Brevet FR3082261A1 — publié le 20191213

Ensemble pour croupe motopropulseur de véhicule, comprenant un dispositif d'amortissement pendulaire La présente invention concerne un ensemble pour groupe motopropulseur de véhicule, comprenant un dispositif d'amortissement pendulaire. L'invention s'applique notamment aux véhicules dits « passagers ». L'invention peut encore s'appliquer aux véhicules dits « industriels », ces derniers étant par exemple des poids lourds, des véhicules de transport en commun, ou des véhicules agricoles. Dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être intégré à un système d'amortissement de torsion d'un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les oscillations de torsion dues aux acyclismes du moteur. Un tel système d'amortissement est par exemple un double volant amortisseur. En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être intégré à un disque d'embrayage à friction, à une boîte de vitesses, robotisée ou non, ou à un convertisseur de couple hydrodynamique. Un tel dispositif d'amortissement pendulaire met classiquement en oeuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support des corps pendulaires étant guidé par des organes de roulement coopérant d'une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d'autre part avec des pistes de roulement solidaires des corps pendulaires. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires reliées entre elles par un ou plusieurs organes de liaison. Il est connu, notamment de la demande FR 3 009 040, de prévoir un support de dispositif d'amortissement pendulaire réalisé d'une seule pièce avec une rondelle d'un amortisseur de disque d'embrayage à friction. Dans une variante, le support du dispositif d'amortissement pendulaire est distinct de l'élément du groupe motopropulseur sur lequel il est fixé, la fixation s'opérant par exemple au moyen de rivets. La fixation du support du dispositif d'amortissement pendulaire à l'élément du groupe motopropulseur doit être suffisamment souple pour résister aux différents chocs que va subir le dispositif d'amortissement pendulaire, sans pour autant que cette fixation ne présente une fréquence de résonance associée trop basse. Pour ajuster la valeur de la raideur de cette fixation, il est connu d'agir sur l'épaisseur des composants liés par cette fixation, à savoir l'élément du groupe motopropulseur et le support du dispositif d'amortissement pendulaire. Cependant, l'augmentation de l'épaisseur de ces composants génère un encombrement supplémentaire qui n'est pas souhaitable. 2 Il existe un besoin pour améliorer encore la fixation des dispositifs d'amortissement pendulaire dans leur environnement. L'invention a pour objet de répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un ensemble pour groupe motopropulseur de véhicule, comprenant : 5 - un élément mobile en rotation autour d'un axe, - un dispositif d'amortissement pendulaire comprenant : un support mobile en rotation autour de l'axe, et au moins un corps pendulaire dont le déplacement par rapport au support est guidé par au moins un organe de roulement, - une pluralité d'organes de fixation du support du dispositif d'amortissement pendulaire à 10 l'élément, et - au moins un organe de rigidification d'au moins une partie des organes de fixation, cet organe de rigidification étant solidaire de chacun des organes de fixation de cette partie. La présence de l'organe de rigidification peut permettre que tout ou partie des organes de fixation dont il est solidaire ne bascule pas en fonctionnement. On évite ainsi un basculement de 15 ces organes de fixation autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation de l'élément sur lequel est fixé le support du dispositif d'amortissement pendulaire, ou un basculement de ces organes de fixation autour d'un axe perpendiculaire à cet axe de rotation. On peut ainsi choisir, pour les organes de fixation une valeur de raideur qui assure une fixation satisfaisante du dispositif d'amortissement pendulaire, tout en permettant de réduire l'amplitude des perturbations 20 appliquées au dispositif d'amortissement pendulaire, et ce sans avoir à agir de façon trop intrusive sur l'épaisseur du support du dispositif d'amortissement pendulaire et/ou sur celle de l'élément mobile. On améliore ainsi l'efficacité de ce dispositif d'amortissement pendulaire tout en assurant sa fixation au reste du groupe motopropulseur. La raideur unique modélisant la raideur de l'ensemble des organes de fixation peut présenter 25 une valeur comprise entre 50 et 500 Nm/°, par exemple entre 50 et 200 Nm/°, par exemple égale à 100 Nm/°. La valeur de cette raideur unique est par exemple déterminée à l'aide du procédé divulgué dans la demande internationale déposée le 1" juin 2018 par la Déposante sous le numéro PCT/EP2018/0643 84. 