Brevet FR3081917A1 — publié le 20191206

Système et procédé d'estimation de la présence d'un monolithe de catalyse d'un système de catalyse des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne pour véhicule automobile. L'invention a pour domaine technique les systèmes de traitement des gaz d'échappement par catalyse, et en particulier, le diagnostic de tels systèmes. La sévérité de la nouvelle norme Euro6D-Temp ainsi que des normes à venir impose la mise en place de système de post-traitement spécifique aux oxydes d'azote (NO) pour les motorisations Diesel, tel que le piège à NO,, (NxT) ou le système de réduction catalytique sélective des oxydes d'azote (Selective Catalyst Reduction ou SCR). Pour la norme Euro6D, RSA équipe l'ensemble de sa gamme Diesel avec le système SCR. Ce système consiste à injecter une solution à base d'urée (AdBlue ®) dans la ligne d'échappement. L'AdBlue se décompose pour donner de l'ammoniac NH3, qui est stocké dans le(s) monolithe(s) du catalyseur. Ces monolithes catalytiques permettent de réduire les NO,, via ce NH3 stocké. De plus en plus l'ajout de plusieurs catalyseurs de post-traitement des NO,, est nécessaire pour assurer le respect des émissions polluantes dans toutes les conditions d'utilisation normales du véhicule. La réglementation demande de diagnostiquer la dégradation d'un monolithe de catalyse qui serait en mesure de faire dépasser les seuils d'émissions OBD ou si cela n'est pas le cas de détecter l'absence du monolithe de catalyse en question (par absence d'efficacité ou même absence physique du monolithe). Il existe un problème concernant la détection de l'absence physique du monolithe de catalyse, en particulier lorsque le monolithe participe de manière faible à la réduction des émissions. C'est notamment le cas dans un système de post-traitement ayant deux 2 monolithes de SCR qui sont séparés et alimentés par un seul injecteur d'Adblue en amont du premier monolithe. Le problème à résoudre est donc de détecter le remplacement du monolithe de catalyse par un tube voire une dégradation physique 5 du monolithe entraînant une perte physique partielle ou totale du monolithe. De l'état de la technique, on connaît des stratégies de diagnostic de la catalyse. Toutefois, elles se basent sur la production d'une exotherme (élévation de la température) en sortie de ce 10 monolithe. Ainsi, les stratégies selon l'état de l'art ne comprennent qu'un diagnostic de la perte d'efficacité globale de la fonction de traitement d'un polluant (NOx par exemple). Mais si un des monolithes (participant au traitement du polluant en question) est trop éloigné du 15 ou des précédents alors la réglementation peut demander a minima de diagnostiquer son absence physique voire sa perte d'efficacité propre. De plus, les stratégies de diagnostic de la catalyse se basant sur l'analyse des températures utilise un mode de combustion spécifique afin de permettre l'analyse des températures ce qui implique des 20 désagréments pour le client (surconsommation, perte d'agrément, bruits etc.). L'article Benhaicha F. et al. (« Modélisation et commande d'un système de post-traitement pour la régénération de filtres à Particules », actes de conférence CIFA 2008) décrit l'utilisation d'un 25 modèle thermique similaire à celui employé dans le présent document. On connaît également le document FR-A1-3053732 qui divulgue un procédé de diagnostic d'un catalyseur SCR comprenant une étape de détection d'une phase de fonctionnement d'un moteur, par exemple une étape de démarrage à froid, durant laquelle un 30 premier composant d'une réaction exothermique susceptible d'être réalisée au sein du catalyseur est présent dans des gaz d'échappement, et une étape d'analyse de la réaction exothermique résultant d'une pénétration dudit premier composant dans ledit catalyseur, pour déterminer un critère fonctionnel ou défaillant du catalyseur. 3 Plus précisément, on mesure la température Tam en amont du catalyseur SCR et la température aval Tav en aval du catalyseur SCR pendant une durée de diagnostic, et on élabore un critère de diagnostic qui est égal à C = f 1/2(AT - IATI) dt , intégrale temporelle dans 5 laquelle AT désigne la différence entre la température amont et la température aval, et on compare le critère avec un seuil pour diagnostiquer le catalyseur. Dans un catalyseur en bon état, l'activité catalytique se traduit par la production d'un exotherme au sein du catalytique, alors que si le catalyseur est défaillant, il est inerte. 10 Le document FR-A1-3007795 divulgue un procédé de diagnostic d'un catalyseur SCR dans lequel on doit d'abord vidanger la masse d'ammoniac stockée au sein du catalyseur. Ensuite on injecte une masse d'urée supérieure à la capacité maximale stockable d'ammoniac dans le SCR, puis on détermine la masse maximale 15 stockée dans le SCR, et on considère que le catalyseur est en bon état si ladite masse stockée est supérieure à un seuil. Il existe donc un besoin pour un procédé de détection de l'absence physique du monolithe de catalyse. 