Brevet FR3084439A1 — publié le 20200131

Domaine technique L'invention se rapporte au domaine des parois de cuve étanche pour le stockage ou le transport de fluides, et également au domaine des cuves étanches et thermiquement isolantes pour des gaz liquéfiés à basse température tel que le gaz 5 de pétrole liquéfié (GPL), le gaz naturel liquéfié (GNL) ou bien l'hydrogène liquide. Arrière-plan technologique Des cuves étanches prismatiques sont connues par exemple du brevet EP0166492. Une telle cuve comprend une structure extérieure comportant une pluralité de parois planes assemblés les unes aux autres de manière à former une 10 structure prismatique, et notamment une structure parallélépipédique rectangle. Pour cela, une pluralité de parois planes sont assemblées les unes aux autres à l'aide par exemple d'un échafaudage de manière à former la structure prismatique. De manière â rendre ce type de cuve autoporteuse, c'est-à-dire pouvant 15 supporter sans aide extérieure la pression d'un fluide contenu dans la cuve, la cuve comprend un système de raidisseurs internes pour renforcer les parois de la structure extérieure. En effet, les raidisseurs internes sont ici des barres reliant une paroi à une paroi opposée de manière à empêcher la déformation des parois de la cuve due à la pression du fluide exercée de l'intérieur vers l'extérieur de la cuve. 20 Les raidisseurs internes sont disposés dans la cuve de manière à former une structure en treillis. En effet, il existe dans une telle cuve une pluralité de barres dans différentes directions de manière à reprendre les efforts dus à la pression du fluide dans de multiples directions. Cependant, une cuve avec un tel système de raidisseurs internes fixés sur 25 des parois planes n'est pas adaptée à transporter des fluides cryogéniques, comme le gaz naturel liquéfié. En effet, un contenant cryogénique sollicite de manière importante une cuve notamment par sa température extrêmement basse qui induit une contraction thermique des éléments constitutifs de la cuve mais également par l'augmentation de sa phase gazeuse au cours de temps ce qui génère une pression 30 importante sur les parois de la cuve. 2 Résumé Une idée à la base de l'invention est de faciliter le montage des parois de cuve tout en augmentant la résistance de la paroi à la pression d'un fluide. Une autre idée à la base de l'invention est d'améliorer la résistance d'une 5 cuve autoporteuse à de fortes contraintes dues par exemple à la pression du fluide contenu dans la cuve et à une éventuelle contraction thermique. Une autre idée à la base de l'invention est d'optimiser la compacité de la cuve autoporteuse, c'est-à-dire d'optimiser le rapport entre le volume utile du contenant de la cuve par rapport au volume totale occupé par la cuve. 10 Selon un mode de réalisation, l'invention fournit une paroi de cuve étanche pour former une cuve étanche de stockage d'un fluide, la paroi comprenant - un cadre plan comprenant un pourtour et des raidisseurs longitudinaux placés à l'intérieur du pourtour dans une direction longitudinale de manière à ce que chaque raidisseur longitudinal s'étende d'un côté du pourtour à un côté opposé du pourtour, 15 le pourtour et les raidisseurs longitudinaux étant configurés pour définir des ouvertures dans le cadre, - des parois lobées fixées sur le cadre par soudage autour desdites ouvertures pour obturer lesdites ouvertures, de manière à faire saillie dans une direction d'épaisseur orthogonale au cadre plan et vers l'extérieur de la cuve à former. 20 Grâce à ces caractéristiques, la paroi de cuve est formée d'éléments simples. En effet, le cadre forme une armature économique permettant de fixer les parois lobées et assure un maintien de la paroi de cuve à l'aide des raidisseurs longitudinaux. Sa forme plane permet de monter la paroi de cuve à plat. Il n'est donc pas nécessaire d'utiliser des échafaudages pour monter la paroi. De plus, des robots 25 de soudage peuvent être utilisés pour fixer notamment les parois lobées au cadre du fait de sa forme plane et ainsi gagner en simplicité et en rapidité de montage. Ainsi, les parois lobées de la cuve permettent d'améliorer la résistance mécanique de la structure extérieure. En effet, les parois lobées permettent lors de la montée en pression de la cuve de rediriger les efforts vers les raidisseurs 30 longitudinaux et le pourtour des cadres et éviter ainsi que les parois subissent des 3 efforts trop importants. Ainsi, il est possible de limiter l'épaisseur des parois lobées qui subissent des efforts moins importants qu'une paroi équivalente plane. Enfin, les parois lobées vers l'extérieur de la cuve permettent d'optimiser la contenance de la cuve en gagnant une place significative concernant volume utile par 5 rapport à une cuve à parois planes. Selon des modes de réalisation, une telle paroi de cuve peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon un mode de réalisation, le pourtour présente une forme rectangulaire et est composé d'une pluralité de barreaux assemblés les uns aux autres. 10 Selon un mode de réalisation, le cadre comprend des raidisseurs complémentaires, les raidisseurs complémentaires ayant une première extrémité fixée à un côté du pourtour et une deuxième extrémité fixée à un côté opposé du pourtour et les raidisseurs complémentaires s'étendant dans une direction transversale perpendiculaire à la direction longitudinale des raidisseurs longitudinaux. 15 Selon un mode de réalisation, la paroi comprend une barrière thermiquement isolante fixée sur le cadre du côté extérieur de la cuve à former. Selon un mode de réalisation, la barrière thermiquement isolante présente une surface interne ayant une forme complémentaire des parois lobées. Selon un mode de réalisation, la barrière thermiquement isolante comporte 20 une couche interne réalisée dans un matériau isolant souple déformable et une couche externe réalisé dans un matériau isolant rigide. Selon un mode de réalisation, les parois lobées comprennent des plaques courbées comportant au moins deux côtés courbés, et des plaques de fermeture situées sur les côtés courbés des plaques courbées, les plaques de fermeture reliant 25 de manière étanche les côtés courbés au cadre. Selon un mode de réalisation, les plaques courbées sont des plaques courbées rectangulaires comprenant deux côtés courbés et deux côtés droits, les côtés droits étant soudés au cadre de part et d'autre d'une ouverture. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit une cuve étanche pour le 30 stockage d'un fluide, la cuve comprenant : 4 - une structure extérieure composée d'une pluralité de parois de cuve assemblées les unes aux autres de manière à former une structure prismatique délimitant un espace interne, au moins deux des parois de cuve étant comme précitées ; - des raidisseurs internes situés dans l'espace interne de la structure extérieure de 5 manière à former une structure en treillis, chaque raidisseur interne comportant une première extrémité fixée au cadre d'une première des au moins deux parois de cuve et une deuxième extrémité fixée au cadre d'une deuxième des au moins deux parois de cuve opposée à la première paroi de cuve, les raidisseurs internes étant fixés auxdits cadres pour reprendre un effort causé par la pression dans ledit espace 10 interne. Selon un mode de réalisation, l'un des, certains, plusieurs ou tous les raidisseurs internes sont situés au droit d'un raidisseur longitudinal dudit cadre. Selon un mode de réalisation, l'un des, certains, plusieurs ou tous les raidisseurs internes s'étendent perpendiculairement à une dite paroi de cuve. Selon un mode de 15 réalisation, certains, plusieurs ou tous les raidisseurs internes sont situés au droit des raidisseurs longitudinaux desdits cadres et s'étendent perpendiculairement à certaines, plusieurs ou toutes les parois de cuve. Selon un mode de réalisation, les deux parois opposées sont parallèles et un ou plusieurs desdits raidisseurs internes s'étendent de manière sensiblement 20 rectiligne perpendiculairement aux deux parois de cuve. Selon un mode de réalisation, chacune des parois de cuve est comme précitée. Selon des modes de réalisation, une telle cuve peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. 25 Selon un mode de réalisation, le cadre est composé de tubes carrés fixés les uns aux autres, par exemple par soudage. Ainsi, le cadre est fabriqué de manière simple et peu couteuse car celui-ci n'est composé que d'éléments simples assemblés entre eux. Selon un mode de réalisation, la cuve comprend des parois lobées fixées sur 30 les cadres par soudage autour de chaque ouverture pour obturer lesdites ouvertures de manière étanche. Selon un mode de réalisation, les raidisseurs internes sont fixés sur les raidisseurs longitudinaux. Selon un mode de réalisation, les raidisseurs internes sont répartis régulièrement sur chacun des raidisseurs longitudinaux. 5 Selon un mode de réalisation, le cadre, les parois lobées et/ou les raidisseurs internes sont en matériau métallique, par exemple en acier inoxydable, en aluminium, en Invar e : c'est-à-dire un alliage de fer et de nickel dont le coefficient de dilatation est typiquement compris entre 1,2.1e et 2.10-6 K-1, ou en alliage de fer à forte teneur en manganèse dont le coefficient de dilatation est de l'ordre de 7.10-6 K-1. Selon un mode de réalisation, les parois lobées comprennent des plaques courbées comportant au moins deux côtés courbés, et des plaques de fermeture situées sur les côtés courbés des plaques courbées, les plaques de fermeture reliant de manière étanche les côtés courbés à l'un des cadres. Selon un mode de réalisation, les plaques courbées sont des plaques 15 courbées rectangulaires comprenant deux côtés courbés et deux côtés droits, les côtés droits étant soudés à l'un des cadres de la structure extérieure, de part et d'autre d'une ouverture. Selon un mode de réalisation, l'une des, certaines, plusieurs ou toutes les plaques de fermeture sont des plaques planes allongées. 20 Selon un mode de réalisation, l'une des, certaines, plusieurs ou toutes les plaques de fermeture planes comprennent au moins une surface et au moins une arête, la surface étant fixée au côté courbé d'au moins une plaque courbée et l'arête étant fixée au cadre. Selon un mode de réalisation, l'une des, certaines, plusieurs ou toutes les 25 plaques de fermeture sont des plaques formant une portion d'ellipsoïde de révolution. Selon un mode de réalisation, l'une des, certaines, plusieurs ou toutes les plaques de fermeture comprend deux arêtes, l'une fixée à la plaque courbée et l'autre fixée au cadre. Selon un mode de réalisation, les raidisseurs internes comprennent des 30 premiers raidisseurs orientés selon une première direction, des deuxièmes 6 raidisseurs orientés selon une deuxième direction différente de la première direction et des troisièmes raidisseurs orientés selon une troisième direction différente de la première direction et de la deuxième direction. Selon un mode de réalisation, la première direction, la deuxième direction, 5 et la troisième direction forment un repère orthogonal tridimensionnel. Grâce à ces caractéristiques, les raidisseurs internes forment un treillis tridimensionnel permettant à la structure extérieure de résister aux contraintes que peut subir la cuve dans toutes les directions. Selon un mode de réalisation, l'un des, certains, plusieurs ou tous les 10 premiers raidisseurs comprennent au moins un orifice configuré pour que l'un des troisièmes raidisseurs traverse le premier raidisseur. Grâce à ces caractéristiques, l'orifice permet un croisement d'un premier raidisseur dans la première direction et d'un troisième raidisseur dans la troisième direction ce qui a pour effet de renforcer les raidisseurs à ces croisements par 15 exemple en évitant le flambage de ceux-ci. Selon un mode de réalisation, l'un des, certains, plusieurs ou tous les deuxièmes raidisseurs comprennent au moins un orifice configuré pour que l'un des troisièmes raidisseurs traverse le deuxième raidisseur. Grâce à ces caractéristiques, l'orifice permet un croisement d'un deuxième 20 raidisseur dans la deuxième direction et d'un troisième raidisseur dans la troisième direction ce qui a pour effet de renforcer les raidisseurs à ces croisements par exemple en évitant le flambage de ceux-ci. Selon un mode de réalisation, chaque raidisseur interne comprend au moins une tôle allongée, et au moins un profilé comportant une base fixée à la tôle allongée 25 et deux ailes de part et d'autre de la base, les ailes faisant saillie de la tôle allongée. Ainsi, le profilé permet d'augmenter la rigidité du raidisseur interne notamment en flexion. Selon un mode de réalisation, l'un des, certains, plusieurs ou tous les cadres comprennent des raidisseurs complémentaires, les raidisseurs