Brevet FR3077033A1 — publié le 20190726

-1- L'invention concerne un dispositif de contrôle de volet notamment pour véhicule automobile comprenant au moins un volet et un actionneur déplaçant ledit au moins un volet entre une position fermée et une position ouverte. L'invention se rapporte également à un cadre comprenant un tel dispositif. Les faces avant de véhicules automobiles sont généralement composées d'une entrée d'air ou de deux entrées d'air, dites voie haute et voie basse, séparées par une poutre pare-chocs. Derrière cette poutre pare-chocs est généralement placé un dispositif d'échange thermique du véhicule automobile, comprenant un ou plusieurs échangeurs thermiques, comme par exemple ceux utilisés pour la climatisation de l'habitacle, destinés à être traversés par un flux d'air introduit par l'entrée ou les entrées d'air à l'avant du véhicule. Au moins un panneau de volets, est également généralement monté dans les entrées d'air du véhicule. Les volets sont par exemple formés de lamelles montées pivotantes sur le panneau, par exemple de façon sensiblement transversale. L'inclinaison des volets peut être pilotée par un actionneur entre une position de fermeture, par exemple verticale, bloquant le passage de l'air et plusieurs positions intermédiaires jusqu'à une position d'ouverture, par exemple horizontale, dans laquelle un flux d'air maximum peut circuler. Lorsque le panneau de volets est fermé, le véhicule présente un meilleur coefficient de pénétration de l'air, ce qui permet de diminuer la consommation de carburant et l'émission de CO2. Selon une solution connue, les volets peuvent être entrainés par l'intermédiaire d'un entraineur tel qu'un levier de commande couplé à l'actionneur. Les volets pilotés sont donc agencés devant le dispositif d'échange thermique, et sont utilisés pour réduire le coefficient de tramée ainsi que pour améliorer les 25 performances du dispositif d'échange thermique. Toutefois, en cas de défaillance de l'actionneur, les volets peuvent se retrouver bloqués en position fermée, ce qui obstrue le passage d'air vers le dispositif d'échange thermique entrainant ainsi une surchauffe du moteur. Il a été proposé de coupler l'actionneur et le levier de commande des volets par 30 l'intermédiaire d'un noyau mobile formant élément de transmission entre le levier de -2- commande et l'actionneur. En cas de défaillance de l'actionneur, ce noyau mobile est déplacé vers une position de libération de façon à se désolidariser de l'actionneur. À cet effet, un moyen de déplacement tel qu'un solénoïde permet de déplacer le noyau mobile. Cependant un tel système peut s'avérer encombrant. 5 Selon une autre solution, un organe en matériau à mémoire de forme, tel qu'un fil en matériau à mémoire de forme, apte à changer d'état, est agencé de façon à désolidariser les volets de l'actionneur lorsqu'il change d'état. En particulier, le fil en matériau à mémoire de forme est agencé de façon à solliciter l'élément de transmission permettant de transmettre le mouvement de l'actionneur au levier de commande des 10 volets, en cas de défaillance de l'actionneur, pour qu'il se désolidarise du levier de commande. Les volets peuvent adopter une position ouverte débloquant l'entrée d'air, indépendamment de l'actionneur. L'air peut ainsi échanger avec les fluides circulant dans les échangeurs thermiques du véhicule automobile évitant ainsi la surchauffe du moteur et l'arrêt en urgence du véhicule. 15 En particulier, l'élément de transmission est agencé pour transmettre un mouvement de rotation de l'actionneur au levier de commande pilotant les volets. Le fil en matériau à mémoire de forme est également monté mobile en rotation. Un tel organe en matériau à mémoire de forme peut être alimenté électriquement pour changer d'état. Dans ce cas, des câbles d'alimentation permettent de relier électriquement le fil en 20 matériau à mémoire de forme à une source d'alimentation externe au dispositif de contrôle. Cependant, en fonctionnement normal, les différents éléments du dispositif de contrôle, dont le fil en matériau à mémoire de forme, sont entrainés en rotation par l'actionneur. Il en résulte que les câbles d'alimentation du fil en matériau à mémoire de forme tournent également en même temps que le levier de commande, l'élément de transmission et le fil en matériau à mémoire de forme, pendant tous les cycles de fermeture et d'ouverture des volets. Cet effort exercé sur les câbles d'alimentation entraine un risque d'usure prématurée de ces câbles d'alimentation. La présente invention a pour objectif de résoudre au moins partiellement les inconvénients de l'art antérieur en proposant une alternative compacte permettant de 30 désolidariser les volets de l'actionneur en cas de défaillance de l'actionneur, tout en -3- fiabilisant l'alimentation électrique de l'organe en matériau à mémoire de forme. À cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de contrôle, notamment pour véhicule automobile, d'au moins un volet configuré pour être déplacé entre une position ouverte et une position fermée par un actionneur, ledit dispositif comprenant au moins 5 un organe en matériau à mémoire de forme configuré pour être alimenté électriquement de façon à se déformer entre un premier état et un deuxième état pour désolidariser ledit au moins un volet de l'actionneur en cas de défaillance de l'actionneur. Selon l'invention, ledit dispositif comporte un support de pistes, par exemple monté dans ledit dispositif en étant retenu en rotation, et présentant au moins deux 10 pistes conductrices pour alimenter électriquement ledit au moins un organe en matériau à mémoire de forme, et ledit au moins un organe en matériau à mémoire de forme comporte au moins deux éléments contacteurs configurés pour être agencés chacun en contact électrique avec une piste conductrice associée au moins lorsque ledit au moins un organe en matériau à mémoire de forme est dans le premier état. 15 Un tel support de pistes reste retenu en rotation pendant les différents cycles d'ouverture et de fermeture des volets. L'alimentation électrique est assurée par le contact entre les éléments contacteurs dudit au moins un organe en matériau à mémoire de forme avec les pistes conductrices. 11 n'y a donc plus de câbles d'alimentation arrivant jusqu'à l'organe en matériau à mémoire de forme risquant d'être entrainés en 20 rotation lors des différents cycles d'ouverture et de fermeture des volets. Selon un aspect de l'invention, ledit dispositif comporte ledit au moins un volet configuré pour être déplacé entre une position ouverte et une position fermée par l' actionneur. Selon un aspect de l'invention, ledit au moins un organe en matériau à mémoire 25 de forme est monté mobile en rotation par rapport au support de pistes autour d'un axe d'entrainement. On réalise ainsi un contacteur tournant pour l'alimentation de l'organe en matériau à mémoire de forme. En particulier, les éléments contacteurs sont mobiles par rapport au support de pistes. -4- Même si les autres éléments du dispositif de contrôle, dont notamment l'organe en matériau à mémoire de forme, sont entrainés en rotation par l'actionneur, par rapport au support de pistes qui reste retenu en rotation, le contact est garanti entre les éléments contacteurs de l'organe en matériau à mémoire de forme avec les pistes conductrices, 5 permettant d'alimenter l'organe en matériau à mémoire de forme lorsqu'il doit changer d'état. Ledit dispositif peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison : ledit au moins un organe en matériau à mémoire de forme est configuré pour passer 10 d'un état de repos comprimé à un état détendu lorsqu'il est alimenté ; lesdites au moins deux pistes conductrices dudit support sont séparées par une piste non conductrice ; lesdits éléments contacteurs sont configurés pour qu'en fin de course dudit au moins un organe en matériau à mémoire de forme se déformant entre le premier état le 15 deuxième état lorsqu'il est alimenté électriquement, au moins un desdits éléments contacteurs est déplacé de façon à venir en contact mécanique avec la piste non conductrice ; le support présente une forme générale annulaire centrée sur l'axe d' entrainement et présentant un encombrement radial prédéfini ; 20 - lesdits au moins deux éléments contacteurs sont agencés avec un encombrement radial inférieur ou du même ordre que l'encombrement radial du support de pistes ; les éléments contacteurs sont réalisés par des frotteurs ; les éléments contacteurs sont agencés chacun en contact électrique avec une piste conductrice associée, quel que soit l'état dudit au moins un organe en matériau à 25 mémoire de forme ; les éléments contacteurs agencés chacun en contact électrique avec une piste conductrice associée, quelle que soit la position angulaire dudit au moins un organe en matériau à mémoire de forme par rapport au support de pistes ; les éléments contacteurs sont au moins en partie flexibles ; - les pistes conductrices sont sur une face du support de pistes agencée en regard dudit -5- au moins un organe en matériau à mémoire de forme ; - le