Brevet FR3077017A1 — publié le 20190726

OUTILLAGE POUR LA FABRICATION ADDITIVE SUR LIT DE POUDRE ÉQUIPÉ D'UN SYSTÈME PERMETTANT D'ÉVITER UN ENDOMMAGEMENT DE SON MOYEN D'ÉTALEMENT DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention se rapporte au domaine de la fabrication additive sur lit de poudre, également dénommée impression 3D. Elle concerne plus spécifiquement les outillages permettant un dépôt de poudre couche par couche, destiné à être en partie solidifié par fusion sélective ou frittage sélectif à l'aide d'un faisceau laser ou d'un faisceau d'électrons. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Les procédés de fusion sélective ou de frittage sélectif sur lit de poudre permettent de réaliser facilement des pièces plastiques, métalliques ou céramiques. De tels procédés sont notamment connus sous les acronymes SLM (de l'anglais « Selective Laser Melting »), SLS (de l'anglais « Selective Laser Sintering »), DMLS (de l'anglais « Direct Metal Laser Sintering ») et EBM (de l'anglais « Electron Beam Melting »). Ces procédés comprennent généralement une étape de dépôt, à l'aide d'un moyen d'étalement de type rouleau ou racleur, d'une première couche de poudre dans un bac de fabrication dont le fond est formé par un plateau mobile en translation, suivie d'une étape de chauffage à l'aide d'un faisceau laser ou d'un faisceau d'électrons d'une zone prédéfinie de la couche de poudre. L'énergie apportée par ce faisceau provoque la fusion locale de la poudre qui, en se solidifiant, forme une première couche de la pièce. Le plateau est ensuite descendu d'une distance correspondant à l'épaisseur d'une couche, puis une seconde couche de poudre est amenée par le moyen d'étalement sur la couche précédente. De la même manière que précédemment, une seconde couche 2 de la pièce est formée à l'aide du faisceau. Ces étapes sont répétées jusqu'à la fabrication complète de la pièce. En raison du cycle de fabrication qui impose des chargements thermiques transitoires importants, il arrive que les zones balayées par le faisceau 5 énergétique, puis solidifiées, soient sujettes à des déformations. De mauvais choix de paramètres opératoires peuvent également conduire, sur certaines zones de la pièce, à l'apparition, de façon difficilement prévisible, d'excroissances dues au phénomène de « balling » (sphéroïdisation des zones fondues sous l'effet des tensions superficielles et d'instabilités). 10 Ces déformations et/ou excroissances peuvent générer des volumes de matière solidifiée dont la hauteur dépasse celle de la couche de poudre et qui peuvent présenter un obstacle sur le trajet du moyen d'étalement. La collision peut endommager le moyen d'étalement et provoquer de mauvais étalements de poudre par la suite, ou encore provoquer une érosion du moyen d'étalement selon le matériau (caoutchouc, 15 poils en carbone, acier, céramique) dudit moyen d'étalement et de la pièce, ce qui génère des largages de particules dans la poudre et donc une pollution de la pièce. Il existe donc un besoin de disposer d'un système spécifique permettant de vérifier que le moyen d'étalement n'aura pas, lors du cycle de fabrication d'une pièce, à rentrer en collision avec de la matière solidifiée affleurant son plan de balayage. 20 EXPOSÉ DE L'INVENTION Pour répondre à ce besoin, l'invention a tout d'abord pour objet un outillage pour la fabrication d'une pièce tridimensionnelle par un procédé de fusion sélective ou de frittage sélectif sur lit de poudre, comprenant : - un plateau de fabrication sur lequel est destinée à être fabriquée la pièce ; - un moyen d'étalement d'une couche de poudre sur le plateau de fabrication, configuré pour déposer une couche de poudre sur le plateau de fabrication par déplacement le long d'un plan de balayage selon une direction de déplacement ; et 3 - un moyen de chauffage configuré pour faire fondre ou pour fritter au moins une partie d'une couche de poudre déposée sur le plateau de fabrication, de manière à obtenir, après solidification, une couche de la pièce ayant une surface supérieure ; 5 l'outillage étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre un système de vérification configuré pour vérifier l'absence d'une excroissance sur la surface supérieure de la couche de la pièce, ledit système de vérification comprenant : - au moins un capteur de distance sans contact, qui est couplé au moyen d'étalement, et qui est configuré pour mesurer, en amont du moyen d'étalement selon la 10 direction de déplacement dudit moyen d'étalement, une distance entre le plan de balayage et la surface supérieure de la couche de la pièce ; et - une unité de contrôle configurée pour : - comparer une distance mesurée par ledit capteur avec une distance seuil déterminée ; et 15 - stopper l'avancement du moyen d'étalement lorsque la distance mesurée est inférieure à la distance seuil. Le système de vérification peut également être considéré comme étant un système de détection d'une excroissance, configuré pour détecter la présence d'une excroissance. 