complémentaires 30 ayant une première extrémité fixée à un côté du pourtour et une deuxième extrémité 7 fixée à un côté opposé du pourtour et les raidisseurs complémentaires s'étendant dans une direction perpendiculaire à la direction longitudinale des raidisseurs longitudinaux. Grâce à ces caractéristiques, le cadre est renforcé dans la direction 5 perpendiculaire à la direction des raidisseurs longitudinaux. Selon un mode de réalisation, l'un des, certains, plusieurs ou tous les premiers raidisseurs et/ou l'un des, certains, plusieurs ou tous les deuxièmes raidisseurs comprennent deux tôles allongées et une pluralité de profilés situés entre les deux tôles allongées, les profilés comportant une base fixée à l'une des tôles 10 allongées et deux ailes de part et d'autre de la base, les ailes faisant saillie de chaque tôle allongée, et dans laquelle les profilés sont espacés régulièrement sur la tôle allongée. Selon un mode de réalisation, l'orifice configure pour que l'un des troisièmes raidisseurs traverse l'un des premiers raidisseurs ou l'un des deuxièmes raidisseurs 15 est un espace formé entre les profilés. Ainsi, les premiers raidisseurs et les deuxièmes raidisseurs sont composés de manière à augmenter leur raideur et leur rôle de raidisseur de la structure extérieure. De plus, les profilés sont espacés à permettre les croisements du treillis de raidisseurs. 20 Selon un mode de réalisation, l'un des, certains, plusieurs ou tous les raidisseurs complémentaires comprennent deux tôles allongées et une pluralité de profilés situés entre les deux tôles allongées, les profilés comportant une base fixée à l'une des tôles allongées et deux ailes de part et d'autre de la base, les ailes faisant saillie de chaque tôle, et dans laquelle les profilés sont espacés régulièrement sur la 25 tôle de manière à former des espaces configurés pour permettre le croisement avec les raidisseurs longitudinaux d'un cadre. Selon un mode de réalisation, l'un des, certains, plusieurs ou tous les raidisseurs internes et/ou l'un des, certains, plusieurs ou tous les raidisseurs longitudinaux et/ou l'un des, certains, plusieurs ou tous les raidisseurs 30 complémentaires comprennent à leurs extrémités des goussets. 8 Ainsi, les goussets permettent de diminuer les contraintes subies par les raidisseurs au niveau de la liaison avec les raidisseurs longitudinaux ou le pourtour du cadre. Selon un mode de réalisation, les goussets sont des goussets triangulaires 5 ou des goussets en arc de cercle. Selon un mode de réalisation, l'un des, certains, plusieurs ou tous les troisièmes raidisseurs comprennent deux tôles allongées et un ou plusieurs profilés situés entre les deux tôles allongées, le ou les profilés comportant une base fixée à l'une des tôles allongées et deux ailes de part et d'autre de la base, les ailes faisant 10 saillie de chaque tôle. Selon un mode de réalisation, l'un des, certains, plusieurs ou tous les troisièmes raidisseurs comprennent un seul profilé s'étendant sur tout ou partie de la longueur du troisième raidisseur. Selon un mode de réalisation, l'un des, certains, plusieurs ou tous les 15 troisièmes raidisseurs comprennent plusieurs profilés disposés continument sur la longueur ou espacés. Selon un mode de réalisation, la dimension en section du troisième raidisseur est inférieure à la dimension en section de l'orifice. Selon un mode de réalisation, la distance entre deux tôles du troisième 20 raidisseur est inférieure à la distance entre deux tôles du premier raidisseur et/ou deuxième raidisseur. Selon un mode de réalisation, la largeur des tôles du troisième raidisseur au niveau des croisements avec un premier raidisseur ou un deuxième raidisseur est inférieure à la distance entre deux profilés du premier raidisseur ou du deuxième 25 raidisseur. Ainsi, la dimension des troisièmes raidisseurs permet l'insertion de ceux-ci dans un des premiers raidisseurs ou des deuxièmes raidisseurs de manière à réaliser le croisement entre les raidisseurs. 9 Selon un mode de réalisation, la cuve étanche comprend une barrière thermiquement isolante fixées sur l'extérieur de la structure extérieure sur chacun des cadres. Selon un mode de réalisation, la barrière thermiquement isolante présente 5 une surface interne ayant une forme complémentaire des parois lobées. Selon un mode de réalisation, la surface interne est prédécoupée de manière à épouser la forme courbée des parois lobées. Selon un mode de réalisation, la barrière thermiquement isolante comporte une ou plusieurs couches d'un ou plusieurs matériaux, par exemple en matières 10 fibreuses telles que la laine de verre, la laine de roche, en mousse polymère notamment la mousse polyuréthane, la mousse polystyrène, ou la mousse polyéthylène. Selon un mode de réalisation, la barrière thermiquement isolante comporte une couche interne qui est réalisée dans un matériau isolant souple déformable tel 15 que la laine de verre. Ainsi, la première couche de la barrière thermiquement isolante peut être comprimée contre la paroi lobée de manière à épouser la forme. Selon un mode de réalisation, la barrière thermiquement isolante comporte une couche externe qui est réalisée dans un matériau isolant rigide tel que la mousse 20 polyuréthane ou la mousse polystyrène. Selon un mode de réalisation, la barrière thermiquement isolante est composée d'une pluralité de panneaux isolants disposés les uns à côtés des autres. Selon un mode de réalisation, les panneaux isolants éloignés des arêtes de la structure prismatique de la cuve sont des panneaux parallélépipédiques rectangles. 25 Selon un mode de réalisation, les panneaux isolants situés sur les arêtes de la structure prismatique de la cuve sont des panneaux cylindriques à base triangulaire. Une telle cuve peut faire partie d'une installation de stockage terrestre, par exemple pour stocker du GNL ou être installée dans une structure flottante, côtière 10 ou en eau profonde, notamment un navire méthanier, une unité flottante de stockage et de regazéification (FSRU), une unité flottante de production et de stockage déporté (FPSO) et autres. Une telle cuve peut aussi servir de réservoir de carburant dans tout type de navire. 5 Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi un navire pour le transport d'un produit liquide froid comporte une double coque et une cuve précitée disposée dans la double coque. Selon un mode de réalisation, la cuve étanche est fixée à la double coque à l'aide de câbles. 