Brevet FR3082140A1 — publié le 20191213

OUTILLAGE DE SURMOULAGE MODULAIRE DE TORON DE CABLES ET PROCEDE DE GAINAGE UTILISANT UN TEL OUTILLAGE DOMAINE TECHNIQUE [0001]L'invention se rapporte à un outillage de surmoulage modulaire de toron de câbles pour réaliser un gainage selon des configurations tridimensionnelles complexes comportant des sinuosités et des dérivations. L'invention se rapporte également à un procédé de gainage utilisant cet outillage pour former un harnais par surmoulage. [0002]La présente invention concerne le domaine du câblage électrique, plus particulièrement le gainage dans le domaine de l'aéronautique. Dans ce domaine, les câbles sont assemblés en toron gainé formant un harnais par des manchons thermo-rétractables, des gaines textiles ouvertes ou thermoplastiques annelées. [0003] Les câbles sont distribués pour fournir de la puissance et du signal électrique, via des dérivations en sortie de harnais, aux équipements de différents systèmes avioniques, notamment: actionneurs du train d'atterrissage, compresseurs de conditionnement d'air, pompes hydrauliques de pressurisation, pompes d'alimentation en kérosène des moteurs, actionneurs de dégivrage, de ventilation, alimentation des façades d'instrumentation du système cockpit, calculateurs de la baie avionique, équipements techniques (fours des cuisines « galleys » en dénomination anglaise -, éclairage, ventilation) et domestiques (écrans de divertissement) des réseaux du système cabine. ÉTAT DE LA TECHNIQUE [0004]De nombreuses solutions de surmoulage de câblage électrique existent. De telles solutions sont connues par exemple des documents de brevet 30 US 2008173479 ou US 2015306800. [0005] Cependant ces solutions se limitent au surmoulage de barre bus dans un assemblage avec un harnais, ou surmoulage d'un assemblage de câbles sur des portions particulières de harnais. Or, les configurations devenant de plus 2 en plus complexes, le surmoulage d'un harnais dans une configuration plus complexe, faisant intervenir des dérivations hors plan de surmoulage, paraît délicat voire impossible à réaliser. [0006] Cependant, si un surmoulage peut être conduit localement, comme 5 illustré par les documents cités ci-dessus, aucune application de surmoulage de harnais électrique dans son ensemble n'est adaptée aux formes variables des chemins de câblage: un simple surmoulage en deux dimensions nécessite un outillage de mise en oeuvre complexe du fait de la présence de dérivations de branche sur harnais durci par ce surmoulage. En effet, la protection doit pouvoir 10 s'adapter simultanément à deux types d'exigence: les contraintes géométriques environnementales et les contraintes physiques de cet environnement (résistance aux rayonnements UV, aux chocs, respecter l'étanchéité, etc.). [0007] Ainsi, les harnais électriques peuvent nécessiter un surmoulage-bi et/ou tridimensionnel. 15 EXPOSÉ DE L'INVENTION [0008]L'invention a pour objectif principal de fournir un tel surmoulage capable suivre la forme finale du harnais adaptée à son environnement, et donc capable de suivre une morphologie en trois dimensions. Pour ce faire, l'invention 20 prévoit d'entourer le câblage à gainer par un outillage constitué à partir de demi- éléments de surmoulage, couplés de manière adjacente et assemblés de manière complémentaire au moyen de liaisons mécaniques droites et circulaires, pour former un surmoulage complet et réaliser un gainage à partir de ce surmoulage. [0009] Plus précisément, la présente invention a pour objet un outillage de 25 surmoulage modulaire d'un toron de câbles, destiné à protéger le toron et former ainsi un harnais. Un tel outillage de surmoulage comporte des demi-modules complémentaires assemblés en modules standard ainsi qu'en modules de dérivation en extension dans un même plan médian, les demi-modules présentant des forme globales de pavé droit et