Brevet FR3080154A1 — publié le 20191018

Arrière-plan de l'invention L'invention concerne les propulseurs électriques de type propulseur à effet Hall, et plus particulièrement, la durée de vie des propulseurs à effet Hall. Un propulseur à effet Hall, parfois appelé moteur à plasma stationnaire ou « Stationnary Plasma Thruster » en anglais ou encore « Hall Thruster » en anglais, est un type de propulseur électrique dont le fonctionnement se base sur le principe de la création d'une décharge en champs électrique et magnétique croisés. Ce type de propulseur électrique est dit à effet Hall car il utilise un champ magnétique pour piéger des électrons qui servent à ioniser un gaz. En outre, un propulseur à effet Hall ionique présente généralement une forme annulaire et génère une poussée par l'éjection d'ions produits dans une décharge localisée dans un canal. Il entre dans la catégorie des propulseurs magnétoplasmadynamiques. Différents gaz peuvent servir dans ces types de propulseur comme, par exemple, le xénon, le krypton, le bismuth, l'argon, l'iode, le 20 magnésium et le zinc. De tels moteurs sont principalement utilisés pour la correction et le transfert d'orbite des satellites en orbite, et aussi comme moteur primaire pour les robots spatiaux de taille moyenne. Il est également envisagé d'utiliser ce type de moteur dans le cadre de missions 25 interplanétaires. Comme cela est illustré sur la figure 1 qui présente une vue partielle d'un propulseur à effet hall selon l'état de la technique, un moteur à effet Hall comprend généralement une anode 1, un canal de décharge 2 annulaire, un électro-aimant 3 et une cathode 4. L'anode 1 30 joue souvent le rôle d'injecteur d'ergol 5, l'ergol pouvant être formé à partir de Xénon par exemple. Le canal de décharge 2 est souvent dans un matériau isolant comme la céramique par exemple. L'électro-aimant 3 peut être réalisé à partir de bobines, de fer ou encore d'un aimant. Et la cathode 4 alimente en électron (e) la décharge et neutralise le flux d'ion 35 émis par le moteur. 2 L'électro-aimant 3 génère un champ magnétique au travers du canal diélectrique de décharge 2 pendant que de l'ergol est injecté au travers de l'anode 1. Un plasma est généré par l'application d'une différence de tension entre l'anode 1 et la cathode 4 externe qui permet 5 de créer une décharge électrique. Le champ magnétique B généré par l'électro-aimant 3 permet d'attirer les électrons délivrés par la cathode 4 vers le canal de décharge 2 et ainsi produire des ions hautement énergétiques dans le plasma. Un inconvénient des propulseurs à effet Hall est qu'ils 10 présentent une durée de vie limitée. La durée de vie limitée d'un propulseur à effet Hall est principalement due à trois élément : sa cathode, son électro-aimant et son canal de décharge. Les deux derniers éléments, c'est-à-dire l'électro-aimant et le canal de décharge, s'érodent à cause du flux de plasma produit par le fonctionnement du moteur. 15 Les érosions du canal de décharge et des pièces polaires sont très dépendantes de la topologie magnétique du moteur. Les pièces polaires, ici, correspondent au disque 6 et à l'anneau 7 surmontant respectivement la partie radialement interne de l'électroaimant 3 et la partie radialement externe de l'électroaimant 3. On peut distinguer deux types de topologies magnétiques : - une topologie magnétiquement non écrantée, dite « unshielded » en anglais, qu'on peut également qualifier de « classique » ou « historique », et - une topologie magnétiquement écrantée, ou « shielded » ou « with magnetic shielding » en anglais, qui permet d'éviter l'érosion du canal de décharge en reliant les lignes de champs des parois au fond du canal. La topologie magnétiquement écrantée vise à obtenir, une érosion nulle du canal de décharge en modifiant la topologie magnétique. 30 Ceci permettrait en théorie d'avoir un propulseur avec une durée de vie infinie. Cependant, sur les propulseurs électriques à topologie magnétiquement écrantée connus, il a été constaté une érosion du circuit magnétique qui suggère un déplacement du problème d'érosion du canal 35 de décharge vers le circuit magnétique, et notamment les pièces polaires couvrant notamment les pôles magnétiques. 