Brevet FR3084482A1 — publié le 20200131

DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne un système de visualisation. Elle concerne plus particulièrement un système de visualisation comprenant un dispositif de capture d'image, le dispositif de capture d'image comportant un capteur d'image et un objectif pour former une image sur le capteur. L'invention s'applique de manière particulièrement intéressante à l'observation ou à la surveillance d'un conducteur et d'un passager d'un véhicule de transport tel qu'un véhicule automobile. L'invention concerne ainsi également une planche de bord comprenant un tel système de visualisation et une console pour un habitacle de véhicule comprenant un tel système de visualisation. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE De plus en plus de véhicules automobiles disposent d'une ou plusieurs caméras disposées de manière à pouvoir capturer des images d'un conducteur, notamment pour estimer une direction de son regard (afin par exemple de déterminer un niveau de vigilance), ou pour détecter la fermeture des paupières (pour déterminer par exemple un niveau de fatigue), ou encore pour identifier le conducteur. Pour certaines applications, il est souhaitable de disposer d'une ou plusieurs images couvrant non seulement le visage du conducteur, mais aussi l'ensemble des sièges avant du véhicule. Cela permet entre autres, pour chacun de ces sièges, de déterminer si le siège est occupé, et par quel type d'occupant. Cela permet aussi de détecter la présence d'objets ou d'un siège-bébé sur l'un de ces sièges (et, par exemple, d'activer ou désactiver en conséquence un système à coussin gonflable destiné à amortir des chocs). Pour acquérir une telle image, une solution consiste à utiliser une caméra dont le champ de vision présente une ouverture angulaire très grande, suffisante pour couvrir toute la première rangée de sièges du véhicule. Le document US 2010201781, par exemple, décrit une caméra dont le champ de vision présente une ouverture angulaire de plus de 360 degrés, obtenue grâce à un miroir convexe paraboloïque. Mais, avec une telle caméra à très grand champ de vision, les différents 2 éléments visualisés, et en particulier le conducteur, occupent chacun une petite partie seulement du capteur d'image de la caméra. La résolution avec laquelle ces éléments sont visualisés est donc faible. Cette résolution peut en particulier s'avérer insuffisante pour des applications de surveillance du conducteur telle 5 qu'une détection de somnolence, ou une détermination d'une direction de regard. OBJET DE L'INVENTION Dans ce contexte, la présente invention propose un système de visualisation comprenant : - un dispositif de capture d'image qui comprend un capteur d'image et un 10 objectif pour former une image sur le capteur, et - un système optique, agencé de façon à collecter au moins un premier et un deuxième faisceaux lumineux provenant respectivement d'une première et d'une deuxième régions d'un environnement du système de visualisation disjointes l'une de l'autre, et de façon à renvoyer ces premier et deuxième 15 faisceaux lumineux vers l'objectif du dispositif de capture d'image. Selon l'invention, le système optique comprend au moins un premier miroir, courbe, ayant une puissance optique, disposé de manière à s'interposer seulement sur le trajet du premier faisceau lumineux, entre ledit environnement et le dispositif de capture d'image. 20 Comme le miroir courbe s'interpose sur le trajet de l'un seulement desdits faisceaux lumineux, les localisations respectives des deux régions de l'environnement visualisées par le système peuvent être sélectionnées indépendamment l'une de l'autre (en orientant le miroir en question de manière approprié). 25 Cela permet notamment de former, sur le même capteur d'image, des images des deux régions d'intérêt (qui sont disjointes l'une de l'autre et donc séparées par une autre région intermédiaire), sans pour autant former sur ce capteur une image de cette région intermédiaire (que l'on ne souhaite pas surveiller). Eviter de former l'image de cette région intermédiaire permet de 30 consacrer un plus grand nombre de pixels du capteur d'image aux images des deux régions d'intérêt précitées, et d'augmenter ainsi la résolution avec laquelle elles sont imagées. A titre d'exemple, avec un objectif grand angle dont l'ouverture serait suffisante pour visualiser à la fois un siège passager et un siège conducteur d'un 3 véhicule, des régions de l'habitacle du véhicule peu intéressantes pour la surveillance des occupants ou des sièges seraient imagées sur le capteur (région située entre le siège conducteur et le siège passager avant, par exemple). Au contraire, avec le système de visualisation selon l'invention, une orientation 5 appropriée du miroir précité permet de former sur le capteur d'image des images, respectivement du siège conducteur et du siège passager avant, tout en évitant de former sur ce capteur une image de la région située entre ces deux sièges. Les conditions de visualisation sont ainsi optimisées pour tenir compte au mieux d'un besoin, qui, dans l'exemple ci-dessus, est de visualiser le siège 10 conducteur, le siège passager avant, et leurs occupants éventuels. En outre, comme le miroir en question est courbe, les deux régions précitées sont visualisées avec des grandissements respectifs qui peuvent être sélectionnés indépendamment l'un de l'autre. Les résolutions requises pour les deux régions à visualiser peuvent 15 s'avérer différentes l'une de l'autre, en pratique. Ainsi, par exemple, il est souhaitable de visualiser le visage d'un conducteur du véhicule avec une résolution supérieure à celle requise pour la surveillance du siège passager avant. Un choix approprié de la puissance optique du miroir courbe précité permet alors de visualiser l'une de ces deux régions avec une résolution élevée, 20 sans avoir pour autant à augmenter la résolution avec laquelle l'autre région est visualisée. Ce miroir courbe, qui s'interpose sur le trajet de l'un seulement desdits faisceaux lumineux, permet donc d'optimiser (minimiser) le nombre total de pixels nécessaire à l'obtention des résolutions requises pour les différentes régions 25 visualisées. D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du système de visualisation conforme à l'invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - ledit