Brevet FR3077725A1 — publié le 20190816

Description Titre de l'invention : DISPOSITIF DE DETERMINATION DES APPUIS DU PIED [0001] La présente invention appartient au domaine des appareils utilisés pour évaluer les caractéristiques morphologiques d'un individu et plus particulièrement de ses pieds. [0002] Elle a pour objet un dispositif de détermination du type d'appui plantaire d'une personne en position debout. Elle vise également un procédé dans lequel on met en oeuvre ledit dispositif. [0003] La pratique de la course à pied, sur piste, sur route ou en milieu naturel, s'est fortement développée au cours des dernières vingt années. La facilité avec laquelle on peut s'adonner à ce sport en tout lieu, sans équipement encombrant et sans contrainte d'organisation, attire des personnes de toute condition physique et de tout âge. Il suffit en effet de disposer d'une paire de chaussures à enfiler, souvent mal nommées chaussures de tennis, pour aller courir afin de se détendre ou de s'entrainer. [0004] Si la course à pied est généralement bénéfique pour la santé, elle peut à la longue provoquer des douleurs, voire des lésions tendineuses ou musculaires. Les articulations sont également fortement sollicitées. C'est pourquoi, il est recommandé de s'équiper de chaussures spécifiquement destinées à la course à pied. [0005] De nombreux modèles de chaussures sont proposés aux coureurs, en fonction du type de pratique souhaitée, occasionnelle ou régulière, à titre de loisir ou en compétition, .... Les fabricants visant un public de plus en plus averti et soucieux de trouver des chaussures adaptées, offrent des modèles dont les caractéristiques affichées prennent en compte les distances qui seront parcourues lors des entrainements et des courses, des types de terrain plus ou moins souples ou accidentés. Certains modèles sont également présentés comme adaptés à un type d'appui particulier du pied. [0006] En effet, la morphologie propre du pied joue aussi un rôle important dans le choix du chaussant, singulièrement la forme de la voute plantaire, car chacune des foulées produites repose sur cette faible surface qui supporte tout le poids du corps, réparti sur sept zones d'appui : principalement le talon et le métatarse, et subsidiairement la pulpe des cinq orteils. On distingue communément trois types d'appuis : [0007] - l'appui universel, qui concerne environ 45% de la population et correspond à un pied stable, avec un appui plat ; [0008] - l'appui pronateur, le plus répandu avec 50% de personnes qui ont un appui intérieur marqué (une légère pronation étant normale) ; [0009] - et enfin, l'appui supinateur, c'est-à-dire qui s'effectue sur la partie externe du pied, pour 5% des personnes environ. 2 [0010] Il est primordial que le coureur sache quel est son type d'appui lorsqu'il fait l'acquisition d'une paire de chaussures dédiées à la course à pied afin qu'il puisse opérer un choix judicieux, car une mauvaise position du pied, et avec elle une mauvaise posture pendant la course, risquent d'entraîner une usure prématurée des articulations, des os, des tendons. [0011] Or, cette donnée est bien souvent ignorée de la personne se trouvant devant le rayon des chaussures de sport, qui se trouve incapable de faire son choix alors même que les fabricants proposent des modèles variés, portant la mention du type d'appui auquel elles sont adaptées. [0012] La nature des appuis est déterminée couramment par les podologues et autres spé- cialistes qui disposent d'équipements permettant d'analyser la morphologie de chacun. Par exemple, une prise d'empreinte de la plante du pied peut être réalisée en vue de correction orthopédique, soit au moyen d'un tapis encreur (podographe), soit au moyen d'un tapis muni de capteurs de pression communément appelés podomètre électronique. Ces prises d'empreintes sont destinées à révéler les zones d'appui du pied pour déterminer, après interprétation, les corrections à apporter pour compenser certaines particularités anatomique de la voute plantaire du patient. [0013] On connaît également des appareils appelés "podoscopes" utilisés par les médecins, les podologues et les chirurgiens pour réaliser l'observation clinique du pied en vue de corriger ses éventuelles malformations. Ces appareils comprennent généralement un boitier dont la face supérieure est constituée d'une vitre transparente sur laquelle le patient se tient debout, et dans lequel est placé un miroir réfléchissant selon une inclinaison prévue pour permettre au praticien d'observer la plante du pied du patient. Ces appareils connus de longue date sont aujourd'hui associés à des systèmes optoélectroniques d'enregistrement et de traitement des images produisant une cartographie de chaque pied, des zones colorées étant représentées en fonction de la pression exercée en différents points par la plante du pied. Des appareils baptisés "podoscan" ou "podoscanner" offrent la possibilité d'une analyse en 2D ou en 3D