Brevet FR3084689A1 — publié le 20200207

Actionneur électromécanique, système d'entraînement d'un écran, installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel système et procédé de remplacement d'une batterie dans un tel actionneur ou système La présente invention concerne un actionneur électromécanique, ainsi qu'un système d'entraînement d'un écran mobile dans une installation de fermeture ou de protection solaire, ce système comprenant un tel actionneur. La présente invention concerne également une installation de fermeture ou de protection solaire incluant, entre autres, un tel système d'entraînement, ainsi qu'un procédé de remplacement d'au moins une batterie au sein d'un tel actionneur électromécanique ou d'un tel système d'entraînement. De façon connue, une installation de fermeture ou de protection solaire comprend un écran déplaçable entre deux positions dites de fin de course, en particulier un écran enroulable, tel qu'un tablier souple, par exemple un tablier formé par des lames articulées entre elles ou par une toile de store. Une telle installation comprend classiquement un tube d'enroulement sur lequel est fixé et s'enroule l'écran enroulable ou sur lequel s'enroule un cordon ou une lacette solidaire de cet écran. Une telle installation comprend en outre un actionneur électromécanique qui inclut, entre autres, un moteur électrique et qui est prévu pour entraîner le tube d'enroulement en rotation, afin de déployer ou de replier l'écran selon les souhaits d'un utilisateur. Dans certaines installations, il est possible d'alimenter le moteur électrique de l'actionneur à partir du secteur, ce qui est réalisé au moyen d'un câble conducteur qui circule jusqu'à l'actionneur. Dans d'autres installations, en particulier en cas de rénovation, l'actionneur doit pouvoir fonctionner de façon autonome, sans être relié au secteur. Dans ce cas, il est connu de FR-A-3 059 657 ou de EP-A-3 219 888 d'utiliser une ou plusieurs batteries permettant d'alimenter le moteur électrique de l'actionneur électromécanique sans avoir besoin de se brancher sur le secteur. L'utilisation du système d'entraînement a pour effet de décharger progressivement les batteries qui doivent être remplacées au cours d'opérations de maintenance du système. Dans ce cas, il n'est pas rare que l'actionneur demeure suspendu, au point qu'un couvercle d'obturation d'un logement de réception de batterie se retrouve en partie basse de l'actionneur et que, lorsque ce couvercle est retiré, les batteries ont tendance à glisser hors de leur logement et à chuter au sol. Ceci impose à l'opérateur de les rechercher pour les récupérer ensuite, compte tenu du risque de pollution inhérent à ce genre de matériel. La manipulation du couvercle du logement de réception des batteries 2 est d'autant plus délicate que l'opérateur a généralement les mains occupées par une ou plusieurs batteries de remplacement. C'est à ces problèmes qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouveau système d'entraînement d'un écran mobile au sein d'une 5 installation de fermeture ou de protection solaire, dans lequel le remplacement d'une ou plusieurs batteries d'alimentation d'un moteur électrique est facilité. A cet effet, l'invention concerne un actionneur électromécanique tubulaire d'entraînement d'un tube d'enroulement d'un écran mobile dans une installation de fermeture ou de protection solaire, ce tube étant mobile en rotation autour d'un axe de 10 rotation. Un carter de l'actionneur électromécanique tubulaire définit un logement de réception d'au moins une batterie, pour l'alimentation en courant d'un moteur électrique de l'actionneur électromécanique tubulaire, ainsi qu'une ouverture d'accès au logement de réception, cette ouverture étant ménagée du côté d'une première extrémité du tube d'enroulement. Conformément à l'invention, l'actionneur électromécanique tubulaire 15 comprend un volet d'obturation sélective de l'ouverture d'accès au logement de réception, alors que le volet est articulé par rapport au carter autour d'un axe d'articulation orthoradial à un axe longitudinal du logement de réception. En outre, le volet est mobile, en pivotement autour de son axe d'articulation, entre une première position où il ferme l'ouverture d'accès et une deuxième position où il laisse accès à cette ouverture. Dans sa 20 deuxième position, le volet est en appui contre une butée et forme un obstacle à la sortie de la batterie hors du logement de réception de la batterie. Grâce à l'invention, le volet d'obturation sélective de l'ouverture d'accès au logement de réception de la ou des batteries peut être aisément manipulé par un opérateur et déplacé entre ses première et deuxième positions, tout en demeurant 25 accroché au carter de l'actionneur électromécanique tubulaire. Comme, dans sa deuxième position, le volet forme un obstacle à la sortie de la batterie hors du logement, il n'y a plus de risque que la batterie sorte de façon intempestive de ce logement puisque le volet assure une fonction de blocage temporaire de la batterie en cours d'extraction de ce logement. Lorsque l'opérateur veut effectivement extraire la batterie du logement, il lui est 30 possible de jouer sur la souplesse du volet, qui est de préférence réalisé en matériau synthétique, et/ou de désaxer la batterie par rapport au logement, afin d'écarter la batterie d'un relief du volet qui forme un obstacle à son passage, ce qui permet à la batterie de sortir du logement de façon contrôlée. 