Brevet FR3079927A1 — publié le 20191011

L'invention concerne un capteur de position magnétique. Les avantages techniques des capteurs magnétiques sont bien connus. Ils peuvent être produits à des coûts relativement bas, ils ne sont pas soumis à une usure mécanique significative, et ils sont quasiment insensibles à l'humidité et à la saleté (poussière, huile, etc.) non magnétique. Grâce à ces avantages, les capteurs magnétiques sont souvent utilisés dans les applications pour l'automobile. Un capteur de position magnétique selon l'invention comporte au moins un corps aimanté à aimantation permanente, et au moins une cellule de mesure de champ magnétique, le capteur étant prévu pour mesurer la position relative de la cellule de mesure par rapport au corps aimanté, selon au moins un premier axe de déplacement relatif entre la cellule de mesure et le corps aimanté, pour toute position relative entre la cellule de mesure et le corps aimanté variant entre deux positions relatives extrêmes distinctes selon le premier axe de déplacement relatif, et variant entre deux positions relatives extrêmes distinctes selon un deuxième axe de déplacement relatif perpendiculaire au premier axe de déplacement relatif. Les positions relatives extrêmes selon les deux axes de déplacement définissent un champ opérationnel de positions relatives pour lequel le capteur doit être opérationnel, au sens qu'il doit pouvoir indiquer la position relative selon au moins un axe de déplacement relatif, avec une précision maîtrisée. Dans une application pratique, le corps aimanté est rendu solidaire d'une première pièce d'un mécanisme à surveiller, ou intégrée à celle-ci, et la cellule de mesure est rendue solidaire d'une deuxième pièce du mécanisme, mobile par rapport à la première, et le capteur permet de déterminer la position relative des deux pièces du mécanisme. Un capteur selon l'invention est conçu pour une mesure de position selon au moins un axe de déplacement relatif, sachant que le mouvement relatif entre les deux pièces est un mouvement selon deux axes de déplacement relatif, donc en deux dimensions. Dans la plupart des cas, le capteur permettra la mesure de positions relatives selon les deux axes de déplacement relatif entre les deux pièces, donc selon deux dimensions. Un axe de déplacement relatif peut 2 correspondre par exemple à une translation ou une rotation. Dans le cas d'une rotation, on considère que l'axe de déplacement relatif est constitué par la trajectoire de rotation d'un point appartenant l'une des pièces par rapport à l'autre pièce. 5 Typiquement, de tels capteurs sont utilisés pour déterminer le rapport de vitesses engagé dans une boîte de vitesse. Dans ce cas le capteur est généralement disposé au niveau d'un arbre de commande de la boite de vitesse. Alors, la course du mouvement relatif que doit couvrir le capteur est typiquement comprise entre 15 et 50 millimètres en translation et entre 30 et 10 60 degrés en rotation, ce qui constitue les dimensions du champ opérationnel de positions relatives. Le défi technique pour ce genre de capteur consiste à atteindre une bonne précision sur des courses aussi longues en mesurant le champ magnétique dans un volume restreint et en minimisant le volume total du corps aimanté. 15 L'invention est destinée à la résolution des problèmes liés à la mise en oeuvre pratique des capteurs, qui sont souvent destinés à être intégrés dans un espace contraint, avec un volume disponible limité, et souvent en présence des pièces ferromagnétiques à proximité du capteur, ce qui peut réduire la précision et la course opérationnelle du capteur à cause des effets 20 de bords. Il est connu de prévoir un corps aimanté présentant une étendue selon une première dimension d'extension, parallèle au première axe de déplacement relatif, et une étendue selon une deuxième dimension d'extension parallèle au deuxième axe de déplacement relatif, et une 25 épaisseur selon une direction d'épaisseur qui est perpendiculaire à la première dimension d'extension et à la deuxième dimension d'extension. Le corps aimanté présente ainsi une surface enveloppe avant qui s'étend selon la première dimension d'extension et la selon deuxième dimension d'extension. Lors d'un déplacement relatif entre la cellule de 30 mesure et le corps aimanté, la cellule de mesure se déplace en regard de la surface enveloppe avant du corps aimanté, avec une distance d'entrefer entre la cellule de mesure et la surface enveloppe qui peut être constante, 3 ou pas. La cellule de mesure détermine, en au moins un point de mesure, des valeurs représentatives de l'orientation du champ magnétique créé par le corps aimanté au point de mesure. Cela permet notamment d'avoir une mesure qui ne dépend pas de la variation du champ magnétique en fonction 5 de la température. Par exemple, la position est mesurée par la mesure de deux angles d'orientation du champ magnétique dans deux plans perpendiculaires qui contiennent chacun un des axes de déplacement relatif, mais pas l'autre. Le document US2012/0152049-A1 spécifie un capteur de position pour 10 déterminer la vitesse engagée dans une boite de vitesse manuelle. Ce capteur nécessite deux éléments de mesure séparés, ce qui augmente le coût du dispositif, complique la production pour assurer un positionnement relatif précis des deux capteurs, et impacte négativement le volume global occupé par le capteur. 15 Le document US-8.970.210 décrit des capteurs de position qui, en un point de mesure, mesurent des valeurs représentatives de l'orientation du champ magnétique créé par le corps aimanté au point de mesure. Plus précisément, en un point de mesure, la cellule de mesure détermine les trois coordonnées du vecteur représentatif du champ magnétique créé par le 20 corps aimanté au point de mesure, et/ou au moins deux angles représentatifs de l'orientation de ce vecteur. En relation à sa Fig. 19, ce document illustre un capteur de position magnétique dans lequel le corps aimanté présente une aimantation uniforme, de direction constante. Dans ce cas cependant, il y a deux problèmes : les effets de bord, liés aux bords du 25 corps aimanté, dégradent la précision du capteur, et il est difficile de dimensionner le corps aimanté afin d'avoir l'amplitude de champ magnétique nécessaire pour le bon fonctionnement du capteur. De plus ce document exprime que le corps aimanté doit être peu large, ce qui limite la course angulaire qui peut être couverte. 