Brevet FR3084990A1 — publié le 20200221

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif d'élagage pour tailler/débroussailler la végétation, en particulier des branches d'arbres ou d'arbustes situés en hauteur. ÉTAT DE LA TECHNIQUE A l'heure actuelle, les dispositifs d'élagage de type connu pour tailler/débroussailler la végétation (arbustes, arbres) se composent essentiellement d'un outil de taille/débroussaillage, par exemple une tronçonneuse à chaîne, un taille-haie à lames ou un sécateur à mâchoires, tenu manuellement par un utilisateur. Ces dispositifs donnent a priori entière satisfaction pour des opérations se tenant « à hauteur d'homme », l'utilisateur prenant appui sur le sol, à proximité de la végétation à élaguer. Cependant, lorsqu'il est nécessaire de tailler des haies d'arbustes ou des arbres à une hauteur importante, par exemple au-delà de 2 m, ces dispositifs ne sont pas adaptés. Il existe alors globalement trois solutions à ce problème. La première consiste à monter dans les arbres avec l'outil de taille/débroussaillage. Or, les élagueurs pratiquant cette technique prennent énormément de risques de blessures par chute, par chute des branches coupées ou par chute de l'outil en fonctionnement. Ce travail à hauts risques est également très coûteux en assurance et en temps. La deuxième solution, extrêmement simple mais limitée, consiste à utiliser un moyen pour que l'utilisateur lui-même soit placé plus en hauteur. Pour cela, il peut utiliser un tabouret, un escabeau, une échelle, voire un dispositif motorisé de type nacelle ou camion spécialisé de déboisement. Cependant, ces solutions sont soit potentiellement dangereuses pour les premières, avec un risque que l'utilisateur se blesse plus ou moins gravement en chutant avec l'outil, soit onéreuses et/ou complexes à mettre en oeuvre pour la seconde (problème d'accessibilité du porte-nacelle ou du camion, impossibilité pour le porte-nacelle ou le camion de se déplacer facilement si le terrain est accidenté par exemple). Une troisième solution connue consiste alors à placer l'outil de taille/débroussaillage au bout d'une tige pour l'éloigner de l'utilisateur et 2 atteindre des branches plus hautes et/ou des endroits plus difficiles d'accès (végétation épaisse et dense par exemple). On connait par exemple les solutions décrites dans les brevets FR2455427, FR2610167, FR2621779, FR2671689, FR2708411, FR2826234 5 et FR2953683 concernant une cisaille manuelle ou électrique, dans les brevets EP3058807, US5884403, US2005086813, US2006005673, US2006048397 et US4207675 concernant les tronçonneuses et dans les brevets EP3213627, et US5787590 concernant les tailles-haie. Ces dispositifs de report de l'outil au bout d'un bras permettent en effet 10 à l'utilisateur de prendre une position stable sur le sol. Mais en contrepartie, l'utilisateur doit redoubler d'effort pour effectuer la taille des arbustes ou arbres. En effet, l'élagage s'effectue à distance de la zone où l'utilisateur tient la tige, c'est à dire entre son bassin et ses épaules, et plus probablement au niveau de son abdomen. Or, plus la zone de taille est éloignée de l'utilisateur, notamment 15 quand il s'agit d'élagage en hauteur, plus le porte-à-faux de l'outil est important, plus les efforts à fournir peuvent être difficile à supporter. Ainsi, toutes ces solutions présentent globalement les mêmes inconvénients, à savoir un poids particulièrement élevé qui rend l'élagage fatiguant voire dangereux pour l'utilisateur à cause du porte à faux important, 20 un élagage potentiellement inefficace (manque de précision) du fait de la difficulté de manipuler la charge constitué par l'outil disposé au bout de la tige, et une accessibilité des branches à élaguer réduite à une hauteur relativement faible pour les raisons évoquées précédemment. Par conséquent, les solutions de l'art antérieur ne sont donc pas 25 optimisées, leur utilisation est donc restreinte et elles manquent potentiellement d'efficacité. OBJET DE L'INVENTION La présente invention a pour objectif de répondre au moins en partie aux limitations de l'art antérieur précédemment évoqué. 30 A cet effet, l'invention se rapporte à un dispositif d'élagage pour tailler/débroussailler la végétation, en particulier des branches d'arbres ou d'arbustes situées en hauteur, comportant au moins un manche de préhension s'étendant selon une direction longitudinale et supportant, à une extrémité 3 distale, un outil de taille/débroussaillage tel qu'une lame mobile de taille-haie, des mâchoires de cisaille ou une chaîne de tronçonneuse, caractérisé en ce que le manche de préhension est pourvu de moyens de lévitation aérodynamique motorisés. 