Brevet FR3078810A1 — publié le 20190913

La présente inventJcri concerne un dismositif pour différencier des poids 1cnids, et plus eirent pour différencier un poids lourd de transport de msrcian- dise d'un autocar. L'invention concerne éualem, n dis- positif de verballsan nn comprenant un tel discusitif de différe ion et un procédé mis en un tel Je différenciation. PAI:FRE "P: DE L'INVENTIOY Dans le but d'améliorer la sécurité routière, différents systèmes de radar automatique ont été instal- lés au bord des '.:tes pour mesurer la vitesse des véh2 - et photscphier ceux dont la vitessu est »e- re à un seuil déte=in seuil es: -1 à une vitesse rJaximale JeL._e les uéh e: autorisés à rouler. La vitesse maximale auto-isée dhrnrld du type de route (autoroutes, chaussLes shperées, voies ur- baines...) nais ,Lsi rie du du véhicule. Ain-1., en France iri vite n_n.orisée sur autoroute est de une voiture, 100km/h. pour un autocar et 90?.. un poids lourd de transport de marchandises. est donc souhaitable que les radars automa- ,ier11:. capables d'identf le type de v hi ules contrôlés pour pouvoir les photographier en ftic:, de leur vitesse maximale autorisée. Certains radars automatiques une an- tenoc do détection permettant d'estimer longueur du véhc.0 e contrôlé. Ce type de 1-W:r usL ainsi caab-e de classer les iehicules selon -éqories, à E.T. les véhicules légers (VL) et ice poids c-,1:?.ds dont le poids total autorisé en cha, est respectivement infé- rieur et supérieur à 3,5 tonnes. Toutefois, cc type de radar rio permet 7:)Fs de différencier un autocar qui n'est autre L 'un 1Juids lourd 2 destiné au transport de personnes, d'un 6.s lourds des- tiné au transport de marchandise. Une tiiliation de la naarc du poids lourd ptotographi nécessail ce cLm uL s'avérer par:fcul stidieux lorsque 5 celle est réalisée par nu opérateur. Un autre type de radar auto:Licrue intègre un léri.Lre agencé eu niveau d,' rcues pcu: unu ua.7.1_]-i7e de la partie 1 re des véhicule;E, ccmLrêlés. Alo que la signature d'une voiture ou d'un L10.7a 10 sensiblcm:mt continue, celle d'un. poids lourd de trans- ports me marchandises est au contraire très bruitée par l'absence de carénage notamment au. niveau de sa remorque. Ce type de radar permet don rérencier un de t-: , à 15 ilion toc d: ledit oeil Toi -d oc soit pas carrossé en partie inférieure, et qu'aucun véhicule ne s' e entre le véhicule contrôlé et le radar. L'INVEX7ION 20 L'invention a donc pour objet de pr000 un moyen nour différencier un autocar d'un poids lo._:rd de transport de marchandises de manière simple ot fiable, et qui obvie r. moins en partie aux prblème 'tés. RESUME CE L'INVENTUDH 25 L cet '7.nventjc- proccise un dis}: 'f pour dift rencier, parmi des v:h::uics en mouvement, un poids loi_L.J de transport de marchandises d'un autocar comportant sur toute sa longueur des '7:es vitrées bc:docs par une traverse supérieure eu u-- traverse inLL 30 r . Le dispositif comprend : -ment vertical d'émetteur de fal.scaux Jentocre au moins une motié ruirricare d'un flanc d'au moins une partie des vehicues, - un empilement vertical de ---..)-teurs cccr détucter les faisceaux renvoyés par le flanc cules, - un de calcul du temps écoulé entre chaque 5 émission d'un faisceau et la détection du faisceau renvoyé corrflur'-i - afin d'établir une image de cha ue flanc vè-i cul et un cuver d_ traitement 1' licucu p ;:L- y déteL une absence ou une présacccu de rse supérieJr. 