Brevet FR3075855A1 — publié le 20190628

La présente invention concerne le domaine de la domotique, et plus particulièrement un dispositif de commande et un procédé permettant l'étalonnage de la position d'un dispositif d'obturation motorisé d'une baie du type comportant un volet déroulant. On connaît un dispositif d'obturation motorisé d'une baie comprenant un volet et des moyens d'entraînement comprenant un tube logeant un moteur prévu pour entraîner en rotation un tube d'enroulement coaxial sur lequel est enroulé le tablier, lui-même constitué d'une pluralité de lattes ou lamelles adjacentes et destiné, lorsqu'il est en position basse, à obturer la baie. Généralement, de tels dispositifs d'obturation motorisés sont commandés à distance, des protocoles de communication spécifiques permettant le pilotage à distance ayant été développés pour cet usage. On citera par exemple les protocoles de communication radio X2D et X3D développés par la société Delta Dore. Ces protocoles permettent l'envoi, par un dispositif électronique de commande, d'un message au dispositif d'obturation motorisé, le message comprenant typiquement une commande pour ouvrir ou fermer le volet déroulant. Un dispositif d'obturation motorisé peut voir varier la position de son volet déroulant d'une position dite « haute », dans laquelle le volet est totalement enroulé, la baie étant alors ouverte, à une position dite « basse » dans laquelle le volet est totalement déroulé, la baie étant alors obturée. Classiquement, le dispositif d'obturation motorisé reçoit des messages de commande de type « descente du volet » ou bien « montée du volet », le dispositif d'obturation motorisé effectuant alors l'action associée de déroulement ou d'enroulement du volet, et ce jusqu'à réception d'une commande d'arrêt ou jusqu'à, par exemple, une arrivée en butée du tube d'enroulement. Le dispositif électronique de commande est alors particulièrement simple, puisqu'il comprend alors typiquement trois boutons : un bouton associé à la commande « montée », un bouton associé à la commande « descente » et un bouton associé à la commande « arrêt ». Aujourd'hui, le pilotage, ou commande à distance, d'une installation domotique se fait de plus en plus via une application de pilotage installée par exemple sur une 2 tablette électronique ou un téléphone dit « intelligent » (« smartphone » en anglais). Une telle application permet un pilotage plus intuitif des équipements de l'installation domotique, et en particulier d'un dispositif d'obturation motorisé. Ainsi, par exemple, un utilisateur d'un dispositif d'obturation motorisé peut piloter celui-ci au moyen 5 d'une interface graphique, l'interface graphique comprenant typiquement une représentation graphique de l'état du volet (cf ci-après la Fig. 2A). L'utilisateur peut alors choisir directement une position pour le volet du dispositif d'obturation motorisé, par exemple en interagissant dans l'interface graphique avec la représentation du volet. Le dispositif électronique, tablette ou smartphone, exécutant l'application de 10 pilotage, émet alors à destination du dispositif d'obturation motorisé un message comprenant un paramètre de commande, la valeur du paramètre de commande étant représentative de la position commandée par l'utilisateur, c'est-à-dire la position choisie par l'utilisateur dans l'interface graphique (ci-après « position commandée »). La valeur du paramètre de commande est déterminée entre une valeur minimale, 15 correspondant par exemple à la position ouverte du volet, c'est-à-dire totalement enroulé, et une valeur maximale, correspondant alors à la position fermée du volet, c'est-à-dire totalement déroulé. Typiquement, la valeur du paramètre de commande varie entre une valeur minimale de « 0 » (zéro) et « 100» (cent). Dit autrement, la valeur du paramètre représente ici un pourcentage de fermeture du volet. Une autre 20 convention, la valeur maximale du paramètre correspondant par exemple au contraire à la position ouverte, ou une autre plage de valeurs pourrait être utilisée. Classiquement, le paramètre de commande est associé à un nombre de tours parcourus par le tube d'enroulement du dispositif d'obturation motorisé ou bien à un temps d'activation du moteur. En effet, dans ce cas, un dispositif d'obturation motorisé 25 détermine un nombre de tours du tube d'enroulement à réaliser ou bien un temps d'activation du moteur nécessaire pour passer de la position « ouverte » (valeur du paramètre de commande égal «0 ») à la position « fermée » (valeur du paramètre de commande égale « 100 ») et vice-versa. Ainsi, dans l'exemple donné avec « X » pouvant prendre une valeur entre 0 et 100, un dispositif d'obturation motorisé recevant 30 un message comprenant un paramètre de commande avec une valeur « X » détermine une position commandée du volet correspondant au pourcentage « X » du nombre de tours nécessaires pour passer de la position « ouverte » (valeur du paramètre de commande égal «0 ») à la position « fermée » (valeur du paramètre de commande égale « 100 ») depuis la position ouverte. Le dispositif d'obturation motorisé 3 enregistre pour cela le nombre de tours parcourus par le tube d'enroulement à chaque instant. De manière identique, le dispositif d'obturation motorisé peut enregistrer un temps d'activation du moteur, ainsi que le sens d'activation (montée ou descente), afin de déterminer une position commandée en fonction d'un pourcentage du temps 5 d'activation nécessaire pour passer de la position « ouverte » (valeur du paramètre de commande égal «0 ») à la position « fermée » (valeur du paramètre de commande égale « 100 ») depuis la position ouverte. En pratique, cette méthode permet donc de piloter un dispositif d'obturation motorisé en lui indiquant non pas qu'il doit descendre ou remonter son volet, ce qui force généralement l'utilisateur à surveiller l'opération 10 afin d'obtenir la position voulue, mais en indiquant directement au dispositif d'obturation motorisé une position commandée voulue par l'utilisateur. Celui-ci, une fois la commande passée, n'a plus à surveiller le dispositif d'obturation motorisé. Toutefois, cette méthode de pilotage pose problème. En effet, on constate que la position commandée par un utilisateur ne correspond pas à la position réelle du volet. 15 Ce phénomène est illustré dans les Fig.1, 2A et 2B et s'explique par le fait que l'épaisseur de l'enroulement du volet autour du tube d'enroulement coaxial est variable suivant l'état d'enroulement du volet autour du tube d'enroulement. Ainsi, le diamètre de l'enroulement du volet autour du tube d'enroulement diminue au fur et à mesure que le volet est déroulé. Dit autrement, à vitesse de rotation du tube 20 d'enroulement constante, le volet est déroulé ou enroulé d'autant plus rapidement qu'il est proche de sa position ouverte. Ce phénomène peut être plus ou moins accentué selon la hauteur totale du volet ou l'épaisseur des lames constituant le volet. La Fig. 1 illustre le décalage qu'il y a entre, en abscisse, une position commandée représentant la position du volet déterminée en fonction de la valeur du 25 paramètre de commande, et, en ordonnée, une position réelle du volet. Les différentes courbes correspondent à différents cas observés pour des dispositifs d'obturation motorisés. Ainsi, on remarque que pour une position commandée à 50 °A, c'est-à-dire «X = 50 », soit « volet à mi-hauteur », la position d'un volet est en réalité comprise entre 63.2 et 78.7 %. Dit autrement, lorsqu'un utilisateur, via l'interface graphique 30 d'un dispositif électronique de contrôle, envoie une commande à un dispositif d'obturation motorisé avec la valeur «X = 50 », soit un désir d'avoir un volet à mi-hauteur, en réalité la position finale du volet correspond à un volet déroulé grossièrement aux deux tiers. 