Brevet FR3082509A1 — publié le 20191220

PROCEDE D'AMENAGEMENT D'UNE PLURALITE DE VAISSEAUX SPATIAUX SOUS LA COIFFE D'UN LANCEUR SANS DISTRIBUTEUR STRUCTUREL ET ASSEMBLAGE RESULTANT D'UN TEL PROCEDE L'invention relève du domaine de l'astronautique, et plus particulièrement du lancement de vaisseaux spatiaux tels que des satellites artificiels. Plus particulièrement, elle porte sur un procédé d'aménagement d'une pluralité de vaisseaux spatiaux sous la coiffe d'un lanceur et sur un assemblage pouvant résulter d'un tel procédé. Dans le cadre d'une politique agressive d'optimisation des coûts et des systèmes, il est nécessaire de modifier et optimiser les procédés habituels d'assemblage des satellites sous la coiffe des lanceurs spatiaux afin de maximiser l'espace et la masse disponible pour les vaisseaux spatiaux. Habituellement, l'agencement de satellites au sein d'un lanceur se fait à l'aide de deux solutions : La première option est l'utilisation d'un élément tubulaire central placé le long de l'axe de la coiffe du lanceur, appelé distributeur. Ce tube est lié mécaniquement aux satellites afin de les maintenir lors du lancement et du vol à l'aide d'interfaces mécaniques. L'ensemble formé du distributeur et des interfaces mécaniques fournit un assemblage rigide. Dans l'espace, après libération de cet assemblage depuis le lanceur, des charges pyrotechniques, des bobines électromécaniques, des alliages à mémoires de forme ou des actuateurs à paraffine, désolidarisent les satellites du distributeur structurel. La solution la plus simple consiste à solidariser une pluralité de satellites sur un seul étage autour d'un tube central. La figure 1 montre un distributeur de l'art antérieur (tiré du document EP 3081496) pouvant être logé sous la coiffe d'un lanceur Falcon 9, ce distributeur permettant une utilisation plus efficiente de l'espace sous coiffe disponible. Cet assemblage fonctionne uniquement pour des satellites de petite taille, en les agençant en plusieurs couches autour d'un distributeur. Cet assemblage comprend 6 étages de 12 satellites à 2 couches, plus un étage à une seule couche, comprenant 4 satellites. Cet assemblage permet de lancer jusqu'à 76 satellites. L'utilisation d'un distributeur permet donc maintenir 2 mécaniquement les satellites au lanceur et de contrôler la séquence de libérations des satellites. Cependant, l'installation d'un distributeur possède un coût financier et logistique important. De plus, le tube central occupe un espace important qui n'est pas converti en charge utile (satellites) et, en moyenne, le 5 distributeur constitue 10 à 14% de la masse totale lancée. Il est connu de l'art antérieur d'adapter la forme et le type de distributeur non tubulaire (voir par exemple brevet US 5411226 A) afin de minimiser l'espace occupé par le distributeur. Cependant, bien que l'espace occupé soit minimisé, la masse du distributeur restent conséquente et limite le 10 nombre de satellites pouvant être lancés simultanément. La deuxième option est l'empilement de satellites selon l'axe longitudinal du lanceur sous la coiffe. L'inconvénient de cette solution est que la masse des satellites empilés se répercute sur le ou les satellites du bas, ce qui oblige à adapter le design et la structure de ces satellites (en général en 15 augmentant leur masse) afin qu'ils puissent supporter une telle contrainte mécanique. De plus, un tel arrangement complexifie grandement et augmente les risques de la séquence de séparation des satellites. Enfin, un tel assemblage est très souvent limité à un satellite par niveau. 20 L'invention vise à permettre une utilisation plus efficiente du volume disponible sous coiffe, de la masse totale lancée et donc à augmenter le nombre et/ou la masse de satellites pouvant être lancés simultanément. RESUME 25 Conformément à l'invention ce but est atteint en agençant les satellites sous la coiffe d'un lanceur sans utilisation d'un distributeur structurel. Ainsi, un objet de l'invention est un assemblage d'au moins un premier ensemble d'une pluralité de vaisseaux spatiaux sous la coiffe d'un 30 lanceur caractérisé en ce que les vaisseaux spatiaux sont liés entre eux uniquement suivant l'axe longitudinal dudit lanceur, sans utilisation d'un distributeur structurel et sont liés à l'interface du lanceur selon un plan transversal dudit lanceur. 