Brevet FR3087077A1 — publié le 20200410

Système acoustique à effet spatial La présente invention concerne un système acoustique adapté pour diffuser du son à partir de N canaux (S,) comportant des fréquences audio, N étant supérieur ou égal à deux, le système acoustique comprenant : - un châssis, - M haut-parleurs (HP,) structurellement analogues les uns aux autres et montés sur le châssis, M étant supérieur ou égal à deux, et - une unité de traitement adaptée pour envoyer M signaux de haut-parleur (SS,) respectivement aux haut-parleurs (HP,) L'invention concerne également un procédé correspondant. On connaît des systèmes acoustiques adaptés pour diffuser du son en stéréophonie, plus communément appelée stéréo, à partir de deux canaux, gauche et droit, diffusés respectivement par deux haut-parleurs en général dirigés sensiblement parallèlement vers un auditeur une telle technique vise à reconstituer une répartition dans l'espace des sources sonores, comme si l'auditeur se trouvait, par exemple, en face d'un orchestre. Il est également connu de diffuser du son à partir d'un plus grand nombre de canaux et d'un nombre égal de haut-parleur, plus ou moins isolés et répartis autour d'un auditeur. Le format multicanal 5.1 comporte six canaux sonores : - un canal gauche (abrégé « L » de l'anglais loft) destiné à être diffusé par un haut-parleur situé en avant de l'auditeur, à gauche, - un canal droit (abrégé « R » de l'anglais right) destiné à être diffusé par un haut-parleur situé en avant, à droite, - un canal centre (« C » de l'anglais conter) diffusé par un haut-parleur normalement situé entre les haut-parleurs gauche et droit, - un canal à effet « surround » gauche (« SL » de l'anglais surround loft) diffusé en général par un haut-parleur situé à gauche derrière l'auditeur, - un canal « surround » droit (« SR » de l'anglais surround right) diffusé par un haut-parleur situé derrière l'auditeur à droite, et - un canal pour les effets à basse fréquence (« LSE » de l'anglais low frequency effect) diffusé par un haut-parleur connu sous nom anglais de subwoofer et adapté à la diffusion des basses fréquences du spectre audio. Les systèmes stéréo à deux haut-parleurs donnent satisfaction et sont appréciés pour leur simplicité. Toutefois, ils manquent parfois de profondeur. En effet, l'auditeur est capable d'isoler la provenance des sons dans une direction gauche-droite, mais pas ou 2 peu dans une direction perpendiculaire et sensiblement horizontale matérialisant la profondeur. Ainsi, ce système ne permet pas de distinguer les sons provenant par exemple de l'arrière ou du devant d'un orchestre. Les systèmes ayant un plus grand nombre de canaux, tels que le 5.1 mentionné 5 ci-dessus, permettent d'obtenir un effet de profondeur, mais nécessitent une mise en place et un branchement d'un grand nombre de haut-parleurs dispersés autour de l'auditeur. Un but de l'invention est donc de fournir un système acoustique tel que décrit ci-dessus, et donnant l'impression de profondeur du son à l'auditeur, tout en restant simple 10 et facile à mettre en oeuvre. A cet effet, l'invention concerne un système acoustique tel que décrit ci-dessus, dans lequel : - les haut-parleurs (HP,) sont disposés angulairement autour d'un axe (Z) destiné à être sensiblement vertical, deux haut-parleurs (HP;) successifs formant un angle 15 sensiblement égal à 360° divisé par M, et - l'unité de traitement comporte un répartiteur configuré pour produire les signaux de haut-parleur (SS,), chaque signal de haut-parleur (SS,) comportant une même composante grave commune (SSLF) obtenue à partir d'au moins un des canaux (S,), et dans laquelle les 20 fréquences audio supérieures à une première fréquence (f1) prédéterminée sont inexistantes ou réduites, au moins deux des signaux de haut-parleur (SS;) comportant en outre une composante spécifique (SS;,,,AF) s'ajoutant à la composante grave commune (SSLF) et dans laquelle les fréquences audio inférieures à la première fréquence (f1) sont 25 inexistantes ou réduites, chaque composante spécifique (SS,,mE) étant obtenue à partir d'au moins un des canaux (a), et au moins deux des composantes spécifiques (SS,, étant différentes l'une de l'autre. Selon des modes particuliers de réalisation, le système acoustique comprend l'une 30 ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - la première fréquence (f1) est supérieure ou égale à 200 Hz et inférieure ou égale à 500 Hz ; - le système acoustique comporte un sélecteur de fréquences adapté pour 35 produire, à partir de chaque canal (a), d'une part un signal de basse fréquence (SLLF) dans lequel les fréquences audio du canal (a) supérieures à la première fréquence (f1) 3 sont inexistantes ou réduites, et d'autre part, si ledit canal (Si) comporte des fréquences audio supérieures à la première fréquence (f1), au moins un autre signal (S,,mF) dans lequel les fréquences audio du canal (S,) inférieures à la première fréquence (f1) sont inexistantes ou réduites, 5 la composante grave commune (SSLF) étant proportionnelle à la somme des signaux de basse fréquence (Si,LF), les composantes spécifiques (SSJ, MF) étant obtenues à partir des autres signaux (S. MF) ; - les composantes spécifiques (SS,,mF) sont des combinaisons linéaires d'au 10 moins certains des autres signaux (S,,mF) ; - le sélecteur de fréquences est en outre configuré pour extraire, respectivement à partir de chaque canal (S,) comportant des fréquences audio supérieures à une deuxième fréquence (f2) prédéterminée, un signal de haute fréquence (S,, HF) dans lequel les fréquences audio dudit canal (Si) inférieures à la deuxième fréquence (f2) sont 15 inexistantes ou réduites, la deuxième fréquence (f2) étant supérieure à la première fréquence (f1), le sélecteur de fréquences étant configuré pour que, dans chacun des autres signaux (S,,mr), les fréquences audio supérieures à la deuxième fréquence (f2) soient inexistantes ou réduites ; et au moins