Brevet FR3086351A1 — publié le 20200327

Eolienne flottante à dynamique en lacet stable Le domaine de l'invention est celui de la conception et de la fabrication de moyens de production d'énergie en milieu marin. Plus précisément, l'invention concerne un ensemble de production d'énergie en milieu marin qui comprend une éolienne du type auto-orientable, c'est-à-dire apte à se déplacer en fonction de la direction du vent. Pour permettre la production d'énergie renouvelable les éoliennes, qui utilisent la force du vent, sont couramment utilisées. Selon une conception classique, les éoliennes sont constituées d'un mât sur lequel est monté une turbine pourvue d'une hélice et une unité de transformation du mouvement de l'hélice en un courant électrique. Les éoliennes sont généralement implantées dans les champs cultivés ou dans des espaces dédiées, en forme de fermes éoliennes. Toutefois, pour les riverains habitant à proximité des éoliennes, ces dernières présentent de nombreux inconvénients. Tout d'abord, les éoliennes génèrent un bruit lors de leur fonctionnement. Ce bruit est notamment dérangeant lorsque les éoliennes fonctionnent la nuit pendant que les riverains souhaitent dormir. Par ailleurs, bien que des efforts aient été déployés pour les rendre esthétiques, les éoliennes forment une masse importante dénaturant les paysages. En outre, l'espace nécessaire pour l'implantation d'une éolienne terrestre est important. Dès lors il peut être impossible d'implanter une éolienne terrestre à certaines localisations ou une limite du nombre d'éoliennes terrestres à implanter peut être imposée au détriment de la capacité de production électrique. Enfin, les conditions de vent peuvent ne pas être optimales sur terre. En revanche, il a été démontré qu'en mer, les vents sont plus forts et plus réguliers, ce qui est bénéfique pour la production d'électricité. Pour limiter les nuisances aux riverains et améliorer les capacités de production électrique, des éoliennes destinées à être implantées en mer ont été 30 conçues. Il existe plusieurs types d'éoliennes marines. Le premier type concerne les éoliennes marines dites classiques, c'est-à-dire les éoliennes telles que celles qui sont implantées sur terre, mais qui sont légèrement modifiées pour pouvoir être implantées en mer. 2 La direction du vent pouvant changer, ce premier type d'éolienne comprend une turbine montée mobile sur le mât de sorte à s'adapter à la direction du vent. Or, la turbine constitue un poids important en haut de l'éolienne, ce qui, par conséquent, engendre un bras de levier considérable et provoque d'importantes 5 contraintes de basculement. Il est donc nécessaire de prévoir une structure d'ancrage de l'éolienne devant résister aux contraintes liées au vent et au poids de la turbine. A ce jour, la majorité des éoliennes marines, dites « offshore », repose sur le fond marin, à l'exception de quelques prototypes d'éoliennes flottantes selon le deuxième type et le troisième type, décrits ci-après. Le mât des éoliennes marines 10 repose donc le plus souvent sur un tube métallique profondément enfoncé dans le sous-sol sous-marin et plus rarement sur une structure métallique en treillis appelée « jacket ». Les éoliennes marines de ce premier type sont alors généralement très lourdes et leur installation, y inclus la structure d'ancrage, peut être longue et 15 fastidieuse. Les éoliennes marines flottantes permettent d'exploiter d'immenses étendues marines. Au contraire des éoliennes marines fixes précitées, les éoliennes flottantes peuvent être installées au-delà de 50 m de profondeur, et l'assemblage entre la turbine et les fondations peut avantageusement être réalisé à terre et non en 20 mer où les conditions sont plus difficiles. Les éoliennes flottantes sont maintenues sur leur site de production à l'aide de systèmes d'ancrage. Ces systèmes d'ancrage de l'éolienne, doivent résister aux conditions courantes et aux conditions extrêmes. Elles sont généralement composées d'ancres 25 (ancre à traînée, ancre à succion, plaques ensouillées, ou encore poids mort), de lignes d'ancrages (en chaîne, en câble métallique, en matériaux synthétiques tels que polyester, HPME voire polyamide). Un deuxième type concerne les éoliennes similaires au premier type mais portées par une structure flottante reliée au fond marin. En production, les éoliennes