Brevet FR3083176A1 — publié le 20200103

Système pour véhicule DOMAINE TECHNIQUE La présente description concerne les systèmes pour véhicules. Plus particulièrement, la présente description concerne les systèmes pour véhicule permettant d'améliorer le confort d'un utilisateur occupant un siège de véhicule. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE On connaît des systèmes pour véhicule, comprenant un siège de véhicule qui comporte : au moins une zone d'appui adaptée pour servir d'appui à un utilisateur occupant le siège de véhicule, ladite zone d'appui ayant une forme réglable, - un dispositif pneumatique comprenant une poche gonflable adaptée pour régler la forme de ladite zone d'appui, k système pour véhicule comportant en outre un dispositif de commande adapté pour commander le dispositif pneumatique pour donner à ladite zone d'appui une forme choisie. Le document W02018066650 décrit un exemple de système de ce type. OBJETS ET RESUME La présente description a notamment pour but de perfectionner les systèmes du type susmentionné pour améliorer encore le confort de l'utilisateur. A cet effet, dans un système du genre en question, le dispositif de commande est adapté pour commander le dispositif pneumatique pour générer des déformations alternées de ladite zone d'appui à partir de ladite forme choisie selon un rythme déterminé. Dc cette façon, la respiration de l'utilisateur est guidée par les déformations alternées de la zone d'appui, ce qui permet d'accompagner la respiration de l'utilisateur. Dans divers modes de réalisation, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - le système comporte une assise et un dossier, la zone d'appui appartenant au dossier ; - lesdites déformations alternées comportent successivement des 2 déformations de ladite zone d'appui vers l'utilisateur occupant le siège et des déformations en sens inverse ; - le système comporte en outre un dispositif d'émission de signal adapté pour émettre un signal visuel ou sonore perceptible par l'utilisateur occupant le siège, le 5 système comprenant en outre un dispositif de commande adapté pour commander ledit dispositif d'émission de signal et faire varier ledit signal en synchronisme avec lesdites déformations alternées ; le système comporte en outre une interface d'entrée, le dispositif de commande étant adapté pour commander le dispositif pneumatique pour générer lesdites 10 déformations alternées en fonction d'une commande de l'utilisateur sur ladite interface d'entrée ; - le système comporte en outre un capteur physiologique adapté pour mesurer un paramètre physiologique de l'utilisateur occupant le siège, le dispositif de commande étant adapté pour commander le dispositif pneumatique pour générer lesdites 15 déformations alternées en fonction dudit paramètre physiologique mesuré ; - le capteur physiologique est adapté pour transmettre une mesure physiologique, le système comportant en outre un dispositif de traitement de données adapté pour traiter ladite mesure physiologique et à transmettre des données physiologiques, le dispositif de commande étant adapté pour recevoir lesdites données 20 physiologiques pour commander le dispositif pneumatique pour générer lesdites déformations alternées en fonction du paramètre physiologique mesuré par le capteur physiologique. - le dispositif de commande comprend une boucle de réaction adaptée pour commander le dispositif pneumatique pour générer lesdites déformations alternées 25 de façon que le paramètre physiologique converge vers une valeur objectif ; - les mouvements alternés de la surface de la zone d'appui ont une fréquence de 0.06 à 0.2 Hz, préférentiellement de 0.09 à 0.1 Hz ; - les mouvements alternés de la surface de la zone d'appui peuvent avoir une amplitude de 5 mm à 2 cm. 30 Un autre objet de la présente invention consiste en une méthode d'accompagnement de la respiration d'un utilisateur occupant un siège de véhicule, le siège comportant au moins une zone d'appui adaptée pour servir d'appui à l'utilisateur, 3 ladite zone d'appui ayant une forme réglable, la méthode mettant en oeuvre un système pour véhicule selon la présente description, la méthode comprenant les étapes: /a/ déformation de la zone d'appui vers l'utilisateur occupant le siège ; /b/ déformation de la zonc d'appui en sens inverse. 