Brevet FR3076684A1 — publié le 20190719

- RÉCOLTEUSE DE REJETS DE PLANTS D'ANANAS ET SON PROCÉDÉ DE TRAVAIL DOMAINE D'APPLICATION DE L'INVENTION La présente invention a trait au domaine de la culture de l'ananas et notamment aux adaptations permettant de réaliser la 5 récolte des rejets dans les meilleures conditions. DESCRIPTION DE L'ART ANTÉRIEUR La plantation de l'ananas se fait au moyen des rejets produits par la plante. Cette plantation se fait donc par multiplication végétative tel le 10 bouturage. Pour ce faire les rejets produits par les plants sains sont sélectionnés. Le poids, la taille et l'état sanitaire sont des critères de sélection. En effet, il est important que les rejets replantés sur une parcelle aient le même poids afin de garantir une croissance 15 homogène des plants, un même stade de développement au moment de l'induction florale et une production de fruits de calibre homogène. La position du rejet sur le plant et sa forme sont également des critères. L'expérience du cultivateur est donc particulièrement 20 importante pour sélectionner lesdits rejets. Une telle sélection permet par exemple de sélectionner les rejets connus pour être les plus productifs et/ou de mieux gérer sa production en tenant compte de leur poids et des dates de plantation. La récolte des rejets est aujourd'hui une opération manuelle 25 suivie d'une étape de préparation des rejets sélectionnés et de destructions/valorisation des rejets non sélectionnés. On comprend que ces opérations prennent beaucoup de temps. Elles peuvent être également délicates du fait que les plants peuvent présenter des feuilles dentelées telles celles des plants de la variété connue 30 sous le nom ananas victoria. En outre, pour la réutilisation de la parcelle, il est nécessaire de d'arracher les plants et/ou détruire la partie végétative aérienne, et/ou détruire les bulbes ou systèmes racinaires présents dans la terre. 35 De plus, si la plantation précédente a fait l'objet d'une pose de film plastique de paillage, le film usagé doit faire l'objet d'un enlèvement. -2 - La culture de l'ananas est aujourd'hui une culture requérant encore beaucoup d'opérations manuelles longues et coûteuses. DESCRIPTION DE L'INVENTION Partant de cet état de fait, le demandeur a mené des recherches 5 visant à mécaniser la récolte des rejets. En outre, un autre objet de ces recherches est de mécaniser d'autres opérations suivant la récolte des rejets. Ces recherches ont abouti à la conception et à la réalisation d'une récolteuse de rejets de plants d'ananas remarquable en ce 10 qu'elle comprend un châssis muni de roues, tracté ou autotracté, ledit châssis étant équipé sur sa partie avant d'un module de coupe assurant la coupe du plant ainsi que l'évacuation du plant coupé vers un module de tri, de préparation et de sélection des rejets. Cette récolteuse permet de mécaniser des opérations réalisées 15 jusqu'à aujourd'hui manuellement. Elle se déplace dans la plantation et coupe les plants venant à son contact au moyen de sa lame de coupe. Elle assure la coupe de la totalité de la plante et déporte le tri (entre les rejets et le reste du plant), la préparation et la sélection, vers une opération réalisée dans un module dédié. 20 Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, ledit module de coupe met en oeuvre une lame de scie à ruban disposée horizontalement. L'utilisation d'un mode de coupe par lame de scie à ruban est en outre particulièrement avantageuse du fait de la nature fibreuse de la plante à couper. En effet, un mode 25 de coupe alternatif classique buterait et se coincerait contre les fibres du plant. En outre, en disposant la lame horizontalement c'est à dire de façon à ce que de sorte que ses portions rectilignes les plus longues soient positionnées, il est possible de réaliser la coupe 30 simultanée d'une pluralité de plants. L'utilisation d'une telle lame présente néanmoins des contraintes notamment en ce qui concerne la hauteur de coupe aussi bien sur la trajectoire basse que la trajectoire haute des contraintes. En effet, l'entraînement et le guidage d'une telle lame 35 dans une configuration fixe sont classiquement réalisés par deux roues, ce qui ne permet pas de régler l'écartement entre les deux portions rectilignes de lame en mouvement. Or, la coupe réalisée doit pouvoir laisser indemne la partie haute du plant. -3 - Afin d'éviter l'utilisation de roues trop encombrantes, selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, ledit module de coupe comprend un cadre supportant quatre disques de guidage et d'entraînement de la lame de scie à ruban, la position des disques étant réglable afin de régler la hauteur de coupe et l'écartement entre les portions rectilignes horizontales ainsi que la tension de la lame en mouvement. Afin de récupérer les résultats de la coupe réalisée, ledit module de coupe est équipé de rouleaux à axe sensiblement vertical et entraînant vers l'arrière les plants coupés. Bien que le châssis et le module de coupe qu'il supporte avance, les contraintes de la lame sur les plants ainsi que leur nature buissonnante, sont susceptibles d'amener les plants coupés à tomber vers l'avant. Lesdits rouleaux empêchent cette chute et entraînent les plants coupés vers l'arrière. Ces rouleaux sont équipés de doigts se projetant radialement. Pour les recevoir et les orienter vers le module de tri, la récolteuse comprend selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, un tapis d'entraînement des plants 20 coupés vers ledit module de tri. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, ledit module de tri est une plateforme de réception des plants coupés accueillant au moins un opérateur de tri sélectionnant ou évacuant en tant que rebus les différentes parties des plants 25 réceptionnés. La sélection des rejets est donc réalisée sur le châssis immédiatement après la coupe. Bien entendu, le module de tri peut accueillir plusieurs opérateurs disposant d'une pluralité de bac de réception des rejets sélectionnés. Selon un mode de réalisation préféré mais non limitatif, la plateforme accueille 30 quatre opérateurs. Selon d'autres caractéristiques particulièrement avantageuse prises en combinaison ou non : - ladite plateforme comprend un premier module de broyage des parties non sélectionnées des plants, 35 - le premier module de broyage évacue vers le sol les parties non sélectionnées et broyées des plants. -4 - D'autres opérations peuvent être réalisées sur les rejets même tels le parage consistant à tailler leur extrémité inférieure ou l'asepsie consistant à les traiter par des produits phytosanitaires. Le châssis de la récolteuse de l'invention est susceptible 5 d'être équipé d'autres sous-ensembles fonctionnels qui vont profiter de son mouvement. Par exemple, selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, ledit châssis supporte à l'arrière du module de coupe, un premier module de déterrage du bulbe du plant 10 coupé et un deuxième module de broyage du bulbe déterré. Le déterrage des bulbes va conduire à l'arrachage des parties aériennes du plant qui sont restées en place lors de la coupe. Le déterrage des bulbes peut exploiter les mêmes technologies que celles destinées au déterrage des pommes de terre. De même, le module de 15 broyage du bulbe ou système racinaire est du type éclateur. Ainsi, dans le même mouvement et lors du même temps d'utilisation de la récolteuse de rejets, la parcelle devient disponible pour la prochaine culture. De plus, dans le cas où le plant d'ananas traverse une bande de film plastique de paillage, ledit châssis supporte selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, à l'arrière du module de coupe, un deuxième module de déterrage des bords de la bande de film plastique de paillage. En effet, la coupe de la partie aérienne du plant autorise le soulèvement du film plastique. En complément, selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, ledit châssis supporte à l'arrière du deuxième module de déterrage des bords de la bande de film plastique, un module d'enroulement dudit film plastique. On comprend que selon un mode de réalisation préféré mais non limitatifs, la récolteuse réunit l'ensemble des sous-ensembles fonctionnels décrits ci-dessus à savoir : - un module de coupe des plants situé à l'avant du châssis, - un module d'entraînement des plants coupés vers une 35 plateforme de tri et de sélection broyant et rejetant au sol les parties de plants non sélectionnées, - un module de déterrage de film plastique situé à l'arrière du module de coupe en partie basse du châssis entre les roues de ce -5 - dernier et coopérant avec un dispositif d'enroulement du film déterré, - un module de déterrage des bulbes des plants situé à l'arrière du module de déterrage du film et coopérant avec un module 5 de broyage desdits bulbes. En un seul passage les opérations suivantes sont alors réalisées : - récolte des rejets, - sélection des rejets, 10 - asepsie des rejets, - stockage des rejets, - broyage de la matière organique non sélectionnée, - déterrage du film plastique, - enroulement du film plastique, 15 - déterrage des bulbes, - broyage des bulbes. La mécanisation des opérations permet ainsi de les réaliser quasi simultanément. Un autre objet de l'invention concerne le procédé de récolte 20 des rejets des plants d'ananas qui est remarquable en ce qu'il comprend les opérations suivantes : - coupe des plants, - convoyage des plants coupés, - triage, préparation et sélection des rejets, 25 mises en oeuvre de façon mécanisée sur un même châssis mobile. Ainsi, selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le procédé de récolte est remarquable en ce qu'il est mis en oeuvre par la récolteuse dont les caractéristiques sont décrites ci-dessus. 