Brevet FR3084559A1 — publié le 20200207

Ensemble automatisé de ruches La présente invention se rapporte à un ensemble automatisé de ruches pour héberger des abeilles. Dans le domaine apicole, un enjeu majeur est de protéger les abeilles des facteurs environnementaux nuisibles. Les abeilles, qu'il s'agisse d'abeilles solitaires, aussi appelée abeilles sauvages, ou des abeilles sociales, vivant en colonies, sont des insectes particulièrement menacés par l'environnement moderne auquel elles sont soumises. Les abeilles sont notamment menacées par les changements climatiques, les épandages de pesticides et d'insecticides sur les productions agricoles et d'élevage, mais aussi par des parasites tels que le varroa. Il existe aussi un phénomène dénommé syndrome d'effondrement des colonies d'abeilles, aux causes multiples et mal identifiées, qui produisent la 15 disparition massive de colonies d'abeilles. Un tel phénomène est en augmentation constante depuis la fin des années 1990. Au-delà de la production de miel par les abeilles domestiques, les abeilles constituent pourtant un vecteur essentiel pour la pollinisation et donc pour la conservation des espèces de plantes angiospermes. 20 Compte tenu de la difficulté rencontré par les apiculteurs pour maintenir une colonie d'abeilles domestiques en bonne santé, eu égard aux agressions environnementales citées précédemment, on note une diminution générale des élevages apicoles et des colonies d'abeilles, tandis que les abeilles sauvages connaissent aussi un déclin, lié, non seulement aux pesticides, mais aussi au à 25 leur difficulté à trouver des abris sous l'effet de l'intensification de l'agriculture provoquant un recul des prairies et bocages. Cette difficulté à maintenir en bonne santé une ruche d'abeilles domestiques limite en outre la capacité à déplacer des ruches de manières provisoires pour favoriser la pollinisation de certains territoires. 30 Aussi, il existe le besoin d'une solution permettant d'assurer une meilleure pollinisation de manière relativement simple et relativement rapidement adaptable en différents endroits. 2 On propose un caisson pour ruches s'étendant principalement le long d'un axe longitudinal, ledit caisson comprenant une paroi de fond, une paroi supérieure, deux parois longitudinales et deux parois d'extrémité, l'ensemble desdites parois définissant un volume fermé sensiblement parallélépipédique, ledit caisson comprenant une pluralité de casiers adaptés pour recevoir chacun une ruche amovible, lesdits casiers étant agencés en rangées longitudinales superposées le long de chaque paroi longitudinale, entre les deux parois d'extrémités, lesdites parois longitudinales définissant une pluralité de fenêtres permettant chacune l'insertion d'une ruche amovible dans le casier Io par l'extérieur du caisson ; lesdites ruches amovibles étant conformées pour recevoir au moins un module d'extension ; un dispositif de climatisation de l'air comprenant un bloc de climatisation réversible installé sur une paroi d'extrémité, à l'extérieur du caisson, et un 15 circuit interne de climatisation d'air ; et un dispositif d'alimentation électrique autonome apte à alimenter en électricité ledit caisson. Ainsi, on peut obtenir un caisson pour ruches, autonome, offrant un environnement d'air contrôlé et modulaire. 20 Avantageusement et de manière non limitative, le dispositif d'alimentation électrique comprend au moins un panneau photovoltaïque installé sur la face externe de la paroi supérieure, de sorte à pouvoir capter la lumière du soleil lorsque le caisson est installé en extérieur. Ainsi, l'autonomie énergétique peut être assurée relativement simplement par l'énergie solaire. 25 En outre des batteries d'accumulateurs électriques peuvent être intégrées au caisson pour stocker l'énergie solaire et assurer une autonomie énergétique durant la nuit et en période de faible exposition solaire. Avantageusement et de manière non limitative, ledit caisson comprend aussi, en regard de chaque rangée longitudinales de casiers, un dispositif de 30 convoyage longitudinal, par exemple un convoyeur à bande, permettant de transporter au moins un module d'extension longitudinalement sur sensiblement toute la longueur du caisson ; et un bras robotisé, installé sur un rail s'étendant longitudinalement entre les deux parois d'extrémités, sensiblement à mi- 3 distance entre les deux parois longitudinales, ledit bras robotisé étant conformé pour pouvoir se mouvoir longitudinalement et atteindre chaque casier de sorte à pouvoir saisir un module d'extension d'une ruche amovible et à le déposer sur ledit dispositif de convoyage. Ainsi, on peut collecter de manière relativement simple et automatisé les modules d'extension servant de collecte de miel pour les abeilles, afin d'en récupérer la cire et le miel sans avoir à parcourir l'intérieur du caisson ou à retirer la ruche amovible de son caisson. Ainsi on peut récupérer le miel sans porter atteinte à l'intégrité de la ruche installée. Avantageusement et de manière non limitative, le caisson comprend au to voisinage d'une extrémité longitudinale, un dispositif d'extraction apte à vider le contenu d'un module d'extension convoyé sur ledit dispositif de convoyage et à dans un bac de récupération. Ainsi, on peut en particulier séparer directement le miel de la cire, par exemple par centrifugation, et permettre le dépôt de miel dans un bac à miel. Ce bac à miel peut par exemple comprendre un robinet 15 sortant vers