4 Les Fig. 2A et 2B illustrent ceci. La Fig. 2A représente une interface graphique d'un dispositif électronique de contrôle, le volet étant ici représenté baissé (ou remonté) à 50 %, ce qui correspond à la volonté de l'utilisateur. En réalité, comme illustré dans la Fig. 2B, la position correspondante réelle du volet correspond à un 5 volet baissé d'environ 70 %. Cette différence est d'autant plus marquante qu'un pourcentage est clairement affiché sur l'interface graphique dans la Fig. 2A, l'utilisateur ne pouvant qu'en déduire que la commande est clairement décalée. Un objet de la présente invention est de proposer une méthode permettant de faire en sorte que la position d'un volet d'un dispositif d'obturation motorisé 10 commandée par un dispositif électronique de contrôle corresponde à la position réelle du volet. Chaque volet étant potentiellement différent (taille des lattes du volet, longueur totale du volet, diamètre du tube d'enroulement, etc.), il est nécessaire de proposer une méthode qui puisse être adaptée à chaque volet. L'invention concerne un procédé permettant une correspondance entre une 15 position réelle d'un volet d'un dispositif d'obturation motorisé et une position commandée dudit volet, la position commandée étant associée à une valeur d'un paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé, le procédé étant exécuté par un dispositif électronique, le dispositif électronique comprenant un appareil photo numérique permettant la capture d'une image, un écran permettant l'affichage d'une 20 interface graphique, un dispositif de saisie permettant à un utilisateur d'interagir avec l'interface graphique affichée, le procédé comprenant, dans une phase de paramétrage, les étapes d'afficher en surimpression dans l'interface graphique un premier repère correspondant à une partie dite « basse » du dispositif d'obturation motorisé, un deuxième repère correspondant à une partie dite « haute » du dispositif d'obturation 25 motorisé, un troisième repère correspondant à une première position réelle prédéterminée du volet, afficher en surimpression dans l'interface graphique une image du dispositif d'obturation motorisé capturée par l'appareil photo numérique, le volet étant dans une deuxième position réelle, recevoir, via le dispositif de saisie, un message de validation, le message de validation signifiant que l'affichage en 30 surimpression du premier repère, du deuxième repère et du troisième repère coïncide respectivement avec la partie dite « basse » du dispositif d'obturation motorisé, la partie dite « haute » du dispositif d'obturation motorisé et la deuxième position réelle du volet dans l'image affichée en surimpression, déterminer une valeur du paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé associée à la position commandée 5 du volet, déterminer des paramètres d'une fonction de correspondance entre une position réelle du volet et une position commandée du dispositif d'obturation motorisé en fonction de la première position réelle et de la valeur du paramètre de commande précédemment déterminée. 5 Avantageusement, la connaissance d'au moins trois correspondances de positions entre des positions dites « commandées » et des positions dites « réelles » du volet permettent d'en déduire des paramètres d'une fonction de correspondance. Ainsi, une position commandée, c'est-à-dire telle que résultant de la commande du volet par un dispositif électronique de contrôle peut être traduite en une position réelle 10 du volet, et vice-versa. Selon un mode de réalisation complémentaire de l'invention, au moins le troisième repère est déplaçable dans l'interface graphique, via le dispositif de saisie, par un utilisateur du dispositif électronique, et ce afin de pouvoir modifier la première position réelle prédéterminée du volet. 15 Selon un mode de réalisation complémentaire de l'invention, l'image capturée par l'appareil numérique est périodiquement rafraîchie afin d'afficher une vidéo en surimpression sur l'écran. Selon un mode de réalisation complémentaire de l'invention, l'interface graphique comprend une commande du dispositif obturation motorisé, le dispositif 20 électronique étant adapté pour envoyer un message au dispositif d'obturation motorisé, le message comprenant une valeur du paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé déterminée en fonction de la commande, le procédé comprenant, antérieurement à l'étape de recevoir un message de validation, les étapes de recevoir, via le dispositif de saisie, une action d'un utilisateur sur la commande, 25 déterminer une valeur du paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé en fonction de la commande, envoyer un message au dispositif d'obturation motorisé, le message comprenant la valeur du paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé déterminée en fonction de la commande et afficher en surimpression dans l'interface graphique une nouvelle image du dispositif 30 d'obturation motorisé capturée par l'appareil photo numérique. Selon un mode de réalisation complémentaire de l'invention, le procédé comprend, dans une phase de fonctionnement nominal, les étapes d'afficher dans une interface graphique une commande du dispositif d'obturation, la commande étant associée à une représentation d'une position réelle du volet, recevoir, via le dispositif 6 de saisie, une action d'un utilisateur sur la commande, déterminer une position réelle souhaitée en fonction de la commande, déterminer une valeur du paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé en fonction de la position réelle souhaitée, et en utilisant la fonction de correspondance entre une position réelle du 5 volet et une position commandée du dispositif d'obturation motorisé précédemment paramétrée et envoyer un message au dispositif d'obturation motorisé, le message comprenant la valeur du paramètre de commande déterminée. L'invention concerne également un dispositif électronique permettant une correspondance entre une position réelle d'un volet d'un dispositif d'obturation 10 motorisé et une position commandée dudit volet, la position commandée étant associée à une valeur d'un paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé, le dispositif électronique comprenant un appareil photo numérique permettant la capture d'une image, un écran permettant l'affichage d'une interface graphique, un dispositif de saisie permettant à un utilisateur d'interagir avec 15 l'interface graphique affichée, le dispositif électronique étant adapté pour, dans une phase de paramétrage : - afficher en surimpression dans l'interface graphique : o un premier repère correspondant à une partie dite « basse » du dispositif d'obturation motorisé, 20 o un deuxième repère correspondant à une partie dite « haute » du dispositif d'obturation motorisé, o un troisième repère correspondant à une première position réelle prédéterminée du volet, - afficher en surimpression dans l'interface graphique une image du dispositif 25 d'obturation motorisé capturée par l'appareil photo numérique, le volet étant dans une deuxième position réelle, - recevoir, via le dispositif de saisie, un message de validation, le message de validation signifiant que l'affichage en surimpression du premier repère, du deuxième repère et du troisième repère coïncide respectivement avec la partie 30 dite « basse » du dispositif d'obturation motorisé, la partie dite « haute » du dispositif d'obturation motorisé et la deuxième position réelle du volet dans l'image affichée en surimpression, - déterminer une valeur du paramètre de la commande du dispositif d'obturation motorisé associée à la position commandée du volet, 7 - déterminer des paramètres d'une fonction de correspondance entre une position réelle du volet et une position commandée du dispositif d'obturation motorisé en fonction de la première position réelle et de la valeur de la commande précédemment déterminée. 