Brevet FR3085928A1 — publié le 20200320

Description Titre de l'invention : Système et procédé de contrôle de changement de mode de conduite auto-adaptatif [0001] L'invention concerne le domaine des véhicules comprenant plusieurs modes de conduite. [0002] L'invention porte sur un système de contrôle de mode de conduite auto-adaptif et un procédé associé. [0003] Il est connu de l'état de la technique des véhicules comprenant plusieurs modes de conduite. Par exemple, il est possible de sélectionner un mode de conduite sur un véhicule, parmi : un mode économique, dans lequel la consommation de carburant est minimisée, un mode sportif, dans lequel une sensation de conduite sportive est donnée aux occupants, un mode confort, dans lequel une sensation de conduite fluide et douce est donnée aux occupants. [0004] Selon un état de la technique connu, le mode dc conduite peut être sélectionné par l'utilisateur, en particulier le conducteur. Le mode de conduite sélectionné manuellement par l'utilisateur n'est pas nécessairement le plus adapté à une situation dc conduite, par exemple à un besoin ponctuel d'accélération dans une situation de danger. Le mode dc conduite sélectionné manuellement n'est pas non plus nécessairement le plus adapté à l'environnement routier, l'utilisateur choisissant un mode de conduite en début de trajet et non à chaque changement d'environnement ou dc route dc circulation. [0005] Selon un autre état de la technique connu, le mode de conduite peut être sélectionné automatiquement par le véhicule en fonction du type de route dc circulation du véhicule, du trafic routier, de la localisation du véhicule ou du comportement du conducteur. Lc changement automatique de mode dc conduite n'est pas toujours perçu et/ou perceptible par l'utilisateur, ce qui n'incite pas l'utilisateur à activer une telle fonctionnalité. Un changement de mode de conduite trop réactif et/ou trop fréquent peut-être aussi une source d'insatisfaction du conducteur. [0006] Le but de cette invention est de proposer à l'utilisateur un système permettant une gestion automatique de modes de conduite adaptée et perceptible par l'utilisateur. [0007] L'invention porte sur un système de contrôle de mode de conduite auto-adaptatif de véhicule comprenant un contrôleur de mode de conduite et un analyseur de style de conduite d'un conducteur, le contrôleur de mode de conduite étant agencé pour sélectionner automatiquement un mode de conduite parmi une pluralité de modes de I conduite, chaque mode de conduite étant associé à une ambiance sensorielle, le contrôleur de mode de conduite étant agencé pour effectuer un changement lent de mode de conduite suite à une détection par l'analyseur de style de conduite d'un changement de comportement dudit conducteur et après un écoulement d'une période de temps prédéfinic. [0008] Selon un aspect de l'invention, le changement de comportement dudit conducteur est confirmé sur la période de temps prédéfinic. [0009] Selon un aspect de l'invention, la période de temps prédéfinie est supérieure ou égale à vingt secondes, de préférence inférieure à une minute. [0010] Selon un aspect de l'invention, le système de contrôle de mode de conduite comprend en outre un analyseur de données contextuelles apte à comparer des données contextuelles à une pluralité de conditions contextuelles de changement de mode de conduite prédéfinics, le contrôleur de mode de conduite étant agencé pour sélectionner automatiquement un mode de conduite parmi une pluralité de modes de conduite, le contrôleur de mode de conduite étant agencé pour effectuer un changement rapide de mode de conduite sur détection par l'analyseur de données contextuelles d'un changement de données contextuelles correspondant à une condition contextuelle de changement de mode de conduite remplie, dans une durée très inférieure à ladite période de temps prédéfinic. [0011] Les données contextuelles sont issues de dispositifs du véhicule comprenant des capteurs et des contrôleurs. [0012] Selon un aspect de l'invention, le contrôleur de mode de conduite sélectionne priori- tairement un mode de conduite induit par une condition contextuelle de changement de mode de conduite remplie plutôt que par un changement de comportement du conducteur. [0013] Selon un aspect de l'invention, la pluralité de conditions contextuelles de changement de mode de conduite est hiérarchisée par ordre de priorité, la sélection du mode de conduite par le contrôleur de mode de conduite étant conditionnée par la condition contextuelle de changement de mode de conduite remplie de priorité la plus haute. [0014] Selon un aspect de l'invention, la condition contextuelle de