Brevet FR3076703A1 — publié le 20190719

Système de surveillance corporelle avec adhésif DOMAINE TECHNIQUE GENERAL La présente invention concerne la micro-fluidique. Plus précisément, elle concerne un système de surveillance corporelle via analyse de liquide corporel, typiquement interstitiel. ETAT DE L'ART Certaines pathologies comme le diabète nécessitent une surveillance quotidienne de paramètres biochimiques du corps humain, i.e. des concentrations en certains composés (la glycémie dans l'exemple du glucose). Pour cela, il est courant de piquer un point de la peau de sorte à faire perler une goutte de sang, et d'analyser cette goutte soit de façon réactive (par exemple avec une bandelette), soit de façon électronique (par exemple par au moins d'un capteur analytique), de façon à estimer le ou les paramètres cible. On connait aujourd'hui des systèmes évolués bien moins invasifs qui se contentent d'analyser le liquide interstitiel, c'est-à-dire le fluide qui remplit l'espace entre les capillaires sanguins et les cellules. Il a en effet une composition ionique proche de celle du plasma sanguin. Ces systèmes évolués permettent ainsi de surveiller les paramètres biochimiques souhaités de façon transcutanée, c'est-à-dire sans nécessité de percer régulièrement la peau et de prélever. En particulier, il a été proposé un dispositif porté au poignet appelé GlucoWatch, mettant en oeuvre un phénomène appelé iontophorèse (ou ionophorèse) dans lequel champ électrique permet « d'attirer » le liquide interstitiel à travers la peau jusqu'à un capteur sur la paroi du dispositif. Ce concept a cependant été abandonné rapidement car 6% seulement des patients supportaient la douleur d'extraction électrique. De surcroît les résultats des mesures étaient peu fiables. 2 Il a été proposé alternativement des sondes transcutanées prenant la forme d'un patch autocollant plaquant un « capteur-aiguille » juste sous la peau, de sorte à mettre le capteur en communication fluidique permanente avec le liquide interstitiel, pour une surveillance continue. 5 Certaines de ces sondes transcutanées de type patch comprennent des moyens de communications sans fil permettant de remonter les mesures sur le liquide interstitiel par exemple à un terminal mobile, pour stockage et traitement (vérification de seuils et de variations, réalisation de statistiques, déclenchement d'alertes si nécessaire, etc.). On citera par exemple les 10 systèmes sugarBEATTm ou FreeStyle Libre. De tels systèmes apportent satisfaction (les patchs sont nettement plus fiables et moins douloureux que les dispositifs à ionophorèse), mais s'avèrent contraignants et couteux du fait du patch, à usage unique, qu'il faut changer régulièrement. De plus les patchs ont tendance à se décoller, s'arracher lorsque 15 l'on change ses vêtements ou fait des mouvements brusques, et sont très visibles : le porteur peut être stigmatisé comme « malade ». Il serait souhaitable de disposer d'un système électronique alternatif portatif qui évite le recours fréquent aux patchs, sans douleur, et sans qu'il y ait pour autant le moindre risque hygiénique. Enfin, il est important de trouver un 20 système qui gêne le moins possible l'utilisateur dans sa vie quotidienne. PRESENTATION DE L'INVENTION La présente invention se rapporte donc à un dispositif de surveillance 25 corporelle, comprenant au moins une aiguille, au moins un capteur d'une grandeur physique de liquide corporel, le capteur étant configuré pour mesurer une grandeur physique du fluide, dans lequel: - l'aiguille et le capteur font partie d'une capsule configurée pour 30 s'engager avec un boitier de façon amovible, - le dispositif comprend en outre un adhésif configuré pour faire adhérer la capsule au corps. 3 Le liquide corporel peut être du liquide interstitiel ou du sang, par exemple. Le dispositif peut comprendre les caractéristiques suivantes, prises seules ou 5 en combinaison : - la ou les aiguilles sont des moyens de prélèvement transcutanés de fluide corporel et le dispositif comprend un circuit fluidique comprenant les aiguilles, - L'adhésif est disposé sur la capsule, 10 - Le dispositif comprend outre un patch, ledit patch étant attachable de façon amovible avec la capsule, l'adhésif étant disposé sur le patch, - l'amovibilité du patch est permise grâce à au moins un ergot clipsable sur le patch qui s'engage avec un bord de la capsule, - le patch est de forme annulaire ou en U, à l'intérieur duquel passent la 15 ou les aiguilles, - le