Brevet FR3082825A1 — publié le 20191227

T'- 1 L'invention concerne le domaine général des atterrisseurs d'aéronefs équipés d'un système d'entraînement à rotation de la roue du train d'atterrissage. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Il est connu par exemple du document brevet FR3011531 Al, un atterrisseur pour aéronef comportant : - au moins une roue pour le roulage de l'aéronef sur le sol ; - un système d'entraînement à rotation de la roue mobile entre une position embrayée vis-à-vis de la roue et une position débrayée vis-à-vis de la roue ; - un système de manoeuvre relié au système d'entraînement pour le déplacer entre ses positions débrayée et embrayée. FR3011531 Al Le système d'entraînement peut passer en position embrayée uniquement lorsque l'aéronef roule sur le sol avec une vitesse de roulage inférieure à une vitesse maximale de fonctionnement du système d'entraînement. Dans sa position embrayée, le système d'entraînement motorise la roue et permet de déplacer l'aéronef en minimisant l'usage d'autres propulseurs consommateurs de carburant. Si la vitesse de roulage de l'aéronef se trouve au- dessus de ladite vitesse maximale, il est alors impératif d'interdire le passage du système d'entraînement de sa position débrayée vers sa position embrayée. Si ce système d'entraînement se trouvait en position embrayée alors que l'aéronef atterri ou roule à une vitesse supérieure à ladite vitesse maximale, il y aurait un risque de casse de l'atterrisseur ou du système d'entraînement. Pour cette raison, le système d'entraînement doit être maintenu dans sa position débrayée pendant les phases de vol, d'atterrissage et de décollage et il est primordial 2 iL de sécuriser cette position débrayée pour éviter un passage accidentelle vers la position embrayée. OBJET DE L'INVENTION 5 Un objet de la présente invention est de fournir un 5 atterrisseur d'aéronef résolvant tout ou partie des problèmes précités. RESUME DE L'INVENTION A cette fin, il est proposé selon l'invention un atterrisseur d'aéronef comportant : 10 - au moins une roue ; - un support ; - un système d'entraînement à rotation de la roue, ce système d'entrainement étant monté mobile par rapport audit support entre une position embrayée vis-à-vis de la 15 roue et une position débrayée vis-à-vis de la roue ; - un système de manoeuvre relié au système d'entraînement pour le déplacer entre ses positions embrayée et débrayée ; - une première paire de bielles qui sont articulées 20 entre elles au niveau d'un premier axe d'articulation de cette première paire de bielles, cette première paire de bielles étant agencée de manière que lors du déplacement du système d'entraînement entre ses positions embrayée et débrayée, les bielles de cette première paire de bielles 25 pivotent l'une par rapport à l'autre au niveau dudit premier axe d'articulation de cette première paire de bielles, - un actionneur de verrouillage et au moins une première cible, l'actionneur de verrouillage étant agencé 30 pour agir au moins sur la première cible de manière à sélectivement verrouiller ou déverrouiller le système d'entraînement dans sa position débrayée, la première cible étant portée par l'une des bielles de cette première paire de bielles. 35 Le fait que l'actionneur de verrouillage agisse au moins sur une première cible portée par la première bielle 3 1 pour maintenir le système d'entraînement dans sa position débrayée permet de limiter l'effort de verrouillage appliqué sur la première cible et l'actionneur de verrouillage. Comme la première bielle est pivotante autour du premier axe d'articulation de la première paire de bielles, lors du verrouillage, un couple est exercé sur cette première bielle pour interdire son pivotement. C'est l'effet bras de levier qui est fonction de la distance 10 entre la première cible et ledit premier axe d'articulation qui permet de simplement limiter les efforts appliqués sur l'actionneur de verrouillage et la première cible lors du verrouillage. Ainsi, les contraintes de dimensionnement de 15 l'actionneur de verrouillage et de la première cible peuvent être limitées en termes de résistance au cisaillement et/ou de résistance à la traction et/ou de dureté du matériau constitutif de l'actionneur de verrouillage et/ou en termes de masse de cet actionneur de 20 verrouillage. Tant qu'il n'est pas positionné dans sa position embrayée, le système d'entraînement est toujours débrayé par rapport à la roue. Pour la compréhension de la présente invention, 25 dans