Brevet FR3086158A1 — publié le 20200327

La présente invention se rapporte à un guide de positionnement pour un positionnement d'une broche de guidage orthopédique sur une structure osseuse. L'invention se situe dans le domaine du positionnement d'une broche de guidage orthopédique sur une structure osseuse, en particulier en préparation d'une implantation sur la structure osseuse d'un implant, avec une application particulière et non limitative dans le positionnement d'une broche de guidage orthopédique sur une glène en préparation d'une implantation sur la glène d'un implant glénoïdien d'une prothèse d'épaule. Dans la préparation d'une implantation d'un implant sur une structure osseuse, il est classique de recourir à une broche de guidage orthopédique préalablement ancrée dans la structure osseuse pour servir ensuite de guide pour un ou plusieurs outils de préparation, tels que des outils de fraisage, des outils de coupe, des outils de forage ou perçage et des outils de compaction. Une difficulté pour le chirurgien est d'assurer un positionnement optimal de la broche de guidage orthopédique sur la structure osseuse, en particulier pour garantir un ancrage stable et robuste de la broche de guidage orthopédique, en limitant au maximum l'endommagement de la structure osseuse qui devra ensuite recevoir des ancrages de l'implant, étant en outre noté que le positionnement de la broche de guidage détermine le positionnement de l'implant définitif. Dans le cas particulier d'une glène, et notamment de la cavité glénoïdale d'une omoplate, cette opération de positionnement de la broche de guidage orthopédique sur la glène est complexe du fait des dimensions réduites de la glène, de sorte qu'il est classique de recourir à un guide de positionnement qui vient prendre appui sur la glène et qui comporte un orifice de passage prévu pour un passage et un guidage de la broche de guidage orthopédique. Ainsi, il est connu, notamment des documents EP3057518, EP2770920 et EP2670314, d'employer un guide de positionnement spécifique à un patient, c'est-à-dire un guide de positionnement à usage unique, spécialement fabriqué pour s'adapter à la structure osseuse concernée d'un patient, en se basant sur des prises d'images préopératoires et/ou sur un moule de la structure osseuse pour permettre au chirurgien d'établir l'orientation souhaitée pour la broche de guidage orthopédique et donc de 2 concevoir le guide de positionnement spécifique adapté pour le patient et propre à procurer l'orientation souhaitée. Bien qu'avantageux en termes d'adaptation anatomique et donc de précision dans l'orientation de la broche de guidage orthopédique, les guides 5 de positionnement spécifiques à un patient sont particulièrement coûteux, ce qui est peut être rédhibitoire pour certaines régions du monde, sans compter les nécessaires gestion et élimination de tels guides de positionnement spécifiques qui constituent après opération des déchets en contact avec le sang, contribuant donc à une augmentation supplémentaire des coûts et à un 10 impact écologique non négligeable. Il est aussi d'usage d'employer un guide de positionnement non spécifique, comme décrit notamment dans le document FR3057454, qui se présente sous la forme d'une embase présentant une face inférieure destinée à prendre appui au moins partiellement sur la glène et traversée par un orifice de 15 passage prévu pour un passage de la broche de guidage orthopédique, avec un manche de préhension fixé sur l'embase pour permettre au chirurgien de manipuler et positionner l'embase sur la glène. Un tel guide de positionnement non spécifique ne permet pas de reproduire facilement une planification préopératoire réalisée préalablement avec l'aide des outils d'imagerie usuels tels 20 qu'un scanner, une radiographie ou une imagerie IRM. Par conséquent, ce type de guide de positionnement non spécifique fait appel à une dextérité du chirurgien pour assurer la mise en place de l'embase sur la glène afin de pouvoir guider la broche de guidage orthopédique selon l'orientation souhaitée, avec l'inconvénient d'un manque de précision et au final une mauvaise 25 orientation de la broche de guidage orthopédique. La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités, en proposant un guide de positionnement non spécifique, c'est-à-dire à usage pour différents patients, qui procure une mise en place précise