Brevet FR3077304A1 — publié le 20190802

Arrière-plan de l'invention La présente invention concerne le domaine du teillage de nappes de tiges de plantes végétales, notamment de tiges de lin. Le teillage de tiges de lin a pour but d'extraire de la tige de la plante la partie fibreuse, ou filasse, et d'éliminer les parties ligneuses et les anas. Pour ce faire, on utilise communément une installation de teillage qui comporte le plus souvent, considérés successivement selon le sens de déplacement de la nappe de lin dans l'installation de teillage, une station de déroulage de balles de tiges de lin, et une station d'enroulage de balles de filasse. Entre la station de déroulage et la station d'enroulage se trouve une station d'extraction qui permet d'extraire les fibres du bois de la plante. Il s'agit généralement d'une extraction mécanique des fibres qui est réalisée par battage des tiges pour enlever le bois. La station d'extraction comporte traditionnellement un module de broyage et d'écangage. Les balles de tiges de lin sont amenées une à une dans la station de déroulage où elles sont déroulées et étalées à plat afin de former la nappe de lin. Un jeu de courroies et de rouleaux permet de déplacer la nappe de lin selon le sens de déplacement. Généralement, des opérateurs se trouvent à côté de la balle de tiges de lin afin de s'assurer que cette dernière se déroule correctement. En outre, ils contrôlent manuellement l'épaisseur de la nappe de lin afin d'assurer un teillage régulier. Le contrôle de l'épaisseur de la nappe de lin est particulièrement important dès lors qu'une épaisseur trop faible ou trop importante, ou bien une épaisseur non homogène, peut dans certains cas conduire à un bourrage de l'installation de teillage, amener un teillage excessif ou insuffisant, dans tous les cas irréguliers, ou bien encore dégrader le rendement de l'installation de teillage. Objet et résumé de l'invention Un premier but de la présente invention est de proposer un module de régulation de l'épaisseur d'une nappe de tiges fibreuses pour installation de teillage, permettant de contrôler et réguler, de manière 2 automatique, l'épaisseur de la nappe de tiges fibreuses entrainée dans l'installation de teillage. Pour ce faire, l'invention porte sur un module de régulation de l'épaisseur d'une nappe de tiges fibreuses pour installation de teillage, le 5 module de régulation comportant : - une table présentant une direction longitudinale qui s'étend entre une partie amont et une partie aval, la nappe de tiges fibreuses étant destinée à se déplacer sur ladite table depuis la partie amont vers la partie aval, selon un sens de 10 déplacement qui est parallèle à la direction longitudinale de la table; - au moins un premier dispositif de régulation comportant : un premier organe d'entrainement configuré pour déplacer la nappe de tiges fibreuses selon le sens de déplacement, le premier organe 15 d'entrainement étant actionné à une première vitesse; un premier capteur d'épaisseur pour mesurer une première épaisseur de la nappe de tiges fibreuses, le premier capteur d'épaisseur étant disposé en aval du premier organe d'entrainement ; un premier dispositif de commande, connecté au premier organe 20 d'entrainement et au premier capteur d'épaisseur, pour réguler la première vitesse dudit premier organe d'entrainement en fonction de la première épaisseur mesurée, d'une première consigne d'épaisseur, et d'une première valeur de vitesse de déplacement aval de la nappe de tiges fibreuses mesurée en aval du premier capteur d'épaisseur, de manière à 25 réguler l'épaisseur de la nappe de tiges fibreuses en sortie du module de régulation. On comprend que le module de régulation peut être adapté à une installation de teillage existante. Il peut également être disposé en plusieurs endroits de l'installation de teillage. De préférence, le module de 30 régulation est disposé entre la station de déroulage de balles de tiges de lin et le diviseur, dont la fonction est d'augmenter sensiblement la vitesse de déplacement de la nappe de tiges fibreuses dans l'installation de teillage. Sans sortir du cadre de la présente invention, plusieurs modules de 35 régulation peuvent être prévus au sein d'une même installation de teillage. 3 La première vitesse du premier organe d'entrainement est préférentiellement une vitesse linéaire orientée selon le sens de déplacement de la nappe. Il s'agit préférentiellement de la vitesse à laquelle le premier organe d'entrainement entraine la nappe. 5 Le module de régulation selon l'invention permet donc de réguler l'épaisseur de la nappe de tiges fibreuses, en sortie dudit module de régulation, en fonction notamment de la première consigne d'épaisseur, de sorte que l'épaisseur de la nappe de tiges fibreuses en sortie du premier dispositif de régulation soit constante et sensiblement égale à la 10 première consigne d'épaisseur. Cette première consigne d'épaisseur peut être une valeur choisie manuellement par un opérateur. Alternativement, la première consigne d'épaisseur peut être calculée de manière automatique, par exemple à partir d'une ou plusieurs valeurs de charge des équipements mécaniques 15 de l'installation de teillage. Par équipements mécaniques, on entend notamment les moteurs d'entrainement des tambours, des cylindres cannelés, des peignes, appartenant aux modules de broyage ou d'écangage. On comprend par ailleurs que le module de régulation peut 20 comprendre un ou plusieurs dispositifs de