Brevet FR3084153A1 — publié le 20200124

PROCEDE DE DETERMINATION D'UN ITINERAIRE POUR UN VEHICULE AUTOMOBILE ET SYSTEME DE NAVIGATION AUTOMOBILE. L'invention se rapporte au domaine de l'aide à la navigation des 5 véhicules automobiles. Il est connu d'équiper les véhicules automobiles de systèmes de navigation. Les systèmes connus permettent généralement de saisir une adresse de destination, de calculer un itinéraire selon différents critères sélectionnés, tels que le temps de parcours estimé, la distance à parcourir, ou 10 encore l'utilisation préférentielle de certaines voies de circulation. Pour déterminer un itinéraire, ces sytèmes prennent en compte la localisation du véhicule, déterminée grâce à un système de positionnement par satellites tel que le GPS, des informations cartographiques, et, fréquemment, des informations sur les conditions de trafic et de circulation. Une fois l'itinéraire déterminé, le 15 système de navigation est capable de fournir en temps réel des indications de guidage au conducteur, jusqu'à ce que le véhicule soit parvenu à destination. Le déloppement des systèmes d'aide à la conduite, couramment dénommés sous l'acronyme anglais ADAS (pour « Advanced driver-assistance systems ») permet aujourd'hui de libérer le conducteur de certaines tâches 20 opérationelles de conduite, et de disposer ainsi de véhicules partiellement ou entièrement autonomes. On prévoit donc que des véhicules partiellement ou entièrement autonomes seront prochainement déployés, qui seront capables de circuler sur certaines voies et dans certaines conditions sans intervention ou avec une intervention limitée du conducteur. Ainsi, lors d'un trajet donné, 25 certaines portions de ce trajet permettront au conducteur d'être libéré des tâches opérationnelles de conduite et ainsi reporter son attention sur d'autres activités, et notamment sur des activités de divertissement. On ne connait pas actuellement de système de navigation pour véhicule autonome qui prenne en compte, dans la détermination d'un itinéraire, 30 les informations relatives à la possibilité de conduite autonome. L'invention a pour objet de répondre à ce besoin. À cet effet, l'invention concerne un procédé de détermination d'un itinéraire pour un véhicule automobile, le procédé comportant les étapes suivantes 35 - une étape de sélection d'un lieu de départ et d'un lieu de destination du trajet à effectuer ; 2 - une étape de détermination d'au moins deux différents itinéraires potentiels différents pour effectuer le trajet entre le lieu de départ et le lieu de destination ; - une étape de détermination, pour chaque itinéraire potentiel, des 5 portions de l'itinéraire où la conduite autonome sera possible, ci-après portions de conduite autonome, et calcul d'une durée de parcours estimée pour chaque portion de conduite autonome de chaque itinéraire potentiel ; - une étape de sélection, pour chaque itinéraire potentiel, d'une ou plusieurs activités réalisables par un occupant du véhicule, notamment en 10 fonction de la durée de parcours estimée de chaque portion de conduite autonome ; - une étape de présentation à l'occupant du véhicule des itinéraires potentiels et des activités réalisables pour chaque itinéraire potentiel:; - une étape de sélection de l'itinéraire final par l'occupant du 15 véhicule. Ainsi, en prenant en compte les différentes possibilités de conduite autonome sur différents itinéraires pouvant potentiellement être empruntés entre un lieu de départ et un lieu de destination, et en associant les itinéraires potentiels avec des activités réalisables par un occupant du véhicule, le procédé 20 conforme à l'invention permet à l'occupant du véhicule de choisir l'itinéraire en fonction des activités qu'il souhaite réaliser lors des phases de conduite autonome. Cela constitue un avantage significatif puisqu'il est important que l'occupant du véhicule puisse prévoir et réaliser des activités durant les phases de conduite autonome, pendant lesquelles sont attention ne sera pas requise. 