Brevet FR3075738A1 — publié le 20190628

DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne un système de visualisation. Elle concerne plus particulièrement un système de visualisation comprenant un dispositif de capture d'image, le dispositif de capture d'image comportant un capteur d'image et un objectif pour former une image sur le capteur. L'invention s'applique de manière particulièrement intéressante à l'observation ou à la surveillance d'un conducteur et d'un passager d'un véhicule de transport tel qu'un véhicule automobile. L'invention concerne ainsi également une planche de bord comprenant un tel système de visualisation et une console pour un habitacle de véhicule comprenant un tel système de visualisation. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE De plus en plus de véhicules automobiles disposent d'une ou plusieurs caméras disposées de manière à pouvoir capturer des images d'un conducteur (notamment pour estimation de la direction du regard, par exemple pour déterminer un niveau de vigilance, ou pour détecter la fermeture des paupières, par exemple pour déterminer un niveau de fatigue, ou encore pour identifier le conducteur) ou d'un passager du véhicule. Pour certaines applications, il est souhaitable de disposer d'une ou plusieurs images couvrant l'ensemble des sièges avant du véhicule. Cela permet entre autres, pour chacun de ces sièges, de déterminer si le siège est occupé, et par quel type d'occupant. Cela permet aussi de détecter la présence d'objets ou d'un siège-bébé sur l'un de ces sièges (ou par exemple la détection de l'activation d'un coussin gonflable). Une solution consiste alors à utiliser une caméra dont le champ de vision présente une ouverture angulaire très grande, suffisante pour couvrir toute la première rangée de sièges du véhicule. Le document US 8451318, par exemple, décrit une caméra dont le champ de vision présente une ouverture angulaire de plus de 360 degrés, obtenue grâce à un miroir convexe paraboloïque. Mais, avec une telle caméra à très grand champ de vision, l'image du conducteur occupe une petite partie seulement du capteur d'image de la caméra. 2 La résolution avec laquelle le conducteur est visualisé est donc faible. Cette résolution peut alors s'avérer insuffisante pour des applications de surveillance du conducteur telle qu'une détection de somnolence, ou une détermination d'une direction de regard. 5 En outre, avec la caméra du document US 8451318, l'image formée par le système optique de la caméra a une forme de corolle, et n'occupe qu'une partie des pixels du capteur d'image de la caméra (une partie du capteur en forme de disque, située au centre du capteur, est inutilisée). OBJET DE L'INVENTION 10 Dans ce contexte, la présente invention propose un système de visualisation comprenant : - un dispositif de capture d'image, le dispositif de capture d'image comprenant un capteur d'image et un objectif pour former une image sur le capteur, et 15 - au moins deux miroirs de déflexion, disposés de manière à réfléchir vers l'objectif des rayons lumineux provenant d'un environnement du système de visualisation. Selon l'invention, l'un au moins des miroirs de déflexion s'étend dans un champ de vision du dispositif de capture d'image en s'interposant 20 optiquement dans une partie seulement de ce champ de vision, et les deux miroirs de déflexion sont inclinés l'un par rapport à l'autre. Comme le miroir précité s'interpose dans une partie seulement du champ de vision du dispositif de capture d'image, l'image formée sur le capteur comprend une première et une deuxième partie d'image, représentatives respectivement 25 d'une première et d'une deuxième région de l'environnement, distinctes. L'une de ces régions est visualisée par réflexion sur le miroir de déflexion en question. Employer deux miroirs de déflexion qui sont inclinés l'un par rapport à l'autre permet de rapprocher la direction moyenne des rayons lumineux provenant de la première région, de la direction moyenne de rayons lumineux provenant de 30 la deuxième région. Rapprocher ces deux directions permet de visualiser simultanément les deux régions de l'environnement mentionnées ci-dessus, qui sont décalées angulairement l'une par rapport à l'autre, en employant un dispositif de capture d'image dont le champ de vision est pourtant insuffisant pour imager les deux 3 parties de l'environnement. Comme son champ de vision est faible (peu ouvert), ce dispositif de capture d'image n'introduit alors qu'une distorsion réduite de l'image capturée. En outre, la résolution angulaire avec laquelle l'image est formée est alors comparable au centre et sur les bords de l'image. 