Brevet FR3085333A1 — publié le 20200306

Procédé de détermination d'une valeur d'un paramètre de décalage temporel intervenant dans l'activation d'un indicateur d'aide à la conduite agencé dans un véhicule terrestre à moteur La présente invention concerne le domaine des systèmes d'aide à la conduite pour véhicules terrestres à moteur. L'invention porte notamment sur un procédé de détermination d'une valeur d'un paramètre de décalage temporel intervenant dans l'activation d'un indicateur d'aide à la conduite agencé dans un véhicule terrestre à moteur. L'invention s'applique notamment aux véhicules automobiles. s On connait des systèmes d'aide à la conduite qui contribuent pour diminuer les risques en étant aptes à fournir des indications d'aide à la conduite en amont du déroulement d'un événement potentiellement dangereux. On connaît par exemple des systèmes d'aide à o la conduite pour minimiser le risque de collision qui, en fonction de la proximité avec un autre véhicule, alertent le conducteur par l'intermédiaire d'indicateurs d'aide à la conduite mettant en oeuvre des moyens d'alerte visuels et/ou sonores. 25 Généralement, de tels systèmes sont configurés pour qu'un intervalle de temps prédéfini sépare l'activation d'un (ou plusieurs) indicateur(s) d'aide à la conduite et le moment où va débuter le déroulement d'un événement 2 potentiellement dangereux. Habituellement, la durée de l'intervalle de temps est immuable car les systèmes actuels ne sont pas en mesure d'adapter celle-ci en fonction d'un environnement de conduite particulier. En 5 d'autres termes, quel que soit l'environnement de conduite, que celui-ci soit favorable ou dégradé, les systèmes d'aide à la conduite actuels sont tels que les indicateurs d'aide à la conduite sont irrémédiablement activés selon le même intervalle de temps de séparation. 10 Or, certains environnements de conduite particuliers, par exemple lorsque les conditions de conduite sont défavorables ou dégradées (e.g. conditions météorologiques difficiles, trafic dense, pollution, etc.) peuvent contribuer à une augmentation du risque. Aussi, les systèmes d'aide à la conduite actuels, qui ne sont pas en mesure d'adapter l'activation d'indicateurs d'aide à la conduite en tenant compte de l'environnement de conduite, notamment de l'existence d'environnements de conduite dégradés, ne sont pas aptes à minimiser aussi efficacement que possible les risques liés à l'activité de conduite. L'invention vise à fournir un procédé pour palier à ces inconvénients. L'invention a en particulier pour but de fournir un procédé qui contribue pour mieux minimiser les risques liés à l'activité de conduite en tenant mieux compte de l'environnement de conduite. Pour cela, l'invention vise plus spécifiquement à fournir un 3 procédé qui supporte la modulation de l'activation d'indicateurs d'aide à la conduite en cas de conditions de conduite dégradées par la présence de conditions météorologiques défavorables. 5 A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de détermination par un système informatique d'au moins une valeur d'au moins un paramètre de décalage temporel intervenant dans l'activation d'un indicateur d'aide à m la conduite agencé dans un véhicule terrestre à moteur, le procédé comprenant les étapes de : - extraire des données de conditions météorologiques, lesdites données de conditions météorologiques étant générées 15 suite à l'émission d'un signal par au moins un capteur agencé dans le véhicule et/ou suite à la réception de signaux radiofréquences transmis par une source de données distante, 20 - déterminer une valeur estimative d'au moins un paramètre de conduite en conditions défavorables sur la base desdites données de conditions météorologiques, et - déterminer la valeur du paramètre de décalage 25 temporel sur la base de ladite valeur estimative. 4 Selon une variante, ledit capteur peut être apte à générer un signal en fonction de l'état de fonctionnement d'un essuie-glace du véhicule. 5 Selon une autre variante, l'étape de détermination de la valeur du paramètre de décalage temporel peut comprendre une étape d'affectation d'une valeur de consigne prédéfinie au paramètre de décalage temporel si la valeur estimative est supérieure à une valeur o seuil prédéfinie. Selon une autre variante, l'étape de détermination de la valeur estimative d'au moins un paramètre de conduite en conditions défavorables peut comprendre une étape u d'extraction de données de localisation depuis un support de stockage de données d'un système de navigation du véhicule. Selon une autre variante, la valeur de consigne peut 20 être égale à deux secondes. L'invention a en outre pour objet un système informatique de détermination d'au moins une valeur d'au moins un paramètre de décalage temporel intervenant dans 25 l'activation d'un indicateur d'aide à la conduite agencé dans un véhicule terrestre à moteur, le système comprenant des moyens de mise en oeuvre d'un procédé tel que défini ci-dessus. 