Brevet FR3079479A1 — publié le 20191004

Le domaine de la présente invention est celui des modules électriques additionnels pour véhicule automobile. L'invention relève plus spécifiquement du domaine de la commande en puissance électrique de tels modules électriques additionnels. On connaît des modules électriques additionnels comportant une pluralité d'éléments chauffants connectés en parallèle et reliés électriquement à une batterie du véhicule. Ces modules électriques additionnels aussi appelés réchauffeurs ou radiateurs additionnels sont destinés à équiper un système de chauffage, ventilation et/ou climatisation d'un véhicule automobile à moteur thermique pour assurer le chauffage rapide de l'habitacle en début de fonctionnement du véhicule, et avant que la thermique du moteur lui-même n'assure un tel chauffage. Ce type de réchauffeur électrique est utilisé tout particulièrement en étant monté en travers des conduites d'alimentation en air du système de chauffage, ventilation et/ou climatisation, afin de réchauffer l'air sur son passage dans lesdites conduites. Il comporte généralement une pluralité d'éléments chauffants résistifs connectés en parallèle, de préférence des éléments chauffants CTP (Coefficient de Température Positive), qui doivent être commandés en fonction d'une consigne de fonctionnement. On connaît des radiateurs additionnels à électronique embarquée qui ont une consigne de fonctionnement pouvant être de type à commande dite modulée (MLI, pour Modulation de Largeur d'Impulsion, ou PWM, pour Pulse Width Modulation), une unique voie permettant d'amener une consigne de puissance sous la forme d'un signal de commande modulé à basse fréquence. Ces radiateurs comportent un microcontrôleur qui interprète la consigne de puissance reçue et pilote proportionnellement les éléments chauffants, généralement en utilisant également des signaux de commande MLI dérivés du signal de commande MLI utilisé pour la consigne de puissance. Dans ce cas, la commande en puissance électrique se fait simultanément pour chaque élément chauffant, sans distinction de fonctionnement de l'un ou l'autre de ces éléments chauffants. Il résulte de ce fonctionnement que l'alimentation électrique - 2 - simultanée de plusieurs éléments chauffants d'un radiateur peut solliciter excessivement la batterie électrique du véhicule et avoir pour conséquence de perturber le fonctionnement d'autres équipements électriques du véhicule nécessitant également d'utiliser la batterie électrique, particulièrement au 5 démarrage du véhicule. La présente invention s'inscrit dans ce contexte et vise à proposer un procédé de commande d'un module électrique additionnel permettant de commander la puissance électrique délivrée aux éléments chauffants de façon précise tout en évitant une sollicitation excessive d'une batterie électrique d'un io véhicule. A cet effet, l'invention a pour objet, un procédé de commande d'un module électrique additionnel pour véhicule automobile, le module électrique additionnel comprenant un nombre N d'éléments chauffants reliés électriquement en parallèle, chaque élément chauffant étant configuré pour 15 être relié électriquement en série avec un commutateur électronique associé, chaque commutateur électronique étant configuré pour être commandé par une unité de contrôle dans un état fermé ou dans un état ouvert, le procédé comprenant : - une étape de génération d'une instruction de commande en puissance 20 des éléments chauffants, l'instruction de commande étant modulée sur une période de modulation déterminée, - une étape de génération d'une consigne de commutation pour chaque commutateur électronique permettant le basculement du commutateur électronique dans l'état fermé ou dans l'état ouvert pour une unité de temps 25 donnée, - la période de modulation de l'instruction de commande étant découpée en un nombre d'unités de temps, le nombre d'unités de temps étant un multiple de cent et un multiple du nombre N d'éléments chauffants. - 3 - Grâce aux étapes du procédé selon l'invention, il est possible de commander la montée en puissance de chauffe des éléments chauffants avec une plus grande précision. On comprendra que la période de modulation de l'instruction de 5 commande est d'abord divisée en cent unités de temps, pour permettre une progression de la puissance de chauffe délivrée par chacun des éléments chauffants par palier de 1%, et qu'elle est divisée par ailleurs par le nombre N d'éléments chauffants, pour permettre une progression régulière de la puissance de chauffe délivrée par le module électronique additionnel par un 10 allumage successif des éléments chauffants, avec un découpage de la période de modulation en nombres d'unités de temps permettant des paliers de progression strictement égaux jusqu'à la délivrance de la pleine puissance, et ce même lorsque le nombre N d'éléments chauffants est un nombre impair, non diviseur de 100, par exemple égale à 3. 