Brevet FR3076108A1 — publié le 20190628

B16296 - DD18139 SP 1 BATTERIE D'ACCUMULATEURS ELECTRIQUES Domaine La présente invention concerne une batterie d'accumulateurs électriques, également appelée pack batterie. Exposé de l'art antérieur Il est connu de réaliser une batterie comprenant plusieurs étages ou modules dans chacun desquels des accumulateurs, également appelés cellules, peuvent être connectés en série ou en parallèle par des interrupteurs commandables. Une telle batterie est adaptée à fournir une tension dont la forme d'onde peut varier dans le temps en faisant varier au cours du temps la connexion des cellules via la fermeture ou l'ouverture des interrupteurs. La figure 1 représente un exemple d'une telle batterie 5. La batterie 5 comprend N modules El à EN. Le nombre N est un nombre entier pouvant être compris entre 1 et 50. Chaque module comprend une borne positive B+ et une borne négative B- et plusieurs cellules, non représentées, pouvant être connectées entre elles en série et/ou en parallèle par l'intermédiaire d'interrupteurs, non représentés, entre les bornes B+ et B-. Les modules El à EN peuvent être connectés en série entre une première borne Neutre de la batterie 5 et une deuxième borne Phase de la B16296 - DD18139 SP 2 batterie 5. Un exemple d'une telle batterie est décrit dans la demande de brevet WO 2012/117110. La batterie 5 comprend un circuit BMS de commande des modules El à EN, appelé circuit de commande maître par la suite. 5 Le circuit de commande maître BMS peut échanger des données avec chaque module El à EN par l'intermédiaire d'un bus bidirectionnel BUS de transmission de données. Chaque module El à EN comprend un circuit adapté à commander les interrupteurs du module à partir des commandes fournies par le circuit de commande maître BMS. Ce 10 circuit de commande est appelé circuit de commande esclave par la suite. Chaque module peut comprendre, en outre, des capteurs, non représentés, par exemple des capteurs de la tension aux bornes de chaque cellule du module, des capteurs du courant fourni par chaque cellule du module et/ou des capteurs de la température de 15 chaque cellule du module. Le circuit de commande esclave de chaque module El à EN est adapté à transmettre au circuit de commande maître BMS des données représentatives des mesures de tensions, de courants et/ou de températures par le bus de transmission de données BUS. 20 Le circuit de commande maître BMS peut comprendre un capteur de la tension entre les bornes phase et neutre ainsi qu'un capteur de courant global et un capteur de température. Le circuit de commande maître BMS est adapté à recevoir une consigne C et à sélectionner les cellules à connecter ou à déconnecter pour chaque module de façon à répondre à la consigne. La consigne C peut être une consigne de tension ou de courant, les cellules à connecter ou à déconnecter pour chaque module étant alors sélectionnées pour obtenir la tension et/ou le courant souhaités entre les bornes Phase et Neutre de la batterie 5. A titre de variante, la consigne C peut être une consigne d'un nombre d'accumulateurs à connecter en série et/ou en parallèle entre les bornes Phase et Neutre de la batterie 5, les cellules à connecter ou à déconnecter pour chaque module étant alors sélectionnées pour obtenir le nombre d'accumulateurs connectés en série et/ou en parallèle entre les bornes Phase et Neutre de la batterie 5 demandé par la consigne. B16296 - DD18139 SP 3 Le circuit de commande maître BMS fournit alors des commandes aux modules par l'intermédiaire du bus de transmission de données BUS à partir desquelles le circuit de commande esclave de chaque module connecte ou déconnecte les cellules selon la configuration 5 souhaitée. Il est souhaitable que la sélection des cellules à connecter/déconnecter soit réalisée en assurant que chaque cellule fonctionne dans sa plage de fonctionnement optimale en fonction des mesures de tensions, de courants et de température fournies 10 par les modules. En particulier, il est souhaitable de réaliser un équilibrage des cellules, c'est-à-dire que la sélection des cellules soit réalisée de façon que les écarts entre les états de charge des cellules soient en permanence les plus faibles possibles. Il est en outre souhaitable que la sélection des 15 cellules tienne compte d'une éventuelle défaillance d'une cellule de façon, par exemple, à exclure cette cellule de la sélection. Pour effectuer la fonction d'équilibrage, le circuit de commande maître BMS peut déterminer un classement des cellules selon des niveaux de priorité, les cellules les plus prioritaires 20 du classement étant celles qui devraient être sélectionnées les premières. Le classement de priorités est susceptible d'évoluer au cours du fonctionnement de la batterie, notamment suite à l'évolution des états de charges des cellules ou suite à la défaillance d'une cellule. 25 Il est souhaitable que le circuit de commande maître BMS tienne compte du classement de priorités lors de la détermination de la sélection de cellules et en particulier tienne compte de l'évolution du classement de priorités dans le temps. Pour certaines applications, la consigne reçue par le 30 circuit de gestion BMS peut varier rapidement de sorte qu'il peut être difficile pour le circuit de commande maître BMS de sélectionner les cellules à connecter/déconnecter pour suivre la consigne tout en prenant en compte une modification du classement de priorités. 