Brevet FR3084555A1 — publié le 20200131

DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un procédé et un système de géolocalisation d'un terminal d'un système de communication sans fil. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, bien que nullement limitative, pour des applications du type M2M (acronyme anglo- saxon pour « Machine-to-Machine ») ou du type « Internet des objets » (« Internet of Things » ou loT dans la littérature anglo-saxonne). ÉTAT DE LA TECHNIQUE Il existe actuellement de nombreuses solutions permettant d'obtenir la position géographique d'un terminal au niveau d'un réseau d'accès d'un système de communication sans fil. Par exemple, le terminal peut embarquer un récepteur GPS (« Global Positioning System » dans la littérature anglo-saxonne) lui permettant de déterminer sa position géographique. Le terminal peut alors émettre un message indiquant cette position géographique à destination du réseau d'accès du système de communication sans fil. Toutefois, il existe également de nombreux terminaux qui ne sont pas équipés de tels récepteurs GPS, pour lesquels il est néanmoins souhaité pouvoir estimer la position géographique. Il est également connu d'estimer, au niveau du réseau d'accès, la position géographique d'un terminal en fonction de messages émis par ledit terminal et reçus par une ou plusieurs stations de base dudit réseau d'accès. Par exemple, lorsqu'un même message est reçu par plusieurs stations de base de positions géographiques connues a priori, alors la position géographique dudit terminal peut être estimée, de manière connue, en comparant les niveaux de puissance de réception (« Received Signal Strength Indicator » ou RSSI dans la littérature anglo-saxonne) du message sur chacune des stations de base. Toutefois, de nombreux paramètres (obstacles, trajets multiples, etc.) peuvent influencer le niveau de puissance de réception du message par une station de base, de sorte que la position géographique ainsi estimée du terminal n'est pas toujours très précise. La position géographique du terminal peut également être estimée, notamment, en comparant les instants d'arrivée (« Time of Arrivai » ou TOA 2 dans la littérature anglo-saxonne) du message sur chacune des stations de base. Toutefois, il est alors nécessaire de synchroniser temporellement les stations de base entre elles, et la précision d'estimation de la position géographique dépend de la précision avec laquelle les stations de base sont 5 synchronisées temporellement entre elles. Pour des applications du type loT et/ou M2M, il n'est généralement pas souhaitable de mettre en oeuvre une synchronisation temporelle fine des stations de base entre elles car cela augmenterait la complexité et le coût de fabrication du réseau d'accès. EXPOSÉ DE L'INVENTION 10 La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur, notamment ceux exposés ci-avant, en proposant une solution qui permette de déterminer la position géographique d'un terminal d'un système de communication sans fil de manière précise. En outre, la présente invention a également pour objectif de proposer 15 une solution qui permette, dans certains modes de mise en oeuvre, de limiter la quantité de données échangées entre le terminal et un réseau d'accès du système de communication sans fil. A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention concerne un procédé de géolocalisation d'un terminal d'un système de communication sans 20 fil, le terminal étant adapté à échanger des messages avec un réseau d'accès dudit système de communication sans fil selon un premier protocole de communication sans fil, ledit procédé comportant : une réception, par le terminal, d'un message émis selon un second protocole de communication sans fil par un dispositif émetteur 25 d'intérêt, une obtention d'une information d'identification ambigüe du dispositif émetteur d'intérêt, - une émission, par le terminal et à destination du réseau d'accès, d'un message comportant l'information d'identification ambigüe du 30 dispositif émetteur d'intérêt, - une estimation, par le réseau d'accès, d'une position géographique approximative du terminal, une identification, dans une table mémorisant une liste 3 d'identifiants de dispositif émetteurs et les positions géographiques respectives desdits dispositifs émetteurs, du dispositif émetteur d'intérêt comme étant le dispositif émetteur dans la table dont l'identifiant correspond à l'information d'identification ambigüe et 5 dont la position géographique correspond à la position géographique approximative du terminal, une estimation de la position géographique précise dudit terminal en fonction de la position géographique du dispositif émetteur d'intérêt. 