Brevet FR3085012A1 — publié le 20200221

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne un ensemble comprenant au moins un manche de préhension présentant une extrémité proximale pour sa prise en main par un utilisateur et une extrémité distale supportant un outil de travail actionnable à distance par ledit utilisateur. ÉTAT DE LA TECHNIQUE A l'heure actuelle, dans de nombreux domaines techniques, il est courant d'utiliser une perche ou un manche supportant un outil de travail à son extrémité distale (NB : extrémité la plus éloignée d'un utilisateur), permettant ainsi à l'utilisateur de travailler à distance. On peut citer par exemple les dispositifs d'élagage, de pulvérisation de produit fluide (traitement de charpente ou de plantation, peinture, nettoyage de toiture ou de véhicule terrestre, nautique ou aéronautique), de prise de vue et/ou de son (caméra/appareil photo/microphone), d'éclairage, de support d'appareil tel qu'une antenne ou un haut-parleur, etc. Tous ces systèmes permettent à un utilisateur de faire fonctionner un outil ou un appareil à une distance plus ou moins importante du point où il se trouve car il ne peut en général pas y accéder pour différentes raisons (trop haut, trop risqué, trop difficile d'accès). Dans le domaine particulier de l'élagage pour tailler/débroussailler la végétation (arbustes, arbres), les dispositifs de type connu se composent essentiellement d'un outil de taille/débroussaillage, par exemple une tronçonneuse à chaîne, un taille-haie à lames ou un sécateur à mâchoires, tenu manuellement par un utilisateur. Ces dispositifs donnent a priori entière satisfaction pour des opérations se tenant « à hauteur d'homme », l'utilisateur prenant appui sur le sol, à proximité de la végétation à élaguer. Cependant, lorsqu'il est nécessaire de tailler des haies d'arbustes ou des arbres à une hauteur importante, par exemple au-delà de 2 m, ces dispositifs ne sont pas adaptés. Il existe alors globalement trois solutions à ce 30 problème. La première consiste à monter dans les arbres avec l'outil de taille/débroussaillage. Or, les élagueurs pratiquant cette technique prennent énormément de risques de blessures par chute, par chute des branches coupées ou par chute de l'outil en fonctionnement. Ce travail à hauts risques est également très coûteux en assurance et en temps. La deuxième solution, extrêmement simple mais limitée, consiste à utiliser un moyen pour que l'utilisateur lui-même soit placé plus en hauteur. 5 Pour cela, il peut utiliser un tabouret, un escabeau, une échelle, voire un dispositif motorisé de type nacelle ou camion spécialisé de déboisement. Cependant, ces solutions sont soit potentiellement dangereuses pour les premières, avec un risque que l'utilisateur se blesse plus ou moins gravement en chutant avec l'outil, soit onéreuses et/ou complexes à mettre en 10 oeuvre pour la seconde (problème d'accessibilité du porte-nacelle ou du camion, impossibilité pour le porte-nacelle ou le camion de se déplacer facilement si le terrain est accidenté par exemple). Une troisième solution connue consiste alors à placer l'outil de taille/débroussaillage au bout d'une tige pour l'éloigner de l'utilisateur et 15 atteindre des branches plus hautes et/ou des endroits plus difficiles d'accès (végétation épaisse et dense par exemple). On connait par exemple les solutions décrites dans les brevets FR2455427, FR2610167, FR2621779, FR2671689, FR2708411, FR2826234 et FR2953683 concernant une cisaille manuelle ou électrique, dans les brevets 20 E P3058807, US5884403, US2005086813, US2006005673, US2006048397 et US4207675 concernant les tronçonneuses et dans les brevets EP3213627, et US5787590 concernant les tailles-haie. Ces dispositifs de report de l'outil au bout d'un bras permettent en effet à l'utilisateur de prendre une position stable sur le sol. Mais en contrepartie, 25 l'utilisateur doit redoubler d'effort pour effectuer la taille des arbustes ou arbres. En effet, l'élagage s'effectue à distance de la zone où l'utilisateur tient la tige, c'est à dire entre son bassin et ses épaules, et plus probablement au niveau de son abdomen. Or, plus la zone de taille est éloignée de l'utilisateur, notamment quand il s'agit d'élagage en hauteur, plus le porte-à-faux de l'outil est important, plus les efforts à fournir peuvent être difficile à supporter. Ainsi, toutes ces solutions présentent globalement les mêmes inconvénients, à savoir un poids particulièrement élevé qui rend l'élagage fatiguant voire dangereux pour l'utilisateur à cause du porte à faux important, un élagage potentiellement inefficace (manque de précision) du fait de la difficulté de manipuler la charge constitué par l'outil disposé au bout de la tige, et une accessibilité des branches à élaguer réduite à une hauteur relativement faible pour les raisons évoquées précédemment. 