3 En outre, les performances des propulseurs électriques à topologie magnétiquement écranté ne sont pas forcément équivalentes à celles des propulseurs électriques à topologie non écrantée ou classique, comme par exemple sur un moteur de faible puissance comme le moteur 5 MaSMi-60. Ces performances plus faibles pourrait entraîner la nécessité de prévoir une optimisation spécifique lors de la conception de ce type de moteur. Objet et résumé de l'invention 10 L'invention vise à proposer une approche pour augmenter significativement la durée de vie des propulseurs électriques à effet Hall en évitant l'érosion du circuit magnétique et en limitant fortement l'érosion du canal de décharge, tout en maintenant leur performance. En d'autres termes, l'invention vise à fournir un propulseur 15 électrique à effet Hall, notamment un propulseur électrique à plasma stationnaire tel qu'un propulseur PPS@ dit « zéro erosion du circuit magnétique », « zero magnet erosion » en anglais, dans lequel le canal de décharge s'éroderait très peu. Un objet de l'invention propose un procédé de fabrication d'un 20 propulseur électrique à effet Hall magnétiquement non écranté, le propulseur électrique comprenant une cathode et une partie principale présentant une forme à symétrie axiale ayant un axe de révolution définissant une direction axiale et une direction radiale, la partie principale comprenant, disposés dans la direction radiale du plus interne au plus 25 externe, un électro-aimant interne, un canal de décharge annulaire en matériau électriquement isolant disposé autour de l'électro-aimant interne, un électro-aimant externe annulaire disposé autour du canal de décharge, le propulseur comprenant en outre un pôle magnétique interne monté en appui, selon la direction axiale, sur l'électro-aimant interne, et un pôle magnétique externe monté en appui, selon la direction axiale, sur l'électro-aimant externe, le canal de décharge présentant une section en forme de U, selon un plan de coupe comprenant la direction radiale et la direction axiale, avec une paroi de fond s'étendant dans la direction radiale et depuis laquelle s'étendent en saillie, selon la direction axiale, une paroi interne et une paroi externe, et le canal de décharge 4 comportant en outre à l'intérieur une anode dotée d'au moins un orifice pour distribuer un ergol dans le canal. Selon une caractéristique générale de l'objet, le procédé comprend : 5 - une détermination d'une zone d'ionisation moyenne de l'ergol dans le canal de décharge, - une détermination d'une ligne de champ magnétique traversant ladite zone d'ionisation moyenne de l'ergol, - une estimation d'un premier seuil de positionnement 10 correspondant à la distance séparant, selon la direction axiale, la paroi de fond du canal de décharge du croisement de ladite ligne de champ magnétique avec la paroi interne du canal de décharge, - une estimation d'un second seuil de positionnement correspondant à la distance séparant, selon la direction axiale, la paroi de 15 fond du canal de décharge du croisement de ladite ligne de champ magnétique avec la paroi externe du canal de décharge, - un positionnement, selon la direction axiale, du pole magnétique interne à une distance de la paroi de fond du canal de décharge inférieure ou égale au premier seuil de positionnement, 20 - un positionnement, selon la direction axiale, du pole magnétique externe à une distance de la paroi de fond du canal de décharge inférieure au second seuil de positionnement. La disposition des pôles magnétiques relativement au canal de décharge permet ainsi d'atteindre une configuration où le circuit 25 magnétique ne présente pas de risque d'érosion et où le canal de décharge sera très faiblement érodé. En outre, autoriser une très légère érosion du canal de décharge permet, par rapport à un propulseur électrique configuré pour avoir un canal de décharge qui ne risque pas d'être érodé, de faciliter la 30 qualification au sol du propulseur. En effet, lors d'une qualification au sol, les moteurs étant testés dans un banc sous vide, le canal de décharge se recouvre en général d'un dépôt venant du banc qui peut dégrader le fonctionnement du moteur. L'avantage, ici, est que l'érosion, bien que faible, contribue à nettoyer le canal. 