premier miroir présente : 30 - une première courbure, parallèlement à un premier plan de coupe, - et une deuxième courbure différente de la première courbure, parallèlement à un deuxième plan de coupe ; - les premier et deuxième plans de coupe sont perpendiculaires chacun à un plan tangent en moyenne au premier miroir, et sont perpendiculaires entre 4 eux ; - la deuxième courbure est nulle ; - le premier miroir est cylindrique, cylindro-parabolique ou cylindrohyperbolique ; 5 - les première et deuxième courbures du premier miroir sont de signes opposés ; - une surface réfléchissante du premier miroir est une portion de surface de tore ; - le premier miroir est corrigé au moins en partie des aberrations 10 géométriques ; - la surface réfléchissante du premier miroir est conformée de manière à réfléchir le premier faisceau lumineux en introduisant moins d'aberrations géométriques qu'un miroir sphérique, cylindrique ou toroïdal ; - le système optique comprend en outre un deuxième miroir, disposé de 15 manière à s'interposer sur le trajet du premier faisceau lumineux seulement, entre ledit environnement et le dispositif de capture d'image ; - le deuxième miroir est conformé pour corriger une partie au moins des aberrations géométriques résultant de la réflexion du premier faisceau sur le premier miroir ; 20 - le deuxième miroir, courbe, a une puissance optique non nulle, et les premier et deuxième miroirs forment ensemble un système optique télécentrique ou afocal ; - le système optique comprend en outre un troisième miroir ; - l'un des premier miroir et deuxième miroir est disposé en vis-à-vis de 25 l'objectif du dispositif de capture d'image en s'interposant optiquement dans une première partie seulement du champ du dispositif de capture d'image ; - le troisième miroir est disposé en vis-à-vis dudit objectif en s'interposant optiquement dans une deuxième partie seulement du champ du dispositif de capture d'image ; 30 - lesdites première et deuxième parties du champ du dispositif de capture d'image sont distinctes l'une de l'autre ; - lesdites première et deuxième parties du champ du dispositif de capture d'image sont disjointes l'une de l'autre ; - le système optique comprend en outre un quatrième miroir, disposé de 5 manière à réfléchir le deuxième faisceau lumineux vers le troisième miroir ; - le système optique comprend un miroir additionnel, et : - le premier miroir est disposé en vis-à-vis de l'objectif du dispositif de capture d'image en s'interposant optiquement dans une première partie 5 seulement du champ du dispositif de capture d'image, et - le miroir additionnel est disposé en vis-à-vis dudit objectif en s'interposant optiquement dans une deuxième partie seulement du champ du dispositif de capture d'image, lesdites première et deuxième parties du champ du dispositif de 10 capture d'image étant distinctes l'une de l'autre ; - le système optique et l'objectif du dispositif de capture d'image forment ensemble, sur le capteur d'image : - une première image de ladite première région de l'environnement, avec un premier grandissement angulaire, et 15 - une deuxième image de ladite deuxième région de l'environnement, avec un deuxième grandissement angulaire, un rapport entre le deuxième grandissement angulaire et le premier grandissement angulaire étant compris entre un cinquième et cinq ; - le rapport entre le deuxième grandissement angulaire et le premier 20 grandissement angulaire est compris entre 1 et 5, le deuxième grandissement angulaire étant supérieur au premier grandissement angulaire ; - la première image et la deuxième images couvrent ensemble la majeure partie, voire même 90% d'une surface sensible du capteur ; L'invention propose également une planche de bord pour un habitacle de 25 véhicule, comprenant un système de visualisation tel que décrit ci-dessus, le système de visualisation étant agencé dans la planche de bord de sorte que, lorsque la planche de bord est en position d'usage dans l'habitacle du véhicule : - ladite première région, dont provient le premier faisceau lumineux collecté par le système de visualisation, inclut alors une partie au moins d'un siège 30 passager avant du véhicule, et de sorte que - ladite deuxième région, dont provient le deuxième faisceau lumineux collecté par le système de visualisation, inclut alors une partie au moins d'un siège passager conducteur du véhicule. 6 L'invention propose aussi une console pour un habitacle de véhicule, comprenant un système de visualisation tel que décrit ci-dessus, le système de visualisation étant agencé dans la console de sorte que, lorsque la console est en position d'usage dans l'habitacle du véhicule : 5 - ladite première région, dont provient le premier faisceau lumineux collecté par le système de visualisation, inclut alors une partie au moins d'un siège passager avant du véhicule, et de sorte que - ladite deuxième région, dont provient le deuxième faisceau lumineux collecté par le système de visualisation, inclut alors une partie au moins d'un siège 10 conducteur du véhicule. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. 15 Sur les dessins annexés : - la figure 1 représente schématiquement un premier mode de réalisation d'un système de visualisation mettant en oeuvre les enseignements de l'invention ; - la figure 2 représente schématiquement un miroir, courbe, du système de visualisation de la figure 1 ; 20 - la figure 3 représente schématiquement un capteur d'image du système de visualisation de la figure 1 ; - la figure 4 représente schématiquement, vu de dessus, un véhicule comprenant une planche de bord équipée du système de visualisation de la figure 1 ; 25 - la figure 5 représente schématiquement, vu de dessus, un véhicule comprenant une console équipée du système de visualisation de la figure 1 ; et - la figure 6 représente schématiquement un deuxième mode de réalisation d'un système de visualisation mettant en oeuvre les enseignements de l'invention. 