patch est dans un matériau rigide ou semi rigide, comme par exemple du plastique, ou souple, comme du caoutchouc, - le patch a une dimension maximale inférieure ou égale à 50mm, préférablement 40mm, 20 - la capsule présente une face de contact, préférablement plane, sur laquelle se trouvent la ou les aiguilles, et dans lequel le patch peut s'étendre au-delà de la face de contact et recouvre une partie du boitier en s'engageant dans un empreinte du boitier, - le capteur est situé au niveau de l'extrémité de la ou des aiguille(s) 25 configurée(s) pour être insérée(s) dans le corps, - le capteur se présente sous la forme d'un revêtement disposé sur la ou les aiguilles, et ces dernières sont préférablement pleines. L'invention propose aussi un système de surveillance corporelle, comprenant 30 - un boitier, comprenant une connectique électrique ou une liaison sans fil, - un dispositif tel que décrit précédemment, dans lequel la capsule est configurée pour s'engager avec le boitier de façon amovible. 4 Le système peut comprendre les caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : - le boitier est détachable de la capsule y compris lorsque le système est 5 porté, c'est-à-dire détachable sans toucher à la capsule et/ou sans accéder à une surface de contact, - le boitier comprend des moyens de traitement de données configurés pour traiter des mesures acquises par ledit capteur, - le boitier comprend des moyens d'attache au corps réutilisables. 10 L'invention propose aussi un kit comprenant un système tel que décrit précédemment, et comprenant au moins un autre patch, les deux patchs ayant chacun un adhésif avec des forces adhésives différentes. 15 PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation préférentiel. Cette description sera donnée en référence aux dessins annexés 20 dans lesquels : - La figure 1 illustre un schéma représentant un système comprenant une capsule, un boitier et un patch disposé sur la capsule, - Les figures 2a à 2c représentent des vues tridimensionnelles de 25 l'engagement de la capsule dans le boitier, - Les figures 3a à 3c représentent une vue tridimensionnelle du patch, et de la capsule et du patch, - La figure 4 représente le boitier seul, - La figure 5 représente le boitier, la capsule et le patch, 30 - La figure 6 illustre une vue en coupe du boitier et de la capsule. 5 DESCRIPTION DETAILLEE Architecture générale 5 Deux architectures générales de systèmes peuvent être notamment utilisées dans le cadre de l'invention. En référence à la figure 1, et aux figures 2a, 2b et 2c, qui en représentent un schéma général, la présente invention concerne un système 10 électronique 1 de surveillance corporelle selon un premier mode de réalisation. Un deuxième mode de réalisation sera aussi présenté (mais non illustré). Par surveillance corporelle, on entend la vérification de constantes biochimiques d'une personne porteuse du système 1, typiquement la 15 concentration en une protéine, une hormone, un marqueur, en oxygène, en nutriments, etc., dans le liquide interstitiel de la personne. On citera l'exemple de la glycémie. L'homme du métier pourra surveiller si besoin d'autres grandeurs physiques corporelles telles que la température, l'hydratation, etc. 20 La description sera illustrée avec du liquide interstitiel mais s'applique aux autres liquides corporels tels que le sang. Comme cela sera explicité par la suite, le système 1 est séparé notamment en deux modules : un boitier 2 et une capsule 3. On utilisera le 25 terme de dispositif pour ce qui concerne en particulier la capsule 3. Le système 1 comprend ainsi au moins un capteur 24 d'une grandeur physique du liquide interstitiel, en particulier un capteur de nature « biochimique » c'est-à-dire permettant l'analyse du liquide interstitiel notamment en détectant un composé par exemple grâce à plusieurs électrodes au contact du 30 liquide interstitiel, et avantageusement au moins un deuxième capteur tel qu'un capteur de température permettant d'ajuster l'analyse du liquide interstitiel 6 prélevé (prise en compte de la viscosité du fluide en fonction de la température). Le système 1 comprend également des moyens de traitement de données 11 (en particulier un processeur ou un microcontrôleur) configurés 5 pour traiter des mesures acquises par le capteur 24, et le cas échéant des moyens de stockage de données 12 (notamment une mémoire, en particulier de type flash, et/ou la mémoire du microcontrôleur) permettant par exemple de stocker ces mesures, et/ou