Brevet FR3075491A1 — publié le 20190621

L'invention concerne le domaine des harnais electriques. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Un systeme de freinage electrique d'aeronef 5 comprend une pluralite de freins destines chacun freiner une roue d'un atterrisseur de l'aeronef. Chaque frein comporte un porte-actionneurs sur lequel sont montes des actionneurs electromecaniques comprenant chacun un moteur electrique qui est 10 typiquement un moteur electrique triphase. Dans les architectures centralisees classiques de systeme de freinage electrique, les actionneurs electromecaniques sont regroupes en une pluralite de groupes. Les actionneurs electromecaniques d'un meme 15 groupe sont relies a un meme calculateur situe dans le fuselage de l'aeronef. Le moteur electrique de chaque actionneur electromecanique regoit un courant electrique triphase .d'alimentation provenant du calculateur auquel 20 l'actionneur electromecanique est connecte, et chaque actionneur electromecanique transmet des mesures d'un parametre d'asservissement au calculateur, par exemple des mesures d'une position angulaire du rotor du moteur electrique. Les calculateurs mettent en oeuvre des 25 fonctions de contrele et de commande des actionneurs electromecaniques, ainsi que des fonctions de generation de puissance qui utilisent des onduleurs. On constate qu'une telle architecture centralisee necessite l'utilisation d'un nombre tres eleve de fils 30 electriques. La masse des cables electriques du systeme de freinage electrique est donc tres importante. En reference a la figure 1, pour reduire le nombre de fils electriques et donc la masse des cables electriques 1, on envisage d'integrer un module 35 electronique 2 dans chaque actionneur electromecanique 3 2 pour piloter le moteur electrique de l'actionneur electromecanique 3. Le module electronique 2 comporte une unite electronique numerique 5 et une unite electronique analogique 6. L'unite electronique numerique 5 recoit du calculateur 7 des signaux numeriques de pilotage et realise un traitement sur les signaux numeriques de pilotage. Les signaux numeriques de pilotage sont par exemple des signaux numeriques de commande de freinage, et le traitement consiste par exemple a mettre en oeuvre des boucles d'asservissement de pilotage de moteur pour produire des signaux numeriques de commande de moteur. L'unite electronique numerique 5 convertit alors les signaux numeriques de commande de moteur en signaux analogiques de commande de moteur. L'unite electronique analogique 6 transforme les signaux analogiques de commande de moteur en un courant electrique triphase d'alimentation a destination des phases du moteur electrique de l'actionneur electromecanique 3. Ainsi, les signaux numeriques de commande de freinage sont transmis via un bus numerique qui chemine le long de l'atterrisseur, ce qui reduit le nombre de fils electriques. Les exigences de sarete de fonctionnement, ainsi que l'exigence de ne disposer que d'une seule reference d'actionneur electromecanique 3 pour l'ensemble du systeme de freinage electrique, imposent d'equiper chaque actionneur electromecanique 3 de deux unites electroniques numeriques 5a, 5b. Les deux unites electroniques numeriques 5a, 5b sont possiblement dissimilaires. On augmente alors le nombre de composants electroniques du module electronique 2 a l'interieur de 3 l'actionneur electromecanique 3, ce qui pose des problemes d'integration dans l'espace disponible. De plus, une clef-alliance mecanique quelconque d'un actionneur electromecanique 3 oblige bien stir a 5 deposer et a remplacer l'ensemble de l'actionneur electromecanique 3, c'est a dire a la fois la partie mecanique de l'actionneur electromecanique 3 et le module electronique 2 integre dans l'actionneur electromecanique 3. Or, comme le module electronique 2 est complexe et que 10 les composants electroniques sont colateux, le remplacement du module electronique 2 engendre un colit important alors que le module electronique 2 demeure fonctionnel. En reference a la figure 2, une solution 15 envisagee pour pallier ces inconvenients consiste deporter les unites electroniques numeriques 5a, 5b dans un calculateur 10 place le plus proche possible des actionneurs electromecaniques 3, par exemple sur l'atterrisseur. Cependant, le transport des signaux 20 analogiques de commande de moteur necessite a nouveau d'augmenter le nombre de fils electriques, et donc la masse des cables electriques 1 du systeme de freinage electrique. OBJET DE L'INVENTION 25 L'invention a pour objet de reduire la masse des cables de simplifier la conception maintenance des