30 Le système de visualisation 10 ; 10' décrit ci-dessous est un système de visualisation particulier permettant de former sur un même capteur 13 d'images, à la fois : - une première image IM1 d'une première région R1 d'un l'environnement E de ce système, et 7 - une deuxième image IM2 d'une deuxième région R2 de cet environnement E disjointe de la première région R1, et sans pour cela former sur ce capteur une image d'une région intermédiaire séparant ces deux régions R1 et R2 (région intermédiaire que l'on 5 ne souhaite pas visualiser en pratique). Cela permet de consacrer un plus grand nombre de pixels du capteur 13 d'image aux images IM1 et IM2 des deux régions d'intérêt R1 et R2, et d'augmenter ainsi la résolution avec laquelle ces régions sont visualisées. Le système de visualisation 10 ; 10' permet d'ailleurs d'adapter les 10 positions respectives des deux régions R1 et R2 à visualiser, indépendamment l'une de l'autre, et permet en outre de visualiser ces deux régions avec des résolutions angulaires différentes. Grâce à ces propriétés, ce système de visualisation 10 ; 10' peut répondre à des besoins très variés en termes de visualisation, même avec un capteur d'image ayant un nombre de pixels limité. 15 En particulier, ce système de visualisation 10 ; 10' est bien adapté à la surveillance de la partie avant d'un habitacle 4 d'un véhicule 1 ; 1', tel qu'un véhicule automobile (comme cela est représenté sur les figures 4 et 5). Ce système permet en effet de visualiser à la fois un passager avant (ou un siège passager avant 3) et un conducteur du véhicule (ou un siège conducteur 2 de ce 20 véhicule 1 ; 1'), tout en évitant de former sur le capteur 13 une image de la région située entre les deux sièges avant 2 et 3, moins intéressante du point de vue de la surveillance du véhicule. De plus, le conducteur, qui sera ici situé dans la deuxième région R2 visualisée par le système, peut alors être visualisé avec une résolution angulaire 25 plus grande que le siège passager avant et son occupant éventuel. Cela est intéressant car il est souhaitable d'imager le visage du conducteur avec une résolution angulaire élevée (de l'ordre de 20 pixels/degrés ou plus), pour pourvoir ensuite déterminer un niveau d'aptitude ou d'inaptitude à la conduite et/ou une direction de regard du conducteur, par exemple (en traitant 30 l'image capturée par le système de visualisation). En revanche, une résolution angulaire plus faible (par exemple de 1 à 5 pixels par degrés) est souvent suffisante pour ce qui est de la surveillance du siège passager avant, l'objectif de cette surveillance étant le plus souvent de détecter la présence ou l'absence d'un passager, d'un siège enfant, ou d'un autre objet, sur le siège passager avant. 8 Visualiser le visage du conducteur avec une résolution plus élevée que le siège passager avant permet alors de satisfaire à ces deux besoins, même si le capteur 13 d'images ne comprend qu'un nombre limité de pixels. La structure de ce système de visualisation 10 ; 10' est maintenant 5 décrite plus en détail. Que ce soit dans le premier mode de réalisation représenté sur figures 1 à 3, ou dans le deuxième mode de réalisation représenté sur la figure 6, le système de visualisation 10 ; 10' comprend : - un dispositif de capture d'image 11, tel qu'une caméra vidéo, qui 10 comprend le capteur 13 d'image mentionné ci-dessus (par exemple du type CCD ou CMOS) et un objectif 12 pour former une image sur ce capteur 13, et - un système optique 15 ; 15', agencé de façon à collecter un premier et un deuxième faisceaux lumineux, H et F2, provenant respectivement des première et deuxième régions R1 et R2 mentionnées plus haut, et de façon à 15 renvoyer ces premier et deuxième faisceaux lumineux vers l'objectif 12 du dispositif de capture d'image 11. Dans les modes de réalisation représentés sur les figures, les première et deuxième régions R1 et R2 sont situées toutes deux d'un même côté de l'objectif 12 (en l'occurrence face à l'objectif 12, à l'opposé du capteur 13 d'image, 20 dans le premier mode de réalisation, comme illustré sur la figure 1). Les premier et deuxième modes de réalisation du système de visualisation 10 ; 10' diffèrent principalement par le nombre de miroirs que comprend le système optique 15 ; 15'. Dans le premier mode de réalisation (figures 1 à 3), le système optique 25 15 comprend quatre miroirs M1, M2, M3 et M4 (alors que dans le deuxième mode de réalisation il comprend seulement deux miroirs). Les premier et deuxième miroirs M1 et M2 sont disposés de manière à réfléchir vers l'objectif 12 le premier faisceau lumineux F1 provenant de la première région R1 à imager. En l'occurrence, ici, la première région R1 couvre au 30 moins une partie du siège passager avant 3 (tandis que la deuxième région R2 couvre au moins une partie du siège conducteur 2). Autrement formulé, les premier et deuxième miroirs Ml, M2 dévient le premier faisceau lumineux F1 pour l'amener dans le champ Ch du dispositif de capture d'image 11. Pour cela, le deuxième miroir M2 est placé dans le champ Ch du dispositif de capture d'image 9 11 (il s'interpose optiquement dans une partie de ce champ), et le premier miroir M1 est positionné de manière à réfléchir le faisceau lumineux F1 vers le deuxième miroir M2 (qui réfléchit ensuite ce faisceau vers une face d'entrée 120 de l'objectif 12). 5 Le champ Ch du dispositif de capture d'image 11 est la région de l'espace dont une image est capturée par le dispositif de capture d'image, en l'absence du système optique 15 (autrement formulé, il s'agit du champ de vision du dispositif de capture d'image 11 considéré seul). Il est centré sur un axe, noté z, et s'étend face à l'objectif 12. 10 Le premier miroir M1, qui sera décrit en détail plus bas, est courbe (en l'occurrence convexe) et a une puissance optique non nulle. Ici, le deuxième miroir M2 est courbe lui aussi, mais avec une puissance optique moyenne nulle, ou tout au moins nettement plus petite que celle du premier miroir (le caractère courbe du deuxième miroir a principalement pour fonction de corriger des aberrations 15 géométriques introduites par la réflexion du premier faisceau lumineux sur le premier miroir). Les troisième et quatrième miroirs M3 et M4 sont disposés quant à eux de manière à réfléchir vers l'objectif 12 le deuxième faisceau lumineux F2, qui provient de la deuxième région R2 à imager. Le troisième miroir M3 est placé dans 20 le champ Ch du dispositif de capture d'image 11 (il s'interpose optiquement dans une partie de ce champ), et le quatrième miroir M4 est positionné de manière à réfléchir le deuxième faisceau lumineux F2 vers le troisième miroir M3 (qui réfléchit ensuite ce faisceau vers la face d'entrée 120 de l'objectif 12). Ici, les troisième et quatrième miroirs M3 et M4 sont des miroirs plans. 