Brevet FR3082888A1 — publié le 20191227

Description Titre de l'invention : Procédé de commande d'un moteur à combustion interne d'un véhicule et système de commande pour un tel moteur à combustion interne 0001 j La présente invention se rapporte à un procédé de commande d'un moteur à combustion interne d'un véhicule, à un système dc commande pour un moteur à combustion interne d'un véhicule automobile et à un véhicule automobile présentant un tel système de commande. [0002] Le moteur à combustion interne et les véhicules entraînés par un moteur à combustion interne ont donné à l'humanité d'énormes avantages depuis leur invention au dix-neuvième siècle. Malheureusement, la marche des moteurs à combustion interne peut également produire du monoxyde de carbone, qui, à des doses suffisamment élevées, est toxique pour les humains et les autres animaux. Le monoxyde de carbone est incolore et inodore, et les premiers symptômes d'une intoxication sont facilement considérés comme maladies de routine. [0003] En 2011, le CDC-Center for Disease Control and Prevention (Centre pour le contrôle et la prévention des maladies) a déclaré dans son rapport hebdomadaire que l'intoxication au monoxyde de carbone est une principale cause de décès par intoxication involontaire aux États-Unis. Au cours de la période de 1999 à 2010, il y a eu 5 149 décès dus à une intoxication involontaire au monoxyde de carbone aux États-Unis - une moyenne de 429 par an. Aux États-Unis, l'intoxication au monoxyde de carbone est également responsable d'environ 15 000 visites aux urgences par an. [0004] Le monoxyde de carbone se lie à l'hémoglobine dans le sang pour former la carboxy- hémoglobine qui est moins efficace quant à l'apport d'oxygène aux tissus. Même si elle n'est pas mortelle, l'intoxication au monoxyde de carbone est particulièrement préoccupante pour les femmes enceintes. Ce n'est pas seulement dû au fait que le foetus reçoit moins d'oxygène du sang de la mère, mais aussi au fait que le monoxyde de carbone traverse le placenta et que le sang du foetus a une affinité encore plus élevée pour le monoxyde de carbone que le sang adulte. Tragiquement, cela signifie que si une femme enceinte est exposée à une forte dose de monoxyde de carbone, son bébé peut mourir, même si la santé de la mère n'est finalement pas affectée. [0005] L'une des causes courantes d'intoxication involontaire au monoxyde de carbone est. le monoxyde de carbone émis dans les fumées d'échappement des moteurs à combustion interne des véhicules automobiles, les incidents se produisant généralement lorsqu'un moteur de véhicule automobile est laissé en marche alors que le véhicule se trouve dans un espace clos, tel qu'un garage de stationnement. 2 [0006] Dans l'environnement domestique, il est généralement recommandé d'installer un détecteur de monoxyde de carbone dans chaque chambre à coucher, ainsi que dans les espaces où du combustible, solide ou gazeux, est brûlé à l'intérieur de la maison - par exemple là où se trouvent des appareils comme les cuisinières, les chaudières et les feux. En raison du risque de fumées d'échappement, il est également recommandé d'installer des détecteurs de monoxyde de carbone dans les garages et dans d'autres espaces de stationnement fermés, en particulier s'ils sont intégrés ou adjacents à un logement. [0007] Malheureusement, malgré le potentiel des détecteurs de monoxyde de carbone de pouvoir sauver des vies, de nombreux propriétaires de maison et occupants négligent de les installer - tout comme ils négligent souvent d'installer des détecteurs de fumée aussi bénéfiques. Bien que cela soit compréhensible, cela signifie que de nombreuses vies continuent tragiquement à être perdues inutilement. [0008] Au cours des dernières années, les constructeurs automobiles ont très bien réussi à réduire le niveau sonore produit par les véhicules automobiles, de sorte que dans le cas de nombreux véhicules automobiles, il peut être difficile d'entendre un bruit provenant d'un moteur en marche à vide. Il est ainsi encore plus facile de laisser tourner le moteur d'un véhicule par inadvertance. [0009] Ce problème est accentué par la tendance à équiper les véhicules de systèmes d'allumage dits sans clé. Avec ces systèmes, il n'est plus nécessaire d'insérer une clé de contact dans une fente à l'intérieur du véhicule pour pouvoir démarrer le véhicule. Au lieu de cela, la clé peut être remplacée par un "boîtier émetteur" ou un "bouton" qui communique sans fil avec un système du véhicule. Le porte-clés, le boîtier émetteur, ou le bouton peut également être considéré comme une commande à distance ou une télécommande. Si le boîtier émetteur ou, plus