20 L'invention a pour objet un système d'estimation de la présence d'un monolithe de catalyse d'un système de catalyse des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne pour véhicule automobile muni d'une sonde de température en entrée du monolithe de catalyse, d'une sonde température en sortie du monolithe de 25 catalyse et d'un moyen de détermination de la température extérieure. Le système comprend des moyens de détermination configurés pour déterminer le débit massique de gaz échappement, la température d'entrée des gaz échappement, la température de sortie des gaz échappement et la 30 température extérieure, pour l'itération courante, un premier moyen de calcul configuré pour déterminer la sensibilité de la température de sortie du catalyseur à la masse de catalyseur, la sensibilité de la température de sortie du catalyseur au coefficient de perte thermique, la température de sortie du catalyseur 4 modélisée et la masse de catalyseur pour l'itération suivante en fonction du débit massique de gaz échappement, de la température d'entrée des gaz échappement, et de la température extérieure, ainsi que de la variation de masse du catalyseur et la variation du 5 coefficient d'échange par conducto-convection entre le monolithe et l'extérieur (c'est-à-dire : l'air extérieur ambiant) pour l'itération courante, un premier multiplicateur configuré pour déterminer la variation de masse du catalyseur pour l'itération suivante en réalisant 10 le produit de la différence entre la température de sortie des gaz d'échappement pour l'itération courante et de la température de sortie du catalyseur modélisée pour l'itération suivante par le produit d'un premier gain par la valeur de la sensibilité de la température de sortie du catalyseur à la masse de catalyseur pour l'itération suivante, 15 un deuxième multiplicateur configuré pour déterminer la variation du coefficient d'échange par conducto-convection entre le monolithe et l'extérieur pour l'itération suivante en réalisant le produit de la différence entre la température de sortie des gaz d'échappement pour l'itération courante et de la température de sortie 20 du catalyseur modélisée pour l'itération suivante par le produit d'un deuxième gain reçue par la valeur de la sensibilité de la température de sortie du catalyseur au coefficient de perte thermique pour l'itération suivante, un moyen de comparaison configuré pour déterminer un signal 25 de présence du catalyseur lorsque la masse du catalyseur pour l'itération suivante est supérieure à un seuil prédéfini. Le premier moyen de calcul peut être configuré pour déterminer le coefficient d'échange par conducto-convection entre le monolithe et l'extérieur pour l'itération suivante comme la somme du 30 coefficient d'échange par conducto-convection entre le monolithe et l'extérieur pour l'itération courante avec la variation du coefficient d'échange par conducto-convection entre le monolithe et l'extérieur pour l'itération suivante, et configuré pour déterminer la masse du catalyseur à l'itération suivante comme la somme de la masse du 5 catalyseur à l'itération courante avec la variation de masse du catalyseur à l'itération suivante, Le système peut comprendre un deuxième moyen de calcul configuré pour annuler la différence entre la température de sortie des 5 gaz d'échappement pour l'itération courante et la température de sortie du catalyseur modélisée pour l'itération suivante si la valeur absolue de la différence entre la température de sortie des gaz d'échappement et la température de sortie du catalyseur modélisée est inférieure ou égale à un seuil prédéterminé, 10 un troisième moyen de calcul configuré pour annuler la valeur de la sensibilité de la température de sortie du catalyseur à la masse de catalyseur pour l'itération suivante si la valeur absolue de la valeur de la sensibilité de la température de sortie du catalyseur à la masse de catalyseur est inférieure ou égale à un seuil prédéterminé, et 15 un quatrième moyen de calcul configuré pour annuler la valeur de la sensibilité de la température de sortie du catalyseur au coefficient de perte thermique pour l'itération suivante si la valeur absolue de la valeur de la sensibilité de la température de sortie du catalyseur au coefficient de perte thermique est inférieure ou égale à 20 un seuil prédéterminé. Le système peut comprendre des moyens de filtrage configurés pour filtrer la valeur de la sensibilité de la température de sortie du catalyseur à la masse de catalyseur pour l'itération suivante avant la multiplication par le premier gain, et pour filtrer la valeur de la 25 sensibilité de la température de