Brevet FR3076568A1 — publié le 20190712

Ensemble de forage et procédé de forage associé La présente invention concerne un ensemble de forage s'étendant le long d'un axe central. L'invention concerne également un procédé de forage. En particulier, l'invention concerne le forage dans une structure de génie civil, notamment lors du démantèlement de centrales nucléaires. On connait la technique de forage par carottage au moyen d'une couronne de forage de même diamètre que le trou à réaliser dans la structure. Toutefois, cette technique ne permet pas de réaliser des forages inclinés de façon satisfaisante. En effet, en fin de forage, une partie de la couronne de forage perce encore la structure tandis que le reste de la couronne fait saillie hors de la structure et peut endommager un équipement situé à proximité de la structure. On connait également de US20120067184, un système de forage pour effectuer de l'hydrodémolition de béton. Le système comprend une tête de forage configurée pour fournir un jet d'eau à haute pression et une autre tête de forage configurée pour fournir un jet abrasif. Toutefois, la manutention d'un tel système est compliquée. Le but de l'invention est alors de proposer un ensemble de forage permettant de simplifier sa manutention. A cet effet, l'invention a pour objet un ensemble de forage du type précité comprenant : - une tête de forage comportant : + au moins une première buse ; + au moins une deuxième buse, la ou chaque deuxième buse étant différente de la ou chaque première buse; - un premier dispositif de fourniture configuré pour fournir un jet d'eau sans abrasif à une pression comprise entre 2000 bar et 4000 bar à l'au moins une première buse ; - un deuxième dispositif de fourniture configuré pour fournir un jet comportant au moins un matériau abrasif à une pression comprise entre 2000 bar et 6000 bar à l'au moins une deuxième buse. La manutention de l'ensemble de forage selon l'invention est plus simple. En effet, le forage au moyen de l'ensemble de forage selon l'invention ne nécessite pas l'introduction alternée de plusieurs têtes de forage, comme c'est le cas pour les systèmes de forage de l'état de la technique, qui entraine des pertes de temps et des imprécisions de forage. 2 Suivants d'autres aspects avantageux de l'invention, l'ensemble de forage comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - la tête de forage est de forme cylindrique, et présente un axe central de tête 5 s'étendant selon l'axe principal ; - la tête de forage possède un diamètre compris entre 200 mm et 1000 mm ; - l'ensemble de forage comprend un châssis et un premier entraînement en rotation de la tête de forage par rapport au châssis autour de l'axe central de tête ; - l'ensemble de forage comprend un corps, un premier support de forme 10 cylindrique ayant un axe central de premier support différent de l'axe central de tête et un deuxième entraînement en rotation du premier support par rapport au corps autour de l'axe central de premier support, l'au moins une deuxième buse étant disposée sur le premier support, et le premier support étant lié en rotation au corps autour de l'axe central de premier support ; 15 - l'ensemble de forage comprend un deuxième support de forme cylindrique présentant un axe central de deuxième support différent de l'axe central de premier support, un troisième entraînement en rotation du deuxième support par rapport au premier support autour de l'axe central de deuxième support, l'au moins une première buse étant disposée sur le deuxième support, et le deuxième support étant lié en rotation 20 au premier support autour de l'axe central de deuxième support ; - l'au moins une deuxième buse est configurée pour fournir un jet orientable faisant un angle entre 00 et 45° par rapport à un ae passant par la deuxième buse et parallèle à l'axe principal ; - l'ensemble de forage comprend une bouche d'aspiration de gravats, de 25 préférence ménagée dans le corps et s'étendant le long de l'axe principal ; - la tête de forage comprend un dispositif d'éclairage et une caméra, de préférence portées par le premier support ; - l'ensemble de forage comprend un quatrième entrainement de la tête de forage en translation le long de l'axe principal par rapport au châssis. 