Brevet FR3075452A1 — publié le 20190621

ROBOT D'INSPECTION AUTOMATISE POUR GALERIES DE STOCKAGE DE DECHETS RADIOACTIFS DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE L'invention concerne une installation pour le stockage de colis de dechets radioactifs dans une alveole qui comporte des moyens de controle de l'integrite de l'alveole et des colis. L'invention concerne plus particulierement une installation destinee au stockage longue duree de colis de dechets radioactifs de moyenne activite a duree de vie longue. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Dans le cadre du stockage de colis en beton contenant des dechets radioactifs ou des elements contamines, it est envisage de constituer des piles ou empilements de colis de dimensions normalisees. Ces piles de colis seront stockees dans des galeries ou alveoles de stockage, en forme de tunnel, ouvragees en grande profondeur. S'agissant de la conception de ce type de stockage souterrain de colis de dechets moyennement et hautement radioactifs a vie longue, dit « stockage en couche geologique profonde », it convient de prendre en compte de nombreuses contraintes techniques et exigences de surete operationnelle associees, parmi lesquelles : - le rayonnement des colis de stockage ; - la grande diversite des colis de stockage ; - la circulation extremement restreinte dans les ouvrages souterrains ; - la detection et la mesure des gaz susceptibles d'être produits par certains colis ; -la minimisation des vides residuels dans les alveoles de stockage entre colis et entre les colis et les parois des ouvrages ; et 2 - la reversibilite du systerne de stockage et donc la recuperabilite des colis le cas echeant. La manipulation des colis a l'interieur des alveoles n'est envisagee qu'au moyen de ponts roulants installes a l'interieur de ces alveoles et se deplacant 5 longitudinalement. Afin d'optimiser ('utilisation du volume interieur de l'alveole, it a ete propose d'utiliser des ponts roulants montes sur un chemin de guidage, qui comportent des poutres transversales evoluant au-dessus des colis. Un tel type de pont roulant est de volume limit& ce qui permet 10 d'optimiser ('utilisation du volume interne de l'alveole. D'une maniere generale, les colis sont disposes par grouper de deux rangees transversales accolees sur deux niveaux, qui sont separees les uns des autres. Un controle de ces colis dolt etre realise regulierement, aussi bien au cours du remplissage de la galerie, que lorsque la galerie a ete remplie, afin de verifier 15 que ni les parois de la galerie, ni les colis, ne sont endommages ou ne se sont deplaces. Cependant, comme on l'a precise precedemment, une fois remplie, le volume libre a l'interieur de l'alveole entre, sur les cotes et au-dessus des colis, est extrement limite pour des raisons de surete a long terme, ce qui ne permet pas de dedier un espace supplementaire pour des moyens de controle. 20 De plus, les moyens utilises pour realiser le controle doivent etre concus pour ne pas gener tout chargement ulterieur de colis, lorsque le controle est realise lorsque la galerie n'est pas completement remplie. EXPOSE DE L'INVENTION L'invention concerne un dispositif destine a etre utilise dans une alveole 25 de stockage de colis radioactifs de moyenne activite a duree de vie moyenne et/ou longue, qui comporte une base qui porte un dispositif de propulsion et de guidage du dispositif d'inspection dans l'alveole, une source d'energie electrique et un dispositif de commande, un bras de mesure qui est monte articule par rapport a la base et qui porte au moins un dispositif de mesure, caracterise en ce que le bras comporte une extremite 3 qui est articulee par rapport a la base pour permettre un mouvement du bras entre une premiere position repliee et des positions deployees, dans chacune desquelles dites positions deployees, le bras s'etend transversalement au-dela de la premiere position. De preference, le bras de mesure est realise en une seule piece montee 5 articulee par rapport a la base autour d'un axe vertical. De preference, le bras de mesure comporte une premiere partie articulee par rapport a la base autour d'un axe vertical et une deuxierne partie articulee par rapport a la premiere partie du bras autour d'un deuxierne axe vertical. De preference, le bras de mesure comporte une premiere partie 10 articulee par rapport a la base autour d'un premier axe horizontal et une deuxierne partie articulee par rapport a la premiere partie autour d'un deuxierne axe horizontal. De preference, lorsque le bras