Brevet FR3076899A1 — publié le 20190719

- 1 - Procédé et dispositif pour indiquer un cap C à un utilisateur Domaine technique L'invention se situe dans le domaine de l'assistance à l'orientation d'une personne. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif pour indiquer à un cap à une personne. État de la technique antérieure On connaît des dispositifs pour assister une personne à conserver une direction de déplacement et notamment une personne aveugle ou malvoyante. Par exemple, il existe des GPS pour piétons. Les GPS sont performants pour donner des indications de direction de type global. Ils donnent un cap global, mais ne permettent pas de s'assurer que le piéton suit précisément ce cap. Si l'utilisateur dévie de son cap en cours d'un déplacement, le GPS ne l'indiquera qu'après un moment qui peut être considéré comme trop long. Il est dans ce cas impossible de s'orienter dans un environnement inconnu ou inadapté. En outre, la précision du GPS en ville est très insuffisante et ne permet pas un guidage satisfaisant. Une canne blanche permet un guidage efficace lorsque l'environnement comporte des repères tactiles : bord d'un trottoir, mur, bande guidage au sol, etc. Dans un environnement ouvert, la canne blanche ne permet pas de guider efficacement une personne en ligne droite. Aussi, les outils actuels sont tous tributaires de l'environnement : repères tactiles pour la canne blanche, bonne réception du signal pour le GPS, et ne sont donc pas adaptés à tous les environnements. Aucune solution satisfaisante ne permet aujourd'hui à une personne aveugle de se déplacer seule avec confiance - sans chien, sans guide - du fait de cette problématique de déviation qui complique la navigation. Cette problématique est d'autant plus handicapante que l'environnement est inconnu à la personne. -2 Exposé de l'invention Un but de l'invention est notamment de remédier à tout ou partie des inconvénients précités. 5 Selon un premier aspect de l'invention, il est proposé un dispositif convenant à être porté par un utilisateur et agencé pour indiquer un cap à l'utilisateur, comportant : - une centrale inertielle, dite de tête, agencée pour être portée par la tête de l'utilisateur et pour générer des données d'orientation relatives à la direction 10 de la tête ; - une unité centrale de traitement configurée pour : o placer une source sonore virtuelle dans la direction du cap, o recevoir les données d'orientation, et o déterminer un signal binaural résultant d'une émission sonore par la 15 source virtuelle, reçu au niveau des oreilles de l'utilisateur et à partir des données d'orientation reçues, o générer un signal audio comportant le signal binaural déterminé, - une unité d'écoute agencée pour restituer le signal audio généré et destinée à être portée par la tête. 20 Avec le dispositif selon le premier aspect de l'invention, l'utilisateur peut aisément se déplacer dans la direction d'un cap, ce qui remédie aux inconvénients précités. Les données d'orientation peuvent comprendre une ou plusieurs informations, notamment choisies parmi l'ensemble des angles de roulis, de 25 tangage et de cap. L'unité d'écoute peut être notamment un casque stéréo. De préférence, l'unité d'écoute comporte des écouteurs à conduction osseuse. L'intérêt de la conduction osseuse est de permettre une écoute ouverte, c'est-à-dire sans obstruer le conduit auditif. Il est avantageux de ne 30 pas obstruer le conduit auditif, notamment pour des personnes malvoyantes. Avantageusement, l'unité centrale peut en outre être configurée pour déterminer des instructions vocales à partir des données d'orientation reçues et - 3 - du cap, et pour ajouter les instructions vocales déterminées au signal audio. Des instructions vocales peuvent être du type « à 13 heures » ou encore « à 6 heures ». Les instructions vocales peuvent permettre de lever le doute sur la localisation de la source sonore virtuelle, et donc du cap, lorsque celle-ci est 5 exactement devant, ou exactement derrière l'utilisateur. Les instructions vocales améliorent encore le guidage de l'utilisateur. Préférablement, le dispositif peut comporter en outre une centrale inertielle, dite de cou, agencée pour être portée au niveau du cou de l'utilisateur et générer des données d'orientations, la centrale inertielle de tête étant en outre 10 configurée pour générer des données d'orientation et la centrale inertielle de cou étant en outre configurée pour générer des données d'orientation. Avantageusement, l'unité centrale de traitement peut être en outre configurée pour : - synchroniser la boussole de la