5 Selon une variante, le système peut comprendre au moins un calculateur et des moyens de stockage dans lesquels sont stockés au moins un programme pour l'exécution d'étapes selon le procédé de détermination mis en oeuvre 5 par le système. L'invention a en outre pour objet un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l'exécution des étapes d'un procédé tel que défini ci-mi dessus. L'invention a en outre pour objet un support utilisable dans une ordinateur sur lequel est enregistré un programme tel que défini ci-dessus. 15 L'invention a en outre pour objet un véhicule terrestre à moteur comprenant un système tel que défini ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention 20 apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est un schéma bloc d'un système de détermination selon l'invention, et - la figure 2 est un organigramme illustrant 25 certaines étapes d'un procédé de détermination selon l'invention. Comme illustré à la figure 1, le système de détermination 100 selon la présente invention comprend 6 une unité de traitement d'information 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, des moyens d'entrée et sortie 103 et, éventuellement, des moyens d'affichage 104. De 5 préférence, le système 100 est embarqué dans un véhicule terrestre à moteur et est distribué parmi un ou plusieurs calculateurs. Pour certaines tâches, le système de détermination 100 10 interagit avec un système d'aide à la conduite 105 du véhicule, de préférence hébergé par un calculateur indépendant. Le système d'aide à la conduite 105 interagit lui-même avec un appareil de détection 106 (e.g. appareil de télédétection par laser, appareil de 15 radiodétection, appareil de détection par ondes sonores, capteurs à ultrasons, caméra, etc.) et un indicateur d'aide à la conduite 107 dont il pilote l'activation. De manière avantageuse, le système d'aide à la conduite 105 pilote l'indicateur 107 en fonction d'un paramètre 20 de décalage temporel qui intervient dans le déclenchement de l'activation de l'indicateur 107. La valeur du paramètre de décalage temporel est déterminée par le système 100 et utilisée par le système d'aide à la conduite 105 pour déterminer si un décalage temporel 25 doit être appliqué relativement à l'activation de l'indicateur 107. Ainsi, en fonction de la valeur du paramètre de décalage temporel, le système d'aide à la conduite 105 détermine si l'activation de l'indicateur 107 doit être décalée dans le temps, plus tôt ou plus tard, notamment en déterminant s'il reçoit du système 100 un paramètre de décalage temporel ayant une valeur particulière, par exemple une valeur non nulle. De préférence, l'indicateur d'aide à la conduite 107 prend 5 la forme de tout indicateur permettant de fournir des informations sous format visuel (e.g. image ou vidéo diffusée sur un écran, activation d'un témoin lumineux du combiné d'instruments) ou sonore (e.g. message vocal, alerte sonore). 10 Bien que le système de détermination 100 soit représenté sur la figure comme indépendant du système d'aide à la conduite 105, on peut toutefois envisager que, selon une alternative, le système de détermination fait partie u intégrante du système d'aide à la conduite 105 du véhicule. Dans ce cas aussi, le système d'aide à la conduite 105 est en mesure, par l'intermédiaire du système 100, de piloter l'activation de l'indicateur 107 en fonction du paramètre de décalage temporel. 20 Pour d'autres tâches, le système de détermination 100 interagit avec un capteur 108 agencé dans le véhicule. De manière avantageuse, le capteur 108 est apte à générer un signal en fonction de l'état de 25 fonctionnement d'un essuie-glace et/ou d'un organe d'éclairage du véhicule. Le système 100 reçoit les signaux transmis par le capteur 108 et génère en retour des données de conditions météorologiques. Par exemple, lorsque les signaux transmis par le capteur 108 8 indiquent manifestement un état de fonctionnement actif d'un essuie-glace du véhicule, le système 100 génère des données de conditions météorologiques qui, selon le Cas concerné, qualifient au moins par certains 5 paramètres un environnement de conduite dégradé, défavorable et/ou pluvieux. De préférence, ces données sont stockées sur le support de stockage de données 102. Pour d'autres tâches, le système de détermination 100 10 interagit avec une source de données distante 109. De préférence, la source de données 109 transmet des données au système 100 au moyen de signaux radiofréquences. De manière avantageuse, les données reçues de la source de données 109 sont utilisées par is le système 100 pour générer d'autres données de conditions météorologiques, de préférence stockées dans le support de stockage de données 102. Par exemple, lorsque la source de données 109 est un organisme diffusant des informations météorologiques, le système 20 100 génère des données de conditions météorologiques en exploitant les données reçues. De même, lorsque la source de données distante 109 est, dans le contexte des systèmes de transport intelligents de l'invention, un véhicule distant, le système 100 réceptionne les 25 données transmises par le véhicule distant et en extrapole des données de conditions météorologiques utiles. 