Brevet FR3086494A1 — publié le 20200327

Système de bandes électriques modulaires et universelles La présente invention concerne un ensemble de bandes électriques modulaires destinées à être associées à des composants de commande pour former un système modulaire présentant plusieurs fonctions, notamment une fonction de chauffage par effet Joule, une fonction de transmission d'énergie et de données par un canal électromagnétique, et une fonction de capteur pour assurer la détection de présence de certains composants dans le système. Le système selon l'invention est particulièrement adapté pour un usage dans les bâtiments, mais il peut aisément être adapté à d'autres domaines d'application, 10 tels que les véhicules de transport, les vêtements ou autres. ETAT DE LA TECHNIQUE La première application visée par l'invention est celle du chauffage des pièces d'un bâtiment. L'invention sera donc principalement décrite dans le cadre de cette 15 application, sans pour autant limiter la généralité de l'invention. Dans le domaine du bâtiment, on connait les solutions classiques de chauffage à base de radiateurs, électriques ou non. Les radiateurs utilisant une résistance électrique sont connus pour leur faible confort d'utilisation, car du fait de leur absence d'inertie thermique, ils génèrent de 20 fortes disparités locales de température. En outre ils sont alimentés en moyenne tension (220 Volts en Europe) et ne sont jamais totalement exempts d'un risque d'électrocution ou d'incendie en cas de défaut d'isolation. On connait aussi les systèmes de chauffage par le sol, dans lesquels une source chauffante est directement intégrée au sol d'une pièce. Cela permet d'obtenir 25 un niveau de confort thermique supérieur à celui des sources radiantes ponctuelles, mais au prix d'autres inconvénients. Ainsi, les systèmes de chauffage au sol par circulation dans la dalle d'un fluide caloporteur impliquent la pose d'un réseau de tuyaux qui à long terme présentent un risque de fuite ou de bouchage, ce qui 2 entraine des travaux de maintenance élevés. En outre, la localisation des tuyaux dans la chape étant à postériori inconnue, tout poinçonnement ou perçage dans le sol pour installer un équipement est proscrit. Pour remédier à certains de ces inconvénients, le document EP 3 209 092 Al 5 (Gerflor) a proposé une structure multicouche pour la réalisation d'un revêtement de sol ou de mur chauffant, qui intègre des bandes flexibles pourvues d'électrodes longitudinales entre lesquelles sont réparties des particules électriquement conductrices qui s'échauffent par effet Joule lorsqu'un courant électrique circule entre les électrodes d'une bande. Ce dispositif permet après la pose du revêtement de percer localement le plancher chauffant sans affecter le fonctionnement du système de chauffage dans les zones non percées. Mais la structure proposée est limitée au chauffage d'un sol ou d'un mur, et ne permet pas de faire face à de nouveaux besoins domotiques à l'intérieur des bâtiments, comme l'alimentation localisée et flexible d'équipements électriques disposés dans une pièce. BUT DE L'INVENTION L'un des buts de l'invention est donc de remédier aux inconvénients précités en proposant une structure multifonction résistante au poinçonnement, notamment pour la réalisation d'un revêtement des sols ou des murs d'un bâtiment, (ou d'autres supports tels que les cloisons ou parois d'un navire ou autre véhicule de transport), et dont la pose, la réparation et la rénovation sont aisées. Un autre but spécifique de l'invention est de proposer un dispositif qui non seulement présente de bonnes caractéristiques en matière de chauffage (bon rendement de chauffage, chauffage réparti de manière homogène sur le dispositif, peu coûteux à mettre en oeuvre, perçage et découpage facilités), mais qui en outre permette à l'aide du même dispositif de remplir des fonctions supplémentaires, telles 3 que la génération localisée d'un champ électromagnétique permettant d'échanger des données avec d'autres dispositifs par voie radiofréquence. Un autre but de l'invention est de proposer un système permettant l'intégration aisée et la détection de capteurs, en particulier des capteurs de 5 présence pour la détection de présence d'équipements utilisés dans une pièce, comme des interrupteurs, des dispositifs d'éclairage ou d'autres équipements électriques. Un autre but spécifique de l'invention est de proposer un dispositif permettant, en plus des fonctions de chauffage et d'échange de données par voie 10 radiofréquence, l'alimentation électrique d'équipements tels que des lampes, des appliques murales, ou d'autres dispositifs domotiques, par induction électromagnétique, sans avoir à tirer des câbles d'alimentation électrique. OBJET DE L'INVENTION Dans son principe, la solution selon l'invention consiste à proposer des bandes 15 ou plaques composées d'un support diélectrique souple et fin sur lequel sont réalisés des circuits conducteurs (simple ou double