30 L'invention concerne également un procédé de forage au moyen d'un ensemble de forage tel que décrit ci-dessus, comprenant les étapes suivantes : - première fourniture par le premier dispositif de fourniture d'un jet d'eau sans abrasif à une pression comprise entre 2000 bar et 4000 bar à l'au moins une première buse ; 35 - deuxième fourniture par le deuxième dispositif de fourniture d'un jet comportant au moins un matériau abrasif à une pression comprise entre 2000 bar et 6000 bar à l'au 3 moins une deuxième buse ; la première fourniture ayant lieu avant, pendant et/ou après la deuxième fourniture. Suivant un autre aspect avantageux de l'invention, le procédé de forage comprend les étapes suivantes : 5 - démolition d'un corps en béton par le jet d'eau sans abrasif fourni lors de la première fourniture, - découpe d'un élément métallique par le jet comportant au moins un matériau abrasif fourni lors de la deuxième fourniture. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description 10 détaillée qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique, partiellement en coupe, d'un ensemble de forage selon l'invention et d'une coupe d'une paroi dans laquelle est introduit l'ensemble de forage ; 15 - la figure 2 est une vue en perspective de la tête de forage de l'ensemble de forage de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en perspective de la tête de forage de l'ensemble de forage de la figure 1 lors d'une étape de fourniture d'un jet d'eau sans abrasif ; - la figure 4 est une vue en perspective de la tête de forage de l'ensemble de 20 forage de la figure 1 lors d'une étape de fourniture d'un jet abrasif; - la figure 5 est une vue en perspective de la tête de forage de l'ensemble de forage de la figure 1 lors d'une étape de fourniture d'un jet abrasif orienté différemment que sur la figure 4. Un ensemble de forage 10 est représenté sur la figure 1. 25 L'ensemble de forage 10 est configuré pour forer une paroi 12, notamment une paroi 12 comportant des éléments minéraux et métalliques. En particulier, la paroi 12 est en béton armé composé de béton 14 et d'éléments métalliques 16. Les éléments métalliques 16 sont, par exemple, des barres de fer ou d'acier. L'ensemble de forage 10 s'étend le long d'un axe principal A-A'. 30 L'ensemble de forage 10 comprend une tête de forage 18 comportant au moins une première buse 20 et au moins une deuxième buse 22, la ou chaque deuxième buse 22 étant différente de la ou chaque première buse 20. Comme visible sur la figure 1, l'ensemble de forage 10 comprend dans l'exemple illustré sur les figures, une seule première buse 20 et une seule deuxième buse 22. 35 Comme visible sur la figure 2, la tête de forage 18 est de forme cylindrique. La tête de forage 18 présente un axe central de tête B-B' s'étendant selon l'axe principal A-A'. 4 Avantageusement, la tête de forage 18 possède un diamètre supérieur à 200 mm. En théorie, le diamètre n'a pas de limite supérieure. Pour les applications dans une structure de génie civil, la tête de forage 18 possède un diamètre notamment compris entre 200 mm et 1000 mm, par exemple 280 mm. 5 La tête de forage 18 présente une face avant 24, la face avant 24 étant configurée pour être disposée en regard de la zone de la paroi 12 à forer. La face avant 24 est sensiblement orthogonale à l'axe central de tête B-B'. La ou chaque première buse 20 est configurée pour fournir un jet de fluide, notamment un jet d'eau sans abrasif. 10 Par abrasif, on entend un matériau très dur utilisé pour user d'autres matériaux plus tendres. En particulier, le matériau abrasif a une dureté supérieure à 6 mohs. Un matériau abrasif est également caractérisé par sa granulométrie, avantageusement, comprise entre 30 et 80 mes h. La ou chaque deuxième buse 22 est configurée pour fournir un jet de fluide, 15 notamment un jet comportant au moins un matériau abrasif. Le matériau abrasif est, par exemple, composé de grenat ou d'amandine. Avantageusement, le fluide est de l'eau dans lequel est ajouté le matériau abrasif. L'ensemble de forage 10 comprend en outre un premier dispositif de fourniture 26 et un deuxième dispositif de fourniture 28. 