Brevet FR3079210A1 — publié le 20190927

SYSTÈME PROPULSIF D'AÉRONEF MULTIROTOR AVEC RÉSEAU ÉLECTRIQUE RECONFIGURABLE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE L'invention se situe dans le domaine des aéronefs à voilure tournante multirotor. Elle concerne un système propulsif pour un tel aéronef comportant un réseau électrique reconfigurable pour alimenter les moteurs électriques d'entraînement des rotors. Le système propulsif peut équiper aussi bien un aéronef sans pilote qu'un aéronef embarquant un équipage. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Les aéronefs à voilure tournante multirotor comportent généralement au moins quatre moteurs électriques alimentés en parallèle depuis une source d'alimentation électrique commune. Pour des aéronefs de puissance relativement limitée, cette source d'alimentation est typiquement une batterie électrique. Elle peut consister en un ensemble de génération de puissance thermoélectrique pour des aéronefs plus puissants. Cet ensemble comprend alors un moteur thermique et un générateur électrique pour transformer l'énergie mécanique fournie par le moteur thermique en énergie électrique. Des convertisseurs de puissance sont souvent associés à l'ensemble afin d'adapter l'énergie électrique fournie aux besoins des moteurs électriques. Un système propulsif comprenant un tel ensemble de génération de puissance thermoélectrique est communément appelé « architecture à hybridation série ». Afin de permettre le pilotage des aéronefs à voilure tournante multirotor, les moteurs électriques doivent pouvoir être commandés et alimentés individuellement ou au moins par groupes. Il en résulte une multiplication des circuits de commande et d'alimentation, notamment des convertisseurs de puissance, ainsi que des 2 câbles d'alimentation. L'encombrement, le poids, la complexité et la fiabilité du système propulsif deviennent alors un handicap. La demande de brevet portant le numéro de dépôt FR 16 59366 propose de mutualiser en partie la fonction de conversion d'énergie électrique pour différents moteurs électriques dans un système propulsif pour aéronef 5 multirotor. Chaque onduleur vient alors alimenter deux moteurs électriques, divisant par deux le nombre d'onduleurs nécessaires. Dans la plupart des systèmes propulsifs pour aéronef, les moteurs électriques sont connectés en parallèle à la source d'alimentation électrique. En cas de 10 défaut électrique au niveau d'un moteur électrique, d'un onduleur ou entre un onduleur et la source d'alimentation électrique, c'est l'ensemble du système de propulsion qui devient inopérant si aucun dispositif de protection n'est prévu. Avec une alimentation en parallèle, le choix peut être fait de mutualiser au maximum le câblage des différents moteurs électriques. Les dispositifs de protection électriques sont alors disposés à 15 proximité des moteurs électriques. Un défaut électrique affectant la ligne d'alimentation commune entraîne alors la perte de l'ensemble du système de propulsion. A contrario, en choisissant d'individualiser au maximum le câblage des moteurs électriques, les dispositifs de protection électriques peuvent être disposés à proximité de la source d'alimentation. Il est alors possible d'isoler une ligne d'alimentation défaillante en conservant les autres 20 lignes et donc en maintenant l'alimentation des autres moteurs électriques. La multiplicité des lignes d'alimentation présente en revanche l'inconvénient d'un encombrement et d'une complexité accrus. Compte tenu de ce qui précède, l'invention a pour objectif de fournir 25 une solution pour éviter la perte de fonctionnement de l'ensemble du système propulsif en cas de défaut électrique tout en évitant la multiplication des lignes d'alimentation. L'invention a encore pour objectif de fournir un système propulsif pour aéronef multirotor dont les coûts de conception, de fabrication et de maintenance sont réduits. 3 EXPOSÉ DE L'INVENTION À cet effet, l'invention repose sur un réseau électrique reconfigurable annulaire, chaque moteur électrique pouvant être alimenté par les deux extrémités de l'anneau, ou par une seule extrémité en cas de défaut électrique entre le moteur électrique et l'autre extrémité de l'anneau. 