l'extérieur du caisson, de sorte à pouvoir collecter du miel sans entrer dans le caisson. Avantageusement et de manière non limitative, le caisson comprend en outre au moins un capteur parmi un hygromètre, un capteur de CO2 interne et/ou externe, un détecteur par photoionisation internes et/ou externe, un 20 anémomètre. Ainsi, un ou plusieurs de ces capteurs peuvent permettre d'assurer une meilleure régulation des conditions de climatisation du caisson, et peuvent aussi permettre de déclencher des alarmes en cas de pollution ou de problème détecte. Ces capteurs peuvent par exemple permettre la commande des ruches pour forcer la fermeture des portes de ruches afin de protéger les 25 abeilles de dangers extérieurs. Avantageusement et de manière non limitative, le caisson comprend une pluralité de boîtes formant nid pour abeilles solitaires remplie au moins partiellement d'un matériau synthétique et/ou organique présentant une multitude de cavités adaptées pour servir de nid aux abeilles solitaires. Ainsi, en 30 plus d'héberger des abeilles sociales, le caisson permet aussi de servir d'abris à des abeilles solitaires, permettant d'assurer une meilleure diversité biologique au voisinage du lieu où est installé le caisson. 4 L'invention concerne aussi une ruche amovible adaptée pour être insérée dans un casier d'un caisson tel que décrit précédemment, la ruche comprenant : - un boîtier principal de forme sensiblement parallélépipédique, comprenant des parois latérales aérées, et une porte ouvrant ladite ruche vers l'extérieur du caisson lorsque ladite ruche est installée dans un casier ; - une pluralité d'ouvertures sur une paroi supérieure dudit boîtier principal adaptés pour permettre la fixation de manière amovible de modules d'extension 10 - des moyens de fermetures pour refermer chaque ouverture de ladite pluralité d'ouvertures en absence de module d'extension; Ainsi, une telle ruche permet de protéger les abeilles installées à l'intérieur en étant refermé, par exemple la nuit ou en cas de pollution. La commande la porte peut être soit manuelle soit automatique par exemple par réception de 15 commandes par une unité de contrôle ou une unité de commande du caisson. Avantageusement et de manière non limitative, le boîtier comprend un grillage de protection monté de sorte à recouvrir l'encadrement de ladite porte, le grillage présentant un maillage calibré de sorte à interdire l'accès à la ruche à des insectes dépassant une taille prédéfinie, par exemple supérieure à la taille 20 moyenne ou maximale d'une abeille. Ainsi, on peut protéger la ruche d'insectes nuisibles, lorsque la ruche est ouverte sur l'extérieur. L'invention concerne aussi un ensemble de ruches pour abeilles comprenant un caisson pour tel que décrit précédemment dans lequel sont installés une pluralité de ruches amovibles telles que décrites précédemment. 25 En particulier, l'ensemble comprend un caisson présentant pour chaque paroi longitudinale trois rangées de vingt casiers dans lesquels sont installés pour chacun une ruche amovible, et pour chaque paroi longitudinale une rangée de vingt boîtes pour abeille sauvages. Ainsi le caisson permet d'assurer la bonne gestion d'une grande quantité de ruches dans un espace relativement 30 restreint et de manière autonome et automatisée. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un ensemble de ruches selon un mode de réalisation de l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe transversale de l'ensemble de ruches selon le mode de réalisation de la figure 1; - la figure 3 est une autre vue en coupe transversale de l'ensemble de ruches selon le mode de réalisation de la figure 1 ; - la figure 4 est une autre vue en perspective de l'ensemble de ruches io selon le mode de réalisation de la figure 1 ; - la figure 5 est une vue en perspective d'une ruche amovible pour l'ensemble de ruches selon le mode de réalisation de la figure 1; - la figure 6 est une autre vue en perspective d'une ruche amovible pour l'ensemble de ruches selon le mode de réalisation de la figure 1; 15 - la figure 7 est une vue de détail de l'entrée d'une ruche amovible pour l'ensemble de ruches selon le mode de réalisation de la figure 1 ; - la figure 8a est une vue d'un module d'extension d'une ruche amovible pour l'ensemble de ruches selon le mode de réalisation de la figure 1, dans une position de collecte de miel ; et 20 - la figure 8b est une vue d'un module d'extension d'une ruche amovible pour l'ensemble de ruches selon le mode de réalisation de la figure 1, dans une de vidage du miel et de la cire contenue dans le module. Les figures 1 à 7 et 8a, 8b se rapportant à un même exemple de réalisation de l'invention, elles seront commentées simultanément. 25 L'invention concerne un ensemble 1 de ruches 3, adapté pour pouvoir être autonome, sécurisé, déplaçable et modulaire. L'ensemble 1 de ruches comprend un caisson 2 dans lequel est installée une pluralité de ruches 3 amovibles et une pluralité de boîtes 28 formant nid pour abeilles solitaires. 