30 L'organe de rigidification peut être disposé hors du chemin du couple transmis par le groupe motopropulseur. Autrement dit, l'organe de rigidification n'est pas traversé par le couple transitant entre : - le moteur thermique ou l'éventuel moteur électrique du groupe motopropulseur, et - les roues du véhicule. 3 L'organe de rigidification est par exemple une pièce dédiée à la rigidification des organes de fixation dont elle est solidaire. L'organe de rigidification s'étend par exemple exclusivement, axialement parlant, dans des plans dans lesquels s'étendent les organes de fixation. 5 Au sens de la présente demande : - « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation de l'élément », - « radialement » signifie « le long d'un axe appartenant à un plan orthogonal à l'axe de rotation de l'élément et coupant cet axe de rotation », - « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de rotation de l'élément 10 », - « orthoradialement » signifie « perpendiculairement à une direction radiale », - « solidaire » signifie « rigidement couplé », - l'ordre d'excitation d'un moteur thermique est égal au nombre d'explosions de ce moteur par tour de vilebrequin, 15 - « en amont » et « en aval » s'apprécient selon le sens de transmission du couple depuis le moteur thermique vers les roues du groupe motopropulseur, et - la position de repos d'un corps du dispositif d'amortissement pendulaire est celle dans laquelle est ce corps en l'absence d'oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique. Selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'organe de rigidification s'étend 20 angulairement sur tout le pourtour de l'axe de rotation. L'organe de rigidification s'étend alors de façon continue autour de cet axe. Selon ce premier exemple de mise en oeuvre, l'organe de rigidification peut être solidaire de tous les organes de fixation du dispositif d'amortissement pendulaire. Toujours selon ce premier exemple de mise en oeuvre, l'organe de rigidification peut être 25 unique. En variante, plusieurs organes de rigidification peuvent être prévus selon ce premier exemple de mise en oeuvre, ces organes de rigidification étant par exemple décalés axialement l'un par rapport à l'autre. Selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'organe de rigidification s'étend angulairement sur une fraction seulement du pourtour de l'axe de rotation. Cet organe de 30 rigidification peut alors n'être solidaire que d'une partie seulement des organes de fixation. Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre, plusieurs organes de rigidification, notamment deux organes de rigidification, peuvent se succéder angulairement. Chaque organe de fixation peut alors être solidaire de l'un de ces organes de rigidification. Les organes de rigidification se succédant ainsi angulairement peuvent ou non tous avoir la même forme. Chaque organe de rigidification est par exemple solidaire d'un nombre d'organes de fixation compris entre 2 et 10. 4 Selon l'un ou autre des exemples de mise en oeuvre ci-dessus : - l'organe de rigidification est par exemple réalisé d'une seule pièce avec chaque organe de fixation dont il est solidaire, ces derniers étant notamment des rivets, ou - l'organe de rigidification est distinct de chacun des organes de fixation dont il est solidaire, étant 5 rigidement fixé à chacun de ces derniers qui sont notamment des rivets. Lorsque l'organe de rigidification est réalisé d'une seule pièce avec des organes de liaison, cette pièce qui est notamment une tôle d'acier, peut présenter : - une partie plane s'étendant notamment perpendiculairement à l'axe de rotation et formant l'organe de rigidification, 10 - des pattes s'étendant depuis cette partie plane en direction du support du dispositif d'amortissement pendulaire, notamment axialement, et fixées à ce support, et - des pattes s'étendant depuis cette partie plane en direction de l'élément du groupe motopropulseur, notamment axialement, et fixées à cet élément. Le nombre de pattes s'étendant en direction du support peut être égal au nombre de pattes 15 s'étendant en direction de l'élément du groupe motopropulseur. Toutes ces pattes peuvent présenter un même positionnement radial, chaque patte en direction du support du dispositif d'amortissement pendulaire s'étendant par exemple axialement dans le prolongement d'une patte en direction de l'élément du groupe motopropulseur. En variante, le positionnement radial peut différer, les pates en direction du support du dispositif 20 d'amortissement pendulaire s'étendant par exemple radialement extérieurement ou intérieurement par rapport aux pattes en direction de l'élément du groupe motopropulseur. Lorsque l'organe de rigidification est distinct des organes de fixation dont il est solidaire, il peut être fixé à chacun de ces derniers via la surface radialement intérieure ou via la surface radialement extérieure de ces organes de fixation. 