Brevet FR3077249A1 — publié le 20190802

DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne de manière générale les systèmes d'alerte lumineuse, notamment dans un véhicule automobile. Elle concerne plus particulièrement un dispositif et un procédé d'éclairage sélectif. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Un conducteur d'un véhicule possède aujourd'hui deux moyens d'alerter ou de communiquer avec un autre usager de la route (piéton, cycliste, autre véhicule) : l'usage d'un avertissement lumineux (plus communément appelé « appel de phare ») ou l'usage d'un avertisseur sonore (communément appelé klaxon). Aucun de ces deux types d'avertissement ne peut être adressé à un usager en particulier. Tous les usagers de la route présents à ce moment dans l'environnement du véhicule reçoivent alors l'alerte. Cependant, pour les usagers qui ne sont pas directement concernés, l'alerte générée peut plutôt constituer une perturbation, en particulier en ce qui concerne l'avertissement lumineux qui risque de les éblouir. OBJET DE L'INVENTION La présente invention propose d'améliorer la communication entre usagers de la route en permettant de générer un éclairage sélectif à partir d'un véhicule en direction de l'usager concerné par la communication. Plus particulièrement, on propose selon l'invention un dispositif d'éclairage sélectif dans un véhicule équipé d'un projecteur à direction variable, caractérisé en ce que le dispositif d'éclairage sélectif comprend : - un module de détection de la direction de regard d'un individu présent dans le véhicule, et - un ensemble de commande adapté pour orienter le projecteur en fonction de la direction de regard détectée. La détection de la direction de regard de l'individu permet de repérer l'usager de la route avec lequel l'individu présent dans le véhicule souhaite communiquer. Le projecteur générant l'avertissement lumineux est ensuite dirigé vers cet usager. Ce dernier est donc le seul à être concerné par le signal lumineux, aucune perturbation n'est induite pour les autres usagers présents dans 2 l'environnement du véhicule. D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du dispositif d'éclairage sélectif conforme à l'invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : 5 - l'ensemble de commande comporte : - un module de détection d'au moins un objet présent dans l'environnement du véhicule, - un module de détermination d'une position dudit objet, - un module d'identification d'un objet adapté pour identifier un objet 10 regardé par l'individu, et - un module de pilotage adapté pour orienter le projecteur en direction de l'objet identifié comme étant regardé par l'individu ; - le module d'identification comprend un module de combinaison adapté pour combiner la direction de regard détectée de l'individu et la position d'au 15 moins un objet détecté dans l'environnement du véhicule ; - le module de détection d'objet comporte au moins un capteur dirigé vers l'avant du véhicule ; - l'objet détecté est un piéton ou un autre véhicule ou un cycliste ; - le module de détection de la direction de regard comporte un capteur 20 d'image dirigé vers le visage de l'individu ; et - l'individu est le conducteur du véhicule. L'invention propose également un procédé d'éclairage sélectif dans un véhicule équipé d'un projecteur à direction variable, caractérisé en ce que le procédé comporte des étapes de : 25 - détection de la direction de regard d'un individu présent dans le véhicule, et de - commande d'orientation du projecteur en fonction de la direction de regard détectée. Le procédé peut également comporter également des étapes de : 30 - détection d'au moins un objet présent dans l'environnement du véhicule, - détermination d'une position dudit objet, et - identification d'un objet regardé par l'individu ; On peut prévoir selon une possibilité de réalisation que l'étape de 3 commande permette l'orientation du projecteur en direction de l'objet identifié comme étant regardé par l'individu. Par ailleurs, l'étape d'identification peut comprendre une étape de combinaison de la direction de regard détectée de l'individu et de la position d'au 5 moins un objet détecté dans l'environnement du véhicule. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. 