10 La détection d'une zraverse cuccrieure trahit la présencd de surfaces vitrées sur le flanc du véhic-ile en mouvemer . Un tel dispc.si if permet ainsi de dIs LIno...e: un cc1 ds lourd dont la cc Turque est dépotuv 1? de d'un auLccar dont les surfaces vitrées pre':Doné- 15 rantes sur une moitié supérieure. Un tel dr._sp peut notamment être utilisé pour effectuer des statistiques sur le type des véhicules empruntant une portion. de route. mode de réalisat: éféré de 20 1' jnverLic:, lu 1Jaisceaux incidents sort_ :l'Iris en infra- rouge De cette manière, le disposiif est opéra- tionnel de jour comme de nuit et cela sans occasionner de ne. pour les conducteurs des .cules uc :es fais- ceaux infrarouges ne sont pa; visibles pou l'hcn.nie, 25 De manière particulière, les faisceaux incidents sont éTiS des émetteurs lasers tels que des diodes lasers. Avantageusement, les faisceaux incideriu. émis par des leds. Les lods sont effectivement ,:es 30 soi de faisceaux intrarui:res moins coûteuses que les i7s loscru De mé,uière particulière, le dispusitif comprend au moins un détecteur de présence ou d mouvement rant, parmi les véhiculess'a: ant c.er devant le 4 dispoif, la présence d'un autocar ou d'un poids lourd de L e:ort de marchandises. Pdrsi, lorsqu'aucun ,u0uar ni poids loure, de transport de marchandises n'est détecté à proximli du. disnositif pendant un laps de temps défini, il est pos- sible de désactiver de fis incidents et/ou la r--;,-_:option dos 1oisceax oevés, cc à l'inverse de les activer lorsquc autoc:a. _ourd de oort de marchardi es s'apprête à cesser devant le. 10 espositif. Un tel mode de fonction :fcrrc permet de limi- r 'a consommation en énergie du dis î:: tif et d'en p 10ng:21 la durée de vie. Il permc c..galument do liiiter la qwJriLité traiter et (2,,Dric le trateTet. 15 Dans le cas où le dispositif est relié à cc reil de prise de vue, le capteur de présence ou de meuve-peut aussi permettre d'éviter un sur-déclenchement dit e7)r:)ereil, n tamment lorsque le véhicule contrôlé est ocannr.-7:he. 20 lon un mode de réalisac.c.sc part r de l'invention, le déLcoLeur a un champ de de:ec iun an laire sensiblement norizontal s'étendant à sensib 2,5 mètres de hauteur par .7..Dort à :a route. De la sorte, seuls les vehicu es en muveTen7 25 dont la hauteur es supérieure à 2,5 sèvre sont re7erés par le détecteur, soit l'ensemble des autocars et des poids lourd de transport de marchandises. Il est ainsi possible de ne pas tenir compte des voitures passant à proximiti du dispositif pour activer/ active 30 l'émission des faisceaux ind OEnts et/ou la rérer.:ti.cl: des fE" Tenvo, , ou pour commnder tout aute app-eil re' .dit dis - L'invention concerne également un dispositif de verbalis-àtion corprenant au moins un tel disositif de diffé.r, clation appareil de mesure capable e mesu- rer la vitesse d'un véhicule passant devant le dpunitif de différenciation. Se'on un mode de réalisation préféré de 1 inveryti0 le duniLif de verbalisation comprend un 5 appareil du prise n vue permettan de photographer le véhicule passant dcvant le dispositi' de verbalisation pour y lire une plu -d'immatriculatt(_ ri± Un t-.21 ::lisp de verballnaLlic est ainsi ca- de ID-f-IG7C:g'" hier un poids lourd de transport de 10 marchandises à une vitesse différente d'un autocar. L'invention concerne aussi un procédé pour différene:ier, parmi de- véhicules en mouvement, un poids lourd marchalls d'un autcc:=3- comportarit su.r r une 15 ceaux et un: traverse or ranci lc. étapes suivantes : émettre le long d'une ligne vertical: des fais- iJents vers au moins une mc-H icure d'un une pa Lin des velc-J 20 L-- le long d'une ligra verticale les fais- ceaux To\'as par le flanc desdits véhicules, rminer le temps écoulé antre chaque émission d'un faisceau et la détection du faisceau renvoyé correspondant afin d'établir une image de uinucjue flanc 25 des ehic - détecter sur l'image nue absence ou une présence de traverse supérieure. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description 30 qui suit d'un mode de réalisation particulier, non limi- tatif de l'invention. BREVE CES(.7RIP-ICN DES FIGUni- Il sera fait référence aux figures annexées, parmi lesquelles : 6 - la figure 1 ruplsen.:e un dispositif de renciaton selon un mode de réalisation particulir de l'ivention ; - la figure 2 représente une premidre image d'un 5 autocar passant à une première vitesse devant le disposi- tif illustré à la figure 1 ; t figure 3 représenta une deuxième , de aéf:initior mirdre, d'un autocar passant à une deuxième vesse devant le dispositif illustré à la figure 1 ; 10 - la figure 4 représente une image d'un poids lourd de transport de marchandise passant =.J11.7 la dispositif illustré à la figure 1 ; DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVE= En référence à la figure 1, positif 1 de 15 di_ ^ ion, selon un mode particulier de l'luvention, est installé sui un Lord d'une route 2 s'étendant horizontalement selon un axe Y. La route 2 ost rectiligne et cumplend quatre voies sic.orées deux à deux par un -.-prs:in central 3. 20 Lu dispcsitif 1 compor_e un boitier '4 monté à l'exL ,_nité supérieure d'un poteau 5 s'éte7Aar.t vertica- lement selon un axe Z. Le buicier 4 comprend un c ment vertical de seize émetteurs Ei (El, E2, de iulsc?.aux incidents Fi (F1, F2, ..., F16) infrarouges. Pour ras raisons de lisibilité, seuls les de premiers émet- E2 et les deux derniers émetteu.s E15, E16 ont été représentés avec les faisceaux incnts Fi, F2, F15, F16 correspondants. Les faisceaux incidents Fi infra-.D sont ici émis par des diodes électroluminescentes 30 éds) mais peuvent aussi être émis par dus émetteurs ou toute sou_rce d' irrcc:ulsloils lumineus mira- Tes faisceaux incidents Fi sont équitable ré- partis enre le faisceau El et le faisceau i16 uu sont 35 resp.ec renient à sensiblement deux et :uat e scl hau4,eur par LL:ppor_ la route 2. Les ,.:rt .:1Jf.'z Ei sont orlon c_.:.e c; à ce que les faisueaux inci c.ents Fi trajectoire salin ax- s _ ..xle diculaire à l'axe X de la route 2 on t :i.cnc ure barrière immaté- 5 rielle verticale 5 s'étendant en travers ce la route de manière que le flanc de chaque véhicule franchissant cette barc ere soi: dluvd par les faisceaux incident Fi _ur du véh'cx'_e et sur ccc iou::enr du véhii s'étendant entre deux mè..:res et _tre 71êtres. 10 En cas d'absence d'obstacle dcvcn._ le dispositif 1, les f-d_snc:ux incidents Fi traversent l'ensemble des quatre VC de la route 2, le terre-plein central 3 ayant une hcuLcur bien inférieure à deux méLres. Le boitier 4 corn-p.:end également un empil.,xre7t 15 ru :al de seize réceptar Ri (R1, P2, R16) Cci lni- ceStir renvoyés FRi (FR1, FR2, FR16). Les récepteurs Ri un à un juxtaposés :J1.:.7 émetteurs Pi corf oonants. Pour _ex mêmes ra'sons qc Luécciunment, sou s 1.cs deux p-emjers récepteurs Ri, Ri deux limiers récep- 20 tours R15, R16 ont été représentés les faisceaux renvoyés. 7:1, FR2, FR15, FR:6 correspondants. Le dispositif 1 comporte également un moyen de calcul C temps de vol de chaque faise.eu émanant des émetteurs Fi, c'est-à-dire des temps entre craque 25 émission ères lucciaux incidents Fi et .0 détoctior des faisceaux rom FRi correspondants. Le moyen de calcul 6 est ici agencé à l'intérieur du boitier 4 et permet de détecter la présence d'un obstacle devant au moins un des émetteurs Ei et d'étaoli..r une image I dudit obstacle au 30 tsr et à mà--,7rn qu'il passe devant le o 1. Un --_.ement 7 relié au moyen de calcul t permet d la composition de l'im_ge I. Le moyen ce cal- cul C or I..moyen de traitement 7 sont ici des programmes informat uues exécutés par une unité informatique qui est 35 lorée dans 1. boîtier 4 et qui comprend une mémoire 8 dans laquelle sont stockées les p--,ramme les ..-J-:u de --i métrage les programmes, et d:ules. a ; un rrrcesseur exécuL- les procframmu.--. e_ d mmand- L le f,.