25 En variante, lorsque l'organe de rigidification est distinct des organes de fixation dont il est solidaire, il peut être fixé à chacun de ces derniers via la surface latérale de ces organes de fixation. La fixation de l'organe de rigidification aux organes de fixation s'effectue par exemple par soudure, brasure, vissage ou encore emmanchement en force. 30 Dans tout ce qui précède, l'organe de rigidification peut avoir une forme de rondelle ou de tronçon de rondelle, notamment lorsqu'il est observé dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation. L'organe de rigidification peut s'étendre sur une dimension orthoradiale largement supérieure à la dimension radiale et à la dimension axiale sur lesquelles il s'étend. La dimension orthoradiale est par exemple supérieure à 5 fois la dimension axiale, cette dernière étant elle- 35 même supérieure à la dimension radiale de l'organe de rigidification. 5 Chaque organe de rigidification peut s'étendre exclusivement, axialement parlant, entre deux faces parallèles et planes, chacune de ces faces étant perpendiculaire à l'axe de rotation. En variante, chaque organe de rigidification peut présenter des portions s'étendant axialement, notamment les portions par lesquelles il est solidarisé aux organes de fixation. 5 Dans tout ce qui précède, l'organe de rigidification peut être réalisé en tôle découpée ou en fil plié. Dans tout ce qui précède, le nombre des organes de fixation peut être compris entre 2 et 10. Chacun de ces organes de fixation est par exemple un rivet. Dans tout ce qui précède, le dispositif d'amortissement pendulaire peut comprendre plusieurs 10 corps pendulaires, par exemple un nombre compris entre deux et huit, notamment trois ou six corps pendulaires. Tous ces corps pendulaires peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif peut ainsi comprendre une pluralité de plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires sont disposés. Le support du dispositif d'amortissement pendulaire peut être unique et il peut être réalisé 15 d'une seule pièce. En variante, le dispositif d'amortissement pendulaire peut comprendre deux supports distincts et axialement décalés. Seul l'un de ces supports peut être fixé à l'élément du groupe motopropulseur. Chaque corps pendulaire peut comprendre : - une première et une deuxième masses pendulaires espacées axialement l'une par rapport à 20 l'autre et mobiles par rapport au support, la première masse pendulaire étant disposée axialement d'un premier côté du support, et la deuxième masse pendulaire étant disposée axialement d'un deuxième côté du support, et - au moins un organe de liaison de la première et de la deuxième masse pendulaire appariant lesdites masses. 25 Dans tout ce qui précède, les organes de fixation du support à l'élément du groupe motopropulseur peuvent être distincts des organes de liaison appariant les masses des corps pendulaires. Lesdits organes de fixation sont par exemple disposés radialement à l'intérieur desdits organes de liaison. Le dispositif peut comprendre au moins un organe de roulement coopérant d'une part avec une 30 piste de roulement solidaire du support, et d'autre part avec au moins une piste de roulement solidaire du corps pendulaire, pour guider le déplacement du corps pendulaire par rapport au support. L'organe de roulement peut coopérer avec la piste de roulement solidaire du support et avec la piste de roulement solidaire du corps pendulaire uniquement via sa surface extérieure. Ainsi, une 35 même portion de cette surface extérieure peut coopérer alternativement avec la piste de roulement 6 solidaire du support et avec la piste de roulement solidaire du corps pendulaire lorsque l'organe de roulement se déplace. L'organe de liaison peut être disposé dans une fenêtre ménagée dans le support. La piste de roulement solidaire du corps pendulaire peut être définie par l'organe de liaison. 