30 Le caisson 2 est fait d'un matériau métallique, tel que ceux employés pour les conteneurs marchands. Il peut être ainsi fait dans un matériau d'acier, ou de tôle. Le caisson peut comprendre des parois présentant une isolation thermique, telles que des parois doublées prenant en sandwich un matériau 6 isolant tel que du bois de la laine de verre, de la laine de roche, de la ouate de cellulose ou tout autre matériau isolant. Le caisson 2 comprend en particulier une paroi de fond 20 s'étendant sensiblement dans un plan horizontal, une paroi supérieure 21 s'étendant dans le même plan que la paroi de fond 20, deux parois longitudinales 22, 23, sensiblement verticales, s'étendant dans une direction sensiblement longitudinale X et verticale Z, et deux parois d'extrémités 24, 25, rejoignant chaque extrémité des parois longitudinales 22, 23 selon une direction transversale Y et sensiblement verticale Z. L'ensemble de ces parois 20-25 formant le caisson selon une forme sensiblement parallélépipédique. On entend par direction longitudinale X la direction d'extension principale X du caisson 2, aussi appelée longueur du caisson 2, qui forme un repère orthonormal avec une direction transversale Y, aussi appelée largeur du caisson 2, et une direction sensiblement verticale Z, aussi appelée hauteur du caisson 2. On parle de direction verticale Z pour désigner, de manière simple, la direction formant hauteur du caisson 2 et s'étendant par conséquent sensiblement verticalement lorsque le caisson 2 est installé sur un sol sensiblement plan et horizontal. Le caisson 2 comprend une pluralité de casiers 27 adaptés pour recevoir 20 chacun une ruche 3 amovible. Les casiers 27 sont alignés en rangées superposées selon la direction verticale Z, les rangées s'étendant selon la direction longitudinale X, sur toute la longueur des parois longitudinales 22, 23. Les parois longitudinales 22, 23 sont ajourées de sorte à présenter des 25 fenêtres 200 adaptées pour permettre l'insertion et le retrait de ruches 3 amovibles dans chaque casier 27 depuis l'extérieur du caisson 2. Autrement dit, chaque paroi longitudinale 22, 23 présente une pluralité d'ouvertures 200, agencées en rangées longitudinales et débouchant sur un casier 27, de sorte à permettre l'insertion d'une ruche 3 dans un casier 27 30 depuis l'extérieur du caisson 2. Ainsi, chaque casier 27 est aligné avec une ouverture 200 d'une paroi longitudinale 22, 23. 7 Dans ce mode de réalisation, chaque paroi longitudinale 22, 23 présente trois rangées longitudinales d'ouvertures adaptées pour recevoir des ruches 3 amovibles. Chaque rangée longitudinale d'ouvertures présente dans ce mode de réalisation vingt ouvertures, de sorte que vingt ruches 3 amovibles forment une rangée de ruches 3 pour une paroi longitudinale 22, 23. Par conséquent, on peut dans ce mode de réalisation installer jusqu'à soixante ruches 3 amovibles, pour chaque paroi longitudinale 22, 23, réparties en trois rangées superposées. Le caisson 2 peut donc comprendre cent-vingt ruches réparties pour Io chaque paroi longitudinales en trois rangées longitudinales superposées de vingt ruches 3. Au surplus, chaque paroi longitudinale 22, 23 comprend, au voisinage de la paroi inférieure 20, autrement dit sur la partie basse de chaque paroi longitudinale 22, 23, une rangée d'ouvertures permettant l'insertion et le retrait 15 de boîtes 28 formant nid pour d'abeilles solitaires, qui sera décrit plus loin dans la description. On prévoit dans ce mode de réalisation des rangées de vingt ouvertures permettant l'insertion de vingt boîtes formant nid 28 d'abeilles solitaires. L'invention n'est pas limitée au nombre de boîtes formant nid 28, de ruches 3 et d'ouvertures de tous types prévus dans les parois longitudinales. Le caisson 2 peut prévoir plus ou moins d'ouvertures de ruches et de casiers, en fonction des dimensions désirées de l'ensemble. Ce paramètre relevant des besoins fonctionnels définis par l'homme du métier. Toutefois aucune adaptation particulière n'est nécessaire pour augmenter ou réduire la taille du caisson 2 tel qu'il est décrit dans ce mode de réalisation. Chaque ruche 3 amovible destinée à être installée dans le caisson, présente une forme sensiblement parallélépipédique ou cubique. Chaque ruche 3 présente une forme complémentaire aux casiers 27, de sorte à pouvoir être engagée dans un casier 27 du caisson 2, depuis l'extérieur du caisson 2. Des éléments de verrouillage peuvent être intégrés pour interdire tout retrait non autorisé des ruches amovibles 3, par exemple un système de serrures, pour chaque casier, pour chaque rangée, ou par exemple pour tous 8 les casiers associés à une même paroi longitudinale. On peut aussi prévoir un dispositif de serrure centralisé pour tous les casiers à ruches amovibles 3 du caisson 2. Chaque ruche amovible 3 comprend une structure interne 30 définissant un corps de ruche 30 à cadre mobiles. Chaque ruche 3 présente une paroi supérieure 31, ici une surface aéré, par exemple micro-perforée, destinée à s'étendre dans ce mode de réalisation en surplomb du corps de ruche 3, autrement dit formant le toit du corps de ruche 3, opposée à une paroi inférieure 32 reposant dans le casier 27 associé, w par exemple sur une paroi inférieure du casier 27. Cette paroi supérieure 31 présente une pluralité d'orifices traversants, de forme sensiblement circulaire. Chaque orifice traversant 310 est adapté pour recevoir un module d'extension 320 de la ruche 3. 