Brevet FR3087346A1 — publié le 20200424

Description Titre : Dispositif de pédalage pour un vélo aquatique La présente invention concerne, de manière générale, le domaine des équipements de loisirs, sportifs et/ou paramédical, disposés dans un milieu 5 aquatique. Plus particulièrement, la présente invention concerne des dispositifs de pédalage adaptés aux vélos aquatiques. Selon un premier de ses aspects, l'invention concerne un dispositif de pédalage autour d'un axe de rotation pour un vélo aquatique comprenant : - un essieu allongé le long de l'axe de rotation, l'essieu comportant une 10 première extrémité et une deuxième extrémité opposées l'une à l'autre, chacune de ses deux extrémités étant liée avec une pédale respective, l'essieu étant adapté à être entraîné en rotation autour de l'axe de rotation sous l'effet d'une force de pédalage exercée sur l'une au moins des deux pédales, 15 - une coque allongée le long de l'axe de rotation et adaptée à entourer au moins partiellement l'essieu, - un corps souple inséré entre la coque et l'essieu, le corps souple étant adapté à coopérer au moins avec l'essieu, - un moyen de compression lié avec la coque et adapté à mettre le corps 20 souple dans un état comprimé de façon à réguler une résistance à la rotation de l'essieu autour de l'axe de rotation. Un tel dispositif de pédalage est décrit dans la demande de brevet français FR2942727A1. La coque est fixée sur l'essieu. Le moyen de compression se présente comme une vis sans fin liée avec la coque. Le corps 25 souple est fabriqué en matériau poreux du type mousse. Le corps souple enveloppe la vis sans fin. Ainsi, en tournant la vis sans fin, il est possible de modifier le volume du corps souple immergé dans l'eau environnante. Lorsque le corps souple est détendu par la vis sans fin, il se gorge d'eau, son volume augmente. Lorsque le corps souple est comprimé par la vis sans fin, il se 2 dégorge d'eau, son volume diminue. De ce fait, la résistance à la rotation de l'essieu autour de l'axe de rotation dépend de deux facteurs suivants : - premier facteur de nature hydrodynamique : plus son volume est important, plus le corps souple (en rotation) entraîne de l'eau environnante, - deuxième facteur de nature gravimétrique : plus son volume est important, plus le corps souple est lourd. Il résulte de ces deux facteurs (hydrodynamique et gravimétrique) une augmentation correspondante de force de pédalage qu'un utilisateur du vélo aquatique selon FR2942727A1 doit exercer sur l'une au moins des deux io pédales pour entraîner l'essieu en rotation autour de l'axe de rotation. En pratique, une amplitude de variation de ladite force de pédalage, c'est-à-dire, une différence entre la force de pédalage maximale et la force de pédalage minimale que l'on peut obtenir grâce au dispositif de pédalage selon FR2942727A1, reste insuffisante aux yeux des utilisateurs qui, selon leur âge, 15 sexe, poids, condition physique (et, notamment, leur puissance musculaire, leur endurance) respectifs peuvent éprouver des besoins très étendus en termes de force de pédalage pratiquée lors des entraînements sur les vélos aquatique& En plus, tout réglage, à la hausse ou à la baisse, de ladite force de pédalage reste délicat pour utilisateur du vélo aquatique et, de ce fait, 20 imprécis. En effet, comme expliqué précédemment, une telle opération de réglage nécessite une modification par l'utilisateur du volume du corps souple à l'aide de la vis sans fin. Outre le fait que c'est pénible « en tant que telle », la contribution respective de chacun des deux facteurs (hydrodynamique et gravimétrique) dans la force de pédalage évolue de manière non linéaire au 25 fur et à mesure de modification du volume du corps souple. Cette non linéarité de réponse du dispositif de pédalage selon FR2942727A1 aux mouvements de la vis sans fin fait que l'utilisateur ne sait jamais quand faut-il terminer de la tourner pour obtenir la force de pédalage attendue. Enfin, la modification du volume du corps souple à l'aide de la vis sans fin est longue. Par conséquent, 30 il est difficile de modifier ladite force de pédalage en temps réel, sans interrompre un entraînement de l'utilisateur. Tout cela est insatisfaisant. 