Brevet FR3076406A1 — publié le 20190705

ROTOR de MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE et PROCEDE de FABRICATION ASSOCIE La presente invention concerne une machine tournante, notamment un moteur electrique destine a etre utilise dans un vehicule automobile, par exemple dans un moto-reducteur et plus particulierement une machine tournante comprenant 10 un rotor bobine. Il est connu d'utiliser des rotors bobines dans certains moteurs electriques. Ces rotors bobines comprennent generalement un corps, realise par un paquet de toles, comprenant des bras autour desquels sont enroulees des spires pour former des bobines destinees a interagir avec les poles du stator fait par des aimants ou 15 alternativement par des bobines. L'alimentation des bobines du rotor permet l'interaction avec les poles du stator de maniere a entrainer le rotor en rotation. L'alimentation des bobines du rotor est par exemple realisee par un collecteur alimente par des balais. Les differentes bobines du rotor sont decalees angulairement les unes des 20 autres et peuvent notamment se superposer. Dans ce cas, les spires de la ou des derniere(s) bobine(s) sont enroulees et maintenues autour de l'extremite des bras de sorte qu'il existe un risque non negligeable de decrochage d'une spire durant la duree de vie de la machine tournante pouvant conduire a un dysfonctionnement de cette derniere. En effet, it convient de limiter au maximum le diametre du rotor de maniere 25 a limiter l'encombrement de la machine tournante ce qui facilite son implementation dans le vehicule et explique le fait qu'on ne peut pas augmenter la taille des bras pour eviter un decrochage des spires. La presente invention vise done a fournir une solution permettant d'eviter le 30 decrochage des dernieres spires d'un bobinage au niveau d'un rotor sans augmenter le diametre du rotor. 2 A cet effet, la presente invention concerne un rotor de machine electrique tournante comprenant : - un corps comprenant une dine centrale cylindrique et une pluralite circonferentielle de bras s'etendant radialement a partir de Fame centrale cylindrique, le corps etant 5 destine a etre monte mobile autour d'un axe de rotation X, - un bobinage realise par des enroulements successifs de spires et formant au moins une serie de bobines, une bobine comprenant un nombre predetermine de spires autour d'au moins deux bras du corps, deux bobines adjacentes d'une serie etant decalees angulairement l'une par rapport a l'autre avec un recouvrement partiel, dans lequel la derniere bobine d'une serie, situee radialement le plus a l'exterieur, comprend un nombre predetermine de spires inferieur au nombre predetermine de spires des autres bobines de la serie. Le rotor peut egalement comprendre l'un des aspects supplementaires 15 suivants : au moins une serie de bobines comporte au moins une spire supplementaire enroulee entre plusieurs bras dont Pun au moins est different des bras autour desquels est enroulee la derniere bobine de la serie. 20 Le nombre de bras couverts par la spire supplementaire peut etre different du nombre des bras couverts par les autres bobines. La, au moins une, spire supplementaire est enroulee autour d'au moins un des bras autour duquel est enroulee la derniere bobine de la serie. 25 L'utilisation d'au moins un bras different des bras autour desquels est enroulee la derniere bobine de la serie et d'au moins un bras autour desquels enroulee la derniere bobine de la serie permet a la spire supplementaire de recouvrir partiellement les spires de la derniere bobine de la serie de maniere a assurer leur maintien en position. 30 La, au moins une, spire supplementaire s'etend de maniere a recouvrir au moins partiellement l'avant-derniere bobine de la serie adjacente a la derniere bobine 3 de la serie. Le recouvrement partiel de l'avant derniere-bobine de la serie indique que la spire supplementaire s'etend dans une direction inverse aux bobines de la serie. 