Brevet FR3083653A1 — publié le 20200110

REDRESSEUR COMMANDE La présente invention concerne les redresseurs commandés à relier d'une part à un réseau polyphasé, notamment triphasé, et d'autre part à un bus continu. De tels redresseurs peuvent être utilisés par exemple dans les variateurs de vitesse où le bus continu alimente un onduleur relié à un moteur d'un système de traction, de levage ou de convoyage, notamment. En entrée d'un variateur de vitesse, la conversion d'énergie du réseau alternatif vers le bus continu se fait généralement par un pont complet à diodes ne permettant aucun degré de liberté sur le contrôle du transfert d'énergie ou par un pont mixte thyristor-diode permettant de maîtriser les phases d'augmentation de la tension de bus continu mais ne permettant pas de contrôle en fonctionnement nominal. Dans les variateurs de vitesse connus, la capacité du bus continu est souvent élevée, ce qui conduit à des systèmes encombrants et coûteux. Les brevets US 4 447 868 et US 4 272 807 décrivent des redresseurs réversibles comportant des cellules de redresseur comprenant une diode et un transistor montés en antiparallèle. Dans ces brevets, les commandes des transistors s'effectuent à partir de plusieurs mesures de tension des phases du réseau, ce qui rend les redresseurs relativement complexes et exposés aux perturbations du réseau. Le brevet FR 2 881 294 divulgue un redresseur réversible en courant comportant une pluralité de cellules de redresseur, agencées de telle sorte que les performances du redresseur en termes de compatibilité électromagnétique sont améliorées, sans qu'il soit nécessaire de prévoir un filtre de compatibilité électromagnétique coûteux. Dans les redresseurs connus, tous les éléments de redresseur sont commandés par des angles de commande identiques, l'un ne pouvant être modifié indépendamment des autres. Ces redresseurs ne permettent ainsi pas le contrôle des grandeurs physiques en entrée ou en sortie et sont donc dépendants de leur environnement. Si la tension d'entrée est trop importante, ces redresseurs laissent passer la totalité de cette tension même s'il n'y a pas de besoin au niveau de l'utilisation. Si le réseau présente des perturbations, les solutions connues ne permettent pas de s'en affranchir. Ceci est préjudiciable en particulier lors du fonctionnement en charge. 2 Un fort déséquilibre de tension entraine un déséquilibre de courant sur les différentes phases du réseau polyphasé, qui peut augmenter vite et atteindre des valeurs importantes sur les installations récentes de forte puissance. L'invention vise à remédier aux inconvénients des redresseurs connus et à 5 proposer une méthode de commande d'un redresseur offrant une robustesse aux déséquilibres en tension, notamment lorsque le redresseur alimente un variateur de vitesse. L'invention a ainsi pour objet un procédé de commande d'un redresseur commandé, à relier d'une part à un réseau polyphasé, comportant une pluralité de lignes d'alimentation, et d'autre part à un bus continu, le redresseur comportant pour chaque phase 10 au moins un élément de redresseur g, commandé avec un angle de commande rrj, le procédé comportant les étapes suivantes : - calculer, pour au moins une ligne d'alimentation i du réseau polyphasé, un paramètre d'erreur Si représentatif d'une sur/sous-intensité dans cette ligne et/ou du déséquilibre entre les lignes, et 15 - modifier l'angle de commande a, dudit au moins un élément de redresseur g, en fonction au moins de ce paramètre d'erreur Si, afin de tendre vers un équilibre des courants parcourant le redresseur. Grâce à l'invention, le contrôle des courants parcourant le redresseur est possible, et les effets des déséquilibres éventuels en courant sur la température des câbles du réseau et 20 leur impédance sont réduits. L'invention permet d'agir sur la commande des angles des éléments de redresseur de façon fine et précise, ce qui apporte des degrés de liberté additionnels dans le contrôle de la tension de bus continu par le biais de l'équilibre des courants parcourant le redresseur. Le contrôle précis de la tension de bus continu permet, en particulier, une remise 25 sous tension progressive après un temps important sans mise sous tension, une réduction des pertes en commutation sur les composants de puissance, et une phase de préchauffage des bobinages des moteurs plus sûre, à tension réduite. De surcroît, l'invention permet de réaliser un redresseur relativement fiable et moins sensible aux perturbations du réseau. 30 Par « angle de commande d'un élément de redresseur », il faut comprendre l'angle de retard à l'amorçage, ou à l'ouverture, de l'élément de redresseur, correspondant au retard entre le moment où la tension commandant l'état de l'élément de redresseur devient positive, et permet l'amorçage de l'élément, et le début de l'impulsion de l'élément de redresseur. 3 Les éléments de redresseur peuvent être des thyristors ou des transistors bipolaires, bipolaires à grille isolée (IGBT en anglais), MOSFET (« Nletal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor » en anglais), transistors SiC (« Silicon Carbide » en anglais) ou transistors au Nitrure de Gallium (Ga,N). 5 Dans le cas où les éléments de redresseur sont des thyristors, l'angle de commande correspond au retard entre le moment où la tension entre l'anode et la cathode du thyristor devient positive et le début de l'impulsion de la gâchette du thyristor. Dans le cas où les éléments de redresseur sont des IGBT, l'angle de commande correspond à la différence de tension ente la tension de la ligne et la tension moyenne du bus continu, ramenée à la 10 fréquence de commutation utilisée. Les paramètres d'erreur Si sont des grandeurs sans dimension, représentatives d'une surintensité ou d'une sous-intensité dans la ligne d'alimentation i correspondante du réseau polyphasé. De préférence, pour une ligne d'alimentation i du réseau polyphasé, le paramètre d'erreur Si est calculé en fonction du courant t parcourant ladite ligne i et de la 15 moyenne arithmétique des courants parcourant les lignes d'alimentation du réseau polyphasé. Le bus continu alimente avantageusement un onduleur à relier électriquement à une charge. Dans ce cas, les paramètres d'erreur Si peuvent être calculés en fonction du courant nominal iv imposé par ladite charge. 20 Le paramètre d'erreur Si pour une ligne d'alimentation i du réseau polyphasé correspond de préférence à la différence entre le courant h parcourant ladite ligne i et la moyenne arithmétique /nu,. des courants parcourant chaque ligne d'alimentation du réseau polyphasé, divisée par le courant nominal /N. De préférence, les valeurs efficaces RMS des courants i, sont utilisées. Le 1RMS,moy 25 paramètre d' erreur Si peut alors être calculé par l'expression suivante : Si iN L'angle de commande a, de l'élément de redresseur correspondant A peut être modifié en fonction d'une valeur correspondant à une différence entre les paramètres d'erreur Si de chaque ligne d'alimentation i du réseau polyphasé. L'angle de commande a, est avantageusement modifié de telle sorte que, à chaque 30 instant t, la somme des courants 0) provenant de chaque ligne d'alimentation i du réseau polyphasé soit nulle. 4 L'angle de commande a, peut être modifié par une correction de type proportionnel-intégral (PI), proportionnel-dérivée (PD) ou proportionnel-intégral-dérivée (PID). Le redresseur comporte avantageusement une pluralité d'éléments de redresseur 5 g,, chacun commandés avec un angle de commande a,. Dans ce cas, tous les angles de commande a, des éléments de redresseur g, peuvent être modifiés à la fois, en fonction au moins des paramètres d'erreur Si. Dans une variante, seuls certains angles de commande a, des éléments de redresseur g, sont modifiés. Le procédé de commande selon l'invention permet ainsi d'agir indépendamment sur Fun ou l'autre des éléments de redresseur, offrant 10 une régulation fine et précise. Dans le cas où les éléments de redresseur sont des thyristors, on peut modifier l'angle de commande a, d'une gâchette g, d'au moins un élément de redresseur. Dans le cas où le bus continu alimente un onduleur à relier électriquement à une charge, l'onduleur peut transmettre au redresseur un signal indiquant une variation de besoin 15 de la charge, l'angle de commande a, de l'élément de redresseur correspondant g, étant modifié suite à la réception de ce signal, afin de réguler la tension du bus continu Ude et/ou la tension de sortie de l'onduleur autour d'une valeur de consigne. L'invention permet ainsi de contrôler les déséquilibres en courant en agissant sur la tension de bus continu lorsque la demande de la charge n'est pas maximale, ou, au 20 contraire, lorsqu'elle augmente brusquement. L'onduleur peut également transmettre au redresseur un signal indiquant une variation de la tension de sortie de l'onduleur, l'angle de commande a, de l'élément de redresseur correspondant g, étant modifié suite à la réception de ce signal, afin de réguler la tension de sortie de l'onduleur autour d'une valeur de consigne. L'invention permet ainsi de 25 contrôler les déséquilibres en courant selon les variations de la tension de sortie de l'onduleur. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un système de commande d'un redresseur commandé, à relier d'une part à un réseau polyphasé, comportant une pluralité de lignes d'alimentation, et d'autre part à un bus continu, le redresseur comportant pour chaque phase au moins un élément de redresseur commandé avec un angle 30 de commande (it,, le système de commande étant configuré pour : - calculer, pour au moins une ligne d'alimentation i du réseau polyphasé, un paramètre d'erreur Si représentatif d'une sur/sous-intensité dans cette ligne et/ou du déséquilibre entre les lignes, et 5 - modifier l'angle de commande a, dudit au moins un élément de redresseur g, en fonction au moins de ce paramètre d'erreur Si, afin de tendre vers un équilibre des courants parcourant le redresseur. Le redresseur peut comporter un contrôleur apte à calculer les paramètres d'erreur 5 Si et à modifier l'angle de commande a, de l'élément de redresseur correspondant g,. Le contrôleur du redresseur peut implémenter une boucle de correction et des correcteurs PI, PID ou PD, aptes à modifier les angles de commande a, des éléments de redresseur g1. Dans le cas où le bus continu alimente un onduleur à relier électriquement à une 10 charge, et où l'onduleur comporte un contrôleur apte à échanger des informations avec le contrôleur du redresseur, le contrôleur de l'onduleur est avantageusement apte à transmettre au contrôleur du redresseur un signal indiquant une variation de besoin de la charge, l'angle de commande a, de l'élément de redresseur correspondant g, étant modifié suite à la réception de ce signal par le contrôleur du redresseur, afin de réguler la tension de bus continu Ude et/ou 15 la tension de sortie de l'onduleur autour d'une valeur de consigne. Le contrôleur du redresseur peut envoyer au contrôleur de l'onduleur les limites de tension, de fréquence ou d'angle de commande, de manière à ce que le contrôleur de l'onduleur puisse anticiper et/ou ajuster le point de fonctionnement en fonction des demandes de charge ou des fluctuations éventuelles de la ligne. 20 Le contrôleur de l'onduleur peut également être apte à transmettre au contrôleur du redresseur un signal indiquant une variation de la tension de sortie de l'onduleur, l'angle de commande cc, de l'élément de redresseur correspondant g étant modifié suite à la réception de ce signal, afin de réguler la tension de sortie de l'onduleur autour d'une valeur de consigne. L'invention offre ainsi une solution de contrôle intelligente et communicante avec 25 l'onduleur et la charge, pour agir pendant les phases disponibles de l'utilisation et en fonction de l'environnement. Le procédé de contrôle du redresseur permet de contrôler les courants d'entrée et/ou le bus continu en fonction de la charge pour minimiser les pertes dans les conducteurs et les parties actives. Le redresseur peut être choisi parmi les redresseurs à pont de thyristors, à pont 30 mixte thyristor-diode, ou à pont de transistors, notamment transistors bipolaires, bipolaires à grille isolée, au GaN ou SiC. Le réseau polyphasé est de préférence triphasé. 6 L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un système de contrôle de la vitesse d'un moteur électrique comportant un redresseur commandé selon le procédé de commande tel que défini ci-dessus. Grâce au contrôle de la tension de bus continu selon l'invention, les pertes de 5 commutation dans les composants de puissance d'un tel système de contrôle de la vitesse d'un moteur électrique sont réduites. En outre, l'utilisation du redresseur commandé selon l'invention dans un variateur de vitesse permet de réduire la capacité de bus continu comparativement à certains systèmes connus. Le système devient alors moins encombrant, plus fiable et moins coûteux. 10 Les caractéristiques énoncées ci-dessus pour le procédé s'appliquent au système de commande d'un redresseur commandé et au système de contrôle de la vitesse d'un moteur électrique, et vice-versa. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs de l'invention, et à l'examen du dessin 15 annexé, sur lequel: - la figure 1 représente un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 d'un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 3 représente des étapes du procédé de commande selon l'invention, 20 - la figure 4 représente une courbe de commande d'angles d'éléments de redresseur commandés selon l'invention, et - la figure 5 représente de manière schématique un système de contrôle de la vitesse d'un moteur électrique incorporant un redresseur commandé conformément à l'invention. 25 On a représenté à la figure 1 un exemple de mise en oeuvre d'un redresseur 10 à pont de thyristors commandé conformément à l'invention, comportant des éléments de redresseurs gl, g3, gs respectivement reliés d'une part à chacune des phases a, b, c d'un réseau triphasé 1, et d'autre part à la ligne de polarité positive 2 d'un bus continu, et des éléments de redresseurs g4, g6, p respectivement reliés d'une part aux phases a, b, c, et d'autre part à la 30 ligne de polarité négative 3 du bus continu. Ce dernier alimente un filtre capacitif 4 branché en parallèle avec une source de courant 5. Dans la variante de la figure 2, le redresseur 10 est à pont mixte thyristor-diode, comportant trois diodes 5, 6, 7, respectivement reliées d'une part aux phases a, b, c du réseau triphasé 1, et d'autre part à la ligne de polarité négative 3 du bus continu, et trois éléments de 7 redresseurs gr, g3, gs respectivement reliés d'une part à chacune des phases a, b, c, et d'autre part à la ligne de polarité positive 2 du bus continu. Le réseau triphasé 1 comporte trois lignes d'alimentation i = 1, 2, 3, comportant chacune des impédances réseau et ligne, et parcourue chacune par un courant 5 Chaque élément de redresseur g, , ici la gâchette des thyristors, est commandé avec un angle de commande a,. De préférence et comme décrit précédemment, dans le procédé de commande selon l'invention, dans le cas où le bus continu alimente un onduleur à relier électriquement à une charge, pour chaque ligne d'alimentation i du réseau polyphasé, des paramètres d'erreur ai, représentatifs d'une sur/sous-intensité dans la ligne correspondante 10 et/ou du déséquilibre entre les lignes, sont calculés par la différence entre la valeur efficace du courant il, RATS parcourant ladite ligne i et la moyenne arithmétique iRias. in', des valeurs efficaces des courants parcourant les lignes d'alimentation du réseau polyphasé 1, divisée par le courant nominal iy imposé par ladite charge. Comme représenté à la figure 3(a), le 1RMS,moy paramètre d'erreur Si est ainsi calculé par l'expression suivante : Si - iN 15 L'angle de commande a, d'au moins un élément de redresseur gi est modifié en fonction au moins de ces paramètres d'erreur Si, afin de tendre vers un équilibre des courants parcourant le redresseur, de manière, notamment, à réguler la tension du bus continu Ude. De préférence et comme représenté à la figure 3(b) pour la variante pont à thyristors, et à la figure 3(c) pour la variante pont mixte, l'angle de commande a; d'au moins 20 un élément de redresseur gi est modifié en fonction d'une valeur correspondant à une différence entre les paramètres d'erreur ai de chaque ligne d'alimentation i du réseau polyphasé, par une correction de type proportionnel-intégral. Par exemple, en relation avec le mode de réalisation de la figure 2, les angles a/ et az sont modifiés en fonction de la différence 62 - S1 - S3. 25 Comme décrit précédemment, tous les angles de commande ai des éléments de redresseur g peuvent être modifiés à la fois, en fonction au moins des paramètres d'erreur 34 ou seuls certains angles de commande ai des éléments de redresseur gi peuvent être modifiés, par exemple seulement un ou deux angles dans le cas où le redresseur comporte trois éléments de redresseur. 30 La figure 4 représente une courbe de commande d'angles a, d'éléments de redresseur commandés selon l'invention, en relation avec la figure 1, au cours du temps, en fonction des tensions issues du réseau, Va, Vb, V, mesurées par ligne, et U12, Un, U23 mesurées d'une ligne à l'autre. On peut voir sur cette figure que la commande successive des 8 angles a,, en fonction du moment et de la régulation nécessaire, permet de réguler la tension de bus continu Ude résultante (courbe supérieure en trait épais). Un redresseur 10 commandé conformément à l'invention peut trouver de nombreuses applications. 