Brevet FR3086864A1 — publié le 20200410

Description Titre de l'invention : Dispositif pour le traitement des troubles du système nerveux [0001] L'invention concerne le traitement des troubles du système nerveux, en particulier les troubles psychomoteurs. [0002] Traiter les troubles psychomoteurs consiste par exemple à travailler à l'intégration des réflexes archaïques, à diminuer les tremblements d'une personne atteinte de la maladie de Parkinson ou les symptômes des dyskinésies. [0003] On connaît déjà dans l'état la technique des méthodes de traitement par manipulation manuelle du corps d'un patient, par exemple par le pompage manuelle de certaines zones du corps. Cependant, en fonction des durées des séances, ce type de manipulation peut être très sollicitante pour le thérapeute, en particulier si la zone manipulée est à forte spasticité ou à forte hypertonie. H est difficile de faire durer les manipulations suffisamment longtemps pour que les séances soient efficaces. [0004] Par ailleurs, dans « Des logiciels du corps aux mouvements thérapeutiques en neurologie fonctionnelle », le Docteur Régine Zékri-Hurstel propose des manipulations manuelles basées sur un rythme binaire ou ternaire visant à stimuler certains récepteurs cutanés en vue de reproduire certaines phases du développement d'un embryon sur le corps d'un patient. Il est important de pouvoir faire durer les manipulations et tenir le rythme requis. [0005] Par ailleurs, le niveau de stress des patients traités est souvent élevé, en particulier du fait de leur dépendance vis-à-vis des autres personnes, dépendance duc à leurs troubles. Or, un niveau de stress élevé diminue la facilité d'apprentissage d'un patient traité, et perturbe le système limbique. [0006] L'invention a notamment pour but d'améliorer l'efficacité des traitements des troubles psychomoteurs par manipulation manuelle. Il s'agit également de diminuer le stress des patients. [0007] A cet effet l'invention a pour objet un dispositif thérapeutique, comprenant : - un support de matelas ; et - des moyens automatisés aptes à faire osciller le support. [0008] Ainsi, le dispositif peut faire osciller le corps d'un patient qui serait allongé ou assis sur le matelas. Ces oscillations génèrent une contre-force au thérapeute, qui, au lieu de générer une force sur le patient, contrôle la contre-force. Il effectue donc moins d'efforts et sa fatigue moins. Il peut se concentrer sur la position du patient, ses zones à traiter et la profondeur de ses appuis sur le patient. Les séances de thérapie par manipulation peuvent donc durer plus longtemps et être plus efficaces, en particulier les ma- 2 nipulations basées sur des mouvements répétitifs inspirées par les théories précitées. Par ailleurs, ces oscillations en elles-mêmes diminuent le stress du patient. En effet, elles reproduisent sur le patient une stratégie appliquée par les caméléons pour induire les prédateurs en erreur en leur faisant confondre le caméléon avec une feuille d'arbre, stratégie qui consiste à produire un mouvement répétitif et qui finit par ailleurs par diminuer le stress du caméléon. Etant donné qu'humains et caméléons partageons une relation phylogénétique, c'est-à-dire que nous partageons des gênes encodant pour des fonctions similaires, l'hypothèse que ce type de comportement peut avoir une influence sur le stress de patients humains est l'une des sources de l'invention, hypothèse validée en clinique. Corollairement, de nombreuses études sur la cognition incarnée ont démontré que le mouvement favorisait la perception de la métrique (on se réfèrcra sur le sujet aux travaux de Francisco Varela) et que l'activation de mécanorécepteurs réduisait la perception de la douleur et donc réduisait le niveau de stress. Il s'agit de la théorie du « gate control » : lorsque les mécanorécepteurs sont activés simultanément aux nociceptcurs, l'interneurone inhibiteur est activé, diminuant ainsi l'activité dans la voie ascendante de la douleur. [0009] Par ailleurs, ce dispositif peut être intégré dans différents éléments, tels qu'une table thérapeutique, un lit médicalisé, par exemple dans un service de gériatrie, dans une maison de retraite, ou encore pour un patient dans le coma, dans un lit