Brevet FR3081626A1 — publié le 20191129

PROCEDE DE PILOTAGE D'UNE RECHARGE D'UN DISPOSITIF DE STOCKAGE D'ENERGIE POUR UN ORGANE ELECTRIQUE DE VEHICULE AUTOMOBILE [0001] La présente invention porte sur un procédé de pilotage d'une recharge électrique d'un dispositif de stockage d'énergie pour un organe électrique de véhicule automobile. [0002] Dans un système de freinage autonome fonctionnant en circulation urbaine à forte densité de trafic avec des risques de collisions importants, il est nécessaire, pour des raisons sécuritaires notamment, de pouvoir continuer à alimenter ce système en énergie électrique, pendant une certaine durée permettant à l'utilisateur de reprendre la main en toute sécurité, et ce même en cas de saturation des moyens conventionnels de fourniture d'énergie électrique du véhicule, tels que l'alternateur ou la batterie principale. [0003] Par ailleurs, dans un système de freinage électrique, la restitution du même type de ressenti physique que procurerait un système de freinage conventionnel, au niveau de la pédale de frein, peut être réalisée par un procédé de génération de retour d'effort, notamment via un moteur de type sans balai. Pour des raisons sécuritaires, il est nécessaire d'être capable d'alimenter en énergie électrique le générateur de retour d'effort pour le freinage, même en cas de saturation des moyens conventionnels d'alimentation électrique. [0004] Il existe donc le besoin de garantir à l'avance que de l'énergie sera disponible, pour alimenter au moins un de ces organes électriques, pendant une durée préalablement définie, en cas de problème d'alimentation électrique du véhicule par les moyens conventionnels. [0005] L'invention vise à répondre à ce besoin en proposant un procédé de pilotage d'une recharge d'un dispositif de stockage d'énergie auxiliaire associé à un organe électrique pour moteur thermique, notamment de véhicule automobile, caractérisé en ce que le procédé 25 comporte: - une étape d'évaluation d'un état de charge d'un dispositif de stockage d'énergie auxiliaire, - une étape de détermination d'une charge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire nécessaire pour alimenter l'organe électrique, et - une étape de pilotage de la recharge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire en 30 fonction de l'évaluation de l'état de charge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire et 2 de la charge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire nécessaire pour alimenter l'organe électrique. [0006] Selon une mise en oeuvre, l'organe électrique est un système de freinage autonome ou un générateur de retour d'effort de freinage. 5 [0007] Selon une mise en oeuvre, dans le cas où l'organe électrique est un système de freinage autonome, la charge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire nécessaire pour son alimentation est déterminée en fonction d'une durée de roulage autonome à garantir et d'un courant consommé moyen lors d'une phase de freinage autonome. [0008] Selon une mise en oeuvre, la durée de roulage autonome à garantir est déterminée 10 à partir d'un état de charge d'un dispositif de stockage d'énergie primaire et d'une durée de roulage autonome demandée. [0009] Selon une mise en oeuvre, le courant consommé moyen lors d'une phase de freinage autonome est déterminé à partir d'une consommation de capteurs et d'actionneurs identifiés pour réaliser la phase de freinage autonome. 15 [0010] Selon une mise en oeuvre, dans le cas où l'organe électrique est un générateur de retour d'effort de freinage, la charge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire nécessaire pour son alimentation est déterminée à partir d'une charge électrique nécessaire en cas d'utilisation d'une première loi de retour d'effort de freinage et d'une charge électrique nécessaire en cas d'utilisation d'une deuxième loi de retour d'effort de freinage. 20 [0011] Selon une mise en oeuvre, la charge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire nécessaire pour son alimentation est déterminée en considérant une valeur maximale des charges électriques nécessaires en cas d'utilisation de la première loi de retour d'effort de freinage ou de la deuxième loi de retour d'effort de freinage. [0012] Selon une mise en oeuvre, la charge électrique nécessaire en cas d'utilisation d'une loi de retour d'effort de freinage est déterminée à partir d'un courant consommé et d'une durée minimale d'utilisation à garantir pour des besoins sécuritaires. [0013] Selon une mise en oeuvre, la recharge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire est demandée dans le cas où l'état de charge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire est inférieur à la somme d'un état de charge minimal du dispositif de stockage d'énergie 3 auxiliaire et de la charge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire nécessaire pour alimenter l'organe électrique. [0014] Selon une mise en oeuvre, la recharge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire est inhibée dans le cas où l'état de charge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire est 5 supérieur ou égal à la somme d'un état de charge minimal du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire et de la charge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire nécessaire pour alimenter l'organe électrique. [0015] L'invention a également pour objet un calculateur moteur comportant une mémoire stockant des instructions logicielles pour la mise en oeuvre du procédé de pilotage d'une 10 recharge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire associé à un organe électrique pour moteur thermique, notamment de véhicule automobile, tel que précédemment défini. [0016] L'invention a également pour objet un moteur thermique, notamment de véhicule automobile, comportant un calculateur moteur tel que précédemment défini. [0017] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen 15 des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'a titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. [0018] La figure 1 est une représentation schématique d'une architecture de moteur thermique mettant en oeuvre le procédé selon l'invention de pilotage de la recharge d'un dispositif de stockage d'énergie auxiliaire; 20 [0019] La figure 2 est une représentation schématique des blocs fonctionnels mis en oeuvre dans le procédé selon l'invention avec un système de freinage autonome; [0020] La figure 3 est une représentation schématique des blocs fonctionnels mis en oeuvre dans le procédé selon l'invention avec un générateur de retour d'effort. 25 [0021] La figure 1 montre une architecture 10 de véhicule automobile comportant un dispositif de stockage d'énergie primaire 12 relié au réseau de bord du véhicule apte à être rechargé par un alternateur 14 entraîné en rotation par le moteur thermique 16 via un dispositif de transmission de mouvement, notamment à courroie, monté en façade accessoires. En outre, un dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 18 est relié 4 électriquement au dispositif de stockage d'énergie primaire 12, notamment de manière à pouvoir être rechargé par ce dispositif 12. [0022] Le dispositif de stockage d'énergie primaire 12 pourra prendre la forme d'une batterie classique, au plomb notamment. Le dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 18 5 pourra prendre la forme d'une batterie, notamment de type Lithium-ion, ou d'un dispositif capacitif de maintien de tension de réseau de bord. [0023] Des capteurs Capt 1-Capt n et des actionneurs Act 1-Act m du véhicule sont utilisés par un système de freinage autonome 20 du véhicule automobile. En outre, on prévoit un générateur de retour d'effort 22 pour le freinage électrique. 10 [0024] On décrit ci-après, en référence avec la figure 2, le procédé selon l'invention de pilotage d'une recharge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 18 mis en oeuvre avec le système de freinage autonome 20. Ce procédé pourra être implémenté par un calculateur moteur 24 comportant une mémoire stockant des instructions logicielles permettant la réalisation de ses différentes fonctions. 15 [0025] On décrit ci-après la fonction Sel capt act nec de sélection de capteurs et d'actionneurs nécessaires pour le système de freinage autonome 20. Cette fonction Sel capt act nec reçoit en entrée le mode de roulage autonome en circulation urbaine Mod cir urb. [0026] La fonction Sel capt act nec détermine à partir de la liste de l'ensemble des 20 capteurs et actionneurs présents sur le véhicule, lesquels seront utilisés pour assurer le freinage autonome du véhicule. On pourra par exemple faire appel notamment à des capteurs de positions, des viseurs lasers pour l'espacement du véhicule avec les autres véhicules, etc.... [0027] Les consommateurs électriques nécessaires à cette fonctionnalité étant 25 préalablement connus, cette fonction Sel capt act nec renvoie pour chaque capteur/actionneur de la liste, un état (OUI/NON) selon que l'élément sera utilisé ou non pour la réalisation de la fonction de freinage autonome. [0028] On détermine ainsi la liste de l'ensemble des capteurs/actionneurs du véhicule à traiter : ("Capt 1", "Capt 2", ..., "Capt i", "Capt n", "Act 1", "Act 2", ..., "Act_j", "Act m"). 