5 Plus précisément, l'invention a pour objet un système propulsif pour aéronef à voilure tournante multirotor, comprenant : - une source d'alimentation électrique apte à délivrer un courant d'alimentation, - un bus d'alimentation électrique connecté à la source d'alimentation électrique, 10 - au moins quatre groupes moteurs, chaque groupe moteur comportant un circuit de commande, un moteur électrique connecté au circuit de commande et une hélice couplée mécaniquement à un rotor du moteur électrique, le circuit de commande étant apte à alimenter le moteur électrique à partir du courant d'alimentation délivré par la source d'alimentation électrique, et 15 - un réseau électrique annulaire apte à connecter le circuit de commande de chaque groupe moteur au bus d'alimentation électrique, le réseau électrique annulaire comportant : - une ligne électrique dont une première extrémité et une deuxième extrémité sont connectées au bus d'alimentation électrique, la ligne 20 électrique étant interrompue au niveau de chaque groupe moteur et comprenant un premier point de connexion du côté de sa première extrémité et un deuxième point de connexion du côté de sa deuxième extrémité, et - pour chaque groupe moteur, un premier interrupteur et un deuxième 25 interrupteur, le premier interrupteur connectant le circuit de commande du groupe moteur au premier point de connexion de la ligne électrique, le deuxième interrupteur connectant ledit circuit de commande au deuxième point de connexion de la ligne électrique. 4 Ainsi, en cas de défaut électrique au niveau de l'un des groupes moteurs, le groupe moteur concerné peut être isolé électriquement en ouvrant les deux interrupteurs associés. Tous les autres groupes moteurs restent alimentés via la première ou la deuxième extrémité de la ligne électrique. Par ailleurs, en cas de défaut électrique 5 sur la ligne électrique, entre un premier point de connexion associé à un premier groupe moteur et un deuxième point de connexion associé à un deuxième groupe moteur, le premier interrupteur connecté au premier point de connexion et le deuxième interrupteur associé au deuxième point de connexion sont ouverts, les autres interrupteurs étant laissés fermés. Le tronçon de ligne électrique en défaut est alors isolé 10 tout en maintenant l'alimentation de tous les groupes moteurs. Selon une forme particulière de réalisation, le réseau électrique annulaire comporte en outre, pour chaque groupe moteur, un troisième interrupteur connectant le premier point de connexion au deuxième point de connexion de la ligne 15 électrique. En d'autres termes, les troisièmes interrupteurs forment des voies de dérivation des groupes moteurs. Dans cette forme de réalisation, le réseau électrique annulaire permet de contrer des défauts électriques présents simultanément dans plusieurs groupes moteurs. Les premier et deuxième interrupteurs associés aux groupes moteurs en défaut sont ouverts, afin de les isoler électriquement, et les troisièmes 20 interrupteurs de ces groupes moteurs sont fermés, afin de maintenir la continuité de la ligne électrique et d'alimenter tous les groupes moteurs qui ne sont pas en défaut. Les interrupteurs du réseau électrique annulaire sont de préférence des interrupteurs commandés, afin de permettre une gestion automatique de la 25 configuration du réseau. Le système propulsif peut comprendre une unité de commande du réseau électrique annulaire. L'unité de commande est par exemple agencée pour commander l'ouverture et la fermeture des interrupteurs du réseau électrique annulaire en fonction de la détection de défauts électriques au niveau des groupes moteurs et/ou 5 de la ligne électrique. Les défauts électriques peuvent être détectés à partir d'une surveillance des courants et/ou des tensions au niveau des différents moteurs électriques. Les courants et/ou les tensions utilisés correspondent par exemple aux signaux mesurés pour une régulation des moteurs électriques. 