Brevet FR3087481A1 — publié le 20200424

Description Titre deEnsemble d'équilibrage modulaire pour tur- bornaehine DOMAINE TECHNIQUE GÉNÉRAL ET ART ANTÉRIEUR [0001] L'invention concerne le domaine général des turbomachines, et plus précisément l'équilibrage dynamique des éléments de rotor de turbomachines. [0002] Une turbomachine 1 d'axe X telle que représentée en figure I comporte clas- siquement un compresseur 2 fournissant un travail à un fluide circulant à travers la turbomachine 1 de manière à compresser ledit fluide, une chambre de combustion 3 au Sena de laquelle le fluide circulant dans la turbomachine 1 est enflammé, et une turbine 4 entraînée en rotation par le fluide sortant de la chambre de combustion 3, la turbine 4 entraînant en rotation une souillante S et le compresseur 2. [0003] Classiquement, le compresseur 2 et la turbine 4 comportent chacun un rotor 5 monté à rotation par rapport à un stator 6 autour de l'axe X de la turbomachine 1. 100041 Un rotor 5 comporte classiquement une pluralité de disque mobiles 7 sur lesquels sont montées des aubes 8, tels que représentés en figure 2. 0005] Les disques mobiles 7 étant entraînés en rotation à des régimes très élevés, leur équilibrage est crucial pour la durée de vie et le fonctionnement de la turbomachine. 100061 A cet effet, il est connu de pourvoir les disques mobiles 7 d'une bride festonnée 9 située sous le bord. de la jante du disque mobile 7. Des masselottes 10, classiquement constituées d'un ensemble « vis ± rondelle + écrou », peuvent être fixées sur des orifices réalisés sur les festons de a bride festonnée 9. 100071 Le positionnement d'une ou plusieurs masselottes 10 sur la bride festonnée 9 permet de corriger l'éventuel balourd du rotor 5 et de l'équilibrer. 10008] Par balourd, il est entendu une masse ponctuelle de déséqui située à une distance donnée de l'axe de rotation. [0009] Ainsi, le balourd peut être exprimé comme le produit c la masse de déséquilibre par la distance à l'axe de ladite masse ponctuelle. [0010 Dans le cas d'un solide entraîné en rotation autour d'un axe, le balourd de cc solide sera donc le produit de la masse de cc solide par la distance à l'axe de rotation du centre de gravité de ce solide. [0011] En fonction du balourd du rotor, il est possible de e varier la masse, let nbre et on des masselottes 10 pour équilibrer le rotor 5. [0012] Les rondelles peuvent être usinées en fonction du besoin d'équilibrage. L'utilisation d'une ou plusieurs masselottes, avec la masse adéquate, et fixées dans les perçages adéquats, doit permettre la correction du balourd mesuré sur le module. L'ensemble des combinaisons de montage offertes par ce système permet d'assurer la spécification d'équi'-.ibrage modulaire. [0013; Dans certains cas, la correction d'un balourd important entraîne un chargement ortant de la bride festonnée 9 qui, une fois entraîné en rotation, est soumis à des effets centrifuges qui induisent des contraintes dommageables pour le disque mobile 7, en particulier au niveau de la bride 9, de la partie avant de la jante du disque 7 et de la liaison des aubes 8 sur la jante. [0014] Dans un mode de réalisation, les aubes 8 sont mobloc avec la jante. En variante, elles peuvent être fixées au moyen d'un assemblage par formes complémentaires classiquement utilisé. [0015; Cela entraîne une dégradation excessive du potentiel de tenue en fatigue du disque mobile 7, notamment lorsque la configuration la plus sévère est utilisée, dans laquelle tous les festons comportent des masselottes importantes, cette configuration étant nécessaire pour le dimensionnement du disque mobile 7. [0016] L'utilisation d'une configuration intermédiaire, par exemple avec des masselottes 10 du type. « vis 4- écrou » sans rondelle, ou en 1)ositionnant les masselottes 10 sur deux positions éloignées (non côte-à-côte), permet de limiter la problématique et pourrait ainsi constituer une solution. Cependant, une restriction sur la configuration maximale utilisable entraînerait une perte de la capacité d'équilibrage du dispositif et/ou un allongement de la durée d'équilibrage, notamment