Brevet FR3083287A1 — publié le 20200103

DOMAINE DE L'INVENTION [0001] Le présent exposé concerne les vannes de contrôle de débit de fluide, pouvant être utilisées notamment pour la régulation de débit d'un fluide cryogénique d'un engin spatial. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0002] Les systèmes de régulation de débit de fluide, notamment d'ergols cryogéniques employés dans les engins spatiaux sont communément basés sur des vannes destinées initialement à la régulation de débits de fluides non cryogéniques, qui sont ensuite adaptées afin de supporter un fonctionnement en environnement cryogénique. [0003] On cannait ainsi l'emploi de vannes quart de tour à boisseau sphérique, de vannes à boisseau sphérique avec lumière, de vanne papillon quart de tour, de vanne bulbe, de vanne à piston ou à clapet, ou encore de vanne guillotine afin de réaliser les différentes fonctions de fermeture et de régulation de débit de fluide cryogéniques. [0004] Toutefois, les modifications nécessaires s'avèrent lourdes et coûteuses, et les vannes qui en résultent présentent des coûts et des durées de fabrication extrêmement élevés pour la réalisation de pièces avec des tolérances très fines. [0005] Plus généralement, les vannes notamment destinées à être employées sur des engins spatiaux posent des problématiques en termes 25 de cout et de durée de fabrication en raison des tolérances requises et des contraintes liées à leurs conditions d'utilisation. [0006] Le présent exposé vise ainsi à répondre au moins partiellement à ces problématiques. 30 PRESENTATION DE L'INVENTION [0007] Le présent exposé concerne une vanne de régulation de débit d'un fluide, comprenant un carter dans lequel sont disposés un premier segment et un second segment, le premier segment et le second segment 35 étant coaxiaux selon un axe principal, montés dans le prolongement l'un de l'autre et mobiles en rotation selon ledit axe principal, le carter définissant une admission de fluide et un refoulement de fluide de part et 2 d'autre du carter selon l'axe principal, l'admission et le refoulement de fluide étant coaxiaux et centrés sur l'axe principal, le premier segment et le second segment présentant chacun au moins un conduit interne débouchant de manière excentrée par rapport à l'axe principal au niveau 5 d'une interface entre le premier segment et le second segment, et de manière centrée par rapport à l'axe principal au niveau de l'interface avec le carter, lesdits conduits internes étant configurés de manière à ce que dans une première configuration, l'intersection des projections des sections des conduits internes débouchant au niveau de l'interface entre le 10 premier segment et le second segment dans un plan perpendiculaire à l'axe principal soit nulle, et dans une seconde configuration l'intersection des projections des sections des conduits internes débouchant au niveau de l'interface entre le premier segment et le second segment dans un plan perpendiculaire à l'axe principal soit non nulle, la vanne comprenant en 15 outre un organe d'entrainement en rotation relative du premier segment et du second segment selon l'axe principal, de manière à réguler le débit de fluide pouvant traverser la vanne. [0008] Selon un exemple, le premier segment et le second segment présentent chacun une face proximale et une face distale selon la 20 direction de l'axe principale, l'orifice d'admission de fluide du carter débouchant sur la face proximale du premier segment, la face distale du premier segment étant au contact de la face proximale du second segment, l'orifice de refoulement de fluide du carter débouchant sur la face distale du second segment, le premier segment comprenant un conduit interne débouchant sur la face proximale du premier segment de manière à être centré sur l'axe principal et dans le prolongement de l'orifice d'admission de fluide, et débouchant sur la face distale du premier segment de manière excentrée par rapport à l'axe principal, le second segment comprenant un conduit interne débouchant sur une face proximale du second segment de manière excentrée par rapport à l'axe principal, et débouchant sur la face distale du second segment de manière à être centré sur l'axe principal et dans le prolongement de l'orifice de refoulement de fluide. [0009] Selon un exemple, les conduits internes du premier segment et du second segment sont configurés de manière à permettre d'obturer le passage de fluide au travers de la vanne. [0010] Selon un exemple, le premier segment et le second segment sont entrainés en rotation selon un même sens autour de l'axe principal. 