Brevet FR3086278A1 — publié le 20200327

La présente invention concerne le. domaine de la 'ma,- nuténiien dt plus particulièrement la manipulation. dè so- lides unitaires ou divisés, de substances Selti liquidas ou qeiatlneuacs, liquidest,' Arrière-pian tecnpnlgiqUe Il a été enviàagé. un dispositif de manutention, comprenant un bâti, une plaque mince i qUi est montée .dans le bâti pour coulisser entre une position rétractée et. 'une pqsiLlen en sailli e,et une bande. s' étendant autour 10 de là plaque et aolidaire du bâti de- telle manière que le coulissement de la plaque do sa position rétractée vers se peaition en aail*ie et le déplacement de le plaque de sa position en saillie. vers sa. posiLin rétractée : provo.- quent un déplacement du tronçon supérieur de bande dans 15 un sens opposé au. sens de Coulissement. de la plaque. La plaque ?n position rétractée est amenée en biais au. volàdnape d'un. bord d!un objet. à déplacer- ropeaant sur- une surface puis. la plaque est déplacée en posftion. sor- tie. Ce faisant., 1,e tronçon supérieur de la bande prend: 20 contact avec I' objet e déplacer, passe Sotie celui-ci et charge l'objet a déplacer Sut la plaque. Chtee. la bande tourne autour de la Ptagt± du fait du déplacement de. la plaque vers sa position sortie, le tronçon supérieur de la bande à une Vitesse nulle par rapport à l'objet à déplacer tandis que le tronçon inférieur de la panne a rapport à la surface sur laquelle repose ou repoeuit l'objet à déplacer, une vitcaae double de celle de la plaque Comme., lors du fondtionneffinnie du disposiLif, le 30 tronçon inférieur de la bande frotte sur la surface sur laquelle repose l'objet à déplacer, il faudrait, pour li- inifcr 1' usure de. le bande et faciliter I' insertion de la bande sous l'objet, que la bande. présente un coefficient de frottement faible aven ladite surface. Mais, pour l'accroche de J] objet à déplacer par le tronçon supérieur de. la bande, il faudrait que la bande présente un coefficient de frottement élevé avec Ces MPfltraintes. geti"(7eUt être incompatibles Tigre avec Lee Performances du dispositif dépendent dPn.c. directement do la surfa ce Sur laqiicils repose ItOblet à idèplUder et de l'objet à dé: lacer lül -mébe. Objet de. 1.`invântfon Un but. de l'in:vent-ion est. .da fdutnir. un disonuitif. de manutention ne présentant pae 1' inconvénient, précité. Efef expose. de l'invention 1.5 A. cet effet, en prévoit, selon I' invention un dis- positif de Manutention, comprenant : un bâtir une plaque supérieure et une plaque inferieure qui s'étendent l'une en regard de l'autre et sent reliées au bâti pour coulisser car rapport au bâta selon une dircoticn de coulisse - 20 21 ment (D) parallèle aux pladccà entre une position esca- motée et une position en saillie 7 une première buéde et une deuxième bande gril_ efitburent au moins partiellement respectivement la plaque supérieure et ta plaque infé- rieure de tel manière que lap±effiliete bande ait un 25 tronçon supérieur, parallèle à là. direction de coulisse-- ment s' étendant sur la Plaque supérieure pour former une surfupe de chargement d'un objet à manutentionner et 1.a deuxième bande. Ait un. tronçon inférieur, parallèle a la direotioo de coulissement (D), sfètenojent sons lu 30 plaque inférieure pour former une semelle d'appui sur une surface sur laquelle repose l'objet à manutentionner, la Première bande et lè deuxième bonde ayanS des extrémitâS fixées au bâti .de t*lle manl-Gxe que. le - coulissement de la plaque supérieure et, de la. plaque intérieure entre leurs deux positions provoque J.e déplacement du tronçGn. s-upe - rieur de la première bande et du tronçon inletièflr. de la deuxième bande dabs un sens opposé au sens de