Brevet FR3081576A1 — publié le 20191129

Dispositif relationnel intelligent destiné aux personnes en perte d'autonomie La présente invention concerne un dispositif pour faciliter les liens familiaux à distance des personnes à mobilité réduite ou âgées couplé à un dispositif pour assister et proposer des services à domicile à ces personnes et concerne en particulier un dispositif relationnel intelligent destiné aux personnes en perte d'autonomie. Certaines personnes peuvent se retrouver isolées et en perte de mobilité suite à un accident, une maladie ou simplement du fait de leur âge, chez elles ou en établissement spécialisé. Ces personnes n'ont pas toujours la chance d'être suffisamment entouré par leur proche ou de bénéficier d'une aide au quotidien. De même pour une famille toujours en activité donc occupée et éloignée d'un parent, il n'est pas toujours facile de maintenir le lien social, de communiquer des photos et des vidéos de manière simplifiée et d'apporter une assistance et une aide à distance au parent éloigné et isolé. Il existe de nos jours de nombreux moyens pour communiquer à distance avec l'extérieur en restant chez soi mais ces moyens sont justement nombreux et différents et nécessitent pour l'utilisateur une certaine habitude et une certaine habileté avec les outils informatiques de communication. Cela passe souvent par l'envoi de messages électroniques ou de messages instantanés. Ces moyens considérés comme complexes pour un non initié ne sont pas toujours adaptés aux personnes âgées ou dépendantes ou aux personnes en perte d'autonomie. Ces personnes peuvent se sentir vite dépassées et s'éloignées davantage du but recherché qui est celui de maintenir voire de créer et de développer du lien social. 2 Le document FR2946485 propose un dispositif et un système de communication pour permettre à une personne d'être mise en relation à distance de façon simplifiée, avec des tiers, notamment son entourage, des administrations et 5 services sociaux ou médicaux. Le système comprend un dispositif de communication à la disposition de l'utilisateur de type fax, qui comprend une fonction scanner et une fonction impression. Ce système présente l'inconvénient de soumettre l'utilisateur à l'utilisation 10 d'un moyen informatique à un endroit fixe de la maison donc nécessitant des déplacements répétés à cet endroit. De plus, il se présente toujours sous la forme d'un outil informatique traditionnel qui peut s'avérer source de stress et non utilisable par tous. De plus, la présence de bouton 15 nécessitant un actionnement par pression peut être problématique pour certaines personnes en situation de handicap. Egalement, des solutions de maintien à domicile ont été développées telles que des solutions de télésurveillance et 20 télémédecine qui consistent à surveiller à distance la santé d'un patient en utilisant des données collectées à partir d'électrodes placées sur le corps de la personne. Une telle solution est décrite dans la demande W02002078534. Cependant ces dispositifs contraignants trouvent leur véritable 25 utilité lorsque la personne suit un traitement médical lié à une pathologie à surveiller. Par contre, ils sont peu adaptés aux personnes qui ne sont pas forcément malade mais qui sont seulement en perte d'autonomie ou en situation de dépendance. 30 C'est pourquoi, le but de l'invention est de réaliser un système permettant à une personne en perte d'autonomie de communiquer à distance avec l'extérieur tout en étant relié principalement à une ou plusieurs personnes proches grâce à un moyen simplifié et ergonomique de mise en relation. 3 Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif automatique de traçabilité d'informations liées à la personne et un moyen d'alerte des personnes proches en cas d'informations relevées inhabituelles. 