Brevet FR3084537A1 — publié le 20200131

ROTOR A GRIFFES COMPORTANT DES ELEMENTS MAGNETIQUES INTER-GRIFFE POUR MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE L'invention concerne notamment un rotor à griffes comportant des éléments magnétiques disposés entre deux griffes adjacentes pour une machine électrique tournante, notamment de véhicule automobile. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine des machines électriques tournantes telles que les alternateurs, les alterno-démarreurs ou encore les machines réversibles. On rappelle qu'une machine réversible est une machine électrique tournante apte à travailler de manière réversible, d'une part, comme générateur électrique en fonction alternateur et, d'autre part, comme moteur électrique par exemple pour démarrer le moteur thermique du véhicule automobile. Une machine électrique tournante comprend un rotor mobile en rotation autour d'un axe et un stator fixe entourant le rotor. En mode alternateur, lorsque le rotor est en rotation, il induit un champ magnétique au stator qui le transforme en courant électrique afin d'alimenter les consommateurs électriques du véhicule et de recharger la batterie. En mode moteur, le stator est alimenté électriquement et induit un champ magnétique entraînant le rotor en rotation. Un rotor à griffe comporte deux roues polaires comportant chacune un plateau et des griffes s'étendant axialement à partir du plateau. Chaque griffe d'une première roue polaire s'étend en partie dans un espace compris entre deux griffes adjacentes de l'autre roue polaire. Des éléments magnétiques tels que des aimants permanents peuvent être disposés entre deux griffes consécutives de deux roues polaires distinctes. De tels éléments permettent d'augmenter les performances de la machine en dé-saturant le rotor pour diminuer les pertes magnétiques entre les roues polaires et donc en améliorant la quantité de flux magnétique transmis au stator. Chaque élément magnétique est maintenu en position au moyen de lèvres s'étendant à partir des griffes. Lorsque le rotor est en rotation, les vibrations créées par les différents cycles de fonctionnement du véhicule 2 peuvent faire bouger l'élément magnétique. Les lèvres ne sont alors pas suffisantes pour garantir la position de l'élément magnétique. De plus, la force centrifuge exercée sur les éléments magnétiques est très forte et les griffes des roues polaires peuvent s'ouvrir. Ceci a pour 5 effet que l'élément magnétique n'est plus maintenu sur toute la longueur de la lèvre mais uniquement sur la partie de la lèvre la plus proche du plateau de la roue polaire. L'élément magnétique n'est alors plus maintenu en son centre et la flexion dudit élément peut entraîner une cassure de ce dernier. 10 Pour éviter ce phénomène, une cale est disposée sur une face externe de l'élément magnétique. Cette cale permet de rigidifier l'élément magnétique en évitant sa flexion. Une telle cale doit présenter des dimensions de longueur et de largeur sensiblement identiques à celles de l'aimant afin de correspondre au mieux à la face externe de l'aimant et 15 assurer ainsi sa rigidification sans augmenter l'encombrement du rotor. Cela entraîne des contraintes de fabrication de la cale et donc de coût. De plus, le procédé d'assemblage du rotor est également impacté par la présence de cette cale qui nécessite une étape de positionnement d'une pièce supplémentaire. 20 La présente invention vise à permettre d'éviter les inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, la présente invention a donc pour objet un rotor pour une machine électrique tournante présentant un axe de rotation et comportant : deux roues polaires, chacune formée d'un plateau s'étendant radialement et d'une pluralité de griffes s'étendant à partir dudit plateau de 25 manière sensiblement axiale, chaque griffe d'une roue polaire s'étendant dans un espace formé entre deux griffes adjacentes de l'autre roue polaire et présentant une surface interne disposée en regard de l'axe et une surface externe opposée radialement à ladite surface interne ; au moins un élément magnétique disposé entre deux griffes successives 30 appartenant chacune à une des roues polaires ; et au moins une armature disposée contre une face externe de l'élément magnétique. Selon l'invention, le rotor comporte également une couche isolante s'étendant, au moins, dans et/ou à travers l'armature de manière à former une cale de 3 rigidification et sur une surface externe d'au moins une griffe adjacente à l'élément magnétique. La couche isolante s'étend ainsi à l'intérieur de l'armature pour former la cale de rigidification. Autrement dit, la cale de rigidification est 5 formée d'un squelette composé de l'armature et d'une partie de la couche isolante, dite partie assujettie, imprégnant l'armature. On entend par « couche isolante » une couche isolante électriquement. La cale de rigidification permet d'assurer la répartition des efforts sur toutes la surface de l'élément magnétique et permet ainsi d'améliorer sa 10 tenue en centrifugation. Une telle cale formée d'un squelette imbibé d'une couche isolante permet à la fois de rigidifier la cale et de coller ladite cale à l'élément magnétique afin d'améliorer son maintien. En outre, cette réalisation de cale permet de simplifier la structure du rotor ainsi que son précédé de 15 réalisation. La fabrication d'un tel rotor est ainsi moins coûteuse. En effet, le fait d'utiliser une simple armature au lieu de réaliser une cale à part entière permet de diminuer les contraintes de fabrication de la cale et ainsi son coût. En outre, cela permet d'éviter d'avoir dans le rotor des portions de couche isolante non utiles puisque, dans l'art antérieur, la cale est 20 recouverte d'une couche isolante non fonctionnelle qui ne pénètre pas à l'intérieur de la cale. Au contraire dans la présente invention, la couche isolante pénètre dans l'armature pour former la cale. Selon une réalisation, la face externe de l'élément magnétique est disposée de manière opposée radialement à une face interne dudit 25 élément disposée en regard de l'axe. Selon une réalisation, la couche isolante comprend une partie assujettie s'étendant dans et/ou à travers l'armature et une partie libre s'étendant sur la surface externe de la griffe, ladite couche isolante s'étendant de manière continue entre la partie assujettie et la partie libre. 30 Autrement dit, la couche isolante s'étend de manière continue depuis l'intérieur de l'armature jusqu'à la surface externe de la griffe. La couche isolante est ainsi formée d'un seul tenant, une portion de cette couche s'étendant dans et/ou à travers l'armature. 4 Selon une réalisation, l'armature et la couche isolante sont formées de matériaux amagnétiques. Selon une réalisation, l'armature est formée d'une structure fibreuse ou d'une structure grillagée. 5 Par exemple, la structure fibreuse comprend un matériau fibreux tel que de la fibre de verre ou de la fibre végétale ou de la fibre céramique. Ce matériau fibreux peut également être du papier ou du carton. Par exemple, la structure grillagée est formée d'un support comprenant des ouvertures tel qu'une grille. Cette structure peut être 10 formée de matériau plastique. Selon une réalisation, la couche isolante est également une couche adhésive. Selon une réalisation, la couche isolante est formée d'une résine ou d'un matériau polymère. 15 Selon une réalisation, l'élément magnétique est un aimant permanent. Selon une réalisation, chaque griffe en contact avec l'élément magnétique comporte un corps de griffe s'étendant axialement à partir du plateau et au moins une lèvre s'étendant à partir dudit corps dans une 20 direction ortho-radiale de manière à maintenir l'élément magnétique. Selon une réalisation, la couche isolante s'étend de manière continue entre l'intérieur de l'armature et une surface interne d'au moins une lèvre d'une griffe adjacente à l'élément magnétique. Cela permet de coller la cale de rigidification à la griffe ce qui améliore la tenue en 25 centrifugation de l'ensemble formé par l'armature et l'élément magnétique. Selon une réalisation, l'élément magnétique est disposé radialement plus proche de l'axe que la cale de rigidification qui est elle-même disposée radialement plus proche de l'axe que la lèvre. Cela permet d'améliorer la tenue en centrifugation de l'élément magnétique étant 30 donné que les contraintes exercées sur ledit élément sont plus problématiques sur sa face d'extrémité radiale externe que sur sa face interne. 