coudé. Chaque demi-module possède un demi-alésage interne formant, avec le demi-alésage du demi-module complémentaire, un alésage cylindrique entourant le toron le long de tronçons rectilignes et coudés, et un double alésage cylindrique le long de tronçons du 3 toron en dérivation. De plus, les demi-modules adjacents de modules consécutifs sont couplés entre eux par des liaisons mécaniques jointives et détachables. [0010] Un avantage supplémentaire de cet outillage est de pouvoir mettre bout à bout des modules pré-standardisés et donc réutilisables pour réaliser 5 d'autres gainages. [0011]Selon des caractéristiques préférées : - les demi-modules de dérivation sont des demi-modules dits « 2D » lorsque la dérivation du toron s'étend dans un même plan médian que celui des modules standard adjacents, et des demi-modules dits « 3D » lorsque la 10 dérivation du toron s'étend selon au moins une direction hors de ce plan médian des modules standard adjacents; - les demi-modules standard coudés ont leur arête de coude chanfreinée ; - les alésages internes cylindriques et les modules de surmoulage s'étendent selon une forme choisie entre une forme rectiligne, une forme coudée, 15 une forme rectiligne en dérivation, une forme coudée en dérivation et une forme terminale de raccord arrière à un connecteur ; - les demi-modules de chaque module sont identiques et couplés mécaniquement dans un plan médian de symétrie séparant l'alésage interne en deux demi-alésages cylindriques identiques ; 20 - deux demi-modules complémentaires d'un même module sont assemblés au moyen de pions et empreintes correspondants; - les liaisons mécaniques détachables entre deux demi-modules adjacents de deux modules sont des liaisons de couplage direct de type mâle / femelle, en particulier de type tenons et mortaises en forme de « queue 25 d'aronde », entre deux demi-modules adjacents standard droits et/ou coudés et entre un demi-module d'un module standard droit et/ou coudé et un demi-module adjacent de dérivation « 2D », et sont des liaisons d'adaptation angulaire à baïonnettes entre un demi-module standard ou un demi-module en dérivation « 2D » et un demi-module adjacent de dérivation « 3D »; 30 - les liaisons à baïonnette sont formées sur des adaptateurs mâles et femelles couplées à des demi-modules en les prolongeant par des liaisons tenons 4 / mortaises et des liaisons à baïonnettes sont intégrées à d'autres demi-modules pour constituer des demi-modules d'un seul bloc; - les liaisons à baïonnette sont constituées de liaison mâle, comportant une bague d'insertion semi-circulaire et un ergot agencé au milieu de ladite bague, 5 et de liaison femelle comportant une cavité crénelée d'indexation angulaire dans laquelle vient se loger ladite bague et l'ergot de la liaison mâle; - la cavité crénelée comporte deux faces dites interne et externe par rapport à l'adaptateur mâle, ces faces étant pourvues respectivement d'un bossage et d'un emboutissage complémentaire entre lesquels l'ergot est maintenu 10 par serrage en position angulaire correspondant à une orientation des demi- modules « 3D » et de la dérivation du toron; - des manchons adaptateurs semi-circulaires peuvent être insérées dans les demi-alésages internes cylindriques des demi-modules afin d'adapter le diamètre de l'alésage à différents diamètres de toron. 