3 Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel système d'entraînement peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises selon toute combinaison techniquement admissible : - Sur sa face interne, qui est tournée vers le logement de réception lorsqu'il est 5 dans sa première position, le volet est pourvu d'un relief destiné à venir en appui contre la batterie lorsque la batterie tend à sortir du logement de réception et lorsque le volet est dans sa deuxième position. - L'axe d'articulation est défini par l'axe central d'un arbre immobilisé sur le carter et autour duquel sont montées pivotantes deux pattes du volet. 10 - Le volet est équipé d'un mécanisme de verrouillage dans sa première position, ce mécanisme de verrouillage comprenant, de préférence, un tiroir mobile selon une direction perpendiculaire à l'axe d'articulation du volet et radial à un axe longitudinal du logement de réception lorsque le volet est dans sa première position. 15 - Le système comprend un organe élastique de renvoi du volet de sa première position vers sa deuxième position, cet organe élastique étant, de préférence, monté sur un premier élément, parmi le volet et le carter, et disposé, lorsque le volet est dans sa première position, entre le volet et le carter en étant déformé élastiquement par le deuxième élément, parmi le volet et le carter. 20 - Le volet est équipé, sur sa face interne qui est tournée vers le logement de réception lorsqu'il est dans sa première position, d'un organe de contact électrique avec la batterie la plus proche disposée dans le logement de réception, de préférence sous la forme d'une languette métallique. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un système d'entraînement d'un 25 écran mobile dans une installation de fermeture ou de protection solaire, ce système comprenant un tube d'enroulement de l'écran mobile, ce tube étant mobile en rotation autour d'un axe de rotation et équipé, à sa première extrémité, d'une collerette terminale. Ce système comprend, en outre, un actionneur électromécanique tubulaire tel que mentionné ci-dessus, l'actionneur étant logé dans le tube d'enroulement. La butée, contre 30 laquelle le volet de l'actionneur est en appui dans sa deuxième position, est formée par la collerette terminale du tube d'enroulement ou par une tête de l'actionneur, alors que, sur sa face externe, qui est tournée à l'opposé du logement de réception lorsqu'il est dans sa première position, le volet porte une zone d'appui contre la collerette ou contre la tête de l'actionneur, cette zone d'appui étant ménagée à proximité de l'axe d'articulation du volet 35 sur le carter. 4 Avantageusement, le volet peut être poussé au-delà de sa deuxième position, de façon à augmenter temporairement son angle d'ouverture par rapport au carter, moyennant une déformation élastique du volet et/ou la mise en oeuvre de jeux axiaux entre l'actionneur et le tube d'enroulement. 5 Selon un troisième aspect, l'invention concerne une installation de fermeture ou de protection solaire qui comprend un écran mobile par enroulement sur un tube d'enroulement, ainsi qu'un système d'entraînement tel que mentionné ci-dessus. Selon un quatrième aspect, l'invention concerne un procédé de remplacement d'au moins une batterie appartenant à un actionneur électromécanique ou à un système 10 d'entraînement tels que mentionnés ci-dessus, ce procédé comprenant au moins des étapes consistant à : a) faire pivoter le volet de sa première position vers sa deuxième position ; b) amener ou laisser coulisser la batterie vers l'extérieur du logement de réception, selon une direction parallèle à un axe longitudinal de ce logement, 15 jusqu'à ce que la batterie vienne en appui contre le volet ; c) pousser le volet au-delà de sa deuxième position et/ou désaxer la batterie par rapport à l'axe longitudinal, de façon à dégager la batterie du volet et d) tirer ou laisser coulisser la batterie hors du logement. Avantageusement, ce procédé comprend une étape e), postérieure à l'étape d) et 20 consistant à introduire une nouvelle batterie dans le logement à travers son ouverture, alors que le volet est dans sa deuxième position. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, d'un mode de réalisation d'un système d'entraînement et d'une installation de protection solaire conformes à son 25 principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une coupe schématique axiale d'une installation de protection solaire conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective d'une extrémité d'un tube d'enroulement et 30 d'un actionneur de l'installation de la figure 1, lorsqu'un volet est dans une première position ; - la figure 3 est une vue de face de la partie de l'installation représentée à la figure 2, dans le sens de la flèche III sur cette figure ; - la figure 4 est une vue en perspective de la même partie de l'installation, lorsque 35 le volet est dans une deuxième position et lorsqu'une batterie est en cours d'extraction ; 5 - la figure 5 est une vue en perspective de la même partie de l'installation, dans la même configuration, selon un autre angle ; - la figure 6 est une vue de côté de la partie de l'installation représentée aux figures 4 et 5 ; 5 - la figure 7 est une coupe longitudinale dans le plan VII à la figure 4 ; - la figure 8 est une vue en perspective de la même partie de l'installation, lors de l'introduction d'une batterie dans un logement prévu à cet effet. La figure 1 représente un système 1 d'entraînement d'un écran 6 formant un store enroulable monté en partie supérieure