Brevet FR3085881A1 — publié le 20200320

Description Titre de l'invention : MACHINE ET PROCÉDÉ DE CONFORMATION DE CARTONS Domaine technique [0001] La présente invention concerne une machine et un procédé de conformation de cartons utiles pour conformer des cartons de configuration rectangulaire ou octogonale avec un fond entièrement ou partiellement fermé et une partie supérieure ouverte pourvue d'un bord renforcé à partir d'une pluralité de cartons pliés et empilés en position verticale. Technique antérieure [0002] Des cartons de configuration rectangulaire ou octogonale qui présentent des parois latérales, un fond entièrement ou partiellement fermé formé de plusieurs rabats qui s'étendent à partir de bords inférieurs des parois latérales pliées et collées entre elles, et une partie supérieure ouverte délimitée par des bords supérieurs des parois latérales, sont connus. [0003] Il est courant de disposer, pendant la production de tels cartons, et pour faciliter le transport et le stockage, d'une pluralité de cartons pliés et empilés, lesquels doivent être dépliés et conformés individuellement à la configuration rectangulaire ou octogonale mentionnée avec le fond entièrement ou partiellement fermé et la partie supérieure ouverte. Les cartons pliés peuvent être empilés en position horizontale ou verticale. [0004] Chaque carton est constitué d'une plaque coupée en carton ondulé ou l'équivalent et pourvue de lignes fendues qui définissent une pluralité de panneaux correspondant aux parois latérales et aux rabats inférieurs, dans lequel les panneaux correspondant aux parois latérales sont reliés les uns aux autres par leurs bords latéraux formant une bande, et dans lequel les bords latéraux des premier et dernier panneaux de la bande sont également reliés entre eux de sorte que la bande constitue un anneau fermé. [0005] En position pliée, l'anneau fermé est aplati de sorte qu'une moitié des panneaux sont superposés à l'autre moitié des panneaux. Il est courant que, dans la position pliée, et selon la configuration du carton, les lignes fendues qui définissent une moitié des panneaux ne coïncident pas avec les lignes fendues qui définissent l'autre moitié des panneaux. [0006] Les cartons de ce type, lesquels sont appelés « caisses-palettes » ou « palettes », une fois conformés, sont empilables, mais ne s'empilent pas directement l'un sur l'autre, chaque carton est en effet disposé sur une palette formant un ensemble de carton et de palette, et les ensembles de carton et de palette s'empilent les uns au-dessus des autres. La résistance à la compression du carton dans la direction verticale est élevée, du fait 2 que les cannelures du carton ondulé sont orientées dans la direction verticale. Cependant la résistance à l'expansion est inférieure, c'est pourquoi il est utile d'apporter un renfort aux bords supérieurs des parois latérales le long de la partie supérieure ouverte. [0007] Ce renfort supérieur peut être fourni en dotant le carton de rabats supérieurs qui s'étendent à partir des bords supérieurs des parois latérales et en pliant et collant ces rabats contre une superficie intérieure ou extérieure des parois latérales afin de doubler l'épaisseur du matériau des parois latérales le long d'une zone adjacente à la partie supérieure ouverte du carton. [0008] Le document ES 2660059 Al présente une machine de conformation de cartons qui comprend une structure de support, une réserve de cartons pliés configurée pour loger une pluralité de cartons pliés et empilés en position verticale, un poste de conformation configuré autour d'un axe vertical et qui inclut un espace de travail dimensionné pour loger un carton pendant la conformation de celui-ci, un dispositif de dépliage actionnable pour tenir un carton de la réserve de cartons pliés et le déplier en une configuration rectangulaire et le placer dans un poste intermédiaire, et un dispositif de translation actionnable pour déplacer le carton dans la configuration rectangulaire depuis le poste intermédiaire et jusqu'à l'espace de travail du poste de conformation. [0009] La machine décrite dans le document ES 2660059 Al cité présente en outre un dispositif de conformation intérieur qui possède des plieuses de rabats inférieurs configurées pour plier des rabats inférieurs transversaux et longitudinaux du carton pendant la translation de celui-ci depuis le poste intermédiaire jusqu'à l'espace de travail, et un serre-flan situé dans le poste de conformation au-dessus de l'espace de travail, dans laquelle le serre-flan est actionnable pour se déplacer le long d'une trajectoire alignée avec l'axe vertical entre une position hors de l'espace de travail et une position dans l'espace de travail pour presser les rabats inférieurs transversaux et longitudinaux du