5 La, au moins une, spire supplementaire s'etend dans une direction sensiblement egale a 36o° divise par le nombre de poles de la machine electrique tournante par rapport a la direction des spires de la derniere bobine de la serie. Pour une machine comprenant quatre poles, cela correspond a une spire supplementaire s'etendant dans une direction sensiblement perpendiculaire a la direction des spires 10 de la derniere bobine de la serie. La, au moins une, spire supplementaire recouvre partiellement les spires de la derniere bobine de la serie. Le rotor peut comprendre deux series de bobines disposees a i8o° l'une par rapport a l'autre par rapport a l'axe de rotation X. Le rotor peut egalement comprendre un nombre de series de bobines plus important, par exemple quatre bobines disposees a 90°. Les bras du corps ont une forme generale de T dont la base est dirigee vers l'axe de rotation X et dont l'extremite libre forme deux retours saillants de retenue des spires, le nombre predetermine de spires de la derniere bobine de la, au moins une, serie etant determine de sorte que les spires de ladite derniere bobine sont comprises au moins partiellement dans un espace defini par les droites passant par l'extremite des retours saillants permettant la retenue des spires de ladite derniere bobine et perpendiculaires a la droite reliant les extremites desdits retours saillants permettant la retenue des spires de la derniere bobine. Le rotor est configure pour cooperer avec un stator de la machine electrique tournante comprenant un nombre de poles superieur ou egal a quatre. 4 L'angle couvert par les bras autour desquels est formee une bobine est sensiblement egal a 360° divise par le nombre de poles de la machine electrique tournante. Cela permet a une bobine de couvrir un pas polaire. 5 Le rotor comprend au moires dix bras. Le rotor comprend dix-huit bras, une bobine etant formee par des spires enroulees autour de quatre bras. 10 Le nombre de spires des bobines precedentes par rapport a la derniere bobine est de 3o spires. Le nombre de bobines du rotor peut etre de neuf ou de dix-huit reparties en deux series de neuf bobines. 15 Le nombre de poles est &gal a 4. La presente invention concerne egalement une machine tournante comprenant un rotor tel que decrit precedemment. 20 La presente invention concerne egalement un procede de fabrication d'un rotor de machine electrique tournante comprenant un corps comprenant une ame centrale cylindrique et une pluralite circonferentielle de bras s'etendant radialement a partir de lame centrale cylindrique, le corps etant destine a etre monte mobile autour d'un axe de rotation X, le procede comprenant : 25 - une succession d'etapes d'enroulement d'un premier nombre predetermine N de spires d'un bobinage autour d'au moires deux bras du corps pour former au moires une serie de bobines, les &tapes d'enroulement etant realisees de sorte que deux bobines adjacentes d'une serie sont enroulees autour d'au moires un bras commun et d'au moires un bras distinct, deux bobines 30 adjacentes d'une serie etant decalees angulairement l'une par rapport a l'autre avec un recouvrement partiel, - une &tape supplementaire d'enroulement d'un deuxieme nombre 5 predetermine N' de spires inferieur au premier nombre predetermine N autour d'au moins deux bras du corps pour former une derniere bobine de la serie, situee radialement le plus a l'exterieur, l'etape supplementaire etant realisee autour d'au moins un bras commun avec l'avant-derniere bobine de la 5 serie, adjacente a la derniere bobine de la serie, et d'au moins un bras distinct de l'avant-derniere bobine de la serie de sorte que la derniere bobine de la serie est decalee angulairement de l'avant-derniere bobine de la serie avec un recouvrement partiel. 10 Le procede de fabrication peut egalement comporter l'un des aspects suivants : Le procede de fabrication comprend une autre etape supplementaire d'enroulement d'au moins une spire du bobinage autour d'au moins deux bras dont l'un au moins est different des bras autour desquels est enroulee la derniere bobine 15 de la serie. Les differentes etapes sont realisees en double et simultanement a un premier emplacement du corps et a un deuxieme emplacement du corps diametralement oppose au premier emplacement de maniere a former simultanement deux series de 20 bobines symetriques par rapport a l'axe de rotation X. Alternativement, les &tapes sont realisees en double et alternativement a un premier emplacement du corps et a un deuxieme emplacement du corps diametralement oppose au premier emplacement de maniere a former deux series de 25 bobines symetriques par rapport a l'axe de rotation X. D'autres caracteristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante, donnee a titre d'exemple et sans