35 Résumé B16296 - DD18139 SP 4 Ainsi, un objet d'un mode de réalisation est de prévoir une batterie qui pallie au moins certains des inconvénients des batteries décrites précédemment. Un autre objet d'un mode de réalisation est que la 5 transmission des commandes du circuit de commande maître de la batterie aux circuits de commande esclave des modules pour suivre la consigne ne soit pas perturbée par la modification du classement de priorités. Ainsi, un mode de réalisation prévoit un procédé de 10 commande d'une batterie comprenant un premier circuit de commande et plusieurs modules disposés en série entre des première et deuxième bornes, chaque module comprenant des troisième et quatrième bornes, au moins l'une des troisième et quatrième bornes de chaque module étant reliée à l'une des troisième et quatrième 15 bornes d'un autre module, chaque module comprenant des accumulateurs électriques et des interrupteurs reliant les accumulateurs entre eux et aux troisième et quatrième bornes du module et un deuxième circuit de commande des interrupteurs, la batterie comprenant en outre au moins un premier bus de 20 transmission de données reliant le premier circuit de commande à chaque deuxième circuit de commande, le premier circuit de commande comprenant une mémoire dans laquelle sont stockées, pour chaque accumulateur électrique, un identifiant de l'accumulateur électrique et un niveau de priorité de connexion de l'accumulateur 25 électrique parmi des niveaux de priorité. Le procédé comprend les étapes successives suivantes : a) réception par le premier circuit de commande d'une nouvelle consigne ; b) transmission, par le premier circuit de commande aux 30 deuxièmes circuits de commande, de premières commandes de connexion ou de déconnexion d'au moins l'un des accumulateurs électriques des modules pour suivre ladite consigne ; et c) transmission, par le premier circuit de commande aux deuxièmes circuits de commande, de deuxièmes commandes de 35 connexion de l'un des accumulateurs électriques et de déconnexion d'un autre accumulateur électrique parmi les accumulateurs électriques. B16296 - DD18139 SP 5 Selon un mode de réalisation, la consigne est choisie dans le groupe comprenant une consigne de fourniture d'une tension entre les première et deuxième bornes, une consigne de fourniture d'un courant à la première borne ou une consigne de nombre 5 d'accumulateurs électriques. Selon un mode de réalisation, les lignes de la mémoire sont agencées selon des rangs croissants et l'étape c) comprend les étapes successives suivantes : d) intervertir des première et deuxième lignes de la 10 mémoire si le niveau de priorité de l'accumulateur électrique à la première ligne est supérieur au rang de la première ligne ; et e) transmettre, par le premier circuit de commande aux deuxièmes circuits de commande, les deuxièmes commandes de connexion de l'accumulateur électrique ayant l'identifiant à la 15 deuxième ligne avant l'interversion et de déconnexion de l'accumulateur électrique ayant l'identifiant à la première ligne avant l'interversion dans le cas où l'accumulateur électrique ayant l'identifiant à la deuxième ligne avant l'interversion est déconnecté et l'accumulateur électrique ayant l'identifiant à la 20 première ligne avant l'interversion est connecté. Selon un mode de réalisation, le premier circuit de commande utilise un premier pointeur désignant une troisième ligne de la mémoire et, à l'étape a), le circuit de commande modifie le pointeur pour désigner une quatrième ligne de la mémoire, le 25 nombre de lignes entre la troisième ligne et la quatrième ligne, en comptant la quatrième ligne, étant égal au nombre d'accumulateurs à connecter ou à déconnecter pour suivre la consigne. Selon un mode de réalisation, le premier circuit de 30 commande utilise un deuxième pointeur désignant une cinquième ligne de la mémoire et le premier circuit de commande modifie le deuxième pointeur pour désigner une sixième ligne de la mémoire adjacente à la cinquième ligne lorsque le niveau de priorité de l'accumulateur électrique à la cinquième ligne est égal au rang 35 de la cinquième ligne. Selon un mode de réalisation, les étapes a), b) et c) sont répétées de façon cyclique, les étapes a) et b) n'étant pas B16296 - DD18139 SP 6 présentes au moins pour un cycle lorsque la consigne ne varie pas audit cycle. Un mode de réalisation prévoit également une batterie comprenant un premier circuit de commande et plusieurs modules 5 disposés en série entre des première et deuxième bornes, chaque module comprenant des troisième et quatrième bornes, au moins l'une des troisième et quatrième bornes de chaque module étant reliée à l'une des troisième et quatrième bornes d'un autre module, chaque module comprenant des accumulateurs électriques et 10 des interrupteurs reliant les accumulateurs entre eux et aux troisième et quatrième bornes du module et un deuxième circuit de commande des interrupteurs, la