Brevet FR3085779A1 — publié le 20200313

SYSTÈME, PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMUNICATION DE DONNÉES DE MESURES D'UN PARC DE PIÈCES DÉPLAÇABLES. La présente invention concerne un système de 5 communication de données de mesures d'un parc de pièces déplaçables, comprenant au moins un module fixable sur une desdites pièces. Elle concerne également un procédé de mise en oeuvre du système et un dispositif mettant en oeuvre 10 ledit procédé. Elle trouve une application particulièrement importante bien que non exclusive dans le domaine de la collecte d'informations mesurées in situ sur une période de temps longue et retransmises pour stockage 15 et/ou traitement par un utilisateur final et notamment pour le suivi de position et de mesure au cours du temps d'un ensemble de pièces. Par longue période de temps on entend plus particulièrement ici, une durée de l'ordre par 20 exemple de quelques mois et pouvant aller jusqu'à plusieurs années, par exemple plus de trois ans. A titre d'exemple, l'invention trouve une application dans le domaine des bâtiments et travaux publiques dans lequel une flotte de machines et de 25 pièces (banches, bennes, treuil ou tout autre) sont déplacées de chantier en chantier et immobilisées sur ces derniers pour une durée assez longue, par exemple supérieure à un an. Un autre domaine d'application de l'invention, 30 particulièrement intéressant, est celui où la certitude du caractère intégral et complet des 2 données est primordiale comme par exemple dans les domaines aussi divers que la logistique, la vérification de la chaîne du froid, l'acquisition de données biologiques et/ou médicales pour analyse, la sécurité et la gestion de matériel. L'invention est également particulièrement utile dans le domaine de la communication où un nombre faible de messages peuvent être envoyés par jour et où ces messages ont une charge utile faible, par IO exemple de quelques octets, par exemple inférieure à 12 octets. Lorsque l'on souhaite acquérir des données de mesures physiques à partir d'un dispositif mobile et les transmettre à des moyens de calculs distant pour 15 traitement, il est connu d'utiliser des moyens de communication par ondes électromagnétiques. Ces moyens sont très consommateurs en énergie électrique et ne permettent donc pas une utilisation en autonomie électrique des dispositifs sur de 20 longues périodes de temps. On connaît déjà (EP 2 942 244) des systèmes de repérage d'un module d'émission utilisant un réseau à bas débit et faible consommation dans lequel après réveil des moyens d'émission par un accéléromètre on 25 transmet une position GPS de celui-ci. De tels systèmes présentent néanmoins des inconvénients. Ils sont notamment destinés à des fonctions antivol et sont donc indissociables de l'objet pour 30 lequel ils assurent cette fonction. Ils ne sont pas 3 réutilisables et/ou ré-assignables à un autre dispositif à monitorer. Ils ne permettent pas un traçage global des positions et encore moins de transferts de grandeurs 5 physiques quelconques. En particulier, ces systèmes ne génèrent qu'une alerte individuelle mais ne centralisent pas les informations pour un traitement des informations relatives à tout un parc de pièces déplaçables. Ils sont de plus sensibles aux perturbations et aux bruits et ne garantissent pas la disponibilité de toutes les données, même après un temps déterminé. La présente invention vise à fournir un système, un procédé et un dispositif répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pratique, notamment en ce qu'elle va permettre de communiquer l'ensemble des données d'un parc de pièces disparates et/ou évolutives au cours du temps, de manière centralisée, avec un encombrement très faible, l'ensemble de données pouvant être de natures différentes et daté précisément dans le temps, tout en ayant une garantie de réception de l'intégralité des données après un temps déterminé et ce à faibles coûts et de manière autonome et économe en énergie électrique. Il permet une utilisation et un fonctionnement sans nécessité de recharge pendant une période très longue de plusieurs années même avec un usage en continu. Cette autonomie est de plus paramétrable et adaptable aux besoins de l'utilisateur et/ou aux conditions d'utilisation pour son optimisation et ce 4 y compris en cours d'utilisation et sans nécessité d'accéder physiquement au dispositif. Dans ce but, l'invention propose notamment un système de communication de données de mesures d'un 5 parc de pièces déplaçables, comprenant au moins un module fixable sur une desdites pièces, le module comprenant une batterie, un accéléromètre agencé pour détecter un état de déplacement en mouvement ou à l'arrêt de ladite pièce, des moyens de communication 10 par ondes électromagnétiques basses fréquences à au moins un poste client distant, des moyens de calculs comprenant des moyens d'horloge, et ledit au moins un poste client, caractérisé en ce que les moyens de communication sont agencés pour envoyer et/ou 15 recevoir des données, en ce que les moyens de calculs comprennent une mémoire non volatile, en ce que le module fixable l'est de manière amovible sur ladite pièce déplaçable, en ce qu'il comprend des moyens capteur d'une 20 grandeur physique et/ou de positionnement, en ce que les moyens de calculs sont agencés pour enregistrer dans la mémoire les données de mesures générées par les moyens capteur et pour transmettre des messages à une fréquence déterminée audit poste 25 client distant, via les moyens de communication et en fonction de l'état de déplacement de la pièce et d'un profil d'envois préalablement introduit dans la mémoire, les moyens de calculs transmettant des messages au 30 fil de leur génération, au moins un message comprenant des données de 5 mesure, si l'accéléromètre détecte un mouvement et/ou si un capteur déterminé détecte une mesure critique, et transmettant sinon un message de rappel au poste distant comprenant une demande d'acquittement des 5 messages reçus par ledit poste distant qui répond par un message de réponse comprenant au moins une donnée de statut de réception desdits messages, en ce que en fonction dudit message de réponse, les moyens de calcul du module sont agencés pour transmettre au 10 moins une partie déterminée desdites données de mesures correspondant aux messages non reçus, et en ce que ledit poste client est agencé pour collecter dans une deuxième mémoire les données de mesures des modules du parc. 15 Par déplaçable, on se réfère ici notamment aux objets mobiles pour les besoins de leur utilisation, de manière autonome ou non, sur des distances pouvant aller de l'ordre de la dizaine de mètres à plusieurs centaines, voire milliers de kilomètres. 20 On entend plus particulièrement par basses fréquences, les fréquences faibles utilisées dans le domaine des communications par ondes électromagnétiques et plus particulièrement les fréquences par exemple inférieures au gigahertz par 25 exemple inférieures à 900MHz. Par grandeur physique on entend tout effet mesurable et/ou quantifiable de manière autonome et/ou automatique. Ces grandeurs physiques peuvent également être ici des mesures chimiques. 