Brevet FR3086935A1 — publié le 20200410

Procédé et dispositif de gestion de module d'une ligne de production de récipients La présente invention entre dans le domaine de la gestion de module d'une ligne de production. L'invention trouvera une application préférentielle, mais aucunement limitative, au sein d'une ligne de production de récipients, tels des flacons ou bouteilles, ou bien des cannettes dites « cans ». 10 De manière connue, la gestion d'une ligne de production s'effectue de façon centralisée au niveau d'un poste de contrôle centralisé situé à un emplacement fixe. Un tel poste permet à un opérateur de commander à distance l'actionnement des différents modules de ladite ligne de production. En 15 particulier, une commande consiste à actionner la motorisation entraînant le déplacement de plusieurs éléments mobiles d'un même module. Dans ce contexte, une problématique réside au moment d'une intervention au niveau d'un module, à l'intérieur de son 20 enceinte, en cas de maintenance, pour réparation ou lors de son installation, nécessitant un premier opérateur aux commandes du poste de contrôle central, tandis qu'un second opérateur intervient directement au niveau dudit module au sein d'une zone d'accès prévue à cet effet. Les premier et second 25 opérateurs échangent des instructions afin d'opérer au mieux l'intervention, notamment de régler parfaitement les différents éléments mobiles dudit module. On comprend aisément que les désagréments et la précarité d'une telle situation. C'est pourquoi il a été imaginé de pouvoir opérer un 30 contrôle d'un module directement par un seul opérateur. Pour ce faire, après avoir configure un mode spécifique de fonctionnement de l'installation au niveau du poste de contrôle centralisé, l'opérateur se rend jusqu'à la zone d'accès d'un module à contrôler. 35 Une telle zone d'accès comprend une restriction d'accès à l'intérieur de l'enceinte du module correspondant. Cette restriction se présente généralement sous forme d'une ou plusieurs portes, qui doivent être fermées et sont verrouillées lors du fonctionnement en cours de production. Ces portes peuvent être ouvertes à l'arrêt, après déverrouillage, l'ouverture s'effectuant manuellement par l'opérateur. On notera que le verrouillage peut s'effectuer automatiquement, dès la mise en marche d'un des modules. Plus avant, il existe des moyens de commande du déverrouillage des portes. Un tel moyen de commande se présente 10 sous la forme d'un bouton solidaire en façade d'une porte et sur lequel l'opérateur doit appuyer par simple pression, pour demander le déverrouillage de la porte avant de pouvoir l'ouvrir manuellement. Une fois pressé, un tel bouton envoie une commande vers le poste de contrôle centralisé, qui vérifie 15 plusieurs paramètres, notamment le mode de fonctionnement et que la machine est bien à l'arrêt, avant de commander le déverrouillage de ladite porte. En outre, un tel bouton peut être aussi pressé par l'opérateur après avoir refermé les portes, afin d'avoir 20 vérifié qu'aucune personne n'est plus présente dans l'enceinte du module au niveau de la zone d'accès correspondante. Cette vérification permet d'autoriser les portes à être verrouillées de nouveau et à la machine de passer en un autre mode de fonctionnement, comme le fonctionnement en production. 25 Dans ce cadre, afin de contrôler un module, l'opérateur doit configurer un mode de fonctionnement au niveau du poste de contrôle centralisé, dans lequel les portes peuvent être déverrouillées et peuvent être ouvertes. L'opérateur vient alors demander le déverrouillage des portes puis les ouvre et 30 se connecte physiquement sur un connecteur présent à l'intérieur de l'enceinte du module, afin de contrôler les déplacements d'un ou plusieurs des éléments mobiles dudit module. D'ores et déjà, du fait de la proximité d'un opérateur 35 avec des éléments en mouvement, il existe un risque conséquent pour sa sécurité. De plus, dans ce mode de fonctionnement, il n'est possible d'entraîner les éléments mobiles qu'a une vitesse lente qui pour des raisons de sécurité, est établie au maximum à 10% de la vitesse normale de fonctionnement d'un module (i.e. son mode de fonctionnement en production), afin d'éviter les risques pour l'opérateur qui intervient à l'intérieur de l'enceinte du module, avec les portes ouvertes, sans toutefois pouvoir assurer totalement sa sécurité. Un tel entraînement à vitesse réduite peut être opéré par une commande automatisée dénommée « JOG » (d'après le terme anglais consacré). Afin d'enclencher cette commande JOG, il est nécessaire de sélectionner ce mode de fonctionnement auprès du poste de contrôle centralisé. Ensuite, il est aussi nécessaire de vérifier qu'un opérateur se situe au sein d'une seule et unique zone d'accès à un module. Pour ce faire, la commande JOG peut comprendre une poignée dite « homme-mort » qui oblige l'opérateur à maintenir manuellement son actionnement et qui se déconnecte si elle est relâchée ou si l'opérateur se crispe. C'est alors la poignée qui est reliées audit connecteur situé à l'intérieur de l'enceinte du module. Un solution alternative consiste à déporter le connecteur à l'extérieur du module, permettant à l'opérateur de refermer les portes, qui sont alors verrouillées lorsqu'il actionne ensuite les déplacements des éléments mobiles du module, ceci en toute sécurité. Une fois les éléments déplacés jusqu'à la position souhaitée, l'opérateur arrête la machine. Les portes sont déverrouillées par pression sur le bouton de commande et l'opérateur peut de nouveau les ouvrir pour intervenir sur certains des éléments positionnés de façon adéquates. Un premier inconvénient réside dans le mode de fonctionnement, à sélectionner au poste de contrôle centralisé, obligeant un opérateur à s'y rendre physiquement, puis à revenir jusqu'au module sur lequel l'opérateur souhaite intervenir, entraînant une perte de temps non négligeable lors de ces aller-retour. En effet, en fonction de l'implantation de la ligne de production, les déplacements de l'opérateur lui 4 font perdre une à deux minutes à chaque intervention. L'invention a pour but de pallier les inconvénients de l'état de la technique en proposant une gestion de module d'une ligne de production qui s'affranchit de tout organe transporté par l'opérateur et à connecter au module à contrôler. Pour ce faire, l'invention a recours aux moyens de commande du déverrouillage des portes d'accès à l'enceinte du module, à savoir le bouton de commande. De plus, l'invention prévoit d'utiliser autrement les 10 moyens de commande, en particulier en modifiant la commande transmise en fonction du temps d'appui sur le bouton. Ainsi, en appuyant brièvement, l'opérateur peut toujours commander le déverrouillage des portes ou bien confirmer la vérification de non présence à l'intérieur de l'enceinte en vu de leur 15 verrouillage. De surcroît, uniquement si les portes sont fermées, au travers d'un appui sur une durée prolongée, les portes sont automatiquement verrouillées et une commande est transmise actionnant l'entraînement à basse cadence des éléments mobiles du module en question. 20 Pour ce faire, l'invention concerne un procédé de gestion de module d'une ligne de production, dans lequel, en outre : - au moins un élément mobile est à l'arrêt à l'intérieur d'une enceinte d'un module, - au moins une porte d'accès à l'intérieur de l'enceinte 25 est fermée, - on verrouille ladite porte en appuyant sur des moyens de commande. Un tel procédé de gestion se caractérise par le fait qu'on actionne en déplacement ledit élément mobile en appuyant de 30 façon prolongée sur lesdits moyens de commande. De façon additionnelle, mais non limitativement, on peut appuyer de façon prolongée sur lesdits moyens de commande selon une durée prédéfinie. La durée prédéfinie peut être d'au moins trois secondes, 35 de préférence de cinq ou six secondes. On peut arrêter l'actionnement en déplacement en relâchant 5 lesdits moyens de commande. On peut arrêter l'actionnement en appuyant sur lesdits moyens de commande. A l'arrêt, on peut déverrouiller ladite porte en appuyant 5 sur lesdits moyens de commande. On peut déverrouiller ladite porte en appuyant moins de trois secondes sur lesdits moyens de commande. L'invention concerne aussi une dispositif de gestion comprenant un module pourvu : 10 - d'une enceinte comprenant au moins une porte d'accès, - d'au moins un élément mobile, ledit dispositif comprenant : - des moyens d'actionnement en déplacement de chaque élément mobile, 15 - des moyens de commande en verrouillage et/ou en déverrouillage de chaque porte, sous la forme d'au moins un bouton. Un tel dispositif de gestion se caractérise par le fait qu'il comprend des moyens de contrôle desdits moyens 20 d'actionnement, lesdits moyens de contrôle étant situés sur un habillage extérieur de ladite porte. De façon additionnelle, mais non limitativement, lesdits moyens de commande en verrouillage peuvent comprendre lesdits moyens de contrôle. 25 Lesdits moyens de commande peuvent comprendre au moins un bouton tactile ou poussoir. Ledit dispositif des gestion peut comprendre des moyens de mesure de la durée d'appui sur lesdits moyens de commande et d'actionnement en déplacement de l'élément mobile en fonction 30 de ladite durée d'appui. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence à la figure 1 annexée représentant schématiquement 35 une vue simplifiée d'un exemple de mise en oeuvre de la gestion d'un module de soufflage d'une ligne de production de 6 récipients, montrant différentes actions en fonction de la durée d'appui par un opérateur sur le moyen de commande. La présente invention concerne la gestion de module 1 d'une ligne de production de récipients 2. De tels récipients 2 peuvent être des flacons ou bouteilles, ou bien des cannettes dites « cans ». Un exemple de module 1 de fabrication de tels récipients 2 par soufflage est représenté sur la figure 1, montrant plusieurs postes successifs, en particulier un moyen de 10 chauffage de préformes 3, de type four, débouchant sur un module de soufflage ou d'étirage-soufflage desdites préformes 3 chauffées, en vue d'obtenir lesdits récipients 2 au sein de moules 4. Les préformes 3 sont acheminées par un convoyeur 5 au travers du four et les moules 4 sont notamment montés sur un 15 carrousel 6, ledit convoyeur 5 et ledit carrousel 6 constituant chacun un élément mobile dudit module 1. Un élément mobile peut aussi être une roue de transfert des préformes vers ou depuis le four, ainsi que des récipients en sortie de soufflage. Essentiellement pour des raisons de sécurité et de 20 restriction d'accès, le module 1 est pourvu d'une enceinte 7 , comprenant au moins une porte 8 d'accès. La figure 1 montre un module 1 dont l'enceinte 7 est pourvue de trois portes 8 d'accès. En position fermée de toutes les portes 8, l'enceinte 7 est donc close et on ne peut pas y pénétrer. 25 Afin d'autoriser le fonctionnement dudit module 1, il est nécessaire de respecter certaines consignes de fonctionnement et de sécurité, en particulier chaque porte 8 doit être fermée et verrouillée. Tout d'abord, pour l'ouverture comme pour la fermeture, 30 chaque porte 8 peut être équipée d'une serrure pourvue d'une poignée, assurant la préhension par un opérateur 10 en vue de son ouverture. Une telle poignée peut être prévue rotative escamotant un pêne, destiné à coopérer avec une gâche présente sur l'habillage, ou le dormant de ladite porte 8. 35 De plus, une telle serrure, en position fermée, permet d'assurer le verrouillage de la porte 8 et d'empêcher l'accès à 7 l'intérieur du module 1 au travers de cette même porte 8. Préférentiellement, le verrouillage de chaque porte 8 peut être prévu électro-magnétique, à savoir que l'actionnement en verrouillage des composants de la serrure peut s'effectuer par blocage électro-magnétique et/ou par déplacement en verrouillage des composants de ladite serrure au travers d'un signal électrique de commande. Il en va de même pour le déverrouillage de chaque porte 8. En outre, l'invention prévoit de pouvoir verrouiller et/ou 10 déverrouiller chaque porte 8 d'un module 1 indépendamment les unes des autres. Pour ce faire, l'invention prévoit un dispositif de gestion dudit module 1. Le dispositif de gestion comprend des moyens 15 d'actionnement en déplacement de chaque élément mobile, à savoir au moins le convoyeur 5 et/ou le carrousel 6. En effet, lesdits moyens d'actionnement peuvent assurer le déplacement conjoint ou non, de façon synchrone ou non, des éléments mobiles du module 1. Généralement, les moyens d'actionnement 20 permettent de déplacer l'élément mobile situé au niveau de la porte d'accès 8, de façon visible en ligne directe par l'opérateur 10. En somme, le bouton 9 permet de déplacer un élément mobile à proximité directe de l'opérateur 10, dans son champ de vision, notamment au travers d'une paroi transparente 25 de l'enceinte 7 ou de la porte 8. Le dispositif de gestion comprend aussi des moyens de commande en verrouillage et/ou en déverrouillage de chaque porte 8. Ces moyens de commande peuvent se présenter sous la forme d'au moins un bouton 9. 30 Un tel bouton 9 peut être de type tactile ou comprend un poussoir. Avantageusement, le dispositif de gestion comprend des moyens de contrôle desdits moyens d'actionnement, lesdits moyens de contrôle étant situés sur un habillage extérieur de 35 ladite porte 8. En d'autres termes, l'invention prévoit d'extraire les moyens permettant de contrôler la mise en 8 déplacement des éléments mobiles du module 1 et de les positionner à l'extérieur de son enceinte 7. De plus, ces moyens sont placés sur l'habillage, à savoir le châssis extérieur de la machine. A titre d'exemple, le bouton 9 peut 5 être positionné sur le dormant ou l'ouvrant de la porte 8, voire sur une de ses parois par insert. De préférence, le bouton 9 est situé à côté de la poignée de la porte 8. Le bouton 9 se situe approximativement à hauteur accessible par la main d'un homme. Dès lors, un opérateur 10 se situe en dehors 10 du module 1 s'il souhaite actionner le déplacement des éléments mobiles, améliorant considérablement sa sécurité. Selon le mode préférentiel de réalisation, lesdits moyens de commande en verrouillage comprennent lesdits moyens de contrôle. En somme, les moyens commandant le verrouillage et/ou 15 déverrouillage de chaque porte 8, permettent de contrôler l'actionnement en déplacement du ou des éléments mobiles présents en vis-à-vis de ladite porte 8. Préférentiellement, le même bouton 9 fait office de moyens de commande en verrouillage/déverrouillage et de moyens de contrôle du 20 déplacement du ou des éléments mobiles. Selon un autre mode de réalisation, les moyens de commande peuvent comprendre deux boutons 9 adjacents, à une distance qui permet d'appuyer simultanément avec les doigts d'une même main ou des deux mains d'un même opérateur 10. Les boutons 9 25 permettent l'un d'interagir avec le verrouillage/déverrouillage et l'autre avec le contrôle de l'actionnement de l'élément mobile. Dès lors, l'opérateur 10 devra obtenir le verrouillage de ladite porte 8 du poste, qui doit donc être fermée, s'il 30 souhaite actionner les éléments mobiles correspondants. A cet effet, l'invention prévoit un procédé de gestion correspondant, préférentiellement pour la mise en oeuvre dudit dispositif de gestion. Lorsque au moins un élément mobile du module 1 est à 35 l'arrêt à l'intérieur de l'enceinte 7 dudit module 1, au moins 9 une porte 8 d'accès à l'intérieur de l'enceinte 7 est fermée. De préférence, toute les portes 8 sont fermées. Une fois fermée, on verrouille alors ladite porte 8. De préférence le verrouillage de la porte 8 peut induire le 5 verrouillage de toute les portes 8 du module 1. Le verrouillage s'effectue en appuyant sur lesdits moyens de commande, à savoir le bouton 9. Avantageusement, on actionne en déplacement l'élément mobile en appuyant de façon prolongée sur lesdits moyens de 10 commande, à savoir sur ledit bouton 9. En somme, en appuyant brièvement sur le bouton 9 des moyens de commande, on enclenche le verrouillage ou le déverrouillage de la serrure de la porte 8, tandis que si on appuie plus longuement, une fois le verrouillage de la porte 8 15 effectif, alors l'élément mobile commence à se déplacer. La durée de l'appui prolongé sur les moyens de commande s'effectue selon une durée prédéfinie. Cette durée peut être définie initialement lors de l'installation, comme étant au minimum de deux ou trois secondes, voire davantage. Elle peut 20 être réglée ultérieurement, pour être augmentée jusqu'à une durée temporelle souhaitée qui sera enregistrée et prise en compte ultérieurement lors des appuis. Préférentiellement, la durée prédéfinie est d'au moins trois secondes, de préférence de cinq ou six secondes 25 Pour le déverrouillage de la porte 8, l'invention prévoit de rester appuyer sur les moyens de commande, à savoir le bouton 9 monté sur l'habillage de la porte 8, moins de trois secondes, à savoir en dessous de la durée prédéfinie. Cette durée égale ou inférieure à trois secondes est donc brève, au 30 sens de l'invention. En vue du verrouillage, l'appui peut aussi être bref, à savoir inférieur ou égal à trois secondes, mais aussi plus long, en restant appuyé sur le bouton 9 pendant plus de trois secondes. 35 Préférentiellement, en restant appuyé sur les moyens de commande, à savoir le bouton 9, de façon prolongée au moins 10 trois secondes, au moins le temps de la durée prédéfinie, on contrôle alors l'actionnement en déplacement de l'élément mobile. Cet mise en déplacement s'effectue donc si l'opérateur 10 maintient son appui sur le bouton 9 pendant plus 5 de trois secondes. Selon un mode de réalisation particulier, l'appui sur les moyens de commande, à savoir le bouton 9, s'effectue pendant cinq ou six secondes. Ainsi, un opérateur 10 ne peut pas volontairement se tromper entre enclencher le verrouillage sur 10 une durée inférieure à trois secondes et lancer l'actionnement de l'élément mobile en restant appuyé sur une durée bien supérieure, allant jusqu'au double de six secondes, voire davantage de temps. Dès lors, l'invention prévoit de mesurer la durée d'appui 15 sur les moyens de commande, à savoir le bouton 9. Le dispositif de gestion comprend donc des moyens de mesure de la durée d'appui sur lesdits moyens de commande et d'actionnement en déplacement de l'élément mobile en fonction de ladite durée d'appui. 20 Selon un premier mode de réalisation, l'invention prévoit d'arrêter l'actionnement en appuyant sur lesdits moyens de commande. En somme, l'opérateur 10 appuie longuement, au moins plus de trois secondes, sur le bouton 9 et l'élément mobile commence à se déplacer. Il relâche alors le bouton 9 et 25 l'élément mobile continue de se mouvoir. L'opérateur 10 doit alors appuyer de nouveau sur le bouton 9 pour arrêter l'élément mobile. Ce nouvel appui peut s'effectuer brièvement, moins de trois secondes, ou bien aussi de façon prolongée. Selon un autre mode de réalisation alternatif, l'invention 30 prévoit d'arrêter l'actionnement en déplacement de l'élément mobile en relâchant lesdits moyens de commande. En somme, tant que l'opérateur 10 maintient son appui, l'élément mobile se déplace. C'est uniquement quand il relâche le bouton 9, que l'élément mobile s'arrête. Ce mode de fonctionnement permet 35 d'assurer une sécurité supplémentaire, de type main morte, au cas où l'opérateur 10 ne serait plus à même d'appuyer à nouveau 11 sur le bouton 9 pour arrêter le déplacement de l'élément mobile. On notera que le déplacement induit par l'appui prolongé par un opérateur 10 sur les moyens de contrôle, préférentiellement sur les moyens de commande, à savoir le bouton 9, permet la mise en déplacement lente de l'élément mobile. En somme, cette fonction permet à l'opérateur 10 de déplacer l'élément mobile à une vitesse réduite, inférieure ou égale à la vitesse nominale de fonctionnement en production. De 10 préférence, cette vitesse de déplacement est inférieure ou égale à dix pourcents (10%) de la vitesse nominale de fonctionnement en production. A titre d'exemple, une vitesse de cadence nominale peut être environ de trente-six tours par minute. Cette vitesse lente permet à l'opérateur 10 de régler 15 précisément et visuellement les déplacements d'un élément mobile, notamment en vue d'une intervention de maintenance, au moment de l'installation de la machine, ou encore un réglage entre deux productions différentes.pour le carrousel et la vitesse lente correspond approximativement donc à moins ou 20 jusqu'à trois tours par minute. Dans ce contexte, en appuyant de façon prolongée jusqu'à la mise en déplacement de l'élément mobile, l'opérateur 10 peut aussi maintenir son appui sur le bouton 9 des moyens de commande, en vue d'accélérer la vitesse de déplacement jusqu'à 25 atteindre la valeur maximale de la vitesse lente, à savoir de 10% de la vitesse nominale. L'opérateur 10 peut aussi appuyer de façon prolongée, au moins trois secondes, sur le bouton 9 pour mettre en déplacement l'élément mobile, puis relâcher le bouton 9. 