du deuxième type sont soumises aux courants et à la houle qui peuvent induire un angle de lacet à l'éolienne, c'est-à-dire une rotation de l'éolienne flottante par rapport à un axe vertical. Pour lutter contre cet angle de lacet, les éoliennes flottantes du deuxième type comprennent un système de réglage électrique en lacet. Par exemple, des 3 moteurs électriques ou un système de dérive sous le vent permettent de faire tourner la turbine par rapport au mât afin de positionner l'axe de rotation de l'hélice de la turbine dans l'axe du vent. Afin d'améliorer la résistance structurelle des éoliennes flottantes, le 5 document de brevet publié sous le numéro EP2 986 848 décrit un troisième type d'éolienne flottante qui comprend une structure flottante qui porte une turbine éolienne à axe horizontale à l'aide de plusieurs bras. La nacelle de la turbine est fixe par rapport à la structure flottante de l'éolienne flottante si bien qu'elle ne peut plus s'orienter face au vent indépendamment de la structure flottante afin compenser 10 l'angle de lacet dû aux efforts de la mer. En résumé, c'est l'ensemble de l'éolienne flottante qui s'oriente face au vent, en tournant autour d'un moyen d'ancrage tel qu'une bouée ou un touret. Ce troisième type concerne donc des éoliennes marines dites du type auto-orientables. 15 Ces éoliennes sont généralement plus petites et plus légères que celles du premier type et du deuxième type, et comprennent une structure flottante portant la turbine. La structure flottante est accrochée à des moyens d'ancrage, solidaires du fond marin, et pivote autour de ceux-ci pour se positionner dans les meilleures conditions de productivité en fonction de la direction du vent. 20 Lors de son fonctionnement, la structure flottante est soumise à des forces exercées par la mer. Plus particulièrement, la structure peut être entrainée en déplacement par les courants ou encore la houle. Par ailleurs, le vent influe également sur le positionnement et le déplacement de l'éolienne flottante, notamment en exerçant une force de poussée sur l'hélice de 25 la turbine. Les efforts exercés par la mer et le vent peuvent entraîner un mouvement de queue de poisson de l'éolienne par rapport aux moyens d'ancrage. Ce phénomène est connu et observé sur les navires au mouillage tels que les tankers, cargos, ou même de plus petites unités. Soumis au vent et à la houle, on 30 observe dans certaines conditions un phénomène instable dans lequel le navire se déplace en embardée et en lacet (déplacement latéral par rapport à un repère Oxyz solidaire du navire avec Ox allant de la poupe à la proue, Oy allant de tribord vers bâbord, et Oz vers le ciel). 4 Dans le cas d'une éolienne flottante, ce mouvement de queue de poisson est nuisible à la productivité de l'éolienne d'une part, et aux moyens de liaison entre l'éolienne et les moyens d'ancrage d'autre part, et enfin à la fatigue des pales de la turbine, qui sont soumises à des efforts acycliques. 5 En effet, l'hélice, et notamment un plan formé par l'hélice, doit être normal au vecteur vent afin d'optimiser le rendement et ainsi la production électrique. Dans le cas contraire, l'incidence du profil des pales de l'hélice varient au cours de la rotation autour de l'axe de l'hélice, ce qui induit des chargements variables qui augmentent la fatigue des matériaux et engendrent une perte de rendement 10 aérodynamique. Afin de garantir un bon rendement de production, et de limiter une usure prématurée de l'éolienne flottante, il est alors recherché une dynamique stable de l'éolienne flottante. En d'autres termes, il est recherché que l'éolienne flottante soit 15 continuellement orientée face au vent, et plus particulièrement que l'axe de rotation de l'hélice de la turbine soit continuellement parallèle à la direction du vent. Pour cela il existe des solutions dynamiques qui visent à contrer les mouvements de la mer et du vent, ces solutions dynamiques mettant par exemple en oeuvre des moteurs déplaçant l'éolienne flottante à l'inverse des efforts qu'elle subit. 