Brevet FR3084171A1 — publié le 20200124

Procédé et dispositif de détermination d'une durée limite d'utilisation d'une batterie La présente invention concerne, de manière générale, la surveillance de l'état de fonctionnement de batteries d'accumulateurs électriques et, en particulier, la surveillance de l'état de fonctionnement de batteries embarquées à bord d'un aéronef. Plus particulièrement, l'invention concerne la surveillance de la durée de vie restante d'une batterie en prédisant une durée limite d'utilisation de la batterie, vis à vis notamment d'un ou plusieurs profils d'utilisation de la batterie. Il s'agit en particulier de prédire l'instant auquel la batterie devra suivre une opération de maintenance. Il existe un certain nombre de paramètres susceptibles d'avoir une influence sur la durée de vie restante d'une batterie. Par exemple, lorsque la température de la batterie diminue, la capacité disponible, c'est-à-dire la capacité qu'elle est capable d'échanger avec une charge, diminue. De mème, la valeur de la résistance interne augmente lorsque la température baisse, engendrant une chute consécutive de la tension délivrée en sortie. Le vieillissement de la batterie peut également provenir de conditions d'usage de la batterie, ainsi que de ses conditions de stockage. L'estimation de la durée limite d'utilisation d'une batterie permet une optimisation des phases de maintenance de la batterie et ainsi d'éviter toute défaillance éventuelle future. Les batteries sont en effet entretenues régulièrement, et parfois démontées à des intervalles plus espacés, notamment pour réaliser des séries de tests sur banc d'essai. L'intervention humaine est dans la plupart des cas incontournable pour ce type d'opération, surtout en cas d'ouverture de 2 la batterie pour réaliser un ajustage du niveau ou de la densité d'électrolyte, pour les batteries Pb-acide/NiCd, par exemple. L'intégration croissante de nouvelles technologies dans les batteries, telles que la technologie à base de lithium-ion, permet de 5 limiter les entretiens. Les intervalles de maintenance doivent cependant toujours être optimisés afin de réduire le plus possible l'intervention humaine dans le processus de maintenance des batteries et éviter tout démontage de la batterie ou arrêt de service temporaire. Le contrôle de la batterie repose essentiellement sur 10 l'estimation de l'état de santé de la batterie ou SOH (pour « State of Health », en langue anglaise), et de sa durée de vie restante. La prédiction de la durée de vie restante d'une batterie est toutefois complexe à mettre en oeuvre. En effet, pour de nombreuses applications, la durée de vie restante d'une batterie est généralement 15 fournie en nombres de cycles. Toutefois, cette formulation ne convient pas aux applications les plus complexes dans lesquelles la batterie est soumise à des conditions de fonctionnement variées tant en mode de stockage de la batterie que lors de son fonctionnement, ces conditions étant imprévisibles et non répétitives 20 On connaît déjà, dans l'état de la technique, des procédés permettant de déterminer la durée de vie restante d'une batterie, la durée de vie étant fournie en fonction du nombre de cycles d'utilisation, mis à jour par décomptage. On pourra se référer au document EP-A-2 933 149 dans lequel 25 on détermine des paramètres d'une batterie rechargeable au cours de cycles multiples de charge et de décharge, ces paramètres permettant d'indiquer la durée de vie restante de la batterie et ses performances. A l'issue de ces phases de charge et de décharge, une capacité restante et une résistance interne sont notamment estimées en se basant sur le 30 courant, la tension et la température de la batterie. On pourra également se référer au document WO 2005/00 38 00 dans lequel un indicateur d'état de la batterie SOH est délivré en utilisant une fonction qui est mise en oeuvre de manière adaptative lors de tests de la batterie, la durée de vie restante étant estimée à partir des indicateurs SOH en utilisant un modèle de durée de vie de la batterie. Le but de l'invention est donc de pallier les divers inconvénients de l'état de la technique et de permettre une 5 détermination d'une durée limite d'utilisation d'une batterie qui soit suffisamment fiable et précise pour augmenter les périodes de maintenance, c'est-à-dire la durée entre deux opérations de maintenance consécutives. L'invention a ainsi pour objet un procédé de détermination 10 d'une durée limite d'utilisation d'une batterie, qui comporte : -une étape de sélection d'une période d'utilisation de la batterie ; -une étape d'obtention de valeurs