Brevet FR3083737A1 — publié le 20200117

La présente invention se rapporte au domaine des machines d'application de fibres. Plus particulièrement, la présente invention concerne un dispositif d'acheminement de fibres pour une machine d'application de fibres. Une machine d'application de fibres est une machine permettant d'appliquer des fibres sur une surface de drapage, généralement définie par un moule, dans le but de fabriquer des pièces en matériau composite, par exemple pour les domaines de l'aéronautique ou de l'automobile. Une machine d'application de fibres comprend généralement : - une tête d'application de fibres servant à appliquer au moins une fibre sur une surface de drapage, - un système de déplacement apte à déplacer la tête d'application par rapport à la surface de drapage, - un moyen de stockage de fibres. Ladite machine d'application doit, par ailleurs, comprendre un dispositif d'acheminement de fibres depuis ledit moyen de stockage de fibres jusqu'à la tête d'application. Le ou les moyens de stockage de fibres étant situés à distance de la tête, il est nécessaire d'assurer le bon acheminement de la fibre quel que soit le déplacement de la machine d'application de fibres et de sa tête d'application. Pour cela, il est généralement nécessaire de disposer, sur le trajet de la fibre, un système de mise sous tension et de rembobinage desdites fibres. Cependant, ce type de système présente l'inconvénient de comporter une multitude de cylindres et de poulies et de devoir comporter un dispositif de rembobinage rapide pour récupérer le mou, lorsque la tête d'application de la machine se déplace et entraîne donc des effets de tension et de relâchement sur les fibres (ceci par variation des distances entre les différents éléments de la machine, dont les poulies). Il est, par ailleurs, nécessaire d'avoir un jeu de poulies à chaque changement de direction des axes de la machine d'application de fibres. Il est également connu des dispositifs d'acheminement de fibres comprenant une pluralité de tubes d'acheminement flexibles, chacun des tubes 2 d'acheminement étant apte à recevoir une fibre dans son passage interne et comprenant une lame flexible disposée parallèlement au plan de transport des fibres. Dans ce type de dispositif, il est cependant nécessaire d'envelopper chacun desdits tubes de transport dans un autre tube flexible afin de maintenir 5 mécaniquement chacun des tubes d'acheminement contre sa lame flexible. Cette solution présente notamment les inconvénients suivants : - complexité au niveau de sa structure et de son assemblage ; - difficulté de maintenance, en effet si un tube venait à être bouché ou présenter des performances en dessous des critères requis, le 10 retrait de la fibre du tube est long et fastidieux, le nettoyage subséquent du tube étant également une opération chronophage ; - nécessité d'avoir un système de refroidissement des fibres pour limiter le collage et/ou les frottements entre les tubes et les fibres. Ainsi, la présente invention vise à remédier à au moins certains des 15 inconvénients évoqués ci-dessus et à proposer un nouveau type de dispositif d'acheminement de fibres entre un moyen de stockage de fibres et une tête d'application de fibres, comprenant : - une pluralité d'unités d'entrainement de fibres ; - une armature reliant entre elles lesdites d'unités d'entraînement ; 20 chacune desdites unités d'entrainement comportant au moins un rouleau configuré pour entraîner les fibres. Le fait d'avoir une pluralité d'unités d'entrainement disposées sur une armature permet, d'une part, d'avoir un entrainement et un guidage de proche en proche par l'intermédiaire des unités d'entrainements successives, et 25 d'autre part, d'avoir des fibres sous tension entre deux unités d'entrainement successives tout en minimisant la force requise à exercer sur les fibres pour les déplacer. De plus, le déplacement de la tête d'application entraine un déplacement de l'armature, des unités d'entrainement reliées par l'armature, 30 et des fibres situées entre les unités d'entrainement de manière coordonnée sans contraindre ou détendre lesdites fibres. Par ailleurs, cela évite également que les fibres n'entrent en contact les unes avec les autres. 