Brevet FR3087543A1 — publié le 20200424

Procédé d'utilisation d'un sonar actif à large bande spectrale d'émission et système sonar L'invention relève du domaine de la détection par sonar. L'augmentation de la portée d'un sonar actif se fait actuellement grâce à l'utilisation de basses fréquences d'émission pour lutter contre l'absorption et par l'amélioration du traitement de la réception des échos réfléchis par les objets. L'augmentation de la portée implique cependant deux inconvénients majeurs : - La couverture sonar est de plus en plus morcelée. En effet, du fait des phénomènes de propagation, de convergence et les éventuelles réflexions sur la surface et le fond des ondes acoustiques dans l'eau, la surveillance sur une longue portée devient optimale sur une zone d'étendue restreinte. L'augmentation de la portée s'accompagne de l'augmentation de zones « aveugles » entre le sonar et la région de convergence des ondes acoustiques de plus en plus grande. - La période entre deux émissions acoustiques et donc entre deux retours d'échos, appelée récurrence, s'allonge proportionnellement en fonction de la portée souhaitée. Il est donc possible qu'un objet traverse la zone de détection optimale entre deux impulsions et donc sans être détecté. De plus, du fait de la durée des émissions sonar cela implique qu'il est impossible de maintenir une détection de position continue (appelée aussi poursuite) d'un objet proche du sonar actif tout en gardant une couverture lointaine. Le cadencement des impulsions acoustiques devient donc problématique du fait de l'incapacité de couvrir toutes les zones de détection avec un seul type d'émission. Malgré l'utilisation de plus en plus fréquente des sonars basses fréquences, en particulier les sonars remorqués par des bâtiments de surface ou embarqués sur des sous-marins, il n'existe pas de solution claire ou faisant l'unanimité pour pallier cette déficience. La solution la plus utilisée consiste à embarquer des capteurs plus appropriés à la surveillance ou la détection courte distance (bouées, sonar de coque...) qui nécessitent donc l'utilisation d'autres 2 porteurs ou de senseurs supplémentaires sur la plateforme et ainsi une charge, un encombrement et un coût plus élevés. L'eau de mer n'étant pas un milieu homogène, la propagation des ondes sonores est influencée par les reliefs mais aussi par la température de l'eau, la 5 pression et même dans une moindre mesure la salinité de l'eau. Dans l'eau, les ondes sonores ne se propagent pas en ligne droite mais gauchissent en fonction des variations de température, de pression ou de salinité. Elles peuvent être réfléchies par le fond et par la surface ou par une limite démarquant l'eau chaude de l'eau froide située généralement entre 30 et 100 10 mètres de profondeur appelée thermocline. Au-delà de la thermocline, la température devient pratiquement constante, et les ondes se courbent naturellement vers la surface sous l'influence de la pression. C'est pourquoi certains sonars longue portée sont systématiquement remorqués et immergés en dessous de la thermocline, bénéficiant ainsi de conditions favorables de 15 propagation. C'est le cas des sonars VDS (pour Variable Depth Sonar en anglais, c'est-à-dire sonars à immersion variable). Ainsi, à une certaine distance du sonar, qui dépend de la fréquence d'émission de l'onde sonore et des conditions de propagation, les différents trajets de propagation interfèrent de manière constructive et forment une région 20 annulaire (zone de convergence ou ZC) autour du sonar où la probabilité de détection des cibles est maximale. Cette zone de convergence définit une sorte de barrière au-delà et en deçà de laquelle la probabilité de détection d'une cible est très faible. L'étendue de ces zones de faible probabilité de détection est de plus en plus importante quand la portée de surveillance augmente. 25 Afin d'effectuer de la surveillance et/ou de la poursuite longue portée, il est nécessaire d'utiliser des sonars pouvant émettre des impulsions acoustiques basses fréquences. En effet, la perte de niveau sonore en décibel d'une onde acoustique est de l'ordre de 20.1og(R)+ a(f). R ; où R est la distance de propagation, a est le coefficient d'absorption de l'onde sonore qui 30 croit en fonction de la fréquence de l'onde sonore (proportionnellement au carré de la fréquence par simplification). On comprend alors que pour minimiser le coefficient d'absorption et ainsi pouvoir effectuer de la surveillance longue portée il faut émettre des ondes sonores basses fréquences (typiquement 3 inférieures à 2 kHz). De plus, pour travailler à longue portée, il est nécessaire de générer des impulsions acoustiques puissantes. Pour des contraintes énergétiques et d'échauffement thermique de l'émetteur, la cadence de répétition des impulsions est faible lorsque la durée des impulsions est longue. 