destiné aux avions, ou dans un fauteuil. L'environnement dans lequel il est intégré peut être adapté au type de patient visé, tels que les humains de tout type de poids ainsi que les animaux tels que les dromadaires ou les chevaux. [0010] Le dispositif pourrait par ailleurs être intégré dans des objets qui n'ont pas vocation à permettre un traitement thérapeutique, mais qui ont besoin de la génération d'oscillations. [0011] De préférence, les moyens sont aptes à produire des oscillations comprenant un mouvement de va-et-vient dans une direction parallèle à un axe principal du support. [0012] Ainsi, le patient est positionné de différentes manières autour de cet axe, de manière à faciliter les manipulations et générer les effets recherchés de types neurologiques, vasculaires ou encore endocriniens. Pour désigner ce mouvement, on peut également parler de mouvement rythmique longitudinal, ou encore de translation rectiligne alternative. [0013] Avantageusement, les moyens comprennent un système bielle-manivelle. [0014] Ainsi, le système transforme une rotation en translation dans deux sens alternatifs du support. [0015] De préférence les moyens comprennent un moteur électrique. [0016] Avantageusement, les moyens comprennent un moteur pneumatique. [0017] De préférence, le moteur est immergé dans de l'huile. 3 [0018] Ainsi, le bruit du moteur est diminué, ce qui améliore le confort du thérapeute et du patient. [0019] Avantageusement, le dispositif comprend un organe de commande apte à faire varier la fréquence des oscillations. [0020] Cet organe peut par exemple être une pédale sur laquelle le thérapeute va interagir avec son pied, mais ça peut également être un organe portatif pour le thérapeute ou même le patient lui-même, par exemple s'il effectue seul une séance d'oscillations. Il peut également s'agir d'une télécommande. [0021] Ainsi, la fréquence des oscillations est ajustée en fonction des pathologies à traiter, des patients et des manipulations que le thérapeute souhaite effectuer sur le patient. [0022] De préférence, le dispositif comprend des moyens pour régler l'amplitude des os- cillations. [0023] L'invention a également pour objet une table thérapeutique, comprenant : - un dispositif tel que décrit précédemment ; et - un matelas destiné à accueillir un patient humain ou animal, le matelas étant monté sur le support. [0024] Ainsi, la table thérapeutique peut être utilisée par les thérapeutes ou vétérinaires pour traiter les troubles psychomoteurs des patients, qu'ils soient humains ou animaux. Bien entendu, la table est adaptée au type de patient visé. [0025] Avantageusement, une amplitude et/ou une fréquence des oscillations peut être ajustée de façon à ce que le patient reste en situation d'adhérence par rapport au matelas. [0026] Ainsi, les oscillations ne doivent pas engendrer un frottement ou un glissement du patient sur le matelas. En effet, ces frictions engendreraient des sensations désagréables voire des douleurs pour les patients, qui effaceraient les bénéfices obtenues par les oscillations. La force transmise du matelas au patient ne doit donc pas sortir du cône de frottement tel que défini par la Loi de Coulomb. En d'autres termes, la composante tangentielle de cette force ne doit pas dépasser la limiteTO telle que définie dans la loi de Coulomb. Les critères entrant en compte, autre que la fréquence ou l'amplitude des oscillations, sont notamment le matériau du matelas et sa forme, de sorte que pour chaque matelas, des tests sont nécessaires pour déterminer quelle est l'amplitude maximale ou la fréquence maximale admissible des oscillations pour ledit matelas. Ainsi, en cas de changement de matériau de matelas, il peut être nécessaire d'adapter au moins l'un de ces paramètres. [0027] Avantageusement, la table est prévue pour utilisation à des fins thérapeutiques. [0028] Elle peut ainsi convenir pour tout type de thérapie manuelle et à tout type de thérapeute, tels que les kinésithérapeutes, les ostéopathes, les chiropracteurs, les médecins-réhabilitateurs, les praticiens en neurologie fonctionnelle, mais aussi les vé- térinaires et les spécialistes en pathologies animales. [0029] Avantageusement, elle est prévue pour utilisation dans le traitement