caractere limitatif, en regard des dessins annexes sur lesquels : 30 la figure 1 represente une vue schematique en perspective d'un corps de rotor, 6 la figure 2 represente une vue schematique en coupe radiale d'un corps de rotor, la figure 3 represente un schema d'un rotor comprenant deux series de bobines comprenant chacune neuf bobines decalees angulairement les unes des 5 autres, la figure 4 represente un schema du rotor de la figure 3 vu du cote du collecteur, la figure 5 represente un schema d'un rotor comprenant quatre series de bobines, 10 la figure 6 represente une vue schematique selon l'axe de rotation X d'un corps de rotor et d'une position des spires d'enroulement, la figure 7 represente un schema du rotor de la figure 3 sur lequel sont represent& deux emplacements possibles pour les spires supplementaires, la figure 8 represente un organigramme des differentes etapes de 15 fabrication d'un rotor selon la presente invention, Sur toutes les figures, les elements identiques portent les memes numeros de reference. 20 Les realisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se refere a un ou plusieurs modes de realisation, ceci ne signifie pas necessairement que chaque reference concerne le meme mode de realisation ou que les caracteristiques s'appliquent seulement a un seul mode de realisation. De simples caracteristiques de differents modes de realisation peuvent egalement etre combinees ou interchangees 25 pour fournir d'autres realisations. La figure 1 represente une vue schematique en perspective d'un corps 3 de rotor 1 d'une machine tournante telle qu'un moteur electrique. Dans le cadre de la presente invention, la machine tournante comprend au moins quatre poles disposes 30 au niveau du stator (non represente). Les poles du stator sont par exemple realises par des aimants permanents. 7 Le corps 3 du rotor 1 a une forme generale cylindrique et est destine a recevoir un bobinage formant une pluralite de bobines reparties sur son pourtour. Le corps 3 est destine a etre monte mobile autour d'un axe de rotation X correspondant a l'axe central du cylindre. 5 Le corps 3 comprend une ame centrale cylindrique 5 et une pluralite circonferentielle de bras, dix-huit dans le cas present, notes Bi, B2...B18 (les bras Bib, B17 et B18 etant masques sur la figure 1), c'est-a-dire une pluralite de bras disposes sur la circonference de lame centrale cylindrique 5, s'etendant radialement a partir de lame centrale cylindrique 5. Les bras Bi... B18 sont repartis regulierement 10 sur toute la circonference de lame centrale cylindrique 5 et sont separes par des encoches destinees a recevoir des enroulements de spires d'un bobinage. Dans le cas present, le corps comprend 18 bras mais l'invention ne se limite pas a ce nombre de bras mais a tout nombre, preferentiellement superieur a io. De plus, les bras peuvent etre repartis de maniere non reguliere. 15 Comme cela est mieux visible sur la figure 2 qui represente une vue en coupe radiale du corps 3, les bras Bi...B18 du corps 3 ont par exemple une forme generale de T dont la base 7 est dirigee vers l'axe de rotation X et dont l'extremite libre forme deux retours saillants 9 qui aident a la retention des spires. Le corps 3 est par exemple forme par un paquet de toles assemblees entre 20 elles, chaque tole correspondant a une q tranche » du corps 3 comprenant une ame centrale cylindrique 5 et une pluralite de bras Bi...B18. Cependant, d'autres types de corps 3, par exemple monobloc, sont egalement possibles. La figure 3 represente un schema d'un rotor 1 comprenant un bobinage comprenant des enroulements de spires formant deux series de bobines Ci...C9 et 25 Ci'...C9' reparties sur les bras Bi...B9 du corps 3. line bobine est realisee par une pluralite de spires enroulees autour d'au moins deux bras Bi...B18 du corps et realisees a partir d'un seul fil. Le fil est par exemple un fil de cuivre. Le rotor 1 comprend egalement un collecteur ii permettant l'alimentation des bobines comme represente sur la figure 4. La figure 4 represente le rotor 1 de la figure 3 vu du cote du 30 collecteur ii, les deux extremites d'une bobine Ci...C9' sont reliees respectivement a une borne predefine d'un collecteur ii de maniere a permettre l'alimentation de la bobine au moment desire pour permettre l'entrainement en rotation du rotor 1. Le 8 collecteur comprend par exemple dix-huit