35 Le procédé de fabrication peut s'adapter à n'importe quelle topologie magnétique dite non écrantée, ou « unshielded » en anglais, 5 connue, ce qui permet en pratique, de dé-corréler la problématique de la conception d'un propulseur électrique performant et à très longue durée de vie. Dans un premier aspect du procédé de fabrication, la 5 détermination de la zone d'ionisation moyenne de l'ergol dans le canal de décharge peut comprendre une détermination de la variation d'un paramètre, noté F ci-après, correspondant à la projection du gradient de la valeur absolue du champ magnétique sur la normale au champ magnétique et défini par l'équation suivante selon la direction radiale à 10 l'intérieure du canal de décharge : IBI Avec B le champ magnétique, et une détermination de la position radiale à l'intérieur du canal de décharge à laquelle le paramètre, F, présente un maximum, la zone d'ionisation moyenne de l'ergol dans le canal de décharge correspondant à cette position. 15 Le domaine où le paramètre, F, est le plus intense peut être interprété comme la zone d'ionisation moyenne de l'ergol, c'est-à-dire la zone où la densité du plasma devient très intense. A partir de la connaissance de cette zone, il est possible de définir une limite théorique au-delà de laquelle il ne faut pas positionner de pièces polaires pour 20 réduire les risques d'érosion. Le paramètre F est connu et défini dans l'article « The influence of the magnetic field topology on Hall thruster performance » de Oleg A. Gorshkov et al. publié dans la revue AIAA-2006-4472. Dans un deuxième aspect du procédé de fabrication, le procédé 25 peut comprendre en outre un fonctionnement du propulseur durant une phase de test d'une durée comprise entre 500 h et 1000 h, une mesure d'un profil d'érosion du canal de décharge à l'issue dudit fonctionnement, un ajustement des valeurs des premier et second seuils de positionnement en fonction dudit profil d'érosion, et un repositionnement des pôles 30 magnétiques interne et externe en fonction des valeurs ajustées des premier et second seuils de positionnement. Le test de fonctionnement pendant une durée comprise entre 500 h et 1000 h permet de réaliser une mini-endurance sur le profil moyen de vie pour statuer sur l'étendu de l'érosion anormale. F= BxvIBI 6 L'ajustement des premier et second seuils permet ainsi d'éliminer totalement l'érosion des pièces polaires, aussi bien l'érosion dite normale, qui est droite, que l'érosion dite anormale, qui est en dent de scie. La combinaison du calcul théorique réalisé à partir des étapes 5 de détermination de la ligne de champ magnétique traversant la zone d'ionisation moyenne de l'ergol et d'estimation des premier et second seuil de positionnement, avec la mini-endurance en fonctionnement permet de confirmer la stabilité et les étendues spatiales de l'érosion « normale » et de l'érosion « anormale », et ainsi de disposer efficacement le circuit 10 magnétique, et en particulier les pôles magnétiques, afin de lui éviter toute érosion. Le circuit magnétique dans sa globalité intègre les bobines, formant les électroaimants, et la structure, en général en fer, qui porte le flux magnétique et dont font partie les pôles magnétiques. Les pôles magnétiques ont pour fonction première de porter le champ magnétique à 15 un endroit voulu. En outre, de par leurs positions, les pôles magnétiques peuvent également protéger les bobines mais ce n'est pas leur fonction principale. Cette combinaison permet ainsi une conception relativement fiable et rapide d'un propulseur électrique à effet Hall à très longue durée 20 de vie et à performance éprouvée. Dans un quatrième aspect du procédé de fabrication, le procédé peut en outre comprendre, à l'issue dudit fonctionnement en phase de test, une modification des parois interne et externe du canal de décharge pour qu'elles comprennent chacune un biseau à leur extrémité 25 libre opposée à l'extrémité solidaire de la paroi de fond, les caractéristiques du biseau étant définies à partir dudit profil d'érosion déterminé. La modification de la configuration géométrique des parois pour que ces dernières comprennent un biseau permet de définir une 30 configuration dite à « faible érosion ». Le canal de décharge d'un moteur effet Hall, avec des parois droites, a tendance à s'éroder plus ou moins rapidement dans sa partie aval. On parle de taux d'érosion pour la paroi interne et l'externe. Ils n'ont pas forcément la même valeur. Dans une configuration « faible érosion », c'est-à-dire avec des parois 35 spécifiquement biseautées et des pôles magnétiques non érodés, ces taux d'érosion sont extrêmement faibles relativement à des parois droites. La 7 modification de la configuration géométrique des parois pour que ces dernières comprennent un biseau permet d'obtenir des taux très proche de 0 sans être pour autant négatifs pour éviter une re-déposition trop importante dans le canal et profiter ainsi de l'auto nettoyage fourni par le 5 plasma. Un autre objet de l'invention propose un propulseur électrique à effet Hall magnétiquement non écranté comprenant une cathode et une partie principale présentant une forme à symétrie axiale ayant un axe de révolution définissant une direction axiale et une direction radiale, la partie 10 principale comprenant, disposés dans la direction radiale du plus interne au plus externe, un électro-aimant interne, un canal de décharge annulaire en matériau électriquement isolant disposé autour de l'électroaimant interne, un électro-aimant externe annulaire disposé autour du canal de décharge, le propulseur comprenant en outre un pôle 15 magnétique interne circulaire monté en appui, selon la direction axiale, sur l'électro-aimant interne, et un pôle magnétique externe annulaire monté en appui, selon la direction axiale, sur l'électro-aimant externe, le canal de décharge présentant une section en forme de U, selon un plan de coupe comprenant la direction radiale et la direction axiale, avec une paroi de 20 fond s'étendant dans la direction radiale et depuis laquelle s'étendent en saillie, selon la direction axiale, une paroi interne et une paroi externe, le canal de décharge comportant en outre à l'intérieur une anode dotée d'au moins un orifice pour distribuer un ergol dans le canal. Selon une caractéristique générale de l'objet, le propulseur 25 comprend une zone d'ionisation moyenne de l'ergol dans le canal de décharge et une ligne de champ magnétique traversant ladite zone d'ionisation moyenne de l'ergol, et en ce que le pôle magnétique interne est positionné, selon la direction axiale, à une distance de la paroi de fond du canal de décharge 30 inférieure à un premier seuil de positionnement (hi), et le pôle magnétique externe est positionné, selon la direction axiale, à une distance de la paroi de fond du canal de décharge inférieure à un second seuil de positionnement (he), le premier seuil de positionnement correspondant à la distance séparant, selon la direction axiale, la paroi de fond du canal de 35 décharge du croisement de ladite ligne de champ magnétique avec la paroi interne du canal de décharge, et le second seuil de positionnement 8 correspondant à la distance séparant, selon la direction axiale, la paroi de fond du canal de décharge du croisement de ladite ligne de champ magnétique avec la paroi externe du canal de décharge. Dans un premier aspect du propulseur électrique, la zone 5 d'ionisation moyenne de l'ergol dans le canal de décharge correspond à la position radiale à l'intérieur du canal de décharge à laquelle la variation d'un paramètre F selon la direction radiale à l'intérieur du canal de décharge présente un maximum, ledit paramètre F étant défini par l'équation suivante : F = rx Vigil IBI 10 avec B le champ magnétique. Dans un deuxième aspect du propulseur électrique, les valeurs du premier et second seuil de positionnement sont ajustées à partir d'une mesure d'un profil d'érosion du canal de décharge obtenu à l'issue d'un fonctionnement du propulseur durant une phase de test dont la durée est 15 comprise entre 500 h et 1000 h. Dans un troisième aspect du propulseur électrique, les parois interne et externe du canal de décharge présentent chacune un biseau à leur extrémité libre opposée à l'extrémité solidaire de la paroi de fond, les caractéristiques du biseau étant définies à partir dudit profil d'érosion 20 déterminé. Dans un quatrième aspect du propulseur électrique, les parois interne et externe du canal de décharge présentent chacune un biseau à leur extrémité libre opposée à l'extrémité solidaire de la paroi de fond, les caractéristiques du biseau étant définies à partir dudit profil d'érosion 25 déterminé. Il est proposé dans un autre objet de l'invention, un engin aérospatial comprenant au moins un propulseur électrique tel que défini ci-dessus. 