Brevet FR3080432A1 — publié le 20191025

-1- La présente invention concerne un appareil conçu pour être placé sur une branche d'arbre, avec une perche ou un drone. L'appareil, selon l'invention, est prévu pour emmener avec lui un accessoire interchangeable et peut être repris au moment souhaité. Cet appareil ne comporte pas de moteur et est à détacher de la perche ou du drone dès qu'il est posé. L'appareil, selon l'invention, peut être placé par la perche ou le drone à des hauteurs difficilement accessibles par d'autres moyens. Il peut emmener avec lui et être équipé par exemple: d'une camera, de piège à chenilles, d'appareil pour faire fuir les oiseaux indésirables et sans risque pour l'utilisateur, de piège à 10 guêpes, frelons ou abeilles sauvages. L'appareil, selon l'invention, est placé et récupéré à l'aide d'un mécanisme de jonction avec la perche ou le drone. Lorsque la mission de l'appareil, selon l'invention, est terminée, l'utilisateur peut le reprendre et l'emmener ailleurs avec le même accessoire ou changer d'accessoire, il suffit de retendre la pince auparavant. 15 Il existe des drones équipés de pinces pouvant se percher sur une branche d'arbre. Cette solution mobilise le drone entièrement et en permanence, ce qui est très onéreux. Les caméras pièges sont placées sur les troncs d'arbres avec une sangle ou un support avec vis mais ne peuvent pas filmer, facilement, de ce fait, les oiseaux dans leur milieu habituel. Le coût peu élevé de l'appareil, selon l'invention, permet de le placer le temps souhaité et d'en 20 placer une quantité importante, tout en ne mobilisant momentanément qu'une seule perche ou qu'un seul drone. Avant de placer l'appareil, selon l'invention, la branche doit être choisie par rapport à sa taille et à sa direction. La pince peut se refermer sur des branches de diamètres différents. Cela reste possible, cependant, 25 pour des diamètres qui ne sont pas trop éloignés. Le faible coût de l'appareil, selon l'invention, permettra d'avoir un jeu d'appareils avec des pinces à gabarits différents, permettant de choisir toutes les grosseurs de branches, en restant, cependant, dans des tailles raisonnables. Le drone pouvant survoler nettement au-dessus des branches ne risque pas d'accrochage. 30 L'appareil, selon l'invention, comporte d'après une première caractéristique un mécanisme simple de jonction avec la perche ou le drone pour l'accrocher ou le décrocher. L'appareil, selon l'invention, comporte quatre pièces, qui sont reliées par des axes, dont deux d'entre elles comportent, chacune, une mâchoire de pince. Les quatre pièces pivotent sur ces axes et lorsque l'on écarte les deux axes centraux, la pince 35 s'ouvre et à l'inverse lorsque l'on rapproche ces deux axes centraux, la pince se referme. Un ou plusieurs ressorts et ou un ou plusieurs élastiques referment fortement la pince. Cet ensemble permet à la pince de tenir solidement sur la branche, alors qu'une traction -2- relativement faible suffit pour l'ouvrir. Une pièce mobile placée entre les mâchoires permet de maintenir la pince ouverte et de déclancher sa fermeture par un choc, au moment du contact avec la branche. Une pièce spéciale permet de placer et diriger un accessoire interchangeable, choisi préalablement. 5 Les dessins annexés illustrent l'invention: La figure 1 représente l'appareil la pince ouverte, le mécanisme de jonction avec un drone et la pièce mobile qui maintient la pince ouverte. La figure 2 représente l'appareil la pince fermée, les ressorts et la pièce mobile qui a été libérée après le choc sur la branche. La figure 3 représente l'appareil la pince à moitié ouverte, le mécanisme de jonction avec un drone et la pièce qui supporte l'accessoire interchangeable. La figure 4 représente l'appareil la pince à moitié ouverte, le mécanisme de jonction avec une perche pour le placer sous les branches horizontales et sur les branches verticales, la pièce mobile qui permet de maintenir la pince ouverte, la pièce qui supporte l'accessoire interchangeable et les élastiques. La figure 5 représente l'appareil la pince ouverte, le mécanisme de jonction avec une perche pour le placer sur le dessus des branches horizontales, la pièce de secours pour l'utilisation avec un drone et l'ensemble: petites tiges pointues, le ressort et son guide. En référence aux dessins, l'appareil, selon l'invention, comporte un mécanisme de jonction (1) avec une perche ou un drone, qui servira à remonter ou à descendre l'ensemble: appareil et accessoire. Ce mécanisme de jonction (1) est relié à l'extrémité de deux pièces (2) par un axe central (3) , ces deux pièces (2) sont reliées à l'autre extrémité à deux autres pièces (4) par deux axes latéraux (5) , ces deux autres pièces (4) sont reliées entre elles par un axe central (6) et comporte, chacune, une mâchoire (7) de pince, les axes permettant à l'ensemble de pivoter. Une pièce mobile (8) permet à la pince (9) de se maintenir ouverte et de se refermer par un choc 25 sur la branche. Cette pièce mobile (8) est à placer entre les mâchoires (7) . Un ou plusieurs ressorts et ou un ou plusieurs élastiques (10) (11) permettent de refermer fortement la pince (9) sur la branche. L'appareil, selon l'invention, comporte une pièce (12) conçue pour placer et orienter des accessoires interchangeables. 30 Lorsque l'on écarte ou rapproche les deux axes centraux (3) (6) la pince s'ouvre ou se referme. Les ressorts et ou les élastiques doivent être placés sur la pince (9) et ou sur les deux axes centraux (3) (6) Pour placer un accessoire relativement lourd ou placer deux accessoires en même temps, l'appareil, selon l'invention, peut être jumelé. L'écartement entre les deux parties est réglable, ce qui permet un meilleur 35 équilibre si la branche est régulière. La pièce mobile (8) libérera les mâchoires (7) au moment du choc sur la branche. Les ressorts se détendront en partie, jusqu'au moment où les mâchoires rentreront en contact avec la branche. -3- A titre d'exemple, cette pièce peut être une lame (13) reliée à une extrémité à une des deux mâchoires par un axe (14) et placée à l'autre extrémité à l'encontre d'une petite pièce adéquate (15) sur l'autre mâchoire, permettant le déclanchement nécessaire pour refermer la pince. Cette pièce mobile (8) doit être placée du côté opposé à la pièce (12) qui supporte l'accessoire 5 interchangeable, de façon à ce que la lame (13) puisse se libérer complètement. Les mâchoires (7) comportent une forme qui permette d'entourer la branche, lorsqu'elles se referment. Pour l'utilisation avec un drone, pour les branches horizontales, où le poids est placé au-dessus de la pince, l'appareil, selon l'invention, comporte un ou plusieurs éléments qui l'empêchent de basculer et 10 tourner sur la branche. A titre d'exemple, non illustré, la pièce qui supporte et oriente l'accessoire comporte une partie en quart de cercle, qui va se placer sur la branche, au moment où les pinces se referment. Cette partie en quart de cercle est munie de petites tiges pointues, prévues pour que les pointes s'enfoncent légèrement dans l'écorce. Cette partie en quart de cercle doit être placée le plus près possible de l'accessoire, surtout si celui- 15 ci est éloigné de la pince, afin d'éviter la force de démultiplication. La pièce (8) doit tenir suffisamment pour ne pas se déclancher lorsqu'elle rencontre des feuilles ou des brindilles. Le choc sur la branche doit être suffisamment important pour déclancher la fermeture de la pince et pour que la pointe des petites tiges s'enfonce bien dans l'écorce. Il sera important de vérifier, avant de décrocher avec le drone et après avoir déclanché la fermeture 20 de la pince, si l'ensemble tient bien sur la branche. Au moment de la pose sur la branche, suite au choc sur la pièce (8) , les mâchoires (7) libérées se resserreront fortement sur la branche, les deux axes centraux (3) (6) se rapprocheront. Pour récupérer l'appareil, selon l'invention, la traction s'exercera sur la pince bloquée à l'extrémité intérieure par la branche, elle s'ouvrira progressivement et automatiquement, n'offrant que peu de résistance. En effet, les deux pièces (2) , reliées au mécanisme de jonction (1) , en tirant sur les deux axes latéraux (5) font pivoter les deux pièces (4) qui supportent les mâchoires par l'intermédiaire de leur axe central (6) , ouvrant la pince et supprimant une grande partie de la pression des mâchoires sur la branche. Dans les mêmes conditions, avec la pince resserrée aussi fortement, en utilisant une pince ordinaire ou en utilisant l'axe central (6) où est placé l'accessoire, il faudrait une forte puissance de traction pour 30 arracher la pince, avec le risque de tordre ou casser une pièce. Les accessoires sont à placer sur l'axe central (6) des pièces qui comportent la pince. A titre d'exemple, l'appareil, selon l'invention, comporte une pièce (12) qui permet de placer et orienter un accessoire interchangeable. Cette pièce (12) peut être une plaque verticale qui permet d'y placer différents accessoires choisis au fur et à mesure pour une mission. 