centrale inertielle de tête et la boussole de la 15 centrale inertielle de cou et déterminer un coefficient de rectification, - rectifier, à partir dudit coefficient de rectification, les données d'orientations générées par la centrale inertielle de tête et les données d'orientations générés par la centrale inertielle de cou, pour déterminer, respectivement, les données d'orientations de la centrale inertielle de tête et les données 20 d'orientations de la centrale inertielle de cou. Selon une possibilité avantageuse, l'unité centrale est agencée pour être portée par l'utilisateur. Selon une autre possibilité, l'unité centrale est disposée à distance de l'utilisateur. Le dispositif comporte alors des moyens de communication des 25 données de position générées par la centrale inertielle de tête - éventuellement des données de position générées par centrale inertielle de cou - à destination de l'unité centrale et des moyens de communication du signal audio généré par l'unité centrale à destination de l'unité d'écoute. On comprend qu'il est aussi possible que le dispositif selon l'invention 30 comporte deux, ou plus unités, centrale inertielle de tête, chacune étant destinée à être portée par un utilisateur et deux unités d'écoute, chacune étant - 4 - destinée à être portée par l'un des utilisateurs, l'unité centrale étant configurée pour générer différents signaux audio à destination des différents utilisateurs. L'unité de positionnement géographique peut par exemple être un module de réception GPS, un module GALILEO ou encore un module GLONASS. 5 Selon un deuxième aspect de l'invention, il est proposé un procédé d'indication d'un cap à un utilisateur, comportant : - une génération de données d'orientation par une centrale inertielle, dite de tête, agencée pour être portée par la tête de l'utilisateur et pour générer des données d'orientation relatives à la direction de la tête, 10 - un placement, par une unité centrale de traitement, d'une source sonore virtuelle dans la direction du cap, - une réception, par l'unité centrale de traitement, des données d'orientation, et - une détermination, par l'unité centrale de traitement, d'un signal binaural 15 résultant d'une émission sonore par la source virtuelle, reçu au niveau des oreilles de l'utilisateur et à partir des données d'orientation reçues, - une génération, par l'unité centrale de traitement, d'un signal audio, comportant le signal binaural déterminé, - une restitution, par une unité d'écoute destinée à être portée par la tête, du 20 signal audio généré. Le procédé d'indication de cap peut comporter, préalablement à la génération de données d'orientation par la centrale inertielle, une étape de détermination du cap à indiquer à l'utilisateur, l'étape de détermination comportant l'une et/ou plusieurs, des étapes suivantes : 25 - orienter la tête de l'utilisateur en direction d'un cap, - calibrer la centrale inertielle pour déterminer un cap initial alors que la tête de l'utilisateur est orientée en direction du cap, - configurer l'unité centrale de traitement pour placer la source sonore virtuelle dans la direction du cap initial. 30 Dans un mode de réalisation préféré du procédé d'indication de cap, l'unité de traitement peut en outre être configurée pour générer le son binaural à partir d'au moins un paramètre décrivant une caractéristique physique de la boîte -5 - crânienne et/ou de l'une et/ou deux des oreilles de l'utilisateur. On peut par exemple utiliser des fonctions de transfert HRTF (pour l'anglais Head Related Trans fer Function). 5 Le procédé peut en outre mettre en oeuvre une centrale inertielle, dite de cou, agencée pour être portée au niveau du cou de l'utilisateur et générer des données d'orientations. Le procédé peut comporter en outre une génération de données d'orientation par la centrale inertielle de tête et une génération de données 10 d'orientation par la centrale inertielle de cou, l'unité centrale de traitement étant en outre configurée pour : - synchroniser la boussole de la centrale inertielle de tête et la boussole de la centrale inertielle de cou et déterminer un coefficient de rectification, - rectifier, à partir dudit coefficient de rectification, les données d'orientations 15 générées par la centrale inertielle de tête et les données d'orientations générées par la centrale inertielle de cou, pour déterminer, respectivement, les données d'orientations de la centrale inertielle de tête et les données d'orientations de la centrale inertielle de cou. La synchronisation peut commencer par une phase de calibration de la 20 centrale inertielle