5 Autrement dit, l'organe de roulement coopère d'une part avec le support, et d'autre part avec l'organe de liaison, pour guider le déplacement du corps pendulaire par rapport au support. Selon cet exemple, une seule et même fenêtre ménagée dans le support accueille une partie de l'organe de liaison et présente un bord dont une partie définit la piste de roulement solidaire du support. Chaque organe de roulement peut être uniquement sollicité en compression entre les pistes de 10 roulement mentionnées ci-dessus. La piste de roulement solidaire du support et la piste de roulement solidaire du corps pendulaire et coopérant avec un même organe de roulement peuvent être au moins en partie radialement en regard, c'est-à-dire qu'il existe des plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans lesquels ces pistes de roulement s'étendent toutes les deux. Selon une variante, le corps pendulaire peut définir deux pistes de roulement distinctes, une 15 piste de roulement étant définie dans la première masse pendulaire et une piste de roulement étant définie dans la deuxième masse pendulaire. La première et la deuxième masse pendulaire présentent par exemple une cavité recevant l'organe de roulement et une partie du bord de cette cavité forme la piste de roulement correspondante. La portion de l'organe de roulement disposée axialement entre la première et la deuxième masse pendulaire est reçue dans une cavité du 20 support, cette cavité étant distincte de la fenêtre dans laquelle l'organe de liaison est reçu. Selon cette variante, l'organe de roulement peut alors comprendre successivement : - une portion disposée dans une cavité de la première masse pendulaire et coopérant avec la piste de roulement formée par une partie du bord de cette cavité, - une portion disposée dans une cavité du support et coopérant avec la piste de roulement formée 25 par une partie du bord de cette cavité, et - une portion disposée dans une cavité de la deuxième masse pendulaire et coopérant avec la piste de roulement formée par une partie du bord de cette cavité. Chaque corps pendulaire peut être muni d'un ou plusieurs organes d'amortissement de butée, permettant de réduire les chocs entre le corps pendulaire et le support à l'issue d'un déplacement 30 du corps pendulaire depuis la position de repos et/ou en cas de chute radiale du corps pendulaire, par exemple lors de l'arrêt du moteur thermique du véhicule. Dans un exemple particulier de mise en oeuvre de l'invention, chaque corps pendulaire comprend deux organes de liaison, chaque organe de liaison coopère avec un organe de roulement, et chaque organe de liaison est associé à un organe d'amortissement de butée. 7 Chaque organe d'amortissement de butée peut présenter des propriétés élastiques permettant l'amortissement des chocs liés à la venue en contact du corps pendulaire et du support. Chaque organe d'amortissement de butée est par exemple réalisé en élastomère ou en caoutchouc. Dans tout ce qui précède, chaque organe de roulement est par exemple un rouleau de section 5 circulaire dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du support. Les extrémités axiales du rouleau peuvent être dépourvues de rebord annulaire fin. Le rouleau est par exemple réalisé en acier. Le rouleau peut être creux ou plein. Dans tout ce qui précède, la forme des pistes de roulement peut être telle que les corps pendulaires soient uniquement déplacés par rapport au support en translation autour d'un axe fictif 10 parallèle à l'axe de rotation du composant. En variante, la forme des pistes de roulement peut être telle que chaque corps pendulaire soit déplacé par rapport au support à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du composant et, - également en rotation sur lui-même, notamment autour du centre de gravité dudit corps 15 pendulaire, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné ». Le moteur thermique du groupe motopropulseur peut comprendre deux, trois, quatre, cinq ou six cylindres, voire plus. L'ensemble peut comprendre un composant dont fait partie l'élément sur lequel est fixé le support du dispositif d'amortissement pendulaire. Ce composant peut être l'un parmi : un double 20 volant amortisseur, un disque d'embrayage à friction, un double embrayage à sec ou humide, un simple embrayage humide, un composant de groupe motopropulseur hybride, un convertisseur de couple hydrodynamique, et un volant apte à être solidarisé à un vilebrequin. Le composant peut comprendre au moins un étage d'amortissement mettant en oeuvre des organes de rappel élastique. L'étage d'amortissement peut comprendre plusieurs organes de 25 rappel élastique disposés en parallèle. Chaque organe de rappel élastique met par exemple en oeuvre deux ressorts en parallèle, l'un de ces deux ressorts étant disposé à l'intérieur de l'autre. Plus particulièrement, lorsque le composant est un disque d'embrayage à friction, ce disque d'embrayage peut comprendre : - un support de garnitures de friction, 30 - l'élément auquel est fixé le support du dispositif d'amortissement pendulaire, et - au moins un étage d'amortissement formé par des organes de rappel élastique, cet étage d'amortissement étant interposé dans le chemin du couple entre le support de garnitures de friction et l'élément auquel est fixé le support du dispositif d'amortissement pendulaire. L'élément auquel est fixé le support du dispositif d'amortissement pendulaire est par exemple 35 un flasque. 