Brevet FR3076547A1 — publié le 20190712

Description Titre de l'invention : MODULE D'ENTREPOSAGE ET DISTRIBUTION DE MARCHANDISES Domaine technique [0001] La présente se réfère aux systèmes permettant la manipulation pour l'entreposage et distribution de marchandises, et plus particulièrement à ceux automatisés. Technique antérieure [0002] L'évolution technologique des télécommunications et de l'informatique personnelle s'est accompagnée d'une transformation de nos habitudes de consommation. Une part grandissante de nos actes d'achat s'effectue maintenant sur Internet. La livraison des marchandises peut se faire à domicile ou hors domicile, dans un point de retrait. Les points de retrait connaissent eux-mêmes une évolution pour devenir de plus en plus automatisés grâce aux consignes de casiers qui permettent au client final de retirer leur marchandise en toute autonomie à l'aide d'un code associé à leur commande. On rapporte cependant que lorsque tous les casiers d'une consigne sont pleins, il y a en réalité 80% de l'espace d'entreposage qui reste vide en raison de la différence entre le volume des casiers et celui des colis. Dans les zones urbanisées, l'espace étant restreint, une amélioration de ce genre de systèmes est désirable. De plus, ces plateformes ne sont pas nécessairement adaptées à l'entre posage de denrées périssables. Exposé de l'invention [0003] Il est aussi proposé un module d'entreposage et distribution de marchandises comprenant : une enceinte définissant un intérieur et un extérieur, l'enceinte comprenant une fenêtre d'interaction adaptée à s'ouvrir sélectivement de façon à communiquer l'intérieur avec l'extérieur de l'enceinte pour réceptionner des marchandises ; un système d'entreposage et distribution de marchandises disposé à l'intérieur de l'enceinte et comprenant : un système de transport de marchandises incluant : des rails de déplacement s'étendant selon un axe vertical et selon un axe horizontal, les rails de déplacement se trouvant dans un couloir de déplacement s'étendant dans un plan vertical définit par l'axe vertical et l'axe horizontal; et une navette de transport connectée auxdits rails de déplacement et étant adaptée à se déplacer bi-directionnellement dans le plan vertical selon l'axe vertical et selon l'axe horizontal, la navette de transport étant adaptée à recevoir et manipuler un support amovible transportant une marchandise, et une zone d'entreposage de marchandises s'étendant généralement dans le plan vertical de façon adjacente au couloir de déplacement, la zone d'entreposage incluant une pluralité d'étagements dynamiques, chaque étagement dynamique incluant une pluralité de paires d'appuis adaptées à 2 coopérer avec une pluralité des supports amovibles pour former une pluralité d'espaces d'entreposage de marchandises de hauteur ajustable en fonction de la taille de la marchandise à y loger, la hauteur étant définie selon l'axe vertical, caractérisé en ce que : la zone d'entreposage inclut au moins une première chambre et une deuxième chambre séparées entre elles par une partition au moins partiellement thermiquement isolante, au moins une de la première et la deuxième chambre étant à température contrôlée, la partition incluant une ouverture sélective. [0004] Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, option- nellement, être mises en oeuvre. Elles peuvent être mises en oeuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : - la première chambre est à une première température contrôlée, la deuxième chambre étant à une deuxième température contrôlée différente de la première température contrôlée, - le système d'entreposage et distribution de marchandises comprenant de plus : un guichet communiquant avec la fenêtre d'interaction de l'enceinte, le guichet étant adapté à recevoir un support amovible contenant une marchandise, le guichet étant mobile entre la première chambre et la deuxième chambre, et la navette de transport étant adaptée à coopérer avec le guichet mobile pour transférer le support amovible contenant la marchandise entre le guichet et la navette de transport, - le guichet est mobile entre la première chambre et la deuxième chambre à travers l'ouverture sélective de la partition, - la zone d'entreposage de marchandises comprend une première partie d'entreposage dans la première chambre et une deuxième partie d'entreposage dans la deuxième chambre, le système de transport est un premier système de transport de la première chambre, la navette de transport est une première navette de transport de la première chambre, le module comprenant de plus un deuxième système de transport dans la deuxième chambre: le deuxième système de transport incluant : des rails de déplacement s'étendant selon l'axe vertical et selon l'axe horizontal, les rails de déplacement se trouvant dans un couloir de déplacement s'étendant dans le plan vertical; et une deuxième navette de transport connectée auxdits rails de déplacement et étant adaptée à se déplacer bi-directionnellement dans le plan vertical selon l'axe vertical et selon l'axe horizontal, la deuxième navette de transport étant adaptée à recevoir et manipuler un support amovible transportant une marchandise, et la deuxième navette de transport étant adaptée à coopérer avec le guichet pour transférer le support amovible contenant la marchandise entre le guichet et la deuxième navette de transport, - la zone d'entreposage inclut une troisième chambre séparée de la deuxième chambre par une partition au moins partiellement thermiquement isolante, la partition 3 incluant une ouverture sélective, la deuxième chambre se trouvant entre la première chambre et la troisième chambre, la troisième chambre étant à une troisième température contrôlée différente des première et deuxième températures contrôlées, les première, deuxième et troisième températures formant un gradient de température monotone entre les première, deuxième et troisième chambres, le module comprenant de plus un troisième système de transport dans la troisième chambre: le troisième système de transport incluant : des rails de déplacement s'étendant selon l'axe vertical et selon l'axe horizontal, les rails de déplacement se trouvant dans un couloir de déplacement s'étendant dans le plan vertical; et une troisième navette de transport connectée auxdits rails de déplacement et étant adaptée à se déplacer bidirectionnellement dans le plan vertical selon l'axe vertical et selon l'axe horizontal, la troisième navette de transport étant adaptée à recevoir et manipuler un support amovible transportant une marchandise, et la troisième navette de transport étant adaptée à coopérer avec le guichet pour transférer le support amovible contenant la marchandise entre le guichet et la troisième navette de transport, - l'unité de contrôle comprend de plus une unité de contrôle configurée pour commander le déplacement de la navette de transport sur les rails de déplacement, et l'ouverture sélective de la partition pour permettre le passage de la navette de transport entre la première chambre et la deuxième chambre, - le guichet comprend une première ouverture refermable disposée sur un coté du guichet en vis-à-vis avec la fenêtre d'interaction, et une deuxième ouverture refermable disposé sur un autre côté du guichet en vis-à-vis avec la navette de transport, - les rails de déplacement incluent une paire de rails fixes et au moins un rail mobile connecté à ses extrémités aux rails fixes, le rail mobile se déplaçant bidirectionnellement le long des rails fixes, la paire de rails fixes s'étendant selon l'axe horizontal ou l'axe vertical, et ledit rail mobile s'étendant l'autre de l'axe horizontal ou l'axe vertical; et la navette de transport est connectée audit rail mobile de façon à pouvoir se déplacer bi-directionnellement le long dudit rail mobile, - chaque espace d'entreposage étant défini verticalement entre deux supports amovibles adjacents, et les supports amovibles ont une pluralité de positions verticales possibles dans chaque étagement dynamique en fonction de leur connexion à une paire d'appuis déterminée, - la zone d'entreposage de marchandises inclut une première zone d'entreposage s'étendant généralement dans le plan vertical, et une deuxième zone d'entreposage s'étendant généralement dans le plan vertical et disposée face à la première zone d'entreposage de sorte que le couloir de déplacement soit défini transversalement entre la première et la deuxième zones d'entreposage, - des extrémités des appuis à l'intérieur d'une même paire sont alignées horizon- 4 talement de sorte que lorsqu'un support amovible est connecté à une paire d'appuis il forme une délimitation inférieure d'un espace d'entreposage, - la pluralité d'étagements dynamiques inclut une première pluralité d'étagements dynamiques ayant une première largeur et une deuxième pluralité d'étagements dynamiques ayant une deuxième largeur, la deuxième largeur est différente de la première largeur, la première largeur et la deuxième largeur sont définies selon l'axe horizontal, la première pluralité d'étagements dynamiques coopérant avec une première pluralité de supports amovibles d'une première taille ayant un côté substantiellement de la première largeur, et la deuxième pluralité d'étagements dynamiques coopérant avec une deuxième pluralité de supports amovibles d'une deuxième taille ayant un côté substantiellement de la deuxième largeur, - la navette de transport comprend : une base de réception adaptée à recevoir un support amovible de marchandise ; un préhenseur adapté à coopérer avec le support amovible et mobile par rapport à la base de réception ; et un système d'extension connecté au préhenseur pour déplacer le support amovible sur la base de réception, le système d'extension déplaçant le préhenseur suivant un axe transversal en restant parallèle à lui-même entre une position en retrait, une première position en saillie et une deuxième position en saillie opposée à la première position en saillie par rapport à la position en retrait, - le système d'extension de la navette comprend au moins une paire de bras escamotables connectés en rotation au préhenseur, un mouvement de ladite au moins une paire de bras escamotables étant mécaniquement lié au déplacement en translation du préhenseur suivant l'axe transversal, chacun des bras de ladite au moins une paire de bras escamotables est connecté en rotation au préhenseur et a une position de course rectiligne le long de l'axe transversal et une position escamotée associée, les bras de ladite au moins une paire de bras escamotables ont des positions différentes lorsque le préhenseur est à proximité des première et deuxième positions en saillies, - la base de réception de la navette est ajustable entre une première position où la base de réception a une première envergure suivant un axe horizontal pour accommoder des supports amovibles d'une première taille, et une deuxième position où la base de réception a une deuxième envergure suivant l'axe horizontal pour accommoder des supports amovibles d'une deuxième taille plus grande que la première, la deuxième envergure étant plus grande que la première envergure, l'axe horizontal étant perpendiculaire à l'axe transversal. [0005] Selon un autre aspect, il est aussi fourni, un système d'entreposage et distribution de marchandises comprenant : un système de transport de marchandises incluant : des rails de déplacement incluant une paire de rails fixes et au moins un rail mobile connecté à ses extrémités aux rails fixes et se déplaçant bi-directionnellement le long de ceux-ci, la paire de rails fixes s'étendant dans un d'un axe horizontal et d'un axe vertical, et ledit rail mobile s'étendant dans l'autre de l'axe horizontal et de l'axe vertical, les rails de déplacement se trouvant dans un couloir de déplacement s'étendant dans un plan vertical, le plan vertical étant défini par l'axe horizontal et l'axe vertical ; et une navette de transport connectée audit rail mobile de façon à pouvoir se déplacer bi-directionnellement le long dudit rail mobile, la navette de transport étant adaptée à recevoir et manipuler un support amovible ; et une zone d'entreposage de marchandises s'étendant généralement dans le plan vertical de façon adjacente au couloir de déplacement, la zone d'entreposage incluant une pluralité d'étagements dynamiques, chaque étagement dynamique incluant une pluralité de paires d'appuis disposées verticalement les unes par rapport aux autres, les paires d'appuis étant adaptées à coopérer avec une pluralité des supports amovibles pour les connecter sélectivement aux paires d'appuis par la navette de transport afin de former une pluralité d'espaces d'entreposage de marchandises, chaque espace d'entreposage étant défini verticalement entre deux supports amovibles adjacents, chacun des espaces d'entreposage ayant une hauteur ajustable en fonction de la taille de la marchandise à y loger, la hauteur étant définie selon l'axe vertical, les supports amovibles ayant une pluralité de positions verticales possibles dans chaque étagement dynamique en fonction de leur connexion à une paire d'appuis déterminée, caractérisé en ce que : la pluralité d'étagements dynamiques inclut une première pluralité d'étagements dynamiques ayant une première largeur et une deuxième pluralité d'étagements dynamiques ayant une deuxième largeur, la deuxième largeur est différente de la première largeur, la première largeur et la deuxième largeur sont définies selon l'axe horizontal. [0006] Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, option- nellement, être mises en oeuvre. Elles peuvent être mises en oeuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : - la navette de transport inclut un système d'extension ayant deux positions, dans une position neutre, la navette de transport a une profondeur de base inférieure ou égale à une profondeur du couloir de déplacement, la profondeur étant définie selon un axe transversal, l'axe transversal étant perpendiculaire aux axes horizontal et vertical, et dans une première position étendue, la navette de transport a une première profondeur supérieure à la profondeur du couloir de déplacement afin de transférer un support amovible de la navette de transport vers une paire d'appuis, - la zone d'entreposage de marchandises comprend une première zone d'entreposage s'étendant généralement dans le plan vertical, et une deuxième zone d'entreposage s'étendant généralement dans le plan vertical et disposée face à la première zone d'entreposage de sorte que le couloir de déplacement soit défini transversalement entre 6 la première et la deuxième zones d'entreposage, - le système d'extension a de plus une deuxième position étendue, dans la deuxième position étendue la navette de transport a une deuxième profondeur supérieure à la profondeur du couloir de déplacement, les première position étendue, deuxième position étendue et position neutre étant alignées, et la position neutre se trouvant entre la première position étendue et la deuxième position étendue, - la zone d'entreposage inclut au moins une chambre à température contrôlée séparée d'un reste de la zone d'entreposage