Brevet FR3086860A1 — publié le 20200410

L'invention concerne le domaine des pieds prothétiques. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Il est connu, par exemple du document brevet U3836E789, un pied prothétique comprenant une partie inférieure d'appui présentant une face inférieure et une face supérieure qui s'étendent de part et d'autre de la partie inférieure, la face inférieure définissant une surface d'appui du pied prothétique sur le sol. Ce pied prothétique comporte également une extension de connexion s'étendant depuis la partie inférieure d'appui pour former une liaison mécanique entre cette partie inférieure d'appui et un membre d'un sujet. Cette extension de connexion présente une face avant et une face arrière qui s'étendent de part et d'autre de l'extension de connexion, ce pied prothétique présentant, dans un plan sagital , un contour fermé s'étendant le long de la face avant, de la face supérieure, de la face inférieure, et de la face arrière. Ce contour fermé est par exemple visible dans une coupe suivant un plan sagital (vertical) du pied prothétique alors que sa face inférieure est en appui sur le sol. Les pieds prothétiques ont besoin d'une résistance mécanique suffisante pour permettre à un sujet donné de se déplacer sans crainte de rupture du pied prothétique. Il est également souhaitable que le pied prothétique ait une taille et une forme adaptée au besoin du sujet. A cette fin, les fabricants de pieds prothétiques distribuent généralement des gammes de pieds prothétiques déclinés en plusieurs tailles / pointures et en plusieurs types de structures mécaniques. Chaque structure mécanique est adaptée à : 2 - une gamme de poids de sujets à appareiller ; et éventuellement à un besoin particulier de restitution d'énergie lors de la marche ou de la course. Ainsi, pour permettre la sélection d'un pied prothétique adapté à la taille et au poids du sujet, les gammes de pieds prothétiques doivent être déclinées en plusieurs tailles et éventuellement en plusieurs types de structures mécaniques. 10 L'investissement financier et technique augmente avec la taille de la gamme ce qui peut pousser certains fabricants à ne décliner que peu de modèles de pieds prothétiques pour les tailles de pieds les moins diffusées. 15 Il y donc un besoin d'améliorer la personnalisation des pieds prothétiques aux besoins du sujet à appareiller sans pour autant devoir augmenter le volume des stocks de pieds prothétiques. OBJET DE L'INVENTION 20 Afin de résoudre certains au moins des problèmes précités, un objet de la présente invention est de fournir un pied prothétique et un procédé de fabrication d'un tel pied prothétique. RESUME DE L'INVENTION 25 A cette fin, il est proposé selon l'invention un pied prothétique comprenant une partie inférieure d'appui présentant une face inférieure et une face supérieure qui s'étendent de part et d'autre de la partie inférieure. La face inférieure définit une surface d'appui du pied 30 prothétique sur le sol. ra pied prothétique comporte également une extension de connexion s'étendant depuis la partie inférieure d'appui pour former une liaison mécanique entre cette partie inférieure d'appui un membre d'un 35 sujet. Cette extension de connexion présente une face avant et une face arrière qui s'étendent de part et d'autre de l'extension de connexion. Le pied prothétique présente un contour fermé s'étendant le long de la face avant, de la face supérieure, de la face inférieure, et de la face arrière. Le pied prothétique selon l'invention est essentiellement caractérisé en ce qu'il comporte au moins un premier fil s'étendant le long du contour fermé et 10 autour d'une zone de matière du pied prothétique qui forme un noyau, c'est-à-dire un remplissage. Pour la compréhension de l'invention, le terme contour fermé désigne une ligne continue fermée sur elle-même et située à l'intersection entre un plan de section 15 et chacune des faces avant, supérieure, inférieure et arrière du pied prothétique. Par exemple, un contour fermé du pied prothétique est un contour continu fermé observable dans un plan de coupe vertical du pied prothétique passant par sa partie 20 inférieure et par son extension de connexion, ce plan coupant chacune des faces avant, supérieure, inférieure et arrière du pied prothétique. T fait d'avoir au moins un premier fil s'étendant le long du contour fermé (c'est-à-dire 25 s'étendant le long des faces avant, arrière, inférieure et supérieure du pied prothétique) tout en étant autour d'une zone de matière du pied prothétique qui forme un noyau permet d'augmenter la résistance mécanique du pied prothétique. Pendant la marche, la structure du pied prothétique travaille principalement en flexion avec une évolution dynamique des contraintes internes dans le pied prothétique. Plus on s'éloigne d'une ligne neutre de flexion courante et plus les contraintes mécaniques dans le pied prothétique augmentent. Ainsi, les contraintes mécaniques maximales se trouvent le long du contour fermé. Comme ledit au moins un premier fil s'étend le long de ce contour fermé, il présente toujours une portion de longueur disposée pour reprendre les contraintes maximales. Ceci évite l'apparition de zones de fissuration puisque le premier fil s'y oppose. 