Brevet FR3075503A1 — publié le 20190621

STATOR POUR MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE La presente invention concerne une machine electrique tournante telle qu'un alternateur ou un alternodemarreur ou une machine reversible ou un moteur electrique pour vehicule automobile. L'invention porte plus particulierement sur un stator pour une machine electrique tournante comprenant un bobinage realise a partir d'epingles conductrices. line machine electrique tournante comprend un arbre solidaire d'un rotor et un stator agence de maniere a entourer le rotor. Le rotor et le stator cooperent par l'intermediaire d'un champ magnetique. Pour cela, le rotor est, par exemple, muni d'aimants permanents et le stator d'un bobinage electrique. Alternativement, le rotor pourra etre un rotor a griffes forme par deux roues polaires qui peut etre munie d'aimants permanents ou non. Selon un premier mode de fonctionnement dit mode moteur, le bobinage electrique est alimente en courant electrique par l'intermediaire d'un module electronique, de maniere a generer un champ magnetique tournant au niveau du bobinage electrique, afin d'entrainer la rotation du rotor. Selon un second mode de fonctionnement dit mode generateur, le rotor est entraine en rotation par l'intermediaire du moteur thermique du vehicule, de maniere a generer un champ magnetique tournant au niveau du bobinage electrique du stator qui est recupere en courant electrique par le module electronique. Le stator comprend une culasse formant une piece de revolution autour d'un axe passant 2 0 par le centre du stator. La culasse comporte des dents radiales, s'etendant radialement vers le centre du stator et autour desquelles est realise le bobinage electrique. Plus particulierement, les dents radiales delimitent entre elles des encoches dans lesquelles passent des elements conducteurs participant a former le bobinage du stator. Le bobinage du stator peut etre realise de differentes manieres, par exemple a l'aide d'un 2 5 dispositif a aiguille guidant l'enroulement d'un meme fil electrique autour de chaque dent radiale pour former des spires successives. Neanmoins, ce mode de realisation implique une difficulte de mise en oeuvre pour parametrer le chemin de l'aiguille guidant le fil electrique a travers les encoches. Notamment, ce mode de realisation peut ne pas etre possible lorsque l'ecartement angulaire entre deux dents radiales successives n'est pas suffisant pour permettre le passage de 3 0 l'aiguille porteuse du fil a enrouler autour des dents. 2 Pour remedier a cet inconvenient, une autre methode de bobinage consiste a inserer une pluralite d'epingles conductrices dans les encoches delimitees par les dents radiales, puis a raccorder electriquement leurs extremites libres deux a deux pour former un chemin electrique continu. Plus precisement, chaque epingle conductrice comprend deux segments conducteurs 5 sensiblement paralleles entre eux et relies electriquement par une jonction coudee en forme de «U . Les segments conducteurs sont inseres au niveau d'une premiere extremite axiale du stator, dans deux encoches distinctes. Lorsque les segments conducteurs des epingles conductrices sont inseres dans les encoches, les portions pliees sont saillantes depuis la premiere extremite axiale du 10 stator, et les extremites libres des segments conducteurs emergent depuis une deuxieme extremite axiale du stator. Ainsi, de facon avantageuse, il n'est pas necessaire de recourir a un dispositif a aiguille comme mentionne ci-dessus. Cette operation est reproduite autant de fois que necessaire pour remplir chaque encoche d'un meme nombre de segments conducteurs et former differentes couches du bobinage. Les segments conducteurs d'une meme epingle sont disposes dans une 15 meme couche du bobinage, de sorte que les extremites libres des segments conducteurs sont ensuite connectees entre elles de maniere a former des chemins electriques generant des champs magnetiques le long des dents radiales lorsqu'elles sont parcourues par un courant electrique. Autrement dit, les epingles conductrices sont reliees deux a deux pour former differents chemins electriques, chaque chemin electrique pouvant participer a la formation d'une phase 2 0 d'alimentation de la machine electrique tournante. Par exemple, dans le cas d'un alternodemarreur pour vehicule automobile, des chemins electriques distincts permettent une alimentation en courant triphase du bobinage. Ce mode de realisation permet un bobinage du stator comprenant des dents radiales nettement plus rapprochees par rapport a l'alternative precedente. Neanmoins, selon cette methode de bobinage les portions pliees des epingles conductrices, saillantes depuis la 2 5 premiere extremite axiale du stator, augmentent l'encombrement axial du stator. De plus, il s'avere necessaire d'utiliser de nombreux connecteurs electriques de raccordement entre les epingles conductrices en vue de former les differents chemins electriques. L'invention vise a proposer une solution originale d'agencement d'epingles conductrices dans les encoches d'un stator d'une machine electrique tournante et de connexion entre les 3 0 epingles conductrices, afin, sans que cela ne soit limitatif, de reduire l'encombrement du stator lorsque le bobinage est forme sur celui-ci tout en diminuant le nombre de connecteurs electriques de raccordement necessaires entre les epingles conductrices. 3 L'invention propose ainsi un stator pour une machine electrique tournante destinee a equiper un vehicule, le stator comprenant un corps annulaire autour Sun axe et un bobinage, le corps annulaire comportant une pluralite d'encoches regulierement reparties de facon circonferentielle autour du corps annulaire, et le bobinage comprenant une premiere serie 5 d'epingles conductrices et une deuxieme serie d'epingles conductrices agencees dans les encoches en plusieurs couches superposees du bobinage selon une direction radiale, a savoir au moins une premiere couche, une deuxieme couche, une troisieme couche et une quatrieme couche successives les unes aux autres, de sorte que la premiere couche est radialement a l'exterieur et la quatrieme couche est radialement a l'interieur, chaque epingle conductrice comprenant un 10 premier segment et un deuxieme segment connectes par une jonction coudee de sorte que les segments d'une meme epingle conductrice soient disposes dans des encoches distinctes. Selon l'invention, les premiers segments et les deuxiemes segments de la premiere serie d'epingles sont agences respectivement dans la premiere couche du bobinage et dans la deuxieme couche du bobinage et les premiers segments et les deuxiemes segments de la deuxieme serie 15 d'epingles sont agences respectivement dans la troisieme couche du bobinage et dans la quatrieme couche du bobinage, et les jonctions coudees des epingles de l'une des series d'epingles sont orientees selon un sens anti-horaire et les jonctions coudees des epingles de l'autre serie d'epingles sont orientees selon un sens horaire. Cette disposition des epingles dans des sens opposes permet de rapprocher radialement la 2 0 premiere et la deuxieme serie d'epingles sans creer de contact entre lesdites series ce qui permet de diminuer l'encombrement des chignons et en particulier l'encombrement radial. En effet, dans une disposition classique des epingles la premiere et la deuxieme serie d'epingles doivent etre legerement espaces l'une de l'autre afin d'eviter un contact entre les jonctions coudees de la premiere serie et celles de la deuxieme serie adjacentes radialement. 25 L'invention n'est toutefois pas limitee a un bobinage agence en quatre couches dans chaque encoche. On pourra prevoir une configuration du bobinage comprenant un nombre pair de couches superieur a quatre. line telle configuration est alors realisee par un agencement de series d'epingles successivement disposees depuis l'exterieur vers l'interieur, ceci sans superposition des series d'epingles formant les couches. 3 0 Dans la suite du present document les termes o radial/axial » et o interieur/exterieur » se referent a l'axe du corps annulaire du stator ; et les termes o serie d'epingles conductrices / serie 4 d'epingles / serie , et les termes o epingle conductrice / epingle » sont utilises indifferemment l'un de l'autre. On entend par chemin electrique, un chemin electrique continu parcouru par un meme courant electrique. 5 Par ailleurs, on entend par les termes o sens horaire » et o sens anti-horaire , des sens opposes l'un a l'autre et etant chacun Oriente autour de l'axe de stator. Les epingles conductrices de la premiere serie d'epingles et les epingles conductrices de la deuxieme serie d'epingles sont avantageusement formees de la meme maniere. On comprendra que la premiere serie d'epingles est radialement exterieure, alors que la 10 deuxieme serie d'epingles est radialement interieure. Les epingles de la premiere serie presentent des dimensions legerement superieures a celles de la deuxieme serie pour compenser leur position exterieure sur un diametre legerement superieur au diametre sur lequel sont disposees les epingles interieures. Par ailleurs, pour une jonction coudee delimitee par une premiere extremite reliee 15 electriquement au premier segment de l'epingle correspondante et une deuxieme extremite reliee electriquement au deuxieme segment de la meme epingle, le sens d'orientation d'une jonction coudee d'une epingle est defini au regard de ces extremites par rapport a : - a la position des premier et deuxieme segments de l'epingle dans leur encoche respective, avec un sens de comptage trigonometrique des encoches du corps annulaire du stator, et une 2 0 premiere encoche numerotee P, et - a la position des premier et deuxieme segments de la meme epingle dans leur couche respective. Dans un sens d'orientation horaire de la jonction coudee, le premier segment d'une epingle est dispose dans la premiere encoche numerotee P et le deuxieme segment de la meme epingle est 2 5 dispose dans une deuxieme encoche numerotee P+N, N etant le nombre de chemins electriques de la machine electrique tournante, le premier segment et le deuxieme segment etant positionnes dans deux couches distinctes et consecutives l'une a l'autre, la couche recevant le premier segment etant radialement exterieure par rapport a la couche recevant le deuxieme segment. Ainsi, dans le sens d'orientation horaire, la jonction coudee forme un parcours pour relier sa premiere extremite 30 a sa deuxieme extremite selon un sens horaire. 