5 De cette façon, le poids de l'outil est en partie supporté par les moyens de lévitation, typiquement au moins 50%, sans pour autant que l'utilisateur lâche le manche de préhension. Le porte-à-faux est également notablement réduit voire totalement annulé, ce qui facilite énormément le travail d'élagage. L'utilisateur peut donc non seulement être plus précis dans ces gestes, car il a 10 moins de charge à soulever, mais il peut également élaguer pendant une période plus longue du fait de ce soulagement d'une grande partie de la charge habituellement soulevée. Enfin, l'utilisateur peut utiliser des manches de préhension bien plus longs (et potentiellement plus lourds) et/ou des outils plus massifs, et donc élaguer à des distance bien plus importantes que dans l'art 15 antérieur et/ou des branches plus grosses et plus difficiles à couper. Selon des modes de réalisation préférés de la présente invention : les moyens de lévitation motorisés sont disposés à proximité de l'outil de taille/débroussaillage ; les moyens de lévitation motorisés comprennent au moins une 20 hélice en rotation autour d'un axe dressé à partir du manche de préhension ; l'axe de rotation de chaque hélice est perpendiculaire au manche de préhension ; le dispositif comprend au moins deux hélices ; 25 chaque hélice est monté au bout d'un bras intermédiaire destiné à décaler latéralement ladite hélice par rapport au manche de préhension, le bras pouvant tourner autour d'un pivot perpendiculaire au manche, de préférence sur au moins 90° ; chaque hélice est en outre pourvue d'un premier carénage de 30 protection l'entourant sur toute sa circonférence ; l'hélice la plus proche de l'outil de taille/débroussaillage est également munie d'un second carénage entourant localement le premier carénage ; 4 le second carénage se présente sous la forme d'une portion d'anneau ajouré tel un grillage ; le manche de préhension comporte, au voisinage de son extrémité proximale, des moyens de commande d'au moins un paramètre de 5 rotation de chaque hélice parmi sa vitesse, son accélération et son inclinaison par rapport au sol ; les moyens de commande de chaque hélice sont pourvus d'une assistance électronique au démarrage, décollage et atterrissage ; les moyens de commande de chaque hélice sont indépendants de 10 moyens de pilotage de l'outil de taille/débroussaillage ; le manche de préhension est pourvu, au voisinage de l'extrémité proximale, d'une barre transversale de direction qui se dresse latéralement par rapport audit manche de préhension ; l'outil de taille/débroussaillage est articulé par rapport au manche 15 de préhension selon au moins un axe de rotation perpendiculaire audit manche et/ou dans le prolongement de ce dernier ; l'outil de taille/débroussaillage ainsi qu'au moins un moteur de lévitation dont est munie chaque hélice sont alimentés par une source d'énergie électrique ; 20 la source d'énergie électrique se présente sous forme de batterie(s) logée(s) dans un sac à dos indépendant du manche de préhension, lequel sert de guide à un câble reliant ladite source d'énergie électrique audit outil taille/débroussaillage ; le manche de préhension est télescopique ; 25 le manche de préhension est réalisé en fibres de carbone et/ou fibres de verre, en un tronçon ou plusieurs tronçons emboitables et démontables ; le manche de préhension mesure entre 2m et 20m ; le dispositif est équipé d'un amortisseur de choc disposé à 30 proximité de, ou sur, l'outil de taille/débroussaillage ; et le dispositif est pourvu d'une caméra disposée proche de l'outil de taille/débroussaillage et accessoirement d'un écran de contrôle 5 disposé au voisinage de l'extrémité proximale du manche de préhension. PRÉSENTATION DES FIGURES D'autres avantages, buts et caractéristiques particuliers de la présente 5 invention ressortiront de la description non limitative qui suit d'au moins un mode de réalisation particulier dudit objet de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un premier mode de réalisation d'un dispositif d'élagage conforme à la présente invention, 10 la figure 2 est une vue de dessus de la figure 1, la figure 3 est une vue de côté de la figure 2, la figure 4 est une vue de détail de la figure 1, et la figure 5 est une vue en perspective de détail d'un deuxième mode de réalisation de la figure 1. 