Brevet FR3077267A1 — publié le 20190802

Aérodyne sans pilote Domaine technique La présente invention concerne un aérodyne, i.e. un véhicule aérien ou un véhicule aérien sans pilote, communément appelé drone, ayant un faible encombrement et une grande autonomie en vol et permettant un décollage et un atterrissage vertical. Etat de la technique Dans le domaine des véhicules aérien sans pilote, communément appelés drone ou UAV selon l'acronyme anglo-saxon « Unmanned Aerial Vehicle » ou UAS selon l'acronyme anglo-saxon « Unmanned Aerial System », il est bien connu différents types d'engin que l'on peut classer dans deux grandes catégories, à savoir les aéronefs tactiques à voilure fixe et les aéronef à décollage et atterrissage verticaux également appelés ADAV ou VTOL selon l'acronyme anglo-saxon « Vertical Take-off and Landing aircraft ». Les aéronefs à décollage et atterrissage verticaux, et plus particulièrement les quadricoptères ou multicoptères, présentent l'avantage de permettre une utilisation à partir de terrains de très petites dimensions. Toutefois, ces aérodynes présentent l'inconvénient d'être dangereux en cas de panne des moteurs notamment. En effet, outre le fait qu'ils risquent d'être entièrement détruits en s'écrasant au sol, ils risquent de blesser une personne et/ou des objets se trouvant au point d' impact. De tels aérodynes sont notamment décrits dans les documents US 2010/0243794, DE 20 25 2006 013 909, WO 2012/030076, WO 2011/152614 et W02014108459. Le document US 2010/0243794 décrit une machine volante comprenant deux ou plusieurs rotors (par exemple un quadricoptère) comprenant une partie centrale sur laquelle est agencé un moyen de contrôle électronique ainsi que des bras s'étendant radialement vers 30 l'extérieur à partir de ladite partie centrale, les extrémités libres desdits bras comportant respectivement un rotor, et un dispositif de stabilisation. 2 Le modèle d'utilité DE 20 2006 013 909 U1 décrit une machine volante de conception modulaire, notamment un quadricoptère, comprenant une unité de base, des bras disposés en croix depuis l'unité de base et un rotor à chacune des extrémités libres des bras, dans laquelle les bras sont montés de manière amovible sur l'unité de base par des connexions enfichables 5 et vissées. Des composants électroniques sont fixés à l'unité de base et une unité de protection contre les chocs est fixée à ladite unité de base. Le document WO 2012/030076 A2 décrit une machine volante comportant un arbre central vertical et un moteur et un rotor de puissance agencé sur une face supérieure de l'arbre. 10 Le rotor de puissance permet à la machine volante de monter et de descendre. Sur le côté de l'arbre central, trois plaques de fixation sont disposées. Sur chacune des plaques de fixation, un moteur de réglage ayant un rotor de réglage, respectivement, est agencé. Lorsque le rotor de puissance tourne, un anti-couple est généré sur l'arbre central. Les rotors de réglage permettent la compensation de l'anti-couple, permettant ainsi des arrêts, des virages à gauche, 15 des virages à droite, etc. Les plaques de fixation peuvent être inclinées de telle sorte qu'une descente du rotor de puissance entre en collision avec les plaques de fixation inclinées, compensant ainsi une partie de l'anti-couple de sorte que la consommation d'énergie par les moteurs de réglage peut être réduite. 20 Le document WO 2011/152614 se rapporte à un objet volant comportant de petites pales inférieures, qui est un type de giravion sans équipage. Il comprend une hélice réglable par le fond, où un cadre circulaire pourvu d'une plaque de fixation et d'une plaque de protection montées sur celui-ci est installé au niveau d'une partie inférieure d'un axe d'une hélice de puissance montée sur l'axe central, et un moteur de commande sur lequel est installée une hélice de commande est monté sur la plaque de protection. Ainsi, l'objet volant effectue des vols vers le haut et vers le bas à l'aide du flux d'air produit par la rotation de l'hélice de puissance, et effectue des vols stationnaires, et vers la gauche, vers la droite, vers l'avant et vers l'arrière à l'aide de la