Brevet FR3075757A1 — publié le 20190628

Enveloppes aérodynamiques épaisses pour cols de pales et carénages de manchons de pales d'un rotor d'un aéronef La présente invention est du domaine des surfaces aérodynamiques et plus particulièrement des surfaces aérodynamiques formant une voilure tournante. La présente invention concerne une enveloppe aérodynamique épaisse destinée à former un col de pale ou bien un manchon de pale, ainsi qu'un rotor muni d'une telle enveloppe aérodynamique épaisse et un aéronef à voilure tournante muni d'un tel rotor. La présente invention concerne également une méthode d'obtention d'une telle enveloppe aérodynamique épaisse. Un aéronef à voilure tournante comporte un fuselage portant un ou plusieurs rotors sustentateurs. Ce fuselage se prolonge longitudinalement vers l'arrière par une poutre de queue susceptible de porter un ou plusieurs empennages permettant d'assurer une stabilité aérodynamique à l'aéronef ainsi qu'un rotor arrière anticouple en lacet. Un aéronef à voilure tournante peut également comporter des rotors de part et d'autre du fuselage, constituant des hélices propulsives permettant d'atteindre des grandes vitesses d'avancement. De tels aéronefs sont généralement désignés « hélicoptères hybrides ». Chaque rotor, qu'il soit un rotor sustentateur, un rotor arrière anticouple ou bien une hélice propulsive, comporte un moyeu tournant et plusieurs pales. Chaque pale est liée au moyeu et est entraînée en rotation par le moyeu. Classiquement, une telle pale s'étend longitudinalement selon son envergure d'une première extrémité désignée « pied de pale » et destinée à être fixée au moyeu vers une seconde extrémité libre. On remarque que le terme « longitudinal » se 2 comprend comme au sens de l'envergure de la pale. De plus, la pale s'étend transversalement d'un bord d'attaque vers un bord de fuite, selon les cordes de la pale. La pale comprend notamment un revêtement extérieur ainsi que des sections transversales 5 successives positionnées radialement en envergure selon un rayon rotor donné par rapport au centre de rotation du rotor. Chaque section transversale est définie par un profil aérodynamique. La pale comporte le pied de pale, une partie profilée et un col de pale reliant le pied de pale au rayon de début de cette partie 10 profilée. La partie profilée assure l'essentiel des performances aérodynamique de la pale et en particulier la portance de la pale, cette partie profilée représentant une portion plus ou moins longue de la pale. On entend par rayon de début de la partie profilée le rayon d'apparition des profils aérodynamiques à bord de fuite effilé 15 ou fin de la pale. Des profils aérodynamiques existants et utilisés fréquemment pour la partie profilée des pales des rotors d'aéronefs sont par exemple définis selon les familles NACA ou bien les familles OA, les familles OA étant par exemple décrites dans les documents 20 FR 2626841 et FR 2765187. Classiquement, les sections transversales du col de pale sont définies d'une part par la jonction géométrique entre le pied de pale et le début de partie profilée et d'autre part par l'imposition d'une enveloppe aérodynamique épaisse pour le col de pale. 25 Une pale est reliée au moyeu du rotor par un dispositif structurel de jonction qui peut être caréné afin de réduire en particulier sa traînée aérodynamique et le sillage généré. Un tel dispositif structurel de jonction est désigné généralement par le terme « manchon » ou bien le terme « manchette ». Le terme « manchette » est utilisé plus particulièrement dans le cas d'un 3 rotor dit « rigide ». Par souci de simplification, on utilisera pour la suite de la description uniquement le terme « manchon » pour désigner aussi bien un manchon qu'une manchette. Un aéronef à voilure tournante présente l'avantage de 5 pouvoir évoluer aussi bien à des vitesses d'avancement élevées lors de vols de croisière qu'à de très faibles vitesses d'avancement et de réaliser également des vols stationnaires. Lors de la rotation du rotor et en vol d'avancement de l'aéronef, une pale est dite « pale avançante » lorsqu'elle tourne 10 en se déplaçant de l'arrière de l'aéronef vers l'avant de l'aéronef. A contrario, une pale est dite « pale reculante » lorsqu'elle tourne en se déplaçant de l'avant de l'aéronef vers l'arrière de l'aéronef. Lors de vols stationnaires ou bien à faibles vitesses d'avancement, chaque pale, qu'elle soit avançante ou bien 15 reculante, est balayée par un flux d'air sensiblement identique et généré principalement par la rotation du rotor et, par suite, par la rotation des pales. Ce flux d'air provoque l'apparition de forces aérodynamiques, notamment une force aérodynamique de portance permettant de sustenter l'aéronef. 20 Lors de vols d'avancement vers l'avant à des vitesses d'avancement plus élevées, chaque pale est balayée par deux flux d'air. D'une part, un premier flux d'air est généré par la rotation du rotor et d'autre part, un second flux d'air est généré par l'avancement de l'aéronef. Pour une pale avançante, ces deux flux 25 d'air s'ajoutent alors que pour une pale reculante, ces deux flux d'air s'opposent. Ces deux flux d'air provoquent l'apparition de forces aérodynamiques, notamment une force aérodynamique de portance permettant de sustenter l'aéronef, voire de le propulser, ainsi qu'une force aérodynamique de traînée tendant à s'opposer à 30 l'avancement de l'aéronef. 4 De plus, un rotor traversant le second flux d'air généré par l'avancement de l'aéronef provoque la production d'un sillage à l'arrière de ce rotor. Ce sillage peut présenter des instationnarités de fortes amplitudes ainsi qu'une signature fréquentielle de type 5 harmonique, de type large-bande, ou bien la superposition des deux. Ces instationnarités sont dues notamment à la forme des éléments constituant la partie centrale du rotor, à savoir le moyeu, les cols de pales et les manchons, à leurs interactions aérodynamiques avec les deux flux d'air, mais aussi à la rotation 10 des pales et des manchons ainsi qu'à leurs orientations vis-à-vis du flux d'air variant lors de cette rotation, notamment dans une zone particulière du rotor appelée « cercle d'inversion » par l'homme du métier. Ces instationnarités, par leurs impacts sur les éléments de 15 l'aéronef situés à l'arrière du rotor principal, et en particulier la poutre de queue et les empennages horizontaux ou verticaux de l'aéronef, ont pour conséquence notamment une réduction des qualités de vol de l'aéronef, les éléments situés à l'arrière du rotor principal étant alimentés avec de l'air fortement perturbé, ainsi que 20 l'apparition de vibrations sur ces éléments, phénomène connu sous l'expression en langue anglaise « tail-shake ». Ces vibrations sont ensuite transmises à la cabine de l'aéronef par la structure de l'aéronef, générant de l'inconfort pour l'équipage, et pouvant également endommager des équipements embarqués. 25 Le cercle d'inversion est la zone dans laquelle la vitesse locale du premier flux d'air dû à la rotation de la pale est inférieure à la vitesse de translation du second flux d'air dû à l'avancement de l'aéronef. Ce cercle d'inversion est situé dans le secteur azimutal correspondant à une pale reculante, à proximité du moyeu 30 du rotor. Ce cercle d'inversion impacte généralement le manchon, le col de pale ainsi qu'une portion plus ou moins longue de la 5 partie profilée de la pale, en fonction du rapport d'avancement, ce rapport d'avancement étant défini comme le rapport de la vitesse d'avancement de l'aéronef par la composante de vitesse à l'extrémité de la pale due à la rotation seule du rotor : plus le 5 rapport d'avancement est élevé, plus le cercle d'inversion est grand en envergure et en azimut. Par ailleurs, l'angle d'incidence du second flux d'air généré par l'avancement de l'aéronef sur ces éléments du rotor proches du moyeu peut être modifié par la présence, à proximité de ces 10 éléments du rotor, du fuselage de l'aéronef, et en particulier de capots protégeant son installation motrice. Dès lors, le flux d'air combiné balayant ces éléments du rotor proches du moyeu peut voir son angle d'incidence augmenté aussi bien pour une pale avançante que pour une pale reculante, typiquement d'un angle de 15 0 à 10 degrés. En conséquence, les éléments du rotor inclus dans le cercle d'inversion subissent, lors de leurs mouvements combinés de rotation autour du moyeu et de translation liés à l'avancement de l'aéronef, un flux d'air combiné les impactant par le bord de fuite 20 dans le cercle d'inversion avec un angle d'incidence positif qui peut être important. En conséquence, la forme de ces éléments du rotor inclus dans le cercle d'inversion n'est généralement pas adaptée à ce vent incident inversé et leur comportement aérodynamique est alors dégradé. En particulier, un décollement 25 important du flux d'air s'accompagnant de valeurs importantes de traînée aérodynamique apparaît. Un sillage se produit également sur ces éléments du rotor et des instationnarités caractérisant ce sillage apparaissent. En dehors du cercle d'inversion et pour une pale avançante, 30 le flux d'air combiné impacte classiquement les éléments du rotor par le bord d'attaque provoquant un comportement aérodynamique 6 attendu de ces éléments. Cependant, à proximité du moyeu, l'angle d'incidence de ce flux d'air combiné peut être significatif. Par suite, la forme de ces éléments du rotor à proximité du moyeu n'est généralement pas adaptée, une traînée aérodynamique importante 5 pouvant apparaître ainsi qu'éventuellement un sillage. De plus, ces phénomènes peuvent être amplifiés pour les hélicoptères hybrides. En effet, aux grandes vitesses d'avancement des hélicoptères hybrides, la vitesse de rotation du rotor peut être réduite. Dès lors, le vent incident inversé impacte le bord de fuite 10 de ces éléments du rotor inclus dans le cercle d'inversion avec une vitesse plus importante. La partie profilée de la pale est généralement formée par une enveloppe aérodynamique dite « mince », l'épaisseur relative de chaque profil aérodynamique de cette enveloppe mince étant par 15 exemple inférieure ou égale à 13%. Pour rappel, l'épaisseur relative d'un profil est le rapport entre l'épaisseur maximale de ce profil par sa corde, la corde étant la distance entre le bord d'attaque et le bord de fuite du profil. Cette épaisseur relative est exprimée en pourcentage dans le texte. Le col de pale et le 20 manchon, lorsqu'il est caréné, sont généralement formés par des enveloppes dites « épaisses », dont l'épaisseur relative est plus importante, par exemple comprise entre 20% et 150%. En particulier, le col de pale, le pied de pale et le manchon, lorsqu'il est caréné, peuvent avoir une forme pseudo-elliptique 25 épaisse, avec une épaisseur relative par exemple comprise entre 20% et 100% afin de s'adapter au mieux à la spécificité des écoulements aux flux d'air qu'ils sont susceptibles de rencontrer lors d'un vol d'avancement dans le cercle d'inversion, à savoir un flux d'air dirigé du bord d'attaque vers le bord de fuite sur une 30 « pale avançante » et un flux d'air inversé dirigé du bord de fuite vers le bord d'attaque sur une « pale reculante ». De plus, une 7 forme pseudo-elliptique épaisse permet également de caréner le dispositif structurel de jonction entre le pied de pale et le moyeu du rotor. Une telle enveloppe aérodynamique épaisse n'a pas pour 5 fonction principale de générer une force aérodynamique de portance, mais d'assurer la raideur et la tenue mécanique de la pale pour un col de pale ou bien de limiter la traînée aérodynamique générée pour un manchon assurant le carénage d'un dispositif structurel de jonction entre une pale et le moyeu du 10 rotor. Cependant, ces formes pseudo-elliptiques épaisses présentent des inconvénients, telles que l'apparition de décollements importants du flux d'air et d'instationnarités. De plus, la tramée aérodynamique est certes diminuée par rapport à un dispositif structurel de jonction non caréné, mais reste 15 significative, représentant généralement de 10 à 15% de la traînée aérodynamique totale générée par un aéronef conventionnel à voilure tournante. On entend par « aéronef conventionnel à voilure tournante » un aéronef muni d'un rotor sustentateur et d'un rotor arrière anticouple positionné à l'arrière d'une poutre de queue. 