carton, lesquels ont été au préalable encollés, contre les plieuses de rabats inférieurs. [0010] Un inconvénient de la machine décrite dans le document ES 2660059 Al cité est qu'elle n'inclut pas de dispositif plieur de rabats supérieurs qui permette de plier des rabats supérieurs pour fournir au carton un renfort supplémentaire le long d'une zone des parois latérales du carton adjacente à la partie supérieure ouverte. [0011] Un autre inconvénient de la machine décrite dans le document ES 2660059 Al cité est que la disposition du poste intermédiaire et la configuration des plieuses de rabats inférieurs pour qu'elles plient les rabats inférieurs transversaux et longitudinaux du carton pendant la translation du carton depuis le poste intermédiaire jusqu'à l'espace de travail fait que l'espace occupé par la machine dans l'usine est très important et que la machine est particulièrement volumineuse. 3 [0012] Le brevet US 4022116 décrit une machine de conformation de cartons qui comprend toutes les caractéristiques du préambule de la revendication 1. [0013] La présente invention diffère dudit art antérieur dans la disposition de parois d'appui supportées dans une armature qui se déplace verticalement et est actionnable pour se déplacer le long d'une trajectoire alignée avec l'axe vertical (Z) entre une position inactive hors d'un espace de travail et une position active dans l'espace de travail, à l'intérieur du carton à conformer, lesdites parois d'appui latérales étant disposées pour exercer une contre-pression sur des superficies intérieures des parois latérales du carton dans la position active permettant de conformer des cartons aux contours polygonaux. Dans le brevet US 4022116, les buses montrées sur la Fig. 6 et dans la description correspondante, sont disposées au-dessus du bord supérieur des rabats du carton 91, inclinées vers les superficies intérieures de seulement deux rabats opposés dudit carton 91, c'est-à-dire que la solution technique décrite permet uniquement d'appliquer de la colle sur deux rabats opposés, à la fois, et par ailleurs, les buses 101, 102 restent espacées desdits rabats et appliquent des cordons de colle horizontaux en correspondance avec le déplacement horizontal du carton 91 poussé par la paroi 65, cc qui aboutit à une application de colle limitée à deux rabats et avec d'éventuelles imprécisions, tout d'abord du fait de l'application avec le déplacement du carton 91 qui peut présenter des irrégularités, et, ensuite, du fait de l'application desdits cordons de colle avec une distance relativement grande entre chaque buse et son rabat correspondant en raison de la disposition élevée des buses pour permettre ledit déplacement horizontal du carton 91. [0014] Par ailleurs, une autre différence importante par rapport au brevet US 4022116 cité réside dans la disposition de buses d'application de colle supportées dans ladite armature de déplacement vertical, pour appliquer de la colle sur les faces intérieures de rabats supérieurs du carton pendant le mouvement vertical de l'armature et permettant l'application de colle sur un groupe de deux, quatre, six, huit rabats ou plus de façon simultanée avec ledit déplacement vertical, c'est-à-dire avec un mouvement unique. [0015] Un objectif de la présente invention est de fournir une machine et un procédé de conformation de cartons qui contribue à atténuer les inconvénients antérieurs, ainsi que d'autres. [0016] DESCRIPTION DE L'INVENTION [0017] Selon un premier aspect, la présente invention fournit une machine de conformation de cartons qui comprend une structure de support, un poste de conformation qui inclut un espace de travail dimensionné pour loger un carton pendant la conformation de celui-ci, et des dispositifs de conformation configurés pour conformer le carton dans l'espace de travail du poste de conformation. [0018] Les dispositifs de conformations comprennent un dispositif de conformation supérieur situé dans le poste de conformation au-dessus de l'espace de travail, supporté dans la structure de support et disposé en rapport avec un axe vertical. [0019] Le dispositif de conformation supérieur comprend une armature actionnable pour se déplacer le long d'une trajectoire alignée avec l'axe vertical entre une position inactive, hors de l'espace de travail, et une position active, dans l'espace de travail, des parois d'appui latérales supportées dans l'armature, une pluralité de buses d'application de colle supérieures supportées dans l'armature, un support de plieuses supérieur actionné pour se déplacer le long d'une trajectoire alignée avec l'axe vertical entre une position inactive, hors de l'espace de travail, et une position active, dans l'espace de travail, et une pluralité de plieuses de rabats supérieurs installées dans le support