3 La présente invention, qui s'appuie sur cette observation originale, a principalement pour but de proposer un dispositif de pédalage visant au moins à réduire une limitation précédemment évoquée. A cette fin, l'essieu est libre en rotation autour de l'axe de rotation par rapport à la coque. Dans ces 5 conditions, la coque est flexible. Le corps souple est adapté à coopérer avec la coque flexible. Le moyen de compression est adapté à serrer la coque flexible pour mettre le corps souple dans l'état comprimé. La résistance à la rotation de l'essieu autour de l'axe de rotation est assurée par au moins l'un des deux couples de friction suivants : (a) premier couple de friction formé entre le corps souple dans l'état comprimé et l'essieu ; (b) deuxième couple de friction formé entre le corps souple dans l'état comprimé et la coque flexible. Grâce à cet agencement, la résistance à la rotation de l'essieu autour de l'axe de rotation dépend de l'unique facteur de nature tribologique. Son impact sur la force de pédalage est linéaire : tout réglage de ladite force est aisément prévisible et peut, de ce fait, être réalisé par l'utilisateur en temps réel, de manière intuitive et précise. En plus, la nature tribologique de réglage permet d'assurer une gamme très vaste des forces de pédalage immédiatement disponibles qui peut être adaptée à chaque utilisateur en fonction de son âge, sexe, poids, condition physique (et, notamment, sa puissance musculaire, son endurance). De préférence, la coque flexible comporte un premier flanc et un deuxième flanc opposés l'un à l'autre le long de l'axe de rotation. Ces deux flancs sont adaptés à bloquer une expansion latérale le long de l'axe de rotation du corps souple dans l'état comprimé. Cet agencement permet d'éviter un étalement inopiné du corps souple dans l'état comprimé hors de la coque flexible. Cela contribue à réguler encore plus finement le premier couple de friction et/ou le deuxième couple de friction ce qui, in fine, permet d'obtenir un réglage encore plus précis de la force de pédalage à l'aide du dispositif selon l'invention. 4 De préférence, la coque flexible comporte une ouverture le long de l'axe de rotation. Dans ces conditions, l'ouverture est constituée par une première lèvre et une deuxième lèvre, ces deux lèvres étant en regard l'une de l'autre. En plus, ces deux lèvres de l'ouverture de la coque flexible sont : - rapprochées l'une de l'autre lorsque le corps souple se trouve dans l'état comprimé suite au serrage de la coque flexible par le moyen de compression, et - écartées l'une de l'autre lorsque le corps souple se trouve hors l'état comprimé en absence du serrage de la coque flexible par le moyen de Io compression. Ainsi, la coque flexible peut être fabriqué en une seule pièce mécanique. Cet agencement facilite sa production à l'échelle industrielle. Selon une première variante de l'invention, le corps souple dépasse la coque flexible vers l'extérieur, hors de l'essieu, à travers l'ouverture de la 15 coque flexible, jusqu'au-delà des deux lèvres de cette ouverture. Dans ces conditions, la résistance à la rotation de l'essieu autour de l'axe de rotation est assurée par le premier couple de friction formé entre le corps souple dans l'état comprimé et l'essieu. Grâce à cet agencement, la partie du corps souple qui dépasse la 20 coque flexible vers l'extérieur, hors de l'essieu, à travers l'ouverture de la coque flexible, jusqu'au-delà des deux lèvres de cette ouverture, est fixée de manière pincée entre les deux lèvres. Ainsi, le corps souple ne peut pas se tourner (autour de l'axe de rotation) par rapport à la coque flexible. Cela facilite un contrôle de position du corps souple par rapport à la coque flexible (et, plus 25 généralement leur assemblage) lors de la fabrication du dispositif de pédalage selon l'invention. En plus, cela augmente une durée de vie dudit dispositif car évite toute usure du type tribologique au niveau d'une première interface entre le corps souple et la coque flexible. Enfin, cela contribue à réguler encore plus finement la force de pédalage par l'utilisateur car la résistance à la rotation de 5 l'essieu autour de l'axe de rotation est assurée uniquement par le premier couple de friction formé entre le corps souple dans l'état comprimé et l'essieu. De manière alternative, selon une deuxième variante de l'invention, le corps souple est solidaire avec l'essieu. Dans ces conditions, la résistance à 5 la rotation de l'essieu autour de l'axe de rotation est assurée par le deuxième couple de friction formé entre le corps souple dans l'état comprimé et la coque flexible. Cela facilite un contrôle de position du corps souple par rapport à l'essieu (et, plus généralement leur assemblage) lors de la fabrication du dispositif de pédalage selon l'invention. En plus, cela augmente une durée de vie dudit dispositif car évite toute usure du type tribologique au niveau d'une deuxième interface entre le corps souple et l'essieu. Enfin, cela contribue à réguler encore plus finement la force de pédalage par l'utilisateur car la résistance à la rotation de l'essieu autour de l'axe de rotation est assurée 15 uniquement par le deuxième couple de friction formé entre le corps souple dans l'état comprimé et la coque flexible. De préférence, le corps souple consiste en une bague cylindrique fabriquée en élastomère et enfilée sur l'essieu. Ainsi, le corps souple peut être fabriqué en une seule pièce. Cet 20 agencement facilite sa production à l'échelle industrielle. De préférence, la bague cylindrique présente un diamètre extérieur du côté de la coque flexible et un diamètre intérieur du côté de l'essieu. Dans ces conditions, la bague cylindrique présente un rapport entre le diamètre extérieur et le diamètre intérieur supérieur à 1,3. 