5 L'objet de l'invention est donc un dispositif d'échange d'informations adapté pour le maintien des personnes à domicile comprenant un dispositif de commande relié par une liaison sans fil à un boitier électronique comprenant un dispositif émetteur/récepteur, le boitier étant connecté à 10 au moins un réseau de communication et à une interface visuelle, le dispositif de commande permettant à l'utilisateur d'accéder à un ensemble de services connectés. Selon la caractéristique principale, le dispositif de commande est un objet souple recouvert d'une housse de 15 préférence en tissu et dont la face supérieure comprend une interface tactile comportant deux ensembles de touches et dont les touches du premier ensemble de touches sont identifiables avec pictogrammes, chaque touche représentant chacune un service et permettant par pression de commander 20 l'envoi d'un signal au boitier électronique, et d'accéder aux services connectés correspondants soit par accès direct à un réseau de communication soit par l'intermédiaire d'un menu qui s'affiche sur l'interface visuelle, les touches du second ensemble de touches permettant de naviguer dans le 25 menu et de sélectionner des sous menus. Les buts, objets et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit faite en référence aux dessins dans lesquels : La figure 1 représente le schéma global simplifié du 30 dispositif selon l'invention, La figure 2 représente le dispositif de commande du dispositif selon l'invention, La figure 3 représente un bloc diagramme du dispositif selon l'invention, 4 La figure 4 représente une variante de réalisation du dispositif de commande selon l'invention. Selon la figure 1, le dispositif selon l'invention est un dispositif d'échange d'informations adapté pour le maintien des personnes à domicile comprenant principalement un dispositif de commande 10. Le dispositif de commande selon l'invention est un objet souple et tactile 10 qui fait office d'interface pour un utilisateur tel qu'une télécommande. Selon le mode de réalisation préféré de 10 l'invention cette interface est proposée sur une face d'un objet de la forme d'un coussin et avec la souplesse d'un coussin. Le dispositif de commande 10 communique sans fil avec un boitier 40 branché à une interface visuelle 100 telle qu'un écran tel que de préférence le téléviseur de 15 l'utilisateur. Le boitier 40 est munie d'une carte électronique fixe et de moyens pour se connecter au réseau internet 101, soit par l'intermédiaire d'un émetteur récepteur sans fil soit par l'intermédiaire d'une prise Ethernet. Le boitier 40 comprend également une entrée pour 20 clé 3G de façon à pouvoir se connecter directement à internet par le réseau de téléphonie. Le boitier 40 se connecte à une base de données 102 accessible sur le réseau internet 101. Le boitier 40 est connecté en permanence à au moins un réseau de communication tel que le réseau de 25 téléphonie ou le réseau de communication internet et de préférence il est connecté en permanence à ces deux réseaux de communication. Le dispositif de commande 10 est représenté en détails sur la figure 2. Il se compose de plusieurs parties dont une 30 housse 12 amovible munie d'un moyen de préhension tel qu'une poignée 18 et d'au moins un moyen d'ouverture et de fermeture 13 tel qu'une fermeture éclair. La housse est de préférence en tissu ou faite à partir d'un matériau agréable au toucher et comporte une représentation graphique de deux 5 ensembles de touches 14 et 16 de deux types différents. Les touches 14 du premier ensemble de touches sont identifiables par des pictogrammes et représentent chacune de façon graphique simple et en couleur un service schématisé par un 5 dessin et éventuellement accompagnée d'un ou deux mots. Par exemple le pictogramme contenant le graphique d'un caddie rempli et les mots « bon appétit » représente un service de courses pour les besoins alimentaires et éventuellement peut représenter un service d'achats en général. Les services 10 présents sont aussi l'accès à la famille représentée par 3 générations de personne et les loisirs représentés par un livre et des notes de musique. Les pictogrammes des touches 14 peuvent être personnalisées selon le type d'utilisateur de façon à ce qu'il existe des modèles de coussin proposant 15 des services différents, mais le pictogramme « SOS » est présent sur tous les modèles. Les touches 16 du second ensemble de touches plus petites que les touches pictogrammes 14 représentent les touches communes à une télécommande, telles que les chiffres, les flèches de volume 20 et de menu et la touche marche/arrêt. Les représentations graphiques des touches 14 et 16 sont situées sur la face supérieure du coussin appelée interface tactile. Le dispositif de commande comprend également au moins une carte électronique 21 munie d'un ensemble de zones de 25 détection capacitives 24 reliées à un circuit électronique 26 capable de communiquer sans contact avec la carte électronique du boitier 40. La carte électronique du dispositif de commande est appelée clavier dans la suite de la description et est alimentée par pile ou batterie 28. Le 