Brevet FR3084540A1 — publié le 20200131

Bras de convertisseur de tension La présente invention concerne un bras de convertisseur de tension. L'invention s'applique notamment dans le domaine automobile, pour réaliser une conversion statique d'énergie électrique, par exemple au sein du réseau de bord d'un véhicule automobile. Le problème à la base de l'invention va être décrit dans le contexte particulier d'un bras de convertisseur avec : - une première, une deuxième et une troisième borne de connexion, - deux interrupteurs commandables par un signal de commande analogique, montés en série entre la première et la deuxième borne de connexion, la troisième borne de connexion étant montée en série entre ces deux interrupteurs commandables, un condensateur étant monté entre la première et la deuxième borne de connexion en parallèle du bras de convertisseur. A chaque fois qu'un des interrupteurs commandables est commandé en fermeture à la suite de l'ouverture de l'autre interrupteur commandable du bras de convertisseur, une boucle LC apparaît, formée par : le condensateur en parallèle du bras de convertisseur, les inductances parasites des deux interrupteurs et la capacité parasite apparaissant au niveau de l'interrupteur qui s'est ouvert. Cette capacité parasite peut entrer en résonance, ce qui génère des harmoniques à hautes fréquences qui polluent le circuit dans lequel ce bras de convertisseur est intégré. Un tel problème se pose également quand, au lieu d'un interrupteur commandable s'ouvrant, on considère une diode se bloquant. Pour lutter contre ces harmoniques à hautes fréquences, il est connu d'avoir recours à des solutions telles que l'ajout d'un amortisseur (« snubber » en anglais) qui consiste en le montage en parallèle de chaque interrupteur commandable d'une résistance et d'un condensateur en série. Cette solution est coûteuse et rajoute de l'encombrement dans le bras de convertisseur du fait des composants additionnels requis. Par ailleurs, cette solution induit des pertes de puissance. Il est par ailleurs connu d'augmenter le temps de commutation de chaque interrupteur commandable, afin de diminuer l'excitation de la boucle LC mentionnée ci-dessus. Cette solution a pour inconvénient d'augmenter les pertes de commutation. Il existe un besoin pour éviter l'apparition d'harmoniques hautes fréquences lors de la fermeture d'un interrupteur commandable par un signal analogique d'un bras de convertisseur, tout en remédiant aux inconvénients des solutions connues précités. L'invention a pour but de répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un bras de convertisseur de tension, comprenant : - une première, une deuxième et une troisième borne de connexion, 2 - un premier interrupteur commandable par un signal de commande analogique, et un deuxième interrupteur, ce premier et ce deuxième interrupteur étant montés en série entre la première et la deuxième borne de connexion, et la troisième borne de connexion étant disposée entre ce premier et ce deuxième interrupteur, et 5 - une unité de pilotage configurée pour appliquer un signal de commande analogique au premier interrupteur commandable, cette unité de pilotage étant configurée pour appliquer la séquence de commande suivante au premier interrupteur commandable lors de chaque fermeture de cet interrupteur commandable: - augmentation de la valeur du signal de commande, notamment de la valeur de la tension 10 de commande, d'une valeur d'ouverture de l'interrupteur à une valeur de fermeture de l'interrupteur, - diminution de la valeur du signal de commande, notamment de la valeur de la tension de commande, à une valeur intermédiaire, cette valeur intermédiaire étant entre la valeur de fermeture et la valeur d'ouverture, et 15 - ré-augmentation de la valeur du signal de commande, notamment de la tension de commande, cette ré-augmentation se faisant notamment jusqu'à la valeur de fermeture de l'interrupteur. Grâce à l'invention, on élimine en tout ou partie les harmoniques hautes fréquences sans pour autant dégrader les performances de commutation du bras de convertisseur. La diminution de la 20 valeur du signal de commande lors de la séquence de commande appliquée à chaque fermeture du premier interrupteur commandable permet d'amener ce premier interrupteur commandable dans son régime linéaire dans lequel il se comporte comme une résistance. Ce fonctionnement en résistance permet un amortissement des oscillations se produisant dans la boucle LC équivalente lorsqu'un condensateur est monté en parallèle du bras de convertisseur entre la première et la 25 deuxième borne de connexion. Le signal de commande est par exemple une tension. Il s'agit par exemple de la tension entre deux des bornes de l'interrupteur commandable, par exemple de la tension entre la borne de commande de cet interrupteur et une autre de ses bornes. Dans le cas où l'interrupteur commandable comprend un transistor à effet de champ, il pourra s'agir de la tension grille-source. 