20 Le premier dispositif de fourniture 26 est configuré pour fournir le jet d'eau sans abrasif à l'au moins une première buse 20. En particulier, le premier dispositif de fourniture 26 est configuré pour fournir le jet d'eau à très haute pression afin de permettre le forage par démolition par éclatement du béton 14. La très haute pression du jet d'eau est comprise entre 2000 bar et 3000 bar. Le 25 débit associé du jet d'eau est compris entre 10 I.min-let 201.min-1. L'ensemble de forage 10 comprend avantageusement au moins une troisième buse, non représentée sur les figures. Le premier dispositif de fourniture 26 est, en outre, configuré pour fournir un jet d'eau sans abrasif à basse pression à l'au moins une troisième buse afin de permettre 30 l'évacuation des gravats de la zone de la paroi 12 à forer. En particulier, la basse pression du jet d'eau est comprise entre 2 bar et 10 bar. Le débit associé du jet d'eau est alors compris entre 20 I.min-1 et 1001.min-1. Le premier dispositif de fourniture 26 comporte avantageusement un réservoir comprenant de l'eau, une pompe et un conduit du réservoir à la ou chaque première buse 35 20, non représentés. 5 Le deuxième dispositif de fourniture 28 est configuré pour fournir le jet comportant au moins un matériau abrasif à l'au moins une deuxième buse 22. La pression du jet abrasif est comprise entre 2000 et 3000 bars. Le débit associé du jet abrasif est alors compris entre 200 et 500 g.min-1. 5 Le deuxième dispositif de fourniture 28 comporte avantageusement un réservoir comprenant un matériau abrasif, une pompe et un conduit du réservoir à la ou chaque deuxième buse 22, non représentés. Avantageusement, l'ensemble de forage 10 comprend en outre un châssis 30 et un premier entrainement 32. 10 Le châssis 30 est un support situé à l'écart de la paroi 12. Le châssis 30 est fixe par rapport à la paroi 12. Le premier entrainement 32 est configuré pour entrainer en rotation la tête de forage 18 par rapport au châssis 30 autour de l'axe central de tête B-B'. Avantageusement, l'amplitude de la rotation permise par le premier entrainement 26 est 15 de 360°. Le premier entrainement 32 est de tout type approprié pour permettre ladite rotation. Par exemple, le premier entrainement 32 est un motoréducteur. L'ensemble de forage 10 comprend également un corps 34, un premier support 36 et un deuxième entrainement 38. 20 Le corps 34 est de forme cylindrique, ayant l'axe de tête B-B' comme axe central et de même diamètre que la tête de forage 18. La face avant du corps 34 est parallèle et sensiblement au même niveau que la face avant 24 de la tête de forage 18. Le premier support 36 est de forme cylindrique, ayant un axe central de premier support C-C' différent de l'axe central de tête B-B'. L'axe central de premier support C-C' 25 est par exemple sensiblement parallèle à l'axe central de tête B-B'. En variante, l'axe central de premier support C-C' fait un angle non nul, en particulier compris entre 00 et 45° avec l'axe central de tête B-B'. Comme visible sur les figures 4 et 5, la ou chaque deuxième buse 22 est configurée pour fournir un jet orientable faisant un angle entre 0° et 80° par rapport à un 30 axe F-F' passant par ladite deuxième buse 22 et parallèle à l'axe de premier support C-C'. Comme visible sur la figure 2, le premier support 36 est inséré dans le corps 34. Avantageusement, le premier support 36 est lié en rotation au corps 34 autour de l'axe central de premier support C-C'. Le premier support 36 débouche sur la face avant 24. La face avant du premier support 36 est par exemple parallèle et sensiblement au même 35 niveau que la face avant 24 de la tête de forage 18. 6 La ou chaque deuxième buse 22 est disposée sur le premier support 36 et, en particulier, sur la face avant du premier support 36. Le deuxième entrainement 38 est configuré pour entrainer en rotation le premier support 36 par rapport au corps 34 autour de l'axe central de premier support C-C'. 5 Avantageusement, l'amplitude de la rotation permise par le deuxième entrainement 28 est de 180°. Le deuxième entrainement 38 est de tout type approprié pour permettre ladite rotation. Par exemple, le deuxième entrainement 38 est un motoréducteur. Par combinaison entre la rotation permise par le premier entrainement 32 et la 10 rotation permise par le deuxième entrainement 38, les buses 20, 22 sont aptes à suivre une trajectoire quelconque souhaitée sur la face avant 24. Dans un mode de réalisation avantageux, l'ensemble de forage 10 comprend en outre un deuxième support 40 et un troisième entrainement 42. Le deuxième support 40 est de forme cylindrique, présentant un axe central de 15 deuxième support D-D' différent de l'axe central de premier support C-C'. L'axe central de deuxième support D-D' est avantageusement sensiblement parallèle à l'axe central de premier support