30 A titre d'exemple non limitatif ces grandeurs peuvent être le positionnement ou la localisation 6 absolue (surface terrestre) ou relative (par exemple d'un avion sur le tarmac d'un aéroport par rapport à son hangar) d'un objet, la température, le niveau d'un liquide, le pH, le taux et/ou la concentration 5 d'une espèce chimique, la quantité de moles, la pression, la masse et/ou le poids, le champs magnétique et/ou électrique, l'ampérage, le voltage, la puissance, le taux d'utilisation et/ou de déplacement d'un objet, la détection de chocs et/ou 10 de vibrations, et/ou l'inclinaison. Le terme message désigne plus particulièrement ici un ensemble d'informations structurées comprenant une partie de données d'acheminement et/ou de structuration des données (en-tête), et une charge 15 utile dans laquelle sont contenues des informations, notamment binaires, dont la combinaison, en fonction du contexte, correspond à une donnée. Le terme profil est également entendu plus particulièrement ici comme un ensemble structuré de 20 données correspondant et/ou dont on peut extraire des données de paramétrage, ici de l'envoi de message, comme par exemple la fréquence d'envoi, la datation d'envoi, le temps d'attente entre deux envois et/ou le critère déclencheur de l'envoi. 25 Avec l'invention il est notamment possible de garantir à 1 0 0 que les informations enregistrées par les capteurs du module (une position, une température, un choc, etc...) seront transmises et bien reçues sur le poste distant, avec un historique 30 allant par exemple jusqu'à 24h. 7 En d'autres termes, le module, dans son fonctionnement quotidien, émet les messages au poste distant de manière naturelle, par exemple toutes les 10 minutes lorsqu'il est en mouvement (position GPS) 5 ou qu'un évènement à bord nécessite l'envoi de l'information (un choc par exemple). Dès la fin d'une "mission", en général la fin d'un trajet, c'est à dire lorsque le module est immobile, il envoie une demande d'acquittement au serveur. 10 Si le poste distant reçoit cette demande d'acquittement -c'est à dire qu'il est dans une zone de couverture du réseau-, il envoie en retour un horodatage des messages reçus -c'est à dire : j'ai reçu 1 message à 8h10, 1 message à 8h50, et 1 message 15 à 14h40-, le module compare alors dans sa mémoire ce qu'il a émis, et ré-émet a posteriori tous les messages qui n'auraient pas été reçus par le poste distant. Dans un mode de réalisation de l'invention les 20 messages "descendants" -donc ceux envoyés depuis le poste distant vers le module-, ne font par exemple que 8 octets de charge utile, on segmente alors une journée de 24h en 3 secteurs d'environ 9 heures, et on agence un horodatage de messages pour que la 25 communication entre le module et le poste distant soit fonctionnelle et opérationnelle. L'invention permet donc de garantir que même en l'absence locale de réseau basse fréquence (par exemple Sigfox), ou si les conditions d'émission ne 30 sont pas optimales (effet Dopler lorsque le module se déplace, ou un choc dans un parking), il est tout de 8 même possible de garantir à aux utilisateurs la transmission des données enregistrées par les capteurs, par exemple sur une période allant jusqu'à 24h d'historique. 5 Cela permet par exemple, de présenter le trajet complet, d'un camion se déplaçant sur l'autoroute, la puce GPS n'étant pas perturbée par le déplacement (le module enregistre parfaitement le trajet). Il envoie les informations toutes les 10 minutes (2 points GPS 10 par message), et compare les messages reçus dès la fin du trajet. Dans des modes de réalisation avantageux, on a par ailleurs et/ou de plus recours à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : 15 - la fréquence déterminée d'envoi de messages audit poste client est inférieure ou égale à 200 messages par jour et/ou la charge utile de chaque message en inférieure ou égale à 12 octets. Dans un mode de réalisation, pour un type de 20 messages déterminés, par exemple lors d'une retransmission de messages, la fréquence d'envoi spécifique de retransmission peut être fixe ou variable et peut être, également égale à la fréquence d'envoi déterminée et/ou alternativement, supérieure 25 à 1 message toutes les 30 secondes, par exemple toutes les minutes ou toutes les deux ou trois minutes. Par bas débit on entend un débit faible par exemple compris dans les 20' inférieur de la bande de 30 débit dans le domaine de la communication électronique, par exemple inférieur à 1000 bits/s ; 9 - la charge utile de chaque message est comprise entre 10 et 12 octets; - les moyens de capteurs comprennent au moins un moyen de mesure dans l'ensemble : sonde de 5 température, sonde de pression, sonde de débit, mesure de longitude, mesure de latitude, pH, mesure de la consommation électrique, magnétomètre ; - les moyens capteurs comprennent au moins un GPS. Le terme GPS (acronyme anglais de Global 10 Positionning System) est employé ici dans un sens générique représentant tout système de détermination des coordonnées et/ou de géolocalisation à partir de données satellitaires indépendamment du réseau, des fréquences et des opérateurs utilisés. A titre 15 d'exemple, GPS est entendu aussi bien comme le système GPS que GALILEO, GLONASS et/ou BEIDOU, IRNSS, ou tout autre ; - les messages comprennent une mesure GPS entière et une mesure GPS différentielle. 20 - le module comprend des deuxièmes moyens de communication à haute fréquence et/ou haut débit; L'invention propose également un procédé utilisant un système tel que décrit ci-dessus. Elle propose par ailleurs un procédé de 25 communication de données de mesures d'un parc de pièces déplacables, comprenant au moins un module fixable sur une desdites pièces, le module comprenant une batterie, un accéléromètre agencé pour détecter un état de déplacement en mouvement ou à l'arrêt de 30 ladite pièce, des moyens de communication par ondes électromagnétiques basses fréquences agencés pour 10 envoyer et/ou recevoir des données avec au moins un poste client distant, des moyens de calculs comprenant une mémoire non volatile et des moyens d'horloge, dans lequel, 5 - on fixe le module de manière amovible sur une desdites pièces, - on génère des données de mesures par des moyens capteurs d'une grandeur physique et/ou de positionnement du module, 10 - on enregistre par des moyens de calculs dans la mémoire les données de mesures générées par les moyens capteurs, - on transmet des messages à une fréquence déterminée audit poste client distant si 15 l'accéléromètre détecte un mouvement et/ou un capteur déterminé détecte une mesure critique, via les moyens de communication et en fonction de l'état de déplacement de la pièce et/ou d'un profil d'envois préalablement introduit dans la mémoire, les moyens 20 de calculs envoyant des messages au fil de leur génération , au moins un message comprenant des données de mesures, - si l'accéléromètre ne détecte pas de mouvement et/ou selon une périodicité déterminé, on envoie un 25 message de rappel au poste distant comprenant une demande d'acquittement des messages reçus par ledit poste distant, - on répond au module par le poste distant par un message de réponse comprenant au moins une donnée de 30 statut de réception desdits message, 11 - en fonction dudit message de réponse on transmet par le module des messages comprenant au moins une partie déterminée desdites données correspondant aux messages non reçus, et 5 - on collecte dans une deuxième mémoire dudit poste client les données de mesures des module du parc. La périodicité déterminée d'envoi de messages de rappel peut être nulle et dans ce cas aucun envoi 10 n'est effectué, ou à périodicité fixe ou variable (en fonction de paramètres déterminés) et peut être de quelques minutes, de quelques heures ou d'une journée par exemple. Avantageusement les moyens capteur étant des 15 moyens de mesures de coordonnées géographiques, on acquiert les mesures de coordonnées à une fréquence au moins double de la fréquence déterminée de transmission des messages au poste distant, on acquiert une première mesure et une deuxième mesure 20 et on génère le message à envoyer qui comprend les coordonnées entières mesurées de la première mesure et les données correspondant aux écarts des coordonnées de la deuxième mesure par rapport à la première mesure. 