15 [0012]L'invention a également pour objet un procédé de gainage d'un toron de câbles pour former un harnais par l'utilisation de l'outillage de surmoulage telle que défini ci-dessus. Ce procédé comporte les étapes successives suivantes: - élaborer une configuration de harnais à partir d'un toron de câbles avec des parties rectilignes, courbes et en dérivation « 2D » et/ou « 3D »; 20 - sélectionner les demi-modules standard droits et/ou coudés et de dérivation « 2D » et/ou « 3D » munis d'adaptateurs, de sorte qu'un assemblage de ces modules corresponde à la configuration élaborée; - coupler les demi-modules standard et de dérivation « 2D » adjacents autour des parties du toron correspondantes et former un plan médian 25 d'assemblage ultérieur de ces demi-modules avec les demi-modules complémentaires; - coupler les adaptateurs « 3D » des demi-modules de dérivation « 3D » aux demi-modules adjacents standard équipés d'adaptateurs autour des dérivations « 3D » du toron; 30 - assembler les adaptateurs « 3D » des demi-modules de dérivation « 3D » complémentaires aux adaptateurs des demi-modules standard et aux demi-modules de dérivation « 3D » déjà montés; 5 - coupler les demi-modules complémentaires standard et de dérivation « 2D » entre eux et les assembler aux demi-modules standard et de dérivation « 2 » correspondants autour des parties du toron correspondantes; - injecter / calandrer une matière primaire de gainage, choisi entre un 5 matériau primaire thermoplastique, élastomère, élastomère thermoplastique et un matériau à base de silicone, à partir d'orifices d'injection formés sur des modules pour combler l'interstice entre les alésages des modules de surmoulage et le toron; - traiter thermiquement cette matière primaire pour former une gaine de 10 protection, et - retirer l'outillage de surmoulage qui entoure la gaine ainsi formée par désassemblage des modules et désaccouplage des demi-modules. L'invention se rapporte également à un aéronef équipé d'au moins un harnais muni d'une gaine réalisée par le procédé défini ci-dessus. 15 [0013]Dans le présent texte, les qualificatifs « sur », « sous », se rapportent aux localisations d'éléments par rapport aux équipements positionnés en utilisation standard. Sur les figures, des éléments identiques ou analogues sont repérés par un même signe de référence qui renvoie au(x) passage(s) de la description qui le mentionne(nt), et des modules présentés par moitié sur les figures sont parfois 20 commentés comme des modules entiers, les deux moitiés étant identiques. PRÉSENTATION DES FIGURES [0014]D'autres données, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description non limitée qui suit, en référence aux figures annexées qui représentent, respectivement : 25 - la figure 1, une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'une gaine de surmoulage modulaire de harnais en cours de montage ; - la figure 2, une vue en perspective de deux demi-modules de dérivation 2D complémentaires à assembler pour former la gaine de surmoulage modulaire; - la figure 3, une vue en perspective des demi-modules d'un module 30 standard droit avant montage, le harnais étant positionné dans le demi-alésage d'un demi-module; 6 - la figure 4, une vue en perspective d'un demi-module standard droit avec un manchon adaptateur dans le demi-alésage ; - les figures 5 et 6, des vues en perspective respectivement d'un adaptateur 3D mâle avec sa bague d'insertion et d'un adaptateur 3D femelle avec 5 sa cavité crénelée ; - la figure 7, une vue en coupe longitudinale d'un adaptateur 3D femelle montrant la face bosselée de la cavité crénelée, et - la figure 8, la vue en coupe de l'adaptateur 3D selon la figure 7 montrant la face emboutie de la cavité crénelée. 10 DESCRIPTION DÉTAILLÉE [0015]En référence à la vue en perspective de la figure 1, un exemple de réalisation d'un outillage de surmoulage 1 est présenté. Cet outillage 1 en cours de montage se compose de premiers demi-modules adjacents, un demi-module standard droit 2a, un demi-module standard coudé à 90° 3a et un demi-module de 15 dérivation « 3D » 4a, couplés mécaniquement entre eux. Les faces supérieures 2s et 3s des demi-modules standard 2a et 3a définissent un plan médian Pm de couplage avec des demi-modules identiques et complémentaires. Les demi-modules 2a et 4a présentent globalement une forme de pavé droit et le demi-module 3a une forme de pavé coudé, avec l'arête du coude chanfreinée 30. 