régulation disposés successivement, les uns à la suite des autres, selon la finesse et la progressivité de régulation recherchée. Par ailleurs, le premier dispositif de régulation est préférentiellement situé au-dessus de la table. Encore de préférence, la 25 table est supportée par un bâti. Avantageusement, on prévoit un dispositif d'aspiration au-dessus du premier dispositif de régulation, afin d'aspirer les poussières générées lors du déplacement de la nappe de tiges fibreuses. Comme expliqué en préambule, considérée selon sa longueur, 30 l'épaisseur de la nappe de tiges fibreuses provenant de la balle de tiges de lin qui est déroulée à plat, n'est généralement pas constante. En outre, l'épaisseur de la nappe de tiges fibreuses est parfois inadaptée aux conditions de fonctionnement de la machine. Elle peut être trop faible ou au contraire trop importante, ce qui se traduit par la 35 présence de trous ou de paquets. 4 Les variations d'épaisseur de la nappe, considérée selon la longueur, peuvent être dues aux conditions de ramassage des tiges de lin ou bien à des différences de forme des tiges. Le module de régulation selon l'invention a pour fonction d'homogénéiser l'épaisseur de la nappe 5 de tiges fibreuses qui se déplace dans l'installation de teillage, et d'ajuster cette épaisseur afin qu'elle atteigne une valeur désirée, de préférence optimale, qui peut dans certains cas être fonction des conditions de fonctionnement de l'installation de teillage. Dans le cas où le premier capteur d'épaisseur détecte que 10 l'épaisseur de la nappe de tiges fibreuses diffère la première consigne d'épaisseur, la première vitesse du premier organe d'entrainement est modifiée en tenant compte de la première vitesse de déplacement aval de la nappe de tiges fibreuses, qui peut être mesurée par exemple en entrée du diviseur. Avantageusement, le premier dispositif de commande est 15 configuré pour transmettre une première consigne de vitesse au premier organe d'entrainement, ladite première consigne de vitesse étant déterminée à partir de la première épaisseur mesurée, de la première valeur de vitesse de déplacement aval et de la première consigne d'épaisseur. 20 Si l'épaisseur de la nappe de tiges fibreuses mesurée par le premier capteur d'épaisseur, c'est-à-dire la première épaisseur, est supérieure à la première consigne d'épaisseur, le premier dispositif de commande est configuré pour piloter le premier organe d'entrainement afin qu'il ralentisse la vitesse de déplacement de la nappe de tiges fibreuses. Pour 25 ce faire, la première valeur de consigne sera, par exemple, une vitesse inférieure à la première vitesse de déplacement aval. A l'inverse, si l'épaisseur de la nappe de tiges fibreuses mesurée par le premier capteur d'épaisseur, c'est-à-dire la première épaisseur, est inférieure à la première consigne d'épaisseur, le premier dispositif de 30 commande est configuré pour piloter le premier organe d'entrainement afin qu'il augmente la vitesse de déplacement de la nappe de tiges fibreuses. Pour ce faire, la première valeur de consigne sera, par exemple, une vitesse supérieure à la première vitesse de déplacement aval. Selon un mode de réalisation préférentiel, la première consigne de 35 vitesse est la somme de la première vitesse de déplacement aval et d'une 5 première valeur de correction calculée à partir de la première épaisseur mesurée et de la première consigne d'épaisseur. On comprend que la première valeur de correction peut être une valeur positive ou négative. Elle résulte de la comparaison entre la 5 première consigne d'épaisseur et la première épaisseur mesurée. Selon un exemple de réalisation, cette première valeur de correction est proportionnelle à la différence entre la première consigne d'épaisseur et la première épaisseur mesurée. Selon une variante, la première valeur de correction tient compte des mesures passées des 10 premières épaisseurs. Un intérêt est de lisser la régulation d'épaisseur de la nappe de tiges fibreuses. De préférence, mais non exclusivement, le premier dispositif de commande comporte un régulateur PID pour calculer la première valeur de correction. Le régulateur PID (Proportionnelle-intégrale-Dérivée) est 15 connu et ne sera pas décrit en détail ici. De préférence, le premier dispositif de régulation est disposé au-dessus de la table. On comprend donc que la nappe de tiges fibreuses circule entre la table et le premier dispositif de régulation. De préférence, le dispositif de régulation est fixé au bâti qui porte la table. 20 Selon un mode de réalisation, le premier organe d'entrainement comporte au moins un disque denté dont l'axe de rotation est perpendiculaire à la direction longitudinale. Le disque denté est de préférence actionné par un moteur, de préférence électrique. Selon un autre mode de réalisation, le premier organe 25 d'entrainement comporte au moins une bande à picots dont une portion est parallèle à un plan horizontal de la table tout en étant entrainée selon le sens de déplacement. On comprend que la nappe de tiges fibreuses est déplacée par le mouvement de la portion selon le sens de déplacement. Le premier capteur d'épaisseur comporte de préférence un palpeur 30 qui vient en contact avec la face supérieure de la nappe de tiges fibreuses. On comprend que la première épaisseur est mesurée localement à l'endroit du premier capteur d'épaisseur. Selon un aspect préférentiel de l'invention, le module de régulation comporte en outre au moins