15 Lorsque l'instruction de commande en puissance des éléments chauffants est générée, la période de modulation de cette dernière est découpée en un nombre d'unité de temps. Chaque unité de temps vise à autoriser le basculement de l'état des commutateurs électroniques associés à chaque élément chauffant d'un état ouvert vers un état fermé, ceci pendant un temps T 20 prédéterminé. On comprendra ainsi que durant ce temps T prédéterminé, un courant est autorisé à traverser les éléments chauffants pour atteindre la puissance de chauffe maximale des éléments chauffants. Les consignes de commutation peuvent être déphasées d'une valeur égale à 2*PI/N, N étant le nombre d'éléments chauffants. Ainsi, lorsque le nombre 25 d'éléments chauffants est égal à un nombre impair supérieur ou égal à trois et non diviseur de 100, il est possible de répartir les courants traversant chacun des éléments chauffants avec une circularité optimale sur la période de modulation de l'instruction de commande. Par circularité optimale, on entend le fait que chaque période de fonctionnement des commutateurs électroniques - 4 - démarre après le même temps défini que le commutateur électronique précédent. Une période de modulation déterminée peut notamment être de 5oms. Selon une caractéristique de l'invention, les consignes de commutation 5 peuvent être indépendantes les unes des autres. De la sorte, chaque consigne de commutation est destinée à piloter un unique commutateur électronique, ces consignes de commutation peuvent être émises simultanément ou de façon décalée les unes par rapport aux autres et les consignes de commutation peuvent prendre des valeurs distinctes les unes des autres. 10 Selon différentes caractéristiques de l'invention, prises seules ou en combinaison avec d'autres caractéristiques de l'invention, on pourra prévoir que : - les éléments chauffants peuvent être des éléments résistifs à Coefficient de Température Positive, et par exemple des pierres à effet CTP ; 15 - chaque consigne de commutation peut être un signal de Modulation de Largeur d'Impulsion MLI de rapport cyclique variable ; - chaque consigne de commutation peut être délivrée par une voie d'un bus LIN relié électriquement à l'unité de contrôle ; on comprendra qu'une voie d'un bus LIN correspond à un fil électrique. 20 Selon un autre aspect, l'invention porte sur un module électrique additionnel comprenant un nombre N d'éléments chauffants reliés électriquement en parallèle, chaque élément chauffant étant configuré pour être relié électriquement en série avec un commutateur électronique associé, chaque commutateur électronique étant configuré pour être commandé par une 25 unité de contrôle dans un état fermé ou dans un état ouvert, chaque commutateur électronique étant relié à l'unité de contrôle par une voie, caractérisé en ce que chaque voie est configurée pour recevoir une consigne de commutation en vue de commander le commutateur électronique associé sur - 5 - une période de modulation déterminée, chaque consigne de commutation permettant le basculement du commutateur électronique dans l'état fermé ou dans l'état ouvert sur une unité de temps, la période de modulation comportant un nombre d'unités de temps égal à un multiple de cent et un multiple du 5 nombre N d'éléments chauffants. On notera qu'un tel module électrique additionnel vise à mettre en oeuvre le procédé tel qu'il a pu être décrit précédemment. Selon une caractéristique de l'invention, les consignes de commutation peuvent être indépendantes les unes des autres. De la sorte, chaque consigne de 10 commutation est destinée à piloter un unique commutateur électronique, ces consignes de commutation peuvent être émises simultanément ou de façon décalée les unes par rapport aux autres et les consignes de commutation peuvent prendre des valeurs distinctes les unes des autres. De façon avantageuse, le nombre N d'éléments chauffants est un nombre 15 impair supérieur ou égal à trois, et non diviseur de ioo. En variante, les éléments chauffants sont des éléments résistifs à Coefficient de Température Positive CTP. De