changement de mode de conduite la plus prioritaire porte sur une donnée contextuelle reflétant le taux d'enfoncement d'une pédale d'accélérateur, la condition contextuelle de changement de mode de conduite la plus prioritaire étant le taux d'enfoncement de la pédale d'accélérateur supérieur à un seuil de taux d'enfoncement prédéfini, le contrôleur de mode de conduite étant agencé pour sélectionner un mode sportif lorsque ladite condition contextuelle d'enfoncement de la pédale d'accélérateur supérieur au seuil d'enfoncement prédéfini est remplie, le mode sportif permettant des accélérations 3 rapides du véhicule. [0015] Selon un aspect de l'invention, une condition contextuelle de changement de mode de conduite de priorité intermédiaire porte sur une donnée contextuelle reflétant l'état d'un régulateur de vitesse, la condition contextuelle de changement de mode de conduite de priorité intermédiaire étant l'état du régulateur de vitesse égal à l'état actif, le contrôleur de mode de conduite étant agencé pour sélectionner un mode confort lorsque ladite condition contextuelle d'état du régulateur de vitesse égal à l'état actif, est remplie, le mode confort n'étant sélectionnai-fie par le contrôleur de mode de conduite que sur détection par l'analyseur de données contextuelles d'un changement de données contextuelles. [0016] L'invention porte également sur un procédé de contrôle de mode de conduite auto- adaptatif de véhicule, le véhicule comprenant un contrôleur de mode de conduite et un analyseur de style de conduite d'un conducteur, le procédé de contrôle de mode de conduite comprenant les étapes suivantes : une étape d'analyse du conducteur, dans laquelle l'analyseur de style de conduite analyse un comportement du conducteur et détecte un changement de comportement dudit conducteur, une étape de temporisation correspondant à l'écoulement d'une période de temps prédéfinie pendant laquelle un nouveau comportement dudit conducteur est confirmé, une étape de changement de mode de conduite, dans laquelle le contrôleur de mode de conduite effectue un changement lent de mode de conduite, le contrôleur de mode de conduite sélectionnant automatiquement un mode de conduite parmi une pluralité de modes de conduite, en fonction du nouveau comportement confirmé du conducteur. [0017] Selon un aspect de l'invention le véhicule comprend en outre un analyseur de données contextuelles, le procédé de contrôle de mode de conduite comprenant en outre les étapes suivantes : une étape d'analyse contextuelle, dans laquelle l'analyseur de données contextuelles compare des données contextuelles à une pluralité de conditions contextuelles de changement de mode de conduite prédéfinies et détecte un changement de données contextuelles correspondant à une condition contextuelle de changement de mode de conduite remplie, une étape de changement de mode rapide, dans laquelle le contrôleur de mode de conduite effectue un changement rapide de mode de conduite, le contrôleur de mode de conduite sélectionnant automatiquement un mode de conduite parmi une pluralité de modes de conduite, en fonction de la condition contextuelle de changement de mode de conduite remplie correspondant au changement de données contextuelles détecté, le changement rapide de mode de conduite étant effectué dans une durée très inférieure à ladite période de temps prédéfinie après détection du changement de données 4 contextuelles. [0018] D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description et des dessins. [0019] [fig.1] illustre un schéma représentant un système de contrôle de mode de conduite selon l' invention. [0020] [fig.2a] illustre les étapes d'un procédé selon l'invention, hasées sur un changement de com- portement du conducteur. [0021] [fig.2h] illustre les étapes d'un procédé selon l'invention, hasées sur un changement de de données contextuelles. [0022] Comme visible sur la figure 1, le système de contrôle de mode de conduite 1 comprend un contrôleur de mode de conduite 2 et un analyseur de style de conduite 3. [0023] L'analyseur de style de conduite 3 est apte à analyser le style de conduite d'un conducteur 21, par l'analyse de son comportement de conduite du véhicule. Ainsi, l'analyseur de style de conduite 3 est apte à détecter un changement de comportement 20 du conducteur 21. [0024] A un type de comportement du conducteur, ou plus généralement un ensemble ou une succession de comportements du conducteur, est associé un style de conduite. Pour chaque style de conduite, un mode de conduite est particulièrement adapté. [0025] Par exemple, pour un conducteur 21 réalisant des manoeuvres agressives et/ou changeant de voie fréquemment, le style de conduite est sportif, un mode de conduite particulièrement adapté est le mode sportif MS. [0026] Encore par exemple, pour un conducteur 21 réalisant des manoeuvres fluides, et des accélérations ou des décélérations progressives et sans à-coups, le style de conduite est souple, un mode de conduite particulièrement adapté est le mode régulier MR. [0027] Encore par exemple, pour un conducteur 21 minimisant les accélérations ou les décé- lérations et veillant à garder des distances inter-véhiculaires importantes, le style de conduite est économique, un mode de conduite particulièrement adapté est le mode économique ME. [0028] Le contrôleur de mode de conduite 2 est agencé pour sélectionner automatiquement un mode de conduite 14 parmi une pluralité de modes de conduite : le mode sportif MS, le mode économique ME, le mode régulier MR, en fonction du style de conduite du conducteur analysé par l'analyseur de style de conduite 3. [0029] Ainsi, sur détection d'un changement de comportement 20 du conducteur 21 reflétant un changement de style de conduite, le contrôleur de mode de conduite 2 est apte à effectuer un changement lent de mode de conduite. [0030] Un changement lent de mode dc conduite est effectué par le contrôleur de mode de conduite 2, après un écoulement d'une période de temps 9 prédéfinic. Cette temporisation a au moins deux avantages : le nouveau comportement du conducteur peut être confirmé pendant la période de temps prédéfinic, évitant ainsi les fausses détections de changement de comportement 20 du conducteur 21, par exemple du à une inattention du conducteur 21, le nombre de changements de mode est limité, un court changement dc comportement n'entraînant pas un changement de mode. [0031] Par exemple, dans le cas d'un analyseur de style de conduite 3 implémenté sous forme d'une jauge à plusieurs niveaux de valeurs, une moyenne sur la valeur de la jauge peut être réalisée pendant la période de temps 9 prédéfinic. [0032] De manière avantageuse, la période de temps 9 prédéfinic est comprise entre vingt secondes et une minute. [0033] La sélection dc mode de conduite 14 est automatique. Le mode de conduite est sé- lectionné par le contrôleur de mode de conduite 2, en fonction du comportement 20 du conducteur 21 analysé par l'analyseur de style de conduite 3. [0034] Afin que le conducteur 21 apprécie l'automatisation du système de contrôle de mode de conduite 1 et se rende compte des changements de mode dc conduite, à chaque mode de conduite MS, ME, MR est associé à une ambiance sensorielle. [0035] Une ambiance sensorielle comprend une ambiance visuelle, par exemple lumineuse, une ambiance sonore, une ambiance olfactive, une ambiance tactile, une ambiance relaxante ou dynamisante. [0036] Par exemple, le mode sportif MS est associé à une ambiance lumineuse basée sur des teintes chaudes, tout comme le visuel du tableau de bord. L'ambiance sonore en mode sportif MS accentue le bruit du moteur du véhicule. [0037] Par exemple, le mode économique ME est associé à une ambiance lumineuse basée sur des teintes vertes. Des informations spécifiques sont affichées telles qu'un score d'éco-conduite ou des conseils pour améliorer la conduite économique. [0038] Par exemple, le mode régulier MR est associé à une ambiance lumineuse basée sur des teintes jaunes ou blanches, tout comme le visuel du tableau de bord. L'ambiance sensorielle du mode régulier MR est proche de ce qui est connu de l'état de la technique dans un véhicule standard. [0039] Afin de garantir plus de réactivité du système dans certains cas prédéfinic, le système de contrôle de mode de conduite 1 comprend un analyseur de données contextuelles 4. [0040] L'analyseur de données contextuelles 4 est apte à comparer des données contextuelles 12 issues de capteurs 5 du véhicule à une pluralité de conditions 6 contextuelles de changement de mode de conduite 8 prédéfinics. [0041] La pluralité de conditions contextuelles de changement de mode de conduite 8 est hiérarchisée par ordre de priorité. [0042] [Table 1] illustre un exemple de données contextuelles 12, chacune associée à un dispositif 5 du véhicule, une condition contextuelle de changement de mode de conduite 8 et un mode de conduite 14 approprié, les conditions contextuelles de changement de mode de conduite 8 étant classées de la priorité la plus haute Pl à la priorité la plus basse P6. La priorité Pl est la plus prioritaire de toutes. La priorité P6 est la moins prioritaire de toutes. [0043] 7 [Tableaux1] Priorité Donnée Dispositif 5 associé Condition contextuelle de changement dc mode de conduite 8 Mode de conduite 14 approprié contextuelle 12 P1 Taux d'enfoncement de la