de l'empreinte plantaire, pour la conception automatisée de semelles orthopédiques correctrices. [0014] Ces équipements sont sophistiqués et complexes. Ils doivent être manipulés par des professionnels qualifiés à même d'en analyser les résultats, généralement à visée thérapeutique, ou au service du sport de haut niveau. Ils doivent être réglés pour chaque patient selon sa pointure et soigneusement paramétrés pour fournir des résultats exploitables. Ils sont en outre lourds, fragiles et non transportables, ce qui oblige les patients à se déplacer jusque chez un spécialiste. Les calculs sont faits à l'aide de systèmes informatiques externes, gros consommateurs d'énergie. De ce fait, ils ne sont pas adaptés à une utilisation par le public, dans un lieu ouvert à tous tel qu'un local commercial. 3 [0015] Il existe donc un besoin non satisfait à ce jour de disposer d'un appareil permettant à tout un chacun de savoir à quel type d'appui plantaire appartient la morphologie de son pied. La présente invention répond à ce besoin en offrant un dispositif peu encombrant, pouvant par exemple être installé devant un rayonnage dans un magasin de sport et utilisé sur place de manière très simple par un utilisateur non averti, pour lui fournir en quelques instants cette information utile au choix de ses chaussures. [0016] Un objectif de la présente invention est ainsi d'offrir un dispositif permettant de définir le type d'appui des pieds d'une personne de manière simple et rapide et de délivrer le résultat attendu de manière quasiment instantanée par une indication directe et univoque de la catégorie dont il relève (universel, pronateur ou supinateur). Un autre objectif de l'invention est d'utiliser un appareil unique, quelle que soit la corpulence et surtout quelle que soit la pointure de l'utilisateur. Selon un autre objectif de l'invention est qu'il ne soit pas nécessaire de manipuler l'appareil pour l'adapter à la pointure de l'utilisateur. Encore un objectif de l'invention est de fournir un appareil pouvant fonctionner de manière autonome de longues heures durant. Enfin, un objectif de l'invention est d'offrir un appareil robuste et d'un coût abordable. L'invention répond à ce besoin et remédie aux inconvénients des systèmes connus en proposant un dispositif de détermination du type d'appui plantaire d'une personne en position debout, qui comprend : - un socle s'étendant selon un plan principal horizontal, recouvert d'un capot formé d'un plateau supérieur plan se prolongeant par des rebords latéraux le maintenant au socle, plateau sur lequel sont ménagés deux emplacements plans en forme de bandes parallèles, l'une gauche, l'autre droite, de surface adaptée pour y poser respectivement le pied gauche et le pied droit, - des capteurs aptes à fournir une réponse électrique proportionnelle à la pression subie, lesdits capteurs étant répartis en deux ensembles disposés sur la face supérieure dudit socle en deux bandes parallèles sous-jacentes aux deux emplacements que comporte le plateau, lesdits capteurs étant agencés en au moins deux réseaux occupant en totalité ou en partie la surface desdites bandes, et la position de chaque capteur étant repérée par ses coordonnées géométriques sur la bande, et - un module électronique logé dans un compartiment ménagé dans le socle, comprenant : - des moyens pour recueillir les signaux électriques générés par lesdits capteurs et enregistrer pour chaque capteur la valeur de la pression subie associée à la position dudit capteur, - des moyens pour déterminer l'emprise de chaque pied sur l'emplacement dédié du plateau et pour définir trois plages de ladite emprise correspondant à trois zones de capteurs sous-jacentes, 4 - des moyens pour déterminer la pression exercée sur une zone donnée, et la contribution de ladite pression à la pression totale exercée sur l'emprise, et - des moyens pour comparer la contribution de la pression exercée dans chaque zone avec une contribution théorique calculée selon une clé de répartition prédéfinie, en vue de déterminer le type d'appui plantaire de ladite personne. [0017] Le dispositif selon l'invention se présente extérieurement comme une plateforme s'étendant selon un plan principal horizontal lorsqu'il est installé en position de fonctionnement, c'est-à-dire posé sur un sol, lui-même horizontal. Il est précisé ici que, plus généralement, dans la description qui va suivre, les termes dessus, dessous, supérieur, inférieur, ... se réfèrent à cette position de fonctionnement du dispositif. [0018] Le capot est seul visible, avec son plateau supérieur destiné à recevoir les pieds de l'utilisateur et ses rebords latéraux enveloppant étroitement le socle de manière à le maintenir fixé à lui. Le plateau est sensiblement plan et comporte deux emplacements sur lesquels l'utilisateur va poser ses pieds. Ces emplacements dédiés adoptent commodément (mais sans obligation) la forme de bandes, c'est-à-dire de rectangles nettement