15 En effet, il est connu de l'homme du métier que l'installation d'un module d'extension 320 formant saillie externe d'une ruche 3, permet aux abeilles d'effectuer un stockage de miel dans ces modules d'extension 320. Ces modules d'extension 320 n'est sont pas limité à une forme particulière et peuvent être fait de sorte à permettre une construction naturelle des alvéoles, 20 ou bien avec une construction aidée, comprenant notamment une amorce d'alvéoles ou un cadre installé pour faciliter la collecte de miel par les abeilles. En référence aux figures 8a et 8b, Les modules d'extension 320 sont dans ce mode de réalisation des corps de forme sensiblement cylindriques 3200, ouvert à une première extrémité 3203 du cylindre 3200, destinée à être 25 engagée au moins partiellement dans l'orifice traversant 310 de la ruche 3, et une paroi de fond 3202, refermant l'autre extrémité du cylindre 3200 en position de collecte de miel, telle que représentée figure 8a. Cette paroi de fond 3202 est mobile en translation dans le corps cylindrique 3200, et peut être déplacée vers l'ouverture de la première extrémité 30 3203 du cylindre 3200. En particulier, un manche 3201 fixé sur l'extérieur de la paroi de fond 3202 par rapport au corps cylindrique 3200, dans une direction normal au plan dans lequel s'étend la paroi de fond 3202, permet d'appliquer une force d'entraînement de la paroi de fond 3202 au travers du corps 9 cylindrique 3200, jusqu'à la première extrémité 3203 du corps cylindrique, tel que représenté figure 8b. Ainsi, lorsque du miel et de la cire sont contenues dans le module d'extension 320, le déplacement de la paroi de fond 3202 au travers du corps cylindrique 3200 permet d'extraire de manière mécanique le miel et la cire contenu dans le module d'extension 320. Après extraction du miel et de la cire du module d'extension 320, on peut commander à l'élément d'actionnement du manche 3201 de tirer la paroi de fond 3202 vers sa première position, dite position de collecte de miel, telle que représentée figure 8a. Les modules d'extension 320 sont dans ce mode de réalisation en verre, ceci permettant à la fois de voir à l'intérieur et de faciliter le démoulage du miel et de la cire. Toutefois ces modules d'extension 320 peuvent être de tout type connu 15 de l'homme du métier et permettant la dépose de miel par des abeilles sociales. Ainsi, en installant des modules d'extension 320 en saillie de chaque ruche 3 amovible, les abeilles investiront cet espace supplémentaire pour y stocker le miel. Dans ce mode de réalisation, trois orifices traversants 310 sont installés 20 de sorte à permettre la fixation, de manière amovible, de trois modules d'extension 320 de miel. En particulier, les modules d'extension 320 de miel peuvent être engagés à force dans l'orifice traversant 310. Ainsi une simple traction verticale permet de retirer le module d'extension 25 320 de la ruche. Selon une mode de réalisation préféré, on installe sur chaque orifice traversant 310 une grille au maillage calibré pour interdire à la reine de quitter le corps de ruche 3. Chaque ruche 3 comprend aussi pour chaque orifice traversant 310 des 30 moyens de fermeture de l'orifice traversant 310. Dans ce mode de réalisation les moyens de fermeture comprennent un clapet, non représenté, par exemple un clapet à ressort ou un clapet à commande électrique, permettant de refermer l'orifice traversant 310 lorsqu'aucun module d'extension 320 n'est inséré. Ainsi, 10 on peut interdire aux abeilles de s'échapper vers l'intérieur du caisson 2 par les orifices traversants 310. A contrario, lorsqu'un module d'extension 320 est inséré dans l'orifice traversant, le clapet est en position ouverte de sorte à autoriser le passage libre des abeilles entre l'intérieure de la ruche 3 et le module d'extension 320. Chaque ruche 3 comprend aussi une porte 33 apte à s'ouvrir pour permettre la pénétration des abeilles de l'intérieur vers l'extérieur de la ruche 3. Chaque porte 33, présente une charnière 330, montée dans ce mode de réalisation le long d'un bord supérieur de la paroi supérieure 31 de la ruche 3. Chaque porte 33 est installée sur la ruche 3 de sorte que lorsque la ruche est installée dans un casier 27, la porte 33 s'ouvre en pivotant au travers de l'ouverture 200 correspondante de la paroi longitudinale 22, 23, ouvrant la ruche 3 sur l'extérieur du caisson 2. La charnière 330 étant installée sur la partie haute de la ruche 3, chaque 15 porte 33 s'ouvre par un mouvement de rotation de sensiblement 90° autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal X du caisson 2, de sorte que la porte 33 forme sensiblement un auvent au dessus de l'ouverture correspondante 200 et donc au dessus de l'entrée de la ruche 3. La porte 33 de chaque ruche 3 comprend dans ce mode de réalisation 20 une charnière électriquement commandée, de sorte à faire passer la porte 33 d'une position ouverte à une position fermée, et inversement, automatiquement, sur commande d'un organe de commande tel qu'il sera décrit plus loin dans la description. En particulier, l'alimentation électrique nécessaire pour permettre le 25 fonctionnement de la porte 33 est fournie par le caisson 2, qui comprend à cet effet un réseau d'alimentation électrique des ruches 3, amenant un courant électrique au voisinage de chaque casier 27, et des moyens de connexion électrique permettant de connecter électriquement la ruche 3 au caisson 2 lorsque la ruche 3 est installée dans le casier 27, par exemple sous forme de 30 fiche mâle-femelle de connexion électrique. Afin de protéger l'intérieur de la ruche 3 d'insectes prédateurs et d'autres sources de dommage pour la ruche, le passage 34 débouchant vers l'intérieur de la ruche 3, lorsque la porte 33 est ouverte, est protégé par un grillage 35. 