Brevet FR3079111A1 — publié le 20190927

DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne le domaine du contrôle de l'abreuvennent des animaux. L'invention concerne notamment un procédé et un dispositif pour mesurer la quantité d'eau bue par un animal, et notamment pour des animaux d'élevage. Cette invention s'applique notamment dans l'élevage des bovins. ETAT DE LA TECHNIQUE Les animaux, et notamment les animaux d'élevage, ont besoin de boire une certaine quantité d'eau par jour. Par exemple, une vache laitière a besoin de boire cent litres d'eau par jour. Si l'animal ne boit pas assez d'eau, sa santé peut être atteinte. De plus, pour les animaux d'élevage, et notamment pour les animaux laitiers comme par exemple les vaches laitières, un stress hydrique provoqué par un abreuvennent insuffisant baisse les performances des animaux. Il a été établi que trente pourcents des vaches laitières ne boivent pas la centaine de litres d'eau dont elles ont normalement besoin. Actuellement, il n'existe pas de solutions permettant de contrôler que les animaux boivent bien la quantité d'eau dont ils ont besoin. Par exemple dans les élevages, afin de vérifier que chacun des animaux s'abreuve de manière convenable, il est nécessaire que l'éleveur surveille visuellement de manière individuelle chaque animal pour contrôler la quantité d'eau bue durant la journée. Une telle surveillance des animaux d'un élevage est irréalisable, surtout dans les élevages avec de nombreux animaux. PRESENTATION GENERALES DE L'INVENTION L'invention permet de contrôler l'abreuvennent des animaux en mesurant la quantité d'eau bue par chacun des animaux. 2 L'invention permet notamment de mesurer la quantité bue chaque jour par chacun des animaux contrôlés d'une manière simple et précise. L'invention permet également de contrôler l'abreuvennent des animaux à distance. 5 Enfin, l'invention est facilement intégrable dans une exploitation d'élevage d'animaux, et notamment d'élevage de bovins, grâce à sa facilité d'utilisation et son faible encombrement. À cet effet, selon un premier aspect, l'invention concerne un procédé 10 de surveillance de l'abreuvennent d'un animal, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : acquisition d'un signal sonore généré par un animal ; détection d'un ou de plusieurs bruits de déglutition dans le signal sonore acquis et d'une séquence de déglutition définie entre le début du 15 premier bruit de déglutition et la fin du dernier bruit de déglutition ; - traitement de ladite séquence de déglutition comprenant une mesure d'une durée de la séquence de déglutition et une mesure d'une fréquence de déglutition de l'animal ; - estimation d'une quantité d'eau bue par l'animal à partir de la 20 durée de la séquence de déglutition, de la fréquence de déglutition de l'animal, et d'une quantité prédéterminée d'eau bue à chaque gorgée de l'animal. Le procédé selon l'invention est avantageusement complété par les 25 caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leurs combinaisons techniquement possibles : - le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - localisation de l'animal par rapport à une zone d'abreuvennent préalablement localisée, 30 - détection que l'animal est localisé à une distance inférieure à un seuil prédéterminé par rapport à ladite zone d'abreuvennent, l'étape d'estimation de la quantité d'eau bue par l'animal n'étant mise en oeuvre que lorsqu'il est détecté que l'animal est localisé à une distance 3 inférieure à un seuil prédéterminé par rapport à ladite zone d'abreuvennent, - le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - acquisition d'une posture de l'animal ; 5 - détection que l'animal baisse la tête ; l'étape d'estimation de la quantité d'eau bue par l'animal n'étant mise en oeuvre que lorsqu'il est détecté que l'animal baisse la tête, - l'étape de détection du bruit de déglutition comprend une étape de filtrage fréquentiel du bruit de déglutition pour filtrer des bruits 10 parasites, - l'étape de traitement de la séquence de déglutition comprend une étape de mesure de la durée d'un bruit de déglutition, - lors de l'étape d'estimation d'une quantité d'eau bue par l'animal, la quantité prédéterminée d'eau bue à chaque gorgée de l'animal 15 est ajustée en fonction de la durée d'un bruit de déglutition mesuré lors de l'étape de mesure de la durée d'un bruit de déglutition. - le procédé comprend une étape d'alerte dans laquelle une alerte est générée lorsque la quantité d'eau bue par l'animal pendant une durée prédéfinie est inférieure à une quantité seuil préalablement définie. 