Brevet FR3087106A1 — publié le 20200417

- 1 - MACHINE ET SYSTEME POUR UN TRAITEMENT PAR CRYOTHERAPIE D'UNE ZONE D'UN CORPS HUMAIN OU ANIMAL Description Domaine technique de l'invention. L'invention a pour objet une machine et un système pour le traitement par cryothérapie d'une zone d'un corps humain ou animal. Elle concerne également des procédés de fonctionnement d'une telle machine. Elle concerne le domaine technique des machines adaptées pour un traitement par cryothérapie, consistant à appliquer du froid sur une zone du corps humain ou animal. État de la technique. La cryothérapie est une technique de traitement bien connue notamment utilisée pour diminuer un oedème ou un gonflement, réduire la douleur, soulager une inflammation, permettre une récupération musculaire, etc. Généralement, un liquide froid est mis en circulation dans une enveloppe adaptée pour être installée sur la zone du corps à traiter. Une machine de cryothérapie permet de produire le liquide froid et le distribuer à l'enveloppe. -2 Ces machines sont biens connues de l'art antérieur et par exemple décrites dans les documents brevets EP2490633 (COOLSYSTEMS) ou EP3308753 (COOLSYSTEMS). 5 On connait plus particulièrement par les documents brevets US2010/0145421 (TOMLINSON) et US2010/0139294 (LOWE) une machine de cryothérapie comportant : - un réservoir de liquide présentant une entrée et une sortie, - une pompe présentant une entrée d'aspiration du liquide et une sortie de 10 refoulement du liquide, laquelle pompe est située en aval du réservoir, - une unité de réfrigération du liquide, laquelle unité comporte une entrée et une sortie, - un circuit hydraulique présentant des lignes de connexion pour connecter : le réservoir, la pompe et l'unité de réfrigération, lequel circuit comporte : 15 o une première ligne reliant la sortie de refoulement de la pompe à l'entrée de l'unité de réfrigération via une soupape de dérivation, o une deuxième ligne reliant la sortie de l'unité de réfrigération à l'entrée du réservoir, o une troisième ligne reliant la sortie du réservoir à l'entrée d'aspiration 20 de la pompe. - un dispositif de connexion adapté pour mettre en communication hydraulique le circuit avec l'enveloppe. Ce type de machines ne permet pas un contrôle optimal de la température 25 du liquide circulant dans l'enveloppe. Cette température est pourtant un facteur essentiel pour l'efficacité du traitement. Dans les machines précitées, un contrôle de la température est réalisé dans le réservoir de liquide. Toutefois, entre la sortie du réservoir et le dispositif de connexion, un certain nombre d'éléments, dont la pompe, sont susceptibles de réchauffer le liquide. Il en résulte que la température du liquide circulant dans 3- l'enveloppe est généralement supérieure à la température mesurée dans le réservoir, de sorte que l'efficacité du traitement n'est pas optimale. De plus, au début d'une séance, la température du liquide contenu dans le 5 réservoir est généralement supérieure à une température de traitement. Par exemple, la température du liquide dans le réservoir peut être de 20°C alors que la température cible de traitement est de 10°C. Compte tenu de l'inertie thermique du liquide, l'unité de réfrigération met un certain temps (par exemple 10 minutes) à refroidir le liquide pour qu'il atteigne la température cible de traitement. Le 10 praticien fait généralement circuler le liquide dans l'enveloppe pendant cet intervalle de temps. Une séance de cryothérapie durant généralement entre 15 minutes et 20 minutes, les effets bénéfiques de cette séance sont amputés de toute cette période de refroidissement. 15 En outre, pendant une séance de cryothérapie, seule une fraction du volume liquide refoulé par la pompe circule directement vers l'unité de réfrigération. L'autre partie circule dans l'enveloppe avant de retourner dans l'unité de réfrigération. Il en résulte que le refroidissement du liquide pendant la séance est relativement long. En pratique, l'unité de réfrigération est activée en 20 permanence durant la séance, ce qui peut être relativement coûteux. L'invention vise à remédier à cet état des choses. En particulier, un objectif de l'invention est de proposer une machine de cryothérapie dont la conception permet un traitement optimale de la zone du corps. 25 Un autre objectif de l'invention est de proposer une machine de cryothérapie permettant un meilleur contrôle de la température du liquide circulant dans l'enveloppe. - 4 - Encore un autre objectif de l'invention est de proposer un procédé de fonctionnement d'une machine de cryothérapie permettant d'optimiser la durée d'efficacité de la séance. 5 Un objectif supplémentaire de l'invention est de proposer un procédé de fonctionnement d'une machine de cryothérapie permettant de refroidir très rapidement et à moindre coûts le liquide. 10 Divulgation de l'invention. La solution proposée par l'invention est une machine adaptée pour un traitement par cryothérapie d'une zone d'un corps humain ou animal, la machine comportant : 15 - un réservoir de liquide présentant une entrée et une sortie, - une pompe hydraulique présentant une entrée d'aspiration du liquide et une sortie de refoulement du liquide, - une unité de réfrigération du liquide, laquelle unité comporte une entrée et une sortie, 20 - un circuit hydraulique comportant : o une première ligne hydraulique reliant la sortie de refoulement de la pompe à l'entrée de l'unité de réfrigération, o une deuxième ligne hydraulique reliant la sortie de l'unité de réfrigération à l'entrée du réservoir, 25 o une troisième ligne hydraulique reliant la sortie du réservoir à l'entrée d'aspiration de la pompe, o une sortie par laquelle le fluide refroidi circule vers une enveloppe adaptée pour être installée sur la zone à traiter, - une entrée par laquelle le liquide retourne de l'enveloppe. 30 Cette machine est remarquable en ce que : - 5 - la pompe est située en amont du réservoir, le circuit hydraulique comporte : o une quatrième ligne hydraulique reliant la sortie du réservoir à la sortie dudit circuit, 5 o une cinquième ligne hydraulique reliant l'entrée dudit circuit à l'entrée de la pompe. La sortie du réservoir est maintenant connectée directement à la sortie du circuit hydraulique, la pompe étant située en amont dudit réservoir. La pompe 10 n'est donc plus susceptible de réchauffer de manière intempestive le liquide qui va circuler dans l'enveloppe, de sorte que la température dudit liquide est mieux contrôlée. En outre, on peut faire circuler le liquide en circuit fermé, à l'intérieur de la machine, pour l'amener à la bonne température avant de débuter une séance. Ainsi, dès que la séance commence, le liquide est à la bonne température de 15 traitement, ce qui permet de refroidir très rapidement l'enveloppe. La durée d'efficacité de la séance est de fait optimisée. Grâce à l'invention, la zone du corps est donc globalement mieux traitée qu'avec les machines de l'art antérieur précitées. 20 D'autres caractéristiques avantageuses de l'invention sont listées ci- dessous. Chacune de ces caractéristiques peut être considérée seule ou en combinaison avec les caractéristiques remarquables définies ci-dessus, et faire l'objet, le cas échéant, d'une ou plusieurs demandes de brevet divisionnaires : - Selon un mode de réalisation, un système de vannes est agencé dans le 25 circuit hydraulique, de sorte que dans un état de fonctionnement desdites vannes : la quatrième ligne hydraulique est isolée et la troisième ligne hydraulique ouverte, le liquide circulant dans ladite machine, entre les première, deuxième, et troisième lignes hydrauliques. - Selon un mode de réalisation, un système de vannes est agencé dans le 30 circuit hydraulique, de sorte que dans un état de fonctionnement desdites vannes : la troisième ligne hydraulique est isolée et la quatrième ligne hydraulique ouverte, - 6 - le liquide circulant, dans ladite machine, dans les première, deuxième, quatrième et cinquième lignes hydrauliques. - Avantageusement, le circuit hydraulique est un circuit fermé sous pression. - Avantageusement, dans le cas où le circuit hydraulique est un circuit fermé 5 sous pression : - le circuit hydraulique intègre au moins un vase d'expansion des variations de pression et/ou de volume du liquide dans le circuit hydraulique, lequel vase est connecté dans une ligne hydraulique reliée à l'entrée de la pompe ; - le vase d'expansion est à volume réglable et comporte un piston dont la position est réglable pour moduler le volume et/ou la pression du liquide dans le 10 circuit hydraulique ; - le piston est actionné par un vérin, lequel vérin est piloté par une unité de commande en fonction de mesures de pression réalisées au niveau de l'entrée et de la sortie de la pompe. - Selon un mode de réalisation, la machine comporte : - un dispositif de pressothérapie comportant au moins une pompe alimentant un circuit 15 pneumatique ; - le circuit pneumatique comporte au moins une ligne pneumatique pour connecter la sortie de la pompe pneumatique à au moins une sortie adaptée pour mettre en communication pneumatique ledit circuit pneumatique avec au moins une poche gonflable d'une enveloppe adaptée pour être installée sur une zone à traiter. 20 - Avantageusement, le circuit pneumatique et le circuit hydraulique sont indépendants l'un de l'autre, ladite machine ayant trois modes de fonctionnement : - un mode de fonctionnement par cryothérapie où seul le circuit hydraulique est utilisé ; - un mode de fonctionnement par pressothérapie où seul le circuit pneumatique est utilisé ; - un mode de fonctionnement combinant la cryothérapie 25 et la pressothérapie et où le circuit hydraulique et le circuit pneumatique sont simultanément est utilisés. - Avantageusement, le circuit pneumatique comporte au moins une ligne pneumatique pour un traitement par pressothérapie avec effet pompage et/ou au moins une ligne pneumatique pour un traitement par pressothérapie avec effet 30 drainage. 7 - Selon un mode de réalisation, la machine comporte une platine de connexion, regroupant : - une série de connecteurs adaptés pour connecter des enveloppes au circuit hydraulique ; - une série de connecteurs adaptés pour connecter des enveloppes au circuit pneumatique. 