8 Le cas échéant, l'élément auquel est fixé le support du dispositif d'amortissement pendulaire peut coopérer directement avec les ressorts de l'étage d'amortissement, formant tout ou partie de la sortie de cet étage d'amortissement. En variante, cet élément peut être distinct d'une pièce formant en tout ou partie la sortie de cet étage d'amortissement. 5 En variante ou en complément, et toujours lorsque le composant est un disque d'embrayage à friction, le support du dispositif d'amortissement pendulaire peut être fixé à un moyeu disposé en aval de cet étage d'amortissement. Ce moyeu peut comprendre des cannelures permettant son montage sur un arbre de boîte de vitesses. Toujours lorsque le composant est un disque d'embrayage à friction, l'étage d'amortissement 10 précité peut être unique. En variante, mais toujours lorsque le composant est un disque d'embrayage à friction, ce dernier peut comprendre : l'étage d'amortissement précité, étant alors appelé « amortisseur principal », et un étage d'amortissement additionnel, appelé « pré-amortisseur », et disposé en aval de l'amortisseur principal. Selon cette variante, le support du dispositif d'amortissement pendulaire peut être fixé en aval de l'amortisseur principal et en amont 15 du pré-amortisseur. Dans une autre variante dans laquelle le composant est un disque d'embrayage à friction comprenant un amortisseur principal et un pré-amortisseur qui est disposé en aval de l'amortisseur principal, le support du dispositif d'amortissement pendulaire peut être fixé en aval du pré-amortisseur. L'organe de rigidification peut s'étendre exclusivement, axialement parlant, dans l'espace 20 axial délimité par l'élément d'une part, notamment le flasque de sortie de l'étage d'amortissement dans le cas d'un disque d'embrayage à friction, et le support du dispositif d'amortissement pendulaire. L'ensemble précité peut comprendre, en plus du composant, la boîte de vitesses, l'arbre de propulsion, et le différentiel. 25 L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'exemples non limitatifs de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 représente une partie d'un groupe motopropulseur de véhicule au sein duquel peuvent être implantés un ou plusieurs organes de rigidification selon l'invention, - la figure 2 est une vue de face d'une partie d'un groupe motopropulseur avec un organe de 30 rigidification selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 3 est une vue en coupe d'une partie d'un groupe motopropulseur avec un organe de rigidification selon une variante du premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 4 est une vue schématique, dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du composant du groupe motopropulseur, d'un organe de rigidification selon une autre variante du 35 premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, 9 - la figure 5 est une vue schématique, dans un plan de coupe axial, de l'organe de rigidification et des organes de fixation de la figure 4, - la figure 6 est une vue schématique, dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du composant du groupe motopropulseur, d'un organe de rigidification selon encore une autre 5 variante du premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 7 est une vue schématique, dans un plan de coupe contenant l'axe de rotation du composant du groupe motopropulseur de l'organe de rigidification de la figure 6, - la figure 8 est une vue schématique, dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du composant du groupe motopropulseur, d'un organe de rigidification selon un deuxième exemple 10 de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 9 est un détail de la figure 8, - la figure 10 est une vue schématique, dans un plan de coupe axial d'un organe de rigidification selon une variante du deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, et - les figures 11 et 12 représentent deux architectures différentes de dispositif d'amortissement 15 pendulaire auxquelles peuvent