5 De la même façon, dans le domaine du traitement des toitures (tuiles, charpentes), il est connu d'utiliser des pulvérisateurs mais ceux-ci ne présentent qu'une courte distance d'utilisation. Or, il est souvent nécessaire d'accéder à des endroits particulièrement hauts donc et potentiellement dangereux. 10 Le même problème se pose dans le domaine de la peinture ou encore dans le nettoyage de véhicules automobiles (camions), nautiques (paquebots, cargos) ou aéronautiques (avions, hélicoptères). Là encore, ces dispositifs sont limités notamment en distance et/ou en poids supporté. Dans le milieu de la prise de vue et/ou de son, on connait également 15 des solutions faisant appel à des perches utilisées par exemple dans les concerts (en plein air ou dans de grandes salles de spectacle notamment) ou sur un tournage, afin de pouvoir déplacer une caméra et/ou un micro loin d'un opérateur, en survolant par exemple une foule de spectateurs ou des acteurs. Mais ces systèmes sont extrêmement coûteux, complexes à concevoir et 20 compliqués à manipuler. Par conséquent, les solutions de l'art antérieur ne sont donc pas optimisées, leur utilisation est donc restreinte et elles manquent potentiellement d'efficacité. OBJET DE L'INVENTION 25 La présente invention a pour objectif de répondre au moins en partie aux limitations de l'art antérieur précédemment évoqué. A cet effet, l'invention se rapporte à un ensemble comprenant au moins un manche de préhension s'étendant selon une direction longitudinale et présentant une extrémité proximale pour sa prise en main par un utilisateur et 30 une extrémité distale supportant un outil de travail actionnable à distance par ledit utilisateur au niveau de l'extrémité proximale, caractérisé en ce que le manche de préhension est pourvu de moyens de lévitation aérodynamique motorisés. De cette façon, le poids de l'outil est en partie supporté par les moyens de lévitation, typiquement au moins 50%, sans pour autant que l'utilisateur lâche le manche de préhension. Le porte-à-faux est également notablement réduit voire totalement annulé, ce qui facilite énormément le travail. L'utilisateur 5 peut donc non seulement être plus précis dans ces gestes, car il a moins de charge à soulever, mais il peut également travailler pendant une période plus longue du fait de ce soulagement d'une grande partie de la charge habituellement soulevée. Enfin, l'utilisateur peut utiliser des manches de préhension bien plus longs (et potentiellement plus lourds) et/ou des outils plus 10 massifs, et donc travailler à des distance bien plus importantes que dans l'art antérieur. Selon des modes de réalisation préférés de la présente invention : le manche est muni de moyens pour assurer, en utilisation, sa prise en main de manière ininterrompue par un utilisateur ; 15 l'ensemble comporte en outre un support se posant au sol et équipé d'un système articulé d'attache du manche à son extrémité proximale ; les moyens de lévitation motorisés sont disposés à proximité de l'outil de travail ; 20 les moyens de lévitation motorisés comprennent au moins une hélice en rotation autour d'un axe dressé à partir du manche de préhension ; l'axe de rotation de chaque hélice est perpendiculaire au manche de préhension ; 25 l'ensemble comprend au moins deux hélices ; l'axe de rotation de chaque hélice est monté au bout d'un bras intermédiaire destiné à décaler latéralement ladite hélice par rapport au manche de préhension, le bras pouvant tourner autour d'un pivot perpendiculaire au manche, de préférence sur au moins 30 90° ; chaque hélice est en outre pourvue d'un premier carénage de protection l'entourant sur toute sa circonférence ; l'outil de travail est également muni d'un second carénage entourant localement le premier carénage ; le second carénage se présente sous la forme d'une portion d'anneau ajouré tel un grillage ; 5 le manche de préhension comporte, au voisinage de son extrémité proximale, des moyens de commande d'au moins un paramètre de rotation de chaque hélice parmi sa vitesse, son accélération et son inclinaison ; les moyens de commande de chaque hélice sont pourvus d'une 10 assistance électronique au démarrage, décollage et atterrissage ; les moyens de commande de chaque hélice sont indépendants de moyens de pilotage de l'outil de travail ; le manche de préhension est pourvu, au voisinage de l'extrémité proximale, d'une barre transversale de direction qui se dresse 15 latéralement par rapport audit manche ; l'outil est articulé par rapport au manche de préhension selon au moins un axe de rotation perpendiculaire audit manche et/ou dans le prolongement de ce dernier ; l'outil de travail ainsi qu'au moins un moteur de lévitation dont est 20 munie chaque hélice sont alimentés par une source d'énergie électrique ; la source d'énergie électrique se présente sous forme de batterie(s) logée(s) dans un sac à dos indépendant du manche de préhension, lequel