pédale d'accélérateur Capteur d'enfoncement de la pédale d'accélérateur Dépassement d'un seuil pied plancher TH1, TH1 compris entre 99% et 100% MS P2 Taux d'enfoncement dc la pédale d'accélérateur Capteur d'enfoncement dc la pédale d'accélérateur Dépassement d'un seuil d'enfoncement TH2 pendant 2 secondes, TH2 compris entre 50% et 99% MR si ME pré-cédemmcnt sélcctionné, sinon, inchangé. P3 Niveau jauge carburant ou autonomie électrique Capteur de réserve dc carburant ou contrôleur d'autonomie électrique Atteinte d'un premier niveau prédéfini de réserve de carburant ou d'autonomie ME P4 Etat du ré- gulatcur dc vitesse Contrôleur du régulateur de vitesse Etat activé MC P5 Trafic routier Caméra, na- Trafic élevé MC vi ateur, contrôleur du système électrique de redémarrage P6 Accélération latérale Accéléromètre Dépassement d'un seuil d'accélération latérale MS [0044] Le contrôleur de mode de conduite 2 est agencé pour sélectionner automatiquement un mode de conduite 14 parmi une pluralité de modes de conduite MS, ME, MR, MC. [0045] Un mode de conduite supplémentaire est accessible par le biais de l'analyseur de données contextuelles 4. Il s'agit du mode confort MC. [0046] Le mode confort MC n'est sélectionnable par le contrôleur de mode de conduite 2 8 que sur détection par l'analyseur de données contextuelles 4 d'un changement de données contextuelles 12. [0047] Lc mode confort MC n'est pas sélectionnable par le contrôleur de mode de conduite 2 sur détection par l'analyseur de style de conduite 3 d'un changement de comportement de comportement 20 du conducteur 21 reflétant un changement de style de conduite. [0048] De préférence, une ambiance sensorielle est associée au mode confort MC. [0049] Par exemple, le mode confort MC est associé à une ambiance lumineuse basée sur des teintes bleutées, tout comme le visuel du tableau de bord. Des massages au niveau du siège du conducteur du véhicule peuvent être enclenchés. [0050] A la différence du changement lent de mode de conduite décrit précédemment et associé à une détection par l'analyseur de style de conduite 3 d'un changement de comportement 20 du conducteur, le contrôleur de mode de conduite 2 est agencé pour effectuer un changement rapide de mode de conduite. Un changement rapide de mode de conduite est effectué sur détection par l'analyseur de données contextuelles 4 d'un changement de données contextuelles 12, si une condition contextuelle de changement de mode de conduite 8 est remplie, et cela dans une durée DTP très inférieure à ladite période de temps prédéfin ie. [0051] La durée DTP, très inférieure à ladite période de temps prédéfinie, est inférieure à une seconde. [0052] La durée DTP est principalement dépendante du temps de traitement nécessaire à l'analyseur de données contextuelles 4 pour analyser les données contextuelles 12 et au contrôleur de mode de conduite 2 pour effectuer un changement rapide de mode de conduite. Aucune temporisation n'est volontairement implémentée. Le système de contrôle de mode de conduite 1 doit réagir au plus vite, par exemple pour assurer la sécurité des passagers du véhicule. [0053] [Table 1] liste les modes de conduite 14 appropriés sur détection des conditions de changement de mode de conduite 8 associées, sous réserve qu'une condition de changement de mode de conduite 8 de priorité plus haute ne soit pas par ailleurs remplie. [0054] Par exemple, comme décrit dans [Table 1], la condition contextuelle de changement de mode de conduite 8 la plus prioritaire, c'est-à-dire celle de priorité Pl, correspond à une détection d'un taux d'enfoncement de la pédale d'accélérateur au-delà d'un seuil pied plancher TH I prédéfini compris entre 99% et 100% de la course maximale. Cette situation correspond à une nécessité d'accélération maximale rapide, en particulier pour doubler un autre véhicule. Le mode de conduite 14 associé est le mode sportif MS. [0055] Ainsi, sur détection par l'analyseur de données contextuelles 4 d'un taux 9 d'enfoncement de la pédale d'accélérateur au-delà de 99% de la course maximale, le contrôleur de mode de conduite 2 effectue un changement rapide de mode de conduite en sélectionnant le mode sportif MS, dans une durée très inférieure à ladite période de temps prédéfinic, le mode sportif MS permettant des accélérations rapides du véhicule. Le contrôleur de mode de conduite 2 sélectionne le mode sportif MS quelque soit le mode de conduite qui était sélectionné avant la détection de la condition susmentionnée. [0056] Cependant, dans certains cas, il est avantageux de conditionner la sélection du mode de conduite suite à une détection de condition contextuelle de changement de mode de conduite 