5 [0029] Si par exemple les consommateurs "Capt 1", "Capt 3", "Capt 4", "Capt 5", "Act 2", "Act 4" et "Act 5" sont les seuls identifiés comme étant nécessaires au fonctionnement du système de freinage autonome 20, alors on aura : Capt_1 = OUI 5 Capt_3 = OUI Capt_4 = OUI Capt_5 = OUI Act_2 = OUI Act_4 = OUI 10 Act_5 = OUI Capt_2 = NON Capt_6 = NON Capt_n = NON 15 Act i = NON Act_3 = NON Act_6 = NON Act_m = NON 20 [0030] On décrit ci-après la fonction Det cons fr aut de détermination de consommation électrique pour le système de freinage autonome 20. Cette fonction Det cons fr aut détermine la consommation électrique à considérer, en cas d'utilisation de la fonction de freinage autonome du véhicule en circulation urbaine. [0031] A cet effet, la fonction Det cons fr aut additionne les consommations électriques 25 unitaires, associées à chaque consommateur (capteur/actionneur) ayant préalablement été identifié par la fonction Sel capt act nec comme nécessaire (OUI) au fonctionnement du système de freinage autonome 20 du véhicule, en circulation urbaine. [0032] En reprenant l'exemple précédent avec: Capt_1 = OUI 30 Capt_3 = OUI Capt_4 = OUI Capt_5 = OUI Act_2 = OUI Act_4= OUI Act_5 = OUI alors la consommation électrique à considérer (I cons moy) est déterminée de la façon suivante : I cons moy = I cons Capt 1 + I cons Capt 3 + I cons Capt 4 + I cons Capt 5 + I cons Act 2 + I cons Act 4 + I cons Act 5 6 avec I cons Capt i étant le courant consommé par le capteur i et I cons Act] étant le courant consommé par l'actionneur j. [0033] On décrit ci-après la fonction Det dur roul gar de détermination d'une durée de roulage autonome à garantir. Cette fonction Det dur roul gar détermine si le dispositif de 5 stockage d'énergie primaire 12 ne se trouve pas dans un état de charge particulièrement faible, pouvant impacter notamment des fonctionnalités prioritaires comme le démarrage du moteur thermique 16. [0034] Dans ce cas de figure, la recharge du dispositif de stockage d'énergie primaire 12 sera prioritaire sur celle du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 18, pour des besoins 10 d'alimentation du système de freinage autonome 20, en circulation urbaine. [0035] A cet effet, la fonction Det dur roul gar compare l'état de charge du dispositif de stockage d'énergie primaire 12 (SOC Batt) à un état de charge minimal noté SOC min Batt compris par exemple entre 30% et 50%. [0036] La durée de roulage autonome à garantir T roul gar, en fonction de la durée de 15 roulage autonome demandée T roul dem pour des besoins sécuritaires dépendra donc de la nécessité ou non de prioriser l'alimentation du dispositif de stockage d'énergie primaire 12. [0037] Ainsi, si l'état de charge SOC Batt du dispositif de stockage d'énergie primaire 12 est supérieur au niveau de charge minimal SOC min Batt, alors le procédé est autorisé à 20 piloter la recharge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 18, et la durée de roulage autonome à garantir T roul gar sera la durée de roulage demandée T roul dem (pour sécuriser le freinage autonome, en cas d'incapacité des moyens conventionnels de production d'énergie (alternateur par exemple), à alimenter le système de gestion de freinage autonome 20 du véhicule, en circulation urbaine). 25 [0038] En revanche, si l'état de charge SOC Batt du dispositif de stockage d'énergie primaire 12 est inférieur ou égal au niveau de charge minimal SOC min Batt, alors le procédé n'est pas autorisé à piloter la recharge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 18, et la durée de roulage autonome à garantir T rou gar sera nulle. [0039] On décrit ci-après la fonction Det ch aux gar de détermination d'une charge du 30 dispositif de stockage d'énergie auxiliaire à garantir pour le système de freinage autonome 20. Cette fonction Det ch aux gar prédit la charge du dispositif de stockage d'énergie 7 auxiliaire 18 nécessaire (Ch SOC aux nec) qu'il faudra provisionner, pour être en mesure d'assurer de façon autonome (uniquement avec le dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 18) la fourniture d'énergie électrique liée à la gestion autonome du freinage du véhicule, en circulation urbaine. 