11 Ce grillage 35 présente un maillage dimensionné de sorte que chaque maille présente une ouverture sensiblement égale à la taille maximale d'une abeille domestique. Ainsi, le grillage 35 permet de filtrer l'entrée des insectes pénétrant dans la ruche de sorte à interdire notamment l'entrée aux insectes, oiseaux et tout autre animal de petite taille pilleur de ruche. En outre le grillage 35 doit être dimensionné de sorte à interdire à la reine d'essaimer. Autrement dit, le grillage 35 est dimensionné de sorte à présenter des mailles de tailles interdisant le passage d'une reine, de sorte qu'elle ne puisse quitter la ruche. to Selon un mode de réalisation particulier, le grillage 35 peut en particulier être installé de sorte à présenter une ouverture formant saillie de la ruche 3, et ce de manière à permettre aux abeilles différents axes de sortie leur permettant d'éviter les prédateurs, tels que les bourdons, pouvant rôder aux abords de la ruche 3. 15 En particulier dans ce mode de réalisation particulier, le grillage 35 peut se déployer mécaniquement à l'ouverture de la porte 33, de sorte à former une cage grillagée en saillie de la ruche 3, et s'escamoter lors de la fermeture de la ruche 3. La ruche 3 comprend des parois latérales 36, 37 aérées. 20 En particulier ces parois latérales 36, 37 présente une multitude de perforations, au plus de taille inférieure à la taille minimale d'une abeille domestique. Ainsi, lorsque la porte 33 est fermée, ces perforations, débouchant toutes vers l'intérieur du caisson 2, permettent l'aération de la ruche 3. De manière préférentielle ces parois latérales sont des parois micro- 25 perforées, et dont les perforations, uniformément réparties sur toute la superficie de la paroi, sont comprises entre 0.05mm et 3mm. La paroi arrière 38 de la ruche, opposée à la porte 33, présente une surface translucide, et dans ce mode de réalisation transparente. La paroi arrière 38 permet notamment lorsque le caisson 2 est éclairé par 30 l'intérieur, de visualiser depuis l'intérieur du caisson 2 l'intérieur de chaque ruche 3 sans qu'il ne soit nécessaire de l'ouvrir. 12 Le caisson 2 comprend aussi, en regard de chaque rangée longitudinale de casiers pour ruches 3, à l'intérieur du caisson, un dispositif de convoyage 50 longitudinal, aussi appelé dans la suite de la description convoyeur 50. Dans ce mode chaque dispositif de convoyage comprend un convoyeur droit à bandes 50, orienté selon une direction de convoyage longitudinale X. Chaque convoyeur 50 s'étend en regard d'une rangée de casiers 27 pour ruches 3. Chaque convoyeur 50 s'étend sur toute la longueur de la rangée de casiers 27 correspondante. 10 Ainsi dans ce mode de réalisation, pour un caisson 2 comprenant six rangées de ruches 3, réparties en deux groupes de trois rangées sur chaque paroi longitudinale 22,23, le caisson 2 comprend six convoyeurs 50 séparés en deux groupes de trois convoyeurs 50 superposés en regard de chaque rangée de casiers 27 à ruches 3. 15 Le caisson 2 comprend aussi un bras robotisé 6 adapté pour manipuler les modules d'extension 320. Le bras 6 comprend une caméra, par exemple une caméra thermique ou une caméra optique, apte à détecter le niveau de remplissage d'un module d'extension. 20 Le bras robotisé 6 comprend un support mobile 65 guidé en translation par un rail 61 longitudinal X, apte à se déplacer dans le caisson 2 selon la direction longitudinale X, sensiblement sur toute la longueur du caisson 2, entre les rangées opposées latéralement Y de casiers 27 pour ruches 3, autrement dit sensiblement à mi-distance entre les deux paroi longitudinales 22,23. 25 Le support mobile 65 s'étend sensiblement sur toute la hauteur entre le rail 61 et la paroi inférieure 20. Une pince de préhension 60 est montée sur le support mobile 65 de sorte à pouvoir pivoter autour de l'axe longitudinale X à pouvoir se translater selon la direction verticale Z. 30 Cette pince de préhension 60 télescopique comprend un corps d'extension télescopique 60 s'étendant, en position de fonctionnement sensiblement horizontalement, dans une direction transversale Y, le corps 13 d'extension comprenant une extrémité mobile 63 solidarisée au support mobile 65, et une extrémité de préhension 62 opposée à l'extrémité mobile 63. L'extrémité de préhension 62 est, dans ce mode de réalisation, en forme de pince formée de deux doigts en regard l'un de l'autre, chaque doigt présente une forme en arc de cercle, de sorte que lorsque la pince est refermée, les deux doigts définissent une portion circulaire apte à saisir un module d'extension 320 et à le retirer ou à l'insérer dans l'orifice traversant 310 associé d'une ruche 3, par application d'une translation verticale Z de la pince de préhension 60 le long du support mobile 65. io De par la mobilité du support mobile 65, et de la capacité à la pince de préhension 60 de pivoter autour de l'axe longitudinal X par rapport au support mobile 65 et à translater verticalement Z le long de ce support mobile 65, la pince de préhension 60 peut être commandée de sorte que lorsque la caméra à détecté qu'un module d'extension particulier est rempli, ou suffisamment plein 15 pour procéder à une récupération du miel, la pince saisisse le module d'extension 320 pour le déposer sur le convoyeur 50. La pince de préhension 60 est télescopique de sorte que la longueur du corps d'extension télescopique peut passer d'une longueur apte à permettre à la pince de saisir un module d'extension 320 inséré dans un orifice traversant 20 310 d'une ruche 3 installée dans un casier 27 du caisson 2, à une longueur apte à déposer le module d'extension 320 sur le convoyeur 50 associé à la rangée