Brevet FR3083019A1 — publié le 20191227

Système comprenant un dispositif de contrôle de flux de puissance utilisé pour contrôler la répartition des courants dans un réseau maillé et des moyens de protection dudit dispositif Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte à un système qui comporte un dispositif de contrôle de flux de puissance utilisé pour contrôler la répartition des courants dans un réseau maillé et des moyens de protection adaptés permettant de protéger ledit dispositif en cas de défaut électrique. Etat de la technique Un réseau est un ensemble de lignes aériennes ou de câbles appelés par la suite « liaisons » qui connectent entre elles des dispositifs (ou terminaux) afin qu'ils échangent de l'énergie. Dans un réseau à courant continu, les dispositifs qui fournissent ou consomment de l'énergie sont généralement des convertisseurs électroniques de puissance nommés "stations de conversion". Si le réseau est maillé, le courant dispose de plusieurs chemins possibles pour aller d'une station de conversion à une autre. Les courants dans les liaisons se 20 répartissent en fonction des caractéristiques des liaisons (en continu, cette caractéristique est la résistance de la liaison). La figure 1 représente un réseau maillé doté d'une seule maille. Ce réseau comporte ainsi trois noeuds qui sont chacun à une tension déterminée et trois liaisons, dites première liaison reliant le premier noeud au deuxième noeud, deuxième liaison 25 reliant le premier noeud au troisième noeud et troisième liaison reliant le deuxième noeud au troisième noeud. Par exemple, sur le réseau représenté sur la figure 1, les trois tensions Va, Vb, Ve représentent les tensions imposées par des stations de conversions. Les trois résistances R1, R2, R3 représentent les résistances des liaisons. 30 Chaque station de conversion est apte à injecter ou extraire une puissance du réseau. Dans cette configuration, les courants (11, 12, l3) dans chaque liaison ne sont pas contrôlés par les stations de conversion. En effet, chaque station de conversion impose au réseau, au noeud où elle est connectée, une tension déterminée. Alors que le courant dans chaque station de conversion est inférieur à son courant maximal, il est possible 35 d'atteindre des points de fonctionnement pour lesquels une liaison est traversée par un 2 courant supérieur à son courant maximal alors que d'autres liaisons dans le réseau (qui pourraient être utilisées pour transférer l'énergie) sont en sous-charge. Dans une architecture telle que représentée sur la figure 1, dans le cas où les 5 stations de conversion B et C fournissent de l'énergie au réseau et la station de conversion A reçoit de l'énergie, le courant dispose de deux chemins possibles pour aller de la station B à la station A : - Il peut passer directement par la première liaison 11 ou, - Il peut passer par les deux liaisons 13 et 12. 10 La répartition entre les deux chemins sera notamment déterminée en fonction des valeurs des résistances des liaisons et des tensions imposées par les stations de conversion du réseau. Pour assurer une meilleure répartition du courant dans les liaisons d'un réseau 15 maillé, il a été proposé dans l'état de la technique d'insérer dans la maille un dispositif de contrôle de flux de puissance (appelé également PFC pour "Power Flow Controller''). Certains de ces dispositifs utilisent une seule source de tension mise en série avec une liaison, comme schématisé sur la figure 2. Le réglage de cette tension permet de modifier la répartition des courants dans le réseau. Des architectures de ce type ont 20 été décrites dans les demandes de brevet W02010/115452A1, W02013/013858A1. Des dispositifs de contrôle de flux de puissance qui ajoutent une source de tension en série avec deux liaisons en alternance ont également été décrits dans les demandes EP3007301A1 et EP3007300A1. Un autre dispositif de contrôle de flux de puissance décrit dans la demande de 25 brevet W02013/178807A1 (ou son correspondant US2015/180231A1 ) et schématisé sur la figure 3 consiste à insérer deux sources de tension (Vx1, Vx2) en série chacune avec une liaison distincte et une source de tension (V'0) en série avec une station de conversion. Sur cette figure 3, les double-flèches symbolisent la capacité d'échange d'énergie entre les sources. 30 Dans de tels dispositifs de contrôle de flux de puissance, différents types de défauts électriques peuvent survenir. Les défauts peuvent être dits internes et concerner la défaillance d'un ou plusieurs des composants du dispositif lui-même (inductance, condensateur, interrupteur, défaut pôle-terre au niveau de la carcasse du dispositif...) et dits externes, c'est-à-dire issus du réseau DC lui-même, comme par exemple un défaut 35 de type pôle-terre ou de type pôle-pôle. 3 La figure 4 illustre la présence des différents types de défauts pôle-terre, référencés X1, X2, X3, pouvant survenir dans un réseau maillé doté d'un dispositif de contrôle de flux de puissance tel qu'évoqué ci-dessus (représenté de manière schématique sur la figure 4). 5 Les différentes demandes de brevet antérieures citées ci-dessus ne proposent aucune solution de protection des dispositifs de contrôle de flux de puissance contre ces défauts externes (dont certains peuvent coïncider avec certains défauts internes). Pour l'heure, les travaux sur la protection de ces dispositifs sont relativement peu nombreux. On peut néanmoins citer deux publications proposant des systèmes et 10 stratégies de protection. La solution proposée dans la première publication référencée "S. Balasubramaniam "Experimental Validation of Dual H-Bridge Current Flow Controllers for Meshed HVDC Grids", IEEE Transactions on Power Delivery, Issue : 99, 18 September 2017' est montrée sur la figure 5. 15 L'idée générale de la solution proposée dans cette publication est la suivante : ajouter des interrupteurs (01, 02) pour "by-passer"/contourner tout le dispositif de contrôle de flux de puissance en cas de défaut, en attendant l'ouverture des disjoncteurs DC (CB1, CB2) pour couper le courant et utiliser des dispositifs de limitation en tension (A1, A2, A3). Mais cette solution est tributaire du système de protection global, notamment de la présence des disjoncteurs DC qui se doivent d'être très rapides. En effet, le temps de réponse ou de coupure des disjoncteurs détermine le dimensionnement en courant des interrupteurs Q1 et 02, qui ont pour fonction de court-circuiter entièrement le dispositif de type PFC en cas de défaut. Ces interrupteurs 01 et Q2 doivent être également réversibles en tension comme en courant. Grace à la présence des parafoudres aux bornes de la capacité et des interrupteurs, cette solution offre une protection en tension. En présence de disjoncteurs DC lents, les interrupteurs Q1 et 02 devront présenter un dimensionnement en courant très important. Or les interrupteurs employés (IGBT) dans cette solution ne permettent pas de fortes surcharges en courant. La solution proposée dans la deuxième publication référencée "J. SauBassols"Series interline DC/DC Current Flow Controller for meshed HVDC grids", IEEE Transactions on Power Delivery, Issue : 99, 31 July 2017" est représentée sur la figure 6. Cette solution, comme la précédente, est basée sur un système de protection utilisant les éléments de protection du réseau comme les disjoncteurs ("CB" sur la figure). En plus de ces éléments, elle utilise des interrupteurs PE1 et PE2 de "by- 4 pass"/contournement qui doivent être réversibles en tension comme en courant pour fonctionner et des inductances de limitation. L'interrupteur de type normalement fermé (S NC) a normalement pour fonction d'isoler la capacité et de la protéger contre les surtensions. Mais pour isoler la capacité, il doit alors disposer d'un pouvoir de coupure. 