Brevet FR3076886A1 — publié le 20190719

Description Titre de l'invention : SYSTEME D'AFFICHAGE DE VEHICULE [0001] La présente demande revendique la priorité de la demande de brevet japonais n° 2017-254186, déposée le 28 décembre 2017. [0002] Les aspects de la présente invention se rapportent à un système de feu de véhicule. [0003] Récemment, des recherches sur des techniques de conduite automatisée des au- tomobiles ont été activement conduites dans différents pays, et chaque pays considère la législation pour permettre à un véhicule de se déplacer sur la voie publique dans un mode de conduite automatisé. Ici, le mode de conduite automatisé se rapporte à un mode dans lequel le déplacement du véhicule est automatiquement commandé. D'autre part, un mode de conduite manuel se rapporte à un mode dans lequel le déplacement du véhicule est commandé par le conducteur. Dans un véhicule à conduite automatisée, le déplacement du véhicule est automatiquement commandé par un ordinateur. [0004] Le document JP-A-H9-277887 expose un système de déplacement de suivi au- tomatique où un véhicule suivant suit automatiquement un véhicule précédent. Dans le système de déplacement de suivi automatique, chacun du véhicule précédent et du véhicule suivant comprend un dispositif d'affichage, et une information en caractères pour empêcher un autre véhicule de s'interrompre entre le véhicule précédent et le véhicule suivant est affichée sur le dispositif d'affichage du véhicule précédent, et de l'information en caractères indiquant que le véhicule est dans le déplacement de suivi automatique est affichée sur le dispositif d'affichage du véhicule suivant. [0005] Dans le même temps, dans le document JP-A-H9-277887, un système qui affiche à l'extérieur de l'information indiquant que chaque véhicule se déplace dans un mode de conduite automatisé n'est pas considéré. [0006] Par conséquent, un aspect de la présente invention prévoit un système d'affichage de véhicule qui peut afficher sur le côté arrière d'un propre véhicule de l'information indiquant que le propre véhicule se déplace dans un mode de conduite automatisé. [0007] Selon une forme de réalisation de la présente invention, on prévoit un système d'affichage de véhicule devant être utilisé avec une unité de commande de véhicule qui est configurée pour commander un véhicule dans un mode de conduite automatisé, le système d'affichage de véhicule comprenant : une unité d'affichage qui est prévue autour ou à l'intérieur d'une plaque minéralogique du véhicule ; et une unité de commande d'affichage qui est configurée pour allumer l'unité d'affichage alors que l'unité de commande de véhicule exécute le mode de conduite automatisé. [0008] Selon la configuration ci-dessus, on fournit le système d'affichage de véhicule qui 2 peut afficher sur un côté arrière d'un propre véhicule de l'information indiquant que le propre véhicule se déplace dans un mode de conduite automatisé. [0009] [fig. 1] La figure 1 est une vue montrant un véhicule équipé d'un système d'affichage de véhicule selon une forme de réalisation de la présente invention. [0010] [fig.21 La figure 2 est un schéma de principe d'un système de véhicule et du système d'affichage de véhicule monté sur le véhicule. [0011] [fig.31 La figure 3 est une vue montrant une première unité d'affichage, une deuxième unité d'affichage, et une plaque minéralogique du système d'affichage de véhicule telles que vues depuis le côté arrière du véhicule. [0012] [fig.4] La figure 4 est une vue montrant un exemple d'affichage de la deuxième unité d'affichage différente de celle représentée dans la figure 3. [0013] [fig.51 La figure 5 est une vue montrant une première unité d'affichage et une plaque miné- ralogique selon une première modification telle que vue depuis le côté arrière du véhicule. [0014] [fig.61 La figure 6 est une vue montrant une première unité d'affichage et une plaque miné- ralogique selon une deuxième modification telles que vues depuis le côté arrière du véhicule. [0015] [fig.71 La figure 7 est une vue montrant une première unité d'affichage et une plaque miné- ralogique selon une troisième modification telles que vues depuis le côté arrière du véhicule. [0016] [fig.81 La figure 8 est une vue montrant une première unité d'affichage et une plaque miné- ralogique selon une quatrième modification telles que vues depuis le côté arrière du véhicule. [0017] [fig.91 La figure 9 est une vue montrant une première unité d'affichage et une plaque miné- ralogique selon une cinquième modification telles que vues depuis le côté arrière du véhicule. [0018] Une forme de réalisation de la présente invention (désignée ci-après « la forme de réalisation ») va être décrite ci-après en se référant aux dessins. Par ailleurs, dans la description de la forme de réalisation, des éléments ayant les mêmes références que 3 ceux déjà décrits ne sont pas décrits pour simplifier la description. [0019] Dans la description de la forme de réalisation, une « direction gauche-droite », une « direction avant-arrière », et une « direction haut-bas » sont mentionnées de manière appropriée. Ces directions sont des directions relatives prévues pour un véhicule 1 représenté dans la figure 1. La « direction haut-bas » est une direction comprenant une « direction supérieure » et une « direction inférieure ». La « direction avant-arrière » est une direction comprenant une « direction avant » et une « direction arrière ». La « direction gauche-droite » est une direction comprenant une « direction gauche » et une « direction droite ». [0020] La figure 1 montre le véhicule 1 équipé d'un système d'affichage de véhicule selon la forme de réalisation. La figure 1 est une vue en perspective telle que vue depuis un côté arrière droit supérieur du véhicule. Le véhicule 1 est une automobile capable de se déplacer dans un mode de conduite automatisé. Comme cela est représenté dans la figure 1, une plaque minéralogique (également appelée plaque d'immatriculation de véhicule), une première unité d'affichage, et une deuxième unité d'affichage sont fixées sur une partie arrière du véhicule 1. [0021] La figure 2 est un schéma de principe d'un système de véhicule 2 et d'un système d'affichage de véhicule 20 montés sur le véhicule 1. Le système de véhicule 2 va être décrit en premier en se référant à la figure 2. Comme cela est représenté dans la figure 2, le système de véhicule 2 comprend une unité de commande de véhicule 3, un capteur 5, une caméra 6, un radar 7, une interface homme-machine (HMI) 8, un système de positionnement global (GPS) 9, une unité de communication sans fil 10, et une unité de stockage d'information de carte 11. De plus, le système de véhicule 2 comprend un dispositif d'actionnement de direction 12, un dispositif de direction 13, un dispositif d'actionnement de frein 14, un dispositif de frein 15, un dispositif d'actionnement d'accélérateur 16, et un dispositif d'accélérateur 17. [0022] L'unité de commande de véhicule 3 comprend une unité de commande électronique (ECU). L'unité de commande électronique comprend un processeur tel qu'une unité centrale de traitement (CPU), une mémoire morte (mémoire morte) qui stocke différents programmes de commande de véhicule, et une mémoire vive (mémoire vive) qui stocke temporairement différentes données de commande de véhicule. Le processeur développe un programme choisi parmi différents programmes de commande de véhicule enregistrés dans la mémoire morte sur la mémoire vive, et exécute divers traitements en coopération avec la mémoire vive. L'unité de commande de véhicule 3 commande le déplacement du véhicule 1 sur la base d'une information externe du véhicule 1. [0023] Le capteur 5 comprend un capteur d'accélération, un capteur de vitesse, un capteur gyroscopique, ou équivalent. Le capteur 5 est configuré pour détecter un état de dé- 4 placement du véhicule 1 et délivrer de l'information d'état de déplacement à l'unité de commande de véhicule 3. Le capteur 5 peut comprendre en outre un capteur d'assise qui détecte si un conducteur est assis sur un siège de conducteur, un capteur de direction de visage qui détecte une direction du visage du conducteur, un capteur de temps extérieur qui détecte des conditions atmosphériques extérieures, et un capteur d'humain qui détecte s'il y a une personne dans le véhicule. De plus, le capteur 5 peut comprendre un capteur d'illumination qui détecte l'illumination de l'environnement aux alentours du véhicule 1. [0024] La caméra 6 est, par exemple, une caméra comprenant un capteur d'images tel qu'un dispositif à couplage de charge (CCD) ou un semi-conducteur à oxyde métallique complémentaire (CMOS). La caméra 6 est une caméra qui détecte de la lumière visible ou une caméra infrarouge qui détecte des rayons infrarouges. Le radar 7 est un radar à ondes millimétriques, un radar à micro-ondes, un radar à laser, ou équivalent. La caméra 6 et le radar 7 sont configurés pour détecter l'environnement aux alentours du véhicule 1 (d'autres véhicules, des piétons, des formes de route, des panneaux de signalisation, des obstacles, ou équivalent) et délivrent de l'information d'environnement aux alentours à l'unité de commande de véhicule 3. [0025] L'interface homme-machine 8 comprend une unité d'entrée qui reçoit une opération d'entrée de la part du conducteur, et une unité de sortie qui délivre de l'information de conduite ou équivalent au conducteur. L'unité d'entrée comprend un volant de direction, une pédale d'accélérateur, une pédale de frein, un commutateur de mode de conduite qui commute le mode de conduite du véhicule 1, ou équivalent. L'unité de sortie est un affichage qui affiche différents types d'information de déplacement. [0026] Le GPS 9 est configuré pour acquérir de l'information de position courante du véhicule 1 et pour délivrer l'information de position courante acquise à l'unité de commande de véhicule 3. L'unité de communication sans fil 10 est configurée pour recevoir l'information de déplacement d'un autre véhicule autour du véhicule 1 de la part de l'autre véhicule et pour transmettre l'information de