Brevet FR3085722A1 — publié le 20200313

Le secteur technique de la présente invention est celui des dispositifs et des procédés de commande de l'alimentation en carburant pour moteur à combustion interne. Depuis l'arrivée sur le marché de moteurs à essence à injection directe pouvant fonctionner avec du carburant à taux d'éthanol variable, il est nécessaire de 5 connaitre avec une grande précision le taux réel d'éthanol du carburant injecté dans les chambres de combustion des moteurs. En effet, la teneur en éthanol du carburant permet de déterminer la quantité de carburant à injecter de façon à réaliser une combustion complète du mélange carburant/air et à ainsi optimiser les performances du moteur. A l'inverse, une combustion incomplète aura des répercussions sur les performances du 10 moteur, sa durabilité mais également sur la consommation de carburant et la pollution environnementale. Ce type de moteur est nécessairement équipé d'un capteur de mesure du taux d'éthanol contenu dans le carburant. Cependant, de part ses caractéristiques intrinsèques, un tel capteur ne peut être positionné que dans un endroit où la pression de 15 carburant est faible, c'est-à-dire entre le réservoir de carburant et l'injecteur de carburant. Ainsi, il existe un délai entre le taux d'éthanol mesuré par le capteur et le taux d'éthanol réellement injecté dans le moteur. Ce délai doit être pris en compte afin de ne pas perturber le fonctionnement du moteur au moment d'une transition du taux d'éthanol s'opérant lors d'un changement de carburant. 20 Une des stratégies utilisées à l'heure actuelle consiste à : - détecter un potentiel changement de carburant en comparant le niveau de carburant dans le réservoir avant et après chaque démarrage moteur à l'aide d'un capteur de niveau, - si le niveau au démarrage moteur est supérieur au niveau enregistré à l'arrêt, un 25 remplissage du réservoir est détecté et la consommation de carburant instantanée cumulée est remise à zéro, - lorsque cette consommation de carburant cumulée est supérieure à un seuil correspondant au volume de carburant du circuit entre le réservoir et le capteur, la stratégie sauvegarde la mesure du taux d'éthanol pendant 10 mn et le taux 30 d'éthanol pris en compte dans les paramètres de contrôle moteur est figé à la dernière valeur mesurée, - lorsque la consommation de carburant cumulée atteint un second seuil correspondant au volume de carburant du circuit entre le réservoir et les injecteurs, la stratégie restitue la sauvegarde de la mesure précédente dans le 35 taux d'éthanol pris en compte dans les paramètres de contrôle moteur, 2 - une fois cette restitution terminée, donc après 10 mn, le taux d'éthanol pris en compte dans les paramètres de contrôle moteur est la valeur mesurée. La période de transition du taux d'éthanol est cruciale et il convient de bien retranscrire au niveau des injecteurs la transition visualisée au niveau du capteur du taux 5 d'éthanol. Or, la stratégie décrite précédemment ne prend pas en compte le fait que la transition du taux d'éthanol au niveau des injecteurs est plus lente qu'au niveau du capteur ni l'effet de la consommation sur la vitesse transition. Il existe donc une erreur dans le taux d'éthanol retranscrit aux injecteurs car la transition du taux d'éthanol vue par le capteur est restituée aux injecteurs avec la même vitesse que celle vue au niveau du 10 capteur. L'erreur est d'autant plus grande si la consommation de carburant varie entre la phase d'apprentissage du taux d'éthanol par le capteur et la phase de restitution aux injecteurs. Un autre inconvénient de cette stratégie réside dans le fait que la détection de transition du taux d'éthanol est basée sur une variation du niveau de carburant du 15 réservoir. Il en résulte que si le remplissage du réservoir n'est pas détecté suite à une anomalie du capteur de niveau du carburant du réservoir ou suite à un remplissage du réservoir avec le moteur tournant par exemple, la stratégie ne sera pas activée. Cela peut conduire à un noyage du moteur avec impossibilité de redémarrer. De plus, s'il s'agit d'un remplissage de réservoir avec le même carburant, la stratégie sera quand même activée 20 et donc les inhibitions associées alors que cela n'est pas nécessaire. Le brevet US 2010/0059020 décrit un dispositif et une méthode de commande de l'alimentation en carburant d'un moteur à combustion interne. La méthode permet de retranscrire aux injecteurs la mesure du taux d'éthanol effectué par un capteur du taux d'éthanol situé entre le réservoir et les injecteurs. La méthode