Brevet FR3078565A1 — publié le 20190906

DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne de manière générale les systèmes de guidage, et en particulier les systèmes de guidage intégrés dans les véhicules automobiles. Elle concerne plus particulièrement un procédé d'élaboration d'instructions du guidage routier adaptatives à l'environnement. Elle concerne également un dispositif de génération d'instructions de guidage routier adaptatives à l'environnement comprenant une base de données cartographiques, un système de navigation et de géolocalisation, une mémoire informatique adaptée pour enregistrer chaque trajet effectué, un module de traitement adapté à recevoir et combiner des éléments provenant de la base de données cartographiques, du système de navigation et de géolocalisation et de la mémoire informatique, un capteur d'images adapté à être dirigé dans la direction de vision d'un individu, et une interface adaptée pour transmettre une indication à l'individu. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Les systèmes de navigation et de positionnement par satellite sont particulièrement efficaces et appréciés pour la détermination d'un trajet à effectuer, en particulier pour un conducteur d'un véhicule. L'avantage par rapport à une carte papier est considérable, notamment car la position de l'individu est actualisée en temps réel. La plupart des systèmes de navigation affiche les directions à suivre sur des cartes correspondant à des représentations schématiques de l'environnement du véhicule. Il arrive toutefois que dans des situations particulières, la direction à prendre n'apparaisse pas clairement, notamment dans le cas où un grand nombre de directions différentes s'offrent au conducteur. On connaît alors du document W02006132522 une solution consistant à superposer une image acquise par une caméra filmant la route en avant du véhicule et les directions à suivre. La combinaison de l'image de l'environnement en temps réel et des directions de navigation permet une interprétation rapide et plus facile des instructions de navigation à suivre. Cependant, la solution proposée demande une attention particulière de 2 la part du conducteur puisqu'elle le force à regarder régulièrement l'écran d'affichage des images, ce qui le distrait momentanément même lorsqu'il arrive dans un environnement potentiellement dangereux. OBJET DE L'INVENTION 5 La présente invention propose d'améliorer l'élaboration d'instructions de guidage en utilisant des points d'intérêt présents dans l'environnement d'un véhicule. Plus particulièrement, on propose selon l'invention un procédé d'élaboration d'instructions de guidage routier adaptatives à l'environnement, 10 comprenant des étapes de : - détermination d'un trajet entre une position de départ et une destination souhaitée, à partir d'une base de données cartographiques ; - acquisition d'une image dans la direction de vision de l'individu ; - recherche d'au moins un point d'intérêt visible sur l'image acquise ; 15 - évaluation de la visibilité du point d'intérêt sur l'image acquise au moyen d'un niveau de visibilité ; - génération d'une instruction de guidage mettant en évidence une direction à prendre par rapport au point d'intérêt ; et - transmission de l'instruction de guidage à destination de l'individu. 20 Ainsi, grâce à la présente invention, les instructions de guidage reposent sur des points d'intérêt de l'environnement, qui permettent alors d'éviter les difficultés d'interprétation de ces instructions. Il est également prévu dans le procédé une étape de détermination d'un indice de familiarité d'au moins un segment dudit trajet pour ledit individu. 25 Avantageusement, les instructions de guidage sont alors adaptées en fonction de la connaissance du trajet par l'individu. Par exemple, si l'individu passe sur un segment de trajet qu'il a déjà rencontré, les instructions de guidage qui lui seront transmises seront minimales. En revanche, s'il se trouve sur une portion de trajet complètement nouvelle, les instructions de guidage seront précisées grâce 30 aux points d'intérêt présents dans l'environnement du véhicule. D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du procédé d'élaboration d'instructions de guidage routier conforme à l'invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : 3 - il est prévu de stocker ledit trajet dans une mémoire informatique et l'indice de familiarité est déterminé à partir