un deuxième dispositif de régulation, disposé 35 en aval du premier dispositif de régulation et comportant : 6 un deuxième organe d'entrainement configuré pour déplacer la nappe de tiges fibreuses selon la direction de déplacement, le deuxième organe d'entrainement étant actionné à une deuxième vitesse ; un deuxième capteur d'épaisseur pour mesurer une deuxième 5 épaisseur de la nappe de tiges fibreuses, le deuxième capteur d'épaisseur étant disposé en aval du deuxième organe d'entrainement ; un deuxième dispositif de commande, connecté au deuxième organe d'entrainement et au deuxième capteur d'épaisseur, pour réguler la deuxième vitesse en fonction de la deuxième épaisseur mesurée, d'une 10 deuxième consigne d'épaisseur, et d'une deuxième valeur de vitesse de déplacement aval de la nappe de tiges fibreuses mesurée en aval du deuxième capteur d'épaisseur ; et en ce que la première valeur de vitesse de déplacement aval correspond à la deuxième vitesse. 15 On comprend donc que le deuxième dispositif de régulation est similaire au premier dispositif de régulation. La deuxième valeur de vitesse de déplacement aval pourra par exemple correspondre à la vitesse de déplacement de la nappe de tiges fibreuses en entrée du diviseur. 20 On comprend que la première vitesse est déterminée à partir de la première consigne d'épaisseur, de la première épaisseur mesurée, et de la deuxième vitesse. La deuxième vitesse du deuxième organe d'entrainement est préférentiellement une vitesse linéaire orientée selon le sens de 25 déplacement de la nappe. Il s'agit préférentiellement de la vitesse à laquelle le deuxième organe d'entrainement entraine la nappe. Un intérêt de disposer de deux dispositifs de régulation est de réguler plus finement l'épaisseur de la nappe de tiges fibreuses. Autrement dit, la régulation ou correction de l'épaisseur de la nappe de 30 tiges fibreuses pourra être régularisée progressivement par les deux dispositifs de régulation. De préférence, la deuxième consigne d'épaisseur est fonction de la première consigne d'épaisseur. Par exemple, la deuxième consigne d'épaisseur pourra être proportionnelle à la première consigne d'épaisseur, 35 le coefficient de proportionnalité pouvant être fonction de la difficulté à teiller le lin. 7 Un intérêt est d'ajuster progressivement, en deux étapes, l'épaisseur de la nappe de tiges fibreuses, sur une distance plus importante. On améliore ainsi la qualité de la nappe de tiges fibreuses avant qu'elle ne pénètre dans le diviseur. 5 Selon une autre variante, la deuxième consigne d'épaisseur pourra être égale à la première consigne d'épaisseur. Selon un aspect avantageux de l'invention, le module de régulation comporte en outre au moins un troisième dispositif de régulation, disposé en aval du deuxième dispositif de régulation et comportant : 10 un troisième organe d'entrainement configuré pour déplacer la nappe de tiges fibreuses selon la direction de déplacement, le troisième organe d'entrainement étant actionné à une troisième vitesse ; un troisième capteur d'épaisseur pour mesurer une troisième épaisseur de la nappe de tiges fibreuses, le troisième capteur d'épaisseur 15 étant disposé en aval du troisième organe d'entrainement ; un troisième dispositif de commande, connecté au troisième organe d'entrainement et au troisième capteur d'épaisseur, pour réguler la troisième vitesse en fonction de la troisième épaisseur mesurée, d'une troisième consigne d'épaisseur, et d'une troisième valeur de vitesse de 20 déplacement aval de la nappe de tiges fibreuses mesurée en aval du troisième capteur d'épaisseur ; et en ce que la deuxième valeur de vitesse de déplacement aval correspond à la troisième vitesse. On comprend donc que le troisième dispositif de régulation est 25 similaire au premier ou deuxième dispositif de régulation. La troisième valeur de vitesse de déplacement aval pourra par exemple correspondre à la vitesse de déplacement de la nappe de tiges fibreuses en entrée du diviseur. On comprend que la deuxième vitesse est déterminée à partir de la 30 deuxième consigne d'épaisseur, de la deuxième épaisseur mesurée, et de la troisième vitesse. La troisième vitesse du troisième organe d'entrainement est préférentiellement une vitesse linéaire orientée selon le sens de déplacement de la nappe. Il s'agit préférentiellement de la vitesse à 35 laquelle le troisième organe d'entrainement entraine la nappe. 8 Un intérêt de disposer de trois dispositifs de régulation est de réguler encore plus finement l'épaisseur de la nappe de tiges fibreuses. Autrement dit, la régulation ou correction de l'épaisseur de la nappe de tiges fibreuses pourra être régularisée progressivement par les trois 5 dispositifs de régulation. Avantageusement, la troisième consigne d'épaisseur est fonction de la première et/ou deuxième consigne d'épaisseur. Par exemple, la troisième consigne d'épaisseur pourra être proportionnelle à la deuxième consigne d'épaisseur, le coefficient de proportionnalité pouvant être 10 fonction de la difficulté à teiller le lin. Un intérêt est d'ajuster progressivement, en trois étapes, l'épaisseur de la nappe de tiges fibreuses, sur une distance plus importante. On améliore ainsi la qualité de la nappe de tiges fibreuses avant qu'elle ne pénètre dans le diviseur. 15 Selon une autre variante, la troisième consigne d'épaisseur pourra être égale à la deuxième consigne d'épaisseur. Sans sortir du cadre de la présente invention, on pourra prévoir un nombre supplémentaire de dispositifs de régulation, selon la finesse et la progressivité de régulation recherchée. 