un des, de préférence tous les, signaux de haut-parleur (SS,) formés par le répartiteur comporte(nt) en outre une composante aiguë 20 commune (SSHF) proportionnelle à la somme des signaux de haute fréquence (S,,HF), la composante aiguë commune (SSHF) s'ajoutant à la composante grave commune (SSLF) ; - la deuxième fréquence (f2) est supérieure ou égale à 1000 Hz et inférieure ou égale à 10000 Hz ; - le système acoustique est adapté pour diffuser le son à partir d'une source 25 stéréo, les canaux (S,) comportant un canal gauche L et un canal droit R ; le nombre M de haut-parleurs (HP,) est égal à deux, les haut-parleurs (HP,) comportant un premier haut-parleur HP, recevant un premier signal de haut-parleur SS, ; et un deuxième haut-parleur HP2 recevant un deuxième signal de haut-parleur SS2 ; et le répartiteur est configuré pour que : 30 SS, = a * [ 1 " LmF SSLF SSEIF] et SS2 = a * [ 1 " RmF SSLF SSHF1, avec SSLF 1/2 * (LLE + RLF) et SSHE = 1/2 * (LHE + RHE), LLF étant le signal de basse fréquence du canal gauche L, LmF étant l'autre signal du canal gauche L, 35 LHE étant le signal de haute fréquence du canal gauche L, RLF étant le signal de basse fréquence du canal droit R, 4 RmF étant l'autre signal du canal droit R, KIF étant le signal de haute fréquence du canal droit R, a étant un coefficient de proportionnalité ; - le système acoustique est adapté pour diffuser le son à partir d'une source 5 stéréo, les canaux (S,) comportant un canal gauche L et un canal droit R ; le nombre M de haut-parleurs (HP;) est égal à trois, les haut-parleurs (HP,) comportant un premier haut-parleur HP, recevant un premier signal de haut-parleur S61, un deuxième haut-parleur HP2 recevant un deuxième signal de haut-parleur SS2, et un troisième haut-parleur HP3 recevant un troisième signal de haut-parleur SS3 ; et le répartiteur (28) est configuré pour 10 que : 551= a * [ 1/2 * (LmF + RmF) + SSLF + SSHF], SS2 = a " [ 1/2 * LME + SSLF + SSHF], et SS3 = a " [ 1/2 * RMF + SSLF + SSHF], avec SSLF 1/3 * (LLF + RLF) et SSHF = 1/3 * (LHF + 15 LLF étant le signal de basse fréquence du canal gauche L, LmF étant l'autre signal du canal gauche L, LHE étant le signal de haute fréquence du canal gauche L, RLF étant le signal de basse fréquence du canal droit R. RmF étant l'autre signal du canal droit R, 20 RHE étant le signal de haute fréquence du canal droit R, a étant un coefficient de proportionnalité ; - le système acoustique est adapté pour diffuser le son à partir d'une source à cinq canaux SI à S5 et un canal 56 dépourvu de fréquences audio supérieures à la première fréquence (f1) ; le nombre M de haut-parleurs (HP,) est égal à trois, les haut- 25 parleurs (HP;) comportant un premier haut-parleur HP, recevant un premier signal de haut-parleur 551, un deuxième haut-parleur HP2 recevant un deuxième signal de haut-parleur SS2, et un troisième haut-parleur HP3 recevant un troisième signal de haut-parleur SS3 ; et le répartiteur (28) est configuré pour que : SS, = a " [ 1/3 " SI,mF ± 1/3 " SaMF + 1 * S3,ME SSLF SSHF 30 SS2 = a * [ 2/3 * SI,MF ± 1 * S4,MF SSLF SSHF], et SS3 = a * [ 2/3 " 52,KAF ± 1 " 55,KAF SSLF SSHF avec SSLF= 1/3 * (S,,LF + 52,LE + S3,LE + S4.LF 55,LE S5,LE S6,LF), et SSHF = 1/3 * (S1,HF + S3,HF S4,HF S5,HF S5,LE )5 StLF à S6,LF étant les signaux de basse fréquence des canaux SI à S6, avec 56,LF = 35 56, SLMF à S6,MF étant les autres signaux des canaux Si à S6, 5 Si,HF à 36mF étant les signaux de haute fréquence des canaux Si à S6, a étant un coefficient de proportionnalité ; - le système acoustique est adapté pour diffuser le son à partir d'une source stéréo, les canaux (S,) comportant un canal gauche L et un canal droit R ; le nombre M de 5 haut-parleurs (HP;) est égal à quatre, les haut-parleurs (HP) comportant un premier haut- parleur HP, recevant un premier signal de haut-parleur 551, un deuxième haut-parleur HP2 recevant un deuxième signal de haut-parleur SS2, un troisième haut-parleur HP3 recevant un troisième signal de haut-parleur SS3, et un quatrième haut-parleur HP4 recevant un quatrième signal de haut-parleur SS4 ; et le répartiteur est configuré pour 10 que : 551 = a * [ 1/2 * LmF SSLF SSEIF SS2 = a " [ 1/2 " RME + SSLF + SSHF ], SS3 = a " [ 1/2 * LMF + SSLF + SSHF], et SS4 = a * [ 1/2 " RmF + SSLF + SSHF1, 15 avec SSLF= 1/4 * (LE + RLF) et SSHE = 1/4 * (LHF + RHF), LLF étant le signal de basse fréquence du canal gauche L, LME étant l'autre signal du canal gauche L, LHF étant le signal de haute fréquence du canal gauche L. RLF étant le signal de basse fréquence du canal droit R, 20 RmE étant l'autre signal du canal droit R, RHF étant le signal de haute fréquence du canal droit R, a étant un coefficient de proportionnalité ; et - le système acoustique est adapté pour diffuser le son à partir d'une source à cinq canaux Si à 35 et un canal 66 dépourvu de fréquences audio supérieures à la 25 première fréquence (f1) ; le nombre M de haut-parleurs (HP;) est égal à quatre, les haut- parleurs (HP;) comportant un premier haut-parleur HP, recevant un premier signal de haut-parleur 331, un deuxième haut-parleur HP2 recevant un deuxième signal de haut-parleur S32, un troisième haut-parleur HP3 recevant un troisième signal de haut-parleur SS3, et un quatrième haut-parleur HP4 recevant un quatrième signal de haut-parleur SS4; 30 et - le répartiteur est adapté pour que : SS, = a * [ 1 " 53,13F + 1/4 * 31,MF + 1/4 * SamE SSLF SSHF], SS2 = a * [ 3/4 * S1d3F + 1/2 * S4,MF ^ SSLF SSHF SS3 = a* [ 1/2 *S4,mF + 1/2 *S5,MF ^ SSLF SSHF ], et 35 554= a * [ 3/4 * S2,mr + 1/2 * S5,MF + SSLE + 5SHF1, avec SSLF- 1/4 * (31,LF + 52,LF Sa,LF SLLLF 55,LF 35,LF 56,LF), 6 et SSHF = 1/4 * (S1,HF -k 52,HF 53,HF S4,HF S5,HF S5,LF ), Si,LF à 56,LF étant les signaux de basse fréquence des canaux SI à S6, avec 56,LF = S6, StmF à S6Jvw étant les autres signaux des canaux Si à S6, 5 SLHE à S6,1-ip étant les signaux de haute fréquence des canaux S1 à 56, a étant un coefficient de