Brevet FR3077178A1 — publié le 20190802

APPAREIL ET SYSTEME D'ENTRETIEN DE SURFACE VEGETALISEE La présente invention concerne un appareil et un système d'entretien de surface végétalisée. De plus en plus de surfaces végétalisées sont aménagées en tant qu'éléments décoratifs ou composantes architecturales, notamment en zone urbaine, dans des espaces publics ou privés, extérieurs ou intérieurs. Or ces surfaces végétalisées nécessitent d'être entretenues pour conserver leur aspect esthétique, rester dans un bon état phytosanitaire, et rester dans un état de développement végétal qui soit compatible avec leurs conditions d'installation. Toutefois, l'accès à ces surfaces végétalisées pour réaliser des actions d'entretien est parfois difficile, notamment lorsqu'elles ont été aménagées en hauteur ou selon des configurations de surfaces qui sont complexes. Tel est le cas notamment, de surfaces végétalisées auxquelles l'accès peut être difficile, comme des parterres d'helxine entourés de bassins, ou de surfaces végétalisées qui sont inclinées avec un angle supérieur à 20° (degrés) par rapport à un plan horizontal. Tel est le cas aussi de surfaces végétalisées qui sont verticales, comme des façades de bâtiments ou des murs qui sont végétalisé(e)s, ou laissé(e)s en accès à des plantes grimpantes telles que du lierre, de la vigne, des glycines, etc. Des surfaces végétalisées sont aussi utilisées pour des aménagements temporaires, par exemple pour masquer des échafaudages ou des parois de clôtures de chantiers. De façon générale, les actions d'entretien des surfaces végétalisées concernent l'arrosage, l'application de traitements phytosanitaires contre des maladies végétales et/ou contre des parasites divers, notamment contre des insectes ou des moisissures, des actions de coupe et de taille, des retraits de plantes mortes ou abimées, voire l'installation d'une nouvelle plante à un endroit de la surface végétalisée. Ces actions d'entretien sont usuellement effectuées par des agents missionnés sur chaque site d'installation d'une surface végétalisée, ce qui provoque un coût important. Ce coût est encore augmenté lorsque l'accès à la surface végétalisée est difficile, ou que celle-ci possède une configuration particulière, notamment une configuration oblique ou verticale. A partir de cette situation, un but de l'invention est de faciliter l'entretien de surfaces végétalisées, notamment en réduisant le coût et en permettant des actions d'entretien plus fréquentes. Un but annexe de l'invention consiste à détecter et identifier à distance des défauts de fonctionnement qui pourraient affecter du matériel d'entretien installé sur site, c'est-à-dire à proximité d'une surface végétalisée, afin de déclencher une intervention de réparation appropriée. - 2 - Pour atteindre l'un de ces buts ou d'autres, il est proposé selon un premier aspect un appareil d'entretien d'une surface végétalisée, qui est adapté pour réaliser au moins une action parmi une surveillance, une culture ou une taille de plantes qui appartiennent à la surface végétalisée, cet appareil comprenant - 5 - un outil qui est adapté pour effectuer l'action ; - un support mobile, sur lequel l'outil est destiné à être monté, et qui est adapté pour déplacer l'outil entre plusieurs endroits situés devant la surface végétalisée ou sur des bords de celle-ci, de sorte que l'outil réalise l'action pour au moins une des plantes de la surface végétalisée à partir de ces endroits ; et 10 - un module de communication qui est configuré pour recevoir d'une plateforme de gestion, par l'intermédiaire d'un réseau de communication, des données de fonctionnement de l'appareil. L'appareil proposé est configuré en outre pour effectuer l'action conformément aux données de fonctionnement reçues. En fonction du mode de réalisation, les données de 15 fonctionnement peuvent comprendre, sans limitation, des données de paramétrage, des données de configuration et/ou des données de programmation de l'appareil, ainsi que des commandes de mise en marche de celui-ci ou de certaines fonctions de celui-ci, ou des commandes d'arrêt, des commandes de mise en veille, etc. Le support mobile peut être d'un modèle apte à se déplacer par rapport à une partie de 20 support qui est fixe, l'ensemble du support pouvant être installé de façon permanente ou temporaire devant ou à proximité de la surface végétalisée. Ainsi, l'appareil proposé ne nécessite pas qu'un agent soit présent sur le site de la surface végétalisée au moment où l'action d'entretien est effectuée. L'appareil possède un fonctionnement qui peut être automatique, et/ou paramétré à distance, et/ou déclenché ou contrôlé à distance. Des 25 réductions importantes du coût d'entretien de la surface végétalisée sont ainsi obtenues, tout en permettant que des actions d'entretien soient effectuées plus fréquemment. Une surveillance plus fréquente des plantes de la surface végétalisée est aussi possible avec l'appareil proposé, par exemple pour maintenir continuellement un aspect esthétique qui est désiré pour la surface végétalisée. 