de tête. L'utilisateur peut se voire demander d'effectuer un mouvement particulier de tête, puis de rester immobile pendant quelques secondes. Le nord magnétique peut ainsi être trouvé (et stabilisé) par la centrale inertielle de tête. Lorsque que le nord magnétique est stabilisé, la centrale inertielle de cou 25 peut être synchronisée sur cette valeur. De cette façon, les deux centrales inertielles peuvent disposer du même nord de référence. Au cours de l'utilisation, la centrale inertielle du cou peut devenir la centrale inertielle de référence. Lors d'une indication de direction donnée par la centrale inertielle de tête, celle-ci peut être corrigée en ajoutant/soustrayant la 30 différence entre le nord indiqué par la centrale inertielle de cou, et le nord indiqué par la centrale inertielle de tête. - 6 - Avantageusement, le procédé d'indication de cap peut en outre comporter un ajout d'instructions vocales au signal audio par l'unité centrale. Selon encore un autre aspect de l'invention, il est proposé un produit programme d'ordinateur, téléchargeable depuis un réseau de communication 5 et/ou stocké sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un microprocesseur, et chargeable dans une mémoire interne d'une unité de calcul, comportant des instructions de code de programme qui, lorsqu'elles sont exécutées par l'unité de calcul, mettent en oeuvre les étapes du procédé selon le deuxième aspect de l'invention, ou l'un ou plusieurs de ses 10 perfectionnements. Description des figures D'autres avantages et particularités de l'invention apparaîtront à la lecture 15 de la description détaillée de mises en oeuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, au regard de dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente schématiquement, un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention ; - la figure 2 représente schématiquement un détail de deux étapes d'un 20 mode de réalisation d'un procédé selon l'invention, - la figure 3 représente schématiquement un traitement possible d'un signal binaural émis selon un mode de réalisation d'un procédé selon l'invention. Description de modes de réalisation 25 Les modes de réalisation décrits ci-après n'étant nullement limitatifs, on pourra notamment considérer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites, par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante 30 pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique, de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec - 7 - seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. Sur les figures, un élément apparaissant sur plusieurs figures conserve la 5 même référence. En référence aux Figures 1 à 3, il est maintenant décrit en même temps un mode de réalisation d'un dispositif 1 selon l'invention et un procédé 100 d'indication d'un cap C à un utilisateur. Le dispositif 1 comporte : 10 - une centrale inertielle 2, dite de tête, agencée pour être portée au niveau de la tête de l'utilisateur. - une centrale inertielle 3, dite de cou, agencée pour être portée au niveau du cou de l'utilisateur. - une unité centrale de traitement 4, ici un microprocesseur d'un smartphone, 15 portée par l'utilisateur, - une unité d'écoute 5, qui dans le mode de réalisation particulier comporte un amplificateur 6 et des écouteurs 7 à conduction osseuse. Le procédé 100 comporte : - une génération 102 de données d'orientation 8 relatives à la direction de la 20 tête par la centrale inertielle 2 de tête, - une génération 104 de données d'orientation 9 par la centrale inertielle 3 de cou, - un placement 106, par l'unité centrale de traitement 4, d'une source sonore virtuelle 10 dans la direction du cap C, 25 - une réception 108, par l'unité centrale de traitement 4, des données d'orientation 8, et - une réception 110, par l'unité centrale de traitement 4, des données d'orientation 9, et - une détermination 112, par ladite unité centrale de traitement 4, d'un signal 30 binaural 11 résultant d'une émission sonore par la source virtuelle 10, reçu au niveau des oreilles de l'utilisateur et à partir desdites données d'orientation reçues 8 et 9, -8- - une génération 114, par ladite unité centrale de traitement 4, d'un signal audio 12, comportant le signal binaural 11 déterminé, - une amplification 116, par l'amplificateur 6, du signal audio 12 généré, - une restitution 118, par les écouteurs 7, dudit signal audio amplifié. 5 Préalablement à la génération 102 de données d'orientation par la centrale inertielle 2, le procédé comporte une étape de détermination du cap C à indiquer à l'utilisateur comportant les étapes suivantes : - orienter la tête de l'utilisateur en direction d'un cap, - calibrer la centrale inertielle 2 pour déterminer un cap initial alors que la tête 10 de l'utilisateur est orientée en direction du cap, - configurer l'unité centrale de traitement 4 pour placer la source sonore virtuelle 10 dans la direction du cap initial. Dans le mode de réalisation du dispositif 1, l'unité de traitement 4 est en outre configurée pour générer le son binaura111 à partir d'au moins un 15 paramètre décrivant une caractéristique physique de la boîte crânienne et/ou de l'une et/ou deux des oreilles de l'utilisateur. En référence à la figure 2, il est maintenant décrit plus précisément les deux sous-étapes 102 et 104 de génération de données d'orientations 8 et 9 par la centrale inertielle 2 de tête et la centrale inertielle 3 de cou. 20 Les sous-étapes 102 et 104 de génération des données d'orientations 8 et 9 comprennent: - une génération 102' de données d'orientation 8' par la centrale inertielle 2 de tête et - une génération 104' de données d'orientation 9' par la centrale inertielle de 25 COU, - une synchronisation 120 de la boussole de la centrale inertielle 2 de tête et de la boussole de la centrale inertielle 3 de cou et une détermination d'un coefficient de rectification 13, - une rectification 140, à partir coefficient de rectification 13, des données 30 d'orientations 8' générées par la centrale inertielle 2 de tête et des données d'orientations 9' générées par la centrale inertielle 3 de cou, pour déterminer, respectivement, les données d'orientations 8 de la centrale - 9 - inertielle 2 de tête et les données d'orientations 9 de la centrale inertielle 3 de cou. Dans le mode de réalisation du dispositif 1, l'unité centrale 4 est en outre configurée pour déterminer des instructions vocales à partir des données 5 d'orientation reçues 8 et du cap C, et pour ajouter lesdites instructions vocales déterminées au signal audio 12. Plus particulièrement en référence à la Figure 3, il est maintenant décrit un son binaural pouvant être généré par l'unité centrale 4. Dans une partie supérieure, la figure 3 illustre une évolution de la position 10 angulaire de la tête de l'utilisateur, selon 4 instants temporels, dans le temps qui s'écoule de gauche à droite de la figure. A un instant temporel TO, l'utilisateur regarde en face. A un instant temporel Ti, l'utilisateur regarde sur sa droite. A un instant temporel T2 l'utilisateur regarde en face. A un instant temporel T3 l'utilisateur regarde sur sa gauche. 15 La position de l'utilisateur n'évolue pas dans le plan, mais uniquement angulairement autour de l'axe vertical y. Dans une partie médiane, la figure 3 indique, selon une convention angulaire, la position angulaire de la tête de l'utilisateur. Selon cette convention angulaire, la tête de l'utilisateur présente un axe de rotation égal à 0 lorsque 20 l'utilisateur regarde tout droit, c'est-à-dire vers le lecteur de la présente demande. Selon cette convention, l'angle de rotation de la tête est compté positivement lorsque la tête de l'utilisateur est orientée vers la gauche de l'utilisateur, c'est-à-dire vers la droite de la figure. Toujours selon cette convention, l'angle de rotation de la tête est compté négativement lorsque la 25 tête de l'utilisateur est orientée vers la droite de l'utilisateur, c'est-à-dire vers la gauche de la figure. On observe alors le graphe médian de la partie médiane de la figure, qui illustre l'évolution longitudinale de l'orientation de la tête de l'utilisateur aux 4 instants temporels : 0 degré à l'instant TO, +45 degrés à l'instant Ti, 0 degré à 30 l'instant T2, -45 degrés à l'instant T3. Il est également représenté, sur la partie supérieure de la figure 3, une cible placée dans la direction du cap C, dont la position reste fixe par rapport au temps, et à même distance de l'utilisateur. -10 - La partie inférieure de la figure 3 présente l'évolution longitudinale du signal audio comportant le signal binaural déterminé par l'unité de traitement. Le procédé selon l'invention qui est illustré sur la figure 3 comporte une étape de traitement de signal audio généré par l'étape de génération 114. 5 L'étape de traitement comporte une modulation de l'amplitude du signal audio généré à partir d'un sens instantané de rotation autour de l'axe vertical déterminé par la centrale inertielle de tête. Selon le procédé illustré, l'amplitude du signal sur le canal droit diminue lorsque l'angle entre la direction de la tête et la direction de la cible diminue. 