Brevet FR3075447A1 — publié le 20190621

Procede de determination du positionnement en position deployee d'un dispositif medical implantable apres expansion dans une artere DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION ET ETAT DE LA TECHNIQUE La prosente invention s'inscrit dans le domaine de la simulation numerique d'implants vasculaires, avant ou pendant ('operation de pose. Plus particulierement, ('invention concerne la prediction du comportement mocanique d'un dispositif medical implantable (ou DMI), pour lequel on dispose d'une cartographie tridimensionnelle d'une artere subissant une pathologie locale comme un anovrisme, avant la pose dudit implant par voie endovasculaire. Cette prediction est utile au clinicien pour le choix d'une taille optimale et d'un positionnement initial optimal du dispositif, voire le choix d'un modele optimal, lors de ('intervention. II est courant d'utiliser un implant de type dispositif medical implantable (DMI) expansible, tel qu'un « stent », une « cage intra-sacculaire », ou un « flow diverter » selon la term inologie anglosaxonne couramment utilisoe, pour traiter par exemple une artere touchoe par un anovrisme. On souhaite oviter ('expansion et la rupture de l'anovrisme, et par ailleurs, oviter que des caillots formes dans le sac anovrismal ne migrent et ne bouchent localement une artere. Un tel implant peut etre pose par implantation percutanoe. L'implant peut etre conserve a un otat radialement compresse dans un catheter, et se deployer apres positionnement dans une zone a traiter. Le DMI peut etre de forme cylindrique, sphorique, ellipsdide ou de forme tubulaire a rayon variable autour de son axe de revolution. II est important de prevoir, avant la pose, la position deployee adoptoe par l'implant. Par exemple pour le cas d'un « flow diverter », l'implant peut s'etendre (par rapport a sa longueur au repos) le long de son axe longitudinal apres la pose de l'implant. Pour le cas d'une cage intra- sacculaire ou intra-anovrismale a geometrie variable, l'implant peut s'etendre longitudinalement et radialement autour de son axe de revolution 2 apres le deploiement de celui-ci dans le sac anovrismal, de sorte que l'implant apres expansion opouse la forme du sac anovrismal jusqu'a l'equilibre mocanique. Pour le traitement d'un anovrisme, la longueur finale de l'implant, son positionnement exact, son diametre, son apposition contre 5 les parois de l'artere sont autant de parametres dont la maltrise est importante. Un dispositif se deployant sur une longueur trop importante peut couvrir une bifurcation arterielle de fawn non dosiree. Un dispositif de longueur trop faible peut traiter de maniere insuffisante la pathologie anovrismale. De plus, si l'apposition du dispositif contre les parois de l'artere 10 est insatisfaisante, it existe un risque de formation d'un thrombus. La planification d'une pose d'implant par voie endovasculaire est generalement realisee a l'aide d'images bidimensionnelles ou tridimensionnelles de l'artere. Jusqu'a present, le choix de la reference de DMI a deployer est base - a minima - sur des mesures locales planaires 15 (2D) effectuees par le modecin sur l'imagerie du patient. Ces mesures ne permettent pas de prodire une apposition du DMI ou sa longueur finale une fois deploye de maniere fiable. Afin de prendre en compte Ia morphologie de l'artere pour estimer Ia position finale d'un implant endovasculaire apres deploiement, on connalt 20 des techniques fondoes sur ('utilisation d'abaques. Les abaques donnent une relation entre Ia longueur du dispositif apres deploiement et son diametre. En supposant que ('expansion de l'implant soit limitoe par le diametre minimal de l'artere qui l'entoure, it est possible d'obtenir une estimation de longueur apres deploiement. Cependant, cette technique 25 presuppose une artere ayant une section circulaire constante. II existe donc un besoin pour un procede de determination de Ia position finale d'un implant apres deploiement, et notamment de son expansion radiale apres deploiement, qui soit tres précis et fiable. II existe un besoin additionnel pour un modele capable de donner une estimation de 30 l'apposition de l'implant contre les parois de l'artere. 3 PRESENTATION GENERALE DE L'INVENTION L'invention permet de pallier les inconvonients pro-cites et propose, selon un premier aspect, un procede de determination du positionnement en position deployee d'un dispositif medical implantable, ou DMI, expansible, 5 ledit dispositif medical otant destine a etre deploye dans une artere, le procede comprenant, a partir d'une image tridimensionnelle d'une region d'interet comprenant l'artere dans laquelle un point de positionnement du DMI au sein de l'artere a oto Mini, les otapes suivantes : determination d'une ligne centrale de l'artere, 10 positionnement du DMI selon une position initiale, autour de Ia ligne centrale, simulation de Ia position finale du DMI apres deploiement, en fonction de contraintes exercees par les parois de l'artere sur le DMI, Ia determination de Ia ligne centrale consistant a placer des points a des 15 positions longitudinales differentes le long de l'artere, de sorte a obtenir un chemin le plus rapide le long desdits points entre un point d'entroe dans l'artere et un point de sortie de l'artere, lesdits points formant Ia ligne centrale de l'artere. 20 Les avantages de l'invention sont multiples. L'invention, qui s'applique pour la simulation d'un implant chez l'homme comme chez ('animal, amoliore la determination de la ligne centrale, une image tridimensionnelle de l'artere otant utilisoe pour determiner les points de la ligne centrale. La ligne centrale determinee est ainsi plus fidele a 25 l'axe longitudinal reel de ('implant apres deploiement. Cette ligne centrale sert de base pour la correction de la position du DMI, pour determiner une position finale du DMI, et notamment sa longueur apres deploiement. Des caracteristiques additionnelles et non-limitatives d'un procede selon le 30 premier aspect de l'invention peuvent etre comme suit, prises seules ou en l'une quelconque de leurs combinaisons techniquement possibles : 4 - la determination de la ligne centrale cornprend des sous-otapes consistant a placer successivement des points le long de l'artere, de sorte a minimiser le temps de trajet de fluide le long desdits points, tracer la ligne centrale 5 passant par lesdits points, et discretiser l'artere de sorte a obtenir une succession de portions tridimensionnelles de l'artere le long de la ligne centrale ; - l'etape de positionnement du DMI selon la position initiale est suivie d'une 10 otape de discretisation du DMI en un ensemble de segments tridimensionnels longitudinaux, l'etape de simulation de Ia position finale prenant en cornpte des contraintes goomotriques exercees par les parois de l'artere sur le DMI, par les sousotapes suivantes : 15 a) pour chaque segment, modification du diametre dudit segment en fonction du