Brevet FR3076109A1 — publié le 20190628

B16297 - DD18140 SP 1 BATTERIE D'ACCUMULATEURS ELECTRIQUES Domaine La présente invention concerne une batterie d'accumulateurs électriques, également appelée pack batterie. Exposé de l'art antérieur Il est connu de réaliser une batterie comprenant plusieurs étages ou modules dans chacun desquels des accumulateurs, également appelés cellules, peuvent être connectés en série ou en parallèle par des interrupteurs commandables. Une telle batterie est adaptée à fournir une tension dont la forme d'onde peut varier dans le temps en faisant varier au cours du temps la connexion des cellules via la fermeture ou l'ouverture des interrupteurs. La figure 1 représente un exemple d'une telle batterie 5. La batterie 5 comprend N modules El à EN. Le nombre N est un nombre entier pouvant être compris entre 1 et 50. Chaque module comprend une borne positive B+ et une borne négative B- et plusieurs cellules, non représentées, pouvant être connectées entre elles en série et/ou en parallèle par l'intermédiaire d'interrupteurs, non représentés, entre les bornes B+ et B-. Les modules El à EN peuvent être connectés en série entre une première borne Neutre de la batterie 5 et une deuxième borne Phase de la B16297 - DD18140 SP 2 batterie 5. Un exemple d'une telle batterie est décrit dans la demande de brevet WO 2012/117110. La batterie 5 comprend un circuit BMS de commande des modules El à EN, appelé circuit de commande maître par la suite. 5 Le circuit de commande maître BMS peut échanger des données avec chaque module El à EN par l'intermédiaire d'un bus bidirectionnel BUS de transmission de données. Chaque module El à EN comprend un circuit adapté à commander les interrupteurs du module à partir des commandes fournies par le circuit de commande maître BMS. Ce 10 circuit de commande est appelé circuit de commande esclave par la suite. Chaque module peut comprendre, en outre, des capteurs, non représentés, par exemple des capteurs de la tension aux bornes de chaque cellule du module, des capteurs du courant fourni par 15 chaque cellule du module et/ou des capteurs de la température de chaque cellule du module. Le circuit de commande esclave de chaque module El à EN est adapté à transmettre au circuit de commande maître BMS des données représentatives des mesures de tensions, de courants et/ou de températures par le bus de transmission de 20 données BUS. Le circuit de commande maître BMS peut, en outre, comprendre un capteur de la tension entre les bornes phase et neutre ainsi qu'un capteur de courant global et un capteur de température. Le circuit de commande maître BMS est adapté à recevoir une consigne C et à sélectionner les cellules à connecter ou à déconnecter pour chaque module de façon à répondre à la consigne. La consigne C peut être une consigne de tension ou de courant, les cellules à connecter ou à déconnecter pour chaque module étant alors sélectionnées pour obtenir la tension et/ou le courant souhaités entre les bornes Phase et Neutre de la batterie 5. A titre de variante, la consigne C peut être une consigne d'un nombre d'accumulateurs à connecter en série et/ou en parallèle entre les bornes Phase et Neutre de la batterie 5, les cellules à connecter ou à déconnecter pour chaque module étant alors sélectionnées pour obtenir le nombre d'accumulateurs connectés en B16297 - DD18140 SP 3 série et/ou en parallèle entre les bornes Phase et Neutre de la batterie 5 demandé par la consigne. Le circuit de commande maître BMS fournit alors des commandes aux modules par l'intermédiaire du bus de transmission de données BUS à partir desquelles le 5 circuit de commande esclave de chaque module connecte ou déconnecte les cellules selon la configuration souhaitée. Il est souhaitable que la sélection des cellules à connecter/déconnecter soit réalisée en assurant que chaque cellule fonctionne dans sa plage de fonctionnement optimale en fonction 10 des mesures de tensions, de courants et de température fournies par les modules. En particulier, il est souhaitable de réaliser un équilibrage des cellules, c'est-à-dire que la sélection des cellules soit réalisée de façon que les écarts entre les états de charge des cellules soient en permanence les plus faibles 15 possibles, et/ou que les écarts entre les courants pouvant être fournis par les cellules soient en permanence les plus faibles possibles et/ou que les écarts entre les températures des cellules soient en permanence les plus faibles possibles. Il est en outre souhaitable que la sélection des cellules tienne compte d'une 20 éventuelle défaillance d'une cellule de façon, par exemple, à exclure cette cellule de la sélection. Pour effectuer la fonction d'équilibrage, le circuit de commande maître BMS peut déterminer un classement des cellules selon des niveaux de priorité, les cellules les plus prioritaires 25 du classement étant celles qui devraient être sélectionnées les premières. Le classement de priorités, également appelé table de priorités, est susceptible d'évoluer au cours du fonctionnement de la batterie, notamment suite à l'évolution des états de charges des cellules ou suite à la défaillance d'une cellule. 30 Il est souhaitable que le circuit de commande maître BMS tienne compte du classement de priorités lors de la détermination de la sélection de cellules et en particulier tienne compte de l'évolution du classement de priorités dans le temps. Pour certaines applications, la consigne reçue par le 35 circuit de gestion BMS peut varier rapidement de sorte qu'il peut B16297 - DD18140 SP 4 être difficile pour le circuit de commande maître BMS de sélectionner les cellules à connecter/déconnecter pour suivre la consigne tout en prenant en compte une modification du classement de priorités. 5 Résumé Ainsi, un objet d'un mode de réalisation est de prévoir une batterie qui pallie au moins certains des inconvénients des batteries décrites précédemment. Un autre objet d'un mode de réalisation est que la 10 transmission des commandes du circuit de commande maître de la batterie aux circuits de commande esclave des modules pour suivre la consigne ne soit pas perturbée par la modification du classement de priorités. Ainsi, un mode de réalisation prévoit un procédé de 15 commande d'une batterie comprenant un premier circuit de commande et plusieurs modules disposés en série entre des première et deuxième bornes, chaque module comprenant des troisième et quatrième bornes, au moins l'une des troisième et quatrième bornes de chaque module étant reliée à l'une des troisième et quatrième 20 bornes d'un autre module, chaque module comprenant des accumulateurs électriques et des interrupteurs reliant les accumulateurs électriques entre eux et aux troisième et quatrième bornes du module et un deuxième circuit de commande des interrupteurs, la batterie comprenant en outre au moins un premier 25 bus de transmission de données reliant le premier circuit de commande à chaque deuxième circuit de commande, le premier circuit de commande comprenant une mémoire dans laquelle sont stockées des listes chaînées, chaque liste chaînée comprenant des éléments comprenant chacun un identifiant de l'un des accumulateurs 30 électriques et au moins un premier pointeur désignant un autre élément de la liste chaînée, le procédé comprenant les étapes successives suivantes : a) réception par le premier circuit de commande d'une consigne ; 35 b) transmission, par le premier circuit de commande aux deuxièmes circuits de commande, de premières commandes de B16297 - DD18140 SP 5 connexion ou de déconnexion d'au moins l'un des accumulateurs électriques des modules pour suivre ladite consigne ; et c) transmission, par le premier circuit de commande aux deuxièmes circuits de commande, de deuxièmes commandes de 5 connexion de l'un des accumulateurs électriques et de déconnexion d'un autre accumulateur électrique parmi les accumulateurs électriques. Selon un mode de réalisation, la consigne est choisie dans le groupe comprenant une consigne de fourniture d'une tension 10 entre les première et deuxième bornes, une consigne de fourniture d'un courant à la première borne ou une consigne de nombre d'accumulateurs électriques. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend la détermination par le premier circuit de commande, pour au moins 15 un premier élément parmi les éléments de l'une des listes chaînées, d'une nouvelle valeur d'un deuxième pointeur désignant un deuxième élément de la liste chaînée ou un troisième élément d'une autre liste chaînée. L'étape c) comprend les étapes successives suivantes : 20 d) déterminer si les premier et deuxième pointeurs dudit élément sont différents ; et e) dans le cas où les premier et deuxième pointeurs sont différents, remplacer le premier pointeur par le deuxième pointeur et transmettre, par le premier circuit de commande aux 25 deuxièmes circuits de commande, des deuxièmes commandes de connexion ou de déconnexion de l'accumulateur électrique correspondant à l'identifiant du premier élément. Selon un mode de réalisation, l'étape e) comprend, dans le cas de la connexion de l'accumulateur électrique correspondant 30 à l'identifiant du premier élément, la transmission de deuxièmes commandes de déconnexion de l'accumulateur électrique correspondant à l'identifiant d'un cinquième élément et dans le cas de la déconnexion de l'accumulateur électrique correspondant à l'identifiant du premier élément, la transmission de deuxièmes 35 commandes de connexion de l'accumulateur électrique correspondant à l'identifiant d'un cinquième élément. B16297 - DD18140 SP 6 Selon un mode de réalisation, le procédé comprend la détermination par le premier circuit de commande d'une liste chaînée comprenant les éléments pour chacun desquels une nouvelle valeur du deuxième pointeur a été déterminée. 