25 Le fait que les deuxième et troisième miroirs M2 et M3 s'interposent optiquement, pour l'un dans une première partie Ch1 seulement du champ Ch du dispositif de capture d'image 11, et pour l'autre dans une deuxième partie Ch2 seulement de ce champ Ch (distincte, et même ici disjointe de la première partie Ch1), permet en quelque sorte de diviser ce champ Ch en deux, et d'imager ainsi 30 sur le même capteur 13 les deux régions disjointes R1 et R2 mentionnées plus haut. L'ensemble comprenant le deuxième miroir M2 et le troisième miroir M3 s'interpose optiquement dans la majeure partie, et même ici dans plus de 90% du champ Ch du dispositif de capture d'image 11, si bien que les première et 10 deuxième parties Ch1 et Ch2 occupent ensemble la majeure partie (et même ici plus de 90%) de ce champ. La première image IM1 et la deuxième image IM2 couvrent alors, ensemble, environ 90% de la surface sensible 130 du capteur 13 d'image (le reste de cette surface étant couverte par l'image 14' d'une bande 14 5 opaque décrite ci-dessous). Les deuxième et troisième miroirs M2 et M3 sont inclinés l'un par rapport à l'autre. Ils forment ensemble une sorte de dièdre, d'axe x (axe situé à l'intersection des deux plans, tangents en moyenne, respectivement au deuxième miroir M2 et au troisième miroir M3). Ces deux miroirs sont délimités chacun, du 10 côté de l'axe x du dièdre, par une tranche 22, 23 sensiblement rectiligne et parallèle à cet axe. Ces deux tranches 22 et 23 sont en contact, ou quasiment en contact l'une avec l'autre, sur toute leur longueur. Elles sont masquées par la mince bande 14, en matériau opaque. Cette bande s'étend parallèlement à l'axe x du dièdre. Elle est située entre l'objectif 12 et l'ensemble des deuxième et 15 troisième miroirs M2, M3. Elle n'occupe qu'une portion réduite du champ Ch du dispositif de capture d'image : le secteur angulaire occupé par cette bande 14, présente, dans un plan P perpendiculaire à l'axe x, une ouverture angulaire inférieure à un quart, et même ici inférieure à un dixième de l'ouverture angulaire totale p du champ Ch dans ce même plan P. 20 L'axe x du dièdre est orthogonal à l'axe z sur lequel est centré le champ Ch (l'axe z correspondant par exemple à l'axe optique de l'objectif 12). Un autre axe, y, perpendiculaire à l'axe x et à l'axe z, est introduit en outre pour simplifier la description. Comme illustré sur la figure 3, chaque côté de la surface sensible du 25 capteur 13, qui est rectangulaire, est ici parallèle, selon le côté considéré soit à l'axe x, soit à l'axe y. Comme cela vient d'être décrit, grâce au système optique 15, le champ de vision du système de visualisation 10 est en quelque sorte divisé : il est constitué ici de deux secteurs angulaires disjoints SC1 et SC2, qui couvrent 30 respectivement la première région R1, et la deuxième région R2 à visualiser. Les orientations respectives de ces deux secteurs angulaires SC1, SC2 peuvent être ajustées par un réglage de l'orientation des miroirs du système optique 15. Quant aux ouvertures angulaires de ces deux secteurs angulaires SC1, 11 SC2, elles dépendent : - de l'ouverture angulaire totale f3 du champ Ch du dispositif de capture d'image 11, - de la manière dont est répartie cette ouverture angulaire totale 5, entre 5 la première partie Ch1 et la deuxième partie Ch2 de ce champ Ch (répartition qui dépend du positionnement respectif des deuxième et troisième miroir M2 et M3 dans ce champ de vision), et - de la nature des miroirs M1 à M4 (miroir ayant, ou non, une puissance optique). 10 Comme les deuxième et troisième miroirs M2 et M3 sont plans, l'ouverture angulaire du deuxième secteur angulaire SC2, dans le plan P (plan contenant les axes y et z), qui est notée f32', est égale à l'ouverture angulaire 132, dans le plan P, de la deuxième partie Ch2 du champ Ch (qui est interceptée par le troisième miroir M3) : f32'=f32. 15 En revanche, du fait de la puissance optique du premier miroir M1, l'ouverture angulaire du première secteur angulaire SC1 dans le plan, notée pt, est différente de l'ouverture angulaire pl de la première partie Ch1 du champ Ch (dans ce même plan), et l'ouverture p1' peut être ajustée (indépendamment de l'ouverture (32') par un choix approprié de la puissance optique de ce premier 20 miroir. Ici, le premier miroir M1 est convexe, et l'ouverture angulaire pl' du premier secteur angulaire SC1 est supérieure à celle de la première partie Ch1 du champ Ch du dispositif de capture d'image: p1'>p1. Dans ce mode de réalisation, le premier miroir a ainsi pour effet, en 25 quelque sorte, d'élargir la première partie Chi du champ Ch, pour passer d'une ouverture angulaire (31, à une ouverture angulaire 131' plus grande. Ainsi, la majeure partie du champ Ch du dispositif de capture d'image 11 peut être consacrée à la visualisation de la deuxième région R2, ce qui permet de visualiser cette région avec une résolution élevée, tandis que la partie restante 30 (Chi) de ce champ Ch permet, même si elle est peu étendue, de visualiser l'ensemble de la première région R1, grâce à l'effet d'élargissement du champ dû au premier miroir M1. Pour obtenir un résultat comparable, on pourrait prévoir en variante que 12 les premier et deuxième miroirs soient plans, et que troisième ou le quatrième miroir ait une puissance optique permettant de réduire l'ouverture angulaire du deuxième secteur angulaire (au lieu d'augmenter l'ouverture angulaire du premier secteur angulaire). Mais la présente solution dans laquelle les miroirs plans M3 et 5 M4 sont plans est préférable à une telle variante, car les légères aberrations géométriques causées par la réflexion sur le premier miroir Ml, courbe, affectent alors l'image de la première région, et non celle de la deuxième région que l'on souhaite visualiser avec une grande résolution et une bonne qualité d'image (en particulier avec un minimum d'aberrations). 