30 Dans des modes de réalisation préférés, l'appareil peut comprendre en outre un détecteur d'état qui est configuré pour détecter un défaut de fonctionnement de l'appareil, et pour déclencher un envoi à la plateforme de gestion, par le module de communication, d'un signal d'alerte relatif à ce défaut de fonctionnement. De cette façon, l'appareil peut aussi effectuer un diagnostic de son - 3 - propre fonctionnement, et transmettre à distance ce diagnostic afin qu'une intervention de dépannage soit organisée si nécessaire. Indépendamment ou en combinaison, l'appareil proposé peut aussi comprendre un ensemble d'au moins un capteur qui est adapté pour mesurer un paramètre relatif à au moins une 5 des plantes de la surface végétalisée, ou un paramètre environnemental qui est susceptible d'influencer au moins une de ces plantes. Le module de communication peut alors être adapté pour envoyer à la plateforme de gestion, un signal qui est représentatif d'un résultat de mesure du paramètre. L'ensemble d'au moins un capteur peut comprendre notamment l'un au moins parmi un capteur de température, un capteur photométrique, un capteur d'humidité, un capteur de niveau 10 d'eau, une sonde d'acidité, un capteur spectral qui est adapté pour détecter un niveau de maturité ou d'hydratation d'au moins une des plantes, un capteur qui est agencé pour caractériser un niveau de croissance d'au moins une des plantes, un capteur qui est adapté pour caractériser un état parasitaire d'au moins une des plantes, etc. sans limitation quant au paramètre qui est mesuré. Dans divers modes de réalisation, une ou plusieurs des caractéristiques additionnelles 15 suivantes peut (peuvent) être mise(s) en oeuvre avantageusement : - le support mobile peut être adapté pour amener l'outil à des endroits différents devant la surface végétalisée conformément à des variations continues ou incrémentales de deux coordonnées de position de l'outil, selon deux directions différentes chacune sensiblement parallèle à la surface végétalisée. Un accès approprié à chaque plante de la 20 surface végétalisée, ou à certaines au moins d'entre elles, est ainsi possible pour l'outil ; - le support mobile peut être adapté pour déplacer l'outil sensiblement parallèlement à la surface végétalisée lorsque celle-ci est verticale ou oblique par rapport à un plan horizontal ; - l'outil peut être adapté pour effectuer au moins une des actions suivantes : un arrosage, une 25 brumisation, une administration d'au moins un composé phytosanitaire, une taille ou une coupe d'une des plantes, un chantournement et une extraction d'une des plantes, etc. sans limitation par rapport à la nature de l'action qui est réalisée ; et - le module de communication peut être adapté pour être muni d'une carte SIM, et pour coopérer avec cette carte SIM afin de communiquer avec la plateforme de gestion. Une 30 communication du type transmission de données sans fil peut ainsi être mise en oeuvre entre l'appareil proposé et la plateforme de gestion proposée. Un second aspect propose un système d'entretien de surfaces végétalisées, qui comprend au moins un appareil conforme au premier aspect, et qui comprend en outre une plateforme de - 4 - gestion adaptée pour être reliée à chaque appareil par une connexion de communication de données, par l'intermédiaire d'au moins un réseau de communication. La plateforme de gestion est alors configurée pour transmettre à chaque appareil qui est relié à celle-ci des données de fonctionnement de cet appareil. 5 Avantageusement, la plateforme de gestion peut être est commune à plusieurs appareils. Ainsi, une gestion centralisée peut être effectuée, pour plusieurs appareils d'entretien de surfaces végétalisées qui sont installés sur des sites différents, ces sites pouvant être éloignés ou très éloignés les uns des autres. Une réduction encore plus importante du coût d'entretien de chaque site à surface végétalisée peut ainsi être obtenue, grâce au partage de la plateforme de gestion. 10 Dans des modes préférés de réalisation, la plateforme de gestion peut être configurée en outre pour recevoir, de la part d'un premier terminal, des instructions relatives à un appareil qui est relié à la plateforme de gestion, et pour transmettre à cet appareil les données de fonctionnement en correspondance avec les instructions reçues. Ainsi, l'appareil d'entretien d'une surface végétalisée peut être commandé à distance par un agent d'entretien ou un gestionnaire du site de la surface 15 végétalisée, à partir d'un terminal de cet agent ou gestionnaire par l'intermédiaire de la plateforme de gestion. De façon générale, la plateforme de gestion peut avantageusement être configurée en outre pour recevoir, de la part d'un appareil qui est relié à cette plateforme de gestion, au moins une information sélectionnée parmi : 20 - une valeur d'un paramètre de fonctionnement de cet appareil, - un signal d'alerte relatif à un défaut de fonctionnement de cet appareil, - une valeur d'un paramètre relatif à au moins une des plantes de la surface végétalisée qui est équipée de cet appareil, et - une valeur d'un paramètre environnemental susceptible d'influencer au moins une des 25 plantes de la surface végétalisée qui est équipée de cet appareil. Alors, la plateforme de gestion peut être configurée en outre pour transmettre à un second terminal, un signal qui est représentatif de cette information reçue. Par exemple, l'information peut être transmise de cette façon à un jardinier ou à un horticulteur, qui est compétent pour conseiller l'agent d'entretien ou le gestionnaire du site de la surface végétalisée quant à l'action d'entretien 30 des plantes qu'il serait approprié d'effectuer. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description ci-après d'exemples de réalisation non limitatifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - 5 - - les figures 1 à 4 montrent schématiquement des appareils qui sont conformes à des modes différents de réalisation ; et - la figure 5 représente un système d'entretien de plusieurs surfaces végétalisées, qui est conforme à un ou plusieurs modes de réalisation. 5 Pour raison de clarté, les dimensions des éléments qui sont représentés dans ces figures ne correspondent ni à des dimensions réelles ni à des rapports de dimensions réels. En outre, des références identiques qui sont indiquées dans des figures différentes désignent des éléments identiques ou qui ont des fonctions identiques. A titre d'illustration, les figures 1 à 4 représentent des modes de réalisation pour des 10 surfaces végétalisées verticales. Ces surfaces végétalisées sont cultivées avec des plantes grimpantes, mais elles peuvent être cultivées alternativement avec des plantes enracinées dans des récipients qui sont répartis dans la surface végétalisée. Conformément à la figure 1, un appareil 101 conforme à un ou plusieurs modes de réalisation comprend une structure de support qui peut être adaptée autour d'un pan de surface 15 végétalisée 100. Dans des modes de réalisation, cette structure peut comprendre deux rails fixes 10a et 10b, par exemple deux rails verticaux qui sont disposés à proximité de deux côtés latéraux du pan de surface végétalisée 100. Par exemple, les deux rails 10a et 10b peuvent faire partie d'un cadre qui est disposé fixement autour du pan de surface végétalisée 100, ou faire partie d'une structure modulaire qui peut être complétée pour des pans voisins de surface végétalisée. Deux 20 chariots principaux 1 la et 1 lb peuvent être conçus pour se déplacer chacun sur l'un des rails 10a et 10b, respectivement, et pour supporter une traverse horizontale 13. Un chariot secondaire 14, qui est aménagé en porte-outil, peut être agencé sur la traverse 13 pour pouvoir être déplacé, par exemple horizontalement, entre les deux bords latéraux du pan de surface végétalisée 100. Ainsi, les chariots 11a, 1 lb et 14, et la traverse 13 forment ensemble un support mobile pour outil. Le 25 déplacement vertical des chariots principaux 1 la et 1 lb, ainsi que le déplacement horizontal du chariot secondaire 14, peuvent être motorisés et contrôlés à distance d'une des façons connues de l'Homme du métier, pour amener le chariot secondaire 14 en vis-à-vis ou à proximité d'un endroit quelconque du pan de surface végétalisée 100. Pour cela, chaque chariot peut comporter une unité de motorisation embarquée, ou bien un système de câbles de traction peut être utilisé pour déplacer 30 le chariot. Ces deux types de mécanismes de déplacement peuvent aussi être utilisés simultanément au sein de l'appareil 101, par exemple un système à câble de traction pour chacun des chariots principaux 1 la et 1 lb, et une motorisation embarquée sur le chariot secondaire 14. Un écartement du chariot secondaire 14 par rapport à la surface végétalisée peut être fixé par des bras intermédiaires 12a et 12b, qui sont portés par les chariots principaux 1 la et 1 lb, respectivement, et - 6 - aux extrémités desquels est fixée la traverse horizontale 13. Possiblement, une longueur commune et/ou une inclinaison commune des bras intermédiaires 12a et 12b peut (peuvent) être modifiée(s) de façon motorisée et contrôlée à distance, pour adapter une orientation et une distance d'un outil 15 qui est porté par le chariot secondaire 14 par rapport à au moins une plante de la surface 5 végétalisée. De tels mécanismes de variation de longueur et/ou d'inclinaison sont connus de l'Homme du métier, si bien qu'il n'est pas nécessaire de les décrire plus en détail ici. Ainsi, il est possible de commander au support mobile d'amener l'outil 15 en vis-à-vis d'un endroit précis du pan de surface végétalisée 100, par exemple pour tailler une plante qui se trouve à cet endroit. Il est aussi possible de commander un déplacement en balayage du support mobile devant une partie au 10 moins du pan de surface végétalisée 100, par exemple pour effectuer un arrosage des plantes qui se trouvent dans cette partie. Un tel balayage peut être réalisé par un déplacement bidimensionnel continu, ou par déplacements incrémentaux selon deux directions différentes qui sont sensiblement parallèles à la surface végétalisée, par exemple selon la direction verticale et selon une direction horizontale lorsque le pan de surface végétalisée 100 est vertical. 