consiste à diviser en un 25 nombre N de cellules imaginaires le volume situé entre le capteur et l'injecteur. On a donc N cellules dont la première correspond au capteur et la dernière à l'injecteur. Chaque fois que la consommation en carburant dépasse le volume d'une cellule, la méthode retranscrit le taux d'éthanol mesuré et cela jusqu'à la cellule correspondant à l'injecteur. Le passage du taux d'éthanol d'une cellule à l'autre se fait donc chaque fois que la 30 consommation de carburant atteint la valeur du volume d'une cellule Un des inconvénients de cette méthode repose dans le fait que les données retranscrites aux injecteurs ne sont pas immédiates. En effet, il y a un temps de latence entre la mesure du premier taux d'éthanol et la retranscription du taux d'éthanol « corrigé » aux injecteurs. Ce temps de latence est fonction du nombre de cellules 35 imaginaires se trouvant entre le capteur et les injecteurs, ainsi que de la vitesse de consommation en carburant. De plus, la vitesse d'acquisition des données est directement dépendante du nombre de cellules imaginaires, ce qui implique qu'en 3 fonction de la vitesse de consommation, les données ne sont pas acquises à intervalle régulier. Dans cette méthode, les données sont acquises en fonction de la vitesse de consommation en carburant et non à intervalles de temps réguliers. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients précités et 5 de proposer un procédé permettant d'améliorer la représentativité de la transition du taux d'éthanol au niveau des injecteurs à partir de la mesure au niveau du capteur du taux d'éthanol. L'invention concerne donc un procédé de détermination du taux réel d'éthanol d'un carburant à appliquer à un injecteur d'un moteur à combustion interne comprenant : 10 - une première étape de collecte de données de la consommation instantanée de carburant et du taux d'éthanol au niveau d'un capteur d'éthanol inséré dans un conduit situé entre un réservoir de carburant et l'injecteur, - une deuxième étape de détermination de la consommation cumulée actuelle de carburant, ladite consommation cumulée actuelle étant égale à la somme de la 15 consommation instantanée obtenue à la première étape et de la dernière valeur de consommation cumulée, - une troisième étape de stockage des données obtenues aux première et deuxième étapes dans deux matrices, une première matrice du taux d'éthanol et une deuxième matrice de la consommation cumulée, les deux matrices ayant 20 une abscisse commune de façon à ce qu'à chaque valeur de consommation cumulée corresponde une valeur de taux d'éthanol, - une quatrième étape de détermination de la valeur du taux réel d'éthanol du carburant à appliquer à l'injecteur, ledit taux réel étant la valeur du taux d'éthanol de la matrice de taux d'éthanol ayant la même abscisse que la plus petite valeur 25 de consommation cumulée de la matrice de consommation cumulée pour laquelle la différence entre la valeur de la consommation cumulée actuelle et ladite valeur de consommation cumulée est inférieure à la valeur d'un volume V du conduit situé entre le capteur et l'injecteur, - une cinquième étape consistant à appliquer le taux réel d'éthanol à l'injecteur de 30 façon à injecter la quantité de carburant nécessaire à une combustion complète. Selon une autre caractéristique de l'invention, le procédé comprend une sixième étape réalisée après la quatrième étape consistant à appliquer un filtre de premier ordre au taux réel d'éthanol obtenu à la quatrième étape de façon à obtenir un taux réel d'éthanol corrigé. 35 Selon encore une autre caractéristique de l'invention, chacune des matrices comprend N cellules. 4 Avantageusement, on compare la différence entre la valeur maximale de taux d'éthanol de la matrice du taux d'éthanol et la valeur minimale du taux d'éthanol de la matrice du taux d'éthanol à une valeur seuil prédéterminée de façon à détecter un début et/ou une fin d'une période de transition de carburant. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les données de la première étape sont collectées à intervalles de temps réguliers. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'abscisse commune est un index correspondant à un intervalle de temps d'acquisition des données. L'invention concerne également une unité de contrôle moteur caractérisée en 10 ce qu'elle est configurée pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. Un avantage de la présente invention réside dans l'amélioration de la prise en compte du délai entre la mesure du taux d'éthanol et sa prise en compte dans l'unité de contrôle moteur. 