Brevet FR3084796A1 — publié le 20200207

CONVERTISSEUR DE TENSION CONTINU-CONTINU A RESONANCE DOMAINE TECHNIQUE ET OBJET DE L'INVENTION [0001] De façon générale, l'invention concerne un convertisseur de tension continu-continu à résonance, notamment dans le domaine des systèmes électriques, plus particulièrement destinés à la recharge d'une batterie d'alimentation, notamment destinés à être embarqués dans un véhicule automobile, tel qu'un véhicule automobile à moteur électrique ou hybride. [0002] Plus précisément, dans le contexte d'un véhicule électrique ou hybride comprenant une batterie d'alimentation basse tension pour l'alimentation d'équipements électriques du véhicule et une batterie d'alimentation haute tension pour participer à la propulsion du véhicule, il est connu qu'un chargeur embarqué, couramment désigné par l'homme du métier sous l'acronyme OBC pour « On Board Charger » en anglais, comprenant un convertisseur de tension continu-continu à résonance, soit utilisé pour la recharge de la batterie d'alimentation haute tension. [0003] L'invention concerne ainsi un convertisseur de tension continu-continu à résonance ainsi qu'un chargeur électrique comprenant un tel convertisseur. Le chargeur électrique est en particulier embarqué dans un véhicule électrique ou hybride pour notamment permettre la charge électrique d'une batterie d'alimentation haute tension du véhicule et/ou la fourniture d'énergie électrique par ladite batterie d'alimentation haute tension vers l'extérieur du véhicule, par exemple à un réseau électrique, un équipement ou un immeuble. ETAT DE LA TECHNIQUE [0004] Comme cela est connu, un véhicule automobile électrique ou hybride comprend un système de motorisation électrique, alimenté par une batterie d'alimentation haute tension via un réseau électrique embarqué haute tension, et une pluralité d'équipements électriques auxiliaires alimentés par une batterie d'alimentation basse tension via un réseau électrique embarqué basse tension. Ainsi, la batterie d'alimentation haute tension assure une fonction d'alimentation en énergie du système de motorisation électrique permettant la propulsion du véhicule. La batterie d'alimentation basse tension alimente des équipements électriques auxiliaires, tels que des calculateurs embarqués, des moteurs de lève-vitres, un système multimédia, etc. La batterie d'alimentation haute tension délivre typiquement une tension comprise entre 100 V et 900 V, de préférence entre 100 V et 500 V, tandis que la batterie d'alimentation basse tension délivre typiquement une tension de l'ordre de 12 V, 24 V ou 48 V. Ces deux batteries d'alimentation haute et basse tension doivent pouvoir être chargées. 2 [0005] La recharge en énergie électrique de la batterie d'alimentation haute tension est réalisée de manière connue en la connectant, via un réseau électrique haute tension continue du véhicule, à un réseau d'alimentation électrique externe, par exemple le réseau électrique alternatif domestique. A cette fin, la batterie d'alimentation haute tension est apte à être 5 connectée au réseau d'alimentation électrique alternatif domestique, pour sa charge, via un chargeur électrique embarqué, désigné OBC. [0006] Dans une solution connue, un tel chargeur embarqué comprend principalement un circuit correcteur de facteur de puissance, appelé PFC (pour « Power Factor Correction » en anglais), et un convertisseur de tension continu-continu à résonance permettant notamment de 10 réaliser l'isolation galvanique entre le réseau alternatif et le réseau continu. Dans une application de véhicule électrique ou hybride, il peut être nécessaire d'utiliser plusieurs convertisseurs de tension continu-continu afin de parvenir à produire la puissance nécessaire, par exemple en les connectant en parallèle. Cependant, un tel agencement peut nécessiter l'utilisation de filtres qui entrainent une surchauffe des composants. Une méthode connue pour remédier à cet 15 inconvénient consiste à entrelacer les convertisseurs de tension continu-continu, comme cela est représenté à la figure 1 à titre d'exemple pour trois convertisseurs formant un ensemble 1 de convertisseurs. Un tel entrelacement permet de piloter les convertisseurs à une même fréquence. [0007] Il existe plusieurs topologies de convertisseur de tension continu-continu à résonance. Parmi ces topologies, on distingue notamment les convertisseurs de