30 En variante, le signal de commande est par exemple un courant, par exemple lorsque l'interrupteur commandable comprend un transistor bipolaire. La diminution de la valeur du signal de commande à la valeur intermédiaire peut se produire pendant une durée permettant que le premier interrupteur commandable se comporte comme une résistance de valeur comprise entre 1 mn et 100 a 3 Cette durée est avantageusement choisie pour que les pertes par conduction dans le premier interrupteur commandable ne soient pas trop importantes. Cette durée pendant laquelle la valeur du signal de commande est égale à la valeur intermédiaire peut être inférieure à 20% de la période de commutation du bras, étant par exemple comprise entre 1% et 5% de cette période de 5 commutation. La ré-augmentation de la valeur du signal de commande peut se faire jusqu'à la valeur de fermeture du premier interrupteur. Le premier interrupteur est par exemple l'interrupteur du bras de commutation qui n'est pas directement connecté à la masse, ce premier interrupteur étant par exemple directement connecté à 10 la borne positive d'une source de tension. Le bras de commande peut comprendre un driver de commande du premier interrupteur, l'unité de pilotage faisant partie de ce driver. On utilise ainsi un composant déjà existant pour mettre en oeuvre la commande selon l'invention, ce qui réduit le coût et l'encombrement associés à l'implémentation de cette commande. 15 En variante, le bras de convertisseur comprend un driver de commande du premier interrupteur et l'unité de pilotage est distincte de ce driver. Le changement de l'unité de pilotage et/ou son adaptation à une nouvelle application peut, selon cette variante, ne pas nécessiter d'agir sur le driver L'unité de pilotage, qu'elle soit distincte du driver ou intégrée à celui-ci, peut réaliser un 20 asservissement de la valeur de la résistance prise par le premier interrupteur lorsque le signal de commande, notamment la tension de commande, prend la valeur intermédiaire. Cet asservissement utilise par exemple une tension entre deux des bornes du premier interrupteur. Il s'agit par exemple de la tension entre les bornes du premier interrupteur autres que sa borne de commande, ou en variante de la tension entre la borne de commande de l'interrupteur et une de 25 ses autres bornes. Cet asservissement peut s'effectuer en mesurant la tension entre deux bornes autres que la borne de commande du premier interrupteur et le courant parcourant cet interrupteur. Le contrôle de la valeur de cette tension permet, par application de la loi d'Ohm, de contrôler la valeur de la résistance du premier interrupteur. 30 En variante, l'unité de pilotage ne met pas en oeuvre un asservissement de la valeur de la résistance prise par le premier interrupteur. Selon cette variante, la valeur intermédiaire du signal de commande et la durée de son application sont choisies de manière à ce que la valeur cible de résistance pour le premier interrupteur soit obtenue avec une précision suffisante. 4 Dans tout ce qui précède, le premier interrupteur comprend par exemple un transistor à effet de champ, notamment en GaN (nitrure de gallium) ou en Si (silicium) ou en SiC (carbure de silicium), ou un transistor bipolaire, ou un transistor bipolaire à grille isolée. Dans tout ce qui précède, le premier interrupteur peut être constitué par l'un des transistors 5 précités. Un tel premier interrupteur n'est alors pas bidirectionnel en courant. En variante, dans tout ce qui précède, le premier interrupteur peut être bidirectionnel en courant. ll comprend par exemple alors l'un des transistors précités et une diode en anti-parallèle. Dans tout ce qui précède, le deuxième interrupteur peut également être un interrupteur commandable par un signal de commande analogique. Ce deuxième interrupteur peut comprendre 10 un transistor tel que l'un de ceux mentionnés précédemment, ou être constitué par l'un de ces transistors. Ce deuxième interrupteur commandable est par exemple bidirectionnel