face), agencés de manière à présenter une résistance électrique permettant de générer un phénomène de chauffage par effet Joule lorsqu'ils sont parcourus par un courant électrique. Selon l'invention, ces circuits électriques sont en outre conformés sous forme 20 d'antennes présentant une inductance permettant de générer un champ électromagnétique radiofréquence lorsqu'ils sont parcourus par un courant alternatif, ce champ électromagnétique pouvant être utilisé à la fois pour échanger des données avec des dispositifs de commande (notamment des interrupteurs) ou des appareils, et pour fournir de l'énergie électrique par induction électromagnétique à 25 d'autres dispositifs électriques externes, tels que notamment des lampes ou d'autres équipements électriques. 4 Enfin, les circuits électriques sont conformés pour présenter une capacité permettant une détection locale par effet capacitif, notamment pour la détection de présence d'équipements électriques. Les différents circuits disposés sur les bandes ou plaques sont connectés à des 5 organes d'adressage et de commande permettant de commander le fonctionnement de chaque circuit individuellement ou collectivement. Avantageusement, afin d'assurer un coût de réalisation industrielle très faible, les circuits électriques sont réalisés sur des lés, qui peuvent être simplement posés sur un mur ou sur une paroi, comme on poserait un papier peint. 10 A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif pour la réalisation d'un revêtement de sol ou de mur ou similaire, comprenant une couche diélectrique revêtue de circuits électriques, caractérisé en ce que lesdits circuits électriques sont conformés pour générer, simultanément ou sélectivement, lorsqu'ils sont parcourus par un courant électrique, un effet de chauffage par effet Joule et un effet 15 électromagnétique apte à permettre un échange de données ou d'énergie par couplage électromagnétique avec un équipement électrique disposé sur ou à proximité du dispositif. Selon l'invention, lesdits circuits électriques sont réalisés sous la forme d'antennes comportant une pluralité de spires conductrices, notamment métalliques, 20 qui sont conçues pour pouvoir générer un effet de chauffage significatif par effet Joule, mais aussi pour pouvoir échanger des données et de l'énergie avec d'autres dispositifs placés dans leur flux électromagnétique, ou pour pouvoir détecter d'autres équipements par effet capacitif. Selon un mode de réalisation, la couche diélectrique est réalisée sous la 25 forme de bandes en matière plastique susceptibles d'être découpées à partir d'un rouleau pour former des lés. Selon un mode de réalisation, les circuits électriques comportent des pistes conductrices, notamment en cuivre, argent, aluminium ou équivalent. 5 Selon un mode de réalisation, les spires des antennes ont une forme circulaire, ou polygonale, de préférence hexagonale. L'invention a également pour objet un revêtement d'un support tel qu'un sol ou un mur de bâtiment, ou une cloison ou paroi d'un véhicule de transport, 5 caractérisé en ce qu'il comporte un empilement multicouche comprenant au moins une couche supérieure de décor, ou une couche inférieure destinée à être posée sur le support, et une couche intermédiaire constituée par un dispositif tel que décrit plus haut. L'invention a encore pour objet un système multifonction, caractérisé en ce 10 qu'il comporte une pluralité de lés ou dispositifs tels que décrits plus haut, au moins un appareil électrique pourvu d'une antenne apte à être alimentée par induction électromagnétique par au moins une antenne d'un tel dispositif, et au moins un organe de commande apte à commander sélectivement l'alimentation électrique d'au moins une antenne au voisinage de laquelle est posé ledit appareil électrique. 15 Selon un mode de réalisation avantageux du système, l'antenne de l'appareil à alimenter et les antennes du dispositif sont configurées de manière que l'antenne de l'appareil à alimenter embrasse le flux électromagnétique d'au moins une antenne du dispositif, quelle que soit la position de l'appareil sur le dispositif. Cela permet de pouvoir poser l'appareil à alimenter à un endroit quelconque du système, tout en 20 étant assuré qu'il captera un flux électromagnétique suffisant pour l'alimenter ou pour échanger des données avec lui. Selon un mode de réalisation avantageux du système, les organes de commande sont appariés logiquement avec un ou plusieurs appareils. Cela permet de déplacer librement les organes de commande ou les appareils sur la surface du 25 système tout en s'assurant qu'un organe de commande donné commandera toujours l'appareil avec lequel il est apparié, quelles que soient leurs positions dans le système. Selon un mode de réalisation, les organes de commande sont des objets portables communicants, en particulier des cartes à puce sans contact ou des 30 étiquettes RFID. 6 Selon une variante de réalisation, les organes de commande sont des interrupteurs fixes ou mobiles. Dans ce dernier cas, ils pourront être déplacés à loisir, par exemple sur un mur, tout en continuant à commander l'appareil prévu avec lequel ils sont appariés. 