30 Le principe de fonctionnement d'un tel capteur, et ses limites, se comprendront des éléments décrits plus bas en relation avec les schémas des Figures 1 à 5. On verra notamment que, dans l'art antérieur, la mesure 4 de la position selon le premier axe de déplacement est affectée de manière différente en fonction de la position relative selon le deuxième axe de déplacement relatif, ce qui nuit à la précision globale du capteur. L'invention vise donc à proposer un capteur de position magnétique 5 apte à mesurer une position relative pour un champ de positions relatives étendu selon deux axes de déplacement relatif, c'est-à-dire selon deux dimensions, le capteur étant compact et ayant une précision maitrisée. Dans ce but, l'invention propose un capteur de mesure de position, du type comportant au moins un corps aimanté à aimantation permanente, et 10 au moins une cellule de mesure de champ magnétique, le capteur étant prévu pour mesurer la position de la cellule de mesure par rapport au corps aimanté, selon au moins un premier axe de déplacement relatif entre la cellule de mesure et le corps aimanté, pour toute position relative entre la cellule de mesure et le corps aimanté variant entre deux positions relatives 15 extrêmes distinctes selon le premier axe de déplacement relatif, et variant entre deux positions relatives extrêmes distinctes selon un deuxième axe de déplacement relatif perpendiculaire au premier axe de déplacement relatif, du type dans lequel : le corps aimanté présente une étendue selon une première 20 dimension d'extension, parallèle au première axe de déplacement relatif, une étendue selon une deuxième dimension d'extension parallèle au deuxième axe de déplacement relatif, et une épaisseur selon une direction d'épaisseur qui est perpendiculaire à la première dimension d'extension et à la deuxième dimension 25 d'extension ; le corps aimanté est aimanté selon une direction d'aimantation constante sur toute l'extension du corps aimanté ; le corps aimanté présente une surface enveloppe avant qui s'étend selon la première dimension d'extension et la selon deuxième 30 dimension d'extension ; 5 - lors d'un déplacement relatif entre la cellule de mesure et le corps aimanté, la cellule de mesure se déplace en regard de la surface enveloppe avant du corps aimanté ; la cellule de mesure détermine des valeurs représentatives de 5 l'orientation du champ magnétique créé par le corps aimanté ; caractérisé en que le corps aimanté présente au moins une fente de séparation séparant des portions pleines du corps aimanté, la fente de séparation étant allongée entre les deux positions relatives extrêmes selon le premier axe de déplacement relatif. 10 Selon d'autres caractéristiques optionnelles de l'invention, prises seules ou en combinaison : - Deux portions pleines du corps aimanté qui sont séparées par une fente de séparation donnée peuvent présenter le même profil d'épaisseur. - Deux portions pleines du corps aimanté qui sont séparées par une 15 fente de séparation donnée peuvent présenter la même épaisseur constante. - Toutes les portions pleines du corps aimanté peuvent présenter la même épaisseur constante. - Les portions pleines du corps aimanté peuvent présenter une surface externe qui coïncide avec la surface enveloppe. 20 - La fente de séparation peut être une fente complète sur l'épaisseur du corps aimanté, formant un espace entre au moins deux fragments distincts du corps aimanté. - Les deux fragments distincts du corps aimantés séparés par la fente de séparation complète peuvent présenter un écartement, 25 perpendiculairement à la direction d'allongement de la fente de séparation, qui est inférieur à deux fois la différence entre la distance d'entrefer et l'épaisseur du corps aimanté selon la direction d'épaisseur, de préférence inférieure ou égale à la différence entre la distance d'entrefer et l'épaisseur du corps aimanté selon la direction d'épaisseur. 30 - La fente de séparation peut être une fente partielle sur l'épaisseur du corps aimanté, formée par une rainure dans le corps aimanté, la rainure présentant, selon la direction d'épaisseur, une profondeur inférieure à 6 l'épaisseur du corps aimanté de sorte que les portions pleines du corps aimanté de part et d'autre de la fente de séparation sont réunies par une portion de liaison du corps aimanté, la portion de liaison présentant une épaisseur réduite, inférieure à celle des portions pleines. 5 - La rainure peut présenter une largeur maximale, perpendiculairement à son allongement, et une profondeur maximale, selon la direction d'épaisseur, de telle sorte que la somme de la profondeur maximale avec la moitié de la largeur maximale est inférieure à la distance d'entrefer. 10 - La rainure est par exemple ouverte vers la surface enveloppe avant, la portion de liaison étant agencée à distance de la surface enveloppe avant. - La fente de séparation peut être agencée, selon la deuxième dimension d'extension, entre deux bords d'extrémité du corps aimanté, à distance entre deux bords d'extrémité du corps aimanté, par exemple en une 15 position centrale à égale distance entre deux bords d'extrémité du corps aimanté. - La fente de séparation peut présenter, en section par un plan perpendiculaire au premier axe de déplacement relatif, un profil constant sur sa longueur selon la première direction d'extension entre les deux positions 20 relatives extrêmes selon le premier axe de déplacement relatif. - Le corps aimanté peut présenter au moins une première série de plusieurs fentes de séparation séparant chacune des portions pleines du corps aimanté, les fentes de séparation de la première série s'étendant parallèlement l'une à l'autre et s'étendant d'une position relative extrême à 25 l'autre selon le premier axe de déplacement relatif, et les fentes de séparation de la première série étant décalées l'une de l'autre selon la deuxième dimension d'extension du corps aimanté, entre deux positions relatives extrêmes selon le deuxième axe de déplacement relatif. - Le capteur peut être prévu pour mesurer la position du corps 30 aimanté par rapport à la cellule de mesure selon aussi le deuxième axe de déplacement relatif entre la cellule de mesure et le corps aimanté, et le corps aimanté peut présenter au moins une deuxième fente de séparation séparant 7 des portions pleines du corps aimanté, la deuxième fente de séparation étant allongée entre les deux positions relatives extrêmes selon le deuxième axe de déplacement relatif. - Le corps aimanté peut présenter une deuxième série de plusieurs 5 fentes de séparation séparant chacune des portions pleines du corps aimanté, les fentes de séparation de la deuxième série s'étendant parallèlement l'une à l'autre d'une position relative extrême à l'autre selon le deuxième axe de déplacement relatif, et les fentes de séparation de la deuxième série étant décalées l'une de l'autre selon la première dimension 10 d'extension du corps aimanté, entre les deux positions relatives extrêmes selon le premier axe de déplacement relatif. - La fente de séparation peut être allongée sur toute l'étendue du corps aimanté selon la dimension correspondant à l'allongement de la fente de séparation. 15 - Le corps aimanté peut présenter, au niveau de la fente de séparation, une discontinuité d'épaisseur. - La cellule de mesure peut fournir une valeur des angles formés par la projection du vecteur de champ magnétique crée par le corps aimanté au(x) point(s) de mesure sur deux plans perpendiculaires contenant 20 respectivement le premier axe de déplacement relatif et le deuxième axe de déplacement relatif. - Le corps aimanté peut être aimanté selon une direction d'aimantation constante sur toute l'extension du corps aimanté avec une valeur d'aimantation constante. 25 - Lors d'un déplacement relatif entre la cellule de mesure et le corps aimanté, la cellule de mesure peut se déplacer avec une distance d'entrefer constante entre la cellule de mesure et la surface enveloppe avant du corps aimanté. 