20 L'invention concerne également, selon un deuxième aspect, un dispositif de surveillance de l'abreuvennent d'un animal caractérisé en ce qu'il comprend : - un système de fixation configuré pour attacher ledit dispositif au 25 cou d'un animal ; - un microphone configuré pour acquérir au moins une séquence de déglutition générée par l'animal ; - un module de transmission connecté au microphone et configuré pour transmettre à un module de réception ladite ou lesdites séquences de 30 déglutition acquises par ledit microphone. Selon une caractéristique possible, le dispositif comprend des moyens de localisation dudit dispositif. 4 L'invention concerne également, selon un troisième aspect, un ensemble pour la surveillance de l'abreuvernent d'un animal comprenant : un dispositif selon le deuxième aspect de l'invention ; 5 une unité de traitement comprenant un module de réception configuré pour recevoir un signal émis par le module de transmission dudit dispositif, l'unité de traitement étant configurée pour mettre en oeuvre le procédé selon le premier aspect de l'invention. Selon une caractéristique possible, l'ensemble comprend en outre 10 un poste d'interface utilisateur en liaison avec l'unité de traitement. L'invention concerne également, selon un quatrième aspect, un produit programme pour ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon le premier 15 aspect de l'invention lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. L'invention concerne également, selon un cinquième aspect, un support utilisable dans un ordinateur sur lequel est enregistré le produit 20 programme d'ordinateur selon le quatrième aspect. PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaitront à 25 la lecture de la description ci-après de différents modes de réalisation représentés dans les dessins suivants : - la figure 1 illustre l'ensemble pour la surveillance de l'abreuvernent d'un animal selon un mode de réalisation de l'invention, 30 - la figure 2 illustre une première mise en oeuvre possible d'un procédé de surveillance de l'abreuvernent de l'animal, - la figure 3 illustre une deuxième mise en oeuvre possible du procédé de surveillance de l'abreuvernent de l'animal, 5 - la figure 4 illustre une troisième mise en oeuvre possible du procédé de surveillance de l'abreuvennent de l'animal, - la figure 5 illustre une quatrième mise en oeuvre possible du procédé de surveillance de l'abreuvennent de l'animal, 5 - la figure 6 illustre une cinquième mise en oeuvre possible du procédé de surveillance de l'abreuvennent de l'animal, et - la figure 7 illustre une sixième mise en oeuvre possible du procédé de surveillance de l'abreuvennent de l'animal. 10 DESCRITPION DE L'INVENTION Ensemble pour la surveillance de l'abreuvement d'un animal Comme représenté sur la figure 1, un ensemble 1 pour la 15 surveillance de l'abreuvennent d'un animal, notamment d'un animal d'élevage comme par exemple un bovin, comprend : - un dispositif 2 pour détecter que l'animal est en train de s'abreuver, notamment par acquisition du signal sonore généré par l'animal au cours du temps, de sorte à acquérir au moins un séquence correspondant à un ou 20 plusieurs bruits de déglutition générés par ledit animal lorsque celui-ci est en train de s'abreuver ; - une unité de traitement 3 en liaison filaire ou non filaire avec le dispositif 2 et configurée pour mettre en oeuvre un procédé de surveillance de l'abreuvennent d'un animal qui sera décrit ci-après en utilisant les 25 données mesurées par ledit dispositif 2. De manière avantageuse, l'ensemble 1 comprend un poste d'interface utilisateur 4 qui est en liaison filaire ou non filaire avec l'unité de traitement 3. Un tel poste d'interface utilisateur 4 permet à un utilisateur, comme un éleveur, de surveiller l'abreuvennent de l'animal, et 30 de parannétrer le procédé de détection. Il peut s'agir d'une tablette tactile, d'un téléphone intelligent (snnartphone), ou d'un clavier associé à un écran. 