sortie du catalyseur au coefficient de perte thermique pour l'itération suivante avant la multiplication par le deuxième gain. L'invention a également pour objet un procédé d'estimation de la présence d'un monolithe de catalyse d'un système de catalyse des 30 gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne pour véhicule automobile muni d'une sonde de température en entrée du monolithe de catalyse, d'une sonde température en sortie du monolithe de catalyse et d'un moyen de détermination de la température extérieure, comprenant les étapes suivantes : 6 on détermine le débit massique de gaz échappement, la température d'entrée des gaz échappement, la température de sortie des gaz échappement et la température extérieure, pour l'itération courante, 5 on détermine la sensibilité de la température de sortie du catalyseur à la masse de catalyseur, la sensibilité de la température de sortie du catalyseur au coefficient de perte thermique, la température de sortie du catalyseur modélisée et la masse de catalyseur, pour l' itération suivante, en fonction du débit massique de gaz 10 échappement, de la température d'entrée des gaz échappement, et de la température extérieure, ainsi que de la variation de masse du catalyseur et la variation du coefficient d'échange par conductoconvection entre le monolithe et l'extérieur pour l'itération courante, on détermine une variation de masse du catalyseur pour 15 l'itération suivante en réalisant le produit de la différence entre la température de sortie des gaz d'échappement pour l'itération courante et de la température de sortie du catalyseur modélisée pour l'itération suivante par le produit d'un premier gain par la valeur de la sensibilité de la température de sortie du catalyseur à la masse de catalyseur pour 20 l'itération suivante, on détermine une variation du coefficient d'échange par conducto-convection entre le monolithe et l'extérieur pour l'itération suivante en réalisant le produit de la différence entre la température de sortie des gaz d'échappement pour l'itération courante et de la 25 température de sortie du catalyseur modélisée pour l'itération suivante par le produit d'un deuxième gain reçue par la valeur de la sensibilité de la température de sortie du catalyseur au coefficient de perte thermique pour l'itération suivante, et on détermine la présence du catalyseur lorsque la masse du 30 catalyseur pour l'itération suivante est supérieure à un seuil prédéfini. On peut déterminer le coefficient d'échange par conductoconvection entre le monolithe et l'extérieur pour l'itération suivante comme la somme du coefficient d'échange par conducto-convection entre le monolithe et l'extérieur pour l'itération courante avec la 7 variation du coefficient d'échange par conducto-convection entre le monolithe et l'extérieur pour l'itération suivante, et on peut déterminer la masse du catalyseur à l'itération suivante comme la somme de la masse du catalyseur à l'itération courante avec 5 la variation de masse du catalyseur à l'itération suivante, on peut annuler la différence entre la température de sortie des gaz d'échappement pour l'itération courante et la température de sortie du catalyseur modélisée pour l'itération suivante si la valeur absolue de la différence entre la température de sortie des gaz d'échappement 10 et la température de sortie du catalyseur modélisée est inférieure ou égale à un seuil prédéterminé, on peut annuler la valeur de la sensibilité de la température de sortie du catalyseur à la masse de catalyseur pour l'itération suivante si la valeur absolue de la valeur de la sensibilité de la température de 15 sortie du catalyseur à la masse de catalyseur est inférieure ou égale à un seuil prédéterminé, et on peut annuler la valeur de la sensibilité de la température de sortie du catalyseur au coefficient de perte thermique pour l'itération suivante si la valeur absolue de la valeur de la sensibilité de la 20 température de sortie du catalyseur au coefficient de perte thermique est inférieure ou égale à un seuil prédéterminé. On peut filtrer la valeur de la sensibilité de la température de sortie du catalyseur à la masse de catalyseur pour l'itération suivante avant la multiplication par le premier gain, et on filtre la valeur de la 25 sensibilité de la température de sortie du catalyseur au coefficient de perte thermique pour l'itération suivante avant la multiplication par le deuxième gain. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement 30 à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 illustre les principaux éléments d'un système d'estimation de la présence d'un monolithe de catalyse selon l'invention, et 8 - la figure 2 illustre les principales étapes d'un procédé d'estimation de la présence d'un monolithe de catalyse selon l' invention. La solution présentée permet de diagnostiquer l'absence 5 physique d'un monolithe de catalyse, également appelé pain, par analyse des signaux de température amont et aval de ce monolithe. Une solution simple serait l'analyse de l'écart en absolue entre les informations de température en amont et aval du catalyseur. Toutefois, la principale limite de la performance de cette solution est 10 la robustesse aux dispersions des signaux de température. C'est pourquoi, la solution présentée ici permet de se concentrer sur l'analyse de la dynamique des signaux plus que sur leurs valeurs absolues afin de s'affranchir en partie des risques liées aux dispersions et dérives des capteurs de température. 15 L'invention consiste à mettre en oeuvre un observateur de la masse du monolithe (par monolithe, on entend le substrat et son enveloppe) à partir d'une modélisation thermique O-D du catalyseur. On propose ainsi de déterminer à chaque pas de temps la variation de 20 masse du catalyseur qui permet de faire converger au mieux l'écart entre le modèle / température aval. On en déduit ainsi l'évolution au cours du temps de la masse de catalyseur. Un enrichissement par une observation en parallèle du coefficient d'échange thermique du monolithe vers l'extérieur permet 25 de stabiliser significativement le système et d'améliorer la détermination de la masse de catalyseur pour détecter une absence de la pièce. Afin de coordonner les deux observateurs, on s'appuie sur la comparaison de la sensibilité de la sortie du modèle aux deux paramètres observés (masse et coefficient d'échange) et sur 30 l'application d'un recalage en fonction de ces valeurs de sensibilité. On définit les variables suivantes : dt ou At : pas de temps du calcul 9 Qgaz: débit massique de gaz échappement. Cpgaz: capacité calorifique des gaz échappement Tgaz n : température d'entrée des gaz échappement dans le monolithe 5 Tgaz out température de sortie du monolithe des gaz échappement Tmat : température de matière du monolithe Sint monolithe : surface d'échange du monolithe avec les gaz d'échappement qui le traversent 10 hext : coefficient d'échange par conducto-convection entre le monolithe et l'extérieur (air extérieur ambiant) Pexotherme : puissance de l'exotherme produit par le catalyseur Text : température extérieure Smmat: Sensibilité de la température de sortie du catalyseur à sa 15 masse Shext : Sensibilité de la température de sortie du catalyseur au coefficient de perte thermique Tn-pi : Température de sortie du catalyseur modélisée l'itération n+1 20 4hext : correctif de coefficient d'échange Ammat : correctif de masse de catalyseur mmat : Masse de catalyseur 25 Le modèle thermique du catalyseur est défini de la manière suivante : Bilan énergétique sur le gaz : T Cp (T)dT (Eq. 1) x dt + hintS, + x 13,0th',,,, X dt = 0 \ 30 Bilan énergétique sur le catalyseur : 10 TInat(t-dt) Cp ma, (T)dT + hintSint monolithe (Tina, - Tgaz)dt + - - - (Eq. 2) 5 hextS ext monolithe (Tm, - Text) dt (1 - s) x exotherme x dt Avec : Sext monolithe la surface externe du monolithe (surface en contact avec l'air extérieur ambiant) hint : le coefficient d'échange par conducto-convection entre le monolithe et les gaz circulant dans le monolithe s : le rendement de l'exotherme généré dans le monolithe par l'oxydation d'hydrocarbures 10 Tgaz : la température des gaz d'échappement circulant dans le monolithe Pour les équations (Eq. 1) et (Eq. 2), on fait les hypothèses suivantes : 15 - La masse de gaz d'échappement interne au monolithe est négligeable, - Les pertes par radiation sont négligeables, - On supposera pour la suite une réaction sans exotherme pour annuler le terme en P exotheme. Il s'agira alors de s'assurer que l'on ne 20 réalise les calculs suivant que dans des cas où le catalyseur ne produit aucun exotherme. On déduit des équations précédentes Eq. 1 et Eq. 2, le bilan thermique sur le système global : 25 Cpg, (T)dT x dt + mmt Cp,,, (T)dT + - T,x.,)dt = o (Eq. 3) \ Tg" Te.t(t-at) Afin de simplifier le calcul, on suppose que la température de matière de monolithe peut peut être assimilée à une température moyenne qui est une fonction de la température d'entrée et de la 30 température de sortie des gaz, selon l'équation suivante : 11 Tmoy = (1- a) Te + a - Ts (Eq. 4) Avec : 5 : un coefficient de pondération compris entre 0 et 1 permettant un calcul approché de ladite température moyenneTe : la température d'entrée des gaz dans le monolithe : la température de sortie des gaz du monolithe 10 On peut alors simplifier l'équation en supposant un coefficient thermique Cp des gaz à la température moyenne du monolithe : , Qge,. - Cp (Tmoy) - (T, - Te) + V;.''YdTmo ) Y + hextS _mottohthe (Tmoy - Text) = 0 (Eq. 5) dt 15 Une discrétisation de cette équation permet de définir les équations Eq. 6, Eq. 7 et Eq. 8 présentées plus loin. Sur la figure 1, on peut voir les principaux éléments d'un système d'estimation de la présence d'un monolithe de catalyse d'un 20 système de catalyse des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne pour véhicule automobile muni d'une sonde de température en entrée du monolithe de catalyse, d'une sonde température en sortie du monolithe de catalyse et d'un moyen de détermination de la température extérieure. 