proportionnalité. L'invention concerne également un procédé pour diffuser du son à partir de N canaux (S,) comportant des fréquences audio, N étant supérieur ou égal à deux, le procédé comprenant les étapes suivantes : 10 - fourniture de M haut-parleurs (HP,) structurellement analogues les uns aux autres et montés sur un même châssis, M étant supérieur ou égal à deux, les haut-parleurs (HP,) étant disposés angulairement autour d'un axe (Z) destiné à être sensiblement vertical, deux haut-parleurs (HP) successifs formant un angle sensiblement égal à 3600 divisé par M, 15 - envoi, par une unité de traitement, de M signaux de haut-parleur (SS,) respectivement aux haut-parleurs (HP,), et - production des signaux de haut-parleur (SS,) par un répartiteur (28) de l'unité de traitement, chaque signal de haut-parleur (SS,) produit comportant une même composante 20 grave commune (SSLF) obtenue à partir d'au moins un des canaux (S,), et dans laquelle les fréquences audio supérieures à une première fréquence (f1) prédéterminée sont inexistantes ou réduites, au moins deux des signaux de haut-parleur (SS) comportant en outre une composante spécifique (SSi,mF) s'ajoutant à la composante grave commune (SSLF) et 25 dans laquelle les fréquences audio inférieures à la première fréquence (f1) sont inexistantes ou réduites, chaque composante spécifique (SS,,mF) étant obtenue à partir d'au moins un des canaux (S), et au moins deux des composantes spécifiques (SS,, ME) étant différentes l'une de l'autre. 30 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique générique d'un système acoustique selon 35 - la figure 2 est une vue schématique de sélecteur de fréquences du système acoustique représenté sur la figure 1, 7 - la figure 3 est une vue schématique du répartiteur du système acoustique représenté sur la figure 1, - la figure 4 est une vue schématique de dessus illustrant un système acoustique selon un premier mode de réalisation de l'invention à deux canaux et deux haut-parleurs, 5 - la figure 5 est une vue schématique de dessus d'un système acoustique selon un deuxième mode de réalisation de l'invention à trois haut-parleurs et deux canaux, - la figure 6 est une vue schématique de dessus d'un système acoustique selon un troisième mode de réalisation de l'invention à trois haut-parleurs et six canaux, - la figure 7 est une vue de dessus schématique illustrant un système acoustique 10 selon un quatrième mode de réalisation de l'invention à quatre haut-parleurs et deux canaux, et - la figure 8 est une vue schématique de dessus du système acoustique selon un cinquième mode de réalisation de l'invention à quatre haut-parleurs et six canaux. En référence aux figures 1 à 3, on décrit un système acoustique 1 selon 15 l'invention. Le système acoustique 1 est adapté pour diffuser du son à partir de canaux S, sonores, i étant un entier compris entre 1 et N, N étant le nombre de canaux et étant supérieur ou égal à 2. Le système acoustique 1 comprend un châssis 5, M haut-parleur HP, structurellement analogue les uns aux autres et monté sur le châssis 5, et une électronique de traitement 10 adaptée pour envoyer M signaux de haut-parleur SS, 20 respectivement aux haut-parleurs HP, j étant un entier compris entre 1 et M. Dans l'invention, M est supérieur ou égal à deux. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, M est égal à 3. Selon des modes de réalisation particuliers représentés sur les figures 5 et 6, M est égal à 3. 25 Selon des modes de réalisation particuliers représentés respectivement sur les figures 7 et 8, M est égal à 4. En variante (non représentée), M est strictement supérieur à 4. Le châssis 5 forme avantageusement un caisson définissant des ouvertures 12 dans lesquelles sont montés les haut-parleurs HP1, HP2, HP3. Le châssis 5 a par exemple 30 une forme circulaire en vue selon un axe Z sensiblement vertical. Les haut-parleurs HP, sont montés de manière à diffuser du son de façon centrifuge par rapport à l'axe Z. Les haut-parleurs HP, définissent des axes D,, c'est à dire D1, D2, D3 dans l'exemple. Les haut-parleurs HP, sont disposés de manière à ce que les axes D; de deux haut-parleurs successifs forment un angle a sensiblement égal à 360° 35 divisé par M, c'est-à-dire 120° dans l'exemple repésenté. Les haut-parleurs HP, sont structurellement analogues les uns aux autres. 8 Les haut-parleurs HP, sont par exemple situés à une même distance El de l'axe Z. Avantageusement, l'ensemble formé par les haut-parleurs HP; tient dans une sphère 14 ayant un diamètre E2 avantageusement inférieur à 1 m. L'électronique de traitement 10 comprend une unité de traitement 20 adaptée pour 5 préparer les M signaux de haut-parleur SS; à partir des N canaux SI. Dans l'exemple représenté, l'électronique de traitement 10 comprend un connecteur 22 adapté pour être connecté à une source 24 de signaux numériques SN, telle qu'un téléphone portable, un ordinateur personnel ou une source internet, et un convertisseur 25 pour convertir les signaux numériques SN en les canaux Si. 10 En variante, le convertisseur 25 est absent, si la source 24 délivre directement les canaux S. L'électronique de traitement 10 se situe avantageusement dans le châssis 5 (bien que représentée à l'extérieur sur la figure 1 pour des questions de clarté). En variante (non représentée), l'électronique de traitement 10 comprend un lecteur 15 (non représenté) de fichiers sonores enregistrés par exemple sur des compact-disques. Selon une autre variante encore, l'électronique de traitement 10 comprend une mémoire contenant des fichiers sonores aptes à être lus et convertis par le convertisseur 25 en signaux analogiques. L'unité de traitement 20 comporte un sélecteur de fréquences 26 optionnel adapté 20 pour extraire des signaux à partir de chaque canal S, et un répartiteur 28 configuré pour former les signaux de haut-parleur SS, à partir des signaux extraits. Comme visible sur la figure 2, le sélecteur de