5 Selon un premier mode de réalisation, la source d'alimentation électrique comprend un ou plusieurs ensembles de génération d'électricité. La puissance électrique est par exemple générée à partir d'une énergie fossile. En particulier, chaque ensemble de génération d'électricité peut comporter un moteur à combustion interne et 10 un générateur électrique. Le générateur électrique est accouplé mécaniquement à un rotor du moteur à combustion interne et est connecté au bus d'alimentation électrique. Le moteur à combustion interne est par exemple une turbine à gaz. Selon un deuxième mode de réalisation, la source d'alimentation 15 électrique comprend une unité de stockage d'énergie électrique connectée au bus d'alimentation électrique. L'unité de stockage d'énergie électrique peut notamment comporter une batterie ou des supercondensateurs. Les premiers et deuxièmes modes de réalisation sont parfaitement 20 compatibles entre eux. À titre d'exemple, le ou les ensembles de génération d'électricité peuvent fournir une puissance moyenne tandis que l'unité de stockage d'énergie électrique apporte une puissance supplémentaire dans certaines phases de vol énergivores et se recharge pendant des phases de vol nécessitant moins de puissance. Par ailleurs, l'unité de stockage d'énergie électrique peut être utilisée seule pour fournir la 25 puissance nécessaire aux groupes moteurs, notamment lorsque l'aéronef doit limiter son empreinte sonore. Avantageusement, la source d'alimentation électrique comprend un interrupteur et/ou un disjoncteur entre chaque générateur électrique et le bus 30 d'alimentation électrique et/ou entre l'unité de stockage d'énergie électrique et le bus 6 d'alimentation électrique. En présence d'interrupteurs, il est possible de sélectionner le ou les éléments de la source d'alimentation participant à la fourniture de puissance électrique. Les disjoncteurs permettent d'isoler électriquement les éléments en défaut afin de maintenir une fourniture de puissance électrique. 5 Selon une forme particulière de réalisation, la source d'alimentation électrique est agencée pour délivrer un courant continu sur le bus d'alimentation électrique. La gestion de puissance des moteurs électriques est alors facilitée. 10 Chaque ensemble de génération d'électricité peut comporter un redresseur connecté entre le générateur électrique et le bus d'alimentation électrique. Il s'agit par exemple d'un redresseur à modulation de largeur d'impulsion et à absorption sinusoïdale. Un tel redresseur autorise un meilleur contrôle du courant injecté sur le bus d'alimentation électrique et permet donc un fonctionnement des moteurs électriques 15 avec un minimum de pertes fer et un minimum de réjection harmonique, aussi bien en amont qu'en aval du redresseur. Du fait de la présence d'un signal en sortie du redresseur présentant un faible taux de distorsion harmonique, plusieurs générateurs électriques peuvent être couplés en parallèle sans risque de formation de courants de recirculation au sein des transistors du redresseur. 20 La source d'alimentation électrique peut comporter un hacheur connecté entre l'unité de stockage d'énergie électrique et le bus d'alimentation électrique. Le hacheur permet d'adapter la tension fournie par l'unité de stockage d'énergie électrique au niveau de tension requis sur le bus d'alimentation électrique. Il 25 permet également de gérer la charge de l'unité de stockage d'énergie électrique. Selon une autre forme de réalisation, la source d'alimentation électrique est agencée pour délivrer un courant alternatif sur le bus d'alimentation électrique. Il peut s'agir d'un courant alternatif monophasé ou polyphasé, par exemple 30 triphasé. 7 Chaque ensemble de génération d'électricité peut comporter un convertisseur alternatif-alternatif connecté entre le générateur électrique et le bus d'alimentation électrique. 5 Par ailleurs, la source d'alimentation peut comporter un onduleur connecté entre l'unité de stockage d'énergie électrique et le bus d'alimentation électrique. 