Brevet FR3075371A1 — publié le 20190621

Systeme d'aide a la detection d'un defaut de surface L'invention concerne un systeme d'aide a la detection d'un defaut de surface ou encore d'une alteration de l'enveloppe exterieure d'un objet. L'invention s'applique plus particulierement a l'audit total ou partiel d'une carrosserie ou d'un chassis, d'un vehicule terrestre, tel qu'une automobile, agence pour transporter des personnes ou des marchandises, voire d'un accessoire d'un tel vehicule comme une remorque par exemple. On entend par carrosserie d'un vehicule terrestre, notamment et de maniere non exhaustive, une portiere avant, voire arriere s'il en existe, un capot moteur, un capot du coffre a bagage ou de service, des ailes, pare-chocs, etc. L'invention peut s'appliquer plus generalement a la capture de vues, de pans ou de parois d'un objet mobile relativement au systeme d'aide a la detection d'un defaut de surface. A ce titre et au sens de l'invention, la notion de mouvement relatif entre un objet audite et un systeme d'aide a la detection d'un defaut de surface conforme a l'invention traduit un deplacement dudit objet au regard dudit systeme ou un deplacement du systeme d'aide a la detection d'un defaut de surface, voire d'un sous-ensemble dudit systeme, au regard dudit objet. L'invention s'applique particulierement, de maniere preferee, a un audit visant a detecter un eventuel defaut de surface d'une enveloppe externe d'un objet, lorsque ce dernier est un vehicule de location lors de la mise a disposition dudit vehicule et/ou lors de la restitution de ce dernier. Une deuxieme application peut consister en une mesure facilitee de dommages subis par un vehicule lors de son utilisation ou a la 2 suite d'un sinistre, tel qu'un accident de la circulation par exemple. Pour effectuer un tel audit, a l'heure actuelle, un a plusieurs professionnels sont requis pour analyser 5 visuellement la carrosserie ou le chassis d'un vehicule. Selon les cas, un materiel de levage peut etre necessaire pour mener a bien un examen d'un chassis d'un vehicule. Detecter un ou plusieurs defauts de surface, c'est-a-dire une alteration de la peinture 10 ou du vernis recouvrant la carrosserie, voire une deformation de ladite carrosserie, peut se reveler chronophage ou aleatoire selon l'importance dudit defaut ou l'expertise du personnel. Proceder a un diagnostic complet d'un vehicule requiert generalement 15 une immobilisation du vehicule ou un convoyage de ce dernier sur un site d'expertise. De telles dispositions sont generalement contradictoires avec un retour de vehicules de location fluide et rapide. Pour le personnel d'une agence de location, un rapide examen 20 visuel peut se reveler parfois insuffisant pour detecter des defauts de carrosserie difficilement decelables a l'ceil nu selon les conditions selon lesquelles l'examen se deroule, comme par exemple la qualite de l'eclairage ambiant. 25 En outre, des litiges peuvent etre frequents entre loueurs et locataires, debattant de l'occurrence d'un defaut preexistant ou decoulant d'une location. En effet, un examen contradictoire d'un vehicule attentant objectivement de l'etat de carrosserie prealable a la 30 location est impossible a mener en quelques secondes. Un locataire peut ainsi s'engager, lorsqu'il percoit un vehicule, sur un etat de la carrosserie ne refletant pas l'integralite des dommages anterieurs subis lors de locations anterieures, et reciproquement, un loueur peut receptionner un vehicule sans aisement et 3 objectivement constater un nouveau dommage occasionne par le locataire restituant ledit vehicule. L'invention permet d'offrir une aide precieuse a la detection visuelle de dommages, mettant en exergue tout 5 defaut de surface, que ce soit une deformation plastique ou une alteration d'une couleur, resolvant ainsi tout ou partie des inconvenients des solutions connues. Elle permet en outre la mise en oeuvre de procedes automatiques de detection de tels defauts 10 complementaires visant a d'une part deceler un tel defaut ou d'autre part a comparer differents etats d'une surface au cours du temps. Parmi les nombreux avantages procures par 15 l'invention, nous pouvons mentionner que : - un systeme d'aide a la detection de defaut de surface conforme a l'invention peut etre de structure modulable pour pouvoir analyser simultanement une ou plusieurs parois d'un 20 objet en mouvement par rapport audit systeme, durant un seul passage de l'objet devant ledit systeme ou reciproquement ; - la structure legere et economique d'un tel systeme permet d'equiper tout centre de 25 location d'objets, notamment de vehicules terrestres, lorsque l'enveloppe exterieure dudit objet est alterable et demande un audit defauts de surface, lors de sa mise restitution ; 30 - ledit systeme peut detection visuelle, a disposition et sa aisement faciliter la voire automatique, de c'est-a-dire une deformation volumique a la suite d'un dommage et/ou une alteration chromatique de ladite 35 surface a la suite d'une rayure, d'une eraflure 4 ou encore d'un retrait ou d'un depot superficiel d'une peinture ou d'un vernis ; - un tel systeme permet d'associer une ou plusieurs representations numeriques de 5 surfaces d'un objet a une identification dudit objet ou toute autre representation de resultats d'un controle fonctionnel et/ou structurel complementaire dudit objet. 10 A cette fin, it est prevu tout d'abord un dispositif de capture d'une vue d'une paroi d'un objet relativement mobile par rapport audit dispositif de capture. Pour mettre en exergue un defaut de surface d'une telle paroi, un tel dispositif comprend : 15 - un capteur matriciel oriente de sorte qu'un axe du champ de capture soit sensiblement normal a la paroi de l'objet ; - un premier element lumineux comportant une premiere source lumineuse, ledit premier 20 element lumineux etant agence pour projeter un premier motif determine et heterogene sur la paroi de l'objet lorsque celui-ci est mobile relativement au dispositif de capture ; - le capteur matriciel et ledit premier element 25 lumineux etant mutuellement positionnes de sorte qu'au moms un rayon lumineux emis par la premiere source lumineuse est reflechi par la paroi de l'objet et capture par le capteur matriciel. 