5 La présente invention a également pour objet une machine électrique tournante comprenant un rotor tel que précédemment décrit. La machine électrique tournante peut, avantageusement, former un alternateur, un alterno-démarreur, une machine réversible ou un moteur électrique. 5 La présente invention concerne, en outre, un procédé de réalisation d'un rotor de machine électrique tournante. Un tel procédé comporte les étapes suivantes : - une étape de réalisation de deux roues polaires chacune formée d'un plateau s'étendant radialement et d'une pluralité de griffes s'étendant 10 à partir dudit plateau de manière sensiblement axiale et présentant une surface interne disposée en regard de l'axe et une surface externe opposée radialement à ladite surface interne ; - une première étape de mise en place d'une armature sur un élément magnétique ; 15 - une deuxième étape de mise en place d'au moins un ensemble formé par l'armature et l'élément magnétique sur une griffe ; - une troisième étape de mise en place de la deuxième griffe de manière à ce que chaque griffe d'une roue polaire s'étende dans un espace formé entre deux griffes adjacentes de l'autre roue polaire ; et 20 - une étape de disposition de la couche isolante de manière à ce qu'elle s'étende, au moins, dans et/ou à travers l'armature pour former une cale de rigidification et sur une surface externe d'au moins une griffe adjacente à l'élément magnétique. Un tel procédé permet de simplifier la réalisation du rotor en 25 s'affranchissant de la réalisation à part entière d'une cale de rigidification tout en assurant un bon maintien et une bonne tenue en centrifugation de l'élément magnétique. Selon une réalisation, la première étape de mise en place est précédée d'une étape d'application d'un moyen d'attache entre l'élément 30 magnétique et l'armature. Ce moyen d'attache est par exemple de la colle disposée sur l'élément magnétique et/ou sur l'armature. 6 Selon une réalisation, l'étape de disposition de la couche isolante est suivie d'une étape de polymérisation de la matière formant la couche isolante. Selon une réalisation, l'étape de disposition de la couche isolante est 5 réalisée par trempage du rotor dans un bain ou par émission via un jet ou encore par application localisée via une seringue. La présente invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs de l'invention et de l'examen des dessins annexés, sur lesquels : 10 - la figure 1 représente, schématiquement et partiellement, une vue en coupe d'une machine électrique tournante selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 2 représente, schématiquement et partiellement, une vue en perspective du rotor de la figure 1, 15 - la figure 3 représente, schématiquement et partiellement, une vue en perspective du rotor de la figure 2 avant l'application de la couche isolante, - la figure 4 représente, schématiquement et partiellement, une vue en perspective d'un exemple d'armature, 20 - la figure 5 représente, schématiquement et partiellement, une vue en coupe d'une portion du rotor de la figure 2, et - la figure 6 représente un logigramme d'un exemple d'un procédé de réalisation du rotor de la figure 2. Les éléments identiques, similaires ou analogues conservent les 25 mêmes références d'une figure à l'autre. On notera également que les différentes figures ne sont pas nécessairement à la même échelle. La figure 1 représente un exemple de machine électrique tournante 10 compacte et polyphasée, notamment pour véhicule automobile. Cette machine 10 transforme de l'énergie mécanique en énergie électrique, en 30 mode alternateur, et peut fonctionner en mode moteur pour transformer de l'énergie électrique en énergie mécanique. Cette machine électrique tournante 10 est, par exemple, un alternateur, un alterno-démarreur, une machine réversible ou un moteur électrique. 