5 - Selon un mode de réalisation, le circuit hydraulique comporte : - plusieurs sorties reliées à plusieurs branches de la quatrième ligne hydraulique et par lesquelles le liquide refroidi circule depuis ladite quatrième ligne vers plusieurs enveloppes ; - plusieurs entrées reliées à la cinquième ligne hydraulique et par lesquelles le liquide refroidi circule depuis les enveloppes vers ladite cinquième 10 ligne. - Avantageusement, chaque branche de la quatrième ligne hydraulique est pourvue d'une vanne, lesquelles vannes sont adaptées pour isoler ou ouvrir de manière indépendante les branches dans lesquelles elles sont respectivement installées. 15 - Un capteur de température peut être connecté dans le circuit hydraulique, en aval de la sortie du réservoir. Un autre aspect de l'invention concerne un système de traitement par cryothérapie d'une zone d'un corps humain ou animal, le système comportant : 20 - une machine adaptée pour un traitement par cryothérapie, - au moins une enveloppe adaptée pour être installée sur la zone à traiter, - la machine est conforme à l'une des caractéristiques précédentes, l'enveloppe est connectée à l'entrée et à la sortie du circuit hydraulique de la machine de sorte que le liquide refroidi circule dans ladite enveloppe. 25 Encore un autre aspect de l'invention concerne un procédé de fonctionnement d'une machine conforme à l'une des caractéristiques précédentes. Avant une séance de cryothérapie, le procédé comportant les étapes consistant à: 30 - déterminer une plage cible de températures du liquide, laquelle plage a une borne supérieure et une borne inférieure, - 8 - - mesurer la température du liquide dans le circuit hydraulique de la machine, - comparer la température mesurée à la plage cible de température, - faire fonctionner la machine selon un mode de fonctionnement qui dépend du résultat de cette comparaison. 5 Avantageusement, si la température mesurée est égale ou supérieure à la borne supérieure, alors le procédé comporte les étapes consistant à : - isoler la quatrième ligne hydraulique, ouvrir la troisième ligne hydraulique et actionner la pompe de sorte que le liquide circule en circuit fermé entre les 10 première, deuxième et troisième lignes hydrauliques, - actionner l'unité de réfrigération de manière refroidir le liquide. Avantageusement, si la température mesurée est comprise entre la borne inférieure et la borne supérieure, alors le procédé comporte les étapes consistant 15 à désactiver l'unité de réfrigération et désactiver la pompe pour empêcher le refroidissement et la circulation du liquide dans le circuit hydraulique. Pendant une séance de cryothérapie, le procédé comporte avantageusement les étapes consistant à : 20 - isoler la troisième ligne hydraulique, ouvrir la quatrième ligne et actionner la pompe de sorte que le liquide circule en circuit fermé entre la première ligne hydraulique, la deuxième ligne hydraulique, la quatrième ligne hydraulique, l'enveloppe et la cinquième ligne hydraulique, - déterminer une plage de températures de traitement du liquide, laquelle 25 plage a une borne supérieure et une borne inférieure, - mesurer la température du liquide dans le circuit hydraulique de la machine, - comparer la température mesurée à la plage de températures de traitement, si la température mesurée est égale ou supérieure à la borne supérieure alors : actionner l'unité de réfrigération de manière à refroidir le liquide, 30 - si la température mesurée est comprise entre la borne inférieure et la borne supérieure alors : désactiver l'unité de réfrigération pour ne pas refroidir le liquide. Description des figures. 5 D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description d'un mode de réalisation préféré qui va suivre, en référence aux dessins annexés, réalisés à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 schématise une machine conforme à l'invention selon un premier 10 mode de réalisation, - la figure 2 schématise le fonctionnement de la machine de la figure 1, selon un premier mode de fonctionnement, - la figure 3 schématise le fonctionnement de la machine de la figure 1, selon un second mode de fonctionnement, 15 - la figure 4 schématise une machine conforme à l'invention selon un deuxième mode de réalisation, - la figure 5 schématise une machine conforme à l'invention selon un troisième mode de réalisation, - la figure 6 schématise une machine conforme à l'invention selon un 20 quatrième mode de réalisation intégrant un dispositif pour un traitement par pressothérapie, - la figure 7 schématise un dispositif pour un traitement par pressothérapie, - la figure 8 est un diagramme illustrant une gestion de la température avec une machine conforme à l'invention, 25 - la figure 9 illustre de manière simplifiée la structure d'une unité de commande utilisée dans l'invention, - la figure 10 schématise une machine conforme à l'invention selon un cinquième mode de réalisation, - la figure 11 illustre une platine pour la connexion des enveloppes à la 30 machine M, 9- - 10 - - la figure 12 schématise un dispositif pour un traitement par pressothérapie selon une variante de réalisation. 5 Modes préférés de réalisation de l'invention. Selon l'invention, on entend par « A et/ou B » : A ou B ou A+B. La machine objet de l'invention est principalement adaptée pour un 10 traitement par cryothérapie d'au moins une zone d'un corps humain ou animal. La machine est toutefois également adaptée pour un traitement par pressothérapie d'au moins une zone d'un corps humain ou animal. La zone du corps à traiter peut être une cheville, un mollet, une cuisse, un 15 poigné, un bras, une épaule, etc. Le traitement peut être à usage thérapeutique, en ce sens qu'il contribue à soigner une pathologie, ou à usage non thérapeutique, pour une récupération musculaire par exemple. La machine comporte avantageusement un châssis, par exemple réalisée 20 en plastique ou à partir d'un assemblage de tôles métalliques. Les différents éléments constitutifs de la machine sont installés à l'intérieur de ce châssis. Sur la figure 1, la machine M comporte un réservoir 1 de liquide présentant une entrée le et une sortie 1s. Ce réservoir 1 a par exemple une capacité de 10 25 Litres. Le liquide utilisé est préférentiellement de l'eau déminéralisée mélangée à un antigel (par exemple de l'éthylène glycol ou du propylène glycol). Le pourcentage en volume de l'antigel peut varier de 20% à 50%. D'autres liquides peuvent être utilisés, comme de l'huile par exemple. 30 La machine M comporte également une pompe hydraulique 2 présentant une entrée d'aspiration du liquide 2e et une sortie de refoulement du liquide 2s. On utilise une pompe hydraulique classique du type pompe à engrenages, pompe à palettes, pompe à pistons, etc. La pompe 2 est dimensionnée de manière à ce que le débit du liquide au niveau de la sortie 2s soit par exemple compris entre 1 L/min et 15 L/min sous une pression comprise entre 0,1 bar à 4 bars. 5 La pompe 2 est située en amont du réservoir 1, c'est-à-dire que par rapport au trajet de circulation du liquide, la sortie 2s de ladite pompe est placée avant l'entrée le dudit réservoir. Le régime de la pompe 2 est contrôlée par une unité de commande 7 en 10 fonction de signaux de pression émis par des capteurs de pression 62 installés dans le circuit hydraulique et connectés de manière filaire ou sans fil à ladite unité de commande. Avantageusement, un capteur de pression 62 est disposé dans la troisième L3 ou cinquième ligne L5, au niveau de l'entrée 2e de la pompe 2, et un autre capteur 62 est installé dans la première ligne L1, au niveau de la sortie 2s de 15 ladite pompe. En fonction des valeurs de pression mesurées par ces capteurs 62, l'unité de commande 7 va modifier le régime de fonctionnement de la pompe 2 pour adapter son débit, notamment en fonction du nombre d'enveloppes connectées à la machine M. 20 Comme expliqué plus avant dans la description, une ou plusieurs enveloppes peuvent être connectées simultanément à la machine M. On doit donc être capable d'adapter le régime de la pompe 2 en fonction du nombre d'enveloppes. Pour ce faire, on utilise préférentiellement une pompe à gestion électronique ayant des plages de fonctionnement très larges, par exemple de 2 25 L/min à 10 L/min, pour des pressions de refoulement constante ou quasi- constante. La machine M comporte encore une unité de réfrigération 3. Elle comporte une entrée 3e et une sortie 3s. Cette unité 3 renferme un groupe frigorifique 30 30 connecté à un échangeur de chaleur 31. Ce dernier peut être un échangeur à plaques, à tubes, à spirales, etc. Lorsque le liquide pénètre par l'entrée 3s de -12- l'unité 3, il transfert ses calories au fluide frigorigène du groupe frigorifique 30, cet échange étant réalisé au niveau de l'échangeur 31. Le liquide est ainsi refroidi lorsqu'il ressort par la sortie 3s de l'unité 3. Cette unité 3 est avantageusement adaptée pour refroidir le liquide jusqu'à 0°C. Le réservoir 1, la pompe 2 et l'unité de réfrigération 3 sont connectés au travers d'un circuit hydraulique présentant plusieurs lignes de connexion hydrauliques. Ces lignes sont formées par un ou plusieurs tubes hydrauliques rigides ou flexibles. Une première ligne hydraulique L1 relie la sortie 2s de la pompe 2 à l'entrée 3e de l'unité de réfrigération 3. Une deuxième ligne hydraulique L2 relie la sortie 3s de l'unité de réfrigération 3 à l'entrée 1s du réservoir 1. Une troisième ligne hydraulique L3 relie la sortie 1s du réservoir 1 à l'entrée 2e de la pompe 2. 15 Sur la figure 1, la machine M comporte en outre un dispositif de connexion 5e, 5s adapté pour mettre en communication hydraulique le circuit hydraulique avec une enveloppe 4 adaptée pour être installée sur la zone à traiter. Cette enveloppe est du type connue et par exemple conçue selon les enseignements 20 des documents brevets US2002/0138033 (ELKINS), US7198093(ELKINS) ou encore US2010/0145421 (TOMLINSON) auxquels l'homme du métier pourra se référer en cas de besoin. Cette enveloppe 4 peut notamment se présenter sous la forme d'une orthèse adaptée à l'anatomie de la zone du corps à traiter. 