-ctionnement du dispositif ; yens de raccord=ent 5 à un réseau permettant à. l'unIté informatique de trans- mettre à Tir serveur cer_ral distant les images et les donr-murées cerref=rdant aux infractions détectées. lu figure 1, un autocar 8 drus lu hauteur est sens: . ent inférieure à quatre métres c un côté 10 du terre-plein central 5 et apprête à pas Dvant le dispositif 1. L'autocar 8 comporte de chaque côté des surfaces vitrées Ob s'étendanL r supériuire 8f de l' tuées 8h sont une trav ,Ipérieure averse 15 'nfé-i--uce 8c, et sont parées par des monants verti- caux 8d. Circulent également sur cette route une voit re 9 dont la hauteur est r luLcocuL luférieure à deux mèrus poids lourd 10 cc ransoi....de marchandises dru.. la 20 hauc.ear est sensiblemenn inférieure .:atre mn es. Le poids lourd 10 comporic.e un camion tracteur 10a auquel est attelée. une remorque 10c entièrement tôlée. La voiture 9 et e poids lourd 10 s'apprtent, tout comme 1' autocar à passe devant le d_isousitif 1. 25 L:21squ'à un rIFt-_ant t, une porti de l'autocar 8 se trouve devant le W Eprsi:i 1, chaque faisceau incident 1± atteignant la traverse supérieure Oa, la traverse irveé-4_eure 8c ou les montants 8d est réfléch'. et est -/e vers le récepteur Ri correspondant. A l'inverse, une 30 partie de chaque faisceau incident Fi remcc.rirant ure suface vitrée 3b travrse celle-ci. L'au-r: r u curtie est réfléchre et présente une intensité bien in er:eure à celle des faisceauY incidents traversant la surface vitrée 8b. Les récepteurs Ri coroondants détectent donc 9 la partie des faiséat, incidents qui est réfléchie utilise un seuil prédLerminé pour l'ignorer. La distance séparant chaque émetteur Hi et récepteur Ri de l'autocar 8 étant sensiblement cientique, les 5 faisceaux incidents Fi qui sont renvoyés par le flanc 8f de l'autocar 8 ont donc un temps ne vol sensiblement identique. déterminant à l'instant t -se:1Lle oes ceaux incidents Fi qui ont un temps de I snsiblement 10 identinue, le moyen de calcul 6 établit une suite. de pcires ignés verticalement schématisant une portion du' flanc de. l'autocar 8 se trouvant à -3tant t dev le dispositif 1. insi, au fur et à mesure 'autocar 8 passe à 15 une vitesse V1 devant le dispositif 1, le moyen de calcul 6 établit, comme illustré à la figure 2,!e. image 18.1 de la moitié supérieur du flanc 8f de l'autocar 8. comacompe des zor:us de creux ZC cor- respondant aLri sur ace 8b de utocar 8, et des 20 zones pinnes correson ant aux parties vitrées, au- _ à la t.TarE.0 supérieure 8a, à la traverse inférieure 8c. et aux montant 8d. Le moyen de traitement 7 détecte si .s difficulté sur 18.1 la prése:ice d'au une ligne de 25 polu au-dessus des zones de creux, c qui trahit la sence de 'a traverse supérieure 8a de l'autocar 8. A l'inverse, lorsque le poids lourd 10 passe de- vant le dispositif 1, les faisceaux idents Fi se ré- fléchissent. en majeure partie sur la formant le 30 f2anc 10f in ooids lourd 0. Comme -é, et au que le poids lourd l cesse -tc. 1: le di 1, in moyen de calcul 6 état _ une ie.nge 110 d'une moitié supérieur du flanc 10f du poids lourd 10 (figure 4). 10 L'image 110 comporto, l_rrement à l'image 18.1 et 18.2, une unique creux correspondant à une surface vltrée 10b du :!amfon tracteur 10e, suivie d'une Lc.: Inc ZP correspordRnt à une moitié supérem.crque 10c tôlée. L'absence de zones de 5 rieure creux sur la oujoure partie de l'image I10 trahit l'absel::ce de surfaces vitrées. Il n' es donc :-;as pus ''," de deteter dans Tage 1He tra.verse sucé are. La detection de la CL. de 1.'