30 Les concepts fondamentaux de l'invention venant d'être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d'autres détails et caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit et en regard des dessins annexés, donnant à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'une récolteuse de rejets de plants d'ananas conforme à l'invention. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS -6 - La figure 1 est un dessin schématique d'une vue en perspective d'un mode de réalisation d'une récolteuse conforme à l'invention en cours de fonctionnement; La figure 2 est un dessin schématique d'une vue de côté de la 5 récolteuse de la figure 1 ; La figure 3 est un dessin schématique d'une vue de dessus de la récolteuse de la figure 1 ; La figure 4 est un dessin schématique d'une vue de face du module de coupe. 10 DESCRIPTION D'UN MODE PRÉFÉRÉ DE RÉALISATION Comme illustrée par les dessins des figures 1, 2 et 3, la récolteuse de plants référencée R dans son ensemble est représentée en cours de fonctionnement en phase de coupe de la partie aérienne des plants d'ananas P traversant une bande de film plastique de 15 paillage F recouvrant une parcelle de champ de culture C. Le récolteuse R avance dans le champ C dans le sens de la flèche Fi. Elle comprend une automotrice dont le châssis 100 s'appuie sur quatre roues. Ce châssis est équipé sur sa partie avant d'un module 20 de coupe 200 assurant la coupe du plant P ainsi que l'évacuation du plant coupé vers un module de tri et de sélection des rejets issus desdits plants. La liaison entre le châssis 100 et le module de coupe 200 n'est pas illustrée. Ledit module de coupe 200 met en oeuvre une lame de scie à ruban 25 210 disposée de sorte que ses portions rectilignes les plus longues soient positionnées horizontalement. La portion horizontale assure la coupe desdits plants P. Comme illustrée, la longueur de la lame de coupe permet la coupe simultanée de cinq plants P. Comme cela apparaît plus en détail sur le dessin de la figure 30 4, le module de coupe comprend un cadre 220 supportant quatre disques de guidage et d'entraînement 221 de la lame de scie à ruban 210, la position des disques 221 étant réglable afin de régler la hauteur de coupe. Ces disques 221 sont disposés dans un même plan vertical et ont donc leurs axes de rotation respectifs disposés 35 parallèles. Projetés sur un plan vertical, ils sont en outre disposés selon une géométrie rectangulaire. Il apparaît sur cette figure que l'utilisation de quatre disques 221 permet de définir un écartement conséquent entre les deux portions horizontales de la -7 - lame 210 ce qui évite la coupe des extrémités supérieures des plants. Il apparaît également que l'utilisation de quatre disques évite un encombrement latéral conséquent (en comparaison avec un guidage classique par deux roues seulement). Un moteur 222 assure 5 l'entraînement de la lame 210. Comme illustré, ledit module de coupe 200 est équipé de deux rouleaux 230 à axe sensiblement vertical et entraînant vers l'arrière les plants coupés P. Comme illustrés, ces rouleaux 230 sont des cylindres équipés de projections radiales ou doigts venant 10 en contact avec les plants coupés et les entraînant vers l'arrière. Cette zone arrière est occupée par l'extrémité basse d'un tapis d'entraînement 300 assurant le transport vers l'arrière et vers la partie haute du châssis 100 accueillant le module de tri. Comme illustré plus en détail sur le dessin de la figure 3, 15 ledit module de tri est une plateforme de réception des plants coupés accueillant quatre opérateurs 0 de tri sélectionnant ou évacuant en tant que rebus les rejets réceptionnés. Pour ce faire, les opérateurs 0 positionnés de part et d'autre d'une table de tri 110, disposent de quatre caisses de stockage 120 des rejets 20 sélectionnés. Une extrémité de la table 110 reçoit de l'extrémité haute du tapis 300 les plans P coupés à trier et à sélectionner. L'autre extrémité jouxte l'ouverture d'une goulotte d'évacuation 400 orientant vers un module de broyage des parties de plants non sélectionnées. Comme illustré, le module de broyage évacue vers le 25 sol les parties de plants non sélectionnées broyées. Comme illustré, ledit châssis 100 supporte en partie inférieure entre ses deux roues avant et arrière d'autres modules fonctionnels. Ainsi, à