de troubles psy- chomoteurs. [0030] On pense en particulier au traitement des patients atteints de fibromyalgic, de paralysie cérébrale, ou de la maladie de parkinson. [0031] Avantageusement, elle est prévue pour utilisation dans le traitement du stress. [0032] Elle peut également être prévue pour utilisation dans le traitement du syndrome du décalage horaire. [0033] Autrement appelé « Jet lag » ou « arythmie circadienne », cc syndrome concerne une condition physiologique qui résulte d'un voyage rapide à travers plusieurs fuseaux horaires, généralement en avion, où les horloges internes sont décalées. On peut ainsi prévoir d'équiper les avions d'une telle table, adaptée au voyage en avion avec ses contraintes de poids, d'espace disponible et d'alimentation électrique notamment. Ces tables peuvent ainsi correspondre à des lits d'avion aménagés pour intégrer le dispositif selon l'invention. De telles tables peuvent également être intégrées aux aéroports. [0034] Elle peut également être prévue pour utilisation dans le traitement de troubles muscu- losquelettiques. [0035] Elle peut également être prévue pour utilisation dans le traitement des conséquences du sédentaristne chez les personnes âgées, notamment en maison de retraite. [0036] Elle peut également être prévue pour utilisation dans l'aide à la performance physique. [0037] Ainsi, elle peut être utilisée pour la libération d'oxyde nitrique (n-NOS) chez des sujets humains ou animaux. [0038] Elle peut également être prévue pour utilisation dans le traitement de troubles de la proprioception. [0039] La table peut également être prévue pour utilisation dans le traitement de pathologies animales, par exemple dues au sédentarisme et à la senescence. [0040] En particulier, une telle table peut être utile à des traitements vétérinaires chez les chevaux ou les dromadaires, à condition bien entendu qu'elle soit adaptée au poids et aux dimensions de ces animaux. [0041] L'invention a également pour objet un procédé de traitement thérapeutique, dans lequel des moyens automatisés démarrent/stoppent et ou programment à l'avance les oscillations d'une table telle que décrite précédemment. [0042] Avantageusement, au préalable, des moyens automatisés déterminent une valeur de fréquence des oscillations, et de préférence une valeur de durée des oscillations, en fonction d'au moins un des paramètres suivants : - une position du patient sur le matelas ; - une qualité de vascularisation du patient ; et - un niveau de stress du patient. [0043] Ainsi, grâce à un algorithme prévu par l'invention, le thérapeute ou le patient lui- même n'a qu'à rentrer certaines données concernant la position du patient sur la table, le niveau de transport vasculaire et le niveau de stress. La fréquence et la durée des oscillations sont ajustées en fonction de ces données automatiquement. Un nombre de séances nécessaires, voire un planning complet de traitement, peuvent également être fournis en fonction de ces données. Pour déterminer le traitement correspondant aux combinaisons de chaque critère, des essais ont été effectués et les résultats sont mis à jour en continu en fonction de l'état des patients pour améliorer la pertinence de l'algorithme. [0044] Par position du patient, on désigne d'abord l'état allongé ou assis du patient sur la table. Les oscillations n'ont en effet pas les mêmes effets sur un patient assis ou allongé, ne serait-ce que par la distance entre la tête d'un patient assis et le support oscillant. En outre, la position désigne aussi la façon dont le patient est appuyé sur le matelas, par exemple quelles sont en position allongée les zones de son corps en appui sur le matelas. En fonction de ses pathologies, un patient ne sera pas appuyé de la même manière qu'un autre sur le matelas, et le cône de frottement sera également différent. Il s'agit également de vérifier si le patient se tient selon l'axe des oscillations ou non. D'autres critères de positionnement peuvent bien entendu être pris en compte. [0045] Par qualité de vascularisation, on désigne la facilité avec lequel le sang circule chez le patient. On parle également d' « ouverture diaphragmatique ». [0046] L'invention a également pour objet un programme d'ordinateur, comprenant des ins- tructions de code aptes à commander la mise en oeuvre des étapes d'un procédé tel que décrit précédemment lorsqu'il est exécuté sur un ordinateur. [0047] Il peut s'agir en particulier d'une application mobile mise à disposition d'un uti- lisateur souhaitant être traité par oscillations. En entrant les différentes données dans l'application, les oscillations sont adaptées à l'utilisateur. [0048] L'invention a également pour objet un procédé de mise à disposition du programme précédent en vue de son téléchargement sur un réseau de communication. [0049] Enfin, l'invention a également pour objet un dispositif comprenant des moyens de té- lécommunications et le programme précédent. [0050] Il peut par exemple s'agir d'un smartphone ou d'une tablette. Brève description des figures [0051] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : [0052] [fig.]] est une vue en perspective d'un dispositif selon un mode de réalisation de l'invention 6 dans une première position ; [0053] [fig.2] est une vue en perspective du dispositif de la figure 1 dans une deuxième position ; [0054] [fig.3] est une vue du dessous de ce dispositif ; [0055] [fig.4] est une vue d'une table selon un premier mode de réalisation et sans matelas ; [0056] [fig.5] est une vue de côté de la table de la figure 4 en position basse et avec un matelas ; [0057] [fig.6] est une vue la table de la figure 4 en position haute et avec un matelas; [0058] [fig.7] est une vue de derrière de cette table ; [0059] [fig.8] est une vue de côté de cette table ; [0060] [fig.9] est une vue en perspective de cette table ; [0061] [fig.10] est une vue en détails du dispositif de la table de la figure 4 ; [0062] [fig.11] est une vue d'un écran d'un organe de commande de la table de la figure 4 ; [0063] [fig.12] illustre schématiquement la loi de Coulomb appliquée à l'invention ; [0064] [fig.13] illustre un système selon un mode de réalisation de l'invention ; [0065] [fig.14] illustre un mode de mise en oeuvre d'un procédé selon l'invention ; [0066] [fig.15] illustre une table selon un deuxième mode de réalisation ; et [0067] [fig.16] illustre la table de la figure 15 dans une variante. Description détaillée [0068] Le dispositif 10 des figures 1 à 3 est un dispositif oscillant, c'est-à-dire destiné à ac- cueillir un élément à faire osciller par aller-retours, tel qu'un matelas. Il présente un système bielle-manivelle comprenant une bielle 12 et une manivelle 11, la bielle étant montée en liaison pivot avec un bord de la manivelle 11. La bielle 12 est montée également en liaison pivot avec un cadre 13 lui-même monté fixe à un ensemble de 7 barres formant un support 14, le support étant destiné à accueillir par exemple le matelas. La manivelle 11 est montée fixe par rapport à un bâti 15, tandis que le support 14 est monté mobile en translation rectiligne selon l'axe X par rapport à ce bâti. Ainsi, une rotation de la manivelle 11 engendre un déplacement rectiligne du support 14 par rapport au bâti 15. La bielle 11 étant montée au bord de la manivelle, une rotation complète de cette dernière engendre un mouvement de va-et-vient du support 14 le long de l'axe X, jusqu'à revenir à sa position initiale. La figure 1 illustre d'ailleurs le dispositif en position rétractée lors que la bielle 12 est située sur le bord proximal de la manivelle 11, la figure 2 le dispositif en position allongée lors qu'une demi-rotation a mis la bielle du côté distal de la manivelle 11. Un tour de rotation de la bielle 11 engendre un aller-retour, et une rotation continue de la manivelle 11 engendre donc des oscillations du support 14, en l'espèce un mouvement rectiligne alternatif parallèle à l'axe X. Pour faire tourner la manivelle 11, le dispositif 10 présente un moteur électrique 25 de type classique pour l'homme du métier et placé en-dessous de la manivelle 11. [0069] Ce dispositif 10 pourrait être intégré et adapté à de nombreux environnements né- cessitant la génération d'oscillations. En l'espèce, il est intégré à une table thérapeutique 100, illustrée aux figures 4 à 9. Cette table 100 comprend donc le dispositif 10 et un matelas 16 monté sur le dispositif 10 par des moyens non illustrés de sorte qu'un mouvement du support 14 engendre un même mouvement du matelas 16. [0070] Le matelas 16 est ici adapté pour accueillir un sujet humain en position allongée. Il est conforme aux normes médicales concernant les matelas destinés aux tables thérapeutiques. Son matériau comprend du stratifié compact, c'est-à-dire un empilement de couches de papier kraft imprégnées de résine thermodurcissable, les couches ayant été polymérisées à haute température et à forte pression. Ce matériau est dur, homogène, non poreux, sans raccord, sans joint et sans rupture d'aucune sorte pour le confort du patient. Il est résistant à la chaleur, aux rayures, aux fissurations, aux chocs, à l'abrasion, aux tâches, aux solvants domestiques et aux produits chimiques. 1111e génère aucune migration microbienne et est donc apte au contact alimentaire. Le matelas de ce mode de réalisation est conforme à la norme EN 483-4 et est de qualité CGS » (compact standard grade). Il est également facilement nettoyable. Tout type de matelas pourrait bien entendu convenir au dispositif 10, qui n'est pas propre à un type de matelas particulier et peut être adapté à d'autres éléments à faire déplacer ou osciller. [0071] La table 100 comprend en outre des moyens de réglage de la hauteur du support 14 par le biais notamment de piliers en ciseau 17, d'un équipage à piston 22 relié au support 14 et d'une interface de réglage manuelle pour un utilisateur non illustrée, sachant que tout type d'interface classique pour l'homme du métier, permettant de 8 régler la hauteur du support 14, peut convenir. La table 100 comprend également un cadre au sol 18 muni de quatre pieds 19 répartis autour de la table et deux roulettes 21 à l'extrémité de la table, lui permettant d'être déplacée facilement en cas de besoin. [0072] La longueur de la table, d'un pied d'une extrémité à un pied de l'autre, est de 1950mm. Sa largeur est de 700mm. En position basse sur la figure 5, elle est haute de 450mm, et peut aller jusqu'à 830mm de hauteur sur la figure 6. Bien entendu, d'autres dimensions sont possibles, de manière à adapter la table à différents types de sujets : humains au poids moyen, humains lourds, différents types d'animaux, etc. [0073] La table 100 comprend également un organe de contrôle sous la forme d'une pédale 23 visibles aux figures 4 à 9, ou sous la forme d'une télécommande 23bis visible à la figure 10. La pédale 23 permet au thérapeute de commander les oscillations de la table 100, c'est-à-dire du matelas 16 par l'intermédiaire du support 14. Ainsi, tout en manipulant avec les mains un sujet qui serait positionné sur le matelas, le thérapeute peut, avec un pied sur la pédale 23, démarrer ou stopper les oscillations ainsi que faire varier leur fréquence à sa guise. La télécommande 23bis peut être utile au thérapeute de la même manière, mais aussi à un patient qui aurait la possibilité d'être sur la table 100 et commander lui-même les oscillations. Un patient pourrait donc effectuer une séance d'oscillations de manière autonome. [0074] L'écran 24 est une interface qui permet de vérifier plusieurs paramètres, par exemple la fréquence des oscillations, la durée de la séance, etc. Elle permet également de remplir les fonctions de l'organe de contrôle 23 ou 23bis, à savoir commander les oscillations. Il s'agit également d'une interface permettant d'interagir avec un programme d'ordinateur 51 déterminant des séances d'oscillations en fonction de paramètres d'entrée et qui sera déciit plus bas. [0075] Lorsque le moteur 25 fonctionne, le matelas 16 oscille dans une direction parallèle à l'axe X via un mouvement de va-et-vient. L'amplitude de ces oscillations est préalablement réglée de manière à ce qu'un patient positionné sur le matelas ne puisse glisser sur le matelas lors des changements de direction de ce dernier. Ainsi, comme illustré à la figure 12, la force F, ou somme des forces transmises par le matelas au patient 30 lors de ce mouvement, ne doit pas sortir du cône de frottement 31 correspondant défini par la loi de Coulomb. En d'autres termes, la composante tangentielle T de cette force F doit rester inférieure à la limite TO de la loi de Coulomb. L'objectif est ainsi d'éviter des frictions désagréables du patient, qui contrebalanceraient les effets bénéfiques des oscillations. Pour être certain que la force F reste dans ce cône 31, des tests ont été établis en fonction du matériau du matelas 16. L'amplitude maximale, et éventuellement également la fréquence maximale des oscillations, doivent donc être adaptées en fonction du matériau du matelas, si celui-ci change. 9 [0076] En l'espèce, l'amplitude des oscillations, c'est-à-dire la distance parcourue par le support dans une direction, est de 35mm. Cette distance est réglable et pourrait bien entendu être différente. [0077] La figure 13 illustre un système 50 comprenant la table 100, un réseau de télécom- munications 52 classique pour l'homme du métier tel que l'Internet et un smartphonc 52 comprenant une application mobile 51 destinée à être utilisée par un patient humain 30 ou par son thérapeute. L'application mobile 51, qui pourrait également être située dans une tablette ou correspondre à un logiciel d'ordinateur, permet au patient ou à son thérapeute d'entrer des paramètres correspondant au patient. Ces paramètres sont la position du patient sur le matelas 16, les types d'appuis du patient sur le matelas 16, la qualité de vascularisation du patient, et le niveau de stress du patient. Le programme 51 en déduit un traitement complet, par exemple un nombre de séances d'oscillations à effectuer dans un temps prédéterminé, d'une durée et d'une ou plusieurs fréquences prédéterminées. Il est possible d'interagir avec ce programme 51 également par le biais de l'interface 24 ou par le biais des organes de contrôles 23 ou 23 bis. En d'autres termes, cc programme n'est pas propre à une application mobile distincte et peut faire partie intégrante de la table 100. [0078] On va maintenant décrire un mode de mise en oeuvre d'un procédé de traitement thé- rapeutique selon l'invention, au moyen de la table 100 et du programme 51, sur un patient humain 30, et en référence à la figure 14. [0079] Dans une première étape, le patient 30 se positionne sur le matelas 100, par exemple allongé comme sur la figure 11. [0080] Dans une deuxième étape, le thérapeute utilise l'interface de contrôle 24, ou le patient son smartphone, pour entrer des paramètres dans le programme 51. En l'espèce, il s'agit d'indiquer que le patient 30 est allongé sur le dos. Il pourrait bien sûr s'agir d'une autre position, telle que la position assise ou sur un côté. [0081] On indique ensuite le type d'appuis du patient dans cette position : quelles sont les zones du corps qui sont en contact avec le matelas, telles que le crâne, les épaules, les mollets, les talons, etc. [0082] La qualité de vascularisation, ou ouverture diaphragmatique, est estimé ou mesuré par des moyens classiques qui ne seront pas décrits ici, et intégré également au programme, par exemple sous forme de note. [0083] C'est également le cas du niveau de stress du patient. [0084] Enfin, on vérifie que le patient est positionné dans l'axe X ou qu'il ne l'est pas, certaines pathologies l'empêchant. Cette information est donc également fournie au programme 51 par le thérapeute ou le patient lui-même. [0085] A partir de là, dans une troisième étape, le programme 51 propose une première séance d'oscillations adaptée au patient. Ainsi, plus le nombre d'appuis est réduit, plus le niveau de transport vasculaire est faible, le niveau de stress élevé et la position décalée par rapport à l'axe X, plus le nombre, la durée et la fréquence des oscillations proposées par le logiciel 51 vont être élevés. [0086] A titre d'exemple, pour un patient allongé sur le dos, dont les appuis au matelas sont uniquement la tête, le dos et les talons, dont le diaphragme est fermé, dont le niveau de stress est de 3 sur une échelle de 5 et qui n'est pas dans l'axe X, le programme va proposer une série de séances de 180 minutes à une fréquence 99 oscillations par minutes et cela deux fois par semaine. En manipulant l'interface ou les organes de commandes, le patient ou le thérapeute peut alors débuter l'une de ces séances. [0087] Bien entendu, on peut imaginer d'autres résultats correspondant à cette combinaison de données. On peut par ailleurs imaginer que d'autres facteurs puissent être pris en compte par le programme 51. [0088] Les oscillations en elles-mêmes permettent de diminuer l'état de stress du patient. Cela est important car le stress du patient perturbe le système limbique. En outre, il est plus difficile pour un patient de progresser en état de stress. Sans manipulation manuelle, les oscillations ont donc déjà pour effet d'au moins diminuer l'anxiété d'un utilisateur, ce qui peut avoir de nombreuses applications. [0089] Les oscillations facilitent aussi les manipulations du thérapeute. Les manipulations pour traiter les troubles psychomoteurs, telles que celles proposées dans l'ouvrage du Docteur Régine Zékri-Hurstel déjà mentionné, par rythme binaire ou ternaire, fatiguent le thérapeute qui ne peut exercer ces manipulations que quelques minutes sur une table classique. Les oscillations automatisées ici agissent donc comme une contre-force permettant au thérapeute de manipuler le patient en se fatiguant moins et donc d'améliorer l'efficacité de ces séances de manipulations. Ainsi, en plus des effets des oscillations seules, le patient bénéficie de manipulations plus longues et efficaces du thérapeute. [0090] La table 200 des figures 15 et 16 se différencie de la table 100 par la présence d'un matelas 28 comprenant une tête 29 amovible en liaison avec la table 200 grâce à un piston électrique ou hydraulique, ainsi que par l'association de sièges 26. Le moteur 27 de cette table est pneumatique et est plongé dans l'huile de manière à être silencieux. Il sert également à régler la hauteur du support. [0091] Le matelas 28 mesure 210 centimètres de long pour 80 centimètres de large et comprend deux accessoires 32 de huit centimètres de mousse haute densité qu'il est possible de placer à divers endroits autour du matelas. Leurs positions sont d'ailleurs différentes sur la figure 12 et la figure 13. [0092] Tandis que la table 100 est plutôt adaptée à des patients de moins de 100 kilos, la table 200 correspond à des patients plus lourds. [0093] Bien entendu, les éléments des tables 100 et 200 peuvent être combinés à la guise de 11 l'homme du métier, et la table 200 peut être utilisée dans la mise en oeuvre du procédé décrit précédemment. [0094] L'invention permet donc de diminuer le stress d'un sujet humain et également de traiter certains troubles tels que les troubles psychomoteurs. Parmi eux sont particulièrement visés les retards d'acquisitions psycho moteurs (infirmités moteurs cérébrales, spectres autistiques etc.) d'origine génétique et/ou hypoxico-anoxique, que les thérapies par le mouvement, telles que celles enseignée par le Docteur Régine ZékriHurstel, visent à traiter. Comme autres thérapies visées par l'invention, on peut citer le préambule de l'étude réalisé par Farid MATALLAH (http://auriol.frce.fr/psychosoniquelrythme/rythme-Farid.htm) sur le courant de la psychologie cognitive qui s'est développé depuis les années 80 et qui mentionne notamment Paul Fraisse : 1974 « Psychologie du rythme », Jones (1976), Joncs & Boltz (1989), Large & Joncs (1999) : « la théorie de l'attention dynamique », Antonio Damasio : 1994 « L'Erreur de Descartes », Berthoz : 1997, « Le sens du mouvement » ou encore Francisco :ravier yard. On peut enfin évoquer les thérapies inspirées de la théorie de la trinité cérébrale, de MacLean. L'invention permet ainsi entre autres d'accroitre l'efficacité des thérapies inspirées de ces mouvements et qui sont basées sur des manipulations manuelles en rythme. [0095] L'invention peut également servir à traiter d'autres troubles tels que le syndrôme du décalage horaire, ou « jet lag ». [0096] L'invention peut enfin servir, moyennant adaptation des dimensions et des matériaux, à traiter des animaux, par exemple des troubles psychomoteurs chez l'animal ou des états d'anxiété. [0097] L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation présentés et d'autres modes de réalisation apparaîtront clairement à l'homme du métier. Il est notamment possible de fournir à la table un oreiller ostéopathique conforme au brevet EPI691648 de manière à améliorer le confort du patient. [0098] La table peut également présenter des barrières de sécurité amovible de manière à diminuer le risque de chute du patient. [0099] Tout moteur utile à l'invention peut être électrique, pneumatique et immergé ou non dans de l'huile. 12