Brevet FR3086173A1 — publié le 20200327

PROCEDE D'HYPNOSE ET DE CONTROLE D'UN ETAT DE DETENTE PROFONDE ET SYSTEME POUR METTRE EN OEUVRE LEDIT PROCEDE Domaine technique La présente invention se rapporte au domaine technique général de l'hypnose et plus particulièrement au domaine de l'hypnose mise en oeuvre grâce à l'utilisation de la réalité virtuelle. L'invention concerne donc plus particulièrement la combinaison de la réalité virtuelle à l'usage de l'hypnose dans le domaine médical, notamment pour le traitement de la douleur et de l'anxiété. D'autres applications sont également envisagées pour la présente invention à savoir l'anesthésie ou l'hypnosédation, par exemple au préalable d'intervention chirurgicale, mais également tous les domaines thérapeutiques dans lesquels l'hypnose trouve classiquement des indications, par exemple, la santé mentale, le coaching, les sevrages des addictions. Plus généralement, la présente invention apporte des solutions nouvelles aux problèmes liés à la sécurité des soins, à la qualité des soins, au confort des patients et aux coûts de santé dans la mesure où la présente invention 2 0 permet de fournir des procédures moins invasives, simplifiant les prises en charge, tout en diminuant les effets secondaires et les durées d'hospitalisation. Etat de la technique 25 Il est déjà connu d'utiliser l'hypnose, seule ou en association à des sédations médicamenteuses avant, pendant ou après une intervention chirurgicale. Une telle association est basée en général sur l'intervention d'un praticien spécialisé dans le domaine de l'hypnose. Ceci n'est cependant pas dépourvu d'inconvénients. En effet l'hypnose' plus précisément l'état de conscience modifiée et de détente 30 profonde laquelle est recherchée par le praticien peut se heurter au manque de la sensibilité à la suggestivité du patient et/ou à la personnalité même du médecin voir son inexpérience ou son attitude générale. L'état d'hypnose peut donc s'avérer difficile à atteindre. L'utilisation de l'hypnose médicale en général reste limitée également 35 en raison de l'impossibilité pour un praticien de suivre plusieurs patients de façon concomitante et de l'effort de concentration que nécessite une séance d'hypnose pour ledit praticien. 2 Exposé de l'invention L'objet de la présente invention vise par conséquent à pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant un nouveau procédé d'hypnose et de 5 contrôle d'un état de détente profonde. Un autre objet de la présente invention vise à proposer un nouveau procédé de contrôle d'un état d'hypnose et de détente profonde apte à être associé ou non à une sédation médicamenteuse. Un autre objet de la présente invention vise à fournir un indicateur 10 de la profondeur de l'état d'hypnose, grâce à l'obtention d'un score permettant de mettre en oeuvre le procédé de contrôle et d'optimisation de cet état d'hypnose d'un patient de manière simple et efficace. Les objets assignés à l'invention sont atteints à l'aide d'un procédé d'hypnose et de contrôle d'un état de détente profonde d'un patient, utilisant un 15 système de réalité virtuelle pour placer et maintenir le patient sous hypnose, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes : a) mesurer en continu et en temps réel au moins un paramètre physiologique du patient, b) utiliser au moins un algorithme de calcul et d'analyse pour déterminer à partir des valeurs mesurées sous a), un score d'hypnose correspondant à un état de détente profonde, c) utiliser une bibliothèque de logiciels d'hypnose, chacun desdits logiciels d'hypnose comprenant au moins un scénario de réalité virtuelle, d) sélectionner en temps réel dans la bibliothèque un scénario d'hypnose ou une succession de scénarii de réalité virtuelle, en fonction de la valeur du score d'hypnose, e) diffuser la sélection effectuée sous d) dans un casque du système de réalité virtuelle porté par le patient, t) adapter ou moduler en temps réel la sélection effectuée sous d) en fonction de l'évolution du score d'hypnose pour atteindre ou maintenir un état de détente profonde du patient. Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé utilise plusieurs paramètres physiologiques, choisis parmi la famille de paramètres physiologiques comprenant les signaux issus de l'EEG, la fréquence cardiaque, l'ANI, la pupillométrie, la conduction électro dermique, la température cutanée, la fréquence respiratoire, la variabilité du rythme cardiaque ( IIKV) ou tout autre paramètre physiologique pouvant être recueilli de façon non invasive renseignant sur l'état 3 physiologique du patient en temps réel. Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé utilise au moins une boucle de rétroaction basée sur une technique de « bio feedback » ou de « neuro feedback » pour l'intégrer dans les logiciels d' hypnosédation. 5 Selon un exemple de mise en oeuvre, les scénarii de réalité virtuelle sont basés sur une combinaison d'éléments choisie parmi les éléments suivants une immersion dans un univers 3D visuel, une ambiance sonore, des images animées, des musiques, un texte hypnotique porté par une ou plusieurs voix, dans un enchainement et un séquençage spécifique, pour permettre l'apparition et le 10 maintien de l'état de détente profonde chez le patient. Selon un exemple, le procédé est mis en oeuvre concomitamment à une sédation médicamenteuse. Selon un exemple de mise en oeuvre du procédé, l'apport de médicaments est modulé en temps réel manuellement ou automatiquement en 15 fonction du score d'hypnose. Les objets assignés à l'invention sont atteints à l'aide d'un système d'hypnose caractérisé en ce qu'il comprend : au moins un système de réalité virtuelle comportant un casque de réalité virtuelle, 2 0 des capteurs et des appareillages pour mesurer les paramètres physiologiques du patient, au moins un matériel de commande de réalité virtuelle dans lequel est chargée la bibliothèque de logiciels d'hypnose, au moins un algorithme de calcul et d'analyse chargé sur ledit matériel de 25 commande pour déterminer le score d'hypnose et piloter le fonctionnement du système de réalité virtuelle, et au moins un écran de visualisation pour afficher en temps réel l'évolution du score d'hypnose et le déroulement de la phase de détente profonde. Selon un exemple de réalisation du système d'hypnose, l'écran de 30 visualisation est intégré au matériel de commande. Selon un exemple de réalisation du système d'hypnose, le matériel de commande comprend un ordinateur, un téléphone mobile ou une tablette tactile. Selon un exemple de réalisation, le système d'hypnose comprend une base de données intégrant des résultats d'analyses statistiques sur les 35 paramètres physiologiques mesurés sur des patients, ladite base de données étant chargée sur le matériel de commande et consultée par l'algorithme de calcul et d'analyse lors de la détermination du score d'hypnose. 4 Selon un exemple de réalisation, le système d'hypnose comprend un appareillage pour l'apport de médicaments au patient, piloté par l'ordinateur de commande, pour moduler un traitement médicamenteux au cours d'une phase d'hypnosédation. 5 Les objets assignés à l'invention sont atteints à l'aide d'un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications présentées ci-dessus, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Le procédé de contrôle conforme à l'invention présente l'avantage 10 d'être d'un usage aisé et facile, ne nécessitant pas de formation longue ou compliquée pour le personnel médical. Un autre avantage du procédé de contrôle conforme à l'invention réside dans le fait de pouvoir s'affranchir des contraintes liées à la personnalité et à l'attitude du soignant pratiquant l'hypnose. 