5 Selon un mode de réalisation, les étapes a), b) et c) sont répétées de façon cyclique, les étapes a) et b) n'étant pas présentes au moins pour un cycle lorsque la consigne ne varie pas audit cycle. Selon un mode de réalisation, tous les éléments de l'une 10 des listes chaînées comprennent des identifiants d'accumulateurs électriques qui sont connectés. Selon un mode de réalisation, tous les éléments de l'une des listes chaînées comprennent des identifiants d'accumulateurs électriques qui sont non connectés et susceptibles d'être 15 connectés. Selon un mode de réalisation, tous les éléments de l'une des listes chaînées comprennent des identifiants d'accumulateurs électriques qui sont non connectés et mis en quarantaine. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une 20 première liste chaînée parmi les listes chaînées associée à une opération de charge de la batterie et une deuxième liste chaînée parmi les listes chaînées associée à une opération de décharge de la batterie et l'utilisation, aux étapes b) et c), par le premier circuit de commande de la première liste chaînée lorsque la 25 batterie est en charge et de la deuxième liste chaînée lorsque la batterie est en décharge. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape d'allocation statique d'une partie de la mémoire par le premier circuit de commande dans laquelle sont stockées les listes 30 chaînées. Un mode de réalisation prévoit également une batterie comprenant un premier circuit de commande et plusieurs modules disposés en série entre des première et deuxième bornes, chaque module comprenant des troisième et quatrième bornes, au moins 35 l'une des troisième et quatrième bornes de chaque module étant reliée à l'une des troisième et quatrième bornes d'un autre module, chaque module comprenant des accumulateurs électriques et B16297 - DD18140 SP 7 des interrupteurs reliant les accumulateurs électriques entre eux et aux troisième et quatrième bornes du module et un deuxième circuit de commande des interrupteurs, la batterie comprenant en outre au moins un premier bus de transmission de données reliant 5 le premier circuit de commande à chaque deuxième circuit de commande, le premier circuit de commande comprenant une mémoire dans laquelle sont stockées des listes chaînées, chaque liste chaînée comprenant des éléments comprenant chacun un identifiant de l'un des accumulateurs électriques et au moins un premier 10 pointeur désignant un autre élément de la liste chaînée, le premier circuit de commande étant adapté à : a) recevoir une consigne ; b) transmettre aux deuxièmes circuits de commande des premières commandes de connexion ou de déconnexion d'au moins l'un 15 des accumulateurs électriques des modules pour suivre ladite consigne ; et c) transmettre aux deuxièmes circuits de commande des deuxièmes commandes de connexion de l'un des accumulateurs électriques et de déconnexion d'un autre accumulateur électrique 20 parmi les accumulateurs électriques. Selon un mode de réalisation, la batterie comprend un deuxième bus de transmission de données reliant le premier circuit de commande à chaque deuxième circuit de commande, le premier circuit de commande étant adapté à transmettre des premières 25 données aux deuxièmes circuits de commande par le premier bus à un premier débit et étant adapté à transmettre des deuxièmes données aux deuxièmes circuits de commande par le deuxième bus à un deuxième débit inférieur au premier débit. Brève description des dessins 30 Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la figure 1, décrite précédemment, représente, de façon 35 partielle et schématique, un exemple d'une batterie d'accumulateurs ; B16297 - DD18140 SP 8 la figure 2 représente, de façon partielle et schématique, un mode de réalisation d'un module de la batterie de la figure 1 ; la figure 3 représente de façon schématique un élément 5 20 d'une liste chaînée utilisée lors du fonctionnement de la batterie représentée en figure 1 ; la figure 4 représente, de façon partielle et schématique, un exemple de l'une des listes chaînées utilisées lors du fonctionnement de la batterie représentée en figure 1 ; 10 la figure 5 est un schéma par blocs illustrant un procédé de connexion/déconnexion des cellules de la batterie représentée en figure 1 ; et la figure 6 représente, de façon partielle et schématique, un autre mode de réalisation d'une batterie 15 d'accumulateurs. Description détaillée De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références dans les différentes figures. Par souci de clarté, seuls les éléments utiles à la compréhension des modes de 20 réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, les fonctions classiques réalisées par un circuit de commande maître d'une batterie d'accumulateurs telles que l'équilibrage des cellules sont bien connues de l'homme du métier et ne sont pas décrites plus en détail par la suite. Dans la suite 25 de la description, les expressions "sensiblement", "environ", "approximativement" et "de l'ordre de" signifient "à 10 % près", de préférence à 5 % près. Le circuit de commande maître BMS peut correspondre à un circuit dédié et/ou peut comprendre un processeur, par exemple 30 un microprocesseur ou un microcontrôleur, adapté à exécuter des instructions d'un programme d'ordinateur stocké dans une mémoire. Le circuit de commande maître BMS comprend notamment une mémoire MEM de stockage de données. La figure 2 représente un mode de réalisation du module 35 Ei, où i varie de 1 à N. B16297 - DD18140 SP 9 Selon le présent mode de réalisation, le module Ei est adapté à fournir une tension Ui entre la borne positive B+ et la borne négative B-. Le module Ei comprend des cellules C1 à Cm où M est un nombre entier compris entre 2 et 10, de préférence entre 5 2 et 5, quatre cellules Cl, C2, C3 et C4 étant représentées à titre d'exemple en figure 2. Les cellules C1 à Cm sont reliées entre elles et aux bornes B+ et B- par des interrupteurs. Dans le présent mode de réalisation, pour chaque cellule Ck, k étant un nombre entier variant de 1 à M, le module Ei comprend un premier 10 interrupteur SW1,k en série avec la cellule Ck et un deuxième interrupteur SW2,k en parallèle de l'ensemble comprenant la cellule Ck et l'interrupteur SW1,k. Les M ensembles comprenant la cellule Ck et le premier interrupteur SW1,k sont disposés en série entre un noeud A et un noeud B. La commande des interrupteurs 15 SW1,k et SW2,k, k variant de 1 à M, permet de mettre en série entre les noeuds A et B, 1 à M cellules parmi les M cellules C1 à CM. Dans le présent mode de réalisation, le module Ei comprend en outre un pont inverseur, également appelé pont en H, entre les noeuds A et B et les bornes B+ et B- qui permet d'appliquer la 20 tension présente entre les noeuds A et B entre les bornes B+ et B- dans les deux sens. Selon un mode de réalisation, le pont inverseur comprend un interrupteur SW3 reliant le noeud A à la borne B+, un interrupteur SW4 reliant le noeud A à la borne B-, un interrupteur SW5 reliant le noeud B à la borne B+ et un 25 interrupteur 5W6 reliant le noeud B à la borne B-. A titre d'exemple chaque interrupteur SW1,k et SW2,k, k variant de 1 à M, SW3, SW4, SW5 et 5W6 peut correspondre à transistor à effet de champ à grille isolée, également appelé transistor MOS, notamment un transistor MOS de puissance, par exemple un transistor MOS à 30 canal N. Chaque module Ei comprend, en outre, le circuit de commande esclave 10 (pC) adapté à échanger des données émises par le circuit de commande maître BMS sur le bus de transmission de données BUS. Le circuit de commande esclave 10 peut correspondre 35 à un circuit dédié ou peut comprendre un processeur, par exemple B16297 - DD18140 SP 10 un microprocesseur ou un microcontrôleur, adapté à exécuter des instructions d'un programme d'ordinateur stocké dans une mémoire. Chaque module Ei comprend, en outre, un circuit de pilotage 12 (Inverter bridge driver) relié aux interrupteurs SW3, 5 SW4, SW5 et SW6 du pont inverseur et un circuit de pilotage 14 (Transistors driver) relié aux interrupteurs SW1,k et SW2,k, variant de 1 à M. Chaque circuit de pilotage 12, 14 est adapté à convertir les signaux de commande fournis par le circuit de commande esclave 10 en signaux adaptés à la commande des 10 interrupteurs. Chaque module Ei comprend, en outre, des capteurs 16 (U, I, T° sensor) reliés au circuit de commande esclave 10. Le module Ei peut comprendre, pour chaque cellule Ck, un capteur de température adapté à mesurer la température de la cellule Ck. Le 15 module Ei peut en outre comprendre, pour chaque cellule Ck, un capteur de tension adapté à mesurer la tension aux bornes de la cellule Ck. Le module Ei peut en outre comprendre un capteur de courant adapté à mesurer le courant circulant au noeud A ou au noeud B. Le circuit de commande esclave 10 de chaque module Ei 20 est adapté à transmettre des troisièmes données au circuit de commande maître BMS sur le bus de transmission de données BUS représentatives des mesures réalisées par les capteurs 16 du module Ei. Le nombre et le type de capteurs dépend notamment de l'agencement des cellules du module Ei. Dans l'agencement de 25 cellules représenté en figure 2, un seul capteur du courant circulant au noeud A ou au noeud B peut être prévu. Dans le mode de réalisation de module Ei de batterie illustré en figure 2, un ordre de connexion de la cellule Ck du module Ei signifie que la cellule Ck doit être connectée en série 30 entre les noeuds A et B du module Ei, ce qui est obtenu en fermant l'interrupteur SW1,k et en ouvrant l'interrupteur SW2,k, et un ordre de déconnexion de la cellule Ck du module Ei signifie que la cellule Ck ne doit pas être connectée en série entre les noeuds A et B du module Ei, ce qui est obtenu en ouvrant l'interrupteur 35 SW1,k et en fermant l'interrupteur SW2,k. Toutefois, pour un B16297 - DD18140 SP 11 agencement différent des cellules Ck du module Ei dans lequel les cellules Ck peuvent être agencées en série et/ou en parallèle entre elles entre les noeuds A et B, un ordre de connexion d'une cellule Ck précise en outre dans quelle configuration, série ou 5 parallèle, la cellule Ck se trouve par rapport aux autres cellules du module Ei. Selon un mode de réalisation, une table de priorités est stockée dans la mémoire MEM du circuit de commande maître BMS par exemple sous la forme d'un