coulissement des plaques... Ainsi le tronçon subérieO'r de la breffilére bande prend lQ contact :avec l'objet 4 déplacer et A une vitesse nulle par rapport à bejbi oei ; le tronçon inférieur de la deuxième, bande prend contact avec la surface sur laquelle rebose- l'objet à. dé-- placer et. a une.. vitesse nulle par rapport : à.celle-ci tronçon lnférieur de. la première bandé est. en mouvement par rapport au tronçon supérieur de la deuxième bande, IL n'y a donc pas de frottement SUSGbptibriu de créer une usure entre la dépmième bande èc 14 sbrfaces. sur. 20 laquelle repose ii objet. Selon différentes caractéristiques avantageuses - le bâti comprend une platine à partir de lèquell.e s'étend au moins une Glissière et les plaquas sent solidaires d'un support de guidage potm-vu d'un paner coulis- 25 sant sur la Glissière ; J. es plaques sont relliées au support par une ex- trémité le dispositif bOMpréud une première bobine et une deuxiGmè bobine montées pour tourner sur le bâti, les Zr. bandes etant. enroulées Sur les bobines de telle manière que le coulissement de la plaque supérieure et de là 4 pii*cic[è inférieure depuis la position rétractée vars la ROSI Lion so.i-*ie provoque le d..1=,ideMent des bandes depuis les bobines ut cue le coulisiseMent de la plaque supérieure et de la plaque inferibute écoula la position set- ,. bic vers la position rétractée auLorise l'enroeulement den bandes autour des bobines. - au moins une des plaques comprend au moins une extrémité pourvue d'au moins un galet monté pour pivoter autour d'un axe parallèle aux: axes de rotation des bobines peur prendre appui sur la bande. D' autres çar4b.-ténitiques et a77a.,niL4ges de l'à.nyention YesSCititoTit à la lecture de. la description q711j suit. d'un made de. réalisation: particulier et non liml7tat..Lf. de rinventiorJ- 1...5 Brève. description: des dessins Ii set.a fai.t référence aux- dessjilË annexés, parmi lesquels - les figurés 1 è 3: sont des vues:. en perspective dispositif selon l'invention, avec les plaques. r.esoectj-- 20 veinent en. position retraatèe, an position intermédiaire et en. PO3itiOfl sortie - la flguTe- 4 est une Vue en, perspective du b'âti de dispositif - la figure 5 est une vue' en. perspective des plaines de ce disèoeit1±. la fi quee 6. est une:. vje, on perspective. é' une 'ère: - mière van ente.de réaliti.on de flinvèntion la figure. 'Ti est mie vue en perspective d'.(4ne extrémité. libre. d'une flaque selon Une deuxième variante de 30 réalisation ne - la figure. 8. est une 'vue en perspective d'Un dispositif selon une troisième variante. de Description détaillée de l'invention L' inventionest. ici décrite en. applIcation â un 5 dispositif destiné à etre manipulé a la tain pour dépla- cer des objets ou des amas de substance solide ou. molle de quelques grammes, eu dizaines ou centaines de. grammes_ Bien. évidemment., on pourra .d.Dmapeionter le disposdtie pour la, manutention de charges plus lôn_tdos. En référence aux fi. cures 1 à 5, le dispositif selon .1' t nvent ion rotprend un laàti uteraletenn désigné en. I une plaque supérieure 10 et une: plaque inférieure 20 20 qui s'étendent l'une en regeirg. de Leautre et sont re - liées au bâti I pour. coulisser par rapport au bâti 1 entre une position escamotée. et. une.. position en saillle selOn. une direction de coulissement D parallèle aux plaques 10, 20. Lo bâti. 1 Comprend une platine 2 à. partir de la quelle sjëtendtit deux glissières 3,1,- dui sont rellêles L'une à l'autrQ et definissent, ia direction de coulissement. D. Les glissières. 3.1, 3..'2. Ont.. des premières extrémités solidaires de la platine. 