Brevet FR3075380A1 — publié le 20190621

OUTILLAGE DESTINE AU CONTROLE NON DESTRUCTIF D'UNE PIECE PLATE Domaine de ('invention: La presente invention concerne le domaine des systemes de surveillance par ultrasons d'elements d'une turbomachine. Elle concerne plus particulierement ('usage de la technologie de controle acoustique par transmission sur un element fin tel qu'une pale ou une aube de turbomachine. Etat de la technique : Un moteur d'aeronef comporte plusieurs roues aubagees qui sont potentiellement exposees a subir des fortes contraintes pouvant eventuellement entrainer la perte d'une aube. II est donc important de pouvoir effectuer souvent des inspections de ces elements, en particulier de pouvoir effectuer des inspections sous aile des aubes du moteur, en dehors des operations de maintenance concernees par la depose dudit moteur. II est connu d'effectuer des controles non destructifs de ce type de pieces par des methodes de controle acoustique. Au moins deux types de methodes peuvent etre utilises, des methodes par reflexion et des methodes par transmission. Dans les methodes par reflexion, l'emetteur et le recepteur sont installes du meme cote de la piece a inspecter. Dans une demande de brevet FR-Al- 3 003 953, le deposant a decrit un systeme de detection automatique de defauts sur un element tournant de moteur d'aeronef traitant les reflexions pour en deduire ('existence de defauts en exploitant les variations de reponse en fonction de la localisation sur la pale. Ce systeme presente l'avantage de pouvoir etre automatise. Par contre, ce systeme necessite d'avoir une conception adaptee de ('element inspect& D'une part ce n'est pas toujours le cas sur le materiel existant, d'autre part des contraintes exterieures peuvent empecher de le faire. Dans les methodes par transmission, le recepteur est situe de l'autre cote de la piece par rapport a l'emetteur, la presence d'un defaut est directement detectee 2 par les variations du signal pergu lorsque le couple emetteur/recepteur passe autour dudit defaut. Les methodes par transmission presentent plusieurs avantages, la simplicite de l'emetteur et du recepteur, ('absence d'ambiguIte des indications du recepteur et la polyvalence, le meme appareil pouvant servir pour 5 toute une categorie de materiaux ou de pieces. Les aubes ou pales d'un moteur, du fait de leur faible epaisseur, permettent facilement de placer l'emetteur et le recepteur de part et d'autre pour mettre en ceuvre la methode. II faut cependant noter deux contraintes pour ce type de methode : premierement un media (de l'eau ou un gel) conduisant les ondes ultrasonores doit 10 etre place entre la piece et les transducteurs, deuxiemement l'emetteur et le recepteur doivent etre correctement alignes. Pour tenir compte de ces contraintes, it est connu d'effectuer le controle acoustique par transmission par le biais de deux robots synchronises afin de placer l'emetteur et le recepteur de part et d'autre de l'aube a tester. L'usage des robots est indispensable afin de s'assurer de 15 l'alignement parfait de l'emetteur et du recepteur. De plus chaque robot est relie a un jet d'eau qui asperge la surface de l'aube a tester afin de servir de media de transmission sonore. Le surplus d'eau est par la suite recupere dans un bac sous les robots. En l'etat cette solution est donc inadaptee a un usage sous aile. L'invention a pour objectif de permettre ('inspection d'une aube encore montee 20 sur son moteur en tirant partie de la simplicite de la technologie de controle acoustique par transmission, avec des moyens qui peuvent etre mis en ceuvre simplement, sans influer sur la conception du moteur a inspecter ni necessiter sa mise en place sur un banc robotise. 