6 Le procédé de surveillance de l'abreuvennent de l'animal qui sera décrit en détail ci-après permet de mesurer la quantité d'eau bue par l'animal. De manière optionnelle, le procédé permet également de prévenir l'utilisateur que l'animal ne boit pas assez d'eau, ou bien boit 5 trop d'eau. Par ailleurs, un ensemble 1 peut comprendre plusieurs dispositifs 2 associé à la même unité de traitement 3 afin de surveiller l'abreuvennent de plusieurs animaux en parallèle. 10 Dispositif pour surveiller l'abreuvement d'un animal Comme visible sur la figure 1, selon un mode de réalisation possible le dispositif 2 comprend : - un système de fixation 21 pour attacher ledit dispositif 2 au cou de l'animal ; 15 - un microphone 22 qui est configuré pour acquérir un signal sonore généré par l'animal, et ainsi acquérir au moins une séquence de déglutition générée par l'animal lorsque celui-ci s'abreuve ; - un module de transmission 23 qui est connecté au microphone 22 et qui est configuré pour transmettre à un module de réception 33 de 20 l'unité de traitement 3 de l'ensemble 1 ladite ou lesdites séquences de déglutition acquises par ledit microphone 22. Selon une variante possible, comme cela est illustrée sur la figure 1, le dispositif 2 est un collier comprenant un boîtier 20 à l'intérieur duquel le microphone 22 et le module de transmission 23 sont disposés. 25 Le fait que le dispositif 2 soit un collier permet d'attacher facilement ledit dispositif 2 au cou de l'animal afin que le microphone 22 soit situé à proximité dudit cou de l'animal, de sorte que le microphone 22 peut acquérir plus nettement les bruits de déglutition de l'animal. Toutefois, d'autres systèmes de fixation 21 permettant de disposer le 30 microphone 22 contre le cou de l'animal peuvent être utilisés. Le module de transmission 23 peut être un module de transmission filaire, ou un module de transmission sans-fil comme par exemple un module de transmission wifi ou un module de transmission Bluethoothe. 7 Le microphone 22 est configuré pour acquérir le bruit généré par l'animal durant la journée, et ainsi acquérir le bruit de déglutition que génère l'animal lorsqu'il s'abreuve. Lorsqu'un bruit de déglutition est capté par le microphone 22, il est considéré que l'animal s'abreuve. Le 5 microphone 22 peut par exemple être un microphone dynamique à bobine, un microphone piézo-électrique ou un filtre à onde acoustique de surface. Dans le cas où l'ensemble 1 comprend plusieurs dispositifs 2 installés sur différents animaux, chacun des dispositifs 2 peut posséder un identifiant permettant de le distinguer parmi les autres dispositifs 2, et 10 ainsi identifier individuellement le niveau d'abreuvennent pour chacun des animaux. Le dispositif 2 peut par ailleurs comprendre des moyens de localisation 24 dudit dispositif 2, afin de pouvoir localiser l'animal sur lequel ledit dispositif 2 est installé. Ces moyens de localisation 24 15 permettent d'affiner le contrôle de l'abreuvennent de l'animal en ne comptabilisant les bruits d'abreuvennent détectés par le microphone 22 dans le calcul de l'eau bue par l'animal uniquement lorsque ledit animal est situé à un point d'abreuvennent préalablement localisé. L'animal est considéré comme étant situé au point d'abreuvennent, et donc comme 20 susceptible de s'abreuver, lorsque la distance entre la position de l'animal et la position du point d'abreuvennent est inférieur à une distance seuil. De manière préférentielle les moyens de localisation 24 comprennent une balise Ultra Large Bande (ou UWB pour Ultra WideBand selon la terminologie anglo-saxonne bien connue). De tels moyens de 25 localisation 24 permettent une grande précision dans la localisation du dispositif 2 par rapport au point d'abreuvennent préalablement localisé. De plus, la balise Ultra Large Bande permet de mesurer à quelle altitude se situe le dispositif 2, et donc permet de détecter lorsque l'animal baisse la tête. Le fait de détecter lorsque l'animal baisse la tête permet 30 d'améliorer la précision du calcul de l'eau bue par l'animal car il est considéré que l'animal s'abreuve uniquement lorsque l'animal baisse la tête. Ainsi, les bruits d'abreuvennent ne sont pris en compte uniquement lorsqu'il est détecté que l'animal baisse la tête. D'autres moyens de 8 localisation 24 permettant d'acquérir la posture de l'animal, et particulièrement la position de la tête dudit animal, peuvent