C-C'. En variante, l'axe central de deuxième support D-D' fait un angle non nul avec l'axe de premier support C-C'. Comme visible sur la figure 3, la ou chaque première buse 20 est configurée pour 20 fournir un jet faisant un angle compris entre 00 et 45° par rapport à un axe E-E' passant par ladite première buse 20 et parallèle à l'axe central de deuxième support D-D'. Comme visible sur la figure 2, le deuxième support 40 est inséré dans le premier support 36. Avantageusement, le deuxième support 40 est lié en rotation au premier support 36 autour de l'axe central de deuxième support D-D'. Le deuxième support 40 débouche sur 25 la face avant 24. La face avant du deuxième support 40 est parallèle et sensiblement au même niveau que la face avant 24 de la tête de forage 18. La ou chaque première buse 20 est disposée avantageusement sur le deuxième support 40. En particulier, la ou chaque première buse 20 est située sur la face avant du deuxième support 40. 30 Le troisième entrainement 42 est configuré pour entrainer en rotation le deuxième support 40 par rapport au premier support 36 autour de l'axe central de deuxième support D-D'. Avantageusement, l'amplitude de la rotation permise par le troisième entrainement 42 est de 360°. En particulier, le trcisième entrainement 42 est configuré pour permettre une rotation continue du deuxième support 40, notamment à une vitesse 35 de rotation comprise entre 100 et 600 tours.min-1, par exemple 500 tours.min-1. 7 Le troisième entrainement 42 est de tout type approprié pour permettre ladite rotation. Par exemple, le troisième entrainement 42 est un motoréducteur. En variante, le troisième entrainement 42 est configuré pour permettre la rotation du deuxième support 40 au moyen du débit d'eau circulant à travers la ou chaque 5 première buse 20. Avantageusement, l'ensemble de forage 10 comprend une bouche d'aspiration 44. La bouche d'aspiration 44 est ménagée dans le corps 34 et l'ouverture de la bouche d'aspiration 44 débouche sur la face avant 24. La bouche d'aspiration 44 s'étend le long de l'axe central de tête B-B'. 10 La bouche d'aspiration 44 est configurée pour aspirer à travers l'ouverture des gravats issus du forage de la paroi 12 ainsi que les fluides injectés par les buses 20, 22 et pour transporter les gravats et les fluides de la face avant 24 vers l'extérieur de la paroi 12. La bouche d'aspiration 44 est raccordée avantageusement à une pompe, non 15 représentée, configurée pour créer une dépression entrainant l'aspiration et le transport des gravats et des fluides. L'ensemble de forage 10 comprend avantageusement un dispositif d'éclairage 46 et une caméra 48. Le dispositif d'éclairage 46 est porté par le premier support 36, en particulier sur la 20 face avant du premier support 36. Le dispositif d'éclairage 46 est configuré pour éclairer la zone de la paroi 12 à forer. Le dispositif d'éclairage 46 est avantageusement composé d'une pluralité de lampes disposées régulièrement le long d'un cercle autour de la caméra 48. La caméra 48 est portée par le premier support 36, en particulier sur la face 25 avant du premier support 36. La caméra 48 est configurée pour enregistrer et transmettre à un écran, non représenté et situé à l'extérieur de la paroi 12, des photographies ou des vidéos de la zone de la paroi 12 à forer. Avantageusement, la caméra 48 est configurée pour transmettre instantanément les images prises à l'écran afin de permettre un meilleur contrôle du forage. 30 Avantageusement, le dispositif d'éclairage 46 et la caméra 48 sont configurés pour passer d'une configuration masquée dans laquelle le dispositif d'éclairage 46 et la caméra 48 sont protégés pendant le forage, à une configuration active dans laquelle le dispositif d'éclairage 46 et la caméra 48 sont aptes à éclairer et filmer la zone de la paroi 12 à forer. Avantageusement, l'ensemble de forage 10 comprend au moins une quatrième 35 buse, non représentée sur les figures, configurée pour fournir un jet d'air comprimé sur le 8 dispositif d'éclairage 46 et la caméra 48 afin de les nettoyer et/ou protéger des égouttures lors des étapes de visionnage après les étapes de perçage. L'ensemble de forage 10 comprend également un quatrième entrainement 50. Le quatrième entrainement 50 est configuré pour entrainer la tête de forage 18 en 5 translation le long de l'axe central de tête B-B' par rapport au châssis 30 et ainsi permet d'avancer le forage de la paroi 12 au fur et à mesure que le béton armé est percé. Le quatrième entrainement 50 est de tout type approprié pour permettre ladite translation. Par exemple, le quatrième entrainement 50 est un système vis-écrou ou une crémaillère. 