10 En termes de grandissement, le premier miroir MI permet d'imager la première région R1 avec un grandissement angulaire et donc une résolution angulaire el (en pixels/degré) plus faibles que pour la deuxième région : la première image IM1 de la première région R1 est formée sur le capteur 13 avec un premier grandissement angulaire y1, tandis que la deuxième image IM2 de la 15 deuxième région R2 est formée avec un deuxième grandissement angulaire y2 qui est ici supérieur au premier grandissement yl La deuxième région R2 est ainsi visualisée une deuxième résolution angulaire E2 t1. y2/yl supérieure à la première résolution angulaire c1. En pratique, un rapport y2/y1 entre le deuxième grandissement angulaire 20 y2 et le premier grandissement angulaire y1, compris entre un et cinq, s'avère bien adapté à la surveillance simultanée du conducteur et du siège passager avant (et/ou du passager avant) d'un véhicule. De telles valeurs du rapport y2/y1 permettent en effet de réduire substantiellement le nombre de pixels requis pour le capteur 13 d'image, tout en évitant d'employer des miroirs très courbés, ce qui 25 risquerait de dégrader la qualité de visualisation de la première région. Il est noté que, dans le mode de réalisation décrit ici, les premier et deuxième grandissements angulaires yl et y2 mentionnés ci-dessus sont tous deux des grandissements angulaires dans le plan P (plan perpendiculaire à l'axe x du dièdre M2/M3). 30 Dans le mode de réalisation décrit ici, le premier miroir M1 est symétrique par translation rectiligne le long d'une droite génératrice x1, cette génératrice xl étant en l'occurrence parallèle à l'axe x (figure 2). La surface réfléchissante Si de ce miroir est alors cylindrique (il s'agit alors d'une portion de 13 surface d'un cylindre droit), ou encore cylindro-parabolique ou cylindrohyperbolique, par exemple (c'est-à-dire ayant une section droite, perpendiculairement à ladite génératrice, qui est une parabole ou une hyperbole). Ainsi, la courbure du premier miroir M1 modifie ici l'ouverture angulaire pi du 5 premier secteur angulaire SC1 dans le plan P, mais par perpendiculairement à ce plan. La manière de configurer le système de visualisation 10, pour satisfaire à un besoin donné, est présentée maintenant pour un exemple. Dans cet exemple, la deuxième région R2, qui correspond à la zone 10 habituellement occupée par le visage et le buste d'un conducteur du véhicule, est située à environ 75 centimètres du système de visualisation 10, et son extension transverse (perpendiculairement à l'axe z, et dans le plan P), est de 50 centimètres environ. L'ouverture angulaire 132 du deuxième secteur angulaire SC2 est de 30 degrés environ. On souhaite visualiser cette région avec une résolution 15 de 2 pixels/millimètre environ (autrement formulé, on souhaite qu'une partie du buste du conducteur de 1 millimètre de long soit représentée par deux pixels, dans 1"image capturée). La deuxième résolution angulaire £2, souhaitée pour cette deuxième région, est donc de 30 pixels par degrés environ. Pour ce qui est de la première région R1, dans cet exemple, elle 20 correspond à la zone occupée par le dossier du siège passager avant 3 (et éventuellement par une partie de l'assise de ce siège). Elle est située elle aussi à environ 75 centimètres du système de visualisation 10, et son extension transverse est là encore de 50 centimètres environ. L'ouverture angulaire j31 du premier secteur angulaire SC1 est de 30 degrés environ. On souhaite visualiser 25 cette région avec une résolution de 0,4 pixel/millimètre environ, soit une résolution angulaire c1 souhaitée de 6 pixels par degrés environ. La manière de répartir le champ Ch du dispositif de capture d'image 11 est alors déterminée en fonction des ouvertures et résolutions angulaires souhaitées pour les deux régions à visualiser R1 et R2, par exemple 30 conformément à la formule suivante : ,e2/131= (32'. y2)/(fl1i. yl) ce qui revient à choisir un rapport fl2/131 égal au rapport du nombre de pixels souhaités pour la deuxième image 1M2, divisé par le nombre de pixels 14 souhaités pour la première image IM1. Ainsi, dans l'exemple ci-dessus, on choisira de disposer les deuxième et troisième miroirs M2 et M3 pour qu'ils divisent le champ Ch du dispositif de capture d'image 11 de telle sorte que f32/f31 g-- (2 pixels/mm x 500 mm) / (0,4 5 pixels/mm x 500 mm) = 5 (une partie beaucoup plus grand grande du champ Ch est ainsi consacrée à visualiser la deuxième région R2). Comme [32=132' (les miroirs M3 et M4 étant plans), on a alors [32 g-- 30 degrés. Compte tenu de la valeur du rapport /32/fi1 déterminée plus haut, on a donc 131 -= 6 degrés seulement. 10 La bande 14 opaque mentionnée plus haut occupe ici 3 degrés environ, dans le champ Ch du dispositif de capture d'image 11. On choisit donc, pour le dispositif de capture d'image 11, une valeur de l'ouverture angulaire totale 5 de 40 degrés environ. Choisir, pour le capteur 13 d'image, un nombre de pixels de 1280x1024 (sa longueur I, parallèlement à l'axe 15 y, est de 1280 pixels), permet alors d'obtenir les résolutions mentionnées ci- dessus. En effet, la deuxième image 1M2 (qui représente la deuxième région R2) occupe alors, sur le capteur 13, une deuxième longueur 12 de 1000 pixels environ, tandis que la première image IM1 occupe une première longueur 11 de 200 pixels environ. 20 Pour ce qui est de la puissance optique du premier miroir Ml, elle est finalement adaptée de manière à passer d'une ouverture angulaire 131 de 6 degrés, à une ouverture angulaire 131' de 30 degrés permettant de visualiser l'ensemble de la première région R1. Pour le premier miroir Ml, des valeurs de puissance optique (c'est-à-dire de vergence) comprises entre -6 et -30 dioptries 25 permettent, dans la configuration décrite ici, d'obtenir une telle augmentation d'ouverture angulaire (ici d'un facteur 5 environ). En l'occurrence, dans l'exemple de système de visualisation 10 décrit ici, la distance focale de l'objectif 12 est comprise entre 8 et 16 millimètres, et la distance entre la face d'entrée 120 de l'objectif et le premier miroir est comprise entre 1 et 3 centimètres. 30 A titre de comparaison, si une caméra « grand angle » classique (dépourvue du système optique 15 qui vient d'être décrit) était utilisée pour visualiser le conducteur et le siège passager avant (et son occupant éventuel), cette caméra devrait présenter une ouverture angulaire totale de presque 100 15 degrés (au lieu des 40 degrés du dispositif de capture d'image 11), son champ couvrant alors non seulement le conducteur et le siège passager avant, mais aussi la région intermédiaire s'étendant entre les deux. Avec une telle caméra, un capteur d'image d'au moins 2500 pixels de long devrait être employé pour obtenir 5 une résolution de 2 pixels/millimètre au niveau du visage du conducteur (au lieu des 1280 pixels de long du capteur 13 d'image employé dans le système de visualisation 10 décrit ci-dessus). Cet exemple illustre que, grâce au système optique 15 : - le nombre de pixels du capteur 13 d'image peut être réduit de manière 10 très importante, et que - l'objectif 12 peut être choisi avec un champ relativement peu ouvert (40 degrés au lieu de 100 degrés), ce qui permet de réduire considérablement les aberrations et distorsions en bord de champ, et d'obtenir ainsi une image du conducteur de meilleure qualité. 15 Du fait de sa fonction de miroir de renvoi (ou de repliement), le premier miroir MI est généralement employé hors axe, c'est-à-dire que le premier faisceau lumineux Fl n'est pas centré sur un axe optique de ce miroir. Avec un miroir cylindrique, la réflexion du premier faisceau lumineux Fl sur le premier miroir M1 introduirait donc des aberrations géométriques, en particulier de coma, assez 20 importantes. Il est donc utile de corriger le premier miroir M1 des aberrations géométriques, au moins en partie. La surface réfléchissante S1 du premier miroir est ainsi conformée de manière à réfléchir le premier faisceau lumineux Fl en introduisant moins d'aberrations géométriques qu'un miroir cylindrique (ou moins 25 qu'un miroir sphérique, si le premier miroir était à symétrique par révolution au lieu d'être symétrique de translation). Ainsi, l'arc de courbe C1, définit par l'intersection de la surface réfléchissante S1 avec un premier plan P1 perpendiculaire à la génératrice xl du miroir Ml, n'est pas un arc de cercle, ici, mais, par exemple, un arc de parabole 30 (le miroir M1, cylindro-parabolique, étant alors employé dans une configuration focalisation hors axe, l'arc de courbe Cl étant un arc de parabole, décalé latéralement par rapport à l'axe géométrique de la parabole dont il est issu). En variante, cet arc de courbe pourrait toutefois présenter une autre forme, apte à limiter les aberrations géométriques précitées (en particulier la coma 16 et l'astigmatisme). Ainsi, cet arc de courbe pourrait par exemple être décrit par une fonction f-I, avec zl 41 (y1), où f est une fonction polynomiale d'ordre 3 (y1 et z1 étant respectivement les abscisse et ordonnée repérant un point quelconque de l'arc de courbe C1 dans le premier plan P1). Pour obtenir les valeurs de 5 vergences mentionnées plus haut, le rayon de courbure moyen de l'arc de courbe C1 (inverse de la courbure de cet arc) est choisi ici entre 6 et 30 centimètres environ. Malgré cette correction, de légères aberrations sphériques peuvent être introduites par la réflexion du premier faisceau lumineux F1 sur le premier miroir 10 Ml. Le deuxième miroir M2 est conformé pour corriger une partie au moins de ces aberrations géométriques résiduelles. Le deuxième miroir M2 est donc courbe lui aussi, mais, comme déjà indiqué, avec une puissance optique moyenne nulle, ou tout au moins nettement plus petite que celle du premier miroir (la 15 réflexion sur le deuxième miroir M2 n'introduit donc, elle-même quasiment pas d'aberrations). Corriger les aberrations introduites par la réflexion sur le premier miroir M1, en conformant de manière appropriée la surface réfléchissante S1 du premier miroir mais aussi celle du deuxième miroir M2 permet une meilleure correction des aberrations. Ici, le deuxième miroir M2 est, comme le premier 20 miroir, symétrique par translation, parallèlement à l'axe x. L'arc de courbe, définit par l'intersection de la surface réfléchissante du deuxième miroir avec le plan P, est par exemple définit par une fonction f2, avec z2=f2(y2), f2 étant une fonction polynomiale d'ordre 3 dont le terme d'ordre 2 (proportionnel à y22) est nul (pour que la puissance optique moyenne de ce miroir soit nulle), y2 et z2 étant 25 respectivement les abscisse et ordonnée repérant un point quelconque de l'arc de courbe en question). Il est noté que les premier et deuxième miroirs M1 et M2, qui sont conformés de manière à corriger notamment les aberrations de coma et d'astigmatisme, peuvent introduire une certaine distorsion, dans les images 30 capturées (une telle distorsion est moins gênante pour la surveillance de l'habitacle que la coma et l'astigmatisme). Le premier miroir M1, qui est symétrique par translation le long de sa génératrice x1, présente, dans le premier plan P1, une première courbure non nulle, alors que sa courbure dans un deuxième plan P2 contenant l'axe x1 (plan 17 sagittal) est nulle. Cela permet d'augmenter l'ouverture angulaire du premier secteur angulaire dans une direction (ici dans une direction sensiblement horizontale, lorsque le système de visualisation 10 est installé dans le véhicule 1), mais pas perpendiculairement à cette direction. 5 On pourrait toutefois prévoir en variante que le premier miroir soit conformé de manière à d'augmenter l'ouverture angulaire du premier secteur angulaire non seulement dans le plan P, mais aussi perpendiculairement à ce plan. Cela permet alors, par exemple : - que la première région R1 imagée comprenne l'ensemble de l'assise et 10 du dossier du siège passager (avec une ouverture angulaire de près de 70 degrés perpendiculairement au plan P), grâce à quoi un objet ou un siège enfant présent sur le siège passager avant 3 peut être détecté, alors que - la deuxième région F12 s'étend seulement, dans une direction verticale, du milieu du torse jusqu'au sommet de la tête d'un conducteur du véhicule (avec 15 une ouverture angulaire de 30 degrés environ perpendiculairement au plan P), pour imager cette zone d'intérêt avec une résolution maximale. Dans le cadre de cette variante, la première courbure du premier miroir M1 est non nulle, comme précédemment, et sa deuxième courbure, définie dans le deuxième plan P2 (deuxième plan de coupe du miroir Ml, perpendiculaire au 20 premier plan de coupe, P1) est également non nulle. Cette deuxième courbure est généralement différente de la première courbure, car les besoins en termes d'ouverture angulaire sont généralement différents dans une direction (horizontale) parallèle au plan P, et perpendiculairement à celui-ci. Dans l'exemple numérique décrit plus haut, le premier miroir doit en effet élargir le champ d'un 25 facteur 5 environ parallèlement au plan P (dans la direction y), et seulement d'un facteur 2 environ perpendiculairement à ce plan (dans la direction x). Dans le cadre de cette variante, la surface réfléchissante du premier miroir peut par exemple correspondre à une portion de surface de tore. Plus généralement, il s'agit d'une surface bi-convexe. 30 En variante encore, lorsque l'on souhaite ouvrir le premier secteur angulaire dans une direction, et, au contraire le fermer davantage dans une autre direction, on peut prévoir que les première et deuxième courbures mentionnées ci-dessus soient de signes opposées (le premier miroir étant alors convexe parallèlement au premier plan de coupe, et concave parallèlement au deuxième 18 plan de coupe mentionné ci-dessus). En variante ou en complément, on pourrait prévoir que le deuxième miroir ait lui aussi une puissance optique moyenne non nulle (toutefois inférieure à celle du premier miroir), les premier et deuxième miroirs étant alors conformés 5 pour former ensemble un système optique afocal (de type télescope). L'ensemble comprenant les premier et deuxième miroirs permet alors de modifier le grandissement angulaire avec lequel la première région est visualisée tout en maintenant cette région quasiment à l'infini d'un point de vue optique, pour le dispositif de capture d'image 11, grâce à quoi une mise au point précise est 10 obtenue à la fois pour la deuxième image IM2 et pour la première image IM1 (la deuxième région R2 étant elle aussi située quasiment à l'infini, d'un point de vue optique, pour le dispositif de capture d'image 11). En variante encore, on pourrait prévoir que le deuxième miroir ait lui aussi une puissance optique moyenne non nulle (toutefois inférieure à celle du 15 premier miroir) et que le système optique soit conformé pour que la voie comprenant les premier et deuxième miroirs soit télécentrique, évitant ainsi des déformations de perspective dans la première image. Les miroirs M1 à M4 sont par exemple réalisés chacun sous la forme d'une pièce en matière plastique, telle que du polycarbonate, recouverte d'une 20 couche réfléchissante en matériau diélectrique ou métallique. Les premier et deuxième miroirs M1 et M2, qui ne sont pas plans, sont par exemple produits par injection de cette matière plastique dans un moule. Cette matière plastique peut par exemple être réalisée à base de copolymère cyclooléfine (COC), qui permet d'obtenir, par moulage, des surfaces très lisses bien adaptées à la réalisation de 25 tels miroirs. A titre d'exemple, le copolymère cyclooléfine de référence 5013, produit par le fabriquant TOPAS (marque déposée) est bien adapté à la réalisation de ces miroirs. Les deuxième et troisième miroirs M2 et M3, dont l'un est plan et l'autre non, sont ici fabriqués séparément l'un de l'autre, et sont disjoints. Toutefois, en 30 variante, dans le cas où les deuxième et troisième miroirs seraient plans, on pourrait prévoir qu'ils soient solidaires l'un de l'autre, en contact le long de l'axe du dièdre (la bande opaque mentionnée plus haut étant alors omise), formés par exemple ensemble sous la forme d'une même pièce moulée. Le véhicule 1 représenté sur la figure 4 est équipé du système de 19 visualisation 10 qui vient d'être décrit. Ce système est intégré à la planche de bord 5 du véhicule, face à la rangée de sièges avant 2, 3 du véhicule 1, et le champ de vision Ch de son dispositif de capture d'image 11 est dirigé vers l'arrière du véhicule. 5 Le système de visualisation 10 est positionné et orienté par rapport à la planche de bord 5 de sorte que, lorsque la planche de bord 5 est en position d'usage dans l'habitacle 4 du véhicule 1 : - la première région R1 visualisée par le système inclut une partie au moins du siège passager avant 3 du véhicule 1, et de sorte que 10 - la deuxième région R2 inclut une partie au moins du siège conducteur 2. Le système de visualisation 10 est disposé de manière à être plus proche du siège conducteur 2 que du siège passager avant 3 (par exemple à un tiers de la distance entre les flancs gauche et droit du véhicule), pour améliorer 15 encore la qualité de vision du conducteur (celle du passager étant moins cruciale). La figure 5 représente schématiquement un autre véhicule 1', équipé lui aussi du système de visualisation 10 décrit plus haut. Par rapport au véhicule de la figure 4, le système de visualisation est intégré dans une console 5' centrale du véhicule 1', au lieu d'être intégré dans sa planche de bord. 20 Cette console 5', qui rassemble différents indicateurs, afficheurs et/ou boutons de commande, est située sensiblement à mi-distance entre les flancs gauche et droit du véhicule 1', légèrement en avant de la rangée de sièges avant, par exemple dans la continuité de la planche de bord, en dessous de celle-ci. Comme précédemment, le système de visualisation 10 est agencé dans 25 cette console 5' centrale de sorte que, lorsque la console 5' est en position d'usage dans l'habitacle 4 du véhicule 1' : - la première région R1 visualisée par le système inclut une partie au moins du siège passager avant 3 du véhicule 1, et de sorte que - la deuxième région R2 inclut une partie au moins du siège conducteur 30 2. Dans le deuxième mode de réalisation représenté sur la figure 6, le système optique 15' du système de visualisation 10' comprend deux miroirs seulement, au lieu de quatre pour le premier mode de réalisation. Le champ Ch du dispositif de capture d'image 11 est alors dirigé à 20 l'opposé des première et deuxième régions R1 et R2 à visualiser (ces régions sont situées en arrière de l'objectif 12, du côté du capteur 13 d'image). Un premier miroir M-I', qui s'étend dans une première partie Ch1 du champ Ch du dispositif de capture d'image 11, réfléchit directement le premier 5 faisceau lumineux F-I provenant de la première région R1 vers la face d'entrée 120 de l'objectif 12. Un deuxième miroir M2', qui s'étend dans une deuxième partie Ch2 du champ Ch en question, réfléchit quant à lui le deuxième faisceau lumineux F2, provenant de la deuxième région R2 à visualiser vers la face d'entrée 120 de 10 l'objectif 12. Le premier miroir MV, courbe, est similaire, voire même identique au premier miroir M1 du premier mode de réalisation. Le deuxième mode de réalisation nécessite moins de miroirs que le premier, mais en contrepartie il est moins compact. En effet, dans ce deuxième 15 mode de réalisation, il faut écarter nettement le dispositif de capture d'image 11 des premier et deuxième miroirs M1' et M2' pour éviter que ce dispositif ne masque une partie des régions R1, R2 à visualiser. Par ailleurs, on ne dispose