généralement, la télécommande se trouve à portée du véhicule (peut-être dans un rayon de 20 à 50 pieds), le véhicule peut être démarré en appuyant simplement sur un bouton à l'intérieur du véhicule. Mais dans de nombreux cas, il est même possible de démarrer le véhicule à distance, c'est-à-dire sans même ouvrir une portière du véhicule - en utilisant ce que l'on appelle le "démarrage à distance" ou une procédure de démarrage à distance. Ceci s'est avéré être une fonction très attrayante pour les propriétaires de véhicules qui vivent dans des régions où les températures hivernales sont suffisamment basses pour que de la glace et de la neige se forment. Cette fonction permet au propriétaire du véhicule de démarrer sa voiture ou son camion dans le confort de son foyer, de sorte que le moteur et l'habitacle du véhicule sont tous les deux mis en température et les pare-brise dégagés de la glace et de la neige au départ du voyage. Mais ce confort fait courir le risque que les moteurs des véhicules soient mis en marche ou laissés en marche par inadvertance, avec des conséquences peut-être tragiques. 3 [0010] Selon un premier aspect, la présente invention prévoit un système de commande pour un moteur à combustion interne d'un véhicule automobile présentant un compartiment conducteur, [0011] le système de commande comprenant : [0012] un module de détection d'occupants couplé à un ou à plusieurs capteurs de détection d'occupants qui sont réalisés de manière à détecter la présence d'un ou de plusieurs occupants dans un compartiment conducteur du véhicule ; [0013] un module de gestion de moteur couplé à un ou à plusieurs capteurs d'état de moteur qui sont réalisés de manière à déterminer si le moteur tourne ; [0014] un ou plusieurs capteurs d'état de portière qui sont réalisés de manière à déterminer si une portière du compartiment conducteur est dans un état ouvert ou dans une état fermé ; [0015] le système de commande étant réalisé de manière à déterminer, lorsque le module de gestion de moteur détermine que le moteur tourne, si le moteur a été démarré ou non en utilisant une procédure de démarrage à distance ; [0016] s'il est déterminé que le moteur a été démarré en utilisant la procédure de démarrage à distance, à mettre en marche une minuterie pour une marche pour une période prédéterminée; [0017] à déterminer si une portière du compartiment conducteur a été ouverte ou fermée après avoir déterminé que le moteur tourne ; s'il est déterminé qu'une portière a été ouverte, à déterminer si une boîte de vitesses du véhicule a été engagée ; [0018] si la boîte de vitesses n'a pas été engagée, à arrêter le moteur à l'expiration de la période ; [0019] s'il a été déterminé que le moteur n'a pas été démarré en utilisant la procédure de démarrage à distance, à réaliser une vérification pour établir si un compartiment conducteur du véhicule a des occupants ; [0020] à mettre en marche une minuterie pour une marche pour une période prédéterminée si la vérification révèle qu'il n'y a pas d'occupants dans le compartiment conducteur du véhicule ; [0021] à réinitialiser la minuterie au cas où un occupant est détecté dans le compartiment conducteur du véhicule avant l'expiration de la période, sinon [0022] à arrêter le moteur à l'expiration de la période. [0023] Dans un deuxième aspect, la présente invention fournit un procédé de commande d'un moteur à combustion interne d'un véhicule, le procédé comprenant : [0024] lors de la détermination que le moteur tourne, la détermination si le moteur a été démarré ou non en utilisant une procédure de démarrage à distance ; [0025] s'il est déterminé que le moteur a été démarré en utilisant la procédure de démarrage à distance, la mise en marche d'une minuterie pour une marche pour une période pré- déterminée ; [0026] la détermination si une portière du compartiment conducteur a été ouverte ou fermée après avoir déterminé que le moteur tourne ; s'il est déterminé qu'une portière a été ouverte, la détermination si une boîte de vitesses du véhicule a été engagée ; [0027] si la boîte de vitesses n'a pas été engagée, l'arrêt du moteur à l'expiration de la période ; [0028] si la boîte de vitesses a été engagée, l'arrêt du procédé ; [0029] s'il a été déterminé que le moteur n'a pas été démarré en utilisant la procédure de démarrage à distance, la réalisation d'une vérification pour établir si un compartiment conducteur du véhicule a des occupants ; [0030] la mise en marche d'une minuterie pour une marche pour une période prédéterminée, si la vérification révèle qu'il n'y a pas d'occupants dans le compartiment conducteur du véhicule ; [0031] la réinitialisation de la minuterie au cas où un occupant