5 Dans divers modes de réalisation, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à Vautre des dispositions suivantes : - à l'étape /ai, ladite déformation est accompagnée de l'inspiration de l'utilisateur ; - à l'étape /b/, ladite déformation en sens inverse est accompagnée de 10 l'expiration de l'utilisateur ; - à l'étape /ai, l'utilisateur est informé visuellement ou de façon auditive du rythme de la phase d'inspiration - à l'étape /b/, l'utilisateur est informé visuellement ou de façon auditive du rythme de la phase d'expiration. 15 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront au cours de la description suivante d'une forme de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. 2 0 Sur les dessins : - la figure 1 est une vue latérale d'un siège de véhicule ; - la figure 2 est une vue de face du siège de la figure 1 ; et la figure 3 est un schéma fonctionnel du système incluant le siège des figures 1 et 2. 2 5 DESCRIPTION PLUS DETAILLEE Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Sur la figure 1 est représenté un siège 1 équipant un véhicule et destiné à recevoir un utilisateur en position assise. Le siège comprend une assise 2 reliée au plancher P du 30 véhicule par un système de glissières 2a ou autres, et un dossier 3. Comme représenté sur la figure 2, le siège 1 comprend au moins une zone d'appui 4 de forme réglable adaptée pour servir d'appui à l'utilisateur occupant le siège. 4 Sur la figure 2, une zone d'appui 4 réglable est située au niveau du dossier 3 du siège 1, et sert d'appui au dos de l'utilisateur et une autre zone d'appui 4 réglable est située au niveau de l'assise 2. La ou chaque zone d'appui 4 réglable peut comporter un dispositif pneumatique 7, connu en soi. Lc dispositif pneumatique 7 comprend unc poche 5 gonflable adaptée pour régler la forme de ladite zone d'appui 4. Plus particulièrement, la poche peut être située au niveau des lombaires d'un utilisateur occupant le siège. Le dispositif pneumatique 7 peut comprendre en outre un dispositif de gonflage / dégonflage de la poche gonflable, comportant par exemple une pompe pour gonfler la poche gonflable et une vanne pour dégonfler la poche gonflable. 10 La surface de la zone d'appui 4 est ainsi déplaçable dans le sens de la double- flèche A (figure 1), vers l'utilisateur ou en sens opposé, selon que l'on gonfle ou dégonfle au moins partiellement la poche gonflable. Le siège 1 peut en outre comporter divers au moins un capteur, par exemple au moins capteur physiologique 5 (un dans le dossier 3 et un dans l'assise 2 dans l'exemple 15 de la figure 2), au moins un capteur de présence 6 (deux dans l'assise 2 dans l'exemple représenté sur la figure 2), etc. Le capteur physiologique 5 peut être par exemple un capteur d'humidité détectant si l'utilisateur assis sur le siège est en sueur. Le capteur physiologique 5 peut plus généralement mesurer un ou plusieurs des paramètres suivants : rythme de 2 0 respiration, rythme cardiaque, variabilité de la fréquence cardiaque, chaleur corporelle, sueur, activité électrodermale (conductance cutanée), biomarqueur(s) indicatif(s) du niveau de stress. Dans les exemples qui suivent, les paramètres physiologiques sont choisis de façon à ce que leurs mesures puissent permettre de déterminer un niveau de stress de l' utilisateur. 25 Le dispositif pneumatique et / ou le ou les capteurs physiologiques 5 peuvent être prévus uniquement dans le dossier 3, ou éventuellement uniquement dans l'assise 2. Préférentiellement, le dispositif pneumatique 7 est disposé au moins dans le dossier 3. Les éléments décrits ci-dessus font partie d'un système pour véhicule tel que par exemple celui représenté sur la figure 3 qui comporte, outre le siège 1, un dispositif de 30 commande 8 (UC) tel qu'un microcontrôleur ou autre, adapté pour commander le ou les dispositif(s) pneumatique(s) 7 (PN) et pour recevoir des informations du ou des capteur(s) physiologique(s) 5 (SENS1), du ou des capteur(s) de présence 6 (SENS 2) et 5 d'une interface utilisateur 9 (INT) telle qu'un clavier, un ou plusieurs boutons de commande ou similaires, un écran tactile, ou autre. Le dispositif de commande 8 peut en outre commander un