Brevet FR3076433A1 — publié le 20190712

Collecteui de fruits comportant des écailleb d débattement limité et écaille destinée à un tel collecteur Domaine technique La présente invention uui - In collecteur de fruits, pou l'écailles, une écaille destinée à un dlecteur, et une machine à vendanger équipée d'un tel collecteur. 10 L'invention trouve des applications dans des machines à récolter de petits fruits sur des arbres ou des arbustes ou des vignes plantées selon un motif d'alignement. La récolte s'entend de petits fruits tels que des olives, des noix, des amandes, des prunes, des mirabelles, ou encore des baies de raisin. 15 Une application particulière deà "Invention concerne le dom *le où le collecteur de fruits peut équiper une machine à vendanger. Etat de la technique antérieure 20 Un collecteur à écailles est connu, par exemple, des documents EP2462 796 ni 31. Le collecteur décrit dans ces documents comprend deux ri l'éc les, les rangées d'écailles s'étendant entre une entrée du collect sortie du collecteur parallèlement à un axe médian de s:ollecteur. Chaque rangée d'écailles comprenant une succession d'écailles, à chevauchement partiel, montées pivotantes sur un support de façon à pivoter vers la sortie du collect( rs d'un contact avec un obstacle tel qu'un pied de vigne ou un tronc d'arbre traversant le collecteur à écailles, avec un rappel dans une position de repos. Le chevauchement des écailles 30 permet de former ur rlancher de collecte apte à recueillir des fruits ou 2 baies détachés des plants F irus par une machine à recolter pourvue du collecteur. Les écailles peuvent pivoter par rapport au support, entre la position de repos et au moins une position repliée vers la sortie du collecteur. Pour récolter les fruits le collecteur à écailles est déplacé le long d'une rangée de plants à la hauteur de la tige ou des troncs des plants, en dessous de la zone fructifère. Lors de ce déplacement les deux rangées d'écailles peuvent passer autour des troncs, et plus précisément de part et d'autre des troncs alignés. Le tronc de chaque plant autour duquel s'engage le cofiecteur de fruits vient successivement en contact avec les différentes écailles de chaque rangée d'écailles a pour offet act de repousser si.--,essivement les écailles en les faisant piv totement des écailles a pour effet de !rer un passage pour le in re au diamètre du trol 15 "'rivant le déplacement du 1 es le long de la rançIee plants, et lorsque le tronc n'est pl nt avec avec une écaille, l'écaille revient à sa position de repos, sou eff^ force de rappel et referme ainsi le plancher de collecte Le plancher de collecte reste a pur des troncs des différents 20 d'une rangée de plants parc e collecteur. Les fruits, baies s détachés des plants, par et ge, tombent sur le plancher collect r formé par les écailles. Ils sont ensuite recueillis par des irs latéraux s'étendant latéralement le long des rangées d'écaille. Les IlUlt* peuvent rouler vers les convoyeurs sous l'effet d'une inclinaison 25 des écailles par rapport à l'horizontale. Exposé de I Invention -vention procède du constat qu'un certain nombre de fruits traversent 30 ?nt le plancher de collecte formé par les écailles au collecteur de fi s e répit du recouvrement des écailles. Il a été constaté plus précis qu'une ouverture au plancher de collecte peut se produire pendant un bref instant lorsqu'une écaille vient de quitter le tronc qui la poussait dans une position repliée, et que l'écaille suivante de la rangée est encore retenue par le tronc. Ce phénomène de lacune se trouve amplifié lorsque la force de rappel exercée sur les écailles est importante. Sous l'effet d'une brusque libération de l'écaille lorsqu'elle quitte le tronc qui la retenait dans sa position repliée, et sous l'effet d'un couple de rappel important, l'écaille a tendance non seulement à revenir à sa position de repos, rr ncore Ai 'topasses- 10 temporairement cette position de repos. Le fait d'outrepasser la position angulaire de repos accentue temporairen in débattement divergent de l'écaille par r.rir.,rt à l'écaille qui la suit immédiatement en direction de la sortie ollecteur et augmente la taille de la lacune laissée derrière le tronc. 15 Les fruits se trouvant sur l'écaille lors de son pivotement vers la position de repos, accélérés radialement sous l'effet du pivotement peuvent alors traverser inopinément la lacune de r Juerement des écailles derrière le tronc et quitter le collecteur. 