5 Selon un mode de réalisation complémentaire de l'invention, le dispositif électronique est adapté pour, dans une phase de fonctionnement nominal : - afficher dans une interface graphique une commande du dispositif d'obturation, la commande étant associée à une représentation d'une position réelle du volet, 10 - recevoir, via le dispositif de saisie, une action d'un utilisateur pour modifier la commande, - déterminer une position réelle souhaitée en fonction de la commande modifiée, - déterminer une valeur du paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé en fonction de la position réelle souhaitée et en utilisant la fonction 15 de correspondance entre une position réelle du volet et une position commandée du dispositif d'obturation motorisé précédemment paramétrée, - envoyer un message au dispositif d'obturation motorisé, le message comprenant la valeur du paramètre de commande déterminée. L'invention concerne également un programme d'ordinateur comprenant des 20 instructions pour mettre en oeuvre, par un processeur d'un dispositif électronique, le procédé permettant une correspondance entre une position réelle d'un volet d'un dispositif d'obturation motorisé et une position commandée dudit volet lorsque le programme d'ordinateur est exécuté par le processeur. L'invention concerne également un support d'enregistrement sur lequel est 25 stocké ledit programme d'ordinateur. La Fig. 1 représente différentes courbes illustrant un décalage entre une position commandée d'un volet d'un dispositif d'obturation motorisé et une position réelle correspondante, les Fig. 2A et 2B représentent une interface graphique d'un dispositif 30 électronique de contrôle d'un dispositif d'obturation motorisé, l'interface graphique affichant une position commandée du volet du dispositif d'obturation motorisé, et une représentation de la position réelle du volet correspondant à la position commandée. la Fig. 3 représente une interface graphique d'un dispositif électronique de contrôle selon un mode de réalisation de l'invention, 8 la Fig. 4 illustre schématiquement une architecture matérielle d'un dispositif électronique de contrôle permettant une correspondance entre une position réelle d'un volet d'un dispositif d'obturation motorisé et une position commandée dudit volet selon un mode de réalisation l'invention, 5 les Fig. 5A et 5B sont des organigrammes d'un procédé permettant une correspondance entre une position réelle d'un volet d'un dispositif d'obturation motorisé et une position commandée dudit volet selon un mode de réalisation l'invention, et, la Fig. 6 représente un système comprenant un équipement central permettant 10 une correspondance entre les positions réelles de volets de dispositifs d'obturation motorisés et les positions commandées desdits volets selon un mode de réalisation l'invention. Les Fig. 1, 2A et 2B ont été décrites ci-dessus. L'invention concerne un procédé permettant une correspondance entre une 15 position réelle d'un volet d'un dispositif d'obturation motorisé et une position commandée dudit volet, la position commandée étant associée à une valeur d'un paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé. Le procédé est exécuté par un dispositif électronique de contrôle, tel le dispositif électronique 400 décrit ci-après, comprenant un appareil photo numérique permettant la capture d'une image ou 20 d'une vidéo, un écran permettant l'affichage d'une interface graphique et un dispositif de saisie permettant à un utilisateur d'interagir avec l'interface graphique affichée. Le procédé repose sur un affichage en surimpression dans l'interface graphique de repères correspondant à des positions prédéterminées du volet du dispositif d'obturation motorisé et d'une image ou vidéo, en temps réel, du dispositif 25 d'obturation motorisé capturée par l'appareil photo numérique. La superposition des repères sur une position du volet affichée en surimpression permet de déterminer ensuite un paramétrage d'une fonction de correspondance entre la position réelle du volet et la position commandée dudit volet. La Fig. 3 représente l'affichage ou interface graphique 300 d'un écran d'un 30 dispositif électronique de contrôle, tel le dispositif électronique 400 décrit ci-après, selon un mode de réalisation de l'invention. Le dispositif électronique est typiquement une tablette ou un téléphone dit intelligent. La Fig. 3 représente l'affichage 300, c'est-à-dire une interface graphique, d'un écran d'un dispositif électronique de contrôle d'un dispositif d'obturation motorisé à piloter. Cette interface graphique correspond 9 typiquement à celle d'une application de contrôle d'un dispositif d'obturation motorisé installée et exécutée sur le dispositif électronique. Cette application peut être préinstallée sur le dispositif électronique ou avoir été téléchargée, par exemple sur un magasin d'application type « Google Play » (proposé par Google0) ou « App Store » 5 (proposé par Apple0). L'interface graphique 300 représentée comprend, affichée en surimpression : o un premier repère 310 correspondant à une partie dite « basse » du dispositif d'obturation motorisé à piloter, o un deuxième repère 305 correspondant à une partie dite « haute » du 10 dispositif d'obturation motorisé, o un troisième repère 315 correspondant à une première position réelle prédéterminée d'un volet du dispositif d'obturation motorisé, par exemple une position à mi-hauteur. Il est à noter que le positionnement du troisième repère 315 à mi-hauteur, c'est- 15 à-dire à 50 %pour la position réelle, est un positionnement optimal pour déterminer une fonction de correspondance la plus exacte possible. Selon un mode de réalisation complémentaire de l'invention, au moins le troisième repère 315 est déplaçable dans l'interface graphique 300, et ce afin de pouvoir modifier la première position réelle prédéterminée du volet. Le déplacement 20 du troisième repère 315 peut se faire via le dispositif de saisie décrit ci-après par un utilisateur du dispositif électronique. Selon un mode de réalisation de l'invention, le repère 305 et/ou le repère 310 sont déplaçables dans l'interface graphique 300. L'interface graphique 300 comprend aussi, affichée en surimpression, une image 25 330 capturée par un appareil photo numérique du dispositif électronique de contrôle. L'image 330 comprend avantageusement une vue du dispositif d'obturation motorisé, le volet du dispositif d'obturation motorisé étant dans une deuxième position réelle. Dit autrement, l'interface graphique 300 comprend, d'une part, trois repères 305, 310 et 315 affichés en surimpression, et d'autre part, une image 330, affichée elle 30 aussi en surimpression, image 330 prise par un utilisateur du dispositif électronique de contrôle, l'image 330 étant une image du dispositif d'obturation motorisé à piloter par le dispositif électronique de contrôle. Selon un mode de réalisation alternatif de l'invention, l'image 330 affichée en surimpression est une image du dispositif d'obturation motorisé prise antérieurement 10 par un utilisateur du dispositif électronique de contrôle et chargée dans l'application afin d'apparaître en surimpression. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'image 330 capturée par l'appareil numérique est périodiquement rafraîchie. Dit autrement, dans ce mode de réalisation 5 de l'invention, une vidéo 330 du dispositif d'obturation motorisé, prise par un utilisateur du dispositif électronique de contrôle, est affichée en surimpression sur l'écran. La vidéo 330 du dispositif d'obturation motorisé est préférentiellement capturée en temps réel lors de l'affichage de l'interface graphique 300. Un affichage en surimpression permet d'afficher une image de façon superposée 10 avec une autre image, les deux images étant alors visibles simultanément par effet de transparence. Selon le mode de réalisation de l'invention, certaines parties de l'interface graphique peuvent être ou non affichées en surimpression. L'interface graphique 300 peut comprendre des boutons de commandes 3120A et 320B permettant de commander à distance la montée ou la descente du volet du 15 dispositif d'obturation motorisé à piloter. L'interface graphique 300 peut comprendre une zone de validation 340. Cette zone permet à un utilisateur via un dispositif de saisie, de signifier une étape de validation comme décrit ci-après. Concrètement, la zone de validation, comme expliqué ci-après, permet à un utilisateur du dispositif électronique de valider le fait 20 que : - la partie dite « basse » du dispositif d'obturation motorisé est alignée avec le repère 310, c'est-à-dire superposée, - la partie dite « haute » du dispositif d'obturation motorisé est alignée avec le repère 305, c'est-à-dire superposée, 25 - la position réelle du volet est alignée avec le repère 315, c'est-à-dire superposée. Pour ce faire, un utilisateur du dispositif électronique dirige l'appareil photo du dispositif électronique afin que les repères 305 et 310 correspondent aux parties dites « basse » et « haute » du dispositif d'obturation motorisé, puis, selon le mode de réalisation de l'invention, soit déplace le repère 315 afin de le faire coïncider avec la 30 position réelle du volet affichée en surimpression, soit actionne le volet afin de faire coïncider sa position réelle avec le repère 315 affiché en surimpression. Une fois la superposition obtenue, l'utilisateur peut actionner la zone de validation 340 afin de procéder à une correspondance entre une position commandée et une position réelle comme expliqué ci-après particulièrement dans la Fig. 5. 11 La Fig. 4 illustre schématiquement une architecture matérielle d'un dispositif électronique de contrôle 400 permettant une correspondance entre une position réelle d'un volet d'un dispositif d'obturation motorisé et une position commandée dudit volet selon un mode de réalisation l'invention. Le dispositif électronique de contrôle 5 400 peut être une tablette ou un téléphone dit intelligent (« smartphone » en anglais) sur lequel est installée, et exécutée, une application de contrôle d'un dispositif d'obturation motorisé. Le dispositif électronique de contrôle 400 comporte, reliés par un bus de communication : un processeur ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais) 401 ; 10 une mémoire MEM 402 de type RAM (« Random Access Memory » en anglais) et/ou ROM (« Read Only Memory » en anglais), un module de communication NET 403, un module de stockage STCK 404 de type stockage interne, un appareil photo numérique CAM 405, un écran SCR 406 et un dispositif de saisie INP 407. Le module de stockage STCK 404 peut être de type disque dur HDD (« Hard Disk Drive » en 15 anglais) ou SSD (« Solid-State Drive » en anglais), ou de type lecteur de support de stockage externe, tel un lecteur de cartes SD (« Secure Digital » en anglais). Le processeur CPU 401 peut enregistrer des données, ou informations, dans la mémoire MEM 402 ou dans le module de stockage STCK 404. Le processeur CPU 401 peut lire des données enregistrées dans la mémoire MEM 402 ou dans le module de 20 stockage STCK 404. Ces données peuvent correspondre à des paramètres de commande ou à des paramètres d'une fonction de correspondance entre une position réelle du volet et une position commandée du dispositif d'obturation motorisé. Le module de communication NET 403 permet la connexion du dispositif électronique 400 à un ou plusieurs équipements d'un système domotique, par exemple via un 25 réseau sans fil. Le module de communication NET 403 peut permettre la connexion du dispositif électronique 400 à un dispositif d'obturation motorisé à piloter. Le module de communication 403 permet au dispositif électronique 400 d'envoyer, respectivement de recevoir, des messages à destination de, respectivement en provenance de, un ou plusieurs équipements d'un système domotique, par exemple un 30 dispositif d'obturation motorisé. Les messages peuvent éventuellement transiter via un équipement central ou concentrateur du système domotique. L'appareil photo numérique CAM 405 permet de capturer des images ou des vidéos, c'est-à-dire une série d'images prises périodiquement. L'image, ou la vidéo, capturée par l'appareil photo numérique CAM 405 peut typiquement être affichée sur 12 l'écran SCR 406. L'écran SCR 406 permet l'affichage d'une interface graphique d'une application exécutée par le dispositif électronique 400. Le dispositif de saisie INP 407 peut être par exemple une couche capacitive superposée à l'écran SCR 406 afin de former un écran tactile. Le dispositif de saisie 5 INP 407 peut être tout dispositif de pointage connu de la personne du métier, par exemple une souris d'ordinateur, une boule de pointage (« trackball » en anglais) ou un pavé tactile (« touchpad » en anglais). Le processeur CPU 401 est capable d'exécuter des instructions chargées dans la mémoire MEM 402, par exemple à partir du module de stockage STCK 404 ou d'un 10 réseau de communication via le module de communication NET 403. Lorsque le dispositif électronique 400 est mis sous tension, le processeur CPU 401 est capable de lire de la mémoire MEM 402 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d'ordinateur causant la mise en oeuvre, par le processeur CPU 401, de tout ou partie des procédés et étapes décrits ci-avant ou ci-après, 15 particulièrement le procédé décrit dans la Fig. 5. Ainsi, tout ou partie des procédés et étapes décrits ci-avant ou ci-après peuvent être implémentés sous forme logicielle par exécution d'un ensemble d'instructions par une machine programmable telle qu'un DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un microcontrôleur. Tout ou partie des procédés et étapes décrits ici peuvent aussi être implémentés sous forme matérielle 20 par une machine ou un composant dédié tel qu'un FPGA (« Field-Programmable Gate Array » en anglais) ou un ASIC (« Application-Specific Integrated Circuit » en anglais). Tout ou partie des fonctions du dispositif électronique 400 peuvent être intégrées dans un équipement central ou concentrateur d'un système domotique. Les Fig. 5A et 5B sont des organigrammes d'un procédé permettant une 25 correspondance entre une position réelle d'un volet d'un dispositif d'obturation motorisé et une position commandée dudit volet selon un mode de réalisation de l'invention. Les étapes 500 à 535, Fig. 5A, correspondent à des étapes du procédé lors d'une phase de paramétrage. Les étapes 550 à 565, Fig. 5B, correspondent à des étapes du procédé lors d'une phase de fonctionnement nominal. 