en courant ou non. Dans tout ce qui précède, chacune des étapes précitées peut comprendre le maintien du signal de commande, notamment de la tension de commande, à la valeur de ce signal mentionnée dans 15 cette étape, c'est-à-dire que : - l'étape d'augmentation de la valeur du signal de commande de la valeur d'ouverture de l'interrupteur à la valeur de fermeture de l'interrupteur inclut le maintien du signal de commande à cette valeur de fermeture, et-ou 20 - l'étape de diminution de la valeur du signal de commande à la valeur intermédiaire inclut le maintien du signal de commande à cette valeur intermédiaire, et/ou - l'étape de ré-augmentation de la valeur du signal de commande, notamment jusqu'à la valeur de fermeture de l'interrupteur, inclut le maintien de ce signal de commande à une valeur finale qui 25 est notamment la valeur de fermeture. Une séquence de commande selon l'invention peut être également appliquée au deuxième interrupteur, lorsque ce dernier est un interrupteur commandable par un signal de commande analogique, notamment par une tension de commande. La période de commutation du bras de convertisseur peut alors être la somme des durées des 30 étapes suivantes : - augmentation de la valeur du signal de commande du premier interrupteur d'une valeur d'ouverture du premier interrupteur à une valeur de fermeture de ce premier interrupteur, - diminution de la valeur du signal de commande du premier interrupteur à une valeur intermédiaire, cette valeur intermédiaire étant entre la valeur de fermeture et la valeur d'ouverture du premier interrupteur, 5 - ré-augmentation de la valeur du signal de commande du premier interrupteur, notamment jusqu'à la valeur de fermeture du premier interrupteur, - diminution de la valeur du signal de commande du premier interrupteur à la valeur d'ouverture - temps mort, 5 - augmentation de la valeur du signal de commande du deuxième interrupteur d'une valeur d'ouverture du deuxième interrupteur à une valeur de fermeture de ce deuxième interrupteur, - diminution de la valeur du signal de commande du deuxième interrupteur à une valeur intermédiaire, cette valeur intermédiaire étant entre la valeur de fermeture et la valeur d'ouverture du deuxième interrupteur, 10 - ré-augmentation de la valeur du signal de commande du deuxième interrupteur,notamment jusqu'à la valeur de fermeture du deuxième interrupteur, - diminution de la valeur du signal de commande du deuxième interrupteur à la valeur d'ouverture. - temps mort. 15 Le cas échéant, la séquence de commande du premier interrupteur peut comprendre une durée globale plus importante que celle de la séquence de commande du deuxième interrupteur. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un ensemble comprenant : - le bras de convertisseur ci-dessus et, - un condensateur monté en parallèle de ce bras, entre la première borne de connexion et la 20 deuxième borne de connexion du bras de convertisseur. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un convertisseur statique de tension, notamment un convertisseur de tension continu/continu, de préférence un convertisseur de tension 12V it 48V, comprenant l'ensemble ci-dessus. L'application à d'autres convertisseurs statiques, par exemple à un onduleur/redresseur est 25 possible. L'invention a encore pour objet, selon encore un autre de ses aspects, un procédé de commande d'au moins un interrupteur commandable par un signal analogique, cet interrupteur commandable appartenant à un bras de convertisseur de tension, comprenant : - une première, une deuxième et une troisième borne de connexion, 30 - un autre interrupteur, notamment commandable par un signal analogique, ces deux interrupteurs étant montés en série entre la première et la deuxième borne de connexion, et la troisième borne de connexion étant disposée entre ces deux interrupteurs, et - une unité de pilotage configurée pour appliquer un signal de commande analogique à l'interrupteur commandable, 6 procédé dans lequel cette unité de pilotage applique la séquence de commande suivante à l' interrupteur commandable lors de chaque fermeture de cet interrupteur : - augmentation de la valeur du signal de commande, notamment d'une tension de commande, d'une valeur d'ouverture de l'interrupteur à une valeur de fermeture de l'interrupteur, 5 - diminution de la valeur de ce signal de commande, notamment de cette tension de commande, à une valeur intermédiaire, cette valeur intermédiaire étant entre la valeur de fermeture et la valeur d'ouverture, et - ré-augmentation de la valeur de ce signal de commande, notamment de la valeur de cette tension de commande, cette ré-augmentation se faisant notamment jusqu'à la valeur de fermeture de 10 l'interrupteur. Tout ou partie de ce qui précède s'applique encore à ce procédé, notamment la façon dont l'unité de pilotage est réalisée, la structure de l'interrupteur commandable, et le fait que l'autre interrupteur soit ou non un interrupteur commandable par un signal analogique. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un 15 exemple non limitatif de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 représente un exemple d'ensemble avec un bras de convertisseur au sein duquel peut être mise en oeuvre l'invention, - la figure 2 est une vue de la figure 1 lorsque la commande selon l'invention est mise en oeuvre, et 20 - la figure 3 représente différentes tensions du bras de convertisseur lors de la mise en oeuvre de la commande selon l'invention. On a représenté sur la figure 1 un ensemble 1 dans lequel peut être mise en oeuvre l'invention. Cet ensemble comprend une source de tension 2 modélisée par une source de tension idéale E et par une inductance parasite Ll. En parallèle de cette source de tension E est connectée un 25 condensateur C en série avec lequel est représentée une inductance parasite L2. L'ensemble 1 comprend encore un bras de convertisseur de tension 3 qui présente trois bornes de connexion Bl, B2 et B3. La borne B1 est ici reliée au potentiel positif de la source de tension E, tandis que la borne B2 est reliée à la masse. Entre les bornes BI et B2 sont montés en série deux interrupteurs qui sont ici deux 30 interrupteurs bidirectionnels en courant Q1 et Q2 commandables chacun par un signal de commande analogique. Chaque interrupteur bidirectionnel en courant est ici formé par l'association d'un transitor à effet de champ et d'une diode montée en anti-parallèle. Chaque transistor est ici un transistor MOS en GaN, en Si ou en SiC. En variante, chaque transistor peut être un transistor bipolaire ou un transistor bipolaire à grille isolée (IGBT). Deux autres 7 inductances parasites L3 et L4 disposées entre les bornes B1 et B2 sont représentées sur cette figure 1 dans le bras de convertisseur 3. En série entre les deux interrupteurs bidirectionnels en courant QI et Q2 est disposée la troisième borne de connexion B3 qui est reliée à la charge, représentée dans le cas présent par une 5 source idéale de courant. Dans le cas présent, le bras de convertisseur 3 constitue un bras de convertisseur de tension continue / continue. Lors de la fermeture du premier interrupteur bidirectionnel en courant QI, de l'énergie est transférée via cet interrupteur QI de la source de tension E vers la charge, comme représenté 10 schématiquement par la flèche F. Lors de cette fermeture, le deuxième interrupteur bidirectionnel en courant Q2, qui vient de s'ouvrir, se comporte comme un condensateur, comme représenté sur la figure 2. La présence de ce condensateur, du condensateur C et des inductances parasites L2, L3 et L4 conduit à l'apparition d'une boucle LC résonante représentée schématiquement sur cette figure 2. Pour amortir les oscillations de tension aux bornes du deuxième interrupteur Q2, 15 l'invention telle que décrite en référence à cet exemple de mise en oeuvre consiste à appliquer au transistor du premier interrupteur Ql une séquence de commande qui sera décrite ultérieurement. L'application de cette séquence de commande peut être obtenue via une unité de pilotage intégrée au driver de commande du transistor du premier interrupteur Ql ou via une unité de pilotage distincte de ce driver. Cette unité de pilotage peut réaliser un asservissement de la valeur 20 de la résistance prise par le transistor du premier interrupteur QI lors de la commande selon l'invention. Cet asservissement consiste par exemple à contrôler, dans le cas d'un transistor MOS, la valeur de la tension drain-source ou grille-source, la valeur de la résistance de ce transistor lorsqu'il est en régime linéaire s'en déduisant par application de la loi d'Ohm. La figure 3 représente : 25 - sur le graphe du haut 100 l'évolution de la tension de commande du transistor MOS du premier interrupteur QI pendant un cycle de commutation, - sur le graphe du milieu 101 l'évolution de la tension de commande du transistor MOS du deuxième interrupteur Q2 pendant le cycle de commutation, et - sur le graphe du bas 102 l'évolution de la tension aux bornes