15 Le procédé de contrôle d'un état de détente profonde conforme à l'invention permet ainsi de cumuler les bénéfices des deux techniques à savoir l'hypnose d'une part et la réalité virtuelle d'autre part. La réalité virtuelle permet de mettre à la disposition du soignant et par conséquent également du patient, un très grand nombre de situations d'immersion dans un milieu tridimensionnel en réalité 2 0 virtuelle, par exemple classée en scénarii de réalité virtuelle, de manière à pouvoir sélectionner le scénario ou une succession de scénarii susceptibles de favoriser l'apparition d'un état de détente profonde du patient. Un autre avantage du procédé de contrôle conforme à l'invention réside dans le fait qu'il constitue une alternative crédible en remplacement ou en 25 complément d'une anesthésie générale pour de nombreuses indications, mais également une alternative à des traitements médicamenteux par exemple anxiolytique et antalgique. Le procédé de contrôle de l'état de détente profonde conforme à l'invention contribue donc à diminuer les effets secondaires des traitements et 30 accélère la réhabilitation post-opératoire, réduisant par la même occasion les durées d'hospitalisation. Le procédé de contrôle d'un état de détente profonde conforme à l'invention peut ainsi être mis en oeuvre par des praticiens non spécialisés en hypnose et associe les effets positifs et synergiques des techniques de suggestion 35 hypnotique à l'immersion multi-sensorielle de la réalité virtuelle. Les scénarii de réalité virtuelle utilisés dans le cadre de la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention permettent donc de faire bénéficier à un plus grand nombre de patients 5 des bénéfices liés à l'hypnose. Le système d'hypnose conforme à l'invention qui permet de contrôler un état de détente profonde peut donc être utilisé facilement par des professionnels qui ne bénéficient pas de compétences hypnotiques préalables. 5 Un autre avantage remarquable réside dans l'utilisation de mesures de paramètres physiologiques sur le patient afin de déterminer et/ou d'évaluer son état de détente ou sa phase d'hypnose de manière à modifier ou adapter le scénario ou les scénarii générant son immersion dans un univers 3D. L'état de détente peut ainsi être accentué et/ou maintenu avec l'hypnose seule ou avec une hypnosédation. 10 Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, description faite en référence aux 15 dessins annexés non limitatifs, donnés à titre d'exemple, dans lesquels : la figure 1 est une illustration schématique du système d'hypno-sédation conforme à l'invention, et la figure 2 est une illustration d'un exemple de mise en oeuvre avec une succession d'étapes du procédé d'hypnose conforme à l'invention. 20 Exposé détaillé de l'invention Dans la suite, les éléments représentés sur plusieurs figures, lesquels sont structurellement et fonctionnellement identiques comportent les mêmes 25 références numériques ou alphanumériques. La figure 1 est une illustration schématique d'un exemple de réalisation d'un système d'hypnose conforme à l'invention. Ce système d'hypnose permet de mettre en oeuvre le procédé d'hypnose et de contrôle de l'état de détente profonde d'un patient. 30 Le système d'hypnose comprend au moins un système de réalité virtuelle 1, lequel comporte un casque de réalité virtuelle. Le système de réalité virtuelle 1 par l'intermédiaire de son casque permet ainsi d'exposer au patient dans le casque de réalité virtuelle, un ensemble de scénarii développés en 3D. Ces scénarii de réalité virtuelle sont plus précisément des logiciels associant un univers 35 visuel, une ambiance sonore intégrant des images animées, des sons, des musiques et un texte hypnotique porté par une ou plusieurs voix. Ces différents éléments se succèdent dans un enchaînement et un séquençage spécifique pour permettre 6 l'apparition d'un état d'hypnose chez le patient. Le système d'hypnose comprend ainsi un matériel de commande 2 de réalité virtuelle dans lequel est chargée une bibliothèque 3 de logiciels d'hypnose. 5 Le système d'hypnose comprend également des capteurs 4 pour mesurer des paramètres physiologiques du patient. Ces paramètres comprennent notamment des signaux issus de l'EEG, la fréquence cardiaque, la fréquence respiratoire, la variabilité du rythme cardiaque ( HRV), l'ANI, la pupillométrie, la conduction électro-dermique et la température cutanée. Ces capteurs 4 de mesure 10 sont avantageusement associés à des appareillages adéquats pour permettre leur utilisation et leur fonctionnement. Le système d'hypnose comprend également au moins un algorithme de calcul et d'analyse 5 chargé sur le matériel de commande 2. L'algorithme de calcul et d'analyse 5 permet de déterminer un score d'hypnose à partir des 15 paramètres physiologiques mesurés. Le calcul effectué à cet effet par l'algorithme de calcul et d'analyse 5 peut se baser soit sur un paramètre physiologique ou sur plusieurs paramètres physiologiques pris en combinaison. Les valeurs des paramètres physiologiques prises en compte sont mesurées en temps réel par les capteurs 4 et exploitées en temps réel par l'algorithme de calcul et d'analyse 5. 