Brevet FR3076754A1 — publié le 20190719

PROCEDE DE MONTAGE SUCCESSIF DE PIECES SUR PALETTES AVEC IDENTIFICATION RFID [0001] La présente invention concerne un procédé de montage successif de pièces sur palettes munies d'une puce d'identification radiofréquence, encore désigné identification RFID (pour Radio Fréquency IDentification en anglais). Le procédé de montage requiert une ou des opérations de montage spécifiques à chaque pièce. [0002] Ceci est fait dans un ensemble comprenant, d'une part, au moins une station de montage effectuant au moins une opération de montage sur chaque pièce, l'ensemble ayant en mémoire des opérations de montage spécifiques à chaque pièce et, d'autre part, au moins une palette de transport pour une pièce spécifique, la palette de transport positionnant sa pièce associée devant ladite au moins une station de montage. La présente invention concerne aussi un ensemble de montage. [0003] Dans le cas non limitatif d'un moteur en tant que pièce à monter, chaque moteur est monté sur une palette respective se déplaçant sur un convoyeur vers un ou des stations de montage présentant un ou plusieurs outils, par exemple des visseuses, des pinces de soudure ou autres. Cet ou ces outils sont à asservir différemment selon les moteurs travaillés. Après travail, il convient de tracer les résultats de travail en les associant à chaque moteur fabriqué. [0004] Actuellement, les outils sur les lignes d'assemblage sont associés à un pas de travail d'opérateur. C'est donc une localisation géographique dont l'unité de précision est le pas de travail. Par exemple, une visseuse en tant qu'outil de travail est liée à un pas unique de travail et l'ensemble de montage détecte lorsqu'un moteur entre et sort du pas de travail par contrôle en entrée et en sortie de la succession pour les stations de montage. [0005] Un principal désavantage d'une telle association des outils avec un pas de travail dans un atelier de montage est qu'il n'y a pas possibilité de prévoir un système informatique pilotant les outils. Les temps de cycles dits opérateurs, variant entre 30 secondes et une minute, ne permettent pas d'identifier la pièce à travailler en scannant un code-barres, ceci avant de la travailler selon ses caractéristiques spécifiques. [0006] Très souvent, la taille des pièces ne permet pas non plus de faire de la géolocalisation de l'outil. Ceci vaut par exemple pour les moteurs mais aussi pour d'autres 2 pièces. Le périmètre d'action d'un outil est donc réduit uniquement à la taille d'une pièce, délimité par deux lecteurs radiofréquence fixés sur le convoyeur des palettes de pièces à monter. [0007] Les solutions précédentes ne permettaient pas à l'opérateur de déborder 5 ponctuellement de son pas de station, ce qui engendrait des arrêts de lignes et donc se répercutait sur plusieurs opérateurs. [0008] Une pièce à monter ne peut pas être travaillée par un outil lorsqu'il est hors zone d'une station de montage comprenant cet outil. Par conséquent, un tel ensemble de montage selon l'état de la technique n'admet aucun débord d'un opérateur. En cas de 10 débord la ligne s'arrête avec des risques de décyclage. [0009] Le document EP-A-2 691 205 décrit un procédé de traitement de pièces destiné à exécuter une étape d'usinage sur une pièce au moyen d'un outil, en particulier à exécuter une opération d'assemblage à goujons, l'étape de travail étant exécutée en prenant en compte au moins une valeur de paramètre qui est choisie dans une série de valeurs, 15 l'étape de travail devant être exécutée sur une certaine position de la pièce, ladite position déterminant la valeur du paramètre, un transpondeur radiofréquence ayant été placé dans la région de la position avant que l'étape de travail ne soit exécutée. Dans le transpondeur radiofréquence la valeur du paramètre pour cette position est stockée et l'outil possède un dispositif de communication radiofréquence, au moyen duquel la valeur du paramètre est 20 lue sur le transpondeur radiofréquence. [0010] Ce document n'est relatif qu'a la détection de la position de l'outil et non à ses caractéristiques techniques qui lui imposent un traitement de montage spécifique à une pièce à travailler. [0011] Par conséquent le problème à la base de la présente invention est, dans un 25 ensemble de montage comprenant une plusieurs stations de montage avec un ou plusieurs outils pour travailler successivement des pièces différentes, à fixer une programmation de l'outil spécifiquement adaptée à la pièce à travailler dès que la pièce se présente devant la station de montage impliquée. [0012] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un procédé de montage 30 successif de pièces requérant une ou des opérations de montage spécifiques à chaque pièce, l'ensemble comprenant, d'une part, au moins une station de montage effectuant au moins une opération de montage sur chaque pièce, l'ensemble ayant en mémoire des 3 opérations de montage spécifiques à chaque pièce et, d'autre part, au moins une palette de transport pour une pièce spécifique, la palette de transport positionnant sa pièce associée devant ladite au moins une station de montage, caractérisé en ce qu'il est procédé à: 5 - une identification de la palette positionnée devant ladite au moins une station de montage par lecture par ladite au moins une station de montage d'une identification radiofréquence portée par la palette permettant aussi l'identification de la pièce associée, - un appairage de la pièce ainsi identifiée avec au moins une opération de montage à effectuer, et 10 - une mise en oeuvre de ladite au moins une opération de montage à ladite au moins une station de montage sur la pièce associée. [0013] L'effet technique est d'obtenir une adaptation automatique de l'outil ou des outils d'une station de montage au type de pièces à travailler. Il existe dans le domaine automobile plusieurs variantes d'un même type de pièces, par exemple plusieurs variantes 15 d'un moteur. La palette présente un numéro associé au moteur spécifique à travailler se présentant devant une station de montage et le communique à la station par radiofréquence. L'ensemble de montage, avantageusement piloté par un automate, lit le numéro ou code barre de la palette, en déduit la pièce spécifique à travailler associée à la palette et peut agir en conséquence en programmant les outils de la station de montage. 