batterie comprenant en outre au moins un premier bus de transmission de données reliant le premier circuit de commande à chaque deuxième circuit de commande, le 15 premier circuit de commande comprenant une mémoire dans laquelle sont stockées, pour chaque accumulateur électrique, un identifiant de l'accumulateur électrique et un niveau de priorité de connexion de l'accumulateur électrique parmi des niveaux de priorité. Le premier circuit de commande est adapté à : 20 a) recevoir une nouvelle consigne de fourniture d'une tension et/ou d'un courant entre les première et deuxième bornes ; b) transmettre aux deuxièmes circuits de commande des premières commandes de connexion ou de déconnexion d'au moins l'un des accumulateurs électriques des modules pour suivre ladite 25 consigne ; et c) transmettre aux deuxièmes circuits de commande des deuxièmes commandes de connexion de l'un des accumulateurs électriques et de déconnexion d'un autre accumulateur électrique parmi les accumulateurs électriques. 30 Brève description des dessins Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : 35 la figure 1, décrite précédemment, représente, de façon partielle et schématique, un exemple d'une batterie d'accumulateurs ; B16296 - DD18139 SP 7 la figure 2 est un schéma par blocs illustrant un procédé de connexion/déconnexion des cellules d'une batterie ; la figure 3 représente, de façon partielle et schématique, un mode de réalisation d'un module de la batterie de 5 la figure 1 ; et la figure 4 représente, de façon partielle et schématique, un mode de réalisation d'une batterie d'accumulateurs. Description détaillée 10 De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références dans les différentes figures. Par souci de clarté, seuls les éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, les fonctions classiques réalisées par un circuit de 15 commande maître d'une batterie d'accumulateurs telles que l'équilibrage des cellules sont bien connues de l'homme du métier et ne sont pas décrites plus en détail par la suite. Dans la suite de la description, les expressions "sensiblement", "environ", "approximativement" et "de l'ordre de" signifient "à 10 % près", 20 de préférence à 5 % près. Le circuit de commande maître BMS peut correspondre à un circuit dédié et/ou peut comprendre un processeur, par exemple un microprocesseur ou un microcontrôleur, adapté à exécuter des instructions d'un programme d'ordinateur stocké dans une mémoire. 25 Le circuit de commande maître BMS comprend notamment une mémoire MEM de stockage de données. Selon un mode de réalisation, le circuit de commande maître utilise une table de sélection pour sélectionner une cellule et des cellules lorsque des opérations de 30 connexion/déconnexion de cellules sont à réaliser. Selon un mode de réalisation, le circuit de commande maître BMS transmet des premières commandes correspondant à des ordres de connexion/déconnexion des cellules aux circuits de commande esclave pour suivre la consigne et transmet des deuxièmes 35 commandes correspondant à des ordres de connexion/déconnexion des B16296 - DD18139 SP 8 cellules aux circuits de commande esclave pour suivre une modification de la table de sélection suite au changement du classement de priorités. Selon un mode de réalisation, la prise en compte des 5 modifications du classement de priorité est réalisée de façon progressive dans la table de sélection. A chaque étape de mise à jour de la table de sélection, seule une partie de la table de sélection est traitée par le circuit de commande maître BMS. De préférence, à chaque étape de mise à jour de la table de sélection, 10 seule une ligne de la table de sélection est traitée par le circuit de commande maître BMS. Selon un mode de réalisation, avant chaque étape de mise à jour de la table de sélection, le circuit de commande vérifie si une nouvelle consigne a été reçue de sorte que la transmission des premières commandes est réalisée de façon 15 prioritaire par rapport à la transmission des deuxièmes commandes. La figure 2 est un schéma-bloc par blocs illustrant un procédé de connexion/déconnexion des cellules pouvant être mis en oeuvre par la batterie 5 représentée en figure 1. A l'étape 10, le circuit de commande maître BMS 20 détermine si une nouvelle consigne C a été reçue. Si une nouvelle consigne C a été reçue, le procédé se poursuit à l'étape 12. A l'étape 12, le circuit de commande BMS détermine des premières commandes pour suivre la nouvelle consigne. Le procédé se poursuit à l'étape 14. 