Brevet FR3085707A1 — publié le 20200313

Procédé de détermination du volume libre d'un espace annulaire d'une conduite flexible et système associé La présente invention concerne un procédé de détermination du volume libre d'un espace annulaire d'une conduite flexible, la conduite flexible définissant un passage central interne de circulation d'un fluide, l'espace annulaire contenant au moins une couche d'armures de traction, le procédé comprenant au moins un cycle de mesure comportant : - mise en dépression de l'espace annulaire et isolation de l'espace annulaire; - relevé d'une première pression régnant dans l'espace annulaire et de la température régnant dans l'espace annulaire, après isolation de l'espace annulaire. La conduite flexible est notamment telle que décrite dans les documents normatifs publiés par l'American Petroleum Institute (API), API 17J « Specification for Unbonded Flexible Pipe » 4ème Edition Mai 2014, et API RP 17B « Recommended Practice for Flexible Pipe » 5ème Edition Mai 2014. La conduite flexible est une conduite montante (ou "riser» en anglais) et/ou une conduite posée sur le fond marin (ou « flowline » en anglais). La conduite est par exemple destinée au transport des hydrocarbures en eau profonde et est donc susceptible d'être utilisée sous fortes pressions, supérieures à 100 bars, voire jusqu'à 1000 bars, et à des températures élevées, supérieures à 130°C, voire 170°C, pendant de longues périodes de temps, c'està-dire plusieurs années, typiquement 30 ans. Les conduites flexibles comprennent un assemblage de tronçons flexibles ou un seul tronçon flexible. Elles comportent généralement une gaine externe de protection définissant un volume intérieur et au moins une gaine interne imperméable disposée à l'intérieur du volume intérieur. Cette gaine interne est typiquement une gaine de pression délimitant un passage de circulation d'un fluide. Le fluide est, en particulier, un hydrocarbure comportant des gaz corrosifs comme du dioxyde de carbone et du sulfure d'hydrogène. La gaine interne et la gaine externe délimitent entre elles un espace annulaire. Des couches d'armures de traction formées par des nappes de fils généralement métalliques sont disposées dans l'espace annulaire, pour assurer une bonne résistance à la traction de la conduite flexible. Dans certains cas, l'espace annulaire contenant les couches d'armures de traction est soumis à des hydrocarbures et à des gaz acides tels que par exemple de l'hydrogène 2 (H2), du sulfure d'hydrogène (H2S) et du dioxyde de carbone (CO2) issus des fluides transportés, et dont la pression partielle est relativement élevée. En présence d'eau, provenant de l'eau contenue dans l'hydrocarbure transporté ayant diffusé par perméation à travers la gaine interne puis condensé dans l'espace 5 annulaire, ou provenant de l'étendue d'eau en cas d'une déchirure de la gaine externe, les couches d'armures de traction subissent de la corrosion pouvant conduire, suivant la sévérité du milieu régnant dans l'espace annulaire, à une perte d'intégrité des propriétés mécaniques de la conduite flexible et à terme à sa ruine. Par ailleurs, la combinaison du milieu corrosif associé à des chargements 10 mécaniques peut conduire à la formation de nombreux mécanismes de corrosion, dont la corrosion sous contrainte (ou SCC de l'anglais « Stress Corrosion Craking »). Pour pallier ce problème, et maintenir la résistance mécanique des couches d'armures, il est nécessaire de diminuer et/ou de stopper les phénomènes de corrosion. Une solution possible consiste à extraire les gaz acides hors de l'annulaire en les 15 pompant. A cet effet, une pompe à vide peut être raccordée à l'annulaire. La pompe à vide est activée pour empêcher la condensation de la vapeur d'eau diffusée à travers l'annulaire, pour évaporer l'eau liquide déjà présente dans l'annulaire, et pour diminuer la pression partielle en gaz acides. W02014/000760 décrit un procédé du type précité. Ce procédé est mis en oeuvre 20 à l'aide d'une pompe à vide directement raccordée à la sortie de l'espace annulaire, et dont le refoulement est envoyé à un évent. Un autre paramètre d'importance pour suivre l'intégrité des couches d'armures est la détermination du volume libre de l'espace annulaire. En effet, l'espace annulaire est une zone très confinée dans laquelle un volume libre est présent dans les interstices 25 définis entre les fils d'armures d'une couche d'armures, ou entre deux couches d'armures distinctes, par exemple la voûte de pression et une couche d'armures. Comme précisé plus haut, l'espace annulaire est susceptible de se remplir au moins en partie d'eau. Dans ce cas, le volume libre diminue. Il est donc intéressant de mesurer le volume libre présent dans l'espace annulaire 30 à intervalles réguliers pour déterminer si de l'eau est présente dans l'espace annulaire et prendre les mesures correctives appropriées. Pour mesurer le volume libre, W02014/000760 prévoit de laisser la pression augmenter dans l'espace annulaire par diffusion des gaz provenant du passage de circulation de fluide, de mettre ensuite sous vide l'espace annulaire, de mesurer la 35 quantité de matière pompée hors de l'espace annulaire, et de la relier à la différence de 3 pression observée lors du pompage, via la loi des gaz parfaits, pour en déduire le volume libre de l'espace annulaire. Une telle méthode ne donne pas entière satisfaction. En effet, elle doit être mise en oeuvre lorsqu'une quantité significative de gaz s'est échappée dans l'espace annulaire 5 à travers la gaine interne. Pour des gaines internes relativement imperméables, il est donc long et parfois fastidieux d'obtenir une quantité de gaz suffisante pour réaliser un test de détermination du volume libre donnant des résultats significatifs. Par ailleurs, la faible quantité de gaz pompé rend imprécise la mesure, pouvant conduire à des erreurs significatives sur l'estimation du volume libre. 10 De plus, l'accumulation de gaz corrosifs dans l'espace annulaire, avant le pompage est susceptible d'engendrer de la corrosion. Un but de l'invention est donc d'obtenir une méthode de suivi assurant une durée de vie améliorée pour une conduite flexible, pour limiter notamment la corrosion des armures métalliques. 15 A cet effet, l'invention a pour but un procédé du type précité, caractérisé par les étapes suivantes : - injection dans l'espace annulaire d'une quantité donnée d'un gaz de mesure non issu du passage central interne et isolation de l'espace annulaire, l'espace annulaire restant en dépression après l'injection et l'isolation ; 20 - mesure de la quantité donnée de gaz de mesure injecté dans l'espace annulaire; - relevé d'une deuxième pression régnant dans l'espace annulaire, après isolation de l'espace annulaire; - détermination du volume libre de l'espace annulaire, sur la base de la première pression, de la deuxième pression, de la température, et de la mesure de la quantité 25 donnée de gaz de mesure. Le procédé selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - il comporte, après l'étape d'injection du gaz de mesure et d'isolation de l'espace 30 annulaire, une étape de stabilisation de la pression régnant dans l'espace annulaire, la deuxième pression étant relevée après l'étape de stabilisation ; - la pression régnant dans l'espace annulaire relevée par le capteur de pression après l'étape d'injection atteint un maximum inférieur à la pression atmosphérique, la pression régnant dans l'espace annulaire relevée par le capteur de pression diminuant 35 lors de l'étape de stabilisation ; 4 - les étapes de relevé de la première pression et de la deuxième pression sont effectuées par un capteur de pression situé hors de l'espace annulaire et raccordé à l'espace annulaire ou par un capteur de pression situé dans l'espace annulaire ; - la fourniture d'un gaz de mesure à l'extérieur de la conduite flexible, l'injection de 5 gaz de mesure comportant la circulation de gaz de mesure depuis l'extérieur de la conduite flexible vers l'espace annulaire ; - un débitmètre est interposé entre l'extérieur de la conduite flexible et l'espace annulaire, la mesure de la quantité donnée de gaz de mesure étant effectuée sur la base d'au moins une mesure fournie par le débitmètre ; 10 - la mise en dépression de l'espace annulaire est réalisée par une pompe à vide raccordée à l'espace annulaire en parallèle de la fourniture de gaz de mesure ; - le gaz de mesure est un gaz neutre, par exemple de l'azote. - il comporte, après le relevé de la deuxième pression régnant dans l'espace annulaire, une étape de pompage du gaz présent dans l'espace annulaire pour à nouveau 15 mettre en dépression l'espace annulaire ; - il comporte, après la nouvelle mise en