10 Selon un mode de réalisation, la cuve étanche comprend un centre et des arêtes au niveau de la liaison des cadres les uns avec les autres, les câbles étant fixés au niveau des arêtes de la cuve et étant fixés à la double coque de manière à être orientés orthogonalement à une direction reliant le centre de la cuve à l'arête où est fixé le câble. Ainsi, les câbles sont orientés de manière à tourner autour de leur point d'ancrage sur la double coque lors d'une éventuelle contraction thermique de la cuve évitant ainsi toute contrainte de traction/compression sur les câbles pouvant les amener à rompre. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi un procédé de 20 fabrication d'un cuve étanche de forme prismatique, dans lequel le procédé comprend les étapes suivantes : - fournir plusieurs parois de cuve précitées ; - assembler les parois de cuve les unes aux autres de manière étanche afin de former une structure extérieure prismatique ouverte ; 25 - fournir une pluralité de raidisseurs internes ; - fixer les raidisseurs internes à l'intérieur de la structure extérieure de manière à former une structure en treillis, chaque raidisseur interne comportant une première extrémité fixée à un cadre et une deuxième extrémité fixée à un cadre opposé, les raidisseurs internes étant fixés sur les raidisseurs longitudinaux ou sur les pourtours 30 desdits cadres ; 11 - assembler une ou plusieurs parois de cuve à la structure extérieure ouverte de manière à fermer la structure extérieure prismatique de manière étanche. Ainsi, la structure en treillis formée par les raidisseurs peut être utilisée à la fois pour renforcer la cuve mais également comme échafaudage pour monter les 5 dernières parois afin de fermer la structure extérieure. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi un procédé de fabrication d'un cuve étanche de forme prismatique, dans lequel le procédé comprend les étapes suivantes : - fournir plusieurs parois de cuve précitées ; 10 - placer l'une des parois de cuve de manière à former une paroi de fond de la cuve ; - fournir une pluralité de raidisseurs internes ; - fixer les raidisseurs internes à la paroi de fond de la cuve et les uns aux autres de manière à former une structure en treillis ; - assembler les autres parois de cuve à la paroi de fond de la cuve et entre elles de 15 manière étanche afin de former une structure extérieure prismatique fermée, chaque raidisseur interne comportant une première extrémité fixée à un cadre et une deuxième extrémité fixée à un cadre opposé, les raidisseurs internes étant fixés sur les raidisseurs longitudinaux ou sur les pourtours desdits cadres. Ainsi, la structure en treillis formée par les raidisseurs peut être utilisée à la 20 fois pour renforcer la cuve mais également comme échafaudage pour monter les parois entre elles et à la paroi de fond. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi un procédé de chargement ou déchargement d'un tel navire, dans lequel on achemine un produit liquide froid à travers des canalisations isolées depuis ou vers une installation de 25 stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi un système de transfert pour un produit liquide froid, le système comportant le navire précité, des canalisations isolées agencées de manière à relier la cuve installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre et une pompe pour 30 entrainer un flux de produit liquide froid à travers les canalisations isolées depuis ou vers l'installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. 12 Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à 5 titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. - La figure 1 est une représentation en perspective d'un cadre muni de raidisseurs complémentaires pour une cuve étanche autoporteuse. - La figure 2 est une vue en perspective d'un raidisseur interne ou complémentaire pour une cuve étanche autoporteuse. 10 - La figure 3 représente en perspective une structure extérieure munie de raidisseurs internes pour une cuve étanche autoporteuse. - La figure 4 est une vue de détail de la figure 3 où seul un croisement entre deux raidisseurs internes est représenté. - La figure 5 représente en perspective un cadre muni de parois lobées 15 formées par des plaques courbées et des plaques de fermeture selon un premier mode de réalisation. - La figure 6 est une vue en perspective d'une étanche autoporteuse comprenant des parois lobées selon un deuxième mode de réalisation. - La figure 7 est une vue en perspective d'une cuve étanche 20 autoporteuse comprenant une structure extérieure, des raidisseurs et une barrière thermiquement isolante. - La figure 8 est une vue en coupe partielle de la figure 7 représentant un des cadres muni des parois lobées et de la barrière thermiquement isolante. - La figure 9 représente en perspective une cuve fixée à une double 25 coque d'un navire. - La figure 10 est une représentation schématique écorchée d'un navire comportant une cuve étanche et thermiquement isolante de stockage de fluide et d'un terminal de chargement/déchargement de cette cuve. Description détaillée de modes de réalisation 13 En référence aux figures 1 à 9, il va être décrit par la suite une cuve étanche autoporteuse 1 selon un mode de réalisation utile à la compréhension de l'invention. Une cuve étanche autoporteuse 1 comprend une structure extérieure 2 composée d'une pluralité de cadres 3 assemblés les uns avec les autres de manière 5 à former une structure prismatique, comme par exemple représenté sous forme de parallélépipède rectangle sur les figures 3 et 9. La figure 1 représente notamment un cadre 3 de la structure extérieure 2. Le cadre 3 est composé d'un pourtour 4 par exemple rectangulaire. Le pourtour 4 est fabriqué à l'aide de tubes carrés soudés les uns aux autres à leurs extrémités de 10 manière à former un rectangle. De plus, les sommets du pourtour 4 sont équipés de goussets 20 permettant de renforcer la résistance mécanique du pourtour 4. Des raidisseurs longitudinaux 5 sont placés à l'intérieur du pourtour 4 de manière à définir des ouvertures 6 dans le cadre 3. Chaque raidisseur longitudinal 5 est composé d'un tube carré muni à ses extrémités de goussets 20. Les raidisseurs longitudinaux 5 sont 15 soudés aux pourtour 4 de manière à régulièrement répartis sur un côté du pourtour 4. En effet, l'une des