10 Le circuit de commande de chaque groupe moteur peut comporter un convertisseur. Le convertisseur permet d'adapter la tension fournie par le bus d'alimentation électrique à la tension nécessaire pour le moteur électrique. Dans un mode de réalisation particulier, le circuit de commande de 15 chaque groupe moteur est intégré au moteur. Le moteur est alors communément appelé « smart moteur ». Une telle intégration du circuit de commande améliore la compacité du groupe moteur et permet de mutualiser le système de refroidissement du moteur et de son électronique associée. 20 Selon une première variante de réalisation, chaque groupe moteur comporte une paire d'hélices contrarotatives, chaque hélice étant couplée mécaniquement à un rotor du moteur électrique. Une première hélice est couplée au rotor de manière à tourner dans le même sens que lui et une deuxième hélice est couplée au rotor de manière à tourner dans le sens inverse. 25 Selon une deuxième variante de réalisation, le moteur électrique de chaque groupe moteur comporte un unique stator et deux rotors contrarotatifs. Chaque groupe moteur comporte alors une paire d'hélices dont l'une est couplée mécaniquement à un premier rotor et l'autre à un deuxième rotor. 30 8 Dans cette deuxième variante de réalisation, les deux rotors sont avantageusement pilotés par un même convertisseur. L'invention a également pour objet un aéronef à voilure tournante 5 comportant un système propulsif tel que décrit précédemment. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés pour lesquels : 10 - la figure 1 représente schématiquement un exemple d'aéronef à voilure tournante équipé d'un premier exemple de système propulsif selon l'invention ; - la figure 2 représente un deuxième exemple de système propulsif selon l'invention ; - la figure 3 illustre une reconfiguration du réseau électrique pour 15 l'exemple de système propulsif selon la figure 2; - la figure 4 représente un troisième exemple de système propulsif selon l'invention ; - la figure 5 illustre une reconfiguration du réseau électrique pour l'exemple de système propulsif selon la figure 4. 20 EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS À titre de remarque préliminaire, il est indiqué que par souci de concision, les différents éléments désignés ci-dessous par une référence terminée par une lettre peuvent également être désignés par la même référence mais sans lettre finale. 25 La figure 1 représente schématiquement un exemple d'aéronef à voilure tournante équipé d'un premier exemple de système propulsif selon l'invention. L'aéronef 1 ici représenté est un aéronef quadrirotor, parfois également appelé « quadricopter ». Il embarque un système propulsif 10 comportant une turbine à gaz 11, un générateur 9 électrique 12, un redresseur 13, une batterie électrochimique 14, un bus d'alimentation électrique 15, un réseau électrique annulaire, non représenté, et quatre groupes moteurs 16. Le générateur électrique 12 est entraîné en rotation par un rotor de la turbine à gaz 11 et délivre une tension alternative au redresseur 13. Le redresseur 13 injecte la tension 5 redressée sur le bus d'alimentation électrique 15 afin de distribuer la puissance électrique en direction des groupes moteurs 16. La batterie 14 est également connectée au bus d'alimentation électrique 15. Elle est agencée pour se recharger lorsque le générateur électrique 12 délivre une puissance supérieure à la puissance consommée par les groupes moteurs 16. La batterie 14 est également agencée pour fournir de la puissance électrique 10 lorsque le générateur électrique 12 délivre une puissance insuffisante pour les groupes moteurs 16 ou lorsque le générateur électrique 12 est à l'arrêt. Chaque groupe moteur 16 comporte au minimum un moteur électrique (non représenté) et une hélice 161 entraînée par le moteur électrique associé. Un réseau électrique annulaire, décrit dans des exemples de réalisation en référence aux figures 2 et 4, relie le bus d'alimentation 15 électrique 15 à chacun des groupes moteurs 16. En raison de la présence simultanée, dans la chaîne de transmission de puissance du système propulsif, d'une énergie mécanique et d'une énergie électrique, le système propulsif peut être qualifié d'hybride. En particulier, il peut être appelé « architecture à hybridation série ». 20 La figure 2 représente plus en détail un deuxième exemple de système propulsif selon l'invention, notamment son réseau électrique annulaire. Le système propulsif 20 comporte deux ensembles 21A, 21B de génération d'électricité, une unité 24 de stockage d'énergie électrique, un bus 25 d'alimentation électrique, six groupes moteurs 26A, 26B, 26C, 26D, 26E, 26F et un réseau électrique annulaire 27. 25 Chaque ensemble 21 de génération d'électricité comporte une turbine à gaz 211A, 211B, un générateur électrique 212A, 212B, un redresseur 213A, 213B et un interrupteur commandé 214A, 214B. Chaque générateur électrique 212 est couplé mécaniquement à une turbine à gaz 211 et délivre une tension alternative au redresseur 30 respectif 213. Chaque redresseur 213 convertit la tension alternative en une tension 10 continue adaptée au bus 25 d'alimentation électrique. Chaque interrupteur commandé 214 permet de connecter un ensemble 21 de génération d'électricité au bus 25 d'alimentation électrique à l'état fermé et d'isoler ces éléments à l'état ouvert. Les deux ensembles 21A, 21B de générations d'électricité peuvent fonctionner simultanément ou 5 en alternance, notamment en fonction des besoins en puissance électrique. Il est à noter que les ensembles 21 de génération d'électricité peuvent être de différents types. En particulier, ils ne comportent pas nécessairement de turbine à gaz ; ils pourraient également comporter tout autre type de moteur à combustion interne ou une pile à combustible. D'autre part, les ensembles de génération d'électricité pourraient 10 également être agencés pour délivrer une tension alternative sur le bus 25 d'alimentation électrique. Par ailleurs, le nombre d'ensembles de génération d'électricité peut être adapté. Un seul ensemble peut être suffisant mais un nombre supérieur ou égal à trois peut aussi être envisagé. 15 L'unité 24 de stockage d'énergie électrique comporte par exemple une batterie électrochimique ou des supercondensateurs. Elle peut également comporter une unité de gestion d'énergie agencée pour gérer sa charge et sa décharge. L'unité 24 de stockage est associée à deux hacheurs 241A, 241B et deux interrupteurs commandés 242A, 242B montés dans une configuration parallèle. Les hacheurs 241 permettent 20 d'adapter les niveaux de tension entre l'unité de stockage électrique 24 et le bus 25 d'alimentation électrique. De préférence, les interrupteurs commandés 242A, 242B sont commandés de manière inversée, afin d'empêcher une utilisation simultanée des deux hacheurs 241A, 241B. La présence d'une paire de hacheurs et d'interrupteurs apporte une redondance pour la gestion de panne des hacheurs. 25 Le bus 25 d'alimentation électrique est agencé pour connecter en parallèle chacun des ensembles 21 de génération d'électricité, l'unité 24 de stockage d'énergie électrique et le réseau électrique annulaire 27. Dans le cas d'une transmission d'une puissance électrique à courant continu (DC), il comporte au minimum deux 30 conducteurs électriques. Dans le cas d'une transmission d'une puissance électrique à 11 courant alternatif (AC), il comporte au minimum un conducteur électrique par phase. Dans certains modes de réalisation, le bus 25 peut être réduit à de simples bornes électriques. 5 Chaque groupe moteur 26 comporte un onduleur 261A, 261B, 261C, 261D, 261E, 261F, un moteur électrique 262A, 262B, 262C, 262D, 262E, 262F et une hélice 263A, 263B, 263C, 263D, 263E, 263F. Chaque onduleur 261 reçoit un courant électrique continu du réseau électrique annulaire 27 et le convertit en un courant électrique alternatif adapté à la puissance demandée par le moteur électrique 262. Chaque hélice 10 263 est couplée mécaniquement au rotor du moteur électrique 262 associé. Les onduleurs 261 peuvent être intégrés aux moteurs électriques 262. Autrement dit, ils peuvent être intégrés dans le boîtier des moteurs électriques. Les moteurs électriques sont alors communément appelés « smart motors ». Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, le système propulsif 20 comporte six groupes moteurs 26A-26F. Il pourrait 15 néanmoins en comporter un nombre différent. Afin de conserver une capacité de propulsion suffisante, y compris en cas de défaut d'un groupe moteur, le système propulsif selon l'invention comporte au minimum quatre groupes moteurs. En pratique, il peut avantageusement en comporter au moins huit. 20 Dans un autre mode de réalisation, non représenté, le moteur électrique de chaque groupe moteur est associé à un couple d'hélices contrarotatives. Une première hélice est couplée mécaniquement au rotor du moteur électrique de manière à tourner dans le même sens que lui et une deuxième hélice est couplée mécaniquement au rotor du moteur électrique de manière à tourner dans un sens 25 opposé. La première hélice peut notamment être couplée directement au rotor du moteur électrique. La deuxième hélice est typiquement couplée au rotor du moteur électrique par l'intermédiaire d'un engrenage. Avantageusement, les groupes moteurs sont agencés de manière à ce que dans chaque couple, les hélices tournent à des vitesses de rotation égales. 30 12 Encore dans un autre mode de réalisation, non représenté, chaque groupe moteur comporte un onduleur, deux moteurs électriques et deux hélices. Une première hélice est couplée mécaniquement au rotor d'un premier moteur électrique et une deuxième hélice est couplée mécaniquement au rotor d'un deuxième moteur 5 électrique. L'onduleur de chaque groupe moteur alimente en parallèle les deux moteurs électriques. La masse des groupes moteurs est alors avantageusement réduite. Les groupes moteurs sont agencés de manière à ce que dans chaque couple, les première et deuxième hélices tournent dans des sens opposés, de préférence à des vitesses de rotation égales. 10 Dans un mode de réalisation encore différent, non représenté, chaque groupe moteur comporte un onduleur, un moteur électrique à double rotor et deux hélices. Chaque moteur électrique comporte un unique stator et deux rotors contrarotatifs. Une première hélice est couplée mécaniquement à un premier rotor du 15 moteur électrique et une deuxième hélice est couplée mécaniquement à un deuxième rotor du moteur électrique. L'onduleur de chaque groupe moteur alimente en parallèle les deux rotors, conduisant à un gain de masse. Chaque groupe moteur est agencé de manière à ce que les première et deuxième hélices tournent dans des sens opposés, de préférence à des vitesses de rotation égales. 20 Dans les différents modes de réalisation des groupes moteurs, les moteurs électriques peuvent être des « smart motors », c'est-à-dire des moteurs intégrant le circuit de commande, notamment les onduleurs, dans leur boîtier. Le refroidissement des moteurs électriques et du circuit de commande peut ainsi être réalisé 25 par des moyens communs. Les moteurs électriques sont par exemple refroidis à air par convection naturelle ou par convection forcée, par exemple via un ventilateur accouplé au rotor ou par les pales des hélices. De préférence, les hélices sont directement couplées mécaniquement aux rotors des moteurs électriques. Cet accouplement, appelé « direct drive » en anglais, évite la présence d'engrenages qui nécessitent généralement un circuit 30 de lubrification. Les moteurs électriques peuvent notamment être des machines à flux 13 axial. Il en résulte une facilité d'intégration des rotors au plus près des hélices. Tout type de moteur électrique peut être utilisé. Néanmoins, les moteurs électriques sont de préférence aptes à être désexcités, soit mécaniquement par un accouplement débrayable, soit électriquement par une diminution du flux inducteur, en cas de défaut 5 interne des moteurs électriques. Par ailleurs, chaque onduleur peut comporter, en plus du ou des bras nécessaires pour alimenter un ou plusieurs moteurs électriques, un ou plusieurs bras de secours, aptes à être utilisés à la place d'un bras défaillant. La fonction d'adaptation du 10 courant électrique peut ainsi être maintenue dans chaque groupe moteur malgré la présence d'une défaillance d'un bras de l'onduleur. De préférence, chaque bras est protégé par un élément de type thermofusible afin d'isoler très rapidement un bras en défaut des autres bras. 15 Le réseau électrique