Brevet FR3076482A1 — publié le 20190712

Description Titre de l'invention : SYSTEME DE COMMANDE D'UN OBTURATEUR D'UN SYSTEME D'INJECTION DE MATIERE PLASTIQUE Domaine technique [0001] La présente invention concerne un système de commande d'un obturateur agencé en coulissement dans une buse d'injection de matière plastique. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION [0002] Un système d'injection de type « bloc chaud » ou « à canaux chauds » (« hot runner » selon la terminologie anglo-saxonne) comporte habituellement : [0003] - un distributeur délimitant un canal de distribution de matière plastique et comportant une sortie de matière thermoplastique, ledit distributeur comprenant des moyens permettant de maintenir sa température, et par conséquent celle de la matière transitant dans le canal de distribution, à une température supérieure à la température limite de passage à l'état fluide de la matière. [0004] - une buse d'injection définissant au moins une portion d'un passage de transit dont l'entrée est en liaison fluidique avec la sortie du canal de distribution, et dont la sortie débouche sensiblement dans l'empreinte de moulage, [0005] - un obturateur monté à coulissement longitudinal à l'intérieur du passage de transit et occupant de manière alternée une position d'obturation et une position d'ouverture de celui-ci, [0006] - des moyens de commande pour faire coulisser alternativement l'obturateur entre la position d'obturation et la position d'ouverture. [0007] Le contrôle de l'ouverture et de la fermeture de l'obturateur revêt une importance particulière pour la qualité des pièces formées dans l'empreinte de moulage, notamment dans le cas d'une injection séquentielle, c'est-à-dire lorsque l'empreinte de moulage est alimentée par plusieurs buses d'injection dont l'ouverture et la fermeture sont décalées temporellement. [0008] En particulier, il est souhaitable de pouvoir faire varier au cours du temps la vitesse de coulissement de l'obturateur. [0009] Suivant la technologie employée pour commander l'obturateur (pneumatique, hy- draulique ou électrique), différentes solutions ont déjà été mises en oeuvre pour faire varier la vitesse de coulissement de l'obturateur. [0010] Ainsi, le document EP 2 679 374 décrit un système de commande d'un obturateur comprenant un moteur électrique couplé audit obturateur par un mécanisme de transmission adapté pour transformer un mouvement de rotation du moteur en un 2 mouvement de coulissement de l'obturateur. Le pilotage du moteur permet de contrôler la vitesse de coulissement de l'obturateur. [0011] Le document EP 2 604 408 décrit quant à lui un système de commande d'un ob- turateur comprenant un vérin hydraulique couplé audit obturateur pour l'entraîner en coulissement et un circuit hydraulique de contrôle du vérin comprenant une électrovanne bidirectionnelle permettant d'injecter ou de retirer un fluide du vérin pour actionner l'obturateur dans un sens ou dans l'autre. Le circuit hydraulique comprend en outre, en série avec l'électrovanne bidirectionnelle, un régulateur de débit à commande proportionnelle piloté par une unité de contrôle. En fonction du signal transmis par l'unité de contrôle, le régulateur autorise un débit de fluide plus ou moins grand. Par conséquent, en ajustant le débit du régulateur, il est possible de faire varier au cours du temps la vitesse de coulissement de l'obturateur dans la buse. [0012] Cependant, les systèmes de commande mentionnés ci-dessus sont relativement onéreux et complexes. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION [0013] Un but de l'invention est de concevoir un système de commande d'un obturateur permettant de moduler la vitesse de l'obturateur - voire de bloquer sa course - qui soit plus simple et moins onéreux que les systèmes existants et ce, quel que soit le type de vérin (hydraulique, pneumatique ou électrique) employé pour actionner l'obturateur. [0014] Conformément à l'invention, il est proposé un système de commande d'un obturateur agencé en coulissement dans une buse d'injection de matière plastique, comprenant : [0015] - un vérin couplé audit obturateur pour l'entraîner en coulissement entre une position d'obturation de la buse et une position d'ouverture maximale de la buse, [0016] - un dispositif de commande du vérin, comprenant au moins deux éléments parmi : - un élément adapté pour réguler la course du vérin à une première vitesse constante, - un élément adapté pour réguler la course du vérin à une seconde vitesse constante, supérieure à la première vitesse, - un élément adapté pour sélectivement bloquer la course du vérin, [0017] - une unité de commande séquentielle comprenant au moins deux voies de commande configurée pour envoyer sélectivement un signal électrique de commande au dispositif par l'une et/ou l'autre desdites voies de commande de telle sorte que : [0018] - sous l'effet d'un premier signal envoyé par la première voie de commande, l'un des éléments est activé, [0019] - sous l'effet d'un second signal envoyé par la seconde voie de commande, un autre élément est activé. [0020] Selon un mode de réalisation, le vérin est un vérin hydraulique ou pneumatique et le dispositif de commande du vérin comprend : 3 [0021] - un dispositif de distribution de fluide au vérin, comprenant : - une première voie en liaison fluidique avec une première chambre du vérin, - une deuxième voie en liaison fluidique avec une seconde chambre du vérin, - une troisième voie d'alimentation en fluide à partir d'un réservoir, - une électrovanne principale agencée pour établir sélectivement une liaison fluidique entre la troisième voie et la première ou la deuxième voie, - au moins deux éléments choisis parmi : - un premier régulateur unidirectionnel du débit de fluide agencé dans la liaison fluidique entre la