tous les modes de réalisation, les différents axes d'articulations, articulations, axes de pivotement, pivots sont toujours disposés pour permettre des rotations autour d'une direction commune. En d'autres termes, les différents axes d'articulations sont parallèles entre eux. 30 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation de l'invention, en référence aux figures annexées parmi 35 lesquelles : la figure 1 illustre d'une part une portion de 4 1 l'atterrisseur selon l'invention alors que le système d'entraînement est en position débrayée et d'autre part plusieurs composants de l'atterrisseur représentés seuls ; la figure 2a illustre un premier mode de 5 réalisation de l'atterrisseur 0 selon l'invention alors que le système d'entraînement 1 est dans sa position débrayée, dans ce premier mode, l'atterrisseur comporte une première paire de bielles 51, 52 articulées entre elles et respectivement articulées sur le système d'entraînement de 10 roue 1 et sur le support 2, un actionneur de verrouillage V agissant sur une cible V1 portée par l'une de ces bielles 51 pour verrouiller le système d'entraînement en position débrayée ; la figure 2b illustre l'atterrisseur de la figure 15 2a alors que le système d'entraînement est dans sa position embrayée ; la figure 3a illustre un second mode de réalisation de l'atterrisseur 0 selon l'invention alors que le système d'entraînement 1 est dans sa position débrayée, dans ce 20 second mode, on a une première paire de bielles 51, 52 articulées entre elles et une seconde paire de bielles 61, 62 articulées entre elles pour former une liaison articulée déformable articulée d'un côté avec système d'entraînement et d'un autre côté avec le support 2, l'une des bielles de 25 la première paire de bielles 51 est articulée vis-à-vis d'au moins une des bielles 61, 62 de la seconde paire de bielles, ce second mode permet de minimiser les efforts de verrouillage supportés par l'actionneur de verrouillage V et par la première cible V1 ; 30 la figure 3b illustre l'atterrisseur de la figure 3a alors que le système d'entraînement 1 est dans sa position embrayée. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Comme indiqué précédemment, l'invention concerne 35 un atterrisseur 0 pour aéronef. Cet atterrisseur 0 est partiellement illustré aux figures 2a, 2b et 3a, 3b et 5 1 comporte une jambe portant un support 2, ce support pouvant être intégré à la jambe (la jambe et le support appartenant à une seule et même pièce) ou assemblé mécaniquement sur la jambe. Cette jambe s'étend suivant un axe longitudinal X0 5 d'extension de la jambe. Pour des raisons de clarté, la jambe n'est pas illustrée et seul son axe longitudinal X0 et le support 2 sont schématisés. L'atterrisseur 0 est relié à une structure porteuse de l'aéronef via sa jambe. 10 Une extrémité terminale de cette jambe porte au moins un essieu autour duquel au moins une roue R est montée à rotation pour le roulage de l'aéronef sur le sol. Pour des raisons de clarté seules des portions de la roue R sont représentées. Préférentiellement, l'axe X0 15 passe par l'axe de rotation de la roue R vis-à-vis du support 2. La roue R peut être entraînée à rotation par un système d'entraînement 1 qui peut être un moteur tel qu'un moteur électrique apte à transmettre un couple 20 d'entraînement de la roue R lorsqu'il est en position embrayée comme sur les figures 2b, 3b. Ce système d'entraînement 1 est relié à la jambe par l'intermédiaire d'un support 2. Préférentiellement ce support 2 est assemblé fixement vis-à-vis de l'essieu pour limiter les 25 déplacements relatifs entre ce support et l'essieu. Bien entendu, la jambe et le support peuvent aussi constituer une seule et même pièce. La roue R peut être reliée fixement à une couronne d'entraînement et dans ce cas, le système d'entraînement 1 30 en position embrayée sera en prise contre cette couronne par exemple par engrenage de dents. Alternativement, le système d'entraînement 1 peut comporter un galet venant frotter directement contre la roue pour l'entraîner à rotation. 35 Le système d'entraînement 1 est mobile entre une position embrayée, représentée aux figures 2b et 3b, et une 6 1 position de débrayée, représentée aux figure 2a et 3a. Pour cela, le système d'entraînement 1 est monté mobile en pivotement par rapport audit support 2 par l'intermédiaire d'un axe de d'articulation principal A20. 