tableau, chaque ligne du tableau 10 correspondant par exemple à une ligne de la mémoire MEM. A titre d'exemple, pour une batterie comprenant N cellules, on attribue à chaque cellule un identifiant, par exemple un numéro qui varie de 1 à N. Pour une batterie 5 comprenant N cellules, la table de priorités comprend N lignes, chaque ligne j, j étant un nombre 15 entier variant de 1 à N, étant associée à la cellule de numéro j. Il est notamment stocké dans la table de priorités pour chaque cellule le niveau de priorité de la cellule. A titre d'exemple, pour une batterie comprenant N cellules, les niveaux de priorité des cellules vont de 1 à N, le niveau de priorité "1" étant le 20 plus important et le niveau de priorité "N" étant le moins important. Le circuit de commande maître BMS peut changer les niveaux de priorité des cellules de la table de priorités, notamment à partir des données transmises par les modules Ei, 1 variant de 1 à N, issues des mesures des capteurs des modules Ei. 25 On appelle mise à jour de la table de priorités une modification des niveaux de priorité d'au moins certaines cellules par le circuit de commande maître BMS. Le circuit de commande maître BMS associe, à chaque cellule ayant un niveau de priorité donné, un pointeur, appelé 30 pointeur de priorité suivant par la suite, qui désigne la cellule de la table de priorités qui a le niveau de priorité juste inférieur au niveau de priorité donné et un pointeur, appelé pointeur de priorité précédent par la suite, qui désigne la cellule dans la table de priorités qui a le niveau de priorité 35 juste supérieur au niveau de priorité donné. B16297 - DD18140 SP 12 Le pointeur de priorité précédent associé à la cellule ayant le niveau de priorité le plus élevé dans la table de priorités ne désigne pas d'autre cellule et peut comprendre une valeur de référence appelée Null. Le pointeur de priorité suivant 5 associé à la cellule ayant le niveau de priorité le plus faible dans la table de priorités ne désigne pas d'autre cellule et peut comprendre une valeur de référence appelée Null. Une opération de mise à jour comprend la détermination de nouveaux niveaux de priorité dans la table de priorités pour 10 les cellules. Le circuit de commande maître BMS associe, en outre, à chaque cellule, un pointeur, appelé futur pointeur de priorité précédent par la suite, qui désigne la cellule dans la table de priorités qui a le niveau de priorité juste supérieur au nouveau niveau de priorité de la cellule dans la mise à jour de la table 15 de priorités et un pointeur, appelé futur pointeur de priorité suivant par la suite, qui désigne la cellule dans la table de priorités qui a le niveau de priorité juste inférieur au nouveau niveau de priorité de la cellule dans la mise à jour de la table de priorités. Selon un mode de réalisation, les pointeurs de 20 priorité suivant et précédent et les futurs pointeurs de priorité suivant et précédent peuvent être stockés dans la table de priorités. Selon un mode de réalisation, le circuit de commande maître BMS peut transmettre des premières commandes correspondant 25 à des ordres de connexion/déconnexion des cellules aux circuits de commande esclave pour suivre la consigne C et peut en outre transmettre des deuxièmes commandes correspondant à des ordres de connexion/déconnexion des cellules aux circuits de commande esclave pour tenir compte d'une une mise à jour de la table de 30 priorités. Selon un mode de réalisation, le circuit de commande maître BMS utilise des listes chaînées pour déterminer les ordres de connexion/déconnexion des cellules à réaliser. Une liste chaînée désigne en informatique une structure de données 35 représentant une collection ordonnée et de taille arbitraire B16297 - DD18140 SP 13 d'éléments de même type, dont la représentation en mémoire de l'ordinateur est une succession d'éléments faits d'un contenu et d'au moins un pointeur vers un autre élément. De façon imagée, l'ensemble des éléments ressemble à une chaîne dont les maillons 5 seraient les éléments. Toutes les données relatives à chaque liste chaînée peuvent être stockées dans la mémoire MEM du circuit de commande maître BMS. La figure 3 représente de façon schématique un élément 20A de la liste chaînée. Chaque élément 20A comprend : 10 un identifiant 22A (Cell PO de l'une des cellules de la batterie 5, par exemple le même que celui utilisé dans la table de priorités ; un pointeur 24A (@ Prev) qui désigne un élément de la liste chaînée correspondant à une cellule ayant un niveau de 15 priorité plus élevée que celle correspondant à l'élément 20A dans la version de la table de priorités avant mise à jour, et qui est appelé pointeur précédent 24A dans la suite de la description ; et un pointeur 26A (@ Next) qui désigne un élément de la 20 liste chaînée correspondant à une cellule ayant un niveau de priorité moins élevée que celle correspondant à l'élément 20A dans la version de la table de priorités avant mise à jour, et qui est appelé pointeur suivant 26A dans la suite de la description. Dans la suite de la description, on parle indifféremment 25 d'une cellule ou de l'élément associé d'une liste chaînée. Selon un mode de réalisation, chaque liste chaînée comprend seulement une partie des cellules de la batterie 5. Deux éléments de deux listes chaînées différentes associés à la même cellule de la batterie ont le même identifiant 22A. Par contre, 30 les valeurs du pointeur précédent 24A et du pointeur suivant 26A de deux éléments de deux listes chaînées différentes associés à la même cellule de la batterie peuvent être différents. De même, le pointeur précédent 24A d'une cellule d'une liste chaînée peut être différent du pointeur de priorité précédent utilisé pour 35 cette cellule dans la table de priorités et le pointeur suivant B16297 - DD18140 SP 14 26A d'une cellule d'une liste chaînée peut être différent du pointeur de priorité suivant utilisé pour cette cellule dans la table de priorités. La figure 4 représente, de façon partielle et 5 schématique, un exemple d'une liste chaînée 32 pouvant être utilisée par le circuit de commande maître BMS comprenant, à titre d'exemple, trois éléments 20A, 20B et 20c. Le pointeur suivant 26A de l'élément 20A désigne l'élément 26B de la liste chaînée et le pointeur précédent 24B de l'élément 26B désigne l'élément 20A 10 de la liste chaînée. Le pointeur suivant 26B de l'élément 20B désigne l'élément 26c de la liste chaînée et le pointeur précédent 24c de l'élément 26c désigne l'élément 20B de la liste chaînée. Cela signifie que, dans la version avant mise à jour de la table de priorités, le niveau de priorité de l'élément 20A est plus 15 important que le niveau de priorité de l'élément 20B et que le niveau de priorité de l'élément 20B est plus important que le niveau de priorité de l'élément 20c. La liste chaînée comprend deux éléments particuliers, les éléments 20A et 20c situés aux extrémités de la liste chaînée. 20 Le pointeur précédent 26A de l'élément 20A de la liste chaînée ne désigne pas un élément de la liste chaînée et comprend une valeur de référence appelée Null. Le pointeur suivant 26c de l'élément 20c de la liste chaînée ne désigne pas un élément de la liste chaînée et comprend la valeur de référence Null. 25 Les éléments d'une liste chaînée sont agencés de façon ordonnée depuis le premier élément de la liste chaînée jusqu'au dernier élément de la liste chaînée. Dans l'exemple représenté en figure 4, le premier élément de la liste chaînée 32 peut correspondre à l'élément 20A ou à l'élément 20B selon la façon 30 dont les éléments sont agencés dans la liste chaînée. Le rang d'un élément dans la liste chaîné correspond à la position de cet élément compté depuis le premier élément 20A de la liste chaînée. Le retrait d'un élément d'une liste chaînée va être illustré avec la liste chaînée 32 de la figure 4. A titre 35 d'exemple, le retrait de l'élément 20B est obtenu en modifiant le B16297 - DD18140 SP 15 pointeur suivant 26A de l'élément 20A pour qu'il désigne l'élément 20c et en modifiant le pointeur précédent 24c de l'élément 20c pour qu'il désigne l'élément 20A. Le retrait de l'élément 20A est obtenu en modifiant le pointeur précédent 24B de l'élément 20B 5 pour qu'il désigne la valeur de référence Null. Le retrait de l'élément 20c est obtenu en modifiant le pointeur suivant 26B de l'élément 20B pour qu'il désigne la valeur de référence Null. L'ajout d'un nouvel élément au sein d'une liste chaînée est obtenu en modifiant les pointeurs adaptés des éléments entre 10 lesquels le nouvel élément est inséré pour qu'ils désignent le nouvel élément et en modifiant les pointeurs suivant et précédent du nouvel élément pour qu'ils désignent les éléments entre lesquels le nouvel élément est inséré. A titre d'exemple, l'ajout d'un nouvel élément, non représenté, entre les éléments 20A et 15 20B de la liste chaînée 32 est obtenu en modifiant le pointeur suivant 26A de l'élément 20A pour qu'il désigne l'élément, en modifiant le pointeur précédent 24B de l'élément 20B pour qu'il désigne le nouvel élément, en modifiant le pointeur précédent du nouvel élément pour qu'il désigne l'élément 20A et en modifiant 20 le pointeur suivant du nouvel élément pour qu'il désigne l'élément 20B. L'ajout d'un nouvel élément à une extrémité d'une liste chaînée va être illustré par l'ajout d'un nouvel élément à l'extrémité de la liste chaînée 32 correspondant à l'élément 20A. 25 Cet ajout est obtenu en modifiant le pointeur précédent de l'élément 20A qui était initialement à l'extrémité de la liste chaînée 32 pour qu'il désigne le nouvel élément, en modifiant le pointeur suivant du nouvel élément pour qu'il désigne l'élément 20A qui était initialement à l'extrémité de la liste chaînée 32 30 et en modifiant le pointeur suivant du nouvel élément pour qu'il désigne la valeur de référence Null. Le circuit de commande maître BMS peut utiliser plusieurs listes chaînées. Selon un mode de réalisation, le circuit de commande maître BMS utilise une liste chaînée dont les 35 éléments correspondent aux cellules de la batterie 5 utilisables B16297 - DD18140 