5 Le redresseur 10 peut par exemple être incorporé dans un système de contrôle 110 de la vitesse d'un moteur électrique M, tel qu'illustré à la figure 5. Le système de contrôle 110 représenté sur cette figure comporte, outre le redresseur commandé 10 selon l'invention, un hacheur réversible ou pont onduleur 111 permettant, dans cet exemple, de commander un moteur M à une vitesse variable, voire de 10 récupérer de l'énergie de tout système réversible ou générateur, par exemple des panneaux solaires, des éoliennes ou des systèmes comportant une phase de restitution d'énergie. De préférence et comme représenté à la figure 5, le redresseur 10 comporte un contrôleur 12 apte à calculer les paramètres d'erreur Si et à modifier l'angle de commande a, des éléments de redresseur g,. 15 Le contrôleur 12 du redresseur 10 comporte, dans cet exemple, des correcteurs P1 aptes à modifier les angles de commande a, des éléments de redresseur g,. Dans l'exemple considéré, comme visible à la figure 5, l'onduleur 111 comporte un contrôleur 112 apte à échanger des informations avec le contrôleur 12 du redresseur 10. Le contrôleur 112 de l'onduleur 111 est notamment apte à transmettre au contrôleur 12 du 20 redresseur 10 un signal 61 indiquant une variation de besoin de la charge M. L'angle de commande a, d'au moins un élément de redresseur g, est ainsi avantageusement modifié suite à la réception de ce signal 61 par le contrôleur 12 du redresseur 10, afin de réguler la tension de bus continu Ude et/ou la tension de sortie de l'onduleur autour d'une valeur de consigne. Le contrôleur 12 du redresseur 10 peut envoyer au contrôleur 112 de l'onduleur 25 111 les limites de tension, de fréquence ou d'angle de commande. Le contrôleur 112 de l'onduleur 111 peut également transmettre au contrôleur 12 du redresseur 10 un signal 62 indiquant une variation de la tension de sortie de l'onduleur. L'angle de commande a, d'au moins un élément de redresseur g, peut être modifié suite à la réception de ce signal 62 par le contrôleur 12 du redresseur 10, afin de réguler la tension de 30 sortie de l'onduleur autour d'une valeur de consigne. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. En particulier, le procédé de commande selon l'invention peut encore être appliqué à d'autres types de redresseurs. 9 Dans toute la description, y compris les revendications, l'expression « comportant un » doit être comprise comme étant synonyme de « comprenant au moins un », sauf si le contraire est spécifié. 10 REVENDICATIONSL Procédé de commande d'un redresseur commandé (10), à relier d'une part à un réseau polyphasé (1), comportant une pluralité de lignes (t) d'alimentation, et d'autre part à un bus continu (2, 3), le redresseur (10) comportant pour chaque phase au moins un élément de redresseur (g) commandé avec un angle de commande (a,), le procédé comportant les étapes suivantes : - calculer, pour au moins une ligne d'alimentation (i) du réseau polyphasé (1), un paramètre d'erreur (Si) représentatif d'une sur/sous-intensité dans cette ligne et/ou du déséquilibre entre les lignes, et - modifier l'angle de commande (ai) dudit au moins un élément de redresseur (g) en fonction au moins de ce paramètre d'erreur (6d, afin de tendre vers un équilibre des courants parcourant le redresseur (10). 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, pour une ligne d'alimentation (i) du réseau polyphasé (1), le paramètre d'erreur (Si) est calculé en fonction du courant ()) parcourant ladite ligne (i) et de la moyenne arithmétique (tin) des courants parcourant les lignes d'alimentation du réseau polyphasé. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, le bus continu (2, 3) alimentant un onduleur (111) à relier électriquement à une charge (M), le paramètre d'erreur (Si) est en outre calculé en fonction du courant nominal (iv) imposé par ladite charge. 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel le paramètre d'erreur (Si) pour une ligne d'alimentation (i) du réseau polyphasé (1) correspond à la différence entre le courant (ii) parcourant ladite ligne (/) et la moyenne arithmétique des courants parcourant chaque ligne d'alimentation du réseau polyphasé, divisée par le courant nominal (iv). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l'angle de commande (aj) de l'élément de redresseur correspondant (g) est modifié en fonction d'une valeur correspondant à une différence entre les paramètres d'erreur (Si) de chaque ligne d'alimentation (i) du réseau polyphasé (1). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'angle de commande (m) est modifié de telle sorte que, à chaque instant (t), la somme des courants (1,(0) provenant de chaque ligne d'alimentation (i) du réseau polyphasé (1) soit nulle. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'angle de commande (lm) est modifié par une correction de type proportionnel-intégral. 11 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, le redresseur (10) comportant une pluralité d'éléments de redresseur (Ki), chacun commandés avec un angle de commande (ai), tous les angles de commande (ai) des éléments de redresseur (g) sont modifiés à la fois, en fonction au moins des paramètres d'erreur (Si). 5 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, le bus continu (2, 3) alimentant un onduleur (111) à relier électriquement à une charge (M), l'onduleur transmet au redresseur un signal (61) indiquant une variation de besoin de la charge, l'angle de commande (a,) de l'élément de redresseur correspondant (g) étant modifié suite à la réception de ce signal (61), afin de réguler la tension du bus continu (Ude) et/ou la 10 tension de sortie de l'onduleur (111) autour d'une valeur de consigne. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les éléments de redresseur (gj) sont des thyristors ou des transistors, notamment des transistors bipolaires, bipolaires à grille isolée, MOSFET, SiC ou au GaN. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans 15 lequel, les éléments de redresseur étant des thyristors, on modifie l'angle de commande (a,) d'une gâchette (gi) d'au moins un élément de redresseur. 12. Système de commande d'un redresseur commandé (10), à relier d'une part à un réseau polyphasé (1), comportant une pluralité de lignes (i) d'alimentation, et d'autre part à un bus continu (2, 3), le redresseur (10) comportant pour chaque phase au moins un 20 élément de redresseur (gi) commandé avec un angle de commande (a,), le système de commande étant configuré pour : - calculer, pour au moins une ligne d'alimentation (i) du réseau polyphasé (1), un paramètre d'erreur (Si) représentatif d'une sur/sous-intensité dans cette ligne et/ou du déséquilibre entre les lignes, et 25 - modifier l'angle de commande (a,) dudit au moins un élément de redresseur (gi) en fonction au moins de ce paramètre d'erreur (Si), afin de tendre vers un équilibre des courants parcourant le redresseur (10). 13. Système selon la revendication précédente, dans lequel le redresseur (10) comporte un contrôleur (12) apte à calculer les paramètres d'erreur (Si) et à modifier 30 l'angle de commande (ai) de l'élément de redresseur correspondant (g,). 14. Système selon la revendication précédente, dans lequel, le bus continu (2, 3) alimentant un onduleur (111) à relier électriquement à une charge (M), et l'onduleur comportant un contrôleur (112) apte à échanger des informations avec le contrôleur (12) du redresseur (10), le contrôleur (112) de l'onduleur (111) est apte à transmettre au contrôleur 12 (12) du redresseur (10) un signal (61) indiquant une variation de besoin de la charge (M), l'angle de commande (cf]) de l'élément de redresseur correspondant (g,) étant modifié suite à la réception de ce signal (61) par le contrôleur (12) du redresseur (10), afin de réguler la tension de bus continu (Udc) et/ou la tension de sortie de l'onduleur (111) autour d'une valeur 5 de consigne. 15. Système selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, dans lequel le redresseur (10) est choisi parmi les redresseurs à pont de thyristors, à pont mixte thyristor-diode, ou à pont de transistors, notamment des transistors bipolaires, bipolaires à grille isolée, MOSFET, SiC ou au GaN. 10 16. Système selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, dans lequel le réseau polyphasé (1) est triphasé. 17. Système de contrôle de la vitesse d'un moteur électrique (M) comportant un redresseur (10) commandé selon le procédé de commande tel que défini dans l'une quelconque des revendications 1 à 11.