àbsen(17e d'unc 10 traverse supérieure sur las images 18.1 et 110 permet donc de difirencier l'autocar 8 du poids lourd 10 scus recours à des moyens de calcul et de traitement d'image im',Drtant. On notera qu'une les images 18.1 et 110 permet- 15 d'éva_u r la hauteur de l'autocar 8 et du poids icard 10. On notera ég1emcct que 1e calcul du tonus dc vol des faisceaux émananL dus .:nuetteus Ei permet non s_,L mer.L erminer itrHn flanc du vicu1e bu- 20 jalement de déterminer facilement dans quelle voie circule le véhicule. On notera aussi qu'il est possible d'utiliser un nombre différent d'émetteurs/récepteurs. La figure 3 représente de manière similaire à la figure 2 une image 25 18.2 du flanc 8f d'un autocar 8 qui passe devant le dis- pos 1 à une vitesse 72 suparreure à la vitesse Vl. Ainsi, la définition horizontale de l'image 18.2 su- périeure à celle de l'image 18.1. La définition verticale de 1" 18.2 est ici inférieure à celle de 1'1_7 30 18.1 car un nombre plus iaible d'émetteurs et de teurs est utilisé. n' enoéche cependant d'observer la présence 7.ones de creux ZC. Le moyen ue traitement 7 a, comme précédemment, aucun mal à détecter la présence d'au moins une ligne de points au-dessus des 11 zones dr creux ZC, et donc la présencu cc la tràve se su- périeuLe de l'autocar 8. Le nombre d'énetteurs et de récepteurs est toute- fr» au minimum al à deux. Un pre7'er éme7.:tu - est agencé de façon à émettre au moins un faisceau inci dent atteignant la r7Iversc suuériel:re Pa de l'auLocar 8, , qu'un un deux -nia- -eu- aencé cia uccn à éTr' 1 moins un fai eau r ::ontran lus sues vi- Ge L' autocar L. 10 Selon une caractéris._ique avantageuse de. l'inven le dispositif 1 comprend un détecteur D de sur une face latCrle du boirier 4 es. ts ) ,-êtant à nasses dev,. le di -,if la. d(.1._ucteur. L -,1 agencé r 15 2,5 J'es de hauteur p,J,1. rapport à la [outc, 2 uL e un de détection angulaire sensiblement horizontal couvrant les voies surveillées de la route 2. Ainsi, lorsou'aucun auLocar ri poids 1cLOI. de trarspor7: de marc.nandises n'est riéreccé par le ren- 20 D pendant un laps de temps défini, l'émission ceaux incidents Fi et/ou là réception des voyés FRi peuvent par exemple être désa-.2.tivées. A (rse si un autocar ou un poids lourd de tranapart de mafcha-H',..2s est. détecté par le détecte-r 25 11(f- des _Laisceaux incidents Fi et la réceptic7 des faisuca -envoyés VRI peuvent è Liur activées avant r:_iL l'àccar ou le poids _ourd de transport de marchandises ne passe devant le dispositif 1. Le détecteur D peric ainsi de limiter la consom- 30 mation en énergie du 2oiLii 1 et d'en prolonger la durée de vie. En ou la u_ à traiter, ce qui permet accélérer le Dans le-ers où le diupositif est relié à un appareil de prise devue, le capteur de présence ou 'de 35 nL ucuL aussi permettre d'éviter un sur--r1éu 12 dudit erorireil, notamment le véhicule contrôlé est en aoproche. lc_ln une autre caractérist avantageuse de l'illvc Jr:, le dispositif 1 de différenciation est inté- 5 gré à un dispositif 100 de verbalisation qui comprend un appareil de mesure 11 capable de mesurer la vitesse d'un v{obole r.)assant devant le disposlo if et un aooaLoli de pr:es de vue 12 capable de photraphier ledli ;:éh:cule de Tanière à pouvoir l'identifier par sa plaque 10 d'immatriculation. Le dispositif 100 de verbalisation grâce au dispositif 1, difféencier l'autocar 8 du poids lourd 10 et donc les phon, ior en foncton d't emier et d' u- uxième SETOI1S ce vitesse. L:7)1- autocar ni 15 pcoc 1,c,urc n'est détecté par le Hoeoteur D du disposi- tu et que 1'apparel de mesure 11 mesure la vitesse d'un véhicule, le disnositif 100 peut en déduire que ledit iéhic.jle est une voiture et peut alors la photographier un LuncLion d'un troisieTe seuil de vitesse. 20 rotera que les 1.