Brevet FR3075389A1 — publié le 20190621

L'invention concerne un procede et un dispositif de mesure de grandeurs electriques d'un moteur electrique. Le domaine de l'invention concerne tous les types de moteurs electriques, notamment les moteurs electriques asynchrones. La plupart des moteurs electriques comportent une plaque signaletique mentionnant la puissance nominale du moteur, la vitesse nominale du moteur, la tension nominale du moteur, le courant nominal du moteur et le facteur de puissance 10 du moteur. La consommation electrique des moteurs represente plus de 70% de la facture des industriels. Cette part peut etre significativement reduite en optimisant la regulation et le dimensionnement des moteurs. En effet, it y a un grand gisement d'economie d'energie car de nombreux moteurs sont regules par des procedes 15 mecaniques qui fondent leurs regulations sur des pertes de charges plutot que sur la variation de vitesse de rotation du moteur. Pourtant l'utilisation d'un variateur electronique de vitesse permet d'economiser jusqu'd 30% de la consommation. De plus, par meconnaissance du travail fourth par le moteur, les industriels ont tendances a les sur-dimensionner, ce qui a pour effet de degrader leurs rendements 20 gl ob aux. Le remplacement d'un moteur et/ou de sa regulation represente un investissement qu'il faut amortir. Or, selon que la charge du moteur est fortement variable ou non, les economies de consommation peuvent etre completement differentes pour deux moteurs identiques ayant le meme type de regulation. 25 Actuellement, relativement peu de mesures de grandeurs electriques telles que la puissance active et/ou la puissance mecanique et/ou l'energie active et/ou l'energie mecanique sont realisees sur le moteur electrique du fait de la complexite de mise en oeuvre, du caractere intrusif de la methode et de la meconnaissance generale du fonctionnement des moteurs. En effet, pour mesurer la puissance d'un 30 moteur dans le temps, l'utilisation d'un wattmetre impose l'installation de trois pinces de courant et de trois sondes de tension qui, sans compter le risque d'erreur de cablage, impliquent parfois l'arret de la production. De plus, les wattmetres 2 traditionnels ont besoin d'une source d'alimentation electrique qui leur est propre (le plus souvent en 220V), ce qui n' est pas courant dans l'industrie. Le document FR-A-2 999 326 decrit un systeme de surveillance d'un dispositif electrique, le systeme comportant pour chaque dispositif electrique un 5 capteur associe ayant pour fonction de fournir au moins une valeur de mesure d'un courant electrique de ce dispositif electrique, le capteur etant associe a un organe de transmission sans fil de la valeur de mesure du courant electrique fournie par le capteur a un organe recepteur distant relie a un calculateur, comportant des moyens de calcul d'au moins un parametre de fonctionnement du dispositif electrique, autre que son courant electrique, a partir de la valeur de mesure de courant electrique revue de l'organe recepteur et a partir d'au moins une caracteristique predeterminee du dispositif electrique, enregistree dans une memoire, cette caracteristique etant une fonction polynomiale de degre 2 de la valeur de mesure du courant electrique. Le parametre de fonctionnement est une puissance active et/ou une puissance active relative du moteur electrique ou un parametre sur le fonctionnement dune machine entail-lee par un moteur electrique du dispositif electrique, comme par exemple le debit hydraulique lorsqu'il s'agit dune pompe, le debit d'air lorsqu'il s'agit d'un compresseur, ou autres. Ces parametres sont calcules en fonction de la ou des valeurs de mesure du courant et en fonction de caracteristiques sur le courant a vide, la puissance nominale, le courant nominal, le facteur de puissance, la tension d'alimentation, la vitesse de synchronisme. L'inconvenient du systeme de surveillance selon le document FR-A2 999 326 est que les erreurs de conversion du courant en ledit parametre peuvent etre differentes d'un moteur a l'autre et ont tendance a croitre si la puissance 25 delivree par le moteur diminue. L'invention vise a obtenir un procede et un dispositif de mesure de la puissance active et/ou de la puissance mecanique et/ou de l'energie active et/ou de l'energie mecanique du moteur electrique, qui pallie les inconvenients de l'etat de la technique, en etant simple a mettre en oeuvre, peu intrusif et en ameliorant la mesure 30 pour tenir compte de la diversite des moteurs electriques. 