plus longs que larges, d'une dimension suffisante pour recevoir des pieds de toutes pointures. Le dispositif est latéralisé, de sorte que le pied droit sera posé sur la bande droite et le pied gauche sur la bande gauche. De la sorte, la partie avant (ou distale) occupée par la partie avant du pied et les orteils et la partie arrière (ou proximale) correspondant au talon sont également identifiées. Des repères colorés ou lumineux sont prévus sur le plateau pour permettre à l'utilisateur de s'orienter correctement lorsqu'il s'installe sur le dispositif. [0019] Le socle constitue l'armature structurelle du dispositif. Il peut être fait d'un bloc plein dans lequel des cavités sont ménagées pour placer les composants électroniques, ou d'un boîtier rigide doté des compartiments adéquats. Cette dernière option est mise en oeuvre aisément par les techniques connues de plasturgie. [0020] Le socle présente une face supérieure sur laquelle sont disposés des capteurs qui vont délivrer une réponse électrique proportionnelle à la pression qui leur sera appliquée. Les capteurs sont répartis en deux ensembles occupant deux bandes droite et gauche, lesquelles sont sous-jacentes, c'est-à-dire situées au-dessous, des deux bandes du plateau. On comprend dès lors que lorsqu'une personne est installée sur le plateau, la plante de ses pieds exerce une pression plus ou moins forte en différents points en fonction de sa morphologie et des appuis plantaires qui lui sont propres. Les pressions exercées sur les emplacements dédiés sont transmises aux capteurs sous-jacents. On note qu'il est équivalent de parler de pression exercée en un point du plateau et de pression subie par le point sous-jacent. [0021] Chaque ensemble de capteurs (en général, droit et gauche) peut être conçu comme un réseau unique connecté au module électronique, ou bien être divisé en sous-ensembles formant plusieurs réseaux. Cette dernière option peut s'avérer intéressante pour optimiser l'agencement des connexions avec le module électronique afin de limiter l'encombrement et améliorer la transmission du signal. Quoi qu'il en soit, chaque capteur occupe une position repérée sur sa bande par ses coordonnées géométriques, dans un système de coordonnées défini préalablement. [0022] Le dispositif selon l'invention comprend également un module électronique logé et protégé dans l'épaisseur du socle. Il comprend la connectique nécessaire pour recevoir les signaux électriques en provenance des capteurs. Il comprend également un micro-contrôleur configuré pour traiter les signaux électriques reçus de chaque capteur. Il est en particulier apte à exprimer la valeur de la pression correspondant au signal électrique et pour enregistrer cette valeur associée aux coordonnées de position du capteur concerné. Le module électronique est également configuré pour traiter les données ainsi enregistrées en vue de déterminer le type d'appui plantaire de ladite personne, comme il sera expliqué en détail plus loin. [0023] Il est toutefois important de souligner dès à présent que le traitement des données comprend une étape où l'on définit l'emprise de la plante du pied, c'est-à-dire l'ensemble des points de contact entre la plante du pied et la surface du plateau, générant un signal électrique non nul. Cette emprise sur le plateau a son pendant au niveau des capteurs sous-jacents. Puis, on recherche trois valeurs maximales de pression dans trois zones de capteurs en relation avec trois plages de l'emprise. [0024] Ces valeurs maximales sont la marque des appuis plantaires principaux de l'utilisateur, dont la position est représentative de la dimension du pied à analyser. De la sorte, le système va poursuivre le traitement des données en se fondant sur les dimensions individuelles de l'utilisateur, sans qu'il soit nécessaire de procéder à un quelconque réglage. La pression que subit chaque zone du pied pourra alors être comparée à une pression de référence qui est une fraction de la pression totale prise en compte pour le pied. Le résultat de la comparaison permet de conclure quant au type d'appui plantaire de la personne se tenant sur le dispositif objet de l'invention. [0025] Le nombre de points de mesure est un critère important pour obtenir un résultat fiable pour toutes les pointures et toutes les conformations plantaires. C'est pourquoi, selon une caractéristique préférée de la présente invention, chaque ensemble de capteurs comprend de 50 à 100 capteurs, tous connectés à un microcontrôleur apte à traiter les signaux émis. On a ainsi un dispositif comptant un total de 100 à 200 capteurs disposés sous les emplacements dédiés du plateau, occupant en totalité ou en partie la surface des bandes. [0026] Selon un mode d'exécution particulier de l'invention, chaque ensemble de capteur comprend deux réseaux de capteurs occupant au moins la partie distale et la partie proximale de la bande sur laquelle ils sont disposés. On comprend que ces deux parties 6 