Brevet FR3078693A1 — publié le 20190913

Adaptateur et procédé de remplissage multi-fluides pour circuits fluidiques L'invention est relative au domaine du remplissage des circuits fluidiques automobiles et plus particulièrement des circuits de climatisation avec un réfrigérant dans une chaine d'assemblage automobile. La présente invention concerne un adaptateur de test ou de remplissage destiné à transférer un ou plusieurs fluides d'une machine de test et de remplissage vers un circuit fluidique. Elle trouve notamment une application lors de du transfert de fluides frigorigènes pour les systèmes de climatisation tels que du tétrafluoroéthane (R134A), du dioxyde de carbone (002), du HydroFluorOléfine (HFO) par exemple de type R1234yf ou tout autre fluide frigorigène simple ou composé. Généralement, les systèmes de climatisation sont munis d'une connexion basse pression et d'une connexion haute pression et les machines de remplissage disposent d'un adaptateur basse pression et d'un adaptateur haute pression. Ces adaptateurs sont connectables aux systèmes de climatisation pour les tester sous pression, les vider d'air puis les remplir. Les adaptateurs haute pression et basse pression ont des systèmes de raccordement différents pour prendre en compte les géométries différentes des vannes de raccordement qui permettent d'éviter toute confusion entre le côté basse pression et le côté haute pression. Cette configuration des vannes de raccordement est également différente selon le type de fluide à remplir pour s'assurer que seul le réfrigérant admissible est introduit dans le système de climatisation. Lorsque plusieurs fluides frigorigènes sont présents sur la chaîne d'assemblage automobile, on se retrouve donc avec autant d'adaptateurs basse et haute pression que de fluides disponibles ce qui prend beaucoup de place sur les chaînes de montage automobiles et encombre les opérateurs. On connaît des adaptateurs qui peuvent délivrer deux fluides différents, et sont donc connectables au choix aux deux types de systèmes de climatisations ayant des vannes de raccordement à contours géométriques différents. Ces adaptateurs sont par exemple décrits dans le document WO 2016/015706. Sur ces dispositifs, l'opérateur doit prépositionner le mécanisme de détrompage, ce qui peut être une source d'erreur et de rejet du véhicule. De même, ce système technique est sujet à un encrassement qui, à terme, est susceptible de bloquer le système de vérification du type de vanne de raccordement et peut amener également à des erreurs d'accrochage. Les géométries des différentes vannes de raccordement des systèmes de climatisation sont définies dans la norme internationale SAE J639, notamment pour les fluides R134a et R1234yf. La présente invention vise donc notamment à pallier l'inconvénient précité, en proposant un adaptateur de remplissage de systèmes fluidiques, notamment des 2 systèmes de climatisation, par des fluides de remplissage, les systèmes fluidiques à remplir comportant des vannes de raccordement, au moins deux des vannes ayant des contours géométriques distincts l'un de l'autre, ledit adaptateur étant prévu pour délivrer au moins deux fluides de remplissage distincts l'un de l'autre, respectivement destinés 5 aux deux vannes, et ledit adaptateur comprenant : - une embase munie d'une coiffe apte à recevoir l'une quelconque des deux vannes, - un système d'accrochage de ladite une quelconque des deux vannes comprenant un module d'accrochage possédant des griffes, et 10 - un système de sécurité pour empêcher un remplissage de ladite une quelconque des deux vannes par celui des deux fluides de remplissage qui n'est pas destiné à ladite une quelconque des deux vannes, dans lequel le module d'accrochage est mobile en translation par rapport à l'embase selon un axe de l'embase, et est apte à provoquer un déplacement des griffes 15 par rapport à l'embase d'une position basse, l'axe étant destiné à être vertical, à au moins deux positions hautes distinctes l'une de l'autre, dans lesquelles le module d'accrochage est plus éloigné de la coiffe que dans la position basse, les deux positions hautes étant représentatives respectivement des contours géométriques des deux vannes, les griffes étant poussées vers l'axe lors du déplacement par une came solidaire de l'embase, et 20 traversant la coiffe pour saisir ladite une quelconque des deux vannes, le système de sécurité comprend au moins un capteur de position du module d'accrochage par rapport à l'embase, le capteur étant apte à fournir au moins une information représentative de ladite une