15 Les figures 1 à 4 représentent un dispositif d'élagage 1 pour tailler/débroussailler la végétation, en particulier des branches d'arbres ou d'arbustes éloignées d'un élagueur 5, situées par exemple en hauteur par rapport à ce dernier. On entend par « éloignées » ou « situées en hauteur » le fait que 20 l'utilisateur 5 n'a pas directement accès à la végétation qu'il doit élaguer mais qu'il doive utiliser, comme on va le décrire ci-après, un moyen lui permettant de tailler/débroussailler de la végétation située à distance de lui, par exemple des branches situées en hauteur à plus de 2 m au dessus du sol, jusqu'à plusieurs dizaines de mètres, ou loin de l'utilisateur en raison d'une végétation dense et 25 épaisse. Ce dispositif d'élagage 1 comporte typiquement un manche de préhension 10 s'étendant selon une direction longitudinale et présentant une extrémité proximale 11 pourvue d'une part d'une zone de préhension 12 pour un utilisateur 5 et d'autre part d'une extrémité distale 13 supportant un outil de 30 taille/débroussaillage 20 tel qu'une lame mobile de taille-haie, des mâchoires de cisaille ou une chaîne de tronçonneuse. 6 Le manche de préhension 10 comporte également, proche de l'outil de taille/débroussaillage 20, des moyens 30 de lévitation aéronautique motorisés faisant l'objet de la présente invention. Ces moyens de lévitation 30 prennent typiquement la forme d'au 5 moins une hélice 31, et de préférence au moins deux hélices 31a et 31b, montées respectivement en rotation sur des axes 32a et 32b qui se dressent perpendiculairement audit manche de préhension 10 (voir figure 4 par exemple). Les axes des 32a et 32b des hélices 31a et 32b sont mis en rotation à l'aide de moteurs respectifs 35a et 35b. 10 Comme cela est également visible sur les figures 1 à 4, les hélices 31 a et 31b sont pourvues respectivement de premiers carénages de proximité 33a et 33b les entourant chacune sur toute leur circonférence et permettant d'améliorer leur portance. L'hélice 31a disposées la plus proche de l'outil de 15 taille/débroussaillage 20 comporte également un second carénage de protection 34a destiné à éviter que l'hélice 31 a se prennent dans les branches à tailler/taillées ou dans les feuilles. Ce second carénage 34a entoure localement le premier carénage 33a et prend la forme d'une portion annulaire décrivant par exemple un quart de cercle et comportant une structure ajourée 20 de type grillage. Le manche de préhension 10 comporte, au voisinage de son extrémité proximale 11, des moyens 50 de commande d'au moins un paramètre de rotation de chaque hélice 31a et 31b parmi sa vitesse, son accélération et son inclinaison. Ces moyens de commande 50 peuvent prendre la forme de 25 bouton, levier, poignée rotative « de gaz » ou autre. Les moyens de commande 50 de chaque hélice 31a et 31b sont avantageusement pourvus d'une assistance électronique au démarrage, décollage et atterrissage pour faciliter le pilotage du dispositif d'élagage 1. Le manche de préhension 10 comporte également, proche de son 30 extrémité proximale 11, des moyens de pilotage 60 de l'outil de taille/débroussaillage 10. Ces moyens de pilotage 60 sont indépendants des moyens de commande 50 des hélices 31 a et 31 b et peuvent là encore prendre différentes formes : levier, bouton, poignée rotative, etc. 7 Le manche de préhension 10 est pourvu, au voisinage de l'extrémité proximale 11, d'une barre transversale de direction 70 qui se dresse latéralement par rapport audit manche. Cette barre transversale 70, mesurant par exemple quelques dizaines de centimètres, permet à l'utilisateur 5 d'une 5 part d'améliorer la préhension du dispositif d'élagage 1 en répartissant au mieux la charge soulevée, de garantir une meilleure stabilisation du manche de préhension 10 et de faciliter le pilotage du dispositif d'élagage 1 comme cela sera décrit ultérieurement. En variante, comme illustré, les moyens de pilotage 60 peuvent être 10 portés par la barre transversale 70. Avantageusement, l'outil de taille/débroussaillage 20 est articulé par rapport au manche de préhension 10 selon au moins un axe de rotation perpendiculaire audit manche de préhension 10 et/ou dans le prolongement de ce dernier. Ces articulations peuvent être obtenues à l'aide de pivots de 15 rotation motorisés s'étendant perpendiculairement au manche de préhension 10, ou d'une rotule. Ils