alors que d'un miroir courbe (miroir M1'), sur la voie permettant d'imager la première région R1, ce qui limite les configurations optiques envisageables (une 20 configuration afocale, par exemple, n'est REVENDICATIONS1. Système de visualisation (10 ; 10') comprenant : - un dispositif de capture d'image (11) qui comprend un capteur (13) d'image et un objectif (12) pour former une image sur le capteur (13), et - un système optique (15 ;15'), agencé de façon à collecter au moins un premier et un deuxième faisceaux lumineux (F1, F2) provenant respectivement d'une première et d'une deuxième régions (R1, R2) d'un environnement (E) du système de visualisation (10 ;10') disjointes l'une de l'autre, et de façon à renvoyer ces premier et deuxième faisceaux lumineux (H, F2) vers l'objectif (12) du dispositif de capture d'image (11), caractérisé en ce que le système optique (15 ;15') comprend au moins un premier miroir (M1, M1'), courbe, ayant une puissance optique, disposé de manière à s'interposer seulement sur le trajet du premier faisceau lumineux (F1), entre ledit environnement (E) et le dispositif de capture d'image (11). 2. Système de visualisation (10 ;10') selon la revendication 1, dans lequel ledit premier miroir (M1 ; M1') présente : - une première courbure, parallèlement à un premier plan (P1) de coupe, et - une deuxième courbure différente de la première courbure, parallèlement à un deuxième plan (P2) de coupe. 3. Système de visualisation (10 ;10') selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel le premier miroir (M1 ; M1') est corrigé au moins en partie des aberrations géométriques. 4. Système de visualisation (10) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le système optique (15) comprend en outre un deuxième miroir (M2), disposé de manière à s'interposer sur le trajet du premier faisceau lumineux (F1) seulement, entre ledit environnement (E) et le dispositif de capture d'image (11). 5. Système de visualisation (10) selon la revendication 5, dans lequel le 30 deuxième miroir (M2) est conformé pour corriger une partie au moins des aberrations géométriques résultant de la réflexion du premier faisceau lumineux (F1) sur le premier miroir (M1). 6. Système de visualisation (10) selon l'une des revendications 4 ou 5, dans lequel le deuxième miroir (M2), courbe, a une puissance optique non nulle, 22 et dans lequel les premier et deuxième miroirs (M1, M2) forment ensemble un système optique télécentrique ou afocal. 7. Système de visualisation (10) selon l'une des revendications 4 à 6, dans lequel le système optique (15) comprend en outre un troisième miroir (M3), 5 dans lequel : - l'un des premier miroir et deuxième miroir (M1, M2) est disposé en vis-à-vis de l'objectif (12) du dispositif de capture d'image (11) en s'interposant optiquement dans une première partie (Ch1) seulement du champ (Ch) du dispositif de capture d'image (11), et dans lequel 10 - le troisième miroir (M3) est disposé en vis-à-vis dudit objectif (12) en s'interposant optiquement dans une deuxième partie (Ch2) seulement du champ (Ch) du dispositif de capture d'image (11), lesdites première et deuxième parties (Ch1, Ch2) du champ du dispositif de capture d'image (11) étant distinctes l'une de l'autre. 15 8. Système de visualisation (10) selon la revendication 7, dans lequel le système optique comprend en outre un quatrième miroir (M4), disposé de manière à réfléchir le deuxième faisceau lumineux (F2) vers le troisième miroir (M3). 9. Système de visualisation (10') selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le système optique (15') comprend un miroir additionnel (M2'), dans 20 lequel : - le premier miroir (M1') est disposé en vis-à-vis de l'objectif (12) du dispositif de capture d'image (11) en s'interposant optiquement dans une première partie (Ch1) seulement du champ (Ch) du dispositif de capture d'image (11), et dans lequel 25 - le miroir additionnel (M2') est disposé en vis-à-vis dudit objectif (12) en s'interposant optiquement dans une deuxième partie (Ch2) seulement du champ (Ch) du dispositif de capture d'image (11), lesdites première et deuxième parties (Ch1, Ch2) du champ du dispositif de capture d'image (11) étant distinctes l'une de l'autre. 10. Système de visualisation (10 ;10') selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel le système optique (15 ;15') et l'objectif (12) du dispositif de capture d'image (11) forment ensemble, sur le capteur d'image : - une première image (IM1) de ladite première région (R1) de l'environnement, avec un premier grandissement angulaire, et 23 - une deuxième image (IM2) de ladite deuxième région (R2) de l'environnement, avec un deuxième grandissement angulaire, différent du premier grandissement angulaire, un rapport entre le deuxième grandissement angulaire et le premier 5 grandissement angulaire étant compris entre un cinquième et cinq. 11. Planche de bord (5) pour un habitacle (4) de véhicule (1), comprenant un système de visualisation (10 ;10') selon l'une des revendications 1 à 10, le système de visualisation (10 ;10') étant agencé dans la planche de bord (5) de sorte que, lorsque la planche de bord (5) est en position d'usage dans 10 l'habitacle (4) du véhicule : - ladite première région (R1), dont provient le premier faisceau lumineux (F1) collecté par le système de visualisation (10 ;10'), inclut alors une partie au moins d'un siège passager avant (3) du véhicule, et de sorte que - ladite deuxième région (R2), dont provient le deuxième faisceau 15 lumineux (F2) collecté par le système de visualisation (10 ;10'), inclut alors une partie au moins d'un siège conducteur (2) du véhicule. 12. Console (5') pour un habitacle (4) de véhicule (1'), comprenant un système de visualisation (10 ;10') selon l'une des revendications 1 à 10, le système de visualisation (10 ;10') étant agencé dans la console (5') de sorte que, 20 lorsque la console (5') est en position d'usage dans l'habitacle (4) du véhicule (1') : - ladite première région (R1), dont provient le premier faisceau lumineux (F1) collecté par le système de visualisation (10 ;10'), inclut alors une partie au moins d'un siège passager avant (3) du véhicule, et de sorte que - ladite deuxième région (R2), dont provient le deuxième faisceau 25 lumineux (F2) collecté par le système de visualisation (10 ;10'), inclut alors une partie au moins d'un siège conducteur (2) du véhicule.