20 Lorsque la dynamique stable n'est pas atteinte, on dit alors que l'éolienne flottante est en dynamique instable. Par ailleurs, les moyens de liaison peuvent se tendre et se détendre au fur et à mesure des mouvements de queue de poisson, ce qui génère des contraintes dans les moyens de liaison, contraintes qui peuvent à terme conduire à une rupture 25 des moyens de liaison, ou à tout le moins à leur usure prématurée. L'invention a notamment pour objectif de palier les inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, l'invention a pour objectif de proposer un ensemble de production d'énergie en milieu marin, dont la dynamique est stable quel que soit les 30 conditions de vent, de houle et de courant., Cela permet notamment que le plan de l'hélice soit perpendiculaire à la direction du vent, que la production électrique soit maximisée à l'inverse de la fatigue des pales qui est alors minimisée. 5 L'invention a également pour objectif de fournir un tel ensemble permettant de réduire la fatigue dans les moyens de liaison entre les moyens d'ancrage et l'éolienne. L'invention a en outre pour objectif de fournir un tel ensemble qui soit simple 5 de fonctionnement et autonome. Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l'invention qui a pour objet un ensemble de production d'énergie en milieu marin, comprenant : - des moyens d'ancrage destinés à être solidarisés à un fond marin ; 10 - une éolienne flottante ; - des moyens de liaison de l'éolienne flottante aux moyens d'ancrage autorisant un déplacement de l'éolienne flottante autour des moyens d'ancrage, caractérisé en ce que les moyens de liaison comprennent : 15 - un premier élément monté à rotation sur les moyens d'ancrage et monté pivotant sur l'éolienne flottante à un premier point A ; - un deuxième élément monté à rotation sur les moyens d'ancrage et monté pivotant sur l'éolienne flottante à un deuxième point B, définissant avec le premier point A un segment AB, 20 le premier élément étant écarté du deuxième élément d'un écartement E mesuré sur l'éolienne flottante, tel que 0,2 E/D 2, où D est la distance mesurée entre les moyens d'ancrage et le centre du segment AB. Les moyens de liaison ainsi configurés permettent d'obtenir un mouvement de queue de poisson maîtrisé de l'éolienne autour des moyens d'ancrage. Cette 25 maîtrise est particulièrement avantageuse en ce que le mouvement de queue de poisson provoque un mouvement de l'éolienne tel qu'elle se positionne dans l'axe du vent et donc dans des conditions de production optimales. Par ailleurs, la gamme de valeur du rapport E/D permet de conserver des moyens de liaison de type souple tout en conservant une bonne productivité de 30 l'ensemble. De préférence, le rapport E/D est égal à 0,5. Une telle valeur permet à l'éolienne de suivre rapidement l'orientation du vent lorsqu'elle évolue. De plus, cela permet d'obtenir une dynamique de mouvement stable, par opposition à des mouvements d'embardée et de lacets parasites liés à 6 une instabilité du système d'ancrage, ou de l'éolienne déplacée par la houle, le vent ou le courant. Dans le cas d'une action directe sur l'éolienne, le vent, la houle et le courant agissent alors soit sur le flotteur, soit sur la turbine. Avantageusement, le premier élément et le deuxième élément sont reliés 5 aux moyens d'ancrage en un point commun. Un tel point commun de liaison du premier élément et du deuxième élément aux moyens d'ancrage permet de conserver le mouvement de giration de l'éolienne flottante uniquement par rapport aux moyens d'ancrage. En d'autres termes, l'éolienne pivotante ne pourra pivoter qu'autour des 10 moyens d'ancrage, ce qui permet de garantir son orientation optimale. Selon un mode de réalisation préféré, le premier élément et le deuxième élément sont reliés chacun à l'éolienne flottante par une liaison pivot. Le premier élément et le deuxième élément pourront, dans un premier mode de réalisation, être réalisés dans des matériaux synthétiques souples, tels que des 15 lignes en polyester, et de manière préférentiel en polyamide pour amortir les efforts. En outre, ils pourront également incorporer des portions de matériaux en élastomère afin d'amortir encore les efforts. Dans un second mode de réalisation, le premier élément et le deuxième élément pourront être des poutres sensiblement rigides réalisées par exemple en 20 acier. Le débattement de l'éolienne flottante par rapport au premier élément et au deuxième élément est ainsi limité de sorte à assurer le bon positionnement de l'éolienne flottante. En effet, la rotation de l'éolienne flottante autour de la liaison du premier 25 élément et/ou du deuxième élément avec l'éolienne flottante est supprimée, ou à tout le moins limitée. Ainsi, la mise en position de l'éolienne flottante ne s'effectue qu'autour des moyens d'ancrage, ce qui améliore la stabilisation de la dynamique en lacet de l'éolienne. 