25 Exposé de ('invention : A cet effet, !Invention concerne un outillage destine au controle non destructif d'une piece plate de turbomachine, en particulier une aube, a !'aide d'une technologie a ultrasons par transmission, comprenant un emetteur ultrasonore et un recepteur ultrasonore, caracterise en ce qu'il comprend une pince comportant 30 un premier bras articule avec un deuxieme bras par une liaison pivot, l'emetteur etant lie par une liaison rotule a une extremite libre du premier bras et le recepteur 3 etant lie par une liaison rotule a une extremite libre du deuxieme bras, ('ensemble etant configure pour qu'une face active de l'emetteur, destinee a emettre le signal sonore, et qu'une face active du recepteur, destinee a recevoir le signal sonore, soient sensiblement a la meme distance de la liaison pivot, et en ce qu'il comporte, 5 en outre, un dispositif d'alignement pone par la pince, configure pour conserver lesdites faces actives orientees l'une vers l'autre et sensiblement paralleles pour differents ecartements des bras et differentes orientations de l'emetteur et du recepteur sur les liaisons rotules. La face active, ou tete, de l'emetteur ou du recepteur est la face par laquelle les 10 ondes ultrasonores sont transmises entre ces derniers et la piece. La pince, avec la liaison pivot, permet d'aller positionner les faces actives de l'emetteur et du recepteur en les plaquant contre des faces opposees de la piece en differents endroits pour inspecter cette derniere en appliquant une methode par transmission. La liaison rotule a ('extremite des bras permet d'orienter 15 correctement l'emetteur et le recepteur par rapport aux faces opposees de la piece et le dispositif d'alignement permet de faire cela en respectant la condition d'alignement suivant les differents ecartements et les differentes attitudes de la pince par rapport a la piece. La pince peut ainsi etre manipulee par un operateur pour faire passer 20 l'emetteur et le recepteur en differents endroits du profil de la piece plate, notamment une aube de la turbomachine, sans necessiter de dispositif robotise complexe pour assurer l'alignement du recepteur et de l'emetteur. On peut effectuer facilement ce type de controle non destructif sur l'aeronef, sans demontage. 25 Dans la presente demande, on entend par piece plate, une piece presentant au moins en partie une faible epaisseur, et en particulier une epaisseur de matiere inferieure ou egale a dix centimetres. Dans un mode de realisation prefere, le dispositif d'alignement comporte une premiere tringle encastree a une extremite sur l'emetteur, une deuxieme tringle 30 encastree a une extremite sur le recepteur et une troisieme tringle, droite et sensiblement perpendiculaire a un axe median positionne entre les deux bras, la 4 premiere et la deuxieme tringle etant reliees chacune a la troisieme tringle par une liaison glissiere le long de la troisieme tringle. De preference, la premiere et la deuxieme tringles portent la liaison glissiere sur l'extremite opposee a celle 00 est fixee le recepteur ou l'emetteur. 5 Ainsi, le glissement des deux premieres tringles le long de la troisieme tringle, permet de definir la direction d'alignement des faces actives de l'emetteur et du recepteur. Ce dispositif de tringles peut etre realise simplement avec un faible poids et en suivant ('orientation des bras de la pince, ce qui preserve la maniabilite de l'outillage par un operateur. 10 Avantageusement, la troisieme tringle est positionnee a proximite de la liaison pivot par les liaisons glissieres avec la premiere et la deuxieme tringle. On entend par le terme proximite de la liaison pivot, le fait que la distance de la liaison pivot a la troisieme tringle reste faible par rapport a la longueur des bras supportant l'emetteur et le recepteur, typiquement moins d'un dixieme de celle-ci. 15 Cela est obtenu par le fait que recartement sur les premiere et deuxieme tringles entre la liaison glissiere et l'extremite encastree sur l'emetteur ou le recepteur est sensiblement egal a la distance separant lesdits emetteur ou recepteur de ladite liaison pivot. Ainsi, on libelee l'espace situe entre les bras, de la liaison pivot aux extremites, 20 ce qui permet de glisser la piece plate entre les bras, pour positionner l'emetteur et le recepteur au centre de la piece par exemple. Dans une variante, le dispositif d'alignement comporte des moyens magnetiques sur l'emetteur et le recepteur, qui sont configures pour attirer les faces actives de ces derniers l'une vers l'autre. 