5 Cette solution ne peut ainsi fonctionner qu'en employant un interrupteur S NC avec un grand pouvoir de coupure, car il s'agit d'interrompre le courant des inductances. De plus cet interrupteur, placé en série avec le condensateur, va faire apparaitre une inductance parasite dans la maille de commutation (lorsque le courant commute de l'interrupteur Ti à l'interrupteur 12) ce qui tend à augmenter les surtensions aux bornes des interrupteurs 10 11 et T2 ainsi que les pertes par commutation. Il en ressort que ces deux solutions connues de protection présentent notamment les inconvénients suivants : - Elles nécessitent l'emploi d'interrupteurs de "by-pass"/contournement qui 15 sont réversibles en courant et en tension ; - Elles dépendent des solutions de protection globales du réseau, notamment les disjoncteurs, ou utilisent directement ces solutions ; - Elles peuvent nécessiter l'emploi de disjoncteurs à action rapide, notamment si l'on cherche à réduire le dimensionnement des interrupteurs 20 du dispositif de type PFC ; - Elles nécessitent l'emploi de dispositifs de coupure pour isoler les sources de tension ; Le but de l'invention est de proposer un système qui comporte un dispositif de 25 contrôle de flux de puissance utilisable dans un réseau maillé tel que décrit ci-dessus pour répartir les courants et des moyens de protection adaptés dudit dispositif, lui permettant de faire face aux défauts de type externe identifiés ci-dessus. Les moyens de protection employés seront notamment adaptés pour fonctionner sur différentes topologies de dispositif de contrôle de flux de puissance. 30 Exposé de l'invention Ce but est atteint par un système destiné à être employé dans un réseau maillé, une maille comportant au moins trois noeuds chacun à une tension déterminée, ledit système comportant un dispositif de contrôle de flux de puissance agencé pour contrôler 35 le flux de puissance dans la maille et qui comporte une première borne destinée à être connectée à une première liaison de la maille, une deuxième borne destinée à être 5 connectée à une deuxième liaison de la maille et une troisième borne destinée à être connectée à une liaison du réseau, au moins une source de tension passive, des moyens de commutation connectés à ladite source de tension passive et des moyens de commande configurés pour commander lesdits moyens de commutation pour assurer 5 une répartition des courants dans lesdites deux liaisons de la maille, ledit dispositif comprenant plusieurs diodes et lesdits moyens de commutation comprenant plusieurs commutateurs choisis parmi : - Un interrupteur contrôlé non réversible ; - Un interrupteur contrôlé réversible en courant ; 10 Un interrupteur contrôlé réversible en tension ; - Un interrupteur contrôlé réversible en courant et en tension ; - Un commutateur mécanique ; - Un commutateur mécanique connecté en série avec une diode - Un commutateur mécanique connecté en série avec un interrupteur 15 contrôlé ; Le système comprenant des moyens de détection d'un défaut électrique au sein du dispositif et des moyens d'identification du type de défaut électrique détecté, Ledit système comportant des moyens de protection dudit dispositif de contrôle de flux de puissance, lesdits moyens de protection comprenant : 20 - Un interrupteur de contournement placé en parallèle de chaque diode du dispositif de contrôle de flux de puissance - Un interrupteur de contournement placé en parallèle de chaque commutateur du dispositif de contrôle de flux de puissance, hormis si le commutateur est un interrupteur contrôlé non réversible ; 25 - Un dispositif de limitation de tension connecté aux bornes de chaque source de tension passive ; Et en ce qu'il comporte des moyens de commande de chaque interrupteur de contournement et de chaque moyen de commutation du dispositif de contrôle de flux de puissance selon une séquence de commande adaptée 30 au type de défaut électrique identifié. Selon une réalisation particulière, chaque interrupteur de contournement comporte un thyristor, deux thyristors connectés en tête bêche ou un groupement de thyristors connectés en parallèle et/ou en série. 35 Selon une autre réalisation particulière, chaque dispositif de limitation de tension comporte au moins un parafoudre. 6 Selon une autre réalisation particulière, le système comporte au moins un dispositif de limitation de tension connecté entre au moins deux bornes du dispositif de contrôle de flux de puissance. Selon une autre réalisation particulière, le système comporte trois bornes, une 5 première borne reliée à ladite première borne du dispositif de contrôle de flux de puissance, une deuxième borne reliée à ladite deuxième borne du dispositif de contrôle de flux de puissance, une troisième borne reliée à ladite troisième borne du dispositif de contrôle de flux de puissance et il comporte au moins un dispositif de limitation de variation de courant connecté entre l'une de ses trois bornes et la borne correspondante 10 du dispositif de contrôle de flux de puissance. Selon une réalisation particulière, le système comporte au moins un dispositif de limitation de tension connecté entre deux de ses trois bornes. Selon une autre réalisation particulière, le dispositif de contrôle de flux de puissance comporte : 15 - Une première source de tension connectée entre sa première borne et sa troisième borne, - Une deuxième source de tension connectée entre sa deuxième borne et sa troisième borne, - Une source de courant connectée alternativement à la première source de 20 tension et à la deuxième source de tension et configurée pour assurer un transfert d'énergie entre la première source de tension et la deuxième source de tension, - Lesdits moyens de commutation étant configurés pour permettre une connexion de ladite source de courant en alternance, en parallèle de la 25 première source de tension ou en parallèle de la deuxième source de courant, - Lesdits moyens de commande étant configurés pour commander lesdits moyens de commutation de manière à réaliser ladite connexion de ladite source de courant en alternance, en parallèle de la première source de 30 tension ou en parallèle de la deuxième source de courant et commander un transfert d'énergie entre la première source de tension et la deuxième source de tension via ladite source de courant. Selon une autre réalisation particulière, la première source de tension comporte 35 au moins un condensateur. 7 Selon une autre réalisation particulière, la deuxième source de tension comporte au moins un condensateur. Selon une autre réalisation particulière, la source de courant comporte au moins une inductance. 