25 Le système de détermination comprend des moyens de détermination 1, tels que des capteurs, configurés pour déterminer le débit massique de gaz échappement Qgaz, la température d'entrée des gaz échappement Tgaz ln, la température de sortie des gaz échappement Tgaz out et la température extérieure Text. 30 Un premier moyen de calcul 2 est configuré pour déterminer, pour l'itération n+1, la sensibilité de la température de sortie du catalyseur à la masse de catalyseur Smmat, la sensibilité de la température de sortie du catalyseur au coefficient de perte thermique 12 Shext, la température de sortie du catalyseur modélisée Tns+1 et la masse de catalyseur mmat en fonction de valeurs à l'itération n, du débit massique de gaz échappement Q gaz, de la température d'entrée des gaz échappement T gaz in, et de la température extérieure Text, ainsi que de 5 la variation de de masse du catalyseur Ammat et la variation du coefficient d'échange par conducto-convection entre le monolithe et l'extérieur Ahext par application des équations suivantes. T,extS art _ F7107101i the Q, CPg.7 in.'Cp',, T (Eq. 6) 10 Avec, dans cette équation : Cpmat : la capacité calorifique du matériau du monolithe (donnée du fabricant du monolithe, qui peut se mesurer par des essais) Cpgaz : la capacité calorifique des gaz, connue par la littérature pour des gaz d'échappement (peut être assimilée à celle de l'air pur) 15 Sext : la surface extérieure du monolithe (peut être calculée) a : une constante comprise entre 0 et 1 (peut être choisie à partir d'essais) At : le pas de calcul, ou durée entre deux itérations successives n et n+1 (constante prédéterminée) 20 hext : le coefficient d'échange par conducto-convection surface entre le monolithe et l'extérieur, à l'itération n (chaque valeur, à une itération donnée, provenant de la valeur de l'itération précédente par application de l'équation 10) mmat : la masse du monolithe, à l'itération n (chaque valeur, a 25 une itération donnée, provenant de la valeur à l'itération précédente par application de l'équation 9) Text : la température extérieure à l'itération n (mesurée) Te : la température des gaz à l'entrée du monolithe à l'itération n (mesurée) 30 Tous les termes non constants à droite de l'égalité (c'est-à-dire hext mmat Qgaz Text Te) ne comportant pas d'indice correspondent au pas d'itération d'indice n 13 Toutes les grandeurs indicées sont initialisées à une valeur constante. Tous les termes comportant l'indice n correspondent au pas de calcul d'itération d'indice n et tous les termes comportant l'indice n+1 5 correspondent au pas d'itération d'indice n+1. A partir de l'équation Eq. 6, on déduit : La sensibilité Smmatà l'itération n+1 : 10 «Tns+1) hextSext ninnol,n, (Text -Tnin°Y)+Q,.. CP'z (Tni"). (Te -Tns) At (Eq. 7) îmmat a .(mmat)2 CPmat(Tnm°Y) La sensibilité Shext à l'itération n+1: (Tns+i) hex tS ext monolithe (Text Tnmq 15 At ahext a - m,,,,Cpm,(Tnm°Y) la masse du catalyseur mmat à l'itération n+1 : mn +1 mn mat mat mn at (Eq. 8) (Eq. 9) On note que Ammn at est calculé par un premier multiplicateur 7 décrit plus loin. Le coefficient d'échange à l'itération n+1 : h:1;1 =h:xt enxt (Eq. 10) 20 25 On note que Ahenx, est calculé par un deuxième multiplicateur 10 30 décrit plus loin. 14 Un soustracteur 3 détermine la différence entre la température de sortie des gaz d'échappement T gaz out et la température de sortie du catalyseur modélisée Tns+1. Un deuxième moyen de calcul 4 annule la différence entre la 5 température de sortie des gaz d'échappement T gaz out et la température de sortie du catalyseur modélisée Ts+1 si la valeur absolue de la différence entre la température de sortie des gaz d'échappement Tgaz out et la température de sortie du catalyseur modélisée Ts+1 est inférieure ou égale à un seuil prédéterminé. Si tel n'est pas le cas, la 10 valeur n'est pas modifiée. Un troisième moyen de calcul 5 annule la sensibilité de la température de sortie du catalyseur à la masse de catalyseur si la valeur absolue de la sensibilité de la température de sortie du catalyseur à la masse de catalyseur Smmat est inférieure ou égale à un 15 seuil prédéterminé. Si tel n'est pas le cas, la valeur n'est pas modifiée. Un premier moyen de gain 6 applique un premier gain a à la valeur de la sensibilité de la température de sortie du catalyseur à la masse de catalyseur. Un tel moyen est par exemple un amplificateur ou un multiplicateur. 