correspondant au casier 27 dans lequel la ruche 3 associée est installée. Le passage d'une position à l'autre se réalisant dans ce mode de réalisation par une réduction de la longueur selon l'axe transversal Y. 25 Ainsi, le caisson 2 permet la récupération de module d'extension 320 sur une ruche 3 installée dans un casier 27, et permet son dépôt sur le convoyeur 50 associé. Ce convoyeur entraînant le module d'extension 320 vers une extrémité longitudinale du caisson 2. A cet extrémité, un dispositif d'extraction, non représenté, saisi le module 30 d'extension 320 convoyé, et comprend un élément d'actionnement du manche 3201 du module d'extension 320 de sorte à forcer la translation de la paroi de fond 3202 au travers du corps cylindrique 3200 tel qu'exposé précédemment, de sorte à permettre l'expulsion du miel et de la cire contenue dans le module 14 d'extension 320 au travers de l'ouverture formée à la première extrémité 3203 du corps cylindrique 3200 du module d'extension 320, tel que représente figure 8b. Ensuite le dispositif d'extraction commande à l'élément d'actionnement du manche 3201 de tirer la paroi de fond 3202 vers sa première position, dite position de collecte de miel, telle que représentée figure 8a. Le miel est la cire tombent alors dans un bac de récupération comprend une trappe 231 permettant de récupérer le miel et la cire sans avoir à pénétrer dans le caisson 2. io Après cette récupération, le bras robotisé 6 récupère le module d'extension 320 et le repose sur le convoyeur 50, qui peut le replacer en vue de sa réinstallation future par le bras robotisé 6 sur la ruche 3 associée. Alternativement, le bras robotisé peut être déplacé directement pour replacer aussitôt le module d'extension 320 sur la ruche 3 associée, sans étape 15 intermédiaire de dépose sur le convoyeur 50. Cette méthode de transport des modules d'extension 320 permet d'assurer un transport sécurisé en évitant le risque de chute lié au transport du module d'extension 320 par le bras dans la longueur du caisson 2. Selon autre un mode de réalisation, le bras robotisé 6 peut assurer le 20 transport des modules d'extension 320 jusqu'à l'extrémité longitudinale du caisson 2, procéder au vidage du module d'extension 320 dans une cuve de récupération, puis replacer le module d'extension 320 sur la ruche 3 associée. Selon une autre alternative, le caisson 2 comprend une pluralité de bras robotisés installé chacune à une position longitudinale fixe du caisson 2 et 25 adapté pour pouvoir saisir les modules d'extension 320 installés sur les ruches 3 installées une même position longitudinale du caisson 2, ces bras 6 étant conformés pour déposer les modules d'extension 320 saisis sur un tapis de convoyage 50. Dans ce mode alternatif de réalisation, un autre bras est installé à une extrémité du caisson 2 de sorte à pouvoir récupérer les modules 30 d'extension 320 convoyés, à les vider et à les repositionner sur le tapis de convoyage de sorte à être de nouveau transportés à la position longitudinale du caisson 2 correspondant à leur ruche associée 3, afin d'être ressaisie par le bras correspondant et repositionné sur la ruche associée 3. 15 Selon un troisième mode de réalisation, le caisson 2 comprend une pluralité de bras robotisés 6 installés chacun à une position longitudinale fixe du caisson 2 et adapté pour pouvoir saisir les modules d'extension 320 installés sur les ruches 3 installées une même position longitudinale du caisson 2, ces bras 6 étant conformés pour vider les modules d'extension 320 directement sur le tapis de convoyage, ce dernier étant alors adapté à transporter le matériau de cire et de miel à une extrémité pour le déverser dans un bac de récupération 230. Dans ce troisième mode de réalisation, un dispositif de nettoyage, par exemple un racleur, est installée fixe sur une portion de retour du tapis de Io convoyage de sorte à le nettoyer et retirer toute matière pouvant s'accumuler à sa surface. Selon une alternative préférée, le bac de récupération 230 peut comprendre des moyens de séparation du miel et de la cire, par exemple un dispositif de compression des matériaux adapté pour séparer la cire du miel, ou 15 aussi une centrifugeuse, permettant la collecte du miel dans un bac à miel et de la cire dans un bac à cire. Le bac de récupération 230 est installé à une extrémité longitudinale du caisson 2, au voisinage de la paroi inférieure 20. Dès lors, la trappe permet l'accès au bac à cire, tandis que le miel peut 20 être extrait par un robinet externe 240, débouchant dans le bac à miel. Le caisson 2 comprend un ensemble de capteurs aptes à permettre une régulation de l'espace interne du caisson 2 afin d'optimiser la vie des abeilles présente dans les ruches 3 et dans les boîtes formant nid 28 pour abeilles solitaires. 