20 L'invention porte en outre sur une installation de teillage comportant successivement, considérés selon le sens de déplacement de la nappe de tiges fibreuses : - une station de déroulage d'une balle de lin afin de former la nappe de tiges fibreuses constituée de tiges fibreuses 25 orientées perpendiculairement au sens de déplacement ; - une station d'extraction pour extraire les fibres des tiges fibreuses ; - au moins un module de régulation selon l'invention, le module de régulation, considéré selon la direction 30 longitudinale, étant disposé entre la station de déroulage et la station d'extraction. De préférence, l'installation de teillage comporte un diviseur, et le module de régulation selon l'invention est disposé entre la station de déroulage et le diviseur. Le diviseur est un module, connu par ailleurs, 35 dont la fonction est d'accélérer sensiblement la vitesse de la nappe de tiges fibreuses. Généralement, le diviseur a pour effet de multiplier la 9 vitesse de déplacement de la nappe de tiges fibreuses par un coefficient allant de quatre à huit. De façon connue, la station d'extraction a également pour fonction de nettoyer les fibres des tiges fibreuses. 5 Avantageusement, la station de déroulage comporte un moteur d'entrainement dont la vitesse de rotation est pilotée de manière à correspondre à la première vitesse. Autrement dit, la balle de tiges fibreuses est déroulée sensiblement à la même vitesse que la première vitesse du premier organe d'entrainement du module de régulation. 10 Avantageusement, l'installation de teillage comporte en outre un dispositif de mesure pour mesurer la vitesse de la nappe en aval du module de régulation. Ce dispositif de mesure est préférentiellement, mais non nécessaire, configuré pour mesurer la vitesse de la nappe en entrée du diviseur. Le dispositif de mesure peut également être disposé en partie 15 aval du module de régulation. On comprend que le dispositif de mesure permet de mesurer et fournir : la première vitesse de déplacement aval au premier dispositif de commande lorsque le module de régulation n'est équipé que du premier 20 dispositif de régulation ; la deuxième vitesse de déplacement aval au deuxième dispositif de commande lorsque le module de régulation n'est équipé que du premier et du deuxième dispositif de régulation ; la troisième vitesse de déplacement aval au premier dispositif de 25 commande lorsque le module de régulation est équipé des premier, deuxième et troisième dispositifs de régulation. Préférentiellement, l'installation de teillage selon l'invention comporte en outre un diviseur disposé en amont de la station d'extraction, et le module de régulation est disposé entre la station de déroulage à plat 30 et le diviseur. Brève description des dessins L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non 35 limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : 10 - la figure 1 est une vue schématique de côté d'une installation de teillage de lin selon l'invention, comportant un module de régulation conforme à la présente invention; - la figure 2 est une vue schématique du module de régulation de 5 la figure 1 ; et - la figure 3 est un diagramme fonctionnel du module de régulation de la figure 2. Description détaillée de l'invention 10 Sur la figure 1, on a illustré en vue de côté de manière schématique un mode de réalisation selon l'invention d'une installation de teillage 10 pour tiges fibreuses. Dans cet exemple, les tiges fibreuses sont des tiges de lin. Sans sortir du cadre de la présente invention, l'installation de teillage 10 pourrait être utilisée pour d'autres types de tiges fibreuses, 15 comme par exemple des tiges de chanvre. Comme il sera expliqué ci-dessous, l'installation de teillage 10 est traversée par une nappe N de tiges de lin T qui se déplace selon un sens de déplacement F. Les termes « amont » et « aval » utilisés ci-dessous seront considérés en référence au sens de déplacement F. 20 De manière connue, l'installation de teillage 10 comporte tout d'abord en amont une station de déroulage à-plat 12 d'une balle B de tiges de lin T afin de former la nappe N de tiges de lin T constituée de tiges de lin T orientées perpendiculairement au sens de déplacement F de la nappe.. 25 Dans cet exemple non limitatif, la station de déroulage à-plat 12 comporte un tapis roulant 14 qui est entrainé par un moteur 16 à une vitesse linéaire Vo. Comme il sera indiqué plus en détail ci-après, le moteur 16 peut être piloté de manière à modifier la vitesse Vo. On comprend que la vitesse Vo est la vitesse linéaire de la nappe de lin qui 30 émane de la balle B. Bien entendu, et sans sortir du cadre de la présente invention, on pourrait prévoir d'autres moyens d'entrainement en rotation de la balle B. De manière connue en soi, la nappe N de tiges de lin T traverse un diviseur 18 dont la fonction est d'augmenter sensiblement la vitesse de 35 déplacement de la nappe N de tiges de lin T. De manière traditionnelle, le diviseur 18 comporte une série de disques 20, illustrée en figure 2, 11 présentant des vitesses de rotation croissantes de façon à accélérer progressivement la nappe N de tiges de lin T. En aval du diviseur 18, l'installation de teillage 10 comporte une station d'extraction 30 pour extraire les fibres des tiges de lin. De façon 5 connue, la station d'extraction est constituée d'un ou plusieurs modules