Brevet FR3076428A1 — publié le 20190705

SYSTEME DE LOCALISATION LONGUE PORTEE POUR UTILISATION EN ENVIRONNEMENT CONTRAINT L'invention se situe dans le domaine des systemes de localisation, en 5 particulier ceux visant a connaitre, depuis un equipement centralise de supervision, Ia position de nceuds dans un environnement donne. Suivre le deplacement de nceuds de communication mobiles dans un environnement donne peut avoir un inter& particulier. Sur un site industriel, 10 dans un batiment comprenant des zones a acces restreint, dans un hopital, un navire, etc..., les donnees de localisation peuvent permettre de surveiller les allees-venues, de controler les flux de personnes, de verifier les autorisations d'acces, de localiser des personnes isolees afin, par exemple, d'en assurer Ia securite en cas d'incident, ou encore de faire un rejeu apres 15 enregistrement des positions dans le temps pour analyse. Par la suite, on designera sous le nom de noeud les personnes ou equipements dont la position est recherchee. La methode de localisation la plus *endue est la localisation par 20 satellite. Les nceuds utilisent les signaux GNSS (acronyme anglais pour Global Navigation Satellite System) afin de calculer leur position, puis transmettent cette information a un equipement central de supervision par un lien de transmission sans fil, comme par exemple un reseau cellulaire ou un reseau Wi-Fi. Cette methode pose cependant de nombreux problemes, le 25 principal etant la fiabilite de la localisation GNSS a l'interieur de batiments. Ainsi, d'autres methodes, plus propices a la localisation a l'interieur de batiments, sont connues. Parmi elles, une premiere est basee sur la localisation Wi-Fi. Les 30 nceuds se connectent a la borne Wi-Fi la plus proche, qui transmet leurs identifiants a requipement de supervision, ce qui permet de les localiser approximativement a partir de la position de Ia borne Wi-Fi. Cependant, la 2 portee des bornes Wi-Fi etant plutot importante, Ia precision de la localisation est alors assez faible. En outre, les emissions Wi-Fi consomment beaucoup d'energie, les equipements utilises par les nceuds devant alors etre recharges regulierement lorsqu'ils sont autonomes. Une autre solution connue, prenant en compte ('aspect economie d'energie, consiste a operer la localisation a partir d'une transmission courte portee. II existe de nombreuses solutions courte-portee, les plus repandues etant celles basses sur les transmissions Bluetooth, et plus particulierement celles utilisant Ia norme Bluetooth v4.0, ou Bluetooth Low Energy (BLE). D'autres solutions existent, comme celles basses sur le protocole Z-Wave, ou merne, pour des portees plus recluites, les transmissions NFC (acronyme anglais de Near Field Communications, ou communications en champ proche) ou RFID (acronyme anglais de Radio Frequency Identification, ou identification Radio-Frequence). Les transmissions courte-portee ont une portee plus faible que les transmissions Wi-Fi, ce qui permet de determiner la position d'un nceud a l'echelle d'une ou deux pieces seulement. Ainsi, un reseau dense d'emetteurs courte-portee offre une vision tres precise de la localisation des nceuds au sein d'un environnement donne. Les balises (en anglais beacon) utilisees pour Ia localisation courte-portee peuvent etre disposees fres facilement, sans requerir d'infrastructure particuliere, notamment pour leur alimentation car leurs batteries leur permettent d'operer pendant plusieurs mois ou annees sans etre recharges. Cependant, la liaison avec requipement de supervision requiert le cablage (le plus souvent un lien Ethernet) de ('ensemble des balises dans ('environnement supervise, ou I'ajout d'un deuxierne lien sans fil avec les balises, tel qu'un lien Wi-Fi. Dans le premier cas (liaison filaire), ce processus demande d'intervenir sur ('infrastructure physique du batiment pour installer les balises, ce qui est long, couteux, et peu ouvert aux evolutions. Dans le deuxierne cas, la consommation energetique des balises est revue a la hausse, et necessite leur connexion a une source de courant. De plus, les transmissions Wi-Fi, de par la gamme de frequences utilisees (bande ISM a 2.4 GHz ou 5 GHz) et Ia structure de Ia forme d'onde multiporteuses, peuvent s'averer inefficaces dans les environnements de propagation contraints, tels que les sites industriels, les zones mixtes interieur/exterieur, les bateaux, et plus generalement dans tous les environnements presentant de nombreux 3 obstacles et sources de reflexions du signal : cloisons, parois metalliques, machines, etc... Enfin, ('augmentation du nombre d'emissions Wi-Fi genere des interferences ou une congestion du reseau qui degradent les bilans de liaisons et la qualite de service. 5 Ont egalement ete developpees des passerelles comprenant deux liens radios : un premier lien vers une pluralite de balises a travers des liens courte-portee, et un deuxierne lien vers l'equipement de supervision a travers une transmission sans fil tel qu'une liaison Wi-Fi ou une liaison filaire Ethernet. De telles passerelles sont disposees en plus des balises, et font 10 office de point d'entree entre l'equipement de supervision et les balises travers un lien courte-portee, ce qui permet de limiter le nombre d'equipements Wi-Fi venant interferer. Les balises ont alors une faible consommation, ce qui est l'objectif recherché. Cependant, la liaison entre la passerelle et chacune des balises auxquelles elle est reliee etant assuree 15 par la liaison courte-portee, le nombre de passerelle requis est a peine moins important que le nombre de balises courte-portee, et se pose a nouveau le probleme de ('infrastructure necessaire au deploiement de ces passerelles et de leurs interferences. 20 L'invention cherche a resoudre ('ensemble des problemes enonces ci- dessus en proposant un systeme complet permettant la localisation de nceuds dans un environnement donne qui soit a la fois : précis, simple et peu couteux a mettre en oeuvre, et ne necessite pas 25 d'infrastructure particuliere complexe, deployable dans des environnements de propagation fres contraints, et qui permette de gerer une forte densite de nceuds. 30 A cet effet, ('invention porte sur un systeme pour la localisation d'au moins un nceud dans un reseau comprenant au moins une balise configuree 4 pour detecter la presence dudit nceud et une passerelle. Dans le systeme selon ('invention : - la passerelle et Ia balise sont configurees pour communiquer en utilisant des transmissions de type Low Power Wide Area Network, 5 - la passerelle est configuree pour transmettre a la balise des informations de configuration relatives aux transmissions entre Ia balise et Ia passerelle, - la balise est configuree pour detecter la presence de noeuds du reseau en utilisant des transmissions courte-portee, et pour transmettre des 10 identifiants des nceuds detectes a la passerelle en prenant en compte lesdites informations de configuration. Dans un mode de realisation de ('invention, les informations de configuration recues par la balise comprennent une information relative une 15 heure et une information relative a un instant d'emission. La balise est alors configuree pour emettre a destination de Ia passerelle, par le biais de la transmission de type Low Power Wide Area Network, dans des intervalles temporels Minis par rapport auxdites informations de configuration. De cette maniere, un multiplexage temporel des emissions avec les autres balises 20 peut etre mis en oeuvre, qui limite ou evite les interferences entre les emissions LPWAN des balises. Dans un autre mode de realisation de ('invention, les informations de configuration recues par la balise comprennent une frequence d'emission. La balise peut alors utiliser cette frequence d'emission pour emettre 25 destination de la passerelle. De cette maniere, un multiplexage frequentiel des emissions avec les autres balises peut etre mis en oeuvre, qui limite ou evite les interferences entre les emissions LPWAN des balises. Les deux modes de realisation precedents ne sont pas exclusifs. 