3 Le dispositif d'acheminement selon l'invention permet également d'éviter l'utilisation de tubes, dans lesquels il y a une fibre par tube, pour acheminer lesdites fibres. On notera que le dispositif d'acheminement de fibres selon l'invention 5 est avantageusement utilisé pour l'application de fibres continues, en particulier des fibres continues unidirectionnelles, par exemple des fibres de carbone ou des fibres de verre, comprenant une multitude de filaments et se présentant sous forme de rubans. Les fibres peuvent être pré-imprégnées d'un polymère thermoplastique ou thermodurcissable, le polymère constituant la 10 matrice du matériau composite final, ou des fibres sèches, munies d'un polymère de liaison, classiquement appelé liant (ou « binder » en langue anglaise). Selon une caractéristique possible, lesdites unités d'entrainement sont fixées sur l'armature, ainsi le déplacement de l'armature entraine le 15 déplacement des unités d'entrainement, les unités d'entrainement sont donc solidaires de l'armature. Selon une autre caractéristique possible, le dispositif d'acheminement est configuré pour que les fibres entre deux unités d'entrainement successives soient disposées sensiblement dans un plan. 20 Selon une autre caractéristique possible, lesdits au moins un rouleau desdites unités d'entrainement sont disposés de part et d'autre d'un chemin dans lequel les fibres sont acheminées. Le fait de disposer un rouleau d'une unité d'entrainement en alternance de chaque côté du chemin d'acheminement des fibres, permet 25 d'avoir toujours, quelle que soit l'orientation (et/ou la forme) du dispositif d'acheminement, un rouleau d'une unité d'entraînement qui reste en contact avec les fibres et qui peut donc entraîner (et guider) lesdites fibres. Selon une autre caractéristique possible, l'armature est flexible. On notera qu'on entend par armature flexible, une armature 30 configurée, d'une part, pour être pliée ou courbée, par exemple pour en changer l'orientation et/ou la forme, sans que celle-ci ne casse, tout en conservant la forme et l'orientation données jusqu'au prochain déplacement de la tête d'application amenant un changement de forme de ladite armature. 4 L'armature est donc configurée pour que sa forme soit modifiée sous une force en adéquation avec celle générée par une machine d'application de fibres (ou d'un de ses composants, tête d'application, système de déplacement...). Selon une autre caractéristique possible, l'armature comprend au 5 moins une tige ou un profilé. Selon une autre caractéristique possible, ladite armature présente une section transversale allongée, par exemple rectangulaire ou elliptique. Il est en effet avantageux que la dimension de la plus grande section transversale (c'est-à-dire le plus grand côté d'une section rectangulaire ou le grand axe 10 d'une section elliptique) soit disposée sensiblement parallèle au plan d'acheminement des fibres. Cette structure particulière de l'armature permet notamment de limiter les mouvements du dispositif d'acheminement incompatibles avec un bon acheminement des fibres, tels que des mouvements de torsions trop 15 importants. Selon une autre caractéristique possible, ladite armature comprend au moins un ruban, par exemple métallique, et de préférence au moins deux rubans disposés, de part et d'autre, des unités d'entrainement. Selon une autre caractéristique possible, l'armature est configurée 20 pour être fixée à chacune de ses extrémités, soit directement, soit par l'intermédiaire d'une unité d'entrainement, par exemple respectivement à une tête d'application de fibres et à un moyen de stockages de fibres. Selon une autre caractéristique possible, le dispositif d'acheminement comprend une gaine qui enveloppe au moins partiellement une ou plusieurs 25 unités d'entrainement. La gaine a notamment pour fonction de protéger les fibres circulant dans le dispositif contre les poussières et éléments extérieurs, mais également limiter la présence de fibres dans l'air, ce qui peut être dangereux pour les opérateurs ou les machines électriques à proximité. 30 De plus, ladite gaine peut également servir à canaliser un flux d'air frais sur les fibres afin de limiter les problèmes d'adhérence entre les fibres et des éléments du dispositif d'acheminement. 5 Selon une autre caractéristique possible, la gaine est fixée, par exemple par clipsage, sur une ou plusieurs unités d'entrainement. Selon une autre caractéristique possible, ladite gaine présente une forme en accordéon ou en soufflet. 