20 [0016] L'utilisation de demi-modules sépare un alésage interne cylindrique - logeant le toron 10 après assemblage avec des demi-modules complémentaires - en des demi-alésages 9 et 93D pour y accueillir le toron 10 le long de tronçons rectilignes, coudés et en dérivation. Les demi-alésages 9 de chaque demi-module standard 2a et 3a s'étendent selon la direction globalement rectiligne ou courbe de 25 ces demi-modules standard. [0017] Les demi-alésages 9 et 93D du demi-module de dérivation « 3D » 4a s'étendent selon deux directions rectiligne et initialement courbe. Le demi-alésage 9 et le demi-alésage de dérivation 93D issu du demi-alésage 9 permettent de recevoir le toron 10 et son câble de dérivation 11 qui s'en détache au point 12. 30 Le demi-alésage de dérivation 93D poursuit sa progression de manière rectiligne 7 selon un axe Z'Z, perpendiculaire au plan médian PM dans l'exemple illustré ou incliné par rapport à ce plan dans d'autres parties du toron 10. [0018] Les demi-modules adjacents 2a, 3a, 4a sont couplés entre eux par des liaisons mécaniques détachables d'un premier type, à savoir dans cet 5 exemple par un système de couplage direct mâle / femelle à queue d'aronde avec tenon 7a et mortaise 7b (cf. également la figure 2). Puis ces demi-modules 2a, 3a et 4a sont assemblés avec les demi-modules identiques et complémentaires au moyen de pions 20 et d'empreintes correspondantes 21 ou autres liaisons directes. 10 [0019] Le couplage entre le demi-module de dérivation « 3D » 4a et un demi-module standard adjacent, comme le demi-module coudé 3a sur la figure 1, est réalisé par des liaisons mécaniques d'adaptation angulaire à baïonnettes entre des adaptateurs mâle 40 et femelle 50. Les adaptateurs 40 et 50 constituent des embouts prolongeant les demi-modules 4a, 3a et préalablement couplés par 15 queue d'aronde (ou plus généralement par tenons et mortaises). Ce type de liaison dit du deuxième type est présenté plus amplement en référence aux figures 5 à 8. Préalablement à l'assemblage par ces liaisons du deuxième type, les adaptateurs 40 et 50 sont couplés aux demi-modules 3a et 4a par des liaisons mécaniques du premier type. 20 [0020]La figure 2 présente une vue en perspective de demi-modules complémentaires à assembler, à savoir des demi-modules standard droits 2a et 2b et des demi-modules de dérivation « 2D » 5a et 5b pour intégrer un outillage de surmoulage modulaire telle que l'outillage de la figure 1. Les demi-modules adjacents 2a et 5a d'une part et 2b et 5b d'autre part sont couplés entre eux de 25 manière détachable par les tenons /mortaises 7a, 7b de couplage en queue d'aronde. Puis les demi-modules 2a et 5a sont assemblés aux demi-modules complémentaires 2b et 5b par des éléments de couplage mâle/femelle, des pions 20 et empreintes 21 dans l'exemple. [0021]Les demi-modules 5a et 5b surmoulent une dérivation « 2D » du 30 toron 10 (cf. figure 1) par le demi-alésage de dérivation 92D qui, issu du demi- alésage 9, s'étend dans le même plan que celui-ci, ce plan étant parallèle au plan médian PM d'assemblage des demi-modules (cf. figure1). C'est en ce sens que les 8 demi-modules 5a et 5b sont qualifiés de dérivation « 2D », dérivation s'étendant dans un même plan à deux dimensions (le plan PM), alors que les demi-modules de dérivation 4a (cf. figure 1) sont de type « 3D » car ils permettent l'extension d'une dérivation selon une troisième dimension par rapport au plan médian PM. 5 [0022]Le montage d'un outillage de surmoulage tel que l'outillage 1 consiste donc, après avoir élaboré la configuration de harnais adapté à la distribution électrique, à sélectionner les demi-modules standard droits 2a, courbes 3a et en dérivation « 2D » 4a et « 3D » 5a munis d'adaptateurs mâles / femelles de liaison, tels que les adaptateurs 40 et 50. Cette sélection permet de 10 construire l'outillage