25 Grâce à cet agencement, la bague cylindrique présente une épaisseur sélective suffisante pour assurer : - sa déformation répétitive sans déchirures lors de fonctionnement du dispositif de pédalage, et - une force de compression suffisante pour produire 6 o le premier couple de friction formé entre le corps souple dans l'état comprimé et l'essieu, et/ou o le deuxième couple de friction formé entre le corps souple dans l'état comprimé et la coque flexible. 5 De préférence, la coque flexible comporte un tube cylindrique ouvert sur toute sa longueur le long de l'axe de rotation. Dans ces conditions, le moyen de compression comprend un câble de serrage comportant : - un premier bout solidaire de la première lèvre de l'ouverture de la coque flexible, et 10 - un deuxième bout libre, opposé au premier bout. En plus, le câble de serrage est adapté, dans un état tendu sous l'effet d'une force d'étirement exercée sur le deuxième bout libre, à rapprocher la première lèvre et la deuxième lèvre l'une à l'autre. Cela élargit les possibilités fonctionnelles du dispositif de pédalage 15 selon l'invention. En particulier, grâce à cet agencement, il est possible d'éloigner le moyen de compression de la coque flexible. Cela contribue à rendre plus pratique le fonctionnement attendu du dispositif de pédalage selon l'invention. Par exemple, il est possible d'installer le moyen de compression sur un guidon du vélo aquatique pour rendre le réglage de la force de pédalage 20 à la portée d'une main de l'utilisateur. De préférence, le moyen de compression comprend une plaque indéformable solidaire à la première lèvre de l'ouverture de la coque flexible. Dans ces conditions, le premier bout du câble de serrage est solidaire de la plaque indéformable. 25 Cet agencement permet d'éviter une cassure (ou une déchirure) de la coque flexible et, notamment de la première lèvre de l'ouverture de la coque flexible suite aux sollicitations répétitives du câble de serrage. Cela contribue augmenter la durée de vie du dispositif de pédalage selon l'invention. 7 De préférence, le tube cylindrique ouvert est fabriqué en matériau composite comportant des fibres de carbone. Cet agencement permet de réduire toute détérioration prématurée du tube cylindrique ouvert due à l'eau environnante qui est chimiquement 5 agressive (par exemple, corrosive à cause de la présence du chlore dans l'eau environnante). En outre, le tube cylindrique en matériau composite comportant des fibres de carbone présente une résistance élevée aux cycles de serrage (du type traction/compression) par câble de serrage. Cela contribue à augmenter la durée de vie du dispositif de pédalage selon l'invention. En plus, 10 sa flexibilité est suffisante pour mettre le corps souple (notamment la bague élastomèrique) dans l'état comprimé. De préférence, le tube cylindrique ouvert présente une déformation élastique linéaire en réponse à l'état tendu du câble de serrage. Cet agencement contribue à rendre encore plus prévisible, intuitif et 15 précis tout réglage de la force de pédalage du dispositif de pédalage selon l'invention. De préférence, l'essieu est fabriqué en acier inoxydable traité par brillantage électrolytique. Cet agencement permet une meilleure tenue de l'essieu à la corrosion 20 due à l'eau environnante. En plus, cela permet de diminuer une rugosité de surface de l'essieu en contact avec le corps souple. Cela contribue à protéger ce dernier et, in fine, augmenter la durée de vie du dispositif de pédalage selon l'invention. De manière alternative, l'essieu peut être fabriqué en aluminium, ou, 25 titane, ou plastique, ou bois. Ces matériaux permettent une meilleure tenue de l'essieu à la corrosion due à l'eau environnante. Cela contribue à augmenter la durée de vie du dispositif de pédalage selon l'invention. 