3 A cet effet, un premier objet de l'invention est un procede de mesure d'une puissance active et/ou d'une puissance mecanique et/ou d'une energie active et/ou d'une energie mecanique d'un moteur electrique, dans lequel on mesure un courant reel du moteur par au moins un capteur de mesure, 5 caracterise en ce que l'on entre sur au moins une interface d'entree d'un calculateur au moins une donnee de puissance nominale du moteur, une donnee de vitesse nominale du moteur, une donnee de courant nominal du moteur, une donnee de tension nominale du moteur, une donnee de facteur de puissance du moteur et le courant reel du 10 moteur, on calcule dans le calculateur un courant a vide du moteur selon une premiere fonction enregistree dependant au moins de la donnee de puissance nominale du moteur, de la donnee de courant nominal du moteur, de la donnee de tension nominale du moteur et de la donnee de facteur de puissance du moteur, on calcule dans le calculateur la puissance active et/ou la puissance 15 mecanique et/ou l'energie active et/ou l'energie mecanique selon au moins une deuxieme fonction enregistree dependant au moins de la donnee de puissance nominale du moteur, de la donnee de courant nominal du moteur, du courant reel et du courant a vide ayant ete calcule, on fournit sur une interface de sortie du calculateur la puissance active et/ou 20 la puissance mecanique et/ou l'energie active et/ou l'energie mecanique, ayant ete cal cul ee. Les inventeurs, par l'analyse d'un grand nombre de moteurs electriques, ont determine que le calcul de la puissance active et/ou de la puissance mecanique et/ou de l'energie active et/ou de l'energie mecanique dans chaque plage de vitesse de rotation etait gouverne par les deux premiere et deuxieme fonctions precitees, avec le fait que le courant a vide depend des donnees nominales precitees sans dependre du courant reel mesure, alors que la puissance depend du courant a vide, du courant reel mesure et d'une partie des donnees nominales. Differentes simulations effectuees ont montre que les differentes courbes 30 d'evolution de la puissance en fonction du courant reel mesure ne sont pas directement liees aux donnees nominales des moteurs. Par exemple, sur la figure 3, 4 les courbes Cl et C2 d'evolution de respectivement deux exemples de moteurs appeles moteur 1 et moteur 2 sont tres semblables, alors que ces deux moteurs n'ont ni la meme puissance, ni la meme vitesse de rotation en commun, ni les memes donnees nominales dans le tableau 1 ci-dessous: 5 Tableau 1 : exemple de donnees de deux moteurs Donnee nominale Moteur 1 Moteur 2 donnee de puissance 30 kW 15 kW nominale du moteur (Pn) donnee de tension 400 V 380 V nominale du moteur (Un) donnee de courant 56.3 A 29.4 A nominal du moteur (In) donnee de facteur de 0.84 0.88 puissance du moteur (cosy) donnee de vitesse 1460 tours/minute 2930 tours/minute nominale du moteur (Wn) Pour pouvoir estimer la puissance delivree par un moteur en fonction du courant qu'il consomme et de sa plaque signaletique, les inventeurs ont etabli une relation entre leurs origines sur l'axe des abscisses (a puissance nulle) et les 10 differentes donnees de la plaque signaletique. Physiquement, le point d'origine de chaque courbe d'evolution de la puissance en fonction du courant reel represente la part de courant consommee par un moteur lorsque celui ne delivre aucune puissance, ce point particulier est note IO dans ce qui suit. C'est a partir de ce point qu'est calculee la courbe d'evolution de 15 chaque moteur. Les informations de la plaque signaletique des moteurs n'etant pas suffisantes pour construire un modele electrique equivalent pour calculer la valeur du courant a vide TO, un algorithme