5 [0040] La fonction Det ch aux gar utilise notamment le courant consommé moyen I cons moy par le système de freinage autonome 20, ainsi que la durée de freinage autonome à garantir T roul gar par le dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 18. [0041] Ainsi, l'information Ch SOC aux nec est déterminée en utilisant la relation ci-dessous : 10 Ch SOC aux nec = (I cons moy * T roul gar * 100)! (3600 * C stock) - C stock étant une capacité du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 18 (exprimée en A.h). [0042] On décrit ci-après la fonction Pil alim aux de pilotage d'une recharge du dispositif 15 de stockage d'énergie auxiliaire 18 pour pouvoir assurer l'alimentation du système de freinage autonome 20. Cette fonction Pil alim aux a pour objectif, de piloter de façon préventive, la charge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 18, pour anticiper les futurs besoins éventuels d'alimentation de façon autonome (uniquement par le dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 18), du système de freinage autonome 20, en conditions de 20 circulation urbaine. [0043] La fonction Pil alim aux gère les demandes de recharge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 18, pour s'assurer préventivement de disposer de l'énergie électrique nécessaire à l'alimentation du système de freinage autonome 20, dans le cas où la saturation des moyens de production d'énergie conventionnels du véhicule (par exemple 25 l'alternateur) nécessiterait de maintenir l'alimentation de ce système, uniquement par le dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 18, pendant une durée donnée, liée à des besoins sécuritaires (la maîtrise du freinage du véhicule étant un élément sécuritaire). [0044] A cet effet, la fonction Pil alim aux compare l'état de charge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 18 (SOC stock aux), la charge minimale à respecter 30 (SOC aux min) du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 18 pour des besoins liés notamment à sa durabilité et à l'alimentation éventuelle d'autres consommateurs électriques, ainsi que la charge nécessaire Ch SOC aux nec pour assurer l'alimentation 8 électrique du système de freinage autonome 20. L'état de charge minimal SOC aux min pourra par exemple être compris entre 50% et 70%. [0045] La recharge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 18 est inhibée dans le cas où l'état de charge SOC stock aux du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 18 est 5 supérieur ou égal à la somme de l'état de charge minimal SOC aux min du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 18 et de la charge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire nécessaire Ch SOC aux nec pour alimenter le système de freinage autonome 20. L'état du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 18 est alors défini comme conforme (OK) et le signal relatif à l'autorisation de la recharge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 10 Aut_pil alim aux prend l'état suivant: Aut pil alim aux = PAS DE DEMANDE. [0046] A l'inverse, la recharge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 18 est demandée dans le cas où l'état de charge SOC stock aux du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 18 est inférieur à la somme de l'état de charge minimal SOC aux min du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 18 et de la charge du dispositif de stockage 15 d'énergie auxiliaire nécessaire Ch SOC aux nec pour alimenter le système de freinage autonome 20. L'état du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 18 est alors défini comme non conforme (NOK) et le signal relatif à l'autorisation de la recharge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire Aut pil alim aux prend l'état suivant: Aut pil alim aux = DEMANDE. 20 [0047] On décrit ci-après, en référence avec la figure 3, le procédé selon l'invention de pilotage d'une recharge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 18 mis en oeuvre avec le générateur de retour d'effort de freinage 22. Ce procédé pourra être implémenté par un calculateur moteur 24 comportant une mémoire stockant des instructions logicielles permettant la réalisation de ses différentes fonctions. 25 [0048] On décrit ci-après la fonction Det cont eff A de détermination de contraintes énergétiques d'une première loi A de retour d'effort de freinage. Cette fonction Det cont eff A détermine la charge électrique (en Ampère heure ou A.h) nécessaire Ch nec A au niveau du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 18, en cas d'utilisation de la première loi A de retour d'effort de freinage. 30 [0049] A cet effet, la fonction Det cont eff A tient compte du courant consommé I cons A (en moyenne et exprimé en Ampères) en cas d'utilisation de la loi A de retour 9 d'effort de freinage ainsi que de la durée (en Heures) minimale d'utilisation de la loi A à garantir T min A pour des besoins sécuritaires. [0050] L'information Ch nec A est ainsi déterminée à partir de la relation ci-dessous : Ch nec A = I cons A * T min A 5 [0051] On décrit ci-après la fonction Det cont eff B de détermination de contraintes énergétiques d'une deuxième loi B de retour d'effort de freinage. Cette fonction Det cont eff B détermine la charge électrique (en Ampère heure ou A.h) nécessaire Ch nec B au niveau du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 18, en cas d'utilisation de la deuxième loi B de retour d'effort de freinage. 