façon particulière, l'unité de contrôle est configurée pour générer une instruction de commande en puissance des éléments chauffants sur la période 20 de modulation déterminée. L'unité de contrôle est avantageusement un microprocesseur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d'une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins 25 schématiques annexés d'autre part, parmi lesquels : - la figure 1 illustre un exemple de réalisation du procédé de commande appliqué à un module électrique additionnel comportant trois éléments chauffants, et - 6 - - la figure 2 illustre le déphasage des consignes de commutation commandant le basculement des commutateurs électroniques et pour lesquelles est autorisé le passage des courants traversant les éléments chauffants, 5 - la figure 3 illustre schématiquement des étapes permettant la génération de consignes de commutation à partir d'une instruction de commande. La figure 1 illustre un mode de réalisation d'un module électrique additionnel 1 configuré pour mettre en oeuvre un procédé de commande selon un aspect de l'invention. De façon non limitative, le module électrique 10 additionnel 1 est ici composé de trois éléments chauffants 31, 32, 33. Il convient de noter que le nombre N d'éléments chauffants est ici égal à trois mais qu'il pourrait être, sans sortir du contexte de l'invention, égal à un nombre impair non diviseur de 100. Tels qu'illustrés, les trois éléments chauffants 31, 32, 33 sont reliés 15 électriquement en parallèle les uns aux autres entre un conducteur de tension BAT+ et un conducteur de masse BAT- d'un réseau électrique de tension. Ce réseau électrique de tension est ici fourni par une batterie 4 du véhicule. Le conducteur de tension BAT+ permet de délivrer un courant principal Ip apte à être réparti entre chacun des trois éléments chauffants 31, 32, 33 par un 20 procédé de commande qui sera décrit ci-après. Pour répartir ce courant principal Ip entre les éléments chauffants 31, 32, 33, il est prévu que le module électrique additionnel 1 comprenne trois commutateurs électroniques Ti, T2, T3, chacun étant relié électriquement en série avec l'un des trois éléments chauffants 31, 32, 33. Dans cette 25 configuration, chaque élément chauffant 31, 32, 33 est apte à permettre ou empêcher un courant I1, 12, 13 de traverser ces éléments chauffants 31, 32, 33 en fonction de leur état fermé ou de leur état ouvert. De tels commutateurs électroniques Ti, T2, T3 peuvent être, par exemple, des transistors de puissance MOS. - 7 - Chacun des commutateurs électroniques Ti, T2, T3 est relié électriquement par une voie, soit un fil électrique, à une unité de contrôle 2. Une telle unité de contrôle 2 peut être avantageusement un microprocesseur. Plus particulièrement, chacun des commutateurs électroniques Ti, T2, T3 est 5 relié électriquement par une voie à l'unité de contrôle 2 en vue de commander le basculement de l'état du commutateur électronique Ti, T2, T3 correspondant dans un état fermé ou dans un état ouvert. L'unité de contrôle 2 est en outre configurée pour générer une instruction de commande en chauffe des éléments chauffants 31, 32, 33. L'instruction de 10 commande présente la forme d'une instruction de type modulaire, et par exemple de type MLI ou PWM, avec une période de modulation déterminée pour arriver à une commande en chauffe des éléments chauffants 31, 32, 33 pour atteindre une puissance maximale de chauffe de ces derniers, la puissance maximale de chauffe étant obtenue lorsque toutes les éléments chauffants 31, 15 32, 33 sont simultanément en fonctionnement. Cette unité de temps est déterminée selon les caractéristiques de tension du conducteur de tension BAT+ et selon les caractéristiques résistives des éléments chauffants 31, 32, 33. On va maintenant décrire le procédé de commande de ce module électrique additionnel 1 permettant une montée en puissance progressive des 20 éléments chauffants 31, 32, 33. Lorsque l'instruction de commande est générée par l'unité de contrôle 2, la période de modulation de l'instruction de commande est découpée en un nombre P d'unités de temps pour former une consigne de commutation Ci, C2, C3 pour chaque commutateur électronique Ti, T2, T3. Chaque consigne de 25 commutation Ci, C2, C3 comprend alors un nombre P d'unité de temps et chaque consigne de commutation Ci, C2, C3 permet le basculement du commutateur électronique Ti, T2, T3 auquel il est associé dans l'état fermé ou dans l'état ouvert, chaque consigne de commutation Ci, C2, C3 étant