de plieuses supérieur. [0020] En variante, il est envisagé que la pluralité de buscs d'application de colle supérieures soit supportée dans la structure de support et associée à des moyens pour son déplacement le long d'une trajectoire verticale. [0021] Les parois d'appui latérales sont disposées pour exercer une contre-pression sur des superficies intérieures des parois d'appui latérales du carton quand l'armature se trouve dans la position active. Les buscs d'application de colle sont disposées pour appliquer de la colle sur des superficies intérieures de rabats supérieurs du carton pendant un mouvement de l'armature entre la position active et la position inactive. Les plieuses de rabats supérieurs sont actionnables pour plier les rabats supérieurs du carton au préalable encollés et les presser contre [0022] Avec cette construction, la machine de la présente invention est capable d'offrir au carton un renfort le long d'une zone des parois latérales adjacente à une partie supérieure ouverte du carton, ce renfort étant constitué des rabats supérieurs pliés et collés aux superficies intérieures des parois latérales du carton. [0023] Dans un mode de réalisation, les parois d'appui latérales du dispositif de conformation supérieur sont mobiles par rapport à l'armature dans une direction transversale et/ou dans une direction longitudinale. Cela permet d'étendre les parois d'appui latérales pour qu'elles entrent en contact intérieurement avec les parois latérales du carton et de réduire les parois d'appui latérales afin qu'elles n'interfèrent pas avec les rabats supérieurs pliés et collés aux superficies intérieures des parois latérales du carton pendant un mouvement de l'armature depuis la position active jusqu'à la position inactive. [0024] Facultativement, le support de plieuses supérieur est fixé à l'armature du dispositif de conformation supérieur et est disposé autour des parois d'appui latérales. En variante, le support de plieuses supérieur est actionnable pour se déplacer indépendamment de l'armature, et est configuré de façon que les parois d'appui latérales soient déplaçables le long de l'axe vertical au moyen du support de plieuses supérieur. [0025] Dans un mode de réalisation, le poste de conformation inclut en outre une pluralité de buscs d'application de colle inférieures supportées dans l'armature et disposées pour appliquer de la colle sur des superficies extérieures de rabats inférieurs transversaux ou de rabats inférieurs longitudinaux du carton pendant un mouvement de l'armature entre la position active et la position inactive. [0026] Dans un autre mode de réalisation, les dispositifs de conformation comprennent en outre un dispositif de confirmation inférieur situé dans le poste de conformation au-dessous de l'espace de travail, supporté dans la structure de support et disposé en rapport avec l'axe vertical, et la pluralité de buses d'application de colle inférieures sont disposées dans ce dispositif de conformation inférieur. [0027] Ce dispositif de conformation inférieur inclut un support de buses inférieur ac- tionnable pour se déplacer le long d'une trajectoire alignée avec l'axe vertical entre une position inactive, hors de l'espace de travail, et une position active, dans l'espace de travail, et les buses d'application de colle inférieures sont situées dans le support de buses inférieur et disposées également pour appliquer de la colle sur des superficies extérieures des rabats inférieurs transversaux ou des rabats inférieurs longitudinaux du carton pendant un mouvement du support de buses inférieur entre la position inactive et la position active. [0028] Que les buses d'application de colle inférieures se situent dans l'armature ou dans le support de buses inférieur, le dispositif de conformation inférieur inclut en outre des plieuses de rabats inférieurs supportées dans la structure de support et configurées pour plier les rabats inférieurs transversaux et longitudinaux du carton au préalable encollés pour former un fond entièrement ou partiellement fermé du carton. [0029] De préférence, les dispositifs de conformation incluent un serre-flan actionnable pour se déplacer le long d'une trajectoire alignée avec l'axe vertical entre une position inactive, hors de l'espace de travail, et une position active, dans l'espace de travail adjacente aux plieuses de rabats inférieurs. Ce serre-flan est compris dans le dispositif de conformation supérieur. Par exemple, le sen-e-flan est fixé à l'armature, ou en variante le serre-flan est mobile indépendamment de l'armature et du support de plieuses supérieur. [0030] Les plieuses de rabats inférieurs sont actionnables pour plier consécutivement les rabats inférieurs transversaux et longitudinaux au préalable encollés du carton et pour les presser contre le serre-flan du dispositif de conformation supérieur lorsque le serre-flan se trouve dans la position active. [0031] Dans un mode de réalisation, la machine de conformation de cartons de la présente invention comprend en outre une réserve de cartons pliés configurée pour loger une pluralité de cartons pliés et empilés en position verticale, et un dispositif de dépliage et de translation qui inclut un organe de préhension mobile pourvu de ventouses. 