Brevet FR3079307A1 — publié le 20190927

Procédé de géolocalisation dans un bâtiment dite IPS et dispositif mettant en oeuvre ledit procédé Domaine technique La présente invention concerne un procédé de géolocalisation à l'intérieur d'un bâtiment, communément appelé lPS selon l'acronyme anglo-saxon « Indoor Positioning System » et un dispositif mettant en oeuvre ledit procédé. Etat de la technique Dans le domaine de la géolocalisation, il est bien connu, depuis de nombreuses années, d'utiliser des systèmes de géo-positionnement par satellite communément appelé GPS selon l'acronyme anglo-saxon « Global Positioning System » qui fonctionne sur l'exploitation de signaux radio émis par une constellation de satellites dédiés. Toutefois, les systèmes de géolocalisation GPS présentent l'inconvénient de ne pas fonctionner à l'intérieur des bâtiments. En effet, la structure des bâtiments empêchent la bonne réception des ondes radio. Ainsi, on a déjà imaginé des systèmes de géolocalisation pour l'intérieur des bâtiments afin de suppléer les carences des systèmes GPS. C'est le cas notamment des documents W02014/020547, US2013/0281111 et W02013/008169 par exemple. Le document W02014/020547 décrit des procédés, des ensembles et des dispositifs utiles pour identifier la position et/ou le déplacement d'un dispositif mobile dans une zone spécifiée et pour faciliter une cartographie d'une zone spécifiée. Plus particulièrement, ce document décrit un procédé pour déterminer au moins l'emplacement et le mouvement d'un dispositif mobile dans une zone spécifiée, comprenant: à partir d'un élément d'imagerie faisant partie d'un dispositif mobile, à un débit d'imagerie, capturer au moins deux images d'une partie d'un zone spécifiée à différents moments; dans chacune desdites au moins deux images capturées, identifier au moins deux points fixes, situés dans ladite partie de ladite zone spécifiée, qui se trouvent dans lesdites au moins deux images capturées; traiter lesdites au moins deux images pour identifier des changements dans les emplacements relatifs desdits au moins deux points fixes identifiés dans lesdites au moins deux images; à partir d'un élément 2 de mesure d'orientation faisant partie dudit dispositif mobile, déterminer une orientation tridimensionnelle dudit dispositif mobile; utiliser des données reçues d'au moins l'un parmi un élément de détection de vitesse dudit dispositif mobile et un élément de détection de direction dudit dispositif mobile, déterminer un vecteur de mouvement pour ledit dispositif mobile; et 5 sur la base desdites modifications identifiées des emplacements relatifs desdits au moins deux points identifiés dans lesdites au moins deux images, ledit vecteur de mouvement, et ladite orientation dudit dispositif mobile, calculant au moins l'un parmi: un emplacement dudit dispositif mobile dans ledit dispositif spécifié zone, et une distance et une direction parcourues par ledit dispositif mobile. 10 Ce type de procédé nécessite une puissance de calcul très importante dans la mesure où il est basé sur du traitement d'image de sorte que la précision de ce type de procédé est particulièrement faible. 15 Le document US2013/0281111 décrit un procédé, un appareil et un produit programme d'ordinateur qui permettent une détermination de position sans fil. Selon un exemple de mode de réalisation, un procédé consiste à générer, dans un dispositif sans fil mobile, des noeuds de grille représentant une ou plusieurs zones d'étage dans un espace fermé, sur la base d'une carte de l'espace fermé; à estimer des emplacements le long d'une trajectoire de mouvement d'un 20 utilisateur du dispositif sans fil mobile traversant la ou les zones d'étage, sur la base d'observations de mouvement effectuées par un capteur de mouvement dans le dispositif sans fil mobile et d'informations de carte; à générer une carte radio de la ou des zones d'étage par réalisation de mesures radio à l'aide du dispositif sans fil mobile, au niveau des emplacements estimés le long de la trajectoire de mouvement, en faisant correspondre les mesures aux 25 noeuds de grille générés qui sont les plus proches des emplacements estimés; et à compiler une structure de données d'empreinte de la carte radio, comprenant des éléments d'observation représentant les mesures radio au niveau des noeuds de grille mis en correspondance. De la même manière que précédemment, ce type de procédé présente l'inconvénient de 30 présenter une faible précision. Le document décrit un procédé pour