Brevet FR3080093A1 — publié le 20191018

La présente invention se rapporte à un système d'inter-verrouillage pour un verrouillage réversible entre deux unités, ainsi qu'à un ensemble comprenant deux unités solidarisées l'une à l'autre au moyen d'un tel système d'inter-verrouillage. L'invention se situe dans le domaine du verrouillage réversible de deux unités, pour un attachement/détachement des deux unités entre elles, et elle trouve une application non limitative dans la saisie et le verrouillage d'une charge sur une unité, et notamment sur un véhicule de transport. Dans une application favorite, mais non limitative, le système 10 d'inter-verrouillage peut être envisagé pour un système autonome de transport d'objets, dans lequel un véhicule autonome, tel qu'un drone volant, et un conteneur de transport d'objets sont inter-verrouillés de manière réversible. Dans le domaine du transport d'objets, et notamment de colis, au moyen de véhicules autonomes tels que des drones volants, il existe un besoin 15 d'une solution fiable de fixation du colis sur le véhicule autonome, afin qu'il reste fixé le temps du transport. Il est ainsi connu du document WO 2017/053392 d'employer des liens de suspension pour arrimer le colis sous le drone, avec de nombreux inconvénients comme l'incapacité à automatiser l'arrimage du colis. 20 Les documents EP3089632 et JP2016153337 proposent également de verrouiller des colis sous des drones, mais ils ne proposent pas de solutions fiables pour un maintien durable du colis et un verrouillage/déverrouillage automatisé. La présente invention a pour but de proposer un système d'inter-25 verrouillage qui soit réversible et qui autorise une automatisation des phases de verrouillage et de déverrouillage. Un autre but de l'invention est de proposer un système d'inter-verrouillage qui permet d'établir une liaison énergétique entre les deux unités qui seront verrouillés grâce au système d'inter-verrouillage. 30 Un autre but de l'invention est de proposer un système d'inter- verrouillage qui sécurise efficacement le verrouillage entre les deux unités. Un autre but de l'invention est de proposer un système d'inter-verrouillage qui soit léger, compacte et solide. Un autre but de l'invention est de proposer un système d'inter-35 verrouillage redimensionnable, afin de pouvoir être employé dans de nombreux 2 domaines en allant de petites et légères unités à inter-verrouiller à de grandes et lourdes unités à inter-verrouiller. A cet effet, elle propose un système d'inter-verrouillage pour un verrouillage réversible entre au moins deux unités, ledit système d'inter- 5 verrouillage comprenant un élément mâle de verrouillage et un élément femelle de verrouillage propres à coopérer mutuellement pour un inter-verrouillage, remarquable en ce que : - l'élément mâle de verrouillage comprend un châssis présentant un pourtour périphérique externe et supportant au moins trois pênes, où chaque pêne est mobile entre une position rétractée à l'intérieur du châssis et au moins une position déployée hors du châssis en saillie du pourtour périphérique externe, et comprend en outre un système de manoeuvre accouplé aux pênes pour manoeuvrer une mobilité synchronisée de tous les pênes entre leurs positions rétractées et leurs positions déployées respectives ; et - l'élément femelle de verrouillage comprend une embase munie d'une cavité centrale bordée par une face interne périphérique de forme complémentaire au pourtour périphérique externe du châssis de l'élément mâle de verrouillage, et où au moins trois orifices de verrouillage sont ménagés dans ladite face interne périphérique pour recevoir les pênes respectifs ; de sorte que le système d'inter-verrouillage est configurable entre : - une configuration déverrouillée dans laquelle les pênes sont tous dans leurs positions rétractées pour autoriser une insertion du châssis de l'élément mâle de verrouillage à l'intérieur de la cavité centrale de l'élément femelle de verrouillage ; et - au moins une configuration verrouillée dans laquelle le châssis de l'élément mâle de verrouillage est inséré à l'intérieur de la cavité centrale de l'élément femelle de verrouillage, et les pênes sont tous dans leurs positions déployées tout en étant engagés à l'intérieur des orifices de verrouillage correspondants pour procurer un inter-verrouillage entre l'élément mâle de verrouillage et l'élément femelle de verrouillage. Ainsi, ce système d'inter-verrouillage permet d'automatiser les opérations de verrouillage et de déverrouillage entre l'élément mâle de verrouillage et l'élément femelle de verrouillage, et donc entre les deux unités à attacher l'une à l'autre, au moyen du système de manoeuvre. Dans une réalisation avantageuse, le système d'inter-verrouillage permet un transport d'énergie entre l'élément mâle de verrouillage et l'élément 3 femelle de verrouillage, et donc entre les deux unités à attacher l'une à l'autre, en présentant les caractéristiques suivantes : - l'élément mâle de verrouillage supporte au moins un dispositif de transport d'énergie, ledit dispositif de transport d'énergie étant relié à au moins un 5 connecteur prévu sur l'extérieur d'un pêne ; et - l'élément femelle de verrouillage supporte au moins un dispositif complémentaire de transport d'énergie, ledit dispositif complémentaire de transport d'énergie étant relié à au moins un connecteur complémentaire prévu à l'intérieur d'un orifice de verrouillage ; 10 où, dans la configuration verrouillée, ledit pêne est engagé à l'intérieur dudit orifice de verrouillage de sorte que ledit connecteur est connecté audit connecteur complémentaire, établissant ainsi une connexion entre le dispositif de transport d'énergie et le dispositif complémentaire de transport d'énergie pour un transport d'énergie entre l'élément mâle de 15 verrouillage et l'élément femelle de verrouillage. Ainsi, avec le verrouillage du système d'inter-verrouillage, est établi une connexion entre le dispositif de transport d'énergie et le dispositif complémentaire de transport d'énergie, ce qui procure, en plus de la connexion mécanique, une connexion énergétique, notamment pour permettre une 20 alimentation énergétique, un rechargement énergétique et/ou un transfert de données. Selon une caractéristique, le dispositif de transport d'énergie et le dispositif complémentaire de transport d'énergie sont choisis dans la liste suivante : 25 - dispositifs de transport d'énergie électrique en courant fort, de type câble électrique, pour établir entre l'élément mâle de verrouillage et l'élément femelle de verrouillage une alimentation en énergie électrique ; - dispositifs de transport d'énergie pneumatique, de type conduite pneumatique, pour établir entre l'élément mâle de verrouillage et l'élément 30 femelle de verrouillage une alimentation en énergie pneumatique ; - dispositifs de transport d'énergie fluidique, de type conduite fluidique, pour établir entre l'élément mâle de verrouillage et l'élément femelle de verrouillage une alimentation en énergie fluidique ; - dispositifs de transport d'énergie électrique en courant faible, de type câble 35 électrique, pour établir entre l'élément mâle de verrouillage et l'élément femelle de verrouillage un transport de données. 