10 En d'autres termes, pendant la marche, ce fil permet de reprendre les contraintes maximales dans le pied prothétique et la résistance mécanique du pied prothétique s'en trouve améliorée. Par ailleurs, comme le premier fil s'étend entre 15 différentes zones du pied prothétique, il permet de répartir des efforts entre des zones du pied prothétique où il casse. Comme on le verra par la suite, le pied prothétique selon l'invention présente préférentiellement 20 plusieurs fils répartis dans différentes couches parallèles entre elles et planes. Chacun de ces fils s'étend le long- de ce même contour fermé et confère ainsi les mêmes avantages que ceux conférés par ledit premier fil. 25 On peut ainsi choisir le nombre de ces fils, le nombre des couches et des caractéristiques mécaniques de chacun de ces fils pour adapter le pied prothétique à la taille et au poids du sujet ainsi qu'à sa manière de se déplacer. 30 Les caractéristiques mécaniques de chacun de ces fils et leurs dispositions définissent la capacité du pied à se déformer ainsi que ses différentes raideurs et limites élastiques. Selon un autre aspect, l'invention porte également sur un procédé de fabrication d'un pied 5 prothétique selon l'un quelconque des modes de réalisation de pied prothétique selon l'invention. Ce procédé de fabrication selon l'invention est essentiellement caractérisé en ce qu'il comporte la formation de couches successives permettant au moins de générer ledit noyau et ledit contour fermé, et en ce que ledit au moins un premier fil qui s'étend le long du contour fermé est déposé entre deux de ces couches successives . 10 Chacune dés couches successives est formée par dépôt d'au moins un matériau et elle prend appui contre au moins une couche voisine de la succession de couches avec laquelle elle est solidarisée. Le fait de disposer ledit au moins un premier fil 15 entre deux des couches successives permet d'une part de positionner chaque fil exactement à l'endroit souhaité dans le volume du pied prothétique tout en améliorant la cohésion mécanique entre chaque fil donné et le/les matériaux constitutifs de ces couches. Il est à noter que 20 le fil s'étend dans une couche placée entre deux couches voisines. On parvient ainsi à produire un pied prothétique conforme à un modèle mécanique virtuel prédéfini en trois dimensions. 25 Le pied prothétique ainsi obtenu est conforme en termes de dimensions et de résistance mécanique par rapport au modèle virtuel prédéfini. Ce procédé permet aussi de personnaliser le pied prothétique aux besoins du sujet. 30 On peut par exemple générer un modèle virtuel de pied prothétique adapté à des caractéristiques propres au sujet à appareiller et à un objectif de résistance mécanique de pied prothétique à atteindre. Puis, sur la base de ce modèle virtuel, on crée 35 le pied prothétique en formant des couches successives les unes sur les autres et en intercalant des fils entre deux couches successives. Ces fils servent à augmenter la résistance mécanique du pied prothétique. Selon l'invention, l'un au moins de ces fils s'étend le long du contour fermé qui est le long de chacune desdites faces Inférieure, supérieure, avant et arrière du pied prothétique. On génère ainsi à la demande un pied prothétique présentant les caractéristiques précitées. 10 Au cours de la formation des couches successives, on peut aussi déposer des fils d'armature contre certaines de ces couches successives de manière que chacun des fils d'armature ainsi déposés se trouvé pris entre deux de ces couches successives qui lui sont 15 adjacentes et contre lesquelles il est en contact, certains au moins de ces fils d'armature se trouvant également pris à l'intérieur du noyau du pied prothétique ainsi formé. Chacune des couches successives peut aussi 20 s'étendre dans un plan qui lui est propre et qui est perpendiculaires à plus ou moins 20' d'angle près vis-à-vis d'un plan d'appui stable du pied prothétique défini par des points de la face inférieure du pied prothétique, ces couches successives étant parallèles entre elles. 