exemple au printemps lorsque l'ombre doit être réduite au minimum. Le regroupement des capteurs peut se faire en donnant aux rangées de capteurs des positions en X les plus proches possible dans une zone de fin de course. Lorsque les capteurs sont mobiles selon un trajet horizontal puis vertical dans 25 une zone de fin de course, le procédé peut comporter l'étape consistant à regrouper les capteurs dans cette zone de fin de course pour former une structure verticale s'opposant au vent. Lorsque les capteurs sont orientables en rotation, notamment autour de leur axe longitudinal, le procédé peut comporter l'étape consistant à orienter les capteurs 30 sensiblement verticalement ou obliquement, notamment à moins de 45° de la verticale, lorsqu'ils sont regroupés. 8 Toujours lorsque les capteurs sont orientables en rotation, notamment autour de leur axe longitudinal, le procédé peut comporter l'étape consistant à déplacer les capteurs à la fois selon l'axe X et en rotation afin de respecter une loi prédéfinie d'ombrage des cultures. Ce déplacement peut permettre de placer les cultures dans des conditions 5 microclimatiques plus favorables à l'obtention d'un résultat agricole recherché tout en cherchant à atteindre un optimum réduisant le moins possible la production d'énergie électrique par rapport à une référence sans combinaison avec des cultures. De préférence, comme indiqué plus haut, le positionnement des capteurs est piloté informatiquement de façon automatique à partir au moins de données représentatives 10 de conditions locales d'environnement des cultures, notamment la température de l'air et/ou des cultures, l'ensoleillement cumulé et/ou instantané, l'humidité relative de l'air, l'hygrométrie du sol, et/ou la pluviométrie. L'invention permet d'exploiter au mieux la présence des capteurs solaires pour faire bénéficier les cultures d'un ensoleillement variable en fonction de leur besoin en 15 lumière et/ou en chaleur et/ou pour agir sur le stress hydrique. La translation et l'orientation des capteurs peuvent être commandées de façon à éviter automatiquement, en période de canicule, que les végétaux ne soient soumis à un échauffement excessif. A contrario, au printemps, la translation et l'orientation peuvent être commandées de façon à maximiser automatiquement le réchauffement du sol, y compris la 20 nuit par réflexion des infrarouges émis depuis le sol, afin de favoriser la germination. L'orientation des capteurs et leur position selon l'axe X peuvent être commandées pour canaliser l'eau de pluie ruisselant sur les capteurs vers les cultures ou entre les cultures, notamment pour éviter l'impact des gouttes d'eau sur les feuilles et les fruits 25 L'invention peut permettre d'améliorer la production agricole par rapport à une culture en plein soleil, ou un rendement de référence, et le cas échéant de produire davantage d'énergie électrique qu'avec des capteurs dont la translation ou l'orientation n'est pas modifiable à l'aide d'actuateurs. Le positionnement des capteurs peut être modifié en fonction d'une loi de 30 commande cherchant à obtenir un maximum qualitatif et/ou quantitatif. Par exemple, dans 9 le cas de cultures maraichères, le positionnement des capteurs peut s'effectuer selon un algorithme d'asservissement visant à éviter l'échauffement excessif des feuilles. La présence des capteurs peut ainsi être mise à profit pour intercepter de façon adéquate la lumière afin d'optimiser la photosynthèse et obtenir un rendement de production supérieur à ce qu'il serait 5 en l'absence totale d'ombre. Dans le cas de la culture de la vigne, le positionnement des capteurs peut être choisi en fonction du degré de sucre recherché dans le raisin, et au final de la qualité du vin obtenu. Le positionnement des capteurs peut être commandé en fonction d'une quantité d'énergie lumineuse cible à atteindre, cette quantité d'énergie lumineuse cible étant 10 notamment dépendante du besoin des cultures, du déficit ou de l'excédent d'énergie de la veille ou des jours précédents, et/ou des prévisions météorologiques. De préférence, le positionnement (selon l'axe X et en rotation) des capteurs est modifié en fonction de données météorologiques et notamment i) d'au moins un historique d'ensoleillement des cultures et d'un historique de chaleur reçue par les cultures, et/ou d'un 15 historique de pluviométrie et ii) d'un objectif fixé pour la journée en cours, d'une quantité d'ensoleillement, de chaleur et/ou de pluviométrie à recevoir par la plante ainsi que de limites de températures à ne pas dépasser. Cet historique peut être réalisé localement, grâce à la détection locale de la température, de l'ensoleillement, de la pluviométrie et/ou de l'hygrométrie du sol. Par exemple, si l'ensoleillement des jours précédents est considéré 20 comme répondant aux besoins de lumière et/ou de chaleur des cultures sur