sur la structure osseuse et donc une orientation précise de la broche de guidage 30 orthopédique. A cet effet, elle propose un guide de positionnement pour un positionnement d'une broche de guidage orthopédique sur une structure osseuse, le guide de positionnement comprenant une embase présentant, d'une part, une face supérieure et une face inférieure opposée destinée à 35 prendre appui au moins partiellement sur la structure osseuse et, d'autre part, un orifice de passage débouchant dans la face supérieure et dans la face inférieure et prévu pour un passage de la broche de guidage orthopédique, dans lequel le guide de positionnement est remarquable en ce qu'il comprend au moins deux organes d'appui montés mobiles dans des trous de 5 guidage ménagés dans l'embase et débouchant dans la face inférieure de l'embase, où chaque organe d'appui présente une terminaison inférieure tournée du côté de la face inférieure et est déplaçable sélectivement entre une position rétractée au moins partiellement à l'intérieur du trou de guidage correspondant, et au moins une position déployée dans laquelle l'organe 10 d'appui dépasse de la face inférieure d'une distance de déploiement prédéfinie afin d'avoir une terminaison inférieure saillante destinée à prendre appui sur la structure osseuse pour procurer une inclinaison de l'embase vis-à-vis de la structure osseuse. Ainsi, grâce à l'invention, le chirurgien peut, en se basant sur des 15 prises d'images préopératoires (par exemple images scanner, radiographies ou images IRM) et/ou sur un moule de la structure osseuse, établir l'orientation souhaitée de la broche de guidage orthopédique puis en déduire le positionnement du guide de positionnement sur la structure osseuse pour procurer ladite orientation souhaitée, ce qui va permettre d'en déduire 20 l'inclinaison de l'embase vis-à-vis de la structure osseuse et donc la position de chaque organe d'appui, soit en position rétractée soit en position déployée. En effet, lorsqu'un organe d'appui est en position déployée, cet organe d'appui va décoller partiellement la face inférieure de l'embase, ce qui va procurer une inclinaison de l'embase vis-à-vis de la structure osseuse (cette 25 inclinaison étant fonction de la distance de déploiement et de la localisation de l'organe d'appui vis-à-vis de la structure osseuse), et ce qui va donc procurer une inclinaison de l'orifice de passage pour coïncider au plus près avec l'orientation souhaitée de la broche de guidage orthopédique. Grâce à l'invention, le guide de positionnement peut être employé 30 pour de nombreux patients, et il sera adapté à chaque patient, en se basant sur des prises d'images préopératoires et/ou sur un moule de la structure osseuse, en jouant sur la position de chaque organe d'appui. Au sens de l'invention, il est bien prévu que chaque organe d'appui, lorsqu'il est dans une positon déployée, est bloqué dans cette position 35 déployée dans le sens où il ne peut pas reculer (c'est-à-dire rentrer dans le trou de guidage) lorsque cet organe d'appui vient en appui contre la structure 4 osseuse, sauf bien sûr à ce que le chirurgien agisse sur cet organe d'appui (notamment au moyen d'outil dédié) pour le faire reculer. Par ailleurs, l'inclinaison de l'embase vis-à-vis de la structure osseuse correspond à une inclinaison dans un espace tridimensionnel, ce qui 5 englobe par exemple une inclinaison dans un plan frontal (classiquement appelée « inclinaison » dans le domaine chirurgical) et une inclinaison dans un plan horizontal (classiquement appelée « antéversion » dans le domaine chirurgical). Ainsi, cette inclinaison peut être définie par exemple par deux angles d'inclinaison dans deux plans de référence respectifs, et notamment par 10 un angle d'inclinaison dans un plan frontal et un angle d'inclinaison dans un plan horizontal (ou angle d'antéversion). Avantageusement, le guide de positionnement comprend au moins trois organes d'appui, et notamment trois ou quatre organes d'appui. En effet, avec trois ou quatre organes d'appui, on multiplie le 15 nombre de points d'appui sur la structure osseuse et donc les possibilités d'inclinaison de l'embase vis-à-vis de la structure osseuse et donc la précision dans l'orientation de la broche de guidage orthopédique. Dans une réalisation particulière, chaque organe d'appui est déplaçable sélectivement entre la position rétractée et plusieurs positions 20 déployées associées à des distances de déploiement distinctes. En effet, avec plusieurs positions déployées par organe d'appui, on multiplie également donc les possibilités d'inclinaison de l'embase vis-à-vis de la structure osseuse et donc la précision dans l'orientation de la broche de guidage orthopédique. 