être utilisés. Unité de traitement 5 Comme visible sur la figure 1, selon un mode de réalisation possible, l'unité de traitement 3 comprend un processeur 31 et une mémoire 32 configurés pour mettre en oeuvre le procédé de surveillance de l'abreuvennent d'un animal. L'unité de traitement 3 peut être située à distance du dispositif 2. L'unité de traitement 3 peut être, par exemple, 10 dans une ville ou un pays différent de la ville ou du pays dans lequel le ou les dispositifs 2 sont situés. Afin d'être en liaison avec le dispositif 2, l'unité de traitement 3 comprend un module de réception 33 qui est configuré pour être en liaison avec le module de transmission 24 du dispositif, afin que le signal sonore 15 acquis par le microphone 22 du dispositif 2 soit transmis à ladite unité de traitement 3. Ainsi, le module de réception 33 peut être un module de réception filaire, ou sans-fil comme par exemple wifi ou Bluetoothe. L'unité de traitement 3 peut également comprendre un module de transmission 34 qui est configuré pour transmettre des informations au 20 poste d'interface utilisateur 4. Le module de transmission 34 permet notamment à l'unité de traitement d'envoyer des alertes à l'utilisateur via le poste d'interface utilisateur 4. Le poste d'interface d'utilisateur 4 permet également à l'utilisateur de configurer l'ensemble 1, par exemple en localisant un ou des points d'abreuvennent afin de pouvoir contrôler que 25 l'animal est situé à un point d'abreuvennent. Le poste d'interface d'utilisateur 4 permet également d'afficher la position de ou des animaux équipé(s) du dispositif 2 lorsque ledit dispositif 2 comprend des moyens de localisation 24. 30 Poste d'interface utilisateur Le poste d'interface utilisateur 4 comprend un écran, par exemple un écran d'ordinateur ou un écran de téléphone sur lequel sont affichées les données transmises à l'unité de traitement 3 par le dispositif 2. 9 Le poste d'interface utilisateur 4 peut servir à afficher la quantité d'eau bue par l'animal au cours du temps. Le poste d'interface utilisateur 4 peut être en liaison avec l'unité de traitement 3 avec une connexion filaire ou une connexion sans fil via le 5 module de transmission 34. Le poste interface utilisateur 4 peut être situé à distance de l'unité de traitement 3 et du dispositif 2. Ainsi, il est possible pour l'éleveur de surveiller l'abreuvernent des animaux de son élevage sans être dans le bâtiment ou le pré où sont situés les animaux. 10 Procédé de surveillance de l'abreuvement de l'animal En relation avec la figure 2, le procédé de détection du réveil de l'animal qui peut être mis en oeuvre par l'ensemble 1 comprend les étapes suivantes : 15 - El : acquisition d'un signal sonore généré par l'animal ; - E2 : détection d'un ou plusieurs bruits de déglutition dans le signal sonore acquis et d'une séquence de déglutition définie entre le début du premier bruit de déglutition et la fin du dernier bruit de déglutition ; - E3 : traitement de ladite séquence de déglutition comprenant une 20 mesure d'une durée de la séquence de déglutition et une mesure d'une fréquence de déglutition de l'animal ; - E4 : estimation d'une quantité d'eau bue par l'animal à partir de la durée de la séquence de déglutition, de la fréquence de déglutition, et d'une quantité prédéterminée d'eau bue à chaque gorgée de l'animal. 25 L'étape El d'acquisition du signal sonore généré par l'animal est effectuée par le microphone 22 du dispositif 2 lorsque le dispositif 2 est installé sur l'animal. L'étape E2 de détection du ou des bruits de déglutition dans le signal sonore acquis et d'une séquence de déglutition définie entre le 30 début du premier bruit de déglutition et la fin du dernier bruit de déglutition est effectuée par l'unité de traitement 3 qui repère dans le signal sonore acquis par le microphone 22 le ou les bruits de déglutition qui se distinguent des autres bruits que peut générer l'animal ou son 10 environnement. Des bruits de déglutition consécutifs ou successifs permettent de définir une séquence de déglutition, entre le début du premier bruit de déglutition et la fin du dernier bruit de déglutition. L'unité de traitement 3 identifie une telle séquence de déglutition. On 5 entend par - premier bruit de déglutition » le premier bruit de déglutition émis par l'animal dans une