actionneurs conservant une seule de freinage electrique, de reduire les cout de electromecaniques, tout en reference d'actionneur electriques d'un systeme et 30 electromecanique pour l'ensemble du systeme de freinage electrique. RESUME DE L'INVENTION En vue de la realisation de ce but, on propose un harnais electrique comportant au moins un connecteur 35 amont agence pour etre relie electriquement a un 4 calculateur, au moms un connecteur aval agence pour etre connecte a un connecteur complementaire d'un actionneur electromecanique, et au moms un fil electrique reliant electriquement le connecteur amont et le connecteur aval, 5 le fil electrique etant agence de sorte que des signaux numeriques de commande primaires produits ou transferes par le calculateur cheminent sur le fil electrique via le connecteur amont, le harnais electrique comportant en outre une unite electronique integree dans le harnais 10 electrique, l'unite electronique etant agencee pour transformer les signaux numeriques de commande primaires en signaux analogiques de commande et pour transmettre les signaux analogiques de commande a l'actionneur electromecanique via le connecteur aval. 15 Les signaux de commande des actionneurs electromecaniques (c'est-&-dire les signaux numeriques de commande primaires) peuvent etre transmis sur une longueur importante du harnais electrique sous forme numerique, ce qui permet de reduire la masse des cables 20 electriques que comporte le harnais electrique. Come l'unite electronique n'est pas integree dans l'actionneur electromecanique, une defaillance mecanique quelconque de l'actionneur electromecanique n'impose pas de remplacer l'unite electronique. De meme, 25 une defaillance de l'unite- electronique n'impose pas de remplacer l'actionneur electromecanique. On simplifie ainsi la conception et on reduit les cofts de maintenance des actionneurs electromecaniques. De plus, si une redondance et/ou une 30 dissimilarite de l'unite electronique sont necessaires, celles-ci peuvent etre mises en oeuvre dans le harnais electrique et non dans l'actionneur electromecanique. n'est donc pas necessaire d'avoir deux references d'actionneur electromecanique dans un aeronef, ni 35 d'integrer deux unites electroniques au sein d'un meme 5 actionneur electromecanique. On propose de plus un harnais electrique tel que celui qui vient d'être decrit, dans lequel l'unite electronique est integree dans le connecteur aval. 5 On propose de plus un harnais electrique tel que celui qui vient d'être decrit, dans lequel l'unite electronique est integree partiellement dans le connecteur aval et partiellement dans le connecteur amont. 10 On propose en outre un harnais electrique tel que celui qui vient d'etre decrit, comportant deux connecteurs aval et deux unites electroniques associees chacune a l'un des deux connecteurs aval et donc a un actionneur electromecanique distinct, les deux unites 15 electroniques differant l' une de l'autre par au moms un composant electrique. On propose de plus un harnais electrique tel que celui qui vient d'être decrit, dans lequel l'unite electronique comporte un composant de traitement, un 20 convertisseur analogique-numerique et un convertisseur numerique-analogique, le convertisseur analogiquenumerique etant agence pour convertir des signaux analogiques de mesure provenant de l'actionneur electromecanique de maniere a obtenir des signaux 25 numeriques de mesure, le composant de traitement etant agence pour mettre en oeuvre une boucle d'asservissement, utilisant les signaux numeriques de mesure, qui transforme les signaux numeriques de commande primaires en signaux numeriques de commande de moteur, et le 30 convertisseur numerique-analogique etant agence pour convertir les signaux numeriques de commande de moteur de maniere a obtenir les signaux analogiques de commande. On propose par ailleurs un systeme comprenant un calculateur, un actionneur electromecanique et un harnais 35 electrique tel que celui qui vient d'etre decrit. 6 On propose de plus un systeme tel que celui qui vient d'etre decrit, le systeme etant un systeme de freinage electrique d'aeronef. D'autres caracteristiques et avantages de 5 l'invention ressortiront a la lecture de la description qui suit d'un mode de realisation particulier, non limitatif de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait reference aux dessins annexes parmi 10 lesquels : - la figure 1 represente une premiere architecture de systeme de freinage electrique de l'art anterieur ; - la figure 2 represente une deuxieme 15 architecture de systeme de freinage electrique de l'art anterieur ; - la figure 3 represente une architecture de systeme de freinage electrique utilisant un harnais electrique selon l'invention. 