Brevet FR3076281A1 — publié le 20190705

PROCEDE ET SYSTEME D'ARMEMENT/DESARMEMENT DE TOBOGGAN DE PORTE D'AVION DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE [0001]L'invention se rapporte a un procede d'armement / desarmement de toboggan de porte d'avion de ligne, porte passager ou de service / evacuation, en liaison avec le plancher de fuselage de l'avion, ainsi qu'a un systeme de mise en 09 uvre d'un tel procede. [0002] De maniere generale, dans les avions de ligne, les portes sont equipees d'un toboggan gonflable de sortie d'urgence des passagers, par exemple lors d'un atterrissage imprevu. Le plancher de la cabine passager de ces avions est en effet trop haut pour permettre aux passagers et a requipage de sauter de l'appareil dur le sol sans se blesser ou subir de graves traumatismes. [0003]Les systemes d'armement / desarmement permettent de coupler ou de desaccoupler le toboggan du plancher de fuselage, ainsi que de maintenir le toboggan attaché au fuselage pendant et apres le deploiement du toboggan. Lors d'une ouverture d'urgence de porte, l'armement du toboggan et son deploiement se deroulent globalement en trois etapes : - armement de toboggan sur la porte par solidarisation de la ralingue du toboggan sur deux ferrures ecartees fixees au plancher de la cabine; l'armement est declenchee par une commande situees sur la porte; - ouverture d'urgence de la porte par l'actionnement de la poignee interieure de la porte qui declenche automatiquement son ouverture et libere le toboggan degonfle; le toboggan etant arrime au plancher par sa ralingue, it est extirpe de son pack depuis la porte et tombe hors de la cabine, sa chute actionnant le systeme de gonflement; et - gonflage du toboggan declenche par effet Venturi grace a la pression d'azote ou d'air fournie par un reservoir prevu a cet effet : le toboggan se 2 deploie, sa partie inferieure vient au contact du sol hors de l'avion, et les passagers empruntent alors le toboggan pour evacuer l'avion sans danger. [0004]Classiquement, la ralingue du toboggan est fixee autour d'une barre metallique d'accrochage appelee egalement « girt bar », et le systeme 5 d'armement vient ancrer cette barre dans deux ferrures du plancher de fuselage. Le desarmement du toboggan consiste a sortir la barre de ralingue de son ancrage au plancher de fuselage. Une commande d'armement / desarmement, ou « ARM/DISARM >> en abrege, correspond a deux positions d'une poignee dediee a cette commande. Les positions de la poignee indiquent 10 visuellement le statut de la porte. Un indicateur lumineux peut venir confirmer ce statut a tout instant. [0005] Une commande permet d'armer ou de desarmer le toboggan et un indicateur visuel permet a l'operateur de connaitre le statut d'armement de chaque toboggan a tout instant. Ainsi, l'operateur actionne la commande avant le 15 decollage pour verifier le bon fonctionnement du changement de statut de la porte, qui passe du statut DISARM - 00 le toboggan n'est pas liberable - au statut ARM qui permet de liberer le toboggan si necessaire. [0006] En position DISARM, le toboggan est attaché pour former une enveloppe tubulaire autour de la barre d'accrochage et est stocks dans un coffre 20 fixe en bas de porte, dans le fuselage ou sous le seuil de porte selon les installations. La barre d'accrochage est maintenue parallelement au plancher de la cabine, classiquement par des pinces en « U » muni de clips liberables formes de lames a ressort ou equivalent. [0007] Lorsque la poignee est amenee en position ARM de la porte, 25 le mouvement de rotation de la poignee est transforms en mouvement de translation verticale par un cablage mecanique pour verrouiller des poignees solidaires de la barre sur des ferrures integrees sous le seuil du plancher via des machoires appropriees. Inversement, le decrochement de la barre est obtenu par un mecanisme de détente des machoires actionne par exemple par un cable relie 30 a une poignee annexe. Un indicateur visuel, renforce par un indicateur sonore, avertit l'operateur que le toboggan de la porte qu'il tente d'ouvrir est arms. Ce type de solution a ete decrit dans de nombreuses publications et documents de 3 brevets, tels que par exemple US 3 634 914, US 4 715 562, EP 0743 246 ou WO 1984000786. ETAT DE LA TECHNIQUE [0008]Des perfectionnements ont ete proposes afin de prendre en 5 compte des aspects particuliers dans le contexte perilleux d'ouverture d'urgence d'une porte de cabine. Par exemple, pour empecher le deploiement intempestif du toboggan, it est prevu dans le document de brevet US 2011/0139934 des capteurs de presence humaine en face de la porte de cabine, en liaison avec un avertisseur d'une telle presence a proximite de la poignee interne de la porte. 