de surmoulage dans une configuration spatiale qui correspond à la configuration du harnais. [0023] Les demi-modules adjacents, tels que les demi-modules standard droit 2a, courbe 3a et en dérivation « 2D » 4a sont ensuite couplés autour des parties du toron 10 correspondantes par des liaisons détachables en queue 15 d'aronde 7a, 7b ou équivalent. Les faces supérieures 2s, 3s forment alors le plan médian PM d'assemblage ultérieur de ces demi-modules avec les demi-modules complémentaires. Les adaptateurs 40, 50 des demi-modules de dérivation « 3D » 5a sont couplés aux adaptateurs 50, 40 des demi-modules standard 2a, 3a adjacents, là où des dérivations « 3D » sont prévues autour des parties du toron 20 10 correspondantes. [0024] Il convient alors d'assembler les demi-modules de dérivation « 3D » complémentaires aux adaptateurs 50, 40 des demi-modules standard 2a, 3a, ainsi qu'aux demi-modules de dérivation « 3D » 5a déjà montés par des liaisons directes de type pions 20 et empreintes 21. Puis, on procède au couplage 25 des demi-modules complémentaires standard et de dérivation « 2D » entre eux et à leur assemblage aux demi-modules standard 2a, 3a et de dérivation « 2D » 4a correspondants, autour des parties du toron 10 qui s'y rapportent. [0025]La vue de la figure 3 présente en détail, selon le mode de réalisation de la figure 1, un module standard droit 2 de forme cubique, composé 30 des demi-modules 2a et 2b, et un toron 10 accueilli dans le demi-alésage cylindrique 9 s'étendant transversalement selon une médiane. Sont également apparents les pions 20 et empreintes 21, permettant un assemblage mécanique 9 des demi-modules 2a et 2b pour former un module, ainsi que les mortaises 7b pour un couplage direct en queue d'aronde avec un module adjacent. [0026]Dans le cas d'un toron 10 présentant des dérivations « 3D » comme la dérivation 11 hors du plan médian Pm (cf. figure 1), la présence 5 d'adaptateurs « 3D » mâle 40 et femelle 50 dans l'outillage de surmoulage modulaire 1 peut être intégrée de moulage dès la fabrication du module, comme le présente la figure 4, ou ajoutés après construction, comme l'illustrent les figures 5 à 8. [0027] Sur la vue en perspective de la figure 4, le demi-module 60 10 comporte une face d'extrémité 52 formant un adaptateur « 3D » femelle munie d'une cavité 54, et une face d'extrémité opposée 42 formant un adaptateur « 3D » mâle muni d'une bague d'insertion 44. Dans cet exemple, les adaptateurs « 3D » sont intégrés au demi-module 60 pour former un seul bloc. De plus, ce demi-module 60, ainsi que son demi-module complémentaire et identique (non 15 représenté), comporte un manchon adaptateur 61 semi-cylindrique. Des manchons 61 de différentes épaisseurs, insérées dans le demi-alésage interne 9 du module 60, permettent d'épouser différents diamètres de toron 10. [0028]Les vues en perspective des figures 5 et 6 présentent respectivement l'adaptateur « 3D » mâle 40 (figure 5), et l'adaptateur 3D femelle 20 50 (figure 6) à assembler. Ces adaptateurs « 3D » 40 et 50 comportent des pions 20 et empreintes 21 d'assemblage avec des adaptateurs complémentaires et des liaisons formant un assemblage à baïonnette. Cet assemblage est réalisé à partir d'un ergot central 43 et d'ergots d'extrémité 4B d'une bague semi-circulaire d'insertion 44 venant se loger dans une cavité crénelée 54 d'indexation angulaire 25 de l'adaptateur femelle 50. Des découpes 55 et 55B sont formées dans l'adaptateur femelle 50 pour insérer l'ergot 43 et les ergots 4B dans la cavité crénelée 54. [0029] La cavité crénelée 54 est présentée plus précisément en référence aux vues en coupe des figures 7 et 8 dans le plan « P » de la figure 6 : une face 30 dite intérieure « I » par rapport à l'adaptateur mâle 40 (figure 7), et une face dite extérieure « E » par rapport à ce même adaptateur mâle 40 (figure 8). Sur ces figures 7 et 8 apparaissent