porimetre de l'artere au voisinage dudit segment, et modification de Ia longueur dudit segment, a l'aide d'une loi comportementale du DMI reliant ladite longueur audit diametre du segment, b) calcul d'une longueur du DMI cornme otant Ia somme des longueurs 20 des segments a ('issue de l'etape a), c) comparaison des deux dernieres longueurs calculees a l'etape b), si Ia valeur absolue de Ia difference entre les deux dernieres longueurs de DMI calculees est inferieure a un seuil, Ia longueur du DMI en position finale otant Ia derniere longueur calculoe a l'etape b) et 25 si ladite valeur absolue de Ia difference est superieure audit seuil, l'etape de simulation de position finale comprenant une otape d'ajustement de Ia position de chaque segment du DMI en tenant compte des modifications de longueur des segments a ('issue de l'etape a), et une repetition des otapes a) a c) avec les segments ainsi modifies ; 30 5 - l'etape de simulation de la position finale du DMI est fonction d'un taux de compression longitudinale destine a etre appliqué au DMI au cours de I' implantation. 5 La prise en compte d'un taux de compression longitudinale, lors de la correction de Ia position du DMI, rend cette correction plus fiable puisqu'on tient compte de Ia contrainte mocanique exercoe lors de Ia pose de l'implant, pouvant alter par exemple dans le sens d'une expansion radiale de l'implant. On modelise alors les cas ou l'implant adopte localement une 10 position d'equilibre differente d'une forme de cylindre de revolution. En effet, pour un taux de compression longitudinale non nut, Ia force radiale exercoe par l'implant rapproche les parois de l'implant et Ia surface de l'artere, dans les zones ou l'artere n'a pas une section circulaire ; 15 - l'etape de simulation de la position finale prend en compte des contraintes mocaniques exercees par les parois de l'artere sur le DMI, par les sousotapes suivantes : affectation d'une modelisation mocanique a chaque segment, pour chaque segment, transformation du diametre dudit segment, et 20 affectation d'un contact mocanique entre ledit segment et l'artere, resolution de l'equilibre mocanique du DMI pour obtenir une position finale du DMI; - le procede comprend une otape de determination d'un degre d'apposition 25 du DMI sur les parois de l'artere ou sur les parois du sac intra-sacculaire, en position finale ; - le procede comprend une otape proliminaire de verification de ('image tridimensionnelle de la region d'interet, ladite verification otant realisee par 30 seuillage, pour corriger tout abouchement non physiologique de ladite surface tel qu'une fusion artere-artere ou une fusion artere-sac anovrismal ; 6 le procede comprend apres l'etape de determination de la ligne centrale une otape de correction d'un ou plusieurs abouchements non physiologiques de ladite surface, tels qu'une fusion artere-artere ou une fusion artere-sac 5 anovrismal ; - si la position finale determinee pour le DMI est insuffisamment proche des parois de l'artere, l'etape de simulation de position finale est reiteree avec des segments de diametres plus eleves de sorte a rapprocher les segments 10 des parois de l'artere ; - le procede comprend une otape supplementaire de representation graphique tridimensionnelle de l'artere dans la region d'interet, comprenant la ligne centrale determinee ainsi que le degre d'apposition, et 15 oventuellement une porosito des parois du DMI ; - la loi comportementale permettant de caracteriser la contraction d'un segment du DMI est une relation fonction des parametres geometriques et mecaniques du DMI ; 20 - le DMI est de type « flow diverter », ou cage intra-anovrismale, ou « stent laser-cut » ; - le procede comprend une otape de determination d'une porosito des 25 parois du DMI en position finale. Selon un deuxieme aspect, ('invention concerne un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour ('execution d'un procede tel que docrit ci-avant, lorsqu'il est execute par des moyens de 30 traitement d'une unite de traitement. 7 Selon un autre aspect, l'invention vise une unite de traitement configuroe pour obtenir une image tridimensionnelle d'artere acquise d'une unite d'acquisition, et configuroe en outre pour simuler une position finale d'un DMI expansible, par la mise en oeuvre d'un procede tel que docrit ci-avant. 5 PRESENTATION GENERALE DES FIGURES D'autres caracteristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, 10 accompagnoe des dessins annexes parmi lesquels : La Figure 1 illustre un systeme propre a executer un procede selon l'invention ; La Figure 2 illustre une sequence d'etapes d'un procede de determination de position finale d'im plant selon l'invention ; 15 La Figure 3a est une angiographie d'artere atteinte d'un anovrisme ; La Figure 3b correspond a une vue tridimensionnelle de la meme artere, dans laquelle on a represents la ligne centrale de l'artere ; La Figure 3c correspond a la meme vue tridimensionnelle dans laquelle on a represents un DMI de type « flow diverter » ; 20 La Figure 4a illustre une sequence d'etapes d'un procede selon un mode de realisation, pour la determination de la position d'un « flow diverter » apres deploiement ; La Figure 4b illustre une sequence d'etapes d'une correction de deploiement goomotrique, pour la determination de la position d'un DMI 25 apres deploiement ; La Figure 4c illustre une sequence d'etapes d'une correction de deploiement mocanique, pour la determination de la position d'un DMI apres deploiement ; Les Figures 5a, 5b, 5c et 5d illustrent schematiquement des iterations successives au sein d'une otape de 30 simulation de position finale d'un « flow diverter » tenant compte de contraintes goomotriques ; 8 La Figure 6 illustre schematiquement des sections transversales d'une artere equipee d'un DMI de type « flow diverter », dans plusieurs cas possibles ; La Figure 7 illustre une cartographie tridimensionnelle du degre 5 d'apposition provu pour un DMI. La Figure 8a illustre le resultat de l'etape de positionnement du DMI dans sa position initiale, Ia Figure 8b illustre le resultat de l'etape de simulation goomotrique de position finale du DMI et Ia Figure 8c illustre le resultat de l'etape de simulation d'une correction mocanique. 