support de pistes comporte au moins un connecteur électrique pour l'alimentation des pistes conductrices, agencé du côté opposé aux pistes conductrices ; - ledit dispositif comprend un arbre d' entrainement configuré pour être agencé de 5 façon à transmettre un mouvement de l'actionneur audit au moins un volet ; - l'arbre d'entrainement comporte une cavité de réception dudit au moins un organe en matériau à mémoire de forme ; - ledit dispositif comprend un entraineur configuré pour être couplé audit au moins un volet ; 10 - ledit dispositif comprend un élément de transmission couplé en rotation à l'arbre d' entrainement et monté mobile entre une position embrayée dans laquelle il est couplé en rotation à l'entraineur, et une position débrayée dans laquelle il est découplé de l'entraineur ; - ledit au moins un organe en matériau à mémoire de forme est configuré pour 15 solliciter l'élément de transmission vers la position débrayée en cas de défaillance de l'actionneur ; - l'arbre d' entrainement est configuré pour être entrainé en rotation autour d'un axe d' entrainement par l' actionneur ; - l'élément de transmission est mobile axialement entre les positions embrayée et 20 débrayée ; - l'entraineur comporte un logement dans lequel l'arbre d'entrainement et l'élément de transmission sont agencés au moins partiellement ; - le support de pistes est assemblé à l'entraineur de façon à fermer le logement ; - le support de pistes est formé par un couvercle de l'entraineur ; 25 - l'élément de transmission est agencé autour d'une portion d'extrémité de l'arbre d'entrainement présentant la cavité de réception dudit au moins un organe en matériau à mémoire de forme ; - l'élément de transmission comporte un corps principal agencé autour de la portion d'extrémité de l'arbre d' entrainement et une paroi d'extrémité agencée en regard de 30 la portion d'extrémité de l'arbre d'entrainement ; -6- la paroi d'extrémité est formée sur un capot de fermeture assemblé au corps principal ; la paroi d'extrémité de l'élément de transmission comporte au moins deux ouvertures pour le passage des éléments contacteurs dudit au moins un organe en 5 matériau à mémoire de forme ; ledit dispositif comporte au moins un joint d'étanchéité agencé en interface entre l'entraineur et le support de pistes ; ledit dispositif comporte au moins un joint d'étanchéité agencé en interface entre l'entraineur et l'arbre d' entrainement ; 10 - ledit au moins un organe en matériau à mémoire de forme comprend au moins un ressort ; ledit dispositif comporte un élément de rappel élastique agencé de façon à solliciter l'élément de transmission vers la position embrayée, de sorte que ledit au moins un organe en matériau à mémoire de forme est configuré pour solliciter l'élément de 15 transmission vers la position débrayée à l'encontre de l'effort exercé par l'élément de rappel élastique. L'invention concerne aussi un cadre comprenant au moins un volet configuré pour être déplacé entre une position ouverte et une position fermée et un dispositif de 20 contrôle dudit au moins un volet tel que défini précédemment. Selon un aspect de l'invention, le support de pistes est monté sur le cadre en étant retenu en rotation. Selon un mode de réalisation, le support de pistes comporte un organe d'indexage avec au moins un méplat reçu dans un logement complémentaire du cadre. 25 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : la figure 1 représente une vue en perspective d'un cadre comprenant un dispositif de 30 contrôle de volets, la figure 2 montre de côté le dispositif de contrôle de volets et un actionneur, -7- la figure 3a est une vue en éclaté d'un mécanisme d'embrayage et de débrayage du dispositif de la figure 2, la figure 3b est une vue à l'état assemblé du mécanisme d'embrayage et de débrayage de la figure 3a, 5 la figure 4 montre un organe en matériau à mémoire de forme du mécanisme de la figure 3a, la figure 5 montre l'organe en matériau à mémoire de forme de la figure 4 relié à un support de pistes associé, la figure 6 montre un exemple de réalisation de pistes conductrices, 10 la figure 7a est une vue en éclaté d'un arbre d'entrainement et un corps d'élément de transmission complémentaires du mécanisme de la figure 3a, la figure 7b montre les éléments de la figure 7a et un élément de rappel élastique avant assemblage, la figure 7c montre les éléments de la figure 7b assemblés et l'organe en matériau à 15 mémoire de forme de la figure 4 avant assemblage, la figure 7d montre les éléments de la figure 7c assemblés, la figure 7e montre les éléments de la figure 7d et un capot de l'élément de transmission avant assemblage, la figure 7f montre les éléments de la figure 7e assemblés, 20 la figure 8a est une vue partiellement en coupe montrant le mécanisme de la figure 2 assemblé avec l'élément de transmission dans une position embrayée, la figure 8b est une autre vue en coupe montrant le mécanisme de la figure 2 assemblé avec l'élément de transmission dans une position embrayée, la figure 8c est une vue partiellement en coupe montrant le mécanisme de la figure 2 25 assemblé avec l'élément de transmission dans une position débrayée, la figure 9 est une vue d'un entraineur du mécanisme de la figure 2, la figure 10a montre les éléments de la figure 7f avant assemblage dans l'entraineur, et la figure 10b montre les éléments de la figure 10a après assemblage. 30 Sur ces figures, les éléments sensiblement identiques portent les mêmes -8- références. Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques 5 s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d'autres réalisations. On désigne le plan horizontal par un repère (X, Y) et la direction verticale par la direction Z, les trois directions formant un trièdre (X, Y, Z). Ces axes peuvent 10 correspondre à la dénomination des axes dans un véhicule automobile, c'est-à-dire par convention, dans un véhicule, l'axe X correspond à l'axe longitudinal du véhicule, l'axe Y correspond à l'axe transversal du véhicule et l'axe Z à l'axe vertical selon la hauteur du véhicule. Dans la présente description, les termes vertical/horizontal ou haut/bas sont 15 désignés en référence à la disposition des éléments sur les figures, qui correspond à la disposition des éléments à l'état monté dans le véhicule automobile. De façon connue, un véhicule automobile comporte une ou plusieurs entrées d'air ménagées à l'avant du véhicule automobile. Le terme avant est ici désigné en référence au sens de marche du véhicule automobile. 20 En référence à la figure 1, l'invention concerne un dispositif 1 de contrôle d'un ou plusieurs volets 3, notamment pour véhicule automobile. Le dispositif 1 de contrôle est destiné à être agencé au niveau d'une entrée d'air du véhicule automobile. Derrière ou en aval du dispositif 1 de contrôle, est généralement placé un dispositif d'échange thermique (non représenté) du véhicule automobile destiné à être 25 traversé par un flux d'air introduit par l'entrée ou les entrées d'air à l'avant du véhicule. Le dispositif de contrôle 1 peut comporter au moins un volet 3 mobile entre une position ouverte et une position fermée. Il s'agit ici de positions extrêmes, le ou les volets 3 pouvant prendre des positions intermédiaires entre ces deux positions ouverte et fermée. 30 À cet effet, un actionneur 7 (partiellement visible sur la figure 2) est prévu pour -9- entrainer en déplacement le ou les volets 3 entre les positions ouverte et fermée. L'actionneur 7 peut être partie intégrante ou non du dispositif 1 de contrôle de volets. À titre d'exemple, la commande de l'actionneur 7 peut être pneumatique, électrique ou encore mécanique. 5 Selon l'exemple illustré sur la figure 1, lorsque les volets 3 sont en position ouverte et à l'état monté sur le véhicule, l'entrée d'air est dégagée. Lorsque les volets 3 sont en position fermée (non représentée), l'entrée d'air est obstruée. Le(s) volet(s) 3 est(sont) par exemple mobile(s) en rotation. Avantageusement, en cas d'une pluralité de volets 3, les volets 3 peuvent être mobiles selon un même 10 mouvement rotatif défini autour d'un axe d'entrainement ou axe de rotation représenté par l'axe A. La rotation des volets 3 peut s'effectuer dans les deux sens autour de l'axe de rotation A. L'axe de rotation A est dans l'exemple illustré parallèle à l'axe transversal Y. Selon une alternative non représentée, on peut prévoir un déplacement du ou des volets 3 entre les positions ouverte et fermée par exemple par translation. 15 Par ailleurs, les volets de commande 3 peuvent être reliés par un organe de liaison 4. L'organe de liaison 4, est configuré pour se déplacer, par exemple en translation, et en se déplaçant il peut entrainer le pivotement simultané de tous les volets 3. Selon l'exemple représenté sur la figure 1, l'organe de liaison 4 est configuré pour se déplacer en translation selon un axe B. L'axe de translation B est par exemple parallèle à 20 l'axe vertical Z. L'organe de liaison 4 peut être entrainé dans les deux sens, soit ici vers le bas ou vers le haut selon l'axe vertical Z. Ce dispositif 1 de contrôle est selon l'exemple illustré monté sur un cadre 5. Le cadre 5 peut correspondre à un châssis avec deux côtés longitudinaux 51 et deux côtés latéraux (non visibles sur les figures) pour une épaisseur donnée. Les côtés 25 longitudinaux 51 du cadre 5 s'étendent ici suivant l'axe transversal Y et les côtés latéraux suivant l'axe vertical Z. Dans l'exemple illustré, le cadre 5 présente une forme générale sensiblement rectangulaire avec deux grands côtés longitudinaux 51 et deux petits côtés latéraux. Toute autre forme du cadre 5 peut être envisagée, l'invention ne se limitant pas à la forme du cadre 5. 