25 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - Les figurés s à 3 présentent des vues en coupe d'un pied prothétique selon l'invention dans des plans longitudinaux parallèles entre eux, on constate sur ces figures que l'arrangement des fils et la forme du noyau 35 évolue en changeant de plan de coupe pour obtenir une structure filaire et un noyau en trois dimensions spécifiquement adaptée au besoin du sujet ; - La figure 4 présente une vue en perspective du pied prothétique selon l'invention. DESCRIPTION DEI-AILLEZ DE L'INVENTION Comme indiqué précédemment, l'invention porte sur un pied prothétique 1 illustré par les figures 1 à 4. Bien que chacune des figures 1 à 3 présente une coupe d'un même pied prothétique, ces mêmes vues en coupes 10 pourraient illustrer différents modes de réalisation de pieds prothétiques. L'objectif de ces coupes est de démontrer que grâce à l'invention, on peut obtenir une grande variété de structures internes de pieds prothétiques, chaque 15 structure interne comprenant un noyau N de forme souhaité, ce noyau étant entouré de fils s'étendant à la périphérie du pied. Le noyau peut être une structure pleine ou au contraire il peut présenter des vides qui peuvent être des cellules vides à parois rigides. Comme 20 on le verra par la suite la forme de ces cellules peut varier et on peut par exemple avoir un noyau dont les cellules sont structurées pour former un nid d'abeilles. Chaque structure particulière est formée de couches successives entre lesquelles sont placés ces 25 fils. Le pied prothétique est ainsi particulièrement adapté aux besoins du sujet à appareiller. De manière plus détaillée, le pied prothétique 1 sel l'invention comprend une partie inférieure d'appui la présentant une face inférieure Fi et une face supérieure F2, ces faces Fi, F2 s'étendant de part et . d'autre de la partie inférieure la. La face inférieure F1 définit une surface d'appui du pied prothétique I sur le sol. La surface d'appui du pied prothétique comporte 8 au moins trois points d'appui Pi, P2, P3 éloignés les uns des autres qui définissent ensemble un plan d'appui stable P du pied prothétique lorsque le pied prothétique est posé sur un sol plan avec sa face inférieure Fi en appui sur ce sol plan P. Préférentiellement, la face inférieure Fi présente des première et seconde surfaces respectivement arrondies selon des premier et second arcs respectifs. Le premier de ces arcs s'étend depuis une arête 10 avant du pied prothétique jusqu'à une zone milieu de la face inférieure Fi. Le second de ces arcs s'étend depuis cette zone milieu jusqu'à une arête arrière du pied prothétique. Ces premier et second arcs sont bombés en 15 direction du sol pour permettre un déplacement progressif des points de contact de la face inférieure Fi avec le sol. On limite ainsi les chocs lors de la marche. Le pied prothétique 1 comporte également une 20 extension de connexion lb s'étendant depuis la partie inférieure d'appui la pour former une liaison mécanique entre cette partie inférieure d'appui la et un membre inférieur d'un sujet à appareiller. Cette extension de connexion lb présente une face 25 avant F3 et une face arrière F4 qui s'étendent de part et d'autre de l'extension de connexion lb. La face avant F3 est destinée à être orientée dans le sens de la marche du sujet alors que la face arrière F4 est destinée à être orientée dans le sens 30 inverse de la marche. L'extension de connexion lb présente une portion de surface supérieure 1b2 sensiblement parallèle à la face inférieure Fi de la partie inférieure la. Cette portion de surface supérieure 1b2 est 35 agencée pour supporter l'appui d'un appareillage d'un membre d'un sujet et ainsi servir zone de liaison mécanique pour relier le pied prothétique 1 au membre du sujet. L'extension de connexion présente une portion terminale 1b10 qui s'étend depuis la portion de surface supérieure 1b2 en se rapprochant de la face supérieure F2 de la partie inférieure la. Cette portion terminale 1h10 de l'extension de connexion lb présente une extrémité terminale lbi qui se 10 trouve en vis-à-vis de la face supérieure F2 de la partie inférieure la tout en étant à distance de cette face supérieure F2. Cette extrémité terminale ibl est adaptée à venir buter contre la, face supérieure F2 pour limiter une 15 amplitude de flexion du pied prothétique autour d'axes parallèles à une direction principale de flexion D. L'extrémité terminale ibl est adaptée à venir buter contre la