20 Dar ailleurs, cette brusque libérati l'écaille et son rappel en conséquence sur une plage angulaire )rtante, dépassant la plage angulaire formée entre la position de repos et sa position repliée extrême 'ors de son contact avec le 4... 3tigue rapidement l'articulation. La durée de vie de l'écaille est ainsi n par dépassement possible de sa limite oar fatigue sur un nombre de cycles répétés de I IL DUR ur brusque vers la position de repos. .'invention a pour but de surmonter ces difficultés et de réduire voire 30 d'annuler toute laL.aile dans le recouvrement des écailles susceptible de laisser passer des fruits tout en augmentant sensiblement sa durée de vie. 4 Pour atteindre ce but l'invention propose un collecteur de fruits à rangées d'écailles conjuguées, les rangées d'écailles s'étendant respectivement entre une entrée du collecteur et une sortie du collecteur parallèlement à un axe médian de collecteur, et les rangées d'écailles comprenant respectivement une succession d'écailles, à chevauchement, montées pivotantes sur un support, avec un rappel dans une position de repos, dans lequel - chaque écaille présente I ina o 'émité proximale tourniuà vers k 10 et une extrémité distale Dosée à l'extrémité proximale, ur frontal tourné vers l'entré( ecteur, et un bord arrière tourné vers la sortie du collecteur, le b.1.4 frontal et le bc irridere s'étendant respectivement entre l'extrémité proximale et l'extrémitE stale de l'écaille, - chaque écaille présente un axe médian d'écaille, longitudinal, s'étendant 15 de l'extrémité proximale à l'extrémité distale et formant, dans la position de repos de l'écaille, un angle d'ouverture aigu avec l'axe médian de collecteur, par rapport à l'entr nec - chaque écaille présente un au support, entre la position de repos et au ma la sortie du 20 collecteur, ré& int l'angle d'ouvertun Confoi ^ention, le colle',Lt une entrave de limitai amplitude de débattern espectivement entre cai successives d'une lors d'un moi tement d'une écaille g pliée, et la positio le repc On entend par position repliée une position atteinte suite à un pivotement de l'écaille essentiellement dans le plan collecteur défini par les rangées 30 d'écailles vers la sortie du collecteur, Il s'agit en particulier d'une position défléchie que peut prendre l'écaille lorsqu'elle est repoussée au contact de la tige ou du tronc o ur présente alors un angle d angle d'ouverture minimal contact avec l'écaille. Dans son iverture minimal II _ndant du diam 'tent de pivotement, sa position repliée, cet ronc ou de la tige en Plus précisément une entrave de limitation du débattement arvergent peu être prévue entre chaque écaille d'une rangée et l'écaille suivante d( rangée en direction de la sortie du c , à l'e I() dernière écaille qui n'est pas suivie d'une écaille. Il est entendu que les entraves de limitation d'amplitude de débattement peuvent être prévues sur une soi Ile rangée d'écailles, mais dei préférence sur les deux rangées d'écailles conjuguées du collecteur. 15 Le chevauchement des écailles s'entend comme un recouvrement partiel des écailles. Il peut s'agir notamment d'un recouvrement partiel entre la partie arrière d'une écaille et la partie frontale de l'écaille suivante de sorte qu'il n'y ait pas de lacunes st- .in plancher d'écailles formé par les en position de repos. 20 Un recouvremant partiel des écailles peut ê évu à la fois entre chaque écaille et l'écaille suivante dans une même rangée d'écailles, les écailles étant aussi entre des écailles voisines des deux r les extrémités distales libres des écailles rangée, d'une des extrémité cheveu., des rangées pas coplanaires. es du collecteur peuvent chevaucher les :ailles de la rangée d'écaille conjuguée. Le u, par exemple en inclinant au moins l'une que les extrémités distales libres ne soient 30 6 angle d'ouverture des écailles entre l'a collecteur r rée à la sortie du collecteur et un axi e chaque Dn extrémité proximale et son extrémité dist L'angle u uuverture qui est sensiblement identique pour tou s écailles du collecteur se trouvant dans leur position de repos est un angle aigu par rapport à l'entrée du collecteur. Un angle d'ouverture inférieur à l'angle droit facilite le contact par glissement du bord frontal des écailles sur les troncs des plants parcourus par le couli écaillE Ir libérer un passage lo Lorsque ie bord frontal des écaille! est repoussée et