25 L'invention propose également un dispositif mettant en oeuvre le procédé tel que décrit ci-dessus. Elle propose par ailleurs un module de communication de données de mesures fixable de manière amovible sur une pièce déplaçable, ledit 30 module comprenant une batterie, un accéléromètre agencé pour détecter un état de déplacement en 12 mouvement ou à l'arrêt de ladite pièce, des moyens de communication par ondes électromagnétiques basses fréquences agencés pour envoyer et/ou recevoir des données, des moyens de calculs comprenant une mémoire 5 non volatile et des moyens d'horloge, caractérisé en ce que le module fixable l'est de manière amovible sur une desdites pièces, en ce qu'il comprend des moyens capteur d'une grandeur physique et/ou de positionnement, en ce que les moyens de calculs sont 10 agencés pour enregistrer dans la mémoire les données de mesures générées par les moyens capteur et pour transmettre des messages à une fréquence déterminée et à un poste client distant, via les moyens de communication et en fonction de l'état de déplacement 15 de la pièce et d'un profil d'envois préalablement introduit dans la mémoire, les moyens de calculs envoyant des messages au fil de leur génération, au moins un message comprenant des données de mesures, si l'accéléromètre détecte un mouvement et/ou si un 20 capteur déterminé détecte une mesure critique, et envoyant sinon un message de rappel au poste distant comprenant une demande d'acquittement des messages reçus par ledit poste distant, agencé pour recevoir une réponse du poste distant par un message de 25 réponse comprenant au moins une donnée de statut de réceptions desdits message, et en ce que en fonction dudit message de réponse les moyens de calcul du module transmettent par des messages au moins une partie déterminée desdites données de mesures sur 30 requête du poste, et en ce que le module est agencé pour synchroniser les données de mesures dans une 13 deuxième mémoire dudit poste client agencé pour collecter les données de mesures des modules du parc. Par synchroniser on entend plus particulièrement ici une synchronisation des données au sens 5 informatique à savoir un mécanisme qui vise à conserver la cohérence des données telles. Avantageusement, le module amovible est verrouillable sur le module de façon sécurisée, par exemple par vissage ou par une clé univoque 10 permettant d'éviter son déplacement sans autorisation. Il peut également être muni d'un bouton sous le module qui s'enfonce au contact de la pièce à monitorer, permettant de signaler la mise en position sur la pièce dudit module ou non, par tout moyen 15 électronique approprié. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation donnés ci-après à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent 20 dans lesquels : La figure 1 montre schématiquement un mode de réalisation d'un système selon l'invention appliqué à un parc de camions de chantier. La figure lA est une vue de dessus d'un module 25 ouvert selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 2 est un exemple de séquence d'échange de messages entre un module (fixé à un scooter) et un poste distant, illustrant la mise en oeuvre du procédé dans une application de l'invention. 14 La figure 3 montre schématiquement un exemple d'architecture de message utilisable avec l'invention. La figure 4 illustre un diagramme d'étapes du 5 procédé selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 5 montre un exemple d'affichage des données collectées par un utilisateur final d'un système de communication de données selon un mode de réalisation de l'invention, dans le cas du suivi de 10 trajet d'un module. La figure 6 est un exemple de trajet, par exemple d'un camion technique de suivi d'une course en bicyclette, présentant des positions qui ont été émises et reçues par le serveur distant, pendant le 15 trajet, et des croix représentant des points qui ont été ré-émis a posteriori, car non reçus par le serveur pendant le trajet. La figure 1 montre un système 1 de communication de données de mesures acquises à partir d'un ensemble 20 ou parc de pièces 2 déplaçables. Les pièces 2 déplaçables peuvent être de toute nature et sont, dans le mode de réalisation décrit ici, des bennes de travaux publics. Les bennes 2 sont fixées sur des arrières de 25 camions par exemple de manière amovible. Chaque pièce 2 comprend un module 3, fixé de façon amovible sur ladite pièce par exemple par vissage, boulonnage, ou tout autre moyen connu de l'homme du métier. 15 Les modules peuvent être retirés pour maintenance, réaffectation à une autre pièce déplaçable et/ou remplacement. Plus précisément, et avant de compléter la 5 description de la figure 1, on va décrire un mode de réalisation d'un module 3 selon l'invention en référence à la figure 1A. La figure lA montre un module 3 muni d'une coque parallélépipédique 4 comprenant un socle 5 et un 10 couvercle 6, séparables l'un de l'autre. La coque 4 est par exemple en matière plastique pour limiter le parasitage électromagnétique, et est réalisée par exemple par frittage. Le socle 5 comprend deux oreilles 7, 7' munies 15 chacune d'un orifice 8, 8' traversant, de vissage ou boulonnage sur la pièce 2 déplaçable correspondante. Il comprend également des orifices 9, par exemple borgnes et agencés pour être mis en vis-à-vis d'orifice 10 du couvercle 6 pour la solidarisation 20 dudit couvercle 6 et du socle 5, par exemple par vissage au travers des orifices 9 et 10 correspondants. La coque 4 comprend ainsi, une fois le socle 5 et le couvercle 6 assemblés et solidarisés, un espace 25 intérieur d'accueil des moyens 11 électroniques et assure une protection de ceux-ci et une étanchéité aux poussières et/ou à l'humidité. Les moyens 11 électroniques comprennent une source 12 d'alimentation électrique. 16 La source 12 d'alimentation électrique comprend au moins une batterie 13, par exemple comprenant deux piles électriques. A titre d'exemple, les piles utilisées peuvent 5 être des piles au lithium permettant ainsi une longue durée (plusieurs années) en utilisation intermittente comme avec l'invention, et une résistance thermique sur un large intervalle de température, tel que par exemple, les piles commercialisées par la société 10 VARTA sous la référence CR 123 A et/ou ceux commercialisées par la société SAFT sous les références LS17330 ou LS14500. Dans un mode de réalisation la source 12 d'alimentation comprend au moins un panneau solaire. 