5 Selon un mode de réalisation, le système multifonction selon l'invention comporte une l'interface de communication avec l'extérieur, pouvant être configurée pour permettre la surveillance et le pilotage du système à partir d'un objet portable communicant, en particulier un téléphone portable ou une tablette électronique. Selon un mode de réalisation avantageux, l'unité de commande du système 10 est configurée pour détecter une variation de charge aux bornes d'une antenne donnée lorsqu'un appareil est mis en service dans le système au voisinage de ladite antenne, ce qui permet de détecter et de mémoriser la mise en service d'un nouvel appareil. En outre, l'unité de commande est de préférence configurée pour détecter une variation de charge aux bornes d'une première antenne numéro i et d'une 15 seconde antenne numéro j lorsqu'un appareil est déplacé de l'antenne numéro i vers l'antenne numéro j, ce qui permet de couper l'alimentation de la première antenne numéro i et d'alimenter la seconde antenne numéro j lorsque l'appareil est déplacé de la première antenne vers la seconde antenne. Ces opérations de coupure d'alimentation d'une première antenne numéro i et 20 d'alimentation d'une seconde antenne numéro j se font par actionnement du même organe de commande que celui qui alimentait la première antenne. Selon l'invention, l'unité de commande est configurée pour envoyer une tension continue aux antennes destinées à produire un effet de chauffage, une tension alternative aux antennes destinées à alimenter un appareil en énergie ou à 25 communiquer avec un appareil par induction électromagnétique, et une tension ayant une composante continue et une composante alternative aux antennes destinées à produire à la fois un effet de chauffage et un effet d'alimentation en énergie ou de communication par induction électromagnétique. DESCRIPTION DETAILLEE 7 LInvention sera décrite plus en détail en référence aux figures ci-jointes dans lesquelles : La figure 1 représente un organigramme fonctionnel du système selon l'invention ; 5 La figure 2 représente de façon schématique le principe de l'invention consistant à intégrer plusieurs fonctions électriques dans un même dispositif en bande, appelé « lé » ; La figure 3 représente un exemple de dispositions de plusieurs bandes ou lés selon l'invention, juxtaposées sur un sol et un mur ; 10 La figure 4 représente le schéma électrique équivalent d'une partie du système selon l'invention ; La figure 5 représente de façon schématique le principe de l'alimentation électrique et de la commande d'un équipement, par exemple un lampadaire, à l'aide du système selon l'invention ; 15 La figure 6 illustre l'utilisation du système selon l'invention dans le cadre de l'équipement d'une pièce d'un bâtiment. On se réfère à la figure 1 qui montre l'architecture d'ensemble du système 1 selon l'invention. Le système 1 comporte principalement un ensemble de circuits 13 qui seront détaillés plus loin et qui comportent des caractéristiques résistives pour 20 générer un effet de chauffage par effet Joule lorsqu'ils sont alimentés, et des caractéristiques inductives et capacitives pour générer un effet inductif et un effet capacitif. Les circuits 13 sont répartis sur un ensemble de lés permettant de recouvrir plus facilement une surface de sol,de mur ou d'un autre support équivalent en fonction de l'application visée. Afin de pouvoir alimenter sélectivement tel ou tel 25 circuit particulier sur un lé, les pistes des circuits 13 aboutissent à des bus 12 qui les connectent à une unité de commande 3 via une unité 11 de gestion d'adressage et un bus 9. L'unité de commande 3 comporte plusieurs composantes, à savoir notamment un convertisseur d'énergie 4 qui reçoit en entrée le courant du réseau électrique, à 8 savoir par exemple 220 Volts alternatifs à 50 Hz en Europe, et qui distribue en sortie une tension d'alimentation de sécurité, par exemple 12 volts, qui permet d'alimenter les autres composantes de l'unité de commande 3, à savoir une unité 5 de gestion du chauffage, une unité 6 de gestion et de transmission d'énergie électrique par 5 induction, une unité 7 d'émission/réception de données, et une interface 8 de communication du système avec son environnement externe, par exemple à des fins de programmation ou de télécommande. En figure 2 on a représenté le principe de constitution des lés portant les circuits 13 présents sur les lés 21. 