une période donnée, les capteurs peuvent être positionnés à chaque instant de façon à respecter les objectifs de la journée, en privilégiant la production électrique. Si par contre l'ensoleillement des jours précédents est considéré comme répondant insuffisamment aux besoins en lumière et/ou chaleur des cultures, alors les capteurs sont positionnés de façon à privilégier le besoin 25 d'ensoleillement des cultures. Dans ce cas, le positionnement des capteurs peut ne pas correspondre à l'optimisation de la production électrique en fonction de la position du soleil. Outre la position géographique, l'orientation, l'inclinaison, la hauteur, l'espacement inter-rang des installations, le pilotage informatique des capteurs s'effectue de préférence en fonction d'une loi de commande spécifique à chaque variété végétale cultivée. 30 Parmi les paramètres pouvant entrer dans la sélection de la loi de commande à partir d'une bibliothèque de lois de commande préétablies, et/ou dans l'adaptation d'une loi 10 de commande à la poursuite d'un résultat agricole prédéfini, peuvent figurer la variété cultivée, ainsi que des critères quantitatifs ou qualitatifs, tels que la recherche d'une production agricole maximale, d'une date de maturité souhaitée ou d'une qualité particulière du végétal cultivé. 5 Les capteurs peuvent être positionnés le soir ou durant la nuit de façon à réfléchir au maximum ou au minimum vers le sol le rayonnement thermique du sol, pendant la nuit, afin de réguler la température du sol (réchauffement ou refroidissement). Le pilotage du positionnement des capteurs pour la nuit peut s'effectuer par exemple selon le gradient de température atmosphère-sol observé ou prévu, et selon l'objectif poursuivi (refroidir ou 10 réchauffer le sol). Par exemple, s'il existe un besoin de refroidir le sol et que le gradient atmosphère-sol est négatif (le sol est plus chaud que l'air), les capteurs peuvent être orientés perpendiculairement au sol et positionnés au droit des cultures ou regroupés. Avant chaque modification du positionnement des capteurs, il peut être déterminé si la consommation d'énergie électrique pour cette modification est nécessaire au regard du bénéfice attendu pour 15 les cultures. Le procédé de culture comporte avantageusement la mesure de la température au niveau des cultures et la commande du positionnement des capteurs s'effectue au moins en fonction de la température mesurée. L'axe des rangées de capteurs peut être aligné sur la direction Nord-Sud ou Est- 20 Ouest ou en variante faire un angle avec celle-ci. Le positionnement des capteurs dépend avantageusement de l'état de développement des cultures. Ainsi, pendant l'hiver, le positionnement peut être commandé de façon à réchauffer le sol en fin de période hivernale, afin de favoriser la germination. Le positionnement des capteurs est de préférence commandé de manière à 25 maintenir les cultures dans une fourchette de température minimale et/ou maximale prédéfinie. Ainsi, pendant les périodes de chaleur, le positionnement des capteurs peut correspondre à une production maximale d'ombre au niveau des cultures. Le positionnement des capteurs peut être commandé en fonction d'une quantité d'énergie lumineuse cible à atteindre, cette quantité d'énergie lumineuse cible étant 11 notamment dépendante du besoin des cultures, du déficit ou de l'excédent d'énergie de la veille ou des jours précédents, et/ou des prévisions météorologiques. Le pilotage informatique des capteurs s'effectue de préférence en fonction d'une loi de commande spécifique à chaque variété végétale cultivée. 5 Le pilotage informatique des capteurs s'effectue de préférence en fonction de la position géographique et des caractéristiques dimensionnelles du système dont en particulier sa position géographique, son orientation, sa hauteur, l'espacement entre rangées de capteurs. Le déplacement selon l'axe X des rangées de capteurs peut s'effectuer selon un 10 contrôle individuel ; cela permet de contrôler la position de chaque rangée indépendamment des autres. En variante, le déplacement des rangées de capteurs s'effectue de façon globale ou par groupes de rangées de capteurs. La course selon l'axe X d'un capteur va par exemple de -2 m à +2 m. Lorsque les cultures sont disposées en rangs parallèles convenablement orientés, un déplacement global des capteurs selon l'axe X est possible. 