8 Selon un deuxième de ses aspects, l'invention concerne un vélo aquatique comportant le dispositif de pédalage décrit ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et 5 nullement limitatif, en référence aux dessins annexés. Brève description des figures [Figure 1] représente schématiquement, en vue isométrique simplifiée partielle de côté, une variante du dispositif de pédalage selon l'invention, [Figure 2] représente schématiquement, en vue isométrique simplifiée partielle Io de côté, certains éléments de la variante du dispositif de pédalage selon l'invention illustrée sur la figure 1 et, notamment, une coque flexible enveloppant un corps souple enfilé sur un essieu de rotation, la coque flexible comportant une ouverture le long d'un axe de rotation et deux flancs opposés axialement l'un à l'autre, ladite ouverture étant constituée par une première 15 lèvre et une deuxième lèvre, en regard l'une de l'autre, la coque flexible étant liée en outre avec un moyen de compression comprenant, d'une part, un câble de serrage lié avec la première lèvre et, d'autre part, une butée liée avec la deuxième lèvre, [Figure 3] représente schématiquement, en vue simplifiée partielle de côté, les 20 éléments de la variante du dispositif de pédalage selon l'invention également illustrés sur la figure 2 et, notamment, le principe de fonctionnement du moyen de compression adapté (dans un état tendu sous l'effet d'une force d'étirement exercée, à l'aide du câble de serrage, sur la première lèvre en direction de la butée) à rapprocher la première lèvre et la deuxième lèvre l'une à l'autre pour 25 ainsi serrer la coque flexible qui, à son tour, comprime le corps souple pour produire au moins l'un des deux couples de friction suivants : (a) premier couple de friction formé entre le corps souple dans l'état comprimé et l'essieu ; (b) deuxième couple de friction formé entre le corps souple dans l'état comprimé et la coque flexible, afin d'ajuster sélectivement une résistance à la 0 rotation de l'essieu autour de l'axe de rotation. 9 Description détaillée de l'invention Comme annoncé précédemment et illustré sur les figures 1 à 3, l'invention concerne, selon un premier de ses aspects, un dispositif de pédalage 1 autour d'un axe de rotation AB pour un vélo aquatique (non 5 représenté). Ce dernier est adapté à être immergé dans un milieu aquatique chimiquement agressif, par exemple, dans une piscine (non représentée) avec de l'eau chlorée. Comme illustré sur la figure 1, ce dispositif de pédalage 1 comprend un essieu 10 allongé le long de l'axe de rotation AB. L'essieu 10 comporte une Io première extrémité 101 et une deuxième extrémité 102 opposées l'une à l'autre, chacune de ses deux extrémités 101, 102 étant liée avec une pédale 1011 respective. L'essieu 10 est adapté à être entraîné en rotation 4 autour de l'axe de rotation AB sous l'effet d'une force de pédalage F exercée (par exemple, par des jambes ou par des bras d'un utilisateur du vélo aquatique) 15 sur l'une au moins des deux pédales 1011. En outre, le dispositif de pédalage 1 comporte (figures 1 à 3) : - une coque 11 allongée le long de l'axe de rotation AB et adaptée à entourer au moins partiellement l'essieu 10, - un corps souple 12 inséré entre la coque 11 et l'essieu 10, le corps souple 20 12 étant adapté à coopérer au moins avec l'essieu 10, - un moyen de compression 13 lié avec la coque 11 et adapté à mettre le corps souple 12 dans un état comprimé de façon à réguler une résistance à la rotation S2 de l'essieu 10 autour de l'axe de rotation AB. Selon l'invention, l'essieu 10 est libre en rotation 4 autour de l'axe de 25 rotation AB par rapport à la coque 11. Cette dernière est flexible. Le corps souple 12 est adapté à coopérer avec la coque flexible 11. Le moyen de compression 13 est adapté à serrer la coque flexible 11 pour mettre le corps souple 12 dans l'état comprimé. Dans ces conditions, la résistance à la rotation 10 de l'essieu 10 autour de l'axe de rotation AB est assurée par au moins l'un des deux couples de friction suivants : a) un premier couple de friction formé entre le corps souple 12 dans l'état comprimé et l'essieu 10 ; 5 b) un deuxième couple de friction formé entre le corps souple 12 dans l'état comprimé et la coque flexible 11. De préférence, le corps souple 12 est monté pincé (sans colle, ni vis) à la fois sur la coque flexible 11 et sur l'essieu 10. De ce fait, le corps souple 12 est soumis à une déformation élastique prédéterminée lorsque le dispositif de pédalage 1 est assemblé. Ainsi, le corps souple 12 épouse l'essieu 10 et serre contre une paroi interne du corps souple 12 orientée vers l'axe de rotation AB. Cela facilite un assemblage du dispositif de pédalage 1 selon invention à l'échelle industrielle. 15 Comme illustré sur les figures 1 et 2, la coque flexible 11 comporte, de préférence, un premier flanc 111 et un deuxième flanc 112 opposés l'un à l'autre le long de l'axe de rotation AB. Ces deux flancs 111, 112 sont adaptés à bloquer une expansion latérale le long de l'axe de rotation AB du corps souple 12 dans l'état comprimé. 