Brevet FR3080000A1 — publié le 20191018

Dispositif de suivi de la consommation d'aliments par un animal tel qu'un mammifère, par exemple un chat DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif de suivi de la consommation d'aliments par un animal, de préférence un mammifère domestique, de préférence chat ou chien, de préférence chat. ETAT DE LA TECHNIQUE Il existe de nombreux dispositifs visant à suivre la consommation d'aliments (nourriture ou eau) par un animal. De tels dispositifs comprennent conventionnellement un récipient pour aliments et une balance pour peser le récipient et son éventuel contenu. Il est possible d'estimer une quantité d'aliment ingérée par un animal sur la base d'une différence entre deux poids mesurés par une telle balance à des instants différents. Toutefois, ces dispositifs ont pour la plupart comme inconvénient de ne pas permettre le suivi de consommation d'aliments par un unique individu. En effet, plusieurs individus peuvent simultanément prélever de la nourriture ou de l'eau se trouvant dans le récipient en se plaçant autour de celui-ci, si bien qu'il n'est pas possible d'estimer précisément la quantité d'aliment ingérée par chacun de ces individus. Pour résoudre ce problème, il a été proposé des dispositifs comprenant un boîtier définissant une chambre dans laquelle le récipient et la balance sont agencés. Le boîtier permet de restreindre l'accès à la chambre, donc de favoriser un prélèvement d'aliment dans le récipient par un seul animal à la fois. Toutefois, les dispositifs comportant de tels boîtiers présentent l'inconvénient suivant : un animal ayant pénétré dans la chambre et prélevant de la nourriture ou de l'eau dans le récipient agencé dans la chambre peut projeter des morceaux de nourriture ou des gouttes d'eau dans la chambre à l'extérieur du récipient par des mouvements intempestifs, si bien que ces morceaux ou gouttes ne sont ni pesés par la balance ni ingérés par l'animal. Il en résulte un biais dans l'estimation de quantité d'aliments ingéré par l'animal. De telles projections sont particulièrement susceptibles de survenir dans le cas où le récipient contient de l'eau. En effet, certains animaux tels que le chat ont pour réflexe naturel de donner des coups de patte dans de l'eau stagnante, provoquant de telles projections. 2 EXPOSE DE L'INVENTION Un but poursuivi par la présente invention est d'estimer plus précisément une quantité individuelle d'aliments consommée par un animal tel qu'un mammifère. Ce but est atteint par un dispositif de suivi de la consommation d'aliments par un animal 5 tel qu'un mammifère, par exemple un chat, le dispositif comprenant : - une paroi avant, une paroi arrière et deux parois latérales définissant entre elles une chambre, et une fenêtre formée dans la paroi avant pour permettre à un animal d'accéder à la chambre depuis l'extérieur du dispositif de suivi, - un récipient agencé dans la chambre entre les parois, le récipient définissant une 10 cavité pour stocker des aliments destinés à être prélevés par l'animal, - un élément de récupération d'aliments agencé dans la chambre entre la cavité du récipient et l'une des parois pour récupérer des aliments sortis de la cavité et non consommés par l'animal, dans lequel l'élément de récupération d'aliments s'étend sensiblement depuis la cavité du récipient jusqu'à une des parois, 15 - un système de pesée configure pour déterminer un poids d'aliments qui ont été prélevés dans la cavité et qui n'ont pas été récupérés par l'élément de récupération du dispositif de suivi au cours d'une période de temps. Dans le présent texte, on considère que le terme - aliment » couvre aussi bien de la nourriture solide que de la nourriture liquide (notamment de l'eau ou toute autre boisson). 20 Par ailleurs, dans le présent texte, on considère qu'un élément de récupération s'étend depuis la cavité du récipient - jusqu'à » une paroi de référence lorsque la distance maximale entre l'élément de récupération et la paroi de référence est inférieure à 5 % de la distance totale séparant la paroi de référence de la paroi opposée à la paroi de référence par rapport à la chambre. Dans le cas où la paroi de référence est une des parois latérales, la paroi qui 25 lui est opposée est l'autre paroi latérale ; dans le cas où la paroi de référence est la paroi avant, la paroi qui lui est opposée est la paroi arrière. Le ou chaque élément de récupération a pour effet de pouvoir récupérer des aliments prélevés par un animal dans le récipient mais tombant de sa gueule vers l'une des parois, lesdits aliments récupérés étant pesés par le système de pesée. Par ailleurs, les parois ont 30 pour effet de restreindre l'accès au récipient et à son contenu, et donc de favoriser un prélèvement d'aliment dans le récipient par un seul animal à la fois, mais a également pour effet de constituer des barrières naturelles retenant les projections d'aliments hors du récipient par l'animal ayant accédé à la chambre. Ainsi, même des aliments projetés avec force sur les parois latérales peuvent rebondir et être récupérés par un élément de 35 récupération, ce qui ne pourrait pas arriver si le dispositif était dépourvu de telles parois. 