fréquences 26 est adapté pour extraire, à partir de chaque canal S,, un signal de basse fréquence S,LE, dans lequel les fréquences audio du canal s, supérieures à une première fréquence fi prédéterminée 25 sont réduites, et au moins un autre signal Si,ME, dans lequel les fréquences audio du canal SI inférieures à la première fréquence fi sont réduites. Si le canal s, n'est pas censé comporter des fréquences audio supérieures à la première fréquence fi, l'autre signal Si,mF n'est pas extrait, comme on le verra plus tard. La première fréquence fi est, par exemple, supérieure ou égale à 200 Hz et 30 inférieure ou égale à 500 Hz. Avantageusement, le sélecteur de fréquences 26 est également adapté pour extraire un signal de haute fréquence SNIF dans lequel les fréquences audio du canal S inférieures à une deuxième fréquence f2 sont réduites, la deuxième fréquence f2 étant supérieure à la première fréquence fi. Le sélecteur de fréquences 26 est adapté pour 35 que, dans chacun des autres signaux Si,mp, les fréquences audio supérieures à la deuxième fréquence f2 soient également réduites. 9 La deuxième fréquence f2 est, par exemple, supérieure ou égale à 1000 Hz, de préférence 3000 Hz, et inférieure ou égale à 10000 Hz, de préférence 4000 Hz. Par exemple, pour chaque canal Si, le sélecteur de fréquences 26 comprend un filtre passe-bas 30, de fréquence de coupure f1 pour extraire les signaux de basse 5 fréquence Si LF, un filtre passe-bande 32, ayant comme fréquences de coupure f1 et f2 pour extraire les autres signaux S,,I,AF et enfin un filtre passe-haut 34; ayant une fréquence de coupure f2 pour obtenir le signal de haute fréquence SnHF. Selon une variante non représentée, les signaux de haute fréquence S,,HF ne sont pas extraits. Dans ce cas, le sélecteur de fréquences 26 comprend un filtre passe-haut à 10 la place du filtre passe-bande 32,, le filtre passe-haut ayant une fréquence de coupure f1. Toujours dans ce cas, le filtre passe-haut 34, est absent ou non utilisé. Dans les signaux de basse fréquence Si,LF, les fréquences audio supérieures à la fréquence f1 sont d'autant plus réduites que le filtre passe-bas 30, est efficace. De même, dans les autres signaux Si,MF, les fréquences audio inférieures à f1 et 15 supérieures à f2 sont d'autant plus réduites que le filtre passe-bande 32, est efficace et, dans les signaux de haute fréquence S,,HH, les fréquences audio inférieures à la fréquence f2 sont d'autant plus réduites que le filtre passe-haut 34, est efficace. En référence à la figure 3, le répartiteur 28 comprend un premier sommateur 36 adapté pour faire la somme des signaux de basse-fréquence Sl,LF à SLI,LF et obtenir une 20 composante grave commune SSLF, et un multiplieur 38 pour multiplier une composante grave commune SSLF par un coefficient GLF. Le répartiteur 28 comprend aussi, pour chaque haut-parleur HP,, N multiplieurs 401., à 40N,, pour multiplier les autres signaux S15LAF à SL15LAF respectivement par des coefficients G1 tIvIF à GN,i,MF, et un deuxième sommateur 42, pour sommer les signaux 25 multipliés obtenus et obtenir une composante spécifique SS,,NAF. Le répartiteur 28 comprend avantageusement un troisième sommateur 44 pour sommer les éventuelles signaux de haute fréquence SI,FIF à SN,HF, et un multiplieur 46 pour multiplier la somme par un coefficient GHH et obtenir une composante aiguë commune SSNF. 30 Le répartiteur 28 comprend enfin, pour chaque haut-parleur HP, un quatrième sommateur 48, pour sommer la composante grave commune SSLF, la composante spécifique SS;,,,AF et la composante aiguë commune SSNE et obtenir le signal de haut-parleur SS. Le fonctionnement du système acoustique 1 se déduit facilement de sa structure, 35 c'est pourquoi il va être décrit brièvement ci-après, et ensuite pour des modes de réalisation particuliers en référence aux figures 4 à 8. 10 La source 24 est connectée au connecteur 22 auquel elle envoie les signaux numériques SN reçus par le convertisseur 25. Ce dernier convertit les signaux numériques SN en les N canaux S. Comme visible sur la figure 2, pour chacun des canaux S' le filtre passe-bas 30, 5 filtre les fréquences audio supérieures à la fréquence f1 et le signal de basse fréquence Si,LF est obtenu. De même, le filtre passe-bande 32; filtre les fréquences audio inférieures à la fréquence f1 et celles supérieures à la fréquence f2 et l'autre signal SLKAF est obtenu. Enfin, le filtre passe-haut 34; filtre les fréquences audio inférieures à la fréquence f2 et le signal de haute fréquence Si,HF est obtenu. 10 Les signaux de basse fréquence S,,LF, les autres signaux SFMF et les signaux de haute fréquence Si,HF sont envoyés au répartiteur 28 qui en réalise des combinaisons linaires pour former les signaux de haut-parleur SS. La composante grave commune SSLF est, comme son nom l'indique, commune à tous les haut-parleurs et vaut GLF* (SlIF --- SN,LF)- 15 La composante aiguë commune SSHF est, comme son nom l'indique, commune à tous les haut-parleurs HP, et vaut GHF* (S1,HF --- SNIHF)- La composante spécifique SS, JAF est particulière à chaque haut-parleur et vaut G11, F * Sl,MF --- GN,HMF * SN.MF- Au moins deux des composantes spécifiques Sa,mF sont différentes l'une de 20 l'autre. Ceci permet notamment un effet de latéralisation. Pour chacun des haut-parleurs HP, le sommateur 48, fait la somme la somme de la composante grave commune SSLF, de la composante aiguë commune SSHF, et de la composante spécifique SSJAF pour obtenir le signal de haut-parleur SS. Chaque signal de haut-parleur SS, est envoyé respectivement au haut-parleur HP, 25 correspondant pour être transformé en ondes sonores. Les coefficients Gi,j,MF à Gl\bi,MF définissent, pour chaque haut-parleur, la combinaison linéaire réalisée pour les moyennes fréquences. Les valeurs respectives des coefficients G15pMF à GNI5i5MF déterminent des zones de diffusion principales de chaque canal, comme on le verra dans plusieurs exemples ci-après. 