déplacement du véhicule 1 à l'autre véhicule (communication de véhicule à véhicule). L'unité de communication sans fil 10 est configurée pour recevoir de l'information d'infrastructure provenant d'un équipement d'infrastructure tel qu'un feu de signalisation et un feu indicateur et pour transmettre l'information de déplacement du véhicule 1 à l'équipement d'infrastructure (communication de route à véhicule). L'unité de stockage d'information de carte 11 est un dispositif de stockage externe tel qu'un disque dur qui stocke de l'information de carte et est configurée pour délivrer l'information de carte à l'unité de commande de véhicule 3. [0027] Le mode de conduite du véhicule 1 comprend un mode de conduite entièrement au- tomatisé, un mode de support de conduite avancé, un mode de support de conduite, et un mode de conduite entièrement manuel. Quand le véhicule 1 se déplace dans le mode de conduite entièrement automatisé ou le mode de support de conduite avancé, l'unité de commande de véhicule 3 génère automatiquement un signal de commande de direction, un signal de commande d'accélérateur, et un signal de commande de frein sur la base de l'information externe telle que l'information d'état de déplacement, l'information d'environnement aux alentours, l'information de position courante, et l'information de carte. Le dispositif d'actionnement de direction 12 est configuré pour recevoir le signal de commande de direction provenant du dispositif de commande de véhicule 3 et pour commander le dispositif de direction 13 sur la base du signal de commande de direction reçu. Le dispositif d'actionnement de frein 14 est configuré pour recevoir le signal de commande de frein provenant du dispositif de commande de véhicule 3 et pour commander le dispositif de frein 15 sur la base du signal de commande de frein reçu. Le dispositif d'actionnement d'accélérateur 16 est configuré pour recevoir un signal de commande d'accélérateur provenant du dispositif de commande de véhicule 3 et pour commander le dispositif d'accélérateur 17 sur la base du signal de commande d'accélérateur reçu. Par conséquent, le déplacement du véhicule 1 est automatiquement commandé par le système de véhicule 2 dans ces modes. [0028] Quand le véhicule 1 se déplace dans le mode de support de conduite, l'unité de commande de véhicule 3 génère automatiquement au moins un du signal de commande de direction, du signal de commande d'accélérateur, et du signal de commande de frein sur la base de l'information externe telle que l'information d'état de déplacement, l'information d'environnement aux alentours, l'information de position courante, et l'information de carte. Quand le véhicule 1 se déplace dans le mode de conduite entièrement manuel, l'unité de commande de véhicule 3 génère le signal de commande de direction, le signal de commande d'accélérateur, et le signal de commande de frein en fonction d'une opération manuelle du conducteur sur la pédale d'accélérateur, la pédale de frein et le volant de direction. Par conséquent, dans le mode de support de conduite et le mode de conduite entièrement manuel, au moins un du signal de commande de direction, du signal de commande d'accélérateur, et du signal de commande de frein est généré automatiquement, et le reste est généré par l'opération manuelle du conducteur. Le conducteur commande d'une manière générale le déplacement du véhicule 1. [0029] Le mode de conduite du véhicule 1 va être décrit. Dans le mode de conduite en- tièrement automatisé, le système de véhicule 2 réalise automatiquement toutes les commandes de déplacement parmi une commande de direction, une commande de frein, et une commande d'accélérateur, et le conducteur n'est pas dans un état d'être capable de conduire le véhicule 1. Dans le mode de support de conduite avancé, le système de véhicule 2 réalise automatiquement toutes les commandes de déplacement 6 parmi la commande de direction, la commande de frein et la commande d'accélérateur, et le conducteur ne conduit pas le véhicule 1 tout en étant capable de conduire le véhicule 1. [0030] Par ailleurs, dans le mode de support de conduite, le système de véhicule 2 réalise au- tomatiquement une partie de la commande de déplacement parmi la commande de direction, la commande de frein, et la commande d'accélérateur, et le conducteur conduit le véhicule 1 sous le support de conduite du système de véhicule 2. Dans le mode de conduite entièrement manuel, le système de véhicule 2 ne réalise pas automatiquement la commande de déplacement, et le conducteur conduit le véhicule 1 sans le support de conduite du système de véhicule 2. [0031] Dans la description qui suit, le mode de conduite automatisé se rapporte au concept comprenant le mode de conduite entièrement automatisé et le mode de support de conduite avancé, et le mode de conduite manuel se rapporte au concept comprenant le mode de support de conduite et le mode de conduite manuel complet. [0032] Le mode de conduite du véhicule 1 peut être commuté en actionnant le commutateur de mode de conduite. Dans