30 8 Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. Les Figures 1 et 2 illustrent de manière schématique, en perspective, 5 un capteur selon l'art antérieur, respectivement pour deux positions relatives du corps aimanté par rapport à la cellule de mesure. La Figure 3 est un graphe illustrant, pour l'art antérieur des Figs. 1 et 2, deux courbes de variation d'un premier angle a d'orientation du champ magnétique par rapport à l'axe X, mesuré dans le plan contenant le premier 10 axe de déplacement et en fonction de la position de la cellule de mesure selon le premier axe de déplacement, ici représentée par la position angulaire relative e autour de l'axe de rotation A entre la cellule de mesure et le corps aimanté. Chaque courbe correspond à l'une des deux positions relatives selon le deuxième axe de déplacement qui sont illustrées 15 respectivement aux Figs. 1 et 2. La Figure 4 est un graphe illustrant, pour l'art antérieur des Figs. 1 et 2, en fonction de la position de la cellule de mesure 20 selon le premier axe de déplacement, la différence entre la valeur du premier angle a d'orientation du champ magnétique pour la première position et pour la 20 deuxième position selon le deuxième axe de déplacement. Cela correspond à la différence entre les deux courbes de la Fig. 3. La Figure 5 présente l'erreur en pourcentage de pleine échelle qui correspond à la Fig. 4. Les Figures 6 et 7 illustrent de manière schématique, en perspective, 25 un capteur selon l'invention, respectivement pour deux positions relatives du corps aimanté par rapport à la cellule de mesure. Les Figures 6A, 7A, 6B, 7B, 6C, 7C sont, respectivement pour les positions relatives des Figs. 6 et 7, des vues du capteur selon l'invention, respectivement en section par un plan contenant l'axe A et le point de 30 mesure P, en vue de dessus selon l'axe A, et en vue de face. 9 Les Figures 8 à 10 sont des graphes similaires à ceux des Figs. 3 à 5, pour le mode de réalisation de l'invention dans les positions relatives des Figs. 6 et 7. La Figure 11 est un graphe qui compare, d'une part pour différentes 5 variantes du mode de réalisation selon l'invention des Figs. 6 et 7, et d'autre part pour le mode de réalisation de l'art antérieur des Figs. 1 et 2, la valeur maximale de l'erreur en pourcentage de pleine échelle de la mesure selon le premier axe de déplacement, en fonction de la position relative selon le deuxième axe de déplacement pour les différentes distances entre les 10 aimants, ou différentes valeurs de la largeur maximale de fente 113, sachant que la valeur nulle correspond à l'art antérieur. La Figure 12 est un graphe illustrant, pour l'invention selon les Figs. 6 et 7, la courbe de variation d'un deuxième angle 13 d'orientation du champ magnétique par rapport à l'axe X, mesuré dans le plan contenant le 15 deuxième axe de déplacement et en fonction de la position de la cellule de mesure 20 selon le premier axe de déplacement, ici représentée par la position angulaire relative e autour de l'axe de rotation A entre la cellule de mesure 20 et le corps aimanté 1. Les Figures 13 à 17 sont des vues similaires à celle de la Fig. 6 20 illustrant des variantes de réalisation d'un capteur selon l'invention. La Figure 18 illustre de manière schématique différents blocs fonctionnels pour une cellule de mesure apte à la mise en oeuvre de l'invention. Les Figures 19A et 20 illustrent de manière schématique, en 25 perspective, deux variantes de réalisation d'un capteur selon l'invention comprenant une cellule de mesure en plusieurs parties. La Figure 19B est un agrandissement de la Fig. 19A montrant plus particulièrement la cellule de mesure en deux parties. On a illustré sur les Figs. 6 et 7 un premier mode de réalisation d'un 30 capteur de position magnétique selon l'invention. Pour ce premier mode de réalisation, le capteur 1 est conçu pour mesurer la position relative de deux pièces (non représentées) qui sont susceptibles de se déplacer relativement 10 l'une à l'autre d'une part selon un mouvement selon un premier axe de déplacement relatif D1, correspondant à une rotation d'axe A, et un deuxième axe de déplacement relatif D2 correspondant à une translation parallèlement à l'axe de rotation A. Le capteur peut ainsi par exemple être 5 utilisé pour détecter la position d'un arbre de commande d'une boite de vitesse par rapport à un élément fixe de l'ensemble motopropulseur, par exemple le carter de la boite de vitesses. Le capteur selon l'invention présente des points communs avec un capteur selon l'art antérieur, tel que représenté aux Figs. 1 et 2, de sorte 10 que les deux types de capteurs seront dans un premier temps décrits simultanément. Le capteur 1 comporte deux éléments principaux, à savoir un corps aimanté 10 à aimantation M permanente, et une cellule de mesure de champ magnétique 20. Dans une application pratique, le corps aimanté 10 15 est destiné à être fixé à une première pièce d'un mécanisme, par exemple un arbre de commande d'une boite de vitesse, qui est mobile par rapport à une deuxième pièce du mécanisme, par exemple un carter de la boite de vitesse. Le capteur 1 est prévu pour mesurer la position relative du corps aimanté 10 par rapport à la cellule de mesure 20, selon un premier axe de 20 déplacement relatif D1 entre la cellule de mesure 20 et le corps aimanté 10, correspondant dans l'exemple au mouvement de rotation autour de l'axe A. Le premier axe de déplacement relatif correspond dans ce cas à la trajectoire circulaire relative du corps aimanté 10 par rapport à un point de mesure P de la cellule 20. Le mouvement relatif entre le corps aimanté 10 et la cellule 25 de mesure 20 peut donc être décrit dans un repère de coordonnées cylindriques (G, z), et par rapport à un axe d'origine arbitraire (GO, z0) qui est un axe perpendiculaire à l'axe de rotation A et passant par un point de mesure P de la cellule de mesure 20. Dans ce repère, on peut par exemple exprimer la position relative des deux éléments principaux du capteur, en 30 exprimant la position d'un point particulier du corps aimanté 10 par rapport au point de mesure P. Dans l'exemple, on peut prendre comme point particulier un point central C10 du corps aimanté 10, et exprimer sa position 11 dans le repère de coordonnées cylindriques (G, z), et par rapport à l'axe d'origine arbitraire (eo, zo). Dans l'exemple, on considère que le corps aimanté 10 et la cellule de mesure 20 n'ont pas de mouvement relatif selon les directions radiales par rapport à l'axe de rotation A. 5 Dans la suite, on considèrera le cas par exemple où la première pièce est mobile et la deuxième pièce est fixe, mais cela est arbitraire dans la mesure où l'on considère uniquement un mouvement relatif entre les deux pièces, donc entre le corps aimanté et la cellule de mesure. Dans l'exemple, adapté à un mouvement relatif associant une rotation 10 et une translation, le corps aimanté possède donc une géométrie en « tuile », c'est-à-dire présentant la forme d'un secteur d'un tube cylindrique de révolution autour de l'axe A, délimité par deux bords latéraux 30, 40 parallèles à l'axe de rotation A et par deux bords transversaux 50, 60 perpendiculaires à cet axe. 15 Le corps aimanté 10 présente une étendue selon une première dimension d'extension, parallèle au premier axe de déplacement relatif Dl. Dans l'exemple, cette étendue est décrite par un écart angulaire égal à deux fois une valeur emax (2 x emax) autour de l'axe de rotation A et correspond à l'écart angulaire entre les deux bords latéraux 30, 40 du corps 20 aimanté. Le corps aimanté 10 présente une étendue selon une deuxième dimension d'extension parallèle au deuxième axe de déplacement relatif D2. Dans l'exemple, cette étendue est décrite par une distance, ou hauteur, de deux fois la valeur zmax (2 x zmax) selon la direction de l'axe de rotation A, entre les deux bords transversaux 50, 60 du corps aimanté. 