35 Une partie en forme de fourchette (16) sert de guide pour empêcher l'ensemble de basculer et tourner sur l'axe (6) où la pièce (12) à été placée. Cette fourchette coulisse sur l'axe central (3) qui supporte le mécanisme de jonction, au fur et à mesure que les deux axes centraux (3) (6) se rapprochent ou s'éloignent. -4- Pour le placer et le récupérer avec un drone, l'appareil, selon l'invention, comporte un mécanisme de jonction. A titre d'exemple, ce mécanisme se compose d'un anneau ou d'un crochet, le drone devra être muni d'une cordelette et soit d'un anneau, soit d'un crochet, l'inverse de ce qui est placé sur le mécanisme de jonction. 5 Pour assurer au maximum la prise de l'anneau par le crochet du drone, ce mécanisme de jonction comporte un anneau (17) , une pièce de jonction entre l'anneau et l'axe (18) , une butée horizontale (19) qui maintient l'anneau horizontalement lorsqu'il est décroché. Un léger contrepoids (20) ou un faible ressort renvoie l'anneau horizontalement lorsqu'il est libéré par le crochet. Ce mécanisme de jonction comporte aussi une butée verticale (21) pour l'empêcher de basculer du côté opposé. 10 Pour l'utilisation avec un drone, l'axe central (3) se situe dans la partie supérieure. Selon une description non illustrée, cet axe central doit être long et peut être placé de chaque côté des pièces (2) qui sont reliées au mécanisme de jonction, afin de pouvoir placer ledit mécanisme de jonction de façon adéquate. Pour les branches horizontales, le mécanisme de jonction avec un drone doit être placé sur l'axe (3) du même côté que l'accessoire, de façon à créer un équilibre par rapport au poids et à l'éloignement dudit 15 accessoire. Pour les branches verticales, le mécanisme de jonction avec un drone doit être placé sur l'axe (3) du côté opposé à l'accessoire. Le poids de l'accessoire fait basculer l'appareil, selon l'invention, qui se met en position horizontale et l'accessoire se retrouve en dessous. Cependant, si l'accessoire est suffisamment éloigné et suffisamment lourd, placer le mécanisme de jonction du même côté que ledit accessoire, suffira à faire 20 basculer l'ensemble. Ceci, s'il est mis très près du point de jonction des pièces (2) et de l'axe (3). Pour les branches verticales, pour déclancher la pince un léger balancement peut être nécessaire. La distance entre le mécanisme de jonction (1) et le point où pivotent les pièces (2) doit être calculée par rapport à la position plus ou moins verticale de la branche. L'anneau décroché bascule automatiquement en position horizontale, par son propre poids et est 25 arrêté par la butée verticale (21) qui se retrouve en position horizontale après le basculement de l'ensemble. La traction du drone, dans ce cas, se fera verticalement, alors que l'appareil, selon l'invention, sera en position horizontale. L'efficacité à ouvrir la pince sera, cependant, la même. Pour le placer et le récupérer avec une perche, l'appareil, selon l'invention, comporte un mécanisme de jonction. A titre d'exemple, ce mécanisme se compose d'une pièce verticale (22) , placée sur l'axe central (3) , d'une butée (23) placée dans la partie (16) en forme de fourchette, afin de l'empêcher de basculer. Un mécanisme de disques avec crans (24) et blocage permet d'orienter l'appareil, selon l'invention, en rapport avec la direction de la branche. Le mécanisme de jonction avec une perche comporte aussi une partie qui se visse (25) , permettant 35 à la perche de se visser ou de se dévisser lorsque l'ensemble est installé sur la branche. Selon une variante, la pièce verticale (22) comporte une pièce horizontale (26) ayant une ouverture (27) qui permet de passer une lame (28) cette lame tournée par la perche, réunira les deux parties. -5- Ce mécanisme de jonction avec une perche permet de placer l'appareil, selon l'invention, dessous les branches horizontales et sur les branches verticales, mais il ne permet pas de le placer au-dessus des branches horizontales. Lorsque l'écartement entre les branches est suffisant, l'appareil, selon l'invention, comporte un 5 mécanisme de jonction avec une perche qui permet de placer l'ensemble au-dessus des branches horizontales. Pour cela, le mécanisme de jonction avec une perche comporte, à titre d'exemple, une pièce (29) reliée à une extrémité à l'axe central (3) et à son autre extrémité, cette pièce (29) , comporte une partie (30) placée verticalement, où se visse la perche. La pièce (29) placée horizontalement doit dépasser à l'extérieur de la pince (9). 