Brevet FR3084865A1 — publié le 20200214

Description Titre de l'invention : Procédé et dispositif pour surveiller une zone d'une infrastructure de véhicules automobiles Domaine de l'invention [0001] La présente invention se rapporte à un procédé de surveillance d'une zone de l'infrastructure de véhicules automobiles. L'invention a également pour objet un dispositif pour exécuter toutes les étapes du procédé de surveillance d'une zone d'infrastructure de véhicules automobiles. Enfin, l'invention a pour objet un programme d'ordinateur et un support de mémoire lisible par une machine et comportant l'enregistrement du programme. Etat de la technique [0002] Dans le cadre des manoeuvres de parking automatique les véhicules automobiles circulent habituellement d'une manière au moins partiellement automatisée dans un parking. Pour cela, il est, par exemple, prévu d'installer plusieurs capteurs de champ environnant dans l'emplacement de parking qui surveille le parking. En fonction de ce transfert, on pourra guider le véhicule au moins de manière partiellement automatisée. [0003] En cas de défaillance d'un tel capteur de champ environnant, une certaine zone du parking ne sera plus surveillée si bien qu'il faut arrêter les manoeuvres de stationnement automatique exécutées par les véhicules. [0004] Le document WO 2015/180931 Al décrit un système de commande de véhicule pour le guidage autonome d'un véhicule. Le système de commande de véhicule, connu, comprend une commande pour conduire, de façon autonome, le véhicule à l'aide d'un signal de capteur fourni par un capteur du véhicule. La commande est conçue pour permettre de saisir le fonctionnement défectueux du capteur de véhicule. Le système de commande de véhicule, connu comprend en outre une interface de communication pour demander en fonction de la saisie du fonctionnement défectueux du capteur par la commande, un signal auxiliaire de capteur par un réseau de communication et le signal auxiliaire de capteur ainsi demandé est reçu à partir du réseau de communication. La commande est conçue pour que le véhicule applique de manière autonome le signal auxiliaire reçu en fonction de la base. [0005] But de l'invention [0006] La présente invention a pour but de développer un concept de surveillance efficace d'une zone d'une infrastructure de véhicules. [0007] Exposé et avantages de l'invention [0008] A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé pour surveiller une zone d'une infrastructure de véhicules automobiles, cette infrastructure comportant un 2 capteur d'environnement pour surveiller la zone, ce procédé étant caractérisé en cc qu'il comprend les étapes suivantes consistant à générer un signal de sortie en fonction de la détection d'une fonction de défaut du capteur de champ environnant et émettre ce signal de mission qui représente une mission d'analyse manuelle d'une saisie auxiliaire de la zone, et après l'émission du signal de mission, recevoir un signal de résultat d'analyse qui représente le résultat de l'analyse effectuée manuellement à la demande, pour la saisie auxiliaire de la zone. [0009] Selon un autre développement, l'invention a pour objet un dispositif exécutant les étapes du procédé tel que décrit ci-dessus. [0010] Selon un autre développement, l'invention a pour objet un programme d'ordinateur comportant des instructions pour l'exécution par l'ordinateur appliquant le programme, d'un procédé selon le développement présenté ci-dessus. [0011] Selon un autre développement, l'invention a pour objet un support de mémoire lisible par une machine pour enregistrer le programme tel que défini ci-dessus. [0012] Le concept décrit ici repose sur le fait que la mission ci-dessus est également résolue, si en cas de fonctionnement défectueux du capteur d'environnement, un opérateur est missionné pour analyser une saisie auxiliaire de la zone et de fournir le résultat de l'analyse. Cela se fait, par exemple, par une unité de communication telle qu'un terminal mobile, par exemple, un téléphone mobile. [0013] Cela signifie également que la surveillance de la zone se fait au moins