7 Dans cet exemple, la machine 10 comporte un carter 11. A l'intérieur de ce carter 11, elle comporte, en outre, un arbre 13, un rotor 12 solidaire en rotation de l'arbre 13 et un stator 15 entourant le rotor 12. Le mouvement de rotation du rotor 12 se fait autour d'un axe X. Dans la suite 5 de la description, les dénominations axiales, radiales, extérieures et intérieures se réfèrent à l'axe X traversant en son centre l'arbre 13. La direction axiale correspond à l'axe X alors que les orientations radiales correspondent à des plans concourants, et notamment perpendiculaires, à l'axe X. Pour les directions radiales, les dénominations extérieure ou 10 intérieure s'apprécient par rapport au même axe X, la dénomination intérieure correspondant à un élément orienté vers l'axe, ou plus proche de l'axe par rapport à un second élément, la dénomination extérieure désignant un éloignement de l'axe. Dans cet exemple, le carter 11 comporte un flasque avant 16 et un 15 flasque arrière 17 qui sont assemblés ensemble. Ces flasques 16, 17 sont de forme creuse et portent, chacun, centralement un palier accouplé à un roulement à billes 18, 19 respectif pour le montage à rotation de l'arbre 13. En outre, le carter 11 comporte des moyens de fixation 14 permettant le montage de la machine électrique tournante 10 dans le véhicule. 20 Dans cet exemple de réalisation, le stator 15 comporte un corps 27 en forme d'un paquet de tôles doté d'encoches pour le montage d'un bobinage électrique 28. Ce bobinage 28 traverse les encoches du corps 27 et forment un chignon avant 29 et un chignon arrière 30 de part et d'autre du corps du stator. Le bobinage 28 est formé de plusieurs phases 25 reliées électriquement à un ensemble électronique 36 formant un pont redresseur de tension. Une poulie 20 est fixée sur une extrémité avant de l'arbre 13, au niveau du flasque avant 16. Cette poulie 20 permet de transmettre le mouvement de rotation à l'arbre 13 ou à l'arbre 13 de transmettre son 30 mouvement de rotation à la courroie. Dans la suite de la description, les dénominations avant/arrière se réfèrent à la poulie 20. Ainsi une face avant est une face orientée en direction de la poulie alors qu'une face arrière est une face orientée en direction opposée de la poulie. L'extrémité 8 arrière de l'arbre 13 porte, ici, des bagues collectrices 21 appartenant à un collecteur 22. Des balais 23 appartenant à un porte-balais 24 sont disposés de façon à frotter sur les bagues collectrices 21. Le porte-balais 24 est relié à un régulateur de tension (non représenté). 5 Le flasque avant 16 et le flasque arrière 17 peuvent comporter, en outre, des ouvertures latérales pour le passage de l'air en vue de permettre le refroidissement de la machine par circulation d'air engendrée par la rotation de ventilateurs 25, 26 sur le corps du rotor. Dans cet exemple, le rotor 12 est un rotor à griffe. Il comporte deux 10 roues polaires 31. Chaque roue polaire 31 est formée d'un plateau 32 et d'une pluralité de griffes 33 formants des pôles magnétiques. Le plateau 32 est d'orientation transversale et présente, par exemple, une forme sensiblement annulaire. Ce rotor 12 comporte, en outre, un noyau 34 cylindrique qui est intercalé axialement entre les roues polaires 31. Ici, ce 15 noyau 34 est formé de deux demi noyaux appartenant chacun à l'une des roues polaires. Le rotor 12 comporte, entre le noyau 34 et les griffes 33, une bobine 35 comportant, ici, un moyeu de bobinage et un bobinage électrique sur ce moyeu. Par exemple, les bagues collectrices 21 appartenant au collecteur 22 sont reliées par des liaisons filaires à ladite 20 bobine 35. Comme illustré sur la figure 2, chaque griffe 33 du rotor 12 s'étend axialement à partir du plateau 32 et s'étend dans un espace, appelé espace inter-griffe, formé entre deux griffes adjacentes de l'autre roue polaire. Ainsi deux griffes adjacentes appartiennent chacune à une roue 25 polaire différente. Chaque griffe 33 présente une surface interne 43 disposée en regard de l'axe X et une surface externe 44 opposée radialement à la surface interne 43. L'espace inter-griffes loge un élément magnétique 37. Ces éléments magnétiques sont généralement des aimants permanents. De tels aimants 30 permanents sont par exemple formés de terre rare ou de ferrite ou encore de tout autre matériau possédant des propriétés magnétiques similaires. L'espace inter-griffes loge également une cale de