10 Ainsi, le réseau d'accès détermine successivement une première estimation de la position géographique du terminal, dite « position géographique approximative », et une seconde estimation de ladite position géographique, dite « position géographique précise ». Par « précise » et « approximative », on entend simplement que la précision de la position 15 géographique précise est en principe meilleure que celle de la position géographique approximative. Pour estimer la position géographique précise du terminal, le réseau d'accès utilise le fait que le terminal est également capable de recevoir des messages d'au moins un dispositif émetteur d'intérêt dont la position 20 géographique est prédéterminée et mémorisée dans une table comportant une liste de dispositifs émetteurs et leurs positions géographiques respectives. Le terminal, qui reçoit un message émis par le dispositif émetteur d'intérêt, émet à destination du réseau d'accès un message comportant une information d'identification dudit dispositif émetteur d'intérêt. 25 Toutefois, cette information d'identification est ambigüe en ce qu'elle est susceptible de correspondre à plusieurs dispositifs émetteurs dont les positions géographiques sont mémorisées dans la table. C'est par exemple le cas si le dispositif émetteur d'intérêt utilise un identifiant local, c'est-à-dire susceptible d'être utilisé par différents dispositifs émetteurs se trouvant à des 30 endroits différents. Mais cela peut être également le cas, notamment, si le dispositif émetteur d'intérêt utilise un identifiant global (c'est-à-dire un identifiant non ambigu qui identifie de manière biunivoque ledit dispositif émetteur d'intérêt) mais que l'information d'identification ambigüe ne reprend que 4 partiellement l'identifiant global dudit dispositif émetteur d'intérêt, par exemple pour réduire la quantité de données à émettre vers le réseau d'accès. Pour lever l'ambiguïté sur l'identité du dispositif émetteur d'intérêt, le réseau d'accès estime la position géographique approximative du terminal, par 5 exemple en fonction de mesures de RSSI, de mesures de TOA, etc., sur des messages reçus dudit terminal. Etant donné que le dispositif émetteur d'intérêt se trouve au voisinage du terminal, la position géographique approximative du terminal peut être considérée comme représentative de la position géographique approximative dudit dispositif émetteur d'intérêt, et peut donc 10 être utilisée pour lever l'ambiguïté sur l'identité du dispositif émetteur d'intérêt. En effet, même si deux dispositifs émetteurs (ou plus) de la table peuvent correspondre à une même information d'identification ambigüe, lesdits dispositifs émetteurs auront généralement des positions géographiques mémorisées très différentes, de sorte que le dispositif émetteur d'intérêt pourra 15 être identifié, parmi les dispositifs émetteurs de la table correspondant à l'information d'identification ambigüe, comme étant celui dont la position géographique mémorisée correspond à la position géographique approximative du terminal / dispositif émetteur d'intérêt. La connaissance de la position géographique du dispositif émetteur 20 d'intérêt, qui se trouve au voisinage du terminal, peut être utilisée pour améliorer la précision de l'estimation de la position géographique dudit terminal par rapport à la position géographique approximative. Si la portée du second protocole de communication sans fil est inférieure à la portée du premier protocole de communication sans fil, alors la position géographique précise 25 dudit terminal correspond par exemple directement à la position géographique du dispositif émetteur d'intérêt. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, le procédé de géolocalisation peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement 30 possibles. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, le message reçu dudit dispositif émetteur d'intérêt comporte un identifiant ambigu dudit dispositif émetteur d'intérêt, et l'information d'identification ambigüe correspond audit 5 identifiant. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, le message reçu dudit dispositif émetteur d'intérêt comporte un identifiant dudit dispositif émetteur d'intérêt, et l'obtention de l'information d'identification ambigüe comporte une 5 compression avec perte de l'identifiant inclus dans le message reçu du dispositif émetteur d'intérêt. De telles dispositions sont avantageuses en ce qu'elles permettent, grâce à la compression avec perte, de réduire la quantité de données nécessaire pour transmettre une information d'identification ambigüe. Ceci est 10 particulièrement avantageux, notamment, pour des applications de type loT ou M2M, car la quantité de données pouvant être incluse dans un message peut être limitée. En outre, cela peut permettre également d'inclure, dans un même message, des informations d'identification ambigüe pour plusieurs dispositifs émetteurs d'intérêt et/ou d'inclure dans ledit message d'autres informations 15 comme par exemple une information représentative d'un niveau de puissance de réception du message reçu d'un dispositif émetteur d'intérêt, etc. Du fait de la compression avec perte, l'identifiant peut être rendu ambigu (lorsqu'il est initialement non ambigu) ou être rendu encore plus ambigu (lorsqu'il est initialement ambigu). Toutefois, comme précédemment, la 20 prise en compte de la position géographique approximative du terminal permet en principe de lever l'ambiguïté sur l'identité du dispositif émetteur d'intérêt. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, plusieurs dispositifs émetteurs d'intérêt sont utilisés, et la position géographique précise dudit terminal est estimée en fonction des positions géographiques respectives 25 desdits dispositif émetteurs d'intérêt. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, les informations d'identification ambigües d'au moins deux dispositifs émetteurs d'intérêt sont émises, à destination du réseau d'accès, dans un même message selon le premier protocole de communication sans fil. 30 Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, le second protocole de communication sans fil est de portée inférieure à la portée du premier protocole de communication sans fil. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, la position 6 géographique approximative du terminal est estimée en fonction d'au moins un message reçu par au moins une station de base du réseau d'accès, ladite station de base étant de position géographique prédéterminée. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, le premier protocole 5 de communication sans fil est un protocole de communication de réseau étendu sans fil. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, le second protocole de communication sans fil est un protocole de communication de réseau local sans fil ou de réseau personnel sans fil. 10 Selon un second aspect, l'invention concerne un terminal d'un système de communication sans fil, ledit terminal comportant un premier module de communication adapté à échanger des messages avec un réseau d'accès du système de communication sans fil selon un premier protocole de communication sans fil, et un second module de communication adapté à 15 recevoir des messages selon un second protocole de communication sans fil. Ledit terminal est configuré pour : recevoir, par le second module de communication, un message émis par un dispositif émetteur d'intérêt, obtenir, par un circuit de traitement du terminal, une information 20 d'identification ambigüe dudit dispositif émetteur d'intérêt, émettre, par le premier module de communication, un message comportant l'information d'identification ambigüe dudit dispositif émetteur d'intérêt. Dans des modes particuliers de réalisation, le terminal peut comporter 25 en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Dans des modes particuliers de réalisation, le circuit de traitement est configuré pour obtenir l'information d'identification ambigüe du dispositif émetteur d'intérêt à partir d'un identifiant dudit dispositif émetteur d'intérêt 30 inclus dans le message reçu dudit dispositif émetteur d'intérêt. Dans des modes particuliers de réalisation, le circuit de traitement est configuré pour obtenir l'information d'identification ambigüe du dispositif émetteur d'intérêt par compression avec perte de l'identifiant dudit dispositif 7 émetteur d'intérêt. Selon un troisième aspect, l'invention concerne un réseau d'accès d'un système de communication sans fil, ledit réseau d'accès étant adapté à échanger des messages avec un terminal, ledit réseau d'accès étant configuré 5 pour : recevoir un message émis par le terminal, ledit message comportant une information d'identification ambigüe d'un dispositif émetteur d'intérêt au voisinage dudit terminal, estimer une position géographique approximative du terminal, 10 identifier, dans une table mémorisant une liste d'identifiants de dispositif émetteurs et les positions géographiques respectives desdits dispositifs émetteurs, le dispositif émetteur d'intérêt comme étant le dispositif émetteur dans la table dont l'identifiant correspond à