5 Dans un sens d'orientation anti-horaire de la jonction coudee, le premier segment d'une epingle est dispose dans la premiere encoche numerotee P et le deuxieme segment de la meme epingle est dispose dans une troisieme encoche numerotee P-N, N etant egalement le nombre de chemins dectriques de la machine electrique tournante, le premier segment et le deuxieme 5 segment etant positionnes dans deux couches distinctes et consecutives l'une a l'autre, la couche recevant le premier segment etant radialement exterieure par rapport a la couche recevant le deuxieme segment. Ainsi, dans le sens d'orientation anti-horaire, la jonction coudee forme un parcours pour relier sa premiere extremite a sa deuxieme extremite selon un sens anti-horaire. Selon une premiere variante de realisation de l'invention, les jonctions coudees des epingles 10 de la premiere serie d'epingles sont orientees selon un sens anti-horaire et les jonctions coudees des epingles de la deuxieme serie d'epingles sont orientees selon un sens horaire. Selon une deuxieme variante de realisation de l'invention, les jonctions coudees des epingles de la premiere serie d'epingles sont orientees selon un sens horaire et les jonctions coudees des epingles de la deuxieme serie d'epingles sont orientees selon un sens anti-horaire. 15 Selon une realisation de l'invention, la machine comporte un nombre pair de couches superieur a quatre. Dans cette realisation, le bobinage comporte au moins trois series d'epingles dont au moins une serie d'epingles presente des jonctions coudees orientees selon un sens horaire et au moins une autre serie d'epingles presente des jonctions coudees orientees selon un sens anti-horaire. En particulier, le bobinage peut comprendre une alternance, dans une direction 2 0 radiale, de serie d'epingles presentant des jonctions coudees orientees selon un sens horaire et des jonctions coudees orientees selon un sens anti-horaire. Les epingles conductrices sont montees chacune dans deux encoches distinctes par engagement de leurs premier et deuxieme segments, de sorte que les segments d'une meme epingle conductrice occupent deux encoches differentes du corps annulaire. Les segments d'une 2 5 meme epingle sont situes sur des couches distinctes du bobinage et consecutives l'une a l'autre. En d'autres termes, les segments d'une epingle de la premiere serie sont situes sur les premiere et deuxieme couches et les segments d'une epingle de la deuxieme serie sont situes sur les troisieme et quatrieme couches. Lorsque les segments des epingles conductrices sont loges dans leur encoche, la jonction 3 0 coudee de chaque epingle emerge du corps annulaire depuis une premiere extremite axiale de 6 celui-ci et les segments de chaque epingle emergent du corps annulaire par des extremites depuis une deuxieme extremite axiale de celui-ci. Depuis la premiere extremite axiale du corps annulaire, les jonctions coudees de deux epingles conductrices d'une meme serie d'epingles sont avantageusement adjacentes et paralleles 5 l'une a l'autre. La configuration particuliere des jonctions coudees permet ainsi de reduire l'encombrement axial du stator. Selon une realisation, chaque jonction coudee peut etre formee d'un unique conducteur de maniere a ce que une jonction coudee, des deux segments conducteurs et des eux extremites fibres d'une meme epingle soient formes a partir d'un seul conducteur electrique s'etendant 10 notamment en forme de U. Alternativement, chaque jonction coudee peut etre formee par deux extremites connectees ensemble. Ainsi, une jonction coudee, deux segments conducteurs et deux extremites fibres d'une meme epingle sont formes a partir de deux barres conductrices reliees ensemble. Avantageusement, la premiere serie d'epingles et la deuxieme serie d'epingles sont 15 symetriques l'une par rapport a l'autre selon un plan de symetrie, defini par un cylindre de revolution autour de l'axe du stator et delimitant ces deux series d'epingles. Le plan de symetrie ainsi forme passe entre la deuxieme couche et la troisieme couche. Selon une caracteristique de l'invention, dans une meme encoche, le deuxieme segment d'une epingle de la premiere serie d'epingles et le premier segment d'une epingle de la deuxieme 2 0 serie d'epingles sont agences successivement radialement. tin materiau electriquement isolant peut etre dispose entre les parois des encoches du corps annulaire du stator et les segments des epingles conductrices ou les portions lineaires des conducteurs et des organes de raccordement electrique. On peut noter que, dans une meme encoche, it peut exister un espace entre les segments 2 5 des epingles disposes dans la deuxieme couche et les segments des epingles disposes dans la troisieme couche. tin tel espace permet de faciliter le raccordement electrique des extremites des epingles d'une meme serie d'epingles depuis la deuxieme extremite axiale du stator. Selon une caracteristique de l'invention, la jonction coudee de chaque epingle est formee par une premiere section lineaire et une deuxieme section lineaire reliees electriquement l'une a 3 0 l'autre par une section vrillee, la premiere section lineaire etant reliee electriquement au premier 7 segment et la deuxieme section lineaire etant reliee electriquement au deuxieme segment, et la deuxieme section lineaire d'une epingle de la premiere serie d'epingles et la premiere section lineaire d'une epingle de la deuxieme serie d'epingles sont adjacentes et en regard l'une a l'autre. 11 convient de noter que, dans une meme serie d'epingles, les sections vrillees des jonctions coudees 5 ne se superposent pas. De plus, on notera que les jonctions coudees de deux series d'epingles distinctes ne se superposent pas. L'arrangement particulier des epingles de la premiere serie et des epingles de la deuxieme serie permet avantageusement de faciliter leurs connexions electriques pour la formation de chemins electriques du bobinage du stator. 10 Selon une realisation, chaque jonction coudee peut etre formee d'un unique conducteur de maniere a ce que une jonction coudee, deux segments lineaires inseres dans les encoches et deux extremites libres d'une meme epingle soient formes a partir d'un seul conducteur electrique s'etendant notamment en forme de U. Alternativement, chaque jonction coudee peut etre formee par deux extremites connectees ensemble. Ainsi, une jonction coudee, deux segments lineaires 15 inseres dans les encoches et deux extremites libres d'une meme epingle sont formes a partir de deux barres conductrices reliees ensemble. Selon une caracteristique de l'invention, la premiere serie d'epingles est reliee electriquement a la deuxieme serie d'epingles. Selon une caracteristique de l'invention, des extremites des segments des epingles 2 0 conductrices de la premiere serie d'epingles sont reliees electriquement pour former un premier chemin electrique le long de la premiere serie d'epingles et des extremites des segments des epingles conductrices de la deuxieme serie d'epingles sont reliees electriquement pour former un deuxieme chemin electrique le long de la deuxieme serie d'epingles, le premier chemin electrique et le deuxieme chemin electrique etant destines a former un chemin electrique de la machine 2 5 electrique tournante. On comprendra que le premier chemin electrique et le deuxieme chemin electrique sont relies electriquement l'un a l'autre par l'intermediaire d'organes de raccordement electrique pour former ledit chemin electrique de la machine electrique tournante aux extremites desquelles sont disposes des conducteurs permettant le raccordement electrique a une source d'alimentation, via 3 0 des ponts de diodes ou de transistors notamment, ou a un autre chemin electrique pour former le couplage que ce soit directement a une autre phase ou a un point neutre. 11 convient de noter que 8 le premier chemin electrique est radialement exterieur, alors que le deuxieme chemin electrique est radialement interieur. Par ailleurs, on comprendra que la machine electrique tournante comprend plusieurs chemins electriques pour former le bobinage du stator. Par exemple, la machine electrique 5 tournante peut comprendre six chemins electriques formant deux systemes de trois phases. Par ailleurs, les chemins electriques peuvent avantageusement permettre une configuration du bobinage en etoile. Toutefois, l'invention n'est pas limitee a cette configuration et on pourra envisager que les chemins electriques permettent une configuration du bobinage en triangle. Les segments d'une meme epingle conductrice sont espaces d'un nombre d'encoches egal a 10 N-i, ce nombre N correspondant au nombre de chemins electriques de la machine electrique tournante. Selon une caracteristique de l'invention, un premier conducteur et un deuxieme conducteur Sun element de connexion electrique entre deux series d'epingles conductrices concentriques sont en partie disposes dans des encoches distinctes, le premier conducteur occupant une des couches 15 du bobinage communes a la premiere serie d'epingles et le deuxieme conducteur occupant une des couches du bobinage communes a la deuxieme serie d'epingles, le premier conducteur et le deuxieme conducteur etant relies electriquement l'un a l'autre. Plus particulierement, le premier conducteur et le deuxieme conducteur sont relies electriquement depuis la premiere extremite axiale du corps annulaire du stator, le premier conducteur et le deuxieme conducteur occupant 2 0 deux couches distinctes du bobinage et separees l'une de l'autre Sou moins une couche. 11 peut notamment etre prevu que ces deux conducteurs soient agences dans des couches separees d'une unique couche intermediaire. Selon une premiere variante de realisation, le premier conducteur occupe la premiere couche du bobinage et le deuxieme conducteur occupe la troisieme couche du bobinage. 25 Selon une deuxieme variante de realisation, le premier conducteur occupe la deuxieme couche du bobinage et le deuxieme conducteur occupe la quatrieme couche du bobinage. 11 peut par ailleurs etre prevu que plus d'une couche intermediaire, ici deux, soient presentes entre les couches dans lesquelles sont agencees les conducteurs. Selon une troisieme 9 variante de realisation, le premier conducteur occupe la premiere couche du bobinage et le deuxieme conducteur occupe la quatrieme couche du bobinage. Selon une caracteristique de l'invention, le premier conducteur et le deuxieme conducteur comportent chacun une portion lineaire et une portion courbee, les portions lineaires etant logees 5 dans leur encoche respective et les portions courbees etant reliees electriquement l'une a l'autre. Par ailleurs, le premier conducteur et le deuxieme conducteur comportent chacun une portion de liaison electrique, la portion lineaire des premier et deuxieme conducteurs est avantageusement delimitee par la portion courbee emergeant du corps annulaire depuis la premiere extremite axiale de celui-ci et par la portion de liaison electrique emergeant du corps 10 annulaire depuis la deuxieme extremite axiale de celui-ci. Depuis la deuxieme extremite axiale du corps annulaire, les premier et deuxieme chemins electriques comportent chacun une premiere extremite et une deuxieme extremite. On comprendra que les extremites des premier et deuxieme chemins sont formees respectivement par une extremite d'un segment d'une epingle conductrice, non reliee electriquement a une extremite 15 de segment d'une epingle de la meme serie. La premiere extremite du premier chemin electrique est avantageusement reliee electriquement a la portion de liaison electrique du premier conducteur et la premiere extremite du deuxieme chemin electrique est avantageusement reliee electriquement a la portion de liaison electrique du deuxieme conducteur. 