est dans la premiere position, la premiere partie du bras est orientee verticalement et la deuxierne partie s'etend horizontalement et transversalement en saillie par rapport a la base de guidage depuis l'extremite verticale 15 superieure de la premiere partie. De preference, la deuxierne partie du bras porte un engin d'inspection autonome apte a etre desolidarise de la deuxierne partie du bras. De preference, la base comporte des moyens de stockage d'energie electrique et des moyens de communication sans fil. 20 L'invention concerne aussi une alveole de stockage de colis d'orientation principale longitudinale, qui est delimitee par un radier, deux parois laterales et un plafond, et qui comporte un pont mobile de chargement des colis dans l'alveole, comportant une poutre transversale de support, un sommier roulant monte a chaque extremite transversale de la poutre, dont chaque sommier roulant est recu dans une 25 cavite longitudinale formee dans une paroi laterale de l'alveole qui lui est associee, caracterisee en ce qu'elle comporte un dispositif d'inspection selon Tune quelconque des revendications precedentes, qui se &place longitudinalement dans Tune ou l'autre des cavites longitudinales formees dans les parois laterales et dont le bras se est mobile dans l'alveole lorsqu'il est dans une deuxierne position pour que ledit au moins un dispositif de mesure evolue dans le volume interne de l'alveole. 4 L'utilisation des cavites longitudinales pour le &placement du dispositif d'inspection permet d'eviter d'ajouter un cheminement pour le dispositif d'inspection qui reduirait le volume utile de la galerie. De preference, chaque cavite comporte une face inferieure horizontale 5 sur laquelle un rail longitudinal est dispose et en ce que la base du dispositif d'inspection comporte des roues qui cooperent avec le rail longitudinal pour le guidage et le &placement du dispositif d'inspection dans l'alveole. De preference, le bras est dans la premiere position, la premiere partie du bras est situee transversalement entre une paroi laterale et des colis stockes dans 10 l'alveole et la deuxierne partie est situee verticalement au-dessus des colis stockes dans l'alveole. De preference, des colis sont disposes dans l'alveole par groupes d'au moins deux rangees transversales accolees longitudinalement, et le bras evolue entre deux groupes de rangees lorsqu'il est dans au moins une position deployee. 15 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS - la figure 1 est une vue en section laterale d'une extremite d'une alveole en cours de chargement ; - la figure 2 est une vue en bout de l'alveole representee a la figure 1; - la figure 3 est une representation schernatique d'un dispositif 20 d'inspection destine a etre utilise dans l'alveole representee aux figures 1 et 2 ; - la figure 4 est une representation schernatique en perspective d'un premier mode de realisation du dispositif d'inspection dans lequel le bras est realise en une seule piece ; - la figure 5 est une vue similaire a celle de la figure 4, montrant un 25 deuxierne mode de realisation du dispositif d'inspection dans lequel le bras est realise en deux parties articulees autour d'axes verticaux ; - la figure 6 est une vue similaire a celle de la figure 4, montrant un deuxierne mode de realisation du dispositif d'inspection dans lequel le bras est realise en deux parties articulees autour d'axes horizontaux ; 5 - la figure 7 est une representation schernatique du dispositif d'inspection represents a la figure 6, montrant le bras en configuration plate ; - la figure 8 est un detail du dispositif d'inspection represents a la figure 6 en configuration relevee et mis en situation dans l'alveole ; 5 - la figure 9 est une vue en bout d'une cavite longitudinale dans laquelle un dispositif d'inspection est recu avec son bras replie. EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION PARTICULIERS On a represents a la figure 1 un troncon d'une alveole de stockage 10 qui est constituee d'une enceinte longitudinale etanche enfouie sous terre. 10 Cette alveole 10 est destinee a recevoir des dechets radioactifs de moyenne activite a duree de vie longue. Ces dechets sont conditionnes sous la forme de colis 12, ici des colis de forme cubique. Ici, plusieurs colis 12 ont déjà ete entreposes, a savoir les colis 12 d'une premiere couche surmontes de plusieurs colis 12 d'au moins une deuxierne couche. 