10 DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION Dans toute la suite, on se reforera indifferemment a un « implant » ou un « dispositif medical implantable » (DMI) comme otant un implant expansible, pouvant adopter une position finale au sein d'une artere qui est 15 differente de sa position initiale (avant deploiement), et qui est egalement differente de sa position au repos (doploiement a l'air libre) ou « position nominale ». On entend par « caracteristiques morphologiques de l'artere » un ensemble de caracteristiques influant localement sur la position finale de ('implant (notamment mais non limitativement diametre minimal, porimetre, 20 rayons de courbure et leurs derivoes spatiales). Par ailleurs une region d'interet, comprenant l'artere a traiter, pourra etre designee « ROI ». Par ailleurs, la description qui suit concerne specifiquement une prothese de type « flow diverter », de forme sensiblement cylindrique ou tubulaire. Cet implant est forme d'un maillage en materiau biocompatible pour les 25 tissus humains. II est maintenu dans une position radialement comprimee et longitudinalement allongee, par exemple dans un catheter, avant la pose. Toutefois, un procede selon ('invention peut etre appliqué avec les memes avantages pour tout type d'implant expansible autre que le « flow diverter », par exemple pour une cage intra-anovrismale (dispositif intra-sacculaire), 30 pour un dispositif de forme conique, ou encore pour un dispositif de type 9 stent, par exemple un « stent laser-cut » selon la term inologie anglosaxonne courante. Systeme de determination du positionnement en position deployee d'un 5 DMI On a represents en Figure 1 un systeme de determination du positionnement d'un DMI comprenant une unite de traitement 20 selon ('invention. Cette unite de traitement est, par exemple, un processeur 10 configure pour mettre en oeuvre un procede de determination du positionnement d'un DMI qui sera docrit ci-apres. Les moyens de traitement sont, de maniere avantageuse, configures pour communiquer avec une unite d'acquisition 22, configuree pour acquerir des vues permettant de reconstituer une image tridimensionnelle d'une region 15 d'interet d'un patient, ladite region d'interet comprenant une artere, et/ou pour communiquer avec une base de donnees DB1 dans laquelle sont enregistrees des images tridimensionnelles acquises sur un patient et/ou des vues permettant de reconstituer de telles images tridimensionnelles. L'unito d'acquisition 22 peut par exemple etre un systeme d'imagerie a 20 rayons X, et les vues peuvent par exemple etre acquises dans le cadre d'une procedure de neuro-radiologie comme par exemple ('acquisition d'une angiographie 3D. L'unito de traitement 20 communique avec ('unite d'acquisition 22 et/ou avec la base de donnees DB1 de sorte a recevoir des images Im, par liaison filaire et/ou par liaison sans fil a l'aide de tout reseau 25 adapts (roseau Internet, etc). En alternative, ('unite de traitement peut extraire les images Im d'un disque dur, ou recevoir les images Im par l'intermediaire d'un poriphorique de lecture de support de stockage tel qu'un lecteur de CD ou un port USB. Les moyens de traitement sont en outre configures pour communiquer avec 30 une base de donnees DB2 comprenant des donnees concernant des dispositifs modicaux implantables, ou DMI. Ces donnees peuvent par exemple etre des caracteristiques physiques de DMI, ou des modeles 10 preenregistres de DMI. Lesdites donnees peuvent etre fournies par des fabricants de DMI, ou determinees analytiquement ou experimentalement. La liaison entre ('unite de traitement 20 et Ia base de donnees DB2 est realisee par tout moyen adapt& 5 Enfin, ('unite de traitement 20 peut communiquer avec un dispositif d'affichage 21, fournissant une interface graphique pour affichage d'images tridimensionnelles de regions d'interet et pour tout autre affichage nocessaire a Ia mise en oeuvre du procede qui sera docrit ci-apres. Le dispositif d'affichage 21 est associo a une interface utilisateur pour Ia saisie 10 d'instructions et de donnees. Procede de determination du positionnement en position deployee d'un DMI 15 On a represents en Figure 2 des stapes d'un procede 10, constituant un exemple de mise en oeuvre d'un procede de l'invention pour la determination de la position deployee d'un implant extensible au sein d'une artere. Dans ce qui suit, le conduit corporel traits par la pose d'un implant est une 20 artere, et l'implant est un implant endovasculaire ; toutefois, l'invention pourrait etre utilisoe avec les memes avantages pour une prothese destinoe au traitement de tout autre conduit corporel, chez l'humain ou ('animal. On a represents en Figure 3a une vue bidimensionnelle correspondant a une angiographie d'une artere 1 a traiter, prosentant en une zone A un sac 25 anovrismal. Cette image est obtenue, par exemple par une unite de traitement reliee a un scanner a rayons X ou par tout moyen connu du meme type. Prealablement aux stapes du procede 10, on determine un point de positionnement initial D de l'implant, appele par exemple « point distal » et, 30 optionnellement, un deuxieme point de positionnement final P appele par exemple « point proximal ». Ces deux points peuvent, dans le cas d'un flow diverter, correspondre aux positions des deux extern itos souhaitees par le 11 clinicien. Une reference de DMI est solectionnee, de maniere automatique ou manuellement par un operateur, ladite reference correspondant a un type d'implant avec des dimensions preenregistrees ou solectionnees manuellement. Le procede 10 peut ogalement provoir une selection 5 automatique d'une reference d'implant adaptoe avec des dimensions adaptees, en fonction d'informations extraites de l'image tridimensionnelle de l'artere, et/ou en fonction d'une distance entre le point proximal et le point distal. Dans Ia suite, on considere que Ia reference d'implant solectionnee correspond a un « flow diverter ». Le procede 10 prend par ailleurs en 10 entrée une image tridimensionnelle Im de l'artere. Nous ne detaillons pas ici le protocole pour obtenir ladite image tridimensionnelle d'artere. Le procede 10 comprend une otape 300 de determination d'une ligne centrale C de l'artere, au moins au niveau de la zone A. En effet, pour avoir acces a la position deployee de l'implant, it convient de determiner l'axe le 15 long duquel l'implant peut s'etendre ou se retracter au sein de l'artere. Cet axe correspond globalement a la ligne centrale (en anglais, « centerline ») de l'artere. La ligne centrale C est determinee a l'etape 300 en placant des points Ci a des positions longitudinales differentes le long de l'artere, au sein du volume interne de l'image tridimensionnelle Im de l'artere. 20 Les points Ci sont places le long de l'artere de sorte a obtenir un chemin le plus rapide entre un point d'entroe I dans l'artere, typiquement un point d'entroe d'un micro-catheter pour realiser ('implantation du DMI au niveau de la region d'interet, et un point de sortie de l'artere. Les points d'entroe et de sortie peuvent etre entros manuellement par un operateur par 25 l'intermediaire de ('interface du dispositif 21, ou peuvent etre determines automatiquement sur l'image tridimensionnelle de l'artere. Par « chemin le plus rapide » on entend une minimisation du temps de trajet pour le sang entre le point I et le point de sortie. Ce temps de trajet correspond, par exemple, a une distance le long d'un arc de courbe tridimensionnelle 30 correspondant a la ligne centrale, multipliee par une fonction de coOt ayant la dimension de ('inverse d'une vitesse. Selon une modelisation possible, la 12 vitesse associee a chaque point du volume interne de l'artere diminue a mesure que l'on s'approche des parois de l'artere. Selon un mode de realisation particulier represents en Figure 2, l'etape 300 comprend une sous-otape 301 pendant laquelle ('unite de traitement calcule 5 successivement des points Ci le long de l'artere. Si l'artere otait parfaitement cylindrique, les points Ci seraient places successivement le long de l'axe de revolution du cylindre formant alors l'artere. Dans la realite, l'artere n'est pas localement cylindrique. Le positionnement des points Ci est donc realise en cherchant a minimiser la distance entre chaque point Ci et la surface 10 avoisinantei de l'artere. En outre, la determination d'un point Ci de ligne centrale est aussi realisee en cherchant a minimiser le temps de trajet de fluide le long des points de ligne centrale déjà determines. Les points Ci peuvent etre obtenus sur des portions Vi consocutives considerees dans l'ordre. 