25 A l'étape 14, les premières commandes sont transmises par le circuit de commande maître BMS aux circuits de commande esclave des étages El à EN par le bus de transmission de données BUS. Le procédé se poursuit à l'étape 16. Si, à l'étape 10, une nouvelle consigne C n'a pas été 30 reçue, le procédé se poursuit à l'étape 16. A titre de variante, l'étape 10 peut ne pas être présente et les étapes 12 et 14 peuvent être exécutées à chaque cycle. Lorsque la consigne C ne varie pas, les premières commandes sont néanmoins déterminées à l'étape 12 pour suivre la valeur inchangée 35 de la consigne C et ces premières commandes sont transmises à B16296 - DD18139 SP 9 l'étape 14 par le circuit de commande maître BMS aux circuits de commande esclave des étages El à EN par le bus de transmission de données BUS. A l'étape 16, le circuit de commande maître BMS effectue 5 une mise à jour partielle de la table de sélection comme cela est décrit plus en détails par la suite. Le procédé se poursuit à l'étape 18. A l'étape 18, le circuit de commande maître BMS détermine si l'étape 16 de mise à jour de la table de sélection 10 nécessite la transmission des deuxièmes commandes de connexion/déconnexion aux circuits de commande esclave des étages El à EN. Si l'étape 16 de mise à jour partielle de la table de sélection ne nécessite pas la transmission des deuxièmes commandes de connexion/déconnexion, le procédé se poursuit à l'étape 10. Si 15 l'étape 16 de mise à jour partielle de la table de sélection nécessite la transmission des deuxièmes commandes de connexion/déconnexion, le procédé se poursuit à l'étape 20. A l'étape 20, le circuit de commande BMS détermine des deuxièmes commandes pour suivre la mise à jour de la table de 20 sélection. Le procédé se poursuit à l'étape 22. A l'étape 22, les deuxièmes données sont transmises par le circuit de commande maître BMS aux circuits de commande esclave des étages El à EN par le bus de transmission de données BUS. La figure 3 représente un mode de réalisation du module 25 Ei, où i varie de 1 à N. Selon le présent mode de réalisation, le module Ei est adapté à fournir une tension Ui entre la borne positive B+ et la borne négative B-. Le module Ei comprend des cellules C1 à Cm où M est un nombre entier compris entre 2 et 10, de préférence entre 30 2 et 5, quatre cellules Cl, C2, C3 et C4 étant représentées à titre d'exemple en figure 3. Les cellules C1 à Cm sont reliées entre elles et aux bornes B+ et B- par des interrupteurs. Dans le présent mode de réalisation, pour chaque cellule Ck, k étant un nombre entier variant de 1 à M, le module Ei comprend un premier 35 interrupteur SiAll,k en série avec la cellule Ck et un deuxième B16296 - DD18139 SP 10 interrupteur SW2,k en parallèle de l'ensemble comprenant la cellule Ck et l'interrupteur SW1,k. Les M ensembles comprenant la cellule Ck et le premier interrupteur SW1,k sont disposés en série entre un noeud A et un noeud B. La commande des interrupteurs 5 SW1,k et SW2,k, k variant de 1 à M, permet de mettre en série entre les noeuds A et B, 1 à M cellules parmi les M cellules C1 à Cm. Dans le présent mode de réalisation, le module Ei comprend en outre un pont inverseur, également appelé pont en H, entre les noeuds A et B et les bornes B+ et B- qui permet d'appliquer la 10 tension présente entre les noeuds A et B entre les bornes B+ et B- dans les deux sens. Selon un mode de réalisation, le pont inverseur comprend un interrupteur SW3 reliant le noeud A à la borne B+, un interrupteur SW4 reliant le noeud A à la borne B-, un interrupteur SW5 reliant le noeud B à la borne B+ et un 15 interrupteur 5W6 reliant le noeud B à la borne B-. A titre d'exemple chaque interrupteur SW1,k et SW2,k, k variant de 1 à M, SW3, SW4, SW5 et 5W6 peut correspondre à transistor à effet de champ à grille isolée, également appelé transistor MOS, notamment un transistor MOS de puissance, par exemple un transistor MOS à 20 canal N. Chaque module Ei comprend, en outre, le circuit de commande esclave 30 (pC) adapté à échanger des données émises par le circuit de commande maître BMS sur le bus de transmission de données BUS. Le circuit de commande esclave 30 peut correspondre 25 à un circuit dédié ou peut comprendre un processeur, par exemple un microprocesseur ou un microcontrôleur, adapté à exécuter des instructions d'un programme d'ordinateur stocké dans une mémoire. Chaque module Ei comprend, en outre, un circuit de pilotage 32 (Inverter bridge driver) relié aux interrupteurs SW3, 30 SW4, SW5 et SW6 du pont inverseur et un circuit de pilotage 34 (Transistors driver) relié aux interrupteurs 5W1,k et 5W2,k, k variant de 1 à M. Chaque circuit de pilotage 32, 34 est adapté à convertir les signaux de commande fournis par le circuit de commande esclave 30 en signaux adaptés à la commande des 35 interrupteurs. B16296 - DD18139 SP 11 Chaque module Ei comprend, en outre, des capteurs 36 (U, I, T° sensor) reliés au circuit de commande esclave 30. Le module Ei peut comprendre, pour chaque cellule Ck, un capteur de température adapté à mesurer la température de la cellule Ck. Le 5 module Ei peut en outre comprendre, pour chaque cellule Ck, un capteur de tension adapté à mesurer la tension aux bornes de la cellule Ck. Le module Ei peut en outre comprendre un capteur de courant adapté à mesurer le courant circulant au noeud A ou au noeud B. Le circuit de commande esclave 30 de chaque module Ei 10 est adapté à transmettre des troisièmes données au circuit de commande maître BMS sur le bus de transmission de données BUS représentatives des mesures réalisées par les capteurs 30 du module Ei. Le nombre et le type de capteurs dépend notamment de l'agencement des cellules du module Ei. Dans l'agencement de 15 cellules représenté en figure 3, un seul capteur du courant circulant au noeud A ou au noeud B peut être prévu. Dans le mode de réalisation de module