l'information d'identification ambigüe et dont la 15 position géographique correspond à la position géographique approximative du terminal, estimer la position géographique précise dudit terminal en fonction de la position géographique du dispositif émetteur d'intérêt. Dans des modes particuliers de réalisation, le réseau d'accès peut 20 comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Dans des modes particuliers de réalisation, la table étant mémorisée dans un serveur de géolocalisation externe audit réseau d'accès, ledit réseau d'accès comporte un serveur d'interrogation configuré pour : 25 émettre une requête de position géographique du dispositif émetteur d'intérêt à destination dudit serveur de géolocalisation, ladite requête de position géographique comportant l'information d'identification ambigüe du dispositif émetteur d'intérêt et la position géographique approximative du terminal, 30 recevoir dudit serveur de géolocalisation une réponse comportant la position géographique dudit dispositif émetteur d'intérêt. Dans des modes particuliers de réalisation, la table étant mémorisée dans un serveur de géolocalisation externe audit réseau d'accès, ledit réseau 8 d'accès comporte un serveur d'interrogation configuré pour : émettre une requête de position géographique du dispositif émetteur d'intérêt à destination dudit serveur de géolocalisation, ladite requête de position géographique comportant l'information 5 d'identification ambigüe du dispositif émetteur d'intérêt, recevoir dudit serveur de géolocalisation une réponse comportant les positions géographiques des dispositifs émetteurs dont les identifiants correspondent à l'information d'identification ambigüe, ledit réseau d'accès étant configuré pour identifier la position géographique du 10 dispositif émetteur d'intérêt comme étant la position géographique reçue correspondant à la position géographique approximative du terminal. Selon un quatrième aspect, l'invention concerne un système de communication sans fil comprenant un terminal selon l'un quelconque des modes de réalisation de l'invention et un réseau d'accès selon l'un quelconque 15 des modes de réalisation de l'invention. Selon un cinquième aspect, l'invention concerne un serveur de géolocalisation comportant des moyens de mémorisation dans lesquels est mémorisée une table comportant une liste d'identifiants de dispositifs émetteurs et les positions géographiques respectives desdits dispositifs 20 émetteurs, ledit serveur de géolocalisation comportant en outre des moyens configurés pour : recevoir une requête de position géographique d'un dispositif émetteur d'intérêt, ladite requête de position géographique comportant une information d'identification ambigüe du dispositif 25 émetteur d'intérêt et une position géographique approximative, identifier un dispositif émetteur dans la table dont l'identifiant mémorisé correspond à l'information d'identification ambigüe reçue et dont la position géographique correspond à la position géographique approximative reçue, 30 émettre une réponse comportant la position géographique du dispositif émetteur identifié dans la table. PRÉSENTATION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, 9 donnée à titre d'exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures qui représentent : Figure 1 : une représentation schématique d'un exemple de réalisation système de communication sans fil, 5 Figure 2: une représentation schématique d'un exemple de réalisation d'un terminal, Figure 3: un diagramme illustrant les principales étapes d'un procédé de géolocalisation, Figure 4: une représentation schématique d'un système de 10 communication comportant un réseau d'accès qui interroge un serveur de géolocalisation distant. Dans ces figures, des références identiques d'une figure à une autre désignent des éléments identiques ou analogues. Pour des raisons de clarté, les éléments représentés ne sont pas à l'échelle, sauf mention contraire. 