est détecté dans le com- partiment conducteur du véhicule avant l'expiration de la période, sinon [0032] l'arrêt du moteur à l'expiration de la période. [0033] En option, au cas où la minuterie est mise en marche après une détermination que le moteur n'a pas été démarré en utilisant la procédure de démarrage à distance, le procédé comprend en outre la transmission d'un signal amenant un porte-clés du véhicule à vibrer. Ceci permet de rappeler, à distance, à l'opérateur du véhicule le fait qu'il a laissé tourner le moteur de son véhicule. Le boîtier émetteur peut être aménagé de manière à vibrer de façon continue ou intermittente pendante toute la période. [0034] En option, avant de transmettre le signal au porte-clés, le procédé peut comporter la détermination si le porte-clés se trouve à l'intérieur du véhicule, et au cas où il est déterminé que le porte-clés se trouve à l'intérieur du véhicule, la non-transmission du signal amenant le porte-clés à vibrer. De cette manière, la durée de vie de la pile du boîtier émetteur est économisée dans des situations dans lesquelles le boîtier émetteur n'est effectivement pas avec l'opérateur. [0035] Un procédé de l'invention peut en outre comprendre, lors de l'arrêt du moteur à l'expiration de la période, la transmission d'un deuxième signal amenant le poile-clés à cesser de vibrer. De cette manière, si le boîtier émetteur a vibrer depuis qu'il a été informé, d'autres vibrations peuvent être évitées, grâce à quoi la pile du boîtier émetteur est ménagée. [0036] En option, s'il est déterminé que le moteur a été démarré en utilisant la procédure de démarrage à distance, le procédé peut comporter la réinitialisation unique de la minuterie avant l'expiration de la période au cas où il est déterminé qu'une portière a été ouverte et que la boîte de vitesses n'a pas été engagée. De cette façon, le fait de savoir que la portière est ouverte permet au moyen de commande de déterminer que l'opérateur s'est approché du véhicule après avoir été démarré à distance, et que le moteur n'est initialement pas arrêté parce que l'opérateur effectue éventuellement des réglages sur le véhicule avant le voyage - par exemple définir une destination dans un système de navigation par satellite, passer un appel pour annoncer son arrivée prévue, ou charger le véhicule. [0037] En option, s'il est déterminé que le moteur n'a pas été démarré en utilisant la procédure de démarrage à distance, un procédé de l'invention peut comporter, suite à la réalisation de la vérification pour établir si le compartiment conducteur a des occupants, la détermination si une portière du compartiment conducteur a été ouverte ou fermée après la détermination que le moteur tourne, et s'il a été déterminé qu'une portière a été ouverte ou fermée, la réinitialisation de la période de la minuterie. De cette façon, un opérateur a le temps d'aller chercher des choses dans la maison ou de dire au revoir avant le voyage sans que le moteur soit arrêté. Souvent, en particulier dans les climats plus froids, les conducteurs aiment laisser la cabine du conducteur monter en température, laisser les pare-brise se dégager, les systèmes de chauffage du véhiculent mettant souvent jusqu'à 10 minutes pour monter en température. Cet aspect du procédé de l'invention tient compte de ces considérations et offre une meilleure expérience à l'utilisateur. [0038] Selon un troisième aspect, la présente invention fournit un véhicule automobile présentant un moteur à combustion interne et un compartiment conducteur, le véhicule automobile comprenant : [0039] un moyen de commande pour mettre en oeuvre un système de commande pour le moteur à combustion interne du véhicule; [0040] un ou plusieurs capteurs de détection d'occupants qui sont couplés au moyen de commande et qui sont réalisés de manière à détecter la présence d'un ou de plusieurs occupants dans le compartiment conducteur ; [0041] un ou plusieurs capteurs d'état de moteur qui sont couplés au moyen de commande et qui sont réalisés de manière à déterminer si le moteur tourne ; [0042] un ou plusieurs capteurs d'état de portière qui sont réalisés de manière à détecter si une portière du compartiment conducteur est dans un état ouvert ou dans un état fermé ; [0043] le système de commande, lorsque le ou les plusieurs capteurs d'état de moteur dé- terminent que le moteur tourne, étant réalisé de manière à [0044] déterminer si le moteur a été démarré ou non par une procédure de démarrage à distance ; [0045] s'il est déterminé que le moteur a été démarré en utilisant la procédure de démarrage à distance, à mettre en marche une minuterie pour une marche pour une période prédéterminée ; 6 [0046] à utiliser le ou les plusieurs capteurs d'état de portière pour déterminer si une portière du compartiment conducteur a été ouverte ou fermée après avoir déterminé que le moteur tourne ; s'il est déterminé qu'une portière a été ouverte, à déterminer si une boîte de vitesses du véhicule a été engagée ; [0047] si la boîte de vitesses n'a pas été engagée, à arrêter le moteur à l'expiration de la période ; [0048] s'il a été déterminé que le moteur n'a pas été démarré en utilisant la procédure de démarrage à distance, à utiliser le ou les plusieurs capteurs de détection d'occupants pour réaliser une vérification pour établir si le compartiment conducteur du véhicule a des occupants ; [0049] à mettre en marche une minuterie pour une marche pour une période prédéterminée si la vérification révèle qu'il n'y a pas d'occupants dans le compartiment conducteur du véhicule ; [0050] à réinitial iscr la minuterie au cas où un occupant est détecté dans le compartiment conducteur du véhicule avant l'expiration de la période, sinon [0051] à arrêter le moteur à l'expiration de la période. [0052] Des modes de réalisation préférés de l'invention seront maintenant décrits seulement à titre d'exemple en se référant aux dessins annexes, dans lesquels : [0053] [fig.1] est une vue schématique en perspective d'un véhicule automobile présentant un moteur à combustion interne équipé d'un système de commande selon un premier aspect de l'invention ; [0054] [fig.2] est une vue en coupe partielle schématique de dessus du véhicule automobile de la figure 1; [0055] [fig.3] est une représentation schématique montrant un agencement de capteurs et leurs connexions à un processeur d'un système de commande selon un mode de réalisation de l'invention ; et [0056] [fig.4] est un organigramme pour un procédé de commande d'un moteur à combustion interne selon un mode de réalisation de l'invention. [0057] La figure 1 est une vue schématique en perspective d'un véhicule automobile 100 présentant un moteur à combustion interne 102 équipé d'un système de commande selon un premier aspect de l'invention. Dans cet exemple, le véhicule 100 est une berline à quatre portières, avec deux portières avant 101 et deux portières arrière 103. Un moteur à essence 102 est monté dans un compartiment moteur 104 à l'avant du véhicule. [0058] Dans ce véhicule particulier, il n'y a qu'un seul compartiment 106 pour les occupants du véhicule que le conducteur partage avec tous les passagers. Ce compartiment peut être appelé compartiment passagers ou compartiment conducteur, les deux termes étant interchangeables clans cette desmiption, sauf indication contraire claire dans le 7 contexte. Dans ce compartiment conducteur, il y a des sièges séparés 108, 108' à l'avant du compartiment pour le conducteur et pour un passager. À l'arrière du compartiment, il y a une banquette 110, pour accueillir trois passagers côte à côte dans des places assises (sièges) 110', 110" et 110'. [0059] Comme le montre la figure 2, le véhicule est équipé d'un ou de plusieurs systèmes de détection d'occupants. Un système de détection d'occupants peut comprendre un capteur associé à chaque siège ou chaque place assise à l'intérieur d'un véhicule. Ainsi, un capteur dynamométrique, un microruptcur ou un autre capteur est par exemple agencé en association avec chaque siège ou chaque place assise pour détecter quand ce siège est occupé. Dans cet exemple, la banquette 110 à l'arrière du compartiment est conçue pour accueillir jusqu'à 3 passagers ; elle présente donc un agencement de saisie 112 qui peut détecter la présence ou non d'un passager sur l'un des 3 sièges (ou sur les places assises de la banquette). De même, à l'avant du compartiment passagers, le siège du conducteur 108 et le siège du passager avant 108' présentent chacun leur propre capteur 114, 114' pour détecter si le siège est occupé. Ces capteurs de siège peuvent par exemple être les capteurs utilisés par un système de surveillance de ceinture de sécurité pour déterminer si un siège particulier est occupé et pour fournir un signal d'avertissement sonore, visuel ou les deux, lorsqu'il est déterminé qu'un siège particulier est occupé mais que la ceinture de sécurité associée est inutilisée ou mal fermée. [0060] De plus, ou en alternative, le système de détection d'occupants peut présenter un ou plusieurs capteurs, tels qu'une ou plusieurs caméras à lumière visuelle ou infrarouge ou infrarouge lointain, ou un radar, un lidar, un leddar ou un ou plusieurs capteurs à ultrasons, ou toute combinaison des éléments précédents, pour détecter la présence d'un ou de plusieurs occupants. De tels systèmes peuvent être prévus en tant que partie