6 L'organe de préhension est supporté par un bras relié à un chariot actionné pour se déplacer le long d'un guide transversal entre une position adjacente à la réserve de cartons pliés et une position adjacente à un côté de l'espace de travail opposé à la réserve de cartons pliés. [0032] Le dispositif de dépliage et de translation est actionnable pour tenir un carton de la réserve de cartons pliés, le déplier et le placer déplié dans une configuration rectangulaire dans l'espace de travail du poste de conformation en une seule opération. Dans le mode de réalisation dans lequel les parois d'appui latérales du dispositif de conformation supérieur sont mobiles par rapport à l'armature dans une direction transversale et/ou une direction longitudinale, les parois d'appui latérales sont facultativement configurécs et actionnées pour étendre le carton depuis la configuration rectangulaire jusqu'à une configuration octogonale dans l'espace de travail. [0033] Facultativement, le bras du dispositif de dépliage et de translation est extensible pour déplacer le carton terminé depuis l'espace de travail du poste de conformation jusqu'à un transporteur de sortie. [0034] Selon un second aspect, la présente intention fournit un procédé de conformation de cartons, comprenant les étapes suivantes. En premier lieu, placer un carton à conformer dans un espace de travail d'un poste de conformation configure en rapport à un axe vertical, et ensuite conformer le carton au moyen de dispositifs de conformation dans le poste de conformation. [0035] L'étape consistant à conformer le carton comprend l'application de colle sur des su- perficies intérieures de rabats supérieurs du carton au moyen d'une pluralité de buses d'application de colle supérieures supportées dans une armature mobile le long d'une trajectoire alignée avec l'axe vertical dans un dispositif de conformation supérieur du poste de conformation, et le pliage des rabats supérieurs du carton au préalable encollés et la pression de ceux-ci contre des superficies intérieures de parois latérales du carton au moyen d'une pluralité de plieuses de rabats supérieurs installées dans un support de plieuses supérieur du dispositif de conformation supérieur du poste de conformation. [0036] De préférence, le procédé comprend en outre l'exercice d'une contre-pression sur les superficies intérieures des parois latérales du carton au moyen de parois d'appui latérales supportées dans l'armature pendant l'étape de pliage des rabats supérieurs du carton. [0037] Dans un mode de réalisation, le procédé de conformation de cartons comprend en outre l'application de colle sur des superficies extérieures de rabats inférieurs longitudinaux ou de rabats inférieurs transversaux du carton au moyen d'une pluralité de buses d'application de colle inférieures situées dans l'armature ou dans un dispositif de conformation inférieur du poste de conformation, le déplacement d'un serre-flan du 7 dispositif de conformation supérieur le long d'une trajectoire alignée avec l'axe vertical entre une position inactive, hors de l'espace de travail, et une position active, dans l'espace de travail, et le pliage des rabats inférieurs transversaux et longitudinaux du carton au moyen de plieuses de rabats inférieurs du dispositif de conformation inférieur pour presser les rabats inférieurs transversaux et longitudinaux du carton contre le serre-flan. [0038] Facultativement, le procédé comprend en outre l'étape antérieure de dépliage d'un carton depuis une configuration pliée dans laquelle il se trouve dans une réserve de cartons pliés jusqu'à une configuration rectangulaire et son placement dans la configuration rectangulaire dans l'espace de travail du poste de conformation au moyen d'un dispositif de dépliage et de translation. [0039] Dans un mode de réalisation, le procédé comprend en outre l'expansion du carton depuis la configuration rectangulaire jusqu'à une configuration octogonale au moyen d'un mouvement d'expansion des parois d'appui latérales par rapport à l'armature dans une direction transversale et/ou dans une direction longitudinale. Brève description des dessins [0040] Les caractéristiques et avantages antérieurs, ainsi que d'autres, seront mieux compris d'après la description détaillée suivante d'un exemple de réalisation uniquement