par une partition ayant une ouverture sélective, - la zone d'entreposage inclut une pluralité de chambres à températures contrôlées adjacentes les unes aux autres et agencées les unes par rapport aux autres de sorte à former un gradient monotone de température des températures contrôlées, les chambres de la pluralité de chambres à température contrôlée étant séparées les unes des autres par des partitions ayant une ouverture sélective, - des extrémités des appuis à l'intérieur d'une même paire sont alignées horizontalement de sorte que lorsqu'un support amovible est connecté à une paire d'appuis il forme une délimitation inférieure d'un espace d'entreposage, - la première pluralité d'étagements dynamiques coopèrent avec une première pluralité de supports amovibles d'une première taille ayant un côté substantiellement de la première largeur, et la deuxième pluralité d'étagements dynamiques coopèrent avec une deuxième pluralité de supports amovibles d'une deuxième taille ayant un côté substantiellement de la deuxième largeur, - la navette de transport inclut une base de réception adaptée à recevoir des supports amovibles d'une première taille et des supports amovibles d'une deuxième taille plus grande que la première taille, la base de réception étant ajustable entre une première position où la base de réception a une première envergure selon l'axe horizontal pour accommoder les supports amovibles de la première taille, et une deuxième position où la base de réception a une deuxième envergure selon l'axe horizontal pour accommoder des supports amovibles de la deuxième taille, la deuxième envergure étant plus grande que la première envergure, - la navette de transport inclut : une base de réception adaptée à recevoir un support amovible ; un préhenseur adapté à connecter le support amovible à la navette de transport ; et un système d'extension connecté au préhenseur pour déplacer le support amovible sur la base de réception dans une première direction suivant un axe transversal et dans une deuxième direction opposée à la première direction suivant l'axe transversal, l'axe transversal étant perpendiculaire à l'axe horizontal et l'axe vertical, le système d'extension déplaçant le préhenseur entre la position neutre, la première position étendue dans la première direction par rapport à la position neutre, et une deuxième position étendue dans la deuxième direction par rapport à la position 7 neutre, sans rotation de la navette de transport, dans la position neutre, la navette de transport a la profondeur de base, dans la première position étendue la navette de transport a la première profondeur, dans la deuxième position étendue la navette de transport a une deuxième profondeur, les profondeurs étant calculées suivant l'axe transversal, les première et deuxième profondeurs étant supérieures à la profondeur de base. [0007] Selon un autre aspect, il est aussi proposé une navette de manipulation et transport de marchandises comprenant : une base de réception adaptée à recevoir un support amovible de marchandise; un préhenseur adapté à coopérer avec le support amovible, le préhenseur étant mobile par rapport à la base de réception ; et un système d'extension connecté au préhenseur pour déplacer le support amovible sur la base de réception, caractérisé en ce que le système d'extension déplace le préhenseur suivant un axe transversal en restant parallèle à lui-même entre une position en retrait, une première position en saillie et une deuxième position en saillie opposée à la première position en saillie par rapport à la position en retrait [0008] Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, option- nellement, être mises en oeuvre. Elles peuvent être mises en oeuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : - une direction longitudinale du préhenseur est perpendiculaire à l'axe transversal, - lorsque le préhenseur est dans la position en retrait, la navette a une profondeur de base, lorsque le préhenseur est dans la première position en saillie, la navette a une première profondeur, lorsque le préhenseur est dans la deuxième position en saillie, la navette a une deuxième profondeur, la profondeur de base et les première et deuxième profondeurs étant calculées suivant l'axe transversal, et les première et deuxième profondeurs étant supérieures à la profondeur de base, - la première profondeur est égale à la deuxième profondeur, - la navette comprend de plus au moins un élément de guidage s'étendant suivant l'axe transversal, le système d'extension étant mobile en translation sur ledit au moins un élément de guidage, une course du système d'extension le long dudit au moins un élément de guidage étant inférieure aux première et deuxième profondeurs, - lorsque le système d'extension est en bout de course sur ledit au moins un élément de guidage dans une première direction d'extension suivant l'axe transversal, le préhenseur en première position en saillie, lorsque le système d'extension est en bout de course ledit au moins un élément de guidage dans une deuxième direction d'extension suivant l'axe transversal, le préhenseur est en deuxième position en saillie, et lorsque le système d'extension est en milieu de course sur ledit au moins un élément de guidage, le préhenseur dans la position en retrait, - le système d'extension comprend au moins une paire de bras escamotables 8 connectés en rotation au préhenseur, un mouvement de ladite au moins une paire de bras escamotables étant mécaniquement lié au déplacement en translation du préhenseur suivant l'axe transversal, - chacun des bras de ladite au moins une paire de bras escamotables est connecté en rotation au préhenseur, chacun des bras de ladite au moins une paire de bras escamotables ayant une position de course rectiligne le long de l'axe transversal et une position escamotée associée, - les bras de ladite au moins une paire de bras escamotables ont des positions différentes lorsque le préhenseur est à proximité des première et deuxième positions en saillies, - lorsque le préhenseur est dans la première position en saillie, un premier bras de ladite au moins une paire de bras escamotables a la position rectiligne et un deuxième bras de ladite paire a la position escamotée, lorsque le préhenseur est dans la deuxième position en saillie, le premier bras de ladite paire de bras escamotables a la position escamotée, et le deuxième bras de ladite paire a la position rectiligne, et lorsque le préhenseur est dans la position en retrait, les premiers et deuxième bras de ladite paire de bras escamotables ont la position rectiligne, - ledit au moins un élément de guidage comprend un élément de guidage associé à chacun des bras de ladite paire, les éléments de guidage contraignant chacun des bras de ladite au moins une paire dans l'axe transversal, chacun des éléments de guidage ayant une course inférieure à une profondeur de base de la navette, - une action combinée des éléments de guidage contraint chacun des bras de ladite au moins une paire dans l'axe transversal sur une course égale à la profondeur de base de la navette, - le système d'extension comprend de plus un ressort précontraint disposé entre chacun des deux bras de ladite au moins une paire de bras escamotables et le préhenseur, ledit au moins un élément de guidage agissant contre l'effet des ressorts précontraints, - ladite au moins une paire de bras escamotables comprend une première paire de bras escamotables connectés à une première moitié du préhenseur dans la direction longitudinale du préhenseur, et le système d'extension inclut une deuxième paire de bras escamotables connectés à une deuxième moitié du préhenseur dans la direction longitudinale du préhenseur, - la base de réception est ajustable entre au moins une première position où la base de réception a une première envergure suivant un axe horizontal pour accommoder des supports amovibles d'une première taille, et au moins une deuxième position où la base de réception a une deuxième envergure suivant l'axe horizontal pour accommoder des supports amovibles d'une deuxième taille plus grande que la première, la deuxième envergure étant plus grande que la première envergure, l'axe horizontal étant perpen- 9 diculaire à l'axe transversal, - le préhenseur s'étend selon un axe horizontal perpendiculaire à l'axe transversal, le préhenseur inclut un support mobile déplaçable suivant un axe vertical par rapport à une base du préhenseur, l'axe vertical étant perpendiculaire à l'axe horizontal et à l'axe transversal, lorsque le préhenseur se déplace selon l'axe transversal et que le support mobile est proximal de la base, le préhenseur est disposé verticalement dessous de la base de réception, - le système d'extension inclut un support mobile en translation suivant l'axe transversal par rapport à la base de réception, et lesdits au moins deux bras sont au moins deux bras articulés connectés en rotation d'une part au support et d'autre part au préhenseur, - les bras articulés sont symétriques par rapport à un plan transversal, le plan vertical étant défini par l'axe transversal et un axe vertical, - chacun des deux bras articulés comprend un premier bras connecté en rotation par rapport au support suivant un axe de rotation vertical, et un deuxième bras connecté en rotation par rapport au premier bras suivant un axe de rotation vertical, lorsque le premier bras effectue une rotation dans un sens des aiguilles d'une montre, le deuxième bras effectue une rotation dans le sens inverse du premier bras, - la navette comprend de plus des roues dentées couplant le premier bras au deuxième bras, - une amplitude de rotation du premier bras est multipliée au niveau du deuxième bras par les roues dentées, - la translation suivant l'axe transversal du support dans la première direction d'extension entraine une translation proportionnellement accrue du préhenseur dans cette même direction entre la position en retrait et la première position en saillie, et la translation suivant l'axe transversal du support dans la deuxième direction d'extension entraine une translation proportionnellement accrue du préhenseur dans cette même direction entre la position en retrait et la deuxième position en saillie. Brève description des dessins [0009] D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l'analyse des dessins annexés, sur lesquels : [0010] [fig.1] est une vue schématique en perspective d'un module d'entreposage et distribution de marchandises, selon un mode de réalisation; [0011] [fig.21 est une vue schématique en perspective d'une partie d'un intérieur du module d'entreposage et distribution de la figure 1, révélant une première zone d'entreposage de marchandises et un système de transport, selon un mode de réalisation ; [0012] [fig.31 est une vue schématique du dessus de l'intérieur du module d'entreposage et distribution de la figure 1, montrant un système d'entreposage et distribution incluant le système de transport et la première zone d'entreposage de la figure 2, et une deuxième zone d'entreposage lui faisant face ; [0013] [fig.41 est une vue schématique en élévation plane de la deuxième zone d'entreposage des marchandises du module d'entreposage et distribution, selon un mode de réalisation; [0014] [fig.51 est une vue schématique isométrique du système de transport de la figure 2; [0015] [fig.61 est une vue schématique isométrique du dessus d'un support amovible permettant de supporter une marchandise et de former une délimitation d'un espace d'entreposage de l'une quelconque des zones d'entreposage des figures 2 et 4, selon un mode de réalisation; [0016] [fig.71 est un gros plan d'une partie de la première zone d'entreposage de la figure 2, montrant un espace d'entreposage formé entre deux supports amovibles ; [0017] [fig.81 est une vue isométrique d'un guichet du module d'entreposage et distribution de marchandises, selon un mode de réalisation ; [0018] [fig.91 est une vue schématique en perspective de la navette de transport des figures 2 et 3 avec un système d'extension selon un premier mode de réalisation montré dans une position neutre, et une base montrée dans une première position pour accommoder une première taille de support amovible, la navette de transport étant illustrée avec certains éléments omis; [0019] [fig.10] est une vue schématique en perspective d'une partie de la navette de transport de la figure 9, avec le système d'extension montré dans une première position étendue pour pouvoir accrocher un support amovible ; [0020] [fig.11] est une vue schématique de perspective du dessous du support amovible de la figure 6, avec un gros plan A sur des renfoncements verticaux, selon un mode de réalisation; [0021] [fig.12] est une vue schématique en perspective d'un préhenseur de la navette des figures 9 et 10, selon un premier mode de réalisation ; 11 [0022] [fig.13] est une vue schématique de dessus de la navette de transport de la figure 10 avec la base montrée dans une deuxième position pour accommoder une deuxième taille de support amovible plus grande que la première et le système d'extension montré dans une deuxième position étendue pour pouvoir accrocher un support amovible se trouvant opposé à ceux accrochés par le préhenseur lorsque celui-ci est dans la première position étendue ; [0023] [fig.14a] est une vue schématique partielle d'une navette de transport ayant un système d'extension selon un deuxième mode de réalisation montré avec la base de réception ayant une première envergure, le système d'extension étant dans une position neutre ; [0024] [fig.14b] est la figure 14a mais montrant le système d'extension dans une position intermédiaire ; [0025] [fig.14c] est la figure 14a mais montrant le système d'extension dans une position étendue ; [0026] [fig.15] est une vue schématique isométrique de la navette de transport des figures 14a, 14b, 14c, avec la base de réception ayant une deuxième envergure et le système d'extension montré dans une position étendue; [0027] [fig.16] est une vue schématique en élévation plane d'un mode de réalisation d'un préhenseur de la navette de transport des figures 14a, 14b, 14c, le préhenseur étant montré en position en saillie; et [0028] [fig.17] est une vue schématique en perspective d'un autre mode de réalisation de la zone d'entreposage des marchandises du module d'entreposage et distribution montrant des chambres à température contrôlée. Description des modes de réalisation [0029] Les dessins et la description ci-après contiennent, pour l'essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. [0030] Un module d'entreposage et distribution 10 de marchandises 12 est illustré à la figure 1 . Le module 10 est un automate permettant la distribution et l'entreposage de marchandises 12 de tailles variées, typiquement des colis. Le module d'entreposage et distribution 10 de marchandises 12 comprend une enceinte 14 fermée et une fenêtre d'interaction 16 permettant le passage de marchandises 12 (montrées à la figure 4) 12 d'un extérieur 18 du module 10 à un intérieur 20 du module 10 (montré aux figures 2 à 4). Il se pourrait que le module 10 inclut plusieurs fenêtres d'interaction, par