30 Le procédé est exécuté par un dispositif électronique tel que le dispositif électronique 400 de la Fig. 4. Le dispositif électronique comprend : - un appareil photo numérique permettant la capture d'une image ou d'une vidéo, - un écran permettant l'affichage d'une interface graphique, 13 - un dispositif de saisie permettant à un utilisateur d'interagir avec l'interface graphique affichée. Une application installée et exécutée par un dispositif électronique, tel le dispositif électronique 400, peut comprendre un ou plusieurs menus d'une interface 5 graphique permettant d'accéder à la phase de paramétrage ou à la phase de fonctionnement nominal du procédé. La phase de paramétrage est typiquement accessible via une option de configuration d'une application de pilotage d'un système domotique. Dans une première étape 500, un utilisateur d'un dispositif électronique accède à 10 un menu de configuration, paramétrage ou étalonnage d'un dispositif d'obturation motorisé à piloter. Possiblement, l'utilisateur doit préalablement sélectionner dans une liste de dispositifs d'obturation motorisés connectés à un système domotique le dispositif d'obturation motorisé qu'il souhaite paramétrer. Dans une étape suivante 505, le dispositif électronique affiche en surimpression 15 dans l'interface graphique, sur l'écran du dispositif électronique : - un premier repère correspondant à une partie dite « basse » du dispositif d'obturation motorisé à piloter, - un deuxième repère correspondant à une partie dite « haute » du dispositif d'obturation motorisé, 20 - un troisième repère correspondant à une première position réelle prédéterminée du volet du dispositif d'obturation motorisé, par exemple une ouverture à mi-hauteur. Ces repères sont typiquement les repères 305, 310 et 315 de la Fig. 3. Dans une étape 510, le dispositif électronique affiche en surimpression dans 25 l'interface graphique une image du dispositif d'obturation motorisé capturée par l'appareil photo numérique, le volet étant dans une deuxième position réelle. Selon un mode de réalisation alternatif de l'invention, le dispositif électronique affiche l'image du dispositif d'obturation motorisé capturée par l'appareil photo numérique et les repères simultanément dans l'interface graphique, les repères étant 30 affichés au-dessus de l'image. Ce mode de réalisation se distingue du précédent par le fait que les repères ne sont pas forcément affichés en surimpression, c'est-à-dire avec un effet de transparence. Les repères doivent alors être affichés de façon suffisamment discrète pour ne pas masquer totalement l'image, mais aussi de façon suffisamment visible pour un utilisateur. 14 Les étapes 505 et 510 peuvent être exécutées l'une après l'autre, dans un ordre indifférent, ou, préférentiellement, simultanément. Lors de l'étape 510, l'image capturée par l'appareil photo numérique peut être une image capturée en temps réel ou bien une image préalablement capturée. 5 L'interface graphique peut alors permettre de sélectionner l'image à afficher. Lors de l'étape 510, selon un mode de réalisation de l'invention préférentiel, l'image capturée peut être une vidéo. Lors de l'étape 510, l'utilisateur du dispositif électronique capture, au moyen de l'appareil photo numérique, une image du dispositif d'obturation motorisé à piloter. 10 L'utilisateur doit préférentiellement s'arranger pour qu'une partie dite « basse » du dispositif d'obturation motorisé coïncide avec le premier repère et qu'une partie dite « haute » du dispositif d'obturation motorisé coïncide avec le deuxième repère. Dit autrement, l'utilisateur doit s'arranger pour superposer l'image capturée par l'appareil photo numérique avec les repères affichés dans l'interface graphique. Possiblement, 15 lors de l'étape 510, l'interface graphique affiche une option afin de figer l'image capturée par l'appareil photo numérique. Ainsi, une fois que le premier et le deuxième repères coïncident avec les parties correspondantes du dispositif d'obturation motorisé, l'utilisateur peut possiblement figer l'image. Dit autrement, si dans un premier temps le dispositif électronique affiche une vidéo en temps réel de ce qui est capturé par 20 l'appareil photo numérique, le dispositif électronique peut possiblement permettre de figer l'image, c'est-à-dire prendre une photo, laquelle photo devenant l'image affichée. Ainsi, les étapes suivantes peuvent être réalisées sur une image fixe du dispositif d'obturation motorisé, l'utilisateur ne devant plus viser le dispositif d'obturation motorisé afin de maintenir le premier et le deuxième repère superposés 25 avec les parties correspondantes du dispositif d'obturation motorisé. Cela peut rendre plus confortables pour l'utilisateur les étapes suivantes. Selon le mode de réalisation de l'invention, le procédé comprend soit une étape ultérieure 515, soit une étape ultérieure 520, soit les deux étapes ultérieures 515 et 520. Ainsi, possiblement, soit l'étape 515, soit l'étape 520 n'est pas réalisée. 30 Ainsi, le volet du dispositif doit être amené au niveau du troisième repère 315 tout en ayant le haut du dispositif d'obturation motorisé, ou de la baie à obturer, au niveau du repère 305 (haut du volet) et le bas de la baie à obturer au niveau du repère 310 (bas du volet). 15 Selon un mode de réalisation de l'invention, le volet est déplaçable à l'aide des touches 320A pour faire monter le volet et 320B pour faire descendre le volet. Selon un mode de réalisation complémentaire de l'invention, le troisième repère est déplaçable dans l'interface graphique pour le superposer avec la position réelle du 5 volet telle que sur l'image affichée en surimpression dans l'interface graphique. Dans l'étape 515, au moins le troisième repère est déplaçable dans l'interface graphique, via le dispositif de saisie, par l'utilisateur du dispositif électronique. Ainsi, l'utilisateur du dispositif électronique peut déplacer le troisième repère afin de le superposer à la position réelle du volet affichée sur l'image 330 de l'interface 10 graphique. Dans l'étape 520, l'interface graphique, par exemple l'interface graphique 300 de la Fig. 3, affiche des commandes 320A et 320B, afin de pouvoir commander la montée ou la descente du volet du dispositif d'obturation motorisé. Possiblement, l'interface graphique 300 comprend une commande supplémentaire, dite commande 15 «STOP », (non représentée) permettant d'arrêter le déplacement du volet lorsque celui est en montée ou en descente. Ainsi, l'utilisateur peut faire descendre ou monter le volet afin de superposer sa position réelle avec le troisième repère. Lors de l'étape 520, le dispositif électronique est possiblement adapté pour : - recevoir, via le dispositif de saisie, une action d'un utilisateur sur la 20 commande, - déterminer une valeur du paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé en fonction de la commande, - envoyer un message au dispositif d'obturation motorisé, le message comprenant la valeur du paramètre de commande du dispositif d'obturation 25 motorisé déterminée en fonction de la commande, - afficher en surimpression dans l'interface graphique une nouvelle image du dispositif d'obturation motorisé capturée par l'appareil photo numérique. L'étape 520 est possiblement réalisée par un autre dispositif que le dispositif électronique de contrôle. En