3 [0011] De manière alternative, le premier segment et le second segment sont typiquement entrainés en rotation en sens opposés autour de l'axe principal. [0012] Selon un exemple, le premier segment et le second segment 5 sont chacun entrainés en rotation par un moteur distinct. [0013] De manière alternative, le premier segment et le second segment sont typiquement entrainés en rotation par un même moteur, le premier segment et le second segment étant reliés à un arbre d'entrainement du moteur via des engrenages ayant des rapports de 10 réduction distincts. [0014] Le présent exposé concerne également un engin spatial comprenant une telle vanne. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 15 [0015] L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après de différents modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs. Cette description fait référence aux pages de figures annexées, sur lesquelles 20 - les figures 1 à 9 représentent plusieurs vues en coupe selon différents plans d'une vanne selon un aspect de l'invention, - les figures 10 à 13 sont des vues de segments de vanne selon un aspect de l'invention, - les figures 14 à 16 sont des représentations schématiques des moyens 25 d'entrainement en rotation des segments de la vanne selon un aspect de l'invention. [0016] Sur l'ensemble des figures, les éléments identiques sont repérés par des références numériques communes. 30 DESCRIPTION DETAILLEE D'EXEMPLES DE REALISATION [0017] On décrit ci-après une vanne selon un aspect de l'invention en référence aux figures. [0018] Les figures 1 à 9 sont plusieurs vues en coupe d'une vanne 1 35 selon un aspect de l'invention, selon différents angles et plans de coupe, et dans plusieurs configurations de la vanne. 4 [0019] Les figures 1, 4 et 7 sont des vues de face de la vanne 1. Les figures 2, 5 et 8 sont des vues en coupe selon le plan A-A défini respectivement sur les figures 1, 4 et 7. Les figures 3, 6 et 9 sont des vues en coupe selon le plan B-B défini respectivement sur les figures 1, 4 5 et 7. [0020] La vanne 1 telle que présentée comprend un carter 2 dans lequel sont disposés un premier segment 3 et un second segment 4. [0021] Le premier segment 3 et le second segment 4 sont montés l'un à la suite de l'autre dans le carter 2, tous deux mobiles en rotation par 10 rapport au carter 2 selon un axe principal X-X. Le premier segment 3 et le second segment 4 sont donc coaxiaux et dans le prolongement l'un de l'autre par rapport à l'axe principal X-X. [0022] Comme on le verra par la suite, le premier segment 3 et le second segment 4 peuvent être identiques ou distincts. 15 [0023] Le premier segment 3 et le second segment 4 présentent typiquement chacun une forme cylindrique de révolution autour de l'axe principal X-X, une forme tronconique de révolution autour de l'axe principal X-X, ou plus généralement une forme présentant une symétrie de révolution autour de l'axe principal X-X. 20 [0024] Le carter 2 définit deux orifices que l'on désignera arbitrairement comme une admission 21 de fluide et un refoulement 22 de fluide, en considérant un sens de circulation donné de fluide afin d'illustrer le fonctionnement de la vanne 1. On comprendra toutefois que cela n'est pas limitatif, et que la vanne 1 peut fonctionner quel que soit le sens de 25 circulation du fluide. [0025] Le premier segment 3 et le second segment 4 sont interposés dans le carter 3 entre l'admission 21 et le refoulement 22. Le premier segment 3 et le second segment 4 comprennent au moins un conduit interne traversant selon l'axe principal X-X. 30 [0026] On définit pour le premier segment 3 une extrémité proximale 31 et une extrémité distale 32 par rapport à l'axe principal X-X. L'extrémité proximale 31 est définie arbitrairement comme étant la face du premier segment 3 sur laquelle l'admission 21 du carter 2 débouche. L'extrémité distale 32 est alors la face du premier segment 3 au contact du second 35 segment 4. 