20 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En reference a la figure 3, un harnais electrique selon l'invention 11 est ici utilise dans un systeme de freinage electrique d'un aeronef. Outre le harnais electrique 11, le systeme de 25 freinage electrique comporte un calculateur 12, une unite d'alimentation (non representee), et un frein d'une roue d'un atterrisseur principal de l'aeronef. Le calculateur 12, integre dans un reseau avionique de l'aeronef, est positionne dans une baie 30 situee dans le fuselage de l'aeronef. Le calculateur 12 acquiert un ordre de freinage, gel-16re par exemple par un pilote de l'aeronef ou par un systeme de freinage automatique, et transforme l'ordre de freinage en une consigne de freinage. Le calculateur 12 35 met en oeuvre des lois de commande de freinage de haut 7 niveau, comprenant des boucles lentes, pour produire, a partir de la consigne de freinage des signaux numeriques de commande primaires, en l'occurrence des signaux numeriques de commande de freinage Snf. 5 L'unite d'alimentation est ici un bus de puissance transportant une puissance electrique provenant d'un generateur d'energie electrique de l'aeronef ou de moyens de stockage d'energie electrique de l'aeronef, ou bien un boitier de conversion de puissance relie au bus 10 de puissance. Un tel boitier de conversion de puissance est aussi parfois appele PSU, pour Power Supply Unit. L'unite d'alimentation genere une puissance electrique d'alimentation, c'est a dire un courant electrique d'alimentation sous une tension electrique 15 d'alimentation. La tension electrique d'alimentation est une tension continue. Le frein comporte un porte-actionneurs sur lequel sont montes quatre actionneurs electromecaniques 13, et des organes de friction, en l'occurrence une pile de 20 disques de carbone. Les quatre actionneurs electromecaniques 13 sont utilises pour appliquer un effort de freinage sur la pile de disques de carbone et exercer ainsi un couple de freinage sur la roue qui ralentit la rotation de la roue 25 et donc freine l'aeronef lorsque celui-ci est au sol. Chaque actionneur electromecanique 13 comporte un corps fixe au porte-actionneurs et un poussoir. Une unite analogique de puissance 14, un moteur electrique et un module mecanique (non representes) sont 30 integres a l'interieur du corps de l'actionneur electromecanique 13. L'unite analogique de puissance 14 comporte des composants electriques realisant une conversion de puissance continue en puissance alternative, notamment 35 des onduleurs, et des composants electriques de filtrage. 8 L'unite analogique de puissance 14 gel-16re ainsi, a partir de la tension electrique d'alimentation produite par l'unite d'alimentation et a partir de signaux analogiques de commande de moteur Sam, des courants electriques 5 triphases circulant dans des enroulements d'un stator du moteur electrique. Le module mecanique transforme un mouvement de rotation d'un arbre de sortie du moteur electrique en un mouvement lineaire du poussoir. Le poussoir est actionne par le moteur 10 electrique, via le module mecanique, pour coulisser et appliquer l'effort de freinage sur la pile de di'sques de carbone. Chaque actionneur electromecanique 13 comporte de plus un organe de blocage (non represents) permettant de 15 mettre en oeuvre un freinage de parc. L' organe de blocage est agence pour maintenir l'arbre de sortie du moteur electrique dans une position donnee, de maniere a bloquer en position le poussoir. L'actionneur electromecanique 13 comporte en 20 outre des capteurs qui realisent des mesures de parametres de fonctionnement de l'actionneur electromecanique, pour produire des signaux analogiques de mesure Sme. Les mesures realisees comprennent des mesures de courant, des mesures de tension, et des 25 mesures de position angulaire d'un rotor du moteur electrique. Le calculateur 12 et les quatre actionneurs electromecaniques 13 du frein _sont relies par le harnais electrique 11. 30 Par « harnais electriques », on entend ici un faisceau de cables electriques et des connecteurs. Par q cable electrique », on entend un ensemble comprenant un ou plusieurs fils electriques (ou conducteurs electriques), et une gaine. 35 Par « gaine », on entend ici toute couche qui 9 separe de l'exterieur le ou les fils electriques d'un cable electrique, ou bien qui separe de l'exterieur plusieurs cables electriques regroupes. Les couches comprennent par exemple un blindage (tel qu'une une 5 tresse conductrice), un dielectrique, une couche isolante, une gaine thermoretractable, etc. Le harnais electrique 11 comporte un connecteur amont 15, quatre connecteurs aval 16, et quatre cables electriques 17. 