15 Un autre avantage de la présente invention réside dans l'amélioration de la stabilité du moteur au cours d'une transition de carburant. Un autre avantage encore de la présente invention réside l'annulation des risques de fausses détections d'erreurs sur le circuit de carburant et des risques d'instabilités moteur. 20 Un autre avantage encore de la présente invention réside dans la robustesse de la détection d'un changement de carburant. Un autre avantage encore de la présente invention réside dans la réduction des émissions de particules nocives pour l'environnement. Un autre avantage encore de la présente invention réside dans la réduction 25 des émissions de particules nocives pour l'homme. Un autre avantage de la présente invention réside dans l'optimisation de la consommation de carburant. D'autres caractéristiques, avantages et détails de l'invention seront mieux compris à la lecture du complément de description qui va suivre de modes de réalisation 30 donnés à titre d'exemple en relation avec des dessins sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un moteur selon l'invention, - la figure 2 représente sous forme de logigramme le procédé selon un mode de réalisation de l'invention, et - la figure 3 est un exemple de matrices de consommation cumulée et de 35 taux d'éthanol. La présente invention est susceptible d'être utilisée dans des moteurs pouvant fonctionner avec un carburant composé d'essence, d'alcool tel de l'éthanol ou un mélange 5 d'essence et d'alcool. De tels moteurs sont notamment constitués d'un réservoir relié aux injecteurs par un conduit. Pour une meilleure compréhension de l'invention, le procédé selon l'invention sera décrit en relation avec un moteur comprenant un injecteur. Ainsi, le carburant est amené du réservoir à l'injecteur à l'aide d'une pompe via le conduit et 5 l'injecteur permet d'injecter dans la chambre de combustion la quantité désirée de carburant de façon à obtenir une combustion complète du carburant selon un ratio stoechiométrique air/carburant. La quantité de carburant nécessaire à la combustion complète est fonction du taux d'éthanol du carburant utilisé. Un capteur du taux d'éthanol est donc inséré au niveau du conduit de façon à déterminer le taux d'éthanol du carburant passant dans le conduit. La mesure du taux d'éthanol est d'autant plus indispensable lors d'une période de transition du taux d'éthanol, c'est-à-dire lorsque le réservoir est rempli avec du carburant présentant un taux d'éthanol différent de celui déjà présent dans le réservoir. Le moteur comprend également une unité de contrôle moteur. Cette unité reçoit et stocke des données de consommation instantanée de carburant et de taux d'éthanol du carburant provenant notamment du capteur du taux d'éthanol. L'unité de contrôle moteur permet de traiter les données recueillies et de déterminer le taux d'éthanol à appliquer à l'injecteur en fonction du taux d'éthanol mesuré par le capteur. L'unité de contrôle moteur permet également d'asservir l'injecteur de façon à injecter la quantité nécessaire de carburant dans la chambre de combustion sur la base du taux d'éthanol du carburant à appliquer à l'injecteur. La figure 1 représente un moteur susceptible d'être utilisé pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. Comme décrit précédemment, il comprend un réservoir de carburant 1 relié à un injecteur 4 par un conduit 5, un capteur du taux d'éthanol 3 situé au niveau du conduit 5 et une unité de contrôle moteur 2. On désigne par V le volume du conduit 5 situé entre le capteur 3 et l'injecteur 4. Le capteur du taux d'éthanol 3 mesure à intervalle de temps régulier le taux d'éthanol du carburant passant par le conduit 5. Ledit capteur du taux d'éthanol permet ainsi de collecter des données de taux d'éthanol. Ce type de capteur est connu de 30 l'Homme du métier. La consommation instantanée en carburant est déterminée à intervalle de temps régulier selon des techniques bien connues de l'Homme du métier. La consommation instantanée peut notamment être déterminée à partir de la consigne de quantité de carburant à injecter dans la chambre de combustion. 35 Les données de taux d'éthanol et de consommation instantanée sont collectées suivant le même intervalle. Cela implique que pour une donnée de taux d'éthanol correspond une donnée de consommation instantanée. 