10 [0009]Il existe egalement un brevet US2016107755 concernant un systeme de fixation du toboggan sans girt bar avec mise en 09 uvre electrique ou mecanique, ce qui necessite l'utilisation d'un type de toboggan specifique et ('installation sur la porte d'un systeme de gestion electrique ou mecanique autonome. De plus cette solution, qui apporte une alternative a l'utilisation d'une 15 barre d'accrochage, entraine une augmentation de masse et une complexite - et donc une fragilite - non negligeables du mecanisme. [0010]Cependant, ce systeme de fixation sans barre d'accrochage genere un encombrement, une augmentation de masse et de complexite du mecanisme. De maniere generale, les mecanismes d'ARM/DISARM connus 20 restent fragiles car tributaires de la presence de petits objets ou residus (gravier, terre, pieces de monnaie, poussiere, ...) qui peuvent tomber dans le mecanisme. Le mecanisme est alors bloque par ces dechets et objets environnementaux lies par la crasse accumulee en bas de porte, ce qui genere des non-deploiements de toboggan en urgence. 25 [0011]Lorsque le statut d'armement n'est pas operationnel, des mesures exceptionnelles et de longue duree pour remettre le mecanisme en etat de marche sont deployees. De plus, des difficultes de desarmement peuvent egalement apparaitre en presence de givre depose sur ce mecanisme. EXPOSE DE L'INVENTION 30 [0012]L'invention vise a s'affranchir de ces inconvenients tout en mettant en 09 uvre un toboggan standard et un mecanisme simplifie et de masse 4 reduite. Pour ce faire, elle utilise des accrochages montes de maniere elastique sur la porte, relies par une barre d'accrochage et actionnes par des mecanismes d'entrainement. Ces accrochages viennent s'agripper de maniere reversible a des ancrages fixes sur le seuil de porte, les mecanismes d'entrainement restant 5 totalement du cote de la porte, et donc bien proteges des agressions environnementales. [0013]A ce titre, la presente invention a pour objet un procede d'armement / desarmement de toboggan d'une porte d'avion en liaison avec un plancher de cabine de l'avion, ce procede consistant - en mode armement dit 10 ARM - a descendre la porte en position fermee pour engager des premiere et deuxieme parties de deux mecanismes de connexion liberable a centrage elastique, respectivement solidaires de la porte et du plancher de cabine; a verrouiller les connexions par un entrainement selon une cinematique de blocage declenchee par une commande unique actionnee par une source d'energie; a 15 derouler et gonfler en cas de sortie d'urgence le toboggan uniquement accroche a chaque mecanisme; et - en mode desarmement dit DISARM - a deverrouiller lesdits mecanismes par un entrainement mecanique de cinematique inverse, puis a lever la porte pour desaccoupler les parties des mecanismes avant de proceder a son ouverture. 20 [0014]La source d'energie est de preference mecanique, mais elle peut "etre alternativement electrique avec un actionnement motorise. Par ailleurs, la commande unique peut "etre mise en 09 uvre par translation, qui entraine une rotation simultanee au niveau de chaque premiere partie de connexion des mecanismes, ou par rotation au niveau d'une seule des premieres parties de 25 connexion. [0015] Selon des modes de mise en ceuvre particuliers : - les deuxiemes parties de connexion solidaires du plancher de cabine forment des avancees emergeantes a partir du plancher ; - les parties de connexion sont alignees lors de Ia descente de Ia 30 porte par une fixation des premieres parties de connexion solidaires de Ia porte via le centrage elastique ; - Ia cinematique de blocage se compose d'un entrainement en 5 rotation simultanee au niveau de