permettent de régler à distance l'inclinaison de l'outil de taille/débroussaillage 20 pour s'adapter aux positions, orientations et formes respectives des branches à couper. L'outil de taille/débroussaillage 20 ainsi que les moteurs de lévitation 20 dont sont munies les hélices 31a et 31b sont alimentés par une source d'énergie électrique (non représentée). Il pourra typiquement s'agir de batteries de forte capacité (Li-Ion) portées par l'utilisateur 5, par exemple dans un sac à dos (non illustré), et reliées de manière amovibles aux moteurs des hélices 31a et 31 b et à l'outil de taille/débroussaillage 20 par l'intermédiaire de câbles (non 25 représentés) guidés par le manche de préhension 10. Afin de pouvoir avoir accès à des branches notablement éloignées de l'utilisateur 5, le manche de préhension 10 est télescopique et comporte par exemple un ou plusieurs tronçons emboitables les unes dans les autres et démontables. Avantageusement, pour des questions de rapport 30 poids/résistance, le manche de préhension 10 sera majoritairement constitué de fibre de carbone et/ou de verre (pour le côté isolant électriquement en cas de contact avec des câbles électriques). Il mesurera entre 2m (un tronçon) et plusieurs dizaines de mètres, par exemple 20 mètres (10 tronçons). Les 8 tronçons du manche de préhension 10 peuvent être de section carré afin d'éviter le problème de rotation des tronçons les uns par rapport aux autres. Le dispositif d'élagage 1 est équipé d'un amortisseur de choc 80 situé à proximité de l'outil de taille/débroussaillage 20, par exemple sous le second 5 carénage 34a, ou directement fixé à l'outil de taille/débroussaillage 20. Cela permet d'éviter d'abimer l'outil de taille/débroussaillage 20 lorsque les moteurs des hélices 31 a et 31 b sont stoppés. Comme l'utilisateur 5 est souvent placé relativement loin de l'outil de taille/débroussaillage 20, ou qu'il lui est quasiment impossible de le voir à 10 cause de la densité de la végétation, il est prévu de munir le dispositif d'élagage 1 d'une caméra 90 disposée proche de l'outil de taille/débroussaillage 20, et accessoirement d'un écran de contrôle 100 disposé au voisinage de l'extrémité proximale 11 du manche de préhension 10, par exemple sur la barre transversale 70. 15 Selon un mode de réalisation illustré par la figure 5, les moteurs 35a et 35b des axes de rotation 32a et 32b des hélices 31 a et 31 b sont montés respectivement au bout de bras 41a et 41b tournant autour de pivots 42a et 42b liés. Avantageusement les bras 41a et 42b pivotent sur 90° de manière à éloigner latéralement les hélices 31a et 31b du manche de préhension 10, les 20 deux bras 41a et 42b étant alors de préférence orientés du même angle (dans le sens des aiguilles d'une montre pour l'un et dans le sens antihoraire pour l'autre) afin de ne pas gêner la stabilisation latérale du manche de préhension 10. Le fonctionnement du dispositif d'élagage 1 conforme à la 25 présentation est le suivant : Une fois positionné dans la zone à élaguer, avec les batteries chargées logées dans le sac à dos et branchées au câble d'alimentation des moteurs de lévitation des hélices et de l'outil de taille/débroussaillage 20, l'utilisateur 5 saisi alors le manche de préhension 10 au niveau de la zone de 30 préhension 12 et met en route les hélices 31a et 31b pour le décollage du dispositif d'élagage 1. Il peut alors soulager le poids du dispositif d'élagage 1, en particulier de l'outil de taille/débroussaillage 20 situé à son extrémité distale 13 grâce à la lévitation aérodynamique procurée par les hélices 31a et 31b. 9 En manipulant les moyens de commande 50 des moteurs des hélices 31a et 31b, l'utilisateur 5 peut faire se soulever plus ou moins haut le manche de préhension 10 et l'incliner dans l'air au-dessus de lui, ou le maintenir en altitude, toujours en le tenant manuellement au niveau de la zone de 5 préhension 12, de manière à atteindre les branches plus ou moins éloignés. En fonction de la vitesse des hélices 31a et 31b, l'inclinaison pourra varier de 0° à environ 70° par rapport au plan du sol sur lequel oe trouve l'utilisateur 5, 70° étant la position maximale au-delà de laquelle l'élagage peut devenir dangereux car il s'agit d'une limite de sécurité imposée. 