15 Possiblement, le chariot secondaire 14 peut être muni d'un mécanisme motorisé à orientation variable (non représenté), pour orienter l'outil 15 qui est porté par le chariot secondaire 14 par rapport au chariot 14 lui-même et/ou par rapport à au moins une plante de la surface végétalisée sur laquelle une action doit être effectuée. Un tel mécanisme à orientation variable peut aussi être adapté pour être activé et contrôlé à distance. 20 L'outil 15 qui est monté sur le chariot secondaire 14 peut être de tout type utile en jardinerie ou en horticulture, sélectionné parmi un robot de préhension d'une plante, un outil de taille ou de coupe de pousses végétales, un outil de chantournement, un robot d'extraction d'une plante, une tête d'arrosage ou de brumisation, une tête de dispersion d'au moins un composé phytosanitaire, etc. sans limitation. Dans l'exemple représenté, l'outil 15 est du type outil de coupe 25 à fouets rotatifs. Chaque outil 15 qui est monté sur le chariot secondaire 14 est adapté pour effectuer l'action de jardinage ou d'horticulture pour laquelle il a été conçu, d'une façon qui est contrôlée à distance par une unité de commande 16. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, plusieurs outils peuvent être montés simultanément sur le chariot secondaire 14. Dans des modes particuliers de réalisation, l'outil 15 ou un au moins des outils qui sont 30 montés sur le chariot secondaire 14, peut être constitué par un détecteur d'un type utile en jardinerie ou en horticulture. En particulier, un ou plusieurs détecteurs sélectionné(s) parmi un capteur de température, un capteur photométrique, un capteur d'humidité, un capteur de niveau d'eau, une sonde d'acidité, un capteur spectral adapté pour détecter un niveau de maturité ou d'hydratation d'au moins une des plantes, un capteur agencé pour caractériser un niveau de croissance d'au moins une des plantes, et un capteur adapté pour caractériser un état parasitaire - 7 - d'au moins une des plantes, etc. sans limitation. Un tel capteur permet de caractériser des conditions climatiques et environnementales auxquelles sont exposées les plantes de la surface végétalisée à l'instant de chaque mesure, et/ou de surveiller ou caractériser un état de développement végétal ou un état sanitaire des plantes. Chaque détecteur qui est monté sur le 5 chariot secondaire 14 est adapté pour effectuer des mesures pour lesquelles il a été conçu, d'une façon qui est contrôlée à distance par l'unité de commande 16. Possiblement, un outil 15 ou détecteur qui est utilisé dans un appareil d'entretien de surface végétalisée tel que proposé selon un ou plusieurs modes de réalisation peut avoir une partie fonctionnelle de cet outil ou détecteur qui est montée sur le chariot secondaire 14, afin d'être mise 10 en oeuvre à des endroits variables dans le pan de la surface végétalisée 100, et avoir une partie complémentaire qui peut être montée fixement sur la traverse horizontale 13, ou sur l'un au moins des chariots principaux 11a, 1 lb, ou qui peut être installée à un endroit fixe à proximité d'une extrémité de l'un des rails 10a, 10b. Par exemple, la partie complémentaire d'un tel outil ou détecteur peut comprendre une alimentation électrique, un module de conversion électrique, par 15 exemple un convertisseur AC-DC, une alimentation en liquide et/ou en air pressurisé, etc. en fonction de la nature de l'outil ou détecteur. Les figures 2 à 4 illustrent des variantes possibles de l'appareil de la figure 1, dans lesquelles la traverse horizontale 13 est supprimée, et dans lesquelles les chariots 1 la et 1 lb forment le support mobile de l'outil 15, sans traverse horizontale ni chariot secondaire. 20 Dans des modes particuliers de réalisation qui sont illustrés par la figure 2, l'outil 15 peut être un outil de coupe du type à fil abrasif ou à lame dentée, dans lequel le fil ou la lame est entraîné(e) en translation entre les deux charriots 1 la et 1 lb. Alternativement, l'outil de coupe peut être du type à fil chauffant qui est tendu entre les deux chariots 1 la et 1 lb, et qui est alimenté en courant électrique de façon appropriée pour tailler des végétaux par effet de brûlure. Un tel outil est 25 désigné par «hot-wire» dans le jargon de l'Homme du métier. Dans d'autres modes particuliers de réalisation qui sont illustrés par la figure 3, l'outil peut être une source laser 15a qui est portée par l'un des deux chariots 1 la et 1 lb, et qui est dirigée pour émettre un faisceau laser 15b en direction d'un piège à lumière 15c qui est porté par l'autre chariot. Pour de tels modes de réalisation, les déplacements des chariots 1 la et 1 lb sont 30 coordonnés par rapport à l'orientation de la source laser 15a, afin de garantir que le faisceau laser 15b pénètre dans le piège à lumière 15c après s'être propagé entre les deux bords opposés du pan de surface végétalisée 100. Dans encore d'autres modes particuliers de réalisation qui sont illustrés par la figure 4, l'outil peut être un détecteur de protubérance végétale, qui est constitué par un émetteur 15d porté - 8 - par l'un des deux chariots 1 la et 1 lb, et orienté pour produire un signal 15e en direction d'un capteur 15f qui est porté par l'autre chariot. Le signal 15e peut être de type optique, notamment en lumière visible