dépression, au moins un cycle de mesure additionnel comportant les étapes suivantes : " relevé d'une nouvelle première pression dans l'espace annulaire et de la température dans l'espace annulaire, après isolation de l'espace annulaire; 20 * injection dans l'espace annulaire d'une nouvelle quantité donnée d'un gaz de mesure non issu du passage central interne et isolation de l'espace annulaire, l'espace annulaire restant en dépression après isolation ; * mesure de la nouvelle quantité donnée de gaz de mesure injecté dans l'espace annulaire; 25 * relevé d'une nouvelle deuxième pression régnant dans l'espace annulaire, après isolation de l'espace annulaire; détermination d'un nouveau volume libre de l'espace annulaire, sur la base de la nouvelle première pression, de la nouvelle deuxième pression, de la température, et de la nouvelle quantité donnée de gaz de mesure ; 30 - il comporte le maintien, entre chaque cycle de mesure, d'une pression inférieure à 1 bara, de préférence entre 5 mbara et 800 mbara au point le plus bas de l'espace annulaire; - le gaz de mesure est fourni à partir d'un réservoir de gaz de mesure ou à partir d'un réseau de fourniture de gaz prévu sur un ensemble de surface. 35 L'invention a également pour objet un système de régulation et de contrôle d'une conduite flexible apte à mesurer le volume libre d'un espace annulaire de la conduite 5 flexible, la conduite flexible définissant un passage central interne de circulation d'un fluide, l'espace annulaire contenant au moins une couche d'armures de traction, le système comportant : - un appareil de mise en dépression de l'espace annulaire ; 5 - une vanne d'isolation de l'espace annulaire interposée entre l'appareil de mise en dépression et l'espace annulaire; - un capteur de pression régnant dans l'espace annulaire et un capteur de température régnant dans l'espace annulaire situé(s) dans l'espace annulaire ou/et situé(s) hors de l'espace annulaire en étant raccordé(s) à l'espace annulaire; 10 caractérisé par : - un ensemble d'injection de gaz de mesure dans l'espace annulaire; - une unité de commande propre à piloter l'appareil de mise en dépression pour engendrer une mise en dépression de l'espace annulaire, à piloter la vanne d'isolation pour isoler l'espace annulaire après la mise en dépression, à relever une première 15 pression régnant dans l'espace annulaire à l'aide du capteur de pression et à relever une température régnant dans l'espace annulaire à l'aide du capteur de température, après isolation de l'espace annulaire; l'unité de commande étant propre à piloter l'ensemble d'injection pour injecter dans l'espace annulaire une quantité donnée d'un gaz de mesure non issu du passage 20 central interne et à piloter la vanne d'isolation pour isoler l'espace annulaire, et maintenir l'espace annulaire en dépression après isolation; l'unité de commande étant propre à mesurer la quantité donnée de gaz de mesure injecté dans l'espace annulaire, à relever une deuxième pression régnant dans l'espace annulaire à l'aide du capteur de pression, après isolation de l'espace annulaire; et 25 le système comportant une unité de calcul propre à déterminer le volume libre de l'espace annulaire, sur la base de la première pression, de la deuxième pression, de la température, et de la quantité donnée de gaz de mesure. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexes, sur 30 lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective éclatée d'une première conduite flexible destinée à être surveillée par la méthode de suivi selon l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique représentant les composants principaux d'un système de régulation et de contrôle pour la mise en oeuvre de la méthode selon 35 l'invention ; 6 - la figure 3 est un graphe représentant la pression mesurée dans l'espace annulaire en fonction du temps, prise successivement lors d'une mise en dépression de l'espace annulaire, puis lors d'un cycle de test. La figure 2 illustre schématiquement un premier système 8 de régulation et de 5 contrôle d'une conduite flexible 10, dont un exemple est représenté partiellement sur la figure 1. La conduite flexible 10 est destinée à être disposée à travers une étendue d'eau (non représentée) dans une installation d'exploitation de fluide, notamment d'hydrocarbures. 