25 L'enveloppe 4 comporte un cheminement 40 à l'intérieur duquel le liquide refroidi issu de la machine M peut circuler. Ce cheminement 40 comporte une entrée 4e et une sortie 4s. L'entrée 4e est connectée à un connecteur de sortie 5s de la machine M, par exemple au moyen d'un tuyau flexible T1. De même, la sortie 4s est connectée à un connecteur d'entrée 5e de la machine M au moyen 30 d'un tuyau flexible T2. La connexion entre les tuyaux T1, T2 et le dispositif de connexion 5e, 5s, est avantageusement réalisée au moyen de raccords 5 10 - 13 - démontables du type raccords rapides. L'enveloppe 4 peut ainsi être facilement déconnectée de la machine M. On peut toutefois envisager que l'enveloppe 4 soit connectée de manière permanente à la machine M. 5 Le circuit hydraulique de la machine M comporte une quatrième ligne hydraulique L4 reliant la sortie ls du réservoir 1 à la sortie 5s, et une cinquième ligne hydraulique L5 reliant l'entrée 5e à l'entrée 2e de la pompe 2. Sur la figure 1, la troisième ligne L3 et la cinquième ligne L5 se rejoignent à 10 un point P35 du circuit hydraulique de sorte qu'elles ont une portion de ligne commune entre ce point P35 et l'entrée 2e de la pompe 2. De même, la troisième ligne L3 et la quatrième ligne L4 se rejoignent à un point P34 du circuit hydraulique, de sorte qu'elles ont une portion de ligne commune entre ce point P34 et la sortie 1s du réservoir 1. Cette configuration permet de simplifier la 15 conception du circuit hydraulique et d'utiliser, pour ces portions de lignes communes, des distributeurs (d'alimentation et de retour). La pompe 2 n'est plus interposée entre la sortie 1s du réservoir 1 et la sortie 5s du circuit hydraulique. La pompe 2 n'est donc plus susceptible de 20 réchauffer le liquide sortant du réservoir 1 et circulant vers l'enveloppe 4 comme enseigné dans les machines de l'art antérieur précité. En outre, le fait de disposer la pompe 2 directement en amont de l'unité de réfrigération 3 est également avantageux. On réduit au minimum les pertes de 25 charges entre la sortie 2s de la pompe 2 et l'entrée 3e de l'échangeur 31. De fait, on maintient un débit constant dans l'échangeur 31, protégeant ainsi ce dernier contre les risques de givre susceptibles de provoquer son éclatement ou son éventration. 30 Le contrôle de la température du liquide est notamment réalisé au moyen d'un capteur de température 60. Ce dernier peut être intégré dans le réservoir 1, - 14 - mais il est avantageusement connecté dans le circuit hydraulique, en aval de la sortie 1s du réservoir 1. On peut ainsi mesurer la température du liquide après le réservoir 1, au plus prêt de la sortie 5s du circuit hydraulique, c'est-à-dire au plus prêts de l'enveloppe 4. Le capteur 60 est plus particulièrement installé entre la 5 sortie 1s du réservoir 1 et le point P34 du circuit hydraulique de manière à pouvoir mesurer la température du fluide qui circule dans la troisième ligne L3 ou dans la quatrième ligne L4. Le capteur 60 est du type connu de l'homme du métier, par exemple une sonde PT100. On peut aussi envisager d'installer un autre capteur de température à l'entrée 2e de la pompe 2, en complément du capteur 60. 10 Une unité de commande 7 permet de piloter la pompe 2 et l'unité de réfrigération 3 notamment en fonction de la température mesurée par le capteur 60. Ce pilotage est décrit plus avant dans la description. L'unité de commande 7 se présente par exemple sous la forme d'un automate programmable connecté de 15 manière filaire ou sans fils aux différents éléments de la machine M. Sur la figure 9, l'unité de commande 7 comprend notamment un ou plusieurs processeurs ou microprocesseurs 70, une ou plusieurs mémoires 71, un module de communication 72, éventuellement une interface réseau 73, qui sont 20 mutuellement connectés via un bus 74. Une ou plusieurs applications informatiques - ou programmes informatiques - sont enregistrées dans la ou les mémoires 71 et dont les instructions (ou codes), lorsqu'elles sont exécutées par le ou les processeurs 70 permettent de réaliser les fonctionnalités de la machine M. Par souci de clarté, il faut comprendre au sens de l'invention que ee la machine 25 IVItunité de commande 7 fait quelque chose» signifie « l'application informatique exécutée par le processeur de l'unité de commande 7 fait quelque chose ». Tout comme « l'application informatique fait quelque chose » signifie « l'application informatique exécutée par le processeur de l'unité de commande 7 fait quelque chose ». 30 La ou les mémoires 71 doivent être considérées comme un dispositif de stockage également adapté pour stocker des données et/ou des fichiers de - 15 - données telles que des précédentes mesures de température et/ou de pression. Il peut s'agir d'une mémoire native ou d'une mémoire rapportée telle qu'une carte Secure Digital (SD). 5 Le module de communication 72 est adapté pour échanger des signaux radiofréquences transmis sans fil avec un terminal mobile appairé avec la machine M. Dans le but de simplifier la conception, les signaux radiofréquences sont préférentiellement des signaux utilisant un protocole Bluetooth. Toutefois, d'autres protocoles tels que : ISM, Wifi, ANT, ZIGBEE, .., peuvent être utilisés. Le terminal 10 mobile se présente par exemple sous la forme d'un Smartphone (téléphone intelligent) du type iPhone®, Samsung Galaxy®, ou sous la forme d'un autre terminal électronique, par exemple une tablette électronique tactile (du type iPad®, Samsung GalaxyTab®, fonctionnant avec un système d'exploitation de type Windows, Mac, iOS, Android, etc. Ce terminal mobile est adapté pour être 15 exploité par un utilisateur, qui est en pratique, le propriétaire de la machine M. Cet utilisateur peut ainsi commander le fonctionnement de la machine M depuis son terminal mobile. Il est à noter que la commande de la machine M peut se faire de manière alternative ou complémentaire depuis une interface dédiée installée directement sur ladite machine, et qui se présente par exemple sous la forme d'un 20 écran digital tactile. Le module de communication 72 peut en outre être utilisé pour communiquer avec les différents capteurs et/ou actionneurs de la machine M pour recevoir des données et/ou transmettre des instructions. 25 L'interface réseau 73 est adaptée pour établir une communication entre la machine M et un serveur informatique distant. L'interface réseau 73 peut par exemple comprendre un module GSM fournissant une connectivité de réseau internet à la machine M. De manière générale, l'interface réseau 73 a pour 30 fonction de gérer les connexions entre la machine M et un réseau internet de sorte que ladite machine puisse être commandée à distance. - 16 - Sur la figure 1, un système de vannes EV3, EV4 est installé dans le circuit hydraulique. Une vanne EV3 est installée dans la troisième ligne L3, après la sortie 1s du réservoir 1 et plus particulièrement entre cette sortie 1s et le point 5 P35. Une autre vanne EV4 est installée dans la quatrième ligne L4, après la sortie 1s du réservoir 1 et plus particulièrement entre cette sortie 1s et la sortie 5s du circuit hydraulique. Les vannes EV3, EV4 sont préférentiellement des électrovannes pilotées par l'unité de commande 7. Chaque vanne a une position fermée dans laquelle elle isole la ligne dans laquelle elle est installée (c'est-à-dire 10 qu'elle empêche toute circulation de liquide dans la ligne) et une position ouverte dans laquelle elle autorise une circulation du liquide dans ladite ligne (la ligne est alors ouverte). Sur la figure 1, les vannes EV3 et EV4 sont schématisées dans la position fermée. Pour des raisons de sécurité, la vanne EV3 est naturellement ouverte et la vanne EV4 naturellement fermée. 15 La figure 2 illustre un mode de fonctionnement de la machine M où les vannes EV3 et EV4 sont commandées de sorte que la quatrième ligne L4 soit isolée et la troisième ligne L3 ouverte. Pour ce faire, la vanne EV4 est dans la position fermée et la vanne EV3 est dans la position ouverte. Lorsque la pompe 2 20 est actionnée, le liquide circule ainsi en circuit fermé, sous pression, dans la machine M, entre les première L1, deuxième L2 et troisième L3 lignes hydrauliques. Le trajet du fluide est schématisé par les flèches en gras. Le liquide pénètre dans la pompe 2 au niveau de son orifice d'aspiration 2e, puis en est refoulé sous pression dans la première ligne L1, au niveau de l'orifice de 25 refoulement 2s. Le liquide sous pression pénètre alors dans l'unité de réfrigération 3 au niveau de son entrée 3e et en ressort refroidi (si le groupe frigorifique 30 est activé) au niveau de sa sortie 3s. Ce liquide refroidi circule ensuite dans la deuxième ligne L2 pour pénétrer dans le réservoir 1 au niveau de son entrée le et en ressortir au niveau de sa sortie 1s comme expliqué précédemment. 30 - 17 - Dans ce mode de fonctionnement, le circuit hydraulique est un circuit fermé dans lequel le liquide circule sous pression. Cette typologie permet d'éviter les risques d'envasement et d'entartrement, empêchant la prolifération des bactéries. 