Brevet FR3081832A1 — publié le 20191206

L'invention concerne un atterrisseur d'aéronef muni de moyens de routage de câbles et tuyaux vers une partie basse de celui-ci. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION On connaît des atterrisseurs d'aéronef comportant une partie basse portant des roues et montée à coulissement dans un caisson, lui-même solidaire de la structure de l'aéronef. Il importe de faire descendre vers cette partie basse des tuyaux d'amenée de fluide hydraulique sous pression pour les freins, des câbles d'alimentation électrique pour les divers actionneurs présents sur la partie basse, et des câble porteurs de signaux de commandes ou de signaux d'indication, voire des bus de communication. Ces éléments descendent de la structure de l'aéronef vers le bas du caisson. Les éléments rigides, tels que les tuyaux d'alimentation en fluide, sont alors connectés à des éléments flexibles pour descendre vers la partie basse le long du caisson tout en étant compatibles avec les mouvements de celle- ci. Les atterrisseurs comportent en général un compas dont les branches sont articulées sur le caisson et la partie basse en étant articulées entre elles, et dont le rôle est de permettre le coulissement de la partie basse de l'atterrisseur relativement au caisson tout en bloquant toute rotation relative. On profite de la présence du compas pour y fixer des supports guidant les éléments flexibles depuis le bas du caisson jusque vers la partie basse. Les éléments flexibles sont tenus de sorte à pouvoir fléchir lors du coulissement de la partie basse dans le caisson. Si nécessaire, on installe un faux compas du côté opposé au compas, dont le rôle est uniquement de porter des supports de guidage des éléments flexibles vers la partie basse. Des développements sont maintenant en cours pour équiper les atterrisseurs d'un dispositif d'entraînement 2 des roues pour faire tourner les roues alors que l'aéronef est au sol et ainsi déplacer l'aéronef sans avoir recours à ses groupes motopropulseurs. Ce dispositif d'entraînement comporte un ou des moteurs 5 électriques de puissance conséquente, qui requièrent une alimentation électrique et des câbles de signaux pour sa commande. Le dispositif peut lui-même être mobile entre une position dégagée des roues et une position engagée avec les roues, ce qui nécessite une arrivée de fluide 10 hydraulique pour alimenter un actionneur de déplacement du dispositif d'entraînement. Ce dispositif d'entraînement nécessite donc l'arrivée d'un nombre conséquent d'éléments flexibles, en plus de ceux nécessaires à la gestion des freins. 15 OBJET DE L'INVENTION L'invention vise à proposer une nouvelle façon de guider des éléments flexibles tels que des câbles d'alimentation, des câbles de signaux, des tuyaux hydrauliques vers une partie basse coulissante d'un 20 atterrisseur. PRESENTATION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose un atterrisseur d'aéronef comportant un caisson destiné à être solidarisé à une structure de l'aéronef et 25 comportant une partie basse portant au moins une roue et montée à coulissement dans le caisson selon un axe de coulissement, et une pluralité d'éléments tels que des câbles d'alimentation électrique, des câbles porteurs de signaux électriques, des tuyaux hydrauliques_ descendant 30 le long du caisson pour aboutir à la partie basse, tous ces éléments étant flexibles entre une extrémité inférieure du caisson et la partie basse de l'atterrisseur. Selon l'invention, l'atterrisseur comporte un premier support mobile ayant une extrémité 35 proximale articulée sur l'extrémité inférieure du caisson 3 selon un axe d'articulation perpendiculaire à l'axe de coulissement et une extrémité distale portant un râtelier muni d'orifices pour recevoir et guider les éléments flexibles, l'atterrisseur comportant un deuxième support 5 mobile ayant une extrémité proximale articulée sur la partie basse de l'atterrisseur selon un axe d'articulation perpendiculaire à l'axe de coulissement et une extrémité distale portant un râtelier pour recevoir et guider les éléments flexibles. 10 Ainsi, les éléments flexibles sont libres de fléchir selon leur propre raideur, les râteliers ne faisant qu'accompagner le fléchissement des éléments flexibles tout en contraignant les éléments flexibles à fléchir dans un plan perpendiculaire aux axes 15 d'articulation, ce qui les empêchent de se toucher. Contrairement à des branches d'un compas qui sont articulées entre elles et qui imposent donc leur mouvement aux éléments flexibles, ici ce sont les éléments flexibles qui imposent leur mouvement aux 20 supports mobiles articulés. La courbure adoptée par les éléments flexibles pourra dès lors évoluer au cours du temps, en fonction des mouvements de l'aéronef ou des chocs qu'il subit, ou encore du vieillissement des éléments flexibles. 