20 Un premier multiplicateur 7 détermine la variation de masse du catalyseur Ammat en réalisant le produit de la différence de températures reçue du deuxième moyen de calcul 4 par le produit du premier gain a par la valeur de la sensibilité de la température de sortie du catalyseur à la masse de catalyseur reçu du premier moyen de 25 gain 6. Un quatrième moyen de calcul 8 annule la sensibilité de la température de sortie du catalyseur au coefficient de perte thermique si la valeur absolue de la valeur de la sensibilité de la température de sortie du catalyseur au coefficient de perte thermique Shext est 30 inférieure ou égale à un seuil prédéterminé. Si tel n'est pas le cas, la valeur n'est pas modifiée. Un deuxième moyen de gain 9 applique un deuxième gain l à la valeur de la sensibilité de la température de sortie du catalyseur au coefficient de perte thermique Shext. 15 Un deuxième multiplicateur 10 détermine la variation du coefficient d'échange par conducto-convection entre le monolithe et l'extérieur 4hext en réalisant le produit de la différence de températures reçue du deuxième moyen de calcul 4 par le produit de la 5 valeur de la sensibilité de la température de sortie du catalyseur au coefficient de perte thermique Shext par le deuxième gain l reçue du deuxième moyen de gain 9. Un moyen de comparaison, non illustré, détermine si la masse du monolithe pour l'itération suivante est supérieure à un seuil. Si tel 10 est le cas, on considère que le monolithe est présent. Si tel n'est pas le cas, on émet un message d'erreur signalant l'absence du monolithe. La figure 2 illustre les principales étapes d'un procédé d'estimation de la présence d'un monolithe de catalyse d'un système de catalyse des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne 15 pour véhicule automobile muni d'une sonde de température en entrée du monolithe de catalyse, d'une sonde température en sortie du monolithe de catalyse et d'un moyen de détermination de la température extérieure. Lors de la première étape 11, on détermine le débit massique de 20 gaz échappement Qgaz, la température d'entrée des gaz échappement Tgazin, la température de sortie des gaz échappement Tgaz out et la température extérieure Text. Au cours de la deuxième étape 12, on détermine la sensibilité de la température de sortie du catalyseur à la masse de catalyseur 25 Smmat, la sensibilité de la température de sortie du catalyseur au coefficient de perte thermique Shext, la température de sortie du catalyseur modélisée Ts+1 et la masse de catalyseur mmat par application des équations Eq. 7 à Eq. 10 décrites ci-dessus. A la troisième étape 13, on détermine la différence entre la 30 température de sortie des gaz d'échappement Tgaz out et la température de sortie du catalyseur modélisée Tns+1. A la quatrième étape 14, on annule la différence entre la température de sortie des gaz d'échappement Tgaz out et la température de sortie du catalyseur modélisée T,,,s+1 si la valeur absolue de la 16 différence entre la température de sortie des gaz d'échappement Tgaz out et la température de sortie du catalyseur modélisée Ts+1 est inférieure ou égale à un seuil prédéterminé. Si tel n'est pas le cas, la valeur n'est pas modifiée. 5 A la cinquième étape 15, on annule la sensibilité de la température de sortie du catalyseur à la masse de catalyseur si la valeur absolue de la sensibilité de la température de sortie du catalyseur à la masse de catalyseur Smmat est inférieure ou égale à un seuil prédéterminé. Si tel n'est pas le cas, la valeur n'est pas modifiée. 10 A la sixième étape 16, on applique un premier gain a à la valeur de la sensibilité de la température de sortie du catalyseur à la masse de catalyseur. A la septième étape 17, on détermine la variation de masse du catalyseur Am mat en réalisant le produit de la différence de 15 températures par le produit de la valeur de la sensibilité de la température de sortie du catalyseur à la masse de catalyseur par le produit du premier gain a. A la huitième étape 18, on annule la sensibilité de la température de sortie du catalyseur au coefficient de perte thermique 20 si la valeur absolue de la valeur de la sensibilité de la température de sortie du catalyseur au coefficient de perte thermique Shext est inférieure ou égale à un seuil prédéterminé. Si tel n'est pas le cas, la valeur n'est pas modifiée. A la neuvième étape 19, on applique un deuxième gain l à la 25 valeur de la sensibilité de la température de sortie du catalyseur au coefficient de perte thermique Shext. A la dixième étape 20, on détermine la variation du coefficient d'échange par conducto-convection entre le monolithe et l'extérieur 4hext en réalisant le produit de la différence de températures par le 30 produit de la valeur de la sensibilité de la température de sortie du catalyseur au coefficient de perte thermique Shext par le produit du deuxième