Brevet FR3086395A1 — publié le 20200327

SYSTEME DE DETECTION D'UNE PATHOLOGIE D'UN CHAT DOMAINE TECHNIQUE GENERAL ET ART ANTERIEUR La présente invention se rapporte au domaine de la santé animale, en particulier, celui des chats, et concerne un système de détection d'une pathologie d'un chat. De manière connue, un chat peut développer différentes maladies, telles que du diabète, ou être infecté par des bactéries. Afin de détecter de telles pathologies du chat, une méthode connue consiste à prélever un échantillon d'urine dans sa vessie. L'échantillon est alors analysé afin de détecter la présence de bactéries et ainsi de diagnostiquer une pathologie. Cependant, les résultats d'une telle analyse ne sont obtenus qu'au bout de quelques jours, notamment du fait que l'échantillon subit des cultures afin que les bactéries présentes dans l'urine se multiplient et soient ainsi détectées. Aussi, une telle méthode de détection est longue. De plus, une telle méthode présente des résultats incertains. En effet, certaines maladies peuvent ne pas être détectées par l'analyse d'urine. En particulier, un chat peut uriner de manière non régulière. Ce manque de régularité dans les urines peut résulter d'un problème d'alimentation. Dans un autre domaine, il est connu d'utiliser une litière pour un chat vivant à l'intérieur d'un appartement ou d'une maison afin d'absorber ou de supprimer les odeurs des excréments du chat. Une telle litière se présente de manière connue sous la forme de sable qui est placé dans un bac à litière ou une maison de toilette. La litière absorbe les odeurs et doit donc être régulièrement renouvelée afin de conserver sa capacité d'absorption. Généralement, les personnes renouvellent la litière lorsqu'une odeur commence à se dégager de la litière. Cependant, certaines personnes, notamment les personnes âgées, peuvent posséder un odorat moins performant, et par conséquent la fréquence de renouvellement de la litière n'est pas adéquate. De manière incidente, on connait par le document US 2012 313786 M , un dispositif alertant le propriétaire d'un chat quand ce dernier a utilisé la litière afin de savoir quand changer la litière. Un tel dispositif comprend un capteur qui détecte la présence du chat. Cependant, un tel dispositif ne permet pas de déterminer de manière optimale le moment où la litière a besoin d'être changée. L'invention a donc pour but de remédier au moins en partie à ces inconvénients en proposant un nouveau système de détection de pathologies pour chats. 2 PRESENTATION GENERALE DE L'INVENTION A cet effet, l'invention concerne un système de détection d'au moins une pathologie d'un chat, 5 ledit système étant destiné à être monté au voisinage d'une litière de chat et comprenant au moins un capteur de gaz configuré pour mesurer la quantité d'au moins un gaz représentatif d'une pathologie d'un chat, au moins un organe d'alerte configuré pour émettre une alerte, et au moins une unité électronique configurée pour activer l'organe d'alerte si la quantité de gaz mesurée est supérieure à au moins un seuil prédéterminé. 10 Grâce au système selon l'invention, il est possible de détecter une pathologie chez un chat à partir de l'analyse des gaz émis par son urine. Une telle analyse est rapide et ne nécessite pas un délai afin d'obtenir un résultat. De plus, le système permet d'effectuer une analyse sur une période de temps donnée et non pas seulement à un instant, comme c'est le cas pour une analyse 15 d'urine par prélèvement. Grâce à l'invention, il est possible d'analyser des irrégularités dans la fréquence d'utilisation de la litière par le chat, par exemple des problèmes d'alimentation trop riche en sel (croquette) qui impactent le bon fonctionnement du rein et réduisent de façon importante la quantité et la régularité de l'urine. Enfin, l'analyse des gaz permet également d'indiquer à un utilisateur quand la litière doit être changée, ce qui est avantageux pour les 20 personnes dont l'odorat est peu performant. Selon une forme de réalisation, le capteur de gaz est configuré pour mesurer une quantité de cétone représentatif notamment du diabète. De préférence, la quantité de cétone est comparée à un seuil de cétone prédéterminé. 