3 Ainsi, tout aliment qui n'a pas été ingéré par l'animal ayant accédé à la chambre soit retombe dans le récipient où il était originellement stocké, soit est récupéré par un élément de récupération, et est ainsi nécessairement comptabilisé dans le poids pesé par le système de pesée. Un poids d'aliments n'ayant pas été ingérés par l'animal ayant accédé à la chambre 5 est donc estimé de manière plus précise par le dispositif. C'est pourquoi une quantité d'aliments consommée par l'animal, qui dépend directement du poids déterminé par le système de pesée, peut être estimée avec davantage de précision par le dispositif. Le dispositif selon l'invention peut comprendre par ailleurs les caractéristiques optionnelles suivantes, prises seules ou en combinaison lorsque cela est techniquement 10 possible. Le ratio entre, d'une part, la distance maximale entre l'élément de récupération et la paroi de référence, et, d'autre part, la distance totale séparant la paroi de référence de la paroi opposée à la paroi de référence par rapport à la chambre, est préférentiellement inférieur à 4 %, voire inférieur à 3,5 %, voire inférieur à 3 %, voire inférieur à 2,5 %, voire 15 inférieur à 2 %, voire inférieur à 1,5 %, voire inférieur à 1 %, voire inférieur à 0,5 %, voire inférieur à 0,25 %, voire inférieur à 0,1 %. La paroi jusqu'à laquelle s'étend l'élément de récupération peut être une première des parois latérales. Le dispositif peut comprendre un deuxième élément de récupération d'aliments 20 s'étendant depuis la cavité du récipient jusqu'à une deuxième des parois, dans lequel le récipient est agencé entre la première paroi et la deuxième paroi. Le récipient peut présenter deux bords opposés, et le récipient peut présenter une largeur mesurée entre ses deux bords opposés qui est sensiblement égale à une distance séparant les première et deuxième parois, de sorte que le récipient s'étende sensiblement 25 depuis la première paroi jusqu'à la deuxième paroi. Dans ce cas, le premier élément et le deuxième élément de récupération peuvent forment deux rebords supérieurs du récipient s'étendant chacun depuis la cavité jusqu'à l'un des bords. Ce mode de réalisation présente l'avantage d'être simple à mettre en oeuvre et de ne requérir qu'une seule balance. Le dispositif peut comprendre des joints d'étanchéité flexible reliant respectivement 30 les bords opposés du récipient aux première et deuxième parois. Le dispositif peut comprendre comprenant un premier élément de récupération d'aliments comprenant un deuxième récipient pesable indépendamment du récipient définissant la cavité, auquel cas le système de pesée comprend : une première balance configurée pour acquérir des mesures indicatives du poids cumulé du récipient définissant la 35 cavité et d'aliments contenus dans la cavité, une deuxième balance configurée pour acquérir 4 des mesures indicatives du poids du deuxième récipient et d'aliments récupérés par le deuxième récipient, et une unité de traitement configurée pour déterminer le poids des aliments qui ont été prélevés dans le récipient et qui n'ont été récupérés par aucun élément de récupération au cours de la période de temps, à partir des mesures acquises par la 5 première balance et des mesures acquises par la deuxième balance. Ce mode de réalisation a pour avantage de pouvoir déterminer précisément la quantité d'aliments qui a été projetée hors du récipient définissant la cavité, ce qui peut constituer une information d'intérêt. Le récipient définissant la cavité peut comprendre un premier rebord supérieur s'étendant depuis la cavité vers l'une des parois de manière à surplomber le deuxième 10 récipient. Le dispositif peut comprendre un deuxième élément de récupération d'aliments comprenant un troisième récipient pesable indépendamment du récipient définissant la cavité et du deuxième récipient, auquel cas le système de pesée comprend une troisième balance configurée pour acquérir au moins une mesure indicative du poids du troisième 15 récipient et d'aliments récupérés par le troisième récipient, et l'unité de traitement est configurée pour calculer le poids des aliments qui ont été prélevés dans le récipient et qui n'ont été récupérés par aucun élément de récupération au cours de la période de temps, à partir des mesures acquises par les première, deuxième et troisième balances. Le récipient définissant la cavité peut comprendre un deuxième rebord supérieur 20 s'étendant depuis la cavité vers une autre des parois de manière à surplomber le troisième récipient, la cavité étant ménagée entre les premier et deuxième rebords supérieurs. Le système de pesée peut comprendre une balance et un filtre à réponse impulsionnelle infinie configure pour éliminer ou non une mesure acquise par la balance en fonction d'une mesure de poids précédemment acquise par la même balance. 25 Le système de pesée peut comprendre une balance électronique, moins précise qu'une balance ayant une précision de 0,01 grammes, la balance électronique ayant par exemple une précision de 0,1 grammes. La fenêtre peut présenter un diamètre inférieur ou égal à 19 centimètres, de préférence inférieur ou égal à 14 centimètres. 