30 En variante, l'unité de traitement 20 ne comprend pas le sélecteur de fréquences 26. Cette variante est adaptée aux cas où les canaux S, fournissent directement un signal proportionnel à la composante grave commune SSLF, et des signaux proportionnels aux autres signaux Sia\AH et aux éventuels signaux de haute fréquence Si,HH. Grâce aux caractéristiques décrites ci-dessus, les composantes spécifiques SS,,mF 35 étant particulières à au moins deux, voire chaque haut-parleur HP, il se créé pour un 11 auditeur 50, non seulement une latéralisation du son perçu, mais également un effet de profondeur, comme cela apparaîtra dans les exemples ci-dessous. Le châssis 5 est très compact et simple à construire. Ainsi, le système acoustique 1 donne une impression de profondeur du son à l'auditeur, tout en restant simple et facile 5 à mettre en oeuvre. En particulier, comme les haut-parleurs HP, reçoivent la même composante grave commune SSLF et qu'ils sont disposés régulièrement angulairement autour de l'axe Z, les vibrations mécaniques liées à la diffusion des ondes sonores graves (de fréquences inférieure à f1 ) par chacun des haut-parleurs ont une résultante mécanique sensiblement 10 nulle, ce qui évite que le châssis 5 ne se déplace à cause des vibrations sur un support tel qu'une table ou une étagère. Comme la composante spécifique 35J,ME se situe dans une gamme de fréquences sonores moyenne supérieure à la fréquence f1, la différenciation entre haut-parleurs pour ces fréquences ne crée pas de vibrations mécaniques conséquentes pouvant entraîner un 15 déplacement du châssis 5 par rapport à un support Le fait que la composante aiguë commune SSHF soit commune à tous les haut-parleurs HP; ne nuit pas à l'effet de profondeur, car les ondes sonores relativement aiguës (de fréquence supérieure à la fréquence f2) ne sont pas de nature à créer un effet de profondeur ou de latéralisation. 20 Grâce à un traitement différencié concernant seulement les ondes sonores intermédiaires dans l'exemple (entre les fréquences f1 et f2), un effet de profondeur est obtenu de manière simple et en limitant les vibrations mécaniques par un traitement indifférencié des fréquences graves (inférieures à la fréquence f1). 25 Mode de réalisation à deux haut-parleurs et deux canaux En référence aux figures 1 et 4, on décrit un système acoustique 100 selon un premier mode de réalisation concret de l'invention. Le système acoustique 100 est analogue au système acoustique 1 représenté sur les figures 1 à 3, les éléments 30 similaires portent les mêmes références numériques et ne seront pas décrits à nouveau. Seules les différences et spécificités seront décrites en détail ci-après. Dans le système acoustique 100, la source 24 est une source stéréo. Les canaux Si comportent un canal gauche L et un canal droit R. Le nombre M de haut-parleurs est égal à deux, les haut-parleurs HP, comportant 35 un premier haut-parleur HP, recevant un premier signal de haut-parleur SS1, et un 12 deuxième haut-parleur HP2 recevant un deuxième signal de haut-parleur SS2. Les haut- parleurs HP, et HP2 sont montés à 1800 l'un par rapport à l'autre autar de l'axe Z. L'auditeur 50 se situe de manière optimale à 90° pa rapport aux axes D1, D2. Le répartiteur 28 est configuré pour que : 5 SS, = a * [ 1 * LmE SSLF SSryd et SS2 = a * [ 1 * RMF SSLF SSHF], avec SSLF= 1/2 " (LLF + RLF) et SSEIF = 1/2 " (LHF + RHF), LLF étant le signal de basse fréquence du canal gauche L, LmF étant l'autre signal du canal gauche L, 10 LHE étant le signal de haute fréquence du canal gauche L, RLF étant le signal de basse fréquence du canal droit R, RmE étant l'autre signal du canal droit R, RHF étant le signal de haute fréquence du canal droit R, a étant un coefficient de proportionnalité. 15 Ainsi, le haut-parleur HP, diffuse les ondes sonores de moyenne fréquence LME principalement dans une zone 102 centrée sur la direction Dl. Le haut-parleur HP2 diffuse les ondes sonores de moyenne fréquence RmF principalement dans une zone 104 centrée sur la direction D2. La disposition des haut-parleurs à 1800 et leur diférenciafion sur les fréquences 20 de la gamme MF permet un effet de profondeur du son avec seulement deux haut- parleurs. La profondeur est symbolisée sur les figures 4 à 8 par une double flèche P. Mode de réalisation à trois haut-parleurs et deux canaux 25 En référence aux figures 1 et 5, on décrit un système acoustique 110 selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Le système acoustique 110 est analogue au système acoustique 1 représenté sur les figures 1 à 3. Seules les différences et spécificités seront décrites en détail ci-après. Dans le système acoustique 110, la source 24 est également une source stéréo, 30 les canaux S, comportant un canal gauche L et un canal droit R. Le nombre M de haut-parleurs HP; est égal à trois, les haut-parleurs HP, comportant un premier haut-parleur HP, recevant un premier signal de haut-parleur SS1, un deuxième haut-parleur HP2 recevant un deuxième signal de haut-parleur SS2, et un troisième haut-parleur HP3 recevant un troisième signal de haut-parleur SS3. Les haut- 35 parleurs HP1, HP2 et HP3 sont montés à 120° successivement l'un par rapport à l'autre autour de l'axe Z. 13 L'auditeur 50 se situe de manière optimale dans le prolongement de l'axe D1 à partir du châssis 5. Le répartiteur 28 est configuré pour que : SS, = a * [ 1/2 * (LmF + RmF) + SSLF + SSHF], 5 SS2 = a * [ 1/2 * LMF + SSLF + SSHF], et 553 = a * [ 1/2 * RMF + SSLF + SSHF], avec SSLF 1/3 " (LLF + RLF) et SSHF= 1/3 * (LHF + RHF), LLF étant le signal de basse fréquence du canal gauche L, LLLF étant l'autre signal du canal gauche L, 10 LHE étant le signal de haute fréquence du canal gauche L, RLF étant le signal de basse fréquence du canal droit R, RmE étant l'autre signal du canal droit R, RHF étant le signal de haute fréquence du canal droit R, a étant un coefficient de proportionnalité. 