partiellement avec une assistance humaine. [0014] Il en résulte notamment l'avantage technique que même en cas de défaillance ou de défaut de fonctionnement du capteur de champ environnant, la zone continuera d'être surveillée. On a ainsi notamment l'avantage technique d'un concept de surveillance efficace d'une zone d'infrastructure de véhicules automobiles. [0015] L'expression « manuel » au sens de la description signifie notamment que l'étape ainsi désignée est exécutée par un homme. Cela correspond également à l'analyse de la saisie auxiliaire de la zone. [0016] Selon une forme de réalisation, il est prévu qu'en fonction de la détection d'un défaut de fonctionnement du capteur de champ environnant on détermine si la saisie auxiliaire de la zone doit être faite manuellement etlou en utilisant un ou plusieurs autres capteurs de champ environnant et le signal de mission est généré en fonction de la détermination indiquant que la mission comprend l'exécution d'une saisie auxiliaire de la zone de façon manuelle etlou en utilisant un ou plusieurs autres capteurs de champ environnant. [0017] Il en résulte, par exemple, l'avantage que la zone pourra également être saisie de manière efficace en cas de défaut de fonctionnement du capteur de champ environnant. [0018] L'exécution manuelle de la saisie auxiliaire de la zone signifie qu'un opérateur saisit 3 la zone. L'opérateur assure ainsi la fonction d'un capteur de champ environnant et celle de saisir lui-même la zone. [0019] L'avantage d'une saisie manuelle est notamment qu'il n'y a pas lieu de prévoir d'autre capteur de champ environnant. [0020] L'utilisation d'un ou plusieurs autres capteurs de champ environnant pour la saisie auxiliaire de la zone signifie que l'on utilise un ou plusieurs capteurs de champ environnant à l'aide desquels on saisit la zone. Ce ou ces capteurs de champ environnant sont différents du capteur de champ environnant pour la fonction de défaut. [0021] Un capteur de champ environnant au sens de la description est, par exemple, l'un des capteurs de champ environnant du groupe suivant : capteur radar, capteur lidar, capteur à ultrasons, capteur infrarouge, capteur de champ magnétique. [0022] En fonction de la saisie respective de la zone par un ou plusieurs capteurs de champ environnant, on fournit les images respectives des capteurs saisissant la zone et ces images seront analysées manuellement. [0023] Cela signifie, par exemple, que l'analyse manuelle est l'analyse d'une image radar et/ ou d'une image vidéo et/ou d'une image infrarouge et/ou d'une image par ultrason et/ ou d'une image lidar. [0024] En particulier, analyser une image vidéo peut se faire de manière efficace par un être humain. [0025] Selon un développement, un ou plusieurs capteurs de champ environnant sélec- tionnent respectivement un élément à partir du groupe suivant de capteurs de champ environnant : capteur de champ environnant pour un véhicule, par exemple, un véhicule automobile ou pour un engin aérien non prélevé par un homme, un capteur de champ environnant installé de manière fixe dans l'infrastructure de véhicules automobiles. [0026] Il en résulte, par exemple, l'avantage technique que de tels capteurs de champ en- vironnant du groupe de capteurs d'environnement seront utilisés efficacement. [0027] Notamment, un engin aérien sans pilote comportant un capteur de champ environnant a l'avantage que cet engin pourra se déplacer efficacement dans l'infrastructure pour saisir un grand nombre de zones. Cela permet, par exemple, de saisir des zones qui ne sont que difficilement accessibles ou non accessibles à un capteur de véhicule automobile. [0028] Un capteur de champ environnant installé de manière stationnaire dans l'infrastructure de véhicules est, par exemple, un capteur de champ environnant qui est, à proprement parler, non prévu pour la surveillance d'une zone de l'infrastructure de véhicule automobile mais qui est utilisable précisément pour cette mission. [0029] Selon une forme de réalisation, on génère un signal de requête et on émet celui-ci pour demander à un ou plusieurs des capteurs