10 A gauche de la figure 2 on a représenté des circuits 15, 16, 17, 18 correspondant à des fonctionnalités distinctes et dissociées, comme cela existe dans l'état de la technique. Un circuit résistif 15 est constitué par des résistances en parallèle qui comme cela est utilisé dans les radiateurs électriques, permettent de dissiper par effet Joule une puissance thermique proportionnelle, au rendement de 15 conversion près, à la résistance électrique et au carré de l'intensité du courant. Un circuit inductif 16 comporte une bobine permettant de transférer, comme connu en soi, une énergie électrique par induction. Un ensemble de bobines 17 dimensionnées de façon appropriée permettent, lorsqu'elles sont alimentées par un courant alternatif et placées en face de bobines réceptrices (non représentées), d'échanger 20 des données avec ces bobines. Un ensemble de capacités 18 permettent de détecter par effet capacitif un circuit électrique ou un objet placé en regard de l'une des capacités. Tous ces circuits pris individuellement sont bien connus dans l'état de la technique. 25 Comme représenté en partie droite de la figure 2, le principe de l'invention consiste à concevoir des circuits 13 combinant des caractéristiques électriques de résistance, d'inductance et de capacité choisies pour pouvoir réaliser simultanément plusieurs effets, à savoir deux ou plus d'effets pris parmi : 9 - un effet de chauffage par effet Joule, ayant des performances suffisantes pour chauffer un support tel qu'un sol ou un mur ; - un effet inductif suffisant pour transférer suffisamment d'énergie électrique par induction pour pouvoir alimenter des dispositifs électriques tels que des 5 lampes, ou d'autres équipements domotiques ; - un effet de transmission de données par induction électromagnétique; Un effet capacitif apte à détecter la présence d'une charge ou d'un circuit tel qu'un interrupteur. A cet effet, on intègre de façon avantageuse une pluralité de circuits 13 10 juxtaposés sur un même dispositif en bande, ou « lé ». On a constaté que des circuits 13 en forme de bobines hexagonales permettent de couvrir de façon optimale une surface de lé. Les pistes d'alimentation des différentes bobines 13 sont ramenées en un bus 12 qui connecte chaque lé à l'unité 11 de gestion des adresses. 15 En figure 3 est représenté le détail d'un lé 21 comportant plusieurs circuits 13 en forme d'antennes hexagonales, ainsi qu'une vue agrandie d'un circuit 13. La figure montre en outre un rouleau portant des circuits 13 et permettant de découper des lés de la longueur requise, et un exemple d'agencement de lés sur une surface horizontale comme un sol, et sur une surface verticale comme le mur d'un bâtiment. 20 Selon un mode de réalisation avantageux, les caractéristiques des lés sont les suivantes : ils sont réalisés à partir d'un rouleau en matière plastique flexible faisant office de diélectrique, par exemple en PET, PVC, polycarbonate, polyuréthane ou équivalent, ayant une épaisseur de 10 à 50 pm et une largeur de 100 à 600 mm. Afin de pouvoir obtenir à l'aide d'un unique circuit 13 les différents effets 25 mentionnés précédemment, la géométrie des circuits 13 n'est pas quelconque, mais optimisée pour réaliser le meilleur compromis entre les différents effets recherchés. Les spires conductrices des circuits 13 sont disposées sur une face ou sur les deux faces de la couche diélectrique. Les spires des circuits 13 ont par 10 exemple une épaisseur 10 à 30 pm, une largeur de 200 pm à 3 mm, et une distance inter-piste de 200pm à 3 mm. Les pistes conductrices sont par exemple en aluminium, en cuivre, en argent ou tout autre métal approprié, et elles sont obtenues par gravure chimique ou laser à partir d'une couche mince métallique. 5 Elles peuvent également être en encre électriquement conductrice. Chaque antenne 13 d'émission / réception comporte par exemple entre 2 et 20 spires, circulaires, polygonales, par exemple hexagonales, et de dimensions externes comprises par exemple entre 50 mm et 500 mm. Avec ces dimensions, on obtient des antennes ayant une résistance électrique 10 de 1 à 10 ohms, et une inductance de 1 à 50 pH. Ces caractéristiques permettent d'obtenir les performances suivantes : En mode chauffage par effet Joule, on génère une puissance électrique allant jusqu'à 150 W/M2 avec un rendement de 95 %. En mode transfert d'énergie électrique par induction, on peut transférer 15 jusqu'à 1000 W/M2 avec un rendement de 70 % entre une bobine d'émission 13 et une bobine de réception 26 (correspondant par exemple à une bobine placée sur un équipement 25 à alimenter, comme une lampe électrique). En mode transfert de données, on peut transférer à l'aide d'un signal alternatif de fréquence comprise entre 50 à 500 kHz, des messages bidirectionnels ayant une 20 taille de l'ordre du kilo-octet par seconde, suffisante pour envoyer des messages de commande à des dispositifs domotiques connectés au système selon l'invention. En figure 4 on a représenté le schéma électrique équivalent correspondant à une antenne 13 alimentant un appareil 25. La partie gauche de la figure 4 représente le convertisseur de tension 4 qui alimente une antenne 13 à travers un circuit résistif 25 R correspondant aux fils des bus 9, 12 (figure 1). La partie droite de la figure 4 correspond à la charge alimentée par l'antenne 13, à savoir un appareil électrique 25. 