4 Dans le cas d'un transport d'énergie électrique en courant fort, il peut être envisagé, en plus de la fonction d'alimentation en énergie électrique, une fonction de transfert de données par exemple en modulant la phase de l'onde électrique afin de transmettre de l'information. 5 Selon une autre caractéristique, chaque pêne est muni d'au moins un connecteur en liaison avec un dispositif de transport d'énergie, et chaque orifice de verrouillage est muni d'au moins un connecteur complémentaire en liaison avec un dispositif complémentaire de transport d'énergie de sorte que, dans la configuration verrouillée, chaque pêne est engagé à l'intérieur d'un 10 orifice de verrouillage correspondant de sorte que les connecteurs sont connectés aux connecteurs complémentaires, établissant ainsi une connexion entre le(s) dispositif(s) de transport d'énergie et le(s) dispositif(s) complémentaire(s) de transport d'énergie. Dans une réalisation particulière, les pênes sont mobiles en 15 translation selon des axes de mobilité respectifs, et par ailleurs : - au sein de l'élément mâle de verrouillage, le dispositif de transport d'énergie est relié à au moins un premier connecteur et un deuxième connecteur prévus sur l'extérieur d'un pêne à différentes distances le long de l'axe de mobilité dudit pêne ; et 20 - au sein de l'élément femelle de verrouillage, le dispositif complémentaire de transport d'énergie est relié à au moins un premier connecteur complémentaire et un deuxième connecteur complémentaire prévus à l'intérieur d'un orifice de verrouillage à différentes profondeurs ; où, dans la configuration verrouillée, ledit pêne est sélectivement 25 engagé à l'intérieur dudit orifice de verrouillage au moins entre l'un ou l'autre des deux états de sortie suivants selon sa distance de sortie par rapport à la position rétractée : - un premier état de sortie dans lequel le pêne a été déplacé en translation d'une première distance de sortie par rapport à la position rétractée, jusqu'à ce 30 que le premier connecteur soit connecté au premier connecteur complémentaire, tandis que le deuxième connecteur n'est pas connecté à un connecteur complémentaire et le deuxième connecteur n'est pas connecté à un connecteur ; et - un deuxième état de sortie dans lequel le pêne a été déplacé en translation 35 d'une deuxième distance par rapport à la position rétractée, cette deuxième distance étant supérieure à la première distance, jusqu'à ce que le premier 5 connecteur soit connecté au deuxième connecteur complémentaire et que le deuxième connecteur soit connecté au premier connecteur complémentaire. De cette manière, la position de sortie du de chaque pêne sera défini comme un état de sortie et ainsi, pour chaque état de sortie, il est 5 possible d'associer une ou plusieurs actions ; plusieurs actions pouvant être cumulables sur un même état de sortie. Avantageusement : - au sein de l'élément mâle de verrouillage, le dispositif de transport d'énergie est relié à au moins trois connecteurs prévus sur l'extérieur d'un pêne à 10 différentes distances le long de l'axe de mobilité dudit pêne ; et - au sein de l'élément femelle de verrouillage, le dispositif complémentaire de transport d'énergie est relié à au moins trois connecteurs complémentaires prévus à l'intérieur d'un orifice de verrouillage à différentes profondeurs ; de sorte que, dans la configuration verrouillée, ledit pêne est 15 sélectivement engagé à l'intérieur dudit orifice de verrouillage au moins entre trois états de sortie distincts selon sa distance de sortie par rapport à la position rétractée. Dans un mode de réalisation particulier, chaque pêne est couplé à un dispositif de rappel élastique sollicitant ledit pêne en direction de sa position 20 déployée, de sorte que ledit système de manoeuvre est conformé pour manoeuvrer une mobilité synchronisée de tous les pênes de leurs positions déployées en direction de leurs positions rétractées à l'encontre des dispositifs de rappel élastique. Ainsi, en configuration verrouillée et en cas de coupure ou de 25 dysfonctionnement du système de manoeuvre, les dispositifs de rappel élastique vont maintenir les pênes dans leurs positions déployées, évitant ainsi un détachement imprévu entre l'élément mâle de verrouillage et l'élément femelle de verrouillage, et donc entre les deux unités attachées l'une à l'autre. Selon une possibilité de l'invention, le châssis de l'élément mâle de 30 verrouillage est solidaire d'une articulation prévue pour une fixation articulée sur l'unité correspondante. Selon une autre possibilité de l'invention, au moins un orifice de verrouillage de l'élément femelle de verrouillage est associé à un dispositif de verrouillage secondaire comprenant : 35 - une butée mobile disposée à l'intérieur dudit orifice de verrouillage ; et 6 - un verrou secondaire relié à la butée mobile et déplaçable entre une position de déverrouillage et une position de verrouillage ; où, lors du passage du système d'inter-verrouillage de la configuration déverrouillée à la configuration verrouillée, le pêne associé audit 5 orifice de verrouillage est configuré pour pousser ladite butée mobile et ainsi déplacer ledit verrou secondaire de sa position de déverrouillage vers sa position de verrouillage. De cette manière, il est possible, conjointement au verrouillage entre l'élément mâle de verrouillage et l'élément femelle de verrouillage, et 10 donc entre les deux unités à attacher l'une à l'autre, de verrouiller et donc d'attacher l'unité associée à l'élément femelle de verrouillage avec une troisième unité, au moyen de ce ou ces dispositifs de verrouillage secondaire. Conformément à une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif de verrouillage secondaire comprend en outre un 15 dispositif de rappel élastique sollicitant le verrou secondaire en direction de sa position de déverrouillage. La présente invention concerne également la caractéristique selon laquelle chaque orifice de verrouillage de l'élément femelle de verrouillage est associé à un dispositif de verrouillage secondaire. 