5 De plus, une faible cadence de répétition permet d'éviter les problèmes d'ambiguïtés de distance lors de la détection d'échos : si Pmax est la portée maximale de recherche souhaitée du balayage du sonar actif, alors la cadence de répétition non ambiguë ne doit pas être plus rapide que 2Pmaxlc, où c est la vitesse de propagation de l'onde acoustique dans l'eau (1500 m/s). Ainsi pour 10 Pmax = 100km, la cadence de répétition ne doit pas dépasser 133 sec. Typiquement, le rapport cyclique est inférieur à 10% et la durée d'impulsions est de plusieurs secondes. La figure 1 illustre le fonctionnement d'un sonar actif longue portée remorqué et immergé 1 comprenant une antenne pouvant émettre des 15 impulsions basses fréquences connu de l'art antérieur. Dans le mode de réalisation de la figure 1, ce sonar est de type VDS et il est remorqué par câble rattaché à un navire 2. L'antenne du sonar permet d'émettre des impulsions acoustiques basses fréquences (inférieures à 2 kHz) avec une puissance supérieure à 220 dB, une cadence inférieure à 1 impulsion / 120 sec et de 20 durée supérieure à 12 sec. Dans la figure 1, l'ensemble des trajets des impulsions acoustiques est schématisé par l'enveloppe 4. Ces trajets représentent la propagation des ondes sonores dans l'eau. La zone de convergence 6 (ZC) des ondes sonores est la zone où la probabilité de détection d'un objet est maximale. Dans le mode de réalisation de la figure 1, et 25 selon la localisation du porteur la ZC est située entre 30 et 70 km. Une impulsion acoustique unique 3 est représentée spatialement dans l'enveloppe 4. Cette impulsion est aussi représentée dans le graphique 100 de la fréquence des impulsions émises en fonction du temps par l'antenne du sonar. Ce mode de fonctionnement permet une détection d'objet ou de cible à une longue 30 distance. Le système d'antenne acoustique est composé d'une source d'émission et d'une antenne de réception. Par simplification on le représente par une antenne réceptrice/émettrice. Elle permet une acquisition des ondes sonores réfléchies par la cible 7, puis la détermination de divers paramètres de 4 la cible à partir des échos. Les paramètres à déterminer sont choisis parmi la position (distance et azimut de la cible), la vitesse, la direction du déplacement, la surface effective de la cible détectée. La position est déduite du délai entre l'émission et la réception d'une impulsion sonore réfléchie par l'objet. La surface 5 effective est déduite du niveau sonore des échos et de la distance de détection. Dans la figure 1, la cible détectée 7 est un sous-marin situé dans la zone de convergence 6. Cependant, la cadence de répétition des impulsions acoustiques émises par l'antenne du sonar actif étant faible, le mode de réalisation de la figure 1 10 possède un certain nombre de désavantages: - Une antenne ne peut pas émettre et recevoir simultanément sur la même fréquence, sous peine de créer des ambiguïtés distance. Il existe donc une zone « aveugle » proche du sonar où il est impossible de réaliser de la détection/surveillance. Cette zone aveugle correspond à la distance de 15 propagation d'une impulsion acoustique émise par le sonar. Or, comme précisé précédemment, dans les sonars actifs longue portée la durée des impulsions acoustiques est longue. Ce type de sonar possède donc une zone aveugle plus large que les sonars de plus courte portée. Dans la figure 1, cette zone aveugle est représentée par la zone 5. 20 - En cas de détection d'une cible à mi-distance de l'échelle de portée du sonar, il devient nécessaire de modifier la cadence des émissions sonar pour optimiser la confirmation et la poursuite de l'objet détecté (avec une récurrence longue, adaptée à une surveillance lointaine, l'objet détecté ne sera « vu » que trop rarement et aura le temps de disparaitre des 25 écrans sonars avant d'avoir pu engager les traitements de poursuite). Ce faisant, il est alors impossible de maintenir la surveillance longue distance et on laisse donc l'opportunité à une menace proche de la zone de convergence de la traverser sans être détectée, la portée effective du sonar ayant été réduite par le changement de cadence. 30 - Comme expliqué précédemment, la couverture sonar est de plus en plus éparse : les phénomènes de propagation favorisent certaines zones au détriment d'autres. 5 La figure 2 présente un mode de réalisation d'un système sonar 1 connu de l'art antérieur similaire au mode de réalisation de la figure 1 mais qui comprend en plus un sonar de coque 8 embarqué sur le navire 2. Ce sonar de coque permet de réaliser une détection courte portée complémentaire au sonar 5 de longue portée 1 et ainsi d'éviter l'existence d'une zone « aveugle » proche du navire 2. L'ajout d'un sonar de coque permet donc une détection d'objets éventuellement présents dans la zone 25 simultanément à une surveillance longue portée. La représentation de la fréquence sur le graphique 200 des impulsions émises en fonction du temps par l'ensemble formé par le sonar actif 10 longue portée 1 et le sonar de coque 8 permet d'illustrer le fait que les impulsions acoustiques 9 émises par le sonar de coque peuvent être très courte (de l'ordre de la seconde) à une cadence plus élevée (toutes les 20 secondes par exemple) avec une fréquence centrale supérieure à celles du sonar longue portée. Le fait d'avoir des impulsions courtes et de fréquence centrale élevée 15 permet d'avoir une résolution et une performance de détection plus importante. La figure 3 présente une vue du haut du mode de réalisation