de champ environnant ce que représente la saisie de la zone. [0030] Il en résulte, par exemple, l'avantage technique de pouvoir interroger efficacement un ou plusieurs capteurs de champ environnant. Il en résulte l'avantage que les capteurs de champ environnant ainsi activés peuvent fournir des capacités correspondantes pour la saisie de la zone. [0031] Selon une forme de réalisation, en fonction du signal de résultat d'analyse, on commande un signal de commande au moins d'une manière partiellement automatisée pour le guidage transversal et longitudinal à l'intérieur de l'infrastructure de véhicules et qui correspond à ce véhicule ; on émet le signal de commande pour conduire le véhicule automobile d'une manière au moins partiellement automatisée dans l'infrastructure de véhicules vers le signal de résultat. [0032] Il en résulte, par exemple, l'avantage technique qu'un véhicule automobile, même en cas de défaillance de diverses fonctions du capteur d'environnement, continue d'être guidé de manière efficace, d'une manière au moins partiellement automatisée, dans l'infrastructure du véhicule. [0033] Cela signifie également que pour une défaillance du capteur de champ environnant, l'opération de parking automatique continuera dans l'infrastructure de véhicules. Cela permet notamment de façon générale, d'avoir l'avantage technique de garantir l'efficacité du fonctionnement de l'infrastructure de véhicules. [0034] Selon un mode de réalisation, en fonction du signal de résultat d'analyse, on génère un message de communication qui comprend le résultat de l'analyse effectuée de manière manuelle de la saisie auxiliaire de la zone, le message de communication étant envoyé par un réseau de communication à un véhicule se trouvant dans l'infrastructure de véhicules automobiles. [0035] Il en résulte, par exemple, l'avantage technique que le véhicule automobile aura ef- fectivement connaissance du résultat de l'analyse effectuée de manière manuelle. Cela signifie également, notamment, que le véhicule pourra circuler, par exemple, de manière totalement automatisée en fonction du résultat de l'analyse manuelle à l'intérieur de l'infrastructure de véhicules automobiles. Par exemple, il en résulte l'avantage technique que le véhicule pourra circuler sans conducteur en se fondant sur le résultat de l'analyse manuelle dans l'infrastructure de véhicules. [0036] La formulation "la commande ou la conduite au moins partiellement automatisée" comprend les cas suivants : commande ou conduite partiellement automatisée, commande ou conduite très automatisée, commande ou conduite totalement automatisée, commande ou conduite sans conducteur, télécommande du véhicule. [0037] L'expression "commande ou conduite partiellement automatisée" signifie dans un cas d'application spécifique (pal- exemple conduite sur autoroute, conduite dans un parking, dépassement d'un objet, conduite dans une voie de circulation délimitée par des repères de voie), le guidage longitudinal et transversal du véhicule qui sera commandé automatiquement. Le conducteur du véhicule n'a pas lui-même à commander la conduite ou guidage longitudinal et transversal du véhicule. Mais le conducteur doit surveiller en permanence la commande automatique du guidage longitudinal et transversal pour pouvoir intervenir manuellement si nécessaire. [0038] L'expression "commande ou conduite très automatisée" signifie que dans un cas d'application spécifique (par exemple conduite sur autoroute, conduite dans un parking, dépassement d'un objet, conduite dans une voie de circulation délimitée par des repères de voie) elle correspond à une commande automatique du guidage longitudinal et transversal du véhicule automobile. Le conducteur du véhicule automobile n'a pas à commander lui-même manuellement le guidage longitudinal et transversal du véhicule automobile. Le conducteur n'a pas à surveiller en permanence la commande automatique du guidage longitudinal et transversal pour pouvoir intervenir manuellement le cas échéant. En cas de besoin, la demande de reprise par le conducteur de la commande du guidage longitudinal