type LLC. De 20 tels convertisseurs comprennent de manière connue un transformateur, comprenant une partie primaire et une partie secondaire ; une capacité ; deux bobines ; et des interrupteurs qui sont commutés de façon à permettre la conversion d'une première tension continue délivrée à la partie primaire en une deuxième tension continue fournie par la partie secondaire. Afin de réduire les pertes par commutation des interrupteurs, il est connu d'ajouter une capacité en parallèle de 25 chaque interrupteur, une telle configuration permettant un fonctionnement de commutation à tension nulle appelé « ZVS » (Zero-Voltage Switching) par l'homme du métier. Dans un circuit de type LC, dans lequel on note Lr l'élément inductif, par exemple une bobine, et Cr la capacité de résonance, le fonctionnement en ZVS ne peut pas être mis en oeuvre de manière permanente dans des applications hautes tensions. En effet, un tel fonctionnement en ZVS nécessite de 30 stocker de l'énergie dans la bobine Lr. Or, à des valeurs de tensions de 400 V ou supérieures, à laquelle fonctionnent de tels convertisseurs de tension continu-continu à résonance dans les véhicules électriques ou hybrides de nos jours, l'énergie traversant les interrupteurs est telle qu'elle ne peut plus être entièrement stockée dans la bobine Lr, ce qui entraine des pertes par commutation au niveau des interrupteurs. Un circuit de type LLC permet de remédier en partie à 35 ces inconvénients, car l'ajout d'un deuxième élément inductif, noté Lm, permet de stocker de l'énergie supplémentaire par rapport à un circuit de type LC. Cependant, lorsque le deuxième 3 élément inductif est intégré dans la partie primaire du transformateur, le stockage d'énergie nécessite une configuration particulière du transformateur, ce dernier n'étant pas adapté à l'origine pour stocker de l'énergie. Aussi, afin de permettre à la partie primaire du transformateur de stocker de l'énergie, il est connu de réaliser un entrefer dans le noyau du transformateur, 5 notamment dans la partie primaire. Ce faisant, cela rend le transformateur plus complexe et plus onéreux à fabriquer, augmente les perturbations électromagnétiques, et peut produire des effets de bord connus sous le nom de « fringing effects » par l'homme du métier pouvant entrainer des pertes thermiques. [0008] Il existe donc le besoin d'une solution simple, fiable et efficace de chargeur électrique 10 permettant de remédier au moins en partie à ces inconvénients. PRESENTATION GENERALE DE L'INVENTION [0009] A cet effet, l'invention a tout d'abord pour objet un convertisseur de tension continu- continu à résonance, notamment pour véhicule électrique ou hybride, ledit convertisseur 15 comprenant n circuits résonants principaux entrelacés, n étant un entier naturel supérieur ou égal à deux, et dans lequel : - les circuits résonants principaux sont connectés en un même point neutre différent d'une masse du convertisseur, - ledit point neutre étant relié à la masse du convertisseur par une impédance configurée 20 pour stocker de l'énergie et permettre une commutation à tension nulle d'interrupteurs du convertisseur continu-continu à résonance. [0010] Grâce à la dite impédance, le convertisseur de tension continu-continu à résonance peut stocker de l'énergie afin de mettre en couvre une commutation à tension nulle (ZVS) quel que soit le point de fonctionnement du convertisseur, c'est-à-dire quel que soit son couple tension 25 d'entrée-tension de sortie. Le convertisseur de tension continu-continu à résonance peut ainsi fonctionner en ZVS indépendamment de la charge appliquée en sortie du convertisseur. Cette caractéristique est particulièrement adaptée au cas où les circuits résonants principaux sont de type LC, car elle permet de fonctionner en ZVS quel que soit le point de fonctionnement du convertisseur. L'impédance permet notamment un stockage d'énergie pour les courants dont les 30 harmoniques sont multiples de rang n, où n est le nombre de circuits résonants principaux. Par point neutre, on entend notamment un noeud électrique auquel tous les circuits résonant principaux sont connectés. En particulier, ledit noeud électrique reçoit un courant électrique de chaque circuit résonant principal, ce courant déterminant une sortie du circuit résonant principal. [0011] Selon une variante, ladite impédance comprend une inductance, notamment une 35 inductance en série avec une capacité. 