15 L'invention a encore pour objet, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un procédé de culture de végétaux en rangs à l'aide d'un système d'occultation, notamment agrivoltaïque, comportant des éléments d'occultation, de préférence des capteurs photovoltaïques, mobiles relativement à une structure porteuse, dans lequel on déplace les éléments d'occultation en fonction de la position du soleil de façon à réduire l'apport 20 d'énergie solaire entre les rangs et entraver le développement de végétaux indésirables entre les rangs. L'ombre des éléments d'occultation, notamment des capteurs, si ces derniers demeuraient immobiles, se déplacerait sur le sol avec le temps. Le déplacement des éléments d'occultation, notamment des capteurs, est choisi de façon à compenser ce mouvement de 25 l'ombre et faire en sorte que l'ombre soit statique ou son déplacement ralenti pendant une certaine durée, par exemple de plus de 15 min, mieux de plus de 30 min, encore mieux de plus d'une heure, voire de deux heures ou trois heures. Ainsi, d'une part, l'ombre en restant statique ou évoluant sur le sol plus lentement qu'elle ne le ferait si les capteurs étaient immobiles, freine le développement des végétaux situés entre les rangs. D'autre part, comme 30 les zones non ombrées restent statiques ou évoluent sur le sol plus lentement qu'elles ne le 12 feraient si les capteurs étaient immobiles, les cultures qui s'y trouvent bénéficient d'un temps d'ensoleillement plus long. L'invention a encore pour objet, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un procédé de culture de végétaux en rangs à l'aide d'un système d'occultation, 5 notamment agrivoltaïque, comportant des éléments d'occultation, notamment des capteurs photovoltaïques, mobiles relativement à une structure porteuse, dans lequel on déplace les éléments d'occultation, notamment les capteurs, en fonction de la position du soleil de façon à maintenir l'illumination directe par le soleil entre les rangs lorsque le soleil est haut et générer ainsi un stress thermique s'opposant au développement de végétaux indésirables 10 entre les rangs. Ici, le déplacement des éléments d'occultation, notamment des capteurs, est encore choisi de façon à compenser le mouvement naturel de l'ombre et faire en sorte que l'ombre soit statique ou son déplacement ralenti pendant une certaine durée, par exemple de plus de 15 min, mieux de plus de 30 min, encore mieux de plus d'une heure, voire de deux 15 heures ou trois heures. Ainsi, en rendant l'ombre statique ou en faisant en sorte que son évolution sur le sol soit plus lente que si les éléments d'occultation, notamment les capteurs, étaient immobiles, on l'empêche d'atteindre les végétaux indésirables et l'on crée le stress thermique recherché. Ce procédé est par exemple mis en oeuvre pendant la période +/- 2h par rapport au zénith, et de préférence en été, ou lorsque la température de l'air est supérieure 20 ou égale à 28°C. L'invention a encore pour objet, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un procédé de culture de végétaux en rangs à l'aide d'un système d'occultation, notamment agrivoltaïque, comportant des éléments d'occultation, notamment des capteurs photovoltaïques, mobiles relativement à une structure porteuse, dans lequel on déplace les 25 éléments d'occultation, notamment les capteurs, en fonction de la position du soleil de façon à maintenir l'ombre statique sur les végétaux ou la faire évoluer sur le sol plus lentement qu'elle ne le ferait si les éléments d'occultation étaient immobiles, ledit procédé étant mis en oeuvre au printemps avant la floraison des végétaux pour les acclimater à des conditions de moindre luminosité, en les ombrant de préférence de telle sorte que la durée d'ombrage 30 totale soit prolongée d'au moins 10% , mieux d'au moins 20%, par rapport à des éléments d'occultation immobiles. En variante, ce procédé peut être mis en oeuvre de la même manière pour allonger la période de maturation des végétaux cultivés, notamment des fruits. En 13 variante, ce procédé peut être mis en oeuvre de la même manière pour retarder la maturité des végétaux et en conséquence leur mise sur le marché. L'invention a encore pour objet, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un procédé de culture de végétaux en rangs à l'aide d'un système d'occultation 5 notamment agrivoltaïque, comportant des éléments d'occultation, notamment des capteurs photovoltaïques, mobiles relativement à une structure porteuse, dans lequel on déplace les éléments d'occultation, notamment les capteurs, en fonction de la position du soleil de façon à ombrer les zones entre les rangs afin de minimiser l'évaporation au niveau du sol. Ici, le déplacement des éléments d'occultation, notamment des capteurs, est 10 encore choisi de façon à compenser le mouvement naturel de l'ombre et faire en sorte que l'ombre soit statique ou son déplacement ralenti pendant une certaine durée, par exemple de plus de 15 min, mieux de plus de 30 min, encore mieux de plus d'une heure, voire de deux heures ou trois heures. Ainsi, en rendant l'ombre statique ou en faisant en sorte que son évolution sur le sol soit plus lente que si les éléments d'occultation, notamment les capteurs, 15 étaient immobiles, on maintient l'ombre sur les rangs cultivés et l'on réduit l'évaporation. Ce procédé est par exemple mis en oeuvre pendant la période +/- 2h par rapport au zénith, et de préférence en été ou lorsque la température de l'air est supérieure ou égale à 28°C. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs de celle-ci, ainsi qu'à l'examen du 20 dessin annexé, sur lequel : - la figure lA représente de façon schématique un exemple de système agrivoltaïque selon l'invention, - les figures 1B et 1C sont deux vues en élévation du système de la figure lA illustrant le déplacement des capteurs, 25 - la figure 2 représente de façon schématique un système de commande du positionnement des capteurs selon l'invention, - la figure 3 représente de façon schématique un exemple d'évolution dans le temps de l'énergie lumineuse reçue par les cultures et les capteurs, - les figures 4 à 7 illustrent des exemples de commande de l'orientation des 30 capteurs en fonction du temps, - la figure 8 est un exemple de commande du déplacement des capteurs selon l'axe X au cours de la journée, 14 - la figure 9 est une représentation simplifiée d'un modèle de stress de culture fondé sur la température foliaire, - la figure 10 représente une variante de système selon l'invention comportant un filet de protection, 5 - les figures 11A à 11C représentent de façon schématique en élévation une variante de système agrivoltaïque selon l'invention, avec différentes configurations des capteurs, - la figure 12 est une vue en perspective d'une variante de système agrivoltaïque selon l'invention, 10 - les figures 12A à 12G représentent des détails de réalisation du système de la figure 12, et - les figures 13A et 13B illustrent deux variantes de positionnement des capteurs par rapport à l'axe de leur rangée. On a représenté à la figure 1 un système agrivoltaïque selon l'invention, 15 comportant une pluralité de capteurs solaires 10 mobiles en translation selon un axe X. Les capteurs 10 sont agencés en rangées, ces dernières étant d'axes respectifs Yi, i étant le rang de la rangée. De préférence, tous les capteurs 10 d'une même rangée i sont mobiles en rotation simultanément autour de l'axe Yi de la rangée, de façon à pouvoir modifier l'angle formé 20 par le plan de chaque capteur avec l'horizontale. Les capteurs 10 sont maintenus par une structure porteuse 20, permettant de ménager sous les capteurs 10 une hauteur suffisante pour le passage d'engins agricoles, notamment une hauteur comprise entre 3 et 5 m. La structure porteuse 20 comporte des montants 21 qui supportent une ossature 25 primaire 22 sur laquelle une ossature secondaire 23 est mobile en translation dans le plan horizontal selon l'axe X. Cette ossature secondaire 23 supporte les capteurs 10. Chaque capteur 10 peut être déplacé en translation selon l'axe X, et éventuellement en rotation autour de l'axe Yi correspondant, à l'aide d'au moins un actuateur 30, représenté schématiquement aux figure 1B et 1C. 30 Les actuateurs 30 comportent par exemple chacun un ou plusieurs moteurs électriques, et sont constitués par exemple par des servomoteurs. 15 Les cultures C sont disposées de préférence en rangs et peuvent être atteintes par l'ombre projetée au sol par les capteurs 10. Les cultures C peuvent être de tout type et par exemple être des cultures maraîchères ou des vignes. On a représenté aux figures 1B et 1C deux positions du soleil correspondant à 5 des instants différents de la journée. On a illustré avec ces deux figures une stratégie de pilotage du déplacement des capteurs dans laquelle les cultures C bénéficient de l'éclairement maximum dans les deux situations grâce à la translation des capteurs 10 dans le plan horizontal. Si l'on se reporte à la figure 2, on voit que la position à donner aux capteurs 10 10 peut être déterminée par un calculateur local 40 qui est relié via toute interface de puissance adaptée aux actuateurs 30. Le calculateur 40 reçoit de préférence des informations d'une ou plusieurs sondes locales, par exemple une sonde de température 41 placée au niveau des cultures C et une sonde d'hygrométrie 42 placée dans le sol au niveau des cultures C. D'autres capteurs peuvent 15 être ajoutés, tels qu'un pluviomètre, anémomètre, et/ou une caméra pour visualiser l'état de développement des cultures, ainsi qu'un ou plusieurs biocapteurs, le cas échéant. Il est particulièrement avantageux, d'une façon générale, d'utiliser un capteur à infrarouge sans contact pour mesurer la température des cultures. On peut ainsi utiliser une caméra à infrarouge qui pointe sur les cultures en différents emplacements et permet de 20 calculer une température moyennée spatialement. Le calculateur 40 peut également échanger des données, par exemple via un réseau de téléphonie sans fil, avec un serveur distant 50, lequel peut par exemple informer le calculateur 40 de la météo à venir. Le calculateur 40 peut être réalisé à partir de tout micro-ordinateur ou 25 équipement