première voie et la première chambre du vérin, ledit premier régulateur étant réglé à un premier débit constant, - un second régulateur unidirectionnel du débit de fluide agencé dans la liaison fluidique entre la première voie et la première chambre du vérin en série ou en parallèle du premier régulateur, ledit second régulateur étant réglé à un second débit constant supérieur au premier débit, - une électrovanne agencée de sorte à sélectivement bloquer la circulation de fluide entre la première voie et la première chambre du vérin, - au moins deux organes électriques de commande adaptés pour déplacer au moins un organe mobile de sorte à sélectivement établir au moins deux configurations différentes du circuit de fluide au sein du dispositif de distribution, lesdites configurations étant choisies de telle sorte qu'au cours d'un cycle d'ouverture de la buse, le fluide passe successivement au travers de chacun desdits au moins deux éléments, [0022] - une unité de commande séquentielle comprenant au moins deux voies de commande chacune reliée électriquement à un organe électrique de commande du dispositif de distribution, ladite unité de contrôle étant configurée pour envoyer sélectivement un signal électrique de commande par l'une et/ou l'autre desdites voies de commande de telle sorte que : - sous l'effet d'un premier signal envoyé par une première voie de commande, le dispositif de distribution adopte une première configuration, - sous l'effet d'un second signal envoyé par une seconde voie de commande, le dispositif de distribution adopte une seconde configuration différente de la première. [0023] Selon un mode de réalisation, ledit système comprend en outre au moins un re- dresseur de débit couplé à au moins un régulateur unidirectionnel de débit. [0024] Par ailleurs, le système comprend en outre un clapet anti-retour agencé en parallèle d'au moins un régulateur unidirectionnel de débit. 4 [0025] De manière particulièrement avantageuse, le système comprend en outre une élec- trovanne agencée de sorte à sélectivement établir une liaison fluidique entre la première chambre du vérin et le premier ou le second régulateur unidirectionnel de débit lors d'une phase d'ouverture de l'obturateur. [0026] De préférence, le débit du premier et/ou le second régulateur est ajustable dans une gamme de débit déterminée. [0027] Selon une autre forme d'exécution de l'invention, le vérin est électrique et les éléments sont des composants électroniques intégrés dans une carte électronique de contrôle du vérin. [0028] De manière particulièrement avantageuse, le vérin ou l'obturateur est pourvu d'un capteur de position et l'unité de commande séquentielle est configurée pour contrôler l'émission des signaux de commande en fonction des mesures fournies par ledit capteur de position. [0029] Eventuellement, l'unité de commande séquentielle est configurée pour prendre en outre en compte au moins l'une des données suivantes : un temps du procédé d'injection, une position d'un capteur, une pression ou une température dans l'outillage d'injection, un signal de la presse à injecter. [0030] Selon un mode de réalisation, l'unité de commande séquentielle est configurée pour envoyer un signal électrique de commande sous la forme d'un courant continu. [0031] De manière alternative, l'unité de commande séquentielle est configurée pour envoyer un signal électrique de commande sous la forme d'un courant alternatif. Brève description des dessins [0032] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés sur lesquels : [0033] [fig.1A] est un schéma bloc d'un système de commande de l'obturateur selon un mode de réa- lisation de l'invention, [0034] [fig.1B] est est un schéma bloc d'un système de commande de l'obturateur selon un autre mode de réalisation de l'invention, [0035] [fig.21 est un schéma hydraulique d'un système de commande de l'obturateur selon un mode de réalisation de l'invention, [0036] [fig.31 est un schéma hydraulique d'un système de commande de l'obturateur selon un autre mode de réalisation de l'invention, [0037] [fig.41 est une courbe de la course de l'obturateur en fonction du temps au cours de deux cycles d'ouverture-fermeture de l'obturateur susceptible d'être obtenue avec les modes de réalisation des figures 2 et 3, [0038] [fig.51 est un schéma hydraulique d'un système de commande de l'obturateur selon un autre mode de réalisation de l'invention, [0039] [fig.61 est un schéma hydraulique d'un système de commande de l'obturateur selon un autre mode de réalisation de l'invention, [0040] [fig.7A1 est une courbe de la course de l'obturateur en fonction du temps au cours d'un cycle d'ouverture-fermeture de l'obturateur susceptible d'être obtenu avec le mode de réalisation de la figure 5, [0041] [fig.7131 est une courbe de la course de l'obturateur en fonction du temps au cours d'un cycle d'ouverture-fermeture de l'obturateur susceptible d'être obtenu avec le mode de réalisation de la figure 6. [0042] DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION DE L'INVENTION [0043] De manière connue en elle-même, le système d'injection comprend un obturateur agencé en coulissement dans une buse d'injection de matière plastique. [0044] D'une manière générale, le système de commande de l'obturateur comprend un vérin dont la tige est couplée audit obturateur pour l'entraîner en coulissement entre une position d'obturation de la buse et une position d'ouverture maximale de la buse. [0045] Selon un mode de réalisation, le vérin est un vérin hydraulique. De manière al- ternative, le vérin est un vérin pneumatique. Selon une troisième forme d'exécution, le vérin est électrique. [0046] Dans tous les cas, le système de commande de l'obturateur comprend un dispositif de commande du vérin qui inclut au moins deux éléments parmi les trois éléments suivants : [0047] - un élément de régulation de la vitesse du vérin réglé à une première vitesse constante, [0048] - un élément de régulation de la vitesse du vérin réglé à une seconde vitesse constante, supérieure à la première vitesse, [0049] - un élément de blocage de la course d'ouverture du vérin. [0050] Selon le type de vérin, la vitesse du vérin (et par conséquent de l'obturateur) est ajustée par un débit de fluide entrant ou sortant du vérin (cas d'un vérin hydraulique ou pneumatique) ou par un signal électrique émis par un composant d'une carte élec- 6 tronique de commande vers un moteur du vérin (cas d'un vérin électrique). De même, le blocage de la course du vérin peut être obtenu par un blocage de la circulation de fluide en entrée ou en sortie du vérin (cas d'un vérin hydraulique ou pneumatique), ou par un signal électrique spécifique émis par un composant d'une carte électronique de commande vers un moteur du vérin (cas d'un vérin électrique). [0051] De manière avantageuse, l'ensemble de ces trois éléments offre la plus grande diversité de combinaisons de vitesses / blocages de course. Toutefois, en pratique, l'utilisation d'uniquement deux de ces trois éléments est suffisante pour procurer un ajustement fin de la course de l'obturateur, capable d'améliorer sensiblement la qualité des pièces injectées. [0052] Quelle que soit la technologie retenue, lesdits éléments sont commandés élec- triquement par une unité de commande séquentielle. Une telle unité de commande, également connue sous le terme de séquenceur, est disponible sur le marché selon différents modèles et ne nécessite pas d'adaptation particulière pour pouvoir être utilisée dans la présente invention. [0053] L'unité de commande séquentielle comprend au moins deux voies de commande, chacune reliée électriquement à l'un des éléments susmentionnés. [0054] L'unité de commande séquentielle est configurée pour envoyer sélectivement un signal électrique de commande par l'une et/ou l'autre desdites voies de commande aux éléments du dispositif de commande du vérin de telle sorte que : [0055] - sous l'effet d'un premier signal envoyé par la première voie, le vérin est mû à une première vitesse, [0056] - sous l'effet d'un second signal envoyé par la seconde voie, le vérin est mû à une seconde vitesse différente de la première ou sa course est bloquée. [0057] Chaque signal de commande peut être transmis sous la forme d'un courant électrique continu ou d'un courant alternatif. [0058] De manière particulièrement avantageuse, le vérin ou l'obturateur est pourvu d'un capteur de position couplé à l'unité de commande séquentielle et l'unité de commande séquentielle contrôle l'émission des signaux de commande en fonction des mesures fournies par ledit capteur de position. L'utilisation d'un tel capteur est connue en elle-même et ne nécessite pas d'être décrite plus en détail dans le présent texte. Le fait de générer les signaux de commandes à partir des données de mesure d'un tel capteur de position permet un contrôle plus précis de la séquence d'ouverture-fermeture qu'à partir d'un séquençage purement temporel. [0059] Par ailleurs, l'unité de commande séquentielle peut prendre en compte l'une au moins des données suivantes - combinée(s) aux données du capteur de position susmentionné - pour l'émission des signaux de commande : un temps, la position d'un capteur (par exemple : la position de la vis d'extrusion), une pression ou une tem- 7 pérature dans l'outillage (moule d'injection ou bloc chaud), un signal de la presse à injecter (par exemple : top injection, top maintien), etc. Ces données sont couramment enregistrées lors de la mise en oeuvre du procédé d'injection thermoplastique, et la presse à injecter et l'outillage d'injection sont équipés de capteurs appropriés, couplés à un coffret d'acquisition. L'exploitation de ces données ne nécessite donc pas de moyens d'acquisition développés spécifiquement pour l'invention. L'homme du métier est en mesure de traiter un ou plusieurs desdits signaux et d'en déduire une programmation de chaque séquence d'ouverture-fermeture de l'obturateur. [0060] La figure lA est un schéma bloc du système de commande de l'obturateur selon un mode de réalisation. [0061] Le vérin est désigné par le repère 1. L'obturateur n'est pas représenté sur cette figure. [0062] Le dispositif 2 de commande du vérin comprend trois éléments 2A, 2B, 2C dont l'un est un élément de régulation de la vitesse du vérin réglé à une première vitesse constante (dite vitesse lente), un autre est un élément de régulation de la vitesse du vérin réglé à une seconde vitesse constante (dite vitesse rapide), supérieure à la première vitesse, et un autre encore est un élément de blocage de la course d'ouverture du vérin. Comme on le verra plus bas, il peut exister des interactions entre les éléments 2A, 2B et 2C (notamment des liaisons fluidiques, dans le cas du dispositif d'alimentation d'un vérin hydraulique ou pneumatique). Toutefois, celles-ci ne sont pas représentées sur la figure 1. [0063] L'unité de commande séquentielle est désignée par le repère 3. Elle comprend trois voies de sortie 30, 31, 32, chacune reliée à un élément respectif 2A, 2B, 2C du dispositif de commande du vérin, permettant de lui envoyer un signal de commande respectif Si, S2, S3. [0064] La figure 1B est un schéma bloc du système de commande de l'obturateur dans un mode de réalisation simplifié dans lequel le dispositif 2 comprend uniquement deux éléments 2A, 2B. Dans ce cas, on utilise uniquement deux voies 30, 31 de l'unité de commande séquentielle 3. [0065] On s'intéresse maintenant plus précisément au cas d'un vérin hydraulique ou pneumatique. [0066] Le vérin est un vérin à double effet et comprend donc un cylindre définissant deux chambres isolées l'une de l'autre par un piston apte à coulisser dans ledit cylindre et solidaire de la tige. Chacune des deux chambres comprend un orifice d'entrée/sortie de fluide. Par convention, on considère que la course d'ouverture maximale de l'obturateur est atteinte lorsque le volume de fluide dans la seconde chambre est maximal et le volume de fluide dans la première chambre est minimal. Inversement, l'obturateur est en position fermée lorsque le volume de fluide dans la première chambre est maximal et le volume de fluide dans la seconde chambre est minimal. 