déterminer l'emplacement d'un récepteur dans une zone spécifiée, comprenant: à partir d'au moins un synchroniseur, transmettre un signal de 3 synchronisation à un débit de synchronisation; au niveau d'une pluralité de sources sonores situées dans une zone spécifiée, recevoir ledit signal de synchronisation; à partir de chacune de ladite pluralité de sources sonores, à une durée de retard prédéterminée après la réception dudit signal de synchronisation, transmettre un signal sonore ayant une fréquence de base; au 5 niveau d'un récepteur sonore situé dans ladite zone spécifiée, recevoir ledit signal de synchronisation et au moins deux desdits signaux sonores transmis par lesdites sources sonores; calculer le temps de vol d'au moins une partie dudit signal sonore reçu sur la base de la réception desdits signaux sonores reçus, de la réception dudit signal de synchronisation, et d'une dite durée de retard prédéterminée respective; et l'utilisation dudit temps de vol calculé 10 et desdits emplacements connus respectifs desdites sources sonores pour lesquelles ledit temps de vol est calculé, la détermination de l'emplacement dudit récepteur dans ladite zone définie. Ce type de procédé présente l'inconvénient de nécessiter la pose d'un grand nombre de 15 sources sonores dans l'ensemble des bâtiments de sorte qu'il est financièrement très couteux et donc difficile à mettre en oeuvre. Afin d'améliorer la précision de la géolocalisation à l'intérieur d'un bâtiment, on a déjà imaginé d'utiliser les variations du champ magnétique terrestre qui est altéré par la structure 20 du bâtiment. C'est le cas notamment du document EP2615420. Le document EP2615420 décrit un appareil pour générer une carte de champ magnétique interne pour un bâtiment comprenant au moins un processeur et au moins une mémoire comportant un code de programmation informatique dans lequel la mémoire et le 25 code de programmation informatique sont configurés pour amener l'appareil à acquérir des informations indiquant un vecteur de champ magnétique mesuré dans au moins un emplacement connu à l'intérieur du bâtiment, et générer la carte de champ magnétique interne pour au moins une partie du bâtiment sur la base des informations acquises indiquant le vecteur de champ magnétique et le plan de niveau du bâtiment. Les informations sont 30 acquises à partir d'au moins deux dispositifs de mesure différents et elles sont combinées pour représenter le vecteur de champ magnétique et une mesure d'incertitude du vecteur champ magnétique. 4 Bien que ce procédé améliore la précision de la géolocalisation à l'intérieur du bâtiment, il est fréquent que dans certaine partie du bâtiment la précision ne soit pas très bonne en raison de grandes incertitudes en magnitude et en orientation du vecteur de champ magnétique. Il existe donc un besoin pour procurer un système de géolocalisation à l'intérieur d'un bâtiment de meilleure précision quel que soit la position dans ledit bâtiment. Divulguation de l'invention L'un des buts de l'invention est donc de remédier à ces inconvénients en proposant un procédé et un dispositif de géolocalisation dans un bâtiment de conception simple et peu onéreuse procurant une meilleure précision de géolocalisatiion. 15 A cet effet et conformément à l'invention, il est proposé un dispositif de géolocalisation dans un bâtiment dite IPS selon l'acronyme anglo-saxon « Indoor Positioning System » basée sur la mesure du champ magnétique terrestre tel que défini à la revendication 1. Ce dispositif comprend au moins un processeur, une mémoire incluant un programme d'ordinateur, un écran, un accéléromètre, un gyroscope, un magnétomètre et des moyens de communication 20 sans fil, ledit programme d'ordinateur étant configuré, au moyen dudit processeur, pour déclencher ledit dispositif à acquérir des informations relatives à la mesure du vecteur de champ magnétique entre deux points A et B déterminés à partir du magnétomètre, ledit vecteur de champ magnétique représentant la magnitude et l'orientation du champ magnétique terrestre affecté par la structure du bâtiment entre lesdits points A et B, caractérisé en ce que 25 le programme d'ordinateur est configuré pour au moins : - acquérir au moins une donnée relative à la distance parcourue entre les deux points A et B et/ou à la distance séparant le dispositif à un second dispositif électronique ; et - générer une cartographie du bâtiment à partir des vecteurs de champ magnétique acquis et de la ou des donnée(s) relative(s) à la distance parcourue entre les deux points A et 30 B et/ou à la distance séparant le dispositif à un second dispositif électronique. Des caractéristiques particulières de ce dispositif font l'objet des revendications 2 à 8. L'invention a également pour objet un procédé de géolocalisation tel que défini à aux revendications 8 et suivantes. 