30 dispositif de commande comprend également un bloc en mousse 22 dont la face supérieure est creusée d'une cavité 23 pour loger le clavier. Lorsque le clavier est placé dans la cavité 23 un second bloc de mousse 25 de la forme de la cavité 23 et d'une épaisseur de 1cm environ est placé sur le 6 clavier et dans la cavité 23. Le premier bloc de mousse, le clavier et le second bloc de mousse sont placés dans la housse 12 pour former le dispositif de commande complet. Les zones de détection capacitives 24 du clavier sont 5 paramétrées pour être activées par pression à travers l'épaisseur du second bloc de mousse et de la housse recouvrant le clavier. Les touches 14 et 16 sont positionnées sur l'interface tactile de la housse 12 de façon à correspondre chacune avec une zone de détection 10 capacitive 24. Les zones de détection capacitives 24 du clavier sont appelées touches capacitives dans la suite de la description. La housse 12 comporte des zones phosphorescentes non représentées sur la figure. Selon une alternative de modèles 15 de dispositif de commande, les pictogrammes des touches 14 et le libellé des touches 14 peuvent être complétés par une traduction en braille. La housse 12 peut comporter également des repères visuels 15 pour l'emplacement des mains afin de pouvoir activer par pression de la main sur les emplacements 20 des capteurs d'efforts placés dans le dispositif de commande. En référence à la figure 3, la partie électronique du dispositif de commande 10 est réunie presque essentiellement sur la carte électronique 21 et comprend un module de 25 contrôle et de pilotage 31 situé dans le circuit électronique 26 , un module de périphériques 32 et un module d'alimentation 33. Le module d'alimentation 33 comprend de préférence une ou plusieurs piles 28 mais peut également être une batterie rechargeable. Le module de contrôle et de 30 pilotage 31 comprend un microcontrôleur, un moyen de gestion du module d'alimentation 33, un moyen de gestion des touches capacitives et un convertisseur d'énergie. Le module de périphérique 32 comprend au moins un dispositif émetteur/récepteur de type dispositif d'identification sans 7 contact (sur la figure noté « RF » pour radiofréquence) par exemple Bluetooth, un accéléromètre, un capteur d'effort, des Leds, un détecteur de luminosité et les touches capacitives. Le détecteur de luminosité tel qu'un 5 phototransistor renvoi une polarisation qui détermine l'absence de luminosité ou pas. En absence de luminosité les Leds du coussin s'activent de façon à le rétro éclairer pour qu'il soit visible dans le noir. De préférence, des Leds sont situées autour de la touche représentant le pictogramme 10 « SOS ». Le dispositif d'identification sans contact principal situé sur le clavier communique avec le boitier 40 de façon à échanger des informations avec lui. Par exemple, un signal et des informations sont envoyés par le clavier au boitier 15 lorsqu'une touche détecte la pression exercée par l'utilisateur, lorsque le clavier se met en mode veille ou lorsque la durée restante d'autonomie du dispositif de commande est passée sous un certain seuil. La pression de chaque touche commande l'envoi d'un signal vers le boitier 20 40. L'accéléromètre permet de détecter un déplacement ou un mouvement du dispositif de commande et permet de détecter également sa position, et en particulier si son interface tactile est orientée face au sol. La détection de 25 l'orientation du dispositif de commande a pour but la gestion du mode veille décrit plus loin dans la description. Les capteurs d'effort sont activés lorsque l'utilisateur presse le dispositif de commande à l'endroit des repères 15. L'action mécanique des capteurs d'effort est 30 convertie en énergie électrique grâce au convertisseur d'énergie du module de contrôle 31 du clavier 21. La gestion d'alimentation permet de redistribuer cette énergie électrique récupérée pour alimenter un ou plusieurs des composants du module de périphériques 32. Les efforts 8 appliqués par l'utilisateur lors des mouvements exercés par ses mains sur les capteurs d'effort sont mesurés et envoyées au boitier 40 qui les stocke en mémoire. De façon générale, le dispositif de commande peut 5 comporter des capteurs d'effort dans le but de proposer des exercices de tonicité de façon à solliciter l'utilisateur à faire travailler les muscles de ses mains et de ses bras. Le clavier du dispositif de commande 10 comporte également un dispositif d'alerte qui peut être vibratoire, 10 sonore ou/et lumineux. Par exemple, un vibreur de type buzzer est implanté sur le clavier, il doit être libre de tout mouvement. Par exemple, le dispositif d'alerte sert à alerter l'utilisateur lorsque l'appairage est effectué entre le dispositif de commande 10 et le boitier électronique 40. 