30 Avantageusement, les transmissions courte-portee utilisent le standard Bluetooth, et de preference Bluetooth courte portee. 5 Avantageusement encore, les transmissions Low Power Wide Area Network utilisent le protocole de communications LoRaWAN. Dans un mode de realisation, le systeme pour Ia localisation d'au moins 5 un nceud selon l'invention comprend en outre un equipement de supervision. Dans ce cas, la passerelle est configuree pour retransmettre au moins les identifiants des nceuds detectes et un identifiant de la balise ayant realise la detection audit equipement de supervision. Pour ceci, la passerelle et requipement de supervision peuvent communiquer a travers une liaison 10 Ethernet, ou a travers une liaison sans fil telle qu'une liaison Wi-Fi. Dans un mode de realisation du systeme pour la localisation d'au moins un nceud selon l'invention, la balise est en outre configuree pour transmettre A la passerelle une mesure d'un niveau de puissance ou d'une qualite du 15 signal regu depuis le nceud. Avantageusement, les informations de configuration relatives aux transmissions entre la balise et la passerelle sont mises a jour en fonction de la charge du reseau, Hee a Ia repartition des nceuds au sein de la zone 20 supervisee. L'invention porte egalement sur une balise pour Ia localisation d'au moins un noeud dans un systeme de localisation selon l'invention. La balise comprend : 25 - des moyens de reception d'un signal transmis par au moins un nceud du systeme utilisant une transmission courte-portee, et - des moyens de communication utilisant des transmissions de type Low Power Wide Area Network vers une passerelle du systeme. Elle est en outre configuree pour recevoir des informations de 30 configuration relatives aux transmissions entre Ia balise et la passerelle depuis ladite passerelle, et a prendre en compte ces informations de configuration pour transmettre des messages a ladite passerelle. 6 Enfin, ('invention porte sur un procede pour Ia localisation d'au moins un nceud dans un reseau comprenant au moins une balise et au moins une passerelle. Le procede comprend les etapes de : 5 transmission, par Ia passerelle a destination de Ia balise, d'informations de configuration relatives aux transmissions entre Ia balise et Ia passerelle, en utilisant une transmission de type Low Power Wide Area Network, - detection, par la balise, de Ia presence de nceuds du reseau, en 10 utilisant des transmissions courte portee, et - lorsqu'un nceud est detect& transmission des identifiants des nceuds detectes a Ia passerelle en utilisant une transmission de type Low Power Wide Area Network, en prenant en compte lesdites informations de configuration. 15 7 Description L'invention sera mieux comprise et d'autres caracteristiques et avantages apparetront mieux a la lecture de la description qui suit, donnee a titre non limitatif, et grace aux figures annexees parmi lesquelles 5 - La figure 1 presente les principaux elements constituant un systeme de localisation selon l'invention ; - La figure 2 represente un exemple de repartition temporelle et frequentielle des balises associees a une passerelle, mise en ceuvre dans un mode de realisation de l'invention ; 10 - La figure 3 illustre un exemple concret de mise en ceuvre d'un mode de realisation de l'invention ; - La figure 4 est une representation sous la forme d'un diagramme d'etat des etapes d'un mode de realisation du procede de localisation selon l'invention. 15 L'invention porte sur un systeme 100 pour la localisation de nceuds dans un environnement Mini, dont les principaux elements sont decrits dans la figure 1. Dans le systeme selon l'invention figure un equipement 101 centralise de supervision de la position d'un ou plusieurs nceuds 110 a 112. 20 A cet effet, le systeme comprend une ou plusieurs balises 120 a 123, chaque balise etant configuree pour detecter la position des nceuds lorsqu'ils sont dans sa zone de couverture, et une ou plusieurs passerelles 130 a 132, chaque passerelle etant configuree pour retransmettre les donnees recites depuis une ou plusieurs balises vers requipement de supervision 101. 25 Les nceuds du systeme de localisation selon l'invention ne sont pas appaires a une balise ou une passerelle en particulier, mais evoluent sans contraintes au sein de ('environnement. Ils sont detectes localises Iorsqu'ils passent a portee des balises. Pour ceci, les nceuds et balises communiquent en utilisant un standard de communication courte-portee. On entend par 30 courte-portee une portee suffisante pour qu'un nceud et une balise distants de quelques metres a quelques dizaines de metres puissent echanger des messages, potentiellement a travers une cloison. Le standard de communication courte-portee utilise peut par exemple etre le standard 8 Bluetooth, dans n'importe quelle version de la norme, et plus particulierement le standard Bluetooth Low Energy, qui permet aux equipements de pouvoir fonctionner de maniere autonome sur batterie pendant plusieurs mois, voire plusieurs annees. D'autres standards sont egalement possibles, comme par 5 exemple ('utilisation du protocole Z-Wave, ou merne, pour des portees plus reduites, les transmissions NFC ou RFID. Selon un mode de realisation de ('invention, les nceuds du reseau sont utilises en emission seulement. Ils transmettent constamment, ou des intervalles configurables reguliers, leur identifiant en utilisant la liaison courte 10 portee. Avantageusement, ils peuvent egalement transmettre diverses informations, comme le niveau de leurs batteries, ou toute autre information utile. Selon un autre mode de realisation de ('invention, les nceuds sont configures pour emettre et recevoir, afin d'echanger des informations avec 15 les balises du reseau, comme par exemple les acquittements des donnees envoyees ou des informations de configuration. Les balises sont configurees pour recevoir les donnees transmises par les nceuds du reseau, et selon le mode de realisation, pour en emettre, en 20 utilisant le meme standard de transmissions courte-portee que les nceuds. Lorsqu'elles sont configurees pour uniquement recevoir sur la liaison courteportee, leur consommation sur ce lien est extremement faible. Lorsqu'un nceud apparait dans la zone de couverture de la balise, it transmet a la balise son identifiant, et eventuellement les autres informations 25 pertinentes. Avantageusement, les messages transmis sont dates, ce qui permet a requipement de supervision d'envoyer en retour des informations aux nceuds par l'intermediaire des balises qui sont fonction de la date retournee, ou de rejouer a posteriori une mission enregistree pour une tranche horaire particuliere. 