30 -10- En se référant aux figures 1 à 3a, en cas d'anomalie, par exemple suite à une défaillance de l'actionneur 7, le dispositif 1 de contrôle comporte un ou plusieurs éléments permettant de désolidariser le ou les volets 3 de l'actionneur 7. En particulier, le dispositif 1 de contrôle comporte au moins un organe en 5 matériau à mémoire de forme 8 (plus particulièrement visible sur la figure 3a). L'organe en matériau à mémoire de forme 8 est configuré pour être alimenté électriquement de façon à se déformer entre un premier état et un deuxième état. Ce changement d'état peut avoir lieu en cas de défaillance de l'actionneur 7. L'organe en matériau à mémoire de forme 8 est donc apte à être relié à une source d'alimentation électrique (non 10 représentée). L'organe en matériau à mémoire de forme 8 est configuré pour changer d'état en cas de défaillance de l'actionneur 7. Cet organe en matériau à mémoire de forme 8 est agencé de façon à désolidariser le ou les volets 3 de l'actionneur 7 lorsqu'il passe d'un état à un autre, notamment du premier au deuxième état. 15 L'organe en matériau à mémoire de forme 8 peut passer d'un état comprimé ou rétracté à un état détendu et inversement. L'organe en matériau à mémoire de forme 8 peut, lorsqu'il est comprimé, se détendre ou s'allonger d'une distance prédéfinie. À titre d'exemple non limitatif, on peut prévoir un organe en matériau à mémoire de forme 8 de coefficient de rétractation de l'ordre de 2% à 8%, de préférence de l'ordre de 4%. 20 En cas de défaillance seulement temporaire de l'actionneur 7, lorsque la panne cesse, l'organe en matériau à mémoire de forme 8 peut revenir à l'état initial ou de repos, par exemple à l'état comprimé. Selon une variante, l'organe en matériau à mémoire de forme 8 pourrait être alimenté en permanence lors d'un fonctionnement sans anomalie. Dans ce cas, 25 l'alimentation électrique de l'organe en matériau à mémoire de forme 8 est arrêtée en cas de défaillance de l'actionneur 7. On pourrait prévoir de combiner l'alimentation de l'organe en matériau à mémoire de forme 8 et l'alimentation de l'actionneur 7. En variante, l'alimentation de l'organe en matériau à mémoire de forme 8 peut être indépendante de celle de l'actionneur 7. 30 Selon une variante moins consommatrice et plus économique que la précédente, -11- l'organe en matériau à mémoire de forme 8 peut, à l'inverse être alimenté en cas de défaillance de l'actionneur 7. Dans ce cas, en fonctionnement normal sans anomalie, l'organe en matériau à mémoire de forme 8 n'est pas alimenté. On peut par exemple prévoir que lorsqu'il est alimenté l'organe en matériau à 5 mémoire de forme 8 est dans sa forme comprimée et que lorsqu'il n'est plus alimenté en courant, il retrouve sa forme détendue à l'état de repos et reprend sa longueur d'origine. Ou à l'inverse, on peut prévoir que, lorsqu'il est alimenté, l'organe en matériau à mémoire de forme 8 est dans sa forme détendue et que lorsqu'il n'est plus alimenté en courant il retrouve sa forme comprimée à l'état de repos. Il s'agit de la variante de 10 réalisation préférée. L'organe en matériau à mémoire de forme 8 peut comprendre au moins un ressort. En particulier, comme illustré sur les figures 4 et 5, l'organe en matériau à mémoire de forme 8 peut comprendre deux ressorts 81, par exemple hélicoïdaux, se 15 joignant par une extrémité 83. Autrement dit, les deux ressorts 81 ont une extrémité 83 commune. On peut parler également de double enroulement 81 pour former l'organe en matériau à mémoire de forme 8. Les extrémités libres 85 des deux ressorts 81, c'est-à-dire du côté opposé à l'extrémité commune 83, peuvent être configurées pour être reliées à la source d'alimentation électrique (non représentée). 20 La réalisation de l'organe en matériau à mémoire de forme 8 n'est pas limitée à cet exemple particulier. Toute autre forme de l'organe en matériau à mémoire de forme 8 peut être envisagée. À titre d'exemple, on peut prévoir un fil en matériau à mémoire de forme, qui peut être sensiblement droit ou encore présenter au moins sur un tronçon une forme courbée ou en spirale. 25 Le dispositif 1 de contrôle comporte de plus un ou plusieurs moyens de raccordement électrique pour relier l'organe en matériau à mémoire de forme 8 à la source d'alimentation électrique (non représentée). Selon le mode de réalisation illustré, le dispositif 1 de contrôle comporte un 30 support 10 de pistes, mieux visible sur la figure 5. Le support 10 de pistes est monté -12- dans le dispositif 1 de contrôle en étant retenu en rotation ou indexé en rotation. Le support 10 de pistes peut être monté sur le cadre 5 (non visible sur la figure 5), de façon à être bloqué en rotation. Pour ce faire, le cadre 5 peut présenter un palier support auquel est fixé le support 10 de pistes par tout moyen approprié. De façon 5 complémentaire, le couvercle 10 peut présenter un organe d'indexage 100 avec au moins un méplat 102 (voir figure 3b). L'organe d'indexage 100 est configuré pour être reçu dans un logement de forme complémentaire sur le cadre 5 (non visible sur la figure 3b) permettant notamment une translation du support 10 de pistes par rapport au cadre 5 pour l'assemblage et empêchant au support 10 de pistes d'être mobile en rotation par 10 rapport au cadre 5. En se référant de nouveau à la figure 5, le support 10 présente au moins deux pistes conductrices 101 pour alimenter électriquement l'organe en matériau à mémoire de forme 8. Dans l'exemple illustré, deux pistes conductrices 101 sont prévues, une piste 15 pour le pôle positif et une piste pour le pôle négatif. À titre d'exemple, les pistes conductrices 101 peuvent par exemple être alimentées électriquement en cas de défaillance de l'actionneur 7. Lorsque l'actionneur 7 est désolidarisé des volets 3, l'alimentation électrique des pistes conductrice 101 peut être coupée. Les pistes conductrices 101 sont par exemple en laiton. Les pistes conductrices 20 101 sont sur une face du support 10 de pistes agencée en regard de l'organe en matériau à mémoire de forme 8 à l'état assemblé du dispositif 1 de contrôle. À titre d'exemple non limitatif, les pistes conductrices 101 peuvent être surmoulées sur le support 10 de pistes. Les pistes conductrices 101 peuvent être agencées concentriquement par rapport à un axe central. Selon le mode de réalisation illustré, cet axe central est confondu avec 25 l'axe d' entrainement A. Un écart ou espace peut être prévu entre les deux pistes 101. Par exemple, les pistes conductrices 101 sont séparées par une piste non conductrice 101'. Les pistes conductrices 101 présentent chacune par exemple une borne de 30 connexion 103 (voir figure 6). Chaque borne de connexion 103 s'étend en saillie à partir -13- de la piste conductrice 101 correspondante. Dans l'exemple illustré permettant notamment l'obtention d'un dispositif de contrôle compact, les bornes de connexion 103 peuvent être recourbées. De façon complémentaire, en se référant de nouveau aux figures 4 et 5, l'organe 5 en matériau à mémoire de forme 8 comporte au moins deux éléments contacteurs 87 configurés pour venir chacun en contact électrique avec une piste conductrice 101 associée au moins dans certaines conditions, par exemple au moins lorsque l'organe en matériau à mémoire de forme 8 est dans le premier état, dans cet exemple à l'état de repos. 10 Il s'agit par exemple de frotteurs 87. Selon l'exemple particulier illustré avec un organe en matériau à mémoire de forme 8 réalisé par deux ressorts ou deux enroulements 81 reliés par une extrémité commune 83, un frotteur 87 est relié à l'extrémité 85 de chaque ressort ou enroulement 81, qui est opposée à l'extrémité commune 83. Le frotteur 87 est relié au moins 15 électriquement à l'extrémité 85 du ressort 81. À cet effet, le dispositif 1 de contrôle comporte une interface de connexion entre l'organe en matériau à mémoire de forme 8 et le ou les frotteurs 87. Notamment, on peut prévoir pour chaque frotteur 87, une platine 88 à partir de laquelle s'étend le frotteur 87. Il s'agit par exemple d'une platine 88 plane ou sensiblement plane. 