5 Selon une autre réalisation particulière, les moyens de commutation comportent six commutateurs : - Un premier ensemble de deux premiers commutateurs connecté entre la première borne et la troisième borne du dispositif, en parallèle de la première source de tension, les deux commutateurs du premier ensemble 10 définissant entre eux un premier point milieu de connexion ; - Un deuxième ensemble de deux deuxièmes commutateurs connecté entre la deuxième borne et la troisième borne, en parallèle de la deuxième source de tension, les deux commutateurs du deuxième ensemble définissant entre eux un deuxième point milieu de connexion ; 15 - Un troisième commutateur connecté entre la deuxième borne et le premier point milieu du premier ensemble de commutateurs - Un quatrième commutateur connecté entre la première borne et le deuxième point milieu du deuxième ensemble de commutateurs. Selon une réalisation particulière, l'inductance est connectée entre le premier 20 point milieu et le deuxième point milieu. Selon une autre réalisation particulière, chaque commutateur est choisi en fonction du signe des paramètres suivants : Le courant 11 ; Le courant 12 25 Le ratio 11/12 ; La différence 11-12 La différence Vx=V1-V2 - Le ratio III 1/2 4+12 ' Dans lesquelles : 30 li correspond au courant qui circule dans la première liaison ; 12 correspond au courant qui circule dans la deuxième liaison ; - V1 correspond à la tension aux bornes de la première source de tension ; 8 - V2 correspond à la tension aux bornes de la deuxième source de tension. Selon une autre réalisation particulière, chaque commutateur est choisi parmi : - Un circuit ouvert ; 5 - Un court-circuit : - Une diode ; - Un interrupteur contrôlé non réversible ; - Un interrupteur contrôlé réversible en courant ; - Un interrupteur contrôlé réversible en tension ; 10 Un interrupteur contrôlé réversible en courant et en tension ; - Un commutateur mécanique seul ; - Un commutateur mécanique en série avec une diode ; - Un commutateur mécanique en série avec un interrupteur contrôlé ; Selon une autre réalisation particulière, ledit dispositif de contrôle de flux de 15 puissance comporte une source de tension et en ce que les moyens de commutation comportent des interrupteurs organisés en trois bras de commutation connectés chacun en parallèle de la source de tension, chaque bras de commutation comprenant deux interrupteurs en série, le point milieu du premier bras de commutation étant relié à la première borne du dispositif, le point milieu du deuxième bras de commutation étant relié 20 à la deuxième borne et le point milieu du troisième bras de commutation étant relié à la troisième borne du dispositif. La solution proposée permet notamment : 25 - De réduire les contraintes en tension comme en courant du dispositif de contrôle de flux de puissance. - De réduire le nombre de composants et les coûts associés au dispositif de contrôle de flux de puissance. - De dimensionner le dispositif de contrôle de flux de puissance pour des 30 niveaux de tension relativement bas (Moyenne Tension, comme pour le régime normal). - De diminuer l'encombrement, si possible. - D'assurer une fiabilité sur la durée de vie du matériel. 9 Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages vont apparaître dans la description détaillée qui suit, faite en regard des figures annexées listées ci-dessous : 5 La figure 1 représente un réseau maillé minimal à une seule maille. - Les figures 2 et 3 représentent de manière schématique des solutions connues dans l'état de la technique de dispositifs de contrôle de flux de puissance employés dans un réseau maillé. La figure 4 représente de manière schématique un dispositif de contrôle de 10 flux de puissance de l'invention incorporé dans un réseau maillé et montre la localisation des défauts de type pôle-terre, pouvant être présents en amont et en aval du dispositif. Les figures 5 et 6 représentent des solutions de protection connues employées sur des dispositifs de contrôle de flux de puissance employés 15 dans un réseau maillé. La figure 7A illustre par un tableau les moyens employés pour la protection d'un dispositif de contrôle de flux de puissance. Dans le tableau de cette figure 7A, la première ligne illustre les moyens de protection de manière générale et la deuxième ligne représente un exemple particulier de 20 réalisation de ces moyens de protection. La figure 7B représente le schéma général de protection appliqué à un dispositif de contrôle de flux de puissance. - Les figures 8A, 9A et 10A représentent plusieurs variantes de réalisation d'un dispositif de contrôle de flux de puissance, chacune incorporée dans 25 un réseau maillé et les figures 8B, 9B et 10B représentent ces différentes variantes de réalisation auxquelles ont été ajoutés des moyens de protection conformément aux principes exposés sur les figures 7A et 7B. La figure 11 représente une variante de réalisation du dispositif de contrôle de flux de puissance et les figures 11.1 A, 11.2 A, 11.3 A et 11.4 A 30 représentent plusieurs réalisations concrètes du dispositif de la figure 11. Les figures 11.1 B, 11.2 B, 11.3 B et 11.4 B représentent ces différentes réalisations auxquelles ont été ajoutés des moyens de protection conformément aux principes exposés sur les figures 7A et 7B. - La figure 12A représente le diagramme général des étapes mises en 35 oeuvres lors du fonctionnement du système de l'invention ; La figure 12B illustre les principes de commande qui sont appliqués au système en 10 fonction du défaut identifié ; La figure 12C représente un exemple d'algorithme employé pour la détection des défauts pour un système qui comporte un dispositif conforme à deux sources de tension tel que représenté sur la figure 11 ; 5 Les figures 13A à 17B illustrent différentes séquences de commande en protection appliquées à certains des dispositifs représentés sur les figures précédentes. Description détaillée d'au moins un mode de réalisation 10 Un dispositif de contrôle de flux de puissance de l'invention (également appelé PFC pour "Power Flow Controller") est destiné à être employé dans un réseau maillé, préférentiellement haute tension, à courant continu. Selon sa configuration, il pourra également être employé dans un réseau maillé à courant alternatif. Ce sera le cas lorsque les moyens de commutation comportent des interrupteurs de puissance 15 réversibles en courant et en tension. Comme déjà évoqué ci-dessus en liaison avec la figure 1, un réseau maillé se présente, de la manière la plus simple, sous la forme de trois noeuds interconnectés. Chaque noeud est avantageusement connecté directement ou indirectement à une ou plusieurs stations de conversion. La station de conversion A est ainsi connectée 20 au premier noeud. La station de conversion B est ainsi connectée au deuxième noeud du réseau. La station de conversion C est ainsi connectée au troisième noeud du réseau. Chaque station de conversion est destinée à injecter une puissance sur le réseau ou extraire une puissance du réseau. Chaque station de conversion est destinée à injecter un courant sur le réseau 25 ou extraire un courant du réseau maillé. Il s'agit du courant la pour la station de conversion A, du courant lb pour la station de conversion B et du courant le pour la station de conversion C. Une tension est imposée sur chaque noeud par la station connectée sur le noeud. La tension V, est appliquée au premier noeud du réseau. La tension Vb est 30 appliquée au deuxième noeud du réseau. La tension V, est appliquée au troisième noeud du réseau. Une première liaison 11 relie le premier noeud au deuxième noeud. Une deuxième liaison 12 relie le premier noeud au troisième noeud. Une troisième liaison 13 relie le deuxième noeud au troisième noeud. 11 Chaque liaison pourra être formée d'une ligne aérienne, d'un câble ou de toute autre solution permettant de transporter du courant. Comme déjà décrit ci-dessus, dans une configuration où les stations B et C fournissent de l'énergie sur le réseau maillé et où la station A reçoit cette énergie, les 5 courants lb et Ic peuvent disposer de deux chemins pour rejoindre la station A. Sur la figure 1, on ainsi trois courants II, 12 et 13 circulant sur chaque liaison du réseau. La figure 4 représente un dispositif de contrôle de flux de puissance (pouvant être désigné ci-après dispositif) employé dans un réseau maillé, inséré dans une maille 10 du réseau et formant un noeud entre trois liaisons du réseau. De manière générale, un tel dispositif comporte : - Une première borne B1 destinée à être connectée à la première liaison, une deuxième borne B2 destinée à être connectée à la deuxième liaison et une troisième borne B3 destinée à être connectée à une autre liaison du réseau 15 - Au moins une source de tension insérée dans la maille ; - Des moyens de commutation ; - Des moyens de commande 21 desdits moyens de commutation configurés pour contrôler le flux de puissance et la répartition des courants dans la maille. 