5 L'atterrisseur comprend également un système de manoeuvre 3 relié au système d'entraînement 1 pour le déplacer entre ses positions embrayée et débrayée. Idéalement, ce système de manoeuvre 3 n'est pas adapté à déplacer le système d'entraînement au-delà de sa 10 position débrayée et il est uniquement adapté à le déplacer de sa position débrayée à sa position de embrayée et inversement. La liaison entre ce système de manoeuvre 3 et le système d'entraînement 1 se fait via une première 15 articulation X31 du système de manoeuvre 3. La liaison entre ce système de manoeuvre 3 et le support 2 se fait via une seconde articulation X32 du système de manoeuvre 3. Le système de manoeuvre 3 comporte un vérin 20 télescopique de type hydraulique ou éventuellement électrique. Un moyen de rappel élastique 4 est disposé pour exercer un effort de rappel élastique du système d'entrainement 1 de sa position embrayée vers sa position 25 débrayée. En d'autres termes, ce moyen de rappel élastique 4 est agencé pour s'opposer élastiquement au passage du système d'entraînement de sa position débrayée vers sa position embrayée et pour le rappeler dans sa position débrayée. 30 Le moyen élastique 4 est ici un ressort hélicoïdal compressible mais il pourrait aussi être réalisé avec une ou plusieurs lames élastiques flexibles ou avec un ressort de torsion ou un vérin à compression de gaz. Ce moyen élastique 4 est préférentiellement 35 articulé d'un côté avec le système d'entraînement et d'un autre côté avec le support. 7 1 Dans chacun des modes de réalisations, l'atterrisseur selon l'invention comporte au moins une première paire de bielles 51, 52 qui sont articulées entre elles au niveau d'un premier axe d'articulation X1 de cette 5 première paire de bielles 51, 52. Cet axe X1 est commun aux deux bielles 51, 52 pour les articuler entre elles. Cette première paire de bielles 51, 52 est agencée de manière que lors du déplacement du système 10 d'entraînement entre ses positions embrayée et débrayée, les bielles 51, 52 de cette première paire de bielles pivotent l'une par rapport à l'autre au niveau dudit premier axe d'articulation Xi. L'atterrisseur comporte aussi un actionneur de 15 verrouillage V et au moins une première cible Vl. L'actionneur de verrouillage V est agencé pour agir au moins sur la première cible V1 de manière à sélectivement verrouiller ou déverrouiller le système d'entraînement 1 dans sa position débrayée. Cet actionneur 20 de verrouillage V est agencé pour adopter sélectivement une position de verrouillage ou une position de déverrouillage. Préférentiellement, cet actionneur de verrouillage V est muni d'un moyen de rappel élastique interne / ressort interne pour qu'en l'absence de toute alimentation en 25 énergie de l'actionneur de verrouillage V, celui-ci adopte automatiquement sa position de verrouillage et soit maintenu dans cette position de verrouillage. L'actionneur de verrouillage V est aussi agencé pour passer de sa position de verrouillage vers sa position 30 de déverrouillage lorsqu'il reçoit de l'énergie de déverrouillage ayant par exemple la forme d'une commande de déverrouillage générée par une unité de commande reliée à l'actionneur de verrouillage V. Il faut donc une énergie pour faire passer 35 l'actionneur V en position de déverrouillage, alors qu'il n'en faut aucune pour qu'il soit, et reste, en position de B 1 verrouillage. La première cible V1 est portée par l'une des bielles 52 de cette première paire de bielles 51, 52. Le fait d'agir sur une cible V1 portée par une 5 bielle 51 pour s'opposer au passage du système d'entraînement 1 de sa position débrayée vers sa position embrayée permet d'utiliser un effet de levier de cette bielle pivotante pour minimiser les efforts appliqués sur la cible et l'actionneur de verrouillage. 10 Les contraintes de dimensionnement de la cible V1 et de l'actionneur de verrouillage V peuvent être minimisées. Les coûts de mise en oeuvre de la fonction de verrouillage peuvent également être minimisés tout en améliorant la sécurisation de la fonction de verrouillage. 15 L'actionneur de verrouillage peut être un vérin translatant un pêne suivant un axe de translation parallèle à l'axe Xl. Les articulations et pivots de la présente invention permettent tous des pivotements entre les pièces 20 ainsi articulées suivant des axes de pivotement / des axes d'articulation qui sont parallèles à une même direction. Chaque bielle donnée Si, 52 de la première paire de bielles s'étend longitudinalement le long d'un segment de droite donné propre à cette bielle donnée et passant par le 25 premier axe d'articulation X1 et par un autre axe d'articulation propre à cette bielle donnée. Ainsi la première bielle 51 s'étend en longueur le long d'un segment de droite passant par deux axes d'articulation X1 et X2. 30 De manière similaire, la seconde bielle 52 s'étend en longueur le long d'un autre segment de droite passant par deux axes d'articulations X1 et X3. Les bielles 51, 52 de cette première paire de bielles forment, entre les segments de droites donnés 35 propres à ces bielles, un angle saillant As dans un plan perpendiculaire au premier axe d'articulation Xi. Par 9 1 définition, un angle saillant est un angle supérieur à 00 et inférieur à 1800. Cet angle saillant As est supérieur à une première valeur d'angle de 1100, préférentiellement supérieur à 1600 5 d'angle, préférentiellement supérieur à 165° d'angle lorsque le système d'entraînement 1 se trouve dans sa position débrayée et cet angle saillant As prend une seconde valeur d'angle lorsque le système d'entraînement 1 se trouve dans sa position embrayée. 10 Cette seconde valeur d'angle As est strictement inférieure à ladite première valeur d'angle. Ainsi, lors du passage du système d'entraînement 1 de sa position débrayée vers sa position embrayée, l'angle saillant As formé entre les deux bielles 51, 52 va en 15 diminuant progressivement et passe d'une première valeur qui est supérieure à 1100, pour la position débrayée, à une seconde valeur qui est inférieure à 1100 pour la position embrayée (préférentiellement cette seconde valeur est inférieure à 60% de la première valeur). 20 Le couple de verrouillage exercé par l'actionneur de verrouillage V sur ladite au moins une première cible V1 dépend de l'angle formé entre les bielles 51, 52. Plus précisément, le couple mécanique de verrouillage nécessaire pour s'opposer au rapprochement de 25 ces bielles 51, 52 l'une par rapport à l'autre par pivotement autour de l'axe X1 va en diminuant lorsque l'angle saillant As formé entre ces bielles va en augmentant. Le choix d'une première valeur d'angle saillant As 30 supérieure à 1100 minimise grandement le couple de verrouillage nécessaire au maintien de la position débrayée. En ce sens l'actionneur de verrouillage V peut être plus petit ce qui permet un gain de poids et d'encombrement 35 non négligeable. Préférentiellement, l'atterrisseur comporte une 10 1 seconde cible V2 portée par l'autre des bielles 52 de cette première paire de bielles. L'actionneur de verrouillage V est agencé pour agir simultanément sur les première et seconde cibles V1, V2 pour verrouiller le système 5 d'entraînement 1 dans sa position débrayée. Ce couplage améliore l'effet de verrouillage. Afin de réaliser ce verrouillage sélectif, l'actionneur de verrouillage V comporte un pêne et ladite première cible V1 forme une première gâche prévue pour 10 recevoir le pêne lorsque l'actionneur de verrouillage se trouve dans une configuration de verrouillage et que le système d'entraînement 1 se trouve dans sa position débrayée. De manière similaire, dans le mode de réalisation 15 où l'atterrisseur comporte une seconde cible V2, cette seconde cible V2 forme une seconde gâche prévue pour recevoir ledit pêne de l'actionneur de verrouillage V lorsque l'actionneur de verrouillage se trouve dans une configuration de verrouillage et que le système 20 d'entraînement 1 se trouve dans sa position débrayée. Typiquement, la première cible V1 peut être une perforation pratiquée dans la première bielle 51 de la première paire de bielles 51, 52 et la seconde cible V2 peut être une perforation pratiquée dans la deuxième bielle 25 52 de la première paire de bielles Si, 52. Ces perforations V1, V2 pratiquées dans ces bielles 51 et 52 sont alignées entre elles lorsque le système d'entraînement se trouve dans sa position débrayée pour que le pêne de l'actionneur de verrouillage V puisse s'étendre dans chacune de ces 30 perforations pour immobiliser ces bielles Si, 52 l'une par rapport à l'autre. Ainsi, l'actionneur de verrouillage est agencé pour agir simultanément sur la première cible V1 et sur la seconde cible V2 de manière à réaliser ledit verrouillage 35 ou déverrouillage sélectif de la position débrayée. L'atterrisseur selon l'invention comporte aussi une 11 1 unité de commande reliée audit système de manoeuvre 3 pour commander le système de manoeuvre 3 afin de sélectivement déplacer le système d'entraînement vers sa position débrayée ou vers sa position embrayée. 