20 Le score d'hypnose est une valeur numérique obtenue par l'agrégation et la pondération entre elles, des valeurs numériques des paramètres recueillis ou mesurés. Le coefficient affecté à chacun de ces paramètres physiologiques, pour l'élaboration du score d'hypnose, est fonction de sa pertinence, de sa valeur prédictive, de la facilité et la fiabilité du signal recueilli, 2 5 issus des travaux expérimentaux menés en laboratoire par la déposante. Les résultats fournis par l'algorithme de calcul et d'analyse 5 permet alors de piloter le fonctionnement du système de réalité virtuelle 1 et ce en fonction du score d'hypnose. Le système d'hypnose comprend également au moins un écran de 30 visualisation 6 pour afficher en temps réel l'évolution du score d'hypnose d'une part et le déroulement de la phase de détente profonde d'autre part. Avantageusement cet écran de visualisation 6 peut également afficher des valeurs mesurées en temps réel par les capteurs 4. Avantageusement l'écran de visualisation 6 affiche également le 35 degré d'avancement du déroulement des différents scénarii de réalité virtuelle. L'écran de visualisation 6 peut également afficher le temps cumulé au cours duquel le patient est dans un état de détente profonde. 7 Selon un exemple de réalisation, l'écran de visualisation 6 est intégré au matériel de commande 2. Ce dernier comprend par exemple un ordinateur, un téléphone mobile ou une tablette tactile. Avantageusement le système d'hypnose comprend également une 5 base de données 7 intégrant des résultats d'analyses statistiques sur les paramètres physiologiques mesurés sur des patients. Une telle base de données 7 est avantageusement chargée sur le matériel de commande 2 de manière à pouvoir être consultée par l'algorithme de calcul et d'analyse 5 lors de la détermination du score d'hypnose. 10 Selon un exemple de réalisation, le système d'hypnose comprend un appareillage 8 pour l'apport de médicaments au patient. L'appareillage 8 est piloté par le matériel de commande 2 de manière à moduler un traitement médicamenteux au cours d'une phase d'hypnosédation. Il est ainsi possible d'ajuster l'apport en médicaments au patient pour modifier/accentuer son état de sédation. 15 L'état de d'hypnosédation recherché peut ainsi correspondre à une anesthésie locale ou générale. La figure 2 est une illustration d'un exemple de mise en oeuvre du procédé de contrôle conforme à l'invention avec une succession d'étapes d'exécution. 2 0 Le procédé d'hypnose et de contrôle d'un état de détente profonde utilise un système de réalité virtuelle 1 pour placer et maintenir le patient sous hypnose. Le procédé d'hypnose et de contrôle consiste selon une étape a) à mesurer en continu et en temps réel au moins un paramètre physiologique du 25 patient. Avantageusement le procédé consiste à mesurer plusieurs paramètres physiologiques du patient en utilisant un ou plusieurs capteurs de mesure 4. Selon l'étape b), le procédé consiste à utiliser au moins un algorithme de calcul et d'analyse 5 pour déterminer à partir des valeurs mesurées des paramètres physiologiques, un score d'hypnose correspondant à un état de 3 0 détente profonde du patient. Selon un exemple de mise en oeuvre l'algorithme de calcul et d'analyse 5 est apte à lire la base de données 7 de manière à effectuer des estimations ou des corrections par exemple lorsque des paramètres physiologiques sont inexploitables ou partiellement inexploitables. 35 La base de données 7 permet également d'écarter les valeurs de mesure manifestement erronées ou sortant d'une plage considérée comme normale pour un patient. 