et transversal est émise automatiquement. Ainsi, le conducteur doit être potentiellement en mesure de reprendre la commande longitudinale et transversale du véhicule. [0039] L'expression « commande ou conduite totalement automatisée » signifie que dans un cas d'application spécifique (par exemple conduite sur autoroute, conduite dans un parking, dépassement d'un objet, conduite dans une voie de circulation délimitée par des repères de voie), le guidage longitudinal et transversal du véhicule est commandé automatiquement. Le conducteur du véhicule n'a pas lui-même à commander manuellement le guidage longitudinal et transversal du véhicule automobile. Le conducteur ne doit pas surveiller la commande automatique du guidage longitudinal et transversal pour pouvoir intervenir si nécessaire manuellement. Dans ce cas d'application spécifique, le conducteur n'est pas nécessaire. [0040] L'expression « commande ou guidage sans conducteur » signifie qu'indépendamment d'un cas d'application spécifique (par exemple conduite sur autoroute, conduite dans un parking, dépassement d'un objet, conduite dans une voie de circulation délimitée par des repères de voie) le guidage longitudinal et transversal du véhicule est commandé automatiquement. Le conducteur du véhicule n'a pas à commander lui-même manuellement le guidage longitudinal et transversal du véhicule automobile. Le conducteur n'a pas à surveiller la commande automatique du guidage longitudinal et transversal pour pouvoir intervenir si nécessaire manuellement. Le guidage longitudinal et transversal du véhicule est commandé, par exemple, automatiquement pour tous les types de chaussée, zone de vitesse et conditions d'environnement. Ainsi, la mission totale de conduite du conducteur n'est pas reprise automatiquement. Le conducteur n'est plus nécessaire. Le véhicule peut circuler même 6 sans conducteur d'une position de démarrage quelconque vers une position de destination quelconque. Les problèmes potentiels sont résolus automatiquement, c'est-à-dire sans l'intervention du conducteur. [0041] L'expression « télécommande du véhicule automobile » signifie que le guidage transversal et le guidage longitudinal du véhicule sont des opérations télécommandées. Cela signifie par exemple que les signaux de télécommande pour télécommander le guidage transversal et longitudinal sont envoyés au véhicule. La télécommande est exécutée par exemple à l'aide de l'installation de télécommande à distance. [0042] Selon une forme de réalisation, en fonction de l'échange ou de la réparation du capteur de champ environnant, on génère un signal d'émission de mission et on émet ce signal qui représente une fin de mission pour l'analyse manuelle d'une saisie auxiliaire de la zone. [0043] Tl en résulte, par exemple, l'avantage technique de terminer efficacement la mission d'origine. Cela signifie également notamment que l'homme qui a analysé manuellement la saisie auxiliaire est libéré de cette mission. [0044] En outre, on aura, par exemple, l'avantage technique qu'un ou plusieurs autres capteurs de champ environnant qui ont été utilisés pour la saisie auxiliaire seront disponibles pour d'autres fonctions. [0045] Ainsi, on réalisera, par exemple, un fonctionnement efficace pour cet autre capteur de champ environnant. [0046] Selon une forme de réalisation, l'infrastructure de véhicule automobile fait partie d'une installation de construction de véhicule ou d'une plateforme d'une entreprise logistique ou d'un parking. [0047] Il en résulte, par exemple, l'avantage technique que l'installation de construction ou la plateforme ou le parking pourront être surveillés efficacement. [0048] Une installation de construction de véhicule comprend selon un mode de réalisation, une ligne de fabrication de véhicule. Il est, par exemple, prévu qu'à la fin de la ligne de construction, (encore appelée fin de la bande) les véhicules sont conduits au moins de manière partiellement automatisée vers un parking pour y être rangés. Ce parking fait, par exemple, partie d'une plateforme de chargement de véhicules. [0049] Selon une forme de