15 La source 12 d'alimentation fournie de l'énergie électrique à des moyens 14 de calculs comprenant des moyens d'horloge (non représentés). Les moyens 14 de calculs sont connectés à des autres éléments électroniques par exemple par un bus 20 de données (non représenté) connu en soi de l'homme du métier, respectant par exemple la norme I2C (acronyme de Inter-Integrated Circuit, en anglais), par exemple dans sa sixième version d'avril 2014. Les moyens 11 électroniques peuvent être 25 constitués de plusieurs éléments séparés et assemblés ou être intégrés dans un composant intégré tel que par exemple le module référencé TD1205P et commercialisé par la société francaise TELECOM DESIGN ou tout composant compatible commercialisé par la 30 société SIGFOXm et/ou ses partenaires. 17 Le bus de données connecte les moyens 14 de calculs, à un accéléromètre 15 agencé pour détecter un état de déplacement en mouvement ou à l'arrêt du module 3 et donc de ladite pièce 2. 5 L'accéléromètre 15 génère et/ou met à jour la donnée d'état de déplacement correspondant au fait que la pièce 2 déplacable via le camion, est en mouvement. La mise à jour s'effectue en continu ou 10 sensiblement en continu, par exemple en moins de cinq tops des moyens d'horloge, par exemple en un top d'horloge. Les moyens 14 de calculs comparent l'intensité mesurée par l'accéléromètre 15 à un seuil d'intensité 15 d'accélération et si la valeur mesurée est supérieure audit seuil, ils attribuent à la donnée d'état de déplacement la valeur « EN MOUVEMENT », et la valeur « IMMOBILE » sinon. Les moyens 11 électroniques comprennent également 20 des moyens 16 capteurs. Les moyens 16 capteurs forment des moyens de mesures et sont capables de détecter et/ou mesurer une grandeur physique et/ou chimique et/ou de positionnement pour générer une donnée de mesure. 25 Les moyens 16 de mesures comprennent tous types de capteur par exemple au moins un moyen capteur dans l'ensemble : sonde de température, sonde de pression, sonde de débit, mesure de longitude, mesure de latitude, mesure de pH, mesure de la consommation 30 électrique, magnétomètre, sonde a effet hall. 18 Dans le mode de réalisation décrit à la figure 1A ils comprennent en outre au moins un moyen 16' de positionnement terrestre, par exemple satellitaire, par exemple un GPS. 5 Les moyens 14 de calculs des moyens 11 électroniques comprennent une première mémoire 17, par exemple non volatile, permettant notamment l'enregistrement, et la conservation, des données générées par les moyens capteurs et/ou de mesures. 10 Les données de mesures sont enregistrées directement, lors de leurs générations, dans la première mémoire 17 par les moyens 14 de calculs, lesdits moyens 14 de calculs récupérant les données mesurées dans ladite mémoire 17 lors de leur 15 exploitation et/ou transmission. Le bus de donnée connecte également les moyens de calculs à des moyens 18 de communication. Les moyens 18 de communication transmettent et/ou reçoivent les données par ondes 19 20 électromagnétiques. La communication par ondes utilise des fréquences dans la bande des basses fréquences. Les basses fréquences sont celles connues en soi de l'homme du métier et sont par exemple comprises entre 1000 MHz 25 et 500MHz, par exemple entre 950 MHz et 800 MHz, par exemple 868 MHz. La bande de fréquences utilisée s'étale sur une bande de fréquence de faible largeur, par exemple de moins de 500Hz, par exemple de moins de 200Hz par 30 exemple de 100hz. La largeur de bande peut être comprise dans le domaine connu de l'homme du métier 19 sous la dénomination de largeur de bande ultra étroite (U.N.B acronyme de Ultra Narrow Band en anglais). Dans un mode de réalisation le module comprend des 5 deuxièmes moyens 20 de communication. Ces deuxièmes moyens 20 de communication sont à haute fréquence et/ou à haut débit. Les deuxièmes moyens 20 de communications fonctionnent sur une fréquence centrée supérieure à 10 deux gigahertz et/ou avec un débit supérieur à 1000 bits par second. Ils communiquent par exemple suivant les protocoles de communication sans fil tels que ceux connu de l'homme du métier sous les marques WIFI ou 15 selon la norme Bluetooth. On va maintenant faire à nouveau référence à la figure 1. Les ondes émises par les premier et/ou deuxième moyens de communications sont captées par des 20 antennes 21, 21' de télécommunication, par exemple fixes. Ces antennes 21, 21' sont elles-mêmes connectées à un réseau de communication (non représenté) par ondes électromagnétiques et/ou filaires et/ou servent de 25 relais électromagnétique pour la communication. Les ondes sont acheminées jusqu'à des moyens de communication (non représenté) d'au moins un poste client 22 distant. Le poste 22 distant est par exemple un ordinateur 30 et/ou un serveur. 20 Les moyens 18 de communication sont agencés pour envoyer (sens de la montée - flèche 23) et/ou recevoir (sens de la descente - flèche 24) des données à destination et/ou de la part desdits moyens 5 de communication du poste client 22 distant. Ledit poste client 22 est agencé pour collecter dans une deuxième mémoire 25, non volatile, les données de mesures des modules 3 du parc. Les données de mesures sont transmises par les modules et reçues 10 par leurs moyens de communication. Le poste client 22 distant comprend des moyens de calculs (non représentés) pour traiter les données reçues et celles à transmettre. Les données émises et/ou reçues entre les moyens 15 18 de communication des modules et les moyens de communication du poste client distant sont organisées en messages 26. Les messages 26 sont transmis à une fréquence déterminée. 20 La fréquence déterminée est par exemple un message toutes les deux minutes, par exemple inférieure à un message toutes les cinq minutes, ou par exemple un message toutes les dix minutes. Les moyens 14 de calculs du module 3, vérifient 25 les données générées par l'accéléromètre 15 pour détecter un mouvement. En fonction de l'état de déplacement du module 3, et donc de la pièce 2 déplaçable, et d'un profil d'envois (non représenté), préalablement introduit 30 dans la mémoire 17 dudit module 3, le module 3 envoie 21 donc au moins un message 26 au poste client 22 distant. Les moyens 14 de calculs transmettant des messages 26 si l'accéléromètre 15 détecte un mouvement, au 5 moins un desdits messages 26 comprenant des données de mesures au fil de leur génération, et transmettent sinon au moins une partie déterminée desdites données de mesures sur requête du poste client 22 distant. Le profil d'envoi est un ensemble de données 10 structurées, enregistré dans une mémoire du module, par exemple dans la première mémoire 17 des moyens de calculs du module 3. Le profil d'envoi comprend des données de paramétrages de l'envoi des données par le module 3. 