ou infrarouge, ou être du type à ultrasons. Lorsqu'une protubérance végétale est devenue suffisamment proéminente pour faire obstacle à la propagation du signal 15e entre 5 l'émetteur 15d et le capteur 15f, ce dernier enregistre un défaut de réception qui révèle la croissance végétale trop importante. De cette façon, l'appareil 101 permet une action de surveillance de la croissance des plantes du pan de surface végétalisée 100. Pour ces derniers modes de réalisation, les mouvements des chariots 1 la et 1 lb peuvent aussi être coordonnés par rapport à l'orientation de l'émetteur 15d, pour que le signal 15e soit émis au moins en partie en 10 direction du capteur 15f. Bien entendu, les modes de réalisation des figures 2 à 4 peuvent être mis en oeuvre en utilisant un bras intermédiaire ajustable en longueur et/ou en inclinaison, entre chaque chariot 1 la, 1 lb et la partie de l'outil qui est portée par ce chariot. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, chaque appareil peut être pourvu de moyens 15 d'alimentation en énergie (non représentés) qui sont adaptés par rapport à l'outil et au mécanisme de déplacement de celui-ci qui sont mis en oeuvre dans cet appareil. Eventuellement, ces moyens d'alimentation en énergie peuvent comprendre des panneaux photovoltaïques pour produire à partir du rayonnement solaire, une partie au moins de l'énergie électrique qui est nécessaire au fonctionnement de l'appareil. 20 Dans un ou plusieurs modes de réalisation, chaque appareil peut aussi être pourvu d'une unité de commande 16, qui est adaptée pour commander et contrôler des fonctionnements de l'outil, quelle que soit la nature de celui-ci, et des déplacements du support mobile de cet outil, quelle que soit le mécanisme de déplacement qui est utilisé dans l'appareil. De préférence, l'unité de commande 16 peut incorporer un détecteur d'état 16a de l'appareil 101, qui est adapté pour 25 affecter une valeur à au moins un paramètre d'état en fonction d'un état de fonctionnement en cours, et/ou produire un signal d'alerte lorsqu'un défaut de fonctionnement de l'appareil 101 est identifié par ce détecteur d'état. Des mises en oeuvre et des réalisations de tels détecteurs d'états sont bien connues de l'Homme du métier, si bien qu'il n'est pas nécessaire d'en rappeler ici. Enfin, chaque appareil est aussi pourvu d'un module de communication 17 qui est adapté 30 pour communiquer avec une plateforme de gestion 200 par l'intermédiaire d'un réseau de communication 300. Par «plateforme de gestion» ou «serveur», on entend dans les présentes tout point de service, virtualisé ou non, ou tout dispositif opérant des traitements de données, une ou plusieurs bases de données, et/ou des fonctions de communication de données. Par exemple, et de manière - 9 - non limitative, le terme «plateforme de gestion» ou le terme «serveur» peut faire référence à un processeur physique qui est couplé de manière opérationnelle avec des fonctions de communication, de base de données et de stockage de données associées, ou faire référence à un réseau, un groupe, un ensemble ou un complexe de processeurs et des équipements de stockage de 5 données et de mise en réseau associés, ainsi qu'à un système d'exploitation et un ou plusieurs système(s) de base de données et des logiciels applicatifs en support des services et fonctions fournies par le serveur. Un dispositif informatique peut être configuré pour envoyer et recevoir des signaux, par réseau(x) de transmission sans-fil et/ou filaire, ou peut être configuré pour des traitements et/ou du stockage de données ou de signaux, et peut donc fonctionner en tant que 10 serveur. Ainsi, des équipements configurés pour opérer en tant que plateforme de gestion peuvent inclure, à titre d'exemples non limitatifs, des serveurs dédiés montés sur rack, des ordinateurs de bureau, des ordinateurs portables, des passerelles de service, parfois appelées «boxes» ou «passerelle résidentielle», des décodeurs multimédia, parfois appelés «set-top boxes», des équipements intégrés combinant diverses fonctionnalités, telles que deux ou plus des 15 fonctionnalités mentionnées ci-dessus. Les plateformes de gestion peuvent fortement varier dans leur configuration ou leurs capacités, mais une plateforme de gestion inclura généralement une ou plusieurs unité(s) centrale(s) de traitement et une mémoire. Une plateforme de gestion peut aussi inclure un ou plusieurs équipement(s) de mémoire de masse, une ou plusieurs alimentation(s) électrique(s), une ou plusieurs interface(s) réseau sans-fil et/ou filaire(s), une ou plusieurs 20 interface(s) d'entrée/sortie, un ou plusieurs système(s) d'exploitation, tel(s) que Windows Server, Mac OS X, Unix, Linux, FreeBSD, ou un équivalent. Les termes «réseau» et «réseau de communication» tels qu'utilisés dans les présentes font référence à une ou plusieurs liaisons de données qui peut (peuvent) coupler ou connecter des équipements, éventuellement virtualisés, de manière à permettre le transport de données 25 électroniques entre des systèmes informatiques et/ou des modules et/ou d'autres dispositifs ou équipements électroniques, tel qu'entre une plateforme de