ce cas, l'unité de commande de véhicule 3 commute le mode de conduite du véhicule 1 parmi les quatre modes de conduite (le mode de conduite entièrement automatisé, le mode de support de conduite avancé, le mode de support de conduite, et le mode de conduite entièrement manuel) en fonction de l'actionnement du conducteur sur le commutateur de mode de conduite. De plus, le mode de conduite du véhicule 1 peut être automatiquement commuté sur la base d'une information sur une section autorisée de déplacement où le véhicule à conduite automatisée est autorisé à se déplacer et une section interdite de déplacement où le déplacement du véhicule à conduite automatisée est interdit ou d'une information sur les conditions atmosphériques externes. Dans ce cas, l'unité de commande de véhicule 3 commute le mode de conduite du véhicule 1 sur la base de ces types d'information externe. De plus, le mode de conduite du véhicule 1 peut être automatiquement commuté en utilisant le capteur d'assise, le capteur de direction de visage, ou équivalent. Dans ce cas, l'unité de commande de véhicule 3 commute le mode de conduite du véhicule 1 sur la base d'un signal de sortie du capteur d'assise ou du capteur de direction de visage. [0033] Sur la base de l'information externe obtenue à partir du capteur 5, de la caméra 6, du GPS 9, de l'unité de communication sans fil 10, de l'unité de stockage d'information de carte 11, ou équivalent, l'unité de commande de véhicule 3 détermine, par exemple, le « niveau de conduite automatisée » d'un autre véhicule voisin. Le niveau de conduite automatisée dans la forme de réalisation est classé en deux types : un niveau de « mode de conduite automatisée » et un niveau de « mode de conduite manuel ». Le niveau de « mode de conduite automatisée » se rapporte au concept comprenant le mode de 7 conduite entièrement automatisé et le mode de support de conduite avancé. Le niveau de « mode de conduite manuel » se rapporte au concept comprenant le mode de support de conduite et le mode de conduite entièrement manuel. Le mode de conduite automatisé et le mode de conduite manuel sont distingués par le fait que le conducteur a le droit de conduire le véhicule ou non. Dans le mode de conduite entièrement automatisé et le mode de support de conduite avancé, le conducteur n'a pas la responsabilité de conduire le véhicule, et le conducteur ne conduit pas le véhicule. Dans le mode de support de conduite et le mode de conduite entièrement manuel, le conducteur ayant la responsabilité de conduire le véhicule conduit le véhicule, et l'unité de commande de véhicule 3 supporte la conduite par le conducteur. [0034] Comme cela est représenté dans la figure 2, le système d'affichage de véhicule 20 comprend une unité de commande d'affichage 4, une première unité d'affichage 30, et une deuxième unité d'affichage 40. Chacune de la première unité d'affichage 30 et de la deuxième unité d'affichage 40 a une fonction d'émission de lumière. L'unité de commande d'affichage 4 est reliée à l'unité de commande de véhicule 3. L'unité de commande d'affichage 4 est reliée à la première unité d'affichage 30 et à la deuxième unité d'affichage 40. L'unité de commande d'affichage 4 commande l'éclairage de la première unité d'affichage 30 et de la deuxième unité d'affichage 40. [0035] Les unités d'affichage du système d'affichage de véhicule 20 vont être décrites en se référant aux figures 3 et 4. La figure 3 est une vue montrant la première unité d'affichage 30 et une plaque minéralogique 50 telles que vues depuis le côté arrière du véhicule 1. La figure 4 est une vue montrant un exemple d'affichage de la deuxième unité d'affichage différent de celui représenté dans la figure 3. [0036] Comme cela est représenté dans la figure 3, la première unité d'affichage 30 est prévue à gauche de la plaque minéralogique 50 telle que vue depuis le côté arrière du véhicule 1. La première unité d'affichage 30 comprend une surface de lentille essentiellement rectangulaire. La première source de lumière 31 est disposée sur un côté arrière de la surface de lentille. La première source de lumière 31 est prévue dans une position chevauchant la première unité d'affichage 30 telle que vue depuis le côté arrière du véhicule 1. La lumière émise à partir de la première source de lumière 31 est émise vers l'extérieur à travers la première unité d'affichage 30 de la surface de lentille. Par conséquent, la première unité d'affichage 30 peut réaliser un affichage comme si elle émettait de la lumière. La première source de lumière 31 peut émettre de la lumière verte et de la lumière blanche. L'unité de commande d'affichage 4 commande l'affichage de la première unité d'affichage 30 en commandant la première source de lumière 31. [0037] L'unité de commande d'affichage 4 allume la première unité d'affichage 30 tandis que l'unité de commande de véhicule 3 exécute le mode de conduite automatisé où la 8 commande de direction, la commande d'accélérateur, et la commande de frein sont automatiquement réalisées. C'est-à-dire que l'unité