10 Une butée (31) qui coulisse dans la partie en forme de fourchette (16) permet d'équilibrer l'ensemble. L'utilisateur doit faire passer l'ensemble au-dessus de la branche, par le côté de ladite branche, puis redescendre pour déclancher la fermeture de la pince. Ce mécanisme de jonction comporte, aussi, une deuxième partie, (32) où peut se visser la perche, 15 placée au-dessus de la première, en sens inverse. Ceci permettra, si l'ensemble venait à basculer et tourner sur la branche, suite à un imprévu, une récupération par l'autre côté de la branche. Il existe des perches qui dépassent largement cinq mètres, elles sont utilisées pour les échenilloirs et pour laver les vitres. 20 Pour les branches éloignées, où la visibilité est plus difficile, la partie où se visse la perche peut commencer en forme d'entonnoir. Pour l'utilisation avec un drone, la cordelette peut tourner. Pour y remédier, il est possible de prévoir un crochet qui comporte plusieurs branches. Les petites tiges pointues prévues pour empêcher l'ensemble de basculer et tourner sur la branche 25 peuvent comporter un élément compressible qui leurs permettent une course au moment de la fermeture de la pince. Ceci, permettra, éventuellement, de les placer directement sur les pièces qui comportent les mâchoires. Cette course permettra à chaque petite tige d'avoir la même pression quelque soit le point d'impact dû à l'irrégularité de la branche. Par exemple, un ressort (33), placé dans un petit tube (34) fermé à une extrémité et qui lui sert de guide, permettra de faire cette pression sur ladite petite tige (35). 30 Le même résultat peut être obtenu en utilisant un système à air comprimé. Cependant, par une violente tempête ou par un contact avec un gros oiseau, l'ensemble peut basculer et tourner sur la branche. L'accessoire, qui peut être une caméra, sera, dans ce cas, d'une valeur importante. Un drone peut permettre de placer l'appareil, selon l'invention, et son accessoire à des hauteurs qui ne permettront pas de les récupérer par d'autres moyens qu'avec ledit drone. Pour ces cas extrêmes, il est nécessaire de prévoir une solution de secours. A titre d'exemple, l'appareil, selon l'invention, comporte une lame (36) qui pivote à une extrémité -6- sur l'axe central (3) où est placé le mécanisme de jonction et comporte à son autre extrémité un petit anneau (37) qui dépasse à l'extérieur d'un des deux axes latéraux (5). Cette lame (36) est maintenue sur une des deux pièces (2) par une petite pince avec ressort (38). Une des deux mâchoires de la petite pince avec ressort (38) est fixée sur la lame (36). 5 Après le basculement, l'anneau (37) se retrouve du côté opposé. Le drone, avec son crochet, peut à nouveau commencer à exercer sa traction pour remettre l'ensemble dans sa position initiale. Le poids de l'accessoire tirant, alors, vers le bas, les aiguilles n'exercent plus leurs pressions. La petite pince avec ressort (38) lâchera prise automatiquement lorsque la lame (36) prendra une position verticale, puis, la traction et la récupération se feront normalement. 10 Cette pièce de secours, peut permettre, exceptionnellement, avec une petite aide, de faire basculer l'ensemble, afin de placer l'accessoire sous la branche. Il faudra, dans ce cas, enlever, provisoirement, tout ce qui a été prévu pour l'empêcher de tourner sur ladite branche. La partie en forme de fourchette (16) peut être fermée à son extrémité, afin de la renforcer, particulièrement pour éviter que les deux éléments parallèles ne s'écartent. 