3 Selon des modes de réalisation particuliers d'un tel assemblage : - Lesdits vaisseaux spatiaux sont fixés sur le lanceur via une pièce d'interface du lanceur, dite adapteur satellites-lanceur, adaptée selon le 5 nombre de vaisseaux spatiaux à assembler. - Ledit adapteur satellites-lanceur est une pièce possédant une partie supérieure plane, côté vaisseaux spatiaux, et une partie inférieure circulaire ou conique, côté lanceur. - Ledit adapteur satellites-lanceur est une pièce cylindrique 10 placée en dessous des vaisseaux spatiaux. - Lesdits vaisseaux spatiaux sont montés directement sur le lanceur et solidarisés au lanceur et entre eux par une sangle. - Lesdits vaisseaux spatiaux sont montés directement sur le lanceur et solidarisés au lanceur et entre eux par une sangle 15 - Assemblage comprenant une interface non mécanique commune à tous les vaisseaux spatiaux comportant un dispositif de libération des vaisseaux spatiaux. - Assemblage dans lequel il existe plusieurs ensembles de vaisseaux spatiaux liés entre eux uniquement suivant l'axe longitudinal dudit 20 lanceur, sans utilisation d'un distributeur structurel et liés à l'interface du lanceur selon un plan transversal dudit lanceur, formant des couches empilés selon l'axe longitudinal du lanceur, les couches étant liées entres elles dans un plan transversal dudit lanceur. Un autre objet de l'invention est un procédé d'aménagement 25 d'une pluralité de vaisseaux spatiaux sous la coiffe d'un lanceur, comprenant les étapes suivantes : solidarisation d'au moins un premier ensemble de vaisseaux spatiaux entre eux uniquement suivant l'axe longitudinal dudit lanceur et leur fixation au lanceur sous la coiffe de ce dernier. Selon des modes de réalisation particuliers d'un tel procédé : 30 La fixation du premier ensemble d'une pluralité de vaisseaux spatiaux au lanceur est réalisée selon un plan transversal dudit lanceur via une pièce d'interface du lanceur, dite adapteur satellites-lanceur, adaptée selon le nombre de vaisseaux spatiaux à assembler. 4 - La fixation du premier ensemble d'une pluralité de vaisseaux spatiaux à l'adapteur satellites-lanceur est réalisée après la solidarisation des vaisseaux entre eux. - Lesdits vaisseaux spatiaux sont fixés un par un à l'adapteur 5 satellites-lanceur et, après fixation d'un premier vaisseau spatial, chaque vaisseau spatial ensuite fixé audit adapteur est alors lié suivant l'axe longitudinal lanceur à un vaisseau spatial précédemment fixé à l'adapteur lanceur, de manière à les solidariser entre eux. - La fixation du premier ensemble d'une pluralité de 10 vaisseaux spatiaux au lanceur est réalisée directement sans pièce d'interface à l'aide d'une sangle permettant un maintien supplémentaire des vaisseaux spatiaux entre eux. - Le procédé comprend l'installation d'une interface non mécanique commune à tous les vaisseaux spatiaux comportant un dispositif de 15 libération des vaisseaux spatiaux. - L'installation de l'interface non mécanique commune à tous les vaisseaux spatiaux est réalisée directement sur le premier ensemble d'une pluralité de vaisseaux spatiaux avant fixation de cet ensemble au lanceur sous la coiffe dudit lanceur. 20 - L'installation de l'interface non mécanique commune à tous les vaisseaux spatiaux est réalisée sur l'adapteur satellites-lanceur avant fixation du premier vaisseau spatial audit adapteur. - Le procédé comprend l'empilage selon l'axe longitudinal du 25 lanceur de plusieurs couches d'ensembles formés d'adapteurs satellites- lanceurs et d'ensembles d'une pluralité de vaisseaux spatiaux, les couches étant liées entres elles dans un plan transversal dudit lanceur. 