exemple pour permettre l'entreposage simultané ou bien pour accéder à des zones différentes du module 10, ou bien encore pour accéder à la même zone du module 10 mais par des points différents (cas par exemple d'une fenêtre d'interaction intérieure à un bâtiment accueillant le module d'entreposage et distribution 10 de marchandises 12 et d'une fenêtre d'interaction intérieure à ce bâtiment). La fenêtre d'interaction 16 se trouve à hauteur d'interaction avec l'utilisateur, typiquement à environ 1 mètre du sol 22. La fenêtre d'interaction 16 est illustrée sur la figure 1 comme étant située sur une face longitudinale 24 de l'enceinte 14. Cependant, la fenêtre d'interaction 16 pourrait être située sur d'autres faces de l'enceinte 14 tant qu'elle est accessible aux utilisateurs. Elle pourrait aussi être située vers un bord d'une telle face, tel qu'illustré à la figure 1, ou bien au milieu latéralement d'une telle face. [0031] Le module 10 est idéalement localisé dans un espace permettant aux personnes de s'arrêter temporairement pour déposer et/ou retirer des marchandises entreposées dans le module 10. Le module 10 peut être entreposé à l'intérieur d'un bâtiment, qu'il soit résidentiel ou commercial, ou bien en extérieur comme par exemple sur un parking. Le module 10 peut être adossé à un mur, ou bien être libre de connections latérales. Le module 10 pourrait aussi être intégré à un mur d'enceinte d'un magasin, de sorte que la fenêtre d'interaction 16 donne sur la rue et que l'enceinte 14 du module 10 se trouve à l'intérieur du magasin. Le module 10 peut être conçu pour être amovible, de sorte qu'il ne soit présent dans l'espace de flux de personnes que temporairement, par exemple saisonnièrement ou bien en fonction d'un contrat de location de l'espace au sol. [0032] Le module 10 peut avoir une forme et des couleurs personnalisées. Dans l'exemple de la figure 1, le module 10 est de forme parallélépipédique, ayant une longueur LO, une hauteur HO et une profondeur PO. Le module 10 définit ainsi un axe horizontal AH dans laquelle la longueur LO est mesurée, un axe vertical AV dans laquelle la hauteur HO est mesurée et un axe transversal AT dans laquelle la profondeur PO est mesurée. Les axes vertical AV, horizontal AH et transversal AT sont perpendiculaires entre eux et forment un espace orthogonal. Les dimensions du module 10 peuvent être choisies en fonction de la place occupée par le module 10 dans l'espace où il est entreposé (c'est-à-dire surface au sol et hauteur) et/ou du type de marchandises 12 qu'il entrepose. Selon un exemple non limitatif, le module a une longueur LO de 3 mètres, une hauteur HO de 3 mètres, et une profondeur PO de 1 mètre 45. [0033] Le module 10 peut être de taille ajustable. Ainsi, selon un mode de réalisation, le module 10 peut être agrandit en ajoutant de l'espace d'entreposage en longueur, comme illustré par des pointillés simples et la flèche Fi, ou de l'espace en hauteur, comme illustré par un trait mixte et la flèche F2. L'agrandissement ou le rétrécissement 13 du module 10 peut permettre d'adapter l'espace d'entreposage disponible en fonction du besoin de la clientèle. Pour permettre la personnalisation du module 10 en hauteur par exemple, une cloison supérieure 26 du module 10 pourrait être amovible, de sorte que des panneaux latéraux puissent être insérés verticalement entre l'enceinte 14 originale et la cloison supérieure 26. De même, pour une extension du module 10 suivant l'axe horizontal AH, une cloison latérale28 du module 10 pourrait être détachée de l'enceinte 14 du module 10 pour permettre l'insertion d'une zone d'entreposage intercalaire. D'autres opérations pourraient être réalisées pour garantir le fonctionnement du module 10 agrandit comme s'il avait été de cette taille originellement. Selon un autre mode de réalisation, deux modules peuvent être mis côte à côte ou à proximité l'un de l'autre, pour agrandir l'espace d'entreposage. Cependant, selon ce mode de réalisation, les deux modules fonctionneraient de manière indépendante l'une de l'autre. [0034] Le module 10 est adapté à recevoir une variété de marchandises 12. Les mar- chandises 12 sont, selon un mode de réalisation, des produits de consommation courante, emballés sous forme de colis ou non, qui sont destinées à être stockées temporairement dans le module 10 avant distribution à la clientèle. Les marchandises 12 sont par exemple, des livres, des produits ménagers, des tirages photos, des bien périssables (par exemple, produits frais, surgelés). Le module 10 peut être programmé pour ne recevoir que des produits emballés, par exemple dans des cartons ou sous emballage plastique, ou que des produits bruts, ou les deux. Le module 10 peut être aussi programmé pour recevoir des marchandises 12 d'une ou plusieurs tailles standards, ou bien de taille quelconque, tant que ces tailles sont compatibles avec le système d'entreposage décrit plus bas. Le module 10 pourrait recevoir une combinaison de produits ayant une taille prédéfinie et de produits ayant une taille quelconque. L'intérieur 20 du module 10 peut être à température contrôlée, c'est-à-dire, à température constante ou quasi-constante grâce à un système de chauffage ou de refroidissement ayant une boucle de rétroaction basé sur une température fixe et prédéterminée. [0035] Dans un autre mode de réalisation, les marchandises 12 stockées et distribuées par le module 10 ne sont pas disposées dans le module 10 de manière temporaire pour être distribuées à la clientèle, mais destinées à lui être présentées temporairement, tout en restant de façon quasi permanente dans le module 10. Les marchandises dans ce cas-là pourraient par exemple être des machines, type imprimante ou ordinateur, destinées à être utilisées par un client se présentant devant le module 10 pour accomplir une tache spécifique (e.g. impression de photo) via la fenêtre d'interaction 16. [0036] De plus, la notion de clientèle n'est pas nécessairement associée à un rapport mercantile avec le module 10. Le module 10 pourrait par exemple être entreposé au 14 sein d'une entreprise et être à destination des employés de cette entreprise. [0037] En référence aux figures 2 à 4 , l'intérieur 20 du module 10 contient un système d'entreposage et distribution 30 de marchandises automatisé comprenant un système de transport 32 des marchandises 12 (montré en isolation à la figure 5) et une première zone d'entreposage 34 des marchandises 12 (montrée aux figure 2 et 3) et une deuxième zone d'entreposage 36 (montrée aux figures 3 et 4) s'étendant chacune généralement dans un plan vertical PV. Le plan vertical PV est défini par les axes vertical AV et horizontal AH. Chacune des première et deuxièmes zones d'entreposage 34, 36 comprend une pluralité d'espaces d'entreposage 38. Un exemple d'espace d'entreposage 38 est montré en hachuré sur la figure 2. Le système de transport 32 des marchandises 12 assure le transfert des marchandises 12 depuis et vers les espaces d'entreposage 38 des première et deuxième zones d'entreposage 34, 36. Le système de transport 32 va être décrit plus bas en rapport avec la figure 5. [0038] Comme illustré à la figure 3 , dans ce mode de réalisation, la première zone d'entreposage 34 fait face à la deuxième zone d'entreposage 36. Dans d'autres modes de réalisation, il se pourrait que le module 10 ne contienne qu'une des première et deuxième zones d'entreposage 34, 36. Il se pourrait aussi que la première et la deuxième zone d'entreposage 34, 36 ne soient pas face à face mais à un angle l'une par rapport à l'autre, par exemple perpendiculaire l'une à l'autre. [0039] Les première et deuxième zones d'entreposage 34, 36 sont séparées transversalement par un couloir de déplacement 40 utilisé par le système de transport 32 des marchandises 12. Le couloir de déplacement 40 est un couloir en trois-dimensions, défini dans l'exemple ci-dessus transversalement par l'espace entre les première et la deuxième zones d'entreposage 34, 36 sur leur hauteur et longueur. Le couloir de déplacement 40 n'est délimité transversalement que par les première et la deuxième zones d'entreposage 34, 36. Dans le cas où le module 10 n'aurait qu'une zone d'entreposage, le couloir de déplacement 40 pourrait être défini transversalement par l'espace entre cette zone d'entreposage et un mur de l'enceinte 14 sur leur hauteur et longueur. Selon un exemple non limitatif, la première zone d'entreposage 34 a une profondeur de 42 cm (16,5 pouces), la deuxième zone d'entreposage 36 a une profondeur de 42 cm (16,5 pouces), et le couloir de déplacement 40 a une profondeur de 47 centimètres (18,5 pouces). [0040] Chacune des deux zones d'entreposage 34, 36 contient une pluralité d'étagements dynamiques 56. Les zones d'entreposage 34, 36 peuvent contenir le même nombre ou un nombre différent d'étagements dynamiques 56 l'une de l'autre. Dans l'exemple de la figure 2, la première zone d'entreposage 34 contient sept étagements dynamiques 56, et dans l'exemple de la figure 4, la deuxième zone d'entreposage 36 contient dix étagements dynamiques. Chaque étagement dynamique 56 s'étend verticalement, sur toute une hauteur de l'enceinte 14 (comme illustré à la figure 2), ou sur une partie de la hauteur de l'enceinte 14 (cas d'étagements imbriqué 59 illustré à la figure 4). [0041] Chaque étagement dynamique 56 comprend un empilement vertical d'espaces d'entreposage 38 dont la hauteur Hl est ajustable en fonction de la taille de la marchandise 12 à y stocker. Les espaces d'entreposage 38 à l'intérieur d'un étagement dynamique 56 sont formés latéralement par des cloisons verticales 58 fixes et verticalement par des supports amovibles 60. Les cloisons verticales 58 peuvent ou pas être ajourées. L'espace entre deux supports amovibles 60 adjacents suivant l'axe vertical AV détermine la hauteur Hi de l'espace d'entreposage 38 défini entre ces deux supports amovibles 60. Ainsi, l'étagement est dynamique car les supports amovibles 60 ont une pluralité de positions verticales possibles et cette hauteur est ajustable temporairement en fonction de la marchandise 12 à y stocker. Dès qu'une nouvelle marchandise 12 est à stocker dans l'étagement dynamique 56, une autre position du support amovible 60 sera déterminée en fonction de la taille de la marchandise 12 et des marchandises déjà stockées dans cet étagement dynamique 56. Avoir différentes positions possibles des supports amovibles 60, et ainsi obtenir différentes hauteurs d'espaces d'entreposage 38 permet d'ajuster le volume de l'espace d'entreposage 38 à la taille de la marchandise 12, et par conséquent de réduire l'espace non occupé dans le module d'entreposage et de distribution 10. L'ajustement des positions verticales des supports amovibles 60 sera décrit plus bas. [0042] Dans l'exemple montré à la figure 4, les cloisons verticales 58 sont soit à une première largeur D1, soit à une deuxième largeur D2 de plus grande valeur pour former des étagements dynamiques 56 de différentes largeurs, et donc des espaces d'entreposage 38 de différentes tailles, afin d'accommoder des marchandises 12 de différentes tailles. Ayant différentes tailles d'entreposage (non seulement sur la hauteur mais aussi sur la largeur) l'espace non occupé dans le module 10 et d'autant plus optimisé. Lorsque les espaces d'entreposages 38 ont deux ou plus tailles, des supports amovibles 60 de deux ou plus tailles sont fournis. Ainsi, une première pluralité 61a de supports amovibles 60 coopère avec une première pluralité 57a d'étagements dynamiques 56 ayant la première largeur D1, et une deuxième pluralité 61b de supports amovibles 60 (plus grands que la première pluralité 61a) coopère avec une deuxième pluralité 57b d'étagements dynamiques 56 ayant la deuxième largeur Dl. Cependant, il se pourrait, que toutes les cloisons verticales 58 soient à une même largeur. Il se pourrait aussi que les cloisons verticales 58 soient à trois ou plus largeurs différentes les unes des autres. [0043] Une des deux zones d'entreposage 34, 36 (dans l'exemple illustré, la deuxième zone d'entreposage 36) contient un guichet 54 qui communique avec la fenêtre d'interaction 16 pour réceptionner et délivrer les marchandises 12 à la clientèle. Le système de 16 transport 32 assure le transport des marchandises 12 du guichet 54 vers les étagements dynamiques 56 (et vice versa). Selon un autre mode de réalisation, il pourrait y avoir plus d'un guichet 54 dans le module 10. [0044] En référence maintenant à la fieire 5 , le système de transport 32 inclut une navette de transport 42 et des rails de déplacement 44 grâce auxquels la navette de transport 42 se déplace dans le couloir de déplacement 40 dans le plan vertical PV. Les rails de déplacement 44 incluent une paire de rails fixes 48 et au moins un rail mobile 46 connecté à ses extrémités 47 aux rails fixes 48 et se déplaçant bi directionnellement le long de ceux-ci. La paire de rails fixes 48 s'étend selon un axe (horizontal AH ou vertical AV), et ledit rail mobile 46 s'étend selon un axe perpendiculaire (axe vertical AV ou horizontal AH correspondant). Les rails de déplacement 44 se trouvent dans le couloir de déplacement 40. [0045] Dans l'exemple des figures, les rails de déplacement 44 incluent une paire de rails verticaux 46 mobiles qui se déplacent suivant l'axe horizontal AH de par la connexion de leurs extrémités 47 à une paire de rails horizontaux 48 fixes. Il se pourrait que les rails de déplacement 44 incluent seulement un rail vertical mobile connecté par ses extrémités à une paire de rails horizontaux 48 fixes. Il se pourrait aussi que le (ou les) rails horizontaux 48 soient mobiles et que les rails verticaux 46 soient fixes. [0046] De par l'arrangement décrit ci-dessous, la navette de transport 42 est capable de se déplacer dans un plan vertical PV selon l'axe vertical AV et horizontal AH pour accéder à divers d'espaces d'entreposage 38 qui se trouvent devant elle. [0047] Les deux rails verticaux 46 sont disposés, préférentiellement, chacun à une extrémité verticale 50 du couloir de déplacement 40, de façon à entraver le moins possible à l'accès aux espaces d'entreposage 38. Les extrémités 47 de chaque rail vertical 46 sont fixées à la cloison supérieure 26 et une cloison inférieure 52 (montrée en figure 2) de l'enceinte 14 respectivement. Elles pourraient aussi être fixées dans le sol 22 directement. [0048] Afin de déplacer les rails verticaux 46 le long des rails horizontaux 48, un système 99 (illustré en relation avec la navette 542 à la figure 15) de poulies dentées et de courroies est mis en place. Des moteurs assurent la rotation synchrone des poulies associées aux rails verticaux 46 par rapport à l'autre lors du déplacement de la navette de transport 42 suivant l'axe horizontal AH. D'autres modes de réalisation sont possibles. [0049] Comme il sera décrit plus bas, selon un mode de réalisation, les rails verticaux 46 peuvent aussi se déplacer suivant l'axe horizontal AH l'un par rapport à l'autre pour adapter la navette de transport 42 à des tailles de support amovibles 60 différents. Le déplacement de la navette de transport 42 le long des rails verticaux 46 peut se faire lorsque