rendu plus difficile à cause du nombre restreint de combinaisons possibles. PRÉSENTATION GÉNÉRALE DE L'INVENTION [ )017 Un premier but de l'invention est de limiter les contraintes u niveau de l'enracinement des aubes dans le disque tout en permettant l'équilibrage, notamment dynamique, d'un rotor de turbomachine. [00181 Un autre but est de permettre un équilibrage aisé d'un rotor de turbomachine. [0019] Un autre but est de limiter le nombre de pièces apportées et de modifications struc- turelles de la turbomachine. [00201 Un autre but est de limiter la masse du dispositif. l00211 Un autre but est d'offrir une capacité d'équilibrage importante. [0022] Un autre but est de fournir une plage de réglage continue de la position du balourd. d'équilibrage. [00231 Afin d'y parvenir, l'invention propose un rotor de turbomachine, le rotor étant configuré pour être mobile en rotation autour d'un axe, le rotor comportant au moins un disque mobile portant une série d'aubes, ledit disque mobile étant monté sur une virole radialement interne configurée pour être liée à un arbre d'entraînement, le rotor comprenant une structure d'équilibrage configurée pour réduire le balourd, la structure d'équilibrage étant montée sur la virole interne et comportant au moins un premier élément annulaire s'étendant autour de l'axe, le centre de gravité de l'élément annulaire étant situé à distance de l'axe de sorte à compenser un balourd du rotor. [00211 Avantageusement, l'invention peut être complétée par les caractéristiques suivantes prises seules ou en combinaison [0025] l'élément annulaire comporte une surface radialement interne, une surface ra- dialement externe et une portion angulaire faisant saillie de la surface radialement externe de sorte à former une masse excentrée située à distance de l'axe ; l'élément annulaire présente au moins une rainure formée sur la surface radialement externe de part et d'autre de la zone d'équilibrage ; cela permet d'augmenter la masse excentrée et de déporter le centre de gravité de l'élément annulaire plus loin de l'axe ; la structure d'équilibrage comportant en outre au moins un deuxième élément annulaire montée sur la virole interne autour de l'axe, le centre de gravité du deuxième élément annulaire est situé à distance de l'axe de sorte à compenser un balourd du rotor, le deuxième élément annulaire étant rapporté et fixé contre le premier élément annulaire ; cela permet d'équilibrer le rotor en modifiant la position angulaire de chacun des éléments annulaires par rapport au rotor, ce qui permet de réduire le balourd plus facilement et avec beaucoup plus de précision le premier élément annulaire et le deuxième élément annulaire présentent respectivement un premier balourd et un deuxième balourd, le premier balourd étant identique au deuxième balourd ; cela permet de diminuer les coûts de production de l'élément annulaire et de faciliter l'équilibrage du rotor [0026] Selon un autre aspect, l'invention concerne une turbomachine comportant un rotor, une partie stator, et un ensemble de guidage en rotation, l'ensemble de guidage en rotation étant configuré pour assurer le guidage en rotation du rotor par rapport à la partie stator, et dans lequel l'ensemble de guidage en rotation est monté sur la virole radialement interne et la structure d'équilibrage est en outre configurée pour positionner a.xialement l'ensemble de guidage en rotation par rapport à la virole radialement interne. [0027] Selon un autre aspect, l'invention concerne un procédé d'équilibrage modulaire d'un rotor de turbomachine selon l'invention, le procédé comprenant les étapes de : [0028] - Détermination d'un balourd du rotor, [0029] - Equilibrage du rotor au moyen de la structure d'équilibrage. [00301 Avantageusement, un tel procédé d'équilibrage peut être complété par les caracté- ristiques suivantes prises seules ou en combinaison : [0031] - l'étape d'équilibrage comporte une étape de modification de la position laire ( un élément annulaire par rapport au rotor ; [0032] - la structure d'équilibrage comporte un premier et un deuxième élément annulaire, l'étape