illustratif et non limitatif concernant les dessins joints, dans lesquels : [0041] [fig.1] est une vue en perspective d'une machine dc conformation de cartons selon un mode de réalisation dc la présente invention ; [0042] [fig.2] est une vue schématique en plan de la machine de la Fig. 1 ; [0043] [fig.3] est une vue schématique en élévation de la machine de la Fig. 1 ; [0044] [fig.4] est une vue schématique en plan de parois latérales expansibles qui appar- tiennent à un dispositif de conformation supérieur de la machine de la Fig. 1 ; [0045] [fig.5] est une vue schématique en plan de parois latérales expansibles qui appar- tiennent à un dispositif de conformation supérieur selon un mode de réalisation alternatif ; [0046] [fig.6] est une vue de face d'une plaque coupée en carton ondulé ou l'équivalent cor- respondant au développement plan d'un carton susceptible d'être conformé avec une machine selon la présente invention ; et [0047] [fig.7] est une vue en perspective du carton déplié en une configuration octogonale avant que des rabats inférieurs et supérieurs de celui-ci aient été pliés. Description des modes de réalisation 100481 Concernant en premier lieu les Figs. 1, 2 et 3, le numéro de référence 100 désigne en général une machine de conformation de cartons selon un mode de réalisation de la présente invention, qui comprend une structure de support 23 qui intègre une réserve 8 de cartons pilés 1 et un poste de conformation 5. [0049] La réserve de cartons pliés 1 est configurée pour loger une pluralité de cartons 50 pliés et empilés en position verticale. Le poste de conformation 5 est configure autour d'un axe vertical Z et comprend un dispositif de conformation supérieur 6 supporté dans la structure de support 23, un dispositif de conformation inférieur 24, et un espace de travail 28 situé entre le dispositif de conformation supérieur 6 et le dispositif de conformation inférieur 24. L'espace de travail 28 est dimensionné pour loger un carton 50 pendant la conformation de celui-ci dans le poste de conformation 5. [0050] La Fig. 6 montre une plaque coupée en carton ondulé ou l'équivalent correspondant au développement plan d'un carton 50 susceptible d'être conformé avec une machine selon la présente invention. La plaque coupée comprend des lignes fendues qui définissent une pluralité de panneaux correspondant à des parois latérales 51 et à des rabats inférieurs et supérieurs 52 53 54 [0051] Plus particulièrement, les panneaux de la plaque coupée incluent huit parois latérales 51 reliées consécutivement par leurs bords latéraux formant une bande. Depuis des bords inférieurs de parois latérales 51 alternes s'étendent des rabats inférieurs longitudinaux 52 et des rabats inférieurs transversaux 53, et depuis des bords supérieurs des parois latérales 51 s'étendent des rabats supérieurs 54. [0052] Depuis un bord latéral d'une des parois latérales 51 située à une extrémité de la bande s'étend une languette de jonction 55 prévue pour être jointe, par exemple au moyen d'un adhésif, au bord latéral de l'autre des parois latérales 51 située à l'autre extrémité de la bande de façon que la bande de la plaque coupée constitue un anneau fermé de configuration octogonale, ainsi que cela est montré sur la Fig. 7. Facultativement, l'anneau fermé peut passer par une configuration rectangulaire avant d'adopter la configuration octogonale. [0053] L'anneau fermé de chaque carton 50 lorsqu'il est disposé dans la position pliée dans la réserve de cartons pliés 1 est aplati de façon qu'une moitié des panneaux sont superposés à l'autre moitié des panneaux. Du fait que dans l'exemple montré, les panneaux correspondant aux parois latérales 51 ont des largeurs différentes, les lignes fendues verticales qui définissent une moitié des panneaux ne coïncident pas avec les lignes fendues verticales qui définissent l'autre moitié des panneaux. [0054] Pour la conformation du carton 50 à partir de l'anneau fermé montré sur la Fig. 7, il est nécessaire d'appliquer de la colle sur des superficies extérieures des rabats inférieurs longitudinaux 52 ou des rabats inférieurs transversaux 53, plier ensuite les rabats inférieurs longitudinaux et transversaux 52, 53 et les presser les unes contre les autres pour les joindre entre elles et former un fond entièrement ou partiellement fermé, et appliquer de la colle sur des superficies intérieures des rabats supérieurs 54, plier les rabats supérieurs 54 vers l'intérieur et les presser contre des superficies in- 9 téricures des parois latérales 51 pour former un renfort le long d'une zone des parois latérales 51 adjacente à une partie supérieure ouverte du carton 50. [0055] La machine inclut un dispositif de dépliage et de translation 27 configure pour tenir un carton 50 de la réserve de cartons