30 Dans le présent texte, on considère que le diamètre d'un objet est la plus grande longueur qui sépare deux points de l'objet. Ainsi le diamètre de la fenêtre est la plus grande longueur qui sépare deux points du bord qui entoure et délimite cette fenêtre. Par exemple, si la fenêtre présente une forme rectangulaire, son diamètre est sa plus grande diagonale. La fenêtre peut présenter un bord inférieur surélevé par rapport au récipient. 5 Le dispositif peut comprendre un rebord s'étendant entre la fenêtre et le récipient de manière à surplomber en partie le récipient, dans lequel le rebord est de préférence incliné vers le récipient pour qu'un aliment tombant sur le rebord retombe ensuite dans le récipient. Le dispositif peut comprendre des moyens de réglage des dimensions de la fenêtre. 5 La fenêtre peut être agencée pour être à au moins 7 centimètres d'un sol sur lequel le dispositif est posé, de préférence au moins 9 centimètres du sol. Le dispositif peut comprendre un toit présentant une forme convexe et/ou inclinée pour empêcher un animal de stationner sur le toit lorsque le dispositif est posé sur un sol. La paroi avant peut être au moins en partie transparente. 10 Le dispositif peut comprendre des moyens de détection configurés pour détecter l'entrée et la sortie d'un animal dans la chambre via la fenêtre, auquel cas le système de pesée est configure pour que la période de temps débute lorsque les moyens de détection détectent l'entrée de l'animal dans la chambre et se termine lorsque les moyens de détection détectent une sortie de l'animal hors de la chambre. 15 Les moyens de détection peuvent comprendre un émetteur de faisceau infrarouge, et un récepteur agencé pour recevoir le faisceau infrarouge émis par l'émetteur, l'émetteur étant agencé pour que le faisceau soit interrompu par un animal accédant à la chambre via la fenêtre. Le dispositif peut comprendre un lecteur de radio-identification adapté pour recevoir 20 d'une radio-étiquette portée par un animal accédant à la chambre via la fenêtre des données permettant d'identifier cet animal dans une base de données d'individus. DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description 25 qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : - La figure 1 est une vue de côté d'un récipient pour aliments selon un mode de réalisation de l'invention. - La figure 2 est une vue de dessus du récipient représenté en figure 1. 30 - La figure 3 est une vue en perspective d'un dispositif de suivi de consommation d'aliments par un animal, selon un premier mode de réalisation de l'invention. - La figure 4 est une vue de dessus du dispositif de suivi selon le premier mode de réalisation. - La figure 5 est une vue de dessus du dispositif de suivi selon le premier mode de 35 réalisation à l'intérieur duquel le récipient de la figure 1 est agencé. 6 - La figure 6 est une vue de côté du dispositif de suivi selon le premier mode de réalisation, dans une configuration fermée. - La figure 7 est une vue de côté du dispositif de suivi selon le premier mode de réalisation, dans une configuration ouverte. 5 - La figure 8 est une vue en coupe du dispositif de suivi selon le premier mode de réalisation. - La figure 9 représente de manière schématique certains éléments du dispositif de suivi selon le premier mode de réalisation. - La figure 10 est une vue en coupe d'un dispositif de suivi selon un deuxième mode de 10 réalisation. Sur l'ensemble des figures, les éléments similaires portent des références identiques. DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATIONS 1) Premier mode de réalisation de dispositif de suivi 15 En référence aux figures 1 et 2, un récipient 1 pour aliments selon un premier mode de réalisation définit une cavité 2 pour recevoir des aliments. Le récipient 1 se présente sous la forme d'une cuvette comprenant une paroi de fond 4 et une ouverture supérieure 6 permettant d'accéder à la cavité 2, la cavité 2 s'étendant entre cette ouverture supérieure 6 et la paroi de fond 4. 20 Le récipient 1 comprend par ailleurs une paroi avant 8, une paroi arrière 10, et deux parois latérales 12, 14 définissant entre elles la cavité 2 et l'ouverture supérieure 6. Le récipient 1 présente par exemple une paroi de fond 4 sensiblement rectangulaire et une ouverture supérieure 6 sensiblement rectangulaire. L'ouverture supérieure 6 peut être de plus grandes dimensions que celles de la paroi de fond, comme cela est visible sur les 25 figures 1 et 2 ; dans ce cas, les parois avant 8, arrière 10 et latérales 12, 14 du récipient 1 peuvent être évasées. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, l'ouverture supérieure 6 et la paroi de fond 4 présentent des formes rectangulaires à coins arrondis. Le récipient 1 comprend par ailleurs quatre rebords supérieurs 16, 18, 20, 22 : un rebord 30 avant 16, un rebord arrière 18, et deux rebords latéraux 20, 22. L'ouverture supérieure 6 du récipient 1 est ménagée entre les deux rebords supérieurs latéraux 20 et 22, et entre les rebords supérieurs avant et arrière 16 et 18. Le récipient 1 présente quatre bords libres 24, 26, 28, 30 : un bord avant 24, un bord arrière 26 opposé au bord avant 24 par rapport à la cavité 2, et deux bords latéraux 28, 30 35 mutuellement opposés par rapport à la cavité 2. 