30 5 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention 5 ressortiront à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemple et qui représentent, respectivement : - La figure 1, décrite plus haut, un assemblage de vaisseaux spatiaux sous coiffe selon l'art antérieur ; - La figure 2, une vue d'ensemble de l'assemblage de 10 vaisseaux spatiaux selon un premier mode de réalisation de l'invention ; La figure 3, une vue d'ensemble d'un seul vaisseau spatial ; - La figure 4, une vue en détail d'un l'assemblage de vaisseaux spatiaux selon le premier mode de réalisation de l'invention ; - La figure 5, une vue en coupe simplifiée d'un l'assemblage 15 de vaisseaux spatiaux selon le premier mode de réalisation de l'invention ; - La figure 6, un assemblage de vaisseaux spatiaux selon le premier mode de réalisation de l'invention ; Dans la suite, on entendra par « direction longitudinale » (ou 20 « axe longitudinal ») une direction (respectivement, un axe) parallèle à l'axe de la coiffe, et donc à la direction d'avancement du lanceur. On entend par « plan transversal » un plan perpendiculaire à l'axe de la coiffe (donc à l'axe longitudinal). Le terme « vaisseau spatial » peut désigner un satellite artificiel 25 ou tout autre engin destiné à évoluer dans l'espace, tel qu'une sonde interplanétaire. Dans la suite, les termes « satellite » et « vaisseau spatial » seront utilisés de manière interchangeable. 30 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION La figure 2 représente une vue en élévation d'un assemblage 2 de vaisseaux spatiaux 20, 21, 22 sous la coiffe d'un lanceur, la coiffe étant représentée en transparence 23. Ici l'assemblage est composé de trois 6 satellites à section trapézoïdale. Dans ce mode de réalisation les satellites sont liés mécaniquement entre eux uniquement par le biais de leurs arêtes, suivant l'axe longitudinal du lanceur spatial. De plus, les satellites sont liés mécaniquement au lanceur par le biais d'une pièce d'interface dite adapteur 5 satellites-lanceur (24, visible dans la figure 3) similaire à celle schématisée dans la figure 4 comportant des points (ou pieds) de fixation liants les satellites à cette pièce. L'interface lanceur étant typiquement circulaire, l'adapteur satellites-lanceur comporte généralement une partie circulaire afin d'être fixé au lanceur. Dans le mode de réalisation de la figure 2 les fixations satellite/satellite 10 et satellite/lanceur sont réalisées par des boulons pyrotechniques. Ce type de fixation possède l'avantage de faciliter le contrôle séquence de libération des vaisseaux spatiaux groupés/séparés. Ce mode de réalisation n'utilise pas de distributeur pour maintenir les vaisseaux spatiaux au lanceur lors du lancement. Le rôle de maintien mécanique suivant l'axe longitudinal du lanceur qui était 15 rempli habituellement par un distributeur est ici réalisé par les liaisons entre les arêtes des satellites suivant le même axe, ici par des boulons pyrotechniques. Cette solution permet donc un gain considérable de volume de stockage et un gain de masse utile lançable. Il est alors possible de modifier la structure des satellites pour profiter de cette espace et de cette masse disponible afin 20 d'embarquer plus de charge utile qui représente la valeur des satellites. De plus, ne pas installer de distributeur permet une baisse des coûts et simplifie le procédé d'aménagement. La masse utile économisée grâce à cet assemblage est estimée de 5 à 7% de la masse utile totale lancée (soit environ 50% de la masse d'un distributeur classique). L'arrangement représenté dans la figure 2 25 est appelé « trapèze » car il est composé de satellites à section trapézoïdale. Dans un autre mode de réalisation les satellites sont à section rectangulaire. Cependant, l'utilisation de satellites à section trapézoïdale permet une plus grande utilisation de l'espace rendu disponible par l'absence de distributeur qu'avec des satellites à section rectangulaire. Elle sera donc préférentiellement 30 utilisée. Le comportement dynamique de l'assemblage doit respecter les exigences des autorités de lancement. Plus particulièrement les fréquences des premiers modes d'oscillation dans une direction verticale et longitudinale 7 doivent être supérieures à des valeurs limites qui dépendent du lanceur et qui sont de l'ordre de quelques Hz ou dizaines de Hz. Des simulations numériques ont permis de montrer que, dans le mode de réalisation de la figure 2, la première fréquence transversale et longitudinale ont des valeurs conformes aux 5 spécifications. L'assemblage rigide formé par les trois satellites à section trapézoïdale et l'adapteur satellites-lanceur est placée au centre de la coiffe lanceur. La figure 3 présente une vue isolée en élévation du satellite à section 10 trapézoïdale 22 seul