face supérieure F2 en un point Pt de cette face supérieure F2 qui est situé à une distance 20 d'une extrémité avant lai° du pied prothétique comprise entre 25% et 50% d'une longueur totale du pied prothétique mesurée entre une extrémité arrière 1a20 du pied prothétique et ladite extrémité avant la10. La position de ce point Pt contre la face 25 supérieure F2 vers l'avant du pied prothétique, entre 25% et 50% de sa longueur, permet d'avoir un important couple pour limiter l'amplitude de flexion tout en ayant une force d'appui contre la face supérieure F2 qui reste limitée. Te positionnement de ce point d'appui Pt, à l'avant du pied, à plus de 25% de sa longueur, permet son usage dans une chaussure. Des perforations 1b3a, 1b3b de la surface supérieure 1b2 permettent la fixation dudit appareillage de membre. 10 Ces perforations 1b3a, 1b3b traversent intégralement l'extension de connexion lb et présentent chacune un lamage orienté vers la face supérieure F2 pour recevoir un insert ou une tête de vissage. 5 Il est également envisageable que ces perforations 1b3a, 1b3b soient définies pas un ou plusieurs inserts. Par convention, la face arrière F4 recouvre cette zone de liaison et la face avant F3 s'étend depuis la 10 zone de liaison qui forme une limite de la face arrière F4 jusqu'à la face supérieure F2. Préférentiellement, l'extension de connexion lb présente un rayon de courbure qui va en se réduisant en s'éloignant de la face supérieure F2 et en allant vers 15 l'une des perforations 1b3b. Ceci permet d'avoir une évolution progressive et continue des contraintes mécaniques le long de cette extension de connexion lb jusqu'à la zone de liaison. Comme illustré à la figure 4, l'extension de 20 connexion lb forme un ressort à lame adapté pour se déformer principalement en flexion autour d'axes de flexion D' parallèles entre eux et parallèles à une direction de flexion privilégiée D Lorsqu'une charge axiale est appliquée au niveau de la zone de liaison en 25 direction de la partie inférieure du pied prothétique. Le pied prothétique 1 présente un contour fermé C s'étendant 1P long de la face avant F3, de la face supérieure F2, de la face inférieure Fi, et de la face arrière F4. Ce conteur fermé C est observable dans chaque plan de coupe qui passe simultanément par la f'-ace avant F3, la face supérieure F2, la face inférieure Fl, et la face arrière F4. Comme on le comprend des Ligures 1 à 4, le contour fermé C est une limite externe du pied 11 prothétique qui passe successivement par la face avant F3, puis par une portion avant de la face supérieure F2, puis par la face inférieure Fi, puis par une portion arrière de la face supérieure F2, puis par la face arrière F4 (où se trouve la zone de liaison) pour revenir sur la face avant F3. Le pied prothétique 1 selon l'invention comporte au moins un premier fil 31 s'étendant sur toute sa longueur le long du contour fermé C, c'est à dire le long de chacune des faces Fi, F2, F3, 10 F4 tout en étant à distance de ce contour fermé C. Cet au moins un premier fil 31 s'étend également tout autour d'une zone de matière du pied prothétique qui forme un noyau N. Ainsi, le pied prothétique selon l'invention est une pièce monolithique sur laquelle peut 15 se fixer un appareillage formant une interface entre le pied prothétique et la jambe du sujet. Lorsqu'un appui est exercé sur l'extension de connexion lb en direction de la face inférieure F1, sous l'effet de La flexion, certaines zones du pied 20 prothétique sont alors sollicitées en traction. Des portions du premier fil qui se trouvent dans ces zones sollicitées en traction reprennent alors une partie de ces efforts et limitent le risque d'apparition d'une fissuration. Les caractéristiques de raideur 25 élastique du fil influent sur la capacité de déformation élastique du pied. Ainsi, lors de la marche du sujet, ce premier fil 31 permet de reprendre une partie au moins des contraintes orientées le long du contour fermé C. 30 Comme ce même fil 31 s'étend tout autour du noyau N, il favorise aussi la cohésion mécanique du pied prothétique autour de son noyau N. Pour maximiser l'effet de renforcement mécanique, chaque portion du premier fil 31 se trouve à distance 35 vis-à-vis du contour fermé C, cette distance non nulle 12 étant strictement inférieure à 10 mm et préférentiellement inférieure à 5 mm. Préférentiellement, ledit premier fil 31 comporte plusieurs fibres longues, c'est-à-dire des fibres de plusieurs centimètres le long. Préférentiellement ces fibres du premier fil s'étendent sur toute la longueur du premier fil. L'usage de fibres longues qui