30 Pour constituer le premier motif determine et heterogene, un premier mode de realisation d'un dispositif de capture conforme a l'invention peut consister en ce que le premier element lumineux comporte un masque agence pour occulter partiellement 35 les rayons lumineux delivres par la premiere source 5 lumineuse, le premier motif determine et heterogene consistant en une pluralite de bandes lumineuses. En variante, la premiere source lumineuse du premier element lumineux d'un dispositif de capture 5 selon l'invention peut consister en un ecran diffusant une image decrivant une pluralite de bandes lumineuses. Pour procurer une aide a la detection d'une alteration de teinte de la paroi de l'objet, un dispositif de capture conforme a l'invention peut 10 comprendre un deuxieme element lumineux comportant une deuxieme source lumineuse, ledit deuxieme element lumineux etant agence pour projeter un deuxieme motif determine et homogene sur la paroi de l'objet lorsque celui-ci est mobile relativement au dispositif de 15 capture, le capteur matriciel et ledit deuxieme element lumineux etant mutuellement positionnes de sorte qu'au moms un rayon lumineux emis par la deuxieme source lumineuse est reflechi par la paroi de l'objet et capture par le capteur matriciel, la deuxieme source 20 lumineuse etant choisie pour projeter le motif homogene selon une intensite lumineuse inferieure a celle du premier motif projete par le premier element lumineux. Pour reduire le temps necessaire a la capture totale de la paroi de l'objet durant l'integralite du 25 deplacement relatif de l'objet au regard d'un dispositif de capture, augmenter la frequence de capture de vues tout en preservant la definition de la representation numerique finale de ladite paroi produite in fine par un systeme integrant un tel 30 dispositif de capture, le capteur matriciel de ce dernier peut delivrer une representation numerique partielle du champ capturable par ledit capteur, ladite representation numerique partielle comportant un nombre de colonnes de pixels determine. 35 Pour pouvoir etre integre dans un systeme d'aide a la detection d'un defaut de surface de la paroi de 6 l'objet, l'invention prevoit que le capteur matriciel et la premiere source lumineuse puissent etre agences pour etre commandos electriquement, respectivement pour capturer une vue et pour emettre des rayons lumineux, 5 par une unite de traitement cooperant avec ledit capteur matriciel et ladite premiere source lumineuse selon une liaison filaire ou sans fil. Dans ce cas, selon les capacites de parametrage offertes par le capteur matriciel d'un dispositif de 10 capture selon l'invention, ledit capteur matriciel peut etre agence pour dimensionner la representation numerique partielle selon la valeur d'un parametre de configuration delivree par l'unite de traitement. 15 Selon un deuxieme objet, l'invention concerne en outre un systeme d'aide a la detection d'un defaut de surface sur une paroi d'un objet comportant : - un dispositif de capture selon l'invention, tel qu'exprime precedemment ; 20 - une unite de traitement cooperant selon une liaison filaire ou sans fil avec le capteur matriciel et/ou la premiere source lumineuse du premier element lumineux dudit dispositif de capture ; 25 - ladite unite de traitement etant agencee pour : o declencher iterativement, selon une frequence de capture determinee, le capteur matriciel et/ou la premiere source lumineuse du premier element lumineux 30 dudit dispositif de capture et receptionner dudit capteur matriciel une representation numerique d'une vue capturee par ledit capteur matriciel ; o juxtaposer les representations numeriques 35 delivrees par le capteur matriciel selon un ordre chronologique de capture et 7 obtenir une representation composite et/ou fusionnee decrivant une premiere paroi de l'objet. Pour constituer un historique de captures d'un 5 objet, l'unite de traitement d'un tel systeme peut comporter, ou cooperer avec, une mei-noire de donnees, ladite unite de traitement etant agencee pour inscrire dans ladite mei-noire de donnees au moms une representation numerique receptionnees et/ou produites 10 par ladite unite de traitement. Lorsque le capteur matriciel d'un dispositif de capture d'un systeme d'aide selon l'invention ne peut constituer une representation partielle de taille suffisamment reduite, l'unite de traitement dudit 15 systeme peut etre agencee pour produire une representation numerique partielle issue de la representation numerique delivree par ledit capteur, ladite representation numerique partielle comportant un nombre de colonnes de pixels determine. 20 Pour constituer une banque de representations numeriques decrivant la paroi d'un objet a une entite distante dudit systeme d'aide a la detection, l'unite de traitement dudit systeme peut comporter des moyens de communication assurant une liaison avec un serveur 25 de stockage distant agence pour receptionner et memoriser au moms une representation numerique produite par l'unite de traitement et transmise par lesdits moyens de communication. Pour permettre un audit accelere de l'objet et 30 reduire ainsi le nombre de passages dudit objet devant un capteur matriciel, un systeme selon l'invention peut comporter un deuxieme dispositif de capture egalement conforme a l'invention, lesdits premier et deuxieme dispositifs de capture etant mutuellement agences de 35 sorte que l'axe du champ de capture du capteur matriciel dudit deuxieme dispositif de capture soit 8 oriente sensiblement normal a une deuxieme paroi de l'objet lorsque que celui-ci decrit un deplacement relatif au regard desdits premier et deuxieme dispositifs de capture. 5 Selon un mode de realisation avantageux et economique, l'unite de traitement d'un systeme d'aide a la detection d'un defaut de surface conforme a l'invention peut conjointement traiter les donnees delivrees par les premier et deuxieme dispositifs de 10 capture. Pour cela, l'invention prevoit que : - l'unite de traitement puisse cooperer selon une liaison filaire ou sans fil avec le capteur matriciel et/ou la premiere source lumineuse du premier element lumineux dudit deuxieme 15 dispositif de capture ; - ladite unite de traitement puisse etre agencee pour : o declencher iterativement, selon une frequence de capture determinee, le capteur 20 matriciel et/ou la premiere source lumineuse du premier element lumineux dudit deuxieme dispositif de capture et receptionner dudit capteur matriciel une representation numerique d'une vue capturee 25 par ledit capteur matriciel ; o juxtaposer les representations numeriques delivrees par le capteur matriciel selon un ordre chronologique de capture et produire une representation composite et/ou 30 fusionnee decrivant la deuxieme paroi de l'objet. Selon une application preferee, un tel agencement mutuel des premier et deuxieme dispositifs de capture d'un systeme conforme a l'invention peut assurer la 35 capture de vues respectives de deux pans distincts d'une carrosserie d'un vehicule terrestre. 