30 Chaque balise est en outre configuree pour communiquer avec une passerelle, afin de Iui retransmettre les informations obtenues depuis les nceuds et d'en recevoir des informations de configuration ou de synchronisation. Pour ceci, la passerelle et la balise utilisent une 9 transmission de type « Low Power Wide Area Network », ou LPWAN. Ces transmissions ont ete definies pour repondre au besoin pose par l'internet des objets (loT) de longue portee et de faible consommation energetique. II existe plusieurs standards de communication couverts par 5 ['appellation LPWAN, les plus connus etant les protocoles Sigfox et LoRaWAN (acronyme anglais de Long Range Wide-Area Network, ou reseau etendu a longue portee), mais egalement de nombreux autres tels que NB-Fi (acronyme anglais de Narrowband Fidelity, de WAVIoT), Weightless, RPMA (acronyme anglais de Random Phase Multiple Acces, ou acces multiple a phase aleatoire), LTE-NB (version Narrowband du standard LTE, acronyme anglais de Long Term Evolution) ou LTE-M (version mobile du standard LTE). Les transmissions entre les balises et les passerelles peuvent avoir lieu, selon le mode de realisation du systeme de localisation selon ('invention, lorsqu'un nceud entre ou sort de Ia zone de couverture courte port& de Ia 15 balise, a intervalles repliers, ou sur demande de requipement de supervision. Enfin, les passerelles sont reliees a requipement de supervision du reseau par un lien pouvant etre un lien filaire, comme par exemple une 20 liaison Ethernet, ou un lien sans fil, comme par exemple une liaison Wi-Fi, ou une liaison 2G, 3G, 4G ou 5G s'appuyant sur un reseau cellulaire, permettant ainsi a requipement de supervision d'être deporte par rapport au site supervise. Lorsque Ia liaison entre les passerelles et requipement de supervision s'appuie sur un standard de transmission sans fil tel que le Wi-Fi, 25 it peut etre necessaire d'avoir recours a des relais afin de garantir une port& suffisante de la transmission dans l'environnement de propagation. Utilisant des frequences porteuses differentes, les transmissions LPWAN et Wi-Fi n'interferent pas. De plus, comme decrit par la suite, le nombre de passerelles requises dans le systeme de localisation est assez faible. Ces 30 dernieres n'interferent alors que fres peu entre elles. L'utilisation d'une liaison LPWAN pour les liaisons entre les passerelles et le systeme de supervision n'est que peu conseille, ces dernieres interferent avec les liaisons balisespasserelles, et presentant des debits trop faibles pour etre utilisables Iorsque Ia passerelle est reliee a un grand nombre de balises, ce qui n'est pas le cas 10 pour les transmissions Wi-Fi, qui offrent des debits beaucoup plus importants. La solution LPWAN est cependant valable pour Ia supervision de zones dans lequel le nombre de nceuds supervise est fres faible. La repartition geographique des passerelles depend tout d'abord de la 5 portee couverte, et donc du choix realise concernant la technologie de transmission LPWAN adoptee pour les liaisons passerelles-balises. Lorsque les passerelles utilisent des transmissions LPWAN pour communiquer avec requipement de supervision, it est alors possible d'utiliser des equipements autonomes fonctionnant sur batteries. Dans le cas 10 contraire, elles doivent etre raccordees au reseau electrique. Le choix d'utiliser des liens de communication LPWAN pour assurer les transmissions de messages de petites tailles entre passerelles et balises permet d'assurer une elongation importante, merne lorsque les equipements 15 sont eloignes ou que les conditions de propagation sont mauvaises ou difficiles avec une bonne capacite de penetration dans les batiments et les zones confinees (sous-sols, coursives, etc.), tout en garantissant une faible consommation et ainsi une grande autonomie, en particulier des balises. Ces proprietes de propagation longue portee et de faible consommation 20 des transmissions LPWAN sont dues aux caracteristiques suivantes: utilisation de bandes de frequences basses, typiquement inferieures au giga hertz (i.e. bandes ISM 868MHz en Europe, 915MHz aux Etats Unis, etc...), bandes dont les proprietes de propagation sont favorables pour obtenir des liaisons avec de tres bonnes 25 elongations en environnement urbain et une bonne capacite de transmission a l'interieur des batiments. En utilisant des frequences plus basses que les transmissions Wi-Fi (qui utilisent generalement la bande ISM a 2.4 GHz ou 5 GHz), les bilans de liaison sont beaucoup moins impactes par Ia traversee de murs ou d'etages ; 30 utilisation de formes d'onde de type monoporteuse, qui, contrairement aux modulations multi-porteuses adoptees par le Wi-Fi, permettent d'utiliser des amplificateurs de puissance des 11 chaines radio au plus pres de leur zone de saturation, et donc de favoriser le bilan energetique des emetteurs ; utilisation de formes d'onde robuste aux interferences entre symboles liees aux reflexions dans les batiments, contrairement aux 5 modulations multiporteuses, fres sensibles a !Interference entre symboles des lors que l'egalisation n'est pas parfaite, utilisation de techniques d'etalement de spectre a sequence directe, permettant la bonne reception des donnees meme pour des niveaux fres faibles de rapport signal a bruit. 10 Ces caracteristiques permettent aux transmissions LPWAN de beneficier de bilans de liaison tres favorables, et donc d'emettre a de tits faibles niveaux sur des portees importantes (la portee theorique d'une liaison LoRaWAN est de I'ordre de 4 a 7 km en environnement urbain). En pratique, les equipements implementant des transmissions de type LPWAN peuvent 15 fonctionner sur batteries pendant plusieurs annees sans etre recharges, ce qui permet aux balises dans les systeme de localisation selon l'invention, et aux passerelles selon le mode de realisation implement& de pouvoir etre totalement autonomes, et donc fres facilement installees. 20 Les bonnes performances en termes de propagation et de consommation des transmissions utilisant les technologies LPWAN a cependant deux inconvenients. Le premier inconvenient est que le debit offert qu'elles offrent est tits faible (typiquement inferieur voire tits inferieur a 10kbits/sec). Dans le cadre 25 d'un systeme de localisation selon l'invention, cet inconvenient n'en est pas un, car les donnees transportees ne necessitent pas de debits importants. Les messages transmis entre les balises et passerelles comprennent les identifiants des utilisateurs detectes par la balise, et eventuellement quelques informations diverses. Ainsi, la transmission de paquets de donnees de 30 quelques dizaines ou centaines d'octets est suffisante, ce qui rend ('application compatibles de ['utilisation de transmissions LPWAN sur ce lien. Le deuxieme inconvenient est que les transmissions LPWAN ont ete initialement congues pour repondre aux besoins dans le domaine de 12 l'internet des objets, et ont ete congues pour des communications realisees de maniere episodiques. Un exemple d'application typique envisage a l'origine est celui d'un compteur electrique connecte envoyant a un central des informations sur la consommation courante deux ou trois fois par jour, ou 5 d'un systeme de geolocalisation d'un vehicule, emettant sur requete seulement. Ainsi, les modems Sigfox ont ete congus dans le but d'assurer un maximum de 6 messages/heure. De telles transmissions ne sont pas congues pour des reseaux comprenant un grand nombre d'equipements emettant a des frequences soutenues. Elles tolerent tres mal les collisions lorsque plusieurs messages sont transmis simultanement dans un meme canal frequentiel. Par exemple, pour le protocole LoRaWAN, la gestion des collisions lorsque les equipements fonctionnent dans des modes oil les paquets transmis sont acquittes, consiste en !Implementation d'un protocole ALOHA, pour 15 retransmettre les paquets non acquittes apres un temps d'attente aleatoire. Ces reemissions augmentent le nombre d'emissions interferentes, et penalisent d'autant plus ('ensemble des transmissions du reseau, degradant fortement la qualite de service a cause des nombreuses pertes de messages. 