20 Comme illustré sur les figures 2 et 3, la coque flexible 11 peut comporter une ouverture 113 le long de l'axe de rotation AB. Cette ouverture 113 est constituée par une première lèvre 1131 et une deuxième lèvre 1132, ces deux lèvres 1131, 1132 étant en regard l'une de l'autre. Dans ces conditions, ces deux lèvres 1131, 1132 de l'ouverture 113 de la coque flexible 25 11 sont : - rapprochées l'une de l'autre lorsque le corps souple 12 se trouve dans l'état comprimé suite au serrage de la coque flexible 11 par le moyen de compression 13, et 11 - écartées l'une de l'autre lorsque le corps souple 12 se trouve hors l'état comprimé en absence du serrage de la coque flexible 11 par le moyen de compression 13. Dans une première variante de réalisation de l'invention, le corps souple 12 est solidaire avec la coque flexible 11. Dans ces conditions, la résistance à la rotation 4 de l'essieu 10 autour de l'axe de rotation AB est assurée par le premier couple de friction formé entre le corps souple 12 dans l'état comprimé et l'essieu 10. Grâce à cet agencement, le corps souple 12 ne peut pas se tourner Io (autour de l'axe de rotation AB) par rapport à la coque flexible 11. Cela facilite un assemblage du dispositif de pédalage 1 selon l'invention. En plus, cela augmente une durée de vie dudit dispositif de pédalage 1 car évite une usure du type tribologique au niveau d'une première interface entre le corps souple 12 et la coque flexible 11 (le deuxième couple de friction ne pouvant pas se 15 former dans ces conditions). Enfin, cela contribue à réguler encore plus finement la force de pédalage F par l'utilisateur car la résistance à la rotation de l'essieu 10 autour de l'axe de rotation AB est assurée uniquement par le premier couple de friction formé entre le corps souple 12 dans l'état comprimé et l'essieu 10. 20 En pratique, il est possible de solidariser le corps souple 12 avec la coque flexible 11 uniquement par collage. Cela facilite un assemblage du dispositif de pédalage 1 selon l'invention. Cependant, ladite fixation par collage présente au moins deux inconvénients. En effet, le milieu aquatique étant chimiquement agressif « en 25 tant que tel », voire corrosive (si chlore y est présent), il peut interagir chimiquement avec toute colle disposée au niveau de la première interface entre le corps souple 12 et la coque flexible 11 et, in fine, faire dégrader chimiquement ladite colle. En outre, lors d'une utilisation inattentive du vélo aquatique équipé d'un dispositif de pédalage 1 selon l'invention, un utilisateur musclé peut solliciter les pédales 1011 par à-coups, c'est-à-dire, en y 12 appuyant très fortement et de manière saccadée. Dans cette hypothèse, ledit collage peut être dégradé mécaniquement, par exemple, se casser. En plus, un phénomène de pelage du corps souple 12 sur sa paroi externe orientée hors de l'axe de rotation AB, vers la coque flexible 11, peut se produire. 5 Pour éviter ces inconvénients, dans une deuxième variante (non représentée) de réalisation de l'invention, le corps souple 12 dépasse la coque flexible 11 vers l'extérieur, hors de l'essieu 10, à travers l'ouverture 113 de la coque flexible 11, jusqu'au-delà des deux lèvres 1131, 1132 de cette ouverture 113. Comme précédemment, dans ces conditions, la résistance à la rotation JO Cl de l'essieu 10 autour de l'axe de rotation AB est assurée par le premier couple de friction formé entre le corps souple 12 dans l'état comprimé et l'essieu 10. Cet agencement crée un lien mécanique fiable entre le corps souple 12 et la coque flexible 11 qui reste insensible aux problèmes de corrosion 15 chimique et/ou de pelage mécanique au niveau de la première interface entre le corps souple 12 et la coque flexible 11. Cela contribue à rendre le dispositif de pédalage 1 plus fiable. Avantageusement, dans une troisième variante (non représentée) de réalisation de l'invention, le corps souple 12 dépasse la coque flexible 11 vers 20 l'extérieur, hors de l'essieu 10, à travers l'ouverture 113 de la coque flexible 11, jusqu'au-delà des deux lèvres 1131, 1132 de cette ouverture 113. En plus, une colle est introduite au niveau de la première interface entre le corps souple 12 et la coque flexible 11 pour les fixer davantage l'un à l'autre. Comme précédemment, dans ces conditions, la résistance à la rotation (2 de l'essieu 25 10 autour de l'axe de rotation AB est assurée par le premier couple de friction formé entre le corps souple 12 dans l'état comprimé et l'essieu 10. Cette troisième variante de réalisation présente tous les avantages déjà discutés ci-dessus