25 De preference, le premier bras et le deuxieme bras comportent chacun un premier segment portant la liaison rotule qui s'etend suivant une direction privilegiee et un deuxieme segment qui retie le premier segment a la liaison pivot en le deportant de cette derniere par rapport a ladite direction privilegiee, par exemple en formant un >, de maniere a maintenir une distance sensiblement 30 constante entre lesdits deux premiers segments de chaque bras pour ecartement faible de ces derniers. 5 Cela permet de laisser passer la piece plate entre lesdits premiers segments pour un ecartement des bras proche de celui 00 les faces actives de l'emetteur et du recepteur sont en contact avec deux faces opposees de la piece. Ainsi, les corrections a effectuer par le dispositif d'alignement sont faibles entre differentes 5 positions extremes sur la piece, ce qui rend le dispositif plus facile a realiser. En particulier pour le systerne de tringles, cela evite de trop grand debattement des liaisons glissieres sur la troisieme tringle. De trop grands debattements pourraient faire venir les glissieres en butee contre les bras par exemple. Avantageusement, lesdits premiers segments des bras sont courbes dans le 10 meme sens par rapport a un axe median de la pince, de maniere a suivre le profil d'une piece plate courbee. La courbure des bras permet de diminuer recartement des bras pour la position dans laquelle l'emetteur et le recepteur sont plaques sur les faces opposees de la piece. Cela va dans le sens, a la fois de pouvoir atteindre des points de la piece 15 les plus eloignes possible avec un allongement donne des bras et de diminuer les contraintes sur le dispositif d'alignement. Avantageusement, l'outillage comporte un moyen elastique configure pour rappeler les bras l'un vers l'autre lorsque, a l'extremite libre de ces derniers, il y a un ecartement non nul des faces actives de l'emetteur et du recepteur. 20 Cela libelee l'operateur de la fonction d'application de l'emetteur et du recepteur contre la piece, qui alors effectuee par l'outillage grace au moyen elastique. L'operateur peut se concentrer sur le positionnement des endroits controles sur la piece. Avantageusement, l'outillage comporte une platine sur laquelle affleure la face 25 active du recepteur et/ou de l'emetteur, et portant un pion de positionnement destine a entrer en contact avec la face correspondante de la piece, de maniere a maintenir une distance constante entre la piece et la face active lors d'un deplacement avec contact sur la piece. Preferablement, le pion a une extremite arrondie pour eviter d'endommager la 30 piece. Encore plus preferablement, il est realise en teflon ou autre materiau favorisant le glissement. 6 De preference, le pion de positionnement est deporte sur la platine par rapport a la face active de l'emetteur, respectivement du recepteur, de maniere a laisser passer un gel hydroacoustique entre ladite face active et la face correspondante de la piece. 5 Avantageusement, l'outillage comprend un moyen de prehension configure pour permettre a un operateur d'agir sur recartement des bras et place de l'autre cote de la liaison pivot par rapport aux bras. Le positionnement de l'autre cote des bras permet, en particulier, de configurer des bras assez minces pour les glisser entre deux aubes consecutives, lors du 10 controle non destructif d'une roue aubagee. L'invention concerne en outre ('utilisation d'un outillage tel que decrit ci-dessus pour le controle non destructif d'une piece plate de turbomachine. Breve description des figures : 15 La presente invention sera mieux comprise et d'autres details, caracteristiques et avantages de la presente invention apparaitront plus clairement a la