25 Selon une disposition particulière de l'invention, chaque râtelier comporte une platine percée d'orifices de guidage des éléments flexibles et montée pivotante sur le support mobile associé selon un axe de pivotement parallèle à l'axe d'articulation du support 30 mobile. L'invention s'applique également à un atterrisseur dont la partie basse est munie d'un dispositif d'entraînement des roues, le deuxième support mobile étant alors directement articulé sur le dispositif 35 d'entraînement des roues. 4 DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation 5 de l'invention, en référence aux figures des dessins annexés, parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective arrière d'un atterrisseur comportant une partie basse coulissante équipée d'un dispositif d'entraînement des roues, 10 l'atterrisseur étant illustré en position détendue avec le dispositif d'entraînement des roues en position dégagée ; - la figure 2 est un vue de côté de l'atterrisseur de la figure 1, dans la même position ; 15 - la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 2, l'atterrisseur étant illustré en position compressée avec le dispositif d'entraînement des roues en position engagée. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 20 En référence aux figures, l'invention s'applique à un atterrisseur d'aéronef 1 comportant un caisson 2 articulé sur la structure de l'aéronef et dans lequel une tige 3 d'un amortisseur est montée à coulissement selon un axe de coulissement Xl. La tige 3 porte à sa partie 25 inférieure un essieu 4 destiné à recevoir des roues 5, ici équipées d'un dispositif de freinage (non représenté). La tige 3 et les roues 5 forment la partie basse 10 de l'atterrisseur 1, mobile selon la flèche Fi de la figure 2. Une contrefiche 6 stabilise le caisson 2 30 dans la position déployée illustrée ici. Un compas 7 comportant deux branches 7A,7B articulées entre elles, dont une branche supérieure 7A articulée sur le caisson 2 5 et une branche inférieure 7B articulée sur la tige 3 autorise le coulissement de la partie basse 10 relativement au caisson 2, tout en empêchant tout pivotement de la partie basse 10. Ici, la partie basse 10 5 est équipée d'un dispositif d'entraînement 20 des roues comportant un moteur 21 monté articulé selon un axe X2 perpendiculaire à l'axe X1 sur un support 22 fixé à la tige 3. Un actionneur linéaire 23, ici un vérin hydraulique, est attelé entre la tige 3 et le dispositif 10 d'entraînement 20 pour déplacer celui-ci (selon la flèche F2 de la figure 2) entre une position engagée visible à la figure 3 dans laquelle un pignon à rouleaux 24 entraîné par le moteur 21 coopère avec une couronne 25 solidaire de l'une des roues 5 pour l'entraîner en 15 rotation, et une position dégagée visible aux figures 1 et 2 dans laquelle le pignon à rouleaux 24 est éloigné de la couronne 25. Divers câbles et tuyaux descendent le long du caisson 2 vers la partie basse 10 pour être connectés aux 20 dispositifs portés par la partie basse 10, dont le dispositif d'entraînement 20 et le dispositif de freinage (non représenté ici). On distingue sur les figures : un câble électrique de puissance 30 flexible pour alimenter le moteur 21 du dispositif d'entraînement 25 20 ; - un câble électrique de signaux 31 flexible pour remonter des signaux en provenance de divers capteurs équipant le dispositif d'entraînement 20 et/ou des signaux de gestion de l'atterrisseur, tels 30 que la pression des pneumatiques, la température des freins_ ; 6 - des tuyaux rigides 32A,32B de fluide hydraulique (un tuyau d'alimentation en fluide sous pression et un tuyau de retour) à destination de l'actionneur de déplacement 23 ; 5 - des tuyaux rigides 33A, 33B de fluide hydraulique sous pression à destination des freins du dispositif de freinage des roues. Comme cela est visible à la figure 2, les câbles électriques 30,31 sont tenus par un collier 34 serré 10 autour du caisson 2, tandis que les tuyaux hydrauliques rigides 32A,32B,33A,33B aboutissent à une platine 35 venue de matière avec un support fixe 36 qui est solidarisé au caisson 2. Des connecteurs 37 permettent de connecter les tuyaux hydrauliques rigides 32A,32B,33A,33B 15 à des tuyaux souples respectifs 38A,38B,39A,39B. L'invention est relative