5 10 5 Ce procédé est un procédé de géolocalisation dans un bâtiment dite IPS selon l'acronyme anglo-saxon « Indoor Positioning System » basée sur la mesure du champ magnétique terrestre à partir d'un dispositif comprenant au moins un processeur, une mémoire incluant un programme d'ordinateur, un écran, un accéléromètre, un gyroscope, un 5 magnétomètre et des moyens de communication sans fil, ledit procédé comprenant au moins une étape d'acquisition des informations relatives à la mesure du vecteur de champ magnétique entre deux points A et B déterminés à partir du magnétomètre, ledit vecteur de champ magnétique représentant la magnitude et l'orientation du champ magnétique terrestre affecté par la structure du bâtiment entre lesdits points A et B, caractérisé en ce qu'il 1 0 comprend au moins les étapes suivantes de : - acquisition d'au moins une donnée relative à la distance parcourue entre les deux points A et B et/ou à la distance séparant le dispositif à un second dispositif électronique ; et - génération d'une cartographie du bâtiment à partir des vecteurs de champ 1 5 magnétique acquis et de la ou des donnée(s) relative(s) à la distance parcourue entre les deux points A et B et/ou à la distance séparant le dispositif à un second dispositif électronique. - 20 Mode de réalisation de l'invention Le procédé de géolocalisation dans un bâtiment dite IPS selon l'acronyme anglo-saxon « Indoor Positioning System » suivant l'invention est basé sur la mesure du champ 25 magnétique terrestre à partir d'un dispositif comprenant au moins un processeur, une mémoire incluant un programme d'ordinateur, un écran, un accéléromètre, un gyroscope, un magnétomètre et des moyens de communication sans fil, tel qu'un smartphone ou une tablette tactile par exemple. Ledit procédé comprend une étape d'acquisition des informations relatives à la mesure du vecteur de champ magnétique entre deux points A et B déterminés à 30 partir du magnétomètre, ledit vecteur de champ magnétique représentant la magnitude et l'orientation du champ magnétique terrestre affecté par la structure du bâtiment entre lesdits points A et B. Ledit vecteur champ peut être acquis par tout procédé bien connu de l'homme du métier tel que, par exemple, par les procédés décrits dans les publications suivantes : 6 « Magnetic field feature extraction and selection for indoor location estimation », Carlos E. Galvan-Tejada, Juan Pablo Garcia-Vazquez and Ramon F. Brena, Sensors 2014, 14, 11001- 11015,doi :10.3390/s 140611001 ; « Indoor location sensing using geo-magnetism », Jaewoo Chung, Matt Donahoe, Chris Schmandt, Ig-Jae Kim, Pedram Razavai, Micaela Wiseman, 5 MIT Media Labotary ; « Lightweight map marching for indoor localisation using conditional random fields », Zhuoling Xiao, Hongkai Wen, Andrew Markham, Niki Trigoni, Department of Computer Science, University of Oxford, 978-1-4799-3146-0/14/$31.00 2014 IEEE ; « Magnetic maps for indoor navigation », Brandon Gozick, Kalyan Pathapati, Ram Dantu, and Tomyo Maeshiro, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND 10 MEASUREMENT, VOL. 60, No 12, December 2011; « Magicol : Indoor localization using pervasive magnetic field and opportunistic wifi sensing », Yuanchao Shu, Cheng Bo, Guobin Shen, Chunshui Zhao, Liquin Li and Feng Zhao ; «A magnetic field based lightweight indoor positioning system for mobile devices », Qing Huang and Tao Yang ; « Characterization of the indoor magnetic field for applications in localization and mapping », Michael Angermann, 15 Martin Frassl, Marek Doniec, Brian J. Julian and Patrick Robertson, 2012 International conference on indoor positioning and indoor navigation, 13-15th November 2012; « Modeling and interpolation of the ambient magnetic field by Gaussian processes », Arno Solin, Manon Kok, Niklas Wahlstr45m, Thomas B. Schôn, Simon Sârkkâ, arXiv :1509.04634v1 (cs.R0) 15 Sep 2015. 