7 Par convention, L1 est la distance qui sépare les deux bords libres latéraux 28, 30, et la longueur L2 du récipient est la distance qui sépare les bords libres avant et arrière 24, 26. Chaque rebord 16, 18, 20, 22 est sensiblement parallèle à la paroi de fond 4. En variante, au moins un de ces rebords 16, 18, 20, 22 est incliné vers la cavité 2, afin qu'un 5 aliment tombé sur un tel rebord retombe naturellement dans la cavité 2. Chaque rebord supérieur 16, 18, 20, 22 s'étend depuis la cavité 2 (plus précisément depuis l'ouverture supérieure 6 donnant dans cette cavité 2) jusqu'au bord libre 24, 26, 28, 30 correspondant. En référence aux figures 4 à 7, un dispositif de suivi de consommation d'aliments par 10 un animal tel qu'un chat selon un premier mode de réalisation comprend un boîtier 32. Le boîtier 32 comprend les quatre parois suivantes donnant à l'extérieur du dispositif : une paroi avant 34, une paroi arrière 36, et deux parois latérales 38, 40. La paroi avant 34 relie l'une des parois latérales 38 à l'autre paroi latérale 40. De même, la paroi arrière 36 relie l'une des parois latérales 38 à l'autre paroi latérale 40. 15 Le boîtier 32 comprend par ailleurs une base 42. Chacune des parois avant, arrière et latérales 34, 36, 38, 40 est reliée à la base 42. La base 42 est plane. La base 42 présente une surface inférieure destinée à être en regard d'un support sur lequel le boîtier 32 est posé (sol, meuble, etc.), et une surface supérieure opposée à la surface inférieure. 20 Le dispositif de suivi comprend quatre pieds 44 fixés à la surface inférieure de la base 40. Ces pieds 44 sont réalisés dans un matériau susceptible d'adhérer à un sol lisse, de sorte à empêcher le boîtier 32 de glisser le long de ce sol, par exemple un matériau élastique, notamment en caoutchouc. Les pieds peuvent être remplacées par d'autres moyens de stabilisation du dispositif. 25 Les parois latérales 38, 40 sont planes et parallèles entre elles. La paroi avant 34 est courbe : depuis la base 42 vers le sommet du boîtier 32, la paroi avant 34 est incurvée vers l'intérieur du boîtier 32. Une fenêtre 46 est formée dans la paroi avant 34. Cette fenêtre 46 permet à un animal situé à l'extérieur du boîtier 32 d'accéder à l'intérieur du boîtier 32. La fenêtre est par 30 exemple de forme rectangulaire. La paroi arrière 36 est également courbe : depuis la base 42 vers le sommet du boîtier 32, la paroi arrière est incurvée vers l'intérieur du boîtier 32. La paroi avant et la paroi arrière 34, 36 se rejoignent au sommet du boîtier 32 de sorte à définir un toit 47 opposé à la base 42 par rapport au boîtier 32. 8 Le toit 47 est convexe et/ou incliné par rapport à un sol sur lequel les pieds 44 du boîtier 32 reposent. De cette manière, un animal ne peut pas stationner sur le toit sans glisser. Ainsi, un animal voulant passer sa tête par la fenêtre 46 pour accéder à l'intérieur du boîtier 32 n'est pas empêché de le faire à cause d'un autre animal qui stationnerait sur 5 le toit. Le boîtier 32 comprend une poignée 45 préhensible par un utilisateur, de sorte à rendre le dispositif transportable. De préférence, la poignée est formée sur le toit 47, comme représenté en figures 4 et 5. Une telle poignée 45 est notamment avantageuse dans le cas de tests réalisés dans différents lieux. 10 Avantageusement, la fenêtre 46 est ajustée de sorte à ne laisser passer que la tête d'un animal. De préférence, la fenêtre 46 présente un bord inférieur surélevé par rapport au récipient 1 lorsque ce dernier est posé dans le boîtier 32. Il peut être prévu dans le dispositif de suivi des moyens de réglage des dimensions de 15 la fenêtre 46 (non-illustrés). Ces moyens de réglage peuvent comprendre par exemple un panneau coulissant le long de la paroi avant 34. Ces moyens de réglage ont pour avantage de permettre d'adapter le dispositif de suivi à des animaux ayant des têtes de tailles différentes. Le bord inférieur de la fenêtre 46 est de préférence agencé pour être à au moins 7 centimètres d'un sol sur lequel le dispositif est posé, de préférence au moins 9 centimètres 20 du sol. Une telle surélévation permet à la paroi avant de former un obstacle entre l'animal et l'intérieur du boîtier 32. De la sorte, cette surélévation rend plus difficile une entrée complète d'un animal à l'intérieur du boîtier. Les risques d'une installation longue de l'animal dans le boîtier sont donc diminués grâce à cette surélévation. Il est à noter que le dispositif ne comprend pas de couloir formé entre deux parois 25 parallèles et sur lequel l'animal devrait marcher pour accéder à l'intérieur du boîtier 32. Un tel couloir pourrait oppresser l'animal. Un tel couloir pourrait aussi être occupé par un tel animal, bloquant ainsi l'accès à l'intérieur du boitier pour d'autres animaux. Un tel blocage est indésirable car perturbe le comportement habituel de ces animaux. Si l'animal est un chat, et notamment un chat adulte, chaque bord latéral de la fenêtre 30 46 est de préférence séparé de chaque paroi latérale 38, 40 du boîtier d'une distance supérieure ou égale à 9 centimètres. La fenêtre 46 présente un diamètre inférieur ou égal à 19 centimètres, de préférence inférieur ou égal à 14 centimètres. Ces dimensions sont