Brevet FR3075565A1 — publié le 20190628

Procédé de diagnostic et de surveillance d'un élément cible d'une exploitation agricole DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001]La présente invention concerne un système de surveillance et d'alerte pour un élément naturel cible d'une exploitation agricole, comportant une plate- forme de diagnostic de l'élément cible et une plate-forme de surveillance. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0002]Malgré le niveau de complexité sans cesse grandissant des machines agricoles, l'exploitation d'une ferme ou entreprise agricole reste une tâche complexe et exigeante. L'exploitant est particulièrement sollicité par un nombre élevé de paramètres et d'événements à surveiller et à contrôler afin qu'il puisse prendre les bonnes décisions en relation avec les tâches quotidiennes à accomplir. La surveillance l'oblige à se déplacer continuellement de parcelle en parcelle afin de bien connaître la situation précise à chaque point clé de l'exploitation. Les fermes étant de plus en plus grandes, et souvent regroupant plusieurs parcelles souvent éloignées, l'agriculteur passe une grande partie de son temps à effectuer des déplacements dans le but de s'informer. Ces phases d'information, bien que essentielles pour permettre une gestion et une organisation efficaces, sont en tant que tel improductives et chronophages. [0003]En outre, l'exploitant doit régulièrement prendre des décisions souvent lourdes de conséquences, tant sur la qualité des produits résultants que sur la gestion du temps et des tâches au niveau de l'exploitation. L'agriculteur ou l'éleveur doit pouvoir prioriser ses décisions. Or, très peu d'outils efficaces existent encore aujourd'hui à cet effet. [0004]On connait par exemple des procédés de diagnostic permettant à l'agriculteur de détecter plus facilement l'état de santé de plantes ou certaines infections pouvant affecter les cultures. Exotic-PF fr 2 [0005]Par exemple, le document FR2663192 décrit un procédé de diagnostic précoce d'infection de plantules de céréales par un champignon, en particulier Pseudocercosporella herpotrichoïdes, et un dispositif spécifiquement conçu pour la mise en oeuvre de cette méthode. Le procédé consiste à effectuer un 5 forçage des jeunes plants de céréales en atmosphère contrôlée dans des conditions qui assurent une croissance simultanée du champignon et de la plante parasitée. Le procédé décrit s'applique au domaine de la protection des plantes et plus particulièrement à l'agriculture céréalière. Cette méthode semble efficace mais est entièrement manuelle. D'autre part, elle requière une 10 connaissance préalable des phénomènes recherchés. [0006]Le document FR2970621 décrit une méthode qui consiste à analyser des branches dans un échantillon de vignoble en déterminant la concentration de macro-éléments et d'oligo-éléments. Un rapport d'équilibre est déterminé 15 entre la concentration des macro-éléments et les valeurs des oligo-éléments. Les données obtenues pour les jus extraits de tissus conducteurs et pour les branches à des valeurs de référence pour un type de vigne donné, sont comparées. Un état des corrections à fournir pour maintenir un état nutritionnel des vignes du vignoble est réalisé. Cette méthode parait efficace, mais se limite 20 à établir un diagnostic. [0007] On connaît par ailleurs des systèmes de détection de l'humidité des sols, visant à aider l'agriculteur qui doit décider quand et comment arroser ses cultures. 25 [0008] Le document US2017038749 décrit un cadre de modélisation d'irrigation en agriculture de précision utilisant une combinaison de données météorologiques, de données de récoltes et d'autres intrants agricoles pour créer des modèles agronomiques personnalisés pour diagnostiquer et prévoir 30 l'état d'humidité d'un champ, ainsi que le besoin d'irrigation. Des combinaisons spécifiques de divers intrants agricoles peuvent être appliquées, ainsi que des informations météorologiques pour identifier ou ajuster les caractéristiques Exotic-PF fr 3 hydriques des cultures et des sols, pour modéliser les activités d'irrigation optimales et fournir des conseils, des recommandations et des directives pour une application ciblée des précipitations artificielles. Ce dispositif est particulièrement orienté sur les phases de diagnostic et recommandations, 5 uniquement dans le domaine de l'irrigation agricole. [0009]On connaît également des dispositifs ou procédés permettant de simplifier l'utilisation de certaines machines agricoles. 10 [0010]Par exemple, le document FR2764401 décrit un procédé permettant d'automatiser des tâches récurrentes devant être mises en oeuvre avec une machine agricole tel qu'un tracteur. Le procédé est basé sur la mémorisation des actions activées par l'opérateur, et la relecture ultérieure des signaux de contrôle qui activent ces opérations. La mémorisation peut être effectuée à 15 l'avance par le constructeur du véhicule. Les actions sont classées en actions primaires et secondaires. Les grandeurs relatives des actions sont mémorisées avec l'état du véhicule associé aux actions. Les actions non représentatives peuvent être filtrées. Les actions secondaires peuvent être synchronisées. Les actions stockées peuvent être affichées et éditées, et les actions peuvent être 20 interrompues pendant l'exécution et répétées. Un ordinateur est utilisé pour mémoriser les actions et pour contrôler le fonctionnement et l'affichage. Ce procédé est en relation directe avec la machine à laquelle il est rattaché, permet d'enregistrer et répéter des actions triviales, mais sans pour autant permettre d'établir un diagnostic ni analyser les tâches effectuées. 