15 De même, une vibration courte est générée par le vibreur lorsque les touches avec pictogramme sont activées de façon à alerter l'utilisateur que sa demande a bien été prise en compte. De façon générale, le dispositif d'alerte peut être associé à d'autres types de messages d'alerte afin d'avertir 20 l'utilisateur de l'arrivée d'un message, du passage en mode veille, etc. Le type de message d'alerte est paramétrable et modifiable via le boitier électronique 40. Toujours en référence à la figure 3, le boitier électronique 40 comprend un module de contrôle et de 25 pilotage 41, un module de périphériques 42 et un module d'alimentation 43. Le module d'alimentation 43 est de préférence une batterie rechargeable ou est une connexion au courant du secteur. Le module de contrôle et de pilotage 41 comprend un microprocesseur, un moyen de gestion du module 30 d'alimentation 43, un moyen de gestion des périphériques et une mémoire de stockage. Le module de périphérique comprend un ensemble d'interfaces telles qu'une interface 3G ou 4G de type clé dans laquelle on peut insérer une carte SIM, une interface de connexion au réseau internet et une interface 9 de connexion au réseau bas débit, une interface de flux vidéo, une interface USE et une interface pour le son relié à un microphone. Le module de périphériques comprend également un ensemble de connecteurs spécifiques pour relier 5 certaines de ces interfaces à d'autres périphériques extérieurs telles qu'une antenne pour réseau 3G ou 4G, une antenne pour réseau bas débit et des câbles Ethernet, vidéos et USE. En particulier, l'interface flux vidéo est connectée au téléviseur 100 de l'utilisateur par un câble de type HDMI 10 par exemple. Ainsi, le module périphérique 42 du boitier 40 est capable de recevoir des informations reçues d'au moins un des réseaux 3G/4G, bas débit et internet, de recevoir un flux vidéo et un flux sonore et est capable de convertir 15 toutes ces informations en données utilisables par le microprocesseur. Le module de périphériques 42 comprend également un dispositif émetteur/récepteur de type dispositif d'identification sans contact (RF) communiquant avec le dispositif d'identification sans contact du 20 dispositif de commande. Par exemple, selon le paramétrage des alertes, le dispositif de commande peut recevoir un signal du boitier électronique pour mettre en route le vibreur lorsqu'un message a été reçu. 25 Lorsque le dispositif de commande 10 n'est plus sollicité durant une période déterminée de 7 minutes par exemple, il passe en mode veille. Lorsque le dispositif de commande est retourné, le dispositif de commande passe en mode veille c'est à dire lorsque son interface tactile est 30 orientée face au sol. Le mode veille permet d'augmenter l'autonomie du clavier en baissant sa consommation énergétique. Le mode veille correspond à la déconnexion de la communication sans contact et de la désactivation des touches du clavier. La désactivation des touches correspond 10 à l'arrêt de leur alimentation électrique. Le passage en mode veille est annoncé par un message sur le téléviseur et s'il n'y a aucune luminosité par le clignotement des Leds de certaines touches. 5 Dans le domaine privé, le dispositif selon l'invention fournit à son utilisateur un lien facilité avec sa famille et avec un certain nombre de service par l'intermédiaire d'une interface tactile et d'une interface visuelle. Lors de l'installation du dispositif, le boitier 40 est connecté au 10 réseau internet par un des périphériques du module 41 et est connecté au téléviseur 100. Le dispositif de commande 10 est ensuite appairé au boitier 40. Une fois ces opérations effectuées, l'utilisation du dispositif est simple. En effet, lorsque l'utilisateur souhaite accéder à un 15 service proposé par le dispositif, il met en marche le téléviseur et appuie sur une des touches 14 ou 16 du dispositif de commande. Un menu apparaît à l'écran qui est la réplique exacte du premier ensemble de touches 14 avec pictogramme. Lorsque l'utilisateur appuie sur une des 20 touches 14 hormis la touche « SOS », un sous-menu apparaît à l'écran du téléviseur. L'utilisateur accède