10 L'étendue d'eau est par exemple une mer, un lac ou un océan. La profondeur de l'étendue d'eau au droit de la conduite flexible 10 est par exemple comprise entre 50 m et 4000 m. L'installation d'exploitation de fluide comporte un ensemble de surface, généralement flottant, et un ensemble de fond qui sont généralement raccordés par la 15 conduite flexible 10. La conduite flexible 10 permet aussi de relier des ensembles de fond entre eux, ou des ensembles de surface entre eux. La conduite flexible 10 comporte un tronçon central, illustré en partie sur la figure 1, et à chacune des extrémités axiales du tronçon central, un embout d'extrémité non représenté. 20 La conduite flexible 10 est, dans cet exemple, une conduite « non liée » (désignée par le terme anglais « unbonded »). Au moins deux couches adjacentes de la conduite flexible 10 sont libres de se déplacer longitudinalement l'une par rapport à l'autre lors d'une flexion de la conduite 10. Avantageusement, toutes les couches adjacentes de la conduite flexible 10 sont 25 libres de se déplacer l'une par rapport à l'autre. Une telle conduite est par exemple décrite dans les documents normatifs publiés par l'American Petroleum Institute (API), API 17J (Mai 2014, 4ème édition) et API RP17B (Mai 2014, Sème édition). La conduite flexible 10 s'étend suivant un axe A-A'. Dans tout ce qui suit, les termes « extérieur » et « intérieur » s'entendent 30 généralement de manière radiale par rapport à l'axe A-A' de la conduite flexible 10, le terme « extérieur » s'entendant comme relativement plus éloigné radialement de l'axe A-A' et le terme « intérieur » s'entendant comme relativement plus proche radialement de l'axe A-A' de la conduite flexible 10. Comme illustré sur la figure 1, la conduite flexible 10 délimite une pluralité de 35 couches concentriques autour de l'axe A-A', qui s'étendent continûment le long de la conduite flexible 10 jusqu'aux extrémités de la conduite flexible 10. 7 En particulier, la conduite flexible 10 comprend une gaine interne 12 tubulaire, au moins une couche d'armures de traction 16, 17 et une gaine externe 22. Avantageusement, la conduite flexible 10 comporte en outre une voûte de pression 14, et/ou une carcasse interne 20. 5 De manière connue, la gaine interne 12 est destinée à confiner de manière étanche le fluide transporté dans la conduite flexible 10. La gaine interne 12 est, avantageusement, formée en matériau polymère, par exemple à base d'une polyoléfine telle que du polyéthylène ou du polypropylène, à base d'un polyamide tel que du PA11 ou du PA12, ou à base d'un polymère fluoré tel que du polyfluorure de vinylidène (PVDF). 10 En variante, la gaine interne 12 est formée à base d'un polymère haute performance tel qu'un polyaryléthercétone (PAEK) tel que le polyéthercétone (PEK), le polyétheréthercétone (PEEK), le polyétheréthercétonecétone (PEEKK), le polyéthercétonecétone (PEKK) ou le polyéthercétoneéthercétonecétone (PEKEKK), le polyamide-imide (PAI), le polyéther-imide (PEI), le polysulfone (PSU), le 15 polyphénylsulfone (PPSU), le polyéthersulfone (PES) , le polyarylsulfone (PAS), le polyphénylèneéther (PPE), le polysulfure de phénylène (PPS) les polymères à cristaux liquides (LCP), le polyphtalamide (PPA), les dérivés fluorés tels que le polytétrafluoroéthylène (PTFE), le perfluoropolyéther (PFPE), le perfluoroalkoxy (PFA) ou l'éthylène chlorotrifloroethylène (ECTFE) et/ou leurs mélanges. 20 L'épaisseur de la gaine interne 12 est, par exemple, comprise entre 5 mm et 20 mm. La gaine interne 12 définit intérieurement un passage central de circulation d'un fluide d'axe A-A'. La carcasse 20 est formée d'un feuillard métallique profilé, enroulé en spirale. Les 25 spires du feuillard sont avantageusement agrafées les unes aux autres, ce qui permet de reprendre les efforts radiaux d'écrasement. Dans cet exemple, la carcasse 20 est disposée à l'intérieur de la gaine interne 12 dans le passage central. La conduite flexible 10 est alors désignée par le terme anglais « rough bore » en raison de la géométrie de la carcasse 20. 30 En variante (non représentée), la conduite flexible 10 est dépourvue de carcasse interne, elle est alors désignée par le terme anglais « smooth bore ». La gaine externe 22 est située à l'extérieur de la gaine interne 12. La gaine externe 22 définit un volume intérieur dans lequel sont situées la carcasse 20, la gaine interne 12, la voûte de pression 14 et la ou chaque couche d'armures de traction 16, 17. 