réalisation, le procédé est exécuté par un dispositif selon l'invention. [0050] Les caractéristiques du dispositif découlent de façon analogue des caractéristiques du procédé et réciproquement. Cela signifie également que les fonctionnalités techniques du dispositif découlent de façon analogue des fonctionnalités techniques du procédé et réciproquement. [0051] Un réseau de communication au sens de la description est, par exemple, un réseau de téléphonie mobile et/ou un réseau de communication WLAN. 7 100521 L'émission du signal de mission comprend, selon une forme de réalisation, l'émission du signal de mission par un réseau de communication, par exemple, vers un terminal. Le terminal est, par exemple, associé à un opérateur. [0053] Le terminal au sens de la description est, par exemple, un terminal mobile tel qu'un téléphone mobile. [0054] Par exemple, le signal de résultat d'analyse est, par exemple, le signal de résultat d'analyse envoyé par le terminal par le réseau de communication. [0055] Les explications données ci-dessus concernant l'émission du signal de mission par un réseau de communication s'appliquent de façon analogue à l'émission du signal de mission d'émission. Celui-ci peut également être envoyé, par exemple, par un réseau de communication vers le terminal. [0056] Selon une forme de réalisation, le signal de commande est envoyé au véhicule au- tomobile pour au moins commander de façon partiellement automatique, le guidage transversal et longitudinal par l'intermédiaire du réseau de communication vers le véhicule pour télécommander le véhicule. [0057] Selon une forme de réalisation, l'infrastructure de véhicule automobile comporte plusieurs capteurs de champ environnant qui surveillent chacun une zone de l'infrastructure de véhicule automobile. Présentation des dessins [0058] La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'exemples de réalisation re- présentés dans les dessins annexés dans lesquels : [0059] [fig.1] ordinogramme d'un procédé de surveillance d'une zone d'une structure de véhicules automobiles, [0060] [fig.2] dispositif conçu pour exécuter toutes les étapes du procédé de surveillance d'une zone d'une infrastructure de véhicules automobiles, [0061] [fig.3] support de mémoire lisible par une machine, [0062] [fig.4] infrastructure de véhicule automobile avec un capteur de champ environnant défaillant, et [0063] [fig.5] infrastructure de véhicules automobiles selon la figure 4 surveillée selon le présent concept. [0064] Description du mode de réalisation de l'invention [0065] La figure 1 montre l'ordinogramme d'un procédé de surveillance d'une zone d'une infrastructure de véhicules automobiles. [0066] L'infrastructure de véhicules automobiles comprend un capteur de champ en- vironnant pour la surveillance de la zone. [0067] Dans une forme de réalisation, l'infrastructure de véhicules automobiles comporte plusieurs capteurs de champ environnant qui surveillent chacun une zone de 8 l'infrastructure de véhicules automobiles. [0068] Le procédé comprend une étape 101 de détection d'une fonction défaillante du capteur de champ environnant. Dans le cas de plusieurs capteurs de champ environnant, il est prévu, selon l'étape 101, d'assurer la détection d'une fonction défectueuse d'un ou plusieurs capteurs de champ environnant. [0069] Selon une forme de réalisation, la détection de la fonction défectueuse comprend la réception d'un message de communication comprenant un message de dommage par le réseau de communication ; le message de dommage indique que le capteur de champ environnant a un dommage. Par exemple, il peut arriver qu'une personne endommage le capteur de champ environnant, par exemple, en le touchant avec son véhicule. La personne signale, par exemple, le dommage, envoie ainsi, par exemple, un tel message de dommage en utilisant un terminal mobile, par exemple, un téléphone mobile et le réseau de communication. La personne qui signale le dommage, n'est pas nécessairement la personne qui a endommagé le capteur de champ environnant. [0070] Dans l'étape 103, il est prévu qu'en fonction de la détection de la fonction de défaut du capteur de champ environnant, on génère un signal de mission qui représente une mission d'analyse manuelle à une saisie auxiliaire de la zone. [0071] Dans l'étape 105, il est prévu d'émettre le signal de sortie généré. [0072] Après l'émission du signal de sortie, selon l'étape 107, il est prévu de recevoir un signal d'analyse de résultat. Ce signal fait partie du résultat de la mission et représente l'analyse effectuée de la saisie auxiliaire de la zone. [0073] Le signal d'émission généré est envoyé, selon une forme de réalisation, à un terminal par l'intermédiaire du réseau de communication ; le terminal est associé à une personne. Cela signifie également que la mission pour cette personne est définie. Cela signifie également que cette personne a été sollicitée pour analyser manuellement une saisie auxiliaire de la zone. [0074] Selon une forme de réalisation, le signal de résultat d'analyse est envoyé par le terminal de l'opérateur. Cela signifie également qu'en utilisant le terminal, l'opérateur envoie le signal de résultat d'analyse. [0075] Selon une forme de réalisation, l'infrastructure de véhicule automobile comporte un serveur. Le serveur est, par exemple, conçu pour traiter les signaux de champ environnant du capteur de champ environnant pour surveiller la zone, pour surveiller la zone respective. Les signaux de capteur de champ environnant représentent la zone saisie. [0076] Une forme de réalisation prévoit que le terminal de l'opérateur envoie le signal de résultat d'analyse au serveur. [0077] Selon une forme de réalisation, le serveur fait partie d'un système de gestion pour gérer et/ou pour faire fonctionner l'infrastructure de véhicule automobile. 9 [0078] Dans la mesure où, par exemple, l'infrastructure de véhicule automobile fait partie d'un parking, le serveur fait, par exemple, partie du système de gestion du parking. [0079] La figure 2 montre un dispositif 201. [0080] Le dispositif 201 est conçu pour exécuter toutes les étapes du procédé de surveillance d'une zone d'une infrastructure de véhicule automobile. [0081] Le dispositif 201 comprend un processeur 203 conçu pour qu'en fonction de la détection d'un fonctionnement défectueux du capteur de champ environnant, il génère un signal de mission qui représente une mission d'analyse manuelle d'une saisie auxiliaire de la zone. [0082] Le dispositif 201 comprend en outre une sortie 205 conçue pour émettre le signal de mission ainsi généré. [0083] Le dispositif 201 comprend en outre une entrée 207 conçue pour après l'émission du signal de mission, recevoir un signal de résultat d'analyse qui représente le résultat de l'analyse de mission effectuée manuellement de la saisie auxiliaire de la zone. [0084] De façon générale, il est prévu que les signaux qui seront émis le seront par la sortie 205. De façon générale, il est, par exemple, prévu que les signaux qui sont reçus, le seront par l'entrée 207. [0085] Selon une forme de réalisation, à la place du processeur 203, on a plusieurs pro- cesseurs. [0086] La figure 3 montre un support de mémoire 301 lisible par une machine. [0087] Le support de mémoire 301 lisible par une machine contient l'enregistrement d'un programme d'ordinateur 303. Le programme d'ordinateur 303 comprend les instructions qui, lorsque le programme d'ordinateur 303 est exécuté par un ordinateur, par exemple le dispositif 201, exécute le procédé de surveillance d'une zone d'une infrastructure de véhicules automobiles. [0088] La figure 4 montre une infrastructure de véhicule automobiles 401 selon une vue de dessus simplifiée. [0089] L'infrastructure de véhicules automobiles 401 comprend une voie de circulation 403 sur laquelle un véhicule automobile 405 est guidé d'une manière au moins partiellement automatisée. [0090] La voie de circulation 403 relie, par exemple, une extrémité d'une ligne de fa- brication à un parking de l'infra structure de véhicules automobiles 401. [0091] La direction de circulation du véhicule 405 est indiquée schématiquement par une flèche portant la référence 406. [0092] L'infrastructure de véhicules automobiles 