les mortaises 7b pour un couplage en queue d'aronde 10 avec les demi-modules adjacents, ainsi que les pions 20 et empreintes 21 d'assemblage avec les demi-modules complémentaires. [0030] Il apparaît que la face intérieure « I » comporte un bossage 54a, dont chaque bosse 70 est séparée de la bosse voisine d'un écart angulaire A. 5 Dans cet exemple de réalisation, l'écart A est de 15°. Sur cette face intérieure « I » apparaît également la découpe 55 d'insertion de l'ergot 43 de l'adaptateur mâle 40 dans la cavité crénelée 54 (cf. figures 5 et 6). [0031]Sur la face extérieure « E » (figure 8), s'étend un emboutissage 54b complémentaire au bossage 54a, et les creux 80 de l'emboutissage 80 sont 10 également séparés du même écart angulaire A que les bosses 70 de la face interne « I » (cf. figure 7). [0032] L'ergot 43 est ainsi maintenu en position angulaire entre une bosse 70 et un creux 80 correspondant, avec un pas angulaire A, et la valeur adaptée entre les bosses 70 et les creux 80 permet un réglage aisé de la position 15 angulaire d'un adaptateur « 3D » mâle 40 (cf. figure 5) à un adaptateur « 3D » femelle 50 (cf. figure 6). [0033] Le crénelage formé par le bossage 54a et l'emboutissage 54b de la cavité 54 de l'adaptateur femelle 50 permet, par l'orientation angulaire adaptée de l'ergot 43 de l'adaptateur mâle 40 de diriger les dérivations « 3D » de l'outillage de 20 surmoulage modulaire en fonction de la configuration du harnais. Ainsi, la dérivation 11 du toron 10 (cf. figure 1) peut être orientée selon une direction autre que perpendiculairement au plan médian d'assemblage Pm en fonction des besoins en orientation de cette dérivation 11 dans la configuration du toron 10. [0034] Pour terminer le procédé de surmoulage, une gaine est formée 25 entre les alésages 9 des modules 2 (cf. figure 3) couplés et assemblés tout le long du toron 10 par un calandrage de matière primaire de gainage à partir d'orifices d'injection formés sur des modules. Puis un traitement thermique approprié à cette matière primaire est mis en oeuvre. La matière primaire fournit avec ce traitement un matériau de gaine. Dans l'exemple, la gaine est en silicone mais d'autres 30 matériaux peuvent être utilisés (matériau thermoplastique, un élastomère, un élastomère thermoplastique, ou équivalent). L'outillage de surmoulage 1 qui 11 entoure la gaine de harnais ainsi formée est finalement retiré par désassemblage des modules et désaccouplage des demi-modules. [0035] L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés. Ainsi, les demi-modules d'un même module peuvent être assemblés 5 par d'autres moyens d'assemblage détachables que le système de pions et d'empreintes (clipsage, crochetage, etc.), et deux modules peuvent être liés par des liaisons mécaniques de type tenons/mortaises à chevilles. [0036]Entre autres, le surmoulage modulaire selon l'invention peut intégrer des éléments complémentaires d'installation du harnais dans les modules, 10 par exemple des supports de harnais dans l'environnement, des conduits de passage de soudure, ou des joints d'étanchéité. Les modules peuvent alors présenter un volume interne standard ou adapté. [0037] En outre, les modules coudés peuvent former un secteur angulaire différent de 90°, par exemple de 30, 45 ou 60°. Les modules et leurs alésages 15 internes peuvent être des modules et alésages terminaux prenant une forme terminale de raccord arrière à un connecteur (par couplage du module avec un élément de rétrécissement ou autre adaptateur). [0038]Par ailleurs, le pas d'orientation entre deux adaptateurs « 3D » peut être différent de 15°. 