Ei de batterie illustré en figure 3, un ordre de connexion de la cellule Ck du module Ei signifie que la cellule Ck doit être connectée en série 20 entre les noeuds A et B du module Ei, ce qui est obtenu en fermant l'interrupteur SW1,k et en ouvrant l'interrupteur SW2,k, et un ordre de déconnexion de la cellule Ck du module Ei signifie que la cellule Ck ne doit pas être connectée en série entre les noeuds A et B du module Ei, ce qui est obtenu en ouvrant l'interrupteur 25 SW1,k et en fermant l'interrupteur SW2,k. Toutefois, pour un agencement différent des cellules Ck du module Ei dans lequel les cellules Ck peuvent être agencées en série et/ou en parallèle entre elles entre les noeuds A et B, un ordre de connexion d'une cellule Ck précise en outre dans quelle configuration, série ou 30 parallèle, la cellule Ck se trouve par rapport aux autres cellules du module Ei. Selon un mode de réalisation, la table de sélection est stockée dans la mémoire MEM du circuit de commande maître BMS sous la forme d'un tableau, chaque ligne du tableau correspondant par 35 exemple à une ligne de la mémoire MEM. Pour une batterie comprenant B16296 - DD18139 SP 12 N cellules, la table de sélection comprend N lignes. Dans les exemples de tables de sélection décrits par la suite, N est égal à 160. La table de sélection comprend une première colonne, appelée "N° Cellule" par la suite, dans laquelle sont stockés des 5 identifiants des cellules de la batterie. A titre d'exemple, pour une batterie comprenant N cellules, les identifiants de cellule vont de 1 à N. La table de sélection comprend une deuxième colonne, appelée "Priorité", dans laquelle sont stockés les niveaux de priorité des cellules. A titre d'exemple, pour une batterie 10 comprenant N cellules, les niveaux de priorité des cellules vont de 1 à N, le niveau de priorité "1" étant le plus important et le niveau de priorité "N" étant le moins important. Le circuit de commande maître BMS utilise des premier et deuxième pointeurs associés à la table de sélection. Le premier pointeur est appelé 15 "pointeur de suivi de consigne" et le deuxième pointeur est appelé "pointeur de mise à jour". Ces pointeurs désignent chacun l'une des lignes de la table de sélection. Le pointeur de suivi de consigne est représentatif du nombre de cellules devant être connectées pour suivre la consigne C. Lorsque le pointeur de suivi 20 de consigne désigne la ligne P de la table de sélection, où P varie de 1 à N, cela signifie que les cellules correspondant aux lignes 1 à P de la table de sélection doivent être connectées. Le pointeur de mise à jour est représentatif de l'avancée de la mise à jour de la table de sélection pour tenir compte de changements 25 des niveaux de priorité des cellules. Lorsque le pointeur de suivi de consigne désigne la ligne Q de la table de sélection, où Q varie de 1 à N, cela signifie que la mise à jour des lignes 1 à Q-1 de la table de sélection a été réalisée et que les niveaux de priorité des cellules aux lignes 1 à Q-1 sont respectivement égaux 30 de 1 à Q-1. A des fins d'illustration, la table de sélection est représentée par la suite par un tableau dans lequel les deux premières colonnes correspondent aux colonnes "N° Cellule" et "Priorité" de la table de sélection. A des fins d'illustration, 35 il a en outre été ajouté au tableau une troisième colonne intitulée B16296 - DD18139 SP 13 "Connexion" dans laquelle il est indiqué, pour chaque ligne de la table de sélection, par le symbole "o" que la cellule de la ligne doit être connectée et par le symbole "n" que la cellule de la ligne doit être déconnectée. Il a en outre été ajouté au tableau 5 une quatrième colonne intitulée "Pointeur de suivi de consigne" dans laquelle il est indiqué par une croix "x" la ligne de la table de sélection désignée par le pointeur de suivi de consigne. Il a en outre été ajouté au tableau une cinquième colonne intitulée "Pointeur de mise à jour" dans laquelle il est indiqué par une 10 croix "x" la ligne de la table de sélection désignée par le pointeur de mise à jour. Il a en outre été ajouté au tableau une sixième colonne intitulée "Ordre de connexion" dans laquelle il est indiqué les numéros des lignes de la table de sélection qui varient de 1 à N. Lorsqu'une mise à jour complète de la table de 15 sélection est réalisée, les colonnes "Priorité" et "Ordre de connexion" sont identiques. Un mode de réalisation d'un procédé d'utilisation de la table de sélection lors de la mise en oeuvre du procédé décrit précédemment en relation avec la figure 2 va maintenant être 20 décrit dans le cas de réception d'une nouvelle consigne C par le circuit de commande maître BMS. A titre d'exemple, on suppose que, avant la réception de la nouvelle consigne C, la table de sélection peut être représentée par le tableau I suivant : N° Priorité Connexion Pointeur de suivi de Pointeur de mise à jour Ordre de connexion Cellule consigne 160 160 n 160 158 159 n 159 2 158 n 158 ... ... n ... 156 4 n 8 ... ... n ... 