d'une fréquence, d'un nombre de passages sur une partie au moins des segments dudit trajet et d'un caractère récent des passages sur ladite partie des segments dudit trajet, lesquels 5 fréquence, nombre de passages et caractère récent des passages sont déterminés à partir de trajets stockés dans la mémoire informatique ; - il est prévu de stocker dans la mémoire informatique un paramètre associé audit trajet, lequel paramètre est lié à l'individu ou à la manière selon laquelle ledit trajet a été emprunté par ledit individu, et dans lequel ladite 10 fréquence et ledit nombre de passages sont modulés par au moins un facteur lié audit paramètre ; - ledit paramètre comprend la présence ou l'absence d'instructions de guidage lors d'un passage sur le segment de trajet lors d'un trajet passé stocké dans la mémoire informatique, et/ou l'âge de l'individu et/ou une mesure de la 15 difficulté de la tâche de conduite lors du passage sur le segment de trajet lors d'un trajet passé stocké dans la mémoire informatique ; - le point d'intérêt est un élément temporaire de l'environnement repéré sur l'image acquise, qui est appelé point d'intérêt dynamique ; - le point d'intérêt est un élément statique lu dans la base de données 20 cartographiques, qui est appelé point d'intérêt statique ; - il est également prévu dans le procédé : - à l'étape de recherche, de trouver au moins un point d'intérêt statique visible sur l'image acquise et répertorié dans la base de données cartographiques et au moins un point d'intérêt dynamique visible sur 25 l'image acquise ; - à l'étape d'évaluation, de déterminer le niveau de visibilité dudit point d'intérêt statique et le niveau de visibilité du point d'intérêt dynamique ; - une étape de comparaison du niveau de visibilité du point d'intérêt statique et du niveau de visibilité du point d'intérêt dynamique ; 30 - une étape de sélection d'un point d'intérêt utile parmi le point d'intérêt statique et le point d'intérêt dynamique, ledit point d'intérêt utile ayant le plus grand niveau de visibilité ; et - à l'étape de génération, de générer ladite instruction de guidage de façon à mettre en évidence la direction à prendre par rapport au point d'intérêt 4 utile ; - en l'absence de transmission d'instruction de guidage depuis une durée déterminée, le procédé comprenant également des étapes de : - sélection d'un point d'intérêt informatif dans l'environnement ; 5 - génération d'une instruction d'information à partir du point d'intérêt informatif, ladite instruction d'information n'induisant pas de manoeuvre de la part de l'individu ; et - transmission de l'instruction d'information à l'individu ; - le niveau de visibilité est déterminé à partir de la lisibilité et du contraste 10 du point d'intérêt ; - la transmission de l'instruction de guidage comporte l'énoncé d'une indication vocale ; - si l'indice de familiarité indique que l'environnement est familier pour l'individu, l'instruction vocale est tue tant qu'aucun écart de guidage n'est 15 observé ; et - il est également prévu dans le procédé une étape d'émission d'une requête de confirmation de guidage de la part de l'individu. L'invention propose également un dispositif d'élaboration d'instructions de guidage routier adaptatives à l'environnement comme décrit dans l'introduction 20 et caractérisé en ce que le module de traitement est adapté pour mettre en oeuvre le procédé cité précédemment. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et 25 comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : - la figure 1 propose une représentation schématique de l'habitacle d'un véhicule automobile équipé d'un dispositif de génération d'instructions de guidage routier adaptatives à l'environnement conforme à l'invention ; et 30 - la figure 2 représente un exemple d'une unité de guidage conforme à l'invention. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement l'habitacle d'un véhicule automobile 1 équipé d'un dispositif de génération d'instructions de guidage routier adaptatives à l'environnement. 