s'appliquer un ou des organes de rigidification selon l'invention. La figure 1 représente de façon schématique une partie d'un groupe motopropulseur 1 de véhicule. Ce groupe motopropulseur 1 comprend entre autres un composant 2 mobile en rotation autour d'un axe X. Bien que non représenté sur la figure 1, le groupe motopropulseur 1 comprend de façon connue 20 un moteur thermique de propulsion du véhicule, ce dernier comprenant par exemple deux, trois ou quatre cylindres, ainsi qu'un vilebrequin. Le groupe motopropulseur 1 comprend encore un dispositif d'amortissement pendulaire 4 comprenant un support 5 fixé sur le composant 2 et des corps pendulaires 6 mobiles par rapport au support 5. 25 Dans les exemples des figures 2 et 3, le composant 2 est un disque d'embrayage à friction. Ce disque d'embrayage comprend de façon connue un support de garnitures 10, portant des garnitures de friction 11. Les garnitures de friction 11 sont aptes à être pincées entre un plateau de réaction 8 et un plateau de pression non représenté. Le support de garnitures 10 est ici riveté sur une rondelle de guidage 9 qui forme l'entrée d'un étage 30 d'amortissement comprenant dans l'exemple décrit une pluralité d'organes de rappel élastique 12 montés en parallèle. Une autre rondelle de guidage 13, axialement espacée de la rondelle de guidage 9 portant le support de garnitures 11, est prévue. Axialement disposé entre les deux rondelles de guidage 11 et 13, un flasque de sortie 35 14 pour l'étage d'amortissement est prévu. 10 Le disque d'embrayage 2 comprend encore un moyeu de sortie 15 qui tourne en rotation autour d'un axe X. Ce moyeu comprend ici des cannelures pour sa fixation sur un arbre d'entrée de boîte de vitesses. Le moyeu de sortie 15 et le flasque de sortie 14 peuvent être rigidement couplés. En 5 variante, un pré-amortisseur peut être présent dans le disque d'embrayage des figures 2 et 3, auquel cas ce pré-amortisseur est interposé dans le chemin du couple entre le flasque de sortie 14 et le moyeu de sortie 15. Dans l'exemple de la figure 2, le support 5 du dispositif d'amortissement pendulaire 4 est fixé sur le flasque de sortie 14 de l'étage d'amortissement via des rivets 17 qui forment 10 ainsi des organes de fixation. Les organes de fixation 17 permettant de solidariser le support 5 du dispositif d'amortissement pendulaire au composant peuvent être modélisés par un unique organe de fixation de raideur k1. La valeur de cette raideur k1 est avantageusement choisie selon l'enseignement de la demande PCT/EP2018/064384, de manière à améliorer le 15 fonctionnement du dispositif d'amortissement pendulaire 4. Cette valeur de k1 est par exemple comprise entre 50 et 200 Nm/°. Selon l'invention, on prévoit un ou plusieurs organes de rigidification 20 des organes de fixation 17. Ces organes de rigidification 20 permettent avantageusement d'éviter le basculement des organes de fixation 17 autour d'un axe qui peut être parallèle à l'axe X 20 ou perpendiculaire à ce dernier. Dans tous les exemples qui suivent, chaque organe de rigidification 20 est disposé hors du chemin du couple transmis par le groupe motopropulseur 1. Plus précisément, dans ces exemples, ce couple transite entre le plateau de réaction 8 et le moyeu de sortie 15, et ce trajet n'emprunte pas le ou les organes de rigidification 20. Les organes de rigidification 20 n'ont dans les exemples 25 considérés aucun rôle autre que de rigidifier les organes de fixation 17. On va décrire en référence aux figures 2 à 7 plusieurs variantes d'un organe de rigidification 20 selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention. Selon ce premier exemple de mise en oeuvre, l'organe de rigidification 20 s'étend angulairement sur tout le pourtour de l'axe de rotation X. L'organe de rigidification 20 s'étend ici 30 de façon continue autour de cet axe. L'organe de rigidification 20 est ici solidaire de tous les organes de fixation 17. Un unique organe de rigidification 20 pour tous les organes de fixation 17 peut ainsi être utilisé. Dans les exemples des figures 2 à 5, l'organe de rigidification 20 est une pièce distincte des organes de fixation 17 auxquels il est solidarisé. Cette solidarisation s'effectue par exemple par 35 soudure, l'organe de rigidification 20 étant ici un fil d'acier plié soudé aux organes de fixation 17. 11 Cette solidarisation s'effectue dans le cas de la figue 2 via la surface radialement extérieure des organes de fixation 17 et, dans le cas de la figure 3, via la surface radialement intérieure de ces organes de fixation 17. L'organe de rigidification 20 peut en variante être une tôle d'acier découpée. 