ont une situation relative variable selon la longueur du pied. On peut remédier à ce problème en prévoyant que la partie distale soit assez étendue pour accepter des pointures allant par exemple de 35 à 47 (selon les normes françaises), voire davantage. La partie proximale peut être plus localisée à condition d'inciter l'utilisateur à poser son talon à un endroit prédéfini de l'emplacement dédié. On peut par exemple prévoir un repère visuel, tel qu'un voyant lumineux ou un motif sérigraphié attirant son attention pour le guider simplement sans lui imposer une position stricte. De manière générale, les parties les plus sensibles (notamment les plus riches en capteurs) peuvent être repérées par des motifs colorés, favorisant un placement spontané optimal. [0027] Différents types de capteurs peuvent être utilisés pour la mise en oeuvre du dispositif objet de l'invention. De préférence, les capteurs sont choisis parmi des capteurs de force capacitifs, des capteurs de force piézoélectriques ou des résistances de détection de force. Les résistances de détection de force, aussi appelées FSR pour Force Sensing Resistor, sont particulièrement adaptées. Ce sont des composants constitués d'une couche épaisse de polymère dont la résistance décroît au fur et à mesure que la force appliquée perpendiculairement à sa surface augmente. Ils sont insensibles aux vibrations et au bruit, et ont une large plage d'impédance permettant l'emploi d'une électronique simplifiée, contrairement aux polymères piézoélectriques. En outre, si leur précision n'est pas très élevée, ils sont assez robustes pour fonctionner durant des millions de cycles et ils sont économiques. Ils consomment beaucoup moins de courant que les autres composants. L'homme du métier connait ces composants, qu'il saura assembler à partir de cellules élémentaires ou de réseaux en matrice (capteurs prémontés sur un support commun). [0028] Les capteurs sont assujettis à la face supérieure du socle qui se trouve à faible distance de la face inférieure du plateau. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le plateau et la surface supérieure du socle sont placés à écartement de 0,5 mm à 1 mm. Le poids d'un utilisateur installé sur le dispositif va infléchir légèrement le plateau en certains endroits qui vont entrer en contact plus ou moins prononcé avec les capteurs. Le plateau est conçu comme une plaque plane d'un matériau de synthèse dont l'épaisseur peut être comprise par exemple entre 0,2 mm et 1 mm. L'homme de l'art pourra choisir parmi les différents matériaux connus, par exemple un PVC (polychlorure de vinyle), un polyéthylène, un polypropylène ou autre, celui répondant aux critères recherchés en termes de rigidité et d'épaisseur. [0029] Selon un mode de réalisation particulièrement intéressant, le dispositif selon l'invention peut en outre être couvert d'une coque en matériau semi-rigide se comprimant de manière plus ou moins accentuée sous l'effet du poids, en fonction du relief plantaire. Cette coque recouvre en premier lieu les emplacements dédiés aux pieds. De la sorte, la surface de contact de la plante du pied est accrue, sans que la 7 pression totale exercée soit modifiée. Par contre, la répartition des pressions aux différents points est plus progressive et prend en compte de nouvelles parties de la voute plantaire. On s'affranchit ainsi, ou du moins on compense, des spécificités de forme pour se concentrer sur l'intensité des appuis, ce qui améliore la fiabilité de la détermination du type d'appui. Cette disposition est tout particulièrement utile lorsque l'utilisateur a une voute plantaire peu marquée (pieds plats). [0030] Ainsi, selon une caractéristique optionnelle de l'invention, le capot peut comporter une coque en un matériau apte à se déformer sous l'effet de la pression plantaire pour en épouser le relief. Cette coque peut prendre la forme d'un tapis appliqué sur le plateau dans son ensemble ou seulement sur les emplacements dédiés aux pieds. De manière commode, elle est amovible et enveloppe le plateau et les rebords latéraux dudit capot. Elle peut être faite en silicone de dureté moyenne de l'ordre d'environ 30 unités Shore A, avec une épaisseur comprise entre 5 mm et 10 mm. Elle peut ainsi être aisément retirée et lavée. Elle assure en plus une fonction de protection antichoc bienvenue compte tenu de l'environnement d'utilisation du dispositif. [0031] Comme déjà indiqué, le dispositif objet de l'invention doit être simple d'emploi et ac- cessible à tous. C'est pourquoi, il comprend différentes fonctionnalités favorisant son utilisation sans phase d'apprentissage, et la délivrance d'une information rapide et univoque. En particulier, il comprend un ou plusieurs des moyens suivants : - des moyens pour indiquer qu'une étape d'activation des fonctions de mesure est en cours, - des moyens pour inviter la personne à placer ses pieds sur les emplacements dédiés, - des moyens pour visualiser le déroulement