bornes notees Vi...V18 sur lesquelles viennent frotter des balais (non representes) pour assurer l'alimentation des bobines Ci...C9'. Cependant, it est a noter que la presente invention ne se limite pas a un rotor 5 i comprenant deux series de bobines Ci...C9' mais s'etend a des rotors i comprenant un nombre de series de bobines different, par exemple quatre series de bobines disposees a 90° comme represents sur la figure 5. Par soucis de clarte, certaines des bobines de la figure 5 Wont pas ete referencees. Les bobines Ci'...C9' de la deuxieme serie sont situees en regard des bobines de la premiere serie Ci...C9 comme dans le 10 mode de realisation de la figure 3 mais le rotor i comprend egalement une quatrieme serie Cim...C9"' situee en regard de la troisieme serie Ci"...C9", les differentes series etant disposees a 90° les unes des autres. Les series de bobines peuvent etre realisees simultanement si la machine realisant les stapes d'enroulement comprend plusieurs bras d'enroulement, ce qui 15 permet de former le bobinage du rotor i plus rapidement. Les series peuvent egalement etre realisees en alternance si la machine ne comprend qu'un seul bras d'enroulement des spires. Dans ce dernier cas, les premieres bobines Ci, Ci', Ci", Ci"' de chacune des series sont enroulees, puis les deuxieme bobines C2, C2', C2", C2"' de chacune des series et ainsi de suite jusqu'aux 20 dernieres bobines C9, C9', C9", C9"' de chacune des series. On peut donc avoir deux series de bobines Ci...C9, Ci'...C9' qui peuvent etre realisees avec un seul bras d'enroulement de la machine realisant le bobinage. Le nombre de series de bobines depend notamment du nombre de poles. En general, le nombre de series de bobines est egal a un ou au nombre de poles ou au nombre de poles divise par deux. Ainsi, 25 pour un moteur comprenant quatre poles, le nombre de serie de bobines est de un, deux ou quatre. L'utilisation d'un rotor i comprenant deux series de bobines diametralement opposees permet d'obtenir un rotor i plus equilibre (par rapport a un rotor i comprenant une seule serie de bobines) puisque les positions des bobines des deux 30 series sont symetriques par rapport a l'axe de rotation X du rotor i et ne creent donc pas de balourd supplementaire. Dans le cas de la figure 3, les deux series de bobines sont sensiblement 9 identiques et sont disposes a i8o° l'une de l'autre, c'est-a-dire qu'une bobine, par exemple la premiere bobine Ci de la premiere serie est situee en regard de la meme bobine, la premiere bobine Ci' dans notre exemple, de l'autre serie de bobines. Dans le cas present, chacune des series comprend neuf bobines notees respectivement Ci, 5 C2...C9 et Ci', C2'...C9'. Cependant, un nombre de bobines different pour chaque serie est egalement possible. De preference, les deux series de bobines ont le meme nombre de bobines pour obtenir un rotor 1 equilibre. line bobine est donc formee par un enroulement d'un nombre predetermine de spires, par exemple trente, autour d'au moins deux bras du corps 3. Les spires 10 d'une bobine sont toutes enroulees selon le meme sens de rotation (horaire ou antihoraire). De plus, l'ensemble des spires des differentes bobines d'une serie Ci...C9' sont egalement enroulees selon le meme sens de rotation. Dans le cas de la figure 3, une bobine Ci...C9' est formee par un enroulement de spires autour de quatre bras, c'est-a-dire que quatre bras du corps sont disposes au milieu des spires 15 d'une bobine Ci...C9', les enroulements etant realises dans les encoches adjacentes aux deux bras les plus eloignes parmi les quatre. Ainsi, les spires formant la bobine Ci sont enroulees autour des bras B9, Bio, Bil et B12 tandis que les spires de la bobine suivante C2 de la serie sont enroulees autour des bras Bio, B11, B12 et Bi3 (decalage d'un bras ou 20° entre deux bobines successives). Ainsi, deux bobines successives 20 sont decalees angulairement l'une par rapport a l'autre avec un recouvrement partiel. Dans le cas present, le decalage entre deux bobines successives correspond au decalage d'un bras, ce qui correspond a 20°. Du fait du recouvrement partiel, additionne a la presence de deux series de bobines disposees a i8o° l'une de l'autre dans le present cas, les spires sont positionnees de plus en plus pres de la peripherie 25 du rotor 1 et des retours saillants 9 des bras Bi...B18. Le nombre de bras Bi...B18 autour desquels est enroulee une bobine est choisi pour etre sensiblement egal au pas polaire ou legerement inferieur. Le pas polaire correspond a un angle egal a 360° divisee par le nombre de poles du stator. Dans le cas present, le stator comprend quatre poles, le pas polaire est donc egal a 9o°. Le rotor 3 comprenant dix-huit bras, 30 pour obtenir une bobine couvrant un angle de sensiblement 90°, it convient de choisir un nombre de bras egal a quatre ou cinq pour l'enroulement des spires et preferentiellement de quatre pour couvrir un angle inferieur au pas polaire. 