5 Cette unité de commande est également reliée audit actionneur de verrouillage V pour commander son déplacement d'une position de verrouillage vers une position de déverrouillage. En position de verrouillage l'actionneur V verrouille le système d'entraînement 1 dans sa position 10 débrayée et en position de déverrouillage, il déverrouille le système d'entraînement 1 pour autoriser son déplacement à l'écart de sa position débrayée. Dans le mode de réalisation des figures 2a et 2b l'une des bielles 51 de la première paire de bielles est 15 articulée vis-à-vis du système d'entraînement 1 alors que l'autre des bielles 52 de la première paire de bielles est articulée vis-à-vis du support 2. La première bielle 51 est articulée vis-à-vis du système d'entraînement 1 via un premier axe d'articulation 20 secondaire Al et la seconde des bielles 52 est articulée vis-à-vis du support 2 via un second axe d'articulation secondaire A2. Ce mode présente l'avantage d'avoir une seule paire de bielles 51, 52 pour relier le système d'entraînement 1 25 au support 2 et le verrouillage se fait ainsi directement sur cette seule paire de bielles 51, 52. L'inconvénient de cette solution est que l'effort de verrouillage exercé sur l'actionneur de verrouillage reste important puisque cette première paire de bielles 30 permet une reprise limitée des efforts de déplacement du système d'entraînement 1 vers sa position embrayée. Afin de limiter cet inconvénient, il est proposé le mode de réalisation préférentiel présenté ci-après en référence aux figures 3a et 3b. 35 Dans ce mode, l'atterrisseur 0 comporte une seconde paire de bielles 61, 62 qui sont articulées entre elles au 12 1 niveau d'un premier axe d'articulation Y1 de cette seconde paire de bielles 61, 62. Cette seconde paire de bielles 61, 62 est agencée de manière que lors du déplacement du système 5 d'entraînement 1 entre ses positions embrayée et débrayée, les bielles 61, 62 de cette seconde paire de bielles pivotent l'une par rapport à l'autre au niveau dudit premier axe d'articulation Y1. L'une au moins des bielles 61,62, en l'occurrence 10 les deux bielles 61, 62 sont reliées à l'une des bielles 51, 52 de la première paire de bielles via une liaison pivot. Cette liaison pivot est telle que le pivotement des bielles 61, 62 de la seconde paire de bielles l'une par rapport à l'autre entraîne le pivotement des bielles 51, 52 15 de la première paire de bielles l'une par rapport à l'autre. De cette manière, grâce à la liaison pivot entre l'une des bielles 51 de la première paire de bielles et l'une au moins des bielles de la seconde paire de bielles 20 61, 62, les efforts de déplacement du système d'entraînement 1 vers sa position embrayée sont d'abord repris et minimisés via la seconde paire de bielles 61, 62 puis via la première paire de bielles 51, 52. Ceci permet un verrouillage efficace en appliquant 25 des efforts de verrouillage plus faibles au niveau de la première cible portée par la première bielle 51 de la première paire de bielles. Les exigences de dimensionnement de l'actionneur de verrouillage V sont à nouveau minimisées. 30 Préférentiellement, ladite liaison pivot reliant l'une au moins une des bielles 61,62 de la seconde paire de bielles à l'une des bielles 51, 52 de la première paire de bielles est une liaison pivot suivant ledit premier axe d'articulation Y1 de la seconde paire de bielles 61, 62. 35 En d'autres termes cette liaison pivot reliant l'une au moins des bielles de la seconde paire de bielle 13 1 61, 62 à l'une des bielles de la première paire de bielles se fait suivant un axe de pivotement qui est confondu avec le premier axe d'articulation Yl. Mécaniquement parlant, ce premier axe 5 d'articulation Y1 peut être réalisé par une pièce de révolution servant d'une part d'axe d'articulation des bielles 61, 62 l'une par rapport à l'autre et d'autre part d'axe d'articulation d'une des bielles 51 de la première paire de bielles par rapport aux bielles de la seconde 10 paire de bielles. Préférentiellement, comme illustré par les figures 3a et 3b, l'une des bielles 61 de la seconde paire de bielles 61, 62 est articulée vis-à-vis du système d'entraînement 1 alors que l'autre des bielles 62 de la 15 seconde paire de bielles est articulée vis-à-vis du support 2. Plus précisément, une première des bielles 61 de la seconde paire de bielles 61, 62 est articulée vis-à-vis du système d'entraînement 1 via un premier axe d'articulation 20 secondaire Al et la seconde des bielles 62 de la seconde paire de bielles 61, 62 est articulée vis-à-vis du support 2 via un second axe d'articulation secondaire A2. Préférentiellement, l'une des bielles 61 de la seconde paire de bielles 61, 62 porte une première butée 25 61a et l'autre des bielles 62 de la seconde paire de bielles porte une seconde butée 62a. Ces première et seconde butées 61a, 62a sont disposées pour être en contact l'une contre l'autre lorsque le système d'entraînement 1 se trouve dans sa position 30 débrayée pour s'opposer au déplacement du système d'entraînement au-delà de sa position débrayée en s'écartant de sa position embrayée. Ces première et seconde butées 61a, 62a sont éloignées l'une de l'autre tant que le système d'entraînement 1 est positionné à l'écart de sa 35 position débrayée et se trouve entre sa position débrayée et sa position embrayée. 14 1 Ces butées 61a, 62a permettent d'encaisser les efforts qui tendraient à déplacer le système d'entraînement 1 au-delà de sa position débrayée en s'écartant de sa position embrayée. 5 Ainsi, dans le mode de réalisation des figures 3a et 3b où l'on a des première et seconde paire de bielles, les butées 61a et 62a sont portées sur la seconde paire de bielles 61, 62 alors que les première et seconde cibles V1, V2 sont portées par la première paire de bielles 51, 52. 10 Dans le mode de réalisation des figures 2a et 2b, la première bielle 51 de la première paire de bielles porte une première butée par exemple formée au niveau de la première cible V1 et la deuxième bielle 52 peut aussi comporter une seconde butée, par exemple formée au niveau 15 de la seconde cible V2. Dans ces deux modes des figures 2a, 2b, 3a, 3b, ces première et seconde butées s'opposant toujours au passage du système d'entraînement 1 au-delà de sa position de débrayée et elles définissent ainsi cette position 20 débrayée. Bien entendu, on pourrait avoir une butée portée par le support 2 pour s'opposer au déplacement du système d'entraînement au-delà de sa position débrayée en venant buter contre ce système d'entraînement. 25 Comme le moyen de rappel élastique 4 exerce un effort favorisant le maintien du système d'entraînement dans la position de débrayée avec les première et seconde butées en contact l'une contre l'autre, en cas de défaillance du système de manoeuvre 3, le système 30 d'entraînement 1 est déplacé à l'écart de sa position embrayée vers la position de débrayée et le moyen de rappel élastique 4 s'oppose à ce que le système d'entraînement s'écarte de cette position de sécurité. Le système d'entraînement 1 est alors sécurisé dans 35 sa position débrayée grâce au moyen élastique de rappel 4. En cas de défaut de fonctionnement du système de 15 1 manoeuvre 3, par exemple en cas de casse mécanique du système de manoeuvre, le moyen de rappel élastique 4 favorise le passage du système d'entraînement 1 vers sa position de débrayée. Le risque d'embrayage accidentel avec 5 la roue est ainsi réduit. Préférentiellement, le système de manoeuvre 3, qui comprend ici un vérin hydraulique, est dimensionné pour que l'effort maximum qu'il puisse générer pour forcer le passage du système d'entraînement de sa position débrayée 10 vers sa position embrayée soit supportable par l'actionneur de verrouillage V et la première cible V1 pour maintenir le verrouillage et par conséquent maintenir le système d'entraînement dans sa position débrayée. Pour cela, le système de manoeuvre 3 peut présenter 15 une section active de piston hydraulique telle que même en alimentant le système de manoeuvre à sa pression de service prédéterminée, le passage vers la position embrayée reste impossible tant que le système de verrouillage se trouve verrouillé. 20 Ainsi, grâce à l'invention deux conditions doivent être cumulées pour permettre le passage du système d'entraînement 1 de sa position débrayée vers la position embrayée. Il faut d'une part que le système de manoeuvre 3 25 soit commandé pour déplacer le système d'entraînement 1 vers sa position embrayée et il faut d'autre part que l'actionneur de verrouillage V soit commandé pour être déverrouillé. Ceci permet une double sécurisation de la position 30 débrayée. En cas de défaut simple du système de manoeuvre 3, par exemple un défaut d'alimentation en énergie de manoeuvre du vérin, le moyen de rappel élastique 4 force alors le déplacement du système d'entraînement vers sa position 35 débrayée qui est atteinte lorsque les butées 61a, 62a arrivent en contact l'une contre l'autre. 16 1 Idéalement les positions respectives de la ou des cibles et/ou de la ou des butées et/ou de l'actionneur de verrouillage sont ajustables pour pouvoir ajuster les positions embrayée et débrayée. 