Brevet FR3082130A1 — publié le 20191213

DISPOSITIF DE PERCAGE COMPRENANT UN SYSTEME D'IMMOBILISATION AXIALE AMELIORE La présente demande se rapporte à un dispositif de perçage comprenant un système d'immobilisation axiale amélioré. Selon un mode de réalisation illustrant l'art antérieur, visible sur les figures 1 à 3, un dispositif de perçage comprend une unité de perçage 10 automatique UPA (Automatic Drilling Unit ADU, en anglais) et une grille de perçage 12 configurée pour se fixer sur la pièce 14 à percer. Selon un mode de réalisation, une unité de perçage 10 comprend : - un corps 16 qui présente, en partie inférieure, un embout 18 comportant une portée cylindrique 20, - une tête rotative 22 supportant un outil 24 tel qu'un foret par exemple (visible sur la figure 2). L'outil 24 présente un axe A24. En fonctionnement, la portée cylindrique 20 de l'embout 18 est coaxiale à l'axe A24. Pour la suite de la description, une direction longitudinale est parallèle à l'axe de l'outil, un plan longitudinal est un plan qui contient l'axe de l'outil. Un plan transversal est un plan perpendiculaire à l'axe de l'outil. Enfin, une direction radiale est une direction perpendiculaire à l'axe de l'outil. Selon un mode de réalisation, une grille de perçage 12 comprend une plaque 26 qui présente une première face 26.1 orientée vers la pièce 14 à percer, une deuxième face 26.2 sensiblement parallèle à la première face 26.1 et au moins un orifice de guidage 28, débouchant au niveau des première et deuxième faces 26.1 et 26.2, dont le diamètre est égal à celui de la portée cylindrique 20 de l'embout 18 de l'unité de perçage 10. Généralement, la grille de perçage 12 comprend plusieurs orifices de guidage 28, positionnés de manière coaxiale aux trous à percer lorsque la grille de perçage 12 est solidarisée à la pièce 14 à percer. Le dispositif de perçage comprend également un système d'immobilisation axiale 30 configuré pour immobiliser l'unité de perçage 10 en translation selon la direction 2 longitudinale lorsque la portée cylindrique 20 de l'embout 18 est insérée dans l'orifice de guidage 28. Selon un mode de réalisation dit à quart de tour, le système d'immobilisation axiale 30 comprend : 5 - une butée axiale 32 solidaire de la grille de perçage 12, positionnée à proximité de l'orifice de guidage 28, en saillie par rapport à la deuxième face 26.2 de la grille de perçage 12, qui présente un corps 34 et une tête 36 de section plus importante que celle du corps 34 et espacée de la deuxième face 26.2 de la grille de perçage 12, - une butée radiale 38 solidaire de l'embout 18 de l'unité de perçage 10, configurée 10 pour prendre appui contre la deuxième face 26.2 de la grille de perçage 12 et le corps 34 de la butée axiale 32. La butée radiale 38 a une hauteur H sensiblement égale à la distance séparant la tête 36 de la butée axiale 32 et la deuxième face 26.2 de la grille de perçage 12. Pour réaliser un trou, un opérateur positionne la portée cylindrique 20 de l'embout 18 de 15 l'unité de perçage 12 dans l'orifice de guidage 28 correspondant de la grille de perçage 12, puis il fait pivoter l'unité de perçage 12 jusqu'à ce que ce que la butée radiale 38 de l'unité de perçage 10 soit en contact avec le corps 34 de la butée axiale 32 et positionnée entre la tête 36 de la butée axiale 32 et la deuxième face 26.2 de la grille de perçage 12, comme illustré sur la figure 3. Dès lors, l'unité de perçage 10 est immobilisée par rapport à la grille de 20 perçage 12. L'opérateur peut alors commencer un cycle de perçage. Ce mode de réalisation du système d'immobilisation axiale à quart de tour est simple et robuste. Toutefois, il ne donne pas pleinement satisfaction car il impose aux opérateurs un mouvement de pivotement répétitif de l'unité de perçage pour l'immobiliser. La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur. 25 A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de perçage comprenant une unité de perçage et une grille de perçage configurée pour être fixée sur une pièce à percer, l'unité de perçage comportant, en partie inférieure, un embout qui présente une portée cylindrique et une surface de contact, la grille de perçage comportant une première face orientée vers la pièce à percer, une