25 Ainsi, grâce à l'invention, l'occupant du véhicule est en mesure d'organiser son trajet en fonction d'activités qui lui sont proposées par le système de navigation. Avantageusement, le caractère facilement fractionnable ou non des différents types d'activités est pris en compte dans l'association entre un itinéraire potentiel et une activité : on considèrera par exemple qu'une activité telle que la 30 consultation en ligne des actualités pourra être plus facilement fractionnée et répartie sur plusieurs phases séparées de conduite autonome qu'une activité comme le visionnage d'un épisode d'une série télévisée. Avantageusement, le système de navigation automobile mettant en oeuvre le procédé conforme à l'invention pourra proposer à l'occupant du véhicule de terminer des activités 35 précédemment entamées en dehors du véhicule, par exemple au domicile ou au travail. 3 Dans une réalisation, les portions de conduite autonome d'un itinéraire potentiel et la durée de parcours estimée de ces portions sont déterminées en fonction de données cartographiques et en fonction de données relatives aux conditions de trafic et de circulation. Dans une réalisation, les activités réalisables par un occupant du véhicule sont issues d'une base de données d'activités liée à cet occupant. Dans une réalisation, les activités réalisables par un occupant du véhicule sont sélectionnées en fonction de la durée de parcours estimée de chaque portion de conduite autonome d'un itinéraire potentiel, de la durée 10 cumulée de l'ensemble des durées de parcours estimées de cet itinéraire, et en fonction de la durée prévue pour réaliser une activité donnée. L'invention concerne également un système de navigation automobile pour la mise en oeuvre d'un procédé tel que défini ci-dessus, le système comportant 15 - un calculateur d'itinéraire ; - un module de géolocalisation ; - une interface homme-machine. Dans une réalisation, le système comporte un module de communication sans fil apte à échanger des données avec des bases de 20 données distantes. Dans une réalisation, l'interface homme-machine comporte un dispositif d'affichage et une interface d'entrée. L'invention concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un 25 ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre les étapes du procédé tel que défini plus haut. L'invention concerne également un véhicule automobile mettant en oeuvre un procédé tel que défini plus haut et/ou comportant un système de navigation automobile tel que défini plus haut. 30 La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit, faite en référence au dessins annexés, dans lesquels la figure 1 représente un véhicule automobile équipé d'un système de navigation conforme à l'invention ; 35 la figure 2 représente les étapes d'un procédé de détermination d'un itinéraire conforme à l'invention ; 4 - la figure 3 représente un exemple d'affichage sur un écran du système de navigation de la figure 1. La figure 1 représente schématiquement un véhicule automobile 1 équipé d'un système de navigation 2 conforme à l'invention. Le système de 5 navigation 2 comporte un calculateur d'itinéraire 20. Le calculateur d'itinéraire 20 est relié à une interface homme-machine, ou IHM 22. L'IHM 22 permet d'afficher des informations à l'attention des occupants du véhicule. Il comporte à cet effet un dispositif d'affichage 220, tel qu'un écran et/ou un affichage de type « tête haute ». L'IHM 22 permet aux occupants d'un véhicule d'entrer des informations, et comporte à cet effet une interface d'entrée 222. L'interface d'entrée 222 peut comporter par exemple un clavier de saisie et/ou un écran tactile et/ou des boutons de commandes (par exemple des boutons de commandes disposés à proximité du volant) et/ou un module de reconnaissance vocale. Le calculateur d'itinéraire 20 est par ailleurs relié à un module de géolocalisation 24, permettant de déterminer la position géographique du véhicule grâce à un ou plusieurs des systèmes de positionnement par satellites disponibles, notamment les systèmes GPS, Glonass et Galiléo. Le calculateur est relié à un module de communication sans fil 26, 20 apte à échanger des données avec une ou plusieurs bases de données distantes, dans l'exemple une base de données cartographiques 28, une base de données des conditions de circulation 30 et une base de données d'activités 32. Le contenu de l'ensemble des bases de données 28, 30, 32 peut être téléchargé dans une mémoire du calculateur d'itinéraire, et