20 L'art antérieur comporte diverses solutions permettant d'améliorer le comportement aérodynamique d'une surface aérodynamiques épaisse balayée par un flux d'air. Par exemple, on connait les documents EP 2593670, EP 5474425 et US 2012/057987 qui décrivent des pales destinées 25 à un rotor d'éolienne dont le pied de pale est formé par un profil épais. Ces documents sont toutefois éloignés de l'invention car concernant des pales ne subissant pas de flux d'air inversés. Dans le domaine des aéronefs à voilure tournante, une protubérance peut être agencée au bord de fuite et éventuellement 30 au bord d'attaque d'un manchon d'une pale d'un rotor. Cette 8 protubérance permet de favoriser la pénétration du manchon dans le flux d'air et de limiter ainsi l'apparition de perturbations aérodynamiques aussi bien pour une pale avançante que pour une pale reculante. 5 La présente invention a pour but de réduire les limitations mentionnées ci-dessus et de limiter les perturbations aérodynamiques générées par un rotor d'un aéronef, en particulier lors de vols d'avancement, notamment en réduisant la traînée aérodynamique de ce rotor et en limitant la production d'un sillage. 10 L'invention concerne une enveloppe aérodynamique épaisse destinée à être agencée entre un moyeu tournant d'un rotor d'un aéronef et une partie profilée de chaque pale de ce rotor, l'enveloppe aérodynamique épaisse permettant de réduire les décollements du flux d'air, la traînée aérodynamique et la 15 production d'un sillage aussi bien du côté avançant que reculant de cette enveloppe aérodynamique épaisse. L'invention concerne également une pale comportant cette enveloppe aérodynamique épaisse constituant le col de la pale. L'invention concerne aussi un rotor destiné à un aéronef à voilure 20 tournante ainsi qu'un aéronef à voilure tournante. L'invention concerne aussi une méthode d'obtention d'une telle enveloppe aérodynamique épaisse. Cette méthode permet d'une part la détermination des profils aérodynamiques épais formant une telle enveloppe aérodynamique épaisse et d'autre part 25 l'obtention de cette enveloppe aérodynamique épaisse. Ces profils aérodynamiques épais sont ainsi pris en compte pour la réalisation du moule permettant la fabrication de l'enveloppe aérodynamique épaisse ou bien lors de l'usinage de cette enveloppe aérodynamique épaisse. 9 La présente invention a donc pour objet une enveloppe aérodynamique épaisse destinée à être agencée entre un moyeu tournant d'un rotor d'un aéronef et une partie profilée d'une pale du rotor, l'enveloppe aérodynamique épaisse s'étendant d'une part, 5 selon une direction longitudinale X en envergure d'une première zone extrémale vers une seconde zone extrémale et d'autre part, selon une direction transversale Y d'un bord d'attaque vers un bord de fuite, l'enveloppe aérodynamique épaisse étant formée par une succession de profils aérodynamiques épais situés dans des plans 10 parallèles à un plan transversal Pyz perpendiculaire à la direction longitudinale X en envergure, chaque profil aérodynamique épais comportant un profil d'extrados et un profil d'intrados, chaque profil aérodynamique épais étant défini par une corde c entre le bord d'attaque et le bord de fuite, une épaisseur t égale à une distance 15 maximale entre le profil d'extrados et le profil d'intrados mesurée perpendiculairement à la corde c et une épaisseur relative tic égale au rapport de l'épaisseur maximale t par la corde c, l'épaisseur relative tic étant supérieure ou égale à 20% pour chaque profil aérodynamique épais. 20 Chaque profil aérodynamique passe par des points extrêmes CO,C1,C2,C3, chaque point extrême CO,C1,C2,C3 étant défini dans un repère (U,V) attaché audit profil aérodynamique et défini par un axe des abscisses U formé par la direction de ladite corde c et un axe des ordonnées V perpendiculaire à l'axe des abscisses U, une 25 unité de ces axes des abscisses U et des ordonnées V étant égale à la corde c, la corde c de chaque profil aérodynamique étant ainsi considérée unitaire dans le repère (U,V), un premier point extrême CO de coordonnées (1,0) étant situé au niveau du bord d'attaque, un deuxième point extrême C2 de coordonnées (0,0) étant situé au 30 niveau du bord de fuite, deux troisième et quatrième points 10 extrêmes C1,C3 formant l'épaisseur maximale t du profil aérodynamique. La direction transversale Y est de préférence perpendiculaire à la direction longitudinale X en envergure. Une direction 5 d'élévation Z est définie perpendiculairement aux directions longitudinale X et transversale Y afin de former un repère orthogonal direct (X,Y,Z). Le plan transversal Pyz perpendiculaire à la direction longitudinale X est ainsi défini par les directions transversale Y et d'élévation Z. 10 L'enveloppe aérodynamique épaisse selon l'invention est remarquable en ce que des tangences de chaque profil aérodynamique au niveau des troisième et quatrième points extrêmes C1,C3 sont définies parallèles à l'axe des abscisses U et les coordonnées (uCi,vCi) des troisième et quatrième points 15 extrêmes C1,C3 dans le repère (U,V) sont définis en fonction de l'épaisseur relative tic et situées dans des intervalles de variation bornés par des valeurs basses B et hautes H selon le tableau suivant : 11 t/c uci vci uc3 vc3 20% B 0,55 0,12 0,55 -0,08 H 0,70 0,16 0,75 -0,04 25% B 0,63 0,14 0,55 -0,11 H 0,73 0,19 0,75 -0,06 30% B 0,65 0,18 0,62 -0,12 H 0,75 0,22 0,72 -0,08 B 0,65 0,20 0,62 -0,15 H 0,75 0,24 0,73 -0,11 40% B 0,48 0,23 0,45 -0,17 H 0,63 0,28 0,65 -0,12 50% B 0,35 0,28 0,37 -0,22 H 0,49 0,37 0,57 -0,13 60% B 0,25 0,34 0,30 -0,26 H 0,42 0,45 0,50 -0,15 70% B 0,20 0,44 0,20 -0,26 H 0,40 0,56 0,30 -0,14 80% B 0,36 0,47 0,19 -0,33 H 0,52 0,57 0,31 -0,23 90% B 0,37 0,47 0,20 -0,43 H 0,52 0,59 0,30 -0,31 100% B 0,40 0,45 0,22 -0,55 H 0,50 0,60 0,32 -0,40 Cette enveloppe aérodynamique épaisse est destinée à être agencée sur un rotor d'un aéronef, et en particulier à former un col de pale reliant le pied de pale de la pale à la partie profilée de la pale, et plus précisément au rayon de début de cette partie 5 profilée, ou bien un manchon de pale assurant le carénage d'un dispositif structurel de jonction reliant une pale au moyeu du rotor. Ce rotor peut être un rotor sustentateur, un rotor arrière anticouple ou bien une hélice propulsive d'un aéronef. Un rotor d'un aéronef comporte un moyeu tournant et au 10 moins deux pales entraînées en rotation par le moyeu tournant, chaque pale étant reliée au moyeu par un dispositif structurel de jonction. La pale comporte un pied de pale, une partie profilée et 12 un col de pale, la partie profilée représentant une portion plus ou moins longue de la pale formée de préférence par des profils aérodynamiques minces. Cette partie profilée assure l'essentiel des performances aérodynamiques de la pale et en particulier de 5 sa portance. Ces intervalles de variation bornés pour les coordonnées (uCi,vCi) des troisième et quatrième points extrêmes C1,C3 imposent que les abscisses de ces troisième et quatrième points extrêmes C1,C3 soient situées dans un premier intervalle [0,15.c,0,85.c] afin 10 d'éviter avantageusement de fortes distorsions de chaque profil aérodynamique de l'enveloppe aérodynamique épaisse. En effet, l'interdiction ainsi imposée que ces troisième et quatrième points extrêmes C1,C3 soient situés dans des zones proches du bord d'attaque et du bord de fuite, à savoir couvrant 15% de la corde c à 15 partir du bord d'attaque correspondant au premier point extrême CO et du bord de fuite correspondant au deuxième point extrême C2, conduit à ce que l'épaisseur maximale t de chaque profil aérodynamique soit située dans une zone centrale de chaque profil aérodynamique couvrant le premier intervalle. 20 En conséquence, la zone centrale de chaque profil aérodynamique peut contenir une section rectangulaire de hauteur et de largeur significatives, voire une section carrée, permettant par exemple, de loger un dispositif structurel de jonction lorsque l'enveloppe aérodynamique épaisse forme un manchon de pale. 25 Cette zone centrale de chaque profil aérodynamique permet également, lorsque l'enveloppe aérodynamique épaisse forme un col de pale que ce col de pale ait une raideur et une tenue mécanique importantes. De plus, ces intervalles de variation bornés pour les 30 coordonnées (uCi,vCi) des troisième et quatrième points extrêmes 13 C1,C3 imposent que l'ordonnée du troisième point extrême Cl, situé sur le profil d'extrados, soit comprise dans un deuxième intervalle [0,02. (e/c),0,98. (tic)] afin d'une part d'imposer une cambrure du profil aérodynamique et d'autre part de limiter cette cambrure. De 5 la sorte, le profil aérodynamique est cambré, tout en évitant d'obtenir un profil aérodynamique avec une trop forte cambrure. Par ailleurs, l'ordonnée du quatrième point extrême C3 est alors telle que la distance entre les troisième et quatrième points extrêmes C1,C3 mesurée parallèlement à l'axe des ordonnées V est 10 égale à l'épaisseur maximale t du profil aérodynamique. L'enveloppe aérodynamique épaisse ainsi définie permet avantageusement, lors d'un vol d'avancement de l'aéronef, de réduire les décollements du flux d'air aussi bien pour une pale avançante que pour une pale reculante. En effet, une telle 15 enveloppe aérodynamique épaisse permet notamment d'améliorer la pénétration dans le flux d'air de l'enveloppe aérodynamique épaisse pour une pale reculante, le flux d'air circulant alors du bord de fuite vers le bord d'attaque, sans dégrader cette pénétration dans le flux d'air pour une pale avançante, la finesse 20 de l'enveloppe aérodynamique épaisse étant maximisée dans ce cas. De fait, cette enveloppe aérodynamique épaisse est adaptée à des conditions d'écoulements très différentes correspondant aux différentes positions en azimut des pales lors d'un tour du rotor. En particulier, le comportement aérodynamique de l'enveloppe 25 aérodynamique épaisse reculante lors de sa rotation est amélioré significativement. De la sorte, cette enveloppe aérodynamique épaisse permet de réduire la traînée aérodynamique générée et la production d'un sillage ainsi que de limiter l'amplitude des instationnarités 30 contenues dans ce sillage et la signature fréquentielle de ce sillage. 