401 comprend plusieurs capteurs de champ environnant 407 répartis le long de la voie de circulation 403. [0093] Les capteurs de champ environnant 407 saisissent la zone respective 409 de leur en- vironnement. [0094] Ces capteurs de champ environnant 407 permettent de surveiller l'infrastructure de véhicules automobiles 401. [0095] L'un de ces capteurs 407 a, par exemple, une fonction défectueuse qui est représentée schématiquement par une flèche en zigzag portant la référence 415. Le capteur de champ environnant 407 est en outre désigné par la référence 411. La zone surveillée par ce capteur de champ environnant 411 porte la référence 413. [0096] Ccla signifie également que du fait de la défaillance du capteur de champ en- vironnant 411, la zone 413 n'est plus surveillée. [0097] Mais, comme la conduite au moins partiellement automatisée du véhicule automobile 405 s'appuie sur la surveillance des zones 409, cette exécution de l'opération serait gênée par la défaillance du capteur de champ environnant 411. Le cas échéant, il faudra même arrêter l'opération. [0098] Ccla signifierait, par exemple, pour une ligne de fabrication de véhicules au- tomobiles, l'arrêt ou du moins un retard de la fabrication des véhicules. [0099] Pour un parking, cela signifierait que le fonctionnement du parking sera interrompu. Le cas échéant, le parking pourra fermer au moins temporairement jusqu'à la réparation ou à l'échange du capteur de champ environnant 411. Dans le cas, par exemple, d'une plateforme d'une entreprise logistique, cela pourrait signifier que la livraison des véhicules sera retardée. [0100] Une possibilité de compenser la défaillance d'un capteur de champ environnant pourrait consister à concevoir de façon redondante, les capteurs de champ environnant. Ce type de compensation est néanmoins une solution très coûteuse et difficile à mettre en oeuvre. [0101] Le concept, tel qu'il a été décrit ci-dessus et développé ci-après, prévoit, pour compenser une défaillance ou un défaut de fonctionnement du capteur de champ environnant 411, de déporter la surveillance correspondante au moins partiellement, par exemple complètement pour la transférer à un opérateur. [0102] Cette situation est présentée, à titre d'exemple, à la figure 5. [0103] Un opérateur 501 est représenté symboliquement. En fonction de la réception d'un signal de mission sur son terminal, il se déplace vers la zone 413 pour surveiller la zone 413 à la place du capteur de champ environnant 411 défaillant. L'opérateur 501 effectue une saisie auxiliaire manuelle de cette zone 413. [0104] L'opérateur 501 continue l'analyse de cette saisie manuelle auxiliaire et envoie le résultat de cette analyse à partir de son terminal par un réseau de communication vers le participant éloigné du réseau de communication. Ce participant éloigné est, par exemple, le serveur décrit ci-dessus. [0105] Le résultat de l'analyse de la saisie auxiliaire comprend, de façon générale, selon une forme de réalisation, une indication pour signaler que la zone correspondante est libre 11 ou est occupée, c'est-à-dire si des véhicules automobiles se trouvent dans cette zone. [0106] Pour la saisie auxiliaire de la zone, selon une forme de réalisation, à la place ou en plus de l'opérateur 501, on pourra utiliser un capteur de champ environnant. A titre d'exemple, on a représenté une caméra vidéo 503 avec un capteur vidéo non détaillé. [0107] Les images vidéo prises par la caméra vidéo 503 sont analysées manuellement par l'opérateur 501, c'est-à-dire qu'ils sont notamment exploités de sorte que l'opérateur 501 pourra envoyer au serveur les informations indiquant que la zone est libre ou occupée. [0108] Selon une forme de réalisation, l'analyse des images vidéo comprend l'analyse ou l'exploitation des images vidéo avec l'assistance d'un ordinateur. L'opérateur 501 est également assisté, par exemple, dans son analyse par un ordinateur. Cet ordinateur est, par exemple, un terminal mobile tel qu'un téléphone mobile, une tablette ou un assistant. L'ordinateur analyse également les images vidéo et fournit le résultat de son