15 Les colis 12 sont en outre repartis en plusieurs rangees transversales par rapport a ('orientation longitudinale de l'alveole 10, ces rangees sont accolees et un espace est present entre chaque rangee. II sera compris que ('invention n'est pas limitee a une telle repartition des colis 12 dans l'alveole 10 et que le nombre de rangees et/ou le nombre de couches de 20 colis peut etre different, comme par exemple trois rangees et/ou trois couches de colis 12. Cet espace entre chaque rangee permet notamment d'assurer une aeration des colis 12. Afin d'optimiser ('utilisation du volume interne de l'alveole 10, lorsque 25 les colis 12 sont entreposes, un espace minimal est laisse entre les colis 12 et les parois de l'alveole 10. Cet espace est de preference ('espace necessaire pour realiser le chargement des colis 12 dans l'alveole puisqu'apres que les deux couches d'une rangee 6 sont deposees, it n'y a aucun besoin de manipuler les colis situes plus au fond dans l'alveole, sauf en cas de deterioration de ceux-ci. Le chargement des colis 12 dans l'alveole 10 est assure par l'intermediaire d'un pont mobile 14 qui comporte notamment une poutre transversale 20 5 et un chariot 22 de prehension des colis 12. Le chariot 22 est monte mobile en coulissement transversalement le long de la poutre 20 et it comporte des moyens de prehension des colis 12 qui permettent de monter et descendre les colis 12 pour les deposer a ('emplacement requis. Chaque extremite de la poutre 20 est montee sur un sommier roulant 10 24 permettant le &placement du pont mobile 14 dans l'alveole 10. Comme on peut le voir plus en details a la figure 2, l'alveole 10 est delimitee par un radier 31 au sol, deux parois laterales 30 et un plafond 32. Chaque paroi laterale 30 de l'alveole 10 comporte une cavite longitudinale 28 delimitee par une face verticale de fond 50, une face inferieure 15 horizontale 52 et une face superieure horizontale 54. Pour realiser le guidage en &placement de chaque sommier roulant 24, chaque cavite 28 comporte un rail 26 longitudinal qui est dispose sur la face inferieure horizontale 52 de la cavite 28. La section transversale du rail 26 longitudinal de guidage comporte plusieurs portions differentes, ici au nombre de trois. 20 Chacune de ces portions du rail 26 est destinee a assurer une fonction particuliere du guidage, a savoir par exemple le support du poids du pont mobile, la transmission de ('effort d'entrainement, ou ('indexation pour la localisation longitudinale du sommier roulant 24. Chaque cavite 28 est destinee a recevoir un sommier roulant 24, chaque 25 sommier roulant 24 evoluant sur les rails 26 longitudinaux d'une cavite 28 longitudinale qui lui est associee. Les colis 12 emettent un rayonnement tout au long de leur duree de vie et ils sont susceptibles de se deteriorer pendant la duree de leur stockage dans l'alveole 10. 7 Aussi, le radier 31, les parois 30 et le plafond 32 de l'alveole 10 sont susceptibles de se degrader ou se &former dans le temps, notamment a cause du rayonnement provenant des colis 12. Tout cela a notamment pour consequence que les colis 12 peuvent aussi 5 bouger dans l'alveole 10. L'alveole 10 comporte aussi un dispositif d'inspection 34 destine a realiser un controle des colis 12, des parois 30, et du plafond 32 de l'alveole 10. Ce dispositif d'inspection 34 est concu pour utiliser l'amenagement existant de l'alveole 10 pour evoluer, c'est-a-dire notamment les rails 26 longitudinaux 10 sur lesquels les sommiers roulants 24 du pont mobile 14 evoluent. En outre, ce dispositif d'inspection 34 est concu pour etre autonome en energie, du point de vue de sa commande et plus generalement du point de vue de la transmission de donnees, comme on le verra plus loin. Enfin, ce dispositif d'inspection 34 est concu pour realiser le controle 15 entre les differentes rangees de colis 12 et eventuellement entre le plafond 32 de l'alveole 10 et les colis 12 de la couche superieure. On a represents aux figures 3 et suivantes plusieurs modes de realisation d'un tel dispositif d'inspection autonome 34. Le dispositif d'inspection 34 comporte une base 36 et un bras de mesure 20 38 porte par la base 36. La base 36 realise la liaison du dispositif d'inspection 34 avec les rails 26, pour permettre le &placement du dispositif d'inspection 34 dans l'alveole 10, jusqu'aux colis 12, le plafond 32 et parois 30 de l'alveole 10 a controler. La base 36 comporte ainsi des roues et galets 37 qui cooperent avec les 25 rails 26, ainsi que des moyens de motorisation des roues et galets pour entrainer le dispositif d'inspection 34 en &placement le long des rails 26. De preference, la base 36 comporte deux ensembles de motorisation