Brevet FR3075398A1 — publié le 20190621

PROCEDE DE MESURE DE DIAGRAMMES D'ANTENNE D'UN RADAR SECONDAIRE ET RADAR SECONDAIRE METTANT EN OEUVRE UN TEL PROCEDE La presente invention concerne un procede de mesure de diagrammes d'antenne d'un radar secondaire. Elle concerne egalement un radar secondaire mettant en oeuvre un tel procede. Le domaine de ('invention est notamment le Contrale du Trafic Aerien (ATC) pour lequel Ia performance du radar est fondamentale tant au niveau de Ia 10 detection des aeronefs, avec un objectif approchant les 100%, que du taux de fausse detection fres faible, avec un objectif approchant le 0%. L'invention trouve aussi sa place dans le domaine militaire (IFF) pour lequel la performance du radar est tout aussi fondamentale pour ('identification ami/ennemi » des aeronefs. 15 Dans les deux applications, les performances sont particulierement liees a la qualite des diagrammes de l'antenne, antenne de type LVA (« Large Vertical Aperture ») ou de type poutre, equipant le radar employe en ATC ou en IFF. Actuellement, Ia mesure de qualite des diagrammes sur une antenne 20 installee sur un site radar necessite a Ia fois : - le passage en maintenance de Ia station, ce qui diminue la couverture radar au niveau systerne ; - d'employer un outillage externe pour mesurer en emission (1030 MHz) les trois diagrammes (quelquefois deux ou quatre 25 diagrammes) de l'antenne somme (SUM), controle (CONT) et difference (DIFF). II est a noter que les mesures en emission ne sont effectuees que pour la valeur d'elevation de ('outillage, a une valeur tres faible d'elevation souvent proche de zero alors que les avions se situent principalement entre 0,5° 30 et 20° selon le type d'emploi du radar (configuration « aeroport » ou « EnRoute »). Entre les mesures periodiques preventives des diagrammes d'antenne, Ia degradation de ceux-ci n'est alors pergue par les utilisateurs que lorsque les 2 performances du radar sont degradees quelquefois au point de ne plus remplir sa mission. Dans ce cas, ('interruption de service est alors imposee temporellement et la reparation de l'antenne est a effectuer en urgence sachant qu'iI s'agit de la plus importante et compliquee tache de 5 maintenance d'un radar. Une maintenance efficace des antennes radar est donc un reel besoin technique a resoudre. Un but de ('invention est notamment de resoudre ce probleme. A cet effet, ('invention a pour objet un procede de mesure des diagrammes d'antenne en gisement d'un radar secondaire par tranche d'elevation, chaque diagramme etant associe a une voie de reception, ledit procede utilisant les reponses synchrones et les reponses asynchrones, non sollicitees de type Fruit, ernises par des cibles presentes dans l'environnement aerien dudit radar et detectees sur un nombre de tours d'antenne donne, a chaque detection d'une reponse, l'heure de ladite detection, la valeur de I'azimut du faisceau principal de l'antenne et la valeur de puissance revue sur chacune desdites voies etant associees a ladite detection, chaque reponse asynchrone etant enrichie de son gisement, de sa puissance relative par diagramme et de son elevation par difference avec les memes valeurs extrapolees de ladite reponse synchrone a I'heure du Fruit, lesdites valeurs obtenues sur le nombre de tours donne etant memorisees, les diagrammes mesures etant echantillonnes a partir desdites valeurs memorisees. Dans un mode de mise en oeuvre particulier, on calcule pour chaque reponse asynchrone d'une cible : son gisement antenne : par extrapolation de la position synchrone de ladite cible en azimut a l'heure de detection du Fruit et de la position de l'antenne en azimut a l'heure de detection du Fruit ; sa puissance relative : par extrapolation de la puissance desdites remises synchrones, acquises avec le faisceau principal de la voie somme de l'antenne, de ladite cible