35 La gaine externe 22 définit, avec la gaine interne 12, un espace annulaire 24. 8 L'espace annulaire 24 est défini dans le volume intérieur. L'espace annulaire 24 est susceptible d'être inondé par un liquide, notamment par de l'eau provenant de l'étendue d'eau ou encore de l'eau contenu dans le fluide transporté qui a diffusé puis condensé au travers de la gaine interne 12, vers l'espace annulaire 24. 5 La gaine externe 22 présente typiquement une forme d'un cylindre de révolution d'axe A-A'. La gaine externe 22 présente généralement un diamètre compris entre 50 mm (soit 2 pouces) et 500 mm (soit 20 pouces), de préférence entre 120 mm (soit 5 pouces) et 330 mm (soit 13 pouces), et une épaisseur comprise entre 0,5 mm et 20 mm, de préférence entre 4 mm et 15 mm. 10 La voûte de pression 14 est située dans l'espace annulaire 24, à l'extérieur de la gaine interne 12. La voûte de pression 14 est configurée pour reprendre les efforts radiaux liés à la pression régnant à l'intérieur de la gaine interne 12. La voûte de pression 14 est avantageusement formée d'un fil profilé 25 métallique enroulé en hélice autour de la gaine interne 12. Le fil profilé 25 présente de préférence 15 une géométrie en forme de Z. La géométrie en Z permet d'améliorer la résistance mécanique générale et de réduire la masse de la conduite flexible 10. En variante, le fil profilé 25 présente une géométrie en forme de T, de U, de K, de X ou de I. La voûte de pression 14 est enroulée en hélice à pas court autour de la gaine 20 interne 12. L'angle d'hélice est de valeur absolue proche de 90° par rapport à l'axe A-A' de la conduite flexible 10, typiquement compris entre 75° et 90°. La conduite flexible 10 comprend optionnellement une frette 26. La frette 26, lorsqu'elle est présente, est constituée par un enroulement en spirale d'au moins un fil avantageusement de section transversale rectangulaire autour de la 25 voûte de pression 14. La superposition de plusieurs fils enroulés autour de la voûte de pression 14 peut avantageusement remplacer une épaisseur totale de frette 26 donnée. Ceci augmente la résistance à l'éclatement de la conduite flexible 10. L'enroulement du au moins un fil est à pas court autour de l'axe A-A' de la conduite flexible 10, c'est-à-dire avec un angle d'hélice de valeur absolue proche de 90°, typiquement compris entre 75° et 30 90°. Dans une variante de réalisation de l'invention, la voûte de pression 14 et la frette 26 sont remplacées par une voûte de pression 14 d'épaisseur plus importante formée à partir d'un fil profilé 25 en métal présentant une géométrie en forme de T, de U, de K, de X ou de I, et/ou à partir d'au moins une bande en aramide à résistance mécanique élevée 35 (Technora® ou Kevlar®), et/ou à partir d'au moins une bande composite comprenant une 9 matrice thermoplastique dans laquelle sont noyées des fibres de carbone ou des fibres de verre. Chaque couche d'armures de traction 16, 17 est située dans l'espace annulaire 24, à l'extérieur de la voûte de pression 14. 5 Dans l'exemple représenté sur la figure 1, la conduite flexible 10 comporte au moins une paire de couches d'armures de traction 16, 17. Chaque paire comporte une première couche d'armures de traction 16 appliquée sur la voûte de pression 14, sur la gaine interne 12 ou sur une autre paire de couches d'armures de traction 16, 17, et une deuxième couche d'armures de traction 17, disposée 10 autour de la première couche d'armures de traction 16. Chaque couche d'armures de traction 16, 17 comporte au moins un élément d'armure 28 longitudinal enroulé en hélice à pas long autour de l'axe A-A' de la conduite flexible 10. La valeur d'hélice est inférieure ou égale à 60°, et est typiquement comprise entre 10° et 60°. 