20 [0039] De plus, l'invention peut s'appliquer à tout harnais hors du domaine de l'aéronautique (automobile, REVENDICATIONS1. Outillage de surmoulage modulaire (1) d'un toron de câbles (10), caractérisée en ce qu'il comporte des demi-modules complémentaires (2a, 2b; 3a; 4a; 5a, 5b; 60) assemblées en modules standard (2) ainsi qu'en modules de dérivation en extension dans un même plan médian (PM), les demi-modules (2a, 2b; 3a; 4a; 5a, 5b; 60) présentant des formes globales de pavé droit et coudé, en ce que chaque demi-module (2a, 2b; 3a; 4a; 5a, 5b; 60) possède un demi-alésage interne (9) formant, avec le demi-alésage du demi-module complémentaire, un alésage cylindrique entourant le toron (10) le long de tronçons rectilignes et coudés (9), et un double alésage cylindrique (9, 920 , 93D) le long de tronçons du toron (10) en dérivation (11), et en ce que les demi-modules adjacents (2a, 2b; 3a; 4a; 5a, 5b; 60) de modules consécutifs sont couplés entre eux par des liaisons mécaniques jointives et détachables (7a, 7b; 42, 52). 2. Outillage de surmoulage modulaire (1) selon la revendication 1, dans lequel les demi-modules de dérivation sont des demi-modules dits « 2D » (5a, 5b) lorsque la dérivation du toron (10) s'étend dans un même plan médian (PM) que le toron (10) dans les demi-modules standard adjacents (2a, 2b; 3a). 3. Outillage de surmoulage modulaire (1) selon la revendication 1, dans lequel les demi-modules de dérivation sont des demi-modules dits « 3D » (4a, 4b) lorsque la dérivation (11) du toron (10) s'étend selon au moins une direction (Z'Z) hors du plan médian (PM) dans lequel le toron (10) s'étend dans les demi-modules standard adjacents (2a, 2b; 3a). 4. Outillage de surmoulage modulaire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les demi-alésages internes cylindriques (9, 920, 93D) et les demi-modules de surmoulage (2a, 2b; 3a; 4a; 5a, 5b; 60) s'étendent selon une forme choisie entre une forme rectiligne, une forme coudée, une forme rectiligne en dérivation, une forme coudée en dérivation et une forme terminale de raccord arrière à un connecteur. 5. Outillage de surmoulage modulaire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les demi-modules (2a, 2b; 3a; 4a; 5a, 5b; 60) de chaque module sont identiques et couplés mécaniquement dans un plan 13 médian symétrie (Pm) séparant l'alésage interne en deux demi-alésages cylindriques identiques (9, 92D, 93D). 6. Outillage de surmoulage modulaire (1; 2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel deux demi-modules 5 complémentaires (2a, 2b; 3a; 4a; 5a, 5b; 60) d'un même module sont assemblés au moyen de pions (20) et empreintes (21) correspondants. 7. Outillage de surmoulage modulaire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les liaisons mécaniques détachables (7a, 7b) entre deux demi-modules adjacents de deux modules sont des liaisons de 10 couplage direct de type mâle / femelle, en particulier de type tenons (7a) et mortaises (7b) en queue d'aronde, entre deux demi-modules adjacents standard droits (2a, 2b) et/ou coudés (3a) et entre un demi-module (2a, 2b; 3a) d'un module standard droit et/ou coudé et un demi-module adjacent de dérivation « 2D (5a, 5b), et sont des liaisons d'adaptation angulaire à baïonnettes (42, 52) entre un 15 demi-module standard (2a, 2b; 3a) ou un demi-module en dérivation « 2D » (5a, 5b) et un demi-module adjacent de dérivation « 3D » (4a). 8. Outillage de surmoulage modulaire (1) selon la revendication précédente, dans lequel les liaisons à baïonnettes (42, 52) sont formées sur des adaptateurs mâles (40) et femelles (50) couplées à des demi-modules (2a, 2b; 3a; 20 5a, 5b; 4a) en les prolongeant par des liaisons tenons / mortaises et des liaisons à baïonnettes (42, 52) sont intégrées à d'autres demi-modules (60) pour constituer des demi-modules d'un seul bloc. 9.Outillage de surmoulage modulaire (1) selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, dans lequel les liaisons à baïonnette sont constituées de 25 liaison mâle (42), comportant une bague d'insertion semi-circulaire (44) et un ergot (43) agencé au milieu de ladite bague (44), et de liaison femelle (52) comportant une cavité crénelée d'indexation angulaire (54) dans laquelle vient se loger ladite bague (44) et l'ergot (43) de la liaison mâle (42). 