6 L'injecteur 4 permet d'injecter la quantité désirée de carburant dans une chambre de combustion (non représentée sur la figure 1). C'est dans la chambre de combustion que se déroule la combustion du carburant en présence d'air selon un ratio stoechiométrique air/carburant. Comme indiqué précédemment, l'objectif est de réaliser 5 une combustion complète du carburant de façon à minimiser les rejets de particules nocives mais également pour ménager les différents composants du moteur. Ce ratio stoechiométrique air/carburant est directement dépendant de la teneur en éthanol du carburant utilisé. Il est de 14,5 pour de l'essence pure et de 9 pour de l'éthanol pur. L'unité de contrôle moteur 2 permet de stocker, de traiter et de retranscrire à 10 l'injecteur 4 les données de consommation instantanée et de taux d'éthanol. Ladite unité de contrôle moteur 2 comprend notamment un moyen de stockage des données, un moyen de traitement des données et un moyen de contrôle de l'injecteur. L'unité de contrôle moteur 2 permet la réalisation des étapes du procédé selon l'invention. Il permet notamment de collecter les données de taux d'éthanol et de 15 consommation instantanée de carburant. A partir des données de consommation instantanée, l'unité de contrôle moteur 2 détermine la consommation cumulée actuelle de carburant. Cette consommation cumulée actuelle est égale à la somme de la consommation instantanée actuelle et de la dernière valeur de consommation cumulée. Si l'unité de contrôle ne dispose que d'une 20 seule valeur de consommation instantanée, la consommation cumulée actuelle est égale à la consommation instantanée. A partir du moment où l'unité de contrôle moteur 2 dispose de plusieurs valeurs de consommation cumulée, on distingue la consommation cumulée actuelle des autres valeurs de consommation cumulée. La consommation cumulée actuelle correspond alors à la dernière valeur de consommation cumulée 25 déterminée par l'unité de contrôle moteur 2. L'unité de contrôle moteur 2 permet également le stockage des données de consommation cumulée et de taux d'éthanol dans deux matrices ayant une abscisse commune de façon à ce qu'à chaque valeur de consommation cumulée corresponde une valeur de taux d'éthanol. Ainsi, pour une valeur de taux d'éthanol mesurée par le capteur de taux d'éthanol à un instant donnée, il y correspond une valeur de consommation cumulée et déterminée au même instant. Suivant un mode de réalisation particulier du procédé selon l'invention, l'abscisse commune est l'index correspondant à l'intervalle de temps d'acquisition des données. Préférentiellement, les données sont collectées selon un intervalle de temps régulier. Suivant un autre mode de réalisation de l'invention, chacune des matrices comprend N cellules. La construction des matrices sera explicitée plus en détail dans la suite de la description. 7 A partir des matrices, l'unité de contrôle moteur 2 détermine le taux réel d'éthanol à appliquer à l'injecteur. Ce taux réel d'éthanol à appliquer à l'injecteur correspond à la valeur du taux d'éthanol de la matrice du taux d'éthanol ayant la même abscisse que la plus petite valeur de consommation cumulée de la matrice de 5 consommation cumulée pour laquelle la différence entre la valeur consommation cumulée actuelle et ladite valeur de consommation cumulée est inférieure à la valeur du volume V du conduit situé entre le capteur et l'injecteur. L'unité de contrôle moteur 2 retranscrit ensuite le taux réel d'éthanol de carburant à l'injecteur, ce qui permet de calculer le bon ratio air/carburant et donc 10 d'injecter la quantité de carburant nécessaire à une combustion parfaite. Comme décrit précédemment, on sait que la vitesse de transition du taux d'éthanol de carburant au niveau du capteur du taux d'éthanol 3 et au niveau de l'injecteur 4 n'est pas la même. Cela est dû à la différence de volume entre le conduit 3 et l'injecteur 4. 15 Ainsi, selon un mode de réalisation préférentiel du procédé selon l'invention et pour remédier à cette différence de vitesse de transition, on applique un filtre de premier ordre au taux réel d'éthanol obtenu précédemment. Ce type de filtre de premier ordre est connu de l'Homme du Métier et la constante de filtrage appliquée dépend du point de fonctionnement du moteur. Ledit point de fonctionnement du moteur peut être caractérisé 20 par un certain nombre de constante comme le débit d'air, le régime moteur et la consommation instantanée en carburant. L'application de ce filtre au taux d'éthanol réel permet d'obtenir un taux réel d'éthanol corrigé. La figure 2 représente sous forme de logigramme le procédé selon un mode 25 de réalisation de l'invention. La première étape 6 consiste à collecter des données de consommation instantanée (fuel_csptaduai) et de taux d'éthanol (ethanol_rateactual). Le taux d'éthanol est mesuré à l'aide d'un capteur d'éthanol inséré dans le conduit 5 situé entre le réservoir de carburant 1 et l'injecteur 4. 