20 Chaque platine 88 peut présenter un fourreau 89 destiné à recevoir l'extrémité 85 du ressort 81 correspondant. La forme du fourreau 89 est adaptée à la forme de l'extrémité 85 du ressort 81. En variante, toute autre forme peut être envisagée pour recevoir une extrémité de l'organe en matériau à mémoire de forme 8. Les frotteurs 87 peuvent présenter chacun une languette 871 s'étendant depuis la 25 platine 88 et terminée par une extrémité 872. Les languettes 871 sont par exemple configurées pour s'étendre selon une direction inclinée par rapport au plan général défini par la platine 88, lorsque l'organe en matériau à mémoire de forme 8 est à l'état de repos, à savoir avec les ressorts 81 comprimés. La direction d'extension des languettes 871 est également inclinée par rapport à l'axe d'entrainement A. 30 Les frotteurs 87 sont mobiles par rapport au support 10 de pistes. En d'autres -14- termes, les frotteurs 87 peuvent passer d'une position à une autre par rapport au support 10 de pistes lorsque l'organe en matériau à mémoire de forme 8 change d'état. En particulier, les frotteurs 87 sont au moins en partie flexibles. Plus précisément, au moins les languettes 871 sont flexibles. 5 En se référant plus particulièrement à la figure 5, l'organe en matériau à mémoire de forme 8 et le support 10 de pistes peuvent être agencés tels que les extrémités 872 des frotteurs 87 sont en contact électrique avec les pistes conductrices 101. Lorsque l'organe en matériau à mémoire de forme 8 change d'état, c'est-à-dire 10 dans l'exemple décrit que les ressorts 81 passent d'un état comprimé à détendu, les platines 88 se rapprochent du support 10 de pistes ou s'alignent sensiblement avec les extrémités 872, à l'inverse lorsque les ressorts 81 se compriment de nouveau, les platines 88 s'éloignent du support 10 de pistes. En clair, l'angle d'inclinaison des languettes 871 par rapport aux platines 88 diminue lorsque les ressorts 81 se détendent, 15 se rapprochant ainsi du support 10 de pistes, et à l'inverse augmente lorsque les ressorts 81 se compriment de nouveau en s'éloignant du support 10 de pistes. Ainsi, on entend par « flexibles » que les frotteurs 87, notamment leurs languettes 871, peuvent subir un effort prédéterminé, ici une flexion, du fait du changement d'état de l'organe en matériau à mémoire de forme 8 de façon à passer 20 d'une position à une autre sans se rompre. L'intervalle de débattement des éléments contacteurs 87 entre les deux positions est de l'ordre de l'intervalle de déplacement de l'organe en matériau à mémoire de forme 8 entre ses deux états. Les frotteurs 87 restent ainsi en appui contre les pistes conductrices 101 pour assurer un bon contact électrique avec elles, quelle que soit la position axiale de 25 l'organe en matériau à mémoire de forme 8, notamment des ressorts 81, par rapport au support 10 de pistes. De plus, comme cela est détaillé par la suite, l'organe en matériau à mémoire de forme 8 est monté dans un ensemble mobile en rotation autour de l'axe d'entrainement A, tandis que le support 10 de pistes reste retenu en rotation. 11 en résulte, que les 30 frotteurs 87 tournent autour de l'axe d'entrainement A en suivant la forme circulaire -15- complémentaire des pistes conductrices 101. On forme ainsi un contacteur tournant pour l'alimentation de l'organe en matériau à mémoire de forme 8. Au moins lorsque l'organe en matériau à mémoire de forme 8 est dans le premier état, dans cet exemple à l'état de repos, les frotteurs 87 peuvent être en appui contre les 5 pistes conductrices 101, quelle que soit la position angulaire de l'organe en matériau à mémoire de forme 8 par rapport au support 10 de pistes. Ainsi, lorsque l'organe en matériau à mémoire de forme 8 est alimenté, en cas de défaillance de l'actionneur 7 par exemple, le contact électrique est assuré entre les frotteurs 87 et les pistes conductrices 101, quelle que soit la position angulaire de l'organe en matériau à mémoire de forme 8. 10 Selon un mode avantageux, les frotteurs 87 ne sont pas configurés pour être agencés continuellement en contact avec les pistes conductrices 101. En particulier, les frotteurs 87 peuvent être configurés et/ou dimensionnés pour qu'en fin de course de l'organe en matériau à mémoire de forme 8, lorsque ce dernier se détend, au moins l'un 15 des frotteurs 87 ou les deux frotteurs 87 sortent des pistes conductrices 101. On peut notamment jouer sur le diamètre extérieur de la piste conductrice 101 intérieure et/ou adapter le dimensionnement de l'un ou des deux frotteurs 87. Ainsi, selon un mode de réalisation, lorsque l'organe en matériau à mémoire de forme 8 n'est pas alimenté, il est dans sa forme comprimée et les frotteurs 87 sont en 20 contact avec les pistes conductrices 101. En cas de défaillance de l'actionneur 7, l'organe en matériau à mémoire de forme 8 est alimenté et se déforme entre le premier état le deuxième état, c'est-à-dire selon l'exemple décrit se détend. En se détendant, l'organe en matériau à mémoire de forme 8 participe à la désolidarisation des volets 3 de l'actionneur 7 comme cela est décrit plus en détail par la suite. Les platines 88 se 25 rapprochent du support 10 de pistes. La détente de l'organe en matériau à mémoire de forme continue, écrasant les frotteurs 87 contre le support 10 de pistes. En fin de course de l'organe en matériau à mémoire de forme 8, au moins un frotteur 87 voire les deux frotteurs 87, plus précisément leurs extrémités 872 sont déplacées de façon à sortir des pistes 101. En particulier, les extrémités 872 se trouvent alors dans l'espace entre les 30 pistes 101, c'est-à-dire sur la piste non conductrice 101'. Les éléments contacteurs 87 -16- sont alors en contact mécanique avec la piste intermédiaire non conductrice 101' et sans contact électrique (cette configuration n'est pas visible sur la figure 5). La sortie des frotteurs 87 des pistes conductrices 101 arrête alors l'alimentation électrique de l'organe en matériau à mémoire de forme 8. Cela permet de réaliser une 5 fonction de sécurité supplémentaire. L'organe en matériau à mémoire de forme 8 en refroidissant tend alors à revenir à l'état de repos, c'est-à-dire à retrouver sa forme comprimée. De plus, lorsque l'actionneur 7 est désolidarisé des volets 3, les pistes 101 ne sont plus alimentées en courant. Ainsi, lorsque l'organe en matériau à mémoire de 10 forme 8 se comprime de sorte que les frotteurs 87 sont de nouveau en contact avec une piste conductrice 101 associée, l'alimentation électrique ayant été arrêtée, l'organe en matériau à mémoire de forme 8 peut revenir à l'état de repos, c'est-à-dire dans l'exemple décrit comprimé. 15 En outre, le support 10 présente par exemple une forme générale annulaire centrée sur l'axe d'entrainement A. Selon une configuration avantageuse, le support 10 de pistes délimite un certain encombrement radial et les frotteurs 87 sont agencés dans le dispositif 1 de contrôle sans dépasser radialement par rapport à l'encombrement délimité par le support 10 de pistes. Autrement dit, les frotteurs 87 sont agencés dans le 20 même encombrement radial ou avec un encombrement radial inférieur que le support 10 de pistes. Le terme « radial » est défini par rapport à l'axe d'entrainement A. Les frotteurs 87 sont ainsi dans l'alignement du support 10 de pistes. Par ailleurs, le support 10 de pistes peut porter en outre au moins un connecteur 25 électrique 105. Le connecteur électrique 105 est prévu du côté opposé aux pistes conductrices 101. Il est par exemple surmoulé sur le support 10 de pistes. Les bornes de connexion 103 débouchent dans ce connecteur électrique 105. Le connecteur électrique 105 est destiné à être relié à la source d'alimentation électrique (non représentée) de façon à permettre l'alimentation des pistes conductrices 101, par exemple lorsqu'un 30 connecteur électrique complémentaire (non représenté) est inséré dans le connecteur -17- électrique 105. Selon une autre variante non représentée, on peut envisager que des câbles reliés à la source d'alimentation électrique (non illustrée) soient reliés au support 10 de pistes, par exemple soudés sur les pistes conductrices 101. 5 Le support 10 de pistes peut également être conformé de façon à recevoir un joint d'étanchéité 31 (comme décrit par la suite). 11 peut s'agir par exemple comme illustré sur la figure 8b d'une gorge 107 sur une jupe périphérique du support 10 de pistes. La jupe périphérique du support 10 s'étend en direction de l'élément de 10 transmission 11 et de l'arbre d'entrainement 70 à l'état assemblé du dispositif 1 de contrôle. La coopération de l'organe en matériau à mémoire de forme 8 avec les autres éléments du dispositif 1 de contrôle est décrite plus en détail par la suite. 15 Le dispositif 1 de contrôle peut comporter par ailleurs un arbre d'entrainement 70 (visible sur la figure 3a), agencé de façon à transmettre un mouvement de l'actionneur 7 aux volets 3, en se référant également à la figure 2. Le dispositif 1 de contrôle peut comporter également dans cet exemple un 20 entraineur 9 couplé aux volets 3 et un élément de transmission 11 qui peut être couplé en rotation ou désolidarisé de l'entraineur 9. La désolidarisation se produit en cas de défaillance de l'actionneur 7 sous l'action de l'organe en matériau à mémoire de forme 8. 25 En ce qui concerne l'arbre d'entrainement 70, il est configuré pour être entrainé par l'actionneur 7. L'arbre d'entrainement 70 peut être entrainé selon un mouvement de rotation autour de l'axe d'entrainement A. Cet arbre d'entrainement 70 peut comporter au moins un moyen d'entrainement en rotation de l'élément de transmission 11 du dispositif 1 de contrôle. 