14 Les cols de pales des pales du rotor sont, pour un aéronef n'utilisant pas une telle enveloppe aérodynamique épaisse, responsables d'environ 7 à 10% de la tramée aérodynamique totale d'un aéronef conventionnel en vol d'avancement et les manchons 5 sont responsables de 10 à 15% de cette tramée aérodynamique totale. En conséquence, la réduction de tramée aérodynamique générée par une telle enveloppe aérodynamique épaisse selon l'invention appliquée au col de pale et/ou au manchon de chaque pale du rotor permet donc une réduction sur environ 17% à 25% de 10 la traînée aérodynamique totale d'un aéronef et permet donc un gain significatif sur les performances de l'aéronef en vol d'avancement. De plus, cette réduction de la traînée aérodynamique des cols de pales et des manchons a aussi un effet lors des vols 15 stationnaires de l'aéronef à voilure tournante en permettant une réduction du couple rotor en vol stationnaire. Chaque profil aérodynamique de l'enveloppe épaisse selon l'invention permet avantageusement de limiter l'apparition de perturbations aérodynamiques, telles que des traînées 20 aérodynamiques et un sillage notamment, aussi bien lorsqu'un flux d'air balaye ce profil aérodynamique du bord d'attaque vers le bord de fuite que du bord de fuite vers le bord d'attaque. Notamment, la finesse aérodynamique de chaque profil aérodynamique est maximisée pour un flux d'air le balayant du bord d'attaque vers le 25 bord de fuite, par exemple avec un angle d'incidence positif compris entre 5 et 15 degrés. De même, la tramée aérodynamique est minimisée pour un flux d'air le balayant du bord de fuite vers le bord d'attaque, par exemple avec un angle d'incidence positif compris entre 165 et 175 degrés. 30 Les profils aérodynamiques de cette enveloppe aérodynamique épaisse permettent avantageusement également 15 d'augmenter la portance aérodynamique générée en vol stationnaire et en vol d'avancement de l'aéronef par rapport aux profils aérodynamiques utilisés traditionnellement sur les cols de pales et les manchons de pales. Cette augmentation de portance 5 contribue à augmenter la marge disponible sur les performances aérodynamiques du rotor de l'aéronef ainsi qu'a augmenter le flux d'air induit vers le bas par cette zone de chaque pale proche du moyeu. Cette augmentation du flux d'air induit vers le bas permet, dans certaines conditions de vols, par exemple pour de faibles 10 vitesses d'avancement ou bien en vol stationnaire, des gains importants de performances en diminuant le risque d'une recirculation d'air susceptible d'entraîner une ingestion par un moteur de l'aéronef des gaz chaud qu'il produit lui-même. En outre, les courbes formant chaque profil aérodynamique 15 doivent être convexes et non-rétrogrades. En effet, la présence d'un point d'inflexion ou d'un point de rebroussement ainsi que d'une rétrogradation sur un profil aérodynamique aurait pour conséquence une dégradation plus ou moins importante des performances aérodynamique de ce profil aérodynamique 20 incompatible avec les objectifs recherchés. Pour chaque profil aérodynamique, des valeurs optimisées pour les coordonnées (uCi,vCi) des troisième et quatrième points extrêmes C1,C3 sont définies en fonction de l'épaisseur relative tic du profil aérodynamique dans le tableau suivant : 25 16 t/C UCi VCi UC3 VC3 20% 0,65 0,148 0,65 -0,052 25% 0,71 0,17 0,66 -0,08 30% 0,72 0,20 0,66 -0,10 35% 0,69 0,22 0,68 -0,13 40% 0,55 0,26 0,51 -0,14 50% 0,42 0,325 0,42 -0,175 60% 0,32 0,39 0,35 -0,21 70% 0,31 0,50 0,23 -0,20 80% 0,42 0,54 0,24 -0,28 90% 0,44 0,555 0,26 -0,345 100% 0,445 0,565 0,275 -0,435 De plus, les tangences de chaque profil aérodynamique de l'enveloppe aérodynamique épaisse au niveau des premier et deuxième points extrêmes CO,C2, à savoir le bord d'attaque et le bord de fuite de chaque profil aérodynamique, peuvent être 5 imposées et définies parallèles à l'axe des ordonnées V. En outre, des profils aérodynamiques épais intermédiaires ayant une épaisseur relative tic intermédiaire comprise entre deux épaisseurs relatives inférieure (t/c)min et supérieure (t/c)ma, fournies dans un de ces tableaux peuvent être obtenus par 10 interpolations de deux profils aérodynamiques épais correspondant aux épaisseurs relatives inférieure (tic)min et supérieure (tic). Il ne s'agit donc pas dans ce cas de profils aérodynamiques épais optimisés à proprement parlé car ils ne sont pas le résultat d'un processus d'optimisation, mais le résultat d'une interpolation de 15 deux profils aérodynamiques épais optimisés. Toutefois, de tels profils aérodynamiques épais intermédiaires permettent avantageusement de se rapprocher, voire d'atteindre les objectifs recherchés, sans avoir à dérouler un processus d'optimisation. 17 Les coordonnées (u,v) de chaque point formant un profil aérodynamique épais intermédiaire sont définies par interpolation, telle une interpolation polynomiale, par exemple une interpolation linéaire, quadratique ou d'un autre ordre, à partir d'un premier 5 profil aérodynamique ayant une épaisseur relative inférieure (e/c)min et d'un second profil aérodynamique ayant une épaisseur relative supérieure (e/c)ma, construits par exemple à partir d'un des tableaux précédemment cités. L'ordonnée y de chaque point du profil aérodynamique épais 10 intermédiaire ayant l'épaisseur relative tic est déterminée par exemple par une interpolation linéaire selon la relation suivante : (t/c)-(t/c)',.n (1 (t/c)-(t/c)''' = (t/c)max-(t/c)imin vmax (t/c)ma,-(t/c)min) vmin' Vmin étant une première ordonnée du point du premier profil aérodynamique ayant la même abscisse u que le point de 15 coordonnées (u,v) du profil aérodynamique épais intermédiaire, et Vmax étant une deuxième ordonnée du point du deuxième profil aérodynamique ayant la même abscisse u que le point de coordonnées (u,v) du profil aérodynamique épais intermédiaire. La présente invention a aussi pour objet une pale comportant 20 une enveloppe aérodynamique épaisse telle que précédemment décrite, une partie profilée et un pied de pale, l'enveloppe aérodynamique épaisse constituant un col de pale reliant le pied de pale à la partie profilée. La présente invention a aussi pour objet un rotor d'un aéronef 25 comportant un moyeu, au moins deux pales munies respectivement d'une partie profilée et d'un pied de pale. Chaque pale comporte une enveloppe aérodynamique épaisse telle que précédemment décrite constituant un col de pale et reliant le pied de pale à la 18 partie profilée de sorte à réduire la traînée aérodynamique et la production d'un sillage du rotor ainsi qu'a limiter l'amplitude des instationnarités contenues dans le sillage et à réduire une signature fréquentielle du sillage lors de la rotation du rotor et 5 l'avancement de l'aéronef. Ce rotor peut être un rotor sustentateur, un rotor arrière anticouple ou bien une hélice propulsive d'un aéronef. La présente invention a encore pour objet un rotor d'un aéronef comportant un moyeu, au moins deux pales, des dispositifs 10 structurels de jonction reliant respectivement une pale au moyeu ainsi que des manchons assurant un carénage de chaque dispositif structurel de jonction. Chaque manchon est avantageusement formé par une enveloppe aérodynamique épaisse telle que précédemment décrite de sorte à réduire la traînée aérodynamique 15 et la production d'un sillage du rotor ainsi qu'a limiter l'amplitude des instationnarités contenues dans le sillage et à réduire une signature fréquentielle du sillage lors de la rotation du rotor et l'avancement de l'aéronef. Ce rotor peut être un rotor sustentateur, un rotor arrière anticouple ou bien une hélice propulsive d'un 20 aéronef. La présente invention a aussi pour objet un rotor d'un aéronef comportant un moyeu, au moins deux pales, des dispositifs structurels de jonction et des manchons. Chaque manchon et chaque col de pale sont avantageusement formés par des 25 enveloppes aérodynamiques épaisses telles que précédemment décrites afin de minimiser notamment la traînée aérodynamique et la production d'un sillage du rotor. Ce rotor peut être un rotor sustentateur, un rotor arrière anticouple ou bien une hélice propulsive d'un aéronef. 30 La présente invention a enfin pour objet un aéronef à voilure tournante comportant un fuselage, une poutre de queue, 19 éventuellement au moins un empennage horizontal et/ou vertical et au moins un rotor tel que précédemment décrit. Chaque rotor est ainsi avantageusement configuré de sorte d'une part à réduire la production d'un sillage du rotor et les instationnarités caractérisant 5 ce sillage et d'autre part à limiter une excitation fréquentielle et l'apparition de vibrations des éléments de l'aéronef situés à l'arrière du rotor, en particulier de la poutre de queue et de chaque empennage le cas échéant. La présente invention a également pour objet une méthode 10 d'obtention d'une enveloppe aérodynamique épaisse, telle que précédemment décrite, cette enveloppe aérodynamique épaisse étant destinée à être agencée entre un moyeu tournant d'un rotor d'un aéronef et une partie profilée d'une pale du rotor, l'enveloppe aérodynamique épaisse s'étendant d'une part selon une direction 15 longitudinale X en envergure d'une première zone extrémale vers une seconde zone extrémale et d'autre part selon une direction transversale Y d'un bord d'attaque vers un bord de fuite, l'enveloppe aérodynamique épaisse étant formée par une succession de profils aérodynamiques épais situés dans des plans 20 parallèles à un plan transversal Pyz perpendiculaire à la direction longitudinale X en envergure, chaque profil aérodynamique épais comportant un profil d'extrados et un profil d'intrados, chaque profil aérodynamique épais étant défini par une corde c entre le bord d'attaque et le bord de fuite, une épaisseur t égale à une distance 25 maximale entre le profil d'extrados et le profil d'intrados mesurée perpendiculairement à la corde c et une épaisseur relative tic égale au rapport de l'épaisseur maximale t par la corde c, l'épaisseur relative tic étant supérieure ou égale à 20% pour chaque profil aérodynamique épais. 