mis à jour 25 régulièrement. Conformément à l'invention, le calculateur d'itinéraire 20 est apte : - à déterminer plusieurs itinéraires potentiels entre un point de départ et un point d'arrivée donnés ; - à déterminer, pour chaque itinéraire potentiel, les portions de cet 30 itinéraire qui pourront être effectuées en conduite autonome ; - à déterminer, pour chaque portion de conduite autonome de chaque itinéraire potentiel, une durée de parcours estimée de ladite portion de conduite autonome ; et - à associer, en fonction de ces durées estimées, une ou plusieurs 35 activités réalisables par un occupant du véhicule pendant chaque itinéraire 5 potentiel, dans le but que l'occupant puisse choisir le trajet en fonction des activités qu'il souhaite effectuer. On détaille ci-après, notamment en relation avec la figure 2, les étapes du procédé de détermination d'itinéraire conforme à l'invention, qui peut 5 être mis en oeuvre par le système de navigation 2. Le procédé comporte une étape de détermination d'un lieu de départ et d'un lieu de destination (étape 40). Le lieu de départ peut être la position du véhicule et être ainsi déterminé par géolocalisation grâce au module de géolocalisation 24. Alternativement, le lieu de départ peut être entré ou 10 sélectionné par un occupant du véhicule, au moyen de l'interface d'entrée 222. Le lieu de destination est entré ou sélectionné par un occupant du véhicule, au moyen de l'interface d'entrée 222. En fonction du lieu de départ et du lieu d'arrivée, en prenant en compte les données cartographiques (issues directement base de données 15 cartographiques 28, ou précédemment téléchargées et stockées dans une mémoire du calculateur d'itinéraire 20) et les données relatives aux conditions de trafic et de circulation (provenant directement de la base de données des conditions de circulation 28, ou précédemment téléchargées et stockées dans une mémoire du calculateur d'itinéraire 20), le calculateur d'itinéraire 20 détermine au moins deux itinéraires différents permettant de réaliser le trajet souhaité, ci-après itinéraires potentiels (étape 42). Pour chacun des itinéraires potentiels déterminés lors de l'étape précédente, le calculateur d'itinéraire 20 détermine les portions où la conduite autonome sera possible, notamment en fonction des données cartographiques (incluant par exemple le type de voies empruntées) et des données relatives aux conditions de trafic et de circulation. Pour chaque portion de conduite autonome de chaque itinéraire potentiel, le calculateur 20 détermine une durée estimée pour parcourir ladite portion, notamment en fonction des limitations de vitesses et des éventuels ralentissements dus au trafic (étape 44). En fonction du nombre et de la durée de parcours estimée cumulée des portions de conduite autonome, le calculateur d'itinéraire 20 associe à chaque itinéraire potentiel une ou plusieurs activités réalisables (étape 46). Les activités réalisables sont issues directement de la base de données d'activités 32, ou provenant d'une mémoire du calculateur d'itinéraire 20 dans laquelle les données de la base d'activités 32 ont été préalablement téléchargées et 6 stockées. Les activités réalisables peuvent être liées à l'identité de l'occupant du véhicule. Une fois les itinéraires potentiels calculés, le calculateur d'itinéraire 20 propose à l'occupant du véhicule de choisir l'itinéraire qui sera suivi, en 5 fonction des activités réalisables (étape 48). A cet effet, les itinéraires potentiels sont présentés à l'occupant du véhicule sur le dispositif d'affichage 220 de l'IHM 22. Avantageusement, les itinéraires potentiels sont représentés sur une carte, et les portions de conduite autonome sont visibles, ainsi que les activités réalisables pour chaque itinéraire potentiel. La dernière étape est celle de la 10 sélection par l'occupant du véhicule de l'itinéraire final, c'est-à-dire le choix parmi les itinéraires potentiels présentés par le système de navigation 2, de l'itinéraire qui sera emprunté, en fonction des activités que l'occupant souhaite réaliser durant les phases de conduite autonome (étape 50). La figure 3 montre un exemple d'affichage présentant à un utilisateur 15 des itinéraire potentiels pour effectuer un trajet entre