SP 16 qui sont connectées ou déconnectées. Une telle liste chaînée est appelée liste de cellules valides par la suite. Les éléments de la liste de cellules valides peuvent être agencés avec le premier élément correspondant à la cellule ayant le niveau de priorité le 5 plus important dans la version avant mise à jour de la table de priorités. Les cellules connectées sont alors toutes situées dans la première partie de la liste de cellules valides depuis la première position de la liste de cellules valides et les cellules déconnectées sont toutes situées dans la deuxième partie de la 10 liste de cellules valides jusqu'à la dernière position de la liste de cellules valides. Le circuit de commande maître BMS peut utiliser un pointeur de position qui est maintenu à jour pour marquer la position dans la liste chaînée du dernier élément connecté de niveau de priorité le plus faible. A titre de variante, 15 ce pointeur peut désigner le premier élément déconnecté ayant le niveau de priorité le plus élevé. Selon un autre mode de réalisation, au lieu de la liste de cellules valides, le circuit de commande maître BMS utilise deux listes chaînées, une liste chaînée dont les éléments 20 correspondent aux cellules de la batterie 5 qui sont connectées, et appelée liste de cellules connectées par la suite, et une liste chaînée dont les éléments correspondent aux cellules de la batterie 5 qui ne sont pas connectées mais qui sont susceptibles d'être connectées, et appelée liste de cellules déconnectées par 25 la suite. Les éléments de la liste de cellules déconnectées peuvent être agencés avec le premier élément correspondant à la cellule ayant le niveau de priorité le plus important dans la version avant mise à jour de la table de priorités parmi les cellules déconnectées. Les éléments de la liste de cellules 30 connectées peuvent être agencés avec le premier élément correspondant à la cellule ayant le niveau de priorité le moins important dans la version avant mise à jour de la table de priorités parmi les cellules connectées. Selon un mode de réalisation, le circuit de commande 35 maître BMS utilise en outre une liste chaînée dont les éléments B16297 - DD18140 SP 17 correspondent à des cellules de la batterie 5 qui ne sont pas connectées et qui ne peuvent pas être sélectionnées. De telles éléments et les cellules correspondantes sont dits en quarantaine par la suite et cette liste chaînée est appelée liste de 5 quarantaine par la suite. Le circuit de commande maître BMS est adapté à déterminer qu'une cellule de la batterie doit être mise en quarantaine et l'élément correspondant doit être déplacé dans la liste de quarantaine notamment à partir des signaux fournis par les capteurs des modules Ei, i variant de 1 à N. 10 Selon un autre mode de réalisation, le circuit de commande maître BMS utilise, au lieu d'une liste de cellules en quarantaine, deux listes chaînées ou plus de deux listes chaînées d'éléments mis en quarantaine selon les conditions qui ont conduit à écarter les cellules correspondantes. Une liste chaînée peut 15 comprendre des éléments mis en quarantaine de façon temporaire. Une telle liste chaînée est appelée liste de quarantaine temporaire par la suite. Une autre liste chaînée peut comprendre des éléments mis en quarantaine de façon définitive et dont les cellules correspondantes doivent être remplacées. Une telle liste 20 chaînée est appelée liste de quarantaine définitive par la suite. Dans les listes de quarantaine décrites précédemment, les éléments peuvent être agencés avec le premier élément correspondant à la cellule ayant le niveau de priorité le plus important dans la version avant mise à jour de la table de priorités parmi les 25 cellules de la liste chaînée. A titre de variante, les éléments peuvent être agencés dans la liste de quarantaine par ordre d'arrivée dans la liste chaînée. Selon un mode de réalisation, il est utilisé la même table de priorités à la fois pour une opération de charge et pour 30 une opération de décharge. Un tel mode de réalisation peut être mis en oeuvre lorsque l'on ne prend en compte que les états de charge des cellules pour la détermination des niveaux de priorité des cellules de la batterie. En effet, dans ce cas les niveaux de priorité pour une opération de charge peuvent être les symétriques 35 des niveaux de priorité pour une opération de décharge, c'est-à- B16297 - DD18140 SP 18 dire que l'ordre des niveaux de priorité des cellules, du plus prioritaire ou moins prioritaire, pour une opération de décharge de la batterie 5 est l'inverse de l'ordre des niveaux de priorité des cellules, du plus prioritaire ou moins prioritaire, pour une 5 opération de charge. Selon un mode de réalisation, lors du passage d'une opération de charge à une opération de décharge et inversement, le circuit de commande maître BMS inverse le classement des niveaux des priorités dans la table de priorités. Selon un autre mode de réalisation, le circuit de 10 commande maître BMS peut utiliser deux tables de priorités, une première table de priorités qui est utilisée lors d'une opération de charge, appelée table de priorités de charge, et une deuxième table de priorités qui est utilisée lors d'une opération de décharge, appelée table de priorités de décharge. Un tel mode de 15 réalisation peut être avantageux si on prend en compte des critères supplémentaires, en plus de l'état de charge, pour la détermination des niveaux de priorité des cellules de la batterie, par exemple la température de la cellule, l'état de santé de la cellule ou l'impédance interne de la cellule. En effet, il peut 20 alors être souhaitable que les niveaux de priorité des cellules pour une opération de charge ne soient pas symétriques des niveaux de priorité des cellules pour une opération de décharge. De plus, le circuit de commande maître BMS peut utiliser des listes chaînées différentes selon que la batterie 5 est en charge ou en 25 décharge. Ainsi, le circuit de commande maître BMS peut comprendre une liste de cellules valides pour une opération de charge (ou une liste de cellules connectées pour une opération de charge et une liste de cellules déconnectées pour une opération de charge), 30 une liste de cellules valides pour une opération de décharge (ou une liste de cellules connectées pour une opération de décharge et une liste de cellules déconnectées pour une opération de décharge), une liste de quarantaine temporaire pour une opération de charge et une liste de quarantaine temporaire pour une 35 opération de décharge. B16297 - DD18140 SP 19 Selon un autre mode de réalisation, au lieu d'une liste de cellules en quarantaine temporaire pour une opération de charge et une liste de cellules en quarantaine temporaire pour une opération de décharge, le circuit de commande maître BMS peut 5 utiliser plus de deux listes chaînées d'éléments mis en quarantaine temporaire selon les conditions qui ont conduit à écarter les cellules correspondantes. Une liste chaînée peut comprendre des éléments mis en quarantaine de façon temporaire lorsqu'au moins l'un des paramètres de fonctionnement des cellules 10 correspondantes, par exemple la température de la cellule, le taux de charge de la cellule, la tension aux bornes de la cellule, etc., est en dehors d'une plage de fonctionnement normale. Une telle liste chaînée est appelée liste de quarantaine temporaire pour cause de tension/température par la suite. Le circuit de 15 commande maître BMS peut utiliser une liste de quarantaine temporaire pour cause de tension/température pour les opérations de charge et une liste de quarantaine temporaire pour cause de tension/température pour les opérations de décharge. Selon un mode de réalisation, le nombre d'opérations de 20 connexion/déconnexion que peut réaliser le circuit de commande esclave 12 d'un module Ei, i variant de 1 à N, par unité de temps peut être limité de par la structure des circuits d'alimentation des composants internes du module Ei. Une autre liste chaînée peut comprendre des éléments mis en quarantaine de façon temporaire 25 parce que les modules contenant les cellules correspondantes ont dépassé le seuil autorisé d'opérations de connexion/déconnexion par unité de temps. Une telle liste chaînée est appelée liste de quarantaine temporaire pour cause d'alimentation par la suite. Pour la liste de quarantaine pour cause d'alimentation et la liste 30 de quarantaine définitive, il peut ne pas être utile de prévoir des listes chaînées différentes pour les opérations de charge et de décharge dans la mesure où les critères qui entraînent le déplacement d'un élément dans l'une de ces listes peuvent être les mêmes pour une opération de charge ou de décharge. B16297 - DD18140 SP 20 Selon un mode de réalisation, pour une opération de charge ou de décharge, à chaque cellule de la batterie correspond un seul élément dans l'une des listes de sélection utilisées pour cette opération de charge ou de charge. On parle alors 5 indifféremment de la cellule ou de l'élément correspondant dans la suite de la description. Plus précisément, dans le cas où le circuit de commande maître BMS utilise, sans distinguer les opérations de charge et les opérations de décharge, une liste de cellules connectées, une liste de cellules déconnectées et au 10 moins une liste de cellules en quarantaine, chaque cellule se trouve soit dans la liste de cellules connectées, soit dans la liste de cellules déconnectées, soit dans l'une des listes de cellules en quarantaine. Selon un mode de réalisation, dans le cas où le circuit 15 de commande maître BMS utilise une liste de cellules connectées pour une opération de charge, une liste de cellules connectées pour une opération de décharge, une liste de cellules déconnectées pour une opération de charge, une liste de cellules déconnectées pour une opération de décharge, une liste de quarantaine 20 temporaire pour cause de tension/température pour une opération de charge et une liste de quarantaine temporaire pour cause de tension/température pour une opération de décharge et au moins une autre liste de quarantaine commune pour