10 Cependant, les bobines Ci...C9' peuvent egalement etre enroulees autour d'un nombre de bras different de quatre. Afin d'eviter un decrochage des spires de la derniere bobine, ici les bobines C9 et C9', correspondant a la bobine radialement le plus a l'exterieur d'une serie, le 5 nombre de spires de la derniere bobine C9, C9' est reduit par rapport au nombre de spires des autres bobines Ci...C8 et Ci'...C8'. Dans le cas present, la derniere bobine C9, C9' presente donc un nombre de spires inferieur a trente (qui est le nombre de spires des autres bobines Ci...C8 et Ci'...C8'). Ce nombre de spires reduit tend a degrader legerement les performances de la machine tournante mais permet d'eviter 10 un decrochement des spires de la derniere bobine C9, C9' et donc un dysfonctionnement de la machine tournante. Les spires des bobines Ci...C8, Ci'...C8' precedant la derniere bobine C9, C9' sont maintenues en position par les spires de la bobine adjacente situee radialement vers l'exterieur de sorte qu'il n'y a pas de probleme de maintien des spires de ces bobines Ci...C8, Ci'...C8'. 15 Le nombre de spires de la derniere bobine C9, C9' peut etre determine de sorte que ce nombre permettent de maintenir les spires dans une zone predeterminee des encoches dans lesquelles sont positionnees les spires de la derniere bobine C9, C9'. La figure 6 represente une vue schematique selon l'axe de rotation X d'un corps 3 comprenant dix bras Bi, B2...Bio et destine a recevoir des bobines formees par des 20 enroulements de spires autour de deux bras. La derniere bobine d'une serie est par exemple enroulee autour des bras Bi et B2. Les spires de la derniere bobine sont donc positionnees dans les encoches situees entre les bras B2 et B3 d'une part et entre les bras Bio et Bi d'autre part. Afin d'être maintenues par les retours saillants 9, les spires d'une bobine doivent etre positionnees au moins partiellement dans un espace 25 defini par les droites di et d2 passant par l'extremite des retours saillants 9 permettant la retenue des spires (ici les retours saillants 9 des bras Bi et B2) et perpendiculaires a la droite A reliant les extremites desdits retours saillants 9 permettant la retenue des spires. Ainsi, les spires de la derniere bobine d'une serie doivent etre situees au moins partiellement entre les droites di et d2, comme par 30 exemple la spire s, et non dans les zones zi et z2 situees a l'exterieur des droites di et d2 oil le risque de decrochage est important car les spires ne sont plus retenues par les retours saillants 9. Ainsi, le nombre de spires de la derniere bobine C9, C9' peut 11 etre determine de sorte que l'ensemble des spires de la derniere bobine C9, C9' se trouve au moins partiellement dans la zone predefinie entre les deux droites di et d2. Le risque de decrochage des spires de la derniere bobine C9, C9' est alors largement reduit voire supprime. 5 Selon un autre mode de realisation de la presente invention, au moins une spire supplementaire d'une serie de bobines est enroulee entre plusieurs bras dont l'un au moins est different des bras autour desquels est enroulee la derniere bobine de la serie. De plus, le sens d'enroulement de la, au moins une spire supplementaire 10 peut etre le meme que celui des spires des bobines (horaire ou antihoraire) de la serie ou peut etre different. En pratique, on choisit preferentiellement le sens d'enroulement qui augmente le couple moteur et qui depend du decalage entre les bobines notamment. Cependant, etant donne que le nombre de spires supplementaires est reduit, 15 le sens d'enroulement de la ou des spire(s) supplementaire(s) n'influence pas trop le fonctionnement de la machine electrique tournante. Le nombre de spires supplementaires correspond par exemple a la difference entre le