extrémités d'un raidisseur longitudinal 5 est soudé à un côté du pourtour 4 tandis que l'autre extrémité du raidisseur longitudinal 5 est soudé au côté opposé du pourtour 4. De manière à renforcer le cadre 3, des raidisseurs complémentaires 14 sont soudés au pourtour 4 du cadre 3 dans la direction perpendiculaire à la direction longitudinale des raidisseurs longitudinaux 5. En effet, chaque raidisseur complémentaire 14 a une première extrémité soudée à un côté du pourtour 4 et une deuxième extrémité soudée à un côté opposé du pourtour 4. La cuve étanche autoporteuse 1 comprend également des raidisseurs 25 internes 11, 12, 13 fixés dans la structure extérieure 2 de manière à forme une structure en treillis, comme illustré sur la figure 3. La figure 2 représente un raidisseur interne 11, 12, 13 ou un raidisseur complémentaire 14. Le raidisseur 11, 12, 13, 14 est composé d'au moins une tôle allongée 15 et une pluralité de profilés 16 répartis régulièrement sur toute la longueur 30 de la tôle allongée 15. Les profilés 16 comportent une base 17 fixée sur une surface de la tôle allongée 15 et deux ailes 18 de part et d'autre de la base 17. Les ailes 18 14 sont conçues de manière à faire saillie de la base 17 dans la même direction et ainsi former un profilé 16 à section en forme de U. Les profiles 16 sont espacés sur la tôle allongée 15. Ces espaces entre les profiles 16 forment des orifices 19 permettant notamment d'autoriser le croisement 5 du raidisseur 11, 12, 13, 14 avec un autre élément de la cuve 1. Dans le cas du raidisseur complémentaire 14, comme illustré sur la figure 1, les orifices 19 sont configurés pour permettre aux raidisseurs longitudinaux 5 de croiser chacun des raidisseurs complémentaires 14 de manière à former un maillage renforçant mutuellement les raidisseurs 5, 14. 10 Dans le mode de réalisation illustré aux figures 3 et 4, les raidisseurs internes 11, 12, 13 sont doublés, c'est-à-dire qu'il comporte deux tôles allongés 15 équipées chacune de profilés 16. Les ailes 18 des profilés 16 de la première tôle 15 sont orientés de manière à faire saillie en direction de la deuxième tôle 15 et réciproquement pour les ailes 18 des profilés 16 de la deuxième tôle 15. Les 15 raidisseurs internes 11, 12, 13 sont également équipés de goussets 20 à leurs extrémités pour la fixation à la structure extérieure 2. Comme illustré sur la figure 3, les raidisseurs internes 11, 12, 13 sont soudés aux raidisseurs longitudinaux 5 des cadres 3 par leurs extrémités. En effet, chaque raidisseur interne 11, 12, 13 est soudé à l'une de ses extrémités à un raidisseur 20 longitudinal 5 d'un premier cadre 3 et à l'autre de ses extrémités à un raidisseur longitudinal 5 d'un deuxième cadre 3 opposé au premier cadre 3. Les raidisseurs internes 11, 12, 13 comprennent des premiers raidisseurs 11 orientés dans une première direction, des deuxièmes raidisseurs 12 orientés dans une deuxième direction orthogonale à la première direction et des troisièmes raidisseurs 13 orientés dans une troisième direction orthogonale à la première direction et orthogonale à la deuxième direction. De cette manière, la première direction, la deuxième direction, et la troisième direction forment un repère orthogonal tridimensionnel. Chaque premier raidisseur 11 et chaque deuxième raidisseur 12 sont fixés à la structure extérieure 2 de manière à croiser une pluralité de troisièmes raidisseurs 30 13 comme illustré sur les figures 3 et 4. En effet, grâce aux orifices 19 formés entre les profilés 16 des premiers raidisseurs 11 et des deuxièmes raidisseurs 12, les 15 troisièmes raidisseurs 13 sont insérés dans une pluralité de premiers raidisseurs 11 et de deuxièmes raidisseurs 12. Pour cela, les troisièmes raidisseurs 13 sont conçus de manière à avoir une section plus petite que les premiers raidisseurs 11 et les deuxièmes raidisseurs 12. C'est-à-dire que la distance entre les deux tôles allongées 5 15 de chaque troisième raidisseur 13 est inférieure à la distance entre les deux tôles allongées de chaque premier raidisseur 11 et de chaque deuxième raidisseur 12. De plus, l'espace entre deux profilés 16 des premiers raidisseurs 11 et des deuxièmes raidisseurs 12 est supérieur à la largeur des tôles allongées 15 des premiers raidisseurs 11 au niveau des croisements de raidisseur, comme visible sur la figure 10 4. La figure 5 représente un cadre 3 de la structure extérieure 2 munies de parois lobées 7, 10 selon un premier mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, les parois lobées 7, 10 sont composées de plaques courbées 7 et de plaques de fermetures 10. Les plaques courbées 7 sont de forme rectangulaire 15 comprenant deux côtés courbés 8 et deux côtés droits 9. Chaque côté droit 8 est soudé de manière étanche, c'est-à-dire par un cordon de soudure continu sur toute la longueur du côté, à un raidisseur longitudinal 5 ou au pourtour 4 selon le positionnement de la plaque courbée 7 sur le cadre 3. Les côtés courbées 8 sont quant à eux soudées de manière étanche à une plaque de fermeture 10, la plaque de 20 fermeture 10 étant elle-même soudée de manière étanche au pourtour 4. Ainsi, le cadre 3 muni des parois lobées 7, 10 forment une surface étanche aux fluides. Les plaques de fermeture 10 de ce mode de réalisation sont des plaques planes allongées comprenant une première surface plane, une deuxième surface plane, et une pluralité d'arêtes. Chaque plaque de fermeture 10 est fixée au côté courbé 8 d'une ou 25 plusieurs plaques courbées par une de ses surfaces planes. Chaque plaque de fermeture 10 est fixée au cadre 3 par une de ses arêtes. Ainsi l'ensemble comprenant la plaque courbée 7, les plaques de fermetures 10, le cadre 3 forment ainsi une surface fermée étanche. Dans le mode de réalisation présenté figure 5, la plaque de fermeture 10 est 30 utilisée pour être soudée sur une pluralité de plaques courbées 7. En effet, dans l'exemple présenté, une plaque de fermeture 10 permet de fixer les côtés courbés 8 de plusieurs plaques courbées 7 au cadre 3, ce qui permet de limiter le nombre de 16 pièces à fixer. Dans une variante non représentée, une plaque de fermeture différente 10 pourrait être utilisée pour chacune des plaques courbées 7. La figure 6 représente un deuxième mode de réalisation de parois lobée 7, 10 montées sur une cuve étanche autoporteuse. Dans ce mode de réalisation, la 5 plaque de fermeture 10 est sous la forme d'une portion