à la façon dont ces éléments flexibles sont descendus jusqu'à la partie basse 10 de l'atterrisseur. Plus précisément, les câbles 30,31 et les tuyaux souples 38A,38B,39A,39B descendent vers la 20 partie basse 10 en étant reçus et guidés par un premier râtelier 40 porté par un premier support en H mobile 41 qui comporte deux bras 42 reliés par une traverse 43. Plus précisément, le premier râtelier 40 est porté aux extrémités distales des bras 42 dont les extrémités 25 proximales sont articulées selon un axe X3 sur le bas du support fixe 36, donc sur l'extrémité inférieure du caisson 2. Ici, le premier râtelier 40 comporte une platine percée d'orifices de guidage et montée pivotante sur les bras 42 selon un axe X4 parallèle à l'axe X3. 30 Les tuyaux flexibles 38A,38B sont ici connectés directement à l'actionneur 23 au sortir du premier 7 râtelier 40. Les tuyaux flexibles 39A,39B, et les câbles 30,31 sont quant à eux reçus et guidés par un deuxième râtelier 50 porté par un deuxième support en H mobile 51 qui comporte deux bras 52 reliés par une traverse 53. 5 Plus précisément, le deuxième râtelier 50 est porté aux extrémités distales des bras 52 dont les extrémités proximales sont articulées sur la partie basse du caisson, en l'occurrence ici directement articulées sur le dispositif d'entraînement 20. Ici, le deuxième 10 râtelier 50 comporte une platine percée d'orifices de guidage et monté pivotante sur les bras 52 selon un axe X6 parallèle à l'axe X5. Ici, les axes X3,X4,X5,X6 sont parallèles entre eux et tous perpendiculaires à l'axe de coulissement X1. Les tuyaux flexibles 39A,39B aboutissent 15 à une platine 55 portée par le dispositif d'entraînement 20 pour être connectés, via des connecteurs 54, à des tuyaux flexibles 56A, 56B qui passent sous le dispositif d'entraînement 20 et qui alimentent les freins. Le câble de signaux 31 est connecté à un boîtier de connexion 57 20 du dispositif d'entraînement 20, tandis que le câble de puissance 30 est connecté directement au moteur 21. L'utilisation de deux râteliers portés par des supports articulés pour guider les éléments flexibles autorise lesdits éléments flexibles à adopter une forme 25 en boucle essentiellement donnée par l'élément flexible le plus raide. On voit sur la figure 2 la situation où l'atterrisseur est en position détendue et le dispositif d'entraînement 20 en position dégagée, donc la situation où la platine 55 et le boîtier de connexion 57 sont le 30 plus éloignés de la platine 35 du caisson 2, et sur la figure 3 la situation où l'atterrisseur est en position 8 complètement compressée (par exemple si l'amortisseur est dégonflé) et le dispositif d'entraînement 20 en position engagée, donc la situation où la platine 55 et le boîtier de connexion 57 sont le plus rapprochés de la platine 35 5 du caisson 2. Les éléments flexibles peuvent alors se courber dans des plans parallèles, en étant guidés par les râteliers 40,50 dont les supports articulés 41,51 se contentent d'accompagner la courbure naturelle des éléments flexibles, sans la contraindre. 10 L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante entrant dans le cadre défini par les revendications. En particulier, bien qu'ici les râteliers 40,50 soient montés articulés sur les supports mobiles 41,51, ils 15 pourront être fixés à ces derniers. Bien qu'ici l'invention ait été appliquée à un atterrisseur muni d'un dispositif d'entraînement des roues, l'invention pourra bien entendu s'appliquer à un atterrisseur sans dispositif d'entraînement, le deuxième 20 support mobile restant articulé sur la partie basse, par exemple directement sur la tige coulissante ou, si l'atterrisseur est équipé d'un bogie, L'invention concerne un atterrisseur d'aéronef muni de moyens de routage de câbles et tuyaux vers une partie basse de celui-ci. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION On connaît des atterrisseurs d'aéronef comportant une partie basse portant des roues et montée à coulissement dans un caisson, lui-même solidaire de la structure de l'aéronef. Il importe de faire descendre vers cette partie basse des tuyaux d'amenée de fluide hydraulique sous pression pour les freins, des câbles d'alimentation électrique pour les divers actionneurs présents sur la partie basse, et des câble porteurs de signaux de commandes ou de signaux d'indication, voire des bus de communication. Ces éléments descendent de la structure de l'aéronef vers le bas du caisson. Les éléments rigides, tels que les tuyaux d'alimentation en fluide, sont alors connectés à des éléments flexibles