10. Outillage de surmoulage modulaire (1) selon la revendication 30 précédente, dans lequel la cavité crénelée (54) comporte deux faces dites interne (I) et externe (E) par rapport à l'adaptateur mâle (40), ces faces (I, E) étant pourvues respectivement d'un bossage (54a) et d'un emboutissage (54b) 14 complémentaire entre lesquels l'ergot (43) est maintenu par serrage en position angulaire correspondant à une orientation (Z'Z) des demi-modules « 3D » (4a) et de la dérivation (11) du toron (10). 11. Outillage de surmoulage modulaire (1; 2) selon l'une quelconque 5 des revendications précédentes, dans lequel des manchons adaptateurs (61) semi-circulaires peuvent être insérées dans les demi-alésages internes cylindriques (9, 92D, 93D) des demi-modules (2a, 2b; 3a; 5a, 5b; 4a; 60) afin d'adapter le diamètre de l'alésage à différents diamètres de toron (10). 12. Outillage de surmoulage modulaire (1) selon l'une quelconque 10 des revendications précédentes, dans lequel des éléments complémentaires d'installation du harnais sont intégrés entre le toron (10) et les alésages (9, 92D, 93D). 13. Outillage de surmoulage modulaire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les demi-modules standard coudés 15 ont leur arête de coude chanfreinée (30). 14. Outillage de surmoulage modulaire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le matériau de cette gaine (1) est choisi entre un matériau thermoplastique, un élastomère, un élastomère thermoplastique et un matériau à base de silicone. 20 15. Procédé de gainage d'un toron de câbles pour former un harnais utilisant un outillage de surmoulage selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes successives suivantes : - élaborer une configuration de harnais avec parties rectilignes, courbes et en dérivation « 2D » et/ou « 3D »; 25 - sélectionner les demi-modules standard droits (2a, 2b; 60) et/ou coudés (3a) et de dérivation « 2D » (5a, 5b) et/ou « 3D » (4a) munis d'adaptateurs (40, 50; 42, 52), de sorte qu'un assemblage de ces modules corresponde à la configuration élaborée ; - coupler les demi-modules standard et de dérivation « 2D » (2a, 3a, 5a) 30 adjacents autour des parties du toron (10) correspondantes et former un plan médian d'assemblage (Pm) ultérieur de ces demi-modules (2a, 3a, 5a) avec les demi-modules complémentaires (2b, 5b); 15 - coupler les adaptateurs « 3D » (40, 50; 42, 52) des demi-modules de dérivation « 3D » (4a) aux demi-modules adjacents standard équipés d'adaptateurs (40, 50; 42, 52) autour des dérivations « 3D » (11) du toron (10); - assembler les adaptateurs « 3D » (40, 50; 42, 52) des demi-modules de 5 dérivation « 3D » (4a) complémentaires aux adaptateurs (40, 50; 42, 52) des demi-modules standard et aux demi-modules de dérivation « 3D » (4a) déjà montés; - coupler les demi-modules complémentaires standard (2b ; 5b) et de dérivation « 2D » entre eux et les assembler aux demi-modules standard et de 10 dérivation « 2D» correspondants (2a ; 5a) autour des parties du toron (10); - injecter / calandrer une matière primaire de gainage, choisi entre un matériau primaire thermoplastique, élastomère, élastomère thermoplastique et un matériau à base de silicone, à partir d'orifices d'injection formés sur des modules pour combler l'interstice entre les alésages (9, 92D, 93D) des modules de 15 surmoulage et le toron (10); - traiter thermiquement cette matière primaire pour former une gaine de protection, et - retirer l'outillage de surmoulage (1) qui entoure la gaine ainsi formée par désassemblage des modules et désaccouplage des demi-modules (2a, 2b; 3a; 5a, 20 5b; 4a; 60). 16. Aéronef équipé d'au moins un harnais muni d'une gaine réalisée par le procédé selon la revendication 15. 25