s'étendent en longueur le long du contour fermé C permet d'augmenter la 10 résistance mécanique du pied protéique 1 en limitant le risque de rupture du premier fil 31. Préférentiellement, le premier fil 31 est disposé pour former dans au moins un premier plan Psi perpendiculaire à plus ou moins 20' d'angle près vis-à- 15 du plan d'appui stable P, au moins une première ligne Ll recourbée sur elle-même et s'étendant sur toute sa longueur le long du contour fermé C. Sur toute sa longueur, ladite au moins une première ligne recourbée Li s'étend à distance dudit 20 contour fermé C. Préférentiellement, cette au moins une première ligne recourbée Li s'étend le long d'au moins 90% d'une longueur totale du contour fermé C.Dans un mode de réalisation, il peut être envisagé que ladite première 25 ligne Li recourbée sur elle-même qui s'étend dans le premier plan Psi y forme plusieurs spires Bi, B2, 33, 34 préférentiellement concentriques les unes par rapport aux autres. En réalisant plusieurs spires coplanaires l'aide d'un même fil 31, on augmente grandement la capacité de reprise d'efforts de traction le long du contour fermé. Selon un mode de réalisation éventuellement complémentaire du précédent, il peut être envisagé que le pied prothétique comporte au moins un deuxième fil 32 13 distinct du premier fil 31, ce deuxième fil 32 comportant plusieurs fibres. Comme illustré sur la figure 1, ce deuxième fil 32 peut être utilisé pour former dans ledit premier plan Psi, au moins une seconde ligne L2 recourbée sur elle-même et s'étendant d'une part le long dudit contour fermé C et d'autre part autour de la zone de matière du pied prothétique qui forme un noyau N. Ce deuxième fil 32 permet de renforcer les effets 10 de résistance mécanique apportés par le premier fil 31. Préférentiellement, les fibres qui composent le deuxième fil 32 sont aussi des fibres longues. Idéalement, les première et seconde lignes Li, L2 formées avec les premier et deuxième fils 31, 32 sont 15 espacées l'une de l'autre dans l'intégralité dudit premier plan Psi. Ceci permet d'avoir une zone de matière continue entre ces lignes Li, T pour relier entre elles des parties du pied prothétique situées de part et d'autre du 20 premier plan Psi. La cohésion du pied prothétique entre des couches parallèles entre elles est ainsi renforcée. Toujours pour renforcer la cohésion entre des couches distinctes du pied, il est aussi possible de 25 faire en sorte que le premier fil 31 forme dans au moins un deuxième :plan Ps2 distinct du :premier plan Psi et perpendiculaire à plus ou moins 20° d'angle près vis-à-vis du plan d'appui stable P, au moins une deuxième ligne recourbée sur elle-même et s'étendant le long du contour 30 fermé C. En d'autres termes, le premier fil peut être utilisé pour réaliser d'une part la première ligne Li enroulée autour du noyau de matière dans le premier plan Psi et d'autre part la deuxième ligne enroulée autour du noyau N de matière dans le deuxième plan Ps2. 14 Suivant ce mode de réalisation, le même premier fil est utilisé, sans discontinuité, pour réaliser des lignes recourbées planes dans des plans sensiblement parallèles entre eux (à plus ou moins 20' d'angle). Chacune de ces lignes est formée autour d'un même noyau N qu'elle entoure et le long et à l'intérieur du contour fermé C. Ces deux lignes recourbées planes sont reliées entre elles par au moins une portion du premier fil qui s'étend entre les plans Psi, Ps2 contenant ces 10 lignes recourbées. Alternativement à ce mode où le premier fil forme des boucles dans plusieurs plans Psi, Ps2, il Pst possible, que ce Préférentiellement, le premier fil 31 s'étend 15 exclusivement (uniquement) dans le premier plan Psi, les extrémités terminales Ti, T2 de ce premier fil 31 se trouvant dans ce premier plan Psi. Dans ce cas, ladite première ligne recourbée Li formée dans ce premier plan Psi forme au moins une spire et des portions de ce 20 premier fil qui se chevauchent. Par convention, les extrémités des fils qui suivent le contour fermé sont représentées par des points de diamètres supérieurs au fil. Bien entendu chaque extrémité d'un fil donné est de même diamètre que ce fil. 25 Préférentiellement, les extrémités terminales Ti, T2 dudit premier fil 31 sont situées dans la portion terminale lb10 et elles sont écartées l'une de l'autre d'au plus 1 centimètre. En limitant l'écartement entre les extrémités du 30 premier fil à au plus 1 centimètre, on apporte une solution pour éviter un chevauchement de ce premier fil sur lui-même tout en limitant le risque d'amorce de rupture au niveau des extrémités de