20 La probabilite que deux emissions interferent augmente tres rapidement lorsque le nombre d'emissions LPWAN augmente, c'est-a-dire lorsque le nombre de balises augmente. Les transmissions LPWAN ne sont donc a priori pas adaptees pour une utilisation dans le contexte d'un systeme de localisation comprenant un grand nombre de balises susceptibles d'echanger 25 de nombreux messages avec les passerelles. L'invention propose de resoudre ce probleme en organisant les emissions realisees depuis les balises vers les passerelles. Ainsi, les collisions sont evitees, permettant ainsi la coexistence d'un grand nombre de balises tout en garantissant une qualite de service optimum. 30 A cet effet, dans le systeme de localisation de nceuds selon ('invention, les passerelles sont configurees pour transmettre a chacune des balises auxquelles elles sont connectees, des informations de configuration relatives aux transmissions LPWAN echangees entre la balise et la passerelle. Plusieurs modes de realisation sont possibles. 13 Dans un mode de realisation d'un systeme de localisation selon ('invention, les passerelles organisent les emissions des balises de maniere a ce qu'elles soient reparties dans le temps, a Ia maniere d'un acces multiple 5 temporel TDMA (acronyme anglais de Time Division Multiple Access). L'objectif est de definir une trame temporelle, commune a toutes les balises, dans lesquelles figurent des intervalles temporels qui sont attribues aux balises successivement de maniere a limiter leurs interferences. Pour ceci, la passerelle transmet a chacune des balises une information 10 concernant une heure, donnee par une horloge interne a la passerelle, ou recuperee depuis requipement de supervision, ainsi que des informations sur une trame de multiplexage temporel et un creneau temporel dans cette trame utilisable par la balise pour ses emissions vers la passerelle. L'heure represente une heure systeme, dont la precision depend de la 15 precision recherchee. Les informations sur la trame de multiplexage temporel comprennent toutes les informations necessaires pour que la balise puisse calculer les heures auxquelles elle peut emettre vers Ia passerelle, comme par exemple la duree de la trame de multiplexage temporel, le nombre d'intervalles qui la 20 composent, une heure de debut de trame et un indice d'intervalle temporel attribue a la balise dans la trame. Ainsi, Ia balise synchronise une horloge interne a l'heure transmise par la passerelle, calcule la position du prochain intervalle temporel qui lui est attribue, et utilise cet intervalle temporel pour ses emissions vers la passerelle. De cette maniere, toutes les balises sont 25 synchronisees sur une heure commune, l'heure systeme, ce qui permet de mettre en ceuvre le multiplexage temporel et d'eviter les interferences entre balises emettant en LPWAN. Dans un mode de realisation de ['invention, certain des parametres de multiplexage temporel sont configures dans une memoire des balises, et 30 n'ont alors pas a etre transmis par la passerelle. C'est le cas par exemple pour la duree de la trame de multiplexage temporel, le nombre d'intervalles qui la composent, et l'heure de debut de trame. La passerelle se contente alors de transmettre l'heure systeme a Ia balise, afin de compenser une derive de son horloge interne, et de lui indiquer les intervalles temporels qui 14 lui sont assignes. Le risque de collisions de messages est alors recluit en proportion du nombre d'intervalles temporels de Ia trame de multiplexage. L'heure systeme est, lors de sa reception par une balise, entachee d'une erreur Hee au temps de propagation entre Ia passerelle et la balise, 5 ainsi qu'au temps necessaire pour moduler et envoyer le signal dans Ia passerelle, le recevoir, le demoduler et ('interpreter dans la balise. Avantageusement, Ia passerelle et la balise peuvent alors mettre en oeuvre un mecanisme de synchronisation temporelle fine, consistant echanger une serie de messages dates afin d'aligner finement l'heure de la 10 balise sur l'heure de la passerelle. Ces mecanismes de synchronisation temporelle fine sont bien connus de I'homme du métier. A Malt, la trame de multiplexage temporel peut comprendre des intervalles de garde prevus pour compenser les erreurs dans l'heure utilisee par la balise, ainsi que pour compenser les derives de I'horloge de Ia balise. 15 Les mecanismes de synchronisation fine et d'intervalles de garde peuvent etre associes. Dans un autre mode de realisation d'un systeme de localisation selon ('invention, les passerelles organisent les emissions des balises de maniere a 20 ce qu'elles se repartissent dans differents canaux frequentiels, a Ia maniere d'un acces multiple frequentiel FDMA (acronyme anglais de Frequency Division Multiple Access). En effet, les bandes de frequences considerees sont generalement decoupees en une pluralite de canaux frequentiels. C'est le cas par exemple pour le protocole LoRaWAN dans Ia bande basse ISM. 25 En Europe, cette bande couvre les frequences 863 MHz a 870 MHz. Selon les configurations, elle peut etre decoupee en 14 canaux de 500 kHz, 28 canaux de 250 kHz ou 56 canaux de 125 kHz. Les passerelles organisent alors les emissions des balises en repartissant ces canaux frequentiels, ce qui a pour effet de diminuer le risque de collisions de messages en 30 proportion du nombre de canaux utilises. Pour ceci, la passerelle transmet aux balises qui lui sont affiliees une information de configuration sous la forme d'un numero de canal frequentiel 15 A utiliser. La balise utilise ce canal pour toutes ses transmissions a destination de la passerelle. Dans un autre mode de realisation d'un systeme de localisation selon 5 l'invention, les passerelles organisent les emissions des balises selon un multiplexage a Ia fois temporel et frequentiel. La passerelle transmet a chacune des balises qui lui sont associees des informations de configuration relatives a ses transmissions, ces informations comprenant une heure systeme et des informations sur une 10 trame de multiplexage temporel comprenant au moins un creneau temporel dans cette trame, et des informations concernant un canal frequentiel. La figure 2 represente un exemple de repartition temporelle et frequentielle des balises associees a une