d'une ouverture O de porte ou de fenêtre d'un 10 bâtiment. Ce système d'entraînement 1 fait partie d'une installation de protection solaire 200 qui comprend, outre le système d'entraînement 1 et l'écran 6, un caisson ou coffre 4 à l'intérieur duquel est installé le système d'entraînement 1. L'écran peut être formé par une toile ou un ensemble de lames articulées entre elles. Dans le cas de l'application de l'invention à une installation de fermeture, l'écran 15 peut être une grille. Le système d'entraînement 1 comprend un actionneur 3 et un tube d'enroulement 5, mobile en rotation autour d'un axe X-X' qui est horizontal en configuration montée de l'installation 200 et qui constitue un axe longitudinal pour le tube d'enroulement 5. L'axe X-X' est un axe central ou un axe de référence du système d'entraînement 1. Dans ce qui 20 suit, sauf mention contraire, les termes « axial » et « radial » sont employés en référence à cet axe central X-X'. Dans cet exemple de réalisation, le système d'entraînement 1 comprend également un ressort de compensation 7 permettant de compenser partiellement le couple exercé par le poids de l'écran 6. Ceci n'est toutefois pas obligatoire. 25 L'actionneur 3 est monté au moins partiellement à l'intérieur du tube d'enroulement 5 et entraîne celui-ci en rotation autour de l'axe X-X' par l'intermédiaire d'une pièce de liaison 34 dite « roue d'entraînement ». Le tube d'enroulement 5 est monté avec possibilité de rotation dans le coffre 4 par l'intermédiaire de deux bagues 42 et 44 formant des paliers disposés chacun au voisinage d'une extrémité de ce tube d'enroulement. 30 L'actionneur 3 s'étend le long de l'axe central X-X' et comprend une enveloppe ou carter tubulaire 30. A l'intérieur de ce carter tubulaire sont logés un ensemble d'alimentation 26, comprenant huit batteries d'accumulateurs 262 disposées les unes derrière les autres le long de l'axe X-X', une unité électronique de pilotage 31, un moteur électrique 33, ainsi qu'un réducteur et un frein non représentés et qui sont optionnels. Les batteries 262 sont, 35 par exemple, de type LR14. 6 En variante, le carter 30 peut être bipartite et l'ensemble d'alimentation 26 peut être logé dans une première partie du carter tubulaire connectée par un faisceau de fils conducteurs à une deuxième partie du carter tubulaire 30 dans laquelle se trouvent la carte électronique de pilotage 31 et le moteur électrique 33. 5 Le moteur électrique 33 est, de préférence, un moteur à courant continu et présente un stator 37 fixe par rapport au carter 30 et un rotor 38 qui entraîne, par l'intermédiaire du réducteur, un arbre de sortie 32. Cet arbre de sortie entraîne lui-même le tube d'enroulement 5 par l'intermédiaire de la roue d'entraînement 34 qui est fixée en rotation à la fois sur l'arbre de sortie 32 et sur le tube d'enroulement 5. L'unité 10 électronique de pilotage 31 assure le fonctionnement du moteur électrique 33 en mettant en relation, selon les ordres de déplacement reçus, par exemple de la part d'une télécommande 70, l'ensemble d'alimentation 26 et le moteur électrique 33. L'actionneur 3 comporte une tête 36 qui fait saillie à l'extérieur du tube d'enroulement 5, comme visible aux figures 2 et suivantes. La tête 36, qui peut également 15 être qualifiée de « point fixe », est constituée de deux oreilles 362 destinées à coopérer avec des reliefs de formes correspondantes ménagés sur un support 46 fixé à l'intérieur du caisson 4. Ainsi, la tête 36 permet de supporter l'actionneur 3 et le tube d'enroulement 5 du côté du support 46. La tête 36 permet, en outre, une reprise de couple en sortie de l'actionneur 3. C'est pourquoi elle peut être qualifiée de « point fixe » pour cet actionneur. 20 On note 52 l'extrémité du tube d'enroulement tournée vers le support 46. On note 54 l'extrémité opposée du tube d'enroulement 5. La tête 36 est prévue du côté de l'extrémité 52. Du côté de l'extrémité 54, un arbre 40 relie une partie interne de la bague 44 avec le caisson 4, afin de supporter le tube d'enroulement 5 dans le caisson 4. 25 La bague 42 formant palier du côté de l'extrémité 52 comprend une partie cylindrique entourant au moins en partie le carter 30 et/ou la tête 36 et une collerette 56, qui obture l'espace radial qui existe entre ce tube 5 et le carter 30 de l'actionneur 3. On note 30a la partie du carter 30 qui définit un logement L26 dans lequel sont disposées les différentes batteries 262 au sein de l'ensemble d'alimentation 26. Ici, la 30 partie 30a est monobloc, ou à tout le moins rigidement liée, avec la partie du carter 30 qui entoure les composants 31 et 33. On note A26 un axe longitudinal du logement L26. Dans le mode de réalisation des figures, en configuration montée de l'installation 200, les axes X-X' et A26 sont confondus. 