de commande d'affichage 4 est configurée pour allumer la première unité d'affichage 30 alors que l'unité de commande de véhicule 3 exécute le mode de conduite entièrement automatisé ou le mode de support de conduite avancé. Par exemple, l'unité de commande d'affichage 4 allume la première unité d'affichage 30 en vert alors que l'unité de commande de véhicule 3 exécute le mode de conduite entièrement automatisé. Par exemple, l'unité de commande d'affichage 4 allume la première unité d'affichage 30 en blanc alors que l'unité de commande de véhicule 3 exécute le mode de support de conduite avancé. L'unité de commande de véhicule 3 éteint la première unité d'affichage 30 alors que l'unité de commande de véhicule 3 exécute le mode de support de conduite ou le mode de conduite entièrement manuel. [0038] Dans le système d'affichage de véhicule 20 selon la forme de réalisation, la première unité d'affichage 30 (l'unité d'affichage) est prévue près de la plaque minéralogique 50 qui est prévue dans une position facilement visible depuis le côté arrière. Par conséquent, la première unité d'affichage 30 est également facilement visible depuis le côté arrière. Puisque la première unité d'affichage 30 est prévue dans une position facilement visible, il est facile d'informer un véhicule ou un piéton sur le côté arrière du propre véhicule 1 que le propre véhicule 1 se déplace dans un mode de conduite automatisé. [0039] De plus, dans le système d'affichage de véhicule 20 selon la forme de réalisation, l'unité de commande d'affichage 4 allume la première unité d'affichage 30 en vert tandis que l'unité de commande de véhicule 3 exécute le mode de conduite entièrement automatisé, et allume la première unité d'affichage 30 en blanc alors que l'unité de commande de véhicule 3 exécute le mode de support de conduite avancé. C'est-à-dire que l'unité de commande d'affichage 4 allume la première unité d'affichage 30 dans différents modes en fonction du niveau du mode de conduite automatisé. Par conséquent, le niveau du mode de conduite automatisé peut être notifié au véhicule ou au piéton autour du véhicule 1. L'unité de commande d'affichage 4 peut être configurée pour allumer la première unité d'affichage 30 dans un mode différent parmi au moins une d'une couleur d'éclairage, d'une période de clignotement, d'une plage d'émission de lumière, d'une luminosité, et d'une forme pour un éclairage en fonction du niveau de conduite automatisée. [0040] Dans le système d'affichage de véhicule 20 selon la forme de réalisation, la première unité d'affichage 30 est prévue à l'extérieur de la plaque minéralogique 50 à gauche ou à droite de la plaque minéralogique 50 et en dessous d'une extrémité supérieure de la plaque minéralogique 50 et au-dessus d'une extrémité inférieure de la plaque minéralogique 50 telle que vue depuis le côté arrière du véhicule 1. 9 [0041] C'est-à-dire que la plaque minéralogique 50 est prévue dans une position où la plaque minéralogique 50 est facilement visible depuis des véhicules et des piétons environnants dans la direction haut-bas. La zone sous la plaque minéralogique 50 tend à être plus basse qu'un champ de vision d'un conducteur d'un véhicule arrière. De plus, un couvercle de malle arrière ou équivalent est disposé dans une zone au-dessus de la plaque minéralogique 50, de telle sorte qu'il est difficile de disposer la première unité d'affichage 30. Par conséquent, quand la première unité d'affichage 30 est prévue à gauche ou à droite de la plaque minéralogique 50 au même niveau que la plaque minéralogique 50 dans la direction haut-bas, la première unité d'affichage 30 est facilement visible. [0042] Dans la forme de réalisation, des extrémités supérieure et inférieure de la première unité d'affichage 30 et de la deuxième unité d'affichage 40 sont égales aux extrémités supérieure et inférieure de la plaque minéralogique 50 dans la direction haut-bas. Par conséquent, la partie arrière du véhicule 1 comprenant la première unité d'affichage 30, la deuxième unité d'affichage 40, et la plaque minéralogique 50 procure un sens d'unification dans la conception. [0043] Une partie d'extrémité gauche de la première unité d'affichage 30 disposée à gauche de la plaque minéralogique 50 est de préférence positionnée à droite d'une position à gauche à l'écart d'une extrémité gauche de la plaque minéralogique 50 de la dimension de la plaque minéralogique 50 dans la direction gauche-droite. En disposant la plaque minéralogique 50 et la première unité d'affichage 30 près l'une de l'autre, la visibilité de la première unité d'affichage 30 est améliorée, et la conception du véhicule 1 est facilement améliorée. D'une manière similaire, quand la première unité d'affichage 30 est disposée à droite de la plaque minéralogique 50, une partie d'extrémité droite de la première unité d'affichage 30 est de préférence positionnée à gauche d'une position vers l'arrière à l'écart d'une partie d'extrémité droite de la plaque minéralogique 50 de la dimension de la plaque minéralogique 50 dans la direction