20 Selon une variante, le système de manoeuvre comprend un actionneur de manoeuvre porté par le châssis et accouplé aux pênes, ledit actionneur de manoeuvre actionnant la manoeuvre synchronisée de tous les pênes entre leurs positions rétractées et leurs positions déployées respectives. Selon une autre variante, le système de manoeuvre comprend un 25 actionneur de manoeuvre pour chaque pêne, lesdits actionneurs de manoeuvre étant pilotés de manière synchrone pour actionner la manoeuvre synchronisée de tous les pênes entre leurs positions rétractées et leurs positions déployées respectives. Selon une variante, l'actionneur de manoeuvre est un moteur rotatif 30 entraînant en rotation un arbre de sortie. Selon une autre variante, l'actionneur de manoeuvre est un moteur linéaire entraînant en translation un arbre de sortie. Selon une variante, l'actionneur de manoeuvre est un moteur électrique. 35 7 Selon une autre variante, l'actionneur de manoeuvre est un vérin électrique ou hydraulique ou pneumatique. Selon une variante, l'élément mâle de verrouillage comprend des pênes régulièrement répartis autour d'un axe central. 5 A titre d'exemple, l'élément mâle de verrouillage comprend trois pênes régulièrement répartis à 120 degrés autour d'un axe central, ou quatre pênes régulièrement répartis à 90 degrés autour d'un axe central. Selon une variante, l'élément mâle de verrouillage trois, quatre, cinq, ou plus pênes, et notamment entre 3 et 12 pênes. 10 Selon une variante, l'élément mâle de verrouillage comprend un étage recevant les pênes. Selon une autre variante, l'élément mâle de verrouillage comprend au moins deux étages superposés recevant chacun des pênes, de sorte que les pênes peuvent être superposés les uns au-dessus des autres. 15 Selon une variante, le châssis de l'élément mâle de verrouillage châssis présente un pourtour périphérique externe de forme circulaire ou de forme polygonale. L'invention se rapporte également à un ensemble comprenant deux unités sur lesquels sont fixés respectivement l'élément mâle de verrouillage et 20 l'élément femelle de verrouillage d'un système d'inter-verrouillage selon l'invention, où les deux unités sont solidarisées l'une à l'autre dans la configuration verrouillée du système d'inter-verrouillage et sont désolidarisées l'une de l'autre dans la configuration déverrouillée du système d'inter-verrouillage. 25 Dans le cas du mode de réalisation où le système d'inter- verrouillage permet un transport d'énergie entre l'élément mâle de verrouillage et l'élément femelle de verrouillage, alors il est envisageable que : - l'élément femelle de verrouillage est fixé sur une première unité intégrant au moins une source d'énergie qui est raccordée au dispositif complémentaire de 30 transport d'énergie, et l'élément mâle de verrouillage est fixé sur une seconde unité intégrant au moins un module consommateur d'énergie qui est raccordée au dispositif de transport d'énergie ; ou - l'élément mâle de verrouillage est fixé sur une première unité intégrant au moins une source d'énergie qui est raccordée au dispositif de transport 35 d'énergie, et l'élément femelle de verrouillage est fixé sur une seconde unité 8 intégrant au moins un module consommateur d'énergie qui est raccordée au dispositif complémentaire de transport d'énergie ; de sorte que, dans la configuration verrouillée du système d'inter-verrouillage, le module consommateur d'énergie est raccordé à la source 5 d'énergie. Ainsi, la fonction de transport d'énergie permet, une fois en configuration verrouillée, d'assurer un raccordement énergétique entre le module consommateur d'énergie et la source d'énergie. Avantageusement, la première unité est une unité de stockage 10 d'énergie intégrant au moins une source d'énergie se présentant sous la forme d'un module de stockage d'énergie. Un tel module de stockage d'énergie peut être un module de stockage d'énergie électrique, fluidique, ou pneumatique. Dans un mode de réalisation particulier, la seconde unité est un 15 véhicule autonome intégrant au moins un module consommateur d'énergie se présentant sous la forme d'un moteur fournissant une énergie motrice pour déplacer le véhicule autonome. Ainsi, le système d'inter-verrouillage va permettre une connexion mécanique et une connexion énergétique entre le véhicule autonome et l'unité 20 de stockage d'énergie, ce qui va permettre d'alimenter énergétiquement le moteur du véhicule. Dans une réalisation favorite et non limitative, le véhicule autonome est un drone volant. Dans le cas du mode de réalisation où le système d'inter-25 verrouillage intègre dans l'élément femelle de verrouillage au moins un dispositif de verrouillage secondaire, alors il est envisageable que : - l'élément femelle de verrouillage est fixé sur une première unité et l'élément mâle de verrouillage est fixé sur une seconde unité ; - l'ensemble comprend en outre une troisième unité ; 30 - le dispositif de verrouillage secondaire est conformé pour assurer un verrouillage de la troisième unité sur la première unité, ladite troisième unité présentant au moins un orifice de verrouillage secondaire propre à coopérer avec le verrou secondaire en position de verrouillage ; où, lors du passage du système d'inter-verrouillage de la 35 configuration déverrouillée à la configuration verrouillée, le pêne concerné est configuré pour pousser la butée mobile du dispositif de verrouillage secondaire 9 et ainsi déplacer ledit verrou secondaire de sa position de déverrouillage vers sa position de verrouillage, provoquant l'insertion du verrou secondaire dans l'orifice de verrouillage secondaire et ainsi le verrouillage de la troisième unité sur la première unité. 5 Ainsi, conjointement au verrouillage entre l'élément mâle de verrouillage et l'élément femelle de verrouillage, et donc entre la première unité et la deuxième unité, le système d'inter-verrouillage procure un verrouillage et donc un attachement de la troisième unité sur la première unité au moyen de ce ou ces dispositifs de verrouillage secondaire. 