passerelle, mise en oeuvre dans un mode de realisation de l'invention. Dans cet exemple simple, 64 balises sont 15 associees a une merne passerelle, les balises etant numerotees BO a B63. Sans mise en oeuvre d'une repartition temporelle et frequentielle entre les balises, a cheque instant, jusqu'a 64 balises sont susceptibles d'interferer, rendant ainsi impossible les remontees d'informations vers les passerelles. Dans cet exemple simple, donne pour illustrer les grands principes de 20 ['invention, les transmissions entre les balises et la passerelle sont reparties sur quatre canaux frequentiels CO a C3. La trame de multiplexage temporel est divisee en huit intervalles TO a T7. Chaque case temporelle/frequentielle peut etre utilisee par deux balises parmi les 64. Par exemple, le canal CO associe a I'intervalle temporel TO est partage par les balises BO et B8. De 25 cette maniere, a un instant donne, seules ces deux balises peuvent interferer, contre 64 sans mise en oeuvre de l'invention. De telles interferences sont alors acceptables. C'est cette repartition homogene de la charge sur les ressources temporelles et frequentielles dont dispose le reseau, qui va garantir sa 30 qualite de service, meme lorsque la densite du reseau augmente. Afin de transmettre les informations de configuration aux balises, Ia passerelle peut reserver une ou plusieurs ressources 16 temporelles/frequentielles dans le schema de multiplexage, ou utiliser un canal de ralliement specifiquement dedie a cet effet. En pratique, la duree de la trame de multiplexage et les allocations d'intervalles sont agences en fonction de Ia charge du reseau, de maniere a 5 ce que chaque balise puisse emettre suffisamment regulierement pour transmettre ('ensemble des informations concernant les nceuds detectes. Le systeme de localisation selon l'invention peut etre deploye tres simplement. Les passerelles doivent etre reparties de maniere a ce que 10 ('ensemble du site a superviser puisse etre atteint par les transmissions realisees en utilisant une technologie LPWAN donnee. Les passerelles sont reliees a requipement central de supervision, et lui remontent les informations sur les nceuds detectes dont elles disposent. Les transmissions entre passerelles et equipement de supervision peuvent se faire de maniere 15 reguliere, sur demande de requipement de supervision, ou lorsqu'un evenement se produit sur le reseau. Dans un mode de realisation de l'invention, requipement de supervision entretien une horloge, utilisee comme heure systeme afin de synchroniser les emissions des balises. Lorsque le reseau ne comprend qu'une seule 20 passerelle, ou lorsque les passerelles utilisent des ressources frequentielles distinctes, I'heure utilisee par les balises peut alors etre donnee par une ('horloge de la passerelle a laquelle elles sont affiliees, car it n'est alors pas necessaire d'assurer Ia synchronisation des balises associes a des passerelles differentes. 25 Dans un mode de realisation de l'invention, requipement de supervision attribue des canaux frequentiels aux passerelles en fonction de leur position, de maniere a eviter que des cellules couvertes par des passerelles adjacentes utilisent des memes ressources frequentielles. Ceci permet d'eviter les interferences entre balises associees a des passerelles distinctes 30 utilisant les memes ressources frequentielles. Des methodes d'allocation de frequences par coloration de graphes peuvent etre mises en oeuvre a cet effet. Dans un autre mode de realisation de l'invention, les canaux attribues aux passerelles sont programmes au niveau de chaque passerelle, soit par des moyens materiels, soit par des moyens logiciels. 17 Les balises sont ensuite deployees sur les zones d'interet du site. Elles ne necessitent pas d'infrastructure particuliere, car elles utilisent d'une part une technologie de transmission faible consommation de type LPWAN pour 5 les echanges avec les passerelles auxquelles elles sont affiliees, et d'autre part une technologie de transmission faible consommation courte portee avec les nceuds. Elles peuvent alors fonctionner de maniere autonome sur batteries. Chaque balise est associee a une passerelle, qui lui transmet les 10 informations concernant Ia configuration des transmissions a utiliser lors de ('envoi de messages a Ia passerelle. Ces informations de configuration peuvent etre transmises une unique fois, lors de ('installation de requipement, ou plus regulierement. En particulier, pour les modes d'implementation impliquant un multiplexage temporel des balises, Ia 15 frequence de transmission de I'heure systeme doit prendre en compte la stabilite des horloges des balises. L'association d'une balise a une passerelle peut etre realisee soit de fawn statique avant le deploiement sur site, soit dynamiquement au moment du deploiement et de ('installation sur site. Dans le cas d'une configuration 20 statique, une table de correspondance est chargee dans chaque passerelle qui connait de ce fait d'avance les balises qui lui seront rattachees. Ce mode operatoire simple necessite de connaitre d'avance et tres precisement ('emplacement de chaque balise par rapport a chaque passerelle. Dans le cas d'une configuration dynamique, ('association est realisee par le 25 superviseur qui fournit Ia configuration d'allocation des balises a chaque passerelle fonction du deploiement qui a ete realise. Les informations de configuration concernant la configuration des transmissions des balises vers les passerelles peuvent egalement etre envoyees des qu'un besoin de reconfiguration du reseau existe, comme cela 30 peut etre le cas lorsqu'un nouvel equipement entre dans le reseau (passerelle, balise) ou pour equilibrer Ia repartition de la charge dans le reseau. En effet, lorsque la repartition geographique des nceuds est inegale, les equipements du reseau n'ont pas tous les mernes besoins en bande passante. Dans ces cas IA, ('invention permet d'adapter en temps reel Ia 18 topologie du reseau a Ia charge utile, en attribuant plus ou moins de canaux frequentiels et/ou d'intervalles temporels aux equipements les plus charges. Enfin, les informations de configuration des emissions LPWAN des balises peuvent etre modifiees regulierement de maniere a faire varier les 5 allocations de canaux frequentiels attribues aux balises au cours du temps. En effet, l'Autorite de Regulation des Communications Electroniques et des Postes (ARCEP), autorite en charge de la regulation des communications electroniques en France, fixe une limite d'utilisation des canaux ISM dans la bande des 868 MHz a 1% du temps. Les balises peuvent alors etre 10 configurees pour changer regulierement de canal, afin d'augmenter leur capacite d'emission tout en respectant les contraintes definies par I'ARCEP. Le fonctionnement du systeme de localisation selon ('invention est le suivant : 15 les nceuds emettent continuellement ou regulierement un message en utilisant une transmission courte portee comme par exemple une transmission BLE. Le message transmis comprend un identifiant du nceud, et peut avantageusement comprendre d'autres informations telles que le niveau de ses batteries. 