9 Enfin, pour d'autres tâches, le système de détermination 100 interagit avec un système de navigation 110 du véhicule. Le système de navigation du véhicule comprend tous les composants d'un système de navigation 5 traditionnel, notamment un support de stockage de données 111 dans lequel sont stockées des données de localisation déterminées par le système de navigation 110 sur la base de signaux transmis par un système de positionnement par satellites. De manière avantageuse, m des données de localisation qui identifient la localisation du véhicule, en utilisant par exemple des coordonnées géographiques, sont continuellement générées par le système de navigation 110 et stockées sur le support de stockage 111. Toutefois, selon une 15 alternative, le système de détermination 100 assume le rôle de détermination des données de localisation et celles-ci sont stockées, en partie ou totalement, sur le support de stockage de données 102. Selon une autre alternative, les système de détermination 100 et le 20 système de navigation 110 partagent un seul et unique support de stockage de données. Tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre au système 100 de mettre en oeuvre un procédé 25 de détermination d'au moins une valeur d'au moins un paramètre de décalage temporel intervenant dans l'activation d'un indicateur d'aide à la conduite agencé dans un véhicule terrestre à moteur. 10 Comme illustré à la figure 2, selon une étape 201, le système de détermination 100 extrait des données de conditions météorologiques depuis le support de stockage de données 102. Comme indiqué ci-dessus, les données de 5 conditions météorologiques sont générées par le système de détermination 100 et stockées sur le support de stockage 102 suite à l'émission d'un signal par le capteur 108 et/ou suite à la réception de signaux radiofréquences transmis par la source de données 109 10 distante. Aussi, lorsque les données de conditions météorologiques sont générées en conséquence d'un signal émis par le capteur 108, celles-ci renseignent par exemple qu'un essuie-glace du véhicule est dans un état de fonctionnement actif, i.e. l'essuie-glace est allumé. 15 Au contraire, si les données sont générées à la suite de la réception de signaux radiofréquences transmis par la source de données 109, celles-ci renseignent par exemple des prévisions météorologiques ainsi que l'état de fonctionnement d'un organe d'éclairage, d'un essuie- 20 glace et/ou la vitesse instantanée de déplacement d'un autre véhicule, en particulier lorsque la source de données 109 distante est un autre véhicule distant. Selon une étape 202, le système de détermination 100 25 utilise les données de conditions météorologiques pour déterminer au moins une valeur estimative d'au moins un paramètre de conduite en conditions défavorables. 11 Pour ce faire, le système de détermination 100 analyse les données de conditions météorologiques et détermine, parmi celles-ci, un ensemble de données de conditions météorologiques pertinentes. 5 Selon un exemple, concernant les données de conditions météorologiques générées à la suite de la réception de signaux radiofréquences transmis par la source de données 109, le système de détermination extrait des 10 données de localisation depuis le support de stockage 111 du système de navigation 110 ou, lorsque le système de détermination 100 intègre le système de navigation 110, depuis le support de stockage de données 102. Le système 100 croise ensuite ces données de localisation 15 avec certaines données de conditions météorologiques qui renseignent, par exemple, de prévisions météorologiques. Sur cette base, le système 100 détermine un ensemble de prévisions météorologiques pertinentes pour une localisation particulière. En 20 fonction de ces informations, le système 100 détermine ensuite la probabilité que les conditions de conduite à une localisation particulière soient défavorables, i.e. dégradées par des conditions météorologiques difficiles. La valeur de probabilité ainsi déterminée 25 intervient ensuite dans la détermination de la valeur estimative affectée au paramètre de conduite en conditions défavorables. 12 Concernant les données de conditions météorologiques générées en conséquence d'un signal émis par le capteur 108, selon un autre exemple, le système 100 détermine si ces données qualifient un état de fonctionnement 5 actif d'un essuie-glace. Lorsque le système 100 détermine qu'un essuie-glace se trouve dans un état de fonctionnement actif, le système 100 affecte une valeur appropriée à un paramètre de traitement qui intervient dans la détermination de la valeur estimative. 10 Selon une étape 203, le système de détermination 100 calcule, sur la base de ladite valeur estimative, la valeur du paramètre de décalage temporel intervenant dans le pilotage de l'indicateur 107 par le système 15 d'aide à la conduite 105. Pour ce faire, selon un exemple, le système 100 affecte une valeur de consigne prédéfinie au paramètre de décalage temporel lorsque la valeur estimative est supérieure à une valeur seuil prédéfinie. De préférence, la valeur de consigne 20 prédéfinie est fixée à 2 ou 3 secondes. Alternativement, le système 100 utilise un module d'apprentissage automatique qui retourne la valeur du paramètre de décalage temporel en appliquant un modèle prédictif alimenté par au moins la valeur estimative. 25 Enfin, une ultime étape du procédé selon l'invention concerne la transmission, par le système de détermination 100, du paramètre de décalage temporel (et/ou de sa valeur) au système d'aide à la conduite 13 105 afin que celui-ci soit en mesure de piloter l'activation de l'indicateur 107 en tenant compte du paramètre de décalage temporel. 5 Par conséquent, aux termes du procédé et du système selon l'invention décrits ci-dessus, les briques fonctionnelles nécessaires sont mises à disposition pour être en mesure de fournir des fonctionnalités d'aide à la conduite qui supportent la modulation de l'activation m d'indicateurs d'aide à la conduite en cas de conditions de conduites dégradées, REVENDICATIONS: 1. Procédé de détermination par un système informatique (100) d'au moins une valeur d'au moins un paramètre de décalage temporel intervenant dans l'activation d'un indicateur d'aide à la conduite (107) agencé dans un véhicule terrestre à moteur, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : extraire des données de conditions météorologiques, lesdites données de conditions météorologiques étant générées suite à l'émission d'un signal par au moins un capteur (108) agencé dans le véhicule et/ou suite à la réception de signaux radiofréquences transmis par une source de données (109) distante, déterminer une valeur estimative d'au moins un paramètre de conduite en conditions défavorables sur la base desdites données de conditions météorologiques, et déterminer la valeur du paramètre de décalage temporel sur la base de ladite valeur estimative. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit capteur est apte à générer un signal en fonction de l'état de fonctionnement d'un essuie-glace du véhicule. 15 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de détermination de la valeur du paramètre de décalage temporel comprend une étape d'affectation d'une valeur de consigne 5 prédéfinie au paramètre de décalage temporel si la valeur estimative est supérieure à une valeur seuil prédéfinie. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, 10 caractérisé en ce que l'étape de détermination de la valeur estimative d'au moins un paramètre de conduite en conditions défavorables comprend une étape d'extraction de données de localisation depuis un support de stockage de données (111) d'un système 15 de navigation (110) du véhicule. 5. Procédé selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la valeur de consigne est égale à deux secondes. 20 6. Système informatique (100) de détermination d'au moins une valeur d'au moins un paramètre de décalage temporel intervenant dans l'activation d'un indicateur d'aide à la conduite (107) agencé dans 25 un véhicule terrestre à moteur, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (101, 102, 103, 104) de mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 16 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un calculateur (101) et des moyens de stockage (102) dans lesquels sont stockés au moins un programme pour l'exécution d'étapes 5 selon le procédé de détermination mis en oeuvre par le système. 8. Programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l'exécution des étapes d'un procédé selon l'une o quelconque des revendications 1 à 5. 9. Support utilisable dans un ordinateur et sur lequel est enregistré un programme selon la revendication R. 15 10. Véhicule terrestre à moteur, caractérisé en ce qu'il comprend un système selon l'une des revendications 6 ou 7.