d'ellipsoïde de révolution, par exemple comme représenté un quart d'ellipsoïde. La plaque de fermeture 10 forme ainsi à la manière d'une coque, un prolongement de la plaque courbée 7 de manière à rabattre le côté courbé 8 de la plaque courbée 7 vers le cadre 3. En effet, l'une des arêtes formées par la plaque de fermeture 10 est soudée au côté courbé de la plaque 10 courbé 7 tandis que l'autre arêtes formées par la plaque de fermeture 10 est soudée au cadre 3. Ainsi l'ensemble comprenant la plaque courbée 7, les plaques de fermetures 10, le cadre 3 forment ainsi une surface fermée étanche. Dans le mode de réalisation représenté sur cette figure, les goussets 20 du cadre 3 formés sur le pourtour 4 et les raidisseurs longitudinaux participent à la fermeture de la surface 15 étanche. En effet, l'arête de la plaque de fermeture 10 soudée au cadre 3 est soudée à la fois sur les raidisseurs longitudinaux et/ou le pourtour 4 mais également sur les goussets 20 adjacents à ceux-ci. Dans un autre mode de réalisation non représenté, les parois lobées 7, 10 sont réalisées par exemple par emboutissage de manière à ce que les parois lobées 20 soient en forme de dômes allongés soudées à la fois aux raidisseurs longitudinaux 5 et au pourtour 4 définissant l'ouverture 6 dans laquelle est placée la paroi lobée. De cette manière dans ce mode de réalisation, la paroi lobée ne comprend qu'un seul élément et ne nécessite pas d'être composée d'une plaque courbée 7 et d'une plaque de fermeture 10 car le dôme allongé est fixé sur toute sa circonférence au cadre 3. 25 La figure 7 représente une cuve étanche autoporteuse 1 en cours de montage, celle-ci n'étant pas encore équipé des deuxièmes raidisseurs 12 et d'un des cadres 3 formant la structure extérieure 2. Comme on peut le voir sur les figures 7 et 8, la cuve étanche 1 est également composée d'une barrière thermiquement isolante 21. La barrière thermiquement isolante 21 comprend une pluralité de panneaux isolants 22 répartis sur toute la structure extérieure 2 de manière à former une barrière thermiquement isolante 21 continue sur toute cuve afin d'obtenir une cuve étanche et thermiquement isolante 1 par exemple pour l'utilisation de fluides cryogéniques. 17 Les panneaux isolants 22 sont composées de deux couches 23, 24, une couche interne 23 ici formée de laine de verre et une couche externe 24 ici formée en mousse polyuréthane à faible densité. La couche interne 23 est prédécoupée de manière à épouser la forme courbée des plaques courbées 7. Le matériau constitutif 5 de la couche interne 23 étant facilement comprimable, la découpe n'est pas nécessairement courbée mais peut être effectuée selon deux plans inclinés. En effet, lors de la fixation des panneaux isolants 22 à la structure extérieure 2, la couche interne 23 est comprimée sur la plaque courbée 7 de manière à épouser la forme de la plaque courbée 7, comme visible sur la figure 8. 10 Ainsi, chaque paroi de cuve est donc formée d'un cadre 3 muni d'un pourtour 4 et de raidisseurs longitudinaux 5, de raidisseurs complémentaires 14 fixés au cadre 3, de parois lobées 7, 10 fixées sur le cadre 3 et de panneaux isolants 22 formant la barrière thermiquement isolante 21. Afin de monter une telle cuve étanche et thermiquement isolante 15 autoporteuse 1, les différentes parois de cuve sont d'abord assemblées. En effet, la conception des parois de cuve permet de travailler à plat sans nécessité d'échafaudage. Le cadre 3 est donc d'abord assemblé à l'aide de tubes carrés afin de former le pourtour 4 et les raidisseurs longitudinaux 5. Les raidisseurs complémentaires 14 sont ensuite soudés au pourtour 4 à chevauchement sur les 20 raidisseurs longitudinaux 5. Puis, les plaques courbées 7 sont placées dans les ouvertures 6 formées dans le cadre 3 et sont soudées au cadre 3 par leurs côtés droits. Il est donc possible d'utiliser un robot de soudage pour fixer les plaques courbées 7 et ainsi gagner du temps lors du montage. Des plaques de fermeture 10 sont ensuite soudées à la fois 25 sur les côtés courbés des plaques courbées et sur le pourtour 4, de manière à obturer l'espace laissé libre entre le côté courbé et le pourtour 4 afin d'obtenir une paroi de cuve étanche. Enfin, des panneaux isolants 22 sont placés sur les parois lobées 7, 10 et fixés au cadre 3 de manière à former une barrière thermiquement isolante 21 pour chaque paroi de cuve. Ainsi, chacune des parois de cuve est montée 30 séparément et simplement. De plus, du fait de la planéité du cadre, il est possible de monter chaque paroi à plat avant de les assembler ensemble et ainsi de se passer de l'utilisation d'échafaudage. 18 Après avoir assemblé chacune des parois de cuve, celles-ci sont assemblées les unes avec les autres en soudant les bords de chaque cadre 3 adjacents les uns avec les autres. Seule une paroi de cuve latérale n'est pas montée, comme visible sur la figure 7, de manière à fixer les premiers raidisseurs 11 et les 5 troisièmes raidisseurs 13 à l'intérieur de la cuve sur les différents raidisseurs longitudinaux 5. La paroi supérieure de cuve est équipée d'un dôme liquide 26 permettant notamment de faire passer les différents appareillages pour remplir et vider la cuve 1 mais également pour finir le montage de la cuve 1 lorsque la dernière paroi de cuve est assemblée aux autres. La dernière paroi de cuve est alors 10 assemblée aux autres parois de cuve et les deuxièmes raidisseurs 12 sont soudés à cette paroi et la paroi opposée. La figure 9 représente une cuve étanche et thermiquement isolante autoporteuse 1 fixée à une double coque 72 d'un navire 70. Comme on peut le voir sur cette figure, la cuve 1 est équipée au niveau de ses arêtes des panneaux isolants 15 d'arête 27 permettant de faire la jonction entre les panneaux isolants 22 d'une première paroi et les panneaux isolants 23 d'une deuxième paroi orthogonale â la première paroi. Dans le mode de réalisation représenté, les panneaux isolants d'arête 27 ont donc une forme cylindrique à base triangulaire. Afin de fixer la cuve 1 à la double coque 72, des câbles 25 sont utilisés afin 20 de relier les arêtes de la paroi supérieure de cuve avec la double coque 72 ainsi que les arêtes de la paroi inférieure de cuve avec la double coque 72. Les câbles ont donc une extrémité fixée à la double coque 72 et une autre extrémité fixée au niveau du pourtour 4 des cadres inférieure et supérieure. Les câbles 25 sont fixés de manière à être orientés orthogonalement à une 25 direction reliant l'arête de la cuve 1 où est fixée le câble 25 et l'arête opposée de la cuve 1. De cette façon, lors de la contraction thermique de la cuve 1, les câbles 25 sont orientés de manière à tourner autour de leur point d'ancrage sur la double coque 72 évitant ainsi toute contrainte de traction/compression sur les câbles pouvant les amener à rompre. La cuve 1 est ainsi fixée à la double coque 72 de manière robuste 30 en prenant en compte une éventuelle contraction thermique dû à un chargement de fluide cryogénique par exemple. 