25 En particulier le caisson 2 comprend une caméra apte à surveiller l'intrusion dans le caisson 2 d'éventuels intrus, tel que des animaux ayant réussi à pénétrer malgré la fermeture du caisson 2. La caméra peut être une caméra optique, par exemple associée à un éclairage pouvant être activé lors de la détection d'un mouvement suspect, ou 30 une caméra thermique. On peut aussi prévoir l'installation des deux types de caméra. Le caisson 2 comprend aussi un capteur de température pour mesurer la température des ruches 3. En particulier le caisson 2 peut comprendre un seul 16 capteur de température centralisé, ou, tel que prévu dans ce mode de réalisation, comprendre un capteur de température au voisinage de chaque casier 27 du caisson de sorte à pouvoir mesurer l'évolution de la température de chaque ruche 3 installée dans le caisson 2. Le caisson 2 peut aussi comprendre des moyens de contrôle de l'activité des abeilles, par exemple un microphone associé à chaque caisson 2 de sorte à écouter le son produit par les abeilles, ainsi que des moyens de vérification du remplissage des modules d'extension 320, par exemple une caméra optique, une caméra thermique. Un microphone permet non seulement de déterminer l'activité d'une ruche, mais aussi son état de santé. L'analyse sonore des ruches permet en outre de déterminer par avance la volonté d'essaimage d'une reine, pouvant entraîner des changements important pour la santé de la ruche. Le caisson 2 comprend aussi de manière centralisée un hygromètre, un 15 capteur de CO2 interne et externe, des détecteurs par photo-ionisation (Photoionization Detector ou PID) internes et externes aptes à donner des indications sur la qualité de l'air. Le caisson 2 comprend aussi une station météo comportant notamment un anémomètre, par exemple installé sur la paroi supérieure 21 du caisson 2. 20 Le caisson 2 comprend un organe de commande, par exemple un ordinateur embarqué, un microcontrôleur, ou un ordinateur distant connecté aux organes électroniques du caisson par des moyens radiofréquences, tel que des moyens de communication cellulaires, satellitaires, ou encore par des réseau terrestres étendus, tel que des réseaux de fibres optique, des réseaux 25 téléphonique, ou tout autre réseau apte à transmettre des signaux de commandes numériques. Cet organe de commande, non représenté, est connecté à tous les moyens de contrôle et tous les capteurs énoncés précédemment du caisson 2. Les données acquises par cet organe de commande peuvent être traités 30 localement en accédant aux données stockées par l'organe de contrôle si ce dernier est installé dans le caisson 2, mais il est aussi possible d'accéder, par réseau de communication, aux données acquises pour effectuer un traitement distant et une gestion télécommandée du caisson 2. 17 En particulier les ruches 3 comprennent des moyens de communication avec l'organe de commande du caisson 2. Ces moyens de communication peuvent comprendre une connexion physique s'enclenchant lors de la mise en place de la ruche 3 dans le casier 27 associé, ou comprendre une connexion logique, par exemple par association de moyens de communication embarqué par la ruche avec l'organe de commande, par exemple par un réseau Wifi, ou un réseau LPLAN (Low-Power Local Area Network) ou LPWAN (Low-Power Wide Area Network). Ainsi, l'organe de commande du caisson 2 peut communiquer avec les 10 ruches, par exemple pour commander l'ouverture ou la fermeture de la porte 33 de la ruche 3, lorsque celle-ci est électriquement commandée, selon des critères tels que les conditions atmosphériques mesurées par les capteurs du caisson, ou encore les cycles jour-nuit en fonction d'une horloge centrale du caisson 2. 15 L'organe de commande du caisson 2 peut aussi prendre en compte des informations externes, par exemples fournies par l'apiculteur, via une interface de communication distante ou locale, afin par exemple de programmer la fermeture des portes 33 de ruches 3 lors d'un événement particulier tel qu'un épandage de pesticide programmé. Ainsi, on peut limiter le contact des abeilles 20 avec certains pesticides en retardant leur mise en contact avec l'environnement extérieur. Le caisson 2 comprend un dispositif de climatisation de l'air comprenant un bloc de climatisation réversible 40 apte à augmenter ou diminuer la température intérieure du caisson 2 en fonction d'un paramètre de commande 25 électrique. En particulier, le caisson 2 est climatisé de sorte à pouvoir combattre l'effet du varois par des modifications thermiques, en particulier une forte variation à la hausse de durée relativement courte à la. L'organe de commande du caisson 2 est aussi apte à commander le 30 dispositif de climatisation de l'air, par exemple en fonction des conditions climatiques mesurées par les capteurs du caisson 2, de sorte à réguler la température interne et à limiter les variations internes de températures. L'organe de commande du caisson peut aussi être commandé à distance pour 18 forcer une température donnée dans le caisson 2. Ceci permet notamment de maintenir stable la température en hiver dans le caisson 2, réduisant le besoin en nourriture des ruches 3. En outre un meilleur contrôle de la température des ruches 3 permet de réduire les besoins en traitement chimiques pour lutter 5 contre les maladies des abeilles telles que le varroa. Afin de commander tous les capteurs du caisson, l'organe de commande, ainsi que les commandes électriques des ruches 3, par exemple l'entraînement électrique des portes 33, le caisson 2 comprend des moyens d'alimentation électrique. io Dans ce mode de réalisation le caisson 2 comprend des panneaux photovoltaïques 29 installés sur la partie extérieure de sa paroi supérieure 21. Ces panneaux photovoltaïques 29 sont agencés de manière continue sur la paroi supérieure de sorte à recouvrir toute sa superficie. Le caisson 2 comprend, selon un mode de réalisation particulier, des 15 batteries d'accumulateurs électriques adaptés pour stocker de l'énergie électrique issue des panneaux photovoltaïques de sorte à réguler sa consommation et à permettre une autonomie électrique lors des périodes de faible illumination. En outre