Brevet FR3078731A1 — publié le 20190913

SYSTÈME DE TRAITEMENT DE PAROIS DE BASSINS AQUATIQUES AVEC PLATEFORME DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne un système de nettoyage et/ou polissage de parois pour bassin aquatique. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0001]Il existe aujourd'hui une vaste panoplie de bassins aquatiques en tous genres, tels que des aquariums. De nombreux bassins sont destinés à reproduire les milieux naturels pour permettre au public d'observer la faune et la flore marine. Certains aquariums sont de très grande dimension, avec des parois de PMMA de plusieurs dizaines de mètres de largeur. Pour que l'observation des milieux aquatiques reste un plaisir pour le public, les parois internes des bassins doivent régulièrement être traitées, soit par des actions de nettoyage, soit par des actions de polissage, pour permettre de conserver des parois lisses et propres. [0002] Différents procédés de l'art antérieur permettent d'effectuer le traitement des surfaces transparentes des aquariums. Pour autant, de tels procédés nécessitent bien souvent non seulement des moyens intrusifs néfastes envers les formes de vie présentes dans les bassins aquatiques, mais également une intervention humaine lourde et non aisément mise en oeuvre. [0003] De manière générale, le traitement de surfaces transparentes de bassins aquatiques est effectué artisanalement. Les grands bassins sont nettoyés et polis par des plongeurs, qui agissent en binôme et effectuent le travail de façon manuelle. Une telle démarche est fastidieuse, longue et potentiellement dangereuse en cas de présence de poissons tels que des requins par exemple. ABYSS_PF_FR 2 [0004]Un autre inconvénient découlant d'un tel traitement artisanal est qu'il nécessite un certain nombre d'équipes de plongeurs et une durée conséquente de réalisation du traitement puisque les plongeurs peuvent rester sous l'eau uniquement pour des durées relativement courtes. 5 [0005]De façon courante, les plongeurs utilisent des polisseurs à disques abrasifs. De tels disques de polissage s'usent très vite et doivent par conséquent être très souvent remplacés. Ils présentent également l'inconvénient de rendre le dosage de la force de polissage très délicat. Dans 10 certains cas par exemple, lors du passage d'un disque très doux à un disque très abrasif, un plongeur inattentif peut endommager la paroi à traiter. [0006]Pour pallier aux nombreux inconvénients de méthodes artisanales, des systèmes de traitement de parois de bassins tels que des aquariums ont été 15 développés. On connaît par exemple le document FR3033229 qui décrit un système de traitement par polissage de parois internes de bassins aquatiques comportant un réservoir de mélange abrasif et une tête de traitement de surface en communication fluidique avec le réservoir de mélange abrasif, des moyens permettant de déplacer la tête de traitement le long de la paroi à traiter, 20 et des moyens permettant d'alimenter en flux sensiblement continu la tête de traitement en mélange abrasif. Les moyens permettant le déplacement de la tête le long des parois comportent des rails sur lesquels une ou plusieurs têtes peuvent être agencées et déplacées. L'installation de ces rails nécessite une intervention de plongeurs, lors d'une installation initiale, mais aussi lors des 25 repositionnements requis afin de pouvoir traiter une paroi de dimension supérieure à la surface couverte par les rails. [0007]On connaît également divers types de systèmes de maintenance et d'entretien de bassins comprenant des plateformes destinées à loger du 30 matériel, par exemple des pompes, destinées au traitement de l'eau. ABYSS_PF_FR 3 [0008]Le document US6219399 décrit un exemple de plateforme de service pour entretien de bassin pour centrale nucléaire. [0009] Le document US2011100400 décrit un système de nettoyage de coque 5 de navire avec plateforme de service et une tête de nettoyage. [0010]Dans ces exemples, la plateforme sert uniquement de support aquatique pour disposer du matériel servant au traitement à réaliser. 