5 Selon une autre caractéristique possible, la gaine comprend plusieurs tronçons, chaque tronçon de la gaine étant fixé à deux unités d'entrainements consécutives. Selon une autre caractéristique possible, ladite gaine est imperméable à l'air et/ou à l'eau. 10 On notera par ailleurs qu'en fonction de la rigidité de la gaine, celle-ci peut être supportée par l'armature ou être autoportante (ou autoporteuse). Selon une autre caractéristique possible, l'unité d'entrainement comprend au moins un logement de réception pour un rouleau d'entrainement. Selon une autre caractéristique possible, au moins une desdites unités 15 d'entrainement comprend un cadre qui supporte ledit au moins un rouleau et qui est fixé à ladite armature. Le cadre est configuré pour que l'unité d'entrainement puisse se fixer sur l'armature. Selon une autre caractéristique possible, le cadre comprend des 20 surfaces de butée de gaine, c'est-à-dire que la gaine vient s'appuyer sur lesdites surfaces, participant ainsi à la tenue mécanique de la gaine. Ces surfaces de butée sont des parois, par exemple arrondies, qui permettent un bon maintien mécanique de la gaine (par exemple pour permettre que celle-ci conserve sa forme si l'intérieur de la gaine venait à être en dépression par 25 rapport à l'extérieur, évitant ainsi que la gaine entre en contact avec les fibres). Selon une autre caractéristique possible, le cadre d'une unité d'entrainement est configuré pour que le rouleau soit accessible sans qu'il soit nécessaire de démonter l'unité d'entrainement de l'armature. Ainsi, le rouleau 30 peut être monté ou démonté dans l'unité d'entrainement directement à travers le cadre sans qu'il soit nécessaire d'enlever l'unité d'entrainement du dispositif selon l'invention. Pour cela, le cadre comprend par exemple des ouvertures à 6 travers lesquelles il est possible de monter ou démonter un rouleau d'une unité d'entrainement. Selon une autre caractéristique possible, le cadre comprend de préférence au moins une ouverture, par exemple latérale, permettant le 5 montage/démontage d'au moins un rouleau d'entrainement. Selon une autre caractéristique possible, ledit au moins un rouleau est motorisé. Selon une autre caractéristique, une unité d'entrainement comprend au moins un moteur. Ledit moteur est configuré pour entraîner en rotation au 10 moins un rouleau d'entrainement. Selon une autre caractéristique possible, ledit au moins un rouleau comprend un moteur disposé à l'intérieur du rouleau. Ledit moteur est par exemple un moteur sans balais (ou à commutation électronique). Cette variante permet d'optimiser l'encombrement des unités 15 d'entrainement et d'avoir un moteur qui est protégé des éléments extérieurs. On peut également prévoir des moyens pour que le moteur soit logé dans le rouleau de manière étanche aux liquides et aux microfibres issues de la fibre (les microfibres étant conductrices, celles-ci peuvent provoquer des courts-circuits dans les appareils électriques, tels qu'un moteur). 20 Selon une autre caractéristique possible, le dispositif d'acheminement comprend au moins un guide latéral de fibres, par exemple logé dans l'unité d'entrainement. Selon une autre caractéristique possible, ledit guide comprend une structure en forme de peigne disposée en entrée et/ou en sortie d'une unité 25 d'entrainement. Selon une autre caractéristique possible, ledit guide comprend une pluralité de bagues disposées sur le rouleau, chaque bague présentant au moins une paroi circonférentielle en extension radiale. Selon une autre caractéristique possible, ledit dispositif 30 d'acheminement comprend au moins une unité d'entrainement qui comprend au moins deux rouleaux. Selon une autre caractéristique possible, au moins une desdites unités d'entrainement comprend quatre rouleaux disposés en losange (ou en 7 quinconce), chaque paire de rouleaux étant configurée pour acheminer des fibres distinctes (ou encore des flux de fibres distincts). Selon une autre caractéristique possible, au moins deux rouleaux présentent chacun un axe de révolution, lesdits axes de révolution étant 5 contenus dans un plan commun orthogonal au chemin d'acheminement des fibres dans l'unité d'entrainement. Le chemin d'acheminement des fibres est un plan confondu avec le plan d'extension principal des fibres (c'est-à-dire le plan longitudinal des fibres). Selon une autre caractéristique possible, au moins deux rouleaux 10 présentent chacun un axe de révolution, chacun desdits axes de révolution est contenu dans un plan distinct l'un de l'autre, lesdits plans étant parallèles