2 et dés deuxièmes extrémités réunies par une entetdise 4 ayant ici la 2.5 forme d'une plaque assurant u.n écartement prédéterminé des deux glissières 3,1, 2:2 l'Une per rapport. à Tiantra2 La, platine 2 e te forme d'un boîtier plat: ayant Une première i egperieure. S e t une deuxième otwertuee supérieure 6 comeDniquaT.t. toutes doux avec une ouverture 30 frontale "7 débdueb...aat à l'extérieur de la platine 2 entre les premières extrétitéS des glissières 3.1, 3.2. Les plaques 10, 20. Sont de forme rectangulaire diToc, une première extrémité 10.1, 20.1 et une deuxième extrémité. 10.2, 211'2 définissant entre elles une longueur orientée' paralieiehett a la direction de: coulissement D. La. plaque sunéreure 10 comprend deux: faces principales, â savoir une face supérieure ii et nne. face inferieure. 12,. La plaque in:erieure 20 comprend deux fades: -. oales, à savoir dna: face supérienre 21 e' étendant en gard de la face lnférleurc 12: et une fade 1.nférieure la Les plaques TO, 20. sont :solidaires é' Un support, dé gnria dage, général. errent désigne en 15, comprenant doux paliers 15.2' coulissant chacun sur ume des glissières 3,1, 3.2: respectivement. Los paliers 16-1, 16.2 s'étendent latéralement par rapport aux plaques 10, 20 au voisinage 1.5 des: premières etnee:ited. 1/.1, 20.1 et relient les plaques 10, 20 l'une l'autre en assurant un espacement entre:. la face inférieure 12 et 1a: face supérieure : 21. :L'espace: existant entre là face inférieure 12 'et la face Supérieure 2l ept ici deepaisseur coraLante- Las deg - 20. xiemes extrémités .ne sont pas: re1iéeS: à Un. quelconque élément .extérieur et sont dont coUsidertEtaS: comme des extrémités libres. Le: .dispositif coMPrend. également une première bande 30 et und deuxième bande 40 qui: entourent, au moins partiellement, respectivement - la plaque snperieuto- 10 et la plaque inferIeUre 20 de telle manière oiie la première bande 210 ait un tronçon sUgeileut 31, pàrallele à: la direction de coulissement D, s'étendent Sur là face supérieure 11 de la plaqué: .à.üQérdeure pour 3.(1 former une surface de chargement d' unobjet à manutentionner et un tronçon lntétleol- 32. s'étendant parallèle- o r ment à la dirett.lon de coulissement D SOUS la plaque sd - périe:ire 10 - la deuxième bande 40 ait un tronçon supérieur 41 s'étendant parallèlement 'a là direction de coulissement D 5 entre le, tronçon inférieur 32 et la face supérieure 2j, et un tronçon inférieur 42L, parallèle à la direction de coulissement D, s' étendant. sous la plaque inférieure 20 en retard de, la fade merle d'appuM sur une manutentionner, inférieure Surfaze sup 22 po:ut former une laquelle repose l'Pbjet - Le tronçon supérieur 31 de la première. bande 3.0 a une etré.,-01U" fiXèc SUT la platine 2 en avant de la. première ouverture supérIeure 5 ",:m ayant signifie, ici du. côté de la première ouverture supérieure 5 -adjacent aux glissières 3.3, 3,21 et une extréjté opposée reliée au tebtiçn inférieur 32 au niveau de la deuxième extrémité 1.0.2 de.. la plaque supérieure 10. A. l'opposé, le tronçon inférieur 32 passe dans l'ouverture, frontale. 7. avant de ré..ffibnté± par la premi.ère ouverture supérieure 5 pour re- 20 joindre le reste.. de ta premiebe bande, 3.0 enroulée sur une première bobine 50 -montée pour pivoter Sur un axe qui est solddaire de la platine, 2 et. .dud, s'étend au-dessus de la première ouverture' super-leurs, 5 parallèlemerit. à un.. axe d'enroulement, de la première bande 30 autour de la plaque supérieure 10. Le tronçon inférieur 42 de la deuxième bande 10 a une extrémité libre fixée sur la platine 2 en arrière de la deuxième ouverture supérieure . 