7 Dans l'exemple, l'ensemble d'alimentation 26 comprend huit batteries 262. Ce nombre n'est toutefois pas limitatif. Le nombre de batteries doit seulement être supérieur ou égal à un, le nombre maximum de batteries étant limité par la longueur maximale souhaitée pour l'actionneur 3. Le nombre de batteries est déterminé en fonction de la 5 tension d'alimentation souhaitée pour le moteur électrique 33. Afin de pouvoir accéder au logement L26, un volet 100 est articulé par rapport au carter 30 à proximité de l'extrémité 52 du tube d'enroulement 5 et de la collerette 56, autour d'un axe Y100 qui est orthoradial à l'axe longitudinal A26, c'est-à-dire perpendiculaire à un axe radial à cet axe A26 et non sécant avec cet axe A26 10 En pratique, l'axe d'articulation Y100 est matérialisé par un arbre 102 qui est immobilisé dans le carter 30 et sur lequel sont montées pivotantes deux branches 104a et 104b du volet 100. L'axe d'articulation Y100 est l'axe longitudinal de l'arbre 102. Le volet 100 est ainsi mobile entre une première position, représentée aux figures 2 et 3 dans laquelle il obture une ouverture 026 d'accès au logement L26 du côté de 15 l'extrémité 52, et une deuxième position, représentée aux figures 4 à 8 et dans laquelle il laisse accès à cette ouverture 026. Le volet 100 est équipé d'un tiroir 106 mobile selon une direction D106 perpendiculaire à l'axe Y100 et perpendiculaire à l'axe A26 lorsque le volet 100 est dans sa première position. Ce tiroir 106 est prévu, sous l'action d'un ressort non représenté, 20 pour pénétrer dans une encoche 306 ménagée sur la surface radiale interne du carter 30, au voisinage de l'ouverture 026, afin de verrouiller le volet 30 dans sa première configuration d'obturation de l'ouverture 026. Le tiroir 106 peut être manoeuvré contre l'action du ressort, depuis la face externe 108 du volet 100 au moyen d'un taquet 110, guidé en translation dans une encoche 112 de cette surface externe 108 et qui est 25 solidaire du tiroir 106. En pratique, le tiroir 106 et le taquet 110 peuvent être deux parties d'une pièce monobloc, comme cela ressort de la figure 7. A titre de sécurité, et pour le cas où la liaison mécanique entre les parties 106 et 110 viendrait à être rompue, le tiroir 106 est accessible depuis l'extérieur lorsque le volet 100 est dans sa première position. En effet, comme visible à la figure 3, le tiroir 106 30 dépasse légèrement, radialement à l'axe A26, de la face externe 108 du volet 100, de sorte qu'il peut être actionné directement, en insérant la pointe d'un tournevis, voire l'ongle d'un utilisateur, dans un évidement E106 ménagé entre le volet 100 et un bord radial interne du carter 30. Il est ainsi possible d'exercer sur le tiroir 106 un effort représenté par la flèche F8 qui est parallèle à la direction D106 et dirigé vers l'axe Y100, 35 ceci afin de dégager le tiroir 106 de l'encoche 306. 8 Dans le fond de l'encoche 112 et à proximité du taquet 110, deux pictogrammes 114 et 116 permettent de repérer la manoeuvre à effectuer pour déverrouiller le volet 100, c'est-à-dire retirer le tiroir 106 de l'encoche 306. On note 120 la face interne du volet 100 qui est tournée vers le logement L26 5 lorsque ce volet est dans sa première configuration. La face interne 120 est opposée à la face externe 108 qui, elle, est opposée au logement L26 lorsque le volet 100 est dans sa première position. Cette face interne 120 est équipée d'une languette métallique 122 qui est élastiquement déformable et qui est prévue pour venir en appui contre la borne négative 10 264 de la batterie 262 disposée, à l'intérieur du logement L26, au plus près du volet 100. Le caractère élastiquement déformable de la languette 122 permet de rattraper au moins en partie un possible jeu axial entre les batteries 262 disposées à l'intérieur du logement L26, ce jeu axial pouvant résulter des tolérances de fabrication de ces batteries. Toutefois, l'utilisation d'une telle languette n'est pas obligatoire et celle-ci peut être 15 remplacée par un plot ou un dôme métallique destiné à former un contact électrique avec la borne négative 264 de la batterie 262 la plus proche. La languette 122, ou le dôme utilisé à la place de cette languette, est connecté(e) à un fil électrique non représenté qui circule dans un passe-fil également non représenté. Un intérêt supplémentaire de la languette élastique 122 est de permettre, lorsque 20 le volet 100 est en configuration fermée, d'amortir l'empilement de batteriess en cas de chute de l'actionneur électromécanique tubulaire 3. Le volet 100 comprend, en plus de sa partie principale monobloc qui définit la face externe 108, les pattes 104a et 104b et l'encoche 112, une platine 126 qui supporte la languette 122, ou le plot ou dôme métallique utilisé à sa place, et qui est immobilisée sur 25 cette partie principale par deux vis 128. La platine 126 permet également de guider la pièce formant le tiroir 106 en translation selon la direction D106. Dans sa deuxième position représentée aux figures 4 à 8, le volet 100 vient en appui par sa face externe 108 contre la collerette 56. 30 On note A100 un axe perpendiculaire à l'axe Y100 et parallèle à la face externe 108 du volet 100. Dans l'exemple, l'axe A100 est parallèle à la direction D106. On note a l'angle formé entre les axes X-X' et A100 ou les axes A26 et A100, dans le plan de la figure 7. L'angle a est l'angle d'ouverture du volet 100 dans sa deuxième position. 9 Cet angle d'ouverture a est limité par l'appui de la face externe 108 contre la collerette 56. Plus précisément, la face externe 108 du volet 100 vient en contact, par une portion 108a représentée en grisé à la figure 3, contre un bord interne 56a de la collerette 56 de la bague 42. Le bord interne 56a est éventuellement chanfreiné, comme représenté 5 sur les figures. La portion 108a est ménagée près de la base des pattes 104a et 104b, à proximité de l'axe Y100. La valeur de l'angle a dépend de la géométrie du volet 100 et de la collerette 56 ainsi que du positionnement relatif, le long de l'axe A26, de l'axe Y100 et de la collerette. Dans l'exemple des figures, la collerette 56 est affleurante avec l'extrémité de la partie 10 30a du carter 30 qui définit l'ouverture 026. Autrement dit, le bord interne 56a de la collerette 56 et la face externe 108 du volet 100 s'étendent dans un même plan perpendiculaire à l'axe A26. On note 266 la face d'une batterie 262 dans laquelle est ménagée sa borne 264. On note 267 la surface périphérique externe de la même batterie 262, laquelle surface 15 267 est ici cylindrique à base circulaire. On note 268 le bord annulaire de jonction entre les surfaces 266 et 267. Lorsque la batterie 262 la plus proche du volet 100 est en cours d'extraction du logement L26, par une translation axiale parallèle à l'axe A26 et représentée par la flèche F2, son bord 268 progresse vers l'extérieur du carter 30. 