gain I. On détermine ensuite si la masse du monolithe pour l'itération suivante est supérieure à un seuil. Si tel est le cas, on considère que le 17 monolithe est présent. Si tel n'est pas le cas, on émet un message d'erreur signalant l'absence REVENDICATIONS1. Système d'estimation de la présence d'un monolithe de catalyse d'un système de catalyse des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne pour véhicule automobile muni d'une sonde de température en entrée du monolithe de catalyse, d'une sonde de température en sortie du monolithe de catalyse et d'un moyen de détermination de la température extérieure, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de détermination (1) configurés pour déterminer le débit massique de gaz échappement, la température d'entrée des gaz échappement, la température de sortie des gaz échappement et la température extérieure, pour l'itération courante, un premier moyen de calcul (2) configuré pour déterminer la sensibilité de la température de sortie du catalyseur à la masse de catalyseur, la sensibilité de la température de sortie du catalyseur au coefficient de perte thermique, la température de sortie du catalyseur modélisée et la masse de catalyseur pour l'itération suivante en fonction du débit massique de gaz échappement, de la température d'entrée des gaz échappement, et de la température extérieure, ainsi que de la variation de masse du catalyseur et la variation du coefficient d'échange par conducto-convection entre le monolithe et l'extérieur pour l'itération courante, un premier multiplicateur (7) configuré pour déterminer la variation de masse du catalyseur pour l'itération suivante en réalisant le produit de la différence entre la température de sortie des gaz d'échappement pour l'itération courante et de la température de sortie du catalyseur modélisée pour l'itération suivante par le produit d'un premier gain par la valeur de la sensibilité de la température de sortie du catalyseur à la masse de catalyseur pour l'itération suivante, un deuxième multiplicateur (10) configuré pour déterminer la variation du coefficient d'échange par conducto-convection entre le monolithe et l'extérieur pour l'itération suivante en réalisant le produit de la différence entre la température de sortie des gaz 19 d'échappement pour l'itération courante et de la température de sortie du catalyseur modélisée pour l'itération suivante par le produit d'un deuxième gain reçue par la valeur de la sensibilité de la température de sortie du catalyseur au coefficient de perte thermique pour 5 l'itération suivante, un moyen de comparaison configuré pour déterminer un signal de présence du catalyseur lorsque la masse du catalyseur pour l'itération suivante est supérieure à un seuil prédéfini. 2. Système d'estimation selon la revendication précédente, 10 dans lequel le premier moyen de calcul (2) est configuré pour déterminer le coefficient d'échange par conducto-convection entre le monolithe et l'extérieur pour l'itération suivante comme la somme du coefficient d'échange par conducto-convection entre le monolithe et l'extérieur pour l'itération courante avec la variation du coefficient 15 d'échange par conducto-convection entre le monolithe et l'extérieur pour l'itération suivante, et configuré pour déterminer la masse du catalyseur à l'itération suivante comme la somme de la masse du catalyseur à l'itération courante avec la variation de masse du catalyseur à l'itération suivante. 20 3. Système d'estimation selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un deuxième moyen de calcul (4) configuré pour annuler la différence entre la température de sortie des gaz d'échappement pour l'itération courante et la 25 température de sortie du catalyseur modélisée pour l'itération suivante si la valeur absolue de la différence entre la température de sortie des gaz d'échappement et la température de sortie du catalyseur modélisée est inférieure ou égale à un seuil prédéterminé, un troisième moyen de calcul (5) configuré pour annuler la 30 valeur de la sensibilité de la température de sortie du catalyseur à la masse de catalyseur pour l'itération suivante si la valeur absolue de la valeur de la sensibilité de la température de sortie du catalyseur à la masse de catalyseur est inférieure ou égale à un seuil prédéterminé, et 20 un quatrième moyen de calcul (8) configuré pour annuler la valeur de la sensibilité de la température de sortie du catalyseur au coefficient de perte thermique pour l'itération suivante si la valeur absolue de la valeur de la sensibilité de la température de sortie du 5 catalyseur au coefficient de perte thermique est inférieure ou égale à un seuil prédéterminé. 