Brevet FR3080923A1 — publié le 20191108

DISPOSITIF ET PROCEDE DE DETECTION D'OBJETS - DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne de manière générale la détection et le suivi d'un objet par une méthode optique. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de détection d'objets pour véhicule automobile, comprenant : - un émetteur adapté à émettre un faisceau lumineux, - un système optique qui comporte une lentille sphérique à distance focale réglable, qui est adaptée à focaliser le faisceau lumineux sortant de l'émetteur, - un récepteur adapté à recevoir une partie du faisceau lumineux après qu'elle a été réfléchie par un objet, et - des moyens de pilotage de la distance focale de la lentille sphérique. Elle concerne également un procédé de pilotage de la distance focale d'une lentille sphérique d'un tel dispositif de détection d'objets. L'invention s'applique notamment à la détection d'obstacles se trouvant sur la trajectoire du véhicule automobile ou proche de celle-ci. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE On connaît différents types de dispositifs de détection d'obstacles, basés sur l'utilisation de caméras ou d'émetteurs-récepteurs. Il est notamment connu d'utiliser des diodes laser en guise d'émetteurs-récepteurs. Les diodes émettrices sont alors conçues pour émettre un faisceau de lumière selon une direction privilégiée, dans un champ d'émission restreint autour de cette direction privilégiée. Ainsi, lorsqu'un obstacle se trouve dans le champ d'émission de l'émetteur et à portée de celui-ci, une partie de la lumière est réfléchie par cet obstacle vers le récepteur. Un calculateur est alors en mesure de déterminer la distance entre le véhicule et l'obstacle, en mesurant le temps mis par la lumière pour faire un aller-retour. On utilise généralement une lentille optique, par exemple une lentille de Fresnel, pour concentrer le faisceau lumineux émis par l'émetteur, de manière à accroître la portée du dispositif de détection d'obstacles. L'inconvénient de ce dispositif est qu'il réduit nécessairement le champ d'émission de l'émetteur. Plus précisément, le faisceau de lumière est alors émis 2 dans un cône d'émission dont l'angle au sommet est d'autant plus restreint que la lentille optique concentre le faisceau lumineux. On comprend donc que si ce dispositif permet de détecter des obstacles situés à longues portées dans l'axe du véhicule, il ne permet pas de détecter des 5 obstacles situés de biais par rapport au véhicule, ce qui peut s'avérer insuffisant, notamment en ville. Il est alors connu d'utiliser une lentille liquide dont la focale est réglable. Grâce à cette lentille liquide, il est possible de réduire la distance focale de la lentille pour privilégier la portée de la détection d'obstacle. Il est également 10 possible d'augmenter cette distance focale de manière à accroître le champ d'émission de l'émetteur, par exemple lorsque le véhicule évolue en ville ou qu'il roule à vitesse réduite. OBJET DE L'INVENTION La présente invention propose un système optique qui utilise aussi une 15 lentille à focale réglable, mais qui permet en outre de mieux concentrer le faisceau lumineux dans la direction des obstacles que le véhicule peut potentiellement rencontrer. Plus particulièrement, on propose selon l'invention un dispositif de détection d'objets tel que défini dans l'introduction, dans lequel ledit système 20 optique comporte également une lentille biconique qui est située entre l'émetteur et la lentille sphérique et qui présente un diamètre strictement inférieur à celui de la lentille sphérique. Ici, on propose donc d'utiliser une lentille biconique qui permette d'écraser en continu le faisceau lumineux sur une hauteur réduite, dans la 25 direction de la route, de façon à le concentrer dans la direction des objets situés sur la route. La portée du faisceau lumineux dans cette direction s'en trouve ainsi accrue. La lentille sphérique présente un diamètre donné, généralement assez faible. 30 La lentille biconique est alors ici située entre l'émetteur et la lentille sphérique de façon à pouvoir présenter un diamètre inférieur à celui de la lentille sphérique. L'ajout de cette lentille biconique dans le système optique n'induit donc aucun encombrement supplémentaire. On notera en outre qu'une telle lentille biconique présente un coût réduit, 3 si bien que son utilisation n'accroît pas sensiblement le prix de l'ensemble du dispositif. D'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du dispositif conforme à l'invention sont les suivantes : 5 - ladite lentille biconique présentant un axe optique, ainsi qu'un premier axe et un second axe perpendiculaires entre eux et perpendiculaires à l'axe optique, la lentille biconique présente une puissance optique non nulle selon le premier axe et une puissance optique nulle selon le second axe ; - ladite lentille biconique présente une puissance optique cylindrique et 10 une distance à l'émetteur telles que le faisceau lumineux présente, à sa sortie de la lentille biconique, un angle d'ouverture compris entre 5 et 15 degrés dans un plan qui comprend un axe optique de la lentille biconique et qui est perpendiculaire à un premier axe d'orientation de la puissance optique cylindrique de la lentille biconique ; 15 - ladite lentille biconique est réalisée en matière plastique ; - ladite lentille sphérique présente un diamètre inférieur à 12 mm ; - ladite lentille sphérique comporte, d'une part, une capsule qui délimite intérieurement un logement pour un liquide conducteur, et, d'autre part, au moins une paire d'électrodes ; 20 - lesdits moyens de pilotage sont adaptés à piloter la tension électrique aux bornes desdites électrodes ; - ledit émetteur comporte au moins une diode. L'invention propose également un procédé de pilotage de la distance focale d'une lentille sphérique d'un dispositif de détection d'objets tel que précité, 25 dans lequel il est prévu : - une étape de détermination d'une valeur de distance focale, - une étape de pilotage de la distance focale de la lentille sphérique de manière qu'elle présente ladite valeur, puis - une étape d'impulsion durant laquelle ledit émetteur émet un faisceau 30 lumineux et au cours de laquelle la distance focale de la lentille sphérique est pilotée pour rester invariable. Préférentiellement, à l'étape de détermination, ladite valeur est déterminée en fonction de l'un au moins des paramètres suivants : - vitesse du véhicule automobile, 4 - orientation des roues directrices du véhicule automobile, - distance séparant le véhicule automobile dudit obstacle, - environnement du véhicule automobile. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION 5 La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un véhicule 10 automobile embarquant un dispositif de détection d'obstacles conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique de côté de l'émetteur et du système du dispositif de détection d'obstacles de la figure 1, représentés lorsque la lentille sphérique présente une distance focale réduite ; 15 - la figure 3 est un graphique illustrant la variation de l'intensité lumineuse de rayons lumineux sortant de la lentille sphérique de la figure 2, en fonction de l'écart angulaire séparant le rayon lumineux considéré de l'axe optique de la lentille sphérique dans le plan horizontal ; - la figure 4 est une vue schématique de côté de l'émetteur et du 20 système optique du dispositif de détection d'obstacles de la figure 1, représentés lorsque la lentille sphérique présente une grande distance focale ; et - la figure 5 est un graphique illustrant la variation de l'intensité lumineuse de rayons lumineux sortant de la lentille sphérique de la figure 4, en fonction de l'écart angulaire séparant le rayon lumineux considéré de l'axe optique 25 de la lentille sphérique dans le plan horizontal. Sur la figure 1, on a représenté un véhicule automobile 10. Ce véhicule automobile 10 est ici une voiture comportant quatre roues 13, dont deux roues avant motrices et directrices. En variante, il pourrait s'agir d'un véhicule automobile comprenant deux ou trois roues, ou plus de quatre 30 roues. Classiquement, ce véhicule automobile 10 comporte un châssis qui supporte notamment un groupe motopropulseur 14 (à savoir un moteur et des moyens de transmission du couple du moteur aux roues motrices), un système de direction pour faire varier l'orientation des deux roues avant directrices, un 5 système de freinage des roues 13, des éléments de carrosserie et des éléments d'habitacle. Le véhicule automobile 10 comprend également une unité électronique de commande (ou ECU pour "Electronic Control Unit"), appelée ici calculateur 21. 5 Ce calculateur 21 comporte notamment des moyens de commande du système de direction des roues directrices, du système de freinage des roues 13, et du groupe motopropulseur 14. Ces moyens de commande permettent ainsi de faire varier l'orientation des roues 13 directrices, de commander le freinage du véhicule automobile 10 et de faire varier le régime et la charge délivrés par le 10 groupe motopropulseur 14, sans l'intervention du conducteur. Dans le contexte de la présente invention, le véhicule automobile 10 comprend également un dispositif de détection d'objets 20. Il s'agit plus précisément ici d'un dispositif de détection d'obstacles adapté à détecter des obstacles situés à l'avant du véhicule. Le véhicule automobile 10 comporte 15 également au moins un moyen d'alerte 17, 18 adapté à émettre un signal d'alerte lorsqu'un obstacle est détecté par le dispositif de détection d'obstacles 20. Le dispositif de détection d'obstacles 20 comprend, outre le calculateur 21, des moyens d'émission 25 d'un faisceau lumineux et un récepteur 28 adapté à recevoir une partie de ce faisceau lumineux après qu'il a été réfléchi par un 20 obstacle. Plus précisément, comme le montrent les figures 2 et 4, les moyens d'émission 25 comprennent un émetteur 26 adapté à émettre le faisceau lumineux 22, et un système optique 27 adaptée à focaliser ce faisceau lumineux 22 à sa sortie de l'émetteur 26. 25 Le système optique 27 est donc situé sur l'axe d'émission de l'émetteur 26. Plus précisément ici, le système optique 27 est placé de telle manière que son axe optique Al se confonde avec l'axe d'émission de l'émetteur 26. Le dispositif de détection d'obstacles 20 forme ainsi un capteur LIDAR, et plus précisément ici un télédétecteur laser. 30 L'émetteur 26 du dispositif de détection d'obstacles 20 comporte ici une unique diode laser. Il pourrait en variante comporter un réseau de plusieurs diodes laser. Selon une autre variante, il pourrait s'agir d'une ou de plusieurs diodes électroluminescentes (émettant dans le domaine visible). L'émetteur 26 est ainsi susceptible d'émettre des impulsions laser à très 6 haute fréquence. Il est pour cela connecté au calculateur 21 qui pilote l'émission de ces impulsions laser. Le récepteur 28 est quant à lui une cellule photo-réceptrice adaptée à capter la partie du faisceau lumineux émis par l'émetteur 26 qui est réfléchie par 5 un éventuel obstacle stationnaire ou en mouvement. Ce récepteur 28 est connecté au calculateur 21 de manière à lui fournir une information relative au flux lumineux qu'il reçoit. L'invention porte plus particulièrement sur le système optique 27, qui comporte deux lentilles distinctes et différentes. 10 La première lentille, qui est située du côté de l'émetteur 26 et qui est centrée sur l'axe optique Ai, est une lentille biconique 27A. Une telle lentille biconique 27A présente une puissance de réfraction différente selon deux axes orthogonaux à l'axe optique Al. Cette lentille biconique 27A est ici une lentille cylindrique convergente, 15 d'axe de cylindre horizontal. En d'autres termes, elle présente une puissance de réfraction qui est non nulle selon un premier axe (ici l'axe vertical) et qui est nulle selon un second axe (ici l'axe horizontal qui est perpendiculaire à l'axe optique). Sa fonction est d'écraser verticalement et en continu le faisceau lumineux émis par l'émetteur 26, de façon que le champ angulaire vertical de ce 20 faisceau lumineux soit plus petit à sa sortie de la lentille biconique 27A qu'a son entrée. Autrement formulé, elle permet d'écraser le faisceau lumineux de manière qu'il présente une hauteur (dans le plan vertical) inférieure à sa largeur (dans le plan horizontal). 25 La puissance cylindrique de cette lentille biconique 27A est déterminée de façon à ce que, compte tenu de la distance entre cette lentille et l'émetteur et compte tenu des caractéristiques de cet émetteur 26, le champ vertical du faisceau lumineux présente une ouverture comprise entre 5 et 15 degrés à sa sortie de la lentille biconique 27A (il est ici inférieur à 10 degrés, et plus 30 précisément égal à 8 degrés). L'axe optique Al est ici placé de façon horizontale. Le faisceau lumineux peut ainsi être concentré autour d'un plan horizontal qui est situé au-dessus du plan de la route. De cette façon, la lentille biconique 27A optimise la détection de piétons, voitures et autres obstacles, sans illuminer la route elle-même ou les 7 panneaux de signalisation situés en hauteur. Ainsi est-il plus facile de distinguer les obstacles potentiellement dangereux de la route elle-même. Ici, la lentille biconique 27A est réalisée en matière plastique, et plus précisément en PMMA (poly-méthacrylate de méthyle), de façon à présenter un 5 coût de revient très réduit. Elle présente un diamètre strictement inférieur à 12 mm, par exemple compris entre 4 et 8 mm. La seconde lentille utilisée est une lentille sphérique 27B qui présente une distance focale réglable, susceptible d'être pilotée par le calculateur 21, de 10 manière à allonger au besoin la portée de détection du dispositif (cas de la figure 2) ou à élargir le champ de détection du dispositif (cas de la figure 4). La lentille sphérique 27B est ici une lentille liquide, c'est-à-dire une lentille déformable contenant un fluide. Cette lentille sphérique 27B comporte une capsule rigide qui présente 15 des parois avant et arrière transparentes, planes et circulaires autour de l'axe optique Al. Cette capsule délimite intérieurement un logement pour un liquide conducteur et pour un liquide non conducteur qui est non miscible avec le liquide conducteur. La lentille sphérique 27B comporte également une paire d'électrodes. 20 Ces électrodes sont chacune de forme annulaire autour de l'axe optique Al pour entourer le liquide contenu dans la capsule. L'une de ces électrodes est située du côté de la paroi avant de la capsule lorsque l'autre électrode est placée du côté de la paroi arrière de cette capsule. La distance focale de la lentille sphérique 27B peut alors être 25 commandée par un signal électrique de commande, par exemple une tension appliquée entre ces deux électrodes. En effet, cette tension électrique va avoir pour effet de déformer le liquide conducteur, de telle sorte que la surface entre les deux liquides se courbe plus ou moins et modifie en conséquence la distance focale de la lentille sphérique 27B. 30 Le diamètre de cette lentille sphérique 27B est ici préférentiellement égal à 12 mm ou inférieur à 12 mm, de façon à ce que le liquide soit peu sensible à la gravité et que la gravité ne déforme donc pas la surface entre les deux liquides. Le calculateur 21 est prévu pour piloter la tension électrique aux bornes des électrodes de la lentille sphérique 27B et pour traiter les signaux reçus du 8 récepteur 28. Le calculateur 21 comprend à cet effet un processeur connecté à l'émetteur 26, à la lentille sphérique 27B, au récepteur 28, au moyen d'alerte 17, 18, et à une unité de mémorisation, par exemple une mémoire non-volatile 5 réinscriptible ou un disque dur. L'unité de mémorisation mémorise notamment des données utilisées dans le cadre du procédé décrit ci-dessous, notamment une cartographie lui permettant de connaître à chaque instant la valeur de distance focale à appliquer à la lentille sphérique 27B. 10 L'unité de mémorisation mémorise également une application informatique, constituée de programmes d'ordinateur comprenant des instructions dont l'exécution par le processeur permet la mise en oeuvre par le calculateur 21 du procédé décrit ci-après. Le calculateur 21 est ainsi notamment adapté à élaborer, en fonction des 15 données reçues du dispositif de détection d'obstacles 20, un signal de commande à envoyer au moyen d'alerte 17, 18, lorsque cela s'avère utile, notamment en cas d'obstacle détecté. Ce moyen d'alerte, qui ne fait pas en propre l'objet de la présente invention, pourra se présenter sous différentes formes. 20 Comme le montre la figure 1, il pourra s'agir d'un avertisseur sonore adapté à émettre un signal d'alerte sonore d'intensité ou de fréquence variable, selon la distance séparant le véhicule de l'obstacle détecté. Il pourrait également s'agir d'un avertisseur visuel, tel qu'un réseau de diodes adaptées à émettre un flux lumineux d'intensité et/ou de couleur variable 25 en fonction de la distance séparant le véhicule de l'obstacle détecté. Il pourrait aussi s'agir d'un écran 17 adapté à afficher un message d'alerte, ou encore d'un vibreur qui, placé dans le siège ou dans le volant du véhicule, pourrait émettre des vibrations d'intensités ou de fréquences variables, selon la distance séparant le véhicule de l'obstacle détecté. 