deuxième face opposée à la première face, et au moins un orifice de guidage, débouchant au niveau des première et deuxième faces, qui présente un diamètre sensiblement égal à celui de la portée cylindrique de l'embout, le dispositif de perçage 3 comportant un système d'immobilisation axiale configuré pour, dans un état verrouillé, immobiliser en translation l'unité de perçage par rapport à la grille de perçage lorsque la portée cylindrique de l'embout est insérée dans l'orifice de guidage de la grille de perçage et que la surface de contact de l'embout est en appui contre la deuxième face de la grille de 5 perçage. Selon l'invention, le système d'immobilisation axiale comprend au moins une empreinte prévue au niveau de l'embout et au moins un verrou solidaire de la grille de perçage mobile entre une position sortie dans laquelle le verrou est partiellement dans l'empreinte et une position rétractée dans laquelle le verrou est en dehors de l'empreinte. 10 Ainsi, l'opérateur n'a plus besoin de faire pivoter l'unité de perçage pour que le système d'immobilisation axiale passe à l'état verrouillé. Selon une autre caractéristique, le verrou comprend un élément de rappel configuré pour maintenir le verrou en position sortie. Ainsi, le système d'immobilisation passe automatiquement à l'état verrouillé lors de l'insertion de la portée cylindrique de l'embout 15 de l'unité de perçage dans l'orifice de guidage de la grille de perçage. Selon une autre caractéristique, le système d'immobilisation axiale comprend plusieurs empreintes positionnées sur la circonférence de l'embout. Selon une configuration, l'embout comprend une surface supérieure inclinée qui favorise le passage du verrou de la position sortie vers la position rétractée. 20 Selon une autre caractéristique, le verrou comprend au moins un marquage pour indiquer que le système d'immobilisation axiale est à l'état verrouillé. Selon une configuration, le verrou comprend une tige cylindrique qui présente un axe de révolution orienté perpendiculairement à l'axe de l'orifice de guidage et une première extrémité configurée pour coopérer avec au moins l'une des empreintes de l'embout. 25 Selon une autre caractéristique, la première extrémité de la tige cylindrique a une forme en demi-sphère. Selon un premier mode de réalisation, chaque empreinte a une section circulaire, les différentes empreintes présentant des centres positionnés dans un même plan transversal séparé de la surface de contact de l'embout d'une distance égale à celle séparant l'axe de la 30 tige cylindrique et la deuxième face de la grille de perçage. 4 Selon un deuxième mode de réalisation, chaque empreinte a une forme oblongue, les empreintes ayant des extrémités inférieures en forme de demi-cercle dont les centres sont positionnés dans un même plan transversal séparé de la surface de contact de l'embout d'une distance égale à celle séparant l'axe de la tige cylindrique et la deuxième face de la 5 grille de perçage. Selon une configuration, le verrou comprend un guidage comportant des première et deuxième parois, disposées dans deux plans espacés perpendiculaires à l'axe de révolution de la tige cylindrique, présentant chacune un orifice dont le diamètre est sensiblement égal à celui de la tige cylindrique afin de lui permettre de coulisser à travers les première et 10 deuxième parois ; et la tige cylindrique comprend une collerette positionnée entre les première et deuxième parois, un élément de rappel étant positionné entre la collerette et la deuxième paroi, la plus écartée de l'orifice de guidage, ledit élément de rappel poussant la collerette contre la première paroi. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description de l'invention qui va 15 suivre, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés parmi lesquels : - La figure lest une vue latérale d'un dispositif de perçage qui illustre l'art antérieur, - La figure 2 est une coupe longitudinale d'un système d'immobilisation axiale qui illustre un mode de réalisation de l'art antérieur, 20 - La figure 3 est une coupe transversale selon la ligne III-III de la figure 2, - La figure 4 est une vue latérale d'un dispositif de perçage qui illustre un mode de réalisation de l'invention, - La figure 5 est une coupe longitudinale d'un système d'immobilisation axiale qui illustre un mode de réalisation de l'invention, 25 - Les figures 6A et 6B sont des coupes transversales du système d'immobilisation axiale visible sur la figure 5, respectivement à l'état verrouillé et à l'état déverrouillé, - Les figures 7A et 7B sont des vues en perspective d'un système d'immobilisation axiale qui illustre un mode de réalisation de l'invention, respectivement à l'état verrouillé et à l'état déverrouillé, 30 - La figure 8 est une vue en perspective d'un verrou d'un système d'immobilisation axiale qui illustre un mode de réalisation de l'invention, et 5 - La figure 9 est une vue en perspective d'un embout d'un système d'immobilisation axiale qui illustre un mode de réalisation de l'invention. Sur la figure 4, on a représenté un dispositif de perçage qui comprend une unité de perçage 40 automatique UPA (Automatic Drilling Unit ADU, en anglais) et une grille de perçage 42 5 configurée pour être fixée sur une pièce 44 à percer. Selon un mode de réalisation, l'unité de perçage 40 comprend : - un corps 46 qui présente, en partie inférieure, un embout 48 comportant une portée cylindrique 50 (visible sur la figure 5), - une tête rotative 52 supportant un outil 54 tel qu'un foret par exemple (visible sur la 10 figure 5). L'outil 54 présente un axe A54. En fonctionnement, la portée cylindrique 50 de l'embout 48 est coaxiale à l'axe A54. Selon un mode de réalisation, la grille de perçage 42 comporte : - une première face 56.1 orientée vers la pièce 44 à percer, 15 - une deuxième face 56.2 opposée à la première face 56.1, et - au moins un orifice de guidage 58, débouchant au niveau des première et deuxième faces 56.1 et 56.2, qui présente un diamètre sensiblement égal à celui de la portée cylindrique 50 de l'embout 48. Généralement, la grille de perçage 42 comprend plusieurs orifices de guidage 58, positionnés 20 de manière coaxiale aux trous à percer, lorsque la grille de perçage 42 est solidarisée à la pièce 44 à percer. La grille de perçage 42 est solidarisée à la pièce 44 à percer par tous moyens appropriés. L'unité de perçage 40 et la grille de perçage 42 ne sont pas plus détaillées car elles peuvent être identiques à celles de l'art antérieur. 25 Selon un mode de réalisation, l'embout 48 comprend une partie centrale 60, positionnée au- dessus de la portée cylindrique 50, qui présente une surface de contact 62, de forme annulaire, configurée pour prendre appui contre la deuxième face 56.2 de la grille de perçage 42, et une surface périphérique 64, cylindrique et coaxiale à l'axe A54 de l'outil, configurée pour être au-dessus de la deuxième face 56.2 de la grille de perçage 42 lorsque la portée 30 cylindrique 50 de l'embout 48 de l'unité de perçage 40 est disposée dans l'orifice de guidage 58 de la grille de perçage 42. 6 Le dispositif de perçage comprend un système d'immobilisation axiale 66 configuré pour occuper : - un état verrouillé, visible sur les figures 5, 6A, 7A, dans lequel il immobilise en translation, selon une direction longitudinale (parallèle à l'axe de l'orifice de guidage 5 58), l'unité de perçage 40 par rapport à la grille de perçage 42 lorsque la portée cylindrique 50 de l'embout 48 est insérée dans l'orifice de guidage 58 de la grille de perçage 42 et que la surface de contact 62 de l'embout 48 est en appui contre la deuxième face 56.2 de la grille de perçage 42, et - un état déverrouillé, visible sur les figures 6B, 7B, dans lequel il autorise un 10 mouvement de translation, selon la direction longitudinale, de l'unité de perçage 40 par rapport à la grille de perçage 42. Le système d'immobilisation axiale 66 comprend : - au moins une empreinte 68 prévue au niveau de l'embout 48, plus particulièrement au niveau de la surface périphérique 64, et 15 - au moins un verrou 70 solidaire de la grille de perçage 42 mobile, selon une direction radiale (perpendiculaire à l'axe de l'orifice de guidage 58), entre une position sortie, correspondant à l'état verrouillé du système d'immobilisation axiale 66, dans laquelle le verrou 70 est partiellement dans l'empreinte 68 et une position rétractée, correspondant à l'état déverrouillé du système d'immobilisation axiale 66, dans 20 laquelle le verrou 70 est en dehors de l'empreinte 68. Selon une autre caractéristique, le système d'immobilisation axiale 66 comprend plusieurs empreintes 68 positionnées sur la circonférence de l'embout 48. Selon une configuration, les empreintes sont régulièrement espacées sur toute la circonférence de l'embout 48. Selon cette caractéristique, le verrou 70 peut coopérer avec l'une des empreintes 68. Ainsi, il 25 est possible d'orienter l'unité de perçage 40 selon plusieurs positions en fonction des possibilités offertes autour de l'orifice de guidage 58, contrairement aux systèmes d'immobilisation axiale de l'art antérieur qui ne permettaient qu'une seule position. Selon une autre caractéristique, le verrou 70 comprend un élément de rappel 72, comme un ressort de compression, configuré pour maintenir le verrou en position sortie. 30 Selon un mode de réalisation, le verrou 70 comprend : 7 - une tige cylindrique 74 comportant un axe de révolution A74 orienté radialement, une première extrémité 74.1 configurée pour coopérer avec au moins l'une des empreintes 68 de l'embout 48 et une deuxième extrémité 74.2 préhensible, et - un guidage 76 comportant des première et deuxième parois 78.1, 78.2, disposées 5 dans deux plans espacés perpendiculaires à l'axe de révolution A74 de la tige cylindrique 74, présentant chacune un orifice 80.1, 80.2 dont le diamètre est sensiblement égal à celui de la tige cylindrique 74 afin de lui permettre de coulisser à travers les première et deuxième parois 78.1, 78.2. Selon une configuration, la tige cylindrique 74 comprend une collerette 82 positionnée entre 10 les première et deuxième parois 78.1, 78.2, ladite collerette 82 prenant appui contre la première paroi 78.1 (la plus proche de l'orifice de guidage 68) lorsque le verrou 70 est dans la position sortie (comme illustré sur la figure 6A), et étant écartée de la première paroi 78.1 lorsque le verrou 70 est dans la position rétractée (comme illustré sur la figure 6B), l'élément de rappel 72 étant positionné entre la collerette 82 et la deuxième paroi 78.2 (la plus écartée 15 de l'orifice de guidage 68) et poussant la collerette 82 contre la première paroi 78.1 (comme illustré sur la figure 6A). Selon un mode de réalisation, la première extrémité 74.1 de la tige cylindrique 74 présente une forme en demi-sphère. La deuxième extrémité 74.2 présente une patte 84 qui s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe de révolution A74 de la tige cylindrique 74, permettant à 20 un opérateur de la saisir pour tirer sur la tige cylindrique 62 en position rétractée, à l'encontre de l'élément de rappel 72. Selon un mode de réalisation, le verrou 70 comprend une platine 86 présentant une face inférieure 86.1, configurée pour être plaquée contre la deuxième face 56.2 de la grille de perçage 52, et une face supérieure 86.2 sur laquelle sont prévues les première et deuxième 25 parois 78.1, 78.2. La platine est fixée à la grille de perçage 52 par au moins un élément de fixation 88. Selon un mode de réalisation, le guidage 76 comprend, en plus des première et deuxième parois 78.1, 78.2, des troisième et quatrième parois 78.3 et 78.4, perpendiculaires à la platine 86 et reliant les première et deuxième parois 78.1, 78.2, et une cinquième paroi 78.5 30 parallèle à la platine 86, les parois 78.1 à 78.5 et la platine 86 formant une enceinte parallélépipédique dans laquelle est positionné l'élément de rappel 72. 8 Selon un premier mode de réalisation visible sur la figure 5, chaque empreinte 68 a des sections circulaires dans des plans perpendiculaires à une direction radiale. Les centres des différentes empreintes 68 sont positionnés dans un même plan transversal à une distance de la surface de contact 62 de l'embout 48 égale à la distance séparant l'axe A74 de la tige 5 cylindrique 74 et la deuxième face 56.2 de la grille de perçage 42. Selon un deuxième mode de réalisation visible sur les figures 4, 7A, 7B et 9, chaque empreinte 68 a une forme oblongue qui présente une grande longueur orientée selon la direction longitudinale. Les extrémités inférieures des empreintes 68 ont des formes en demi-cercle dont les centres sont positionnés dans un même plan transversal à une distance 10 de la surface de contact 62 de