8 [0067] Le dispositif de commande du vérin comprend un dispositif de distribution de fluide au vérin (le fluide étant un liquide dans le cas d'un vérin hydraulique, un gaz dans le cas d'un vérin pneumatique). [0068] Ce dispositif de distribution comprend : [0069] - une première voie en liaison fluidique avec une première chambre du vérin, [0070] - une deuxième voie en liaison fluidique avec une seconde chambre du vérin, [0071] - une troisième voie d'alimentation en fluide à partir d'un réservoir. [0072] Dans le cas d'un vérin hydraulique, le dispositif de distribution comprend en outre une quatrième voie de retour du fluide vers le réservoir. Dans le cas d'un vérin pneumatique, une telle quatrième voie n'est pas nécessaire, le fluide en sortie du vérin étant remis à l'atmosphère. [0073] Par ailleurs, le dispositif de distribution comprend un ou deux régulateurs unidirec- tionnels du débit de fluide et deux ou trois électrovannes agencées de sorte à sélectivement établir au moins deux configurations différentes du circuit de fluide au sein du dispositif de distribution, au cours d'une phase d'ouverture et éventuellement de fermeture de l'obturateur. [0074] Différents modes de réalisation de ces électrovannes et de leur agencement dans le circuit de fluide seront décrits en détail en référence aux figures 2, 3, 5 et 6. [0075] Un premier régulateur unidirectionnel du débit de fluide est agencé dans la liaison fluidique entre la première voie et la première chambre du vérin. Ledit premier régulateur est réglé à un premier débit constant. [0076] Un second régulateur unidirectionnel du débit de fluide est agencé dans la liaison fluidique, en série ou en parallèle avec le premier régulateur, entre la première voie et la première chambre du vérin. Ledit régulateur est réglé à un second débit constant supérieur au premier débit. [0077] Bien que chacun des deux régulateurs unidirectionnels de débit impose un débit constant respectif au cours d'un cycle de fonctionnement du système de commande de l'obturateur, il va de soi que le débit de chacun de ces obturateurs peut être ajustable, par exemple au moyen d'une molette, dans une plage de débit donnée. Ceci permet éventuellement, entre deux cycles d'injection de matière plastique, de modifier le débit imposé par l'un et/ou l'autre desdits régulateurs. De tels régulateurs unidirectionnels sont disponibles sur le marché selon différents modèles et ne nécessitent pas d'adaptation particulière pour pouvoir être utilisés dans la présente invention. [0078] Par ailleurs, les électrovannes comprennent des organes électriques de commande (typiquement, des bobines électromagnétiques) adaptés pour déplacer au moins un organe mobile (typiquement, un tiroir comprenant une pluralité de canaux traversants ou bloquants) de sorte à sélectivement établir au moins deux configurations différentes du circuit de fluide au sein du dispositif de distribution. 9 [0079] Chacune des bobines est reliée électriquement à l'une des voies de l'unité de commande séquentielle. [0080] Chaque électrovanne permet la sélection d'une modalité particulière du circuit de fluide. [0081] Ainsi, une première électrovanne, dite électrovanne principale, permet de définir le sens de circulation du fluide au sein du dispositif de distribution. Ainsi, une position de ladite électrovanne permet de faire circuler le fluide du réservoir vers la première chambre du vérin et de la seconde chambre du vérin (phase de fermeture de l'obturateur), tandis qu'une autre position de l'électrovanne permet de faire circuler le fluide du réservoir vers la seconde chambre du vérin et de la première chambre du vérin vers le réservoir (phase d'ouverture de l'obturateur). L'électrovanne principale peut ainsi être monostable. Eventuellement, ladite électrovanne principale peut également présenter une position neutre, dans laquelle aucune liaison fluidique n'est établie entre les deux chambres du vérin et le réservoir. Dans ce cas, l'électrovanne principale est bistable. [0082] Une deuxième électrovanne permet de sélectionner une vitesse d'ouverture lente ou rapide. A cet effet, ladite électrovanne est couplée sélectivement - selon la position de son tiroir - au premier ou au second régulateur unidirectionnel de débit sur le trajet du fluide entre la première chambre du vérin et le réservoir. Chaque régulateur unidirectionnel de débit est agencé en parallèle d'un clapet anti-retour permettant un passage de fluide en sens inverse du régulateur unidirectionnel de débit. En d'autres termes, le clapet anti-retour empêche le passage de fluide lors de l'ouverture - de sorte à forcer le passage de fluide au travers du régulateur unidirectionnel de débit sélectionné pendant la phase d'ouverture - et permet le passage de fluide pendant la phase de fermeture. Le passage du fluide au travers du clapet anti-retour n'étant pas limité en termes de débit, la fermeture est considérée comme instantanée. Comme on le verra dans un mode de réalisation particulier plus bas, l'un des régulateurs de débit peut être agencé en parallèle avec un redresseur de débit, afin de permettre le cas échéant d'imposer un débit déterminé de fluide pendant la phase de fermeture. Dans ce cas, au lieu d'être instantanée, la fermeture a lieu à la première ou à la seconde vitesse, selon