d'équilibrage comportant une étape de modification de la position angulaire du premier élément annulaire et du deuxième élément annulaire par rapport au rotor. [0033] Selon un autre aspect, l'invention concerne un procédé d'assemblage d'un rotor selon l'invention, dans lequel l'élément annulaire est monté sur la virole radiaiement interne préalablement à l'emmanchement d'un élément de rotor sur la virole radialement interne, de sorte que l'élément annulaire forme une cale axiale. pour l'élément de rotor, l'élément annulaire étant en outre configuré pour positionner axialement l'élément de rotor par rapport à la virole radialement interne. [0034] Optionnellement, l'élément de rotor comporte un élément de guidage en rotation configure pour positionner radialement le rotor par rapport au stator ; de cette manière, l'élément annulaire présente deux fonctions, et permet de positionner axialement le rotor par rapport au stator en outre de permettre l'équilibrage du rotor. Brève description des dessins [OL D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la des- cription qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit être lue en regard des figures annexées sur lesquelles [0036] [fig. I [0037] la figure I est une vue schématique en coupe de profil d'une turbomachine classique de l'art antérieur ; [0038] [fig.2] [0039] la figure 2 est une modélisation 3D d'un disque mobile de rotor de l'art antérieur, comportant une bride festonnée et des masselottes ; [0040] [0041; -- la figure 3 est un schéma en coupe de profil représentant une portion de rotor conforme à l'invention ; [0042] fi 41 [0043] -- la figure 4 est une modélisation 3D d'un élément annulaire conforme à l'invention ; [0044] [fig.51 [0045] la figure 5 est une modélisation 3D d'un élément annulaireconforme à un mode de réalisation de l'invention ; [0046] [fig.6] [0047] La figure 6 est une modélisation 3D d'un dispositif d'équilibrage monté sur une virole interne de manière conforme à l'invention ; [0048] 1,11-g,7" [0049] [fi 7b] [0050] Les figures 7a et 7h sont des modèles schématiques représentant le balourd résultant dans deux configurations de réglage d'un dispositif d'équilibrage conforme. à un mode de réalisation de. l'invention, un premier réglage étant représenté en figure 7a et un deuxième réglage étant représenté en figure 7b. [0051] DESCRIPTION D'UN OU PLUSIEURS MODES DE MISE EN OEUVRE et DE rÉalisation [0052] L'invention s'applique a une turbomachine s'étendant selon un axe X comportant un rotor, tel qu'un compresseur ou une turbine de turbomachine. [00531 Plus précisément, l'invention s'applique à un rotor de turbomachine, le rotor étant configure, pour être mobile en rotation autour d'un axe X, le rotor 5 comportant au moins un disque mobile 7 portant une série d'aubes 8, ledit disque mobile 7 étant monté sur un arbre d'entrainement par l'intermédiaire d'une virole radialement interne 11. le rotor 5 comprenant une structure d'équilibrage configurée pour réduire le balourd, la. structure d'équilibrage étant montée sur la virole interne 11 et comportant au moins un premier élément annulaire l2 s'étendant autour de l'axe X, le centre de. gravité de l'élément annulaire 12 étant situé à distance de l'axe X de sorte à compenser un balourd du rotor 5. [00511 Dans la présente demande, on appelle axe de la turbomachine 1 l'axe X autour duquel s'étend la turbomachine I. La direction axiale correspond à la direction de l'axe X do la turbomachine 1, et une direction radiale est une direction perpendiculaire à cet axe X et passant par lui. Un plan axial est un plan comprenant l'axe X et un plan radial est un plan normal à l'axe X. La direction. tangentielle (ou circonféremielle) est une direction orthogonale à l'axe X et à une direction radiale et ne passant pas par l'axe X. Sauf précision contraire, on utilisera interne et externe, respectivement, en référence à une direction radiale de sorte que la partie ou la face interne (i.e. radialement interne) d'un élément est plus proche de l'axe X que la partie ou la face externe (i.e, radialement externe) du même élément. [0055j