20 Partant de cette base, un dispositif de contrôle de flux de puissance peut se présenter suivant différentes variantes de réalisation décrites ci-dessous. Sur chacune des topologies représentées, les mêmes références sont employées. T désigne un transistor, D désigne une diode, Th désigne un thyristor, L désigne une inductance et C 25 désigne un condensateur. Un indice (allant de 1 à n) différent est ajouté pour chaque composant du même type présent dans le dispositif, n étant le nombre total de chaque composant dans le circuit considéré. Figure 8A: 30 Cette solution consiste en l'ajout d'une source de tension passive Cl (condensateur) en série avec la première liaison et la deuxième liaison en alternance, les moyens de commutation étant commandés de manière adaptée pour assurer cette alternance de connexion. Les moyens de commutation comportent des interrupteurs de puissance T1, 12 de type IGBT et sont réversibles en tension grâce à l'ajout d'une diode 12 D1, D2 en série avec chaque interrupteur. Cette solution est décrite dans la demande de brevet n'EP3007301A1 . Figure 9A: 5 Cette solution repose également sur l'insertion d'une source de tension passive (condensateur Cl) dans la maille. Les moyens de commutation comportent des interrupteurs (Ti à T6) de type IGBT organisés en trois bras de commutation connectés chacun en parallèle de la source de tension, chaque bras de commutation comprenant deux interrupteurs en série. Les interrupteurs sont réversibles en courant grâce à l'ajout 10 d'une diode (D1 à D6) en parallèle de chaque interrupteur. Le point milieu du premier bras de commutation (T3, T4) est relié à la borne B1 du dispositif, le point milieu du deuxième bras de commutation (15, 16) est relié à la borne B2 et le point milieu du troisième bras de commutation (Ti, 12) est relié à la borne B3 du dispositif. Cette solution est décrite dans la demande de brevet n'US2015/180231A1 . 15 Figure 10A: Cette figure montre un dispositif de contrôle de flux de puissance de type "full-bridge" (11 à 14) insérant une source de tension passive (condensateur Cl). Les interrupteurs (thyristors Th1 à Th4) sont commandés pour configurer le dispositif en 20 fonction des sens des courants 11, 12 et I. Dans cette réalisation, les commutateurs 11 à T4 sont réversibles en courant grâce à l'ajout d'une diode (D1 à D4) en parallèle. Cette solution est décrite dans la demande de brevet n'EP2975723A1 (également publiée sous le n°W02016008927A1). 25 Figure 11, Figure 11.1_A, Figure 11.2_A, Figure 11.3_A, Figure 11.4_A Il s'agit d'un dispositif extrait d'une demande de brevet non encore publiée. Le dispositif comporte deux sources de tension passives et une source de courant. La première source de tension est connectée entre sa première borne (B1) et sa troisième borne (B3) et la deuxième source de tension est connectée entre sa deuxième borne 30 (B2) et sa troisième borne (B3). La source de courant est connectée alternativement à la première source de tension et à la deuxième source de tension grâce à des moyens de commutation commandés et permet d'assurer un transfert d'énergie entre la première source de tension et la deuxième source de tension. Des moyens de commande 21 sont 13 configurés pour commander lesdits moyens de commutation de manière à réaliser ladite connexion de ladite source de courant en alternance, en parallèle de la première source de tension ou en parallèle de la deuxième source de tension et commander ainsi le transfert d'énergie entre la première source de tension et la deuxième source de tension 5 via ladite source de courant. La première source de tension peut comporter au moins un premier condensateur Cl ayant une capacité déterminée. La deuxième source de tension peut comporter au moins un deuxième condensateur 02 ayant une capacité déterminée. 10 La source de courant peut comporter une inductance L. Les deux condensateurs CI, 02 sont connectés tous deux à la troisième borne B3 du dispositif 20 et présentent leur autre borne connectée respectivement à la première borne B-1 et à la deuxième borne B2 du dispositif de manière à venir se connecter aux deux liaisons 11, 12 dont on souhaite contrôler les courants (II, 12). 15 En variante de réalisation, l'un des deux condensateurs (C1, C2) pourrait être connecté entre les bornes B-1 et B2 alors que l'autre condensateur resterait connecté entre les bornes B1 et B3 ou B2 et B3. La constitution des interrupteurs électroniques de puissance et leur arrangement dépendent d'une part des signes des courants (II et 12) qui circulent dans 20 les liaisons, d'autre part du signe de la tension (V.-V1-V2) qui doit être insérée dans la maille dans laquelle on cherche à contrôler les courants. La structure des moyens de commutation est donc choisie en fonction du réseau dans lequel le dispositif sera inséré et des points de fonctionnement attendus. Dans l'architecture la plus générale du dispositif, représentée sur la figure 11, 25 les moyens de commutation comportent six commutateurs : - Un premier ensemble de deux commutateurs S1, 52 connectés entre la première borne B1 et la troisième borne B3 du dispositif 20 (en parallèle de la première source de tension, c'est-à-dire du premier condensateur CI), les deux commutateurs Si, S2 définissant entre eux un premier point milieu de 30 connexion ; - Un deuxième ensemble de deux commutateurs S5, 66 connecté entre la deuxième borne B2 et la troisième borne B3 (en parallèle de la deuxième source de tension, c'est-à-dire du deuxième condensateur 02), les deux 14 commutateurs S6, 56 définissant entre eux un deuxième point milieu de connexion ; - Un commutateur S3 connecté entre la deuxième borne B2 du dispositif 20 et le premier point milieu du premier ensemble de commutateurs ; 5 - Un commutateur Sa connecté entre la première borne B1 du dispositif 20 et le deuxième point milieu du deuxième ensemble de commutateurs ; Dans cette architecture générale, l'inductance L est connectée entre le premier point milieu et le deuxième point milieu. Pour chaque commutateur, des moyens de commutation pourront ensuite être 10 choisis en fonction du signe des valeurs suivantes : Le courant 11 ; Le courant 12 ; - Le ratio 11/12 ; - La différence II-12 ; 15 - La différence Vx=V1-V2 ; - Le ratio 1/2 ; 11+1, -li correspond au courant qui circule dans la première liaison ; - 12 correspond au courant qui circule dans la deuxième liaison ; - V1 correspond à la tension aux bornes de la première source de tension ; 20 - V2 correspond à la tension aux bornes de la deuxième source de tension ; Les signes de ces valeurs définissent ce qu'on appelle par la suite un "cas de fonctionnement". En outre, certains commutateurs définis dans l'architecture générale pourront être supprimés (circuit ouvert) ou remplacés par une connexion permanente en 25 fonction du nombre de cas de fonctionnement désirés. Dans chaque cas de fonctionnement, les commutateurs SI à S6 sont choisis selon une réalisation particulière afin de répondre au besoin. De manière non exhaustive et non limitative, chaque commutateur sera alors choisi selon l'une des réalisations 30 listées ci-dessous : - Un circuit ouvert (c'est-à-dire aucune liaison électrique) ; 15 - Un court-circuit (c'est-à-dire une connexion permanente) ; - Une diode ; - Un interrupteur contrôlé non réversible (par exemple : IGBT ou BJT) ; - Un interrupteur contrôlé réversible en courant (par exemple : IGBT avec 5 diode en parallèle ou MOSFET) ; - Un interrupteur contrôlé réversible en tension (Par exemple : IGBT et diode en série) ; - Un interrupteur contrôlé réversible en courant et tension (Par exemple : deux IGBT avec diode en série) ; 10 Un commutateur mécanique seul ; - Un commutateur mécanique en série avec une diode ; - Un commutateur mécanique en série avec un interrupteur contrôlé ; - Eventuellement une combinaison de plusieurs de ces réalisations ; 15 Partant de ces principes, les figures 11.1_A, 11.2_A, 11.3_A, 11.4_A représentent plusieurs réalisations concrètes du dispositif générique de la figure 11. - Cas où lia, 12 0 - Figure 11.1_A Dans cette réalisation, on a ainsi : 20 = Circuit ouvert S2 = Diode S3 = IGBT S4 = Circuit ouvert Ss = Court-circuit 25 S6 = Circuit ouvert - Cas où 11A, 12>0 et Vx>0 - Figure 11.2_A Dans cette réalisation, on a ainsi : = Circuit ouvert 30 S2 = IGBT 53 = Diode 54 = Circuit ouvert 16 - 55 = Court-circuit - S6 = Circuit ouvert - Cas où 11 0 et V.