les opérations de charge et de décharge, chaque cellule est dans l'une des listes 25 chaînées suivantes : la liste de cellules connectées pour une opération de charge, la liste de cellules déconnectées pour une opération de charge, la liste de quarantaine temporaire pour cause de tension/température pour une opération de charge ou une autre 30 liste de quarantaine commune aux opérations de charge et de décharge ; et dans l'une des listes suivantes : liste de cellules connectées pour une opération de décharge, liste de cellules déconnectées pour une opération de 35 décharge, liste de quarantaine temporaire pour cause de B16297 - DD18140 SP 21 tension/température pour une opération de décharge ou autre liste de quarantaine commune aux opérations de charge et de décharge. Toutefois, de façon avantageuse, certaines combinaisons peuvent être exclues. A titre d'exemple, il peut être prévu qu'une 5 cellule ne puisse pas être à la fois dans la liste de cellules connectées pour une opération de charge et dans la liste de quarantaine temporaire pour cause de tension/température pour une opération de décharge. En effet, sans cette exclusion, lors du passage d'une opération de charge à une opération de décharge, 10 l'élément de la liste de cellules connectées de charge, qui correspond donc à un accumulateur qui est connecté électriquement, se trouve dans la liste de quarantaine temporaire pour cause de tension/température pour une opération de décharge, tout en correspondant toujours à un accumulateur qui est connecté 15 électriquement. Il serait alors nécessaire à la transition d'une opération de charge vers une opération de décharge (ou d'une opération de décharge vers une opération de charge) d'appliquer un traitement supplémentaire à la liste de quarantaine temporaire pour cause de tension/température pour une opération de décharge 20 (ou de charge) pour déconnecter les accumulateurs toujours connectés électriquement, ce qui implique un temps de traitement supplémentaire. Le fait de prévoir des exclusions permet donc de faciliter les transitions entre les opérations de charge et de décharge. 25 Dans la suite de la description, les listes chaînées décrites précédemment et utilisées par le circuit de commande maître BMS pour la détermination des premières et deuxièmes commandes sont appelées listes de sélection. Dans le cas où il n'y a pas de distinction entre les 30 opérations de charge et de décharge, le circuit de commande maître BMS associe à chaque cellule de la batterie, le pointeur précédent de cet élément dans de la liste de sélection à laquelle appartient l'élément, le pointeur suivant de cet élément dans de la liste de sélection à laquelle appartient l'élément, et une donnée B16297 - DD18140 SP 22 d'appartenance permettant de déterminer directement ou indirectement à quelle liste de sélection appartient cellule. Dans le cas où une distinction est réalisée entre les listes de sélection associées à une opération de charge et les 5 listes de sélection associées à une opération de décharge, les données précédentes sont associées à chaque cellule à la fois pour la liste de sélection associée à une opération de charge et la liste de sélection associée à une opération de décharge. Lorsque la cellule appartient à deux listes de sélection, l'une associée 10 à une opération de charge et l'autre associée à une opération de décharge, le pointeur précédent, le pointeur suivant et la donnée d'appartenance indiqués à la phrase précédente, sont associées à la cellule à la fois pour la liste de sélection associée à une opération de charge et la liste de sélection associée à une 15 opération de décharge. Un avantage du mode de réalisation décrit précédemment est que la gestion des listes chaînées peut mettre en oeuvre une allocation statique de mémoire puisqu'un nombre maximal connu de données est stocké pour chaque accumulateur de la batterie. 20 Dans la suite de la description, sauf indication contraire, on considère, pour plus de simplicité, qu'un élément appartient à une seule liste de sélection. Toutefois, dans le cas où l'élément appartient à deux listes de sélection, l'une associée à une opération de charge et l'autre associée à une opération de 25 décharge, les étapes décrites ci-après sont à réaliser pour chaque liste de sélection. La mise à jour de la table de priorités comprend notamment la détermination par le circuit de commande maître BMS, pour chaque cellule, d'une nouvelle valeur du niveau de priorité 30 de la cellule. La mise à jour de la table de priorités comprend, en outre, la détermination des nouvelles valeurs pour les futurs pointeurs précédents et suivants pour tenir compte des changements de niveaux de priorité. Pour effectuer une mise à jour de la table de priorités, le circuit de commande maître BMS peut utiliser une 35 copie de la table de priorités, appelée table de priorités B16297 - DD18140 SP 23 temporaire, sur laquelle sont appliqués des algorithmes pour déterminer les nouvelles valeurs des niveaux de priorités et des futurs pointeurs. Lorsque toutes les nouvelles valeurs de la table de priorités temporaire sont déterminées, le circuit de commande 5 maître BMS arrête l'utilisation de la table de priorités et utilise la table de priorités temporaire. La table de priorités temporaire devient alors la table de priorités mise à jour et la table de priorités utilisée jusqu'alors par le circuit de commande maître BMS pour la détermination des premières et deuxièmes 10 commandes peut être utilisée comme prochaine table de priorité temporaire. La mise à jour de la table de priorités peut être réalisée en tache de fond par le circuit de commande maître BMS, lorsque les ressources du circuit de commande maître BMS ne sont pas utilisées pour mettre en oeuvre le procédé de commande des 15 cellules qui va être décrit. Dans le cas où il est utilisé table de priorités de charge et table de priorités de décharge, le circuit de commande maître BMS met à jour séparément ces deux tables de priorités. Selon un mode de réalisation, lorsque le circuit de commande maître BMS met à jour la table de priorités 20 de charge, il met également à jour la table de priorités de décharge et inversement. Selon un mode de réalisation, en plus des listes de sélection, le circuit de commande maître BMS utilise une liste chaînée supplémentaire contenant les éléments qui sont 25 susceptibles de ne pas être correctement placés dans les listes de sélection. Cette liste chaînée est appelée liste de tri par la suite. Un élément présent dans la liste de tri est donc toujours présent dans au moins l'une des listes de sélection. Lorsqu'une seule table de priorités est utilisée, des 30 éléments peuvent ne pas être placés correctement dans les listes de sélection suite à un changement des niveaux de priorité résultant d'une mise à jour de la table de priorités ou lors d'un passage entre une opération de charge et de décharge. Des éléments peuvent ne pas être placés correctement 35 dans les listes de sélection pour plusieurs raisons quand une B16297 - DD18140 SP 24 table de priorités de charge et une table de priorités de décharge sont utilisées : - des éléments peuvent ne pas être placés correctement dans les listes de sélection associées à une opération de charge 5 suite à un changement des niveaux de priorité résultant d'une mise à jour de la table de priorités de charge ; - des éléments peuvent ne pas être placés correctement dans les listes de sélection associées à une opération de décharge suite à un changement des niveaux de priorité résultant d'une mise 10 à jour de la table de priorités de décharge ; - des éléments peuvent ne pas être placés correctement dans les listes de sélection associées à une opération de charge suite à un changement des niveaux de priorité résultant d'une mise à jour de la table de priorités de décharge alors que la batterie 15 est en décharge et qui entraînerait des incohérences lors du passage de l'opération de décharge à une opération de charge ; et - des éléments peuvent ne pas être placés correctement dans les listes de sélection associées à une opération de décharge suite à un changement des niveaux de priorité résultant d'une mise 20 à jour de la table de priorités de charge alors que la batterie est en charge et qui entraînerait des incohérences lors du passage de l'opération de charge à une opération de décharge. Selon un mode de réalisation, le circuit de commande maître BMS peut utiliser une seule liste de tri comprenant tous 25 les éléments susceptibles de ne pas être correctement placés pour une opération de charge et de décharge. Selon un mode de réalisation, lors de la mise à jour de la table de priorités de charge ou de décharge, tous les éléments de la table de priorités peuvent être placés par défaut dans la liste de tri. Ceci permet 30 d'être sûr de traiter les incohérences de placement vis-à-vis des nouveaux jeux de priorités et vis-à-vis des passages entre les opérations de charge et de décharge. Selon un autre mode de réalisation, le circuit de commande maître BMS peut ajouter un élément à la liste de tri 35 lorsque les futurs pointeurs suivant et précédent ont été modifiés B16297 - DD18140 SP 25 par la mise à jour de la table de priorités. Dans le cas où il est utilisé une table de priorités de charge et une table de priorités en décharge, le circuit de commande maître BMS peut utiliser une liste de tri pour une opération de charge, appelée 5 liste de tri de charge, et une liste de tri pour une opération de décharge, appelée liste de tri en décharge. A titre de variante, le circuit de commande maître BMS peut utiliser une liste de tri, appelée liste de tri commune, qui comprend les éléments qui sont à trier de la même façon lors d'une mise à jour de la table de 10 priorités de charge et de la table de priorités de décharge ou lors d'un basculement d'une liste de sélection de charge à une liste de sélection de décharge ou inversement lors d'un changement d'un passage de la batterie entre charge et décharge, une liste de tri, appelée liste de tri spécifique de charge, qui comprend 15 les éléments qui sont à trier lors d'une mise à jour d'au moins l'une des tables de priorité ou à retrier après une alternance avec le mode de fonctionnement en décharge, et une liste de tri, appelée liste de tri spécifique de décharge, qui comprend les éléments qui sont à trier lors d'une mise à jour d'au moins l'une 20 des tables de priorité ou à retrier après une alternance avec le mode de fonctionnement en charge. Le circuit de commande maître BMS peut mettre à jour la liste de tri ou les listes de tri à chaque mise à jour de la table de priorités de charge ou de décharge. 25 Comme cela est décrit par la suite, il est mis en oeuvre une opération de triage pour placer correctement les éléments qui figurent dans la liste de tri ou les listes de tri. Lorsqu'un élément est trié, cet élément peut être retiré de la liste de tri si les niveaux de priorité ne sont pas modifiés et s'il n'y a pas 30 eu d'alternance entre une opération de charge et une opération de décharge. On obtient ainsi une convergence vers un état stable où tous les éléments sont triés tant que les niveaux de priorité et le mode de fonctionnement (en charge ou en décharge) ne changent pas. B16297 - DD18140 SP 26 La figure 5 est un schéma par blocs illustrant un procédé de commandes de connexion/déconnexion des cellules pouvant être mis en oeuvre par la batterie 5 représentée en figure 1. A l'étape 40, le circuit de commande maître BMS 5 détermine si une nouvelle consigne C a été reçue. Si une nouvelle consigne C a été reçue, le procédé se poursuit à l'étape 42. A l'étape 42, le circuit de commande BMS détermine des premières commandes pour suivre la nouvelle consigne C. Selon un mode de réalisation dans lequel la liste de 10 cellules valides décrite précédemment est utilisée, le circuit de commande maître BMS peut utiliser le pointeur de position décrit précédemment qui désigne le dernier élément connecté. Lorsque la nouvelle consigne C entraîne la connexion d'une cellule supplémentaire de la batterie 5, le circuit de commande maître 15 BMS sélectionne l'élément de la liste de cellules valides qui suit le dernier élément connecté et détermine des premières commandes pour connecter la cellule correspondant à cet élément qui devient alors le dernier élément connecté. Cette opération est répétée autant de fois qu'il y a de cellules à connecter pour suivre la 20 nouvelle consigne C. Lorsque la nouvelle consigne C entraîne la déconnexion d'une cellule de la batterie 5, le circuit de commande maître BMS sélectionne le dernier élément connecté et détermine des premières commandes pour déconnecter la cellule correspondant à cet élément, l'élément précédent de la liste de cellules valides 25 devenant le dernier élément connecté. Cette opération est répétée autant de fois qu'il y a de cellules à déconnecter pour suivre la nouvelle consigne C. Selon un mode de réalisation dans lequel les listes de cellules connectées et déconnectées décrites précédemment sont 30 utilisées, lorsque la nouvelle consigne C entraîne la connexion d'une cellule supplémentaire de la batterie 5, le circuit de commande maître BMS sélectionne le premier élément de la liste de cellules déconnectées et détermine des premières commandes pour connecter la cellule de la batterie 5 correspondant à cet élément. 35 Cette opération est répétée autant de fois qu'il y a de cellules B16297 - DD18140 SP 27 à connecter pour suivre la nouvelle consigne C. Selon un mode de réalisation, lorsque la nouvelle consigne C entraîne la déconnexion d'une cellule supplémentaire de la batterie 5, le circuit de commande maître BMS sélectionne le premier élément de 5 la liste connectée et détermine des premières commandes pour déconnecter la cellule de la batterie 5 correspondant à cet élément. Cette opération est répétée autant de fois qu'il y a de cellules à déconnecter pour suivre la nouvelle consigne C. Dans les modes de réalisation décrits précédemment, 10 l'opération de sélection peut être avantageusement réalisée de façon robuste puisqu'il est garanti que le premier élément de la liste déconnectée ou connectée est toujours disponible pour être sélectionné ou que l'élément désigné par un pointeur ou l'élément suivant l'élément désigné par un pointeur est toujours disponible 15 pour être sélectionné. En outre, l'opération de sélection peut être réalisée dans une durée bornée puisqu'il n'y a pas d'étape de recherche d'éléments à connecter ou déconnecter, les éléments sélectionnés étant déterminés de façon automatique. Selon un mode de réalisation, à l'étape de sélection, 20 une opération de tri des listes de sélection n'est pas réalisée. Dans ce cas, lorsque la liste de cellules valides décrite précédemment est utilisée, lorsque le circuit de commande maître BMS sélectionne le dernier élément connecté de la liste de cellules valides pour déconnecter la cellule correspondante, il 25 modifie seulement le pointeur de position qui désigne le dernier élément connecté. De même, lorsque le circuit de commande maître BMS sélectionne l'élément suivant le dernier élément connecté de la liste de cellules valides pour connecter la cellule correspondante, il modifie seulement le pointeur de position qui 30 désigne dorénavant cet élément. Lorsque les listes de cellules connectées et déconnectées décrites précédemment sont utilisées, lorsque le circuit de commande maître BMS sélectionne le premier élément de la liste déconnectée, il le place en première position de la liste connectée et modifie les pointeurs des éléments 35 concernés en conséquence et lorsque le circuit de commande maître B16297 - DD18140 SP 28 BMS sélectionne le premier élément de la liste connectée, il le place en première position de la liste déconnectée et modifie les pointeurs des éléments concernés en conséquence. Selon un mode de réalisation, dans le cas où une 5 distinction est réalisée entre les listes de sélection associées à une opération de charge et les listes de sélection associées à une opération de décharge, que la batterie est en charge et qu'au moins une cellule utilisable est connectée ou déconnectée, le circuit de commande maître BMS modifie la liste de cellules 10 valides pour une opération de charge (ou la liste de cellules connectées pour une opération de charge et la liste de cellules déconnectées pour une opération de charge) mais également la liste de cellules valides pour une opération de décharge (ou la liste de cellules connectées pour une opération de décharge et la liste 15 de cellules déconnectées pour une opération de décharge). De même, lorsque la batterie est en décharge et qu'au moins une cellule utilisable est connectée ou déconnectée, le circuit de commande maître modifie la liste de cellules valides pour une opération de décharge (ou la liste de cellules connectées pour une opération 20 de décharge et la liste de cellules déconnectées pour une opération de décharge) mais également la liste de cellules valides pour une opération de charge (ou la liste de cellules connectées pour une opération de charge et la liste de cellules déconnectées pour une opération de charge). Toutefois, lorsque la batterie est 25 en charge et qu'au moins une cellule est mise dans la liste de quarantaine temporaire pour cause de tension/température pour une opération de charge, le circuit de commande maître BMS peut ne pas mettre la cellule dans la liste de quarantaine temporaire pour cause de tension/température pour une opération de décharge. En 30 effet, une cellule peut être mise dans la liste de quarantaine temporaire pour cause de tension/température pour une opération de charge parce que son état de charge dépasse un seuil alors qu'il est souhaitable que cette cellule reste immédiatement disponible lors d'un passage en décharge. De même, lorsque la 35 batterie est en décharge et qu'au moins une cellule est mise dans B16297 - DD18140 SP 29 la liste de quarantaine temporaire pour cause de tension/température pour une opération de décharge, le circuit de commande maître BMS peut ne pas mettre la cellule dans la liste de quarantaine temporaire pour cause de tension/température pour 5 une opération de charge. En effet, une cellule peut être mise dans la liste de quarantaine temporaire pour cause de tension/température pour une opération de décharge parce que son état de charge passe en dessous un seuil alors qu'il est souhaitable que cette cellule reste immédiatement disponible lors 10 d'un passage en charge. Selon un mode de réalisation, à l'étape de sélection, une opération de tri des éléments sélectionnés des listes de sélection est en outre réalisée notamment pour tenir compte d'une éventuelle mise à jour de la table de priorités. Une contrainte 15 est que l'opération de tri doit être compatible avec le résultat de l'exécution de l'étape de sélection sans opération de tri. Un exemple de contrainte de compatibilité est que si l'exécution de l'étape de sélection sans opération de tri entraîne la déconnexion de la dernière cellule connectée de la liste de cellules valides 20 de charge (ou de décharge), l'opération de tri doit entraîner le déplacement de la dernière cellule connecté dans la partie de la liste de cellules valides de charge (ou de décharge) regroupant les cellules déconnectées. Un autre exemple de contrainte de compatibilité est que si l'exécution de l'étape de sélection sans 25 opération de tri entraîne le retrait de l'élément sélectionné de la liste des cellules connectées de charge (ou de décharge) et l'insertion de l'élément sélectionné en tête de la liste des cellules déconnectées de charge (ou de décharge), l'opération de tri doit entraîner le déplacement de l'élément sélectionné de la 30 liste des cellules connectées de charge (ou de décharge) vers la liste des cellules déconnectées de charge (ou de décharge) à une position autre que la première position. Selon un mode de réalisation, lorsque la batterie est en charge, l'opération de tri à l'étape de sélection est réalisée seulement dans les listes 35 de sélection de charge et lorsque la batterie est en décharge, B16297 - DD18140 SP 30 l'opération de tri à l'étape de sélection est réalisée seulement dans les listes de sélection de décharge. L'opération de tri peut être réalisée selon différents modes de réalisation correspondant à un tri plus ou moins partiel de l'élément sélectionné. 