5 Par ailleurs, employer ainsi deux miroirs de déflexion, pour former sur le capteur l'image de deux régions distinctes, permet de sélectionner ces régions à imager avec beaucoup plus de souplesse qu'avec un objectif de type grand angle. A titre d'exemple, avec un objectif grand angle dont l'ouverture serait suffisante pour visualiser à la fois un siège passager et un siège conducteur d'un 10 véhicule, plusieurs zones de l'habitacle du véhicule peu intéressantes pour la surveillance des occupants ou des sièges seraient imagées sur le capteur (zone située entre le siège conducteur et le siège passager avant, par exemple). Seule une partie des pixels du capteur servirait alors à imager les deux régions d'intérêt, qui s'étendent dans ce cas, respectivement au niveau du siège conducteur et au 15 niveau du siège avant passager. Au contraire, dans la configuration à deux miroirs de déflexion décrite ci-dessus, une orientation appropriée des miroirs permet que les première et deuxième parties d'image mentionnées ci-dessus occupent ensemble la totalité, ou tout au moins la majeure partie des pixels du capteur. La résolution avec 20 laquelle sont imagées les deux régions en questions s'en trouve améliorée. Les conditions de visualisation sont ainsi optimisées pour tenir compte au mieux du besoin, qui est ici de visualiser les deux régions d'intérêt mentionnées ci-dessus. D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du système de visualisation conforme à l'invention, prises individuellement ou selon toutes les 25 combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - chaque miroir de déflexion s'étend dans le champ de vision du dispositif de capture d'image, en s'interposant optiquement dans une partie seulement de ce champ de vision, les parties de ce champ de vision dans lesquelles s'interposent respectivement lesdits miroirs étant distinctes deux à deux ; 30 - le système de visualisation comprend en outre, pour chaque miroir de déflexion, un miroir de renvoi qui réfléchit vers le miroir de déflexion des rayons lumineux provenant de l'environnement du système de visualisation ; - les deux miroirs de déflexion sont en contact l'un avec l'autre le long d'une arête, cette arrête délimitant chacun des deux miroirs et étant située dans le 4 champ de vision du dispositif de capture d'image ; - l'arête est rectiligne ; - le capteur d'image est en forme de rectangle ; - une image de l'arête formée par l'objectif sur le capteur d'image est 5 parallèle à l'un des côtés dudit rectangle ; - le champ de vision du dispositif de capture d'image étant centré sur un axe, ladite arête est décalée latéralement par rapport audit axe ; - les miroirs de déflexion sont disposés de sorte que : - les rayons lumineux provenant de l'environnement, qui se sont 10 réfléchis sur un premier des miroirs de déflexion, forment sur le capteur une première image d'une première région de l'environnement, - les rayons lumineux provenant de l'environnement, qui se sont réfléchis sur un deuxième des miroirs de déflexion, forment sur le capteur une deuxième image d'une deuxième région de l'environnement distincte de la 15 première région, - la première image et la deuxième image couvrant ensemble la majeure partie d'une surface sensible du capteur d'image ; - l'un des miroirs de déflexion, situé hors du champ de vision du dispositif de capture d'image, est disposé de manière à réfléchir vers l'autre miroir de 20 déflexion des rayons lumineux provenant de l'environnement du système de visualisation ; - chaque miroir de déflexion est plan. L'invention propose également une planche de bord pour un habitacle de véhicule automobile, comprenant un système de visualisation tel que décrit ci-25 dessus. Elle propose aussi une console pour un habitacle de véhicule automobile, comprenant un tel système de visualisation. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à 30 titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : - la figure 1 représente schématiquement un système de visualisation mettant en oeuvre les enseignements de l'invention ; 5 - la figure 2 représente schématiquement, en partie, le système de visualisation de la figure 1 ; - la figure 3 représente schématiquement un capteur d'image du système de visualisation de la figure 1 ; et 5 - la figure 4 représente schématiquement, vu de dessus, un véhicule équipé du système de visualisation de la figure 1. La figure 1 représente schématiquement les principaux éléments d'un système de visualisation 10 permettant de visualiser simultanément deux régions disjointes l'une de l'autre. 10 Le système de visualisation 10 comprend un dispositif de capture d'image 11, tel qu'une caméra vidéo, qui comprend un capteur 13 d'image (par exemple du type CCD ou CMOS) et un objectif 12 pour former une image sur le capteur 13. Un champ de vision Ch du dispositif de capture d'image 11 s'étend face 15 à l'objectif 12. Ce champ de vision Ch est la région de l'espace dont une image est capturée par le dispositif de capture d'image, en l'absence des miroirs présentés ci-dessous (autrement formulé, il s'agit du champ de vision du dispositif de capture d'image considéré seul). Il est centré sur un axe, noté z. Le système de visualisation 10 comprend, en plus du dispositif de 20 capture d'image 11, deux miroirs de déflexion disposés de manière à réfléchir vers l'objectif 12 des rayons lumineux provenant d'un environnement E du système de visualisation 10. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, les deux miroirs de déflexion, M1 et M2, s'étendent tous deux dans le champ de vision Ch du 25 dispositif de capture d'image 11. Ils sont inclinés l'un par rapport à l'autre. Le premier miroir de déflexion M1 s'interpose optiquement dans une première partie Chi seulement du champ de vision Ch. Autrement formulé, le premier miroir de déflexion M1 occupe, dans le champ de vision Ch, une partie seulement d'une section transverse de ce champ de vision Ch (section transverse 30 par rapport à l'axe z). Quant au deuxième miroir de déflexion M2, il s'interpose optiquement dans une deuxième partie Ch2 seulement du champ de vision Ch. Le champ de vision Ch du dispositif de capture d'image 11 est donc divisé en deux parties Chi et Ch2, dans lesquelles s'interposent respectivement le 6 premier et le deuxième miroir de déflexion Ml, M2. Le système de visualisation 10 peut, comme ici, comprendre également un premier et un deuxième miroir de renvoi M11 et M21, associés respectivement au premier et au deuxième miroir de déflexion Ml, M2. 5 Le premier miroir de renvoi M11 est disposé de manière à réfléchir, vers le premier miroir de déflexion Ml, des rayons lumineux provenant d'une première région R1 de l'environnement E du système de visualisation. Le premier miroir de déflexion M1 réfléchit ensuite ces rayons lumineux vers l'objectif 12 pour qu'ils forment, sur le capteur 13, une première image IM1, représentative de la première 10 région R1. De manière comparable, le deuxième miroir de renvoi M21 est disposé de manière à réfléchir, vers le deuxième miroir de déflexion M2, des rayons lumineux provenant d'une deuxième région R2 de l'environnement E. Le deuxième miroir de déflexion M2 réfléchit ensuite ces rayons lumineux vers 15 l'objectif 12 pour qu'ils forment, sur le capteur 13, une deuxième image IM2, représentative de la deuxième région R2. L'image IM de l'environnement E formée sur le capteur 13 comprend ainsi la première image IM1, ainsi que la deuxième image IM2 (figure 3). Les première et deuxième régions R1 et R2 sont situées toutes deux 20 d'un même côté de l'objectif 12, en l'occurrence à l'opposé du capteur 13. L'orientation des miroirs de déflexion