Brevet FR3075135A1 — publié le 20190621

PROCEDE ET DISPOSITIF D'ASSISTANCE POUR GARER CORRECTEMENT UN VEHICULE SUR UN EMPLACEMENT DE PARKING L'invention concerne les vehicules pouvant circuler et manceuvrer sur des voies de circulation terrestres et pouvant etre gare sur des emplacements de parking (ou stationnement), et plus precisement ('assistance a la conduite de tels vehicules pendant les phases de stationnement sur des emplacements de parking. Certains vehicules, generalement de type automobile, comprennent un dispositif d'assistance au stationnement comportant des moyens d'analyse et des moyens de controle. Les moyens d'analyse sont charges d'analyser des informations representatives de l'environnement autour de leur vehicule, acquises par des moyens d'acquisition embarques, pour determiner s'il existe un espace suffisant sur des emplacements de parking voisins et delimites pour le garer. Les moyens de controle sont charges de determiner, lorsque cet espace determine est suffisant, une trajectoire pour garer de fawn autonome (ou automatisee) leur vehicule dans cet espace et des commandes pour des organes impliques dans les deplacements du vehicule, propres a faire suivre a ce dernier cette trajectoire determinee. On comprendra que pendant une phase de stationnement autonome (ou automatisee) it n'y a aucune action d'un passager du vehicule sur un organe de ce dernier implique dans ses deplacements. Par consequent, le vehicule est au moins partiellement autonome. On entend ici par REVENDICATIONS1. Dispositif d'assistance (DA) pour un vehicule (V2) propre a se deplacer sur des surfaces comprenant des emplacements de parking (EPj) voisins et delimites et comportant des moyens d'acquisition (MAQ) acquerant des informations representatives de l'environnement autour dudit vehicule (V2), ledit dispositif (DA) comprenant i) des moyens d'analyse (MAL) analysant lesdites informations pour determiner s'il existe un espace suffisant sur lesdits emplacements de parking (EPj) pour garer ledit vehicule (V2), et ii) des moyens de controle (MC) determinant, lorsque ledit espace determine est suffisant, une trajectoire pour garer ledit vehicule (V2) dans cet espace et des commandes pour des organes (EO) impliques dans les deplacements dudit vehicule (V2), propres a faire suivre a ce dernier (V2) ladite trajectoire determinee, caracterise en ce qu'en cas de reveil pendant que ledit vehicule (V2) est mal pre par rapport auxdits emplacements de parking (EPj), lesdits moyens d'analyse (MAL) requierent de nouvelles informations auxdits moyens d'acquisition (MAQ) afin de determiner s'il est possible de mieux garer ledit vehicule (V2), et dans ('affirmative ordonnent auxdits moyens de controle (MC) de determiner une nouvelle trajectoire pour mieux garer ledit vehicule (V2) et des commandes propres a faire suivre audit vehicule (V2) ladite nouvelle trajectoi re. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracterise en ce qu'il comprend des moyens de stockage (MS) propres a stocker des informations representatives de l'environnement dudit vehicule (V2) une fois qu'il est pre, et en ce qu'une fois reveilles lesdits moyens d'analyse (MAL) comparent lesdites informations stockees auxdites nouvelles informations afin de determiner s'il est possible de mieux garer ledit vehicule (V2). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caracterise en ce que lesdits moyens d'analyse (MAL) sont reveilles par un signal de reveil g6n6r6 periodiquement lorsque ledit vehicule (V2) est pre. 4. Dispositif selon la revendication 3, caracterise en ce que lesdits moyens d'analyse (MAL) generent un signal d'alerte lorsque ledit vehicule (V2) est mal pre, et en ce qu'il comprend des moyens de reveil (MR) generant 13 periodiquement ledit signal de reveil en cas de reception dudit signal d'alerte. 5. Dispositif selon l'une des revendication 1 a 4, caracterise en ce que lesdits moyens d'analyse (MAL) sont reveilles par un message de reveil transmis par voie d'ondes audit vehicule (V2) par un equipement de 5 communication externe. 6. Dispositif selon la revendication 5, caracterise en ce que lesdits moyens d'analyse (MAL) sont reveilles par un message de reveil signalant un depart d'un autre vehicule (V1) precedemment gare a cote dudit vehicule (V2) ou un retrait d'un objet ayant contraint ledit vehicule (V2) a etre mal gare. 10 7. Vehicule (V2) propre a se deplacer sur des surfaces comprenant des emplacements de parking (EPj) voisins et delimites, et comprenant des moyens d'acquisition (MAQ) acquerant des informations representatives de l'environnement autour dudit vehicule (V2), caracterise en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'assistance (DA) selon l'une des revendications 15 precedentes. 8. Vehicule selon la revendication 7, caracterise en ce qu'il est de type autonome. 9. Vehicule selon la revendication 7 ou 8, caracterise en ce qu'il est de type automobile. 20 10. Procede d'assistance pour un vehicule (V2) propre a se deplacer sur des surfaces comprenant des emplacements de parking (EPj) voisins et delimites et comportant des moyens d'acquisition (MAQ) acquerant des informations representatives de l'environnement autour dudit vehicule (V2), ledit proc6d6 comprenant une premiere 6tape dans laquelle on analyse 25 lesdites informations pour determiner s'il existe un espace suffisant sur lesdits emplacements de parking (EPj) pour garer ledit vehicule (V2), et, lorsque ledit espace determine est suffisant, on determine une trajectoire pour garer ledit vehicule (V2) dans cet espace et des commandes pour des organes (EO) impliques dans les deplacements dudit vehicule (V2), propres a faire suivre a 30 ce dernier (V2) ladite trajectoire determinee, caracterise en ce qu'il comprend en outre une seconde etape dans laquelle, lorsque ledit vehicule (V2) est mal gare par rapport auxdits emplacements de parking (EPj), on requiert, consecutivement a un reveil, de nouvelles informations auxdits moyens 14 d'acquisition (MAQ) afin de determiner s'il est possible de mieux garer ledit vehicule (V2), et dans ('affirmative on determine une nouvelle trajectoire pour mieux garer ledit vehicule (V2) et des commandes propres a faire suivre audit vehicule (V2) ladite nouvelle trajectoire.