25 Selon une forme alternative de réalisation, le capteur de gaz est configuré pour mesurer une quantité d'ammoniac et/ou de sulfure représentatifs d'infection bactérienne. De préférence, la quantité d'ammoniac et/ou de sulfure est comparée à un seuil d'ammoniac et/ou de sulfure prédéterminé. Il va de soi qu'un même capteur de gaz pourrait mesurer différents gaz de manière 30 successive ou simultanée. De préférence, le système de détection comprend au moins un capteur de présence afin de mesurer la quantité de gaz lorsque la présence d'un chat au voisinage de la litière est détectée. La mesure est particulièrement pertinente car elle correspond au gaz émis par l'urine. Selon un 35 aspect de l'invention, le capteur de présence est configuré pour mesurer la régularité de 3 l'utilisation de la litière afin de déterminer des pathologies du rein. Lorsque la régularité est anormale, une alerte est avantageusement émise. Avantageusement, le système de détection comprend au moins un capteur de température afin 5 d'optimiser la mesure de quantité d'un gaz. En effet, dans le cas d'un capteur de gaz de type MOS, la température mesurée permet d'optimiser le réglage de la température de la couche chauffante afin de déterminer de manière précise le gaz mesuré. 10 De préférence, le capteur de gaz est du type MOS. Ainsi, un même capteur peut mesurer la quantité de différents gaz. De manière avantageuse, l'organe d'alerte est configure pour émettre une alerte visuelle, sonore et/ou informatique. Ainsi, un utilisateur peut aisément être informé lorsqu'une alerte est activée. 15 De préférence, l'alerte comporte une information relative à la pathologie détectée. L'invention vise également un ensemble d'un conteneur pour litière et d'un système de détection tel que décrit précédemment, dans lequel le système de détection est fixé au conteneur, en particulier, dans une partie centrale du conteneur. Ainsi, le système selon l'invention peut être 20 monté sur tout type de conteneur existant, ce qui permet de limiter les coûts puisque seul un système de détection est nécessaire pour réaliser une telle détection. Un positionnement central permet de mesurer de manière optimale les gaz liés aux urines. L'invention concerne en outre un procédé de détection d'une pathologie d'un chat au moyen d'un 25 système de détection tel que décrit précédemment, positionné au voisinage d'une litière de chat, ledit procédé comprenant une étape de mesure, dans le voisinage de la litière de chat, d'une quantité d'au moins un gaz représentatif d'une pathologie, une étape de comparaison de la quantité de gaz mesurée à au moins un seuil prédéterminé, et une étape d'émission d'une alerte en cas de dépassement dudit seuil. Un tel procédé est ainsi peu chronophage, ce qui permet 30 d'émettre une alerte rapidement sans attente. PRESENTATION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement 35 à titre d'exemple, et se référant aux dessins annexés sur lesquels : 4 - la figure 1 représente de manière schématique une forme de réalisation d'un système de détection selon l'invention, - la figure 2 représente de manière schématique un bac à litière dans lequel est monté un système de détection de la figure 1, 5 la figure 3 représente de manière schématique une maison de toilette dans lequel est monté un système de détection de la figure 1, et la figure 4 représente de manière schématique une forme de mise en oeuvre du procédé de détection selon l'invention. 10 II faut noter que les figures exposent l'invention de manière détaillée pour mettre en oeuvre l'invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l'invention le cas échéant. DESCRIPTION D'UN OU PLUSIEURS MODES DE REALISATION ET DE MISE EN OEUVRE 15 En référence à la figure 1, il est représenté de manière schématique un système de détection 10 d'au moins une pathologie d'un chat adapté pour détecter et mesurer la quantité de gaz dans l'air au voisinage d'une litière pour chat. De tels gaz sont représentatifs de différentes pathologies d'un chat, telles que le diabète, la présence de bactérie, une mauvaise alimentation, etc. 20 Dans cette forme de réalisation, le système de détection 10 comprend un capteur de gaz 11, un organe d'alerte 12 et une unité électronique 13 commandant l'organe d'alerte 12. Le capteur de gaz 11 est configuré pour détecter un gaz présent dans l'air au voisinage de la litière et pour en mesurer la quantité. Le gaz détecté est issu de l'urine du chat, ce qui permet de 25 diagnostiquer le chat. Le capteur de gaz 11 peut être configuré pour détecter un gaz de manière ponctuelle ou périodique comme cela sera décrit par la suite pour effectuer un suivi du chat. Le capteur de gaz 11 détecte au moins un gaz représentatif d'une pathologie du chat. Un tel gaz peut notamment être : 30 de l'ammoniac ou des amines aliphatiques qui sont caractéristiques d'une pathologie liée à une contamination bactérienne, - des acides gras à chaîne ramifiée, tels que l'acide butyrique ou l'acide 2-amino-7-hydroxy- 5,5-diméthyl-4-thiaheptanoïque, également désigné félinine, qui sont caractéristiques d'une variation hormonale notamment après la castration chez les chats mâles, 35 des phénols, tels que l'éthylphénol, le para crésol, l'éthanol ou le n-propanol, et/ou 5 des composés sulfurés volatils, tels que le diméthylsulfure, le disulfure de diméthyle, le 3- mercapto-3-méthy1-1-butanol, qui sont caractéristiques d'une variation anormale du taux d'hormones. 5 Lorsque la quantité de tels gaz dépasse un ou plusieurs seuils prédéterminés associés auxdits gaz mesurés, ils sont représentatifs d'une pathologie chez le chat, notamment le diabète, une infection bactérienne, etc. De préférence, le capteur de gaz 11 est configuré pour réaliser des mesures de plusieurs gaz et des comparaisons à plusieurs seuils prédéterminés de manière à déterminer une signature représentative d'une pathologie. 10 Selon une forme de réalisation selon l'invention, le capteur de gaz est un capteur oxydométallique, également désigné MOS. Un tel capteur MOS comprend une couche sensible à au moins un gaz et une couche chauffante montée sur ladite couche sensible. 15 La couche sensible est en contact avec l'air au voisinage de la litière et est adaptée pour absorber des molécules du gaz à mesurer. L'absorption de ces molécules fait varier la conductivité électrique à travers la couche sensible grâce à une réaction d'oxydo-réduction, ce qui permet de déterminer la quantité dudit gaz présent dans l'air en contact avec la couche sensible. Dans ce cas, la quantité de gaz est mesurée à partir de la variation de la résistance dR par rapport à la 20 résistance initiale Ro du capteur MOS. Autrement dit, la quantité de gaz mesurée est égale au rapport dR/Ro. La couche chauffante est commandée, de préférence par l'unité électronique 13, afin de modifier la température de la couche sensible, ce qui permet à la couche sensible d'absorber différents 25 gaz: chaque température de la couche sensible permettant de mesurer la quantité d'un gaz. Grâce à la couche chauffante, une seule couche sensible permet de mesurer différents gaz, ce qui permet de limiter la consommation en énergie électrique et le coût du capteur MOS. Le système de détection 10 pourrait également comprendre plus d'un capteur MOS. Par exemple, 30 des capteurs MOS dont l'oxyde est différent afin de détecter différents éléments du gaz à mesurer et ainsi optimiser les mesures et augmenter la pertinence de la détection. Il a été présenté un capteur de type MOS mais il va de soi qu'un capteur électrochimique pourrait également convenir, notamment, un capteur électrochimique sensible à différents gaz comme l'ammoniac. 6 L'organe d'alerte 12 est configuré pour émettre une alerte lorsqu'un ou plusieurs seuils prédéterminés sont dépassés. Autrement dit, une pathologie est associée à une combinaison de dépassements de seuils. 5 Une telle alerte peut être sonore ou visuelle et l'organe d'alerte 12 peut comprendre une alarme sonore, au moins une diode et/ou un écran d'affichage. Ainsi, un utilisateur est informé lorsqu'une pathologie est détectée. De manière préférée, l'organe d'alerte 12 est configuré pour émettre une alerte correspondant à la pathologie détectée. Par exemple, il peut être prévu des diodes de différentes couleurs en fonction de la pathologie détectée. 10 Selon un mode de réalisation, l'organe d'alerte 12 peut également comprendre un module de communication, de préférence sans fil, notamment de type bluetooth. Le module de communication est alors configuré pour communiquer avec un terminal de l'utilisateur, tel que son smartphone, afin que l'utilisateur y reçoive les alertes. 15 L'organe d'alerte 12 peut également afficher la pathologie détectée, notamment sur l'écran d'affichage de l'organe d'alerte ou bien sur le terminal. L'unité électronique 13 commande l'organe d'alerte 12 à partir des mesures effectuées par le 20 capteur de gaz 11. Dans ce but, l'unité électronique 13 est configurée pour recevoir les mesures effectuées par le capteur de gaz 11, de comparer ces mesures à des seuils prédéterminées et de commander l'émission, par l'organe d'alerte 12, d'une alerte lorsqu'une mesure dépasse un ou plusieurs seuils 25 prédéterminés. L'unité électronique 13 peut également commander le capteur de gaz 11 de type MOS, notamment pour commander le gaz à mesurer. Dans ce but, l'unité électronique 13 est configurée pour commander la température de la couche chauffante du capteur MOS. Ainsi, le capteur de 30 gaz 11 mesure le ou les gaz représentatifs de la pathologie désirée. De manière préférée, l'unité électronique se présente sous la forme d'un microprocesseur. Selon une forme de réalisation, le système de détection 10 comprend en outre une unité de stockage d'énergie 14, tel qu'une batterie ou une pile, afin d'alimenter les différents éléments du 35 système de détection 10 en énergie électrique, en particulier le capteur de gaz 11, l'organe 7 d'alerte 12 ou l'unité électronique 13, et ainsi assurer une autonomie du système de détection 10 en énergie électrique. Le système de détection 10 peut également comprendre une unité de stockage 15, telle qu'une 5 mémoire, afin d'enregistrer les mesures effectuées. Ceci permet d'effectuer un suivi des mesures afin, notamment, d'analyser l'évolution de la quantité des différents gaz au cours du temps. Ainsi, une pathologie peut être détectée de manière précoce. Les seuils prédéterminés peuvent également être enregistrés dans l'unité de stockage 15. 10 Le système de détection 10 peut comprendre d'autres capteurs afin d'optimiser la détection d'une pathologie. En particulier, le système de détection 10 peut comprendre un capteur de température 16 configuré pour mesurer la température au voisinage de la litière. Un tel capteur de température 16 permet également de régler la température de la couche chauffante du capteur MOS selon la température mesurée par le capteur de température 16. 15 Un capteur d'humidité 17 peut également être utilisé afin de détecter l'urine d'un chat. Ceci permet de détecter l'absence d'urine pendant une période, ce qui peut être représentatif d'une pathologie. De plus, la mesure de gaz peut être activée lorsque de l'urine a été détectée. Ainsi, les mesures sont effectuées au moment optimal, soit dès que l'urine est présente. Ceci permet de limiter le 20 risque qu'un gaz ne soit pas détecté, notamment lorsqu'il est absorbé par la litière ou qu'il s'évapore. En outre, cela permet de limiter la consommation électrique en ne réalisant que des mesures pertinentes. Un capteur de présence 18 peut être configuré pour déclencher une mesure de gaz lorsque le 25 chat arrive au voisinage de la litière. Ainsi, les mesures sont réalisées au moment optimal, c'est- à-dire, lorsque le chat urine. En effet, la litière absorbant l'urine, ce qui entraîne l'absorption ou la destruction des gaz, la mesure des gaz doit être réalisée avant une telle absorption ou destruction. De plus, la détection de présence permet d'éviter les fausses détections de gaz dues à une odeur rémanente et non à l'urine du chat. 30 Enfin, le système de détection 10 peut comprendre un capteur de particule 19 configuré pour détecter des particules dans l'air. De telles particules sont notamment des particules d'alumines silicates et/ou de silices qui peuvent être dégagées lors de la manipulation de la litière. Ces particules pouvant entraînées un cancer, notamment de type sarcoïdose, l'organe d'alerte 12 est 35 configuré pour émettre une alerte quant aux risques liés à ces particules lorsqu'elles sont 8 détectées. De manière analogue, les mesures de particules sont comparées à un ou plusieurs seuils prédéterminés. Le système de détection 10 est configuré pour être monté sur un conteneur de litière afin d'être 5 à proximité de la litière utilisée par un chat et ainsi de détecter une pathologie du chat dans ses vapeurs d'urine. Le système de détection 10 s'adapte à tout type de conteneur afin de pouvoir être monté ultérieurement sur un conteneur existant. Le système de détection 10 est monté de manière 10 amovible afin de pouvoir être réutilisé sur un autre conteneur, par exemple, au moyen d'un clip ou analogue. En référence à la figure 2, il est représenté de manière schématique un conteneur se présentant sous la forme d'un bac à litière 20 dans lequel a été déposé une litière L. Un tel bac à litière 20 15 comprend une paroi définissant une cavité dans laquelle la litière L est placée. Le système de détection 10 peut alors être monté sur la paroi afin de ne pas gêner le chat tout en demeurant au voisinage des vapeurs d'urine émanant de la litière L. En référence à la figure 3, il est représenté de manière schématique un conteneur se présentant 20 sous la forme d'une maison de toilette 30. Une telle maison de toilette 30 comprend une partie inférieure 31 et une partie supérieure 32. La partie inférieure 31 présente une forme similaire à un bac à litière dans lequel est placé de la litière L. La partie supérieure 32 est montée sur la partie inférieure 31 afin de former un toit recouvrant la litière L. Ainsi, la litière est placée dans une enceinte dans laquelle sont diffusés les vapeurs d'urine. Le système de détection 10 est 25 avantageusement monté sur la partie supérieure 32, en particulier à l'intérieur de celle-ci, afin d'optimiser la détection de gaz dans l'enceinte de la maison de toilette 30. Ainsi la détection est optimale et indépendante de la zone dans laquelle le chat a uriné. La maison de toilette 30 peut également comprendre une trappe d'accès par laquelle le chat entre 30 dans la maison de toilette pour uriner. Le capteur de présence 18 du système de détection 10 peut alors être configuré pour détecter l'ouverture de la trappe d'accès et ainsi commander une mesure pertinente de la quantité de gaz postérieurement à l'ouverture de la trappe d'accès. En référence à la figure 4, il va maintenant être décrit un exemple de mise en oeuvre du procédé 35 selon l'invention de détection d'une pathologie à l'aide d'un système de détection 10. 9 Pour mesurer des gaz, l'utilisateur monte le système de détection 10 au voisinage de la litière utilisée par le chat chez qui il souhaite détecter une pathologie. Dans ce but, le système de détection 10 est monté dans un bac à litière 20 ou bien dans une maison de toilette 30 existant. 5 Lors de l'utilisation du système de détection 10, le capteur de présence 18 détecte la présence d'un chat au niveau de la litière L. Le capteur de gaz 11 mesure alors, dans une étape El, la quantité de différents gaz, tels que l'ammoniac, le sulfure et/ou le cétone, dans l'air. L'unité électronique 13 reçoit alors les mesures et les compare à des seuils prédéterminés dans 10 une étape E2. Si la quantité d'un gaz est supérieure à son seuil associé, l'unité électronique 13 active, dans une étape E3, l'organe d'alerte 12. L'organe d'alerte 12 émet alors une alerte sonore, visuelle ou informatique par le module de communication sans fil. L'utilisateur est ainsi informé qu'une pathologie a été détectée. 15 II a été décrit la mesure de la quantité d'un gaz par le capteur de gaz 11 suite à la détection d'une présence. Cependant, il va de soi qu'une telle mesure pourrait être réalisée ponctuellement ou bien à intervalle de temps régulier afin d'effectuer une détection en continue sur une période de temps. Une détection continue permet également de détecter une baisse de fréquence des urines du chat qui est un signe d'un trouble de l'alimentation, notamment d'une alimentation trop salée. 20 Selon un aspect de l'invention, l'unité électronique 13 enregistre les mesures réalisées par les différents capteurs 11, 16, 17, 18, 19. L'unité électronique 13 peut ainsi activer l'organe d'alerte 12 s'il a été détecté, à partir du capteur de présence 18 et/ou du capteur de gaz 11, que le chat n'a pas uriné pendant une longue période. De même, l'unité électronique 13 peut activer l'organe 25 d'alerte 12 s'il a détecté, à partir du capteur de gaz 11, REVENDICATIONS1. Système de détection (10) d'au moins une pathologie d'un chat, ledit système (10) étant destiné à être monté au voisinage d'une litière de chat et comprenant : o au moins un capteur de gaz (11) configuré pour mesurer la quantité d'au moins un gaz représentatif d'une pathologie d'un chat, o au moins un organe d'alerte (12) configuré pour émettre une alerte, et o au moins une unité électronique (13) configurée pour activer l'organe d'alerte (12) si la quantité de gaz mesurée est supérieure à au moins un seuil prédéterminé. 10 2. Système de détection (10) selon la revendication 1, dans lequel le capteur de gaz (11) est configuré pour mesurer une quantité de cétone représentatif de diabète. 3. Système de détection (10) selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel le capteur de 15 gaz (11) est configuré pour mesurer une quantité d'ammoniac et/ou de sulfure représentatifs d'infection bactérienne. 4. Système de détection (10) selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant au moins un capteur de présence (18). 20 5. Système de détection (10) selon l'une des revendications 1 à 4, comprenant au moins un capteur de température (16). 6. Système de détection selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le capteur de gaz 25 (11) est du type MOS. 7. Système de détection (10) selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel l'organe d'alerte (12) est configuré pour émettre une alerte visuelle, sonore et/ou informatique. 30 8. Ensemble d'un conteneur (20, 30) pour litière et d'un système de détection (10) selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le système de détection (10) est fixé au conteneur (20, 30), en particulier, dans une partie centrale du conteneur (20, 30). 9. Procédé de détection d'une pathologie d'un chat au moyen d'un système de détection 35 (10) selon l'une des revendications 1 à 7 positionné au voisinage d'une litière de chat, ledit procédé comprenant : 11 o une étape de mesure (El), dans le voisinage de la litière de chat, d'une quantité d'au moins un gaz représentatif d'une pathologie, o une étape de comparaison (E2) de la quantité de gaz mesurée à au moins un seuil prédéterminé, et 5 o une étape d'émission (E3) d'une alerte en cas de dépassement dudit seuil.