5 L'invention permet aussi de ségréger les fonctions : - de rappel élastique du système d'entraînement (via les moyens de rappel élastique) ; - de manoeuvre de ce système d'entraînement (via le 10 système de manoeuvre et cela tant que le vérin est manoeuvrable entre ses configurations extrêmes) ; et - de maintien en sécurité du système d'entraînement par l'intermédiaire de la mise en contact des première et seconde butées portées par les bielles de la première paire 15 de bielles. Il est à noter que pour diminuer les efforts appliqués sur l'actionneur de verrouillage V et les cibles V1, V2, on peut, comme sur l'exemple de la figure 1, faire en sorte d'avoir deux premières paires de bielles 51, 52, 520 distinctes l'une de l'autre et deux actionneurs de 20 verrouillage V. Ces deux premières paires de bielles sont identiques entre elles et elles sont disposées pour que leurs premiers axes d'articulation X1 soient toujours coaxiaux entre eux. 25 Chacune de ces deux premières paires de bielles porte une première cible et les efforts de verrouillage sont ainsi répartis entre les deux actionneurs de verrouillage V et les deux premières cibles. Dans ce mode, comme dans celui présenté aux figures 30 3a et 3b, on a également deux secondes paires de bielles identiques entre elles 61, 62 et 610. Ces deux secondes paires de bielles 61, 62 et 610 sont disposées pour que leurs premiers axes d'articulation X2 soient toujours coaxiaux entre eux. 35 Bien entendu, le nombre d'actionneurs de verrouillage V, de cibles V1, 72 portées par les bielles ou 17 1 de paires de bielles articulées pourrait varier tout en restant conforme à l'esprit de la présente invention. Enfin, il est à noter qu'alors que l'actionneur de verrouillage V est porté par l'une des bielles de la 5 première paire de bielles articulées, REVENDICATIONS1 1. Atterrisseur d'aéronef (0) comportant : - au moins une roue (R) ; - un support (2) ; - un système d'entraînement (1) à rotation de la roue, ce système d'entrainement (1) étant monté mobile par rapport audit support (2) entre une position embrayée vis-à-vis de la roue (R) et une position débrayée vis-à-vis de la roue ; - un système de manoeuvre (3) relié au système 10 d'entraînement (1) pour le déplacer entre ses positions embrayée et débrayée ; - une première paire de bielles (51, 52) qui sont articulées entre elles au niveau d'un premier axe d'articulation (X1) de cette première paire de bielles (51, 15 52), cette première paire de bielles étant agencée de manière que lors du déplacement du système d'entraînement entre ses positions embrayée et débrayée, les bielles (51, 52) de cette première paire de bielles pivotent l'une par rapport à l'autre au niveau dudit premier axe 20 d'articulation (X1) de cette première paire de bielles, - un actionneur de verrouillage (V) et au moins une première cible (V1), l'actionneur de verrouillage (V) étant agencé pour agir au moins sur la première cible (V1) de manière à sélectivement verrouiller ou déverrouiller le 25 système d'entraînement (1) dans sa position débrayée, la première cible (V1) étant portée par l'une des bielles (52) de cette première paire de bielles (51, 52). 2. Atterrisseur d'aéronef selon la revendication 1, dans 30 lequel chaque bielle donnée (51, 52) de cette première paire de bielles s'étend longitudinalement le long d'un segment de droite donné propre à cette bielle donnée et passant par le premier axe d'articulation (X1) et par un autre axe d'articulation propre à cette bielle donnée, les 35 19 1 bielles (51, 52) de cette première paire de bielles forment, entre les segments de droites donnés propres à ces bielles, un angle saillant (As) dans un plan perpendiculaire au premier axe d'articulation (X1), cet 5 angle saillant (As) étant supérieur à une première valeur d'angle de 1100 lorsque le système d'entraînement (1) se trouve dans sa position débrayée et cet angle saillant (As) prenant une seconde valeur d'angle lorsque le système d'entraînement (1) se trouve dans sa position embrayée, cette seconde valeur d'angle étant strictement inférieure à ladite première valeur d'angle. 3. Atterrisseur d'aéronef selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, comportant en outre une seconde cible portée par l'autre des bielles de cette première paire de bielles, l'actionneur de verrouillage (V) étant agencé pour agir simultanément sur la première cible (V1) et la seconde cible (V2) pour verrouiller le système d'entraînement (1) dans sa position débrayée. 