20 Le volet 100 est dimensionné, l'axe Y100 est positionné par rapport au carter 30, et la collerette 56 est configurée de telle sorte que, dans la deuxième configuration de ce volet 100, un relief 124 ménagé sur la face interne 120 du volet 100 se trouve sur la trajectoire de sortie d'une partie du bord 268 lorsque celui-ci est déplacé dans le sens de la flèche F2. 25 Alternativement, et selon une variante non représentée de l'invention, l'angle d'ouverture a est limité par l'appui de la face externe 108 contre un bord interne de la tête 36. En d'autres termes, dans sa deuxième position, le volet 100 est en appui contre une bague périphérique 364 de la tête 36, de préférence un bord interne de cette tête. Ainsi, dans sa deuxième position, le volet 100 est en appui contre une butée 30 formée par la collerette terminale 56 ou par la tête 36 et forme un obstacle à une sortie rapide, ou accidentelle, d'une batterie 262 vers l'extérieur du logement L26. Dans ces conditions, le volet 100 est capable de retenir une batterie 262 à l'intérieur du logement L26 pendant le temps nécessaire à l'opérateur pour positionner sa main afin de recevoir cette batterie 262 sortant du logement L26, avec un risque minimum 35 de faire tomber cette batterie au sol. 10 Le relief 124 est un bord saillant formé par la platine 126. La platine 126 forme en effet une surépaisseur sur la face interne 120 du volet 100, qui demeure alignée avec l'ouverture 026 lorsque le volet 100 est ouvert. Dans tous les cas, le relief 124 est suffisamment robuste pour résister au poids de l'empilement de batteries 262 présent 5 dans le logement L26. En variante, la partie du volet 100 qui forme un obstacle à l'extraction des batteries 262 est une portion de la platine 126 autre que son bord 124, notamment la partie de cette platine visible sur la gauche du bord 124 aux figures 6 et 7. Selon une autre variante, la partie du volet 100 qui forme obstacle à l'extraction des batteries est la partie 10 principale qui définit la face externe 108, les pattes 104a et 104b et l'encoche 112. Lors d'un remplacement des batteries 262, lorsque l'opérateur est prêt à réceptionner la première batterie 262 sortant du logement 26, il peut agir sur le volet 26 en le faisant pivoter dans le sens de la flèche F4, c'est-à-dire au-delà de sa deuxième position en partant de la première position, dans un sens d'augmentation de la valeur de 15 l'angle a, c'est-à-dire dans une troisième position, de façon à dégager l'obstacle 124 de la trajectoire du bord 268. Ce pivotement supplémentaire peut être obtenu au moyen d'une déformation élastique temporaire de la partie du volet 100 disposé à l'extérieur du carter 30, c'est-à-dire au-delà de la zone d'appui du volet 100 sur la collerette 56 par rapport à l'axe Y100. Cette approche fait usage des propriétés élastiques du matériau constitutif de 20 la partie principale du volet 100, en dehors du tiroir 106 et de la languette 122, lequel matériau est avantageusement un matériau synthétique de type polycarbonate (ABS/PC). En variante ou en complément, cette troisième position du volet 100 est atteinte en faisant usage de jeux axiaux ou radiaux entre le tube d'enroulement 5 et l'actionneur 3. En variante ou en complément, la batterie 262 en cours de sortie du logement L26 25 peut être pivotée à l'intérieur du logement L26, afin de dégager son bord 268 de l'obstacle 124. On note A262 l'axe longitudinal d'une batterie 262, cet axe étant perpendiculaire à la surface 266 et central par rapport à la surface 267 et au bord 268. Par défaut, lorsqu'une batterie 262 est disposée à l'intérieur du logement L26, les axes A262 et A26 sont confondus ou parallèles et décalés d'une faible distance radiale. Le diamètre intérieur d26 30 du logement L26 peut être prévu légèrement supérieur au diamètre extérieur D262 d'une batterie 262, au point que la batterie 262 peut être pivotée au voisinage de l'ouverture 026 tout en étant encore engagée dans le logement L26, dans le sens de la flèche F6 à la figure 7, de façon à décaler ou désaxer les axes A262 et A26 et à écarter son bord 268 de l'obstacle 124. 11 De façon avantageuse, l'opérateur met à la fois en oeuvre le pivotement supplémentaire du volet 100, dans le sens de la flèche F4, et le désaxage de la batterie 262, dans le sens de la flèche F6, pour dégager la batterie 262 du volet 100 et lui permettre de sortir aisément du logement L26. 5 La sortie de la batterie 262 du logement L26 peut être obtenue en tirant sur celle-ci ou en laissant la gravité agir, lorsque le carter 30 est disposé de façon approximativement verticale, avec son ouverture 026 dirigée vers le bas. Grâce à l'invention, l'opérateur peut retirer les batteries 262 une par une du logement 26 puisque, dès qu'il cesse de pousser sur le volet 100 pour le déplacer vers la 10 troisième position, celui-ci revient élastiquement vers sa deuxième position dans laquelle il bloque la batterie suivante dès que la batterie précédente est retirée. En variante ou en complément, les batteries restant dans le carter 30 se déplacent dans le carter 30 dans le sens de l'axe A262 et se retrouvent donc systématiquement bloquées contre le volet 100, avant d'être pivotées manuellement pour être extraites du carter 30. 