avantageuses car adaptées pour n'autoriser qu'un seul chat adulte 35 à passer sa tête à travers la fenêtre. Ainsi, il est certain que deux chats adultes ne peuvent 9 pas accéder simultanément à l'intérieur du boîtier 32 et y prélever en même temps de la nourriture qui s'y trouve, ce qui permet, comme on le verra dans la suite, d'estimer précisément une consommation individuelle d'un chat parmi une cohorte de plusieurs chats. Ces dimensions avantageuses, combinées au fait que la fenêtre est surélevée, ont pour 5 effet d'empêcher de manière encore plus efficace une installation indésirable d'un chat à l'intérieur du boîtier 32. Par exemple, la distance qui sépare le bord inférieur et le bord supérieur de la fenêtre peut être de 10 centimètres, et la distance qui sépare les deux bords latéraux de la fenêtre est de 9 centimètres. 10 Au moins une des parois 34, 36, 38, 40 du boîtier 32 est au moins en partie transparente. Ceci permet à un animal se trouvant à l'extérieur du dispositif de voir ce qui se trouve dans le boîtier 32, et à un animal ayant passé sa tête à travers la fenêtre de voir ce qu'il se passe à l'extérieur du boîtier 32, et évite donc de les stresser. Si l'animal était stressé, cela pourrait affecter son comportement et en particulier sa consommation d'aliments placés à 15 l'intérieur du boîtier 32. Ainsi, la consommation individuelle que l'on cherche à suivre au cours du temps au moyen de ce dispositif de suivi pourrait être biaisée par un tel stress. De préférence, la paroi avant 34 est au moins en partie transparente, par exemple totalement transparente. Ceci est avantageux car permet de réduire fortement le stress de certains animaux tel que le chat. En effet, un chat serait particulièrement stressé de ne 20 pouvoir vérifier ce qu'il se passe autour de lui alors qu'il a passé sa tête à travers la fenêtre 46. Le boîtier 32 comprend par ailleurs une cloison de séparation 48 de l'intérieur du boîtier 32 en deux compartiments : un premier compartiment et un deuxième compartiment. La cloison de séparation 48 s'étend parallèlement aux parois avant et arrière 34, 36 du 25 boîtier 32. La cloison rejoint les parois latérales 38 et 40. Le premier compartiment est ménagé entre la cloison de séparation 48 et la paroi arrière 36. Le deuxième compartiment est ménagé entre la cloison de séparation 48 et la paroi avant 34. Comme la fenêtre 46 est formée dans la paroi avant 32, cette fenêtre 46 donne accès au deuxième compartiment. 30 Le boîtier 32 comprend une porte 50 formée dans la paroi latérale 38, susceptible d'être ouverte pour permettre à une personne à l'extérieur du dispositif de suivi d'accéder au deuxième compartiment (comme représenté en figure 7), voire au premier compartiment, et d'être fermée pour empêcher à un animal d'entrer dans le boîtier 32 par la porte 50 (comme représenté en figure 6). Les dimensions de la porte 50 sont adaptées pour permettre 35 de faire entrer le récipient 1 dans le deuxième compartiment ou de l'en extraire. Ceci 10 présente l'avantage de pouvoir nettoyer le récipient 1 à l'extérieur du dispositif, ce qui est plus aisé que d'opérer un tel nettoyage alors que le récipient 1 est dans le boîtier 32, par exemple dans le deuxième compartiment. Le dispositif de suivi comprend un support 52 pour le récipient 1. Le support 52 est 5 agencé dans le boîtier 32, par exemple dans le deuxième compartiment. Ce support 52 est de préférence amovible par rapport au reste du dispositif, de sorte à pouvoir être avantageusement extrait du boîtier 32. Le support 52 comprend une paroi de fond 54 s'étendant parallèlement à la base 42 du boîtier 32. Le récipient 1 est destiné à reposer sur la paroi de fond 54 du support 52. 10 Le support 52 comprend en outre avantageusement au moins une paroi formant un écran entre le récipient posé sur le support et le boîtier 32. Ceci permet de faciliter encore le nettoyage, les parois pouvant être salies étant celles du support 52 amovible et non celles du boîtier 32. Plus précisément, le support 52 peut comprendre une première paroi 56 formant un 15 écran entre le récipient 1 posé sur le support 52 et la paroi latérale 38 du boîtier 32, et une deuxième paroi 58 formant un écran entre le récipient 1 posé sur le support 32 et la cloison de séparation 48. La première paroi 56 et la deuxième paroi 58 sont reliées à la paroi de fond 54 et s'étendent perpendiculairement à celle-ci, donc verticalement. La première paroi 56 et la deuxième paroi 58 sont reliées entre elles de sorte à former un L (comme représenté 20 en figure 7). De façon générale, le dispositif de suivi comprend une paroi avant, une paroi arrière et deux parois latérales définissant entre elles une chambre 60 dans laquelle le récipient 1 est agencé. Autrement dit, le récipient 1 se trouve entre les quatre parois qui définissent la chambre 60. 25 Dans le premier mode de réalisation de dispositif de suivi, lorsqu'un support 52 est présent, les quatre parois qui définissent la chambre 60 sont les suivantes : la paroi latérale 38 du boîtier 32, la paroi avant 34 du boîtier 32, la première paroi 56 du support 52 et la deuxième paroi 58 du support 52. La paroi de fond 54 du support 52 définit par ailleurs un fond de cette chambre 60. Dans ce mode de réalisation, la chambre 60 où est reçu le 30 récipient 1 est incluse dans le deuxième compartiment. La fenêtre 46 formée dans la paroi avant 34 du boîtier 32 permet à un animal d'accéder à la chambre 60 et de prélever des aliments qui se trouvent dans la cavité 2 du récipient 1, lorsque le récipient est lui-même dans la chambre 60. 