Brevet FR3085610A1 — publié le 20200313

ILOT D'ASSEMBLAGE MODULAIRE D'OUVRANT DE VEHICULE AUTOMOBILE L'invention a trait au domaine de l'assemblage des véhicules automobiles, plus particulièrement au domaine de l'assemblage d'ouvrants de véhicule automobile. Le document de brevet publié FR 2 773 092 Al divulgue un ilot d'assemblage de sous-ensembles d'ouvrant de véhicule automobile comprenant plusieurs plateaux tournants comprenant des zones de réception de pièces des ouvrants. L'ilot d'assemblage comprend des robots d'assemblage adjacents aux plateaux tournants, configurés pour réaliser des opérations d'assemblage des pièces sur lesdits plateaux. Chaque plateau est utilisé spécifiquement pour l'assemblage d'un type d'ouvrant : porte avant droite, porte avant gauche, porte arrière droite, porte arrière gauche. Chaque ilot comprend un plateau rotatif avec quatre paires d'emplacement capable de recevoir des pièces à assembler de deux portes de véhicules différents, respectivement. Un ensemble de quatre postes d'assemblage est réparti autour de chaque plateau rotatif, chaque paire étant destinée à passer par chacun des postes. Un mode de réalisation prévoit quatre plateaux, chacun étant destiné à recevoir des pièces de deux portes d'un même type de deux véhicules différents. Les quatre plateaux tournants sont agencés entre eux en carré de manière à ce que deux ilots aient un poste d'assemblage en commun. Cet état de l'art prévoit un plateau tournant pour chaque type d'ouvrant. Ainsi pour réaliser un véhicule, il faut prévoir quatre plateaux tournants avec des outillages spécifiques, ce qui multiplie les coûts de l'assemblage des ouvrants et donc des véhicules automobiles. Par ailleurs, en raison de l'agencement des plateaux entre eux de l'ilot d'assemblage, le nombre d'opérations sur chaque plateau est limité puisque limité en place. Cette configuration requiert un volume important pour l'implantation de l'ilot d'assemblage. Le document de brevet publié FR 2 587 259 Al divulgue une installation pour le montage d'une porte sur un véhicule automobile comprenant un dispositif de support stable d'une caisse de véhicule et un dispositif de manutention destiné à transporter une porte. L'installation comprend des tables tournantes sur lesquelles sont montés des appareillages destinés au montage des portes. 2 Cet état de l'art concerne le montage des portes et ne traite pas de l'assemblage d'ouvrants sur un ilot d'assemblage. L'invention a pour objectif de pallier au moins un des inconvénients de l'état de la technique susmentionné. Plus particulièrement, l'invention a pour objectif de fournir 5 une solution permettant de faciliter l'assemblage d'ouvrants de véhicule automobile sur un ilot d'assemblage. L'invention a également pour objectif une solution simple, économique et robuste. L'invention a pour objet un ilot d'assemblage d'ouvrants de véhicule automobile, comprenant plusieurs plateaux tournants comprenant, chacun, plusieurs zones de 10 réception de pièces des ouvrants ; des robots d'assemblage adjacents aux plateaux tournants, configurés pour réaliser des opérations d'assemblage des pièces sur lesdits plateaux ; remarquable en ce que l'ilot comprend, en outre des robots de manutention disposés et configurés pour transférer les pièces assemblées d'un plateau tournant à un autre, de manière à ce que l'assemblage de chaque ouvrant comprend les 15 opérations d'assemblage sur plusieurs des plateaux tournants. Selon un mode avantageux de l'invention, le nombre de plateaux tournants est d'au moins quatre et le nombre de robots de manutention est d'au moins trois. Selon un mode avantageux de l'invention, les plateaux tournants sont alignés. Selon un mode avantageux de l'invention, ledit ilot comprend, en outre au moins une 20 pince de soudage disposée, suivant un flux de transfert des pièces d'un plateau tournant à un autre, entre deux plateaux tournants adjacents des plateaux tournants, et associée à un des robots de manutention disposé, suivant ledit flux de transfert, entre lesdits deux plateaux, de manière à pouvoir réaliser une des opérations d'assemblage entre lesdits deux plateaux. 