chaque premiere partie de connexion induit par un entrainement en translation de la commande unique ; - l'entrainement en rotation au niveau d'une des premieres parties de connexion est effectuee par une translation actionnee par la rotation au niveau de 5 l'autre premiere partie de connexion ayant fonction de commande unique ; - l'entrainement en rotation fait pivoter partiellement chaque premiere partie de connexion solidaire de la porte entre deux positions angulaires, une position de verrouillage dans la deuxieme partie selon une conformation bloquante, et une position liberable dans laquelle les premiere et deuxieme parties 10 de chaque mecanisme de connexion presentent des conformations complementaires ; - les positions angulaires des premieres parties des mecanismes de connexion et de la commande peuvent "etre detectees pour confirmer l'etat d'armement/desarmement du toboggan. 15 [0016] L'invention se rapporte egalement a un systeme d'armement / desarmement de toboggan d'une porte d'avion de mise en oeuvre du procede cidessus par deux mecanismes de connexion liberables en liaison avec la porte et un plancher de cabine de l'avion. Chaque mecanisme comporte un connecteur liberable solidaire de la porte, s'etendant perpendiculairement au plancher de 20 chaque cote d'un bas de porte, et une ferrure d'ancrage fixee sur le plancher de cabine. Chaque connecteur est equipe d'un centreur elastique ainsi que d'un grappin de verrouillage/deverrouillage sur la ferrure d'ancrage correspondante, les connecteurs etant relies par une barre d'accrochage. Chaque grappin etant mobile en rotation, l'un des grappins peut "etre entraine par une commande unique qui 25 entraine en rotation l'autre grappin via la barre d'accrochage. Le systeme comporte egalement une source d'energie pour declencher la commande unique de chaque grappin entre deux positions angulaires : - une position de verrouillage angulaire dans laquelle chaque grappin et la ferrure d'ancrage correspondante presentent des empreintes en conformation 30 bloquante, et 6 - une position angulaire liberable dans laquelle chaque grappin et la ferrure d'ancrage presentent des empreintes en conformation complementaire non bloquante. [0017]Selon des modes de realisation preferes : 5 - chaque grappin presente deux empreintes femelles, une empreinte superieure pouvant "etre couplee a une empreinte male d'un embout du connecteur relie a la porte, et une empreinte inferieure pouvant "etre connectee a une empreinte male de la ferrure d'ancrage correspondante; - la commande unique est constituee par la barre d'accrochage ou 10 par l'un des grappins couple mecaniquement a une source d'energie, mecanique ou electrique; - chaque connecteur comporte un tube monte perpendiculairement au plancher de cabine dans un support de fixation sur la porte, le tube est monte dans le support a travers un centreur elastique d'absorption des desalignements 15 entre les parties, notamment lors de deplacements relatifs en vol entre la porte et le fuselage ou lors de leur connexion pendant la descente de la porte en position fermee; - le tube est monte dans le support a travers un centreur elastique apte a absorber les desalignements entre les connecteurs et les ferrures 20 d'ancrage, notamment lors de deplacements relatifs en vol entre la porte et le fuselage ou lors de leur connexion pendant la descente de la porte en position fermee; - des capteurs de position sont montes sur une collerette prolongeant le tube afin de determiner la position angulaire des premieres parties 25 de connexion et de la commande pour en deduire la position des grappins ainsi que l'etat d'armement/desarmement du toboggan ; - chaque grappin presente une branche servant de moyens d'attache de la barre d'accrochage; - une tirette forme une cible de chaque grappin apte a "etre 30 manoeuvree pour armer ou desarmer le toboggan en cas de necessite, en particulier en cas de panne du moteur electrique servant de source d'energie; 7 - chaque mecanisme possede un systeme bistable, afin de securiser les deux positions ARMED/DISARMED ; - un indicateur lumineux informe l'operateur du statut d'armement/desarmement de la porte. 