ce premier fil. Préférentiellement, dans chacun des modes de 35 réalisation de l'invention, on fait en sorte que les 15 extrémités des fils (par exemple les extrémités des premier et second fils) qui forment des lignes recourbées qui s'étendent le long du contour fermé et autour du noyau de matière soient : - à plus grande proximité de la face avant F3 que de la face arrière F4 ; et - à plus grande proximité de la face supérieure F2 que de la face inférieure FI. Ces extrémités terminales des fils se trouvent 10 ainsi dans des zones du pied prothétique subissant le moins de contrainte mécanique lors de la marche normale. Préférentiellement, comme illustré sur la figure 2, l'extension de connexion présente au moins un troisième fil 33 disposé exclusivement entre deux 15 desdites perforations 1b3a, 1b3b et formant une boucle fermée dans un plan de section longitudinal de ces deux perforations 1b3a, 1b3b. Ce troisième fil 33 renforce localement la zone de liaison avec l'appareillage du sujet. 20 Le nombre de fils s'étendant le long du contour fermé C dans un ou plusieurs plans est variable en fonction des caractéristiques mécaniques du pied que l'on souhaite obtenir. Comme on le voit sur les figures 1 et 2, le pied 25 prothétique peut aussi comporter plusieurs fils d'armature 40 qui s'étendent dans un ou plusieurs desdits plans Psi, Ps2, Ps3 perpendiculaires à plus ou moins 20' d'angle près vis-à-vis d'un plan d'appui stable P. Ces fils d'armature 40 sont disposés en zigzags 30 avec des portions courbes de changement de direction et des portions droites reliées entre elles par ces portions courbes. Les portions droites de chaque fil d'armature donné formant ces zigzagsso , - nL préférentiellement parallèles entre elles. 35 Préférentiellement les portions droites d'un fil 16 d'armature donné sont orientées suivant une direction de flexion maximale A laquelle ce fil d'armature doit s'opposer. Les directions d'orientations des portions droites des fils d'armature 40 varient donc d'un fil à l'autre en fonction de la direction l'effort de flexion maximum dans la zone concernée. Certains au moins de ces fils d'armature 40 sont également pris à l'intérieur du noyau N du pied prothétique. 10 Les fils d'armature 40 sont des fils à fibres longues gui sont destinés à armer des zones du pied prothétique comme son noyau N et qui ne suivent pas le contour C. On peut prévoir que le pied prothétique comporte 15 plusieurs sortes de fils 31, 32, 33, 40 qui diffèrent les uns des autres en termes de matériaux ou en termes de sections des fibres constitutives de ces fils ou en termes d'agencements des fibres dans ces fils. Ainsi, les fibres du fil d'armature 40 peuvent 20 différer des fibres du premier fil 41 en termes de matériau et/ou de diamètre moyen de fibre et/ou de longueur moyenne de fibre et/ou d'agencement des fibres dans le fil. Typiquement chaque fil du pied prothétique ,c+ 25 constitué de fibres choisies dans le groupe de fibres comprenant des fibres de verre, des fibres de carbone, des fibres de keviar. Pour fabriquer un pied prothétique selon l'invention, à l'aide d'un outillage de fabrication 30 additive, on forme une pluralité de couches successives. Ces couches successives sont parallèles entre elles et perpendiculaires à plus ou moins 20' d'anale près vis-à-vis d'un plan d'appui stable P du pied prothétique. 35 Ceci permet de générer ledit noyau N et ledit 17 contour fermé C. Ces couches sont préférentiellement, dans un même matériau et elles présentent une même épaisseur. A l'aide d'un outillage de dépôt de fils et pendant la formation de la pluralité de couches successives, on dépose chacun des dits fils pour que chaque fil donné se trouve dans au moins un plan s'étendant entre deux des couches successives qui lui correspondent. 10 Les fils 31,32, 40 sont préférentiellement déposés à l'aide d'une tête ou plusieurs têtes mobiles déplacées par des actionneurs d'un automate / un robot exécutant un programme de fabrication établi en fonction d'un modèle virtuel de pied à fabriquer. 