Brevet FR3078396A1 — publié le 20190830

Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs de rechargement pour barillet à munitions associé à une arme de gros calibre, par exemple équipant une tourelle de char ainsi que des tourelles comportant de tels dispositifs. Il est connu du brevet DE3328208 une tourelle comportant deux barillets destinés chacun à contenir des munitions pour alimenter alternativement une arme. Lorsque toutes les munitions ont été tirées, il est nécessaire de réalimenter chacune des cellules du barillet individuellement depuis l'extérieur de la tourelle. Une telle opération est longue et délicate. L'arme mise en oeuvre est une arme de gros calibre (supérieur à 75 mm, par exemple de 120 mm ou de 140 mm) et les masses des munitions à transférer sont donc 15 particulièrement importantes. L'invention propose un dispositif de rechargement en munitions permettant d'effectuer un rechargement rapide des barillets d'une telle tourelle. L'invention a également pour objet une tourelle équipée 20 d'un tel dispositif de rechargement en munitions. L'invention porte sur un dispositif de rechargement en munitions pour un barillet comprenant des alvéoles régulièrement réparties angulairement et associé à une arme 25 de gros calibre, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de tubes supports destinés à contenir des munitions, tubes supports solidaires les uns des autres et disposés de manière à former une portion de cylindre centrée sur un axe qui est destiné à être aligné avec un axe central 30 du barillet, dispositif comportant un chariot de poussée translatable le long de l'axe longitudinal de la portion de cylindre grâce à un moyen moteur, chariot comportant autant de bras de liaison que de tubes supports, chaque bras étant guidé le long d'une fente de chaque tube et comportant une 2 surface de poussée apte à coulisser dans le tube support associé, toutes les surfaces de poussée étant destinées à pousser simultanément toutes les munitions, hors des tubes supports, vers les alvéoles du barillet. 5 Avantageusement, le chariot est translatable au moyen d'un vérin à vis. Avantageusement, chaque tube support comporte des ouvertures radiales destinées au passage d'au moins un moyen de calage destiné à venir s'appliquer sur une munition 10 contenue dans le tube, moyen de calage pouvant être positionné par des moyens de commande entre une position de calage dans laquelle le moyen de calage est appliqué sur une munition et une position libre dans laquelle le moyen de calage n'est plus appliqué sur la munition, qui peut coulisser dans le tube. Avantageusement, le moyen de calage comporte une pluralité de patins, chaque patin étant monté de façon articulée sur une ouverture, et maintenu en position de calage par au moins une tringle pouvant coulisser parallèlement à l'axe du tube, un ressort assurant le passage de la position de calage à la position libre. Avantageusement, chaque tringle porte au moins une encoche qui, une fois positionnée devant le patin, libère ce dernier entraînant son passage en position libre, les moyens 25 de commande assurant la translation de la ou des tringles. Avantageusement, les moyens de commande permettent de bloquer le coulissement intempestif de la ou des tringles et les libèrent lorsque la surface de poussée est avancée, les moyens de commande assurant également le blocage du 30 coulissement de la tringle au terme de sa course. Avantageusement, les moyens de commande comportent un loquet solidaire du tube et comportant un ergot correspondant avec un logement d'un butoir solidaire d'une tringle afin de bloquer la translation de la tringle, ergot qui est 3 rétractable par pivotement du loquet sous l'action d'une surface de poussée sur celui-ci, le blocage de la tringle en fin de course étant assuré par l'interférence d'un pion d'un butoir pivotant avec un dégagement, le butoir étant solidaire 5 de la tringle et poussé par la surface de poussée, le pion assurant le guidage du butoir en translation durant la course de la tringle en circulant dans une gorge rectiligne du tube, le pivotement du butoir en fin de course le dégageant de la surface de poussée tout en bloquant la tringle. 10 L'invention porte également sur une tourelle de char comportant au moins un barillet pour munitions contenues dans des cellules tubulaires, tourelle caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un dispositif de rechargement en munitions 15 selon l'invention. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, description faite à la lumière des dessins annexés, dessins dans lesquels : 20 La figure 1 représente une vue de trois quarts d'une tourelle selon l'invention. La figure 2a représente une vue de trois quarts d'un dispositif selon l'invention. La figure 2b représente une vue de détails d'un 25 dispositif selon l'invention. La figure 3a représente une vue de trois quarts d'un tube support selon l'invention. La figure 3b représente une vue de trois quarts d'un tube support selon l'invention avec localisation des plans de 30 coupes. La figure 4a représente une vue d'un tube support selon l'invention selon une coupe transversale dont la trace du plan de coupe AA est repérée à la figure 3b. 4 La figure 4b représente une vue d'un tube support selon l'invention selon une coupe transversale dont la trace du plan de coupe BB est repérée à la figure 3b. La figure 5a représente une vue de détail d'un tube 5 support et d'un dispositif de verrouillage selon l'invention dans une première phase d'utilisation. La figure 5b représente une vue de détail d'un tube support et d'un dispositif de verrouillage selon l'invention dans une seconde phase d'utilisation. M La figure 5c représente une vue de détail d'un tube support et d'un dispositif de verrouillage selon l'invention dans une troisième phase d'utilisation. La figure 5d représente une vue de détail d'un tube support et d'un dispositif de verrouillage selon l'invention 15 dans une quatrième phase d'utilisation. La figure 6a représente une vue de détail d'un tube support selon l'invention, la tringle verrouillant un patin. La figure 6b représente une vue de détail d'un tube support selon l'invention, la tringle ayant déverrouillé un 20 patin. Selon la figure 1, une tourelle 1 de véhicule militaire (véhicule non visible) comporte une arme 2 alimentable par des munitions (munitions non visibles) contenues dans des 25 alvéoles 4 de deux barillets 3. L'arme est une arme de gros calibre (supérieur à 75mm, par exemple de 120mm ou de 140mm). Un refouloir 5 permet le chargement dans l'arme 2 des munitions qui sont prélevées alternativement une par une dans un barillet 3 puis dans l'autre. 30 Selon la figure 1, coaxialement et en arrière de chaque barillet 3 se situe un dispositif de rechargement 6. Chaque dispositif de rechargement 6 adopte une forme de portion de cylindre et il est constitué par l'assemblage de tubes supports 7 par des brides 24. Les tubes 7 sont liés de 5 façon à être positionnés coaxialement aux alvéoles 4 d'un barillet 3. Chaque dispositif de chargement 6 est par ailleurs rendu solidaire de la tourelle par des moyens de liaison non représentés. Ces moyens seront démontables pour 5 permettre le remplacement d'un dispositif de chargement 6 vide par un autre dispositif 6 garni de munitions. Chaque tube support 7 est destiné à contenir une munition comme visible à la figure 2a. Les munitions 100 sont poussées (par des moyens qui seront décrit plus loin) simultanément M depuis tous les tubes supports 7 d'un dispositif de rechargement 6 vers des alvéoles 4 vides d'un des barillet 3, alvéoles 4 vides qui sont placées en regard des tubes 7 par rotation du barillet 3 sur lui-même. Selon le mode de réalisation qui est décrit ici, chaque 15 dispositif de rechargement 6 comporte donc cinq tubes support 7, ce qui permet de recharger la moitié d'un barillet 3. Le barillet sera par la suite pivoté d'un demi-tour pour recharger son autre moitié. Un deuxième barillet 3 qui est équipé d'un autre 20 dispositif de rechargement 6, permet d'accroître la capacité de tir de l'arme. Selon les figures 2a et 2b, chaque dispositif de rechargement 6 en munitions comporte un chariot de poussée 8, translatable parallèlement à l'axe longitudinal X de la portion de cylindre formée par les tubes supports 7 contigus. La translation du chariot 8 est obtenue par exemple grâce à un moyen moteur 9 comportant un vérin à vis 9a. Le chariot 8 glisse sur un support 25 portant des glissières de guidage 25a. Le support 25 portant le chariot 8 est rendu solidaire des brides 24 de façon à former le dispositif de rechargement 6. 6 Le chariot 8 porte des bras radiaux 10 qui s'étendent jusqu'aux tubes 7. Chaque bras 10 comporte à son extrémité la plus éloignée du chariot 8, une surface de poussée 11. Chaque surface de poussée 11 est destinée à se positionner à 5 l'intérieur d'un tube 7. Elle coulissera à l'intérieur de ce tube et poussera, par la surface 11, la face arrière d'une munition 100. Comme visible à la figure 3a, pour que la poussée d'une munition contenue dans un tube 7 puisse se faire, chaque tube 10 7 comporte une fente 12 s'étendant d'une extrémité à l'autre du tube 7 selon une génératrice du tube 7. Cette fente 12 est destinée au passage d'un des bras 10. Toujours sur la même figure 3a, on peut voir que le tube 7 comporte des ouvertures 13, réparties angulairement de façon régulière autour du tube 15 7 et également axialement le long du tube 7. Chaque ouverture 13 est destinée à recevoir un patin 14 qui est monté pivotant autour d'un axe 26 parallèle à l'axe du tube 7 (voir aussi les figures 4a et 4b). Les axes 26 sont logés dans des perçages 27 portés par le tube 7 (figure 3a). 20 Si les patins 14 sont retirés sur la figure 3a, ils sont visibles sur la figure 3b. Chaque patin peut pivoter autour de son axe 26 de façon à passer radialement d'une position de calage où il est interfère avec la munition contenue dans le tube 7 de manière à la maintenir radialement et axialement 25 par rapport au tube 7, et une position dite libre où les patins 14 sont dégagés de l'intérieur du tube 7 pour cette fois ne pas entraver les mouvements de la munition 100, de la surface de poussée 11 et/ou du bras 10. Les patins portent, sur une surface interne qui vient en 30 contact avec la munition, un matériau amortisseur. Les patins passent de leur position de calage à leur position libre par l'action d'un ressort de rappel (ressorts non visibles) qui tend à placer le patin 14 en position libre. 7 Comme on le voit plus clairement à la figure 4b, les patins 14 situés au niveau de la fente 12 ont une amplitude de pivotement suffisante pour ne pas se trouver sur le chemin du bras coulissant dans ladite fente 12 comme représenté à la 5 figure 4b. Les patins pivotent comme suite à la libération d'un dispositif de verrouillage comprenant des tringles 15. Aux figures 4a et 4b, on peut voir les tringles 15 qui commandent le changement de position des patins 14. 10 Les tringles 15 coulissent dans des rainures 18 profilées le long du tube 7. Une tringle 15 immobilise et libère plusieurs patins 14, tous situés sur la même génératrice du tube 7, en interférant ou non avec un bord de chaque patin 14. 15 Selon les figures 6a et 6b, chaque tringle 15 comporte ainsi des encoches 16 (une pour chaque patin 14). Lorsque la tringle 15 coulisse vers l'avant, l'encoche 16 vient se positionner en regard du bord de patin 14 précédemment entravé par la tringle 15, ce qui libère le patin 14 qui, 20 poussé par son ressort, peut se mouvoir radialement par rapport au tube 7, supprimant ainsi le calage de la munition. Le dispositif de verrouillage comporte aussi des moyens de commande 19 permettant de commander la translation des tringles 15. Ainsi chaque tube 7 comporte au niveau de 25 l'extrémité arrière de chaque tringle 15, extrémité située vers l'arrière du tube 7, des moyens de commande 19 qui sont visibles aux figures 5a,5b,5c et 5d. Les moyens de commande 19 ont pour fonction d'empêcher les tringles 15 d'avancer de manière involontaire sous 30 l'influence des sollicitations d'usage courante du matériels (chocs, vibrations...), mais aussi de permettre aux surfaces de poussée 11 d'entrainer les tringles 15 vers l'avant lorsqu'une réalimention en munitions est commandée ainsi que 8 d'arrêter la translation des tringles 15 lorsque celles-ci ont libéré les patins. Pour cela, les moyens de commande 19 comportent un loquet 20 comportant un axe de pivot 20a solidaire du tube 7 et 5 transversal à l'axe longitudinal du tube 7. Le loquet 20 comporte un ergot 20b destiné à correspondre avec un logement 21a d'un butoir mobile 21 situé à l'arrière de la tringle 15 empêchant ainsi toute translation de la tringle 15. On notera que lorsqu'une munition est dans le tube 7, la 10 surface de poussée 11 est située en arrière du loquet 20. Pour dégager l'ergot 20b du logement 21a, la surface de poussée 11 comporte un chanfrein lia qui, lorsque la surface de poussée 11 avance, vient interférer avec un bord du loquet 20 et contre l'action d'un ressort 30, ce qui provoque le 15 pivotement du loquet 20 et l'écartement de l'ergot 20b du logement 21a à mesure que le bord du loquet 20 parcourt le profil du chanfrein 11a. En poursuivant sa course vers l'avant, la surface de poussée 11 amène le chanfrein lla à interférer en 20 correspondance de forme avec un pan incliné 21b (figure 5b) du butoir mobile 21 qui est alors poussé vers l'avant par l'action de la surface de poussée 11. Le butoir 21 est lié en pivot à la tringle 15 par un axe de pivot 28 (figure 5c) et il subit l'action d'un ressort 23 25 solidaire de la tringle 15 et qui tend à écarter le butoir 21 vers l'extérieur du tube 7. Afin que le butoir 21 puisse être poussé par le chanfrein lia (ce qui pousse la tringle 15), le butoir 21 porte au moins un pion 22 qui circule dans une gorge 7c du tube 7 30 (figure 5d). La gorge 7c est rectiligne et parallèle au sens de translation de la tringle 15. Afin que la translation de la tringle 15 cesse au terme de sa course, c'est-à-dire lorsque les encoches 16 de celle-ci sont dans la position adaptée à la libération des patins 9 14, (voir figure 6a et 6b), la gorge 7c débouche sur un dégagement 7d (figure 5d) qui est perpendiculaire au sens de translation de la tringle 15. Ce dégagement permet au pion 22 de se dégager de la gorge 7c sous l'action du ressort 23. 5 De ce fait, le pan incliné 21b n'interfère plus avec le chanfrein 11a et la tringle 15 n'est plus poussée par la surface de poussée 11. La surface de poussée 11 poursuit son avance dans le tube afin de d'acheminer la munition 100 dans une alvéole d'un barillet (voir REVENDICATIONS1- Dispositif de rechargement (6) en munitions (100) pour un barillet (3) comprenant des alvéoles (4) régulièrement réparties angulairement et associé à une arme (2) de gros calibre, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de tubes supports (7) destinés à contenir des munitions (100), tubes supports (7) solidaires les uns des autres et disposés de manière à former une portion de cylindre centrée sur un axe (X) qui est destiné à être aligné avec un axe central (X) du barillet (4), dispositif (6) comportant un chariot de poussée (8) translatable le long de l'axe longitudinal (X) de la portion de cylindre grâce à un moyen moteur (9), chariot (8) comportant autant de bras de liaison (10) que de tubes supports (7), chaque bras (10) étant guidé le long d'une fente (12) de chaque tube (7) et comportant une surface de poussée (11) apte à coulisser dans le tube support (7) associé, toutes les surfaces de poussée (10) étant destinées à pousser simultanément toutes les munitions (100), hors des tubes supports (7), vers les alvéoles (4) du barillet (3). 2- Dispositif de rechargement (6) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot (9) est 25 translatable au moyen d'un vérin à vis (9a). 3- Dispositif de rechargement (6) selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque tube support (7) comporte des ouvertures radiales (13) destinées 30 au passage d'au moins un moyen de calage (14) destiné à venir s'appliquer sur une munition (100) contenue dans le tube (7), moyen de calage (14) pouvant être positionné par des moyens de commande (19) entre une position de calage dans laquelle le moyen de calage (14) est appliqué sur une munition (100) 11 et une position libre dans laquelle le moyen de calage (14) n'est plus appliqué sur la munition (100), qui peut coulisser dans le tube (7). 5 4- Dispositif de rechargement (6) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de calage (14) comporte une pluralité de patins (14), chaque patin (14) étant monté de façon articulée sur une ouverture (13), et 10 maintenu en position de calage par au moins une tringle (15) pouvant coulisser parallèlement à l'axe (X) du tube (7), un ressort assurant le passage de la position de calage à la position libre. 15 5- Dispositif de rechargement (6) selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque tringle (15) porte au moins une encoche (16) qui, une fois positionnée devant le patin (14), libère ce dernier entraînant son passage en position libre, les moyens de commande (19) 20 assurant la translation de la ou des tringles (15). 6- Dispositif de rechargement (6) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de commande 25 (19) bloquent le coulissement intempestif de la ou des tringles (15) et les libèrent lorsque la surface de poussée (11) est avancée, les moyens de commande (19) assurant également le blocage du coulissement de la tringle (15) au terme de sa course. 30 7- Dispositif de rechargement (6) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de commande comportent un loquet (20) solidaire du tube (7) et comportant un ergot (20b) correspondant avec un logement (21a) d'un 35 butoir solidaire d'une tringle (15) afin de bloquer la 12 translation de la tringle (15), ergot (20b) qui est rétractable par pivotement du loquet (20) sous l'action d'une surface de poussée (11) sur celui-ci, le blocage de la tringle (15) en fin de course étant assuré par l'interférence 5 d'un pion (22) d'un butoir (21) pivotant avec un dégagement (7d), le butoir (21) étant solidaire de la tringle (15) et poussé par la surface de poussée (11), le pion (22) assurant le guidage du butoir (21) en translation durant la course de la tringle (15) en circulant dans une gorge (7c) rectiligne 10 du tube (7), le pivotement du butoir (21) en fin de course le dégageant de la surface de poussée (11) tout en bloquant la tringle (15). 8- Tourelle de char (1) comportant au moins un 15 barillet (3) pour munitions (100) contenues dans des alvéoles tubulaires, tourelle (1) caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un dispositif de rechargement (6) en munitions (100) selon une des revendications 1 à 7.