d'un système de commande d'airbag en tant que moyen permettant une commande intelligente des airbags et des systèmes de retenue similaires ou alternatifs, afin de garantir que seuls les airbags ou les autres mesures de protection appropriés sont déployés en cas de collision ou de choc. De tels systèmes peuvent être utilisés en tant qu'alternative ou en complément des capteurs basés sur un siège du type déciit ci-dessus. Dans l'exemple représenté ici, un système lidar (détection et estimation de la distance par la lumière) est équipé d'au moins un détecteur avant 116 monté sur ou dans un ensemble de tableau de bord ou de rétroviseur, et d'un autre capteur 116' qui est prévu pour surveiller les sièges arrière et qui est situé par exemple dans le toit ou la cabine passagers - par exemple en tant que partie d'un ensemble d'éclairage intérieur monté au toit. [0061] 11 est également prévu des capteurs 118 pour saisir l'état des portières 101, 103 du compartiment passagers. Un capteur 118 est prévu pour chacune des quatre portières 8 du compartiment passagers et peut habituellement être prévu pour déclencher un ou plusieurs éclairages intérieurs en cas de la détection de l'ouverture d'une portière, et pour déclencher l'extinction de la lumière après la fermeture de la dernière portière ouverte. Les capteurs peuvent également être utilisés conjointement avec un système d'avertissement qui affiche par exemple des lumières ou des signaux dans le tableau de bord et/ou fournit un son ou un message d'avertissement sonore si une portière est détectée comme étant dans un état ouvert lorsque le contact est établi ou lorsque le moteur tourne. Le véhicule peut en outre être équipé d'un ou de plusieurs capteurs (119) pour détecter l'ouverture et la fermeture du coffre ou du hayon, ce qui peut également donner lieu à des messages d'avertissement fournis de manière visuelle ou sonore dans certaines circonstances. [0062] La figure 2 montre également un moyen de commande 120 pour la gestion et l'administration des différents systèmes de la voiture, tels que la gestion du moteur, le système antiblocage des roues, un système antipatinage, un système électronique de contrôle de stabilité, les systèmes de sécurité internes du véhicule - tels que les airbags et les ceintures de sécurité, etc. Cc moyen de commande sera décrit plus en détail dans cc qui suit mais comprend un ou plusieurs processeurs, une mémoire à long terme pour stocker des logiciels et des instructions dc programme pour commander et gérer les différents systèmes et stocker les données, et une mémoire active pour l'exécution des programmes et le traitement des données. Comme le montre plus clairement la figure 3, chacun des capteurs, 112, 114, 116 des systèmes de détection d'occupants et des capteurs 118 des portières et du coffre ou du hayon envoie ses signaux de sortie et son état au moyen de commande 120, généralement par des connexions filaires Ces connexions filaires peuvent facilement faire partie d'un bus CAN du véhicule. Le moyen de commande est à la fois apte à recevoir les signaux des différents capteurs et à interroger les différents capteurs, par exemple pour déterminer à tout moment leur état individuel. [0063] Le moyen de commande 120 est également relié à divers capteurs dans ou associés au moteur 102, et peut gérer un système de gestion de moteur. Le moteur 102 présente par exemple un ou plusieurs capteurs 122 qui font partie d'un système d'injection de carburant et qui surveillent le débit de carburant, l'ouverture du boîtier du papillon des gaz et la température de l'air, un ou plusieurs capteurs 124 qui surveillent une ou plusieurs propriétés des gaz d'échappement produits par le moteur, un ou plusieurs capteurs 126 qui surveillent la température du réfrigérant, un ou plusieurs capteurs 128 qui surveillent la température de l'huile moteur et de l'huile de la boîte de vitesses, etc. Le moyen de commande 120 est également relié à divers autres capteurs et systèmes dans le compartiment conducteur, tels qu'un capteur de position de papillon des gaz, un capteur de position d'embrayage et un capteur de position de boîte de vitesses qui est 9 apte à déterminer le réglage de la boîte de vitesses, par exemple si la boîte de vitesses est en position "stationnement" ou en position "entraînement" ou non ou, dans le cas d'une boîte de vitesses manuelle, si la boîte de vitesses est au point mort ou si une vitesse est engagée ou non. Le moyen de commande est également relié au système d'allumage de la voiture, et est responsable de la réception des instructions pour activer ou éteindre l'allumage et des instructions pour démarrer le moteur. Ces instructions