les rails verticaux 46 sont fixes, ou simultanément lors du déplacement sur les 17 rails horizontaux 48. Le module 10 étant un automate, une unité de contrôle UC assure la coordination des déplacements de la navette de transport 42 et des rails verticaux 46 pour acheminer la marchandise 12 de la fenêtre d'interaction 16 vers et à partir des espaces d'entreposage 38, grâce au mouvement de la navette de transport 42 et des rails verticaux 46. La navette de transport 42 peut aussi inclure des freins afin de la ralentir lorsqu'elle arrive en bout de course du rail mobile sur lequel elle se déplace. [0050] En se référant à la figure 6 , les supports amovibles 60 permettent de supporter les marchandises entreposées tout en formant des espaces d'entreposage 38. Les supports amovibles 60 peuvent être des plaques, plateaux ou bacs. Les supports amovibles 60 ont au minimum une surface généralement plane 62 sur laquelle repose la marchandise 12 et peuvent comprendre un ou plusieurs rebords 64. La surface généralement plane 62 est typiquement de forme rectangulaire (comme montré dans les figures) ou carré, mais il est concevable qu'elle puisse avoir d'autres formes. Elle peut avoir une certaine rugosité, présenter un relief ou pas pour diminuer voire éviter le glissement de la marchandise 12 lors de son transport. Les rebords 64 peuvent permettre de retenir la marchandise 12 sur le support amovible 60 lors du déplacement de la marchandise 12 sur la navette de transport 42 et vers l'espace d'entreposage 38. Si la marchandise 12 contient du liquide qui s'est échappé par inadvertance, les rebords 64 pourraient ainsi contenir au moins partiellement cette fuite liquide. Les rebords 64 sont préférentiellement de faible hauteur pour pouvoir permettre la pose et l'enlèvement de la marchandise 12 sur le support amovible 60 à travers la fenêtre d'interaction 16. Les rebords 64 peuvent être sur tout ou une portion de la périphérie de la surface généralement plane 62. Les supports amovibles 60 peuvent être pleins ou ajourés. Les supports amovibles 60 sont par exemple faits en plastique ayant une rigidité compatible avec le poids des marchandises 12 entreposées dessus. Les supports amovibles 60 pourraient aussi avoir une certaine flexibilité selon le poids de la marchandise 12 entreposée dessus. [0051] En se référant maintenant à la fieire 7 , le principe des étagements dynamiques 56 va être maintenant décrit en plus amples détails. Les supports amovibles 60 coopèrent avec n'importe quelles d'une pluralité de paires d'appuis 66 pour ajuster la hauteur H1 des espaces d'entreposage 38. Les paires d'appuis 66 sont fixées aux cloisons verticales 58 verticalement les unes par rapport aux autres. Les appuis 66 d'une même paire se font face, étant disposés sur des cloisons verticales 58 adjacentes. Les extrémités 68 des appuis 66 d'une même paire sont alignées horizontalement. Ainsi, lorsqu'un support amovible 60 est connecté à une paire d'appuis 66 il forme une délimitation inférieure 70 d'un espace d'entreposage 38. Les paires d'appuis 66 sont comprises, dans l'exemple illustré dans les figures, dans un plan horizontal PH, défini par l'axe horizontal AH et l'axe transversal AT. Selon un autre mode de réalisation, les 18 paires d'appuis 66 sont à un angle avec le plan horizontal PH. Par exemple, les paires d'appuis 66 pourraient être légèrement inclinées vers le bas. [0052] Les paires d'appuis 66 pourraient avoir plusieurs formes. Selon le mode de réa- lisation des figures, les paires d'appuis 66 sont des glissières. Des bords opposés 94 du support amovible 60 qui contactent les glissières ont une forme complémentaire aux glissières. Selon l'exemple des figures, les bords opposés 94 forment une encoche dans la surface inférieure du support amovible 60 dans laquelle viennent se loger les appuis 66. Il se pourrait que cette encoche soit omise. [0053] Selon un autre mode de réalisation, chacune des paires d'appuis 66 n'est pas une glissière mais inclut au moins deux accroches, et les bords 94 des supports amovibles 60 ont des points de réception des accroches complémentaires. Les paires d'appuis 66 sont, selon un mode de réalisation, identiques entre elles, dans les zones d'entreposage 34, 36. Selon un autre mode de réalisation, le système d'entreposage et distribution 30 inclut différent supports amovibles 60 qui sont compatibles avec différents appuis 60, par exemple des glissières compatibles avec des supports amovibles sous forme de plateaux, et des accroches compatibles avec des supports amovibles sous forme de bacs. [0054] Il y a un nombre n1 de paires d'appuis 66 supérieur ou égal à un nombre n2 de supports amovibles 60, de sorte que les supports amovibles 60 peuvent être connectés à diverses paires d'appuis 66 selon la taille de la marchandise 12 à entreposer. Verticalement les paires d'appuis 66 sont à une hauteur H2 les unes des autres. Dans le mode de réalisation illustré dans les figures, la hauteur H2 est identique entre les paires d'appuis 66. Cependant, il se pourrait que les paires d'appuis 66 soient à diverses hauteurs les unes par rapport aux autres. [0055] Comme il sera détaillé ci-après, le support amovible 60 est inséré dans une paire d'appuis 66 déterminée, avec la marchandise 12 disposée sur le support amovible 60, de sorte que lorsque le support amovible 60 est inséré dans la paire d'appuis 66, il forme la délimitation inférieure 70 de l'espace d'entreposage 38. Tel qu'illustré à la figure 7, une délimitation supérieure 72 de l'espace d'entreposage 38 peut être faite par un autre des supports amovibles 60, comme par exemple un support amovible 60 contenant une autre marchandise 12 précédemment insérée dans une autre paire d'appuis 66 verticalement au-dessus. [0056] [0057] En se référant brièvement de nouveau à la fietre 4 , lorsque les espaces d'entreposages 38 ont plusieurs tailles, les paires d'appuis 66 à l'intérieur d'une même paire sont à différentes distances l'une de l'autre (suivant l'axe horizontal AH). Ainsi, les appuis d'une même paire d'appuis 66 de la première pluralité 57a d'étagements dynamiques 56 ont la première largeur D1 l'un de l'autre permettant de recevoir les 19 supports amovibles 61a de la première taille (c'est à dire ayant un côté de largeur Li substantiellement de la première largeur Dl), et les appuis d'une même paire d'appuis 66 de la deuxième pluralité 57b d'étagements dynamiques 56 ont la deuxième largeur D2 l'un de l'autre permettant de recevoir les supports amovibles 61b de la deuxième taille (c'est à dire ayant un côté de largeur L2 substantiellement de la deuxième largeur D2). La deuxième largeur D2 est plus grande que la première largeur Dl. [0058] Les première et deuxième pluralités d'étagements dynamiques 57a, 57b pourraient, comme illustrés à la figure 2, être disposés adjacentes l'une à l'autre, ou, comme illustré à la figure 4, soient imbriquées l'une dans l'autres. Ainsi, certains étagements dynamiques 56 de plus faible largeur formeraient une subdivision d'étagements dynamiques 56 de plus grande largeur (étagement dynamique imbriqué 59 montré à la figure 4). [0059] Les cloisons verticales 58 pourraient être facilement déplaçables selon l'axe ho- rizontal AH de façon à pouvoir moduler la proportion entre la première et la deuxième pluralité d'étagements dynamiques 57a, 57b de façon ponctuelle. [0060] Dans un souci d'optimisation, l'unité de contrôle UC commande de façon au- tomatique la sélection des appuis 66 qui vont recevoir un support amovible 60 contenant telle ou telle marchandise 12 en fonction des dimensions de la marchandise 12 à y entreposer et en fonction des marchandises déjà entreposées. Un algorithme programmé dans l'unité de contrôle UC détermine, pour chaque nouvelle marchandise 12 à entreposer, un espace d'entreposage 38 dans la zone d'entreposage 34, 36 qui va maximiser l'espace d'entreposage restant une fois cette marchandise 12 entreposée. Si la marchandise a une largeur inférieure à D1, elle sera, par exemple, entreposée préférentiellement dans un étagement dynamique 57a. Si la marchandise a une largeur supérieure à D1 et inférieure à D2, elle sera entreposée, par exemple, préférentiellement dans un étagement dynamique 57b. Si la marchandise 12 a une largeur supérieure à D2, et que le module 10 n'a pas d'étagement dynamique pouvant l'accueillir, elle ne sera pas acceptée par le module 10. L'unité de contrôle UC peut être programmée de différentes façons. [0061] En se référant maintenant à la fietre 8 , le guichet 54 va être décrit en plus de détails. Le guichet 54 est un élément du module 10 qui assure l'interface entre le système de d'entreposage et distribution 30 et la fenêtre d'interaction 16. Les marchandises 12 sont déposées dans un espace de réception de marchandise 74 du guichet 54 à travers la fenêtre d'interaction 16 par l'utilisateur du module 10. Une fois la fenêtre d'interaction 16 refermée, la navette de transport 42 vient sur un côté 75 de l'espace de réception de marchandises 74 chercher le support amovible 60 contenant la marchandise 12 ainsi déposée dans l'espace de réception de marchandise 74, et l'achemine jusqu'à l'emplacement prédéterminé par le déplacement de la navette de transport 42. La navette de transport 42 dans l'exemple de la figure 8 vient sur un côté de l'espace de réception de marchandises 74 perpendiculaire par rapport à la fenêtre d'interaction 16. Il serait cependant envisageable que la navette de transport 42 vienne sur un côté de l'espace de réception de marchandises 74 en opposition par rapport à la fenêtre d'interaction 16. Le guichet 54 comporte une ouverture76 coïncidant avec la fenêtre d'interaction 16 pour accéder à l'espace de réception de marchandise 74 par l'extérieur 18 du module 10. [0062] Le guichet 54 comporte une cloison amovible 78 permettant d'accéder à l'espace de réception de marchandise 74 depuis l'intérieur 20 du module 10. La cloison amovible 78 est disposée sur des glissières 80, et est déplaçable verticalement vers le haut (flèche F3) par un actionneur (non illustré) afin de permettre à la navette de transport 42 d'accéder à l'espace de réception de marchandise 74. Différents modes de déplacement de la cloison amovible 78 sont envisageables. Par exemple, la cloison amovible 78 pourrait être un rideau articulé, enroulable sur un appui mis en rotation. [0063] L'espace de réception de marchandise 74 est défini par une cloison mobile 82 permettant de réduire l'espace de réception de marchandise 74 pour correspondre à la taille du support amovible 60 qui y est déposé. Ainsi, lorsque le module 10 accueille plusieurs tailles de support amovibles 60 (deux ou plus), la cloison mobile 82 est déplaçable (flèche F4) de façon à encadrer le support amovible 60. [0064] Dans l'exemple de la figure 8, la cloison amovible 82 est déplaçable entre deux positions pour accommoder deux tailles de support amovibles 60. Dans une première position, la cloison amovible 82 est accotée à une des cloisons verticales 58 opposée à la fenêtre d'interaction 16, et l'espace de réception de marchandise 74 permet la réception d'un support amovible 60 de la deuxième taille (longueur L2). Dans une deuxième position, la cloison amovible 82 est disposée entre les deux cloisons verticales 58 (tel qu'illustré à la figure 8), et l'espace de réception de marchandise 74 permet la réception d'un support amovible de la première taille (largeur L1), c'est-à-dire de taille plus petite (les largeurs Li et L2 sont illustrées à la figure 4). Il est concevable que la cloison amovible 82 puisse avoir plus que deux positions afin d'accommoder plus que deux tailles de supports amovibles 60. La cloison amovible 82 est, selon l'exemple de la figure 8, déplaçable par coulissement sur des glissières 84. Cependant, d'autres moyens de mise en oeuvre du déplacement de la cloison amovible 82 sont envisageables. [0065] La cloison amovible 82 permet de guider l'utilisateur du module 10 lorsqu'il dépose la marchandise dans l'espace de réception de marchandise 74 en occultant l'intérieur 20 du module 10 pour qu'il ne se concentre que sur l'espace de réception de marchandise 74 ainsi définit. Il est aussi concevable que la cloison amovible 82 soit omise. On pourrait par exemple omettre la cloison amovible lorsque le module 10 n'accepte 21 qu'une taille de support amovible 60. La cloison 82 pourrait être fixe et le guichet 54 n'accueillerait (ou pas) qu'une taille de supports amovibles 60. On pourrait par exemple orienter le guichet 54 de telle sorte que la fenêtre d'interaction 16 soit elle-même partitionnable afin de guider l'utilisateur lors du dépôt de la marchandise lorsque la taille des supports amovible est variable. [0066] En se référant maintenant aux figures 9 et 10, un premier mode de réalisation de la navette de transport 42 va être décrit en plus de détails. Un deuxième mode de réalisation de la navette 542 sera décrit et montré en relation avec les figures 14a à 15. Les modes de réalisation décrits sont des exemples de navette de transport compatibles avec les première et deuxième zones d'entreposage 34, 36. Bien qu'elles soient décrites pour des espaces d'entreposage 38 de largeurs différentes, il est concevable que les navettes de transport 42, 542 puissent être utilisées pour des espaces d'entreposage 38 de même largeur. La portion plus spécifique des navettes de transport 42, 542 permettant d'accueillir plusieurs tailles de supports amovibles 60 sera décrite en relation avec les figures 11 et 12. Les navettes 42, 542 peuvent desservir que la première ou que la deuxième zone d'entreposage 34, 36, ou bien les deux (dans ce cas, la navette sera considérée comme bidirectionnelle). Les deux modes de réalisation de la navette 42, 542 ont plusieurs caractéristiques communes et diffèrent principalement par leur système d'extension 87, 587 qui sera décrit en détails plus bas. [0067] La navette de transport 42 inclut une base de réception 86 sur laquelle le support amovible 60 est reçu, et un système d'extension 87 permettant de transférer le support amovible 60 (avec ou sans marchandise dessus) de la base de réception 86 à une paire d'appuis 66 correspondante. [0068] Dans l'exemple montré à la figure 9, la base de réception 86 est faite de deux équerres 88 de support ayant chacune une surface de réception plane 96 (orientée horizontalement) sur laquelle s'accotent des surfaces inférieures 98 de bords opposés 94 (montrés en figure 11) du support amovible 60. La base de réception 86 inclut une surface de butée 100 (orientée verticalement) sur laquelle s'accotent des surfaces latérales 102 (montrés en figure 11) des bords opposés 94. [0069] La coopération entre la surface de réception et de butée de la base de réception 86 et les bords opposées 94 du support amovible 60 permettent au support amovible 60 de glisser sur la base de réception 86 tout en étant latéralement contraint. Bien que les équerres 88 soient illustrées dans les figures comme étant continues, il se pourrait que les équerres 88 soient discontinues. Il se pourrait aussi que les équerres 88 aient des formes différentes de celles illustrées. [0070] La navette de transport 42 