25 Bien entendu, le corps aimanté 10 présente une épaisseur selon une direction d'épaisseur qui est perpendiculaire à la première dimension d'extension et à la deuxième dimension d'extension, soit, dans l'exemple, une direction radiale par rapport à l'axe de rotation A. Selon l'invention, le corps aimanté 10 du capteur 1 selon l'invention 30 présente au moins une fente de séparation 13 séparant des portions pleines 11, 12 du corps aimanté, alors que l'art antérieur illustré aux Figs. 1 et 2 12 présente un corps aimanté unitaire et homogène selon les deux dimensions d'extension. Le corps aimanté 10 présente une surface enveloppe avant 3 qui s'étend selon la première dimension d'extension et la selon deuxième 5 dimension d'extension. Elle est ici perpendiculaire à la direction d'épaisseur. La surface enveloppe 3 est dans l'exemple une surface cylindrique de révolution du corps aimanté en « tuile ». Lors d'un déplacement relatif entre la cellule de mesure 20 et le corps aimanté 10, la cellule de mesure se déplace en regard de la surface enveloppe avant 3 du corps aimanté 10. 10 Comme la cellule 20 est agencée du côté externe du corps aimanté 10 par rapport à son axe de révolution A, la surface enveloppe avant 3 est confondue avec la surface cylindrique externe des portions pleines 11, 12 du corps aimanté présentant la géométrie en « tuile ». Par convention, on définit comme étant le point central C10 du corps 15 aimanté un point appartenant à la surface enveloppe 3 et à mi-chemin d'une part entre les bords latéraux 30, 40, et d'autre part entre les bords transversaux 50, 60. Comme dans l'exemple illustré, le point central C10, utilisé uniquement dans la description pour définir position relative du corps aimanté 10, n'est pas nécessairement un point matériel du corps aimanté 10 20 mais peut être un point virtuel de l'espace, se déplaçant avec le corps aimanté 10. La mesure de position réalisée par le capteur 1 est réalisée pour toute position relative, entre la cellule de mesure 20 et le corps aimanté 10, variant entre deux positions relatives extrêmes distinctes selon le premier 25 axe de déplacement relatif, défini dans l'exemple par la rotation autour de l'axe de rotation A, et variant entre deux positions relatives extrêmes distinctes selon le deuxième axe de déplacement relatif perpendiculaire au premier axe de déplacement relatif, défini dans l'exemple par la translation selon l'axe A. 30 Dans l'exemple, le champ opérationnel des positions relatives s'étend sur toute la distance séparant deux bords latéraux 30, 40 du corps aimanté 13 10, écartés l'un de l'autre selon la première direction de déplacement relatif, donc selon la rotation autour de l'axe A. Par ailleurs, le capteur est à même de mesurer la position relative pour toute position relative variant entre deux positions relatives extrêmes 5 distinctes selon le deuxième axe de déplacement relatif, ici la translation selon la direction de l'axe de rotation A, donc perpendiculaire au premier axe de déplacement relatif. Ainsi, on prend comme hypothèse que la cellule 20 peut se trouver en regard de tout point du corps aimanté compris entre les bords d'extrémités transversaux 50, 60 du corps aimanté 1. 10 Dans l'exemple, on considère que les positions relatives extrêmes de mesure, qui définissent un champ opérationnel du capteur 1, sont définies par l'étendue du corps aimanté selon les deux dimensions définies par deux axes de déplacement relatif. Ainsi, on prend comme hypothèse que la cellule 15 peut se trouver en regard de tout point du corps aimanté compris entre les bords d'extrémités latéraux 30, 40 et transversaux 50, 60 du corps aimanté, et que le capteur est apte à délivrer une mesure de la position, selon au moins une des dimensions, pour tous ces points. Cependant, le champ opérationnel du capteur 1 pourrait être plus petit, ou plus grand, que 20 l'étendue du corps aimanté 10 selon l'une ou l'autre des deux dimensions ou selon les deux dimensions. En tout point magnétisé du corps aimanté 10, la direction d'aimantation M est constante sur toute l'extension du corps aimanté, c'est-à-dire qu'en tout point magnétisé du corps aimanté, le vecteur d'aimantation 25 M présente toujours la même direction absolue. Dans l'exemple, la direction d'aimantation M est de type appelé généralement diamétral, et elle correspond à la direction d'un diamètre issu de l'axe de rotation A qui est un axe de révolution du corps aimanté. Dans l'exemple, la direction d'aimantation id est celle d'un rayon issu perpendiculairement de l'axe de 30 rotation A et passant par le point central C10 du corps aimanté. 14 Dans l'exemple, l'aimantation du corps aimanté présente une valeur d'aimantation M constante en tout point magnétisé. Dans l'exemple, lors du déplacement relatif entre le corps aimanté 10 5 et la cellule de mesure 20, il est conservé une distance d'entrefer « e » constante entre la cellule de mesure 20 et la surface enveloppe avant 3 du corps aimanté 10 selon la direction d'épaisseur du corps aimanté. Cependant, il n'est pas exclu que la distance d'entrefer soit variable sur au moins une partie de l'étendue du champ opérationnel. 10 Dans un capteur 1 selon l'invention, la cellule de mesure 20 détermine, en au moins un point de mesure P, des valeurs représentatives de l'orientation du champ magnétique B créé par le corps aimanté 10 au(x) point(s) de mesure P de la cellule 20. 15 Il existe de nombreuses cellules, disponibles commercialement, qui assurent ces fonctions. Un exemple de cellule utilisable dans l'invention peut ainsi mettre en oeuvre un composant « MLX90365 Triaxis Position Sensor IC » qui est commercialisé par la société Melexis NV, Rozendaalstraat 12, B-8900 Ieper, 20 Belgique, et décrite notamment dans la documentation « MLX90365 Triaxis Position Sensor IC Datasheet », numéro de révision 5.8, datée du 01.11.2016. D'autres références du même constructeur peuvent aussi être utilisées, comme les références MLX90333, MLX90370, MLX90372 ou MLX90374. 25 Avec un tel type de cellule, la position relative du corps aimanté 10 par rapport à la cellule de mesure 20 est mesurée par la cellule de mesure 20 à partir de la mesure des trois composantes Bx, By et Bz du vecteur du champ magnétique B créé par le corps aimanté 10 dans un repère orthogonal dont l'origine se situe au point de mesure P considéré. 