5 Selon un mode de réalisation, l'opération de tri correspond à un tri partiel de l'élément sélectionné qui consiste à déplacer l'élément sélectionné au plus près de l'élément désigné par le futur pointeur de priorité précédent ou par le futur pointeur de priorité suivant si cela est compatible avec le 10 résultat de l'exécution de l'étape de sélection sans opération de tri. Dans le cas où la liste de cellules connectées et la liste de cellules déconnectées décrites précédemment sont utilisées, la contrainte d'un tel tri partiel est simplement que l'élément désigné par le futur pointeur de priorité précédent ou l'élément 15 désigné par le futur pointeur de priorité suivant se trouve dans la liste de sélection dans laquelle doit être déplacé l'élément sélectionné. Ceci permet de façon avantageuse de borner la durée de l'exécution de l'opération de tri. Selon un autre mode de réalisation, le circuit de 20 commande maître BMS, pour l'élément sélectionné, compare le futur pointeur de priorité précédent avec le pointeur de priorité précédent et compare le futur pointeur de priorité suivant avec le pointeur de priorité suivant. Cette comparaison est indépendante de la liste de sélection à laquelle appartient 25 l'élément sélectionné. Dans le cas où le futur pointeur de priorité précédent est égal au pointeur de priorité précédent et que le futur pointeur de priorité suivant est égal au pointeur de priorité suivant, cela signifie que le niveau de priorité de l'élément sélectionné n'a pas bougé et qu'il n'y a pas à réaliser 30 d'opération de tri de l'élément sélectionné. Dans le cas où le futur pointeur de priorité précédent est différent du pointeur de priorité précédent et/ou dans le cas où le futur pointeur de priorité suivant est différent du pointeur de priorité suivant, cela signifie qu'un tri de l'élément sélectionné doit être 35 réalisé. Lorsqu'il y a compatibilité avec le résultat de B16297 - DD18140 SP 31 l'exécution de l'étape de sélection sans opération de tri, l'élément sélectionné est déplacé directement à l'emplacement correspondant au futur pointeur de priorité précédent et au futur pointeur de priorité suivant. En cas d'incompatibilité, un tri 5 partiel tel que décrit précédemment peut être mis en oeuvre ou l'étape de sélection peut être exécutée sans opération de tri. A l'étape 44, les premières commandes sont transmises par le circuit de commande maître BMS aux circuits de commande esclave des étages El à EN par le bus de transmission de données 10 BUS. Le procédé se poursuit à l'étape 46. Si, à l'étape 40, une nouvelle consigne C n'a pas été reçue, le procédé se poursuit à l'étape 46. Un tel mode de réalisation peut être adapté dans le cas où les circuits de commande esclave 10 sont adaptés à maintenir les signaux qu'ils 15 fournissent en l'absence de nouveaux ordres. A titre de variante, l'étape 40 peut ne pas être présente et les étapes 42 et 44 peuvent être exécutées à chaque cycle. Lorsque la consigne C ne varie pas, les premières commandes peuvent être néanmoins déterminées à l'étape 42 pour suivre la 20 valeur inchangée de la consigne C et ces premières commandes sont transmises à l'étape 44 par le circuit de commande maître BMS aux circuits de commande esclave des étages El à EN par le bus de transmission de données BUS. A l'étape 46, le circuit de commande maître BMS effectue 25 une opération de tri de l'un des éléments de la liste de tri. Selon un mode de réalisation, le circuit de commande maître BMS détermine, pour le premier élément de la liste de tri, si le pointeur de priorité précédent est égal au futur pointeur de priorité précédent et si le pointeur de priorité suivant est égal 30 au futur pointeur de priorité suivant. Si tel est le cas, cela signifie que l'élément considéré est bien placé dans la liste de sélection à laquelle il appartient. Le premier élément est alors retiré de la liste de tri et l'élément suivant de la liste de tri est considéré. Si tel n'est pas le cas, cela signifie que l'élément 35 considéré n'est pas bien placé dans la liste de sélection. B16297 - DD18140 SP 32 L'opération de tri de l'élément considéré peut alors être réalisée comme cela a été décrit précédemment à l'étape 42 pour l'élément sélectionné. En particulier, un tri partiel peut être mis en oeuvre. Selon un autre mode de réalisation, une opération de tri 5 est réalisée de la façon suivante. Lorsque le futur pointeur de priorité précédent et le pointeur de priorité précédent de l'élément sélectionné sont différents, c'est l'élément sélectionné qui est déplacé dans les listes de sélection pour que le pointeur précédent de l'élément sélectionné devienne égal au 10 futur pointeur précédent de l'élément sélectionné. Lorsque le futur pointeur de priorité suivant et le pointeur de priorité suivant de l'élément sélectionné sont différents, c'est l'élément désigné par le futur pointeur de priorité suivant de l'élément sélectionné qui est déplacé dans les listes de sélection pour que 15 le pointeur de priorité précédent de l'élément désigné par le futur pointeur de priorité suivant de l'élément sélectionné désigne l'élément sélectionné. Ceci permet, de façon avantageuse, d'éviter des déplacements répétés indésirable d'un même élément entre deux positions. 20 Si l'élément considéré ne doit pas être changé de liste de sélection mais seulement être déplacé dans la même liste de sélection, le circuit de commande maître BMS déplace cet élément, par exemple en le retirant de la liste de sélection où il se trouve et en l'insérant dans cette même liste de sélection à la 25 bonne place. Si l'élément considéré doit être changé de liste de sélection, il est retiré de la liste de sélection où il se trouve et est inséré dans une autre liste de sélection à la bonne place. Lorsque le déplacement d'un élément suite à une opération de tri va entraîner une modification du nombre total de 30 cellules connectées de la batterie 5, il est nécessaire d'effectuer le déplacement d'un autre élément pour que le nombre total de cellules connectées reste constant. La connexion ou la déconnexion de cet autre élément peut être réalisé comme cela a été décrit précédemment à l'étape 42. A titre d'exemple, si un 35 élément est déplacé dans la liste de cellules valides décrite B16297 - DD18140 SP 33 précédemment d'une position correspondant à une cellule connectée à une position correspondant à une cellule déconnectée, le circuit de commande maître BMS peut déplacer le pointeur du dernier élément connecté sur l'élément suivant de façon à entraîner la 5 connexion d'une cellule supplémentaire. Selon un autre exemple, si un élément est déplacé de la liste de cellules connectées vers la liste de cellules déconnectées décrites précédemment, le premier élément de la liste de cellules déconnectées peut être déplacé dans la liste de cellules connectées. Selon un mode de 10 réalisation, une opération de tri de l'élément déplacé est en outre réalisée. Le procédé se poursuit à l'étape 48. A l'étape 48, le circuit de commande maître BMS détermine si l'étape 46 de tri nécessite la transmission de deuxièmes commandes de connexion/déconnexion aux circuits de 15 commande esclave des étages El à EN. Si l'étape 46 de tri partiel ne nécessite pas la transmission de deuxièmes commandes de connexion/déconnexion, le procédé se poursuit à l'étape 40 ce qui clôt le cycle. Si l'étape 46 de tri partiel nécessite la transmission de deuxièmes commandes de connexion/déconnexion, le 20 procédé se poursuit à l'étape 50. A l'étape 50, le circuit de commande BMS détermine des deuxièmes commandes pour suivre l'opération de tri. Le procédé se poursuit à l'étape 52. A l'étape 52, les deuxièmes données sont transmises par 25 le circuit de commande maître BMS aux circuits de commande esclave des étages El à EN par le bus de transmission de données BUS. Le procédé se poursuit à l'étape 40 ce qui clôt le cycle. Dans le mode de réalisation précédent, une seule opération de tri est réalisée par cycle. A titre de variante, les 30 étapes 46 à 50 peuvent être répétées un nombre déterminé de fois par cycle. Selon un mode de réalisation du procédé de transmission de données sur le bus BUS, une première ou deuxième commande transmise par le circuit de commande maître BMS est adressée au 35 circuit de commande esclave 12 d'un seul module Ei. Le circuit de B16297 - DD18140 SP 34 commande esclave 12 de chaque module Ei est alors adapté à déterminer si la commande qu'il reçoit lui est destiné. Si cela est le cas, le circuit de commande esclave 12 commande les circuits de pilotage 14 et 16 pour appliquer les ordres de 5 connexion/déconnexion demandé par le circuit de commande maître BMS. A titre d'exemple, les commandes sont transmises sous la forme de trames, chaque trame comprenant un entête contenant l'adresse du module Ei désigné suivi d'octets relatifs à la commandes des interrupteurs, et éventuellement suivis d'au moins 10 un octet de contrôle. Un avantage d'un tel mode de réalisation est que la réactivité de la batterie 5 à réception d'une nouvelle consigne C est optimale. En outre, les commutations des interrupteurs des modules Ei sont étalées dans le temps de sorte que la génération de perturbations électromagnétiques est réduite. 