genetique a ete utilise pour trouver une relation entre la plaque signaletique et les courants IO. 5 Suivant un mode de realisation de l'invention, l'on calcule dans le calculateur la puissance active et/ou la puissance mecanique et/ou energie active et/ou energie mecanique selon au moms une deuxieme fonction enregistree dependant au moins de la donnee de puissance nominale du moteur, de la donnee de courant nominal du 5 moteur, du courant reel, du courant a vide ayant ete calcule et d'un &art de la donnee de vitesse nominale du moteur par rapport a une valeur de reference prescrite de vitesse nominale du moteur. Suivant un mode de realisation, la valeur de reference prescrite de vitesse nominale du moteur est egale a 3000 tours par minute. 10 Les inventeurs ont determine que la premiere fonction pouvait etre modelisee a une constante pres par des facteurs multiplicatifs formes par la donnee de puissance nominale du moteur, la donnee de courant nominal du moteur, la donnee de tension nominale du moteur, la donnee de facteur de puissance du moteur et l'ecart de la donnee de vitesse nominale du moteur par rapport a une valeur de 15 reference prescrite de vitesse nominale du moteur, eleves chacun a un certain exposant respectif associe. Ainsi, suivant un mode de realisation, la premiere fonction comprend des facteurs multiplies entre eux, qui dependent respectivement de la donnee de puissance nominale du moteur, de la donnee de courant nominal du moteur, de la 20 donnee de tension nominale du moteur, de la donnee de facteur de puissance du moteur et de l'ecart de la donnee de vitesse nominale du moteur par rapport a une valeur de reference prescrite de vitesse nominale du moteur. Suivant un mode de realisation, la premiere fonction est de la forme IO = (Pn)d. (In) . (Un)'3. (cosy)x4.(REF-Wn)'5 + x6, 25 on TO est le courant a vide du moteur, Pn est la donnee de puissance nominale du moteur, xl, x2, x3, x4, x5, x4, x5 et x6 sont des coefficients reels prescrits, Pn est la donnee de puissance nominale du moteur, In est la donnee de courant nominal du moteur, Un est la donnee de tension nominale du moteur, cosy est la donnee de facteur de puissance du moteur. 6 Wn est la donnee de vitesse nominale du moteur, REF est la valeur de reference prescrite de vitesse nominale du moteur. Suivant un mode de realisation, x I est un coefficient reel prescrit strictement negatif, 5 x2 est un coefficient reel prescrit strictement positif, x3 est un coefficient reel prescrit strictement positif, x4 est un coefficient reel prescrit strictement negatif, x5 est un coefficient reel prescrit strictement negatif, x6 est un coefficient reel prescrit strictement negatif. 10 L'algorithme a ete parametre de sorte que celui-ci cherche les valeurs des exposants de l' equation pour diminuer l'erreur totale sur le courant a vide. Les resultats de simulation sur une centaine de moteurs aux caracteristiques variees ont ete analyses pour etablir la deuxieme fonction. Suivant un mode de realisation, l'on calcule dans le calculateur la puissance 15 mecanique Pm(t) du moteur par la deuxieme fonction suivante : Pm (t) = Pn. Illog(24 (1 red (t))3 + B red (t))2 + c (1 red (t)) + D) ou Pn est la donnee de puissance nominale du moteur, 'd (t) =1(0 In 20 I(t) est le courant reel, In est la donnee de courant nominal du moteur, A, B, C et D sont des coefficients reels prescrits. Suivant un mode de realisation, les coefficients reels prescrits A, B, C et D sont differentes fonctions du courant a vide, ayant ete calcule. 25 Suivant un mode de realisation, le coefficient reel prescrit A est une exponentielle d'une premiere fonction polynomiale du courant (TO) a vide, ayant ete calcule. Les inventeurs ont ainsi determine qu' en interpolant l'exponentielle du cane de la courbe, le degre de la fonction polynomiale pouvait etre de degre 3 et etre 7 moins sensible aux petites erreurs dans le calcul de ses coefficients, suivant un mode de realisation. Suivant un mode de realisation, des correlations ont ete cherchees entre la valeur des coefficients A, B, C et D et les donnees signaletiques. Suivant un mode de 5 realisation, le coefficient A est interpole en fonction du courant a vide et les coefficients B, C et D sont interpoles en fonction du coefficient A. Ainsi, suivant un premier mode de realisation, A = exp((a1.