20 Par ailleurs, le procédé comporte une étape d'acquisition d'au moins une donnée relative à la distance parcourue entre les deux points A et B et/ou à la distance séparant le dispositif à un second dispositif électronique et une étape de génération d'une cartographie du bâtiment à partir des vecteurs de champ magnétique acquis et de la ou des donnée(s) 25 relative(s) à la distance parcourue entre les deux points A et B et/ou à la distance séparant le dispositif à un second dispositif électronique. De préférence, l'étape d'acquisition des données relatives à la distance parcourue est obtenue à partir des mesures de l'accéléromètre et/ou le gyroscope du dispositif selon un procédé bien connu de l'homme du métier. 30 Afin d'améliorer la précision de la géolocalisation, le procédé suivant l'invention comporte une étape d'acquisition des données relatives à la distance séparant le dispositif d'au moins une balise comprenant des moyens de communication sans fil, la ou lesdites balise(s) étant positionnée(s) à l'intérieur du bâtiment. Chaque balise consiste, par exemple, 7 en une balise bluetooth dite Beacon ou dans toute autre balise équivalente bien connu de l'homme du métier. On notera que les données sont transmises au dispositif lorsque ce dernier détecte la balise. 5 De manière avantageuse, le procédé suivant l'invention comporte une étape d'acquisition des informations relatives à la mesure du vecteur de champ magnétique mesurées à partir du magnétomètre d'au moins un second dispositif et de génération de ladite cartographie du bâtiment à partir des vecteurs de champ magnétique acquis par le premier dispositif et des vecteurs champ acquis par ledit au moins second dispositif et de la ou des 10 donnée(s) relative(s) à la distance parcourue entre les deux points A et B et/ou à la distance séparant le dispositif à un second dispositif électronique. A cet effet, le procédé comporte une étape de transmission en continue des informations relatives à la mesure du vecteur de champ magnétique entre deux points déterminés à partir du magnétomètre vers un serveur distant, lesdites données étant enregistrées sur ledit serveur ainsi qu'une étape de réception des 15 données informations relatives à la mesure du vecteur de champ magnétique entre deux points déterminés à partir du magnétomètre d'au moins un second dispositif, lesdites données étant transmises depuis ledit serveur distant auquel le dispositif est connecté. Accessoirement, le procédé suivant l'invention comporte une étape de réception et 20 d'affichage sur la cartographie d'au moins une information transmise par le serveur distant auquel le dispositif est connecté. La ou lesdites informations pourront consister par exemple dans des informations relatives aux horaires d'ouverture du bâtiment et/ou des informations commerciales. 25 Un autre objet de l'invention concerne un dispositif de géolocalisation dans un bâtiment dite IPS selon l'acronyme anglo-saxon « Indoor Positioning System » mettant en oeuvre ledit procédé. Ledit dispositif de géolocalisation basée sur la mesure du champ magnétique terrestre pourra consister dans un smartphone ou une tablette tactile, ou tout autre dispositif équivalent, comprenant au moins un processeur, une mémoire incluant un programme 30 d'ordinateur, un écran, un accéléromètre, un gyroscope, un magnétomètre et des moyens de communication sans fil, ledit programme d'ordinateur étant configuré, au moyen dudit processeur, pour déclencher ledit dispositif à acquérir des informations relatives à la mesure du vecteur de champ magnétique entre deux points A et B déterminés à partir du 8 magnétomètre, ledit vecteur de champ magnétique représentant la magnitude et l'orientation du champ magnétique terrestre affecté par la structure du bâtiment entre lesdits points A et B. Le programme d'ordinateur, qui se présentera par exemple sous la forme d'une application téléchargeable, est configuré pour au moins : 5 - acquérir au moins une donnée relative à la distance parcourue entre les deux points A et B et/ou à la distance séparant le dispositif à un second dispositif électronique ; et - générer une cartographie du bâtiment à partir des vecteurs de champ magnétique acquis et de la ou des donnée(s) relative(s) à la distance parcourue entre les deux points A et B et/ou à la distance séparant le dispositif à un second dispositif électronique. 10 De préférence, le programme d'ordinateur est configuré pour acquérir des données relatives à la distance parcourue à partir des mesures de l'accéléromètre et/ou le gyroscope du dispositif au moyen d'un algorithme bien connu de l'homme du métier et enregistré dans la mémoire du dispositif. 