effet, l'utilisateur peut disposer d'un autre moyen pour 30 contrôler la montée ou la descente du volet du dispositif d'obturation motorisé afin de superposer sa position réelle avec le troisième repère. A noter que les étapes 515 et 520 peuvent ne pas être exécutées s'il est par exemple indiqué à l'utilisateur du dispositif électronique qu'il doit procéder au paramétrage du dispositif d'obturation motorisé en plaçant préalablement celui-ci dans 16 une position prédéterminée, la position prédéterminée correspondant à la première position réelle. Ainsi, en réglant le volet du dispositif d'obturation motorisé à mi-hauteur préalablement au démarrage du procédé de paramétrage, et dans l'hypothèse où le troisième repère correspond à une position réelle à mi-hauteur, les étapes 515 et 5 520 deviennent théoriquement inutiles. Elles peuvent cependant rester utiles pour ajuster plus finement la position du troisième repère et/ou du volet afin d'améliorer la superposition. Dans une étape ultérieure 525, le dispositif électronique reçoit, via le dispositif de saisie, un message de validation, le message de validation signifiant que l'affichage 10 en surimpression du premier repère, du deuxième repère et du troisième repère coïncide respectivement avec la partie dite « basse » du dispositif d'obturation motorisé, la partie dite « haute » du dispositif d'obturation motorisé et la deuxième position réelle du volet dans l'image affichée en surimpression. Dit autrement, l'étape 525 correspond à une validation par l'utilisateur du dispositif électronique de la 15 superposition des trois repères avec les deux parties du dispositif d'obturation motorisé et du volet. Par superposition du volet avec le troisième repère, il faut comprendre la superposition du troisième repère avec l'extrémité basse du volet, c'est-à-dire l'extrémité du volet non rattachée au tube d'enroulement. Selon un mode de réalisation complémentaire de l'invention, le dispositif de 20 saisie permettant à un utilisateur d'interagir avec l'interface graphique affichée peut comprendre une interface permettant une commande vocale. Ainsi, les différentes actions de sélection, déplacement ou validation des étapes précédentes peuvent possiblement être réalisées par un pilotage vocal de l'utilisateur. Ce pilotage vocal peut par exemple se faire en complément d'un pilotage par un écran tactile. 25 Dans une étape ultérieure 530, le dispositif électronique détermine une valeur du paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé associée à la position commandée du volet. Dit autrement, le dispositif électronique détermine la valeur du paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé qui correspond à la position du volet. Si le dispositif électronique, lors de l'étape 520, est à l'origine de la 30 position du volet, alors cette valeur de commande est connue du dispositif électronique, possiblement enregistrée dans une mémoire du dispositif électronique. Si le volet a été positionné via un autre dispositif, alors le procédé peut comprendre une étape d'interrogation du dispositif d'obturation motorisé afin de connaître sa position commandée actuelle, c'est-à-dire la valeur de commande correspondant à la position 17 réelle du volet. Possiblement, le dispositif électronique peut interroger un équipement central ou concentrateur du système domotique afin de connaître le paramètre de commande correspondant à la position commandée du volet. La position commandée du volet étant alors connue, la position réelle - la première position réelle - est aussi 5 connue, puisque normalement superposée au troisième repère, ce qui a été validé lors de l'étape 525. Dans une étape ultérieure 535, le dispositif électronique détermine des paramètres d'une fonction de correspondance entre une position réelle du volet et une position commandée du dispositif d'obturation motorisé en fonction de la première 10 position réelle et de la valeur du paramètre de commande précédemment déterminée lors de l'étape 530. Une telle fonction de correspondance a pour objectif de permettre une correspondance entre une position commandée et une position réelle correspondant à ladite position commandée. L'objectif est de pouvoir déterminer, connaissant une position réelle souhaitée par un utilisateur, la valeur du paramètre de 15 commande de la position commandée correspondant à cette position réelle souhaitée. Une fois déterminée, le dispositif électronique peut donc émettre un message au dispositif d'obturation motorisé, le message comprenant la valeur adéquate du paramètre de commande. Soit Xr la position réelle du volet, Xe la position commandée, Xr et Xe étant des 20 variables comprises entre 0 et 100, et « f » la fonction de correspondance telle que : Xe = f(Xr), alors la fonction « f » est caractérisée a minima par les trois points suivants : - f(0) = 0, ce qui correspond au volet en position totalement ouverte, - f(100) = 100, ce qui correspond au volet en position totalement fermée, et, 25 - f(Xe 1) = Xr 1, Xr1 étant la position réelle du volet correspondant au troisième repère (lorsque les parties basses et hautes du dispositif d'obturation motorisé sont aussi superposées aux premier et deuxième repères) et Xe 1 la position commandée déterminée lors de l'étape 530. 30 Selon un mode de réalisation de l'invention, la fonction de correspondance « f » est définie comme étant une fonction de transfert permettant de déduire la valeur réelle Xr à partir de la position commandée Xc et du coefficient Co. Une fonction de correspondance possible pour « f » est une fonction du second degré de la forme : 18 f(Xr) = a.Xc2 + b.Xc Cette fonction « f » est définie telle que : - f(0) = 0, - f(100) = 100, et, 5 - f(Co) = 50. Cette fonction de correspondance étant déterminée, le dispositif électronique enregistre les paramètres de la fonction en mémoire en association avec le dispositif d'obturation motorisé venant d'être paramétré. Le dispositif électronique est alors adapté pour effectuer une correspondance entre une position commandée et une 10 position réelle du volet du dispositif d'obturation motorisé en utilisant la fonction de correspondance déterminée. L'utilisation d'une fonction de correspondance de type « parabole » (équation du second degré) est une bonne approximation des courbes telles qu'illustrées dans la Fig. 1. Selon un mode de réalisation complémentaire de l'invention, un autre type de 15 fonction de correspondance peut être utilisé. Selon un mode de réalisation complémentaire de l'invention, il est possible de définir et afficher plus que trois repères lors de l'étape 505, et de capturer possiblement plusieurs images du dispositif d'obturation motorisé, chaque image correspondant à une position différente du volet, chaque position devant être superposée avec un repère différent. Ainsi, plusieurs 20 points de correspondance entre une position commandée et une position réelle peuvent être capturés, ce qui permet de définir une fonction de correspondance plus proche des courbes telles qu'illustrées dans la Fig. 1. Une fois la fonction de correspondance paramétrée, le dispositif électronique peut passer, dans une étape 550, dans une phase de fonctionnement nominal. Cette 25 phase de fonctionnement nominal correspond au fonctionnement du dispositif électronique en tant que commande de pilotage d'un dispositif d'obturation motorisé préalablement paramétré lors des étapes 500 à 535, c'est-à-dire dont la fonction de correspondance a été paramétrée. Dans une étape 555, le