Brevet FR3084378A1 — publié le 20200131

TAMBOUR POUR MACHINE À LAVER COMPORTANT AU MOINS UN COMPARTIMENT DE FORME PARALLELEPIPEDIQUE ET MACHINE À LAVER LE COMPRENANT L'invention a trait au domaine spécifique ou dérivé du lavage des matelas. Elle concerne plus particulièrement un tambour pour machine à laver comprenant au moins un compartiment en forme de parallélépipède, ainsi qu'une machine à laver ou son bâti comprenant un tel tambour. La machine selon l'invention est particulièrement adaptée à la robotisation et l'automatisation de l'insertion et/ou de l'extraction de matelas dans le tambour. Les matelas connaissent tout le long de leur vie une multitude d'agressions au travers de toutes formes de souillures biologiques, micro-organismes et parasites. Il apparaît donc nécessaire de les entretenir en les lavant avec une certaine récurrence. Laver son matelas permet d'assurer l'hygiène de la literie, le confort du sommeil et le dynamisme du matelas. Cela participant à l'augmentation de la durée de vie des matelas, produisant un impact positif sur l'environnement et le développement durable. A l'heure actuelle, la plupart des solutions existantes pour traiter les matelas consistent en des simples nettoyages de surface tel que le nettoyage à sec, l'application de produits désinfectants en surface ou l'aspiro-brossage. Cependant ces techniques ne permettent pas d'atteindre des résultats aussi probants que le permet l'action de lavage de matelas en machine dédiée.-En effet, à la différence des traitements de surface, un lavage de matelas en machine permet de laver jusqu'au coeur du matelas. ETAT DE LA TECHNIQUE Afin de répondre au besoin de lavage en profondeur des matelas, l'homme de l'art s'est tourné vers les machines à laver et notamment les machines industrielles offrant un volume suffisant au lavage des matelas. Cependant, à cause du poids des matelas et de leurs mouvements dans le tambour durant le lavage, rendant difficile le bon équilibrage 2 des masses dans le tambour, s'est présenté un problème de balourd entrainant une usure prématurée du rotor et du roulement de l'axe de rotation du tambour à court et moyen termes. De plus, du fait de la fragilité des matériaux composant les matelas, leurs mouvements dans le tambour entrainent des problèmes de détérioration de ceux-ci. 5 Le brevet EP2524078 propose un tambour cylindrique utilisable pour le lavage des matelas, comprenant différents compartiments en forme de section de couronne circulaire, permettant d'équilibrer les masses dans le tambour et ainsi de limiter le balourd. Cependant, de par la forme du tambour et des compartiments, l'insertion ou 10 l'extraction manuelle des matelas est longue et laborieuse, elle nécessite beaucoup de manipulations du matelas, et souvent l'action de plusieurs personnes pour réussir à insérer les matelas dans les différents compartiments du tambour, cela en particulier pour les matelas lourds, épais, flexibles ou de grande taille tels les matelas deux personnes. 15 Les nombreuses manipulations sont éprouvantes physiquement pour les manipulateurs et prennent du temps. De plus, lors de manipulations de matelas souillés, les risques sanitaires pour les manipulateurs sont accrus, en particulier avec des risques de maladies pathogènes et micro-organismes. 20 De plus, l'utilisation de telles machines est associée à une faible rentabilité économique notamment en raison du temps important nécessaire pour y charger et décharger les matelas, ainsi que du faible nombre de matelas que l'on peut insérer simultanément dans le tambour. Dans ce contexte, les inventeurs réfléchissent depuis longtemps à des solutions alternatives permettant de pallier à ses problèmes de manipulations et de 25 rendement. RESUME DE L'INVENTION Les inventeurs ont mis au point un tambour pour machine à laver comprenant au moins 30 un compartiment en forme de parallélépipède. Cette forme est particulièrement avantageuse car elle facilite grandement l'insertion et l'extraction du matelas dans le tambour. De plus, une telle forme permet d'envisager une automatisation de l'insertion et/ou de l'extraction des matelas dans le tambour réduisant les manipulations humaines et permettant un gain de temps important dans le processus de lavage des matelas. 3 AVANTAGES DE L'INVENTION La présente invention permet d'avoir une meilleure rentabilité économique tout en 5 facilitant et de diminuant les manipulations des matelas nécessaires à leur insertion et/ou leur extraction d'un tambour de machine à laver. Les efforts physiques de manipulation des matelas par l'agent manipulateur sont réduits du fait des raisons suivantes : - D'une part de par la forme rectangulaire des compartiments, l'insertion et/ou l'extraction manuelle des matelas est grandement facilitée, ceci entrainant une 10 diminution des efforts physiques à effectuer pour l'insertion et/ou l'extraction des matelas, et une diminution des risques de contamination croisée par les matelas du fait de d'une moindre manipulation ; - D'autre part, cette forme rectangulaire des compartiments du tambour permet d'adapter à une machine à laver comprenant un tel tambour, un système 15 d'automatisation de l'insertion et/ou de l'extraction des matelas, supprimant ainsi les efforts physiques inhérents à l'insertion et/ou l'extraction des matelas, ainsi que les possibles risques de contamination croisée qui en découlent. 20 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Un premier objet de l'invention concerne un tambour, pour une machine à laver destinée au lavage et/ou à l'essorage des matelas, pouvant tourner autour d'un axe sensiblement horizontal, comprenant au moins un compartiment de forme 25 parallélépipédique. On entend par « machine à laver » au sens de l'invention, une machine adaptée au lavage et à l'essorage des textiles, y compris le linge plat, les couettes, les oreillers et les matelas. Une machine selon l'invention reprend donc les caractéristiques traditionnelles 30 d'une machine à laver, notamment un tambour tournant autour d'un axe sensiblement horizontal, situé dans une cuve apte à contenir un liquide approprié au lavage des textiles. Le tambour et la cuve sont constitués de toute matière connue de l'homme du métier pour être suffisamment solide pour résister aux forces s'exerçant lors du lavage. Préférentiellement, le tambour et la cuve sont en acier inoxydable. 4 On entend par « matelas » au sens de l'invention, tout matelas ou objet de composition similaire (mousse/polyuréthane/laine/latex/coton/coco/ressorts...) apte à être lavé en machine, et ayant une forme sensiblement similaire à celle d'un matelas. De manière non 5 limitative le terme matelas inclus les banquettes, les assises et dossiers de sièges, les coussins, les cubes de mousse... Le terme « liquide» selon l'invention comprend toutes les compositions liquides utilisables pour laver en machine. Préférentiellement, le liquide utilisé est de l'eau, dans laquelle 10 des produits de lavage peuvent être ajoutés On entend par « forme parallélépipédique » au sens de l'invention, toute forme géométrique en 3D dont les 6 faces sont des parallélogrammes. Outre les formes classiques de parallélépipède, les compartiments du tambour selon l'invention peuvent être en forme de parallélépipède particulier, notamment de cube (6 faces carrées), de 15 pavé droit (dit aussi : «parallélépipède rectangle» : 6 faces rectangulaires) ou de rhomboèdre (6 faces losanges). Une telle forme rend le ou les compartiment(s) du tambour particulièrement adapté(s) aux matelas, car elle permet d'insérer les matelas dans le tambour sans avoir à les plier ou à les déformer sensiblement de leur forme habituelle commune. Une telle forme de compartiment facilite donc l'insertion et 20 l'extraction de matelas du tambour. Tout particulièrement une forme de parallélépipède permet de mettre en place une automatisation du processus d'insertion et/ou d'extraction des matelas. Dans un mode de réalisation préféré, le tambour est également de forme 25 parallélépipédique. Préférentiellement, les compartiments du tambour selon l'invention sont en forme de pavé droit, cette forme étant celle qui correspond le mieux à la forme rectangulaire des matelas, de façon à limiter la place perdue dans le tambour et ainsi l'encombrement de 30 celui-ci. Dans un mode de réalisation particulier, le tambour selon l'invention comporte une face ouverte permettant l'insertion et l'extraction des matelas du tambour. 5 Dans un mode de réalisation préféré, le tambour comporte deux faces ouvertes, une destinée à l'insertion des matelas dans le tambour, l'autre destinée à leur extraction du tambour. 5 Dans un mode de réalisation encore plus préféré, les faces ouvertes pour l'insertion et l'extraction des matelas sont situées en regard l'une de l'autre. Un tambour comportant deux faces ouvertes en regard l'une de l'autre est particulièrement avantageux pour des entreprises respectant la méthode RABC (Risk 10 Analysis Bio-contamination Control) destinée à limiter les risques de contamination, voulant que le linge propre n'entre jamais en contact avec le linge sale. Cette démarche RABC est gage de qualité et de sérieux pour les entreprises de nettoyage/blanchisserie, disposer d'un tambour répondant à cette démarche est donc capital pour de telles entreprises. 15 Le tambour selon l'invention comporte au même titre que les tambours de l'art antérieur, des perforations, permettant la circulation d'eau entre le tambour et la cuve. Le tambour selon l'invention comporte également des renforcements destinés à solidifier 20 celui-ci. Ces renforcements sont constitués de toute matière connue de l'homme du métier comme suffisamment solide pour résister aux forces s'exerçant lors du lavage. Un matelas peut peser jusqu'à 70kg et un tambour tourne à au moins 1000 tours par minute en essorage, il est essentiel de renforcer le tambour pour éviter que sa structure ne casse ou se détériore ou se dégrade dans le temps pendant le lavage ou l'essorage. 25 Dans un mode de réalisation préféré, les renforcements sont constitués de la même matière que celle du tambour. Les renforcements selon l'invention peuvent être perforées afin de permettre la circulation 30 du liquide à l'intérieur du tambour. Une bonne circulation du liquide dans le tambour est importante car ces mouvements de liquides sont une des bases de l'action lavante d'une machine à laver. 6 Le tambour selon l'invention comporte un ou plusieurs renforcements. Préférentiellement, il comporte un nombre pair de renforcements afin de ne pas déséquilibrer le tambour. 5 Dans un mode de réalisation particulier, l'invention comporte deux renforcements partant de l'axe central, et séparant le tambour en deux parties égales. Dans un mode de réalisation préféré, les renforcements relient les arêtes et l'axe central. 10 Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le tambour comporte 4 renforcements, qui relient les arêtes du parallélépipède à l'axe central. Dans ce mode de réalisation, les renforcements séparent le tambour en quatre quarts de taille identique. Une séparation du tambour en quatre quarts égaux facilite l'équilibrage du tambour qui peut se faire en remplissant à l'identique chacun des quarts du tambour. 15 On entend par « compartiments » au sens de l'invention, des espaces cloisonnés dans le tambour adaptés à contenir des matelas. Une compartimentation du tambour permet un équilibrage des masses plus facile dans le tambour et évite la chute et/ou la détérioration du matelas emplis de liquide pendant l'action de lavage ou essorage. 20 Les compartiments selon l'invention ont des dimensions choisies pour être proches, mais supérieures, aux dimensions des matelas à laver. Ce choix dans les dimensions est important afin de limiter les mouvements des matelas dans la machine. De tels mouvement peuvent être à l'origine de dégâts sur les matelas, et peuvent entrainer un 25 déséquilibrage du tambour à l'origine de balourd. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, lesdits compartiments ont des dimensions supérieures de l'ordre de 1 centimètre à 1m aux dimensions du matelas. Préférentiellement, les compartiments font entre 1 et 50 centimètres de plus que les 30 dimensions du matelas. Encore plus préférentiellement, les dimensions du compartiment font entre 1 et 30 centimètres de plus que le matelas. De manière la plus préférentielle, les dimensions du compartiment font 10 centimètres de plus que les dimensions du matelas. 7 Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le tambour comprend des compartiments de tailles différentes, chacun adaptés à une taille de matelas différente. Les cloisons délimitant les compartiments selon l'invention sont constituées de toute 5 matière connue de l'homme du métier comme suffisamment solide pour résister aux forces s'exerçant lors du lavage et/ou de l'essorage. Dans un mode de réalisation préféré, les cloisons sont constituées de la même matière que celle du tambour. De plus, elles sont perforées afin de permettre la circulation de 10 liquide à l'intérieur des différents compartiments du tambour. Une bonne circulation du liquide dans le tambour est importante car ces mouvements de liquides sont une des bases de l'action lavante d'une machine à laver. Dans un autre mode de réalisation préféré, les compartiments selon l'invention sont 15 formés par des éléments de cloison reliant deux renforcements successifs, lesdits éléments de cloison étant perforés de manière à permettre la circulation de liquide. Dans un mode de réalisation préféré, le tambour comporte au moins une porte permettant un accès au tambour en vue du chargement, et permettant également d'éviter la sortie 20 des matelas de leurs compartiments pendant l'action de lavage et/ou d'essorage. Dans un mode de réalisation comprenant deux faces ouvertes en regard l'une de l'autre, le terme au moins une porte désigne au moins une paire de portes réparties équitablement entre les faces ouvertes. 25 Une porte selon l'invention correspond à une surface pleine ou ajourée, pouvant comporter un système d'ouverture automatisée et sécurisé ou pouvant être utilisé manuellement, et disposant d'un verrouillage rapide et sécurisé. 30 Dans un mode de réalisation encore plus préféré, le tambour est composé de 4 quarts disposant chacun d'une porte pour l'entrée et d'une seconde en regard de celle ci pour la sortie des matelas du tambour. 8 Dans un mode de réalisation particulier, le tambour comporte des pales, situées sur la face externe dudit tambour. Ces pales permettant, lorsque le tambour est en rotation dans la machine, d'insuffler un mouvement au liquide contenu dans la cuve, de façon à maximiser les mouvements de liquide à l'origine de l'action lavante et donc d'améliorer 5 la qualité et délai du lavage. Dans un mode de réalisation particulier, le tambour comporte au moins deux pales. Préférentiellement, le tambour comporte un nombre de pales correspondant à un multiple de 4, afin d'en disposer le même nombre sur chaque faces du tambour. Encore plus 10 préférentiellement le tambour comporte 4, 8,12 ou 16 pales. De manière la plus préférentielle, le tambour comporte 4 pales. Les pales sont écartées de la face externe du tambour d'un angle compris entre 1 et 90°. Préférentiellement, les pales sont séparées de la face externe d'un angle compris entre 15 30 et 60°. Encore plus préférentiellement, les pales sont séparées de la face externe d'un angle de 45°. Dans un mode de réalisation particulier, le tambour selon l'invention est tronqué à ses extrémités de façon à réduire son encombrement. Une réduction du volume du tambour 20 permet de réduire sa taille et son poids, et ainsi le coût énergétique nécessaire au bon fonctionnement de la machine. Préférentiellement, la troncature à une forme de prisme triangulaire, ôté de chaque arête du tambour. Une telle troncature permet de réduire la longueur des diagonales du 25 tambour, permettant de réduire la taille de la cuve le contenant, et donc de réduire la taille de la machine comportant un tel tambour. Un second objet de l'invention concerne une machine à laver comportant un tambour selon l'invention. 30 Le terme machine à laver selon l'invention comprend à la fois la machine et son bâti. Une machine selon l'invention est une machine adaptée au lavage et à l'essorage des matelas. Elle reprenant les caractéristiques traditionnelles d'une machine à laver 9 industrielle, notamment un tambour tournant autour d'un axe sensiblement horizontal, situé dans une cuve apte à contenir du liquide. On entend par bâti au sens de l'invention, une charpente rigide servant de support aux 5 autres éléments. Un troisième objet de l'invention concerne un dispositif comprenant une machine à laver comportant un tambour selon l'invention et un système d'automatisation de l'insertion des matelas dans le tambour de la machine à laver. 10 Un tel système d'automatisation de l'insertion des matelas dans le tambour de la machine se compose d'une structure d'insertion et, de manière facultative, ledit système d'automatisation peut également comprendre : - Une zone de convoyage au sol ou aérien - Une zone tampon 15 - Une zone de déchargement La structure d'insertion au sens de l'invention correspond à une structure constituée de différents étages de plateaux à billes. Chaque étage de la structure contient le ou les matelas à insérer dans un compartiment du tambour selon l'invention. Le nombre 20 d'étages de la structure correspond généralement au nombre de compartiments dans ledit tambour. Ce dispositif d'insertion permet l'insertion simultanée de l'ensemble des matelas présents dans la structure, entrainant un gain de temps important par rapport à une insertion manuelle des matelas. 25 Dans un mode de réalisation préféré du tambour selon l'invention, celui-ci est divisé en quatre quarts par les renforcements du tambour. Dans ce mode de réalisation préféré, la structure d'insertion comporte autant d'étages que de compartiments présents dans un quart dudit tambour, de sorte à insérer dans une même opération l'ensemble des matelas présents dans la structure d'insertion dans un quart du tambour. 30 Un « plateau à billes » selon l'invention correspond à un plateau comprenant une multitude de billes destinées à permettre un déplacement facile des matelas dans toutes les directions. Un tel plateau est connu de l'homme du métier travaillant dans la 10 manutention, les billes le composant sont parfois appelées billes de convoyage ou encore billes porteuses. Dans un mode de réalisation préféré, le système d'automatisation comprend un poussoir 5 et/ou au moins deux rouleaux. Chaque étage de la structure d'insertion comporte : - Sur sa face avant, située en regard d'un compartiment du tambour, au moins deux rouleaux destinés à enserrer et guider les matelas. 10 - Sur sa face arrière, au moins un poussoir (ou élément poussant) sur vérin permettant de pousser les matelas dans la direction du tambour. Les rouleaux selon l'invention sont situés en regard des extrémités supérieures et inférieures du compartiment du tambour. Ceux-ci ont pour rôle d'enserrer le matelas afin 15 de diriger le matelas et de faciliter son insertion dans le compartiment lors de la poussée de celui-ci. Ils peuvent être libres ou motorisés. Dans un mode de réalisation préféré, les rouleaux sont motorisés de sorte que leur rotation facilite le déplacement du matelas. 20 Dans un mode de réalisation encore plus préféré, les rouleaux disposent d'un système d'accroche afin de mieux agripper le matelas et de permettre une traction du matelas par les rouleaux, équivalente et simultanée à la poussée effectuée par le poussoir. Cette action combinée de traction et de poussée permet d'éviter les déformations du matelas 25 pouvant avoir lieu si l'arrière du matelas, au contact du poussoir, est poussé plus vite que le reste du matelas ne se déplace. On entend par système d'accroche, un rouleau ayant une structure comportant des éléments en relief permettant une meilleure prise sur le matelas. Un tel rouleau englobe 30 de manière non limitative les rouleaux comportant des crans, des dents, des crampons, des brosses, des pics, des clous... 11 On entend par vérin une pièce destinée à créer un mouvement mécanique. Le vérin peut être de type hydraulique, ou pneumatique ou électrique, ou de tout autre type connu de l'homme du métier. 5 Le poussoir selon l'invention est une pièce destinée à transmettre la poussée fournie par le vérin. Il peut être constitué de tout ce qui peut permettre de pousser un matelas. De manière non limitative, un poussoir au sens de l'invention peut être : une ou plusieurs surface(s) plane(s), une ou plusieurs tiges... 10 Ainsi, le matelas situé sur le plateau à billes est poussé par le mouvement du vérin au travers les rouleaux jusqu'à ce que celui-ci pénètre entièrement dans le compartiment du tambour situé en regard desdits rouleaux. Dans une version préférée de l'invention, chaque étage de la structure comporte au 15 moins deux rouleaux et au moins un poussoir, qui vont dans le même temps pousser les matelas de chaque étage dans leurs compartiments respectifs dans le tambour. Les différents étages de la structure d'insertion peuvent être chargés manuellement, il suffit au(x) manipulateur(s) de poser le matelas sur le plateau à billes et de l'aligner en le 20 faisant glisser sur le plateau à billes. Dans un mode de réalisation particulier, les différents étages de la structure d'insertion sont chargés automatiquement. Cette insertion automatique s'effectue soit à partir de convoyeurs, soit à partir d'une zone 25 tampon permettant le chargement simultané de tous les étages de la zone d'insertion. La zone de convoyage au sens de l'invention correspond à un module destiné à acheminer les matelas un à un jusqu'à la structure d'insertion ou jusqu'à la zone « tampon ». Elle comporte n'importe quel type de convoyeurs connus de l'homme du 30 métier tel qu'un convoyeur à bandes ou un convoyeur à rouleaux. Préférentiellement, le ou les convoyeur(s) sont motorisés. La zone tampon au sens de l'invention correspond à une zone destinée à stocker les matelas en vue de leur chargement dans la zone d'insertion. Cette zone correspond à 12 une structure composée d'autant d'étages de convoyeurs que le nombre d'étages présents dans la structure d'insertion. L'intérêt principal de cette zone est de réduire le temps total d'insertion dans le tambour, en préparant les matelas destinés à être insérés dans le tambour pendant que des matelas sont en cours d'insertion. 5 Dans un mode de réalisation préféré dans lequel le tambour comporte plusieurs quarts, la zone tampon permet de préparer les matelas destinés à être insérés dans un quart de tambour pendant que d'autres sont en cours d'insertion dans un autre quart. 10 Dans un mode de réalisation alternatif, le système d'automatisation comporte plusieurs zones tampon destinées à stocker les matelas en vue de les charger dans la zone d'insertion. La présence de plusieurs zones tampon permettant de réduire encore le temps total d'insertion dans le tambour. 15 Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les convoyeurs de la zone tampon sont motorisés. Dans un autre mode de réalisation préféré, la structure de la zone tampon comporte un système permettant de faire varier la hauteur de celle-ci. Un tel système peut notamment 20 être composé de vérins. La variation de hauteur de la structure permet de réduire les efforts à fournir aux manipulateurs pour placer les matelas dans la zone tampon. Dans une version alternative de ce mode de réalisation, le dispositif comporte également un système de convoyeurs. Ledit système de variation de hauteur rend ainsi possible le 25 chargement des différents plateaux de la zone tampon depuis le convoyeur en adaptant la hauteur de la structure de sorte que chaque plateau de celle-ci puisse se placer à tour de rôle à flanc du convoyeur, afin d'y charger un matelas. La zone de déchargement au sens de l'invention correspond à une zone constituée d'un 30 plateau à billes et/ou à rouleaux, permettant de placer les matelas dans le dispositif d'automatisation. Les matelas sont sortis des camions ou amenés depuis des chariots de transports, puis déposés un à un, soit manuellement, soit par une machine, sur le plateau à billes et/ou à rouleaux. Le plateau à billes permet d'orienter sans efforts tous 13 les matelas dans le même sens avant de les envoyer sur le convoyeur. Les rouleaux permettent quant à eux, de guider plus facilement les matelas dans la direction souhaitée. Dans un mode de réalisation préféré dudit dispositif, celui-ci comprend une structure 5 d'insertion, une zone tampon, des convoyeurs et une zone de déchargement. Dans des modes de réalisation alternatifs, le dispositif comporte une structure d'insertion et un ou plusieurs modules choisis parmi : une ou des zones tampons, un ou des convoyeurs, une ou des zones de déchargement. 10 Dans les modes de réalisation alternatifs ne comportant pas de zone tampon, la structure de la zone d'insertion comporte un système permettant de faire varier la hauteur de celle-ci. Un tel système peut notamment être composé de vérins. La variation de hauteur de la structure permet de réduire les efforts à fournir aux manipulateurs pour placer les matelas 15 dans la zone d'insertion. Dans une version alternative de ce mode de réalisation comportant un convoyeur, ledit système de variation de hauteur rend possible le chargement des différents plateaux de la zone d'insertion depuis le convoyeur en adaptant la hauteur de la structure de sorte 20 que chaque plateau de celle-ci puisse se placer à tour de rôle à flanc du convoyeur, afin d'y charger un matelas. EXEMPLES DE REALISATION 25 Figure 1 Le tambour (1) pour machine à laver est en forme de parallélépipède rectangle dont les arêtes dans sa longueur sont tronquées (7). Il peut tourner autour d'un axe (2). 30 Ledit tambour (1) comporte des renforcements perforés (3) délimitant 4 quarts dans le tambour. Chaque quart comporte 4 compartiments (4) délimités par les renforcements (3) et les éléments de cloison (5) 14 Ledit tambour comporte également 4 pales (6), chacune traversant l'extérieur des faces dans le sens de la longueur, lesdites pales étant écartées de la face d'un angle de 45°. Figure 2 5 Le dispositif selon l'invention se compose d'une machine à laver les matelas (8) comportant un tambour selon la figure 1 et d'un système d'insertion automatisé des matelas dans la machine. 10 Le système d'insertion comporte : - Une zone de chargement (9) composée de plateaux à billes (10) - Une zone de convoyage (11) constituée d'un convoyeur à rouleaux (12) reliant la zone de chargement à la zone tampon - Une zone tampon (13) à 4 étages comportant des plateaux à rouleaux automatisés 15 à chaque étage. - Une zone d'insertion à 4 étages (14) comportant des plateaux à billes à chaque étage, lesdits plateaux à billes étant alignés avec les 4 compartiments du tambour selon l'invention. Chaque étage comportant, situé à fleur de leur compartiment respectif du tambour, deux rouleaux à crampons (15) et un système de poussoir 20 (16) comportant un vérin (17). Le matelas est chargé à plat sur la zone d'insertion, où il sera orienté grâce au plateau à billes. Le matelas est orienté de façon à ce que sa longueur soit perpendiculaire à la direction des rouleaux du convoyeur. Le matelas va ensuite avancer le long du convoyeur 25 jusqu'à passer sur un des plateaux de la zone tampon placé à flanc du convoyeur. Pendant qu'un matelas avance sur le convoyeur, un autre est placé sur la zone d'insertion et ainsi de suite. 30 Lorsqu'un matelas est chargé dans la zone tampon, les vérins (17) vont faire varier la hauteur de la structure afin de faire correspondre un étage vide de la structure avec la fin du convoyeur, de sorte que le matelas suivant placé sur le convoyeur passe sur le plateau de la zone tampon. Une telle opération sera répétée jusqu'à ce que les 4 étages de la zone tampon soient remplis. 15 La zone tampon est ensuite alignée sur la zone d'insertion, de sorte que les 4 étages de la zone tampon comportant chacun un matelas, soient alignés avec un étage de plateau à bille de la zone d'insertion. Les rouleaux des 4 étages vont être activés, afin de faire 5 déplacer simultanément les 4 matelas dans la zone d'insertion. Les matelas situés sur les 4 plateaux à billes de la zone d'insertion vont être poussés en direction de leurs compartiments respectifs dans le tambour par des poussoirs (16) sur vérins. Arrivés au bout du plateau à billes, ils sont enserrés par deux rouleaux à crampons 10 (15) qui par leur rotation vont contribuer au déplacement des matelas vers les compartiments du tambour, tout en limitant les déformations dues à la pression des vérins. Pendant l'étape d'insertion des matelas dans le tambour, d'autres matelas sont 15 acheminés dans la zone tampon via le convoyeur. Lorsque l'insertion des matelas est terminée, les vérins vont reculer pour reprendre leur place initiale, dans le même temps, le tambour de la machine va tourner afin de présenter un quart vide en regard de la zone d'insertion. Les étapes précédentes seront alors répétées, à partir du déplacement simultané des 4 matelas depuis la zone tampon vers la zone d'insertion, jusqu'à REVENDICATIONS1. Tambour (1) pour machine à laver destinée au lavage et/ou à l'essorage des matelas, pouvant tourner autour d'un axe (2) sensiblement horizontal, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un compartiment (4) de forme parallélépipédique. 2. Tambour selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un ou plusieurs renforcements (3), perforé(s) de manière à permettre la circulation de liquide. 3. Tambour selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits renforcements (3) relient les arêtes et l'axe central (2). 4. Tambour selon la revendication 3 caractérisé en ce que le ou lesdits compartiments (4) sont formés par des éléments de cloison (5) reliant deux renforcements (3) successifs, lesdits éléments de cloison étant perforés de manière à permettre la circulation de liquide. 5. Tambour selon les revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte des pales (6), situées sur sa face externe, aptes à maximiser les mouvements de liquide lorsque le tambour est en rotation. 6. Tambour selon les revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est tronqué à ses extrémités de façon à réduire son encombrement. 7. Tambour selon les revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est de forme parallélépipédique. 8. Tambour selon les revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend au moins une porte. 9. Machine à laver comportant un tambour selon l'une des revendications 1 à 8. 17 10.Dispositif comprenant une machine à laver selon la revendication 9 et un système d'automatisation (14) de l'insertion des matelas dans le tambour de ladite machine. 5 11. Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce que le système d'automatisation (14) comprend un poussoir (16), et au moins deux rouleaux (15).