9 Pour permettre a un operateur humain d'analyser facilement l'etat d'une paroi d'un objet a l'issue d'un passage dudit objet devant un capteur matriciel d'un dispositif de capture d'un systeme d'aide a la 5 detection d'un defaut de surface conforme a l'invention, un tel systeme peut comporter une interface homme-machine adaptee pour afficher une representation numerique et la rendre perceptible par la vue d'un humain. Dans ce cas, l'unite de traitement 10 dudit systeme peut etre agencee pour provoquer automatiquement une restitution graphique d'une representation composite et/ou fusionnee produite par ladite unite de traitement. 15 D'autres caracteristiques et avantages apparaitront plus clairement a la lecture de la description qui suit et a l'examen des figures qui l'accompagnent parmi lesquelles : - la figure 1 presente une vue simplifiee d'un 20 dispositif de capture conforme a l'invention ; - la figure 2 illustre un exemple prefere mais non limitatif d'un motif heterogene comportant une pluralite de lignes lumineuses que peut projeter sur l'une des parois d'un objet un 25 premier element lumineux d'un dispositif de capture conforme a l'invention ; - la figure 3 decrit un exemple de capture d'un defaut de surface capturable par un dispositif de capture conforme a l'invention ; 30 - la figure 4 decrit une architecture fonctionnelle d'un systeme d'aide a la detection d'un defaut de surface conforme l'invention. 35 La figure 1 decrit une vue simplifiee d'un exemple non limitatif d'un dispositif de capture 1 d'un systeme 10 d'aide a la detection d'un defaut de surface d'une paroi PLV d'un objet, en l'espece, la carrosserie d'un vehicule V, cote passager. Selon l'exemple de realisation decrit en lien avec la figure 1, ledit 5 vehicule V effectue un deplacement DPL lineaire et sensible normal a l'axe de capture AC d'un capteur matriciel C dudit dispositif de capture 1. Un tel capteur matriciel C peut consister en une ou plusieurs cameras telles qu'd titre d'exemple non limitatif, une 10 camera Firefly MV monochrome du constructeur FLIR que l'on peut connecter a une unite de traitement non representee sur la figure 1. Une telle connexion peut consister en une liaison filaire comme un bus FireWire (nom commercial attribue a une interface serie 15 multiplexee decrivant un bus informatique vehiculant a la fois des donnees et des signaux de commande) ou un bus USB (Universal Serial Bus selon une terminologie anglo-saxonne) decrivant un bus informatique en transmission serie. Tout autre camera pourrait, en 20 variante, etre utilisee en lieu et place ou en complement. De la meme maniere, la cooperation entre le capteur matriciel C et une telle unite de traitement pourrait en variante consister en une liaison sans fil selon differents protocoles de communication comme par 25 exemple Bluetooth, Wi-Fi ou encore ZigBee. A titre d'exemple non limitatif, le capteur matriciel C peut delivrer une representation numerique de 752 sur 480 pixels, a chaque capture d'une vue, si ledit capteur est une camera de type Firefly MV monochrome. 30 La paroi laterale PLV du vehicule V que peut capturer ledit capteur matriciel C s'inscrit grossierement dans un plan relativement mobile au regard de l'axe de capture AC dudit capteur. Selon les dimensions de la paroi dudit vehicule dont on cherche a 35 analyser la surface, le capteur matriciel C peut 11 consister en un ensemble de plusieurs capteurs ou cameras, chacun capturant un troncon de ladite paroi. Pour pouvoir detecter un defaut de surface lie a 5 une deformation de ladite surface de la paroi de l'objet V, en l'espece un vehicule, comme par exemple la deformation d'une aile d'une automobile a la suite d'un choc, un dispositif de capture 1 conforme a l'invention comporte un premier element lumineux EL1 10 comportant une premiere source de production de lumiere ou premiere source lumineuse Ll. Une telle source lumineuse Ll peut consister en un ou plusieurs ecrans d'ordinateur ou de television, dont on peut eventuellement regler manuellement ou par parametrage 15 electronique la puissance d'emission du signal lumineux qu'il(s) projette(nt). En variante ou en complement, une telle premiere source lumineuse Ll peut consister en un ou plusieurs elements de production de lumiere tels que, par exemple, des diodes electroluminescentes, 20 voire des lampes a incandescence halogene bien que davantage energivores que lesdites diodes. Pour faciliter la detection de deformations de la surface de la paroi PLV de l'objet V, it est particulierement avantageux que le premier element lumineux EL1 projette 25 un motif determine et heterogene, par exemple un motif consistant en verticales, ou sur laquelle variante ou en 30 se deplace le une pluralite de lignes lumineuses plus generalement, normales a la surface se deplace DPL l'objet V et/ou, en complement, normales au plan dans lequel capteur matriciel C si l'objet demeure immobile. Lorsque la premiere source lumineuse Ll consiste en un ecran d'ordinateur et/ou de television, le motif projete peut etre defini tel qu'une mire comme l'indique la figure 2. Un tel premier motif determine 35 et heterogene peut ainsi consister en une pluralite de lignes ou bandes lumineuses CW, par exemple d'une 12 couleur blanche, lesdites lignes ou bandes lumineuses CW etant separees deux a deux par une bande ou une ligne noire CB. Un tel premier motif est dit heterogene car it ne consiste pas en un motif uniforme, que nous 5 pourrions qualifier d'homogene car identique en tout point d'emission du premier element lumineux ELl. Lorsque ladite premiere source lumineuse Ll consiste en une ou plusieurs ampoules ou lampes traditionnelles, les rayons lumineux que peuvent 10 projeter ladite premiere source lumineuse Ll peuvent etre en partie occultes par un masque PT ne laissant traverser que certains rayons lumineux, formant ainsi une mire similaire a celle evoquee precedemment lorsque ladite premiere source lumineuse Ll consiste en un 15 ecran d'ordinateur. D'autres formes de premiere sources lumineuses Ll pourraient etre employees de sorte a former un premier motif determine et heterogene que l' on peut projeter sur la paroi PLV de l'objet V lors de son deplacement relatif DPL. 20 Les figures 1 et 3 permettent en outre d'imager le principe permettant de mettre en exergue une deformation de la surface PLV d'un objet V. Comme l'indique la figure 1, le premier element lumineux EL1 et le capteur matriciel C sont mutuellement agences de 25 sorte qu'un rayon lumineux R1, emis par la premiere source lumineuse Ll et projete sur la paroi PLV, sensiblement distante de ladite premiere source lumineuse Ll d'une distance D, puisse etre reflechi en un point P1 de ladite paroi PLV, puis capture sous la 30 forme d'un rayon lumineux reflechi R1' par le capteur matriciel C. Ledit rayon reflechi R1' suit une trajectoire lineaire depuis le point P1 deviee d'un angle e par rapport a une normale N1 a la