En référence à la figure 3, le rotor ii comporte un disque mobile 7 situé entre rangée d'aubes fixes amont 13 et une rangée d'aubes fixes aval 13' du stator b. [00561 Le disque mobile 7 comporte une virole cylindrique s'étendant autour de l'axe X et formant un bras aval 18, le bras aval 18 comportant une bride radiale 19 configurée pour être fixée à un autre élément du rotor 5. [00571 La virole interne I I présente une géométrie de révolution étendant autour de l'axe X intérieurement au disque mobile 7. [ 0058] La virole interne 11 comporte une portion cylindrique 20 et une portion tronconique 2.1 s'étendant en s'évasant vers l'aval depuis la portion cylindrique 20. [0059] La portion tronconique 21 comporte une bride annulaire 2.2 con figurée pour coopérer es avec un autre élément du rotor 5, par exemple la bride radiale 19 du disque mobile 7 de manière à assurer la fixation du disque mobile 7 à la virole interne 11. [0060] La virole interne 11 peut également comporter une ou plusieurs portées à cannelures 23 configurées pour coupler en rotation la virole interne 11 et d'autres éléments du rotor 5. [0061] Notamment, dans le mode de réalisation représenté, un manchon d'entraînement 24 est disposé extérieurement au contact de la portion cylindrique 2.0 de la virole interne 11, et peut présenter un élément configuré pour coupler en rotation le manchon d'entraînement 24 et la virole interne 11, par exemple des cannelures ou des clavettes. [0062] Dans le mode de réalisation représenté, un élément de guidage en rotation 25 est disposé entre le manchon d'entraînement 24 et le stator 6, et assure ainsi un positionnement radial et un guidage en rotation, par l'intermédiaire du manchon d'entraînement 24 et de la virole interne 11, du rotor 5 par rapport au stator 6. [0063] Au cours de l'assemblage du rotor 5, l'élément de guidage en rotation 25 est monté fixe sur le manchon d'entraînement 24, ledit manchon étant ensuite emmanché sur la virole interne 11. [ )064] L'élément annulaire 12 est inséré sur la portion cylindrique 20 de la virole interne 11 préalablement à l'emmanchement du manchon d'entraînement 24 sur la virole interne -11. [0065] L'élément annulaire 12 est maintenu axialement par le manchon d'entraînement 24 d'une part et un arrêt axial formé sur la virole interne 11 d'autre part. [0066] L'élément annulaire 12, représenté en figure 4, présente une surface amont 121. une surface aval 122, une surface interne 123 et une surface externe 124. [0067] La surface interne 123 est préférentiellement cylindrique, et positionnée sur la portion cylindrique 20 de la virole interne 11 coaxtalement à l'axe X. [0068] Afin de décaler le centre de gravité de l'élément annulaire 12 par rapport à son axe, une excroissance formant une masse excentrée 125 peut être réalisée ri a isée sur une portion angulaire de la surface externe 124, formant ainsi un balourd. [00691 En variante, l'élément annulaire 12 peut présenter une portion angulaire présentant une densité plus ou moins important que dans le reste de l'élément annulaire 12, formant ainsi la niasse excentrée 125. [00701 La masse totale de l'élément annulaire 12, associée à la position radiale de son centre de gravât, purmut du connaître le balourd maximal qui peut être corrigé par cet élément annulaire 12, [0071] Au moment de la conception de l'élément annulaire 12, ce balourd maximal peut être adapté en réglant les paramètres définissant la masse excentrée 125: son rayon extérieur et son ouverture angulaire. Une fois la définition obtenue, son balourd sera fixe. [ )072] Optionnellement, une rainure 126 représentée en figure 5 est ménagée sur une des surfaces de l'élément annulaire 12, préférentiellement sur la surface externe 124. [0073] Cela permet de minimiser la masse de l'élément annulaire 12, ce qui est toujours recherché dans les pièces aéronautiques. [0074] Cela permet également de maximiser la masse excentrée, déportant de ce fait le centre de gravité de l'élément annulaire 12 à une distance plus importante de son axe. [0075] Optionnellement, la rainure 126 s'étend circonférentiellement le long