30 Ce type de cellule de mesure 20 assure une mesure du champ magnétique en un seul point, afin de diminuer le coût du dispositif, en minimisant le nombre de circuits intégrés et en simplifiant la production par 15 diminution du nombre de pièces, sachant que chaque composant introduit des tolérances liées aux incertitudes de montage. La notion de mesure en un seul point s'apprécie en fonction de la résolution spatiale de la mesure de position délivrée par le capteur. Nous verrons plus loin, en référence aux 5 Figs. 19A, 19B et 20, qu'une mesure en des points de mesure distincts est possible. Généralement, cette mesure donne au moins deux angles représentatifs de l'orientation du vecteur du champ magnétique B créé au point de mesure considéré, par exemple dans les plans XY et XZ d'un repère 10 orthogonal X, Y, Z lié à la cellule de mesure 20. On prend avantageusement comme convention que l'axe X du repère lié à la cellule de mesure 20 est perpendiculaire au premier axe de déplacement relatif et au deuxième axe de déplacement relatif. Ici l'axe X est donc orienté parallèlement à la direction d'épaisseur, donc selon une direction radiale par rapport à l'axe A. 15 L'axe Y du repère lié à la cellule de mesure 20 est parallèle ou tangent au premier axe de déplacement relatif et l'axe Z du repère lié à la cellule de mesure 20 est parallèle ou tangent au deuxième axe de déplacement relatif. Dans le mode de réalisation détaillé ici, la cellule de mesure 20 fournit une valeur de l'angle formé par la projection du vecteur de champ 20 magnétique créé au point de mesure sur deux plans perpendiculaires contenant respectivement l'un parmi le premier axe de déplacement relatif D1 et le deuxième axe de déplacement relatif D2, et pas l'autre parmi le premier axe de déplacement relatif et le deuxième axe de déplacement relatif. Ces deux plans sont ici des plans contenant la direction d'épaisseur au 25 point de mesure. La cellule de mesure 20, présentée à la Fig. 18, comprend par exemple une unité magnéto-sensible 21 composée généralement d'au moins deux éléments magnéto-sensibles 22, très proches l'une de l'autre au point d'être considérés au même point, et dont les sorties sont utilisées par une 30 unité de calcul 23 de la cellule de mesure, qui donne les deux angles d'orientation du champ magnétique a'r et 8 cor dans les plans XY et XZ du . repère X, Y, Z lié à la cellule de mesure 20. Très souvent, l'unité magnéto- 16 sensibles 21 et l'unité de calcul 23 font partie du même composant électronique, ce qui permet de réduire le coût et d'augmenter la fiabilité du capteur. 5 L'angle d'orientation ci dans le plan XY, entre l'axe X et la projection sur le plan XY du vecteur du champ magnétique B créé au point de mesure P, peut être calculé à partir des composantes Bx, By de ce vecteur par une formule du type suivant : a = atan(k ) (1) xy Bx 10 où kxy est égal à 1 pour le calcul de la vraie valeur de l'angle du champ magnétique dans le plan XY mais il est parfois avantageux d'utiliser une autre valeur afin d'améliorer la précision du capteur. Cet angle a du champ magnétique, projeté dans le plan contenant le premier axe de déplacement au point de mesure, ou tangent à celui-ci, peut être qualifié de 15 premier angle d'orientation du champ magnétique. L'angle (3 dans le plan XZ, entre l'axe X et la projection sur le plan XZ du vecteur du champ magnétique créé au point de mesure, peut être calculé à partir des composantes Bx et Bz de ce vecteur par une formule suivante : f3 = atan(kx, LB2.) (2) 20 où kx, est égal à 1 pour le calcul de la vraie valeur de l'angle du champ magnétique dans le plan XZ mais il est parfois avantageux d'utiliser une autre valeur afin d'améliorer la précision du capteur. Cet angle 13 du champ magnétique, projeté dans le plan contenant le deuxième axe de déplacement au point de mesure, ou tangent à celui-ci, peut être qualifié de 25 deuxième angle d'orientation 13 du champ magnétique. Dans des variantes de réalisation de l'invention, telles que celles illustrées d'une part aux Figs. 19A et 19B, et d'autre part à la Fig. 20, on peut prévoir que la cellule de mesure 20 soit réalisée en plusieurs parties 201, 202, par exemple deux parties, dont chacune fournit au moins une 30 partie des valeurs représentatives de l'orientation du champ magnétique B 17 créé par le corps aimanté au point de mesure P, P' de la partie de cellule 201, 202 considérée. Par exemple, une première des parties 201 de la cellule de mesure 20 est capable de déterminer au moins l'un des angles d'orientation a et [I 5 en un premier point de mesure P, et la deuxième partie 202 est capable de déterminer au moins l'autre des deux angles a et 13 en un second point de mesure P`. Les deux parties 201, 202 de la cellule de mesure 20, par exemple l'une qui mesure le premier angle d'orientation a à partir des composantes Bx et By du champ magnétique, et l'autre qui mesure le 10 deuxième angle d'orientation 13 à partir des composantes Bx et Bz du champ magnétique, peuvent être agencées à l'intérieur d'un même boitier, éventuelle sous la forme de deux puces sur un même circuit imprimé, comme dans l'exemple des Figs. 19A et 19B. Inversement, elles peuvent être agencées dans deux boîtiers différents, comme dans la réalisation 15 illustrée à la Fig. 20. Dans ce cas, on aura de préférence un châssis commun qui relie les deux parties de la cellule selon une géométrie fixe. Ce châssis peut être une pièce spécifique, mais pourrait être réalisé par l'une des pièces du mécanisme dont on souhaite connaître la position relative. Même si les angles d'orientation a et f3 ne sont pas mesurés au même même 20 point, ils définissent en combinaison une position relative unique sur les deux axes de déplacement, de sorte que le fonctionnement du capteur ne change pas par rapport à la description précédente. Dans l'exemple des Figs. 19A et 19B, les différents points de mesure, ici P et P', sont agencés selon une même position selon le premier axe de déplacement relatif, et, dans ce cas 25 précis, aussi selon une même position selon le deuxième axe de déplacement relatif. Ils sont en revanche décalés selon la direction perpendiculaire aux deux axes de déplacement relatif, ici la direction de l'entrefer. Dans l'exemple de la Fig. 20, les différents points de mesure sont agencés selon une même position selon le deuxième axe de déplacement relatif, et, dans ce cas précis, 30 décalés selon le premier axe de déplacement relatif. Ils sont en revanche sur une même position selon la direction perpendiculaire aux deux axes de déplacement relatif, ici la direction de l'entrefer. 18 Ces angles d'orientation du champ magnétique a et [3 ainsi obtenus sont utilisés pour déterminer la position en deux dimensions définie par les sorties acor et a . cor» Afin d'améliorer la précision, la calibration du capteur peut être faite en production, sur des positions relatives connues obtenues 5 par des butées mécaniques ou par un autre capteur de grande précision. Deux types de calibrations sont souvent utilisés : le premier consiste à régler les paramètres kxy et kx, dans les formules (1) et (2), tandis que le deuxième type de calibration agit entre chaque angle calculé a, (I et la sortie correspondante 10 linéariser la sortie. Un cas spécial d'un capteur 1 selon l'invention est un capteur de mesure de position sur un axe de déplacement seulement, mais où le déplacement sur un autre axe de déplacement relatif est important, même s'il n'est pas mesuré. Cependant, dans une application préférentielle, la 15 position relative est mesurée selon les deux dimensions correspondant aux deux axes de déplacement relatif, de préférence sur tout le champ opérationnel. Comme on le montre ci-dessous, le déplacement relatif du corps aimanté 10 selon le deuxième axe de déplacement relatif D2 (par exemple, 20 en translation selon l'axe Z) aura un impact sur la précision du capteur 1 selon le premier axe de déplacement D1 (correspondant par exemple à la rotation autour de l'axe A), parce que la forme des composantes du champ magnétique B créé par le corps magnétique 10 varie quand la cellule de mesure 20 s'approche du bord du corps aimanté 10 selon ce deuxième axe 25 de déplacement relatif D2. Cela peut dégrader la précision de la mesure selon le premier axe de déplacement D1 si l'étendue de l'aimant selon le deuxième axe de déplacement relatif est limitée par rapport à la course en translation, au point que la cellule de mesure 20 s'approche des bords transversaux 50, 60. 