l'un avec l'autre et orthogonaux au chemin d'acheminement des fibres dans l'unité d'entrainement. Selon une autre caractéristique possible, le rouleau d'entrainement 15 comprend un cylindre et une pluralité de bagues, par exemple en polymère, entourant ledit cylindre. Le cylindre dudit rouleau peut également comprendre à sa surface un revêtement assurant un minimum d'adhérence avec les fibres. L'invention concerne également une machine d'application de fibres comprenant au moins : 20 - une tête d'application de fibres pour appliquer au moins une fibre sur une surface de drapage, - un système de déplacement, tel qu'un robot multiaxe, apte à déplacer la tête d'application par rapport à la surface de drapage, - un moyen de stockage de fibres, tel que des cantres ; 25 - un dispositif d'acheminement de fibres tel que décrit ci-dessus. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celles-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de modes de réalisation particuliers de l'invention, donnée uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence 30 aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 représente une vue schématique en perspective d'une machine d'application de fibres comprenant un dispositif d'acheminement de fibres selon l'invention ; 8 - la figure 2 est une vue extraite du dispositif d'acheminement de fibres de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue schématique en perspective et agrandie d'un dispositif d'acheminement de la figure 2 comprenant une 5 gaine ; - la figure 4 représente une vue schématique en perspective d'une variante de réalisation d'un dispositif d'acheminement de fibres selon l'invention ; - la figure 5 représente une vue schématique en perspective d'une 10 unité d'entrainement d'un dispositif d'acheminement selon l'invention ; - la figure 6 représente une vue schématique en perspective d'un rouleau d'entrainement d'une unité d'entrainement ; les figures 7a et 7b représentent des vues très schématiques, en 15 coupe longitudinale, d'un dispositif d'acheminement selon l'invention ; la figure 8 représente une vue très schématique, en coupe longitudinale d'une autre variante de réalisation d'un dispositif d'acheminement selon l'invention ; 20 - la figure 9 représente une vue très schématique, en coupe longitudinale d'une autre variante de réalisation d'un dispositif d'acheminement selon l'invention ; - la figure 10 représente une vue très schématique, en coupe transversale et agrandie d'une variante d'un rouleau 25 d'entrainement d'une unité d'entrainement. La figure 1 est une vue schématique en perspective d'une machine d'application 1 de fibres comprenant un dispositif d'acheminement 2 de fibres selon l'invention. Ladite machine d'application 1 de fibres comprend en outre : 30 - une tête d'application 3 de fibres pour applique au moins une fibre F sur une surface S de drapage ; 9 - un système de déplacement 5 apte à déplacer la tête d'application 3 par rapport à la surface S de drapage, ledit système de déplacement 5 étant par exemple un robot multiaxe ; - un moyen de stockage 7 de fibres, généralement les fibres sont 5 conditionnées sous forme de rouleaux et sont disposées dans des cantres. Ainsi, le dispositif 2 d'acheminement de fibres selon l'invention est configuré pour acheminer des fibres entre le moyen de stockage 7 de fibres et la tête d'application 3 de fibres. La figure 2 est une vue extraite du dispositif 2 d'acheminement de la 10 figure 1, ledit dispositif 2 comprend une pluralité d'unités d'entrainement 9 de fibres et une armature 11 reliant entre elles lesdites d'unités d'entraînement 9. Ainsi, chacune des unités d'entrainement 9 est configurée pour pouvoir accueillir une pluralité de fibres, et acheminer lesdites fibres du moyen de stockage 7 jusqu'à la tête d'application 3. 15 Chacune desdites unités d'entrainement 9 comprend au moins un rouleau 13 configuré pour entraîner les fibres passant à travers l'unité d'entraînement 9. Ledit rouleau 13 d'entrainement permet également de guider, au moins longitudinalement, lesdites fibres F. Le rouleau d'entrainement 13 comprend généralement un cylindre 13a 20 et une pluralité de bagues 13b, généralement en polymère, entourant le cylindre 13a (notamment visibles à la figure 3). Dans un mode de réalisation non représenté, le cylindre comprend à sa surface un revêtement, par exemple en polymère, jouant le rôle de bagues (et remplaçant celles-ci). 