Brevet FR3084726A1 — publié le 20200207

Description Titre de l'invention : Lampe de véhicule Domaine technique [0001] La présente invention concerne une lampe de véhicule. Contexte [0002] Les lampes de véhicule sont importantes pour se déplacer en toute sécurité la nuit ou dans un tunnel. Lorsqu'un conducteur donne la priorité à sa visibilité et éclaire une large plage devant un véhicule, il y a un problème qui réside dans le fait que l'on éblouit un conducteur d'un véhicule précédent ou d'un véhicule venant en sens inverse en face du véhicule (ci-après, désigné sous le terme de véhicule avant) ou un piéton. [0003] Ces dernières années, on a proposé une technique de faisceau de route adaptatif (ADB, de l'anglais Adaptive Driving Bcam) qui commande de manière dynamique et adaptative un motif de distribution de lumière sur la hase d'un état autour d'un véhicule. La technique ADB permet de détecter l'existence du véhicule avant ou du piéton, et réduit l'éblouissement transmis au conducteur du véhicule avant ou au piéton, par exemple, en réduisant ou en éteignant l'éclairage dans une région correspondant au véhicule avant ou au piéton. [0004] Les exemples de l'art connexe comprennent : les documents JP-A-2015-064964, JP- A-2012-227102 et JP-A-2008-094127. [0005] Lorsqu'un phare est allumé pendant une chute de neige (ou averse de pluie), il y a un problème résidant dans la difficulté pour un conducteur de voir devant en raison de la réflexion des particules de neige et son éblouissement sur le conducteur. [0006] La présente invention est réalisée en vue de cette circonstance et un objet exemplaire d'un tel aspect est d'améliorer la visibilité de l'avant d'un véhicule pendant une chute de neige. [0007] Résumé [0008] Un aspect de la présente invention concerne une lampe de véhicule. La lampe de véhicule comprend une lampe à distribution de lumière variable pouvant générer des faisceaux ayant une distribution d'intensité variable ; un dispositif d'éclairage infrarouge configuré pour rayonner une partie avant ; une caméra infrarouge configurée pour imager la partie avant ; et un organe de commande de distribution de lumière configuré pour détecter les particules de neige sur la base d'un résultat de la caméra infrarouge, générer un motif de distribution de lumière dans lequel les parties correspondant aux particules de neige sont ombrées, et commander la lampe de distribution de lumière variable. [0009] Un autre aspect de la présente invention concerne une lampe de véhicule. La lampe de véhicule comprend : un organe de commande de distribution de lumière configuré 2 pour générer un motif de distribution de lumière dans lequel des parties correspondant aux particules de neige sont ombrées ; et une lampe de distribution de lumière variable capable de générer des faisceaux ayant une distribution d'intensité correspondant au motif de distribution de lumière. Dans une région non effective, l'organe de commande de distribution de lumière désactive la commande d'ombrage sur la base des particules de neige, ou affaiblit un degré d'ombrage. [0010] Un autre aspect de la présente invention est également une lampe de véhicule. La lampe de véhicule comprend : un organe de commande de distribution de lumière, configure pour générer un motif de distribution de lumière dans lequel les parties correspondant aux particules de neige sont ombrées ; et une lampe de distribution de lumière variable capable de former une distribution d'éclairage correspondant au motif de distribution de lumière. Dans une région non effective, l'organe de commande de distribution de lumière désactive la commande d'ombrage sur la base des particules de neige ou affaiblit un degré d'ombrage. [0011] Les combinaisons des éléments constitutifs décrits ci-dessus, et des mises en oeuvre de l'invention sous la forme de procédés, dispositifs, systèmes et similaires sont également effectives en tant qu'aspects de la présente invention. [0012] Selon la présente invention, on peut améliorer la visibilité de l'avant du véhicule pendant une chute de neige. Brève description des dessins [0013] [fig.1] La figure 1 est un schéma de principe d'une lampe de véhicule selon un mode de réalisation ; [0014] [fig.2A-213] La figure 2A illustre une image de caméra IMG ; [0015] [fig.2A-213] La figure 2B est un motif de distribution de lumière PTN ; [0016] [fig.3] La figure 3 illustre une réduction de visibilité accompagnant la commande d'ombrage ; [0017] [fig.4A-413] La figure 4A illustre une image de caméra IMG ; [0018] [fig.4A-413] La figure 4B illustre un motif de distribution de lumière PTN ; [0019] [fig.5A-513] La figure 5A illustre un champ de vision exemplaire à Pavant d'un véhicule ; [0020] [fig.5A-5B] La figure 5B illustre un champ de vision exemplaire à l'avant d'un véhicule ; [0021] [fig.6] La figure 6 illustre la mise en place de la région non effective sur la base d'un rapport de contraste ; [0022] [fig.7A-7B] La figure 7A illustre une image de caméra IMG ; [0023] [fig.7A-7B] La figure 7B illustre un motif de distribution de lumière PTN ; et [0024] [fig.8] La figure 8 est un organigramme de commande de distribution de lumière 3 selon un exemple. Description détaillée [0025] (Vue d'ensemble des modes de réalisation) Afin d'ombrer les particules de neige, il est nécessaire de détecter les particules de neige. Lorsque la lumière de sonde (visible) blanche est utilisée pour détecter les particules de neige, les particules de neige brillent en blanc chaque fois que la lumière de sonde est rayonnée, se traduisant par un mauvais champ de vision Afin d'empêcher ce problème, une lampe de véhicule selon un mode de réalisation décrit dans la présente spécification, utilise des rayonnements infrarouges en tant que lumière de sonde pour détecter les particules de neige. Par conséquent, il est difficile pour un conducteur de reconnaître la lumière infrarouge reflétée provoquée par les particules de neige. Par conséquent, les particules de neige peuvent être détectées sans détériorer la visibilité d'une partie avant. [0026] De plus, à l'aide de des rayons infrarouges en tant que lumière de sonde, il est difficile pour le conducteur de reconnaître la lumière de sonde même lorsque les rayons infrarouges sont rayonnés de manière continue. Par conséquent, il est possible de suivre et de détecter les particules de neige se déplaçant à des vitesses élevées. [0027] On suppose qu'un écran virtuel est positionné sur un côté opposé des particules de neige à l'avant d'un véhicule. Lorsque des parties correspondant aux particules de neige sont ombrées, les parties ombrées deviennent sombres sur l'écran, mais les parties sombres sur l'écran se déplacent selon le déplacement des particules de neige. Pour cette raison, l'écran virtuel tremblote lorsque le conducteur regarde cet écran virtuel, et un champ de vision à l'avant du véhicule est ainsi détérioré. Par conséquent, lorsqu'il y a une partie servant d'écran qui génère le tremblotement dans le champ de vision à l'avant du véhicule, la commande d'ombrage basée sur les particules de neige peut être désactivée ou un degré d'ombrage peut être affaibli dans une telle région. Par conséquent, le tremblotement peut être empêché. [0028] Dans un mode de réalisation décrit dans la présente spécification, une lampe de véhicule comprend : un organe de commande de distribution de lumière configure pour générer un motif de distribution de lumière dans lequel des parties correspondant aux particules de neige sont ombrées ; et une lampe de distribution de lumière variable, qui est capable de former une distribution d'éclairage correspondant au motif de distribution de lumière. Dans une région non effective, l'organe de commande de distribution de lumière désactive la commande d'ombrage basée sur les particules de neige ou affaiblit un degré d'ombrage. [0029] (Mode de réalisation) La partie ci-dessus est une vue d'ensemble de la lampe de véhicule. Ci-après, la présente invention sera décrite sur la hase d'un mode de réalisation préféré en référence aux dessins. Le mode de réalisation n'est pas prévu pour limiter l'invention et toutes ses caractéristiques et combinaisons décrites dans le mode de réalisation ne sont pas nécessairement essentielles à l'invention. Les mêmes composants, éléments et procédés ou composants, éléments et procédés équivalents représentés sur les dessins sont désignés par les mêmes numéros de référence, et leur description répétitive est omise. De plus, l'échelle et la forme de chaque pièce représentée sur chacun des dessins sont présentées par souci de simplifier la description, et ne doivent pas être interprétées comme étant des limitations sauf indication contraire. Lorsque les termes « premier », « second » et similaires sont utilisés dans la présente spécification et les revendications, les termes ne sont pas prévus pour représenter un ordre ou une importance, et sont prévus pour distinguer une configuration d'une autre. [0030] La figure 1 est un schéma de principe de la lampe de véhicule selon le mode de réa- lisation. Une lampe de véhicule 100 comprend une lampe de distribution de lumière variable 110, un dispositif d'éclairage infrarouge 120, une caméra infrarouge 130, et un organe de commande de distribution de lumière 140. Tous ces éléments peuvent être incorporés dans le même boîtier, ou une certaine partie des éléments peut être prévue à l'extérieur du boîtier, en d'autres termes, prévue sur un côté de véhicule. [0031] La lampe de distribution de lumière variable 110 est une source de lumière blanche, qui reçoit des données indiquant un motif de distribution de lumière PTN à partir d'un organe de commande de distribution de lumière 140, émet un faisceau L3 ayant une distribution d'intensité correspondant au motif de distribution de lumière PTN, et forme une distribution d'éclairage correspondant au motif de distribution de lumière PTN en face du véhicule. Une configuration de la lampe de distribution de lumière variable 110 n'est pas particulièrement limitée, et peut comprendre, par exemple, une source de lumière à semi-conducteur, ainsi qu'une diode laser (LD) ou une diode électroluminescente (LED) et un circuit d'éclairage pour entraîner et éclairer la source de lumière à semi-conducteur. La lampe de distribution de lumière variable 110 peut comprendre un dispositif de formation de motif de type matrice, tel qu'un dispositif de miroir numérique (DMD) ou un dispositif à cristaux liquides, afin de former la distribution d'éclairage correspondant au motif de distribution de lumière PTN. La lampe de distribution de lumière variable 110 a une résolution suffisante pour ombrer uniquement les parties des particules de neige. [0032] Le dispositif d'éclairage infrarouge 120 est une source de lumière de sonde qui rayonne la lumière de sonde infrarouge Li à l'avant du véhicule. La lumière de sonde Ll peut être la lumière proche infrarouge ou la lumière ayant une plus grande longueur d'onde. La caméra infrarouge 130 image la lumière reflétée L2 de la lumière de sonde Ll reflétée par un objet 2 en face du véhicule. La caméra infrarouge 130 doit être sensible à au moins une région de longueur d'onde de la lumière de sonde Ll et est de préférence insensible à la lumière visible. [0033] L'organe de commande de distribution de lumière 140 commande de manière dynamique et adaptative le motif de distribution de lumière PTN fourni à la lampe de distribution de lumière variable 110 sur la hase d'une image prise par la caméra infrarouge 130 (ci-après désignée sous le terme d'image de caméra TIVIG). Le motif de distribution de lumière PTN est reconnu comme étant une distribution d'éclairage bidimensionnelle d'un motif de rayonnement de lumière blanche 902 formé par la lampe de distribution de lumière variable 110 sur un écran vertical virtuel 900 en face du véhicule. L'organe de commande de distribution de lumière 140 peut être configuré par un processeur numérique (CPU), ou peut être configuré par une combinaison d'un micro-ordinateur (comprenant une CPU) et un programme logiciel, par un réseau prédiffusé programmable (FPGA) ou un circuit intégré spécifique (ASTC) ou similaire. [0034] L'organe de commande de distribution de lumière 140 détecte les particules de neige par traitement d'image sur la hase de de caméra IMG obtenue par la caméra infrarouge 130. Un algorithme de détection des particules de neige n'est pas particulièrement limité. L'organe de commande de distribution de lumière 140 peut détecter les particules de neige sur la hase d'une pluralité de cadres consécutifs de de caméra IMG. [0035] L'organe de commande de distribution de lumière 140 génère le motif de distribution de lumière PTN dans lequel les parties correspondant aux particules de neige sont ombrées. « L'ombrage d'une certaine partie » comprend un cas dans lequel une luminance (éclairement) de la partie est réglée sur zéro et un cas dans lequel la luminance (éclairement) de la partie est réduite. [0036] La partie ci-dessus est une configuration de base de la lampe de véhicule 100. Les figures 2A et 2B décrivent un fonctionnement de la lampe de véhicule 100 de la figure 1. La figure 2A représente l'image de caméra IMG, et la figure 2B représente le motif de distribution de lumière PTN correspondant à l'image de caméra de la figure 2A. Les particules de neige 6, une personne 8 et un véhicule 10 sont représentés sur l'image de caméra IMG. L'organe de commande de distribution de lumière 140 détecte les particules de neige 6 depuis l'image de caméra [MG et ombre des parties 7 correspondantes du motif de distribution de lumière PTN. [0037] L'organe de commande de distribution de lumière 140 peut réaliser une dénommée commande ADB et dans ce cas, lorsqu'une cible qui ne doit pas être éblouie est détectée, telle que le véhicule 10, une partie 11 correspondante est également ombrée. [0038] Le motif de distribution de lumière PTN est mis à jour à un taux, par exemple de 30 fps (images par seconde, de l'anglais frames per second) ou plus, les parties ombrées 7 peuvent être déplacées en suivant les particules de neige 6. Par conséquent, la lumière 6 reflétée des particules de neige 6 peut être réduite, et la visibilité d'une partie avant peut être améliorée. [0039] Ensuite, on décrit les avantages de la lampe de véhicule 100. Lorsque la lumière de sonde (visible) blanche est utilisée pour détecter les particules de neige, les particules de neige brillent en blanc et génèrent l'éblouissement chaque fois que la lumière de sonde est rayonnée, se traduisant par un mauvais champ de vision. Selon le présent mode de réalisation, étant donné que les rayons infrarouges sont utilisés en tant que lumière de sonde, il y a un avantage que l'éblouissement peut être empêché. [0040] Etant donné que les rayons infrarouges sont utilisés en tant que lumière de sonde, il y a un avantage qui réside dans le fait qu'il est difficile pour le conducteur de reconnaître la lumière de sonde même lorsque la lumière de sonde est rayonnée de manière continue. Par conséquent, il est possible de suivre et de détecter des particules de neige se déplaçant à des vitesses élevées. [0041] Bien que la commande d'ombrage des particules de neige présente l'avantage de réduire l'éblouissement provoqué par la réflexion de la neige, dans certaines situations, il y a une possibilité que la visibilité de l'avant soit réduite. La figure 3 décrit une réduction de visibilité accompagnant la commande d'ombrage. Lorsqu'il y a un objet qui peut être regardé comme un écran, tel qu'une paroi (barrière) 22 ou une surface de route 24 (collectivement désigné sous le numéro de référence 20), sur un côté opposé aux particules de neige 6 en face du véhicule, le motif de rayonnement 902 est projeté sur l'objet 20. Lorsque les parties correspondant aux particules de neige 6 sont ombrées, des points noirs 904, qui sont répartis de manière aléatoire, sont inclus dans le motif de rayonnement 902, ainsi la visibilité est réduite. De plus, étant donné que les particules de neige 6 se déplacent momentanément, les points noirs 904 se déplacent également momentanément, ainsi le motif de rayonnement 902 projeté sur l'objet 20 tremblote. Ce tremblotement réduit en outre la visibilité de la partie avant du véhicule. Ce problème n'est pas compris comme étant une reconnaissance générale par l'homme du métier, et est uniquement reconnu par les présents inventeurs. [0042] Afin de résoudre ce problème, lorsqu'il y a une partie servant d'écran qui génère le tremblotement dans le champ de vision en face du véhicule, l'organe de commande de distribution de lumière 140 désactive la commande d'ombrage sur la base des particules de neige ou affaiblit un degré d'ombrage dans une telle région (désignée comme étant une région non effective). En réglant la région non effective, la réduction de visibilité provoquée par les points noirs peut être empêchée. [0043] Les figures 4A et 4B décrivent la région effective et la région non effective. La figure 4A représente l'image de caméra IMG, et la figure 4B représente le motif de distribution de lumière PTN. Sur la figure 4A, une plage B correspondant à une surface de route est déterminée comme étant la région non effective, et l'autre partie A est dé- 7 terminée comme étant la région effective. [0044] Comme représenté sur la figure 4B, dans la région effective A, les parties 7 cor- respondant aux particules de neige 6 sont ombrées par la commande d'ombrage. En même temps, dans la région non effective B, étant donné que la commande d'ombrage est désactivée, les parties correspondant aux particules de neige 6 sont également rayonnées par les faisceaux. Par conséquent, on peut empêcher la projection des points noirs sur l'objet formant écran tel que la surface de route. [0045] La région non effective peut être réglée de manière fixe ou bien peut être modifiée de manière dynamique ou adaptative en fonction d'une situation en face du véhicule. Les figures 5A et 5B représentent des vues de face exemplaires du véhicule. Comme représenté sur la figure SA, la surface de route 24 est un écran typique. Un panneau routier 26, un panneau de signalisation, et similaire sert également d'écran. Comme représenté sur la figure 5B, une paroi latérale 28 d'une route nationale peut également servir d'écran. [0046] L'organe de commande de distribution de lumière 140 détecte une plage comprenant un objet qui peut servir d'écran (ci-après, désigné comme étant un objet formant écran) par le procédé d'imagerie, et détermine cette région comme étant la région non effective. Ici, étant donné que l'objet formant écran reflète la lumière de sonde rayonnée par le dispositif d'éclairage infrarouge 120, l'objet formant écran a tendance à être brillant sur l'image IMG prise par la caméra infrarouge 130. Par conséquent, l'organe de commande de distribution de lumière 140 peut déterminer une région ayant une luminance élevée en tant que région non effective sur l'image IMG. D'autre part, une plage qui ne comprend pas l'objet formant écran, en d'autres termes une plage dans laquelle la réflexion est faible, peut être détectée et la plage peut être déterminée comme étant une région dans laquelle la commande d'ombrage est effective (ci-après, désignée comme étant la région effective). [0047] Dans le cas dans lequel l'objet formant écran est suffisamment éloigné, étant donné qu'un rapport de contraste des points noirs 904 et des parties rayonnées avec la lumière autour des points noirs 904 est réduit, la visibilité ne peut pas être affectée. Par conséquent, dans un tel cas, une plage comprenant l'objet formant écran à distance peut être considérée comme étant une zone effective. Une caméra présentant une sensibilité à une région visible différente de la caméra infrarouge 130 peut être ajoutée, et la région non effective et la région effective peuvent être déterminées à l'aide d'une image de cette caméra. [0048] En variante, la région effective et la région non effective peuvent être déterminées sur la base d'un rapport de contraste de IMG de la caméra. La figure 6 décrit le réglage de la région non effective sur la base du rapport de contraste. La figure 6 représente l'image de caméra IMG. Un ciel apparaît au-dessus de l'image de caméra 8 IMG, et il n'y a pas d'objet formant écran. Dans une plage A, la luminance (valeur de pixel) des particules de neige 6 est élevée, et la luminance de sa région périphérique est très faible étant donné qu'il n'y a pas de réflexion. Par conséquent, un rapport (ou une différence) entre un pic et un fond de la luminance, c'est-à-dire un rapport de contraste, est important. [0049] Au contraire, une surface de route, c'est-à-dire un objet formant écran, est incluse sur un côté inférieur de de caméra IMG. Dans la plage B, la luminance des particules de neige 6 est importante, et la luminance de la région périphérique dans l'image de caméra est également augmentée dans une certaine mesure en raison de la réflexion de l'objet formant écran tel que la surface de route, et le rapport entre le pic et le fond de la luminance, c'est-à-dire le rapport de contraste, est faible. D'après la partie ci-dessus, la région non effective et la région effective peuvent être réglées de manière dynamique à l'aide du rapport de contraste. [0050] Une situation dans laquelle une borne de délimitation est présente dans la région non effective est prise en considération. Lorsque la commande d'ombrage est désactivée, la borne de délimitation est cachée par la réflexion de la neige, et la visibilité de la borne de délimitation est réduite. Par conséquent, lorsqu'une borne de délimitation est détectée dans la région non effective par le traitement d'image, une partie locale comprenant la borne de délimitation peut être déterminée comme étant une région exceptionnelle, et la commande d'ombrage peut être autorisée dans la région exceptionnelle. [0051] Les figures 7A et 7B décrivent la commande concernant la région exceptionnelle. La figure 7A représente l'image de caméra IMG, et la figure 7B représente le motif de distribution de lumière PTN. Comme représenté sur la figure 7A, une partie comprenant la surface de route est déterminée comme étant la région non effective B, et l'autre partie est déterminée comme étant la région effective A. Lorsqu'une borne de délimitation 30 est détectée dans la région non effective B par le traitement d'image, une plage locale comprenant la borne de délimitation 30 et sa région périphérique est déterminée comme étant une région exceptionnelle C. [0052] Comme représenté sur la figure 7B, dans la région effective A, les parties 7 cor- respondant aux particules de neige 6 sont ombrées. En même temps, dans la région non effective B, les parties correspondant aux particules de neige 6 ne sont pas ombrées, mais les parties 7c correspondant aux particules de neige 6c comprises dans la région exceptionnelle C sont ombrées. Pour cette raison, la borne de délimitation 30 peut être rayonnée avec des faisceaux tout en empêchant la réflexion (éblouissement) des particules de neige 6c autour de la borne de délimitation 30. [0053] Les objets qui doivent être détectés par le conducteur ne sont pas limités à la borne de délimitation, et peuvent comprendre un piéton, un véhicule précédent, un véhicule 9 arrivant en sens inverse, un signe d'entraînement et similaire. Lorsque ces objets sont détectés dans la région non effective par le traitement d'image, le piéton, le véhicule précédent, le véhicule arrivant en sens inverse et le signe d'entraînement peuvent ne pas être dissimulés par la réflexion (éblouissement) de la neige en permettant la commande d'ombrage dans des parties locales comprenant les objets. [0054] La figure 8 est un organigramme de la commande de distribution de lumière selon un exemple. Une image est capturée par la caméra infrarouge (S100). Ensuite, la région non effective et la région effective sont déterminées sur la base de l'image de caméra IMG (5102). Ensuite, lorsque les particules de neige dans la région effective sont détectées, les parties des particules de neige sont ombrées (S104). En outre, on détermine si un objet à remarquer, tel qu'une borne de délimitation, est inclus ou pas dans la région non effective (S106). Si un tel objet n'est pas inclus (N à S106), le motif de distribution de lumière PTN est mis àjour (S112). Si un tel objet est inclus (C) à S106), une région périphérique de l'objet est déterminée comme étant la région exceptionnelle (S108). Lorsque les particules de neige dans la région exceptionnelle sont détectées, les parties des particules de neige sont ombrées (5110), et le motif de distribution de lumière TPN est mis àjour (S112). [0055] La présente invention a été décrite ci-dessus sur la base du mode de réalisation. L'homme du métier comprend que ce mode de réalisation n'est qu'un exemple, et que différentes modifications peuvent être apportées aux combinaisons des composants respectifs et des procédés de traitement respectifs, et que de telles modifications sont également dans la portée de la présente invention. Ci-après, on décrit ces modifications. [0056] (Modification 1) Dans le mode de réalisation, la détermination de la région non effective est réalisée de manière dynamique, mais la présente invention n'y est pas limitée. Etant donné que la surface de route 24 est positionnée approximativement dans la même position par rapport au véhicule, une plage correspondant à la surface de route 24 peut être déterminée comme étant une région non effective fixe. [0057] D'autre part, il y a une grande possibilité qu'un arrière-plan d'une région au-dessus d'un champ de vision rayonné avec des feux de route soit un espace (ciel) sans objets formant écran. Par conséquent, la partie peut être déterminée comme étant une région effective fixe. [0058] (Modification 2) [0059] Bien que la commande d'ombrage des particules de neige a été décrite dans le mode de réalisation, les gouttes de pluie peuvent également être soumises à la commande d'ombrage. [0060] (Modification 3) Dans le mode de réalisation, les rayons infrarouges sont utilisés en tant que lumière de sonde, niais la présente invention n'y est pas limitée. Il est également possible d'utiliser le faisceau L3 émis par la lampe de distribution de lumière variable 110 en tant que lumière de sonde pour détecter les particules de neige. Dans ce cas, l'éblouissement est transmis au conducteur si le temps de rayonnement de la lumière de sonde est long, de sorte que le temps d'émission de la lumière de sonde peut être raccourci à un degré tel que la lumière reflétée L2 ne peut pas être détectée par le conducteur. Même dans un cas dans lequel le faisceau L3 est utilisé en tant que lumière de sonde, la commande pour diviser la région effective en région non effective est autorisée, et un effet correspondant peut être obtenu. [0061] Bien que la présente invention a été décrite avec des termes et des locutions spé- cifiques sur la base du mode de réalisation, le mode de réalisation représente simplement un aspect des principes et des applications de la présente invention, et différents changements des modifications et des configurations peuvent être apportés dans le mode de réalisation sans pour autant s'éloigner du concept inventif de l'invention tel que défini dans les revendications. [0062] 100 Lampe de véhicule 110 Lampe de distribution de lumière variable 120 Dispositif d'éclairage infrarouge 130 Caméra infrarouge 140 Organe de commande de distribution de lumière LI Lumière de sonde L2 Lumière reflétée L3 Faisceau 11