sert de guide à un câble reliant ladite source 25 d'énergie électrique audit outil de travail ; le manche de préhension est télescopique ; le manche de préhension est de section carrée ; le manche de préhension est réalisé en fibres de carbone et/ou fibres de verre, en une section ou plusieurs sections emboitables et 30 démontables ; le manche de préhension mesure entre 2m et 20m ; l'ensemble est équipé d'un amortisseur de choc disposé à proximité de, ou sur, l'outil de travail ; et l'outil de travail est un outil d'élagage tel qu'une tronçonneuse à chaîne, un taille-haie à lame, un sécateur à mâchoire, ou un outil de prise de vue/de son tel qu'une caméra, un appareil photo ou un microphone, ou un outil de projection de fluide tel qu'un 5 pulvérisateur, ou un outil de diffusion de lumière tel qu'un projecteur. PRÉSENTATION DES FIGURES D'autres avantages, buts et caractéristiques particuliers de la présente invention ressortiront de la description non limitative qui suit d'au moins un 10 mode de réalisation particulier dudit objet de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un premier mode de réalisation d'un dispositif d'élagage conforme à la présente invention, la figure 2 est une vue de dessus de la figure 1, 15 la figure 3 est une vue de côté de la figure 2, la figure 4 est une vue de détail de la figure 1, la figure 5 est une vue en perspective de détail d'un deuxième mode de réalisation de la figure 1, la figure 6 est une variante de réalisation de la figure 1, et 20 la figure 7 est une autre variante de réalisation des figures 1 et 6. Les figures 1 à 4 représentent un dispositif d'élagage 1 pour tailler/débroussailler la végétation, en particulier des branches d'arbres ou d'arbustes éloignées d'un élagueur 5, situées par exemple en hauteur par rapport à ce dernier. 25 On entend par « éloignées » ou « situées en hauteur » le fait que l'utilisateur 5 n'a pas directement accès à la végétation qu'il doit élaguer mais qu'il doive utiliser, comme on va le décrire ci-après, un moyen lui permettant de tailler/débroussailler de la végétation située à distance de lui, par exemple des branches situées en hauteur à plus de 2 m au dessus du sol, jusqu'à plusieurs 30 dizaines de mètres, ou loin de l'utilisateur en raison d'une végétation dense et épaisse. Ce dispositif d'élagage 1 comporte typiquement un manche de préhension 10 s'étendant selon une direction longitudinale et présentant une extrémité proximale 11 pourvue d'une part d'une zone de préhension 12 pour un utilisateur 5 et d'autre part d'une extrémité distale 13 supportant un outil de taille/débroussaillage 20 tel qu'une lame mobile de taille-haie, des mâchoires de cisaille ou une chaîne de tronçonneuse. 5 Le manche de préhension 10 comporte également, proche de l'outil de taille/débroussaillage 20, des moyens 30 de lévitation aéronautique motorisés faisant l'objet de la présente invention. Ces moyens de lévitation 30 prennent typiquement la forme d'au moins une hélice 31, et de préférence au moins deux hélices 31a et 31b, 10 montées respectivement en rotation sur des axes 32a et 32b qui se dressent perpendiculairement audit manche de préhension 10 (voir figure 4 par exemple). Les axes des 32a et 32b des hélices 31a et 32b sont mis en rotation à l'aide de moteurs respectifs 35a et 35b. Comme cela est également visible sur les figures 1 à 4, les hélices 31a 15 et 31b sont pourvues respectivement de premiers carénages de proximité 33a et 33b les entourant chacune sur toute leur circonférence et permettant d'améliorer leur portance. L'hélice 31a disposées la plus proche de l'outil de taille/débroussaillage 20 comporte également un second carénage de 20 protection 34a destiné à éviter que l'hélice 31a se prennent dans les branches à tailler/taillées ou dans les feuilles. Ce second carénage 34a entoure localement le premier carénage 33a et prend la forme d'une portion annulaire décrivant par exemple un quart de cercle et comportant une structure ajourée de type grillage. 25 Le manche de préhension 10 comporte, au voisinage de son extrémité proximale 11, des moyens 50 de commande d'au moins un paramètre de rotation de chaque hélice 31a et 31b parmi sa vitesse, son accélération et son inclinaison. Ces moyens de commande 50 peuvent prendre la forme de bouton, levier, poignée rotative c REVENDICATIONS1 - Ensemble (1) comprenant au moins un manche de préhension (10) s'étendant selon une direction longitudinale et présentant une extrémité proximale (11) pour sa prise en main par un utilisateur (5) et une extrémité distale (13) supportant un outil de travail (20 ; 21 ; 24) actionnable à distance par ledit utilisateur (5) au niveau de l'extrémité proximale (11), caractérisé en ce que le manche de préhension est pourvu de moyens de lévitation aérodynamique motorisés (30). 