l'embout 48 égale à la distance séparant l'axe A74 de la tige cylindrique 74 et la deuxième face 56.2 de la grille de perçage 42. Selon une autre caractéristique, l'embout 48 comprend une surface annulaire inférieure 90 inclinée qui favorise le passage du verrou 70 de la position sortie vers la position rétractée. La combinaison de la forme demi sphérique de la première extrémité 74.1 de la tige cylindrique 15 74 et de l'inclinaison de la surface annulaire inférieure 90 de l'embout 48 favorise le passage de la tige cylindrique 74 de la position sortie vers la position rétractée. Selon une caractéristique, le verrou 70 comprend au moins un marquage pour indiquer à l'opérateur que le système d'immobilisation axiale est à l'état verrouillé. Selon un mode de réalisation, la tige cylindrique 74 comprend une marque 92 positionnée de manière à être 20 visible lorsque la tige cylindrique 74 est en position sortie et non visible lorsque la tige cylindrique 74 est en position rétractée. Ainsi la marque 92 est positionnée sur la tige cylindrique 74 de manière à être disposée entre l'embout 48 et la première paroi 78.1 du guidage 76 en position sortie et entre les première et deuxième parois 78.1, 78.2, à l'intérieur du guidage 76, dans la position rétractée. 25 Le principe de fonctionnement du système d'immobilisation axiale est maintenant décrit. Dans un premier temps, l'opérateur présente la portée cylindrique 50 de l'embout 48 au droit de l'orifice de guidage 58 de la grille de perçage 42 correspondant au trou qu'il souhaite réaliser. L'opérateur va orienter le corps 46 de l'unité de perçage 40 en fonction de l'encombrement autour de l'orifice de guidage 58 choisi. 30 Lors de l'introduction de la portée cylindrique 50 de l'embout 48 dans l'orifice de guidage 58, la première extrémité 74.1 de la tige cylindrique 74 du verrou (qui est initialement en 9 position sortie en raison de l'action de l'élément de rappel 72) va venir en contact avec la surface annulaire supérieure 90 inclinée de l'embout 48. L'inclinaison de la surface annulaire supérieure 90 de l'embout 48 combinée au mouvement d'introduction va automatiquement provoquer le passage de la tige cylindrique 74 de la position sortie vers la position rétractée. 5 L'opérateur va continuer à introduire la portée cylindrique 50 de l'embout 48 dans l'orifice de guidage 58 jusqu'à ce que la surface de contact 62 de l'embout 48 soit en contact avec la deuxième surface 56.2 de la grille de perçage 42. Lorsque la tige cylindrique 74 sera positionnée au droit d'une empreinte 68, elle se translatera en position sortie sous l'effet de l'élément de rappel 72. Dès lors, le système d'immobilisation axiale est à l'état verrouillé et 10 l'opérateur peut lancer un cycle de perçage. Pour pouvoir désolidariser l'unité de perçage 40 de la grille de perçage 42, l'opérateur tire sur la tige cylindrique 74 jusqu'à la position rétractée afin de déverrouiller le système d'immobilisation axiale puis extrait la portée cylindrique 50 de l'embout 48 de l'orifice de guidage 58. 15 Grâce à l'élément de rappel 72, le passage à l'état verrouillé du système d'immobilisation axiale ne nécessite aucune action particulière de l'opérateur. Ce dernier peut rapidement déterminer si le système d'immobilisation axiale est à l'état verrouillé en fonction de la position de la tige cylindrique 74 du verrou 70. La marque 92 peut l'aider à déterminer si le système d'immobilisation axiale 66 est à l'état verrouillé. Le fait de prévoir plusieurs 20 empreintes 68 autour de l'embout 48 permet à l'opérateur d'orienter l'unité de perçage 40 comme bon lui semble, en fonction notamment de l'encombrement autour de l'orifice de guidage 58. Enfin, le système d'immobilisation axiale 66 selon l'invention peut être utilisé avec les dispositifs de perçage existants moyennant une transformation mineure de l'embout 48 et la 25 mise en place d'un ou de verrou(s) REVENDICATIONS1. Dispositif de perçage comprenant une unité de perçage (40) et une grille de perçage (42) configurée pour être fixée sur une pièce (44) à percer, l'unité de perçage (40) comportant en partie inférieure, un embout (48) qui présente une portée cylindrique (50) et une surface de contact (62), la grille de perçage (42) comportant