25 Dans un mode de réalisation particulier, chaque organe d'appui est déplaçable sélectivement par vissage, ledit organe d'appui étant muni d'une tige filetée coopérant avec une portion taraudée prévue dans le trou de guidage correspondant. Ainsi, chaque organe d'appui est déplacé de sa position rétractée 30 vers une position déployée par vissage, en prévoyant notamment que chaque tour de vissage correspond à un pas donné dans la distance de déploiement, par exemple un pas compris entre 0,25 et 1,5 millimètres. Il est bien entendu envisageable que le chirurgien choisisse d'effectuer, à un moment donné et pour un organe d'appui choisi, seulement un quart de tour ou un demi-tour de 35 vissage. Il est à noter qu'un tel vissage interdit le recul des organes d'appui, 5 dans le sens d'une rentrée dans les trous de guidage, lorsque les organes d'appui viennent en appui contre la structure osseuse. Dans une variante de réalisation, chaque organe d'appui est déplaçable sélectivement par coulissement, ledit organe d'appui étant muni 5 d'au moins un verrou coopérant avec des crans de verrouillage prévus dans le trou de guidage correspondant, ou inversement ledit organe d'appui étant muni de crans de verrouillage coopérant avec au moins un verrou prévu dans le trou de guidage correspondant, chaque cran de verrouillage étant associé à une position rétractée ou à une position déployée. 10 Ainsi, chaque organe d'appui est déplacé de sa position rétractée vers une position déployée par coulissement en poussant dessus, et en passant d'un cran de verrouillage à l'autre au fur et à mesure de la poussée, en prévoyant notamment que chaque passage d'un cran de verrouillage à l'autre correspond à un pas donné dans la distance de déploiement, par exemple un 15 pas compris entre 0,25 et 1,5 millimètres. Avantageusement, les crans de verrouillage sont unidirectionnels, qui interdisent le recul des organes d'appui, dans le sens d'une rentrée dans les trous de guidage, lorsque les organes d'appui viennent en appui contre la structure osseuse. 20 Selon une caractéristique, chaque organe d'appui, dans sa position rétractée, a sa terminaison inférieure qui ne dépasse pas de la face inférieure de l'embase. En variante, chaque organe d'appui peut avoir, dans sa position rétractée, sa terminaison inférieure qui dépasse légèrement de la face 25 inférieure de l'embase, l'important étant que le chirurgien connaisse les localisations et les positions des organes d'appui. Selon une autre caractéristique, chaque organe d'appui présente une terminaison supérieure, opposée à la terminaison inférieure, et chaque trou de guidage débouche dans la face supérieure de l'embase de sorte que 30 ladite terminaison supérieure est accessible du côté de ladite face supérieure. Ainsi, les organes d'appui sont accessibles par le dessus pour pouvoir les déplacer, même en situation sur la structure osseuse. En variante, et bien que moins pratique, les organes d'appui sont accessibles latéralement pour pouvoir les déplacer. 35 En variante, les organes d'appui sont accessibles uniquement par le dessous (c'est-à-dire du côté de la face inférieure) pour pouvoir les déplacer, 6 ce qui impose de déplacer au préalable les organes d'appui avant d'apposer le guide de positionnement sur la structure osseuse. Dans le cas des organes d'appui accessibles par le dessus, il est avantageux que la terminaison supérieure de chaque organe d'appui soit 5 pourvue d'une empreinte, mâle ou femelle, propre à coopérer avec un outil destiné à déplacer l'organe d'appui. Encore dans le cas des organes d'appui accessibles par le dessus, il est envisageable que chaque organe d'appui soit bloqué dans le sens d'une sortie du côté de la face supérieure de l'embase, au moyen d'une butée 10 disposée à l'intérieur du trou de guidage correspondant et située en regard de sa terminaison supérieure. Une telle butée peut notamment être montée de manière détachable à l'intérieur du trou de guidage correspondant. A titre d'exemple, une telle butée amovible peut être un anneau 15 