ainsi aux services connectés correspondant aux services représentés par les pictogrammes des touches 14. Par exemple le sous menu de la touche « famille » propose un ensemble d'actions 25 telles que l'envoi d'un message, la consultation des photos, l'invitation à une demande de visio-conférence ou bien la consultation du calendrier. La navigation dans le menu et les sous-menus et la sélection d'une des actions proposées du sous-menu est 30 possible grâce aux flèches proposées par les touches 16 du dispositif de commande et la touche « ok ». En cas d'urgence, si l'utilisateur appuie sur la touche correspondant au pictogramme « SOS » cela active l'envoi d'un signal par les moyens d'émission de la carte 11 électronique du clavier vers la carte électronique du boitier 40 qui transmet automatiquement et directement un message à un destinataire de confiance prédéterminé et préalablement enregistré dans la mémoire du boitier, par le 5 réseau téléphonique ou par un autre réseau de communication. La base de données 102 est accessible aux utilisateurs abonnés. Un utilisateur abonné est relié à un ou plusieurs dispositif selon l'invention par l'intermédiaire d'un site web et d'un code d'identification sécurisé. Le code 10 d'identification sécurisé lui donne accès à une base de données individualisée qui contient les données qu'il a lui même enregistrées, par exemple des photos, et les données enregistrées et fournies par le dispositif de commande 10. Plusieurs abonnés peuvent avoir accès au même dispositif 15 selon l'invention, par exemple il peut s'agir de plusieurs membres de la famille ou d'un membre de la famille et d'une instance publique telle qu'une maison de retraite. Ainsi, l'abonné peut également remplir le calendrier à distance de l'utilisateur du dispositif selon l'invention et ainsi 20 organiser et suivre son emploi du temps et en particulier ses rendez-vous et ses visites. De cette façon, le dispositif selon l'invention est un moyen de suivi des visites. D'autre part, le dispositif selon l'invention est un 25 moyen qui contribue au maintien à domicile des personnes âgées. A cet effet, le dispositif selon l'invention peut fournir une traçabilité sur un ensemble de données sur l'activité de la personne, comme le suivi des soins, le suivi des visites du personnel professionnel et le suivi de 30 l'utilisation volontaire de la personne. En effet, l'émetteur récepteur situé dans le dispositif de commande peut également être utilisé pour communiquer de façon automatique avec un émetteur récepteur porté par le personnel professionnel, contenu dans une boite de 12 médicament ou de façon générale par n'importe quel moyen d'identification radio fréquence adapté qui entre dans son champ. Ainsi, le dispositif selon l'invention est un moyen de suivi des soins et de surveillance digital en temps réel 5 de son utilisateur. Ce moyen peut également être utilisé dans les structures de prise en charge des personnes âgées telles que les maisons de retraite. D'autre part, grâce aux données enregistrées et aux différents capteurs contenus dans le dispositif de commande 10 tels que l'accéléromètre, le dispositif selon l'invention peut prévenir la famille et/ou les instances sociales en cas d'inactivité prolongée de l'utilisateur ou d'un comportement inhabituel. Le boitier du dispositif de commande peut également être relié à un boitier de télésurveillance. Le 15 dispositif de commande peut alors faire partie d'un ensemble d'objets connectés et de capteurs répartis au domicile de l'utilisateur tels que des capteurs de présence dans chaque pièce. Ainsi, l'ensemble des données relevées par les capteurs et les données relevées par le dispositif de 20 commande sont analysées et servent à élaborer une prédiction de situations inhabituelles pour l'utilisateur telle qu'un cas de chute. Selon un autre mode de réalisation du dispositif de commande 10 représenté sur la figure 4, le dispositif de 25 commande 10 comporte du coté de son interface tactile une cavité adaptée pour recevoir une partie amovible notée interface amovible 11 dans la suite de la description. Les pictogrammes 14 font partie de l'interface amovible 11 de sorte que le dispositif propose plusieurs interfaces 30 amovibles interchangeables. Chaque interface amovible contenant un ensemble différent de pictogrammes donnant accès à un ensemble de services différents. Au moins un pictogramme est commun à toutes les interfaces amovibles disponibles comme par exemple le pictogramme « SOS ». Il 13 peut exister une interface amovible dont les pictogrammes contiennent les lettres de l'alphabet pour l'accès à un service de jeu comme le scrabble. De même, une interface amovible peut comporter à la place des pictogrammes des 5 matières au toucher différent afin de proposer un service de jeux pour stimuler la mémoire et les capacités cognitives. Une interface amovible peut également contenir des pictogrammes représentant les actions d'un sous-menu lié à un service. Par exemple le sous menu du service de courses. 