du système de détection sonar de la figure 2. Le navire 2 comprend un sonar actif longue portée 1 et un sonar de coque 8 qui ne sont pas représentés dans la figure 3. La vue du haut permet d'observer les impulsions sonores 9 émises par le sonar 20 de coque permettant une surveillance dans la zone 25 proche du navire et les impulsions sonores 3 émises par le sonar longue distance permettant la détection de la cible 7. Les modes de réalisation des figures 2 et 3 permettent de résoudre le problème de la zone « aveugle » proche du sonar mais ne permettent toujours pas de d'effectuer plusieurs types de 25 détections/surveillances simultanément (par exemple poursuite et surveillance longue portée) et de résoudre le problème de la couverture sonar morcelée. L'invention vise à résoudre les problèmes précités de l'art antérieur. Conformément à l'invention, ce but est atteint en fractionnant la 30 bande passante en une pluralité de canaux dédiés, de manière simultanée et indépendante, à des modalités d'opérations distinctes (surveillance longue portée, surveillance courte portée, poursuite, etc.). Les canaux ne sont pas prédéfinis de manière rigide - comme dans l'exemple des figures 2 et 3, où les 6 VDS et le sonar de coque opèrent chacun dans une bande prédéterminée ; au contraire, le découpage de la bande d'émission se fait de manière dynamique, à la demande de l'utilisateur, ce qui permet d'adapter un sonar selon l'invention à plusieurs sortes de missions (escorte, surveillance côtière...). Il s'agit là d'un 5 changement de paradigme par rapport à l'approche courante, consistant à utiliser toute la bande de l'antenne pour améliorer la résolution spatiale de la détection. La mise en oeuvre de l'invention nécessite une antenne présentant une bande ayant une largeur d'au moins deux octaves, et de préférence d'au moins trois octaves, ce qui n'est pas le cas des antennes conventionnelles. 10 RESU ME Ainsi, un objet de l'invention est un procédé d'utilisation d'un sonar actif comprenant une antenne acoustique présentant une bande passante continue ayant une largeur spectrale d'émission d'au moins deux octaves et un système 15 électronique de génération de signaux de pilotage de ladite antenne acoustique, le procédé comprenant : la sélection dynamique d'une pluralité de modalités de fonctionnement ou d'opération sonar distinctes, utilisant chacune une fraction différente de la bande passante d'émission de l'antenne acoustique, appelée 20 canal; et l'utilisation du système électronique pour générer une pluralité de signaux de pilotage de ladite antenne acoustique correspondant aux modalités de fonctionnement sélectionnées, ledit système électronique étant adapté pour permettre au sonar de fonctionner selon une pluralité de modalités 25 d'opération indépendantes et simultanées. Selon des modes de réalisation particuliers d'un tel procédé : - chaque modalité de fonctionnement sonar est définie par un ensemble de paramètres d'émission acoustique comprenant au moins : 30 - une durée d'impulsion ; - une cadence d'impulsions ; une fréquence centrale d'impulsion ; un type d'impulsion ; et 7 un niveau sonore. - il comprend en outre les étapes suivantes : - acquisition par l'antenne acoustique des échos provenant 5 des différents canaux réfléchis par un ou des objets détermination des paramètres du ou des objets à partir des différents échos. - les paramètres à déterminer sont choisis parmi la vitesse, la position, la direction du déplacement et/ou la surface effective du ou des objets. 10 - les modalités de fonctionnement sonar sont l'escorte, la surveillance, la poursuite, la dissuasion ou la communication. - la bande passante d'émission de l'antenne acoustique est fractionnée en au moins trois canaux couvrant une bande passante supérieure à deux octaves de manière à réaliser une surveillance longue distance avec le canal de plus basse 15 fréquence centrale, une surveillance courte distance avec le canal de plus haute fréquence centrale et une poursuite avec le canal de fréquence centrale intermédiaire. - la bande passante d'émission de l'antenne acoustique est fractionnée en un quatrième canal supplémentaire, d'une fréquence centrale comprise entre la 20 fréquence centrale du canal adapté à la surveillance courte portée et celle du canal adapté à la surveillance longue portée, ledit canal possédant une cadence de répétition des impulsions plus de deux fois plus importante que celle du canal de surveillance courte portée de manière à fonctionner en mode dissuasion. 25 - la bande passante d'émission de l'antenne acoustique est fractionnée en un cinquième canal supplémentaire, ledit canal pouvant être utilisé librement y compris en mode continu, avec ou sans répétition, ce canal étant destiné à la communication acoustique. - la cadence de répétition des impulsions acoustiques du canal adapté à la 30 surveillance longue portée est au moins deux fois plus petite que celle du canal adapté à la surveillance courte portée. 