30 L'arbre d'entrainement 70, mieux visible sur les figures 7a à 7f, comprend par -18- exemple une première partie 71 configurée pour être entrainée par l'actionneur 7 (non visible sur ces figures) et une deuxième partie 72 configurée pour coopérer avec l'élément de transmission 11. Les première 71 et deuxième 72 parties s'étendent par exemple 5 longitudinalement selon l'axe d'entrainement A. La section de la première partie 71 peut présenter, de façon non limitative, une forme générale d'étoile. Selon le mode de réalisation décrit, la deuxième partie 72 est configurée pour être reçue dans l'élément de transmission 11. 10 La deuxième partie 72 est configurée pour entrainer en rotation l'élément de transmission 11. Autrement dit, la deuxième partie 72 de l'arbre d'entrainement 70 comporte le moyen d'entrainement en rotation de l'élément de transmission 11. La deuxième partie 72 peut présenter, de façon non limitative, une forme générale allongée, telle qu'une forme générale oblongue. Cette deuxième partie 72 présente de plus au 15 moins un méplat 720. Selon l'exemple de la figure 7a, la deuxième partie 72 présente au moins deux méplats 720 opposés. Dans cet exemple de l'arbre d'entrainement 70 avec une deuxième partie 72 de forme allongée, telle qu'une forme oblongue, les méplats 720 sont agencés au niveau des grands côtés de la deuxième partie 72 de l'arbre d'entrainement 70. La deuxième partie 72 est configurée pour guider le déplacement de 20 l'élément de transmission 11 comme cela sera décrit par la suite. De plus, cette deuxième partie 72 peut présenter sur son contour externe, une rainure périphérique 721 (mieux visible sur la figure 7a). L'arbre d'entrainement 70 comprend de plus une partie de jonction 73 entre les première 71 et deuxième 72 parties de l'arbre d'entrainement 70. Cette partie de 25 jonction 73 est conformée pour être reçue dans l'entraineur 9, comme schématisé sur les figures 8a à 8c. Cette partie de jonction 73 peut servir de surface de guidage en rotation de l'entraineur 9. En outre, l'arbre d'entrainement 70 comporte au moins un élément de blocage 731 en translation ou de blocage axial de l'entraineur 9. 30 Le blocage en translation de l'entraineur 9 peut être réalisé par encliquetage. à -19- cet effet, en se référant de nouveau aux figures 7a à 7f, l'arbre d'entrainement 70 peut présenter une rainure 731 périphérique configurée pour coopérer avec au moins un élément de blocage complémentaire porté par l'entraineur 9. Cette rainure 731 périphérique est par exemple au niveau de la partie de jonction 73. Dans cet exemple, 5 cette rainure 731 est plus proche de la première partie 71 que de la deuxième partie 72. Enfin, l'arbre d'entrainement 70 comporte une cavité 75 (voir figures 7a à 7c) de réception de l'organe en matériau à mémoire de forme 8. La cavité 75 est formée au niveau de la deuxième partie 72 de l'arbre d'entrainement 70 destinée à coopérer avec l'élément de transmission 11. Cette cavité 75 est de forme complémentaire à la forme de 10 l'organe en matériau à mémoire de forme 8. À titre d'exemple non limitatif, la cavité 75 présente un contour de forme générale sensiblement en « huit » ou en cacahuète, ou encore de néphroïde. Cette forme en « huit » ou en cacahuète est adaptée pour recevoir au moins en partie, voire entièrement, les deux ressorts 81 jointifs décrits précédemment. Les platines 88, les fourreaux 89 et les éléments contacteurs 87 aux 15 extrémités des ressorts 81 peuvent s'étendre en dehors de cette cavité 75. L'arbre d'entrainement 70 peut comporter en outre une gorge périphérique 77, comme illustré dans l'exemple de la figure 8b. Cette gorge périphérique 77 peut être sur la partie de jonction 73, et est configurée pour recevoir un joint d'étanchéité 33, comme décrit par la suite. Il s'agit notamment d'un joint d'étanchéité 33 destiné à être 20 positionné en interface avec l'entraineur 9. Concernant l'entraineur 9, en se référant de nouveau aux figures 2 et 3a, 3b, il peut s'agir d'un levier de commande 9. On entend par entraineur 9 tout moyen ou organe permettant de transmettre un mouvement à un ou plusieurs volets 3. À cet effet, 25 l'entraineur 9 est d'une part couplé directement ou indirectement à au moins un volet 3 et est d'autre part configuré pour être entrainé par l'actionneur 7 par l'intermédiaire de l'arbre d'entrainement 70. Avec un tel agencement, l'entraineur 9 peut déplacer le ou les volets 3 sous l'impulsion de l'actionneur 7. L'entraineur 9 est par exemple couplé par coopération de forme à au moins un 30 volet 3 ou à l'organe de liaison 4. En se référant à l'exemple de la figure 2, l'entraineur -20- 9 peut être couplé aux volets 3 par l'intermédiaire de l'organe de liaison 4. Ainsi, en fonctionnement, l'actionneur 7 pilote la rotation de l'entraineur 9 qui entraine le déplacement de l'organe de liaison 4 auxquels sont reliés les volets 3 qui sont donc entrainés à leur tour en pivotement. 5 La forme de l'entraineur 9 peut être adaptée en fonction du dispositif 1 de contrôle dans lequel il est implanté et de l'actionneur 7. En se référant aux figures 8a à 10b, l'entraineur 9 comprend un corps principal 9a destiné à être traversé par l'arbre d'entrainement 70. Le corps principal 9a est par exemple de forme générale cylindrique. L'entraineur 9 comprend de plus un bras 9b, mieux visible sur les figures 3a, 3b 10 et 10a, 10b, configuré pour être couplé à au moins un volet 3 par exemple par l'intermédiaire de l'organe de liaison 4 (voir figure 2). Selon l'exemple illustré sur les figures 3 et 10a, 10b, le bras 9b s'étend en saillie depuis un coin ou côté du corps principal 9a. Le bras 9b s'étend donc de façon excentrée. Le bras 9b peut s'étendre axialement en direction des volets 3 ou de l'organe de liaison 4 par exemple. Cette 15 configuration n'est pas limitative. Cette configuration est avantageuse par exemple lorsque l'actionneur 7 est destiné à être placé sur le côté du dispositif 1 de contrôle. Selon une alternative non représentée, l'entraineur 9 peut présenter une extension sensiblement en forme de fourche destinée à être reliée au volet(s) 3 ou à l'organe de liaison 4. Une telle configuration peut être avantageuse lorsque l'actionneur 20 7 est destiné à être placé au centre du dispositif 1 de contrôle. L'entraineur 9 comporte de plus une portion 9c qui s'étend depuis le corps principal 9a du côté opposé au bras 9b. Cette portion 9c est par exemple de forme générale tubulaire. La portion 9c s'étend par exemple de façon centrale, à partir d'une face du corps principal 9a. La portion 9c présente un plus petit diamètre que le corps 25 principal 9a. En référence aux figures 8a à 10b, l'entraineur 9 comporte une cavité définissant un logement 91 dans lequel l'arbre d'entrainement 70, et l'élément de transmission 11 sont agencés au moins partiellement. Cette cavité est prévue dans le corps principal 9a. Ce corps principal 9a peut présenter un épaulement 93 servant de surface d'appui et de 30 butée pour l'arbre d'entrainement 70, notamment la deuxième partie 72 de l'arbre -21- d'entrainement 70. Ainsi, la première partie 71 de l'arbre d'entrainement 70 peut s'étendre au moins en partie en dehors de l'entraineur 9 pour venir s'assembler à l'actionneur 7, tandis que les deuxième et troisième parties 72, 73 peuvent être logées à l'intérieur de l'entraineur 9. 5 En se référençant plus particulièrement aux figures 8a à 8c, de façon à obtenir un dispositif 1 étanche, un joint d'étanchéité 31 peut être agencé en interface entre l'entraineur 9, plus particulièrement le corps principal 9a de l'entraineur 9, et le support de pistes 10. Il s'agit avantageusement d'un joint torique apte à travailler en 10 mouvement. À cet effet, l'entraineur 9 peut présenter une gorge périphérique 90 destinée à être agencée en regard et à coopérer avec la gorge 107 sur la jupe périphérique du support 10 de pistes pour maintenir le joint d'étanchéité 31. De même, un joint d'étanchéité 33 peut être agencé en interface entre l'entraineur 9 et l'arbre d' entrainement 70, plus particulièrement entre la portion 9c de 15 l'entraineur 9 et la troisième partie 73 de l'arbre d'entrainement 70. Il s'agit avantageusement d'un joint torique apte à travailler en mouvement. À cet effet, l'entraineur 9 peut présenter une autre gorge périphérique 90' destinée à être agencée en regard et coopérer avec la gorge périphérique 77 sur la partie de jonction 73 pour maintenir le joint d'étanchéité 33. 