10 Le dispositif de commande 10 comporte des moyens pour détecter et identifier l'interface amovible avec laquelle il entre en contact. L'identification peut se faire par exemple par des moyens d'identification radiofréquence. Une autre solution consiste à associer un code de reconnaissance à 15 chaque interface amovible, par exemple, une fois l'interface mise en place dans le dispositif de commande, l'utilisateur appuie sur une des touches 14 identifiée de l'interface par exemple par des pointillés afin que le dispositif de commande 10 reconnaisse l'interface et associe les zones de 20 détection capacitives de la carte électronique aux touches 14 de l'interface amovible afin qu'une REVENDICATIONS1. Dispositif d'échange d'informations adapté pour le maintien des personnes à domicile comprenant un dispositif 5 de commande (10) relié par une liaison sans fil à un boitier électronique (40) comprenant un dispositif émetteur/récepteur, ledit boitier étant connecté à au moins un réseau de communication (101) et à une interface visuelle (100), le dispositif de commande permettant à l'utilisateur 10 d'accéder à un ensemble de services connectés, Caractérisé en ce que le dispositif de commande est un objet souple recouvert d'une housse (12) de préférence en tissu et dont la face supérieure comprend une interface tactile comportant deux ensembles de touches (14) et (16) 15 dont les touches (14) du premier ensemble de touches sont identifiables avec pictogrammes (14), chaque touche (14) représentant chacune un service et permettant par pression de commander l'envoi d'un signal audit boitier électronique (40), et d'accéder aux services connectés correspondants 20 soit par accès direct à un réseau de communication soit par 25 l'intermédiaire d'un visuelle, les dites touches permettant sélectionner des sous menu qui s'affiche sur l'interface touches (16) du second ensemble de de naviguer dans le menu et de menus. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ledit ensemble de touches (14) avec pictogramme comprend une touche avec le pictogramme « SOS », dont l'activation par pression par un utilisateur envoie un signal audit boitier 30 (40) qui transmet automatiquement et directement un message à un destinataire de confiance prédéterminé, par le réseau téléphonique ou par un autre réseau de communication. 15 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel ledit menu apparaît sur l'interface visuelle lorsque l'utilisateur appuie sur une des touches (14) ou (16) hormis la touche « SOS », ledit menu apparaissant étant la réplique exacte de l'ensemble des touches avec pictogramme (14) dudit dispositif de commande. 4. Dispositif selon la revendication 1, 2 ou 3, dans lequel le dispositif de commande comprend une partie électronique comprenant principalement une carte électronique (21) logé dans la cavité (23) d'un bloc en mousse (22) et recouverte par un second bloc de mousse (25) de la forme de la cavité (23), ledit dispositif de commande étant recouvert de ladite housse (12), ladite housse étant munie d'au moins un moyen d'ouverture et de fermeture (13) et d'un moyen de préhension (18). 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel ladite carte électronique (21) comprend principalement un module de contrôle et de pilotage (31), un module de périphériques (32) et un module d'alimentation (33), ledit module d'alimentation (33) comprenant de préférence une ou plusieurs piles (28) ou une batterie rechargeable, ledit module de périphérique (32) comprenant au moins un dispositif d'identification radiofréquence, un accéléromètre, un capteur d'effort, des Leds, un détecteur de luminosité et des zones de détection capacitives, ledit module de contrôle et de pilotage (31) comprenant un microcontrôleur, un moyen de gestion du module d'alimentation (33), un moyen de gestion des zones de détection capacitives et un convertisseur d'énergie. 