annulaire 27 est agencé pour connecter chacun des groupes moteurs 26 au bus 25 d'alimentation électrique dans une configuration en anneau. Le réseau électrique annulaire 27 comporte une ligne électrique 271 et, pour chaque groupe moteur 26, une paire d'interrupteurs commandés 272A et 273A, 272B et 273B, 272C et 273C, 272D et 273D, 272E et 273E, 272F et 273F. La ligne électrique 271 est 20 connectée à chacune de ses extrémités au bus 25. Elle est interrompue au niveau de chaque groupe moteur 26 afin de permettre une connexion reconfigurable avec ces groupes moteurs 26. Chaque interruption forme un premier point de connexion du côté de l'une des extrémités de la ligne électrique 271 et un deuxième point de connexion du côté de l'autre des extrémités de la ligne électrique 271. Chaque interrupteur 272 est 25 connecté entre le premier point de connexion et une entrée de l'onduleur 261 du groupe moteur 26 correspondant. Chaque interrupteur 273 est connecté entre le deuxième point de connexion et l'entrée de ce même onduleur 261. Ainsi, dans cette configuration en anneau, la ligne électrique 271 relie successivement les groupes moteurs 26 les uns aux autres en formant une boucle se refermant sur le bus 25. Le système propulsif 20 30 comporte en outre une unité de commande du réseau électrique annulaire 27, non 14 représentée, agencée pour commander l'ouverture et la fermeture des interrupteurs 272, 273. La commande peut notamment être effectuée en fonction de la détection de défauts électriques au niveau des groupes moteurs 26 et/ou de la ligne électrique 271. En l'absence de défauts électriques, l'ensemble des interrupteurs 272, 273 peut être 5 commandé à l'état passant. La figure 3 illustre la reconfiguration du réseau électrique annulaire 27 décrit en référence à la figure 2 en cas de défaut électrique détecté sur une portion de la ligne électrique 271 entre les groupes moteurs 26D et 26E. Ladite portion est isolée en 10 ouvrant l'interrupteur 273D connecté au groupe moteur 26D et l'interrupteur 272E connecté au groupe moteur 26E. Il est à remarquer que les deux groupes moteurs 26D et 26E restent alimentés, le premier par la première extrémité de la ligne électrique 271 et le deuxième par sa deuxième extrémité. Le défaut électrique n'a ainsi aucune incidence sur le fonctionnement des groupes moteurs 26. Par ailleurs, en cas de défaut électrique 15 au sein d'un groupe moteur 26, par exemple en cas de défaut d'un onduleur 261 ou d'un moteur électrique 262, l'ensemble du groupe moteur concerné peut être isolé du réseau électrique en ouvrant les deux interrupteurs 272, 273 associés. Tous les autres groupes moteurs 26 restent alimentés, les uns par la première extrémité de la ligne électrique 271 et les autres par la deuxième extrémité de la ligne électrique. 20 La figure 4 représente un troisième exemple de système propulsif selon l'invention. Ce système propulsif 30 se distingue uniquement du système propulsif 20 de la figure 2 en ce que le réseau électrique annulaire 37 comporte en outre, pour chaque groupe moteur 26, un troisième interrupteur 274A, 274B, 274C, 274D, 274E, 274F. 25 Chaque interrupteur 274 est connecté entre le premier et le deuxième point de connexion de la ligne électrique 271. Ainsi, chaque interrupteur 274 permet de rétablir la continuité de la ligne électrique 271 au niveau d'une interruption. L'unité de commande du réseau électrique annulaire 37 peut également commander l'ouverture et la fermeture des interrupteurs 274. En l'absence de défauts électriques, l'ensemble des interrupteurs 30 274 est normalement commandé à l'état ouvert. 