en rapport avec la première variante de réalisation et la deuxième variante de réalisation de l'invention. Cela contribue à rendre le 30 dispositif de pédalage 1 plus fiable et, notamment, élargir des possibilités 13 fonctionnelles du dispositif de pédalage 1 selon l'invention lorsqu'il est utilisé, par exemple, par des sportifs professionnels qui le sollicite de manière prolongée et féroce, y compris lors du pédalage par à-coups. Avantageusement, dans une quatrième variante (non représentée) de 5 réalisation de l'invention, le corps souple 12 est solidarisé avec la coque flexible 11 uniquement par vissage. Cela facilite un assemblage du dispositif de pédalage 1 selon l'invention. De manière alternative aux quatre variantes de réalisation évoquées ci-dessus, dans une cinquième variante de l'invention, le corps souple 12 est 10 solidaire avec l'essieu 10. Dans ces conditions, la résistance à la rotation S2 de l'essieu 10 autour de l'axe de rotation AB est assurée par le deuxième couple de friction formé entre le corps souple 12 dans l'état comprimé et la coque flexible 11. En pratique, il est possible de solidariser le corps souple 12 avec 15 l'essieu 10 uniquement par collage et/ou par vissage, et/ou par une connexion mécanique du type « mâle à femelle » (c'est-à-dire, une connexion mâle pénétrant dans une connexion femelle »). Cela facilite un assemblage du dispositif de pédalage 1 selon l'invention. Comme illustré sur les figures 2 et 3, le corps souple 12 consiste en 20 une bague cylindrique 120 fabriquée en élastomère et enfilée sur l'essieu 10. De préférence, l'élastomère utilisé pour produire la bague cylindrique 120 comporte un caoutchouc fluorocarbone. Ce dernier est constitué en un terpolymère d'hexafluorpropylène, avec fluorure de vinylidène, tétrafluoréthylène et éther perfluorométhylvinylique. 25 Grâce à cet agencement, la bague cylindrique 120 présente une meilleure résistance chimique au milieu aquatique chimiquement agressif. De part sa composition chimique, la bague cylindrique 120 en élastomère ne peut pas être pénétrée par l'eau environnant. Cela contribue à réduire une corrosion de l'essieu 10. 14 La bague cylindrique 120 présente un diamètre extérieur du côté D de la coque flexible 11 et un diamètre intérieur d du côté de l'essieu 10. Dans ces conditions, la bague cylindrique 120 présente un rapport entre le diamètre extérieur D et le diamètre intérieur d supérieur à 1,3 : D/d > 1,3. 5 De préférence, le diamètre extérieur D de la coque flexible 11 est égal à 29.5 mm et le diamètre intérieur d de la coque flexible 11 est égal à 22 mm. Ces diamètres sélectifs permettent d'ajuster une quantité d'élastomère nécessaire pour produire la bague cylindrique 120 et de réduire ainsi un impact de sa fabrication à grande échelle sur l'environnement. o Comme illustré sur les figures 2 et 3, la coque flexible 11 peut comporter un tube cylindrique 114 ouvert sur toute sa longueur le long de l'axe de rotation AB. Dans ces conditions, le moyen de compression 13 comprend un câble de serrage 131 comportant : - un premier bout 1311 solidaire de la première lèvre 1131 de l'ouverture 113 15 de la coque flexible 11, et - un deuxième bout 1312 libre, opposé au premier bout 1311. Ce câble de serrage 131 est adapté, dans un état tendu sous l'effet d'une force d'étirement T exercée sur le deuxième bout 1312 libre, à rapprocher la première lèvre 1131 et la deuxième lèvre 1132 l'une à l'autre. 20 De manière alternative, dans une sixième variante (non représentée) de réalisation du dispositif de pédalage 1 selon l'invention, la coque flexible 11 peut comporter un tube cylindrique 114 ouvert sur seulement une partie de sa longueur le long de l'axe de rotation AB. Dans ces conditions, le moyen de compression 13 comprend un câble de serrage 131 comportant : 25 - un premier bout 1311 solidaire de la première lèvre 1131 de l'ouverture 113 de la coque flexible 11, et - un deuxième bout 1312 libre, opposé au premier bout 1311. 15 Ce câble de serrage 131 est adapté, dans un état tendu sous l'effet d'une force d'étirement T exercée sur le deuxième bout 1312 libre, à rapprocher la première lèvre 1131 et la deuxième lèvre 1132 l'une à l'autre. Cet agencement, rend la fabrication de la coque flexible 11 plus rapide 5 à l'échelle industrielle. Comme illustré sur les figures 1 à 3, le moyen de compression 13 peut comprendre une plaque indéformable 130 solidaire à la première lèvre 1131 de l'ouverture 113 de la coque flexible 11. Dans ces conditions, le premier bout 1311 du câble de serrage 131 est solidaire de la plaque indéformable 130. De préférence, la plaque indéformable 130 est fabriqué en acier inoxydable (par exemple, du type AISI 