une date de la première utilisation de chaque capteur 24 pour calculer une date de péremption du ou des capteurs 24 (les 10 capteurs biochimiques ont une durée de vie limitée). Les moyens de traitement de données 11 servent aussi à générer des consignes vers différentes composants. Dans le cadre de cette description, ces différentes fonctions sont assurées par une même unité. Toutefois, il est possible de prévoir des processeurs dédiés. Le système 1 comprend également une batterie pour 15 l'alimentation électrique des composants, avantageusement rechargeable, par exemple via le port 10 (dont on comprend qu'il peut également servir à connecter le système 1 par exemple à un ordinateur pour télécharger les données acquises et/ou traitées). De façon préférée le système 1 peut comprendre des moyens de 20 connexion sans fil (en particulier de type WiFi, mais également Bluetooth, voire 3G/4G) pour connexion à un réseau, en particulier internet, et une interface utilisateur tel qu'un écran, éventuellement tactile pour afficher les résultats de la surveillance à l'utilisateur. On comprendra que l'homme du métier connait des algorithmes de 25 traitement de mesures de capteurs 24 et des interfaces associées, et saura les implémenter dans le présent système 1. - Premier mode de réalisation 30 Le système 1 comprend des moyens de pompage 21A, 21B. Ceux-ci font avantageusement partie du dispositif. Ils seront détaillés par la suite. 7 Le système 1 comprend des aiguilles, sous forme de moyens de prélèvement transcutanés 25, configurés pour prélèvement du liquide interstitiel sous la peau de l'utilisateur. Les aiguilles sont alors creuses. 5 Le système 1 comprend un circuit fluidique 20 sur lequel sont disposés les moyens de prélèvement transcutané 25 de liquide interstitiel, ledit capteur 24, une mousse absorbante 21B appelée mousse de mesure, qui stocke le liquide pour analyse par le capteur 24 et qui peut servir de moyens de pompage et éventuellement une mousse intermédiaire 21A, située entre les moyens de 10 prélèvement transcutané 25 et la mousse de mesure 21B, pour pomper. Dans un mode de réalisation, la mousse absorbante 21A, 21B fait office de pompe pour aspirer le liquide interstitiel par les moyens de prélèvement transcutané 25. On peut aussi prévoir une mousse d'évacuation, en aval, qui a pour 15 fonction de vider la mousse de mesure 21B, avec une hydrophilie pilotable (par exemple à l'aide de moyens de chauffage tels qu'une résistance). La demande de brevet français au nom du même demandeur déposée concomitamment à la présente demande, intitulée « Système de surveillance corporelle avec double mousse » décrit un tel système (avec une référence 21C pour la mousse 20 d'évacuation). Les autres références numériques sont identiques. Lesdits moyens de prélèvement transcutané 25 de liquide interstitiel consistent avantageusement en un réseau de micro-aiguilles au contact de la peau lorsque le dispositif est placé sur le corps d'une personne (en verra comment plus loin). Les micro-aiguilles permettent l'extraction de liquide 25 interstitiel du derme de façon indolore sans perlement de sang. De façon préférée, lesdits moyens de prélèvement transcutané 25 comprennent entre quatre et seize ou vingt-cinq microaiguilles (en particulier quatre, neuf ou seize sous forme de carré), sensiblement pyramidales, avec des pointes d'une hauteur comprise entre 0.3mm et 0.9mm, chacune avec un 30 trou d'un diamètre compris entre 0.04 et 0.22mm. Chacune de ces caractéristiques avantageuses des micro-aiguilles peut être prise séparément ou en combinaison avec les autres. 8 La mousse absorbante 21A ou 21B provoque l'extraction transcutanée (à travers l'épiderme) via les moyens de prélèvement transcutané de liquide interstitiel depuis le corps (le derme sous l'épiderme), sa circulation à travers le circuit 20 jusqu'à son arrivée au niveau de la mousse absorbante 21B 5 permettant ainsi de le stocker. Enfin, cette mousse est mise en contact avec le capteur 24 qui va analyser le liquide interstitiel. L'évacuation du liquide de la mousse se fait par évaporation (la mousse est avantageusement en échange avec l'atmosphère, en particulier à travers un tissu poreux aux gaz, de sorte à permettre cette évaporation, mais avantageusement étanche aux liquides (par 10 exemple à base de polytétrafluoroéthylène) de sorte à éviter la pénétration de liquides comme la sueur depuis l'extérieur). Le système 1 peut aussi comprendre un ensemble d'électrodes 40, comprenant