11 Il est à noter que pour alimenter par induction un dispositif ou appareil électrique 25 à l'aide du système selon l'invention, il est utile que l'appareil en question, par exemple une lampe, soit pourvu à sa base d'une antenne de réception 26 couplée inductivement avec au moins une antenne d'émission 13 du système. 5 Bien entendu, la quantité d'énergie électrique transférée à l'appareil 25, ou la quantité de données échangées avec lui, dépendra de la qualité du couplage inductif entre l'antenne d'émission 13 du système et l'antenne de réception 26 de l'appareil. En particulier, comme représenté en figure 5, il est utile que l'antenne 26 de l'appareil 25 et les antennes 13 du dispositif chauffant soient configurées de manière 10 que l'antenne 26 de l'appareil à alimenter embrasse le flux électromagnétique d'au moins une antenne 13 du dispositif, quelle que soit la position de l'appareil 25 sur le dispositif. Pour cela, dans un mode de réalisation avantageux, la taille de l'antenne de réception 26 est supérieure à celle de l'antenne d'émission 13, par exemple 5 fois 15 supérieure, ce qui garantira que, quelle que soit la position du dispositif 25 à alimenter sur une surface équipée de circuits 13, ce dispositif recevra via son antenne 26 l'énergie électrique de plusieurs antennes d'émission 13 du système. Cela entraine également la conséquence avantageuse que l'on pourra faire fonctionner l'appareil 25, par exemple une lampe électrique, à n'importe quel point d'une pièce 20 équipée de circuits 13, sans qu'une connexion filaire ne soit nécessaire, car la lampe sera toujours alimentée par au moins une antenne d'émission d'un des circuits 13 du système. En ce qui concerne l'alimentation électrique des différents circuits 13 d'un lé, plusieurs solutions sont théoriquement possibles, par exemple la commande 25 individuelle, par un ou plusieurs interrupteurs dédiés à un circuit 13 ou à un ensemble de circuits 13 connectés en parallèle. Mais cette méthode deviendrait très lourde à gérer lorsque le nombre de circuits 13 et le nombre d'appareils 25 à gérer augmente. Il vaut mieux dans ce cas donner à chaque appareil 25 et à chaque interrupteur 27 un identifiant numérique, et apparier les identifiants de manière 12 qu'un interrupteur 27 donné commande la mise en service ou hors service d'un ou de plusieurs appareils 25 préalablement identifiés. En figure 6 on a représenté une pièce d'un bâtiment dont l'intégralité des murs et du sol ont été recouverts avec des lés comprenant des circuits d'antennes 13 5 décrits précédemment. Dans ce cas, n'importe quelle zone du sol ou des murs peut être utilisée pour chauffer la pièce, fournir localement de l'énergie électrique à un appareil 25 compatible, ou recevoir un dispositif de commande 27. Par ailleurs, si des lés pourvus d'antennes 13 sont également positionnés à la fois sur le sol et les murs d'une pièce, il peut être avantageux que les interrupteurs 10 27 soient des dispositifs à fonctionnement sans contact, capables d'être couplés par induction avec une antenne 13 d'un lé mural pour ouvrir ou fermer le circuit d'alimentation électrique d'un ou de plusieurs autres circuits d'antenne 13, de manière à commander localement une action de chauffage, de transmission d'énergie ou d'échange de données. 15 Selon une variante, les interrupteurs 27 peuvent même être des objets mobiles d'identification, intégrant une carte à puce sans contact mémorisant des réglages ou des positionnements d'interrupteurs personnalisés. De cette façon, un utilisateur donné aura accès à des réglages personnalisés et programmables, comme par exemple telle lampe allumée par défaut, et telle zone de surface au sol chauffée 20 par défaut. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité de commande 3 du système comporte un microprocesseur et une mémoire. Le microprocesseur exécute un microprogramme configuré pour envoyer des signaux de mesure de charge aux différentes antennes 13 du système, et pour mémoriser dans la mémoire les 25 résultats des mesures. Les différentes antennes 13 du système ont une adresse unique dans le système, et les appareils 25 et leurs organes de commande 27 sont tous assortis d'un identifiant unique. Les étapes de fonctionnement du système, telles que mises en oeuvre par l'unité de commande 3, sont détaillées ci-dessous. 13 Préalablement à l'utilisation du système, on effectue une opération d'initialisation, pour laquelle on commence par couper l'alimentation électrique du système et par le retrait de tous les appareils 25 qui constituent des charges électriques. Puis au démarrage du système, on envoie un signal de détection de 5 charge aux bornes de toutes les antennes 13 du système, afin de mesurer et de mémoriser la tension aux bornes de toutes les antennes 13 au démarrage du système, ce qui permettra ensuite de détecter les variations de charge aux bornes des antennes 13 en face desquelles on positionnera une charge, à savoir un appareil 25 pourvu d'une antenne 26 et mis en service par un organe de commande 27. 