30 Avantageusement, les moyens d'ancrage comprennent : - un premier organe solidarisé à un fond marin et autour duquel l'éolienne flottante est destinée à pivoter ; - un deuxième organe monté à rotation par rapport au premier organe, le premier élément et le deuxième élément étant solidaires du deuxième organe. 7 Une telle conception des moyens d'ancrage est particulièrement avantageuse en ce qu'elle permet d'avoir un premier organe qui reste fixe alors que le deuxième organe assure l'orientation de l'éolienne flottante. Ainsi, on peut s'assurer à la fois de la bonne fixation des moyens d'ancrage au fond marin et, dans 5 le même temps, de la bonne auto-orientation de l'éolienne flottante en fonction des conditions météorologiques, et notamment de la direction du vent. Selon un mode de réalisation préféré, le premier organe est un flotteur et le deuxième organe est un anneau entourant le flotteur. Une telle conception des moyens d'ancrage est simple et économique tant 10 en termes de conception, que de fabrication ou d'installation. En outre, cela permet de limiter le temps et la fréquence de maintenance des moyens d'ancrage tout en permettant leur autonomie en fonctionnement. Avantageusement, les moyens de liaison comprennent un troisième élément monté à rotation sur les moyens d'ancrage et relié à l'éolienne flottante à un troisième 15 point C. Ce troisième élément permet d'améliorer la stabilité de l'éolienne flottante lors de son fonctionnement. En effet, si les deux premiers éléments assurent le contrôle de l'éolienne flottante en rotation autour des moyens d'ancrage, le troisième élément assure le contrôle du basculement lié à la force du vent. 20 De préférence, le troisième point C est distant du segment AB, par exemple situé sur une turbine de l'éolienne flottante. Ainsi, on assure une reprise des efforts appliqués à l'éolienne flottante par le vent dans « les hauts ». Autrement dit, en ayant un troisième point C le plus haut possible par rapport à la surface de la mer, la maîtrise de la rotation de l'éolienne 25 flottante à cause de la force du vent est améliorée. En particulier, ceci est applicable pour une éolienne flottante telle que celle décrite dans le document de brevet publié sous le numéro EP2 986 848, pour laquelle le point C peut être positionné en tout point de la structure aérienne, notamment sur les jambes reliant la structure flottante à la nacelle de la turbine. 30 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre d'exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : 8 - la figure 1 est une vue latérale schématique d'un ensemble de production d'énergie en milieu marin, selon l'invention ; - la figure 2 est une vue de dessus schématique d'une éolienne de l'ensemble de production d'énergie en milieu marin, selon l'invention, 5 montrant les moyens de liaison entre l'éolienne flottante et les moyens d'ancrage de l'éolienne flottante ; la figure 3 est une vue schématique en perspective de dessus des moyens d'ancrage selon une variante de réalisation. Sur la figure 1 est représenté un ensemble de production d'énergie 1 en 10 milieu marin, selon l'invention. L'ensemble de production d'énergie 1 comprend : - des moyens d'ancrage 2 destinés à être solidarisés à un fond marin 3 ; - une éolienne flottante 4 du type auto-orientable. Les moyens d'ancrage 2 comprennent une bouée 21 et un dispositif 15 d'ancrage 22 de la bouée 21 au fond marin 3. A titre indicatif la bouée présente un diamètre de 66 m et une hauteur de 58 m. L'éolienne flottante 4 est une éolienne d'une puissance de 12 MW qui comprend : - une structure flottante 5 ; 20 - une structure aérienne 6 montée sur la structure flottante 5 ; - une turbine 7 portée par la structure aérienne 6. La structure flottante 5 comprend au moins trois flotteurs 51, et en l'espèce quatre flotteurs 51. Les flotteurs 51 sont reliés les uns aux autres par un treillis 52 formé de 25 poutres 521, par exemples de poutres 521 métalliques. La structure aérienne 6 comprend quatre jambes 61. Chaque jambe 61 présente une première extrémité 62 solidaire de l'un des flotteurs 51 et une deuxième extrémité 63 