10 Sur les dessins annexés : - la figure 1 représente schématiquement un exemple d'utilisation d'un dispositif d'éclairage sélectif conforme à l'invention ; - la figure 2 représente schématiquement l'habitacle d'un véhicule équipé d'un dispositif conforme à l'invention ; et 15 - la figure 3 représente sous forme de logigramme un exemple de procédé conforme à l'invention. La figure 1 représente un exemple d'utilisation d'un dispositif d'éclairage sélectif conforme à l'invention en situation concrète. Un véhicule 1, équipé du dispositif d'éclairage sélectif, se déplace sur 20 une route. D'autres usagers de la route sont présents sur le trajet du véhicule 1 : les véhicules 4, 6, 10, le piéton 8 et un véhicule à deux-roues 2, par exemple une moto ou un cycliste. Comme représenté sur la figure 1, le véhicule 1 approche d'une intersection. Cette intersection peut par exemple présenter une signalisation 25 particulière ou dangereuse, nécessitant une prudence supplémentaire de la part des usagers de la route qui l'empruntent. Par exemple ici, le véhicule 10 doit céder le passage au véhicule 1 venant de sa gauche. Afin d'éviter une situation de danger, le véhicule 1 souhaite avertir le véhicule 10 de sa présence par un signal lumineux. Les dispositifs classiques 30 présents dans les véhicules ne permettent pas d'alerter uniquement le véhicule 10. L'usage d'un avertisseur sonore ou/et d'un signal lumineux (appel de phares) affecteront tous les usagers de la route présents, ici les véhicules 4, 6, 10, le piéton 8 et le véhicule à deux-roues 2. Pour les usagers non concernés, l'alerte pourrait les perturber. Par exemple, un appel de phares pourrait les éblouir. 4 Le dispositif d'éclairage sélectif selon l'invention permet d'établir une communication avec uniquement le véhicule concerné, ici le véhicule 10. La figure 2 représente schématiquement le véhicule 1 équipé du dispositif d'éclairage sélectif. 5 Comme représenté sur cette figure, le véhicule 1 est équipé d'un projecteur 20 à direction variable. Ce projecteur 20 est présent à l'avant du véhicule 1, par exemple à chacune des extrémités de l'avant du véhicule 1. Le projecteur 20 permet d'illuminer la route en avant du véhicule 1. Le projecteur 20 comprend par exemple une pluralité d'éléments lumineux disposés sous forme 10 d'une matrice. Ces éléments lumineux peuvent être allumés sélectivement pour permettre une orientation du faisceau lumineux généré en sortie du projecteur 20. Comme visible sur la figure 2, le dispositif d'éclairage sélectif comporte également un module de détection de la direction de regard 22. Typiquement il s'agit du regard d'un individu présent dans le véhicule 1. Le dispositif d'éclairage 15 comporte également un ensemble de commande 25. Cet ensemble de commande 25 comporte un module de pilotage 24, un module de détection 26 d'un ou des objets présents dans l'environnement du véhicule 1, un module de détermination de la position 28 de ces objets et un module d'identification 30 de l'objet regardé par l'individu présent dans le véhicule 1. 20 Dans la suite de cette description, par « objets présents dans l'environnement du véhicule » on désigne les autres usagers de la route présents dans l'environnement du véhicule 1. Il peut s'agir d'autres véhicules, de piétons, de cyclistes ou de motos. L'individu présent dans le véhicule 1 est par exemple le conducteur du 25 véhicule 1. Le module de détection de la direction de regard 22 du conducteur comporte un capteur d'image (non représenté ici) dirigé vers le visage du conducteur du véhicule 1. Il peut par exemple s'agir d'une caméra infrarouge. Cette direction de regard du conducteur permet de renseigner sur l'usager de la 30 route concerné par la communication qui va être établie. Par exemple, dans le cas de la figure 1, le module de détection de la direction de regard 22 détecterait la direction D. Le module de détection de la direction de regard 22 peut également comporter un élément émetteur de rayonnement infrarouge (non représenté ici) 5 irradiant les zones de l'habitacle visées par la caméra susmentionnée (afin notamment que le dispositif d'acquisition puisse fonctionner même en cas de conduite nocturne). La caméra est disposée dans l'habitacle du véhicule 1 de manière à ne pas encombrer le champ de vision d'un conducteur assis. 5 Le module de détection de la direction de regard 22 est par exemple localisé dans l'habitacle du véhicule 1, dans une région voisine d'une partie supérieure du pare-brise. Le module de détection de la direction de regard 22 fait par exemple partie d'un dispositif de surveillance du conducteur (également nommé « Driver 10 Monitoring System »). Un tel dispositif de surveillance (non représenté ici) du conducteur comprend entre autres un dispositif d'acquisition d'image et un calculateur. Le calculateur procède à l'analyse de l'image acquise, ou d'une séquence d'images ainsi acquises, afin d'identifier le visage du conducteur et/ou certaines zones du visage du conducteur. Le dispositif de surveillance du 15 conducteur peut notamment déterminer ainsi un niveau d'inaptitude à la conduite, c'est-à-dire par exemple en pratique un niveau de distraction du conducteur et/ou un niveau de somnolence du conducteur. Ce calculateur du dispositif de surveillance peut également évaluer (par analyse de l'image acquise ou d'une séquence d'images acquises) et utiliser, pour 20 déterminer le niveau de distraction et/ou le niveau de somnolence, la direction de regard du conducteur (telle que déterminée par exemple par le module de détection de la direction de regard 