5 La figure 3 illustre un mode de fonctionnement de la machine M où les vannes EV3 et EV4 sont commandées de sorte que la troisième ligne L3 soit isolée et la quatrième ligne L4 ouverte. Pour ce faire, la vanne EV3 est dans la position fermée et la vanne EV4 est dans la position ouverte. Le trajet du fluide est schématisé par les flèches en gras. Le liquide pénètre dans la pompe 2 au niveau 10 de son orifice d'aspiration 2e, puis en est refoulé sous pression dans la première ligne L1, au niveau de l'orifice de refoulement 2s. Le liquide sous pression pénètre alors dans l'unité de réfrigération 3 au niveau de son entrée 3e et en ressort refroidi (si le groupe frigorifique 30 est activé) au niveau de sa sortie 3s. Ce liquide refroidi circule ensuite dans la deuxième ligne L2 pour pénétrer dans le réservoir 1 15 au niveau de son entrée le et en ressortir au niveau de sa sortie 1s. Le liquide circule ensuite dans la quatrième ligne L4 et sort de la machine M au niveau de la sortie 5s. Le liquide circule dans la tubulure T1, pénètre dans l'enveloppe 4 au niveau de son entrée 4e et en ressort par sa sortie 4s. Le liquide rentre de nouveau dans la machine M, au niveau de l'entrée 5e, via la tubulure T2. Le 20 liquide circule alors dans la cinquième ligne L5 pour être aspiré dans la pompe 2 au niveau de son orifice d'aspiration 2e comme expliqué précédemment. On constate que dans ce mode de fonctionnement, le liquide circule encore en circuit fermée sous pression dans les première L1, deuxième L2, quatrième L4 25 et cinquième L5 lignes hydrauliques ainsi que dans les tubulures T1 et T2 et dans l'enveloppe 4. Dans les modes de fonctionnement des figures 2 et 3, 100% du volume de liquide refoulé par la pompe 2 circule au travers de l'échangeur 31. Le liquide peut 30 donc être refroidi plus rapidement qu'avec les machines décrites dans les documents brevets US2010/0145421 et US2010/0139294 précités. La machine M - 18 - objet de l'invention permet ainsi un traitement beaucoup plus réactif de la zone à traiter. Un débitmètre peut être installé entre la pompe 2 et l'entrée 3e de l'unité de 5 réfrigération 3. Ce débitmètre permet de mesurer le débit circulant dans l'échangeur 31. La mesure du débit en direct assure la sécurité de l'échangeur 31. En effet, si le débit circulant dans l'échangeur 31 est inférieur aux préconisations du constructeur, alors il peut givrer et s'éventrer. En fonction de la mesure du débitmètre, l'unité de commande 7 est ainsi capable de couper l'unité de 10 réfrigération 3. A l'intérieur de la machine M, la tuyauterie formant les lignes hydrauliques L1, L2, L3, L4 et L5 a un volume constant. A cause de son refroidissement, la densité du liquide circulant dans cette tuyauterie augmente, laquelle augmentation 15 de densité entraine une augmentation de la résistance de l'écoulement faisant augmenter la pression dans le circuit hydraulique. De plus, l'enveloppe 4 génère une résistance (perte de charge) qui augmente la pression de refoulement de la pompe 2. En outre, l'enveloppe 4 voit son volume varié sous l'effet du liquide sous pression qui circule dans le cheminement 40. Son volume varie 20 proportionnellement à la résistance qu'elle impose au liquide. Travaillant en circuit fermé, toute modification de volume et de pression sur la ligne de refoulement (ligne entre la sortie 2s de la pompe 2 et la sortie 5s du circuit hydraulique : lignes L1, L2, L4), génère des dépressions sur la ligne 25 d'aspiration (ligne entre l'entrée 5e du circuit hydraulique et l'entrée 2e de la pompe 2 : ligne 5 ; ou ligne entre la sortie 1s du réservoir 1 et l'entrée 2e de la pompe 2 : ligne 3), lesquelles dépressions risquent de faire caviter la pompe 2. Il apparait donc opportun de régler ces contraintes, à savoir compenser les variations de volume et/ou de pression hydraulique dans un circuit hydraulique 30 fermé sous pression, notamment pour éviter toute défaillance de la pompe 2. - 19 - Pour ce faire, et comme illustré sur les figures 1 à 6, la ligne d'aspiration est connectée à un ou plusieurs vases d'expansion 61. Ces vases 61 sont adaptés pour compenser les variations de pression et/ou de volume du liquide dans le circuit hydraulique. Cette compensation est avantageusement réalisée dans la 5 cinquième ligne, en amont de l'entrée 2e de la pompe 2, pour préserver au maximum les performances de ladite pompe. Et c'est généralement dans la cinquième ligne L5, après le passage dans l'enveloppe 4, que la pression du liquide est la plus faible. Les vases d'expansion 61 sont préférentiellement du type réservoir à vessie, ayant par exemple une capacité de 5 Litres chacun. Ces vases 10 61 permettent de faire une réserve de liquide sous pression et jouent le rôle de tampon. Ils comportent généralement une vessie en butyle pourvue d'une valve pour le gonflage. Lorsque la pression du liquide dans la cinquième ligne L5 est inférieure à la pression de réglage des vases d'expansion 61 (qui correspond à la pression cible du liquide dans le réseau hydraulique), ces derniers réinjectent du 15 liquide sous pression. De même, lorsque la pression du liquide dans la cinquième ligne L5 est supérieure à la pression de réglage des vases d'expansion 61, ceux-ci agissent comme un détendeur pour réduire la pression. Dans la variante préférée de réalisation de la figure 10, la compensation 20 des variations de pression et/ou de volume du liquide dans le circuit hydraulique est assurée par au moins un vase d'expansion 610 dont le volume est réglable. On peut envisager d'intégrer plusieurs vases d'expansion à volume réglable 610 en cas de besoin. 25 Le vase 610 comporte une chambre 611 remplie de liquide, laquelle chambre est en communication fluidique avec la ligne d'aspiration L5 au moyen d'une conduite 612. Le volume de la chambre 611 est variable (par exemple entre 0 et 5 Litres) au moyen d'un piston 613 actionné par un vérin 614. La tige 6140 du vérin 614 est avantageusement solidarisée au piston 613 au moyen d'une 30 articulation de type rotule ou pivot de manière à surmonter d'éventuels problèmes de coaxialité entre le piston et l'axe longitudinal de la chambre 611. - 20 - L'actionnement du vérin 614 permet de faire coulisser axialement le piston 613 dans la chambre 611 et, de fait, permet de faire varier le volume de ladite chambre pour moduler le volume et/ou la pression du liquide dans le circuit 5 hydraulique. Le vérin 614 est préférentiellement un vérin électrique pour s'assurer d'un contrôle optimal de la position du piston 613 dans la chambre 611. Le vérin 614 est commandé par un contrôleur de position 615 connecté de manière filaire ou sans fil à l'unité de commande 7. 10 La pression cible du liquide dans le réseau hydraulique est mesurée par les capteurs 62 situés en amont de la pompe 2, au niveau de l'entrée 2e et en aval de ladite pompe, au niveau de la sortie 2s. Ces valeurs sont communiquées à l'unité de commande 7. Lorsque la pression du liquide dans la ligne d'aspiration L5 est inférieure à 15 la pression cible, l'unité de commande 7 transmet une instruction au contrôleur 615 pour actionner le vérin 614 dans le sens d'une diminution du volume de la chambre 611. Le vase 610 va alors réinjecter du liquide sous pression dans la ligne d'aspiration L5. De même, lorsque la pression du liquide dans la ligne d'aspiration L5 est 20 supérieure à la pression cible, l'unité de commande 7 transmet une instruction au contrôleur 615 pour actionner le vérin 614 dans le sens d'une augmentation du volume de la chambre 611. Le vase 610 va alors absorber du liquide dans la cinquième ligne L5 et agir comme détendeur pour réduire la pression. 25 Lorsque le liquide circule dans le circuit hydraulique, la différence de pression entre l'entrée 2e et la sortie 2s de la pompe 2 (AP2) peut varier, selon que des enveloppes 4a, 4b sont connectées ou pas à la machine M. Lorsque le liquide circule dans la machine M, entre les première L1, deuxième L2, et troisième L3 lignes hydrauliques, sans circuler dans aucune 30 enveloppe 4a, 4b, le ,8.P2 est généralement acceptable, par exemple 0,5 Bars, pour éviter tout problème de cavitation dans la pompe 2. -21 - Lorsque le liquide circule dans la machine M, entre les première L1, deuxième L2, quatrième L4 et cinquième L5 lignes hydrauliques, en circulant dans une ou plusieurs enveloppes 4a, 4b, les pertes de charges augmentent dans le circuit hydraulique. La pression de refoulement de la pompe 2 augmente et sa 5 pression d'aspiration diminue. Il en résulte que le AP2 peut fortement augmenter, pour par exemple atteindre 1,5 Bars. Dans ces conditions, les risques de cavitation dans la pompe 2 sont élevés. Pour remédier à cela, le vase d'expansion à volume réglable contrôlé 610 est placé dans la ligne d'aspiration L5. Le vérin 614 est alors actionné dans le 10 sens d'une diminution du volume de la chambre 611 pour injecter du liquide sous pression dans la ligne d'aspiration L5. La pression d'aspiration de la pompe 2 va ainsi augmenter de sorte que le AP2 va diminuer jusqu'à atteindre une valeur acceptable. Selon une variante de réalisation, on peut également envisager de placer le 15 vase d'expansion à volume réglable contrôlé 610 dans la ligne de refoulement L5. Le vérin 614 est alors actionné dans le sens d'une augmentation du volume de la chambre 611 pour absorber du liquide dans la ligne de refoulement L1. La pression de refoulement de la pompe 2 va ainsi diminuer de sorte que AP2 va également diminuer jusqu'à atteindre une valeur acceptable. 20 Selon encore une autre variante de réalisation, on place un premier vase 610 dans la ligne de refoulement L5 et un seconde vase 610 dans la ligne de refoulement L1. Le vérin 614 du premier vase est actionné dans le sens d'une diminution du volume de la chambre 611 pour injecter du liquide sous pression dans la ligne d'aspiration L5. Et le vérin 614 du second vase est actionné le sens 25 d'une augmentation du volume de la chambre 611 pour absorber du liquide dans la ligne de refoulement L1. La pression d'aspiration de la pompe 2 va ainsi augmenter et la pression de refoulement diminuer. Cette technique permet d'ajuster plus rapidement le AP2 à une valeur acceptable. Quel que soit le mode de réalisation, le contrôle du régime de la pompe 2 et 30 le contrôle de l'actionnement du vérin 614, agissent en synergie pour obtenir une -22- plage de fonctionnement plus grande de la pompe 2, comparé à une solution utilisant un vase d'expansion 61 classique. L'utilisation d'un vase d'expansion à volume réglable contrôlé 610 présente 5 de multiples avantages par rapport à un vase d'expansion classique 61. On supprime la membrane en butyle qui devient poreuse dans le temps. On supprime également la valve de gonflage qui peut fuir. On a une plage de fonctionnement en termes de compensation de pression et/ou de volume qui est beaucoup plus grande. En outre, le contrôle du réglage du volume permet d'avoir une 10 compensation beaucoup plus fine du volume de liquide circulant dans le circuit hydraulique, notamment en cas de perte ou de fuite de liquide au niveau de l'enveloppe 4. Selon des modes de réalisation non couverts par la présente invention, le 15 vase d'expansion à volume réglable contrôlé 610 est utilisé dans n'importe quel autre circuit hydraulique fermé sous pression, par exemple le circuit hydraulique d'une machine de cryothérapie ayant une conception autre que celle revendiquée, le circuit hydraulique d'une chambre froide, d'un réseau de climatisation, d'une