25 [0011]Dans tous ces exemples, aucun document ne divulgue une solution permettant d'établir un diagnostic précis et exhaustif d'un élément en se basant sur les valeurs des paramètres physiques permettant de caractériser cet élément au cours de son évolution et plus particulièrement au moment où ce 30 système passe à un état particulier. Par ailleurs, aucun système ne permet d'effectuer de façon simple et fiable une surveillance de certains éléments d'une ferme afin de détecter la survenance d'un ou plusieurs états particuliers. Exotic-PF fr 4 [0012]Pour pallier ces différents inconvénients, l'invention prévoit différents moyens techniques. EXPOSE DE L'INVENTION 5 [0013] Un premier objectif de l'invention consiste à permettre d'établir un diagnostic précis et exhaustif comportant l'ensemble des valeurs paramétriques relatives à un élément à surveiller au cours de son évolution et plus particulièrement au moment où cet élément passe à un état particulier, cet état 10 particulier étant utile pour mettre en oeuvre une tâche de l'exploitation agricole. [0014]Un autre objectif de l'invention consiste à prévoir un procédé permettant de surveiller l'état d'un élément afin d'identifier et/ou anticiper la survenance de cet état particulier à l'aide de paramètres faciles à mesurer et surveiller. 15 [0015]Un autre objectif de l'invention consiste à prévoir un procédé permettant de fournir à un exploitant agricole de façon automatique et dans la durée, des données d'état d'un ou plusieurs éléments de son exploitation agricole. 20 SYSTEME DE SURVEILLANCE ET D'ALERTE [0016]Pour ce faire, l'invention prévoit un système de surveillance et d'alerte d'un élément cible d'une exploitation agricole, comportant : i) une plate-forme de diagnostic de l'élément cible comprenant une pluralité de capteurs de diagnostic et un module d'enregistrement et d'analyses 25 des paramètres conçus pour accumuler pendant une durée limitée correspondant à une phase de diagnostic dudit élément cible des données en relation avec les conditions physiques liées à l'évolution dudit élément cible ; ii) un module pointeur (ou « flag ») conçu pour recevoir une entrée indiquant qu'un état cible de l'élément cible est en cours ou sur le point de 30 survenir et un module d'identification des données correspondant audit état cible de l'élément cible ; ii) une plate-forme de surveillance dudit élément cible comprenant un nombre réduit de détecteurs de surveillance et un module de surveillance conçus pour Exotic-PF fr 5 surveiller pendant une durée correspondant à une phase de surveillance dudit élément cible les données en relation avec les conditions physiques liées à l'évolution dudit élément cible et/ou de son environnement, la plate-forme de surveillance comprenant par ailleurs un module d'alerte conçu pour générer 5 une condition d'alerte lorsque les données paramétriques obtenues par la plate- forme de surveillance convergent vers les données dudit état cible identifiées par le module pointeur. [0017]Un tel système permet, lors d'une phase de diagnostic, d'acquérir une 10 vaste panoplie de données physiques d'état d'un système. Le système prévoit une plate-forme de diagnostic complète, performante et permettant de faire un nombre très élevé de captures de données, pour permettre de faire en sorte que les valeurs exactes correspondant au phénomène à surveiller sont bien captées et prises en compte. La plate-forme de diagnostic est conçue avec des 15 critères d'exhaustivité et de précision prédominants sur les critères d'économie d'énergie, ou d'autonomie ou de durabilité, qui sont eux prioritaires au niveau de la plate-forme de surveillance. [0018]Ces données acquises par la plate-forme de diagnostic permettent 20 d'acquérir une connaissance du comportant physique de l'élément cible, et plus particulièrement une connaissance détaillée et exhaustive des données d'état physique en fonction de l'évolution de l'élément cible. [0019]Le module pointeur permet d'établir un lien précis et fiable entre la 25 survenance du phénomène recherché ou de l'événement à surveiller et les valeurs physiques d'état de l'élément cible à cet instant précis, et éventuellement un peu avant et/ou après. [0020]Les données en relation avec le pointeur permettent de déterminer une 30 approche de surveillance différente de celle classiquement employée (en général manuelle et approximative) pour effecteur une surveillance de l'élément cible. L'utilisateur est ainsi en mesure de mettre en place une surveillance Exotic-PF fr 6 automatique fiable, précise et durable, à l'aide d'une plate-forme de surveillance simple et configurée pour fonctionner dans la durée dans des environnements hostiles, dans des conditions variables et souvent difficiles. La phase de surveillance est ainsi basée sur un nombre réduit de paramètres, 5 correspondant aux paramètres les plus significatifs de l'état cible recherché. [0021]De manière avantageuse, le nombre de détecteurs de la plateforme de surveillance est inférieur d'au moins 50% et plus préférentiellement d'au moins 70% au nombre de capteurs de la plateforme de diagnostic. 10 [0022]Cet écart important entre le nombre de capteurs pour le diagnostic et le nombre de détecteurs pour la surveillance permet d'une part de fiabiliser la phase de diagnostic avec la prise en compte d'un vaste nombre de paramètres, sans chercher à en éliminer à ce stade, ne sachant pas lesquels seront le plus 15 significatifs, et d'autre part à simplifier et alléger fortement la mise en oeuvre de la surveillance, avec une installation simple, peu coûteuse, adaptée pour effectuer une surveillance dans la durée. [0023]Dans un mode de réalisation avantageux, les paramètres sont 20 sélectionnés parmi : une pression, une température, l'humidité, la vitesse du vent, la luminosité, l'indice UV, une masse, une force, un couple, un courant, une tension, un flux magnétique, un débit, une image (avec reconnaissance d'image), un niveau sonore, une couleur, une réflectivité, une concentration d'un gaz ou autre élément, une impédance (en particulier au sol). 25 [0024]Selon un mode de réalisation avantageux, le module pointeur est indépendant de la plate-forme de diagnostic et adapté pour communiquer à distance avec cette dernière. 