8 - la durée des impulsions acoustiques du canal adapté à la surveillance longue portée est au moins deux fois plus grande que celle du canal adapté à la surveillance courte portée. - la fréquence centrale des impulsions acoustiques du canal adapté à la 5 surveillance longue portée est au moins deux fois plus petite que celle du canal adapté à la surveillance courte portée. - la largeur spectrale de chaque canal est supérieure à 0.5 kHz et à 4 kHz pour les fréquences modulées. 10 Un autre objet de l'invention est un système sonar actif pour la mise en oeuvre d'un procédé d'utilisation d'un sonar actif, comprenant une antenne acoustique et un système électronique de génération de signaux de pilotage de ladite antenne acoustique caractérisée en ce que l'antenne présente une bande passante continue ayant une largeur spectrale d'émission d'au moins deux 15 octaves et en ce que le système électronique de génération de signaux de pilotage de ladite antenne acoustique est configuré de manière à générer une pluralité de signaux de pilotage de ladite antenne acoustique correspondant à des modalités de fonctionnement sonar distinctes, choisies dynamiquement utilisant chacune une fraction différente de la bande passante d'émission de 20 l'antenne acoustique, appelée canal, ledit système électronique étant adapté pour permettre au sonar de fonctionner selon une pluralité de modalités d'opération indépendantes et simultanées. Selon des modes de réalisation particuliers d'un tel système : ladite antenne 25 acoustique est centrée d'autour d'un premier axe longitudinal et comprend au moins un premier et un second ensemble d'au moins deux transducteurs empilés selon ledit axe longitudinal, chaque transducteur présentant au moins un mode radial ayant une fréquence de résonance, dite fréquence radiale, ainsi qu'un mode de cavité ayant une fréquence de résonance, dite fréquence de 30 cavité, caractérisée en ce que les deux transducteurs du premier ensemble sont configurés pour émettre des ondes sonores dans une première bande de fréquence continue s'étendant au moins entre les fréquences de cavité et les fréquences radiales des transducteurs du premier ensemble et les deux 9 transducteurs du second ensemble sont configurés pour émettre des ondes sonores dans une seconde bande de fréquence continue s'étendant au moins entre les fréquences de cavité et les fréquences radiales des transducteurs du second ensemble, en ce que la fréquence radiale d'un transducteur du premier 5 ensemble est sensiblement égale à la fréquence de cavité d'un transducteur du second ensemble et en ce que les transducteurs du second ensemble sont placés entre les transducteurs du premier ensemble. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 10 D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés 15 donnés à titre d'exemple et qui représentent, respectivement : - La figure 1, un porteur comprenant un sonar de l'art antérieur de type longue portée de surveillance. - La figure 2, un porteur comprenant un sonar de l'art antérieur de type longue portée de surveillance en combinaison avec un sonar 20 de coque pour une surveillance courte distance. - La figure 3, une vue du haut du porteur similaire à celui de la figure 2. - La figure 4, un sonar selon un mode de réalisation de l'invention. 25 - Les figures 5A et 5B, une antenne acoustique large bande permettant la mise en oeuvre de l'invention. Les références aux figures, quand elles sont identiques, correspondent aux mêmes éléments. Dans les figures, sauf contre-indication, les éléments ne sont 30 pas à l'échelle. 10 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Par « surveillance alertée » ou « poursuite », on entend la surveillance 5 continue des paramètres d'un objet dont on a préalablement repéré la position. Par « surveillance non alertée » ou « surveillance », on entend une recherche active sur une certaine zone d'un objet qui n'a pas été préalablement repéré. Par « dissuasion », on entend l'émission d'une impulsion active visant à dissuader l'objet de poursuivre ses actions ou ses déplacements dans une 10 certaine direction. Dans la suite, mode d'opération et mode de fonctionnement sont utilisés de manière interchangeable. La figure 4 illustre un mode de réalisation de l'invention dans lequel un 15 système sonar actif 31 comprend une antenne acoustique 37 et un système électronique de génération de signaux de pilotage de ladite antenne acoustique 36. Dans le mode de réalisation de la figure 4, l'antenne, immergée et remorquée par un navire 2, possède une bande passante ayant une largeur spectrale d'émission d'au moins deux octaves. La structure de l'antenne est 20 illustrée par les figures 5A et 5B et sera décrite en détail plus loin. Dans un autre mode de réalisation, le transducteur est composé d'au moins trois tailles de transducteurs différents de type FFR. Cet arrangement permet d'obtenir une grande largeur de bande continue tout en conservant un bon niveau sonore d'émission (» 220 dB) dans la totalité de la bande. A l'aide d'une telle antenne, 25 il est alors possible de fractionner la bande passante d'émission de l'antenne en plusieurs canaux indépendants correspondant chacun à un mode de fonctionnement sonar distinct. Les modes de fonctionnements correspondant aux différents canaux sont définis par un ensemble de paramètres d'émission d'impulsions acoustiques choisis parmi la fréquence centrale d'impulsion, la 30 cadence d'impulsion, le niveau sonore, le type d'impulsion (FM, CW, BPSK, PTFM1, ...) et la durée d'impulsion. Le choix du nombre de canaux et les 1 FM = Frequency Modulation (Fréquence Modulée) CW - Continuons Wave (Fréquence Pure, Sinusoide) 11 différents paramètres d'émission acoustique de chaque canal correspondant à chaque mode de fonctionnement sonar est réalisé de manière dynamique en temps réel par le système électronique de génération de signaux de pilotage de ladite antenne acoustique. Ainsi, selon les besoins de l'utilisateur, le système 5 sonar actif 31 peut réaliser simultanément plusieurs tâches de surveillance indépendantes (détection longue distance, courte distance, poursuite, dissuasion, communication...) et ces modes de fonctionnement peuvent être modifiés et adaptés en temps réel par l'utilisateur par le biais du système électronique de génération de signaux de pilotage de l'antenne acoustique. 10 Cette flexibilité et ce dynamisme sont rendus possibles par le fractionnement en canaux de la bande d'émission continue de l'antenne qui possède une largeur spectrale d'émission supérieure à deux octaves. On considère ici qu'une bande d'émission d'une antenne est continue si elle n'est pas décomposée en sous-bandes disjointes avec une baisse de gain supérieure à -10 dB (de préférence - 15 5 dB, voir -3dB) entre sous-bandes. De manière plus précise, une bande d'émission est considérée comme continue si les écarts de niveau sonore entre les maximums locaux et les minimums locaux de cette bande sont strictement inférieurs à 10dB (de préférence 5 dB, voir 3dB). Dans le mode de réalisation de la figure 4, la bande passante est divisée 20 en quatre canaux (32, 33, 34, 35) comme le montre la représentation de la fréquence des impulsions émises en fonction du temps 300. Le premier canal longue portée 32 de fréquence centrale f1 e [1 kHz ; 2 kHz], de largeur spectrale de l'ordre de plusieurs centaines de Hz jusqu'à 1 ou 2 kHz 25 permet de générer des impulsions de durée pouvant atteindre plus de 16 sec et de niveau sonore largement supérieur à 220 dB avec une cadence d'impulsion adaptée aux portées de l'ordre typiquement de une ou deux ZC (80 km à 160 km). De par la basse fréquence centrale des impulsions générées, ce canal permet de réaliser de la détection ou surveillance longue portée. Dans le 30 mode de réalisation de la figure 4, la détection longue portée avec le premier canal 32 est optimale dans la zone de convergence 6. BPSK = Binary Phase Shift Keying (code FM résolvant en doppler) PTFM = trains d'impulsions modulées linéairement en fréquence (Pulse Train Frequency Modulation, PTFM) 12 La bande passante de l'antenne est fractionnée en un deuxième canal poursuite 33 de fréquence centrale f2 > f1 qui permet de réaliser une poursuite d'une cible. Ce canal possède une fréquence centrale f2 e [2 kHz; 3 kHz] et 5 une largeur spectrale de l'ordre de plusieurs centaine de Hz jusqu'à 1 ou 2 kHz, un niveau sonore similaire une durée d'impulsion de quelques secondes et une cadence d'impulsion adaptée (légèrement supérieure) à la distance de la cible à pister par rapport au porteur. La cadence des impulsions émises dans ce canal est plus élevée afin de maintenir le contact avec une cible lorsque celle-ci est 10 détectée dans une zone à l'intérieur de la zone de convergence 6. La fréquence centrale f2 est plus élevée que fl pour éviter les problèmes d'interférence entre les deux canaux. 15 Le troisième canal (« dissuasion ») 34 de fréquence centrale f3 > f2 et de largeur spectrale déterminée en fonction du code d'émission (morse, bruit pénible pour l'équipage de la menace....) permet au sonar de fonctionner en mode dissuasion. Les impulsions sonores de ce canal sont courtes (de l'ordre de la seconde) de très haute cadence (de l'ordre de quelques secondes) et de 20 haut niveau sonore suffisant pour être perçu par l'équipage de la menace. Le but de ce mode de fonctionnement étant, par exemple, de dissuader une cible de continuer le déplacement dans une certaine direction. Ce mode n'étant pas destiné à la détection, la cadence d'émission peut être rapide, sans s'inquiéter des ambigüités distance. Au contraire, une cadence rapide peut faire penser à 25 la cible que la distance de l'émetteur est proche. La seule contrainte sera liée au temps de repos nécessaire de l'émetteur et de l'antenne d'émission entre deux émissions. Enfin, le quatrième canal courte portée 35 de fréquence centrale f4 > f3 avec 30 f3 E [5 kHz ; 8 kHz] et une largeur spectrale de l'ordre de plusieurs centaines de Hz jusqu'à 1 ou 2 KHz voire 4 kHz. Les impulsions émises dans ce canal sont de durée de la seconde au max, de niveau sonore supérieur à 220 dB et de cadence de répétition de l'ordre de 20 secondes, adaptée à la taille de la zone 13 aveugle générée par les impulsions à fi. Ce canal permet une détection courte portée dans la zone 25 proche du navire à l'instar de celle qui était réalisée par le sonar de coque dans le mode de réalisation de la figure 2. Ici, les impulsions sont plus coudes et la fréquence centrale des impulsions est plus élevée afin 5 d'avoir une détection précise de la cible. Le niveau d'émission peut être plus faible, la zone de recherche d'intérêt (zone interrogée) étant de plus courte portée. Dans un autre mode de réalisation, la cadence de répétition des impulsions du 10 canal dissuasion 34 est au moins deux fois plus grande que celle du canal courte portée 35 qui est elle aussi au moins deux fois plus grande que celle du canal longue portée 32. De plus, la durée des impulsions du canal longue portée 32 est au moins deux fois plus grande que celle des impulsions du canal longue portée 35 pour avoir les impulsions les plus énergétiques possibles tout 15 en évitant les problèmes thermiques lors de l'émission des impulsions. Dans un autre mode de réalisation, la fréquence centrale d'émission du canal courte portée est au moins trois fois plus grande que celle du canal longue portée afin d'améliorer la finesse de la détection. 20 Dans un mode de réalisation les paramètres d'émission des canaux 33 et 32 sont identiques (hormis la fréquence centrale). Dans un autre mode de réalisation les paramètres d'émission sont différents. 25 Dans un autre mode de réalisation, un cinquième canal peut être utilisé pour transmettre des communications acoustiques. Ce cinquième canal pourra exploiter par exemple le haut de la bande de l'antenne d'émission, et quelques kHz de bande, afin de pouvoir transmettre le plus d'informations possible. Dans ce cas également, la transmission n'a pas à respecter de cycle entre deux 30 émissions, le signal n'étant pas traité en retour par l'émetteur. Ainsi, les différents modes de fonctionnement associés aux quatre (ou cinq) canaux sont réalisés par un sonar actif unique 31. Ces modes de 14 fonctionnement peuvent être modifiés ou adaptés de manière flexible et dynamique en ajustant le découpage de la bande passante continue ayant une grande largeur spectrale de l'antenne acoustique grâce au système électronique de génération de signaux de pilotage de ladite antenne. Le 5 procédé d'utilisation de ce sonar actif du mode de réalisation de la figure 3 comprend: la sélection dynamique d'une pluralité de modalités de fonctionnement sonar distinctes, utilisant chacune une fraction différente de la bande passante d'émission de l'antenne acoustique, appelée canal 10 (32, 33, 34, 35); et l'utilisation du système électronique pour générer simultanément une pluralité de signaux de pilotage de ladite antenne acoustique correspondant aux modalités de fonctionnement sélectionnées, ledit système électronique étant adapté de manière à ce 15 que le sonar fonctionne selon des modes d'opération indépendants et simultanés. Par sélection dynamique d'une pluralité de modes d'opération, on entend qu'il existe au moins une première configuration correspondant à une première pluralité de modes d'opération sonar et une deuxième configuration 20 correspondant à une deuxième pluralité de modes d'opération sonar, la deuxième configuration correspondant à un découpage de la bande en canaux différents de celui de la 1 ère configuration. De préférence, il n'y a pas un nombre prédéfini de configurations : le découpage de la bande spectrale est défini librement par l'utilisateur au moment de l'utilisation du sonar, sans qu'il 25 soit nécessaire d'apporter des modifications matérielles au sonar (pour des raisons pratiques, il peut néanmoins y avoir une limite supérieure au nombre de canaux). Les différents modes de fonctionnement sonar et les paramètres d'émission des différents canaux sont donnés à titre d'exemple et dans d'autres 30 modes de réalisations les sous canaux possèdent des paramètres d'émission acoustiques différents associés à des modes de fonctionnement sonar différents. Par exemple, il peut exister plusieurs canaux de fréquences Anet fp2 qui ont pour buts de réaliser la poursuite simultanée de deux cibles distinctes. 15 Dans un autre exemple, les fréquences centrales associées aux différents modes de fonctionnement sont adaptées selon la profondeur d'utilisation pour tenir compte du niveau de réverbération. 5 Dans un autre mode de réalisation, le nombre de canaux est différent de 4 et supérieur à 1, la fréquence centrale des canaux est différente pour éviter les problèmes d'interférence entre canaux et la largeur spectrale de chaque canal est supérieute à 1 ou 2 KHz. Le système d'antenne du mode de réalisation de 10 la figure 4 est un système émetteur/récepteur. Il permet donc une acquisition des d'échos provenant des ondes sonores réfléchies par un ou plusieurs objets puis la détermination de divers paramètres du ou des objets à partir des échos. Les paramètres à déterminer sont choisis parmi la position, la vitesse, la direction du déplacement, la surface effective du ou des objets détectés. 