10 Dans une réalisation favorite et non limitative, cette troisième unité est un conteneur de transport d'objets. L'invention concerne également un véhicule autonome, notamment de type drone volant, sur lequel est fixé un élément mâle de verrouillage d'un système d'inter-verrouillage selon l'invention, ce véhicule autonome intégrant 15 au moins un moteur fournissant une énergie motrice pour déplacer le véhicule autonome. L'invention concerne aussi un dispositif de transport d'objets, notamment de colis, comprenant : - une unité de stockage d'énergie sur laquelle est fixé un élément femelle de 20 verrouillage d'un système d'inter-verrouillage selon l'invention, où ladite unité de stockage d'énergie intègre au moins une source d'énergie se présentant sous la forme d'un module de stockage d'énergie ; et - un conteneur de transport d'objets ; où le dispositif de verrouillage secondaire de l'élément femelle de 25 verrouillage est conformé pour assurer un verrouillage du conteneur de transport d'objets sur l'unité de stockage d'énergie. L'invention se rapporte aussi à un système autonome de transport d'objets, notamment de colis, comprenant : - un véhicule autonome tel que décrit ci-dessus ; et 30 - un dispositif de transport d'objets tel que décrit ci-dessus ; où l'élément mâle de verrouillage est verrouillé sur l'élément femelle de verrouillage de sorte que le système d'inter-verrouillage est en configuration verrouillée et ainsi : - les pênes verrouillent l'unité de stockage d'énergie sur le véhicule 35 autonome ; 10 - le(s) dispositif(s) de verrouillage secondaire de l'élément femelle de verrouillage verrouille(nt) le conteneur de transport d'objets sur l'unité de stockage d'énergie ; et - le module de stockage d'énergie de l'unité de stockage d'énergie est 5 raccordé au moteur du véhicule autonome. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d'un exemple de mise en oeuvre non limitatif, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : 10 - la figure 1 est une vue schématique d'un système d'inter-verrouillage ; - la figure 2 est une vue schématique d'un élément mâle de verrouillage avec ses pênes dans leurs positions rétractées (à gauche) et dans leurs positions déployées (à droite) ; - les figures 3 à 6 sont des vues en perspective (figures 3 et 4) et de 15 dessus (figures 5 et 6) d'un exemple de réalisation d'un élément mâle de verrouillage avec ses pênes dans leurs positions rétractées (figures 3 et 5) et dans leurs positions déployées (figures 4 et 6) ; - la figure 7 est une vue en perspective et en éclatée de l'élément mâle de verrouillage des figures 3 à 6 ; 20 - les figures 8 et 9 sont des vues en perspective de l'élément mâle de verrouillage des figures 3 à 6, où cet élément mâle de verrouillage est partiellement démonté pour visualiser le couplage entre les pênes et le système de manoeuvre, avec ses pênes dans leurs positions rétractées (figure 8) et dans leurs positions déployées (figure 9) ; 25 - la figure 10 est une vue schématique d'un dispositif de transport d'objets selon l'invention, comprenant une unité de stockage d'énergie sur laquelle est fixé un élément femelle de verrouillage, et un conteneur de transport d'objet ; - la figure 11 est une vue schématique d'une unité de stockage 30 d'énergie partiellement démonté pour visualiser les dispositifs de verrouillage secondaire ; - la figure 12 est une vue schématique partielle et en coupe d'un dispositif de transport d'objets, illustrant le verrou d'un dispositif de verrouillage secondaire en position de déverrouillage (à gauche) et en 35 position de verrouillage (à droite) ; 11 - la figure 13 est une vue de quatre pênes d'un élément mâle de verrouillage avec leurs câbles électriques (formant des dispositifs de transport d'énergie électrique) et leurs connecteurs électriques ; - les figures 14 et 15 sont des vues d'une unité de stockage d'énergie 5 sur laquelle est fixé un élément femelle de verrouillage adapté pour l'élément mâle de verrouillage des figures 3 à 6, où les verrous des dispositifs de verrouillage secondaire sont en position de déverrouillage (figure 14) et en position de verrouillage (figure 15) ; - les figures 16 et 17 sont des vues d'un dispositif de transport d'objets 10 comprenant l'unité de stockage d'énergie des figures 14 et 15, et un conteneur de transport d'objet, où un élément mâle de verrouillage est en accouplement avec l'élément femelle de verrouillage porté par l'unité de stockage d'énergie pour former un système d'inter-verrouillage, et où ce système d'inter-verrouillage est en configuration déverrouillée avec 15 ses pênes rétractées de sorte que les verrous des dispositifs de verrouillage secondaire sont en position de déverrouillage (figure 16) et où ce système d'inter-verrouillage est en configuration verrouillée avec ses pênes déployées de sorte que les verrous des dispositifs de verrouillage secondaire sont en en position de verrouillage (figure 17) ; 20 - les figures 18 et 19 sont des vues en coupe partielle du dispositif de transport d'objets des figures 16 et 17 avec l'élément mâle de verrouillage en accouplement avec l'élément femelle de verrouillage porté par l'unité de stockage d'énergie, où le système d'inter-verrouillage est en configuration déverrouillée (figure 18) et où le système d'inter- 25 verrouillage est en configuration verrouillée (figure 19) ; - la figure 20 illustre trois schémas de câblage des connecteurs électriques pour un élément mâle de verrouillage comprenant les quatre pênes de la figure 13 ; - les figures 21 et 22 sont vues en perspective (figure 21) et de 30 dessous (figure 22) d'un véhicule autonome du type drone volant selon l'invention, qui supporte un élément mâle de verrouillage. Sauf indication explicite ou implicite contraire, des organes, pièces, dispositifs ou éléments structurellement ou fonctionnellement identiques ou similaires seront désignés par des repères identiques dans les figures 35 précitées. 12 Pour la suite de la description, et à titre d'exemple non limitatif, le système d'inter-verrouillage 1 selon l'invention sera décrit comme étant employé pour le verrouillage, et donc l'accrochage, réversible entre un véhicule autonome type drone volant 2 (visible sur les figures 21 et 22) et un dispositif 5 de transport d'objets 3 (visible sur les figures 16 à 20) comprenant une unité de stockage d'énergie 30 et un conteneur de transport d'objets 31. En référence aux figures 1 et 2, un système d'inter-verrouillage 1 selon l'invention comprend un élément mâle de verrouillage 4 et un élément femelle de verrouillage 5 propres à coopérer mutuellement pour un inter-10 verrouillage. Pour la suite de la description, et à titre d'exemple non limitatif, l'élément mâle de verrouillage 4 sera décrit comme étant fixé sur le drone volant 2 (comme visible sur les figures 21 et 22) et l'élément femelle de verrouillage 5 sera décrit comme étant fixé sur l'unité de stockage d'énergie 30. 15 L'élément mâle de verrouillage 4 comprend un châssis 40 présentant un pourtour périphérique externe 41 et supportant au moins trois pênes 43. Pour la suite de la description, et à titre d'exemple non limitatif, les pênes 43 sont au nombre de quatre et sont régulièrement répartis à 90 degrés autour d'un axe central AM de l'élément mâle de verrouillage 4. 