5 [0027] On définit également pour le second segment 4 une extrémité proximale 41 et une extrémité distale 42. L'extrémité proximale 41 du second segment 4 est la face du second segment au contact de l'extrémité distale 32 du premier segment 3. L'extrémité distale 42 du second 5 segment 4 est la face du second segment 4 sur laquelle le refoulement 22 du carter 2 débouche. [0028] Comme indiqué précédemment, le premier segment 3 comprend au moins un conduit interne 33 traversant selon la direction définie par l'axe principal X-X. Ce conduit interne 33 débouche ainsi d'une 10 part sur la face formant l'extrémité proximale 31 du premier segment 3, et d'autre part sur la face formant l'extrémité distale 32 du premier segment 3. [0029] Le conduit interne 33 du premier segment 3 débouche sur la face formant l'extrémité proximale 31 du premier segment 3 de manière 15 centrée sur l'axe principal X-X, et typiquement de manière à présenter une section identique à celle de l'admission 21 du carter 2. Le conduit interne 33 s'inscrit ainsi typiquement dans le prolongement de l'admission 21 du carter 2. [0030] Le conduit interne 33 du premier segment 3 débouche sur la 20 face formant l'extrémité distale 32 du premier segment 3 de manière excentrée par rapport à l'axe principal X-X. [0031] De manière similaire, le second segment 4 comprend au moins un conduit interne 43 traversant selon la direction définie par l'axe principal X-X. Ce conduit interne 43 débouche ainsi d'une part sur la face 25 formant l'extrémité proximale 41 du second segment 4, et d'autre part sur la face formant l'extrémité distale 42 du second segment 4. [0032] Le conduit interne 43 du second segment 4 débouche sur la face formant l'extrémité distale 42 du second segment 4 de manière centrée sur l'axe principal X-X, et typiquement de manière à présenter une 30 section identique à celle du refoulement 22 du carter 2. Le conduit interne 42 s'inscrit ainsi typiquement dans le prolongement du refoulement 22 du carter 2. [0033] Le conduit interne 43 du second segment 4 débouche sur la face formant l'extrémité proximale 41 du second segment 4 de manière 35 excentrée par rapport à l'axe principal X-X. 6 [0034] Dans l'exemple représenté sur les figures 1 à 9, le premier segment 3 et le second segment 4 sont identiques, et disposés en regard l'un de l'autre, c'est-à-dire disposés symétriquement par rapport à un plan correspondant à la surface de contact entre le premier segment 3 et le 5 second segment 4. [0035] On décrit ci-après le fonctionnement de la vanne 1 en référence aux figures 1 à 9. [0036] La rotation du premier segment 3 et du second segment 4 autour de l'axe principal X-X permet de modifier l'alignement de leurs 10 conduits internes 33 et 43, et plus précisément l'alignement de leurs sections débouchant au niveau de l'interface entre le premier segment 3 et le second segment 4. [0037] Dans la configuration représentée sur les figures 1, 2 et 3, les sections des conduits internes 33 et 43 débouchant au niveau de 15 l'interface entre le premier segment 3 et le second segment 4 sont alignées. Le débit de fluide pouvant traverser la vanne 1 est donc maximum. On voit ici que la vanne 1 proposée ne génère que peu de perturbations dans l'écoulement de fluide lorsqu'elle est ouverte au maximum, dans la mesure où les différentes sections des conduits 20 internes à la vanne 1 sont alignées et dans le prolongement les unes des autres. [0038] Dans la configuration représentée sur les figures 4, 5 et 6, les sections des conduits internes 33 et 43 débouchant au niveau de l'interface entre le premier segment 3 et le second segment 4 sont 25 désaxées l'une par rapport à l'autre, mais partiellement en regard l'une de l'autre. La section de passage du premier segment 3 au second segment 4 est ainsi réduite. [0039] Dans la configuration représentée sur les figures 7, 8 et 9, les sections des conduits internes 33 et 43 débouchant au niveau de 30 l'interface entre le premier segment 3 et le second segment 4 sont entièrement désaxées l'une par rapport à l'autre. La section de passage du premier segment 3 au second segment 4 est ainsi nulle ; la vanne 1 remplit ici une fonction de robinet fermé. [0040] La vanne 1 permet donc un débit de fluide allant de zéro (débit 35 nul, vanne fermée) à un débit maximum obtenu lorsque les sections des 7 conduits internes 33 et 43 débouchant au niveau de lInterface entre le premier segment 3 et le second segment 4 sont alignées. [0041] Le débit peut être modulé via l'entrainement en rotation du premier segment 3 et/ou du second segment 4 via des moyens 5 d'entrainement adaptés, comme on le verra par la suite. [0042] Les figures 10 à 13 sont plusieurs vues de deux modes de réalisation de segments pouvant former le premier segment 3 et/ou le second segment 4. [0043] Un premier exemple de segment 6 est représenté sur la figure 10 10. La figure 11 est une vue en coupe de la figure 10 selon un plan de symétrie du segment 6. Le