pour descendre vers la partie basse le long du caisson tout en étant compatibles avec les mouvements de celle- ci. Les atterrisseurs comportent en général un compas dont les branches sont articulées sur le caisson et la partie basse en étant articulées entre elles, et dont le rôle est de permettre le coulissement de la partie basse de l'atterrisseur relativement au caisson tout en bloquant toute rotation relative. On profite de la présence du compas pour y fixer des supports guidant les éléments flexibles depuis le bas du caisson jusque vers la partie basse. Les éléments flexibles sont tenus de sorte à pouvoir fléchir lors du coulissement de la partie basse dans le caisson. Si nécessaire, on installe un faux compas du côté opposé au compas, dont le rôle est uniquement de porter des supports de guidage des éléments flexibles vers la partie basse. Des développements sont maintenant en cours pour équiper les atterrisseurs d'un dispositif d'entraînement 2 des roues pour faire tourner les roues alors que l'aéronef est au sol et ainsi déplacer l'aéronef sans avoir recours à ses groupes motopropulseurs. Ce dispositif d'entraînement comporte un ou des moteurs 5 électriques de puissance conséquente, qui requièrent une alimentation électrique et des câbles de signaux pour sa commande. Le dispositif peut lui-même être mobile entre une position dégagée des roues et une position engagée avec les roues, ce qui nécessite une arrivée de fluide 10 hydraulique pour alimenter un actionneur de déplacement du dispositif d'entraînement. Ce dispositif d'entraînement nécessite donc l'arrivée d'un nombre conséquent d'éléments flexibles, en plus de ceux nécessaires à la gestion des freins. 15 OBJET DE L'INVENTION L'invention vise à proposer une nouvelle façon de guider des éléments flexibles tels que des câbles d'alimentation, des câbles de signaux, des tuyaux hydrauliques vers une partie basse coulissante d'un 20 atterrisseur. PRESENTATION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose un atterrisseur d'aéronef comportant un caisson destiné à être solidarisé à une structure de l'aéronef et 25 comportant une partie basse portant au moins une roue et montée à coulissement dans le caisson selon un axe de coulissement, et une pluralité d'éléments tels que des câbles d'alimentation électrique, des câbles porteurs de signaux électriques, des tuyaux hydrauliques_ descendant 30 le long du caisson pour aboutir à la partie basse, tous ces éléments étant flexibles entre une extrémité inférieure du caisson et la partie basse de l'atterrisseur. Selon l'invention, l'atterrisseur comporte un premier support mobile ayant une extrémité 35 proximale articulée sur l'extrémité inférieure du caisson 3 selon un axe d'articulation perpendiculaire à l'axe de coulissement et une extrémité distale portant un râtelier muni d'orifices pour recevoir et guider les éléments flexibles, l'atterrisseur comportant un deuxième support 5 mobile ayant une extrémité proximale articulée sur la partie basse de l'atterrisseur selon un axe d'articulation perpendiculaire à l'axe de coulissement et une extrémité distale portant un râtelier pour recevoir et guider les éléments flexibles. 10 Ainsi, les éléments flexibles sont libres de fléchir selon leur propre raideur, les râteliers ne faisant qu'accompagner le fléchissement des éléments flexibles tout en contraignant les éléments flexibles à fléchir dans un plan perpendiculaire aux axes 15 d'articulation, ce qui les empêchent de se toucher. Contrairement à des branches d'un compas qui sont articulées entre elles et qui imposent donc leur mouvement aux éléments flexibles, ici ce sont les éléments flexibles qui imposent leur mouvement aux 20 supports mobiles articulés. La courbure adoptée par les éléments flexibles pourra dès lors évoluer au cours du temps, en fonction des mouvements de l'aéronef ou des chocs qu'il subit, ou encore du vieillissement des éléments flexibles. 25 Selon une disposition particulière de l'invention, chaque râtelier comporte une platine percée d'orifices de guidage des éléments flexibles et montée pivotante sur le support mobile associé selon un axe de pivotement parallèle à l'axe d'articulation du support 30 mobile. L'invention s'applique également à un atterrisseur dont la partie basse est munie d'un dispositif d'entraînement des roues, le deuxième support mobile étant alors directement articulé sur le dispositif 35 d'entraînement des roues. 