quelconque des deux vannes reçue dans la coiffe. Suivant certains modes de réalisation, le dispositif comprend en outre une ou 25 plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - un percuteur adapté pour ouvrir une valve desdites deux vannes, la coiffe possédant une géométrie interne définissant au moins deux butées distinctes l'une de l'autre et respectivement adaptées pour buter axialement contre lesdites deux vannes, 30 chacune des deux valves étant destinée à être positionnée à une même distance du percuteur ; - la coiffe comprend au moins deux joints toriques de diamètres différents autour de l'axe, les joints toriques étant disposés du plus grand au plus petit dans le sens d'insertion des deux vannes dans la coiffe selon l'axe ; 35 3 - les griffes sont maintenues par une bague de guidage solidaire du module d'accrochage ; - chaque griffe est maintenue par deux butées longitudinales formées par la bague de guidage ; 5 - un système de stabilisation et de centrage comprenant des billes de stabilisation placées dans des logements définis par la coiffe, les logements étant répartis uniformément angulairement autour de l'axe et débouchant radialement intérieurement et extérieurement, les billes étant mise sous contrainte par l'intermédiaire d'une bague d'actionnement entourant la coiffe ou par une bague de guidage, de sorte que, dans celle 10 des deux positions hautes occupée par le module d'accrochage, les billes de stabilisation sont contraintes radialement sur ladite une quelconque des deux vannes et, dans la position basse, les billes de stabilisation sont libres dans leurs logements ; - le percuteur est creux et adapté pour laisser passer lesdits deux fluides de remplissage ; et 15 - le capteur est un capteur optique. L'invention a également pour objet, selon un deuxième aspect, un procédé de remplissage de systèmes fluidiques, notamment des systèmes de climatisation, par des fluides de remplissage, les systèmes fluidiques à remplir comportant des vannes de raccordement, au moins deux des vannes ayant des contours géométriques distincts l'un 20 de l'autre, le procédé comprenant au moins les étapes suivantes : - fourniture d'un adaptateur, - réception de l'une quelconque des deux vannes dans la coiffe, - déplacement du module d'accrochage en translation selon l'axe par rapport à l'embase de la position basse à l'une des positions hautes, 25 - détection, par le système de sécurité, de ladite une des positions hautes du module d'accrochage et obtention d'au moins une information représentative de ladite une quelconque des deux vannes, - sélection d'un des deux fluides de remplissage en fonction de l'information, et - remplissage du système fluidique comportant ladite une quelconque des deux 30 vannes par le fluide de remplissage sélectionné. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et non limitative, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une représentation en coupe des vannes haute pression R134a (à 35 droite) et R1234yf (à gauche) de l'état de la technique, 4 - la figure 2 est une vue en coupe d'un adaptateur selon l'invention en position déverrouillée, - la figure 3 est une vue en coupe de l'adaptateur représenté sur la figure 2 positionné sur une vanne R134a haute pression, 5 - la figure 4 est une vue en coupe de l'adaptateur représenté sur les figures 2 et 3 positionné sur une vanne R1234yf, - la figure 5 est une vue en coupe du système de stabilisation et de centrage de l'adaptateur représenté sur les figures 2 à 4, et - la figure 6 est une vue en coupe du système de stabilisation et de centrage 10 représenté sur la figure 5, en position verrouillée de l'adaptateur. En référence à la figure 1, on présente des vannes 10 et 11 de raccordement respectivement pour les fluides frigorigènes R1234yf (à gauche) et R134a (à droite) en haute pression. Pour éviter le remplissage d'un système fluidique par un fluide frigorigène inadapté et à une pression inadaptée, la norme internationale SAE J639 a défini des 15 géométries différentes de connecteurs par type de fluide. Par exemple, les cols de vannes sont plus ou moins éloignés de leur extrémité haute, les diamètres sont différents et des valves 12 des vannes sont plus ou moins éloignées de l'ouverture des vannes. La figure 2 est une coupe d'un adaptateur 1 selon l'invention. L'adaptateur 1 comprend un corps 2 lié à la machine de remplissage 100 par une gaine 101 au niveau 20 d'un bloc de liaison 21. Ce corps 2 peut comprendre une poignée (non représentée) pour la manipulation par un opérateur (non représenté) et intègre les