10 Un procédé de forage au moyen de l'ensemble de forage 10 va maintenant être décrit. Initialement, l'ensemble de forage 10 est à l'écart de la paroi 12. La face avant 24 de la tête de forage 18 est placée en regard de la paroi 12 au moyen du quatrième entrainement 50 qui déplace la tête de forage 18 en translation le 15 long de l'axe central de tête B-B' par rapport au châssis 30. Le premier entrainement 32 et le deuxième entrainement 38 placent la tête de forage 18 et le premier support 36 dans la position souhaitée en regard de la zone de la paroi 12 à forer. Si la zone de la paroi 12 à forer est constituée de béton 14, le procédé de forage 20 comprend alors une étape de première fourniture par le premier dispositif de fourniture 26 d'un jet d'eau sans abrasif à très haute pression à la ou chaque première buse 20. Le corps en béton 14 est alors démoli par le jet d'eau sans abrasif à très haute pression, comme visible sur la figure 3. Avantageusement, une épaisseur de béton 14 comprise entre 40 mm et 60 mm est démolie lors de l'étape de première fourniture. 25 En particulier, le troisième entrainement 42 entraine en rotation la ou chaque première buse 20 autour de l'axe central de deuxième support D-D' par rapport au premier support 36. Le jet d'eau sans abrasif décrit alors un cône autour de l'axe central de deuxième support D-D', comme représenté sur la figure 3 permettant ainsi une démolition facilitée d'une épaisseur de béton 14. 30 Par combinaison entre la rotation effectuée par le premier entrainement 32 et la rotation effectuée par le deuxième entrainement 38, la ou chaque première buse 20 décrit la trajectoire souhaitée et permet de retirer une couche de la paroi 12 en béton 14 suivant le diamètre du forage. De plus, le quatrième entrainement 50 entraine la tête de forage 18 en translation 35 par paliers au fur et à mesure que la zone en béton 14 de la paroi 12 est démolie. 9 Entre chaque palier de démolition du béton 14, le dispositif d'éclairage 46 et la caméra 48 passent de la configuration masquée à la configuration active. . Le dispositif d'éclairage 46 éclaire la zone à forer et la caméra 48 filme et transmet les images de la zone de la paroi 12 à forer afin de contrôler le forage et de repérer les éléments 5 métalliques 16 éventuellement déchaussés, notamment les barres d'aciers ou de fer. Lorsque la face avant 24 est en regard d'un élément métallique 16, l'étape de première fourniture du jet d'eau sans abrasif à très haute pression s'arrête. Lorsque la zone en béton 14 à forer a été démolie, le premier dispositif de fourniture 26 fournit un jet d'eau sans abrasif à basse pression à la ou chaque troisième 10 buse afin de retirer les gravats présents en regard de la face avant 24. La bouche d'aspiration 44 aspire l'eau injectée par le jet et les gravats et les transporte à l'extérieur de la paroi 12. Le dispositif d'éclairage 46 et la caméra 48 permettent de repérer la position et la forme de l'élément métallique 16. 15 Le premier entrainement 32 et le deuxième entrainement 38 placent la tête de forage 18 et le premier support 36 dans la position souhaitée en regard de l'élément métallique 16 à détruire. Le procédé de forage comprend alors une étape de deuxième fourniture par le deuxième dispositif de fourniture 28 d'un jet comportant au moins un matériau abrasif à la 20 ou chaque deuxième buse 22. L'élément métallique 16 est alors coupé par le jet abrasif, comme visible sur les figures 4 et 5. La ou chaque deuxième buse 22 oriente le jet abrasif en fonction de la forme et de l'orientation de l'élément métallique 16. 25 En particulier, la ou chaque deuxième buse 22 permet de couper un élément métallique 16 orienté sensiblement dans la même direction que la face avant 24, comme visible sur la figure 4. La ou chaque deuxième buse 22 permet également de couper un élément métallique 16 orienté sensiblement selon l'axe central de tête B-B', comme visible sur la 30 figure 5, avec une orientation du jet abrasif différente. Par combinaison entre la rotation effectuée par le premier entrainement 32 et la rotation effectuée par le deuxième entrainement 38, la ou chaque deuxième buse 22 décrit la trajectoire souhaitée et permet de détruire de manière précise l'élément métallique 16. 