20 Bien que non illustrée, le châssis 40 est solidaire d'une articulation prévue pour une fixation articulée sur le drone volant 2, et notamment une articulation de type rotule ou rotule à doigt, avec l'avantage de maintenir l'unité de stockage d'énergie 30 qui lui sera attaché dans le plan souhaité pour améliorer l'aérodynamisme en vol. 25 L'élément femelle de verrouillage 5 comprend une embase 50 munie d'une cavité centrale 51 bordée par une face interne périphérique 52 de forme complémentaire au pourtour périphérique externe 41 du châssis 40 de l'élément mâle de verrouillage 4, et où des orifices de verrouillage 53 sont ménagés dans cette face interne périphérique 52 pour recevoir les pênes 43 30 respectifs ; autrement dit l'élément femelle de verrouillage 5 présente autant d'orifices de verrouillage 53 que l'élément mâle de verrouillage 4 présente de pênes 43. Ainsi, dans l'exemple décrit, les orifices de verrouillage 53 sont au nombre de quatre et sont régulièrement répartis à 90 degrés autour d'un axe central AF de l'élément femelle de verrouillage 5. 13 Pour la suite de la description, et à titre d'exemple non limitatif, le pourtour périphérique externe 41 du châssis 40 et la face interne périphérique 52 de la cavité centrale 51 sont substantiellement circulaires. Chaque pêne 43 est mobile entre : 5 - une position rétractée à l'intérieur du châssis 40 (comme visible sur la figure 2 à gauche et sur les figures 3, 5 et 8 dans le l'exemple de réalisation décrit), dans laquelle le pêne 43 est disposé au moins partiellement (voire quasi intégralement ou intégralement) à l'intérieur du châssis 40 de sorte que le pêne 40 dépasse peu ou ne dépasse (quasiment) pas de son pourtour périphérique 10 externe 41, afin que le pêne 43 ne puisse pas être engagé à l'intérieur d'un orifice de verrouillage 53 ; et - au moins une position déployée hors du châssis 40 (comme visible sur la figure 2 à droite et sur les figures 4, 6 et 9 dans le l'exemple de réalisation décrit), dans laquelle le pêne 43 est en saillie du pourtour périphérique externe 15 41 et dépasse ainsi extérieurement du châssis 40, afin que le pêne 43 puisse être engagé à l'intérieur d'un orifice de verrouillage 53. L'élément mâle de verrouillage 4 comprend en outre un système de manoeuvre 44 accouplé aux pênes 43 pour manoeuvrer une mobilité synchronisée de tous les pênes 43 entre leurs positions rétractées et leurs 20 positions déployées respectives. Dans l'exemple décrit, le système de manoeuvre 44 comprend un moteur de manoeuvre 45 monté sur le châssis 40 et actionnant en rotation une roue de manoeuvre 46 autour de l'axe central AM de l'élément mâle de verrouillage 4, où chaque pêne 43 est reliée à la roue de manoeuvre 46 vie une 25 bielle 47 de sorte que la rotation de la roue de manoeuvre 46 soit convertie en des coulissements synchronisés des pênes 43. Chaque bielle 47 présente deux extrémités opposées articulées à pivot respectivement sur un pêne 43 et sur la roue de manoeuvre 46. Ainsi, les pênes 43 sont mobiles en translation selon des axes de 30 mobilité respectifs qui s'étendent radialement par rapport à l'axe central AM. L'élément mâle de verrouillage 4 comprend en outre des guides 48 solidaires du châssis 40 et assurant le guidage des pênes 43 dans leurs coulissements respectifs. Dans l'exemple décrit, le châssis 40 comprend deux platines 49 35 circulaires, et plus précisément deux platines 49 en forme de couronne, rattachées l'une à l'autre pour délimiter un espace entre lesquels s'étend les 14 pênes 43 lorsqu'ils sont rétractés, ainsi que la roue de manoeuvre 46, les bielles 47, les guides 48, tandis que le moteur de manoeuvre 45 est fixé sur l'extérieur du châssis 40. Ainsi, le système d'inter-verrouillage 1 est configurable entre : 5 - une configuration déverrouillée dans laquelle les pênes 43 sont tous dans leurs positions rétractées pour autoriser une insertion du châssis 40 de l'élément mâle de verrouillage 4 à l'intérieur de la cavité centrale 51 de l'élément femelle de verrouillage 5, et pour autoriser aussi un retrait de ce châssis 40 hors de cette cavité centrale 51 ; et 10 - au moins une configuration verrouillée dans laquelle le châssis 40 de l'élément mâle de verrouillage 4 est inséré à l'intérieur de la cavité centrale 51 de l'élément femelle de verrouillage 5, et les pênes 43 sont tous dans leurs positions déployées tout en étant engagés à l'intérieur des orifices de verrouillage 53 correspondants pour procurer un inter-verrouillage entre 15 l'élément mâle de verrouillage 4 et l'élément femelle de verrouillage 5, et donc un inter-verrouillage entre le drone volant 2 et l'unité de stockage d'énergie 30 dans l'exemple décrit. Par ailleurs, chaque pêne 43 est couplé à un ressort 430 formant un dispositif de rappel élastique sollicitant le pêne 43 en direction de sa 20 position déployée. Ainsi, le système de manoeuvre 44 est conformé pour manoeuvrer une mobilité synchronisée de tous les pênes 43 de leurs positions déployées en direction de leurs positions rétractées à l'encontre de ces ressorts 430. En cas de coupure ou de dysfonctionnement du moteur de manoeuvre 45, les ressorts 430 permettent de maintenir le système d'inter- 25 verrouillage 1 en configuration verrouillée, évitant ainsi un déverrouillage non souhaitée. Dans l'exemple décrit, l'élément mâle de verrouillage 4 supporte plusieurs câbles électriques 60, qui forment des dispositifs de transport d'énergie en courant fort, où ces câbles électriques 60 sont relié à des 30 connecteurs électriques 61 prévus sur l'extérieur de chaque pêne 43, et plus précisément aux extrémités des pênes 43. Ces connecteurs électriques 61 sont de type contacteurs conducteurs. De préférence, ces connecteurs électriques 61 vont par paire avec un connecteur positif ou « + » et un connecteur négatif ou « - ». 35 Ces câbles électriques 60 sont également connectés, notamment via une unité de commande, à au moins un module consommateur d'énergie 15 porté par le drone volant 2, et en particulier à au moins un moteur fournissant une énergie motrice pour faire voler le drone volant 2. Le drone volant 2 porte classiquement sa propre batterie électrique pour alimenter électriquement son ou ses moteurs électriques et, grâce au système d'inter-verrouillage 1, il sera 5 possible de connecter au drone volant 2 une ou plusieurs batteries électriques supplémentaires pour procurer une autonomie accrue. L'élément femelle de verrouillage 5 supporte des câbles électriques 70 (partiellement représentés sur les figures 14 et 15), qui forment des dispositifs complémentaires de transport d'énergie en courant fort, où ces 10 câbles électriques 70 sont reliés à des connecteurs complémentaires électriques 71 prévu à l'intérieur de chaque orifice de verrouillage 53. Ces connecteurs complémentaires électriques 71 sont de type contacteurs conducteurs. De préférence, ces connecteurs complémentaires électriques 71 vont par paire avec un connecteur positif ou « + » et un connecteur négatif ou 15 « - ». Ces câbles électriques 70 sont également connectés à des batteries électriques 32 disposées à l'intérieur de l'unité de stockage d'énergie 30, avec notamment une batterie électrique 32 par orifice de verrouillage 53, autrement dit une batterie électrique 32 par paire de connecteurs 20 complémentaires électriques 71. Ces batteries électriques 32 forment des modules de stockage d'énergie électrique ou des sources d'énergie électrique qui vont permettre d'alimenter électriquement le(s) moteur(s) du drone volant 2 une fois le drone volant 2 verrouillé à l'unité de stockage d'énergie 30 grâce au système d'inter-verrouillage 1. 