conduits d'alimentation en fluide frigorigène, les systèmes de pilotage de vannes pneumatiques ou électriques. Une embase 3 est fixée sur le corps 2 et comprend une coiffe 31 destinée à venir se positionner sur l'une quelconque, au choix de l'opérateur, des vannes 10, 11 d'un 25 système fluidique à remplir (non représenté). Cette coiffe 31 est solidaire de l'embase 3. L'embase 3 et la coiffe 31 sont par exemple traversées longitudinalement par un percuteur 32 qui est mobile axialement de haut en bas. Le percuteur 32 est actionné par un système de pneumatique injectant de l'air alternativement dans deux chambres pneumatique 321 et 322 et passe d'une position 30 haute d'attente à une position basse de remplissage. Avantageusement, le percuteur 32 est creux dans une variante de réalisation de l'invention et permet de faire passer le fluide de remplissage choisi. Dans une solution alternative (non représentée), le fluide est amené par un canal dédié distinct du percuteur 32. La coiffe 31 est apte à recevoir au moins deux types de vannes de raccordement à 35 géométries différentes. Au moins deux butées S1 et S2 (visible sur la figure 5) sont aménagées dans la coiffe 31 pour permettre de stopper les vannes de raccordement à la 5 position axiale désirée. Dans cet exemple de mise en oeuvre de l'invention, la première butée S1 est définie pour arrêter la vanne 10 de raccordement R1234yf. La butée S1 rentre en contact avec la vanne de raccordement 10 au niveau de la surface supérieure T1 de son col. 5 Dans le cas de la vanne de raccordement 11 pour le R134a, la butée S2 rentre en contact avec la face supérieure T2 de son col. Le fond de la coiffe 31 peut également être utilisée comme troisième butée S3 pour une vanne de raccordement avec un diamètre plus fin de col que les précédents et qui viendrait en butée au fond de la coiffe 31. Ainsi, les vannes 10 et 11 pénètrent plus ou moins dans la coiffe 31 en fonction de leur 10 géométrie. Le positionnement des butées S1 et S2 est avantageusement défini pour placer le haut des valves 12 des vannes 10 et 11 toujours à une même distance H du percuteur 32 dans la coiffe 31 La coiffe 31 dispose par exemple de joints toriques 311 et 312 successifs permettant de faire l'étanchéité lorsqu'une vanne de raccordement 10, 11 est insérée. Le 15 premier joint torique 311 dans le sens d'insertion des vannes de raccordement dans la coiffe 31 possède un diamètre plus grand que le second joint torique 312. Ces deux joints sont adaptés respectivement aux diamètres des vannes de raccordement. La coiffe 31 possède des évidements 313 sur sa partie basse et plus précisément au niveau de la position des cols des vannes 10, 11 lorsque celles-ci sont positionnées 20 dans la coiffe 31. Un système d'accrochage 4 est lié à l'embase 3 et permet de verrouiller l'adaptateur 1 sur la vanne 10, 11 afin d'effectuer le remplissage du système fluidique à remplir. Ce système d'accrochage 4 comprend un module d'accrochage 41 à griffes 42, qui est mobile en translation sur l'embase 3 selon l'axe A. 25 Cette translation peut être réalisée par des moyens pneumatiques ou électriques. Selon l'exemple de mise en oeuvre de l'invention représenté sur les figures, le module d'accrochage 41 est actionné par un système pneumatique. A la demande, le remplissage alternatif soit d'une chambre pneumatique basse 411, soit d'une chambre pneumatique haute 412, permet de faire monter ou descende le module d'accrochage 41. La chambre 30 412 est définie entre le module d'accrochage 41 et l'embase 3. La chambre basse 411 peut également être remplacée par un ressort apte à maintenir le module d'accrochage en position haute, c'est à dire de verrouillage, lorsque la chambre haute 412 n'est pas remplie par le système pneumatique. Cette option a pour avantage de maintenir la position de verrouillage sur la vanne de raccordement en cas de défaut du système 35 pneumatique. 