4 [0012] Selon une variante, ladite impédance forme un circuit résonant subsidiaire différent desdits circuits résonants principaux. Notamment, le circuit résonant subsidiaire forme un circuit de type LC, ou LLC, ou d'un autre type de circuit résonant. En particulier, ledit circuit résonant subsidiaire comprend une inductance en série avec une capacité, ou une inductance en parallèle 5 avec une capacité. La fréquence de résonance du circuit résonant subsidiaire permet d'améliorer la commutation à zero de tension à des plages de fonctionnement spécifiques du convertisseur de tension continu-continu. [0013] Selon une variante, chaque circuit résonant principal comporte un transformateur comprenant au moins un enroulement primaire et au moins un enroulement secondaire, et ledit 10 point neutre est connecté à une borne d'un enroulement du transformateur de chaque circuit résonant principal. En particulier, les transformateurs desdits circuits résonants principaux sont configurés pour transmettre une énergie entre une entrée et une sortie du convertisseur continu-continu à résonance. Notamment, la pluralité d'enroulements primaires est isolée galvaniquement de la pluralité d'enroulements secondaires afin de ne pas réaliser de liaison électrique entre les 15 deux. [0014] Selon une variante, un premier point neutre est connecté aux enroulements primaires des transformateurs de chaque circuit résonant principal. Autrement dit, les enroulements primaires desdits transformateurs, sont connectés ensemble au niveau d'un même point neutre appelé « premier point neutre » différent d'une masse du convertisseur. Notamment, le premier 20 point neutre est différent d'une masse côté primaire ou d'une masse côté secondaire. Le premier point neutre est relié à la masse du convertisseur, notamment à la masse côté primaire, par une impédance configurée pour stocker de l'énergie et permettre une commutation à tension nulle d'interrupteurs du convertisseur continu-continu à résonance. Grâce à l'impédance connectée au premier point neutre, le convertisseur peut mettre en oeuvre des commutations à tension nulle 25 pour des interrupteurs du convertisseur qui sont situés au côté primaire du convertisseur. En particulier, des branches comprenant chacune un desdits enroulements primaire des transformateurs sont reliées au niveau du premier point neutre. [0015] Selon une variante, les circuits résonants principaux du convertisseur sont reliés chacun à une structure d'entrée respective comprenant au moins un interrupteur configuré pour 30 contrôler une énergie circulant dans le circuit résonant principal, et l'impédance connectée au premier point neutre est configurée pour stocker de l'énergie et permettre une commutation à tension nulle des interrupteurs desdites structures d'entrée. En particulier, les structures d'entrées sont reliées au côté primaire du transformateur des circuits résonants principaux. Notamment, la structure d'entrée comporte une structure en demi-pont comprenant un interrupteur haut et un 35 interrupteur bas reliés au niveau d'un point milieu, ledit point milieu étant connecté au circuit résonant principal respectif. 5 [0016] Selon une variante, un deuxième point neutre est connecté aux enroulements secondaires des transformateurs de chaque circuit résonant principal. Autrement dit, les enroulements secondaires desdits transformateurs, sont connectés ensemble au niveau d'un même point neutre appelé « deuxième point neutre » différent d'une masse du convertisseur. 5 Notamment, le deuxième point neutre est différent d'une masse côté primaire ou d'une masse côté secondaire. Le deuxième point neutre est relié à la masse du convertisseur, notamment à la masse côté secondaire, par une impédance configurée pour stocker de l'énergie et permettre une commutation à tension nulle d'interrupteurs du convertisseur continu-continu à résonance. Grâce à l'impédance connectée au deuxième point neutre, le convertisseur peut mettre en oeuvre des 10 commutations à tension nulle pour des interrupteurs du convertisseur qui sont situés au côté secondaire du convertisseur. En particulier, des branches comprenant chacune un desdits enroulements secondaires des transformateurs sont reliées au niveau du deuxième point neutre. [0017] Selon une variante, les circuits résonants principaux du convertisseur sont reliés chacun à une