5 5 n 5 4 0 o x 4 B16296 - DD18139 SP 14 3 2 o 3 159 3 o 2 1 8 o x 1 Tableau I Dans le tableau I, le pointeur de suivi de consigne désigne la ligne 4 de la table de sélection, ce qui signifie que les cellules désignées par les lignes numérotées 1 à 4 de la table 5 de sélection sont connectées, et le pointeur de de mise à jour désigne la ligne n°1 de la table de sélection, ce qui signifie qu'une mise à jour de la table de sélection doit être effectuée pour les lignes numérotées 1 à N. A titre d'exemple, à l'étape 10, le circuit de commande 10 maître reçoit une consigne pour connecter une cellule supplémentaire. A l'étape 12, le circuit de commande maître BMS déplace le pointeur de suivi de consigne d'un rang pour désigner la ligne n°5, comme cela est représenté dans le tableau II ci-dessous. Le circuit de commande maître BMS détermine alors des 15 premières commandes pour connecter la cellule n°5 qui sont envoyées aux circuits de commande esclave à l'étape 14. N° Priorité Connexion Pointeur de suivi de Pointeur de mise à jour Ordre de connexion Cellule consigne 160 160 n 160 158 159 n 159 2 158 n 158 ... ... n ... 156 4 n 8 ... ... n ... 5 5 n x 5 4 0 o 4 3 2 o 3 159 3 o 2 1 8 o x 1 Tableau II A l'étape 16, le circuit de commande maître BMS détermine que le niveau de priorité de la cellule désignée par le 20 pointeur de mise à jour est égal à 8 alors que son ordre de B16296 - DD18139 SP 15 connexion est égal à 1. Le circuit de commande maître BMS déplace cette cellule à l'ordre de connexion n°8 correspondant à son niveau de priorité et déplace la cellule qui se trouvait à l'ordre de connexion n°8 à l'ordre de connexion n°1. Ceci revient à 5 intervertir dans la table de sélection les lignes n°1 et n°8, ce qui aboutit au tableau III ci-dessous. N° Priorité Connexion Pointeur de suivi de Pointeur de mise à jour Ordre de connexion Cellule consigne 160 160 n 160 158 159 n 159 2 158 n 158 ... ... n ... 1 8 o 8 ... ... n ... 5 5 o x 5 4 0 o 4 3 2 o 3 159 3 o 2 156 4 n x 1 Tableau III La permutation réalisée a introduit un "trou" de connexion pour le pointeur de suivi de consigne. Il ne doit pas y 10 avoir de cellules connectées dans les lignes de la table de sélection de rang supérieur à la ligne désignée par le pointeur de suivi de consigne et il ne doit pas y avoir de cellules non connectées dans les lignes de la table de sélection de rang inférieur à la ligne désignée par le pointeur de suivi de consigne. 15 Le circuit de commande maître BMS détermine alors à l'étape 20 des deuxièmes commandes pour connecter la cellule n°156 et déconnecter la cellule n°1, ce qui conduit au tableau IV ci-dessous. Ces deuxièmes commandes sont envoyées aux circuits de commande esclave à l'étape 22 et le procédé se poursuit à l'étape 20 10. B16296 - DD18139 SP 16 N° Priorité Connexion Pointeur de suivi de Pointeur de mise à jour Ordre de connexion Cellule consigne 160 160 n 160 158 159 n 159 2 158 n 158 ... ... n ... 1 8 n 8 ... ... n ... 5 5 o x 5 4 0 o 4 3 2 o 3 159 3 o 2 156 4 o x 1 Tableau IV De façon avantageuse, le circuit de commande maître BMS traite une consigne avant de réaliser une mise à jour de la table de sélection. De ce fait on réalise une mise à jour avec l'état 5 du système le plus à jour. Pour simplifier les explications de la mise à jour de la table de sélection, on peut imaginer que la consigne ne change plus et ne fait donc plus évoluer le pointeur de suivi de consigne ni les états de connexion. 10 A l'étape 16 suivante, le circuit de commande maître BMS détermine que le niveau de priorité de la cellule désignée par le pointeur de mise à jour est égal à 4 alors que son ordre de connexion est égal à 1. Le circuit de commande maître BMS déplace cette cellule à l'ordre de connexion n°4 correspondant à son 15 niveau de priorité et déplace la cellule qui se trouvait à l'ordre de connexion n°4 à l'ordre de connexion n°1. Ceci revient à intervertir dans la table de sélection les lignes n°1 et n°4, ce qui aboutit au tableau V ci-dessous. Il se trouve que cette permutation ne génère pas de trou dans les connexions, les deux 20 cellules n°4 et n°156 étant connectées. Il n'y a pas de deuxième commande à envoyer et le procédé retourne à l'étape 10. B16296 - DD18139 SP 17 N° Priorité Connexion Pointeur de suivi de Pointeur de mise à jour Ordre de connexion Cellule consigne 160 160 n 160 158 159 n 159 2 158 n 158 ... ... n ... 1 8 n 8 ... ... n ... 5 5 o x 5 156 4 o 4 3 2 o 3 159 3 o 2 4 1 o x 1 Tableau V A l'étape 16 suivante, le circuit de commande maître BMS détermine que le niveau de priorité de la cellule désignée par le pointeur de mise à jour est égal à 1 et que son ordre de connexion 5 est égal à 1. Cette cellule est donc bien placée dans la table de sélection. Le pointeur de mise à jour est alors incrémenté et désigne la ligne n°2 de la table de sélection comme cela est représenté sur le tableau VI ci-dessous. Il n'y a pas de deuxième commande à envoyer et le procédé retourne à l'étape 10. N° Priorité Connexion Pointeur de suivi de Pointeur de mise à jour Ordre de connexion Cellule consigne 160 160 n 160 158 159 n 159 2 158 n 158 ... ... n ... 1 8 n 8 ... ... n ... 5 5 o x 5 156 4 o 4 3 2 o 3 159 3 o x 2 4 1 o 1 B16296 - DD18139 SP 18 Tableau VI Au cycle suivant, on continue les mêmes opérations, avec cette fois un pointeur de mise à jour qui désigne la ligne n°2 de la table de sélection. 