l'emplacement du redresseur de débit. [0083] Enfin, une troisième électrovanne permet de sélectivement bloquer la circulation de fluide entre la première chambre du vérin et le réservoir pendant la phase d'ouverture et, éventuellement, pendant la phase de fermeture. [0084] Le tableau ci-dessous présente les différents modes de commande du vérin sus- ceptibles d'être obtenus avec au moins deux électrovannes. [Tableaux]] Mode de réa- lisation Electrovanne principale Vitesse(s) d'ouverture Blocage de l'ouverture Vitesse de fermeture Blocage de la fermeture 1 Bistable 1 (rapide) Oui Instantanée Non 2 Oui 3 Rapide Non 4 Oui 5 Non Instantanée Non 6 Oui 7 Rapide Non 8 Oui 9 1 rapidel Oui Instantanée Non 10 lente Oui 11 Rapide Non 12 Oui 13 Non Instantanée Non 14 Oui Rapide Non 16 Oui 11 17 Monostable 1 (rapide) Oui Instantanée Non 18 Oui 19 Rapide Non Oui 21 Non Instantanée Non 22 Oui 23 Rapide Non 24 Oui 1 rapidel lente Oui Instantanée Non 26 Oui 27 Rapide Non 28 Oui 29 Non Instantanée Non Oui 31 Rapide Non 32 Oui [0085] Les figures 2, 3, 5 et 6 illustrent respectivement les schémas hydrauliques cor- respondant aux modes de réalisation nos 9, 25, 12 et 28, étant entendu que l'homme du métier est en mesure, à partir de ces exemples, de définir un schéma hydraulique pour chacun des autres modes de réalisation. [0086] Sur ces figures, le vérin est supposé hydraulique, mais l'homme du métier pourrait transposer l'enseignement de ces figures à un vérin pneumatique sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. [0087] La figure 2 est un schéma hydraulique du mode de réalisation n°9, basé sur une élec- trovanne principale bistable 20 et deux électrovannes monostables 21, 22. [0088] L'électrovanne bistable 20 commande la phase d'ouverture ou de fermeture de l'obturateur. L'électrovanne monostable 22 commande un éventuel blocage de l'ouverture de l'obturateur, tandis que l'électrovanne monostable 21 commande une vitesse lente ou rapide d'ouverture de l'obturateur. [0089] De manière connue en elle-même, chaque électrovanne monostable 21, 22 comprend une bobine électromagnétique 211 (respectivement 212), un tiroir 221 (respectivement 222) mobile entre une position de repos pour laquelle la bobine n'est pas alimentée électriquement et une position activée pour laquelle la bobine est alimentée électriquement, et un moyen de rappel 231 (respectivement 232) du tiroir vers sa position 12 de repos. Par ailleurs, l'électrovanne bistable 20 comprend deux bobines électromagnétiques 201, 202, un tiroir 210 mobile entre une position de repos où aucune des bobines 201, 202 n'est alimentée électriquement, une première position activée où la bobine 201 est alimentée électriquement et une seconde position activée où la bobine 202 est alimentée électriquement, et deux moyens de rappels 220, 230 du tiroir. [0090] Dans l'électrovanne 20, la position de repos (qui est celle illustrée sur la figure 2) bloque le passage de fluide en provenance du réservoir vers la première chambre 10 du vérin 1 et le passage de fluide en provenance de la seconde chambre 11 du vérin 1 vers le réservoir. [0091] Sur la première voie, les deux électrovannes monostables 21, 22 sont agencées en série avec un montage en parallèle de deux régulateurs unidirectionnels de débit 24, 25 dont chacun est monté en parallèle avec un clapet anti-retour unidirectionnel 240, 250 respectif. On suppose que le premier régulateur de débit 24 impose une vitesse lente du vérin tandis que le second régulateur 25 impose une vitesse rapide du vérin. [0092] Lorsque la bobine 202 de l'électrovanne 20 est alimentée électriquement, le tiroir est déplacé vers le haut (par rapport à la configuration illustrée à la figure 2), permettant ainsi le passage de fluide en provenance du réservoir vers la seconde chambre 11 du vérin et le passage de fluide en provenance de la première chambre 10 du vérin vers le réservoir (phase d'ouverture de l'obturateur). [0093] Dans l'électrovanne 22, la position de repos (qui est celle illustrée sur la figure 2) permet le passage de fluide de la première chambre 10 du vérin vers l'électrovanne 21. La position du tiroir 222 lorsque la bobine 212 est alimentée électriquement (correspondant à un déplacement vers le bas dans la configuration illustrée sur la figure 2) bloque le passage de fluide de la première chambre du vérin vers l'électrovanne 21 et permet ainsi un blocage de la course d'ouverture de l'obturateur. [0094] Dans l'électrovanne 21, la position de repos (qui est celle illustrée sur la figure 2) permet le passage de fluide au travers du second régulateur unidirectionnel de débit 25, imposant une vitesse d'ouverture rapide. Lorsque la bobine 211 de l'électrovanne 21 est alimentée électriquement, la position du tiroir 221 (correspondant à un déplacement vers le bas par rapport à la configuration illustrée à la figure 2) envoie le fluide vers le premier régulateur unidirectionnel de débit 24, imposant ainsi une vitesse d'ouverture lente de l'obturateur. [0095] Lorsque la bobine 201 de l'électrovanne principale 20 est alimentée électriquement, la position du tiroir 210 (correspondant à un déplacement vers le bas par rapport à la configuration illustrée à la figure 2) permet le passage de fluide en provenance du réservoir vers la première chambre 10 du vérin et le passage de fluide en provenance de la seconde chambre 11 du vérin vers le réservoir (phase de fermeture de l'obturateur). 