force du flux d'air produit par la rotation des hélices de commande qui sont installées sur deux moteurs de commande. En outre, les composants sont conçus de manière à placer un centre de gravité de l'objet volant près de l'axe central. Le document WO 2014/108459 décrit un drone comprenant au moins quatre rotors et un fuselage formé aérodynamique, au moins deux rotors étant disposés le long d'un axe 3 longitudinal du fuselage, et au moins deux rotors étant disposés le long d'un axe transversal du fuselage, le rotor, monté le long de l'axe longitudinal, dans la direction du vol, étant prévu dans une première distance, les rotors le long de l'axe transversal, étant prévus dans une deuxième distance, et le rotor, monté le long de l'axe longitudinal, à l'encontre de la direction 5 du vol, étant prévu, le long d'un axe vertical, dans une troisième distance par rapport au fuselage. En particulier, les rotors sont disposés dans un plan incliné, par rapport à l'axe vertical, et en direction du vol, de l'avant vers l'arrière, à une hauteur décroissante. Bien que certains de ces aérodynes comportent des moyens protection des composants 10 électroniques et/ou des rotors en cas de chocs légers, leur destruction ne peut probablement pas être empêché en cas d'accident de grande taille. De plus, la protection des objets, tels que les habitations, les voitures, etc., et des personnes au sol, contre la chute de ces aérodynes ne peut être garantie en cas de panne partielle ou complète du ou des rotors. 15 Il existe donc un véritable besoin d'amélioration de ces aérodynes. Divulguation de l'invention 20 L'un des buts de l'invention est donc de remédier à au moins un de ces inconvénients en proposant un aérodynes sans pilote de conception simple et peu onéreuse, permettant de réduire sa vitesse de chute en cas de panne partielle ou totale des rotors tout en assurant sa stabilité dans la chute. 25 A cet effet et conformément à l'invention, il est proposé un aérodyne sans pilote à décollage et atterrissage vertical, de type VTOL, comprenant au moins un corps central, au moins trois bras solidaires dudit corps central et uniformément répartis autour de l'axe central dudit corps central, une pluralité de blocs propulseurs, chaque bloc propulseur étant solidaire de l'extrémité libre d'un bras, i.e. à l'extrémité distale d'un bras, et comprenant chacun au 30 moins une hélice propulsive et un moteur électrique apte à entrainer ladite hélice, et une carte électronique solidaire du corps central et apte à piloter au moins les moteurs électriques des blocs propulseurs ; ledit aérodyne est remarquable en ce que chaque bras consiste en une pale comprenant au moins trois zones distinctes, une zone dite de captation, une zone dite 4 intermédiaire et une zone dite de motricité dans laquelle la portance générée par la partie réceptrice diminue la vitesse d'écoulement du fluide et en ce que le corps central consiste en un corps vertical allongé comprenant, depuis sa partie supérieure vers sa partie inférieure, au moins une première section dite supérieure recevant au moins un capteur connecté à la carte 5 électronique, une seconde section dite moyeu comprenant des moyens de solidarisation de la partie de captation de chaque bras et apte à recevoir la carte électronique, une troisième section dite de navigation comportant au moins des moyens de mesure à distance, une quatrième section dite d'alimentation comprenant au moins une batterie alimentant le ou les capteurs, les moyens de mesure à distance et la carte électronique, et une cinquième section 10 comprenant au moins un capteur et/ou des moyens de solidarisation d'une nacelle. De manière particulièrement avantageuse, le centre de gravité de l'aérodyne est situé sur l'axe longitudinal du corps central à une distance comprise entre 0,25 et 0,9 fois la longueur des bras sous le plan contenant les hélices des blocs propulseurs et, de préférence, à une 15 distance de 0,33 fois la longueur des bras sous le plan contenant les hélices des blocs propulseurs. Par ailleurs, les bras sont solidarisés au moyeu par des moyens de fixation amovibles. 