et de renvoi est telle que les deux régions R1 et R2 sont disjointes l'une de l'autre. Les premier et deuxième miroirs de déflexion M1 et M2 se rejoignent le long d'une arête 14. Cette arête délimite le premier, comme le deuxième miroir de 25 déflexion. Elle est située dans le champ de vision Ch du dispositif de capture d'image 11. Comme les premier et deuxième miroirs de déflexion M1 et M2 sont accolés l'un à l'autre (le long de l'arrête 14), les première et deuxième images IM1 et IM2 formées sur le capteur 13 sont elles aussi contigües, séparées seulement 30 par l'image de l'arête, 14'. Cela permet d'augmenter, dans l'image capturée par le capteur 13, la portion occupée par l'ensemble des première et deuxième image IM1 et IM2. Ainsi, on évite qu'une image de la tranche de l'un des miroirs de déflexion ne se forme sur le capteur 12, et n'occupe alors inutilement une partie des pixels de celui-ci. 7 Les premier et deuxième miroirs de déflexion M1 et M2 peuvent être solidaires l'un de l'autre, pour faciliter leur manipulation et leur installation. On peut d'ailleurs prévoir que ces deux miroirs soient formés sur une pièce d'un seul tenant, présentant deux faces inclinées l'une par rapport à l'autre et recouvertes 5 chacune d'une couche réfléchissante en matériau diélectrique (tel que de l'oxyde de silicium), ou métallique (tel que l'aluminium ou l'argent). Cela simplifie la fabrication de l'ensemble comprenant ces deux miroirs de déflexion. La pièce d'un seul tenant peut être réalisée par moulage, par exemple par injection d'une matière plastique dans un moule. De manière optionnelle, un 10 matériau absorbant la lumière visible et/ou infrarouge (noir mat par exemple) est appliqué sur les faces de cette pièces autres que les faces réfléchissantes précitées. Cela limite la quantité de lumière parasite susceptible d'atteindre l'objectif. Dans le mode de réalisation décrit ici, l'arête 14 est rectiligne. Les 15 premier et deuxième miroirs de déflexion M1 et M2 sont orientés par ailleurs de manière à ce que l'image de l'arête, 14', soit parallèle à l'un des côtés du capteur 12, qui est rectangulaire. La frontière entre les première et deuxième images IM1 et IM2 est alors parallèle à une ligne, ou une colonne de pixels du capteur. Dans l'image capturée, 20 la première image peut alors être séparée aisément de la deuxième image, sans que cela ne nécessite une rotation ou un traitement d'image particulier. L'ensemble comprenant le premier et le deuxième miroir de déflexion M1 et M2 s'interpose optiquement dans la majeure partie du champ de vision Ch du dispositif de capture d'image. La première partie d'image IM1 et la deuxième 25 partie d'image IM2 couvrent alors, ensemble, la majeure partie de la surface sensible du capteur 12 d'image. Ici, pour que les première et deuxième partie d'image IM1, IM2 couvrent un maximum de pixels du capteur 12, l'ensemble comprenant le premier et le deuxième miroir de déflexion M1 et M2 s'étend même sur la totalité d'une section 30 transverse du champ de vision Ch (section transverse par rapport à l'axe z). Ainsi, le champ de vision Ch du dispositif de capture d'image est constitué ici seulement des première et deuxième parties Chi et Ch2. Les premier et deuxième miroirs de déflexion M1 et M2 s'interposent optiquement, respectivement sur la totalité de la première partie Chi, et sur la totalité de la 8 deuxième partie Ch2 de ce champ de vision. Pour simplifier la suite de la description, trois axes x, y et z orthogonaux deux à deux sont introduits. Comme déjà indiqué, le champ de vision Ch du dispositif de capture d'image 11 est centré sur l'axe z, qui correspond par exemple 5 à l'axe optique de l'objectif 12. L'axe x est parallèle à l'arête 14, et l'axe y est perpendiculaire aux deux axes précédents. Dans un plan P contenant les axes x et z, le champ de vision Ch du dispositif de capture d'image 11 présente une ouverture angulaire (ou angle de champ de l'objectif) 13. Dans ce même plan, les première et deuxième parties Chi, 10 Ch2 de ce champ de vision présente respectivement une première ouverture angulaire 131, et une deuxième ouverture angulaire 132. Comme le champ de vision Ch est constitué ici des deux parties Chi, Ch2, les trois ouvertures angulaires mentionnées ci-dessus sont liées par la relation suivante :13=131+132. La manière dont est répartie l'ouverture angulaire 13 du champ de vision, 15 entre sa première partie Chi et sa deuxième partie Ch2, dépend directement de la position de l'arête 14 par rapport à l'axe z sur lequel est centré le champ de vision Ch. Un choix approprié de la distance e entre l'arête 14 et l'axe z permet ainsi d'ajuster les valeurs respectives des première et deuxième ouvertures 20 angulaires 131 et 132, et donc d'ajuster les dimensions (angulaires) respectives des première et deuxième régions R1 et R2 de l'environnement dont les images sont formées sur le capteur 12. Dans le mode de réalisation décrit ici, les miroirs de déflexion Ml, M2 et les miroirs de renvoi M11, M21 sont des miroirs plans. Cela permet notamment 25 d'éviter d'introduire de la distorsion ou des aberrations optiques (astigmatisme, coma, courbure de champs). Le faisceau de rayons lumineux provenant de la première région R1, et parvenant ensuite à l'objectif 12, forme, avant réflexion sur les miroirs, un secteur angulaire centré sur un premier rayon lumineux moyen D1 (figures 1 et 2). Comme 30 les premiers miroirs de renvoi M11 et de déflexion M1 sont plans, l'angle d'ouverture 131' de ce secteur angulaire (angle d'ouverture dans le plan P) est égal à la première ouverture angulaire 131 : 131'= 131. Par ailleurs, le rayon lumineux moyen D1 forme avec l'axe z un premier angle de vue ai. 9 De la même manière, le faisceau de rayons lumineux provenant de la deuxième région R2, et parvenant ensuite à l'objectif 12, forme, avant réflexion sur les miroirs, un secteur angulaire dont l'angle d'ouverture 132' (angle d'ouverture dans le plan P) est égal à la deuxième ouverture angulaire 132 : 132'= 132. Ce 5 secteur angulaire est centré sur un deuxième rayon lumineux moyen D2, qui forme avec l'axe z un deuxième angle de vue a2. Les première et deuxième régions R1, R2 sont situées respectivement de part et d'autre de l'axe z. Les valeurs des premier et deuxième angles de vue ai, a2 peuvent être 10 ajustées par un choix approprié des orientations des miroirs de déflexion Ml, M2 et des miroirs de renvoi M11, M21, comme expliqué plus en détail ci-dessous, en référence à la figure 2. Après réflexion sur le premier miroir de renvoi M11, puis sur le premier miroir de déflexion Mi, le premier rayon lumineux moyen D1 forme un angle il 15 avec l'axe z (angle défini dans le plan P). Ce rayon lumineux moyen coïncide, après réflexion sur les miroirs M11 et Mi, avec l'axe sur lequel est centrée la première partie Chi du champ de vision Ch. La valeur de l'angle il est donc fixée ici par la formule suivante : il =(3-131)/2. Le premier miroir de renvoi M11 est incliné par rapport au premier miroir 20 de déflexion Ml, pour que la réflexion sur l'ensemble de ces deux miroirs dévie le premier rayon lumineux moyen D1, et rapproche ainsi sa direction de celle de l'axe z. Dans le mode de réalisation décrit ici, le premier miroir de renvoi M11 et le premier miroir de déflexion M1 s'étendent perpendiculairement au plan P, et 25 forment entre eux un angle d'inclinaison 71 (figure 2). La déviation angulaire ai-ii introduite par cet ensemble de miroirs est alors égale au double de l'angle d'inclinaison 71 : al = il + 2.71 . La valeur du premier angle de vue al peut ainsi être ajustée par un choix approprié de la valeur de l'angle d'inclinaison 71. 30 La valeur du deuxième angle de vue a2 peut être ajustée de manière comparable. Recourir aux deux miroirs de renvoi M11, M21, en plus des miroirs de déflexion Ml, M2, permet de réduire l'encombrement du système de visualisation 10 10. En effet, dans un système de visualisation qui comprendrait seulement les deux miroirs de déflexion décrits ci-dessus, il faudrait écarter nettement le dispositif de capture d'image des miroirs de déflexion, pour éviter que ce dispositif 5 ne masque une partie des régions à visualiser. Plus généralement, dévier la lumière provenant de l'environnement avec deux couples de miroirs, au lieu de deux miroirs de déflexion seulement, donne plus liberté dans le positionnement et l'orientation des miroirs, ce qui permet de satisfaire plus facilement d'éventuelle contraintes mécanique. 10 L'exemple numérique suivant montre que le système de visualisation 10 est rendu compact grâce aux miroirs de renvoi. Dans cet exemple, l'ouverture angulaire 13 du champ de vision Ch du dispositif de capture d'image est de 60 degrés environ. Les première et deuxième ouvertures angulaires 131 et 132 valent chacune 30 degrés environ. Quant aux premier et deuxième angles de vue al et 15 a2, dans cet exemple, ils valent chacun 28 degrés environ. Le diamètre frontal de l'objectif 12 est de 13 millimètres environ. Compte tenu de l'encombrement de l'objectif 12, les valeurs des angles de vue et des ouvertures angulaires indiquées ci-dessus peuvent être obtenues : - en disposant les miroirs de déflexion Ml, M2 à une distance d d'une 20 face avant 120 de l'objectif 12, la distance d étant égale à 1 centimètre seulement, voire moins, et - en disposant les miroirs de renvoi M11, M21 latéralement par rapport à l'objectif, une partie au moins de chacun de ces miroirs étant située en retrait par rapport à la face avant 120 de l'objectif 12 (c'est-à-dire du même côté de cette 25 face avant que le capteur 12). La distance d mentionnée ci-dessus correspond plus précisément à la distance entre, d'une part, la face avant 120 de l'objectif et, d'autre part, l'extrémité des miroirs de déflexion la plus éloignée de cette face avant. Le système de visualisation 10 qui vient d'être décrit s'applique de 30 manière particulièrement intéressante à l'observation et à la surveillance d'une rangée de sièges d'un véhicule de transport, ou à la surveillance d'occupants de ce véhicule installés sur ces sièges. La figure 4 représente schématiquement un véhicule 1 de transport, ici 11 un véhicule automobile, équipé du système de visualisation 10. Le système de visualisation 10 est disposé ici face à la rangée de sièges avant du véhicule 1. Cette rangée comprend un siège conducteur 2 et un siège passager avant 3. 5 Le système de visualisation 10 est disposé par exemple sur une planche de bord 5 ou sur une console centrale du véhicule, et le champ de vision Ch de son dispositif de capture d'image 11 est dirigé vers l'arrière du véhicule. Le système de visualisation 10 est configuré, en termes d'ouvertures angulaires et d'angles de vue, de manière à ce que les première et deuxième 10 régions R1 et R2 mentionnées plus haut coïncident respectivement avec : - une première zone de l'habitacle 4 du véhicule, dans laquelle se trouve généralement le buste d'un conducteur du véhicule 1, et avec - une deuxième zone de cet habitacle 4, dans laquelle se trouve généralement le buste, et éventuellement le torse, d'un passager avant du 15 véhicule 1. Lorsque le conducteur et le passager avant sont installés dans le véhicule 1, l'image IM formée sur le capteur 13 est donc constituée en majeure partie, ici en totalité, par une image du buste du conducteur ainsi que par une image du buste et éventuellement du torse du passager avant, qui sont ainsi 20 visualisées avec une résolution optimale. En revanche, la partie de l'habitacle 4 située entre le siège conducteur 3 et le siège passager avant 2, peu intéressante pour la surveillance de ces sièges ou de leurs occupants, n'apparait pas dans l'image capturée. Le siège conducteur 2 et siège passager avant 3 sont situés dans deux 25 directions très différentes par rapport au système de visualisation 10. Grâce aux miroirs du système de visualisation 10, ces deux sièges peuvent être visualisés simultanément tout conservant, pour le dispositif de capture d'image 11, un champ de vision Ch d'ouverture angulaire 13 réduite. Comme son ouverture angulaire 13 est réduite, la distorsion introduite par le dispositif de capture d'image 11 est 30 limitée, et est en tout cas nettement plus faible que ce qui serait obtenu avec un objectif de type « grand angle ». Ceci est d'ailleurs vrai pour toutes les