du deuxième interrupteur Q2 30 pendant le cycle de commutation. Dans le cas où chaque transistor MOS est à canal N, la tension de commande des graphes 100 et 101 est la tension grille-source Vgs. Selon l'exemple de mise en oeuvre décrit, l'unité de pilotage est configurée pour appliquer la séquence de commande suivante au transistor du premier interrupteur QI, lors de chaque 35 fermeture de cet interrupteur commandable Ql: 8 - augmentation de la tension de commande d'une valeur de tension d'ouverture Voff de cet interrupteur QI à une valeur de tension de fermeture Von de cet interrupteur QI, incluant le maintien de cette tension de commande à Von, - diminution de la tension de commande à une valeur intermédiaire de tension Vin, cette valeur 5 intermédiaire Vin étant entre la valeur de tension de fermeture Von et la valeur de tension d'ouverture Voff, incluant le maintien de cette tension de commande à Vin, et - ré-augmentation de la tension de commande du transistor, ici jusqu'à la valeur de tension de fermeture Von, incluant le maintien de cette tension de commande à Von. La valeur de Vin et la durée de l'application de cette tension de commande de valeur Vin sont 10 par exemple choisies pour que le transistor MOS du premier interrupteur Q1 fonctionne alors en régime linéaire, se comportant comme une résistance ayant par exemple une valeur comprise entre 1 mO, et 100 D. Comme on peut le voir en observant le graphe 102 de la figure 3, l'application de la valeur intermédiaire de tension Vin pour commander le transistor du premier interrupteur commandable 15 QI permet d'amortir les oscillations de tension aux bornes du deuxième interrupteur commandable Q2. L'émission d'harmoniques hautes fréquences est ainsi évitée. Dans l'exemple de mise en oeuvre décrit, une autre unité de pilotage est affectée au transistor MOS du deuxième interrupteur Q2, de sorte qu'une séquence de commande similaire est appliquée à ce transistor lors de sa fermeture. Les valeurs de Voff, Von et Vin sont ici les mêmes 20 entre le premier interrupteur QI et le deuxième interrupteur Q2, mais l'invention s'applique aussi avec des valeurs de Voff, Von, et Vin différentes, d'un interrupteur commandable à l'autre. La période de commutation du bras de convertisseur 3 des figures 1 et 2 est, comme on peut le voir sur la figure 3 constituée par la somme de : - la durée de la séquence de commande du transistor du premier interrupteur Q1 lors de la 25 fermeture de ce premier interrupteur QI, cette séquence étant constituée des trois étapes précédemment décrites qui incluent chacune le maintien de la tension de commande à la valeur de tension finale atteinte lors de cette étape, - la durée d'une étape de diminution de la tension de commande du transistor de ce premier interrupteur QI jusqu'à la valeur de tension d'ouverture Voff, 30 - la durée d'un temps mort, - la durée de la séquence de commande du transistor du deuxième interrupteur Q2 lors de la fermeture de ce deuxième interrupteur Q2, cette séquence étant constituée des trois étapes précédemment décrites, chacune de ces étapes incluant le maintien de la tension de commande à la valeur de tension finale atteinte lors de cette étape, 9 - la durée d'une étape de diminution de la tension de commande du transistor de ce deuxième interrupteur Q2 jusqu'à la valeur de tension d'ouverture Voff, et - la durée d'un temps mort. Dans un exemple précis, la valeur de tension E est égale à 48 V, le condensateur C a pour 5 valeur 250 RF, la durée de la période de commutation est de 4 ps, chaque transistor utilisé dans le premier interrupteur QI et dans le deuxième interrupteur Q2 est un transistor MOS canal N, Voff est égal à -2 V, Von est égal à 13 V et Vin est égal à 4 V. L'invention n'est pas limitée à l'exemple qui vient d'être décrit. En variante, les transistors des interrupteurs QI et Q2 peuvent être de type différents, par 10 exemple des transistors à effet de champ de type différent, ou encore pour Q1 un transistor à effet de champ et pour Q2 un transistor bipolaire ou un transistor bipolaire à grille isolée, ou vice versa, par exemple. En variante encore, le deuxième interrupteur Q2 n'est pas un interrupteur commandable, étant par exemple une diode. Le bras de convertisseur 3 peut dans ce cas appartenir à un hacheur série. 