-lages 18.1, 18.2, Il nées auo vtesses mesurées par l'appareil de rorc 11 permettent d'évaluer simplement la longueur de _L'autocar 8 et du poids lourd 10. Bien entendu, l'invention, n'est pas limitée aux 25 modes de réalisation décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ l'invention telle que définie OjO les revehdicatins. Bien que les émetteurs Ei et epteur soient ici umollés de façon à couvrir q- ié L. 30 rieure des flancs do l'autocar 8 et du les iscE-ux ir:coderts Fi pourraient acsi cre émis sur tonne ' hauteur de T'autocar 8 ou du poids lourd 10. Le dispositif 1 selon l'invention peut être adapté à con utilisation le lcii oie tout type de route et par 35 rle une route à deux, qu re, si:: ou huit voies sépa- 13 rées par un terre-plei::: central, un muret, une glLsière de sécirLL6 ou une simp....e signalisation au. soL selon l'invention onDor un deuxime détecteur de présence da 7' 5 tecterlesvéhicueshautscirculantderautr-côLe au 7_ terre-plein central 3 par rapport aux véhicules 1, 9, 10 et s'apprêtant passer devant le disqcs.tif 1. De la sorre, la détection d'un v.j:Licule haut en approche du djsposttif 1 est possible dans , deux sens de circula- 10 tion, no - amment pour activer tiver l'émission REVENDICATIONS1. Dispositif (1) pour dif , parmi des véhicules (8, 9, 10) passant devant le Dositif (1), un poids lourd de transport de marcha-1 (10) d'un autoc rn -tant sur au moins une majo-: tie de sa lc sJcu: d33 surfaces vitrées (8b) bords net-Jne traverse supérieure (8a) et une traverse in: le dispositif étant :é pour utre di osé bord d'une route (2) et comprenant : 10 un empilement vertical d'émetteurs (Si) de faisceaux incidents (Fi) vers au moins une moitié suuéreuee d'ec flanc (8f, 10f) d'au moins une patt ililpilement vertical de récepteurs (Ri) 15 (2Lecter les fasceaux renvoyés (FRi) par le flanc desdits véhicules, un moyen de calcul (6) du 16 notre chaque sion d'un faisceau et , iaisces.0 oyé correspondant tu d'é 20 (18t, I..2, K, I10) de chaque flanc des irnéh efes, un moyen. de - *-..ement de pour y détecter une absence ou une p eeuc de t7:ae supérieure (8a). 2. Dispositif selon la revendicaLion 1, dans lequel 25 les faisceaux incidents (Fi) sont émis en cuge proche. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel les faisceaux incidents sont émis par des émetteurs lasers t 315 que des luise 30 1. 1-nusitif selon la revendication 2, dans lequel les :aux incidents sont émis par des lede Dispo selon l'une nque des revendications précédentes, comorenant au un détecteur (D) de présence ou de Tonvement repéroe, parmi 35 les véhcules s'apprêtant à passcr- devant le -itif, 15 la cri snnce d'un autocar (8) ou d'un poids loura de transpo t de marchandses (10). itif selon. la revendication 6, dans lequel a un eheicp de détection angulaire sc_ émcnt lenLai s'étendant sensiblement 2,5 mètres de hauteur par rapport à la route. 7. Dispositif de. verbalis- (100) comprenant au moins un dispositif (1) de differel selon l'une quelconque des revendications vléceiéntc,, c en appareil 10 de mesure (11) capable de mesurer la vitsse d'un véhicule passant devant le dispositif de différenciation. 8. Dispositif de verbalisation (100) selon la revecd CCtT ce 7, comprenant un arjoereil ce prise de vue rhicule passan._ d(2 11:. le ,lispositif de 15 veraI. et n pour y lire nue pluone d'immatriculation du véhicule. 9. Procédé pour différencier, r rmi des véhicules en mouvement, un poids lourd de de marchahC:ses (10 autocar (8) col:lrja Lent sur toute sa lonquce 20 des sLScfscec y1 rées (8h) bordées pa7 une traverse supéricJiu et une traverse i7.fe--eu-- (8c), le procédé comprenant les étapes suivantes - émettre le long d'une ligne verticale des hci.ceaux in .idénts (Fi) vers au moins :.me moitié su- 'cure 25 flanc (8f, 10) d'au moins une parLis des 7es, - capter le long d'une ligne verticale les faisceaux rén-;,7 , s (FRi) par le flanc desdits vé7..Hcules, erminer le temps écouM cii.Lre ciicune émission 30 dl' un faisceau et la dCl_ du tiscecu renvoyé correspondant afin une 110) de chaque flanc des véh détecter sur l'image une abscnce ou une présence de traverse supérieure (8a). 35