20 les balises du reseau sont en ecoute permanente. Lorsqu'un nceud entre dans Ia zone de couverture d'une balise, celle-ci detecte sa presence par le biais de Ia liaison courte-portee. Elle recupere alors ('identifiant du nceud, et le cas echeant les autres informations transmises. Les echanges entre Ia balise et le nceud detecte 25 peuvent ensuite etre realises regulierement, afin de s'assurer que le nceud est toujours dans la zone de couverture de Ia balise. La balise transfere a Ia passerelle a laquelle elle est affiliee ('ensemble des informations recuperees aupres du nceud par le lien radio LPWAN. Elle peut avantageusement les completer avec 30 d'autres informations pertinentes, comme par exemple l'etat de ses batteries, ou des mesures diverses comme le nombre de nceuds detectes, des mesures de temperature ou d'hygrometrie, des 19 besoins en bande passante, des donnees de configuration, de maintenance, etc... La passerelle retransmet ces informations a requipement de supervision, associe a un identifiant de la balise ayant detecte Ia 5 presence du nceud. L'equipement de supervision opere alors une correspondance entre ('identifiant de la balise et sa position. II peut donc determiner, a Ia portee de la liaison courte-portee pres, Ia position du nceud. Lorsqu'un nceud sort de Ia zone de couverture d'une balise, celle-ci 10 peut en avertir la passerelle, qui retransmet ('information requipement de supervision. Avantageusement, les balises, passerelles et/ou equipement de supervision, peuvent contenir une liste des identifiants de noeuds autorises dans le reseau, et etre configurees pour bloquer les messages transmis 15 depuis des nceuds qui ne feraient pas partie de ce reseau. Dans le cas ou le filtrage est realise au niveau de la passerelle ou de la balise, cette liste peut lui etre transmise par requipement de supervision. Un nceud peut etre detecte par plusieurs balises simultanement. Cela peut etre le cas par exemple dans un navire ou un immeuble, lorsque des 20 balises sont positionnees plus ou moins l'une au dessus de l'autre a des etages differents. Afin de determiner la balise la plus pertinente, les balises peuvent etre configurees pour transmettre, en plus de ('identifiant du nceud detect& une mesure de puissance ou de qualite du signal regu, telle qu'une mesure de RSSI (Rapport Signal Sur Interfereur) ou de RSB (Rapport Signal 25 a Bruit). A partir de cette mesure de la qualite du signal regu, la balise la plus proche, et donc la position Ia plus probable du nceud, peut etre determinee. Le multiplexage des transmissions operees depuis les balises, qu'iI soit temporel ou frequentiel, est donc un point cle de ('invention. II permet d'eviter 30 les interferences entre balises, et donc de rendre possible ('utilisation de transmission basees sur des technologies LPWAN, pour operer les liaisons entre les passerelles et les balises. 20 S'agissant de communications longue portee, ('invention est alors compatible d'environnements de propagation fortement contraints, comme par exemple les batiments industriels ou les navires. Les passerelles servent de point d'acces entre les balises et requipement de supervision. L'utilisation 5 de technologies de type LPWAN s'insere parfaitement dans ce type de reseau, les architectures LPWAN etant congues a l'origine pour des topologies de reseau en etoile. La passerelle joue un role comparable a celui d'un hub. De part Ia faible consommation des transmissions choisies, les balises, 10 et selon le mode de realisation, les passerelles, peuvent fonctionner de maniere autonome sur batteries. Ils ne necessitent alors pas d'infrastructure d'alimentation dediee, ce qui leur permet de pouvoir etre deployes, remplaces et reconfigures tres facilement. Le mecanisme de multiplexage temporel et/ou frequentiel est mis en 15 oeuvre a partir des passerelles. Ce sont elles qui indiquent aux differentes balises les configurations qu'elles doivent employer dans le cadre des transmissions LPWAN entre la balise et la passerelle. Lorsque le reseau ne comprend qu'une seule passerelle, celle-ci peut utiliser ('ensemble des ressources frequentielles du reseau. Elle distribue 20 alors aux balises des informations concernant un multiplexage temporel et/ou frequentiel des ressources, calcule par la passerelle ou requipement de supervision, de maniere a eviter les interferences. Lorsque le reseau comprend plusieurs passerelles, les differents cas suivants sont possibles : 25 requipement centralise de supervision attribue des canaux frequentiels distincts aux passerelles, de preference calcules en prenant en compte Ia position des passerelles par un procede d'allocation de frequences par coloration de graphes afin d'eviter les interferences, puis chacune des passerelles distribue aux balises 30 des informations sur les canaux frequentiels qu'elle peut utiliser, le cas echeant associees a des informations relatives a un multiplexage temporel, ces informations etant calculees par Ia passerelle ou requipement de supervision, ce qui ne requiert pas la connaissance de la position des balises ; 21 - tous les canaux frequentiels sont attribues a toutes les passerelles. L'equipement de supervision distribue alors des intervalles temporels aux passerelles de maniere a eviter les interferences, de preference en prenant en compte la position des passerelles. 5 Chaque passerelle attribue alors des creneaux temporels et/ou frequentiels aux differentes balises qui lui sont affiliees, ces ressources etant calculees par la passerelle ou requipement de supervision, ce qui ne necessite pas Ia connaissance de la position des balises. 10 Les equipements permettant Ia mise en oeuvre d'un systeme de localisation selon ('invention sont les suivants : - equipement de supervision : requipement de supervision peut etre un ordinateur ou un serveur comprenant : 15 o une memoire, pour stocker un ou plusieurs parmi : ^ des tables de correspondance entre des identifiants des balises du reseau et leur position geographique, afin de localiser les noeuds a partir des identifiants des balises les ayant detectes, 20 ^ des tables d'utilisateurs, afin de faire une correspondance entre l'identifiant d'un nceud et une personne ou un equipement, et de chercher a localiser un ou plusieurs noeuds, ou des groupes de nceuds, ^ les positions des passerelles, afin de calculer, selon le 25 mode de realisation, des informations concernant un multiplexage temporel et/ou frequentiel des transmissions entre les balises et les passerelles, ^ les positions des nceuds, associe si possible a un element de datation, afin de pouvoir retrouver a 30 posteriori la position des nceuds du reseau. 22 o de moyens de calculs, lui permettant de calculer, Iorsque c'est necessaire, les informations concernant le multiplexage temporel et/ou frequentiel, o d'une horloge, Iorsqu'un multiplexage temporel est mis en 5 ceuvre sur Ia base d'une heure partagee par tous les acteurs du reseau, o des moyens d'affichage, permettant de visualiser Ia position des nceuds et ('ensemble des informations pertinentes, o une connexion filaire (Ethernet) ou sans fil (Wi-Fi, cellulaire) 10 vers la ou les passerelles, afin de recuperer les informations concernant les nmuds detectes. Les passerelles peuvent etre des boitiers comprenant : o une connexion filaire ou sans fil vers requipement de supervision, afin de recuperer des informations de 15 configuration des transmissions avec les balises (canaux frequentiels et/ou intervalles temporels), o une connexion pour echanger des donnees par une transmission de type LPWAN avec une ou plusieurs balises en parallele, afin de recuperer les informations de presence 20 des nceuds du reseau, et selon le mode de realisation, o des moyens de calcul, pour calculer des informations relatives a une configuration des emissions, o une memoire, pour filtrer des identifiants de nceuds, o une interface de configuration. 