nombre de spires de la derniere bobine et le nombre de spires des bobines precedentes. Par exemple, dans l'exemple precedemment decrit a partir de la figure 3, la derniere bobine C9, C9' 20 comprend 27 spires (tandis que les autres bobines Ci...C8, Ci'...C8' comprennent 3o spires) et trois spires supplementaires sont enroulees autour de bras dont Pun au moins est different des bras de la derniere bobine C9, C9' de maniere a ce que les spires supplementaires soient retenues par les retours saillants des bras autour desquels elles sont enroulees. La ou les spires de maintien supplementaires sont 25 enroulees dans la continuite de la derniere bobine de la serie de sorte que si la derniere bobine doit etre connectee a une premiere et une deuxieme bornes predefinies du collecteur ii, la premiere extremite de la derniere bobine est reliee a la premiere borne et l'extremite de la ou des spires supplementaires est reliee a la deuxieme borne. 30 De maniere preferentielle, de maniere a limiter l'influence de la, au moins une, spire supplementaire sur le fonctionnement du rotor 1, cette, au moins une, spire supplementaire s'etend dans une direction sensiblement egale a 360° divise par le 12 nombre de poles du moteur par rapport a la direction des spires de la derniere bobine C9, C9', c'est-a-dire dans une direction sensiblement perpendiculaire a la direction des spires de la derniere bobine C9, C9' pour un moteur comprenant quatre poles. La figure 7 represente un schema d'un rotor i comprenant dix-huit bras dont l'une des 5 dernieres bobines C9 est enroulee autour des bras B18, Bi7, Bi et B2 comme schematise par le trait Ti de sorte que pour obtenir des spires supplementaires disposees a environ 9o° de cette derniere bobine C9, les spires supplementaires peuvent etre enroulees autour des bras Bi3, Bi4, B15 et Bib comme represente par le trait T2 ou autour des bras B3, B4, B5 et B6 comme represent& par le trait T3. Dans le 10 cas du trait T2, les spires supplementaires viennent recouvrir au moins partiellement les spires de l'avant-derniere bobine C8. De plus, le sens de bobinage (ou sens d'enroulement) de cette spire supplementaire T2 sera preferentiellement contraire au sens de bobinage de la derniere bobine C9. De maniere preferentielle, l'ensemble des spires supplementaires est enroule 15 autour des meme bras pour faciliter l'enroulement de ces spires mais it est egalement possible de repartir les spires supplementaires a des emplacements differents. D'autres emplacements sont egalement possibles pour la ou les spires supplementaires. La ou les spires supplementaires peuvent par exemple etre enroulees autour d'au moins un des bras autour desquels est enroulee la derniere 20 bobine C9, C9' et de preference de maniere a recouvrir partiellement les spires de la derniere bobine C9, C9' ce qui permet de renforcer le maintien des spires de la derniere bobine C9, C9'. Les spires supplementaires sont par exemple decalees d'un bras (comme pour la succession de bobines), c'est-a-dire que les spires supplementaires sont enroulees autour des bras Bib, Bi, B2 et B3 dans le cas de la 25 figure 7. Ce decalage d'un bras permet de faciliter la fabrication du rotor i puisque la machine utilisee pour former les spires est déjà configuree pour effectuer un decalage d'un bras entre les differentes bobines. Cependant, d'autres positionnements, differents du positionnement de la derniere bobine C9, C9', de la ou les spires supplementaires sont egalement possibles. 30 De la meme maniere, la deuxieme serie de bobines (du rotor i de la figure 7) peut egalement comprendre au moins une spire supplementaire. Il est egalement possible d'avoir une seule spire supplementaire recouvrant partiellement les spires 13 respectives des deux dernieres bobines des deux series de sorte qu'une seule serie de bobine comprend une ou plusieurs spires supplementaires permettant le maintien des spires des dernieres bobines des deux series. 