10 Le connecteur amont 15 est relic electriquement au calculateur 12. Le connecteur amont 15 est ici connecte directement a un connecteur complementaire du calculateur 12. Chaque connecteur aval 16 est relic 15 electriquement a un actionneur electromecanique 13. Chaque connecteur aval 16 est connecte directement a un connecteur complementaire 19 d'un actionneur electromecanique 13. Les quatre cables electriques 17 comprennent des 20 fils electriques qui relient electriquement le connecteur amont 15 et les connecteurs aval 16. Les quatre cables electriques 17 sont regroupes a l'interieur d'une meme gaine sur une longueur partielle du harnais electrique 11. La longueur partielle correspond au parcours du 25 harnais electrique 11, lorsque celui-ci est integre dans l'aeronef, entre le calculateur 12 et le frein de la roue situee au bas de l'atterrisseur principal. Les quatre cables electriques 17 sont donc regroupes_ entre le calculateur 12 et le frein, et separes les uns des autres 30 a l'endroit oil le harnais electrique 11 est connecte sur le frein. Le harnais electrique 11 comporte de plus quatre unites electroniques 20. Chaque unite electronique 20 comporte une carte 35 electrique sur laquelle des composants electriques sont 10 montes. Chaque unite electronique 20 est ici integree dans un connecteur aval 16. La carte electrique de chaque unite electronique 20 est miniaturisee. La miniaturisation utilise des procedes et des technologies 5 de micro-electronique a haute densite, du type System on Chip, Multi-Chip Module, 3D Packaging. Grace a cette miniaturisation, l'integration de l'unite electronique 20 dans le connecteur aval 16 n'implique pas de modifier la taille dudit connecteur 10 aval 16. Chaque connecteur aval 16 presente donc un volume et un encombrement externes semblables a ceux des connecteurs qui, traditionnellement, permettent de connecter un cable electrique a un actionneur electromecanique de freinage. 15 La carte electrique de chaque unite electronique 20 comporte un composant de traitement, un convertisseur numerique-analogique et un convertisseur analogiquenumerique. Le composant de traitement est ici un 20 microcontroleur, mais pourrait etre un composant different, par exemple un processeur, un FPGA, un ASIC, etc. Le convertisseur analogique-numerique acquiert les signaux analogiques de mesure Sme et les convertit en 25 signaux numeriques de mesure. Le composant de traitement acquiert les signaux numeriques de commande de freinage anf et les mesures de position angulaire du rotor du moteur electrique (comprises dans les signaux numeriques de mesure), et met 30 en oeuvre des boucles d'asservissement rapides de pilotage de moteur, pour produire des signaux numeriques de commande de moteur. Le convertisseur numerique-analogique convertit les signaux numeriques de commande de moteur en signaux 35 analogiques de commande de moteur Sam. Les signaux 11 analogiques de commande de moteur Sam sont alors transmis a l'unite analogique de puissance 14 de l'actionneur electromecanique 13, qui, a partir des signaux analogiques de commande de moteur Sam, gel-16re les 5 courants electriques triphases qui circulent dans des enroulements d'un stator du moteur electrique. On remarque que les actionneurs electromecaniques 13 sont regroupes en deux groupes distincts d'actionneurs electromecaniques 13. Les unites electroniques 20 sont 10 donc aussi regroupees en deux groupes distincts 21a, 21b d'unites electroniques 20. Les deux unites electroniques 20 d'un meme groupe 21 sont dissimilaires, c'est a dire qu'elles sont differentes dans leur conception. En l'occurrence, les deux unites electroniques 20 d'un meme 15 groupe 21 different l'une de l'autre par au moms un composant electrique, qui est ici le composant de traitement. La dissimilarite permet d'eviter qu'une panne de mode commun du composant de traitement ne puisse conduire a la perte totale du freinage de la roue. 20 L'utilisation du harnais electrique 11 selon l'invention permet donc de beneficier a la fois des avantages d'une solution avec une unite electronique numerique deportee dans un calculateur de proximite, et des avantages d'une solution avec une unite electronique 25 numerique integree dans l'actionneur electromecanique. L'unite electronique 20 du harnais electrique 11 est en effet rapprochee de l'actionneur electromecanique 3, et la liaison numerique est prolong-6e jusqu'a l'actionneur electromecanique 3, sans etre directement 30 integree dans l'actionneur electromecanique 3. Le harnais electrique 11 permet d'adjoindre a un actionneur electromecanique 3 preexistant, déjà integre dans un systeme de freinage electrique, une interface numerique, qui est l'unite electronique 20. Cette 35 interface numerique permet de commander les actionneurs 12 electromecaniques 3 grace a des signaux numeriques (signaux numeriques de commande de freinage Snf et signaux numeriques de commande de moteur), qui circulent via des bus numeriques, plus simples a mettre en oeuvre. 