6 Dans cet exemple de mise en oeuvre de l'invention, la translation du module d'accrochage 41 remonte les griffes 42. Une came 34 est positionnée à la base de la coiffe 31. Cette came 34 est solidaire de la coiffe 31 et donc fixe par rapport à l'embase 3. Le module d'accrochage 41 est donc mobile en translation axiale par rapport à l'embase 5 3, la coiffe 31 et la came 34. Ladite came 34 est ajourée ou présente au moins une cavité 341 circonférentielle permettant d'accueillir le débattement des griffes 42 lorsque le module d'accrochage est en position déverrouillée. Dans cette position déverrouillée, les griffes 42 n'entravent pas l'insertion ou le retrait de la vanne 10, 11 dans/de la coiffe 31. En position verrouillée et pendant la phase transitoire, le module d'accrochage 41 10 remonte le long de l'embase 3 et tire les griffes 42 vers le haut. En effectuant ce déplacement, les griffes 42 sortent de la ou les cavités 341 et sont repoussées par la came 34 vers le centre de coiffe 31 et traversent les évidements 313 de la coiffe 31. Lorsque qu'une vanne de raccordement est positionnée dans la coiffe 31, l'opérateur active le module d'accrochage 41. Celui-ci est remonte sous l'effet du système 15 pneumatique et prend une position haute. Les griffes 42 sont poussées par la came 34 vers les parois de la vanne 10, 11 à travers les évidements 313 de la coiffe 31. En fonction de la vanne 10, 11, la course du module d'accrochage 41 est plus ou moins longue axialement. En effet, les griffes 42 sont arrêtées plus rapidement par le col de la vanne 10 pour le R1234yf que par celle de la vanne 11 du R134a. Cela s'explique par la 20 géométrie spécifique de chaque vanne 10, 11 et par celle de la coiffe 31 qui permet l'insertion des vannes 10, 11 à différentes profondeurs. Le système pneumatique s'arrête lorsque les griffes 42 rencontre un certain niveau de résistance et ont donc agrippé la vanne 10, 11. L'adaptateur 1 est alors dans au moins une des positions de verrouillage. Dit autrement, dans l'exemple représenté, il existe deux positions hautes possibles 25 définies par la vanne 10 ou 11 reçue dans la coiffe 31. La position haute atteinte est représentative de la vanne 10, 11 reçue dans la coiffe 31. Pour repasser en position de déverrouillage (basse), le système pneumatique commande au module d'accrochage 41 de redescendre le long de l'embase 3. Les griffes 30 42 reviennent en vis-à-vis de la au moins une cavité 341. Un joint ressort 421 peut par exemple permettre aux griffes 42 de s'écarter automatiquement lorsqu'elles sont en vis à vis de la au moins une cavité 341. L'adaptateur de remplissage 1 est pourvu selon l'invention d'un système de sécurité 5 permettant de détecter une ou plusieurs positions du module d'accrochage 41 35 par rapport à l'embase 3. Il peut être composé d'un ou plusieurs capteurs optiques, magnétiques ou autres. Selon un mode de réalisation de l'invention présenté sur les 7 figure 2 et 3, le système de sécurité 5 comprend deux capteurs optiques permettant de détecter les trois positions axiales du module d'accrochage 41 et sont fixés sur l'embase 3. Le module d'accrochage 41 est alors pourvu de deux tétons de mesure 52, 52' et 5 l'embase 3 dispose de détecteur correspondant 51, 51'. Les sommets des tétons 52, 52' sont positionnés à des hauteurs différentes. La détection des tétons 52, 52' de mesure par les capteurs 51, 51' permet de différencier les positions déverrouillée, verrouillée sur une vanne 10 R1234yf et verrouillée sur une vanne 11 R134a. Lorsque l'opérateur a positionné l'adaptateur sur la vanne 10, 11 du circuit fluidique, il lance la séquence 10 d'accrochage. Le module d'accrochage 41 remonte le long de l'embase 3 et s'arrête en position verrouillée une fois la vanne 10, 11 saisie. Les capteur 51, 51' fournissent donc une information représentative de la vanne 10, 11 effectivement reçue dans la coiffe 31. Le choix du fluide de remplissage est effectué sur la base de cette information. 15 Le système de sécurité 5 détermine la course effectuée par le module d'accrochage 41 en constatant la position des tétons 52, 52' de mesure par rapport aux capteurs 51, 51'. Cette course indique alors que l'adaptateur 1 est en présence d'une vanne de raccordement R134a ou R1234yf. Suivant le type de circuit fluidique attendu sur la chaine de montage, donnée disponible sur le réseau informatique de l'usine en fonction 20 du véhicule, la machine de remplissage 100 lance le remplissage du circuit ou indique une incompatibilité et bloque le remplissage. Avant de remplir le circuit, la machine de remplissage 100 opère un contrôle de tirage vide pour confirmer que l'adaptateur est verrouillé hermétiquement sur la vanne 10,11. En cas de défaut, la procédure de remplissage est annulée. De la même manière, 25 pour renforcer la sécurité un capteur peut être installé pour détecter une position verrouillée extrême qui indiquerait que le système n'est pas verrouillé sur une vanne 10, 11. Par exemple, un capteur de contact (non représenté) peut être installé pour détecter le contact du téton 52 traduisant la fin de course du module d'accrochage 41 et donc une position anormale empêchant la poursuite d'un cycle de remplissage. 