pliés 1, le déplier et le placer dans une configuration rectangulaire dans l'espace de travail 28 du poste de conformation 5. [0056] Le dispositif de dépliage et de translation 27 comprend un organe de préhension 2 pourvu de ventouses 3 supporté par un bras 15 relié à un chariot 16 actionné par un actionneur, tel qu'un moteur 29 en coopération avec un mécanisme de transmission de mouvement, pour se déplacer dans une direction transversale X le long d'un guide transversal 4 entre une position adjacente à la réserve de cartons pliés 1 et une position adjacente à un côté de l'espace de travail 28 opposé à la réserve de cartons pliés 1. Le bras 15 est extensible dans une direction longitudinale Y pour déplacer le carton 50 terminé depuis l'espace de travail 28 du poste de conformation 5 jusqu'à un transporteur de sortie 17. [0057] Le dispositif de conformation supérieur 6 est centré par rapport à l'axe vertical Z et présente une armature 25 couplée à un premier guide vertical supérieur 7. L'armature 25 est actionnée par un actionneur, tel que le moteur 30 en coopération avec un mécanisme de transmission de mouvement, de façon à pouvoir se déplacer selon une trajectoire alignée avec l'axe vertical Z entre une position hors de l'espace de travail 28 et une position dans l'espace de travail 28. [0058] Sur l'armature 25 sont installées des parois d'appui latérales 11 disposées pour exercer une contre-pression sur des superficies intérieures des parois latérales 51 du carton 50 pendant la conformation du carton 50 dans le poste de conformation 5. Les parois d'appui latérales 11 sont expansibles et sont configurées et actionnées pour étendre le carton 50 depuis l'intérieur depuis la configuration rectangulaire jusqu'à la configuration octogonale au moyen d'un mouvement d'expansion des parois d'appui latérales 11. La Fig. 1 montre un carton 50 disposé dans la configuration octogonale dans l'espace de travail 28 du poste de conformation 5. [0059] Ainsi que le montre la Fig. 4, dans le mode de réalisation illustré, les parois d'appui latérales 11 du dispositif de conformation supérieur 6 sont regroupées en deux sous-ensembles Ila, 11b couplés à des guides d'expansion 31 longitudinaux et des actionneurs, tels que, par exemple des vérins pneumatiques 32, sont reliés à chacun des deux sous-ensembles Ila, 11b et à l'armature 25, de sorte qu'une activation des vérins pneumatiques 32 déplace les deux sous-ensembles Ila, 11b de parois d'appui latérales 11 par rapport à l'armature 25 dans des sens opposés dans la direction longitudinale Y. Les parois d'appui latérales 11 sont configurées pour étendre le carton 50 depuis la configuration rectangulaire jusqu'à la configuration octogonale du fait du mouvement d'expansion des parois d'appui latérales 11. En variante, les guides d'expansion 31 pourraient être transversaux pour effectuer les mouvements de deux sous-ensembles 11a, 11 b de parois d'appui latérales 11 par rapport à l'armature 25 dans des sens opposés dans la direction transversale X. [0060] La Fig. 5 montre un autre mode de réalisation dans lequel les parois d'appui latérales 11 du dispositif de conformation supérieur 6 sont regroupées en quatre sous-ensembles 11 a, 11 b, 11c, lld couplés à des guides d'expansion 33 obliques inclinés tant par rapport à la direction transversale X que par rapport à la direction longitudinale Y. Les quatre sous-ensembles 11 a, 11 b, 11c, 11 d sont actionnés par des actionneurs respectifs, par exemple par des vérins pneumatiques 32, de façon à être mobiles par rapport à l'armature 25 dans des sens opposés dans des directions obliques avec des composantes dans les directions transversale et longitudinale X, Y combinées. L'homme du métier pourra facilement penser à d'autres mécanismes pour déplacer les quatre sous-ensembles 11a, 11h, 11e, lld de parois d'appui latérales 11 dans les directions obliques mentionnées. [0061] À une extrémité inférieure des sous-ensembles 11 a, 11b de parois d'appui latérales 11 est fixé un serre-flan 8 (Fig. 3) qui se déplace avec l'armature 25 dans la direction de l'axe vertical Z entre une position hors de l'espace de travail 28 et une position dans l'espace de travail 28. Dans un autre mode de réalisation, non illustré, le serre-flan 8 est actionnable pour se déplacer indépendamment de l'armature 25, par exemple par l'actionnement d'un actionneur le long d'un dispositif de guide vertical. [0062] Ainsi que le montrent les Figs. 1, 2 et 3 dans une partie supérieure des sous- ensembles Ila, 11b de parois d'appui latérales 11 est installé un dispositif d'encollage supérieur qui inclut une pluralité de buses d'application de colle supérieures 12 disposées pour appliquer de la colle sur des superficies intérieures des rabats supérieurs 54 du carton 50 pendant