(I0)2 + a2.10 + a3)2) B = bi.A2 + b2.A + b3 10 C= ci.A2 + c2.A + c3 D= d1.A2 + d2.A + d3 ou IO est le courant a vide du moteur, al, a2 , a3 , b1, b2 , b3 , cl, c2 , c3 , d1, d2 , d3 sont des coefficients reels 15 prescrits. Cela correspond par exemple a la premiere famille decrite ci-dessous. Pour diminuer les &arts aux basses puissances et aux faibles valeurs du courant a vide, les coefficients de la deuxieme fonction ont ete recales par une nouvelle interpolation sur la correlation entre les coefficients A, B, C et D et la valeur du courant a vide issue de l' estimation. Ce recalage a modifie le calcul des 2 0 coefficients A, B, C et D. Ainsi, suivant un deuxieme mode de realisation, A = exp((a1.(I0)4 + a2.(10)3 + a3.(10)2 + a4.10 + a5)2) B = - exp((bi.(I0)4 + b2.(I0)3 + b3.(I0)2 + b4.10 + b5)2) C= exp(ci.(I0)4 + c2.(10)3 + c3.(10)2 + c4.I0 + c5) D= - exp(di.(I0)4 + d2.(10)3 + d3.(10)2 + d4.10 + d5) + 1 2 5 ou IO est le courant a vide du moteur, al, a2 , a3 , a4 , a5 , bi, b2 , b3 , b4 , b5 , ci, C2 , C3 , C4 , C5 , di, d2 , d3 , d4 , d5 sont des coefficients reels prescrits. Cela correspond par exemple a la deuxieme famille decrite ci-dessous. 3 0 Suivant un mode de realisation, l'on calcule la puissance active en fonction de la puissance mecanique, du courant reel, de la donnee de facteur de puissance du 8 moteur, de la donnee de tension nominale du moteur et de la donnee de puissance nominale du moteur. Suivant un mode de realisation, l'on calcule la puissance active Pactive(t) selon les formules suivantes : 5 Pactive(t) = Pm(t) Ppertes(t) 1 _L 3 2 . (/'d (t))2 Ppertes(t) = Ppertesnom 3 Ired (t) = I (0 ( 1 = - pertesnom Pn Re ndnom 1 Re ndnom - Pn 10 -N5 - Un - In - cos co ou Pm(t) est la puissance mecanique, I(t) est le courant reel, Pn est la donnee de puissance nominale du moteur, Un est la donnee de tension nominale du moteur, 15 In est la donnee de courant nominal du moteur, cosy est la donnee de facteur de puissance du moteur. Suivant un mode de realisation, l'on calcule la puissance active du moteur, on calcule l'energie active du moteur par integration temporelle de la puissance active (Pe) du moteur. 20 Suivant un mode de realisation, l'on calcule la puissance mecanique du moteur, on calcule l'energie mecanique du moteur par integration temporelle de la puissance mecanique du moteur. Un deuxieme objet de l'invention est un programme d'ordinateur comportant 25 des instructions de code pour la mise en oeuvre du procede de mesure tel que decrit ci-dessus, lorsqu'il est execute sur un calculateur. In 9 Un troisieme objet de l'invention est un dispositif de mesure d'une puissance active et/ou d'une puissance mecanique et/ou d'une energie active et/ou d'une energie mecanique d'un moteur electrique, le dispositif comportant : au moins un capteur de mesure pour mesurer un courant reel du moteur par, 5 caracterise en ce que le dispositif comporte en outre un calculateur comportant au moins une interface pour entrer au moins une donnee de puissance nominale du moteur, une donnee de vitesse nominale du moteur, une donnee de courant nominal du moteur, une donnee de tension nominale du moteur, une donnee de facteur de puissance du moteur et le courant reel du moteur, 10 le calculateur etant configure pour calculer un courant a vide du moteur selon des premieres fonctions enregistrees dependant au moins de la donnee de puissance nominale du moteur, de la donnee de courant nominal du moteur, de la donnee de tension nominale du moteur et de la donnee de facteur de puissance du moteur, le calculateur etant configure pour calculer la puissance active et/ou la 15 puissance mecanique et/ou l'energie active et/ou l'energie mecanique selon au moins une deuxieme fonction enregistree dependant au moins de la donnee de puissance nominale du moteur, de la donnee de courant nominal du moteur, du courant reel et du courant a vide ayant ete calcule, le