30 La deuxième étape 7a consiste à déterminer la consommation cumulée actuelle de carburant ffuel_cspt_cum -actual,- Ladite consommation cumulée actuelle (fuel_cspt_cuMactual) est égale à la somme de la consommation instantanée obtenue précédemment ffuel_csôt, 1 et de la dernière valeur de consommation , cumulée (fuel_cspt_cumprev). 35 La troisième étape 7b consiste à stocker les données obtenues aux première et deuxième étapes dans deux matrices, une première matrice du taux d'éthanol (MaLethanol_rate = ethanol_ratead.1) et une deuxième matrice de la 8 consommation cumulée (Mat_fuel_cspt_cum = Fuel_cspt_cum -actuel) - Les deux matrices ont une abscisse commune ([idx_wr]) de façon à ce qu'à chaque valeur de consommation cumulée corresponde une valeur de taux d'éthanol. Suivant un mode de réalisation particulier du procédé selon l'invention, l'abscisse commune est l'index correspondant à 5 l'intervalle de temps d'acquisition des données. Préférentiellement, les données sont collectées selon un intervalle de temps régulier. Selon encore un mode de réalisation de l'invention, chacune des matrices comprend N cellules. La quatrième étape 8 consiste à déterminer la valeur du taux réel d'éthanol du carburant à appliquer à l'injecteur (ethanol_rateinjectoN). Ledit taux réel (ethanol_rateiniedors) 10 est la valeur du taux d'éthanol de la matrice de taux d'éthanol (Mat_ethanol_rate[idx_rd]) ayant la méme abscisse que la plus petite valeur de consommation cumulée de la matrice de consommation cumulée (Mat_fuel_cspt_cum[idx_rd]) pour laquelle la différence entre la valeur de la consommation cumulée actuelle (Fuel_cspt_cum 1 et ladite valeur de , consommation cumulée (Mat_fuel_cspt_cum[idx_rd]) est inférieure à la valeur d'un 15 volume V (VOL_SENS_INJ) du conduit situé entre le capteur et l'injecteur. Tel que décrit sur la figure 2, pour une donnée de consommation cumulée de la matrice de consommation cumulée (Mat_fuel_cspt_cum[idx_rd]), on regarde si la différence entre la valeur de la consommation cumulée actuelle (Fuel_cspt_cumactuai) et ladite valeur de consommation cumulée (Mat_fuel_cspt_cum[idx_rd]) inférieure rd]) est re à la 20 valeur du volume V (VOL_SENS_INJ) du conduit situé entre le capteur et l'injecteur. Si la différence est supérieure, alors on regarde la cellule suivante de la matrice de la consommation cumulée (idx_rd = idx_rd + 1). Si la différence est inférieure, alors le taux réel d'éthanol est la valeur de taux d'éthanol de la matrice de taux d'éthanol (ethanol_rateinjectors = Mat_ethanol_rate[idx_rd]) ayant la méme abscisse que 25 ladite valeur de consommation cumulée (Mat_fuel_cspt_cum[idx_rd]). Une fois le taux réel d'éthanol déterminée, on effectue un nouveau pas de calcul de façon à compléter les deux matrices avec de nouvelles données (idx_wr = idx_wr + 1 (mod_idx_max). De façon simplifiée, on réitère les première, deuxième, troisième, quatrième et cinquième étapes du procédé selon 30 l'invention. Ainsi, à chaque pas de calcul et donc à chaque intervalle d'acquisition des données, il est déterminé le taux d'éthanol réel à appliquer à l'injecteur. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, on applique un filtre de premier ordre au taux réel d'éthanol obtenu précédemment. Ce type de filtre de 35 premier ordre est connu de l'homme du métier et la constante de filtrage appliquée dépend du point de fonctionnement du moteur. Ledit point de fonctionnement du moteur 9 peut être caractérisé par un certain nombre de constante comme le débit d'air, le régime moteur et la consommation instantanée en carburant. L'application de ce filtre au taux d'éthanol réel permet d'obtenir un taux réel d'éthanol corrigé. 5 Selon encore un mode de réalisation de l'invention, à chaque pas de calcul, on compare la différence entre la valeur maximale du taux d'éthanol de la matrice de taux d'éthanol et la valeur minimale de taux d'éthanol de la matrice de taux d'éthanol à une valeur seuil prédéterminée de façon à détecter un début et/ou une fin d'une période de transition de carburant. Si la différence est supérieure au seuil prédéterminé, une période 10 de transition de carburant est détectée. Si la différence est inférieure au seuil prédéterminé, une fin période de transition de carburant est détectée. Ce mode de réalisation permet de détecter un changement de carburant de façon sure et précise. Le changement est détecté sur la base du taux