peuvent être reçues par des organes de réglage dans le compartiment passagers, certaines ou l'ensemble de ces instructions étant également aptes à être reçues d'une télécommande, par exemple d'une clé, d'un porte-clés ou d'un boîtier émetteur d'un système d'entrée sans clé à distance (anglais Remote Keyless Entry - RKE). La télécommande est en effet un émetteur portatif qui peut faire partie d'un boîtier émetteur séparé d'un système d'entrée sans clé à distance ou d'une clé de contact de véhicule (une "tête de clé" qui peut présenter un transpondeur de tête de clé pour l'utilisation lors de l'immobilisation du véhicule). [0064] A cet effet, le véhicule comprend un récepteur radio 126 qui présente au moins une antenne 127 reliée au moyen de commande pour recevoir sans fil des instructions de commande de la clé ou du porte-clés et pour les transmettre au moyen de commande. [0065] Le véhicule peut également comporter un radioémetteur 128 qui peut être intégré au récepteur 126 ou distinct, et qui peut être utilisé pour envoyer des signaux à la clé ou au porte-clés. Ces signaux peuvent par exemple fournir un retour en réponse aux instructions reçues de la clé ou du porte-clés. La clé elle-même ou le porte-clés lui-même comprend un processeur, une mémoire et une pile, ensemble avec un émetteur et, en option, un récepteur, et un ou plusieurs indicateurs visuels pour fournir une sortie après la réception de messages du moyen de commande de la voiture, et pour fournir un retour aux entrées utilisateur. La clé ou le porte-clés peut également présenter un écran pour par exemple afficher des mots ou des pictogrammes. La clé ou le porte-clés peut également comprendre un haut-parleur ou un autre élément pour fournir des signaux sonores, et peut ainsi comprendre un élément de rétroaction haptique pour fournir un signal haptique - tel qu'une vibration ou similaire lors de la réception d'un signal provenant du moyen de commande. [0066] Le véhicule est également apte à détecter la présence de la clé ou du porte-clés à l'intérieur du véhicule (dans le compartiment passagers, ou en option dans le coffre ou tout autre espace de chargement). Ceci peut être obtenu en utilisant une intensité de signal de réception détectée par le récepteur du véhicule qui est utilisé pour recevoir des instructions à distance provenant de la clé ou du porte-clés - telles que des instructions de déverrouillage à distance ou de démarrage du moteur à distance, celle-ci pouvant cependant en alternative être détectée par un procédé alternatif. La clé ou le porte-clés peut par exemple communiquer sa présence au véhicule au moyen d'une communication en champ proche (anglais Near Field Communication - NFC), LE, ou la clé ou le boîtier émetteur peut présenter une étiquette RF1D qui peut uniquement être lue par un lecteur prévu dans le compartiment conducteur du véhicule. La clé ou le porte-clés peut en alternative communiquer sa présence au véhicule en utilisant Bluctooth, Bluctooth LE ou similaire, ou l'une des fréquences attribuées par la FCC aux systèmes d'entrée sans clé à distance et aux systèmes d'entrée passive et de démarrage passif. [0067] Le système d'entrée sans clé à distance du véhicule peut comprendre des antennes pour chacune des portières du véhicule, ainsi que pour le coffre ou le hayon du véhicule, et une ou plusieurs antennes dans la cabine du véhicule pour permettre de déterminer avec une grande précision l'emplacement du boîtier émetteur du système d'entrée sans clé à distance par rapport au véhicule. [0068] Le moyen de commande exécute les instructions d'un ou de plusieurs programmes in- formatiques qui sont stockés dans une mémoire du moyen de commande ou sur un autre support de données tangible dont le contenu est accessible au moyen de commande. Sous la commande de ces instructions, le moyen de commande fournit : [0069] un module de détection d'occupants couplé à un ou à plusieurs capteurs de détection d'occupants qui sont réalisés de manière à détecter la présence d'un ou de plusieurs occupants dans un compartiment passagers du véhicule ; [0070] un module de gestion de moteur couplé à un ou à plusieurs capteurs d'état du moteur qui sont réalisés de manière à déterminer si le moteur tourne ; et en option [0071] un module de surveillance d'état de portière couplé à un ou à plusieurs capteurs d'état de portière dont chacun est associé à l'une desdites au moins une portières du compartiment passagers, le module de surveillance d'état de portière étant réalisé de manière à saisir des changements d'état de portière saisis par un capteur d'état de portière lorsqu'une portière est ouverte et lorsqu'une portière est fermée. [0072] En