30 Ce problème de précision, dans l'art antérieur, est décrit plus précisément en lien avec les Figs. 3 à 5. ("cor ou 13cor) en appliquant une fonction qui permet de 19 Sur la Fig. 1, on a illustré un corps aimanté 10 et une cellule de mesure 20, tels que décrits en référence à la figure 19 du document US-8.970.210. Les Figs. 1 et 6 montrent une position relative pour laquelle le 5 capteur 1 correspondant se trouve dans une configuration de milieu de la course en translation, c'est-à-dire selon le deuxième axe de déplacement relatif D2, donc par exemple avec la cellule de mesure 20 à mi-chemin entre les deux bords transversaux 50, 60 du corps aimanté (position 1, z=0). Les Fig. 2 et 7 montrent une position relative pour laquelle le capteur 1 10 correspondant est dans une configuration de bout de course en translation, dans une position extrême selon le deuxième axe de déplacement relatif (position 2, z=-zmax), ici avec la cellule de mesure 20 sensiblement au niveau d'un bord transversal 50 du corps aimanté 10. On considère que, pour les deux positions z selon le deuxième de déplacement relatif D2, 15 l'élément de mesure 20 mesure les composantes du champ magnétique B pour toutes les positions relatives e variant entre deux positions extrêmes +Gmax et -Gmax selon le premier axe de déplacement D1, qui correspond dans l'exemple à la rotation autour de l'axe A. On a tracé sur la Fig. 3, pour le mode de réalisation de l'art antérieur, 20 deux courbes qui représentent chacune, respectivement pour les deux positions en translation (z=0 et z=-zmax), les variations du premier angle a d'orientation du champ magnétique avec l'axe X, mesuré dans le plan XY contenant le premier axe de déplacement en fonction de la position de la cellule de mesure 20 selon le premier axe de déplacement, ici représentée 25 par la position angulaire relative O autour de l'axe de rotation A entre la cellule de mesure 20 et le corps aimanté 1. La Fig. 4 illustre, en fonction de la position 13 de la cellule de mesure 20 selon le premier axe de déplacement, la différence Lia (DELTA alpha) entre la valeur du premier angle cl d'orientation du champ magnétique pour la première position (z=0) 30 et pour la deuxième position (z=-zmax) selon le deuxième axe de déplacement. Entre d'autres termes, on compare, pour toutes les positions e selon le premier axe de déplacement relatif D1, la valeur du premier angle a 20 d'orientation du champ magnétique, qui est représentatif de la position G sur le premier axe de déplacement, d'une part lorsque la cellule de mesure est dans la première position selon le deuxième axe de déplacement (donc à mi-hauteur par rapport aux bords transversaux, avec z=0) et d'autre part 5 lorsque la cellule de mesure est dans la deuxième position selon le deuxième axe de déplacement (donc au niveau du bord transversal 50, avec z=- zmax). On voit que la différence entre les deux valeurs du premier angle a d'orientation du champ magnétique augmente au fur et à mesure que l'on s'éloigne d'une position centrale selon le premier axe de déplacement (0=0). 10 Ainsi, la mesure de la position e selon le premier axe de déplacement DI est affectée de manière différente en fonction de la position relative z selon le deuxième axe de déplacement relatif D2. La Fig. 5 illustre l'erreur E% de mesure en pourcentage de la pleine échelle ((e2(e)- E))/(emax- Gmin)), qui affecte les valeurs de la mesure 15 de la position selon le premier axe de déplacement relatif Dl (ici la rotation) lorsque la cellule de mesure 20 est dans la deuxième position selon le deuxième axe de déplacement D2 (donc au niveau du bord transversal 50), avec G : les valeurs réelles de la position relative selon le premier axe 20 de déplacement relatif Dl (ici la rotation), elles peuvent être données par un capteur de référence sur un banc de calibration ; les valeurs calculées, par le capteur, de la position relative selon le premier axe de déplacement relatif Dl (ici la rotation), en fonction notamment du premier angle d'orientation a, pour la 25 première position relative (mi-hauteur par exemple, soit z=0) de la cellule 20 selon le deuxième axe de déplacement relatif D2 (ici la translation selon Z), ces valeurs ayant été prises comme valeur de référence pour une calibration visant à minimiser l'erreur sur eue), de sorte que, après calibration, on doit avoir, ou on peut 30 au moins considérer que el(e)=e; G2(e) : les valeurs calculées, par le capteur, de la position relative selon le premier axe de déplacement relatif Dl (ici la rotation), en 21 fonction du premier angle d'orientation a, pour la deuxième position relative (donc au niveau du bord transversal 50) de la cellule de mesure 20 selon le deuxième axe de déplacement D2; ces valeurs, mesurées en dehors de la zone de calibration, sont 5 forcément affublées d'une erreur ; emax et @min sont les valeurs maximales de e sur l'étendue de la course selon le premier axe de déplacement relatif Dl. On note que l'erreur E% de mesure en pourcentage de pleine échelle croît de manière particulièrement rapide lorsqu'on s'approche des limites du 10 champ opérationnel, c'est-à-dire ici des bords latéraux 30, 40 alors qu'elle peut être très faible pour des positions relatives centrales, éloignées de ces bords. Pour la conception d'un capteur utile en pratique, il est au contraire préférable d'avoir une erreur maîtrisée sur l'ensemble du champ 15 opérationnel, y compris près des bords du champ opérationnel, quitte éventuellement à perdre un peu en précision sur certains points à l'intérieur de ce champ. Dans ce but, l'invention propose donc de concevoir un corps aimanté 10 présentant deux portions pleines 11, 12 séparées par une fente de 20 séparation 13, la fente de séparation 13 étant allongée entre les deux positions relatives extrêmes +emax et -emax selon le premier axe de déplacement relatif Dl. Le corps aimanté 10 est donc interrompu au niveau de la fente de séparation 13. Le volume de la fente de séparation 13 est dépourvu d'aimantation, mais bien entendu pas d'un champ magnétique 25 créé. On note ici que la fente de séparation 13 est allongée selon la dimension pour laquelle on veut obtenir la mesure avec une précision maîtrisée, à savoir celle du premier axe de déplacement Dl. Comme on le verra plus bas, cette fente 13, allongée selon la direction du premier axe de déplacement, permet de maitriser l'erreur de la mesure selon cette direction, 30 en étant moins sensible que dans l'art antérieur aux variations de position relative selon la direction du deuxième axe de déplacement relatif. 