dispositif de soufflage d'air 10 (BL) tel que ventilateur ou autre, et un dispositif d'émission de signal 11 (L) 5 adapté pour émettre un signal lumineux et / ou sonore perceptible par l'utilisateur assis sur le siège I. Le dispositif de commande 8, l'interface utilisateur 9, le dispositif de soufflage d'air 10 et le dispositif d'émission de signal 11 peuvent être, chacun indépendamment des autres, soit portés par le siège 1 ou soit disposés ailleurs dans l'habitacle du 10 véhicule. La description qui suit sera faite comme si le système ne comportait qu'un capteur physiologique 5, un dispositif pneumatique 7 (par exemple dans le dossier 3) et deux capteurs de présence 6, mais le fonctionnement serait similaire avec 0 ou deux capteurs physiologiques 5 ou plus, deux dispositifs pneumatiques 7 (par exemple dans le 15 dossier 3 et l'assise 2) ou plus, et 0 ou deux capteurs de présence 6 ou plus. Le dispositif de commande 8 est adapté (programmé) pour commander le dispositif pneumatique 7, en fonction de commandes effectuées par l'utilisateur sur l'interface utilisateur 9, pour donner à la ou chaque zone d'appui une forme choisie. En outre, le dispositif de commande 8 est adapté pour commander le dispositif 20 pneumatique 7, en fonction de commandes effectuées par l'utilisateur sur l'interface utilisateur 9 ou de façon automatique, pour générer des déformations alternées de ladite zone d'appui (lesdites déformations alternées comportent successivement des déformations de ladite zone d'appui vers l'utilisateur occupant le siège et des déformations en sens inverse) à partir de ladite forme choisie selon un rythme 25 déterminé, de façon à transmettre des stimuli haptiqucs sur une partie du corps de l'utilisateur (par exemple le dos) lorsque celui-ci occupe le siège 1. Ces stimuli haptiques ont pour but d'aider l'utilisateur à contrôler sa respiration, notamment dans un but de relaxation. Selon un mode de réalisation, la zone d'appui 4 peur comporter des inserts situés 30 à l'intérieur du dossier 3, réalisés en matériau déformable et adaptés pour optimiser la transmission desdits stimuli haptiqucs sur une partie du corps de l'utilisateur lorsque celui-ci occupe le siège 1. 6 La déformation de la zone d'appui vers l'utilisateur (gonflement) peut déclencher l'expiration de l'utilisateur par un mouvement d'expansion de la zone d'appui vers l'utilisateur. La déformation de la zone d'appui à l'opposé de l'utilisateur (dégonflement) peut déclencher l'expiration de l'utilisateur par un mouvement de retrait 5 de la zone d'appui. Les mouvements alternés A de la surface de la zone d'appui 4 peuvent avoir par exemple une amplitude de 5 mm à 2 cm, et/ou par exemple une fréquence (rythme) de 0.070 à 0.2 Hz, préférentiellement de 0.09 à 0.1 Hz. Le temps de gonflement ou dégonflement d'une poche étant donc compris entre 4.2 et 12 secondes, 10 préférentiellement entre 5.4 et 6.0 secondes. Lorsque le dispositif de commande 8 commande un dispositif de soufflage d'air 10 et / ou un dispositif d'émission de signal 11, ceux-ci peuvent être commandés en synchronisme avec le dispositif pneumatique 7 pour aider l'utilisateur à contrôler sa respiration et la fixer sur un rythme prédéterminé. Notamment, le dispositif de 15 commande peut faire varier un paramètre du soufflage d'air (notamment débit d'air) et / ou un paramètre du signal émis par le dispositif d'émission 11 (notamment intensité du signal ou couleur d'une image ou fréquence sonore) en synchronisme avec lesdites déformations alternées de la zone d'appui 4. Eventuellemcnt, le dispositif d'émission 11 comporte un haut-parleur et le 20 dispositif de commande 8 est adapté pour lui faire diffuser un message sonore qui est une instruction vocale invitant à inspirer lorsque l'utilisateur doit inspirer, et à expirer lorsque l'utilisateur doit expirer. Eventuellement, en variante ou additionnellement, le dispositif d'émission peut comporter un écran électronique et le dispositif de commande 8 peut. être adapté pour 25 faire afficher sur cet écran une animation synchronisée avec le mouvement du dispositif pneumatique 7, par exemple une image d'une poche qui se gonfle lorsque l'utilisateur doit inspirer, et qui se dégonfle lorsque l'utilisateur doit expirer. La