30 [0025]Ce mode de réalisation permet de mettre en place un module pointeur (ou « flag ») à tout endroit, de préférence pour faciliter la survenance de l'événement cible, alors que la plate-forme de diagnostic est avantageusement Exotic-PF fr 7 placée à l'abri, dans un endroit facilitant le travail d'un opérateur. [0026]De manière avantageuse, la plate-forme de diagnostic et le module pointeur comprennent chacun une horloge adaptée pour l'horodatage des données, et un module de synchronisation des horloges est prévu (soit au 5 niveau de la plate-forme de diagnostic et/ou au niveau du module pointeur). [0027]Cette mise en oeuvre permet de s'assurer que les données d'horodatage du module pointeur et des capteurs de la plate-forme de diagnostic sont parfaitement synchronisées, afin de s'assurer que les bonnes données sont 10 utilisées lors de l'étape du pointage. [0028]Dans une version comportant un module d'intelligence artificielle, la plate-forme de diagnostic comprend un module d'auto-apprentissage ( par exemple à base d'intelligence artificielle), conçu pour identifier 15 automatiquement les données des paramètres physiques spécifiques dans lesquelles le système à surveiller est susceptible de passer dans le mode d'état spécifique à surveiller. PROCEDE DE DIAGNOSTIC ET SURVEILLANCE 20 [0029]L'invention prévoit également un procédé de diagnostic et de surveillance d'un élément cible d'une exploitation agricole à l'aide d'un système et surveillance tel que préalablement décrit, comprenant les étapes suivantes : PHASE 1 25 i) mise en place d'une plateforme de diagnostic, ladite plateforme comprenant une pluralité de capteurs de diagnostic coopérant avec ledit élément cible ; ii) acquisition et enregistrement de données de diagnostic dudit élément cible à l'aide de la pluralité de capteurs ; 30 PHASE 2 iii) en cas de survenance d'un état cible dudit élément cible, entrée d'une donnée d'identification dudit état cible ; Exotic-PF fr 8 iv) identifications des paramètres et des valeurs seuils correspondant audit état cible ; PHASE 3 y) paramétrage d'une plateforme de surveillance sur la base des 5 paramètres et des valeurs seuils correspondant audit état cible ; vi) mise en place de la plateforme de surveillance paramétrée, ladite plateforme comprenant un nombre réduit de détecteurs de surveillance coopérant avec ledit élément cible ; vii) surveillance dudit élément cible par la plateforme de surveillance ; 10 viii) en cas de convergence entre les données paramétriques obtenues par la surveillance et les valeurs seuils correspondant à l'état cible, émission d'une alerte. [0030]Le procédé en trois phases permet tout d'abord une acquisition complète 15 et exhaustive d'une vaste quantité de données, aptes à permettre d'identifier les paramètres d'un état spécifique de l'élément cible d'une exploitation agricole. Il permet ensuite de corréler, grâce à un pointeur (ou « flag »), un état spécifique recherché ou surveillé avec les valeurs correspondant à cet état pour chacun des paramètres. Il permet enfin de mettre en place un système de 20 surveillance, simple, fiable, et efficace, strictement basé sur les paramètres d'état spécifique identifiés. [0031]Le procédé permet, une fois les paramètres d'état spécifiques identifiés, de surveiller l'élément cible et d'anticiper une situation dans laquelle l'état 25 spécifique est fortement susceptible de se produire à nouveau. L'exploitant agricole dispose ainsi d'une technologie lui permettant d'être alerté afin d'anticiper certains états spécifiques pour lesquels des actions pressantes sont requises. La phase de surveillance est basée sur un nombre réduit de paramètres, correspondant aux paramètres les plus significatifs de l'état cible 30 recherché. [0032]Ces données paramétriques sont certaines et précises ce qui permet Exotic-PF fr 9 d'avoir une surveillance fiable. [0033]Dans une variante de réalisation, l'étape d'identification des données des paramètres correspondant audit état cible permet l'identification de données de 5 pré-alerte. [0034]La pré-alerte permet d'avertir l'exploitant suffisamment tôt pour permettre une intervention préalable à la survenance de l'état spécifique. 10 [0035]Dans un mode de réalisation avantageux, le procédé de diagnostic et de surveillance comprend par ailleurs une étape de synchronisation des horloges. [0036]Cette étape permet de faire en sorte que les horodatages des données de la plate-forme de diagnostic et des données du pointeur soient parfaitement 15 synchronisées, permettant ainsi que l'étape de pointage donne lieu à l'identification des données d'état les plus proches de l'état cible. [0037]Selon un autre mode de réalisation avantageux, le procédé de diagnostic prévoit par ailleurs au moins une étape de surveillance post-alerte. Par exemple 20 la surveillance post-alerte comprend une surveillance de l'application d'un traitement curatif. Une telle étape permet de s'assurer que le traitement prévu en cas d'alerte est appliqué de façon appropriée. Dans le cas d'un épandage de produit curatif par exemple, des détecteurs préalablement paramétrés lors de la phase de paramétrage permettent de surveiller la quantité de produit qui 25 atteint la zone à traiter, pour indiquer si le niveau de produit est suffisant ou non, voire appliqué en excès. [0038]Selon encore un mode de réalisation avantageux, la surveillance post-alerte comprend une surveillance d'un état cible correspondant à des cultures 30 saines. Ainsi, lorsque la situation est revenue dans un état normal, c'est-à-dire avec des cultures saines, l'exploitant est informé et peut par exemple mettre fin aux traitements curatifs. Exotic-PF fr 10 DESCRIPTION DES FIGURES [0039]Tous les détails de réalisation sont donnés dans la description qui suit, 5 complétée par les figures 1 à 4, présentées uniquement à des fins d'exemples non limitatifs, et dans lesquelles : -la figure 1 est une représentation schématique d'un exemple de système de surveillance et d'alerte d'un ou plusieurs éléments cibles d'une exploitation agricole ; 10 -la figure 2 est un organigramme fonctionnel avec les principales étapes d'un exemple de procédé de surveillance et d'alerte pour un élément cible d'une exploitation agricole ; -la figure 3a est un exemple de tableau de diagnostic et de surveillance pour un exemple d'élément cible correspondant à une mesure du niveau d'humidité de 15 grains de culture ; -la figure 3b est une variante du tableau de la figure 3a dans lequel uniquement les données pertinentes ont été conservées afin de simplifier ou alléger la phase de surveillance ; -la figure 4 est un exemple de tableau de diagnostic et de surveillance pour un 20 exemple d'élément cible correspondant à la portance du sol. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION DEFINITIONS [0040]Par « élément cible » ou « élément naturel cible », on entend un élément 25 en relation avec une culture ou un élevage réalisé dans une exploitation agricole. Il peut s'agir par exemple d'une céréale, d'un fruit, d'un légume, d'animaux d'élevage ou servant à la production de lait ou d'ceufs. Il peut aussi s'agir d'une partie d'un de ces éléments, comme par exemple un grain d'une céréale, une feuille d'un arbre, etc. L'élément naturel cible comprend également 30 des éléments d'environnement dans lesquels l'objet de l'exploitation évolue, comme par exemple le sol, l'eau, l'air, la lumière, le vent, etc. Ces exemples sont donnés à titre illustratif et non limitatif. Ces éléments peuvent constituer Exotic-PF fr 11 des facteurs essentiels d'une exploitation agricole. Ils représentent dans certains cas l'objet même de l'exploitation (par exemple la production de grains de céréales), ou, dans d'autres cas, des éléments nuisibles tels que des parasites ou maladies que l'on souhaite pouvoir détecter au plus tôt. La 5 surveillance de ces éléments est classiquement effectuée par les exploitants, en général de façon manuelle. Les éléments objets de l'exploitation sont surveillés afin de déterminer par exemple un niveau de maturité pour effectuer une récolte ou vendange. Les éléments d'environnement sont surveillés afin d'ajuster les paramètres de l'exploitation, comme par exemple l'arrosage, l'ajout 10 d'engrais, etc, ou afin de surveiller la qualité d'un vecteur de l'exploitation, comme par exemple la dureté du sol. [0041]Par « capteur » on entend un dispositif permettant de transformer une grandeur physique en une grandeur pouvant être associée avec une unité de 15 mesure. [0042]Par « détecteur » on entend un dispositif permettant de surveiller qu'une grandeur physique s'approche ou atteint un seuil correspondant à une valeur déterminée d'un paramètre à surveiller. 20 SYSTEME DE DIAGNOSTIC ET SURVEILLANCE [0043]La figure 1 est une représentation schématique d'un exemple de système 1 de surveillance et d'alerte d'un élément cible 20 d'une exploitation agricole. Dans cet exemple, le système 1 de surveillance et d'alerte comprend 25 une plateforme 2 de diagnostic comportant une pluralité de capteurs 3 reliés à un module d'enregistrement et d'analyse 4. Enfin, une base de données 5 des paramètres d'utilisation de l'élément cible permet de conserver les données reçues lors de la phase de diagnostic. 30 [0044]Un module pointeur 6 permet à un utilisateur (ou à un dispositif de surveillance par exemple) d'entrer un pointeur (ou « flag ») au moment où un événement cible survient. Plusieurs pointeurs 6 peuvent éventuellement être Exotic-PF fr 12 entrés si l'utilisateur (ou autre module de surveillance) est en mesure de déterminer les instants précédents la survenance de l'événement cible. En variante, le pointeur 6 est prévu hors de la plate-forme de diagnostic, à distance de celle-ci. Ce module 6 permet d'identifier précisément les valeurs fournies par 5 les divers capteurs 3 lorsque l'état cible survient et/ou est en cours. Chaque paramètre est pointé et/ou marqué afin de reconnaitre le moment où l'état cible a lieu. En option ou en variante, on prévoit plusieurs types de pointeurs (ou « flags »), par exemple un type pour un événement cible, un type pour un fonctionnement normal, un type pour un événement imprévu, etc. 10 [0045]Un module 7 d'identification des données correspondant à l'état cible (celui pointé par le module pointeur), est également prévu, en relation avec une base 8 de données des paramètres de l'état cible. En variante, les bases de données 5 et 8 peuvent être agencées en une seule base. 15 [0046]En option, la plate-forme de diagnostic 2 peut comprendre un module d'auto-apprentissage 9, prévu soit pour assister un opérateur lors d'une phase de diagnostic, par exemple en proposant des plages d'évolution où un événement cible pourrait potentiellement survenir, ou encore pour permettre 20 d'établir un diagnostic de façon automatique. [0047] La plate-forme de diagnostic 2 est conçue pour qu'un utilisateur puisse facilement mettre en place une vaste panoplie de capteurs, tout en favorisant des enregistrements d'un très grand nombre de données. Etant donné qu'avant 25 la phase de diagnostic, l'opérateur ne connaît pas les paramètres qui sont les plus pertinents, ni les valeurs de ces paramètres, l'architecture de la plate-forme de diagnostic permet d'utiliser différents types de capteurs et d'enregistrer de nombreuses valeurs pour l'ensemble de ces capteurs. 30 [0048]Une fois la phase de diagnostic réalisée, l'opérateur connaitra les paramètres les plus pertinents et pourra ainsi préconiser une architecture spécifique, plus ciblée, pour la phase de surveillance. La plate-forme de Exotic-PF fr 13 surveillance, qui comporte souvent moins de types différents de détecteurs, est ainsi moins coûteuse. Cette plate-forme est architecturée dans le but de favoriser une faible consommation d'énergie, des transmissions moins fréquentes de données, et la mise en place d'éléments technologiques 5 optimisés pour une installation de surveillance performante et fiable dans la durée. [0049]Ainsi, tel qu'illustré dans l'exemple de la figure 1, une plateforme de surveillance 10 comprend une pluralité de détecteurs 13 reliés à un module de 10 surveillance 11, en relation avec les données 12 des paramètres de l'état cible. Le nombre de détecteurs 13 de la plateforme de surveillance est inférieur d'au moins 50% et plus préférentiellement d'au moins 70% au nombre de capteurs 3 de la plateforme de diagnostic. Un module d'alerte 14 permet de générer un signal ou alerte lorsque les données réelles observées convergent ou sont en 15 correspondance avec les données de l'état cible. [0050]L'alerte est destinée à prévenir l'agriculteur, et/ou une autre personne ou entité, de la survenance prochaine ou en cours de l'état cible selon les paramétrages préalablement effectués. 20 PRODEDE DE DIAGNOSTIC ET SURVEILLANCE [0051]La figure 2 illustre, à l'aide d'un organigramme fonctionnel, un exemple de procédé de surveillance et d'alerte avantageusement adapté pour une mise 25 en oeuvre avec un système de diagnostic et surveillance tel que préalablement décrit en relation avec la figure 1. [0052]Dans l'exemple illustré, le procédé est subdivisé en trois phases. 30 [0053]Tout d'abord, à l'étape 100, une mise en place d'une plate-forme de diagnostic 2 est effectuée, avec installation des différents capteurs, par exemple d'humidité, de température, de vitesse du vent etc. Les capteurs Exotic-PF fr 14 choisis et installés sont en relation avec I 'élément cible 20 et/ou de son environnement, en fonction des paramètres à mesurer. De cette façon, les données relevées sont pertinentes par rapport à l'élément cible. Toutefois, tel que préalablement indiqué, puisque les paramètres les plus pertinents sont 5 inconnus ou incertains avant d'effectuer le diagnostic, l'opérateur prévoit avantageusement un plus grand nombre de capteurs, pour éviter de négliger un éventuel paramètre qui pourrait s'avérer pertinent pour effectuer une surveillance efficace. 10 [0054]A l'étape 101, une acquisition des données des capteurs est effectuée. Les données captées et enregistrées correspondent à l'évolution de l'élément cible et de son environnement au cours du temps. On enregistre de préférence les données d'état avant l'état cible recherché, pendant cet état et, si besoin, après cet état. 15 [0055]La deuxième phase du procédé correspond au marquage d'un état cible. La première étape (étape 103) est le référencement de l'état cible, lorsqu'il survient, à l'aide du module pointeur 5. Cette étape correspond à l'entrée d'une donnée d'identification (ou « flag ») de l'état cible recherché. Au moment précis 20 de la survenance de cet état et/ou lorsqu'il est en cours, chacune des données des différents capteurs sont enregistrées et marquées afin de distinguer les données pointées des autres données enregistrées avant la survenance de l'état cible et après celle-ci. Ce marquage permet d'obtenir (à l'étape 104) l'ensemble des valeurs précises des données relatives à la survenance de l'état 25 cible. L'opérateur, ou un module de sélection, peut alors identifier les paramètres significatifs et les valeurs seuils correspondant à l'état cible recherché. On sélectionne avantageusement le ou les paramètres qui permettent de discriminer l'état cible par rapport à l'ensemble des paramètres disponibles et les valeurs cibles de ces paramètres indiquant l'état cible. 30 [0056]La troisième phase du procédé est celle de la surveillance de l'élément cible 20 au moyen de la plateforme de surveillance 10. Exotic-PF fr 15 [0057] A l'étape 105, une plate-forme de surveillance 10 est paramétrée, en se basant sur les paramètres et valeurs seuils préalablement identifiés à l'étape 104. A l'étape 106, la plate-forme de surveillance 10 paramétrée est mise en 5 place en relation avec l'élément à surveiller 20 et/ou son environnement, en fonction des paramètres identifiés à l'étape 104. [0058] La surveillance peut ensuite être mise en place, à l'étape 107. La plate-forme de surveillance 10 permet de surveiller l'évolution des paramètres 10 mesurés par les détecteurs 13 mis en place pour déterminer à quel moment l'état cible risque de survenir ou se produit effectivement. [0059] S'il y a convergence entre les données relevées lors de la surveillance et les valeurs seuils, une alerte destinée à prévenir l'opérateur est émise à l'étape 15 108. Cette alerte peut être émise plus ou moins tôt selon le paramétrage effectué en amont. Dans certains cas où cela peut s'avérer utile, et dans la mesure où cela est possible, les valeurs seuils retenues permettent l'émission d'une alerte suffisamment à l'avance pour permettre à l'opérateur d'anticiper au mieux la survenance de l'état cible recherché. 20 SYNCHRONISATION DES HORLOGES Le procédé comporte une étape optionnelle indiquée à l'étape 102. Cette étape 25 est utile et mise en place par exemple dans le cas où un ou plusieurs modules pointeur 6 sont indépendants de la plate-forme de diagnostic 2 et sont susceptibles d'avoir une ou plusieurs horloges avec des valeurs différentes de celles de la plate-forme de diagnostic. Une étape de synchronisation des horloges est alors effectuée grâce au module de synchronisation des horloges 30 15. Une des horloges est identifiée en tant que référence, par exemple l'horloge de la plate-forme ou une horloge externe dont la valeur est fiable et précise. La ou les autres horloges sont ensuite synchronisées avec l'horloge de référence. Exotic-PF fr 16 MODULE D'AUTO-APPRENTISSAGE [0060]En variante, pour déterminer le moment où l'élément cible est 5 susceptible de passer à un état cible, la plateforme de diagnostic peut comprendre un module d'auto-apprentissage 9. Ce module est conçu pour identifier automatiquement les données des paramètres physiques spécifiques lorsque l'élément cible s'approche d'un état cible. Ce module peut être à base d'intelligence artificielle. Il comporte de préférence un lien vers une base de 10 données d'éléments cibles et d'états cibles facilitant l'analyse de la convergence vers un de ces états. Par exemple, un module d'auto-apprentissage peut comparer des plages d'évolution de données obtenues pour un élément en cours de diagnostic afin de comparer ces plages évolutives à des plages similaires susceptibles de se trouver dans la base de données. 15 D'éventuelles fortes similitudes entre des plages de plus en plus longues peuvent servir d'indicateurs afin de déterminer automatiquement des données d'état cible. Le module peut aussi fonctionner de façon semi-automatique, en générant des propositions pour un utilisateur qui peut ou non les accepter, par exemple en fonction de ses propres observations. 20 EXEMPLES D'APPLICATIONS EXEMPLE 1 [0061]La figure 3a est un premier exemple de tableau de référencement de 25 données acquises dans l'univers de l'agriculture céréalière, dans le but d'établir un diagnostic permettant d'identifier de façon simple et fiable le taux d'humidité de grains correspondant à un instant optimal pour effectuer la coupe des plants et la récolte des grains. De façon classique, la vérification du taux d'humidité est effectuée manuellement par la prise d'une pluralité d'échantillons de grains 30 dans le but de prendre des mesures en laboratoire ou en milieu industriel, avec des équipements de mesure adaptés pour effectuer des mesures internes au grain. Cette approche est très chronophage et oblige l'exploitant à effectuer de Exotic-PF fr 17 nombreux déplacements à divers endroits de l'exploitation où les récoltes sont sur le point d'être effectuées. La mise en place d'une surveillance automatisée, basée sur des paramètres fiables, définis lors d'une phase de diagnostic, permet non seulement une meilleure productivité, mais aussi une détection plus 5 fiable et plus précise du meilleur moment pour effectuer la récolte. L'exploitant peut par ailleurs organiser les récoltes de plusieurs parcelles de façon optimale en fonction des données qu'il obtient automatiquement pour chacune des parcelles. 10 [0062] La première partie du tableau illustre un exemple de données correspondant à un diagnostic du niveau d'humidité d'un grain. Ne sachant pas, avant le diagnostic, quels sont le ou les paramètres significatifs, l'utilisateur met en place une plate-forme de diagnostic complète et exhaustive, pour la prise en compte d'un vaste nombre de paramètres susceptibles de s'avérer significatifs, 15 soit seuls ou avec des mises en correspondance. Dans cet exemple de diagnostic, des capteurs mesurent la température et l'humidité de l'air, la vitesse du vent, la luminosité et les précipitations. [0063]Un exemple de pointage de données est présenté sur le tableau 20 présenté à titre d'exemple de principe. L'analyse des valeurs des paramètres en comparant, par exemple, les valeurs pointées à celles au voisinage de celles-ci, permet de déterminer les paramètres les plus significatifs, correspondant par exemple à ceux pour lesquels les écarts de valeurs sont les plus importants. 25 [0064]La seconde partie du tableau illustre un exemple de paramètres retenus pour la mise en place d'une surveillance automatique. Dans cet exemple, tous les paramètres sont conservés, et les valeurs pertinentes sont utilisées pour cibler la surveillance à effectuer. 30 [0065]La figure 3b est une variante du tableau de la figure 3a dans lequel l'étape d'identification des paramètres significatifs a permis de retenir un Exotic-PF fr 18 nombre réduit de paramètres, permettant ainsi de simplifier et d'alléger la phase de surveillance, qui peut être mise en oeuvre avec un nombre réduit de détecteurs et de paramètres à surveiller. Dans cet exemple, le paramètre correspondant à la luminosité a été jugé non significatif et non retenu dans la 5 phase de surveillance. EXEMPLE 2 [0066]Le tableau de la figure 4 illustre un autre exemple d'application visant à établir un diagnostic des paramètres significatifs pour déterminer de façon 10 simple, fiable et précise le niveau de portance du sol. Ce diagnostic est important car un niveau de portance minimum est requis pour permettre aux divers équipements de pouvoir se déplacer sur le sol de l'exploitation agricole sans détériorer les cultures en place et/ou risquer de s'enfoncer dans le sol. De façon classique, ce paramètre est déterminé par un exploitant qui doit se 15 déplacer afin d'aller marcher sur le sol pour tâter le niveau de dureté perceptible. Il peut aussi utiliser un pénétromètre afin de prendre des mesures précises, mais cette dernière approche est particulièrement chronophage et donc très peu utilisée en pratique. Dans cette application, l'établissement d'un mode de surveillance automatique avec des paramètres fiables, sans que 20 l'exploitant n'ait à intervenir, permet des gains de productivité significatifs, et permet d'éviter des incidents dans des cas où un exploitant viendrait à circuler sur un sol sans en vérifier au préalable le niveau de dureté et/ou portance. [0067]La première partie du tableau illustre un exemple de données 25 correspondant à un diagnostic de la portance du sol. Ne sachant pas, avant le diagnostic, quels sont le ou les paramètres significatifs, l'utilisateur met en place une plate-forme de diagnostic complète et exhaustive, pour la prise en compte d'un vaste nombre de paramètres susceptibles de s'avérer significatifs, soit seuls ou avec des mises en correspondance. Dans cet exemple de diagnostic, 30 des capteurs mesurent le niveau d'humidité et de température du sol à plusieurs profondeurs, la température et l'humidité de l'air, le rayonnement infrarouge et la vitesse du vent. Exotic-PF fr 19 [0068]Dans l'exemple illustré à la figure 4, six paramètres sont relevés : l'humidité du sol et du sous-sol, la température du sol et du sous-sol, la température de l'air à une distance x du sol, l'humidité de l'air à une distance x 5 du sol, le rayonnement infrarouge et la vitesse du vent. [0069]Plusieurs capteurs sont mis en place pour relever les données liées à l'humidité et à la température du sol et du sous-sol. Les capteurs sont placés à une distance de 5cm sous le niveau du sol, puis à 10cm sous le niveau du sol, 10 ensuite de 5cm en 5cm jusqu'à atteindre 30cm sous le niveau du sol. La ligne marquée d'un drapeau correspond aux valeurs pointées lors de la phase de pointage, au moment où un état cible est observé ou détecté. [0070]La seconde partie du tableau illustre un exemple de paramètres retenus 15 pour la mise en place d'une surveillance automatique. Dans cet exemple, les mesures ont permis par exemple d'identifier un niveau de profondeur du sol conférant des résultats plus pertinents. Les autres niveaux de mesures ne sont donc pas utilisés pour la phase de surveillance, afin de rendre cette dernière la plus simple possible à mettre en place et à gérer. 20 [0071]Tel qu'illustré, la phase de surveillance est basée sur un nombre réduit de paramètres, correspondant aux paramètres les plus significatifs de l'état cible recherché. Dans cet exemple, la valeur d'un seul capteur, situé à une certaine distance du sol, est retenue pour la donnée de l'humidité du sol et la 25 donnée de la température du sol. Dans cet exemple, le capteur relevé est celui placé à 10cm sous le niveau du sol. EXEMPLE 3 [0072]Le tableau de la figure 5 illustre un autre exemple d'application visant à 30 établir un diagnostic des paramètres significatifs pour déterminer de façon simple, fiable et précise l'apparition, d'un champignon tel que le la rouille jaune ou la rouille brune sur des cultures céréalières comme par exemple le blé. Ce Exotic-PF fr 20 diagnostic, réalisé au stade le plus précoce possible de l'apparition du champignon, permet d'effectuer rapidement un traitement ciblé pour éviter que l'ensemble des cultures soient envahies par une attaque massive. 5 [0073]De façon classique, le risque lié aux champignons est traité de deux façons. Le plus souvent, des traitements de fongicides sont appliqués sur une grande partie des cultures. Cette approche, peu écologique et coûteuse, implique une grande consommation de produits, et monopolise l'exploitant pendant de longues périodes pour faire l'épandage. Lorsque cette approche 10 n'est pas suffisante, ou n'as pas été réalisée et que des champignons sont apparus sur des cultures, l'exploitant applique alors un traitement curatif, lui aussi coûteux, peu écologique, et chronophage. [0074]La première partie du tableau illustre un exemple de données 15 correspondant à un diagnostic le plus précoce possible de l'apparition des premiers champignons. Ne sachant pas, avant le diagnostic, quels sont le ou les paramètres significatifs, l'utilisateur met en place une plate-forme de diagnostic complète et exhaustive, pour la prise en compte d'un vaste nombre de paramètres susceptibles de s'avérer significatifs, soit seuls ou avec des 20 mises en correspondance. Dans cet exemple de diagnostic, tel que montré à la figure 5, des capteurs mesurent le niveau d'humidité et de température du sol, la température et l'humidité de l'air, le rayonnement infrarouge et la luminosité, l'évolution de la couleur d'une zone donnée et/ou une surveillance par imagerie et traitement d'image, la réflectivité, l'impédance et le courant au niveau du sol. 25 [0075] La ligne marquée d'un drapeau correspond aux valeurs pointées lors de la phase de pointage, au moment où un état cible est observé ou détecté, dans ce cas lors de l'apparition des premiers signes de champignons ou des premiers champignons. 30 [0076]La seconde partie du tableau illustre un exemple de paramètres retenus pour la mise en place d'une surveillance automatique. Tel qu'illustré, la phase Exotic-PF fr 21 de surveillance est basée sur un nombre réduit de paramètres, correspondant aux paramètres les plus significatifs de l'état cible recherché. [0077]En variante, la phase d'alerte est complétée par une phase de 5 surveillance du traitement appliqué. Par exemples, les détecteurs de surveillance comprennent également des détecteurs aptes à mesurer la mise en oeuvre du traitement post-détection, dans ce cas un traitement d'épandage de fongicide et/ou autre produit permettant de retrouver une situation normale, avec des cultures saines. Par exemple, des capteurs capacitifs sont prévus 10 pour détecter si le fongicide est appliqué de façon suffisante, insuffisante, ou encore en excès. [0078]Encore en variante, les capteurs de surveillance peuvent comprendre des capteurs aptes à surveiller l'efficacité du traitement appliqué et/ou le retour 15 à une situation normale, avec des cultures saines. [0079] Dans cet exemple, mais aussi de manière générale, les capteurs et/ou détecteurs comportent de préférence des données de géolocalisation afin de permettre à l'exploitant d'identifier la ou les parcelles concernées. On prévoit 20 alors, autant lors des diagnostics que pour les surveillances, des détecteurs et capteurs sur chaque parcelle, ou chaque parcelle représentative, car les résultats, en particulier les résultats des phases de surveillance, varient souvent d'une parcelle à l'autre. 25 [0080] Encore en variante, les données d'entrées, en particulier pour les phases de diagnostics, comportent des données de sources externes à l'exploitation agricole, comme par exemple des données météo d'un fournisseur tiers, et/ou des données de modèles divers, comme par exemple des données de modèles météorologiques, pluviométriques, épidémiologiques ou autres. 30 Exotic-PF fr 22 Numéros de référence employés sur les figures 1 Système de surveillance et d'alerte d'un élément cible 2 Plateforme de diagnostic 3 Capteurs de la plateforme de diagnostic 4 Module d'enregistrement et d'analyse 5 Base de données des paramètres d'utilisation de l'élément cible 6 Module pointeur 7 Module d'identification des données correspondant à l'état cible 8 Base de données des paramètres de l'état cible 9 Module d'auto-apprentissage 10 Plateforme de surveillance 11 Module de surveillance 12 Données des paramètres de l'état cible 13 Détecteurs de la plateforme de surveillance 14 Module d'alerte REVENDICATIONS1. Système (1) de surveillance et d'alerte d'un élément naturel cible (20) d'une exploitation agricole, comportant : i) une plate-forme de diagnostic (2) de l'élément cible (20) comprenant une pluralité de capteurs (3) de diagnostic et un module (4) d'enregistrement et d'analyses des paramètres conçus pour accumuler pendant une durée limitée correspondant à une phase de diagnostic dudit élément cible (20) des données en relation avec les conditions physiques liées à l'évolution dudit élément cible (20) ; ii) un module pointeur (6) conçu pour recevoir une entrée indiquant qu'un état cible de l'élément cible (20) est en cours ou sur le point de survenir, et un module (7) d'identification des données correspondant audit état cible de l'élément cible (20) ; iii) une plate-forme de surveillance (10) dudit élément cible comprenant un nombre réduit de détecteurs (13) de surveillance et un module (11) de surveillance conçus pour surveiller pendant une durée correspondant à une phase de surveillance dudit élément cible (20) les données en relation avec les conditions physiques liées à l'évolution dudit élément cible (20) et/ou de son environnement (21), la plate-forme de surveillance (10) comprenant par ailleurs un module d'alerte (14) conçu pour générer une condition d'alerte lorsque les données paramétriques obtenues par la plate-forme de surveillance (10) convergent vers les données dudit état cible dentifiées par le module pointeur (6). 2. Système de surveillance et d'alerte selon la revendication 1, dans lequel le nombre de détecteurs (13) de la plateforme de surveillance (10) est inférieur d'au moins 50% et plus préférentiellement d'au moins 70% au nombre de capteurs (3) de la plateforme de diagnostic (2). 3. Système de surveillance et d'alerte selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel les paramètres sont sélectionnés parmi : une pression, une Exotic-PF fr 24 température, l'humidité, la vitesse du vent, la luminosité, l'indice UV, une masse, une force, un couple, un courant, une tension, un flux magnétique, un débit, une image, un niveau sonore, une couleur, une réflectivité, une concentration d'un gaz ou autre élément, une impédance, un niveau sonore. 4. Système de surveillance et d'alerte selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module pointeur (6) est indépendant de la plate-forme de diagnostic (2) et adapté pour communiquer à distance avec cette dernière. 5. Système de surveillance et d'alerte selon la revendication 4, dans lequel la plate-forme de diagnostic (2) et le module pointeur (6) comprennent chacun une horloge adaptée pour l'horodatage des données, et dans lequel un module de synchronisation (15) des horloges est prévu. 15 6. Système de surveillance et d'alerte selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la plate-forme de diagnostic (2) comprend un module d'auto-apprentissage (9) conçu pour identifier automatiquement les données des paramètres physiques spécifiques dans 20 lesquelles ledit élément cible est susceptible de passer dans le mode cible. 7. Procédé de diagnostic et de surveillance d'un élément naturel cible (20) d'une exploitation agricole à l'aide d'un système (1) et surveillance et d'alerte selon l'une des revendications 1 à 4, comprenant les étapes suivantes : 25 PHASE 1 i) mise en place (100) d'une plateforme de diagnostic (2), ladite plateforme (2) comprenant un nombre réduit de capteurs (3) de diagnostic coopérant avec ledit élément naturel cible (20) ou son environnement (21) ; ii) acquisition et enregistrement (101) de données de diagnostic du 30 système à l'aide de la pluralité de capteurs (3) ; PHASE 2 iii) en cas de survenance d'un état cible dudit élément cible (20), entrée 5 10 Exotic-PF fr 25 (103) d'une donnée d'identification dudit état cible dudit élément cible (20); iv) identification (104) des paramètres et des valeurs seuils correspondant audit état cible; PHASE 3 5 y) paramétrage (105) d'une plateforme de surveillance (10) sur la base des paramètres et des valeurs seuils correspondant audit état cible ; vi) mise en place (106) de la plateforme de surveillance (10) paramétrée, ladite plateforme comprenant une pluralité de détecteurs (13) de surveillance coopérant avec ledit élément cible (20) ou son environnement (21); 10 vii) surveillance (107) dudit élément cible (20) et/ou de son environnement par la plateforme de surveillance (10) ; viii) en cas de convergence entre les données paramétriques obtenues par la surveillance et les valeurs seuils dudit état cible, émission (108) d'une alerte. 15 8. Procédé de diagnostic et de surveillance selon la revendication 7, dans lequel les données paramétriques sont sélectionnées parmi : une pression, une température, l'humidité, la vitesse du vent, la luminosité, l'indice UV, une masse, une force, un couple, un courant, une tension, un flux magnétique, un débit, une image et un niveau sonore 20 9. Procédé de diagnostic et de surveillance selon l'une des revendications 7 ou 8, dans lequel l'étape d'identification des données des paramètres correspondant audit état cible permet l'identification de données de pré-alerte. 25 10. Procédé de diagnostic et de surveillance selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, comprenant par ailleurs une étape de synchronisation des horloges. 11. Procédé de diagnostic et de surveillance selon l'une quelconque des 30 revendications 7 à 10, comprenant par ailleurs au moins une étape de surveillance post-alerte. Exotic-PF fr 26 12. Procédé de diagnostic et de surveillance selon la revendication 11, dans lequel la surveillance post-alerte comprend une surveillance de l'application d'un traitement curatif. 5 13. Procédé de diagnostic et de surveillance selon la revendication 11, dans lequel la surveillance post-alerte comprend une surveillance d'un état cible correspondant à des cultures saines. 10 Exotic-PF fr