15 Chaque tête mobile est alimentée en fil(s) depuis un stock de fil(s) relié à la tête. Il est aussi envisageable qu'une même tête servant au dépôt de fil(s) soit également équipée d'une ou plusieurs buses de distribution de matière(s) pour la 20 création des couches successives, la même tête réalisant ainsi les deux opérations de dépôt de fil et de fabrication de couches. La matière distribuée pour fabriquer une couche est par exemple une résine durcissable comme une résine 25 thermoplastique. Cette matière peut se présenter sous la forme d'un fil de matière à fondre ou de °articules de matière à fondre et à distribuer via une buse d'extrusion. Chaque couche peut présenter des zones creuses ce 30 qui permet d'alléger le pied et par exemple ces couches peuvent être en nid d'abeilles comme représenté sur la figure 3. La direction de fabrication des couches correspond à la direction D. 35 On pourrait aussi envisager que le ou les fils 18 31, 32, 33, 40 soient préformés suivant un ou plusieurs arrangements types prédéterminés et qu'après avoir formé une couche donnée, on positionne ce ou ces fils préformés directement sur cette couche donnée avant de former la couche suivante. Ainsi, l'outil pour le dépôt du fil pourrait être un simple bras de préhension de fil préformé. On peut aussi envisager que le dépôt du fil se fasse dans des conditions favorisant son adhésion sur la 10 couche qui le supporte. Par exemple, ce fil pourrait être déposé sur une couche encore en fusion ou recouverte d'une colle. Alternativement, il est envisageable que le dépôt d' une nouvelle couche sur un fil déjà positionné sur une 15 couche précédemment formée soit réalisé de manière à emprisonner ce fil entre ces deux couches tout en le soudant / collant à chacune de ces deux couches. Bien que les vues en coupes des figures 1, 2 et 3 présentent trois arrangements différents de fils 31, 32, 20 38, 40, dans trois plans de coupes différents et parallèles entre eux, il est aussi envisageable que les fils soient arrangés d'une REVENDICATIONS1. Pied prothétique (1) comprenant une partie inférieure d'appui (1a) présentant une face inférieure (F1) et une face supérieure (F2) qui s'étendent de part et d'autre de la partie inférieure (la), la face inférieure (Fi) définissant une surface d'appui du pied prothétique sur le sol, le pied prothétique (1) comportant également une extension de connexion (lb) 10 s'étendant depuis la partie inférieure d'appui (1a) pour former une liaison mécanique entre cette partie inférieure d'appui (1a) et Un membre d'un sujet, Cette extension de connexion (lb) présentant une face avant (F3) et une face arrière (F4) qui s'étendent de part et 15 d'autre de l'extension de connexion (lb), le pied prothétique (1) présentant un contour fermé (C) s'étendant le long de la face avant (F3), de la face supérieure (F2), de la face inférieure (F1), et de la face arrière (F4), caractérisé en ce qu'il comporte au 20 moins un premier fil (31) s'étendant le long du contour fermé (C) et autour d'une .zone de matière du pied prothétique qui forme un noyau (N)_ 2. Pied prothétique (1) selon la revendication I, dans lequel ledit premier fil (31) comporte plusieurs 25 fibres qui s'étendent sur toute la longueur de ce premier fil (31). 3. Pied prothétique selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel ladite surface d'appui du pied prothétique comporte au moins trois points 30 d'appui (P1, P2, P3) éloignés les uns des autres qui définissent ensemble un pian d'appui stable (P) du pied prothétique lorsque le pied prothétique est posé sur un sol plan avec sa face inférieure (F1) en appui sur ce sol plan (P), le premier fil (31) formant dans au moins un 35 premier plan (Psi) perpendiculaire à plus ou moins 20° 20 d'angle près vis-à-vis du plan d'appui stable (P), au moins une première ligne (1,1) recourbée sur elle-même et s'étendant sur toute sa longueur Fe long du contour fermé (C). 4. Pied prothétique selon la revendication 3, dans lequel ladite au moins une première ligne (L1) recourbée s'étend sur toute sa longueur le long du contour fermé (C) tout en étant à distance de ce contour fermé (C). 10 5. Pied prothétique selon la revendication 4, dans lequel ladite au moins une première ligne (Li) recourbée s'étend le long d'au moins 90% d'une longueur totale du contour fermé (C). 6. Pied :prothétique selon l'une quelconque des 15 revendications 3 à 5, dans lequel ladite première ligne (L1) recourbée sur elle-même qui s'étend dans le premier plan (Psi) forme plusieurs spires (31, 32, 33, 34) dans ce premier plan (Psi). 7. Pied prothétique selon l'une quelconque des 20 revendications 3 à 6, comportant au moins un deuxième fil (32) distinct du premier fil, ce deuxième fil comportant plusieurs fibres, ce deuxième fil (32) formant dans ledit premier plan (Psi), au moins une seconde ligne (L2) recourbée sur elle-même et s'étendant le long dudit 25 contour fermé (C) et autour de la zone de matière du pied prothétique qui forme un noyau (N), les première et seconde lignes (Li, L2) étant espacées l'une de l'autre dans l'intégralité dudit premier plan (Psi). 8. Pied prothétique selon l'une quelconque des 30 revendications 3 à 7, dans lequel le premier fil (31) forme dans au moins un deuxième plan (Ps2) distinct du premier plan (Psi) et perpendiculaire à plus ou moins 20° d'angle près vis-à-vis du plan d'appui stable (P), au moins une deuxième ligne recourbée sur elle-même et 35 s'étendant le long du contour fermé (C). 21 9. Pied selon la revendication 3, dans lequel le premier fil s'étend exclusivement dans le premier plan, des extrémités terminales (Tl, 12) de ce premier fil (31) se trouvant dans ce premier plan et ladite première ligne recourbée formée dans ce premier plan formant au moins une spire avec des portions de ce premier fil qui se chevauchent. 10. Pied selon la revendication 9, dans lequel les extrémités terminales (Il, T2) dudit premier fil sont 10 écartées l'une de l'autre d'au plus 1 centimètre. 11. Pied prothétique selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, dans lequel l'extension de connexion (lb) présente une portion de surface supérieure (1b2) sensiblement parallèle à la face inférieure (Fi) de 15 la partie inférieure (la), cette portion de surface supérieure (1b2) étant agencée pour supporter l'appui d'un appareillage d'un membre d'un sujet et ainsi servir zone de liaison pour relier le pied prothétique (1) au membre du sujet, l'extension de connexion présentant une 20 portion terminale (1b10) qui s'étend depuis la portion de surface supérieure (1b2) en se rapprochant de la face supérieure (F2) de la partie inférieure (là), cette portion terminale (1b10) de l'extension de connexion (lb) présentant une extrémité terminale (ibl) qui se trouve en 25 vis-à-vis de la face supérieure (F2) de la partie inférieure (la) tout en étant à distance de cette face supérieure (F2), cette extrémité terminale (1b1) étant adaptée à venir buter contre la face supérieure (F2) pour limiter une amplitude de flexion du pied prothétique 30 autour d'axes parallèles à une direction principale de flexion (D). 12. Pied prothétique selon la revendication 11, dans lequel ladite extrémité terminale (ibi) est adaptée à venir buter contré la face supérieure (F2) en un point 35 (Pt) de cette face supérieure (F2) qui est situé à une 22 distance d'une extrémité avant (1a10) du pied prothétique comprise entre 25% et 50% d'une longueur totale du pied prothétique mesurée entre une extrémité arrière (1a20) du pied prothétique et ladite extrémité avant (1a10). 13. Pied prothétique selon l'une quelconque des revendications 11 ou 12, dans lequel les extrémités terminales (Ti, 12) dudit premier fil sont situées dans la portion terminale (1b10). 14. Pied prothétique selon la revendication 13, 10 dans lequel les extrémités terminales (11, 12) dudit premier fil sont : - à plus grande proximité de la face avant (F3) que de la face arrière (F4) ; et - à plus grande proximité de la face supérieure 15 F2 que de la face inférieure FI. 15. Pied prothétique selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, dans lequel ladite portion de surface supérieure (1b2) présente des perforations (1b3a, 1b3b) pour la fixation dudit appareillage, ces 20 perforations (1b3a, 1b3b) traversant intégralement l'extension de connexion (lb) et l'extension de connexion présentant au moins un troisième fil (33) disposé exclusivement entre deux de ces perforations (1b3a, 1b3b) et formant une boucle fermée dans un plan de section 25 longitudinal de ces deux perforations (1b3a, 1b3b). 16. Procédé de fabrication d'un pied prothétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, comportant la formation de couches successives permettant au moins de générer ledit noyau et ledit contour fermé, 30 ledit au moins un premier fil s'étendant le long du contour fermé étant déposé entre deux de ces couches successives. 17. Procédé selon la revendication 16, dans lequel au cours de la formation des couches successives, 35 on dépose des fils d'armature (40) contre certaines de 23 ces couches successives de manière que chacun des fils d'armature (40) ainsi déposés se trouve pris entre deux de ces couches successives qui lui sont adjacentes et contre lesquelles il est en contact, certains au moins de ces fils d'armature (40) se trouvant également pris à l'intérieur du noyau (N) du pied prothétique ainsi formé. 18. Procédé selon la revendication 17, dans lequel chacune des couches successives s'étend dans un plan qui lui est propre et qui est perpendiculaires à 10 plus ou moins 20° d'angle près vis-à-vis d'un plan d'appui stable (P) du pied prothétique défini par des points de la face inférieure du pied prothétique, ces couches successives étant parallèles entre elles.