5 Dans le cas de la figure 4, l'organe de rigidification 20 présente des élargissements 22 au niveau de chaque organe de fixation 17, de sorte que chaque élargissement 22 s'étend à la fois radialement extérieurement et radialement intérieurement par rapport à l'organe de fixation 17 avec lequel il coopère. La fixation entre l'organe de rigidification 20 et les organes de fixation 17 s'effectue par exemple par brasage ou par montage en force. Comme on peut le voir sur la figure 10 5, qui est une vue en coupe axiale de la figure 4, chaque organe de rigidification 20 peut comprendre des portions axiales 24 s'étendant chacune le long d'une surface axiale d'un organe de fixation 17. La solidarisation d'un organe de fixation 17 à l'organe de rigidification 20 s'effectue ici entre cette portion 24 et la surface latérale 27 de l'organe de fixation 17 en question. Les figures 6 et 7 représentent encore une variante du premier exemple de mise en oeuvre de 15 l'invention dans lequel l'organe de rigidification 20 est réalisé d'une seule pièce avec les organes de fixation 17. On constate sur ces figures 6 et 7 qu'une même tôle joue à la fois le rôle d'organes de fixation 17 et d'organe de rigidification 20. Cette tôle présente ici une partie plane 40 s'étendant perpendiculairement à l'axe X et depuis laquelle s'étendent axialement des pattes 41 et 42 permettant la fixation du support 5 du dispositif d'amortissement pendulaire au flasque de 20 sortie 14. Certaines pattes 41 s'étendent ainsi d'un premier côté de la partie plane en direction du support 5 tandis que d'autres pattes 42 s'étendent d'un deuxième côté de la partie plane en direction du flasque de sortie 14. Comme on le comprend sur la figure 6, le nombre de pattes 41 peut être égal au nombre de pattes 42, et un couple de pattes 41 et 42 peut former un organe de liaison 17. 25 On comprend également des figures 6 et 7 que toutes les pattes 41 peuvent présenter un même positionnement radial et que toutes les pattes 42 peuvent présenter un même positionnement radial. On constate sur ces figures que les pattes 41 peuvent être radialement plus éloignées que les pattes 42, mais l'inverse est possible. Les pattes 41 et 42 peuvent encore occuper les mêmes positions radiales, étant alors en prolongement axial les unes les autres. 30 Comme on peut le voir sur les figures 2 à 7, l'organe de rigidification 20 peut présenter une forme de rondelle lorsqu'il est observé selon une direction parallèle à l'axe de rotation X. On observe ainsi sur ces figures que la dimension orthoradiale de cet organe de rigidification 20 est largement supérieure à sa dimension radiale et axiale. On va maintenant décrire en référence aux figures 8 à 10 plusieurs variantes d'un deuxième 35 exemple de mise en oeuvre de l'invention. Selon ces variantes, plusieurs organes de rigidification 12 20 sont prévus, et chacun d'entre eux ne s'étend angulairement que sur une fraction du pourtour de l'axe de rotation X. Les différents organes de rigidification 20 se succèdent ainsi angulairement et chacun d'entre eux est solidaire d'une partie seulement des organes de fixation 20. Sur les figures 8 à 10, chaque organe de rigidification 20 n'est solidaire que de deux organes de fixation 5 17, mais l'invention n'est pas limitée à ce nombre. Similairement à ce qui a été décrit en référence au premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, chaque organe de rigidification 20 peut être distinct des organes de fixation 17 et être solidarisé à ces derniers, par exemple via la surface radialement extérieure de ces organes de fixation dans le cas de la figure 8. En variante, comme représenté sur la figure 10, chaque organe 10 de rigidification 20 est réalisé d'une seule pièce avec les organes de fixation 17 qu'il rigidifie et qui sont ici des rivets. Sur les figures 8 à 10, chaque organe de rigidification 20 s'étend axialement entre deux bords parallèles, ces deux bords étant tous deux perpendiculaires à l'axe de rotation. Cependant, l'invention n'est pas limitée à de tels exemples, comme on l'a déjà vu en référence aux figures 4 15 et 5 en ce qui concerne le premier exemple de mise en oeuvre. On va maintenant décrire plus précisément, en référence aux figures 11 et 12 deux exemples de structures de corps pendulaires 6 auxquels s'applique l'invention. De façon connue, chaque corps pendulaire 6 peut comprendre deux masses pendulaires 30, chaque masse pendulaire 30 s'étendant axialement en regard d'un côté du support 5, et deux 20 organes de liaison 31 solidarisant les deux masses pendulaires d'un corps pendulaire 6. Les organes de liaison 