5 La figure 8 represente les differentes &tapes de la fabrication du rotor 1. La premiere &tape 101 concerne la fabrication du corps 3. Comme indique precedemment, ce corps 3 peut etre realise a partir d'un paquet de toles fixees entre elles. La premiere etape comprend par exemple une premiere sous-etape de &coupe des toles a la forme desiree, notamment en fonction du nombre de bras du corps 3 et 10 une deuxieme sous-etape de fixation des toles entre elles, par exemple par agrafage, soudure ou collage. Le procede comprend ensuite une succession d'etapes 102 a 109, chaque etape correspondant a un enroulement d'un premier nombre predetermine N, par exemple 3o, de spires autour d'une pluralite de bras pour former une bobine Ci...C8. Deux 15 etapes d'enroulement successives de bobines d'une serie etant realisees autour d'au moins un bras commun et d'au moins un bras distinct de sorte que deux bobines adjacentes d'une serie sont decalees angulairement l'une par rapport a l'autre avec un recouvrement partiel. Ainsi, l'etape 102 correspond par exemple a la formation de la bobine Ci autour des bras B9, Bio, Bii et B12 (comme represente sur la figure 3) et 20 l'etape 103 correspond par exemple a la formation de la bobine C2 autour des bras B8, B9, Bio et Bii. Les spires de la bobine C2 recouvrent donc les spires de la bobine Ci au niveau des bras B9, Bio et Bii. De plus, dans le cas oil le rotor 1 comprend plusieurs series de bobines, notamment deux series de bobines comme dans le cas du rotor 1 de la figure 3, le 25 procede comprend une deuxieme succession d'etapes 102' a 109' qui sont realisees respectivement simultanement aux etapes 102 a 109. L'etape 102' correspond alors a la formation de la bobine Ci' autour des bras Bi8, B1, B2 et B3 (comme represente sur la figure 3) et l'etape 103' correspond alors a la formation de la bobine C2' autour des bras B1, B2, B3 et B4. Les spires de la bobine C2' recouvrent donc les spires de la 30 bobine Ci' au niveau des bras B1, B2 et B3. Le procede comprend egalement une &tape no d'enroulement d'un deuxieme nombre predetermine N' de spires du bobinage. Ce deuxieme nombre N' est inferieur 14 au premier nombre predetermine N (3o) et est par exemple egal a 27. Cette etape 110 permet la formation d'une derniere bobine C9 autour d'une pluralite de bras du corps. Comme pour les etapes 102 a 109, cette etape supplementaire est realisee autour d'au moires un bras commun avec l'avant-derniere bobine C8 et d'au moires un 5 bras distinct de l'avant-derniere bobine C8 de sorte que la derniere bobine est decalee angulairement de l'avant-derniere bobine avec un recouvrement partiel. Dans le cas des figures 3 et 5, la derniere bobine C9 est realisee par un enroulement de 27 spires autour des bras B17, B18, Bi et B2. De la meme maniere, une &tape parallele et simultanee 110' peut etre realisee 10 pour former une derniere bobine C9'. Cependant, it est a noter que pour realiser plusieurs d'etapes d'enroulement simultanement, la machine utilisee pour la fabrication du bobinage doit comprendre plusieurs bras d'enroulement, chaque bras pouvant realiser des enroulements pour former une bobine C1...C9'. Alternativement, les etapes 102' a 110' peuvent etre decalees -temporellement 15 par rapport aux etapes 102 a 110. Les etapes 102' a 110' peuvent egalement etre intercalees temporellement par rapport aux etapes 102 a 110, notamment dans le cas ou la premiere serie de bobine C1...C9 et la deuxieme serie de bobines C1'...C9' sont realisees par une machine comprenant un seul bras d'enroulement. Dans ce cas, on commence par l'etape 102 20 puis l'etape 102' puis l'etape 103, puis l'etape 103' et ainsi de suite. Le procede comprend egalement une etape optionnelle 111 d'enroulement d'au moires une spire supplementaire telle que decrite precedemment. Le nombre de spires supplementaires est par exemple de trois spires qui sont par exemple enroulees 25 selon une direction sensiblement perpendiculaire aux spires de la derniere bobine formee a l'etape 110. La ou les dernieres spires sont par exemple bobinees dans le sens contraire de la derniere bobine. De la meme maniere, une etape optionnelle 111' peut aussi etre realisee pour former trois spires supplementaires associees a la deuxieme serie de bobines. Les 30 etapes 111 et 111' peuvent etre simultanees. Les spires supplementaires sont par exemple disposees de maniere a recouvrir partiellement les spires des dernieres bobines C9 et C9' des deux series. Les 15 differentes spires supplementaires peuvent etre bobinees sur des bras differents les unes des autres. Par ailleurs, les spires supplementaires peuvent etre disposees de maniere a recouvrir partiellement les spires des dernieres bobines de deux series, notamment pour un rotor 1 comprenant quatre series de bobines. 16