4. Système d'estimation selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant des moyens de filtrage 10 configurés pour filtrer la valeur de la sensibilité de la température de sortie du catalyseur à la masse de catalyseur pour l'itération suivante avant la multiplication par le premier gain, et pour filtrer la valeur de la sensibilité de la température de sortie du catalyseur au coefficient de perte thermique pour l'itération suivante avant la multiplication par 15 le deuxième gain. 5. Procédé d'estimation de la présence d'un monolithe de catalyse d'un système de catalyse des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne pour véhicule automobile muni d'une sonde de 20 température en entrée du monolithe de catalyse, d'une sonde température en sortie du monolithe de catalyse et d'un moyen de détermination de la température extérieure, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes suivantes : on détermine le débit massique de gaz échappement, la 25 température d'entrée des gaz échappement, la température de sortie des gaz échappement et la température extérieure, pour l'itération courante, on détermine la sensibilité de la température de sortie du catalyseur à la masse de catalyseur, la sensibilité de la température de 30 sortie du catalyseur au coefficient de perte thermique, la température de sortie du catalyseur modélisée et la masse de catalyseur, pour l'itération suivante, en fonction du débit massique de gaz échappement, de la température d'entrée des gaz échappement, et de la température extérieure, ainsi que de la variation de masse du 21 catalyseur et la variation du coefficient d'échange par conductoconvection entre le monolithe et l'extérieur pour l'itération courante, on détermine une variation de masse du catalyseur pour l'itération suivante en réalisant le produit de la différence entre la 5 température de sortie des gaz d'échappement pour l'itération courante et de la température de sortie du catalyseur modélisée pour l'itération suivante par le produit d'un premier gain par la valeur de la sensibilité de la température de sortie du catalyseur à la masse de catalyseur pour l'itération suivante, 10 on détermine une variation du coefficient d'échange par conducto-convection entre le monolithe et l'extérieur pour l'itération suivante en réalisant le produit de la différence entre la température de sortie des gaz d'échappement pour l'itération courante et de la température de sortie du catalyseur modélisée pour l'itération suivante 15 par le produit d'un deuxième gain reçue par la valeur de la sensibilité de la température de sortie du catalyseur au coefficient de perte thermique pour l'itération suivante, et on détermine la présence du catalyseur lorsque la masse du catalyseur pour l'itération suivante est supérieure à un seuil prédéfini. 20 6. Procédé d'estimation selon la revendication 5, dans lequel on détermine le coefficient d'échange par conducto-convection entre le monolithe et l'extérieur pour l'itération suivante comme la somme du coefficient d'échange par conducto-convection entre le monolithe et l'extérieur pour l'itération courante avec la variation du coefficient 25 d'échange par conducto-convection entre le monolithe et l'extérieur pour l'itération suivante, on détermine la masse du catalyseur à l'itération suivante comme la somme de la masse du catalyseur à l'itération courante avec la variation de masse du catalyseur à l'itération suivante, 30 7. Procédé d'estimation selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, dans lequel on annule la différence entre la température de sortie des gaz d'échappement pour l'itération courante et la température de sortie du catalyseur modélisée pour l'itération 22 suivante si la valeur absolue de la différence entre la température de sortie des gaz d'échappement et la température de sortie du catalyseur modélisée est inférieure ou égale à un seuil prédéterminé, on annule la valeur de la sensibilité de la température de sortie 5 du catalyseur à la masse de catalyseur pour l'itération suivante si la valeur absolue de la valeur de la sensibilité de la température de sortie du catalyseur à la masse de catalyseur est inférieure ou égale à un seuil prédéterminé, et on annule la valeur de la sensibilité de la température de sortie 10 du catalyseur au coefficient de perte thermique pour l'itération suivante si la valeur absolue de la valeur de la sensibilité de la température de sortie du catalyseur au coefficient de perte thermique est inférieure ou égale à un seuil prédéterminé. 8. Procédé d'estimation selon l'une quelconque des 15 revendications 5 à 7, dans lequel on filtre la valeur de la sensibilité de la température de sortie du catalyseur à la masse de catalyseur pour l'itération suivante avant la multiplication par le premier gain, et on filtre la valeur de la sensibilité de la température de sortie du catalyseur au coefficient de perte thermique pour l'itération suivante 20 avant la multiplication par le deuxième gain.