15 En outre, un contrôle d'erreur de trame efficace peut être mis en oeuvre. Selon un autre mode de réalisation du procédé de transmission de données, chaque trame transmise par le circuit de commande maître BMS contient l'ensemble des ordres de 20 connexion/déconnexion pour toutes les cellules Ck de tous les modules Ei. Le circuit de commande esclave 12 de chaque module Ei est donc sollicité à chaque trame envoyée par le circuit de commande maître BMS. Le circuit de commande esclave 12 de chaque module Ei est adapté à analyser la trame en extraire les ordres 25 de connexion/déconnexion des interrupteurs appartenant au module Ei. Dans le mode de réalisation décrit précédemment, les premières commandes sont transmises à l'étape 44 et les deuxièmes commandes sont transmises à l'étape 52. A titre de variante, les 30 premières et deuxièmes commandes peuvent être transmises à l'étape 52. Dans ce cas, le circuit de commande maître BMS peut déterminer si un circuit de commande esclave 12 est sollicité par des commandes différentes et peut déterminer une seule commande pour ce circuit de commande esclave 12 intégrant les différentes 35 commandes. B16297 - DD18140 SP 35 La figure 6 représente un mode de réalisation d'une batterie 60. La batterie 40 comprend l'ensemble des éléments de la batterie 5 représentée en figure 1 à la différence que le bus de transmission de données BUS est remplacé par deux bus de 5 transmission de données BUSO et BUS1 qui relient chacun le circuit de commande maître BMS à chaque module El à EN. Le bus de transmission de données BUSO est un bus rapide, c'est-à-dire un bus sur lequel des données sont transmises avec un débit supérieur à 3 mégabits par seconde, de préférence compris 10 entre 5 mégabits par seconde et 7 mégabits par seconde. Le bus de transmission de données BUSO peut être un bus unidirectionnel. A titre d'exemple, le bus BUSO est un bus selon la norme R5485. Le bus BUS1 est un bus lent, c'est-à-dire sur lequel des données sont transmises avec un débit inférieur à 3 mégabits par 15 seconde, de préférence compris entre 0,5 mégabits par seconde et 1 mégabit par seconde. Le bus BUS1 est un bus bidirectionnel. A titre d'exemple, le bus BUS1 est un bus de données CAN, notamment selon la norme ISO 11898, qui de façon avantageuse intègre une gestion de l'arbitrage des communications. 20 Le bus rapide BUSO est utilisé pour la transmission des premières et deuxièmes commandes fournies par le circuit de commande maître BMS pour suivre la consigne C. Le bus lent BUS1 est utilisé pour l'échange de toutes les autres données entre le circuit de commande maître BMS et chaque module El à EN. 25 Des modes de réalisation particuliers de la présente invention ont été décrits. Diverses variantes et modifications apparaîtront à l'homme de l'art. Bien que la figure 2 représente un mode de réalisation d'agencement des cellules et des interrupteurs d'un module Ei, il est clair que la structure de 30 chaque module Ei peut être différente. En particulier, la structure de chaque module Ei peut correspondre à l'une des structures décrites dans la demande de brevet WO 2012/117110. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'une batterie (5 ; 60) comprenant un premier circuit de commande (BMS) et plusieurs modules (Ei) disposés en série entre des première et deuxième bornes (Phase, Neutre), chaque module (Ei) comprenant des troisième et quatrième bornes (B+, B-), au moins l'une des troisième et quatrième bornes de chaque module étant reliée à l'une des troisième et quatrième bornes d'un autre module, chaque module comprenant des accumulateurs électriques (C1, C2, C3, C4) et des interrupteurs (SW1,1, SW2,1, SW3, SW4) reliant les accumulateurs électriques entre eux et aux troisième et quatrième bornes du module et un deuxième circuit de commande (12) des interrupteurs, la batterie comprenant en outre au moins un premier bus de transmission de données (BUS ; BUSO, BUS1) reliant le premier circuit de commande à chaque deuxième circuit de commande, le premier circuit de commande comprenant une mémoire (MEM) dans laquelle sont stockées des listes chaînées, chaque liste chaînée comprenant des éléments comprenant chacun un identifiant de l'un des accumulateurs électriques et au moins un premier pointeur désignant un autre élément de la liste chaînée, le procédé comprenant les étapes successives suivantes : a) réception par le premier circuit de commande (BMS) d'une consigne (C) ; b) transmission, par le premier circuit de commande aux deuxièmes circuits de commande, de premières commandes de 25 connexion ou de déconnexion d'au moins l'un des accumulateurs électriques des modules pour suivre ladite consigne ; et c) transmission, par le premier circuit de commande aux deuxièmes circuits de commande, de deuxièmes commandes de connexion de l'un des accumulateurs électriques et de déconnexion 30 d'un autre accumulateur électrique parmi les accumulateurs électriques. 2. Procédé de commande selon la revendication 1, dans lequel la consigne est choisie dans le groupe comprenant une consigne de fourniture d'une tension entre les première et 35 deuxième bornes (Phase, Neutre), une consigne de fourniture d'un B16297 - DD18140 SP 37 courant à la première borne ou une consigne de nombre d'accumulateurs électriques. 3. Procédé de commande selon la revendication 1 ou 2, comprenant la détermination par le premier circuit de commande 5 (BMS), pour au moins un premier élément parmi les éléments de l'une des listes chaînées, d'une nouvelle valeur d'un deuxième pointeur désignant un deuxième élément de la liste chaînée ou un troisième élément d'une autre liste chaînée, et dans lequel l'étape c) comprend les étapes successives suivantes : 10 d) déterminer si les premier et deuxième pointeurs dudit élément sont différents ; et e) dans le cas où les premier et deuxième pointeurs sont différents, remplacer le premier pointeur par le deuxième pointeur et transmettre, par le premier circuit de commande (BMS) 15 aux deuxièmes circuits de commande (12), des deuxièmes commandes de connexion ou de déconnexion de l'accumulateur électrique correspondant à l'identifiant du premier élément. 4. Procédé de commande selon la revendication 3, dans lequel l'étape e) comprend, dans le cas de la connexion de 20 l'accumulateur électrique correspondant à l'identifiant du premier élément, la transmission de deuxièmes commandes de déconnexion de l'accumulateur électrique correspondant à l'identifiant d'un cinquième élément et dans le cas de la déconnexion de l'accumulateur électrique correspondant à l'identifiant du premier élément, la transmission de deuxièmes commandes de connexion de l'accumulateur électrique correspondant à l'identifiant d'un cinquième élément. 5. Procédé de commande selon la revendication 3 ou 4, comprenant la détermination par le premier circuit de commande (BMS) d'une liste chaînée comprenant les éléments pour chacun desquels une nouvelle valeur du deuxième pointeur a été déterminée. 6. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les étapes a), b) et c) sont répétées de façon cyclique, les étapes a) et b) n'étant pas présentes au moins pour un cycle lorsque la consigne ne varie pas audit cycle. B16297 - DD18140 SP 38 7. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel tous les éléments de l'une des listes chaînées comprennent des identifiants d'accumulateurs électriques qui sont connectés. 5 8. Procédé de commande selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel tous les éléments de l'une des listes chaînées comprennent des identifiants d'accumulateurs électriques qui sont non connectés et susceptibles d'être connectés. 9. Procédé de commande selon l'une quelconque des 10 revendications 1 à 8, dans lequel tous les éléments de l'une des listes chaînées comprennent des identifiants d'accumulateurs électriques qui sont non connectés et mis en quarantaine. 10. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, comprenant une première liste chaînée parmi 15 les listes chaînées associée à une opération de charge de la batterie (5) et une deuxième liste chaînée parmi les listes chaînées associée à une opération de décharge de la batterie et l'utilisation, aux étapes b) et c), par le premier circuit de commande de la première liste chaînée lorsque la batterie est en 20 charge et de la deuxième liste chaînée lorsque la batterie est en décharge. 11. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, comprenant une étape d'allocation statique d'une partie de la mémoire (MEM) par le premier circuit de commande 25 (BMS) dans laquelle sont stockées les listes chaînées. 12. Batterie (5 ; 60) comprenant un premier circuit de commande (BMS) et plusieurs modules (Ei) disposés en série entre des première et deuxième bornes (Phase, Neutre), chaque module (Ei) comprenant des troisième et quatrième bornes (B+, B-), au 30 moins l'une des troisième et quatrième bornes de chaque module étant reliée à l'une des troisième et quatrième bornes d'un autre module, chaque module comprenant des accumulateurs électriques (C1, C2, C3, C4) et des interrupteurs reliant les accumulateurs électriques entre eux et aux troisième et quatrième bornes du 35 module et un deuxième circuit de commande (12) des interrupteurs, la batterie comprenant en outre au moins un premier bus de transmission de données (BUS ; BUSO, BUS1) reliant le premier B16297 - DD18140 SP 39 circuit de commande à chaque deuxième circuit de commande, le premier circuit de commande comprenant une mémoire (vIEM) dans laquelle sont stockées des listes chaînées, chaque liste chaînée comprenant des éléments comprenant chacun un identifiant de l'un 5 des accumulateurs électriques et au moins un premier pointeur désignant un autre élément de la liste chaînée, le premier circuit de commande étant adapté à : a) recevoir une consigne (C) ; b) transmettre aux deuxièmes circuits de commande des 10 premières commandes de connexion ou de déconnexion d'au moins l'un des accumulateurs électriques des modules pour suivre ladite consigne ; et c) transmettre aux deuxièmes circuits de commande des deuxièmes commandes de connexion de l'un des accumulateurs 15 électriques et de déconnexion d'un autre accumulateur électrique parmi les accumulateurs électriques. 13. Batterie selon la revendication 12, comprenant un deuxième bus de transmission de données (BUS1) reliant le premier circuit de commande à chaque deuxième circuit de commande, dans 20 lequel le premier circuit de commande est adapté à transmettre des premières données aux deuxièmes circuits de commande par le premier bus à un premier débit et est adapté à transmettre des deuxièmes données aux deuxièmes circuits de commande par le deuxième bus à un deuxième débit inférieur au premier débit.