combinaison de différents types de signaux et messages - signal haptique combiné à un signal ou message visuel et / ou sonore et / ou un débit d'air variable- 3 0 permet de réduire le risque d'interprétation erronée par l'utilisateur. Plus particulièrement, le message visuel peut consister en l'affichage d'une forme, avantageusement déformable. Par exemple, cet affichage peut être réalisé sur une 7 interface ou un écran, de façon visible pour l'utilisateur amené à réaliser un exercice de respiration programmé par le dispositif de commande 8. Cette forme peut avantageusement être l'image d'un objet tridimensionnel, de volume variable, apte à se gonfler et sc dégonfler. Lors d'une phase d'inspiration d'un exercice de respiration 5 programmé par le dispositif de commande, la forme peut. se gonfler et, lors d'une phase d'expiration d'un exercice de respiration programmé par le dispositif de commande, la forme peut se dégonfler. Alternativement, lors d'une phase d'inspiration d'un exercice de respiration programmé par le dispositif de commande, la forme peut se dégonfler et, lors d'une phase d'expiration d'un exercice de respiration programmé par le dispositif 10 de commande, la forme peut se gonfler. Par exemple, et de façon non limitative, la forme peut être un cercle, une ellipse, un polygone. De façon avantageuse, le message visuel peut consister en tout autre type d'affichage permettant de symboliser une phase d'inspiration et/ou une phase d'expiration, préférentiellement de façon intuitive pour l'utilisateur. 15 Le mode de fonctionnement automatique peut notamment consister à déclencher et/ou arrêter l'accompagnement à la respiration de façon prédéfinic dans le programme exécuté par le dispositif de commande 8. Par exemple, le dispositif de commande 8 peut déclencher l'accompagnement à la respiration à des heures de conduite déterminées, ou lorsque le véhicule circule en mode autonome s'il s'agit d'un véhicule autonome. 2 0 De façon complémentaire, l'interface d'entrée 9 peut permettre à l'utilisateur de renseigner des données telles que sa condition physique, son activité physique, son état de santé, ses objectifs. Le dispositif de commande 8 est alors apte à commander le dispositif pneumatique 7 pour générer lesdites déformations alternées en fonction de la ou des données entrées. 25 Par exemple, si la donnée entrée par l'utilisateur indique qu'il a pour objectif d'améliorer sa pratique d'exercices de respiration, le dispositif de commande 8 programme un exercice de respiration de façon à ce que la phase d'inspiration, la phase d'expiration et l'exécution de l'exercice soient de durées plus longues que celles d'un exercice de respiration standard. 30 Dans un mode de fonctionnement automatique ou semi-automatique, l'accompagnement à la respiration peut avantageusement être déclenché lorsque le paramètre physiologique mesuré par le capteur physiologique 5 est sont dans des plages 8 de valeurs déterminées. Selon un mode de réalisation, dans un mode de fonctionnement automatique, semi-automatique ou manuel, le dispositif de commande 8 est adapté pour ajuster l'amplitude et le rythme des déformations alternées de la zone d'appui 4 en fonction de 5 la mesure du paramètre physiologique. A cet effet, le dispositif de commande peut comprendre une boucle de réaction adaptée pour commander le dispositif pneumatique 7 pour converger vers une valeur objectif dudit paramètre physiologique. Lorsque la valeur objectif est atteinte, le dispositif de commande 8 peut éventuellement faire cesser les déformations alternées de la zone d'appui 4, préférentiellement automatiquement. 10 La mesure des capteurs de présence 6 peut également être prise en compte par le dispositif de commande 8, notamment s'il a plusieurs zones d'appui 4 dotées de dispositifs pneumatiques 7, pour actionner ces dispositifs pneumatiques 7 en fonction de la morphologie et / ou de la position de l'utilisateur REVENDICATIONS1. Système pour véhicule, comprenant un siège de véhicule (1) qui comporte - au moins une zone d'appui (4) adaptée pour servir d'appui à un utilisateur occupant le siège de véhicule (1). ladite zone d'appui (4) ayant une forme réglable. - un dispositif pneumatique (7) comprenant une poche gonflable adaprie pour régler la forme de ladite zone d'appui, le système pour véhicule comportant en outre un dispositif de commande (8) adapté pour commander le dispositif pneumatique (7) pour donner à ladite zone d'appui (4) une forme choisie, caractérisé en ce que le dispositif de commande (8) est adapte pour commander le dispositif pneumatique (7) pour générer des déformations alternées (A) de ladite zone d'appui (4) à partir de ladite forme choisie selon un rythme déterminé. 