de broyage et d'écangage. Les fibres longues qui sortent de la station d'extraction 30 sont ensuite enroulées pour former une balle de fibres B', appelée balle de filasse, cet enroulement ayant lieu dans une enrouleuse 32, connue par 10 ailleurs. On comprend qu'une fois la balle B de tiges de lin entièrement déroulée, une deuxième balle B de tiges de lin T est amenée dans la station de déroulage à plat 12. Similairement, une fois que la balle de filasse B' est formée, elle est évacuée hors de l'enrouleuse, laissant place 15 à la formation d'une autre balle de filasse. Conformément à l'invention, l'installation de teillage comporte en outre un module de régulation 100 qui a pour fonction de réguler l'épaisseur E de la nappe N. Il est connu que, considérée selon sa longueur, l'épaisseur de la nappe n'est pas constante. Elle peut en effet 20 présenter des oscillations, qui peuvent être dues à une non-homogénéité de l'épaisseur de l'andain lors de l'opération de ramassage au champ. En outre, l'épaisseur de la nappe émanant de la balle B ne correspond pas nécessaire à l'épaisseur optimale que doit présenter la nappe pour maximiser ou optimiser le rendement et la qualité du processus de 25 teillage. Comme exposé ci-dessus, le module de régulation 100 selon l'invention a pour but de réguler l'épaisseur de la nappe N afin qu'elle présente une épaisseur sensiblement constante et adaptée au fonctionnement recherchée de l'installation de teillage. 30 Considéré selon la direction de déplacement F de la nappe N de tiges de lin T, le module de régulation 100 est disposé entre la station de déroulage à plat 14 et la station d'extraction 30. Plus précisément, dans cet exemple, le module de régulation 100 est disposé entre la station de déroulage à plat 12 et le diviseur 18. 12 Dans la suite de l'exposé, on note Ee l'épaisseur de la nappe N en entrée du module de régulation 100, et Es l'épaisseur de la nappe N en sortie du module de régulation 100. Conformément à l'invention, le module de régulation 100 comporte 5 une table 102 présentant une direction longitudinale L qui s'étend entre une partie amont 104 et une partie aval 106. Comme on le comprend sur la figure 2, la nappe N de tiges de lin T est destinée à se déplacer sur ladite table 102 depuis la partie amont 104 vers la partie aval 106, selon le sens de déplacement F qui est parallèle à la direction longitudinale L de 10 la table 102. Cette table 102 peut être portée par un bâti (non illustré ici). Le module de régulation comporte par ailleurs un premier dispositif de régulation 110 qui est disposé au-dessus de table 102, à proximité de la partie amont 104. 15 Le premier dispositif de régulation 110 comprend un premier organe d'entrainement 112 qui configuré pour déplacer la nappe N de tiges de lin T selon le sens de déplacement F, le premier organe d'entrainement 112 étant actionné à une première vitesse V1. La première vitesse V1 est dans cet exemple une vitesse linéaire orientée 20 selon le sens de déplacement F. Comme on le comprend, la première vitesse V1 correspond à la vitesse de déplacement linéaire de la nappe N de tiges de lin T au niveau du premier organe d'entrainement 112. Dans cet exemple, illustré en figure 3, le premier organe d'entrainement 112 comporte une bande à picots 113 dont une portion 25 113a est parallèle à un plan horizontal P de la table 102, on comprend que la portion 113a est entrainée selon le sens de déplacement F à la première vitesse linéaire V1. La bande à picots 113 est montée sur deux cylindres d'entrainement 115, 117 qui sont actionnés par un premier moteur 30 électrique 119. On constate par ailleurs que le premier dispositif de régulation 110 est disposé au-dessus de la table 102. Le premier dispositif de régulation 110 comporte par ailleurs un premier capteur d'épaisseur 120 comportant un palpeur 122 pour 35 mesurer une première épaisseur E1 de la nappe N de tiges de lin T. On 13 comprend que cette mesure de la première épaisseur E1 est réalisée localement sur la nappe N de tiges de lin T. On comprend également que le capteur d'épaisseur 120 est disposé en aval du premier organe d'entrainement 112. 5 Le module de régulation 100 comporte par ailleurs un premier dispositif de commande 130, qui est connecté au premier organe d'entrainement 112 et au premier capteur d'épaisseur 120, pour réguler la première vitesse V1 du premier organe d'entrainement 112. Par ailleurs, dans cet exemple de réalisation, la vitesse Vo du 10 moteur 16 de la station de déroulage à plat 12 est pilotée de manière à correspondre à la première vitesse V1 du premier organe d'entrainement 112, et ce afin d'assurer un déplacement uniforme de la portion de la nappe de lin qui se situe en amont du module de régulation 100. Le module de régulation 100 selon l'invention comporte en outre 15 un deuxième dispositif de régulation 110' qui est disposé en aval du premier dispositif de régulation 110. Le deuxième dispositif de régulation 110 comporte un deuxième organe d'entrainement 112' qui est configuré pour déplacer la nappe N de tiges de lin T selon la direction de déplacement F, le deuxième organe 20 d'entrainement étant actionné à une deuxième vitesse V2. Dans cet exemple, la deuxième vitesse V2 du deuxième organe d'entrainement 112' est une vitesse linéaire orientée selon le sens de déplacement de la nappe. Il s'agit préférentiellement de la vitesse à laquelle le deuxième organe d'entrainement entraine la nappe. 