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel les zones de détection capacitives (24) du clavier sont 16 paramétrées pour être activées par pression à travers l'épaisseur du second bloc de mousse (25) et de l'épaisseur de la housse (12), lesdites touches (14) et (16) sont positionnées sur l'interface tactile de la housse 12 de 5 façon à correspondre chacune à une zone de détection capacitive (24). 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, dans lequel le capteur d'efforts du dispositif de commande est 10 activé lorsque l'utilisateur presse manuellement le dispositif de commande à l'endroit de repères visuels (15) situés sur la housse (12) et l'énergie mécanique fournit par leur actionnement manuel est récupéré et transformé en énergie électrique grâce audit convertisseur d'énergie du 15 module de contrôle (31), l'énergie électrique étant récupérée pour alimenter un ou plusieurs des composants du module de périphériques (32). 8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel les 20 efforts appliqués par l'utilisateur lors des mouvements exercés par ses mains sur les capteurs d'effort sont mesurés et envoyés audit boitier électronique (40) qui les stocke en mémoire. 25 9. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 8, dans lequel ledit dispositif de commande passe en mode veille lorsqu'il n'est plus sollicité depuis une période déterminée ou lorsque son interface tactile est orientée face au sol, ledit accéléromètre permettant de détecter l'orientation de 30 l'interface tactile du dispositif de commande (10), ledit mode veille correspondant à la déconnexion de la communication sans contact et à l'arrêt de l'alimentation électrique des touches de façon à augmenter l'autonomie du 17 dispositif de commande en baissant sa consommation énergétique. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, dans 5 lequel ledit boitier électronique (40) est munie d'une carte électronique et de moyens pour se connecter au réseau internet (101) et à une base de données (102) accessible sur le réseau internet (101). 10 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel ledit boitier électronique (40) comprend un module de contrôle et de pilotage (41), un module de périphériques (42) et un module d'alimentation (43), le module d'alimentation (43) étant de préférence une batterie 15 rechargeable ou une module de contrôle microprocesseur, un connexion au courant du secteur, le et de pilotage (41) comprenant un moyen de gestion du module d'alimentation (43), un moyen de gestion des périphériques et une mémoire de stockage, le module de périphérique (42) 20 comprenant un ensemble d'interfaces telles qu'une interface 3G ou 4G de type clé dans laquelle on peut insérer une carte SIM, une interface de connexion au réseau internet et une interface de connexion au réseau bas débit, une interface de flux vidéo, une interface USB et une interface pour le son 25 relié à un microphone, le module de périphériques (42) comprenant également un ensemble de connecteurs spécifiques pour relier certaines de ces interfaces à d'autres périphériques extérieurs. 30 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel ledit dispositif de commande (10) comporte un dispositif d'alerte qui peut être vibratoire, sonore ou/et lumineux de façon à faire passer un message d'alerte à l'utilisateur. 18 13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, comprenant un site web accessible par un code d'identification sécurisé pour abonné, chaque abonné étant 5 relié à un ou plusieurs dispositif selon l'invention, ledit code d'identification sécurisé lui donne accès à une base de données individualisée (102), les données enregistrées dans ladite base de données (102) étant renseignées par l'abonné et par l'utilisation du dispositif de commande. 10 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel le dispositif de commande (10) comporte une interface amovible (11) comprenant les touches avec pictogrammes (14) de sorte que le dispositif selon 15 l'invention propose plusieurs interfaces amovibles interchangeables, chaque interface amovible contenant un ensemble différent de pictogramme donnant accès à un ensemble de services différents, au moins le pictogramme « SOS » est commun à toutes les interfaces amovibles (11). 20 15. Dispositif selon la revendication 14, dans lequel ledit dispositif de commande (10) comporte des moyens pour détecter et identifier chaque interface amovible (11) avec laquelle il entre en contact.