20 Ledit au moins un capteur de distance sans contact est couplé au moyen d'étalement. Il se déplace donc à la même vitesse que le moyen d'étalement et, du fait de son agencement en amont du moyen d'étalement, il peut détecter la présence d'une excroissance avant que le moyen d'étalement n'arrive en contact avec. De cette manière, le moyen d'étalement peut être stoppé avant qu'il n'entre en contact avec l'excroissance 25 détectée par le capteur, évitant ainsi tout risque qu'il ne soit endommagé. En plus de stopper l'avancement du moyen d'étalement, l'unité de contrôle peut déclencher une alarme et/ou délivrer un message d'alerte et/ou stopper le fonctionnement de l'ensemble de l'outillage. Avantageusement, ledit capteur de distance sans contact comprend un émetteur configuré pour émettre une onde d'interrogation en direction de la surface 4 supérieure de la couche de la pièce et un récepteur, apte à recevoir une onde de réponse réfléchie par ladite surface supérieure. De préférence, l'onde d'interrogation et l'onde de réponse réfléchie sont soit des ondes électromagnétiques, soit des ondes sonores. Le capteur peut ainsi 5 être un capteur électromagnétique, par exemple capteur optique, notamment un capteur laser. Le capteur électromagnétique peut comprendre un émetteur apte à émettre un rayonnement électromagnétique (par exemple un faisceau laser) en direction de la surface supérieure de la couche de la pièce et un récepteur, apte à recevoir un rayonnement électromagnétique réfléchi par ladite surface supérieure. Le capteur peut 10 également être un capteur acoustique, comprenant un émetteur apte à émettre une onde acoustique selon une direction de propagation prédéterminée dirigée vers la surface supérieure de la couche de la pièce et un récepteur acoustique apte à recevoir une onde acoustique réfléchie. De manière générale, le capteur peut être tout capteur permettant une mesure d'une distance sans contact. 15 De préférence, la trajectoire principale de l'onde d'interrogation est linéaire et directe, c'est-à-dire sans réflexion entre l'émetteur et la surface supérieure ; de préférence, il en est de même pour la trajectoire principale de l'onde réfléchie de la surface supérieure au récepteur (pas de réflexion entre la surface supérieure et le récepteur). 20 Selon une variante préférée de l'invention, le moyen d'étalement peut se déplacer, alternativement, selon une première direction de déplacement et selon une seconde direction de déplacement, opposée à la première direction, et le système de vérification comprend au moins un premier capteur de distance sans contact qui est agencé en amont du moyen d'étalement, selon la première direction de déplacement, et 25 au moins un deuxième capteur de distance sans contact qui est agencé en amont du moyen d'étalement, selon la deuxième direction de déplacement, ledit premier capteur de distance sans contact fonctionnant lorsque le moyen d'étalement se déplace selon la première direction de déplacement, tandis que ledit deuxième capteur de distance sans contact est mis en veille, et inversement. Ainsi, ledit au moins un premier capteur sera 5 placé en amont du moyen d'étalement et ledit au moins un deuxième capteur sera placé en aval du moyen d'étalement pour une même direction de déplacement. On précise que, dans le cadre de la présente invention, les termes « amont » et (( aval » sont considérés selon une même direction de déplacement du 5 moyen d'étalement. De préférence, le système de vérification comprend une pluralité de capteurs de distance sans contact, répartis longitudinalement selon au moins une direction transverse à la direction de déplacement du moyen d'étalement. En d'autres termes, il comporte une pluralité de capteurs disposés le long du moyen d'étalement, en 10 amont du moyen d'étalement, et préférentiellement à la fois en amont et en aval du moyen d'étalement. En instrumentant une bonne proportion de la longueur du moyen d'étalement, cela permet de détecter toute éventuelle excroissance susceptible de se trouver sur le passage du moyen d'étalement. De préférence encore, ledit au moins un capteur de distance sans 15 contact est monté solidaire du moyen d'étalement. Si le moyen d'étalement est un racleur, le détecteur peut