15 De plus, le programme d'ordinateur est configuré pour acquérir des données relatives à la distance séparant le dispositif d'au moins une balise comprenant des moyens de communication sans fil, la ou lesdites balise(s) étant positionnée(s) à l'intérieur du bâtiment. Ladite balise pourra consister en une balise bluetooth dite Beacon bien connu de l'homme du 20 métier ou dans toute autre balise équivalente. De manière avantageuse, ledit programme d'ordinateur est configuré pour acquérir des informations relatives à la mesure du vecteur de champ magnétique mesurées à partir du magnétomètre d'au moins un second dispositif, tel qu'un smartphone ou une tablette tactile 25 par exemple, et à générer ladite cartographie du bâtiment à partir des vecteurs de champ magnétique acquis par le premier dispositif et des vecteurs champ acquis par ledit au moins second dispositif et de la ou des donnée(s) relative(s) à la distance parcourue entre les deux points A et B et/ou à la distance séparant le dispositif à un second dispositif électronique. A cet effet, le programme d'ordinateur est configuré pour transmettre les informations relatives 30 à la mesure du vecteur de champ magnétique entre deux points déterminés à partir du magnétomètre vers un serveur distant, lesdites données étant enregistrées sur ledit serveur, et pour recevoir des données informations relatives à la mesure du vecteur de champ magnétique 9 entre deux points déterminés à partir du magnétomètre d'au moins un second dispositif, lesdites données étant transmises depuis ledit serveur distant. Accessoirement, le programme d'ordinateur est configuré pour recevoir et afficher sur 5 la cartographie une information, telle qu'une information relative aux horaires d'ouverture du bâtiment et/ou une information commerciale (promotion ou coupon de réduction par exemple), transmise par le serveur distant. Enfin, il est bien évident que les exemples que l'on vient de donner ne sont que des 1 0 illustrations particulières et en aucun cas limitatives quant aux domaines d'application de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif de géolocalisation dans un bâtiment dite IPS selon l'acronyme anglo- saxon « Indoor Positioning System » basée sur la mesure du champ magnétique terrestre comprenant au moins un processeur, une mémoire incluant un programme d'ordinateur, un écran, un accéléromètre, un gyroscope, un magnétomètre et des moyens de communication sans fil, ledit programme d'ordinateur étant configuré, au moyen dudit processeur, pour déclencher ledit dispositif à acquérir des informations relatives à la mesure du vecteur de champ magnétique entre deux points A et B déterminés à partir du magnétomètre, ledit vecteur de champ magnétique représentant la magnitude et l'orientation du champ magnétique terrestre affecté par la structure du bâtiment entre lesdits points A et B, caractérisé en ce que le programme d'ordinateur est configuré pour au moins : - acquérir au moins une donnée relative à la distance parcourue entre les deux points A et B et/ou à la distance séparant le dispositif à un second dispositif électronique ; et - générer une cartographie du bâtiment à partir des vecteurs de champ magnétique acquis et de la ou des donnée(s) relative(s) à la distance parcourue entre les deux points A et B et/ou à la distance séparant le dispositif à un second dispositif électronique. 2. Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le programme d'ordinateur est configuré pour acquérir des données relatives à la distance parcourue à partir des mesures de l'accéléromètre et/ou le gyroscope du dispositif. 3. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que le programme d'ordinateur est configuré pour acquérir des données relatives à la distance séparant le dispositif d'au moins une balise comprenant des moyens de communication sans fil, la ou lesdites balise(s) étant positionnée(s) à l'intérieur du bâtiment. 4. Dispositif suivant la revendication 3 caractérisé en ce que chaque balise consiste en une balise bluetooth dite Beacon. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le programme d'ordinateur est configuré pour acquérir des informations relatives à la mesure du vecteur de champ magnétique mesurées à partir du magnétomètre d'au moins un second 11 dispositif et à générer ladite cartographie du bâtiment à partir des vecteurs de champ magnétique acquis par le premier dispositif et des vecteurs champ acquis par ledit au moins second dispositif et de la ou des donnée(s) relative(s) à la distance parcourue entre les deux points A et B et/ou à la distance séparant le dispositif à un second dispositif électronique. 