lecture de la description d'un exemple non limitatif qui suit, en reference aux dessins annexes sur lesquels : la figure 1 montre tres schematiquement le principe d'une methode de controle 20 acoustique par transmission ; la figure 2 montre schematiquement un outillage selon l'invention installe dans une premiere position de mesure autour d'une aube representee en coupe ; la figure 3 montre schematiquement l'outillage de la figure 2 installe dans une deuxieme position de mesure autour de l'aube representee en coupe ; 25 la figure 4 montre schematiquement une variante de l'outillage selon l'invention installe autour d'une aube representee en coupe dans une position de mesure correspondant a celle de la figure 2 ; la figure 5 montre schematiquement un perfectionnement de l'outillage de la figure 4 installe autour d'une aube representee en coupe dans une position de 30 mesure correspondant a celle de la figure 2 ; 7 la figure 6 montre schematiquement une variante de perfectionnement de l'outillage de la figure 4 installe autour d'une aube representee en coupe dans une position de mesure correspondant a celle de la figure 2 ; et les figures 7 et 8 montrent schematiquement une vue de dessus et une vue de 5 dessous d'un emetteur ou d'un recepteur acoustique adapte a un outillage selon l'invention. Les elements ayant les memes fonctions sont reperes par les memes indices dans les figures. 10 Description de plusieurs modes de realisations : L'outillage selon ('invention est destine a mettre en ceuvre une methode de controle acoustique d'une piece par transmission, entre deux faces opposees d'une piece. Le principe de la methode, plus particulierement adapte a des pieces plates, est connu en soi. De maniere tres schematique et pour rappel, en reference 15 a la figure 1, la methode consiste a faire passer la piece 1 entre un emetteur 2 et un recepteur 3 d'ultrasons, places l'un en face de l'autre et devant deux faces I a, lb opposees de la piece 1. L'emetteur 2 envoie un flux d'ultrasons 4 qui traverse la piece 1 et est capte par le recepteur 3. Si la piece 1 ne presente pas de defaut dans la section comprise entre l'emetteur 2 et le recepteur 3, comme indique pour 20 la position A sur la figure 1, le flux acoustique 4 traverse la piece 1 avec peu d'attenuation et un dispositif 5 de traitement et d'affichage indique que le recepteur 3 regoit un signal d'intensite maximale. Si un defaut 6 passe entre l'emetteur 2 et le recepteur 3, comme indique pour la position B sur la figure 1, il portera une ombre et le dispositif 5 de traitement lie au recepteur 3 enregistrera une baisse brutale de 25 l'energie acoustique regue. Comme rappele en introduction, la methode est simple et facile a interpreter, en particulier elle est peu sensible aux variations d'epaisseur entre les deux faces opposees 1 a, 1 b. Par contre, son bon fonctionnement est dependant du fait de maintenir des conditions de transfert optimales et constantes entre l'emetteur 2 et 30 le recepteur 3 au cours de leur deplacement sur la piece 1. Pour cela, il faut en particulier maintenir, premierement, un alignement constant de l'emetteur 2 et du 8 recepteur 3, et, deuxiemement, un couplage constant de la face active 2a, 3a de ces derniers avec le materiau de la piece. On appelle ici la face active ou tete de l'emetteur ou du recepteur, la face par laquelle passent les ultrasons allant dans la piece ou venant de la piece. Pour garantir ce dernier point, it est connu soit 5 d'utiliser une lame d'eau, entretenue par une aspersion continue, soit un gel qui epouse a la fois la face 1 a, 1 b de la piece 1 et celle 2a, 3a de l'emetteur 2 ou du recepteur 3. Ces moyens ne sont pas representes sur la figure 1. En reference a la figure 2, un mode de realisation prefere de l'outillage correspond a une pince, avantageusement manipulable par un operateur, qui 10 comporte une premiere branche 7a-7b et une deuxieme branche 8a-8b qui sont articulees en rotation par une liaison pivot 9. D'un cote de la