30 Cette méthode d'obtention d'une enveloppe aérodynamique épaisse comporte les étapes suivantes permettant de définir 20 chaque profil aérodynamique susceptible de constituer cette enveloppe aérodynamique épaisse : - première création de (m+/) points caractéristiques A0,...,Ai,...Am appartenant au profil aérodynamique, i étant un entier positif 5 variant de 0 à m, chaque point caractéristique Ai étant défini dans un repère (U,V) attaché au profil aérodynamique et défini par un axe des abscisses U formé par la direction de la corde c et un axe des ordonnées V perpendiculaire à l'axe des abscisses U, une unité des axes des abscisses U et des 10 ordonnées V étant égale à la corde c, la corde c de chaque profil aérodynamique étant considérée unitaire, - deuxième création de points de contrôle Bi.1,...,Bi.j,...,Bi.n, n points de contrôle Bi.1,...,Bi.j,...,Bi.n étant situés respectivement entre deux points caractéristiques consécutifs 15 Ai,Ai+1 et étant des points de construction du profil aérodynamique entre deux points caractéristiques consécutifs Ai,Ai+1, n étant un entier positif supérieur ou égal à 2, j étant un entier positif variant de 1 à n, (i+1) étant remplacé par la valeur nulle « 0 » lorsque i est égal à m, et 20 - détermination d'un profil aérodynamique, (m+/) courbes reliant respectivement deux points caractéristiques consécutifs Ai,Ai+1 et étant construites respectivement à partir des points de contrôle Bi.1,...,Bi.j,..., Bi.n, les (m+/) courbes étant reliées deux à deux afin de former le profil aérodynamique épais, le 25 profil aérodynamique passant par des points extrêmes CO,C1,C2,C3, un premier point extrême CO de coordonnées (1,0) étant situé au niveau du bord d'attaque du profil aérodynamique, un deuxième point extrême C2 de coordonnées (0,0) étant situé au niveau du bord de fuite du 30 profil aérodynamique, deux troisième et quatrième points extrêmes C1,C3 formant l'épaisseur maximale t, les tangences dudit profil aérodynamique au niveau des troisième et 21 quatrième points extrêmes C1,C3 étant définies parallèles à l'axe des abscisses U et les coordonnées (uCi,vCi) de ces troisième et quatrième points extrêmes C1,C3 dans le repère (U,V) étant définies en fonction de l'épaisseur relative tic et 5 situées dans des intervalles de variation bornés par des valeurs basses B et hautes H selon le tableau suivant : t/c uci vci uc3 vc3 20% B 0,55 0,12 0,55 -0,08 H 0,70 0,16 0,75 -0,04 25% B 0,63 0,14 0,55 -0,11 H 0,73 0,19 0,75 -0,06 30% B 0,65 0,18 0,62 -0,12 H 0,75 0,22 0,72 -0,08 B 0,65 0,20 0,62 -0,15 H 0,75 0,24 0,73 -0,11 40% B 0,48 0,23 0,45 -0,17 H 0,63 0,28 0,65 -0,12 50% B 0,35 0,28 0,37 -0,22 H 0,49 0,37 0,57 -0,13 60% B 0,25 0,34 0,30 -0,26 H 0,42 0,45 0,50 -0,15 70% B 0,20 0,44 0,20 -0,26 H 0,40 0,56 0,30 -0,14 80% B 0,36 0,47 0,19 -0,33 H 0,52 0,57 0,31 -0,23 90% B 0,37 0,47 0,20 -0,43 H 0,52 0,59 0,30 -0,31 100% B 0,40 0,45 0,22 -0,55 H 0,50 0,60 0,32 -0,40 Chaque profil aérodynamique épais ainsi obtenu peut être utilisé afin de définir et fabriquer une enveloppe aérodynamique épaisse destinée à être agencée sur un rotor d'un aéronef. Ce 10 rotor peut être un rotor sustentateur, un rotor arrière anticouple ou bien une hélice propulsive d'un aéronef. Cette enveloppe aérodynamique épaisse est alors formée par une succession des 22 profils aérodynamiques épais situés dans des plans parallèles au plan transversal Pyz. Cette enveloppe aérodynamique épaisse est en particulier destinée à former un col de pale reliant le pied de pale de la pale à la partie profilée de la pale ou bien un manchon 5 de pale assurant le carénage d'un dispositif structurel de jonction reliant une pale au moyeu du rotor. La détermination d'un profil aérodynamique épais est alors réalisée par l'intermédiaire de (m+/) courbes reliées deux à deux respectivement au niveau d'un point caractéristique Ai commun à 10 ces deux courbes. Une telle courbe est par exemple un polynôme de degré (n+1), une spline définie par morceaux par des polynômes ou bien une courbe de Bézier d'ordre (n+1), n étant le nombre de points de contrôle Bi.] nécessaires et suffisants afin de construire cette courbe. 15 Le nombre minimal de points de contrôle Bi.] permettant la construction de chaque courbe est égal à deux. Ce nombre minimal de points de contrôle Bi.] permet de garantir que la courbe reliant deux points caractéristiques Ai,Ai+1 consécutifs ne comporte pas de points d'inflexion. Lorsque le nombre n de points de contrôle Bi.] 20 est égal à deux, chaque courbe reliant deux points caractéristiques Ai,Ai+1 consécutifs est par exemple un polynôme de degré 3 ou bien une courbe de Bézier d'ordre 3. Des courbes d'ordre supérieur peuvent être utilisées, à condition que ces courbes ne comportent pas d'oscillations susceptibles de générer des pénalités 25 aérodynamiques sur les enveloppes aérodynamiques épaisses formées par les profils aérodynamiques De plus, le profil aérodynamique passe par les points extrêmes CO,C1,C2,C3 prédéterminés permettant de caractériser ce profil aérodynamique. Les abscisses des troisième et quatrième 30 points extrêmes C1,C3 sont avantageusement situées dans le 23 premier intervalle [0,15.c,0,85.c] et l'ordonnée du troisième point extrême Cl est comprise dans le deuxième intervalle [0,02. (t/c),0,98. (tic)]. Chaque profil aérodynamique ainsi déterminé par la méthode 5 selon l'invention permet avantageusement définir et de construire l'enveloppe précédemment décrite, permettant en particulier d'améliorer la pénétration dans le flux d'air de l'enveloppe aérodynamique épaisse pour une pale reculante, le flux d'air circulant alors du bord de fuite vers le bord d'attaque, sans 10 dégrader cette pénétration dans le flux d'air pour une pale avançante. Par ailleurs, pour chaque profil aérodynamique, les tangences de deux courbes reliées l'une à l'autre à un point caractéristique Ai commun sont de préférence identiques à ce point 15 caractéristique Ai commun afin d'éviter la présence d'une discontinuité de tangence du profil aérodynamique au niveau de ce point caractéristique Ai commun, voire l'apparition d'un point d'inflexion ou de rebroussement sur le profil aérodynamique. De plus, les tangences du profil aérodynamique au niveau 20 des premier et deuxième points extrêmes CO,C2, à savoir le bord d'attaque et le bord de fuite du profil aérodynamique, peuvent être définies parallèles à l'axe des ordonnées V. En outre, des valeurs optimisées pour les coordonnées (uCi,vCi) des troisième et quatrième points extrêmes Cl,C3 sont 25 définies en fonction de l'épaisseur relative tic du profil aérodynamique dans le tableau suivant : 24 t/C UCi VCi UC3 VC3 20% 0,65 0,148 0,65 -0,052 25% 0,71 0,17 0,66 -0,08 30% 0,72 0,20 0,66 -0,10 35% 0,69 0,22 0,68 -0,13 40% 0,55 0,26 0,51 -0,14 50% 0,42 0,325 0,42 -0,175 60% 0,32 0,39 0,35 -0,21 70% 0,31 0,50 0,23 -0,20 80% 0,42 0,54 0,24 -0,28 90% 0,44 0,555 0,26 -0,345 100% 0,445 0,565 0,275 -0,435 Ces trois étapes principales peuvent être exécutées de nouveau et de façon itérative jusqu'à converger vers un profil aérodynamique répondant aux objectifs recherchés pour un flux d'air le balayant ce profil aérodynamique aussi bien du bord 5 d'attaque vers le bord de fuite que du bord de fuite vers le bord d'attaque, à savoir notamment une finesse maximisée, la génération d'une traînée aérodynamique minimisée et d'un sillage limité. Ces étapes peuvent être réalisées par un calculateur ou bien 10 un processeur, en appliquant par exemple un algorithme d'optimisation de profils aérodynamique épais. La méthode selon l'invention peut également comporter des étapes complémentaires. La méthode selon l'invention peut comporter une première 15 étape complémentaire de simulation permettant de valider chaque profil aérodynamique vis-à-vis de ces objectifs recherchés. Cette simulation numérique est par exemple réalisée grâce à un logiciel de simulation numérique adaptée permettant de simuler le comportement aérodynamique de chaque profil aérodynamique 20 lorsqu'il est balayé par un premier flux d'air du bord d'attaque vers 25 le bord de fuite et par un second flux d'air du bord de fuite vers le bord d'attaque. Selon les résultats de cette simulation, les étapes précédentes peuvent être réalisées une nouvelle fois si besoin. Cette première étape complémentaire de simulation permet 5 également de vérifier l'absence de points d'inflexion et de rebroussement et d'une rétrogradation sur chaque profil aérodynamique. La méthode selon l'invention peut comporter une deuxième étape complémentaire de définition d'une enveloppe 10 aérodynamique épaisse en combinant des profils aérodynamiques définis lors d'étapes de détermination d'un profil aérodynamique. Cette enveloppe aérodynamique épaisse est alors formée par une succession des profils aérodynamiques épais situés dans des plans parallèles au plan transversal Pyz. Ces profils 15 aérodynamiques épais ont des cordes c et des épaisseurs maximales t qui peuvent être différentes ainsi que des épaisseurs relatives tic qui peuvent être différentes. De préférence, l'épaisseur relative tic de chaque profil aérodynamique épais est comprise entre 20% et 100%. 20 La méthode selon l'invention peut également comporter une troisième étape complémentaire d'obtention proprement dite de cette enveloppe aérodynamique épaisse précédemment définie. Au cours de cette troisième étape complémentaire, les profils aérodynamiques épais sont par exemple pris en compte pour la 25 réalisation du moule permettant la fabrication de l'enveloppe aérodynamique épaisse ou bien lors de l'usinage de cette enveloppe aérodynamique épaisse. En outre, les courbes formant chaque profil aérodynamique doivent être convexes et non-rétrogrades. En effet, la présence 30 d'un point d'inflexion ou d'un point de rebroussement ainsi que 26 d'une rétrogradation dans une ou plusieurs de ces courbes aurait pour conséquence une dégradation plus ou moins importante des performances aérodynamique de ce profil aérodynamique incompatible avec les objectifs recherchés. 5 Dès lors, les points de contrôle Bi.] doivent être situés dans une zone représentant un troisième intervalle borné vis-à-vis de la position des deux points caractéristiques consécutifs Ai,Ai+1 afin d'éviter d'une part la présence de points d'inflexion ou de rebroussement ainsi que d'une rétrogradation et d'autre part des 10 courbures trop extrêmes de chaque courbe, formée par exemple par une courbe de Bézier. Les points de contrôle Bi.j des courbes peuvent ainsi être définis par un troisième intervalle couvrant exactement la zone couverte par les points caractéristiques Ai,Ai+1 respectivement sur les axes des abscisses U et des ordonnées V. 15 On définit alors un troisième intervalle [0%,100%] de la zone couverte par les deux points caractéristiques consécutifs Ai,Ai+1. Toutefois, afin d'élargir le champ de recherche des points de contrôle Bq, tout en limitant le risque de générer un point d'inflexion et de rebroussement ou bien une rétrogradation, le 20 troisième intervalle est de préférence élargi pour couvrir [-25%,125%] de la zone couverte par les deux points caractéristiques consécutifs Ai,Ai+1. Les points de contrôle Bi.] peuvent ainsi se situer sur une zone sur les axes des abscisses U et des ordonnées V allant 25% de la distance entre ces deux points 25 caractéristiques consécutifs Ai,Ai+1 parallèlement à ces axes des abscisses U et des ordonnées V au-delà de chaque point caractéristique consécutif Ai,Ai+1. On rappelle que, si chaque courbe est formée par une courbe de Bézier, la tangence d'une courbe de Bézier au niveau d'un 30 premier point caractéristique Ai est définie par une droite reliant le 27 premier point caractéristique Ai au point de contrôle Bi.1 et que la tangence de cette courbe de Bézier au niveau d'un deuxième point caractéristique Ai+1 est définie par une seconde droite reliant le deuxième point caractéristique Ai+1 au point de contrôle Bi.n. De la 5 sorte, les points de contrôle Bi.1,Bi.n permettent notamment d'accentuer l'importante et l'effet d'une tangence au niveau d'un point caractéristiques Ai. Les points de contrôle Bi.1,Bi.n permettent par exemple d'accentuer la zone de plat au niveau des troisième et quatrième points extrêmes C1,C3 et de définir des 10 bords d'attaque et de fuite plus ou moins arrondis. Dans un exemple de réalisation de la méthode selon l'invention, quatre points caractéristiques AO,A1,A2,A3 sont créés lors de la première étape de première création, ces points caractéristiques AO,A1,A2,A3 étant les quatre points extrêmes 15 CO,C1,C2,C3 prédéterminés, et précédemment évoqués, appartenant au profil aérodynamique épais formant l'enveloppe aérodynamique épaisse. La détermination d'un profil aérodynamique épais est alors réalisée à partir de quatre courbes, par exemple quatre courbes de 20 Bézier d'ordre (n+1), reliées deux à deux respectivement au niveau d'un point caractéristique Ai commun aux deux courbes de Bézier. Par exemple, les quatre courbes de Bézier sont d'ordre 3, n étant alors égal à 2. Deux points de contrôle Bi.1,Bi.2, sont alors nécessaires et suffisants pour construire chaque courbe de Bézier 25 ayant pour extrémités les points caractéristiques Ai,Ai+1. On rappelle que les points P(x) formant une telle courbe de Bézier d'ordre 3 sont définis par la relation : P(x) = (1- x)3. Ai + 3. (1 - x)2. x. +3. (1 - x). X2. Bi.2 + x3. A1, avec x variant de 0 à 1. 