15 A une sous-otape 302, Ia ligne centrale C reliant les points Ci est tracoe sur l'image tridimensionnelle de l'artere. L'etape 302 peut comprendre un calcul de trajet optimal entre des points Ci determines procedemment, et Ia ligne centrale correspond alors audit trajet optimal. Le trajet optimal peut etre par exemple le trajet le plus rapide dans l'artere entre ('entree du micro-catheter 20 au sein de l'artere (point I) et le point de sortie de l'artere (point S). Enfin, a une otape 303, ('unite de traitement realise ('extraction, a partir de l'image tridimensionnelle de l'artere, de portions tridimensionnelles Vi de l'artere, le long de la ligne centrale procedemment determinee. Avantageusement, les portions extraites le long de la ligne centrale 25 correspondent a des troncons d'artere, pouvant avoir une forme tubulaire a section circulaire. La Figure 3b est une vue d'un modele tridimensionnel pour l'artere 1 de la Figure 3a. Sur la vue de la Figure 3b, on a represents la ligne centrale 2 obtenue pour l'artere 1 a ('issue de l'etape 300. On a en outre repore le point 30 initial D de positionnement d'un DMI. La vue de la Figure 3b correspond a 13 une representation tridimensionnelle de l'artere qui peut etre fournie sur le dispositif d'affichage 21 lors de ('execution du procede 10. Le procede 10 comprend ensuite une otape 400 de placement d'un DMI M, correspondant a Ia reference d'implant prise en entrée du procede. 5 L'extromito distale du DMI M est placoe au point initial D (point distal), qui est avantageusement visible sur ('image tridimensionnelle. Par exemple, le point distal D peut etre positionne en poriphorie de Ia zone A a traiter. Le DMI M est place autour de Ia ligne centrale C determinee a l'etape 300. Par « autour de » on entend que les parois du DMI M entourent Ia ligne centrale, 10 meme si le DMI n'est pas nocessairement centre sur Ia ligne centrale. Si le DMI M correspond a un « flow diverter », le DMI M peut etre pris de forme tubulaire avec son axe longitudinal coIncidant avec Ia ligne centrale de l'artere. Le point D constitue l'extromito distale du DMI M. Les dimensions du DMI M place au point D correspondent aux dimensions de ('implant au 15 repos, qui ne sont pas nocessairement identiques aux dimensions apres deploiement qui seront determinees a Ia suite du procede. Ces dimensions, propres a chaque reference de DMI M, peuvent etre solectionnees automatiquement en fonction des positions du point D et du point proximal, de Ia distance entre Ia ligne centrale determinee a l'etape 20 300 et les parois de l'artere, ou en fonction de caracteristiques morphologiques de l'artere, ou encore manuellement. La reference du DMI M peut ogalement etre modifiee en fonction d'une premiere estimation de ('apposition des parois du modele M de DMI contre les parois de l'artere. La position initiale du DMI M a ('issue de l'etape 400 correspond a une 25 position hors contrainte, ou le DMI n'est pas sollicito dans le sens d'une compression radiale ou d'une compression longitudinale par les parois environnantes de l'artere. A l'etape 500, Ia position du DMI M est corrigoe en fonction des caracteristiques morphologiques de l'artere, de maniere a tenir compte des contraintes mocaniques exercees par les parois de l'artere 30 pour obtenir une position finale apres deploiement. Avantageusement, localement, Ia longueur et/ou le diametre du DMI M sont corrigos. 14 Avantageusement, le DMI M peut etre discretise en un ensemble de segments connexes afin de realiser ('operation de simulation de Ia position finale du DMI M. Un tel cas sera detaille ci-apres en relation au procede 40 de Ia figure 4. 5 Apres simulation de Ia position finale du DMI M, Ia position obtenue correspond a Ia position determinee du DMI apres deploiement. Son extension peut etre spontanoe, ou bien etre provoquoe lors d'une operation de pose de l'implant. La position finale simuloe doit donc permettre a un operateur de constater si Ia reference d'implant choisie et Ia taille initiale 10 choisie sont adaptees pour le traitement de l'artere. II peut s'agir notamment d'observer si la pathologie vasculaire visoe est correctement traitoe, et si l'implant apres expansion ne produirait pas des effets secondaires indosirables sur d'autres zones d'un arbre vasculaire visible sur ('image tridimensionnelle. 15 La Figure 3c reprend la representation tridimensionnelle de la Figure 3b, dans laquelle on a represents le DMI M d'implant apres la mise en oeuvre de l'etape 500 pour une reference d'implant de type « flow diverter ». La Figure 3c correspond a une vue fournie sur une interface graphique reliee 20 a ('unite de traitement. On discerne sur la vue de la Figure 3c trois zones d'implantation du « flow diverter » : une premiere zone ou l'implant adopte une forme globalement tubulaire de rayon logerement variable et une ligne centrale 2 logerement devise, une deuxieme zone ou l'implant adopte une position coudoe, et une troisieme zone ou l'im plant adopte a nouveau une 25 forme globalement tubulaire. L'apposition de l'implant est plus faible au niveau du collet de l'anovrisme sacculaire ici represent& En revanche, l'implant est correctement appose sur la paroi d'artere opposoe a l'anovrisme. Bien qu'il ne soit pas fourni sur la vue de la Figure 3c une representation d'un degre d'apposition de l'im plant, une telle representation 30 pourrait etre fournie ici, par exemple selon les modalitos qui seront docrites ci-apres en relation au procede 40. 15 On a represents en Figure 4a des stapes d'un procede 40 de determination de position d'un implant de type « flow diverter » apres expansion au sein d'une artere, selon un mode de realisation particulier du procede de la 5 Figure 2. Des references numeriques identiques entre les figures correspondent a des stapes similaires ou a des elements similaires. Ce procede peut ogalement etre mis en oeuvre par ('unite de traitement 20 reprosentee en Figure 1. Dans une otape 100, une vue tridimensionnelle Im d'une artere a traiter est 10 acquise, par exemple par angiographie. L'image tridimensionnelle de l'artere peut etre segmentoe par la mothodologie des « marching cubes » connue dans le domaine de la reconstruction d'image. On pourra se reforer pour la construction d'image tridimensionnelle, a la publication suivante : Marching Cubes : A high resolution 3D surface construction algorithm, 15 William E. Lorensen, Harvey E. Cline, Computer Graphics, 1987. A une otape 200, une zone A est reporee, manuellement par un operateur ou automatiquement, sur la vue tridimensionnelle obtenue a ('issue de l'etape 100. Cette zone A correspond a une artere a traiter par la pose d'un implant, et peut notamment correspondre a une pathologie anovrismale de 20 type sacculaire ou fusiforme, ou tout autre type de pathologie anovrismale, ou un retrocissement localise de l'artere, ou une stenose, ou une thrombose. A une otape optionnelle 250, l'image tridimensionelle Im est verifiee. On peut notamment verifier la qualito de l'image Im par seuillage : l'image 25 tridimensionnelle Im est superposoe a une radiographie bidimensionnelle vue sous le meme angle, a laquelle on applique un seuillage. L'image tridimensionnelle peut etre corrigoe en fonction du resultat de la comparaison a l'image bidimensionnelle seuillee, notamment pour verifier la dimension de l'arbre arteriel. L'image tridimensionnelle Im peut 30 ogalement etre remise a l'ochelle par rapport a la radiographie bidimensionnelle. 16 II est a noter que les otapes 100 a 250 sont optionnelles pour ('execution du procede 40. Le procede 40 pourrait etre execute par une unite de traitement recevant en entrée une image tridimensionnelle de l'artere a traiter avec une zone A. 5 A une otape 300, une ligne centrale C ou « centreline » de l'artere est determinee par les moyens de traitement. La ligne centrale ainsi obtenue traverse la zone a traiter. Tres avantageusement, la ligne centrale peut etre determinee selon les modalitos docrites procedemment en relation au procede 10 de la Figure 2. 10 A une otape optionnelle (non reprosentee sur la figure 2), a partir de ('image tridimensionnelle de l'artere et de la ligne centrale determinee a l'etape 300, ('unite de traitement peut, si nocessaire, realiser une correction d'un abouchement non present sur l'artere reelle a traiter, comme une fusion artere-artere ou une fusion artere-sac anovrismal. Une telle erreur peut se 15 produire lors de la reconstruction et peut ogalement etre corrigoe par l'operateur. A une otape 400, un DMI M correspondant a une reference proselectionnee de « flow diverter » avec des dimensions au repos est positionne en un point initial D, de maniere semblable a l'etape 400 du procede 10. Le DMI 20 M est avantageusement pris de forme tubulaire avec une section de rayon constant, le long de Ia ligne centrale C determinee a l'etape 300 et centre sur ladite ligne centrale. Le DMI M selon ce positionnement initial peut deborder des parois de l'artere en certaines zones. A une otape 410, le DMI M est discretise en une pluralito de segments FA, 25 ou l'indice j indexe les segments consocutifs du DMI M. De maniere tres avantageuse, chacun des segments du modele discretise est approxime par les moyens de traitement par un volume de forme cylindrique. Si le DMI M obtenu a ('issue de l'etape 400 est tubulaire a section de rayon constant, tous les segments correspondent a des tubes de meme rayon centres 30 sur Ia ligne centrale C. Le nombre de segments peut etre predetermine et indopendant des caracteristiques morphologiques de l'artere, et peut par 17 exemple etre fixo a 200. La longueur de tous les segments peut etre la merne et etre prise ogale a la longueur de la ligne centrale divisoe par le nombre de segments. En alternative, la longueur de chacun des segments peut ne pas etre choisie uniformoment. Par exemple, la longueur des 5 segments peut etre choisie de fawn a obtenir un maillage plus fin sur des zones ou le porimetre des parois de l'artere est tres variable, ou bien sur des zones ou la ligne centrale est tres deviee. La discretisation du DMI M peut etre realisee depuis le point initial D, et donc depuis une extromito de Ia position initiale du DMI M, jusqu'a l'autre extol-nit& 10 Le modele discretise en segments obtenu a ('issue de l'etape 410 est utilise pour realiser une simulation de Ia position finale du DMI M. Cette simulation se fait en tenant compte de contraintes soit goomotriques, soit mocaniques, soit goomotriques et mocaniques, exercees par les parois de l'artere sur le DMI M. Un but de Ia prise en compte de ces contraintes est d'obtenir une 15 position finale simuloe correspondant a une position de ('implant apres son expansion au sein de l'artere. Considerant le temps de simulation d'une correction mocanique dans le cas general, le fait de tenir compte uniquement dans un premier temps de contraintes goomotriques exercees par les parois (sans chercher un oquilibre mocanique au niveau des parois 20 du DMI) permet d'oconomiser du temps de calcul. Nous allons ici detainer, en relation a Ia Figure 4b, l'etape de simulation de position finale selon un mode de realisation 500, dans un premier cas ou l'on tient compte de contraintes goomotriques. A l'etape 500, chaque segment est corrige en longueur et en diametre, 25 en tenant compte de Ia variation du rayon intra-arteriel. Comme mentionne ci-avant, chaque segment peut etre approxime par un volume tubulaire. Pour chacun de ces segments, on applique une loi comportementale du DMI reliant mocaniquement Ia longueur et le diametre, ladite loi relative par exemple a Ia reference d'implant prealablement solectionnee. Cette loi de 30 comportement peut etre lineaire ou affine ou non lineaire, et peut etre determinee experimentalement, ou etre issue d'un developpement 18 analytique prealable, ou encore etre fournie dans une base de donnees, par exemple si elle est fournie par un fabricant de ('implant. La pente obtenue pour une approximation affine de la longueur en fonction du diametre peut etre negative, dans le cas ou ('implant, otire longitudinalement, se retracte 5 radialement, et si comprime longitudinalement, it s'elargit radialement. L'etape 500 de correction de position du DMI M du « flow diverter » peut etre mise en oeuvre par iterations comme suit. Des otapes 501 et 502 sont iterees l'une a Ia suite de l'autre pour chacun des segments dans l'ordre. 10 A Ia sous-otape 501, le diametre du segment est modifie, a partir d'une position courante du segment stockoe dans une memoire d'une base de donnees accessible de ('unite de traitement. La modification du diametre Di du segment Mi est realisee de fawn a loger le segment dans Ia zone de diametre minimal de Ia portion d'artere environnant le segment FA, de sorte 15 que les parois du segment touchent ladite zone de diametre minimal. II est possible de tenir compte d'un diametre maximal du segment donne par une loi de comportement ; si le diametre minimal de la portion d'artere est superieur audit diametre maximal, le diametre Di est alors modifio de sorte a etre egal audit diametre maximal. 20 Ensuite, a la sous-otape 502, la longueur Li du segment est corrigoe, a l'aide de la loi comportementale du DMI et de la valeur du diametre corrige a l'etape 501 pour le segment M. Par exemple, si le segment est retracto radialement lors de l'etape 501, it est allonge a l'etape 502. Ces otapes 501 et 502 sont repotees pour chacun des segments, pour une 25 iteration de l'etape 500. A une sous-otape 503, la longueur totale L du DMI M est determinee en faisant la somme des longueurs corrigoes Li des segments A ('issue de la determination de la position goomotrique, it peut etre 30 nocessaire de corriger la position du DMI si l'equilibre mocanique n'est pas suffisamment satisfaisant en partant de la derniere position connue du DMI, 19 soit la position issue de l'etape 400, soit la position issue de l'etape 500. L'unito de traitement peut mettre en oeuvre une simulation de position finale du DMI M selon une seconde variante, ou un oquilibre mocanique est recherché pour les parois simulees du DMI M. Cette seconde modalito 5 correspond au mode de realisation 800 pour l'etape de simulation de position finale du DMI M. On a detaille des sous-otapes de ce mode de realisation a Ia Figure 4c. A Ia sous-otape 801, une modelisation mocanique du DMI est proposoe, basoe par exemple sur Ia mothode des elements finis qui tient compte des 10 liaisons mocaniques entre les differents segments du DMI, dans sa configuration libre de contraintes mocaniques. A Ia sous-otape 802, on transforme, a partir de l'etat libre de contrainte lu dans une base de donnees BD2, les segments dans Ia derniere position connue. Pour chaque segment FA, une transformation goomotrique est 15 appliquoe entre Ia configuration libre de contraintes mocaniques (position au repos du DMI) et Ia configuration de depart de Ia correction mocanique : - soit issue de l'etape 400 de positionnement du DMI selon Ia position initiale, - soit issue d'une otape 500 de simulation goomotrique de Ia position finale 20 du DMI. A Ia sous-otape 803, pour chaque segment FA, une modelisation mocanique du contact avec Ia surface de l'artere 1 est definie par ('unite de traitement. Enfin, a Ia sous-otape 804, un calcul non-lineaire de l'equilibre mocanique pour les parois du DMI M est realisee, une correction de Ia position des 25 segments Mj du DMI pouvant etre appliquoe si besoin. La position finale simuloe atteinte correspond a une position ou les parois du DMI sont a l'equilibre mocanique ainsi calcule. La Figure 5a illustre schematiquement sur l'exemple d'une artere 1 la 30 modification de diametre et de longueur des segments Mi, avec un indice j s'ochelonnant de 1 a n = 6, lors d'une premiere iteration des otapes 501 a 20 503. Sur cette figure, les positions des segments avant correction sont en trait plein, et les positions corrigoes M'i sont en trait pointille. On constate que les segments de longueur et de diametre corrigos pour tenir compte des caracteristiques morphologiques de l'artere ne sont plus 5 nocessairement connexes entre eux. Ensuite, la longueur obtenue a l'etape 503 pour le DMI est comparee a une sous-otape 504 a Ia longueur obtenue a ('iteration procedente des otapes 501 a 503. Si Ia difference de longueur totale L obtenue est suffisamment 10 proche de zero (critere de convergence : valeur absolue de Ia difference entre lesdites longueurs), alors on sort de Ia boucle d'iteration, et les longueurs Li des segments sont determinees comme otant les longueurs des segments de l'im plant dont on a simule Ia position finale. Par exemple, Ia valeur absolue de Ia difference est comparee a un seuil predetermine. 15 Si, en revanche, Ia longueur totale L n'est pas determinee comme suffisamment proche de Ia longueur totale procedente, alors une nouvelle iteration des otapes 501 a 503 est mise en oeuvre. Pour preparer cette nouvelle iteration en tenant compte des modifications apportees aux longueurs et diametres des segments, on ajuste Ia position des segments 20 de sorte qu'ils soient de nouveau connexes, par exemple a partir du point initial D. Cela est visible sur Ia Figure 5b, correspondant au meme exemple que celui de Ia Figure 5a pour ('iteration suivante des otapes 501 a 503. Le trait plein correspond a Ia position des segments avant Ia mise en oeuvre des sous-otapes 501 et 502 pour ladite iteration : on constate que les 25 longueurs et diametres des segments correspondent bien aux positions corrigoes de Ia Figure 5a, et que les segments ont oto repositionnos les uns a Ia suite des autres. Le fait d'avoir repositionne les segments les uns a Ia suite des autres peut creer de nouveau des non-correspondances entre le diametre des segments et les parois environnantes de l'artere 1, et 30 donner lieu a un nouveau redimensionnement des segments. 21 On a represents a ce titre sur les Figures 5c et 5d les deux iterations consocutives a celles des Figures 5a et 5b, pour les memes segments. A ('issue de ('iteration reprosentee en Figure 5d, la longueur finale L de l'implant est determinee comme correspondant a la somme des longueurs 5 des segments. En sortie de boucle de l'etape 500, les segments sont repositionnos les uns a la suite des autres, et on obtient la position simuloe du DMI M apres expansion de l'implant. La longueur finale de l'implant une fois deploys est donc prise ogale a Ia somme des longueurs Li des segments dans cette 10 position simuloe. La mothode de discretisation docrite ci-avant en relation aux stapes 400 a 500 est applicable a tout type de pathologie de l'artere. Elle permet d'avoir une prediction de Ia longueur finale de l'implant apres expansion qui soit tres proche de Ia realite, et ainsi de guider le choix du clinicien. La 15 discretisation ici proposoe est avantageuse, en ce que les longueurs corrigoes de chacun des segments du modele a une iteration donnoe sont pris en compte pour ('iteration suivante. Selon une variante de realisation du procede 40, Ia correction de position du DMI M a l'etape 500 tient compte non seulement des caracteristiques 20 morphologiques de l'artere, comme le porimetre de l'artere au voisinage d'un segment, mais ogalement du taux de compression longitudinale (en anglais « push/pull ») appliqué par le praticien lors de Ia pose de l'implant. En effet, si une certaine contrainte est exercoe sur l'implant lors de Ia pose, par exemple dans le sens d'une compression longitudinale generant une 25 extension radiale, l'implant peut adopter localement un porimetre qui depasse Ia circonforence du cercle inscrit dans les parois de l'artere. L'implant peut adopter une forme localement non tubulaire (avec des sections radiales non circulaires). Notamment, une contrainte dans le sens longitudinal peut etre exercoe volontairement lors de Ia pose de l'implant, 30 pour otendre radialement l'implant et forcer son apposition contre les parois 22 de l'artere, par exemple dans une zone ou lesdites parois ne prosentent pas une section circulaire. Par exemple, s'agissant d'un segment de « flow diverter » le diametre corrige d'un segment peut etre determine en fonction du porimetre 5 environnant des parois de l'artere, qui peut tendre a comprimer radialement le segment, mais ogalement en tenant compte de la compression longitudinale exercoe lors de la pose qui peut tendre a otendre radialement le segment. Pour la prise en compte du taux de compression longitudinale, le calcul du diametre corrige d'un segment a l'etape 501 peut etre 10 realise en attribuant un poids pour ('influence du porimetre environnant de l'artere. On comprendra aisoment que les autres modalitos docrites ci-avant pour la mise en oeuvre de l'etape 500 restent applicables dans ce cas. L'impact du taux de compression longitudinale pour la simulation de position 15 apres expansion de l'implant est illustre sur les vues schematiques de la Figure 6. Sur une section non circulaire des parois d'une artere 1, on a represents un DMI M de « flow diverter » ayant une forme cylindrique hors contrainte. Sur Ia vue du haut de Ia Figure 6, on constate que le DMI M solectionne 20 prosente un rayon au repos trop faible pour etre appose correctement contre les parois de l'artere 1. Pour le meme implant visible sur Ia vue du milieu de Ia Figure 6, correspondant a une absence de compression longitudinale, le DMI M est otendu radialement, si bien que son diametre atteint approximativement le 25 diametre minimal des parois de l'artere 1 sur Ia section reprosentee. Toutefois, l'artere n'etant pas localement circulaire, iI demeure des zones de l'artere pour lesquelles les parois du modele d'implant ne sont pas correctement apposees sur les parois de l'artere 1. Enfin et pour le meme implant visible sur Ia vue du bas de Ia Figure 6, avec 30 une importante compression longitudinale, ('expansion radiale des parois du DMI M est suffisante pour obtenir une apposition totale de l'implant 23 contre les parois de l'artere, en faisant ici l'hypothese d'une artere parfaitement rigide. Par ailleurs, la compression longitudinale est suffisante pour imposer a l'implant une forme localement non circulaire apres expansion. Dans la realite, la surface de l'artere n'est pas rigide, et la force 5 radiale appliquoe par les parois de l'implant dans le cas d'une compression longitudinale non nulle peut generer des deformations a la fois des parois de l'implant et de la surface de l'artere. L'application d'un « push/pull » lors de la pose de l'implant permet donc, pour un implant de type « flow diverter » d'obtenir une bonne apposition de 10 ('implant contre les parois de l'artere, notamment sur des zones ou l'artere est localement non circulaire. La variante de l'etape 500 docrite ci-avant permet de tenir compte de la possibilito d'appliquer un « push/pull », et permet donc de fiabiliser la simulation de l'implant. 15 De fawn optionnelle et avantageuse, a ('issue de la determination de la position corrigoe du DMI M correspondant a la position simuloe de l'implant, une otape 600 supplementaire de determination du degre d'apposition de l'implant est mise en oeuvre, comme represents en Figure 4a. Une fois Ia position du DMI M d'implant apres expansion simuloe, ('unite de 20 traitement peut calculer le degre d'apposition comme otant Ia proportion de Ia surface de l'implant sur laquelle les parois de l'implant prosentent une bonne apposition contre les parois de l'artere. Par exemple, pour les cas exposés procedemment en relation a Ia Figure 6, Ia vue du haut correspond a un degre d'apposition de 0% et Ia vue du bas correspond a un degre 25 d'apposition de 100%. On comprendra aisoment que, dans le cas d'une pathologie de type sac anovrismal, et pour un implant de type « flow diverter », iI n'est pas souhaito d'obtenir une bonne apposition des parois de l'implant contre les parois du sac anovrismal ; en revanche, il est souhaitable d'obtenir une bonne apposition du dispositif contre les autres 30 zones de l'artere. 24 Dans le cas d'un DMI qui ne serait pas un « flow diverter », comme par exemple une cage intra-anovrismale, l'apposition pourrait etre determinee en considerant Ia force mocanique de contact imposoe par Ia paroi de l'artere sur les parois de l'implant, ou encore, en considerant les distances 5 entre des nceuds des parois du DMI et les parois avoisinantes d'artere (le DMI otant considers comme correctement appose en-dessous d'un certain seuil de distance). De maniere optionnelle, le procede 40 peut comprendre une otape supplomentaire 700 de determination de Ia porosito des parois du DMI M. 10 Cette otape pourrait alternativement etre mise en oeuvre avant l'etape 600 de determination de degre d'apposition des parois du DMI. La determination de porosito des parois du DMI M est faite selon tout procede connu de l'etat de Ia technique. 15 A l'issue de la determination du degre d'apposition pour le DMI M, indopendamment de la mise en oeuvre d'une otape 700 de determination de porosito des parois du DMI, ('unite de traitement peut afficher, via le dispositif d'affichage 21, une vue tridimensionnelle de l'artere traitoe avec la position tridimensionnelle simuloe de l'implant, et afficher en outre une 20 cartographie du degre d'apposition sur toute la surface de l'implant. Une telle vue est reprosentee de maniere schematique en Figure 7, ou est visible une artere 1 traitoe avec un « flow diverter » au niveau d'une zone A le long d'une ligne centrale C. Pour les zones 30 et 32, l'apposition de l'implant contre les parois de l'artere 1 est plus importante qu'au niveau du 25 collet de l'anovrisme, sur la zone 31. A l'issue d'une iteration du procede 40 de determination de positionnement en position deployee du DMI, si la position finale determinee est insuffisamment proche des parois de l'artere (par exemple, si ('apposition 30 finale est jugoe insuffisante), on peut prevoir un nouveau modele de DMI de sorte a mieux approcher les parois de l'artere. II est possible de tenir 25 compte d'un diametre maximal des segments donne par une loi comportementale ; si le diametre minimal de la portion de l'artere est superieur audit diametre maximal, le diametre Di est alors modifio de sorte a etre egal audit diametre maximal. 5 En alternative, les Otapes 400 et 500 telles que decrites ci-avant peuvent etre reiterees avec une reference d'implant differente, ayant par exemple un diametre nominal different. La comparaison de plusieurs positions finales de DMI obtenues pour differentes references d'implant, en faisant oventuellement varier le positionnement du point distal D et/ou du point 10 proximal P, permet au clinicien de solectionner Ia reference d'implant et les modalitos d'intervention les plus adaptees au traitement de Ia pathologie que prosente l'artere. La Figure 8a illustre le resultat de l'etape de positionnement du DMI dans 15 sa position initiale, pour un DMI de type cage intra-anovrismale. A l'issue de l'etape 400, on a positionne dans ('image tridimensionnelle de l'artere 1 un implant de ce type, selon une position initiale Mo, le long de la ligne centrale 2 calculoe par exemple selon l'etape 300 docrite procedemment. La Figure 8b reprosente le resultat visible sur l'interface graphique a l'issue 20 d'une iteration de l'etape 500 de simulation de position finale du DMI, en tenant compte uniquement des contraintes goomotriques exercees par les parois intra-sacculaires. On obtient ainsi une position M1 du DMI. Enfin, sur la Figure 8c, on a reprosento le resultat visible sur l'interface graphique, a l'issue d'une iteration de l'etape 800 de simulation de position 25 finale du DMI tenant compte des contraintes mocaniques exercees par les parois, en cherchant a resoudre l'equilibre mocanique pour les parois du DMI selon la position M1 procedemment determinee. Pour cet exemple, beaucoup plus de temps de calcul aurait oto requis pour calculer l'equilibre mocanique selon l'etape 800 a partir de la position initiale 30 Mo, REVENDICATIONS1. Procede de determination du positionnement en position deployee d'un dispositif medical implantable, ou DMI, expansible, ledit dispositif medical etant destine a etre deploye dans une artere (1), le procede comprenant, a partir d'une image tridimensionnelle d'une region d'interet comprenant l'artere dans Iaquelle un point de positionnement (D) du DMI au sein de l'artere a ete defini, les etapes suivantes : determination (300) d'une ligne centrale (C) de l'artere, positionnement (400) du DMI (M) selon une position initiate, autour de Ia ligne centrale (C), simulation (500, 800) de la position finale (M) du DMI apres deploiement, en fonction de contraintes exercees par les parois de l'artere (1) sur le DMI, le procede etant caracterise en ce que Ia determination (300) de la ligne centrale (C) comprend un placement successif de points le long de l'artere, de sorte a minimiser un temps de trajet de fluide calcule le long desdits points (C) entre un point d'entree (I) dans l'artere et un point de sortie (S) de l'artere, lesdits points formant la ligne centrale (C) de l'artere. Procede selon Ia revendication 1, dans lequel la determination (300) de la ligne centrale (C) comprend des sous-etapes consistant :tracer (302) Ia ligne centrale (C) passant par lesdits points (Ci) ; discretiser (303) l'artere de sorte a obtenir une succession de portions tridimensionnelles de l'artere le long de Ia ligne centrale. 2. Procede selon ('une des revendications 1 ou 2, dans lequel l'etape de positionnement du DMI selon Ia position initiale est suivie d'une etape de discretisation du DMI en- un ensemble de segments tridimensionnels longitudinaux, 28 l'etape de simulation de Ia position finale (500) prenant en compte des contraintes geometriques exercees par les parois de l'artere sur le DMI, par les sous-etaPes suivantes : a) pour chaque segment (KA), modification (501) du diametre 5 dudit segment en fonction du perimetre de l'artere au voisinage dudit segment, et modification (502) de la longueur dudit segment, a ('aide d'une loi comportementale du DMI reliant ladite longueur audit diametre du segment, b) 10 des longueurs des segments a ('issue de l'etape a), c) comparaison (504) des deux dernieres longueurs calculees a l'etape b), - si Ia valeur absolue de la difference entre les deux dernieres longueurs de DMI calculees est inferieure a un seuil, la longueur du DMI en 15 position finale &twit Ia derniere longueur calculee a l'etape b) et - si ladite valeur absolue de Ia difference est superieure audit seuil, l'etape de correction comprenant une etape d'ajustement de Ia position de chaque segment du DMI en tenant compte des modifications de longueur des segments a ('issue de l'etape a), et une repetition des etapes a) a c) 20 avec les segments ainsi modifies. 3. Procede selon la revendication 3, dans lequel l'etape de simulation (500) de Ia position finale du DMI est realisee en fonction d'un taux de compression longitudinale destine a etre appliqué au DMI au cours de 25 ('implantation. 4. Procede selon ('une des revendications 1 a 4, comprenant une etape de determination d'un degre d'apposition du DMI sur les parois de l'artere, en position finale. calcul (503) d'une longueur du DMI comme etant Ia somme 30 29 5. Procede selon l'une des revendications 1 a 5, dans lequel l'etape de simulation de Ia position finale (800) prend en compte des contraintes mecaniques exercees par les parois de l'artere sur le DMI, par les sous- etapes suivantes : 5 - affectation (801) d'une modelisation mecanique a chaque segment (M1), - pour chaque segment (Mi), transformation (802) du diametre (Di) dudit segment, et affectation d'un contact mecanique entre ledit segment (MO) et l'artere (1), 10 resolution (803) de l'equilibre mecanique du DMI pour obtenir une position finale du DMI. 6. Procede selon l'une des revendications 1 a 6, comprenant une etape preliminaire (250) de verification de Ia reconstruction 3D de Ia surface de 15 l'artere dans Ia region d'interet, ladite verification etant realisee par seuillage. 7. Procede selon l'une des revendications 1 a 7, comprenant apres l'etape de determination (300) de Ia ligne centrale une etape de correction 20 d'un ou plusieurs abouchements non physiologiques de ladite surface, tels qu'une fusion artere-artere ou une fusion artere-sac anevrismal. 8. Procede selon Ia revendication 3, dans lequel, si Ia position finale determinee pour le DMI est insuffisamment proche des parois de l'artere, 25 l'etape de simulation (500) de position finale est reiteree avec des segments (Mi) de diametres plus eleves de sorte a rapprocher les segments des parois de l'artere. 9. Procede selon Ia revendication 5, comprenant une etape 30 supplementaire de representation graphique tridimensionnelle de l'artere 30 dans Ia region d'interet, comprenant Ia ligne centrale (C) determinee, ainsi que le degre d'apposition. 10.Procede selon Ia revendication 3, dans lequel l'etape de simulation 5 (500) de Ia position finale du DMI apres deploiement comprend le calcul d'une longueur modifiee d'un segment du DMI a ('aide d'une Ioi comportementale predeterminee issue d'une base de donnees des parametres mecaniques et geometriques du DMI. 10 11. Procede selon l'une des revendications 1 a 11 dans lequel le DMI est de type « flow diverter », ou cage intra-anevrismale, ou « stent laser-cut ». 12. Procede selon l'une des revendications 1 a 12, comprenant 15 une etape (700) de determination d'une porosite des parois du DMI en position finale. 13. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour ['execution du procede selon l'une quelconque des 20 revendications 1 a 13, lorsqu'iI est execute par un processeur. 14. Unite de traitement (20) configuree pour obtenir une image tridimensionnelle d'artere acquise d'une unite d'acquisition (22), et configuree en outre pour simuler une position finale d'un DMI expansible, 25 par Ia mise en oeuvre du procede selon l'une des revendications 1 a 14.