informatique permettant de piloter le positionnement des capteurs 10 en fonction d'une ou plusieurs lois de commande donnant le positionnement à imposer aux capteurs en fonction du lieu, de la date, de l'heure et d'un certain nombre d'autres paramètres liés aux cultures C. Le calculateur 40 peut ainsi comporter une unité de calcul et une mémoire locale 30 dans laquelle peuvent être enregistrées les données locales mesurées, par exemple de 16 température, d'hygrométrie et de pluviométrie, afin de connaître l'historique des conditions environnementales des cultures. La mémoire du calculateur peut également comporter des paramètres d'asservissement qui régissent le positionnement des capteurs en fonction des besoins des 5 cultures. Ces paramètres peuvent évoluer dans le temps et, en fonction par exemple de la saison, privilégier l'ensoleillement ou non des cultures. La ou les lois de commande peuvent être initialement programmées dans le calculateur 40, ou en variante être téléchargées par le calculateur 40 à partir du serveur distant 50, ou encore être réactualisées périodiquement par le serveur distant 50. 10 Dans un exemple de réalisation, le calculateur 40 présente un fonctionnement autonome. En fonction de la saison, de la date de semis et éventuellement d'autres paramètres renseignés par l'agriculteur, il pilote automatiquement et de façon journalière le positionnement des capteurs 10 de façon à satisfaire au besoin d'ensoleillement, de température, d'hygrométrie, de pluviométrie des cultures sur une période de temps donnée. 15 Dans ce cas, les capteurs 10 sont par exemple positionnés pendant une fraction de la journée pour laisser passer le plus de lumière possible, au détriment de la production électrique. Puis, une fois le besoin d'ensoleillement satisfait, les capteurs sont amenés en activant les actuateurs dans un positionnement visant à maximiser la production électrique. Si toutefois la température locale mesurée au niveau des cultures est excessive, 20 ou supérieure à l'objectif fixé, le positionnement des capteurs peut être modifié pour abriter les cultures du soleil et éviter un échauffement excessif. Le calculateur 40 peut encore déterminer le positionnement à donner aux capteurs pour limiter le développement de végétaux indésirables dans une zone s'étendant entre les rangs de culture C comme expliqué plus haut, en réduisant l'éclairement dans cette 25 zone ou en créant un stress thermique. Dans une variante de réalisation, le calculateur 40 reçoit des instructions de pilotage des capteurs depuis le serveur distant 50, auquel il peut transmettre par exemple des données d'ensoleillement et de température locales, ainsi que des données concernant les cultures et leur stade de développement. Le serveur 50 transmet en retour au calculateur des 17 informations concernant le positionnement à donner aux capteurs, en temps réel ou sur une certaine période à venir. Lorsque les capteurs 10 sont positionnés pour maximiser la production électrique, ils peuvent suivre en temps réel la course du soleil d'est en ouest. 5 On a représenté à la figure 3 un exemple d'évolution de l'énergie lumineuse reçue au cours du temps, pour les capteurs et les cultures. Lorsque les capteurs suivent la course du soleil, ils reçoivent environ un tiers de l'énergie lumineuse. Les cultures en reçoivent les deux tiers. Il est possible d'augmenter la quantité d'énergie reçue par les cultures en jouant sur le positionnement des capteurs de façon à diminuer l'occultation des 10 cultures. On peut fixer à l'avance une quantité d'énergie cible pour un jour j en fonction du besoin d'énergie lumineuse des cultures, du déficit ou excédent d'énergie reçu la veille ou les jours précédents, et de prévisions météorologiques permettant d'estimer la quantité d'énergie attendue pour ce jour j. 15 Le cas échéant, le modèle qui fixe la quantité d'énergie cible est plus élaboré et tient compte du prix de l'électricité ou de sa valorisation potentielle sur les marchés. Sur la figure 3, on a représenté en pointillés la variation au cours du temps de l'énergie reçue jusqu'à atteindre la quantité cible. Pour ce faire, on augmente l'énergie reçue par les cultures en diminuant celle Q' reçue par les capteurs au profit d'une moindre 20 occultation des cultures. On a représenté à la figure 4 un exemple d'évolution de l'angle des capteurs au cours du temps. En pointillés figure la courbe qui correspond à un suivi classique de la course du soleil. Pour augmenter l'énergie lumineuse reçue par les cultures, on peut laisser les 25 capteurs horizontaux entre le lever du soleil et tl, puis après t2 jusqu'au coucher du soleil. Entre tl et t2, l'orientation des capteurs s'effectue de façon à suivre la course du soleil. Le fait de laisser les panneaux horizontaux ne minimise pas l'occultation mais permet de ne pas consommer d'électricité pour les orienter. 18 Dans la variante illustrée à la figure 5, entre le lever du soleil et tl , le positionnement des capteurs est modifiée pour laisser passer le maximum de lumière vers les cultures, et de même après t2 jusqu'au coucher du soleil. Sur la figure 6, on voit que l'on pilote les capteurs comme dans l'exemple de la 5 figure 4. Toutefois, entre t2 et t3 le suivi du soleil est rétabli pour faire bénéficier les cultures d'une occultation maximale afin de protéger ces dernières d'une température excessive. Dans cet exemple, la température des cultures est surveillée, grâce par exemple à une caméra infrarouge. On a supposé dans cet exemple que la température dépasse une valeur limite à l'instant t3. Le système de contrôle du panneau déclenche alors le passage en mode suivi du 10 soleil de t3 au coucher du soleil. On a représenté un exemple d'évolution de la course angulaire des capteurs en fin de période hivernale sur la figure 7. On voit sur cette figure que les capteurs sont positionnés pendant le jour j-1 pour minimiser l'occultation, en les orientant sensiblement parallèlement aux rayons solaires au 15 cours du temps. Si les prévisions météorologiques annoncent une période froide sans soleil le jour j, les capteurs peuvent être maintenus horizontaux pendant le jour et la nuit de façon à réfléchir au maximum les infrarouges du sol vers les cultures. Au jour j+1, un pilotage similaire à celui du jour j-1 est effectué. 20 La quantité d'énergie cible pour le jour j+1 peut être calculée à partir de la quantité d'énergie lumineuse reçue effectivement par les cultures au jour j et, éventuellement, les jours antérieurs. Pour déterminer la quantité lumineuse effectivement reçue on peut utiliser un pyrhéliomètre ou pyranomètre. Mieux, on calcule cette énergie à partir de celle reçue par les capteurs, connaissant leur orientation et celle du soleil et en 25 utilisant un modèle mathématique qui donne l'énergie moyenne au sol compte-tenu de l'occultation apportée par les capteurs. La figure 8 représente un exemple théorique de pilotage de la valeur x de translation selon l'axe X des capteurs 10 permettant de figer la position du centre de l'ombre portée au niveau du sol dans le cas où l'axe longitudinal des capteurs 10 est parallèle à l'axe cos fi 30 est-ouest. L'équation suivie par ce pilotage est x=h -tan avec h la hauteur des capteurs par 19 rapport au sol, le l'azimut du soleil et 61 l'élévation du soleil. La position au sol peut être choisie de manière à ombrer en permanence les cultures ou au contraire à les éclairer en permanence comme illustré aux figures 1B et 1C. La valeur de l'abscisse x prise en pratique tiendra compte des contraintes de translation minimale et maximale. 5 La figure 9 est une représentation simplifiée du niveau de stress de culture basé sur la température foliaire. Cette courbe montre qu'afin de respecter un critère de stress maximum de la culture, le système de commande peut chercher à conserver la température foliaire dans un intervalle compris entre Tmin et Tmax en agissant sur l'orientation des capteurs. 10 Dans une variante non illustrée, les capteurs utilisés sont disposés de façon à être orientables selon deux axes de rotation. Sur la figure 10, on a illustré la possibilité d'utiliser la structure porteuse 20 pour supporter un système de protection 60 vis-à-vis des intempéries, notamment de la grêle, par exemple sous la forme d'un filet qui est déployé entre les montants 21 de la structure 20. Ce 15 déploiement peut être automatisé le cas échéant, grâce à des câbles tendus entres les montants 21, présents à demeure. Il est possible dans ce cas de ne pas utiliser les capteurs 10 pour protéger les cultures durant l'averse, et de les orienter par exemple de façon à minimiser le risque qu'ils soient endommagés. Sur la figure 11A, on a représenté une variante de mise en oeuvre de l'invention 20 où les rangées de capteurs 10 sont entraînées selon l'axe X par au moins un câble 140 grâce à un dispositif de couplage débrayable 141. Ce câble 140 est maintenu à une certaine distance de la structure porteuse 20 grâce à des poulies 142 et peut être mis en mouvement grâce à des enrouleurs d'extrémité 143. Lorsqu'un capteur 10 doit être déplacé, le dispositif d'accouplement est verrouillé et le mouvement du câble est transmis au capteur. Une fois 25 que le capteur a atteint sa destination, le dispositif de verrouillage est débrayé, et le câble peut défiler sans entraîner ce capteur. Le dispositif de verrouillage comporte par exemple une mâchoire actionnée par un moteur électrique. La figure 11B illustre une configuration du système agrivoltaïque où les rangées de capteurs 10 sont regroupées à une extrémité du système afin de produire l'ombrage 30 minimum sur les cultures C. 20 Le système agrivoltaïque peut être réalisé de telle sorte que les rangées de capteurs 10 puissent