35 Lorsque l'élément métallique 16 a été démoli, le premier dispositif de fourniture 26 fournit un jet d'eau sans abrasif à basse pression à la ou chaque troisième buse afin de 10 retirer les gravats présents en regard de la face avant 24. La bouche d'aspiration 44 aspire l'eau injectée par le jet et les morceaux de fer et les transporte à l'extérieur de la paroi 12. En variante, l'aspiration est effectuée pendant les étapes de démolition de la paroi 5 12, afin de retirer les gravats de béton 14 et les éléments métalliques 16 découpés de façon continue. Les termes « première fourniture » et « deuxième fourniture » sont utilisés comme simple terminologie mais n'impliquent aucune relation de corrélation temporelle entre les étapes du procédé de forage. La première fourniture peut être ainsi réalisée avant, 10 pendant ou après la deuxième fourniture. De manière similaire à ce qui a été décrit ci-dessus, le procédé de forage comprend par la suite alternativement des étapes de première fourniture pour démolir les zones en béton 14 de la paroi 12 et des étapes de deuxième fourniture pour détruire les éléments métalliques 16 présents dans la paroi 12. 15 Le procédé de forage permet donc un forage dans une paroi 12 de béton armé ne nécessitant pas l'introduction alternée de plusieurs têtes de forage et permettant ainsi une manutention de l'ensemble de forage 10 plus aisée. En plus du gain de temps permis par le maintien en place de la machine, l'absence d'aller-retour est favorable à la réduction de la dispersion des gravats et des effluents, ce qui constitue un point sensible lorsque l'on 20 travaille en milieu contaminé. De plus, les différents entrainements 32, 38, 42, 50 et l'orientation des jets à la sortie des buses 20, 22 permettent de fractionner les différents éléments 14 de la paroi 12 en gravats résiduels suffisamment petits pour être extraits et transportés par la bouche d'aspiration 44 au moyen du flux d'eau injecté par la ou chaque troisième buse. En 25 particulier, l'hydrodémolition permise par la ou chaque première buse 20 et le premier dispositif de fourniture 26 permet de fractionner le béton 14 en morceaux dont la taille est donnée par les éléments minéraux, tels des cailloux, entrant dans la composition du béton 14. La découpe précise des éléments métalliques 16 au moyen de la trajectoire contrôlée de la ou chaque deuxième buse 22 permet de fractionner les éléments métalliques 16, 30 tels des barres d'acier ou de fer, en petits tronçons transportables facilement par la bouche d'aspiration 44. L'ensemble de forage 10 permet également d'effectuer un forage incliné sans endommager les équipements situés à proximité de la paroi 12. Par forage incliné, on entend un forage mis en oeuvre, selon une direction faisant 35 un angle non nul avec l'axe normal à la face de sortie, en particulier un angle supérieur à 11 200 comme visible selon la figure 1. Le forage inclné est notamment avantageusement réalisé selon une direction allant de haut en bas. En effet, les éléments métalliques 16 se trouvent usuellement dans une structure de génie civil à au moins 50 mm à l'intérieur de la paroi 12. L'utilisation alternée des 5 buses 20, 22 et les coupes abrasives pouvant être faites de façon ciblée sur les sections métalliques, la fin du forage peut déboucher hors de la paroi 12 sans utiliser le jet abrasif de découpe. La seule utilisation du jet sans abrasif permet de ne pas couper d'éventuels éléments métalliques au-delà du forage et notamment percer une éventuelle paroi métallique à préserver. 10 De plus, l'utilisation alternée des deux dispositifs de fourniture 22, 24 permet d'optimiser la quantité d'abrasifs utilisée ce qui permet une réduction de coûts ainsi que de l'impact écologique du forage. Enfin, l'ensemble de forage 10 permet de réduire les efforts de réactions des jets, typiquement inférieurs à 10 daN, ce qui allège la structure et le poids nécessaire de 15 l'ensemble de forage 10, au contraire d'un perçage effectué avec un marteau-piqueur par exemple qui conduit à des fissures dans la structure. L'ensemble de forage 10 est en particulier avantageusement utilisé pour le démantèlement de centrales nucléaires accidentées telle la centrale de Fukushima par exemple. 