10 [0052] A cet effet, la fonction Det cont eff B utilise le courant consommé I cons B (en moyenne et exprimé en Ampères) en cas d'utilisation de la loi B de retour d'effort de freinage ainsi que la durée (en Heures) minimale d'utilisation de la loi B à garantir T min B pour des besoins sécuritaires. [0053] L'information Ch nec B est déterminée à partir de la relation ci-dessous : 15 Ch nec B = I cons B * T min B [0054] On décrit ci-après la fonction Ch nec alim gen de prédiction de la charge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 18 nécessaire pour alimenter le générateur de retour d'effort de freinage 22. [0055] Cette fonction Ch nec alim gen prédit la charge du dispositif de stockage 20 d'énergie auxiliaire nécessaire (Ch SOC aux nec) qu'il faudra provisionner, pour être en mesure d'assurer de façon autonome (c'est-à-dire uniquement avec le dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 18) la fourniture d'énergie électrique liée à l'utilisation du générateur de retour d'effort de freinage 22. [0056] A cet effet, la fonction Ch nec alim gen utilise pour cela la charge électrique 25 nécessaire Ch nec A associée à l'utilisation de la première loi A et la charge électrique nécessaire Ch nec B associée à l'utilisation de la deuxième loi B. On considèrera la valeur maximale (MAX) des charges électriques liées respectivement aux lois A et B pour déterminer la charge nécessaire Ch SOC aux nec que doit provisionner le dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 18. 10 [0057] Ainsi, l'information Ch SOC aux nec est déterminée en utilisant la relation ci-dessous : Ch SOC aux nec = (MAX (Ch nec A, Ch nec B) * 100)! (3600 * C stock) - C stock étant la capacité du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 18 (exprimée en 5 A.h). [0058] On décrit ci-après la fonction Pil alim aux de pilotage d'une recharge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 18 pour pouvoir assurer l'alimentation du générateur de retour d'effort de freinage électrique 22. Cette fonction Pil alim aux a pour objectif de piloter de façon préventive, la charge SOC stock aux du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 10 18, pour anticiper les futurs besoins éventuels d'alimentation de façon autonome (uniquement par le dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 18) du générateur de retour d'effort de freinage 22. [0059] La fonction Pil alim aux détermine l'état du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire Et stock aux, en fonction de sa capacité à fournir l'énergie nécessaire pendant 15 une future phase d'alimentation autonome du générateur de retour d'effort de freinage 22. [0060] A cet effet, la fonction Pil alim aux compare l'état de charge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire (SOC stock aux), la charge minimale à respecter du dispositif 18 (SOC aux min) pour des besoins liés notamment à sa durabilité et à l'alimentation éventuelle d'autres consommateurs électriques, ainsi que la charge nécessaire pour 20 l'alimentation électrique du générateur de retour d'effort de freinage 22 (Ch SOC aux nec). L'état de charge minimal SOC aux min est par exemple compris entre 50% et 70%. [0061] La recharge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 18 est inhibée dans le cas où l'état de charge SOC stock aux du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 18 est supérieur ou égal à la somme de l'état de charge minimal SOC aux min du dispositif de 25 stockage d'énergie auxiliaire 18 et de la charge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire nécessaire Ch SOC aux nec pour alimenter le générateur de retour d'effort de freinage 22. L'état Et stock aux du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 18 est alors défini comme conforme (OK) et le signal relatif à l'autorisation de la recharge du dispositif de stockage auxiliaire Aut_pil alim aux prend l'état suivant: Aut pil alim aux = PAS DE 30 DEMANDE. [0062] A l'inverse, la recharge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 18 est demandée dans le cas où l'état de charge SOC stock aux du dispositif de stockage 11 d'énergie auxiliaire 18 est inférieur à la somme de l'état de charge minimal SOC aux min du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 18 et de la charge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire nécessaire Ch SOC aux nec pour alimenter le générateur de retour d'effort de freinage 22. L'état Et stock aux du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire 18 5 est alors défini comme non conforme (NOK) et le signal relatif à l'autorisation de la recharge du dispositif de stockage auxiliaire Aut pil alim aux prend l'état suivant: Aut_pil alim aux = REVENDICATIONS: 1. Procédé de pilotage d'une recharge d'un dispositif de stockage d'énergie auxiliaire (18) associé à un organe électrique (20, 22) pour moteur thermique (16), notamment de véhicule automobile, caractérisé en ce que ledit procédé comporte: - une étape d'évaluation d'un état de charge (SOC stock aux) d'un dispositif de stockage d'énergie auxiliaire (18), - une étape de détermination d'une charge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire nécessaire (Ch SOC aux nec) pour alimenter l'organe électrique (20, 22), et - une étape de pilotage (Pil alim aux) de la recharge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire (18) en fonction de l'évaluation de l'état de charge (SOC stock aux) du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire (18) et de la charge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire nécessaire (Ch SOC aux nec) pour alimenter l'organe électrique (20, 22). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe électrique est un système de freinage autonome (20) ou un générateur de retour d'effort de freinage (22). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, dans le cas où l'organe électrique est un système de freinage autonome (20), la charge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire nécessaire (Ch SOC aux nec) pour son alimentation est déterminée en fonction d'une durée de roulage autonome à garantir (T roul gar) et d'un courant consommé moyen (I cons moy) lors d'une phase de freinage autonome. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la durée de roulage autonome à garantir (T roul gar) est déterminée à partir d'un état de charge (SOC Batt) d'un dispositif de stockage d'énergie primaire (12) et d'une durée de roulage autonome demandée (T roul dem). 5. Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le courant consommé moyen (I cons moy) lors d'une phase de freinage autonome est déterminé à partir d'une consommation de capteurs (Capt n) et d'actionneurs (Act m) identifiés pour réaliser la phase de freinage autonome. 6. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, dans le cas où l'organe électrique est un générateur de retour d'effort de freinage (22), la charge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire nécessaire (Ch SOC aux nec) pour son alimentation est 13 déterminée à partir d'une charge électrique nécessaire (Ch nec A) en cas d'utilisation d'une première loi de retour d'effort de freinage et d'une charge électrique nécessaire (Ch nec B) en cas d'utilisation d'une deuxième loi de retour d'effort de freinage. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la charge du dispositif de 5 stockage d'énergie auxiliaire nécessaire (Ch SOC aux nec) pour son alimentation est déterminée en considérant une valeur maximale des charges électriques nécessaires (Ch nec A, Ch nec B) en cas d'utilisation de la première loi de retour d'effort de freinage ou de la deuxième loi de retour d'effort de freinage. 8. Procédé selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que la charge électrique 10 nécessaire (Ch nec A, Ch nec B) en cas d'utilisation d'une loi de retour d'effort de freinage est déterminée à partir d'un courant consommé (I cons A, I cons B) et d'une durée minimale d'utilisation à garantir (T min A, T min B) pour des besoins sécuritaires. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la 15 recharge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire est demandée dans le cas où l'état de charge (SOC stock aux) du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire (18) est inférieur à la somme d'un état de charge minimal (SOC aux min) du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire (18) et de la charge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire nécessaire (Ch SOC aux nec) pour alimenter l'organe électrique (20, 22). 20 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la recharge du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire est inhibée dans le cas où l'état de charge (SOC stock aux) du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire (18) est supérieur ou égal à la somme d'un état de charge minimal (SOC aux min) du dispositif de stockage d'énergie auxiliaire (18) et de la charge du dispositif de stockage d'énergie 25 auxiliaire nécessaire (Ch SOC aux nec) pour alimenter l'organe électrique (20, 22).