25 On notera qu'un rouleau présente une forme générale sensiblement cylindrique et présente donc une longueur supérieure à son diamètre. C'est la rotation du rouleau autour de son axe de révolution et l'adhérence des fibres à la surface dudit rouleau qui permet le déplacement des fibres. On notera que les fibres suivent donc un chemin du moyen de 30 stockage 7 jusqu'à la tête d'application 3, dit chemin d'acheminement des fibres. La longueur dudit chemin d'acheminement est variable en fonction de la position et des déplacements de de la tête d'application 3 et/ou du moyen de stockage 7. 10 De plus, les fibres suivant le chemin d'acheminement des fibres sont disposées dans des plans successifs définis par les unités d'entrainement 9. C'est-à-dire que deux unités d'entrainement successives définissent sensiblement un plan dans lequel vont être situées les fibres acheminées, les 5 fibres situées dans ce plan sont, de plus, au moins en partie sous tension (tensions induites par les rouleaux d'entrainement 13 des unités d'entrainement 9, soit par la seule adhérence entre les fibres et les rouleaux, soit par une combinaison de cette adhérence et de l'entrainement des fibres par les rouleaux). Ainsi, lorsque la forme et/ou l'orientation du chemin 10 d'acheminement de fibres sont modifiées, les fibres sont déplacées sans que celles-ci ne viennent se toucher entre elles ou toucher un autre élément du dispositif d'acheminement 2. On notera que le plan d'extension principal des fibres acheminées est toujours sensiblement parallèle aux plans successifs formant ledit chemin 15 d'acheminement (le plan d'extension principal étant un plan dans lesquels les fibres s'étendent majoritairement, dans le cas présent, le plan d'extension principal est défini par les dimensions relatives à la longueur et à la largeur des fibres). L'armature 11 du dispositif d'acheminement 2 est flexible, c'est-à-dire 20 que l'armature 11 configurée, d'une part, pour être pliée ou courbée, par exemple pour en changer l'orientation et la forme, sans que celle-ci ne casse, tout en conservant la forme et l'orientation données jusqu'au prochain déplacement amenant un changement de forme et d'orientation de ladite armature 11. 25 Ainsi, ladite armature 11 comprend par exemple une tige ou un ruban. Dans les différents modes de réalisation représentés aux figures 1 à 4, l'armature 11 comprend deux rubans disposés de part et d'autre du chemin d'acheminement des fibres (l'armature ou ses éléments sont par exemple sensiblement compris dans le plan d'acheminement des fibres). 30 Plus particulièrement, le ou les éléments composant l'armature 11 présentent une section transversale allongée, par exemple rectangulaire ou elliptique. Il est en effet avantageux que la dimension la plus grande de la section transversale (le plus grand côté d'une section rectangulaire ou le grand 11 axe d'une section elliptique) soit disposée sensiblement parallèle au plan d'acheminement des fibres. Cette structure particulière de l'armature permet notamment de limiter les mouvements du dispositif d'acheminement incompatibles avec le bon 5 acheminement des fibres, tels que des mouvements de torsions trop importants. De plus, le ou les rubans 11 de l'armature sont disposés, de part et d'autre, des unités d'entrainement 9 et plus particulièrement à chacune des extrémités longitudinales desdites unités d'entrainement 9 (ou encore sur les 10 bords latéraux du chemin d'acheminement). Par ailleurs, l'armature 11 est configurée pour être fixée, soit directement soit par l'intermédiaire d'une unité d'entrainement 9, à chacune de ses extrémités, par exemple respectivement au niveau de la tête d'application 2 de fibres et du moyen de stockage 7 de fibres. 15 Plus particulièrement, dans le mode de réalisation du dispositif d'acheminement 2 représenté à la figure 2, une unité d'entrainement 9 comprend un cadre 15 et deux rouleaux d'entrainement 13 disposés en vis-à-vis, le chemin d'acheminement de fibres étant au moins en partie défini par l'espace entre les deux rouleaux 13. Ainsi, chacune des unités d'entrainement 20 9 comprend deux rouleaux 13 disposés de part et d'autre du chemin d'acheminement de fibres. Cette disposition permet en fonction des orientations du dispositif d'acheminement 2, que les fibres soient toujours au contact d'au moins un des deux rouleaux d'entrainement 13. La figure 3, quant à elle, représente une variante de réalisation