séquence, ou une série, de bruits de déglutition. On entend par - dernier bruit de déglutition » le dernier bruit de déglutition émis par l'animal dans une séquence, ou une série, de bruits de déglutition. Par - consécutif » ou par - successif », on entend que la 10 durée maximale entre deux bruits de déglutition est inférieure à 10 secondes, et préférentiellement inférieure à 5 secondes. L'étape E3 de traitement du bruit de déglutition est réalisée par l'unité de traitement 3. L'unité de traitement 3 mesure une durée de la séquence de déglutition, c'est-à-dire l'intervalle de temps entre le début 15 de la première déglutition et la fin de la dernière déglutition, détectée dans le signal sonore capté par le microphone 22. Dans un cas particulier, la séquence peut comprendre une seule déglutition. Les déglutitions d'une séquence de déglutition peuvent présenter une fréquence : l'unité de traitement 3 mesure également la fréquence de déglutition de l'animal 20 pendant la durée de la séquence de déglutition. La fréquence de déglutition correspond au nombre de gorgées effectuées par l'animal par unité de temps pendant la durée de la séquence de déglutition. Cette fréquence peut être variable pendant la durée de la séquence de déglutition, auquel cas l'unité de traitement 3 peut calculer la fréquence 25 moyenne de déglutition sur la durée de la séquence déglutition. L'étape E4 d'estimation de la quantité d'eau bue par l'animal est réalisée par l'unité de traitement 3. La quantité d'eau bue est calculée en multipliant la durée de la séquence de déglutition avec la fréquence de déglutition de l'animal, et en utilisant l'hypothèse selon laquelle une 30 gorgée de l'animal correspond à une certaine quantité d'eau bue. En multipliant la durée de la séquence de déglutition avec la fréquence de déglutition de l'animal, on obtient en effet le nombre de gorgées bues par l'animal durant cette séquence d'abreuvennent. Le 11 nombre de gorgées bues par l'animal est ensuite multiplié par une valeur prédéterminée qui correspond à la quantité prédéterminée d'eau bue à chaque gorgée par l'animal. Il a en effet été constaté que la quantité d'eau bue est sensiblement identique pour chaque gorgée pour un animal. 5 De plus, il a été constaté que la quantité d'eau bue par gorgée est sensiblement identique pour les animaux d'une même race. Ainsi, selon une variante possible, l'utilisateur peut, par exemple à l'aide du poste d'interface utilisateur 4, configurer le procédé de surveillance de l'abreuvennent des animaux de son élevage en enregistrant 10 dans l'unité de traitement 3 la race des animaux de son élevage. La quantité d'eau bue à chaque gorgée par les animaux de cette race est dans cette variante une donnée préenregistrée sur l'unité de traitement 3. Selon une autre mise en oeuvre possible du procédé de surveillance 15 de l'abreuvennent de l'animal, comme illustré sur la figure 3, le procédé peut en outre comprendre les étapes suivantes : - El 1 : localisation de l'animal par rapport à une zone d'abreuvennent préalablement localisée ; - E21 : détection que l'animal est localisé à une distance inférieure à 20 un seuil prédéterminé par rapport à ladite zone d'abreuvennent ; l'étape E4 d'estimation de la quantité d'eau bue par l'animal n'étant mise en oeuvre que lorsqu'il est détecté que l'animal est localisé à une distance inférieure à un seuil prédéterminé par rapport à ladite zone d'abreuvennent. 25 L'étape El 1 de localisation de l'animal est réalisée grâce à la localisation du dispositif 2, par exemple grâce à une balise GPS ou une balise Ultra Large Bande (ou UWB pour Ultra WideBand selon la terminologie anglosaxonne) intégrée audit dispositif 2. Par ailleurs, au moins une zone d'abreuvennent est localisée au préalable par l'utilisateur 30 en enregistrant les coordonnées de ladite au moins une zone d'abreuvennent dans l'unité de traitement 3. L'étape E21 de détection que l'animal est situé à une zone d'abreuvennent est réalisée par l'unité de traitement 3 qui ne surveille la 12 position de l'animal par rapport à la au moins une zone d'abreuvennent. Il est considéré que l'animal est situé à la zone d'abreuvennent, et donc que l'animal est en capacité de s'abreuver, lorsque l'animal est situé à une distance inférieure à un seuil prédéterminé par rapport à ladite au