spécifique pour le pilotage d'un unique commutateur électronique Ti, T2, T3. - 8 - Selon l'invention, le nombre P d'unités de temps de la consigne de commutation Ci, C2, C3 est à la fois un multiple de cent et un multiple du nombre N d'éléments chauffants 31, 32, 33. On comprendra alors que, dans ce mode de réalisation dans lequel le module électrique additionnel 1 comportant 5 trois éléments chauffants 31, 32, 33, le nombre P d'unités de temps en lequel est découpée chaque consigne de commutation est alors égal à trois cent (300). La fréquence de commutation de ces consignes de commutation Ci, C2, C3 est préférentiellement égale à 20 Hz. En d'autres termes, la période de commutation, ou période de modulation, correspondant à ces consignes de 10 commutation est préférentiellement égale à 5o ms. Comme cette période est découpée en un nombre P d'unités de temps multiplié par le nombre N d'éléments chauffants, la plus petite unité de contrôle est déterminée en divisant la période de commutation par le nombre P d'unité de temps et par le nombre N d'éléments chauffants. Dans l'exemple 15 choisi d'une mise en oeuvre avec une période de commutation égale à 5o ms, la plus petite unité de contrôle est égale au résultat de 0.05 / (ioo * 3), c'est-à-dire 166,66 sis. Ainsi, dans ce mode de réalisation, la fréquence du signal d'horloge de l'unité de contrôle 2 est égale à six kHz. 20 De façon générale, la fréquence d'horloge de l'unité de contrôle 2 doit être égale à: Q = (P unités de temps * N éléments Chauffant) / Période de commutation En d'autres termes, et en reprenant les exemples numériques précédemment évoqués, la fréquence d'horloge nécessaire doit être le produit 25 de 300, P étant le plus petit commun multiple de loo et le nombre d'éléments chauffants étant égal à 3, et de la fréquence de commutation visée, ici 2oHz. Les consignes de commutation Ci, C2, C3 forment alors des signaux de Modulation de Largeur d'Impulsion MLI de rapport cyclique variable. Chaque - 9 - période d'un signal de Modulation de Largeur d'Impulsion MLI est formée par un état haut du signal MLI suivi d'un état bas du signal MLI, le rapport cyclique étant défini comme étant la durée de maintien à l'état haut sur une période du signal MLI. A titre d'exemple, un état haut du signal MLI correspond à une 5 tension de cinq Volt et un état bas du signal MLI correspond à une tension zéro Volt. Tel que représenté à la figure 2, pour permettre une circularité des courants I1, 12, 13 traversant les éléments chauffants 31, 32, 33, les consignes de commutation Ci, C2, C3 sont déphasées d'une valeur égale à 2*PI/N, N étant io le nombre d'éléments chauffants 31, 32, 33. Dans le cas de ce mode de réalisation, les consignes de commutation Ci, C2, C3 sont alors déphasées d'une valeur égale à 12o°. Grâce à un tel déphasage, une première consigne de commutation Ci d'un premier commutateur électronique Ti débute simultanément avec le début de 15 l'unité de temps. Puis, une deuxième consigne de commutation C2 d'un deuxième commutateur électronique T2 débute un nombre déterminé d'unités de temps après le début de la première consigne de commutation C2. Ce nombre déterminé correspond au nombre P d'unités de temps divisé par le nombre N d'éléments chauffants. Dans l'exemple illustré, la deuxième consigne 20 de commutation C2 débute cent unités de temps après le début de la première consigne de commutation Ci. Enfin, une troisième consigne de commutation C3 d'un troisième commutateur électronique T3 débute cent unités de temps après le début de la deuxième consigne de commutation C2, étant entendu que cycliquement, la première consigne de commutation Ci recommence loo unités 25 de temps après le début de la troisième consigne de commutation C3. Il en résulte que la mise en oeuvre de chaque consigne de commutation fait suite à la mise en oeuvre de la consigne précédente, dans ce rapport circulaire, après une période strictement identique à celle lui ayant précédé. La circularité est optimale, de fait qu'il n'est pas nécessaire d'arrondir la durée d'une de ces 30 périodes pour tomber sur un compte exact d'unité de temps formant la période de modulation. -10- Ce déphasage des consignes de commutation Ci, C2, C3 permet alors un déphasage optimal des courants Ii, 12, 13 traversant les éléments chauffants 31, 32, 33, puisque le nombre d'unités de temps des consignes de commutation Ci, C2, C3 est divisible par le nombre d'éléments chauffants 31, 32, 33, rendant 5 possible le fait de garantir une circularité