13 [0096] Dans l'électrovanne 22, la position de repos (qui est celle illustrée sur la figure 2) permet le passage de fluide de l'électrovanne 21 vers la première chambre 10 du vérin. De même, la position du tiroir 222 lorsque la bobine 212 est alimentée électriquement (correspondant à un déplacement vers le bas dans la configuration illustrée sur la figure 2) permet le passage de fluide de l'électrovanne 21 vers la première chambre du vérin. Dans cette configuration, il est donc inutile d'alimenter la bobine de l'électrovanne 21 pendant la phase de fermeture. [0097] Dans la phase de fermeture, le passage de fluide au travers des régulateurs de débit n'est pas possible ; le passage de fluide a donc lieu au travers de l'un des clapets antiretour, et la vitesse de fermeture est considérée comme instantanée, le débit n'étant pas limité au travers dudit clapet anti-retour. [0098] Dans l'électrovanne 21, la position de repos (qui est celle illustrée sur la figure 2) permet le passage de fluide au travers du clapet anti-retour 250 agencé en parallèle du second régulateur unidirectionnel de débit 25. Lorsque la bobine 211 de l'électrovanne 21 est alimentée électriquement, la position du tiroir 221 (correspondant à un déplacement vers le bas par rapport à la configuration illustrée à la figure 2) permet le passage de fluide au travers du clapet anti-retour 240 agencé en parallèle du premier régulateur de débit 24. Dans cette configuration, il est donc inutile d'alimenter la bobine de l'électrovanne 21 pendant la phase de fermeture. [0099] La figure 3 est un schéma hydraulique du mode de réalisation n°25, mettant en oeuvre trois électrovannes monostables 20, 21, 22. [0100] Ce mode de réalisation est à rapprocher de celui du mode de réalisation n°9, la seule différence étant que l'électrovanne principale 20 qui commande l'ouverture ou la fermeture de l'obturateur est monostable et non bistable. On ne décrira donc pas à nouveau les autres éléments du circuit hydraulique. [0101] Au repos (correspondant à la configuration illustrée sur la figure 3), le tiroir 210 de l'électrovanne 20 permet le passage de fluide du réservoir vers la première chambre 10 du vérin et de la seconde chambre 11 du vérin vers le réservoir (phase de fermeture de l'obturateur). [0102] Comme dans le mode de réalisation n°9 illustré sur la figure 2, les électrovannes 21 et 22 peuvent être laissées au repos et permettent ainsi le passage du fluide au travers du clapet anti-retour 250 agencé en parallèle du second régulateur unidirectionnel de débit 25. [0103] Lorsque la bobine 201 de l'électrovanne 20 est alimentée électriquement, le tiroir 210 se déplace (vers le haut par rapport à la configuration illustrée sur la figure 3), permettant ainsi le passage de fluide du réservoir vers la seconde chambre 11 du vérin et de la première chambre 10 du vérin vers le réservoir (phase d'ouverture de l'obturateur). 14 [0104] Dans l'électrovanne 22, la position de repos (qui est celle illustrée sur la figure 3) permet le passage de fluide de la première chambre 10 du vérin vers l'électrovanne 21. La position du tiroir lorsque la bobine 212 est alimentée électriquement (correspondant à un déplacement vers le bas dans la configuration illustrée sur la figure 3) bloque le passage de fluide de la première chambre 10 du vérin vers l'électrovanne 21 et permet ainsi un blocage de la course d'ouverture de l'obturateur. [0105] Dans l'électrovanne 21, la position de repos (qui est celle illustrée sur la figure 3) permet le passage de fluide au travers du second régulateur unidirectionnel de débit 25, imposant une vitesse d'ouverture rapide. Lorsque la bobine 211 de l'électrovanne 21 est alimentée électriquement, la position du tiroir 221 (correspondant à un déplacement vers le bas par rapport à la configuration illustrée à la figure 3) envoie le fluide vers le premier régulateur unidirectionnel de débit 24, imposant ainsi une vitesse d'ouverture lente de l'obturateur. [0106] La figure 4 illustre un exemple de courbe de course de l'obturateur au cours du temps susceptible d'être obtenue avec les modes de réalisation nos 9 et 25. [0107] Une course nulle correspond à une fermeture totale de l'obturateur. [0108] Une première étape 01 de la phase d'ouverture 0 est réalisée à vitesse rapide, l'électrovanne 21 étant au repos pour procurer une liaison fluidique entre la première chambre 10 du vérin et le second régulateur unidirectionnel de débit 25. [0109] Une deuxième étape 02 de la phase d'ouverture 0 est réalisée à vitesse lente, l'électrovanne 21 étant actionnée pour procurer une liaison fluidique entre la première chambre 10 du vérin et le premier régulateur unidirectionnel de débit 24. [0110] Une troisième étape 03 de la phase d'ouverture 0 est réalisée avec l'obturateur bloqué, l'électrovanne 22 étant actionnée pour bloquer la circulation de fluide entre la première chambre 10 du vérin et l'électrovanne 21. [0111] Une quatrième étape 04 de la phase d'ouverture 0 est réalisée à vitesse lente, l'électrovanne 22 étant désactivée et l'électrovanne 21 étant activée pour procurer une liaison fluidique entre la première chambre 10 du vérin et le premier régulateur unidirectionnel de débit 24. [0112] Une cinquième étape 05 de la phase d'ouverture 0 est réalisée à vitesse rapide, l'électrovanne 21 étant au repos pour procurer une liaison fluidique entre la première chambre 10 du vérin et le second régulateur unidirectionnel de débit 25. [0113] Dans une sixième étape 06 de la phase d'ouverture 0, la course maximale d'ouverture de l'obturateur étant atteinte, celle-ci est bloquée. [0114] L'étape de fermeture Fi est quant à elle instantanée, le fluide passant au travers de l'un des clapets anti-retour agencé en parallèle d'un régulateur unidirectionnel de débit. [0115] Une deuxième séquence d'ouverture-fermeture comprend une première étape 01' à vitesse rapide, une deuxième étape 02' avec l'obturateur bloqué, et une étape de 15 fermeture instantanée F1'. [0116] Il va de soi que la courbe de la figure 4 n'est qu'un exemple non limitatif parmi la pluralité de séquences que les modes de réalisation nos 9 et 25 permettent de générer. [0117] Si l'on ne souhaite pas pouvoir bloquer la course d'ouverture de l'obturateur mais seulement influer sur la vitesse d'ouverture, on pourra retirer l'électrovanne 22 du circuit hydraulique représenté sur les figures 2 et 3. [0118] De même, si l'on ne souhaite pas faire varier la vitesse d'ouverture mais avoir la pos- sibilité de bloquer la course d'ouverture, on pourra retirer l'électrovanne 21 et l'un des régulateurs de débit dans le circuit hydraulique représenté sur les figures 2 et 3. [0119] La figure 5 est un schéma hydraulique du mode de réalisation n°12, basé sur une électrovanne principale bistable 20 et deux électrovannes monostables 21, 22. [0120] Par rapport au mode de réalisation n°9, le tiroir de l'électrovanne 22 présente un état passant au repos et un état bloquant dans les deux sens lorsque la bobine 212 est alimentée électriquement. Par ailleurs, un redresseur de débit 26 est agencé en parallèle du second régulateur unidirectionnel de débit 25. Ledit redresseur de débit 26 comprend une pluralité de clapets anti-retour unidirectionnels agencés de manière analogue à un pont de diodes utilisé pour redresser un courant électrique. Plus précisément, les clapets sont agencés de telle sorte que, lorsque l'électrovanne 21 est au repos, quel que soit le sens de circulation du fluide entre la première chambre 10 du vérin et le réservoir, le fluide passe toujours par le second régulateur unidirectionnel de débit 25. En d'autres termes, ce redresseur de débit 26 permet d'imposer une vitesse rapide de fermeture - au lieu d'une fermeture instantanée - en plus de la vitesse rapide d'ouverture procurée par le régulateur unidirectionnel de débit 25 seul. [0121] Dans l'électrovanne principale 20, la position de repos (qui est celle illustrée sur la figure 5) bloque le passage de fluide en provenance du réservoir vers la première chambre 10 du vérin 1 et le passage de fluide en provenance de la seconde chambre 11 du vérin 1 vers le réservoir. [0122] Lorsque la bobine 202 de l'électrovanne 20 est alimentée électriquement, le tiroir est déplacé vers le haut (par rapport à la configuration illustrée à la figure 5), permettant ainsi le passage de fluide en provenance du réservoir vers la seconde chambre 11 du vérin et le passage de fluide en provenance de la première chambre 10 du vérin vers le réservoir (phase d'ouverture de l'obturateur). [0123] Dans l'électrovanne 22, la position de repos (qui est celle illustrée sur la figure 5) permet le passage de fluide de la première chambre 10 du vérin vers l'électrovanne 21. La position du tiroir 222 lorsque la bobine 212 est alimentée électriquement (correspondant à un déplacement vers le bas dans la configuration illustrée sur la figure 5) bloque le passage de fluide de la première chambre du vérin vers l'électrovanne 21 et permet ainsi un blocage de la course d'ouverture de l'obturateur. 16 [0124] Dans l'électrovanne 21, la position de repos (qui est celle illustrée sur la figure 5) permet le passage de fluide au travers du second régulateur unidirectionnel de débit 25, imposant une vitesse d'ouverture rapide. Lorsque la bobine 211 de l'électrovanne 22 est alimentée électriquement, la position du tiroir 221 (correspondant à un déplacement vers le bas par rapport à la configuration illustrée à la figure 5) envoie le fluide vers le premier régulateur unidirectionnel de débit 24, imposant ainsi une vitesse d'ouverture lente de l'obturateur. [0125] Lorsque la bobine 201 est alimentée électriquement, la position du tiroir (correspondant à un déplacement vers le bas par rapport à la configuration illustrée à la figure 5) permet le passage de fluide en provenance du réservoir vers la première chambre 10 du vérin et le passage de fluide en provenance de la seconde chambre 11 du vérin vers le réservoir (phase de fermeture de l'obturateur). [0126] Dans l'électrovanne 22, la position de repos (qui est celle illustrée sur la figure 5) permet le passage de fluide de l'électrovanne 21 vers la première chambre 10 du vérin. La position du tiroir 222 lorsque la bobine 212 est alimentée électriquement (correspondant à un déplacement vers le bas dans la configuration illustrée sur la figure 5) bloque le passage de fluide de l'électrovanne 21 vers la première chambre 10 du vérin et permet ainsi un blocage de la course de fermeture de l'obturateur. [0127] Dans l'électrovanne 21, la position de repos (qui est celle illustrée sur la figure 5) permet le passage de fluide au travers du redresseur de débit 26 et du second régulateur unidirectionnel de débit 25, imposant une vitesse de fermeture rapide. Lorsque la bobine 211 de l'électrovanne 21 est alimentée électriquement, la position du tiroir 221 (correspondant à un déplacement vers le bas par rapport à la configuration illustrée à la figure 5) permet le passage de fluide au travers du clapet anti-retour 240 agencé en parallèle du premier régulateur de débit 24. La fermeture de l'obturateur est alors instantanée. [0128] La figure 6 est un schéma hydraulique du mode de réalisation n°28, mettant en oeuvre trois électrovannes monostables 20, 21, 22. [0129] Ce mode de réalisation est à rapprocher de celui du mode de réalisation n°12 illustré sur la figure 5, la seule différence entre ces deux modes de réalisation étant que l'électrovanne principale 20 qui commande l'ouverture ou la fermeture de l'obturateur est monostable et non bistable. On ne décrira donc pas à nouveau les autres éléments du circuit hydraulique ni leur fonctionnement au cours d'une séquence d'ouverture-fermeture de l'obturateur. [0130] Les figures 7A et 7B sont des exemples de courbes de la course C de l'obturateur au cours d'un cycle d'ouverture-fermeture susceptibles d'être obtenues avec les modes de réalisation nos 12 et 28. [0131] Les signaux Si, S2, S3 de chacune des trois voies de l'unité de commande