>0 - Figure 11.4_A Dans cette réalisation, on a: S,= IGBT 20 S2 = Diode 53 = Circuit ouvert 54 = Circuit ouvert Ss= Diode S6 = IGBT 25 Le principe de l'invention consiste ainsi notamment à proposer un système incluant un dispositif de contrôle de flux de puissance tel que présenté ci-dessus et des moyens de protection de ce dispositif pour faire face à des défauts électriques, notamment les défauts qui sont dits externes et qui concernent les défauts issus du 30 réseau DC lui-même, comme par exemple un défaut de type pôle-terre ou de type pôle- pôle. Il faut noter que certains défauts qualifiés d'externe peuvent bien entendu coïncider avec des défauts internes selon leur localisation par rapport aux composants du dispositif de contrôle de flux de puissance. 35 Les défauts de type pôle-terre sont indiqués sur la figure 4 et référencés X1, X2 et X3 pour chaque liaison à une borne B1, B2, B3 du dispositif. Lors d'un tel défaut, les 17 composants du dispositif sont en effet soumis à des contraintes en courant et en tension importantes. Afin de ne pas obliger un surdimensionnement pour supporter ces contraintes, Il s'avère nécessaire de les protéger efficacement. 5 Le système de l'invention comporte principalement : - Des moyens de protection adaptés à la topologie du dispositif de contrôle de flux de puissance ; - Des moyens de mesure et de détection de défaut permettant de détecter la présence d'un défaut électrique ; 10 Des moyens d'identification du défaut détecté, notamment lorsque celui-ci est de type externe (voir détails ci-dessous) ; - Des moyens de commande configurés pour appliquer une séquence de commande adaptée au défaut identifié ; En référence à la figure 12A, pour mettre en oeuvre une protection adaptée, le 15 système met ainsi en oeuvre les étapes suivantes : - El : Mesure et détection du défaut ; - E2 : Identification du défaut détecté ; - E3 : Commande selon une séquence adaptée au défaut identifié ; 20 Pour la mise en oeuvre de la première étape El, les moyens de détection comportent des moyens de mesure de tension et/ou de courant et de leurs dérivées au niveau du dispositif. De manière non limitative, dans un dispositif tel que celui de la figure 11 et plus généralement pour les dispositifs à deux sources de tension, les moyens de détection peuvent comporter des moyens de mesure de la tension aux bornes de chaque 25 source de tension ainsi que de leurs dérivées et des mesures de courant traversant les commutateurs ainsi que de leurs dérivées. Par exemple, la présence d'un défaut électrique est détectée lorsque la tension aux bornes d'une source de tension change de signe. 30 Les moyens d'identification sont quant à eux configurés pour localiser le défaut électrique détecté. L'identification réalisée à la deuxième étape E2 consiste donc à déterminer si le défaut est de type Xl, X2 ou X3. L'étape d'identification E3 peut être effectuée grâce à une comparaison entre le signe des tensions aux bornes des sources de tension. Connaissant le signe de la tension avant défaut, les moyens d'identification 35 peuvent localiser le défaut en fonction du signe de la tension après le défaut. 18 A titre d'exemple, dans le dispositif de la figure 11.1_A, le passage par zéro de la tension aux bornes du condensateur Cl montre que le défaut est de type X1 (initialement V1 est positive, passage à zéro pour devenir négative). Le tableau ci-dessous illustre la localisation des défauts pour un dispositif tel que celui de la figure 5 11.1_A: Tension Initiale (avant défaut) X1 X2 X3 V1 + + + V2 + + En variante de réalisation ou en complément au principe de détection par changement de signe de la tension, la surveillance de la dérivée d'une tension permet 10 également de détecter la présence d'un défaut. Par exemple, si une tension positive est mesurée et qu'elle diminue, il est possible de détecter la présence du défaut avant que celle-ci ait changé de signe. Une fois le défaut identifié lors de la deuxième étape E2, il s'agit, lors de la 15 troisième étape E3, d'exécuter une séquence de commande adaptée au défaut identifié. Selon un aspect particulier de l'invention, le système comporte ainsi des moyens de commande destinés à commander les interrupteurs de contournement employés dans les moyens de protection et des interrupteurs ou commutateurs du dispositif de contrôle de flux de puissance selon la séquence de commande utilisée. 20 La séquence de commande mise en oeuvre pour réaliser la protection repose sur les deux principes suivants : Le courant ne doit pas être interrompu dans des inductances du dispositif de contrôle de flux de puissance, si celui-ci en comporte. Les condensateurs du dispositif de contrôle de flux de puissance ne doivent 25 pas être court-circuités. En liaison avec la figure 12B, deux séquences de commande générales distinctes peuvent ainsi être envisagées : Etapes E30 -k E31 : La séquence peut consister de manière générale à fermer les interrupteurs de contournement aux bornes des interrupteurs fermés au moment de 30 la détection du défaut (E30) puis à ouvrir les interrupteurs adéquats du dispositif de contrôle de flux de puissance, selon la configuration du dispositif de contrôle de flux de puissance (E31). 19 Etapes E300 -k E310 : La séquence peut consister à ouvrir les interrupteurs adéquats du dispositif de contrôle de flux de puissance (E300) puis à fermer les interrupteurs de contournement adéquats des moyens de protection (E310). 5 Les figures 7A et 7B illustrent le principe mis en oeuvre pour réaliser des moyens de protection adaptés à un dispositif de contrôle de flux de puissance employé dans un réseau maillé et comportant au moins une source de tension. Il s'agit en effet de considérer chaque composant du dispositif et, si nécessaire, 10 de le protéger de manière adaptée. Les moyens de protection peuvent inclure : - Au moins des dispositifs de limitation de tension (connectés aux bornes des sources de tension (parafoudres A4, A5) et éventuellement aux bornes du dispositif de contrôle de flux de puissance dans sa totalité (parafoudre A6) ; 15 - D'un interrupteur (Sbp) ou d'un groupement d'interrupteurs de contournement agencés pour court-circuiter les commutateurs du dispositif afin de les protéger en courant ; - Des dispositifs de limitation de la variation de courant (di/dt) (inductance L1, L2, L3), si besoin, par exemple dans le cas où le dispositif de contrôle de 20 flux de puissance lui-même n'en disposerait pas ; - Et éventuellement des dispositifs de limitation en tension (parafoudres A1, A2, A3) ; De manière plus précise, en relation avec la figure 7A, les moyens de protection 25 comportent : Pour chaque diode du dispositif, un interrupteur de contournement placé en parallèle de la diode (colonne 1 sur la figure 7A) ; - Pour chaque commutateur de type interrupteur contrôlé réversible en tension uniquement, un interrupteur de contournement placé en parallèle du 30 commutateur (colonne 3 sur la figure 7A) ; - Pour chaque commutateur de type interrupteur contrôlé réversible en courant uniquement, un interrupteur de contournement placé en parallèle du commutateur (colonne 4 sur la figure 7A) ; - Pour chaque commutateur de type interrupteur contrôlé réversible en 35 courant et en tension, un interrupteur de contournement placé en parallèle du commutateur (colonne 5 sur la figure 7A) ; 20 De manière non limitative mais avantageuse, chaque interrupteur de contournement Sbp est choisi parmi un thyristor, deux thyristors connectés tête-bêche et un ensemble de thyristors connectés en parallèle et/ou en série. Toute autre solution de commutation pourra cependant être envisagée. 