20 Comme schématisé sur la figure 9, l'entraineur 9 présente de plus une pluralité de dents 95 alternées avec une pluralité de creux 97. On parle plus généralement de denture. Cette denture est ménagée sur la surface interne du corps principal 9a. Plus précisément, la denture est prévue de façon à coopérer avec l'élément de transmission 25 11 (non visible sur cette figure) lorsqu'il est reçu dans le logement 91. Dans cet exemple, les premières dents 95 ne s'étendent pas sur toute la hauteur du corps principal 9a mais seulement sur une portion. En se référant de nouveau aux figures 2, 3a, 3b et 10a, 10b, l'entraineur 9 peut présenter de plus un ou plusieurs éléments de blocage de l'arbre d'entrainement 70. Il 30 s'agit d'un blocage en translation selon l'axe d'entrainement A. Ces éléments de -22- blocage peuvent être agencés au niveau de la portion 9c de l'entraineur 9. Les éléments de blocage peuvent être réalisés par des pattes de blocage 98 configurées pour coopérer avec la rainure 731 sur l'arbre d'entrainement 70 (visible sur les figures 7a à 7f). Les pattes de blocage 98 se terminent par exemple par des crochets. On réalise ainsi par 5 exemple un assemblage par clippage ou encliquetage entre l'entraineur 9 et l'arbre d'entrainement 70. À titre d'exemple, la portion 9c peut présenter des encoches 99 qui délimitent les pattes de blocage 98. Enfin, l'entraineur 9 est destiné à être assemblé au support 10 de pistes décrit précédemment, comme illustré sur les figures 8a à 8c. À cet effet, le dispositif 1 de 10 contrôle comporte des moyens organes de fixation 13 complémentaires, tels que des moyens de clippage ou d'encliquetage, portés d'une part par le support 10 de pistes et d'autre part par l'entraineur 9. À l'état assemblé du dispositif 1 de contrôle, le support 10 de pistes est agencé en regard de ce logement 91, comme schématisé sur les figures 8a à 8c. Le support 10 15 de pistes peut être assemblé à l'entraineur 9 de façon à fermer le logement 91 d'un côté, ici du côté opposé à la première partie 71 de l'arbre d'entrainement 70. Le support 10 de pistes est donc agencé du côté de l'entraineur 9 opposé à l'actionneur 7 (non visible sur les figures 8a à 8c). Le support 10 de pistes peut former ainsi un couvercle de l'entraineur 9. Le support 10 de pistes peut être assemblé à l'entraineur 9 par tout 20 moyen de fixation approprié, tel que par clippage, ou encliquetage. En se référant de nouveau aux figures 3a et 8a à 8c, l'élément de transmission 11 peut être réalisé par une cloche d'embrayage. Cet élément de transmission 11 est agencé de façon à coupler en rotation l'arbre d'entrainement 70 et l'entraineur 9 en 25 fonctionnement normal (figures 8a, 8b), et à se désolidariser de l'entraineur 9 en cas de défaillance de l'actionneur 7 (figure 8c). On entend ici par « fonctionnement normal » un mode sans anomalie, sans défaillance de l'actionneur 7. Pour ce faire, l'élément de transmission 11 est monté mobile entre une position embrayée (figures 8a, 8b) et une position débrayée (figure 8c). Dans cet exemple, 30 l'élément de transmission 11 est monté mobile axialement, c'est-à-dire mobile en -23- translation selon l'axe d'entrainement A. Dans la position embrayée (figures 8a, 8b), l'élément de transmission 11 peut transmettre un mouvement de l'arbre d'entrainement 70 à l'entraineur 9. L'élément de transmission 11 est couplé en rotation avec l'arbre d'entrainement 70 et est couplé en 5 rotation avec l'entraineur 9, permettant ainsi de coupler l'entraineur 9 et l'actionneur 7 par l'intermédiaire de l'arbre d' entrainement 70. L'entraineur 9 peut alors entrainer un ou plusieurs volets 3. Dans la position débrayée (figure 8c), l'élément de transmission 11 est désolidarisé de l'entraineur 9. Dans cet exemple, l'élément de transmission 11 reste 10 solidaire de l'arbre d'entrainement 70 et est découplé de l'entraineur 9. L'élément de transmission 11 permet donc de désolidariser les volets 3 de l'actionneur 7 en se désolidarisant de l'entraineur 9. À cet effet, l'organe en matériau à mémoire de forme 8 est agencé de façon à solliciter l'élément de transmission 11 en cas de défaillance de l'actionneur 7 vers la 15 position débrayée. Plus précisément, l'organe en matériau à mémoire de forme 8 sollicite axialement l'élément de transmission 11. Autrement dit, lorsque l'actionneur 7 est bloqué suite à une défaillance, l'élément de transmission 11 peut, sous l'effet de la sollicitation de l'organe en matériau à mémoire de forme 8, être déplacé en translation vers la position débrayée, de manière indépendante de l'arbre d'entrainement 70. 20 Selon l'exemple particulier illustré sur la figure 8a, tant que l'organe en matériau à mémoire de forme 8 (non visible sur la figure 8a) est comprimé, il ne sollicite pas l'élément de transmission 11 vers sa position débrayée. Ainsi, l'élément de transmission 11 reste dans la position embrayée, l'élément de transmission 11 étant couplé avec l'entraineur 9. 25 Au contraire, à l'état détendu tel qu'illustré sur la figure 8c, l'organe en matériau à mémoire de forme 8 exerce une contrainte axiale sur l'élément de transmission 11 le sollicitant vers la position débrayée (figure 8c), ce qui entraine la désolidarisation de l'élément de transmission 11 et de l'entraineur 9 si ces derniers étaient solidarisés l'un à l'autre au préalable, ou ce qui laisse l'élément de transmission 11 dans la position 30 débrayée si l'élément de transmission 11 était déjà désolidarisé de l'entraineur 9. -24- Selon un exemple de réalisation, lorsque l'organe en matériau à mémoire de forme 8 passe d'un état à l'autre, donc se détend ou se rétracte, cela correspond à un déplacement de l'élément de transmission 11 sur une longueur de l'ordre de 2 à 3mm. 5 Plus précisément, concernant la coopération de l'élément de transmission 11 avec l'arbre d'entrainement 70, l'élément de transmission 11 est placé autour d'une portion de l'arbre d'entrainement 70, à savoir dans cet exemple autour d'une portion d'extrémité qui correspond à la deuxième partie 72 de l'arbre d'entrainement 70. Cet agencement est réalisé par coopération de formes entre l'élément de transmission 11 et 10 la deuxième partie 72 de l'arbre d'entrainement 70. De plus, la deuxième partie 72 de l'arbre d'entrainement 70, notamment la surface externe qui est en regard de l'élément de transmission 11, est configurée pour guider le déplacement dans cet exemple le coulissement, de l'élément de transmission 11 autour de la deuxième partie 72 entre les positions embrayée et débrayée. Il s'agit 15 d'un guidage linéaire. Selon le mode de réalisation illustré sur les figures 3a et 7a à 8c, l'élément de transmission 11 comporte un corps principal 15 qui est agencé autour de la deuxième partie 72 de l'arbre d'entrainement 70. En particulier, l'élément de transmission 11 comporte un logement 150 (voir 20 figures 7a à 7c) configuré pour recevoir la deuxième partie 72 de l'arbre d'entrainement 70. Ce logement 150 est prévu dans cet exemple au niveau du corps principal 15 de l'élément de transmission 11. Le logement 150 présente forme générale allongée complémentaire à la forme de la deuxième partie 72 de l'arbre d'entrainement 70. La deuxième partie 72 de l'arbre 25 d'entrainement 70 est destinée à être agencée dans ce logement 150 de sorte que les méplats 720 soient disposés en regard des grands côtés du logement 150. Ceci permet le coulissement de l'arbre d'entrainement 70 dans l'élément de transmission mais le bloque en rotation. Ceci permet de transmettre le couple de l'actionneur 7 à l'entraineur 9 via l'élément de transmission 11. 30 De plus, comme illustré sur les figures 7c à 7e, l'élément de transmission 11 peut -25- présenter au moins une ouverture 151 latérale, dans cet exemple deux ouvertures latérales 151 opposées. La forme allongée, par exemple oblongue, de la deuxième partie 72 de l'arbre d'entrainement 70 permet d'orienter l'agencement de cette dernière dans le logement 150 de l'élément de transmission, de sorte que le petit côté de la deuxième 5 partie 72 soit positionnée en face d'une l'ouverture latérale 151 de l'élément de transmission 11. À l'assemblage de l'élément de transmission 11 et de l'arbre d'entrainement 70, chaque ouverture latérale 151 s'aligne avec la rainure périphérique 721 de l'arbre d'entrainement 70 (mieux visible sur la figure 7a). La deuxième partie 72 de l'arbre d'entrainement 70 présentant cette cavité 75 10 étant entourée du corps principal 15 de l'élément de transmission 11, l'organe en matériau à mémoire de forme 8 est au moins en partie à l'intérieur du corps principal 15. Comme dit précédemment, les ressorts 81 de l'organe en matériau à mémoire de forme 8 sont reçus dans la deuxième partie 72 de l'arbre d'entrainement 70 tandis que les platines 88, les fourreaux 89 et les éléments contacteurs 87 s'étendent hors de cette 15 deuxième partie 72. Dans ce cas, les platines 88 et les fourreaux 89 peuvent être agencés en appui contre une surface d'appui complémentaire prévue à cet effet dans le corps principal 15 de l'élément de transmission 11. L'élément de transmission 11 comporte de plus une paroi d'extrémité agencée en regard de la portion d'extrémité de l'arbre d'entrainement 70, c'est-à-dire de la 20 deuxième partie 72. Comme illustré sur les figures 7e et 7f, on peut prévoir un capot 17 de fermeture de l'élément de transmission 11, qui vient se fixer sur le corps principal 15. L'assemblage se fait par exemple par coopération de forme entre le corps principal 15 et le capot 17 de fermeture. On prévoit avantageusement des moyens de fixation 25 complémentaires 19 (figure 7f), tels que des moyens de clippage par exemple, portés d'une part par le corps principal 15 et d'autre part par le capot 17 de fermeture. Dans ce cas, la paroi d'extrémité est formée sur ce capot 17 de fermeture. À l'assemblage du corps principal 15 et du capot 17 de fermeture, les platines 88 et les fourreaux 89 sont disposés entre le corps principal 15 et le capot 17 de fermeture. 