rigidification 38 disposée sur l'élément magnétique 37. Cette cale 38 est formée d'une 9 armature 39 et d'une partie assujettie 40 d'une couche isolante 41. Cette cale de rigidification de l'élément magnétique empêche ce dernier de se déformer lors de la rotation du rotor 12 sous la pression de la force centrifuge et évite ainsi toute cassure dudit élément magnétique. Ainsi, 5 l'armature 39 permet de créer un support à la partie assujettie 40 de la couche isolante 41 et la partie assujettie 40 permet à la fois de solidifier la cale 38 et de coller ladite cale à l'élément magnétique 37 pour éviter un décalage entre les deux éléments lors de la centrifugation. Comme décrit dans la figure 3, l'armature 39 est disposée contre une 10 face externe 44 de l'élément magnétique 37. La face externe 44 est disposée de manière opposée radialement à une face interne 45 de l'élément magnétique 37 agencée en regard de l'axe X. Les faces internes et externes sont reliées entre elles par des faces latérales 46 ainsi qu'une face supérieure et une face inférieure. 15 La cale de rigidification 38 s'étend dans un plan de direction sensiblement ortho-radiale et peut présenter une forme correspondant à une forme de la face externe 44 de l'élément magnétique 37. En particulier, l'armature 39 s'étend de manière à ce que sa face en contact avec l'élément magnétique 37 épouse la forme dudit élément lorsque ce 20 dernier n'est pas contraint, c'est-à-dire quand le rotor n'est pas en rotation. Par exemple, l'armature 39 s'étend de manière à recouvrir au moins 30% de la face externe 44 de l'élément magnétique 37 associé. En particulier, une longueur de l'armature 39 peut être inférieure à une longueur de l'élément magnétique 37, les longueurs étant considérées 25 dans une direction sensiblement axiale s'étendant entre une face avant et une face arrière des éléments. Par exemple, l'élément magnétique 37 peut dépasser axialement à une des extrémités axiales de l'armature 39 pour permettre d'identifier l'orientation d'insertion de l'ensemble formé par l'élément magnétique 37 et l'armature 39 qui dépend du sens de 30 polarisation de l'élément magnétique. Dans l'exemple illustré sur la figure 4, l'armature 39 est composée d'un matériau amagnétique et de préférence isolant électriquement. 10 Par exemple, l'armature 39 est formée d'une structure fibreuse comprenant un matériau fibreux tel que de la fibre de verre ou de la fibre végétale ou de la fibre céramique du carton ou du papier. Alternativement, l'armature 39 est formée d'une structure grillagée telle qu'un support 5 comprenant des ouvertures notamment formé d'un matériau plastique. Ainsi dans le premier cas, l'armature est un support comprenant des ouvertures microscopiques dans lesquelles vient se loger la partie assujettie 40 de la couche isolante 41 ; dans le second cas, l'armature est un support comprenant des ouvertures macroscopiques dans lesquelles 10 vient se loger ladite partie assujettie 40. Comme illustrée sur la figure 5, la couche isolante 41 est formée d'une partie assujettie 40 s'étendant dans et/ou à travers l'armature 39 et d'une partie libre 47. Par exemple, la couche isolante 41 est composée d'un matériau 15 amagnétique et isolant électriquement. De préférence, la couche isolante 41 est également une couche adhésive pour permettre de renforcer le maintien mécanique des pièces recouvertes de ladite couche. Toujours par exemple, la couche isolante 41 est formée d'une résine ou d'un matériau polymère. 20 La partie libre 47 de la couche isolante 41 s'étend au moins sur une surface externe 43 d'au moins une griffe adjacente à l'élément magnétique 37 et en particulier adjacente à l'armature 39. La couche isolante 41 est formée d'un seul tenant. Autrement dit, la partie assujettie 40 et la partie libre 47 sont issue de matière entre elles. Il 25 n'y a donc pas de discontinuité entre lesdites parties 40, 47. Pour faciliter le maintien de l'élément magnétique 37, chaque griffe 33 en contact avec un élément magnétique comporte un corps de griffe 48 s'étendant axialement à partir du plateau 32 et au moins une lèvre 49 s'étendant à partir dudit corps 48 dans une direction ortho-radiale de 30 manière