15 Dans un autre mode de réalisation où plusieurs navires ou bâtiments fixes sont équipés de système sonars similaires à celui de la figure 4, il est possible pour chacun des sonars d'utiliser un canal de fréquence centrale différente et de largeur spectrale d'émission supérieure à 1 kHz de manière à pouvoir fonctionner sans dégradation de performance et sans interférence entre 20 les différents sonars des différentes plateformes. La figure 5A montre une vue en perspective d'un mode de réalisation d'une antenne acoustique large bande pouvant être utilisée pour la mise en oeuvre de l'invention, et la figure 5B une vue schématique de cette même antenne. Il est cependant important de souligner que l'invention n'est pas 25 limitée à un type d'antenne particulier et à ce mode de réalisation. D'autres modes de réalisation sont envisageables. L'antenne ANT est centrée autour d'un premier axe longitudinal Al et comprend un premier ensemble d'au moins deux transducteurs annulaires T1 (exactement deux dans le mode de réalisation illustré) et un second ensemble 30 d'au moins deux transducteurs T2 (sept dans le mode de réalisation illustré). Les transducteurs annulaires T1 et T2 sont formés autour du même axe longitudinal Al. Les transducteurs T2 sont placés entre les transducteurs T1 sans qu'il y ait de recouvrement physique entre les transducteurs T1 et T2. Cela 16 permet d'éviter les interactions acoustiques néfastes, comme le masquage des transducteurs T2 par les transducteurs T1. Chaque transducteur (T1, T2) présente au moins un mode radial ayant une fréquence de résonance, dite fréquence radiale et au moins un mode de cavité ayant une fréquence de 5 résonance, dite fréquence de cavité. Les transducteurs T1 du premier ensemble sont configurés pour émettre des ondes sonores dans une première bande de fréquence s'étendant au moins entre les fréquences de cavité et les fréquences radiales des transducteurs T1, et les transducteurs T2 du second ensemble sont configurés pour émettre des ondes sonores dans une seconde 10 bande de fréquence s'étendant au moins entre les fréquences de cavité et les fréquences radiales des transducteurs T2. Les transducteurs T1 et T2 présentent des dimensionnements physiques différents, en particulier les transducteurs T2 présentent des dimensions physiques plus faibles que celles des transducteurs T1, de manière à ce que la 15 fréquence de cavité d'un transducteur T2 du second ensemble soit sensiblement égale à la fréquence radiale d'un transducteur T1 du premier ensemble. L'expression « sensiblement égale » signifie que la fréquence de cavité d'un transducteur T2 est égale à la fréquence radiale des transducteurs T1 plus ou moins (fr1-fc1)/10, c'est-à-dire que fc2 = fr1 ± (fr1-fc1 )/i 0, fr1 étant 20 la fréquence radiale du transducteur du premier ensemble et fc1 étant la fréquence de cavité du transducteur du premier ensemble. Cela permet d'obtenir une bande de fréquence d'émission continue comprenant les fréquences des première et seconde bandes de fréquence. Bien que cela ne soit pas strictement essentiel, les transducteurs T2 du 25 second ensemble sont divisés en sous-groupes comprenant au moins deux transducteurs. Dans ce premier mode de réalisation, les transducteurs T2 sont divisés en trois sous-groupes (SG1, SG2, SG3). Le premier sous-groupe SG1 comprend deux transducteurs T2, le second sous-groupe SG2 comprend trois transducteurs T2 et le troisième sous-groupe SG3 comprend deux 30 transducteurs T2. Le sous-groupe SG2 est placé entre les sous-groupes SG1 et SG3. L'espacement entre chaque sous-groupe, c'est-à-dire entre les sous-groupes SG1 et SG2 et les sous-groupes SG2 et SG3 pour ce premier mode de réalisation, est supérieur à l'espacement entre les transducteurs T2 d'un même 17 sous-groupe. Cela permet de pouvoir réaliser plusieurs fonctions avec les transducteurs T2. Chaque sous-groupe (SG1, SG2, SG3) présente au moins un mode de cavité ayant une fréquence de résonance, dite fréquence de cavité de groupe. 5 En effet, lorsque deux transducteurs annulaires identiques sont agencés les uns au-dessus des autres à une distance faible par rapport à la longueur d'onde acoustique de leurs modes de cavités, ces modes interagissent et leur fréquence diminue (la fréquence du mode radial n'est pas affectée). Ainsi, comme les transducteurs T2 présentent des dimensions physiques 10 équivalentes, ce sont les espacements entre les transducteurs T2 d'un même sous-groupe qui permettent de modifier la fréquence de cavité de groupe d'un sous-groupe. Au moins un des sous-groupes présente une fréquence de cavité de groupe sensiblement égale à la fréquence radiale des transducteurs T1 du 15 premier ensemble. Au moins un autre des sous-groupes présente une fréquence de cavité de groupe sensiblement égale à la fréquence de cavité des transducteurs T1 du premier ensemble. Dans le mode de réalisation des figures 5A et 5B, ce sont les transducteurs T2 du premier sous-groupe SG1 et du troisième sous-groupe SG3 qui présentent une fréquence de cavité de groupe 20 sensiblement égale à la fréquence radiale des transducteurs T1 du premier ensemble ; et ce sont les transducteurs T2 du second sous-groupe SG2 qui présentent une fréquence de cavité de groupe sensiblement égale à la fréquence de cavité des transducteurs T1 du premier ensemble. Dans ce mode de réalisation, l'espacement entre les transducteurs T2 au sein du second sous- 25 groupe SG2 est donc plus petit que l'espacement entre les transducteurs T2 au sein des sous-groupes SG1 et SG3. La fréquence radiale des transducteurs T2 n'est pas affectée par l'espacement des transducteurs T2 au sein d'un sous-groupe. Le sous-groupe SG2 permet d'augmenter le niveau sonore des 30 transducteurs