5 [0018]Linvention a egalement pour objet une porte d'avion equipee d'un systeme d'armement / desarmement de toboggan. PRESENTATION DES FIGURES [0019]D'autres donnees, caracteristiques et avantages de la presente invention apparaitront a la lecture de la description non limitee qui suit, 10 en reference aux figures annexees qui representent, respectivement : - la figure 1, une vue frontale partielle d'une porte d'avion - a partir de l'interieur de l'avion - equipee d'un exemple de systeme d'armement / desarmement selon ('invention ; - la figure 2, une vue en perspective d'un exemple de systeme 15 d'armement / desarmement selon la figure 1 ; - la figure 3, une vue eclatee de la connexion entre un tube de liaison a la porte et la ferrure d'ancrage du plancher de porte, et - les figures 4A et 4B, des vues en perspective et en coupe du mecanisme de connexion liberable sur une ferrure d'ancrage du plancher de 20 porte. DESCRIPTION DETAILLEE [0020]Dans tout le texte, les termes « superieur » et « inferieur D d'une part, « vertical » et « horizontal » d'autre part, se rapportent respectivement a des localisations d'elements ou de parties d'elements positionnes selon des 25 localisations relatives standard, et a des etendues perpendiculaires ou paralleles au niveau de la surface d'atterrissage ou d'amerrissage au sens large (sol ou eau) consideree comme un plan horizontal de reference. [0021]En reference a la figure 1, une vue frontale partielle de la partie inferieure de porte d'avion 1 - a partir de l'interieur de l'avion - equipee d'un 30 exemple de systeme d'armement / desarmement 10 selon ('invention est illustree. Cette porte 1 est la porte d'entree/sortie avant habituelle des passagers. Elle est 8 equipee notamment d'une poignee de levage / descente 11, d'un bras 12 d'ouverture de la porte 1 afin de permettre l'acces ou la sortie des passagers et de deux mecanismes de connexion liberables 2. [0022]Chaque mecanisme de connexion liberable 2 permet d'utiliser 5 un toboggan 3 stocke dans le coffre 4 forme dans la partie inferieure de porte 1 dans les cas d'urgence qui necessitent ('evacuation des occupants de l'avion. Le fonctionnement de ces mecanismes 2 est declenche par la rotation (fleche R) d'une poignee de commande 14. Des diodes lumineuses (non illustrees) ou des boutons retro-eclaires peuvent "etre avantageusement disposes sur la porte 1 10 signaler visuellement l'etat respectivement arme ou desarme du systeme d'armement 10. [0023] La cinematique d'armement se compose d'un entrainement en rotation combinee des mecanismes 2 via une barre d'accrochage 5, cet entrainement etant induit classiquement a partir d'un entrainement en translation 15 pilote par la poignee 14 via des pignons et/ou bielles de liaison rotation / translation, la barre d'accrochage 5 ainsi translatee garantissant la synchronisation angulaire des mecanismes 2. [0024] Le systeme 10 est equipe de deux mecanismes 2 qui comportent un connecteur liberable 21a et 21b s'etendant perpendiculairement au 20 plancher 6, de chaque cote d'un bas de porte 1B. Ces connecteurs 21a, 21b sont couples a la barre d'accrochage 5 et fixes a une structure de renfort 16 de la porte 1. Chaque mecanisme 2 comporte egalement une ferrure d'ancrage 22a, 22b en liaison liberable avec le connecteur 21a, 21b. Ces ferrures d'ancrage 22a et 22b sont fixees au plancher de cabine 6. Sur la figure 1, la porte 1 est 25 descendue en positon fermee et les connecteurs 21a et 21b sont engages sur les ferrures 22a et 22b. Dans les figures 00 un seul connecteur 21a ou une seule ferrure 22a est represente, la description vaut pour l'autre connecteur 21b ou l'autre ferrure 22b. [0025]La figure 2 illustre une vue en perspective d'un exemple de 30 systeme d'armement / desarmement 10 selon la figure 1. Ce systeme 10 comporte les deux mecanismes de connexion liberables 2 aux extremites de la barre d'accrochage 5. Chaque mecanisme 2 comporte le connecteur 21a, 21b, 9 solidaire de la porte 1 (cf. figure 1) via un support de fixation 7a, 7b, et lie de maniere liberable avec la ferrure d'ancrage correspondante 22a, 22b, comme illustre plus en detail ci-dessous. [0026]La barre d'accrochage de toboggan 5 est couplee a chaque 5 grappin 25a, 25b via une branche, un crochet ou