10 L'utilisateur 5 peut ainsi faire varier l'accélération, la vitesse ou l'orientation des hélices 31a et 31b pour placer l'outil de taille/débroussaillage 20 à la hauteur qu'il souhaite. Une fois l'altitude atteinte, l'utilisateur 5 met alors en route l'outil de taille/débroussaillage 20 à l'aide des moyens de pilotage 60 prévus à cet effet, et commencer l'élagage. On notera que le second carénage 15 34a permettra d'éviter que des branches ou des feuilles se coincent dans les hélices 31a et 31b (principalement l'hélice 31a celle la plus proche de l'outil de taille/ débroussaillage 20). Lorsque l'utilisateur 5 souhaite aller vers la gauche, et s'il tient la barre transversale 70 de la main gauche (a priori pour un droitier), il fait pivoter ladite 20 barre 70 légèrement vers le bas, en gardant sensiblement la même inclinaison du manche de préhension 10 par rapport à l'horizontale, ce qui a pour effet d'orienter les axes respectif de rotation 32a et 32b des hélices 31a et 31 b vers la gauche, ce qui provoque le déplacement du dispositif d'élagage 1 vers la gauche. S'il veut aller vers la droite, il exécute la manoeuvre inverse et relève 25 légèrement la barre transversale 70. La caméra 90 permet à l'utilisateur 5 de visualiser des zones loin de lui et d'adapter au mieux la force de lévitation des hélices 31a et 31 b pour amener l'outil de taille/débroussaillage 20 au plus proche des branches à couper. L'utilisateur 5 pourra vérifier en temps réel son approche à l'aide de l'écran de 30 contrôle 100 fixé à la barre transversale de direction 70. Une assistance électronique est prévue pour faciliter les opérations de décollage et atterrissage du manche de préhension 10. On peut par exemple prévoir qu'un appui sur un bouton provoque le démarrage progressif des 10 hélices 31a et 31b (simultanément ou l'une après l'autre) et la stabilisation du manche de préhension 10. Bien entendu, des moyens de sécurité seront prévus pour empêcher à l'utilisateur 5 de lâcher le manche de préhension 10. Il devra par exemple 5 appuyer en permanence sur un ou plusieurs organe(s) (boutons, poignées), comme sur de nombreux outils de ce type (tondeuse, taille-haie) de sorte que tout relâchement des organes décrits ci-dessus provoquera l'arrêt immédiat de l'outil de taille/débroussaillage 20 et des moteurs des hélices 31a et 31b (de préférence progressivement pour éviter un choc trop brutal lors de la retombée 10 du manche de préhension 10 au sol). A cet effet, l'amortisseur de choc 80 permettra d'éviter d'abimer ou de détruire l'outil de taille/débroussaillage 20. Il doit être bien entendu que la description détaillée de l'objet de l'Invention, donnée uniquement à titre d'illustration, ne constitue en aucune 15 manière une limitation, les équivalents techniques étant également compris dans le champ de la présente invention Ainsi, le nombre d'hélices 31 peut varier et être supérieur à 1 ou 2, de même que les bras d'éloignement latéral. Le second carénage 34a peut prendre d'autres formes que celle 20 illustré, il peut par exemple être simplement droit ou formés de plusieurs pans inclinés (un pan droit face à l'outil et deux pans latéraux inclinés). L'outil de taille/débroussaillage 20 peut être alimenté par une source thermique. Dans ce cas un réservoir de carburant amovible sera prévu et porté par l'utilisateur pour alléger le dispositif d'élagage 1 et le carburant sera 25 apporté à l'outil de taille/débroussaillage 20 par l'intermédiaire d'une durite guidée par le manche de préhension 10. Le manche de préhension peut également être accroché, au niveau de son extrémité proximale 11, à un harnais (non représenté) porté par l'utilisateur 5. 30 Enfin, les hélices pourront fonctionner à l'aide d'une turbine électrique ou d'un petit moteur à réaction (type REVENDICATIONS1 - Dispositif d'élagage (1) pour tailler/débroussailler la végétation, en particulier des branches d'arbres ou d'arbustes situées en hauteur, comportant au moins un manche de préhension (10) s'étendant selon une direction longitudinale et supportant, à une extrémité distale (13), un outil de taille/débroussaillage (20) tel qu'une lame mobile de taille-haie, des mâchoires de cisaille ou une chaîne de tronçonneuse, caractérisé en ce que le manche de préhension (10) est pourvu de moyens de lévitation aérodynamique motorisés (30). 2- Dispositif d'élagage (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de lévitation motorisés (30) sont disposés à proximité de l'outil de taille/débroussaillage (20). 3 - Dispositif d'élagage (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que les moyens de lévitation motorisés (30) comprennent au moins une hélice (31) en rotation autour d'un axe (32a ; 32b) dressé à partir du manche de préhension (10). 