25 Dans cet exemple, le deuxième organe d'entrainement 112' comporte un disque denté 113' dont l'axe de rotation A est perpendiculaire à la direction longitudinale L. Le disque denté 113' est entrainé en rotation par un moteur 119'. La deuxième vitesse V2 représente donc la vitesse tangentielle du disque denté 113'. 30 Sans sortir du cadre de la présente invention, on pourrait remplacer le disque denté par une bande à picots, telle que celle du premier organe d'entrai nement. Le deuxième dispositif de régulation 110' comporte par ailleurs un deuxième capteur d'épaisseur 120' pour mesurer une deuxième épaisseur 35 E2 de la nappe N de tiges de lin T. Le deuxième capteur d'épaisseur 120' est identique au premier capteur d'épaisseur 120 dans cet exemple. Le 14 deuxième capteur d'épaisseur 120' est disposé en aval du deuxième organe d'entrainement 112'. Le deuxième dispositif de régulation 110' comporte par ailleurs un deuxième dispositif de commande 130', qui est connecté au deuxième 5 organe d'entrainement 112' et au deuxième capteur d'épaisseur 120'. Par ailleurs, dans cet exemple, le module de régulation 100 comporte, en outre, un troisième dispositif de régulation 110", disposé en aval du deuxième dispositif de régulation 110', pour réguler la deuxième vitesse V2 du deuxième organe d'entrainement 112' 10 Le troisième dispositif de régulation 110" comporte un troisième organe d'entraînement 112", dans cet exemple similaire au premier organe d'entraînement 112, le troisième organe d'entraînement 112" étant configuré pour déplacer la nappe N de tissu T selon la direction de déplacement F, le troisième organe d'entraînement 112" étant actionné à 15 une troisième vitesse V3. Dans cet exemple, la troisième vitesse V3 du troisième organe d'entrainement 112" est une vitesse linéaire orientée selon le sens de déplacement de la nappe. Il s'agit préférentiellement de la vitesse à laquelle le troisième organe d'entrainement entraine la nappe N. 20 Le troisième dispositif de régulation 110" comporte, par ailleurs, un troisième capteur d'épaisseur 120" pour mesurer une troisième épaisseur E3 de la nappe N de tiges à fibres T, le troisième capteur d'épaisseur 120" étant un palpeur similaire aux premier et deuxième capteurs d'épaisseur 120, 120'. Le troisième capteur d'épaisseur 120" est disposé 25 en aval du troisième organe d'entraînement 112". Par ailleurs, le troisième dispositif de régulation 110" comporte un troisième dispositif de commande 130", connecté au troisième organe d'entraînement 112' et au troisième capteur d'épaisseur 120", pour réguler la troisième vitesse V3 du troisième organe d'entrainement 112" 30 Comme exposé ci-dessus, le premier dispositif de commande 130 est configuré pour réguler la première vitesse V1 du premier organe d'entraînement 112, cette régulation se faisant en fonction de la première épaisseur E1 mesurée, d'une première consigne d'épaisseur CE1 et d'une première valeur de vitesse de déplacement aval de la nappe N de lin T qui 35 est mesurée en aval du premier capteur d'épaisseur 120, cette première 15 valeur de vitesse de déplacement aval correspondant ici à la deuxième vitesse V2 du deuxième organe d'entraînement. Plus précisément, le premier dispositif de commande 130 est configuré pour transmettre une première consigne de vitesse CV1 au 5 premier organe d'entrainement 112, ladite première consigne de vitesse V1 étant déterminée à partir de la première épaisseur mesurée E1, de la deuxième vitesse V2 du deuxième organe d'entraînement et de la première consigne d'épaisseur CE1. Dans cet exemple, la première consigne de vitesse CV1 est la somme de la deuxième vitesse V2 et d'une 10 première valeur de correction X1 qui est calculée à partir de la première épaisseur E1 mesurée de la première consigne d'épaisseur CE1. Cette première valeur de correction X1 peut être positive ou négative. Pour ce faire, le premier dispositif de commande 130 comporte dans cet exemple un régulateur PID (à action proportionnelle, intégrale et 15 dérivée) 131 pour calculer la première valeur de correction X1. Dans cet exemple, la première valeur de correction X1 est proportionnelle à la différence entre la première consigne d'épaisseur CE1 et la première épaisseur E1 mesurée. On comprend donc que, entre le premier dispositif de régulation 20 110 et le deuxième dispositif de régulation 110', l'épaisseur de la nappe N de tiges de lin est sensiblement égale à la première consigne d'épaisseur CE1. On va maintenant s'intéresser à la fonction du deuxième dispositif de régulation 110'. 25 Le deuxième dispositif de commande 130' du deuxième dispositif de régulation 110' a pour fonction de réguler la deuxième vitesse V2 en fonction de la deuxième épaisseur mesurée par le deuxième capteur d'épaisseur 120', d'une deuxième consigne d'épaisseur CE2, et d'une deuxième valeur de vitesse de déplacement aval de la nappe de tiges de 30 lin mesurée en aval du deuxième capteur d'épaisseur 120'. Dans cet exemple, la deuxième valeur de vitesse de déplacement aval correspond à la troisième vitesse V3 du troisième organe d'entraînement. A l'instar du premier dispositif de commande 130, le deuxième dispositif de commande 130' est configuré pour transmettre une 35 deuxième consigne de vitesse CV2 au deuxième organe d'entraînement 112', ladite deuxième consigne de vitesse CV2 étant déterminée à partir 16 de la deuxième épaisseur E2 mesurée, de la troisième vitesse du troisième organe d'entraînement, et de la deuxième consigne d'épaisseur