30 Brève description des dessins. L'invention sera mieux comprise à la lecture faite ci-après, à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels : 9 - la figure 1, déjà décrite, présente une vue partielle d'un propulseur à effet hall selon l'état de la technique ; - la figure 2 représente schématiquement une section d'un propulseur électrique à effet Hall magnétiquement non écranté selon un 5 mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3 présente un procédé de fabrication d'un propulseur électrique à effet Hall magnétiquement non écranté selon un mode de mise en oeuvre de l'invention ; - la figure 4 présente une représentation schématique du canal 10 de décharge du propulseur électrique de la figure 2 traversé par une ligne de champ. Description détaillée de modes de réalisation Sur la figure 2 est représenté schématiquement une section 15 d'un propulseur électrique 10 à effet Hall magnétiquement non écranté selon un mode de réalisation de l'invention. Le propulseur électrique 10, ou moteur à effet Hall, comprend une cathode 11 et une partie principale 12 présentant une forme annulaire, ou circulaire, centrée sur un axe de révolution X-X définissant 20 une direction axiale DA et une direction radiale DR. La figure 2 est une section du propulseur électrique 10 selon un plan s'étendant selon la direction axiale DA et la direction radiale DR. La partie principale 12 du propulseur électrique 10 comprend un premier électro-aimant annulaire 13, un canal de décharge annulaire 25 14, un second électro-aimant annulaire 15, et une anode 16 annulaire. Le premier électro-aimant 13, le canal de décharge 14, le second électroaimant 15, et l'anode 16 sont coaxiaux, l'axe de révolution X-X de la partie principale 12 correspondant à l'axe de révolution de chacun de ces éléments 12 à 16. Dans une variante, le second électro-aimant 15 peut 30 être constitué d'une pluralité de bobines périphériques. En outre, le premier électro-aimant 13, le canal de décharge 14 et le second électro-aimant 15 sont disposés successivement dans cet ordre dans la direction radiale DR du plus interne au plus externe. Les termes "interne" et "externe" sont utilisés ici en référence à la direction 35 radiale DR de la partie principale 12 du propulseur électrique 10. Le canal de décharge 14 s'étend donc radialement autour du premier électro- 10 aimant 13. Autrement dit, le premier électro-aimant 13 est positionné radialement à l'intérieur du canal de décharge 14. Et le second électroaimant 15 s'étend radialement autour du canal de décharge 14. Autrement dit, le canal de décharge 14 est positionné radialement à l'intérieur du 5 second électro-aimant 15. Le canal de décharge 14 est réalisé en matériau électriquement isolant et présente, dans le plan de coupe dans lequel s'étend la section illustrée sur la figure 2, c'est-à-dire dans un plan comprenant la direction axiale DA et la direction radiale DR, une section en forme de U avec 10 l'ouverture et la base du U s'étendant selon la direction radiale DR. Le canal de décharge 14 étant annulaire, le U formé par la section de l'anneau apparaît sur la figure 2 à deux positions distinctes axialement symétriques par rapport à l'axe de révolution X-X. La section du canal de décharge 14 comprend une paroi de 15 fond 141 et deux parois latérales 142 et 143. La paroi de fond 141 s'étend selon la direction radiale DR. Les deux parois latérales 142 et 143 s'étendent, selon la direction axiale DA, en saillie depuis la paroi de fond 141. La première paroi latérale 142 est radialement interne à la seconde paroi latérale 143 qui est donc radialement externe à la première paroi 20 latérale 142. L'anode 16 est disposée au fond du canal de décharge 14, la dimension dans la direction radiale DR de l'anneau formé par l'anode 16 étant inférieure ou égale à la dimension radiale de la paroi de fond 141 du canal de décharge 14. 25 La partie principale 12 du propulseur électrique 10 comprend en outre au moins un conduit 17 d'alimentation d'ergol traversant la paroi de fond 141 du canal de décharge 14 et l'anode 16 pour distribuer un ergol dans le canal de décharge 14. L'ergol peut être formé à partir de Xénon, Xe, par exemple. 30 La partie principale 12 comprend une base 120 s'étendant selon la direction radiale DR sous la forme d'un disque d'axe de révolution confondu avec l'axe de révolution X-X, et sur laquelle est disposé dans la direction axiale, l'ensemble formé par le premier électro-aimant 13, le canal de décharge 14 et le second électro-aimant 15. 35 La partie principale 12 du propulseur électrique 10 comprend en outre un premier pôle magnétique 20 circulaire et un second pôle 11 magnétique 21. Le premier pôle magnétique 20 est disposé radialement à l'intérieur du second pôle magnétique 21. Autrement dit, le premier et le second pôles magnétiques 20 et 21 forment un pôle magnétique interne 20 et un pôle magnétique externe 21. 