30 Encore en variante, le moyen d'alerte pourra être formé par le calculateur 21 lui-même, auquel cas le signal d'alerte émis par le calculateur sera un signal électrique de commande du système de pilotage de la direction du véhicule et/ou du système de freinage des roues 13 et/ou du groupe motopropulseur 14. Ainsi, le calculateur pourra-t-il forcer par exemple l'arrêt de l'accélération du moteur 9 lorsque l'obstacle est encore éloigné et le freinage du véhicule lorsque l'obstacle se rapproche. Quoiqu'il en soit, l'objet de la présente invention consiste à utiliser la lentille sphérique 27B de manière à détecter les obstacles de manière efficace. 5 Selon l'invention, le procédé de pilotage de la distance focale de la lentille sphérique 27B mis en oeuvre par le calculateur 21 comprend trois étapes successives, à savoir : - une étape de détermination d'une valeur de distance focale, - une étape de pilotage de la distance focale de la lentille sphérique 27B 10 de manière qu'elle présente ladite valeur, puis - une étape d'impulsion durant laquelle ledit émetteur 26 émet un faisceau lumineux et au cours de laquelle la distance focale de la lentille sphérique 27B est pilotée pour rester constante. La première étape de détermination consiste plus précisément à 15 déterminer la valeur de distance focale qui permettra au dispositif de détection d'obstacles 20 de détecter les obstacles les plus susceptibles de générer un risque pour le véhicule automobile 10. A titre de premier exemple, cette valeur de distance focale pourra être choisie en fonction de la vitesse du véhicule automobile 10. 20 En effet, plus le véhicule automobile 10 roule vite, plus le risque que le véhicule percute des obstacles situés de biais par rapport au véhicule est faible. Ainsi, on pourra choisir une valeur de distance focale d'autant plus faible que le véhicule roule vite. L'association entre valeur de distance focale et vitesse pourra être prédéterminée et enregistrée dans la cartographie du calculateur 21. 25 Dans cette cartographie, on pourra prévoir que la valeur de distance focale soit choisie en fonction également de l'orientation des roues directrices du véhicule automobile 10. En effet, l'émetteur 26 présentant ici une orientation fixe par rapport au châssis du véhicule automobile 10, on pourra augmenter la valeur de distance 30 focale de la lentille sphérique 27B lorsque le véhicule automobile tourne, de manière à élargir le faisceau lumineux 22 afin de détecter des obstacles situés dans la direction vers laquelle se dirige le véhicule. A titre de second exemple, on pourra déterminer la valeur de distance focale à appliquer à la lentille sphérique 27B en fonction de l'environnement dans 10 lequel évolue le véhicule automobile 10. Ainsi, lorsque de nombreux obstacles sont détectés par le dispositif de détection d'obstacles 20, ce qui peut signifier que le véhicule évolue en agglomération, on peut prévoir d'augmenter la distance focale de la lentille 5 sphérique 27B de manière à détecter les obstacles les plus proches du véhicule. En variante, on pourrait utiliser le système de géolocalisation embarqué dans le véhicule automobile 10 pour déterminer si le véhicule se trouve en agglomération, hors agglomération, sur voie rapide ou sur autoroute. Il sera alors possible d'ajuster la distance focale selon le type de voie qu'emprunte le véhicule. 10 A titre de troisième exemple, on pourra déterminer la valeur de distance focale à appliquer à la lentille sphérique 27B en fonction de la distance séparant le véhicule automobile 10 de l'obstacle détecté. Ainsi, si l'obstacle détecté se trouve à une distance importante et que sa détection présente une fiabilité peu élevée, il sera possible de réduire la valeur de 15 distance focale de manière à ce que le faisceau lumineux se concentre sur l'obstacle, ce qui permettra de contrôler que sa détection est fiable. La seconde étape de pilotage de la distance focale de la lentille sphérique 27B consiste, pour le calculateur 21, à appliquer une tension électrique aux deux électrodes de la lentille sphérique 27B qui est fonction de la valeur de 20 distance focale déterminée et qui va permettre à la lentille sphérique 27B