du 25 dispositif d'acheminement 2 représenté à la figure 2, dans laquelle ledit dispositif 2 comprend une gaine 17 qui enveloppe au moins partiellement une ou plusieurs unités d'entrainement 9. La gaine 17 s'étend avantageusement d'une extrémité à l'autre du dispositif d'acheminement 2, limitant ainsi l'exposition des fibres à des contraintes extérieures. On notera par ailleurs que 30 ladite gaine 17 est de préférence imperméable à l'air et/ou à l'eau. Par ailleurs, le cadre 15 comprend des surfaces de butée 15c sur lesquelles des portions de gaine 17 viennent en appui. Ces surfaces de butée 12 15c sont des parois du cadre 15, par exemple arrondies, situées à chacune des extrémités longitudinales dudit cadre 15. Dans un mode de réalisation non représenté, ladite gaine présente une forme en accordéon ou en soufflet. 5 Ladite gaine 17 présente deux extrémités longitudinales par exemple fixes, lesdites extrémités étant fixées sur une unité d'entrainement 9, l'armature 11, la tête d'application 3 et/ou sur le moyen de stockage 7 des fibres. La gaine 17 est par exemple fixée par clipsage sur une ou plusieurs 10 unités d'entrainement 9. Par ailleurs, dans un mode de réalisation non représenté, la gaine comprend plusieurs tronçons, chaque tronçon de la gaine 17 étant fixé à deux unités d'entrainements 9 consécutives. La figure 4, quant à elle, représente une variante de réalisation d'un 15 dispositif d'acheminement 2 de fibres selon l'invention. Les éléments similaires à ceux du dispositif de la figure 2 sont désignés, ci-après, par les mêmes références qu'utilisées précédemment. Cependant, on peut noter qu'à la différence du dispositif de la figure 2, le dispositif de la figure 4 comprend des unités d'entrainements 9 comprenant 20 chacune un seul rouleau d'entrainement 13. Lesdites unités d'entrainement 9 et leur rouleau d'entrainement 13 sont disposés de manière alternée de part et d'autre du chemin d'acheminement, ainsi en fonction de l'orientation du dispositif 2 (et donc de la concavité/convexité du chemin d'acheminement), les fibres sont en contact avec au moins un rouleau d'entrainement sur deux le 25 long dudit chemin d'acheminement. De cette manière, au moins une unité d'entrainement sur deux permet d'entrainer et de guider des fibres du moyen de stockage 7 jusqu'à la tête d'application 3. Si on considère que deux unités d'entrainement 9 successives définissent une portion du chemin d'acheminement de fibres, portion qui est sensiblement un plan, lesdits au 30 moins un rouleau 13 desdites unités d'entrainement 9 sont disposés en dessous et au-dessus du plan dans lequel les fibres sont acheminées. Ainsi, on notera que, quelle que soit la variante de réalisation : 13 - une unité d'entrainement 9 comprend au moins un logement de réception pour au moins un rouleau d'entrainement 13 ; - le cadre 15 d'une unité d'entrainement 9, dans lequel est aménagé le logement de réception d'au moins un rouleau d'entrainement, supporte ledit 5 au moins un rouleau ; - le cadre 15 d'une unité d'entrainement 9 et l'armature 11 sont fixés l'un à l'autre. Par ailleurs, le cadre 15 d'une unité d'entrainement 9 est de préférence configuré pour que le rouleau 13 soit accessible sans qu'il soit nécessaire de 10 démonter l'unité d'entrainement 9 de l'armature 11. Ainsi, le rouleau 13 peut être monté ou démonté de l'unité d'entrainement directement à travers le cadre 15. Pour cela, le cadre 15 comprend par exemple une ou plusieurs ouvertures 15a et 15b à travers lesquelles il est possible de monter ou démonter au moins un rouleau 13 d'une unité d'entrainement 9. 15 Dans le mode de réalisation représenté à la figure 4, le cadre 15 comprend deux embases 14a accueillant chacune une extrémité longitudinale du rouleau d'entrainement 13, et une barre de fixation 14b reliant lesdites embases 14a entre elles. La barre de fixation 14b fixe aussi l'armature 11 aux embases 14a, et donc l'unité d'entrainement 9 à l'armature 11. Ainsi, les 20 embases 14a et la barre de fixation 14b forme un logement d'accueil pour un rouleau d'entrainement 13. Au moins un rouleau d'entrainement 13 est motorisé, c'est-à-dire qu'une unité d'entrainement 9 comprend au moins un moteur configuré pour entraîner en rotation ledit rouleau d'entrainement 13 logé dans ladite unité 25 d'entrainement 9. Dans les modes de réalisation représentés aux figures 1 à 6, ledit moteur est disposé à l'intérieur du rouleau d'entrainement 13, mais le moteur peut être également disposé dans un logement spécifique aménagé dans l'unité d'entrainement 9. Le moteur est par exemple un moteur électrique sans 30 balais (ou à commutation électronique). 14 On peut également prévoir des moyens pour que le moteur logé dans le rouleau 13 ou dans l'unité d'entrainement 9 soit étanche aux liquides, aux microfibres, et/ou aux vapeurs de solvants. En outre, le ou les moteurs configurés pour entrainer en rotation un ou 5 plusieurs rouleaux d'entrainement 13 sont alimentés par des câbles d'alimentation électrique (non représentés) supportés par l'armature 11. Dans une variante de réalisation non représentée, l'armature 11 est conductrice électriquement et est configurée pour permettre l'alimentation électrique d'un ou plusieurs moteurs destinés à entrainer en rotation un ou 10 plusieurs rouleaux 13. La figure 5, quant à elle, est une vue schématique, agrandie et en perspective d'une unité d'entrainement 9 dans lequel le cadre 15 a été rendu transparent pour faciliter la compréhension de la structure de ladite unité d'entrainement 9. 15 Dans ce mode de réalisation, l'unité d'entrainement 9 comprend deux rouleaux 13 logés dans le cadre 15. Lesdits rouleaux 13 comprennent par exemple chacun un moteur électrique configuré pour entrainer en rotation le rouleau 13. Le cadre 15 comprend par ailleurs une ou plusieurs ouvertures 15a et 20 15b permettant d'accéder à un ou plusieurs rouleaux 13 afin de les monter ou de les démonter. On peut ainsi procéder à l'entretien (changement, réparation) des rouleaux 13 et des moteurs les entrainant en rotation sans démonter les unités d'entrainement 9 du dispositif d'acheminement. On notera par ailleurs que le cadre 15 représenté à la figure 5 présente une forme 25 sensiblement rectangulaire. De plus, il est particulièrement avantageux qu'au moins une ouverture 15a, 15b d'accès à un rouleau 13 soit aménagée latéralement sur le cadre 15 (en entend par latéralement, dans une direction sensiblement orthogonale au chemin d'acheminement des fibres). De plus, le cadre 15 peut être équipé 30 d'un guide latéral 15c des fibres qui permet de maintenir un écartement sensiblement constant entre lesdites fibres (cela permet également de 15 recentrer les fibres entre les unités d'entrainement 9 et d'éviter que celles-ci se touchent). Plus particulièrement, ledit guide latéral 15c comprend une structure en forme de peigne disposée en entrée et/ou en sortie de l'unité 5 d'entrainement 9. Ledit guide 15c peut être réalisé d'une pièce avec le cadre 15 ou être une pièce rapportée se fixant sur ledit cadre 15. La figure 6, quant à elle, est une variante de réalisation portant sur le guide latéral 15 des fibres. On peut en effet voir à la figure 6, un rouleau d'entrainement 13 comprenant un cylindre sur lequel sont montées des 10 bagues 20. Lesdites bagues présentent au moins une paroi circonférentielle 20a en extension radiale. Lesdites parois circonférentielles 20a successives définissent ainsi des gorges dans lesquels les fibres sont guidées latéralement (cela permet de maintenir une distance contrôlée entre les fibres, en évitant que les fibres ne se déplacent latéralement de façon incontrôlée et n'entrent 15 en contact les unes avec les autres). Les figures 7a et 7b sont des vues très schématiques et simplifiées, en coupe longitudinale d'une portion d'un dispositif d'acheminement 2 selon l'invention. Les unités d'entrainement 9 représentées aux figures 7a et 7b 20 comprennent deux rouleaux d'entrainement 13 disposés en vis-à-vis l'un de l'autre. Les deux rouleaux 13 présentent chacun un axe de révolution, lesdits axes de révolution étant contenus dans un même plan qui est orthogonal au chemin d'acheminement des fibres. On voit ainsi que la disposition successive d'unité d'entrainement 9 25 défini un chemin d'acheminement pour les fibres à amener du moyen de stockage 7 jusqu'à la tête d'application 3. Le chemin défini par les unités d'acheminement 9 peut aussi être assimilé à un volume continu et commun dans lequel les fibres se déplacent. On notera également que les unités d'entrainements 9 du dispositif 30 d'acheminement 2 successives maintiennent, de manière suffisante, sous tension les fibres entre lesdites unités d'entrainement 9. Ainsi, lorsqu'il y a une modification de la géométrie du dispositif d'acheminement 2, par exemple suite au déplacement de la tête d'application 16 3, l'ensemble du dispositif