à être en regard de l'élément magnétique 37 disposé dans l'espace inter-griffe correspondant. De préférence, l'ensemble formé par un élément magnétique 37 et sa cale de rigidification 38 est maintenu entre deux lèvres 49 adjacentes, appartenant à deux griffes 33 11 respectives et adjacentes l'une de l'autre, et s'étendant dans le même espace inter-griffe dans des directions opposées l'une par rapport à l'autre. Ce maintien de l'élément magnétique 37 avec des lèvres 49 est particulièrement avantageuse lorsque ledit élément 37 est un aimant 5 permanent. Comme visible sur l'exemple de la figure 6, l'élément magnétique 37 est disposé radialement plus proche de l'axe X que la cale de rigidification 38 associée qui est elle-même disposée radialement plus proche de l'axe X que les lèvres 49 associées. Par exemple, une surface d'extrémité 10 radiale interne de la lèvre 49 est en contact avec une face d'extrémité radiale externe de la cale de rigidification 38 et une face d'extrémité radiale interne de ladite cale 38 est en contact avec la face d'extrémité radiale externe 44 de l'élément magnétique 37. Selon les configurations, une fine épaisseur de couche isolante 41 et notamment de partie libre 47 15 de ladite couche peut s'étendre entre la surface d'extrémité radiale interne de la lèvre 49 et la face d'extrémité radiale externe de la cale de rigidification 38. La couche isolante 41 s'étend de manière continue entre l'armature 39 et les surfaces internes des lèvres 49 associées pour coller la cale de 20 rigidification 38 à la griffe 33 ce qui améliore la tenue en centrifugation de l'élément magnétique 37. De plus, la couche isolante 41 et en particulier la partie libre 47 de ladite couche recouvre toutes les surfaces externes 42 des griffes 33 et s'étend dans et/ou à travers toutes les armatures 39. En outre, la partie 25 libre 47 s'étend entre les surfaces latérales 49 des éléments magnétiques 37 et les corps de griffes 48 ainsi que sur les faces supérieures, inférieures et internes 45 desdits éléments magnétiques. Le rotor 12 peut comprendre plusieurs ensembles formés d'un élément magnétique 37 associé à une cale de rigidification 38. Par 30 exemple, chaque espace inter-griffe peut comprendre au moins un ensemble formé d'un élément magnétique 37 associé à une cale de rigidification 38. Alternativement, certain espaces inter-griffe peuvent ne pas comprendre de tel ensemble. 12 La figure 6 illustre un procédé de réalisation simplifié du rotor 12 comprenant les étapes principales de montage de l'élément magnétique 37 dans l'espace inter-griffe. Ce procédé de réalisation 50 comprend une étape de formation 51 des deux roues polaires 31 suivie d'une première 5 étape de mise en place 52 des armatures 39 sur les éléments magnétiques 37 associés. Cette première étape de mise en place 52 peut s'accompagner d'une étape d'application d'un moyen d'attache tel que de la colle entre l'élément magnétique et l'armature à assembler ensemble. Le procédé 50 comprend ensuite une deuxième étape de mise en 10 place 53 des ensembles formés par l'armature 39 et l'élément magnétique 37 sur une griffe 33 en contact d'une lèvre 49 puis une troisième étape de mise en place 54 de la deuxième griffe 33 pour obtenir un rotor intermédiaire tel qu'illustré sur la figure 3. Enfin, le procédé 50 comprend une étape de disposition 55 de la 15 couche isolante 41. La partie assujettie 40 et la partie libre 47 de la couche 41 sont déposées lors d'une même étape de disposition 55 pour former une couche de matière continue. Cette étape est par exemple réalisée par trempage du rotor intermédiaire dans un bain ou par émission via un jet ou encore par application localisée via une seringue. Pour finir, 20 une étape de polymérisation de la matière formant la couche isolante 41 peut être faite. Cette étape de disposition 55 est par exemple réalisée en une seule fois. La présente invention trouve des applications en particulier dans le domaine des rotors pour alternateur ou machine réversible mais elle 25 pourrait également s'appliquer à tout type de machine tournante. Bien entendu, la description qui précède a été donnée à titre d'exemple REVENDICATIONS1. Rotor pour une machine