fendu ou un circlips qui sera coincé à l'intérieur du trou de guidage. Selon une possibilité de l'invention, l'embase présente au moins une fenêtre disposée entre les trous de guidage, ladite fenêtre étant ouverte sur la face supérieure et la face inférieure. Une ou plusieurs telles fenêtres procurent un ou plusieurs 20 ajourages propres à améliorer la visibilité pour le chirurgien. Selon une autre possibilité de l'invention, le guide de positionnement comprend en outre un manche de préhension fixé sur l'embase, pour permettre sa manipulation manuelle par le chirurgien. Selon une première possibilité, le manche de préhension est fixé 25 sur l'orifice de passage, et ledit manche de préhension est tubulaire et débouche dans l'orifice de passage pour autoriser le passage de la broche de guidage orthopédique à l'intérieur du manche de préhension et à travers l'orifice de passage. Selon une seconde possibilité, le manche de préhension est 30 déporté vis-à-vis de l'orifice de passage. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, la face inférieure de l'embase est plane, convexe ou concave. Il peut être avantageux d'avoir une face inférieure plane ou concave (en creux) pour que cette face inférieure prenne pas ou peu appui sur 35 la structure osseuse, et ainsi que ce soit en majorité les organes d'appui qui 7 soient en appui sur la structure osseuse, pour un bénéfice en termes de précision. L'invention se rapporte également à un guide de positionnement tel que décrit ci-dessus, pour un positionnement d'une broche de guidage 5 orthopédique sur une glène en préparation d'une implantation sur la glène d'un implant glénoïdien d'une prothèse d'épaule. De manière générale, il peut s'agit d'un guide de positionnement pour un positionnement d'une broche de guidage orthopédique sur une structure osseuse d'articulation en préparation d'une implantation sur la 10 structure osseuse d'articulation d'un implant d'une prothèse d'articulation. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, de deux exemples de mise en oeuvre non limitatifs, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : 15 - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un premier guide de positionnement selon l'invention, en situation sur une glène ; - la figure 2 est une vue schématique en perspective de dessous du premier guide de positionnement de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue schématique en perspective de dessus du 20 premier guide de positionnement de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue schématique de dessous du premier guide de positionnement de la figure 1 ; - la figure 5 est une vue schématique de dessus du premier guide de positionnement de la figure 1 ; 25 - la figure 6 est une vue schématique en perspective d'un organe d'appui seul pour le premier guide de positionnement de la figure 1 ; - la figure 7 est une vue schématique en perspective d'une broche de guidage orthopédique adaptée pour le premier guide de positionnement de la figure 1 ; 30 - la figure 8 est une vue schématique en perspective d'une broche de guidage orthopédique implantée dans la glène de la figure 1 après un positionnement au moyen du premier guide de positionnement et après un retrait de ce premier guide de positionnement ; - la figure 9 est une vue schématique en perspective d'un second guide 35 de positionnement selon l'invention, en situation sur une glène ; 8 - la figure 10 est une vue schématique en perspective de dessus du second guide de positionnement de la figure 9 ; - la figure 11 est une vue schématique en perspective de dessous du second guide de positionnement de la figure 9 ; 5 - la figure 12 est une vue schématique de côté du second guide de positionnement de la figure 9 en situation sur la glène, permettant de visualiser deux organes d'appui en position déployée et en appui sur la glène ; - la figure 13 est une vue schématique en coupe transversale du 10 second guide de positionnement de la figure 9 en situation sur la glène, permettant de visualiser un organe d'appui en position déployée et un autre organe d'appui en position rétractée pour procurer une inclinaison de l'embase vis-à-vis de la glène ; - la figure 14 est une vue schématique en perspective du second guide 15 de positionnement de la figure 9 en situation sur la glène, avec une broche de guidage orthopédique implantée et orientée dans la