placé sur l'adapteur satellites-lanceur 24. Les arêtes 25 du satellite 22 sont celles qui, solidarisées avec les autres des satellites 20 et 21 (représentés dans la figure 2), permettent le maintien des satellites entre eux. Dans un le mode de réalisation de la figure 2 et 3, les satellites possèdent un renfort cylindrique 26 placé à la base de la structure des satellites, dans le 15 prolongement de la fixation avec l'adapteur satellites-lanceur 24 permettant d'apporter une rigidité et un maintien supplémentaire des satellites à l'adapteur satellites-lanceur. Dans un autre mode de réalisation ce renfort cylindrique n'est pas installé dans la structure des satellites. 20 Dans un autre mode de réalisation, les satellites sont solidarisés entre eux de la même manière que l'assemblage illustré dans la figure 2 mais sont liés directement (sans adapteur satellites-lanceur 24) au lanceur par le biais d'une sangle par exemple fournissant de fait un maintien supplémentaire entre eux. Dans ce cas, les satellites sont fixés sur le pourtour 25 circulaire de l'interface lanceur. Dans un autre mode de réalisation le nombre de satellites qui composent l'assemblage peut être différent de trois, tant dans le mode de réalisation avec un adapteur satellites-lanceur que dans celui avec fixation directe sur le lanceur. Les figures 4 et 5 illustrent une vue schématisée de l'assemblage de vaisseaux spatiaux selon le même mode de réalisation que 30 celui décrit par les figure 2 et 3. La figure 4 est une vue en plan de l'assemblage 30 formé par un satellite et la pièce d'interface adapteur satellites-lanceur 24. Cette pièce lie le lanceur 32 aux trois satellites (ici seulement un satellite 21 est représenté) par le biais d'un pied de fixation 33. Dans ce mode de réalisation, 8 l'adapteur satellites-lanceur est une pièce métallique cylindrique rigide placée directement en dessous des satellites et entre les satellites et le lanceur. Dans un autre mode de réalisation l'adapteur satellites-lanceur est une pièce dont la partie supérieure (côté satellites) est une simple plaque rigide plane permettant 5 de faire le lien avec les satellites et dont la partie inférieure (côté lanceur) est circulaire ou conique pour faire le lien au lanceur. Dans le mode de réalisation de la figure 4, l'adapteur satellites-lanceur est une pièce commune aux trois satellites. Dans un autre mode de réalisation, cette pièce d'interface est adaptée au nombre et à la structure des vaisseaux spatiaux que l'on souhaite 10 assembler. La figure 5 représente une vue schématisée en coupe de l'assemblage de vaisseaux spatiaux selon le même mode de réalisation que celui de la figure 4. Pour rappel, la structure des satellites est en trapèze afin d'optimiser l'espace libéré par l'absence de distributeur. Les trois satellites 20, 15 21, 22 sont liés par leurs arêtes et les renforts 26a, 26b, 26c dans chaque satellite sont des tiers de cylindres permettant d'apporter une rigidité et un maintien supplémentaire des satellites à l'adapteur satellites-lanceur. De plus, un mat central 31 qui, à la différence d'un distributeur conventionnel n'assure aucune fonction structurelle et peut donc être beaucoup plus léger, est installé 20 au centre de l'assemblage et est relié à tous les satellites. Ce mat est relié à tous les points de fixation des satellites entre eux et ceux des satellites à l'adapteur satellites-lanceur. Ce mat est une simple interface non mécanique, qui ne maintien pas les satellites entre eux ou au lanceur mais qui comporte le dispositif de libération des vaisseaux spatiaux. Les extrémités de ce mat sont 25 des charges pyrotechniques permettent, au moment voulu, de désolidariser les satellites entre eux et les satellites du lanceur. Dans le mode de réalisation de cette figure, les points de fixation des satellites entre eux et ceux des satellites à l'adapteur satellites-lanceur sont des boulons pyrotechniques et le mat permet de contrôler l'explosion de ces boulons. Ce mat non structurel permet donc de 30 contrôler la séquence de libération des satellites. Il est possible de libérer plusieurs satellites de manière groupée, ou de les libérer séparément un par un. La figure 6 représente un assemblage 40 de trois satellites « trapèzes » 41, 42, 43 -un satellite 43 n'est pas représenté pour des raisons 9 de visibilité- liés au lanceur par un adapteur satellites-lanceur cylindrique 44 avec un mat central non structurel 31 servant d'interface commune aux trois satellites comportant un dispositif de libération des vaisseaux spatiaux. Dans le mode de réalisation de la figure 6, la liaison entre les satellites voisins se fait 5 par 4 points de fixations par des boulons pyrotechniques et la liaison satellites / adapteur satellites-lanceur se fait à l'aide de deux points de fixations (ici encore des boulons pyrotechniques). De plus, comme dans le mode de réalisation de la figure 3 la structure des satellites comporte deux tiers de cylindre 26a, 26b qui servent à favoriser la transition des efforts satellites / adapteur satellites- 10 lanceur. Dans un autre mode de réalisation, le nombre de liaisons satellites/satellites et satellites / adapteur satellites-lanceur peut être différent de celui du mode de réalisation de la figure 6. Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de libération n'est pas réalisé par des boulons pyrotechniques mais par des bobines 15 électromécaniques, des alliages à mémoires de forme, des actuateurs à paraffine ou autres mécanismes de liaisons détachables activables à distance. Dans un autre mode de réalisation l'interface non mécanique commune à tous les vaisseaux spatiaux et qui comporte un dispositif de libération des vaisseaux n'est pas un mat mais est réalisée par des câbles 20 reliés entre eux et fixés au niveau de l'adapteur satellites-lanceur et reliant tous les points de fixation des satellites entre eux et des satellites à l'adapteur satellites-lanceur. L'avantage d'un mat est qu'il est moins susceptible de se déplacer lors du lancement. Dans un autre mode de réalisation, on réalise des empilements 25 suivant l'axe longitudinal lanceur de plusieurs couches d'ensembles de multiples vaisseaux spatiaux liés entre eux uniquement suivant l'axe longitudinal du lanceur, sans utilisation d'un distributeur structurel et liés à l'interface du lanceur selon un plan transversal du lanceur. Cet assemblage possède l'avantage de pouvoir réaliser N empilements de n satellites tout en 30 contrôlant, pour chaque assemblage, la séquence de lancement des n satellites. Dans ce mode de réalisation des points de fixations (des boulons pyrotechniques par exemple) ou une fixation continue en arc de cercle par satellite, dans le plan transverse seront utilisés entre chaque empilement afin 10 de pouvoir séparer les empilements un par un. Il est évident que, dans ce cas, la structure et le design des satellites des empilements du bas devra être adaptée pour supporter la contrainte de la masse des satellites empilés au-dessus. 5 Dans un premier mode de réalisation, la séquence d'assemblage d'une pluralité de vaisseaux spatiaux 20, 21, 22 sous la coiffe d'un lanceur 23 comprend : - Monter l'adapteur satellites-lanceur 24 sur le lanceur et sous la coiffe ; 10 - Installer le 1ère ensemble de satellites 2, un par un, de cette manière; -Fixer un satellite sur l'adapteur satellites-lanceur ; -Puis un autre et le lier au satellite déjà fixé selon l'axe longitudinal lanceur ; 15 -Puis un autre, etc... jusqu'à avoir fixé tous les satellites et les avoir liés entre eux selon l'axe longitudinal lanceur de manière à former un assemblage solidarisé; - Installer l'interface non mécanique 31 commune à tous les vaisseaux spatiaux comportant un dispositif de libération des 2 0 vaisseaux. Dans un autre mode de réalisation la séquence d'assemblage est identique à celle précédemment illustrée mais l'installation de l'interface non mécanique est effectuée après avoir fixé un premier satellite sur l'adapteur 25 satellites-lanceur. Dans un autre mode de réalisation, l'installation de l'interface non mécanique peut se faire avant l'agencement d'un premier ensemble de satellites sous la coiffe lanceur (et après les avoir liés ensemble selon l'axe REVENDICATIONS1. Assemblage d'au moins un premier ensemble (2) d'une pluralité de vaisseaux spatiaux (20, 21, 22) sous la coiffe d'un lanceur (23) caractérisé en ce que les vaisseaux spatiaux sont liés entre eux uniquement suivant l'axe longitudinal dudit lanceur, sans utilisation d'un distributeur structurel et sont liés à l'interface du lanceur selon un plan transversal dudit lanceur. 