dispositif électronique peut afficher dans une interface 30 graphique une représentation graphique du volet du dispositif d'obturation motorisé piloté. Cette interface graphique peut par exemple être identique à l'interface graphique illustrée dans la Fig. 2A. La fonction de correspondance déterminée lors de l'étape 535 permet de s'assurer que, la position commandée du volet étant connue, la représentation graphique du volet sur l'interface correspond bien à la position réelle 19 du volet. Lors de cette étape, l'utilisateur peut déplacer sur l'interface graphique le volet représenté afin de régler une position réelle souhaitée du volet. Le déplacement du volet sur l'interface graphique est fait par l'utilisateur via le dispositif de saisie. Lors de l'étape 555, le dispositif électronique est ainsi possiblement adapté 5 pour : - afficher dans l'interface graphique une commande du dispositif d'obturation, la commande étant associée à une représentation d'une position réelle du volet, - recevoir, via le dispositif de saisie, une action d'un utilisateur sur la commande, 10 - déterminer une position réelle souhaitée en fonction de la commande. Dans une étape ultérieure 560, le dispositif électronique détermine, en fonction de la position réelle souhaitée et de la fonction de correspondance, la valeur du paramètre de commande de la position commandée correspondant à la position réelle souhaitée. Dit autrement, le dispositif électronique traduit, au moyen de la fonction de 15 correspondance, la position réelle souhaitée en une position commandée. Dans une étape 565, le dispositif électronique envoie un message au dispositif d'obturation motorisé, le message comprenant le paramètre de commande de valeur précédemment déterminée. Ainsi, le dispositif d'obturation motorisé reçoit un message avec une valeur du paramètre de commande de la position commandée correspondant 20 à la position réelle souhaitée. Le dispositif d'obturation motorisé actionne alors le moteur dans le sens de la descente ou de la montée du volet pour positionner le volet dans la position réelle souhaitée. La Fig. 6 représente un système, selon un mode de réalisation complémentaire de l'invention, le système comprenant un équipement central 600 permettant une 25 correspondance entre les positions réelles des volets des dispositifs d'obturation motorisés 610 et 620 et les positions commandées par des dispositifs électroniques 630 et 640 desdits volets des dispositifs d'obturation motorisés 610 et 620. Dans le système présenté, les messages entre les dispositifs électroniques de contrôles 630 et 640, par exemple une tablette, un téléphone dit « intelligent » ou un 30 dispositif électronique par commande vocale, et les dispositifs d'obturation motorisés 610 et 620 transitent par un équipement central 600, par exemple une passerelle domotique. Le procédé correspondant aux étapes 500 à 535 peut être exécuté, pour chaque dispositif d'obturation motorisé, sur l'un des dispositifs électroniques de contrôle 630 ou 640, comprenant un appareil photo numérique. Une fois une fonction 20 de correspondance déterminée pour un dispositif d'obturation motorisé, le dispositif électronique peut envoyer à l'équipement central 600 les paramètres de la fonction de correspondance associés au dispositif d'obturation motorisé. L'équipement central 600 enregistre alors ces paramètres dans une mémoire. A partir de ce moment, 5 l'équipement central 600 peut échanger des messages avec tout dispositif électronique de contrôle 630 ou 640 en utilisant une position réelle d'un dispositif d'obturation motorisé à piloter, et avec tout dispositif d'obturation motorisé 610 ou 620 en utilisant une position commandée du même dispositif d'obturation motorisé. L'équipement central 600 est en effet adapté pour faire la correspondance au moyen de la fonction 10 de correspondance enregistrée. Selon un mode de réalisation complémentaire de l'invention, l'équipement central 600 est un équipement disposant de peu de puissance de calcul. L'équipement central 600 ne pouvant pas effectuer de calcul trop complexe, la fonction de correspondance ne peut donc être réalisée par l'équipement central 600. Afin de 15 résoudre ce problème, le procédé illustré dans la Fig. 5A comprend une étape supplémentaire (non représentée) après l'étape 535 de détermination des paramètres de la fonction de correspondance «f ». Lors de cette étape supplémentaire, le dispositif électronique détermine, pour différentes plages de valeurs prédéterminées, une approximation linéaire de la fonction de correspondance «f ». Ainsi, la fonction 20 de correspondance « f » peut avantageusement être approximée par une succession d'approximation linéaire, chaque approximation linéaire étant valable sur une plage de données prédéterminée. Les paramètres correspondant à chaque approximation linéaire (plage de données de validité et paramètres de l'approximation linéaire correspondante), une fois déterminés par l'un des dispositifs électroniques de contrôle 25 630 ou 640, sont envoyés à l'équipement central 600. Ainsi, l'équipement central 600, ne pouvant pas exécuter une fonction de correspondance « f » de type « équation du second degré », peut avantageusement exécuter les étapes de : - déterminer une plage de valeur correspondant à la valeur recherchée : l'équipement central 600 détermine à quelle plage de valeurs appartient la 30 valeur « Xr » pour laquelle une valeur « Xe » correspondante est recherchée, - retrouver, dans une mémoire de l'équipement central 600, les paramètres de l'approximation linéaire correspondant à la plage de valeur déterminée, déterminer une valeur de « Xe » en fonction de la valeur de « Xr » et de l'approximation linéaire en utilisant les paramètres retrouvés. 21 L'approximation linéaire est de type « Xe = a(i).Xr + b(i) », les paramètres a(i) et b(i) étant associés à une plage de valeurs dite « i » de Xr. Cette approximation linéaire peut être exécutée par un équipement central 600 disposant de peu de puissance de calcul. 5 L'équipement central 600 peut donc réaliser une bonne approximation de la fonction de correspondance, fonction de correspondance potentiellement lourde à exécuter en termes de puissance de calcul, en remplaçant cette fonction par une succession d'approximation linéaire. Les calculs permettant de déterminer les plages de valeurs optimales et/ou les paramètres des approximations linéaires peuvent 10 avantageusement être exécutés par un dispositif électronique de contrôle 630 ou 640, celui-ci pouvant disposer d'une puissance de calcul conséquente. Il est à noter que le même raisonnement peut être suivi pour déterminer une approximation de la fonction réciproque « g » de la fonction de correspondance «f », c'est-à-dire la fonction telle que Xr = g(Xe). REVENDICATIONS1) Procédé permettant une correspondance entre une position réelle d'un volet d'un dispositif d'obturation motorisé (610, 620) et une position commandée dudit volet, la position commandée étant associée à une valeur d'un paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé, le procédé étant exécuté par un dispositif électronique (400, 630, 640) , le dispositif électronique comprenant : - un appareil photo numérique (405) permettant la capture d'une image, - un écran (406) permettant l'affichage d'une interface graphique, - un dispositif de saisie (407) permettant à un utilisateur d'interagir avec l'interface graphique affichée, le procédé comprenant, dans une phase de paramétrage (500), les étapes de : - afficher (505) en surimpression dans l'interface graphique : o un premier repère correspondant à une partie dite « basse » du dispositif d'obturation motorisé, o un deuxième repère correspondant à une partie dite « haute » du dispositif d'obturation motorisé, o un troisième repère correspondant à une première position réelle prédéterminée du volet, - afficher (510) en surimpression dans l'interface graphique une image du dispositif d'obturation motorisé capturée par l'appareil photo numérique, le volet étant dans une deuxième position réelle, - recevoir (525), via le dispositif de saisie, un message de validation, le message de validation signifiant que l'affichage en surimpression du premier repère, du deuxième repère et du troisième repère coïncide respectivement avec la partie dite « basse » du dispositif d'obturation motorisé, la partie dite « haute » du dispositif d'obturation motorisé et la deuxième position réelle du volet dans l'image affichée en surimpression, - déterminer (530) une valeur du paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé associée à la position commandée du volet, - déterminer (535) des paramètres d'une fonction de correspondance entre une position réelle du volet et une position commandée du dispositif d'obturation motorisé en fonction de la première position réelle et de la valeur du paramètre de commande précédemment déterminée. 23 2) Procédé selon la revendication précédente, au moins le troisième repère étant déplaçable dans l'interface graphique, via le dispositif de saisie, par un utilisateur du dispositif électronique, et ce afin de pouvoir modifier (515) la première position réelle 5 prédéterminée du volet. 3) Procédé selon l'une des revendications précédentes, l'image capturée par l'appareil numérique étant périodiquement rafraîchie afin d'afficher une vidéo en surimpression sur l'écran. 10 4) Procédé selon la revendication précédente, l'interface graphique comprenant une commande du dispositif d'obturation motorisé, le dispositif électronique étant adapté pour envoyer un message au dispositif d'obturation motorisé, le message comprenant une valeur du paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé 15 déterminée en fonction de la commande, le procédé comprenant, antérieurement à l'étape de recevoir un message de validation, les étapes (520) de : - recevoir, via le dispositif de saisie, une action d'un utilisateur sur la commande, - déterminer une valeur du paramètre de commande du dispositif d'obturation 20 motorisé en fonction de la commande, - envoyer un message au dispositif d'obturation motorisé, le message comprenant la valeur du paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé déterminée en fonction de la commande, - afficher en surimpression dans l'interface graphique une nouvelle image du 25 dispositif d'obturation motorisé capturée par l'appareil photo numérique. 5) Procédé selon l'une des revendications précédentes, le procédé comprenant, dans une phase de fonctionnement nominal (550), les étapes de : - afficher (555) dans une interface graphique une commande du dispositif 30 d'obturation, la commande étant associée à une représentation d'une position réelle du volet, - recevoir (555), via le dispositif de saisie, une action d'un utilisateur sur la commande, - déterminer une position réelle souhaitée en fonction de la commande, 24 - déterminer (560) une valeur du paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé en fonction de la position réelle souhaitée, et en utilisant la fonction de correspondance entre une position réelle du volet et une position commandée du dispositif d'obturation motorisé précédemment paramétrée, 5 - envoyer (565) un message au dispositif d'obturation motorisé, le message comprenant la valeur du paramètre de commande déterminée. 6) Dispositif électronique (400) permettant une correspondance entre une position réelle d'un volet d'un dispositif d'obturation motorisé et une position commandée 10 dudit volet, la position commandée étant associée à une valeur d'un paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé, le dispositif électronique comprenant : - un appareil photo numérique (405) permettant la capture d'une image, - un écran (406) permettant l'affichage d'une interface graphique, - un dispositif de saisie (407) permettant à un utilisateur d'interagir avec 15 l'interface graphique affichée, le dispositif électronique étant adapté pour, dans une phase de paramétrage (500) : - afficher (505) en surimpression dans l'interface graphique : o un premier repère correspondant à une partie dite « basse » du dispositif d'obturation motorisé, 20 o un deuxième repère correspondant à une partie dite « haute » du dispositif d'obturation motorisé, o un troisième repère correspondant à une première position réelle prédéterminée du volet, - afficher (510) en surimpression dans l'interface graphique une image du 25 dispositif d'obturation motorisé capturée par l'appareil photo numérique, le volet étant dans une deuxième position réelle, - recevoir (525), via le dispositif de saisie, un message de validation, le message de validation signifiant que l'affichage en surimpression du premier repère, du deuxième repère et du troisième repère coïncide respectivement avec la partie 30 dite « basse » du dispositif d'obturation motorisé, la partie dite « haute » du dispositif d'obturation motorisé et la deuxième position réelle du volet dans l'image affichée en surimpression, - déterminer (530) une valeur du paramètre de la commande du dispositif d'obturation motorisé associée à la position commandée du volet, 25 - déterminer (535) des paramètres d'une fonction de correspondance entre une position réelle du volet et une position commandée du dispositif d'obturation motorisé en fonction de la première position réelle et de la valeur de la commande précédemment déterminée. 5 7) Dispositif électronique selon la revendication précédente, le dispositif électronique étant adapté pour, dans une phase de fonctionnement nominal (550) : - afficher (555) dans une interface graphique une commande du dispositif d'obturation, la commande étant associée à une représentation d'une position 10 réelle du volet, - recevoir (555), via le dispositif de saisie, une action d'un utilisateur pour modifier la commande, - déterminer (555) une position réelle souhaitée en fonction de la commande modifiée, 15 - déterminer (560) une valeur du paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé en fonction de la position réelle souhaitée et en utilisant la fonction de correspondance entre une position réelle du volet et une position commandée du dispositif d'obturation motorisé précédemment paramétrée, - envoyer (565) un message au dispositif d'obturation motorisé, le message 20 comprenant la valeur du paramètre de commande déterminée. 8) Programme d'ordinateur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions pour mettre en oeuvre, par un processeur d'un dispositif électronique (400) comprenant un appareil photo numérique (405) permettant la capture d'une image, un 25 écran (406) permettant l'affichage d'une interface graphique et un dispositif de saisie (407), le procédé permettant une correspondance entre une position réelle d'un volet d'un dispositif d'obturation motorisé et une position commandée dudit volet, selon l'une des revendications 1 à 5, lorsque le programme d'ordinateur est exécuté par le processeur. 30 9) Support d'enregistrement sur lequel est stocké le programme d'ordinateur selon la revendication précédente.