des courants Ii, 12, 13 les uns aux autres. La répartition phasique optimale des courants de consigne Ici, 1c2, 1c3 traversant les éléments chauffants 31, 32, 33 rend possible la délivrance d'un courant pas à pas, nécessaire à la montée en puissance de chauffe des éléments 10 chauffants 31, 32, 33, avec un pas qui reste fixe depuis la charge nulle jusqu'à la pleine charge, et ce même dans le cas selon l'invention où le nombre d'éléments chauffants est égal à 3, ou de façon plus générale égal à un nombre impair non diviseur de 100. On va maintenant décrire un exemple, illustré à la figure 3, de mise en 15 oeuvre du procédé de commande selon l'invention, dans lequel on génère trois consignes de commutation Ci, C2, C3, sous forme de signaux modulés de type PWM, et pour lesquels la période est découpée en 30o unités, c'est-à-dire en N*io o unités de temps avec N le nombre d'éléments chauffants, ici trois. Tel qu'illustré sur la figure 2, ces consignes sont déphasées d'une valeur de 2P1/3, 20 ici sur une période de 5o ms. Pour générer trois signaux modulés déphasés de 2P1/3, une étape de définition de l'horloge des signaux, une étape de définition des compteurs de ces signaux, une définition de la période et du rapport cyclique de chaque signal et une définition de la synchronisation de ces signaux déphasés. 25 Le microcontrôleur, ou unité de contrôle 2, ici utilisé est configuré pour fonctionner avec une horloge interne à 32 MHz. Des diviseurs 40, 41 sont interposés en amont des voies pour amener un signal à une fréquence la plus proche possible de l'horloge PWM, ici à 6 KHz. Un premier diviseur 40, par 64, et un deuxième diviseur 41, par 84, sont ainsi mis en oeuvre. Deux compteurs 8 bits 42, 43 sont disposés par voie, afin de compter de o à 30o unités de temps, de sorte que la période est programmée à 30o pour chaque voie de signal modulé. L'invention définit de la sorte le plus petit pas de modulation de signal à o,333...% pour chaque voie PWM. Il faudra 3 pas pour 5 obtenir une charge cyclique à 1 % et 30o pas pour obtenir une charge cyclique à 100%. L'invention permet d'avoir les 3 consignes de commutation Ci, C2, C3 parfaitement déphasés et synchronisés. Comme l'horloge est identique pour les 3 consignes de commutation, le procédé lance la séquence de synchronisation 10 suivante, via le module de comparaison 44, et tel que cela est visible sur la figure 2 : To : Démarrage des compteurs pour la première consigne de commutation Ci Tioo : Démarrage des compteurs pour la deuxième consigne de 15 commutation C2 T200 : Démarrage des compteurs pour la troisième consigne de commutation C3 T3oo : Les compteurs pour la première consigne de commutation Ci retournent automatiquement à zéro pour recommencer un nouveau cycle. 20 On aura compris à la lecture de ce qui précède que le module électronique additionnel et le procédé de commande associé selon les aspects de l'invention sont avantageux en ce qu'ils permettent, en mettant notamment en oeuvre l'évolution des fonctionnalités des microcontrôleurs d'entrée de gamme utilisés pour réaliser les unités de contrôle de ce type de module 25 électronique additionnel, d'aboutir à une période de modulation de puissance découpée plus finement en N*100 unités de temps, N étant le nombre d'éléments chauffants. -12- Un premier avantage est, tel que cela a pu être précisé auparavant, la régularité du démarrage de chaque période de fonctionnement d'un module chauffant après l'autre, après une période strictement égale à loo unités de temps, ce qui optimise le sujet de la circularité. 5 Un deuxième avantage est qu'il est possible de proposer une évolution de la puissance délivrée avec une rampe entre deux consignes successives présentant un pas plus fin que 1%. Grâce à l'invention, et le fait que la période de modulation est découpée en 30o unités de temps, il est possible de proposer une rampe entre deux consignes différentes de 0.333 %/s. 10 Un autre avantage est de pouvoir envisager une modulation à 1/3 de puissance ou à 2/3 de puissance pour lesquelles, comme à o% ou à 100%, on se retrouve dans des points de fonctionnements où le courant fourni par le réseau est absolument constant, la coupure du courant dans un élément étant instantanément compensée par la fermeture d'un autre élément. A « 1/3 », le 15 réseau fournit un courant strictement égal à celui qui serait consommé par un élément chauffant fermé en permanence, tandis qu'à « 2/3 », le réseau fournit un courant égal à celui qui serait consommé par deux éléments chauffants fermés en permanence, étant entendu que dans ces deux cas, le courant est harmonieusement réparti dans les trois éléments chauffants. On comprend que 20 dans les réalisations de l'art antérieur, une telle fonction « 1/3 » et « 2/3 » avec un courant strictement égal à la consommation d'un ou de deux éléments chauffants aurait été impossible à implanter du fait de l'approximation qui aurait été faite pour découper loo unités de temps en trois portions égales. L'intérêt de ces points de fonctionnements « 1/3 » et « 2/3 » pour le 25 constructeur, avec le procédé de commande selon l'invention, est un fonctionnement pouvant soulager l'alternateur. Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles 30 ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes -13- de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un module électrique additionnel (1) pour véhicule automobile, le module électrique additionnel (1) comprenant un nombre N d'éléments chauffants (31, 32, 33) reliés électriquement en parallèle, chaque élément chauffant (31, 32, 33) étant configuré pour être relié électriquement en série avec un commutateur électronique (T1, T2, T3) associé, chaque commutateur électronique (T1, T2, T3) étant configuré pour être commandé par une unité de contrôle (2) dans un état fermé ou dans un état ouvert, le procédé comprenant : une étape de génération d'une instruction de commande en puissance des éléments chauffants (31, 32, 33), l'instruction de commande étant modulée sur une période de modulation déterminée, une étape de génération d'une consigne de commutation (C1, C2, C3) pour chaque commutateur électronique (T1, T2, T3) permettant le basculement du commutateur électronique (T1, T2, T3) dans l'état fermé ou dans l'état ouvert pour une unité de temps donnée, la période de modulation de l'instruction de commande (I) étant découpée en un nombre P d'unité de temps, le nombre P d'unités de temps étant un multiple de cent et un multiple du nombre N d'éléments chauffants (31, 32, 33). 2. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre N d'éléments chauffants (31, 32, 33) est supérieur ou égal à trois. 3. Procédé de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les consignes de commutation (C1, C2, C3) sont déphasées d'une valeur égale à 2*PI/N, N étant le nombre d'éléments chauffants (31, 32, 33). -15- 4. Procédé de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la période de modulation déterminée est de 5oms. 5 5. Procédé de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les consignes de commutation (Ci, C2, C3) sont indépendamment générées les unes des autres. 6. Procédé de commande selon l'une des revendications précédentes, 10 caractérisé en ce que chaque consigne de commutation (Ci, C2, C3) est un signal de type Modulation de Largeur d'Impulsion, de rapport cyclique variable. 7. Procédé de commande selon l'une des revendications précédentes, 15 caractérisé en ce que les éléments chauffants (31, 32, 33) sont des éléments résistifs à Coefficient de Température Positive. 8. Module électrique additionnel (1) comprenant un nombre N d'éléments chauffants (31, 32, 33) reliés électriquement en parallèle, chaque 20 élément chauffant (31, 32, 33) étant configuré pour être relié électriquement en série avec un commutateur électronique (Ti, T2, T3) associé, chaque commutateur électronique (Ti, T2, T3) étant configuré pour être commandé par une unité de contrôle (2) dans un état fermé ou dans un état ouvert, chaque commutateur électronique (Ti, T2, T3) 25 étant relié à l'unité de contrôle (2) par une voie, caractérisé en ce que chaque voie est configurée pour recevoir une consigne de commutation (Ci, C2, C3) en vue de commander le commutateur électronique (Ti, T2, T3) associé sur une période de modulation déterminée, chaque consigne de commutation (Ci, C2, C3) permettant le basculement du 30 commutateur électronique (Ti, T2, T3) dans l'état fermé ou dans l'état ouvert sur une unité de temps, la période de modulation comportant un nombre d'unités de temps égal à un multiple de cent et un multiple du nombre N d'éléments chauffants (31, 32, 33). -16- 9. Module électrique additionnel (i) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le nombre N d'éléments chauffants (31, 32, 33) est supérieur ou égal à trois. 10. Module électrique additionnel (i) selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que les éléments chauffants (31, 32, 33) sont des éléments résistifs à Coefficient de Température Positive CTP.