15 Le profil d'envoi est par exemple modifiable par le poste client 22 distant par des messages 27 descendants, via les moyens de communication de celui-ci avec les modules 3. Cet ensemble de données comprend par exemple, une 20 donnée de fréquence d'envoi des messages 26 depuis le module 3 jusqu'au poste distant 22, la ou les données de mesures à envoyer et à quelle fréquence, la durée d'immobilité permettant de considérer que le module 3 est immobile ou en mouvement pour la caractérisation 25 de l'état de déplacement du module 3. Dans une première phase le module 3 fixé sur la benne est mise en mouvement par le camion. Au fur et à mesure de son déplacement, les moyens de mesures de positionnement acquièrent par exemple 30 des coordonnées GPS depuis des satellites 28. 22 L'accéléromètre acquiert une accélération et par comparaison avec le seuil d'accélération compris dans le profil d'envoi, génère la donnée « EN MOUVEMENT ». Dans un mode de réalisation, le profil d'envoi 5 comprend également une première donnée de seuil de temps de déplacement. Le seuil de temps de déplacement est par exemple exprimé en minutes ou en nombre de pas d'acquisition de l'accéléromètre. 10 Les moyens 14 de calculs comparent alors par exemple en continu, le temps pendant lequel la donnée l'état de déplacement est égale à « EN MOUVEMENT ». Lorsque le temps de mouvement dépasse le seuil, les moyens 18 de communication du module 3 envoient des 15 messages 26 en continu au fur et à mesure de leur formation et/ou génération et chacun comprenant des données de mesures. Dans un mode de réalisation, les moyens capteurs comprennent au moins un capteur de données critiques. 20 Les données critiques sont les données dudit capteur et considéré comme nécessitant une information et/ou une action dès son avènement. A titre d'exemple, la température pour un transport d'organes par exemple, et/ou le dépassement 25 d'un seuil spécifique de l'accéléromètre définissant un choc de la pièce déplaçable peuvent être des données critiques. Un message de donnée spécifique peut être alors envoyé, directement à la détection et/ou en 30 respectant la fréquence déterminé d'envoi des messages. 23 Dans le mode de réalisation plus particulièrement décrit ici, les messages 26 sont envoyés depuis le module 3 vers le serveur ou poste distant 22 (sens montant 23) sans accusé de réception de la part du 5 serveur 22. Le premier seuil de temps est par exemple inférieur à 15 min, par exemple inférieur à 10 min par exemple 5 min. Les moyens 14 de calculs introduisent et 10 conservent dans la première mémoire 17 du module 3 d'une part les données de mesures et/ou de positionnement contenues dans le message 26 envoyé, et d'autre part une donnée de statut d'envoi du message 26 correspondant. 15 Par exemple la donnée de statut pour un message donné est un bit dont l'état ou la valeur est à « 1 » si le message a bien été envoyé et à « 0 » sinon. Dans une deuxième phase, le camion s'immobilise par exemple dans le garage 28' d'un chantier. 20 L'accéléromètre 15 génère alors un état de déplacement égal à « IMMOBILE ». Le profil d'envoi comprenant une seconde donnée de seuil de temps d'immobilisation, les moyens 14 de calculs comparent alors le nombre d'échantillons 25 successifs acquis avec la valeur « IMMOBILE » à la seconde donnée de seuil correspondant. Si le nombre d'échantillons « IMMOBILE » est supérieur au second seuil, le module 3 envoie au serveur 22 un message 29 dit de rappel. 30 Le message 29 de rappel est un message de type différent des messages 26 de mesures et comprend une 24 interrogation du serveur 22 pour que celui-ci renvoie l'identification du dernier message 26 reçu. Chaque message 26 de mesure est horodaté. Le message 29 de rappel comprend une donnée 5 d'identification correspondant aux derniers messages 26 envoyés. Dans un mode de réalisation on génère la donnée d'identification à partir d'au moins un découpage de la journée en plusieurs créneaux horaires. 10 A titre d'exemple, chaque journée de 24 heures est divisée en intervalles de temps égaux correspondant. Un intervalle de temps correspond à la fréquence d'envoi des messages choisie par l'utilisateur des modules 3 et/ou à la fréquence maximale autorisée par 15 le réseau et/ou le protocole de transport des messages 26, 29. A titre d'illustration, pour un utilisateur de l'opérateur de télécommunication connu de l'homme du métier sous la dénomination Sigfox, celui-ci ne peut 20 utiliser la bande de fréquence qu'un pourcent du temps. Or, un message Sigfox met 6 secondes à être émis (chaque message étant envoyé 3 fois pendant 2 secondes, c'est-à-dire une fois sur les 3 bandes de 25 fréquence : mini (868,034 MHz), moyenne (868,130 MHz), et max (868,226 MHz)). Donc 140 messages montants maximum par jour ainsi que jusqu'à 4 messages descendants par jour peuvent être émis, soit 144 messages par jour et par 30 utilisateur. Le réseau autorise donc une fréquence de un message toutes les dix minutes. 25 La journée peut être partitionnée en un nombre déterminé de secteur, par exemple comprenant chacun le même nombre de multiple de la fréquence d'envoi des messages. 5 Le nombre déterminé de secteurs est par exemple supérieur à deux, par exemple de trois : - Un premier secteur peut correspondre aux intervalles de dix minutes de minuit jusqu'à 9h10, - Un deuxième secteur peut correspondre aux 10 intervalles de dix minutes de 9h20 jusqu'à 18h30, - Un troisième secteur peut correspondre aux intervalles de dix minutes de 18h40 jusqu'à 00h50. Chaque secteur est identifié par une donnée de secteur et l'horodatage permet d'identifier de 15 manière univoque sur une journée un message par la tranche horaire à laquelle celui-ci appartient. A titre d'exemple, la valeur horaire correspondant à un message constitué à 17h40 est 106 puisque qu'il y a 6 tranches par heure : soit 17*6+4 = 106. 20 Dans un premier cas illustré pour un autre mode de réalisation en référence à la figure 2, un module 3 fixe à un scooter 30 se déplace. Les moyens 16' (voir Figure 1A) de positionnement acquièrent une première position GPS à une fréquence 25 double de celle de l'envoie des messages, dans ce mode de réalisation 5 minutes. Les moyens 16' de positionnement acquièrent donc une deuxième position au bout de dix minutes et les moyens 18 de communication génèrent un message 26 30 vers l'ordinateur 22 comprenant les deux positionnements. 26 L'envoi est réitéré tant que le scooter 30 est en mouvement. Lorsque celui-ci arrive en fin 31 du trajet et est immobile, les moyens 18 de communication émettent un 5 message 29 de rappel indiquant, par exemple le nombre de messages envoyés, ici « 28 points GPS ont été envoyés ». Le serveur 22 répond en envoyant au module 3 (message descendant 32) une donnée comprenant 10 l'ensemble des statuts des messages 26 reçus pour le secteur sélectionné. Plus précisément, dans un mode de réalisation un message est considéré comme pouvant être dans deux états, soit « reçu » soit « non reçu ». 