5 Ce dispositif comprend une unité de guidage 5, un capteur d'images 10 et une interface 11 adaptée pour transmettre une indication à un individu (ici au conducteur du véhicule automobile 1). Le capteur d'images 10 comporte au moins une caméra, ici une caméra 5 infrarouge. Le capteur d'images 10 peut comprendre en outre dans ce cas un élément émetteur de rayonnement infrarouge (non représenté ici) irradiant les zones de la route visées par la caméra susmentionnée (afin notamment que le dispositif d'acquisition puisse fonctionner même en cas de conduite nocturne). Le capteur d'images 10 est adapté pour être dirigé dans la direction de 10 vision du conducteur, c'est-à-dire vers l'avant du véhicule. Chaque caméra est disposée dans l'habitacle du véhicule automobile 1 de manière à ne pas encombrer le champ de vision du conducteur. Le capteur d'images 10 est par exemple localisé dans l'habitacle du véhicule, dans une région voisine d'une partie supérieure du pare-brise, de 15 manière à acquérir des images de la route se trouvant en avant du véhicule. L'interface 11, dont on rappelle qu'elle est conçue pour transmettre une indication au conducteur, comporte de préférence un système de transmission d'un signal audio 12. En complément, il comporte ici un écran 14. En variante, il ne pourrait comporter que l'un ou l'autre de ces deux éléments 12, 14. 20 Le système de transmission du signal audio 12 est adapté pour transmettre une indication vocale à l'individu. Il est disposé dans l'habitacle, à une distance de l'individu telle que ce dernier peut entendre clairement les indications vocales communiquées. En pratique, il s'agit des enceintes installées dans le véhicule pour l'écoute par exemple de la radio. 25 L'écran 14 est adapté pour transmettre une indication visuelle à l'individu. L'écran 14 est situé dans une zone visuellement accessible, sans effort pour l'individu. L'écran 14 est par exemple positionné sur le tableau de bord du véhicule 1. En pratique, il s'agit de l'écran d'affichage installé dans la console centrale du véhicule, pour la commande par exemple de la radio. 30 En variante, l'écran 14 considéré pourra être l'écran d'un dispositif d'affichage tête haute (parfois dénommé combineur). L'unité de guidage 5 est représentée en détails sur la figure 2. Elle comporte une base de données cartographiques 20, un système de navigation et de géolocalisation 22, une mémoire informatique 24 (ci après appelée « mémoire 6 24 ») et un module de traitement 25. La base de données cartographiques 20 comprend des données de cartes bidimensionnelles voire tridimensionnelles, et notamment les emplacements (longitude et latitude) des routes dans un espace donné (par 5 exemple en Europe). La base de données cartographiques 20 comprend également des informations additionnelles telles que la forme des bâtiments, la localisation des stations services et des lieux caractéristiques de l'environnement (par exemple les monuments historiques ou les fleuves). Les données cartographiques sont prévues pour pouvoir être lues par le module de traitement 10 25. Le système de navigation et de géolocalisation 22 est adapté pour déterminer la position courante du véhicule automobile dans l'espace et pour déterminer un trajet entre la position courante (ou position de départ) du véhicule automobile 1 et la destination souhaitée, compte tenu des données stockées dans 15 la base de données cartographiques 20. Le système de navigation et de géolocalisation 22 peut par exemple être un système de navigation et de positionnement par satellite (ou « GPS » selon l'acronyme couramment utilisé). La position courante du véhicule et le trajet sont prévus pour pouvoir être lus par le module de traitement 25. 20 Le trajet déterminé par le système de navigation et de géolocalisation 22 est stocké dans la mémoire 24. La mémoire 24 stocke également les précédents trajets effectués. La mémoire 24 stocke aussi différents paramètres relatifs à l'individu et à la manière selon laquelle il a emprunté le trajet. Tous les éléments stockés dans la mémoire 24 sont susceptibles d'être lus par le module de 25 traitement 25. Ces éléments seront détaillés dans la suite de cet exposé. Le module de traitement 25 est adapté pour recevoir et combiner les différents éléments provenant de la base de données cartographiques 20, du système de navigation et de géolocalisation 22 et de la mémoire 24. Le module de traitement 25 est également adapté pour recevoir et analyser les images 30 enregistrées par le capteur d'images 10. Le module de traitement 25 est également adapté à transmettre des données au système de transmission d'un signal audio 12 et à l'écran 14 afin de communiquer des indications de guidage à l'individu. En pratique, ce module de traitement 25 est formé par un microcontrôleur. 