autre moyen de prise. Avantageusement, cette barre 5 peut "etre reglable en longueur. Alternativement, les ferrures d'ancrage 22a, 22b peuvent "etre reglables en position afin de rendre la barre 5 non reglable. [0027]Vu exterieurement, chaque connecteur 21a, 21b se compose 10 d'un tube 2T de liaison a la porte 1 (cf. figure 1), prolonge successivement vers la ferrure d'ancrage 22a, 22b par une collerette 23a, 23b, une bague d'entrainement 24a, 24b munie d'une tirette 2C, et un grappin 25a, 25b. [0028]Chaque collerette 23a, 23b est equipee de capteurs 26 qui s'etendent entre les collerettes 23a, 23b et les grappins 25a, 25b pour indiquer 15 l'etat ARM ou DISARM du toboggan a partir de positions angulaires de grappin 25a, 25b ou de la tirette 2C. L'un des grappins 25a, 25b, ou les deux alternativement, possede de preference un systeme bistable 8, par exemple de type solendide, afin de securiser les positions correspondant aux etats ARM et DISARM. La tirette 2C sert de cible aux capteurs 26. 20 [0029] En reference a la vue eclatee de la figure 3, ('articulation d'un des mecanismes de connexion liberables 2 entre un embout tubulaire 2E interne au tube de liaison 2T (cf. figure 2) du connecteur 21a, le grappin 25a et la ferrure d'ancrage de plancher de porte 22a apparait de maniere detainee, en position angulaire ARM sur cette figure. L'embout tubulaire 2E presente une empreinte 25 carree male 2M qui vient se loger dans l'empreinte carree femelle superieure 25s du grappin 25a, alors que l'empreinte carree male 22M de la ferrure d'ancrage 22a vient bloquer l'empreinte carree femelle inferieure 25i du grappin 25a. [0030]Les figures 4A et 4B illustrent, respectivement en vue en perspective et en coupe l'un des mecanismes de connexion liberable 2 sur une 30 ferrure d'ancrage 22b du plancher de porte 6 (cf. figure 1). Sur ces figures 4A et 4B, on retrouve - tels que decrits precedemment en reference a la figure 2 - le connecteur 21b monte sur le support de fixation 7b et lie de maniere liberable 10 avec la ferrure d'ancrage 22b. Le connecteur 21b se compose du tube 2T de liaison a la porte 1 (cf. figure 1) prolonge successivement par la collerette 23b, la bague d'entrainement 24b munie de la tirette 2C, et le grappin 25b. Le grappin 25b et la bague d'entrainement 24b sont couples dans l'exemple illustre par ergots 5 25E et encoches 24E. [0031]La collerette 23b est equipee du capteur 26 qui realise une double mesure au niveau de la collerette 23b et du grappin 25b, pour indiquer l'etat ARM ou DISARM du toboggan a partir de la position angulaire du grappin 25b et/ou de la tirette 2C. Le grappin 25b possede le systeme bistable 8 de 10 securisation des positions correspondant aux etats ARM et DISARM. [0032]Le tube 2T est monte dans le support 7b a travers un centreur 70 en materiau elastique afin de compenser les defauts d'alignement entre le support 7b et la ferrure d'ancrage 22b, notamment lors de deplacements relatifs en vol entre la porte et le fuselage ou lors de leur connexion pendant la descente 15 de la porte en position fermee. Les centreurs 70 peuvent "etre rattaches sur le q pack toboggan » ou sur la porte. Ainsi, le systeme est auto-centreur et permet la suppression du reglage de l'ancrage sur le fuselage. La souplesse des centreurs 70 permet de ne pas utiliser de tolerancement précis sur ('ensemble du systeme. [0033]De plus, le tube 2T est maintenu en extremite au-dessus du 20 support 7b par une broche 9 qui le traverse de part en part. En cas de transfert du toboggan, la broche 9 est retiree, liberant ainsi le tube 2T en translation. Le tube est remonte dans son support 7b, le grappin 25b restant solidaire de la ferrure d'ancrage 22b. Les grappins 25b (25a) peuvent "etre actionnes en rotation manuellement pour les deverrouiller des ferrures d'ancrage 22b 25 (22a). L'ensemble grappins 25a, 25b, barre 5 et toboggan 3 est alors retire et deplace vers une autre porte. [0034]Comme it apparait sur la vue en coupe de la figure 4B, le tube 2T est prolonge par l'embout 2E dont l'empreinte carree male 2M est loge dans l'empreinte carree femelle superieure 25s du grappin 25b. De mOme, la ferrure 30 d'ancrage 22b vient s'integrer dans l'empreinte femelle