de facteurs de dégradation de la batterie pendant la période d'utilisation de la batterie issue de 15 l'étape de sélection ; -une étape de détermination d'un ou de plusieurs indicateurs de vieillissement de la batterie à partir des valeurs de facteurs de dégradation issues de l'étape d'obtention ; -une étape d'identification d'intervalles de variation des 20 facteurs de dégradation pendant ladite période d'utilisation, chaque indicateur de vieillissement étant associé à des intervalles de variation propres comprenant chacun une valeur minimale et une valeur maximale desdits facteurs utilisés pendant l'étape de détermination; et -une étape de prédiction de la durée limite d'utilisation à partir 25 des intervalles de variation obtenus à l'étape d'identification, du ou des indicateurs de vieillissement et des limites opérationnelles de la batterie. Ainsi, la durée limite d'utilisation de la batterie est fondée sur une analyse du fonctionnement de la batterie pendant une période 30 d'utilisation prédéterminée et sur une prédiction de la durée limite d'utilisation faite notamment à partir d'un modèle prédictif combiné à des valeurs limites opérationnelles de la batterie qui permettent de déterminer si les conditions de fonctionnement issues des intervalles de variation des facteurs de dégradation se situent en dehors des 4 limites opérationnelles et permettent ainsi une estimation précise et fiable de la durée limite d'utilisation de la batterie. Dans un mode de mise en oeuvre, les intervalles de variation des facteurs de dégradation sont identifiés à partir d'un calcul de 5 valeurs moyennes et d'écarts types des facteurs de dégradation, les valeurs des facteurs de dégradation étant obtenues pendant la période d'utilisation P Avantageusement, les indicateurs de vieilli ssement sont obtenus à partir d'un modèle de vieillissement de la batterie en 10 fonction des facteurs de dégradation. Dans un mode de mise en oeuvre, le procédé comprend une étape supplémentaire d'apprentissage préalable de la batterie au cours de laquelle on détermine des limites opérationnelles de la batterie en fonction des facteurs de dégradation. 15 De préférence, l'étape de prédiction de la durée limite d'utilisation comprend en outre une phase d'analyse des conditions de fonctionnement en utilisant les valeurs minimale et maximale de chaque facteur de dégradation et les limites opérationnelles de la batterie. 20 Selon une autre caractéristique du procédé, on utilise un modèle de vieillissement recevant en entrée 2m+1 valeurs limites de m facteurs de dégradation, et délivrant 2`11-1 valeurs de donnée limite d'utilisation, et l'on retient une valeur minimale des durées limites délivrées. 25 Par exemple, les indicateurs de vieillissement comprennent la valeur de la résistance interne de la batterie et de la capacité de la batterie. Les facteurs de dégradation peuvent comprendre la température de la batterie, l'état de charge de la batterie et le nombre de cycles de 30 sollicitation de la batterie. Avantageusement, on pondère les facteurs de dégradation de la batterie. 5 L'invention a également pour objet un dispositif de détermination d'une durée limite d'utilisation d'une batterie, comprenant : -un modèle de vieillissement de la batterie apte à délivrer des 5 valeurs d'indicateurs de vieillissement en fonction de facteurs de dégradation de la batterie obtenus pendant une période d'utilisation de la batterie ; et -des moyens de calcul pour calculer des valeurs minimale et maximale des facteurs de dégradation qui influent sur les indicateurs 10 de vieillissement; le modèle de vieillissement délivrant une durée limite d'utilisation de la batterie, pour chaque condition de fonctionnement correspondant à une combinaison des valeurs minimale et maximale des facteurs de dégradation, et à partir des limites opérationnelles de 15 la batterie, les moyens de calcul étant adaptés pour retenir la valeur limite d'utilisation minimale. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement 20 à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels -la figure 1 est un schéma synoptique illustrant les principales phases d'un procédé de détermination d'une durée limite d'utilisation d'une batterie conforme à l'invention ; et 25 -la figure 2 illustre l'architecture générale d'un dispositif correspondant pour déterminer la durée limite d'utilisation d'une batterie. Le procédé illustré à la figure 1 est destiné à estimer la durée de vie restante d'une batterie, en particulier une batterie rechargeable 30 d'accumulateurs électriques embarquée à bord d'un aéronef. Il est plus particulièrement destiné à estimer la durée limite d'utilisation d'une batterie, en tenant compte de facteurs de dégradation susceptibles d'influer sur la durée de vie de la batterie 6 Ce procédé est destiné à prédire l'instant où la batterie ne sera plus capable d'assurer sa fonction d'alimentation lors de son utilisation dans des conditions prédéterminées d'utilisation. Il permet ainsi de programmer des phases de maintenance à 5 partir d'une prédiction de la durée de vie restante de la batterie. Dans un mode de mise en oeuvre, ce procédé est mis en oeuvre au sein d'un dispositif qui vient se brancher à la batterie et communiquer avec elle, ce dispositif incorporant tous les moyens matériels et logiciels et pour la mise en oeuvre de ce procédé. Un tel 10 dispositif utilise en particulier un modèle prédictif de la batterie capable de prédire la durée de vie restante de la batterie, de prédire les éventuelles conditions de son utilisation future et de mettre à jour les indicateurs de son état de santé SOH à partir d'une analyse de l'historique d'utilisation de la batterie pendant une période P 15 d'utilisation. A titre d'exemple, on considère ici que la durée de vie restante est prédite en supposant que les conditions d'utilisation de la batterie pendant la période P d'utilisation sont reproduites lors de phases ultérieures d'utilisation de la batterie. 20 Toutefois, on ne sort pas du cadre de l'invention lorsque les conditions d'utilisation future de la batterie sont modifiées, le procédé étant capable de prédire ces conditions d'utilisation. Comme le montre la figure 1, le procédé comprend une première étape 1 d'enregistrement au cours de laquelle un nombre m 25 de facteurs de dégradation de la batterie est identifié pour le profil d'utilisation en cours de la batterie. Ces facteurs F,, 1=1 m sont enregistrés pendant une période P d'utilisation séparant deux évènements de contrôle de la batterie, mis à jour ultérieurement. L'échantillonnage des enregistrements dépend de l'application, 30 c'est-à-dire du mode d'utilisation de la batterie. Par exemple, cet échantillonnage est réalisé par unité de temps (nombre d'heures, nombre de jours, ...) ou en nombre d'évènements (cycles de charge et de décharge, ... 7 Comme on le voit, ces enregistrements sont effectués périodiquement, selon une période Te, un facteur de dégradation Fi étant enregistré à un instant k x Te, avec k=1, ...,n, et P=n x Te. Lorsque le dispositif de contrôle est branché à la batterie, 5 l'étape 1 d'enregistrement des données est achevée. Les données enregistrées en mémoire dans la batterie sont alors transmises au dispositif. Lors de l'étape 2 suivante, l'état de santé SOH de la batterie est déterminé ou mis à jour. L'état de santé est ici représenté par deux 10 indicateurs de vieillissement AC et AR désignant respectivement les évolutions de la capacité et de la résistance interne de la batterie. Le dispositif de contrôle est à cet égard doté d'un modèle de vieillissement M apte à délivrer des valeurs d'indicateurs AC et AR à partir des données enregistrées reçues en entrée. L'étape 3 suivante 15 constitue une étape d'analyse de l'historique d'utilisation de la batterie pendant la période P d'utilisation. La moyenne Fi.moy et l'écart type 6i pondérés des valeurs de chaque facteur de dégradation Fi sont calculés. La pondération des moyennes et des écarts type est déterminée à l'aide du modèle de vieillissement. Le modèle permet 20 d'identifier les plages de variation de chaque facteur Fi qui impactent le plus la dégradation de la batterie. En effet, l'influence des facteurs Fi est supposée être différente sur l'évolution de la capacité et de la résistance interne de la batterie. Au cours de cette étape 3, des ensembles de moyennes Fi,moy et 25 d'écarts-type oi sont déterminés et des poids extraits d'une cartographie sont affectés aux moyennes et écarts type calculés pour chaque indicateur. Au cours de cette étape, des intervalles de variation des facteurs de vieillissement correspondant à des intervalles d'influence 30 [Fi,min, Fi.max] dans la période P sont identifiés pour chacun des indicateurs selon la formule : Fi.maximin- Fi, moy±Gi (1) En supposant que les conditions opérationnelles futures sont semblables à celles constatées pendant la période P, les limites 8 Fi,max/min sont utilisées dans les étapes suivantes du procédé pour la prédiction de la durée de vie restante de la batterie. Lors de l'étape 4 suivante, on procède à la prédiction de la durée de vie restante de la batterie à partir des intervalles de variation 5 des facteurs de dégradation et de limites opérationnelles de la