aberrations optiques ; la fonction de transfert de modulation (ou MTF pour "Modulation Transfer Function") et l'illumination relative sont également améliorées. Ici, le système de visualisation 10 est disposé approximativement à égale 12 distance entre les flancs gauche et droit du véhicule, et il est orienté de telle sorte que l'axe z du champ de vision Ch soit parallèle à un plan médian du véhicule. Le plan médian du véhicule est perpendiculaire au plancher du véhicule et contient l'axe longitudinal z1 du véhicule (l'axe longitudinal z1 s'étendant de l'arrière vers 5 l'avant du véhicule). Grâce à cette disposition, le siège conducteur 2 et le siège passager avant 3 sont situés de manière approximativement symétrique de part et d'autre de l'axe z. L'ensemble des miroirs du système de visualisation 10 est alors lui aussi approximativement symétrique par rapport à l'axe z, ce qui est plus 10 favorable du point de vue de l'encombrement du système de visualisation. Pour cette disposition du système de visualisation 10, les valeurs des angles de vue et des ouvertures angulaires qui permettent de visualiser principalement les première et deuxième zones de l'habitacle sont généralement les suivantes : 15 - les premier et deuxième angles de vue al et a2 sont compris chacun entre 20 et 40 degrés, - les première et deuxième ouvertures angulaires 131 et 132 sont comprises chacune entre 20 et 50 degrés (voire entre 30 et 45 degrés), et - l'ouverture angulaire 13 du champ de vision Ch est comprise entre 35 et 20 90 degrés (voire entre 50 et 90 degrés). A titre d'exemple, lorsque l'ouverture angulaire 13 du champ de vision Ch vaut 60 degrés et que le capteur 12 d'image comprend 1600x1300 pixels (1600 pixels dans une direction perpendiculaire à l'axe x de l'arête 14), un conducteur situé à 75 centimètres environ du système de visualisation est visualisé avec une 25 résolution de 2 pixels par millimètre environ (une partie du buste du conducteur de 1 millimètre de long est représentée par deux pixels, dans l'image capturée). A titre de comparaison, si une caméra « grand angle » classique était utilisée, à la place du système de visualisation 10, pour visualiser le conducteur et le passager, cette caméra devrait présenter une ouverture angulaire d'au moins 30 100 degrés. Avec le même capteur que ci-dessus, un conducteur situé à 75 centimètres environ de la caméra serait alors visualisé avec une résolution inférieure à 1 pixel par millimètre, par exemple inférieure à 0,5 pixel par millimètre (voire même inférieure à 0,2 pixel par millimètre) à cause de la distorsion en bord 13 d'image. Différentes variantes peuvent être apportées au système de visualisation qui a été décrit plus haut. Les miroirs de renvoi, par exemple, pourraient être omis. Comme déjà 5 indiqué, cela rendrait toutefois le système de visualisation plus encombrant. On peut prévoir aussi que les miroirs de renvoi soient omis, et que seul le premier miroir s'étende dans le champ de vision du dispositif de capture d'image. Dans le cadre de cette variante, le deuxième miroir de déflexion joue alors le rôle de miroir de renvoi. Le système de visualisation ne comprend alors, 10 en plus du dispositif de capture d'image, que ces deux miroirs, situés d'un même côté par rapport à l'axe sur lequel est centré le champ de vision. Une première région de l'environnement est alors visualisée par réflexion sur les premier et deuxième miroirs de déflexion, tandis qu'une deuxième région de l'environnement est visualisée directement par le dispositif de capture d'image. Autrement formulé, 15 les rayons lumineux provenant de la première région atteignent alors l'objectif en se réfléchissant sur le deuxième puis sur le premier miroir de déflexion, tandis que les rayons lumineux provenant de la deuxième région atteignent l'objectif sans être réfléchis par les miroirs de déflexion. Par rapport au mode de réalisation décrit en détail plus haut, cette dernière variante présente toutefois différents 20 inconvénients. Tout d'abord, elle rend à nouveau le système de visualisation plus encombrant. D'autre part, dans cette