segment 6 tel que présenté sur les figures 10 et 11 correspond au premier segment 3 et au second segment 4 représentés sur les figures 1 à 9. [0044] Comme on le voit sur ces figures, le segment 6 présente une 15 forme générale de cylindre de révolution autour d'un axe principal X-X. On définit pour le segment 6 une face proximale 61 et une face distale 62 selon la direction de l'axe principal X-X. [0045] Un conduit interne 63 traversant est aménagé dans le segment 6. Ce conduit interne 63 débouche d'une part sur la face proximale 61 et 20 d'autre part sur la face distale 62. [0046] La section du conduit interne 63 débouchant sur la face proximale 61 est centrée sur l'axe principal X-X. La section du conduit interne 63 débouchant sur la face distale 62 est quant à elle excentrée par rapport à l'axe principal X-X, et typiquement de manière à ce que l'axe 25 principal X-X ne traverse pas la section du conduit interne 63 débouchant sur la face distale 62. [0047] Un second exemple de segment 7 est représenté sur la figure 12. La figure 13 est une vue en coupe de la figure 12 selon un plan de symétrie du segment 7. 30 [0048] le segment 7 présente une forme générale de cylindre de révolution autour d'un axe principal X-X. On définit pour le segment 7 une face proximale 71 et une face distale 72 selon la direction de l'axe principal X-X. [0049] Un conduit interne 73 traversant est aménagé dans le segment 35 7. Ce conduit interne 73 débouche d'une part sur la face proximale 71 et 8 d'autre part sur la face distale 72. La section du conduit interne 73 débouchant sur la face proximale 71 est centrée sur l'axe principal X-X [0050] A la différence de l'exemple de segment déjà décrit en référence aux figures 10 et 11, le segment 7 représenté sur les figures 12 5 et 13 présente deux sections débouchant sur la face distale 72. Le conduit interne 73 se divise ainsi en deux à l'intérieur du segment 7. Chacune des deux sections du conduit interne 73 débouchant sur la face distale 72 est excentrée par rapport à l'axe principal X-X, et ces deux sections débouchant sur la face distale 72 sont disjointes, et sont typiquement 10 chacune disjointes de l'axe principal X-X. [0051] Dédoubler ainsi les sections du conduit interne débouchant sur la face distale 72 permet d'accroitre le débit pouvant traverser une vanne 1 comprenant un tel segment 7, tout en minimisant le diamètre du segment 7 et donc l'encombrement et le poids de la vanne 1. 15 [0052] Quelle que soit la structure du conduit interne du segment, on comprend que les deux segments employés dans la vanne doivent répondre à certains critères. [0053] En premier lieu, les sections des conduits internes débouchant au niveau de l'interface entre le premier segment 3 et le second segment 20 4 doivent permettre de réaliser une fonction de blocage du débit, et donc de fermeture de la vanne 1. Cette fonction est réalisée en s'assurant que le premier segment 3 et le second segment 4 peuvent être positionnés de sorte les sections des conduits internes débouchant au niveau de l'interface entre le premier segment 3 et le second segment 4 soient 25 totalement décalées l'une par rapport à l'autre, c'est-à-dire que l'intersection de leurs projections dans un plan perpendiculaire à l'axe principal X-X soit nulle. [0054] Par ailleurs, les sections des conduits internes débouchant au niveau de l'interface entre le premier segment 3 et le second segment 4 30 doivent permettre un passage de fluide. Cette fonction est réalisée en s'assurant que le premier segment 3 et le second segment 4 peuvent être positionnés de sorte les sections des conduits internes débouchant au niveau de l'interface entre le premier segment 3 et le second segment 4 ne soient pas totalement décalées l'une par rapport à l'autre, c'est-à-dire 35 que l'intersection de leurs projections dans un plan perpendiculaire à l'axe principal X-X ne soit pas nulle. 