15 On associe une valeur de bit égale à 1 pour l'état « reçu » et à 0 pour l'état « non reçu ». Le message 32 de réponse du serveur 22 est envoyé au module 3 interrogateur ou émetteur de la requête et correspond à l'agrégat du statut de réception des 20 différents messages 26 transmis dans l'ordre chronologique. A titre d'exemple, si la réponse du serveur 22 pour une demande de rappel 29 correspond au premier secteur (minuit jusqu'à 9h10) a pour valeur une 25 séquence de bits commençant par « 1110101.. », les moyens 14 de calculs du module en déduit que le serveur 22 a : - bien reçu les trois premiers messages horodatés 00h00, 00h10, 00h20, le cinquième message horodaté 30 00:40 et le septième horodaté 01:00, mais, 27 - na pas reçu le quatrième et le sixième messages respectivement horodatés 00h30 et 00h50. Dans le mode de réalisation décrit ici, le serveur répond «j'ai reçu ces 12 points GPS » et transmet au 5 module 3 la séquence binaire pour l'identification de ces douze points reçus et de ceux manquants. Les moyens 14 de calculs du module comparent alors le message 32 du serveur 22 en réponse au message 29 de rappel avec les données de statut d'envoi 10 sauvegardées dans la première mémoire 17 du module 3. A titre d'exemple pour le deuxième secteur la comparaison s'effectue suivant le tableau 1 suivant : Horo- 15h 15h 15h 16h 16h 16h 16h datage 30 40 50 10 20 30 Contenu ... 1 0 0 0 0 1 0 ... du message du serveur Contenu - . 1 1 1 0 0 1 1 "' des statuts d'envoi s du module Action à mener par le module - . ok à à - - ok à . retrans -mettre retrans -mettre retrans -mettre 15 Tableau 1 Ainsi, une fois la correspondance entre le bit de d'envoi et bit de réception établie par égalité 28 d'horodatage, les moyens 14 de calculs déterminent l'action à mener. Dans le tableau 1, pour les horodatages « 15h30 » et 16h20 un message 26 a été envoyé (bit à « 1 ») et 5 un message 26 à été reçu (bit à « 0 »), aucune retransmission n'est donc à effectuer par le module 3. Pour les horodatages « 16h » et « 16h10 », aucun message 26 n'a été reçu mais aucun message n'a été 10 envoyé, aucune retransmission n'est donc à effectuer par le module 3. Il est également possible de paramétrer le module 3 pour qu'il n'effectue aucune comparaison lorsqu'aucun message 26 n'a été envoyé puisque aucun message 26 ne peut donc être reçu. 15 Pour les horodatages « 15h40 », « 15h50 » et « 16h30 » un message 26 a été envoyé (bit à « 1 ») et aucun message 26 n'a été reçu (bit à « 0 »), les moyens 18 de communication retransmettent les messages 33 manquants à partir de leur identification 20 par horodatage. La retransmission s'effectue tant que le module 3 est à l'arrêt. La comparaison est effectuée pour tous les secteurs ou secteur par secteur par exemple après une 25 durée déterminée de latence pour un nouveau secteur. Dans un mode de réalisation, le module 3 attend un message 32 de réponse au message 29 de rappel pour chaque secteur. La durée de latence est comprise dans le profil 30 d'envoi et est par exemple comprise entre une minute à plusieurs heures. 29 Le profil d'envoi comprend une donnée de fréquence d'envoi de messages 33 pour la retransmission. La fréquence d'envoi pour la retransmission est par exemple égale à la fréquence d'envoi des messages 5 26 et/ou égale ou inférieure à la fréquence maximale autorisée par le réseau et/ou le protocole de transport des messages, par exemple inférieure ou égale à un message toutes les 10 minutes. Dans un mode de réalisation la fréquence d'envoi 10 pour la retransmission peut être supérieure auxdites fréquences, par exemple un envoi toutes les minutes. Dans un mode de réalisation les données de statut d'envoi des messages sont introduites dans une mémoire tampon de la première mémoire 17 du module 3 15 ou dans la mémoire vive des moyens 14 de calculs. Cette mémoire tampon peut enregistrer les données par secteur pour une durée par exemple de 24 heures par fenêtre glissante. Une fois la mémoire tampon remplie, les données 20 d'un nouveau secteur sont enregistrées sur (en remplacement) des données du secteur le plus ancien. Pour éviter la perte de données, une fois la comparaison entre messages 26 envoyés et reçus effectuée par le moyen 14 de calcul du module 3 et 25 les messages 33 à retransmettre identifiés, ceux-ci sont retransmis dans l'ordre chronologique en parcourant le secteur le plus ancien. Par exemple, si le module 3 décide de démarrer la réémission de message le 14 Juillet à 15:15 (secteur 30 2), le troisième secteur (13 Juillet 18:40-23:50) est choisi en priorité, ensuite le premier (14 Juillet 30 00:00-9:10) et finalement le secteur 2 actuel (14 Juillet 9:20-18:30). Ceci permet d'éviter l'écrasement ou la remise à zéro des données correspondant à ce secteur dès que celui est ré- 5 accédé à 18:40. Dans un deuxième cas, le module 3 émet un message de rappel mais les messages 26 ne parviennent pas au poste 22 distant. Par exemple (cf. Figure 1) le camion se déplace et 10 émet des messages (messages I à V) puis il se gare dans le garage 28' et émet les messages VI et VII pendant la manoeuvre mais les ondes 19 ne passent pas. Le module 3 émet alors des messages 29 de rappel (messages VIII et IX) à une fréquence de tentative 15 déterminée mais toujours sans succès. La fréquence de tentative déterminée est une donnée contenue dans le profil d'envoi et est inférieure ou égale à la fréquence d'envoi des messages, par exemple inférieure à un toutes les 10 20 minute, par exemple inférieure à un toutes les heures. Dans un mode de réalisation, la fréquence de tentative est fonction du temps écoulé par exemple inversement proportionnel à celui-ci. A titre 25 d'exemple, tant que le module 3 est immobile, la fréquence de tentative est par exemple de un message toutes les heures pendant les trois premiers jours d'immobilité du module, puis de un message par jour pendant le premier mois d'immobilité, puis un message 30 par semaine. 31 Les messages 26 de données peuvent continuer à être émis pendant l'immobilité du module 3 ou leurs envois peuvent être inhibés. Lorsque le camion est à nouveau en mouvement et 5 que la communication et de nouveau établie entre les moyens de communication du module 3 et du poste distant 22, le module 3 se remet à émettre des messages 26. Puis le camion s'immobilise à nouveau et émet alors un message de rappel (message X). Le poste 10 distant n'a pas reçu les messages II, III et VII et l'indique par un message 32 de réponse au module. Le module réémet les messages 33 manquants (messages II, III et VII) pour une synchronisation des données avec le poste 22 distant. 15 Dans un mode de réalisation, le module envoie l'intégralité des données non reçues par exemple sans comparaison des messages émis et de ceux reçus. Également dans un mode de réalisation, la transmission des messages peut s'effectuer par les 20 seconds moyens 34 de communication à haute fréquence du module. Par exemple, les messages pour la synchronisation des données (message 29 de rappel, message 32 du serveur pour comparaison, messages 33 retransmis) 25 sont envoyés par ces seconds moyens 34 de communication lorsque ceux-ci sont disponibles. Les moyens 18, 34 de communication pouvant émettre en parallèle, le module 3 peut continuer à envoyer des messages 26 de données générées au fur et à 30 mesure et synchroniser les données non reçues en même temps. 