glène au moyen du second guide de positionnement ; et - la figure 15 est une vue schématique en perspective d'une broche de guidage orthopédique implantée dans la glène après un positionnement 20 au moyen du premier guide de positionnement ou du second guide de positionnement, et également d'un outil de fraisage qui est guidé par la broche de guidage orthopédique. La description détaillée qui suit porte sur deux exemples de réalisation d'un guide de positionnement 1, 10 selon l'invention, à savoir un 25 premier guide de positionnement 1 illustré sur les figures 1 à 5 et un second guide de positionnement 10 illustré sur les figures 9 à 13. Dans la description de ces deux exemples, et sur l'ensemble des figures, des références identiques ou analogues désignent des organes, ensemble d'organes, moyens fonctionnels ou moyens structurels identiques ou analogues. 30 Dans les deux exemples illustrés et décrits ci-après, le guide de positionnement 1, 10 est un guide de positionnement pour un positionnement d'une broche de guidage orthopédique BR sur une structure osseuse constituée d'une glène GL en préparation d'une implantation sur la glène GL d'un implant glénoïdien d'une prothèse d'épaule. 35 Le guide de positionnement 1, 10 comprend une embase 2 présentant deux faces opposées, à savoir : 9 - une face supérieure 20 opposée à la glène GL ; et - une face inférieure 21 destinée à prendre appui au moins partiellement sur la glène GL. La face supérieure 20 est substantiellement plane et orthogonale à 5 l'axe principal AP décrit ci-après. Dans le premier guide de positionnement 1, la face inférieure 21 est plane et orthogonale à cet axe principal AP. Dans le second guide de positionnement 10, la face inférieure 21 est convexe (ou bombée) en étant centrée sur cet axe principal AP. L'embase 2 présente également une face périphérique 22 10 définissant le pourtour de l'embase 2, où cette face périphérique 22 est de forme globalement cylindrique dans les deux exemples illustrés. Cette embase 2 présente également un orifice de passage 23 traversant l'embase 2 dans son épaisseur et débouchant ainsi dans la face supérieure 20 et dans la face inférieure 21. Cet orifice de passage 23 est prévu 15 pour un passage de la broche de guidage orthopédique BR et il s'étend selon un axe principal AP. L'orifice de passage 23 se présente sous la forme d'un alésage lisse centré sur cet axe principal AP. Cette embase 2 présente également plusieurs trous de guidage 24 traversant l'embase 2 dans son épaisseur et débouchant ainsi dans la face 20 supérieure 20 et dans la face inférieure 21. Ces trous de guidage 24 s'étendent selon des axes de guidage parallèles à l'axe principal AP. Dans le premier guide de positionnement 1, les trous de guidage 24 sont au nombre de quatre et ils sont répartis à 90 degrés les uns des autres autour de l'axe principal AP, avec un trou de guidage supérieur et un trou de 25 guidage inférieur diamétralement opposés de part et d'autre de l'axe principal AP et avec un trou de guidage postérieur droit et un trou de guidage postérieur gauche diamétralement opposés de part et d'autre de l'axe principal AP. Dans le second guide de positionnement 10, les trous de guidage 24 sont au nombre de trois avec un trou de guidage postérieur droit et un trou 30 de guidage postérieur gauche diamétralement opposés de part et d'autre de l'axe principal AP et avec un trou de guidage supérieur à 90 degrés des deux autres trous de guidage 24 autour de l'axe principal AP. Ainsi, comparativement au premier guide de positionnement 1, le second guide de positionnement 10 ne présente pas le trou de guidage inférieur. 10 En se référant à la figure 13 concernant le second guide de positionnement 10, chaque trou de guidage 24 présente successivement, en partant de la face supérieure 20 en direction de la face inférieure 21 : - une portion d'entrée 240 chanfreinée ; 5 - une encoche annulaire 241 ; - une portion centrale 242 cylindrique et lisse ; et - une portion de sortie taraudée 243, c'est-à-dire muni d'un taraudage ou filet de vissage. Cette conformation des trous de guidage 24 vaut également pour le 10 premier guide de positionnement 1. Cette embase 2 présente également des fenêtres 25, 250, 251 traversant l'embase 2 dans son épaisseur et débouchant ainsi dans la face supérieure 20 et dans la face inférieure 21. Ces fenêtres 25, 250, 251 sont disposées entre les trous de guidage 24. 