Brevet FR3081231A1 — publié le 20191122

SYSTEME ET PROCEDE D'IMAGERIE PAR DETECTION DE RAYONNEMENTS GAMMA DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente demande se rapporte au domaine de l'imagerie et plus particulièrement à l'imagerie de sources de rayons gamma. En particulier, l'invention concerne un système et des procédés d'imagerie par détection de rayons gamma combinant la détection de type caméra Compton et la détection de coïncidence de type Tomographie à Emission de Positron (PET). L'invention concerne en outre l'utilisation du système d'imagerie et/ou de détection dans les domaines notamment de l'astronomie, de l'industrie nucléaire et du médical. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION A l'heure actuelle, l'imagerie de sources de rayons gamma (dont l'énergie est généralement supérieure à 30 KeV) s'effectue essentiellement à des fins de diagnostic médical autour de trois techniques : Le PET, le SPECT 20 et la Caméra Compton. Le SPECT est basée sur la scintigraphie et permet de réaliser des images et des reconstructions en trois dimensions des organes et de leur métabolisme au moyen d'un ensemble de gamma caméras tournant autour d'un patient. Le SPECT peut utiliser plusieurs énergies de rayons gamma, 25 mais le collimateur en plomb qui permet de connaître la trajectoire des rayons en absorbe plus de 99%. Le PET utilise généralement un anneau de détecteurs segmentés. Pour le PET on utilise des composés radio-pharmaceutiques émetteurs de positrons. Ceux-ci donnent naissance à une paire de photons de 511 KeV 30 dont il est possible de localiser la source d'émission grâce à leur détection simultanée sur l'anneau de détecteurs (détection de coïncidence). Damavan/07/FR 2 Cependant les radioéléments utilisés pour le PET ont une vie brève et sont donc souvent coûteux. L'imagerie PET est une imagerie fonctionnelle qui est très attractive pour guider une intervention médicale par une image qui indique clairement où se situe la source du rayonnement que l'on observe. 5 C'est le cas en particulier en Oncologie où l'émission des rayons est concentrée sur les tumeurs et permet de différencier ces dernières des tissus sains. De plus, l'imagerie PET est également largement utilisée en imagerie préclinique sur le rat ou sur la souris pour observer in vivo les processus biologiques. L'imagerie PET est d'ailleurs la technologie d'imagerie qui 10 permet d'obtenir les images les plus précises actuellement (rapport signal/bruit et résolution angulaire), pour des rayonnements gamma énergétiques de 511 KeV. En particulier, un des points clefs dans l'imagerie PET est la mesure précise du temps de vol des photons 511 KeV depuis leur lieu d'émission. Cette mesure de temps de vol est d'autant meilleure que 15 l'épaisseur de scintillateur traversée est mince. Cependant, dans de telles configurations, une grosse part des photons n'est pas détectée correctement car la probabilité de détection croît avec l'épaisseur de scintillateur traversé. Cependant, les imageurs PET sont habituellement constitués d'un anneau complet autour du patient (ou tout objet) dont le diamètre est d'environ 80 cm pour une largeur de plus de 20 cm et une épaisseur de scintillateur de 20 mm. Cette configuration en anneau est imposée par le champ de vue très réduit du PET. En effet, seules les interactions en coïncidence entre deux détecteurs sont observées, ce qui impose un angle solide réduit. Cette configuration rend leur utilisation difficilement envisageable dans un contexte d'opération chirurgicale. Par ailleurs, les scanners PET sont très onéreux (de l'ordre de deux millions d'euros) du fait du volume de détecteurs nécessaires. D'autre part, dans le contexte de l'imagerie préclinique ou les dimensions du scanner sont beaucoup plus réduites, les doses de radioactivité injectées aux souris sont très importantes ce qui peut perturber les processus physiologiques que l'on souhaite observer. De même, pour une imagerie interventionnelle, il serait intéressant de pouvoir réduire de manière drastique Damavan/07/FR 3 la dose injectée (par exemple une dose inférieure ou égale à 1MBq) au voisinage de l'organe à traiter. La caméra Compton, comme le SPECT, permet de faire une image quelle que soit l'énergie du rayonnement gamma, mais contrairement au 5 SPECT, tous les photons peuvent contribuer à l'image. Cependant, les applications de la caméra Compton sont aujourd'hui encore souvent limitées, notamment à cause de son coût, du niveau élevé de bruit et de la difficulté d'obtenir des reconstructions précises. Plus généralement dans toutes les technologies ci-dessus, Lorsqu'on utilise des cristaux scintillants pour réaliser 10 une image de sources de rayonnement gamma, on se heurte à la nature probabiliste de l'interaction photon gamma/matière. Nous remarquons essentiellement deux effets. Le premier effet réside dans le fait que le photon gamma peut être absorbé à une profondeur quelconque sur son trajet de propagation (Effet « Depth of Interaction » selon la terminologie anglo- 15 saxonne). Le deuxième effet consiste en ce que tous les systèmes d'imagerie actuels (matrice de pixels ou caméra d'Anger) reposent sur le postulat que l'endroit où a lieu le maximum d'émission de lumière est le lieu où le photon gamma a été détecté. Du fait de la déviation Compton, ce postulat est correct tant que l'on considère la valeur moyenne d'un grand 20 nombre d'événements. Par contre, dans le cas d'un scanner de type PET, si l'on reconstitue la position d'un événement unique, l'erreur, sur la position, peut être de plusieurs millimètres. La solution adoptée est alors de rejeter les événements pour lesquels l'énergie déposée n'est pas correcte. Cela conduit à rejeter un grand nombre d'événements. Des solutions, dites « d'imagerie 25 temporelle » ont donc été développées, comme décrit notamment dans les demandes de brevets français FR2997766 et FR3013125 en ce qui concerne le PET. De plus, concernant la technologie des caméras Compton, les demandes de brevet W02016185123 et W02017077164 décrivent des systèmes et procédés qui tirent avantages à la fois de l'imagerie temporelle, 30 mais également de la combinaison de l'imagerie Compton et de l'imagerie PET. La présente demande propose donc des solutions pour pallier à certains des inconvénients de l'art antérieur, notamment en visant à fournir, Damavan/07/FR 4 de préférence à moindre coût, des dispositifs, systèmes et procédés dont l'utilisation est la plus variée possible et/ou qui permettent d'améliorer la qualité des images obtenues. 5 Par ailleurs, une autre problématique générale et constante dans le domaine concerne la mesure du temps d'arrivée des premiers photons sur un pixel donné, car elle est importante pour la qualité des images obtenues à l'aide des signaux recueillis par les scanners PET et également pour les camera Compton temporelle. En particulier, le premier photon détecté dans 10 un cristal permet de mesurer la coïncidence temporelle pour une émission à 511 KeV et permet donc d'estimer le temps de vol des photons depuis la source (« Time of Flight » selon la terminologie anglo-saxonne). De plus, dans une logique d'imagerie temporelle, le temps d'arrivée des premiers photons sur chaque pixel permet de déterminer la position du disque (et donc 15 du cône) des photons non diffusés, ce qui permet d'améliorer la précision de l'estimation de la position (notamment en « profondeur », c'est-à-dire parallèlement à l'axe d'imagerie sur lequel sont alignés les détecteurs PET). L'utilisation de cristaux monolithiques pour des scanners PET présente de multiples avantages, tels qu'un accès aisé à la mesure de la 20 profondeur, un coût réduit et un potentiel de résolution spatiale