gestion et un appareil d'entretien de surface végétalisée ou d'autres types de dispositifs, y compris des terminaux sans fil couplés ou connectés par un réseau sans fil, par exemple. Un réseau peut aussi inclure une mémoire de masse pour stocker des données, tel qu'un NAS, pour «network attached storage» en anglais, un SAN, 30 pour «storage area network» en anglais, ou toute autre forme de support lisible par un ordinateur ou par une machine, par exemple. Un réseau peut comprendre, en tout ou partie, le réseau Internet, un ou plusieurs réseaux locaux, ou LANs pour «local area networks» en anglais, un ou plusieurs réseaux de type WAN, pour «wide area networks» en anglais», des connexions de type filaire, des connexions de type sans fil, de type cellulaire, ou toute combinaison de ces différents réseaux. De 35 manière similaire, des sous-réseaux peuvent utiliser différentes architectures ou être conformes ou compatibles avec différents protocoles, et inter-opérer avec des réseaux de plus grande taille. - 1 0 - Différents types d'équipements peuvent être utilisés pour rendre interopérables différentes architectures ou différents protocoles. Par exemple, un routeur peut être utilisé pour fournir une liaison de communication ou une liaison de données entre deux LANs qui seraient autrement séparés et indépendants. 5 Si nécessaire, en fonction du type du réseau de communication 300, le module de communication 17 peut être configuré pour recevoir une carte SIM, pour «Subscriber Identification Number» en anglais, et coopérer avec cette carte SIM afin de communiquer avec la plateforme de gestion 200. Les termes «couplé de manière opérationnelle», «couplé», «monté», «connecté», «relié» 10 et leurs variantes et formes diverses utilisés dans les présentes font référence à des couplages, connexions, montages, qui peuvent être directs ou indirects, et comprennent notamment des connexions entre équipements électroniques ou entre des portions de tels équipements qui permettent des opérations et fonctionnements tels que décrits dans les présentes. De plus, les termes «connecté» et «couplé» ne sont pas limités à des connexions ou des couplages physiques ou 15 mécaniques. Par exemple, un couplage de manière opérationnelle peut inclure une ou plusieurs connexion(s) filaire(s) et/ou une ou plusieurs connexion(s) sans-fil entre deux dispositifs ou plus qui permettent des liaisons de communication simplex et/ou duplex entre les dispositifs ou des portions de dispositifs. En particulier, un couplage opérationnel ou une liaison peut inclure une connexion par liaison filaire et/ou sans-fil pour permettre des communications de données entre la 20 plateforme de gestion du système proposé et un appareil d'entretien de surface végétalisée. Selon une architecture possible de l'appareil 101, le module de communication 17 est couplé de manière opérationnelle entre l'unité de commande 16 et le réseau de communication 300. Le module de communication 17 est destiné à recevoir de la plateforme de gestion 200 des données de fonctionnement qui sont utiles pour l'appareil 101, et destinées à cet appareil. Sans 25 limitation, ces données de fonctionnement peuvent être ou contenir des données de paramétrage, des commandes d'étalonnage ou de calibration de l'appareil 101, des données de programmation de fonctionnements de l'appareil 101, des commandes d'activation, d'arrêt ou de mise en veille de l'appareil 101, des commandes d'au moins un test à effectuer par l'appareil 101 concernant l'appareil lui-même, et peuvent concerner plus particulièrement l'outil 15 ou des fluides qui sont 30 utilisés par cet outil, etc. Ainsi, la plateforme de gestion 200 peut déclencher, piloter ou programmer un fonctionnement de l'appareil 101 pour réaliser une action d'entretien sur les plantes du pan de surface végétalisée 100, et éventuellement aussi déclencher des vérifications de l'état de fonctionnement de l'appareil 101, notamment pour déclencher une intervention de dépannage si nécessaire. 35 Dans des modes préférés de réalisation, le module de communication 17 peut être adapté en outre pour transmettre à la plateforme de gestion 200 des valeurs de paramètres d'état et/ou un (des) signal (signaux) d'alerte qui est (sont) produit(e)(s) par le détecteur d'état 16a. De telles transmissions peuvent être déclenchées par le détecteur d'état 16a ou par l'unité de commande 16 selon l'architecture de l'appareil 101. Possiblement, lorsque l'outil 15 comprend un détecteur qui 5 produit des résultats de détection ou de mesure relatifs aux plantes de la surface végétalisée, à leur environnement ou aux conditions ambiantes, ces résultats peuvent aussi être transmis par le module de communication 17 à la plateforme de gestion 200. Selon l'architecture de l'appareil 101, de telles transmissions de résultats de détection ou de mesure peuvent être pilotées ou non par une unité de commande telle que l'unité 16. 10 Alternativement ou en combinaison, certains résultats de détection ou de mesure qui sont relatifs aux plantes de la surface végétalisée, à leur environnement ou aux conditions ambiantes, peuvent être exploités au sein de l'appareil 101, par exemple pour déclencher une action de taille des plantes ou de coupe de certaines protubérances végétales, d'une façon autonome sans qu'un signal ou une consigne ait été reçue pour cela de la part de la plateforme de gestion 200. 15 Comme montré par la figure 5, la plateforme de gestion 200 peut être partagée entre plusieurs appareils d'entretien de surfaces végétalisées, qui sont référencés 101-104, sans limitation quant au nombre de ces appareils. Les appareils peuvent être en liaison de communication avec la plateforme de gestion 200 chacun par d'intermédiaire du même réseau de communication 300, ou par l'intermédiaire de réseaux de communication qui sont distincts en totalité ou en partie. Pour 20 cela, la plateforme de gestion 200 peut avantageusement utiliser des interfaces de programmation applicatives, ou APIs, afin de communiquer avec chaque appareil quel que soit le fabricant de ce dernier, qui peut varier entre des appareils différents. La plateforme de gestion 200 et les appareils 101-104 qui sont en liaison de communication avec celle-ci, chacun pour recevoir des données de fonctionnement de la façon qui a été décrite plus haut pour l'appareil 101, constituent un système 25 d'entretien de plusieurs surfaces végétalisées au sens introduit dans la partie générale de la présente description. Dans des modes perfectionnés de réalisation, la plateforme de gestion 200 peut être configurée en outre pour recevoir des instructions de la part d'au moins un terminal 400, tel qu'un téléphone intelligent, ou «smartphone» en anglais, par l'intermédiaire du réseau de communication 30 300 ou d'un autre réseau, concernant l'un des appareils 101-104. Par exemple, le terminal 400 peut appartenir à un gestionnaire d'un site sur lequel est installé cet appareil, et permettre à ce gestionnaire de déclencher une action d'entretien de la surface végétalisée concernée lorsque cela lui semble approprié, en utilisant l'appareil de ce site. Ainsi, un fonctionnement de l'appareil peut être exécuté à la demande, avec un début d'exécution qui peut être immédiat ou programmé pour 35 une heure désirée par le gestionnaire du site. Pour cela, une application peut être hébergée dans le -12- terminal 400, qui permet à l'utilisateur de saisir ses instructions destinées à l'un des appareils, en identifiant cet appareil. Ces instructions peuvent être quelconques, et notamment appartenir chacune à l'un des types de données de fonctionnement qui ont été énumérés plus haut. Par exemple, ce peut être une instruction pour effectuer une action de jardinage ou pour effectuer une 5 mesure à un endroit précis dans le pan de surface végétalisée, cet endroit pouvant être repéré par ses coordonnées dans l'instruction transmise. Alternativement, ce peut être une instruction pour traiter une partie au moins du pan de surface végétalisée au cours d'un déplacement en balayage à effectuer par le support mobile. Les instructions qui peuvent être ainsi saisies par l'utilisateur sur son terminal 400 sont transmises par ce terminal 400 à la plateforme de gestion 200. Cette dernière 10 traduit alors ces instructions en données de fonctionnement appropriées, puis transmet ces données de fonctionnement à l'appareil identifié. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, des informations qui sont transmises par l'un des appareils 101-104 à la plateforme de gestion 200 peuvent être retransmises à un terminal 500, qui peut être de nouveau un téléphone intelligent ou une tablette. Alternativement ou en 15 combinaison, la plateforme de gestion 200 peut sélectionner une information parmi celles qu'elle a reçues en provenance de l'un au moins des appareils, qui est identifié, ou construire une information de niveau supérieur à partir des informations reçues. Elle transmet alors cette information sélectionnée ou construite au terminal 500, sous forme de signaux appropriés. L'information ainsi transmise par la plateforme de gestion 200 au terminal 500 peut être 20 quelconque, y compris des informations qui concernent des plantes de la surface végétalisée sur laquelle est installé l'appareil identifié, notamment lorsque le terminal 500 appartient à un jardinier ou un horticulteur en charge de l'entretien de cette surface végétalisée. Grâce au système proposé dans les présentes, un même jardinier peut ainsi assurer à distance l'entretien de plusieurs surfaces végétalisées qui ont été aménagées sur des sites différents, sans avoir à se rendre physiquement sur 25 chacun de ces sites. Alternativement, et notamment lorsque le terminal 500 appartient à un agent d'exploitation de l'appareil ou à son fabricant, ou à un représentant de ce dernier, les informations transmises par la plateforme de gestion 200 au terminal 500 peuvent concerner l'appareil lui-même. Le cas échéant, une partie de ces signaux transmis au terminal 500 peuvent reproduire un signal d'alerte qui a été déclenché par le détecteur d'état 16a de l'appareil. 