calculateur comportant une interface de sortie pour fournir la puissance 20 active et/ou la puissance mecanique et/ou l'energie active et/ou l'energie mecanique, ayant ete calculee. L'invention sera mieux comprise a la lecture de la description qui va suivre, donnee uniquement a titre d' exemple non limitatif en reference aux dessins annexes, sur lesquels : 25 - la figure 1 represente schematiquement un dispositif de mesure suivant un mode de realisation de l'invention, - la figure 2 represente schematiquement un organigramme du procede de mesure suivant un mode de realisation de l'invention, - la figure 3 represente des courbes d'evolution de la puissance en ordonnee 30 en fonction du courant consommé de deux exemples de moteurs de l'etat de la technique, 10 - la figure 4 represente des courbes de puissance estimee suivant un premier mode de realisation de l'invention et la puissance mecanique delivree et simulee pour differents moteurs respectifs, - la figure 5 represente des courbes de puissance estimee suivant un deuxieme 5 mode de realisation de l'invention et la puissance mecanique delivree et simulee pour differents moteurs respectifs. A la figure 1, le dispositif 1 de mesure suivant l'invention met en oeuvre un procede de mesure comportant une ou plusieurs des &apes mentionnees ci-dessous. Le dispositif 1 de mesure comporte un ou plusieurs capteur(s) 11 de mesure, 10 qui sont installes sur un ou plusieurs moteur(s) electrique(s) M et qui mesure(nt) un courant electrique reel I du moteur M, ce courant reel etant egalement note I(t) et etant egalement appele courant mesure. Ce courant mesure I ou I(t) peut etre un courant reel instantane. Le ou les moteur(s) electrique(s) M peut etre un moteur electrique asynchrone, notamment un moteur electrique asynchrone triphase. Le 15 moteur M peut etre a alimentation directe, c'est-d-dire sans variateur de vitesse. Le moteur M peut avoir par exemple une vitesse de synchronisme de 1500 ou 3000 tours par minute. Le moteur M peut etre a basse tension, par exemple inferieure ou egale a 1000 V. La valeur du courant reel mesure I est envoyee a une premiere entrée 21 d'une interface 20 d'entree d'un calculateur 2. La valeur du courant reel 2 0 mesure I est par exemple une valeur efficace (courant RMS) du courant electrique du moteur et peut etre ponctuelle ou sur une periode de temps. La premiere entrée 21 peut etre une entrée en temps reel du courant mesure I du moteur M. La premiere entrée 21 est reliee au capteur 11 par un organe de connexion, qui peut etre un organe de connexion filaire ou un organe de connexion sans fil (c' est-à-dire 2 5 comportant un recepteur qui est relie a la premiere entrée 21 et qui recoit la valeur I de courant mesure, envoyee via une liaison sans fil par un emetteur relie au capteur 11). En outre, une donnee Pn de puissance nominale du moteur et une donnee Wn de vitesse nominale du moteur sont entrées sur une deuxieme entrée 22 de l'interface 3 0 20. La donnee Wn de vitesse nominale du moteur est exprimee par exemple en tours par minute. La deuxieme entrée 22 de l'interface 20 est par exemple une interface 11 homme-machine, pouvant etre manuelle pour entrer les donnees, et peut etre par exemple un clavier d'ordinateur et/ou des touches manuelles et/ou un ecran tactile ou autres. Suivant des modes de realisation, une donnee Un de tension nominale du moteur, une donnee In de courant nominal du moteur et une donnee cosy 5 (egalement notee cos Phi) de facteur de puissance du moteur sont egalement entrées sur la deuxieme entrée 22 de l'interface 20. Les donnees sont par exemple entrées sur l'entree 22 par l'utilisateur, qui pour ce faire a lu ces donnees sur une plaque signaletique du moteur M et qui actionne l'interface homme-machine. Ainsi, les donnees precitees sont appelees donnees nominales du moteur M ou donnees 10 signaletiques du moteur M. Le dispositif 1 de mesure et le procede de mesure peuvent utiliser un programme d'ordinateur comportant des instructions de code pour la mise en oeuvre des &apes decrites. Le calculateur 2 comporte un module 23 de calcul connecte a l'interface 20 