30 Autrement dit, l'agencement du capot 17 de fermeture sur le corps principal 15 permet -26- de venir prendre en sandwich les platines 88 et les fourreaux 89 entre le capot 17 de fermeture et le corps principal 15. La paroi d'extrémité, ici le capot 17 de fermeture de l'élément de transmission 11 comporte au moins deux ouvertures 171 pour le passage des éléments contacteurs 87 5 de l'organe en matériau à mémoire de forme 8. Il s'agit ici d'ouvertures 171 longitudinales de formes complémentaires aux éléments contacteurs 87, notamment les languettes 871, de l'organe en matériau à mémoire de forme 8. Ces ouvertures 171 peuvent se prolonger par des logements 173. Les régions terminales des éléments contacteurs 87, ces régions terminales comprenant les extrémités 872, peuvent 10 s'emboiter au moins en partie dans les logements 173 lorsque les ressorts 81 s'étendent. Selon une variante non représentée, on pourrait envisager que l'élément de transmission 11, c'est-à-dire les parties 15 et 17 soient réalisées d'une seule pièce. Par ailleurs, en se référant de nouveau à la figure 3a, le dispositif 1 de contrôle 15 comporte en outre au moins un élément de rappel élastique 21. L'élément de rappel élastique 21 est agencé de façon à exercer une force de rappel sollicitant l'élément de transmission 11 vers la position embrayée (figure 8a). Ceci permet le couplage de l'entraineur 9 et l'actionneur 7 dans les conditions normales d'utilisation, c'est-à-dire ici en l'absence de défaillance de l'actionneur 7. Dans cet 20 exemple, la sollicitation de l'élément de transmission 11 se fait axialement. Lorsque l'organe en matériau à mémoire de forme 8 change d'état et sollicite l'élément de transmission 11 vers la position débrayée (figure 8c), par exemple lorsqu'il se détend, c'est à l'encontre de l'effort exercé par l'élément de rappel élastique 21. Dans cet exemple, l'élément de rappel élastique 21 est agencé de façon à 25 solliciter le corps principal 15 de l'élément de transmission 11. À titre d'exemple, l'élément de rappel élastique 21 peut être réalisé sous la forme d'une agrafe destinée à venir enserrer l'arbre d'entrainement 70, ici la deuxième partie 72, logée dans l'élément de transmission 11, tout en venant en appui contre au moins une surface de l'élément de transmission 11. L'élément de rappel élastique 21, 30 par exemple sous cette forme d'agrafe, permet ainsi de lier l'arbre d'entrainement 70 et -27- l'élément de transmission 11. L'agrafe, mieux visible sur la figure 7b, comporte une base 211 à partir de laquelle s'étendent deux pattes 213, de façon parallèle ou sensiblement parallèle. Dans l'exemple illustré, les pattes 213 sont courbes lorsque l'agrafe est à l'état de repos 5 (figures 7b et 8a). Lorsque l'organe en matériau à mémoire de forme 8 change d'état et sollicite l'élément de transmission 11 vers la position débrayée (figure 8c), l'agrafe est comprimée de sorte que les pattes 213 s'étendent sensiblement dans le même plan que la base 211 de l'agrafe. En se référant à l'une des figures 7c à 7e, l'ouverture 151 latérale de l'élément 10 de transmission 11 permet l'insertion de l'élément de rappel élastique 21. Une fois introduit via cette ouverture 151, l'élément de rappel élastique 21 par exemple sous forme d'agrafe, s'engage en partie autour de la deuxième partie 72 de l'arbre d'entrainement 70. En se référant aux figures 7b et 8a à 8c, les pattes 213 de l'agrafe sont agencées dans la rainure périphérique 721 de la deuxième partie 72 de l'arbre 15 d'entrainement 70. La hauteur de la rainure périphérique 721 est donc adaptée à la courbure des pattes 213 dans cet exemple. La base 211 de l'agrafe vient en appui contre une surface délimitant une ouverture latérale 151 de l'élément de transmission 11. De façon complémentaire, les extrémités des pattes 213 de l'agrafe peuvent venir en appui contre une surface délimitant une ouverture latérale opposée 151 de l'élément de 20 transmission 11. Par ailleurs, en ce qui concerne la coopération de l'élément de transmission 11 avec l'entraineur 9, l'élément de transmission 11, en particulier le corps principal 15, peut être couplé par coopération de forme à l'entraineur 9 en fonctionnement normal. 25 Selon le mode de réalisation décrit, l'élément de transmission 11 est configuré pour s'engrener avec l'entraineur 9 en fonctionnement normal. À cet effet, en référence à la figure 3a, l'élément de transmission 11 présente une denture complémentaire de la denture de l'entraineur 9. Cette denture est prévue sur une face du corps principal 15 agencée du côté de l'entraineur 9. La denture de l'élément de transmission 11 est 30 configurée pour coopérer avec la denture de l'entraineur 9 de manière à coupler en -28- rotation l'entraineur 9 et l'élément de transmission 11 dans la position embrayée. La denture de l'élément de transmission 11 comprend une pluralité de dents 153 alternées avec une pluralité de creux 155. Les dents 153 de l'élément de transmission 11 sont configurées pour s'intercaler entre les dents 95 (non visibles sur la figure 3a) de 5 l'entraineur 9 de façon à rendre solidaire en rotation l'élément de transmission 11 et l'entraineur 9. Dans la position débrayée de l'élément de transmission 11, sa denture est désengagée de la denture de l'entraineur 9. Par ailleurs, la désolidarisation entre les volets 3 et l'actionneur 7 par la 10 désolidarisation entre l'élément de transmission 11 et l'entraineur 9 peut être réversible. Autrement dit, l'entraineur 9 et l'élément de transmission 11 peuvent revenir dans la position embrayée dans laquelle ils sont solidaires par exemple lorsque la défaillance de l'actionneur 7 n'était que temporaire, pour revenir dans une configuration de fonctionnement normal sans anomalie. 15 L'organe en matériau à mémoire de forme 8 est donc monté et maintenu dans un ensemble mobile autour de l'axe d'entrainement A, par rapport au support 10 de pistes qui lui reste retenu en rotation. Cet ensemble mobile est formé par l'arbre d'entrainement 70 et l'élément de transmission 11, plus précisément, par la deuxième 20 partie 72 de l'arbre d'entrainement 70, et le corps principal 15 et le capot de fermeture 17 de l'élément de transmission 11. Cet ensemble mobile est lui-même monté dans l'entraineur 9 également mobile (figures 8a à 8c et 10a, 10b). Ces éléments forment un mécanisme d'embrayage et de débrayage permettant de coupler ou désolidariser l'élément de transmission 11 et l'entraineur 9. L'entraineur 9 25 loge une partie de ce mécanisme. Mode de fonctionnement normal sans défaillance Ainsi, dans un mode de fonctionnement normal, c'est-à-dire sans anomalie, sans défaillance de l'actionneur 7, l'actionneur 7 entraine le déplacement des volets 3, dans 30 cet exemple par l'intermédiaire de l'organe de liaison 4 (figures 1 et 2). -29- En se référant à la figure 8a ou 8b, l'élément de rappel élastique 21 est à l'état de repos, et l'organe en matériau à mémoire de forme 8 n'est pas alimenté et est comprimé. Les frotteurs 87 peuvent être agencés en contact avec les pistes 101 (voir figure 5). Tant que l'organe en matériau à mémoire de forme 8 reste à l'état comprimé, l'élément de 5 transmission 11 est maintenu couplé avec l'entraineur 9 grâce à la force de rappel qu'exerce l'élément de rappel élastique 21. L'actionneur 7 (non visible sur la figure 8a) entraine, sous l'effet d'une commande, la rotation de l'arbre d'entrainement 70 couplé en rotation à l'élément de transmission 11, l'entraineur 9 étant solidaire de l'élément de transmission 11, il adopte 10 alors le même mouvement rotatif. L'organe de liaison 4 (voir figure 2) est à son tour entrainé par l'entraineur 9 et entraine, ici de manière simultanée, en pivotement les volets 3 pour changer de position. Mode de fonctionnement en cas de défaillance de l'actionneur 15 Dans l'hypothèse où l'actionneur 7 subit une défaillance, telle que par exemple quand l'actionneur 7 n'est plus alimenté suite à un court-circuit ou une coupure du faisceau électrique ou suite encore à un non fonctionnement de la commande électrique, ou encore dans le cas d'une casse interne d'un élément de l'actionneur 7, l'organe de liaison 4 et donc les volets 3 sont désolidarisés de l'arbre d'entrainement 70 et donc de 20 l'actionneur 7 (en se référant aux figures 2 et 3). Plus précisément, l'organe en matériau à mémoire de forme 8 peut être alimenté électriquement par l'intermédiaires des pistes conductrices 101 du support 10 de pistes (voir figure 5), et se déforme entre le premier état le deuxième état, c'est-à-dire selon l'exemple décrit qu'il peut se détendre ou s'allonger d'une distance suffisante pour 25 découpler l'élément de transmission 11 et l'entraineur 9. En effet, l'organe en matériau à mémoire de forme 8 en se détendant sollicite l'élément de transmission 11 qui se déplace vers la position débrayée (figure 8c) et se désolidarise ainsi de l'entraineur 9. Dans cet exemple, les dentures prévues respectivement sur l'élément de transmission 11 et l'entraineur 9 sont désengagées l'une de l'autre. 