8 remplie, au mode de conduite 14 précédemment sélectionné. [0057] Par exemple, la condition contextuelle de changement de mode de conduite 8 la de priorité P2 correspond à une détection d'un taux d'enfoncement de la pédale d'accélérateur au-delà d'un seuil d'enfoncement TH2 prédéfini compris entre 50% et 99% de la course maximale, pendant au moins deux secondes. Sur détection de la condition contextuelle de changement de mode de conduite 8 d'ordre de priorité P2 remplie, le contrôleur de mode de conduite 2 sélectionne le mode régulier MR si le mode de conduite 14 précédemment sélectionné est le mode économique ME, sous réserve qu'une condition de changement de mode de conduite 8 de priorité plus haute ne soit pas par ailleurs remplie. Dans le cas contraire, le contrôleur de mode de conduite 2 n'effectue pas de changement rapide de mode de conduite. [0058] Dans [Table IL la condition contextuelle de changement de mode de conduite 8 de priorité P3 correspond à l'atteinte d'un premier niveau prédéfini de réserve de carburant ou d'autonomie. A l'atteinte d'un premier niveau prédéfini de réserve de carburant ou d'autonomie, le contrôleur de mode de conduite 2 sélectionne le mode économique ME afin de limiter la consommation de carburant ou électrique. [0059] La condition contextuelle de changement de mode de conduite 8 de priorité P4 correspond à l'activation du régulateur de vitesse. Sur détection d'état activé du régulateur de vitesse, le contrôleur de mode de conduite 2 sélectionne le mode confort MC, sous réserve qu'une condition de changement de mode de conduite 8 de priorité plus haute ne soit pas par ailleurs remplie. [0060] La condition contextuelle de changement de mode de conduite 8 de priorité P5 correspond à la détection d'un trafic routier élevé. Le dispositif 5 associé à la détection de trafic routier élevé est par exemple une caméra, un navigateur apte à recevoir des informations sur le trafic routier, un contrôleur du système électrique de redémarrage qui est apte à comptabiliser le nombre de redémarrage sur de courtes distances. Sur détection d'un trafic routier élevé, le contrôleur de mode de conduite 2 sélectionne le mode confort MC, sous réserve qu'une condition de changement de mode de conduite 8 de priorité plus haute ne soit pas par ailleurs remplie. [0061] Enfin, la condition contextuelle de changement de mode de conduite 8 de priorité P6 est basée sur le dépassement d'un seuil d'accélération latérale. Sur dépassement de ce seuil d'accélération latérale, le contrôleur de mode de conduite 2 sélectionne le mode sport MS, sous réserve qu'une condition dc changement de mode de conduite 8 de priorité plus haute ne soit pas par ailleurs remplie. [0062] Lc contrôleur de mode de conduite 2 sélectionne prioritairement un mode de conduite MS, ME, MR, MC induit par une condition contextuelle de changement dc mode dc conduite 8 remplie plutôt que par un changement de comportement 20 du conducteur 21. [0063] Par exemple, le contrôleur de mode de conduite 2 sélectionne dans un premier temps un mode de conduite MS, ME, MR, MC suite à une détection de condition contextuelle de changement de mode de conduite 8 remplie. Dans un deuxième temps, un changement de comportement 20 du conducteur 21 est détecté par l'analyseur de style de conduite 3. Si la condition contextuelle de changement de mode de conduite 8 susmentionnée est toujours remplie, le contrôleur de mode dc conduite 2 n'effectue pas un changement lent de mode de conduite car le mode dc conduite MS, ME, MR, MC induit par la condition contextuelle de changement de mode dc conduite 8 remplie susmentionnée est prioritaire. [0064] La pluralité de conditions contextuelles dc changement de mode dc conduite 8 étant hiérarchisée par ordre dc priorité, la sélection du mode de conduite 14 par le contrôleur de mode de conduite 2 est conditionnée par la condition contextuelle de changement de mode de conduite 8 remplie de priorité la plus haute. [0065] Par exemple, le contrôleur de mode de conduite 2 sélectionne dans un premier temps un mode de conduite MS, ME, MR, MC suite à une détection condition contextuelle de changement de mode de conduite 8 remplie de priorité intermédiaire, par exemple P3. Dans un deuxième temps, l'analyseur de données contextuelles 4 détecte un changement de données contextuelles 12 occasionnant une condition contextuelle de changement de mode de conduite 8 remplie de priorité basse, par exemple P5. Si la condition contextuelle de changement de mode de conduite 8 de priorité intermédiaire est toujours remplie, le contrôleur de mode de conduite 2 n'effectue pas un changement rapide de mode de conduite. En effet, le