machine frigorifique, etc. 20 La figure 4 illustre un autre mode de réalisation de la machine M où deux enveloppes 4a, 4b sont connectées simultanément à ladite machine. Ces deux enveloppes sont destinées à être installées sur deux zones distinctes du corps d'une même personne (humaine ou animale). Par exemple, une enveloppe 4a est 25 installée sur un poigné et l'autre enveloppe 4b sur une cuisse. Le circuit hydraulique de la machine M est ici pourvu de plusieurs entrées 5ae, 5be et plusieurs sorties 5as, 5bs. Comme expliqué précédemment, chaque enveloppe 4a, 4b comporte un ou plusieurs cheminements 40a, 40b, une entrée 30 4ae, 4be et une sortie 4as, 4bs. Les entrées 4ae, 4be sont connectées respectivement à un connecteur de sortie 5as, 5bs de la machine M, par exemple - 23 - au moyen d'un tuyau flexible, respectivement T1a, T1b. De même, les sorties 4as, 4bs sont connectées respectivement à un connecteur d'entrée 5ae, 5be de la machine M au moyen d'un tuyau flexible, respectivement T2a, T2b. Les enveloppes 4a et 4b sont connectées de manière permanente ou démontable à la 5 machine M. La quatrième ligne L4 se divise en deux branches L4a, L4b pour relier simultanément la sortie 1s du réservoir 1 aux sorties 5as, 5bs. La cinquième ligne L5 relie simultanément les entrées 5ae, 5be à l'entrée 2e de la pompe 2. En 10 actionnant la pompe 2, lorsque la vanne EV4 est ouverte et la vanne EV3 fermée, le liquide circule simultanément dans les deux enveloppes 4a et 4b. Le trajet de circulation du liquide est similaire à celui décrit en référence à la figure 3. On peut ainsi traiter simultanément plusieurs zones du corps d'une même personne, avec une seule machine M et une seule pompe 2. Le nombre d'entrées 5ae, 5be, le 15 nombre de sortie 5as, 5bs, et le nombre de branches L4a, L4b de la quatrième ligne L4, seront adaptés au nombre d'enveloppes utilisées. La figure 5 illustre un autre mode de réalisation de la machine M où les deux enveloppes 4a, 4b sont connectées à ladite machine. Ces deux enveloppes 20 sont destinées à être installées sur des zones du corps de deux personnes distinctes (humaines ou animales). Par exemple, l'enveloppe 4a est installée sur le poigné d'une première personne et l'autre enveloppe 4b sur la cuisse d'une deuxième personne. 25 La configuration de cette machine M est similaire à celle de la figure 4. La quatrième ligne L4 se divise en deux branches L4a, L4b pour relier simultanément la sortie 1s du réservoir 1 aux sorties 5as, 5bs. La cinquième ligne L5 relie simultanément les entrées 5ae, 5be à l'entrée 2e de la pompe 2. 30 Chacune des branches L4a et L4b de la quatrième ligne L4 est ici pourvue d'une vanne, respectivement EV4a et EV4b. Ces vannes sont identiques à celles - 24 - décrites précédemment. La vanne EV4a est installée entre la sortie 1s du réservoir 1 et la sortie 5as du circuit hydraulique. Et la vanne EV4b est installée entre la sortie 1s du réservoir 1 et la sortie 5bs du circuit hydraulique. Ces vannes EV4a et EV4b permettent d'isoler ou d'ouvrir de manière indépendante les 5 branches L4a et L4b selon le nombre de personnes à traiter. Par exemple, si une seule personne doit être traitée, seule l'enveloppe 4a est destinée à être utilisée. La vanne EV4b sera alors maintenue en position fermée pour isoler la branche L4b et la vanne EV4a sera mise en position ouverte pour ouvrir la branche L4a et alimenter l'enveloppe 4a. Si les deux personnes sont traitées simultanément, les 10 vannes EV4a et EV4b seront mises en position ouverte pour ouvrir chacune des branches L4a et L4b et alimenter simultanément les enveloppes 4a et 4b. Le trajet de circulation du liquide est similaire à celui décrit en référence à la figure 3. On peut ainsi traiter simultanément plusieurs personnes, avec une seule machine M et une seule pompe 2. Bien évidemment, il est possible de connecter davantage 15 d'enveloppes (par exemple jusqu'à quatre ou cinq) à la machine M. Auquel cas, le nombre d'entrées 5ae, 5be, le nombre de sortie 5as, 5bs, le nombre de branches L4a, L4b de la quatrième ligne L4 et le nombre de vannes EV4a, Ev4b, seront adaptés au nombre de personnes à traiter. On peut également combiner les configurations des figures 4 et 5 pour traiter simultanément plusieurs personnes, 20 au niveau de plusieurs zones de leur corps, avec une seule machine M et une seule pompe 2. Le procédé de fonctionnement de la machine M va maintenant être décrit en détail en se rapportant aux figures 2 et 3. Ce fonctionnement est toutefois 25 identique avec les configurations des figures 4 et 5. Avant de commencer une séance de cryothérapie (pré-séance), nous avons vu qu'il était particulièrement avantageux de porter le liquide à la bonne température de façon à optimiser la durée d'efficacité de la séance. 30 L'utilisateur commence par déterminer une plage cible de températures du liquide. Cette plage de température a une borne inférieure et une borne - 25 - supérieure. Les valeurs des bornes supérieure et inférieure sont transmises à l'unité de commande 7 au moyen d'une interface dédiée installée directement sur la machine M, ou à distance, depuis un terminal mobile de l'utilisateur, comme expliqué précédemment. Cette plage cible de températures peut également être 5 préenregistrée dans la mémoire 71 de l'unité de commande 7. L'unité de commande 7 va relever la température du liquide dans le circuit hydraulique. Ce relevé peut être effectué directement dans le réservoir 1 si ce dernier intègre un capteur de température ou au moyen du capteur 60. Le contrôle de la température du liquide dans le circuit est réalisée de manière continue ou à 10 intervalles de temps. L'unité de commande 7 va ensuite comparer la température mesurée à la plage cible de températures. Le mode de fonctionnement de la machine M dépend du résultat de cette comparaison. 15 Si la température mesurée est égale ou supérieure à la borne supérieure, alors l'unité de commande 7 va faire fonctionner la machine M pour refroidir le liquide. Pour ce faire, elle va configurer le circuit hydraulique selon la figure 2 de sorte que la quatrième ligne L4 soit isolée et la troisième ligne L3 soit ouverte. Après avoir actionné la pompe 2, le liquide circule en circuit fermé entre les 20 première L1, deuxième L2 et troisième L3 lignes hydrauliques. L'unité de commande 7 va simultanément actionner l'unité de réfrigération 3 pour refroidir le liquide. Si la température mesurée est comprise entre la borne inférieure et la borne 25 supérieure, l'unité de commande 7 va faire fonctionner la machine M pour empêcher le refroidissement et la circulation du liquide dans le circuit hydraulique. Elle va ici configurer le circuit hydraulique de sorte que la quatrième ligne L4 soit isolée et la troisième ligne L3 soit ouverte. Toutefois, l'unité de réfrigération 3 va être désactivée pour ne pas refroidir le liquide. La pompe 2 va être également être 30 désactivée pour ne pas faire circuler le liquide. Le liquide contenu dans le - 26 - réservoir 1 est à la bonne température et la machine M opérationnelle pour une séance de cryothérapie. Pour initier une séance de cryothérapie, l'utilisateur détermine une plage de 5 températures de traitement du liquide, laquelle plage a une borne supérieure et une borne inférieure. Cette plage de températures de traitement du liquide peut correspondre à la plage cible précitée ou à une autre plage de températures. L'utilisateur peut, le cas échéant, déterminer la durée de la séance, par exemple 20 minutes. Les valeurs des bornes supérieure et inférieure de la plage de 10 températures de traitement, et la durée de la séance, sont transmises à l'unité de commande 7 au moyen d'une interface dédiée installée directement sur la machine M, ou à distance, depuis un terminal mobile de l'utilisateur, comme expliqué précédemment. Différentes plages de températures de traitement et différentes durée de séance peuvent être préprogrammées dans la mémoire 71 de 15 l'unité de commande 7. Dans ce cas, l'utilisateur n'a qu'à sélectionner le programme qu'il souhaite. L'unité de commande 7 configure le circuit hydraulique selon la figure 3 de sorte que la troisième ligne L3 soit isolée et la quatrième ligne L4 soit ouverte. 20 Après avoir actionné la pompe 2, le liquide circule en circuit fermé entre la première ligne L1, la deuxième ligne L2, la quatrième ligne L4, l'enveloppe 4 et la cinquième ligne L5. Le liquide déjà refroidi lors de la phase pré-séance, va ainsi circuler dans l'enveloppe 4 pour traiter la zone du corps. 25 Un échange de calories se fait au niveau de l'enveloppe 4, le liquide circulant dans ladite enveloppe étant réchauffé par la chaleur du corps au niveau de la zone traitée. Un échange de calories se fait également au niveau de la pompe 2 qui échauffe le fluide. Comme pour la phase de pré-séance, l'unité de commande 7 va relever de 30 manière continue ou à intervalles de temps, la température du liquide dans le - 27 - circuit hydraulique. La température mesurée va être comparée à la plage de températures de traitement. Si la température mesurée est égale ou supérieure à la borne supérieure, alors l'unité de commande 7 va actionner l'unité de réfrigération 3 de manière 5 refroidir le liquide. Par contre, si la température mesurée est comprise entre la borne inférieure et la borne supérieure, alors l'unité de commande 7 va désactiver l'unité de réfrigération 3 pour ne pas refroidir le liquide. Il y a donc une régulation de la température du liquide tout au long de la séance. 