15 Pour faciliter l'ouverture du volet 100, c'est-à-dire son passage de sa première position à sa deuxième position, un organe élastique de renvoi 130 est prévu sur le volet 110. Lorsque le volet 100 est dans sa première position, cet organe élastique 130 est disposé entre le volet 100 et le carter 30, en étant déformé élastiquement. Ainsi, dès que le volet 100 est libéré par retrait du tiroir 106 par rapport à l'encoche 306, l'organe 130 20 tend à reprendre sa position non contrainte, donc à repousser le volet 100 vers sa deuxième position. En pratique, l'organe élastique 130 peut être monobloc avec la partie principale de ce volet qui forme la face 108 et les pattes 104a et 104b ou avec la platine 126. Dans ces deux cas, cet organe élastique est, de préférence, réalisé en matériau synthétique. En 25 variante, cet organe élastique peut être rapporté sur la partie principale du volet 100. Dans ce cas, il peut s'agir d'une patte métallique. L'évidement E106 ménagé entre le volet 100 et le bord radial interne du carter 30 peut également être utilisé pour permettre l'ouverture du volet dans le cas où l'organe élastique ne remplit plus sa fonction. Il est ainsi possible d'exercer au niveau de 30 l'évidement un effort de levier sur le volet 100, en insérant la pointe d'un tournevis, voire l'ongle d'un utilisateur au niveau de l'évidement, pour ouvrir le volet 100. Lorsqu'il convient d'introduire une nouvelle batterie 262' dans le logement L26 à travers l'ouverture 026, après avoir préalablement retiré toutes les batteries présentes dans ce logement, cette nouvelle batterie est poussée le long de l'axe A26, dans le sens 35 de la flèche F10 à la figure 8. Dans ce cas, le relief 124 ne s'oppose pas au passage de la 12 batterie 262' et celle-ci peut facilement pénétrer dans le logement L26, à travers l'ouverture 026, moyennant une déformation élastique temporaire du volet 100 et/ou un désaxage temporaire de la batterie 262, cette déformation et/ou ce désaxage résultant du déplacement de la nouvelle batterie 262' dans le sens de la flèche F10. 5 La face interne 120 du volet 100 est pourvue de deux pictogrammes 132 et 134 indiquant respectivement la direction et le sens d'introduction d'une batterie 262' dans le logement L26. En variante ou en complément, les pictogrammes 132 et 134 apposés sur la face interne 120 du volet 100 peuvent comprendre une indication du nombre de batteries à introduire dans le logement L26. 10 Au vu de ce qui précède, le volet 100 constitue une trappe de fermeture réversible de l'ouverture 026 du logement L26. Ce volet 100 permet de sécuriser le procédé de changement des batteries 262 de l'actionneur 3 en facilitant le travail de l'opérateur pour qui le risque d'échapper une batterie est fortement diminué. Le volet 100 permet également de réaliser un contact électrique avec l'empilement de batteries 262 présent 15 dans le logement L26 et d'indiquer à l'opérateur le sens d'introduction de batteries dans ce logement, voire leur nombre. On comprend que, lorsque les batteries de l'actionneur 3 doivent être changées, toutes les batteries présentes dans cet actionneur sont successivement retirées, une à la fois, avant qu'un nombre correspondant de batteries ne soit réintroduit dans ce logement. 20 Selon une variante non représentée de l'invention, un ressort d'articulation peut être prévu au niveau de l'articulation entre le volet 100 et le carter 30, pour rappeler le volet 100 vers sa première position, ce qui fiabilise l'action de blocage obtenue avec le relief 124, y compris lorsque le poids de l'empilement de batteries est relativement important. Ceci est particulièrement avantageux dans le mode réalisation dans lequel la 25 butée du volet 100 est réalisée directement contre un bord interne de la tête 36. Ce mode de réalisation est ainsi indépendant des propriétés élastiques des matériaux ou des jeux axiaux ou radiaux pour maintenir et/ou retirer les batteries. Le volet 100 est décrit ci-dessus dans le cas de sa mise en oeuvre au sein d'une installation de protection solaire. Il peut également être mis en oeuvre au sein d'une 30 installation de fermeture. Le mode de réalisation et les variantes envisagés ci-dessus peuvent être combinés entre eux pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention. REVENDICATIONS1.- Actionneur électromécanique tubulaire (3) d'entraînement d'un tube d'enroulement d'un écran mobile (6) dans une installation (200) de fermeture ou de protection solaire, le tube étant mobile en rotation autour d'un axe de rotation (X-X'), l'actionneur comprenant un carter (30) qui définit un logement (L26) de réception d'au moins une batterie (262) pour l'alimentation en courant d'un moteur électrique (33) de l'actionneur électromécanique tubulaire, ainsi qu'une ouverture (026) d'accès au logement de réception, cette ouverture étant ménagée du côté d'une première extrémité (52) du tube d'enroulement (5), caractérisé en ce que : - l'actionneur électromécanique tubulaire (3) comprend un volet (100) d'obturation sélective de l'ouverture (026) d'accès au logement de réception (L26), ce volet étant articulé par rapport au carter autour d'un axe d'articulation (Y100) orthoradial à un axe longitudinal du logement de réception ; - le volet est mobile, en pivotement autour de son axe d'articulation (Y100), entre une première position où il ferme l'ouverture d'accès (026) et une deuxième position où il laisse accès à cette ouverture ; - dans sa deuxième position, le volet est en appui contre une butée (36 ; 56) et forme un obstacle (124) à la sortie de la batterie (262) hors du logement de réception (L26). 