2 0 On comprendra alors que le premier conducteur et le deuxieme conducteur permettent de relier electriquement le premier chemin electrique et le deuxieme chemin electrique Fun a l'autre, ceci pour former le chemin electrique de la machine electrique tournante. En d'autres termes, le premier chemin electrique radialement exterieur est relie electriquement au deuxieme chemin electrique radialement interieur par l'intermediaire d'un element de connexion electrique forme 2 5 d'un premier conducteur et d'un deuxieme conducteur associes, pour former ledit chemin electrique parcouru par un meme courant electrique. Selon une caracteristique de l'invention, un premier organe de raccordement electrique et un deuxieme organe de raccordement electrique sont en partie disposes dans des encoches distinctes, le premier organe de raccordement electrique occupant la meme couche du bobinage 3 0 que le premier conducteur de l'element de connexion electrique pour former une premiere 10 extremite terminale dudit chemin electrique et le deuxieme organe de raccordement electrique occupant la meme couche du bobinage que le deuxieme conducteur de l'element de connexion electrique pour former une deuxieme extremite terminale dudit chemin electrique. Le premier organe de raccordement electrique et le deuxieme organe de raccordement 5 electrique comportent chacun une portion lineaire delimitee par une premiere portion emergeant du corps annulaire depuis la premiere extremite axiale du corps annulaire et une deuxieme portion emergeant du corps annulaire depuis la deuxieme extremite axiale du corps annulaire. La premiere portion du premier organe de raccordement electrique est destinee a former la premiere extremite terminale du chemin electrique de la machine electrique tournante et la 10 deuxieme portion du premier organe de raccordement electrique est reliee a la deuxieme extremite du premier chemin electrique. De facon similaire, la premiere portion du deuxieme organe de raccordement electrique est destinee a former la deuxieme extremite terminale du chemin electrique de la machine electrique tournante et la deuxieme portion du deuxieme organe de raccordement electrique est reliee a la deuxieme extremite du deuxieme chemin electrique. 15 Selon une caracteristique de l'invention, les premier et deuxieme conducteurs d'un element de connexion electrique et les premier et deuxieme organes de raccordement electrique sont separes d'un meme nombre d'encoches. Pour relier electriquement le premier conducteur et le deuxieme conducteur d'un element de connexion electrique, et selon ce premier mode de realisation de l'invention, la portion courbee 2 0 Sou moins l'un de ces conducteurs chevauche au moins une partie d'une epingle d'une des series d'epingles. 11 peut etre prevu selon l'invention d'agencer un element de connexion electrique tel que le premier conducteur et le deuxieme conducteur occupent deux couches distinctes du bobinage et successives l'une a l'autre. Notamment, le premier conducteur occupe la deuxieme couche du 2 5 bobinage et le deuxieme conducteur occupe la troisieme couche du bobinage. Selon une caracteristique de l'invention, au moins une barrette de liaison electrique est agencee entre deux encoches, la barrette presentant deux portions conductrices occupant une meme couche du bobinage dans chacune de ces deux encoches et une partie de raccordement reliant ces deux portions conductrices, et la couche du bobinage occupee par les deux portions 3 0 conductrices etant distincte des couches occupees par les premier et deuxieme conducteurs. 11 Selon une particularite, au moins une portion conductrice de la barrette est agencee dans l'encoche recevant le premier conducteur. Avantageusement, deux barrettes de liaison electrique sont agencees chacune entre deux encoches, chaque barrette presentant deux portions conductrices occupant une meme couche du 5 bobinage dans chacune de ces deux encoches et une partie de raccordement reliant ces deux portions conductrices, la couche du bobinage occupee par les deux portions conductrices etant distincte des couches occupees par le premier et deuxieme conducteurs et les couches occupees par les portions conductrices de chaque barrette etant distinctes l'une de l'autre. Ces barrettes de liaison electrique permettent avantageusement d'assurer que, dans une 10 meme encoche, les segments des epingles conductrices et/ou les portions lineaires des conducteurs et des organes de raccordement electrique soient parcourus respectivement par un courant electrique de sorte que les courants soient orientes selon un meme sens de circulation. 11 a ete constate qu'un tel agencement permet &homogeneiser le champ magnetique du stator. Avantageusement, dans une meme encoche, le courant electrique traverse par les segments 15 des epingles conductrices et/ou les portions lineaires des conducteurs et des organes de raccordement est le courant electrique traversant le meme chemin electrique. Selon une caracteristique de l'invention, la partie de raccordement de la barrette chevauche au moins une partie d'une epingle d'une des series d'epingles. Plus particulierement, la partie de raccordement de la barrette chevauche au moins une section vrillee d'une jonction coudee d'une 2 0 epingle. Selon une caracteristique de l'invention, la portion courbee d'au moins un des premier ou deuxieme conducteurs chevauche la partie de raccordement de la barrette. L'invention a egalement pour objet une machine electrique tournante comprenant un stator selon l'une quelconque des caracteristiques de l'invention du present document. La machine 2 5 electrique tournante peut former un alternateur ou un alternodemarreur ou une machine reversible ou encore un moteur electrique. Avantageusement, la machine comporte deux series de trois chemins electriques dedies aussi Bien a un fonctionnement en mode alternateur qu'a un fonctionnement en mode moteur. 12 D'autres caracteristiques, details et avantages de l'invention ressortiront plus clairement a la lecture de la description donnee ci-apres a titre indicatif en relation avec des dessins dans lesquels : - la figure 1 illustre une vue schematique d'une machine electrique tournante, 5 - la figure 2 illustre une vue en coupe d'un stator represents par un corps annulaire comportant une pluralite d'encoches destinees a etre equipees d'epingles conductrices selon l'invention pour former plusieurs couches d'un bobinage, et sur laquelle a ete illustre un detail d'une encoche equipee de quatre segments agences successivement radialement, - la figure 3 illustre une vue de dessus du stator de la figure 2, dans laquelle est rendue 10 visible l'orientation particuliere des epingles du bobinage selon l'invention, les epingles exterieures et les epingles interieures etant orientees selon des sens contraires, - la figure 4 illustre une representation partielle du stator de la figure 3, dans laquelle on a rendu visible deux epingles exterieures successives d'une premiere serie d'epingles et deux epingles interieures successives d'une deuxieme serie d'epingles, 15 - la figure 5 illustre une vue en perspective d'un stator equips d'un bobinage selon un premier mode de realisation de l'invention, - la figure 6 illustre une vue en perspective d'une epingle conductrice, - la figure 7 illustre un detail du stator equips du bobinage selon le premier mode de realisation illustre aux figures 3 et 6, oil on a represents plus en detail des conducteurs et des 2 0 organes de raccordement electrique permettant la formation d'un chemin electrique selon ce premier mode de realisation, - la figure 8 illustre schematiquement un chemin electrique forme dans le stator selon le premier mode de realisation, - la figure 9 illustre une vue en perspective d'un stator equips d'un bobinage selon un 25 deuxieme mode de realisation de l'invention, - la figure 10 illustre schematiquement un chemin electrique forme dans le stator selon le deuxieme mode de realisation, - la figure 11 illustre une vue en perspective d'un stator equips d'un bobinage selon un troisieme mode de realisation de l'invention, 30 - la figure 12 illustre schematiquement un chemin electrique forme dans le stator selon le troisieme mode de realisation, - la figure 13 illustre un detail du stator equips du bobinage selon le deuxieme mode de realisation illustre aux figures 7 et 8, oil on a represents plus en detail des conducteurs et des 13 organes de raccordement electrique permettant la formation d'un chemin electrique selon ce deuxieme mode de realisation, - la figure 14 illustre un detail du stator equipe du bobinage selon le troisieme mode de realisation illustre aux figures 9 et 10, oil on a represents plus en detail des conducteurs et des 5 organes de raccordement electrique permettant la formation d'un chemin electrique selon ce troisieme mode de realisation. Tel qu'illustre a la figure 1, une machine electrique tournante 100 comporte une enveloppe 110 logeant un stator 200 et un rotor 300 radialement dispose a l'interieur du stator 200. Le stator 200 est equipe d'un bobinage 400. Par exemple, le rotor 300 est equipe d'aimants permanents, de 10 preference loges dans des encoches d'un corps de rotor forme d'un empilement de toles, formant des poles magnetiques. Alternativement, le rotor peut etre forme par deux roues polaires equipees ou non d'aimants permanents, les griffes des roues polaires formant egalement des poles magnetiques. tin arbre d'entrainement 120 solidaire du rotor 300 permet de transmettre le couple de la machine electrique tournante 100. L'arbre d'entrainement 120 est porte par l'enveloppe 110 de 15 la machine electrique tournante 100 via des roulements 130. Dans un mode moteur, lorsque la machine electrique tournante 100 est alimentee en courant, le pilotage de cette alimentation permet la creation d'un champ magnetique tournant par l'intermediaire du bobinage 400 du stator 200, ce qui, par l'intermediaire des aimants associes au rotor 300, entraine alors le rotor 300 en rotation autour d'un axe 0 commun au stator 200 et au rotor 300. L'arbre d'entrainement 2 0 120 est alors entraine en rotation autour de l'axe 0 et la machine electrique tournante 100 peut transmettre le couple requis au moteur thermique. Dans un mode alternateur, la rotation de l'arbre d'entrainement et du rotor 300 genere la creation d'un champ magnetique et par suite l'apparition d'un courant dans le bobinage, amens a etre redresse par un pont de diodes ou de transistors approprie pour alimenter les consommateurs electriques du vehicule et pour recharger 2 5 la batterie. tin ensemble electronique peut notamment etre monte d'un cote de la machine a l'interieur ou a l'exterieur de l'enveloppe 110. Cet ensemble comporte par exemple un module de puissance permettant de redresser le courant electrique du stator et un module de commande permettant de piloter la machine. Alternativement, l'ensemble electronique peut etre separe de la machine 3 0 electrique tournante et monte sur le vehicule de maniere separe. En reference a la figure 2, on a represents une vue en coupe d'un tel stator 200 comprenant une pluralite d'encoches 213 destinees a etre equipees d'epingles conductrices 1 14 formant le bobinage 400 du stator 200. On a represents en detail un agrandissement d'une encoche 213 comprenant des elements de ce bobinage 400. On comprendra que l'agencement ainsi illustre est le meme pour chacune des encoches 213. Le stator 200 comprend un corps annulaire 210 autour de l'axe 0. Le corps annulaire 210 du stator 200 est axialement delimits par 5 une premiere extremite axiale 211 et par une deuxieme extremite axiale 212 opposees l'une a l'autre, telles qu'illustrees a la figure 5. Le corps annulaire 210 comporte une pluralite d'encoches 213 regulierement reparties de facon circonferentielle autour du corps annulaire 210. Les encoches 213 sont delimitees par des dents 214 s'etendant radialement a l'interieur du corps annulaire 210. Les encoches 213 sont remplies d'epingles conductrices 1 de sorte a former plusieurs couches 0- 1 0 C4 du bobinage 400 de la machine electrique tournante 100. Plus particulierement, les epingles conductrices 1 remplissent les encoches 213 du corps annulaire 210 pour former quatre couches C1-C4 successives du bobinage 400, ci-apres denommees premiere couche Cl, deuxieme couche C2, troisieme couche C3 et quatrieme couche C4. Les couches C1-C4 du bobinage 400 sont avantageusement superposees les unes aux autres dans les encoches 213 du corps annulaire 210 de 15 sorte que la premiere couche Cl du bobinage 400 est situee radialement a l'exterieur par rapport a l'axe 0 et la quatrieme couche C4 du bobinage 400 est situee radialement a l'interieur par rapport a l'axe 0. On comprendra que la premiere couche Cl et la deuxieme couche C2 sont des couches radialement exterieures et que le troisieme couche C3 et la quatrieme couche C4 sont des couches radialement interieures. La deuxieme couche C2 est radialement exterieure par 2 0 rapport a la troisieme couche C3. Les quatre couches C1-C4 ainsi formees sont donnees a titre d'exemple non limitatif. Ainsi, on pourra prevoir une configuration du bobinage 400 comprenant un nombre pair de couches superieur a quatre sans toutefois sortir de l'esprit de l'invention. line telle configuration est alors realisee par un agencement de series d'epingles successivement disposees depuis l'exterieur vers 2 5 l'interieur, ceci sans superposition de deux series d'epingles concentriques et directement successives. Dans les modes de realisation decrits ci-apres, la machine est une machine electrique double triphase comprenant deux systemes de trois phases chacun. Par exemple, le nombre de poles magnetiques au rotor 300 est defini a 16 et le nombre d'encoches est egal a 96. 3 0 Alternativement, le nombre de pole du rotor peut par exemple etre de 8, 10, 12 ou 14. Alternativement, le nombre d'encoches peut par exemple etre de 48, 60, 72, 84. Le courant circulant dans le premier systeme de phase est avantageusement decals d'environs 30° electriques par rapport au courant circulant dans l'autre systeme de phase. 15 Le bobinage 400 comprend plus particulierement plusieurs premieres series A d'epingles conductrices 1 agencees dans les premiere et deuxieme couches Cl, C2 du bobinage 400, c'est-adire les couches radialement exterieures, et plusieurs deuxiemes series B d'epingles conductrices 1 agencees dans les troisieme et quatrieme couches C3, C4 du bobinage 400, c'est-a-dire les 5 couches radialement interieures. Afin d'illustrer aux mieux les premieres series A et les deuxiemes series B d'epingles conductrices, et rendre notamment visible l'orientation en sens inverse de chacune de ces deux series, on a retire de la figure 3, des connecteurs et des organes de raccordement electrique. Les premieres series A d'epingles conductrices 1 et les deuxiemes series B d'epingles conductrices 1 10 sont destinees a former plusieurs chemins electriques 10 du bobinage 400 de la machine electrique tournante 100. En l'occurrence, selon ce mode de realisation, le bobinage 400 comporte six chemins electriques 10 formant les phases de la machine electrique tournante 100. Les chemins electriques 10 du bobinage 400 sont destines a etre raccordes en deux groupes independant pour recevoir chacun une alimentation electrique triphasee, un tel raccordement etant avantageusement 15 realise selon une configuration du bobinage 400 en etoile, sans toutefois que cela ne soit limitatif. Les premieres series A d'epingles permettent la formation d'un premier ensemble d'epingles 1 exterieur et les deuxiemes series B d'epingles permettent la formation d'un deuxieme ensemble d'epingles 1 interieur, les deux ensembles d'epingles, interieur et exterieur, etant concentriques autour de Foxe du stator. tin agencement des epingles 1 en series interieures et exterieures 2 0 concentriques, avec une orientation en sens opposes des jonctions coudees iC de chacune de ces series, est notamment visible sur les figures 5 et 8 illustrant un stator 200 equipe d'un bobinage 400 selon un premier mode de realisation. De facon commune a chacun des modes de realisation decrits ulterieurement, on ne decrira qu'un de ces chemins electriques 10. 2 5 tin tel chemin electrique 10 est avantageusement en partie forme par une premiere serie A d'epingles conductrices 1 et une deuxieme serie B d'epingles conductrices 1 agencees dans les encoches 213 en plusieurs couches C1-C4 superposees du bobinage 400 selon une direction radiale. En reference a la figure 6, chaque epingle conductrice 1 comprend un premier segment iA 30 et un deuxieme segment iB connectes par une jonction coudee iC. Les segments iA, iB d'une meme epingle conductrice 1 sont destines a etre disposes, lors de la realisation du bobinage 400 16 du stator 200, dans des encoches 213 distinctes et la jonction coudee iC est destinee a s'etendre depuis la premiere extremite axiale 211 du corps annulaire 210 du stator 200 pour relier ces deux segments iA, ill Lorsque les epingles 1 sont montees sur le corps annulaire 210, les segments iA, lB d'une 5 meme epingle conductrice 1 sont espaces d'un nombre d'encoches 213 egal a N-i, N correspondant au nombre de chemins dectriques 10 de la machine electrique tournante 100. Tel que defini precedemment, ce nombre N est ici egal a 6. Les segments iA, lB des epingles conductrices 1 sont inseres dans les encoches 213 correspondantes depuis la premiere extremite axiale 211 du corps annulaire 210, de sorte que la 10 jonction coudee iC de chaque epingle emerge du corps annulaire 210 depuis la premiere extremite axiale 211 de celui-ci, et de sorte que des extremites iD des segments iA, lB de chaque epingle emergent du corps annulaire 210 depuis une deuxieme extremite axiale 212 de celui-ci. Lorsque les epingles conductrices 1 sont logees dans les encoches 213 correspondantes, des extremites iD des segments iA, lB d'une meme epingle 1 emergeant depuis la deuxieme extremite axiale 212 du corps 15 annulaire 210 sont pliees dans des directions opposees l'une a l'autre de facon a maintenir les epingles conductrices 1 dans les encoches 213. Ceci permet egalement d'orienter les portions des segments iA, lB des series A, B d'epingles conductrices 1 disposees dans la premiere et deuxieme couche Cl, C2 du bobinage 400 selon une premiere orientation et d'orienter les portions des segments iA, lB des series A, B d'epingles conductrices 1 disposees dans la troisieme et quatrieme 2 0 couche C3, C4 du bobinage 400 selon une deuxieme orientation. De facon plus detaillee, et tel que cela est notamment visible sur les figures 4 ou 6, la jonction coudee iC de chaque epingle 1 est formee par une premiere section lineaire 10 et une deuxieme section lineaire 1C2 reliees electriquement l'une a l'autre par une section vrillee 1C3, la premiere section lineaire 10 etant reliee electriquement au premier segment iA et la deuxieme 25 section lineaire 1C2 etant reliee electriquement au deuxieme segment ill Plus particulierement et en se referant a la figure 6, pour une epingle conductrice, la premiere section lineaire 10 de la jonction coudee iC et le premier segment iA s'etendent sensiblement dans un meme plan, la deuxieme section lineaire 1C2 de la jonction coudee iC et le deuxieme segment lB s'etendent sensiblement dans un meme plan, et la section vrillee 1C3 forme une arctic de liaison entre les 30 deux sections lineaires 10, 1C2. La section vrillee 1C3 s'etend ainsi sensiblement perpendiculairement a ces deux plans. On comprendra alors que la section vrillee 1C3 de la jonction coudee iC est sensiblement perpendiculairement aux deux sections lineaires 10, 1C2. En 17 se referant a la figure 4, la section vrillee 1C3 dune jonction coudee 1C s'etend radialement pour relier les deux sections lineaires 10, 1C2 qui sont decalees radialement pour permettre aux segments iA, iB qu'elles portent de s'inserer dans des couches distinctes du bobinage. On comprendra que les segments iA, iB et les sections 10, 1C2, 1C3 de la jonction coudee 5 1C d'une meme epingle conductrice 1 Torment ensemble un element continu conducteur de courant. line telle epingle conductrice 1 est avantageusement formee par pliage ou pressage Sun element lineaire conducteur de courant. Les jonctions coudees iC des epingles 1 de l'une des series A, B d'epingles 1 sont orientees 10 selon un sens horaire D2 et les jonctions coudees iC des epingles 1 de l'autre serie A, B d'epingles 1 sont orientees selon un sens anti-horaire Di. Plus particulierement, dans l'exemple illustre sur la figure 3, les jonctions coudees iC des epingles 1 de la premiere serie A d'epingles 1, c'est-a-dire la serie d'epingles 1 radialement exterieure, sont orientees selon un sens anti-horaire D1 et les jonctions coudees iC des epingles 1 de la deuxieme serie B d'epingles 1, c'est-a-dire la serie 15 d'epingles 1 radialement interieure, sont orientees selon un sens horaire D2. Depuis la premiere extremite axiale 211 du corps annulaire 210, it convient de noter que les jonctions coudees iC de deux epingles conductrices 1 consecutives d'une meme serie A, B d'epingles 1 sont sensiblement paralleles l'une a l'autre, ceci sans recouvrement l'une par rapport a l'autre. La configuration particuliere des jonctions coudees iC permet ainsi de reduire 2 0 l'encombrement axial du stator 200. Par ailleurs, les jonctions coudees iC des epingles 1 de la premiere serie A d'epingles 1 sont configurees pour que les premiers segments iA de la premiere serie A d'epingles 1 soient agences dans la premiere couche Ci du bobinage 400 et pour que les deuxiemes segments iB de la premiere serie A d'epingles 1 soient agences dans la deuxieme couche C2 du bobinage 400. De 25 facon similaire, les jonctions coudees iC des epingles 1 de la deuxieme serie B d'epingles 1 sont configurees pour que les premiers segments iA de la deuxieme serie B d'epingles 1 soient agences dans la troisieme couche C3 du bobinage 400 et pour que les deuxiemes segments iB de la deuxieme serie B d'epingles 1 soient agences dans la quatrieme couche C4 du bobinage 400. On comprendra alors que les segments iA, 1B d'une meme epingle 1 sont situes sur des couches Ci-C4 3 0 distinctes et consecutives l'une a l'autre. 11 resulte de ce qui precede que l'on forme ainsi deux ensembles d'epingles distincts et concentriques, a savoir un premier ensemble radialement 18 exterieur forme par la premiere serie A d'epingle 1 et un deuxieme ensemble radialement interieur forme par la deuxieme serie B d'epingle 1. Tel qu'illustre a la figure 4, on a represents une section du stator 200 represents a la figure 3. Pour faire ressortir plus clairement des caracteristiques particulieres de l'invention, on a 5 represents uniquement deux epingles de la premiere serie A et uniquement deux epingles de la deuxieme serie B, agencees par paire. Plus particulierement, une epingle de la premiere serie A et une epingle de la deuxieme serie B formant une telle paire sont agencees de sorte qu'elles partagent une meme encoche 213 : le deuxieme segment 1B de l'epingle de la premiere serie A d'epingles et le premier segment 1A de l'epingle de la deuxieme serie B d'epingles sont radialement 10 successifs l'un a l'autre dans une encoche P, c'est-a-dire dans les deuxieme et troisieme couches C2, C3, tandis que le premier segment de cette epingle de la premiere serie A et le deuxieme segment 1B de cette epingle 1 de la deuxieme serie B se retrouvent dans une meme encoche P+N, en etant ecartes au maximum, c'est-a-dire dans les premiere et quatrieme couches Cl, C4. 11 resulte de ce qui precede que l'epingle de la premiere serie A d'epingles et l'epingle de la 15 deuxieme serie B d'epingles d'une meme paire sont symetriques l'un par rapport a l'autre selon un plan de symetrie C, defini par un cylindre de revolution autour de l'axe du stator et passant entre ces epingles 1. Encore plus particulierement, on notera que la deuxieme section lineaire 1C2 de l'epingle 1 de la premiere serie A d'epingles 1 et la premiere section lineaire 10 de l'epingle 1 de la deuxieme 2 0 serie B d'epingles 1 sont adjacentes et en regard l'une a l'autre. De facon generale, it convient de noter que la premiere serie A d'epingles 1 et la deuxieme serie B d'epingles 1 sont symetriques l'un par rapport a l'autre selon le plan de symetrie C tel que defini precedemment par un cylindre de revolution autour de l'axe du stator et passant entre ces deux series d'epingles 1. 2 5 Cet agencement particulier des epingles de la premiere serie A par rapport aux epingles de la deuxieme serie B entraine une alternance particuliere des premier et deuxieme segments iA, 1B au sein d'une meme encoche 213. En l'occurrence ici, le segment qui se trouve dans la premiere couche Cl et celui qui se trouve dans la quatrieme couche C4 vont avoir tendance a se rapprocher, dans une premiere direction circonferentielle, de la meme premiere paroi de l'encoche 3 0 et le segment qui se trouve dans la deuxieme couche C2 et celui qui se trouve dans la troisieme couche C3 vont avoir tendance a se rapprocher, dans une seconde direction circonferentielle, de la 19 meme seconde paroi de l'encoche, la seconde paroi de l'encoche etant opposee circonferentiellement a ladite premiere paroi. Ainsi, au sein d'une meme encoche 213 au niveau d'une premiere extremite 211 du corps de stator 210, les segments 1A, iB seront legerement decaler dans une direction circonferentielle en fonction de la direction circonferentielle dans laquelle 5 s'etend les sections lineaire 10, 1C2. De maniere similaire, au sein de ladite meme encoche 213 au niveau d'une seconde extremite 212 du corps de stator 210, les segments iA, iB seront legerement decaler dans une direction circonferentielle en fonction de la direction circonferentielle dans laquelle s'etend les extremites iD du conducteur 1. Pour former le bobinage 400 continu, chaque segment iA, iB sera de preference positionne en diagonale dans l'encoche 213. 10 On va maintenant decrire en detail l'agencement des epingles 1 participant a la formation du bobinage 400 en se referant tout d'abord a un premier mode de realisation illustre aux figures 5, 7 et 8, dans lesquelles on a represents plus en detail le stator 200 equips du bobinage 400 selon ce premier mode de realisation. A la figure 8, on a represents schematiquement un chemin electrique 10 formant partie du 15 bobinage 400 selon ce premier mode de realisation de l'invention et les encoches 213 dediees audit chemin electrique 10, a savoir les encoches numerotees 6, 12, 18, 24, 30, 36, 42, 48, 54, 60, 66, 72, 78, 84, 90 et 96. On comprendra qu'on a represents uniquement les encoches 213 du corps annulaire 210 associees audit chemin electrique 10 et que deux encoches 213 successives dediees audit chemin electrique 10 sont espacees l'une de l'autre Sun nombre d'encoches 213 egal 2 0 a 5. On comprendra egalement que cet espacement des encoches 213 est destine a former les cinq autres chemins electriques 10 du bobinage 400 du stator 200. Dans la suite de la description relative a ce premier mode de realisation, on pourra a tout moment se referer a la figure 8 pour faciliter la comprehension de ce premier mode de realisation. Dans une meme encoche 213, on a represents, de la gauche vers la droite, les couches C1-C4 25 du bobinage 400 de la figure 2 successives les unes aux autres, etant entendu que selon l'invention ces couches C1-C4 sont empilees radialement. Ainsi, on a represents, successivement, la premiere couche Cl du bobinage 400, la deuxieme couche C2 du bobinage 400, la troisieme couche C3 du bobinage 400 et la quatrieme couche C4 du bobinage 400. La premiere couche Cl du bobinage 400 est representee en trait plein fonce, la deuxieme couche C2 du bobinage 400 est 3 0 representee en trait plein clair, la troisieme couche C3 du bobinage 400 est representee en trait pointille fonce et la quatrieme couche C4 du bobinage 400 est representee en trait pointille clair. La premiere serie A d'epingles 1 est avantageusement reliee electriquement a la deuxieme serie B d'epingles 1 pour former ledit chemin electrique 10. Plus particulierement, pour former ledit chemin electrique 10, des extremites 1D des segments 1A, 1B des epingles conductrices 1 de la premiere serie A sont reliees electriquement pour former un premier chemin electrique 10A et des 5 extremites 1D des segments 1A, 1B des epingles conductrices 1 de la deuxieme serie B sont reliees electriquement pour former un deuxieme chemin electrique 10B, le premier chemin electrique 10A et le deuxieme chemin electrique 10B etant destines a etre relies electriquement par un element de connexion electrique 2,3 pour former ledit chemin electrique 10 de la machine electrique tournante 100. Les extremites 1D des segments 1A, 1B des epingles conductrices 1 de la premiere 10 serie A disposees dans le premiere couche Cl et dans la deuxieme couche C2 sont reliees electriquement en serie. 11 en est de meme pour les extremites 1D des segments 1A, 1B des epingles conductrices 1 de la deuxieme serie B disposees dans le troisieme couche C3 et dans la quatrieme couche C4. Depuis la deuxieme extremite axiale 212 du corps annulaire 210, les premier et deuxieme 15 chemins electriques 10A, 10B comportent chacun une premiere extremite 10A1, 10M et une deuxieme extremite 10A2, 10B2. On comprendra que les extremites 10A1, 10K 10A2, 10B2 des premier et deuxieme chemins 10A, 10B sont formees respectivement par une extremite 1D de segment d'epingle conductrice 1, non reliee electriquement a une extremite 1D de segment 1A, 1B d'une epingle 1 de la meme serie A, B. 2 0 tin element de connexion electrique 2, 3 comporte notamment un premier conducteur 2 et un deuxieme conducteur 3 qui permettent de relier electriquement le premier chemin electrique 10A et le deuxieme chemin electrique 10B l'un a l'autre. Les premier et deuxieme conducteurs 2, 3 comportent chacun une portion lineaire 2A, 3A delimitee par une portion courbee 2B, 3B emergeant du corps annulaire 210 depuis la premiere extremite axiale 211 de celui-ci et par une portion de liaison electrique 2C, 3C emergeant du corps annulaire 210 depuis la deuxieme extremite axiale 212 de celui-ci. On comprendra que la portion lineaire 2A, 3A, la portion courbee 2B, 3B et la portion de liaison electrique 2C, 3C Sun premier ou deuxieme conducteur 2, 3 forment ensemble un element continu conducteur de courant. En pratique, le premier conducteur 2 et le deuxieme conducteur 3 sont inseres, par leurs 3 0 portions lineaires 2A, 3A, dans leur encoche 213 respective, ceci depuis la premiere extremite axiale 211 du corps annulaire 210 du stator 200. La partie de la portion lineaire 2A, 3A des premier 21 et deuxieme conducteurs 2, 3 emergeant du corps annulaire 210 du stator 200 depuis la deuxieme extremite axiale 212 est alors pliee pour former la portion de liaison electrique 2C, 3C. Les premier et deuxieme conducteurs 2, 3 sont disposes dans des encoches 213 distinctes. De facon identique aux segments iA, iB d'une meme epingle, les premier et deuxieme conducteurs 5 2, 3 sont espaces d'un nombre d'encoches 213 egal a N-i, tel que defini precedemment. Le premier conducteur 2 et le deuxieme conducteur 3 occupent deux couches Cl, C3 du bobinage 400 distinctes et separees l'une de l'autre d'au moins une couche du bobinage 400. Plus particulierement, la portion lineaire 2A du premier conducteur 2 occupe une des couches Cl, C2 communes a la premiere serie A d'epingles 1 et la portion lineaire 3A du deuxieme conducteur 3 10 occupe une des couches C3, C4 du bobinage 400 communes a la deuxieme serie B d'epingles 1. Le premier conducteur 2 et le deuxieme conducteur 3 sont relies electriquement depuis la premiere extremite axiale 211 du corps annulaire 210 du stator 200. De facon plus detaillee, la portion lineaire 2A du premier conducteur 2 occupe la premiere couche Cl du bobinage 400 et la portion lineaire 3A du deuxieme conducteur 3 occupe la troisieme couche C3 du bobinage 400 et sont 15 separees l'une de l'autre par la deuxieme couche C2. On comprendra que la portion de liaison electrique 2C, 3C des premier et deuxieme conducteurs 2, 3 presente une orientation identique a celle d'une portion pliee d'un segment d'une epingle disposee dans la meme couche Cl, C3 du bobinage 400 que le conducteur 2, 3 corresp on d ant. 2 0 Les premier et deuxieme conducteurs 2, 3 sont relies electriquement l'un a l'autre par leur portion courbee 2B, 3B, depuis la premiere extremite axiale 211 du corps annulaire 210 du stator 200. En se referant a la figure 7, pour relier electriquement le premier conducteur 2 et le deuxieme conducteur 3 selon ce premier mode de realisation, la portion courbee 2B, 3B d'au 2 5 moins un des premier ou deuxieme conducteurs 2, 3 chevauche au moins une partie d'une epingle d'une des series A, B d'epingles. Plus particulierement, la portion courbee 2B du premier conducteur 2 chevauche une partie d'une epingle de la premiere serie A. On notera que la portion courbee 2B du premier conducteur 2 s'etend radialement vers l'interieur jusqu'a etre au contact de la portion courbee 3B du deuxieme conducteur 3. 22 Depuis la deuxieme extremite axiale 212 du corps annulaire 210, pour relier electriquement le premier chemin electrique 10A et le deuxieme chemin electrique 10B, la premiere extremite 10A1 du premier chemin electrique 10A est avantageusement reliee electriquement a la portion de liaison electrique 2C du premier conducteur 2 et la premiere extremite loBi du deuxieme chemin 5 electrique 10B est avantageusement reliee electriquement a la portion de liaison electrique 3C du deuxieme conducteur 3. On comprendra alors que le premier conducteur 2 et le deuxieme conducteur 3 permettent de relier electriquement la premiere couche Cl du bobinage 400 et la troisieme couche C3 du bobinage 400 l'une a l'autre. 10 tin premier organe de raccordement electrique 4 et un deuxieme organe de raccordement electrique 5 permettent de former les extremites terminales loth, 10D2 dudit chemin electrique 10, afin d'être raccordes au reseau electrique du vebicule via des ponts de diodes ou de transistors menages sur une carte de commande electronique. Les premier et deuxieme organes de raccordement electrique 4, 5 comportent chacun une 15 portion lineaire 4A, 5A delimitee par une premiere portion 4B, 5B emergeant du corps annulaire 210 depuis la premiere extremite axiale 211 de celui-ci et par une deuxieme portion 4C, 5C emergeant du corps annulaire 210 depuis la deuxieme extremite axiale 212 de celui-ci. On comprendra que la portion lineaire 4A, 5A, la premiere et deuxieme portions 4B, 4C, 5B, 5C d'un premier ou deuxieme organe de raccordement electrique 4, 5 Torment ensemble un element 2 0 continu conducteur de courant. En pratique, le premier organe de raccordement electrique 4 et le deuxieme organe de raccordement electrique 5 sont inseres, par leurs portions lineaires 4A, 5A, dans leur encoche 213 respective, ceci depuis la premiere extremite axiale 211 du corps annulaire 210 du stator 200. La partie de la portion lineaire 4A, 5A des premier et deuxieme organes de raccordement electrique 2 5 4, 5 emergeant du corps annulaire 210 du stator 200 depuis la deuxieme extremite axiale 212 est alors pliee pour former la deuxieme portion 4C, 5C. Les premier et deuxieme organes de raccordement electrique 4, 5 sont disposes dans des encoches 213 distinctes. De facon identique aux segments iA, lB d'une meme epingle 1, les premier et deuxieme organes de raccordement electrique 4, 5 sont espaces d'un nombre d'encoches 213 3 0 egal a N-i, tel que defini precedemment. 23 La portion lineaire 4A du premier organe de raccordement electrique 4 occupe la meme couche du bobinage 400 que la portion lineaire 2A du premier conducteur 2, a savoir la premiere couche 0 du bobinage 400, ceci pour former une premiere extremite terminale ioDi dudit chemin electrique 10. La portion lineaire 5A du deuxieme organe de raccordement electrique 5 5 occupe la meme couche du bobinage 400 que la portion lineaire 3A du deuxieme conducteur 3, a savoir la troisieme couche C3 du bobinage 400, ceci pour former une deuxieme extremite terminale 10D2 dudit chemin electrique 10. On comprendra que la deuxieme portion 4C, 5C des premier et deuxieme organes de raccordement electrique 4, 5 presente une orientation identique a celle d'une portion pliee d'un 10 segment iA, lB d'une epingle idisposee dans la meme couche du bobinage 400 que le conducteur 4, 5 correspondant. Plus particulierement, pour realiser les extremites terminales loth, 10D2 dudit chemin electrique 10, la premiere portion 4B du premier organe de raccordement electrique 4 forme la premiere extremite terminale ioDi dudit chemin electrique 10 de la machine electrique tournante 15 100 et la deuxieme portion 4C du premier organe de raccordement electrique 4 est reliee a la deuxieme extremite 10A2 du premier chemin electrique 10A. De facon similaire, la premiere portion 5B du deuxieme organe de raccordement electrique 5 forme la deuxieme extremite terminale 10D2 du chemin electrique 10 de la machine electrique tournante 100 et la deuxieme portion 5C du deuxieme organe de raccordement electrique 5 est reliee a la deuxieme extremite 2 0 10B2 du deuxieme chemin electrique 10B. Les extremites terminales loth, 10D2 s'etendent axialement a distance du corps annulaire 210 pour faciliter le raccordement electrique dudit chemin electrique 10 de la machine electrique tournante 100 au reseau electrique du vehicule, via une carte electronique de commande et notamment un module de conversion de courant electrique (non represented assurant la 25 conversion d'un courant continu en un courant alternatif ou inversement selon le mode de fonctionnement de la machine. Pour assurer un meme sens de circulation Si, S2, S3, S4 du courant electrique traversant les couches 0-C4 d'une meme encoche 213, deux barrettes 6, 7 de liaison electrique sont agencees chacune entre deux encoches 213 communes audit chemin electrique 10, sur une meme 3 0 couche C2, C4. 24 Chaque barrette 6, 7 comporte deux portions conductrices 6A, 7A de forme lineaire reliees l'une a l'autre par une partie de raccordement 6B, 7B. Chaque portion conductrice 6A, 7A d'une meme barrette 6, 7 est delimitee par la partie de raccordement 6B, 7B emergeant du corps annulaire 210 depuis la premiere extremite axiale 211 et 5 par une portion de liaison electrique 6C, 7C emergeant du corps annulaire 210 depuis la deuxieme extremite axiale 212. On comprendra que les portions conductrices 6A, 7A, la partie de raccordement 6B, 7B et les portions de liaison electrique 6C, 7C d'une meme barrette 6, 7 forment ensemble un element continu conducteur de courant. En pratique, et de facon similaire aux epingles conductrices 1, les portions conductrices 6A, 10 7A des barrettes 6, 7 sont inserees dans leurs encoches 213 respectives depuis la premiere extremite axiale 211 du corps annulaire 210 du stator 200. La partie des portions conductrices 6A, 7A des barrettes 6, 7 emergeant du corps annulaire 210 du stator 200 depuis la deuxieme extremite axiale 212 est alors pliee pour former la portion de liaison electrique 6C, 7C. On comprendra que les portions conductrices 6A, 7A des barrettes 6, 7 presentent une 15 orientation identique a celle d'une portion pliee d'un segment iA, 1B d'une epingle 1 disposee dans la meme couche du bobinage 400 que les portions conductrices 6A, 7A correspondantes. Les portions conductrices 6A, 7A d'une meme barrette 6, 7 sont disposees dans des encoches 213 distinctes. De facon identique aux segments iA, 1B d'une meme epingle 1, les portions conductrices 6A, 7A d'une meme barrette 6, 7 sont espacees d'un nombre d'encoches 213 egal a 2 0 N-i, tel que defini precedemment. De plus, les portions conductrices 6A, 7A d'une meme barrette 6, 7 occupent une meme couche du bobinage 400 dans chacune de ces deux encoches 213. 11 convient de noter qu'une portion conductrice 6A, 7A d'au moins une barrette 6, 7 est agencee dans l'encoche 213 recevant le premier conducteur 2. On notera egalement que la couche C2, C4 du bobinage 400 occupee par les deux portions 25 conductrices 6A, 7A de chaque barrette 6, 7 est distincte des couches Cl, C3 occupees par le premier et deuxieme conducteurs 2, 3 et que les couches C2, C4 occupees par les portions conductrices 6A, 7A de chaque barrette 6, 7 sont distinctes et non consecutives l'une de l'autre. En l'occurrence, les portions conductrices 6A d'une premiere barrette 6 occupent la deuxieme couche C2 et les portions conductrices 7A d'une deuxieme barrette 7 occupent la quatrieme 3 0 couche C4. 25 Les portions conductrices 6A, 7A des barrettes 6, 7 sont positionnees pour combler les espaces vides laisses par les premier et deuxieme conducteurs 2, 3 et par les premier et deuxieme organes de raccordement electrique 4, 5. En effet, on comprendra que la portion lineaire 2A du premier conducteur 2 disposee dans la premiere couche Cl laisse vide un espace dans la deuxieme 5 couche C2 et la portion lineaire 3A du deuxieme conducteur 3 disposee dans la troisieme couche C3 laisse vide un espace dans la quatrieme couche C4. De la meme facon, la portion lineaire 4A du premier organe de raccordement electrique 4 disposee dans la premiere couche Cl laisse vide un espace dans la deuxieme couche C2 et la portion lineaire 5A du deuxieme organe de raccordement electrique 5 disposee dans la troisieme couche C3 laisse vide un espace dans la 10 quatrieme couche C4. Ces espaces vides laisses dans la deuxieme couche C2 et dans la quatrieme couche C4 sont remplis par les portions conductrices 6A, 7A des barrettes 6, 7 afin d'assurer un sens de circulation Si, S2, S3, S4 du courant electrique dans les encoches 213 tel que defini. Les portions conductrices 6A de la premiere barrette 6 occupant la deuxieme couche C2 sont reliees electriquement a une extremite iD d'un premier segment iA de la premiere serie A 15 d'epingles I dispose dans la premiere couche Cl et les portions conductrices 7A de la deuxieme barrette 7 occupant la quatrieme couche C4 sont reliees electriquement a une extremite iD d'un premier segment iA de la deuxieme serie B d'epingles I dispose dans la troisieme couche C3. Ainsi, l'agencement des barrettes 6, 7 de liaison electrique permet avantageusement d'assurer que dans une meme encoche 213, les segments iA, iB des epingles conductrices 1 et/ou 2 0 les portions lineaires 2A, 3A des conducteurs 2, 3 et/ou les portions lineaires 4A, 5A des organes de raccordement electrique 4, 5 soient parcouru(e)s par un courant electrique Oriente selon un meme sens de circulation Si, S2, S3, S4. 11 convient de noter que des encoches 213 du corps annulaire 210 du stator 200 sont remplies uniquement par des premier et deuxieme segments iA, iB de la premiere et deuxieme 25 series A, B d'epingles 1, alors que certaines encoches 213 du corps annulaire 210 du stator 200 sont remplies par au moins une portion lineaire 2A, 3A d'un conducteur 2, 3 et/ou au moins une portion lineaire 4A, 5A d'un organe de raccordement electrique 4, 5, tel que defini. On comprendra alors que ledit chemin electrique io est delimite par les premieres portions 4B, 5B des premier et deuxieme organes de raccordement electrique 4, 5. Ainsi, selon ce premier 3 0 mode de realisation, le premier organe de raccordement electrique 4 occupe, de facon commune avec le premier conducteur 2, la premiere couche Cl du bobinage 400 et le deuxieme organe de 26 raccordement electrique 5 occupe, de facon commune avec le deuxieme conducteur 3, la troisieme couche C3 du bobinage 400. Tel qu'illustre a la figure 7, la partie de raccordement 6B, 7B de chaque barrette 6, 7 chevauche une pluralite d'epingles 1 de la serie A, B d'epingles 1 qui lui est associee. Plus 5 particulierement, la partie de raccordement 6B, 7B de chaque barrette 6, 7 chevauche une pluralite de section vrillee des jonctions coudees iC de la serie A, B d'epingles 1 qui lui est associee. De facon encore plus particuliere, la portion courbee 2B du premier conducteur 2 chevauche la partie de raccordement 6B de la premiere barrette 6. line entree de courant electrique dudit chemin electrique 10 est alors realisee par la 10 premiere couche Cl du bobinage 400 et une sortie de courant electrique de ce meme chemin electrique 10 est realisee sur la troisieme couche C3 du bobinage 400 via les premier et deuxieme organes de raccordement electrique 4, 5. On comprendra que ledit chemin electrique 10 est parcouru par un meme courant electrique. 11 est avantageux que le chemin electrique 10 ainsi forme ait pour interet de permettre, dans 15 une meme encoche 213, un sens de circulation Si, S2, S3, S4 du courant electrique identique dans chacune des couches C1-C4 de l'encoche 213 correspondante. Ces sens de circulation Si, S2, S3, S4 communs permettent avantageusement de limiter les perturbations du champ magnetique. On notera egalement que le chemin electrique 10 permet que le courant electrique parcourant les couches C1-C4 de deux encoches 213 du chemin electrique 10 successives l'une a 2 0 l'autre soit Oriente dans des sens differents. D'autre part, it convient de noter que deux encoches 213 symetriquement opposees l'une a l'autre par rapport a l'axe sont deux encoches 213 dediees a un meme chemin electrique 10. Ces deux encoches 213 symetriquement opposees l'une a l'autre par rapport a l'axe 0 sont parcourues par le meme courant electrique dudit chemin electrique 10. Ceci permet avantageusement 2 5 d'entrainer le pole magnetique en correspondance au rotor 300. On va maintenant decrire un deuxieme mode de realisation en se referant aux figures 9, 10 et 13. Le bobinage 400 de ce deuxieme mode de realisation est similaire a celui du premier mode de realisation et comprend autant de chemins electriques 10. Ce deuxieme mode de realisation differe du premier mode de realisation par des arrangements particuliers des conducteurs 27 electriques 2, 3, des organes de raccordement electrique 4, 5 et des barrettes 6, 7 de liaison electrique precedemment decrites. Dans la suite de la description de ce deuxieme mode de realisation et afin de simplifier la comprehension de l'invention, on ne decrira que l'un de ces chemins electriques 10. 5 tin tel chemin electrique 10 est forme de facon similaire a celui du premier mode de realisation. A la figure 10, on a represents schematiquement un tel chemin electrique 10 selon ce deuxieme mode de realisation. Dans la suite de la description relative a ce deuxieme mode de realisation, on pourra a tout moment se referer a la figure 10 pour faciliter la comprehension de 10 ce deuxieme mode de realisation. De facon similaire au premier mode de realisation, le premier conducteur 2 et le deuxieme conducteur 3 permettent de relier electriquement le premier chemin electrique iciA et le deuxieme chemin electrique loB l'un a l'autre. Selon une specificite de ce deuxieme mode de realisation, la portion lineaire 2A du premier 15 conducteur 2 occupe dans son encoche 213 la deuxieme couche C2 du bobinage 400 et la portion lineaire 3A du deuxieme conducteur 3 occupe dans son encoche 213 la quatrieme couche C4 du bobinage 400. De facon similaire au premier mode de realisation, la portion lineaire 2A du premier conducteur 2 est separee de la portion lineaire 3A du deuxieme conducteur 3 par une couche, en l'occurrence la troisieme couche C3. 2 0 Les premier et deuxieme conducteurs 2, 3 sont relies electriquement l'un a l'autre par leur portion courbee 2B, 3B, depuis la premiere extremite axiale 211 du corps annulaire 210 du stator. On comprendra alors que le premier conducteur 2 et le deuxieme conducteur 3 permettent de relier electriquement la deuxieme couche C2 du bobinage 400 et la quatrieme couche C4 du bobinage 400 l'une a l'autre. 2 5 De facon similaire au premier mode de realisation, le premier organe de raccordement electrique 4 et le deuxieme organe de raccordement electrique 5 permettent de former les extremites terminales loth, 10D2 dudit chemin electrique 10 selon ce deuxieme mode de realisation. 28 En se referant a ce deuxieme mode de realisation, la portion lineaire 4A du premier organe de raccordement electrique 4 occupe la deuxieme couche C2 du bobinage 400 pour former une premiere extremite terminale dudit 10D1 chemin electrique 10 et la portion lineaire 5A du deuxieme organe de raccordement electrique 5 occupe la quatrieme couche C4 du bobinage 400 5 pour former une deuxieme extremite terminale dudit 10D2 chemin electrique 10. Selon ce deuxieme mode de realisation, les portions conductrices 6A de la premiere barrette 6 occupent la premiere couche Cl du bobinage 400 et les portions conductrices 7A de la deuxieme barrette 7 occupent la troisieme couche C3 du bobinage 400. Les portions conductrices 6A de la premiere barrette 6 occupant la premiere couche Cl 10 sont reliees electriquement a une extremite iD d'un premier segment iA de la premiere serie A d'epingles 1 et les portions conductrices 7A de la deuxieme barrette 7 occupant la troisieme couche C3 sont reliees electriquement a une extremite iD d'un premier segment iA de la deuxieme serie B d'epingles 1. On comprendra alors que, selon ce deuxieme mode de realisation, ledit chemin electrique 10 15 est delimite par les premieres portions 4B, 5B des premier et deuxieme organes de raccordement electrique 4, 5. Ainsi, selon ce deuxieme mode de realisation, le premier organe de raccordement electrique 4 occupe, de facon commune avec le premier conducteur 2, la deuxieme couche C2 du bobinage 400 et le deuxieme organe de raccordement electrique 5 occupe, de facon commune avec le deuxieme conducteur 3, la quatrieme couche C4 du bobinage 400. 2 0 Selon ce deuxieme mode de realisation, une entree de courant electrique dudit chemin electrique 10 est alors realisee par la deuxieme couche C2 du bobinage 400 et une sortie de courant electrique de ce meme chemin electrique 10 est realisee sur la quatrieme couche C4 du bobinage 400. On comprendra que ledit chemin electrique 10 est parcouru par un meme courant electrique. 25 On comprendra que, dans ce deuxieme mode de realisation, les premier et deuxieme conducteurs 2, 3 de l'element de connexion electrique sont disposes davantage radialement a l'interieur du stator par rapport a la configuration prevue dans le premier mode de realisation. On va maintenant decrire un troisieme mode de realisation en se referant aux figures 11, 12 et 14. Le bobinage 400 de ce troisieme mode de realisation est similaire a celui du premier mode de realisation et comprend autant de chemins electriques 10. Ce troisieme mode de realisation 29 differe du premier mode de realisation par des arrangements particuliers des conducteurs electriques 2, 3, des organes de raccordement electrique 4, 5 et des barrettes 6, 7 de liaison electrique precedemment decrites. Dans la suite de la description de ce troisieme mode de realisation et afin de simplifier la 5 comprehension de l'invention, on ne decrira que l'un de ces chemins electriques 10. tin tel chemin electrique 10 est forme de facon similaire a celui du premier mode de realisation. A la figure 12, on a represents schematiquement un tel chemin electrique 10 selon ce troisieme mode de realisation. Dans la suite de la description relative a ce troisieme mode de realisation, on pourra a tout moment se referer a la figure 12 pour faciliter la comprehension de 10 ce troisieme mode de realisation. De facon similaire au premier mode de realisation, le premier conducteur 2 et le deuxieme conducteur 3 permettent de relier electriquement le premier chemin electrique iciA et le deuxieme chemin electrique loB l'un a l'autre. Selon une specificite de ce troisieme mode de realisation, la portion lineaire 2A du premier 15 conducteur 2 occupe dans son encoche 213 la premiere couche Cl du bobinage 400 et la portion lineaire 3A du deuxieme conducteur 3 occupe dans son encoche 213 la quatrieme couche C4 du bobinage 400. De facon distincte aux premier et deuxieme modes de realisation, la portion lineaire 2A du premier conducteur 2 est separee de la portion lineaire 3A du deuxieme conducteur 3 par deux couches, en l'occurrence la troisieme couche C3 et la quatrieme couche C4. 2 0 Les premier et deuxieme conducteurs 2, 3 Sun element de connexion electrique sont relies electriquement l'un a l'autre par leur portion courbee 2B, 3B, depuis la premiere extremite axiale 211 du corps annulaire 210 du stator 200. En se referant a la figure 12, pour relier electriquement le premier conducteur 2 et le deuxieme conducteur 3 selon ce troisieme mode de realisation, la portion courbee 2B du premier 2 5 conducteur 2 chevauche une epingle 1 de la premiere serie A et une epingle 1 de la deuxieme serie B pour etre reliee electriquement a la portion courbee 3B du deuxieme conducteur 3. On comprendra alors que le premier conducteur 2 et le deuxieme conducteur 3 permettent de relier electriquement la premiere couche Cl du bobinage 400 et la quatrieme couche C4 du bobinage 400 l'une a l'autre. 