CE2. Là-encore, la deuxième consigne de vitesse CV2 est la somme de la troisième vitesse du troisième organe d'entraînement et d'une deuxième 5 valeur de correction X2 qui est calculée à partir de la deuxième épaisseur E2 mesurée et de la deuxième consigne d'épaisseur CE2. Là-encore, le deuxième dispositif de commande 130' comporte dans cet exemple un régulateur PID 131' pour calculer la deuxième valeur de correction X2. Dans cet exemple, la deuxième consigne d'épaisseur CE2 est 10 fonction de la première consigne d'épaisseur CE1. Précisément, dans l'exemple illustré, la première épaisseur mesurée E1 de la nappe est trop importante de sorte que le module de régulation va diminuer l'épaisseur de la nappe de sorte que son épaisseur en sortie Es du module de régulation soit inférieure à son épaisseur en entrée Ee du 15 module de régulation. La deuxième consigne d'épaisseur CE2 est proportionnelle à la première consigne d'épaisseur CE1, le coefficient de proportionnalité étant strictement inférieur à 1, de sorte que l'épaisseur de la nappe N entre les deuxième et troisième dispositifs de régulation 110', 110" est 20 sensiblement égale à la deuxième consigne d'épaisseur CE2, inférieure à l'épaisseur de la nappe entre les premier et deuxième dispositifs de régulation 110, 11O'.S'agissant maintenant du troisième dispositif de régulation 110", le troisième dispositif de commande 130' est configuré pour réguler la troisième vitesse V3 en fonction de la troisième épaisseur 25 mesurée E3, d'une troisième consigne d'épaisseur CE3 et d'une troisième valeur de vitesse de déplacement aval V4 de la nappe de tiges de lin mesurées en aval du troisième capteur d'épaisseur. Dans cet exemple, la troisième valeur de vitesse de déplacement aval V4 est également une vitesse linéaire selon le sens de déplacement F 30 de nappe, à savoir la vitesse tangentielle du rouleau amont 20a du diviseur 18. A l'instar du premier dispositif de commande 130, le troisième dispositif de commande 130" est configuré pour transmettre une troisième consigne de vitesse CV3 au troisième organe d'entraînement 35 112", ladite troisième consigne de vitesse CV3 étant déterminée à partir 17 de la troisième épaisseur E3 mesurée, d'une troisième valeur de vitesse de déplacement aval V4, et de la troisième consigne d'épaisseur CE3. Là-encore, la troisième consigne de vitesse CV3 est la somme de la de la troisième valeur de vitesse de déplacement aval V4 et d'une 5 troisième valeur de correction X3 qui est calculée à partir de la troisième épaisseur E3 mesurée et de la troisième consigne d'épaisseur CE3. Là-encore, le troisième dispositif de commande 130" comporte dans cet exemple un régulateur PID 131" pour calculer la troisième valeur de correction X3. 10 Dans cet exemple, la deuxième consigne d'épaisseur CE3 est fonction de la première consigne d'épaisseur CE2. On comprend donc que l'épaisseur de la nappe de tiges de lin en sortie du module de régulation 100 correspond sensiblement à la troisième consigne d'épaisseur CE3. 15 La troisième consigne d'épaisseur CE3 est proportionnelle à la deuxième consigne d'épaisseur CE2, le coefficient de proportionnalité étant strictement inférieur à 1, de sorte que l'épaisseur de la nappe N en aval du troisième dispositif de régulation est inférieure à l'épaisseur de la nappe entre les deuxième et troisième dispositifs de régulation 110', 20 110". Outre le fait d'homogénéiser l'épaisseur de la nappe, on diminue ainsi progressivement en trois temps l'épaisseur REVENDICATIONS1. Module de régulation (100) de l'épaisseur (E) d'une nappe (N) de tiges fibreuses (T), telles des tiges de lin, pour une installation de teillage (10), le module de régulation (100) comprenant : - une table (102) présentant une direction longitudinale (L) qui s'étend entre une partie amont (104) et une partie aval (106), la nappe (N) de tiges fibreuses (T) étant destinée à se déplacer sur ladite table (102) depuis la partie amont (104) vers la partie aval (106), selon un sens de déplacement (F) qui est parallèle à la direction longitudinale (L) de la table (102) ; - au moins un premier dispositif de régulation (110) comportant : un premier organe d'entrainement (112) configuré pour déplacer la nappe (N) de tiges fibreuses (T) selon le sens de déplacement (P), le premier organe d'entrainement (112) étant actionné à une première vitesse (V1); un premier capteur d'épaisseur (120) pour mesurer une première épaisseur (E1) de la nappe (N) de tiges fibreuses (T), le premier capteur d'épaisseur (120) étant disposé en aval du premier organe d'entrainement (112) ; un premier dispositif de commande (130), connecté au premier organe d'entrainement (112) et au premier capteur d'épaisseur (120), pour réguler la première vitesse (V1) dudit premier organe d'entrainement (112) en fonction de la première épaisseur (E1) mesurée, d'une première consigne d'épaisseur (CE1), et d'une première valeur de vitesse de déplacement aval de la nappe (N) de tiges fibreuses (T) mesurée en aval du premier capteur d'épaisseur (120), de manière à réguler l'épaisseur (Es) de la nappe de tiges fibreuses en sortie du module de régulation. 2. Module de régulation (100) selon la revendication 1, dans lequel : 19 le premier dispositif de commande (130) est configuré pour transmettre une première consigne de vitesse (CV1) au premier organe d'entrainement (112), ladite première consigne de vitesse (CV1) étant déterminée à partir de la première épaisseur (Et) 5 mesurée, de la première valeur de vitesse de déplacement aval et de la première consigne d'épaisseur (CE1). 