un lieu de départ A et un lieu d'arrivée B. Le système de navigation 2 a ainsi déterminé trois itinéraires potentiels 52, 54, 56. Sur le tracé de chacun de ces itinéraires potentiels, le système de navigation 2 présente les portions de conduite autonome 58. À chaque portion de conduite autonome 58 est associé un pictogramme 60, 62, 20 64, 66 représentatif d'une activité réalisable. Dans l'exemple de la figure 3, les pictogrammes 60, 62, 64, 66 représentent respectivement les activités suivantes : lecture/traitement de courriels, consultations des actualités, visionnage d'un film ou d'une série télévisée, séance de méditation via une application. Comme visible sur la figure 3, ces activités sont associées aux 25 différentes portions de conduite autonome 58 en fonction de la durée de parcours estimée de celles-ci et en fonction de la durée prévue pour la réalisation des différentes activités, ainsi qu'en fonction de la possibilité de fractionner ces activités (par exemple, une activité de type « lecture de courriels » sera considérée comme pouvant être plus facilement fractionnée qu'une REVENDICATIONS1. Procédé de détermination d'un itinéraire pour un véhicule automobile, le procédé comportant les étapes suivantes : - une étape de sélection (40) d'un lieu de départ (A) et d'un lieu de destination (B) du trajet à effectuer ; - une étape de détermination (42) d'au moins deux différents itinéraires potentiels (52, 54, 56) différents pour effectuer le trajet entre le lieu de départ (A) et le lieu de destination (B) ; - une étape de détermination (44), pour chaque itinéraire potentiel (52, 54, 56), des portions de l'itinéraire où la conduite autonome sera possible, ci-après portions de conduite autonome (58), et calcul d'une durée de parcours estimée pour chaque portion de conduite autonome (58) de chaque itinéraire potentiel (52, 54, 56) ; - une étape de sélection (46), pour chaque itinéraire potentiel (52, 54, 56), d'une ou plusieurs activités réalisables par un occupant du véhicule, notamment en fonction de la durée de parcours estimée de chaque portion de conduite autonome (58) ; - une étape de présentation (48) à l'occupant du véhicule des 20 itinéraires potentiels (52, 54, 56) et des activités réalisables pour chaque itinéraire potentiel (52, 54, 56) ; - une étape de sélection (50) de l'itinéraire final par l'occupant du véhicule. 2. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel les 25 portions de conduite autonome (58) d'un itinéraire potentiel (52, 54, 56) et la durée de parcours estimée de ces portions sont déterminées en fonction de données cartographiques et en fonction de données relatives aux conditions de trafic et de circulation. 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel 30 les activités réalisables par un occupant du véhicule sont issues d'une base de données d'activités (32) liée à cet occupant. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les activités réalisables par un occupant du véhicule sont sélectionnées en fonction de la durée de parcours estimée de chaque portion de conduite 35 autonome (58) d'un itinéraire potentiel (52, 54, 56), de la durée cumulée de 8 l'ensemble des durées de parcours estimées de cet itinéraire, et en fonction de la durée prévue pour réaliser une activité donnée. 5. Système de navigation automobile pour la mise en oeuvre d'un procédé conforme à l'une des revendications précédentes, le système 5 comportant - un calculateur d'itinéraire (20) ; - un module de géolocalisation (24) ; - une interface homme-machine (22). 6. Système de navigation (2) automobile selon la revendication 10 précédente, comportant un module de communication sans fil (26) apte à échanger des données avec des bases de données distantes. 7. Système de navigation automobile (2) selon l'une des revendications 5 ou 6, dans lequel l'interface homme-machine (22) comporte un dispositif d'affichage (220) et une interface d'entrée (222). 15 8. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre les étapes du procédé selon l'une des revendications 1 à 4. 9. Véhicule automobile (1) mettant en oeuvre un procédé conforme à l'une des revendications 1 à 4 et/ou comportant un système de navigation (2) 20 automobile conforme à l'une des revendications 5 à 7.