5 Le pôle magnétique interne 20 est fixé sur le premier électro- aimant 13, d'un côté du premier électro-aimant 13 opposé, dans la direction axiale DA, au côté de la base 120 de la partie principale 12. Le pôle magnétique externe 21 est fixé sur le second électro-aimant 15, d'un côté du second électro-aimant 15 opposé, dans la direction axiale DA, au 10 côté de la base 120 de la partie principale 12. Dans l'exemple de réalisation illustré sur la figure 2, le propulseur électrique 10 comprend en outre un premier et un second écrans magnétiques annulaires 22 et 23. Le premier écran magnétique 22 est disposé entre le premier électro-aimant 13 et le canal de décharge 14, 15 et le second écran magnétique 23 est disposé entre le canal de décharge 14 et le second électro-aimant 15. Sur la figure 3 est présenté un logigramme d'un procédé de fabrication d'un propulseur électrique 10 à effet Hall magnétiquement non écranté selon un mode de mise en oeuvre de l'invention. 20 Dans une première étape 300 de ce procédé, on détermine une zone d'ionisation moyenne de l'ergol dans le canal de décharge 14. Pour déterminer la zone d'ionisation moyenne de l'ergol dans le canal de décharge 14, on détermine tout d'abord, dans une étape 302, la variation d'un paramètre F, puis on détermine, dans une étape suivante 304, la 25 position, selon la direction radiale DR, à laquelle le paramètre F présente un maximum, Frnax, à l'intérieur du canal de décharge 14. On entend par l'intérieur du canal de décharge 14, la zone géométrique s'étendant, dans la direction radiale DR, entre les première et seconde parois latérales 142 et 143, et s'étendant, dans la direction axiale 30 DA, sur toute la longueur des première et seconde parois latérales 142 et 143. Le paramètre F correspond à la projection du gradient de la valeur absolue du champ magnétique B sur la normale au champ magnétique B défini par l'équation suivante selon la direction radiale DR : r X Vigil F = 1:81 12 Avec B le champ magnétique. Le domaine où le paramètre F est le plus intense peut être interprété comme la zone d'ionisation moyenne de l'ergol, c'est-à-dire la zone où la densité du plasma devient très intense. 5 Puis, dans une deuxième étape 305, on détermine la ligne de champ magnétique L traversant ladite zone d'ionisation moyenne de l'ergol, comme représenté sur la figure 4. Dans une troisième étape 310, on estime la valeur d'un premier seuil de positionnement hi correspondant à la distance séparant, selon la 10 direction axiale DA, la paroi de fond 141 du canal de décharge 14 du croisement de la ligne de champ magnétique déterminée à la deuxième étape 305 avec la première paroi latérale 142 du canal de décharge 14. Dans une quatrième étape 315, on estime la valeur d'un second seuil de positionnement he correspondant à la distance séparant, selon la 15 direction axiale DA, la paroi de fond 141 du canal de décharge 14 du croisement de ladite ligne de champ magnétique déterminée à la deuxième étape 305 avec la seconde paroi latérale 143 du canal de décharge 14. Dans une cinquième étape 320, on positionne axialement le 20 premier pôle magnétique 21 à une distance de la paroi de fond 141 du canal de décharge 14 inférieure au premier seuil de positionnement hi. La cinquième étape 320 peut être réalisée avant la quatrième étape 315 tant qu'elle est réalisée après la troisième étape 310. Dans une sixième étape 325, on positionne axialement le 25 second pôle magnétique 22 à une distance de la paroi de fond 141 du canal de décharge 14 inférieure au second seuil de positionnement he. La sixième étape 325 peut être réalisée n'importe quand après la quatrième étape 315. Dans une septième étape 330, on fait ensuite fonctionner le 30 propulseur électrique 10 durant une phase de test dont la durée est de quelques centaines d'heures, par exemple une durée comprise entre 500 h et 1000 h, ce qui représente environ un peu moins de 10% d'une qualification. Puis, dans une huitième étape 335, on mesure un profil 35 d'érosion du canal de décharge 14 à l'issue du fonctionnement réalisé à l'étape précédente 330. 13 Dans une neuvième étape 340, on ajuste les valeurs des premier et second seuils de positionnement hi et he en fonction du profil d'érosion déterminé à l'étape précédente 335 et on modifie dans une étape finale 345 la position selon la direction axiale DA des premier et 5 second pôles magnétiques 20 et 21 en fonction des valeurs ajustées des premier et second seuils de positionnement hi et he pour éliminer totalement l'érosion des pièces polaires. L'invention fournit ainsi un propulseur électrique, et un procédé de fabrication d'un tel propulseur, dont la durée de vie est 10 significativement augmentée par rapport aux propulseurs connus tout en évitant l'érosion du circuit magnétique et en limitant fortement l'érosion du canal de décharge tout en maintenant leur performance. En outre, l'invention fournit un procédé de fabrication pouvant s'adapter à n'importe quelle topologie magnétique dite non écrantée 15 connue, ce qui permet ainsi de dé-corréler la problématique de la conception d'un REVENDICATIONS1. Procédé de fabrication d'un propulseur électrique (10) à effet Hall magnétiquement non écranté, le propulseur électrique (10) comprenant une cathode (11) et une partie principale (12) présentant une forme à symétrie axiale ayant un axe de révolution définissant une direction axiale (DA) et une direction radiale (DR), la partie principale (12) comprenant, disposés dans la direction radiale (DR) du plus interne au plus externe, un électro-aimant interne (13), un canal de décharge (14) annulaire en matériau électriquement isolant disposé autour de l'électro- aimant interne (13), un électro-aimant externe (15) annulaire disposé autour du canal de décharge (14), le propulseur électrique (10) comprenant en outre un pôle magnétique interne (20) monté en appui, selon la direction axiale (DA), sur l'électro-aimant interne (13), et un pôle magnétique externe (21) monté en appui, selon la direction axiale (DA), sur l'électro-aimant externe (15), le canal de décharge (14) présentant une section, selon un plan de coupe comprenant la direction radiale (DR) et la direction axiale (DA), en forme de U avec une paroi de fond (141) s'étendant dans la direction radiale (DR) et depuis laquelle s'étendent, selon la direction axiale (DA), une paroi interne (142) et une paroi externe (143), le canal de décharge (14) comportant en outre à l'intérieur une anode (16) dotée d'au moins un orifice pour distribuer un ergol dans le canal de décharge (14), caractérisé ce que le procédé comprend : - une détermination (300) d'une zone d'ionisation moyenne de l'ergol dans le canal de décharge (14), - une détermination (305) d'une ligne de champ magnétique (L) traversant ladite zone d'ionisation moyenne de l'ergol, - une estimation (310) d'un premier seuil de positionnement (hi) correspondant à la distance séparant, selon la direction axiale (DA), la paroi de fond (141) du canal de décharge (14) du croisement de ladite ligne de champ magnétique (L) avec la paroi interne (142) du canal de décharge (14), - une estimation (315) d'un second seuil de positionnement (he) correspondant à la distance séparant, selon la direction axiale (DA), la paroi de fond (141) du canal de décharge (14) du 15 croisement de ladite ligne de champ magnétique (L) avec la paroi externe (143) du canal de décharge (14), - un positionnement (320), selon la direction axiale (DA), du pole magnétique interne (20) à une distance de la paroi de fond (141) 5 du canal de décharge (14) inférieure ou égale au premier seuil de positionnement (h1), - un positionnement (325), selon la direction axiale (DA), du pole magnétique externe (21) à une distance de la paroi de fond (141) du canal de décharge (14) inférieure au second seuil de positionnement 10 (he). 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la détermination (300) de la zone d'ionisation moyenne de l'ergol dans le canal de décharge (14) comprend une détermination (302) de la variation 15 d'un paramètre (F) correspondant à la projection du gradient de la valeur absolue du champ magnétique sur la normale au champ magnétique et défini par l'équation suivante selon la direction radiale (DR) à l'intérieure du canal de décharge (14) : FBxvIBI IBI avec B le champ magnétique et F ledit paramètre, et 20 une détermination (304) de la position radiale à l'intérieur du canal de décharge (14) à laquelle le paramètre (F) présente un maximum (Furax), la zone d'ionisation moyenne de l'ergol dans le canal de décharge (14) correspondant à cette position. 25 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, comprenant en outre un fonctionnement (330) du propulseur durant une phase de test d'une durée comprise entre 500 h et 1000 h, une mesure (335) d'un profil d'érosion du canal de décharge (14) à l'issue dudit fonctionnement, un ajustement (340) des valeurs des premier et second seuils de 30 positionnement (hi, he) en fonction dudit profil d'érosion, et un repositionnement (345) des pôles magnétiques interne et externe (20 et 21) en fonction des valeurs ajustées des premier et second seuils de positionnement (hi, he). 16 4. Procédé selon la revendication 3, comprenant en outre, à l'issue dudit fonctionnement en phase de test, une modification des parois interne et externe (142 et 143) du canal de décharge (14) pour qu'elles comprennent chacune un biseau à leur extrémité libre opposée à 5 l'extrémité solidaire de la paroi de fond (141), les caractéristiques du biseau étant définies à partir dudit profil d'érosion déterminé. 5. Propulseur électrique (10) à effet Hall magnétiquement non écranté comprenant une cathode (11) et une partie principale (12) 10 présentant une forme à symétrie axiale ayant un axe de révolution définissant une direction axiale (DA) et une direction radiale (DR), la partie principale (12) comprenant, disposés dans la direction radiale (DR) du plus interne au plus externe, un électro-aimant interne (13), un canal de décharge (14) annulaire en matériau électriquement isolant disposé autour 15 de l'électro-aimant interne (13), un électro-aimant externe (15) annulaire disposé autour du canal de décharge (14), le propulseur électrique (10) comprenant en outre un pôle magnétique interne (20) circulaire monté en appui, selon la direction axiale (DA), sur l'électro-aimant interne (13), et un pôle magnétique externe (21) annulaire monté en appui, selon la direction 20 axiale (DA), sur l'électro-aimant externe (15), le canal de décharge (14) présentant une section, selon un plan de coupe comprenant la direction radiale (DR) et la direction axiale (DA), en forme de U avec une paroi de fond (141) s'étendant dans la direction radiale (DR) et depuis laquelle s'étendent, selon la direction axiale (DA), une paroi interne (142) et une 25 paroi externe (143), le canal de décharge (14) comportant en outre à l'intérieur une anode (16) dotée d'au moins un orifice pour distribuer un ergol dans le canal de décharge (14), caractérisé en ce qu'il comprend une zone d'ionisation moyenne de l'ergol dans le canal de décharge (14) et une ligne de champ 30 magnétique (L) traversant ladite zone d'ionisation moyenne de l'ergol, et en ce que le pôle magnétique interne (20) est positionné, selon la direction axiale (DA), à une distance de la paroi de fond (141) du canal de décharge (14) inférieure à un premier seuil de positionnement (h1), et le pôle magnétique externe (21) est positionné, 35 selon la direction axiale (DA), à une distance de la paroi de fond (141) du canal de décharge (14) inférieure à un second seuil de positionnement 17 (he), le premier seuil de positionnement (h1) correspondant à la distance séparant, selon la direction axiale (DA), la paroi de fond (141) du canal de décharge (14) du croisement de ladite ligne de champ magnétique (L) avec la paroi interne (142) du canal de décharge (14), et le second seuil 5 de positionnement (he) correspondant à la distance séparant, selon la direction axiale (DA), la paroi de fond (141) du canal de décharge (14) du croisement de ladite ligne de champ magnétique (L) avec la paroi externe (143) du canal de décharge (14). 10 6. Propulseur (10) selon la revendication 5, dans lequel la zone d'ionisation moyenne de l'ergol dans le canal de décharge (14) correspond à la position radiale à l'intérieur du canal de décharge (14) à laquelle la variation d'un paramètre (F) selon la direction radiale (DR) à l'intérieur du canal de décharge (14) présente un maximum (Fmax), ledit 15 paramètre (F) étant défini par l'équation suivante : F= x IBI avec B le champ magnétique, et F ledit paramètre. 7. Propulseur (10) selon l'une des revendications 5 ou 6, dans lequel les pôles magnétiques interne et externe (20 et 21) sont configurés 20 pour avoir une position dépendant de valeurs du premier et second seuils de positionnement (h1 et he) ajustées à partir d'une mesure d'un profil d'érosion du canal de décharge (14) obtenu à l'issue d'un fonctionnement du propulseur durant une phase de test d'une durée comprise entre 500 h et 1000 h. 25 8. Propulseur selon la revendication 7, dans lequel les parois interne et externe (142, 143) du canal de décharge (14) présentent chacune un biseau à leur extrémité libre opposée à l'extrémité solidaire de la paroi de fond (141), les caractéristiques du biseau étant définies à partir 30 dudit profil d'érosion déterminé. 9. Engin aérospatial, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un propulseur électrique (10) selon l'une des revendications 5 à 8.