Brevet FR3080787A1 — publié le 20191108

DISPOSITIF DE SERRAGE L'invention concerne un dispositif de serrage de pièces destinées à être assemblées, telles que de pièces de carrosserie de véhicule, dans une opération de ferrage. Lors de la production de véhicules automobiles, les pièces de carrosserie et/ou les pièces formant la caisse du véhicule sont assemblées sur des lignes de ferrage. L'assemblage se fait généralement par soudage, ce qui nécessite un positionnement et un accostage parfait entre les pièces ou les sous-ensembles de pièces à assembler. Il est connu d'utiliser à cette fin des dispositifs de serrage qui vont brider les pièces ou les ensembles de pièces selon une conformation précise et prédéfinie. Ces dispositifs de serrage sont habituellement constitués d'un bras fixe formant un appui et d'une touche de serrage mobile montée sur un tel bras qui peut être pivotant. Ces dispositifs sont généralement réalisés pour un véhicule donné et spécifiquement dédiés à la forme des différentes parties à assembler de manière à garantir la meilleure qualité possible. Néanmoins, une rationalisation des outils de ferrage est de plus en plus recherchée, et par là des outils adaptables à différentes silhouettes de véhicules, ou pouvant intervenir à différentes étapes du procédé de ferrage. En effet, il n'est pas possible avec une touche de serrage montrant une forme particulière de gérer des écarts d'épaisseur de tôle de plus de 0,2 mm dans les processus actuels. Il n'est donc pas possible de passer dans les mêmes installations des pièces avec des épaisseurs fluctuantes de quelques millimètres. De plus, dans des installations, il est demandé à un même dispositif d'assembler des pièces à différents stades, impliquant des épaisseurs de pièces à brider évoluant en fonction des superpositions. Les figures 1 et 2 illustrent une solution connue à ce problème de fluctuation de l'épaisseur des pièces. Le dispositif de serrage 1 illustré comprend un bras fixe 3 formant un appui sur lequel les pièces sont destinées à être disposées. Il comprend en outre deux bras mobiles (5, 7), chacun comprenant une touche de serrage (9, 11) montrant une géométrie différente. Chacune desdites touches (9, 11) est spécifiquement adaptée à une épaisseur de tôle prédéfinie. Elles sont actionnées de manière alternative par rotation de leur bras mobiles respectifs autour d'un axe de rotation 13. Bien qu'intéressante, cette solution n'est pas entièrement satisfaisante. En effet, ce dispositif ne peut pas être toujours installé au sein d'une ligne de ferrage du fait de son encombrement. De plus, il est important d'avoir des sections de serrage les plus réduites possible pour pouvoir réaliser au moyen de pinces de soudure, des points au plus près des sections des tôles 2 positionnées et bridées. Or, cette solution implique un élargissement de la zone d'appui du bras fixe. Il est connu du document DE 20 2010 012 791 U1, un dispositif de serrage comprenant deux positions de serrage préréglées associées à une même touche de serrage. Cette solution est 5 intéressante, mais limite encore trop les possibilités d'adaptation du dispositif à seulement deux épaisseurs possibles. Par ailleurs, le dispositif présenté est difficilement intégrable à une installation automatisée. Enfin, il ne permet pas de gérer des pièces non planes devant être bridées selon deux hauteurs ou deux directions différentes. Le document CN103192212B décrit un système de bridage avec une touche de serrage 10 montée sur ressort. L'objectif visé par ce document est de réduire les risques de déformation des pièces au niveau des points de serrage suite à l'opération de soudage. La chaleur générée par le soudage peut ramollir le métal et créer des défauts affectant la qualité finale du produit. L'utilisation d'un ressort est intéressante, mais reste insuffisante en matière d'adaptabilité du dispositif. Par ailleurs, le dispositif est un dispositif manuel ne pouvant être utilisé sur une 15 installation automatisée. Enfin, il ne permet pas de gérer des pièces non planes devant être bridées selon deux hauteurs ou deux directions différentes. L'invention a pour objectif de répondre aux problèmes de l'art antérieur en proposant un nouveau dispositif de serrage adaptable au bridage de pièces de différentes épaisseurs. En particulier, l'invention propose un nouveau dispositif de serrage adaptable au bridage de 20 pièces de différentes épaisseurs lorsque lesdites pièces sont non-planes et sont à brider selon des hauteurs et/ou des directions différentes. A cet effet et selon un premier aspect, l'invention a pour objet un dispositif de