25 En effet, dans la configuration verrouillée du système d'inter- verrouillage 1, chaque pêne 43 est engagé à l'intérieur de l'orifice de verrouillage 53 correspondant, de sorte que les connecteurs électriques 61 sont connectés (par contact électrique) aux connecteurs complémentaires électriques 71, établissant ainsi une connexion entre les câbles électriques 60 30 et 70, procurant ainsi une connexion électrique entre le(s) moteur(s) du drone volant 2 et la ou les batteries électriques 32 de l'unité de stockage d'énergie 30. En référence à la figure 20, plusieurs câblages peuvent être envisagés entre les connecteurs électriques 61 et les connecteurs 35 complémentaires électriques 71. Pour la suite et à titre d'exemple non limitatif, chaque batterie électrique 32 a pour valeur 2S 5000, où S représente le 16 nombre d'élément par batterie électrique 32, ces éléments étant en parallèles au sein de la batterie électrique 32. Le câblage (a) de la figure 20 correspond à un câblage en parallèle des batteries électriques 32, procurant ainsi pour l'alimentation du drone volant 5 2 une source ayant une valeur équivalente à 8S 5000. Le câblage (b) de la figure 20 correspond à un câblage en série des batteries électriques 32, procurant ainsi pour l'alimentation du drone volant 2 une source ayant une valeur équivalente à 2S 20000. Le câblage (c) de la figure 20 correspond à un câblage semi série 10 et semi parallèle des batteries électriques 32, procurant ainsi pour l'alimentation du drone volant 2 une source ayant une valeur équivalente à 4S 10000. Par ailleurs, chaque orifice de verrouillage 53 de l'élément femelle de verrouillage 5 est associé à un dispositif de verrouillage secondaire 15 comprenant : - une butée mobile 81 disposée à l'intérieur de l'orifice de verrouillage 53 et montée coulissante dans cet orifice de verrouillage 53 ; - un verrou secondaire 82 relié à la butée mobile 81 et déplaçable entre une position de déverrouillage et une position de verrouillage ; et 20 - un ressort 83 formant un dispositif de rappel élastique sollicitant le verrou secondaire 82 en direction de sa position de déverrouillage. Ces verrous secondaires 82 traversent l'unité de stockage d'énergie 30 pour déboucher sur un bord périphérique 33 de cette unité de stockage d'énergie 30. En position de déverrouillage, chaque verrou 25 secondaire 82 est rétracté à l'intérieur de l'unité de stockage d'énergie 30 et ne dépasse pas de son bord périphérique 33. En position de verrouillage, chaque verrou secondaire 82 est déployé hors de l'unité de stockage d'énergie 30 et dépasse extérieurement de son bord périphérique 33. Le conteneur de transport d'objets 31 présente une entrée bordée 30 par une face interne périphérique 34 de forme complémentaire au bord périphérique 33 de l'unité de stockage d'énergie 30. Ainsi, l'unité de stockage d'énergie 30 s'engage à l'intérieur de cette entrée à la manière d'un couvercle qui procure une fermeture du conteneur de transport d'objets 31. Le conteneur de transport d'objets 31 présente avantageusement un palier interne, sous la 35 face interne périphérique 34 de l'entrée, pour que l'unité de stockage d'énergie 30 puisse reposer dessus. 17 Le conteneur de transport d'objets 31 présente par ailleurs des orifices de verrouillage secondaires 35, ménagés dans la face interne périphérique 34 de l'entrée, où ces orifices de verrouillage secondaires 35 font face aux verrous secondaires 82 une fois 5 En fonctionnement, lors du passage du système d'inter-verrouillage 1 de la configuration déverrouillée à la configuration verrouillée (autrement dit lors du verrouillage de l'unité de stockage d'énergie 30 sur le drone volant 2), les pênes 43 sont configurés pour pousser les butées mobiles 81 correspondantes et ainsi déplacer les verrous secondaires 82 de leurs 10 positions de déverrouillage vers leurs positions de verrouillage respectives, provoquant ainsi l'insertion des verrous secondaires 82 dans les orifices de verrouillage secondaire 35 du conteneur de transport d'objets 31, et ainsi provoquant le verrouillage du conteneur de transport d'objets 31 et de l'unité de stockage d'énergie 30 conjointement au verrouillage du drone volant 2 et de 15 l'unité de stockage d'énergie 30. Il est à noter que les connecteurs complémentaires électriques 71 sont prévus sur les butées mobiles 81, de sorte que les pênes 43, en poussant les butées mobiles 81, REVENDICATIONS1. Système d'inter-verrouillage (1) pour un verrouillage réversible entre au moins deux unités (2, 30, 31), ledit système d'inter-verrouillage (1) comprenant un élément mâle de verrouillage (4) et un élément femelle de verrouillage (5) propres à coopérer mutuellement pour un inter-verrouillage, caractérisé en ce que : - l'élément mâle de verrouillage (4) comprend un châssis (40) présentant un pourtour périphérique externe (41) et supportant au moins trois pênes (43), où chaque pêne (43) est mobile entre une position rétractée à l'intérieur du châssis (40) et au moins une position déployée hors du châssis (40) en saillie du pourtour périphérique externe (41), et comprend en outre un système de manoeuvre (44) accouplé aux pênes (43) pour manoeuvrer une mobilité synchronisée de tous les pênes (43) entre leurs positions rétractées et leurs positions déployées respectives ; et - l'élément femelle de verrouillage (5) comprend une embase (50) munie d'une cavité centrale (51) bordée par une face interne périphérique (52) de forme complémentaire au pourtour périphérique externe (41) du châssis (40) de l'élément mâle de verrouillage (4), et où au moins trois orifices de verrouillage (53) sont ménagés dans ladite face interne périphérique (52) pour recevoir les pênes (43) respectifs ; de sorte que le système d'inter-verrouillage (1) est configurable entre : - une configuration déverrouillée dans laquelle les pênes (43) sont tous dans leurs positions rétractées pour autoriser une insertion du châssis (40) de l'élément mâle de verrouillage (4) à l'intérieur de la cavité centrale (51) de l'élément femelle de verrouillage (5) ; et - au moins une configuration verrouillée dans laquelle le châssis (40) de l'élément mâle de verrouillage (4) est inséré à l'intérieur de la cavité centrale (51) de l'élément femelle de verrouillage (5), et les pênes (43) sont tous dans leurs positions déployées tout en étant engagés à l'intérieur des orifices de verrouillage (53) correspondants pour procurer un inter-verrouillage entre l'élément mâle de verrouillage (4) et l'élément femelle de verrouillage (5). 