11 Le boîtier 32 comprend par ailleurs un rebord 62 s'étendant entre la fenêtre 46 et le récipient 1 de manière à surplomber le récipient 1, lorsque le récipient est agencé dans la chambre. Le rebord 62 est de préférence incliné vers le récipient 1 pour qu'un aliment tombant 5 sur le rebord retombe ensuite dans le récipient. L'angle d'inclinaison du rebord 62 est par exemple compris entre 15 degrés et 45 degrés par rapport à la base 42. Le rebord 62 se trouve sous la fenêtre 46. Par ailleurs, le dispositif de suivi comprend au moins un élément de récupération d'aliments, l'élément de récupération étant agencé dans la chambre 60 entre la cavité 2 du 10 récipient 1 reçu dans la chambre 60 et l'une des parois 34, 38, 56, 58 qui définissent entre elles la chambre 60. Dans le premier mode de réalisation représenté sur les figures 3 à 9, les éléments de récupération sont au nombre de quatre. Les éléments de récupération d'aliments sont formés par les quatre rebords supérieurs 12, 14, 16, 18 du récipient 1 lui-même. 15 Au moins un de ces éléments de récupération (donc au moins un de ces rebords supérieurs 12, 14, 16, 18) s'étend sensiblement depuis la cavité 2 du récipient jusqu'à l'une des parois 34, 38, 56, 58 définissant la chambre 60. Ceci permet à cet élément de récupération de récupérer davantage d'aliments échappés de la cavité 2 du récipient 1. Comme indiqué précédemment, on considère qu'un élément de récupération s'étend 20 depuis la cavité du récipient - jusqu'à » une paroi de référence définissant la chambre 60 où est reçu le récipient 1, lorsque la distance maximale entre l'élément de récupération et la paroi de référence est inférieure à 5 % de la distance totale séparant la paroi de référence de la paroi qui lui est opposée par rapport à la chambre 60. Dans le cas où la paroi de référence est la paroi latérale 38 du boîtier, la paroi qui lui est opposée par rapport à la 25 chambre 60 est la première paroi 56 du support 52 ; dans le cas où la paroi de référence est la paroi avant 38 du boîtier 32, la paroi qui lui est opposée par rapport à la chambre 60 est la deuxième paroi 58 du support 52. Dans le mode réalisation représenté sur les figures 4 à 7, les rebords supérieurs 18, 20 et 22 s'étendent respectivement jusqu'aux parois 58, 34 et 56 définissant la chambre où se 30 trouve le récipient 1. En revanche, en présence du rebord 62, le rebord supérieur avant 16 du récipient est à distance de la paroi avant 34 du boîtier 32. Cette distance est supérieure ou égale à 5 centimètres. Un tel agencement est plus confortable pour l'animal ayant passé sa tête à travers la fenêtre 46. En effet, si le récipient 1 était trop proche de la paroi avant 34, l'animal 35 devrait baisser sa tête selon un angle relativement important, ce qui est inconfortable. 12 La largeur L1 du récipient 1 mesurée entre ses deux bords latéraux opposés 28, 30 est sensiblement égale à la distance séparant la paroi latérale 38 du boîtier et la paroi 56 du support 52, de sorte que le récipient 1 s'étende sensiblement depuis la paroi latérale 38 jusqu'à la première paroi 56. 5 En revanche, en présence du rebord 62, la longueur L2 du récipient 1 mesurée entre ses deux bords libres avant et arrière opposés 24, 26 est inférieure à la distance séparant la paroi avant du boîtier 34 et la deuxième paroi 58 du support 52. En référence à la figure 8, le dispositif de suivi comprend par ailleurs un système de pesée 64. De manière générale, le système de pesée 64 est configuré pour déterminer un 10 poids d'aliments qui ont été prélevés dans le récipient 1 (lorsque ce récipient 1 repose dans la chambre 60 pour y être pesé) et qui n'ont en outre pas été récupérés par aucun élément de récupération du dispositif de suivi au cours d'une période de temps donnée. Autrement dit, le système de pesée 64 est configuré pour déterminer un poids d'aliments correspondant à la différence entre : le poids d'aliments qui ont été prélevés dans 15 le récipient 1 dans une période de temps donnée, et un poids d'aliments qui ont été récupérés par l'ensemble des éléments de récupérations dans la période de temps donnée. Ce poids d'aliments correspond au poids d'aliments consommé pendant la période de temps donnée. Le système de pesée comprend typiquement une balance 66. 