20 Lesdits moyens de fixation amovibles consistent en des trous pratiqués dans le moyeu aptes à recevoir l'extrémité proximale de la partie de captation des bras et des vis. Lesdits moyens de mesure à distance consistent, de préférence, en un dispositif de télédétection par laser dit LIDAR. Selon une première variante d'exécution, chaque bras est creux. Selon une seconde variante d'exécution, chaque bras comporte des premiers canaux d'écoulement de l'air s'étendant depuis le bord d'attaque jusqu'au bord de fuite dudit bras. 25 30 Par ailleurs, chaque bras peut comporter des seconds canaux s'étendant entre les premiers canaux et/ou entre les premiers canaux et l'intrados ou l'extrados de chaque bras, et 5 éventuellement des troisièmes canaux s'étendant entre les seconds canaux et/ou entre les seconds canaux et l'intrados ou l'extrados de chaque bras. Accessoirement, il comporte des moyens de génération d'un champ magnétique dans 5 lesdits canaux afin de créer un plasma susceptible d'accélérer le fluide traversant lesdits canaux des bras. Brève description des dessins 10 D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre, de plusieurs variantes d'exécution, données à titre d'exemples non limitatifs, de l'aérodyne sans pilote suivant l'invention, à partir des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective de l'aérodyne suivant l'invention, - la figure 2 est une vue de côté de l'aérodyne suivant l'invention, 15 - la figure 3 est une vue en perspective de l'unité centrale de l'aérodyne suivant l'invention, - la figure 4 est une vue de côté de l'articulation d'un bras sur l'unité centrale de l'aérodyne suivant l'invention, en position verrouillée, - la figure 5 est une vue de côté partielle de l'articulation d'un bras sur l'unité 20 centrale de l'aérodyne suivant l'invention, en position ouverte, - la figure 6 est une vue de dessus partielle de l'articulation d'un bras sur l'unité centrale de l'aérodyne suivant l'invention, en position verrouillée, - la figure 7 est une vue de dessus d'une variante d'exécution de l'aérodyne à six rotors suivant l'invention, 25 - la figure 8 est une vue de dessus d'une autre variante d'exécution de l'aérodyne à quatre rotors suivant l'invention, - la figure 9 est une vue en perspective d'une station de réception de l'aérodyne suivant l'invention, - la figure 10 est une vue de côté de la station de réception de l'aérodyne suivant 30 l'invention, - la figure 11 est une vue en coupe transversale d'un bras de l'aérodyne suivant l'invention, 6 - la figure 12 est une vue en coupe transversale d'une variante d'exécution d'un bras de l'aérodyne suivant l'invention, - la figure 13 est une vue en coupe transversale d'une autre variante d'exécution d'un bras de l'aérodyne suivant l'invention, 5 - la figure 14 est une vue en perspective d'une variante d'exécution d'un rotor de l'aérodyne suivant l'invention, - la figure 15 est une vue en coupe longitudinale du rotor suivant l'invention représenté sur la figure 14, - la figure 16 est une vue de dessus du rotor suivant l'invention représenté sur les 10 figures 14 et 15, - la figure 17 est une vue en perspective d'une seconde variante d'exécution d'un rotor de l'aérodyne suivant l'invention, - la figure 18 est une vue de côté de la seconde variante d'exécution du rotor de l'aérodyne suivant l'invention représenté sur la figure 17, 15 - la figure 19 est une vue de face de la seconde variante d'exécution du rotor de l'aérodyne suivant l'invention représenté sur les figures 17 et 18, - la figure 20 est une vue de côté d'une troisième variante d'exécution du rotor de l'aérodyne suivant l'invention. 20 Mode de réalisation de l'invention Par souci de clarté, dans la suite de la description, les mêmes éléments ont été désignés par les mêmes références aux différentes figures. De plus, les diverses vues ne sont pas nécessairement tracées à l'échelle. 