15 Ainsi, les haut-parleurs HP, et HP2 diffusent les ondes sonores de moyenne fréquence LmF principalement dans une zone 112 s'étendant angulairement entre les axes D1 et D2 et un peu au-delà. Les haut-parleurs HP, et HIP3 diffusent les ondes sonores de moyenne fréquence R mF principalement dans une zone 114 s'étendant angulairement entre les axes D1 et D3 et un peu au-delà. 20 La disposition des haut-parleurs à 1200 et leur diférenciation sur les fréquences de la gamme MF permet un effet de profondeur du son avec seulement trois haut-parleurs et deux canaux. Mode de réalisation à trois haut-parleurs et six canaux 25 En référence aux figures 1 et 6, on décrit un système acoustique 120 selon un troisième mode de réalisation de l'invention. Le système acoustique 120 est analogue au système acoustique 1 représenté sur les figures 1 à 3. Seules les différences et spécificités seront décrites en détail ci-après. 30 Dans le système acoustique 120, la source 24 est par exemple une source Dolby 5.1 comportant cinq canaux SI à S5 et un canal Se dépourvu de fréquences audio supérieures à la première fréquence f1. Par exemple, S1 est un canal gauche, S2 un canal droit, S3 un canal centre, S4 un surround latéral et arrière gauche, 55 un surround latéral et arrière droit, et S6 un canal 35 d'effets à basse fréquence. 14 Le nombre M de haut-parleurs HP, est égal à trois et les hauts parleurs et l'auditeur 50 sont disposés comme pour le système acoustique 110. Le répartiteur 28 est configuré pour que : 551= a * [ 1/3 * SI,KAF + 1/3 " 52,MF + 1 * S3,MF SSLF SSHF ], 5 SS2 = a * [ 2/3 " SI,ME + 1 * S4,MF + SSLF + SSHF], et 553 = a * [ 2/3 * 52,mF -I- 1 * 55,mF + SSLF + SSHF ], avec SSLF= 1/3 * (S,,LF + 52,LF Sa,LF 54,LF 55,LF 65,LF S6,LF), et SSHF= 1/3 * + 62,MF S3,mF S4,mF S5,mF S6,LE ), Sl,LF à 56,LF étant les signaux de basse fréquence des canaux SI à S6, avec 56,LF = 10 S6, StmF à 56,MF étant les autres signaux des canaux Si à S6, SLHE à 56,FIE étant les signaux de haute fréquence des canaux Si à 56, a étant un coefficient de proportionnalité. Ainsi, pour la gamme de fréquences MF, le canal gauche Si est diffusé 15 principalement dans une zone 122 d'axe L, le canal droit S2 selon une zone 124 d'axe R, et le canal centre 53 dans une zone 126 d'axe Dl. Le surround latéral et arrière gauche S4 et le surround latéral et arrière droit S5 sont diffusés principalement dans des zones 128, 130 respectivement d'axes SL et SR. Le canal d'effets à basse fréquence n'est pas concerné par la différenciation. 20 La disposition des haut-parleurs à 1200 et leur diférenciation sur les fréquences de la gamme MF permet un effet de profondeur du son avec seulement trois haut-parleurs. Mode de réalisation à quatre haut-parleurs et deux canaux 25 En référence aux figures 1 et figure 7, on décrit un système acoustique 130 selon un quatrième mode de réalisation de l'invention. Le système acoustique 130 est analogue au système acoustique 1 représenté sur les figures 1 à 3. Seules les différences et spécificités seront décrites en détail ci-après. 30 Dans le système acoustique 130, la source 24 est analogue à celle du système acoustique 120 (six canaux). Le nombre M de haut-parleurs est égal à quatre, les quatre haut-parleurs HP, étant montés à 900 successivement l'un par rapport à l'aLtre autour de l'axe Z. L'auditeur 50 est idéalement placé selon une bissectrice des axes D1 et D2. 35 Le répartiteur 28 est configuré pour que : SS, = a * [ 1/2 * LMF SSLF SSHF ], 15 SS2 = a* [ 1/2 " RmF SSLF SSHF SS3 = a*[ 112* LMF SSLF SSHF ], et SS4 = a* [ 1/2 * RmE SSLF SSHF avec SSLF- 1/4 " (LLF + RLF) et SSHF = 1/4 * (HF + 5 LLF étant le signal de basse fréquence du canal gauche L, LmF étant l'autre signal du canal gauche L, LHF étant le signal de haute fréquence du canal gauche L, RLF étant le signal de basse fréquence du canal droit R, RmF étant l'autre signal du canal droit R, 10 RHF étant le signal de haute fréquence du canal droit R, a étant un coefficient de proportionnalité. Ainsi, les haut-parleurs HP, et HP3 diffusent les ondes sonores de moyenne fréquence LmF principalement dans une zone 132 présentant deux lobes selon l'axe D1, et les haut-parleurs HP2 et HP4 diffusent les ondes sonores de moyenne fréquence RmF 15 principalement dans une zone 134 présentant deux lobes selon l'axe D2. La disposition des haut-parleurs à 90° et leur difbrenciation sur les fréquences de la gamme MF permet un effet de profondeur du son avec quatre haut-parleurs et seulement deux canaux. 20 Mode de réalisation à quatre haut-parleurs et six canaux En référence aux figures 1 et figure 8, on décrit un système acoustique 140 selon un cinquième mode de réalisation de l'invention. Le système acoustique 140 est analogue au système acoustique 1 représenté sur les figures 1 à 3. Seules les différences et 25 spécificités seront décrites en détail ci-après. Dans le système acoustique 140, la source 24 est analogue à celle du système acoustique 120 décrit plus haut (Dolby 5.1 à six canaux). Le nombre M de haut-parleurs HP, est égal à quatre, les quatre haut-parleurs HP, étant montés à 900 successivement l'un par rapportà l'autre autour de l'axe Z. L'auditeur 30 50 est idéalement placé selon l'axe Dl. Le répartiteur 28 est adapté pour que : SS, = a* [ 1 * 53 ,MF + 1/4 * Si ,mF + 1/4 * SaMF SSLF SSI-14 SS2 = a* [ 3/4 * Si,mF + 1/2 * S4,MF + SSLF + SSHF 1, SS3 = a*[ 1/2 *S4,mF + 1/2 *S5,MF SS[F + SSHF ], et 35 SS4 = a* [ 3/4 * S2,mr + 1/2 * S5,MF + SSLF + SSHF1, avec SSLF - 1/4 * (StLF + S2,LF Sa,LF SLLLF S5,LF S5,LF S6,LF), 16 et SSHF= 1/4 * (S1,HF -k S2,HF S3,HF S4,HE S5,HE S5,LF ), Si,LF à S6,LF étant les signaux de basse fréquence des canaux SI à S6, avec S6,LF = S6, StmF à S6Jvw étant les autres signaux des canaux Si à S6, 5 SLHE à S6,1-ip étant les signaux de haute fréquence des canaux Si à S6, a étant un coefficient de proportionnalité. Ainsi, pour la gamme de fréquences MF, le canal gauche Si est diffusé principalement dans une zone 122 d'axe L, le canal droit S2 selon une zone 124 d'axe R, et le canal centre S3 dans une zone 126 d'axe Dl. Le surround latéral et arrière gauche 10 S4 et le surround latéral et arrière droit S5 sont diffusés principalement dans des zones 128, 130 respectivement d'axes SL et SR. Le canal d'effets à basse fréquence n'est REVENDICATIONS1.