analyse à l'opérateur pour poursuivre l'analyse. [0109] A titre d'exemple, selon une forme de réalisation, un véhicule utilitaire sans occupant, par exemple un drone comprend un capteur de champ environnant, par exemple, un capteur vidéo est prévu pour la saisie auxiliaire de la zone 413. [0110] Les images correspondantes du capteur, par exemple, des images vidéo sont également exploitées ou analysées par l'opérateur 501. [0111] Selon une forme de réalisation, les signaux de capteur de champ environnant de l'un ou de plusieurs autres capteurs de champ environnant sont reçues par le terminal de l'opérateur 501 qui les affiche sur son terminal. [0112] Selon une forme de réalisation générale, les capteurs de champ environnant 407 font partie d'un système de surveillance qui est associé à l'infrastructure de véhicules automobiles. Pour d'autres capteurs de champ environnant, comme, par exemple, la caméra vidéo 503, et l'engin spatial 505 sans pilote, sont, selon une forme de réalisation, non associés au capteur de champ environnant du système de surveillance qui associe l'infrastructure de véhicules automobiles 401 à ce régime. [0113] Par exemple, les autres capteurs de champ environnant, de capteurs ne sont pas à priori prévus pour surveiller des zones, mais ont principalement d'autres missions ou buts. [0114] Selon une forme de réalisation, en fonction de l'échange ou de la réparation du capteur de champ environnant 411, on génère un signal d'émission de mission qui est envoyé au terminal de l'opérateur 501 ; le signal d'émission de mission représente la fin de la mission d'analyse manuelle d'une saisie auxiliaire de la zone 413. [0115] Cela signifie également qu'en fonction de la réception du signal d'émission de mission, par le terminal de l'opérateur 501, cet opérateur 501 an-ête l'analyse manuelle de la saisie auxiliaire de la zone 413. 12 [0116] A titre d'exemple, il est prévu que l'opérateur 501 se consacre à d'autres tâches. [0117] L'avantage du concept décrit ici se situe notamment dans le fait qu'avec au moins un développement partiel de la surveillance d'une zone qui était initialement surveillée par un capteur d'environnement, et qui a maintenant une fonction de défaut, cela se répercute néanmoins sur l'homme pour le fonctionnement de l'infrastructure de véhicules. A titre d'exemple, le fonctionnement se poursuivra avec une ou plusieurs limitations. Par exemple, une limitation signifie que les véhicules automobiles qui sont conduits d'une manière au moins partiellement automatisée dans l'infrastructure de véhicules automobiles, circulent à une vitesse moindre qu'avant la détection du fonctionnement de défaut du capteur de champ environnant. Il est, par exemple, prévu qu'en fonction de la détection d'une fonction de défaut, le nombre maximum autorisé de véhicules conduits au moins d'une manière partiellement automatisée, en même temps, sera réduit pour l'infrastructure de véhicules automobiles. [0118] Il en résulte au moins une disponibilité minimale de l'infrastructure de véhicules au- tomobiles, qui est garantie de manière avantageuse. Cela signifie également que le fonctionnement de l'infrastructure de véhicule sera certes limité, mais il se poursuivra. [0119] NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX [0120] 101-107 Etapes du procédé de surveillance [0121] 200 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé [0122] 201 Dispositif pour exécuter les étapes du procédé [0123] 205 Sortie du dispositif [0124] 207 Entrée du dispositif [0125] 301 Support de mémoire [0126] 303 Programme d'ordinateur [0127] 401 Infrastructure de véhicules automobiles [0128] 403 Voie de circulation [0129] 405 Véhicule automobile [0130] 406 Flèche indiquant la direction de circulation [0131] 407 Capteur de champ environnant [0132] 411 Capteur de champ environnant [0133] 413 Zone [0134] 415 Fonction de défaut/flèche schématisant une fonction défectueuse [0135] 501 Opérateur [0136] 503 Autre capteur de champ environnant/caméra vidéo [0137] 505 Autre capteur de champ environnant 13 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5]