5 L'interface numerique permet aussi de numeriser les signaux analogiques de mesure Sam, qui peuvent etre transmis sur un reseau numerique connecte a un reseau de l'aeronef. On obtient donc un systeme de freinage electrique moins analogique et plus numerique grace a une 10 solution relativement simple. La numerisation des signaux permet aussi de partager plus facilement des informations entre equipements (calcuIateurs, actionneurs electromecaniques, etc.), tout en minimisant le nombre de fils electriques 15 supplementaires. L'utilisation du harnais electrique 11 permet aussi de realiser des diagnostics d'actionneurs electromecaniques et de capteurs (integres ou connectes aux actionneurs electromecaniques) qui ne pouvaient pas 20 etre diagnostiques dans les systemes de l'art anterieur. On note que cette solution est adaptee aux environnements avec un espace d'integration contraint et limite, ne permettant pas d'integrer un boitier electronique supplementaire. 25 Cette solution permet aussi de reduire le nombre de fils electriques dans le harnais electrique 11 reliant un calculateur 12 aux actionneurs electromecaniques 3 (car les signaux cheminent principalement sous forme numerique). La solution offre aussi une souplesse 30 devolution permettant d'ajouter des fonctionnalites (et notamment des echanges de nouvelles informations) sans qu'il soit necessaire d'ajouter des fils electriques. Grace au harnais electrique 11, la partie electronique de conditionnement, de traitement et de 35 communication (c'est a dire l'unite electronique 20), est 13 independante de la partie electromecanique de l'actionneur electromecanique (c'est a dire l'unite analogique de puissance 14, le module mecanique et le moteur electrique). En cas de defaillance de l'une des 5 parties, seule la partie defaillante est remplacee. Les exigences de sfirete de fonctionnement sont remplies par la possibilite d'utiliser des unites electroniques 20 distinctes au sein d'un meme harnais electrique 11. L'exigence de n'utiliser qu'une seule 10 reference d'actionneur electromecanique 3 pour tous les freins de l'aeronef est aussi remplie. L'invention n'est pas limitee au mode de realisation particulier qui vient d'etre decrit, mais, bien au contraire, couvre toute variante entrant dans le 15 cadre de l'invention tel que defini par les revendications. On a indique ici que chaque unite electronique est integree dans un connecteur aval. Or, les unites electroniques peuvent etre integrees differemment dans le 20 harnais electrique. Une unite electronique peut par exemple etre integree partiellement dans un connecteur amont et partiellement dans un connecteur aval. Une unite electronique peut aussi comporter des composants situes l'interieur d'une gaine du harnais electrique, entre un 25 connecteur amont et un connecteur aval. Une unite electronique peut aussi etre comprise dans un boitier, eventuellement flexible, qui s'etend au moins partiellement a l'exterieur du harnais electrique autour d'une gaine du harnais electrique. 30 On a decrit que le connecteur amont du harnais electrique est connecte directement a un connecteur complementaire du calculateur. Le connecteur amont pourrait aussi etre relie electriquement au calculateur, mais pas directement, par exemple via un autre harnais 35 electrique ou un autre cable electrique. Le connecteur 14 amont n'est d'ailleurs pas necessairement un veritable connecteur », mais pourrait etre un simple element conducteur de connexion (tel qu'une extremite d'un fil electrique du harnais electrique) grace auquel le harnais 5 electrique est connecte au calculateur. On a indique que deux unites electroniques d'un meme groupe sont dissimilaires et que la dissimilarite provient de composants de traitement diff4.rents. La dissimilarite, qui n'est pas obligatoire, peut aussi 10 provenir d'autre(s) composant(s), et peut etre une dissimilarite materielle (hardware) et/ou logicielle (software). On a decrit un calculateur relie, via le harnais electrique, a quatre actionneurs electromecaniques d'un 15 frein. Une meme unite d'alimentation est aussi reliee aux quatre actionneurs electromecaniques. L'invention s'applique bien sur a des architectures differentes. Les actionneurs electromecaniques d'un meme frein ne sont pas necessairement relies a un meme calculateur ou a une meme 20 unite d'alimentation, un frein peut comporter un nombre different d'actionneurs electromecaniques, un calculateur peut etre connecte a des actionneurs electromecaniques de freins de differentes roues, voire meme de roues de differents atterrisseurs, etc. 25 On a decrit que le calculateur est positionne dans une baie situee dans le fuselage de l'aeronef. Le calculateur pourrait etre positionne a un autre endroit, par exemple sur l'atterrisseur. Le calculateur pourrait etre integre dans un boitier de jonction de 30 l'atterrisseur, dont la fonction initiale est de realiser des connexions entre des cables cheminant sur l'atterrisseur et des equipements de l'atterrisseur. La structure du harnais electrique peut par consequent differer de celle decrite. L'invention 35 s'applique bien stir a un harnais electrique comprenant un 15 nombre de connecteurs et un nombre de cables differents. L'invention peut par ailleurs etre mise en oeuvre dans un systeme de freinage d'un vehicule autre qu'un aeronef. Le vehicule peut etre par exemple une 5 automobile, une motocyclette, un train, etc. L'invention peut aussi etre mise en Tuvre dans un systeme autre qu'un systeme de freinage. L'invention s'appLique a tout systeme comprenant des actionneurs electromecaniques relies a un calculateur quelconque. Le « calculateur 10 peut aussi avoir un role different de celui decrit ici. Par o calculateur », on entend ainsi tout equipement electrique susceptible de produire des signaux numeriques de commande a destination de l'actionneur electromecanique, ou bien tout equipement electrique 15 susceptible de transferer des signaux numeriques de commande a destination de l'actionneur electromecanique. Ainsi, REVENDICATIONS1. Harnais electrique (11) comportant au moins un connecteur amont (15) agence pour etre relie electriquement a un calculateur (12), au moins un connecteur aval (16) agence pour etre connecte a un connecteur complementaire (19) d'un actionneur electromecanique (13), et au moins un fil electrique reliant electriquement le connecteur amont et le connecteur aval, le fil electrique etant agence de sorte que des signaux numeriques de commande primaires (Snf) produits ou transferes par le calculateur cheminent sur le fil electrique via le connecteur amont, le harnais electrique comportant en outre au moins une unite electronique (20) integree dans le harnais electrique, l'unite electronique etant agencee pour transformer les signaux numeriques de commande primaires en signaux analogiques de commande (Sam) et pour transmettre les signaux analogiques de commande a l'actionneur electromecanique via le connecteur aval. 2. Harnais electrique selon la revendication 1, dans lequel l'unite electronique (20) est integree dans le connecteur aval (16). 3. Harnais electrique selon la revendication 1, 25 dans lequel l'unite electronique (20) est integree partiellement dans le connecteur aval (16) et partiellement dans le connecteur amont (15). 4. Harnais electrique selon la revendication 1, comportant deux connecteurs aval (16) et deux unites 30 electroniques (20) associees chacune a l'un des deux connecteurs aval et donc a un actionneur electromecanique (13) distinct, les deux unites electroniques differant l'une de l'autre par au moins un composant electrique. 5. Harnais electrique selon la revendication 1, 35 dans lequel l'unite electronique comporte un composant de 16 traitement, un convertisseur analogique-numerique et un convertisseur numerique-analogique, le convertisseur analogique-numerique etant agence pour convertir des signaux analogiques de mesure (Sme) provenant de 5 l'actionneur electromecanique (13) de maniere a obtenir des signaux numeriques de mesure, le composant de traitement etant agence pour mettre en oeuvre une boucle d'asservissement, utilisant les signaux numeriques de mesure, qui transforme les signaux numeriques de commande 10 primaires (Snf) en signaux numeriques de commande de moteur, et le convertisseur numerique-analogique etant agence pour convertir les signaux numeriques de commande de moteur de maniere a obtenir les signaux analogiques de commande (Sam). 15 6. Systeme comprenant un calculateur (12), un actionneur electromecanique (13) et un harnais electrique (11) selon l'une des revendications precedentes. 7. Systeme selon la revendication 6, le systeme etant un systeme de freinage electrique d'aeronef. 20