sé- 17 quentielle reliées respectivement aux électrovannes 20, 21, 22 présentent soit une amplitude nulle (OFF), soit une amplitude d'une valeur déterminée (ON). L'état OFF correspond à une absence d'alimentation de la bobine considérée. [0132] Dans une première étape 01 de la phase d'ouverture 0, le signal Si est à l'état ON tandis que les signaux S2 et S3 sont à l'état OFF. Le vérin entame sa course d'ouverture à la vitesse rapide. [0133] Dans une deuxième étape 02 de la phase d'ouverture 0, le signal Si est toujours à l'état ON et le signal S2 passe à l'état ON (actionnement de l'électrovanne 21), le signal S3 restant à l'état OFF. La course du vérin ralentit à la vitesse lente. [0134] Dans une troisième étape 03 de la phase d'ouverture 0, le signal Si est toujours à l'état ON et le signal S3 passe à l'état ON (activation de l'électrovanne 22), le signal S2 passant à l'état OFF (désactivation de l'électrovanne 21) ou non. La course du vérin est alors bloquée. [0135] Dans une quatrième étape 04 de la phase d'ouverture 0, le signal Si est toujours à l'état ON et le signal S2 passe à l'état ON (activation de l'électrovanne 21), le signal S3 passant à l'état OFF (désactivation de l'électrovanne 22). La course du vérin reprend alors avec la vitesse lente. [0136] Dans une cinquième étape 05 de la phase d'ouverture 0, le signal Si est toujours à l'état ON et le signal S2 passe à l'état OFF (désactivation de l'électrovanne 21), le signal S3 restant à l'état OFF. La course du vérin se poursuit alors avec la vitesse rapide. [0137] Dans une sixième étape 06 de la phase d'ouverture 0, le signal Si est toujours à l'état ON. La course maximale d'ouverture Cmax de l'obturateur étant atteinte, celle-ci est bloquée. [0138] Pour engager la phase de fermeture F, le signal Si passe à l'état OFF. Les signaux S2 et S3 restant à l'état OFF, le fluide passe au travers du second régulateur unidirectionnel de débit 25 par l'intermédiaire du redresseur de débit 26, imposant ainsi une vitesse rapide de fermeture pendant l'étape Fi. [0139] Dans une deuxième étape F2 de fermeture, le signal S3 passe à l'état ON (activation de l'électrovanne 22) et entraîne un blocage de l'obturateur. [0140] Dans une troisième étape F3 de fermeture, le signal S3 passe à l'état OFF (désactivation de l'électrovanne 22) et le signal S2 passe à l'état ON (activation de l'électrovanne 21), entraînant ainsi une fermeture instantanée (le fluide passant au travers du clapet anti-retour 240). [0141] La figure 7B présente une courbe similaire à celle de la figure 7A, différant seulement par la troisième étape de fermeture F3 qui est réalisée à vitesse rapide et non de manière instantanée. Cette étape est mise en oeuvre en maintenant l'électrovanne 21 au repos (signal S2 restant à OFF), de sorte à faire passer le fluide au travers du second 18 régulateur unidirectionnel de débit 25 par l'intermédiaire du redresseur de débit 26. [0142] Il va de soi que les courbes des figures 7A et 7B ne sont que des exemples non li- mitatifs parmi la pluralité de séquences que les modes de réalisation nos 12 et 28 permettent de générer. [0143] Si l'on ne souhaite pas pouvoir bloquer la course d'ouverture et de fermeture de l'obturateur mais seulement influer sur la vitesse d'ouverture et de fermeture, on pourra retirer l'électrovanne 22 du circuit hydraulique représenté sur les figures 5 et 6. [0144] De même, si l'on ne souhaite pas faire varier la vitesse d'ouverture ou de fermeture mais avoir la possibilité de bloquer la course d'ouverture ou de fermeture, on pourra retirer l'électrovanne 21 et l'un des régulateurs de débit du circuit hydraulique représenté sur les figures 5 et 6. [0145] On s'intéresse maintenant au cas d'un vérin électrique. [0146] Contrairement au vérin hydraulique et au vérin pneumatique, le vérin électrique n'est pas alimenté par un fluide mais par un courant électrique qui alimente un moteur couplé à la tige du vérin. [0147] A cet effet, le dispositif de commande du vérin comprend une carte électronique comprenant au moins deux composants électroniques parmi : [0148] - un composant de réglage de la vitesse du vérin à une première vitesse, [0149] - un composant de réglage de la vitesse du vérin à une deuxième vitesse supérieure à la première, [0150] - un composant de blocage de la course du vérin. [0151] Les composants de la carte électronique sont préalablement programmés selon des techniques connues en elle-même. [0152] L'unité de commande séquentielle est identique à celle décrite pour les modes de réa- lisation relatifs au vérin hydraulique et au vérin pneumatique ; elle ne sera donc pas décrite à nouveau de manière détaillée. [0153] L'unité de commande comprend au moins deux voies de commande, reliées élec- triquement chacune à l'un des composants de la carte électronique. [0154] Ainsi, l'envoi d'un signal de commande par une première voie de commande à l'un des composants (par exemple, un composant de réglage de la vitesse du vérin) déclenche le fonctionnement du moteur du vérin de manière à obtenir la vitesse de coulissement souhaitée. [0155] Un signal de commande envoyée par une deuxième voie de commande à l'autre composant (par exemple, le composant de blocage de la course du vérin) a pour effet de stopper le moteur pour immobiliser le vérin. [0156] On peut ainsi obtenir des courbes de la course du vérin au cours d'une séquence d'ouverture-fermeture de l'obturateur similaires à celles des figures 4, 7A et 7B. [0157] Enfin, il va de soi que les exemples que l'on vient de donner ne sont que des illus- 19 trations particulières en aucun cas limitatives quant aux domaines d'application de l'invention. Liste des documents cités [0158] EP 2 679 374 [0159] EP 2 604 408 20 [Revendication 11 [Revendication 21 [Revendication 31 [Revendication 41 [Revendication 51