serrage de pièces destinées à être assemblées, le dispositif comprenant un bras fixe formant un appui sur lequel lesdites pièces sont destinées à être disposées, et d'un bras mobile comprenant au moins une 25 touche de serrage, ladite touche comprenant une extrémité libre destinée à se placer en appui contre les pièces à assembler de sorte à exercer une pression sur lesdites pièces selon une direction prédéfinie ; le bras mobile se déplaçant entre une position ouverte et une position fermée de sorte à ce qu'en position fermée le bras mobile forme une pince de serrage avec le bras fixe ; le dispositif étant remarquable en ce qu'il comprend en outre des moyens de réglage 30 de l'écartement entre l'extrémité libre d'au moins une touche de serrage et le bras fixe lorsque le bras mobile est en position fermée. Comme on l'aura compris à la lecture de la définition qui vient d'en être donnée, le dispositif comprend des moyens de réglage de l'écartement montré entre au moins une touche de serrage et le bras fixe. Ces moyens peuvent être actionnés manuellement ou de manière automatique. La variation de la distance d'écartement offre une bonne adaptabilité du dispositif 3 aux différentes épaisseurs de pièces à assembler. Les moyens de réglage de l'écartement permettent en outre un réglage de la pression destinée à être exercée par au moins une touche de serrage sur lesdites pièces lorsque le bras mobile est en position fermée. Avantageusement, au moins une touche de serrage est fixée sur le bras mobile : 5 - par le biais d'un support ; ou - par le biais d'un boîtier, le boîtier étant fixé sur le bras mobile par le biais d'un support ; et les moyens de réglage sont configurés pour permettre une translation de ladite ou desdites touches de serrage, ou dudit boîtier, le long dudit support selon la direction prédéfinie de pression. De préférence, le support est fixé sur le bras mobile par au moins deux points de 10 fixation de telle sorte à éviter toute rotation du support par rapport audit bras mobile et/ou le boîtier est monté sur le support par deux éléments de fixation pour éviter toute rotation du boîtier par rapport au support. Le dispositif selon l'invention peut être multitouches et présenter plusieurs touches de serrage portées sur un même bras mobile. Chaque touche de serrage peut être fixée de manière 15 indépendante sur le bras mobile par le biais d'un support ou d'un boîtier. Eventuellement, au moins deux touches de serrage sont fixées sur le bras mobile par le biais d'un même support ou d'un même boîtier et donc déplacées en même temps. Selon un mode de réalisation préféré, au moins une touche de serrage est fixée sur le bras mobile par le biais d'un boîtier, le boîtier comprenant des moyens de pression élastiques 20 précontraints configurés pour presser la ou les touches de serrage contre lesdites pièces disposées sur le bras fixe lorsque ledit bras mobile est en position fermée. On notera que le dispositif selon l'invention, dans ce mode de réalisation, va montrer deux niveaux de réglage de la pression. Un premier niveau de réglage tient compte de l'épaisseur initiale de l'ensemble de pièces à assembler en pouvant faire varier l'écartement présenté 25 entre une touche de serrage et le bras fixe lorsque le bras mobile est en position fermée et qu'aucune pièce n'est reçue sur le bras fixe. Un deuxième niveau de réglage est un réglage de la précontrainte des moyens de pression élastiques permettant d'exercer une pression donnée sur les pièces à assembler. La pression donnée étant préférentiellement choisie dans l'intervalle allant de 400 Pa à 1000 Pa. L'invention est remarquable en ce qu'elle propose un 30 dispositif de serrage capable d'absorber les variations d'épaisseur présentées par différents ensembles de pièces à assembler en associant au moins une touche de serrage à des moyens de pression élastiques précontraints. De préférence, toutes les touches de serrage sont associées à des moyens de pression élastiques précontraints. Le premier niveau de réglage permet de s'assurer qu'une pression minimale d'au moins 400 35 Pa sera exercée sur l'ensemble le plus fin de pièces à assembler au cours d'un même procédé 4 d'assemblage. Le deuxième niveau de réglage permet de s'assurer qu'une pression maximale inférieure à 1000 Pa sera exercée sur l'ensemble le plus épais de pièces à assembler au cours d'un même procédé d'assemblage. Ainsi, une fois réglé, le dispositif s'adapte seul et sans réglage complémentaire aux différentes épaisseurs de tôle à assembler. 5 Selon une mise en oeuvre préférée de l'invention, les moyens de pression élastiques sont choisis et précontraints pour montrer une pression minimale de 400 Pa à vide, c'est-à-dire en l'absence de pression sur un ensemble de pièces. Préférentiellement, les moyens de pression élastiques sont choisis et précontraints pour exercer une pression maximale de 1000 Pa sur des ensembles de pièces dont l'épaisseur peut varier de 0,5 à 3 mm, de préférence de 1 à 10 2 mm. Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif comprend deux touches de serrage montées sur le bras mobile par le biais d'un même boîtier et s'étendant selon deux directions non-parallèles de sorte à définir un angle aigu a entre elles. De préférence, le support et/ou les moyens de pression élastiques précontraints sont orientés pour exercer une pression selon 15 une direction parallèle à la bissectrice de l'angle a. Cette configuration est avantageuse en ce qu'elle permet de réaliser un serrage de pièces à assembler non-planes, par exemple sur des pièces en forme d'équerre. L'orientation de la force de pression selon la bissectrice de l'angle a permet de répartir de manière équitable la pression exercée entre les deux touches de serrage. 20 Préférentiellement, au moins une touche de serrage est reliée aux moyens de pression élastiques précontraints et est en outre reliée au boîtier par une glissière, ladite glissière étant configurée pour autoriser un déplacement en translation de la ou des touches de serrage par rapport audit boîtier selon la direction des moyens de pression élastiques précontraints. De préférence, la glissière est configurée pour limiter la course de déplacement en translation de 25 la ou des touches de serrage. La translation de la ou des touches de serrage le long du boîtier selon la direction des moyens de pression élastiques précontraints permet d'absorber les différences d'épaisseur entre les différents ensembles ou sous-ensembles de pièces à assembler. De manière avantageuse, le dispositif comprend deux touches de serrage montées sur le bras 30 mobile par le biais d'un même boîtier et les deux touches de serrage sont formées par un palonnier. L'utilisation d'un palonnier pour former les deux touches de serrage va permettre de répartir uniformément l'effort de pression entre les deux touches de serrage. De préférence, le palonnier est relié à l'ensemble formé par le boîtier et les moyens de pression élastiques précontraints par une liaison pivot autorisant un débattement angulaire entre ledit 5 palonnier et ledit ensemble. Plus préférentiellement, le palonnier comprend en outre des moyens de limitation dudit débattement angulaire. La possibilité pour le palonnier de pouvoir pivoter par rapport au boîtier augmente la flexibilité offerte par le dispositif qui peut donc s'adapter à des ensembles de pièces à assembler non-planes selon des angles différents 5 et/ou montrant des épaisseurs différentes au niveau de chacune des deux touches. La limitation des possibilités de débattement angulaire va permettre de s'assurer que chacune des touches de serrage atteigne sa position cible sur l'ensemble de pièces à assembler. Selon un mode de réalisation préféré les moyens de pression élastiques précontraints comprennent un ressort de compression précontraint. Préférentiellement, le ressort de 10 compression précontraint est agencé pour avoir une première extrémité emmanchée dans une vis creuse fixée sur le boîtier et une deuxième extrémité placée en appui contre un épaulement présenté par une touche de serrage ou par un support d'au moins une touche de serrage. Avantageusement, le bras mobile se déplace entre sa position ouverte et sa position fermée par rotation autour d'un axe. 15 Idéalement, la ou les touches de serrage montrent une extrémité libre destinée à se placer au contact du ou des éléments à brider, et cette extrémité libre présente une forme arrondie. L'invention sera bien comprise et d'autres aspects et avantages apparaîtront clairement à la lecture de la description qui suit donnée à titre d'exemple en référence aux planches de dessins annexées sur lesquelles : 20 - les figures 1 et 2 illustrent un dispositif de serrage selon l'art antérieur ; - la figure 3 montre un exemple de réalisation d'un dispositif de serrage selon l'invention ; - les figures 4 et 5 illustrent les positions ouvertes et fermées dudit dispositif ; - la figure 6 est une vue éclatée montrant les différents composants d'un dispositif de serrage selon l'exemple de réalisation de la figure 3 ; 25 - les figures 7 à 9 illustrent le mode de fonctionnement des moyens de pression élastiques précontraints et du palonnier. Dans la description qui suit, le terme « comprendre » est synonyme de « inclure » et n'est pas limitatif en ce qu'il autorise la présence d'autres éléments dans le dispositif auquel il se rapporte. Il est entendu que le terme « comprendre » inclut les termes « consister en ». Le 30 terme « inférieur » désignera une proximité au sol plus importante que « supérieur » selon l'axe vertical. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Les figures 1 et 2 ayant été commentées en partie introductive on se référera à présent à la figure 3 illustrant un exemple de réalisation d'un dispositif de serrage 15 selon l'invention. Le 6 dispositif 15 comprend un bras fixe 17 formant un appui sur lequel lesdites pièces sont destinées à être disposées, et d'un bras mobile 19 comprenant au moins une touche de serrage 21. La ou les touches de serrage 21 comprennent une extrémité libre destinée à se placer en appui contre les pièces à assembler (non représentées) de sorte à exercer une 5 pression sur lesdites pièces selon une direction prédéfinie. Le bras mobile 19 se déplace entre une position ouverte (illustrée en figure 4) et une position fermée (illustrée en figure 5) de sorte à ce qu'en position fermée le bras mobile 19 forme une pince de serrage avec le bras fixe 17. Le bras mobile 19 se déplace entre sa position ouverte et sa position fermée par rotation autour d'un axe 59. 10 Selon l'invention, et comme illustré en figure 3, le dispositif 15 comprend en outre des moyens de réglage 23 de l'écartement entre l'extrémité libre d'au moins une touche de serrage 21 et le bras fixe 17 lorsque le bras mobile 19 est en position fermée. Ces moyens de réglage 23 peuvent être manuels ou automatiques. Ils comprennent avantageusement un support 25 sur lequel est monté au moins une touche de serrage 21. La touche de serrage 21 est alors mobile 15 en translation le long de ce support 25. En d'autres termes, les moyens de réglage 23 comprennent un support 25 le long duquel la ou les touches de serrage 21 peuvent coulisser selon la direction prédéfinie des forces de pression. Le coulissement de la ou des touches de serrage 21 vont leur permettre d'écarter ou de rapprocher leurs extrémités libres de la surface d'appui du bras fixe 17, faisant donc varier l'entrefer défini pour les pièces à assembler. 20 Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, la ou les touches de serrage 21 sont fixées sur le bras mobile 19 par le biais d'un boîtier 27, le boîtier 27 étant fixé sur le bras mobile 19 par le biais du support 25. Le coulissement de boîtier ou de la touche le long du support peut se faire par exemple sous l'action d'une vis de réglage 29. Le support 25 comprend à cet effet au moins une glissière 31 (représentée en figure 6), de préférence au moins deux glissières 25 31. Dans notre exemple de réalisation, les glissières 31 sont des ajours oblongs dans le support 25, le long desquels peuvent coulisser les moyens de fixation du boîtier 27 au support 25, ou (comme dans un mode de réalisation non représenté) de la touche de serrage au support. Idéalement, le support 25 est fixé sur le bras mobile 19 par au moins deux points de fixation 30 35 de telle sorte à éviter toute rotation du support par rapport audit bras mobile 19. Néanmoins comme illustré, le support 25 peut également être fixé sur ledit bras mobile 19 par une vis de fixation 33 unique. Préférentiellement, lorsqu'il est présent, le boîtier 27 est monté sur le support 25 par deux éléments de fixation 35 (par exemple deux ensembles vis-écrou) pour éviter toute rotation du boîtier 27 par rapport au support 25. 7 Selon un mode de réalisation préféré, au moins une touche de serrage 21 est fixée sur le bras mobile 19 par le biais d'un boîtier 27 comprenant des moyens de pression élastiques précontraints 37 configurés pour presser la ou les touches de serrage 21 contre lesdites pièces disposées sur le bras fixe 17 lorsque ledit bras mobile 19 est en position fermée. 5 Selon un exemple de réalisation de l'invention, illustré en figure 6, les moyens de pression élastiques précontraints 37 comprennent un ressort de compression 39 précontraint. De préférence, le ressort de compression 39 précontraint est agencé pour avoir une première extrémité 41 emmanchée dans une vis creuse 43 fixée sur le boîtier 27 et une deuxième extrémité 45 placée en appui contre un épaulement 47 présenté par une touche de serrage 10 21 ou par un piston 49. Un contre-écrou 51 de verrouillage et de réglage coulissant sur la face externe de la vis creuse 43 permet de fixer les moyens de pression élastiques précontraints 37 sur le boîtier 27 par leur extrémité supérieure. Dans notre exemple de réalisation l'autre extrémité vient se placer en appui sur un axe 53. La figure 9 illustre la longueur A montrée par le ressort de compression 39 lorsqu'il est libre, 15 c'est-à-dire non précontraint et donc exerçant une force de pression nulle, est par exemple de mm. La longueur B, qu'il présente lorsqu'il est précontraint mais à vide de sorte à montrer une pression de 440 Pa, est par exemple de 33 mm. La longueur C, qu'il présente lorsqu'il est précontraint sur une première tôle montrant une épaisseur donnée générant une pression de 500 Pa, est par exemple de 32 mm. La longueur D, qu'il présente lorsqu'il est précontraint sur 20 une deuxième tôle montrant une épaisseur supérieure à l'épaisseur de la première tôle générant une pression de 625 Pa, est par exemple de 30 mm. On comprend comment à partir d'un premier réglage sur la tôle la plus fine, le dispositif de serrage selon l'invention va absorber des variations d'épaisseur de tôle tout en restant dans la gamme de pression acceptable à exercer sur la pièce sans l'abimer. Dans l'exemple illustré, on comprend 25 également que la force de pression exercée sur la tôle sera d'autant plus importante que l'épaisseur de la tôle est importante, montrant tout l'intérêt, en matière d'adaptabilité du dispositif, des moyens de réglage de l'écartement entre l'extrémité libre d'au moins une touche de serrage 21 et le bras fixe 17 lorsque le bras mobile 19 est en position fermée. Le réglage de la précontrainte du ressort de compression 39 permet de s'assurer qu'une pression 30 suffisante est exercée sur les pièces à assembler. La figure 7 montre en détail un mode de réalisation préféré de l'invention dans lequel le dispositif de serrage 15 comprend deux touches de serrage 21 montées sur le bras mobile par le biais d'un même boîtier 27 et s'étendant selon deux directions non-parallèles de sorte à définir un angle aigu a entre elles. Avantageusement, les moyens de pression 37 élastiques 35 précontraints sont orientés pour exercer une pression selon une direction parallèle à la 8 bissectrice de l'angle a. Lorsque les touches de serrage sont montées directement sur le support du bras mobile sans l'intermédiaire d'un boîtier, le support est alors orienté selon une direction parallèle à la bissectrice de l'angle a, de sorte que la pression soit exercée selon cette direction. De préférence, les deux touches de serrage 21 sont formées par un palonnier 5 55. L'utilisation d'un palonnier 55 garantit une répartition équitable des efforts de pression sur les deux touches de serrage 21. Ce mode de réalisation permet en particulier d'assembler des pièces non-planes. Idéalement, le palonnier 55 est relié à l'ensemble formé par le boîtier 27 et les moyens de pression par une liaison pivot autorisant un débattement angulaire entre ledit palonnier 55 et 10 ledit ensemble. Ainsi, le palonnier 55 est préférentiellement monté sur le boîtier 27 par le biais d'un axe 53. De préférence, le palonnier 55 comprend en outre des moyens de limitation dudit débattement angulaire de sorte à garantir un positionnement correct sur les pièces à assembler. Avantageusement, la ou les touches de serrage 21 montrent une extrémité libre présentant une forme arrondie de sorte à pouvoir assurer un appui correct sur les pièces à 15 assembler quelque soit leur angle de positionnement. Selon un mode de réalisation préféré illustré en figure 8, au moins une touche de serrage est reliée aux moyens de pression élastiques précontraints, et est en outre reliée au boîtier 27 par une glissière 57. La glissière 57 est configurée pour autoriser un déplacement en translation de la ou des touches de serrage par rapport audit boîtier 27 selon la direction des moyens de 20 pression. Cette translation se fait par translation de l'axe 53 dans la glissière 57. L'utilisation d'une telle glissière 57 permet une application souple des forces de pression. De préférence la glissière est configurée pour limiter la course de déplacement en translation de la ou des touches de serrage. On notera que d'autres modes de réalisation des moyens de pression élastiques précontraint 25 sont possibles. Par exemple, le ressort de compression peut être contraint par une vis épaulée à la place d'une REVENDICATIONS1. Dispositif de serrage (15) de pièces destinées à être assemblées, le dispositif (15) comprenant un bras fixe (17) formant un appui sur lequel lesdites pièces sont destinées à être disposées, et d'un bras mobile (19) comprenant au moins une touche de serrage (21), ladite touche de serrage (21) comprenant une extrémité libre destinée à se placer en appui contre les pièces à assembler de sorte à exercer une pression sur lesdites pièces selon une direction prédéfinie; le bras mobile (19) se déplaçant entre une position ouverte et une position fermée de sorte à ce qu'en position fermée le bras mobile (19) forme une pince de serrage avec le bras fixe (17) ; le dispositif (15) étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de réglage (23) de l'écartement entre l'extrémité libre d'au moins une touche de serrage (21) et le bras fixe (17) lorsque le bras mobile (19) est en position fermée. 2. Dispositif de serrage (15) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une touche de serrage (21) est fixée sur le bras mobile (19): - par le biais d'un support (25) ; ou - par le biais d'un boîtier (27), le boîtier (27) étant fixé sur le bras mobile (19) par le biais d'un support (25) ; et en ce que les moyens de réglage (23) sont configurés pour permettre une translation de ladite ou desdites touches de serrage (21) ou dudit boîtier (27) le long dudit support (25) selon la direction prédéfinie de pression ; de préférence, le support (25) est fixé sur le bras mobile (19) par au moins deux points de fixation de telle sorte à éviter toute rotation du support (25) par rapport audit bras mobile (19) et/ou le boîtier (27) est monté sur le support (25) par deux éléments de fixation (35) pour éviter toute rotation du boîtier (27) par rapport au support (25). 3. Dispositif de serrage (15) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au moins une touche de serrage (21) est fixée sur le bras mobile (19) par le biais d'un boîtier (27), le boîtier (27) comprenant des moyens de pression (37) élastiques précontraints configurés pour presser la ou les touches de serrage (21) contre lesdites pièces disposées sur le bras fixe (17) lorsque ledit bras mobile (19) est en position fermée. 4. Dispositif de serrage (15) selon l'une des revendications 2 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend deux touches de serrage (21) montées sur le bras mobile (19) par le biais d'un même boîtier (27) et s'étendant selon deux directions non-parallèles de sorte à définir un 10 angle aigu a entre elles, de préférence le support (25) et/ou les moyens de pression (37) élastiques précontraints sont orientés pour exercer une pression selon une direction parallèle à la bissectrice de l'angle a. 5 5. Dispositif de serrage (15) selon l'une des revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'au moins une touche de serrage (21) est reliée aux moyens de pression (37) élastiques précontraints et est en outre reliée au boîtier (27) par une glissière, ladite glissière (57) étant configurée pour autoriser un déplacement en translation de la ou des touches de serrage (21) par rapport audit boîtier (27) selon la direction des moyens de pression (37) 10 élastiques précontraints, de préférence la glissière (57) est configurée pour limiter la course de déplacement en translation de la ou des touches de serrage (21). 6. Dispositif de serrage (15) selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend deux touches de serrage (21) montées sur le bras mobile (19) par le biais d'un 15 même boîtier (27) et en ce que les deux touches de serrage (21) sont formées par un palonnier (55). 7. Dispositif de serrage (15) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le palonnier (55) est relié à l'ensemble formé par le boîtier (27) et les moyens de pression (37) élastiques 20 précontraints par une liaison pivot autorisant un débattement angulaire entre ledit palonnier (55) et ledit ensemble, de préférence le palonnier (55) comprend en outre des moyens de limitation dudit débattement angulaire. 8. Dispositif de serrage (15) selon une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce les 25 moyens de pression (37) élastiques précontraints comprennent un ressort de compression (39) précontraint, de préférence, le ressort de compression (39) précontraint est agencé pour avoir une première extrémité emmanchée dans une vis creuse fixée sur le boîtier (27) et une deuxième extrémité placée en appui contre un épaulement présenté par une touche de serrage (21) ou par un support (25) d'au moins une touche de serrage 30 (21). 9. Dispositif de serrage (15) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le bras mobile (19) se déplace entre sa position ouverte et sa position fermée par rotation autour d'un axe (59). 35 10. Dispositif de serrage (15) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la ou les touches de serrage (21) montrent une extrémité libre destinée à se placer au 11 contact du ou des éléments à brider, et en ce que cette extrémité libre présente une forme arrondie.