permettant une redondance de l'entrainement, en cas de defaillance de l'un des deux ensembles de motorisation. La base 36 comporte aussi une source d'energie electrique pour 30 permettre au dispositif d'inspection 34 d'etre autonome en energie, qui alimente les 8 moyens de motorisation et tour les autres composants electroniques du dispositif d'inspection 34. Cette source d'energie electrique est par exemple une batterie. La base 36 comporte aussi des moyens de communication sans fil. Ainsi, le dispositif d'inspection 34 est entierement autonome, ce qui permet de n'avoir aucun 5 cable dans l'alveole 10 lorsque le dispositif d'inspection 34 evolue dans l'alveole 10, qui risquerait d'interferer avec le retour du dispositif d'inspection 34. La base 36 comporte aussi une instrumentation de controle des rails, un codeur independant des roues 37 de traction afin de connaitre Ia position du dispositif d'inspection 34 dans l'alveole 10. 10 Le bras 38 du dispositif d'inspection 34 est monte sur Ia base 36 et est articule par rapport a Ia base 36. Le bras 38 est donc monte mobile sur Ia base 36 entre une premiere position que l'on appellera escamotee et qui est representee a Ia figure 3, dans laquelle il est orients longitudinalement et s'etend le long de Ia base 36 et une pluralite de positions 15 deployees dans lesquelles il s'etend dans le volume interieur de l'alveole 10, dans l'espace environnant autour des colis 12, notamment dans l'espace situe entre deux rangees de colis 12. Le bras 38 porte au moins un dispositif 16 destine a realiser le controle et ('inspection de l'alveole 10 et des colis 12. 20 Ce dispositif 16 est choisi parmi un laser 3D, un dispositif de detection qui fonctionne avec des ondes optiques ernises par laser, communement designs par l'acronyme "LIDAR", une ou plusieurs cameras ou tout autre dispositif permettant de realiser le controle des colis 12, des parois 30 et du plafond 32 de l'alveole 10. Chaque dispositif de mesure 16 peut en outre etre relie au bras 38 par l'intermediaire d'un 25 actionneur (non represents) permettant de modifier son orientation afin d'optimiser le controle. On a represents a la figure 4 un premier mode de realisation du dispositif d'inspection 34, selon lequel le bras 38 est realise en une seule piece. 9 Selon ce mode de realisation, une premiere extremite 40 du bras 38 est articulee par rapport a la base 36 et la deuxierne extremite 42 porte un ou plusieurs dispositifs de controle 16 tell qu'enonces ci-dessus. De preference, la deuxierne extremite 42 du bras porte un laser 3D 5 porte par un actionneur. Selon ce premier mode de realisation, la premiere extremite 40 du bras 38 est articulee par rapport a la base 36 autour d'un axe principalement vertical. Ainsi, le deploiement du bras 38 consiste a effectuer un balayage du bras 38 dans un plan horizontal. 10 On a represents a la figure 5 un deuxierne mode de realisation du bras 38 qui est realise en deux parties. Le bras 38 comporte ainsi une premiere partie 44 dont une premiere extremite 44a est articulee par rapport a la base 36 autour d'un premier axe vertical et une deuxierne partie 46 qui est articulee par rapport a la deuxierne extremite 44b de la 15 premiere partie 44 du bras 38 autour d'un deuxierne axe vertical. Un tel mode de realisation du bras 38 permet notamment d'obtenir une zone de balayage du dispositif d'inspection 16 plus importante et un meilleur acces du dispositif de controle 16 a l'espace a controler. De plus, un ou plusieurs dispositifs de controle 16 peuvent etre montes 20 au niveau de l'extremite libre 46b de la deuxierne partie 46 et peuvent aussi etre montes au niveau de ('articulation entre les deux parties 44, 46 du bras 38. De preference, une camera est montee au niveau de ('articulation entre les deux parties 44, 46 du bras 38 et une camera ainsi qu'un dispositif de detection "LIDAR" sont montes sur l'extremite libre 46b de la deuxierne partie 46 du bras 38. 25 On voit un deuxierne avantage de ce mode de realisation du bras qui est apte a porter un plus grand nombre de dispositifs de detection. On a represents aux figures 6 et suivantes un troisierne mode de realisation du bras 38 qui est ici aussi realise en deux parties 44, 46. Selon ce mode de realisation, les deux parties 44, 46 du bras 38 sont articulees l'une par rapport a l'autre et 30 par rapport a la base 36 autour d'axes horizontaux. 