en particulier son sortie llecteur. Le pi el rri d'ouvertid indépenc ent de l'angle d'ouverture 15 légère inch de leur extrémité proximale r manière à faire rouler susceptibles d' e ménagés de part et - males des écailles. t un pivotement progressif des entact avec un tronc, l'écaille é distale libre pivote vers la emporairement l'angle les écailles peum ésenter une distale libre rémité les fruits vers cteurs d'autre du collecteu >inage mi principale de l'entrave est de limiter un débattement divergeant cailles successives dans leur pivotement respectif par rapport L'entrave n'interdit pas le pivotement des écailles vers leur limite la valeur maximum d'un angle que peut faire une pos suivante au u pivotement lors du re ers la Dtamment qua caille amont n'est plus intact 3nt le plancher de collecte. Cet angle peut être mesuré MD bords frontaux des écailles ou entre les axes - Trent permet de réduire ou d'annuler une éventuelle re les écailles uunsécutives. En effet, lorsqu'une Arée de ontact avec un tronc, son mouvement de rappel 7 vers la position du repos est limité par celui de Wang de l'entrave. La vitesse du mouvement de retour de l'éca position de repos est aussi réduite, sa vitesse étant limitél rt;1 contact avec le tronc par l'accélération de l'écaille von Hie intermédiaire avant sa position de repos et donc sur une ; réduite. L'entrave permet en particulier d'interdire à l'écaille tronc de retourner librement à sa position de repos de manière or et/ou en outrepassant temporairement cette position. Ainsi le retour l'écaille libérée vers sa position de repos dépend du retour vers sa position 10 de repos de l'écaille suivante. La réalisation de l'aintrave peut n1'1'1'1'41'9 h iieurs formes. Une forme de réalisation très simple consiste à re chaque écaille et l'écaille suivante un lien souple de longueur fi) icemple une cordelette ou une 15 chainette e lien souple de longueur fixe normalement détendu dans la positic icailles ou dans une position repliée vers l'arrière au passai qui est tendue lorsqu'un angle de débattement atteint vue. 20 20 e réalisa référée de l'invention, l'entrave peut comporter une Jgués, à complémentarité de forme, solidaires écailles successives. rêti font partie de deux écailles différentes, mais qui se d'écailles. Ils sont considérés comme conjugués iorsqu' interaction mutuelle lors d'un débattement mutuel divergent leux écailles. Les an CTL% sont considérés comme étant à complémentarité de forme lorsqi rissent l'un avec l'autre non pas par frottement tangentiel mais nt en butée l'un contre l'autre. Chaque ut comporter ainsi deux arrêtoirs qui ne sont pas conjugués i x mais qui sont respectivement conjugués à l'écaille précédente et . __aille suivante de la rangée d'écailles. En particulier, chaque écaille peut comporter un premier arrêtoir ménagé sur une face supérieure de collecte de fruits de l'écaille et un deuxième arrêtoir ménagé sur une face inférieure de l'écaille, opposée à la face supérieure. Selon un mode de réalisation particulier des arrêtoirs, le premier arrêtoir 10 peut comporter un taquet faisant saillie sur la face supérieure de l'écaille et le deuxième arrêtoir peut comporter un rebord d'une dépression débouchent Ir la face irfArieure de l'écaille, la dépression excédant la hauteur du taquet lors du pivotement des écailles assemblées sur leur support. Dans ce cas le taquet d'une le peut E oc une amplitude de débattement limitée, à l'intérieur de la déprE dE 'caille précédente de la rangée d'écailles, en direction d ors d'un pivotement ,caille précédente. LOI les débattements convergents des écailles su les 20 débattements tendant à augmenter le cheveu( es, par rapport à IE evauchement en position de lei des débattements divergents des écailles, c'est-à-dirE ttei tendant à réduire le chevauchement des écailles, ihevat llient en position de repor lu qui auraient pou USURE' absenr chevauchement, le taquet d'une écaille vient buttE deuxième arrêtoir de l'écaille précédente, en direction de -*Ile'aur. Il asservit ainsi le pivotement de l'écaille précède' au ur de l'écaille précédente vers sa position de repos en maint( chevauchement entre les deux écailles. Le débattement conver'_ livergent entre les écailles s'entend comme un débattement mesuré entre les axes médians des écailles successives. Dans la position de repos des 9 écailles successivesleurs axes médians sont sensiblement paraiieles entre eux. Il