7 Le dispositif de génération d'instructions de guidage décrit ci-dessus permet de mettre en oeuvre le procédé décrit ci-après. Selon l'invention, lorsque le véhicule 1 est mis en route, le module de traitement 25 détermine, au cours d'une première étape, le trajet que le véhicule 5 automobile 1 doit emprunter. Pour cela, la position courante (de départ) est déterminée grâce au système de navigation et de géolocalisation 22. En variante, l'individu peut préciser une position de départ différente de la position à laquelle il se trouve actuellement en introduisant manuellement la position de départ visée. Par 10 exemple, l'individu peut enregistrer la position de départ visée via l'écran 14. L'individu précise ensuite une destination souhaitée. Par exemple, la destination souhaitée peut être saisie sur l'écran 14. Le module de traitement 25 combine la position de départ, la destination souhaitée ainsi que les données cartographiques correspondant à la zone 15 géographique concernée. Le module de traitement 25 transmet ces informations au système de navigation et de géolocalisation 22 qui génère ensuite un trajet. Le trajet déterminé est stocké dans la mémoire 24. Ainsi trouve-t-on dans la mémoire 24 un registre de base de données dans lequel sont stockés les trajets précédemment empruntés par le véhicule automobile 1. 20 A partir des trajets précédemment empruntés, le module de traitement 25 calcule, au cours d'une seconde étape, un indice de familiarité pour chacun des segments constituant le trajet que le conducteur souhaite emprunter. Ici, on peut définir un segment de trajet comme une portion de route qui se trouve entre deux intersections successives. 25 L'indice de familiarité de chacun des segments du trajet est de nature statistique. Il permet de savoir si le conducteur a une bonne connaissance ou non de la route qu'il va emprunter. L'idée sous jacente est en effet, s'il connaît le trajet, de taire l'instruction vocale ou de ne pas fournir à l'individu des informations dont il a déjà connaissance. A contrario, s'il ne connaît pas le trajet (ou qu'il en a une 30 connaissance restreinte), l'idée est de lui fournir toutes les informations nécessaires. L'indice de familiarité pourrait être obtenu simplement, par exemple en posant la question au conducteur de savoir s'il connaît le trajet. Toutefois, ici l'indice de familiarité est déterminé à partir d'une fréquence, 8 d'un nombre de passages du véhicule sur chaque segment du trajet ainsi que du caractère récent (ou non) des passages du véhicule sur chaque segment du trajet. La fréquence, le nombre de passages et le passage récent sur chaque segment sont déterminés à partir des trajets précédemment effectués, qui sont stockés à 5 cet effet dans la mémoire 24. Pour rendre cet indice de familiarité plus fiable, son calcul pourra ne tenir compte que des trajets effectués par le conducteur lui-même (et ne pas tenir compte des trajets effectués par des tiers). Pour cela, le registre stocké dans la mémoire 24 devra associer à chaque trajet l'identité du conducteur ayant réalisé 10 ce trajet. Pour rendre cet indice de familiarité plus pertinent encore, la fréquence et le nombre de passages sont préférentiellement modulés par au moins un paramètre lié au conducteur et/ou à la manière selon laquelle le conducteur a emprunté le segment de trajet. Pour cela, le registre stocké dans la mémoire 24 15 devra associer à chaque trajet le ou les paramètres considérés. Dans un premier exemple, ce paramètre peut par exemple être la présence ou l'absence d'instructions de guidage lors d'un passage précédent sur le segment de trajet considéré. Ainsi, si aucune instruction de guidage n'a été émise lors du précédent 20 passage du véhicule sur le segment de trajet, ce segment de trajet sera considéré comme connu du conducteur. Le paramètre lié aux instructions de guidage sera alors déterminé de façon à augmenter l'indice de familiarité. Dans un second exemple, le paramètre pourra être l'âge de l'individu. Ainsi, dans le cas d'un jeune conducteur, les instructions devront être 25 plus détaillées afin que, lors de ses premières expériences de conduite, des interrogations sur les directions à suivre ne le perturbent pas. Le paramètre dans ce cas sera déterminé de manière à diminuer l'indice de familiarité. Dans un troisième exemple, le paramètre pourra être une mesure de la difficulté de la tâche de conduite lors du passage sur le segment de trajet lors du 30 trajet