316L). Grâce à cet agencement, la plaque indéformable 130 résiste plus longtemps à une corrosion qui se produit avec le temps dans le milieu aquatique chimiquement agressif. Cela contribue à augmenter la durée de vie 15 du dispositif de pédalage 1 selon l'invention. De préférence, la plaque indéformable 130 présente une épaisseur égale à 4 mm. Cette épaisseur sélective permet d'ajuster une quantité de l'acier inoxydable nécessaire pour produire la plaque indéformable 130. Comme illustré sur les figures 2 et 3, le moyen de compression 13 20 comprend en outre une butée 132 (par exemple, en forme d'une barre allongé le long de l'axe de rotation AB) liée avec la deuxième lèvre 1132. La butée 132 renforce la deuxième lèvre 1132 et le préserve contre une déchirure lorsque le câble de serrage 131, dans l'état tendu sous l'effet de la force d'étirement T exercée sur le deuxième bout 1312 libre, fait 25 rapprocher la première lèvre 1131 et la deuxième lèvre 1132 l'une à l'autre. Cela contribue à augmenter une durée de vie du dispositif de pédalage 1 selon l'invention. 16 De préférence, la deuxième lèvre 1132 épouse, par exemple, en contournant, au moins partiellement la butée 132 sur au moins une partie de sa longueur le long de l'axe de rotation AB. Grâce à cet agencement, un contact intime entre la deuxième lèvre 5 1132 et la butée 132 se forme : ce lien rend la deuxième lèvre 1132 encore plus rigide. Cela contribue à augmenter la durée de vie du dispositif de pédalage 1 selon l'invention. En plus, cette forme arrondie de la deuxième lèvre 1132 qui présente une section en « demi-lune » dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation o AB (figure 3), rend la coque flexible 11 moins traumatisant pour l'utilisation du vélo aquatique équipé du dispositif de pédalage 1 selon l'invention. De préférence, le tube cylindrique ouvert 114 est fabriqué en matériau composite comportant des fibres de carbone. Avantageusement, le tube cylindrique ouvert 114 présente une 15 déformation élastique linéaire en réponse à l'état tendu du câble de serrage 131. L'essieu 10 peut être fabriqué en acier inoxydable (par exemple, du type AISI 316L) traité par brillantage électrolytique. De préférence, le tube cylindrique 114 ouvert est fabriqué en acier 20 inoxydable (par exemple, du type AISI 316L). Grâce à cet agencement, le tube cylindrique 114 résiste plus longtemps à une corrosion qui se produit avec le temps dans le milieu aquatique chimiquement agressif. Cela contribue à augmenter la durée de vie du dispositif de pédalage 1 selon l'invention. 25 Selon un deuxième de ses aspects, l'invention concerne un vélo aquatique (non représenté) comportant le dispositif de pédalage 1 décrit ci-dessus. Ce dispositif de pédalage 1 permet de doser, par exemple, de manière dynamique (c'est-à-dire, en continu et en temps réel), et au plus juste, la force 17 de pédalage F exercée sur l'une au moins des deux pédales 1011. Pour cela il suffit à l'utilisateur dudit vélo aquatique d'agir sur le moyen de compression 13 afin de faire varier la résistance à la rotation f'2 de l'essieu 10. Par exemple, il suffit de tirer le deuxième bout 1312 libre du câble de serrage 131 pour 5 produire une force d'étirement T qui fait déformer la coque flexible 11 (en faisant rapprocher la première lèvre 1131 et la deuxième lèvre 1132 l'une à l'autre) en comprimant ainsi le corps souple 12 qui, à son tour, freine l'essieu 10 et modifie la résistance à la rotation f2 de l'essieu 10 autour de l'axe REVENDICATIONS1. Dispositif de pédalage (1) autour d'un axe de rotation (AB) pour un vélo aquatique, ce dispositif de pédalage (1) comprenant un essieu (10) allongé le long de l'axe de rotation (AB), l'essieu (10) comportant une première extrémité (101) et une deuxième extrémité (102) opposées l'une à l'autre, chacune de ses deux extrémités (101), (102) étant liée avec une pédale (1011) respective, l'essieu (10) étant adapté à être entraîné en rotation (0) autour de l'axe de rotation (AB) sous l'effet d'une force de pédalage (F) exercée sur l'une au moins des deux pédales (1011), ce dispositif de pédalage (1) comprenant en outre une coque (11) allongée le long de l'axe de rotation (AB) et adaptée à entourer au moins partiellement l'essieu (10), ce dispositif de pédalage (1) comprenant en outre un corps souple (12) inséré entre la coque (11) et l'essieu (10), le corps souple (12) étant adapté à coopérer au moins avec l'essieu (10), ce dispositif de pédalage (1) comprenant en outre un moyen de compression (13) lié avec la coque (11) et adapté à mettre le corps souple (12) dans un état comprimé de façon à réguler une résistance à la rotation (Q) de l'essieu (10) autour de l'axe de