6 (en E-,..trîère.. Signifie ici à lidibpdse du côté de. la deuxième. ouvettUre. sudèè 30. rdeure 6 OppoSè. aux glissières 3,37 3:2) et une extrémité opposée -reliée :ail tronçon supérieur .41 .at niveau de la deuxième extrémité :20;2 da le plaque inférieure 20.. A l'opCé - tronçon uprier . ' ouverture frontale avant de r4ochtet.' p&d l4. deUx.iètr.e.. ouverture supérieurs 6 pour reja.-.1ndre-le reste d la deuxième bande 40 .ettOul.e sur Lite deuxiè..1e bbO..ine 60 montée pour pivd- ter sur un axe est sOlidaire de la platine 2 et qui s'êtehd .au-des4s. de la. deuxième ouverture supérieure 0 parallèlement a uh axe drehroulanent de: la. deaxlému, 40 ahtOUr. de la PlaUe nfèrieur',e 20. Chaque bobi4e 50, 6.0 est. purvuo disPositif d4.T.ordiseenit par. eemple un Lesot spiral, non ytslblO 5UL es fiC.4res, tendant à enrralnr- bobine dans un sens d'enroulement de la bande auteu de. la bd-bine. La 'platine 2 comprend, à l'aplomb d bobines 50 et 60, des portions arrondies 8, 9 qui s'étendent depuis le bord avant de chaque ouverture supérieure 5, ii pour der chaque bande 30, 40 entre la direction de coulis ornent D et une direction perpendiculaire à la direction de 20 coulissement D des Pinttues. 1.0, 20.. Le bord ayant east ce- iai se trouvant .du cO3té des glis.ière.4 3.1, 3.2. Ain 14 p.remière hante 30 et la doidième bande 4.0 ont, des extrémités fixées au bâti 1 de telle manière que le co ulissemont -de là plaque. 44périeure 10 et: de la 23 plaque inférieure 20 entre leurs deus:. f>>it 1. T;s provoque déplacement du tronçon supérieur 31 de la première de 30 et du trengcn inférieur 42 de la deux.ième., 40 dahs un sens Opposé au sens de issement des plaques 10, 20. Palis 5.cis.éMent, la première ba.de 30 et la deu- xième bande 40 sont enroulées sali yes première ét deu- Pueqc*Js Tub ' (1 OSUOTSOd i P aaucEigai unflTsod PI Of ap -4.uEulacuirdp Ep PU92 LU? ;tee OI9.Ifl9TU1LS anheid- T P. .91-Tw9:1-1- - X:3 BUIS F n=,-, juoT4,1,3AuT,I 9 4016."27.IP. eu aLlUeIleA ucias 4a- '9 ainbTj et ig uoT4Tsod -Met sialk 0? )01 sanbeTd 291. illeUBUni 'da arEP-g-4Seia te.sieAuT upTqlado eun ape:inG et rus OSCdal qPG ieLceidp e açqc,7 'aqTPPT n:loddth7 led cT[UUI nr,Ga44A uun e Trlb Ott ePueq aunt-Ticupp Fr CD In'aT-.193u! ucrâTmliq CI ied ;-3-De:Tins e lus asocial ji -1:27nd2TP oT fuoTd2-79do eT2;O UPlflQ JeoeycJ3p k.? 74ercloil d-Jodda7, ied aTTnu qse uoàuoi-, np asseTA Crib 1-2lD3UTIci -ni: ainaTiadus anhetd eT ins e51eu3 ise 130 -eIdap a 4cÇclo,T anb aqics op 02 aPuPq ,f,"weld PT eP TE iti`17ydrig UCÔTJOJi 91- inG cuewe -490 inh iCOETdp 4g20,1". or OCAC -10.t.?".4U00 -41.5:-,?TA 0E 3pu2c1 aapueid igumn-7Teu a9 uOi-ziSc.d ua .E,anbaid saT aoeiins aun in: 2uligodei i-Eicmptdap 7 -4apicit op CInq un ,p eSeurs3c-c. mi aeT.soiue 4 e3 nazOEeiqzii ucrurscd ua a:icieTi -içiTre.=:Dr:teld 21 01 Ça»:aIucx9 eUiÇ)txflet) 2[ iir-Usod 0 1: -?jp cT ins 7211c1.0 un o.hieuo .inpd 'crib pu..±e.,110b uo 09 foc: sauTelcci Sept input:te sapueci HasTiolne 9011321a3i uoriTg.à.d T SflA et 4102 tTOtg:Tsod PI sTndaP 0? e.iP9:21-igii aT ou OT e4haTiacing- :enbeTd 21 ap aT eub uz,) 09 J.v...; 2Upg0q s:ndan Q '0E. apueci hep. 4ucnLu.pra p 3fenbut, -cid 9T4iog iloTliTsod eT ..5.;794 00T4Tsocï s.prirdcp 0? hdneTloJur anbutd eT P qa ot ijulaTipdhs .atibçftd Cfop 4Ï1pW.UssTTTE9d nnb. aiaiuPus 21191 09 ).0ç seuTcpq amiuje o 10 en saillie de la. deuxième extrémité 20.2 (C'est -à -di'---e.- l'extrémité - avant) de la. plaque inférieure 20. Eu référ crics à .1a.. Ligure 7, et Selon une -deuxième Varan1e de réalisation, au moins une des plaques 10, 20 comprend au - moins une extrémité pourvue d'aU. moins/ un ga- let monté pour Pivoter ai:),it-bur. d'un axe parallèle aux axes de: tdtation des bobines pour prendre appui sur la bamde. 