5 Les thyristors présentent l'avantage de supporter de fortes surcharges en courant pendant de courtes durées et de pouvoir être fermés beaucoup plus rapidement que des interrupteurs mécaniques. Pour la réalisation de la fonction, on pourra également utiliser un ensemble formé d'un thyristor et d'un contact mécanique connecté en parallèle, ce dernier ayant un temps de fermeture plus long mais une capacité à 10 supporter un courant de défaut pendant une durée plus longue. Il faut noter que si le commutateur est de type interrupteur contrôlé non réversible, il ne nécessite pas nécessairement de protection particulière en courant (colonne 2 sur la figure 7A). Dans un dispositif qui utilise un interrupteur contrôlé non 15 réversible, son ouverture provoque la commutation du courant vers une diode. Dès que le défaut est détecté par l'un des moyens énoncés plus haut, par exemple son courant qui dépasse la valeur admissible pour l'interrupteur contrôlé non réversible, celui-ci doit être ouvert. Le courant circule alors dans la diode qui doit alors être protégée contre les surcharges en courant. 20 Il faut noter que si le commutateur est de type interrupteur non contrôlé et non réversible (colonne 1 sur la figure 7A), la fermeture de l'interrupteur de contournement Sbp protège en courant ce type d'interrupteur. Il faut noter que si le commutateur est de type interrupteur contrôlé et réversible en tension (colonne 3 sur la figure 7A), la fermeture de l'interrupteur de contournement 25 Sbp protège en courant ce type d'interrupteur. Il faut noter que si le commutateur est de type interrupteur contrôlé et réversible en courant (colonne 4 sur la figure 7A), la fermeture de l'interrupteur de contournement Sbp protège en courant ce type d'interrupteur. Le principe de base ici, repose sur le fait qu'on vise à offrir un chemin alternatif 30 au courant de défaut plutôt que de l'interrompre ou le couper. Et tout ceci, en s'assurant que les commutateurs de type interrupteur contrôlé soient ouverts et les commutateurs de type interrupteur non contrôlé soient protégés par un interrupteur de contournement. Chaque dispositif de limitation en tension A1, A2, A3, A4,.., An peut comporter au moins un parafoudre et/ou un parafoudre en série avec un éclateur ou tout autre 35 dispositif de limitation de tension. 21 Le système peut comporter trois bornes (K1, K2, K3), une première borne (K1) reliée à ladite première borne (B1) du dispositif de contrôle de flux de puissance, une deuxième borne (K2) reliée à ladite deuxième borne (B2) du dispositif de contrôle de flux de puissance, une troisième borne (K3) reliée à ladite troisième borne (B3) du dispositif 5 de contrôle de flux de puissance. De manière plus précise, en relation avec la figure 7B, selon la topologie du dispositif de contrôle de flux de puissance, les moyens de protection employés dans le système pourront être les suivants : 10 Parafoudre A4 connecté en parallèle d'une première source de tension et parafoudre A5 connecté en parallèle d'une deuxième source de tension, - Parafoudre A6 connecté en parallèle du dispositif de contrôle de flux de puissance, entre les bornes B1 et B2, - Eventuellement des inductances Li, L2 ou L3 connectées chacune entre 15 une borne Ki, K2, K3 du système et chaque borne Bi, B2, B3 correspondante du dispositif de contrôle de flux de puissance, - Parafoudre Al connecté entre les deux bornes Ki, K3 du système, - Parafoudre A2 connecté entre les deux bornes K2, K3 du système, - Parafoudre A3 connecté entre les deux bornes Kl, K2 du système, 20 - Interrupteurs de contournement Sbp selon le tableau de la figure 7A. Il faut noter qu'il existe plusieurs arrangements possibles pour les dispositifs de limitation de la variation de courant (inductances Li, L2, L3). Dans la majorité des cas, les deux inductances Li et L2 en série avec les deux bornes Bi, B2 du dispositif peuvent suffire. La troisième inductance L3 est optionnelle et permet une répartition différente 25 des valeurs des inductances. Ces principes et moyens de protection peuvent ainsi être appliqués sur les différentes topologies des dispositifs décrits ci-dessus et représentés sur les figures 8A à 11.4 A. 30 La figure 8B représente ainsi le dispositif de la figure 8A sur lequel ont été ajoutés les moyens de protection adaptés, selon les correspondances définies ci-dessus. On a ainsi : - Un thyristor ou ensemble de thyristors (représenté sous la forme d'un interrupteur Sbpl, Sbp2) connecté en parallèle de chaque commutateur ; 35 - Un dispositif de limitation de type parafoudre (A4) aux bornes de la source de tension ; 22 - Eventuellement un dispositif de limitation de la variation de courant (inductances Li, L2, optionnellement L3) en série avec chaque borne du dispositif ; - Des dispositifs de limitation de tension de type parafoudre entre les bornes 5 des inductances (Al en parallèle de Li et L3 et A2 en parallèle de L2 et L3) ; La figure 9B représente ainsi le dispositif de la figure 9A sur lequel ont été ajoutés les moyens de protection adaptés, selon les correspondances définies ci- 1 0 dessus. On a ainsi : - Un thyristor ou un ensemble de thyristors (Sbpl -Sbp6) connecté en parallèle de chaque commutateur ; - Un dispositif de limitation de type parafoudre (A4) aux bornes de la source de tension ; 15 - Et éventuellement, un dispositif de limitation de la variation de courant (inductances Li, L2, optionnellement L3) en série avec chaque borne du dispositif. La figure 10B représente ainsi le dispositif de la figure 10A sur lequel ont été 20 ajoutés les moyens de protection adaptés, selon les correspondances définies ci- dessus. On a ainsi : - Un interrupteur de contournement (Sbpl , Sbp2) de type mécanique connecté en parallèle de chaque commutateur (formé chacun de deux thyristors Thl, Th2 et Th3, Th4) ; 25 - Un dispositif de limitation de type parafoudre (A4) aux bornes de la source de tension ; - Et éventuellement, un dispositif de limitation de la variation de courant (inductances Li, L2, optionnellement L3 (non représentée)) en série avec chaque borne du dispositif. 30 La figure 11.1 B représente ainsi le dispositif de la figure 11.1 A sur lequel ont été ajoutés les moyens de protection adaptés, selon les correspondances définies ci-dessus. On a ainsi : - Un thyristor ou un ensemble de thyristors (Sbpl) connecté en parallèle de 35 la diode D1 ; 23 - Un parafoudre (A4, A5) connecté en parallèle de chaque source de tension, c'est-à-dire en parallèle de chaque condensateur Cl, 02 ; - Un parafoudre (A6) connecté entre les deux bornes B1 et B2 du dispositif de contrôle de flux de puissance ; 5 - Eventuellement, un dispositif de limitation de la variation de courant (inductances non représentées) en série avec chaque borne du dispositif. La figure 11.2_B représente ainsi le dispositif de la figure 11.2_A sur lequel ont été ajoutés les moyens de protection adaptés, selon les correspondances définies ci- 10 dessus. On a ainsi : - Un thyristor ou un ensemble de thyristors (Sbpl) connecté en parallèle de la diode D1 ; - Un parafoudre (A4, A5) connecté en parallèle de chaque source de tension, c'est-à-dire en parallèle de chaque condensateur Cl, 02; 15 - Un parafoudre (A6) connecté entre les deux bornes B1 et B2 du dispositif de contrôle de flux de puissance ; - Eventuellement un dispositif de limitation de la variation de courant (inductances non représentées) en série avec chaque borne du dispositif. 