15 DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION La figure 1 représente schématiquement un système 10 de communication sans fil, comportant au moins un terminal 20 et un réseau d'accès 30 comportant plusieurs stations de base 31. Le terminal 20 est adapté à émettre des messages sur un lien montant 20 à destination du réseau d'accès 30. Chaque station de base 31 est adaptée à recevoir les messages du terminal 20 lorsque ledit terminal se trouve à sa portée. Chaque message ainsi reçu est par exemple transmis à un serveur 32 du réseau d'accès 30, éventuellement accompagné d'autres informations comme un identifiant de la station de base 31 qui l'a reçu, le niveau de 25 puissance de réception dudit message reçu, l'instant d'arrivée dudit message, etc. Le serveur 32 traite par exemple l'ensemble des messages reçus des différentes stations de base 31. Le système 10 de communication sans fil peut être monodirectionnel, c'est-à-dire qu'il ne permet des échanges de messages que sur le lien montant 30 du terminal 20 vers le réseau d'accès 30. Rien n'exclut cependant, suivant d'autres exemples, de permettre des échanges bidirectionnels. Le cas échéant, le réseau d'accès 30 est également adapté à émettre, par l'intermédiaire des stations de base 31, des messages sur un lien descendant à destination du 10 terminal 20, lequel est adapté à les recevoir. Les échanges de messages sur le lien montant utilisent un premier protocole de communication sans fil. Dans des modes particuliers de réalisation, le premier protocole de 5 communication sans fil est un protocole de communication de réseau étendu sans fil ( REVENDICATIONS1 - Procédé (60) de géolocalisation d'un terminal (20) d'un système (10) de communication sans fil, le terminal (20) étant adapté à échanger des messages avec un réseau d'accès (30) dudit système de communication sans fil selon un premier protocole de communication sans fil, caractérisé en ce que ledit procédé comporte : une réception (61), par le terminal (20), d'un message émis selon un second protocole de communication sans fil par un dispositif émetteur d'intérêt (40), une obtention (62) d'une information d'identification ambigüe du dispositif émetteur d'intérêt, une émission (63), par le terminal (20) et à destination du réseau d'accès (30), d'un message comportant l'information d'identification ambigüe du dispositif émetteur d'intérêt, une estimation (65), par le réseau d'accès (30), d'une position géographique approximative du terminal (20), une identification (66), dans une table mémorisant une liste d'identifiants de dispositif émetteurs et les positions géographiques respectives desdits dispositifs émetteurs, du dispositif émetteur d'intérêt comme étant le dispositif émetteur dans la table dont l'identifiant correspond à l'information d'identification ambigüe et dont la position géographique correspond à la position géographique approximative du terminal (20), une estimation (67) de la position géographique précise dudit terminal en fonction de la position géographique du dispositif émetteur d'intérêt. 2 - Procédé (60) selon la revendication 1, dans lequel le message reçu dudit dispositif émetteur d'intérêt comporte un identifiant ambigu dudit dispositif émetteur d'intérêt, et dans lequel l'information d'identification ambigüe correspond audit identifiant. 3 - Procédé (60) selon la revendication 1, dans lequel le message reçu dudit dispositif émetteur d'intérêt comporte un identifiant dudit dispositif émetteur d'intérêt, et dans lequel l'obtention (62) de l'information 24 d'identification ambigüe comporte une compression avec perte de l'identifiant inclus dans le message reçu du dispositif émetteur d'intérêt. 4 - Procédé (60) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel plusieurs dispositifs émetteurs d'intérêt sont utilisés, la position 5 géographique précise dudit terminal étant estimée en fonction des positions géographiques respectives desdits dispositif émetteurs d'intérêt. 5 - Procédé (60) selon la revendication 4, dans lequel les informations d'identification ambigües d'au moins deux dispositifs émetteurs d'intérêt sont émises, à destination du réseau d'accès (30), dans un même 10 message selon le premier protocole de communication sans fil. 6 - Procédé (60) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le second protocole de communication sans fil est de portée inférieure à la portée du premier protocole de communication sans fil. 7 - Procédé (60) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la 15 position géographique approximative du terminal est estimée en fonction d'au moins un message reçu par au moins une station de base du réseau d'accès, ladite station de base étant de position géographique prédéterminée. 8 - Terminal (20) d'un système (10) de communication sans fil, ledit terminal 20 comportant un premier module de communication (21) adapté à échanger des messages avec un réseau d'accès (30) du système de communication sans fil selon un premier protocole de communication sans fil, et un second module de communication (22) adapté à recevoir des messages selon un second protocole de communication sans fil, 25 caractérisé en ce que ledit terminal (70) est configuré pour : recevoir, par le second module de communication, un message émis par un dispositif émetteur d'intérêt, - obtenir, par un circuit de traitement (23) du terminal, une information d'identification ambigüe dudit dispositif émetteur 30 d'intérêt, - émettre, par le premier module de communication, un message comportant l'information d'identification ambigüe dudit dispositif émetteur d'intérêt. 