30 De plus, en se référant de nouveau à la figure 5, durant la détente de l'organe en -30- matériau à mémoire de forme 8 continue, les platines 88 se rapprochent du support 10 de pistes, avantageusement jusqu'à ce qu'en fin de course de l'organe en matériau à mémoire de forme 8, les extrémités 872 sortent des pistes 101 et viennent en contact mécanique avec la piste non conductrice 101' et sans contact électrique. La sortie des 5 frotteurs 87 des pistes 101 arrête alors l'alimentation électrique de l'organe en matériau à mémoire de forme 8. Ainsi, les frotteurs 87 ne sont alimentés électriquement que pour le minimum nécessaire permettant la désolidarisation de l'entraineur 9 et de l'élément de transmission 11, c'est-à-dire suffisamment longtemps pour que la denture de l'élément de transmission 11 se désengage de celle de l'entraineur 9. 10 L'entraineur 9 se désolidarise de l'élément de transmission, lui-même couplé à l'arbre d'entrainement 70 qui est solidaire de l'actionneur 7. L'entraineur 9, une fois désolidarisé de l'actionneur 7, se retrouve libre en rotation. Il peut alors adopter une configuration dans laquelle les volets 3 sont en position ouverte permettant à l'air de passer à travers le cadre 5. Le changement de 15 position des volets 3 peut être obtenu de diverses manières. On peut prévoir à titre d'exemple un moyen de rappel tel qu'un ressort de rappel agencé de manière à solliciter les volets 3 dans la position ouverte. Lorsque l'actionneur 7 est désolidarisé des volets 3, les pistes 101 (figure 5) ne sont plus alimentées en courant. L'organe en matériau à mémoire de forme 8 quant à lui 20 en refroidissant revient à l'état comprimé. Tant que l'actionneur 7 ne transmet pas de nouveau un mouvement de rotation à l'arbre d'entrainement 70, l'entraineur 9 reste dans la position d'ouverture des volets 3. Si l'actionneur 7 vient à fonctionner de nouveau, on peut prévoir que l'élément de transmission 11 puisse se solidariser de nouveau à l'entraineur 9. Le dispositif 1 25 pourrait alors se repositionner dans sa configuration initiale. En effet, dès que l'actionneur 7 se remet à bouger, les dents 95 de l'entraineur 9 se remettent en face des creux 155 de la denture sur l'élément de transmission 11. Le dispositif, selon la présente invention, a donc pour avantage, dans une 30 situation où l'actionneur 7 est défaillant, de permettre de revenir dans une configuration -31- où les volets 3 sont en position ouverte sans qu'il y ait besoin d'une intervention extérieure. En effet, la denture intégrée dans le corps principal 9a de l'entraineur 9 peut coopérer avec la denture complémentaire de l'élément de transmission 11 et fait partie du mécanisme d'embrayage et de débrayage permettant de coupler ou désolidariser 5 l'élément de transmission 11 et l'entraineur 9 en cas de défaillance de l'actionneur 7. En outre, l'agencement de l'organe en matériau à mémoire de forme 8 sollicitant axialement l'élément de transmission 11 à l'intérieur de la deuxième partie 72 de l'arbre d'entrainement 70, elle-même à l'intérieur de l'élément de transmission 11 tout en permettant le guidage de cet élément de transmission 11 entre les positions embrayée et 10 débrayée, offre une certaine compacité audit mécanisme. Le support 10 des pistes étant retenu ou indexé en rotation, ceci fiabilise l'alimentation électrique de l'organe en matériau à mémoire de forme 8 bien que ce dernier soit solidaire en rotation avec l'arbre d'entrainement 70 et l'élément de transmission 11. En effet, les frotteurs 87 de l'organe en matériau à mémoire de forme 8 15 viennent en contact électrique avec les pistes conductrices 101 qui restent retenues en rotation. Une telle connexion électrique ne risque pas d'endommager d'éventuels câbles d'alimentation de l'organe en matériau à mémoire de forme 8 qui seraient également entrainés en rotation selon les solutions de l'art antérieur. De plus, les frotteurs 87 ne sont alimentés électriquement que le temps 20 nécessaire pour l'organe en matériau à mémoire de forme 8 de se détendre pour désolidariser l'élément de transmission 11 de l'entraineur 9, offrant de la sorte une mesure de sécurité supplémentaire. Enfin, en venant fermer le logement 91 de l'entraineur 9 dans lequel sont logés l'élément de transmission 11, l'arbre d'entrainement 70 et l'organe en matériau à 25 mémoire de forme 8, le support 10 de pistes protège l'ensemble. De plus, l'agencement d'un ou plusieurs d'étanchéité 31, 33 entre l'entraineur 9 et le support 10 de pistes d'une part et l'arbre d'entrainement 70 d'autre part, permet de garantir l'étanchéité de l'ensemble. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de contrôle, notamment pour véhicule automobile, d'au moins un volet (3) configuré pour être déplacé entre une position ouverte et une position fermée par un actionneur (7), ledit dispositif (1) comprenant au moins un organe en matériau à mémoire de forme (8) configuré pour être alimenté électriquement de façon à se déformer entre un premier état et un deuxième état pour désolidariser ledit au moins un volet (3) de l'actionneur (7) en cas de défaillance de l'actionneur (7), caractérisé en ce que : - ledit dispositif (1) comporte un support (10) de pistes présentant au moins deux pistes conductrices (101) pour alimenter électriquement ledit au moins un organe en matériau à mémoire de forme (8), et en ce que - ledit au moins un organe en matériau à mémoire de forme (8) comporte au moins deux éléments contacteurs (87) configurés pour être agencés chacun en contact électrique avec une piste conductrice (101) associée au moins lorsque ledit au moins un organe en matériau à mémoire de forme (8) est dans le premier état. 2. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel : - lesdites au moins deux pistes conductrices (101) dudit support (10) sont séparées par une piste non conductrice (101'), et dans lequel - lesdits éléments contacteurs (87) sont configurés pour qu'en fin de course dudit au moins un organe en matériau à mémoire de forme (8) se déformant entre le premier état le deuxième état lorsqu'il est alimenté électriquement, au moins un desdits éléments contacteurs (87) est déplacé de façon à venir en contact mécanique avec la piste non conductrice (101'). 3. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un organe en matériau à mémoire de forme (8) est monté mobile en rotation par rapport au support (10) de pistes autour d'un axe d'entrainement (A). -33- 4. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel : - le support (10) présente une forme générale annulaire centrée sur l'axe d'entrainement (A) et présentant un encombrement radial prédéfini, et dans lequel 5 - lesdits au moins deux éléments contacteurs (87) sont agencés avec un encombrement radial inférieur ou du même ordre que l'encombrement radial du support (10) de pistes. 5. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les éléments contacteurs (87) sont réalisés par des frotteurs. 10 6. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un arbre d'entrainement (70) configuré pour être agencé de façon à transmettre un mouvement de l'actionneur (7) audit au moins un volet (3), l'arbre d'entrainement (70) comportant une cavité de réception (75) dudit au moins un organe en matériau à mémoire de forme (8). 15 7. Dispositif (1) selon la revendication précédente, comprenant : - un entraineur (9) configuré pour être couplé audit au moins un volet (3), et - un élément de transmission (11) couplé en rotation à l'arbre d'entrainement (70) et monté mobile entre : - une position embrayée dans laquelle il est couplé en rotation à l'entraineur 20 (9), et - une position débrayée dans laquelle il est découplé de l'entraineur (9), ledit au moins un organe en matériau à mémoire de forme (8) étant configuré pour solliciter l'élément de transmission (11) vers la position débrayée en cas de défaillance de l'actionneur (7). 25 8. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel : - l'entraineur (9) comporte un logement (91) dans lequel l'arbre d'entrainement (70) et l'élément de transmission (11) sont agencés au moins partiellement, et dans lequel - le support (10) de pistes est assemblé à l'entraineur (9) de façon à fermer le -34- logement (91). 9. Dispositif (1) selon la revendication précédente, comportant au moins un joint d'étanchéité (31, 33) agencé en interface entre l'entraineur (9) et le support (10) de pistes et/ou entre l'entraineur (9) et l'arbre d' entrainement (70). 5 10. Cadre (5) comprenant au moins un volet (3) configuré pour être déplacé entre une position ouverte et une position fermée, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (1) de contrôle dudit au moins un volet (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes' dans lequel le support (10) de pistes est monté sur le cadre (5) en étant retenu en rotation.