2 - Ensemble (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le manche (10) est muni de moyens (50 ; 60) pour assurer, en utilisation, sa prise en main de manière ininterrompue par un utilisateur (5). 3- Ensemble (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un support (200) se posant au sol et équipé d'un système articulé (210) d'attache du manche (10) à son extrémité proximale (11). 4 - Ensemble (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de lévitation motorisés (30) sont disposés à proximité de l'outil de travail (20 ; 21 ; 24). 5 - Ensemble (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de lévitation motorisés (30) comprennent au moins une hélice (31) en rotation autour d'un axe (32a ; 32b) dressé à partir du manche de préhension (10). 6 - Ensemble (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'axe de rotation (32a ; 32b) de chaque hélice est perpendiculaire au manche de préhension (10). 7 - Ensemble (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux hélices (31a, 31b). 15 8 - Ensemble (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'axe de rotation (32a, 32b) de chaque hélice (31 a, 31 b) est monté au bout d'un bras intermédiaire (41a, 41b) destiné à décaler latéralement ladite hélice (32a, 32b) par rapport au manche de préhension (10), le bras (41a, 41 b) pouvant 5 tourner autour d'un pivot (42a, 42b) perpendiculaire au manche (10), de préférence sur au moins 90°. 9 - Ensemble (1) selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que chaque hélice (31a, 31b) est en outre pourvue d'un 10 premier carénage (33a, 33b) de protection l'entourant sur toute sa circonférence. 10 - Ensemble (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'hélice (31a) la plus proche de l'outil de travail (20 ; 21 ; 24) est également 15 muni d'un second carénage (34a) entourant localement le premier carénage (33a). 11 - Ensemble (1) selon la revendication 10, caractérisé en ce que le second carénage (34a) se présente sous la forme d'une portion d'anneau 20 ajouré tel un grillage. 12 - Ensemble (1) selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que le manche de préhension (10) comporte, au voisinage de son extrémité proximale (11), des moyens de commande (50) 25 d'au moins un paramètre de rotation de chaque hélice (31a ; 31b) parmi sa vitesse, son accélération et son inclinaison. 13 - Ensemble (1) selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de commande (50) de chaque hélice (31a ; 31b) sont pourvus 30 d'une assistance électronique au démarrage, décollage et atterrissage. 14 - Ensemble (1) selon l'une quelconque des revendications 12 à 13, caractérisé en ce que les moyens de commande (50) de chaque hélice 16 (31a ; 31b) sont indépendants de moyens de pilotage (60) de l'outil de travail (20 ; 21 ; 24). 15 - Ensemble (1) selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, caractérisé en ce que le manche de préhension (10) est pourvu, au voisinage de l'extrémité proximale (11), d'une barre transversale (70) de direction qui se dresse latéralement par rapport audit manche (10). 16 - Ensemble (1) selon l'une quelconque des revendications 10 précédentes, caractérisé en ce l'outil (20 ; 21 ; 24) est articulé par rapport au manche de préhension (10) selon au moins un axe de rotation perpendiculaire audit manche (10) et/ou dans le prolongement de ce dernier. 15 17 - Ensemble (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'outil de travail (20 ; 21 ; 24) ainsi qu'au moins un moteur de lévitation (35a ; 35b) dont est munie chaque hélice (31a ; 31b) sont alimentés par une source d'énergie électrique. 20 18 - Ensemble (1) selon la revendication 17, caractérisé et ce que la source d'énergie électrique se présente sous forme de batterie(s) logée(s) dans un sac à dos indépendant du manche de préhension (10), lequel sert de guide à un câble reliant ladite source d'énergie électrique audit outil de travail (20 ; 21 ; 24). 25 19 - Ensemble (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le manche de préhension (10) est télescopique. 30 20 - Ensemble (1) selon la revendication 19, caractérisé en ce que le manche de préhension (10) est de section carrée. 17 21 - Ensemble (1) selon l'une quelconque des revendications 19 à 20, caractérisé en ce que le manche de préhension (10) est réalisé en fibres de carbone et/ou fibres de verre, en une section ou plusieurs sections emboitables et démontables. 5 22 - Ensemble (1) selon l'une quelconque des revendications 19 à 21, caractérisé en ce que le manche de préhension (10) mesure entre 2m et 20m. 10 23 - Ensemble (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un amortisseur de choc (80) disposé à proximité de, ou sur, l'outil de travail (20 ; 21 ; 24). 24 - Ensemble (1) selon l'une quelconque des revendications 15 précédentes, caractérisé en ce que l'outil de travail est un outil d'élagage (20), de prise de vue/de son, de projection de fluide (21) ou de diffusion de lumière (24).