25 Les balises peuvent etre des boitiers comprenant : o une connexion pour echanger des donnees par une transmission de type LPWAN avec une passerelle, pour recuperer des informations de configuration des emissions LPWAN et transmettre les informations de presence des 30 nceuds du reseau, 23 o une connexion pour detecter et recevoir des informations de presence depuis des nceuds par une transmission courteportee, o des moyens de calcul, pour parameter les emissions 5 LPWAN a partir des informations de configuration des emissions regues, et selon le mode de realisation o une interface de configuration. Les nceuds sont des emetteurs emettant en continu ou a intervalles reguliers un signal selon un mode de transmission courte-portee. De 10 tels emetteurs sont repandus dans le marche. II peut s'agir de smartphones, dongles, tags, badges, bracelets, etc... en mode push. Ils peuvent egalement comprendre des capteurs, tels qu'un accelerometre, afin de correler ('information de position avec une information de deplacement. 15 La figure 3 illustre un exemple concret de mise en oeuvre d'un mode de realisation de ('invention. Dans l'exemple de la figure 3, une passerelle 301 permet de couvrir une zone geographique par une liaison LPWAN telle qu'une liaison LoRaWAN. Dans cette zone geographique 302 figurent une 20 pluralite de balises telles que la balise 310, Ia balise 311 ou Ia balise 312. Ces balises sont reparties dans Ia zone 302, ce qui leur permet de pouvoir communiquer avec la passerelle 301. Les balises sont configurees pour detecter la presence de nceuds en utilisant une liaison courte portee, dans le cadre de l'exemple de Ia figure 3, des liaisons BLE. 25 Les nceuds du reseau, parmi lesquels le nceud 321, le nceud 322 ou le nceud 323, emettent en utilisant Ia liaison courte-portee, dans le cadre de l'exemple Ia liaison BLE. La zone 330 represente la zone couverte par remission BLE du nceud 321. Cette zone comprend les balises 310, 311 et 312, qui vont toutes trois detecter Ia presence du nceud 321. Pour connaitre 30 plus precisement la position du nceud 321, des mesures de Ia puissance du signal regu, de SNR ou de RSSI peuvent etre realisees, afin de connaitre Ia balise la plus proche du nceud, et donc Ia piece ou la zone dans laquelle se 24 trouve le nceud. Avantageusement, les mesures de puissance, RSSI ou SNR peuvent etre utilisees afin determiner la position du noeud par trilateration. Parmi les nceuds, certains sont en dehors des zones couvertes par les balises. C'est le cas dans I'exemple du nceud 331. D'autres, comme le nceud 5 332, sont dans une zone de couverture. L'identifiant de ce nceud sera alors transmis a la balise 310 qui le reacheminera a requipement de supervision (non represents) via la passerelle 301. L'invention permet de mettre en oeuvre un fres grand nombre de nceuds 10 avec un nombre fres faible de passerelles. Dans la suite sont decrits deux cas d'applications donnes a titre d'illustration seulement. Dans le premier cas d'application, le systeme de localisation selon ('invention comprend une passerelle unique, a laquelle sont affectes 15 ('ensemble des 28 canaux de 250 kHz de la bande basse ISM 868 MHz. La passerelle met en place un mecanisme de gestion des interferences entre les signaux LPWAN par le biais d'un multiplexage temporel. Pour ceci, une trame TDMA comprenant 6 intervalles temporels est definie. La passerelle alloue ensuite chacune des cases composee d'un intervalle 20 temporel associe a un canal frequentiel a une unique balise. La passerelle peut donc gerer jusqu'a 168 balises sans aucune collision, quand une passerelle Wi-Fi n'aurait ete en mesure de ne gerer qu'une vingtaine d'utilisateurs, aurait eu une couverture moins importante, et aurait consommé beaucoup plus d'energie. Les contraintes materielles pesant sur les 25 passerelles sont egalement tits faibles, celles-ci n'ayant pas, dans ce cas d'application, a gerer de reception simultanees depuis plusieurs passerelles. Dans le deuxieme cas d'application donne a titre d'illustration, le systeme de localisation selon ('invention comprend quatre passerelles. Un 30 total de sept canaux frequentiel parmi les 28 canaux de 250 kHz de la bande basse ISM est attribue a chaque passerelle. Comme dans le premier cas d'application, chaque passerelle met en place un mecanisme de gestion des interferences par multiplexage temporel dans lequel la trame de multiplexage 25 comprend 10 intervalles temporels. Chaque passerelle peut donc attribuer 70 cases composees d'un intervalle temporel associe a un canal frequentiel. En attribuant chacune de ces cases a 2 utilisateurs, chaque passerelle peut gerer jusqu'a 140 balises. Le systeme peut donc supporter jusqu'a 560 5 balises pour un niveau d'interferences fres faibles, une meme ressources temporelle et frequentielle pouvant etre utilisee simultanement par au maximum deux balises. Les contraintes materielles pesant sur les passerelles sont egalement tres faibles, celles-ci n'ayant dans ce cas d'application qu'a gerer un maximum de deux receptions en parallele. 10 Dans ce deuxierne cas d'application, en considerant que chaque balise transmette des donnees a Ia passerelle au rythme moyen de 1 a 2 kbits/seconde, le debit moyen pesant sur le lien reliant Ia passerelle l'equipement de supervision est alors de quelques centaines de kilobits par seconde. Ces debits sont fres inferieurs a ceux offerts par des connexions 15 sans fil Wi-Fi. L'invention permet donc de mettre en oeuvre un systeme de localisation presentant les avantages suivants : possibilite de deploiement dans les environnements de propagation 20 contraints, de par ('utilisation de transmissions de type LPWAN, en particulier LoRa ayant de tits bonnes proprietes de propagation meme a l'interieur des batiments, - possibilite de gerer de fortes densites de balises courte-portee, ce qui permet d'avoir une localisation precise et de couvrir une zone 25 importante, grace au systeme de passerelles interposees entre requipement de supervision et les balises, et au mecanisme de gestion des interferences entre emissions LPWAN, - faible densite des passerelles, grace aux bonnes proprietes de propagation des transmissions LPWAN, 30 basse consommation des equipements, en particulier des balises, qui utilisent deux transmissions faible consommation : une transmission LPWAN et une transmission courte-portee, et peuvent ainsi fonctionner sur batteries, 26 reseau deployable rapidement a l'aide de composants (les balises et selon le mode de realisation les passerelles) ne necessitant pas de modification de ('infrastructure, qu'il s'agisse de connexion Ethernet ou de connexion electrique, 5 - forte reconfigurabilite, permettant d'adapter la repartition des ressources a la charge du reseau, - forte capacite d'extension de Ia zone de couverture ou de la densification des balises sans effecter les performances de localisation ni la reactivite du systerne, 10 - utilisant des equipements existants, en particulier en ce qui concerne les nceuds du reseau, disponibles a des tarifs competitifs, - utilisant des technologies existantes, en particulier en ce qui concerne les balises et les passerelles, pouvant etre realisees facilement en integrant des chipsets courte-portee et LPWAN 15 existant, disponibles a des tarifs competitifs, - utilisant Ia bande de frequence ISM 868 MHz (mais pouvant utiliser n'importe quelle bande de frequence), aux bonnes proprietes de propagation et gratuite. 