2. Assemblage de vaisseaux spatiaux selon la revendication 1, dans lequel les vaisseaux spatiaux sont fixés sur le lanceur via une pièce d'interface du lanceur, dite adapteur satellites-lanceur (24), adaptée selon le nombre de vaisseaux spatiaux à assembler. 3. Assemblage de vaisseaux spatiaux selon la revendication précédente, dans lequel l'adapteur satellites-lanceur est une pièce possédant une partie supérieure plane, côté vaisseaux spatiaux, et une partie inférieure circulaire ou conique, côté lanceur. 4. Assemblage de vaisseaux spatiaux selon la revendication précédente, dans lequel l'adapteur satellites-lanceur est une pièce cylindrique placée en dessous des vaisseaux spatiaux. 5. Assemblage de vaisseaux spatiaux selon la revendication 1, dans lequel les vaisseaux spatiaux sont montés directement sur le lanceur et solidarisés au lanceur et entre eux par une sangle. 6. Assemblage de vaisseaux spatiaux selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une interface non mécanique (31) commune à tous les vaisseaux spatiaux comportant un dispositif de libération des vaisseaux spatiaux. 12 7. Assemblage de vaisseaux spatiaux selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel il existe plusieurs ensembles de vaisseaux spatiaux liés entre eux uniquement suivant l'axe longitudinal dudit lanceur, sans utilisation d'un distributeur structurel et liés à l'interface du lanceur 5 selon un plan transversal dudit lanceur, formant des couches empilés selon l'axe longitudinal du lanceur, les couches étant liées entres elles dans un plan transversal dudit lanceur. 8. Procédé d'aménagement d'une pluralité de vaisseaux spatiaux 10 (20, 21, 22) sous la coiffe d'un lanceur (23), comprenant la solidarisation d'au moins un premier ensemble de vaisseaux spatiaux entre eux uniquement suivant l'axe longitudinal dudit lanceur et leur fixation au lanceur sous la coiffe de ce dernier. 15 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel la fixation du premier ensemble d'une pluralité de vaisseaux spatiaux au lanceur est réalisée selon un plan transversal dudit lanceur via une pièce d'interface du lanceur (24), dite adapteur satellites-lanceur, adaptée selon le nombre de vaisseaux spatiaux à assembler. 20 10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel la fixation du premier ensemble d'une pluralité de vaisseaux spatiaux à l'adapteur satellites-lanceur est réalisée après la solidarisation des vaisseaux entre eux. 25 11. Procédé selon la revendication 9, dans lequel les vaisseaux spatiaux sont fixés un par un à l'adapteur satellites-lanceur et, après fixation d'un premier vaisseau spatial, chaque vaisseau spatial ensuite fixé audit adapteur est alors lié suivant l'axe longitudinal lanceur à un vaisseau spatial précédemment fixé à l'adapteur lanceur, de manière à les solidariser entre eux. 30 12. Procédé selon la revendication 8, dans lequel la fixation du premier ensemble d'une pluralité de vaisseaux spatiaux au lanceur est réalisée 13 directement sans pièce d'interface à l'aide d'une sangle permettant un maintien supplémentaire des vaisseaux spatiaux entre eux. 13. Procédé selon l'une des revendications 8 à 12, comprenant 5 l'installation d'une interface non mécanique (31) commune à tous les vaisseaux spatiaux comportant un dispositif de libération des vaisseaux spatiaux. 14. Procédé selon la revendication 8, dans lequel l'installation de l'interface non mécanique commune à tous les vaisseaux spatiaux est réalisée 10 directement sur le premier ensemble d'une pluralité de vaisseaux spatiaux avant fixation de cet ensemble au lanceur sous la coiffe dudit lanceur. 15. Procédé selon la revendication 11, dans lequel l'installation de l'interface non mécanique commune à tous les vaisseaux spatiaux est réalisée 15 sur l'adapteur satellites-lanceur avant fixation du premier vaisseau spatial audit adapteur. 16. Procédé selon l'une des revendications 8 à 15, comprenant l'empilage selon l'axe longitudinal du lanceur de plusieurs couches d'ensembles 20 formés d'adapteurs satellites-lanceurs et d'ensembles d'une pluralité de vaisseaux spatiaux, les couches étant liées entres elles dans un plan transversal dudit lanceur.