rotation (AB), caractérisé en ce que l'essieu (10) est libre en rotation (0) autour de l'axe de rotation (AB) par rapport à la coque (11), en ce que la coque (11) est flexible, en ce que le corps souple (12) est adapté à coopérer avec la coque flexible (11), en ce que le moyen de compression (13) est adapté à serrer la coque flexible (11) pour mettre le corps souple (12) dans l'état comprimé, et en ce que la résistance à la rotation (0) de l'essieu (10) autour de l'axe de rotation (AB) est assurée par au moins l'un des deux couples de friction suivants : (a) premier couple de friction formé entre le corps souple (12) dans l'état comprimé et l'essieu (10) ; (b) deuxième couple de friction formé entre le corps souple (12) dans l'état comprimé et la coque flexible (11). 2. Dispositif de pédalage (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la coque flexible (11) comporte un premier flanc (111) et un deuxième flanc (112) opposés l'un à l'autre le long de l'axe de rotation (AB), ces deux 19 flancs (111), (112) étant adaptés à bloquer une expansion latérale le long de l'axe de rotation (AB) du corps souple (12) dans l'état comprimé. 3. Dispositif de pédalage (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la coque flexible (11) comporte une ouverture (113) le long de l'axe de 5 rotation (AB), en ce que l'ouverture (113) est constituée par une première lèvre (1131) et une deuxième lèvre (1132), ces deux lèvres (1131), (1132) étant en regard l'une de l'autre, en ce que ces deux lèvres (1131), (1132) de l'ouverture (113) de la coque flexible (11) sont rapprochées l'une de l'autre lorsque le corps souple (12) se trouve dans l'état comprimé suite au i 0 serrage de la coque flexible (11) par le moyen de compression (13), et en ce que ces deux lèvres (1131), (1132) de l'ouverture (113) de la coque flexible (11) sont écartées l'une de l'autre lorsque le corps souple (12) se trouve hors l'état comprimé en absence du serrage de la coque flexible (11) par le moyen de compression (13). 15 4. Dispositif de pédalage (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le corps souple (12) dépasse la coque flexible (11) vers l'extérieur, hors de l'essieu (10), à travers l'ouverture (113) de la coque flexible (11), jusqu'au-delà des deux lèvres (1131), (1132) de cette ouverture (113), et en ce que la résistance à la rotation (0) de l'essieu (10) autour de l'axe de rotation 20 (AB) est assurée par le premier couple de friction formé entre le corps souple (12) dans l'état comprimé et l'essieu (10). 5. Dispositif de pédalage (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le corps souple (12) est solidaire avec l'essieu (10), et en ce que la résistance à la rotation (0) de l'essieu (10) autour de l'axe de rotation (AB) 25 est assurée par le deuxième couple de friction formé entre le corps souple (12) dans l'état comprimé et la coque flexible (11). 6. Dispositif de pédalage (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le corps souple (12) consiste en une bague cylindrique (120) fabriquée en élastomère et enfilée sur l'essieu (10). 20 7. Dispositif de pédalage (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que la bague cylindrique (120) présente un diamètre extérieur du côté (D) de la coque flexible (11) et un diamètre intérieur (d) du côté de l'essieu (10), et en ce que la bague cylindrique (120) présente un rapport entre le diamètre 5 extérieur (D) et le diamètre intérieur (d) supérieur à 1.3. 8. Dispositif de pédalage (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que la coque flexible (11) comporte un tube cylindrique (114) ouvert sur toute sa longueur le long de l'axe de rotation (AB), en ce que le moyen de compression (13) comprend un câble de serrage (131) o comportant un premier bout (1311) solidaire de la première lèvre (1131) de l'ouverture (113) de la coque flexible (11), et un deuxième bout (1312) libre, opposé au premier bout (1311), et en ce que le câble de serrage (131) est adapté, dans un état tendu sous l'effet d'une force d'étirement (T) exercée sur le deuxième bout (1312) libre, à rapprocher la première lèvre (1131) et 15 la deuxième lèvre (1132) l'une à l'autre. 9. Dispositif de pédalage (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen de compression (13) comprend une plaque indéformable (130) solidaire à la première lèvre (1131) de l'ouverture (113) de la coque flexible (11), et en ce que le premier bout (1311) du câble de serrage (131) est 20 solidaire de la plaque indéformable (130). 10. Dispositif de pédalage (1) selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le tube cylindrique ouvert (114) est fabriqué en matériau composite comportant des fibres de carbone.