30, 40. préc1ément ici, chacune des pla.ques. sa. deuxième - 2D,2 1,ou est rémité avant par- référence au sens de eé)Plaçectent de la. position rétractée é la position sertie) qui est pourvue de plusieurs galets 70 coaxiaux montés pour être au contact de la bande 30, 40 en: curant ladite plaaue 10, 20 et pour pivoter autour 15 d'un axe 71 parallèle à un axe d'enroulement de la bande 30, 40 autour de ladite plaque 10, 20. En référence à la figure 8, et selon unê troisième variante de réalisation, au moins l'une des plaques 10, 20 est entourée par plusieurs bandes 30', 40' contiquês 20 Plus précisément ici, chacune des deux plaques 10, 2.0 est équipéc de plusieurs bandes contiguOs 50', 10'. Les. plaques 10, 20 sont également pourvues de nervures 80 permettànt de guider latéralement les bandes. Seule la face inférieure 12 de la plaque supérieure 10 et la face supérieure 21 de. la plaque. inférieure. 20 sont ici pour vues de nervures 80. Les nervures 80 sent communes aux deux plaques 10, 20 et essi-en.t. a1nsi également une fonc- tich d'entrê±biseffiene. des deux. plaques 10, 20. Il est possible de prévoir également les 11(::17\itîes sur la face supérieure 11 de - plaque seperleete. 10 et/ou la surface 1bferieure. 22. de la plaque infélrieur:e. 20. il à condition que les nervures aient une hauteur inférioure à l'épEf.b.sur des bandes. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mede de réalisation décrit mdiS englobe toute variante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, les bandes peuvent être en des matériagz: différents et :es cieux faces d'une même bande peuvent être en des matériaux différents. 10 Les bobines sont facultatives les bandes peuvent entourer librement autour de chaque plaque en formant un anneau ayant.. une portion fixée au bâti de telle. !nani.ere èuè le déplacement des plaques par rapport au bâti pro vaque un déplacement des bandes autour des vl,laeues. 15 La plaque suPérieure Peut être Légèrement 1r nec Par rapport à la plaque Inférieure de manière à former un angle aigu sensiblement au niveau de leurs deuxièmes, e:e.- trémités. L'espace existant entre la face inférieure 32 et la face supérieure 41 se reduit alors en direction des 20 deuxièmes extrémités desdites plaques. L'extrémité libre de la plaque supérieure peut rie pas être en saillie de la plaque inférieure. Le bâti peut avoir une structure différente de celte décrite. Le bâti peut comprendre par exemple un 25 boîtier dans lequel vont rentrer les plaques en position rétractée. Le bâti peut ne comprendre çu'une seule glissière disposée latéralement ou au-dessus de la plaque. eerieure. Les plaques peuvent avoir une structure différente $0 de celle décrite. Elles peuvent être en une seule pièce (obtenue par exemple par fabrication additive) ou non, le 12 support de guidai-2;e peut être positionné à l'extrémité d'au moins l'une des plaques eu décalé Par rapport celte extrémité. Le bàti peut être pourvu d'une lèvre de nettoyage 5 frottant sur le tronçon supérieur de la Première bande Pour nettoyer ledit tronçon supérieUr lorsque les plaques sont amenées de leur position sortie a. leur position rétractée. Ceci Permet d'éviter que des saletés soient in_ traduites dans le bàti ou que des sa] ssures ne sèchent 10 sur le tronçon supérieur et on altèrent l'état de sur- face. Ceci est notamment intéressant lorsque le dispositif est utilise pour la manipulation de substances gelatinenses, collanteFJ, ou Senti-liquides. Le mouvement des plaques entre leurs deux positions 15 peut être motorisé. Le dispositif peut être dimensionné pour la manipulation d'oblets de quelques grammes à plusieurs kilogrammes. Le dispositif de l'invention peut ainsi équiper un chariot ou un véhicule pour le déplacement de charges 20 relativement lourdes. Tout ou partie des différentes de variantes dc realisati.on peuvent étre