10 La figure 8 est un diagramme illustrant cette régulation de la température avant une séance de cryothérapie (pré-séance) et pendant la séance. Les ordonnées correspondent à la température du liquide en degrés Celsius et les abscisses au temps. Avant la séance, la plage cible de températures du liquide est 8°C-12°C. 15 L'unité de commande 7 relève que la température du liquide dans le circuit hydraulique est de 20°C, soit supérieure à la borne supérieure 12°C. L'unité de commande 7 va alors faire fonctionner la machine M pour que le liquide soit refroidi à 8°C. Dès que cette température est atteinte, l'unité de réfrigération 3 et la pompe 2 sont désactivées. Si la température du liquide remonte et devient égale 20 ou supérieure à 12°C, l'unité de commande 7va à nouveau faire fonctionner la machine M pour que le liquide soit refroidi à 8°C. Il y a donc une régulation de la température du liquide dans la plage cible de températures durant la pré-séance. Au moment d'initier la séance, l'utilisateur défini la plage 8°C-12°C comme plage de traitement. L'unité de commande 7 relève que la température du liquide 25 dans le circuit hydraulique est de 10°C, soit supérieure à la borne inférieure 8°C. L'unité de commande 7 va alors faire fonctionner la machine M, en activant la pompe 2 mais sans activer l'unité de réfrigération 3. Le liquide va se réchauffer (dans l'enveloppe et au passage dans la pompe 2) jusqu'à atteindre 12°C. Dès que la température atteint 12°C, l'unité de commande 7 active l'unité de 30 réfrigération 3 pour refroidir le liquide jusqu'à 8°C. Dès que cette température de - 28 - 8°C est atteinte, l'unité de commande 7 désactive l'unité de réfrigération 3. Cette régulation va se poursuivre pendant toute la séance. Les figures 6 et 7 illustrent une variante de réalisation où la machine M est 5 également adaptée pour un traitement par pressothérapie. Elle intègre à cet effet un dispositif de pressothérapie P. Ce type de traitement est généralement utilisé pour augmenter la circulation sanguine au niveau de la zone traitée du corps. Dans certains cas, il est bénéfique de combiner un traitement par pressothérapie à un traitement par cryothérapie. 10 Le dispositif de pressothérapie P est illustré plus en détail sur la figure 7. Il comporte ici une pompe pneumatique 8 présentant une entrée d'aspiration d'air 8e et une sortie de refoulement d'air 8s. On peut utiliser une soufflante, ou une pompe du type, centrifuge, à palettes, à vis, à pistons, etc. La pompe 8 est 15 avantageusement dimensionnée de manière à ce que le débit d'air au niveau de la sortie 8s soit compris entre 15 L/min et 100 L/min sous une pression comprise entre 0,05 bar et 1 bar. La pompe 8 est commandée par l'unité de commande 7. Un circuit pneumatique permet de connecter la pompe 8 à une ou plusieurs 20 enveloppes 4c, 4d. Ce circuit pneumatique est indépendant du circuit hydraulique précité. Les enveloppes 4c, 4d présentent chacune au moins une poche souple gonflable. Sur la figure 7, l'enveloppe 4c présente une seule poche gonflable 48 25 comportant une entrée 48e. La machine M comporte une sortie 58s, adaptée pour mettre en communication le circuit pneumatique avec l'enveloppe 4c et plus particulièrement avec sa poche 48. Ce type d'enveloppe 4c assure un effet de pompage sur la zone à traiter comme expliqué plus avant dans la description. La machine M peut être conçue pour faire fonctionner plusieurs enveloppes 4c, 30 auquel cas ladite machine comporte plusieurs sorties 58s. - 29 - Sur la figure 7, l'autre enveloppe 4d présente plusieurs poches gonflables indépendantes 481, 482, 483 (ou une poche segmentée en plusieurs compartiments indépendants). Le nombre de poche peut par exemple varier de 2 à 10 selon la taille de l'enveloppe 4d et/ou la zone à traiter. Ce type d'enveloppe 5 4d assure un effet de drainage sur la zone à traiter comme expliqué plus avant dans la description. Chaque poche 481, 482, 483 comporte une entrée 481e, 482e, 483e. La machine M comporte plusieurs sorties 581s, 582s, 583s adaptées pour mettre en communication le circuit pneumatique avec l'enveloppe 4d et plus particulièrement avec chacune des poches 481, 482, 483. La machine M peut être 10 conçue pour faire fonctionner plusieurs enveloppes 4d, auquel cas ladite machine comporte plusieurs série de sorties 581s, 582s, 583s. Les entrées 48e, 481e, 482e, 483e des poches 48, 481, 482, 483 sont connectées aux sorties respectives 58s, 581s, 582s, 583s par exemple au moyen 15 d'un tuyau flexible. Ces connexions sont avantageusement réalisées au moyen de raccords démontables du type raccords rapides. Les poches 48, 481, 482, 483 peuvent ainsi être facilement déconnectées de la machine M. On peut toutefois envisager que les poches 48, 481, 482, 483 soient connectées de manière permanente à la machine M. 20 Sur la figure 7, les enveloppes 4c, 4d comportent également un cheminement 40 à l'intérieur duquel le liquide refroidi issu de la machine M peut circuler de manière à pouvoir combiner simultanément un traitement par cryothérapie et un traitement par pressothérapie. La connexion du cheminement 25 40 au circuit hydraulique de la machine M a déjà été décrite précédemment. Les enveloppes 4c, 4d peuvent toutefois être dépourvues d'un tel cheminement dans le cas où elles sont seulement dévolues à un traitement par pressothérapie. La machine M peut donc être connectée à une ou plusieurs enveloppes ne comportant que des cheminements 40 (cryothérapie seule) et/ou à une ou 30 plusieurs enveloppes comportant des cheminements 40 et des poches gonflables (cryothérapie + pressothérapie) et/ou à une ou plusieurs enveloppes ne - 30 - comportant que des poches gonflables (pressothérapie seule : drainage et/ou pompage). Un régulateur de pression 80 est installé dans le circuit pneumatique, en 5 aval de la sortie 8s de la pompe 8. Ce régulateur 80 est avantageusement un régulateur électronique de pression connecté à l'unité de commande 7. Il a pour fonction de gérer la pression dans le circuit pneumatique, et de fait la pression dans les poches des enveloppes 4c, 4d. Il se présente par exemple sous la forme d'une électrovanne 3/3 (3 orifices / 3 positions). Dans une position neutre P0, le 10 régulateur 80 interdit toute circulation d'air dans le circuit pneumatique. Dans une position active P1, le régulateur 80 autorise une circulation d'air dans le circuit pneumatique. Et dans une position de purge P2, le régulateur 80 met à l'échappement le circuit pneumatique. Le régulateur électronique 80 permet de gérer des faibles pressions 15 (jusqu'à 0,1 mmHg). On peut ainsi obtenir un traitement par pressothérapie très sensible, par exemple pour faire du drainage lymphatique où de faibles pressions doivent être exercées sur la zone du corps. La consigne de régulation de pression est transmise à l'unité de commande 7 par l'utilisateur au moyen d'une interface dédiée installée directement sur la 20 machine M, ou à distance, depuis un terminal mobile de l'utilisateur, comme expliqué précédemment. Différentes consignes de régulation de pression peuvent être préprogrammées dans la mémoire 71 de l'unité de commande 7. Dans ce cas, l'utilisateur n'a qu'à sélectionner le programme qu'il souhaite. 25 Sur la figure 7, le circuit pneumatique comporte : - une ligne pneumatique L8 connectée à la sortie du régulateur 80 ; - une ligne pneumatique L82 reliant la ligne pneumatique L8 à la sortie 58s de la machine M, - des lignes pneumatiques L831, L832, L833 reliant respectivement la ligne 30 pneumatique L8 aux sorties 581s, 582s, 583s de la machine M. - 31 - Cet agencement est donné à titre d'exemple illustratif. Aussi, un autre agencement de lignes pneumatiques peut être envisagé. Ces lignes pneumatiques sont formées par un ou plusieurs tubes 5 pneumatiques rigides ou flexibles. Sur la figure 7, la ligne L8 et la ligne L82 se rejoignent à un point commun P82 du circuit pneumatique. De même, la ligne L8 et les lignes L831, L832, L833 se rejoignent à un point commun P83. Cette configuration permet de simplifier la 10 conception du circuit pneumatique et d'utiliser des distributeurs (d'alimentation et de retour). Les points P82 et P83 peuvent consister en un seul et même point. Les lignes L8 et L82 forment ensemble une ligne pour un traitement par pressothérapie avec effet pompage. Et les lignes L8, L831, L832 et L833 forment 15 ensemble une ligne pour un traitement par pressothérapie avec effet drainage. Sur la figure 7, un système de vannes EV81, EV82, EV831, EV832, EV833 est installé dans le circuit pneumatique. La vanne EV81 est installée dans la ligne L8, après la sortie du régulateur 20 80 et plus particulièrement entre cette sortie et le point P82. Cette vanne EV81 est un moyen de purge des poches 48, 481, 482, 483. La vanne EV82 est installée dans la ligne L82, entre la sortie de la vanne EV81 et la sortie 58s de la machine M et plus particulièrement entre le point P82 et la sortie 58s. 25 La vanne EV831 est installée dans la ligne L831, entre la sortie de la vanne EV81 et la sortie 581s de la machine M et plus particulièrement entre le point P83 et la sortie 581s. La vanne EV832 est installée dans la ligne L832, entre la sortie de la vanne EV81 et la sortie 582s de la machine M et plus particulièrement entre le point P83 30 et la sortie 582s. - 32 - La vanne EV833 est installée dans la ligne L833, entre la sortie de la vanne EV81 et la sortie 583s de la machine M et plus particulièrement entre le point P83 et la sortie 583s. 5 Les vannes EV81, EV82, EV831, EV832, EV833 sont préférentiellement des électrovannes pilotées par l'unité de commande 7. La vanne EV81 a une position ouverte dans laquelle elle autorise une circulation d'air dans la ligne L8 (la ligne est alors ouverte) et une position de purge où elle met à l'échappement la ligne L8. Sur la figure 7, la vanne EV81 est 10 schématisée dans la position ouverte. Chaque vanne EV82, EV831, EV832, EV833 a une position fermée dans laquelle elle isole la ligne dans laquelle elle est installée (c'est-à-dire qu'elle empêche toute circulation d'air dans la ligne) et une position ouverte dans laquelle elle autorise une circulation d'air dans ladite ligne (la ligne est alors ouverte). Sur 15 la figure 7, les vannes EV82, EV831, EV832, EV833 sont schématisées dans la position ouverte. La vanne EV82 peut être remplacée par un coupleur pneumatique : lorsque le tuyau relié à l'entrée 48e est connecté à la sortie 58s, une circulation d'air est 20 possible depuis la ligne L82 jusque dans la poche 48 ; et lorsque ce tuyau est déconnecté de la sortie 58s, la circulation d'air est automatiquement coupée. La figure 12 illustre une variante de réalisation où la vanne EV81 est installée dans la ligne L8, après le point P82. La vanne EV81 sert alors à purger 25 uniquement les poches 481, 482, 483. La poche 48 est quant à elle purger au travers du régulateur 80. Comme indiqué précédemment, l'enveloppe 4c assure un effet de pompage sur la zone à traiter, tandis que l'enveloppe 4d assure un effet de drainage. Le 30 dispositif P assure ces deux types de traitement par pressothérapie. Le dispositif de pressothérapie P peut être conçu uniquement pour gonfler/dégonfler une ou - 33 - plusieurs enveloppes 4c (pressothérapie avec seulement effet pompage), ou uniquement pour gonfler/dégonfler une ou plusieurs enveloppes 4d (pressothérapie avec seulement effet drainage), ou pour gonfler/dégonfler une ou plusieurs enveloppes 4c et une ou plusieurs enveloppes 4d (pressothérapie avec 5 effet drainage et effet pompage). Le fonctionnement du dispositif P pour ces traitements va maintenant être décrit plus en détail. 