10 [0011]Pour pallier ces différents inconvénients, l'invention prévoit différents moyens techniques. EXPOSE DE L'INVENTION 15 [0012]Tout d'abord, un premier objectif de l'invention consiste à prévoir un système de traitement de parois de bassins aquatiques simple et peu encombrant, apte à traiter de grandes surfaces. [0013]Un autre objectif de l'invention consiste à prévoir un système de 20 traitement de parois de bassins aquatiques facile et rapide à mettre en oeuvre. [0014]Un autre objectif de l'invention consiste à prévoir un système de traitement de parois de bassins aquatiques permettant un traitement des surfaces sans nuire à l'équilibre du bassin. 25 [0015]Un autre objectif de l'invention vise à prévoir un système de traitement de parois de bassins aquatiques ne requérant pas d'intervention de plongeurs dans le bassin. 30 [0016]Encore un objectif de l'invention vise à prévoir un système de traitement de parois de bassins aquatiques permettant de travailler en flux continu, sans engendrer de difficultés quant au dosage d'effort à appliquer. ABYSS_PF_FR 4 [0017]Un autre objectif de l'invention consiste à prévoir un système de traitement de parois de bassins aquatiques ne nécessitant pas de déplacer les êtres vivants hors du bassin aquatique pendant le processus de traitement. 5 [0018]Un autre objet de l'invention vise à prévoir un système de traitement de parois de bassins aquatiques permettant de préserver la qualité de l'eau du bassin. [0019]Encore un autre objectif de l'invention consiste à prévoir un système de 10 traitement de parois de bassins aquatiques facilitant la mobilité de la tête de travail le long des parois du bassin à traiter. [0020]Pour ce faire, l'invention prévoit un système de nettoyage et/ou polissage de parois pour bassin aquatique, comprenant une plateforme flottante porteuse 15 comprenant un corps de plateforme, ladite plateforme flottante porteuse portant une interface d'appui et de stabilisation de la plateforme flottante porteuse, ladite interface d'appui et de stabilisation étant fixée sur ledit corps et adaptée pour coopérer avec une paroi du bassin destinée à être traitée, ladite plateforme flottante porteuse comprenant au moins un propulseur conçu et 20 agencé pour exercer une force de maintien de la plateforme flottante porteuse en coopération avec ladite paroi à traiter par l'entremise de ladite interface d'appui, ladite interface d'appui et de stabilisation comprenant au moins un organe de roulement permettant l'appui et l'espacement du corps de la plateforme par rapport à la paroi et le déplacement latéral (selon l'axe X) de la 25 plateforme flottante porteuse le long de la paroi, au moins une tête de traitement (nettoyage et/ou polissage) de paroi, portée par la plateforme flottante porteuse et un organe de déplacement vertical de la au moins une tête de traitement (le long de l'axe Y). 30 [0021]La plateforme procure de multiples avantages. Tout d'abord, elle sert de support pour la ou les têtes de traitement. Une telle architecture permet d'éviter l'utilisation de supports ou rails fixés contre la paroi pour permettre le ABYSS_PF_FR 5 déplacement des têtes de traitement. L'installation des rails ou autres supports requiert l'intervention de plongeurs qui peuvent perturber l'équilibre du bassin. [0022] L'interface d'appui permet un positionnement précis et stable contre une 5 paroi et facilite le déplacement des têtes de traitement contre les parois. Les propulseurs permettent de générer la poussée utile pour maintenir la plateforme contre la paroi en cours de traitement. [0023]La plateforme est mobile, et permet le déplacement des têtes de 10 traitement contre les parois à traiter. L'organe de roulement permet les déplacements latéraux. Il comprend par exemple des roues, des galets, des billes, ou des chenilles, ou autre, de préférence motorisés. L'organe de roulement est positionné au niveau de l'interface