2. Système d'inter-verrouillage (1) selon la revendication 1, dans lequel : 19 - l'élément mâle de verrouillage (4) supporte au moins un dispositif de transport d'énergie (60), ledit dispositif de transport d'énergie (60) étant relié à au moins un connecteur (61) prévu sur l'extérieur d'un pêne (43) ; et - l'élément femelle de verrouillage (5) supporte au moins un dispositif 5 complémentaire de transport d'énergie (70), ledit dispositif complémentaire de transport d'énergie (70) étant relié à au moins un connecteur complémentaire (71) prévu à l'intérieur d'un orifice de verrouillage (53) ; où, dans la configuration verrouillée, ledit pêne (43) est engagé à l'intérieur dudit orifice de verrouillage (53) de sorte que ledit connecteur (61) est 10 connecté audit connecteur complémentaire (71), établissant ainsi une connexion entre le dispositif de transport d'énergie (60) et le dispositif complémentaire de transport d'énergie (70) pour un transport d'énergie entre l'élément mâle de verrouillage (4) et l'élément femelle de verrouillage (5). 15 3. Système d'inter-verrouillage (1) selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de transport d'énergie (60) et le dispositif complémentaire de transport d'énergie (70) sont choisis dans la liste suivante : - dispositifs de transport d'énergie électrique en courant fort, de type câble 20 électrique, pour établir entre l'élément mâle de verrouillage (4) et l'élément femelle de verrouillage (5) une alimentation en énergie électrique ; - dispositifs de transport d'énergie pneumatique, de type conduite pneumatique, pour établir entre l'élément mâle de verrouillage (4) et l'élément femelle de verrouillage (5) une alimentation en énergie 25 pneumatique ; - dispositifs de transport d'énergie fluidique, de type conduite fluidique, pour établir entre l'élément mâle de verrouillage (4) et l'élément femelle de verrouillage (5) une alimentation en énergie fluidique ; - dispositifs de transport d'énergie électrique en courant faible, de type 30 câble électrique, pour établir entre l'élément mâle de verrouillage (4) et l'élément femelle de verrouillage (5) un transport de données. 4. Système d'inter-verrouillage (1) selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, dans lequel chaque pêne (43) est muni d'au moins un 35 connecteur (61) en liaison avec un dispositif de transport d'énergie (60), et chaque orifice de verrouillage (53) est muni d'au moins un connecteur 20 complémentaire (71) en liaison avec un dispositif complémentaire de transport d'énergie (70) de sorte que, dans la configuration verrouillée, chaque pêne (43) est engagé à l'intérieur d'un orifice de verrouillage (53) correspondant de sorte que les connecteurs (61) sont connectés aux 5 connecteurs complémentaires (71), établissant ainsi une connexion entre le(s) dispositif(s) de transport d'énergie (60) et le(s) dispositif(s) complémentaire(s) de transport d'énergie (70). 5. Système d'inter-verrouillage (1) selon l'une quelconque des 10 revendications 2 à 4, dans lequel les pênes (43) sont mobiles en translation selon des axes de mobilité respectifs, et par ailleurs : - au sein de l'élément mâle de verrouillage (4), le dispositif de transport d'énergie (60) est relié à au moins un premier connecteur et un deuxième connecteur prévus sur l'extérieur d'un pêne (43) à différentes distances le 15 long de l'axe de mobilité dudit pêne (43) ; et - au sein de l'élément femelle de verrouillage (5), le dispositif complémentaire de transport d'énergie (70) est relié à au moins un premier connecteur complémentaire et un deuxième connecteur complémentaire prévus à l'intérieur d'un orifice de verrouillage (53) à différentes 20 profondeurs ; où, dans la configuration verrouillée, ledit pêne (43) est sélectivement engagé à l'intérieur dudit orifice de verrouillage (53) au moins entre l'un ou l'autre des deux états de sortie suivants selon sa distance de sortie par rapport à la position rétractée : 25 - un premier état de sortie dans lequel le pêne (43) a été déplacé en translation d'une première distance de sortie par rapport à la position rétractée, jusqu'à ce que le premier connecteur soit connecté au premier connecteur complémentaire, tandis que le deuxième connecteur n'est pas connecté à un connecteur complémentaire et le deuxième connecteur n'est 30 pas connecté à un connecteur ; et - un deuxième état de sortie dans lequel le pêne (43) a été déplacé en translation d'une deuxième distance par rapport à la position rétractée, cette deuxième distance étant supérieure à la première distance, jusqu'à ce que le premier connecteur soit connecté au deuxième connecteur 35 complémentaire et que le deuxième connecteur soit connecté au premier connecteur complémentaire. 21 6. Système d'inter-verrouillage (1) selon la revendication 5, dans lequel : - au sein de l'élément mâle de verrouillage (4), le dispositif de transport d'énergie (60) est relié à au moins trois connecteurs prévus sur l'extérieur 5 d'un pêne (43) à différentes distances le long de l'axe de mobilité dudit pêne (43) ; et - au sein de l'élément femelle de verrouillage (5), le dispositif complémentaire de transport d'énergie (70) est relié à au moins trois connecteurs complémentaires prévus à l'intérieur d'un orifice de verrouillage 10 (53) à différentes profondeurs ; de sorte que, dans la configuration verrouillée, ledit pêne (43) est sélectivement engagé à l'intérieur dudit orifice de verrouillage (53) au moins entre trois états de sortie distincts selon sa distance de sortie par rapport à la position rétractée. 15 7. Système d'inter-verrouillage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque pêne (43) est couplé à un dispositif de rappel élastique (430) sollicitant ledit pêne (43) en direction de sa position déployée, de sorte que ledit système de manoeuvre (44) est 20 conformé pour manoeuvrer une mobilité synchronisée de tous les pênes (43) de leurs positions déployées en direction de leurs positions rétractées à l'encontre des dispositifs de rappel élastique (430). 8. Système d'inter-verrouillage (1) selon l'une quelconque des 25 revendications précédentes, dans lequel le châssis (40) de l'élément mâle de verrouillage (4) est solidaire d'une articulation prévue pour une fixation articulée sur l'unité (2) correspondante. 