gauche-droite. [0044] Comme cela est représenté dans la figure 1, dans le système d'affichage de véhicule 20 de la forme de réalisation, la première unité d'affichage 30 est prévue entre un feu arrière droit combiné 60R et un feu arrière gauche combiné 60L et en dessous d'une extrémité supérieure du feu arrière droit combiné 60R et d'une extrémité supérieure du feu arrière gauche combiné 60L et au-dessus d'une extrémité inférieure du feu arrière droit combiné 60R et d'une extrémité inférieure du feu arrière gauche combiné 60L, telle que vue depuis le côté arrière du véhicule. [0045] La première unité d'affichage 30 est facilement visible des véhicules ou des piétons environnants en étant prévue entre les feux arrière combinés gauche et droit 60R, 60L dans la direction gauche-droite. Les feux arrière combinés gauche et droit 60R et 60L sont également prévus dans des positions qui sont facilement visibles des véhicules et des piétons environnants dans la direction haut-bas. Par conséquent, la première unité d'affichage 30 est également prévue à la même hauteur que les feux arrière combinés gauche et droit 60R et 60L, de telle sorte que la première unité d'affichage 30 est facilement visible depuis les alentours. [0046] Dans le système d'affichage de véhicule 20 de la forme de réalisation, la première source de lumière 31 qui amène la première unité d'affichage 30 à émettre de la lumière est prévue dans une position qui chevauche la première unité d'affichage 30 telle que vue depuis le côté arrière du véhicule 1. La conception du véhicule 1 tel que vu depuis le côté arrière peut être simplifiée comparée à un cas où la source de lumière qui amène l'unité d'affichage à émettre de la lumière est prévue dans une position ne chevauchant pas l'unité d'affichage. De plus, les premières sources de lumière tendent à ne pas devenir des obstacles quand un autre composant de véhicule est monté sur le véhicule 1. [0047] Dans la forme de réalisation, comme cela est représenté dans la figure 3, la deuxième unité d'affichage 40 est prévue à droite de la plaque minéralogique 50. La deuxième unité d'affichage 40 est un panneau à cristal liquide sensiblement rectangulaire dans lequel une pluralité d'éléments de cristal liquide est disposée. Une source de lumière extérieure est prévue à l'intérieur de la deuxième unité d'affichage 40. L'unité de commande d'affichage 4 peut changer l'affichage de la deuxième unité d'affichage 40 en changeant les éléments de cristal liquide dans la deuxième unité d'affichage 40. [0048] L'unité de commande d'affichage 4 change l'affichage de la deuxième unité d'affichage 40 en fonction d'un signal provenant de l'unité de commande de véhicule 3 alors que l'unité de commande de véhicule 3 exécute le mode de conduite entièrement automatisé ou le mode de support de conduite avancé. Dans la figure 3, l'unité de commande d'affichage 4 commande la deuxième unité d'affichage 40 pour afficher un graphique 41 qui incite le véhicule arrière 1 à s'arrêter. En variante, comme cela est représenté dans la figure 4, l'unité de commande d'affichage 4 commande la deuxième unité d'affichage 40 pour afficher un graphique 42 recommandant au véhicule arrière de se déplacer en suivant le propre véhicule 1. [0049] Par conséquent, le système d'affichage de véhicule 20 de la forme de réalisation comprend la première unité d'affichage 30 qui est configurée pour ne pas changer le mode d'affichage à moins que le niveau du mode de conduite automatisé change, et la deuxième unité d'affichage 40 qui est configurée pour changer le mode d'affichage même si le niveau du mode de conduite automatisé ne change pas. Par conséquent, alors que le niveau du mode de conduite automatisé est affiché, l'intention ou équivalent du propre véhicule 1 peut être affichée pour l'autre véhicule alors que le mode de conduite automatisé est exécuté, dans une position autour de la plaque minéralogique 50 qui est facilement visible. Par conséquent, il est plus facile de notifier au 11 véhicule, au piéton, ou équivalent sur le côté arrière du propre véhicule 1 que le propre véhicule 1 exécute le mode de conduite automatisé et l'intention du propre véhicule 1. [0050] Par ailleurs, la deuxième unité d'affichage 40 n'est pas limitée à un dispositif à cristal liquide. Par exemple, la deuxième unité d'affichage 40 peut être sous la forme d'un élément réfléchissant, et une image souhaitée peut être projetée depuis la deuxième source de lumière jusqu'à la deuxième unité d'affichage 40. L'unité de commande d'affichage 4 peut commander la deuxième source de lumière pour projeter une image correspondant à l'intention du propre véhicule 1 sur la deuxième unité d'affichage 40. [0051] [0052] La figure 5 est une vue montrant une première unité d'affichage 30A et la plaque mi- néralogique 50 selon une première modification telles que vues depuis le côté arrière du véhicule 1. Comme cela est représenté dans la figure 5, dans le système d'affichage de véhicule 20 de la première modification, la première unité d'affichage 30A est