paroi PLV audit point Pl. Ainsi, lors du deplacement DPL relatif 35 de l'objet V par rapport au capteur matriciel C, toute variation significative de l'angle de reflexion e 13 traduit une deformation de la surface de la paroi PLV. Si le rayon lumineux R1 est emis depuis un rang r de la premiere source lumineuse Ll (on entend par « rang » l'abscisse d'un point d'emission d'un rayon le long 5 d'un axe, inscrit dans la surface d'emission de la premiere source lumineuse Ll, parallele a un plan dans lequel s'inscrit le deplacement relatif de l'objet V par rapport a ladite premiere source lumineuse L1), it existe la relation -dr=2Dsin. Ainsi, une deformation dO 2 10 en creux de la surface de la paroi PLV entraine une modification significative de l'angle de reflexion e d'un rayon R1 emis depuis un meme rang r dans un plan sensiblement parallele a la surface sur laquelle se meut DPL l'objet V et/ou le capteur matriciel C. Un tel 15 angle de reflexion e viendrait en l'espece a croitre fortement selon la profondeur de la deformation de surface puis a recouvrer une valeur sensiblement egale a celle en dehors de toute deformation de surface, puis a decroitre pour devenir negatif avant de recouvrer 20 ladite valeur de l'angle e en l'absence de toute deformation de la surface de la paroi PLV. La reflexion du premier motif heterogene capturable par le capteur matriciel C est donc avantageusement revelatrice d'une deformation de la surface PLV. 25 La figure 3 decrit ainsi une mise en situation selon laquelle un objet V, par exemple une automobile, se deplace DPL devant un capteur matriciel C projetant un premier motif determine et heterogene grace a un masque PT occultant partiellement les rayons lumineux 30 emis par la premiere source lumineuse Ll du premier element lumineux EL1 d'un dispositif de capture conforme a l'invention. Selon cet exemple, l'une des portes laterales de l'automobile V a ete endommagee et un defaut DF formant un creux a la surface de la paroi 35 PLV de ladite porte existe. Le premier motif heterogene decrit une serie de n lignes lumineuses CW1, CW2, CWi a 14 CWn verticales, l'automobile V decrivant un deplacement horizontal DPL sur le sol. Le capteur matriciel C peut capturer une ou plusieurs vues laterales de ladite automobile V et ainsi produire, a chaque capture, une 5 representation numerique R sous la forme d'un tableau de pixels de RL lignes et de RC colonnes. Comme l'indique la figure 3, nous noterons Px,y, le pixel situe a la RRxieme ligne et la RCyieme colonne. Comme l'indique la figure 3, certains capteurs matriciels 10 peuvent produire une, voire plusieurs, representations numeriques partielles RW ne comportant, par exemple, que certaines colonnes de pixels et/ou certaines lignes de la representation R qui embrasse tout le champ capturable par ledit capteur. Le dimensionnement d'une 15 representation partielle peut etre, par exemple, predetermine ou parametrable sur commande electrique. Il en est de meme pour un offset en ligne ou en colonne, afin de positionner precisement les pixels retenus pour produire une telle representation 20 partielle RW. A titre d'exemple, la figure 4 decrit un capteur apte a produire une representation partielle de RWw colonnes de pixels. Quelle que soit la representation produite, entiere R ou partielle RW, la vue capturee est celle decrite par l'exemple de la 25 portiere passager d'une automobile endommagee presente en figure 3. Ainsi, on distingue parfaitement, sur ladite figure 3, certaines bandes lumineuses reflechies CWi' a CWn', respectivement issues des lignes CWi a CWn dudit premier motif heterogene projete par le premier 30 element lumineux EL1, lesdites bandes lumineuses reflechies n'etant pas deformees par la paroi PLV du vehicule. Inversement, on distingue parfaitement que les bandes lumineuses CW1' et CW2', reflechies par la paroi PLV, respectivement issues des bandes lumineuse 35 CW1 et CW2 du premier motif heterogene projete par EL1, 15 sont deformees, voire brisees, par la presence d'un defaut DF de surface de ladite paroi PLV. La figure 1 decrit un agencement mutuel 5 particulierement avantageux du premier element lumineux EL1 et du capteur matriciel C d'un dispositif de capture conforme a l'invention. Ainsi, si une normale a la surface d'emission du ou des des rayons lumineux R1 par la premiere source lumineuse Ll decrit un angle 10 sensiblement de 45° avec l'axe de capture AC du capteur matriciel, la reflexion des rayons lumineux formant le premier motif heterogene n'occupe qu'une premiere partie du champ capturable par ledit capteur matriciel C, laissant une deuxieme partie dudit champ capturable 15 par ledit capteur matriciel C non concerne par une telle reflexion. Une telle deuxieme partie dudit champ capturable peut etre mise a profit pour capturer d'autres rayons lumineux egalement reflechis par la paroi PLV de 20 l'objet V durant le deplacement DPL relatif de l'objet V au regard dudit capteur. Ainsi, conformement a un arrangement prefere et decrit pas la figure 1, un dispositif de capture 1 conforme a l'invention peut comporter un deuxieme element lumineux EL2. Ce dernier 25 comporte une deuxieme source lumineuse L2, toutefois choisie pour emettre des rayons lumineux R2 d'une intensite inferieure a celle du ou des rayons R1 correspondant au premier motif heterogene. Ledit deuxieme element lumineux EL2 est agence pour projeter 30 un motif homogene, c'est-a-dire que l'intensite lumineuse de tout rayon emis en en tout point de la surface emettrice dudit deuxieme element lumineux EL2 est sensiblement constante. Ainsi, l'agencement du deuxieme element lumineux EL2 permet de projeter un 35 deuxieme motif determine et homogene sur la paroi PLV de l'objet V. A l'instar du premier element lumineux 16 EL1, le deuxieme element lumineux EL2 et le capteur matriciel C sont mutuellement agences pour qu'un rayon R2 emis par la deuxieme source lumineuse L2, reflechi en un point P2 de ladite surface PLV sous la forme d'un 5 rayon reflechi R2', puisse etre capture par ledit capteur matriciel C. L'agencement d'un dispositif de capture 1 decrit par la figure 1 enseigne que les premier et deuxieme elements lumineux EL1 et EL2 peuvent etre positionnes respectivement de part et 10 d'autre dudit capteur matriciel C. Selon cet agencement avantageux mais non limitatif, une normale a la surface d'emission du deuxieme motif determine et homogene dudit deuxieme element lumineux EL2 forme un angle sensiblement egal a 45° avec l'axe de capture dudit 15 capteur matriciel C. Ainsi, la reflexion du deuxieme motif homogene peut n'occuper, selon l'ouverture de champ proposee par le capteur matriciel C, qu'une partie du champ capturable par ledit capteur matriciel C, ladite partie