20 La figure 11.3 B représente ainsi le dispositif de la figure 11.3 A sur lequel ont été ajoutés les moyens de protection adaptés, selon les correspondances définies ci-dessus. On a ainsi : - Un thyristor ou un ensemble de thyristors (Sbpl , Sbp2) connecté en parallèle de chaque commutateur de type interrupteur contrôlé réversible en 25 tension (IGBT+diode en série), orienté dans le même sens que la diode ; - Un parafoudre (A4, A5) connecté en parallèle de chaque source de tension, c'est-à-dire en parallèle de chaque condensateur ; - Un parafoudre (A6) connecté entre les deux bornes B1 et B2 du dispositif de contrôle de flux de puissance ; 30 - Eventuellement un dispositif de limitation de la variation de courant (inductances non représentées) en série avec chaque borne du dispositif. La figure 11.4 B représente ainsi le dispositif de la figure 11.4 A sur lequel ont 35 été ajoutés les moyens de protection adaptés, selon les correspondances définies ci- dessus. On a ainsi : 24 - Un thyristor ou un ensemble de thyristors (Sbp1, Sbp2) connecté en parallèle de chaque diode D1, D2 ; - Un parafoudre (A4, A5) connecté en parallèle de chaque source de tension, c'est-à-dire en parallèle de chaque condensateur ; 5 - Un parafoudre (A6) connecté entre les deux bornes B1 et B2 du dispositif de contrôle de flux de puissance ; - Eventuellement, un dispositif de limitation de la variation de courant (inductances non représentées) en série avec chaque borne du dispositif. 10 La figure 12C représente un algorithme d'identification, pouvant être employé pour identifier un défaut dans un réseau contrôlé par un dispositif à deux sources de tension tel que celui de la figure 11. Cet algorithme peut être exécuté lors de la deuxième 15 étape E2 évoquée ci-dessus en liaison avec les figures 12A et 12B. L'algorithme se base sur les mesures de la tension aux bornes du condensateur Cl et de la tension aux bornes du condensateur C2. Dans cet algorithme de la figure 12C, on a : - Une étape de comparaison de la tension V1 m mesurée aux bornes du 20 condensateur Cl par rapport à Vllim, une valeur seuil prédéfinie. - Si la tension Vl_m est supérieure ou égale à Vllim et devient positive (elle était initialement négative), le défaut est alors de type X1 ou X3. - Une deuxième étape de comparaison de la tension V2 m mesurée aux bornes du condensateur C2 par rapport à V2Iim, une valeur seuil prédéfinie. 25 - Si la tension V2 m est inférieure ou égale à V2Iim, le défaut est de type Xl. - Si la tension V2 m est supérieure à V2Iim, le défaut est de type X3. - En parallèle, une étape de comparaison de la différence de tension DV m aux bornes du dispositif de contrôle de flux de puissance par rapport à une valeur seuil DVmax. 30 - Si la valeur seuil DVmax est dépassée, le défaut est de type X2. De manière plus précise, les moyens de commande peuvent disposer de plusieurs séquences de commande distinctes, selon les différents types de défaut. Sur 35 les figures 13A à 17B, différentes séquences de commande sont illustrées. Les traits grisés montrent les différentes actions entreprises ainsi que le sens du courant dans le 25 dispositif de contrôle de flux de puissance utilisé. Bien entendu, ces séquences sont à considérer de manière non limitative et d'autres variantes de fonctionnement peuvent bien entendu être mises en oeuvre. 5 Figures 13A et 13B: Lorsque le défaut présent est de type Xl, dans le cas du dispositif de contrôle de flux de puissance de la figure 8B, la séquence de commande est la suivante : Etape 1 : Détection/identification du défaut selon les principes évoqués ci- 10 dessus. Etape 2 : Si Tx (x=1 ou x=2) conduit, fermer l'interrupteur de contournement Sbpx. Etape 3 : Ouvrir le transistor Tx (et laisser l'autre transistor ouvert). 15 Figures 14A et 14B : Lorsque le défaut présent est de type X2, la séquence de commande pour le dispositif de contrôle de flux de puissance de la figure 9B, utilisé ici dans une configuration de fonctionnement donné, est la suivante : Etape 1 : Détection/identification du défaut selon les principes évoqués ci- 20 dessus. Etape 2 : Ouvrir le transistor T2 et le transistor T5 qui étaient fermés en fonctionnement normal. Etape 3 : Fermer les interrupteurs de contournement Sbpl , Sbp3 et Sbp6. 25 Figures 15A et 15B: Lorsque le défaut présent est de type X3, la séquence de commande pour le dispositif de contrôle de flux de puissance de la figure 11.1B est la suivante : Etape 1 : Détection/identification du défaut selon les principes évoqués ci- 30 dessus. Etape 2 : Ouvrir le transistor Ti. Etape 3: Fermer l'interrupteur Sbpl (optionnel, car dans ce cas, le courant dans l'inductance décroit). 35 26 Figures 16A et 16B: Lorsque le défaut présent est de type X1, la séquence de commande pour le dispositif de contrôle de flux de puissance de la figure 11.4B est la suivante : 5 Etape 1 : Détection/identification du défaut selon les principes évoqués ci- dessus. Etape 2 : Ouvrir les transistors Ti et T2. Etape 3 : Fermer les interrupteurs Sbp1 et Sbp2. 10 Figures 17A et 17B : Lorsque le défaut présent est de type X3, la séquence de commande pour le dispositif de contrôle de flux de puissance de la figure 11.3B est la suivante : Etape 1 : Détection/identification du défaut selon les principes évoqués ci- 15 dessus. Etape 2 : Pour annuler le courant, fermer le transistor T2 si la tension V2 est positive ou fermer le transistor Ti si la tension V1 est positive. 20 On comprend de ce qui précède que la solution proposée réduit parfaitement les contraintes physiques. Elle est simple à la réalisation et nécessite des éléments de protection standards en tension et en courant comme des parafoudres et/ou des éclateurs et/ou des inductances et des thyristors. 25 La solution proposée est "indépendante" du réseau dans lequel est inséré le dispositif car elle fournit une protection intrinsèque indépendante du système de protection du réseau global. Cela représente un intérêt majeur notamment lorsque le dispositif est installé après l'installation du réseau. Dans le cas où, le système de protection du réseau suffirait à protéger le 30 dispositif, la solution proposée pourrait aussi jouer le rôle de solution de secours. La solution proposée (arrangement des éléments physiques et l'algorithme de protection associé) est générique et applicable à l'ensemble de la famille de dispositifs de contrôle de flux de puissance munis de sources de tension et/ou de sources de courants, dont certains ont été décrits ci-dessus et représentés sur les figures 8 à 11. 