25 En référence à la figure 1, l'aérodyne sans pilote à décollage et atterrissage vertical, de type VTOL, suivant l'invention comprend un corps central 1, une pluralité de bras 2 solidaires dudit corps central 1 et uniformément répartis autour de l'axe central dudit corps central 1, une pluralité de blocs propulseurs 3, chaque bloc propulseur étant solidaire de l'extrémité 30 libre d'un bras 2, i.e. à l'extrémité distale d'un bras 2, et comprenant chacun au moins une hélice propulsive 4 et un moteur électrique 5 apte à entrainer ladite hélice 4, et une carte électronique, non représentée sur la figure 1, solidaire du corps central 1 et apte à piloter au moins les moteurs électriques 5 des blocs propulseurs 3. 7 Ledit corps central 1, en référence aux figures 1 à 3, consiste en un corps vertical allongé de forme sensiblement cylindrique comprenant, depuis sa partie supérieure vers sa partie inférieure, une première section dite supérieure la recevant au moins un capteur 6 5 connecté à la carte électronique, une seconde section dite moyeu lb comprenant des moyens de solidarisation 7 de chaque bras 2, une troisième section dite de navigation le comportant au moins des moyens de mesure à distance, une quatrième section dite d'alimentation ld comprenant au moins une batterie, non représentée sur les figures, alimentant le ou les capteurs 6, les moyens de mesure à distance 8 et la carte électronique, et une cinquième 10 section le comprenant au moins un capteur 9, tel qu'une caméra ou similaire, en fonction du type d'utilisation de l'aérodyne (surveillance d'un réseau électrique, d'une parcelle agricole, etc.) et/ou des moyens de solidarisation d'une nacelle, ladite nacelle permettant le transport d'objets ou de marchandises. De manière avantageuse, les différentes sections la à le du corps central 1 sont démontables afin de permettre une maintenance de l'aérodyne simple et 15 rapide. A cet effet, chaque section comporte à ses extrémités libres des parties filetées aptes à coopérer avec la partie filetée d'une section adjacente ou tout autre moyens de solidarisation amovibles. On notera qu'une telle construction du corps central 1 permet également une certaine modularité permettant d'adapter l'aérodyne en fonction du type d'utilisation de ce dernier. Par exemple, le corps central pourra comprendre plusieurs sections d'alimentation ld 20 afin d'augmenter l'autonomie de vol de l'aérodyne et/ou plusieurs sections comprenant des capteurs différents. Il est bien évident que les différentes sections la à le pourront être assemblées entre elles par tout autre moyen de solidarisation bien connu de l'homme du métier sans pour autant 25 sortir du cadre de l'invention. Dans cet exemple particulier de réalisation, ledit corps central 1 présente une forme sensiblement cylindrique, i.e. un corps allongé de section droite circulaire ; toutefois, il est bien évident que le corps central pourra consister en un corps allongé de section droite carré, 30 hexagonale ou similaire sans pour autant sortir du cadre de l'invention. De manière particulièrement avantageuse, le centre de gravité de l'aérodyne est situé sur l'axe longitudinal du corps central 1 à une distance comprise entre 0,25 et 0,9 fois la longueur 8 des bras sous le plan contenant les hélices des blocs propulseurs et, de préférence, à une distance de 0,33 fois la longueur des bras sous le plan contenant les hélices des blocs propulseurs. Une telle position du centre de gravité permet de limiter le tangage et le roulis de l'aérodyne lors d'une chute, i.e. lorsque le ou les blocs propulseurs sont en panne ou lorsqu'il 5 n'y a plus de batterie alimentant les moteurs des blocs propulseurs. Par ailleurs, chaque bras 2 consiste avantageusement en une pale d'une hélice réceptrice comprenant au moins trois zones distinctes, une zone dite de captation, une zone dite intermédiaire et une zone dite de motricité dans laquelle la portance générée par la partie 10 réceptrice diminue la vitesse d'écoulement du fluide. Ainsi, en cas de panne d'un ou plusieurs blocs propulseur ou en cas de panne de batterie, les bras 2 forment des moyens d'auto-parachutage qui freine la chute de l'aérodyne évitant à ce dernier des dommages trop important lors de l'impact au sol et évitant de blesser une personne ou de détruire un bien au sol. 15 Les bras 2 sont solidarisés au moyeu lb par des moyens de fixation amovibles qui consistent en des trous 10 pratiqués dans le moyeu lb