d'une plage angulaire. La plage angulaire et la profondeur de la rainure 126, c'est-à-dire la dimension dans la direction radiale de la rainure 126, ainsi que la largeur (dimension dans la direction axiale de la rainure 126), et son positionnement par rapport à la masse excentrée 125, permettent de modifier la position du centre de gravité et done du balourd de l'élément annulaire 12. [0076] Dans le mode de représentation représenté, la rainure 126 s'étend sur le pourtour de l'élément annulaire 12, d'une extrémité de fa masse excentrée 125 à l'autre extrémité de la masse excentrée 125 sans s'étendre sur la masse excentrée 125. [0077] Ce mode de réalisation permet de minimiser la masse de l'élément annulaire 12 tout en permettant d'obtenir un balourd fortement décalé de l'axe par rapport à un élément annulaire de même masse sans rainure. [0078] Optionnellement mais avantageusement, l'élément annulaire 12 présente une dimension dans la direction axiale configurée pour positionner axialcment une première pièce du rotor 5, par exemple le manchon d'entraînement 24, et par conséquent l'élément de guidage en rotation 25, par rapport à une deuxième pièce du rotor 5, par exemple la virole interne 11, et par rapport au stator 6. [00791 La mise en position axiale (le certains éléments du rotor 5 par rapport au sûitor 6 est ainsi réalisée au moyen de l'élément annulaire 12 de la structure d:équilibrage, ce qui permet de limiter le nombre de pièces du rotor 5, et donc de minimiser ses coûts de production, [ )0801 L'élément annulaire 12 a donc de ce fait deux fonctions, et permet de positionner des pièces de la turbomachine les unes par rapport aux autres en plus de permettre l'équilibrage du rotor 5 par compensation de balourd. [00811 Ces fonctions sont en outre réalisées sans ajouter de pièce supplémentaire par rapport aux turbomachines de l'art antérieur, en effet un élément annulaire de positionnement était déjà présent dans certaines turbomachines. Une nouvelle fonction a été ajoutée à un élément annulaire grâce à la nouvelle conception de l'élément annulaire 12. [0082] Les faces amont 121 et aval 122 de l'élément annulaire 12 sont donc usinées afin de respecter les tolérances de positionnement axial des différents éléments du rotor 5. [0083] De préférence, cette opération d'usinage est réalisée avant l'équilibrage du rotor, car l'usinage va avoir un impact sur le balourd de l'élément annulaire 12, [0084] L'élément annulaire 12 est positionné sur le rotor 5 de manière à réduire le balourd du rotor 5, Plus particulièrement, la position angulaire de l'élément annulaire 12 par rapport au rotor 5, et donc au balourd du rotor 5, est configurée pour que le balourd de l'élément annulaire 12 s'oppose au balourd du rotor 5 de manière à réduire celui-ci. [0085] Le positionnement de l'élément annulaire sur la virole interne 11 permet notamment de se passer de dispositifs d'équilibrage positionnés sur les disques mobiles 7, ce qui permet notamment de supprimer l'usure et la fatigue des disques mobiles 7 dus aux effets centrifuges appliqués à de tels éléments. [ )086] Les déformations liées à ces effets centrifuges, notamment dans la zone d'ancrage des aubes 8, sont ainsi évitées, [00 7] En outre, la coopération de l'élément annulaire 12 avec une portée cylindrique c.e la virole interne 11 permet une plage de réglage. continue de la position angulaire de l'élément annulaire 12 par rapport au rotor 5, et permet donc de réduire le balourd avec beaucoup plus de précision qu'un système avec un nombre de configurations fini. [0088] Le procédé de réglage du balourd du rotor 5 comporte ainsi les étapes suivantes : [0089] - mesure de la dimension axiale. nécessaire au positionnement axial de la virole interne 11, du manchon d'entraînement 25 et du stator 6, [0090] - mesure du balourd du rotor 5, [0091] - production d'un élément annulaire 12 présentant une dimension axiale adaptée au positionnement axial de la virole interne 11, du manchon d'entraînement 25 et du stator 6, et un balourd équivalent au balourd du rotor 5. [0092] - assemblage de l'élément annulaire 12 