10 Selon ce mode de realisation, le bras 38 est apte a occuper deux configurations de controle a savoir une configuration relevee representee a la figure 6, dans laquelle la premiere partie 44 du bras 38 est verticale et la deuxierne partie 46 du bras 38 est horizontale, et une configuration plate representee a la figure 7 dans laquelle 5 les deux parties 44, 46 du bras 38 sont horizontales. Lorsque le bras 38 est dans sa configuration relevee, comme on peut le voir a la figure 8, la deuxierne partie 46 du bras 38 est apte a evoluer dans l'espace situe entre le dessus d'une rangee de colis 12 et le plafond 32 de l'alveole 10. Aussi, la premiere partie 44 du bras 38 est situee transversalement dans l'espace situe entre une paroi 10 laterale 30 de l'alveole 10 et les colis 12. Ce mode de realisation est particulierement avantageux pour ('inspection de l'espace entre deux rangees de colis 12 et pour ('inspection de l'espace entre une rangee de colis 12 et le plafond 32 de l'alveole 10 apres la realisation d'une rangee complete. 15 Aussi, selon ce mode de realisation, l'extremite libre 46b de la deuxierne partie 46 porte un dispositif de controle 16 tel que par exemple une camera motorisee. Selon un mode de realisation prefer& le bras 38 porte un engin d'inspection autonome 48 qui est apte a etre *pare du bras et a se deplacer a l'interieur de l'alveole 10, pour augmenter la portee du controle. 20 Cet engin d'inspection autonome 48 comporte une motorisation propre, des dispositifs de controle 16 qui sont de preference un capteur de debit de dose, des cameras reparties sur celui-ci, des telemetres laser et des capteurs optiques. L'engin d'inspection autonome 48 est relie en permanence au dispositif d'inspection 34 par un cable et un systerne de treuil (non representes) permettant de le 25 solidariser a la deuxierne partie 46 du bras 38. Un tel mode de realisation du bras 38 permet ainsi d'amener ('engin d'inspection autonome 48 soit sur le dessus d'une rangee de colis 12, en prenant sa configuration relevee, et en etant apte a passer entre le sommet de cette rangee de colis 12 et le plafond de l'alveole 10, soit dans l'espace entre deux rangees de colis 12, en etant 30 dans sa configuration plate. 11 Lorsque le dispositif d'inspection 34 a amens l'engin d'inspection autonome 48 au niveau de Ia zone a controler, l'engin d'inspection autonome 48 est desolidarise de Ia deuxierne partie 46 du bras 38 et est commands pour se &placer sur toute Ia zone choisie pour effectuer son controle. 5 Ensuite, une fois que le controle est termine, l'engin d'inspection autonome 48 est ramene a proximite de Ia deuxierne partie 46 du bras 38 pour y etre rattache, afin de pouvoir controler une nouvelle zone ou bien pour un retour du dispositif d'inspection 34. Quel que soit le mode de realisation du bras 38 decrit ci-dessus, les 10 dimensions de la base 36 et du bras 38 sont definies pour que le dispositif d'inspection 34 puisse evoluer librement a l'interieur des cavites 28, c'est-a-dire a la fois la base 36 et le bras de mesure 38, lors du &placement du dispositif d'inspection 34. La figure 9 montre un dispositif d'inspection 34 pour lequel le bras 38 est replie le long de la base 36 et qui montre que le dispositif d'inspection 34 loge en 15 totalite dans une cavite 28. Le dispositif d'inspection 34 peut etre utilise pour realiser un controle des colis et de l'alveole 10 aussi bien apres que l'alveole ait ete completement remplie de colis qu'au fur et a mesure du remplissage. En effet, la duree du remplissage est particulierement longue, des colis 20 12 peuvent donc bouger dans l'alveole 10, ou bien des &fa uts peuvent apparaitre sur les parois de l'alveole pendant cette duree. Ainsi, puisque le dispositif d'inspection 34 se &place sur les rails 26 de guidage du pont mobile 14, les deux elements ne sont pas utilises en merne temps. De preference, le dispositif d'inspection 34 est utilise entre deux stapes 25 de mice en place de colis. Pour cela, le dispositif d'inspection est mis en place sur les rails 26 a partir d'un sas de chargement (non represents) present dans l'alveole 10, a une extremite de l'alveole 10. Ce sas de chargement est separe de la zone de stockage des colis 12 de l'alveole par des porter de separation. 