19 En référence à la figure 10, une vue écorchée d'un navire méthanier 70 montre une cuve étanche et isolée 71 de forme générale prismatique montée dans la double coque 72 du navire. La paroi de la cuve 71 comporte une barrière étanche primaire destinée à être en contact avec le GNL contenu dans la cuve, une barrière 5 étanche secondaire agencée entre la barrière étanche primaire et la double coque 72 du navire, et deux barrières isolante agencées respectivement entre la barrière étanche primaire et la barrière étanche secondaire et entre la barrière étanche secondaire et la double coque 72. De manière connue en soi, des canalisations de chargement/déchargement 10 73 disposées sur le pont supérieur du navire peuvent être raccordées, au moyen de connecteurs appropriées, à un terminal maritime ou portuaire pour transférer une cargaison de GNL depuis ou vers la cuve 71. La figure 10 représente un exemple de terminal maritime comportant un poste de chargement et de déchargement 75, une conduite sous-marine 76 et une 15 installation à terre 77. Le poste de chargement et de déchargement 75 est une installation fixe off-shore comportant un bras mobile 74 et une tour 78 qui supporte le bras mobile 74. Le bras mobile 74 porte un faisceau de tuyaux flexibles isolés 79 pouvant se connecter aux canalisations de chargement/déchargement 73. Le bras mobile 74 orientable s'adapte à tous les gabarits de méthaniers. Une conduite de 20 liaison non représentée s'étend à l'intérieur de la tour 78. Le poste de chargement et de déchargement 75 permet le chargement et le déchargement du méthanier 70 depuis ou vers l'installation à terre 77. Celle-ci comporte des cuves de stockage de gaz liquéfié 80 et des conduites de liaison 81 reliées par la conduite sous-marine 76 au poste de chargement ou de déchargement 75. La conduite sous-marine 76 permet 25 le transfert du gaz liquéfié entre le poste de chargement ou de déchargement 75 et l'installation à terre 77 sur une grande distance, par exemple 5 km, ce qui permet de garder le navire méthanier 70 à grande distance de la côte pendant les opérations de chargement et de déchargement. Pour engendrer la pression nécessaire au transfert du gaz liquéfié, on met 30 en oeuvre des pompes embarquées dans le navire 70 et/ou des pompes équipant l'installation à terre 77 et/ou des pompes équipant le poste de chargement et de déchargement 75. 20 Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. 5 L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, REVENDICATIONS1. Paroi de cuve étanche pour former une cuve étanche de stockage d'un fluide, la paroi comprenant : - un cadre (3) plan comprenant un pourtour (4) et des raidisseurs longitudinaux (5) 5 placés à l'intérieur du pourtour (4) dans une direction longitudinale de manière à ce que chaque raidisseur longitudinal s'étende d'un côté du pourtour (4) à un côté opposé du pourtour (4), le pourtour (4) et les raidisseurs longitudinaux (5) étant configurés pour définir des ouvertures (6) dans le cadre (3), - des parois lobées fixées sur le cadre (3) par soudage autour desdites ouvertures (6) 10 pour obturer lesdites ouvertures (6), de manière à faire saillie dans une direction d'épaisseur orthogonale au cadre (3) et vers l'extérieur de la cuve à former. 2. Paroi de cuve selon la revendication 1, dans laquelle le pourtour (4) présente une forme rectangulaire et est composé d'une pluralité de barreaux assemblés les uns aux autres. 15 3. Paroi de cuve selon l'une des revendications 1 à 2, dans laquelle le cadre (3) comprend des raidisseurs complémentaires (14), les raidisseurs complémentaires (14) ayant une première extrémité fixée à un côté du pourtour (4) et une deuxième extrémité fixée à un côté opposé du pourtour (4) et les raidisseurs complémentaires (14) s'étendant dans une direction transversale perpendiculaire à la 20 direction longitudinale des raidisseurs longitudinaux (5). 4. Paroi de cuve selon l'une des revendications 1 à 3, dans laquelle la paroi comprend une barrière thermiquement isolante (21) fixée sur le cadre (3) du côté extérieur de la cuve à former. 5. Paroi de cuve selon la revendication 4, dans laquelle la barrière 25 thermiquement isolante (21) présente une surface interne ayant une forme complémentaire des parois lobées. 6. Paroi de cuve selon la revendication 4 ou la revendication 5, dans laquelle la barrière thermiquement isolante (21) comporte une couche interne (23) réalisée dans un matériau isolant souple deformable et une couche externe (24) 30 réalisée dans un matériau isolant rigide. 22 7. Paroi de cuve selon l'une des revendications 1 à 6, dans laquelle les parois lobées comprennent des plaques courbées (7) comportant au moins deux côtés courbés (8), et des plaques de fermeture (10) situées sur les côtés courbés (8) des plaques courbées (7), les plaques de fermeture (10) reliant de manière étanche les côtés courbés (8) au cadre (3). 8. Paroi de cuve selon la revendication 7, dans laquelle les plaques courbées (7) sont des plaques courbées (7) rectangulaires comprenant deux côtés courbés (8) et deux côtés droits (9), les côtés droits (9) étant soudés au cadre (3) de part et d'autre d'une ouverture (6). 9. Cuve étanche (1) pour le stockage d'un fluide, la cuve comprenant : - une structure extérieure (2) composée d'une pluralité de parois de cuve assemblées les unes aux autres de manière à former une structure prismatique délimitant un espace interne, au moins deux des parois de cuve étant selon l'une des revendications 1 à 8 ; - des raidisseurs internes (11, 12, 13) situés dans l'espace interne de la structure extérieure (2) de manière à former une structure en treillis, chaque raidisseur interne (11, 12, 13) comportant une première extrémité fixée au cadre (3) d'une première des au moins deux parois de cuve et une deuxième extrémité fixée au cadre (3) d'une deuxième des au moins deux parois de cuve opposée à la première paroi de cuve, les raidisseurs internes (11, 12, 13) étant fixés auxdits cadres (3) pour reprendre un effort causé par la pression dans ledit espace interne. 