liaison pivot 9, la premiere 7a-7b et la deuxieme 8a-8b branche forment respectivement un premier 7a et un deuxieme 8a bras qui sont sensiblement symetriques par rapport a un axe X median entre les deux branches. Avantageusement, chaque bras 7a, 8a a 15 sensiblement la forme d'un L dans lequel un premier segment du L porte l'extremite libre du bras 7a, 8a et un deuxieme segment du L, lie a la liaison pivot 9, est sensiblement perpendiculaire au premier segment, de maniere a le deporter par rapport a la liaison pivot 9. Ainsi, pour une position 00 ('angle d'ouverture entre les deux branches est faible le premier segment du L, s'etend longitudinalement en 20 parallele de l'axe median X, a une distance sensiblement egale a celle du premier segment. Cette disposition permet, en fonction de l'extension de la premiere partie du L, de maintenir un kart D important et sensiblement constant entre les deux bras sur la majeure partie de l'extension des bras 7a, 8a, le long de l'axe median X. 25 Un emetteur d'ultrasons 2 est relie a l'extremite libre du premier bras 7a par une premiere liaison rotule 10 et un recepteur d'ultrasons 3 est relie a l'extremite libre du deuxieme bras 8a par une deuxieme liaison rotule 11. La face active 2a de l'emetteur 2 et celle 3a du recepteur 3 sont disposees sur une extremite libre de ces derniers, de telle maniere qu'elles soient perpendiculaires a une ligne les 30 reliant a la liaison rotule 10, 11. 9 Des moyens de liaison, non representes, mettent en relation l'emetteur 2 et le recepteur 3 avec les dispositifs electroniques permettant, d'une part de faire fonctionner l'emetteur, d'autre part de traiter le signal regu par le recepteur pour appliquer la methode de controle. Ces dispositifs electroniques sont connus et ne 5 font pas ('objet de !Invention. Quant aux moyens de liaisons, ils peuvent etre soit des moyens sans fil, soit des fits courant le long des branches avant de rejoindre les dispositifs electroniques. L'outillage est agence de telle sorte que les faces actives 2a, 2b soient tournees !'une vers l'autre. Dans le mode de realisation presente, la condition 10 d'alignement de l'emetteur 2 et du recepteur 3 est realisee par le dispositif mecanique suivant. Une premiere tringle 12 est encastree a une premiere extremite sur l'emetteur 2 et part de maniere transversale, sensiblement perpendiculaire sur la figure 2, a une ligne reliant la liaison rotule 10 a la face active 2a de l'emetteur 2. 15 Une deuxieme tringle 13 est encastree a une premiere extremite sur le recepteur 3 et part de maniere transversale, sensiblement perpendiculaire sur la figure 2 a une ligne reliant la liaison rotule 11 a la face active 3a du recepteur 3. La premiere 12 et la deuxieme 13 tringles sont reliees chacune, ici a leur deuxieme extremite, a une troisieme tringle 14 par une liaison glissiere 15, 16 le 20 long de ladite troisieme tringle 14. D'une part la troisieme tringle 14 est droite. D'autre part, les tringles 12, 13, 14 sont configurees pour que la troisieme tringle 14 soit principalement perpendiculaire a !'axe median X de la pince. Sur la figure 2, elle est sensiblement perpendiculaire. Ce systeme de tringles retie les mouvements de l'emetteur 2 et du 25 recepteur 3 autour des liaisons rotule 10, 11 a !'extremite libre des bras 7a, 7b en faisant en sorte que la troisieme tringlel4 fixe une direction d'alignement des faces actives 2a, 2b de l'emetteur 2 et du recepteur 3 sur une ligne transverse qui lui est parallele. Ce dispositif permet ainsi l'alignement du recepteur 2 et de l'emetteur 3 pour une large gamme d'angles d'ouverture des bras 7a, 8a et des variations 30 couplees d'inclinaison du recepteur 3 et de l'emetteur 2 sur les liaisons rotules 10, 11. 