batterie obtenues par apprentissage préalable en fonction de valeurs d'indicateurs de vieillissement. Dans l'exemple de mise en oeuvre envisagée, les limites opérationnelles de la batterie sont obtenues par apprenti ssage 10 préalable lors d'une phase de test de la batterie en fonction des indicateurs de vieillissement AC et AR. Comme le montre la figure 1, les limites opérationnelles de la batterie sont identifiées par une courbe I de fin de vie déterminée en fonction de profils d'usage de la batterie. Ces tests sont effectués, 15 pour chaque profil d'utilisation, et consistent à vérifier si la batterie est capable de fournir le profil d'utilisation qui lui est demandé, en termes de niveau de tension, de niveau de courant, de puissance ou d'énergie électrique, pour une durée ou des plages de durées prédéfinies, pour diverses valeurs de résistance et de capacité interne 20 de la batterie. La combinaison des limites F 1,1-lux/min des m facteurs de dégradation donne, pour chaque indicateur SOH, 2' conditions de fonctionnement écrites sous la forme : (F1, k, , Fi, k, , Fm, k) k = (mît, min) (2) 25 En total, 2" combinaisons sont identifiées pour le modèle de vieillissement. La résolution du système d'équations S pour ces 2" entrées donne en sortie 2" valeurs D durée de vie restante de la batterie. Celle qui est retenue est la valeur minimale trouvée parmi les résultats. 30 Lors de l'étape 5 suivante, on détermine le délai proposé pour le prochain contrôle P' de la batterie. Ce délai est déterminé à partir d'une fonction h qui dépend de la durée de vie restante D estimée et des indicateurs de vieillissement de la batterie. Par exemple, le délai proposé pour le prochain contrôle P' est défini comme étant la moitié 9 de la durée de vie restante D. Ainsi, par exemple, le délai proposé P' n'est pas égal au délai P de surveillance de la batterie. En effet, la période entre deux contrôles peut dépasser le délai envisagé selon le mode de gestion de la maintenance de la batterie. A l'issue de cette 5 étape 5, le compteur de temps est réinitialisé et une nouvelle période P est déclenchée. Le dispositif de contrôle est ensuite débranché. Comme indiqué précédemment, le procédé qui vient d'être décrit est avantageusement mis en oeuvre par un dispositif de contrôle qui vient se brancher sur une batterie pour récupérer et analyser les 10 données stockées en mémoire pendant la période P d'utilisation de la batterie. Ce dispositif récupère les données des facteurs de dégradation stockés en mémoire dans la batterie et met à jour l'état de santé de la batterie, prédit sa durée de vie restante et envisage un délai pour le prochain contrôle. Il peut à cet égard, par exemple, 15 envisager une opération de maintenance dans un intervalle de temps compris entre une valeur minimale -final et une valeur maximale Tina,. En référence à la figure 2, le dispositif comporte une interface 10 de raccordement électrique à la batterie, un modèle de vieillissement M apte à délivrer des valeurs d'indicateurs de 20 vieillissement en fonction des facteurs de dégradation et des moyens de calcul 11 assurant la mise en oeuvre des étapes décrites précédemment en référence à la figure 1, et en particulier les étapes 3 à 5 pour calculer les valeurs minimale et maximale des facteurs de dégradation qui influent sur les indicateurs de vieillissement et 25 résoudre le système d'équations S des 2'111 combinaisons identifiées pour le modèle de vieillissement et délivrer en sortie les 2n' valeurs de durée de vie restante de la batterie pour en extraire la valeur minimale et déterminer le délai pour le prochain contrôle. Un exemple de mise en oeuvre de l'invention, qui correspond 30 au cas du vieillissement en mode de stockage d'une batterie est maintenant décrit. Dans ce cas, seul le vieillissement calendaire influe sur la durée de vie de la batterie, en fonction de la température ambiante et de l'état de charge SOC de la batterie. L'état de charge est directement obtenu à partir de la tension à vide OVC obtenue aux 10 bornes de la batterie. Les facteurs de dégradation identifiés dans ce cas sont la température et l'état de charge de la batterie. Les enregistrements de la température ambiante et de la tension de la batterie représentent respectivement ces deux facteurs de dégradation. 