8 L'algorithme de calcul et d'analyse 5 permet également selon le cas d'associer ou de combiner divers paramètres physiologiques pour obtenir un nouveau paramètre, lequel constituera ou contribuera à la détermination d'un score d'hypnose. 5 Selon une étape c), le procédé d'hypnose et de contrôle consiste à utiliser la bibliothèque 3 de logiciels d'hypnose. Chacun des logiciels d'hypnose comprend avantageusement au moins un scénario de réalité virtuelle apte à être appelé par le matériel de commande 2 et projeté dans le casque de réalité virtuelle portée par le patient. 10 Un scénario de réalité virtuelle peut être constitué d'une immersion visuelle accompagnée d'un fond musical et d'un texte hypnotique visuel et/ou sonore. La base de données 7 peut également intégrer un ensemble d'informations liées au patient et résultant d'un questionnaire auquel aura répondu ledit patient. L'algorithme de calcul et d'analyse 5 permet ainsi de déterminer quel scénario, 15 quelle succession de scénarii de réalité virtuelle et leurs éventuels enchaînements et selon quelle durée, serait optimal pour le patient. C'est au cours d'une étape d) que le procédé consiste, en temps réel, à sélectionner, par exemple automatiquement, dans la bibliothèque 7 un scénario d'hypnose ou une succession de scénarii de réalité virtuelle en fonction de la valeur 2 0 du score d'hypnose. Selon une étape e), le procédé consiste ensuite à diffuser la sélection effectuée à l'étape d) dans le casque du système de réalité virtuelle, lequel est porté par le patient. Le procédé d'hypnose et de contrôle selon une étape f) permet 2 5 également d'adapter ou de moduler en temps réel la sélection effectuée à l'étape d). Cette adaptation ou modulation est effectuée en fonction de l'évolution du score d'hypnose pour atteindre ou maintenir un état de détente profonde du patient. C'est ainsi en fonction de l'évolution du score d'hypnose que les étapes du procédé d'hypnose et de contrôle sont exécutées et le cas échéant répétées. 30 Avantageusement selon un exemple de mise en oeuvre le procédé d'hypnose et de contrôle utilise au moins une boucle de rétroaction basée sur une technique de bio feedback ou de neuro feedback intégrée dans les logiciels d'hypnose. Selon un exemple de mise en oeuvre le procédé d'hypnose et de 35 contrôle est exécuté concomitamment à une sédation médicamenteuse. Selon cet exemple de mise en oeuvre, l'apport de médicament au patient est modulé en temps réel. Cet apport de médicament peut être effectué 9 manuellement par un personnel soignant par exemple par l'intermédiaire d'une injection ou automatiquement en fonction du score d'hypnose. Un appareil spécialement conçu à cet effet peut alors être utilisé. Un tel appareil est connu en tant que tel et n'est par conséquent pas décrit davantage dans la présente 5 description. Le procédé d'hypnose et de contrôle conforme à l'invention s'appuie de manière générale d'une part sur la création de logiciels d'hypnose et de logiciels d'hypnosédation et d'autre part sur la construction de la bibliothèque 3 de logiciels. Cette dernière est avantageusement enrichie, complétée et mise à jour 10 pour permettre au plus grand nombre de patients d'avoir recours et de manière efficace à l'hypnose ou à l'hypnosédation. Une illustration d'un exemple de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention est donné ci-après. Pour atteindre l'objectif recherché, l'invention associe une ambiance 15 visuelle, une ambiance sonore, une musique et une texte hypnotique lu par une ou plusieurs voix L'architecture de la séquence hypnotique et l'enchaînement des différents éléments répondent à une organisation précise, dont le déroulement chronologique est le suivant : 20 L'ambiance visuelle projetée dans le casque de réalité virtuelle accompagnée de sons et musiques diffusés dans un casque audio spatialisé commence par une courte introduction explicative, dite par une voix off sur fond visuel neutre. Puis, une porte sur s'ouvre sur l'environnement visuel et débute une 25 séance de cohérence cardiaque