5 Selon un mode de réalisation, lorsque la mise à jour de la table de sélection est complètement réalisée, ce qui correspond à un pointeur de mise à jour égal à N, le circuit de commande maître BMS peut faire tourner le pointeur de mise à jour dans la table de sélection, sans faire d'autres actions, par exemple en 10 incrémentant le pointeur de mise à jour pour qu'il désigne successivement les lignes 1 à N de la table de sélection, jusqu'à détection d'une incohérence entre l'ordre de connexion et le niveau de priorité de la cellule correspondante. Un avantage du mode de réalisation décrit précédemment 15 est la rapidité de la réponse de la batterie 5 lors d'une modification de la consigne. Selon un mode de réalisation du procédé de transmission de données sur le bus BUS, une première ou deuxième commande transmise par le circuit de commande maître BMS est adressée au 20 circuit de commande esclave 12 d'un seul module Ei. Le circuit de commande esclave 12 de chaque module Ei est alors adapté à déterminer si la commande qu'il reçoit lui est destiné. Si cela est le cas, le circuit de commande esclave 12 commande les circuits de pilotage 14 et 16 pour appliquer les ordres de 25 connexion/déconnexion demandé par le circuit de commande maître BMS. A titre d'exemple, les commandes sont transmises sous la forme de trames, chaque trame comprenant un entête contenant l'adresse du module Ei désigné suivi d'octets relatifs à la commandes des interrupteurs, et éventuellement suivis d'au moins 30 un octet de contrôle. Un avantage d'un tel mode de réalisation est que la réactivité de la batterie 5 à réception d'une nouvelle consigne C est optimale. En outre, les commutations des interrupteurs des modules Ei sont étalées dans le temps de sorte que la génération de perturbations électromagnétiques est réduite. 35 En outre, un contrôle d'erreur de trame efficace peut être mis en oeuvre. B16296 - DD18139 SP 19 Selon un autre mode de réalisation du procédé de transmission de données, chaque trame transmise par le circuit de commande maître BMS contient l'ensemble des ordres de connexion/déconnexion pour toutes les cellules Ck de tous les 5 modules Ei. Le circuit de commande esclave 12 de chaque module Ei est donc sollicité à chaque trame envoyée par le circuit de commande maître BMS. Le circuit de commande esclave 12 de chaque module Ei est adapté à analyser la trame et en extraire les ordres de connexion/déconnexion des interrupteurs appartenant au module 10 Ei. La figure 4 représente un mode de réalisation d'une batterie 40. La batterie 40 comprend l'ensemble des éléments de la batterie 5 représentée en figure 1 à la différence que le bus de transmission de données BUS est remplacé par deux bus de 15 transmission de données BUSO et BUS1 qui relient chacun le circuit de commande maître BMS à chaque module El à EN. Le bus de transmission de données BUSO est un bus rapide, c'est-à-dire un bus sur lequel des données sont transmises avec un débit supérieur à 3 mégabits par seconde, de préférence compris 20 entre 5 mégabits par seconde et 7 mégabits par seconde. Le bus de transmission de données BUSO peut être un bus unidirectionnel. A titre d'exemple, le bus BUSO est un bus selon la norme R5485 utilisé en monodirectionnel. Le bus BUS1 est un bus lent, c'est-à-dire sur lequel des 25 données sont transmises avec un débit inférieur à 3 mégabits par seconde, de préférence compris entre 0,5 mégabits par seconde et 1 mégabit par seconde. Le bus BUS1 est un bus bidirectionnel. A titre d'exemple, le bus BUS1 est un bus de données CAN, notamment selon la norme ISO 11898 qui de façon avantageuse intègre une 30 gestion de l'arbitrage des communications. Le bus rapide BUSO est utilisé pour la transmission des premières et deuxièmes commandes fournies par le circuit de commande maître BMS pour suivre la consigne C. Le bus lent BUS1 est utilisé pour l'échange de toutes les autres données entre le 35 circuit de commande maître BMS et chaque module El à EN. B16296 - DD18139 SP 20 Des modes de réalisation particuliers de la présente invention ont été décrits. Diverses variantes et modifications apparaîtront à l'homme de l'art. Bien que la figure 3 représente un mode de réalisation d'agencement des cellules et des 5 interrupteurs d'un module Ei, il est clair que la structure de chaque module Ei peut être différente. En particulier, la structure de chaque module Ei peut correspondre à l'une des structures décrites dans la demande de brevet WO 2012/117110. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'une batterie (5 ; 40) comprenant un premier circuit de commande (BMS) et plusieurs modules (Ei) disposés en série entre des première et deuxième bornes (Phase, Neutre), chaque module (Ei) comprenant des troisième et quatrième bornes (B+, B-), au moins l'une des troisième et quatrième bornes de chaque module étant reliée à l'une des troisième et quatrième bornes d'un autre module, chaque module comprenant des accumulateurs électriques (C1, C2, C3, C4) et des interrupteurs reliant les accumulateurs entre eux et aux troisième et quatrième bornes du module et un deuxième circuit de commande (12) des interrupteurs, la batterie comprenant en outre au moins un premier bus de transmission de données (BUS ; BUSO, BUS1) reliant le premier circuit de commande à chaque deuxième circuit de commande, le premier circuit de commande comprenant une mémoire (MEM) dans laquelle sont stockées, pour chaque accumulateur électrique, un identifiant de l'accumulateur électrique et un niveau de priorité de connexion de l'accumulateur électrique parmi des niveaux de priorité, le procédé comprenant les étapes successives suivantes : a) réception par le premier circuit de commande (BMS) d'une nouvelle consigne (C) ; b) transmission, par le premier circuit de commande aux deuxièmes circuits de commande, de premières commandes de connexion ou de déconnexion d'au moins l'un des accumulateurs 25 électriques des modules pour suivre ladite consigne ; et c) transmission, par le premier circuit de commande aux deuxièmes circuits de commande, de deuxièmes commandes de connexion de l'un des accumulateurs électriques et de déconnexion d'un autre accumulateur électrique parmi les accumulateurs 30 électriques. 2. Procédé de commande selon la revendication 1, dans lequel la consigne est choisie dans le groupe comprenant une consigne de fourniture d'une tension entre les première et deuxième bornes (Phase, Neutre), une consigne de fourniture d'un 35 courant à la première borne ou une consigne de nombre d'accumulateurs électriques. B16296 - DD18139 SP 22 3. Procédé de commande selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les lignes de la mémoire sont agencées selon des rangs croissants et dans lequel l'étape c) comprend les étapes successives suivantes : 5 d) intervertir des première et deuxième lignes de la mémoire si le niveau de priorité de l'accumulateur électrique à la première ligne est supérieur au rang de la première ligne ; et e) transmettre, par le premier circuit de commande aux deuxièmes circuits de commande, les deuxièmes commandes de 10 connexion de l'accumulateur électrique ayant l'identifiant à la deuxième ligne avant l'interversion et de déconnexion de l'accumulateur électrique ayant l'identifiant à la première ligne avant l'interversion dans le cas où l'accumulateur électrique ayant l'identifiant à la deuxième ligne avant l'interversion est 15 déconnecté et l'accumulateur électrique ayant l'identifiant à la première ligne avant l'interversion est connecté. 4. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le premier circuit de commande (BMS) utilise un premier pointeur désignant une troisième ligne 20 de la mémoire (MEM) et dans lequel, à l'étape a), le circuit de commande (BMS) modifie le pointeur pour désigner une quatrième ligne de la mémoire, le nombre de lignes entre la troisième ligne et la quatrième ligne, en comptant la quatrième ligne, étant égal au nombre d'accumulateurs à connecter ou à déconnecter pour suivre la consigne. 5. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le premier circuit de commande (BMS) utilise un deuxième pointeur désignant une cinquième ligne de la mémoire (MEM) et dans lequel le premier circuit de commande modifie le deuxième pointeur pour désigner une sixième ligne de la mémoire adjacente à la cinquième ligne lorsque le niveau de priorité de l'accumulateur électrique à la cinquième ligne est égal au rang de la cinquième ligne. 6. Procédé de commande selon l'une quelconque des 35 revendications 1 à 5, dans lequel les étapes a), b) et c) sont répétées de façon cyclique, les étapes a) et b) n'étant pas B16296 - DD18139 SP 23 présentes au moins pour un cycle lorsque la consigne ne varie pas audit cycle. 7. Batterie (5 ; 40) comprenant un premier circuit de commande (BMS) et plusieurs modules (Ei) disposés en série entre 5 des première et deuxième bornes (Phase, Neutre), chaque module (Ei) comprenant des troisième et quatrième bornes (B+, B-), au moins l'une des troisième et quatrième bornes de chaque module étant reliée à l'une des troisième et quatrième bornes d'un autre module, chaque module comprenant des accumulateurs électriques 10 (C1, C2, C3, C4) et des interrupteurs reliant les accumulateurs entre eux et aux troisième et quatrième bornes du module et un deuxième circuit de commande (12) des interrupteurs, la batterie comprenant en outre au moins un premier bus de transmission de données (BUS ; BUSO, BUS1) reliant le premier circuit de commande 15 à chaque deuxième circuit de commande, le premier circuit de commande comprenant une mémoire (MEM) dans laquelle sont stockées, pour chaque accumulateur électrique, un identifiant de l'accumulateur électrique et un niveau de priorité de connexion de l'accumulateur électrique parmi des niveaux de priorité, le 20 premier circuit de commande étant adapté à : a) recevoir une nouvelle consigne (C) de fourniture d'une tension et/ou d'un courant entre les première et deuxième bornes (Phase, Neutre) ; b) transmettre aux deuxièmes circuits de commande des 25 premières commandes de connexion ou de déconnexion d'au moins l'un des accumulateurs électriques des modules pour suivre ladite consigne ; et c) transmettre aux deuxièmes circuits de commande des deuxièmes commandes de connexion de l'un des accumulateurs 30 électriques et de déconnexion d'un autre accumulateur électrique parmi les accumulateurs électriques.