2.- Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que sur sa face interne (120), qui est tournée vers le logement de réception (4) lorsqu'il est dans sa première position, le volet (100) est pourvu d'un relief (124) destiné à venir en appui contre la batterie (262) lorsque la batterie tend à sortir (F2) du logement de réception (L26) et lorsque le volet est dans sa deuxième position. 3.- Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe d'articulation (Y100) est défini par l'axe central d'un arbre (102) immobilisé sur le carter (30) et autour duquel sont montées pivotantes deux pattes (104a, 104b) du volet (100). 4.- Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le volet (100) est équipé d'un mécanisme (106, 110) de verrouillage dans sa première 14 position, ce mécanisme de verrouillage comprenant, de préférence, un tiroir (106) mobile selon une direction (D106) perpendiculaire à l'axe d'articulation (Y100) du volet et radial à un axe longitudinal (A26) du logement de réception (L26) lorsque le volet est dans sa première position. 5 5.- Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un organe élastique (130) de renvoi du volet (100) de sa première position vers sa deuxième position, cet organe élastique étant, de préférence, monté sur un premier élément, parmi le volet (100) et le carter (30), et disposé, lorsque le volet est dans sa 10 première position, entre le volet et le carter en étant déformé élastiquement par le deuxième élément, parmi le volet et le carter. 6.- Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le volet (100) est équipé, sur sa face interne (120) qui est tournée vers le logement de 15 réception (26) lorsqu'il est dans sa première position, d'un organe (122) de contact électrique avec la batterie (262) la plus proche disposée dans le logement de réception (L26), de préférence sous la forme d'une languette métallique. 7.- Système (1) d'entraînement d'un écran mobile (6) dans une installation (200) 20 de fermeture ou de protection solaire, ce système comprenant - un tube (5) d'enroulement de l'écran mobile, ce tube étant mobile en rotation autour d'un axe de rotation (X-X') et équipé, à sa première extrémité (52), d'une collerette terminale (56) ; - un actionneur électromécanique tubulaire (3) selon l'une des revendications 25 précédentes, l'actionneur étant logé dans le tube (5) d'enroulement, caractérisé en ce que la butée, contre laquelle le volet (100) de l'actionneur (3) est en appui dans sa deuxième position, est formée par la collerette terminale (56) du tube d'enroulement (5) ou par une tête (36) de l'actionneur et en ce que, sur sa face externe (108), qui est tournée à l'opposé du logement de réception (L26) lorsqu'il est dans sa 30 première position, le volet (100) porte une zone (108a) d'appui contre la collerette (56) ou contre la tête (36) de l'actionneur, cette zone d'appui étant ménagée à proximité de l'axe d'articulation (Y100) du volet sur le carter (30). 8.- Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le volet 35 (100) peut être poussé (F4) au-delà de sa deuxième position, de façon à augmenter 15 temporairement son angle d'ouverture (a) par rapport au carter (30), moyennant une déformation élastique du volet et/ou la mise en oeuvre de jeux axiaux entre l'actionneur (3) et le tube d'enroulement (5). 5 9.- Installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un écran (6) mobile par enroulement sur un tube d'enroulement (5) et un système d'entraînement (1) selon l'une des revendications4efi-tes7 et 8. 10.- Procédé de remplacement d'au moins une batterie appartenant à un 10 actionneur électromécanique selon l'une des revendications 1 à 6 ou à un système d'entraînement (1) selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce qu'il comprend au moins des étapes consistant à : a) faire pivoter le volet (100) de sa première position vers sa deuxième position ; b) amener ou laisser coulisser (F2) la batterie (262) vers l'extérieur du logement 15 de réception (L26) selon une direction parallèle à un axe longitudinal (A26) de ce logement, jusqu'à ce que la batterie vienne en appui contre le volet ; c) pousser (F4) le volet au-delà de sa deuxième position et/ou désaxer (F6) la batterie par rapport à l'axe longitudinal, de façon à dégager la batterie du volet et 20 d) tirer ou laisser coulisser la batterie hors du logement. 11.- Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend une étape postérieure à l'étape d) et consistant à : e) introduire (F10) une nouvelle batterie (262') dans le logement (L26) à travers 25 son ouverture (026), alors que le volet (100) est dans sa deuxième position. 13 REVENDICATIONS 1.