5 L'échantillonnage des facteurs de dégradation est choisi suivant l'environnement de la batterie. Par exemple, les mesures sont relevées une fois par jour. Par ailleurs, la température est le facteur de dégradation le plus impactant. Les poids les plus élevés sont ainsi attribués aux températures les plus élevées dans le calcul des 10 moyennes et écarts type pondérés. Lors du fonctionnement en charge et décharge de la batterie, plusieurs facteurs complémentaires interviennent. Il s'agit du courant et d'un paramètre désigné par les anglosaxons par le terme de « DoD » pour « Depth of Discharge ». D'autres facteurs peuvent également 15 intervenir. Ces facteurs peuvent être quantifiés en quantité d'ampères échangés, en nombre de cycles et de sollicitations, ... en fonction de l'application visée et de la connaissance des profils d'utilisation future de la batterie. Le vieillissement calendaire est prépondérant. La contribution de la dégradation ayant d'autres causes peut être prise en 20 compte à titre indicatif. Le procédé peut ainsi être applicable quelle que soit l'application REVENDICATIONS1. Procédé de détermination d'une durée limite d'utilisation d'une batterie, caractérisé en ce qu'il comporte: -une étape de sélection d'une période (P) d'utilisation de la batterie ; -une étape d'obtention de valeurs de facteurs de dégradation (Fi) de la batterie pendant la période d'utilisation de la batterie issue de l'étape de sélection ; -une étape de détermination d'un ou de plusieurs indicateurs de vieillissement (AC, AR) de la batterie à partir des valeurs de facteurs de dégradation issues de l'étape d'obtention ; -une étape d'identification d'intervalles (F maxinnn) de variation des facteurs de dégradation pendant ladite période d'utilisation, chaque indicateur de vieillissement étant associé à des intervalles de variation propres comprenant chacun une valeur minimale et une valeur maximale desdits facteurs utilisés pendant l'étape de détermination ; et -une étape de prédiction de la durée limite d'utilisation (D) à partir des intervalles de variation obtenus à l'étape d'identification, du ou des indicateurs de vieillissement et des limites opérationnelles de la batterie. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les intervalles de variation des facteurs de dégradation sont identifiés à partir d'un calcul de valeurs moyennes (Fi.mo,) et d'écarts type (ai) des facteurs de dégradation, les valeurs des facteurs de dégradation étant obtenues pendant la période d'utilisation P. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel les indicateurs de vieillissement sont obtenus à partir d'un modèle de vieillissement de la batterie en fonction des facteurs de dégradation. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant une étape supplémentaire d'apprentissage préalable de la batterie au cours de laquelle on détermine des limites opérationnelles de la batterie en fonction des facteurs de dégradation. 12 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel l'étape de prédiction de la durée limite d'utilisation comprend une phase d'analyse des conditions de fonctionnement en utilisant les valeurs minimale et maximale (Fi, illax/M111) de chaque facteur de dégradation et 5 les limites opérationnelles de la batterie. 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel on utilise un modèle de vieillissement (M) recevant en entrée 2"1-1 valeurs limites de m facteurs de dégradation, et délivrant 2m+1 valeurs de durées limite d'utilisation et dans lequel on retient la valeur minimale des 10 durées limites délivrées. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel les indicateurs de vieillissement comprennent la valeur de la résistance interne de la batterie et de la capacité de la batterie. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, 15 dans lequel les facteurs de dégradation comprennent la température de la batterie, l'état de charge de la batterie et le nombre de cycles de sollicitations de la batterie. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel on pondère les facteurs de dégradation de la batterie. 20 10. Dispositif de détermination d'une durée limite d'utilisation d'une batterie, comprenant : -un modèle de vieillissement (M) de la batterie apte à délivrer des valeurs d'indicateurs de vieillissement en fonction de facteurs de dégradation obtenus pendant une période d'utilisation de la batterie ; 25 et -des moyens de calcul (1 1) pour calculer des valeurs minimale et maximale des facteurs de dégradation qui influent sur les indicateurs de vieillissement, le modèle de vieillissement (M) délivrant une durée limite 30 d'utilisation de la batterie, pour chaque condition de fonctionnement correspondant à une combinaison des valeurs minimale et maximale des facteurs de dégradation, et à partir des limites opérationnelles de la batterie, 13 les moyens de calcul (11) étant adaptés pour retenir la valeur limite d'utilisation minimale.