10 Lorsque le système a été initialisé et que les tensions aux bornes de toutes les antennes 13 individuelles ont été mémorisées par l'unité de commande 3, on peut procéder à l'installation des appareils 25 en positionnant chacun d'eux en face de telle ou telle antenne ou groupe d'antennes 13. On positionne également les organes de commande 27 des appareils 25, qui possèdent un état fermé (par exemple un 15 interrupteur fermé) et un état ouvert, en face d'une antenne 13 du système. On peut alors procéder à l'appairage d'un appareil 25 donné avec un (ou plusieurs) organe(s) de commande 27 (par exemple un interrupteur simple, deux interrupteurs va-et-vient, ...). A cet effet, on effectue une procédure d'appairage, de la manière suivante : 20 - On pose un organe de commande 27 libre (par exemple un interrupteur pourvu d'une étiquette d'identification RFID appariée à aucune antenne) sur une antenne numéro i du système qui doit être ensuite commandée par ledit organe de commande. - On actionne l'organe de commande 27, par exemple pour fermer le circuit 25 de l'étiquette RFID, ce qui provoque une variation de charge de l'antenne numéro i voisine de l'étiquette RFID. L'unité de commande 3 du système analyse la variation de charge et détecte qu'il s'agit d'une étiquette RFID, indiquant qu'un nouvel organe de commande identifié par l'identifiant de son étiquette RFID doit être ajouté au système. A cet effet, l'unité de 30 commande 3 lit et compare l'identifiant de l'étiquette RFID détectée aux 14 identifiants déjà enregistrés en mémoire, et s'il s'agit d'un nouvel identifiant, elle l'enregistre en mémoire comme faisant maintenant partie du système. Le microprogramme commande l'envoi d'un signal de détection de charge 5 à chaque antenne 13 (signal de faible intensité) et enregistre la valeur de la tension mesurée aux bornes de chaque antenne 13. De préférence, le système mesure en permanence la tension aux bornes de chaque antenne. Pour apparier le nouvel organe de commande 27 avec une antenne 13 donnée, notée antenne numéro i, on pose une charge (par exemple un 10 appareil 25 pourvu d'une antenne 26) sur cette antenne numéro i. L'unité de commande 3 qui gère le système détecte la variation de charge aux bornes de l'antenne numéro i due à la présence de l'appareil 25, et associe l'organe de commande 27 et son étiquette RFID, à l'antenne i. L'appairage entre une antenne spécifique numéro i et un organe de 15 commande 27 spécifique est alors terminé. A partir de là, des appuis successifs sur l'organe de commande 27 permettront d'éteindre et d'allumer successivement l'appareil 25 en série avec lui. Le système est alors prêt pour envoyer à l'antenne numéro i placée sous l'appareil 25 une tension correspondant à l'usage prévu pour cet appareil. 20 Si l'usage prévu pour cette antenne numéro i est une action de chauffage par effet Joule, l'unité de commande 3 enverra une tension continue à cette antenne, correspondant à l'effet Joule recherché. Si l'usage prévu pour cette antenne numéro i consiste à alimenter par induction un appareil 25 posé sur ladite antenne numéro i, l'unité de commande 3 25 enverra à cette antenne une tension alternative apte à générer par induction dans l'antenne 26 de l'appareil 25 la tension d'alimentation nécessaire à l'appareil 25. Si l'usage prévu pour cette antenne numéro i est à la fois un chauffage local et un échange de données par induction électromagnétique, l'unité de commande 3 enverra à cette antenne par exemple une tension ayant une composante continue 15 suffisante pour assurer le chauffage localisé, et une composante alternative à une fréquence compatible avec l'échange de données. En fait, du point de vue d'un utilisateur du système, on réalise un appairage entre un organe de commande 27 et un appareil électrique 25, et pour cela, du point 5 de vue du système selon l'invention, on associe l'identifiant de l'étiquette RFID contenue dans l'organe de commande et les coordonnées uniques de l'antenne sur laquelle a été détecté l'appareil électrique. Cela rend possible le déplacement d'un organe de commande sur une autre antenne j du système, différente de l'antenne i qui a servi à son appairage avec un 10 appareil, et cet organe de commande commandera alors la nouvelle antenne j pour alimenter le même appareil en énergie ou pour échanger des données avec lui. Cela est particulièrement pratique, puisqu'il sera possible de déplacer librement les organes de commande ou interrupteurs sur les murs d'une pièce équipée avec le système selon l'invention, tout en actionnant les appareils préalablement associés à 15 ces organes de commande ou interrupteurs. Mais cela rend également possible le déplacement dans le système d'un appareil d'une première antenne i vers une seconde antenne j tout en restant commandé par le même organe de commande 27. Pour cela on procède de la manière suivante : 20 1. État initial : un appareil 25 est alimenté en énergie sur l'antenne i, et apparié à son organe de commande 27 comme décrit précédemment. 