d'éthanol du carburant et non plus sur la base du niveau de carburant dans le réservoir comme c'était le cas avant. Cela permet de 15 réduire considérablement les risques de fausses détections de changement de carburant. La figure 3 représente un exemple de matrices de consommation cumulée et de taux d'éthanol. Cet exemple permet de visualiser de façon plus concrète le procédé de détermination du taux réel d'éthanol à appliquer à l'injecteur. Dans cet exemple, le volume V entre le capteur et l'injecteur est de 0,7 L. Les deux matrices comprennent chacune N 20 cellules et présentent une abscisse commune. Sur le premier couple de matrice 9a, la valeur de la consommation cumulée actuelle est la dernière valeur déterminée par le procédé (fuel_cspt_cuMactual), elle est de 1,7. Ainsi, la valeur du taux d'éthanol de la matrice de taux d'éthanol ayant la même abscisse que la plus petite valeur de consommation cumulée de la matrice de 25 consommation cumulée pour laquelle la différence entre la valeur de la consommation cumulée actuelle et ladite valeur de consommation cumulée est inférieure à la valeur d'un volume V du conduit situé entre le capteur et l'injecteur est la valeur b. On pourra ensuite appliquer le filtre de premier ordre sur cette valeur. Sur le second couple de matrice 9b, la valeur de la consommation cumulée 30 actuelle est la dernière valeur déterminée par le procédé (fuel_cspt_cum 1 elle est , de 1,9. Ainsi, la valeur du taux d'éthanol de la matrice de taux d'éthanol ayant la même abscisse que la plus petite valeur de consommation cumulée de la matrice de consommation cumulée pour laquelle la différence entre la valeur de la consommation cumulée actuelle et ladite valeur de consommation cumulée est inférieure à la valeur d'un 35 volume V du conduit situé entre le capteur et l'injecteur REVENDICATIONS1. Procédé de détermination du taux réel d'éthanol d'un carburant à appliquer à un injecteur d'un moteur à combustion interne comprenant : - une première étape de collecte de données de la consommation instantanée de carburant et du taux d'éthanol au niveau d'un capteur d'éthanol inséré dans un conduit situé entre un réservoir de carburant et l'injecteur, - une deuxième étape de détermination de la consommation cumulée actuelle de carburant, ladite consommation cumulée actuelle étant égale à la somme de la consommation instantanée obtenue à la première étape et de la dernière valeur de consommation cumulée, - une troisième étape de stockage des données obtenues aux première et deuxième étapes dans deux matrices, une première matrice du taux d'éthanol et une deuxième matrice de la consommation cumulée, les deux matrices ayant une abscisse commune de façon à ce qu'à chaque valeur de consommation cumulée corresponde une valeur de taux d'éthanol, - une quatrième étape de détermination de la valeur du taux réel d'éthanol du carburant à appliquer à l'injecteur, ledit taux réel étant la valeur du taux d'éthanol de la matrice de taux d'éthanol ayant la même abscisse que la plus petite valeur de consommation cumulée de la matrice de consommation cumulée pour laquelle la différence entre la valeur de la consommation cumulée actuelle et ladite valeur de consommation cumulée est inférieure à la valeur d'un volume V du conduit situé entre le capteur et l'injecteur, - une cinquième étape consistant à appliquer le taux réel d'éthanol à l'injecteur de façon à injecter la quantité de carburant nécessaire à une combustion complète. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une sixième étape réalisée après la quatrième étape consistant à appliquer un filtre de premier ordre au taux réel d'éthanol obtenu à la quatrième étape de façon à obtenir un taux réel d'éthanol corrigé. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chacune des matrices comprend N cellules. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'on compare la différence entre la valeur maximale de taux d'éthanol de la matrice du taux d'éthanol et la valeur minimale du taux d'éthanol de la matrice du taux d'éthanol à une valeur seuil 11 prédéterminée de façon à détecter un début et/ou une fin d'une période de transition de carburant. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données de la première étape sont collectées à intervalles de temps 5 réguliers. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'abscisse commune est un index correspondant à un intervalle de temps d'acquisition des données. 7. Unité de contrôle moteur caractérisée en ce qu'elle est configurée pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes.