Brevet FR3080020A1 — publié le 20191018

La présente invention se situe dans le domaine de la mesure de données physiologiques de patients par acquisition de signaux électro-physiologiques en temps réel. Plus particulièrement, le recueil des signaux se fait dans un environnement particulier 5 susceptible de générer des artéfacts sur le signal. Plus spécifiquement encore, le contexte peut-être celui de l'acquisition de signaux enregistrant l'activité d'organes tels que le coeur, le cerveau etc. dans un environnement fortement exposé à des champs magnétiques statiques et commutés comme par exemple produit par 10 un dispositif d'imagerie médicale de type IRM (imagerie à résonance magnétique) auquel est également soumis le patient. En pratique, étant donné que le principe de base de ce type d'imagerie repose sur l'application de champs magnétiques non uniformes, sous forme de séquences d'applications successives de 15 gradients de champ magnétique, ceux-ci sont fortement susceptibles de perturber d'autres signaux éventuellement recueillis sur un patient soumis au dispositif de génération d'images, comme les électrocardiogrammes (ECG), Electroencéphalogrammes (EEG)etc. Or, ces signaux sont en principe mesurés en même temps qu'il est 20 procédé à l'enregistrement de vues résultant de la résonance magnétique, notamment pour permettre une surveillance en temps réel du patient pendant les examens IRM, ou pour déclencher des opérations de synchronisation de séquences IRM, ou encore pour les utiliser à l'appui d'autres traitements de signaux en lien ou non 25 avec l'IRM. Dans ces conditions, des interférences entre les signaux que l'on cherche à collecter et les variations magnétiques dues au dispositif imageur sont inévitables pendant la génération des images, qui brouillent in fine le signal recueilli, et en rendent 30 plus problématique la lecture et l'interprétation et la synchronisation de la séquence, quelles que soient les finalités prévues pour le signal mesuré. Cette question de la perturbation des signaux de surveillance et de contrôle de type ECG lors de la génération d'images 35 par IRM est récurrente du fait de son importance pratique dans le domaine de l'imagerie médicale, notamment mesurée à l'aune de 2 l'importance des fonctions qui peuvent être affectées aux signaux recueillis. Ainsi, par exemple, si le contrôle en continu et en temps réel de l'état du patient est vicié, ou si les opérations de synchronisation et plus généralement les opérations déclen5 chées par certains états physiologiques mesurés des signaux ne peuvent pas s'effectuer correctement par manque de précision du signal, on comprend aisément les problèmes posés, voire les risques encourus. En particulier, en ce qui concerne les opérations de synchronisation, il peut en résulter une qualité d'image 10 qui n'est pas compatible avec la réalisation d'un diagnostic. Il est dès lors primordial de maîtriser la forme des signaux recueillis, en temps réel, en supprimant certains artéfacts indésirables ou en séparant ce qui provient de différentes sources en vue d'obtenir au moins un signal clair répondant aux objectifs 15 recherchés. Ainsi, par exemple pour le contrôle du coeur d'un patient soumis à une IRM, il est important de recueillir en temps réel un signal d'ECG avec le moins d'artéfacts possible, et par conséquent de supprimer notamment les artéfacts liés aux gradients de champs magnétiques qui accompagnent les séquences de génération 20 d'images par IRM. Compte tenu de la prégnance de ce problème, de nombreuses solutions ont déjà été proposées pour débarrasser le signal électrophysiologique, par exemple d'ECG, d'EOG ou d'EEG, de ses artéfacts dus aux variations de champ magnétique, parmi lesquelles 25 le positionnement de l'électronique de traitement à proximité du point de mesure et l'utilisation d'une transmission optique ou radiofréquences insensible aux interférences magnétiques. Il a également été proposé l'utilisation de boucles conductrices proches de l'endroit de mesure pour recueillir des signaux iden- 30 tiques aux interférences, qui sont ensuite soustraites aux signaux mesurés. L'idée de mesurer séparément le signal de l'ECG d'une part, et les interférences d'autre part, par un positionnement