4. Atterrisseur d'aéronef selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comportant une seconde paire de bielles (61, 62) qui sont articulées entre elles au niveau d'un premier axe d'articulation (Y1) de cette seconde paire de bielles (61, 62), cette seconde paire de bielles (61, 62) étant agencée de manière que lors du déplacement du système d'entraînement entre ses positions embrayée et débrayée, les bielles (61, 62) de cette seconde paire de bielles pivotent l'une par rapport à l'autre au niveau dudit premier axe d'articulation (Y1) de cette seconde paire de bielles (61, 62), l'une au moins des bielles (61,62) de cette seconde paire de bielles étant reliée à l'une au moins des bielles (51, 52) de la première paire de bielles via une liaison pivot de manière que le pivotement des bielles (61, 62) de la seconde paire de bielles l'une par rapport à l'autre entraîne le pivotement des bielles 20 1 (51, 52) de la première paire de bielles l'une par rapport à l'autre. 5. Atterrisseur d'aéronef selon la revendication 4, dans 5 lequel ladite liaison pivot reliant l'une au moins des bielles (61,62) de la seconde paire de bielles à l'une des bielles (51, 52) de la première paire de bielles est une liaison pivot suivant ledit premier axe d'articulation (Y1) de la seconde paire de bielles (61, 62). 10 6. Atterrisseur d'aéronef selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, dans lequel l'une des bielles (61) de la seconde paire de bielles (61, 62) est articulée vis-à-vis du système d'entraînement (1) alors que l'autre des 15 bielles (62) de la seconde paire de bielles est articulée vis-à-vis du support (2). 7. Atterrisseur selon l'une au moins des revendications 4 à 6 dans lequel l'une des bielles (61) de la seconde paire de 20 bielles (61, 62) porte une première butée (61a) et l'autre des bielles (62) de la seconde paire de bielles porte une seconde butée (62a), ces première et seconde butées étant en contact l'une contre l'autre lorsque le système d'entraînement (1) se trouve dans sa position débrayée pour 25 s'opposer au déplacement du système d'entraînement au-delà de sa position débrayée en s'écartant de sa position embrayée et ces première et seconde butées étant éloignées l'une de l'autre tant que le système d'entraînement (1) est positionné à l'écart de sa position débrayée et se trouve 30 entre sa position débrayée et sa position embrayée. 8. Atterrisseur d'aéronef selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel l'une des bielles (51) de la première paire de bielles est articulée vis-à-vis du 35 système d'entraînement (1) alors que l'autre des bielles (52) de la première paire de bielles est articulée vis-à- 1 vis du support (2). 9. Atterrisseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l'actionneur de verrouillage (V) comporte 5 un pêne et ladite première cible (V1) forme une première gâche prévue pour recevoir le pêne lorsque l'actionneur de verrouillage se trouve dans une configuration de verrouillage et que le système d'entraînement (1) se trouve dans sa position débrayée. 10 10. Atterrisseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, comportant une unité de commande reliée audit système de manoeuvre (3) pour commander le système de manoeuvre afin de sélectivement déplacer le système de 15 manoeuvre vers sa position débrayée ou vers sa position embrayée, cette unité de commande étant également reliée audit actionneur de verrouillage pour commander son déplacement d'une position de verrouillage vers une position de déverrouillage, cet actionneur de verrouillage 20 (V) placé en position de verrouillage étant adapté à verrouiller le système d'entraînement dans sa position débrayée et cet actionneur de verrouillage (V) placé en position de déverrouillage étant adapté à déverrouiller le système d'entraînement pour autoriser son déplacement à 25 l'écart de sa position débrayée. 11. Atterrisseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, comportant un moyen de rappel élastique agencé pour s'opposer élastiquement au passage du système 30 d'entraînement de sa position débrayée vers sa position embrayée et pour rappeler le système d'entraînement dans sa position débrayée. 12. Atterrisseur selon l'une quelconque des revendications 35 1 à 11, dans lequel le système d'entraînement (1) à rotation de la roue est monté mobile en pivotement par 21 22 1 rapport audit support (2) par l'intermédiaire d'un axe de d'articulation principal (A20).