et configure pour calculer un courant a vide IO du moteur selon une premiere 15 fonction enregistree dependant au moins de la donnee de puissance nominale Pn du moteur, de la donnee In de courant nominal du moteur, de la donnee Un de tension nominale du moteur et de la donnee de facteur de puissance cosy du moteur. La donnee de vitesse nominale Wn du moteur est differente d'une vitesse de synchronisme du moteur M, cette donnee de vitesse nominale Wn du moteur etant 20 inferieure a la vitesse de synchronisme du moteur M. Le module 23 de calcul est configure pour calculer la valeur de la puissance active Pe (egalement notee Pe(t) ou Pactive(t)) et/ou de la puissance mecanique Pm (egalement notee Pm(t) ou P.,(0) du moteur electrique M et/ou de l'energie active Eactive du moteur electrique M et/ou de l'energie mecanique Em du moteur electrique 25 M en fonction au moins du courant reel I. Ce calcul est effectue selon au moins une deuxieme fonction enregistree dependant au moins de la donnee de puissance nominale Pn du moteur, de la donnee In de courant nominal du moteur, du courant reel I ayant ete mesure et du courant a vide IO ayant ete calcule. Cette deuxieme fonction enregistree peut egalement dependre en plus d'un &art de la donnee de 30 vitesse nominale Wn du moteur par rapport a une valeur de reference prescrite REF de vitesse nominale du moteur. La valeur de reference prescrite REF de vitesse 12 nominale du moteur peut etre entrée sur l'interface 20 ou etre preenregistree dans le calculateur 2 ou dans le module 23 de calcul. La donnee Wn de vitesse nominale du moteur est superieure a zero et peut etre inferieure a la valeur de reference prescrite REF de vitesse nominale du moteur. Par exemple, la valeur de reference prescrite 5 REF de vitesse nominale du moteur 3000 tours par minute, sans que cela soit limitatif. Dans ce cas, la donnee Wn de vitesse nominale du moteur peut etre inferieure a 3000 tours par minute. Le module 23 de calcul est connecte a une interface 24 de sortie du calculateur 2, sur laquelle sont fournies la valeur de la puissance active Pe et/ou de la 10 puissance mecanique Pm et/ou de l' energie active Eactive et/ou de l' energie mecanique Em, ayant ete calculee. Cette interface 24 de sortie peut etre par exemple un ecran ou un afficheur ou autres. On decrit ci-dessous des modes de realisation du calcul effectue par le module 23 de calcul du calculateur 2, en reference a la figure 2. 15 Suivant un mode de realisation, la premiere fonction comprend des facteurs multiplies entre eux, qui dependent respectivement de la donnee de puissance nominale Pn du moteur, de la donnee In de courant nominal du moteur, de la donnee Un de tension nominale du moteur, de la donnee de facteur de puissance cosy du moteur et de l' &art de la donnee de vitesse nominale Wn du moteur par rapport a la 2 0 valeur de reference prescrite REF de vitesse nominale du moteur. Suivant un mode de realisation, chaque premiere fonction est de la forme IO = (Pn)Xl. (In) . (Un)x3. (cosy)'4.(REF-Wn)'5 + x6, ou IO est le courant a vide du moteur, Pn est la donnee de puissance nominale du moteur, 2 5 xl, x2, x3, x4, x5, x4, x5 et x6 sont des coefficients reels prescrits. Suivant un mode de realisation : xl est un coefficient reel prescrit strictement negatif, x2 est un coefficient reel prescrit strictement positif, x3 est un coefficient reel prescrit strictement positif, 3 0 x4 est un coefficient reel prescrit strictement negatif, x5 est un coefficient reel prescrit strictement negatif, 13 x6 est un coefficient reel prescrit strictement negatif. Suivant un mode de realisation, -2 REVENDICATIONS1. Procede de mesure d'une puissance active (Pe) et/ou d'une puissance mecanique (Pm) et/ou d'une energie active et/ou d'une energie mecanique d'un 5 moteur electrique, dans lequel on mesure un courant reel (I) du moteur par au moins un capteur de mesure, caracterise en ce que l'on entre sur au moins une interface (20) d' entree d'un calculateur au moins une donnee de puissance nominale (Pn) du moteur, une donnee de vitesse nominale 10 (Wn) du moteur, une donnee (In) de courant nominal