28 Dans ce cas, les tangences du profil aérodynamique au niveau des troisième et quatrième points caractéristiques A1,A3, à savoir les points correspondant à l'épaisseur maximale t du profil aérodynamique, étant parallèles à l'axe des abscisses U, les 5 ordonnées des deux points de contrôle B0.2, B1.1 sont égales à l'ordonnée du troisième point caractéristique Al et les ordonnées des deux points de contrôle B2.2,B3.1 sont égales à l'ordonnée du quatrième point caractéristique A3. De plus, les tangences du profil aérodynamique au niveau 10 des premier et deuxième points caractéristiques AO,A2, à savoir le bord d'attaque et le bord de fuite du profil aérodynamique, sont par exemple définies parallèles à l'axe des ordonnées V. En conséquence, les abscisses des deux points de contrôle B3.2,B0.1 sont égales à l'abscisse du premier point caractéristique AO et les 15 abscisses des deux points de contrôle B1.2,B2.1 sont égales à l'abscisse du deuxième point caractéristique A2. Par ailleurs, pour chacune des épaisseurs relatives tic du profil aérodynamique comprises entre 20% et 100% et dans le cas de courbes de Bézier d'ordre 3, des intervalles de variation 20 optimisés bornés par des valeurs basses B et hautes H ont été définis pour les points de contrôle B0.1,B0.2,B1.1,B1.2,B2.1,B2.2, B3.1,B3.2 permettant de définir des profils aérodynamiques répondant aux objectifs recherchés précédemment cités. Pour les points de contrôle Bi.1,...,Bi.j,...,Bi.3, les intervalles de variation 25 correspondent respectivement à des coefficients CuBi.j,CvBi.j de ces points de contrôle Bq. Les coefficients CuBi.j,CvBi.j définissent la position des points de contrôle Bi.] par rapport aux deux points caractéristiques consécutifs Ai,Ai+1, chaque coefficient CuBi.j,CvBi.j étant multiplié par la distance entre les deux points 30 caractéristiques consécutifs Ai,Ai+1 parallèlement respectivement aux axes des abscisses U et des ordonnées V afin de définir la 29 position du point de contrôle Bi.] par rapport au point caractéristique Ai parallèlement respectivement aux axes des abscisses U et des ordonnées V et en direction du point caractéristique Ai+1. 5 Les valeurs basses B et hautes H de ces intervalles de variation optimisés pour les points de contrôle Bi.] sont respectivement listées dans le tableau suivant en fonction de l'épaisseur relative tic du profil aérodynamique : t/c cvB0./ cuB0.2 cuBi./ CvB/.2 cvB2./ cuB2.2 CvB3.1 cuB3.2 20% B 0,80 0,10 0,30 -0.10 0,50 0 0,65 0 H 0,90 0,25 0,40 0,10 0.90 0,05 0,85 0,15 25% B 0,80 0,30 0,80 0,30 0,40 0,20 0,80 0,50 H 0,90 0,50 0,85 0,60 0,80 0,30 0,90 0,80 30% B 0,35 0,10 0,40 0,05 0,35 0,20 0,80 0,50 H 0,45 0,20 0,50 0,25 0,70 0,30 0,90 0,65 B 0,74 0,34 0,60 0,22 0,25 0,15 0,80 0,50 H 0,88 0,70 0,70 0,32 0,50 0,30 0,90 0,65 40% B 0,85 0,35 0,65 0,12 0,77 0,45 0,70 0,37 H 1,10 0,52 0,86 0,24 1,10 0,65 0,95 0,65 50% B 0,70 0,15 0,67 0,05 0,81 0,39 0,77 0,41 H 0,90 0,30 0,86 0,14 1,00 0,63 0,98 0,61 60% B 0,60 0,10 0,70 0,05 0,70 0,25 0,15 0,00 H 0,80 0,20 0,85 0,12 0,80 0,35 0,35 0,15 70% B 0,75 0,08 0,65 -0,03 0,70 0,25 0,22 -,05 H 0,90 0,16 0,90 0,05 0,80 0,35 0,45 0,15 80% B 0,85 0,20 0,65 -0,04 0,60 0,30 0,80 0,57 H 1,05 0,35 0,92 0,05 0,90 0,50 0,90 0,85 90% B 0,80 0,15 0,71 -0,03 0,65 0,43 0,79 0,57 H 0,98 0,28 0,93 0,15 0,93 0,60 0,94 0,81 100% B 0,75 0,10 0,75 0,00 0,65 0,50 0,77 0,60 H 0,95 0,25 0,95 0,25 1,00 0,70 0,97 0,80 Des valeurs optimisées pour les coefficients CuBi.j,CvBi.j des 10 points de contrôle B0.1,B0.2,B1.1,B1.2,B2.1,B2.2, B3.1,B3.2 ont 30 également été définies en fonction de l'épaisseur relative tic et sont listées dans le tableau suivant : t/c cv.80./ cu.80.2 CuBi./ Cv.8/.2 cvB2./ cuB2.2 cvB3./ cuB3.2 20% 0,85 0,22 0,37 0 0,60 0 0,70 0,10 25% 0,85 0,42 0,81 0,42 0,50 0,22 0,85 0,69 30% 0,38 0,13 0,44 0,16 0,49 0,24 0,85 0,65 35% 0,81 0,44 0,66 0,24 0,34 0,22 0,85 0,65 40% 0,97 0,45 0,76 0,20 0,91 0,54 0,85 0,54 50% 0,83 0,21 0,76 0,07 0,93 0,56 0,88 0,54 60% 0,75 0,15 0,80 0,05 0,75 0,29 0,25 0,10 70% 0,85 0,11 0,71 -0,01 0,75 0,29 0,40 0 80% 0,95 0,27 0,75 0 0,73 0,45 0,85 0,69 90% 0,86 0,21 0,81 0,09 0,78 0,53 0,88 0,69 100% 0,82 0,16 0,83 0,16 0,78 0,57 0,89 0,69 En outre, des profils aérodynamiques épais intermédiaires ayant une épaisseur relative tic intermédiaire comprise entre deux 5 épaisseurs relatives inférieure (tic)min et supérieure (tL) L/max fournies dans un de ces tableaux peuvent être obtenus par interpolations de deux profils aérodynamiques épais correspondant aux épaisseurs relatives inférieure (tic)min et supérieure (tic). Il ne s'agit donc pas dans ce cas de profils aérodynamiques épais 10 optimisés à proprement parlé car ils ne sont pas le résultat d'un processus d'optimisation, mais le résultat d'une interpolation de deux profils aérodynamiques épais optimisés. Toutefois, de tels profils aérodynamiques épais intermédiaires permettent avantageusement de se rapprocher, 15 voire d'atteindre les objectifs recherchés, sans avoir à dérouler un processus d'optimisation. Les coordonnées (u,v) de chaque point formant un profil aérodynamique épais intermédiaire sont définies par interpolation, telle une interpolation polynomiale, à partir d'un premier profil 31 aérodynamique ayant une épaisseur relative inférieure (t/c)min et d'un second profil aérodynamique ayant une épaisseur relative supérieure (t/c)ma, construits par exemple à partir d'un de ces tableaux. L'ordonnée y de chaque point du profil aérodynamique 5 épais intermédiaire ayant l'épaisseur relative tic est déterminée par exemple par la relation d'interpolation linéaire suivante : (t/c)-(t/c)',.n (1 (t/c)-(t/c)''' = (t/c)max-(t/c)imin vmax (t/c)ma,-(t/c)min) vmin' Vmin étant une première ordonnée du point du premier profil aérodynamique ayant la même abscisse u que le point de 10 coordonnées (u,y) du profil aérodynamique épais intermédiaire, et Vmax étant une deuxième ordonnée du point du deuxième profil aérodynamique ayant la même abscisse u que le point de coordonnées (u,y) du profil aérodynamique épais intermédiaire. L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de 15 détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples de réalisation donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : - la figure 1, un aéronef muni d'un rotor, - la figure 2, une vue partielle d'un rotor, 20 - les figures 3 et 4, deux vues partielles en perspective d'un manchon et d'une pale, - la figure 5, vue partielle en perspective d'une pale, - la figure 6, un schéma synoptique d'une méthode d'obtention d'une enveloppe aérodynamique épaisse, 25 - les figures 7 à 17, des profils aérodynamiques d'enveloppes aérodynamiques épaisses, et - les figures 18 à 21, des courbes de variations des coordonnées de points extrêmes des profils aérodynamiques d'enveloppes aérodynamiques épaisses. 32 Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence. La figure 1 représente un aéronef à voilure tournante 5 comportant un fuselage 51, un rotor principal 10 de sustentation et 5 une poutre de queue 52 supportant un rotor arrière 53 anticouple en lacet et un empennage vertical 54. Le rotor principal 10 comporte un moyeu 3 tournant, cinq pales 2 et cinq manchons 25 ainsi qu'une coupole 35 et des amortisseurs 32 interpales. La coupole 35 assure une protection et un carénage de la tête du 10 rotor principal 10. La figure 2 représente la partie centrale du rotor principal 10, l'extrémité libre de chaque pale 2 étant tronquée. Pour chaque pale 2, le pied de pale 21, un col de pale 23 et partiellement la partie profilée 22 de la pale 2 ainsi que le manchon 25 sont visibles. La 15 partie profilée 22 de chaque pale 2 est formée par des profils aérodynamiques minces comportant un bord de fuite 26 effilé et permet d'assurer l'essentiel des performances aérodynamique de la pale 2 et en particulier la portance de la pale 2. Le col de pale 23 relie le pied de pale 21 à la partie profilée 22. Le col de pale 23 20 de chaque pale 2 et chaque manchon 25 sont formés par une enveloppe aérodynamique épaisse 1. Chaque manchon 25 assure le carénage aérodynamique d'un dispositif structurel de jonction 24 reliant une pale 2, et plus précisément le pied de pale 21, au moyeu 3 du rotor principal 10 25 comme représenté sur la figure 3. Chaque manchon 25 est formé par une enveloppe aérodynamique épaisse 1 représentée en perspective sur les figures 3 et 4 avec une partie de la pale 2. Sur les figures 3 et 4, le col de pale 23 est selon l'art antérieur. La figure 5 représente en partie une pale 2 comportant un col 30 de pale 23 formé par une enveloppe aérodynamique épaisse 1. 33 Selon les figures 4 et 5, chaque pale 2 et chaque enveloppe aérodynamique épaisse 1 s'étendent en envergure selon une direction longitudinale X d'une première zone extrémale 13 à une seconde zone extrémale 14. Une direction transversale Y est 5 perpendiculaire à la direction longitudinale X et une direction d'élévation Z est définie perpendiculairement aux directions longitudinale X et transversale Y afin de former un repère orthogonal direct (X,Y,Z). Un plan transversal Pyz perpendiculaire à la direction longitudinale X est également défini par les directions 10 transversale Y et d'élévation Z. Chaque pale 2 et chaque enveloppe aérodynamique épaisse 1 s'étendent également selon la direction transversale Y d'un bord d'attaque 27,15 vers un bord de fuite 26,16. Chaque pale 2 et chaque enveloppe aérodynamique épaisse 1 sont formées par une 15 succession de profils aérodynamiques 28,11 situés dans des plans parallèles au plan transversal Pyz. Pour la partie profilée 22 de chaque pale 2, les profils aérodynamiques 28 sont minces et comportent un bord d'attaque 27 et un bord de fuite 26. Pour l'enveloppe aérodynamique épaisse 1, qu'elle constitue le col de 20 pale 23 selon la figure 5 ou bien le manchon 25 selon la figure 4, chaque profil aérodynamique 11 est épais et comporte un bord d'attaque 15 et un bord de fuite 16 ainsi qu'un profil d'extrados 17 et un profil d'intrados 18. Chaque profil aérodynamique 11 épais est défini par une corde c entre le bord d'attaque 15 et le bord de 25 fuite 16, une épaisseur t égale à une distance maximale entre le profil d'extrados 17 et le profil d'intrados 18 mesurée perpendiculairement à la corde c et une épaisseur relative tic égale au rapport de l'épaisseur maximale t par la corde c. Des profils aérodynamiques 11 épais susceptibles de former 30 une enveloppe aérodynamique épaisse 1 destinée à constituer aussi bien un manchon 25 qu'un col de pale 23 sont représentés 34 sur les figures 7 à 17, en fonction de leur épaisseur relative tic. L'épaisseur relative tic de ces profils aérodynamiques 11 est comprise entre 20% et 100%. Sur les figures 4 et 5, les profils aérodynamiques 11 utilisés pour former l'enveloppe aérodynamique 5 épaisse 1 constituant le manchon 25 ont globalement une épaisseur relative tic plus importante que les profils aérodynamiques 11 utilisés pour former l'enveloppe aérodynamique épaisse 1 constituant le col de pale 23. Les positions radiales des profils aérodynamiques 11 formant 10 une telle enveloppe aérodynamique épaisse 1 constituant un col de pale 23 ou un manchon 25 sont par exemple comprises entre 3% et 25% de l'envergure de la pale 2 correspondant également au rayon du rotor principal 10. Cette position radiale est définie par rapport au centre de rotation du rotor principal 10. 