mode de conduite MS, ME, MR, MC induit par la condition contextuelle de changement de mode de conduite 8 de priorité intermédiaire est toujours remplie et est prioritaire par rapport à la condition contextuelle de changement de mode de conduite 8 de priorité basse. [0066] La figure 2a illustre un procédé de contrôle de mode de conduite auto-adaptatif de véhicule, le véhicule comprenant un contrôleur de mode de conduite 2 et un analyseur de style de conduite 3 d'un conducteur 21. Le procédé de contrôle de mode de conduite comprend les étapes suivantes : tt une étape d'analyse du conducteur 101, dans laquelle l'analyseur de style de conduite 3 analyse un comportement du conducteur 21 et détecte un changement de comportement 20 dudit conducteur 21, une étape de temporisation 102 correspondant à l'écoulement d'une période de temps prédéfinie (9) pendant laquelle un nouveau comportement dudit conducteur 21 est confirmé, une étape de changement de mode de conduite 103, dans laquelle le contrôleur de mode de conduite 2 effectue un changement lent de mode de conduite, le contrôleur de mode de conduite 2 sélectionnant automatiquement un mode de conduite 14 parmi une pluralité de modes de conduite MS, ME, MR, en fonction du nouveau comportement confirmé du conducteur 21. [0067] Sur la figure 2h, le véhicule comprend en outre un analyseur de données contextuelles 4. Le procédé de contrôle de mode de conduite comprend en outre les étapes suivantes : une étape d'analyse contextuelle 104, dans laquelle l'analyseur de données contextuelles 4 compare des données contextuelles 12 issues de capteurs 5 du véhicule à une pluralité de conditions contextuelles de changement de mode de conduite 8 pré-définies et détecte un changement de données contextuelles 12 correspondant à une condition contextuelle de changement de mode de conduite 8 remplie, une étape de changement de mode rapide 105, dans laquelle le contrôleur de mode de conduite 2 effectue un changement rapide de mode de conduite, le contrôleur de mode de conduite 2 sélectionnant automatiquement un mode de conduite 14 parmi une pluralité de modes de conduite MS, ME, MR, MC, en fonction de la condition contextuelle de changement de mode de conduite 8 remplie correspondant au changement de données contextuelles 12 détecté, le changement rapide de mode de conduite étant effectué dans une durée très inférieure à ladite période de temps prédéfinie 9 après détection du changement de données contextuelles 12. [0068] Outre l'aspect sensoriel, à chaque mode de conduite MS, ME, MR, MC sont associés des paramètres impactant le roulage du véhicule, le roulage comprenant le régime moteur du véhicule, le temps de réponse à un appui de pédale, la raideur des suspensions, le système à quatre roues directrices, le contrôleur électronique de trajectoire, la gestion de la souplesse de la direction, le système électrique permettant d'arrêter et de redémarrer automatiquement un véhicule dès qu'il ne se déplace plus, l'assistance de direction, le système de mise en roue libre. [0069] Par exemple, en mode sportif MS, le temps de réponse à un appui de pédale est plus court que dans les autres modes, la réaction sur le moteur est plus dynamique. Le système électrique permettant d'arrêter et de redémarrer automatiquement un véhicule dès qu'il ne se déplace plus, est désactivé. L'assistance de direction est moins présente, 12 le système à quatre roues directrices est maximisé. Le système de suspension est optimisé pour le confort des passagers du véhicule. [0070] Par exemple, en mode économique ME, le temps de réponse à un appui de pédale est optimisé pour limiter la consommation électrique ou dc carburant du véhicule. Le système dc mise en roue libre automatique du véhicule, s'il existe, est activé. [0071] En mode économique MS, la performance du système de climatisation peut en outre être légèrement dégradée pour réduire d'éventuelles surconsommations. [0072] Par exemple, en mode régulier MR, le temps de réponse à un appui de pédale est standard. Le mode régulier MR correspond aux conditions de roulage connues et typiques d'un véhicule standard dc l'état de la technique. [0073] Par exemple, en mode confort MC, l'assistance de direction est maximisée pour limiter les efforts du conducteur sur le volant, le système de suspension est optimisé pour répercuter le moins possible les défauts de la voie de circulation du véhicule. Le système électrique permettant d'arrêter et dc redémarrer automatiquement un véhicule dès qu'il ne se déplace plus, est activé pour réduire les vibrations et bruits acoustiques liés au moteur du véhicule. 13 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5]