convient de préciser que ce mode de réalisation est particulièrement avantageux. En effet, la dépression pratiquée sur la face inférieure des écailles permet également de réduire la masse de l'écaille ainsi qu'ur. frottement mutuel entre écailles consécutives, en raison de leur chevauchement et du poids de fruits collectés. io Selon un autre mode de réalisation, n'est pas exclusif du précédent, le premier arrêtoir et le deuxième arrêtoir peuvent comporter chacun des taquets. Le fonctionnement est identique à celui décrit ci-dessus, sachant que le débattement divergent est limité lorsque les taquets formant les arrêtoirs 15 conjugués viennent en butée. position des arrêtoirs est de préférence identique pour toutes les écailles du collecteur, à l'exception des écailles d'extrémité qui peuvent avoir une configuration différente, par exemple. Les arrêtoirs, et en particulier les taquets peuvent être ménagés dans une 20 l'écaille s'étendant entre une patte de fixation de l'écaille et une --1'culaire à l'axe médian d'écaille, et située dans le plan de l'écailii istance entre l'extrémité proximale et l'extrémité distale de rée Les aritett.pli s se trouvent ainsi à distance des extrémités dist 5 libres des écailles et ne gênent pas la collecte des fruits. Le positionnement des am l'amplitude du débattem L'amplitude de débatteme choisie de préférence inféril de débattement divtig e le tronc et le plancher d'écailk ir chaaue écaille permet d'ajuster rutonse. t des écailles successives peut être pale à 30 degré 7gle. Cette net de limiter la taule ae la lacune lue l'écaille perd Je contact avec le 10 tronc, et dw .^^. revient rapideml tri même que l'écaille la lacune créée ap bord arrière de l'écail chevauchement entre les deux écailles. Ainsi elle 1 position intermédiaire à la position de repos alors nte est en contact avec le tronc. Elle recouvre alors ssage du tronc, en évitant toute lacune entre le le bord frontal de l'écaille suivante, et donc en maintenant un cheveu ent entre les deux écailles. Les arrêtoirs peuvent être ménagés, par exemple, de part ut d'autre d'un plan, perpendiculaire à la face supérieure de l'écaille et passant par l'axe médian d'écaille. 10 En particulier, le premie toir peut être ménagé à proximité du bord frontal dA andi- J le deuxième arrêtoir peut être ménagé à proximite a 1 arrière de l'écaille. 1.5 préférence, les arrêtoirs peuvent être disposés de telle manière deux arrêtoirs conjugués de deux écailles successives soient en butée fti contre 'autre lorsque les deux écailles sont dans leur position de repos. Comme évoqué précédemment, 20 chevauchement, c'est-à ntiellement 30 dans le plan de collecte défini par l'ensemble des écailles. ne résulte du déplacement du collecteur par rapport au tronc T 19 La déflexion a lieu en raison d'une interacuon entre le lm 2 de la première écaille avec le tronc T. La deuxième écaille est toujours dans sa position de repos. _.. eut note. que le deuxième arrêtoir 50 de la première écaille, c'est-à-dire l'arrêtoir sur la face inférieure de la première écaille, décolle du premier arrêtoir 40 de la deuxième écaille, c'est-à-dire l'arrêtoir sur la face supérieure de le.. deuxième écaille. Ce mouvement est un mouvement dans lequel les première et deuxième écailles convergent. Les arrêtoirs n'ont aucun effet d'Antrave dans ce mouvement. 10 Les arrêtoirs des écailles suivantes restent en butée. On peut noter aussi que le pivotement de la première écaille est accompagné par une déformation élastique du bras 47 de la patte de ition 46. Les pattes de fixation ne sont pas représentées sur les écailles vantes, en position de repos, mais leurs pattes de fixation respectives 15 s'assimilent à celles représentées à la figure 6B. Par comparaison on peut noter sur cette figure 6B que le mouvement serait le même pour des écailles sans arrêtoirs. La figure 7A illustre la poursuite de l'avancement du collecteu par 20 rapport au tronc T. Désormais les deux premières écaill( ont défléchies vers l'arrière, c'est-à-dire vers la sortie 1 collecmur 10. La première écaille étant davantage défléchie que la deuxième. Le deuxième arrêtoir 50 de la première et de la deuxième écaille sont respectivement décollés des premiers arrêtoirs 40 de la deuxième et de la 25 troisième écaille. Les arrêtoirs suivants sont toujours en contact. On PE - sur la première écaille une déformation élastique plus accentutp s 4-7 '- patte de fixation 46, emmagasinant ainsi une énergie de iportante qui sera consommée lors du rappel de l'écaille. 