l'arrière du module de coupe 200 et des roues avant, ledit châssis 100 supporte un module de déterrage des bords de la 30 bande de film plastique de paillage F. Le déterrage des films plastiques est une technologie connue. Selon le mode préféré mais non limitatif illustré, il est mis en oeuvre notamment par une paire de socs découvreurs qui viennent dans le sol soulever et libérer les deux bords de la bande de film plastique F. 35 Comme illustré, ledit châssis 100 supporte à l'arrière des socs 500 du module de déterrage des bords de la bande de film plastique F, un module d'enroulement 600 dudit film plastique F libéré. -8 - Un autre module fonctionnel concerne le déterrage des bulbes des plants P coupés qui sont restés dans le sol puisque la coupe est réalisée sur la partie aérienne du plant P. Comme illustré, le châssis 100 est équipé à l'arrière des socs 5 500 du module de déterrage du film F d'un module de déterrage 700 des bulbes du plants du type déterreur de pommes de terre et un module de broyage 800 des bulbes déterrés du type éclateur. On comprend que la récolteuse de rejets de plants d'ananas, qui vient d'être ci-dessus décrit et représenté, l'a été en vue d'une 10 divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Ainsi, par exemple, il est prévu que le châssis ou le module de 15 coupe soit réglable en inclinaison afin de s'adapter REVENDICATIONS1. Récolteuse (R) de rejets de plants d'ananas (P), CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT Qu'elle comprend un châssis (100) muni de roues, tracté ou autotracté, ledit châssis (100) étant équipé sur sa partie avant d'un module de coupe (200) assurant la coupe du plant (P) ainsi que l'évacuation du plant (P) coupé vers un module de tri, de préparation et de sélection des rejets. 2. Récolteuse (R) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QUE ledit module de coupe (200) met en oeuvre une lame de scie à 10 ruban (210) disposée horizontalement. 3. Récolteuse (R) selon la revendication 2, CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QUE ledit module de coupe (200) comprend un cadre (220) supportant quatre disques (221) de guidage et d'entraînement de la lame de scie à ruban (210), la position des disques (221) étant 15 réglable. 4. Récolteuse (R) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QUE ledit module de coupe (200) est équipé de rouleaux (230) à axe sensiblement vertical et entraînant vers l'arrière les plants (P) coupés. 20 5. Récolteuse (R) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT Qu'elle comprend un tapis d'entraînement (300) des plants (P) coupés vers ledit module de tri. 6. Récolteuse (R) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QUE ledit module de tri est une plateforme de réception des 25 plants coupés accueillant au moins un opérateur de tri (0) sélectionnant ou évacuant en tant que rebus les différentes parties des plants (P) réceptionnés. 7. Récolteuse (R) selon la revendication 6, CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QUE ladite plateforme comprend un premier module de broyage 30 (400) des parties non sélectionnées des plants (P). 8. Récolteuse (R) selon la revendication 7, CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QUE le premier module de broyage (400) évacue vers le sol les parties non sélectionnées et broyées des plants (P). 9. Récolteuse (R) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉE PAR LE 35 FAIT QUE ledit châssis (100) supporte à l'arrière du module de coupe (200), un premier module de déterrage (700) du bulbe du plant (P) coupé et un deuxième module de broyage (800) du bulbe déterré. - 10 - 10. Rébolteuse (R) selon la revendication 1 où le plant d'ananas (P) traverse une bande de film plastique de paillage (F), CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QUE ledit châssis (100) supporte à l'arrière du module de coupe (200), un deuxième module de déterrage 5 (500) des bords de la bande de film plastique de paillage (F). 11. Récolteuse (R) selon la revendication 10, CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QUE ledit châssis (100) supporte à l'arrière du deuxième module de déterrage (500) des bords de la bande de film plastique (F), un module d'enroulement (600) dudit film plastique (F). 12. Procédé de récolte des rejets des plants d'ananas (P), CARACTÉRISÉ EN CE Qu'il comprend les opérations suivantes : - coupe des plants (P), - convoyage des plants (P) coupés, - triage, préparation et sélection des rejets, mises en oeuvre de façon mécanisée sur un même châssis mobile. 13. Procédé selon la revendication 12 mis en oeuvre par la récolteuse (R) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11. 25 30 35