associées. Les bandes sont en tout matériau souple comme un papier, un matériau thermoplastique, un matériau é-lesta- 25 mère_ REVENDICATIONS1. Dispositif de manutention, comprenant : un bâti (1) ; une plaque supérieure (10) et une plaque inférieure (20) gui s'étendent l'une en regard de l'autre et sont reliées au bâti (1) pour coulisser par rapport au bâti (1) selon une direction de coulissement (D) parallèle aux plaques (10, 20) entre une position escamotée et une position en saillie ; une première bande (30) et une deuxième bande (40) gui entourent au moins partiellement respectivement la plaque supérieure (10) et la plaque in- Iérieure (20) de telle manière quo la première bande (30) ait un tronçon supérieur, parallèle à la direction de coulissement (D), s'étendant sur la plaque supérieure (10) pour former une surface de chargement d'un objet à manutentionner eL la deuxième bande (40) ait un tronçon intérieur, parallèle à la direction de coulissement (D), s'étendant sous la plaque inférieure (20) pour former une semelle d'appui sur une surface sur laquelle repose l'objet à manutentionner, la première bande (30) et la deuxième bande (40) ayant des extrémités fixées au bâti (1) de telle manière que le coulissement de la plaque supérieure (10) et de la plaque inférieure (20) entre leurs deux positions provoque le déplacement du tronçon supérieur de la première bande (30) et du tronçon inférieur de la deuxième bande (40) dans un sens opposé au séria de coulissement des plaques. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le bâti (1) comprend une platine à partir de laquelle s'étend au moins une glissière et les plaques sont soli- daires d'un support do guidage pourvu d'un palier coulis- sant sur la glissière. 13 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel lés plaques sont reliées au support par une extrémité. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la plaque supérieure a une ex- ', trémité avant, par référence au sens de déplacement de la position rétractée à la position sortie, qui s'étend en saillie d'une extrémité avant de la plaque inférieure. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel au moins l'une des plaques a une 10 extrémité avant, par référence au sons de déplacement do la position rétracLéo à la position sortie, qui out pourvue d'au moins un galet monté pour être au contact de la bande entourant ladite plaque et pour pivoter autour d'un axe parallèle à un axe d'enroulement de la bande autour 15 de ladite plaque. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une première bobine et une deuxième bobine montées pour tourner sur le bâti, les bandes étant enroulées sur les bobines de telle manière 20 que le coulissement de la plaque supérieure (10) et de la plaque inférieure (20) depuis la position rétractée vers la position sortie provoque le dévidemenu des bandes depuis les bobines et que le coulissement de la plaque supérieure (10) et de la plaque inférieure C20) depuis la 25 position sortie vars la position rétractée autorise l'enroulement des bandes autour des bobines. 7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel le bâti comprend, à l'aplomb des bobines, des portions arrondies pour guider chaque bande entre la direction de 30 coulissement et une direction perpendiculaire à la direc- tion de coulissement des plaques. 1.4 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins une des plaques comprend au moins une extrémité pourvue d'au moins un galet monté pour pivoter autour d'un axe parallèle aux axes 5 de rotation des bobines pour prendre appui sur la bande. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins une des plaques est entourée par plusieurs bandes contiguës. 10