adapté des capteurs, a d'ailleurs été reprise, mais cette différence de positionnement représente la limite de la solution, 35 puisque par essence, les interférences mesurées ne sont pas exactement celles qui apparaissent à l'endroit de la mesure du signal 3 de l'ECG et que malgré la différence d'emplacement, le second signal mesuré contient aussi une partie du signal utile. De nombreuses méthodes de traitement du signal ont par ailleurs été tentées, dont des solutions basées sur le calcul de réponses impulsionnelles aux gradients de champ magnétique, sur la base de la connaissance de leurs courants de génération, pour corriger les artéfacts, et/ou des algorithmes utilisant des méthodes de déconvolution ou des approches adaptatives. Pour pallier les limitations de ces solutions, notamment dues aux liaisons électroniques entre le module de traitement du signal et l'électronique de commande du dispositif d'IRM, et qui ne tiennent pas ou que très imparfaitement compte de l'existence de courants de Foucault affectant la précision des calculs, le déposant lui-même a développé une solution, décrite par exemple dans le document WO 2008/155488. Celle-ci consiste, pour l'essentiel, à combiner le signal de l'ECG à la mesure du champ magnétique local tel que fournie par un capteur par exemple à effet Hall. La mesure des variations temporelles du champ magnétique par un ou plusieurs capteurs de ce type est nécessaire pour à la fois simuler puis supprimer les artéfacts générés dans le signal de l'ECG, par ailleurs mesurés par le ou les capteurs. Pour permettre une correction du signal la meilleure possible, un capteur à effet Hall est - selon cette solution - placé le plus proche possible du capteur de l'ECG, dans l'optique de mesurer les variations de champ magnétique qui provoquent en réalité les artéfacts mesurés par ce capteur. La connaissance de ces variations et de leurs conséquences permet un traitement visant à les supprimer en temps réel du signal de l'ECG tel qu'initialement recueilli. En pratique, cela nécessite de positionner le capteur à effet Hall sur la poitrine du patient, avec pour conséquence nécessaire et inévitable de soumettre ledit capteur à tous les déplacements induits par les mouvements du corps, conscients ou non. Or, les déplacements de la poitrine sont complexes à modé- liser, et induisent ou sont décomposables en des rotations du ou des capteurs d'axes X, Y et Z dont il faut en toute rigueur tenir 4 compte pour pouvoir apprécier l'impact du champ magnétique sur les calculs liés aux traitements des signaux. Dans le contexte particulier à l'invention, avec un dispositif d'imagerie médicale de type IRM, le patient est placé dans 5 un tunnel dont l'axe est colinéaire à la direction du champ magnétique statique produit, typiquement d'une valeur de l'ordre de 1,5 T à 3 T et orienté selon l'axe Z. Les modifications de position du capteur à effet Hall, modifiant du même coup l'orientation relative des directions respectivement du vecteur champ magné-10 tique et de mesure du capteur (d'un angle variable a), ont un impact sur les valeurs mesurées, qui se voient réduites d'un facteur multiplicatif d'une valeur inférieure à 1, typiquement de l'ordre de cos(a). Cet impact peut être significatif, selon l'amplitude des 15 mouvements de la poitrine, et notamment des déplacements résultant des respirations et des pulsations cardiaques. Bien qu'il soit demandé au patient de rester le plus immobile possible, ces mouvements ne sont pas contrôlables, et ils surviennent dès lors périodiquement au cours des séquences de génération d'images par 20 IRM. Ils modifient en tout état de cause le signal recueilli, et influencent l'évaluation concrète de l'impact des gradients par exemple dans un signal d'ECG, dont on a vu auparavant l'importance. Si les artéfacts liés aux mouvements du patient ne sont pas pris en compte dans le traitement des signaux obtenus, les 25 résultats finaux ne peuvent pas être considérés comme suffisamment fiables, pour la raison développée ci-après. Des traitements de filtrage classiques permettraient en effet en théorie de séparer ces artéfacts des effets des gradients de champs magnétiques, mais les gammes de fréquences des séquences 30 recouvrent en pratique au