10. Cuve étanche (1) selon la revendication 9, dans laquelle un raidisseur interne (11, 12, 13) est situé au droit d'un raidisseur longitudinal dudit cadre (3) et s'étend perpendiculairement à une dite paroi de cuve. 11. Cuve étanche (1) selon la revendication 9 ou la revendication 10, dans laquelle chacune des parois de cuve est selon l'une des revendications 1 à 8. 12. Cuve étanche (1) selon l'une des revendications 9 à 11, dans laquelle les raidisseurs internes (11, 12, 13) comprennent des premiers raidisseurs (11) orientés selon une première direction, des deuxièmes raidisseurs (12) orientés 30 selon une deuxième direction différente de la première direction et des troisièmes 23 raidisseurs (13) orientés selon une troisième direction différente de la première direction et de la deuxième direction. 13. Cuve étanche (1) selon la revendication 12, dans laquelle la première direction, la deuxième direction, et la troisième direction forment un repère 5 orthogonal tridimensionnel. 14. Cuve étanche (1) selon la revendication 12 ou la revendication 13, dans laquelle l'un des premiers raidisseurs (11) comprend au moins un orifice (19) configuré pour que l'un des troisièmes raidisseurs (13) traverse le premier raidisseur (11). 10 15. Cuve étanche (1) selon l'une des revendications 12 à 14, dans laquelle l'un des deuxièmes raidisseurs (12) comprend au moins un orifice (19) configuré pour que l'un des troisièmes raidisseurs (13) traverse le deuxième raidisseur (12). 16. Cuve étanche (1) selon l'une des revendications 9 à 15, dans 15 laquelle chaque raidisseur interne (11, 12, 13) comprend au moins une tôle allongée (15), et au moins un profilé (16) comportant une base (17) fixée â la tôle allongée (15) et deux ailes (18) de part et d'autre de la base (17), les ailes (18) faisant saillie de la tôle allongée (15). 17. Cuve étanche (1) selon l'une des revendications 12 à 16, dans 20 laquelle l'un des premiers raidisseurs (11) et/ou l'un des deuxièmes raidisseurs (12) comprend deux tôles allongées (15) et une pluralité de profilés (16) situés entre les deux tôles allongées (15), les profilés (16) comportant une base (17) fixée à l'une des tôles allongées (15) et deux ailes (18) de part et d'autre de la base (17) , les ailes (18) faisant saillie de chaque tôle allongée (15), et dans laquelle les profilés (16) sont 25 espacés régulièrement sur la tôle allongée (15). 18. Cuve étanche (1) selon la revendication 14 ou la revendication 15, dans laquelle l'orifice (19) configuré pour que l'un des troisièmes raidisseurs (13) traverse l'un des premiers raidisseurs (11) ou l'un des deuxièmes raidisseurs (12) est un espace formé entre les profilés (16). 24 19. Navire (70) pour le transport d'un produit liquide froid, le navire comportant une double coque (72) et une cuve (71) selon l'une des revendications 9 à 18 disposée dans la double coque. 20. Navire (70) selon la revendication 19, dans lequel la cuve étanche 5 (1) est fixée à la double coque (72) à l'aide de câbles (25). 21. Navire (70) selon la revendication 20, dans lequel la cuve étanche (1) comprend un centre et des arêtes au niveau de la liaison des cadres (3) les uns avec les autres, les câbles (25) étant fixés au niveau des arêtes de la cuve et étant fixés à la double coque (72) de manière à être orientés orthogonalement à une 10 direction reliant le centre de la cuve à l'arête où est fixé le câble (25). 22. Procédé de fabrication d'un cuve étanche (1) de forme prismatique, dans lequel le procédé comprend les étapes suivantes : - fournir plusieurs parois de cuve selon l'une des revendications 1 à 8 ; - assembler les parois de cuve les unes aux autres de manière étanche afin de former 15 une structure extérieure (2) prismatique ouverte ; - fournir une pluralité de raidisseurs internes (11, 12, 13) ; - fixer les raidisseurs internes (11, 12, 13) à l'intérieur de la structure extérieure (2) de manière à former une structure en treillis, chaque raidisseur interne (11, 12, 13) comportant une première extrémité fixée à un cadre (3) et une deuxième extrémité 20 fixée à un cadre (3) opposé, les raidisseurs internes (11, 12, 13) étant fixés sur les raidisseurs longitudinaux (5) ou sur les pourtours (4) desdits cadres (3) ; - assembler une ou plusieurs parois de cuve à la structure extérieure (2) ouverte de manière à fermer la structure extérieure (2) prismatique de manière étanche. 23. Procédé de fabrication d'un cuve étanche (1) de forme prismatique, 25 dans lequel le procédé comprend les étapes suivantes : - fournir plusieurs parois de cuve selon l'une des revendications 1 à 8 ; - placer l'une des parois de cuve de manière à former une paroi de fond de la cuve (1) ; - fournir une pluralité de raidisseurs internes (11, 12, 13) ; - fixer les raidisseurs internes (11, 12, 13) à la paroi de fond de la cuve (1) et les uns aux autres de manière à former une structure en treillis ; 25 - assembler les autres parois de cuve à la paroi de fond de la cuve (1) et entre elles de manière étanche afin de former une structure extérieure (2) prismatique fermée, chaque raidisseur interne (11, 12, 13) comportant une première extrémité fixée à un cadre (3) et une deuxième extrémité fixée à un cadre (3) opposé, les raidisseurs 5 internes (11, 12, 13) étant fixés sur les raidisseurs longitudinaux (5) ou sur les pourtours (4) desdits cadres (3). 24. Procédé de chargement ou déchargement d'un navire (70) selon l'une des revendications 19 à 21, dans lequel on achemine un produit liquide froid à travers des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) depuis ou vers une installation de 10 stockage flottante ou terrestre (77) vers ou depuis la cuve du navire (71). 25. Système de transfert pour un produit liquide froid, le système comportant un navire (70) selon l'une des revendications 19 à 21, des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) agencées de manière à relier la cuve (71) installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre (77) et une pompe 15 pour entrainer un flux de produit liquide froid à travers les canalisations isolées depuis ou vers l'installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire