Brevet FR3081332A1 — publié le 20191129

Dispositif de carottage et ensemble de carottage et d'introduction comprenant un tel dispositif ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif de carottage pour réaliser 5 une ouverture dans une paroi tissulaire, notamment en vue de la pose d'une pompe cardiaque sur un coeur battant. Elle concerne également un ensemble pour le carottage d'une paroi d'un coeur battant et l'introduction d'une portion d'un dispositif d'ancrage d'une pompe cardiaque au travers de l'ouverture réalisée par 10 carottage. Arrière-plan technologique L'insuffisance cardiaque (IC), est un état pathologique dans lequel le coeur d'un patient présente une incapacité à fournir un débit sanguin nécessaire aux besoins métaboliques de l'organisme. 15 Il est connu pour traiter l'insuffisance cardiaque d'implanter un dispositif d'assistance ventriculaire (DAV), qui est une pompe cardiaque artificielle. Cette pompe mécanique ne remplace pas le coeur qui continue à fonctionner, mais apporte une aide au ventricule affaibli afin d'accroître 20 le débit sanguin de façon adaptée aux besoins de l'individu. Cette assistance peut être temporaire dans l'attente d'un greffon disponible pour réaliser une transplantation cardiaque. Cependant, on observe une proportion significative de patients qui ne recevront pas un tel greffon, soit parce qu'ils ne peuvent être 25 candidats à une telle transplantation, par exemple en raison d'une 2 insuffisance cardiaque sévère, soit parce qu'aucun greffon adapté n'est disponible pour ces patients. Dans ce cas, l'assistance ventriculaire est utilisée en destination, c'est-à-dire que la pompe cardiaque artificielle est implantée à long 5 terme. Ces pompes cardiaques font donc l'objet d'intenses recherches visant à améliorer la survie et la qualité de vie des patients présentant une insuffisance cardiaque. De nombreuses avancées ont été réalisées ces dernières années et 10 on connaît aujourd'hui des dispositifs d'assistance ventriculaire plus compacts, silencieux et présentant une durée de service accrue. Les pompes cardiaques implantables de l'état de l'art sont ainsi typiquement équipées d'un moteur électrique intégré pour assurer leur fonctionnement, la vitesse de rotation de la pompe fournissant la force 15 nécessaire pour faire circuler le sang depuis le ventricule affaibli vers la circulation corporelle. On connaît des systèmes d'implantation de telles pompes dans une ouverture d'une paroi ventriculaire. Ces systèmes d'implantation comprennent généralement une 20 portion tubulaire aux extrémités de laquelle sont placés, ou formés, des collerettes destinées à être plaquées chacune contre une face opposée de la paroi ventriculaire après introduction de la portion tubulaire dans une ouverture réalisée dans cette paroi ventriculaire avec un dispositif de carottage. 25 Ces collerettes permettent ainsi de maintenir en position cette portion tubulaire creuse, laquelle définit alors un conduit ouvert traversant la paroi ventriculaire. A l'extrémité, placée à l'extérieur du coeur, de cette portion tubulaire, est introduite une pompe aspirative qui une fois installée, 30 assure le renvoi du sang présent dans le ventricule vers la circulation corporelle. Bien que représentant un progrès certain pour la qualité de vie d'un patient souffrant d'insuffisance cardiaque, de nombreux inconvénients sont encore constatés. 35 Notamment, la réalisation de cette ouverture sur un coeur battant pour minimiser les effets secondaires de l'intervention sur le patient peut entraîner des pertes de sang importantes durant l'implantation de la pompe cardiaque. 3 Une grande dextérité et une rapidité d'action des praticiens sont en conséquence, des facteurs importants de réussite, ce qui est source de stress pour l'équipe réalisant l'intervention. De plus, les dimensions des collerettes étant réduites pour faciliter leur passage au travers de l'ouverture réalisée dans la paroi ventriculaire, la tenue mécanique du système d'implantation est limitée. Il n'autorise pas, par exemple, l'application d'efforts importants sur celui-ci une fois en place sur la paroi ventriculaire. En outre, il est souhaitable que l'extrémité d'éjection du sang de la 10 pompe soit centrée sur la valve cardiaque pour assurer un flux de sang éjecté optimal. Le positionnement de l'ouverture dans la paroi ventriculaire participe alors des performances réelles de la pompe cardiaque dans l'éjection du sang dans l'aorte. 15 Or, on constate qu'en l'absence de repères, cette ouverture n'est pas toujours bien positionnée au regard de la valve cardiaque. Le flux de sang éjecté n'est ainsi pas idéal. Il existe donc un besoin pressant pour un dispositif de carottage dont la conception originale surmonte les inconvénients décrits ci-20 dessus. Objet de l'invention La présente invention vise à pallier les inconvénients de l'art antérieur et à répondre aux contraintes ci-dessus énoncées en proposant un dispositif de carottage d'une paroi tissulaire, simple dans sa 25 conception et dans son mode opératoire, fiable et d'un maniement particulièrement aisé pour un praticien. Un autre objet de la présente invention est un tel dispositif de carottage offrant plusieurs fonctions et, notamment, étant configuré pour recevoir, supporter et un assurer un centrage d'un outil 30 d'assistance à la pose d'une partie de dispositif d'ancrage par rapport à l'ouverture réalisée par carottage. Encore un objet de la présente invention est un tel dispositif de carottage permettant d'orienter la tête de carottage lors de la réalisation de l'ouverture dans la paroi tissulaire pour assurer un positionnement 35 optimal de l'ouverture réalisée dans la paroi tissulaire au regard de la valve cardiaque. La présente invention vise également un ensemble pour le carottage d'une paroi d'un coeur battant et l'introduction d'une portion 4 d'un dispositif d'ancrage d'une pompe cardiaque au travers de l'ouverture réalisée par carottage, assurant une pose facilitée de cette portion de dispositif d'ancrage et autorisant, en conséquence, une maximisation de ses dimensions. 5 Un autre objet de la présente invention est un tel ensemble limitant les risques de perte de sang pour le patient. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION A cet effet, l'invention concerne un dispositif de carottage pour réaliser une ouverture dans une paroi tissulaire, comprenant : - un corps ayant un axe longitudinal, ledit corps ayant une extrémité proximale et une extrémité distale, ledit corps comportant un logement interne, - une tête de carottage comportant une lame de transsection, cette tête étant mobile entre une position de repos et une position 15 actionnée, ladite tête de carottage ayant un axe de carottage, - un mécanisme d'actionnement pour déplacer ladite tête entre lesdites positions, ledit mécanisme comportant une tige d'actionnement à une extrémité de laquelle est placée ladite tête mobile, et - l'extrémité distale dudit corps forme un support d'outil 20 chirurgical, ou accessoire chirurgical, ce support d'outil étant configuré pour * d'une part, recevoir par emboîtement un outil chirurgical creux et supporter cet outil, cet outil chirurgical entourant alors l'extrémité distale dudit corps lorsqu'il est placé sur ledit support d'outil, en étant 25 coaxial avec ledit axe de carottage, et * d'autre part, permettre un guidage linéaire, ou sensiblement linéaire, dudit outil chirurgical lors de son déplacement vers l'extérieur du dispositif de carottage. De manière avantageuse, un tel dispositif de carottage permet non 30 seulement de réaliser une ouverture dans une paroi tissulaire mais également d'introduire dans l'ouverture réalisée, l'extrémité distale d'un outil chirurgical, par exemple un outil d'assistance à la pose d'une partie de dispositif d'ancrage, ce qui confère un gain de temps, un confort accru pour l'équipe chirurgicale et une sécurité renforcée pour le 35 patient. Il n'est en effet pas nécessaire qu'un praticien, autre que celui ayant réalisé l'ouverture, intervienne rapidement après réalisation de celle-ci 5 pour y introduire l'outil ou accessoire chirurgical et il n'y a aucun changement de matériel opératoire. Un tel dispositif permet également d'introduire cet outil chirurgical dans l'ouverture réalisée, car la configuration de ce support 5 d'outil assure un alignement, ou une correspondance, de cette ouverture et de l'extrémité distale de l'outil chirurgical, laquelle est configurée pour passer au travers de cette ouverture. Un tel dispositif de carottage est particulièrement utile pour réaliser une ouverture dans une paroi ventriculaire d'un coeur battant en 10 vue de la pose et de l'assemblage d'une bague d'ancrage, encore connue sous le nom de dispositif d'ancrage ou de fixation, d'une pompe cardiaque dans cette ouverture. Une telle bague d'ancrage comprend typiquement une partie de bague comportant un corps creux à l'extrémité duquel est placé une membrane auto-expansible entre une première configuration, dite déformée, dans laquelle elle présente une forme tubulaire, ou essentiellement tubulaire, et une seconde configuration, dite initiale, dans laquelle elle définit une bride, ou collerette, s'étendant radialement, ou sensiblement radialement, à partir dudit corps creux, cette bride étant destinée à venir en aboutement contre une face intérieure de ladite paroi ventriculaire du coeur battant. L'outil chirurgical est alors avantageusement un corps creux de forme générale cylindrique configuré pour être reçu dans l'ouverture réalisée dans la paroi ventriculaire et maintenir ouverte cette ouverture dans ses dimensions maximales pour faciliter l'introduction d'au moins la membrane auto-expansible dans la chambre ventriculaire. Dans différents modes de réalisation particuliers de ce dispositif, chacun ayant ses avantages particuliers et susceptibles de nombreuses combinaisons techniques possibles: - ce dispositif de carottage comporte une lumière s'étendant à travers au moins l'extrémité proximale dudit corps, ladite tige d'actionnement et ladite tête de carottage pour le passage d'un élément de guidage souple. La mise en oeuvre d'un élément de guidage souple tel qu'un câble de guidage, passant au travers de la paroi ventriculaire et de la valve cardiaque correspondante, par exemple la valve aortique, permet d'orienter l'ouverture réalisée dans la paroi ventriculaire sur cette valve cardiaque. 6 De manière avantageuse, une telle orientation assure ab initio un centrage optimal du corps de pompe sur cette valve cardiaque, et donc de bonne performance en matière d'éjection du sang au travers de la valve cardiaque. 5 De préférence, cette lumière supporte un tel élément de guidage souple. - ledit support d'outil comporte une paroi périphérique externe qui est tubulaire et de diamètre égal ou sensiblement égal au diamètre de ladite lame de transsection. On entend ici par « sensiblement égal » que ce diamètre peut varier de 10 quelques pourcents par rapport au diamètre de l'ouverture réalisée dans la paroi ventriculaire. L'outil chirurgical creux est alors au moins en partie de forme tubulaire ou sensiblement tubulaire, en présentant un diamètre intérieur égal ou sensiblement égal au diamètre de ladite lame de transsection de sorte 15 que cet outil chirurgical peut coulisser le long de ladite tête mobile lorsqu'il est introduit sur le, ou sortie du, support d'outil. - ladite paroi tissulaire étant une paroi d'un coeur battant destiné à recevoir un dispositif d'ancrage d'une pompe cardiaque comprenant une bride, ou collerette, destinée à être plaquée contre la surface 20 extérieure de ladite paroi du coeur battant, la longueur dudit support d'outil est au moins égale à la somme de l'épaisseur de ladite paroi tissulaire et de l'épaisseur, ou dimension longitudinale, de ladite bride, ou collerette, destinée à être placée contre la surface extérieure de la paroi dudit coeur. 25 - le dispositif comporte une partie d'un moyen détrompeur, ledit outil chirurgical étant destiné à porter la partie complémentaire de ce moyen détrompeur, pour orienter ledit outil chirurgical sur ledit support d'outil. A titre purement illustratif, le dispositif peut comporter un ergot 30 destiné à être reçu dans un logement correspondant placé sur la tranche de l'extrémité proximale de l'outil chirurgical. - le dispositif comporte une butée pour stopper le déplacement dudit outil chirurgical le long de l'axe longitudinal dudit corps et en direction de ladite extrémité proximale afin que l'outil chirurgical reste 35 positionné sur ledit support d'outil. - ledit corps comporte deux parties de corps emboîtées l'une dans l'autre, une première partie de corps étant mobile en translation par rapport à l'autre partie de corps de sorte que son déplacement dans et 7 hors de l'autre partie de corps provoque le déplacement en translation de ladite tête de carottage. De préférence, chaque partie de corps comporte une poignée de préhension. De manière avantageuse, ledit mécanisme d'actionnement 5 comprend un chariot de guidage portant ladite tige d'actionnement et reçu dans ledit logement interne, ce logement étant configuré pour former un rail de guidage en translation dudit chariot de guidage, ledit chariot de guidage étant solidaire de ladite première partie de corps mobile en translation. 10 La présente invention concerne également un ensemble de pose d'un outil ou d'un accessoire chirurgical dans une paroi tissulaire. Selon l'invention, cet ensemble comprend : - un dispositif de carottage tel que décrit précédemment, et - un outil ou accessoire chirurgical creux configuré pour être 15 emboîté sur l'extrémité distale dudit dispositif de carottage tout en laissant ladite tête de carottage dégagée. Selon un mode de réalisation de l'ensemble de l'invention, ledit outil ou accessoire chirurgical comporte à son extrémité distale, une portion tubulaire ou sensiblement tubulaire configurée pour maintenir 20 la forme et le diamètre de l'ouverture réalisée par carottage dans la paroi tissulaire. De préférence, cette portion tubulaire ou sensiblement tubulaire a une longueur au moins égale à l'épaisseur de la paroi tissulaire. Selon un autre mode de réalisation de l'ensemble de l'invention, le 25 corps du dispositif de carottage comportant une partie d'un moyen détrompeur, cet outil ou accessoire chirurgical comporte une partie complémentaire de ce moyen détrompeur, pour orienter ledit outil ou accessoire chirurgical sur ledit support d'outil. Selon encore un autre mode de réalisation, ledit outil ou 30 accessoire chirurgical étant un outil d'assistance à la pose d'un dispositif d'ancrage d'une pompe cardiaque au travers d'une ouverture réalisée par carottage dans la paroi d'un coeur, ledit outil d'assistance creux délimite un canal interne pour le passage dudit dispositif d'ancrage, dont le diamètre est sensiblement égal au diamètre de cette 35 ouverture. De manière avantageuse, ladite portion tubulaire ou sensiblement tubulaire de cet outil d'assistance a une longueur au moins égale à la somme de l'épaisseur de la paroi dudit coeur et de l'épaisseur, ou 8 dimension longitudinale, d'une bride, ou collerette, destinée à être assemblée à la surface extérieure de la paroi dudit coeur. De manière préférentielle, le corps du dispositif de carottage comportant une partie d'un moyen détrompeur, cet outil d'assistance 5 comporte une partie complémentaire de ce moyen détrompeur, pour orienter ledit outil chirurgical sur ledit support d'outil selon une configuration prédéfinie. Par exemple, cet agencement prédéfini de l'outil chirurgical assure son orientation par rapport à une bride, ou collerette, assemblée contre la surface extérieure de la paroi dudit coeur. 10 De préférence, cette bride, ou collerette, destinée à être placée contre la surface extérieure de la paroi dudit coeur comprenant au moins une saillie, ou téton, placée sur sa face latérale, ledit outil chirurgical comporte pour chaque saillie, une rainure débouchant destinée à recevoir ladite saillie, ou téton, correspondante, ladite rainure étant 15 configurée pour assurer par rotation dudit outil chirurgical autour de l'axe de carottage, un verrouillage dudit outil chirurgical sur ladite bride, ou collerette Selon encore un autre mode de réalisation de l'ensemble de l'invention, cet ensemble comporte un dispositif de poussée allongé comportant à 20 son extrémité distale une tête support d'une partie de dispositif d'ancrage comportant ladite bride, ou collerette, dans sa configuration déformée, ladite tête présentant un moyen d'assemblage tel qu'un filetage, avec ladite partie de dispositif d'ancrage et cette dernière comprenant un moyen d'assemblage complémentaire pour assurer 25 l'assemblage de ces éléments, ledit dispositif de poussée allongé étant configuré pour traverser ledit outil chirurgical de sorte que ladite bride, ou collerette de la bague d'ancrage puisse traverser l'ouverture réalisée dans la paroi dudit coeur. De préférence, ce dispositif de poussée a la forme d'un tube ou d'une 30 tige comportant une lumière pour recevoir l'élément de guidage souple. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans 35 lesquels: - la Figure 1 représente schématiquement un dispositif de carottage pour réaliser une ouverture dans une paroi ventriculaire d'un 9 coeur battant selon un mode de réalisation particulier de la présente invention; - la Figure 2 montre le dispositif de carottage de la Fig. 1, un accessoire d'assistance à la pose d'une bague d'ancrage étant reçu à 5 l'extrémité distale de ce dernier pour définir un ensemble de carottage et d'introduction d'une partie d'une bague d'ancrage d'un dispositif d'assistance ventriculaire ; - la Figure 3 est une vue partielle et élargie de l'ensemble illustré à la Fig. 2 montrant un moyen détrompeur pour orienter l'accessoire 10 d'assistance à la pose ; - la Figure 4 est une représentation schématique de l'ensemble de la Fig. 2, la tête de carottage étant dans sa position actionnée pour son introduction dans un petit orifice, préalablement réalisé avec un outil coupant dans la paroi ventriculaire du coeur ; 15 - la Figure 5 est une vue en perspective et en coupe de l'ensemble de la Fig. 2 juste après réalisation de la découpe dans la paroi ventriculaire ; - la Figure 6 est une vue partielle et de dessus de l'ensemble de la Fig. 2, lors de l'assemblage de l'accessoire d'assistance avec la bride 20 préalablement assemblée à la surface extérieure de ladite paroi ventriculaire, l'extrémité distale de l'accessoire d'assistance étant alors insérée dans l'ouverture réalisée ; - la Figure 7 est une vue en coupe longitudinale de l'ensemble de la Fig. 2 et de l'apex du coeur, le dispositif de carottage étant en cours de 25 retrait, l'extrémité distale de l'accessoire d'assistance, insérée dans l'ouverture réalisée, étant apparent ; - la Figure 8 est une vue en perspective de l'accessoire d'assistance de la Fig. 2 assemblé à une bride solidaire de l'apex du coeur, une partie d'une bague d'ancrage comportant une bride dans sa configuration 30 déformée étant introduite dans cet accessoire d'assistance au moyen d'un dispositif de poussée ; - la Figure 9 est une vue en coupe longitudinale des éléments illustrés à la Fig. 8; - la Figure 10 est une vue en coupe longitudinale des éléments 35 illustrés à la Fig. 8, la bride dans sa configuration déformée étant introduite dans la chambre ventriculaire au moyen du dispositif de poussée ; 10 - la Figure 11 est une vue en coupe longitudinale des éléments illustrés à la Fig. 8, la bride étant dans sa configuration initiale pour définir une collerette, l'accessoire d'assistance à la pose ayant été désassemblé de la bride montée à la surface extérieure de la paroi 5 ventriculaire et étant en cours de retrait ; - la Figure 12 est une vue en perspective des éléments illustrés à la Fig. 8, l'accessoire d'assistance ayant été retiré, un joint d'étanchéité et un écrou étant engagés sur le dispositif de poussée pour bloquer en position de la bague d'ancrage ; 10 - la Figure 13 est une vue en perspective de la bague d'ancrage de la Fig. 12 montée dans son ouverture et supportant une pompe cardiaque. DESCRIPTION DETAILLEE DE MODE DE REALISATION DE 15 L'INVENTION Tout d'abord, on note que les figures ne sont pas à l'échelle. Les Figures 1 à 7 montrent de manière schématique un dispositif de carottage 10 pour réaliser une ouverture dans la paroi ventriculaire d'un coeur battant, selon un mode de réalisation particulier de la 20 présente invention. Ce dispositif de carottage 10 comporte deux parties de corps 11, 12 qui sont emboitées l'une dans l'autre de sorte qu'une de ces parties est montée en coulissement dans l'autre partie de corps. Ce dispositif présente une extrémité proximale et une extrémité distale. 25 Dans le contexte de la présente invention, le terme « proximal » signifie la position la plus proche du professionnel de santé, ou du praticien, tandis que le terme « distal » doit ici être entendu comme signifiant le plus éloigné de ce professionnel. En d'autres termes, l'extrémité distale d'une pièce est l'extrémité qui serait la première 30 engagée dans le coeur battant tandis que son extrémité proximale serait la dernière extrémité à y être engagée. Ce dispositif de carottage 10 comprend une tête de carottage 13 comportant une pointe ayant une forme frustro-conique, à son extrémité distale, pour faciliter son insertion au travers d'une incision 35 réalisée avec un outil coupant tel qu'un scalpel, dans la paroi ventriculaire de ce coeur battant. Cette tête 13 comporte également une lame de transsection 14 placée à son extrémité proximale. Cette lame de transsection 14 présente une section transverse droite de forme 11 circulaire mais pourrait présenter d'autres formes appropriées telles qu'ovale. Cette tête de carottage 13 est mobile entre une position de repos, dans laquelle la lame de transsection 14 est plaquée contre, ou est 5 placée à proximité de, l'extrémité distale du corps principal du dispositif de carottage 10, et une position actionnée dans laquelle la lame de transsection 14 est placée à distance de l'extrémité distale du corps principal du dispositif de carottage 10. Plus précisément, cette tête de carottage 13 est actionnée par un 10 mécanisme d'actionnement comprenant une tige d'actionnement 15, à l'extrémité de laquelle cette tête 13 est montée, cette tige 15 étant couplée à un logement interne du corps principal du dispositif de carottage 10. Ce corps principal comporte ici deux parties 11, 12 de corps 15 emboîtées l'une dans l'autre, une première partie de corps étant mobile en translation par rapport à l'autre partie de corps de sorte que son déplacement dans et hors de l'autre partie de corps provoque le déplacement en translation de ladite tête de carottage 13. Chaque partie de corps comporte une poignée 16, 17 de 20 préhension ayant un axe longitudinal Z. Ces poignées 16, 17 sont ici arrangées de sorte que leur axe longitudinal est perpendiculaire à l'axe longitudinal défini par le corps du dispositif de carottage 10. Ainsi, le praticien peut tenir d'une première main, une poignée 16 d'une première partie 11 de corps tandis que son autre main tient la 25 poignée 17 de l'autre partie 12 de corps pour déplacer aisément ces deux parties de corps l'une par rapport à l'autre et ainsi provoquer le déplacement de la tête de carottage 13. Avantageusement, l'axe géométrique ou axe de carottage du dispositif de carottage 10 est celui de la tige d'actionnement 15 sur laquelle est 30 centrée la tête de carottage 13. Le mécanisme d'actionnement comprend également un chariot de guidage 18 supportant la tige d'actionnement 15 et reçu dans le logement interne 19 du corps principal. La tige d'actionnement 15 est avantageusement centrée. 35 Le chariot de guidage 18 étant solidaire de la première partie de corps mobile en translation, ce logement interne 19 définit un rail de guidage en translation de ce chariot de guidage. 12 Une lumière 20 s'étend à travers l'extrémité proximale du corps principal du dispositif de carottage 10, la tige d'actionnement 15 et la tête de carottage 13 pour permettre le passage d'un câble de guidage (non représenté). Ce câble est destiné au guidage, notamment 5 l'orientation, de la tête de carottage 13 lors de son approche de la paroi ventriculaire en vue de réaliser une ouverture par carottage. De manière avantageuse, l'extrémité distale du corps principal du dispositif de carottage 10 forme également un support d'accessoire 21. Ce support d'accessoire 21 comporte une paroi périphérique 10 externe tubulaire dont le diamètre extérieur est égal au diamètre de la lame de transsection 14. Un accessoire d'assistance 22 à la pose d'une partie d'une bague d'ancrage d'une pompe cardiaque, est reçu par emboitement sur ce support d'accessoire 21. Cet accessoire d'assistance 22 est creux et 15 comporte un fourreau 23 s'étendant d'une portion intermédiaire de celui-ci vers son extrémité distale. Comme représenté sur la Fig. 5, tandis que la tête de carottage 13 est encore partiellement placée dans la chambre ventriculaire, le praticien peut introduire dans l'ouverture réalisée dans la paroi 20 ventriculaire, une partie de l'accessoire d'assistance 22, notamment son fourreau 23, en le déplaçant en translation sur le support d'accessoire 21, lequel assure un guidage linéaire. Cet outil d'assistance étant réalisé dans un matériau rigide tel qu'en titane, son fourreau 23 maintient l'ouverture dans son extension 25 maximale et délimite par son canal intérieur, un chemin pour le libre passage d'une partie de bague d'ancrage comprenant une portion tubulaire et à l'extrémité distale de cette dernière, une membrane auto-expansible 24 dans sa première configuration, dite déformée, dans laquelle celle-ci présente une forme tubulaire, ou essentiellement 30 tubulaire. Cette membrane auto-expansible 24 est par exemple, réalisée en nitinol. Une autre bride, ou seconde bride 25, de la bague d'ancrage ayant été préalablement assemblée, par exemple par suture, avec la surface extérieure de la paroi ventriculaire, l'accessoire d'assistance 22 35 comporte à son extrémité proximale, une tête de liaison 26 cylindrique creuse formant saillie du fourreau 23 en entourant en partie ce dernier. Cette tête de liaison 26 est destinée à être assemblée à cette seconde bride 25 pour réaliser un couplage amovible de l'accessoire avec 13 l'ensemble seconde bride/apex du coeur. Cette seconde bride 25 est par exemple réalisée en dacron. Comme illustré à la Figure 6, cette seconde bride 25 étant plaquée contre la surface extérieure de la paroi ventriculaire, elle comprend au 5 moins un téton 35 positionné sur sa paroi latérale, la tête de liaison 26 de l'accessoire d'assistance 22 comportant pour chaque téton 35, une rainure 36 de couplage placée sur sa tranche et configurée pour recevoir ce téton correspondant. Plus précisément, chaque rainure 36 débouche à l'extrémité distale de cette tête de liaison 26 de sorte que cette dernière 10 recouvrant partiellement la seconde bride 25 de la bague d'ancrage, chaque téton 35 est engagé dans sa rainure correspondante. Chaque rainure 36 présente en outre une même forme incurvée de sorte que, par rotation de l'accessoire d'assistance 22 autour de l'axe de carottage, un verrouillage de cet accessoire d'assistance 22 sur la 15 seconde bride 25 est obtenu. Cet accessoire d'assistance 22 comporte également un élément d'étanchéité pour assurer l'étanchéité de l'assemblage tête de liaison 26/seconde bride 25 lorsque le ou les tétons ont été amenés jusqu'au fond de leur rainure correspondante sur la tête de liaison 26. 20 La Figure 7 est une vue en coupe du dispositif de carottage, la tête de carottage étant placée en retrait de l'ouverture réalisée dans la paroi ventriculaire, et de manière plus précise, étant placée dans le logement interne du corps du dispositif de carottage. Le fourreau 23 de l'accessoire d'assistance 22 a été introduit au travers de cette ouverture 25 dans la chambre ventriculaire et la tête de liaison 26 est assemblée à la seconde bride 25 de la bague d'ancrage externe au coeur. Le praticien peut dès lors retirer le dispositif de carottage 10 sans risquer un déplacement de l'accessoire d'assistance 22 de l'ouverture réalisée dans la paroi ventriculaire. 30 Le fourreau 23 de cet accessoire d'assistance 22 permet de maintenir cette ouverture entièrement accessible pour assurer le libre passage de la partie de bague d'ancrage comprenant une portion tubulaire 27 et à l'extrémité distale de cette dernière, une membrane auto-expansible 24 dans sa première configuration. 35 Ce retrait du dispositif de carottage 10 entraîne la première perte d'étanchéité au niveau de la paroi ventriculaire de sorte que le praticien doit rapidement relier à cet accessoire creux, à un dispositif de poussée 14 28 portant cette partie de bague d'ancrage pour l'introduction de son extrémité dans la chambre ventriculaire 29. Après avoir introduit la membrane auto-expansible 24 dans cette chambre ventriculaire, et cette dernière ayant adopté sa seconde 5 configuration dans laquelle elle définit une bride, ou collerette, s'étendant radialement à partir de la portion tubulaire 27, le praticien recule le dispositif de poussée 28 pour venir plaquer cette bride contre la face intérieure de la paroi ventriculaire 29 du coeur battant. Ainsi, les deux brides 24, 25 étant plaquées de part et d'autre 10 contre cette paroi ventriculaire 29, le praticien n'a plus qu'à engager un élément d'étanchéité 30 tel qu'un joint d'étanchéité torique et un moyen de serrage 31 sur le dispositif de poussée 28 et faire coulisser ces derniers le long de la surface externe de ce dispositif de poussée 28 pour venir verrouiller en position la bague d'ancrage. Ce moyen de 15 serrage 31 vient finaliser l'assemblage de la bague d'ancrage en bloquant tout déplacement des brides 24, 25 l'une par rapport à l'autre. On obtient ainsi une liaison mécanique résistante de la bague d'ancrage et de l'apex du coeur ainsi que de son étanchéité. Ce moyen de serrage 31 peut être un écrou si la surface externe 20 de la portion tubulaire 27, ou corps creux, comporte un filetage ou comme illustré à la Figure 13, une bague de serrage. Cette dernière vient presser l'élément d'étanchéité 30 contre la seconde bride 25 assemblée à la surface extérieure de la paroi ventriculaire 29. Avantageusement, l'ensemble portion tubulaire 27/membrane 25 auto-expansible 24 comprend un deuxième élément d'étanchéité comprenant une valve anti-reflux (non représentée) placée dans le canal interne délimité par cette portion tubulaire 27. A titre d'exemple, il s'agit d'une membrane auto réparatrice, dite encore membrane autoseal, intégrée dans le canal interne délimité par la portion tubulaire 27, 30 ou corps creux, de la bague d'ancrage. Cette valve anti-reflux empêche toute fuite de sang par ce canal interne. Elle permet ainsi, après retrait du dispositif de carottage, de rétablir l'étanchéité par la pose du dispositif d'ancrage sur le coeur. A titre purement illustratif, cette valve anti-reflux est en silicone 35 Cette bague de serrage 31 comporte sur sa paroi latérale un orifice 32 recevant une fixation 33 pour verrouiller en position une pompe cardiaque 34 introduite dans le canal interne délimité par le corps creux de la bague d'ancrage, l'extrémité distale de cette pompe 15 cardiaque 34 étant engagée dans chambre ventriculaire du coeur battant. Lors du retrait de la pompe cardiaque 34 du coeur, par exemple pour une manutention, reçue dans la portion tubulaire 27, ce second élément d'étanchéité REVENDICATIONS1. Dispositif de carottage pour réaliser une ouverture dans une paroi tissulaire, comprenant : - un corps ayant un axe longitudinal, ledit corps ayant une extrémité proximale et une extrémité distale, ledit corps comportant un logement interne, - une tête de carottage (13) comportant une lame de 10 transsection (14), cette tête étant mobile entre une position de repos et une position actionnée, - un mécanisme d'actionnement pour déplacer ladite tête entre lesdites positions, ledit mécanisme comportant une tige d'actionnement (15) à une extrémité de laquelle est placée ladite tête 15 mobile, et - l'extrémité distale dudit corps forme un support d'outil (21) chirurgical, ce support d'outil (21) étant configuré pour * d'une part, recevoir par emboîtement un outil chirurgical (22) creux et supporter cet outil, cet outil entourant l'extrémité distale dudit 20 corps lorsqu'il est placé sur ledit support d'outil (21), en étant coaxial avec ledit axe de carottage, et * d'autre part, permettre un guidage linéaire dudit outil chirurgical (22) lors de son déplacement vers l'extérieur du dispositif de carottage. 25 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend une lumière (20) s'étendant à travers au moins l'extrémité proximale dudit corps, ladite tige d'actionnement (15) et ladite tête de carottage (13) pour le passage d'un élément de guidage 30 souple. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit support d'outil (21) comporte une paroi périphérique externe qui est tubulaire et de diamètre égal ou sensiblement égal au diamètre 35 de ladite lame de trans section (14). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite paroi tissulaire étant une paroi 17 d'un coeur battant destiné à recevoir un dispositif d'ancrage d'une pompe cardiaque comprenant une bride, ou collerette, (25) destinée à être plaquée contre la surface extérieure de ladite paroi du coeur battant, la longueur dudit support d'outil (21) est au moins égale à la 5 somme de l'épaisseur de ladite paroi tissulaire (29) et de l'épaisseur, ou dimension longitudinale, de ladite bride, ou collerette, (25) destinée à être placée contre la surface extérieure de la paroi dudit coeur. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une partie d'un moyen détrompeur, ledit outil chirurgical (22) étant destiné à porter la partie complémentaire de ce moyen détrompeur, pour orienter ledit outil chirurgical (22) sur ledit support. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une butée pour stopper le déplacement dudit outil chirurgical (22) le long dudit axe longitudinal et en direction de ladite extrémité proximale afin que l'outil chirurgical (22) reste positionné sur ledit support d'outil (21). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit corps comporte deux parties de corps (11, 12) emboîtées l'une dans l'autre, une première partie de corps étant mobile en translation par rapport à l'autre partie de corps de sorte que son déplacement dans et hors de l'autre partie de corps provoque le déplacement en translation de ladite tête de carottage (13). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque partie de corps (11, 12) comporte une poignée de préhension (16, 17). 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que ledit mécanisme d'actionnement comprend un chariot de guidage (18) supportant ladite tige d'actionnement (15) et reçu dans ledit logement interne (19), ce logement (19) étant configuré pour former un rail de guidage en translation dudit chariot de guidage (18), ledit chariot de guidage étant solidaire de ladite première partie de corps mobile en translation. 18 10. Ensemble de pose d'un outil ou d'un accessoire chirurgical dans une paroi tissulaire, caractérisé en ce qu'il comprend : - un dispositif de carottage selon l'une quelconque des 5 revendications 1 à 9, et - un outil ou accessoire chirurgical (22) creux configure pour être emboîté sur l'extrémité distale dudit dispositif de carottage tout en laissant ladite tête de carottage (13) dégagée. 10 11. Ensemble selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit outil ou accessoire chirurgical (22) comporte à son extrémité distale, une portion tubulaire ou sensiblement tubulaire configurée pour maintenir la forme et le diamètre de l'ouverture réalisée par carottage dans la paroi tissulaire. 15 12. Ensemble selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite portion tubulaire ou sensiblement tubulaire a une longueur au moins égale à l'épaisseur de la paroi tissulaire. 20 13. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que le corps du dispositif de carottage comportant une partie d'un moyen détrompeur, ledit outil ou accessoire chirurgical (22) comporte une partie complémentaire de ce moyen détrompeur, pour orienter ledit outil ou accessoire chirurgical (22) sur ledit support 25 d'outil (21). 14. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que ledit outil ou accessoire chirurgical (22) étant un outil d'assistance à la pose d'un dispositif d'ancrage d'une pompe 30 cardiaque au travers d'une ouverture réalisée par carottage dans une paroi d'un coeur, ledit outil d'assistance creux délimite un canal interne pour le passage dudit dispositif d'ancrage, dont le diamètre est sensiblement égal au diamètre de cette ouverture. 35 15. Ensemble selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'une bride, ou collerette, étant destinée à être placée contre la surface extérieure de la paroi dudit coeur, cette bride comprenant au moins une saillie, ou téton, placée sur sa face latérale, ledit outil d'assistance 19 comporte pour chaque saillie, une rainure débouchant destinée à recevoir ladite saillie, ou téton, correspondante, ladite rainure étant configurée pour assurer par rotation dudit outil chirurgical (22) autour de l'axe de carottage, un verrouillage dudit outil chirurgical (22) sur 5 ladite bride, ou collerette.