moins 5 une zone d'abreuvennent. Une telle mise en oeuvre du procédé permet de suivre les déplacements de l'animal, et ainsi permet d'être capable de savoir si l'animal est éloigné d'une zone d'abreuvennent, l'animal étant donc en incapacité de s'abreuver, ou si l'animal est situé à une zone 10 d'abreuvennent, l'animal étant donc en capacité de s'abreuver. Lorsque l'animal est éloigné d'une zone d'abreuvennent, alors les éventuels bruits d'abreuvennent captés par le microphone 22 sont ignorés car l'animal ne peut pas s'abreuver, ces bruits d'abreuvennent étant des erreurs. Ainsi, les uniques bruits d'abreuvennent captés par le microphone 15 22 qui sont pris en compte pour l'étape E4 d'estimation de la quantité d'eau bue par l'animal sont les bruits d'abreuvennent qui se produisent lorsque l'animal est situé à une zone d'abreuvennent. Ainsi, une telle mise en oeuvre du procédé permet d'améliorer la précision de l'estimation de la quantité d'eau bue en ignorant les bruits 20 d'abreuvennent erronés. Selon une mise en oeuvre additionnelle du procédé de surveillance de l'abreuvennent de l'animal, comme illustré sur la figure 3, le procédé peut en outre comprendre les étapes suivantes : 25 - E12 : acquisition d'une posture de l'animal ; - E22 : détection que l'animal a la tête baissée ; l'étape E4 d'estimation de la quantité d'eau bue par l'animal n'étant mise en oeuvre que lorsqu'il est détecté que l'animal a la tête baissée. L'étape E12 d'acquisition d'une posture de l'animal peut être 30 réalisée grâce à la mesure de l'altitude du dispositif 2 (la distance du dispositif 2 par rapport à une surface de référence, comme le sol), par exemple grâce à une balise Ultra Large Bande (ou UWB pour Ultra WideBand selon la terminologie anglosaxonne) intégrée audit dispositif 2. 13 Une balise Ultra Large Bande offre également l'avantage de localiser l'animal. Ainsi, lorsque le dispositif 2 se situe à une altitude, l'animal a la tête relevée, et lorsque le dispositif 2 se situe à une altitude faible l'animal a la tête baissée. 5 L'étape E22 de détection que l'animal baisse la tête est réalisée par l'unité de traitement qui surveille l'altitude du dispositif 2 au cours du temps, et donc la position de la tête de l'animal. Ainsi, lorsque la position de la tête de l'animal varie avec une diminution de l'altitude du dispositif 2, le dispositif 2 se rapprochant de la surface de référence, l'unité de 10 traitement 3 détecte que l'animal baisse la tête. De plus, pour d'avantage de précision, il peut être considéré que l'animal à la tête baissée uniquement lorsque l'altitude du dispositif 2 est inférieure à une valeur seuil, c'est-à-dire que la distance entre le dispositif 2 et une surface de référence est inférieure à ladite valeur seuil. La valeur seuil peut être 15 réglée en fonction de la hauteur de l'abreuvoir. Une telle mise en oeuvre du procédé permet de savoir lorsque l'animal effectue le geste de baisser la tête pour s'abreuver. Ainsi, lorsque l'animal a la tête haute, et donc n'est pas en capacité de s'abreuver, le procédé ne prend pas en compte les bruits d'abreuvennent pour 20 l'estimation de la quantité d'eau bue, ces bruits étant erronés. Seuls les bruits d'abreuvennent captés par le microphone 22 lorsque l'animal est en posture pour s'abreuver, autrement dit à la tête baissée, sont pris en compte pour estimer la quantité d'eau bue par l'animal. Ainsi, une telle mise en oeuvre du procédé permet d'améliorer la 25 précision de l'estimation de la quantité d'eau bue en ne prenant pas en compte les bruits de déglutition erronés. De manière avantageuse, les mises en oeuvre du procédé qui sont illustrées aux figures 3 et 4 peuvent être combinées afin d'obtenir une précision de l'estimation de la quantité d'eau bue par l'animal encore 30 meilleure. Selon une mise en oeuvre supplémentaire illustrée sur la figure 5, l'étape E2 de détection du ou des bruits de déglutition comprend une 14 étape E23 de filtrage fréquentiel du ou des bruits de déglutition et/ou de la séquence de déglutination afin de filtrer les bruits parasites captés par le microphone 22 et qui sont présents dans le signal sonore acquis dans l'étape El. La demanderesse s'est en effet rendu compte que le bruit de 5 déglutition que l'animal fait lorsqu'il s'abreuve possède une fréquence différente des autres bruits que l'animal est susceptible de générer, comme par exemple les bruits de frottements, d'une toux, d'une rumination lorsque l'animal est un ruminent, d'une déglutition d'éléments solides lorsque l'animal mange, ou d'une déglutition à vide. Pour une 10 vache, la fréquence du bruit de déglutition lors de l'abreuvernent est typiquement inférieure à 15000 Hz, préférentiellement inférieure à 10000 Hz, et encore plus préférentiellement inférieure à 2000 Hz. Le bruit de déglutition peut typiquement être mesuré au niveau de la 10ème intercostale d'un bovin. Le bruit de déglutition peut également varier en 15 fonction du type d'alimentation de l'animal : une alimentation solide entraînera un bruit dit - bulleux », et une alimentation liquide entraînera un bruit dit de - cascade », présentant une plage de fréquence caractéristique différente du bruit dit - bulleux ». Une telle étape E23 de filtrage fréquentiel permet d'améliorer la détection du bruit de déglutition 20 et/ou de la séquence de déglutition. De plus, cette étape E23 de filtrage fréquentiel permet d'améliorer la qualité du traitement de la séquence de déglutition en augmentant la précision dans la mesure de la durée de la séquence de déglutition et de la fréquence de déglutition. Cette étape E23 de filtrage fréquentiel est mise en oeuvre par 25 l'unité de traitement 3 qui applique un filtre fréquentiel au signal sonore reçu du microphone 22 du dispositif 2. Cette mise en oeuvre peut être avantageusement combinées aux autres mises en oeuvre du procédé de surveillance de l'abreuvernent de l'animal. 30 Selon une autre mise en oeuvre possible illustrée sur la figure 6, l'étape E3 de traitement de la séquence de déglutition comprend une étape E31 de traitement d'un bruit de déglutition afin de déterminer plus 15 précisément la quantité d'eau bue lors de la gorgée par l'animal lors d'une étape ultérieure, en particulier lors de l'étape E4. Le traitement d'un bruit de déglutition peut comprendre une mesure de la durée du bruit de déglutition et/ou une détermination de caractéristique(s) représentative(s) 5 du bruit de déglutition. Lors d'une étape E31, on peut par exemple identifier au cours de la séquence de déglutition une partie du signal sonore correspondant exactement à un bruit de déglutition, c'est-à-dire entre le début et la fin d'un bruit de déglutition. Ainsi, il est possible, de compter le nombre de déglutitions de manière plus précise, en 10 reconnaissant les bruits de déglutitions ultérieurs à un bruit de déglutition identifié par comparaison des caractéristiques représentatives du bruit de déglutition traité et des caractéristiques représentatives d'autres bruits de déglutition. Il est également possible de calculer ou de mesurer plus précisément le volume bu par un animal lors d'une séquence de 15 déglutition en ajustant la valeur d'une quantité prédéterminée d'eau bue à chaque gorgée de l'animal au moins en fonction de la durée d'un bruit de déglutition et/ou de caractéristique(s) représentative(s) du bruit de déglutition, déterminée(s) lors de l'étape E31. Cette étape E31 de quantification d'au moins une gorgée est mise 20 en oeuvre par l'unité de traitement 3. Cette mise en oeuvre peut avantageusement être combinées aux autres mises en oeuvre du procédé de surveillance de l'abreuvennent de l'animal. 25 Selon une mise en oeuvre additionnelle illustrée sur la figure 7, le procédé comprend une étape E5 d'alerte dans laquelle une alerte est générée lorsque la quantité d'eau bue par l'animal pendant une durée prédéfinie est inférieure à une quantité seuil préalablement définie. Cette étape E5 d'alerte est mise en oeuvre par l'unité de traitement 30 3 qui mesure la quantité d'eau bue par l'animal au cours du temps et qui génère un message d'alerte lorsque la quantité d'eau bue chute en dessous d'une valeur seuil prédéfinie. 