solidaire de la turbine 7. La turbine 7 comprend une hélice 71 et une nacelle 72 sur laquelle l'hélice 30 71 est montée à rotation autour d'un axe X de rotation. De manière générale, l'hélice 71 est composée d'un moyeu central sur lequel sont montées à rotation des pales. Les pales sont indépendantes les unes des autres pour permettre leur orientation en temps réel si nécessaire afin notamment de faire varier la résistance de l'hélice 71 au vent et donc le couple de la turbine 7. A des fins 9 de clarté on parle, ci-après d'une hélice 71 plutôt que d'un ensemble moyeu central et pales. Tel qu'illustré sur la figure 1, la turbine 7 est solidarisée à la structure aérienne 6 par coopération de la nacelle 72 avec la deuxième extrémité 63 des 5 jambes. Enfin, l'éolienne flottante 4 est reliée aux moyens d'ancrage 2 par des moyens de liaison 8, et plus particulièrement par des amarres 81. Les amarres 81 permettent que, lors de son fonctionnement, l'éolienne flottante 4 puisse tourner autour de la bouée 21 des moyens d'ancrage 2 pour se 10 positionner dans une direction du vent V (illustrée sur la figure 1 par des flèches). En d'autres termes, la bouée 2 forme un axe de rotation autour duquel l'éolienne flottante 4 tourne pour assurer la production d'énergie en fonction de la direction du vent. Les amarres 81 comprennent : 15 - un premier élément 811 monté à rotation sur les moyens d'ancrage 2 et monté pivotant sur l'éolienne flottante 4 à un premier point A ; - un deuxième élément 812 monté à rotation sur les moyens d'ancrage 2 et monté pivotant sur l'éolienne flottante 4 à un deuxième point B, définissant avec le premier point A un segment AB. 20 Avantageusement, le premier élément 811 et le deuxième élément 812 des amarres 81 sont chacune liées à l'éolienne flottante et aux moyens d'ancrage par des liaisons rotules. Ainsi le montage à rotation est assuré mais en outre, on y ajoute de nouveaux degrés de liberté permettant de limiter la fatigue et l'usure prématurée des amarres 81. 25 Selon un mode de réalisation préférentiel, le premier élément 811 et le deuxième élément 812 sont chacun réalisés en polyamide et présentent un diamètre de 160 mm. Le premier élément 811 est écarté du deuxième élément 812 d'un écartement E mesuré sur l'éolienne flottante 4, tel que 0,2 E/D 2, où D est la 30 distance mesurée entre les moyens d'ancrage 2 et le centre du segment AB. Avantageusement, on privilégiera que E/D soit égal à 0,5. Tel qu'illustré sur la figure 2, le premier élément 811 et le deuxième élément 812 sont reliés aux moyens d'ancrage 2 en un point commun 23. 10 A titre d'exemple, le point commun 23 est par exemple formé par une boucle à laquelle les amarres 81, et notamment le premier élément 811 et le deuxième élément 812, sont reliés. Tel qu'illustré sur les figures 1 et 2, la bouée 21 des moyens d'ancrage 2 5 comprend : - un premier organe 211 solidarisé au fond marin 3 et autour duquel l'éolienne flottante 4 est destinée à pivoter ; - un deuxième organe 212 monté à rotation par rapport au premier organe 211. 10 L'un du premier organe 211 et du deuxième organe 212 porte la boucle du point commun 23 qui permet l'accrochage de l'éolienne flottante 4 comme expliqué ci-après. Préférentiellement, et comme illustré sur les figures 1 et 2, le premier organe 211 est un flotteur et le deuxième organe 212 est un anneau entourant le flotteur. 15 En fonctionnement, l'anneau tourne autour du flotteur en suivant le déplacement de l'éolienne flottante 4 qui cherche à s'orienter, de manière autonome en fonction des conditions de vent. Selon un mode de réalisation avantageux, illustré sur la figure 3, une poutre 213 peut être montée à rotation sur le deuxième organe 212, selon un axe 20 sensiblement perpendiculaire à celui d'extension du premier organe 211, la poutre 213 assurant la jonction entre les amarres 8 et le système d'amarrage 2. Les amarres 8 sont donc reliées aux moyens d'amarrage par l'intermédiaire de cette poutre 213 (également connu du milieu maritime selon la dénomination anglaise « yoke »). En outre, la poutre 213 comprend avantageusement une extrémité opposée à la bouée 25 21, cette extrémité formant le point commun 23 permettant l'accrochage de l'éolienne flottante 4 via les amarres 81. De préférence, les amarres 81 sont des amarres souples, par exemple des bouts ou des chaînes. En particulier, les amarres 81 peuvent être en polyamide, matériau qui présente un comportement viscoélastique permettant d'amortir les 30 oscillations du flotteur excité par les vagues. Toutefois, en variante de réalisation, les amarres 81 peuvent être constituées d'éléments rigides tels que des poutres, ou d'une combinaison d'éléments rigides et d'amarres souples. 