inferieure 25i du grappin 25b. Par ailleurs, la barre d'accrochage 5 est montee sur le grappin 25b de 11 maniere reglable grace a des ouvertures 50 dans une branche (masquee sur la figure) du grappin 25b. [0035] La cinematique de blocage du toboggan 3 par le systeme 10 (cf. figure 1) se deroule globalement (cf. figures 2, 3 et 4B) par entrainement en 5 rotation au niveau du grappin 25b a partir de la commande qui induit la rotation de I'autre grappin 25a par un entrainement en translation via la barre d'accrochage 5. La cinematique est ainsi implementee par une commande unique pilotee mecaniquement dans cet exemple par la rotation de la poignee 14 (cf. figure 1). En cas de necessite, la tirette 2C peut "etre mano9uvree pour armer ou desarmer 10 le toboggan. [0036] L'entrainement en rotation du grappin 25a se fait par la mise en translation de la barre d'accrochage 5 actionnee par la rotation du grappin 25b. L'entrainement en rotation fait pivoter les grappins 25a, 25b entre deux positions angulaires, une position de verrouillage dans laquelle chaque grappin 25a, 25b est 15 agence dans les logements d'empreintes des autres parties, embouts 2E et ferrures d'ancrage, 22a, 22b selon une conformation bloquante et une position liberable dans laquelle chaque grappin 25a, 25b et les logements, des empreintes carrees dans ('exemple, presentent des conformations complementaires. Le verrouillage de chaque grappin 25a, 25b en position ARM ou DISARM est donc 20 realise par la rotation d'une piece de commande. Ces rotations alignent ou desalignent les empreintes 22a, 25i, 25s et 2M respectivement des ferrures d'ancrages 22a, des grappins 25a, 25b et embouts 2E correspondant aux positions de verrouillage (ARM) et deverrouillage (DESARM) du toboggan 3. [0037] Plus precisement, la porte 1 en se fermant a un mouvement 25 de descente. Ce mouvement permet ('engagement et le centrage des grappins 25a, 25b sur les ferrures d'ancrage 22a, 22b. La commande d'armement actionne la rotation d'un des grappins 25a, 25b. Les empreintes 25s et 2M respectivement des grappins 25a, 25b et des embouts 2E se retrouvent alors alignees. Les grappins 25a, 25b sont alors verrouilles sur les ferrures d'ancrage 22a, 22b et 30 les empreintes 2M deverrouillees des grappins 25a, 25b. [0038] En cas d'ouverture d'urgence (ouverture en position ARM), la montee de la porte 1 desolidarise les empreintes d'embout 2M et des grappins 12 respectif 25a, 25b qui, verrouilles sur la ferrure d'ancrage 22a, 22b restent en place. La barre d'accrochage 5 du toboggan 3 se retrouve ainsi retenue par les ancrages, actionnant ainsi la sequence de deploiement du toboggan. [0039] La commande de desarmement actionne la rotation inverse de 5 la commande. Les empreintes 25i et 22M respectivement des grappins 25a, 25b et des ferrures d'ancrage 22a, 22b se retrouvent alors alignees. Le grappin 25a, 25b est alors deverrouille de la ferrure d'ancrage 22a, 22b. Les empreintes 25s, 2M du grappin 25a, 25b et de l'embout 2E se retrouvent alors desalignees. L'embout 2E est alors verrouille sur le grappin correspondant 25a, 25b. En cas 10 d'ouverture normale (ouverture en position DISARM), la montee de la porte !eve l'ensemble embout 2E et grappin correspondant 25a, 25b. La barre d'accrochage 5 du toboggan 3 reste sur la porte 1, le toboggan 3 ne se deploie donc pas lors de rouverture de la porte 1. [0040]L'ensemble decrit ci-dessus simplifie le fonctionnement par 15 une reduction du nombre de pieces en mouvement et une simplification de la geometrie des pieces le composant. La masse de l'ensemble s'en trouve ainsi reduite. La simplification de l'ensemble a egalement permis sa reduction d'encombrement et donc ('implantation de toboggan plus volumineux, adapte a revolution de la reglementation. L'ensemble presente permet ('utilisation d'un 20 toboggan standard. [0041]Par rapport aux versions traditionnelles a barre d'accrochage, a bielle de jonction entre des accrochages avant et arriere, est supprimee. De plus, l'ensemble presente est avantageusement protégé de recoulement de l'eau par une coupelle couvrante 19 (cf. figure 4a), ce qui diminue fortement ('impact de 25 ('icing (gel se propageant a rinterieur de la porte). De plus, l'ancrage est nettement moins sensible aux accumulations de dechets divers. La forme de l'ancrage n'est pas agressive pour les passagers, en cas normal ou d'urgence. Le systeme est auto-centreur et permet la suppression du reglage de l'ancrage sur le fuselage. [0042]L'invention n'est pas limitee aux exemples de realisation 30 decrits et representes. Selon le besoin specifique, la commande peut "etre mecanique ou electrique. Le nombre de capteurs et nombre d'indicateurs 13 peuvent "etre reduits. Un deuxieme systeme bistable peut "etre ajoute a I'autre extremite de Ia barre d'accrochage. [0043] La forme des empreintes (carre dans I'exemple) peut "etre adapte pour reduire ('angle necessaire a Ia rotation pour desengagement des 5 empreintes (pentagonale, hexagonale, heptagonale, octogonale, REVENDICATIONS1. Procede d'armement / desarmement de toboggan (3) d'une porte d'avion (1) en liaison avec un plancher de cabine (6) de l'avion, ce procede est caracterise en ce qu'il consiste - en mode armement dit ARM - a descendre la porte (1) en position fermee pour engager des premiere et deuxieme parties (21a, 21b; 22a, 22b) de deux mecanismes liberables (2) a centrage elastique (70), respectivement solidaires de la porte (1) et du plancher de cabine (6); a verrouiller les mecanismes (2) par un entrainement selon une cinematique de blocage declenchee par une commande unique (5; 25a, 25b) actionnee par une source d'energie (14); a derouler et gonfler en cas de sortie d'urgence le toboggan (3) uniquement accroche a chaque mecanisme (2); et - en mode desarmement dit DISARM - a deverrouiller lesdits mecanismes (2) par un entrainement mecanique (14, 5; 25a, 25b) de cinematique inverse, puis a lever la porte (1) pour desaccoupler les parties (21a, 21b; 22a, 22b) des mecanismes (2) avant de proceder a son ouverture. 2. Procede d'armement / desarmement selon la revendication 1, dans lequel les deuxiemes parties de connexion (22a, 22b) solidaires du plancher 20 de cabine (6) forment des avancees emergeant a partir du plancher (6). 3. Procede d'armement / desarmement selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel les parties de connexion (21a, 21b; 22a, 22b) sont alignees lors de la descente de la porte (1) par une fixation (7a, 7b) des premieres parties de connexion (21a, 21b) solidaires de la porte (1) via le centrage 25 elastique (70). 4. Procede d'armement / desarmement selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel la cinematique de blocage se compose d'un entrainement en rotation simultanee au niveau (25a, 25b) de chaque premiere partie de connexion (21a, 21b) induit par un entrainement en translation 30 de la commande unique (5, 25a, 25b). 5. Procede d'armement / desarmement selon l'une des revendications precedentes, dans lequel ('entrainement en rotation au niveau 15 (25a, 25b) d'une des premieres parties de connexion (21a, 21b) est effectuee par une translation actionnee par la rotation au niveau (25b, 25a) de l'autre premiere partie de connexion (21b, 21a) ayant fonction de commande unique. 6. Procede d'armement / desarmement selon I'une des 5 revendications precedentes, dans lequel l'entrainement en rotation fait pivoter partiellement chaque premiere partie de connexion (21a, 21b) solidaire de la porte (1) entre deux positions angulaires, une position de verrouillage dans la deuxieme partie (22a, 22b) selon une conformation bloquante, et une position liberable dans laquelle les premiere (21a, 21b) et deuxieme (22a, 22b) parties de chaque 10 mecanisme de connexion (2) presentent des conformations complementaires. 7. Procede d'armement / desarmement selon I'une des revendications precedentes, les positions angulaires des premieres parties de mecanismes de connexion (21a, 21b) et de la commande unique (5; 25a, 25b) sont detectees pour confirmer l'etat d'armement/desarmement du toboggan (3). 15 8. Systeme d'armement / desarmement de toboggan (3) d'une porte d'avion (1) de mise en 09 uvre du procede selon I'une quelconque des revendications precedentes par deux mecanismes de connexion liberables (2) en liaison avec la porte (1) et un plancher de cabine de I'avion (6), ce systeme etant caracterise en ce que chaque mecanisme (2) comporte un connecteur liberable (21a, 21b) solidaire de la porte (1), s'etendant perpendiculairement au plancher (6) de chaque cote d'un bas de porte (1B), et une ferrure d'ancrage (22a, 22b) fixee sur le plancher de cabine (6), en ce que chaque connecteur (21a, 21b) est equipe d'un centreur elastique (70) ainsi que d'un grappin de verrouillage/deverrouillage (25a, 25b) sur la ferrure d'ancrage correspondante (22a, 22b), les connecteurs (21a, 21b) etant relies par une barre d'accrochage (5), et en ce que chaque grappin (25a, 25b) etant mobile en rotation, l'un des grappins (25a, 25b) peut "etre entrainee par une commande unique (5; 25a, 25b) qui entraine en rotation l'autre grappin (25a, 25b) via la barre d'accrochage (5), le systeme comportant egalement une source d'energie (14) pour declencher la commande unique (5; 25a, 25b) de chaque grappin (25a, 25b) entre deux positions angulaires : 16 - une position de verrouillage angulaire dans laquelle chaque grappin (25a, 25b) et la ferrure d'ancrage correspondante (22a, 22b) presentent des empreintes (25i, 22M) en conformation bloquante, et - une position angulaire liberable dans laquelle chaque grappin (25a, 25b) et 5 la ferrure d'ancrage (22a, 22b) presentent des empreintes (25i, 22M) en conformation complementaire non bloquante. 9. Systeme d'armement / desarmement selon la revendication precedente, dans lequel chaque grappin (25a, 25b) presente deux empreintes femelles, une empreinte superieure (25s) pouvant "etre couplee a une empreinte 10 male (2M) d'un embout (2E) du connecteur (2) relie a la porte (1), et une empreinte inferieure (25i) pouvant "etre connectee a une empreinte male (22M) de la ferrure d'ancrage correspondante (22a, 22b). 10. Systeme d'armement / desarmement selon la revendication 8, dans lequel la commande unique est constituee par la barre d'accrochage (5) 15 couplee mecaniquement a une source d'energie (14). 11. Systeme d'armement / desarmement selon la revendication 8, dans lequel la commande unique est constituee par I'un des grappins (25a, 25b) des connecteurs liberables (21a, 21b) couple mecaniquement a une source d'energie (14). 20 12. Systeme d'armement / desarmement selon l'une quelconque des revendications 8 a 11, dans lequel chaque connecteur (21a, 21b) comporte un tube (2T) monte perpendiculairement au plancher de cabine (6) dans un support de fixation (7a, 7b) sur la porte (1), le tube (2T) etant monte dans le support (7a, 7b) a travers un centreur elastique (70) d'absorption des desalignements entre les 25 connecteurs (21a, 21b) et les ferrures d'ancrage (22a, 22b). 13. Systeme d'armement / desarmement selon la revendication precedente, dans lequel le tube (2T) est monte dans le support (7a, 7b) a travers un centreur elastique (70) apte a absorber les desalignements entre les connecteurs (21a, 21b) et les ferrures d'ancrage (22a, 22b). 30 14. Mecanisme d'armement / desarmement selon la revendication precedente, dans lequel des capteurs de position (26) sont montes sur une collerette (23a, 23b) prolongeant le tube (2T) afin de determiner la position 17 angulaire des connecteurs (21a, 21b) et de Ia commande (5) pour en deduire Ia position des grappins (25a, 25b) ainsi que l'etat d'armement/desarmement du toboggan (3). 15. Systeme d'armement / desarmement selon l'une quelconque des 5 revendications 8 a 14, dans lequel chaque grappin (25a, 25b) presente une branche servant de moyens d'attache de Ia barre d'accrochage (5). 16. Systeme d'armement / desarmement selon l'une quelconque des revendications 8 a 15, dans lequel une tirette (2C) forme une cible de chaque grappin (25a, 25b) apte a "etre manonvree pour armer ou desarmer le toboggan 10 (3) en cas de necessite. 17. Systeme d'armement / desarmement selon l'une quelconque des revendications 9 a 12, dans lequel chaque mecanisme (2) possede un systeme bistable (8) afin de securiser les deux positions ARMED/DISARMED. 18. Systeme d'armement / desarmement selon l'une quelconque des 15 revendications 9 a 13, dans lequel un indicateur lumineux informe l'operateur du statut d'armement/desarmement de Ia porte. 19. Porte d'avion (1) equipee d'un systeme d'armement / desarmement de toboggan (3) selon l'une quelconque des revendications 8 a 18.