31 appartenant à un même corps pendulaire 6, encore appelés « entretoises », sont dans l'exemple considéré décalés angulairement. Le dispositif d'amortissement pendulaire 4 comprend encore des organes de roulement guidant le déplacement des corps pendulaires 6 par rapport au support 5. Les organes de roulement sont 25 ici des rouleaux présentant une section transversale circulaire. Le mouvement par rapport au support 5 de chaque corps pendulaire 6 est par exemple guidé par deux organes de roulement. Le mouvement par rapport au support 2 de chaque corps pendulaire 3 est par exemple guidé par deux organes de roulement 11, chacun d'entre eux coopérant dans l'exemple de la figure 9 avec l'un des organes de liaison 31 du corps pendulaire 3. 30 Dans l'exemple de la figure 12, les organes de liaison entre deux masses pendulaires 5 d'un corps pendulaire 3 sont des rivets 7. Les deuxièmes pistes de roulement 13 sont alors formées par des parties du contour d'ouverture ménagées dans des masses pendulaires 5. L'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. En particulier, l'étage d'amortissement des figures 2 et 3 peut être autre. Au lieu de 35 comprendre deux éléments d'entrée 9 et 13 entre lesquels est axialement disposé l'élément de 13 sortie 14, l'inverse est possible, à savoir un seul élément d'entrée axialement disposé entre deux éléments de sortie. Le composant 2 de groupe motopropulseur peut encore être autre qu'un disque d'embrayage à friction, étant par exemple un double volant amortisseur, un double embrayage à sec ou humide, 5 un simple embrayage humide, un composant de groupe motopropulseur hybride, un convertisseur de couple hydrodynamique, REVENDICATIONS1. Ensemble pour groupe motopropulseur de véhicule, comprenant : - un élément (14) mobile en rotation autour d'un axe (X), - un dispositif d'amortissement pendulaire (4) comprenant : un support (5) mobile en rotation autour de l'axe, et au moins un corps pendulaire (6) dont le déplacement par rapport au support est guidé par au moins un organe de roulement, - une pluralité d'organes de fixation (17) du support (5) du dispositif d'amortissement pendulaire à l'élément (14), et - au moins un organe de rigidification (20) d'au moins une partie des organes de fixation (17), cet organe de rigidification (20) étant solidaire de chacun des organes de fixation (17) de cette partie. 2. Ensemble selon la revendication 1, l'organe de rigidification (20) étant disposé hors du chemin du couple transmis par le groupe motopropulseur (1). 3. Ensemble selon la revendication 1 ou 2, l'organe de rigidification (20) s'étendant angulairement sur tout le pourtour de l'axe de rotation (X). 4. Ensemble selon la revendication 1 ou 2, l'organe de rigidification (20) s'étendant angulairement sur une fraction seulement du pourtour de l'axe de rotation (X). 5. Ensemble selon la revendication 3 ou 4, l'organe de rigidification (20) étant réalisé d'une seule pièce avec chaque organe de fixation (17) dont il est solidaire, ces derniers étant notamment des rivets. 6. Ensemble selon la revendication 3 ou 4, l'organe de rigidification (20) étant distinct de chacun des organes de fixation (17) dont il est solidaire, étant rigidement fixé à chacun de ces derniers qui sont notamment des rivets. 7. Ensemble selon la revendication 6, l'organe de rigidification (20) étant fixé à chaque organe de fixation (17) dont il est solidaire via la surface radialement intérieure ou via la surface radialement extérieure de ces organes de fixation (17). 8. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'organe de rigidification (20) ayant une forme de rondelle ou de tronçon de rondelle. 9. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un composant (2) dont fait partie l'élément mobile (14), ce composant étant l'un parmi : un double volant amortisseur, un disque d'embrayage à friction, un double embrayage à sec ou humide, un simple embrayage humide, un composant de groupe motopropulseur hybride, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant apte à être solidarisé à un vilebrequin. 10. Ensemble selon la revendication 9, le composant (2) étant un disque d'embrayage à friction, ce disque comprenant : - un support (10) de garnitures de friction (11), 15 - l'élément (14) auquel est fixé le support (5) du dispositif d'amortissement pendulaire, et - au moins un étage d'amortissement formé par des organes de rappel élastique (12), cet étage d'amortissement étant interposé dans le chemin du couple entre le support de garnitures de friction et l'élément auquel est fixé le support du dispositif d'amortissement pendulaire. 5