structure de sortie respective comprenant au moins un interrupteur configuré pour 15 contrôler une énergie circulant dans le circuit résonant principal, et l'impédance connectée au deuxième point neutre est configurée pour stocker de l'énergie et permettre une commutation à tension nulle des interrupteurs desdites structures de sortie. En particulier, les structures de sortie sont reliées au côté secondaire du transformateur, notamment aux enroulements secondaires, des circuits résonants principaux. Notamment, la structure de sortie comporte une structure en 20 demi-pont comprenant un interrupteur haut et un interrupteur bas reliés au niveau d'un point milieu, ledit point milieu étant connecté au circuit résonant principal respectif. [0018] Notamment le premier point neutre est différent du deuxième point neutre. En particulier, le premier point neutre est connecté uniquement aux enroulements primaires et/ou le second point neutre est connecté uniquement aux enroulements secondaires. 25 [0019] Selon une variante, chaque circuit résonant principal comprend au moins un premier élément inductif et une capacité de résonance reliée audit premier élément inductif, configurés pour résonner entre eux. Notamment, ledit premier élément inductif, la capacité de résonance et l'enroulement primaire du transformateur sont compris dans une branche du circuit de résonance principal, dite « branche de résonance ». En particulier, le premier point neutre est connecté aux 30 branches de résonance des circuits résonants principaux. [0020] Selon une variante, chaque circuit résonant principal est au moins de type LC. [0021] Notamment, le transformateur de chaque circuit résonant principal comprend un deuxième élément inductif. Le deuxième élément inductif est notamment connecté en parallèle de l'enroulement primaire afin de former un circuit résonant principal de type LLC. 6 [0022] Selon un aspect de l'invention, les premiers éléments inductifs et/ou les deuxièmes éléments inductifs sont des bobines à induction. [0023] L'invention concerne aussi un chargeur électrique, notamment pour véhicule électrique ou hybride, comprenant un convertisseur tel que présenté précédemment. 5 [0024] L'invention concerne aussi un véhicule électrique ou hybride comprenant un convertisseur de tension continu-continu tel que présenté précédemment. PRESENTATION DES FIGURES [0025] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée 10 uniquement à titre d'exemple, et se référant aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels des références identiques sont données à des objets semblables et sur lesquels : la figure 1 représente un exemple de convertisseur continu-continu à résonance entrelacé de l'art antérieur, 15 la figure 2 représente un exemple d'un convertisseur selon l'invention, les figures 3 à 5 représentent des exemples d'une impédance connectée au point neutre du convertisseur de la figure 2, les figures 6 et 7 illustrent des courants circulants dans le convertisseur de la figure 2. 20 [0026] Il faut noter que les figures exposent l'invention de manière détaillée pour mettre en oeuvre l'invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l'invention le cas échéant. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 25 [0027] Dans la description qui sera faite ci-après, l'invention sera décrite dans son application à un véhicule automobile électrique ou hybride sans que cela ne soit limitatif de la portée de la présente invention. [0028] Par exemple, un tel véhicule peut comprendre notamment une machine électrique, un onduleur, un ensemble de convertisseurs, une batterie d'alimentation haute tension, un réseau 30 électrique embarqué haute tension, une batterie d'alimentation basse tension, un réseau électrique embarqué basse tension et une pluralité d'équipements électriques auxiliaires. [0029] Le convertisseur selon l'invention est décrit ci-après dans sa mise en oeuvre pour un convertisseur DCDC embarqué dans le véhicule afin de convertir une tension entre les réseaux 7 électriques basse et haute tension, sans toutefois que cela ne limite la portée de la présente invention. On notera ainsi que le convertisseur pourrait être compris dans un chargeur électrique, notamment embarqué dans un véhicule. [0030] Le réseau électrique embarqué basse tension relie la batterie d'alimentation basse 5 tension et la pluralité d'équipements électriques