inclut de plus, une surface de réception centrale 85 sur laquelle la surface inférieure du support amovible 60 peut s'accoter. Dans le mode de réalisation des figures 9 et 10, la surface de réception centrale 85 est constituée de deux 22 barres positionnées de part et d'autre d'un organe d'accrochage ou préhenseur 106 afin de ne pas gêner le mouvement du système d'extension 87. On note que la surface de réception centrale 85 pourrait être omise et que les supports amovibles 60 ne soient soutenus que par les équerres 88. [0071] Le système d'extension 87 permet au préhenseur 106 d'accéder au support amovible 60 lorsqu'il se trouve dans le guichet 54 et/ou dans les espaces d'entreposage 38. Le système d'extension 87 permet de plus de connecter le support amovible 60 à la navette de transport 42 afin de le déplacer depuis et vers le guichet 54 ou les espaces d'entreposage 38. [0072] Dans une position neutre du système d'extension 87 (illustrée à la figure 9), la navette de transport 42 a une profondeur de base PN inférieure ou égale à une profondeur PC du couloir de déplacement 40 (voir figure 3), la profondeur étant définie entre points extrémaux de la navette 42 dans un axe transversal AT. Dans cette position, le préhenseur 106 est en position en retrait et ne dépasse pas dans la navette 42, ce qui permet le déplacement de la navette 42 dans le couloir de déplacement 40. Dans une première position étendue du système d'extension 87 (illustré à la figure 10), le préhenseur 106 est dans une première position en saillie vis-à-vis du reste de la navette 42, c'est-à-dire qu'il dépasse du reste de la navette 42. Ainsi dans cette position, la navette de transport 42 a une première profondeurPN1 supérieure à la profondeur de base PN et donc à la profondeur PC du couloir de déplacement 40. Ceci permet d'accrocher un support amovible 60 qui se trouverait dans le guichet 54 afin de le transférer par exemple vers la navette 42 et de la navette de transport 42 vers une paire d'appuis 66. Ainsi, le système d'extension 87 passe d'une position neutre à la première position étendue afin de déplacer le préhenseur 106 entre la position de retrait pour pouvoir permettre à la navette 42 se déplacer dans le couloir de déplacement 40, et la première position en saillie pour accéder aux supports amovibles 60 lorsqu'ils sont dans leurs appuis 66 ou dans le guichet 54. [0073] Selon un mode de réalisation, le système d'extension 87 permet au préhenseur 106 de se déplacer suivant l'axe transversal AT selon deux directions opposées (première direction d'extensionAT1 illustrée à la figure 10, deuxième direction d'extension AT2 illustrée à la figure 13) pour passer de la première position en saillie à la position en retrait et vice versa. [0074] Pour ce faire, dans un mode de réalisation, le mouvement du système d'extension 87 comprend une course du système d'extension 87 le long d'une base 108 de la navette de transport 42 sur des éléments de guidage 110 (flèche F6) entre la position neutre et l'une des positions étendues (demi-course Cl), résultant en une extension au-delà de la base 108 par l'extension du système d'extension 87 (flèche F7) au fur et à mesure de la demi-course Cl le long de la base 108. Dans un mode de réalisation, les éléments de 23 guidage 110 sont rectilignes selon l'axe transversal AT. Dans un mode de réalisation, les éléments de guidage 110 sont des glissières. La figure 9 montre le système d'extension 87 à mi-course Cl par rapport à la base 108, et avec le système d'extension 87 en position neutre. La figure 10 montre le système d'extension 87 en fin de course Cl sur la base 108, et avec le système d'extension 87 en position étendue. Il se pourrait que le système d'extension 87 ne se déplace pas le long de la base 108. [0075] Afin d'optimiser l'espace, la navette de transport 42 peut être configurée pour que le préhenseur 106 (un seul et unique par navette 42) puisse desservir la première zone d'entreposage 34 mais aussi la deuxième zone d'entreposage 36 qui lui est opposée (navette bidirectionnelle). Ainsi lorsque le système d'extension 87 est en bout de course Cl sur les éléments de guidage 110 dans la première direction d'extension ATI, le système d'extension 87 est dans la première position étendue (par exemple figure 10), et lorsque le système d'extension 87 est en bout de course Cl sur les éléments de guidage 110 dans la deuxième direction d'extension AT2, le système d'extension 87 est dans la deuxième position étendue (par exemple figure 13). La deuxième position étendue du système d'extension 87 est opposée à la première position étendue du système d'extension 87 par rapport à la position neutre du système d'extension 87. De ce fait, la position en retrait du préhenseur 106 se trouve entre la première position en saillie du préhenseur 106 et la deuxième position en saillie du préhenseur 106 selon l'axe transversal AT. Dans la deuxième position étendue du système d'extension 87 (illustrée par exemple à la figure 10), le préhenseur 106 est en saillie et la navette de transport 42 a une deuxième profondeurPN2 supérieure à la profondeur de base PN et donc à la profondeur PC du couloir de déplacement 40. Grace à ces deux positions étendues opposées du système d'extension 87, le préhenseur 106 est en saillie vis-à-vis du reste de la navette 42 et la navette de transport 42 peut accéder aux première et deuxième zones d'entreposage 34, 36 sans rotation sur elle-même, mais par simple extension du préhenseur 106 dans l'une ou l'autre des directions d'extension AT1 et AT2 opposées. C'est-à-dire que le préhenseur 106 se déplace suivant l'axe transversal AT en restant parallèle à lui-même. [0076] De façon préférentielle, la position en retrait du préhenseur 106 est à mi-chemin entre la première position en saillie et la deuxième position en saillie. Lorsque le préhenseur est dans la position en retrait (et donc le système d'extension 87 en position neutre), la navette de transport 42 a la profondeur de base PN, et dans les première et deuxième positions en saillie du préhenseur 106, la navette de transport 42 a la première profondeur PN1 et la deuxième profondeur PN2 respectivement, supérieures à la profondeur de base PN. Dans l'exemple des figures, la première profondeur PN1 est égale à la deuxième profondeur PN2. Il se pourrait cependant que les profondeurs de la navette de transport 42 dans les première et deuxième positions étendues soient dif- 24 férentes, tout en étant supérieures à la profondeur de base PN. [0077] Selon un mode de réalisation particulier de la navette 42 des figures 9, 10 et 13, le système d'extension 87 inclut deux bras articulés 120a, 120b opérant en miroir l'un de l'autre par rapport à un plantransversal PT, défini par l'axe transversal AT et l'axe vertical AV. Les bras articulés 120a, 120b sont connectés d'une part au préhenseur 106, et d'autre part à un support 118 coulissant sur les glissières 110. Cependant, il se pourrait que le système d'extension 87 n'ait qu'un bras articulé. [0078] Chacun des bras articulés 120a (resp. 120b) comprend un premier bras 122a (resp. 122b) connecté en rotation par rapport au support 118 suivant un axe de rotation vertical AR1, et un deuxième bras 124a (resp. 124b) connecté en rotation par rapport au premier bras 122a (resp. 122b) suivant un axe de rotation vertical AR2. La rotation du premier bras 122a (resp. 122b) dans un sens des aiguilles d'une montre ( flèche 12a) entraine la rotation du deuxième bras 124a (resp. 124b) dans le sens inverse (flèche 12b). La rotation couplée entre le premier bras 122a (resp. 122b) et le deuxième bras 124a (resp. 124b) est assurée par des roues dentées 126a (resp. 126b) (ou roues d'engrenage) et des courroies (non illustrées pour ne pas encombrer les dessins) mais pourrait également être effectuée au moyen d'engrenages, moteurs, chaines, câbles, bielles, actionneurs pneumatiques ou hydrauliques. Le système d'extension 87 inclut des éléments de guidage 128a (resp. 128b) pour maintenir les courroies dans une direction désirée. Une amplitude de rotation du premier bras 122a (resp. 122b) peut être multipliée au niveau du deuxième bras 124a (resp. 124b) grâce à des tailles variées des roues dentées 126a (resp. 126b). [0079] Dans le mode de réalisation particulier de la navette 42 illustré dans les figures 9, 10 et 13, le système d'extension 87 est symétrique par rapport à un plan vertical PV parallèle au préhenseur 106 de sorte que les première et deuxième positions étendues sont le miroir l'une de l'autre par rapport à ce plan. Il se pourrait cependant que le système d'extension 87 ne soit pas symétrique, de sorte que la première position étendue atteigne par exemple des supports amovibles 60 disposées transversalement plus loin par rapport à la navette 42 que ceux atteints par la deuxième position étendue. [0080] Dans le mode de réalisation illustré dans les figures 9 et 10, un déplacement du système d'extension 87 le long des éléments de guidage 110 entraine un déploiement proportionné du système d'extension 87. Ainsi, la translation suivant l'axe transversal AT du support 118 entre la position en retrait et la première position en saillie dans la première direction entraine une translation proportionnellement accrue du préhenseur 106 dans cette même direction. De même, la translation suivant l'axe transversal AT du support 118 entre la position en retrait et la deuxième position en saillie dans la deuxième direction entraine une translation proportionnellement accrue du préhenseur 106 dans cette même direction. Il se pourrait cependant que le système d'extension 87 soit conçu de telle sorte que lorsqu'en bout de course Cl sur les glissières 110, il ne soit pas encore dans une position étendue, et que l'extension du système d'extension 87 ne soit pas corrélée à la course sur les éléments de guidage 110 de façon proportionnée. Le mouvement du système d'extension 87 serait alors fait en deux étapes (course sur une longueur inférieure à celle de la navette et puis extension). [0081] En se référant maintenant aux figures 14a à 15, un autre mode de réalisation de la navette de transport 542 va être décrit. La navette 542 diffère essentiellement de la navette 42 par son système d'extension. [0082] La navette de transport 542 inclut une base de réception 586 sur laquelle le support amovible 60 est reçu, et le système d'extension 587 permettant de transférer le support amovible 60 (avec ou sans marchandise dessus) de la base de réception 586 de la navette 542 à une paire d'appuis 66 correspondante. [0083] Dans l'exemple des figures 14a à 15, la base de réception 586 est une paire de barres ayant chacune une section de coupe en C, le C recevant un bord 94 d'un support amovible. Le support amovible 60 pourrait être modifié pour avoir des ailettes en ses bords latéraux, telles que les ailettes soient reçues dans la partie intérieure en C de la base de réception 586. [0084] Similairement au système d'extension 87, le système d'extension 587 permet au préhenseur 606 d'accéder au support amovible 60 lorsque celui-ci se trouve dans le guichet 54 et/ou dans les espaces d'entreposage 38. Le système d'extension 587 permet de plus de connecter le support amovible 60 à la navette de transport 542 afin de le déplacer sur la navette 542 et depuis et vers le guichet 54 ou les espaces d'entreposage 38. [0085] Afin d'optimiser l'espace, la navette de transport 542 est configurée pour que le préhenseur 606 (un seul et unique par navette 542) puisse desservir la première zone d'entreposage 34 mais aussi la deuxième zone d'entreposage 36 qui lui est opposée (navette bidirectionnelle). Ainsi, selon un mode de réalisation, le système d'extension 587 permet au préhenseur 606 de se déplacer suivant l'axe transversal AT selon les deux directions d'extension AT1 et AT2 opposées pour passer de la première position en saillie à la deuxième position en saillie en passant par la position en retrait et vice versa. Similairement au système d'extension 87 de la navette 42, lorsque le système d'extension 587 est en bout de course C2 dans la première direction d'extension ATI, le système d'extension 587 est dans la première position étendue (illustré à la figure 14c), et lorsque le système d'extension 587 est en bout de course C2 dans la deuxième direction d'extension AT2, le système d'extension 587 est dans la deuxième position étendue (image miroir de la figure 14c). La deuxième position étendue du système d'extension 587 est opposée à la première position étendue du système d'extension 587 par rapport à la position neutre du système d'extension 587. De ce fait, la position en 26 retrait du préhenseur 606 se trouve entre la première position en saillie du préhenseur 606 et la deuxième position en saillie du préhenseur 606 selon l'axe transversal AT. Dans la deuxième position étendue du système d'extension 587, le préhenseur 606 est en saillie et la navette de transport 542 a la deuxième profondeur PN2 supérieure à la profondeur de base PN et donc à la profondeur PC du couloir de déplacement 40. Grace à ces deux positions étendues opposées du système d'extension 587, le préhenseur 606 est en saillie vis-à-vis du reste de la navette 542 et la navette de transport 542 peut accéder aux première et deuxième zones d'entreposage 34, 36 sans rotation sur elle-même, mais par simple extension du préhenseur 606 dans l'une ou l'autre des directions d'extension AT1 et AT2 opposées, en restant parallèle à lui-même. [0086] De façon préférentielle, la position en retrait du préhenseur 606 est à mi-chemin entre la première position en saillie et la deuxième position en saillie. Lorsque le préhenseur 606 est dans la position en retrait (et donc le système d'extension 587 en position neutre), la navette de transport 542 a la profondeur de base PN, et dans les première et deuxième positions en saillie du préhenseur 606, la navette de transport 542 a la première profondeur PN1 et la deuxième profondeur PN2 respectivement, supérieures à la profondeur de base PN. Dans l'exemple des figures, la première profondeur PN1 est égale à la deuxième profondeur PN2. Il se pourrait cependant que les profondeurs de la navette de transport 542 dans les première et deuxième positions étendues soient différentes, tout en étant supérieures à la profondeur de base PN. [0087] Le mouvement du système d'extension 587 comprend une course du système d'extension 587 le long d'une base 608 de la navette de transport 542 sur des éléments de guidage 610 disposés suivant l'axe transversal AT, résultant en une extension du préhenseur 606 au-delà de la base 608. La description du système d'extension 587 sera faite en référence aux figures 14a à 15, où la figure 14a montre le préhenseur 606 à mi-course C2' (C2' étant la moitié de la course C2) par rapport à la base 608, le système d'extension 587 étant en position neutre, la figure 14b montre le système d'extension 587 en une position intermédiaire entre la position neutre et la première position étendue, et la figure 14c montre le système d'extension 587 en fin de course C2 sur la base 608, le système d'extension 587 étant en deuxième position