16 Le message d'alerte peut par exemple être envoyé sur le poste d'interface utilisateur 4, par exemple par courriel, message téléphonique, ou tout autre message électronique. Cette étape E5 d'alerte permet de prévenir rapidement l'éleveur 5 que l'animal ne s'abreuve pas assez. Par ailleurs, l'étape E5 d'alerte peut également générer une alerte lorsque la quantité d'eau bue par l'animal dépasse une valeur seuil prédéterminée. Cette variante permet de détecter des anomalies dans le comportement de l'animal qui peuvent par exemple être dues à une 10 maladie. Cette mise en oeuvre peut avantageusement être combinées aux autres mises en oeuvre du procédé de surveillance de l'abreuvernent de l'animal. REVENDICATIONS1. Procédé de surveillance de l'abreuvennent d'un animal, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - (El) ) acquisition d'un signal sonore généré par un animal ; - (E2) détection d'un ou de plusieurs bruits de déglutition dans le signal sonore acquis, une séquence de déglutition étant définie entre le début de la première déglutition et la fin de la dernière déglutition ; - (E3) traitement de ladite séquence de déglutition comprenant une mesure d'une durée de la séquence de déglutition et une mesure d'une fréquence de déglutition de l'animal ; - (E4) estimation d'une quantité d'eau bue par l'animal à partir de la durée de la séquence de déglutition, de la fréquence de déglutition de l'animal, et d'une quantité prédéterminée d'eau bue à chaque gorgée de l'animal. 2. Procédé selon revendication 1, comprenant en outre les étapes suivantes : - (El 1) localisation de l'animal par rapport à une zone d'abreuvennent préalablement localisée ; - (E21) détection que l'animal est localisé à une distance inférieure à un seuil prédéterminé par rapport à ladite zone d'abreuvennent ; l'étape (E4) d'estimation de la quantité d'eau bue par l'animal n'étant mise en oeuvre que lorsqu'il est détecté que l'animal est localisé à une distance inférieure à un seuil prédéterminé par rapport à ladite zone d'abreuvennent. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre les étapes suivantes : - (E12) acquisition d'une posture de l'animal ; - (E22) détection que l'animal baisse la tête ; l'étape E4 d'estimation de la quantité d'eau bue par l'animal n'étant mise en oeuvre que lorsqu'il est détecté que l'animal baisse la tête. 18 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'étape (E2) de traitement du bruit de déglutition comprend une étape (E23) de filtrage fréquentiel du bruit de déglutition pour filtrer des bruits 5 parasites. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l'étape (E3) de traitement de la séquence de déglutition comprend une étape (E31) de mesure de la durée d'un bruit de déglutition. 6. Procédé selon la revendication 5 dans lequel, lors de l'étape (E4), la quantité prédéterminée d'eau bue à chaque gorgée de l'animal est ajustée en fonction de la durée d'un bruit de déglutition mesuré lors de l'étape (E31). 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le procédé comprend une étape (E5) d'alerte dans laquelle une alerte est générée lorsque la quantité d'eau bue par l'animal pendant une durée prédéfinie est inférieure à une quantité seuil préalablement définie. 20 8. Dispositif (2) de surveillance de l'abreuvennent d'un animal caractérisé en ce qu'il comprend : - un système de fixation (21) configuré pour attacher ledit dispositif (2) au cou d'un animal ; 25 - un microphone (22) configuré pour acquérir au moins une séquence de déglutition générée par l'animal ; - un module de transmission (23) connecté au microphone (22) et configuré pour transmettre à un module de réception (33) ladite ou lesdites séquences de déglutition acquises par ledit microphone (22). 30 10 15 9. Dispositif selon la revendication 8 dans lequel ledit dispositif (2) comprend des moyens de localisation (24) dudit dispositif (2). 19 10. Ensemble (1) pour la surveillance de l'abreuvernent d'un animal comprenant : un dispositif (2) selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9 ; 5 une unité de traitement (3) comprenant un module de réception (33) configuré pour recevoir un signal émis par le module de transmission (23) dudit dispositif (2), l'unité de traitement (3) étant configurée pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. 10 11. Ensemble (1) selon la revendication 10, comprenant en outre un poste d'interface utilisateur (4) en liaison avec l'unité de traitement (3). 12. Produit programme pour ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon l'une 15 quelconque des revendications 1 à 7 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. 13. Support utilisable dans un ordinateur sur lequel est enregistré le produit programme d'ordinateur selon la revendication 12. 20