se déplacer non seulement horizontalement selon l'axe X mais également verticalement, notamment en arrivant sur un côté de la structure porteuse 20. Il est ainsi possible d'entraîner les capteurs 10 horizontalement jusqu'à l'une des 5 poulies 142, puis verticalement comme illustré à la figure 11C. Les capteurs 10 ainsi regroupés, de préférence à différentes hauteurs comme illustré, peuvent former une structure verticale protégeant les cultures C du vent. Sur la figure 12 on a représenté une mise en oeuvre du système agrivoltaïque selon l'invention où les rangées de capteurs 10 sont maintenues sur la structure porteuse 20 10 grâce à des chariots 151 insérés dans des rails 150, chacun en forme de profilé ouvert vers le haut, de la structure porteuse 20. Ces chariots 151 peuvent comporter des roues 70 roulant sur la face supérieure des rails 150 comme illustré aux figures 12F et 12G ainsi que des roues 70 roulant sur leur surface interne bordant l'ouverture du profilé, et retenant chaque chariot 151 sur le rail 150 dans lequel il est engagé. 15 Les chariots 151 portent des arbres 152 de support des capteurs 10, orientés perpendiculairement aux rails 150, lesquels sont orientés selon l'axe X. Le mouvement de translation des capteurs 10 selon l'axe X peut être assuré de diverses façons, et par exemple comme illustré par au moins un moteur 56 visible plus particulièrement à la figure 12C, qui transmet une rotation à une pluralité de roues dentées 20 53 via un ou plusieurs arbres de transmission 52 qui s'étendent parallèlement aux axes longitudinaux des rangées. Ces roues dentées 53 viennent en prise chacune sur une crémaillère 71 solidaire du rail 150, produisant un mouvement de translation le long du rail 150 correspondant, grâce à au moins un chariot 54 engagé dans celui-ci. Le mouvement de rotation des capteurs 10 autour de leur axe longitudinal, c' est- 25 à-dire le mouvement en rotation de l'arbre de support 152, est assuré par exemple comme illustré par un moteur 57 visible plus particulièrement à la figure 12D, entrainant une pluralité de transmissions à roue et vis sans fin 59 grâce à un arbre de transmission 58. Chacune de ces transmissions transforme un mouvement de rotation de l'arbre 58 en un mouvement de rotation de l'arbre 152 qui lui est accouplé. En variante, d'autres types de 30 transmissions peuvent être utilisées. 21 Ainsi, un même moteur 56 peut entraîner de façon synchrone grâce à l'arbre 52 au moins deux crémaillères 71, et ainsi assurer le déplacement selon l'axe X des capteurs 10 associés. Un même moteur 57 peut quant à lui entraîner en rotation synchrone au moins deux rangées de capteurs associées, grâce à l'arbre 58. 5 On peut donner aux capteurs d'une rangée des formes et orientations diverses. La figure 13A représente des capteurs 10 dont l'axe longitudinal est perpendiculaire à l'axe Yi de la rangée qui les intègre. La figure 13B illustre une variante, préférentielle, où l'axe longitudinal des capteurs 10 est parallèle à l'axe Yi de leur rangée. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être 10 décrits. Par exemple, les capteurs peuvent coulisser dans des plans différents, de façon à pouvoir être regroupés en étant superposés. On peut avoir un seul capteur par rangée, le cas échéant. Dans des variantes de mise en oeuvre de l'invention, les capteurs sont remplacés par des éléments d'occultation non photovoltaïques. Dans d'autres variantes, le système 15 agrivoltaïque comporte des éléments d'occultation constitués de capteurs photovoltaïques, et des éléments d'occultation non photovoltaïques. Par exemple, ces derniers sont de même format que les capteurs et ont les mêmes propriétés d'ombrage sur les cultures. Ils peuvent être utilisés par exemple lorsque le système photovoltaïque est équipé en plusieurs fois des capteurs ou de cellules photovoltaïques mais que l'on souhaite maximiser dès l'installation 20 de la structure porteuse les capacités d'ombrage du système. L'expression "comportant un" doit se comprendre comme étant synonyme de "comprenant au moins un", REVENDICATIONS1. Système agrivoltaïque, comportant une structure porteuse (20) et au moins une rangée, s'étendant selon un axe (Yi), de capteurs photovoltaïques (10) maintenue au- dessus de cultures (C) par la structure porteuse, au moins une partie de ces capteurs étant mobile selon un axe (X) sensiblement perpendiculaire à l'axe (Yi) de la rangée. 2. Système selon la revendication précédente, les capteurs (10) étant mobiles horizontalement sur au moins une partie de leur trajet. 3. Système selon l'une des revendications 1 et 2, les capteurs (10) étant mobiles verticalement sur au moins une partie de leur trajet. 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, les capteurs (10) étant orientables autour de l'axe (Yi) de la rangée correspondante, de préférence dans la direction est-ouest. 