étendue. [0088] Selon un mode de réalisation, et tel qu'illustré au figures 14a à 15, le système d'extension 587 comprend deux paires 620a, 620b de bras escamotables. Il serait cependant concevable que le système d'extension 587 n'ait qu'une ou bien plus de deux paires de bras escamotables. Dans le mode de réalisation illustré chacune des paires 620a, 620b de bras escamotables est globalement disposée sur une moitié du préhenseur 606 qui lui est propre selon l'axe horizontal AH. Une telle répartition des bras escamotables par rapport au préhenseur 606 peut permettre un meilleur 27 équilibrage des forces que le préhenseur 606 subit lorsqu'il est connecté au support amovible 60 par exemple. [0089] Plus particulièrement, chacune des paires 620a (resp. 620b) de bras escamotables comprend un premier bras 621a (resp. 621b) connecté en rotation par rapport au préhenseur 606 suivant un axe de rotation vertical ARla (resp. AR1b), et un deuxième bras 623a (resp. 623b) connecté en rotation par rapport au préhenseur 606 suivant un axe de rotation vertical AR2a (resp. AR2b). Chacun des bras 621a, 623a, et 621b, 623b respectivement des paires 620a, 620b a une position de course rectiligne le long de l'axe transversal AT et une position escamotée associée. Dans la position escamotée, le bras est à un angle non nul avec l'axe transversal AT et positionné tel qu'il ne dépasse pas le préhenseur 606 dans la direction d'extension selon l'axe transversal AT. La figure 14c montre le deuxième bras 623a de la paire 620a et le deuxième bras 623b de la paire 620b est position escamotée. [0090] Chacun des bras 621a, 623a, 621b, 623b escamotables des paires 620a, 620b est connecté en rotation au préhenseur 606 par une de leur extrémité, l'autre extrémité étant libre. À l'intérieur de chaque paire de bras escamotables 620a (resp. 620b) les bras 621a, 623a (resp. 621b, 623b) a son mouvement propre. Par exemple, lorsque le préhenseur 606 est dans une des positions en saillie, un bras de la paire a la position escamotée et l'autre bras a la position de course rectiligne (comme illustré à la figure 14c, les premier bras 621a et 621b étant en position rectiligne et les deuxième bras 623a et 623b étant en position escamotée). Lorsque le préhenseur 606 est dans la position en retrait, les deux bras de la paire 620a, 620b ont tous les deux la position de course rectiligne (comme illustré en figure 14a). Dans cette position, les bras 621a,623a et 621b,623b à l'intérieur de chaque paire 620a, 620b sont disposés tels que selon l'axe transversal AT le préhenseur 606 se trouve entre chaque bras. [0091] Le mouvement de l'un des bras de chaque paire est couplé au mouvement de l'autre des bras de la paire de bras escamotables afin d'assurer l'escamotage de l'un lorsque l'autre est en bout de course C2. L'escamotage permet que le bras qui se trouve en avant du préhenseur 606 dans la direction d'extension se retrouve en arrière du préhenseur 606 lorsque celui-ci est en bout de course C2, afin de ne pas interférer avec l'environnement au-delà de la navette. L'escamotage alterné selon les directions d'extensions permet l'utilisation directionnelle de la navette 542. [0092] Les bras escomptables 621a,b, 623a,b sont munis chacun d'éléments d'engament 618 adaptés pour coulisser sur les éléments de guidage 610. Selon un mode de réalisation, ces éléments d'engagement ont la forme de roues fixes. Ainsi, lorsque les éléments d'engagements 618 sont engagés dans un des éléments de guidage 610 correspondant, le bras 621a,b, 623a,b sur lequel se trouvent les éléments d'engagement 618 est contraint par l'élément de guidage 610 à effectuer une course rectiligne. Dans 28 l'exemples des figures 14a à 15, chaque bras 621a,b, 623a,b comprend deux éléments d'engament 618. Il est cependant concevable, que chaque bras ne contienne qu'un élément d'engagement 618, ou bien plus de deux. Les éléments d'engagements pourraient être de forme diverses en fonction de la forme de l'élément de guidage 610. [0093] Lors du déplacement du préhenseur 606 entre la position en retrait et l'une des positions en saillie, un bras de la paire de bras 620a effectue la course rectiligne C2' sur son élément de guidage 610, et l'autre bras effectue une course C3a inférieure à la demi-course C2' sur son élément de guidage 610, suivi d'une course C3b inférieure à la demi-course C2 qui entraine un mouvement de rotation d'escamotage. Chacun des éléments de guidage 610 a une course C5 inférieure à une profondeur de base PN de la navette 542. Dans le mode de réalisation des figures 14a à 15, la course C5 est supérieure à la course C2. [0094] La description qui suit développe la cinématique du système d'extension 587 lorsque le préhenseur 606 est en mis en mouvement selon la première direction d'extension AT1 depuis la position en retrait vers la première position en saillie (positions séquentielles illustrées au figures 14a, b, c). Le mouvement du préhenseur 606 selon la deuxième direction d'extension AT2 depuis la position en retrait vers la deuxième position en saillie opère selon une cinématique similaire et ne sera pas détaillé par souci de concision. La cinématique de la paire de bras escamotables 620a seulement sera décrite, celle de la paire de bras escamotables 620b étant identique. [0095] Plus particulièrement, la course du préhenseur 606 selon la première direction d'extension AT1 résulte de la translation du premier bras 621a dans la première direction d'extension AT1 le long de l'élément de guidage 610. À la figure 14a, le premier bras 621a est à une première extrémité de l'élément de guidage 610 qui lui est associé. À la figure 14b, le premier bras 621a est à une position intermédiaire de l'élément de guidage 610 qui lui est associé. À la figure 14c, le premier bras 621a est à une deuxième extrémité de l'élément de guidage 610 qui lui est associé. Cette deuxième extrémité coïncide avec un bord de la base 608 afin d'amener le préhenseur 606 en saillie. [0096] Pendant la mi-course C2' du préhenseur 606 selon la première direction d'extension AT1 entre la position en retrait et la première position en saillie, le deuxième bras 623a effectue la course C3a en translation le long d'une partie de l'élément de guidage 610 qui lui est associé, puis quitte l'élément de guidage 610 et subit une rotation autour de son axe de rotation AR2a dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre (flèches F13 illustrées à la figure 14b) lors de son déplacement rectiligne (course C3b) jusqu'à la fin de course C2 (ou mi-course C2'). Lorsqu'il est libéré du moyen de guidage 610 le deuxième bras 623a se met en rotation l'effet d'un ressort précontraint 630, par exemple du type ressort spirale. 29 [0097] Une paire de galets 641a (resp. 643a) par bras 621a (resp. 623a) est prévue sur la base 608. Une paire de galets 641b (resp. 643b) par bras 621b (resp. 623b) est aussi prévue sur la base 608. Comme illustré à la figure 14b, lorsque le bras 623a se déploie sous l'impulsion du ressort précontraint 630, il vient en appui sur les galets 643a (d'abord l'un, puis la rotation continuant, les deux) qui leur sont associés. Les paires de galets 641a, 643a sont donc un moyen de guidage en rotation des bras lorsque ceux-ci sont désengagés du moyen de guidage en translation 610, car ils empêchent une rotation qui serait trop importante. D'autres modes de réalisation des moyens de guidage sont aussi envisageables. [0098] La poursuite du mouvement du préhenseur 606 jusqu'à la première position en saillie est illustrée en figure 14c. Le premier bras 621a continue sa course rectiligne du fait de son engagement dans le moyen de guidage 610 qui lui est associé. Ce mouvement permet au deuxième bras 623a de continuer sa rotation autour de l'axe AR2a tout en avançant selon l'axe transversal AT dans la première direction d'extension AT2 jusqu'à cesser d'être en contact avec un des deux galets. Lorsque le premier bras 621a arrive en fin de course C2 le long de l'élément de guidage 610, le préhenseur 606 atteint la première position en saillie, et le deuxième bras 623a est en position escamotée. Le deuxième bras 623a est passé d'une position rectiligne suivant l'axe transversal AT à une position angulaire vis-à-vis de l'axe transversal AT. [0099] Lorsque le préhenseur 606 retourne vers la position en retrait en se déplaçant dans la deuxième direction d'extension AT2, les premiers et deuxième bras 621a, 623a effectuent un mouvement inverse à celui décrit ci-dessus. Le premier bras 621a reste engagé dans son élément de guidage 610 et effectue la demi-course C2' rectiligne dans la deuxième direction d'extension AT2, le deuxième bras 623a subit une rotation inverse, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'axe AR2a, le deuxième bras 623a contacte les galets et au fur et à mesure du déplacement du préhenseur 606 dans la deuxième direction d'extension AT2 le long de la course C3b, jusqu'à se réaligner avec l'axe transversal AT, et éventuellement engager les éléments d'engagement 618 dans l'élément de guidage 610 qui lui est associé. [0100] Lors d'un mouvement vers la deuxième position en saillie (deuxième direction d'extension AT2), le mouvement des bras sera alterné : le deuxième bras 623a restera contraint en un mouvement rectiligne par l'élément de guidage 610 associé, et le premier bras 621a s'escamotera par rotation dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe ARla. [0101] Le système d'extension 587 et l'escamotage alterné des bras permet ainsi une réver- sibilité bidirectionnelle du déplacement du préhenseur 606 le long de la navette 542. Le système d'extension 587 peut présenter l'avantage de comprendre moins de pièces et d'avoir une meilleure durabilité, notamment grâce à la réduction du bras de levier exercé lors de l'extension du système d'extension 587, se traduisant par une réduction de l'effort répercuté sur les éléments de guidage du préhenseur 606 dans la navette 542. [0102] Dans les deux modes de réalisation du système d'extension, le déplacement du système d'extension 87, 587 sur les éléments de guidage 110, 610 de la base 108, 608 se fait, selon un mode de réalisation, par un système de courroies dentées 115(resp. 615) connectées au système d'extension 87, et poulies dentées 114 (resp. 614) connectées à la base 108, 608 et actionnées en rotation par un actionneur 116. L'actionneur 116 est contrôlé par l'unité de contrôle UC. L'actionneur 116 assure la rotation synchrone des poulies dentées 114, ce qui entraine les courroies dentées 115 (resp. 615) en rotation, et donc un mouvement du système d'extension 87, 587. Le système d'extension 87, 587 pourrait cependant être mis en réalisation de différentes façons, avec plus ou moins de roues d'engrenage ou de courroies. Selon un mode de réalisation, le système d'extension est assuré par des vérins. [0103] Grâce au système d'extension 87, 587 décrits ci-dessus et ayant deux positions étendues opposées, un seul système d'extension 87, 587 permet d'accéder à des espaces d'entreposages 38 disposés face à face avec la navette de transport 42, 542 les séparant. De plus, ce système d'extension 87, 587 permet d'accéder à ces espaces d'entreposages 38 opposés sans rotation de la navette de transport 42, 542, ce qui permet un gain d'espace, et permet de rendre le module 10 plus compact. Il est cependant concevable que le système d'extension 87, 587 ne puisse accéder qu'à la première ou qu'à la deuxième des zones d'entreposage 34, 36. Ceci pourrait être le cas lorsque le module 10 ne contient qu'une des zones d'entreposage 34, 36. Ceci pourrait aussi être le cas si la navette de transport 42, 542 incluait deux systèmes d'extension, chacun permettant au préhenseur 106, 606 d'accéder à une zone d'entreposage 34, 36 qui lui est propre. Dans ce cas-là, le système d'extension pourrait avoir les mêmes caractéristiques que décrites ci-dessus mais ne se déplacerait qu'entre la position neutre et la première position étendue. [0104] En se référant plus particulièrement à la figure 12, un premier mode de réalisation du préhenseur 106 pour amener (et/ou enlever) le support amovible 60 à (de) la navette de transport 42 va être décrit. Un deuxième mode de réalisation du préhenseur 606 sera décrit en relation avec la figure 16. La description du préhenseur 106 qui suit s'applique au préhenseur 606 sauf pour son mécanisme d'actuation, qui sera décrit en détail pour chacun des deux modes de réalisation du préhenseur. Bien que le préhenseur 606 soit décrit en relation avec le deuxième mode de réalisation de la navette 542, il se pourrait que le préhenseur 606 soit associé à la navette 42. De même, bien que le préhenseur 106 soit décrit en relation avec le premier mode de réalisation de la navette 42, il se pourrait que le préhenseur 106 soit associé au deuxième mode de 31 réalisation de navette 542. [0105] Le préhenseur 106 sera décrit dessous comme constituant une partie male coopérant avec une partie femelle du support amovible 60. Cependant il se pourrait que le préhenseur 106 puisse ne pas fournir une liaison mécanique, mais, par exemple, une liaison magnétique (le préhenseur pourrait être un aimant qui coopèrerait avec un élément métallique du support amovible). Il est aussi possible que les parties mâles et femelles soient inversées entre la navette 42 et le support amovible 60. [0106] Le préhenseur 106 s'étend dans une direction longitudinale perpendiculaire à l'axe transversal AT, c'est-à-dire que le préhenseur 106 s'étend suivant l'axe horizontal AH. Le préhenseur 106 inclut, selon un mode de réalisation, une pluralité d'accroches 200 a,b coopérant avec des renfoncements verticaux 202a,b respectifs du support amovible 60 (visibles sur la gros plan de la figure 11). La pluralité d'accroches 200a,b est disposée sur un support mobile 204 déplaçable suivant l'axe vertical AV (flèche F8) par rapport à une base 206 du préhenseur 106. Le support mobile 204 et la base 206 de le préhenseur 106 s'étendent suivant l'axe horizontal AH, et sont disposées verticalement l'un par rapport à l'autre. La base 206 connectée à une extrémité 112 du système d'extension 87 (figure 10). La pluralité d'accroches 200a,b est disposée sur un bord longitudinal 208 du support mobile 204 afin de pouvoir rencontrer un bord 210 du support amovible 60 où se trouvent les renfoncements verticaux 202. Le bord 210 où se trouvent les renfoncements verticaux 202a,b est différent des bords opposés 94 qui coulissent sur les équerres 88. [0107] La pluralité d'accroches 200a,b s'étend verticalement à partir du support mobile 204. Dans l'exemple des figures, il y a deux rangées d'accroches 200a,b (une sur chaque bord longitudinal du support mobile 204) pour pouvoir accrocher un support amovible 60 lorsqu'il se trouve dans l'une quelconque des zones d'entreposage 34, 36 opposées (du fait du déplacement réversible du système d'extension 87). Ainsi, si la navette de transport 42 ne devait atteindre que des espaces d'entreposage disposées sur un même côté, le préhenseur 106 pourrait n'avoir des accroches que sur un bord longitudinal du support mobile 204 faisant face à ces espaces d'entreposage. [0108] Dans l'exemple des figures, les accroches 200a,b sont dimensionnées pour s'enfoncer dans les renfoncements verticaux 202a,b du support amovible 60. Il est cependant envisageable qu'elles coopèrent avec des trous du support amovible 60. D'autres modes de connections entre le préhenseur 106 et le support amovible 60 sont aussi possibles. [0109] Pour augmenter une stabilité de l'accroche du support amovible 60 à la navette de transport 42, le préhenseur 106 inclut optionnellement un loquet 212a,b (un sur chaque bord longitudinal du support mobile 204). Selon l'exemple des figures, les loquets 212a,b s'étendent suivant l'axe transversal AT, et sont amovibles entre une 32 position de retrait où les loquets 212a,b ne sont pas enfoncés dans un renfoncement transversal 214a,b correspondant (un seul étant montré à la figure 11) du support amovible 60, et une position de blocage où les loquets 212a,b sont enfoncés dans son renfoncement transversal 214a,b correspondant (selon qu'un ou l'autre côté du préhenseur 106 est utilisé). Les loquets 212a,b sont actionnés par un actuateur, par exemple, une bobine. [0110] Ainsi, lorsque le préhenseur 106 est connecté au support amovible 60, les accroches 200a (resp. 200b) rentrent verticalement dans les renfoncements verticaux 202a (resp. 202b) du support amovible 60, et le loquet 212a (resp. 212b) rentre transversalement dans le renfoncement transversal 214a (resp. 214b) du support amovible 60. [0111] Afin d'enfoncer verticalement les accroches 200a,b dans les renfoncements verticaux 202a,b du support amovible 60, un actuateur bouge le support mobile 204 verticalement par rapport à la base 206 du préhenseur 106 dans une direction d'accroche, c'est-à-dire en éloignant le support mobile 204 de la base 206 du préhenseur 106. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 12, cet actuateur comprend un ressort 216 précontraint vers la direction d'accroche du support amovible 60. Pour retourner le support mobile 204 à une position décrochée du support amovible 60, c'est-à-dire où le support mobile 204 est proximal de la base 206 du préhenseur 106, un système de fil à rembobiner 218 sur un cylindre 220 mis en rotation par un actuateur est, dans ce mode de réalisation, envisagé. [0112] Dans le mode de réalisation de la figure 16, le préhenseur 606 est similaire au préhenseur 106 et comprend notamment une pluralité d'accroches 700a,b coopérant avec les renfoncements verticaux 202a,b respectifs du support amovible 60. La pluralité d'accroches 700a,b est disposée sur un support mobile 704 déplaçable suivant l'axe vertical AV (flèche F8) par rapport à une base 706 du préhenseur 606. Les accroches 700a,b, support mobile 704 et base 706 sont similaires à celles décrites pour le préhenseur 106. [0113] L'actuateur du préhenseur 606 comprend un élément de guidage 717, un ressort 716 et un système à bielles 718 afin de déplacer le support mobile 704 relativement à la base 706. Le ressort 716 est précontraint vers la direction d'accroche AV1 du support amovible 60. Le retour du support mobile 704 à une position décrochée du support amovible 60 (dans une direction de décrochage AV2), où le support mobile 704 contacte la base 706 du préhenseur 606, est réalisé par la mise en rotation du système à bielle 718 par un actionneur. Selon un mode de réalisation l'actionneur est l'actionneur 116. Selon un mode de réalisation, l'actionneur est contrôlé par l'unité de contrôle UC. Le système à bielles 718 est disposé latéralement au préhenseur 606, de sorte que la rotation des bielles du système 718 opère dans le plan transversal PT. Le système à bielle 718 est solidaire de l'élément de guidage 717 s'engageant avec des 33 roues 719 agencées sur des extrémités longitudinales 612 du support mobile 704. Le système à bielle 718 comprend une pluralité de bielles 718a qui lorsqu'elles sont actionnées en rotation, bougent le support mobile 704 en direction de la base 706. Dans le mode de réalisation particulier représenté sur la figure 16, le système à bielle 718 comprend deux bielles 718a. Dans un mode de réalisation avantageux, un nombre égal de bielles est aussi prévu sur le côté opposé de la navette 542, en vue d'équilibrer l'action du système à bielle 718 lors le mouvement vertical du support mobile 704. Les bielles du système à bielle 718 opèrent de façon synchronisée grâce à l'actionneur. Selon un mode de réalisation, un capteur de position 718b est prévu au niveau d'une articulation de la bielle 718a en vue d'améliorer le pilotage du système à bielle 718. Le système à bielle 718 peut présenter une meilleure durabilité à l'usure que le fil à rembobiner 218. L'agencement du système à bielle 718 peut permettre de déplacer l'alimentation électrique et les dispositifs électroniques connexes sur les bords latéraux de la navette 542. [0114] Le système à bielle 718 peut présenter une meilleure durabilité à l'usure que le fil à rembobiner 218. L'agencement du système à bielle 718 peut permettre de déplacer l'alimentation électrique et les dispositifs électroniques connexes sur les bords latéraux de la navette 542. [0115] Selon un mode de réalisation, un capteur de distance 705 est prévu sur chacune des extrémités de la base de réception 585 de la navette de transport 542. Par exemple, le capteur 705 pourrait être situé en dessous d'une extrémité longitudinale du support mobile 704 afin de mesurer la distance entre la base 608 et le support mobile 704 et de piloter le déplacement vertical de ce dernier. [0116] L'actionnement du préhenseur 606 est comme suit. La description qui suit s'applique aussi à la navette 42 et au préhenseur 106.Lorsque la navette de transport 542 est disposée face à un support amovible 60 reposant sur une paire d'appuis 66, l'unité de contrôle UC envoi un ordre de placer le préhenseur au niveau du support amovible 60. Le déplacement de le préhenseur 606 se fait grâce au déplacement du système d'extension 587 par rapport à la base de réception 586 de la navette de transport 542 puis par le déploiement du système d'extension 587. Lorsque le préhenseur est au niveau du support amovible 60, les accroches 700a (ou 700b selon le cas) se trouvent verticalement légèrement en dessous des renfoncements 202b (resp. 202b). L'unité de contrôle UC commande alors l'accroche du support amovible 60 par le préhenseur : le support mobile 704 du préhenseur 606 se déplace verticalement vers le haut de sorte à enfoncer les accroches 700a (resp. 700b) dans les renfoncements 214a (resp. 214b) sous l'effet du ressort 716 précontraint. Le loquet 212a (resp. 212b) est ensuite déplacé transversalement pour s'engager dans le renfoncement transversal 214a (resp. 214b) du support amovible 60. Ainsi accroché, le système d'extension 587 est actionné en sens 34 inverse de façon à bouger le support amovible 60 vers la base de réception 586 de la navette de transport 542, comme décrit ci-dessus par l'intermédiaire du système à bielles 718. [0117] Dans le mode de réalisation illustré dans les figures, les supports amovibles 60 ont les renfoncements 202a,b sur deux bords 210 opposés de façon à ce que la navette de transport 542 puisse prendre les supports amovibles 60 de n'importe quel de ces deux côtés opposés 210. Ceci est par exemple le cas lorsque le système d'extension 87 dessert les zones d'entreposages opposées 34, 36. [0118] Selon un exemple, la navette de transport 542 peut être commandée par l'unité de contrôle UC pour récupérer un support amovible 60 contenant une marchandise 12 déposée dans le guichet 54 par l'utilisateur du module 10. Le système d'extension 587 est ainsi déployé dans la première direction d'extension AT1 en direction du guichet 54 qui se trouve dans la deuxième zone d'entreposage 36 jusqu'à la première position étendue. Le préhenseur 606 se trouve alors au niveau d'un bord 210 du support amovible 60 (déposé dans le guichet 54) légèrement en dessous des renfoncements 202a, avec les accroches 700a se trouvant au niveau des renfoncements 202a. Le support mobile 704 du préhenseur 606 est alors mis en mouvement vertical par rapport à la base 706 pour que les accroches 700a rentrent dans les renfoncements verticaux 202a du support amovible 60. Le loquet 212a est ensuite mis en mouvement pour s'insérer dans le renfoncement transversal 204a du bord 210 support amovible 60. L'unité de contrôle UC commande le mouvement du système d'extension 587 dans la deuxième direction d'extension AT2 (opposée à la direction précédente) jusqu'à ce que le support amovible 60 soit généralement centré transversalement sur la base de réception 586. Le système d'extension 587 passe ainsi de la première position étendue, à la position neutre, puis vers la deuxième position étendue dans une position qui permette au support amovible 60 d'être généralement centré transversalement sur la base de réception 586. De par le déplacement du préhenseur 606 suivant l'axe transversal AT, le support amovible 60 glisse sur les équerres 88 dans la deuxième direction d'extension AT2. Lorsque le support amovible 60 est généralement centré transversalement sur la base de réception 586, l'unité de commande UC peut commander au préhenseur 606 de se déconnecter du support amovible 60. Le support mobile 704 revient s'accoter à la base 706 du préhenseur 106 (position proximale), et la hauteur du préhenseur 606 est alors telle qu'il peut être déplaçable selon l'axe transversal AT tout en restant verticalement en dessous le support amovible 60( et donc de la base de réception 586). L'unité de contrôle UC commande le déplacement de la navette 542 pour être positionnée en face, par exemple, d'une paire d'appuis 66 de la première zone d'entreposage 34 (donc transversalement opposé au guichet 54). Ce déplacement peut se faire avant la déconnection du préhenseur 606 au support amovible 60 de façon à garder la connexion support amovible 60 - navette 542 pendant le déplacement de la navette 542. Le système d'extension 587 est alors actionné pour déplacer le support amovible 60 dans la deuxième direction d'extension AT2 de façon à loger le support amovible 60 sur les appuis 66. Pour se faire, l'unité de contrôle UC commande le système d'extension 587 pour se déployer dans la première direction d'extension AT1 pour atteindre la première position étendue, ou légèrement avant celle-ci de façon à ce que les accroches 700b se trouvent au niveau des renfoncements verticaux 202b de l'autre côté 210 du support amovible 60. Le préhenseur 606 est alors actionné pour engager les accroches 700b avec les renfoncements verticaux 202b, de la même manière que décrit précédemment. L'unité de contrôle UC commande alors le déplacement du système d'extension 587 dans la deuxième direction d'extension AT2 de façon à faire glisser le support amovible 60 de la base de réception 586 vers les appuis 66. Le système d'extension 587 passe ainsi de la première position étendue, à la position neutre et continue vers la deuxième position étendue, toujours en déplacement global dans la deuxième direction d'extension AT2. Une fois le support amovible 60 dans les appuis 66, le préhenseur 606 est déconnecté du support amovible 60, et déplacé jusqu'à se retrouver par exemple dans la position neutre. [0119] En se référant maintenant à la figure 13 , une portion de la navette de transport 42 qui la rend compatible des supports amovibles 60 de diverses tailles va être décrite. La description qui suit de la navette 42 est applicable à la navette 542, mais ne sera ni répétée ni illustrée pour la navette 542 en particulier par soucis de concision. Il est concevable que la navette de transport 42 (ou 542) n'ait pas cette portion et puisse accommoder qu'une seule taille de support amovible 60. [0120] Dans ce mode de réalisation, la base de réception 86 est adaptée à recevoir des supports amovibles 60 de la première taille (d'une première largeur L1) et de la deuxième taille (d'une deuxième largeur L2). La base de réception 86 est ajustable entre une première position où la base de réception 86 a une première envergure El pour accommoder des supports amovibles 61a de la première taille (illustré à la figure 9), et une deuxième position où la base de réception 86 a une deuxième envergure E2 pour accommoder des supports amovibles 61b de la deuxième taille, la deuxième envergure E2 étant plus grande que la première envergure El (illustré à la figure 13). Les envergures sont calculées comme les distances entre les équerres 88 suivant l'axe horizontal AH. Les différentes tailles de support amovibles 61a, 61b sont illustrées aux figures 2 et 4. Il est concevable que la navette 42 puisse accueillir plus que deux tailles de supports amovibles, et que la base de réception puisse avoir plus que deux envergures. [0121] Dans le mode de réalisation illustré dans les figures, la base de réception 86 est ex- 36 tensible en déplaçant les équerres 88 latéralement (flèche F9), suivant l'axe horizontal AH, pour s'écarter et se resserrer selon la taille du support amovible 61a, 61b. L'unité de contrôle UC commande le déplacement des équerres 88 sur des glissières 221 disposées sur la base 108. Les équerres 88 étant liées aux rails verticaux 46 (comme illustré plus clairement sur la figure 5), ceux-ci se déplacent suivant l'axe horizontal AH l'un par rapport à l'autre, entrainant avec eux les équerres 88, lorsque la navette de transport 42 doit recevoir un support amovible 60 de taille différente du précédent. [0122] Dans la deuxième position de la base de réception 86 les équerres 88 sont écartées par rapport à la première position pour recevoir la deuxième taille de support amovible 61b plus grande que la première taille. Il se pourrait que la base de réception 86 ait trois positions ou plus pour accommoder différentes tailles de supports amovibles 61a, 61b. Il se pourrait aussi que la base de réception 86 n'ait qu'une seule position pour n'accueillir qu'une seule taille de support amovible 60. Dans ce cas-là, la base de réception 86 ne serait pas ajustable. Il est aussi possible que la navette de transport 42 soit orientée telle par rapport aux zones d'entreposage 34 et/ 36 qu'elle puisse accommoder deux tailles ou plus de support amovibles 60 sans que la base de réception 86 soit ajustable. [0123] En référence de la figure 17 selon un autre mode de réalisation du module 300 comprend une pluralité de chambres 302 séparées par des partitions 304. Une ou plusieurs de ces chambres 302 peuvent être à température contrôlée. Les chambres 302 dont la température est contrôlée, sont isolées thermiquement au moins partiellement, et sont chauffées ou refroidies pour être à une température désirée et ajustée au cours du temps. Les chambres 302 à température contrôlée permettent d'entreposer des marchandises ayant des spécificités de températures différentes, comme par exemple des produits frais et des produits surgelés. Les chambres 302 comprennent chacune des étagements dynamiques 305a,b,c similaires aux étagements dynamiques 56 du module 10 (ils ne seront pas décrits de nouveau en détail). Ainsi, chaque chambre 302 peut inclure une ou plusieurs zones d'entreposages. Une sélection d'entreposage des marchandises 12 dans l'une ou