élevée, notamment en utilisant les informations relatives à la distribution des évènements dans le temps (« imagerie temporelle », comme mentionné ci- dessus). Les cristaux scintillants les plus rapides sont aujourd'hui les halogénures de Lanthane, comme par exemple le CeBr3 ou le LaBr3 :Ce qui 25 émettent jusqu'à 4 fois plus de photons pendant la première nanoseconde que le LYSO :Ce souvent utilisé actuellement dans le domaine. A ce titre, ces halogénures de Lanthane sont les meilleurs candidats pour l'imagerie temporelle. Cependant ces cristaux sont très délicats à mettre en oeuvre car ils sont extrêmement sensibles aux conditions atmosphériques (notamment 30 l'hydrométrie), ce qui restreint leur utilisation sous la forme de cristaux monolithiques. Damavan/07/FR 5 Néanmoins, l'utilisation des cristaux monolithiques se heurte à un paradoxe en ce qui concerne la mesure du temps d'arrivée des photons. En effet, a priori, la mesure du temps d'arrivée des premiers photons devrait être plus précise dans un cristal monolithique que dans un détecteur sous la 5 forme d'une matrice (i.e., pixelisée) de cristaux scintillants. Pourtant, dans un détecteur « pixelisé », le premier photon détecté par un pixel donné est très susceptible d'avoir subi de multiples réflexions sur les faces latérales du cristal avant d'être collecté par le photodétecteur et l'information sur le temps réel d'émission sera donc imprécise, voire totalement perdue. En revanche, 10 dans un cristal monolithique, une fois la position de l'interaction connue, il est possible de déterminer un « disque des photons non diffusés » dans lequel la majorité des photons détectés n'a subi aucune perturbation (e.g., réflexion) entre leurs points d'émission dans la source et leurs points de collecte dans le photodétecteur. Le temps d'arrivée est par conséquent plus précis. 15 Aujourd'hui, cependant, les résolutions temporelles mesurées avec des cristaux monolithiques sont inférieures à celles qui sont mesurées avec des réseaux de pixels. La présente demande propose donc également des solutions à ce problème paradoxal. 20 DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION Un but de la présente invention est de pallier au moins certains inconvénients de l'art antérieur en proposant un système d'imagerie de rayons gamma qui est peu encombrant et qui est utilisable dans de 25 nombreuses conditions, notamment en imagerie préclinique ou en imagerie clinique d'un objet ou organe spécifique, ou même pour réaliser des biopsies guidées par imagerie. Ce but est atteint par un système d'imagerie par détection de rayonnement gamma comprenant au moins une unité de traitement analysant au moins un 30 signal fourni par au moins un ensemble de modules de détection montés sur au moins un châssis, chacun des modules comprenant au moins un scintillateur Damavan/07/FR 6 émettant des photons, lorsqu'il est soumis à l'influence dudit rayonnement gamma, au moins un photo-détecteur générant ledit signal en réponse auxdits photons émis par ledit scintillateur et au moins un dispositif d'acquisition qui recueille ledit signal pour le transmettre à ladite unité de traitement, le système 5 étant caractérisé en ce que: - ledit châssis comprend une pluralité d'emplacements répartis selon au moins une portion de deux calottes sphériques en vis à vis l'une de l'autre et définissant un volume d'imagerie à l'intérieur du système, lesdites calottes étant séparées d'une distance permettant d'accueillir un objet à imager dans ledit 10 volume ; - ledit châssis étant ouvert, sur au moins un coté entre les deux calottes, de sorte à laisser l'accès libre audit objet à imager dans ledit volume ; - ledit ensemble de modules de détection comporte au moins un module de type caméra Compton, possédant un champ de visée dirigé vers un volume 15 délimité par ledit châssis, et dont le scintillateur comprend au moins une plaque de cristal scintillateur, dit rapide, dont le temps de montée au pic de lumière est inférieur à lns, de sorte que ce module est apte à produire une image en utilisant la diffusion Compton ; - ledit ensemble de modules de détection comporte au moins un couple de 20 modules PET de détection de coïncidences, diamétralement opposés l'un par rapport à l'autre sur ledit châssis, chacun sur l'une des deux calottes, et définissant un axe d'imagerie. - ladite unité de traitement analyse le signal issu dudit module de type Compton pour déterminer l'intersection dudit axe d'imagerie avec ledit champ 25 de visée et déterminer les orientations et/ou emplacements optimaux des divers modules de détection au sein desdites calottes du châssis pour que l'axe d'imagerie passe par la source dudit rayonnement gamma dans ledit objet à imager. Selon une autre particularité, le système comporte au moins un moteur, 30 piloté par ladite unité de traitement et contrôlant la mobilité d'au moins un desdits modules de détection ledit châssis et/ou de l'objet à observer à l'intérieur dudit volume pour obtenir lesdites orientations et/ou lesdits emplacements optimaux définis par ladite unité de traitement. Damavan/07/FR 7 Selon une autre particularité, au moins un desdits ensembles de modules de détection comporte en fait seulement deux modules, grâce à un premier module, dit "hybride", dont le scintillateur comprend au moins une plaque de cristal scintillateur, dit rapide, dont le temps de montée au pic de lumière est inférieur à 5 1 ns, ledit module "hybride" étant apte à produire à la fois une diffusion Compton et une absorption d'au moins une partie du rayonnement gamma pour une détection de coïncidence entre les évènements dans ce premier module hybride et les évènements dans un second module de détection avec lequel ce premier module hybride forme donc ledit couple de modules PET de détection de 10 coïncidences. Selon une autre particularité, ledit second module de détection de chaque ensemble est soit un module hybride également, soit un module, dit "PET", apte à produire seulement une absorption photoélectrique pour une détection de coïncidence d'évènements par rapport à l'autre module de détection avec lequel il 15 forme ledit couple de modules PET de détection de coïncidences. Selon une autre particularité, chaque ensemble comporte plusieurs seconds modules en vis-à-vis du premier module hybride qui est orientable par ledit moteur pour aligner l'axe d'imagerie entre ledit module hybride et l'un ou l'autre de ces seconds modules. 20 Selon une autre particularité, ledit moteur est apte à déplacer au moins ledit second module sur ledit châssis, pour le placer en vis-à-vis du premier module hybride qui est orienté par ledit moteur pour aligner l'axe d'imagerie entre le premier et le second module. Selon une autre particularité, le premier et le second module sont tous les 25 deux des modules hybrides dont au moins un d'entre eux est orientable et au moins un d'entre eux est déplaçable sur le châssis, par ledit moteur. Selon une autre particularité, ladite unité de traitement du signal analyse les signaux issus de chaque ensemble de modules de détection et détermine à la fois les évènements de diffusion Compton et les évènements d'absorption 30 photoélectrique, pour obtenir la position tridimensionnelle, l'énergie et la séquence temporelle des interactions, Compton et photoélectriques, du rayonnement gamma dans le volume entre les modules de détection de chaque ensemble. Damavan/07/FR 8 Selon une autre particularité, l'unité de traitement du signal mesure, dans le signal issu du module hybride, un seuil temporel de coïncidence dans une fenêtre temporelle inférieure au temps de transfert maximum de la lumière dans le module hybride, à l'intérieur de la plaque unique ou entre les plaques et, pour identifier des 5 événements Compton valides. Selon une autre particularité, l'unité de traitement calcule le temps de vol des photons entre les deux modules du couple de module PET premier module hybride et le second module pour mesurer la profondeur de la source de rayonnement gamma dans l'objet à imager. 10 Selon une autre particularité, l'unité de traitement utilise le signal d'au moins un couple module de type caméra Compton pour combiner leurs imageries Compton et réaliser une triangulation afin de mesurer la profondeur de la source de rayonnement gamma dans l'objet à imager. Selon une autre particularité, le système est caractérisé en ce que : 15 - ledit scintillateur est un cristal scintillateur monolithique ; - ledit photo-détecteur est un photo-détecteur analogique dont le signal analogique fournit une mesure représentative de l'énergie des photons émis par ledit scintillateur monolithique au cours du temps ; 20 - ledit dispositif d'acquisition est configuré pour la détection et le filtrage des évènements de scintillation grâce à un algorithme lui permettant de mesurer un premier temps auquel ledit signal analogique dépasse un premier seuil représentatif du premier photon détecté et de mesurer un second temps auquel ledit signal 25 analogique dépasse un second seuil représentatif d'un nombre n de photons détectés, puis de calculer le délai qui sépare le premier et le second temps. Selon une autre particularité, ledit dispositif d'acquisition recueille le signal du scintillateur sur une pluralité de pixels et compare le temps du premier photon 30 détecté sur chacun des i pixels, afin de déterminer la valeur minimum de ce temps sur l'ensemble des pixels et d'estimer ainsi le temps d'arrivée du premier photon émis par le scintillateur. Damavan/07/FR 9 Selon une autre particularité, ledit dispositif d'acquisition calcule une pente de montée du signal entre les deux seuils et élimine les évènements détectés dont la pente de montée est inférieure à une valeur déterminée, afin d'éliminer le bruit du signal et ne conserver que des évènements de scintillation validés. 5 Selon une autre particularité, ladite unité de traitement établit une carte du temps d'arrivée des photons à partir des évènements filtrés par ledit dispositif d'acquisition pour fournir une première estimation de la position d'un événement de scintillation et d'un disque de photons non diffusés, puis compare au moins un modèle de loi d'émission des photons par le scintillateur avec le nombre de photons 10 détectés dans ce disque à différents temps après l'arrivée du premier photon, afin de corriger en conséquence le diamètre de ce disque et donc d'améliorer la précision de la mesure de la profondeur de l'évènement. Selon une autre particularité, l'unité de traitement corrige le retard probable entre les valeurs mesurées et réelles du temps d'arrivée du premier photon, en 15 comparant ces valeurs mesurées avec au moins un modèle de lois d'émissions des photons par le scintillateur, de préférence en tenant compte des mesures des temps d'arrivée du premier et un nième photon dans les pixels adjacents. DESCRIPTION DES FIGURES ILLUSTRATIVES 20 D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente une vue en perspective d'un système d'imagerie selon certains modes de réalisation ; 25 - la figure 2 représente une vue en perspective d'un système d'imagerie selon d'autres modes de réalisation ; - les figures 3A, 3B, 3C et 3D représentent des vues schématiques en transparence de la composition de divers modules de détection qui peuvent équiper des systèmes d'imagerie selon divers modes de réalisation, tandis 30 que les figures 3E et 3F représentent des courbes de détection de photons, avec le temps en abscisses et l'énergie en ordonnées ; Damavan/07/FR 10 5 - la figure 4 représente une vue en d'imagerie selon certains modes de réalisation ; perspective d'un système - la figure 5 représente une vue en d'imagerie selon d'autres modes de réalisation ; perspective d'un système DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES DE L'INVENTION 10 La présente invention concerne un système et un procédé d'imagerie par détection de rayonnement gamma comprenant au moins une unité (5) de traitement analysant au moins un signal fourni par au moins un ensemble de modules (CP, P) de détection montés sur un châssis (1) et comportant, d'une part, au moins un module de type caméra Compton possédant un champ de 15 visée (CV) dirigé vers un volume délimité par le châssis et, d'autre part, au moins un couple de modules PET de détection de coïncidences, diamétralement opposés l'un par rapport à l'autre sur ledit châssis et définissant un axe (A) d'imagerie, ladite unité (5) de traitement analysant le signal issu dudit module de type Compton pour déterminer l'intersection dudit 20 axe (A) d'imagerie avec ledit champ de visée (CV) et déterminer les orientations et/ou emplacements optimaux des divers modules (CP, P) de détection sur le châssis pour que l'axe (A) d'imagerie passe par la source dudit rayonnement gamma dans ledit objet (0) à imager. Ainsi, on comprend que l'on bénéficie du champ de visée (CV) large de la caméra Compton 25 (environ 45° d'ouverture angulaire en général) pour localiser la source du rayonnement gamma (avec une précision angulaire de l'ordre de 5° le plus souvent) et l'on utilise cette information pour positionner les modules à utiliser en mode PET pour faire l'acquisition d'une image plus précise (dans un axe de visée / d'imagerie plus réduit). De façon connue en soit, chacun 30 des modules de détection comprend au moins un scintillateur (2) émettant des photons lorsqu'il est soumis à l'influence dudit rayonnement gamma, au Damavan/07/FR 11 moins un photo-détecteur (3) générant ledit signal (S) en réponse auxdits photons émis par ledit scintillateur (2) et au moins un dispositif d'acquisition (4) qui recueille ledit signal pour le transmettre à ladite unité (5) de traitement. Le module de type Compton comporte de préférence un 5 scintillateur (2) qui comprend au moins une plaque de cristal scintillateur (P1), dit rapide, dont le temps de montée au pic de lumière est inférieur à 1ns, de sorte que ce module est apte à produire une image en utilisant la diffusion Compton. De façon plus spécifique, ledit châssis (1) est ouvert, sur au moins un coté entre les deux calottes (10), de sorte à laisser l'accès libre 10 audit objet (0) à imager dans ledit volume. Dans certains modes de réalisation, ledit châssis (1) comprend une pluralité d'emplacements répartis selon au moins une portion de deux calottes sphériques (10) en vis à vis l'une de l'autre et définissant un volume d'imagerie à l'intérieur du système, lesdites calottes (10) étant séparées 15 d'une distance (D) permettant d'accueillir un objet (0) à imager dans ledit volume. Les modules PET du couple de modules de détection de coïncidences sont donc montés diamétralement opposés l'un par rapport à l'autre sur ledit châssis, chacun sur l'une des deux calottes (10). Ainsi, on comprend donc que le présent système utilise la caméra 20 Compton pour repérer la zone d'intérêt (source de rayonnement gamma) dans l'objet (0) à imager et que l'unité de traitement détermine la position des modules PET permettant que l'axe d'imagerie (A) passe par cette zone, afin de réaliser une image précise, en Mode PET (détection de coïncidences) à deux dimensions de cette zone d'intérêt. On comprend donc que le châssis 25 définit un volume entre deux calottes (ou arcs de cercles, voire arcs elliptiques) ouvert sur au moins un côté dans lequel l'objet reste accessible et dans lequel il est possible de restreindre le champ couvert par les modules de détection. Un tel système peut avantageusement être utilisé pour réaliser de l'imagerie préclinique ou pour de l'imagerie clinique d'un organe 30 spécifique ou même pour réaliser des biopsies guidées par imagerie. Damavan/07/FR 12 Le terme "sphérique" désigne en fait dans la présente demande une disposition géométrique qui peut être légèrement elliptique, du moment qu'il est possible de disposer des modules en vis-à-vis l'un de l'autre, avec un axe 5 de symétrie commun adapté à une détection de coïncidence en mode PET. L'expression "au moins une portion de calotte sphérique", concernant la répartition des emplacements des modules, couvre bien entendu des définitions telles que des calottes disposées à deux pôles opposés d'une boule (e.g., sphérique ou elliptique) ou des calottes légèrement excentrées 10 mais possédant, deux à deux, des emplacements diamétralement opposés ou au moins en vis-à-vis l'un de l'autre. De plus, cette expression "au moins une portion de calotte sphérique" couvre non seulement des calottes sphériques opposées et identiques, par exemple comme illustré sur la figure 1, ou des calottes opposées mais de tailles différentes, par exemple comme 15 illustré sur la figure 5, mais elle couvre en fait également (par le mot « portion ») dans la présente demande des répartitions des emplacements seulement selon des arcs (de cercles ou elliptiques) en vis-à-vis l'un de l'autre, par exemple comme représenté sur la figure 2 ou la figure 4. En effet, le châssis (1) peut en fait couvrir un seul plan ou plusieurs plans et il peut par 20 exemple se limiter à une forme de C ou même définir seulement deux arcs définissant lesdits emplacements et maintenus séparés l'uns de l'autre par toute structure respectant ladite distance (D) et prévoyant une ouverture qui offre ledit accès libre audit objet (0) à imager. Ainsi, divers modes de réalisation prévoient une large gamme de produits partant de systèmes très 25 simples, légers et économiques en sensiblement seulement 2 dimensions, jusqu'à des systèmes plus complexes couvrant 3 dimensions et facilitant la mise en place de l'imagerie grâce à leur configuration complète, avantageusement pilotée par ladite unité de traitement. Le terme "évènements" relatif aux modules de détection est parfaitement connu de 30 l'homme de métier et désigne l'interaction d'un rayonnement ionisant avec un matériau dit "scintillant" ou "scintillateur" qui émet au moins un photon lorsqu'une particule entre en collision avec l'un des atomes qui le constitue. Damavan/07/FR 13 Les termes "diffusion Compton" ou "caméra Compton" sont connus de l'homme de métier et concernent bien entendu la détection de deux évènements qui sont très proches dans le temps et sont détectés par un seul scintillateur ou deux scintillateurs proches l'un de l'autre, comme détaillé par 5 exemple dans la demande W02016185123. Les termes "module PET" ou "en mode PET" ou "détection de coïncidence" sont également connus de l'homme de métier et désignent bien entendu le fait que l'on mesure le temps séparant des évènements qui se produisent entre deux scintillateurs diamétralement opposés autour de la source de rayonnement gamma. 10 Dans certains modes de réalisation, le système comporte au moins un moteur (M), piloté par ladite unité de traitement (5) et contrôlant la mobilité d'au moins un desdits modules (CP, P) de détection sur ledit châssis et/ou de l'objet à observer à l'intérieur dudit volume pour obtenir lesdites 15 orientations et/ou lesdits emplacements optimaux définis par ladite unité de traitement (5). On comprend donc que divers modes de réalisation prévoient au moins un moteur pour pouvoir déplacer l'objet à imager (0) selon les positions des modules de détection déterminées par l'unité de traitement et/ou au moins un moteur (M) permettant également de contrôler l'orientation 20 relative et/ou le déplacement relatif des modules, afin d'aligner l'axe d'imagerie sur la zone d'intérêt, à l'intérieur d'au moins une partie dudit volume. Ainsi, en déplaçant et/ou en orientant au moins un module ou plusieurs modules, l'unité de traitement permet que les modules soient alignés sur une zone d'intérêt, de préférence ciblée au préalable par un 25 module Compton ou hybride. Divers modes de réalisation prévoient donc des moyens de déplacement de l'objet dans au moins une portion du volume à l'intérieur du châssis et/ou des moyens de déplacement d'au moins un des modules sur le châssis. Le terme "moteur" est utilisé dans la présente demande selon son acception générale désignant en fait la fonction de 30 contrôler un mouvement, quel que soit le type de mouvement concerné, ce qui implique éventuellement un pivotement autour d'un axe pour définir une orientation, aussi bien qu'un déplacement dans deux ou trois dimensions, Damavan/07/FR 14 mais également une combinaison de ces deux types de mouvements. L'homme de métier en appréciera plus facilement la portée à la lecture des définitions fournies ci-après et des divers modes de réalisation illustratifs qui en découlent. 5 Dans certains modes de réalisation, au moins un desdits ensembles de modules (P, CP) de détection comporte en fait seulement deux modules, grâce à un premier module (CP), dit "hybride", dont le scintillateur (2) comprend au moins une plaque de cristal scintillateur (P1), dit rapide, dont le temps de montée au pic de lumière est inférieur à lns, ledit module "hybride" 10 étant apte à produire à la fois une diffusion Compton et une absorption d'au moins une partie du rayonnement gamma pour une détection de coïncidence entre les évènements dans ce premier module hybride (CP) et les évènements dans un second module (CP, P) de détection avec lequel ce premier module hybride (CP) forme donc ledit couple de modules PET de 15 détection de coïncidences. On comprend donc que, dans certains modes de réalisation, le système tire avantage de la possibilité d'avoir un module hybride formant à la fois la caméra Compton et un des modules PET du couple de détecteurs de coïncidences. Ainsi, au lieu d'avoir trois modules au sein de chaque ensemble, il est possible de n'en avoir que deux (dont un 20 hybride) ou d'avoir des ensembles à trois modules et des ensembles à deux modules. De plus, il est bien entendu possible d'avoir au moins un premier ensemble "mixte" Compton-PET (à trois modules ou à deux modules, dont un hybride), combiné à au moins un autre ensemble ne comportant que deux modules PET de détection de coïncidences et bénéficiant donc du module 25 Compton du premier ensemble. Dans certains modes de réalisation, ledit second module (CP, P) de détection de chaque ensemble est soit un module hybride (CP) également, soit un module (P), dit "PET", apte à produire seulement une absorption photoélectrique pour une détection de coïncidence d'évènements par rapport 30 à l'autre module de détection avec lequel il forme ledit couple de modules PET de détection de coïncidences. Des exemples de ces variantes sont montrées sur les figures 1, 2 , 4 et 5. Dans certains modes de réalisation, Damavan/07/FR 15 chaque ensemble comporte plusieurs seconds modules (CP, P) qui peuvent être fixes (i.e., immobiles) et qui sont disposés en vis-à-vis du premier module hybride (CP) qui est orientable par ledit moteur (M) pour aligner l'axe (A) d'imagerie entre ledit module hybride (CP) et l'un ou l'autre de ces 5 seconds modules (CP, P). Un exemple de ce type de configuration est représenté sur la figure 2. Ce type de configuration a pour avantage de limiter le coût des moyens moteurs (M) à utiliser, mais oblige souvent à augmenter le nombre de modules de détection. Dans certains modes de réalisation, ledit moteur (M) est apte à déplacer au moins ledit second 10 module (CP, P) sur ledit châssis (1), pour le placer en vis-à-vis du premier module hybride (CP) qui est orienté par ledit moteur (M) pour aligner l'axe (A) d'imagerie entre le premier et le second module. Dans certains modes de réalisation, le premier et le second module sont tous les deux des modules hybrides (CP) dont au moins un d'entre eux est orientable et au moins un 15 d'entre eux est déplaçable sur le châssis (1), par ledit moteur (M). Ainsi, le module hybride déplaçable (muni d'un moteur de déplacement) pourra être placé en face du module hybride orientable pour que l'axe d'imagerie PET soit optimal d'après l'imagerie Compton dans le champ de visée (CV). On notera que, lorsqu'il est prévu plusieurs modules en vis-à-vis d'un module 20 hybride, comme par exemple représenté sur la figure 2, il n'est forcément pas nécessaire que le second module hybride soit déplaçable puisque l'axe d'imagerie (A) en PET pourra être déterminé avec l'un des autres modules. De plus, l'utilisation de deux modules Compton (qu'ils soient hybrides ou non et dans quelque configuration que ce soit, comme par exemple sur les 25 figures 1, 2 ou 5) permet une triangulation pour estimer la profondeur de lka source de rayonnement, comme détaillé ci-après. Dans certains modes de réalisation, ladite unité (5) de traitement du signal analyse les signaux issus de chaque ensemble de modules (CP, P) de détection et détermine à la fois les évènements de diffusion Compton et les 30 évènements d'absorption photoélectrique, pour obtenir la position tridimensionnelle, l'énergie et la séquence temporelle des interactions, Compton et photoélectriques, du rayonnement gamma dans le volume entre Damavan/07/FR 16 les modules (CP, P) de détection de chaque ensemble. Dans certains modes de réalisation, l'unité (5) de traitement du signal mesure, dans le signal issu du module hybride (CP), un seuil temporel de coïncidence dans une fenêtre temporelle inférieure au temps de transfert maximum de la lumière dans le 5 module hybride, à l'intérieur de la plaque unique (P1) ou entre les plaques (P1) et (P2), pour identifier des événements Compton valides. Une telle utilisation a déjà été décrite dans la demande W02016185123 et W02017077164 et il n'est donc pas nécessaire de la décrire plus en détail. Dans certains modes de réalisation, l'unité de traitement calcule le 10 temps de vol des photons entre les deux modules du couple de module PET premier module hybride (CP) et le second module (CP, P) pour mesurer la profondeur de la source de rayonnement gamma dans l'objet (0) à imager selon l'axe d'imagerie. Ce calcul du temps de vol (généralement appelé "Time Of flight" dans le domaine) permet en effet de mesurer la profondeur 15 de la source du rayonnement gamma, comme par exemple décrit dans les demandes de brevet "Time-of-Flight PET" By Joel S. Karp, PET center of excellence newsletter, Volume 3, Issue 4 FALL 2006 ; SNM advancing molecular imaging & therapy (dans les 4 premiers paragraphes, en particulier). Ce temps de vol peut être calculé entre deux modules d'un 20 couple de modules en mode PET, quel que soit le type de modules de ce couple, qu'il s'agisse d'un premier module hybride (CP) et un second module (P) PET ou bien de deux modules (P) PET ou même deux modules hybrides (CP). Dans certains modes de réalisation, l'unité de traitement utilise le signal d'au moins un couple module de type caméra Compton pour combiner 25 leurs imageries Compton et réaliser une triangulation afin de mesurer la profondeur de la source de rayonnement gamma dans l'objet (0) à imager. Ainsi, dans les modes de réalisation dans lesquels ledit ensemble de modules de détection comporte deux modules PET et au moins un module Compton, comme par exemple dans la figure 4, le module Compton permet 30 une triangulation en combinaison avec l'axe d'imagerie du couple de modules PET pour une première estimation de la profondeur, mais le couple de modules PET permet de préciser la profondeur grâce au « Time OF Damavan/07/FR 17 Flight ». De plus, dans certains modes de réalisation, il est prévu d'avoir deux modules Compton, par exemple situés du même côté de l'objet (0), notamment avec deux modules hybrides comme dans l'exemple représenté sur la figure 5 ou avec un module Compton à côté d'un module hybride et en 5 face d'un module PET ou Compton selon diverses variantes de réalisation. Dans toutes ces diverses variantes de réalisation à plusieurs modules Compton, l'unité de traitement (5) sera donc capable d'utiliser les signaux d'imagerie Compton pour réaliser une triangulation afin de mesurer la profondeur. Avantageusement, en combinant au moins un couple de 10 modules Compton avec au moins un couple de modules PET, il est possible d'affiner la mesure de la profondeur. On comprend des diverses variantes décrites ici que ces couples de modules Compton et PET peuvent en fait comporter un module en commun (grâce à au moins un module hybride). De plus, dans le cas où l'on utilise deux modules hybrides, cette combinaison 15 entre la mesure du Time Of Flight et la triangulation Compton peut avantageusement être réalisée à partir des signaux du même couple de modules hybrides, comme par exemple ceux de la figure 1, mais de préférence après déplacement du couple de modules hybrides afin combiner de façon optimale leurs signaux en mode PET et leurs signaux en mode 20 Compton. Dans certains modes de réalisation, l'unité de traitement du signal réalise une imagerie Compton à partir d'évènements dont l'énergie n'est pas de 511keV (notamment pour compenser le fait que l'imagerie PET ne fournit pas suffisamment d'informations pour estimer la profondeur de la source du 25 rayonnement et détecte uniquement des évènements de 511keV en coïncidence sur deux modules diamétralement opposés. De plus, dans certains modes de réalisation, il est possible de réaliser des injections de plusieurs radios-éléments différents pour obtenir une imagerie différentielle et/ou une injection d'un radio-élément générant des évènements d'au moins 30 deux niveaux d'énergie différents (comme par exemple le Na22 qui génère des évènements de 511 keV et des évènements de 1.3 MeV). Damavan/07/FR 18 Dans certains modes de réalisation, le module hybride (CP) comporte une seule plaque de cristal scintillateur (Pc, figure 3B) présentant une épaisseur supérieure ou égale au libre parcours moyen du rayon gamma dans le cristal considéré, de préférence supérieure à 5 mm. Un tel module 5 hybride est connu de l'art antérieur et notamment de la demande W02016185123. Dans d'autres modes de réalisation, comme par exemple représenté sur la figure 3A, le module hybride (CP) comporte une première plaque de cristal scintillateur (P1) présentant une épaisseur inférieure au libre parcours moyen du rayon gamma dans le cristal considéré et une 10 seconde plaque de cristal scintillateur (P2) présentant une épaisseur supérieure ou égale au libre parcours moyen du rayon gamma dans le cristal considéré et permettant d'absorber au moins 50% de l'énergie du rayonnement gamma, ladite seconde plaque (P2) étant séparée de la plaque P1 par une distance d'au moins 10 mm, de préférence supérieure à 15 l'épaisseur de la plaque la plus épaisse. Dans certains modes de réalisation, le couple de modules diamétralement opposés est formé par deux modules hybrides possédant ces deux types de plaques. De tels modes de réalisation présentent l'avantage de permettre une mesure temporelle très précise entre deux plaques fines opposées, par exemple comme décrit dans la demande 20 W02017077164. En effet, dans un système qui comporte deux modules hybrides en vis à vis l'un de l'autre et où ces modules hybrides comportent une plaque mince P1 de diffuseur et une plaque épaisse P2 d'absorbeur, l'unité de traitement bénéficie d'une résolution temporelle (CRT) améliorée en mesurant mesure les temps de vols précis grâce aux évènements en 25 coïncidence entre les 2 plaques minces P1 de Diffuseur. De même, dans certains modes de réalisation, comme par exemple représenté sur la figure 3D, au moins une partie des modules comportent un photo-détecteur (3) sur chacune des deux faces opposées de chaque scintillateur (2), ce qui permet d'améliorer la résolution temporelle et facilite notamment la mesure de la 30 profondeur avec l'imagerie PET photoélectrique. Dans certains de ces modes de réalisation où les modules hybrides comportent deux plaques, la première plaque (P1) est de formule chimique du type ALnX3 :Ce, A étant Damavan/07/FR 19 tout type d'élément alcalin, de préférence d'un type proche du Césium, Ln étant un Lanthanide tel que le Lantane ou le Cérium, X étant un Fluorure tel que le Chlore, le Fluore ou le Brome. Dans certains modes de réalisation, par exemple comme représenté 5 sur la figure 3C, au moins un module dudit couple est un module "simple" (P) apte uniquement à une imagerie de type PET par détection de coïncidence. Un tel module comporte alors généralement une plaque de cristal scintillateur (Ps) présentant une épaisseur supérieure ou égale au libre parcours moyen du rayon gamma dans le cristal considéré et permettant d'absorber au moins 10 50% de l'énergie du rayonnement gamma. On notera d'ailleurs que cette plaque (Ps) pourra être sensiblement du même type que la deuxième plaque (P2) dans les scintillateurs (2) des modules hybrides (CP) à deux plaques. La présente demande peut également concerner divers modes de réalisation d'un système et/ou d'un procédé utilisant au moins un « double 15 seuil ». Ces divers modes de réalisation sont indépendants mais non exclusifs des modes de réalisation dans lesquels le système utilise un châssis tel que décrit dans la présente demande et/ou une combinaison de détecteurs de type PET et de type Compton. Dans de tels modes de réalisation, on tire avantage de l'utilisation, par l'unité de traitement, d'un 20 double seuil sur la mesure du temps auquel une certaine quantité d'énergie/de photons a été détectée sur un pixel pour pallier à certains inconvénients de l'art antérieur, notamment en ce qui concerne les cristaux monolithiques et les photo-détecteurs analogiques, par exemple comme expliqué dans le préambule de la présente demande. Ainsi, divers modes de 25 réalisation concernent un système d'imagerie par détection de rayonnement gamma comprenant au moins une unité (5) de traitement analysant au moins un signal fourni par au moins un ensemble de modules (CP, P) de détection montés sur au moins un châssis (1), chacun des modules comprenant au moins un scintillateur (2) émettant des photons, lorsqu'il est soumis à 30 l'influence dudit rayonnement gamma, et au moins un photo-détecteur (3) Damavan/07/FR 20 générant ledit signal (S) en réponse auxdits photons émis par ledit scintillateur (2), le système étant caractérisé en ce que - ledit scintillateur (2) est un cristal scintillateur monolithique ; - ledit photo-détecteur (3) est un photo-détecteur (3) 5 analogique dont le signal analogique fournit une mesure représentative des photons détectés (i.e., nombre et/ou énergie) par ledit scintillateur (2) monolithique au cours du temps ; - ledit dispositif d'acquisition (4) est configuré pour la détection 10 et le filtrage des évènements de scintillation grâce à un algorithme lui permettant de mesurer un premier temps (Ti) auquel ledit signal analogique dépasse un premier seuil (Si) représentatif du premier photon détecté et de mesurer un second temps (T2) auquel ledit signal analogique dépasse 15 un second seuil (S2) représentatif d'un nombre n de photons détectés, puis de calculer le délai (AT2) qui sépare le premier (Ti) et le second (T2) temps. En pratique, le photo-détecteur comporte en fait une pluralité (i) de pixels qui fournissent tous un signal analogique que le dispositif d'acquisition 20 (4) transmet à l'unité de traitement (5). On comprend donc que le dispositif d'acquisition (4) réalise en fait un comptage et le calcul de filtrage sur chacun des (i) pixels. De préférence, ce pré-traitement de calcul des délais permettant la détection et le filtrage des évènements doit être fait "à la volée' par le 25 dispositif d'acquisition (4), par exemple implémenté sous la forme d'un ASIC ou d'un FPGA, car le délais sont très rapides (par exemple inférieur à 'I Ons) et ce filtrage serait très probablement inefficace s'il devait être réalisé par l'unité de traitement (5) qui peut, par exemple, être un PC ou un serveur distant. On comprend de ce qui précède que la présente demande propose 30 de mesurer les temps auxquels le signal dépasse un premier seuil pour Damavan/07/FR 21 tenter de déterminer le temps d'arrivée du premier photon, puis un second seuil pour déterminer le temps auquel le signal aura atteint une valeur suffisamment significative pour être réellement représentatif d'un évènement de scintillation et non du bruit (e.g., électronique). 5 Il est connu dans l'art antérieur des méthodes de filtrage du signal utilisant un seuil de détection, comme par exemple dans l'article de Frach et al. "The Digital Silicon Photomultiplier - Principle of Operation and Intrinsic Detector Performance" IEEE Nuclear Science Symposium Conference Record (pp. 1959-1965) 2009, N28-5. Cependant, dans ces méthodes, il est 10 généralement fait usage d'un calcul de l'intégrale du signal sur une durée fixe, afin de déterminer simplement si le signal dépasse une énergie déterminée au cours de cette durée, sans se préoccuper du temps exact ni de la forme du signal. Dans la présente demande, au contraire, il est proposé d'utiliser l'énergie instantanée et de déterminer le temps auquel cette énergie 15 dépasse un seuil. Grâce aux deux seuils (51, S2), la présente demande permet de calculer la pente du signal, ce qui permet de comparer le signal recueilli à des modèles d'émission connus pour les cristaux scintillateurs et à des simulations de la répartition spatiale des photons en utilisant ces modèles. 20 Dans certains modes de réalisation, le dispositif d'acquisition (4) recueille le signal du scintillateur (2) sur une pluralité (i) de pixels et compare le temps (Ti) du premier photon détecté sur chacun des i pixels, afin de déterminer la valeur minimum de ce temps sur l'ensemble des pixels et d'estimer ainsi le temps (TO) d'arrivée du premier photon émis par un 25 événement dans le scintillateur. On comprend que le dispositif d'acquisition (4) mesure donc, pour chacun des i pixels la différence (ATI) entre ce temps (Ti) de ce pixel et la valeur minimum de ce temps (Ti) parmi tous les pixels, ce qui permet de trouver le pixel dans lequel ce temps est le plus petit et donc estimer le temps (TO) d'arrivée du premier photon émis. 30 Dans certains modes de réalisation, ledit dispositif d'acquisition (4) calcule une pente de montée du signal entre les deux seuils et élimine les Damavan/07/FR 22 évènements détectés dont la pente de montée est inférieure à une valeur déterminée, afin d'éliminer le bruit du signal et ne conserver que des évènements de scintillation validés. Dans certains modes de réalisation, ladite unité de traitement (5) 5 établit une carte du temps d'arrivée des photons à partir des évènements filtrés par ledit dispositif d'acquisition (4) pour fournir une première estimation de la position d'un événement de scintillation et d'un disque de photons non diffusés, puis compare au moins un modèle de loi d'émission des photons par le scintillateur (2) avec le nombre de photons détectés dans ce disque à 10 différents temps après l'arrivée du premier photon, afin de corriger en conséquence le diamètre de ce disque et donc d'améliorer la précision de la mesure de la profondeur de l'évènement. Dans certains modes de réalisation, l'unité de traitement corrige le retard probable entre les valeurs mesurées et réelles du temps (TO) d'arrivée 15 du premier photon émis, en comparant ces valeurs mesurées avec au moins un modèle de lois d'émissions des photons par le scintillateur (2), de préférence en tenant compte des mesures des temps d'arrivée du premier et un nième photon dans les pixels adjacents. Cette comparaison peut s'effectuer soit en comparant TO avec les Ti de tous les pixels, soit en 20 comparant TO et T2 sur le pixel le plus rapide. On notera que l'on réfère ici à un dispositif d'acquisition de signal qui réalise un pré-traitement des évènements détectés afin d'obtenir des évènements validés / filtrés, puis à une unité de traitement (5) qui réalise des calculs plus complexes. En pratique, le dispositif d'acquisition (4) pourra être un Asic ou un FPGA simple 25 pour calculer les seuils et filtrés les évènements, tandis que l'unité de traitement (5) vectorise les signaux et nécessite des capacités de calculs plus importantes, comme par exemple un FPGA de taille importante et/ou des moyens informatiques (tels qu'un ordinateur, un serveur ou éventuellement tout autre appareil muni de ressources de calcul suffisantes). 30 Le modèle de la loi d'émission est basé sur la connaissance des courbes d'émission des divers types de cristaux scintillateurs utilisables dans Damavan/07/FR 23 la présente invention et dont au moins certains sont décrits dans la présente demande. De telles courbes ont notamment été décrites dans l'article de Seifert et al 2012 JINST 7 P09004 Ainsi, certains modes de réalisation de l'invention peuvent concerner 5 également un procédé d'imagerie par détection de rayonnement gamma au sein d'un système comprenant au moins une unité (5) de traitement analysant au moins un signal fourni par au moins un ensemble de modules (CP, P) de détection montés sur au moins un châssis (1), chacun des modules comprenant au moins un cristal scintillateur (2) monolithique 10 émettant des photons, lorsqu'il est soumis à l'influence dudit rayonnement gamma, au moins un photodétecteur (3) analogique dont le signal analogique fournit une mesure représentative de l'énergie des photons émis par ledit scintillateur (2) monolithique au cours du temps et au moins un dispositif d'acquisition (4) recueillant ledit signal pour le transmettre à ladite 15 unité de traitement (5), le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte : - la mesure d'un premier temps (Ti) auquel ledit signal analogique dépasse un premier seuil (Si) représentatif du premier photon détecté ; - la mesure d'un second temps (T2) auquel ledit signal 20 analogique dépasse un second seuil (S2) représentatif d'un nombre n de photons détectés ; - le calcul du délai (AT2) qui sépare le premier (Ti) et le second (T2) temps. Dans certains modes de réalisation, le procédé comporte une 25 collecte du signal du scintillateur (2), par le dispositif d'acquisition (4), sur une pluralité (i) de pixels puis une comparaison (AT1) entre le temps (Ti) du premier photon détecté sur chacun des i pixels, afin de déterminer la valeur minimum de ce temps sur l'ensemble des pixels et d'estimer ainsi le temps (TO) d'arrivée du premier photon émis par le scintillateur. Damavan/07/FR 24 Dans certains modes de réalisation, le procédé comporte un calcul, par ledit dispositif d'acquisition (4), d'une pente de montée du signal entre les deux seuils et élimine les évènements détectés dont la pente de montée est inférieure à une valeur déterminée, afin d'éliminer le bruit du signal et ne 5 conserver que des événements de scintillation validés. Dans certains modes de réalisation, le procédé comporte un établissement, ladite unité de traitement (5), d'une carte du temps d'arrivée des photons à partir des évènements filtrés par ledit dispositif d'acquisition (4) pour fournir une première estimation de la position d'un événement de 10 scintillation et d'un disque de photons non diffusés, puis une comparaison d'au moins un modèle de loi d'émission des photons par le scintillateur (2) avec le nombre de photons détectés dans ce disque à différents temps après l'arrivée du premier photon, afin de corriger en conséquence le diamètre de ce disque et donc d'améliorer la précision de la mesure de la profondeur de 15 l'évènement. Dans certains modes de réalisation, le procédé comporte une correction, par ladite unité de traitement (5), l'unité de traitement corrige le retard probable entre les valeurs mesurées et réelles du temps d'arrivée du premier photon (TO), en comparant ces valeurs mesurées avec au moins un 20 modèle de lois d'émissions des photons par le scintillateur (2), de préférence en tenant compte des mesures des temps d'arrivée du premier et un nième photon dans les pixels adjacents. On notera que l'on peut aussi décrire la méthode de la manière suivante, sans que cela ne doive être interprété comme limitant la portée de 25 la demande. Le premier seuil par pixel (Si) est réglé le plus bas possible 1 à 2 photoélectron. Ce seuil sert à mesurer le CRT et à mesurer le temps relatif d'allumage des pixels afin d'identifier le cercle des non-diffusés et les interactions Compton. Ce seuil bas impose un niveau de bruit élevé qui doit être filtré. Seul le temps précis du premier pixel (TO) détecté doit être connu 30 avec précision. Seule la différence (AT1) de temps d'allumage avec les autres pixels nous intéresse (T1-T0). Le deuxième seuil (S2) sert Damavan/07/FR 25 essentiellement à estimer la densité de photons initiale par pixels et au filtrage des événements pertinents. On utilisera AT2 (T1-T2) pour la reconstruction. Il sert également au filtrage des événements. Ce second seuil doit être réglable probablement entre 5 et 20 photoélectrons réglable et en 5 fonction du type de cristal) et de l'énergie des interactions auxquelles on s'intéresse. L'étendue de réglage doit être importante car elle permet de capter ou d'éteindre les zones peu denses de la distribution de lumière. Le délai pour le passage du seuil doit lui aussi être réglable : Au plus court 1 ns, de préférence 2,5 ns et au plus long 50 ns, de préférence 2Ons. Le temps 10 d'intégration de la lumière pour calculer l'énergie doit être réglable. Aujourd'hui par exemple pour CeBr3 ont pourrait envisager 50 ns, 100 ns ou 200 ns. Filtrage des événements : On applique un seuil temporel de délai de validation réglable au niveau de 15 chaque pixel Si AT2 (T2-T1) seuil = évènement rejeté La valeur du délai minimal doit être REVENDICATIONS1. Système d'imagerie par détection de rayonnement gamma comprenant au moins une unité (5) de traitement analysant au moins un signal fourni par au moins un ensemble de modules (CP, P) de détection montés sur au moins un châssis (1), chacun des modules comprenant au moins un scintillateur (2) émettant des photons, lorsqu'il est soumis à l'influence dudit rayonnement gamma, au moins un photo-détecteur (3) générant ledit signal (S) en réponse auxdits photons émis par ledit scintillateur (2) et au moins un dispositif d'acquisition (4) qui recueille ledit signal pour le transmettre à ladite unité (5) de traitement, le système étant caractérisé en ce que: - ledit châssis (1) comprend une pluralité d'emplacements répartis selon au moins une portion de deux calottes sphériques (10) en vis à vis l'une de l'autre et définissant un volume d'imagerie à l'intérieur du système, lesdites calottes (10) étant séparées d'une distance (D) permettant d'accueillir un objet (0) à imager dans ledit volume ; - ledit châssis (1) étant ouvert, sur au moins un coté entre les deux calottes (10), de sorte à laisser l'accès libre audit objet (0) à imager dans ledit volume ; - ledit ensemble de modules (CP, P) de détection comporte au moins un module de type caméra Compton, possédant un champ de visée (CV) dirigé entre les deux calottes (10) et dont le scintillateur (2) comprend au moins une plaque de cristal scintillateur (P1), dit rapide, dont le temps de montée au pic de lumière est inférieur à lns, de sorte que ce module est apte à produire une image en utilisant la diffusion Compton ; - ledit ensemble de modules (CP, P) de détection comporte au moins un couple de modules PET de détection de coïncidences, diamétralement opposés l'un par rapport à l'autre sur ledit châssis, chacun sur l'une des deux calottes (10), et définissant un axe (A) d'imagerie. 2 - ladite unité (5) de traitement analyse le signal issu dudit module de type Compton pour déterminer l'intersection dudit axe (A) d'imagerie avec ledit champ de visée (CV) et déterminer les orientations et/ou emplacements optimaux des divers modules (CP, P) de détection au 5 sein desdites calottes (10) du châssis pour que l'axe (A) d'imagerie passe par la source dudit rayonnement gamma dans ledit objet (0) à imager. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un moteur (M), piloté par ladite unité de traitement (5) et contrôlant 10 la mobilité d'au moins un desdits- modules -(CP, P) de détection ledit châssis et/ou de l'objet à observer à l'intérieur dudit volume pour obtenir lesdites orientations et/ou lesdits emplacements optimaux définis par ladite unité de traitement (5). 3. Système selon une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce 15 qu'au moins un desdits ensembles de modules (P, CP) de détection comporte en fait seulement deux modules, grâce à un premier module (CP), dit "hybride", dont le scintillateur (2) comprend au moins une plaque de cristal scintillateur (P1), dit rapide, dont le temps de montée au pic de lumière est inférieur à lns, ledit module "hybride" étant apte à produire à la 20 fois une diffusion Compton et une absorption d'au moins une partie du rayonnement gamma pour une détection de coïncidence entre les évènements dans ce premier module hybride (CP) et les évènements dans un second module (CP, P) de détection avec lequel ce premier module hybride (CP) forme donc ledit couple de modules PET de détection de 25 coïncidences. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit second module (CP, P) de détection de chaque ensemble est soit un module hybride (CP) également, soit un module (P), dit "PET", apte à produire seulement une absorption photoélectrique pour une détection de 30 coïncidence d'évènements par rapport à l'autre module de détection avec lequel il forme ledit couple de modules PETde détection de coïncidences. 3 5. Système selon l'une des revendications 2 et 3 à 4, caractérisé en ce que chaque ensemble comporte plusieurs seconds modules (CP, P) en vis-à-vis du premier module hybride (CP) qui est orientable par ledit moteur (M) pour aligner l'axe (A) d'imagerie entre ledit module hybride (CP) et l'un 5 ou l'autre de ces seconds modules (CP, P). 6. Système selon une des revendications 2 et 3 à 4, caractérisé en ce que ledit moteur (M) est apte à déplacer au moins ledit second module (CP, P) sur ledit châssis (1), pour le placer en vis-à-vis du premier module hybride (CP) qui est orienté par ledit moteur (M) pour aligner l'axe (A) d'imagerie 10 entre le premier et le second module. 7. Système selon les revendications 2, 3 et 4, caractérisé en ce que le premier et le second module sont tous les deux des modules hybrides (CP) dont au moins un d'entre eux est orientable et au moins un d'entre eux est déplaçable sur le châssis (1), par ledit moteur (M). 15 8. Système selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite unité (5) de traitement du signal analyse les signaux issus de chaque ensemble de modules (CP, P) de détection et détermine à la fois les évènements de diffusion Compton et les évènements d'absorption photoélectrique, pour obtenir la position tridimensionnelle, l'énergie et la 20 séquence temporelle des interactions, Compton et photoélectriques, du rayonnement gamma dans le volume entre les modules (CP, P) de détection de chaque ensemble. 9. Système selon une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'unité de traitement calcule le temps de vol des photons entre les deux 25 modules du couple de module PET premier module hybride (CP) et le second module (CP, P) pour mesurer la profondeur de la source de rayonnement gamma dans l'objet (0) à imager. 10.Système selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'unité de traitement utilise le signal d'au moins un couple module de 30 type caméra Compton pour combiner leurs imageries Compton et réaliser 4 une triangulation afin de mesurer la profondeur de la source de rayonnement gamma dans l'objet (0) à imager. 11.Système selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que : 5 ledit scintillateur (2) est un cristal scintillateur monolithique ; ledit photo-détecteur (3) est un photo-détecteur (3) analogique dont le signal analogique fournit une mesure représentative de l'énergie des photons émis par ledit scintillateur (2) monolithique au cours du temps ; 10 ledit dispositif d'acquisition (4) est configuré pour la détection et le filtrage des évènements de scintillation grâce à un algorithme lui permettant de mesurer un premier temps (Ti) auquel ledit signal analogique dépasse un premier seuil (S1) représentatif du premier photon détecté et de mesurer 15 un second temps (T2) auquel ledit signal analogique dépasse un second seuil (S2) représentatif d'un nombre n de photons détectés, puis de calculer le délai (AT2) qui sépare le premier (T1) et le second (T2) temps. 12.Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que 20 ledit dispositif d'acquisition (4) recueille le signal du scintillateur (2) sur une pluralité (i) de pixels et compare le temps (T1) du premier photon détecté sur chacun des i pixels, afin de déterminer la valeur minimum de ce temps sur l'ensemble des pixels et d'estimer ainsi le temps (TO) d'arrivée du premier photon émis par le scintillateur. 25 13. Système selon l'une des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que ledit dispositif d'acquisition (4) calcule une pente de montée du signal entre les deux seuils et élimine les évènements détectés dont la pente de montée est inférieure à une valeur déterminée, afin d'éliminer le bruit du signal et ne conserver que des évènements de scintillation validés. 5 14. Système selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que ladite unité de traitement (5) établit une carte du temps d'arrivée des photons à partir des évènements filtrés par ledit dispositif d'acquisition (4) pour fournir une première estimation de la position d'un événement de 5 scintillation et d'un disque de photons non diffusés, puis compare au moins un modèle de loi d'émission des photons par le scintillateur (2) avec le nombre de photons détectés dans ce disque à différents temps après l'arrivée du premier photon, afin de corriger en conséquence le diamètre de ce disque et donc d'améliorer la précision de la mesure de la profondeur de io l'évènement. 15. Système selon l'une des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que l'unité de traitement corrige le retard probable entre les valeurs mesurées et réelles du temps d'arrivée du premier photon (TO), en comparant ces valeurs mesurées avec au moins un modèle de lois 15 d'émissions des photons par le scintillateur (2), de préférence en tenant compte des mesures des temps d'arrivée du premier et un nième photon dans les pixels adjacents.