aptes à recevoir l'extrémité proximale de la partie de captation des bras 2 et des vis, non représentés sur les figures. On comprend bien que, le fait que les bras 2 soient amovibles, permet de limiter l'encombrement de 20 l'aérodyne lors de son transport et/ou de son stockage notamment. Selon une variante d'exécution, en références aux figures 4 à 6, chaque bras 2 est articulé à l'unité centrale 1 au moyen d'un axe d'articulation 11 solidaire de l'unité centrale 1 et de la partie inférieure de l'extrémité proximale du bras 2, ledit axe 11 s'étendant 25 perpendiculairement à l'axe longitudinal de ladite unité centrale 1. Afin d'assurer la rigidité de la liaison entre le bras 2 et l'unité centrale 1, notamment en torsion, l'extrémité proximale du bras 2 comprend des tenons 12 aptes à coopérer avec des mortaises 13 pratiquées dans la paroi latérale de l'unité centrale 1. Par ailleurs, pour maintenir le bras 2 en position fermée, i.e. dans une position ou le bras 2 s'étend perpendiculairement à l'unité centrale 2, ledit bras 2 30 comprend à son extrémité distale une ou plusieurs agrafes coopérant avec le moyeu lb de l'unité centrale. On notera qu'en position ouverte, les bras 2 s'étendent parallèlement à ladite unité centrale 1 le long de cette dernière permettant, ainsi, de réduire l'encombrement de l'aérodyne lorsqu'il n'est pas utilisé, lors de son transport notamment. 9 De plus, lesdits moyens de mesure à distance 8 consistent, de préférence, en un dispositif de télédétection par laser dit LIDAR selon l'acronyme anglo-saxon « Laser Detection And Ranging ». Néanmoins, il est bien évident que lesdits moyens de mesure à 5 distance 8 pourront consister dans tout autre moyen équivalent bien connu de l'homme du métier sans pour autant sortir du cadre de l'invention. En référence aux figures 1 et 7, l'aérodyne suivant l'invention comporte six bras 2 uniformément répartis autour du corps central 1 et selon une variante d'exécution, représentée 10 sur la figure 3, ledit aérodyne comporte 4 bras 2 uniformément répartis autour du corps central 1. On notera que l'aérodyne suivant l'invention pourra comprendre un nombre quelconque de bras 2, supérieur ou égal à 3, sans sortir du cadre de l'invention. Par ailleurs, lesdits bras 2 seront de préférence creux afin de limiter le poids de 15 l'aérodyne ; toutefois, ces derniers pourront également être pleins sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Selon une première variante d'exécution, en référence à la figure 11, chaque bras 2 comporte des premiers canaux 15 d'écoulement de l'air s'étendant depuis le bord d'attaque 20 jusqu'au bord de fuite dudit bras 2. Ces canaux 15 permettent d'accélérer l'air par effet Venturi. Selon une seconde variante d'exécution, en référence à la figure 12, chaque bras 2 comporte des premiers canaux 15 d'écoulement de l'air s'étendant depuis le bord d'attaque 25 jusqu'au bord de fuite dudit bras 2 ainsi que des seconds canaux 16 s'étendant entre les premiers canaux 15 et/ou entre les premiers canaux 15 et l'intrados ou l'extrados de chaque bras 2. En référence à la figure 13, chaque bras 2 comporte des premiers canaux 15 30 d'écoulement de l'air s'étendant depuis le bord d'attaque jusqu'au bord de fuite dudit bras 2 ainsi que des seconds canaux 16 s'étendant entre les premiers canaux 15 et/ou entre les premiers canaux 15 et l'intrados ou l'extrados de chaque bras 2 et des troisièmes canauxl7 10 s'étendant entre les seconds canaux 12 et/ou entre les seconds canaux 12 et l'intrados ou l'extrados de chaque bras 2. De manière avantageuse, chaque bras 2 pourra comprendre des moyens de génération 5 d'un champ magnétique, non représenté sur les figures, dans lesdits canaux 15,16,17 afin de créer un plasma susceptible d'accélérer le fluide traversant lesdits canaux 15,16,17 des bras 2. Accessoirement, en référence aux figures 9 et 10, une station d'accueil 18 de l'aérodyne peut être prévue. Cette station d'accueil 18 comporte une embase 19 en forme générale de U 10 des volets de fermeture 20 articulés aux extrémités libres des branches du U formant l'embase 19 et un piètement 21 solidaire de l'extrémité inférieure de l'embase 19. Ce piètement 21 pourra comprendre des pieds articulés 22 et des entretoises 23 repliables et sera avantageusement amovible afin de réduire l'encombrement de la station d'accueil lors du transport. 