30 Le remplissage se fait par une première étape d'ouverture de la vanne 10, 11 de raccordement par le percuteur 32 qui vient pousser sur la valve 12 de la vanne 10,11. Avantageusement, le percuteur 32 n'a que deux positions, haute ou basse quelle que soit la vanne 10, 11 à ouvrir. Selon un mode de réalisation de l'invention, le module d'accrochage 41 comprend 35 également une bague de guidage 43 des griffes 42. Cette bague de guidage 43 permet de maintenir les griffes 42 alignées quelle que soit la position du module d'accrochage 41. 8 Elle peut également être un moyen de fixation de ces griffes 42 dans le module d'accrochage 41. Selon une mise en oeuvre de l'invention, la bague de guidage 43 comprend plusieurs parties. Les griffes 42 sont maintenues chacune entre deux butées 431 longitudinales (non représentées) formées par la bague de guidage 43 ou par les 5 parties composant la bague de guidage 43. La bague de guidage 43 peut s'étendre au- delà des griffes 42. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'adaptateur 1 est muni d'un système de stabilisation et de centrage 6 représenté en figure 5 et 6. Celui-ci permet de garantir le maintien de l'adaptateur 1 dans une position sûre et stable lorsqu'il est verrouillé sur la 10 vanne de raccordement 10,11. L'adaptateur 1 reste ainsi aligné sur la vanne 10, 11 pendant la phase de remplissage. Ce système de stabilisation et de centrage 6 permet de renforcer l'accrochage des vannes 10, 11 dans le but d'effectuer le remplissage sous forte pression du circuit fluidique. Le système de stabilisation et de centrage 6 comprend des billes de stabilisation 15 61, une bague d'actionnement 62 et un moyen de contrainte 63 par exemple un ressort. Ce système de stabilisation et de centrage 6 est situé dans la came 34 et autour de la coiffe 31. Les billes de stabilisation 61 sont réparties uniformément sur la périphérie de la partie basse de la coiffe 31 et traversent la coiffe 31. Le logement des billes 61 dans la coiffe 31 permet un jeu de mouvement des billes 61 allant du débordement vers l'intérieur 20 de la coiffe 31 à l'affleurement de la surface interne de la coiffe 31. A l'intérieur de la came 34, la bague d'actionnement 62 entoure la coiffe 31 au niveau des billes de stabilisation 61 et peut se déplacer d'une position haute, contraignante pour les billes 61, à une position basse non contraignante pour les billes 61. La bague d'actionnement 62 est sous contrainte sous sa face inférieure par le 25 moyen de contrainte 63, un ressort sur les figures présentées, et sur sa face supérieure par la bague de guidage 43 ou les griffes 42. En position déverrouillée, la bague de guidage 43 appuie sur la bague d'actionnement 62 afin que celle-ci n'exerce pas de contrainte sur les billes de stabilisation 61. En position verrouillée, la remontée du module d'accrochage 41 et de sa bague de guidage 43 soulage la contrainte supérieure sur la 30 bague d'actionnement 62. Sous l'effet du ressort 63, la bague d'actionnement 62 remonte et pousse les billes de stabilisation 61 vers l'intérieur de la coiffe 31. Les billes de stabilisation 61 viennent en contact avec la surface extérieure de la vanne de raccordement présente dans la coiffe 31. Dans un autre mode de réalisation du système de stabilisation et de centrage 6 35 selon l'invention, la bague de guidage 43 et la bague d'actionnement 62 sont une même pièce et il n'y a pas de moyen de contrainte 63. La bague de guidage 43 est alors plus 9 longue. Elle est configurée pour agir sur les billes de stabilisation 61 selon la position observée par le module d'accrochage 41. En position déverrouillée, la bague de guidage 42 n'exerce pas de pression sur les billes 61. En positions hautes, la bague de guidage 43 pousse les billes 61 vers la périphérie de la vanne 10, REVENDICATIONS1.- Adaptateur (1) de remplissage de systèmes fluidiques, notamment des systèmes de climatisation, par des fluides de remplissage, les systèmes fluidiques à remplir comportant des vannes (10, 11) de raccordement, au moins deux des vannes (10, 11) ayant des contours géométriques distincts l'un de l'autre, ledit adaptateur (1) étant prévu pour délivrer au moins deux fluides de remplissage distincts l'un de l'autre, respectivement destinés aux deux vannes (10, 11), et ledit adaptateur (1) comprenant : - une embase (3) munie d'une coiffe (31) apte à recevoir l'une quelconque des deux vannes (10, 11), - un système d'accrochage (4) de ladite une quelconque des deux vannes (10, 11) comprenant un module d'accrochage (41) possédant des griffes (42), et - un système de sécurité (5) pour empêcher un remplissage de ladite une quelconque des deux vannes (10, 11) par celui des deux fluides de remplissage qui n'est pas destiné à ladite une quelconque des deux vannes (10, 11), caractérisé en ce que le module d'accrochage (41) est mobile en translation par rapport à l'embase (3) selon un axe (A) de l'embase (3), et est apte à provoquer un déplacement des griffes (42) par rapport à l'embase (3) d'une position basse, l'axe (A) étant destiné à être vertical, à au moins deux positions hautes distinctes l'une de l'autre, dans lesquelles le module d'accrochage (41) est plus éloigné de la coiffe (31) que dans la position basse, les deux positions hautes étant représentatives respectivement des contours géométriques des deux vannes (10, 11), les griffes (42) étant poussées vers l'axe (A) lors du déplacement par une came (34) solidaire de l'embase (3), et traversant la coiffe (31) pour saisir ladite une quelconque des deux vannes (10, 11), et en ce que le système de sécurité (5) comprend au moins un capteur (51, 51') de position du module d'accrochage (41) par rapport à l'embase (3), le capteur (51, 51') étant apte à fournir au moins une information représentative de ladite une quelconque des deux vannes (10,11) reçue dans la coiffe (31). 2.- Adaptateur (1) selon la revendication 1, comprenant en outre un percuteur (32) adapté pour ouvrir une valve (12) desdites deux vannes (10, 11), la coiffe (31) possédant une géométrie interne définissant au moins deux butées (51, S2) distinctes l'une de l'autre et respectivement adaptées pour buter axialement contre lesdites deux vannes (10,11), chacune des deux valves (12) étant destinée à être positionnée à une même distance du percuteur (32). 11 3.- Adaptateur (1) selon la revendication 2, dans lequel la coiffe (31) comprend au moins deux joints toriques (311, 312) de diamètres différents autour de l'axe (A), les joints toriques (311, 312) étant disposés du plus grand au plus petit dans le sens d'insertion des deux vannes (10, 11) dans la coiffe (31) selon l'axe (A). 5 4.- Adaptateur (1) selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, dans lequel les griffes (42) sont maintenues par une bague de guidage (43) solidaire du module d'accrochage (4). 10 5.- Adaptateur (1) selon la revendication 4, dans lequel chaque griffe (42) est maintenue par deux butées (431) longitudinales formées par la bague de guidage (43). 6.- Adaptateur (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un système de stabilisation et de centrage (6) comprenant des billes 15 de stabilisation (61) placées dans des logements définis par la coiffe (31), les logements étant répartis uniformément angulairement autour de l'axe (A) et débouchant radialement intérieurement et extérieurement, les billes (61) étant mise sous contrainte par l'intermédiaire d'une bague d'actionnement (62) entourant la coiffe (31) ou par une bague de guidage (43), de sorte que, dans celle des deux positions hautes occupée par le 20 module d'accrochage (41), les billes de stabilisation (61) sont contraintes radialement sur ladite une quelconque des deux vannes (10, 11) et, dans la position basse, les billes de stabilisation (61) sont libres dans leurs logements. 7.- Adaptateur (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans 25 lequel le percuteur (32) est creux et adapté pour laisser passer lesdits deux fluides de remplissage. 8.- Adaptateur (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le capteur (51, 51') est un capteur optique. 30 9.- Procédé de remplissage de systèmes fluidiques, notamment des systèmes de climatisation, par des fluides de remplissage, les systèmes fluidiques à remplir comportant des vannes (10, 11) de raccordement, au moins deux des vannes (10, 11) ayant des contours géométriques distincts l'un de l'autre, le procédé comprenant au moins les 35 étapes suivantes : - fourniture d'un adaptateur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, 12 - réception de l'une quelconque des deux vannes (10, 11) dans la coiffe (31), - déplacement du module d'accrochage (41) en translation selon l'axe (A) par rapport à l'embase (3) de la position basse à l'une des positions hautes, - détection, par le système de sécurité (5), de ladite une des positions hautes du 5 module d'accrochage (41) et obtention d'au moins une information représentative de ladite une quelconque des deux vannes (10,11), - sélection d'un des deux fluides de remplissage en fonction de l'information, et - remplissage du système fluidique comportant ladite une quelconque des deux vannes (10,11) par le fluide de remplissage sélectionné. 10