se référant maintenant à la figure 4, un exemple du fonctionnement d'un système de commande d'un moteur à combustion interne d'un véhicule automobile selon un mode de réalisation de la présente invention est représenté au moyen d'un organigramme. La mise en oeuvre commence au réveil du système 400. L'évènement initial, 401, est la détermination de l'état du moteur, c'est-à-dire si le moteur tourne ou non. Cela peut impliquer la détection par le moyen de commande d'un évènement de démarrage du moteur. Le moyen de commande 120 commande le système de gestion du moteur et, par conséquent, les évènements de démarrage du moteur sont surveillés par le moyen de commande. Cette détermination peut indiquer que le moteur ne tourne pas, auquel cas, 402, le moyen de commande n'effectue aucune autre étape. Cet état peut signifier que le contact du véhicule est mis, mais que le moteur n'a pas démarré. Une action subséquente de démarrage du moteur conduit à une autre détermination 11 401. [0073] La prochaine détermination consiste à déterminer si le moteur du véhicule a été démarré à distance ou non 403. Comme indiqué plus haut, le moyen de commande 120 commande le système de gestion du moteur et reçoit des évènements et des instructions des éléments de réglage dans la cabine du véhicule (par exemple un "bouton de démarrage") et du boîtier émetteur du système d'entrée sans clé à distance ou de la télécommande. Par conséquent, lorsqu'un évènement de démarrage du moteur se produit, le moyen de commande connaît la source de l'instruction qui a déclenché la procédure de démarrage. [0074] Si le moteur a été démarré non pas à la suite d'une procédure de démarrage à distance, mais par exemple par l'activation d'un bouton de démarrage ou plus généralement par une action de démarrage dans le compartiment conducteur du véhicule, le moyen de commande met en oeuvre 411 le module de détection d'occupants pour vérifier l'état de détection d'occupants tel que fourni par les capteurs de détection d'occupants. Si au moins un occupant est détecté, le moyen de commande peut mettre fin à la routine 412 car on peut supposer que l'état de marche du véhicule n'a pas été "oublié" ou négligé. En alternative, qui n'est pas représentée, le moyen de commande peut mettre en marche une minuterie avec une période de 10 minutes par exemple, après laquelle l'état de détection d'occupant est à nouveau vérifié. Si un ou plusieurs occupants sont détectés après l'expiration de la période, le moyen de commande peut produire une annonce sonore à l'intérieur du véhicule, et en option via le boîtier émetteur, indiquant que "le moteur tourne", et éventuellement un avertissement d'un risque de monoxyde de carbone. Cette procédure de réinitialisation de la minuterie et de vérification de l'occupation peut être répétée ensemble avec des avertissements sonores ou des avertissements d'affichage autant de fois que nécessaire. Un compteur peut être avancé à chaque itération, de sorte que les avertissements concernant le risque croissant de laisser le moteur tourner peuvent augmenter en gravité entre les itérations. Le moyen de commande peut être réalisé de manière à arrêter le moteur après un certain nombre d'itérations - par exemple en limitant la durée de fonctionnement du moteur à 20 ou 30 minutes maximum. Tout arrêt peut être accompagné d'une annonce par l'intermédiaire d'un système audio du véhicule ou de messages d'avertissement affichés sur le tableau de bord du véhicule, et en option via le boîtier émetteur, indiquant que le moteur a été arrêté pour des raisons de sécurité (par exemple annoncer le désir de réduire le risque d'intoxication au monoxyde de carbone ou afficher le désir de réduire le risque d'intoxication au monoxyde de carbone). [0075] En alternative, si aucun occupant n'est détecté à 411, le moyen de commande 120 met en marche 413 une minuterie pour une marche pour une période prédéterminée. Cette période peut être de l'ordre de 5 à 15 minutes, par exemple 10 ou 12 minutes. De 12 plus, le moyen de commande peut être aménagé de manière à déterminer si le boîtier émetteur se trouve à l'intérieur du véhicule ou non. S'il est déterminé que le boîtier émetteur ne se trouve pas à l'intérieur du véhicule, le moyen de commande 120 peut provoquer la transmission sans fil d'un signal au boîtier émetteur pour lui donner l'instruction de vibrer - en utilisant un élément haptique dans le boîtier émetteur ou le haut-parleur du boîtier émetteur pour amener le boîtier émetteur à vibrer de manière perceptible. De cette façon, l'opérateur du véhicule, ou le détenteur du boîtier émetteur, peut sentir, entendre ou voir que le boîtier émetteur vibre - et être rappeler que le moteur du véhicule tourne. La vibration du boîtier émetteur peut être conçue de manière à produire un avertissement sonore - qui peut être un son ou une alarme, mais qui peut être en alternative ou en supplément un message vocal - par exemple : "Attention, vous avez laissé tourner le moteur de votre véhicule !". [0076] Pendant la période prédéterminée pendant laquelle la minuterie est en marche, une vérification d'état de portière 414 est effectuée pour révéler si une portière du véhicule a été ouverte ou fermée. Cette vérification peut comprendre une vérification du coffre ou du hayon du véhicule. [0077] Si aucun événement d'ouverture ou de fermeture de portière n'est détecté avant l'expiration de la période, le moyen de commande est aménagé 415 de manière à arrêter le moteur. Si le moyen de commande a donné l'instruction au boîtier émetteur de vibrer, le moyen de commande envoie une instruction supplémentaire au boîtier émetteur l'amenant à cesser de vibrer, afin d'éviter le déchargement de la pile de du boîtier émetteur. L'instruction supplémentaire peut inclure un élément qui amène le boîtier émetteur à annoncer le fait que le moteur du véhicule a été arrêté. [0078] Si un événement d'ouverture ou de fermeture de portière est détecté, signifiant que quelqu'un interagit avec le véhicule et qu'il n'a donc manifestement pas été oublié, le moyen de commande réinitialise la période de la minuterie de sorte qu'elle s'écoule de nouveau. La période peut être réinitialisée à la même durée qu'auparavant, ou à une période plus courte ou plus longue. Une durée de 10 minutes peut être convenable. À l'expiration de la période réinitialisée, 417, le moyen de commande est aménagé de manière à arrêter le moteur. Si le moyen de commande a donné l'instruction au boîtier émetteur de vibrer, le moyen de commande envoie une instruction supplémentaire au boîtier émetteur l'amenant à cesser de vibrer, afin d'éviter le déchargement de la pile de du boîtier émetteur. L'instruction supplémentaire peut inclure un élément qui amène le boîtier émetteur à annoncer le fait que le moteur du véhicule a été arrêté. La procédure se termine alors à 418. [0079] En alternative, si le véhicule a été démarré à la suite d'une instruction de démarrage à distance, le moyen de commande 120 met en marche une minuterie 404 pour une marche pendant une période prédéterminée. Cette période peut être de l'ordre de 5 à 15 13 minutes, par exemple 10 ou 12 minutes. [0080] Pendant la période prédéterminée pendant laquelle la minuterie est en marche, une vérification d'état de portière 405 est effectuée pour révéler si une portière du véhicule a été ouverte ou fermée. Cette vérification peut comprendre une vérification du coffre ou du hayon du véhicule. [0081] Si aucun évènement d'ouverture ou de fermeture de portière n'est détecté avant l'expiration de la période, le moyen de commande est aménagé 406 de manière à arrêter le moteur. Si le moyen de commande a donné l'instruction au boîtier émetteur de vibrer, le moyen de commande envoie une instruction supplémentaire au boîtier émetteur l'amenant à cesser dc vibrer, afin d'éviter le déchargement de la pile dc du boîtier émetteur. L'instruction supplémentaire peut inclure un élément qui amène le boîtier émetteur à annoncer le fait que le moteur du véhicule a été arrêté. [0082] Si un événement d'ouverture ou de fermeture de portière est détecté, le moyen dc commande 120 effectue une vérification, en utilisant un capteur de boîtier de vitesses, pour déterminer 407 si la boîte de vitesses a été engagée ou non - par exemple si une boîte de vitesses automatique a été déplacée d'une position de stationnement ou dc point mort, par exemple vers une position de marche avant ou de marche arrière, ou si une boîte de vitesses manuelle a été déplacée du point mort vers un engrenage. [0083] S'il est déterminé que la boîte de vitesses a été engagée, la procédure se termine à 408. S'il est déterminé qu'à la suite de la détection d'un événement d'ouverture ou de fermeture de portière, la boîte de vitesses n'a pas été engagée, la minuterie est réinitialisée 409. La période peut être réinitialisée à la même durée qu'auparavant, ou à une période plus courte ou plus longue. Une durée de 10 minutes peut être convenable. À l'expiration de la période réinitialisée, 410, le moyen de commande est aménagé de manière à arrêter le moteur. Le moyen de commande peut être réalisé de manière à transmettre un signal au boîtier émetteur l'amenant à annoncer l'arrêt du moteur - oralement, visuellement ou par un autre son ou par vibration. 14 [Revendication I] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4]