20 L'ensemble de forage 10 est également utilisé pour pratiquer des ouvertures dans des structures de génie civil lorsqu'il est important de préserver le ferraillage en bordure d'ouverture REVENDICATIONS1.- Ensemble de forage (10) s'étendant le long d'un axe principal (A-A') et comprenant : - une tête de forage (18) comportant : + au moins une première buse (20) ; + au moins une deuxième buse (22), la ou chaque deuxième buse (22) étant différente de la ou chaque première buse (20) ; - un premier dispositif de fourniture (26) configuré pour fournir un jet d'eau sans abrasif à une pression comprise entre 2000 bar et 4000 bar à l'au moins une première buse (20) ; - un deuxième dispositif de fourniture (28) configuré pour fournir un jet comportant au moins un matériau abrasif à une pression comprise entre 2000 bar et 6000 bar à l'au moins une deuxième buse (22). 2.- Ensemble de forage (10) selon la revendication 1, dans lequel la tête de forage (18) est de forme cylindrique, et présente un axe central de tête (B-B') s'étendant selon l'axe principal (A-A'). 3.- Ensemble de forage (10) selon la revendication 2, dans lequel la tête de forage (18) possède un diamètre compris entre 200 mm et 1000 mm. 4.- Ensemble de forage (10) selon la revendication 2 ou 3, comprenant : - un châssis (30), et - un premier entraînement (32) en rotation de la tête de forage (18) par rapport au châssis (30) autour de l'axe central de tête (B-B'). 5.- Ensemble de forage (10) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, comprenant: - un corps (34), - un premier support (36) de forme cylindrique ayant un axe central de premier support (C-C') différent de l'axe central de tête (B-B'), et - un deuxième entraînement (38) en rotation du premier support (36) par rapport au corps (34) autour de l'axe central de premier support (C-C'), 13 l'au moins une deuxième buse (22) étant disposée sur le premier support (36), et le premier support (36) étant lié en rotation au corps (34) autour de l'axe central de premier support (C-C'). 5 6.- Ensemble de forage (10) selon la revendication 5, comprenant : - un deuxième support (40) de forme cylindrique présentant un axe central de_ deuxième support (D-D') différent de l'axe central de premier support (C-C'), et - un troisième entraînement (42) en rotation du deuxième support (40) par rapport au premier support (36) autour de l'axe central de deuxième support (D-D'), 10 l'au moins une première buse (20) étant disposée sur le deuxième support (40), et le deuxième support (40) étant lié en rotation au premier support (36) autour de l'axe central de deuxième support (D-D'). 7.- Ensemble de forage (10) selon l'une quelconque des revendications 15 précédentes, dans lequel l'au moins une deuxième buse (22) est configurée pour fournir un jet orientable faisant un angle entre 0° et 450 par rapport à un axe (F-F') passant par la deuxième buse (22) et parallèle à l'axe principal (A-A'). 8.- Ensemble de forage (10) selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, 20 comprenant une bouche d'aspiration (44) de gravats, de préférence ménagée dans le corps (34) et s'étendant le long de l'axe principal (A-A'). 9.- Ensemble de forage (10) selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, dans lequel la tête de forage (18) comprend un dispositif d'éclairage (46) et une caméra 25 (48), de préférence portées par le premier support (36). 10.- Ensemble de forage (10) selon la revendication 4, comprenant un quatrième entrainement (50) de la tête de forage en translation le long de l'axe principal (A-A') par rapport au châssis (30). 30 11.- Procédé de forage au moyen d'un ensemble de forage (10) selon la revendication 1, comprenant les étapes suivantes : - première fourniture par le premier dispositif de fourniture (26) d'un jet d'eau sans abrasif à une pression comprise entre 2000 bar et 4000 bar à l'au moins une première 35 buse (20) ; 14 - deuxième fourniture par le deuxième dispositif de fourniture (28) d'un jet comportant au moins un matériau abrasif à une pression comprise entre 2000 bar et 6000 bar à l'au moins une deuxième buse (22) ; la première fourniture ayant lieu avant, pendant et/ou après la deuxième 5 fourniture. 12.- Procédé de forage selon la revendication 11, comprenant les étapes suivantes : - démolition d'un corps en béton (14) par le jet d'eau sans abrasif fourni lors de la 10 première fourniture, - découpe d'un élément métallique (16) par le jet comportant au moins un matériau abrasif fourni lors de la deuxième fourniture. 15