15 La figure 5 illustre la reconfiguration du réseau électrique annulaire 37 décrit en référence à la figure 4 en cas de défaut électrique détecté à la fois sur le groupe moteur 26B et sur le groupe moteur 26D. Ces deux groupes moteurs 26B et 26D sont 5 isolés du réseau électrique annulaire 37 en ouvrant les interrupteurs 272B, 273B, 272D et 273D. La continuité électrique de l'anneau est rétablie en fermant les interrupteurs 274B et 274D. Ainsi, tous les autres groupes moteurs 26 restent alimentés, REVENDICATIONS1. Système propulsif pour aéronef à voilure tournante multirotor, comprenant : - une source d'alimentation électrique (21A, 21B, 24) apte à délivrer un courant d'alimentation, - un bus d'alimentation électrique (25) connecté à la source d'alimentation électrique, - au moins quatre groupes moteurs (26A, 26B, 26C, 26D, 26E, 26F), chaque groupe moteur comportant un circuit de commande (261A, 261B, 261C, 261D, 261E, 261F), un moteur électrique (262A, 262B, 262C, 262D, 262E, 262F) connecté au circuit de commande et une hélice (263A, 263B, 263C, 263D, 263E, 263F) couplée mécaniquement à un rotor du moteur électrique, le circuit de commande étant apte à alimenter le moteur électrique à partir du courant d'alimentation délivré par la source d'alimentation électrique, et - un réseau électrique annulaire (27, 37) apte à connecter le circuit de commande de chaque groupe moteur au bus d'alimentation électrique, le réseau électrique annulaire comportant : une ligne électrique (271) dont une première extrémité et une deuxième extrémité sont connectées au bus d'alimentation électrique, la ligne électrique étant interrompue au niveau de chaque groupe moteur et comprenant un premier point de connexion du côté de sa première extrémité et un deuxième point de connexion du côté de sa deuxième extrémité, et pour chaque groupe moteur (26A, 26B, 26C, 26D, 26E, 26F), un premier interrupteur (272A, 272B, 272C, 272D, 272E, 272F) et un deuxième interrupteur (273A, 273B, 273C, 273D, 273E, 273F), le premier interrupteur connectant le circuit de commande (261A, 261B, 261C, 261D, 261E, 261F) du groupe moteur au premier point de connexion de la ligne électrique, le 17 deuxième interrupteur connectant ledit circuit de commande au deuxième point de connexion de la ligne électrique. 2. Système propulsif selon la revendication 2, dans lequel le réseau électrique 5 annulaire (27, 37) comporte en outre, pour chaque groupe moteur, un troisième interrupteur (274A, 274B, 274C, 274D, 274E, 274F) connectant le premier point de connexion au deuxième point de connexion de la ligne électrique. 3. Système propulsif selon l'une des revendications 1 et 2 comprenant, en 10 outre, une unité de commande du réseau électrique annulaire, l'unité de commande étant agencée pour commander l'ouverture et la fermeture des interrupteurs du réseau électrique annulaire en fonction de la détection de défauts électriques au niveau des groupes moteurs et/ou de la ligne électrique. 15 4. Système propulsif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la source d'alimentation électrique comprend un ou plusieurs ensembles de génération d'électricité (21A, 21B), chaque ensemble comportant un moteur à combustion interne (211A, 211B) et un générateur électrique (212A, 212B), le générateur électrique étant accouplé mécaniquement à un rotor du moteur à combustion interne et étant connecté 20 au bus d'alimentation électrique (25). 5. Système propulsif selon la revendication 4, dans lequel la source d'alimentation électrique comprend un interrupteur (213A, 213B, 241A, 241B) et/ou un disjoncteur entre chaque générateur électrique (212A, 212B) et le bus d'alimentation 25 électrique (25). 6. Système propulsif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la source d'alimentation électrique comprend une unité de stockage d'énergie électrique (24) connectée au bus d'alimentation électrique (25). 18 7. Système propulsif selon la revendication 6, dans lequel la source d'alimentation électrique comprend un interrupteur (213A, 213B, 241A, 241B) et/ou un disjoncteur entre l'unité de stockage d'énergie électrique et le bus d'alimentation électrique. 5 8. Système propulsif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le circuit de commande de chaque groupe moteur comporte un convertisseur (261A, 261B, 261C, 261D, 261E, 261F). 10 9. Système propulsif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le moteur électrique de chaque groupe moteur comporte un unique stator et deux rotors contrarotatifs. 10. Aéronef à voilure tournante multirotor comportant un système propulsif 15 (20, 30) selon l'une des revendications précédentes.