32 Nous allons maintenant décrire les données transmises dans des messages selon un mode de réalisation de l'invention. Sur la figure 3 est présenté un tableau 5 correspondant à une trame d'un message. Le message comprend une charge utile, ici de douze octets. C'est le poids informatique de la charge utile maximale par exemple pour l'utilisateur d'un réseau SigFox précédemment cité, en excluant les en- 10 têtes et les métadonnées de signal qui contiennent par exemple les informations d'authentification du module concerné. La communication s'effectue par exemple à un débit inférieur à 1 Kbit/s, par exemple inférieur à 400 15 bits/s. Dans le mode de réalisation, les données transmises dans les messages 26 sont des données de positionnement par GPS. Un positionnement GPS est effectué par acquisition 20 d'une donnée 35 de latitude et une donnée 36 de longitude. Chaque message comprend au moins une donnée 37, 37' de signes des données de mesures et/ou de positionnement et lesdites données de mesures 25 entières. Le message 26 comprend également des données 38 d'horodatage. Dans le mode de réalisation décrit, le message 26 comprend également des données 39, 39' de mesures 30 différentielles. 33 Chaque donnée 39, 39' de mesures différentielles comprend également une donnée 37", 37'" de signes. Le message de la figure 3 comprend ainsi une position GPS entière (latitude et longitude) 5 nécessitant 8 octets, l'horodatage de l'envoi du message et deux données encodant non pas la deuxième position en entier, mais l'écart de longitude et latitude de la deuxième position par rapport à la première. 10 Le poste distant, à réception d'un message 26 récupère une donnée entière et reconstruit par différence et signe la deuxième position. Il est ainsi possible de générer une mesure virtuelle supplémentaire entre deux messages. Pour 15 une fréquence d'envoi de message de un toutes les 10 minutes, le serveur dispose de deux points de mesure par exemple un toutes les 5 minutes. Cette mécanique permet d'encoder et décoder une mesure et/ou un positionnement GPS à une fréquence 20 double de celle de la fréquence d'envoi de messages. Les messages descendant depuis le serveur jusqu'au module ont par exemple une charge utile de 8 octets pour une fréquence d'envoi par exemple inférieure à 10 par jours, par exemple 4. 25 Les messages descendants sont utilisés par exemple pour la synchronisation des messages de données et/ou pour le paramétrage à distance du profil d'envoi. On va maintenant décrire un procédé selon un mode de réalisation de l'invention en référence aux 30 figures 4 et 5. 34 Un utilisateur souhaite acquérir des données de mesures et de positionnement d'un camion par exemple comprenant un caisson frigorifique pour le transport de denrées alimentaires. 5 Les données de mesures sont par exemple la température interne du caisson. On fixe (Etape A - sous étape 1) par exemple un module sur le caisson, par vissage. On ouvre par déclipsage le couvercle de la coque du module et on 10 remplace les piles, puis on connecte une interface de moyen de mesure de température interne du caisson à des moyens du module de mesure et d'acquisition de ladite température mesurée avant de refermer le module par clipsage. 15 Depuis un poste distant, on envoie au moins un message de paramétrage de profil d'envoi au module qui l'enregistre dans la première mémoire (Etape A sous étape 2). Le profil de paramétrage comprend : 20 La donnée de fréquence d'envoi de message. La données est composite et comprend une fréquence d'un envoi de message toutes les dix minutes, un message sur deux comprenant une acquisition de la température et une données différentielle de température et 25 l'autre message sur deux comprend une données de positionnement et une donnée différentielle de positionnement. on génère alors des données de mesures de température et des données de positionnement du 30 module (Etape B) et on enregistre par les moyens de calculs dans la mémoire les données de mesures générées par les moyens capteurs (Étape C). - on effectue un premier test (Test D). Si l'accéléromètre détecte un mouvement, on détermine 5 l'état de déplacement de la pièce et on effectue un deuxième test (Test E). Le deuxième test détermine si le message à envoyer comprend des données de mesures et/ou des données de positionnement selon le paramétrage du profil d'envoi 10 préalablement introduit dans la mémoire du module. Si le résultat du deuxième test est positif on transmet les messages à une fréquence déterminée dans le profil d'envoi au poste client distant via les moyens de communication (Étape F). 15 Tant que l'état de déplacement est « EN MOUVEMENT » (test 7') on réitère les étapes de test E et d'étape F. Si l'accéléromètre ne détecte pas de mouvement et que le résultat du test D est négatif, on envoie un 20 message de rappel du module au poste distant (Étape G) et le serveur répondant par un envoi d'une donnée de liste de messages manquants, on envoie lesdits messages manquants (Etape H) On peut alors collecter dans une deuxième mémoire 25 dudit poste client les données de mesures des modules du parc (Etape I). Ces données peuvent par exemple être affichées sur un moyen d'affichage du poste distant tel que par exemple un écran. 36 Les moyens d'affichage (cf. figure 5) présentent une carte géographique 41 montrant des points 42 correspondant à chaque donnée de positionnement. Il est par exemple possible d'attribuer un code 5 couleur à chaque mesure de température dans la deuxième mémoire et de l'afficher sur l'écran. L'utilisateur peut ainsi vérifier d'un simple regard si le trajet 43 effectué est conforme à celui prévu et si la température n'a par exemple pas 10 dépassé un seuil de température. Il peut également savoir où et quand un éventuel dépassement de température aurait eu lieu. Le poste distant peut communiquer avec une flotte de modules et permettre ainsi un contrôle global des 15 données de mesures et de positionnement de ladite flotte et effectuer des traitements sur les données acquises. Sur la figure 6 est représenté un mode de réalisation d'une interface graphique des moyens 20 d'affichage d'un poste distant. L'interface présente une carte géographique comprenant un trajet d'un camion. Le trajet est reconstitué après arrêt et donc a posteriori. 25 Le trajet est formé d'éléments graphiques indiquant la position du camion à un instant donné horodaté. Les éléments graphiques peuvent être des ronds 44, lorsque la mesure de positionnement a été reçue 30 directement lors du premier envoi de la donnée correspondante et être une croix 45 lorsque la mesure a été reconstruite et/ou retransmises après demande d'acquittement du module et réponse du poste distant. L'interface comprend ainsi, par exemple sur un côté, une liste 46 des mesures reçues et indiquant 5 pour chaque mesure si elle a été reçue directement ou en différé. Comme il va de soi et comme il résulte également de ce qui précède, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation plus 10 particulièrement décrits. Elle en embrasse au contraire toutes les variantes et notamment celles dans lesquelles des données de mesures et de positionnement sont transmise dans le même message, celle ou les réseaux, REVENDICATIONS1. Système de communication de données de mesures d'un parc de pièces déplaçables, comprenant au moins un module fixable sur une desdites pièces, le module comprenant une batterie, un accéléromètre agencé pour détecter un état de déplacement en mouvement ou à l'arrêt de ladite pièce, des moyens de communication par ondes électromagnétiques basses fréquences à au moins un