22) ou l'évolution de cette direction de regard au cours du temps. La détermination de l'usager de la route concerné par la communication 25 est permise grâce aux modules contenus dans l'ensemble de commande 25 présent dans le véhicule 1. Le module de détection 26 des objets présents dans l'environnement du véhicule 1 comporte un capteur dirigé vers l'avant du véhicule 1, par exemple un capteur de distance. Ce capteur de distance est adapté pour balayer les environs 30 du véhicule 1 afin de détecter les objets l'entourant. Ce capteur de distance est par exemple un télémètre laser (ou détecteur lidar pour « light detection and ranging » selon l'acronyme couramment utilisé). Par exemple, dans le cas de la figure 1, le module de détection 26 détecterait les véhicules 4, 6, 10, le piéton 8 et la véhicule à deux-roues 2. 6 En variante, ce capteur peut être une caméra dirigée vers l'extérieur du véhicule 1, c'est-à-dire en direction de l'environnement faisant face au véhicule 1. Le module de détection 26 est étroitement lié au module de détermination de la position 28 de ces objets. Le module de détermination de la 5 position 28 des objets détectés permet de fournir une position, par exemple en trois dimensions, de ces objets sur la base de données relatives à ces objets fournies par le module de détection 26. Dans l'exemple présenté sur la figure 1, le module de détermination de la position 28 localiserait les véhicules 4, 6, 10, le piéton 8 et la véhicule à deux-roues 2. 10 Les modules de détection 26 et de détermination de la position 28 correspondent par exemple à la technologie SCALA® développée par Valeo SA. Afin de convenablement orienter le signal lumineux vers l'usager de la route concerné, le dispositif d'éclairage sélectif utilise le module d'identification 30 de l'objet regardé par le conducteur. Ce module d'identification 30 comprend un 15 module de combinaison (non représenté sur la figure 2). Ce module de combinaison est adapté pour combiner la direction de regard du conducteur du véhicule 1 détectée par le module de détection de direction du regard 22 et la position des différents objets détectés dans l'environnement du véhicule 1 par le module de détection 26. L'intersection entre la direction de regard du conducteur 20 et l'un des objets détectés dans l'environnement du véhicule 1 permet alors d'identifier l'objet considéré comme étant regardé par le conducteur. Par exemple, dans le cas de la figure 1, l'objet dans l'environnement du véhicule 1 qui se trouve dans la direction de regard détectée D est le véhicule 10. Le module d'indentification 30 désigne le véhicule 10 comme étant celui regardé 25 par le conducteur et à qui sera adressée la communication lumineuse. Comme représenté sur la figure 2 et déjà indiqué, l'ensemble de commande 25 comprend le module de pilotage 24. Le module de pilotage 24 reçoit l'information concernant la direction de regard du conducteur du véhicule 1. Ce module de pilotage 24 est alors adapté pour orienter en conséquence le 30 projecteur 20. En particulier, le module de pilotage 24 reçoit l'information concernant l'objet regardé par le conducteur. Ce module 24 est alors adapté pour orienter le projecteur 20 dans la direction de l'objet identifié comme étant regardé par le conducteur. L'orientation du projecteur 20 peut par exemple se faire via l'utilisation 7 d'un système permettant d'allumer sélectivement certains segments du faisceau lumineux généré (comme c'est par exemple le cas du module MatrixBeam de Valeo). Dans le cas de la figure 1, le module de pilotage 24 orienterait le 5 projecteur 20 vers le véhicule 10. La communication lumineuse serait alors transmise du véhicule 1 vers le véhicule 10. Il peut s'agir par exemple d'une alerte sur l'arrivée imminente du véhicule 1 (afin que le véhicule 10, qui n'a pas la priorité, ne s'engage pas). En variante, le module de pilotage 24 pourrait commander l'orientation 10 du projecteur 20 sur la seule base de la direction de regard détectée. Le dispositif d'éclairage sélectif décrit ci-dessus permet de mettre en oeuvre le procédé décrit ci-après. La figure 3 représente sous forme de logigramme un exemple de procédé conforme à l'invention. Préalablement à la mise en oeuvre du procédé, le véhicule 1 se déplace 15 sur une route. Le conducteur détecte une situation nécessitant la mise en place d'une communication lumineuse avec un autre usager de la route. Il peut s'agir, comme dans l'exemple de la figure 1, d'une intersection dangereuse. Afin d'avertir uniquement l'usager de la route concerné par cette communication, le conducteur du véhicule 1 active le dispositif d'éclairage sélectif 20 à l'étape E0. Le dispositif d'éclairage sélectif peut par exemple être activé par l'enclenchement d'un bouton présent physiquement sur le tableau de bord ou virtuellement sur un écran tactile. Le conducteur peut également utiliser un système de levier similaire à celui