4 DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation 5 de l'invention, en référence aux figures des dessins annexés, parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective arrière d'un atterrisseur comportant une partie basse coulissante équipée d'un dispositif d'entraînement des roues, 10 l'atterrisseur étant illustré en position détendue avec le dispositif d'entraînement des roues en position dégagée ; - la figure 2 est un vue de côté de l'atterrisseur de la figure 1, dans la même position ; 15 - la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 2, l'atterrisseur étant illustré en position compressée avec le dispositif d'entraînement des roues en position engagée. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 20 En référence aux figures, l'invention s'applique à un atterrisseur d'aéronef 1 comportant un caisson 2 articulé sur la structure de l'aéronef et dans lequel une tige 3 d'un amortisseur est montée à coulissement selon un axe de coulissement Xl. La tige 3 porte à sa partie 25 inférieure un essieu 4 destiné à recevoir des roues 5, ici équipées d'un dispositif de freinage (non représenté). La tige 3 et les roues 5 forment la partie basse 10 de l'atterrisseur 1, mobile selon la flèche Fi de la figure 2. Une contrefiche 6 stabilise le caisson 2 30 dans la position déployée illustrée ici. Un compas 7 comportant deux branches 7A,7B articulées entre elles, dont une branche supérieure 7A articulée sur le caisson 2 5 et une branche inférieure 7B articulée sur la tige 3 autorise le coulissement de la partie basse 10 relativement au caisson 2, tout en empêchant tout pivotement de la partie basse 10. Ici, la partie basse 10 5 est équipée d'un dispositif d'entraînement 20 des roues comportant un moteur 21 monté articulé selon un axe X2 perpendiculaire à l'axe X1 sur un support 22 fixé à la tige 3. Un actionneur linéaire 23, ici un vérin hydraulique, est attelé entre la tige 3 et le dispositif 10 d'entraînement 20 pour déplacer celui-ci (selon la flèche F2 de la figure 2) entre une position engagée visible à la figure 3 dans laquelle un pignon à rouleaux 24 entraîné par le moteur 21 coopère avec une couronne 25 solidaire de l'une des roues 5 pour l'entraîner en 15 rotation, et une position dégagée visible aux figures 1 et 2 dans laquelle le pignon à rouleaux 24 est éloigné de la couronne 25. Divers câbles et tuyaux descendent le long du caisson 2 vers la partie basse 10 pour être connectés aux 20 dispositifs portés par la partie basse 10, dont le dispositif d'entraînement 20 et le dispositif de freinage (non représenté ici). On distingue sur les figures : un câble électrique de puissance 30 flexible pour alimenter le moteur 21 du dispositif d'entraînement 25 20 ; - un câble électrique de signaux 31 flexible pour remonter des signaux en provenance de divers capteurs équipant le dispositif d'entraînement 20 et/ou des signaux de gestion de l'atterrisseur, tels 30 que la pression des pneumatiques, la température des freins_ ; 6 - des tuyaux rigides 32A,32B de fluide hydraulique (un tuyau d'alimentation en fluide sous pression et un tuyau de retour) à destination de l'actionneur de déplacement 23 ; 5 - des tuyaux rigides 33A, 33B de fluide hydraulique sous pression à destination des freins du dispositif de freinage des roues. Comme cela est visible à la figure 2, les câbles électriques 30,31 sont tenus par un collier 34 serré 10 autour du caisson 2, tandis que les tuyaux hydrauliques rigides 32A,32B,33A,33B aboutissent à une platine 35 venue de matière avec un support fixe 36 qui est solidarisé au caisson 2. Des connecteurs 37 permettent de connecter les tuyaux hydrauliques rigides 32A,32B,33A,33B 15 à des tuyaux souples respectifs 38A,38B,39A,39B. L'invention est relative à la façon dont ces éléments flexibles sont descendus jusqu'à la partie basse 10 de l'atterrisseur. Plus précisément, les câbles 30,31 et les tuyaux souples 38A,38B,39A,39B descendent vers la 20 partie basse 10 en étant reçus et guidés par un premier râtelier 40 porté par un premier support en H mobile 41 qui comporte deux bras 42 reliés par une traverse 43. Plus précisément, le premier râtelier 40 est porté aux extrémités distales des bras 42 dont les extrémités 25 proximales sont articulées selon un axe X3 sur le bas du support fixe 36, donc sur l'extrémité inférieure du caisson 2. Ici, le premier râtelier 40 comporte une platine percée d'orifices de guidage et montée pivotante sur les bras 42 selon un axe X4 parallèle à l'axe X3. 30 Les tuyaux flexibles 38A,38B sont ici connectés directement à l'actionneur 23 au sortir du premier 7 râtelier 40. Les tuyaux flexibles 39A,39B, et les câbles 30,31 sont quant à eux reçus et guidés par un deuxième râtelier 50 porté par un deuxième support en H mobile 51 qui comporte deux bras 52 reliés par une traverse 53. 