sur le rotor 5 de manière e mobile en rotation par rapport au rotor 5, [00931 - positionnement angulaire de l'élément annulaire 12 rapport au rotor 5 de manière à minimiser le balourd de l'ensemble, notamment en positionnant le balourd de l'élément annulaire 12 en opposition par rapport à l'axe X au balourd du rotor 5, [0094] - fixation de l'élément annulaire 12 sur le rotor 5, par exemple par frettage ou par serrage de l'ensemble virole interne II/manchon d'entraînement 25. [00951 Dans un mode de réalisation préférentiel, représenté en Figure 6, le dispositif d'équilibrage comporte deux éléments annulaires 12, 12' montés sur la. virole interne [0096] Préférentiellement, les éléments annulaires 12, 12.' sont identiques et montés côte à côte. Cela permet notamment de diminuer les coûts de production de l'élément annulaire par effet d'échelle. Très avantageusement, cela permet aussi de présenter un décalage identique de leur centre de gravité respectif par rapport à l'axe X. [00971 Le positionnement axial des différents éléments du rotor 5 est ainsi toujours assuré au moyen des éléments annulaires 12, 12'. 10098] Ainsi, tel qu'illustré en figures 7a el, 7h, il est possible de ntigurer la position 9 angulaire d'un élément annulaire 12 par rapport à l'autre 12' de manière à générer un balourd résultant U' identique au balourd du rotor 5, le balourd résultant U' étant la somme vectorielle des balourds 1112 et U12, des éléments annulaires 12, 12'. [00991 Il devient donc possible avec deux éléments annulaires 12, 12' de, modifier la position radiale du balourd résultant U', alors que la position radiale du balourd d'un unique élément annulaire 12 est fixe. Cela ajoute donc un degré de liberté au réglage du balourd et améliore grandement la réduction du balourd du rotor 5. [0100] Ensuite, l'ensemble des éléments annulaires 12, 12' positionnés l'un par rapport à l'autre est positionné par rapport au rotor 5 de manière à ce que le balourd résultant U, des éléments annulaires 12, 12' s'oppose au balourd du rotor 5. [0101; De cette manière, il devient possible de réduire très fortement voire d'annuler le balourd du rotor 5, quelles que soient les disparités de balourds liées aux contraintes de fabrication et aux tolérances géométriques des pièces du rotor 5. [0102] En effet, les procédés de production et d'assemblage des pièces du rotor 5 induisent des disparités de, balourd entre différents rotors 5. Avec deux éléments annulaires 12, 12' identiques, il est possible de générer un balourd résultant et de régler sa valeur une fois installé sur le rotor 5, permettant de s'adapter au balourd de différents rotors 5. [01 cu Cela permet d'éviter une étape d'estimation fastidieuse du balourd du rotor 5 tout en permettant d'affiner la position angulaire des éléments annulaires 12, 12' et du rotor 5 par itération jusqu'à l'annulation du balourd du rotor .5, [01041 Le procédé de réglage du balourd du rotor 5, dans un mode de réalisation comprenant deux éléments annulaires 12, 12', comporte ainsi les étapes suivantes [01051 - mesure de la dimension axiale nécessaire au positionnement axial de la virole interne 11, du manchon d'entraînement 25 et du stator [01061 rectification de la dimension axiale de deux éléments annulaires 12, 12' standards produits en série préalablement, de manière à ce que l'ensemble des éléments annulaires 12,12 présente une dimension axiale adaptée au positionnement axial de la virole interne 11. du manchon d'entraînement 25 et du stator 6, la rectification étant nécessairement identique sur chacun des éléments annulaires 12, 12' de manière à ce qu'ils présentent le même balourd, [0107 j - assemblage des éléments annulaires 12, 12' sur le rotor 5 de manière à être mobile en rotation par rapport au rotor 5, [01081 positionnement angulaire des éléments annulaires 12, 12: par rapport au rotor 5 de à minimiser le balourd de l'ensemble, notamment en positionnant le balourd résultant s éléments annulaires 12, 12' en opposition par rapport à l'axe X au balourd du rotor 5, [01091 - fixation des éléments annulaires 12,12' sur le rotor 5, par exemple par lrettage ou par serrage de l'ensemble virole interne 1 Ilmanchon d'entraînement 25. Optionnellement le positionnement angulaire des éléments annulaires 12, 2 a rapport au rotor 5 est réalisé par itération de manière à annuler le balourd. 