de la détermination, et - des moyens pour afficher le résultat de la détermination. [0032] Les moyens en question sont généralement des signaux visuels (plutôt que sonores), très simples, par exemple sous la forme de voyants lumineux dotés de LED (diodes électroluminescentes). Ces voyants peuvent être configurés pour clignoter tant qu'une étape est en cours de réalisation, puis adopter un état allumé ou éteint fixe lorsqu'elle est terminée. Par exemple, durant le déroulement de la détermination un clignotement se produit, puis un état fixe indique immédiatement le résultat. [0033] Ces dispositions permettent de guider l'utilisateur et de lui fournir l'information pertinente, avec une grande sobriété d'énergie. Dans ce contexte, de manière particulièrement préférée, le dispositif selon l'invention comprend des moyens autonomes d'alimentation en énergie électrique. Un logement est ménagé dans le socle pour y placer un accumulateur. [0034] Le dispositif qui vient d'être décrit permet de réaliser des mesures de pression de l'emprise du pied et d'analyser les données de manière instantanée. Il fournit en quelques fractions de seconde un relevé statique des appuis plantaires d'un individu, et 8 définit son type d'appui (universel, pronateur ou supinateur), sans recourir à l'interprétation d'un professionnel ou un traitement informatique complexe. Il est totalement autonome du point de vue de son alimentation électrique, comme de celui du traitement des données qui est réalisé par le dispositif lui-même, sans relais informatique externe. Il est robuste et léger, de sorte qu'il peut être déplacé manuellement, pour être installé et fonctionner partout, sans risque de dégradation. [0035] La présente invention concerne également un procédé mettant en oeuvre le dispositif décrit précédemment. Ainsi, l'invention a pour objet un procédé de détermination du type d'appui plantaire d'une personne à l'aide d'un dispositif tel que décrit précédemment, ladite personne se tenant debout, le pied gauche et le pied droit posés respectivement sur les deux emplacements dédiés que comporte le plateau. Ce procédé comprend les étapes consistant à: a) - activer les fonctions de mesure du dispositif, b) - collecter les signaux électriques délivrés par les capteurs et enregistrer pour chaque capteur la valeur de la pression subie associée à la position dudit capteur, c) - pour chaque pied, déterminer l'emprise sur l'emplacement dédié du plateau et définir trois plages de ladite emprise correspondant à trois zones de capteurs sous-jacentes, d) - pour chaque zone de capteurs, déterminer la pression exercée sur ladite zone et la contribution de ladite pression à la pression totale exercée par l'emprise, e) - pour chaque zone, comparer la contribution de la pression déterminée en d) avec une contribution théorique calculée selon une clé de répartition prédéfinie, et f) utiliser le résultat de ladite comparaison pour déterminer le type d'appui plantaire de ladite personne. [0036] Selon une variante, le procédé comprend à l'étape a) l'affichage d'une invitation à se placer debout sur le plateau en situant chacun des pieds sur les emplacements dédiés. Cette invitation peut prendre la forme d'un voyant allumé fixe. [0037] À l'issue de l'étape b) on dispose des couples pression-position pour tous les capteurs, qui constituent une cartographie de la pression plantaire, chaque capteur étant plus ou moins sollicité, voire pas du tout si aucun appui n'est enregistré en un point donné. Il va de soi qu'on enregistre et qu'on traite ces données séparément pour chaque pied, de manière similaire mais indépendante. [0038] Conformément à une caractéristique du procédé selon l'invention, à l'étape c), on sé- lectionne les valeurs non nulles de la pression avec les coordonnées géométriques des capteurs sollicités, l'ensemble de ces coordonnées définissant l'emprise plantaire de l'individu. Les capteurs sollicités sont ceux pour lesquels la pression n'est pas nulle. [0039] Toujours à l'étape c), on divise l'emprise plantaire en trois plages, à savoir deux plages avant, dont l'une externe Pl et l'autre interne P2, et une plage arrière P3, cor- 9 respondant respectivement à trois zones de capteurs sous-jacentes Z1, Z2, Z3. Cette division peut se faire sur la base de critères dimensionnels ou analytiques, ou bien en combinant les deux approches. Par exemple, on peut définir une plage arrière comme occupant 1/3 par exemple de la longueur de l'emprise, puis diviser en deux moitiés la partie restante selon une droite passant par le centre du talon et la pointe avant. Il est aussi possible de prendre plus finement en compte la forme naturelle du pied, et de séparer les parties avant par une ligne courbe suivant le galbe du bord externe du pied. Une approche analytique peut aussi être utilisée, selon laquelle on recherche trois valeurs maximales de pression associées à des capteurs éloignés les uns des autres et on définit les