une électrode 41 et une électrode 42 (confondue avec une ou plusieurs aiguilles des moyens de prélèvement transcutanés 25) pour mesurer 15 la conductivité de la peau et/ou provoquer une électrophorèse sous la peau afin d'accumuler le liquide interstitiel au niveau des moyen de prélèvement transcutané 25. La demande de brevet français au nom du même demandeur déposée concomitamment à la présente demande, intitulée « Système de surveillance corporelle avec électrophorèse » décrit un tel système. Les 20 références numériques sont identiques. Le système 1 peut aussi comprendre un conductimètre 44, qui permet de savoir si les mousses 21A ou 21B sont imbibées de liquide. En particulier on mesure la conductimétrie de la mousse 21B (qui peut être est mobile, non illustré ici : voir la demande de brevet français intitulée « Système de 25 surveillance corporelle avec mousse mobile », déposée concomitamment à la présente demande par le même demandeur. Les références numériques sont identiques). 9 - Deuxième mode de réalisation Dans un autre mode de réalisation, le dispositif comprend au moins une 5 aiguille (préférablement une pluralité), qui agissent comme des moyens de transpercement de la peau. Sur la ou les aiguilles sont positionnées un ou des capteurs, typiquement sous forme de revêtement (capteur chimique) au niveau de l'extrémité de l'aiguille qui s'insère dans le corps. Dans ce mode de réalisation, il n'y a donc pas de prélèvement 10 transcutané de fluide. La mesure obtenue par le capteur est ensuite récupérée puis traitée. Le document de Yoon et al. (« Fabrication of a Microneedle/CNT Hierarchical Micro/Nano Surface Electrochemical Sensor and Its In-Vitro Glucose Sensing Characterization", in Sensors 2013, 13(12), 16672-16681; doi:10.3390/s131216672) décrit un type de capteur-aiguille. 15 Le mécanisme d'électrophorèse peut être appliqué ici, en prévoyant des aiguilles destinées à l'électrophorèse (voir demande de brevet précitée : « Système de surveillance corporelle avec électrophorèse »). Les aiguilles sont alors généralement pleines, mais elles peuvent aussi être creuses. 20 Mis à part le circuit fluidique et les éléments qui le forment qui ne sont plus présent, le reste du système de mesure 1 est applicable sur ce mode de réalisation (moyens de traitement, connectivité, etc.). Capsule et boitier 25 Le reste de la description est fait pour le premier mode de réalisation, mais est applicable immédiatement au deuxième mode de réalisation précité. Contrairement aux systèmes connus, le système 1 est intégral. Cela 30 signifie qu'il n'y a pas un module principal tel qu'un terminal mobile connecté sans fil à un module secondaire encombrant et couteux (du fait de la nécessité 10 de l'équiper d'une batterie, de moyens de communication sans fil, etc.) prenant la forme d'un patch collé à la peau. Le système 1 est ainsi autonome. Pour être utilisé, il est soit plaqué sur la peau au besoin par l'utilisateur pendant quelques secondes (il est dans ce cas dépourvu de tout moyen 5 d'attache au corps), soit directement porté sur le corps, en particulier sur un membre, et préférentiellement au poignet. Le système 1 prend alors par exemple la forme d'une montre, avec une face F contre la peau du bras, et une face opposée accueillant par exemple un écran. A ce titre, il comprend avantageusement des moyens d'attache au corps 10 réutilisables, consistant typiquement en une sangle ou un bracelet configuré pour entourer le membre (et non un élément collant), en particulier un bracelet-montre. « Réutilisable » s'entend ici en effet par opposition à « à usage unique » comme c'était le cas des patchs, qui ne peuvent être réutilisés après avoir été décollé de la peau et doivent être jetés. Un bracelet peut être ouvert et 15 refermé de nombreuses fois. Le système 1 est configuré pour que lorsqu'il est placé sur la peau (i.e. lorsque les moyens d'attache le fixent au corps) les moyens de prélèvement transcutané 25 soient maintenus contre la peau (ou du moins au voisinage immédiat) pour permettre le prélèvement. 20 Dans tous les cas, comme illustré sur les figures 2a, 2b et 2c, le système 1 contient deux sous-ensembles : - le boitier 2 dans lequel sont disposés au moins les moyens de traitement de données 11 (ainsi que les composants principaux tel que la batterie, la mémoire, l'éventuelle interface utilisateur, etc.) ; 25 - la capsule 3 dans laquelle sont disposés le circuit fluidique 20, le capteur 24, les mousses 21A, 21B (comme expliqué préférentiellement en échange avec l'atmosphère pour favoriser l'évaporation du fluide et ainsi limiter sa stagnation, le cas échéant via une fenêtre 26 à travers la capsule 3), les moyens de prélèvement transcutané 25, les électrodes 30 41, 42, le conductimètre 44, etc. 11 La capsule 3 est configurée pour s'engager avec le boitier 2 de façon amovible. La capsule 3 s'engage de façon préférée dans une cavité C du boitier 2 située sur sa face F destinée à être en contact de la peau. 5 En d'autres termes, et comme l'on voit sur la figure 1 et les figures 2a- 2c qui représentent un mode de réalisation préféré, le système 1 est composé de deux modules 2, 3 mais ces derniers ne sont pas séparés physiquement comme ce pouvait être le cas dans l'art antérieur et sont même en connexion directe, mécanique. 10 Le boitier 2 et la capsule 3 comprennent respectivement pour cela des moyens de transmission pour transmettre des signaux électriques, tels que des liaison sans fil (émetteur/récepteur) sans contact ou des connectiques électriques 12a et 12b (des contacts) que l'on voit particulièrement sur les figures 2a et 2b, configurées de sorte que lorsque la capsule 3 est engagée 15 avec le boitier 2 lesdites connectiques électriques 12a, 12b assurent une connexion entre les moyens de traitement de données 11 et le capteur 24 (pour remonter les données de mesures). La capsule 3 constitue ainsi un sous-ensemble interchangeable du système 1 qui peut être choisi selon le type de surveillance voulu. En effet, 20 dans la mesure où la capsule contient le ou les capteurs 24, changer de capsule permet de changer de capteurs 24 si ceux-ci sont en fin de vie ou si l'on souhaite changer de grandeur physique mesurée, en une manipulation simple, rapide et sure, sans devoir jeter d'autres parties (en particulier le boiter 2). On note à ce titre que la capsule 3 préserve très efficacement les capteurs 25 24, et a besoin d'être changée moins souvent qu'un patch (la même capsule peut être utilisée un mois). Et dans la mesure où la capsule 3 ne contient ni « pompe » (au sens traditionnel du terme), ni équipement électronique avancé tel qu'une batterie ou des moyens de communication sans fil, elle est nettement moins chère qu'un 30 patch. Le présent système est donc bien plus pratique que les systèmes connus de l'art antérieur, mais surtout beaucoup moins cher à l'usage, sans 12 qu'il y ait le moindre risque hygiénique, et sans douleur due à l'insertion d'une aiguille ou à de l'électricité forte. Avantageusement, la capsule 3 est la seule partie du système 1 qui peut 5 être en contact de liquide interstitiel, puisqu'elle contient les moyens de pompage sous forme de mousse absorbante 21B (au-delà de laquelle le fluide prélevé ne peut pas remonter). Ainsi, la capsule amovible empêche la contamination du boitier 2 et permet de pouvoir remplacer la capsule 3 en fin de vie des capteurs 24 ou changer de type de capsule 3 en une manipulation 10 simple, rapide et sure, sans devoir jeter d'autres parties. On définit à la capsule 3 une face de contact FC, Il s'agit de la face qui est libre pour être du côté de la peau, lorsque la capsule 3 est engagée dans le boitier 2. La face de contact FC comprend partiellement les moyens de 15 prélèvement transcutané 25. La face de contact FC de la capsule 3 et la face F du boitier sont généralement sensiblement à niveau (au patch près - voir ci-dessous) et forme généralement une surface plane (à l'exception des moyens de prélèvement transcutané 25). 20 L'adhésif Le dispositif comprend un adhésif 80 du côté de la face de contact FC de la capsule (figure 1 et non visible sur les autres figures). Cet adhésif 80 permet de maintenir en place la capsule 3 sur le poignet, y compris en l'absence du 25 boitier 2. Grâce à cela, il est possible, lorsque le système 1 est porté, de détacher le boitier 2 sans enlever la capsule 3 et en la gardant collée contre le corps. Une telle configuration permet d'éviter d'enlever la capsule 3 pour certaines tâches qui n'implique que le boitier 2 : rechargement de la batterie, réparation, 30 remplacement, extraction des données vers un ordinateur, etc. 13 Ainsi, on maintient les aiguilles enfoncées quand on enlève le boitier 2, ce qui évite de devoir les nettoyer et les réinsérer à chaque fois qu'on enlève l'adhésif. 5 L'adhésif 80 est hypoallergénique et connu en soi, tel qu'utilisé sur les patchs existants décrits dans l'art antérieur. Le patch 10 Dans un mode de réalisation préférentiel, le dispositif comprend un patch 90, c'est-à-dire une plaquette ou une pièce de forme généralement plate qui se fixe au niveau de la face de contact FC de la capsule 3 de façon amovible (figures 3a, 3b et 3c). Le terme de patch utilisé ici est à distinguer du terme de patch utilisé pour la description de l'art antérieur. 15 L'adhésif 80 est alors positionné sur le patch 90: une face du patch 90 est attaché à la face de contact FC de la capsule 3 et une face opposée du patch 90 est recouverte au moins partiellement d'adhésif 80. Grâce à cela, il est en outre possible d'enlever la capsule 3 sans devoir arracher un élément collant de la peau, puisque le patch 90 n'est pas forcément 20 retiré. On obtient ainsi une modularité qui améliore la praticité d'utilisation du système en fonction des différentes situations de la vie quotidienne. Pour charger le boitier 2, l'utilisateur garde la capsule 3 collée grâce au patch 90 et à 25 l'adhésif 80. Pour se baigner dans la mer ou dans une piscine, l'utilisateur garde peut uniquement le patch 90 et retirer la capsule 3 et le boitier 2. Alternativement, il peut aussi enlever le patch 90. En outre, le patch 90 permet à l'utilisateur de garder le même 30 emplacement sur la peau pour l'insertion des moyens de prélèvement transcutanés 25. Il sert ainsi de guide de positionnement. 14 Afin de permettre aux moyens de prélèvement transcutanés 25 d'être sur la peau, le patch 90 comprend une ouverture centrale traversante 91 : de la sorte, le patch 90 peut quand même entourer lesdits moyens 25 (figure 4). 5 Le patch 90 peut être monté amovible sur la capsule 3 de différentes façons. Dans une variante, le patch 90 comprend une languette 92, sous forme d'une protubérance allongée qui coopère avec un évidement 36, sous forme de rainure 36 de forme sensiblement complémentaire présente sur la face de 10 contact FC de la capsule 3. La languette 92 peut avoir une forme fermée ou ouverte. Dans une variante, la languette 92 est une protubérance ponctuelle, et l'évidement 36 est sous forme d'un trou borgne. On prévoit alors une pluralité de languettes 92 et d'évidement 36. 15 Dans ces cas, l'enclenchement se fait simplement en forçant légèrement. Dans une variante, le patch 90 comprend un ou des ergots de clipsage 94 qui se clipse, par déformation d'éléments élastiques, à la face de contact FC de la capsule (figures 3a, 3b). Dans une variante, le patch 90 se visse. 20 Le patch 90 a avantageusement la forme d'un anneau (de forme circulaire ou carrée, en fonction généralement de la forme de la capsule 3) ou d'un tore ou d'un U, avec donc l'évidement central 91 pour permettre le passage des moyens de prélèvement transcutané 25 et le cas échéant des électrodes 41, 42. 25 Dans un mode de réalisation, la capsule 3 comprend une protubérance 37 configurée pour s'étendre au centre du patch 90 en forme d'anneau. Cette configuration est commode si l'épaisseur du patch 90 est plus importante que la longueur libre (c'est-à-dire hors de la capsule 3) des moyens de prélèvement 30 transcutané 25. Par définition, la face de contact FC ne comprend alors pas cette protubérance 37. 15 Le patch 90 s'étend préférablement, dans le plan, au-delà de la face de contact FC de la capsule 3 (comme illustré sur les figures 3c et 5). De la même façon, le patch 90 recouvre préférablement toute la face de contact FC de la capsule 3 (et aussi, comme indiqué précédemment, seulement 5 la face de contact FC), à l'exception des zones où des aiguilles ou des électrodes sont présentes, comme les moyens de prélèvement transcutanés 25 ou les électrodes 41, 42. Le patch 90 peut être enlevé du poignet par arrachement. Cette étape 10 est douloureuse mais elle est nettement moins fréquente que sur les technologies existantes puisque la capsule 3 peut être changée sans devoir enlever le patch 90. Le patch 90 est réutilisable et une nouvelle couche d'adhésif 80 doit alors être redéposée. Pour cela, un film adhésif 80 de taille similaire à celle de la face 15 du patch 90 en contact avec la peau est déposée. Il est aussi possible de simplement tout changer, ce qui est l'option la plus simple pour l'utilisateur : il suffit de mettre en place un nouveau patch qui comprend déjà l'adhésif. Un tel patch permet ainsi de manipuler directement le boitier 2 pour enlever la colle et/ou la remettre. 20 Dans ces deux cas, la force de l'adhésif peut être choisie par l'utilisateur. On définit ainsi un kit, qui comprend au moins deux adhésifs avec des propriétés adhésives différentes (par exemple un adhésif plus résistant aux milieux très humides, pour un voyage, etc.). 25 Afin de pouvoir être porté au poignet, le patch 90 a une dimension maximale inférieure ou égale à 50mm (généralement de côté, car le patch a une forme sensiblement carrée ou rectangulaire, par exemple de forme carré 50x5Omm ou ronde de diamètre 50mm), voire 40mm, pour une épaisseur inférieure à 6mm, préférablement 4mm. 30 Du fait de la faible épaisseur du patch 90, la face F du boitier 2 peut être à niveau avec la capsule 3 (voir figure 1 partie haute) ou bien avec le patch 90 16 (voir figure 1 partie basse), ou bien entre les deux (voir figure 1 partie intermédiaire). Dans ce dernier cas, le patch 90 s'étend partiellement à l'intérieur de la cavité C. Le mode de réalisation préférentiel est celui où le boitier 2 est à niveau 5 avec le patch 90, comme représenté sur les figures 1, 4 et 5. Dans ce cas, le boitier 2 comprend une empreinte 2a de forme complémentaire à celle du patch 90. La cavité C est donc logée dans l'empreinte 2a. Le patch 90 est préférablement rigide ou semi-rigide car il est préférable 10 qu'il ne se déforme pas. Du plastique peut convenir. Toutefois le caoutchouc ou tout autre matière souple peut convenir. Retrait de la capsule sans accéder à la face de contact FC 15 Afin de pouvoir enlever le boitier 2 sans enlever le dispositif, il est prévu que la capsule puisse être détachée sans avoir besoin d'accéder à la face F du boitier 2, puisque celle-ci est plaquée contre la peau. A cette fin, le dispositif comprend un mécanisme de désenclenchement 29 accessible lorsque le système 1 est porté, typiquement à l'aide de bouton 20 situé sur une paroi latérale du boitier 2. Changement de capsule La capsule 3 s'engage avec le boitier 2 selon deux mouvements de 25 translation successifs Ti et T2 (figures 2a à 2c). Le mouvement inverse permet de désengager la capsule 3. Le premier mouvement Ti consiste à amener la capsule 3 en direction du boitier 2 pour attacher les connectiques électriques 12a/b et le deuxième mouvement T2 consiste à faire glisser la capsule 3 le long du boitier 2 pour engager la liaison mécanique 70. Les 30 connectiques électriques 12a/b sont souples (avec ressort par exemple). 17 Grâce à une ou des butées 3a (figures 3b et 3c), une fois la translation T2 effectuée, la capsule 2 est bloquée selon la direction de la translation Ti. Ces butées 3a se coincent entre le fond de la cavité C et un rail 2b (figure 2a). Le rail 2b comprend une ou des ouvertures 3b pour autoriser la translation Ti, 5 en laissant passer la ou les butées 3a. A l'issue de la translation T2, comme indiqué précédemment, les butées 3a sont coincées et empêchent un mouvement selon la direction de la translation Ti. Le mécanisme de désenclenchement 29 comprend dans ce mode de réalisation une butée mobile (figure 4), montée mobile sur le boitier 2, qui 10 permet de verrouiller le déplacement de la capsule 3 selon la translation T2. Lors de l'insertion, la capsule 3 appuie sur la butée mobile 29 qui n'est pas sollicitée dans sa position bloquante. Une fois les translations Ti et T2 terminées, la butée 29 passe en position bloquante (par translation selon la direction de la translation Ti), soit par action de l'utilisateur, soit par des 15 moyens de rappel (non illustrés). La butée 29 en position engagée est visible en figure 2c. Pour débloquer le système, l'utilisateur déplace la butée mobile 29, par exemple avec l'index, et avec le pouce il vient pousser le boitier 2 pour effectuer une translation -T2 (inverse de la translation T2). Il suffit ensuite de tirer le 20 boitier en éloignement du poignet pour effectuer la translation -Ti (inverse de la translation Ti). Lors de cette opération, l'adhésif peut être particulièrement sollicité, ce qui peut l'endommager. Ainsi, le patch 90 peut comprendre une languette 96 qui s'étend dans le plan en dehors du boitier 2. Cela signifie que lorsque le 25 système est porté au poignet, la languette 96 est visible sur la peau. La languette 96 se situe préférablement du côté opposé à la butée mobile 29. Lorsque l'utilisateur effectue la translation -Ti, il peut appuyer en même temps sur la languette 96 pour plaquer le patch 90 contre la peau (par exemple avec le pouce) et éviter de trop solliciter l'adhésif. 30 On obtient ainsi un système fiable, rapide et peu complexe pour assembler un boitier 2 et une capsule 3 sans accéder la face de contact du 18 système (en d'autres termes, au lieu de mettre une capsule dans le boitier, on met le boitier sur la capsule). Dans cette procédure d'engagement ou de désengagement, la capsule 3 5 est fixe et le boitier 2 est mobile (dans REVENDICATIONS1. Dispositif de surveillance corporelle, comprenant au moins une aiguille (25), au moins un capteur (24) d'une grandeur physique de liquide corporel, le capteur étant configuré pour mesurer une grandeur physique du fluide, dans lequel : - l'aiguille (25) et le capteur (24) font partie d'une capsule (3) configurée pour s'engager avec un boitier (2) de façon amovible, - le dispositif comprend en outre un adhésif (80) configuré pour faire adhérer la capsule (3) au corps. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'adhésif (80) est disposé sur la capsule (3). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un patch (90), ledit patch (90) étant attachable de façon amovible avec la capsule (3), l'adhésif (80) étant disposé sur le patch (90). 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel l'amovibilité du patch (90) est permise grâce à au moins un ergot clipsable sur le patch (90) qui s'engage avec la capsule (3). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 4, dans lequel le patch (90) est de forme annulaire ou en U, à l'intérieur duquel passent la ou les aiguilles (25). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel le patch a une dimension maximale inférieure ou égale à 50mm, préférablement 30 40mm. 20 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel la capsule (3) présente une face de contact (FC), préférablement plane, sur laquelle se trouvent la ou les aiguilles (25), et dans lequel le patch (90) s'étend au-delà de la face de contact (FC) et est configuré pour recouvrir une partie du 5 boitier en s'engageant dans une empreinte (2a) du boitier (2). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la ou les aiguilles (25) sont des moyens de prélèvement transcutanés de 10 fluide corporel et le dispositif comprend un circuit fluidique (20) comprenant la ou les aiguilles (25), et/ou le capteur (24) se présente sous la forme d'un revêtement disposé sur la ou les aiguilles (25), et ces dernières sont préférablement pleines. 15 9. Système (1) de surveillance corporelle, comprenant - un boitier (2), comprenant une connectique électrique (12a) ou une liaison sans fil, - un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la capsule (3) est configurée pour s'engager avec le boitier (2) de façon 20 amovible. 10. Système (1) selon la revendication 9, dans lequel la capsule (3) est engageable avec le boitier (2) à l'aide de deux translations successives, préférablement orthogonales entre elles. 25 11 Système (1) selon la revendication 10, comprenant une butée mobile (29) disposée sur une face externe du système (1) et configurée pour bloquer la capsule (3) dans le boitier (2) selon la direction de la deuxième translation (T2). 12. Système (1) selon la revendication 10 ou 11, dans lequel le boitier (2) comprend au moins un rail (2a) avec une ouverture (3b), et la capsule (3) comprend au moins une butée (3a), dans lequel l'ouverture (3b) est configurée 21 pour permettre le passage de la butée selon la première translation (Ti) et dans lequel la butée (3a) est bloquée dans la direction de la première translation (Ti) par le rail (2a) une fois la deuxième translation (T2) effectuée. 5 13. Système (1) selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, dans lequel le boitier (2) est détachable de la capsule (3) y compris lorsque le système est porté, c'est-à-dire détachable sans toucher à la capsule (3) et/ou sans accéder à une surface de contact (FC). 10 14. Système (1) selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, en combinaison avec la revendication 3, dans lequel le patch (90) comprend une languette (96) s'étendant au-delà du boitier dans le plan du patch (90). 15. Système (1) selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, dans 15 lequel le boitier (2) comprend des moyens de traitement de données (11) configurés pour traiter des mesures acquises par ledit capteur. 16. Système (1) selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, dans lequel le boitier (2) comprend des moyens d'attache au corps réutilisables. 17. Kit comprenant un système (1) selon l'une quelconque des revendications 9 à 16, en combinaison avec la revendication 3, et comprenant au moins un autre patch, les deux patchs ayant chacun un adhésif avec des forces adhésives différentes. 20 25