15 Dans le premier guide de positionnement 1, les fenêtres 25 sont similaires en dimensions et en formes, elles sont au nombre de quatre et elles sont réparties à 90 degrés les unes des autres autour de l'axe principal AP. Dans le second guide de positionnement 10, les fenêtres 250, 251 sont de formes et de dimensions distinctes, elles sont au nombre de deux et 20 elles comprennent une fenêtre inférieure 250 de grande dimension et s'étendant entre le trou de guidage postérieur droit et le trou de guidage postérieur gauche et à l'opposé du trou de guidage supérieur, et une fenêtre supérieure 251 de petite dimension et s'étendant entre le trou de guidage supérieur et l'orifice de passage 23. 25 Pour la manipulation du guide de positionnement 1, 10, ce dernier comprend en outre un manche de préhension 5, 50 fixé sur l'embase 2. Dans le premier guide de positionnement 1, le manche de préhension 5 est fixé sur l'orifice de passage 23, et ce manche de préhension 5 est tubulaire selon un axe aligné sur l'axe principal AP, de sorte que ce 30 manche de préhension 5 débouche dans l'orifice de passage 23 pour autoriser le passage de la broche de guidage orthopédique BR à l'intérieur du manche de préhension 5 et à travers l'orifice de passage 23. Dans le second guide de positionnement 10, le manche de préhension 50 est déporté vis-à-vis de l'orifice de passage 23, et il est 35 notamment prévu sur un côté de l'embase 2 pour s'étendre selon un axe incliné vis-à-vis de l'axe principal AP. Ce manche de préhension 50 peut 11 notamment être vissé dans un orifice taraudé 28 prévu à cet effet dans l'embase 2 ; deux orifices taraudés 28 pouvant être prévus à droite et à gauche selon que la glène GL correspond à une épaule gauche ou droite. Le guide de positionnement 1, 10 comprend en outre plusieurs 5 organes d'appui 3 montés mobiles dans les trous de guidage 24 respectifs de l'embase 2, avec donc un organe d'appui 3 par trou de guidage 24. Ainsi, le premier guide de positionnement 1 comprend quatre organes d'appui 3 incluant un organe d'appui supérieur, un organe d'appui inférieur, un organe d'appui postérieur droit et un organe d'appui postérieur 10 gauche. Le second guide de positionnement 10 comprend quant à lui trois organes d'appui 3 incluant un organe d'appui supérieur, un organe d'appui postérieur droit et un organe d'appui postérieur gauche. En référence à la figure 6, chaque organe d'appui 3 se présente sous la forme d'une vis et comprend : 15 - une terminaison supérieure 30 formant une tête de vis élargie et munie d'une empreinte 31 (par exemple une empreinte femelle) propre à coopérer avec un outil de type tournevis pour visser/dévisser l'organe d'appui 3 ; - une tige filetée 32 prolongeant la terminaison supérieure 30 et qui se termine par une extrémité libre formant une terminaison inférieure 33 20 éventuellement de forme bombée ou hémisphérique. Chaque organe d'appui 3 est introduit par le dessus, c'est-à-dire du côté de la face supérieure 20, à l'intérieur d'un trou de guidage 24, jusqu'à ce que la tige filetée 32 amorce un vissage dans la portion de sortie taraudée 243 du trou de guidage 24 et que la terminaison supérieure 30 se situe en-dessous 25 de l'encoche annulaire 241. Ensuite, une butée amovible 4, se présentant sous la forme d'un anneau fendu ou circlips, est montée de manière détachable à l'intérieur de l'encoche annulaire 241 de chaque trou de guidage 24, au-dessus de la terminaison supérieure 30 de l'organe d'appui 3. Ainsi, cette butée amovible 4 30 est située en regard de la terminaison supérieure 30 de l'organe d'appui 3 et permet ainsi de bloquer l'organe d'appui 3 dans le sens d'une sortie du côté de la face supérieure 20 de l'embase 2. Autrement dit, ces butées amovible 4 empêchent les organes d'appui de ressortir par le dessus. La terminaison inférieure 33 est tournée du côté de la face 35 inférieure 21, tandis que la terminaison supérieure 30 est tournée du côté de la face supérieure 20. Par ailleurs, la terminaison supérieure 30 est accessible du 12 côté de la face supérieure 20, de sorte qu'il est possible d'engager un outil dans le trou de guidage 24 par le dessus pour venir coopérer avec l'empreinte 31. Chaque organe d'appui 3 est donc déplaçable sélectivement par 5 vissage entre : - une position rétractée intégralement à l'intérieur du trou de guidage 