le mouvement de l'armature 25 par rapport au carton 50. Les buses d'application de colle supérieures 12 sont regroupées en deux sous-groupes et chaque sous-groupe de buses d'application de colle supérieures 12 est installé dans un des deux sous-ensembles lia, 11b de parois d'appui latérales 11 de façon que les différentes buses d'application de colle supérieures 12 fassent directement face à des faces intérieures des différents rabats dont dispose le carton. Avec une telle disposition, le déplacement vertical de l'armature 25 permet d'appliquer des cordons de colle verticaux aux différents rabats supérieurs du carton de façon simultanée, à la différence de la solution décrite dans le brevet antérieur US 4022116 dans lequel il est seulement possible d'appliquer de la colle sur deux rabats opposés et en devant déplacer le carton transversalement par rapport à l'armature portant les buses. [0063] Dans le mode de réalisation illustré sur la Fig. 5, les buses d'application de colle su- périeures 12 sont regroupées en quatre sous-groupes et chaque sous-groupe de buses 11 d'application de colle supérieures 12 est installé dans un des quatre sous- ensembles 11 a, 11 b, 11c, lld de parois d'appui latérales 1 1 , avec les buses 12 orientées contre la face intérieure de différentes parties périphériques des rabats. [0064] Le dispositif de conformation supérieur 6 comprend en outre un support de plieuses supérieur 18 qui a une forme annulaire et qui est disposé autour de la trajectoire de l'armature 25 et des sous-ensembles 11 a, 11 b de parois d'appui latérales 11. Le support de plieuses supérieur 18 est couplé à un second guide vertical supérieur 13 et est actionné par un actionneur, tel qu'un moteur 26 en coopération avec un mécanisme de transmission de mouvement, pour se déplacer le long d'une trajectoire alignée avec l'axe vertical Z entre une position hors de l'espace de travail 28 et une position dans l'espace de travail 28. [0065] Dans le support de plieuses supérieur 18 sont installées unc pluralité de plieuses de rabats supérieurs 14, lesquelles sont montées de façon qu'ils peuvent effectuer un mouvement pivotant autour d'axes horizontaux respectifs parallèles aux parois d'appui latérales 11 sous l'actionnement d'actionneurs, tels que des vérins pneumatiques (non représentés), pour plier les rabats supérieurs 54 du carton 50 au préalable encollés et pressés contre les superficies intérieures des parois latérales 51 du carton 50. À titre d'exemple indicatif, les plieuses de rabats supérieurs 14 peuvent être fondées sur un mécanisme comme celui décrit dans le brevet ES 2432097 Bl, du même demandeur. [0066] Avec cette disposition, le support de plieuses supérieur 18 est mobile indé- pendamment de l'armature 25 et les parois d'appui latérales 11 sont déplaçables le long de l'axe vertical Z au moyen du support de plieuses supérieur 18 de configuration annulaire. Dans un autre mode de réalisation (non représenté), le support de plieuses supérieur 18 est fixé à l'armature 25 du dispositif de conformation supérieur 6 et est disposé autour des sous-ensembles de parois d'appui latérales 11 de façon à se déplacer avec l'armature 25. [0067] Ainsi que le montre mieux la Fig. 3, le dispositif de conformation inférieur 24 est situé dans le poste de conformation 5 au-dessous du dispositif de conformation supérieur 6 et de l'espace de travail 28 et centré par rapport à l'axe vertical Z. Le dispositif de conformation inférieur 24 comprend un dispositif d'encollage inférieur et des plieuses de rabats inférieurs 9, 10. [0068] Le dispositif d'encollage inférieur inclut un support de buses inférieur 19 couplé à un guide vertical inférieur 20 et actionné par un actionneur 37 de façon à pouvoir se déplacer le long d'une trajectoire alignée avec l'axe vertical Z entre une position hors de l'espace de travail 28 et une position dans l'espace de travail 28, et une pluralité de buses d'application de colle inférieures 21 situées dans le support de buses inférieur 19 et disposées pour appliquer de la colle sur des superficies extérieures des rabats inférieurs longitudinaux 52 du carton 50 pendant un mouvement du support de buses 12 inférieur 19 par rapport au carton 50. [0069] Les plieuses de rabats inférieurs 9, 10 sont installées dans un support de plieuses inférieur 34, lequel est fixé à la structure de support 23. Chacune des plieuses de rabats inférieurs 9, 10 est reliée de manière pivotante au support de plieuses inférieur 34 par un axe de pivotement 35 horizontal, et un actionneur, tel qu'un vérin pneumatique 36, est relié à chacune des plieuses de rabats inférieurs 9, 10 et au support de plieuses inférieur 34, de façon qu'une activation des vérins pneumatiques 36 fait pivoter les plieuses de rabats inférieurs 9, 10 depuis une position inactive verticale ou inclinée au-dessous des axes de pivotement 35 (non représenté) jusqu'à une position active horizontale (représentée sur la Fig. 3) pour plier les rabats inférieurs transversaux et longitudinaux 52, 53 du carton 50 et les presser contre le serre-flan 8 du dispositif de conformation supérieur 6 afin de former le fond partiellement fermé du carton 50. [0070] Dans le mode de réalisation représenté sur les Figures, le dispositif d'encollage inférieur est configure pour appliquer de la colle sur les superficies extérieures des rabats inférieurs longitudinaux 52 du carton 50 et les vérins pneumatiques 36 des plieuses de rabats inférieurs 9, 10 sont contrôlés pour plier en premier les rabats inférieurs longitudinaux 52 et ensuite les rabats inférieurs transversaux 53. [0071] Dans un autre mode de réalisation (non représenté), le dispositif d'encollage inférieur est configure pour appliquer de la colle sur des superficies extérieures des rabats inférieurs transversaux 53 et les vérins pneumatiques 36 des plieuses de rabats inférieurs 9, 10 sont contrôlés pour plier en premier les rabats inférieurs transversaux 53 et ensuite les rabats inférieurs longitudinaux 52. [0072] Dans encore un autre mode de réalisation (non représenté), le dispositif d'encollage inférieur est omis et les plieuses de rabats inférieurs 9, 10 sont actionnables pour plier consécutivement les rabats inférieurs transversaux et longitudinaux 52, 53, au préalable encollés, du carton 50 et les presser contre le serre-flan 8 du dispositif de conformation supérieur 6. [0073] La machine de la présente invention applique un procédé de conformation de cartons qui comprend, en premier lieu, l'application de colle sur des superficies intérieures de rabats supérieurs 54 du carton 50 au moyen d'un dispositif d'encollage supérieur qui inclut une pluralité de buses d'application de colle supérieures 12 supportées dans une armature 25 mobile le long d'une trajectoire alignée avec l'axe vertical Z dans le dispositif de conformation supérieur 6, et le pliage des rabats supérieurs 54 du carton 50 au préalable encollés et la pression de ceux-ci contre des superficies intérieures de parois latérales 51 du carton 50 au moyen d'une pluralité de plieuses de rabats supérieurs 14 installées dans un support de plieuses supérieur 18. [0074] En variante, il est envisagé que la pluralité de buses d'application de colle supérieures soit supportée dans la structure de support 23 et associée à des moyens de déplacement 13 dans une trajectoire verticale. [0075] De préférence, le procédé comprend en outre l'exercice d'une contre-pression sur les superficies intérieures des parois latérales 51 du carton 50 au moyen de parois d'appui latérales 11 supportées dans l'armature 25 pendant l'étape de pliage des rabats supérieurs 54 du carton 50. [0076] Facultativement, le procédé comprend les étapes d'application de colle sur des su- perficies extérieures de rabats inférieurs longitudinaux 52 ou de rabats inférieurs transversaux 53 du carton 50 au moyen d'une pluralité de buses d'application de colle inférieures 21 situées dans l'armature 25 ou facultativement dans un dispositif de conformation inférieur 24 du poste de conformation 5, le déplacement d'un serre-flan 8 d'un dispositif de conformation supérieur 6 le long d'une trajectoire alignée avec l'axe vertical Z entre une position inactive, hors de l'espace de travail 28, et une position active, dans l'espace de travail 28, et le pliage des rabats inférieurs transversaux et longitudinaux 52, 53 du carton 50 au moyen de plieuses de rabats inférieurs 9, 10 du dispositif de conformation inférieur 24 lorsque le carton 50 est situé dans l'espace de travail 28 du poste de conformation 5 pour presser les rabats inférieurs transversaux et longitudinaux 52, 53 du carton 50 contre le serre-flan 8. [0077] Le procédé comprend l'étape préalable de dépliage d'un carton 50 depuis une confi- guration pliée dans laquelle il se trouve dans une réserve de cartons pliés 1 jusqu'à une configuration rectangulaire et de placement du carton 50 dans la configuration rectangulaire dans un espace de travail 28 d'un poste de conformation 5 en une seule opération au moyen du dispositif de dépliage et de translation 27, le poste de conformation 5 étant configuré autour d'un axe vertical Z. [0078] Facultativement, le procédé comprend en outre l'étape d'expansion du carton 50 depuis la configuration rectangulaire jusqu'à une configuration octogonale au moyen d'un mouvement d'expansion des parois d'appui latérales 11 par rapport à l'armature 25 dans une direction transversale X et/ou dans une direction longitudinale Y. [0079] La portée de la présente invention est définie par les revendications jointes. 14 [Revendication 1]