avec : -un élément visuel qui guide la respiration avec un rythme de 6 30 cycles/min cycles/min, respirations/min - un élément sonore rythmé par la même fréquence de 6 - un texte hypnotique qui guide la respiration au rythme de 6 La durée de cette séance peut varier entre 2 et 5 minutes. Cette durée est déterminée par l'objectif thérapeutique et/ou par la profondeur de l'état de détente et de relaxation que l'on souhaite atteindre chez le patient. Cet état sera 35 quantifié grâce aux indicateurs ou paramètres physiologiques mesurés en temps réel. Après cette phase de détente guidée par un contrôle et un 10 ralentissement du rythme respiratoire, débute à proprement parler le scénario. Dans cette phase, la combinaison et l'association des éléments visuels, sonores, musicaux et textuels s'organisent selon un enchaînement, une architecture, une progression narrative dite « en U >>: 5 L'enchainement spécifique des paramètres musicaux vise à induire un état de décontraction psycho-physio-neurologique chez le patient. Le principe de la séquence en U est le suivant : pour les sons et la musique la séquence débute par un tempo rapide, une orchestration comportant de nombreux instruments différents, des mélodies et des harmoniques riches. 10 L'ensemble de ces éléments sonores est diffusée dans un casque audio, permettant de spatialiser les sons. Le but est de provoquer une immersion sonore d'emblée maximale. Progressivement, le rythme musical se ralentit, l'orchestration s'allège, les harmoniques se font moins riches pour accompagner le patient vers un 15 état de détente maximale. Cette phase de ralentissement est de durée variable, selon l'objectif recherché et/ou l'état physiologique souhaité pour le patient. En fin de séance, pour faire ressortir le patient de son état de détente profonde, le rythme s'accélère, l'intensité des sons augmente et la richesse 20 des harmoniques et l'orchestrations s'enrichissent pour retrouver les niveaux du début de séance. De la même manière, par analogie et concomitamment, l'immersion visuelle en 3 D suit la même logique et la même progression narrative. En début de séance, le patient est plongé dans un environnement 25 visuel riche en formes, en couleurs saturées, avec de nombreux éléments figurés et animés, des lumières intenses. Le patient avance dans cet environnement visuel, dans un mouvement régulier et lent. Dans ce cheminement, la variété des couleurs, des formes, des 30 éléments graphiques, des lumières diminue en nombre, en fréquence et en intensité, de façon progressive pour susciter et accompagner le patient vers un état de calme profond ou de détente profonde. La durée de cette séquence est variable, selon l'objectif thérapeutique souhaité et/ou selon l'état physiologique obtenu. 35 En fin de séance, le mouvement se fait dans le sens inverse, comme si le patient revient sur ses pas pour retrouver le point de départ et les éléments présents au début de la séance. 11 Durant toute cette phase en « U », la progression visuelle, musicale et sonore est accompagnée d'un texte de type hypnotique, dit par une ou plusieurs voix spatialisées. La structure du texte reprend les éléments et la succession classique d'une séance d'hypnose médicale: induction, dissociation, 5 approfondissement, métaphores, suggestions post-hypnotiques, retour. Les suggestions sont spécifiques des indications thérapeutiques. La durée totale d'une séance est fonction de l'indication thérapeutique et peut comporter une séquence en boucle qui peut se répéter indéfiniment selon la durée souhaitée et/ou selon l'état physiologique du patient. 10 De manière évidente, l'invention ne se limite pas au mode de réalisation préférentiel décrit précédemment et représenté sur les différentes figures, l'homme du métier pouvant y apporter de nombreuses modifications et imaginer d'autres variantes. Ainsi, une caractéristique technique décrite peut être remplacée par une caractéristique technique équivalente et une étape d'exécution 15 peut être remplacée par une étape d'exécution équivalente sans sortir ni de la portée, ni du cadre de l'invention définis