12 Le fait que le dispositif d'inspection 34 soit autonome, aussi bien du point de vue energetique, que par sa commande sans fil, lui permet de se &placer dans toute l'alveole sans utiliser de cables de raccordement, ni de necessiter une quelconque intervention humaine dans l'alveole, ob une telle intervention presente un risque pour 5 l'operateur. REVENDICATIONS1. Dispositif d'inspection (34) destine a etre utilise dans une alveole (10) de stockage de colis (12) radioactifs de moyenne activite a duree de vie moyenne et/ou longue, qui comporte une base (36) qui porte un dispositif de propulsion et de guidage du dispositif d'inspection (34) dans l'alveole (10), une source d'energie electrique et un dispositif de commande un bras de mesure (38) qui est monte articule par rapport a la base (36) et qui porte au moins un dispositif de mesure (16), caracterise en ce que le bras (38) comporte une extremite qui est articulee par rapport a la base (36) pour permettre un mouvement du bras (38) entre une premiere position repliee et des positions deployees, dans chacune desquelles dites positions deployees, le bras (38) s'etend transversalement au-dela de la premiere position. 2. Dispositif d'inspection (34) selon la revendication 1, caracterise en ce que le bras de mesure (38) est realise en une seule piece montee articulee par rapport a la base (36) autour d'un axe vertical. 3. Dispositif d'inspection (34) selon la revendication 1, caracterise en ce que le bras de mesure (38) comporte une premiere partie (44) articulee par rapport a la base (36) autour d'un axe vertical et une deuxierne partie (46) articulee par rapport a la premiere partie (44) du bras (38) autour d'un deuxierne axe vertical. 4. Dispositif d'inspection (34) selon la revendication 1, caracterise en ce que le bras de mesure (38) comporte une premiere partie (44) articulee par rapport a la base (36) autour d'un premier axe horizontal et une deuxierne partie (46) articulee par rapport a la premiere partie (44) autour d'un deuxierne axe horizontal. 25 14 5. Dispositif d'inspection (34) selon la revendication 4, caracterise en ce que lorsque le bras (38) est dans la premiere position, la premiere partie (44) du bras (38) est orientee verticalement et la deuxierne partie (46) s'etend horizontalement et 5 transversalement en saillie par rapport a la base (36) de guidage depuis l'extremite verticale superieure de la premiere partie (44). 6. Dispositif d'inspection (34) selon la revendication 4 ou 5, caracterise en ce que la deuxierne partie (46) du bras (38) porte un engin d'inspection autonome (48) 10 apte a etre desolidarise de la deuxierne partie (46) du bras (38). 7. Dispositif d'inspection (34) selon la revendication 1, caracterisee en ce que la base (36) comporte des moyens de stockage d'energie electrique et des moyens de communication sans fil. 15 8. Alveole (10) de stockage de colis (12) d'orientation principale longitudinale, qui est delimitee par un radier (31), deux parois laterales (30) et un plafond (32), et qui comporte un pont (14) mobile de chargement des colis (12) dans l'alveole (10), 20 comportant une poutre (20) transversale de support, un sommier roulant (24) monte a chaque extremite transversale de la poutre (20), dont chaque sommier roulant (24) est recu dans une cavite longitudinale (28) formee dans une paroi (30) laterale de l'alveole (10) qui lui est associee, caracterisee en ce qu'elle comporte un dispositif d'inspection (34) selon Tune quelconque des revendications precedentes, qui se &place longitudinalement dans Tune ou l'autre des cavites (28) longitudinales formees dans les parois laterales (30) et dont le bras (38) est mobile dans l'alveole (10) lorsqu'il est dans une deuxierne position pour que ledit au moins un dispositif de mesure (16) evolue dans le volume interne de l'alveole (10). 15 9. Alveole (10) selon la revendication 8, caracterisee en ce que chaque cavite (28) comporte une face inferieure horizontale (52) sur laquelle un rail longitudinal (26) est dispose et en ce que la base (36) du dispositif d'inspection (34) comporte des roues (37) qui cooperent avec le rail longitudinal pour le guidage et le &placement du 5 dispositif d'inspection (34) dans l'alveole (10). 10. Alveole (10) selon Tune quelconque des revendications 8 ou 9, en combinaison avec la revendication 5, caracterise en ce que lorsque le bras (38) est dans la premiere position, la premiere partie (44) du bras (38) est situee transversalement entre 10 une paroi laterale (30) et des colis (12) stockes dans l'alveole (10) et la deuxierne partie (46) est situee verticalement au-dessus des colis (12) stockes dans l'alveole (10). 11. Alveole (10) selon Tune quelconque des revendications 8 a 10, dans laquelle des colis (12) sont disposes dans l'alveole (10) par groupes d'au moins deux 15 rangees transversales accolees longitudinalement, caracterise en ce que le bras (38) evolue entre deux groupes de rangees lorsqu'il est dans au moins une position deployee.