2. On retire l'appareil 25 de l'antenne i. 3. L'unité de commande 3 du système mesure une différence de tension significative entre la valeur de la tension mesurée aux bornes de l'antenne i 25 avec une charge alimentée en énergie et la mesure de la tension aux bornes de l'antenne i à vide alimentée en énergie. 4. Le système en déduit que l'on a retiré un appareil 25 de l'antenne i. 5. L'unité de commande 3 du système se met alors en mode détection de charge : elle envoie un faible signal pendant une durée prédéterminée à 16 toutes les antennes 13 qui sont à vide (c'est-à-dire n'alimentant aucun appareil) ou qui ne sont pas en mode chauffage. 6. On pose l'appareil 25 retiré de l'antenne i sur une autre antenne j parmi celles n'alimentant aucun appareil ou qui ne sont pas en mode chauffage. 5 7. L'unité de commande 3 mesure une différence de tension significative entre la valeur enregistrée au démarrage du système pour l'antenne j à vide (absence de charge) et la tension obtenue après avoir posé la charge (l'appareil 25) sur l'antenne j. 8. L'unité de commande 3 en déduit par conséquent que l'on a posé l'appareil 10 déplacé sur l'antenne j et il alimente en conséquence l'antenne j en énergie (ou en données le cas échéant), et uniquement cette antenne j. L'appareil déplacé est donc alimenté à sa nouvelle position. 9. Les coordonnées uniques de l'antenne j remplacent celles de l'antenne i et sont alors associées à l'identifiant de l'étiquette RFID de l'organe de 15 commande préalablement appariée avec l'antenne i. 10. Des appuis successifs sur l'organe de commande permettront d'éteindre et d'allumer successivement l'appareil bien qu'il soit maintenant placé sur l'antenne j. 11. Même si on déplace à son tour l'organe de commande sur une autre antenne 20 du système, il commandera toujours la même antenne j sur lequel est positionné l'appareil. AVANTAGES DE L'INVENTION L'invention répond aux buts fixés et permet de réaliser à faible coût un 25 système multifonction permettant à la fois de chauffer une surface ou un volume, mais également d'alimenter en électricité des équipements rapportés, tels que des lampadaires, appliques ou autres, et d'échanger des données avec eux, sans nécessiter de prise électrique à proximité de l'appareil à alimenter, ni de connexion filaire entre les appareils. 17 L'invention permet également l'ajout aisé de nouveaux composants dans le système, ou le déplacement aisé de dispositifs électriques existants, par exemple une applique murale ou des équipements domotiques, sans avoir à tirer des câbles électriques ni percer des orifices dans les cloisons. 5 L'invention fournit une solution particulièrement économique et élégante, puisqu'un même support facile à industrialiser à faible coût (l'antenne 13) permet de fournir un ensemble de fonctions, notamment le chauffage, l'éclairage, la détection de présence, le balisage visuel et sonore, ou d'autres fonctions. La solution peut aisément être déployée en intérieur (maison, bâtiments) ou 10 en extérieur (voie publique, stades, ...) sur le sol, les murs ou les plafonds, mais également dans les véhicules individuels ou de transport en commun, les vêtements, ou tout autre support adapté. Elle permet de transférer de l'énergie électrique et/ou thermique, et/ou des données, et/ou de l'éclairage depuis ou vers tout endroit de la surface équipée. 15 Le système selon l'invention est sûr car alimenté en basse tension, ce qui évite les risques d'électrocution. Les fréquences utilisées ne sont pas absorbées par l'homme, ce qui supprime les risques d'électro-sensibilité. En outre, le système est économe en énergie, puisque seules les zones nécessaires sont activées. 20 Du point de vue d'un utilisateur final, le système selon l'invention présente aussi de nombreux avantages. Il permet d'obtenir une température maitrisée et confortable en tout lieu d'une pièce, et ce sans dispositif de chauffage apparent. Il permet d'installer n'importe quel équipement de faible et moyenne puissance en tout endroit (sol, mur, plafond) d'une pièce équipée avec des lés de circuits 13, et ce de 25 manière réversible et sans prises électriques ou interrupteurs fixes. En mode transfert de données, le système selon l'invention permet le pilotage d'équipements domotiques tels que des volets roulants électriques, des dispositifs d'éclairage, ...) ou l'échange de données ou de commandes avec divers capteurs, interrupteurs, gradateurs, rhéostats, REVENDICATIONS1 - Dispositif (21) pour la réalisation d'un revêtement d'un support tel qu'un sol, mur, paroi ou similaire, comprenant au moins une couche diélectrique (20) revêtue de circuits élutriques (13), caractérisé en ce que lesdits circuits électriques (13) sont conformés pour générer, simultanément ou sélectivement, lorsqu'ils sont parcourus par un courant électrique, un effet de chauffage par effet Joule et un effet électromagnétique apte à permettre un échange de données ou d'énergie par couplage électromagnétique avec un équipement électrique (25) disposé sur ou à proximité du dispositif. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits circuits électriques (13) sont réalisées sous la forme d'antennes comportant une pluralité de spires métalliques (23), disposées sur une face ou sur les deux faces de la couche diélectrique. 15 3 Dispositif selon 'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la couche diélectrique (20) est réalisée sous la forme de bandes en matière plastique susceptibles d'être découpées à partir d'un rouleau pour former des lés (21). 4- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé 20 en cm que la couche diélectrique (20) est en PET, en PVC, en polycarbonate ou en polyuréthane. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les circuits électriques (13) comportent des pistes conductrices, en aluminium, cuivre, argent, ou encre conductrice. 25 19 6 -- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les spires (23) des antennes (13) ont une forme polygonale, hexagonale ou circulaire. 7 - Revêtement d'un support tel qu'un sol ou un mur de bâtiment, une paroi ou une cloison de véhicule de transport, ou similaire, caractérisé en ce qu'il comporte un empilement multicouche comprenant au moins une couche supérieure de décor, ou une couche inférieure destinée à être posée sur le support, et une couche constituée par un dispositif (21) selon l'une quelconque des revendications précédentes. lU 8 - Système multifonction, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de dispositifs selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, au moins un appareil électrique (25) pourvu d'une antenne (26) apte à être alimentée par induction électromagnétique par au moins une antenne (13) d'un tel dispositif, et au moins un 15 organe de commande (27) apte à commander sélectivement l'alimentation électrique d'au moins une antenne (13) au voisinage de laquelle est posé ledit appareil électrique (25). 9 - Système multifonction selon la revendication 8, caractérisé en ce que zo l'antenne (26) de l'appareil (25) et les antennes (13) du dispositif sont configurées de manière que l'antenne (26) de l'appareil (25) à alimenter embrasse le flux électromagnétique d'au moins une antenne (13) du dispositif, quelle que soit la position de l'appareil (25) sur le dispositif. 25 10 - Système multifonction selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé en ce que les organes de commande (27) sont appariés logiquement avec un ou plusieurs appareils (25). 11 - Système multifonction selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé 30 en ce que les organes de commande (27) sont des objets portables communicants, en particulier des cartes à puce sans contact ou étiquettes RF1D. 20 12 - Système multifonction selon l'une des revendication 8 à 10, caractérisé en ce que les organes de commande (27) sont des interrupteurs fixes ou mobiles. 13 - système multifonction selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé 5 en ce que !interface de communication (8) avec l'extérieur est configurée pour permettre la surveillance et le pilotage du système à partir d'un objet portable communicant, en particulier un téléphone portable ou une tablette électronique. 14 --- Système multifonction selon l'une des revendications 8 à 13, caractérisé ta en ce que l'unité de commande (3) est configurée pour détecter une variation de charge aux bornes d'une antenne (13) lorsqu'un appareil (25) est mis en service dans le système au voisinage de ladite antenne. 15 -- Système multifonction selon l'une ries revendications 8 à 14, caractérisé 15 en ce que l'unité de commande (3) est configure° pour détecter une variation de charge aux bornes d'une première antenne numéro i et d'une seconde antenne numéro j lorsqu'un appareil (25) est déplacé de l'antenne numéro i vers l'antenne numéro j. 16 - Système multifonction selon la revendication 15, caractérisé en ce que 20 l'unité de commande (3) est configurée pour couper l'alimentation de la première antenne numéro i et pour alimenter la seconde antenne numéro j, par actionnement du même organe de commande (27) que celui qui alimentait la première antenne numéro i. 25 17 - Système multifonction selon l'une quelconque des revendications 8 à 16, caractérisé en ce que l'unité de commande (3) est configurée pour envoyer une tension continue aux antennes (13) destinées à produire un effet de chauffage, une tension alternative aux antennes (13) destinées à alimenter un appareil (25) en énergie ou à communiquer avec un appareil (25) par induction électromagnétique, et une tension 30 ayant une composante continue et une composante alternative aux antennes (13) 21 destinées à produire à la fois un effet de chauffage et un effet d'alimentation en énergie ou de communication par induction électromagnétique.