15 De façon commune, chacun de ces profils aérodynamiques 11 épais passe par des points extrêmes CO,C1,C2,C3 définis dans un repère (U,V) défini par un axe des abscisses U formé par la direction de la corde c et un axe des ordonnées V perpendiculaire à l'axe des abscisses U. Une unité des axes des abscisses U et 20 des ordonnées V est égale à la corde c. On comprend ainsi que la corde c de chaque profil aérodynamique est unitaire dans le repère (U,V). Un premier point extrême CO de coordonnées (1,0) est situé au niveau du bord d'attaque 15, un deuxième point extrême C2 de 25 coordonnées (0,0) est situé au niveau du bord de fuite 16 et les deux troisième et quatrième points extrêmes C1,C3 forme l'épaisseur maximale t du profil aérodynamique 11. De plus, les tangences de chaque profil aérodynamique 11 au niveau des premier et deuxième point extrême CO,C2 sont définies parallèles à 30 l'axe des ordonnées V alors que les tangences au niveau des troisième et quatrième points extrêmes C1,C3 sont définies parallèles à l'axe des abscisses U. Par ailleurs, la position des troisième et quatrième points extrêmes C1,C3 dans le repère (U,V) sont contraints afin 5 d'améliorer la pénétration dans le flux d'air de l'enveloppe aérodynamique épaisse 1 pour une pale 2 reculante, sans dégrader cette pénétration dans le flux d'air pour une pale 2 avançante. En conséquence, cette enveloppe aérodynamique épaisse 1 est avantageusement adaptée à des conditions d'écoulements très 10 différentes correspondant aux différentes positions en azimut des pales 2 lors d'un tour du rotor principal 10. Les abscisses des troisième et quatrième points extrêmes C1,C3 sont notamment comprises dans un premier intervalle [0,15.c,0,85.c] et l'ordonnée du troisième point extrême Cl est 15 comprise dans un deuxième intervalle [0,02.(e/c),0,98.(e/c)]. Plus précisément, les coordonnées (uCi,vCi) des troisième et quatrième points extrêmes Cl,C3 dans le repère (U,V) sont définis en fonction de l'épaisseur relative tic et situées dans des intervalles de variation bornés par des valeurs basses B et hautes H selon le 20 tableau suivant : 36 t/c uci vci uc3 vc3 20% B 0,55 0,12 0,55 -0,08 H 0,70 0,16 0,75 -0,04 25% B 0,63 0,14 0,55 -0,11 H 0,73 0,19 0,75 -0,06 30% B 0,65 0,18 0,62 -0,12 H 0,75 0,22 0,72 -0,08 B 0,65 0,20 0,62 -0,15 H 0,75 0,24 0,73 -0,11 40% B 0,48 0,23 0,45 -0,17 H 0,63 0,28 0,65 -0,12 50% B 0,35 0,28 0,37 -0,22 H 0,49 0,37 0,57 -0,13 60% B 0,25 0,34 0,30 -0,26 H 0,42 0,45 0,50 -0,15 70% B 0,20 0,44 0,20 -0,26 H 0,40 0,56 0,30 -0,14 80% B 0,36 0,47 0,19 -0,33 H 0,52 0,57 0,31 -0,23 90% B 0,37 0,47 0,20 -0,43 H 0,52 0,59 0,30 -0,31 100% B 0,40 0,45 0,22 -0,55 H 0,50 0,60 0,32 -0,40 Chaque profil aérodynamique 11 épais ainsi défini permet avantageusement d'améliorer le comportement aérodynamique de ce profil aérodynamique 11 épais en limitant les décollements du flux d'air le balayant aussi bien du bord d'attaque 15 vers le bord 5 de fuite 16 que du bord de fuite 16 vers le bord d'attaque 15. En conséquence, la traînée aérodynamique de chaque profil aérodynamique 11 épais est minimisée, en particulier pour un flux d'air le balayant du bord de fuite 16 vers le bord d'attaque 15, notamment en supprimant des pics de tramée aérodynamique 10 apparaissant traditionnellement au niveau des profils aérodynamiques épais. De plus, la production d'un sillage par chaque profil aérodynamique 11 épais est réduite tout en 37 permettant l'apparition d'une portance. De plus, la finesse aérodynamique de chaque profil aérodynamique 11 épais est maximisée pour un flux d'air le balayant du bord d'attaque 15 vers le bord de fuite 16. 5 Des représentations graphiques des limites basse B et haute H pour respectivement les coordonnées uCi,vCi de ces troisième et quatrième points extrêmes C1,C3 sont également représentés sur les figures 18 à 21 en fonction de l'épaisseur relative tic du profil aérodynamique 11. Une courbe correspondant à des valeurs 10 optimisées respectivement de ces coordonnées uCi,vCi des troisième et quatrième points extrêmes C1,C3 est également représentée sur les figures 18 à 21. Ces valeurs optimisées des coordonnées uCi,vCi des troisième et quatrième points extrêmes C1,C3 sont définies dans le tableau suivant : t/C UCi VCi UC3 VC3 20% 0,65 0,148 0,65 -0,052 25% 0,71 0,17 0,66 -0,08 30% 0,72 0,20 0,66 -0,10 35% 0,69 0,22 0,68 -0,13 40% 0,55 0,26 0,51 -0,14 50% 0,42 0,325 0,42 -0,175 60% 0,32 0,39 0,35 -0,21 70% 0,31 0,50 0,23 -0,20 80% 0,42 0,54 0,24 -0,28 90% 0,44 0,555 0,26 -0,345 100% 0,445 0,565 0,275 -0,435 15 Ces profils aérodynamiques 11 épais peuvent être obtenus par une méthode d'obtention d'une enveloppe aérodynamique épaisse 1 dont un schéma synoptique est représenté sur la figure 6. Cette méthode d'obtention d'une enveloppe aérodynamique épaisse 1 comporte trois étapes principales 101,102,103 et des 20 étapes complémentaires 104,105,106 permettant d'une part 38 déterminer chaque profil aérodynamique 11 de l'enveloppe aérodynamique épaisse 1, les étapes complémentaires 104,105,106 étant alors optionnelles, et d'autre part de fabriquer une enveloppe aérodynamique épaisse 1. 5 Selon une première étape de première création 101 de points caractéristiques Ai appartenant au profil aérodynamique 11, chaque point caractéristique Ai est défini dans le repère (U,V) Dans le cadre des profils aérodynamiques représentés sur les figures 7 à 17, quatre points caractéristiques AO,A1,A2,A3 10 correspondant respectivement aux points extrêmes CO,C1,C2,C3 sont créés lors de cette première étape de première création 101. Selon une deuxième étape de deuxième création 102 de points de contrôle Bi.j, i étant un entier positif variant de 0 à m, (m+/) étant le nombre de points caractéristiques Ai utilisés, j étant 15 un entier positif variant de 1 à n, n étant un entier positif supérieur ou égal à 1, les points de contrôle Bi.] sont des points de construction du profil aérodynamique 11 entre deux points caractéristiques consécutifs Ai,Ai+1, (i+1) étant remplacé par la valeur nulle « 0 » lorsque i est égal à m. 20 Dans le cadre des profils aérodynamiques représentés sur les figures 7 à 17, quatre points caractéristiques AO,A1,A2,A3 ayant été créés lors de la première étape de première création 101, l'entier positif i varie de 0 à 3. De plus, deux points de contrôle Bi.1, Bi.2, sont créés pour chaque point caractéristique Ai lors de la deuxième 25 étape de deuxième création 102. Ensuite, selon une troisième étape de détermination 103 du profil aérodynamique 11, (m+1) courbes, par exemple (m+1) courbes de Bézier 41-44 d'ordre n+1, sont construites à partir des points caractéristiques Ai et des points de contrôle Bi.] afin de 39 relier respectivement deux points caractéristiques consécutifs Ai,Ai+1 et de former ainsi le profil aérodynamique 11. Dans le cadre des profils aérodynamiques représentés sur les figures 7 à 17, deux points de contrôle Bi.1, Bi.2, ayant créés pour 5 chaque point caractéristique Ai lors de la deuxième étape de deuxième création 102, quatre courbes de Bézier 41-44 d'ordre 3 sont construites lors de la troisième étape de première création 101. La méthode d'obtention d'une enveloppe aérodynamique 10 épaisse 1 peut également comporter une première étape complémentaire de simulation 104 permettant de simuler le comportement aérodynamique du profil aérodynamique 11 lorsqu'il est balayé par un premier flux d'air du bord d'attaque 15 vers le bord de fuite 16 et par un second flux d'air du bord de fuite 16 vers 15 le bord d'attaque 15. Le profil aérodynamique 11 épais déterminé précédemment peut alors être validé lors de cette première étape complémentaire de simulation 104 ou bien une nouvelle itération des étapes principales 101,102,103 de la méthode est réalisée. La méthode d'obtention d'une enveloppe aérodynamique 20 épaisse 1 peut également comporter une deuxième étape complémentaire de définition 105 de l'enveloppe aérodynamique épaisse 1 en combinant des profils aérodynamiques 11 définis lors de la troisième étape de détermination 103 du profil aérodynamique 11. 25 La méthode d'obtention d'une enveloppe aérodynamique épaisse 1 peut ensuite comporter une troisième étape complémentaire d'obtention 106 proprement dite de l'enveloppe aérodynamique épaisse 1, cette enveloppe aérodynamique épaisse 1 étant ainsi formée par les profils aérodynamiques 11 épais 30 précédemment déterminés lors de la troisième étape de détermination 104. Les profils aérodynamiques épais sont par exemple utilisés pour la réalisation du moule permettant la fabrication de l'enveloppe aérodynamique épaisse ou bien lors de l'usinage de cette enveloppe aérodynamique épaisse. De la sorte, 5 une telle enveloppe aérodynamique épaisse 1 peut être utilisée comme col de pale 23 ou bien comme manchon 25 et agencée entre le moyeu 3 tournant d'un rotor principal 10 d'un aéronef 5 et chaque pale 2 de ce rotor principal 10. Les figures 7 à 17 représentent des exemples de profils 10 aérodynamiques 11 épais définis par cette méthode d'obtention d'une enveloppe aérodynamique épaisse 1 pour des épaisseurs relatives tic comprises entre 20% et 100%. Les quatre courbes de Bézier 41-44 sont d'ordre 3. De plus, chaque point de contrôle Bi.] est situé dans une zone représentant un troisième intervalle 15 [-25%,125%] d'une zone couverte par les deux points caractéristiques consécutifs Ai,Ai+1 de sorte à éviter des courbures trop extrêmes pour chaque profil aérodynamique 11 ainsi que l'apparition de points d'inflexion et de rebroussement sur le profil aérodynamique 11 lors de la détermination 104 du profil 20 aérodynamique 11. Les valeurs des points caractéristiques AO,A1,A2,A3 et des points de contrôle B0.1,B0.2,B1.1,B1.2,B2.1,B2.2,B3.1,B3.2 permettant de définir les courbes de Bézier 41-44 d'ordre 3 et, par suite, de construire chacun de ces profils aérodynamiques 11 sont définies 25 en fonction de l'épaisseur relative tic du profil aérodynamique 11. Les points de contrôle Bi.] sont définis par des coefficients CuBi.j,CvBi.j définissant leur position par rapport aux deux points caractéristiques consécutifs Ai,Ai+1. Chaque coefficient CuBi.j,CvBi.j est multiplié par la distance entre les deux points 30 caractéristiques Ai,Ai+1 parallèlement respectivement aux axes des abscisses U et des ordonnées V afin de définir la position du point 41 de contrôle Bi.] par rapport au point caractéristique Ai parallèlement respectivement à ces axes des abscisses U et des ordonnées V. Les figures 7 à 17 représentent des exemples de profils 5 aérodynamiques épais 11 définis pour chacune des épaisseurs relatives tic fournies par le tableau suivant. t/c cv.80./ cu.80.2 CuBi./ Cv.8/.2 cvB2./ cuB2.2 cvB3./ cuB3.2 20% 0,85 0,22 0,37 0 0,60 0 0,70 0,10 25% 0,85 0,42 0,81 0,42 0,50 0,22 0,85 0,69 30% 0,38 0,13 0,44 0,16 0,49 0,24 0,85 0,65 35% 0,81 0,44 0,66 0,24 0,34 0,22 0,85 0,65 40% 0,97 0,45 0,76 0,20 0,91 0,54 0,85 