9. Système d'inter-verrouillage (1) selon l'une quelconque des 30 revendications précédentes, dans lequel au moins un orifice de verrouillage (53) de l'élément femelle de verrouillage (5) est associé à un dispositif de verrouillage secondaire (8) comprenant : - une butée mobile (81) disposée à l'intérieur dudit orifice de verrouillage (53) ; et 35 - un verrou secondaire (82) relié à la butée mobile (81) et déplaçable entre une position de déverrouillage et une position de verrouillage ; 22 où, lors du passage du système d'inter-verrouillage (1) de la configuration déverrouillée à la configuration verrouillée, le pêne (43) associé audit orifice de verrouillage (53) est configuré pour pousser ladite butée mobile (81) et ainsi déplacer ledit verrou secondaire (82) de sa position de déverrouillage 5 vers sa position de verrouillage. 10. Système d'inter-verrouillage (1) selon la revendication 9, dans lequel le dispositif de verrouillage secondaire (8) comprend en outre un dispositif de rappel élastique (83) sollicitant le verrou secondaire (82) en direction de 10 sa position de déverrouillage. 11. Système d'inter-verrouillage (1) selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, dans lequel chaque orifice de verrouillage (53) de l'élément femelle de verrouillage (5) est associé à un dispositif de 15 verrouillage secondaire (8). 12. Ensemble comprenant deux unités (2, 30) sur lesquels sont fixés respectivement l'élément mâle de verrouillage (4) et l'élément femelle de verrouillage (5) d'un système d'inter-verrouillage (1) selon l'une quelconque 20 des revendications précédentes, où les deux unités (2, 30) sont solidarisées l'une à l'autre dans la configuration verrouillée du système d'inter-verrouillage (1) et sont désolidarisées l'une de l'autre dans la configuration déverrouillée du système d'inter-verrouillage (1). 25 13. Ensemble selon la revendication 12, dans lequel le système d'inter- verrouillage (1) est conforme à la revendication 2 et : - l'élément femelle de verrouillage (5) est fixé sur une première unité (30) intégrant au moins une source d'énergie (32) qui est raccordée au dispositif complémentaire de transport d'énergie (70), et l'élément mâle de 30 verrouillage (4) est fixé sur une seconde unité (2) intégrant au moins un module consommateur d'énergie qui est raccordée au dispositif de transport d'énergie (60) ; ou - l'élément mâle de verrouillage (4) est fixé sur une première unité intégrant au moins une source d'énergie qui est raccordée au dispositif de transport 35 d'énergie (60), et l'élément femelle de verrouillage (5) est fixé sur une 23 seconde unité intégrant au moins un module consommateur d'énergie qui est raccordée au dispositif complémentaire de transport d'énergie (70) ; de sorte que, dans la configuration verrouillée du système d'inter-verrouillage (1), le module consommateur d'énergie est raccordé à la source 5 d'énergie (32). 14. Ensemble selon la revendication 13, dans lequel la première unité est une unité de stockage d'énergie (30) intégrant au moins une source d'énergie se présentant sous la forme d'un module de stockage d'énergie 10 (32). 15. Ensemble selon la revendication 14, dans lequel la seconde unité est un véhicule autonome (2) intégrant au moins un module consommateur d'énergie se présentant sous la forme d'un moteur fournissant une énergie 15 motrice pour déplacer le véhicule autonome (2). 16. Ensemble selon la revendication 15, dans lequel le véhicule autonome est un drone volant (2). 20 17. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, dans lequel le système d'inter-verrouillage (1) est conforme à l'une quelconque des revendications 9 à 11, où : - l'élément femelle de verrouillage (5) est fixé sur une première unité (30) et l'élément mâle de verrouillage (4) est fixé sur une seconde unité (2) ; 25 - l'ensemble comprend en outre une troisième unité (31) ; - le dispositif de verrouillage secondaire (8) est conformé pour assurer un verrouillage de la troisième unité (31) sur la première unité (30), ladite troisième unité (31) présentant au moins un orifice de verrouillage secondaire (35) propre à coopérer avec le verrou secondaire (82) en 30 position de verrouillage ; où, lors du passage du système d'inter-verrouillage (1) de la configuration déverrouillée à la configuration verrouillée, le pêne (43) concerné est configuré pour pousser la butée mobile (81) du dispositif de verrouillage secondaire (8) et ainsi déplacer ledit verrou secondaire (82) de sa position 35 de déverrouillage vers sa position de verrouillage, provoquant l'insertion du 24 verrou secondaire (82) dans l'orifice de verrouillage secondaire (35) et ainsi le verrouillage de la troisième unité (31) sur la première unité (30). 18. Ensemble selon la revendication 17, dans lequel la troisième unité est 5 un conteneur de transport d'objets (31). 19. Véhicule autonome (2), notamment de type drone volant, sur lequel est fixé un élément mâle de verrouillage (4) d'un système d'inter-verrouillage (1) conforme à la revendication 2, ledit véhicule autonome (2) intégrant au 10 moins un moteur fournissant une énergie motrice pour déplacer le véhicule autonome (2). 20. Dispositif de transport d'objets, notamment de colis, comprenant : - une unité de stockage d'énergie (30) sur laquelle est fixé un élément 15 femelle de verrouillage (5) d'un système d'inter-verrouillage (1) conforme aux revendications 2 et 9, où ladite unité de stockage d'énergie (30) intègre au moins une source d'énergie se présentant sous la forme d'un module de stockage d'énergie (32) ; et - un conteneur de transport d'objets (31) ; 20 où le dispositif de verrouillage secondaire (8) de l'élément femelle de verrouillage (5) est conformé pour assurer un verrouillage du conteneur de transport d'objets (31) sur l'unité de stockage d'énergie (30). 21. Système autonome de transport d'objets, notamment de colis, 25 comprenant : - un véhicule autonome (2) selon la revendication 19 ; et - un dispositif de transport d'objets selon la revendication 20 ; où l'élément mâle de verrouillage (4) est verrouillé sur l'élément femelle de verrouillage (5) de sorte que le système d'inter-verrouillage (1) est en 30 configuration verrouillée et ainsi : - les pênes (43) verrouillent l'unité de stockage d'énergie (30) sur le véhicule autonome (2) ; - le dispositif de verrouillage secondaire (8) de l'élément femelle de verrouillage (5) verrouille le conteneur de transport d'objets (31) sur l'unité 35 de stockage d'énergie (30) ; et 25 - le module de stockage d'énergie (32) de l'unité de stockage d'énergie (30) est raccordé au moteur du véhicule autonome (2). 5