configuration, une quantité de lumière parasite plus importante peut atteindre l'objectif. Ensuite, une tranche du premier miroir de déflexion est alors généralement visible dans l'image capturée, REVENDICATIONS1. Système de visualisation (10) comprenant : - un dispositif de capture d'image (11), le dispositif de capture d'image 5 comprenant un capteur (13) d'image et un objectif (12) pour former une image sur le capteur, et - au moins deux miroirs de déflexion (M1, M2), au moins un des deux miroirs de déflexion (M1, M2) étant disposé de manière à réfléchir vers l'objectif (12) des rayons lumineux (D1, D2) provenant d'un environnement (E) du système 10 de visualisation, caractérisé en ce que : - l'un au moins des miroirs de déflexion (M1, M2) s'étend dans un champ de vision (Ch) du dispositif de capture d'image (11) en s'interposant optiquement dans une partie (Ch1, Ch2) seulement de ce champ de vision, et en 15 ce que - les deux miroirs de déflexion (M1, M2) sont inclinés l'un par rapport à l'autre. 2. Système de visualisation (10) selon la revendication 1, dans lequel chaque miroir de déflexion (M1, M2) s'étend dans le champ de vision (Ch) du 20 dispositif de capture d'image (11), en s'interposant optiquement dans une partie (Chi, Ch2) seulement de ce champ de vision (Ch), les parties (Chi, Ch2) de ce champ de vision dans lesquelles s'interposent respectivement lesdits miroirs (M1, M2) étant distinctes deux à deux. 3. Système de visualisation (10) selon la revendication 2, comprenant en 25 outre, pour chaque miroir de déflexion (M1, M2), un miroir de renvoi (M11, M21) qui réfléchit vers le miroir de déflexion (M1, M2) des rayons lumineux (D1, D2) provenant de l'environnement (E) du système de visualisation. 4. Système de visualisation (10) selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel les deux miroirs de déflexion (M1, M2) sont en contact l'un avec 30 l'autre le long d'une arête (14), cette arrête (14) délimitant chacun des deux miroirs (M1, M2) et étant située dans le champ de vision (Ch) du dispositif de capture d'image (11). 5. Système de visualisation (10) selon la revendication 4, dans lequel l'arête (14) est rectiligne, dans lequel le capteur (13) d'image est en forme de rectangle, et dans lequel une image de l'arête (14') formée par l'objectif sur le capteur d'image est parallèle à l'un des côtés du rectangle. 6. Système de visualisation (10) selon l'une des revendications 4 ou 5, dans lequel, le champ de vision (Ch) du dispositif de capture d'image (11) étant centré sur un axe (z), ladite arête (14) est décalée latéralement par rapport audit axe (z). 7. Système de visualisation (10) selon l'une des revendications 2 à 6, dans lequel les miroirs de déflexion (M1, M2) sont disposés de sorte que : - les rayons lumineux (D1) provenant de l'environnement (E), qui se sont réfléchis sur un premier des miroirs de déflexion (M1), forment sur le capteur (13) une première image (IM1) d'une première région (R1) de l'environnement, - les rayons lumineux (D2) provenant de l'environnement (E), qui se sont réfléchis sur un deuxième des miroirs de déflexion (M2), forment sur le capteur (13) une deuxième image (IM2) d'une deuxième région (R2) de l'environnement distincte de la première région (R1), - la première image (IM1) et la deuxième image (IM2) couvrant ensemble la majeure partie d'une surface sensible du capteur (12) d'image. 8. Système de visualisation selon la revendication 1, dans lequel l'un des miroirs de déflexion, situé hors du champ de vision du dispositif de capture d'image, est disposé de manière à réfléchir vers l'autre miroir de déflexion des rayons lumineux provenant de l'environnement du système de visualisation. 9. Système de visualisation (10) selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel chaque miroir de déflexion (M1, M2) est plan. 10. Planche de bord (5) pour un habitacle (4) de véhicule (1), 25 comprenant un système de visualisation (10) selon l'une des revendications 1 à 9. 11. Console pour un habitacle (4) de véhicule (1), comprenant un système de visualisation (10) selon l'une des revendications 1 à 9.