Brevet FR3084049A1 — publié le 20200124

REDUCTEUR VARIABLE ASSERVI PAR PRESSION A ENGRENAGE DE TYPE PLANETAIRE [0001] La présente invention concerne un réducteur variable asservi par pression à engrenage de type planétaire. La présente invention concerne aussi un procédé de variation d'une pression dans un maître-cylindre en sortie d'un tel réducteur variable comprenant un engrenage comportant, d'une part, un planétaire intérieur en entrée de l'engrenage entraîné par un moteur et un ensemble d'au moins deux satellites rattachés à un porte satellite formant une sortie de l'engrenage de type planétaire, et, d'autre part, un planétaire extérieur. [0002] Un tel réducteur variable asservi par pression peut être appliqué à un amplificateur de freinage, notamment mais pas seulement pour un véhicule automobile, notamment un véhicule automobile autonome. [0003] Il est connu d'utiliser des réducteurs pour un amplificateur de freinage ou d'assistance au freinage, ces réducteurs étant à entraînement direct ou avec réduction par trains d'engrenages simples ou planétaires avec un moteur d'entraînement électrique. Dans ce type de réducteurs, la pression en sortie est produite par un piston entraîné par une vis à billes ou une vis sans fin. [0004] Il existe des temps de consigne que le réducteur doit respecter, par exemple un temps de 150 millisecondes pour obtenir une pression de 100 bars ou 10' Pascals. Une motorisation nécessaire à l'atteinte d'un tel temps de consigne ainsi que le couple nécessaire à l'obtention d'une pression élevée amènent nécessairement à un dimensionnement d'un moteur électrique volumineux. [0005] Le document DE-A-10 2015 215 965 concerne un dispositif d'entraînement pour véhicule automobile, en particulier un véhicule électrique, avec au moins une machine de traction électrique pour entraîner le véhicule automobile et un convertisseur de couple hydrodynamique pouvant être entraîné. Une transmission de traction est prévue, par laquelle le convertisseur de couple peut être entraîné. Ce document décrit un engrenage planétaire. Par contre, ce document ne décrit ni ne suggère comment la vitesse de rotation de l'engrenage pourrait être changée pour produire une augmentation de couple en sortie de l'engrenage. 2 [0006] Par conséquent, le problème à la base de l'invention est de concevoir un engrenage planétaire pour un réducteur variable asservi par pression délivrant un rapport de réduction variable selon le couple nécessaire à la production d'un effort de pression en sortie du réducteur. 5 [0007] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un procédé de variation d'une pression dans un maître-cylindre en sortie d'un engrenage comportant, d'une part, un planétaire intérieur en entrée de l'engrenage entraîné par un moteur et un ensemble d'au moins deux satellites rattachés à un porte satellite formant une sortie de l'engrenage de type planétaire, et, d'autre part, un planétaire extérieur, caractérisé en ce qu'il est 10 exercé un frottement sur le planétaire extérieur régulé selon une pression en sortie de l'engrenage représentative du couple délivré par l'engrenage de type planétaire, une variation du frottement entraînant une variation de couple en sortie de l'engrenage de type planétaire, le frottement exercé diminuant avec une augmentation de la pression en sortie de l'engrenage de type planétaire. 15 [0008] L'invention permet d'obtenir un procédé de variation de la pression dans un maître-cylindre en sortie d'un engrenage et un réducteur variable à engrenage de type planétaire dont le planétaire extérieur peut tourner plus ou moins vite suivant la pression atteinte dans le circuit hydraulique. Cela signifie que son rapport de réduction évolue avec le couple nécessaire à la production d'un effort de pression. 20 [0009] Afin de pallier aux problématiques de dimensionnement moteur d'un réducteur variable dit en bloc 3 en 1 qui entraînent une problématique de dimensions sous capot d'un véhicule automobile mais également une problématique de courant consommé par le moteur de l'engrenage avec une intensité de courant d'environ 40 à 60 Ampères, la conception d'un réducteur de puissance variable est nécessaire. 