une première face (56.1) orientée vers la pièce (44) à percer, une deuxième face (56.2) opposée à la première face (56.1), et au moins un orifice de guidage (58), débouchant au niveau des première et deuxième faces (56.1, 56.2), qui présente un diamètre sensiblement égal à celui de la portée cylindrique (50) de l'embout (48), le dispositif de perçage comportant un système d'immobilisation axiale (66) configuré pour, dans un état verrouillé, immobiliser en translation l'unité de perçage (40) par rapport à la grille de perçage (42) lorsque la portée cylindrique (50) de l'embout (48) est insérée dans l'orifice de guidage (58) de la grille de perçage (42) et que la surface de contact (62) de l'embout (48) est en appui contre la deuxième face (56.2) de la grille de perçage (42), caractérisé en ce que le système d'immobilisation axiale (66) comprend au moins une empreinte (68), prévue au niveau de l'embout (48), et au moins un verrou (70), solidaire de la grille de perçage (42), mobile entre une position sortie dans laquelle le verrou (70) est partiellement dans l'empreinte (68) et une position rétractée dans laquelle le verrou (70) est en dehors de l'empreinte (68). 2. Dispositif de perçage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le verrou (70) comprend un élément de rappel (72) configuré pour maintenir le verrou en position sortie. 3. Dispositif de perçage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'embout (48) comprend une surface inférieure (90) inclinée qui favorise un passage du verrou (70) de la position sortie vers la position rétractée. 4. Dispositif de perçage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le verrou (70) comprend au moins un marquage pour indiquer que le système d'immobilisation axiale (66) est à l'état verrouillé. 5. Dispositif de perçage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système d'immobilisation axiale (66) comprend plusieurs empreintes (68) positionnées sur la circonférence de l'embout (48). 6. Dispositif de perçage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le verrou (70) comprend une tige cylindrique (74) qui présente un axe de révolution (A74) orienté perpendiculairement à l'axe de l'orifice de guidage (58) et une première extrémité (74.1) configurée pour coopérer avec au moins l'une des empreintes (68) de l'embout (48). 7. Dispositif de perçage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la première extrémité (74.1) de la tige cylindrique (74) a une forme en demi-sphère. 5 8. Dispositif de perçage selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que chaque empreinte (68) a une section circulaire, les différentes empreintes (68) présentant des centres positionnés dans un même plan transversal séparé de la surface de contact (62) de l'embout (48) d'une distance égale à celle séparant l'axe (A74) de la tige cylindrique (74) et la deuxième face (56.2) de la grille de perçage (42). 10 9. Dispositif de perçage selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que chaque empreinte (68) a une forme oblongue, les empreintes (68) ayant des extrémités inférieures en forme de demi-cercle dont les centres sont positionnés dans un même plan transversal séparé de la surface de contact (62) de l'embout (48) d'une distance égale à celle séparant l'axe (A74) de la tige cylindrique (74) et la deuxième face (56.2) de la grille de perçage (42). 15 10. Dispositif de perçage selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le verrou (70) comprend un guidage (76) comportant des première et deuxième parois (78.1, 78.2), disposées dans deux plans espacés perpendiculaires à l'axe de révolution (A74) de la tige cylindrique (74), présentant chacune un orifice (80.1, 80.2) dont le diamètre est sensiblement égal à celui de la tige cylindrique (74) afin de lui permettre de coulisser à 20 travers les première et deuxième parois (78.1, 78.2) et en ce que la tige cylindrique (74) comprend une collerette (82) positionnée entre les première et deuxième parois (78.1, 78.2), un élément de rappel (72) étant positionné entre la collerette (82) et la deuxième paroi (78.2), la plus écartée de l'orifice de guidage (58), ledit élément de rappel (72) poussant la collerette (82) contre la première paroi (78.1). 25