- Système acoustique (1 ; 100 ; 110 ; 120; 130 ; 140) adapté pour diffuser du son à partir de N canaux (S,) comportant des fréquences audio, N étant supérieur ou égal à deux, le système acoustique (1 ; 100 ; 110 ; 120 ; 130 ; 140) comprenant : - un châssis (5), - M haut-parleurs (HP,) structurellement analogues les uns aux autres et montés sur le châssis (5), M étant supérieur ou égal à deux, et - une unité de traitement (20) adaptée pour envoyer M signaux de haut-parleur (SS;) respectivement aux haut-parleurs (HP,), caractérisé en ce que : - les haut-parleurs (HP,) sont disposés angulairement autour d'un axe (Z) destiné à être sensiblement vertical, deux haut-parleurs (HP,) successifs formant un angle (a) sensiblement égal à 360° divisé par M, et - l'unité de traitement (20) comporte un répartiteur (28) configuré pour produire les signaux de haut-parleur (SS), chaque signal de haut-parleur (SS,) comportant une même composante grave commune (SSLE) obtenue à partir d'au moins un des canaux (S,), et dans laquelle les fréquences audio supérieures à une première fréquence (f1) prédéterminée sont inexistantes ou réduites, au moins deux des signaux de haut-parleur (SS;) comportant en outre une composante spécifique (SSi,mF) s'ajoutant à la composante grave commune (SSLF) et dans laquelle les fréquences audio inférieures à la première fréquence (f1) sont inexistantes ou réduites, chaque composante spécifique (SS,,mF) étant obtenue à partir d'au moins un des canaux (Si), et au moins deux des composantes spécifiques (SS,, ME) étant différentes l'une de l'autre. 2.- Système acoustique (1 ; 100; 110; 120; 130; 140) selon la revendication 1, dans lequel la première fréquence (f1) est supérieure ou égale à 200 Hz et inférieure ou égale à 500 Hz. 3.- Système acoustique (1 ; 100 ; 110 ; 120 ; 130 ; 140) selon la revendication 1 ou 2, comportant en outre un sélecteur de fréquences (26) adapté pour produire, à partir de chaque canal (S,), d'une part un signal de basse fréquence (S,,LE) dans lequel les fréquences audio du canal (a) supérieures à la première fréquence (f1) sont inexistantes 18 ou réduites, et d'autre part, si ledit canal (S,) comporte des fréquences audio supérieures à la première fréquence (f1), au moins un autre signal (S,,mF) dans lequel les fréquences audio du canal (Si) inférieures à la première fréquence (fi) sont inexistantes ou réduites, la composante grave commune (SSLF) étant proportionnelle à la somme des 5 signaux de basse fréquence (Si.LF), les composantes spécifiques (SSJ, MF) étant obtenues à partir des autres signaux (S, mF). 4.- Système acoustique (1 ; 100; 110; 120; 130; 140) selon la revendication 3, 10 dans lequel les composantes spécifiques (SSLmE) sont des combinaisons linéaires d'au moins certains des autres signaux (S,,LiF)- 5.- Système acoustique (1 ; 100 ; 110 ; 120 ; 130 ; 140) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel : 15 - le sélecteur de fréquences (26) est en outre configure pour extraire, respectivement à partir de chaque canal (S,) comportant des fréquences audio supérieures à une deuxième fréquence (f2) prédéterminée, un signal de haute fréquence (S,. HF) dans lequel les fréquences audio dudit canal (Si) inférieures à la deuxième fréquence (f2) sont inexistantes ou réduites, la deuxième fréquence (f2) étant supérieure 20 à la première fréquence (f1), le sélecteur de fréquences (26) étant configure pour que, dans chacun des autres signaux (S,,mF), les fréquences audio supérieures à la deuxième fréquence (f2) soient inexistantes ou réduites ; et - au moins un des, de préférence tous les, signaux de haut-parleur (SS,) formés par le répartiteur (28) comporte(nt) en outre une composante aiguë commune (SSHF) 25 proportionnelle à la somme des signaux de haute fréquence (S,,HF), la composante aiguë commune (SSHF) s'ajoutant à la composante grave commune (SSLF). 6.- Système acoustique (1 ; 100; 110; 120; 130; 140) selon la revendication 5, dans lequel la deuxième fréquence (f2) est supérieure ou égale à 1000 Hz et inférieure ou 30 égale à 10000 Hz. 7.- Système acoustique (100) selon la revendication Sou 6, dans lequel : - le système acoustique (100) est adapté pour diffuser le son à partir d'une source (24) stéréo, les canaux (Si) comportant un canal gauche L et un canal droit R ; 19 - le nombre M de haut-parleurs (HP,) est égal à deux, les haut-parleurs (HP,) comportant un premier haut-parleur HP, recevant un premier signal de haut-parleur SS, ; et un deuxième haut-parleur HP2 recevant un deuxième signal de haut-parleur 552 ; et - le répartiteur est configuré pour que : 5 SS, = a* [ 1 * SSLF SSryd et 552= a* [ 1 * RMF SSLF SSHF], avec SSLF= 1/2 " (LLF + RLF) et SSEIF = 1/2 " (LHF + RHF), LLF étant le signal de basse fréquence du canal gauche L, LmF étant l'autre signal du canal gauche L, 10 LHF étant le signal de haute fréquence du canal gauche L, RLF étant le signal de basse fréquence du canal droit R, RmE étant l'autre signal du canal droit R, RHF étant le signal de haute fréquence du canal droit R, a étant un coefficient de proportionnalité. 15 8.