utilisé pour générer un appel de phares mais qu'il aurait préalablement configuré, par exemple au moyen d'un écran tactile, 25 pour activer le dispositif d'éclairage sélectif. Ainsi, à l'étape E2, le module de détection de la direction de regard 22 détecte la direction de regard du conducteur afin de déterminer la direction d'orientation du projecteur 20. Pour que la communication lumineuse soit efficace et dirigée, le module 30 de détection 26 balaie l'environnement du véhicule 1 à l'étape E4 afin de détecter les objets présents. A l'étape E6, le module de détermination de la position 28 des objets détectés est activé. A ce stade, les objets présents à proximité du véhicule 1 sont localisés et la direction de regard du conducteur est connue. 8 Ainsi, à l'étape E8, ces informations sont combinées dans le module d'identification 30 afin d'identifier l'objet regardé par le conducteur. C'est avec cet objet identifié que la communication lumineuse sera établie. Cette donnée est transmise au module de pilotage 24 à l'étape E10. A 5 l'étape E12, le module de pilotage 24 commande alors l'orientation du projecteur 20 dans la direction de l'objet identifié comme étant regardé par le conducteur. Finalement, à l'étape E14, l'objet identifié (par exemple le véhicule 10 dans le cas de la figure 1) reçoit les éléments de la communication lumineuse établie par le véhicule 1. 10 Il est à noter qu'on entend par « orienter le projecteur » un changement dans la direction d'un faisceau lumineux émis par le projecteur ainsi qu'un changement dans l'orientation du projecteur. Il est possible de changer la direction du faisceau lumineux sans que l'orientation du projecteur change par exemple par le biais d'une lentille liquide (ou « liquid lens » en langue anglaise). 15 II en va de même pour l'expression « orientation du projecteur » qui peut donc se référer au projecteur proprement dit ainsi qu'à REVENDICATIONS1. Dispositif d'éclairage sélectif dans un véhicule (1) équipé d'un projecteur (20) à direction variable, caractérisé en ce que le dispositif d'éclairage sélectif comprend : - un module de détection de la direction de regard (22), et - un ensemble de commande (25) adapté pour orienter le projecteur (20) en fonction de la direction de regard détectée. 2. Dispositif d'éclairage sélectif selon la revendication 1, l'ensemble de commande (25) comporte : - un module de détection (26) d'au moins un objet présent dans l'environnement du véhicule (1), - un module de détermination d'une position (28) dudit objet, - un module d'identification (30) d'un objet adapté pour identifier un objet regardé par l'individu, et - un module de pilotage (24) adapté pour orienter le projecteur (20) en direction de l'objet identifié comme étant regardé par un individu présent dans le véhicule. 3. Dispositif d'éclairage sélectif selon la revendication 2, dans lequel le module d'identification (30) comprend un module de combinaison adapté pour combiner la direction de regard détectée de l'individu et la position d'au moins un objet détecté dans l'environnement du véhicule (1). 4. Dispositif d'éclairage sélectif selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le module de détection d'objet (26) comporte au moins un capteur dirigé vers une direction d'éclairage définie par ledit dispositif d'éclairage. 5. Dispositif d'éclairage sélectif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel l'objet détecté est un piéton ou un autre véhicule ou un cycliste. 6. Dispositif d'éclairage sélectif selon l'une quelconque des 10 revendications 1 à 5, dans lequel le module de détection de la direction de regard (22) comporte un capteur d'image dirigé vers le visage de l'individu. 7. Dispositif d'éclairage sélectif selon l'une quelconque des 5 revendications 1 à 6, dans lequel l'individu est le conducteur du véhicule (1). 8. Procédé d'éclairage sélectif dans un véhicule équipé d'un projecteur (20) à direction variable, caractérisé en ce que le procédé comporte des étapes de : 10 - détection de la direction de regard d'un individu présent dans le véhicule (1), et - commande d'orientation du projecteur (20) en fonction de la direction de regard détectée. 15 9. Procédé d'éclairage sélectif selon la revendication 8, comportant également des étapes de : - détection d'au moins un objet présent dans l'environnement du véhicule (1), - détermination d'une position dudit objet, et 20 - identification d'un objet regardé par l'individu. 10. Procédé d'éclairage sélectif selon la revendication 9, dans lequel l'étape de commande permet l'orientation du projecteur (20) en direction de l'objet identifié comme étant regardé par l'individu. 25 11. Procédé d'éclairage sélectif selon la revendication 9 ou 10, dans lequel l'étape d'identification comprend une étape de combinaison de la direction de regard détectée de l'individu et de la position d'au moins un objet détecté dans l'environnement du véhicule (1). 30