10 Effet de pompage La consigne pour ce type traitement est transmise à l'unité de commande 7 par l'utilisateur au moyen d'une interface dédiée installée directement sur la 15 machine M, ou à distance, depuis un terminal mobile de l'utilisateur, comme expliqué précédemment. Cette consigne de traitement peut être transmise simultanément à la consigne de pression. Dans le mode de réalisation de la figure 7, l'unité de commande 7 ouvre les 20 vannes EV81 et EV82 et, le cas échéant ferme les vannes EV831, EV832, EV833. Lorsque la pompe 8 est activée, l'air ambiant est aspiré au niveau de l'entrée 8e puis refoulé dans la ligne L8 par la sortie 8s. L'air circule dans la ligne L82 et sort de la machine M au niveau de la sortie 58s. L'air pénètre dans l'enveloppe 4c au niveau de l'entrée 48e. Tant que la pression dans la poche 48, et donc la pression 25 dans la ligne L82, n'atteint pas la pression de consigne, l'air continue de pénétrer dans ladite poche. Dès que la pression de consigne est atteinte, le régulateur 80 régule la pression dans la ligne L82. Pour dégonfler la poche 48, l'unité de commande 7 pilote la vanne EV81 pour la mettre en position de purge où elle met à l'échappement la ligne L82 pour mettre à l'échappement ladite poche. Pour 30 obtenir un effet de pompage, l'unité de commande 7 alterne le gonflage et le dégonflage de la poche 48 (par exemple alternance comprise entre 1 s et 30 s - 34 - suivant par exemple une courbe de type sinusoïdale). A la fin du traitement, l'unité de commande 7 pilote la vanne EV81 pour mettre à l'échappement la poche 48. Dans le mode de réalisation de la figure 12, l'unité de commande 7 ouvre 5 simplement la vanne EV82. Le gonflage de la poche 48 et la régulation de sa pression sont identiques à ceux décrits au paragraphe précédent. Pour dégonfler la poche 48, l'unité de commande 7 pilote le régulateur 80 (pression de consigne nulle) pour mettre à l'échappement ladite poche. C'est donc le régulateur qui assure le dégonflage de la poche 48. 10 Effet de drainage L'effet drainage consiste à gonfler/dégonfler les poches 481, 482, 483 pour 15 obtenir un effet de « vague » sur la zone à traiter. On peut par exemple gonfler la première poche 481, puis la deuxième poche 482 (en maintenant la première poche gonflée), puis la troisième poche 483 (en maintenant la première poche et la deuxième poche gonflées). On peut 20 ensuite dégonfler la troisième poche 483 (en maintenant la première poche et la deuxième poche gonflées), puis dégonfler la deuxième poche 482 (en maintenant la première poche gonflée et la troisième poche dégonflée), puis éventuellement dégonfler la première poche 481 (en maintenant la deuxième poche dégonflée et la troisième poche dégonflée). Et ainsi de suite pour obtenir un effet de vague qui 25 monte et descend le long de tout ou partie de la zone à traiter. On peut encore par exemple gonfler la première poche 481, puis la dégonfler, puis gonfler la deuxième poche 482 (en maintenant la première poche et la troisième poche dégonflées) et la dégonfler, puis gonfler la troisième poche 30 483 (en maintenant la première poche et la deuxième poche dégonflées) et la - 35 - dégonfler. Et ainsi de suite pour obtenir un effet de vague qui monte et descend le long de tout ou partie de la zone à traiter. La consigne pour ce type traitement est transmise à l'unité de commande 7 5 par l'utilisateur au moyen d'une interface dédiée installée directement sur la machine M, ou à distance, depuis un terminal mobile de l'utilisateur, comme expliqué précédemment. Cette consigne de traitement peut être transmise simultanément à la consigne de pression. 10 On va décrire un exemple de traitement par drainage consistant dans une première phase à gonfler la première poche 481, puis la deuxième poche 482, puis la troisième poche 483, et consistant, dans une seconde phase à dégonfler la troisième poche 483, puis dégonfler la deuxième poche 482, puis dégonfler la première poche 481. 15 L'unité de commande 7 ouvre les vannes EV81 et EV831 et ferme les vannes EV82, EV832 et EV833. Lorsque le compresseur 8 est activé, l'air ambiant est aspiré au niveau de l'entrée 8e puis refoulé dans la ligne L8 par la sortie 8s. L'air circule dans les lignes L8 et L831 et sort de la machine M au niveau de la sortie 58s. L'air pénètre dans la première poche 481 au niveau de l'entrée 48e. 20 Dès que la pression dans la première poche 481 atteint la pression de consigne, le régulateur 80 informe l'unité de commande 7. Celle-ci ferme alors la vanne EV831 (de sorte que la première poche 481 reste gonflée) et ouvre la vanne EV832. L'air circule dans les lignes L8 et L832 de sorte que la deuxième poche 482 se gonfle. 25 Dès que la pression dans la deuxième poche 482 atteint la pression de consigne, le régulateur 80 informe l'unité de commande 7. Celle-ci ferme alors la vanne EV832 (de sorte que la deuxième poche 481 reste gonflée) et ouvre la vanne EV833. L'air circule dans les lignes L8 et L833 de sorte que la troisième poche 483 se gonfle. 30 Dès que la pression dans la troisième poche 483 atteint la pression de consigne, le régulateur 80 informe l'unité de commande 7 qui va piloter la vanne - 36 - EV81 pour la mettre en position de purge et mettre à l'échappement ladite troisième poche. L'unité de commande 7 va ensuite ouvrir la vanne EV832 pour dégonfler la deuxième poche 482, puis ouvrir la vanne EV831 pour dégonfler la première poche 481. 5 Durant la séance de traitement, des nouveaux cycles de gonflage/dégonflage peuvent être relancés, ces cycles étant identiques ou différents. Dans le mode de réalisation de la figure 12, le régulateur 80 peut être utilisé 10 pour purger les poches 481, 482, 483 (auquel cas la vanne EV81 n'est pas nécessaire). Toutefois, le temps de purge peut être plus long. La vanne EV81 est donc préférentiellement utilisée pour avoir une purge franche et rapide. Le dispositif illustré sur les figures 7 et 12 permet de traiter une même 15 personne sur une ou plusieurs zones distinctes de son corps. L'enveloppe 4c peut par exemple être installée sur un bras pour un traitement par pressothérapie avec effet pompage et l'autre enveloppe 4d sur une cuisse pour un traitement par pressothérapie avec effet drainage. Bien évidement, il est possible de n'utiliser que l'enveloppe 4c ou que l'enveloppe 4d. 20 Il est également envisageable d'utiliser, pour une même personne, plusieurs enveloppes 4c pour un traitement par pressothérapie avec effet pompage. Dans ce cas, on duplique la ligne L82 (et la sortie 58s) d'autant d'enveloppes 4c que nécessaire. Il est encore envisageable d'utiliser, pour une même personne, plusieurs 25 enveloppes 4d pour un traitement par pressothérapie avec effet drainage. Dans ce cas, on duplique les séries de lignes L831, L832, L833, ... (et les séries de sorties 581s, 582s, 583s, ....) d'autant d'enveloppes 4d que nécessaire. Le dispositif des figures 7 et 12 peut également être utilisé pour traiter 30 plusieurs personnes sur une ou plusieurs zones de leur corps. Dans ce cas, on peut dupliquer l'ensemble du dispositif en utilisant une ou plusieurs autres pompes - 37 - 8' connectées à un ou plusieurs autres circuits pneumatiques identiques à celui des figures 7 et 12 (c'est-à-dire avec régulateur de pression, et le même système de vannes). On peut également conserver la pompe 8 qui est une pompe commune 5 alimentant le ou les autres circuits pneumatiques. La pompe 8 est dans ce cas redimensionnée de manière à pouvoir supporter les contraintes de débit d'air et de pression d'air. Dans ce cas, on peut prévoir un ou plusieurs piquages au niveau de la sortie 8s de la pompe 8, servant à alimenter le ou les autres circuits pneumatiques. Un tel piquage est schématisé en pointillés sur les figures 7 et 12 10 et porte la référence L8'. Selon des modes de réalisation non couverts par la présente invention, le dispositif de pressothérapie P est utilisé dans une machine de cryothérapie ayant une conception autre que celle revendiquée, ou dans une machine de 15 pressothérapie qui n'est pas adaptée pour assurer un quelconque traitement par cryothérapie (c'est-à-dire dans une machine de pressothérapie seule). La machine M selon l'invention a trois modes de fonctionnement possibles : - un mode de fonctionnement par cryothérapie où seul le circuit hydraulique 20 est utilisé, - un mode de fonctionnement par pressothérapie où seul le circuit pneumatique est utilisé, - un mode de fonctionnement hybride combinant la cryothérapie et la pressothérapie et où le circuit hydraulique et le circuit pneumatique sont 25 simultanément utilisés. La figure 11 illustre une platine 10 pour la connexion des enveloppes sur la machine M. Cette platine 10 est située au niveau d'une face avant ou latérale de la machine M, dans une zone parfaitement accessible. La platine 10 regroupe 30 l'ensemble des connecteurs permettant de connecter la ou les enveloppes au - 38 - circuit hydraulique et au circuit pneumatique, cette configuration permettant de simplifier l'utilisation de la machine M pour le praticien. Sur la figure 11, la platine 10 comporte : 5 - une série de connecteurs pour connecter les enveloppes au circuit hydraulique, et notamment : o des connecteurs d'entrée 5ae, 5be, 5ie adaptés pour connecter les tuyaux reliés à la sortie des cheminements 40 des enveloppes pour cryothérapie, 10 o des connecteurs de sortie 5as, 5bs, 5is adaptés pour connecter les tuyaux reliés à l'entrée des cheminements 40 des enveloppes pour cryothérapie, - une série de connecteurs pour connecter les enveloppes au circuit pneumatique, et notamment : 15 o des connecteurs 58s, 58s', 58s" adaptés pour connecter les tuyaux reliés aux poches des enveloppes pour pressothérapie avec effet pompage, o un ou plusieurs connecteurs 581s, 582s, 583s, 581s', 582s', 583s' adaptés pour connecter les tuyaux reliés aux poches des 20 enveloppes pour pressothérapie avec effet drainage. - éventuellement un connecteur pour la mise sous pression du circuit hydraulique (lorsque celui-ci est un circuit fermé sous pression). Les connecteurs 581s, 582s, 583s d'une part et 581s', 582s', 583s' d'autre 25 part, se présente avantageusement sous la forme de multi-connecteurs. Ils permettent en un seul branchement, de connecter simultanément au circuit pneumatique toutes les poches d'une enveloppe pour pressothérapie avec effet drainage. 