prévue à l'extérieur de la plaque minéralogique 50 en dessous de la plaque minéralogique 50 et à droite de la partie d'extrémité gauche de la plaque minéralogique 50 et à gauche de la partie d'extrémité droite de la plaque minéralogique 50 telle que vue depuis le côté arrière du véhicule 1. [0053] Il est préférable qu'une partie d'extrémité inférieure de la première unité d'affichage 30A disposée sous la plaque minéralogique 50 soit positionnée au-dessus d'une position vers le bas à l'écart de l'extrémité inférieure de la plaque minéralogique 50 de la dimension de la plaque minéralogique 50 dans la direction haut-bas. En disposant la plaque minéralogique 50 et la première unité d'affichage 30A près l'une de l'autre, la visibilité de la première unité d'affichage 30A est améliorée, et la conception du véhicule 1 est facilement améliorée. D'une manière similaire, quand la première unité d'affichage 30A est disposée au-dessus de la plaque minéralogique 50, il est préférable qu'une partie d'extrémité supérieure de la première unité d'affichage 30A soit positionnée en dessous d'une position vers le haut à l'écart d'une partie d'extrémité supérieure de la plaque minéralogique 50 de la dimension de la plaque minéralogique 50 dans la direction haut-bas. [0054] Dans la première modification, la première unité d'affichage 30A est une plaque ré- fléchissante qui réfléchit de la lumière émise par la première source de lumière 31A prévue au-dessus de la plaque minéralogique 50. La première source de lumière 31A est prévue dans une position ne chevauchant pas la première unité d'affichage 30 telle que vue depuis le côté arrière du véhicule 1. Puisque le degré de liberté de la disposition de la première unité d'affichage 30A et de la première source de lumière 31 est amélioré, elle est moins susceptible d'interférer avec d'autres éléments, et la conception du véhicule 1 est facilement améliorée. [0055] À la différence de la première modification, la première unité d'affichage peut être 12 prévue au-dessus de la plaque minéralogique 50. La première unité d'affichage peut être prévue de façon à fléchir depuis le dessous ou le dessus de la plaque minéralogique 50 vers la gauche ou la droite. [0056] [0057] La figure 6 est une vue montrant une première unité d'affichage 30B et la plaque mi- néralogique 50 selon une deuxième modification telles que vues depuis le côté arrière du véhicule 1. Comme cela est représenté dans la figure 6, dans le système d'affichage de véhicule 20 de la deuxième modification, la première unité d'affichage 30B est prévue à l'intérieur de la plaque minéralogique 50 et en dessous d'une chaîne de caractères 51 de la plaque minéralogique 50 telle que vue depuis le côté arrière du véhicule 1. Puisque la première unité d'affichage 30B est prévue à l'intérieur de la plaque minéralogique 50, la position où la première unité d'affichage 30B est prévue est plus facilement visible par le conducteur du véhicule arrière 1. [0058] Par exemple, une partie de trou peut être prévue dans la plaque minéralogique 50 et la première unité d'affichage 30B peut être disposée de façon à être exposée à l'extérieur de la partie de trou. [0059] Par ailleurs, à la différence de l'exemple illustré, la première unité d'affichage peut être prévue à l'intérieur de la plaque minéralogique 50 et au-dessus de la chaîne de caractères 51 de la plaque minéralogique 50. [0060] [0061] La figure 7 est une vue montrant une première unité d'affichage 30C et la plaque mi- néralogique 50 selon une troisième modification telles que vues depuis le côté arrière du véhicule 1. Comme cela est représenté dans la figure 7, dans le système d'affichage de véhicule 20 de la troisième modification, la première unité d'affichage 30C est prévue à l'intérieur de la plaque minéralogique 50 et à la droite de la chaîne de caractères 51 de la plaque minéralogique 50 telle que vue depuis le côté arrière du véhicule 1. La position où la première unité d'affichage 30C est prévue est plus facilement visible par le conducteur du véhicule arrière 1. Par exemple, une partie de trou peut être prévue dans la plaque minéralogique 50 et la première unité d'affichage 30C peut être disposée de façon à être exposée à l'extérieur de la partie de trou. [0062] Par ailleurs, à la différence de l'exemple illustré, la première unité d'affichage peut être prévue à l'intérieur de la plaque minéralogique 50 et à gauche de la chaîne de caractères 51 de la plaque minéralogique 50. [0063] [0064] La figure 8 est une vue montrant des premières unités d'affichage 30D et la plaque minéralogique 50 selon une quatrième modification telles que vues depuis le côté arrière du véhicule 1. La plaque minéralogique 50 est fixée sur une carrosserie de véhicule par l'intermédiaire d'éléments de fixation 52 tels que des boulons. Comme 13 cela est représenté dans la figure 8, dans le système d'affichage de véhicule 20 de la quatrième modification, les premières unités d'affichage 30D sont prévues à l'intérieur de la plaque minéralogique 50 dans des positions