24 correspondant, dans laquelle sa terminaison inférieure 33 ne dépasse pas de la face inférieure 21 de l'embase 2 pour ne pas prendre appui sur la glène GL en situation ; 10 - plusieurs positions déployées, où dans chaque position déployée l'organe d'appui 3 dépasse de la face inférieure 21 d'une distance de déploiement DD prédéfinie (et non nul) afin d'avoir une terminaison inférieure 33 saillante destinée à prendre appui sur la glène GL pour faire décoller (ou écarter) au moins partiellement la face inférieure 21 de la glène GL, ce qui va permettre de 15 régler une inclinaison de l'embase vis-à-vis de la glène GL et donc de régler une orientation de l'axe principal AP et donc de la broche de guidage orthopédique BR. Il est à noter que cette inclinaison peut être définie par au moins deux angles d'inclinaison dans deux plans de référence respectifs, comme par 20 exemple un premier angle d'inclinaison dans un plan frontal et un second angle d'inclinaison dans un plan horizontal (ou angle d'antéversion). Les positions déployées sont associées à des distances de déploiement DD distinctes, et il suffit de visser l'organe d'appui 3 pour le déplacer et ainsi le faire passer de sa position rétractée jusqu'à atteindre la 25 position déployée souhaitée qui correspond à une distance de déploiement DD souhaitée et associée à une inclinaison souhaitée. En jouant sur les positions des différents organes d'appui 3, le chirurgien peut ainsi régler l'orientation de l'axe principal AP et donc de la broche de guidage orthopédique BR. Dans l'exemple illustré sur la figure 13, un organe d'appui 3 (celui 30 du bas) est en position rétractée, tandis qu'un autre organe d'appui 3 (celui du haut) est en position déployée, et notamment au maximum de son déploiement, ce qui procure une inclinaison de l'embase 2 vis-à-vis de la glène GL selon un premier angle d'inclinaison IN dans un plan frontal. Il est envisageable de prévoir une autre inclinaison, dans un autre plan de référence, 35 en jouant sur le déploiement de l'autre organe d'appui 3, comme par exemple selon un second angle d'inclinaison dans un plan horizontal (appelé angle 13 d'antéversion). L'embase 20 peut à ce sujet présenter sur sa face périphérique 22 un repère pour positionner les plans de référence une fois en place sur la glène GL, comme par exemple le repère « UP » visible sur la figure 2. Une fois ces réglages effectués, le chirurgien positionne de 5 manière précise la broche de guidage orthopédique BR dans la glène GL en se guidant avec l'orifice de passage 23, et il ancre cette broche de guidage orthopédique BR dans la glène GL selon l'orientation souhaitée. A cet effet, la broche de guidage orthopédique BR présente une extrémité filetée EF pour son ancrage osseux. Une fois la broche de guidage orthopédique BR 10 correctement ancrée et orientée dans la glène GL, le guide de positionnement 1, 10 est retiré, ainsi que visible sur la figure 8, et cette broche de guidage orthopédique BR pourra servir ensuite de guide pour un ou plusieurs outils de préparation, tels qu'un outil de fraisage FR comme illustré sur la figure 15, un outil de coupe, REVENDICATIONS1. Guide de positionnement (1; 10) pour un positionnement d'une broche de guidage orthopédique (BR) sur une structure osseuse (GL), le guide de positionnement (1; 10) comprenant une embase (2) présentant, d'une part, une face supérieure (20) et une face inférieure (21) opposée destinée à prendre appui au moins partiellement sur la structure osseuse (GL) et, d'autre part, un orifice de passage (23) débouchant dans la face supérieure (20) et dans la face inférieure (21) et prévu pour un passage de la broche de guidage orthopédique (BR), ledit guide de positionnement (1; 10) étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux organes d'appui (3) montés mobiles dans des trous de guidage (24) ménagés dans l'embase (2) et débouchant dans la face inférieure (21) de l'embase (2), où chaque organe d'appui (3) présente une terminaison inférieure (33) tournée du côté de la face inférieure (21) et est déplaçable sélectivement entre une position rétractée au moins partiellement à l'intérieur du trou de guidage (24) correspondant, et au moins une position déployée dans laquelle l'organe d'appui (3) dépasse de la face inférieure (21) d'une distance de déploiement (DD) prédéfinie afin d'avoir une terminaison inférieure (33) saillante destinée à prendre appui sur la structure osseuse (GL) pour procurer une inclinaison de l'embase (2) vis-à-vis de la structure osseuse (GL). 