30 De facon similaire au premier mode de realisation, le premier organe de raccordement electrique 4 et le deuxieme organe de raccordement electrique 5 permettent de former les extremites terminales 10D1, 10D2 dudit chemin electrique 10 selon ce troisieme mode de realisation. 5 En se referant a ce troisieme mode de realisation, la portion lineaire 4A du premier organe de raccordement electrique 4 occupe la premiere couche Cl du bobinage 400 pour former une premiere extremite terminale loth dudit chemin electrique 10 et la portion lineaire 5A du deuxieme organe de raccordement electrique 5 occupe la quatrieme couche C4 du bobinage 400 pour former une deuxieme extremite terminale 10D2 dudit chemin electrique 10. 10 Selon ce troisieme mode de realisation, les portions conductrices 6A de la premiere barrette 6 occupent la deuxieme couche C2 du bobinage 400 et les portions conductrices 7A de la deuxieme barrette 7 occupent la troisieme couche C3 du bobinage 400. Les portions conductrices 6A de la premiere barrette 6 occupant la deuxieme couche C2 sont reliees electriquement a une extremite iD d'un premier segment iA de la premiere serie A d'epingles 1 et les portions 15 conductrices 7A de la deuxieme barrette 7 occupant la troisieme couche C3 sont reliees electriquement a une extremite iD d'un premier segment iA de la deuxieme serie B d'epingles 1. Tel qu'illustre a la figure 14, la partie de raccordement 6B, 7B de chaque barrette 6, 7 chevauche au moins une epingle 1 de la serie A, B d'epingles 1 qui lui est associee. Plus particulierement, la partie de raccordement 6B, 7B de chaque barrette 6, 7 chevauche au moins 2 0 une section vrille d'une jonction coudee iC d'une epingle 1 de la serie A, B d'epingles 1 qui lui est associee. De facon encore plus particuliere, la portion courbee 2B, 3B du premier conducteur 2 chevauche la partie de raccordement 6B de la premiere barrette 6. On comprendra alors que, selon ce troisieme mode de realisation, ledit chemin electrique 10 est delimite par les premieres portions 4B, 5B des premier et deuxieme organes de raccordement 25 electrique 4, 5. Ainsi, selon ce troisieme mode de realisation, le premier organe de raccordement electrique 4 occupe, de facon commune avec le premier conducteur 2, la premiere couche Cl du bobinage 400 et le deuxieme organe de raccordement electrique 5 occupe, de facon commune avec le deuxieme conducteur 3, la quatrieme couche C4 du bobinage 400. Selon ce troisieme mode de realisation, une entree de courant electrique dudit chemin 3 0 electrique 10 est alors realisee par la quatrieme couche C4 du bobinage 400 et une sortie de courant electrique de ce meme chemin electrique 10 est realisee sur la premiere couche Cl du 31 bobinage 400. On comprendra que ledit chemin electrique 10 est parcouru par un meme courant electrique. On comprendra que, dans ce troisieme mode de realisation, le premier conducteur 2 est dispose radialement a l'exterieur du stator et le deuxieme conducteur 3 est dispose radialement a 5 l'interieur du stator, avec un ecartement maximal par rapport a la configuration prevue dans le premier mode de realisation. Les premier et deuxieme conducteurs 2, 3 sont alors disposes en peripherie de leur encoche 213 respective. On comprendra qu'il en est de meme pour les premier et deuxieme organes de raccordement electrique 4, 5. tin quatrieme mode de realisation non illustre pent etre realise dans lequel le bobinage est 10 similaire a celui du premier mode de realisation et comprend autant de chemins electriques. Ce quatrieme mode de realisation differe du premier mode de realisation par des arrangements particuliers des conducteurs electriques 2, 3, des organes de raccordement electrique 4, 5 et des barrettes 6, 7 de liaison electrique precedemment decrites. Selon une specificite de ce quatrieme mode de realisation, la portion lineaire du premier conducteur 2 occupe dans son encoche la 15 deuxieme couche C2 du bobinage et la portion lineaire du deuxieme conducteur 3 occupe dans son encoche la troisieme couche C3 du bobinage. On comprendra alors que le premier conducteur 2 et le deuxieme conducteur 3 permettent de relier electriquement la deuxieme couche C2 du bobinage et la troisieme couche C3 du bobinage 400 l'une a l'autre. De plus, la portion lineaire du premier organe de raccordement electrique 4 occupe la deuxieme couche C2 2 0 pour former une premiere extremite terminale dudit chemin electrique et la portion lineaire du deuxieme organe de raccordement electrique 5 occupe la troisieme couche C3 pour former une deuxieme extremite terminale dudit chemin electrique. En outre, les portions conductrices de la premiere barrette 6 occupent la premiere couche Cl et les portions conductrices de la deuxieme barrette 7 occupent la quatrieme couche C4. 2 5 Bien entendu, les caracteristiques, les variantes et les differentes formes de realisation de l'invention peuvent etre associees les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure oil elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une selection de caracteristiques decrites par la suite de maniere isolee des autres caracteristiques decrites, si cette 3 0 selection de caracteristiques est suffisante pour conferer un avantage technique ou pour differencier l'invention par rapport a l'etat REVENDICATIONS1. Stator (200) pour une machine electrique tournante (100) destinee a equiper un vehicule, le stator (200) comprenant un corps annulaire (210) autour Sun axe (0) et un bobinage (400), le corps annulaire (210) comportant une pluralite d'encoches (213) regulierement reparties de facon circonferentielle autour du corps annulaire (210), et le bobinage (400) comprenant une premiere serie (A) d'epingles conductrices (i) et une deuxieme serie (B) d'epingles conductrices (i) agencees dans les encoches (213) en plusieurs couches (C1-C4) superposees du bobinage (400) selon une direction radiale, a savoir au moins une premiere couche (CO, une deuxieme couche (C2), une troisieme couche (C3) et une quatrieme couche (C4) successives les unes aux autres, de sorte que la premiere couche (CO est radialement a l'exterieur et la quatrieme couche (C4) est radialement a l'interieur, chaque epingle conductrice (i) comprenant un premier segment (1A) et un deuxieme segment (1B) connectes par une jonction coudee (1C) de sorte que les segments (1A, 1B) d'une meme epingle conductrice (i) soient disposes dans des encoches (213) distinctes, caracterise en ce que les premiers segments (1A) et les deuxiemes segments (1B) de la premiere serie (A) d'epingles (i) sont agences respectivement dans la premiere couche (CO du bobinage (400) et dans la deuxieme couche (C2) du bobinage (400) et les premiers segments (1A) et les deuxiemes segments (1B) de la deuxieme serie (B) d'epingles 2 0 (i) sont agences respectivement dans la troisieme couche (C3) du bobinage (400) et dans la quatrieme couche (C4) du bobinage (400), et en ce que les jonctions coudees (1C) des epingles (i) de l'une des series (A, B) d'epingles (i) sont orientees selon un sens horaire (D2) et les jonctions coudees (1C) des epingles (i) de l'autre serie (A, B) d'epingles (i) sont orientees selon un sens anti-horaire 2 5 (Dl). 2. Stator (200) selon la revendication precedente, caracterise en ce que, dans une meme encoche (213), le deuxieme segment (1B) d'une epingle (i) de la premiere serie (A) d'epingles (i) et le premier segment (1A) d'une epingle (i) de la deuxieme serie (B) d'epingles (i) sont successifs l'un a l'autre. 30 3. Stator (200) selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que 33 la jonction coudee (1C) de chaque epingle (i) est formee par une premiere section lineaire (10) et une deuxieme section lineaire (1C2) reliees electriquement l'une a l'autre par une section vrillee (1C3), la premiere section lineaire (10) etant reliee electriquement au premier segment (OA) et la deuxieme section lineaire (1C2) etant reliee electriquement au 5 deuxieme segment (1B), et en ce que la deuxieme section lineaire (1C2) d'une epingle 0) de la premiere serie (A) d'epingles (i) et la premiere section lineaire (10) d'une epingle (1) de la deuxieme serie (B) d'epingles (i) sont adjacentes et en regard l'une a l'autre. 4. Stator (200) selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que la premiere serie (A) d'epingles (i) est reliee electriquement a la deuxieme serie (B) 10 d'epingles (1). 5. Stator (200) selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce qu'un premier conducteur (2) et un deuxieme conducteur (3) sont en partie disposes dans des encoches (213) distinctes, le premier conducteur (2) occupant une des couches (Cl, C2) communes a la premiere serie (A) d'epingles (i) et le deuxieme conducteur (3) 15 occupant une des couches (C3, C4) communes a la deuxieme serie (B) d'epingles (1), le premier conducteur (2) et le deuxieme conducteur (3) etant relies electriquement l'un a l'autre. 6. Stator (200) selon la revendication precedente, caracterise en ce que le premier conducteur (2) et le deuxieme conducteur (3) comportent chacun une portion lineaire 2 0 (2A, 3A) et une portion courbee (2B, 3B), les portions lineaires (2A, 3A) etant logees dans leur encoche (213) respective et les portions courbees (2B, 3B) etant reliees electriquement l'une a l'autre. 7. Stator (200) selon l'une quelconque des revendications 1 a 4 prise en combinaison avec l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caracterise en ce que le premier conducteur 2 5 (2) et le deuxieme conducteur (3) occupent deux couches (C1-C4) distinctes du bobinage (400) et separees l'une de l'autre d'au moins une couche. 8. Stator (200) selon l'une quelconque des revendications 1 a 4 prise en combinaison avec l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caracterise en ce que le premier conducteur (2) et le deuxieme conducteur (3) occupent deux couches (C1-C4) distinctes du bobinage 3 0 (400) et successives l'une a l'autre. 34 9. Stator (200) selon l'une quelconque des revendications 5 a 8, caracterise en ce qu'au moins une barrette de liaison electrique (6, 7) est agencee entre deux encoches (213), la barrette presentant deux portions conductrices (6A, 7A) occupant une meme couche (ClC4) du bobinage (400) dans chacune de ces deux encoches et une partie de raccordement 5 (6B, 7B) reliant ces deux portions conductrices, et la couche du bobinage occupee par les deux portions conductrices etant distincte des couches occupees par les premier et deuxieme conducteurs (2, 3). 10. Machine electrique tournante pour vehicule automobile comprenant un stator (200) selon l'une des revendications precedentes. 10