encadrant temporellement I'heure de detection du Fruit a l'heure du Fruit et de la puissance du Fruit sur chacun des diagrammes de l'antenne ; 3 - son elevation : par extrapolation de ('elevation, revue dans les reponses synchrones, de ladite cible encadrant temporellement l'heure de detection du Fruit a l'heure du Fruit. Ladite antenne comporte par exemple un des ensembles de diagrammes 5 suivant : - un digramme somme (SUM), un diagramme difference (DIFF), un diagramme de controle pour rejeter des reponses de cibles face a l'antenne (CONT Front) et un diagramme de controle pour rejeter des cibles a l'arriere de l'antenne (CONT Back) ; 10 un digramme somme (SUM), un diagramme difference (DIFF), un diagramme de controle (CONT); - un diagramme somme (SUM) et un diagramme difference et controle (DIFF/CONT). Les reponses de type Fruit et les reponses synchrones sont par exemple 15 enrichies par des caracteristiques representatives de ('acquisition desdites reponses, lesdites caracteristiques etant pour chaque reponse au moins l'une des caracteristiques suivantes - puissance revue selon chaque diagramme de ladite antenne ; heure de Ia detection de ladite reponse ; 20 azimut du faisceau principal de ladite antenne lors de ladite detection. La detection d'une reponse de type Fruit est par exemple enrichie par des informations obtenues a partir des reponses synchrones obtenues lors des tours entourant le tour de detection de ladite reponse de type Fruit, ces informations etant l'une au moins des caracteristiques suivantes : 25 - puissance relative de la dite reponse de type Fruit ; - gisement de ladite reponse de type Fruit ; - elevation de ladite reponse de type Fruit. Sur le nombre de tours donne, on accumule par exemple dans des tableaux 30 a deux entrées Ia puissance relative d'une reponse de type Fruit ou synchrone en fonction de la puissance de Ia cible sur le diagramme somme, 4 un tableau etant associe a chaque diagramme d'antenne, une entrée etant le gisement en fonction de l'axe du lobe principal de l'antenne et une entrée etant l'elevation de la cible en fonction de l'horizontalite de l'antenne. Pour chaque cellule (gisement, elevation) de chaque diagramme la puissance 5 relative la plus probable est etablie par des methodes du type moyenne, histogramme ou autres. Le nombre de tours donne est par exemple defini pour laisser apparaitre des degradations en cours desdits diagrammes. L'antenne peut aussi bien etre destinee a des applications ATC qu'a des 10 applications IFF. Elle comporte par exemple au moins deux diagrammes d'antenne. Elle peut etre fixe ou tournante. Elle peut egalement etre a balayage electronique. 15 Avantageusement, Ia mesure desdits diagrammes est utilisee pour verifier le niveau de degradation desdits diagrammes. L'invention a egalement pour objet un radar secondaire mettant en oeuvre un tel procede. 20 D'autres caracteristiques et avantages de l'invention apparattront a l'aide de la description qui suit, faite en regard de dessins annexes qui representent Ia figure 1, un exemple de synoptique d'un radar secondaire Mode S ; la figure 2, une illustration de la mise en oeuvre materielle du procede 25 selon l'invention sur le radar de la figure 1 ; - les figures 3a a 3f, une presentation, a titre d'exemple, d'un echantillonnage de diagrammes d'antenne par les Fruits de trois cibles ; - les figures 4a et 4b, une illustration des diagrammes d'antenne 30 mesurables par le procede selon l'invention, pour une antenne de type LVA typiquement dans le domaine ATC, respectivement pour des frequences a 1030 MHz (emission) et a 1090 MHz (reception) ; - les figures 5a et 5b, une illustration des diagrammes d'antenne mesurables par le procede selon l'invention, relatifs a une antenne 5 poutre de plus petite dimension typiquement pour une application IFF, respectivement pour des frequences a 1030 MHz (emission) et A 1090 MHz (reception). 5 En regard de la figure 1 qui represente un exemple de synoptique d'un radar Mode S, on rappelle les principes d'un tel radar. Le principe du radar secondaire mode S (Mini en detail par l'ICAO Annexe 10 vol.4) consiste A : emettre des interrogations selectives : 10 - soit indiquant le destinataire : une seule cible designee par son adresse Mode S ; - soit indiquant I'identifiant de l'emetteur ; - recevoir des reponses selectives : - soit indiquant I'identifiant de l'emetteur : Ia merne adresse Mode S 15 de la cible ; - soit indiquant le destinataire : I'identifiant de l'interrogateur. Dans son emploi usuel, le radar secondaire fonctionne en mode synchrone, c'est-à-dire qu'il emet une interrogation et attend une reponse en coherence 20 avec celle-ci, ce qui lui permet de localiser par mesure (en azimut et distance) et d'identifier (par l'adresse mode S) la cible. Pour effectuer cette tache avec performance, le radar est equipe d'une antenne 1 ayant plusieurs diagrammes 11, 12, 14, 15 dont les roles sont classiquement : 25 - un diagramme somme 11, note par la suite SUM, pour interroger et detecter Ia reponse synchrone de Ia cible ; un diagramme difference 12, note DIFF, pour localiser finement la cible dans le faisceau SUM ; - un premier diagramme de controle 15, note CONT_front, pour bloquer 30 et rejecter les reponses issues de cibles face a I'antenne non presentes dans le faisceau de SUM ; un deuxierne diagramme de controle 14, note CONT_back, pour bloquer et rejecter les reponses issues de cibles au dos a I'antenne (donc forcement non presentes dans le faisceau de SUM). 6 Selon les missions et donc les performances attendues du radar les antennes peuvent etre : de plusieurs diagrammes : - 4 diagrammes : SUM, DIFF, CONT_Front & CONT_Back ; 5 - 3 diagrammes : SUM, DIFF, CONT (CONT_Front et CONT_Back sont regroupes au niveau de l'antenne) ; - 2 diagrammes : SUM, DIFF/CONT (DIFF, CONT_Front & CONT_Back sont regroupes au niveau de I'antenne). de dimensions differentes : 10 - en largeur : o ayant une grande largeur pour avoir un faisceau principal fin apportant un fort gain ainsi que pour etre selective et precise en azimut ; en hauteur : 15 o ayant une grande hauteur, de type Large Vertical Aperture (LVA) apportant du gain et une protection contre les reflexions sol (principalement en ATC) ; o ayant une petite hauteur, de type « poutre » apportant une mobilite (principalement en IFF). 20 Alors que les diagrammes SUM et DIFF sont classiquement fins avec des lobes a 3 dB entre 2,4° a 10°, les diagrammes CONT_Front et CONT_Back cherchent a couvrir pratiquement 180° chacun. 25 Les antennes peuvent aussi etre : - de diagramme fixe, dites « mecanique » et tournante ; - de diagramme evolutif, a balayage electronique, dites « AESA » fixe ou tournante. 30 Dans son utilisation operationnelle, le radar regoit des reponses non sollicitees (sans interrogation associee de sa part), celles-ci sont nommees « False Reply Unsynchronized in Time » ou Fruit. Elles sont ainsi nommees car : - elles ne sont pas attendues par le radar qui les rejette (« False ») ; 7 - elles sont des reponses tres similaires a celles synchrones et issues des memes cibles dans la meme couverture du radar, ayant meme frequence et meme format de message (« Reply ») ; - elles ne sont pas associees a une interrogation de ce radar, mais 5 celle d'un autre radar ou meme emise par Ia cible de fawn periodique telles que les squitters ADS-B_out Unsynchronized in Time ») De par leur caracteristique asynchrone les Fruits sont recus par le radar sur tous ses diagrammes d'antenne. 10 Enfin, les Fruits Mode S sont tous identifiables par ('unique adresse Mode S associee a chaque cible. Alors que les Fruits generes par un radar secondaire sont actuellement traites comme des defauts qui doivent etre fares avant traitement, l'invention exploite avantageusement ces Fruits au cours du traitement pour mesurer 15 les diagrammes d'antenne. Comme cela sera decrit par la suite, le principe de l'invention consiste donc a exploiter les Fruits Mode S pour mesurer en permanence les diagrammes des antennes de radars secondaires. Cet emploi des Fruits pour mesurer les 20 diagrammes d'antenne en continu est une exploitation opportuniste et judicieuse de Ia presence d'avions et dans une moindre mesure d'interrogateurs dans l'environnement de detection. Avantageusement, cette exploitation est sans aucune influence sur le fonctionnement operationnel des radars, et cela quel que soit le type des 25 antennes decrites ci-avant. Elle ne necessite aucune transmission RF supplementaire a la tache operationnelle du radar elle ne pollue donc pas I'environnement RF 1030/1090 MHz Avant de decrire plus en detail l'invention, on decrit les elements constitutifs 30 du radar Mode S de Ia figure 1. Le synoptique fait apparaitre le fonctionnement synchrone du radar Mode S : - sur la partie gauche 100 par la generation des interrogations ; - sur Ia partie droite 200 par le traitement synchrone des reponses associees, 8 ainsi que les synchronisations entre celles-ci par les fleches transverses entre gauche et droite. Les fonctions des principaux elements sont rappelees ci-apres : 5 L'antenne 1 assure le rayonnement des interrogations a 1030 MHz et des reponses en retour a 1090 MHz, selon les quatre diagrammes : SUM, DIFF, CONT_Front et CONT_Back, ou selon deux diagrammes (SUM, DIFF/CONT) ou trois diagrammes (SUM, DIFF, CONT). 10 Un joint tournant 2 et des cables de descente d'antenne assurent : - couplage RF des signaux transmis a 1030 MHz et regus a 1090 MHz independamment pour les quatre diagrammes entre la partie tournante et la partie fixe du radar ; 15 - la diffusion de la position en azimut 201 de I'axe du lobe principal de l'antenne. Un traitement RF comporte : - un duplexeur ou circulateur 3 assurant le couplage RF entre les 20 signaux transmis a 1030 MHz et regus a 1090 MHz independamment pour les quatre diagrammes ; - un emetteur 4 assurant : - la transmission des interrogations a 1030 MHz sur le diagramme SUM ; 25 - le blocage des transpondeurs en dehors du lobe SUM a 1030 MHz par les diagrammes CONT_Front et CONT_Back ; - ceci pour les differents protocoles secondaires IFF, SSR et Mode S; - un recepteur 5 assurant la reception des reponses a 1090 MHz sur les 30 quatre diagrammes SUM, DIFF, CONT_Front et CONT_Back, pour les differents protocoles secondaires : IFF, SSR et Mode S. 9 Un traitement temps reel comporte : une gestion spatio-temporelle 6 assurant la gestion temps reel des periodes d'interrogations et d'ecoutes associees pour les differents protocoles secondaires : IFF, SSR et Mode S ; 5 un traitement du signal 7 assurant : - le traitement des reponses dans les periodes d'ecoutes associees aux interrogations pour les differents protocoles secondaires : IFF, SSR et Mode S; - la detection et le decodage des reponses Synchrones dans le lobe 10 principal de l'antenne en exploitant les quatre diagrammes : o SUM : pour detecter les reponses revues dans le lobe principal ; o DIFF : pour localiser finement en azimut les reponses revues dans le lobe principal SUM et eventuellement pour la detection ; 15 o CONT_Front et CONT_Back : pour rejecter les reponses revues sur les lobes secondaires de SUM et DIFF dans le cas d'une detection dans le lobe principal de DIFF. Un traitement dans le lobe principal de l'antenne comporte : 20 - une gestion 8 des cibles presentes dans le lobe, assurant : o la preparation des transactions (interrogations et reponses) effectuer dans le prochain lobe pour les differents protocoles secondaires IFF, SSR et Mode S ; o le placement des interrogations et reponses Mode S dans la 25 future periode « Roll call » en fonction de l'etat des transactions venant d'être effectuees. des extracteurs 9 assurant la constitution de plots pour chacun des differents protocoles secondaires IFF, SSR et Mode S, a partir des reponses synchrones revues dans le lobe. 30 Un traitement multi tours 10 comporte : - une gestion 101 des taches Mode S a effectuer avec les cibles dans la couverture, assurant la prediction de positions des cibles (rendez-vous d'antenne) et la preparation des Caches a effectuer avec ces positions 10 selon les demandes externes et retat des transactions des tours precedents ; - une association des plots et un pistage 102 des cibles dans la couverture assurant le pistage des cibles pour ameliorer les 5 performances (elimination des faux plots, controle de donnees decodees notamment) et pour predire la position future de celles-ci. Une interface avec les utilisateurs permet la prise en compte par le radar de differentes requetes et de visualiser les plots et les poursuites de cibles. 10 La figure 2 illustre la mise en oeuvre materielle de l'invention en presentant le synoptique du radar de Ia figure 1 augmente des elements propres l'invention. Les principaux elements de l'invention appliqués au radar Mode S sont representes en traits gras discontinus sur Ia figure 2. 15 Alors que le fonctionnement d'un radar Mode S est synchrone, on voit que les traitements ajoutes 21, 22 ne sont pas lies a remission et n'exploitent que la position en azimut de l'axe du lobe principal de l'antenne 23. La plupart des elements restent inchanges, verifiant en cela notamment la non intrusion de l'invention dans le fonctionnement operationnel du radar 20 Mode S. Un premier traitement ajoute 21 est un traitement permanent des reponses asynchrones en Mode S (independamment des periodes d'ecoutes associees aux interrogations), ce traitement 21 assure Ia detection et le 25 decodage des reponses asynchrones en exploitant separement mais egalement les quatre diagrammes d'antenne : SUM, DIFF, CONT_Front et CONT_Back pour : detecter toutes les reponses revues, asynchrones et synchrones ; - decoder les reponses non emmelees pour en extraire I'adresse 30 Mode S, - pour enrichir chaque reponse decodee de ses caracteristiques, notamment l'heure de detection, l'azimut du lobe principal de l'antenne lors de Ia detection, la puissance regue dans les diagrammes SUM, DIFF, CONT_Front et CONT_Back. 11 A cet effet, la gestion spatio-temporelle 6 transmet la position en azimut 23 du lobe principal de l'antenne au traitement permanent 21 des reponses asynchrones Mode S. On obtient en parallele, avantageusement, un enrichissement des reponses 5 synchrones par les puissances mesurees sur les diagrammes SUM, DIFF, CONT_Front et CONT_Back. Au niveau des extracteurs 9, on obtient egalement un enrichissement des plots Mode S de leurs reponses synchrones avec pour chaque reponse la puissance mesuree sur SUM, DIFF, CONT_Front et CONT_Back et l'azimut 10 d'antenne. Un deuxieme element ajoute 22 est un traitement des diagrammes d'antenne qui assure le calcul des diagrammes d'antenne en elevation a partir des reponses synchrones (de tous les modes) et asynchrones Mode S. Ce 15 deuxieme traitement est ajoute dans le traitement multi-tours oil ['association des plots et un pistage 102 des cibles transmet les pistes avec I'adresse Mode S, heure et position completees par les reponses enrichies de la puissance mesuree sur SUM, DIFF, CONT_Front et CONT_Back et l'azimut d'antenne. 20 Un radar secondaire, par exemple equipe de ces elements complementaires, est apte a mettre en ceuvre le procede selon ('invention. Celui-ci utilise astucieusement les reponses Mode S synchrones et asynchrones (notamment les Fruits incluant les squitters ADS-B) pour echantillonner les 25 diagrammes de l'antenne du radar a tous les gisements de celle-ci. Bien sew, le principe d'emploi de Fruits pour mesurer les diagrammes d'antenne n'est possible qu'en presence d'avions, et en moindre mesure d'interrogateurs, dans I'espace environnant, ce qui est le cas en pratique. 30 Les figures 3a a 3f presentent, a titre d'exemple, un echantillonnage des diagrammes d'antennes par les Fruits de trois cibles 31, 32, 33. Les diagrammes d'antenne sont representes dans un systeme d'axes ou les abscisses representent les azimuts et oia les ordonnees representent les gains de l'antenne rotative selon ses differentes positions en azimut lors de sa rotation. 12 Les figures 3a a 3f illustrent le principe de ('invention decrit precedemment. Etant regus a tout moment, les Fruits echantillonnent les diagrammes d'antenne a differents gisements de l'antenne. L'invention exploite avantageusement cette propriete. 5 Plus particulierement, les figures 3a a 3f presentent les trois diagrammes sommes SUM, difference DIFF et de controle CONT a un tour d'antenne donne (tour d'antenne N) aux differents azimuts lors de la reception de Fruit, respectivement 0°, 20°, 100°, 150°, 270°, et 360°, I'azimut 0° indiquant la direction du nord. 10 Les trois cibles 31, 32, 33 situees a differents azimuts generent quelques Fruits lors de ce tour N : La premiere cible 31 est a ('Est a I'azimut 100°, en leger deplacement en azimut croissant ; La deuxierne cible 32 est au Sud, a I'azimut 180° en leger 15 deplacement en azimut decroissant ; La troisieme cible 33 est a l'Ouest, a I'azimut 260° en azimut constant. Pour simplifier, dans cet exemple les Fruits issus des cibles sont consideres detectes a la meme heure, donc pour exactement le meme azimut d'antenne mais bien sur a des gisements differents de I'antenne. 20 A chaque detection d'un Fruit, ('invention associe a la fois son depointage en gisement et le niveau relatif de puissance regu sur chacun des diagrammes. Le tableau 1 ci-dessous indique, en regard de ('exemple des figures 3a a 3f, les valeurs echantillonnees des diagrammes d'antenne par les Fruits des 25 trois cibles. Azimut Antenne Gisement lore Cible 2eme Cible 3eme Cible 1 CONT SUM I DIFF j CONT Gisement SUM 1 DIFF CONT Gisement SUM' DIFF degres degres I dB j dB I dB degres dB I dB I dB degres dB 1 dB 1 dB 0 +100 ' -44 I - 48 -30 +180 - 33 - 38 1 -17 +260 j -47 -44 1 -28 20 +80 -50 -41 1 -29 I +240 I -47 -43 I -26 100 synchrone j + 79 41 1 - 43 j -27 +160 -53 I - 50 -17 150 -49 -30 I -47 1 i -21 1 180 i synchrone 260 I - - , synchrone 270 -168 -42 1 -49 1 -16 -10 -28 1-21 1 -13 359 j I 1 -181 - 45 - 36 I -16 1 -99 -47 1 -43 -28 : ! 1 - 1 i Tableau 1 13 A Ia fin du tour N, ces valeurs sont accumulees aux valeurs acquises lors des tours d'antenne precedents, en fonction du gisement, tel que presente dans le tableau 2 ci-dessous, quelle que soit la cible ayant genere les Fruits (ou en selectionnant certaines cibles selon des criteres de puissance, d'azimut, ...). 5 Dans ce tableau, les valeurs « apres » le tour N n'existent pas encore (pour le tour N+1). Les valeurs « avant » le tour N sont differentes pour chaque gisement, ce qui est exprime par les notations Xx, Yx et Zz. Dans ce tableau 2, les mesures issues de Ia premiere cible sont en caracteres normaux, les mesures issues de la deuxieme cible sont en caractere gras et 10 les mesures issues de la troisierne cible sont en caracteres italiques. Gisement SUM DIFF CONT scan avant N apres avant N apres avant N apres -168 Xx1 - 42 Xx2 - 49 Xx3 -16 +240 / -120 Yy1 - 47 Yy2 - 43 Yy3 -26 +260 / -100 Zz/ - 47 Zz2 - 44 Zz3 -28 -99 Tt1 - 47 Tt2 - 43 Tt3 -28 -50 Uu1 - 30 Uu2 - 47 Uu3 -21 -10 Vv1 - 28 Vv2 - 21 Vv3 -13 Faisceau Synch Synch . Synch Synch . Synch Synch . principal +79 Aal - 41 Aa2 - 43 Aa3 -27 + 80 Bbl - 50 Bb2 -41 Bb3 -29 +100 Cc1 - 44 Cc2 - 48 Cc3 -30 +160 Dd1 - 53 Dd2 - 50 Dd3 -17 -181 /+179 Eel - 43 Ee2 - 36 Ee3 -16 +180 Ff1 - 33 Ff2 - 38 Ff3 -17 Tableau 2 Ce principe appliqué sur un grand nombre de tours dans un environnement riche en cibles et en Fruits permet d'etablir pour chaque gisement de chaque 15 diagramme SUM, DIFF, CONT de l'antenne une moyenne (ou un histogramme) sur un grand nombre de mesures (accumulation de mesures), assurant une bonne precision des diagrammes d'antenne sur le site radar consider& Le grand nombre de tours evoque ci-dessus est par exemple obtenu sur une journee de fonctionnement voire une semaine ou plus selon 20 la precision attendue des diagrammes et la densite de Fruits du site. Dans le cas d'une antenne de type LVA, cette meme approche peut etre menee par tranches d'elevation des cibles quand ('altitude de la cible est connue via ('altitude barometrique transmises dans les reponses synchrones. 14 Les mesures des differents diagrammes SUM, CONT et DIFF de l'antenne par tranches d'elevation peut ainsi etre effectuee quotidiennement (la base de temps etant par exemple 24 heures) et diffusees a des services de maintenance sur ce rythme. 5 Avantageusement, le suivi des diagrammes d'antenne mesures de jour en jour (voire en base semaine considerant que la degradation possible est par nature lente) selon ce principe de mesure, permet de detecter une degradation progressive eventuelle de ces diagrammes, en particulier des deformations de diagramme en elevation. Cette deformation des 10 diagrammes peut permettre de localiser des elements rayonnants defaillants. Une analyse permanente de cette deformation permet d'alerter automatiquement afin de prevoir si necessaire une operation de reparation a programmer avant que les performances du radar se degradent, dans une approche de type HUMS (« Health and Usage Monitoring System »). 15 L'exemple decrit en regard des figures 3a a 3f traite trois diagrammes d'antenne, SUM, DIFF et CONT. Le meme principe s'applique pour les quatre diagrammes d'antenne SUM, DIFF, CONT Front et CONT Back, tout comme les deux diagrammes SUM, DIFF/CONT. 20 Le decodage des reponses asynchrones, correspondant aux Fruits, est effectue comme le decodage des reponses synchrones d'un radar classique, de facon connue de l'homme du métier. La detection des reponses par un radar selon ('invention differe selon que ces reponses sont synchrones ou asynchrones comme le resume le 25 tableau 3 ci-dessous. 15 Radar classique Radar selon /'invention Diagrammes Antenne Reponse Synchrone Reponse Synchrone Reponse Asynchrone que dans fenetres que dans fenetres d'ecoute en permanence d'ecoute SUM Detecte et decode Detecte et decode Detecte et decode Si besoin enrichie enrichie de Ia de Ia puissance puissance Psum PSUM DIFF Localise dans lobe SUM (Detecte et decode) Localise dans lobe SUM Detecte et decode (Detecte et decode) Enrichie de Ia Enrichie de la puissance P puissance PDIFF - DIFF CONT_Front Rejecte si Enrichie de Ia Detecte et decode PSUM REVENDICATIONS1. Procede de mesure des diagrammes d'antenne (1) en gisement d'un radar secondaire par tranche d'elevation, chaque diagramme (11, 12, 14, 15) etant associe a une voie de reception (5), caracterise en ce qu'iI utilise les reponses synchrones et les reponses asynchrones, non sollicitees de type Fruit, emises par des cibles presentes dans l'environnement aerien dudit radar et detectees sur un nombre de tours d'antenne donne, a chaque detection d'une reponse, l'heure de ladite detection, la valeur de l'azimut du faisceau principal (41) de l'antenne et la valeur de puissance revue sur chacune desdites voies etant associees a ladite detection (21), chaque reponse asynchrone etant enrichie de son gisement, de sa puissance relative par diagramme et de son elevation par difference avec les memes valeurs extrapolees de ladite reponse synchrone a l'heure du Fruit, lesdites valeurs obtenues sur le nombre de tours donne etant memorisees, les diagrammes mesures etant echantillonnes a partir desdites valeurs memorisees (22). 2. Procede selon Ia revendication 1, caracterise en ce qu'on calcule pour chaque reponse asynchrone d'une cible : son gisement antenne : par extrapolation de la position synchrone de ladite cible en azimut a l'heure de detection du Fruit et de Ia position de l'antenne en azimut a I'heure de detection du Fruit ; sa puissance relative : par extrapolation de la puissance desdites reponses synchrones, acquises avec le faisceau principal (41) de la voie somme de l'antenne, de ladite cible encadrant temporellement l'heure de detection du Fruit a l'heure du Fruit et de la puissance du Fruit sur chacun des diagrammes de l'antenne ; son elevation : par extrapolation de ('elevation, revue dans les reponses synchrones, de ladite cible encadrant temporellement I'heure de detection du Fruit a I'heure du Fruit. 22 3. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que ladite antenne comporte un des ensembles de diagrammes suivant : un digramme somme (SUM), un diagramme difference (DIFF), un 5 diagramme de controle pour rejeter des reponses de cibles face a l'antenne (CONT Front) et un diagramme de controle pour rejeter des cibles a l'arriere de l'antenne (CONT Back) ; - un digramme somme (SUM), un diagramme difference (DIFF), un diagramme de controle (CONT); 10 un diagramme somme (SUM) et un diagramme difference et controle(DIFF/CONT). 4. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que les reponses de type Fruit et les reponses synchrones 15 sont enrichies par des caracteristiques representatives de ('acquisition desdites reponses, lesdites caracteristiques etant pour chaque reponse au moins l'une des caracteristiques suivantes : - puissance revue selon chaque diagramme de ladite antenne ; - heure de Ia detection de ladite reponse ; 20 azimut du faisceau principal de ladite antenne lors de ladite detection. 5. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que Ia detection d'une reponse de type Fruit est enrichie par des informations obtenues a partir des reponses synchrones obtenues 25 lors des tours entourant le tour de detection de ladite reponse de type Fruit, ces informations etant l'une au moins des caracteristiques suivantes : - puissance relative de Ia dite reponse de type Fruit ; - gisement de ladite reponse de type Fruit ; - elevation de ladite reponse de type Fruit. 30 6. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que sur le nombre de tours donne, on accumule dans des 23 tableaux a deux entrées Ia puissance relative d'une reponse de type Fruit ou synchrone en fonction de la puissance de la cible sur le diagramme somme, un tableau etant associe a chaque diagramme d'antenne, une entrée etant le gisement en fonction de I'axe du lobe principal de l'antenne et une entrée 5 etant l'elevation de la cible en fonction de l'horizontalite de l'antenne. 7. Procede selon Ia revendication 6, caracterise en ce que pour chaque cellule (gisement, elevation) de chaque diagramme la puissance relative Ia plus probable est etablie par des methodes du type moyenne, histogramme 10 ou autres. 8. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que le nombre de tours donne est Mini pour laisser apparaitre des degradations en cours desdits diagrammes. 15 9. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que l'antenne, equipant un radar secondaire du type ATC ou IFF, comporte au moins deux diagrammes. 20 10. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que ladite antenne (1) est a balayage electronique, fixe ou tournante. 11. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, 25 caracterise en ce que la mesure desdits diagrammes est utilisee pour verifier le niveau de degradation desdits diagrammes. 12. Radar secondaire, caracterise en ce qu'il est apte a mettre en oeuvre le procede selon l'une quelconque des revendications precedentes. 30