15 Selon une variante d'exécution particulièrement avantageuse, en référence aux figures 14 à 16, chaque bloc moteur 3 de l'aérodyne est constitué d'une tuyère cylindrique 24 dans laquelle s'étendent une pluralité de paires d'hélices 25, au moins deux paires d'hélices 25, chaque paire d'hélices 25 étant constituée d'une hélice 25a et d'une hélice contrarotative 25b 20 à pas variable coaxiales à la tuyère 24. De plus, chaque bloc moteur 3 comprend également des électrodes annulaires s'étendant parallèlement le long de l'axe longitudinal de la tuyère 24 et solidaires de la paroi intérieure de la tuyère afin de créer à l'intérieur de cette dernière un plasma, lesdites électrodes étant couplées à des bobines pour former un générateur MHD selon l'acronyme « Magnéto Hydro Dynamique ». 25 Selon une seconde variante d'exécution particulièrement avantageuse, en référence aux figures 17 à 19, chaque bloc moteur 3 de l'aérodyne est constitué de la même manière que précédemment d'une tuyère cylindrique 24 dans laquelle s'étendent une pluralité de paires d'hélices 25, au moins deux paires d'hélices 25, chaque paire d'hélices 25 étant constituée 30 d'une hélice 25a et d'une hélice contrarotative 25b à pas variable coaxiales à la tuyère 24. De plus, chaque bloc moteur 3 comprend également des électrodes annulaires s'étendant parallèlement le long de l'axe longitudinal de la tuyère 24 et solidaires de la paroi intérieure de la tuyère afin de créer à l'intérieur de cette dernière un plasma, lesdites électrodes étant 11 couplées à des bobines pour former un générateur MHD selon l'acronyme « Magnéto Hydro Dynamique ». Cette variante d'exécution se distingue de celle précédemment décrite par le fait que chaque bloc moteur 3 comprend une tuyère dite d'admission 26 de forme tronconique s'évasant depuis l'extrémité proximale de la tuyère cylindrique 24 vers l'extérieur et d'une 5 tuyère dite d'échappement 27 également de forme tronconique se rétrécissant depuis l'extrémité distale de la tuyère cylindrique 24. Selon une troisième variante d'exécution particulièrement avantageuse, en référence à la figure 20, chaque bloc moteur 3 de l'aérodyne est constitué de la même manière que 10 précédemment d'une tuyère cylindrique 24 dans laquelle s'étendent une pluralité de paires d'hélices 25, au moins deux paires d'hélices 25, chaque paire d'hélices 25 étant constituée d'une hélice 25a et d'une hélice contrarotative 25b à pas variable coaxiales à la tuyère 24. De plus, chaque bloc moteur 3 comprend également des électrodes annulaires s'étendant parallèlement le long de l'axe longitudinal de la tuyère 24 et solidaires de la paroi intérieure 15 de la tuyère afin de créer à l'intérieur de cette dernière un plasma, lesdites électrodes étant couplées à des bobines pour former un générateur MHD selon l'acronyme « Magnéto Hydro Dynamique ». Par ailleurs, chaque bloc moteur 3 comprend une tuyère dite d'admission 26 de s'étendant depuis l'extrémité proximale de la tuyère cylindrique 24 et une tuyère dite d'échappement 27 s'étendant depuis l'extrémité distale de la tuyère cylindrique 24. Cette 20 variante d'exécution se distingue de celle décrite précédemment par le fait que la tuyère d'admission 26 est constituée de deux parties, une première partie hémi-cylindrique 26a et une seconde partie hémi-tronconique 26b s'évasant depuis l'extrémité proximale de la tuyère cylindrique 24 vers l'extérieur, et que la tuyère d'échappement 27 est constituée de deux parties, une partie hémi-cylindrique 27a et une partie hémi-tronconique 27b se rétrécissant 25 depuis l'extrémité distale de la tuyère cylindrique 24. Il va de soi que le générateur MHD du type à électrodes segmentées décrit précédemment pourra être substitué par tout autre type de générateur MHD bien connu de l'Homme du Métier sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Par ailleurs, il va de soi 30 que les dimensions des troncs de cône formant la tuyère d'admission 26 et la tuyère d'échappement, dont notamment le diamètre de la grande base et/ou le diamètre de la petite base et/ou la longueur de l'apothème, pourront aisément être modulées par l'Homme du Métier en fonction des caractéristiques des hélices et des moteurs entraînant lesdites hélices. 