30 L'agencement des différents éléments et/ou moyens et/ou étapes de l'invention, dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, ne doit pas être - 39 - compris comme exigeant un tel agencement dans toutes les implémentations. En tout état de cause, on comprendra que diverses modifications peuvent être apportées à ces éléments et/ou moyens et/ou étapes, sans s'écarter de l'esprit et de la portée de l'invention. Le circuit hydraulique n'est pas nécessairement un 5 circuit fermé, REVENDICATIONS1. Machine adaptée pour un traitement par cryothérapie d'une zone d'un corps humain ou animal, la machine (M) comportant : - un réservoir (1) de liquide présentant une entrée (1e) et une sortie (1s), - une pompe hydraulique (2) présentant une entrée (2e) d'aspiration du liquide et une sortie (2s) de refoulement du liquide, - une unité de réfrigération (3) du liquide, laquelle unité comporte une entrée (3e) et une sortie (3s), - un circuit hydraulique comportant : o une première ligne hydraulique (L1) reliant la sortie (2s) de la pompe (2) à l'entrée (3e) de l'unité de réfrigération (3), o une deuxième ligne hydraulique (L2) reliant la sortie (3s) de l'unité de réfrigération (3) à l'entrée (1s) du réservoir (1), o une troisième ligne hydraulique (L3) reliant la sortie (1s) du réservoir (1) à l'entrée (2e) de la pompe (2), o une sortie (5s) par laquelle le fluide refroidi circule vers une enveloppe (4) adaptée pour être installée sur la zone à traiter, o une entrée (5e) par laquelle le liquide retourne de l'enveloppe (4), se caractérisant par le fait que : la pompe (2) est située en amont du réservoir (1), le circuit hydraulique comporte : o une quatrième ligne hydraulique (L4) reliant la sortie (1s) du réservoir (1) à la sortie (5s) dudit circuit, o une cinquième ligne hydraulique (L5) reliant l'entrée (5e) dudit circuit à l'entrée (2e) de la pompe (2). 2. Machine selon la revendication 1, dans laquelle un système de vannes (EV3, EV4) est agencé dans le circuit hydraulique, de sorte que dans un état de - 41 - fonctionnement desdites vannes : la quatrième ligne hydraulique (L4) est isolée et la troisième ligne hydraulique (L3) ouverte, le liquide circulant dans ladite machine (M), entre les première (L1), deuxième (L2), et troisième (L3) lignes hydrauliques. 5 3. Machine selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle un système de vannes (EV3, EV4) est agencé dans le circuit hydraulique, de sorte que dans un état de fonctionnement desdites vannes : la troisième ligne hydraulique (L3) est isolée et la quatrième ligne hydraulique (L4) ouverte, le liquide circulant, dans ladite machine (M), dans les première (L1), deuxième (L2), 10 quatrième (L4) et cinquième (L5) lignes hydrauliques. 4. Machine selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le circuit hydraulique est un circuit fermé sous pression. 15 5. Machine selon la revendication 4, dans laquelle : - le circuit hydraulique intègre au moins un vase (610) d'expansion des variations de pression et/ou de volume du liquide dans le circuit hydraulique, lequel vase est connecté dans une ligne hydraulique (L3, L5) reliée à l'entrée (2e) de la pompe (2), 20 - le vase d'expansion (610) est à volume réglable et comporte un piston (613) dont la position est réglable pour moduler le volume et/ou la pression du liquide dans le circuit hydraulique, - le piston (613) est actionné par un vérin (614), lequel vérin est piloté par une unité de commande (7) en fonction de mesures de pression réalisées au 25 niveau de l'entrée (2e) et de la sortie (2s) de la pompe (2). 6. Machine selon l'une des revendications précédentes, comportant en outre : - un dispositif de pressothérapie (P) comportant au moins une pompe (8) 30 alimentant un circuit pneumatique, - 42 - - le circuit pneumatique comporte au moins une ligne pneumatique (L8, L82, L831, L832, L833) pour connecter la sortie (8s) de la pompe pneumatique (8) à au moins une sortie (58s, 581s, 582s, 582s) adaptée pour mettre en communication pneumatique ledit circuit pneumatique avec au moins une poche gonflable (48, 5 481, 482, 483) d'une enveloppe (4c, 4d) adaptée pour être installée sur une zone à traiter. 7. Machine selon la revendication 6, dans laquelle le circuit pneumatique et le circuit hydraulique sont indépendants l'un de l'autre, ladite 10 machine ayant trois modes de fonctionnement : - un mode de fonctionnement par cryothérapie où seul le circuit hydraulique est utilisé, - un mode de fonctionnement par pressothérapie où seul le circuit pneumatique est utilisé, 15 - un mode de fonctionnement combinant la cryothérapie et la pressothérapie et où le circuit hydraulique et le circuit pneumatique sont simultanément est utilisés. 8. Machine selon l'une des revendications 6 ou 7, dans laquelle le circuit 20 pneumatique comporte au moins une ligne pneumatique (L8, L82) pour un traitement par pressothérapie avec effet pompage et/ou au moins une ligne pneumatique (L8, L831, L832, L833) pour un traitement par pressothérapie avec effet drainage. 25 9. Machine selon l'une des revendications 6 à 8, comportant une platine (10) de connexion, regroupant : - une série de connecteurs (5ae, 5be, 5ie, 5as, 5bs, Sis) adaptés pour connecter des enveloppes au circuit hydraulique, - une série de connecteurs (58s, 58s', 58s", 581s, 582s, 583s, 581s', 582s', 30 583s') adaptés pour connecter des enveloppes au circuit pneumatique. - 43 - 10. Machine selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le circuit hydraulique comporte : - plusieurs sorties (5as, 5bs) reliées à plusieurs branches (L4a, L4b) de la quatrième ligne hydraulique (L4) et par lesquelles le liquide refroidi circule depuis 5 ladite quatrième ligne vers plusieurs enveloppes (4a, 4b), - plusieurs entrées (5ae, 5be) reliées à la cinquième ligne hydraulique (L5) et par lesquelles le liquide refroidi circule depuis les enveloppes vers ladite cinquième ligne. 10 11. Machine selon la revendication 10, dans laquelle chaque branche (L4a, L4b) de la quatrième ligne hydraulique (L4) est pourvue d'une vanne (EV4a, EV4b), lesquelles vannes sont adaptées pour isoler ou ouvrir de manière indépendante les branches dans lesquelles elles sont respectivement installées. 15 12. Machine selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle un capteur de température (60) est connecté dans le circuit hydraulique, en aval de la sortie (1s) du réservoir (1). 13. Système de traitement par cryothérapie d'une zone d'un corps humain 20 ou animal, le système comportant : - une machine (M) adaptée pour un traitement par cryothérapie, - au moins une enveloppe (4) adaptée pour être installée sur la zone à traiter, se caractérisant par le fait que : la machine (M) est conforme à la revendication 1, 25 l'enveloppe (4) est connectée à l'entrée (5e) et à la sortie (5s) du circuit hydraulique de la machine (M) de sorte que le liquide refroidi circule dans ladite enveloppe. 14. Procédé de fonctionnement d'une machine (M) conforme à la 30 revendication 1, avant une séance de cryothérapie, le procédé comportant les étapes consistant à : - 44 - - déterminer une plage cible de températures du liquide, laquelle plage a une borne supérieure et une borne inférieure, - mesurer la température du liquide dans le circuit hydraulique de la machine (M), 5 - comparer la température mesurée à la plage cible de température, faire fonctionner la machine (M) selon un mode de fonctionnement qui dépend du résultat de cette comparaison. 15.Procédé selon la revendication 14, dans lequel, si la température 10 mesurée est égale ou supérieure à la borne supérieure, alors le procédé comporte les étapes consistant à : - isoler la quatrième ligne hydraulique (L4), ouvrir la troisième ligne hydraulique (L3) et actionner la pompe (2) de sorte que le liquide circule en circuit fermé entre les première (L1), deuxième (L2) et troisième (L3) lignes hydrauliques, 15 - actionner l'unité de réfrigération (3) de manière refroidir le liquide. 16.Procédé selon l'une des revendications 14 ou 15, dans lequel, si la température mesurée est comprise entre la borne inférieure et la borne supérieure, alors le procédé comporte les étapes consistant à désactiver l'unité de 20 réfrigération (3) et désactiver la pompe (2) pour empêcher le refroidissement et la circulation du liquide dans le circuit hydraulique. 17. Procédé de fonctionnement d'un système conforme à la revendication 13, pendant une séance de cryothérapie, comportant les étapes consistant à : 25 - isoler la troisième ligne hydraulique (L3), ouvrir la quatrième ligne (L4) et actionner la pompe (2) de sorte que le liquide circule en circuit fermé entre la première ligne hydraulique (L1), la deuxième ligne hydraulique (L2), la quatrième ligne hydraulique (L4), l'enveloppe (4) et la cinquième ligne hydraulique (L5), - déterminer une plage de températures de traitement du liquide, laquelle 30 plage a une borne supérieure et une borne inférieure, - 45 - - mesurer la température du liquide dans le circuit hydraulique de la machine (M), - comparer la température mesurée à la plage de températures de traitement, o si la température mesurée est égale ou supérieure à la borne 5 supérieure alors : actionner l'unité de réfrigération (3) de manière à refroidir le liquide, o si la température mesurée est comprise entre la borne inférieure et la borne supérieure alors : désactiver l'unité de réfrigération (3) pour ne pas refroidir le liquide. 10