25 9 - Terminal (20) selon la revendication 8, dans lequel le circuit de traitement (23) est configuré pour obtenir l'information d'identification ambigüe du dispositif émetteur d'intérêt à partir d'un identifiant dudit dispositif émetteur d'intérêt inclus dans le message reçu dudit dispositif émetteur d'intérêt. 5 10 - Terminal (20) selon la revendication 9, dans lequel le circuit de traitement (23) est configuré pour obtenir l'information d'identification ambigüe du dispositif émetteur d'intérêt par compression avec perte de l'identifiant dudit dispositif émetteur d'intérêt. 11 - Réseau d'accès (30) d'un système (10) de communication sans fil, ledit 10 réseau d'accès étant adapté à échanger des messages avec un terminal, caractérisé en ce que ledit réseau d'accès (30) est configuré pour : recevoir un message émis par le terminal, ledit message comportant une information d'identification ambigüe d'un dispositif émetteur d'intérêt au voisinage dudit terminal, 15 estimer une position géographique approximative du terminal (20), - identifier, dans une table mémorisant une liste d'identifiants de dispositif émetteurs et les positions géographiques respectives desdits dispositifs émetteurs, le dispositif émetteur d'intérêt comme étant le dispositif émetteur dans la table dont l'identifiant 20 correspond à l'information d'identification ambigüe et dont la position géographique correspond à la position géographique approximative du terminal (20), estimer la position géographique précise dudit terminal en fonction de la position géographique du dispositif émetteur d'intérêt. 25 12 Réseau d'accès (30) selon la revendication 11, dans lequel, la table étant mémorisée dans un serveur de géolocalisation externe audit réseau d'accès, ledit réseau d'accès comporte un serveur d'interrogation configuré pour : émettre une requête (R1) de position géographique du dispositif 30 émetteur d'intérêt à destination dudit serveur de géolocalisation, ladite requête de position géographique comportant l'information d'identification ambigüe du dispositif émetteur d'intérêt et la position géographique approximative du terminal (20), 26 recevoir dudit serveur de géolocalisation une réponse (R2) comportant la position géographique dudit dispositif émetteur d'intérêt. 13 Réseau d'accès (30) selon la revendication 11, dans lequel, la table étant 5 mémorisée dans un serveur de géolocalisation externe audit réseau d'accès, ledit réseau d'accès comporte un serveur d'interrogation configuré pour : émettre une requête (R1) de position géographique du dispositif émetteur d'intérêt à destination dudit serveur de géolocalisation, 10 ladite requête de position géographique comportant l'information d'identification ambigüe du dispositif émetteur d'intérêt, recevoir dudit serveur de géolocalisation une réponse (R2) comportant les positions géographiques des dispositifs émetteurs dont les identifiants correspondent à l'information d'identification 15 ambigüe, ledit réseau d'accès étant configuré pour identifier la position géographique du dispositif émetteur d'intérêt comme étant la position géographique reçue correspondant à la position géographique approximative du terminal (20). 20 14 - Système (10) de communication sans fil comprenant un terminal (20) selon l'une des revendications 8 à 10 et un réseau d'accès (30) selon l'une des revendications 11 à 13. 15 - Serveur de géolocalisation (50) comportant des moyens de mémorisation dans lesquels est mémorisée une table comportant une liste d'identifiants 25 de dispositifs émetteurs et les positions géographiques respectives desdits dispositifs émetteurs, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens configurés pour : recevoir une requête (R1) de position géographique d'un dispositif émetteur d'intérêt, ladite requête de position géographique 30 comportant une information d'identification ambigüe du dispositif émetteur d'intérêt et une position géographique approximative, identifier un dispositif émetteur dans la table dont l'identifiant mémorisé correspond à l'information d'identification ambigüe reçue 27 et dont la position géographique correspond à la position géographique approximative reçue, émettre une réponse (R2) comportant la position géographique du dispositif émetteur identifié dans la table. 5