10 Réciproquement, l'amplitude du signal sur le canal côté gauche augmente lorsque l'angle entre la direction de la tête et la direction de la cible diminue. Dans l'exemple illustré, l'amplitude du signal du canal côté droit passe de 75 % à 50 % entre les instants TO et Ti. Dans l'exemple illustré, l'amplitude du signal du canal côté gauche passe de 25 % à 50 % entre les instants TO et Ti. On 15 observe une amplitude égale dans les deux oreilles lorsque la tête est dans la direction de la cible. En outre, l'amplitude du signal sur le canal côté droit augmente lorsque l'angle entre la direction de la tête et la direction de la cible augmente. Réciproquement, l'amplitude du signal sur le canal côté gauche diminue 20 lorsque l'angle entre la direction de la tête et la direction de la cible augmente. Dans l'exemple illustré, l'amplitude du signal du canal côté droit passe de 50 % à 75 % entre les instants Ti et T2, puis de 75 % à 95 % entre les instants T2 et T3. Dans l'exemple illustré, l'amplitude du signal du canal côté gauche passe de 50 % à 25 % entre les instants Ti et T2, puis de 25 % à 5 % entre les 25 instants T2 et T3. La différence d'amplitude maximale est donc d'autant plus élevée que la tête de l'utilisateur s'éloigne de la cible. D'autres choix auraient été possibles. La convention permet à l'utilisateur de déterminer si l'évolution de l'orientation de sa tête s'approche ou s'éloigne de la direction de la cible. C'est 30 donc un procédé d'indication dynamique de du cap à suivre. Dans le mode de réalisation du dispositif 1, l'unité centrale 4 est en outre configurée pour déterminer des instructions vocales à partir des données d'orientation reçues 8 et du cap C, et pour ajouter lesdites instructions vocales déterminées au signal audio 12. Par exemple, la cible étant à droite du plan médian de l'utilisateur, à l'étape TO de la figure 3 dans laquelle l'utilisateur regarde en face, une 5 instruction vocale est «à droite ». À l'étape TO de la figure 3 dans laquelle l'utilisateur regarde dans la direction de la cible, une instruction vocale est « tout droit ». À l'étape T2 dans laquelle l'utilisateur regarde en face, une instruction vocale est « à droite ». À l'étape T3 dans laquelle l'utilisateur regarde sur sa gauche, une instruction vocale est « à droite ». 10 Avantageusement, le procédé selon l'invention peut comprendre une étape de détermination de la vitesse d'avancement de l'utilisateur à partir de données provenant par la centrale inertielle de tête et/ou de cou. Avantageusement, le cap peut être indiqué de manière répétitive à l'utilisateur, par exemple en augmentant la fréquence de répétition lorsque 15 l'utilisateur s'éloigne du cap. Alternativement, ou en combinaison, le cap peut aussi être indiqué de manière répétitive en tenant compte de la vitesse d'avancement de l'utilisateur, par exemple en augmentant la fréquence de répétition avec l'augmentation de la vitesse d'avancement. 20 Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. De plus, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l'invention REVENDICATIONS1. Dispositif (1) convenant à être porté par un utilisateur et agencé pour indiquer un cap (C) audit utilisateur, comportant : - une centrale inertielle (2), dite de tête, agencée pour être portée par la tête dudit utilisateur et pour générer des données d'orientation (8) relatives à la direction de ladite tête ; - une unité centrale de traitement (4) configurée pour : o placer une source sonore virtuelle (10) dans la direction dudit cap, o recevoir lesdites données d'orientation, et o déterminer un signal binaural (11) résultant d'une émission sonore par ladite source virtuelle, reçu au niveau des oreilles de l'utilisateur et à partir desdites données d'orientation reçues, o générer un signal audio (12), comportant le signal binaural déterminé, - une unité d'écoute (5) agencée pour restituer le signal audio généré et destinée à être portée au moins en partie par ladite tête. 2. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel l'unité centrale (4) est en outre configurée pour déterminer des instructions vocales à partir des données d'orientation reçues (8) et du cap (C), et pour ajouter lesdites instructions vocales déterminées au signal audio (12). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'unité d'écoute (5) comporte des écouteurs (7) à conduction osseuse. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes de procédé, comportant en outre centrale inertielle (3), dite de cou, agencée pour être portée au niveau du cou de l'utilisateur et générer des données d'orientations (9), -13 - la centrale inertielle (2) de tête étant en outre configurée pour générer des données d'orientation (8') et la centrale inertielle de cou étant en outre configurée pour générer des données d'orientation (9'), ladite unité centrale de traitement (4) étant en outre configurée pour : 5 - synchroniser la boussole de la centrale inertielle de tête et la boussole de la centrale inertielle de cou et déterminer un coefficient de rectification (13), - rectifier, à partir dudit coefficient de rectification, les données d'orientations générées par la centrale inertielle de tête et les données 10 d'orientations générées par la centrale inertielle de cou, pour déterminer, respectivement, les données d'orientations (8) de la centrale inertielle de tête et les données d'orientations (9) de la centrale inertielle de cou. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans 15 lequel l'unité centrale de traitement (4) est agencée pour être portée par l'utilisateur. 6. Procédé (100) d'indication d'un cap (C) à un utilisateur, comportant : - une génération (102) de données d'orientation (8) par une centrale 20 inertielle (2), dite de tête, agencée pour être portée par la tête de l'utilisateur et pour générer des données d'orientation relatives à la direction de ladite tête, - un placement (106), par une unité centrale de traitement (4), d'une source sonore virtuelle (10) dans la direction dudit cap, 25 - une réception (108), par ladite unité centrale de traitement, desdites données d'orientation, et - une détermination (112), par ladite unité centrale de traitement, d'un signal binaural (11) résultant d'une émission sonore par ladite source virtuelle, reçu au niveau des oreilles de l'utilisateur et à partir desdites 30 données d'orientation reçues, - une génération (114), par ladite unité centrale de traitement, d'un signal audio (12), comportant le signal binaural déterminé, - 14 - - une restitution (118), par une unité d'écoute (5) destinée à être portée par ladite tête, dudit signal audio généré. 7. Procédé selon la revendication précédente comportant, préalablement à la 5 génération (102) de données d'orientation (8) par la centrale inertielle (2), une étape de détermination du cap à indiquer à l'utilisateur, ladite étape de détermination comportant les étapes suivantes : - orienter la tête de l'utilisateur en direction d'un cap, - calibrer ladite centrale inertielle (2) pour déterminer un cap initial alors 10 que la tête de l'utilisateur est orientée en direction dudit cap, - configurer l'unité centrale de traitement pour placer la source sonore virtuelle dans la direction dudit cap initial. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes de 15 procédé, dans lequel l'unité de traitement (4) est en outre configurée pour générer le son binaural (11) à partir d'au moins un paramètre décrivant une caractéristique physique de la boîte crânienne et/ou de l'une et/ou deux des oreilles de l'utilisateur. 20 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes de procédé, mettant en outre en oeuvre une centrale inertielle (3), dite de cou, agencée pour être portée au niveau du cou de l'utilisateur et générer (104) des données d'orientations (9), ledit procédé comportant en outre une génération (102') de données 25 d'orientation (8') par la centrale inertielle (2) de tête et une génération (104') de données d'orientation (9') par la centrale inertielle de cou, ladite unité centrale de traitement (4) étant en outre configurée pour : - synchroniser (120) la boussole de la centrale inertielle de tête et la boussole de la centrale inertielle de cou et déterminer un coefficient de 30 rectification (13), - rectifier (140), à partir dudit coefficient de rectification, les données d'orientations générées par la centrale inertielle de tête et les données -15 - d'orientations générées par la centrale inertielle de cou, pour déterminer, respectivement, les données d'orientations (8) de la centrale inertielle de tête et les données d'orientations (9) de la centrale inertielle de cou. 5 10. Procédé selon la revendication précédente, comportant en outre un ajout, par l'unité centrale, d'instructions vocales au signal audio. 11. Produit programme d'ordinateur, téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou stocké sur un support lisible par ordinateur et/ou 10 exécutable par un microprocesseur, et chargeable dans une mémoire interne d'une unité de calcul, caractérisé en ce qu'il comporte des instructions de code de programme qui, lorsqu'elles sont exécutées par l'unité de calcul, mettent en oeuvre les étapes du procédé selon la revendication précédente. 15