limites des plages en fonction de leur position. Quelle que soit l'approche choisie, elle repose sur le fait que le pied humain possède trois appuis principaux se situant dans des régions bien définies (talon et avant-pied interne et externe), avec bien entendu des différences d'une personne à l'autre qui justifient le recours au présent procédé de détermination des appuis. [0040] La division de l'emprise plantaire en plages permet de faire ressortir trois capteurs maîtres représentatifs de ces trois appuis anatomiques. Ainsi, selon une caractéristique préférée du procédé selon l'invention, à l'étape d), on recherche dans chacune des zones Z1, Z2, Z3, le capteur soumis à la pression maximale auquel on attribue le statut de capteur maître Cl, C2 et C3 ; on définit au voisinage de chaque capteur maître, une zone d'appui Al, A2, A3, incluant ledit capteur maître et une série de capteurs périphériques et on calcule la somme des pressions subies par les capteurs appartenant à ladite zone d'appui. L'étendue des zones d'appui au voisinage des capteurs maitres peut être définie de différentes manières. Elle doit toutefois être assez étendue pour impliquer plusieurs capteurs périphériques, idéalement au moins cinq capteurs. [0041] Ainsi, selon une variante du procédé selon l'invention, chacune des zones d'appui Al, A2, A3 comprend les capteurs situés dans un rayon prédéfini autour le capteur maître Cl, C2, C3. Le rayon peut être fixé une fois pour toutes, par exemple égal à 30 mm, ou bien il peut être défini par le système en tenant compte de la taille du pied, par exemple 1/4 de la largeur de l'avant-pied. Une condition de non chevauchement peut être ajoutée afin qu'un capteur ne soit pas dans le périmètre de deux zones d'appui. Les capteurs se trouvant à l'intérieur d'une zone d'appui ainsi définie sont retenus pour les étapes suivantes du procédé. [0042] Selon une caractéristique du procédé selon l'invention, à l'étape d), on calcule la contribution de chaque zone d'appui par rapport à la somme des pressions subies par les capteurs sollicités par l'emprise. Il s'agit ici de définir quelle est la pression supportée par chaque zone d'appui, et de calculer la part que cette pression représente par rapport à la pression totale exercé sur l'emprise. L'attention du lecteur est attirée sur le fait que les valeurs absolues des différentes pressions ne sont pas significatives en elles-mêmes ni prises séparément, car l'analyse se fonde sur les comparaisons de valeurs entre elles. [0043] Dans l'étape e) suivante, on calcule une contribution théorique de chaque zone d'appui en utilisant une clé de répartition des pressions. Suivant un mode de réalisation préféré du procédé selon l'invention, la clé de répartition des pressions utilisée pour calculer la contribution théorique de la pression sur chaque zone d'appui est définie comme affectant 2/3 de la pression totale à la zone d'appui arrière A3, et 1/6 à chacune des zones d'appui avant externe Al et interne A2. Cette clé de répartition repose sur les résultats d'études anatomiques de la population. Il est apparu de manière inattendue que la clé de répartition ici définie, basée sur les équilibres anatomiques généraux, pouvait s'appliquer à des fractions limitées de la voute plantaire, à savoir les zones d'appui judicieusement choisies. [0044] On dispose à ce stade des informations sur la répartition entre les trois zones d'appui de la pression totale enregistrée par les capteurs sollicités. On dispose également d'une répartition théorique entre les trois zones d'appui de la pression totale enregistrée par les capteurs sollicités. Les contributions théoriques sont prises comme références dans la comparaison avec les contributions mesurées (réelles), respectivement pour chaque zone. [0045] La détermination finale du type d'appui peut maintenant être faite, en se fondant sur l'écart E observé entre les contributions mesurées et théoriques, selon la démarche suivante. Quand l'appui plantaire est universel, la pression exercée sur les deux zones d'appui avant Al et A2 est identique à la contribution théorique de référence. Lorsque la pression relevée sur la zone d'appui externe est supérieure à la contribution théorique, l'appui est de type supinateur ; et inversement lorsque la pression relevée sur la zone d'appui interne est supérieure à la contribution théorique, l'appui est de type pronateur. [0046] En pratique, on considère que l'appui est universel même s'il existe un certain écart E à la contribution théorique ou, plus précisément jusqu'à un certain degré d'écart E% à la contribution théorique. En exprimant l'écart en pourcentage relativement à la pression théorique de référence, c'est-à-dire comme un rapport de pressions, on tient compte du même coup du poids de l'utilisateur, puisque les pressions sont proportionnelles au poids de la personne. Le degré d'écart E% toléré est fixé préalablement, dans un intervalle compris en général entre 