par exemple être fixé sur le bâti du racleur. Si le moyen d'étalement est un rouleau en rotation autour de son axe, le capteur peut par exemple être fixé sur un support relié à l'axe de rotation du rouleau. L'invention vise aussi un procédé de fabrication d'une pièce 20 tridimensionnelle par fusion sélective ou frittage sélectif sur lit de poudre mis en oeuvre à l'aide d'un outillage tel que décrit ci-dessus, le procédé comprenant : a) le dépôt à l'aide du moyen d'étalement d'au moins une couche de poudre destinée à constituer la pièce ; b) la vérification, à l'aide du système de vérification, de l'absence d'une 25 excroissance sur la surface supérieure de la couche de la pièce par mise en oeuvre des opérations suivantes : - la mesure, en amont du moyen d'étalement selon la direction de déplacement, de la distance entre le plan de balayage et la surface supérieure de la couche de la pièce ; et 6 - la comparaison de la distance mesurée par le capteur avec une distance seuil déterminée ; c) en cas d'absence d'une excroissance, la fusion ou le frittage d'au moins une partie de la couche de poudre par un moyen de chauffage (30) et en cas de 5 détection d'une excroissance, l'arrêt de l'avancement du moyen d'étalement ; les étapes a) et b) étant concomitantes ; et les étapes a), b) et c) étant répétées successivement jusqu'à l'obtention de la pièce ou jusqu'à ce qu'une excroissance soit détectée. De préférence, en cas de détection d'une excroissance, l'étape c) 10 comprend en outre, les opérations suivantes : - le recul du moyen d'étalement jusqu'à une position de départ initiale ; - l'abaissement du plateau de fabrication d'une valeur supérieure à la distance seuil ; 15 les étapes a), b) et c) étant répétées successivement jusqu'à l'obtention de la pièce ou jusqu'à ce qu'une excroissance soit détectée. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de formes de réalisation préférées de 20 celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 représente un outillage de fabrication additive sur lit de poudre tel qu'utilisé dans le cadre de la présente inventive ; - la figure 2 représente, selon une vue en perspective, un exemple de 25 réalisation d'un moyen d'étalement du type racleur, équipé d'un système de vérification selon l'invention comprenant une pluralité de capteurs disposés en amont du moyen d'étalement ; - la figure 3 représente schématiquement les éléments du système de vérification selon l'invention ; 7 - la figure 4 représente, selon une vue en perspective, un autre exemple de réalisation selon l'invention, dans lequel le système de vérification comprend une pluralité de capteurs de distance sans contact disposés en amont et en aval du moyen d'étalement ; 5 - la figure 5 est un diagramme schématisant des étapes d'un procédé de fabrication additive d'une pièce selon un mode de réalisation préférée de l'invention, à l'aide de l'outillage illustré dans la figure 1; - les figures 6 et 7 illustrent respectivement un cas où le moyen d'étalement du type racleur, équipé d'un système de vérification selon l'invention, au 10 cours de la dépose d'une couche de poudre dans le bac de fabrication, ne rencontre pas d'excroissance sur son plan de balayage A (figure 6) et le cas où il rencontre une excroissance (figure 7). EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Un exemple d'outillage 1 pour la fabrication d'une pièce par fusion 15 sélective ou frittage sélectif sur lit de poudre selon un mode de réalisation de l'invention est illustré dans la figure 1. Par souci de simplification, le système de vérification n'est pas représenté dans la figure 1. De façon connue en soi, l'outillage 1 comporte un bac d'alimentation 2 en poudre 5, un bac de fabrication 3, dans lequel va être formé la pièce, et un troisième 20 bac, qui peut être un bac de récupération 4 du surplus de poudre ou un deuxième bac d'alimentation. Le fond de chaque bac est formé d'un plateau qui est mobile en translation sur l'axe vertical 6 des bacs. L'actionnement du plateau 7 du bac d'alimentation permet d'amener de la poudre dans le bac de fabrication ; le plateau de fabrication 8 du bac de fabrication, en descendant, permet la création des couches 9 25 successives de la pièce. L'outillage 1 comporte également un moyen d'étalement 10, du type rouleau (comme représenté dans la figure 1) ou racleur, qui permet de pousser la poudre 5 du bac d'alimentation 2 dans le bac de fabrication 3 et d'étaler cette poudre, dans le bac d'alimentation, de manière à former une couche de poudre 11 d'épaisseur 8 déterminée. Pour ce faire, le moyen d'étalement 10 se déplace le long d'un plan de balayage A horizontal selon une direction de déplacement allant du bac d'alimentation au bac de surplus. Le surplus de poudre peut être récupéré dans le bac de récupération 4. L'outillage comprend en outre un moyen de chauffage 12 configuré 5 pour faire fondre ou pour fritter au moins une partie d'une couche de poudre 11 déposée sur le plateau de fabrication 8, de manière à obtenir, après solidification, une couche 9 de la pièce ayant une surface supérieure 13. Le moyen de chauffage 12 peut par exemple être un laser 14 et un ou plusieurs miroirs 15 permettant d'envoyer le faisceau laser vers les zones de la couche de poudre à fusionner ou à fritter. Le bac de fabrication 8 va ainsi 10 contenir, après le balayage de la couche de poudre par un faisceau énergétique, à la fois la couche de matière solidifiée, entourée de la poudre non fusionnée. Conformément à l'invention, l'outillage comprend en outre un système de vérification 16 configuré pour vérifier l'absence d'une excroissance 17 sur la surface supérieure 13 de la couche 9 de la pièce (figure 2). Le système de vérification 16 15 comprend au moins un capteur 18 de distance sans contact, qui est couplé au moyen d'étalement 10, et une unité de contrôle 19 (figure 3). Le capteur 18 est configuré pour mesurer, en amont du moyen d'étalement 10 selon sa direction de déplacement, une distance entre le plan de balayage A et la surface supérieure 13 de la couche 9 de la pièce. L'unité de contrôle 19 est configurée pour comparer une distance mesurée par ledit 20 capteur avec une distance seuil déterminée, et stopper l'avancement du moyen d'étalement 10 lorsque la distance mesurée est inférieure à la distance seuil. Avantageusement, le système de vérification comporte une pluralité de capteurs 18 de distance sans contact. Selon un mode de réalisation préférée illustrée dans la figure 2, les capteurs 18 sont solidaires du moyen d'étalement 10 et sont agencés 25 le long du moyen d'étalement de manière à pouvoir détecter la présence d'une excroissance, quelle que soit sa localisation le long du moyen d'étalement. Dans la figure 2, le moyen d'étalement 10 est un racleur ; les capteurs 18 du système de vérification sont fixés sur le bâti du racleur et sont disposés selon une droite B, qui est transverse à la direction 20 de déplacement du racleur. Les capteurs peuvent être fixés sur le bâti du 30 racleur au moyen d'une plateforme vissée, qui sera choisie d'une rigidité suffisante pour 9 qu'elle ne présente aucune déformation ou vibration mettant en péril la mesure du capteur. Selon un autre mode de réalisation préférée illustrée dans la figure 4, des capteurs 18 de distance sans contact sont disposés de part et d'autre du moyen 5 d'étalement 10. On a ainsi un premier ensemble 22 de capteurs disposés selon une première droite B transverse à la direction de déplacement, en amont du moyen d'étalement, et un deuxième ensemble 23 de capteurs (un seul capteur étant visible) disposés selon une deuxième droite C, transverse à cette même direction de déplacement 20, en aval dudit moyen d'étalement 10. Le système de vérification 16 peut ainsi être actif 10 que le moyen d'étalement se déplace dans le sens aller ou dans le sens retour, ce qui est particulièrement utile lorsqu'on dispose, à la place du bac de récupération 4, d'un deuxième bac d'alimentation en poudre, ce qui évite un retour du moyen d'étalement 10 vers le premier bac d'alimentation pour rejoindre sa position initiale après qu'il ait effectué l'étalement de la couche de poudre dans le bac de fabrication 3. 15 Il est à noter que l'unité de contrôle 19 peut être intégrée dans le boîtier du capteur (il peut par exemple s'agir d'un capteur du fabriquant KEYENCE, modèle LRTB5000) ou être déportée à l'extérieur. Une même unité de contrôle peut servir à plusieurs capteurs ou chaque capteur peut avoir sa propre unité de contrôle. Une unité de contrôle peut par exemple être choisie parmi tout dispositif permettant de convertir le 20 signal reçu par le capteur en longueur et de le comparer à une valeur maximale admissible définie par le producteur de la pièce. Lorsque la valeur extraite de la mesure par le capteur est supérieure ou égale à la valeur maximale, via une boucle d'asservissement, l'avancée du moteur provoquant l'avance du moyen d'étalement est stoppée. 25 En référence à la figure 5, il est représenté le déroulement des étapes d'un procédé de fabrication d'une pièce selon l'invention, utilisant l'outillage 1. On commence par mettre à niveau les pistons (étape E0). Puis on dépose, à l'aide du moyen d'étalement 10, au moins une couche de poudre destinée à constituer la pièce sur le plateau de fabrication 8 (étape El). On peut réaliser une pièce 30 en métal, en alliage métallique ou en céramique ; le choix de la poudre sera donc fait en 10 conséquence et peut donc être métallique (métal pur ou alliage métallique) ou céramique. En fonction de la taille des grains de la poudre utilisée, la couche de poudre que le moyen d'étalement vient déposer et étaler dans le bac de fabrication peut 5 avoir une hauteur comprise entre 20 et 80 um. Au cours de l'étalement de la couche de poudre dans le bac de fabrication, on vérifie, à l'aide du système de vérification 16, l'absence d'une excroissance 17 sur la surface supérieure 13 de la couche 9 de la pièce (étape E2). Pour ce faire, on mesure, en amont du moyen d'étalement selon la direction de déplacement, la distance 10 entre le plan de balayage A et la surface supérieure 13 de la couche de la pièce. Puis, on compare la distance mesurée par le capteur avec une distance seuil déterminée. Comme illustré dans la figure 6, on mesure la distance entre le plan de balayage A (qui correspond ici à la pointe 21 du racleur) et la surface supérieure 13 de la couche de la pièce, avant le passage du moyen d'étalement. Il est à noter que la toute 15 première couche de poudre déposée sur le plateau de fabrication ne comportera, a priori, aucune excroissance, puisqu'aucune zone de poudre n'aura encore été fusionnée ou frittée par chauffage. On précise que la précision et l'incertitude de mesure du ou des capteurs du système de vérification doivent être suffisantes pour que les valeurs 20 obtenues soient exploitables. Ainsi, on choisira des capteurs dont la précision et l'incertitude de mesure sont inférieures à 50% de l'épaisseur d'une couche. En l'occurrence, on peut choisir des capteurs ayant une précision et une incertitude inférieure à 10 um, ce qui correspond à 50% de l'épaisseur minimale d'une couche (si l'on considère que la couche minimale de poudre à déposer est de 20 um). 25 On prendra soin de placer le capteur à une hauteur raisonnable du plan de balayage A afin de travailler dans la gamme de précision et d'incertitude adéquates du capteur. On considère que si l'un des capteurs mesure une distance qui est supérieure ou égale à 50% de la hauteur d'une couche déposée, le racleur poursuit sa 30 course (figure 6). En revanche, si la distance mesurée est inférieure à 50% de la hauteur 11 d'une couche déposée, on considère que l'élévation de la matière solidifiée (due à la présence d'une déformation et/ou d'une excroissance) est trop importante, et il est nécessaire d'interrompre la course du racleur (figure 7). L'avancement du racleur est alors stoppé (étape E3) et le cycle de production est interrompu. 5 L'unité de contrôle peut éventuellement envoyer un message d'alerte à l'utilisateur. L'utilisateur peut par exemple être averti par un message d'alerte envoyée sur une console de l'outillage de fabrication. Si aucun obstacle n'a été détecté à l'issue des étapes El et E2, le racleur a donc atteint sa position finale et une couche de poudre a été déposée sur le plateau de 10 fabrication. Dans ce cas, le procédé se poursuit par une étape de chauffage d'une portion de la couche de poudre au moyen d'un faisceau énergétique. On procède par exemple au balayage d'une zone de la couche avec un faisceau laser (étape E4). Enfin, on abaisse le plateau de fabrication d'une hauteur correspondant à l'épaisseur de la couche que l'on souhaite y déposer (étape E5). 15 Ces étapes El, E2, et éventuellement E3, E4 et E5 sont répétées jusqu'à l'obtention, couche par couche, de la pièce, ou jusqu'à ce qu'une excroissance ne soit détectée. Selon une variante de l'invention, en cas de détection d'un obstacle sur le chemin du racleur, on peut procéder au recul du racleur jusqu'à une position de départ 20 initiale, à l'abaissement du plateau de fabrication d'une valeur supérieure à la distance seuil, les étapes El, E2, éventuellement E3, E4 et E5 étant répétées successivement jusqu'à l'obtention de la pièce ou jusqu'à ce qu'une nouvelle excroissance soit détectée. On peut par exemple envisager un abaissement du plateau de fabrication de 20 um, 40 um ou autre, puis un nouvel étalement de la poudre, en prenant 25 soin d'adapter REVENDICATIONS1. Outillage (1) pour la fabrication d'une pièce tridimensionnelle par un procédé de fusion sélective ou de frittage sélectif sur lit de poudre, comprenant : - un plateau de fabrication (8) sur lequel est destinée à être fabriquée la pièce ; - un moyen d'étalement (10) d'une couche de poudre (11) sur le plateau de fabrication (8), configuré pour déposer une couche de poudre sur le plateau de fabrication par