2. Guide de positionnement (1; 10) selon la revendication 1, comprenant au moins trois organes d'appui (3), et notamment trois ou quatre organes d'appui (3). 3. Guide de positionnement (1; 10) selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel chaque organe d'appui (3) est déplaçable sélectivement entre la position rétractée et plusieurs positions déployées associées à des distances de déploiement (DD) distinctes. 4. Guide de positionnement (1; 10) selon la revendication 3, dans lequel chaque organe d'appui (3) est déplaçable sélectivement par vissage, ledit organe d'appui (3) étant muni d'une tige filetée (32) coopérant avec une portion taraudée (243) prévue dans le trou de guidage (24) correspondant. 15 5. Guide de positionnement (1; 10) selon la revendication 3, dans lequel chaque organe d'appui (3) est déplaçable sélectivement par coulissement, ledit organe d'appui (3) étant muni d'au moins un verrou coopérant avec des crans de verrouillage prévus dans le trou de guidage (24) correspondant, ou 5 inversement ledit organe d'appui (3) étant muni de crans de verrouillage coopérant avec au moins un verrou prévu dans le trou de guidage (24) correspondant, chaque cran de verrouillage étant associé à une position rétractée ou à une position déployée. 10 6. Guide de positionnement (1 , 10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque organe d'appui (3), dans sa position rétractée, a sa terminaison inférieure (33) qui ne dépasse pas de la face inférieure (21) de l'embase (2). 15 7. Guide de positionnement (1 , 10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque organe d'appui (3) présente une terminaison supérieure (30), opposée à la terminaison inférieure (33), et chaque trou de guidage (24) débouche dans la face supérieure (20) de l'embase (2) de sorte que ladite terminaison supérieure 20 (30) est accessible du côté de ladite face supérieure (20). 8. Guide de positionnement (1; 10) selon la revendication précédente, dans lequel la terminaison supérieure (30) de chaque organe d'appui (3) est pourvue d'une empreinte (31), mâle ou femelle, propre à coopérer avec un 25 outil destiné à déplacer l'organe d'appui (3). 9. Guide de positionnement (1; 10) selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, dans lequel chaque organe d'appui (3) est bloqué dans le sens d'une sortie du côté de la face supérieure (20) de l'embase (2), 30 au moyen d'une butée (4) disposée à l'intérieur du trou de guidage (24) correspondant et située en regard de sa terminaison supérieure (30). 10. Guide de positionnement (1; 10) selon la revendication précédente, dans lequel la butée (4), notamment du type anneau fendu ou circlips, est 35 montée de manière détachable à l'intérieur du trou de guidage (24) correspondant. 16 11. Guide de positionnement (1; 10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'embase (2) présente au moins une fenêtre (25 , 250 ; 251) disposée entre les trous de guidage (24), ladite 5 fenêtre (25 ; 250 ; 251) étant ouverte sur la face supérieure (20) et la face inférieure (21). 12. Guide de positionnement (1; 10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un manche de préhension 10 (5 ; 50) fixé sur l'embase (2). 13. Guide de positionnement (1) selon la revendication 12, dans lequel le manche de préhension (5) est fixé sur l'orifice de passage (23), et ledit manche de préhension (5) est tubulaire et débouche dans l'orifice de 15 passage (23) pour autoriser le passage de la broche de guidage orthopédique (BR) à l'intérieur du manche de préhension et à travers l'orifice de passage (23). 14. Guide de positionnement (10) selon la revendication 12, dans lequel 20 le manche de préhension (50) est déporté vis-à-vis de l'orifice de passage (23). 15. Guide de positionnement (1; 10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la face inférieure (21) de l'embase 25 (2) est plane, convexe ou concave. 16. Guide de positionnement (1; 10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le guide de positionnement (1; 10) est un guide de positionnement (1; 10) pour un positionnement d'une broche 30 de guidage orthopédique (BR) sur une glène (GL) en préparation d'une implantation sur la glène d'un implant glénoïdien d'une prothèse d'épaule.