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, les capteurs (10) étant disposés selon des rangées parallèles, le système étant de préférence réalisé de façon à pouvoir prendre au moins une configuration où le rapport entre la largeur des capteurs et l'entraxe des rangées est compris entre 20 et 40%. 6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, le trajet des capteurs (10) s'effectuant au moins en partie selon un axe (X), le système comportant un calculateur (40) pour déterminer automatiquement la position à donner aux capteurs selon cet axe en fonction d'un besoin d'ensoleillement des cultures affectées par l'ombre portée des capteurs. 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, chaque capteur (10) étant allongé selon un axe longitudinal parallèle à l'axe (Yi) de la rangée qui intègre ce capteur. 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, le nombre de capteurs (10) par rangée étant supérieur ou égal à 3, mieux supérieur ou égal à 5. 9. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, le nombre de rangées étant supérieur ou égal à 3. 10. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, les cultures comportant des rangs de végétaux et les axes (Yi) des rangées étant sensiblement parallèles auxdits rangs. 23 11. Procédé de production d'énergie électrique à l'aide d'un système agrivoltaïque comportant au moins une rangée de capteurs s'étendant selon un axe (Yi), maintenue au-dessus de cultures par une structure porteuse (20), au moins une partie de ces capteurs étant mobile selon un axe (X) sensiblement perpendiculaire à l'axe (Yi) de la 5 rangée, notamment un système tel que défini dans l'une quelconque des revendications précédentes, ce procédé comprenant le déplacement des capteurs (10) en fonction de la position du soleil de façon à respecter une loi prédéfinie d'évolution de la position de l'ombre projetée sur les cultures (C), notamment exposer de façon hétérogène dans le temps la surface au sol sous les capteurs. 10 12. Procédé selon la revendication précédente, le déplacement des capteurs étant une fonction des angles le, 61, et h où Pest l'azimut du soleil, 61 l'élévation du soleil et cosi& , h la hauteur des capteurs par rapport au sol, notamment :x= h-tanEr x étant le déplacement relatif du capteur par rapport à une position médiane selon l'axe (X) perpendiculaire à l'axe (Yi) de la rangée. 15 13. Procédé selon l'une des revendications 11 et 12, les cultures comportant des rangs de végétaux utiles, le pilotage des capteurs selon l'axe (X) perpendiculaire à l'axe (Yi) de la rangée s'effectuant de façon à réduire l'apport d'énergie solaire entre les rangs et entraver le développement de végétaux indésirables entre les rangs. 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, les cultures 20 comportant des rangs de végétaux utiles, le pilotage des capteurs selon l'axe (X) perpendiculaire à l'axe (Yi) de la rangée s'effectuant de façon à maintenir l'illumination directe par le soleil entre les rangs lorsque le soleil est haut et générer un stress thermique s'opposant au développement de végétaux indésirables entre les rangs. 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, les cultures 25 comportant des rangs de végétaux utiles, le pilotage des capteurs selon l'axe (X) perpendiculaire à l'axe (Yi) de la rangée s'effectuant de façon à ombrer les zones entre les rangs (C) afin de minimiser l'évaporation au niveau du sol. 16. Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 15, le pilotage des capteurs (10) s'effectuant de façon automatique à partir au moins de données représentatives 30 de conditions locales d'environnement des cultures, notamment la température des cultures, l'hygrométrie du sol et/ou la pluviométrie. 24 17. Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 16, les capteurs (10) étant regroupés pour minimiser l'ombre projetée sur les cultures. 18. Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 17, les capteurs (10) étant mobiles selon un trajet horizontal puis vertical dans une zone de fin de course, le 5 procédé comportant l'étape consistant à regrouper les capteurs dans la zone de fin de course pour former une structure verticale s'opposant au vent. 19. Procédé selon l'une des revendications 11 à 18, les capteurs (10) étant orientables en rotation, notamment autour de leur axe longitudinal, le procédé comportant l'étape consistant à orienter les capteurs sensiblement verticalement ou obliquement avec un 10 angle de moins de 45° avec la verticale lorsqu'ils sont regroupés. 20. Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 19, les capteurs (10) étant orientables en rotation, notamment autour de l'axe (Yi) de leur rangée, le procédé comportant l'étape consistant à déplacer les capteurs à la fois selon l'axe (X) et en rotation afin de respecter une loi prédéfinie d'ombrage des cultures. 15