25 Selon un mode avantageux de l'invention, le nombre de pinces de soudage est d'au moins deux, lesdites pinces de soudage étant disposées entre des plateaux tournants différents. Selon un mode avantageux de l'invention, ledit ilot comprend, en outre plusieurs postes de chargement de pièces sur des plateaux tournants, respectivement. 3 Selon un mode avantageux de l'invention, les postes de chargement de pièces sur les plateaux tournants sont alignés. Selon un mode avantageux de l'invention, pour chaque plateau tournant, les zones de réception des pièces sont au nombre de quatre et comprennent, chacune, une platine 5 apte à recevoir des moyens de réception et de positionnement desdites pièces. L'invention a également pour objet un procédé d'assemblage d'ouvrants de véhicule automobile, comprenant l'utilisation d'un ilot d'assemblage ; remarquable en ce que l'ilot d'assemblage est selon l'invention ; et les pièces de chacun des ouvrants sont chargées sur plusieurs des plateaux tournants. 10 Selon un mode avantageux de l'invention, l'ilot d'assemblage est configuré pour réaliser, de manière sélective, un seul type d'ouvrant, où les zones de réception de chacun des plateaux tournants reçoivent, par chargement et/ou transfert, des pièces identiques, ou des types différents d'ouvrant, où les zones de réception de chacun des plateaux tournants reçoivent, par chargement et/ou transfert, des pièces des 15 différents types d'ouvrant. Les mesures de l'invention sont intéressantes en ce que l'ilot d'assemblage de l'invention comprend des robots de manutention disposés et configurés pour transférer les pièces assemblées d'un plateau tournant à un autre, de manière à ce que l'assemblage de chaque ouvrant comprend les opérations d'assemblage sur 20 plusieurs des plateaux tournants. L'invention permet ainsi d'assembler des ouvrants de véhicule automobile sur un même ilot d'assemblage. Les plateaux tournants de l'ilot d'assemblage sont configurés pour recevoir les pièces de différentes silhouettes d'ouvrants ou d'ouvrants identiques. Ainsi, l'invention permet d'assembler un même type d'ouvrant sur un ilot d'assemblage ou des ouvrants de silhouettes différentes sur 25 un même ilot d'assemblage. L'ilot d'assemblage est polyvalent et ne nécessite pas de modifications architecturales dans le cas d'un renouvellement de silhouette d'ouvrant par exemple. En raison de sa configuration, l'invention permet de traiter plusieurs silhouettes sur un même plateau tournant. L'invention présente donc un avantage économique en temps et en coût. 4 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description et des dessins parmi lesquels : - La figure 1 représente un ilot d'assemblage d'ouvrants de véhicule automobile, conformément à l'invention ; 5 - La figure 2 représente en détail un plateau tournant de l'ilot d'assemblage de la figure 1. La figure 1 représente un ilot d'assemblage 2 d'ouvrants de véhicule automobile. L'ilot d'assemblage 2 comprend plusieurs plateaux tournant 4.1, 4.2, 4.3, 4.4. Les plateaux 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 tournants sont alignés sur l'ilot d'assemblage 2. L'ilot d'assemblage 10 2 comprend au moins quatre plateaux tournants, en l'occurrence quatre plateaux tournants 4.1, 4.2, 4.3, 4.4. Le sens de rotation de chaque plateau est représenté par une flèche. Les plateaux tournants 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, comprennent chacun plusieurs zones de réception 