de présenter cette valeur de distance focale. Ainsi, comme le montre la figure 2, lorsqu'une tension importante est appliquée aux électrodes de la lentille sphérique 27B, le liquide conducteur va se courber avec un petit rayon de courbure, ce qui va permettre de réduire la 25 distance focale et de concentrer le faisceau lumineux 22 sur l'axe optique Al. Cela assure une grande portée de détection d'obstacles, mais réduit le champ de détection. La figure 3 illustre alors l'intensité lumineuse I (exprimée en W/sr) en fonction de l'orientation Y (exprimée en degrés) du rayon de lumière considéré par 30 rapport à l'axe optique Al, dans un plan horizontal. On y observe que dans un champ de détection restreint entre -5 et 5 degrés, cette intensité lumineuse est très élevée, ce qui assure une longue portée de détection d'obstacles. On y observe également qu'entre -8 et -5 degrés et entre 5 et 8 degrés, 11 cette portée de détection se réduit considérablement. On y observe enfin qu'aucun obstacle ne peut être détecté hors du champ de détection compris entre -8 et 8 degrés. A l'inverse, comme le montre la figure 4, lorsqu'une tension faible voire 5 nulle est appliquée aux électrodes de la lentille sphérique 27B, le liquide conducteur va s'aplatir ou se courber légèrement avec un grand rayon de courbure, ce qui va permettre de pas ou peu focaliser le faisceau lumineux 22. Cela assure un vaste champ de détection d'obstacles, mais réduit la portée de détection. 10 La figure 5 illustre alors l'intensité lumineuse I (exprimée en W/sr) en fonction de l'orientation Y (exprimée en degrés) du rayon de lumière considéré par rapport à l'axe optique Ai, dans le plan horizontal. On y observe que dans un large champ de détection compris entre -20 et 20 degrés, l'intensité lumineuse est suffisamment élevée pour assurer la détection 15 d'un obstacle se trouvant à proximité du véhicule. La portée de détection est bien entendu plus faible que dans le cas de la figure 3, mais elle est suffisante dans le cas où le véhicule roule à faible allure puisque cette application n'exige pas une grande portée en bord de champ de détection. La troisième étape d'impulsion, durant laquelle l'émetteur 26 est piloté 20 par le calculateur 21 pour émettre une impulsion laser (correspondant au faisceau lumineux 22), est déphasée et synchronisée par rapport à l'étape précédente. On préférera que la valeur de distance focale de la lentille sphérique 27B reste invariable lorsque l'émetteur 26 émet le faisceau lumineux 22. Bien que cela ne soit pas forcément nécessaire, ici, le pilotage de la 25 valeur de distance focale de la lentille sphérique 27B est synchronisé avec la fréquence des impulsions laser émises par l'émetteur 26. Cette fréquence peut par exemple être de l'ordre de 100 kHz. Enfin, lorsque le calculateur 21 reçoit les données du récepteur 28, il est en mesure de déterminer la proximité éventuelle d'un obstacle, de manière à 30 envoyer si nécessaire un signal de commande au moyen d'alerte 17, 18, de manière que celui-ci informe le conducteur de la présence de cet obstacle ou de manière que celui-ci commande la décélération ou le freinage du véhicule automobile 10. La présente invention n'est nullement limitée au mode de réalisation 12 décrit et représenté. Ainsi, à titre d'exemple, on pourra prévoir d'utiliser une lentille présentant une puissance prismatique non nulle pour dévier le faisceau lumineux. Selon une autre variante de réalisation de l'invention, le dispositif pourrait 5 être utilisé non pas pour détecter seulement un obstacle, mais plus généralement tout objet situé dans l'environnement du véhicule automobile. Ainsi, à titre d'exemple illustratif, ce dispositif pourra être installé sur le côté ou à l'arrière du véhicule où il permettra par exemple de détecter un véhicule circulant dans une ligne de circulation parallèle à celle empruntée par le véhicule. De cette manière, 10 le dispositif permettra de vérifier si le véhicule peut ou non changer de ligne de circulation sans danger. Selon une autre variante de réalisation de l'invention, la lentille sphérique utilisée pourrait être une lentille d'un type différent de celle décrite supra. Ainsi, il pourrait s'agir d'une lentille à membrane déformable. Une telle 15 lentille est par exemple commercialisée sous la marque « Optotune » ou « Holochip ». Elle comporte un boîtier cylindrique dont les faces d'extrémité sont transparentes et qui loge une fine membrane en polymère souple baignant dans un liquide. Pour modifier la forme de la membrane (afin de réaliser la mise au point), 20 il est alors possible d'utiliser un anneau circulaire situé contre la membrane, et de le commander en position pour déformer mécaniquement la membrane. Il est également possible de fabriquer la membrane dans un polymère électro-actif (c'est-à-dire qui présente la particularité de se déformer sous l'effet d'un champ électrique). En appliquant un champ électrique à la membrane, il est 25 ainsi possible d'en REVENDICATIONS1. Dispositif de détection d'objets (20) pour véhicule automobile (10), comprenant : - un émetteur (26) adapté à émettre un faisceau lumineux (22), - un système optique (27) qui comporte une lentille sphérique (27B) à distance focale réglable, adaptée à focaliser le faisceau lumineux (22) sortant de l'émetteur (26), - un récepteur (28) adapté à recevoir une partie du faisceau lumineux (22) après qu'elle a été réfléchie par un objet, et - des moyens de pilotage (21) de la distance focale de la lentille sphérique (27B), caractérisé en ce que ledit système optique (27) comporte également une lentille biconique (27A) qui est située entre l'émetteur (26) et la lentille sphérique (27B) et qui présente un diamètre strictement inférieur à celui de la lentille sphérique (27B). 2. Dispositif de détection d'objets (20) selon la revendication précédente, dans lequel ladite lentille biconique (27A) présentant un axe optique ainsi qu'un premier et un second axes perpendiculaires entre eux et perpendiculaires à l'axe optique, la lentille biconique (27A) présente une puissance optique non nulle selon le premier axe et une puissance optique nulle selon le second axe. 3. Dispositif de détection d'objets (20) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite lentille biconique (27A) présente une puissance optique cylindrique et une distance à l'émetteur (26) telles que le faisceau lumineux (22) présente, à sa sortie de la lentille biconique (27A), un angle d'ouverture compris entre 5 et 15 degrés dans un plan qui comprend un axe optique de la lentille biconique (27A) et qui est perpendiculaire à un premier axe d'orientation de la puissance optique cylindrique de la lentille biconique (27A). 4. Dispositif de détection d'objets (20) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite lentille biconique (27A) est réalisée en matière plastique. 5. Dispositif de détection d'objets (20) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite lentille sphérique (27B) présente un diamètre inférieur à 12 mm. 14 6. Dispositif de détection d'objets (20) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite lentille sphérique (27B) comporte, d'une part, une capsule qui délimite intérieurement un logement pour un liquide conducteur, et, d'autre part, au moins une paire d'électrodes. 5 7. Dispositif de détection d'objets (20) selon la revendication précédente, dans lequel lesdits moyens de pilotage (21) sont adaptés à piloter la tension électrique aux bornes desdites électrodes. 8. Dispositif de détection d'objets (20) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit émetteur (26) comporte au moins une diode. 10 9. Procédé de pilotage de la distance focale d'une lentille sphérique (27B) d'un dispositif de détection d'objets (20) conforme à l'une des revendications précédentes, dans lequel il est prévu : - une étape de détermination d'une valeur de distance focale, - une étape de pilotage de la distance focale de la lentille sphérique 15 (27B) de manière qu'elle présente ladite valeur, puis - une étape d'impulsion durant laquelle ledit émetteur (26) émet un faisceau lumineux et au cours de laquelle la distance focale de la lentille sphérique (27B) est pilotée pour rester invariable. 10. Procédé de pilotage selon la revendication précédente, dans lequel, 20 à l'étape de détermination, ladite valeur est déterminée en fonction de l'un au moins des paramètres suivants : - vitesse du véhicule automobile (10), - orientation des roues directrices du véhicule automobile (10), - distance séparant le véhicule automobile (10) dudit obstacle, 25 - environnement du véhicule automobile (10).