8% et 20%, selon le choix du fabricant. Par exemple, on peut considérer que l'appui reste universel jusqu'à un écart à la contribution théorique, de l'ordre de 10%. [0047] C'est pourquoi, suivant un mode de réalisation du procédé selon l'invention, à l'étape f) on calcule l'écart E observé entre les contributions mesurées et théoriques et on utilise ledit écart pour déterminer le type d'appui plantaire de ladite personne comme 11 suit : - si la pression relevée sur la zone d'appui avant externe est supérieure de plus de E% à la valeur de la contribution théorique, l'appui est de type supinateur, - si la pression relevée sur la zone avant interne est supérieure de plus de E% à la valeur de la contribution théorique, l'appui est de type pronateur, - si aucune de ces deux conditions n'est réalisée, l'appui est de type universel. [0048] Il est souligné ici que le dispositif ici décrit n'est pas un appareil médical, ce qui en fait au demeurant son intérêt. Il fournit une indication qui reflète un type de foulée de son utilisateur se fondant sur une tendance morphologique (pronateur, universel, supinateur). [0049] On relève en outre que le type d'appui est pour chaque individu plus ou moins marqué. Une morphologie s'écartant peu de l'appui universel peut être prise en charge par certains modèles de chaussures conçues pour mieux soutenir la voute plantaire. Dans une variante d'exécution, le dispositif selon l'invention permet d'utiliser le résultat quantitatif obtenu (la valeur de l'écart entre les contributions mesurées et théoriques) et de le mettre en regard des informations techniques fournies par les fabricants de chaussures de sport, afin de les mettre en adéquation et de proposer un modèle de chaussure ou une gamme spécifique dans l'affichage des résultats. Un homme de l'art peut aisément développer un tel algorithme. Le résultat peut être affiché en désignant celui des trois types d'appui qui a été trouvé, ou bien par une signalétique plus quantitative et nuancée, par affichage d'un curseur sur une réglette ou autre mode d'affichage. [0050] Lorsque le dispositif est initialisé, son fonctionnement est ensuite extrêmement rapide. Pour éviter les erreurs dues à une posture mal affermie de la personne, il est recommandé de répéter plusieurs cycles d'acquisition et d'exploitation des données. On obtient alors plusieurs valeurs de contribution pour chaque zone d'appui, dont on peut faire la moyenne avant de conclure par la détermination du type d'appui. Ainsi, avantageusement, dans le procédé selon l'invention les étapes b) à d) sont répétées au moins N fois, N étant au moins égal à 5, de préférence au moins à 10, et encore de préférence au moins à 30, pour déterminer N valeurs de la pression exercée sur ladite zone, et la moyenne des N valeurs est utilisée pour déterminer la contribution de ladite pression à la pression totale exercée par l'emprise. [0051] La présente invention sera mieux comprise, et des détails en relevant apparaîtront, à la lumière de la description qui va être faite de différentes variantes de réalisation, en relation avec les figures annexées, dans lesquelles : [0052] [fig.1] est une représentation en perspective d'un dispositif selon l'invention. [0053] [fig.21 12 est une représentation schématique vu de dessus du dispositif selon l'invention. [0054] [fig.31 est une vue de dessous du socle d'un dispositif selon l'invention faisant apparaitre le montage électronique. [0055] [fig.41 est une représentation des zones d'appui déterminées selon l'invention. [0056] EXEMPLE 1 - Structure du dispositif de détermination [0057] Le dispositif représenté sur la fig.1 comprend un capot 2 formé d'un plateau 3 supérieur plan, se prolongeant par des rebords latéraux 4. Le plateau revêt la forme d'une plaque plane dont l'épaisseur est d'environ 1 mm, ce qui lui confère une légère flexibilité. Le plateau 3 et les rebords 4 recouvrent totalement le socle rigide 1 et le maintiennent fixe. Le plateau 3 et la surface supérieure du socle 1 sont montés à écartement de 0,5 mm à 1 mm. L'ensemble se présente comme une plateforme, horizontale quand il est posé en position de fonctionnement sur un sol, de dimensions suffisantes pour accueillir les pieds de grandes pointures, avec par exemple une longueur de 40 cm pour une largeur de 35 cm. [0058] Le plateau 3 comporte deux emplacements 5, 6 sur lesquels l'utilisateur va poser ses pieds, en formes de bandes placées parallèlement de part et d'autre du plateau 3. La surface des bandes est repérée par une trame légère, (ici par des croisillons), tandis qu'un motif plus prononcé indique à l'utilisateur dans quel sens placer ses pieds. Le dispositif est ainsi orienté et latéralisé. [0059] Deux ensembles de capteurs FSR (non représentés) sont installés sur la face su- périeure du socle 1, en deux ensembles occupant deux bandes sous-jacentes aux deux bandes du plateau. Chaque ensemble de capteurs est divisé en deux sous-ensembles formant