du moteur, une donnee (Un) de tension nominale du moteur, une donnee de facteur de puissance (cosy) du moteur et le courant reel (I) du moteur, on calcule dans le calculateur un courant a vide (TO) du moteur selon une premiere fonction enregistree dependant au moins de la donnee de puissance 15 nominale (Pn) du moteur, de la donnee (In) de courant nominal du moteur, de la donnee (Un) de tension nominale du moteur et de la donnee de facteur de puissance (cosy) du moteur, on calcule dans le calculateur la puissance active (Pe) et/ou la puissance mecanique (Pm) et/ou l'energie active et/ou l'energie mecanique selon au moins une 20 deuxieme fonction enregistree dependant au moins de la donnee de puissance nominale (Pn) du moteur, de la donnee (In) de courant nominal du moteur, du courant reel (I) et du courant a vide (TO) ayant ete calcule, on fournit sur une interface (24) de sortie du calculateur la puissance active (Pe) et/ou la puissance mecanique (Pm) et/ou l'energie active et/ou l'energie 25 mecanique, ayant ete calculee. 2. Procede suivant la revendication 1, caracterise en ce que l'on calcule dans le calculateur la puissance active (Pe) et/ou la puissance mecanique (Pm) et/ou l'energie active et/ou l'energie mecanique selon au moins une deuxieme fonction enregistree dependant au moins de la donnee de puissance nominale (Pn) du moteur, 30 de la donnee (In) de courant nominal du moteur, du courant reel (I), du courant a vide (TO) ayant ete calcule et d'un &art de la donnee de vitesse nominale (Wn) du 21 moteur par rapport a une valeur de reference prescrite (REF) de vitesse nominale du moteur. 3. Procede suivant la revendication 2, caracterise en ce que la premiere fonction comprend des facteurs multiplies entre eux, qui dependent respectivement de la donnee de puissance nominale (Pn) du moteur, de la donnee (In) de courant nominal du moteur, de la donnee (Un) de tension nominale du moteur, de la donnee de facteur de puissance (cosy) du moteur et de l'ecart de la donnee de vitesse nominale (Wn) du moteur par rapport a une valeur de reference prescrite (REF) de vitesse nominale du moteur. 4. Procede suivant la revendication 2 ou 3, caracterise en ce que la valeur de reference prescrite (REF) de vitesse nominale du moteur est egale a 3000 tours par minute. 5. Procede suivant l'une quelconque des revendications 2 a 4, caracterise en ce que la premiere fonction est de la forme TO = (Pn)Xl. (In) . (Un)x3. (cosy)'4.(REF-Wn)'5 + x6, ou IO est le courant a vide du moteur, Pn est la donnee de puissance nominale du moteur, xl, x2, x3, x4, x5, x4, x5 et x6 sont des coefficients reels prescrits, Pn est la donnee de puissance nominale du moteur, 2 0 In est la donnee de courant nominal du moteur, Un est la donnee de tension nominale du moteur, cosy est la donnee de facteur de puissance du moteur. Wn est la donnee de vitesse nominale du moteur, REF est la valeur de reference prescrite de vitesse nominale du moteur. 2 5 6. Procede suivant la revendication 5, caracterise en ce que xl est un coefficient reel prescrit strictement negatif, x2 est un coefficient reel prescrit strictement positif, x3 est un coefficient reel prescrit strictement positif, x4 est un coefficient reel prescrit strictement negatif, 3 0 x5 est un coefficient reel prescrit strictement negatif, x6 est un coefficient reel prescrit strictement negatif. 22 7. Procede suivant l'une quelconque des revendications 1 a 6, caracterise en ce que l'on calcule dans le calculateur la puissance mecanique Pm(t) du moteur par la deuxieme fonction suivante : Pm (t) = Pn Illog(4. 'red (t))3 + B -'red (0)2 + c -'red ()) + D) 5 ou Pn est la donnee de puissance nominale du moteur, 'd (t) =1(0 In I(t) est le courant reel, In est la donnee de courant nominal du moteur, 10 A, B, C et D sont des coefficients reels prescrits. 8. Procede suivant la revendication 7, caracterise en ce que les coefficients reels prescrits A, B, C et D sont differentes fonctions du courant (JO) a vide, ayant ete calcule. 9. Procede suivant la revendication 7 ou 8, caracterise en ce que 15 le coefficient reel prescrit A est une exponentielle d'une premiere fonction polynomiale du courant (JO) a vide, ayant ete calcule. 