30 des écailles au collecteur de la figure 7B, dépourvues d' entique à celui de la figure 7A. La figure 8A montre le collecteur dans une position relative par rapport au tronc dans laquelle la deuxième et la troisième la sortie 16 du collecteur mir tronc T. La force de rapr lors de la déformation du bn écaille sont défléchies vers plus en contact avec le stique emmagasinée 46 de la première résentée en , ré h distale 2( et donc que epos. ttc la première dE le écaille et écaille T. Les ergent :mière irré - de la Ille lue le - )nc te I Ise de écaille lai ff. e vers c: 1() figure 5/ commence à I l'écaille est dei.. Dans le mouvement Lerner écaille vient en appl G empêche un retoi tant que la deuxième arrêtoirs ont dans ce entre la première e' f écaille vers sa position 20 première écaille vers sa p - trémité libre distaiu À T. I uchement des deux é( wsIste le ret xe reit( es etenuE retc -sition de repos. 25 Par contraste on peut observer sur la figure 8B, qui correspond au collecteur sans entrave, que l'énergie emmagasinée dans la patte de fixatior )rs du contact de l'écaille avec le tronc 7 ramène brusquement et instantanément celle-ci dans sa position de repos. Lors de ce mouvement, l'écaille passe toutefois temporairement par une position 30 iutrepassant sa position de repos telle que représentée en figure 5B, en créant une lacune L. La lacune L, temporaire jusqu'au retour de l'écaille en 21 position de repos, se trouve sur le côté du tronc T tourné vers l'entrée 14 du collecteur. Elle constitue une ouverture importante du plancher de collecte entre le bord frontal 22 de la deuxième écaille et le bord arrière 24 de la première écaille. Le chevauchement des deux écailles est à cet instant quasi inexistant. L'ouverture du plancher de collecte est susceptible d'occasionner une perte de fruii %II travers de cette lacune, et notamment de fruits se trouvant initialemen a face supérieure 34 de l'écaille et ne pouvant suivre le mouvement brusque de l'écaille lors de la perte de contact avec le tronc 10 La figure 9A montre un stade ultérieur de l'avancement du collecteur 10 par tronc dans lequel la première écaille est quasiment revenue sltion de repos sans toutefois l'avoir complètement atteinte et dar uel deuxième, la troisième et la quatrième écaille sont en 15 interac..,.., s tron serve la déflexion des écailles vers la sortie 16 cteur 10 es rogressive. Le retour des écailles vers leur reg 3t éqa )rogressif en raison de l'entrave formée Itte divergent excessif au retour des écaille . Il t ainsi pas de lacune de créée 20 enti le mntal de l'écaille suivante, et le poil IU F mc T. _a figure 9B montre le collecteur sans arrêtoirs. La première écaille est revenue à la position de repos et la lacune de la figure 8B est quasiment résorbée. figure stre le retour pr le la deuxième écaille vers sa position de repc La deuxième écaille )tenue par le premier arrêtoir 40 de la troisième écaille qui vient buter sur le deuxième arrêtoir 50 de la 30 deuxième écaille. Le bord de l'extrémité distaie libre 26 de la troisième 22 écaille glisse ! freine le retour de la deuxième écaille vers sa position de re La première éca st dans sa position dAmn uasiment aucune lacune d lart collecte ne se forme autou C. La figure 108 du dispositif sans entrave, illustre la libération brusque de la deuxième écaille. Celle-ci outrepasse sa position de repos en raison de l'inertie de son mouvement lors de son retour rapide depuis la position défléc Ir le tronc vers la positk 10 Une lacu ee forme à cet instant e cril arrière 24 de la deuxième écaille ei )rd frontal 22 de la troisk caille sur le côté du tronc T tourné vers 14 du col Ir. Il y u ici un.. quasi abser,..) de chevaucher poraire entre ces )s. Cette réalisation un plancher d'écai lraves génère 15 successivement des lacunes temporal1.. rites entre '.. écaille et l'écaille suivante, les lacunes étant si epl .)s d'occasionner REVENDICATIONS1) Collecteur de fruits (10' ngées d'écailles (12a, 12b) conjugues, rangées d'écailles s'étendant respectivement entre une entrée (14) collecteur et une sortie (16) du collecteur parallèlement à un axe médian de collecteur (18), et les rangées d'écailles comprenant respectivement une succession d'écailles (20), à chevauchement, montées pivotantes sur ur support (60), avec un rappel dans une position de repos, dans