10 Avantageusement, les tringles 12, 13, 14 sont configurees pour que la troisieme tringle 14 soit positionnee a proximite de la liaison pivot 9 entre les deux branches 7a-7b et 8a-8b. Cela permet de degager l'espace entre les bras 7a, 8a sensiblement tout le long de leur extension longitudinale suivant de l'axe median X. 5 Cela donne aussi un bras de levier important pour assurer mecaniquement la precision de l'alignement entre l'emetteur 2 et le recepteur 3. Avantageusement, chaque branche 7a-7b, 8a-8b, comporte une extension 7b, 8b de l'autre cote de la liaison pivot 9 par rapport aux bras 7a, 8a. Cette extension 7b, 8b comporte une poignee 17, 18 permettant la prehension de la pince et sa 10 manipulation par un operateur. Comme indique sur les figures 2 et 3, la pince ainsi congue permet d'introduire une piece plate 1, par exemple une aube, entre les deux bras 7a, 8a pour positionner l'emetteur 2 et le recepteur 3 sur deux faces opposees, 1 a et 1 b, par exemple ('extrados et ('intrados, d'une extremite au centre de la piece 1 suivant un 15 plan de coupe. Sur la figure 2, recartement D et ('extension longitudinale des bras 7a, 8a permet d'atteindre des points situes au centre de la piece 1. Entre la position de la figure 2 et celle de la figure 3, recartement des bras 7a, 8a varie pour plaquer les faces actives 2a, 3a de l'emetteur 2 et du recepteur 3 contre la piece 1. 20 Comme indique sur les figures 2 et 3, lorsqu'on deplace les extremites libres des bras 7a, 8a sur la piece 1 en maintenant les faces actives 2a, 2b de l'emetteur 2 et du recepteur 3 au contact de la piece 1, cela fait bouger ces derniers autour des liaisons rotule 10, 11 pour maintenir ce contact. Cela se produit pour au moins deux raisons : 25 - premierement, les faces 1 a, 1 b, d'une piece 1 telle qu'une aube ne sont pas paralleles et leurs orientations varient legerement ; - deuxiemement, l'operateur ne cale pas forcement sa position toujours exactement de la meme fagon, it peut etre legerement deporte par rapport a la ligne mediane de la piece 1 par exemple. 30 Le systeme d'alignement par tringles 12, 13, 14 decrit precedemment intervient dans ce cas pour forcer l'emetteur 2 et le recepteur 3 a bouger autour de leur 11 liaison rotule 10, 11 de maniere a rester alignes tout en gardant le contact avec la piece 1. On notera que cette pince ne fait pas appel a des systemes mecaniques lourds. Par ailleurs, l'etat de l'art permet de fabriquer des emetteurs 2 et des recepteurs 3 5 miniaturises. L'outillage est donc aisement manipulable par un operateur le tenant par ses poignees 17, 18. Dans une variante de realisation, en reference a la figure 4, les bras 7'a, 8'a, tout en gardant la meme extension le long de l'axe median X pour mettre en regard l'emetteur 2 et le recepteur 3 lorsqu'on les rapproche, peuvent etre incurves, dans 10 un sens correspondant sensiblement a la courbure de l'aube 1 a controler, par rapport audit axe X. Dans ce cas, la premiere 12' et la deuxieme 13' tringles ont avantageusement egalement une forme courbe suivant celle des bras 7'a, 8'a. Cette variante, dans laquelle la pince n'est pas symetrique par rapport a un axe median, permet de limiter le debattement entre les branches 7'a-7'b, 8'a-8'b pour 15 epouser la forme d'une aube 1. En particulier un faible debattement, donc une pince peu ouverte, permet d'eviter que la troisieme glissiere 14, qui est droite et semblable a celle du mode precedent pour assurer l'alignement du couple emetteur 2 - recepteur 3, ne vienne en butee contre le point de pivot 9 entre les branches. 20 L'invention peut etre perfectionnee en installant un moyen de rappel des branches pour fermer leur ouverture et rapprocher l'emetteur du recepteur. En reference a la figure 5, ce moyen peut etre un ressort 19 travaillant en compression et installe entre la partie 7b, 8b, des branches opposees aux bras 7'a, 8'a. Dans la variante presentee en figure 6, c'est un ressort 20 travaillant en 25 tension et installe entre les bras 7'a, 8'a. La forme et la force du ressort 19, 20, peut etre definie, dans les deux cas, de maniere a presser l'emetteur 3 contre le recepteur 3 tout evitant le croisement en ciseaux des bras, si on laisse libre la pince. L'avantage de ce perfectionnement est qu'il facilite la manutention de 30 l'outillage. L'operateur doit se concentrer sur le positionnement de l'emetteur 2 et du recepteur 3 mais peut laisser l'outillage appliquer seul l'emetteur 2 et le 12 recepteur 3 contre les deux faces opposees la, 1 b de la piece 1 pour assurer le contact necessaire a ('application de la methode de controle acoustique. Un autre aspect de l'invention concerne la condition de couplage acoustique de l'emetteur 2 et du recepteur 3 avec la face 1 a, 1 b de la piece sur laquelle chacun 5 est applique. De preference, un media, en general un gel hydraulique, est etale sur la surface de la piece 1, de maniere a combler l'espace entre la face correspondante 1 a, 1 b, et l'emetteur 2 ou le recepteur 3. Ainsi, le media peut transmettre correctement le signal acoustique entre ladite face la, 1 b de la piece et la face active 2a, 3a de l'emetteur 2 ou du recepteur 3. 10 Pour cela, le recepteur 2, et l'emetteur 3 etant alignes par le dispositif de tringles 12, 13, 14, decrit precedemment, on equipe l'emetteur 2 et le recepteur 3 de dispositifs assurant que les faces actives 2a, 3a de ces derniers restent a une distance sensiblement constante de la face correspondante 1a, 1 b lorsqu'on les deplace dessus. 15 En reference aux figures 7 et 8, l'emetteur 2 et le recepteur 3 sont chacun equipes d'une platine 21 sur laquelle leur face active 2a, 3a, affleure. La platine est equipee d'une bille 22 destinee a venir en contact avec la surface 1 a, 1 b correspondante de la piece. La bille 22 a une hauteur calibree pour ajuster la distance entre la face active 2a, 3a de l'emetteur 2 ou du recepteur 3 et la surface 20 la, 1 b de la piece. Preferablement la bille 22 est en teflon ou autre materiau assurant un glissement sur la surface 1 a, 1 b de la piece sans l'endommager. Avantageusement, la bille 22 est legerement deportee sur le cote par rapport a la face active 2a, 2b pour eviter de venir chasser le gel hydraulique depose prealablement sur la piece lors du deplacement des faces actives 2a, 2b sur les 25 surfaces 1 a, 1 b, de la piece, au cours du controle non destructif. Selon un autre aspect de l'invention, ('ensemble de l'outillage est preferablement equipe d'une protection en elastomere (par exemple une silicone), non representee sur les figures, afin de ne pas endommager les revetements de l'aube 1 par ('impact d'une arrete vive sur la surface de cette derniere. Cela 30 complete avantageusement la conception de l'outillage pour permettre une mise 13 en ceuvre manuelle du controle non destructif par ultrasons en utilisant une methode par transmission. La description des modes de realisation de ('invention faite dans ce document n'est pas !imitative. D'autres formes des bras de la pince peuvent etre envisagees. 5 D'autres moyens de prehension et de controle de l'ouverture de la pince, telle une perche par exemple, peuvent aussi etre envisages. On peut egalement concevoir d'autres moyens pour I'alignement de l'emetteur 2 et du recepteur 3 que le systeme de tringles. Par exemple, un systeme par champ magnetique peut etre adapts pour aligner l'emetteur 2 et le recepteur 3 au cours de ('inspection d'une 10 aube en composite. Dans ce cas, I'outillage, non represents sur une figure, comprend un premier aimant solidaire de l'emetteur 2 et un deuxieme aimant solidaire du recepteur 3. Ces deux aimants positionnes de part et d'autre de I'aube sont alors configures pour emettre un champ magnetique d'une intensite suffisante pour forcer I'alignement du recepteur et de l'emetteur. REVENDICATIONS1. Outillage destine au controle non destructif d'une piece plate (1) de turbomachine, en particulier une aube, a l'aide d'une technologie a ultrasons par transmission, comprenant un emetteur ultrasonore (2) et un recepteur ultrasonore (3), caracterise en ce qu'il comprend une pince comportant un premier bras (7a) articule avec un deuxieme bras (8b) par une liaison pivot (9), l'emetteur (2) etant lie par une liaison rotule (10) a une extremite libre du premier bras (7a) et le recepteur (3) etant lie par une liaison rotule (11) a une extremite libre du deuxieme bras (8a), ('ensemble etant configure pour qu'une face active (2a) de l'emetteur (2), destinee a emettre le signal sonore, et qu'une face active (3a) du recepteur (3), destinee a recevoir le signal sonore, soient sensiblement a la meme distance de la liaison pivot (9), et en ce qu'il comporte, en outre, un dispositif (12, 13, 14) d'alignement pone par la pince, configure pour conserver lesdites faces actives (2a, 3a) orientees l'une vers l'autre et sensiblement paralleles pour differents ecartements des bras (7a, 8a) et differentes orientations de l'emetteur (2) et du recepteur (3) sur les liaisons rotules (10, 11). 2. Outillage selon la revendication 1, caracterise en ce que le dispositif d'alignement comporte une premiere tringle (12) encastree a une extremite sur l'emetteur (2), une deuxieme tringle (13) encastree a une extremite sur le recepteur (3) et une troisieme tringle (14), droite et sensiblement perpendiculaire a un axe median (X) positionne entre les deux bras (7a, 8a), la premiere (12) et la deuxieme tringle (13) etant reliees chacune a la troisieme tringle (14) par une liaison glissiere (15, 16) le long de la troisieme tringle (14). 15 3. Outillage selon la revendication precedente, dans lequel la troisieme tringle (14) est positionnee a proximite de la liaison pivot (9) par les liaisons glissieres (15, 16) avec la premiere et la deuxieme tringle. 5 4. Outillage selon la revendication 1, dans lequel le dispositif d'alignement comporte des moyens magnetiques sur l'emetteur (2) et le recepteur (3), qui sont configures pour attirer les faces actives (2a, 3a) de ces derniers l'une vers l'autre. 10 5. Outillage selon l'une des revendications precedentes, caracterise en ce que le premier bras (7a) et le deuxieme bras (8a) comportent chacun un premier segment portant la liaison rotule (10, 11) qui s'etend suivant une direction privilegiee et un deuxieme segment qui retie le premier segment a la liaison pivot (9) en le deportant de cette derniere par rapport a ladite direction 15 privilegiee, par exemple en formant un >, de maniere a maintenir une distance (D) sensiblement constante entre lesdits deux premiers segments de chaque bras (7a, 8a) pour ecartement faible de ces derniers. 6. Outillage selon la revendication precedente, caracterise en ce que lesdits 20 premiers segments des bras (7'a, 8'a) sont courbes dans le meme sens par rapport a un axe median (X) de la pince, de maniere a suivre le profil d'une piece plate (1) courbee. 7. Outillage selon l'une des revendications precedentes, caracterise en ce qu'il 25 comporte un moyen elastique (19, 20) configure pour rappeler les bras (7'a, 8'a) l'un vers l'autre lorsque, a l'extremite libre de ces derniers, it y a un ecartement non nul des faces actives (2a, 3a) de l'emetteur (2) et du recepteur (3). 8. Outillage selon l'une des revendications precedentes, comportant une platine (21) sur laquelle affleure la face active (2a, 3a) du recepteur (3) et/ou 16 de l'emetteur (2), et portant un pion (22) de positionnement destine a entrer en contact avec Ia face (1a, 1 b) correspondante de Ia piece (1), de maniere a maintenir une distance constante entre Ia piece et Ia face active (2a, 3a) lors d'un deplacement avec contact sur Ia piece. 5 9. Outillage selon la revendication precedente, dans lequel le pion (22) de positionnement est deporte sur la platine (21) par rapport a la face active (2a, 3a) de l'emetteur (2), respectivement du recepteur (3), de maniere a laisser passer un gel hydroacoustique entre ladite face active (2a, 3a) et la 10 face (1a, 1b) correspondante de la piece. 10.0utillage selon I'une des revendications precedentes, caracterise en ce qu'il comprend un moyen de prehension (17, 18) configure pour permettre a un operateur d'agir sur recartement des bras (7a, 8a) et place de I'autre cote 15 de la liaison pivot (9) par rapport aux bras (7a, 8a).