5 Plus précisément, le deuxième râtelier 50 est porté aux extrémités distales des bras 52 dont les extrémités proximales sont articulées sur la partie basse du caisson, en l'occurrence ici directement articulées sur le dispositif d'entraînement 20. Ici, le deuxième 10 râtelier 50 comporte une platine percée d'orifices de guidage et monté pivotante sur les bras 52 selon un axe X6 parallèle à l'axe X5. Ici, les axes X3,X4,X5,X6 sont parallèles entre eux et tous perpendiculaires à l'axe de coulissement X1. Les tuyaux flexibles 39A,39B aboutissent 15 à une platine 55 portée par le dispositif d'entraînement 20 pour être connectés, via des connecteurs 54, à des tuyaux flexibles 56A, 56B qui passent sous le dispositif d'entraînement 20 et qui alimentent les freins. Le câble de signaux 31 est connecté à un boîtier de connexion 57 20 du dispositif d'entraînement 20, tandis que le câble de puissance 30 est connecté directement au moteur 21. L'utilisation de deux râteliers portés par des supports articulés pour guider les éléments flexibles autorise lesdits éléments flexibles à adopter une forme 25 en boucle essentiellement donnée par l'élément flexible le plus raide. On voit sur la figure 2 la situation où l'atterrisseur est en position détendue et le dispositif d'entraînement 20 en position dégagée, donc la situation où la platine 55 et le boîtier de connexion 57 sont le 30 plus éloignés de la platine 35 du caisson 2, et sur la figure 3 la situation où l'atterrisseur est en position 8 complètement compressée (par exemple si l'amortisseur est dégonflé) et le dispositif d'entraînement 20 en position engagée, donc la situation où la platine 55 et le boîtier de connexion 57 sont le plus rapprochés de la platine 35 5 du caisson 2. Les éléments flexibles peuvent alors se courber dans des plans parallèles, en étant guidés par les râteliers 40,50 dont les supports articulés 41,51 se contentent d'accompagner la courbure naturelle des éléments flexibles, sans la contraindre. 10 L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante entrant dans le cadre défini par les revendications. En particulier, bien qu'ici les râteliers 40,50 soient montés articulés sur les supports mobiles 41,51, ils 15 pourront être fixés à ces derniers. Bien qu'ici l'invention ait été appliquée à un atterrisseur muni d'un dispositif d'entraînement des roues, l'invention pourra bien entendu s'appliquer à un atterrisseur sans dispositif d'entraînement, le deuxième 20 support mobile restant articulé sur la partie basse, par exemple directement sur la tige coulissante ou, si l'atterrisseur est équipé d'un bogie, REVENDICATIONS1. Atterrisseur d'aéronef comportant un caisson (2) destiné à être solidarisé à une structure de l'aéronef et comportant une partie basse (10) portant au moins une roue (5) et montée à coulissement dans le caisson selon un axe de coulissement (X1), et une pluralité d'éléments tels que des câbles d'alimentation électrique (30), des câbles porteurs de signaux électriques (31), des tuyaux hydrauliques (38A,38B,39A,39B) ... descendant le long du caisson pour aboutir à la partie basse, tous ces éléments étant flexibles entre une extrémité inférieure du caisson et la partie basse de l'atterrisseur, caractérisé en ce que l'atterrisseur comporte un premier support mobile (41) ayant une extrémité proximale articulée sur l'extrémité inférieure du caisson selon un axe d'articulation (X3) perpendiculaire à l'axe de coulissement et une extrémité distale portant un râtelier (40) muni d'orifices pour recevoir et guider les éléments flexibles, l'atterrisseur comportant un deuxième support mobile (51) ayant une extrémité proximale articulée sur la partie basse de l'atterrisseur selon un axe d'articulation (X5) perpendiculaire à l'axe de coulissement et une extrémité distale portant un râtelier (50) pour recevoir et guider les éléments flexibles. 2. Atterrisseur selon la revendication 1, dans lequel au moins un râtelier (40,50) comporte une platine percée d'orifices de guidage des éléments flexibles et montée pivotante sur le support mobile associé selon un axe de pivotement (X4,X6) parallèle à l'axe d'articulation du support mobile. 3. Atterrisseur selon la revendication 1, dont la partie basse est équipée d'un dispositif d'entraînement (20) des roues en rotation, et dans lequel le deuxième support mobile (51) est directement articulé sur le dispositif d'entraînement.