30 L'élément mobile va accélérer automatiquement jusqu'à atteindre la valeur maximale de cette vitesse lente, à savoir jusqu'à 10% de la vitesse nominale. A tout moment, l'opérateur 10 peut alors appuyer de nouveau sur le bouton 9, pour arrêter l'accélération et maintenir la vitesse à la valeur au moment de 35 ce nouvel appui. L'opérateur 10 peut ensuite encore appuyer brièvement sur le bouton 9 pour stopper l'élément mobile, ou 12 bien de façon prolongée pour augmenter de nouveau la vitesse et accélérer le déplacement de l'élément mobile. D'autres possibilités de contrôle peuvent être envisagées à partir des différentes durées d'appui et du nombre d'appuis successifs par l'opérateur 10, influençant sur la mise en déplacement, à savoir l'actionnement et la vitesse, de l'élément mobile. L'invention permet donc à un opérateur 10 de contrôler le déplacement d'un élément mobile d'un module 1 d'une ligne de I 0 production de récipients 2, depuis l'extérieur de l'enceinte 7, en toute sécurité. L'invention permet de s'assurer que la porte 8 en vis-à-vis de l'élément mobile est verrouillée, au moment où l'opérateur 10 enclenche l'actionnement de l'élément mobile, limitant tout risque d'accident. REVENDICATIONS1. Procédé de gestion de module (1) d'une ligne de production de récipients (2), dans lequel, en outre : - au moins un élément mobile est à l'arrêt à l'intérieur d'une enceinte (7) d'un module (1), - au moins une porte (8) d'accès à l'intérieur de l'enceinte (7) est fermée, - on verrouille ladite porte (8) en appuyant sur des moyens de commande, caractérisé par le fait que : - on actionne en déplacement ledit élément mobile en appuyant de façon prolongée sur lesdits moyens de commande. 2. Procédé de gestion selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on appui de façon prolongée sur lesdits moyens de commande selon une durée prédéfinie. 3. Procédé de gestion selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la durée prédéfinie est d'au moins trois secondes, de préférence de cinq ou six secondes. 4. Procédé de gestion selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'on arrête l'actionnement en déplacement en relâchant lesdits moyens de commande. 5. Procédé de gestion selon l'une quelconque des revendication 1 à 3, caractérisé par le fait qu'on arrête l'actionnement en appuyant sur lesdits moyens de commande. 6. Procédé de gestion selon l'une des revendication 4 ou 5, caractérisé par le fait qu'à l'arrêt, on déverrouille ladite porte (8) en appuyant sur lesdits moyens de commande. 7. Procédé de gestion selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'on déverrouille ladite porte (8) en appuyant moins de trois secondes sur lesdits moyens de commande. 8. Dispositif de gestion de module (1) d'une ligne de production de récipients (2), comprenant un module (1) pourvu : 14 - d'une enceinte (7) comprenant au moins une porte (8) d'accès, - d'au moins un élément mobile, ledit dispositif comprenant : 5 - des moyens d'actionnement en déplacement de chaque élément mobile, - des moyens de commande en verrouillage et/ou en déverrouillage de chaque porte (8), sous la forme d'au moins un bouton (9), 10 caractérisé par le fait qu'il comprend : - des moyens de contrôle desdits moyens d'actionnement, lesdits moyens de contrôle étant situés sur un habillage extérieur de ladite porte (8). 9. Dispositif de gestion selon la revendication 8, 15 caractérisé par le fait que lesdits moyens de commande en verrouillage comprennent lesdits moyens de contrôle. 10.Dispositif de gestion selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé par le fait que lesdits moyens de commande comprennent au moins un bouton (9) tactile 20 ou poussoir. 11.Dispositif de gestion selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de mesure de la durée d'appui sur lesdits moyens de commande et d'actionnement en déplacement de l'élément mobile 25 en fonction de ladite durée d'appui.