10. Procede suivant l'une quelconque des revendications 7 a 9, caracterise en ce que A = exp((a1.(I0)2+ a2.10 + a3)2) B = bi.A2 + b2.A + b3 C= c1.A2 + c2.A + c3 D= d1.A2 + d2.A + d3 ou JO est le courant a vide du moteur, a1, a2 , a3 , b1, b2 , b3 , cl, C2 , C3 , d1, d2 , d3 sont des coefficients reels prescrits. 11. Procede suivant l'une quelconque des revendications 7 a 9, caracterise en ce que A = exp((a1.(I0)4+ a2.(10)3 + a3.(10)2+ a4.10 + a5)2) 3 0 B = - exp((bi.(I0)4+ b2.(I0)3 + b3.(I0)2+ b4.10 + b5)2) 23 C= exp(c1.(10)4+ c2.(10)3 + c3.(10)2+ c4.I0 + c5) D= - exp(d1.(10)4+ d2.(10)3 + d3.(10)2+ d4.10 + d5) + 1 ou IO est le courant a vide du moteur, 5 al, a2 , a3 , a4 , a5 , bi, b2 , b3 , b4 , b5 , ci, C2 , C3 , C4 , C5 , di, d2 , d3 , d4 , d5 sont des coefficients reels prescrits. 12. Procede suivant l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que l'on calcule la puissance active (Pactive(t)) en fonction de la puissance mecanique (Pm), du courant reel (I), de la donnee de facteur de puissance 10 (cosy) du moteur, de la donnee de tension nominale (Un) du moteur et de la donnee de puissance nominale (Pn) du moteur. 13. Procede suivant la revendication 12, caracterise en ce que l'on calcule la puissance active Pactive(t) selon les formules suivantes : Pactive(t) = Pm(t) Ppertes(t) 1 2 . red(t))2 15 Ppertes(t) = Ppertesnom _L 3 Ired (t) = I (t) ( 1 = - pertesnom Pn Re ndnom 1 Re ndnom - Pn -N5 - Un - In - cos co 2 0 ou Pm(t) est la puissance mecanique, I(t) est le courant reel, Pn est la donnee de puissance nominale du moteur, Un est la donnee de tension nominale du moteur, In est la donnee de courant nominal du moteur, 2 5 cosy est la donnee de facteur de puissance du moteur. 14. Procede de suivant l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que l'on calcule la puissance active (Pe) du moteur, In 24 on calcule l'energie active du moteur par integration temporelle de la puissance active (Pe) du moteur. 15. Procede suivant l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que l'on calcule la puissance mecanique (Pm) du moteur, 5 on calcule l'energie mecanique du moteur par integration temporelle de la puissance mecanique (Pm) du moteur. 16. Programme d' ordinateur comportant des instructions de code pour la mise en oeuvre du procede de mesure suivant l'une quelconque des revendications precedentes, lorsqu' il est execute sur un calculateur. 10 17. Dispositif de mesure d'une puissance active (Pe) et/ou d'une puissance mecanique (Pm) et/ou d'une energie active et/ou d'une energie mecanique d'un moteur electrique, le dispositif comportant : au moins un capteur (11) de mesure pour mesurer un courant reel (I) du moteur par, 15 caracterise en ce que le dispositif comporte en outre un calculateur (2) comportant au moins une interface (20) pour entrer au moins une donnee de puissance nominale (Pn) du moteur, une donnee de vitesse nominale (Wn) du moteur, une donnee (In) de courant nominal du moteur, une donnee (Un) de tension nominale du moteur, une donnee de facteur de puissance (cosy) du moteur et le 20 courant reel (I) du moteur, le calculateur (2) etant configure pour calculer un courant a vide (TO) du moteur selon des premieres fonctions enregistrees dependant au moins de la donnee de puissance nominale (Pn) du moteur, de la donnee (In) de courant nominal du moteur, de la donnee (Un) de tension nominale du moteur et de la donnee de facteur 25 de puissance (cosy) du moteur, le calculateur (2) etant configure pour calculer la puissance active (Pe) et/ou la puissance mecanique (Pm) et/ou l'energie active et/ou l'energie mecanique selon au moins une deuxieme fonction enregistree dependant au moins de la donnee de puissance nominale (Pn) du moteur, de la donnee (In) de courant nominal du moteur, du courant reel (I) et du courant a vide (TO) ayant ete calcule, 25 le calculateur (2) comportant une interface (24) de sortie pour fournir la puissance active (Pe) et/ou la puissance mecanique (Pm) et/ou l'energie active et/ou l'energie mecanique, ayant ete calculee.