11 L'objet des amarres 81 est d'assurer une dynamique stable en lacet mais également d'amortir les mouvements de l'éolienne flottante 4 et les cycles d'efforts afin que le dispositif d'ancrage 22 de la bouée 21 n'ait pas à remplir cette fonction, mais seulement de reprendre les efforts moyennés. 5 Le premier élément 811 et le deuxième élément 812 sont reliés chacun à l'éolienne flottante 4 par une liaison pivot. Les deux éléments 811, 812 peuvent notamment présenter, à leur extrémité par laquelle ils sont reliés à l'éolienne flottante 4, un anneau destiné à être traversé par la boucle 23. Le premier élément 811 et le deuxième élément 812 sont ainsi solidaires du 10 deuxième organe 212 qui porte la boucle 23. En référence à la figure 1, les amarres 81 des moyens de liaison 8 comprennent un troisième élément 813 monté à rotation sur les moyens d'ancrage 2 et relié à l'éolienne flottante 4 à un troisième point C. Le troisième point C est distant du segment AB et permet de limiter, voire 15 d'interdire le basculement de l'éolienne flottante 4 à cause de la force du vent. Pour cela, le troisième point C est avantageusement situé sur la turbine 7 de l'éolienne flottante 4. Plus particulièrement, le troisième point C est situé au niveau de la nacelle 72, par exemple directement au centre de celle-ci par une liaison rotule. Ainsi, il n'y a pas de risque que les pales de l'hélice 71 viennent buter contre les 20 amarres 81 et notamment contre le troisième élément 813, ce qui risquerait d'endommager les pales de l'hélice 71 et/ou REVENDICATIONS1. Ensemble de production d'énergie (1) en milieu marin, comprenant : - des moyens d'ancrage (2) destinés à être solidarisés à un fond marin (3) ; - une éolienne flottante (4) ; - des moyens de liaison (8) de l'éolienne flottante (4) aux moyens d'ancrage (2) autorisant un déplacement de l'éolienne flottante (4) autour des moyens d'ancrage (2), caractérisé en ce que les moyens de liaison (8) comprennent : - un premier élément (811) monté à rotation sur les moyens d'ancrage (2) et monté pivotant sur l'éolienne flottante (4) à un premier point A ; - un deuxième élément (812) monté à rotation sur les moyens d'ancrage (2) et monté pivotant sur l'éolienne flottante (4) à un deuxième point B, définissant avec le premier point A un segment AB. le premier élément (811) étant écarté du deuxième élément (812) d'un écartement E mesuré sur l'éolienne flottante (4), tel que 0,2 E/D 2, où D est la distance mesurée entre les moyens d'ancrage (2) et le centre du segment AB. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rapport E/D est égal à 0,5. 3. Ensemble selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le premier élément (811) et le deuxième élément (812) sont reliés aux moyens d'ancrage (2) en un point commun (23). 4. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier élément (811) et le deuxième élément (812) sont reliés chacun à l'éolienne flottante (4) par une liaison pivot. 5. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'ancrage (2) comprennent : 13 - un premier organe (211) solidarisé à un fond marin (3) et autour duquel l'éolienne flottante (4) est destinée à pivoter ; - un deuxième organe (212) monté à rotation par rapport au premier organe (211), 5 le premier élément (811) et le deuxième élément (812) étant solidaires du deuxième organe (212). 6. Ensemble selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier organe (211) est un flotteur et le deuxième organe (212) est un anneau 10 entourant le flotteur. 7. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de liaison (8) comprennent un troisième élément (813) monté à rotation sur les moyens d'ancrage (2) et relié à l'éolienne flottante (4) 15 à un troisième point C. 8. Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce que le troisième point C est distant du segment AB. 20 9. Ensemble selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisé en ce que le troisième point C est situé sur une turbine (7) de l'éolienne flottante (4).