déplacement le long d'un plan de balayage (A) selon une direction de déplacement (20) ; et - un moyen de chauffage (12) configuré pour faire fondre ou pour fritter au moins une partie d'une couche de poudre (11) déposée sur le plateau de fabrication, de manière à obtenir, après solidification, une couche de la pièce (9) ayant une surface supérieure (13) ; l'outillage étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre un système de vérification (16), configuré pour vérifier l'absence d'une excroissance (17) sur la surface supérieure (13) de la couche de la pièce (9), ledit système de vérification comprenant : - au moins un capteur (18) de distance sans contact, qui est couplé au moyen d'étalement (10), et qui est configuré pour mesurer, en amont du moyen d'étalement selon la direction de déplacement (20) dudit moyen d'étalement, une distance entre le plan de balayage (A) et la surface supérieure (13) de la couche de la pièce ; et - une unité de contrôle (19) configurée pour : - comparer une distance mesurée par ledit capteur (18) avec une distance seuil déterminée ; et - stopper l'avancement du moyen d'étalement (10) lorsque la distance mesurée est inférieure à la distance seuil. 13 2. Outillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit capteur de distance sans contact comprend un émetteur configuré pour émettre une onde d'interrogation en direction de la surface supérieure de la couche de la pièce et un récepteur, apte à recevoir une onde de réponse réfléchie par ladite surface supérieure. 5 3. Outillage selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'onde d'interrogation et l'onde de réponse réfléchie sont soit des ondes électromagnétiques, soit des ondes sonores. 10 4. Outillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, le moyen d'étalement pouvant se déplacer, alternativement, selon une première direction de déplacement et selon une seconde direction de déplacement, opposée à la première direction, le système de vérification comprend au moins un premier capteur de distance sans contact qui est agencé en amont du moyen 15 d'étalement, selon la première direction de déplacement, et au moins un deuxième capteur de distance sans contact qui est agencé en amont du moyen d'étalement, selon la deuxième direction de déplacement, ledit premier capteur de distance sans contact fonctionnant lorsque le moyen d'étalement se déplace selon la première direction de déplacement, tandis que ledit deuxième capteur de distance sans contact est mis en 20 veille, et inversement. 5. Outillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le système de vérification comprend une pluralité de capteurs de distance sans contact, répartis longitudinalement selon au moins une direction transverse (B, C) à la 25 direction de déplacement (20) du moyen d'étalement. 6. Outillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur de distance sans contact est monté solidaire du moyen d'étalement. 14 7. Procédé de fabrication d'une pièce tridimensionnelle par fusion sélective ou frittage sélectif sur lit de poudre mis en oeuvre à l'aide d'un outillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, le procédé comprenant : a) le dépôt à l'aide du moyen d'étalement (10) d'au moins une couche 5 (11) de poudre destinée à constituer la pièce ; b) la vérification, à l'aide du système de vérification (16), de l'absence d'une excroissance (17) sur la surface supérieure de la couche de la pièce par mise en oeuvre des opérations suivantes : - la mesure, en amont du moyen d'étalement selon la direction de 10 déplacement, de la distance entre le plan de balayage et la surface supérieure de la couche de la pièce ; et - la comparaison de la distance mesurée par le capteur avec une distance seuil déterminée ; c) en cas d'absence d'une excroissance, la fusion ou le frittage d'au 15 moins une partie de la couche de poudre par un moyen de chauffage (12) et en cas de détection d'une excroissance, l'arrêt de l'avancement du moyen d'étalement (10) ; les étapes a) et b) étant concomitantes ; et les étapes a), b) et c) étant répétées successivement jusqu'à l'obtention de la pièce ou jusqu'à ce qu'une excroissance soit détectée. 20 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que, en cas de détection d'une excroissance, l'étape c) comprend en outre, les opérations suivantes : - le recul du moyen d'étalement jusqu'à une position de départ initiale ; 25 - l'abaissement du plateau de fabrication d'une valeur supérieure à la distance seuil ; les étapes a), b) et c) étant répétées successivement jusqu'à l'obtention de la pièce ou jusqu'à ce qu'une excroissance soit détectée.