le caisson 2 comprend, dans un autre mode de réalisation 20 particulier, des moyens de conversion électriques adaptés pour connecter les batteries d'accumulateurs électriques à un réseau électrique externe afin de permettre une recharge rapide et complète des batteries d'accumulateurs électriques. Le caisson 2 intègre aussi un circuit de récupération et de collecte de l'eau 25 de pluie, non représenté, apte à collecter l'eau de pluie et à la redistribuer vers chaque ruche 3, de sorte à fournir un point d'eau dans chaque ruche amovible 3. Le point d'eau 39 de chaque ruche 3 peut être disposé derrière le grillage 35 à l'intérieur de la ruche 3, de sorte à fournir de l'eau aux abeilles dans qu'elle 30 n'aient REVENDICATIONS1. Caisson (2) pour ruches (3) s'étendant principalement le long d'un axe longitudinal (X), ledit caisson (2) comprenant une paroi de fond (20), une paroi supérieure (21), deux parois longitudinales (22, 23) et deux parois d'extrémité (24, 25), l'ensemble desdites parois (20-25) définissant un volume fermé sensiblement parallélépipédique, ledit caisson (2) comprenant une pluralité de casiers (27) adaptés pour recevoir chacun une ruche amovible (3) ; lesdits casiers (27) étant agencés en rangées longitudinales superposées le long de chaque paroi longitudinale (22, 23), entre les deux parois d'extrémité (24), lesdites parois longitudinales (22, 23) définissant une pluralité de fenêtres (200) permettant chacune l'insertion d'une ruche amovible (3) dans le casier par l'extérieur du caisson (2) ; 15 un dispositif de climatisation de l'air (40) comprenant un bloc de climatisation réversible (40) installé sur une paroi d'extrémité (24, 25), à l'extérieur du caisson (2), et un circuit interne de climatisation d'air ; et un dispositif d'alimentation électrique autonome apte à alimenter en électricité ledit caisson (2). 20 2. Caisson (2) selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif d'alimentation électrique comprend au moins un panneau photovoltaïque (29) installé sur la face externe de la paroi supérieure (21), de sorte à pouvoir capter la lumière du soleil lorsque le caisson (2) est installé en extérieur. 25 3. Caisson (2) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le ledit caisson (2) comprend aussi, en regard de chaque rangée longitudinales de casiers (27), un dispositif de convoyage (50) longitudinal, par exemple un convoyeur à bande, permettant de transporter au moins un module d'extension 30 (320) amovible d'une ruche (30) longitudinalement sur sensiblement toute la longueur du caisson (2) ; et un bras robotisé (6), installé sur un rail s'étendant longitudinalement entre les deux parois d'extrémité (24, 25), sensiblement à mi-distance entre les deux 20 parois longitudinales (22, 23), ledit bras robotisé (6) étant conformé pour pouvoir se mouvoir longitudinalement et atteindre chaque casier de sorte à pouvoir saisir un module d'extension (320) d'une ruche amovible (3) et à le déposer sur ledit dispositif de convoyage (50). 4. Caisson (2) selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend au voisinage d'une extrémité longitudinale, un dispositif d'extraction apte à vider le contenu d'un module d'extension (320) convoyé sur ledit dispositif de convoyage (50) et à dans un bac de récupération. 5. Caisson (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un capteur parmi un hygromètre, un capteur de CO2 interne et/ou externe, un détecteur par photoionisation internes et/ou externe, un anémomètre. 6. Caisson (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de boîtes (28) formant nid pour abeilles solitaires remplie au moins partiellement d'un matériau synthétique et/ou organique présentant une multitude de cavités adaptées pour servir de nid aux abeilles solitaires. 7. Ruche amovible (3) adaptée pour être insérée dans un casier d'un caisson (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 ; caractérisé en ce qu'elle comprend - un corps de ruche (30) principal de forme sensiblement parallélépipédique, comprenant des parois latérales (36, 37) aérées, et une porte (33) ouvrant ladite ruche (3) vers l'extérieur du caisson (2) lorsque ladite ruche (3) est installée dans un casier (27); - une pluralité d'ouvertures (310) sur une paroi supérieure (31) dudit corps de ruche (30) adaptés pour permettre la fixation de manière amovible de modules d'extension (320) ; - des moyens de fermetures pour refermer chaque ouverture de ladite pluralité d'ouvertures en absence de module d'extension (320). 21 8. Ruche selon la revendication 7 caractérisé en ce que le corps de ruche (30) comprend un grillage (35) de protection monté de sorte à recouvrir l'encadrement de ladite porte (33), le grillage (35) présentant un maillage calibré de sorte à interdire l'accès à la ruche (3) à des insectes dépassant une taille prédéfinie, par exemple supérieure à la taille moyenne ou maximale d'une abeille. 9. Ensemble de ruches (3) pour abeilles comprenant un caisson (2) pour 10 ruches (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 dans lequel sont installés une pluralité de ruches (3) amovibles selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8. 10. Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend 15 un caisson présentant pour chaque paroi longitudinale trois rangées de vingt casiers (27) dans lesquels sont installés pour chacun une ruche amovible (3), et pour chaque paroi longitudinale une rangée de vingt boîtes (28) pour abeille solitaires. 20 25 30