lequel - chaque écaille présente une extrémité proximale (28) tournée vers le support et une extrémi' tale libre (26) opposée à l'extrémil iale (28), un bord frontal (2_, (14) du collecti arrière (24) tourné vers la rue Ilecteur, le bord frorr. bord arrière (24) s'étendant r ent entre l'extrémité proximale 15 et l'extrémité distale (26) de l' - chaque écaille présente un a médian d'écaille (30), longitudInal, s'étendant de l'extrémité proximale (28) à l'extrémité distale 26) et formant, 23 dans la pos ree l'axe médian dg 20 - chaque écaille support (60), er'f' vers la sortie (1 caractérisé p amplitude de déb.... 25 (20) successives d'une pivotement d'une écaille repos. "gille, un angle d'o..,erture (il) aigu avec rapport à rent - liberté de G ms et ar réd ant l'a )1Iecteur et ort au liée 'ta 3tic n d'une cailles de sitic de 2) Collecteur selon la revend cation 1, dans lequel l'entrave comprend une 30 paire d'arrêtoirs (40, 50: lés, à complémentarité de forme, solidaires respectivement desdites dE ailles (20) successives. 24 3) Collecteur selon la revendication 2, dans lequel chaque écaille (2Q comprend un premier arrêtoir (40) ménagé sur une face supérieure (34) de collecte de fruits de l'écaille et un deuxième arrêtoir (50) ménagé sur une face inférieure (44) de l'écaille, opposée à la face supérieure (34). 4 Collecteur selon la revendication 3, dans lequel le premier arrêtoir (40) comprend un taquet (42) faisant s face supérieure d 3 et dans lequel le deuxième arrêtoii ind un r 10 dépression (48) débouchant sur la face il 4 de l'ec tour selon la revendication 3, dans lequel le premier arrêtoir (40) et le c :me arrêtoir (50) comportent des taquets (42, 52), les taquets étant disposés sensiblement à égale distance d'un axe de rotation de ('écaille. 15 6) Collecteur solo 'une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel les arrêtoirs (40, 50) s 3gés dans une zone de l'écaille s'étendant entre une patte de f aille (46) et une ligne, perpendi l'axe médian d'écaille, Jans un plan de l'écaille, à mi-di: 20 entre une l'extrémité proximal . extrémité distale de l'écaille. 7) Collecteur selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel les arrêtoirs (40, 50) sont ménagés de part et d'autre d'i an, perpehulculaire à la face supérieure de l'écaille et passant par l'axe Irreuian J'écaille. 8 Collecteur selo -evend 7, dans lequel le premier arrêtoir (40) est ménagé à pi imité du bord frontal de d'écaille et dans lequel le deuxième arrêtoir (50) est ménagé à proximité du bord arrière de l'écaille. 30 25 9 Collecteur selon l'une quelconque aes revendications pre ;, dans lequel une amplitude angulaire de débattement divergent des e (20) successives est inférieure ou égale à 30 degrés d'angle. *L) Collecteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, présentant respectivement un chevalin nt entre un bord frontal (22) d'une écaille et le bord arrière d'une erÀ suivante en direction de la sortie du collecteur (16), ledit bord frontal po ant en dessous dudit bord 10 11) Collecteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins l'un parm )rd frontal (22) des écailles et un bord de l'extrémité distale (26) des écailles présente un relief (32, 36) de retenue de fruits. 15 12) Collecteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, présentant un chevauchement entre les extrémités libres (26) des écailles des rangées d'écailles conjuguées 20 mille pour collecteur de fruits présentant - ur rémité proximale (28) - une extrémité stale (26), - un bord frc reliant l'extrémité proximale à l'extrémité distale ), opposé au bord frontal et reliant l'extrémité proximale à Pr et .-A4-:- (40) )1cenagé sur une face supérieure (34) de collecte de lu voisinage du bord frontal, et - un di ^ir (50) ménagé sur une face inférieure 44 de l'écaille, 30 opposée 0 la ic périeure, au voisinage du boru arrière. 26 14) ccaille selon la revendicatk ii, dans laquelle au moir parmi le bord frontal (22) et un bord de l'extrémité distale (26) présen relief (32, 36) de retenue de fruits distinct du Jrnier arrêtoir (4n1. 15) Ecaille selon l'une quelconque des revendicati s 13 comprenant upa batte de fixation (46) de l'écaille 2C patte de fixation comprenant un matériau élastique. 16) Morhirta nfinnl or, et en particuli me à verdi:mi-ler, comprenant 10 au ni Bur de fruits (1 &on l'ur ielconque des revens atic , et un dispositif de secouage de plants disposé au- dessu