- Actionneur électromécanique tubulaire (3) d'entraînement d'un tube d'enroulement d'un écran mobile (6) dans une installation (200) de fermeture ou de 5 protection solaire, le tube étant mobile en rotation autour d'un axe de rotation (X-X'), l'actionneur comprenant un carter (30) qui définit un logement (L26) de réception d'au moins une batterie (262) pour l'alimentation en courant d'un moteur électrique (33) de l'actionneur électromécanique tubulaire, ainsi qu'une ouverture (026) d'accès au logement de réception, cette ouverture étant ménagée du côté d'une première extrémité 10 (52) du tube d'enroulement (5), caractérisé en ce que : - l'actionneur électromécanique tubulaire (3) comprend un volet (100) d'obturation sélective de l'ouverture (026) d'accès au logement de réception (L26), ce volet étant articulé par rapport au carter autour d'un axe d'articulation (Y100) orthoradial 15 à un axe longitudinal du logement de réception ; - le volet est mobile, en pivotement autour de son axe d'articulation (Y100), entre une première position où il ferme l'ouverture d'accès (026) et une deuxième position où il laisse accès à cette ouverture ; - dans sa deuxième position, le volet est en appui contre une butée (36 ; 56) et 20 forme un obstacle (124) à la sortie de la batterie (262) hors du logement de réception (L26). 2.- Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que sur sa face interne (120), qui est tournée vers le logement de réception (4) lorsqu'il est dans sa première 25 position, le volet (100) est pourvu d'un relief (124) destiné à venir en appui contre la batterie (262) lorsque la batterie tend à sortir (F2) du logement de réception (L26) et lorsque le volet est dans sa deuxième position. 3.- Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 30 l'axe d'articulation (Y100) est défini par l'axe central d'un arbre (102) immobilisé sur le carter (30) et autour duquel sont montées pivotantes deux pattes (104a, 104b) du volet (100). 4.- Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 35 le volet (100) est équipé d'un mécanisme (106, 110) de verrouillage dans sa première 14 position, ce mécanisme de verrouillage comprenant, de préférence, un tiroir (106) mobile selon une direction (D106) perpendiculaire à l'axe d'articulation (Y100) du volet et radial à un axe longitudinal (A26) du logement de réception (L26) lorsque le volet est dans sa première position. 5 5.- Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un organe élastique (130) de renvoi du volet (100) de sa première position vers sa deuxième position, cet organe élastique étant, de préférence, monté sur un premier élément, parmi le volet (100) et le carter (30), et disposé, lorsque le volet est dans sa 10 première position, entre le volet et le carter en étant déformé élastiquement par le deuxième élément, parmi le volet et le carter. 6.- Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le volet (100) est équipé, sur sa face interne (120) qui est tournée vers le logement de 15 réception (26) lorsqu'il est dans sa première position, d'un organe (122) de contact électrique avec la batterie (262) la plus proche disposée dans le logement de réception (L26), de préférence sous la forme d'une languette métallique. 7.- Système (1) d'entraînement d'un écran mobile (6) dans une installation (200) 20 de fermeture ou de protection solaire, ce système comprenant - un tube (5) d'enroulement de l'écran mobile, ce tube étant mobile en rotation autour d'un axe de rotation (X-X') et équipé, à sa première extrémité (52), d'une collerette terminale (56) ; - un actionneur électromécanique tubulaire (3) selon l'une des revendications 25 précédentes, l'actionneur étant logé dans le tube (5) d'enroulement, caractérisé en ce que la butée, contre laquelle le volet (100) de l'actionneur (3) est en appui dans sa deuxième position, est formée par la collerette terminale (56) du tube d'enroulement (5) ou par une tête (36) de l'actionneur et en ce que, sur sa face externe (108), qui est tournée à l'opposé du logement de réception (L26) lorsqu'il est dans sa 30 première position, le volet (100) porte une zone (108a) d'appui contre la collerette (56) ou contre la tête (36) de l'actionneur, cette zone d'appui étant ménagée à proximité de l'axe d'articulation (Y100) du volet sur le carter (30). 8.- Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le volet 35 (100) peut être poussé (F4) au-delà de sa deuxième position, de façon à augmenter 15 temporairement son angle d'ouverture (a) par rapport au carter (30), moyennant une déformation élastique du volet et/ou la mise en oeuvre de jeux axiaux entre l'actionneur (3) et le tube d'enroulement (5). 5 9.- Installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un écran (6) mobile par enroulement sur un tube d'enroulement (5) et un système d'entraînement (1) selon l'une des revendications 7 et 8. 10.- Procédé de remplacement d'au moins une batterie appartenant à un 10 actionneur électromécanique selon l'une des revendications 1 à 6 ou à un système d'entraînement (1) selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce qu'il comprend au moins des étapes consistant à : a) faire pivoter le volet (100) de sa première position vers sa deuxième position ; b) amener ou laisser coulisser (F2) la batterie (262) vers l'extérieur du logement 15 de réception (L26) selon une direction parallèle à un axe longitudinal (A26) de ce logement, jusqu'à ce que la batterie vienne en appui contre le volet ; c) pousser (F4) le volet au-delà de sa deuxième position et/ou désaxer (F6) la batterie par rapport à l'axe longitudinal, de façon à dégager la batterie du volet et 20 d) tirer ou laisser coulisser la batterie hors du logement. 11.- Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend une étape postérieure à l'étape d) et consistant à : e) introduire (F10) une nouvelle batterie (262') dans le logement (L26) à travers 25 son ouverture (026), alors que le volet (100) est dans sa deuxième position.