passé. Par exemple, la mesure de la difficulté de la tâche de conduite peut être évaluée à partir des micro-vibrations sur le volant. Les micro-vibrations sur le volant caractérisent en effet un état de stress de l'individu et témoignent de perte momentanée de contrôle du véhicule. La tâche de conduite dans ce cas est 9 évaluée comme étant difficile (en comparaison par exemple avec d'autres portions du trajet sur lesquelles aucun indice d'un éventuel état de stress n'est détecté). Le paramètre sera alors déterminé de manière à diminuer l'indice de familiarité. Ces exemples pourront se combiner de façon à ce que plusieurs 5 paramètres soient considérés dans le calcul de l'indice de familiarité. Si l'indice de familiarité indique que l'environnement et le segment de trajet sont familiers pour l'individu, les instructions de guidage sont minimisées et par exemple réduites aux seules instructions visuelles (les instructions vocales étant tues tant qu'aucun écart de guidage n'est observé). Elles peuvent 10 correspondre par exemple uniquement à l'annonce de la direction à suivre si le conducteur semble se tromper de direction (par exemple s'il ne met pas ses clignotants dans la direction à emprunter). Dans le cas où l'indice de familiarité indique que l'environnement et le segment de trajet sont peu ou pas connus de l'individu, le module de traitement 25 15 va mettre en oeuvre d'autres étapes de calcul, afin de pouvoir énoncer des instructions de guidage plus faciles à appréhender pour le conducteur qu'une simple direction à suivre. Ces instructions de guidage seront à cet effet basées sur l'environnement tel qu'il est vu par le conducteur. A titre d'exemples, ces instructions pourront annoncer au conducteur : 20 - de suivre le véhicule jaune qui, à 100 mètres, tourne à gauche, ou - de tourner après le panneau publicitaire bleu, ou - de suivre la seule direction qui est affichée sur un panneau au fond vert (lorsque toutes les autres directions sont affichées sur des panneaux aux fonds blancs). 25 Pour cela, au cours d'une troisième étape, le capteur d'images 10 acquiert une image dans la direction de vision de l'individu, c'est-à-dire vers l'avant du véhicule. Puis, au cours d'une quatrième étape, le module de traitement 25 analyse l'image acquise. En particulier, le module de traitement 25 évalue 30 l'environnement visuel à l'approche du lieu de la prochaine manoeuvre. Le module de traitement 25 recherche dans l'image acquise au moins un point d'intérêt visible. Ce point d'intérêt correspond à un élément visuel utile au guidage. Un modèle statistique, de type algorithme d'apprentissage profond (ou « deep leaming » selon l'appellation d'origine anglo-saxonne couramment utilisée), 10 permet d'identifier ledit point d'intérêt. Le point d'intérêt peut correspondre à un élément temporaire de l'environnement repéré sur l'image acquise. Dans ce cas, on parle de point d'intérêt dynamique. Par exemple, un point d'intérêt dynamique peut être un 5 piéton ou un cycliste ou un véhicule automobile repéré sur l'image acquise. Le point d'intérêt peut également être un élément statique de l'environnement. Il est lu dans la base de données cartographiques 20. Dans ce cas, on parle de point d'intérêt statique. Un point d'intérêt statique peut par exemple être un pont ou un bâtiment qui apparait sur l'image acquise et qui est 10 répertorié dans la base de données cartographiques 20. Une fois que le point d'intérêt est repéré sur l'image acquise, le module de traitement 25 en évalue la visibilité au moyen d'un niveau de visibilité. La visibilité du point d'intérêt est intégrée au procédé d'élaboration d'instructions de guidage routier afin de ne proposer à l'individu que des éléments de 15 l'environnement facilement visibles. En particulier, l'évaluation de la visibilité permet de détecter d'éventuels problèmes de masquage d'éléments usuellement utilisés pour le guidage routier (et éventuellement présents dans la base de données cartographiques 20). Les problèmes de masquage peuvent par exemple provenir des conditions météorologiques particulières, d'une végétation 20 abondante, de la présence d'un camion devant le véhicule, etc. Le niveau de visibilité est déterminé à partir de la lisibilité et du contraste du point d'intérêt. Différents niveaux de visibilité sont établis en utilisant une fonction de sensibilité au contraste. La fonction de sensibilité peut prendre en compte la fréquence spatiale d'un motif dans une image et le contraste de ce motif 25 dans l'image. Le motif peut par exemple être une lettre de l'alphabet apparaissant sur un panneau d'indication. La fréquence spatiale mesure le degré de répétition du motif dans une partie de l'image. L'analyse du contraste permet de distinguer le motif visible par l'oeil humain dans l'image. 30 Les niveaux de visibilité permettent d'établir des seuils prédéterminés à partir desquels le point d'intérêt sera considéré comme visible par l'individu. La lisibilité du point d'intérêt prend en compte également la distance à laquelle se trouve le point d'intérêt afin d'en évaluer sa visibilité. La lisibilité s'appuie également sur la définition d'une zone visuelle dans 11 laquelle on considèrera que le point d'intérêt est visible pour l'individu. Le module de traitement 25 évalue la localisation du point d'intérêt dans la zone visuelle déterminée grâce à un algorithme. Si le point est en dehors de la zone visuelle, le niveau de visibilité sera considéré comme faible. 5 Cette évaluation peut être par exemple réalisée selon l'utilisation du critère d'Easterman. Dans le cadre de ce critère, la zone visuelle est définie de manière angulaire, entre - 60 et +60 degrés horizontalement et entre -10 et +10 degrés verticalement autour de l'axe longitudinal du véhicule (ces angles peuvent varier en fonction de la vitesse du véhicule). 10 En variante, un algorithme présent dans le module de traitement 25 peut déterminer un faisceau de trajectoires a priori visibles par le conducteur. Les trajectoires effectivement visibles par le conducteur seront celles présentes dans une région définie par l'angle de vision du conducteur. La zone visuelle dans laquelle sera sélectionné le point d'intérêt utilisé sera alors définie à partir du 15 faisceau de trajectoires déterminé, la zone visuelle étant superposée à l'angle de vision du conducteur. Quoi qu'il en soit, à ce stade, le module de traitement 25 est en mesure d'affecter au point d'intérêt considéré un niveau de visibilité qui sera d'autant plus élevé qu'il sera visible pour le conducteur. 20 La recherche de point d'intérêt dans l'image acquise peut conduire au repérage de plusieurs points d'intérêt, par exemple au moins un point d'intérêt statique et au moins un point d'intérêt dynamique. Le niveau de visibilité est alors évalué pour chaque point d'intérêt statique et pour chaque point d'intérêt dynamique. Les niveaux de visibilité sont ensuite comparés. Un point d'intérêt 25 « utile », parmi les points d'intérêt statique et dynamique, est sélectionné comme celui correspondant au plus grand niveau de visibilité. Une fois le point d'intérêt utile identifié, le module de traitement 25 génère une instruction de guidage mettant en évidence une direction à prendre par rapport à ce point d'intérêt. 30 L'instruction de guidage générée est ensuite transmise au conducteur afin qu'il puisse effectuer la prochaine manoeuvre. L'instruction de guidage est transmise en avance par rapport à la manoeuvre à effectuer. Le module de traitement 25 convertit l'instruction de guidage en fonction de la forme de transmission appropriée. L'instruction de guidage peut être 12 transmise au conducteur via le système de transmission d'un signal audio 12 (par exemples des haut-parleurs) et/ou à l'écran 14. La transmission de l'instruction de guidage à l'individu peut ainsi par exemple consister à transmettre aux haut-parleurs un signal tel que le conducteur 5 entende la direction à prendre sous la forme d'une indication vocale. En variante ou en complément, la transmission de l'instruction de guidage peut consister à transmettre à l'écran 14 un signal tel qu'il affiche la direction à prendre. La transmission de l'instruction de guidage pourra être adaptée en 10 fonction du conducteur, en particulier en fonction des préférences individuelles. Par exemple, un individu préfèrera une représentation des instructions de guidage sous forme de carte alors qu'un autre individu pourra préférer une procédure de guidage correspondant à une suite d'instructions. La préférence quant à la représentation des instructions de guidage pourra être précisée au démarrage du 15 véhicule par un choix sur un menu déroulant proposé par exemple sur l'écran 14. On comprend que si l'indice de familiarité indique que l'environnement le long de la partie du trajet emprunté est bien connu du conducteur, une absence d'instructions