Brevet FR3077007A1 — publié le 20190726

Plateforme aéronautique dronisable (PAD): Abrégé : Cette invention, appelée PAD, désigne une plateforme aéronautique pilotable ou dronisable formant un aéronef à décollage et atterrissage verticaux, capable de vol stationnaire et de vol d'avancement, proposant une charge offerte de 140 kg et comprenant : une barque centrale modulable, des moyens d'estimation du vent, de l'altitude, de la position et de l'attitude de la plateforme, d'une boite de commande, de 12 moteurs électriques actionnant 12 hélices. Ces hélices sont disposées par paires et sont contrarotatives avec un agencement ellipsoïdal inédit de 3 paires de part et d'autre de la barque centrale. Cette plateforme est pilotable soit par un opérateur ayant pris place sur celle-ci soit par un opérateur situé au sol qui peut programmer ou modifier en temps réel la trajectoire de la plateforme. La barque centrale modulable permet d'accueillir soit un pilote, soit passager, ou soit du matériel. Description : Cette invention, appelée PAD, désigne une plateforme aéronautique pilotable ou dronisable formant un aéronef à décollage et atterrissage verticaux, capable de vol stationnaire et de vol d'avancement, proposant une charge offerte de 140 kg et comprenant : une barque centrale modulable, des moyens d'estimation du vent, de l'altitude, de la position et de l'attitude de la plateforme, d'une boite de commande, de 12 moteurs électriques actionnant 12 hélices. Ces hélices sont disposées par paires et sont contrarotatives avec un agencement ellipsoïdal inédit de 3 paires de part et d'autre de la barque centrale. Les 4 hélices situées à l'avant et les 4 hélices situées à l'arrière sont inclinées pour permettre un pilotage plus aisée de l'attitude de la plateforme selon l'axe de lacet. Chaque moteur peut varier sa vitesse de rotation en fonction des ordres donnés par le boitier de commande pour un pilotage de l'attitude de la plateforme selon les 3 axes de tangage, roulis et lacet ainsi que pour un pilotage de l'altitude. Cette plateforme est pilotable soit par un opérateur ayant pris place sur celle-ci soit par un opérateur situé au sol qui peut programmer ou modifier en temps réel la trajectoire de la plateforme. Ce pilotage s'effectue à l'aide d'une tablette positionnable sur la plateforme ou à distance. La programmation du vol s'effectue à l'aide de données GPS et des données d'attitude de la plateforme issues des capteurs présents sur celle-ci. La barque centrale modulable permet d'accueillir à la demande un individu couché, à genoux, assis ou debout. Elle est compatible avec 1 'emport d'un système vidéo monté une tourelle ou tout autre matériel spécifique. Des batteries positionnées en fond de barque et déplaçables à la demande alimentent les 12 moteurs électriques. La barque est repliable et démontable pour un conditionnement et un transport plus aisé. Performances : La plateforme permet l'emport d'une charge offerte jusqu'à 140 kilogrammes. La puissance, le nombre des moteurs et la loi de pilotage permettent un atterrissage en sécurité de la plateforme en cas de panne de l'un d'entre eux. Le décollage de la plateforme du sol et son atterrissage peuvent s'effectuer jusqu'à des dévers de 4° en longitudinal et 3° en latéral. L'autonomie REVENDICATIONS1) La plateforme aéronautique dronisable est un aéronef léger capable de transporter une personne mais en raison de sa nouveauté, elle ne rentre pas dans les critères d'homologation des « Ultra légers motorisés » qui ne correspondent pas à une telle machine. Elle est en soi une invention constituée par des moteurs électriques de faible consommation qui actionnent 12 hélices montées par paire contrarotative. 2) Le Dispositif de commande du pilotage de la plateforme est inédit puisqu'il peut se réaliser selon 3 possibilités : soit par un pilote situé sur la plateforme, soit par un opérateur situé au sol qui modifie en temps réel les consignes de vol, soit via un logiciel dédié qui permet la programmation du vol et sa réalisation en autonomie.