deux réseaux. Les capteurs sont connectés à un microcontrôleur 8 par l'intermédiaire de quatre circuits imprimés 18. Deux réseaux (droite et gauche) sont disposés de manière à ce que les capteurs soient au niveau des talons de l'utilisateur. L'utilisateur est incité à placer ses talons à l'aplomb de ces capteurs grâce à un voyant lumineux 9 prévu sur le plateau 3 à l'endroit adéquat, renforcé par un motif sérigraphié 10. Deux autres réseaux de capteurs sont disposés vers l'avant pour détecter la pression de l'avant-pied des utilisateurs. [0060] Le dispositif est conçu pour guider l'utilisateur. Il comprend en particulier différents signaux visuels faciles à interpréter, notamment à l'aide de trois voyants lumineux 12 équipés de LED (diodes électroluminescentes) qui sont placés sur la partie centrale du plateau 3 et des voyants lumineux 9 prévus au niveau des talons. Un commutateur 11 permet de mettre en route le système électronique. Durant la phase d'activation, toutes les LED s'allument à tour de rôle cycliquement créant un effet de balayage rapide. Une fois que le dispositif est prêt, ne restent allumées que les voyants 9 pour que 13 l'utilisateur installe ses pieds. Durant la phase de mesure, les trois voyants centraux 12 clignotent, puis après quelques secondes l'un d'eux reste seul allumé, annonçant le résultat de la détermination. Une étiquette 13 mentionne le type d'appui de l'utilisateur. D'autres schémas de guidage peuvent bien entendu être imaginés sans difficulté par un homme du métier. [0061] Le dispositif est équipé d'une batterie 14, dont l'autonomie permet un fonctionnement plusieurs jours durant, compte tenu de la faible consommation des composants choisis. EXEMPLE 2- Housse de silicone [0062] Le dispositif peut être utilisé avec une housse (non représentée) enveloppant le plateau 3 et les rebords latéraux 4 du capot 1. Cette housse est ici faite en silicone transparent de 6 mm d'épaisseur, moulé à la forme du capot 1. Sous l'effet de la pression, elle se déforme et s'adapte au relief plantaire, compensant les spécificités de morphologie plantaire pour affiner la détermination du type d'appui. L'élasticité de la housse permet de la retirer et de la nettoyer. [0063] EXEMPLE 3 - Modalités de détermination des appuis plantaires [0064] Après la mise en route de l'appareil, et l'installation de l'utilisateur sur le plateau 3, le processus de détermination débute. Les pressions exercées sur les emplacements dédiés 5, 6 sont transmises aux capteurs sous-jacents du socle 1. Les signaux électriques délivrés par les capteurs sont collectés et enregistrés par le module électronique et traitées par le microcontrôleur 8. Pour chaque capteur, le signal est converti en la valeur de la pression subie et est associée à la position dudit capteur repérée par ses coordonnées géométriques dans un référentiel prédéfini. [0065] On définit l'emprise plantaire 7 en sélectionnant les capteurs pour lesquels la valeur de la pression n'est pas nulle et en relevant leurs coordonnées géométriques. Cette emprise plantaire 7 est divisée en trois plages Pl, P2, P3, correspondant à trois zones de capteurs sous-jacentes Z1, Z2, Z3, comme représenté à la Fig. 4. La division des zones a été ici effectuée en attribuant 1/3 de la longueur de l'emprise 7 à la zone arrière Z3, et en traçant une droite médiane dans la partie avant restante pour obtenir une zone avant externe Z1 et une zone avant interne Z2. [0066] Est ensuite recherché dans chacune de ces zones, le capteur soumis à la pression maximale, dit capteur maître, respectivement Cl, C2 et C3. On définit de là une zone d'appui Al, A2, A3, centrée sur chacun des capteurs maître, qui est ici un disque de 2,5 cm de rayon. On calcule la contribution de chaque zone d'appui en terme de pression, au regard de la pression totale subie par les capteurs sollicités. Puis, un nouveau cycle de mesure est initialisé et la valeur de la contribution de chaque zone d'appui est calculée à nouveau. Après cinq cycles, les valeurs moyennes sont établies. Il est précisé que la même démarche est adoptée pour l'autre pied noté B (voir fig.4, zones d'appui Bi, B2, B3). 14 [0067] En parallèle, est calculée une contribution théorique de chaque zone d'appui à la pression totale de l'emprise. La clé de répartition utilisée ici est de 2/3 pour la zone d'appui arrière A3, et 1/6 pour les zones d'appui avant Al et A2. [0068] Les contributions observées et théoriques peuvent alors être comparées pour conclure. Si la pression relevée sur la zone d'appui Al est supérieure de plus de 10% à la contribution théorique, l'appui est de type supinateur. Si la pression relevée sur la zone d'appui A2 est supérieure de plus de 10% à la contribution théorique, l'appui est de type pronateur. Dans les autres cas, l'appui est universel. Le voyant lumineux correspondant est allumé sur le plateau 3 indiquant le résultat à l'utilisateur. [Revendication 11 [Revendication 21 [Revendication 31