2. Système selon la revendication I comportant une assise (2) et un dossier (3), la zone d'appui (4) appartenant au dossier (3). 3. Système selon l'une des revendications 1 et dans lequel lesdites déformations alternées (A) comportent successivement des déformations de ladite zone d'appui (4) vers l'utilisateur occupant le siège (1) et des déformations en sens inverse. 4. Système selon l'une des revendications précédentes, comportant en outre un dispositif d'émission de signal (11) adapté pour émettre un signal visuel ou sonore perceptible par 1 utilisateur occupant le siège, le système comprenant en outre un dispositif de commande adapté pour commander ledit dispositif d'émission de signal (1 ) et faire varier ledit signal en synchronisme avec lesdites déformations alternées (A). 5, Système selon l'une quelconque des revendications précédentes comportant en outre une interface d'entrée (9), le dispositif de commande (8) étant adapté pour commander le dispositif pneumatique (7) pour générer lesdites déformations alternées (A) en fonction d'une commande de l'utilisateur sur ladite interface d'entrée (9). 6. Système selon l'une des revendications précédentes, comportant en outre capteur physiologique (5) adapté pour mesurer un paramètre physiologique de l'utilisateur occupant le siège, le dispositif rie commande (8) étant adapté pour commander le dispositif pneumatique (7) pour générer lesdites déformations alternées (A) en fonction dudit paramètre physiologique mesuré. 7. Système selon la revendication 6, dans lequel le capteur physiologique (5) est adapté pour transmettre une mesure physiologique, le système comportant en outre un ri dispositif de traitement de données adapté pour traiter ladite mesure physiologique et à transmettre des données physiologiques, le dispositif de commande (8) étant adapté pour recevoir lesdites données physiologiques pour commander le dispositif pneumatique (7) pour générer lesdites déformations alternées (A) en fonction du paramètre physiologique mesuré par le capteur physiologique (5). 8. Système selon l'une des revendications 6 et 7, dans lequel le dispositif de commande (8) comprend une boucle de réaction adaptée pour commander le dispositif pneumatique (7) pour générer lesdites déformations alternées (A) de façon que le paramètre physiologique converge vers une valeur objectif. 9. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les mouvements alternés (A) de la zone d'appui (4) une fréquence de 0.06 à 0.2 Hz, préférentiellement de 0.09 à 0.1 Hz, 10. Méthode d'accompagnement de la respiration d'un utilisateur occupant un siège de véhicule (1), le siège (1) comportant au moins une zone d'appui (4) adaptée pour servir d'appui à l'utilisateur, ladite zone d'appui (4) ayant une forme réglable, la méthode mettant en oeuvre un système pour véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, la méthode comprenant les étapes: /a/ déformation de la zone d'appui (4) vers l'utilisateur occupant le. siège /h/ déformation de la zone d'appui (4) en sens inverse, 11. Méthode selon la revendication 10, dans laquelle les déformations de ladite zone d'appui à l'étape lai et à l'étape lb/ sont générées à partir d'une forme choisie selon un rythme déterminé, de façon à transmettre des stimuli haptiques sur une partie du corps de l'utilisateur. ladite déformation à l'étape lai étant accompagnée de l'inspiration de l'utilisateur, et ladite déformation en sens inverse à l'étape /b/ étant accompagnée de l'expiration de l'utilisateur. 12. Méthode selon la revendication 11, dans laquelle, à l'étape lai, t utilisateur est informé visuellement ou de façon auditive du rythme de la phase d'inspiration, et à l'étape /hl, l'utilisateur est informé visuellement ou de façon auditive du rythme de la phase d'expiration.