moins partiellement celles des artéfacts. Cela rend par conséquent l'opération de filtrage assez peu fiable, comme on le verra dans la suite plus en détail en référence à la figure 1. L'invention vise à remédier à ce problème, et notamment à 35 isoler précisément le gradient de champ magnétique des artéfacts causés par la respiration et les pulsations cardiaques, et plus 5 généralement par tous les déplacements contrôlés ou incontrôlées, conscients ou inconscients, du corps du patient allongé dans le tunnel du dispositif d' IRM. L'objectif est d'obtenir en temps réel une mesure propre, c'est-à-dire débarrassée des artéfact précé5 dents, du signal du gradient de champ magnétique pendant une séquence d'acquisition d'images par un dispositif IRM. Ledit signal apuré est ensuite classiquement utilisé pour la correction en temps réel du signal par exemple d'ECG, notamment et comme mentionné à des fins de surveillance du patient, ou pour d'autres 10 utilisations de ce signal corrigé et fiable. Il est à noter que les informations obtenues sur les déplacements imprimés au capteur par les mouvements du patient, telles que séparées des autres signaux via l'invention, peuvent également servir à d'autres usages, comme par exemple la surveil- 15 lance en temps réel de ce patient à d'autres fins. A ces effets, l'invention a tout d'abord trait à un procédé de correction en temps réel de mesures de variations d'au moins une caractéristique de l'environnement électromagnétique existant par exemple dans un dispositif d'investigation exploitant la ré- 20 sonance magnétique, ladite caractéristique étant mesurée sur un sujet soumis à investigations par des moyens de mesure solidarisés à une zone du corps susceptible d'être affectée par des déplacements induits par des fonctions naturelles du corps notamment liés à la respiration ou aux battements cardiaques, qui se caractérise 25 pour chaque caractéristique mesurée par : - Au moins une mesure de déplacement ou de vitesse des moyens de mesure de la caractéristique de l'environnement électromagnétique ; et - un filtrage en temps réel des artéfacts provoqués par 30 lesdits déplacements dans le signal issu de la mesure des variations de ladite caractéristique de l'environnement électromagnétique. Deux étapes principales sont donc mises en oeuvre dans le cadre du procédé de l'invention, qui impliquent une mesure de 35 déplacements, sinon continue du moins à une fréquence raisonnablement élevée, et un traitement simultané des valeurs mesurées 6 pour opérer un filtrage et permettre d'obtenir un signal résiduel propre en temps réel. La caractéristique de l'environnement électromagnétique dont les variations sont mesurées est, de manière très directe, 5 le champ magnétique. Cette caractéristique est variable dans l'environnement décrit du fait de la technologie propre à l'IRM, qui nécessite l'application de gradients de champ magnétique pour la génération d'images. En fait, de préférence, la mesure de déplacement ou de 10 vitesse des moyens de mesure de la caractéristique de l'environnement électromagnétique consiste en une mesure d'au moins les rotations ou les vitesses de rotation autour d'un axe de ces moyens de mesure. Une telle mesure des déplacements rotatifs est en effet assez aisée à mettre en oeuvre, comme on le verra dans la 15 suite. Par ailleurs, les mouvements du corps humain qui sont en cause, typiquement la respiration et les pulsations cardiaques, provoquent des déplacements décomposables en rotations selon plusieurs axes. De son côté, le filtrage opère un calcul en temps réel de 20 la relation entre chaque paramètre de rotation enregistré et les artéfacts mesurés, lesdits artéfacts étant ensuite supprimés du signal issu de la mesure des variations de la caractéristique de l'environnement électromagnétique. En pratique, une identification puis une séparation desdits artéfacts sont effectuées avant 25 suppression. Les artéfacts séparés sont le cas échéant utilisables pour d'autres usages. Ces étapes de procédé sont réalisées, selon l'invention, par un dispositif de correction en temps réel de mesure des variations d'au moins une caractéristique de l'environnement élec- 30 tromagnétique existant par exemple dans un dispositif d'investigation