T1, c'est-à-dire renforcer l'émission dans la première bande de fréquence, tandis que les transducteurs T2 des sous-groupes SG1 et SG3, en ayant la même fréquence de cavité sensiblement égale à la fréquence radiale 18 des transducteurs T1, permettent de renforcer l'émission dans la seconde bande de fréquence. Afin de renforcer le niveau sonore dans la bande de fréquence de cavité des transducteurs T1, c'est-à-dire au niveau de la borne inférieure de la 5 première bande de fréquence, des éléments passifs P1 sont ajoutés à l'antenne ANT. Ces éléments passifs P1 sont empilés selon l'axe longitudinal A1, ils entourent les transducteurs T2 du second ensemble et sont placés entre les transducteurs T1 du premier ensemble. Ils présentent au moins un mode radial ayant une fréquence de résonance, dite fréquence radiale et au moins un mode 10 de cavité ayant une fréquence de résonance, dite fréquence de cavité. Afin de ne pas perturber le mode radial des transducteurs T2, les éléments passifs P1 sont réalisés dans un matériau tel que le rapport E/p de ce matériau est plus élevé que celui du matériau composant les transducteurs T2 du second ensemble, E étant le module d'Young des matériaux et p leur masse 15 volumique. Cela permet également d'obtenir un élément passif P1 de diamètre supérieur à celui des transducteurs T2 tout en ayant un mode radial résonant à la même fréquence, c'est-à-dire que la fréquence radiale des éléments passifs P1 est sensiblement égale à la fréquence radiale des transducteurs T2. De plus, pour éviter que l'émission des éléments passifs P1 ne masque 20 l'émission des transducteurs T2, la fréquence radiale des éléments passifs P1 est sensiblement égale à une fréquence radiale des transducteurs T2 du second ensemble et la fréquence de cavité des éléments passifs P1 est comprise dans la première bande de fréquence. L'excitation des éléments passifs P1 est issue du champ acoustique 25 généré par les transducteurs T1 et les transducteurs T2 centraux, c'est-à-dire les transducteurs T2 du sous-groupe SG2 dans ce mode de réalisation. Les différents transducteurs peuvent être excités par un seul et même signal électrique d'excitation, provenant d'un générateur de signaux non représenté. Des déphaseurs peuvent être placés entre le générateur et certains 30 éléments afin de supprimer des interférences destructives susceptibles d'atténuer certaines composantes spectrales. Par exemple, un premier déphaseur peut déphaser les signaux d'excitation des transducteurs T2 des sous-groupes SG1 et SG3 par rapport aux transducteurs T1, et un second 19 déphaseur peut déphaser les signaux d'excitation des transducteurs T2 du sous-groupe SG2 par rapport aux transducteurs Ti. En variante, un seul déphaseur peut déphaser les signaux d'excitation de tous les transducteurs T2 par rapport aux transducteurs T1, en ignorant la subdivision en sous-groupes 5 des transducteurs T2. L'utilisation des transducteurs Ti et T2, et éventuellement des anneaux passifs P1, permet de couvrir environ deux octaves. Pour obtenir une bande spectrale continue s'étendant sur trois octaves ou plus, on utilise des transducteurs T3 dimensionnés de manière à émettre des ondes sonores dans 10 une troisième bande de fréquence continue différente des première et seconde bandes de fréquence. Plus particulièrement, les transducteurs T3 présentent au moins un mode radial ayant une fréquence de résonance, dite fréquence radiale et au moins un mode de cavité ayant une fréquence de résonance, dite fréquence de cavité. La troisième bande de fréquence s'étend au moins entre 15 les fréquences de cavité et les fréquences radiales des transducteurs T3 du troisième ensemble. De plus, la fréquence de cavité des transducteurs T3 du troisième ensemble est sensiblement égale à la fréquence radiale des transducteurs T2 du second ensemble. La réunion des première, secondaire et troisième bandes de fréquence permet donc d'obtenir une bande de fréquence 20 continue couvrant trois octaves. Les transducteurs T3 sont empilés selon un second axe longitudinal A2 parallèle à l'axe Al. Leurs faibles dimensions font qu'ils masquent très peu les transducteurs Ti et T2 ; par contre, ils sont masqués par ces derniers. Pour obtenir un émission réellement omnidirectionnelle sur toute la bande spectrale, 25 il est nécessaire de prévoir plusieurs empilements de transducteurs T3 agencés autour l'empilement de transducteurs T1 et T2. Dans la pratique l'antenne de réception pourra être constituée d'une antenne 30 linéaire (cas de remorquage) ou surfacique (cas d'antenne de coque) de grande étendue pour avoir une bonne sensibilité et résolution des basses fréquences 20 Pour couvrir l'ensemble des fréquences adressées par l'antenne d'émission les pas et la densité de capteurs pourra varier en fonction de la localisation vis-à- vis de l'antenne complète (sections d'antennes entrelacées par exemple) 5 Cette antenne sera équipée d'hydrophones, ponctuels ou surfaciques, couvrant la totalité de la bande émise. Une autre réalisation pourra être réalisée à base de capteurs pouvant déterminer la direction de provenance de l'onde sonore (capteurs vectoriels, géophones, combinaison d'accéléromètres ) 10 21