d'appui afin de fournir un point de contact avec la paroi. La poussée des propulseurs permet un bon contact de 15 l'organe de roulement contre la paroi, pour une bonne traction lors des déplacements latéraux. [0024]L'organe de déplacement vertical, par exemple un treuil ou une poulie, permet de déplacer la tête de traitement le long de l'axe Y. Sa base est fixée 20 sur la plateforme. L'extrémité du câble est fixée à une tête de traitement. Le déroulage et/ou l'enroulage du câble permet de déplacer les têtes de traitement de haut en bas et de bas en haut, par exemple pour effectuer un traitement par bandes verticales successives. Cette technique permet d'obtenir un traitement précis et régulier. 25 [0025]La combinaison de ces deux types de déplacements, selon les axes X et Y, permet de déplacer les têtes de traitement sur l'ensemble des surfaces des parois à traiter. 30 [0026]La plateforme permet de porter et déplacer un équipement de traitement, comme par exemple un treuil, un ou plusieurs réservoirs de produits nettoyants ou abrasifs, et/ou des systèmes de commandes, et/ou des moyens ABYSS_PF_FR 6 d'alimentation électrique / hydraulique / pneumatique pour les têtes de traitement, etc. Tout le matériel et les consommables requis pour effectuer les traitements sont ainsi à proximité des têtes de traitement. 5 [0027]On utilise de préférence une ou plusieurs têtes de traitement à flux continu ou sensiblement continu. Ce système prévoit une alimentation continue ou sensiblement continue des têtes de travail en eau, en produit nettoyant et/ou abrasif. On évite ainsi de devoir changer à intervalles réguliers les tissus, brosses ou abrasifs agencés sur les têtes de travail. 10 [0028]De manière avantageuse, l'interface d'appui et de stabilisation comprend au moins une ventouse permettant d'arrimer ladite plateforme flottante porteuse contre la paroi à traiter. 15 [0029]Les ventouses permettent à la plateforme de rester immobile contre la paroi, même si la surface de l'eau est agitée. Lorsque l'équipement de traitement effectue le traitement, la fixation de la plateforme favorise l'obtention d'un résultat optimal. Le traitement est d'autant plus régulier et précis, pour une paroi parfaitement translucide. 20 [0030]Egalement de manière avantageuse, le propulseur est adapté pour permettre de déplacer la plateforme flottante porteuse à la surface du bassin. [0031]Le ou les propulseurs permettent de motoriser la plateforme par exemple 25 pour assurer les déplacements dans un bassin. Ils permettent également de générer une force de poussée requise pour conserver l'interface d'appui en contact avec la paroi notamment lors d'une opération de traitement. [0032]Selon un mode de réalisation avantageux, la plateforme flottante 30 porteuse comprend un système d'alimentation de fluide nettoyant et/ou abrasif permettant d'alimenter au moins une tête de traitement en fluide de nettoyage et/ou polissage. ABYSS_PF_FR 7 [0033]Cette caractéristique permet de fournir à la ou les têtes de traitement les flux de produits nettoyants et/ou abrasifs requis pour effectuer un travail en mode continu. 5 [0034]Selon un autre mode de réalisation avantageux, la tête de traitement comprend une cloison à l'intérieure de laquelle le fluide nettoyant et/ou abrasif est appliqué et récupéré. [0035]Cette caractéristique permet de récupérer toutes les particules et 10 poussières libérées lors du traitement de la paroi. Les produits de traitement sont également récupérés. Tous ces éléments sont avantageusement récupérés et ne sont pas rejetés dans le bassin pour éviter tout risque de pollution et/ou de contamination du bassin et des organismes aquatiques. 15 [0036]Selon encore un autre mode de réalisation avantageux, la plateforme flottante porteuse comprend un système de récupération de fluide nettoyant et/ou abrasif. [0037]Cet agencement permet de récupérer et stocker, par exemple dans un 20 réservoir, les produits de traitement et les déchets issus du travail effectué sur la paroi à traiter. [0038] De manière avantageuse, le corps de la plateforme flottante porteuse est sensiblement rigide. 