exploitant la résonance magnétique, ladite caractéristique étant mesurée sur un sujet vivant par des moyens de mesure solidarisés au corps du sujet, dans une zone du corps susceptible d'être affectée par des déplacements induits par des fonctions 35 naturelles du corps notamment liés à la respiration ou aux battements cardiaques, dispositif qui comporte au moins un système 7 de mesure des déplacements ou des vitesses du corps au voisinage des moyens de mesure de ladite caractéristique de l'environnement électromagnétique, et des moyens de filtrage adaptatifs des artéfacts provoqués par lesdits déplacements ou vitesses dans le 5 signal issu de la mesure des variations de ladite caractéristique de l'environnement électromagnétique. Ces système/moyens se combinent pour mettre en oeuvre de façon concrète les étapes du procédé de l'invention, et sont respectivement en charge des étapes de mesure et de traitement du 10 signal qui sont l'apanage dudit procédé. A nouveau, la caractéristique de l'environnement électromagnétique dont les variations sont mesurées est le champ magnétique, dans un dispositif d'imagerie médicale à résonnance magnétique fonctionnant avec des séquences d'application de gradients dudit champ magnétique, pour 15 la génération des images du patient. De fait, selon une possibilité, le système de mesure des déplacements ou des vitesses du corps au voisinage des moyens de mesure de la caractéristique de l'environnement électromagnétique consiste en des moyens de calcul des déplacements ou des vitesses 20 des moyens de mesure de la caractéristique de l'environnement électromagnétique. Plus précisément encore, ces moyens de calcul peuvent consister en au moins un capteur de position angulaire ou de vitesse angulaire placé au voisinage desdits moyens de mesure de la ca- 25 ractéristique. De préférence, il s'agit d'un capteur de vitesse angulaire consistant en un gyroscope. De même, selon une configuration préférentielle du dispositif de l'invention, les moyens de mesure de la caractéristique de l'environnement électromagnétique consistent en au moins un 30 capteur à effet Hall. Enfin, pour ce qui concerne le traitement du signal en vue de la séparation visant à rendre « propre » le signal évalué, les moyens de filtrage adaptatifs sont de préférence des moyens de calcul adaptatifs de la relation entre chaque déplacement ou vi- 35 tesse mesuré(e) et les artéfacts enregistrés, et des moyens de suppression desdits artéfacts du signal issu de la mesure des 8 variations de ladite caractéristique de l'environnement électromagnétique. Selon une possibilité, ces moyens de filtrage peuvent comporter un étage correctif de reconstruction d'un signal corrigé 5 basé sur le signal d'au moins un capteur à effet Hall, à partir d'une part du signal non corrigé et d'autre part d'un signal de correction. Ce signal de correction est composé, pour chaque point d'indice n du signal non corrigé traité, d'un signal bufferisé à partir d'un groupe de M points du signal issu du gyroscope pré-10 cédant temporellement le point d'indice n traité et d'un signal issu d'un filtre adaptatif alimenté par le signal issu du capteur à effet Hall corrigé et par ledit signal bufferisé. L'invention va à présent être décrite plus en détail, en référence aux figures annexées qui illustrent un exemple non li15 mitatif de mise en oeuvre de l'invention, et pour lesquelles : - la figure 1 représente une superposition de diagrammes temporels montrant les signaux mesurés selon les trois axes Y, Y et Z par un capteur à effet Hall placé sur la poitrine d'un patient pendant une séquence d'acquisition d'images par IRM ; 20 - la figure 2 montre la configuration schématique du cir- cuit de traitement mis en oeuvre pour la correction du signal issu d'un capteur à effet Hall ; - la figure 3 représente un diagramme montrant les signaux émis par un gyroscope, un capteur à effet Hall et, en sortie, le 25 signal corrigé des artéfacts dus aux déplacements du capteur à effet Hall ; - la figure 4 illustre de manière schématique le traitement final du signal ECG après traitement du signal émanant d'un capteur à effet Hall selon l'invention ; 30 - la figure 5 montre les diagrammes temporels synchronisés des gradients de champs