15 L'appareil, selon l'invention, n'est pas limité dans son gabarit et ses dimensions, il n'est pas limité, non plus, dans ses proportions. Il peut être très discret, par un camouflage, par exemple, en forme d'oiseau ou par des feuilles artificielles. De plus, placé en hauteur, un appareil a beaucoup moins de risque d'être volé. L'appareil, selon l'invention, pourra être très utile pour les caméramans, les écologistes, les 20 propriétaires et locataires de terres agricoles, de forêts, de parcs et jardins d'agrément, REVENDICATIONS1) Appareil transportant un accessoire interchangeable, conçu pour être placé sur une branche d'arbre, avec une perche ou un drone, caractérisé en ce que cet appareil comporte un mécanisme de jonction (1) avec une perche ou un drone, que ce mécanisme de jonction (1) est relié à l'extrémité de deux pièces (2) par un premier axe central (3), que ces deux pièces (2) sont reliées à l'autre extrémité, à deux autres pièces (4) par deux axes latéraux (5), que ces deux autres pièces (4) sont reliées entre elles par un second axe central (6) et comporte chacune, une mâchoire (7) de pince, les axes permettant à l'ensemble de pivoter ; en ce qu'une pièce mobile (8) permette à la pince (9) de se maintenir ouverte et de se refermer par un choc sur la branche ; en ce qu'un ou plusieurs ressorts et ou un ou plusieurs élastiques (10, 11) permettent de refermer fortement la pince sur la branche, afin que cet appareil puisse se fixer sur une branche d'arbre, équipé d'un accessoire interchangeable et libérer la perche ou le drone dès que l'ensemble est posé. 2) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les mâchoires (7) comportent une forme qui permette d'entourer une branche d'arbre, lorsqu'elles se referment. 3) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que cet appareil comporte des petites tiges pointues, conçues et placées de façon à ce que les pointes puissent s'enfoncer dans l'écorce ; qu'un élément compressible permette une course à ces petites tiges, afin que chacune puisse avoir la même pression, quelle que soit l'irrégularité de la branche. 4) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce mobile (8) qui maintient la pince ouverte comporte une lame (13) reliée à une extrémité à une des deux mâchoires par un axe (14) et placée à l'autre extrémité à l'encontre d'une petite pièce adéquate (15) sur l'autre mâchoire. 5) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une pièce (12) qui supporte et oriente des accessoires interchangeables, montée sur le second axe central (6) et comportant une partie (16) en forme de fourchette qui coulisse sur le premier axe central (3), afin que cette pièce (12) ne puisse pas basculer. 6) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que cet appareil est jumelé, avec un écartement réglable, afin de pouvoir placer un accessoire plus lourd ou deux accessoires en même temps. 7) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de jonction (1) avec un drone comporte un anneau (17), une pièce de jonction (18) entre l'anneau et le premier axe central (3), une butée horizontale (19) et une butée verticale (21), ainsi qu'une pièce de secours composée d'une lame (36), d'un petit anneau (37) et d'une petite pince avec ressort (38). 8) Appareil selon la revendication 1 et selon la revendication 7, caractérisé en ce que le premier axe central (3) est long et peut être placé de chaque côté des pièces (2) qui sont reliées au mécanisme de jonction, afin de pouvoir placer le dit mécanisme de jonction en rapport avec la direction de la branche et établir un équilibre avec l'accessoire. 9) Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le mécanisme de jonction avec une -8- perche comporte une pièce verticale (22) placée sur le premier axe central (3), portant une butée (23) placée dans la partie en forme de fourchette (16), un mécanisme de disques avec crans et blocage (24), ainsi qu'une partie où se fixe la perche (25), notamment par vissage, cet ensemble permettant de placer l'appareil sous les branches horizontales et sur les branches verticales, le mécanisme de jonction comportant éventuellement une 5 pièce horizontale (29) pour déporter la partie où se fixe la perche par rapport au premier axe central (3) et deux parties où se visse la perche (30, 32) placées verticalement et en sens inverse, permettant de placer l'appareil au-dessus des branches horizontales. 10) Appareil selon la revendication 1 et selon la revendication 9, caractérisé en ce que la partie où se visse une perche comporte une pièce horizontale (26) ayant une ouverture (27) qui permet de passer une 10 lame (28) prévue pour être tournée par la perche où elle a été fixée.