25 [0039]Cette caractéristique permet au propulseur de pousser la plateforme depuis l'arrière afin que l'interface soit bien en appui contre la paroi, sans risquer de déformation du corps de la plateforme sous l'effet de la compression. 30 [0040]Selon un mode de réalisation avantageux, l'organe de roulement comprend des galets, lesdits galets étant motorisés et leur axe de rotation est agencé sensiblement perpendiculaire à l'axe X de déplacement de la ABYSS_PF_FR 8 plateforme. Cet agencement permet de générer un déplacement précis de façon simple et fiable. [0041]Selon un autre mode de réalisation avantageux, la plateforme comprend 5 des propulseurs latéraux, comme par exemple des hélices, hydrojets, ou autres. DESCRIPTION DES FIGURES 10 [0042]Tous les détails de réalisation sont donnés dans la description qui suit, complétée par les figures 1 a à 3, présentées uniquement à des fins d'exemples non limitatifs, et dans lesquelles : -la figure 1 a est une représentation schématique, vue en élévation, d'un exemple de système de nettoyage et/ou polissage de parois de bassins 15 aquatiques, comprenant une plateforme flottante porteuse ; -la figure 1 b est une représentation schématique de la plateforme de la figure la en mode de fixation par les ventouses; - la figure 2 est une représentation schématique d'un exemple de plateforme vue de dessus ; 20 - la figure 3 est une représentation schématique d'un exemple de la plateforme vue de face. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 25 DEFINITIONS [0043]On entend par « nettoyage » une opération permettant de retirer des parois les mousses, particules, débris, salissures, accumulés au fil des jours. Le nettoyage s'effectue de préférence sans enlèvement de matière. A la fin de 30 cette opération, la paroi nettoyée est propre. Des produits nettoyants, de préférence sans abrasifs, peuvent être utilisés en plus de l'action mécanique de ABYSS_PF_FR 9 frottement par une tête de traitement comportant par exemple une ou plusieurs brosses ou tissus nettoyants. [0044]On entend par « polissage », une opération de restauration ou 5 rénovation de la surface de la paroi par enlèvement de matière. Le polissage consiste en général en une ou plusieurs opérations de ponçage avec un agent abrasif comportant une granulométrie de plus en plus fine. [0045]La figure 1a est un exemple de réalisation d'une plateforme 1 flottante 10 porteuse, illustrée dans un bassin 20 aquatique avec des parois 21 à traiter, par exemple un aquarium. La plateforme 1 comprend un corps 2 sensiblement allongé et plat. La forme, le volume et le matériau utilisés pour la plateforme 1 procurent de bonnes caractéristiques de flottabilité. 15 [0046]Dans l'exemple illustré, le corps 2 est utilisé pour porter et/ou transporter divers éléments sur l'eau du bassin 20, selon les besoins associés à l'utilisation. La plateforme 1 comprend par ailleurs une interface d'appui 3 et de stabilisation. Cette interface 3 permet à la plateforme 1 de coopérer avec la paroi 21 à traiter en étant à proximité immédiate ou en appui contre cette 20 dernière. Dans cet exemple, l'interface 3 comprend un organe de roulement 4 et des ventouses 5. L'organe de roulement 4 permet à la plateforme flottante porteuse de se déplacer horizontalement (ou selon l'axe X) le long de la paroi 21. L'organe 4 de roulement peut être un galet, une roue, une sphère, des chenilles, ou autre. 25 [0047]Dans les exemples des figures 1a à 3, l'organe de roulement 4 de l'interface d'appui 3 prévoit des galets 4. Tel qu'illustré, l'interface 3 comprend également des ventouses 5 permettant à la plateforme 1 de se fixer contre la paroi 21. 30 [0048]La figure 1b illustre la plateforme flottante porteuse 1 agrandie, en coopération avec une portion de paroi 21 à traiter. Dans cette configuration, les ABYSS_PF_FR 10 ventouses 5 sont en contact avec la paroi et permettent de fixer solidement la plateforme 1 à la paroi 21 afin qu'elle ne subisse pas les mouvements de l'eau. Cette configuration, avec fixation par ventouses permet, lors des phases de travail, de favoriser le maintien de la tête de travail contre la paroi à traiter, pour 5 une meilleure qualité et précision de traitement. [0049], Tel que montré aux figures 1 a et 1 b, et de façon plus précise à la figure 2, deux propulseurs 6 sont disposés sur la plateforme 1 à l'opposé de l'interface d'appui 3. Chaque propulseur 6 comprend une hélice 14 et un moteur 10 permettant de l'actionner. Les propulseurs 6 permettent à la plateforme 1 de se déplacer sur l'eau. De plus, le propulseur 6 permet d'exercer une force de maintien de l'interface d'appui contre la paroi 21. Le couplage des propulseurs 6 avec l'interface d'appui permet à la plateforme 1 d'être positionnée contre la paroi 21 à traiter de façon stable afin de faciliter les phases de travail. 15 [0050]Par ailleurs, le couplage des propulseurs 6 avec l'interface 3 permet à l'organe de roulement 4 d'être bien en contact avec la paroi à traiter, favorisant ainsi les déplacements latéraux de la plateforme 1. Dans l'exemple illustré, les galets 4 sont motorisés et commandent les déplacements. En variante, les 20 déplacements selon l'axe X sont mis en oeuvre par des propulseurs latéraux, comme par exemple des hélices, hydrojets, ou autres. [0051]La force de maintien exercée par les propulseurs 6, de préférence perpendiculairement à la paroi 21, permet à la plateforme 1 de rester en appui 25 contre la paroi 21 procurant aux galets une adhérence suffisante pour ne pas glisser sur la paroi 21. La mise en rotation des galets, dans le sens souhaité permet de commander les déplacements le long de l'axe X. [0052]Si besoin, les ventouses 5 sont utilisées afin de fixer la plateforme 1 à la 30 paroi, pour une stabilité optimale. Pour faciliter la fixation par les ventouses, celles-ci sont avantageusement mobiles axialement pour s'avancer devant les galets, tel que montré à la figure 1 b. En variante, les ventouses sont ABYSS_PF_FR 11 complétées par un tube ou canal de mise sous vide, en communication avec les ventouses, et permettant une fixation rapide et efficace. [0053] Une tête de traitement 15 est disposée sous la plateforme 1. Cette tête 5 de traitement est reliée à la plateforme à l'aide d'un câble 8 fixé à un treuil 7 disposé sur le corps 2. Le treuil 7 et le câble 8 permettent de déplacer la tête de traitement 15 verticalement (ou selon l'axe Y) en enroulant et/ou déroulant le câble 8 à l'aide du treuil 7. En variante, le treuil est remplacé ou complété par un ou plusieurs rails, vérins télescopiques, ou bras robotisés. 10 [0054]La tête de traitement 15 comporte une cloison 16 dans laquelle est disposé un disque de traitement 17 tel qu'illustré à la figure 3. Cette tête 15 de traitement est montée de telle sorte que la cloison 16 se pose sur la paroi 21 afin de créer une étanchéité. Le disque 17 est en contact avec la paroi 21 à 15 traiter. La tête de traitement 15 reste en contact avec la paroi 21 grâce à une hélice 14 fixée à l'opposé du disque 17. Un moteur permet d'actionner l'hélice 14. On utilise avantageusement un moteur électrique alimenté par une batterie située soit directement dans la tête de traitement 15 ou encore sur la plateforme 1. 20 [0055]Le système de traitement fonctionne de préférence en circuit fermé. Ainsi, les particules issues du traitement ne sont pas rejetées dans le bassin 20 et tout risque de pollution et/ou de déséquilibre de la faune et la flore est minimisé. 25 [0056]Un réservoir 10 de fluide nettoyant et/ou abrasif est prévu sur la plateforme flottante. Ce réservoir est relié à la tête 15 de travail par un tube d'acheminement 11. Une pompe (non montrée) complète l'ensemble. Ce système permet de fournir à la tête de traitement 15 le fluide adapté au 30 traitement à effectuer. La tête de traitement 15 est alimentée à l'aide du tube d'acheminement en communication fluidique avec le disque 17. ABYSS_PF_FR 12 [0057]Le système étant préférentiellement fermé, un tube de retour ou de récupération 13 est connecté à la cloison 16 de la tête de traitement 15 afin de récupérer les particules et la matière nettoyante et/ou abrasive 18. Le tube 13 est relié à un réservoir 12 de récupération. Dans les figures 1 a à 3, les 5 réservoirs 10, 12 sont disposés sur la plateforme 1 afin de réduire les longueurs des tubes 11, 13 et de simplifier la mise en oeuvre. En variante, les réservoirs 10, 12 peuvent rester sur le bâtiment et/ou la structure du bassin 20. [0058]La figure 2 illustre un exemple de plateforme 1 vue de dessus. La 10 plateforme 1 supporte les deux réservoirs 10, 12, et le treuil 7. Dans l'exemple illustré, la plateforme comprend une ouverture 9 au niveau du treuil 7. Cette ouverture 9 est prévue à proximité de l'interface d'appui 3 de sorte que le treuil soit sensiblement à la verticale de la tête de traitement 15. Cet agencement facilite la mise en oeuvre du déplacement de la tête de traitement 15 puisque le 15 câble 8 est sensiblement vertical au treuil 7 jusqu'à la tête de traitement 15. [0059]Dans une variante, des ouvertures 9 supplémentaires peuvent être prévues pour chacun des tubes 11, 13, afin de minimiser leur longueur et d'éviter tout risque d'emmêlement. Dans une autre variante, tous les 20 équipements arrimés sur la plateforme 1 et pouvant disposer d'un tube, tuyau, câble, fil ou autre élément de ce type, peuvent avoir une ouverture correspondante, dans la plateforme 1. [0060]A la figure 2, la plateforme 1 est en appui contre la paroi 21 par 25 l'entremise des galets 4 et grâce à la force de maintien exercée par les deux propulseurs 6. Dans cette phase, les ventouses 5 sont inactives. Les propulseurs 6 exerçant leur force de maintien, les galets 4 peuvent se mettre en rotation afin de déplacer la plateforme 1 contre la paroi 21. Le déplacement se fait horizontalement. 30 [0061]La figure 3 illustre la plateforme 1 flottante porteuse vue de face, du côté de l'interface d'appui 3. Après que la plateforme se soit déplacée dans le bassin ABYSS_PF_FR 13 20 à l'aide de ses propulseurs 6 pilotés par des moyens de commande (non montrés), elle atteint la paroi 21 souhaitée. Deux modes d'interfaçage sont alors utilisés en alternance. En mode de fixation par les ventouses, tel qu'illustré à la figure 1 b, la plateforme 1 coopère avec la paroi par l'entremise 5 de ses ventouses 5. Dans ce mode, les propulseurs peuvent être mis à l'arrêt. Ce mode permet d'effectuer un traitement de la paroi en déplaçant verticalement la tête de travail. [0062]Pour poursuivre le traitement le long d'une portion verticale voisine, le 10 mode de fixation par ventouse est interrompu pour passer au mode fixation par poussée des propulseurs 6. Dans ce mode, les propulseurs sont activés pour faire en sorte que les galets exercent une bonne traction contre la paroi. Les galets peuvent alors être activés pour un déplacement selon l'axe X, par exemple jusqu'à une prochaine zone de traitement voisine. A cette nouvelle 15 position, le mode de fixation par ventouse est à nouveau utilisé pour pouvoir effectuer un traitement sur la nouvelle portion verticale. [0063]En fonction de la largeur de la paroi à traiter, les deux modes sont utilisés en alternance afin de permettre un traitement sur l'ensemble de la 20 largeur de la paroi. Le mode de fixation par ventouse utilisant pas ou peu d'énergie en comparaison avec le mode de fixation par poussée des propulseurs, l'autonomie du système peut être optimisée grâce à l'alternance des modes. La qualité du traitement peut également être optimisée avec le mode de fixation par ventouse, car les risques de déplacement de la plateforme 25 sont fortement réduits. Les raccords entre les zones verticales successives traitées sont aussi plus faciles à maîtriser. [0064]En variante, seul le mode fixation par poussée des propulseurs est utilisé. Cette variante permet d'éviter l'utilisation des ventouses. 30 ABYSS_PF_FR 14 Numéros de référence employés sur les figures 1 Plateforme flottante porteuse 2 Corps de plateforme 3 Interface d'appui et de stabilisation 4 Organe de roulement 5 Ventouse 6 Propulseur 7 Organe de déplacement vertical 8 Câble 9 Ouverture 10 Réservoir d'alimentation de fluide nettoyant et/ou abrasif 11 Tube d'alimentation de la tête de travail 12 Réservoir de récupération de fluide nettoyant et/ou abrasif et des particules et poussières générées par le traitement 13 Tube de récupération de fluide 14 Hélice 15 Tête de traitement de paroi (nettoyage et/ou polissage) 16 Cloison de tête de traitement 17 Disque de traitement 18 Mélange de particules et de matière nettoyante et/ou abrasive 20 Bassin aquatique 21 Paroi ABYSS_PF_FR REVENDICATIONS1. Système de nettoyage et/ou polissage de parois pour bassin aquatique (20), comprenant : (i) une plateforme (1) flottante porteuse comprenant un corps (2) de plateforme ; (ii) ladite plateforme (1) flottante porteuse portant une interface (3) d'appui et de stabilisation de la plateforme (1) flottante porteuse, ladite interface (3) d'appui et de stabilisation étant fixée sur ledit corps (2) et adaptée pour coopérer avec une paroi (21) du bassin (20) destinée à être traitée ; (iii) ladite plateforme (1) flottante porteuse comprenant au moins un propulseur (6) conçu et agencé pour exercer une force de maintien de la plateforme (1) flottante porteuse en coopération avec ladite paroi (21) à traiter par l'entremise de ladite interface (3) d'appui; (iv) ladite interface (3) d'appui et de stabilisation comprenant au moins un organe (4) de roulement permettant l'appui et l'espacement du corps (2) de la plateforme (1) par rapport à la paroi (21) et le déplacement latéral de la plateforme (1) flottante porteuse le long de la paroi (21) ; (y) au moins une tête (15) de traitement de paroi (21), portée par la plateforme (1) flottante porteuse ; (vi) un organe de déplacement (7) vertical de la au moins une tête (15) de traitement. 2. Système de nettoyage et/ou polissage de parois pour bassin aquatique selon la revendication 1, dans lequel l'interface (3) d'appui et de stabilisation comprend au moins une ventouse (5) permettant d'arrimer ladite plateforme (1) flottante porteuse contre la paroi (21) à traiter. 3. Système de nettoyage et/ou polissage de parois pour bassin aquatique selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel le propulseur (6) est adapté pour permettre de déplacer la plateforme (1) flottante porteuse à la surface du bassin (20). ABYSS_PF_FR 16 4. Système de nettoyage et/ou polissage de parois pour bassin aquatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la plateforme (1) flottante porteuse comprend un système d'alimentation (10, 11) de fluide 5 nettoyant et/ou abrasif permettant d'alimenter au moins une tête (15) de traitement en fluide de nettoyage et/ou polissage. 5. Système de nettoyage et/ou polissage de parois pour bassin aquatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la tête de 10 traitement comprend une cloison (16) à l'intérieure de laquelle le fluide nettoyant et/ou abrasif est appliqué et récupéré. 6. Système de nettoyage et/ou polissage de parois pour bassin aquatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la plateforme (1) 15 flottante porteuse comprend un système de récupération (12, 13) de fluide nettoyant et/ou abrasif. 7. Système de nettoyage et/ou polissage de parois pour bassin aquatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le corps (2) de la 20 plateforme (1) flottante porteuse est sensiblement rigide. 8. Système de nettoyage et/ou polissage de parois pour bassin aquatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l'organe de roulement (4) comprend des galets, lesdits galets étant motorisés. 9. Système de nettoyage et/ou polissage de parois pour bassin aquatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la plateforme (1) flottante porteuse comprend des propulseurs latéraux. 25 30 ABYSS_PF_FR