l'autre des chambres 302 se fera par l'unité de contrôle UC en fonction de la température à laquelle la marchandise 12 doit préférentiellement être entreposée. [0124] Dans l'exemple illustré à la figure 174, le module 300 comprend trois chambres 302 à température contrôlée disposées verticalement les unes par rapport aux autres, et séparées par des partitions 304 horizontales. Les partitions 304 assurent une isolation thermique au moins partielle. Il est concevable que les chambres 302 soient, dans un autre mode de réalisation, disposées horizontalement les unes par rapport aux autres, et séparées par des partitions 304 verticales. Il est aussi possible que le module 300 inclut seulement une, ou deux ou plus de trois chambres 302 à température contrôlée. Il est 37 possible que le module 300 inclut des chambres à températures contrôlées et d'autres à température ambiante. Il est aussi possible que le module 300 inclut une ou plusieurs chambres à température contrôlée qui ne s'étendent pas sur toute une hauteur ou toute une longueur du module 300. [0125] Selon l'exemple de la figure 17, une première chambre 306a est à température ambiante Ti (non contrôlée), une deuxièmechambre 306b est disposée verticalement au-dessus de la première chambre 306a et est à température contrôlée T2, et une troisième chambre 306c est disposée verticalement au-dessus de la deuxième chambre 306b, et est à température contrôlée T3. La troisième température peut, par exemple, varier entre d'environ +4C et +30C pour entreposer par exemple des livres ou de la vaisselle. La deuxième température peut, par exemple, être d'environ +2C pour entreposer par exemple des produits frais. La première température peut, par exemple, être d'environ -22C pour entreposer par exemple des produits surgelés. [0126] Les chambres 306a, 306b, 306c sont disposées dans cet exemple de façon à former un gradient monotone de température vertical, allant du plus froid au plus chaud, de bas vers haut. La formation d'un gradient monotone peut permettre de réduire les pertes de chaleur. De plus, un agencement plus froid au plus chaud, de bas vers haut peut permettre d'utiliser à bon escient les flux d'air froids qui gravitent vers le bas lorsqu'une zone plus chaude est en contact avec une zone plus froide. Il est cependant concevable que les chambres 306a, 306b, 306c ne soient pas disposées en gradient de températures, ou que le gradient de température soit dans un ordre différent (par exemple allant du plus chaud au plus froid, de bas vers haut), ou encore de façon non monotone. La troisième chambre 306c pourrait par exemple être intercalée entre la première chambre 306a et la deuxième sous-chambre 306b. [0127] Le module 300 inclut une fenêtre d'interaction 307 et un guichet 308, similaires à la fenêtre d'interaction 16 et au guichet 54 du module 10 (ils ne seront donc pas décrits de nouveau en détail). Le guichet 308 peut, selon un mode de réalisation, afin de garder les marchandises à une certaines température avoir de l'ouverture 76 coïncidant avec la fenêtre d'interaction 16 refermable. [0128] La fenêtre d'interaction 307 est illustrée comme étant positionnée dans la seconde chambre 306b, mais elle pourrait aussi être positionnée dans l'une quelconque des autres chambres 306a,c, ou encore entre deux chambres 306a,b,c au niveau de leur partition 304. [0129] Selon le mode de réalisation illustré dans les figures, le guichet 308 est mobile et se déplace dans un couloir de déplacement vertical 313 d'une chambre 306a,b,c à l'autre. Selon le mode de réalisation illustré, connecté à un treuil 311 pour se déplacer verticalement de la fenêtre d'interaction 307 aux chambres 306a,b,c. D'autres façons de déplacer le guichet 311 sont envisageables, comme par exemple un déplacement sur 38 rails. [0130] Les partitions 304 ont des ouvertures 310 refermables sélectivement afin de permettre le passage du guichet 308 entre les chambre 306a,b,c. Selon le mode de réalisation illustré dans les figures, les ouvertures 310 refermables par des portes coulissantes 318. La présence d'ouvertures 310 sélectives dans les partitions 304 peut permettre le passage du guichet 308 tout en diminuant une perdition de température du fait du passage du guichet 308 entre les chambres 306a,b,c qui deviennent alors en communication. De ce fait, les ouvertures 310 sont préférablement autant que faire ce peu de la taille du guichet 308. Cependant, il se peut que pour certains modes de réalisation, le guichet 308 soit fixe et les ouvertures 310 soient plus grandes afin de laisser passer aussi la navette de transport 42 (resp. 542) et les rails de déplacement correspondant. Le guichet 308 est, selon un mode de réalisation, isolé thermiquement afin de minimiser les pertes thermiques entre les chambres 302 à température contrôlée lors du passage du guichet 308. [0131] Dans l'exemple illustré dans les figures, l'ouverture de la partition 304 s'opère lorsque le guichet 308 se présente au niveau de la partition 304, et se referme lorsque le guichet 308 s'éloigne de la partition 304. Dans certains modes de réalisation, lorsque l'ouverture 310 est fermée, un courant d'air pourrait encore communiquer entres des chambres 302 adjacentes par cette partition 304 (c'est-à-dire pas complétement fermée). Dans d'autres modes de réalisation, lorsque l'ouverture sélective est fermée, les chambres 302 seraient hermétiques ou quasiment hermétiques les unes des autres. [0132] Le module 300 comprend, dans le mode de réalisation illustré dans les figures, un système de transport 312a,b,c par chambre 306a,b,c, communiquant chacun avec le guichet 308 mobile. Les systèmes de transport 312a,b,c sont similaires chacun au système de transport 32, et de ce fait ne seront pas décrit en détail de nouveau. Chaque système de transport 312a,b,c inclut une navette de transport 314a,b,c et des rails de déplacement 316a,b,c permettant le déplacement de la navette de transport 314a,b,c selon des axes vertical AV et horizontal AH dans sa chambre 306a,b,c (flèches F10 et Fil respectivement). Ainsi, chaque système de transport 312a,b,c achemine les marchandises 12 de et vers le guichet 308 lorsque celui-ci se trouve dans la chambre 306a,b,c correspondante et les étagements dynamiques de cette chambre. [0133] Les portes coulissantes 318 peuvent être actionnables de façon mécanique par le contact du guichet 308. Dans un autre mode de réalisation, les portes coulissantes 318 sont actionnables par un moteur qui se déclencherait lorsque le guichet 308 serait détecté, par exemple par un capteur de présence, comme à proximité d'une porte coulissante 318 en considération. L'unité de contrôle pourrait contrôler l'ouverture et la fermeture des portes coulissantes 318. Selon un autre exemple, les ouvertures sélectives pourraient être des rideaux de lamelles en plastique qui seraient poussés par le 39 passage du guichet 308. Selon un autre mode de réalisation, les portes seraient des portes pivotantes. [0134] Selon un autre mode de réalisation (non illustré), les portes 318 seraient des panneaux amovibles s'encastrant sur le guichet lorsque celui-ci se déplace d'une chambre à une autre. [0135] Selon un autre mode de réalisation, le guichet 308 pourrait être fixe et le module 300 comprendrait seulement un seul système de transport 312 pour accéder aux espaces d'entreposage des trois chambres 306a,b,c. Ainsi, les partitions 304 auraient des ouvertures sélectives pour permettre le passage de la navette de transport et les rails mobiles du système de transport. [0136] Selon un autre mode de réalisation, le guichet 308 pourrait être fixe et placé au niveau de la partition entre deux chambres, de sorte qu'un côté du guichet desserve une des chambres et un autre côté desserve l'autre chambre. Une des deux chambres (ou les deux) pourrait être à température controlée. [0137] Les modules 10, 300 sont des automates. Le stockage et la distribution de la mar- chandise 12 est pris en charge de façon automatique à partir du moment où la marchandise 12 est déposée dans le guichet 54, 308 par l'utilisateur. L'unité de contrôle UC est programmée pour transporter et entreposer la marchandise 12 à l'intérieur 20 du module 10, 300 et pour optimiser l'espace d'entreposage du module 10, 300 en fonction de la taille de la marchandise 12. [0138] Un exemple d'utilisation du module va être décrit. Typiquement une enseigne marchande souhaite livrer un colis de marchandises 12 par l'intermédiaire du module 10, 300. Le colis a un code associé (par exemple code barre) qui permet de l'identifier. Le code peut avoir été communiqué au livreur au préalable ou généré au moment du dépôt du colis. Pour déposer le colis 12 dans le module 10, 300, le livreur se présente à la fenêtre d'interaction 16, 307 et entre un code (ou scanne le code barre) pour identifier le colis 12 et ouvrir la fenêtre d'interaction 16, 307. L'une quelconque des navettes de transport 42 ou 542 et leurs alternatives pourrait être utilisée. [0139] L'unité de contrôle UC commande le déplacement de la navette de transport 42 (ou 542) pour aller chercher un support amovible 60 vide. Les supports amovibles 60 vides peuvent se trouver par exemple dans un espace de stockage comme illustré à la figure 4. Si le module 10, 300 accueille plusieurs tailles de supports amovibles 61a, 61b, l'unité de contrôle UC peut choisir un support amovibles 61a, 61b correspondant à la taille du colis, qui elle-même aurait été prédéfinie et associée au code d'identification du colis. L'unité de contrôle UC commande l'extension du système d'extension 87 (resp. 587) et le déplacement vertical du support mobile 204 (resp. 704) pour engager les accroches 200a,b (resp. 700a,b) dans les renfoncements verticaux 202. L'unité de contrôle UC commande alors le repli du système d'extension 87 (resp. 587), ce qui entraine le glissement du support amovible 60 sur les équerres 88 (resp. 588) jusqu'à ce qu'il soit en position sur la base de réception 86 (resp. 586). Si différentes tailles de support amovibles 61a, 61b sont acceptées par la navette 42 (resp. 542), l'unité de contrôle UC aura au préalable commandé la base de réception 86 (resp. 586) pour être à la taille du support amovible 61a, 61b choisi, en écartant/resserrant les rails verticaux 46 pour écarter/resserrer les équerres 88 l'une par rapport l'autre. L'unité de contrôle UC commande le déplacement de la navette 42 (resp. 542) sur laquelle est posé le support amovible 60 vers le guichet 54, 308. [0140] La navette de transport 42 (resp. 542) se présente devant le guichet 54, et commande de lever la cloison amovible 78 si celle-ci est abaissée afin de permettre à la navette de transport 42 (resp. 542) de déposer le support amovible 60 vide dans l'espace de réception 74. [0141] L'unité de contrôle UC, si le module 300 contient un guichet mobile 308, aura au préalable commandé au guichet 308 contenant le support amovible 60 vide de se présenter à la fenêtre d'interaction 307. [0142] Une fois le support amovible 60 dans l'espace de réception, l'unité de contrôle UC commande l'abaissement de la cloison amovible 78, et l'ouverture de la fenêtre d'interaction 16, 307. Le livreur peut alors déposer le colis de marchandise 12 dans l'espace de réception 74 de marchandise du guichet 308. [0143] Si la taille du colis n'est pas connue, le guichet 54, 308 peut inclure un système de mesure de dimensions de la marchandise, par exemple un faisceau de rayons infrarouge, afin de déterminer une hauteur du colis. Ceci peut aussi être utilisé même si la taille du colis est connue, mais pour identifier sur quelle tranche l'utilisateur a placé le colis. [0144] Une fois le colis déposé, l'utilisateur peut indiquer qu'il a terminé le dépôt, à la suite de quoi, la fenêtre 16, 307 se referme. [0145] Si le guichet 300 est mobile, il est alors mis en déplacement par l'unité de contrôle UC pour se positionner dans la chambre à température contrôlée 302 correspondante. [0146] La cloison amovible 78 du guichet se relève pour permettre à la navette de transport 42 (resp. 542) de venir chercher le support amovible 60 contenant le colis déposé dans le guichet 54, 308. L'unité de contrôle UC commande l'extension du système d'extension 87 (resp. 587) pour que le préhenseur 106 (resp. 606) engage les renfoncements verticaux 202a,b du support amovible 60, et la rétractation du système d'extension 87 (resp. 587) permettant au support amovible 60 contenant le colis de glisser sur la base de réception 86 (resp. 586). [0147] L'unité de contrôle UC, qui a préalablement calculé la position de l'espace d'entreposage 38 dans la zone d'entreposage 34, 36 que le colis allait occuper, contrôle la navette de transport 42 (resp. 542) pour se déplacer jusqu'à une paire d'appuis 66 41 qui sont à une hauteur permettant de former avec un autre support amovible 60 qui est verticalement adjacent, un espace d'entreposage 38 adapté à la marchandise (cas du support mobile venant en dessous d'un support déjà existant de l'étagement dynamique) se trouvant sur la navette 42 (resp. 542) ou bien à celle déjà présente dans l'étagement dynamique 56 (cas du support mobile venant en dessus d'un support déjà existant de l'étagement dynamique). [0148] L'unité de contrôle UC commande le système d'extension 87 (resp. 587) de s'étendre vers une direction d'extension correspondante, de sorte que les bords 94 du support amovible 60 glissent sur les appuis 66. [0149] Une fois le support amovible 60 complétement engagé dans les appuis 66, l'unité de contrôle UC commande la navette 42 (resp. 542) pour une autre action de prise de marchandise du guichet 54, 308 ou bien de distribution de marchandise d'un étagement dynamique 56 vers le guichet 54, 308 pour distribution au client. L'unité de contrôle UC garde en mémoire l'emplacement des supports amovibles 60 contenant les colis 12 et les dimensions des colis 12 afin de pouvoir venir récupérer les marchandises 12 lorsque le client le demande, mais aussi à fins d'optimisation de l'espace pour les marchandises subséquentes déposées par le livreur. [0150] Les différents aspects du module et système d'entreposage et de distribution de mar- chandises pourraient être combinés entre elles de plusieurs manières. Par exemple, la zone d'entreposage des chambres à température contrôlée pourrait ou pas avoir les étagements dynamiques. Selon un autre exemple, les chambres à température contrôlées pourraient avoir des zones d'entreposage se faisant face ou pas. Il est aussi concevable d'utiliser la navette dans un contexte autre que celui du module automatisé. Par exemple, la navette de transport pourrait faire partie d'un autre système, pas nécessairement voyageant sur des rails. [0151] La description ci-dessus est destinée à n'être qu'un exemple, et l'homme du métier re- connaîtra que des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits sans sortir du cadre de l'invention divulguée. D'autres modifications qui entrent dans le cadre de la présente apparaîtront à l'homme du métier à la lumière d'une révision de cette description et de telles modifications sont censées entrer dans les revendications annexées 42 [Revendication 11