12 Enfin, il est bien évident que les exemples que l'on vient de donner ne sont que des illustrations particulières en aucun cas limitatives quant aux domaines d'application de l'invention. REVENDICATIONS1. Aérodyne sans pilote à décollage et atterrissage vertical, de type VTOL, comprenant au moins un corps central (1), au moins trois bras (2) solidaires dudit corps central (1) et uniformément répartis autour de l'axe central dudit corps central (1), une pluralité de blocs propulseurs (3), chaque bloc propulseur (3) étant solidaire de l'extrémité libre d'un bras (2), i.e. à l'extrémité distale d'un bras (2), et comprenant chacun au moins une hélice propulsive (4) et un moteur électrique (5) apte à entrainer ladite hélice (4), et une carte électronique solidaire du corps central (1) et apte à piloter au moins les moteurs électriques (5) des blocs propulseurs (3), caractérisé en ce que chaque bras (2) consiste en une pale réceptrice comprenant au moins trois zones distinctes, une zone dite de captation, une zone dite intermédiaire et une zone dite de motricité et en ce que le corps central (1) consiste en un corps vertical allongé comprenant, depuis sa partie supérieure vers sa partie inférieure, au moins une première section dite supérieure (la) recevant au moins un capteur (6) connecté à la carte électronique, une seconde section dite moyeu (lb) comprenant des moyens de solidarisation (7) de la partie de captation de chaque bras (2) et apte à recevoir la carte électronique, une troisième section dite de navigation (1c) comportant au moins des moyens de mesure à distance (8), une quatrième section dite d'alimentation (1d) comprenant au moins une batterie alimentant le ou les capteurs (6), les moyens de mesure à distance (8) et la carte électronique, et une cinquième section (le) comprenant au moins un capteur (6) et/ou des moyens de solidarisation d'une nacelle. 2. Aérodyne suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le centre de gravité de l'aérodyne est situé sur l'axe longitudinal du corps central (1) à une distance comprise entre 0,25 et 0,9 fois la longueur des bras (2) sous le plan contenant les hélices (4) des blocs propulseurs (3) et, de préférence, à une distance de 0,33 fois la longueur des bras (2) sous le plan contenant les hélices (4) des blocs propulseurs (3). 3. Aérodyne suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que les bras (2) sont solidarisés au moyeu (lb) par des moyens de fixation amovibles. 14 4. Aérodyne suivant la revendication 3 caractérisé en ce que lesdits moyens de fixation amovibles consistent en des trous (10) pratiqués dans le moyeu (lb) aptes à recevoir l'extrémité proximale de la partie de captation des bras (2) et des vis. 5 5. Aérodyne suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que les moyens de mesure à distance (8) consistent en un dispositif de télédétection par laser dit LIDAR. 6. Aérodyne suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que chaque 10 bras (2) est creux. 7. Aérodyne suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que chaque bras (2) comporte des premiers canaux (15) d'écoulement de l'air s'étendant depuis le bord d'attaque jusqu'au bord de fuite dudit bras (2). 15 8. Aérodyne suivant la revendication 7 caractérisé en ce que chaque bras (2) comporte des seconds canaux (16) s'étendant entre les premiers canaux (15) et/ou entre les premiers canaux et l'intrados ou l'extrados de chaque bras (2). 20 9. Aérodyne suivant la revendication 8 caractérisé en ce que chaque bras (2) comporte des troisièmes canaux (17) s'étendant entre les seconds canaux (16) et/ou entre les seconds canaux (16) et l'intrados ou l'extrados de chaque bras (2). 10. Aérodyne suivant l'une quelconque des revendications 7 à 9 caractérisé en ce qu'il 25 comporte des moyens de génération d'un champ magnétique dans lesdits canaux (15,16,17).