6 de pièces 8 des ouvrants. Sur chaque plateau 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, sont 15 assemblées des pièces d'ouvrants formant des composants d'ouvrants. Chaque plateau tournant 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 comprend quatre zones de réception 6 des pièces 8. Les zones de réception 6 des pièces 8 comprennent, chacune, une platine 10 apte à recevoir des moyens de réception et de positionnement (non représentés) desdites pièces 8. Les platines 10 sont configurées pour recevoir les moyens de 20 réception et de positionnement de pièces identiques ou de pièces différentes. L'ilot d'assemblage comprend des postes de chargement 12.1, 12.2, 12.4 des pièces sur les plateaux tournants 4.1, 4.2, 4.3, 4.4. Trois plateaux 4.1, 4.2, 4.4 comprennent un poste de chargement 12.1, 12.2, 12.4 des pièces, respectivement. Les postes de chargement 12.1, 12.2, 12.4 de l'ilot d'assemblage 2 sont alignés. 25 L'ilot d'assemblage 2 comprend des robots d'assemblage 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 adjacents aux plateaux tournants 4.1, 4.2, 4.3, 4.4. Les robots d'assemblage 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 sont adjacents aux plateaux tournants 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, respectivement. Les robots 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 sont configurés pour réaliser des 5 opérations d'assemblage des pièces sur lesdits plateaux 4.1, 4.2, 4.3, 4.4. Deux robots d'assemblage sont adjacents à chacun des plateaux tournants. L'ilot d'assemblage 2 comprend, en outre, des robots de manutention 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, disposés et configurés pour transférer les pièces assemblées d'un plateau 5 tournant 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 à un autre, de manière à ce que l'assemblage de chaque ouvrant comprend les opérations d'assemblage sur plusieurs des plateaux tournants 4.1, 4.2, 4.3, 4.4. Les robots de manutention 16.1, 16.2, 16.3, 16.4 comprennent des mains de préhension multi-silhouette adaptées à chacun des ouvrants à assembler (non représentées). L'ilot d'assemblage 2 comprend au moins trois robots de 10 manutention. Quatre robots de manutention 16.1, 16.2, 16.3, 16.4 sont représentés. L'ilot d'assemblage 2 comprend au moins une pince de soudage 18.1. L'ilot d'assemblage 2 comprend au moins deux pinces de soudage 18.1 et 18.2, lesdites pinces étant disposées entre des plateaux tournants différents. En l'occurrence, la pince de soudage 18.1 est disposée entre les plateaux 4.1 et 4.2 et la pince de 15 soudage 18.2 entre les plateaux 4.2 et 4.3. Le mode de réalisation représenté comprend trois pinces de soudage 18.1, 18.2, 18.3. La ou chaque pince de soudage 18.1, 18.2, 18.3 est disposée, suivant un flux de transfert des pièces d'un plateau tournant à un autre, entre deux plateaux tournants adjacents des plateaux tournants 4.1, 4.2, 4.3, 4.4. Le flux de transfert des pièces sur l'ilot représenté se fait de droite à 20 gauche. La ou chaque pince de soudage 18.1, 18.2, 18.3 est associée à un des robots de manutention 16.1, 16.2, 16.3 disposé, suivant ledit flux de transfert, entre deux plateaux adjacents, de manière à pouvoir réaliser une des opérations d'assemblage entre lesdits deux plateaux. La figure 2 représente une vue de détail du premier plateau 4.1 de l'ilot d'assemblage 25 2 de la figure 1. Le plateau tournant 4.1 comprend un poste de chargement 12.1 sur lequel un opérateur 20.1 charge les pièces 8 à assembler sur les moyens de réception et de positionnement 22 d'une des quatre platines 10. Les moyens de réception et de positionnement 22 sont configurés pour recevoir les pièces à assembler. Par exemple, sur le poste de chargement 12.1 du premier plateau 4.1 l'opérateur 20.1 charge des 30 renfort charnières, un renfort de serrure et une doublure d'ouvrant sur la platine 10 vide devant lui. Ainsi, après chargement des pièces 8 sur une platine 10 vide, le 6 plateau 4.1 effectue une rotation de manière à disposer la platine 10 chargée en face des deux robots d'assemblage 14.1 adjacents au plateau 4.1, lesquels vont souder les pièces entre elles. Après, soudage des pièces entre elles, un robot de manutention 16.1 saisit les pièces assemblées devant lui et les dispose sur la pince de soudage 5 18.1 (Figure 1) de manière à souder les points de finition. Le robot de manutention 16.1 transfère ensuite les pièces assemblées sur le plateau tournant 4.2 suivant (Figure 1). De retour sur la figure 1, un opérateur 20.2 charge des pièces à assembler sur le poste d'assemblage 12.2 du deuxième plateau tournant 4.2. Les pièces peuvent par 10 exemple être un encadrement assemblé ou brut d'ouvrant. Le robot de manutention 16.1, situé entre les premier et deuxième plateaux tournants 4.1 et 4.2, charge la doublure assemblée sur le premier plateau 4.1 sur l'encadrement chargé sur le deuxième plateau 4.2. Les robots d'assemblage 14.2 adjacents au deuxième plateau 4.2 soudent ensuite l'encadrement avec la doublure assemblée. Le robot de 15 manutention 16.2, situé entre les deuxième et troisième plateaux tournants 4.2 et 4.3, saisit ensuite lesdites pièces soudées et réalise des points de soudure de finition sur une pince de soudage 18.2 au sol et transfère la doublure avec l'encadrement soudé sur le troisième plateau 4.3. Sur le plateau tournant 4.3 il est procédé, par exemple, à la finition des soudures de 20 l'encadrement de porte avec la doublure. De façon similaire au plateaux 4.1 et 4.2 précédents, deux robots d'assemblage 14.3 effectuent les points de soudure de finition entre la doublure et l'encadrement. Le robot de manutention 16.3 saisit la doublure avec l'encadrement assemblé, réalise des points de finition sur la pince de soudage 18.3 au sol et vient déposer les pièces assemblées sur le plateau tournant 25 4.4 suivant. Sur le plateau 4.4, un opérateur 20.4 charge des raidisseurs d'ouvrants sur le poste de chargement 12.4 du plateau 4.4. Le robot de manutention 16.3 charge la doublure assemblée sur le plateau 4.3 sur les raidisseurs chargés sur le plateau 4.4. Des robots d'assemblage 14.4 soudent les raidisseurs à chaque doublure assemblée d'ouvrant. 30 Un robot de manutention 16.4 transfère ensuite les pièces assemblées sur le plateau 4.4 vers le plateau suivant (non représenté). 7 L'ilot d'assemblage 2 est ainsi configuré pour réaliser, de manière sélective, un seul type d'ouvrant, où les zones de réception 6 de chacun des plateaux tournants 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 reçoivent, par chargement et/ou transfert, des pièces identiques, ou des types différents d'ouvrant, où les zones de réception de chacun des plateaux tournants 4.1, 5 4.2, 4.3, 4.4 reçoivent, par chargement et/ou transfert, des pièces des différents types d'ouvrant. Les plateaux 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, comme les robots d'assemblage 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 et de manutention 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, les pinces de soudage 18.1, 18.2, 18.3 sont des moyens communs à tout type de silhouette d'ouvrant, ce qui permet une grande 10 flexibilité dans l'assemblage des ouvrants sur l'ilot d'assemblage. Il est ainsi possible d'assembler, par exemple, sur un seul ilot d'assemblage, les portes avant droite, avant gauche, arrière droite et arrière gauche d'un même véhicule ou les portes avant et arrière droite d'un premier véhicule et les portes avant et arrière droite d'un deuxième véhicule. Un deuxième ilot d'assemblage peut être ainsi utilisé pour 15 réaliser les portes avant et arrière gauche du premier véhicule et les portes avant et arrière gauche du deuxième véhicule. De même quatre ilots d'assemblage peuvent être utilisés pour réaliser respectivement les portes avant droite, avant gauche, arrière droite, REVENDICATIONS1. llot d'assemblage (2) d'ouvrants de véhicule automobile, comprenant : plusieurs plateaux tournants (4.1, 4.2, 4.3, 4.4) comprenant, chacun, plusieurs zones de réception (6) de pièces (8) des ouvrants ; des robots d'assemblage adjacents (14.1, 14.2, 14.3, 14.4) aux plateaux tournants (4.1, 4.2, 4.3, 4.4), configurés pour réaliser des opérations d'assemblage des pièces sur lesdits plateaux (4.1, 4.2, 4.3, 4.4) ; caractérisé en ce que l'ilot (2) comprend, en outre : des robots de manutention (16.1, 16.2, 16.3, 16.4) disposés et configurés pour transférer les pièces assemblées d'un plateau tournant à un autre, de manière à ce que l'assemblage de chaque ouvrant comprend les opérations d'assemblage sur plusieurs des plateaux tournants (4.1, 4.2, 4.3, 4.4). 2. llot d'assemblage (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre de plateaux tournants (4.1, 4.2, 4.3, 4.4) est d'au moins quatre et le nombre de robots de manutention (16.1, 16.2, 16.3, 16.4) est d'au moins trois. 3. llot d'assemblage (2) selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les plateaux tournants (4.1, 4.2, 4.3, 4.4) sont alignés. 4. llot d'assemblage (2) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit ilot (2) comprend, en outre : au moins une pince de soudage (18.1, 18.2, 18.3) disposée, suivant un flux de transfert des pièces d'un plateau (4.1, 4.2, 4.3, 4.4) tournant à un autre, entre deux plateaux tournants adjacents des plateaux tournants, et associée à un des robots de manutention (16.1, 16.2, 16.3, 16.4) disposé, suivant ledit flux de transfert, entre lesdits deux plateaux (4.1, 4.2, 4.3, 4.4), de manière à pouvoir réaliser une des opérations d'assemblage entre lesdits deux plateaux. 5. llot d'assemblage (2) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le nombre de pinces de soudage (18.1, 18.2, 18.3) est d'au moins deux, lesdites pinces de soudage étant disposées entre des plateaux tournants (4.1, 4.2, 4.3, 4.4) différents. 9 6. Ilot d'assemblage (2) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit ilot comprend, en outre : plusieurs postes de chargement (12.1, 12.2, 12.4) de pièces (8) sur des plateaux tournants (4.1, 4.2, 4.4), respectivement. 5 7. llot d'assemblage (2) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les postes de chargement (12.1, 12.2, 12.4) de pièces sur les plateaux tournants (4.1, 4.2, 4.4) sont alignés. 8. llot d'assemblage (2) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que pour chaque plateau tournant (4.1, 4.2, 4.3, 4.4), les zones de réception 10 (6) des pièces (8) sont au nombre de quatre et comprennent, chacune, une platine (10) apte à recevoir des moyens de réception et de positionnement (22) desdites pièces (8). 9. Procédé d'assemblage d'ouvrants de véhicule automobile, comprenant l'utilisation d'un ilot d'assemblage (2) ; 15 caractérisé en ce que l'ilot d'assemblage (2) est selon l'une des revendications 1 à 8 ; et les pièces (8) de chacun des ouvrants sont chargées sur plusieurs des plateaux tournants (4.1, 4.2, 4.3, 4.4). 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'ilot d'assemblage (2) 20 est configuré pour réaliser, de manière sélective, un seul type d'ouvrant, où les zones de réception (6) de chacun des plateaux tournants (4.1, 4.2, 4.3, 4.4), reçoivent, par chargement et/ou transfert, des pièces (8) identiques, ou des types différents d'ouvrant, où les zones de réception (6) de chacun des plateaux tournants (4.1, 4.2, 4.3, 4.4), reçoivent, par chargement et/ou transfert, 25 des pièces (8) des différents types d'ouvrant.