11 [Revendication I] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] REVENDICATIONSRotor (5) de turbomachine, le rotor étant configuré pour être mobile en rotation autour d'un axe (X), le rotor (5) comportant au moins un disque mobile (7) portant une série d'aubes (8), ledit disque mobile (7) étant monté sur une virole radialernent interne (1 I) configurée pour être liée à un arbre d'entraînement, le rotor (5) comprenant une structure d'équilibrage contigu& pour réduire le balourd, la structure d'équilibrage -étant montée sur la virole interne (11) et comportant au moins un premier élément annulaire (12) s'étendant autour de l'axe (X), le. centre de gravité de l'élément annulaire (12) étant situé à distance de l'axe (X) de sorte à compenser un balourd du rotor (5). Rotor (5) selon la revendication 1, dans lequel l'élément nnul (12) comporte une surface radiaiement interne (123), une surface radialement externe (124) et une portion angulaire faisant saillie de la surface. radialement externe de sorte à former une masse excentrée (125) située à distance de l'axe (X). Rotor (5) selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel l'élément -tinitilaire (12) présente au moins une rainure (126) formée sur la surface radialernent externe (124) de part et d'autre de la zone d'équilibrage. Rotor (5) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la structure d'équilibr-:ge comporte en outre au moins un deuxième élément annulaire (1 T) monté sur la virole interne autour de l'axe (X), le centre de gravité du deuxième élément annulaire (12') étant situé à distance de l'axe (X) de sorte à compenser un balourd du rotor (5), le deuxième élément annulaire (12') étant rapporté et fixé contre te premier élément annulaire (12). Rotor (5) selon la revendication 4, dans lequel le premier élément annulaire (12) et le deuxième élément. annulaire (12') présentent respectivement un premier balourd et un deuxième balourd, le premier balourd étant identique au deuxième balourd, Turbomachine comportant un rotor (5) selon l'une des revendications I à 5, une partie stator (6), et un ensemble de guidage en rotation, l'ensemble dc guidage en rotation étant configure pour assurer le guidage en rotation du rotor (5) par rapport à la partie stator, et dans lequel l'ensemble de guidage en rotation est monté sur la virole radialement interne (II) et la structure d'équilibrage est en outre contigu& pour positionner axialement l'ensemble dc guidage en [Revendication 7] rotation par rapport à la virole radialement interne (11). [Revendication 8] Procédé d'équilibrage modulaire d'un rotor (5) de turbomachine selon l'une des revendications 1 à 5, le procédé comprenant les étapes de : Détermination d'un balourd du rotor (5), [Revendication 9] Equilibrage du rotor (5) au moyen de la structure d'équilibrage. Procédé d'équilibrage selon la revendication 7, dans lequel l'étape d'équilibrage comporte une étape de modification de la position angulaire d'un élément annulaire (12) par rapport au rotor (5), [Revendication Procédé d'équilibrage selon la revendication 7 ou 8, dans lequel la structure d'équilibrage comporte un premier (12) et un deuxième élément annulaire (12'), l'étape d'équilibrage comportant une étape de modification de la position angulaire du premier élément annulaire (12) et du deuxième élément annulaire (12') par rapport au rotor (5), Procédé d'assemblage d'un rotor (5) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel l'élément annulaire 0 2) est monté sur la virole radialement interne (11) préalablement à l'emmanchement d'un élément de rotor sur la virole radialement interne (11), de sorte que l'élément annulaire (12) forme une cale axiale pour l'élément de rotor, l'élément annulaire étant en outre configure; pour positionner axialement l'élément de rotor par rapport à la virole radialement interne (11).