chevauchant les éléments de fixation 52 destinés à fixer la plaque minéralogique 50 sur la carrosserie de véhicule telle que vue depuis le côté arrière du véhicule 1. En recouvrant les éléments de fixation 52 des premières unités d'affichage 30D, la périphérie de la plaque minéralogique 50 peut être configurée dans une conception simple, et la conception du véhicule 1 peut être améliorée. [0065] Dans la forme de réalisation et les première à troisième modifications décrites ci- dessus, la première unité d'affichage est décrite comme un élément rectangulaire, mais la première unité d'affichage peut être configurée comme un élément circulaire comme dans la quatrième modification. La première unité d'affichage peut être sous la forme d'une ellipse, d'un polygone, d'un cylindre, d'un cône, d'une colonne polygonale, ou d'une pyramide polygonale. [0066] [0067] La figure 9 est une vue montrant une première unité d'affichage 30E et la plaque mi- néralogique 50 selon une cinquième modification telles que vues depuis le côté arrière du véhicule 1. Comme cela est représenté dans la figure 9, dans le système d'affichage de véhicule 20 de la cinquième modification, la première unité d'affichage 30E est prévue de façon à encadrer la plaque minéralogique 50 telle que vue depuis le côté arrière du véhicule 1. En d'autres termes, la première unité d'affichage 30E est prévue sur un bord de la plaque minéralogique 50 pour entourer la plaque minéralogique 50. [0068] Par exemple, en disposant une pluralité de premières sources de lumière le long du bord externe de la plaque minéralogique 50, la première unité d'affichage 30E qui encadre la plaque minéralogique 50 peut être configurée. En variante, en amenant le guide de lumière disposé le long de la périphérie externe de la plaque minéralogique 50 à émettre de la lumière émise par une unique ou une pluralité de sources de lumière, la première unité d'affichage 30E qui encadre la plaque minéralogique 50 peut être configurée. [0069] Bien que les formes de réalisation de l'invention aient été décrites ci-dessus, la portée technique de l'invention ne doit pas être interprétée comme étant limitée par la description de la forme de réalisation. La présente forme de réalisation est simplement un exemple, et les hommes de l'art apprécieront le fait que différentes formes de réalisation peuvent être changées dans la portée de l'invention. [0070] Comme cela a été décrit ci-dessus, la première unité d'affichage et la deuxième unité d'affichage peuvent comprendre une lentille, un élément à cristal liquide, une plaque réfléchissante, une source de lumière elle-même, un guide de lumière, ou équivalent. [0071] Dans les première à cinquième modifications décrites ci-dessus, le système 14 d'affichage de véhicule qui ne comprend pas la deuxième unité d'affichage est cité comme exemple, mais la deuxième unité d'affichage peut être ajoutée aux configurations des première à cinquième modifications. La deuxième unité d'affichage est de préférence disposée de façon à être symétrique avec la première unité d'affichage par rapport à un centre de la plaque minéralogique. [0072] On suppose dans la description ci-dessus que le système d'affichage de véhicule 20 comprenant l'unité de commande d'affichage 4 est configuré comme un système indépendant séparé du système de véhicule 2, mais la présente invention n'est pas limitée à cela. Par exemple, le système d'affichage de véhicule peut être configuré comme un système comprenant l'unité de commande de véhicule 3. En variante, le système d'affichage de véhicule peut être configuré sous la forme d'un système comprenant, par exemple, une caméra, un capteur, un radar, ou équivalent reliés au système de véhicule 2. L'unité de commande d'affichage 4 peut être configurée comme une partie d'une unité de commande électronique configurant l'unité de commande de véhicule 3. Dans ce cas, l'unité de commande d'affichage 4 est montée sur le véhicule 1 à la place de l'unité de feu 100. [0073] Dans la forme de réalisation, le mode de conduite du véhicule a été décrit comme comprenant le mode de conduite entièrement automatisé, le mode de support de conduite avancé, le mode de support de conduite, et le mode de conduite entièrement manuel, mais le mode de conduite du véhicule ne doit pas être limité à ces quatre modes. [0074] De plus, les catégories et les formes d'affichage des modes de conduite du véhicule peuvent être changées de manière appropriée en fonction des lois ou des règlements concernant une conduite automatisée dans chaque pays. De même, les définitions du « mode de conduite entièrement automatisé », du « mode de support de conduite avancé », et du « mode de support de conduite » décrits dans la description de la forme de réalisation sont simplement des exemples, et les définitions peuvent être changées de manière appropriée en fonction des lois ou des règlements concernant la conduite automatisée dans chaque pays. [Revendication 11 [Revendication 21 [Revendication 31 [Revendication 41 [Revendication 51 [Revendication 61