4 - Dispositif d'élagage selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'axe de rotation (32a ; 32b) de chaque hélice (31) est perpendiculaire au manche de préhension (10). 5 - Dispositif d'élagage selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux hélices (31a, 31 b). 6 - Dispositif d'élagage selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'axe de rotation (32a, 32b) de chaque hélice (31a, 31b) est monté au bout d'un bras intermédiaire (41a, 41b) destiné à décaler latéralement ladite hélice (31a, 31b) par rapport au manche de préhension (10), le bras (41a, 41b) pouvant tourner autour d'un pivot (42a, 42b) perpendiculaire au manche de préhension (10), de préférence sur au moins 90°. 12 7 - Dispositif d'élagage (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que chaque hélice (31a ; 31b) est en outre pourvue d'un premier carénage de protection (33a ; 33b) l'entourant sur toute sa 5 circonférence. 8 - Dispositif d'élagage (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'hélice (31a) la plus proche de l'outil de taille/débroussaillage (20) est également munie d'un second carénage (34a) entourant localement le 10 premier carénage (33a). 9 - Dispositif d'élagage (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le second carénage (34a) se présente sous la forme d'une portion d'anneau ajouré tel un grillage. 15 10 - Dispositif d'élagage (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que le manche de préhension (10) comporte, au voisinage de son extrémité proximale (11), des moyens (50) de commande d'au moins un paramètre de rotation de chaque hélice (31a ; 20 31b) parmi sa vitesse, son accélération et son inclinaison par rapport au sol. 11 - Dispositif d'élagage (1) selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de commande (50) de chaque hélice (31a ; 31 b) sont pourvus d'une assistance électronique au démarrage, décollage et 25 atterrissage. 12 - Dispositif d'élagage (1) selon l'une quelconque des revendications 10 à 11, caractérisé en ce que les moyens de commande (50) de chaque hélice (31a ; 31b) sont indépendants de moyens de pilotage 30 (60) de l'outil de taille/débroussaillage (20). 13 - Dispositif d'élagage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le manche de 13 préhension (10) est pourvu, au voisinage de l'extrémité proximale (11), d'une barre transversale de direction (70) qui se dresse latéralement par rapport audit manche de préhension (10). 5 14 - Dispositif d'élagage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'outil de taille/débroussaillage (20) est articulé par rapport au manche de préhension (10) selon au moins un axe de rotation perpendiculaire audit manche de préhension (10) et/ou dans le prolongement de ce dernier. 10 15 - Dispositif d'élagage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'outil de taille/débroussaillage (20) ainsi qu'au moins un moteur de lévitation (35a ; 35b) dont est munie chaque hélice (31a ; 31b) sont alimentés par une 15 source d'énergie électrique. 16 - Dispositif d'élagage (1) selon la revendication 15, caractérisé et ce que la source d'énergie électrique se présente sous forme de batterie(s) logée(s) dans un sac à dos indépendant du manche de préhension (10), 20 lequel sert de guide à un câble reliant ladite source d'énergie électrique audit outil taille/débroussaillage (20). 17 - Dispositif d'élagage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le manche de 25 préhension (10) est télescopique. 18 - Dispositif d'élagage (1) selon la revendication 17, caractérisé en ce que le manche de préhension (10) est réalisé en fibres de carbone et/ou fibres de verre, en un tronçon ou plusieurs tronçons emboitables et 30 démontables. 14 19 - Dispositif d'élagage (1) selon l'une quelconque des revendications 17 à 18, caractérisé en ce que le manche de préhension (10) mesure entre 2m et 20m. 5 20 - Dispositif d'élagage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un amortisseur de choc (80) disposé à proximité de, ou sur, l'outil de taille/débroussaillage (20). 10 21 - Dispositif d'élagage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est en outre pourvu d'une caméra (90) disposée proche de l'outil de taille/débroussaillage (20) et accessoirement d'un écran de contrôle (100) disposé au voisinage de l'extrémité proximale (11) du manche de préhension (10). 15