22 Dans le premier mode de réalisation de l'invention qui est illustré aux Figs. 6 et 7, la fente de séparation 13 est une fente complète sur l'épaisseur du corps aimanté 10, formant un espace entre au moins deux fragments distincts du corps aimanté. En d'autres termes, le corps aimanté 5 est ici constitué d'aimants distincts, ici au nombre de deux, qui sont agencés l'un par rapport à l'autre selon une configuration fixe. Le corps aimanté 10 peut ainsi comporter une structure de support (non représentée) qui relie et supporte les portions pleines 11, 12 dans la configuration fixe choisie. Cette structure de support peut par exemple être l'une des pièces du mécanisme 10 dont on souhaite connaitre la position relative. La structure de support peut être un élément du capteur, par exemple un boitier ou autre support. La structure de support est de préférence réalisée en matériau amagnétique. Par exemple, on peut avantageusement prévoir que les portions pleines 11, 12 du corps magnétique 10 soit intégrées, par exemple par surmoulage, 15 encastrement, collage ou fixation mécanique, dans un support en matériau polymère. Les portions pleines 11, 12 peuvent être par exemple intégralement noyées dans la structure de support, par exemple dans le cas d'un surmoulage, ou au contraire intégrées de manière à ce que leur face avant, qui forme en partie la surface enveloppe avant 3, soit apparente à 20 l'extérieure de la structure de support. On note que, par exemple dans le cas d'un surmoulage ou de la présence d'un boîtier, le volume de la fente de séparation 13 peut être occupé par un matériau, lequel sera de préférence amagnétique. On note que une ou plusieurs pièces du mécanisme, notamment celle qui porte le corps aimanté, peut/peuvent être 25 ferromagnétique(s). Dans une variante de réalisation de l'invention, dont un exemple est illustré à la Fig. 13, la fente de séparation 13 est une fente partielle sur l'épaisseur du corps aimanté 10, formée par une rainure dans le corps aimanté 10. 30 Dans un tel mode de réalisation, la présence de la rainure 13 vise à ce que le champ magnétique B créé par le corps aimanté soit analogue à celui créé par celui d'un corps aimanté constitué de portions pleines distinctes. 23 Dans ce mode de réalisation, on comprend que l'on peut distinguer, dans le corps aimanté 10, deux portions pleines 11, 12, qui sont agencées de part et d'autre de la rainure de séparation 13, et qui sont reliées l'une à l'autre par une portion de liaison 14, complémentaire de la rainure 12 dans 5 l'épaisseur du corps aimanté. Ainsi, la rainure 13 du corps aimanté présente, selon la direction d'épaisseur, une profondeur p13 inférieure à l'épaisseur ep10 du corps aimanté 10 dans son ensemble, épaisseur qui est celle des portions pleines 11, 12. Ainsi, les portions pleines 11, 12 du corps aimanté 10 sont réunies par la portion de liaison 14 du corps aimanté, la portion de 10 liaison 14 présentant une épaisseur ep14 réduite. La rainure 13, et par conséquent la portion de liaison 14, est dimensionnée en profondeur p13 pour que son influence dans le champ magnétique B créé au point de mesure par le corps aimanté 10 dans son ensemble soit faible par rapport à l'influence des portions pleines 11, 12. 15 Avantageusement on préférera donc que, comme dans l'exemple illustré à la Fig. 13, la rainure 13 soit ouverte vers la surface enveloppe 3, de sorte que la portion de liaison 14 soit agencée à distance de la surface enveloppe. On comprend en effet que, dans cette disposition, la profondeur de la rainure p13 s'ajoute à la distance d'entrefer «e »pour éloigner la portion de liaison 20 14 du point de mesure P de la cellule de mesure 20. Comme on sait que la valeur du champ magnétique créé décroit de manière rapide avec la distance, on comprend que l'influence de la portion de liaison 14 est ainsi particulièrement réduite. Cependant, on sait aussi que l'épaisseur résiduelle ep14 de la portion de liaison 14, et donc le rapport entre profondeur p13 25 de la rainure de séparation 13 et l'épaisseur ep10 des portions pleines du corps aimanté 10, aura un rôle déterminant dans l'influence de la portion de liaison 14 dans le champ magnétique créé au point de mesure. Il est avantageux que ce rapport soit faible. Dans des configurations pratiques, dans l'application envisagée, il apparait que le corps aimanté sera 30 avantageusement dimensionné de telle sorte que l'épaisseur minimale ep14 de la portion de liaison 14 soit inférieure à 50 % de l'épaisseur ep10 des deux portions pleines 11, 12 du corps aimanté qui sont séparées par la 24 fente de séparation 13 considérée. On comprend cependant que la portion de liaison 14 peut servir de structure de support entre les portions pleines 11, 12, ce qui peut dans certains cas faciliter la réalisation du corps aimanté. La présence d'une portion de liaison 14 n'empêche toutefois pas la présence 5 d'une structure de support distincte, comme décrite plus haut dans le cas de portions pleines formant des fragments distincts. Cependant, on note que non seulement la profondeur p13 de la rainure 13, mais aussi sa largeur maximale 113 peut être prise en compte. Ainsi, il a été déterminé de manière empirique que la rainure 13 présente de préférence une largeur maximale 10 113, perpendiculairement à son allongement, et une profondeur maximale p13, selon la direction d'épaisseur, de telle sorte que la somme de la profondeur maximale avec la moitié de la largeur maximale est inférieure à la distance d'entrefer « e » (p13 + 0.5 x 113 REVENDICATIONS1 - Capteur de mesure de position, du type comportant au moins un corps aimanté (10) à aimantation permanente, et au moins une cellule (20) de mesure de champ magnétique, le capteur (1) étant prévu pour mesurer la position de la cellule de mesure par rapport au corps aimanté, selon au moins un premier axe de déplacement relatif (D1) entre la cellule de mesure et le corps aimanté, pour toute position relative entre la cellule de mesure et le corps aimanté variant entre deux positions relatives extrêmes distinctes selon le premier axe de déplacement relatif (D1), et variant entre deux positions relatives extrêmes distinctes selon un deuxième axe de déplacement relatif (D2) perpendiculaire au premier axe de déplacement relatif (D1), du type dans lequel : - le corps aimanté présente une étendue selon une première dimension d'extension, parallèle au première axe de déplacement relatif, une étendue selon une deuxième dimension d'extension parallèle au deuxième axe de déplacement relatif, et une épaisseur (ep10) selon une direction d'épaisseur qui est perpendiculaire à la première dimension d'extension et à la deuxième dimension d'extension ; - le corps aimanté est aimanté selon une direction d'aimantation (M) constante sur toute l'extension du corps aimanté ; - le corps aimanté présente une surface enveloppe avant (3) qui s'étend selon la première dimension d'extension et la selon deuxième dimension d'extension ; lors d'un déplacement relatif entre la cellule de mesure et le corps aimanté, la cellule de mesure se déplace en regard de la surface enveloppe avant du corps aimanté ; la cellule de mesure détermine des valeurs représentatives de l'orientation du champ magnétique (B) créé par le corps aimanté ; caractérisé en ce que le corps aimanté présente au moins une fente de 30 séparation (13, 132, 1311, 1312) séparant des portions pleines (11, 12) du corps aimanté, la fente de séparation étant allongée entre les deux positions relatives extrêmes selon le premier axe de déplacement relatif. 37 2 - Capteur de mesure de position selon la revendication 1, caractérisé en ce que deux portions pleines (11, 12) du corps aimanté (10) qui sont séparées par une fente de séparation (13, 132, 1311, 1312) donnée présentent le même profil d'épaisseur (ep10). 5 3 - Capteur de mesure de position selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que deux portions pleines (11, 12) du corps aimanté qui sont séparées par une fente de séparation (13, 132, 1311, 1312) donnée présentent la même épaisseur (ep10) constante. 10 4 - Capteur de mesure de position selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que toutes les portions pleines (11, 12) du corps aimanté (10) présentent la même épaisseur constante. 5 - Capteur de mesure de position selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les portions pleines (11, 15 12) du corps aimanté présentent une surface externe qui coïncide avec la surface enveloppe (3). 6 - Capteur de mesure de position selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la fente de séparation (13, 132, 1311, 1312) est une fente complète sur l'épaisseur du corps 20 aimanté, formant un espace entre au moins deux fragments distincts (11, 12) du corps aimanté. 7 - Capteur de mesure de position selon la revendication 6, caractérisé en ce que les deux fragments distincts (11, 12) du corps aimantés séparés par la fente de séparation complète (13, 132, 1311, 1312) présentent un 25 écartement (113), perpendiculairement à la direction d'allongement de la fente de séparation, qui est inférieur à deux fois la différence entre la distance d'entrefer (e) et l'épaisseur (ep10) du corps aimanté selon la direction d'épaisseur, de préférence inférieure ou égale à la différence entre la distance d'entrefer et l'épaisseur du corps aimanté selon la direction d'épaisseur. 8 - Capteur de mesure de position selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la fente de séparation est une 38 fente partielle sur l'épaisseur (ep10) du corps aimanté, formée par une rainure (13, 132, 1311, 1312) dans le corps aimanté, la rainure présentant, selon la direction d'épaisseur, une profondeur (ep13) inférieure à l'épaisseur (ep10) du corps aimanté (10) de sorte que les portions pleines 5 (11, 12) du corps aimanté de part et d'autre de la fente de séparation sont réunies par une portion de liaison (14) du corps aimanté, la portion de liaison présentant une épaisseur réduite (ep14). 9 - Capteur de mesure de position selon la revendication 8, caractérisé en ce que la rainure (13, 132, 1311, 1312) présente une largeur maximale 10 (113), perpendiculairement à son allongement, et une profondeur maximale (p13), selon la direction d'épaisseur, de telle sorte que la somme de la profondeur maximale avec la moitié de la largeur maximale est inférieure à la distance d'entrefer (e). 10 - Capteur de mesure de position selon l'une quelconque des 15 revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que la rainure (13, 132, 1311, 1312) est ouverte vers la surface enveloppe avant (3), la portion de liaison (14) étant agencée à distance de la surface enveloppe avant. 11 - Capteur de mesure de position selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la fente de séparation 20 (13, 132, 1311, 1312) est agencée, selon la deuxième dimension d'extension (D2), entre deux bords d'extrémité (30, 40, 50, 60) du corps aimanté (10), à distance entre deux bords d'extrémité du corps aimanté, par exemple en une position centrale à égale distance entre deux bords d'extrémité du corps aimanté. 25 12 - Capteur de mesure de position selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la fente de séparation (13, 132, 1311, 1312) présente, en section par un plan perpendiculaire au premier axe de déplacement relatif (D1), un profil constant sur sa longueur selon la première direction d'extension entre les deux positions relatives 30 extrêmes selon le premier axe de déplacement relatif. 13 - Capteur de mesure de position selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps aimanté (10) 39 présente au moins une première série de plusieurs fentes de séparation (1311, 1312) séparant chacune des portions pleines (1111, 1112, 1113) du corps aimanté, les fentes de séparation de la première série s'étendant parallèlement l'une à l'autre et s'étendant d'une position relative extrême à 5 l'autre selon le premier axe de déplacement relatif (D1), et les fentes de séparation de la première série étant décalées l'une de l'autre selon la deuxième dimension d'extension (D2) du corps aimanté, entre deux positions relatives extrêmes selon le deuxième axe de déplacement relatif. 14 - Capteur de mesure de position selon l'une quelconque des 10 revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur (1) est prévu pour mesurer la position du corps aimanté (10) par rapport à la cellule de mesure (20) selon aussi le deuxième axe de déplacement relatif (D2) entre la cellule de mesure et le corps aimanté, et en ce que le corps aimanté présente au moins une deuxième fente de séparation (132) séparant des 15 portions pleines du corps aimanté, la deuxième fente de séparation (132) étant allongée entre les deux positions relatives extrêmes selon le deuxième axe de déplacement relatif (D2). 15 - Capteur de mesure de position selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps aimanté (10) 20 présente une deuxième série de plusieurs fentes de séparation séparant chacune des portions pleines du corps aimanté, les fentes de séparation de la deuxième série s'étendant parallèlement l'une à l'autre d'une position relative extrême à l'autre selon le deuxième axe de déplacement relatif, et les fentes de séparation de la deuxième série étant décalées l'une de l'autre 25 selon la première dimension d'extension du corps aimanté, entre les deux positions relatives extrêmes selon le premier axe de déplacement relatif. 16 - Capteur de mesure de position selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la fente de séparation (13, 132, 1311, 1312) est allongée sur toute l'étendue du corps aimanté 30 (10) selon la dimension correspondant à l'allongement de la fente de séparation. 40 17 - Capteur de mesure de position selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps aimanté présente, au niveau de la fente de séparation, une discontinuité d'épaisseur. 18 - Capteur de mesure de position selon l'une quelconque des 5 revendications précédentes, caractérisé en ce que la cellule de mesure (20) fournit une valeur des angles formés par la projection du vecteur de champ magnétique crée par le corps aimanté au(x) point(s) de mesure sur deux plans perpendiculaires contenant respectivement le premier axe de déplacement relatif (Dl) et le deuxième axe de déplacement relatif (D2). 10 19 - Capteur de mesure de position selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps aimanté (10) est aimanté selon une direction d'aimantation (M) constante sur toute l'extension du corps aimanté avec une valeur d'aimantation constante. 20 - Capteur de mesure de position selon l'une quelconque des 15 revendications précédentes, caractérisé en ce que lors d'un déplacement relatif entre la cellule de mesure (20) et le corps aimanté (10), la cellule de mesure se déplace avec une distance d'entrefer constante (e) entre la cellule de mesure et la surface enveloppe avant (3) du corps aimanté.