de guidage peut être observée pendant une durée assez longue (correspondant au parcours des segments de trajet connus). Pendant cette durée, 20 le conducteur peut s'interroger sur le bon fonctionnement du dispositif de génération d'instructions de guidage routier, ce qui peut résulter sur une tension concernant la conduite à adopter. Afin d'éviter ce désagrément, le dispositif est prévu pour énoncer des messages d'information à destination du conducteur, afin que ce dernier 25 comprenne que le dispositif est toujours actif ainsi que pour confirmer l'orientation générale. Pour cela, le module de traitement 25 sélectionne un point d'intérêt, dit informatif, visible sur l'image acquise. Par exemple, un point d'intérêt informatif pourrait être la présence d'un fleuve ou d'un monument. Une instruction 30 d'information est générée à partir de ce point d'intérêt informatif. Cette instruction d'information est transmise à l'individu. Cependant, cette instruction d'information n'induit pas de manoeuvre de navigation de la part de l'individu. L'instruction pourrait par exemple noter le passage du véhicule 1 à côté de la Tour Eiffel. Le module de traitement 25 permet également de générer des incitations 13 d'adaptation de la conduite. Le module de traitement 25 peut générer des instructions de conduite en fonction des paramètres de conduite de l'individu, par exemple en fonction de la vitesse du véhicule. Par exemple, si le segment de route à venir comporte un virage très prononcé et que le véhicule est en situation 5 de survitesse, l'instruction d'adaptation de la conduite préconisera un ralentissement avant le virage. Le module de traitement 25 peut également recevoir une requête de confirmation de guidage de la part de l'individu. L'individu peut par exemple énoncer vocalement une requête qui est enregistrée par le système d'acquisition 10 d'un signal audio. La requête vocale peut être accompagnée d'une indication gestuelle enregistrée par un capteur d'images dirigé vers l'individu. L'individu pourra par exemple demander confirmation sur la direction à prendre en montrant cette direction du bras. Le module de traitement 25 est alors adapté pour analyser la requête de 15 confirmation de guidage et générer une réponse à la requête. La réponse comprend une confirmation ou un nouvel énoncé de l'instruction de guidage. La mise en oeuvre de cette variante nécessiterait l'installation d'un capteur d'images supplémentaire dirigé vers le conducteur et conçu pour enregistrer une éventuelle indication gestuelle effectuée par le conducteur. Cette 20 variante nécessiterait également l'utilisation d'un microphone positionné à proximité du conducteur et conçu pour enregistrer une requête de confirmation formulée vocalement par le conducteur. En variante, plusieurs caméras pourront être disposées dans l'habitacle du véhicule de manière à capturer des images de la route selon différents angles 25 de vue. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation illustré sur les figures. Ainsi, à titre d'exemple, elle pourra être implémentée sur le téléphone portable d'un piéton. Alors, le piéton devra tenir son téléphone de façon à ce que 30 sa caméra acquiert des images de l'environnement et que son écran affiche la direction suivre sous la forme d'un message basé sur l'environnement tel qu'il REVENDICATIONS1. Procédé d'élaboration d'instructions de guidage routier adaptatives à l'environnement, comprenant des étapes de : - détermination d'un trajet entre une position de départ et une destination souhaitée, à partir d'une base de données cartographiques (20) ; - acquisition d'une image dans la direction de vision de l'individu ; - recherche d'au moins un point d'intérêt visible sur l'image acquise ; - évaluation de la visibilité du point d'intérêt sur l'image acquise au moyen d'un niveau de visibilité ; - génération d'une instruction de guidage mettant en évidence une direction à prendre par rapport au point d'intérêt ; et - transmission de l'instruction de guidage à destination de l'individu. 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant également une étape de détermination d'un indice de familiarité d'au moins un segment dudit trajet pour ledit individu. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel il est prévu de stocker ledit trajet dans une mémoire informatique (24) et dans lequel l'indice de familiarité est déterminé à partir d'une fréquence, d'un nombre de passages sur une partie au moins des segments dudit trajet et d'un caractère récent des passages sur ladite partie des segments dudit trajet, lesquels fréquence, nombre de passages et caractère récent des passages sont déterminés à partir de trajets stockés dans la mémoire informatique (24). 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel il est prévu de stocker dans la mémoire informatique (24) un paramètre associé audit trajet, lequel paramètre est lié à l'individu ou à la manière selon laquelle ledit trajet a été emprunté par ledit individu, et dans lequel ladite fréquence et ledit nombre de passages sont modulés par au moins un facteur lié audit paramètre. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel ledit paramètre comprend la présence ou l'absence d'instructions de guidage lors d'un passage sur le segment de trajet lors d'un trajet passé stocké dans la mémoire informatique (24), et/ou l'âge de l'individu et/ou une mesure de la difficulté de la tâche de conduite lors du passage sur le segment de trajet lors d'un trajet passé stocké dans la mémoire informatique (24). 15 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le point d'intérêt est un élément temporaire de l'environnement repéré sur l'image acquise, qui est appelé point d'intérêt dynamique. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel 5 le point d'intérêt est un élément statique lu dans la base de données cartographiques (20), qui est appelé point d'intérêt statique. 8. Procédé selon les revendications 6 et 7, dans lequel il est prévu : - à l'étape de recherche, de trouver au moins un point d'intérêt statique visible sur l'image acquise et répertorié dans la base de données cartographiques 10 (20) et au moins un point d'intérêt dynamique visible sur l'image acquise ; - à l'étape d'évaluation, de déterminer le niveau de visibilité dudit point d'intérêt statique et le niveau de visibilité du point d'intérêt dynamique ; - une étape de comparaison du niveau de visibilité du point d'intérêt statique et du niveau de visibilité du point d'intérêt dynamique ; 15 - une étape de sélection d'un point d'intérêt utile parmi le point d'intérêt statique et le point d'intérêt dynamique, ledit point d'intérêt utile ayant le plus grand niveau de visibilité ; et - à l'étape de génération, de générer ladite instruction de guidage de façon à mettre en évidence la direction à prendre par rapport au point d'intérêt 20 utile. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel, en l'absence de transmission d'instruction de guidage depuis une durée déterminée, le procédé comprenant également des étapes de : - sélection d'un point d'intérêt informatif dans l'environnement ; 25 - génération d'une instruction d'information à partir du point d'intérêt informatif, ladite instruction d'information n'induisant pas de manoeuvre de la part de l'individu ; et - transmission de l'instruction d'information à l'individu. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans 30 lequel le niveau de visibilité est déterminé à partir de la lisibilité et du contraste du point d'intérêt. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel la transmission de l'instruction de guidage comporte l'énoncé d'une indication vocale. 16 12. Procédé selon les revendications 2 et 11, dans lequel, si l'indice de familiarité indique que l'environnement est familier pour l'individu, l'instruction vocale est tue tant qu'aucun écart de guidage n'est observé. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, 5 comprenant également une étape d'émission d'une requête de confirmation de guidage de la part de l'individu. 14. Dispositif de génération d'instructions de guidage routier adaptatives à l'environnement, comprenant : - une base de données cartographiques (20), 10 - un système de navigation et de géolocalisation (22), - une mémoire informatique (24) adaptée pour enregistrer chaque trajet effectué, - un module de traitement (25) adapté à recevoir et combiner des éléments provenant de la base de données cartographiques (20), du système de 15 navigation et de géolocalisation (22) et de la mémoire informatique (24), - un capteur d'images (10) adapté à être dirigé dans la direction de vision d'un individu, et - une interface (11) adaptée pour transmettre une indication à l'individu, caractérisé en ce que le module de traitement (25) est adapté pour 20 mettre en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13.