- Système acoustique (110) selon la revendication 5 ou 6, dans lequel : - le système acoustique (110) est adapté pour diffuser le son à partir d'une source (24) stéréo, les canaux (a) comportant un canal gauche L et un canal droit R ; - le nombre M de haut-parleurs (HP,) est égal à trois, les haut-parleurs (HP,) 20 comportant un premier haut-parleur HP, recevant un premier signal de haut-parleur SS1, un deuxième haut-parleur HP2 recevant un deuxième signal de haut-parleur SS2, et un troisième haut-parleur HP3 recevant un troisième signal de haut-parleur SS3 ; et - le répartiteur (28) est configuré pour que : 551= a " [ 1/2 " (LmF + RmF) + SS[F + SSHF], 25 SS2 = a* [ 1/2 * SSLF SSFIE], et SS3 = a* [ 1/2 " RmF SSLF SSHF], avec SSLF 1/3 * (LLE + RLF) et SSHF= 1/3 * (LHF + RHF), LLF étant le signal de basse fréquence du canal gauche L, LmE étant l'autre signal du canal gauche L, 30 LHF étant le signal de haute fréquence du canal gauche L, RLF étant le signal de basse fréquence du canal droit R, RmE étant l'autre signal du canal droit R, RHF étant le signal de haute fréquence du canal droit R, a étant un coefficient de proportionnalité. 35 9.- Système acoustique (120) selon la revendication Sou 6, dans lequel : 20 - le système acoustique (120) est adapté pour diffuser le son à partir d'une source (24) à cinq canaux Si à 56 et un canal 56 dépourvu de fréquences audio supérieures à la première fréquence (f1) ; - le nombre M de haut-parleurs (HP,) est égal à trois, les haut-parleurs (HP,) 5 comportant un premier haut-parleur HP, recevant un premier signal de haut-parleur SS1, un deuxième haut-parleur HP2 recevant un deuxième signal de haut-parleur 552, et un troisième haut-parleur HP3 recevant un troisième signal de haut-parleur SS3 ; et - le répartiteur (28) est configure pour que : SS, = a " [ 1/3 " S1 ,MF + 1/3 " 52,1,AF + 1 * S3,MF SSLF -k SSHF ], 10 552= a* [ 2/3 " SI,mE + 1 * 54,ME + SSLF + SSHF], et SS3 = a * [ 2/3 * 52,mF + 1 * 56,mF + SSLF + avec SSLF- 1/3 * (31,LF + 52,LF + 53,LE + 54.LF + 55,LE + 55,LE + 56 LE) et SSHF= 1/3 * (S1,HF + 52,HF + 53,HF + 54,HF + 56,HF + S6,LF ), Si,LF à 56,LF étant les signaux de basse fréquence des canaux SI à S6, avec 56,LF = 15 S6, Si,mF à 56,mF étant les autres signaux des canaux Si à 56, Si,HE à S6,HF étant les signaux de haute fréquence des canaux Si à S6, a étant un coefficient de proportionnalité. 20 10.- Système acoustique (130) selon la revendication Sou 6, dans lequel : - le système acoustique (130) est adapté pour diffuser le son à partir d'une source (24) stéréo, les canaux (Si) comportant un canal gauche L et un canal droit R ; - le nombre M de haut-parleurs (HP,) est égal à quatre, les haut-parleurs (HP,) comportant un premier haut-parleur HP, recevant un premier signal de haut-parleur SS1, 25 un deuxième haut-parleur HP2 recevant un deuxième signal de haut-parleur S52, un troisième haut-parleur HP3 recevant un troisième signal de haut-parleur 553, et un quatrième haut-parleur HP4 recevant un quatrième signal de haut-parleur SS4 ; et - le répartiteur (28) est configure pour que : SS, = a " [ 1/2 " LmE + SSLF + 30 SS2 = a * [ 1/2 " RmF + SSLF + SSHF ], 553 = a * [ 1/2 " LKAF + SSLF + SSHF ], et SS4 = a * [ 1/2 " RmE + SSLF + SSHF ], avec SSLF= 1/4 * (LLF + RLF) et SSHF = 1/4 * (LHF + RHF), LLF étant le signal de basse fréquence du canal gauche L, 35 LmE étant l'autre signal du canal gauche L, LHF étant le signal de haute fréquence du canal gauche L, 21 Ru étant le signal de basse fréquence du canal droit R, RmF étant l'autre signal du canal droit R, RHE étant le signal de haute fréquence du canal droit R, a étant un coefficient de proportionnalité. 5 11.- Système acoustique (140) selon la revendication Sou 6, dans lequel : - le système acoustique (140) est adapté pour diffuser le son à partir d'une source (24) à cinq canaux Si à 55 et un canal 56 dépourvu de fréquences audio supérieures à la première fréquence (f1) ; 10 - le nombre M de haut-parleurs (HP,) est égal à quatre, les haut-parleurs (HP,) comportant un premier haut-parleur HP, recevant un premier signal de haut-parleur 551, un deuxième haut-parleur HP2 recevant un deuxième signal de haut-parleur SS2, un troisième haut-parleur HP3 recevant un troisième signal de haut-parleur 553, et un quatrième haut-parleur HP4 recevant un quatrième signal de haut-parleur SS4 ; et 15 - le répartiteur (28) est adapté pour que : SS, = a * [ 1 * 53,mF 4- 1/4 * 51 ,MF 4- 1/4 * 52,mF 554F S5Hd5 SS2 = a * [ 3/4 * SLME + 1/2 * S4,MF + SSLF + SSFF ], 553 = a* [ 1/2 * S4,mF + 1/2 * S5,MF + SSLF + SSHF ], et SS4 = a * [ 3/4 * 52,MF + 1/2 * S5,MF + SSLF + SSFF], 20 avec SSLF 1/4 * (S,,LF + 52,15 53,LE 54.LF 55,LE 55,LE 56,LF), et SSHF= 1/4 * (SI,HF + 52,HF 53,HF S4,HE S5,HE S5.1_01 SUF à S6,4F étant les signaux de basse fréquence des canaux SI à 56, avec SOELF = 565 SLMF à S6,MF étant les autres signaux des canaux Si à S6, 25 Si,FIF à S6,14F étant les signaux de haute fréquence des canaux S, à 56, a étant un coefficient de proportionnalité. 12.- Procédé pour diffuser du son à partir de N canaux (Si) comportant des fréquences audio, N étant supérieur ou égal à deux, le procédé comprenant les étapes 30 suivantes : - fourniture de M haut-parleurs (HP,) structurellement analogues les uns aux autres et montés sur un même châssis (5), M étant supérieur ou égal à deux, les haut-parleurs (HP,) étant disposés angulairement autour d'un axe (Z) destiné à être sensiblement vertical, deux haut-parleurs (HP,) successifs formant un angle (a) sensiblement égal à 35 360° divisé par M, 22 - envoi, par une unité de traitement (20), de M signaux de haut-parleur (SS,) respectivement aux haut-parleurs (HP,), et - production des signaux de haut-parleur (SS,) par un répartiteur (28) de l'unité de traitement (20), 5 chaque signal de haut-parleur (SS,) produit comportant une même composante grave commune (SSLF) obtenue à partir d'au moins un des canaux (S,), et dans laquelle les fréquences audio supérieures à une première fréquence (f1) prédéterminée sont inexistantes ou réduites, au moins deux des signaux de haut-parleur (SS;) comportant en outre une 10 composante spécifique (SSi,mF) s'ajoutant à la composante grave commune (SSLF) et dans laquelle les fréquences audio inférieures à la première fréquence (f1) sont inexistantes ou réduites, chaque composante spécifique (SS,,mE) étant obtenue à partir d'au moins un des canaux (a), et au moins deux des composantes spécifiques (SS,, mF) étant différentes l'une de 15 l'autre.