magnétiques, du signal de l'ECG mesuré et du signal de l'ECG corrigé. Tout d'abord, pour mesurer l'apport de l'invention, il est important de comprendre que les mouvements du patient changent 35 les mesures : si, à la suite d'un déplacement, un capteur à effet 9 Hall effectue une mesure dans une direction qui fait un angle a avec la direction du champ magnétique principal B. constant et permanent du dispositif imageur, alors la valeur de champ mesurée Bores sera égale à B. x cos (a) il est par conséquent nécessaire de 5 tenir compte de ces déplacements et de leurs impacts sur les mesures pour aboutir à des traitements des signaux les plus précis possibles. En référence à la figure 1, les trois diagrammes temporels, pris sur les trois axes X, Y et Z, montrent une acquisition de 10 signaux par capteurs à effet Hall pendant une séquence typique de fonctionnement d'imageur IRM où, pour la production d'images, des gradients de champs magnétiques sont appliqués. Les pulsations cardiaques 1, qui provoquent un léger mouvement de la poitrine, et la respiration, qui occasionne en fait une ondulation de base, 15 produisent des artéfacts qui se mêlent aux gradients de champ magnétique 2 tels que mesurés, même si le patient reste le plus calme et le plus immobile possible. Ces artéfacts affectent évidemment la mesure du signal magnétique variable, et un filtrage classique en vue de séparer leurs effets du signal magnétique ne 20 permet pas d'aboutir à un résultat fiable du fait de la proximité et de la possibilité de recouvrement des gammes de fréquences, qui est manifeste à la vue de la figure 1. Le but de l'invention est donc d'isoler le signal magnétique desdits artéfacts. La solution utilisée dans le cadre de l'invention consiste 25 à mesurer les déplacements de chaque capteur à effet Hall, par exemple au moyen d'au moins un capteur de mouvement angulaire qui peut être basé sur un gyroscope en technologie MEMS avec une mesure de vitesse angulaire, placé à cet effet au voisinage immédiat du capteur à effet Hall. Comme montré en figure 2, le 30 signal SH issu d'un capteur à effet Hall est corrigé en un signal SHC par un étage correctif 3 qui applique en temps réel audit signal SH un filtrage adaptatif réalisé par un filtre 4. Le filtrage adaptatif s'applique itérativement à un point du signal SH(n) référencé net utilise M points notés UM(n) du signal SG (les 10 points délimités par le rectangle en traits pointillés, qui délimite l'intervalle temporel sélectionné) issu du gyroscope et bufferisés, M étant défini par l'utilisateur et constituant le nombre de coefficients du filtre 4. Ces M points de la courbe du 5 signal SG précèdent temporellement, comme cela est visible sur la figure 2, le point SH(n) de la courbe du signal SH (voir la ligne verticale en pointillés qui relie le point SH(n) et la fin de l'intervalle temporel sélectionné). Les coefficients que constituent ces M points sont mis à jour en permanence, et sont utilisés 10 pour ajouter à la réponse impulsionnelle H(n) du filtre 4 une composante calculée en utilisant d'une part le signal issu du capteur à effet Hall corrigé SHc(n), et d'autre part les signaux gyroscopiques bufferisés UM(n) avec un pas d'avance µ également défini par l'utilisateur, selon la relation : 15 H(n+1) = H(n) + 2µ SHc(n)Um(n) A chaque étape de mise à jour, la contribution du signal gyroscopique SG dans le signal SH issu du capteur à effet Hall est 20 prise en compte, et intégrée dans le filtre 4, puis corrigée au niveau de l'étage correctif 3. En sortie, le signal SHC est un signal de capteur à effet Hall corrigé de tous les « bruits » parasites indésirés que sont les artéfacts mentionnés auparavant. C'est à présent un signal SHC 25 clair et propre, qui constitue une base correcte pour les traitements et opérations ultérieurs. La figure 3 montre les différents signaux apparaissant en figure 2, chacun dans un diagramme temporel propre, lesdits diagrammes étant synchronisés, montrant parfaitement le haut niveau 30 et l'efficacité du filtrage effectué. Ainsi, en haut, le signal SG reflète les déplacements du capteur à effet Hall. Au milieu, le signal SH correspond à ce que produit le capteur à effet Hall lorsqu'il n'est pas débarrassé de ces artéfacts dus aux mouvements du corps du patient. On y retrouve en effet une base de signaux 35 imputables aux mouvements, de fréquences du même ordre que dans 11 le diagramme du dessus. En bas, suite aux traitements des signaux effectués par le circuit de la figure 2, le signal SHC apparaît débarrassé des artéfacts, de sorte que les gradients de champ impulsés au système pour l'obtention des images par l'IRM sont 5 parfaitement visibles et surtout, faciles à exploiter, d'une manière connue en soi et protégée par ailleurs par le déposant. L'intérêt de ces traitements en amont, qui constitue la présente invention proprement dite, est double. Tout d'abord, et comme cela ressort de la figure 4, le signal SHC du capteur à effet 10 Hall tel que corrigé par les étages 3 et 4 (regroupés en un filtre adaptatif global 3' en figure 4) est utilisé pour corriger en temps réel le signal de l'ElectroCardioGramme SECG, affecté des artéfacts cette fois dus aux gradients de champ magnétique utilisés pour la génération d'images d'IRM. Cette correction s'ef- 15 fectue dans un autre filtre adaptatif 5 de manière à obtenir in fine un signal SECGC d'ElectroCardioGramme « propre », qui ne constitue qu'un exemple possible de signal électro-physiologique, utilisé en l'espèce pour la démonstration. C'est-à-dire, encore une fois et de manière connue, un signal SECGC débarrassé des 20 artéfacts liés aux variations de champ magnétique nécessaires à la visualisation des images selon le principe de l'IRM. De fait, on procède en deux étapes : une fois le signal du capteur à effet Hall débarrassé des bruits liés aux déplacements issus d'événements physiologiques indépendants de la volonté du 25 patient, les seuls signaux qui restent sont ceux qui proviennent des gradients de champ magnétique, qui sont alors utilisables comme signaux de commande pour supprimer les artéfacts de gradient de champ magnétique sur les ECG. C'est ce qui ressort aussi de la figure 5, dont le diagramme supérieur montre la manière dont les 30 gradients affectent la forme d'un signal SHC recueilli en l'occurrence par un capteur à effet Hall et déjà traité - selon l'invention - pour supprimer les effets des mouvements du patient. Le diagramme du milieu montre un signal d'ECG SECG dont on voit bien, du fait de la synchronisation temporelle des diagrammes, 35 qu'il est affecté par lesdits gradients. Enfin, suite au filtrage dynamique en temps réel réalisé par le filtre adaptatif 5 de la 12 figure 4, le signal SEcGc ne fait plus apparaître que les pulsations cardiaques 6, périodiques et sensiblement débarrassées de tout bruit. La qualité du signal est en tout état de cause telle qu'elle permet une utilisation confortable et fiable dudit signal propre 5 pour surveiller un patient ou pour déclencher, le cas échéant, des opérations additionnelles, via le dispositif à IRM ou autre. Il est à noter que la possibilité offerte par l'invention d'une séparation claire, dans les signaux obtenus, des différents artéfacts, permet de monitorer le cas échéant la respiration du 10 sujet, ou encore de mesurer les pulsations cardiaques, à des fins plus directement médicales. Parmi les conséquences indirectes de l'invention, on a donc un outil de surveillance plus précis, utilisable durant les séquences d'IRM, et ne nécessitant pas la pose et le contrôle de capteurs supplémentaires. 15 L'invention ne se limite bien entendu pas aux exemples décrits et expliqués en référence aux figures, REVENDICATIONS1. Procédé de correction en temps réel de mesures de variations d'au moins une caractéristique de l'environnement élec5 tromagnétique existant par exemple dans un dispositif d'investigation exploitant la résonance magnétique, ladite caractéristique étant mesurée sur un sujet soumis à investigations par des moyens de mesure solidarisés à une zone du corps susceptible d'être affectée par des déplacements induits par des fonctions naturelles 10 du corps notamment liés à la respiration ou aux battements cardiaques, caractérisé pour chaque caractéristique mesurée par : Au moins une mesure de déplacement ou de vitesse des moyens de mesure de la caractéristique de l'environnement électromagnétique ; et 15 un filtrage en temps réel des artéfacts provoqués par lesdits déplacements dans le signal issu de la mesure des variations de ladite caractéristique de l'environnement électromagnétique. 2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé 20 en ce que la caractéristique de l'environnement électromagnétique dont les variations sont mesurées est le champ magnétique. 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la mesure de déplacement ou de vitesse des moyens de mesure de la caractéristique de l'environnement élec- 25 tromagnétique consiste en une mesure d'au moins les rotations ou les vitesses de rotation autour d'un axe de ces moyens de mesure. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le filtrage opère un calcul en temps réel de la relation entre chaque paramètre de rotation enregistré et les 30 artéfacts mesurés, lesdits artéfacts étant ensuite supprimés du signal issu de la mesure des variations de la caractéristique de l'environnement électromagnétique. 5. Dispositif de correction en temps réel de mesure des variations d'au moins une caractéristique de l'environnement élec35 tromagnétique existant par exemple dans un dispositif d'investigation exploitant la résonance magnétique, ladite caractéristique 14 étant mesurée sur un sujet vivant par des moyens de mesure solidarisés au corps du sujet, dans une zone du corps susceptible d'être affectée par des déplacements induits par des fonctions naturelles du corps notamment liés à la respiration ou aux batte-5 ments cardiaques, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un système de mesure des déplacements ou des vitesses du corps au voisinage des moyens de mesure de ladite caractéristique de l'environnement électromagnétique, et des moyens de filtrage adaptatifs 3' des artéfacts provoqués par lesdits déplacements ou 10 vitesses dans le signal issu de la mesure des variations de ladite caractéristique de l'environnement électromagnétique. 6. Dispositif de correction selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la caractéristique de l'environnement électromagnétique dont les variations sont mesurées est 15 le champ magnétique. 7. Dispositif de correction selon l'une des revendications et 6, caractérisé en ce que le système de mesure des déplacements du corps au voisinage des moyens de mesure de la caractéristique de l'environnement électromagnétique consiste en des moyens de 20 calcul des déplacements ou des vitesses des moyens de mesure de la caractéristique de l'environnement électromagnétique. 8. Dispositif de correction selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de calcul des déplacements des moyens de mesure de la caractéristique de l'envi- 25 ronnement électromagnétique consistent en au moins un capteur de position angulaire ou de vitesse angulaire placé au voisinage desdits moyens de mesure de la caractéristique. 9. Dispositif de correction selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le capteur de vitesse angulaire 30 est un gyroscope. 10. Dispositif de correction selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que les moyens de mesure de la caractéristique de l'environnement électromagnétique consistent en au moins un capteur à effet Hall. 35 11. Dispositif de correction selon l'une des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que les moyens de filtrage adaptatifs 15 3' sont des moyens de calcul adaptatifs de la relation entre chaque déplacement ou vitesse mesuré(e) et les artéfacts enregistrés, et des moyens de suppression desdits artéfacts du signal issu de la mesure des variations de ladite caractéristique de 5 l'environnement électromagnétique. 12. Dispositif de correction selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de filtrage 3' comportent un étage correctif 3 de reconstruction d'un signal corrigé SHC basé sur le signal d'au moins un capteur à effet Hall, à partir d'une part du signal non corrigé SH et d'autre part d'un signal de correction, ledit signal de correction étant composé, pour chaque point d'indice n du signal non corrigé traité, d'un signal bufferisé à partir d'un groupe de M points du signal issu du gyroscope SG précédant temporellement le point SH(n) et d'un signal issu d'un filtre adaptatif 4 alimenté par le signal issu du capteur à effet Hall corrigé SHC et par ledit signal bufferisé.