9 [0055] En variante, le premier segment 3 et le second segment 4 sont tous deux montés mobiles en rotation par rapport au carter 2 mais selon des axes distincts, non coaxiaux. Par exemple, le premier segment 3 et le second segment 4 sont chacun mobiles en rotation par rapport au carter 2 5 selon deux axes distincts, respectivement un premier axe Xl-X1 et un second axe X2-X2, dès lors que les critères mentionnés précédemment pour permettre de réaliser respectivement une fonction de blocage et un passage du fluide sont respectés. Le fonctionnement demeure alors inchangé. Les différents exemples décrits précédemment correspondent 10 au cas où le premier axe X1-X1 et le second axe X2-X2 sont confondus. [0056] Le premier axe Xl-X1 et le second axe X2-X2 peuvent être parallèles ou non ; ils peuvent par exemple former un angle, la vanne pouvant alors définir par exemple un coude. [0057] De manière avantageuse, afin d'assurer un débit maximum 15 lorsque la vanne 1 est en position ouverte, les conduits interne du premier segment 3 et du second segment 4 sont avantageusement réalisés de manière à ce que dans une configuration donnée, les sections des conduits internes débouchant au niveau de l'interface entre le premier segment 3 et le second segment 4 sont identiques et superposées, c'est- 20 à-dire que l'intersection de leurs projections dans un plan correspondant au plan de contact entre le premier segment 3 et le second segment 4, c'est-à-dire typiquement un plan perpendiculaire à l'axe principal X-X soit égale à chacune de leurs projections dans ledit plan. [0058] Le fonctionnement demeure inchangé par rapport au mode de 25 réalisation déjà décrit. [0059] Les figures 14 à 16 représentent schématiquement plusieurs modes de réalisation de moyens d'entrainement en rotation des segments 3 et 4 de la vanne 1 selon un aspect de l'invention. [0060] Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 14, le 30 premier segment 3 et le second segment 4 sont tous deux entrainés en rotation par un unique moteur M. Des engrenages 81 et 82 solidaires en rotation d'un arbre de sortie du moteur M entrainent en rotation respectivement le premier segment 3 et le second segment 4. Ces engrenages 81 et 82 présentent des rapports de réduction distincts, de 35 sorte que le premier segment 3 et le second segment 4 soient entrainés en rotation à des vitesses distinctes, permettant ainsi de sélectivement 10 aligner partiellement, totalement, ou de désaxer les conduits internes du premier segment 3 et du second segment 4. [0061] Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 14, le premier segment 3 et le second segment 4 sont chacun entrainés en 5 rotation par un moteur distinct, respectivement Ml et M2, respectivement via des engrenages 81 et 82 pouvant ici avoir des rapports de réduction identiques ou distincts. Dans ce mode de réalisation, les mouvements de rotation relatifs du premier segment 3 et du second segment 4 sont indépendants et pilotés en modifiant la vitesse d'entrainement des 10 moteurs M1 et M2. Un tel mode de réalisation permet d'obtenir une vitesse de rotation relative variable entre le premier segment 3 et le second segment 4, ou encore de les entrainer en rotation en sens contraires. Par ailleurs, un tel mode de réalisation permet de conserver une vanne 1 effective même en cas de défaillance de l'un des moteurs M1 15 ou M2 ; il suffit en effet d'entrainer en rotation l'un des segments 3 ou 4 afin de réaliser une régulation de débit au travers de la vanne 1. [0062] Par ailleurs, un tel mode de réalisation permet d'améliorer la réactivité de la vanne 1, en modulant la vitesse de rotation relative entre le premier segment 3 et le segment 4 pour obtenir au plus vite la 20 configuration souhaitée. [0063] Le mode de réalisation représenté sur la figure 15 est similaire à celui représenté sur la figure 14, mais ne comprend pas d'engrenages. Le premier segment 3 et le second segment 4 sont ici les parties tournantes (rotors) de deux moteurs, dont les stators 91 et 92 sont 25 montés fixes sur le carter 2. Le fonctionnement est identique à celui du mode de réalisation déjà décrit en référence à la figure 14. [0064] La vanne 1 telle que proposée présente une pluralité d'avantages par rapport à des vannes conventionnellement employées pour le pilotage de débit de fluides dans les engins spatiaux, notamment 30 pour les fluides cryogéniques. [0065] La vanne telle que proposée est composée d'un nombre limité de pièces, ce qui est avantageux en termes d'encombrement et de poids, mais également en termes de fabrication et de fiabilité. En outre, le faible nombre de composants permet si nécessaire de dédoubler certains 35 composants si une fiabilité accrue est souhaitée. 