auxiliaires afin que la batterie d'alimentation basse tension alimente lesdits équipements électriques auxiliaires, tels que des calculateurs embarqués, des moteurs de lève-vitres, un système multimédia, etc. La batterie d'alimentation basse tension délivre typiquement par exemple une tension de l'ordre de 12 V, 24 V ou 48 V. La recharge de la batterie basse tension est réalisée à partir de la batterie haute tension via un 10 convertisseur de tension continue en tension continue, appelé communément convertisseur continu-continu (DCDC). [0031] Le réseau électrique embarqué haute tension relie la batterie d'alimentation haute tension et l'onduleur afin que la batterie d'alimentation haute tension assure une fonction d'alimentation en énergie de la machine électrique via l'onduleur. La batterie d'alimentation haute 15 tension délivre typiquement une tension comprise entre 100 V et 900 V, de préférence entre 100 V et 500 V. La recharge en énergie électrique de la batterie d'alimentation haute tension est réalisée en la connectant, via le réseau électrique haute tension continue du véhicule, à un réseau électrique externe, par exemple le réseau électrique alternatif domestique. [0032] La machine électrique est une machine électrique tournante, de préférence destinée 20 à entrainer les roues du véhicule à partir de l'énergie fournie par la batterie d'alimentation haute- tension. Plus précisément, la machine électrique est une machine électrique à courant alternatif alimentée par une source de courants polyphasés. Par exemple, la machine électrique peut être un moteur à courant alternatif. Dans l'exemple préféré décrit ci-après, la machine électrique est alimentée par une source de courants triphasés sans que cela ne soit limitatif de la portée de la 25 présente invention. [0033] Dans cet exemple, la commande de la machine électrique est réalisée au moyen de l'onduleur. Ledit onduleur permet de convertir le courant continu fourni par la batterie d'alimentation haute tension en trois courants de commande alternatifs, par exemple sinusoïdaux. Autrement dit, l'onduleur a pour fonction de transformer le courant continu délivré 30 par la batterie d'alimentation haute tension en trois courants de phase permettant de commander la machine électrique. A l'inverse, dans un autre mode de fonctionnement, la machine électrique peut également fournir trois courants alternatifs à l'onduleur afin que ledit onduleur les transforme en un courant continu permettant de charger la batterie d'alimentation haute-tension. 8 [0034] On a représenté en figure 2 un exemple d'un convertisseur électrique 10-1 selon l'invention. [0035] Le convertisseur 10-1 est un convertisseur à résonance configuré pour convertir une tension continue en une tension continue et comprend trois circuits résonants dits « principaux ». 5 Cependant, il pourrait comprendre un nombre différent de circuits résonants principaux. [0036] Notamment, chaque circuit résonant principal comporte un transformateur, comprenant chacun au moins un enroulement primaire P1, P2, P3 et au moins un enroulement secondaire S1, S2, S3. Chaque circuit résonant principal comprend en outre une capacité de résonance CR1, CR2, CR3 et un premier élément inductif L1, L2, L3. L'enroulement primaire P1, 10 P2, P3, la capacité de résonance CR1, CR2, CR3 et le premier élément inductif L1, L2, L3 sont par exemple compris dans une branche du circuit résonant principal dite « branche de résonance » et sont notamment en série. Par exemple, le premier élément inductif L1, L2, L3 peut être relié à une borne de la capacité de résonance CR1, CR2, CR3, l'autre borne de la capacité de résonance CR1, CR2, CR3 étant reliée à une borne de l'enroulement primaire P1, 15 P2, P3 du transformateur, optionnellement via une résistance (non représentée). Chaque premier élément inductif L1, L2, L3 forme avec la capacité de résonance CR1, CR2, CR3 un circuit de résonance principal de type LC. [0037] Les premiers éléments inductifs L1, L2, L3, sont de préférence des bobines à induction. Une isolation galvanique est réalisée entre les enroulements primaires P1, P2, P3 et 20 les enroulements secondaires S1, S2, S3 des transformateurs des trois circuits résonants principaux. Une première masse M1 constitue un potentiel de référence du convertisseur 10-1 côté primaire, et une deuxième masse M2 constitue un potentiel de référence du convertisseur 10-1 côté secondaire. [0038] Chaque circuit résonant principal peut être connecté à une structure d'entrée 25 comportant des interrupteurs Q1-06 configurés pour contrôler une énergie circulant dans les circuits résonants principaux. En particulier, dans chaque structure d'entrée, les interrupteurs 01Q6 sont agencés en demi-pont comprenant un interrupteur haut 01, Q3, Q5 et un interrupteur bas Q2, 04, Q6 reliés au niveau d'un point milieu. L'interrupteur haut 01, Q3, Q5 est notamment connecté à un potentiel haut VHT d'un réseau électrique du véhicule, notamment du réseau haute 30 tension du véhicule. L'interrupteur bas Q2, 04, Q6 est notamment connecté à un potentiel bas d'un réseau électrique du véhicule, notamment du réseau haute tension du véhicule. Ce potentiel bas correspond notamment à la première masse M1. Le point milieu est relié au circuit résonnant principal correspondant, notamment à la branche de résonance comprenant l'enroulement primaire P1, P2, P3 du transformateur dudit circuit résonant principal. Les interrupteurs 01-Q6 35 sont par exemple des transistors, notamment de type MOS. Des capacités C1-C6 sont 9 connectées en parallèle des interrupteurs 01-06 pour permettre des commutations ZVS des interrupteurs Q1-06. [0039] Chaque circuit résonant principal peut être connecté à une structure de sortie comportant des interrupteurs Q7-012 configurés pour contrôler une énergie circulant dans les 5 circuits résonants principaux. En particulier, dans chaque structure de sortie, les interrupteurs Q7-Q12 sont agencés en demi-pont comprenant un interrupteur haut Q7, Q9, Q11 et un interrupteur bas Q8, 010, Q12 reliés au niveau d'un point milieu. L'interrupteur haut 07, 09, 011 est notamment connecté à un potentiel haut d'un réseau électrique du véhicule, notamment du réseau basse tension du véhicule. L'interrupteur bas 08, 010, 012 est notamment connecté à 10 un potentiel bas d'un réseau électrique du véhicule, notamment du réseau basse tension du véhicule. Ce potentiel bas correspond notamment à la deuxième masse M2. Le point milieu est relié au circuit résonnant principal correspondant, notamment à une branche comprenant l'enroulement secondaire S1, S2, S3 du transformateur dudit circuit résonant principal. Les interrupteurs Q7-Q12 sont par exemple des transistors, notamment de type MOS. Des capacités 15 C7-C12 sont connectées en parallèle des interrupteurs Q7-012 pour permettre des commutations ZVS des interrupteurs Q7-012. [0040] Le convertisseur 10-1 comprend notamment une unité de commande UC qui est configurée pour commander les interrupteurs Q1-012 du convertisseur. [0041] De manière avantageuse, dans chaque circuit résonant principal, un deuxième 20 élément inductif (non représenté) peut être ajouté en parallèle de l'enroulement secondaire S1, S2, S3 du transformateur dudit circuit résonant principal ou en parallèle de l'enroulement primaire P1, P2, P3 du transformateur dudit circuit résonant principal. Ce deuxième élément inductif est de préférence une bobine à induction. Ce deuxième élément inductif permet de réaliser, avec le premier élément inductif L1, L2, L3 et la capacité de résonance CR1, CR2, CR3, un circuit 25 résonant principal de type LLC. On notera que, de manière alternative, le deuxième élément inductif peut être l'enroulement secondaire S1, S2, S3 du transformateur du circuit résonant principal lorsque ledit enroulement secondaire S1, S2, S3 présente une inductance magnétisante, ou l'enroulement primaire P1, P2, P3 du transformateur du circuit résonant principal lorsque ledit enroulement primaire P1, P2, P3 présente une inductance magnétisante. Une telle inductance 30 magnétisante peut être réalisée par un entrefer dans le noyau du transformateur. [0042] Les circuits résonants principaux sont tels que les enroulements primaires P1, P2, P3 sont reliés à un premier point dit « neutre » PN1 et les enroulements secondaires 51, S2, S3 sont reliés à un deuxième point dit « neutre » PN2. 