0,54 50% 0,83 0,21 0,76 0,07 0,93 0,56 0,88 0,54 60% 0,75 0,15 0,80 0,05 0,75 0,29 0,25 0,10 70% 0,85 0,11 0,71 -0,01 0,75 0,29 0,40 0 80% 0,95 0,27 0,75 0 0,73 0,45 0,85 0,69 90% 0,86 0,21 0,81 0,09 0,78 0,53 0,88 0,69 100% 0,82 0,16 0,83 0,16 0,78 0,57 0,89 0,69 Les profils aérodynamiques 11 épais obtenus présentent, qu'elle que soit leur épaisseur relative tic, au niveau du bord d'attaque 15 un front très marqué sur le profil d'extrados 17 et une 10 forme élancée sur le profil d'intrados 18. Les profils d'extrados 17 et d'intrados 18 sont plus arrondis au niveau du bord de fuite 16 compte tenu des objectifs de minimisation de la tramée aérodynamique en pale reculante. De la sorte, chaque profil aérodynamique 11 épais possède 15 un comportement aérodynamique optimisé en limitant les décollements du flux d'air le balayant. En particulier, la traînée aérodynamique de chaque profil aérodynamique 11 épais est minimisée pour un flux d'air le balayant du bord de fuite 16 vers le bord d'attaque 15 et sa finesse aérodynamique est maximisée pour 42 un flux d'air le balayant du bord d'attaque 15 vers le bord de fuite 16, tout en permettant l'apparition d'une portance sur ce profil aérodynamique 11 épais. Notamment, la finesse de chaque profil aérodynamique 11 5 épais est maximisée par exemple avec un angle d'incidence positif compris entre 8 et 12 degrés. De même, sa tramée aérodynamique est minimisée par exemple avec un angle d'incidence positif compris entre 168 et 174 degrés. Par ailleurs, des profils aérodynamiques 11 épais 10 intermédiaires ayant une épaisseur relative tic intermédiaire, non fournie dans les tableaux précédents, peuvent être obtenus par interpolations de deux profils aérodynamiques épais fournies dans les tableaux dont les d'épaisseurs relatives inférieure (t/c)min et supérieure (tic) encadrent cette épaisseur relative t/c max 15 intermédiaire. Les coordonnées (u,v) de chaque point de ce profil aérodynamique 11 épais intermédiaire sont définies à partir des points (u, vmin) et (u, vmax) des deux profils aérodynamiques 11 épais ayant respectivement une épaisseur relative inférieure (t/,) et une épaisseur relative supérieure (tic)max. L'ordonnée Limm 20 de chaque point (u,v) du profil aérodynamique 11 épais intermédiaire est déterminée par interpolation en fonction des ordonnées V mtn,V max des points (u, vmin) et (u, vmax) de ces profils aérodynamiques 11 épais construits à partir des tableaux précédents, par exemple par la relation : (t/c)-(t/c)',in (t/c)-(t/c)',in 25 = (t c) m a x_ (t c) minVmax (1- (tic) m a x_ (t c.) min V min , V min étant une première ordonnée du point du premier profil aérodynamique ayant la même abscisse u que le point de coordonnées (u,v) du profil aérodynamique épais intermédiaire, et 43 Vmax étant une deuxième ordonnée du point du deuxième profil aérodynamique ayant la même abscisse u que le point de coordonnées (u,v) du profil aérodynamique épais intermédiaire. Naturellement, la présente invention est sujette à de 5 nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Un rotor principal 10 peut notamment comporter des 10 manchons 25 constitués respectivement par une enveloppe aérodynamique épaisse 1 selon l'invention tels que représentés sur la figure 3, les cols de pales 23 étant selon l'art antérieur. Un rotor principal 10 peut aussi comporter des cols de pales 23 constitués respectivement par une enveloppe aérodynamique épaisse 1 tels 15 que représentés sur la figure 4, les manchons 25 pouvant alors être selon l'art antérieur. Un rotor principal 10 peut également comporter simultanément des manchons 25 et des cols de pales 23 constitués respectivement par une enveloppe aérodynamique épaisse 1 selon 20 l'invention comme représenté sur la figure 2. Par ailleurs, une enveloppe aérodynamique épaisse 1 selon l'invention peut former un manchon 25 et/ou un col de pale 23 d'un rotor principal 10 de sustentation, comme précédemment décrit sur les figures, mais également un manchon 25 et/ou un col de pale 23 25 d'un rotor arrière anticouple ou bien d'une hélice propulsive d'un REVENDICATIONS1. Enveloppe aérodynamique épaisse (1) destinée à être agencée entre un moyeu (3) tournant d'un rotor (10) d'un aéronef (5) et une partie profilée (22) d'une pale (2) dudit rotor (10), ladite enveloppe aérodynamique épaisse (1) s'étendant d'une part selon une direction longitudinale (X) en envergure d'une première zone extrémale (13) vers une seconde zone extrémale (14) et d'autre part selon une direction transversale (Y) d'un bord d'attaque (15) vers un bord de fuite (16), ladite enveloppe aérodynamique épaisse (1) étant formée par une succession de profils aérodynamiques (11) épais situés dans des plans parallèles à un plan transversal (Pyz) perpendiculaire à ladite direction longitudinale (X) en envergure, chaque profil aérodynamique (11) épais comportant un profil d'extrados (17) et un profil d'intrados (18), chaque profil aérodynamique (11) épais étant défini par une corde c entre ledit bord d'attaque (15) et ledit bord de fuite (16), une épaisseur t égale à une distance maximale entre ledit profil d'extrados (17) et ledit profil d'intrados (18) mesurée perpendiculairement à ladite corde c et une épaisseur relative tic égale au rapport de ladite épaisseur maximale t par ladite corde c, ladite épaisseur relative tic étant supérieure ou égale à 20% pour chaque profil aérodynamique (11) épais, chaque profil aérodynamique (11) passant par des points extrêmes (CO,C1,C2,C3), chaque point extrême (CO,C1,C2,C3) étant défini dans un repère (U,V) attaché audit profil aérodynamique (11) et défini par un axe des abscisses (U) formé par la direction de ladite corde c et un axe des ordonnées (V) perpendiculaire audit axe des abscisses (U), une unité desdits axes des abscisses (U) et des ordonnées (V) étant égale à ladite corde c, un premier point extrême (CO) de coordonnées (1,0) étant situé au niveau dudit bord d'attaque (15), un deuxième point extrême (C2) de coordonnées (0,0) étant situé 45 au niveau dudit bord de fuite (1 6), deux troisième et quatrième points extrêmes (C1,C3) formant ladite épaisseur maximale t dudit profil aérodynamique (11), caractérisée en ce que des tangences de chaque profil 5 aérodynamique (11) au niveau desdits troisième et quatrième points extrêmes (C1,C3) sont définies parallèles audit axe des abscisses (U) et les coordonnées (uCi,vCi) desdits troisième et quatrième points extrêmes (C1,C3) dans ledit repère (U,V) sont définis en fonction de ladite épaisseur relative tic et situées dans 10 des intervalles de variation bornés par des valeurs basses (B) et hautes (H) selon le tableau suivant : t/c uci vci uc3 vc3 20% B 0,55 0,12 0,55 -0,08 H 0,70 0,16 0,75 -0,04 25% B 0,63 0,14 0,55 -0,11 H 0,73 0,19 0,75 -0,06 30% B 0,65 0,18 0,62 -0,12 H 0,75 0,22 0,72 -0,08 B 0,65 0,20 0,62 -0,15 H 0,75 0,24 0,73 -0,11 40% B 0,48 0,23 0,45 -0,17 H 0,63 0,28 0,65 -0,12 50% B 0,35 0,28 0,37 -0,22 H 0,49 0,37 0,57 -0,13 60% B 0,25 0,34 0,30 -0,26 H 0,42 0,45 0,50 -0,15 70% B 0,20 0,44 0,20 -0,26 H 0,40 0,56 0,30 -0,14 80% B 0,36 0,47 0,19 -0,33 H 0,52 0,57 0,31 -0,23 90% B 0,37 0,47 0,20 -0,43 H 0,52 0,59 0,30 -0,31 100% B 0,40 0,45 0,22 -0,55 H 0,50 0,60 0,32 -0,40 46 2. Enveloppe aérodynamique épaisse (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que pour chaque profil aérodynamique (11), des valeurs optimisées pour lesdites coordonnées (uCi,vCi) desdits 5 troisième et quatrième points extrêmes (C1,C3) sont définies en fonction de ladite épaisseur relative tic dudit profil aérodynamique (11) dans le tableau suivant : t/C UCi VCi UC3 VC3 20% 0,65 0,148 0,65 -0,052 25% 0,71 0,17 0,66 -0,08 30% 0,72 0,20 0,66 -0,10 35% 0,69 0,22 0,68 -0,13 40% 0,55 0,26 0,51 -0,14 50% 0,42 0,325 0,42 -0,175 60% 0,32 0,39 0,35 -0,21 70% 0,31 0,50 0,23 -0,20 80% 0,42 0,54 0,24 -0,28 90% 0,44 0,555 0,26 -0,345 100% 0,445 0,565 0,275 -0,435 3. Enveloppe aérodynamique épaisse (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, 10 caractérisée en ce que les tangences de chaque profil aérodynamique (11) au niveau dudit bord d'attaque (15) et dudit bord de fuite (16) sont définies parallèles audit axe des ordonnées (V). 4. Enveloppe aérodynamique épaisse (1) selon l'une 15 quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les coordonnées (u,v) de chaque point formant un profil aérodynamique (11) épais intermédiaire ayant une épaisseur relative tic intermédiaire comprise entre deux épaisseurs relatives inférieure (tic)min et supérieure (tic)max sont définies par 47 interpolation à partir d'un premier profil aérodynamique (11) ayant ladite épaisseur relative inférieure (t/c)min et d'un second profil aérodynamique (11) ayant ladite épaisseur relative supérieure (t/j L)max- 5 5. Enveloppe aérodynamique épaisse (1) selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'ordonnée y de chaque point dudit profil aérodynamique (11) épais intermédiaire ayant ladite épaisseur relative tic est déterminée par une relation : = (t1 c)-(tlam. n Vmax(1 (t1c)-(tlamin )Vmin'10 (tic)max-(tic;min (t anax-(tic)mm ymin étant une première ordonnée d'un point dudit premier profil aérodynamique (11) ayant la même abscisse u que ledit point de coordonnées (u,y) dudit profil aérodynamique (11) intermédiaire, et Vmax étant une deuxième ordonnée d'un point dudit deuxième profil 15 aérodynamique (11) ayant la même abscisse u que ledit point de coordonnées (u,y) dudit profil aérodynamique (11) intermédiaire. 6. Pale (2) comportant une partie profilée (22) et un pied de pale (21), caractérisée en ce qu'une enveloppe aérodynamique épaisse (1) 20 selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 relie ledit pied de pale (21) à ladite partie profilée (22). 7. Rotor (10) d'un aéronef (5), ledit rotor (10) comportant un moyeu (3) et au moins deux pales (2) munies d'une partie profilée (22) et d'un pied de pale (21), 25 caractérisé en ce que chaque pale (2) comporte une enveloppe aérodynamique épaisse (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 reliant ledit pied de pale (21) à ladite partie 48 profilée (22) de sorte à réduire la production d'un sillage dudit rotor (10) et à limiter l'amplitude des instationnarités contenues dans ledit sillage ainsi qu'à réduire une signature fréquentielle dudit sillage. 5 8. Rotor (10) d'un aéronef (5), ledit rotor (10) comportant un moyeu (3), au moins deux pales (2) des dispositifs structurels de jonction (24) reliant respectivement une pale (2) audit moyeu (3) et des manchons (25) assurant un carénage de chaque dispositif structurel de jonction (24), 10 caractérisé en ce que chaque manchon (25) est formé par une enveloppe aérodynamique épaisse (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 de sorte à réduire la production d'un sillage dudit rotor (10) et à limiter l'amplitude des instationnarités contenues dans ledit sillage ainsi qu'à réduire une signature 15 fréquentielle dudit sillage. 9. Aéronef (5) à voilure tournante comportant un fuselage (51), une poutre de queue (52), au moins un empennage (54) et au moins un rotor (10) muni d'au moins deux pales (2), caractérisé en ce que ledit rotor (10) est selon l'une quelconque 20 des revendications 7 à 8 de sorte d'une part à réduire la production d'un sillage dudit rotor (10) et les instationnarités dudit sillage et d'autre part à limiter l'apparition de vibrations de ladite poutre de queue (52) et/ou dudit au moins un empennage (54) générées par ledit sillage. 