poste client distant, des moyens de calculs comprenant des moyens d'horloge, et ledit au moins un poste client, caractérisé en ce que les moyens de communication sont agencés pour envoyer et/ou recevoir des données, en ce que les moyens de calculs comprennent une mémoire non volatile, en ce que le module fixable l'est de manière amovible sur ladite pièce déplaçable, en ce qu'il comprend des moyens capteur d'une grandeur physique et/ou de positionnement, en ce que les moyens de calculs sont agencés pour enregistrer dans la mémoire les données de mesures générées par les moyens capteur et pour transmettre des messages à une fréquence déterminée audit poste client distant, via les moyens de communication et en fonction de l'état de déplacement de la pièce et d'un profil d'envois préalablement introduit dans la mémoire, les moyens de calculs transmettant des messages au fil de leur génération, au moins un message comprenant des données de mesure, si l'accéléromètre détecte un mouvement et/ou 39 si un capteur déterminé détecte une mesure critique, et transmettant sinon un message de rappel au poste distant comprenant une demande d'acquittement des messages reçus par ledit poste distant qui répond par 5 un message de réponse comprenant au moins une donnée de statut de réception desdits messages, en ce que en fonction dudit message de réponse, les moyens de calcul du module sont agencés pour transmettre au moins une partie déterminée desdites données de 10 mesures correspondant aux messages non reçus, et en ce que ledit poste client est agencé pour collecter dans une deuxième mémoire les données de mesures des modules du parc. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé 15 en ce que la fréquence déterminée d'envoi de messages audit poste client est inférieure ou égale à 200 messages par jours et/ou la charge utile de chaque message en inférieure ou égale à 12 octets. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé 20 en ce que la charge utile de chaque message est comprise entre 10 et 12 octets. 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens capteurs comprennent au moins un moyen capteur 25 dans l'ensemble : sonde de température, sonde de pression, sonde de débit, mesure de longitude, mesure de latitude, pH, mesure de la consommation électrique, magnétomètre. 5. Système selon l'une quelconque des 30 revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens capteurs comprennent au moins un GPS. 40 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que les messages comprennent une mesure GPS entière et une mesure GPS différentielle. 7. Système selon l'une quelconque des 5 revendications précédentes, caractérisé en ce que le module comprend des deuxièmes moyens de communication à haute fréquence et/ou haut débit. 8. Procédé de communication de données de mesures d'un parc de pièces déplaçables, comprenant au moins 10 un module fixable sur une desdites pièces, le module comprenant une batterie, un accéléromètre agencé pour détecter un état de déplacement en mouvement ou à l'arrêt de ladite pièce, des moyens de communication par ondes électromagnétiques basses fréquences 15 agencés pour envoyer et/ou recevoir des données avec au moins un poste client distant, des moyens de calculs comprenant une mémoire non volatile et des moyens d'horloge, dans lequel, - on fixe le module de manière amovible sur une 20 desdites pièces, - on génère des données de mesures par des moyens capteurs d'une grandeur physique et/ou de positionnement du module, - on enregistre par des moyens de calculs dans 25 la mémoire les données de mesures générées par les moyens capteurs, - on transmet des messages à une fréquence déterminée audit poste client distant si l'accéléromètre détecte un mouvement et/ou un capteur 30 déterminé détecte une mesure critique, via les moyens de communication et en fonction de l'état de 41 déplacement de la pièce et/ou d'un profil d'envois préalablement introduit dans la mémoire, les moyens de calculs envoyant des messages au fil de leur génération , au moins un message comprenant des 5 données de mesures - si l'accéléromètre ne détecte pas de mouvement et/ou selon une périodicité déterminé, on envoie un message de rappel au poste distant comprenant une demande d'acquittement des messages 10 reçus par ledit poste distant - on répond au module par le poste distant par un message de réponse comprenant au moins une donnée de statut de réception desdits message, - en fonction dudit message de réponse on transmet 15 par le module des messages comprenant au moins une partie déterminée desdites données correspondant aux messages non reçus, et - on collecte dans une deuxième mémoire dudit poste client les données de mesures des module du parc. 20 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens capteur étant des moyens de mesures de coordonnées géographiques, on acquiert les mesures de coordonnées à une fréquence au moins double de la fréquence déterminée de transmission des 25 messages au poste distant, on acquiert une première mesure et une deuxième mesure et on génère le message à envoyer qui comprend les coordonnées entières mesurées de la première mesure et les données correspondant aux écarts des coordonnées de la 30 deuxième mesure par rapport à la première mesure. 42 10. Module de communication de données de mesures fixable de manière amovible sur une pièce déplaçable, ledit module comprenant une batterie, un accéléromètre agencé pour détecter un état de 5 déplacement en mouvement ou à l'arrêt de ladite pièce, des moyens de communication par ondes électromagnétiques basses fréquences agencés pour envoyer et/ou recevoir des données, des moyens de calculs comprenant une mémoire non volatile et des 10 moyens d'horloge, caractérisé en ce que le module fixable l'est de manière amovible sur une desdites pièces, en ce qu'il comprend des moyens capteur d'une grandeur physique et/ou de positionnement, en ce que les moyens de calculs sont agencés pour enregistrer 15 dans la mémoire les données de mesures générées par les moyens capteur et pour transmettre des messages à une fréquence déterminée et à un poste client distant, via les moyens de communication et en fonction de l'état de déplacement de la pièce et d'un 20 profil d'envois préalablement introduit dans la mémoire, les moyens de calculs envoyant des messages au fil de leur génération, au moins un message comprenant des données de mesures, si l'accéléromètre détecte un mouvement et/ou si un capteur déterminé 25 détecte une mesure critique, et envoyant sinon un message de rappel au poste distant comprenant une demande d'acquittement des messages reçus par ledit poste distant, agencé pour recevoir une réponse du poste distant par un message de réponse comprenant au 30 moins une donnée de statut de réceptions desdits message, et en ce que en fonction dudit message de 43 réponse les moyens de calcul du module transmettent par des messages au moins une partie déterminée desdites données de mesures sur requête du poste, et en ce que le module est agencé pour synchroniser les 5 données de mesures dans une deuxième mémoire dudit poste client agencé pour collecter les données de mesures des modules du parc. 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