d'acheminement 2, c'est-à-dire l'armature 11, mais également les unités d'entrainements 9 et les fibres entre lesdites unités d'entrainement 9 vont se déplacer ensemble (ou de concert). La figure 8 est une vue très schématique et en coupe transversale 5 d'une variante de réalisation d'un dispositif d'acheminement selon l'invention, dans laquelle les unités d'entrainement 9 comprennent chacune un cadre 15 dans lequel sont logés deux rouleaux d'entrainement 13. Lesdits rouleaux 13 présentent chacun un axe de révolution, chacun desdits axes de révolution étant contenu dans un plan distinct, lesdits plans étant parallèles l'un avec 10 l'autre et orthogonal au chemin (ou au plan) d'acheminement des fibres de l'unité d'entrainement (lesdits rouleaux 13 peuvent présenter des diamètres différents ou identiques). La figure 9 est une vue très schématique et en coupe transversale d'une variante de réalisation d'un dispositif d'acheminement selon l'invention, 15 dans laquelle les unités d'entrainement 9 comprennent chacune quatre rouleaux 13 disposés en losange (ou en quinconce), chaque paire de rouleaux 13 étant configurée pour acheminer des flux de fibres distincts Fi, F2 (ou nappes de fibres distinctes, chacun des flux ou nappes suivant un chemin d'acheminement distinct). Chacune des paires de rouleaux 13 est disposée 20 d'une manière analogue aux rouleaux 13 de l'unité d'entrainement 9 de la figure 8. Il est particulièrement avantageux d'avoir des flux de fibres distincts afin d'augmenter la quantité de fibres appliquées par la machine d'application 1 de fibres (On notera que les chemins d'acheminement distincts sont sensiblement parallèles l'un avec l'autre). 25 La figure 10 est une vue très schématique en coupe transversale d'un rouleau d'entrainement 13', ledit rouleau 13' comprenant un cylindre 13a, par exemple motorisé (par exemple directement en logeant en son sein un moteur), et des bagues 13c montées sur le cylindre 13a. Lesdites bagues 13c présentent un diamètre supérieur au cylindre 13a et sont montées libres sur 30 ce dernier. Ainsi, la vitesse de rotation du cylindre 13 est sensiblement supérieure à la vitesse de rotation de la bague 13c qui entraine les fibres. Le rouleau d'entrainement 13' de la figure 10 peut ainsi s'appliquer à l'ensemble des unités d'entrainement REVENDICATIONS1. Dispositif d'acheminement (2) de fibres entre un moyen de stockage (7) de fibres et une tête d'application (3) de fibres, comprenant : - une pluralité d'unités d'entrainement (9) de fibres ; - une armature (11) reliant entre elles lesdites unités d'entraînement (9) ; chacune desdites unités d'entrainement (9) comportant au moins un rouleau d'entrainement (13) configuré pour entraîner les fibres (F). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits au moins un rouleau (13) desdites unités d'entrainement (9) sont disposés de part et d'autre d'un chemin dans lequel les fibres (F) sont acheminées. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé que le dispositif d'acheminement (2) est configuré pour que les fibres (F) entre deux unités d'entrainement (9) successives soient disposées sensiblement dans un plan. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'armature (11) est flexible. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une gaine (17) qui enveloppe au moins partiellement une ou plusieurs unités d'entrainement (9). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'une unité d'entrainement (9) comprend un cadre (15) qui supporte ledit au moins un rouleau (13) et qui est fixé à ladite armature (11). 18 7. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le cadre (15) comprend au moins une ouverture (15a, 15b) permettant le montage/démontage d'au moins un rouleau (13) d'entrainement. 5 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit au moins un rouleau (13) est motorisé. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, ledit au moins un rouleau (13) comprend un moteur disposé à l'intérieur 10 dudit rouleau (13). 10.Machine d'application (1) de fibres comprenant au moins : - une tête d'application (3) de fibres pour applique au moins une fibre (F) sur une surface (S) de drapage, 15 - un système de déplacement (5) apte à déplacer la tête d'application (3) par rapport à la surface (S) de drapage, - un moyen de stockage (7) de fibres ; - un dispositif d'acheminement (2) de fibres selon l'une quelconque des revendications précédentes. 20