5 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que le programme d'ordinateur est configuré pour transmettre les informations relatives à la mesure du vecteur de champ magnétique entre deux points déterminés à partir du magnétomètre vers un serveur distant, lesdites données étant enregistrées sur ledit serveur. 10 7. Dispositif suivant les revendications 5 et 6 caractérisé en ce que le programme d'ordinateur est configuré pour recevoir des données informations relatives à la mesure du vecteur de champ magnétique entre deux points déterminés à partir du magnétomètre d'au moins un second dispositif, lesdites données étant transmises depuis ledit serveur distant. 15 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que le programme d'ordinateur est configuré pour recevoir et afficher sur la cartographie une information transmise par le serveur distant. 20 9. Procédé de géolocalisation dans un bâtiment dite IPS selon l'acronyme anglo-saxon « Indoor Positioning System » basée sur la mesure du champ magnétique terrestre à partir d'un dispositif comprenant au moins un processeur, une mémoire incluant un programme d'ordinateur, un écran, un accéléromètre, un gyroscope, un magnétomètre et des moyens de communication sans fil, ledit procédé comprenant au moins une étape d'acquisition des 25 informations relatives à la mesure du vecteur de champ magnétique entre deux points A et B déterminés à partir du magnétomètre, ledit vecteur de champ magnétique représentant la magnitude et l'orientation du champ magnétique terrestre affecté par la structure du bâtiment entre lesdits points A et B, caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes de : - acquisition d'au moins une donnée relative à la distance parcourue entre les 30 deux points A et B et/ou à la distance séparant le dispositif à un second dispositif électronique ; et - génération d'une cartographie du bâtiment à partir des vecteurs de champ magnétique acquis et de la ou des donnée(s) relative(s) à la distance parcourue entre les deux points A et B et/ou à la distance séparant le dispositif à un second dispositif électronique. 12 10. Procédé suivant la revendication 9 caractérisé en ce qu'il comporte une étape d'acquisition des données relatives à la distance parcourue à partir des mesures de l'accéléromètre et/ou le gyroscope du dispositif. 11. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 9 ou 10 caractérisé en ce qu'il comporte une étape d'acquisition des données relatives à la distance séparant le dispositif d'au moins une balise comprenant des moyens de communication sans fil, la ou lesdites balise(s) étant positionnée(s) à l'intérieur du bâtiment. 12. Procédé suivant la revendication 11 caractérisé en ce que chaque balise consiste en une balise bluetooth dite Beacon et en ce que les données sont transmises au dispositif lorsque ce dernier détecte la balise. 15 13. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 9 à 12 caractérisé en ce qu'il comporte une étape d'acquisition des informations relatives à la mesure du vecteur de champ magnétique mesurées à partir du magnétomètre d'au moins un second dispositif et de génération de ladite cartographie du bâtiment à partir des vecteurs de champ magnétique acquis par le premier dispositif et des vecteurs champ acquis par ledit au moins second 20 dispositif et de la ou des donnée(s) relative(s) à la distance parcourue entre les deux points A et B et/ou à la distance séparant le dispositif à un second dispositif électronique. 14. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 9 à 13 caractérisé en ce qu'il comporte une étape de transmission des informations relatives à la mesure du vecteur de 25 champ magnétique entre deux points déterminés à partir du magnétomètre vers un serveur distant, lesdites données étant enregistrées sur ledit serveur. 15. Procédé suivant les revendications 13 et 14 caractérisé en ce qu'il comporte une étape de réception des données informations relatives à la mesure du vecteur de champ 30 magnétique entre deux points déterminés à partir du magnétomètre d'au moins un second dispositif, lesdites données étant transmises depuis ledit serveur distant auquel le dispositif est connecté. 5 10 13 16. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 9 à 15 caractérisé en ce qu'il comporte une étape de réception et d'affichage sur la cartographie d'au moins une information transmise par le serveur distant auquel le dispositif est connecté.