25 [0010] Avantageusement, le maître-cylindre est en communication fluidique avec un cylindre hydraulique pour un déplacement d'un piston dans le cylindre hydraulique diminuant le frottement exercé sur le planétaire extérieur lors d'une augmentation de la pression en sortie de l'engrenage. [0011] Avantageusement, lors d'une première phase de variation, le moteur entraîne le 30 planétaire intérieur, aucune diminution de frottement n'étant exercée sur le planétaire extérieur et le planétaire extérieur restant bloqué en rotation, une vitesse de sortie V de l'engrenage étant donnée en fonction du régime du moteur nmoteur, du nombre de dents du 3 planétaire intérieur Zplanétaire int et du nombre de dents du planétaire extérieur Zplanétaire ext selon l'équation : V= (Zplanétaire int /Zplanétaire ext). nmoteur [0012] Avantageusement, lors d'une deuxième phase de variation, le moteur entraîne le 5 planétaire intérieur, une diminution de frottement étant exercée sur le planétaire extérieur entrant en rotation, une vitesse de sortie V de l'engrenage étant donnée en fonction du régime du moteur n, d'une vitesse de rotation du planétaire extérieur n planétaire du nombre de dents du planétaire intérieur Zplanétaire int et du nombre de dents du planétaire extérieur Zplanétaire ext selon l'équation : 10 V= (Zplanétaire int /Zplanétaire ext). nmoteur (Zplanétaire ext /Zplanétaire int). n planétaire [0013] L'invention concerne aussi un réducteur variable asservi par pression à engrenage de type planétaire pour une mise en oeuvre d'un tel procédé avec, d'une part, un planétaire intérieur en entrée de l'engrenage entraîné par un moteur et un ensemble d'au moins deux satellites rattachés à un porte satellite formant une sortie de l'engrenage 15 de type planétaire, et, d'autre part, un planétaire extérieur, l'engrenage de type planétaire entraînant en un mouvement de translation un piston à vis sans fin logé dans un maître-cylindre en sortie de l'engrenage rattaché au porte satellite, caractérisé en ce que le planétaire extérieur est relié mécaniquement à une pièce de frottement assujettie à des moyens de variation de l'effort de la pièce de frottement sur le planétaire extérieur, le 20 réducteur variable comportant un cylindre hydraulique raccordé fluidiquement au maître- cylindre logeant le piston à vis sans fin, un effort de compression dans le maître-cylindre induisant un déplacement d'un piston dans le cylindre hydraulique sous une arrivée de fluide en provenance du maître-cylindre, ce déplacement plaçant les moyens de variation de l'effort en diminution de frottement de la pièce de frottement sur le planétaire extérieur, 25 le planétaire extérieur étant bloqué en rotation tant qu'un déplacement minimal du piston du cylindre hydraulique sous arrivée de fluide n'est pas atteint, une libération totale du planétaire extérieur en rotation survenant progressivement plus le déplacement du piston dans le cylindre hydraulique sous arrivée de fluide est supérieur au déplacement minimal. [0014] L'ajout d'une pièce de frottement, par exemple une garniture de friction, de 30 moyens de variation de l'effort en diminution de frottement de la pièce de frottement sur le planétaire extérieur, par exemple un ressort de compression et d'un cylindre hydraulique agissant au niveau du planétaire extérieur du réducteur permet d'avoir un asservissement du rapport de réduction du réducteur en fonction de la pression hydraulique. 4 [0015] L'avantage de cette solution est principalement une optimisation des moteurs électriques des blocs 3 en 1, dont les dimensions sont aujourd'hui problématiques en comparaison d'un amplificateur de freinage à vide, dénommé fréquemment isovac. [0016] L'intérêt économique de cette solution se situe dans le gain de volume et de 5 masse sous capot. La problématique principale des réducteurs de type 3 en 1 ou 3 en 2 actuellement disponibles est leur sollicitation forte d'une une batterie d'alimentation électrique, ce qui pose des problèmes structurels comme l'adaptation à des variantes vis-à-vis des véhicules non autonomes, nécessite des calculs et des révisions des validations en accident, des passages de faisceaux électriques à modifier, etc ..., en plus de 10 nécessiter un moteur électrique de plus fort encombrement pour l'engrenage. [0017] La pérennité de cette solution peut être assurée dans la phase de transition entre les systèmes amplificateurs de frein par vide et les versions autonomes. Cependant sur un long terme, l'évolution des véhicules et des technologies peut amener à la disparition des blocs 3 en 1. La solution technologique peut néanmoins être appliquée à d'autres 15 systèmes de groupes d'électropompes en vue d'optimiser la taille des moteurs électriques. [0018] Avantageusement, les moyens de variation de l'effort de la pièce de frottement sur le planétaire extérieur sont sous la forme d'un ressort de compression exerçant initialement un effort de poussée de la pièce de frottement contre le planétaire extérieur sans déplacement du piston dans le cylindre hydraulique sous arrivée de fluide dans le 20 cylindre hydraulique, un déplacement du piston dans le cylindre hydraulique sous arrivée de fluide dans le cylindre hydraulique entraînant le ressort de compression en éloignement de la pièce de frottement et diminuant l'effort de poussée de la pièce de frottement contre le planétaire extérieur. [0019] Avantageusement, une butée est présente sur une portion de la tige du piston 25 externe au cylindre hydraulique, la butée contactant une extrémité du ressort de compression en vis-à-vis de la pièce de frottement et l'entraînant, lors du déplacement du piston dans le cylindre hydraulique sous arrivée de fluide, en éloignement de la pièce de frottement. [0020] Avantageusement, le planétaire extérieur est sous la forme d'une couronne 30 dentée. [0021] Avantageusement, la pièce de frottement est sous la forme d'une garniture de friction. 5 [0022] La présente invention concerne un amplificateur de freinage caractérisé en ce qu'il comprend un tel réducteur variable. [0023] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés 5 donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un réducteur variable asservi par pression à engrenage de type planétaire selon la présente invention, - la figure 2 est une courbe indiquant en ordonnée une pression dans un maître-cylindre et en abscisse une course d'un piston dans un maître-cylindre, une telle courbe 10 étant obtenu pour un réducteur et un procédé de variation d'une pression dans un maître- cylindre en sortie d'un engrenage selon la présente invention. [0024] II est à garder à l'esprit que les figures sont données à titre d'exemples et ne sont pas limitatives de l'invention. Elles constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas 15 nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier, les dimensions des différents éléments illustrés ne sont pas représentatives de la réalité. [0025] Dans ce qui va suivre, il est fait référence à toutes les figures prises en combinaison. [0026] En se référant aux figures 1 et 2 et plus particulièrement à la figure 1, la présente 20 invention concerne un procédé de variation d'une pression dans un maître-cylindre 9 en sortie d'un engrenage épicycloïdal. [0027] L'engrenage épicycloïdal, en tant que réducteur, comporte, d'une part, un planétaire intérieur 1 en entrée de l'engrenage entraîné par un moteur 5 et un ensemble d'au moins deux satellites 2 rattachés à un porte satellite 3 formant une sortie de 25 l'engrenage de type planétaire. L'engrenage épicycloïdal comporte, d'autre part, un planétaire extérieur 4. [0028] Selon la présente invention, il est exercé un frottement sur le planétaire extérieur 4 régulé selon une pression en sortie de l'engrenage représentative du couple délivré par l'engrenage de type planétaire. En position d'arrêt et en départ de mise sous pression du 30 maître-cylindre 9, le planétaire extérieur 4 est bloqué en rotation et donc fixe. [0029] Avec la mise sous pression du maître-cylindre 9 et une compression s'effectuant dans le maître-cylindre 9, il est effectué une variation du frottement sur le planétaire 6 extérieur 4 entraînant une variation de couple en sortie de l'engrenage de type planétaire, le frottement exercé diminuant avec une augmentation de la pression en sortie de l'engrenage de type planétaire. [0030] De ce fait, le planétaire extérieur 4 se met en rotation et la vitesse en sortie de 5 l'engrenage de type planétaire diminue et le couple délivré augmente. [0031] Pour permettre de faire varier le frottement sur le planétaire extérieur 4 en fonction de la compression dans le maître-cylindre 9, le maître-cylindre 9 peut être en communication fluidique avec un cylindre hydraulique 10 pour un déplacement d'un piston 11 dans le cylindre hydraulique 10. Ce déplacement du piston 11 dans le cylindre 10 hydraulique 10 diminue le frottement exercé sur le planétaire extérieur 4 lors d'une augmentation de la pression en sortie de l'engrenage. Cette diminution est progressive avec le déplacement du piston. [0032] Ainsi, lors d'une première phase de variation, le moteur 5 peut entraîner seul le planétaire intérieur 1 et aucune diminution de frottement n'est exercée sur le planétaire 15 extérieur 4 qui est alors bloqué en rotation. [0033] Une vitesse de sortie V de l'engrenage peut alors être donnée en fonction du régime du moteur nmoteur, du nombre de dents du planétaire intérieur Zplanétaire int et du nombre de dents du planétaire extérieur Zplanétaire ext selon l'équation : V= Zplanétaire int /Zplanêtaire ext. nmoteur 20 [0034] Par contre, lors d'une deuxième phase de variation, le moteur 5 peut entraîner le planétaire intérieur 1 mais une diminution de frottement est exercée sur le planétaire extérieur 4 qui peut alors entrer en rotation de plus en plus vite quand le frottement continue de diminuer. [0035] Lors de cette deuxième phase de variation, une vitesse de sortie V de 25 l'engrenage peut être donnée en fonction du régime du moteur n, d'une vitesse de rotation du planétaire extérieur nplanêtaire du nombre de dents du planétaire intérieur Zplanétaire int et du nombre de dents du planétaire extérieur Zplanétaire ext selon l'équation : V= Zplanétaire int /Zplanétaire ext. nmoteur Zplanétaire ext /412We-taire int. n planéla ire [0036] Il s'ensuit que la vitesse de sortie de l'engrenage baisse mais que le couple de 30 sortie augmente. 7 [0037] La figure 2 montre une courbe donnant la pression dans le maître-cylindre en référencée P9 en sortie de l'engrenage en fonction de la course du piston C9 dans ce maître-cylindre. Après un début de course du piston pour lequel la pression ne change quasiment pas, ce début de course étant dénommé course morte CM, la pression monte 5 régulièrement avec une progression de la course C9. Après la course morte CM, il est effectué une course C2 correspondant à la mise en oeuvre du procédé selon la présente invention. [0038] L'invention concerne aussi un réducteur épicycloïdal variable asservi par pression à engrenage de type planétaire pour une mise en oeuvre d'un procédé tel que 10 précédemment décrit. [0039] Le réducteur épicycloïdal comprend, d'une part, un planétaire intérieur 1 en entrée de l'engrenage entraîné par un moteur 5 et un ensemble d'au moins deux satellites 2 rattachés à un porte satellite 3 formant une sortie de l'engrenage de type planétaire. Le réducteur épicycloïdal comprend, d'autre part, un planétaire extérieur 4. 15 [0040] L'engrenage de type planétaire entraîne un mouvement de translation d'un piston à vis sans fin 8 logé dans un maître-cylindre 9 en sortie de l'engrenage rattaché au porte satellite 3. Un autre moyen qu'une vis sans fin peut ëtre employé, notamment une vis à billes. [0041] Selon l'invention, le planétaire extérieur 4 est relié mécaniquement à une pièce de 20 frottement 6 assujettie à des moyens de variation 7 de l'effort de la pièce de frottement 6 sur le planétaire extérieur 4. Le réducteur variable comporte un cylindre hydraulique 10 raccordé fluidiquement au maître-cylindre 9 logeant le piston à vis sans fin 8, un effort de compression dans le maître-cylindre 9 induisant un déplacement d'un piston 11 dans le cylindre hydraulique 10 sous une arrivée de fluide en provenance du maître-cylindre 9. 25 [0042] Le déplacement du piston 11 dans le cylindre hydraulique 10 place les moyens de variation 7 de l'effort en diminution de frottement de la pièce de frottement 6 sur le planétaire extérieur 4, le planétaire extérieur 4 étant bloqué en rotation tant qu'un déplacement minimal du piston du cylindre hydraulique 10 sous arrivée de fluide n'est pas atteint. Une libération totale du planétaire extérieur 4 en rotation survient progressivement 30 plus le déplacement du piston 11 dans le cylindre hydraulique 10 sous arrivée de fluide est supérieur au déplacement minimal. 8 [0043] En se référant à toutes les figures, ce déplacement minimal peut être en relation par la course morte CM du piston dans le maître-cylindre 9. Lorsque le moteur 5 entraîne le planétaire intérieur 1, la chaîne de transmission se comporte comme un train épicycloïdal classique, la vitesse de sortie est donc celle d'un train épicycloïdal classique 5 comme précédemment mentionné, qui va entraîner l'ensemble piston à vis sans fin 8. [0044] Ce rapport de réduction étant faible, la vitesse de déplacement du piston 8 est élevée et l'effort presseur est donc faible. Cette phase correspond à la course morte CM sur la figure 2. [0045] Lorsque la pression monte dans le maître-cylindre 9, un piston 11 du cylindre 10 hydraulique 10 s'oppose à l'effort produit par les moyens de variation 7 de l'effort de la pièce de frottement 6 sur le planétaire extérieur 4. L'effort presseur sur la pièce de frottement 6 diminue. Le couple produit par la pièce de frottement 6 sur le planétaire extérieur 4 diminue donc proportionnellement. [0046] Le planétaire extérieur 4 se met donc en mouvement de rotation. Le rapport de 15 réduction a donc changé, la vitesse de sortie est différente et plus faible. [0047] La vitesse de rotation du planétaire extérieur 4 va s'équilibrer avec les frottements. En réalité le système va s'équilibrer en puissance, le couple de sortie va être disponible quelle que soit sa valeur et se stabilisera lorsque la puissance dissipée dans la pièce de frottement 6 sera égale à la puissance du moteur 5. Ceci est illustré par la 20 deuxième partie de la courbe à la figure 2 pour la course C2. [0048] Les moyens de variation 7 de l'effort de la pièce de frottement 6 sur le planétaire extérieur 4 peuvent être sous la forme d'un ressort de compression 7 exerçant initialement un effort de poussée de la pièce de frottement 6 contre le planétaire extérieur 4 sans déplacement du piston 11 dans le cylindre hydraulique 10 sous arrivée de fluide dans le 25 cylindre hydraulique 10. [0049] Un déplacement du piston 11 dans le cylindre hydraulique 10 sous arrivée de fluide dans le cylindre hydraulique 10 entraîne le ressort de compression 7 en éloignement de la pièce de frottement 6 et diminue l'effort de poussée de la pièce de frottement 6 contre le planétaire extérieur 4. 30 [0050] Une butée 12 peut être présente sur une portion de la tige du piston 11 externe au cylindre hydraulique 10. Cette butée 12 peut contacter une extrémité du ressort de compression 7 en vis-à-vis de la pièce de frottement 6 et l'entraîner, lors du déplacement 9 du piston 11 dans le cylindre hydraulique 10 sous arrivée de fluide, en éloignement de la pièce de frottement 6. [0051] Le planétaire extérieur 4 peut être sous la forme d'une couronne dentée. La pièce de frottement 6 peut être sous la forme d'une garniture de friction frottant contre la 5 couronne dentée. [0052] Une application préférentielle d'un réducteur variable précédemment décrit peut être dans un amplificateur de freinage de véhicule automobile, notamment un amplificateur de freinage de véhicule automobile autonome. [0053] L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui 10 n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. REVENDICATIONS: 1. Procédé de variation d'une pression dans un maître-cylindre (9) en sortie d'un engrenage comportant, d'une part, un planétaire intérieur (1) en entrée de l'engrenage entraîné par un moteur (5) et un ensemble d'au moins deux satellites (2) rattachés à un porte satellite (3) formant une sortie de l'engrenage de type planétaire, et, d'autre part, un planétaire extérieur (4), caractérisé en ce qu'il est exercé un frottement sur le planétaire extérieur (4) régulé selon une pression en sortie de l'engrenage représentative du couple délivré par l'engrenage de type planétaire, une variation du frottement entraînant une variation de couple en sortie de l'engrenage de type planétaire, le frottement exercé diminuant avec une augmentation de la pression en sortie de l'engrenage de type planétaire. 2. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le maître-cylindre (9) est en communication fluidique avec un cylindre hydraulique (10) pour un déplacement d'un piston (11) dans le cylindre hydraulique (10) diminuant le frottement exercé sur le planétaire extérieur (4) lors d'une augmentation de la pression en sortie de l'engrenage. 3. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel, lors d'une première phase de variation, le moteur (5) entraîne le planétaire intérieur (1), aucune diminution de frottement n'étant exercée sur le planétaire extérieur (4) et le planétaire extérieur (4) restant bloqué en rotation, une vitesse de sortie V de l'engrenage étant donnée en fonction du régime du moteur nmoteur, du nombre de dents du planétaire intérieur Zplanétaire int et du nombre de dents du planétaire extérieur Zplanétaire ext selon l'équation : V= (Zplanétaire int /Zplanétaire ext). nmoteur 4. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel, lors d'une deuxième phase de variation, le moteur (5) entraîne le planétaire intérieur (1), une diminution de frottement étant exercée sur le planétaire extérieur (4) entrant en rotation, une vitesse de sortie V de l'engrenage étant donnée en fonction du régime du moteur n, d'une vitesse de rotation du planétaire extérieur nplanêtaire, du nombre de dents du planétaire intérieur Zplanétaire int et du nombre de dents du planétaire extérieur Zplanétaire ext selon l'équation : V= (Zplanétaire int /Zplanétaire e#)- nmoteur (Zplanétaire ext /Zplanétaire int). n planétaire 11 5. Réducteur variable asservi par pression à engrenage de type planétaire pour une mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, avec, d'une part, un planétaire intérieur (1) en entrée de l'engrenage entraîné par un moteur (5) et un ensemble d'au moins deux satellites (2) rattachés à un porte satellite (3) formant 5 une sortie de l'engrenage de type planétaire, et, d'autre part, un planétaire extérieur (4), l'engrenage de type planétaire entraînant en un mouvement de translation un piston à vis sans fin (8) logé dans un maître-cylindre (9) en sortie de l'engrenage rattaché au porte satellite (3), caractérisé en ce que le planétaire extérieur (4) est relié mécaniquement à une pièce de frottement (6) assujettie à des moyens de variation (7) 10 de l'effort de la pièce de frottement (6) sur le planétaire extérieur (4), le réducteur variable comportant un cylindre hydraulique (10) raccordé fluidiquement au maître-cylindre (9) logeant le piston à vis sans fin (8), un effort de compression dans le maître-cylindre (9) induisant un déplacement d'un piston (11) dans le cylindre hydraulique (10) sous une arrivée de fluide en provenance du maître-cylindre (9), ce 15 déplacement plaçant les moyens de variation (7) de l'effort en diminution de frottement de la pièce de frottement (6) sur le planétaire extérieur (4), le planétaire extérieur (4) étant bloqué en rotation tant qu'un déplacement minimal du piston (11) du cylindre hydraulique (10) sous arrivée de fluide n'est pas atteint, une libération totale du planétaire extérieur (4) en rotation survenant progressivement plus le déplacement du 20 piston (11) dans le cylindre hydraulique (10) sous arrivée de fluide est supérieur au déplacement minimal. 6. Réducteur variable selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de variation (7) de l'effort de la pièce de frottement (6) sur le planétaire extérieur (4) sont sous la forme d'un ressort de compression (7) exerçant initialement un effort de 25 poussée de la pièce de frottement (6) contre le planétaire extérieur (4) sans déplacement du piston (11) dans le cylindre hydraulique (10) sous arrivée de fluide dans le cylindre hydraulique (10), un déplacement du piston (11) dans le cylindre hydraulique (10) sous arrivée de fluide dans le cylindre hydraulique (10) entraînant le ressort de compression (7) en éloignement de la pièce de frottement (6) et diminuant 30 l'effort de poussée de la pièce de frottement (6) contre le planétaire extérieur (4). 7. Réducteur variable selon la revendication précédente, dans lequel une butée (12) est présente sur une portion de la tige du piston (11) externe au cylindre hydraulique (10), la butée (12) contactant une extrémité du ressort de compression (7) en vis-à-vis de la pièce de frottement (6) et l'entraînant, lors du déplacement du piston (11) dans le 12 cylindre hydraulique (10) sous arrivée de fluide, en éloignement de la pièce de frottement (6). 8. Réducteur variable selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel le planétaire extérieur est sous la forme d'une couronne dentée (4). 5 9. Réducteur variable selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, dans lequel la pièce de frottement (6) est sous la forme d'une garniture de friction. 10. Amplificateur de freinage caractérisé en ce qu'il comprend un réducteur variable selon l'une quelconque des revendications 5 à 9.