10 [0043] Le premier point neutre PN1 est relié à la première masse M1 du convertisseur continu-continu via une première impédance Z1 configurée pour stocker de l'énergie et permettre une commutation à tension nulle des interrupteurs Q1-06 des structures d'entrée du convertisseur continu-continu à résonance 10-1. La première impédance Z1 permet de faire 5 fonctionner le convertisseur 10-1 en ZVS quel que soit le point de fonctionnement du convertisseur 10-1, lorsque le convertisseur 10-1 transfère de l'énergie du primaire vers le secondaire. [0044] Ceci sera mieux compris en faisant référence à la figure 6 qui comprend un graphe représentant la tension VP1 en un point milieu P1 de la structure d'entrée du premier circuit 10 résonant principal comprenant le premier élément inductif L1 et la capacité de résonance CR1. La figure 6 comprend également un graphe représentant le courant 12 (en traits interrompus) circulant dans le transistor bas Q2 du la structure d'entrée du premier circuit résonant principal et le courant 11 circulant dans une première impédance Z1 telle qu'illustrée en figure 3. [0045] Pendant un fonctionnement du convertisseur 10-1, les interrupteurs Q1-06 des 15 structures d'entrées commutent périodiquement de manière à transférer de l'énergie du côté primaire vers le côté secondaire. La première impédance Z1 reçoit un courant d'harmonique de rang 3. L'énergie Ezvs nécessaire à la décharge de la capacité C2 en parallèle de l'interrupteur bas 02 est donnée par l'expression Ezvs x C2 x V2 , où V est la tension d'entrée VHT. L'énergie Ez, stockée dans la première impédance Z1 est donnée par la relation En = -2 X L x 20 /12, où L est l'inductance de la première impédance Z1, la capacité Cs étant négligée. Les mêmes relations sont obtenues avec les tensions VP2, VP3 des points milieux des deuxième et troisième circuits résonants principaux. La capacité Cs de l'impédance Z1 permet d'éviter une composante continue dans la tension aux bornes de l'inductance L de l'impédance Z1, qui autrement entrainerait une croissance du courant i2 vers l'infini. Pour une capacité C2 en parallèle du 25 transistor bas 02 donnée, en prenant une valeur maximale de la tension d'entrée VHT, et une valeur minimale pour le courant 12, on peut choisir une valeur d'inductance L qui permet de stocker l'énergie nécessaire à la commutation à tension nulle aux bornes de l'interrupteur bas 02 de la structure d'entrée du premier circuit résonant principal, et plus généralement pour tous les interrupteurs des structures d'entrée. La première impédance Z1 permet un comportement 30 similaire pour les autres interrupteurs 01-06 des structures d'entrée. Ainsi, le courant i2 d'harmonique de rang 3 circulant dans la première impédance Z1, en particulier dans l'inductance L, permet de décharger la capacité C2-C6 en parallèle des interrupteurs Q1-06 des structures d'entrée. Ce qui permet d'ouvrir les interrupteurs Q1-06 à une tension nulle. [0046] Ceci est particulièrement avantageux lorsque les circuits résonants principaux sont 35 de type LC. En effet, un convertisseur entrelacé 1 de l'art antérieur comprenant des circuits 11 résonants LC, tel que celui illustré en figure 1, ne permet pas de faire du ZVS sur toute la plage de fonctionnement du convertisseur 1. Suivant le point de fonctionnement, la résonance de l'élément inductif L100, L200, L300 avec la capacité de résonance C100, C200, C300 peut ne pas être suffisante pour stocker de l'énergie à cet effet. Dans le convertisseur 10-1 selon un 5 exemple de l'invention, la première impédance Z1 est par contre toujours disponible pour stocker l'énergie nécessaire au ZVS. [0047] Dans la figure 2, de manière similaire le deuxième point neutre PN2 est relié à la deuxième masse M2 du convertisseur continu-continu via une deuxième impédance Z2 configurée pour stocker de l'énergie et permettre une commutation à tension nulle des 10 interrupteurs 07-012 des structures de sortie du convertisseur continu-continu à résonance. La deuxième impédance Z1 permet de faire fonctionner le convertisseur 10-1 en ZVS quel que soit le point de fonctionnement du convertisseur 10-1, lorsque le convertisseur continu-continu à résonance transfère de l'énergie du secondaire vers le primaire. Ceci est particulièrement adapté lorsque le convertisseur de tension continu-continu à résonance 10-1 est destiné à échanger de 15 l'énergie non seulement du primaire vers le secondaire, mais aussi du secondaire vers le primaire, c'est-à-dire lorsque le convertisseur de tension continu-continu à résonance est destiné à fonctionner de façon bidirectionnelle. [0048] Cependant, le convertisseur 10-1 pourrait être unidirectionnel, et par exemple permettre seulement un échange d'énergie du primaire vers le secondaire. Le convertisseur 10- 20 1 est alors dépourvu de structures de sortie telles que décrites précédemment, mais peut comprendre des diodes remplaçant les interrupteurs. Le convertisseur 10-1 peut être alors dépourvu de la deuxième impédance Z2, voire même du deuxième point neutre PN2. Les structures de sortie peuvent alors être similaires à celles du convertisseur de la figure 1. [0049] Les première et deuxième impédances Z1, Z2 peuvent être des circuits résonants 25 dits « subsidiaires », par exemple tels qu'illustrés en figures 3 et 4. En particulier, l'impédance 71, Z2 peut comprendre une inductance L en série avec une capacité Cs, comme en figure 3 par exemple. L'impédance Z1, Z2 peut comprendre une inductance L en parallèle avec une capacité Cp, qui viennent en série avec une capacité Cs, comme en figure 4 par exemple. Avantageusement, lorsque l'impédance Z1, Z2 est un circuit résonant subsidiaire, on peut 30 modifier le comportement de l'impédance Z1, Z2 avec la fréquence à laquelle commutent les interrupteurs des structures d'entrée ou de sortie. Ce qui permet par exemple d'obtenir plus ou moins des courants de plus ou moins grandes intensités dans le convertisseur en fonction des points de fonctionnement. Cependant, l'impédance Z1, Z2 peut être de tout type permettant de stocker de l'énergie en vue de faire de la commutation à tenson nulle, REVENDICATIONS1. Convertisseur (10-1) de tension continu-continu à résonance, notamment pour véhicule électrique ou hybride, ledit convertisseur (10-1) comprenant n circuits résonants principaux entrelacés, n étant un entier naturel supérieur ou égal à deux, et dans lequel : - les circuits résonants principaux sont connectés ensemble en au moins un point neutre (PN1, PN2) différent d'une masse (M1, M2) du convertisseur, - ledit point neutre (PN1, PN2) étant relié à une masse (M1, M2) du convertisseur par une impédance configurée pour stocker de l'énergie et permettre une commutation à tension nulle d'interrupteurs du convertisseur continu-continu à résonance. 2. Convertisseur selon la revendication 1, dans lequel ladite impédance comprend une inductance. 3. Convertisseur (10-1) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel ladite impédance forme un circuit résonant subsidiaire différent desdits circuits résonants principaux. 4. Convertisseur (10-1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque circuit résonant principal comporte un transformateur comprenant au moins un enroulement primaire (P1, P2, P3) et au moins un enroulement secondaire (S1, S2, S3), et dans lequel ledit point neutre (PN1, PN2) est connecté à une borne d'un enroulement du transformateur de chaque circuit résonant principal. 5. Convertisseur (10-1) selon la revendication précédente, dans lequel un premier point neutre (PN1) est connecté aux enroulements primaires des transformateurs de chaque circuit résonant principal. 6. Convertisseur (10-1) selon la revendication précédente, dans lequel les circuits résonants principaux du convertisseur (10-1) sont reliés chacun à une structure d'entrée respective comprenant au moins un interrupteur configuré pour contrôler une énergie circulant dans le circuit résonant principal, l'impédance connectée au premier point neutre (PN1) étant configurée pour stocker de l'énergie et permettre une commutation à tension nulle des interrupteurs desdites structures d'entrée. 7. Convertisseur (10-1) selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel un deuxième point neutre (PN2) est connecté aux enroulements secondaires des transformateurs de chaque circuit résonant principal. 13 8. Convertisseur (10-1) selon la revendication précédente, dans lequel les circuits résonants principaux du convertisseur (10-1) sont reliés chacun à une structure de sortie respective comprenant au moins un interrupteur configuré pour contrôler une énergie circulant dans ledit 5 circuit résonant principal, l'impédance connectée au deuxième point neutre (PN2) étant configurée pour stocker de l'énergie et permettre une commutation à tension nulle des interrupteurs desdites structures de sortie. 9. Convertisseur (10-1) de tension continu-continu à résonance, selon l'une des revendications 10 précédentes, dans lequel chaque circuit résonant principal comprend au moins un premier élément inductif (L1, L2, L3), une capacité de résonance (CR1, CR2, CR3) reliée audit premier élément inductif (L1, L2, L3), configurés pour résonner entre eux.