15 L'ensemble 1 fait ici partie d'un convertisseur de tension continue/continue 12V / 48V mais peut être intégré à d'autres convertisseurs, par exemple à un convertisseur de tension continue/continue 12V / 400V ou à un onduleur/redresseur. REVENDICATIONS1. Bras de convertisseur de tension (3), comprenant : - une première (B1), une deuxième (B2) et une troisième (B3) borne de connexion, - un premier interrupteur commandable (Q1) par un signal de commande analogique, et un deuxième interrupteur (Q2), ce premier (Q1) et ce deuxième (Q2) interrupteur étant montés en série entre la première (B1) et la deuxième (B2) borne de connexion, et la troisième borne de connexion (B3) étant disposée entre ce premier (Q1) et ce deuxième (Q2) interrupteur, et - une unité de pilotage configurée pour appliquer un signal de commande analogique au premier interrupteur (Q1), cette unité de pilotage étant configurée pour appliquer la séquence de commande suivante à 1' interrupteur commandable (Q1) lors de chaque fermeture de cet interrupteur commandable: - augmentation de la valeur du signal de commande d'une valeur d'ouverture (Voff) de l'interrupteur à une valeur de fermeture (Von) de l'interrupteur, - diminution de la valeur du signal de commande à une valeur intermédiaire (Vin), cette valeur intermédiaire (Vin) étant entre la valeur de fermeture (Von) et la valeur d'ouverture (Voff), et - ré-augmentation de la valeur du signal de commande, notamment jusqu'à la valeur de fermeture (Von) de l'interrupteur. 2. Bras de convertisseur selon la revendication 1, la diminution de la valeur du signal de commande à la valeur intermédiaire (Vin) se produisant pendant une durée permettant que le premier interrupteur commandable (Q1) se comporte comme une résistance de valeur comprise entre 1 mû et 100 3. Bras de convertisseur selon la revendication 1 ou 2, comprenant un driver de commande du premier interrupteur (Q1), l'unité de pilotage faisant partie de ce driver. 4. Bras de convertisseur selon la revendication 1 ou 2, comprenant un driver de commande du premier interrupteur (Q1), l'unité de pilotage étant distincte de ce driver. 5. Bras de convertisseur selon la revendication 3 ou 4, l'unité de pilotage réalisant un asservissement d'une tension entre deux des bornes du premier interrupteur (Q1). 6. Bras de convertisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, le premier 30 interrupteur (Q1) comprenant un transistor à effet de champ, notamment en GaN ou en Si ou en SiC, ou un transistor bipolaire, ou un transistor bipolaire à grille isolée. 7. Bras de convertisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, le premier interrupteur (Q1) étant un interrupteur bidirectionnel en courant. 8. Bras de convertisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, le deuxième 35 interrupteur (Q2) étant un interrupteur commandable par un signal de commande analogique. 11 9. Ensemble (1) comprenant : - le bras de convertisseur (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes et, - un condensateur (C) monté en parallèle de ce bras (3), entre la première borne de connexion (B1) et la deuxième borne de connexion (B2) du bras de convertisseur. 5 10. Convertisseur statique de tension, notamment convertisseur de tension continu/continu, de préférence convertisseur de tension 12V / 48V, comprenant l'ensemble (1) selon la revendication précédente. 11. Procédé de commande d'au moins un interrupteur commandable (Q1) par un signal analogique, cet interrupteur (Q1) appartenant à un bras de convertisseur de tension (3), 10 comprenant : - une première (B1), une deuxième (B2) et une troisième (B3) borne de connexion, - un autre interrupteur (Q2), notamment commandable par un signal analogique, ces deux interrupteurs (Q1, Q2) étant montés en série entre la première (B1) et la deuxième (B2) borne de connexion, et la troisième bome de connexion (B3) étant disposée entre ces deux interrupteurs 15 (Q1, Q2), et - une unité de pilotage configurée pour appliquer un signal de commande analogique à l'interrupteur commandable (Q1), procédé dans lequel cette unité de pilotage applique la séquence de commande suivante à l' interrupteur commandable (Q1) lors de chaque fermeture de cet interrupteur : 20 - augmentation de la valeur du signal de commande d'une valeur d'ouverture (Voff) de l'interrupteur (Q1) à une valeur de fermeture (Von) de l'interrupteur, - diminution de la valeur du signal de commande à une valeur intermédiaire (Vin), cette valeur intermédiaire étant entre la valeur de fermeture (Von) et la valeur d'ouverture (Voff), et 25 - ré-augmentation de la valeur du signal de commande, notamment jusqu'à la valeur de de fermeture (Von) de l'interrupteur.