électrique tournante présentant un axe (X) de rotation et comportant : - deux roues polaires (31), chacune formée d'un plateau (32) s'étendant radialement et d'une pluralité de griffes (33) s'étendant à partir dudit plateau de manière sensiblement axiale, chaque griffe (33) d'une roue polaire s'étendant dans un espace formé entre deux griffes adjacentes de l'autre roue polaire et présentant une surface interne (42) disposée en regard de l'axe (X) et une surface externe (43) opposée radialement à ladite surface interne ; - au moins un élément magnétique (37) disposé entre deux griffes (33) successives appartenant chacune à une des roues polaires (31) ; et - au moins une armature (39) disposée contre une face externe (44) de l'élément magnétique (37), le rotor (12) étant caractérisé en ce qu'il comporte une couche isolante (41) s'étendant, au moins, dans et/ou à travers l'armature (39) de manière à former une cale de rigidification (38) et sur une surface externe (43) d'au moins une griffe (33) adjacente à l'élément magnétique (37). 2. Rotor selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la couche isolante (41) comprend une partie assujettie (40) s'étendant dans et/ou à travers l'armature (39) et une partie libre (47) s'étendant sur la surface externe (43) de la griffe (33), ladite couche isolante s'étendant de manière continue entre la partie assujettie (40) et la partie libre (47). 3. Rotor selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'armature (39) est formée d'une structure fibreuse ou d'une structure grillagée. 4. Rotor selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la couche isolante (41) est formée d'une résine ou d'un matériau polymère. 14 5. Rotor selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque griffe (33) en contact avec l'élément magnétique (37) comporte un corps de griffe (48) s'étendant axialement à partir du plateau (32) et au moins une lèvre (49) s'étendant à partir dudit 5 corps (48) dans une direction ortho-radiale de manière à maintenir l'élément magnétique (37). 6. Rotor selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la couche isolante (41) s'étend de manière continue entre l'intérieur de 10 l'armature (39) et une surface interne d'au moins une lèvre (49) d'une griffe (33) adjacente à l'élément magnétique (37). 7. Rotor selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que l'élément magnétique (37) est disposé radialement plus proche de l'axe (X) que la 15 cale de rigidification (38) qui est elle-même disposée radialement plus proche de l'axe (X) que la lèvre (49). 8. Machine électrique tournante comprenant un rotor (12) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 20 9. Procédé de réalisation d'un rotor (12) de machine électrique tournante (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 comportant les étapes suivantes : - une étape de réalisation (51) de deux roues polaires (31) chacune 25 formée d'un plateau (32) s'étendant radialement et d'une pluralité de griffes (33) s'étendant à partir dudit plateau de manière sensiblement axiale et présentant une surface interne (42) disposée en regard de l'axe (X) et une surface externe (43) opposée radialement à ladite surface interne ; 30 - une première étape de mise en place (52) d'une armature (39) sur un élément magnétique (37) ; - une deuxième étape de mise en place (53) d'au moins un ensemble formé par l'armature (39) et l'élément magnétique (37) sur une griffe (33) ; 15 - une troisième étape de mise en place (54) de la deuxième griffe (33) de manière à ce que chaque griffe d'une roue polaire s'étende dans un espace formé entre deux griffes adjacentes de l'autre roue polaire ; et - une étape de disposition (55) de la couche isolante (41) de manière 5 à ce qu'elle s'étende, au moins, dans et/ou à travers l'armature (39) pour former une cale de rigidification (38) et sur une surface externe (43) d'au moins une griffe (33) adjacente à l'élément magnétique (37). 10. Procédé de réalisation d'un rotor selon la revendication précédente, 10 caractérisé en ce que l'étape de disposition (55) de la couche isolante est suivie d'une étape de polymérisation de la matière formant la couche isolante (41).