30 A partir de cette description, l'Homme du métier comprendra que les appareils et systèmes qui sont proposés peuvent revêtir des formes et des fonctions multiples, tout en conservant certains au moins des avantages qui ont été cités. En particulier, la nature de l'outil dont est équipé chaque appareil conforme à un ou plusieurs modes de réalisation, le type du support mobile de cet appareil, REVENDICATIONS1. Appareil (101) d'entretien de surface végétalisée (100), adapté pour réaliser au moins une action parmi une surveillance, une culture ou une taille de plantes qui appartiennent à la surface végétalisée, l'appareil comprenant - - un outil (15), qui est adapté pour effectuer l'action ; et - un support mobile (11a, 1 lb, 13, 14), sur lequel l'outil (15) est destiné à être monté, et qui est adapté pour déplacer l'outil entre plusieurs endroits situés devant la surface végétalisée ou sur des bords de ladite surface végétalisée, de sorte que l'outil réalise l'action pour au moins une des plantes de la surface végétalisée à partir des endroits, l'appareil (101) comprenant en outre un module de communication (17) qui est configuré pour recevoir d'une plateforme de gestion (200), par l'intermédiaire d'un réseau de communication (300), des données de fonctionnement de l'appareil, et l'appareil (101) étant configuré pour effectuer l'action conformément aux données de fonctionnement reçues. 2. Appareil (101) selon la revendication 1, comprenant en outre un détecteur d'état (16a) configuré pour détecter un défaut de fonctionnement de l'appareil, et pour déclencher un envoi à la plateforme de gestion (200), par le module de communication (17), d'un signal d'alerte relatif au défaut de fonctionnement. 3. Appareil (101) selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre un ensemble d'au moins un capteur qui est adapté pour mesurer un paramètre relatif à au moins une des plantes de la surface végétalisée (100), ou un paramètre environnemental qui est susceptible d'influencer au moins une des plantes de la surface végétalisée, et dans lequel le module de communication (17) est adapté pour envoyer à la plateforme de gestion (200), un signal représentatif d'un résultat de mesure du paramètre. 4. Appareil (101) selon la revendication 3, dans lequel l'ensemble d'au moins un capteur comprend l'un au moins parmi un capteur de température, un capteur photométrique, un capteur d'humidité, un capteur de niveau d'eau, une sonde d'acidité, un capteur spectral adapté pour détecter un niveau de maturité ou d'hydratation d'au moins une des plantes, un capteur agencé pour caractériser un niveau de croissance d'au moins une des plantes, et un capteur adapté pour caractériser un état parasitaire d'au moins une des plantes. - 1 4 - 5. Appareil (101) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le support mobile (11a, 1 lb, 13, 14) est adapté pour amener l'outil (15) à des endroits différents devant la surface végétalisée (100) conformément à des variations continues ou incrémentales de deux coordonnées de position de l'outil, selon deux directions différentes chacune sensiblement 5 parallèle à la surface végétalisée. 6. Appareil (101) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'outil (15) est adapté pour effectuer au moins une des actions suivantes : un arrosage, une brumisation, une administration d'au moins un composé phytosanitaire, une taille ou une coupe d'une des plantes, un chantournement et une extraction d'une des plantes. 10 7. Système d'entretien de surfaces végétalisées, comprenant au moins un appareil (101) qui est conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, et comprenant en outre une plateforme de gestion (200) adaptée pour être reliée à chaque appareil par une connexion de communication de données, par l'intermédiaire d'au moins un réseau de communication (300), la plateforme de gestion étant configurée pour transmettre à chaque appareil qui est relié à ladite 15 plateforme de gestion des données de fonctionnement dudit appareil. 8. Système selon la revendication 7, dans lequel la plateforme de gestion (200) est commune à plusieurs appareils (101-104). 9. Système selon la revendication 7 ou 8, dans lequel la plateforme de gestion (200) est configurée en outre pour recevoir, de la part d'un premier terminal (400), des instructions relatives 20 à un appareil (101) qui est relié à ladite plateforme de gestion, et pour transmettre audit appareil les données de fonctionnement en correspondance avec lesdites instructions. 10. Système selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel la plateforme de gestion (200) est configurée en outre pour recevoir, de la part d'un appareil (101) qui est relié à ladite plateforme de gestion, au moins une information sélectionnée parmi : 25 - une valeur d'un paramètre de fonctionnement dudit appareil, - un signal d'alerte relatif à un défaut de fonctionnement dudit appareil, - une valeur d'un paramètre relatif à au moins une des plantes de la surface végétalisée qui est équipée dudit appareil, et - une valeur d'un paramètre environnemental susceptible d'influencer au moins une des 30 plantes de la surface végétalisée qui est équipée dudit appareil, - 1 5 - et la plateforme de gestion (200) est configurée en outre pour transmettre à un second terminal (500), un signal qui est représentatif de ladite information.