etant distincte de celle concernee par 20 la reflexion du premier motif heterogene. En outre, l'intensite lumineuse dudit deuxieme motif homogene etant avantageusement choisie pour etre inferieure a l'intensite lumineuse du ou des rayons lumineux R1 composant le premier motif heterogene, la conjonction 25 des deux motifs est sans impact pour la capture de la reflexion dudit premier motif heterogene. Ainsi, avec un seul et meme capteur matriciel C, il est possible, en une seule capture de vue, de collecter des informations en lien avec les reflexions respectives 30 des premier et deuxieme motifs determines. Pour peu que l'on ne considere qu'une capture partielle ou region d'interet restreinte RW dans la representation numerique R decrivant l'integralite du champ capturable par ledit capteur matriciel C, il est possible de ne 35 prendre en compte que la reflexion du premier ou du deuxieme motif determine, comme nous le detaillerons 17 plus loin en lien avec l'exemple de mise en oeuvre d'un systeme d'aide a la detection d'un defaut de surface illustre par la figure 4. La deuxieme source lumineuse L2 peut consister, a 5 l'instar de la premiere source Ll, en un ecran d'ordinateur ou de television ou un reseau de diodes electroluminescentes. Elle peut egalement se resumer en un ecran passif, tel un ecran de cinema, de couleur claire ou blanche reflechissant la lumiere ambiante de 10 l'objet de maniere homogene. Interessons-nous plus precisement a la mise en oeuvre d'un dispositif de capture par un systeme d'aide a la detection d'un defaut d'une surface d'une paroi 15 d'un objet. Une telle situation est notamment illustree par la figure 4 a titre d'exemple d'application non limitatif. Selon cet exemple, un tel systeme comporte un dispositif de capture 1 conforme a l'invention et tel que decrit en lien avec la figure 1. 20 Selon un premier mode de realisation, ledit dispositif de capture 1 comporte un capteur matriciel C et un premier element lumineux EL'. La source premiere lumineuse Ll dudit premier element lumineux EL1 et le capteur matriciel C du dispositif de capture 1 25 cooperent avec une unite de traitement 11, comprenant un ou plusieurs microprocesseurs ou microcontroleurs, une telle unite de traitement 11 etant agencee pour mettre en oeuvre un procede de pilotage notamment des deux materiels, ladite mise en oeuvre pouvant etre 30 provoquee par l'execution d'instructions d'un programme d'ordinateur idoine chargé dans une mei-noire de programmes 13 cooperant avec ladite unite de traitement ou cooperant avec celle-ci. Une telle unite de traitement 11 peut etre celle d'un ordinateur personnel 35 ou, en variante, d'une unite de controle dediee. Comme evoque precedemment en lien avec la figure 1, le 18 capteur matriciel C et/ou la premiere source lumineuse Ll dudit dispositif de capturer 1 peuvent cooperer selon une liaison filaire ou sans fil avec l'unite de traitement 11. Selon l'exemple decrit par la figure 4, 5 cette derniere est agencee pour parametrer (situation symbolisee par un lien reference Pc en figure 4) le capteur matriciel C, afin de definir notamment une selection de pixels d'interet constituant des representations numeriques partielles RW du champ de 10 capture dudit capteur matriciel C. Exploiter de telles representations restreintes ou partielles RW en lieu et place de representations numeriques R decrivant l'integralite dudit champ de capture du capteur matriciel C permet notamment de ne pas alourdir les 15 traitements d'images effectues par l'unite de traitement 11 entre deux captures de vues et ainsi de ne pas penaliser la vitesse du deplacement relatif DPL de l'objet V par rapport au dispositif de capture 1. L'unite de traitement 11 d'un systeme conforme a 20 l'invention peut etre agencee pour actionner la premiere source lumineuse Ll lorsqu'un objet s'apprete a entrer dans le champ de capture du capteur matriciel C. Pour cela, l'unite de traitement 11 peut cooperer avec un capteur de presence, non represents sur la 25 figure 4 par mesure de simplification, ledit capteur detectant la presence d'un objet dont on cherche a analyser l'enveloppe. Un tel capteur de presence peut consister en un capteur de detection de presence optique ou pneumatique, a l'instar de capteurs 30 tubulaires exploites sur des voies pour detecter le passage d'un vehicule, ou encore un capteur inductif. Ladite unite de traitement 11 peut etre egalement agencee pour provoquer ou commander electriquement, voire par ondes electromagnetiques, la capture d'une 35 vue par le capteur matriciel C. 19 Lorsqu'un tel objet V entre dans un espace d' analyse d'une de ses parois d'enveloppe PLV, l'unite de traitement 11 d'un systeme conforme a l'invention provoque iterativement une serie de captures, realisees 5 par le capteur matriciel C, au cours du deplacement relatif de l'objet V, comme en l'espece en lien avec la figure 4 une automobile. Ledit capteur matriciel C produit ainsi une serie de representations partielles RW(t) a RW(tm) capturant la reflexion du premier motif 10 heterogene sur la paroi PLV de l'objet mobile V. Les representations partielles RW(t) a RW(tm) peuvent etre inscrites dans une mei-noire de donnees 12 propre a l'unite de traitement 11 ou cooperant avec celle-ci via un bus de donnees. A l'issue du passage de l'objet V, 15 l'unite de traitement 11 provoque la mise en oeuvre d'un traitement conjoint des differentes representations partielles RW(t) a RW(tm) pour produire par agregation une representation numerique composite RX decrivant l'integralite de la paroi PLV du vehicule V. 20 A l'issue de la production d'une representation composite RX, l'unite de traitement 11 peut mettre en oeuvre une etape de fusion des representations partielles agregees dans la representation RX pour produire une representation numerique unifiee RF de 25 ladite paroi PLV de l'objet V sous la forme d'une image. Cette production peut faire l'objet d'une inscription des representations RX ou RF en mei-noire de donnees 12. L'unite de traitement 11 peut en outre provoquer une restitution graphique de ladite image RF 30 par une interface homme-machine DP telle qu'un ecran d'ordinateur par exemple ou par tout autre peripherique de sortie adapte, comme une imprimante. Un operateur peut ainsi prendre instantanement connaissance de l'image RF et verifier la presence d'un eventuel defaut 35 de surface DF mis en exergue par la reflexion du premier motif heterogene. Selon l'exemple decrit en 20 lien avec la figure 4, une telle image RF permet de faciliter l'analyse de l'operateur et ainsi lui permettre de deceler la presence d'un defaut de surface sur la paroi laterale PLV. 5 L'invention prevoit egalement que l'unite de traitement 11 d'un systeme conforme a l'invention puisse parametrer le capteur matriciel pour que celuici delivre conjointement, lors d'une capture de la scene courante, deux representations RW(t) distinctes, 10 chacune se focalisant ainsi sur des points de reflexions distincts de la paroi PLV, ou plus generalement sur des regions d'interet distinctes de ladite paroi PLV, au sein du champ de capture. En variante, si une seule representation partielle RW ne 15 peut etre produite par capture, l'unite de traitement 11 peut provoquer deux produire lesdites deux distinctes RW(t). Ainsi, finalement, deux peuvent etre produites par l'unite de traitement 11 sur 20 la base des deux series de representations partielles RW(t) a RW(tm) consacrees aux deux regions d'interet. L'operateur peut ainsi commander un affichage conjoint ou concomitant, voire en alternance, des deux images RF, chacune donnant en quelque sorte deux images 25 virtuellement prises selon des angles de prises de vue differents, mettant davantage en exergue un defaut de surface, la reflexion du premier motif heterogene donnant a l'operateur l'impression d'un deplacement a la surface de la paroi PLV. En variante un tel 30 affichage peut etre provoque automatiquement par ladite unite de traitement 11. De la meme maniere que pour la production d'une image RF decoulant de la fusion de representations 35 partielles RW refletant la reflexion du premier motif heterogene projete par le premier element lumineux EL1 captures consecutives pour representations partielles images RF 21 du dispositif de capture 1, l'invention prevoit que l'unite de traitement 11 d'un systeme d'aide a la detection d'un defaut de surface puisse produire une representation numerique RX et/ou RF de la paroi PLV 5 eclairee par un deuxieme motif determine, cette foisci, homogene, offrant a l'operateur une aide a la detection de defauts de surface superficiels tels qu'une eraflure, une rayure ou une alteration d'une teinte sur ladite paroi PLV de l'objet analyse V. Pour 10 cela, le dispositif de capture 1 dudit systeme comporte un deuxieme element lumineux EL2 agence pour projeter sur la paroi de l'objet un deuxieme motif homogene, comme d'ores et déjà explique en lien avec la figure 1. Dans le cas au le champ de capture du capteur 15 matriciel C est large et permet, d'une part, de collecter la reflexion sur l'enveloppe ou paroi PLV de l'objet V du premier motif heterogene projete par le premier element lumineux EL1 et d'autre part, la reflexion sur ladite enveloppe ou paroi PLV du deuxieme 20 motif homogene projete par le deuxieme element lumineux EL2, sans que les deux reflexions ne se recouvrent totalement, l'unite de traitement 11 peut provoquer une capture de la scene et commander audit capteur matriciel C la production concomitante d'une premiere 25 representation numerique partielle RW(t) capturant tout ou partie des rayons lumineux issus du premier motif heterogene, et une deuxieme representation numerique partielle RW(t), capturant tout ou partie des rayons lumineux issus du seul deuxieme motif homogene. 30 Lorsque le capteur matriciel C ne peut capturer qu'une vue selon laquelle les reflexions des premier et deuxieme motifs, respectivement heterogene et homogene, se superposeraient, l'invention prevoit que l'unite de traitement 11 peut provoquer, en lieu et place d'une 35 seule capture et production de deux representations partielles RW(t), une premiere capture, la premiere 22 source lumineuse Ll etant actionnee, par le capteur matriciel, ce dernier produisant une representation partielle RW(t) decrivant une reflexion du premier motif heterogene sur la paroi PLV, suivie d'une 5 deuxieme capture, la premiere source lumineuse Ll etant eteinte sous l'action d'une commande transmise par ladite unite de traitement 11, par ledit capteur matriciel, ce dernier produisant une deuxieme representation numerique partielle RW(t) concernee 10 uniquement par la reflexion du deuxieme motif homogene sur ladite paroi PLV. L'intensite d'emission par le deuxieme element lumineux EL2 du deuxieme motif homogene pouvant etre choisie avantageusement inferieure a l'intensite d'emission par le premier 15 element lumineux EL1 du premier motif heterogene, la projection eventuellement permanente du deuxieme motif homogene n'obere pas la capture de la reflexion du premier motif heterogene sur la paroi PLV. Un affichage alternatif de deux images RF, l'une 20 decrivant la reflexion sur la paroi PLV du premier motif heterogene et la deuxieme decrivant la reflexion du motif homogene sur ladite paroi PLV offre egalement a l'operateur une aide precieuse dans la detection d'un defaut DF de surface. 25 Selon la technologie du capteur matriciel C, it est possible que celui-ci ne puisse pas directement produire une representation partielle RW(t) decrivant une scene de capture. Dans ce cas, l'invention prevoit que l'unite de traitement 11 puisse se charger, a 30 reception d'une representation numerique R(t) decrivant l'integralite du champ de capture, de produire une ou plusieurs representations partielles RW(t) a partir de la representation numerique R(t), en lieu et place dudit capteur matriciel C tel qu'evoque precedemment. 35 23 L'invention prevoit egalement que l'unite de traitement 11 puisse comporter des moyens, non representes en figure 4, pour horodater la production d'une representation numerique composite RX ou d'une 5 image RF. Il en est de meme pour le capteur matriciel C. Celui-ci peut egalement etre agence pour horodater toute representation numerique qu'il produit et delivre a l'unite de traitement 11. Un tel horodatage peut etre avantageusement associe, inscrit ou encore incruste a 10 toute representation numerique produite selon l'invention. Par ailleurs, l'invention prevoit qu'un systeme d'aide a la detection d'un defaut de surface puisse comporter d'autres capteurs ou entites cooperant avec l'unite de traitement 11 pour identifier un objet 15 V en-cours de capture lors de son passage DPL. Un tel capteur additionnel ou complementaire peut etre optique pour capturer, par exemple, la teneur d'une plaque d'immatriculation avant ou arriere d'un vehicule V, ou encore electromagnetique, pour lire un message 20 d'identification emis par une balise presente sur ou dans l'objet V, voire de toute autre nature. L'unite de traitement 11 peut alors associer des informations complementaires delivrees par de tels capteurs additionnels aux representations numeriques RX ou RF 25 produites, voire incruster des caracteres alphanumeriques au sein desdites representations decrivant ces informations complementaires. Par ailleurs, un traitement d'analyse de la teneur 30 d'images ou de representations produites RX, RF par un systeme d'aide a la detection de defaut de surface conforme a l'invention peut etre mis en oeuvre par une entite electronique distante 20, telle qu'un serveur d'audit ou de stockage. En variante ou en complement, 35 toutes ou parties desdites representations numeriques RX ou RF, voire les representations R(t) ou RW(t) 24 produites par le capteur matriciel C ou par l'unite de traitement 11, peuvent faire l'objet d'un enregistrement sur un tel serveur d'audit distant 20. Pour cela, l'invention prevoit que l'unite de 5 traitement 11 d'un tel systeme puisse comporter ou cooperer avec des moyens de communication 14 assurant une liaison NW, par exemple de type Internet ou GPRS (General Packet Radio Service selon une terminologie anglo-saxonne), voire satellite, avec ladite entite 10 electronique distante 20. L'unite de traitement 11 est alors agencee pour produire des messages de donnees encodant de telles representations numeriques et pour provoquer l'emission de tels messages de donnees par lesdits moyens de communication 14 a destination de 15 ladite entite electronique distance 20. La figure 4 a permis d'illustrer differents modes de realisation d'un systeme d'aide a la detection de defaut de surface d'une paroi PLV d'un objet V, tel 20 qu'une automobile. Pour pouvoir analyser plusieurs parois PLV dudit objet durant un seul deplacement DPL relatif de ce dernier, un systeme conforme a l'invention peut comporter une pluralite de dispositifs de capture 25 egalement conforme a l'invention, tel que decrit a titre d'exemple par la figure 1. Ainsi a titre d'exemple non limitatif, un tel systeme peut comporter un deuxieme dispositif de capture 1', similaire au dispositif de capture 1 decrit 30 en lien en lien avec les figures 1 et 4, le deuxieme dispositif 1' faisant face au dispositif de capture 1. Ainsi, les deux dispositifs de capture 1 et 1' peuvent delivrer a l'unite de traitement 11 des representations R(t) ou RW(t) decrivant respectivement les deux parois 35 laterales de l'automobile V illustree par la figure 4. Dans cette configuration, les premier et deuxieme 25 dispositifs de capture 1 et 1' sont mutuellement agences de sorte que l'axe AC du champ de capture du capteur matriciel C dudit deuxieme dispositif de capture 1' soit oriente sensiblement normal a la paroi 5 de la carrosserie, cote conducteur de l'automobile V lorsque celle-ci decrit un deplacement relatif DPL au regard desdits premier et deuxieme dispositifs de capture 1, 1', l'axe AC du champ de capture du capteur matriciel C du premier dispositif de capture 1 etant 10 quant a lui sensiblement normal a la paroi de la carrosserie de ladite automobile, cote passager. L'invention prevoit en outre qu'un troisieme dispositif de capture puisse quant a lui capturer, par exemple, des vues de dessus du vehicule V. Les trois 15 dispositifs de captures forment ainsi l'equivalent d'un pont au sein duquel un vehicule terrestre peut se deplacer, ou reciproquement, un pont mobile se deplacant le long d'un l'axe longitudinal dudit vehicule V. 20 Lorsqu'un systeme conforme a l'invention comporte une pluralite de dispositifs de capture, tels que les dispositifs 1 et 1' precedemment evoques, l'unite de traitement 11 dudit systeme peut cooperer selon une liaison filaire ou sans fil avec le capteur matriciel C 25 et/ou la premiere source lumineuse Ll du premier element lumineux EL1 de chacun desdits dispositifs de capture. Elle est alors en outre agencee pour: - declencher iterativement, selon une frequence de capture determinee et adaptee a la vitesse 30 de deplacement autorisee du vehicule V durant son passage DPL, le capteur matriciel C et/ou la premiere source lumineuse Ll du premier element lumineux EL1 de chaque dispositif de capture et receptionner ou recevoir dudit 35 capteur matriciel une representation numerique R(t) ou RW(t) dune vue ou scene capturee par 26 ledit capteur matriciel C de chaque dispositif de capture ; - juxtaposer les representations numeriques partielles ainsi delivrees par les differents 5 capteurs matriciels C selon un ordre chronologique de capture et obtenir une representation composite RX et/ou fusionnee RF decrivant les differentes parois PLV de l'objet V. 10 Lorsqu'un tel systeme d'aide a la detection de defaut de surface conforme a l'invention est installe, par exemple au sein d'un centre de location de vehicules terrestres, it devient donc possible de 15 verifier aisement et de maniere objective, l'etat de la carrosserie d'un vehicule lors de la mise a disposition dudit vehicule a un locataire ou lors de la restitution dudit vehicule par ce dernier. Les representations numeriques RX, RF, produites 20 conformement a l'invention par une unite de traitement d'un systeme d'aide a la detection de defaut de surface, sont egalement susceptibles de faire l'objet d'un traitement automatique subsequent de mise en exergue de tels defauts, afin de faciliter davantage et 25 maximiser l'objectivite d'un tel examen. Un tel traitement complementaire pourrait etre mis en oeuvre par l'unite de traitement 11 d'un systeme conforme a l'invention ou par une entite electronique 20 distante de celui-ci tel qu'illustre par la figure 4. 30 L'invention a ete notamment decrite en lien avec une application d'analyse d'une carrosserie et/ou d'un chassis d'un vehicule terrestre. Elle pourrait toutefois etre appliquee a tout vehicule dont on souhaite verifier l'integrite de l'enveloppe exterieure 35 et meme a tout autre objet. Il suffira simplement d'adapter, dimensionner et agences notamment les 27 premiers et deuxiemes elements lumineux EL1 et/ou EL2 du ou des dispositifs de capture, au regard des capteurs matriciels employes pour analyser la surface d'une ou plusieurs parois de l'objet concerne. D'autres REVENDICATIONS1 Dispositif (1) de capture d'une vue d'une paroi (PLV) d'un objet (V) relativement mobile par rapport audit dispositif de capture (1), ce dernier (1) etant caracterise en ce qu'il comprend : - un capteur matriciel (C) oriente de sorte qu'un axe du champ de capture (AC) soit sensiblement normal a la paroi (PLV) de l'objet (V) ; - un premier element lumineux (EL1) comportant une premiere source lumineuse (L1), ledit premier element lumineux (EL1) etant agence pour projeter un premier motif determine et heterogene sur la paroi (PLV) de l'objet (V) lorsque celui-ci est mobile relativement au dispositif de capture (1) ; - le capteur matriciel (C) et ledit premier element lumineux (EL1) etant mutuellement positionnes de sorte qu'au moms un rayon lumineux (R1) emis par la premiere source lumineuse (L1) est reflechi (P1) par la paroi (PLV) de l'objet (V) et capture (R1') par le capteur matriciel (C). 2. Dispositif (10) selon la revendication precedente, pour lequel le premier element lumineux (EL1) comporte un masque (PT) agence pour occulter partiellement des rayons lumineux (R1) delivres par la premiere source lumineuse (L1) et constituer le premier motif determine et heterogene, de sorte que ce dernier consiste en une pluralite de bandes lumineuses (CW). 29 3. Dispositif (10) selon la revendication 1, pour lequel la premiere source lumineuse (L1) consiste en un ecran diffusant une image decrivant une pluralite de bandes lumineuses (CW). 5 4. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications precedentes, comprenant un deuxieme element lumineux (EL2) comportant une deuxieme source lumineuse (L2), ledit deuxieme 10 element lumineux (EL2) etant agence pour projeter un deuxieme motif determine et homogene sur la paroi (PLV) de l'objet (V) lorsque celui-ci est mobile relativement au dispositif de capture (1), le capteur matriciel (C) et ledit deuxieme 15 element lumineux (EL2) etant mutuellement positionnes, de sorte qu'au moms un rayon lumineux (R2) emis par la deuxieme source lumineuse (L2) est reflechi (P2) par la paroi (PLV) de l'objet (V) et capture (R2') par le 20 capteur matriciel (C), la deuxieme source lumineuse (L2) etant choisie pour projeter le motif homogene selon une intensite lumineuse inferieure a celle du premier motif projete par le premier element lumineux (EL1). 25 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications precedentes, pour lequel le capteur matriciel (C) delivre une representation numerique partielle (RW) du champ capturable par 30 ledit capteur (C), ladite representation numerique partielle (RW) comportant un nombre (RWw) de colonnes de pixels determine. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications precedentes, pour lequel le 30 capteur matriciel (C) et la premiere source lumineuse (L1) sont agences pour etre commandos electriquement, respectivement pour capturer une vue et pour emettre des rayons lumineux (R1), par 5 une unite de traitement (11) cooperant avec lesdits capteur matriciel (C) et ladite premiere source lumineuse (L1) selon une liaison filaire ou sans fil. 10 7. Dispositif selon les revendications 5 et 6, pour lequel le capteur matriciel (C) est agence pour dimensionner la representation numerique partielle (RW) selon la valeur d'un parametre de configuration (Pc) delivree par l'unite de 15 traitement (11). 8. Systeme d'aide a la detection d'un defaut de surface (DF) sur une paroi (PLV) d'un objet (V), caracterise en ce qu'il comporte : 20 - un dispositif de capture (1) selon les revendications 6 ou 7 ; - une unite de traitement (11) cooperant selon une liaison filaire ou sans fil avec le capteur matriciel (C) et/ou la premiere 25 source lumineuse (L1) du premier element lumineux (EL1) dudit dispositif de capture (1) ; - ladite unite de traitement (11) etant agencee pour : 30 o declencher iterativement, selon une frequence de capture determinee, le capteur matriciel (C) et/ou la premiere source lumineuse (L1) du premier element lumineux (EL1) dudit dispositif 35 de capture (1) et receptionner dudit 31 capteur matriciel une representation numerique (R(t), RW(t), RW (tm)) d' une vue capturee par ledit capteur matriciel (C) ; 5 o juxtaposer les representations numeriques (R(t), RW(t), RW(tm)) delivrees par le capteur matriciel (C) selon un ordre chronologique de capture et produire une representation 10 composite (RX) et/ou fusionnee (RF) decrivant une premiere paroi (PLV) de l'objet (V). 9. Systeme selon la revendication precedente, pour 15 lequel l'unite de traitement (11) comporte, ou coopere avec, une mei-noire de donnees (12), ladite unite de traitement (11) etant agencee pour inscrire dans ladite mei-noire de donnees (12) au moms une representation numerique receptionnees 20 (R(t), RW(t), RW(tm)) et/ou produites (RX, RF) par ladite unite de traitement (11). 10.Systeme selon les revendications 8 ou 9, pour lequel l'unite de traitement (11) est agencee 25 pour produire une representation numerique partielle (RW) issue de la representation numerique (R) delivree par ledit capteur (C), ladite representation numerique partielle (RW) comportant un nombre (RWw) de colonnes de pixels 30 determine. 11.Systeme selon l'une quelconque des revendications 7 a 9, pour lequel l'unite de traitement (11) comporte ou coopere avec des moyens de 35 communication (14) assurant une liaison (NW) avec 32 une entite electronique distante (20) agencee pour receptionner au moms une representation numerique produite (RC, RF) par l'unite de traitement (11) et transmise par lesdits moyens 5 de communication (14). 12.Systeme selon l'une quelconque des revendications 8 a 11, comportant un deuxieme dispositif de capture (1') conforme aux revendications 6 ou 7, 10 lesdits premier et deuxieme dispositifs de capture (1, 1') etant mutuellement agences de sorte que l'axe (AC) du champ de capture du capteur matriciel (C) dudit deuxieme dispositif de capture (1') soit oriente sensiblement normal 15 a une deuxieme paroi (PLV) de l'objet (V) lorsque celui-ci decrit un deplacement relatif (DPL) au regard desdits premier et deuxieme dispositifs de capture (1, 1'). 20 13.Systeme selon la revendication precedente, pour lequel : - l'unite de traitement (11) coopere selon une liaison filaire ou sans fil avec le capteur matriciel (C) et/ou la premiere source 25 lumineuse (L1) du premier element lumineux (EL1) dudit (1') ; - ladite deuxieme dispositif de capture unite de traitement (11) etant agencee pour : 30 o declencher iterativement, selon une frequence de capture determinee, le capteur matriciel (C) et/ou la premiere source lumineuse (L1) du premier element lumineux (EL1) dudit deuxieme dispositif 35 de capture (1') et receptionner dudit 33 capteur matriciel une representation numerique (R(t), RW(t), RW (tm)) d'une vue capturee par ledit capteur matriciel (C) ; 5 o juxtaposer les representations numeriques (R(t), RW(t), RW(tm)) delivrees par le capteur matriciel (C) selon un ordre chronologique de capture et produire une representation composite 10 (RX) et/ou fusionnee (RF) decrivant la deuxieme paroi (PLV) de l'objet (V). 14.Systeme selon les revendications 12 ou 13, pour lequel l'agencement mutuel des premier et 15 deuxieme dispositifs de capture (1, 1') est determine pour capturer de vues respectives de deux pans (PLV) distincts d'une carrosserie d'un vehicule terrestre (V). 20 15.Systeme selon l'une quelconque des revendications 8 a 14, comportant une interface homme-machine (DP) adaptee pour afficher une representation numerique et la rendre perceptible par la vue d'un humain et pour lequel l' unite de traitement 25 est agencee pour provoquer une restitution graphique d'une representation composite (RX) et/ou fusionnee (RF) produite par ladite unite de traitement (11).