20 La balance 66 est agencée dans le deuxième compartiment. La balance 66 repose sur la surface supérieure de la base 42. La balance 66 est par exemple fixée à la surface supérieure de la base 42. Le support 52 est posé sur la balance 66, de sorte que la balance puisse peser simultanément : le support 52, le récipient 1 posé sur le support 52 dans la chambre 60, ainsi 25 que des aliments se trouvant non seulement dans la cavité 2 du récipient 1 mais également sur chaque rebord supérieur du récipient 1 assurant une fonction de récupération d'aliments. La balance 66 est de préférence une balance électronique. La balance 66 est de préférence moins précise qu'une balance ayant une précision de 0,01 grammes. Les inventeurs se sont aperçus qu'une précision de plus de 0,01 grammes était 30 si élevée qu'elle serait de nature à créer des variations de poids indésirables dans une succession de mesures de poids acquises par la balance. De telles variations sont par exemple causées par l'environnement, comme par un animal marchant à proximité du dispositif. Utiliser une balance 66 de précision moindre permet d'éviter les variations de poids indésirables susmentionnées. La balance 66 a de préférence une précision de 0,1 grammes. 13 Par ailleurs, la balance 66 est de préférence plus précise qu'une balance ayant une précision de 0,2 grammes. Ceci permet de suivre avec précision la consommation en liquide d'un animal lorsque l'aliment dans le récipient est un liquide. La balance 66 est par exemple configurée pour acquérir une succession de mesures de 5 poids, par exemple périodiquement. En référence à la figure 9, le système de pesée 64 comprend un filtre à réponse impulsionnelle 70 infinie qui est configuré pour éliminer ou non une mesure acquise par la balance 66 en fonction de la valeur d'une mesure de poids précédemment acquise par la même balance 66. Un avantage procuré par ce filtre à réponse impulsionnelle est de lisser 10 des variations de poids indésirables dans une succession de mesures acquises par la balance 66. De telles variations de poids indésirables sont typiquement causées lorsque l'animal déplace le récipient 1, par exemple en appuyant dessus avec sa patte. Dans la perspective de suivre une consommation d'aliments chez un animal, le poids du récipient 1 et de son contenu ne peut que diminuer au cours du temps (chaque fois qu'un animal prélève des 15 aliments dans le récipient). Ce filtre à réponse impulsionnelle infinie 70 est avantageux car permet d'éviter de recenser des augmentations de poids au cours du temps. Le filtre à réponse impulsionnelle infinie est configuré pour éliminer une mesure de valeur B acquise par la balance 66 seulement si la valeur B est supérieure à la valeur d'une précédente mesure de valeur A additionnée d'une certaine valeur X prédéterminée 20 (autrement dit, si B>A+X). La valeur X est une valeur prédéterminée résiduelle représentative d'un bruit fonction de la précision de la balance 66. En variante ou complément, le filtre à réponse impulsionnelle infinie est configuré pour éliminer la mesure de valeur B dans le cas ou B REVENDICATIONS1. Dispositif de suivi de la consommation d'aliments par un animal tel qu'un mammifère, par exemple un chat, le dispositif comprenant : - une paroi avant (34), une paroi arrière (58) et deux parois latérales (38, 56) définissant entre elles une chambre (60), et une fenêtre (46) formée dans la paroi avant (34) pour permettre à un animal d'accéder à la chambre (60) depuis l'extérieur du dispositif de suivi, - un récipient (1) agencé dans ta chambre (60) entre tes parois (34, 58, 38, 56), le récipient (1) définissant une cavité (2) pour stocker des aliments destinés à être prélevés par l'animal, - un élément de récupération d'aliments (16, 18, 20, 22, 65a, 65b) agencé dans ta chambre (60) entre la cavité (2) du récipient (1) et l'une des parois (34, 58, 38, 56) pour récupérer des aliments sortis de la cavité et non consommés par l'animal, dans lequel l'élément de récupération (20, 65a) d'aliments s'étend sensiblement depuis la cavité du récipient jusqu'à une des parois (34, 58, 38, 56), - un système de pesée (64) configuré pour déterminer un poids d'aliments qui ont été prélevés dans la cavité (2) et qui n'ont pas été récupérés par l'élément de récupération (16, 18, 20, 22, 65a, 65b) du dispositif de suivi au cours d'une période de temps. 2. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel ta paroi jusqu'à laquelle s'étend l'élément de récupération est une première des parois latérales (38). 3. Dispositif selon la revendication 2, comprenant un deuxième élément de récupération (22, 65b) d'aliments s'étendant depuis la cavité du récipient jusqu'à une deuxième (56) des parois (56), dans lequel le récipient (1) est agencé entre la première paroi (38) et la deuxième paroi (56). 4. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel : - le récipient présente deux bords opposés (28, 30), et le récipient présente une largeur mesurée entre ses deux bords opposés qui est sensiblement égale à une distance séparant les première et deuxième parois (38, 56), de sorte que le récipient (1) s'étende sensiblement depuis la première paroi (38) jusqu'à la deuxième paroi (56), 22 - le premier élément (20) et te deuxième élément (22) de récupération forment deux rebords supérieurs du récipient (1) s'étendant chacun depuis ta cavité (2) jusqu'à l'un des bords (28, 30). 5 5. Dispositif selon la revendication précédente, comprenant des joints d'étanchéité flexible reliant respectivement les bords opposés (28, 30) du récipient (1) aux première et deuxième parois (38, 56). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant un premier élément de 10 récupération d'aliments comprenant un deuxième récipient (65a) pesable indépendamment du récipient (î) définissant la cavité (2), et dans lequel le système de pesée (64) comprend : - une première balance (66) configurée pour acquérir des mesures indicatives du poids cumulé du récipient (1) définissant la cavité (2) et d'aliments contenus dans la cavité (2), 15 - une deuxième balance (67a) configurée pour acquérir des mesures indicatives du poids du deuxième récipient et d'aliments récupérés par te deuxième récipient (65a), - une unité de traitement (72) configurée pour déterminer le poids des aliments qui ont été prélevés dans le récipient (1) et qui n'ont pas été récupérés par lesdits éléments de récupération au cours de la période de temps, à partir des mesures 20 acquises par ta première balance (64) et des mesures acquises par la deuxième balance (65a). 7. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le récipient (1) définissant la cavité (2) comprend un premier rebord supérieur (20) s'étendant depuis la cavité vers l'une 25 des parois de manière à surplomber te deuxième récipient (65a). 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 7, comprenant un deuxième élément de récupération d'aliments comprenant un troisième récipient (65b) pesable indépendamment du récipient (1) définissant la cavité (2) et du deuxième récipient (65a), et dans lequel 30 - te système de pesée comprend une troisième balance (67b) configurée pour acquérir au moins une mesure indicative du poids du troisième récipient (65b) et d'aliments récupérés par le troisième récipient (65b), - l'unité de traitement (72) est configurée pour calculer le poids des aliments qui ont été prélevés dans le récipient (1) et qui n'ont pas été récupérés par lesdits éléments 23 de récupération au cours de la période de temps, à partir des mesures acquises par les première, deuxième et troisième balances (64, 67a, 67b). 9. Dispositif selon la revendication 8 dans sa dépendance à ta revendication 7, dans lequel le 5 récipient (1) définissant la cavité (2) comprend un deuxième rebord supérieur (22) s'étendant depuis la cavité (2) vers une autre des parois de manière à surplomber le troisième récipient (65b), la cavité (2) étant ménagée entre les premier et deuxième rebords supérieurs (20, 22). 10 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel te système de pesée (64) comprend une balance (66) et un filtre à réponse impulsionnelle infinie (70) configuré pour éliminer ou non une mesure acquise par la balance (66) en fonction d'une mesure de poids précédemment acquise par la même balance (66). 15 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le système de pesée (64) comprend une balance électronique (64, 67a, 67b), moins précise qu'une balance ayant une précision de 0,01 grammes, la balance électronique (64, 67a, 67b) ayant par exemple une précision de 0,1 grammes. 20 12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ta fenêtre (46) présente un diamètre maximal inférieur ou égal à 19 centimètres, de préférence inférieur ou égal à 14 centimètres. 13. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la fenêtre (46) 25 présente un bord inférieur surélevé par rapport au récipient. 14. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant un rebord (62) s'étendant entre la fenêtre (46) et le récipient (1) de manière à surplomber en partie le récipient (1), dans lequel te rebord (62) est de préférence incliné vers le récipient (1) pour 30 qu'un aliment tombant sur le rebord (62) retombe ensuite dans le récipient (1). 15. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant des moyens de réglage des dimensions de ta fenêtre (46). 24 16. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la fenêtre (46) est agencée pour être à au moins 7 centimètres d'un sot sur lequel le dispositif est posé, de préférence au moins 9 centimètres du sol. 5 17. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant un toit présentant une forme convexe et/ou inclinée pour empêcher un animal de stationner sur le toit lorsque le dispositif est posé sur un sol. 18. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la paroi avant (34) est 10 au moins en partie transparente. 19. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant des moyens de détection (76) configurés pour détecter l'entrée et la sortie d'un animal dans la chambre (60) via la fenêtre (46), et dans lequel le système de pesée (64) est configuré pour que la 15 période de temps débute lorsque les moyens de détection (76) détectent l'entrée de l'animal dans la chambre et se termine lorsque les moyens de détection (76) détectent une sortie de l'animal hors de la chambre. 20. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de détection (76) 20 comprennent un émetteur de faisceau infrarouge, et un récepteur agencé pour recevoir le faisceau infrarouge émis par l'émetteur, l'émetteur étant agencé pour que le faisceau soit interrompu par un animal accédant à la chambre (60) via la fenêtre (46). 21. Dispositif selon l'une des revendications 19 à 20, comprenant en outre un lecteur de 25 radio-identification (78) adapté pour recevoir d'une radio-étiquette portée par un animal accédant à la chambre (60) via la fenêtre (46) des données permettant d'identifier cet animal dans une base de données (82) d'individus.