15 Les éléments d'armure 28 d'une première couche d'armures de traction 16 sont enroulés généralement suivant un angle opposé par rapport aux éléments d'armure 28 d'une deuxième couche d'armures de traction 17. Ainsi, si l'angle d'enroulement des éléments d'armure 28 de la première couche d'armures de traction 16 est égal à + a, a étant compris entre 10° et 60°, l'angle d'enroulemet des éléments d'armure 28 de la 20 deuxième couche d'armures de traction 17 disposée au contact de la première couche d'armures de traction 16 est par exemple de - a, avec a compris entre 10° et 60°. Les éléments d'armure 28 sont par exemple formés par des fils métalliques ou en matériau composite, ou par des rubans à résistance mécanique élevée. Dans cet exemple, chaque couche d'armures de traction 16, 17 repose sur au 25 moins une bande anti-usure (non représentée). La bande anti-usure est par exemple réalisée en plastique, notamment à base d'un polyamide, d'un polyfluorure de vinylidène (PVDF), d'un polytétrafluoroéthylène (PTFE), d'un polyétheréthercétone (PEEK) ou d'un polyphénylsulfone (PPSU). Elle présente une épaisseur inférieure à l'épaisseur de chaque gaine. 30 Avantageusement, un ruban de maintien tel qu'une bande en aramide à résistance mécanique élevée (Technora® ou Kevlar®) est enroulé autour de la deuxième couche d'armures de traction 17 la plus à l'extérieur par rapport à l'axe A-A', pour assurer un maintien mécanique des couches d'armures de traction 16, 17. Alternativement, les fibres d'aramide sont remplacées par des fibres de verre ou des fibres de carbone. 35 Le système 8 de régulation et de contrôle de la conduite flexible 10 est illustré sur la figure 2. En référence à cette figure, le système 8 comporte une conduite 50 d'accès à 10 l'espace annulaire 24, un capteur de pression 52 dans l'espace annulaire 24, ici monté sur la conduite d'accès 50, et un capteur de température 54 dans l'espace annulaire 24. Le système 8 comporte en outre un ensemble 56 de mise en dépression de l'espace annulaire 24, et un ensemble 58 d'injection d'un gaz de mesure dans l'espace 5 annulaire 24. On entend par REVENDICATIONS1.- Procédé de détermination du volume libre d'un espace annulaire (24) d'une conduite flexible (10), la conduite flexible (10) définissant un passage central interne de circulation d'un fluide, l'espace annulaire (24) contenant au moins une couche d'armures de traction (16, 17), le procédé comprenant au moins un cycle de mesure comportant les étapes suivantes : - mise en dépression de l'espace annulaire (24) et isolation de l'espace annulaire (24) ; - relevé d'une première pression (P1) régnant dans l'espace annulaire (24) et de la température (T) régnant dans l'espace annulaire (24), après isolation de l'espace annulaire (24) ; caractérisé par les étapes suivantes : - injection dans l'espace annulaire (24) d'une quantité donnée d'un gaz de mesure non issu du passage central interne et isolation de l'espace annulaire (24), l'espace annulaire (24) restant en dépression après l'injection et l'isolation ; - mesure de la quantité donnée de gaz de mesure injecté dans l'espace annulaire (24) ; - relevé d'une deuxième pression (P2) régnant dans l'espace annulaire (24), après isolation de l'espace annulaire (24) ; - détermination du volume libre de l'espace annulaire (24), sur la base de la première pression (P1), de la deuxième pression (P2), de la température (T), et de la mesure de la quantité donnée de gaz de mesure. 2. - Procédé selon la revendication 1, comportant, après l'étape d'injection du gaz de mesure et d'isolation de l'espace annulaire (24), une étape de stabilisation de la pression régnant dans l'espace annulaire (24), la deuxième pression (P2) étant relevée après l'étape de stabilisation. 3. - Procédé selon la revendication 2, dans lequel la pression régnant dans l'espace annulaire (24) relevée par le capteur de pression (52) après l'étape d'injection atteint un maximum inférieur à la pression atmosphérique, la pression régnant dans l'espace annulaire (24) relevée par le capteur de pression (52) diminuant lors de l'étape de stabilisation. 4. - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les étapes de relevé de la première pression (P1) et de la deuxième pression (P2) sont effectuées par un capteur de pression (52) situé hors de l'espace annulaire (24) et 17 raccordé à l'espace annulaire (24) ou par un capteur de pression (52) situé dans l'espace annulaire (24). 5. - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant la fourniture d'un gaz de mesure à l'extérieur de la conduite flexible (10), l'injection de gaz 5 de mesure comportant la circulation de gaz de mesure depuis l'extérieur de la conduite flexible (10) vers l'espace annulaire (24). 6. - Procédé selon la revendication 5, dans lequel un débitmètre (78) est interposé entre l'extérieur de la conduite flexible (10) et l'espace annulaire (24), la mesure de la quantité donnée de gaz de mesure étant effectuée sur la base d'au moins une mesure 10 fournie par le débitmètre. 7. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 6, dans lequel la mise en dépression de l'espace annulaire (24) est réalisée par une pompe à vide (64) raccordée à l'espace annulaire (24) en parallèle de la fourniture de gaz de mesure (72). 8. - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel 15 le gaz de mesure est un gaz neutre, par exemple de l'azote. 9. - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant, après le relevé de la deuxième pression (P2) régnant dans l'espace annulaire (24), une étape de pompage du gaz présent dans l'espace annulaire (24) pour à nouveau mettre en dépression l'espace annulaire (24). 20 10. - Procédé selon la revendication 9, comportant, après la nouvelle mise en dépression, au moins un cycle de mesure additionnel comportant les étapes suivantes : - relevé d'une nouvelle première pression (P1) dans l'espace annulaire (24) et de la température (T) dans l'espace annulaire (24), après isolation de l'espace annulaire (24) 25 - injection dans l'espace annulaire (24) d'une nouvelle quantité donnée d'un gaz de mesure non issu du passage central interne et isolation de l'espace annulaire (24), l'espace annulaire (24) restant en dépression après isolation ; - mesure de la nouvelle quantité donnée de gaz de mesure injecté dans l'espace annulaire (24) ; 30 - relevé d'une nouvelle deuxième pression (P2) régnant dans l'espace annulaire (24), après isolation de l'espace annulaire (24) ; - détermination d'un nouveau volume libre de l'espace annulaire (24), sur la base de la nouvelle première pression (P1), de la nouvelle deuxième pression (P2), de la température (T), et de la nouvelle quantité donnée de gaz de mesure. 18 11. - Procédé selon la revendication 10, comportant le maintien, entre chaque cycle de mesure, d'une pression inférieure à 1 bara, de préférence entre 5 mbara et 800 mbara au point le plus bas de l'espace annulaire (24). 12. - Système (8) de régulation et de contrôle d'une conduite flexible (10) apte à 5 mesurer le volume libre d'un espace annulaire (24) de la conduite flexible (10), la conduite flexible (10) définissant un passage central interne de circulation d'un fluide, l'espace annulaire (24) contenant au moins une couche d'armures de traction (16, 17), le système (8) comportant : - un appareil (64) de mise en dépression de l'espace annulaire (24) 10 - une vanne d'isolation (68) de l'espace annulaire (24) interposée entre l'appareil de mise en dépression (64) et l'espace annulaire (24) ; - un capteur de pression (52) régnant dans l'espace annulaire et un capteur de température (54) régnant dans l'espace annulaire (24) situé(s) dans l'espace annulaire (24) ou/et situé(s) hors de l'espace annulaire (24) en étant raccordé(s) à l'espace 15 annulaire (24) ; caractérisé par : - un ensemble (58) d'injection de gaz de mesure dans l'espace annulaire (24) ; - une unité de commande (60) propre à piloter l'appareil de mise en dépression (64) pour engendrer une mise en dépression de l'espace annulaire (24), à piloter la vanne 20 d'isolation (68) pour isoler l'espace annulaire (24) après la mise en dépression, à relever une première pression (P1) régnant dans l'espace annulaire (24) à l'aide du capteur de pression (52) et à relever une température (T) régnant dans l'espace annulaire (24) à l'aide du capteur de température (54), après isolation de l'espace annulaire (24) ; l'unité de commande (60) étant propre à piloter l'ensemble d'injection (58) pour 25 injecter dans l'espace annulaire (24) une quantité donnée d'un gaz de mesure non issu du passage central interne et à piloter la vanne d'isolation (68) pour isoler l'espace annulaire (24), et maintenir l'espace annulaire (24) en dépression après isolation; l'unité de commande (60) étant propre à mesurer la quantité donnée de gaz de mesure injecté dans l'espace annulaire (24), à relever une deuxième pression (P2) 30 régnant dans l'espace annulaire (24) à l'aide du capteur de pression (52), après isolation de l'espace annulaire (24) ; le système (8) comportant une unité de calcul (62) propre à déterminer le volume libre de l'espace annulaire (24), sur la base de la première pression (P1), de la deuxième pression (P2), de la température (T), et de la quantité donnée de gaz de mesure. 35