20 L'invention porte egalement sur une balise utilisable dans un systeme selon ['invention, pouvant communiquer d'une part avec des noeuds du reseau a l'aide d'une transmission courte-portee, et d'autre part avec une passerelle a l'aide d'une transmission basee sur une technologie LPWAN. La balise selon ('invention est configuree pour recevoir, depuis Ia passerelle, des 25 informations de configuration relatives aux transmissions qu'elle adresse a la passerelle en utilisant ses capacites de transmission LPWAN, et a prendre en compte ces informations de configuration pour planifier ses transmissions. Enfin, ('invention porte sur un procede de localisation d'au moins un 30 nceud dans un reseau selon ('invention. La figure 4 est une representation sous la forme d'un diagramme d'etat des etapes d'un mode de realisation du 27 procede de localisation selon l'invention, dans un reseau comprenant au moins une passerelle, au moins une balise et au moins un no:mud. Le procede comprend tout d'abord une premiere etape 401 de transmission, par la passerelle a destination de chacune des balises qui lui 5 sont affiliees, d'informations configuration relatives aux transmissions entre la balise et la passerelle. Ces informations se rapportent aux parametres necessaires a Ia mise en oeuvre d'un multiplexage temporel et/ou frequentiel par la balise. Elles sont transmises par le biais d'un lien radio utilisant une technologie de type LPWAN entre la passerelle et la balise. 10 Le procede comprend ensuite une deuxieme etape 402, realisee par Ia balise, dans laquelle cette derniere cherche a detecter Ia presence d'un nceud du reseau grace a sa capacite de communications courte-portee. Enfin, le procede comprend une troisierne etape 403, realisee par Ia balise lorsqu'un nceud est detecte au cours de Ia deuxieme etape 402. Cette 15 etape comprend la recuperation d'un identifiant du nceud detecte a travers la liaison courte-portée, et sa transmission a la passerelle en utilisant le lien radio LPWAN, en utilisant les ressources temporelles et/ou frequentielles qui lui ont ete communiquees par Ia passerelle lors de l'etape REVENDICATIONS1. Systeme pour la localisation d'au moins un nceud (110) dans un reseau comprenant au moins une balise (120) configuree pour detecter la presence dudit nceud et une passerelle (130), le systerne etant caracterise en ce que : la passerelle et Ia balise sont configurees pour communiquer en utilisant des transmissions de type Low Power Wide Area Network, - la passerelle est configuree pour transmettre a la balise des informations de configuration relatives aux transmissions entre la balise et la passerelle, - Ia balise est configuree pour detecter Ia presence de nceuds du reseau en utilisant des transmissions courte-portee, et pour transmettre des identifiants des nceuds detectes a la passerelle en prenant en compte 15 lesdites informations de configuration. 2. Systeme pour Ia localisation d'au moins un nceud selon la revendication 1, dans lequel les informations de configuration comprennent une information relative une heure et une information relative a un instant 20 d'emission. 3. Systeme pour la localisation d'au moins un nceud selon la revendication 2, dans lequel la balise &net a destination de la passerelle dans des intervalles temporels Minis par rapport auxdites informations de 25 configuration. 4. Systeme pour la localisation d'au moins un nceud selon l'une des revendications precedentes, dans lequel lesdites informations de configuration comprennent une frequence d'emission. 30 29 5. Systeme pour la localisation d'au moins un nceud selon la revendication 4, dans lequel la balise utilise ladite frequence d'emission pour emettre a destination de la passerelle. 5 6. Systeme pour Ia localisation d'au moins un nceud selon ('une des revendications precedentes, dans lequel les transmissions courte-portee utilisent le standard Bluetooth, et de preference Bluetooth courte portee. 7. Systeme pour la localisation d'au moins un nceud selon ('une des 10 revendications precedentes, dans lequel les transmissions Low Power Wide Area Network utilisent le protocole de communications LoRaWAN. 8. Systeme pour la localisation d'au moins un nceud selon ('une des revendications precedentes, comprenant en outre un equipement de supervision (101), la passerelle etant configuree pour retransmettre les identifiants des nceuds detectes et un identifiant de la balise ayant realise la detection audit equipement de supervision. 9. Systeme pour Ia localisation d'au moins un nceud selon la revendication precedente, dans lequel la passerelle et ('equipement de supervision communiquent a travers une liaison Ethernet. 10. Systeme pour la localisation d'au moins un nceud selon ('une des revendications precedentes, dans lequel la balise est en outre configuree 25 pour transmettre a Ia passerelle une mesure d'un niveau de puissance ou d'une qualite du signal regu depuis le nceud. 11. Systeme pour la localisation d'au moins un nceud selon ('une des revendications precedentes, dans lequel lesdites informations de 30 configuration relatives aux transmissions entre Ia balise et Ia passerelle sont mises a jour en fonction d'une charge du reseau. 30 12. Balise (110) pour la localisation d'au moins un nceud dans un systeme de localisation (100) selon I'une des revendications precedentes, caracterisee en ce qu'elle comprend : 5 des moyens de reception d'un signal transmis par au moins un nceud du systeme utilisant une transmission courte-portee, des moyens de communication utilisant des transmissions de type Low Power Wide Area Network vers une passerelle du systeme, et en ce qu'elle est configuree pour recevoir des informations de 10 configuration relatives aux transmissions entre la balise et la passerelle depuis ladite passerelle, et a prendre en compte ces informations de configuration pour transmettre des messages a ladite passerelle. 13. Procede pour la localisation d'au moins un nceud dans un reseau 15 comprenant au moins une balise et au moins une passerelle, caracterise en ce qu'il comprend les etapes de : - transmission (401), par la passerelle a destination de la balise, d'informations de configuration relatives aux transmissions entre la balise et la passerelle, en utilisant une transmission de type Low 20 Power Wide Area Network, - detection (402), par la balise, de la presence de nceuds du reseau, en utilisant des transmissions courte portee, lorsqu'un nceud est detect& transmission (403) des identifiants des nceuds detectes a la passerelle en utilisant une transmission de type Low Power Wide Area Network, en prenant en compte lesdites informations de configuration.