25 10. Méthode d'obtention d'une enveloppe aérodynamique épaisse (1) destinée à être agencée entre un moyeu (3) tournant d'un rotor (10) d'un aéronef (5) et une partie profilée (22) d'une pale (2) dudit rotor (10), ladite enveloppe aérodynamique épaisse (1) s'étendant d'une part selon une direction longitudinale (X) en 30 envergure d'une première zone extrémale (13) vers une seconde 49 zone extrémale (14) et d'autre part selon une direction transversale (Y) d'un bord d'attaque (15) vers un bord de fuite (16), ladite enveloppe aérodynamique épaisse (1) étant formée par une succession de profils aérodynamiques (11) épais situés dans des 5 plans parallèles à un plan transversal (Pyz) perpendiculaire à ladite direction longitudinale (X) en envergure, chaque profil aérodynamique (11) épais comportant un profil d'extrados (17) et un profil d'intrados (18), chaque profil aérodynamique (11) épais étant défini par une corde c entre ledit bord d'attaque (15) et ledit 10 bord de fuite (16), une épaisseur t égale à une distance maximale entre ledit profil d'extrados (17) et ledit profil d'intrados (18) mesurée perpendiculairement à ladite corde c et une épaisseur relative tic égale au rapport de ladite épaisseur maximale t par ladite corde c, ladite épaisseur relative t/c étant supérieure ou 15 égale à 20% pour chaque profil aérodynamique (11) épais, caractérisée en ce que ladite méthode comporte les étapes suivantes permettant de définir chaque profil aérodynamique (11) : - première création (101) de (m+/) points caractéristiques (AO, ,...,Ai,...,Am) appartenant audit profil aérodynamique (11), i 20 étant un entier positif variant de 0 à m, chaque point caractéristique (Ai) étant défini dans un repère (U,V) attaché audit profil aérodynamique (11) et défini par un axe des abscisses (U) formé par la direction de ladite corde c et un axe des ordonnées (V) perpendiculaire audit axe des abscisses 25 (U), une unité desdits axes des abscisses (U) et des ordonnées (V) étant égale à ladite corde c, - deuxième création (102) de points de contrôle (Bi.]), n points de contrôle (Bi.]) étant situés respectivement entre deux points caractéristiques consécutifs (Ai,Ai+1) et étant des points de 30 construction dudit profil aérodynamique (11) entre lesdits deux points caractéristiques consécutifs (Ai,Ai+1), n étant un entier 50 positif supérieur ou égal à 2, j étant un entier positif variant de 1 à n, (i+1) étant remplacé par la valeur nulle « 0 » lorsque i est égal à m, et - détermination (103) dudit profil aérodynamique (11), (m+/) 5 courbes reliant respectivement deux points caractéristiques consécutifs (Ai,Ai+1) et étant construites à partir desdits points de contrôle (Bi.j), lesdites (m+/) courbes (41-44) étant reliées deux à deux afin de former ledit profil aérodynamique (11), ledit profil aérodynamique (11) passant par des points 10 extrêmes (CO,C1,C2,C3), un premier point extrême (CO) de coordonnées (1,0) étant situé au niveau dudit bord d'attaque (15), un deuxième point extrême (C2) de coordonnées (0,0) étant situé au niveau dudit bord de fuite (16), deux troisième et quatrième points extrêmes (C1,C3) formant ladite épaisseur 15 maximale t, les tangences dudit profil aérodynamique (11) au niveau desdits troisième et quatrième points extrêmes (C1,C3) étant définies parallèles audit axe des abscisses (U) et les coordonnées (uCi,vCi) desdits troisième et quatrième points extrêmes (C1,C3) dans ledit repère (U,V) étant définis en 20 fonction de ladite épaisseur relative tic et situées dans des intervalles de variation bornés par des valeurs basses (B) et hautes (H) selon le tableau suivant : 51 t/c uci vci uc3 vc3 20% B 0,55 0,12 0,55 -0,08 H 0,70 0,16 0,75 -0,04 25% B 0,63 0,14 0,55 -0,11 H 0,73 0,19 0,75 -0,06 30% B 0,65 0,18 0,62 -0,12 H 0,75 0,22 0,72 -0,08 B 0,65 0,20 0,62 -0,15 H 0,75 0,24 0,73 -0,11 40% B 0,48 0,23 0,45 -0,17 H 0,63 0,28 0,65 -0,12 50% B 0,35 0,28 0,37 -0,22 H 0,49 0,37 0,57 -0,13 60% B 0,25 0,34 0,30 -0,26 H 0,42 0,45 0,50 -0,15 70% B 0,20 0,44 0,20 -0,26 H 0,40 0,56 0,30 -0,14 80% B 0,36 0,47 0,19 -0,33 H 0,52 0,57 0,31 -0,23 90% B 0,37 0,47 0,20 -0,43 H 0,52 0,59 0,30 -0,31 100% B 0,40 0,45 0,22 -0,55 H 0,50 0,60 0,32 -0,40 11. Méthode selon la revendication 10, caractérisée en ce que pour chaque profil aérodynamique (11), des valeurs optimisées pour lesdites coordonnées (uCi,vCi) desdits troisième et quatrième points extrêmes (C1,C3) sont définies en 5 fonction de ladite épaisseur relative tic dudit profil aérodynamique (11) dans le tableau suivant : 52 t/C UCi VCi UC3 VC3 20% 0,65 0,148 0,65 -0,052 25% 0,71 0,17 0,66 -0,08 30% 0,72 0,20 0,66 -0,10 35% 0,69 0,22 0,68 -0,13 40% 0,55 0,26 0,51 -0,14 50% 0,42 0,325 0,42 -0,175 60% 0,32 0,39 0,35 -0,21 70% 0,31 0,50 0,23 -0,20 80% 0,42 0,54 0,24 -0,28 90% 0,44 0,555 0,26 -0,345 100% 0,445 0,565 0,275 -0,435 12. Méthode selon l'une quelconque des revendications 10 à 11, caractérisée en ce que lesdits points de contrôle (Bi.]) sont situés dans une zone représentant un troisième intervalle [-25%,125%] 5 d'une zone couverte par lesdits deux points caractéristiques consécutifs (Ai,Ai+1) de sorte à éviter des courbures trop extrêmes pour chaque profil aérodynamique (11) ainsi que l'apparition de points d'inflexion et de rebroussement sur ledit profil aérodynamique (11) lors de ladite détermination (103) dudit profil 10 aérodynamique (11). 13. Méthode selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisée en ce qu'au cours de ladite première étape de première création (101), les tangences dudit profil aérodynamique 15 (11) au niveau desdits premier et deuxième points extrêmes (CO,C2) sont définies parallèles audit axe des ordonnées (V). 14. Méthode selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, 53 caractérisée en ce qu'au cours de ladite première étape de première création (101), quatre points caractéristiques (AO,A1,A2,A3) sont créés, lesdits points caractéristiques (AO,A1,A2,A3) étant lesdits points extrêmes (CO,C1,C2,C3). 5 15. Méthode selon la revendication 14, caractérisée en ce que, lesdites quatre courbes (41-44) étant constituées par des courbes de Bézier d'ordre 3, lesdites tangences dudit profil aérodynamique (11) au niveau desdits premier et deuxième points caractéristiques (AO,A2) étant définies 10 parallèles audit axe des ordonnées (V), lesdits points de contrôle (B0.1,B0.2,B1.1,B1.2,B2.1,B2.2,B3.1,B3.2) sont définis en fonction de ladite épaisseur relative tic et selon le tableau suivant définissant pour lesdits points de contrôle (Bi.]), des intervalles de variation bornés par des valeurs basses (B) et hautes (H) pour des 15 coefficients (CuBi.j,CvBi.j), lesdits coefficients (CuBi.j,CvBi.j) définissant la position desdits points de contrôle (Bi.]) par rapport auxdits deux points caractéristiques consécutifs (Ai,Ai+1), chaque coefficient (CuBi.j,CvBi.j) étant multiplié par une distance entre lesdits deux points caractéristiques consécutifs (Ai,Ai+1) 20 parallèlement respectivement auxdits axes des abscisses (U) et des ordonnées (V) afin de définir ladite position dudit point de contrôle (Bi.]) par rapport audit point caractéristique (Ai) parallèlement respectivement auxdits axes des abscisses (U) et des ordonnées (V) : 25 54 t/c cvB0./ cuB0.2 cuBi./ CvB/.2 cvB2./ cuB2.2 CvB3.1 cuB3.2 20% B 0,80 0,10 0,30 -0.10 0,50 0 0,65 0 H 0,90 0,25 0,40 0,10 0.90 0,05 0,85 0,15 25% B 0,80 0,30 0,80 0,30 0,40 0,20 0,80 0,50 H 0,90 0,50 0,85 0,60 0,80 0,30 0,90 0,80 30% B 0,35 0,10 0,40 0,05 0,35 0,20 0,80 0,50 H 0,45 0,20 0,50 0,25 0,70 0,30 0,90 0,65 B 0,74 0,34 0,60 0,22 0,25 0,15 0,80 0,50 H 0,88 0,70 0,70 0,32 0,50 0,30 0,90 0,65 40% B 0,85 0,35 0,65 0,12 0,77 0,45 0,70 0,37 H 1,10 0,52 0,86 0,24 1,10 0,65 0,95 0,65 50% B 0,70 0,15 0,67 0,05 0,81 0,39 0,77 0,41 H 0,90 0,30 0,86 0,14 1,00 0,63 0,98 0,61 60% B 0,60 0,10 0,70 0,05 0,70 0,25 0,15 0,00 H 0,80 0,20 0,85 0,12 0,80 0,35 0,35 0,15 70% B 0,75 0,08 0,65 -0,03 0,70 0,25 0,22 -,05 H 0,90 0,16 0,90 0,05 0,80 0,35 0,45 0,15 80% B 0,85 0,20 0,65 -0,04 0,60 0,30 0,80 0,57 H 1,05 0,35 0,92 0,05 0,90 0,50 0,90 0,85 90% B 0,80 0,15 0,71 -0,03 0,65 0,43 0,79 0,57 H 0,98 0,28 0,93 0,15 0,93 0,60 0,94 0,81 100% B 0,75 0,10 0,75 0,00 0,65 0,50 0,77 0,60 H 0,95 0,25 0,95 0,25 1,00 0,70 0,97 0,80 16. Méthode selon la revendication 15, caractérisée en ce que pour chaque profil aérodynamique (11), des valeurs optimisées pour lesdits coefficients (CuBi.j,CvBi.j) desdits points de contrôle (B0.1,B0.2,B1.1,B1.2,B2.1,B2.2,B3.1,B3.2) sont 5 définies en fonction de ladite épaisseur relative tic dudit profil aérodynamique (11) dans le tableau suivant : 55 t/c cv.80./ cu.80.2 CuBi./ Cv.8/.2 cvB2./ cuB2.2 cvB3./ cuB3.2 20% 0,85 0,22 0,37 0 0,60 0 0,70 0,10 25% 0,85 0,42 0,81 0,42 0,50 0,22 0,85 0,69 30% 0,38 0,13 0,44 0,16 0,49 0,24 0,85 0,65 35% 0,81 0,44 0,66 0,24 0,34 0,22 0,85 0,65 40% 0,97 0,45 0,76 0,20 0,91 0,54 0,85 0,54 50% 0,83 0,21 0,76 0,07 0,93 0,56 0,88 0,54 60% 0,75 0,15 0,80 0,05 0,75 0,29 0,25 0,10 70% 0,85 0,11 0,71 -0,01 0,75 0,29 0,40 0 80% 0,95 0,27 0,75 0 0,73 0,45 0,85 0,69 90% 0,86 0,21 0,81 0,09 0,78 0,53 0,88 0,69 100% 0,82 0,16 0,83 0,16 0,78 0,57 0,89 0,69 17. Méthode selon l'une quelconque des revendications 10 à 16, caractérisée en ce que les coordonnées (u,v) de chaque point formant un profil aérodynamique (11) épais intermédiaire ayant une 5 épaisseur relative tic intermédiaire comprise entre deux épaisseurs relatives inférieure (tic)min et supérieure (tic)max sont définies par interpolation à partir d'un premier profil aérodynamique (11) ayant ladite épaisseur relative inférieure (tic)min et d'un second profil aérodynamique (11) ayant ladite épaisseur relative supérieure 10 (t/,) Limax 18. Méthode selon la revendication 17, caractérisée en ce que l'ordonnée y de chaque point dudit profil aérodynamique (11) épais intermédiaire ayant ladite épaisseur relative tic est déterminée par la relation : (t/c)-(Vamin (t/c)-(tiamin 15 = (t/c)max_(t/c)min Vmax (1- (mmax_(t/c)min 19m in' vrnin étant une première ordonnée d'un point dudit premier profil aérodynamique (11) ayant la même abscisse u que ledit point de coordonnées (u,v) dudit profil aérodynamique (11) intermédiaire, et 56 Vmax étant une deuxième ordonnée d'un point dudit deuxième profil aérodynamique (11) ayant la même abscisse u que ledit point de coordonnées (u,v) dudit profil aérodynamique (11) intermédiaire. 19. Méthode selon l'une quelconque des revendications 10 5 à18, caractérisée en ce que ladite méthode comporte une première étape complémentaire de simulation (104) permettant de simuler le comportement aérodynamique dudit profil aérodynamique (11) lorsqu'il est balayé par un premier flux d'air dudit bord d'attaque 10 (15) vers ledit bord de fuite (16) et par un second flux d'air dudit bord de fuite (16) vers ledit bord d'attaque (15). 20. Méthode selon l'une quelconque des revendications 10 à 19, caractérisée en ce que ladite méthode comporte une deuxième 15 étape complémentaire de définition (105) de ladite enveloppe aérodynamique épaisse (1) en combinant des profils aérodynamiques (11) définis lors de ladite détermination (103) dudit profil aérodynamique (11). 21. Méthode selon la revendication 20, 20 caractérisée en ce que ladite méthode comporte une troisième étape complémentaire d'obtention (106) de ladite enveloppe aérodynamique épaisse (1).