11 [0066] Par ailleurs, la vanne telle que proposée présente des formes simples à usiner, ce qui permet d'obtenir des tolérances fines. [0067] La vanne proposée ne génère que peu de perturbations dans l'écoulement de fluide lorsqu'elle est ouverte au maximum, dans la mesure 5 où les différentes sections des conduits internes à la vanne peuvent être alignés et dans le prolongement les unes des autres. [0068] La vanne telle que proposée permet par ailleurs d'éviter la génération d'efforts en bras de levier lors de la fonction de régulation de débit. En effet, les efforts sont exercés directement sur les segments 3 et 10 4 qui sont en appui axial selon l'axe principal X-X sur le carter 2. [0069] La vanne telle que proposée trouve une application particulière pour la régulation de débit d'un fluide cryogénique dans un engin spatial, REVENDICATIONS1. Vanne (1) de régulation de débit d'un fluide, comprenant un carter (2) dans lequel sont disposés un premier segment (3) et un second segment (4), le premier segment (3) et le second segment (4) étant coaxiaux selon un axe principal (X-X), montés dans le prolongement l'un de l'autre et mobiles en rotation selon ledit axe principal (X-X), le carter (2) définissant une admission (21) de fluide et un refoulement 10 (22) de fluide de part et d'autre du carter (2) selon l'axe principal (X-X), l'admission (21) et le refoulement (22) de fluide étant coaxiaux et centrés sur l'axe principal (X-X), le premier segment (3) et le second segment (4) présentant chacun au moins un conduit interne (33, 43) débouchant de manière excentrée par 15 rapport à l'axe principal (X-X) au niveau d'une interface entre le premier segment (3) et le second segment (4), et de manière centrée par rapport à l'axe principal (X-X) au niveau de l'interface avec le carter (2), lesdits conduits internes (33, 43) étant configure% de manière à ce que dans une première configuration, l'intersection des projections des 20 sections des conduits internes (33, 43) débouchant au niveau de l'interface entre le premier segment (3) et le second segment (4) dans un plan perpendiculaire à l'axe principal (X-X) soit nulle, et dans une seconde configuration l'intersection des projections des sections des conduits internes (33, 43) débouchant au niveau de L'interface entre le 25 premier segment (3) et le second segment (4) dans un plan perpendiculaire à l'axe principal (X-X) soit non nulle, la vanne (1) comprenant en outre un organe d'entrainement en rotation (M) relative du premier segment (3) et du second segment (4) selon l'axe principal (X-X), de manière à réguler le débit de fluide pouvant traverser la 30 vanne (1). 2. Vanne (1) selon la revendication 1, dans laquelle le premier segment (3) et le second segment (4) présentent chacun une face proximale (31, 41) et une face discale (32, 42) selon la direction de 35 l'axe principale (X-X), l'orifice d'admission (21) de fluide du carter (2) débouchant sur la face proximale (31) du premier segment (3), la face distaie (32) du premier segment (3) étant au contact de la face proximale (41) du second segment (4), 1.3 l'orifice de refoulement (22) de fluide du carter (2) débouchant sur la face distale (42) du second segment (4), le premier segment (3) comprenant un conduit interne (33) débouchant sur la face proximale (31) du premier segment (3) de manière à être 5 centré sur l'axe principal (X-X) et dans le prolongement de l'orifice d'admission (21) de fluide, et débouchant sur la face distale (32) du premier segment (3) de manière excentrée par rapport à l'axe principal (X-X), le second segment (4) comprenant un conduit interne (43) débouchant sur une face proximale (41) du second segment (4) de manière excentrée par rapport à l'axe principal (X-X), et débouchant sur la face distale (42) du second segment (4) de manière à être centré sur l'axe principal (X-X) et dans le prolongement de l'orifice de refoulement (22) de fluide. 3. Vanne (1) selon l'une des revendications 1 à 2, dans laquelle le premier segment (3) et le second segment (4) sont entrainés en rotation selon un même sens autour de l'axe principal (X-X). 4. Vanne (1) selon l'une des revendications 1 à 2, dans laquelle le premier 20 segment (3) et le second segment (4) sont entrainés en rotation en sens opposés autour de l'axe principal (X-X). 5. Vanne (1) selon l'une des revendications 1 à 4, dans laquelle le premier segment (3) et le second segment (4) sont chacun entrainés en rotation 25 par un moteur distinct (M1, M2). 6. Vanne (1) selon l'une des revendications 1 à 4, dans laquelle le premier segment (3) et le second segment (4) sont entrainés en rotation par un même moteur (M), le premier segment (3) et le second segment (4) étant 30 reliés à un arbre d'entraînement du moteur (M) via des engrenages ayant des rapports de réduction distincts.. 7. Engin spatial comprenant une vanne (1) selon l'une des revendications précédentes. 35