3. Module de régulation (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la première consigne de vitesse (CV1) est la somme de la 10 première vitesse de déplacement aval et d'une première valeur de correction (X1) calculée à partir de la première épaisseur (Et) mesurée et de la première consigne d'épaisseur (CE1). 4. Module de régulation (100) selon la revendication 3, caractérisé en 15 ce que le premier dispositif de commande (130) comporte un régulateur PID (131) pour calculer la première valeur de correction (X1). 5. Module de régulation (100) selon l'une quelconque des 20 revendications précédentes, dans lequel le premier dispositif de régulation (110) est disposé au-dessus de la table (102). 6. Module de régulation (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier organe 25 d'entrainement comporte au moins un disque denté dont l'axe de rotation est perpendiculaire à la direction longitudinale. 7. Module de régulation (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le premier organe d'entrainement 30 (112) comporte au moins une bande à picots (113) dont une portion (113a) est parallèle à un plan horizontal (P) de la table (102) tout en étant entrainée selon le sens de déplacement (F). 8. Module de régulation (100) selon l'une quelconque des 35 revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en 20 outre au moins un deuxième dispositif de régulation (110'), disposé en aval du premier dispositif de régulation (110) et comportant : un deuxième organe d'entrainement (112') configuré pour déplacer la nappe (N) de tiges fibreuses (T) selon la direction de 5 déplacement (F), le deuxième organe d'entrainement étant actionné à une deuxième vitesse (V2) ; un deuxième capteur d'épaisseur (120') pour mesurer une deuxième épaisseur (E2) de la nappe (N) de tiges fibreuses (T), le deuxième capteur d'épaisseur étant disposé en aval du deuxième 10 organe d'entrainement (112') ; un deuxième dispositif de commande (130), connecté au deuxième organe d'entrainement (112') et au deuxième capteur d'épaisseur (120), pour réguler la deuxième vitesse (V2) en fonction de la deuxième épaisseur (E2) mesurée, d'une deuxième consigne 15 d'épaisseur (CE2), et d'une deuxième valeur de vitesse de déplacement aval de la nappe (N) de tiges fibreuses (T) mesurée en aval du deuxième capteur d'épaisseur (1201 et en ce que la première valeur de vitesse de déplacement aval correspond à la deuxième vitesse (V2). 20 9. Module de régulation (100) selon la revendication 8, dans lequel la deuxième consigne d'épaisseur (CE2) est fonction de la première consigne d'épaisseur (CE1). 25 10. Module de régulation (100) selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un troisième dispositif de régulation (110"), disposé en aval du deuxième dispositif de régulation (110') et comportant : un troisième organe d'entrainement (112") configuré pour 30 déplacer la nappe (N) de tiges fibreuses (T) selon la direction de déplacement (F), le troisième organe d'entrainement (112") étant actionné à une troisième vitesse (V3); un troisième capteur d'épaisseur (120") pour mesurer une troisième épaisseur (E3) de la nappe (N) de tiges fibreuses (T), le 35 troisième capteur d'épaisseur (120") étant disposé en aval du troisième organe d'entrainement (112") ; 21 un troisième dispositif de commande (130"), connecté au troisième organe d'entrainement (112") et au troisième capteur d'épaisseur (120"), pour réguler la troisième vitesse (V3) en fonction de la troisième épaisseur (E3)mesurée, d'une troisième 5 consigne d'épaisseur (CE3), et d'une troisième valeur de vitesse de déplacement aval (V4) de la nappe de tiges fibreuses mesurée en aval du troisième capteur d'épaisseur ; et en ce que la deuxième valeur de vitesse de déplacement aval correspond à la troisième vitesse (V3). 10 11. Module de régulation (100) selon la revendication 10, dans laquelle la troisième consigne d'épaisseur est fonction de la première et/ou deuxième consigne d'épaisseur. 15 12.Installation de teillage (10) comportant successivement, considérés selon le sens de déplacement (F) de la nappe (N) de tiges fibreuses (T): - une station de déroulage à plat (12) d'une balle (B) de tiges fibreuses (T) afin de former la nappe (N) de tiges fibreuses 20 (T) constituée de tiges fibreuses (T) orientées perpendiculairement au sens de déplacement (F) ; - une station d'extraction pour extraire les fibres des tiges fibreuses ; caractérisée en ce qu'elle comporte en outre : - au moins un module de régulation (100) selon l'une 25 quelconque des revendications précédentes, le module de régulation, considéré selon la direction de déplacement (F), étant disposé entre la station de déroulage à plat (14) et la station d'extraction (30). 30 13.Installation selon la revendication 12, dans laquelle la station de déroulage à plat (12) comporte un moteur d'entrainement dont la vitesse (Vo) est pilotée de manière à correspondre à la première vitesse (V1). 22 14.Installation selon la revendication 12 ou 13, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un dispositif de mesure pour mesurer la vitesse de la nappe en aval du module de régulation. 5 15.Installation selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un diviseur disposé en amont de la station d'extraction, et en ce que le module de régulation est disposé entre la station de déroulage à plat et le diviseur. 10