35 La solution proposée permet la détection et la localisation de défaut et dans certains cas applicatifs notamment avec deux sources de tension, REVENDICATIONS1. Système destiné à être employé dans un réseau maillé, une maille comportant au moins trois noeuds chacun à une tension déterminée, ledit système comportant un dispositif de contrôle de flux de puissance agencé pour contrôler le flux de puissance dans la maille et qui comporte une première borne (B1) destinée à être connectée à une première liaison de la maille, une deuxième borne (B2) destinée à être connectée à une deuxième liaison de la maille et une troisième borne (B3) destinée à être connectée à une liaison du réseau, au moins une source de tension passive, des moyens de commutation connectés à ladite source de tension passive et des moyens de commande configurés pour commander lesdits moyens de commutation pour assurer une répartition des courants dans lesdites deux liaisons de la maille, ledit dispositif comprenant plusieurs diodes et lesdits moyens de commutation comprenant plusieurs commutateurs choisis parmi : - Un interrupteur contrôlé non réversible ; - Un interrupteur contrôlé réversible en courant ; - Un interrupteur contrôlé réversible en tension ; - Un interrupteur contrôlé réversible en courant et en tension ; - Un commutateur mécanique ; - Un commutateur mécanique connecté en série avec une diode ; - Un commutateur mécanique connecté en série avec un interrupteur contrôlé ; Le système comprenant des moyens de détection d'un défaut électrique au sein du dispositif et des moyens d'identification du type de défaut électrique détecté, Ledit système étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de protection dudit dispositif de contrôle de flux de puissance, lesdits moyens de protection comprenant : - Un interrupteur de contournement placé en parallèle de chaque diode du dispositif de contrôle de flux de puissance ; - Un interrupteur de contournement placé en parallèle de chaque commutateur du dispositif de contrôle de flux de puissance, hormis si le commutateur est un interrupteur contrôlé non réversible ; - Un dispositif de limitation de tension connecté aux bornes de chaque source de tension passive ; 29 Et en ce qu'il comporte des moyens de commande de chaque interrupteur de contournement et de chaque moyen de commutation du dispositif de contrôle de flux de puissance selon une séquence de commande adaptée au type de défaut électrique identifié. 5 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque interrupteur de contournement comporte un thyristor, deux thyristors connectés en tête bêche ou un groupement de thyristors connectés en parallèle et/ou en série. 3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque 10 dispositif de limitation de tension comporte au moins un parafoudre. 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif de limitation de tension connecté entre au moins deux bornes du dispositif de contrôle de flux de puissance. 5. Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il 15 comporte trois bornes (K1, K2, K3), une première borne (K1) reliée à ladite première borne (B1) du dispositif de contrôle de flux de puissance, une deuxième borne (K2) reliée à ladite deuxième borne (B2) du dispositif de contrôle de flux de puissance, une troisième borne (K3) reliée à ladite troisième borne (B3) du dispositif de contrôle de flux de puissance et en ce qu'il comporte au moins un dispositif de limitation de 20 variation de courant connecté entre l'une de ses trois bornes (K1, K2, K3) et la borne correspondante du dispositif de contrôle de flux de puissance. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif de limitation de tension connecté entre deux de ses trois bornes. 25 7. Système selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit dispositif de contrôle de flux de puissance est caractérisé en ce qu'il comporte : - Une première source de tension connectée entre sa première borne (B1) et sa troisième borne (B3), - Une deuxième source de tension connectée entre sa deuxième borne (B2) 30 et sa troisième borne (B3), - Une source de courant connectée alternativement à la première source de tension et à la deuxième source de tension et configurée pour assurer un transfert d'énergie entre la première source de tension et la deuxième source de tension, - Lesdits moyens de commutation étant configurés pour permettre une connexion de ladite source de courant en alternance, en parallèle de la 30 première source de tension ou en parallèle de la deuxième source de courant, - Lesdits moyens de commande (21) étant configurés pour commander lesdits moyens de commutation de manière à réaliser ladite connexion de 5 ladite source de courant en alternance, en parallèle de la première source de tension ou en parallèle de la deuxième source de courant et commander un transfert d'énergie entre la première source de tension et la deuxième source de tension via ladite source de courant. 10 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que la première source de tension comporte au moins un condensateur (Cl). 9. Système selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que la deuxième source de tension comporte au moins un condensateur (C2). 10. Système selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que la 15 source de courant comporte au moins une inductance (L). 11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de commutation comportent six commutateurs : - Un premier ensemble de deux premiers commutateurs (Si, S2) connecté entre la première borne (B1) et la troisième borne (B3) du dispositif, en 20 parallèle de la première source de tension, les deux commutateurs (Si, S2) du premier ensemble définissant entre eux un premier point milieu de connexion ; - Un deuxième ensemble de deux deuxièmes commutateurs (S5, S6) connecté entre la deuxième borne (B2) et la troisième borne (B3), en 25 parallèle de la deuxième source de tension, les deux commutateurs (S5, 56) du deuxième ensemble définissant entre eux un deuxième point milieu de connexion ; - Un troisième commutateur (S3) connecté entre la deuxième borne (B2) et le premier point milieu du premier ensemble de commutateurs ; 30 - Un quatrième commutateur (S4) connecté entre la première borne (B1) et le deuxième point milieu du deuxième ensemble de commutateurs. 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'inductance (L) est connectée entre le premier point milieu et le deuxième point milieu. 13. Système selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que chaque 35 commutateur est choisi en fonction du signe des paramètres suivants : 31 Le courant 11 ; Le courant 12 ; Le ratio 11/12 La différence 1112 ; 5 La différence Vx=Vi-V2 -v, Le ratio 4+12 Dans lesquelles : h correspond au courant qui circule dans la première liaison ; 12 correspond au courant qui circule dans la deuxième liaison ; 10 - V1 correspond à la tension aux bornes de la première source de tension ; - V2 correspond à la tension aux bornes de la deuxième source de tension. 14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que chaque commutateur est choisi parmi : 15 - Un circuit ouvert ; - Un court-circuit ; - Une diode ; - Un interrupteur contrôlé non réversible ; - Un interrupteur contrôlé réversible en courant ; 20 - Un interrupteur contrôlé réversible en tension - Un interrupteur contrôlé réversible en courant et en tension ; - Un commutateur mécanique seul - Un commutateur mécanique en série avec une diode ; - Un commutateur mécanique en série avec un interrupteur contrôlé ; 25 15. Système selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit dispositif de contrôle de flux de puissance comporte une source de tension et en ce que les moyens de commutation comportent des interrupteurs (T1-T6) organisés en trois bras de commutation connectés chacun en parallèle de la source de tension, 30 chaque bras de commutation comprenant deux interrupteurs en série, le point milieu du premier bras de commutation étant relié à la première borne (B1) du dispositif, le 32 point milieu du deuxième bras de commutation étant relié à la deuxième borne (B2) et le point milieu du troisième bras de commutation étant relié à la troisième borne (B3) du dispositif. 5