20 [0014] La puce radiofréquence sur la palette ne sert pas à récupérer les paramètres du travail effectué à la station de montage mais à identifier la pièce à travailler, et ceci à tout moment sur la ligne. Jadis, il était utilisé des transpondeurs sur la pièce pour assurer cette fonction mais ceci imposait de lire la puce à un point fixe. Selon le concept de la présente invention, le lecteur radiofréquence est sur l'outil ou la station de montage, ce qui permet 25 de lire au défilement le moteur et sans contrainte de position, ce qui n'était pas connu de l'état de la technique. [0015] La présente invention concerne aussi un ensemble de montage successif de pièces requérant une ou des opérations de montage spécifiques à chaque pièce dans un ensemble de montage comprenant, d'une part, au moins une station de montage muni 30 d'un outil de travail effectuant au moins une opération de montage sur chaque pièce, l'ensemble comportant des moyens de mémorisation d'opérations de montage spécifiques à chaque pièce et, d'autre part, au moins une palette de transport associée à une pièce spécifique, ladite au moins une palette de transport positionnant sa pièce associée devant ladite au moins une station de montage, caractérisé en ce que ladite au moins une palette 4 porte une puce d'identification radiofréquence permettant aussi l'identification de la pièce associée et en ce que ladite au moins une station de montage comprend un lecteur de la puce radiofréquence de ladite au moins une palette, l'ensemble comprenant des moyens de sélection d'au moins une opération de montage en fonction de la pièce identifiée. 5 [0016] Chaque outil est muni d'un lecteur radiofréquence. Chaque palette possède une puce radiofréquence, avantageusement encodée d'un numéro de palette unique et figé au démarrage. A l'approche de l'outil près d'une station de montage, la puce radiofréquence est lue, les références du moteur à travailler sont acquises par l'ensemble de montage. L'outil ou les outils de la station de montage sont paramétrés dynamiquement suivant le 10 travail à effectuer dépendant de la pièce. En fin de travail, les résultats du montage peuvent être associés à la pièce ainsi montée pour un contrôle technique. [0017] Avantageusement, ladite au moins une station de montage comprend des moyens de paramétrage de l'outil de travail en fonction de ladite au moins une opération de montage sélectionnée. Le parcours de l'outil est ainsi spécifiquement adapté à la pièce 15 à travailler, divers programmes de paramétrage d'outils pour chaque station de montage étant mémorisés dans l'ensemble, avantageusement dans un automate. [0018] Avantageusement, le lecteur de puce radiofréquence de ladite au moins une station de montage identifie la palette positionnée devant ladite au moins une station de montage par un numéro mémorisé dans la puce radiofréquence, ladite au moins une 20 station de montage comprenant des moyens de mémorisation d'opérations de montage spécifiques associées à une identification spécifique de la palette et des moyens de sélection en fonction du numéro de palette d'au moins une opération de montage à effectuer sur la pièce associée. [0019] Ceci est un premier mode de réalisation qui nécessite un microprocesseur à la 25 station de montage ayant les capacités nécessaires pour reconnaître, à partir d'un numéro de palette, la pièce spécifique à travailler parmi plusieurs variantes de pièce et pour garder en mémoire toutes les programmations d'outils de la station de montage pour diverses pièces. La station de montage est ainsi indépendante, une fois que toutes les données sur les numéros de palette et leur correspondance avec des pièces spécifiques ainsi que 30 toutes les programmations des outils pour le travail de chacune de pièces lui ont été communiquées. [0020] Avantageusement, le lecteur de puce radiofréquence de ladite au moins une station de montage identifie la palette positionnée devant ladite au moins une station de 5 montage par un numéro mémorisé dans la puce radiofréquence, l'ensemble comprenant un automate central présentant des moyens de réception et d'émission de données avec ladite au moins une station de montage ainsi que des moyens de mémorisation d'opérations de montage spécifiques à chaque pièce à effectuer à ladite au moins une 5 station de montage, ladite au moins une station de montage comprenant des moyens d'émission du numéro de palette à l'automate central, l'automate central comprenant des moyens de sélection en fonction du numéro de palette d'au moins une opération de montage à effectuer sur la pièce associée et des moyens d'émission à ladite au moins une station de montage d'un programme de ladite au moins une opération de montage à 10 effectuer. [0021] Ceci illustre le mode de réalisation préféré. Un automate de supervision centralise la reconnaissance d'une pièce à monter spécifique à partir d'un numéro de palette et conserve en mémoire le traitement qu'il convient d'appliquer à la pièce à chaque station de montage. Les stations de montage n'ont alors besoin que de lire le numéro de palette et 15 que de recevoir un programme de traitement adapté pour la pièce correspondant au numéro de palette. [0022] En début de ligne, l'automate connaît toutes les opérations à réaliser sur diverses pièces. La ligne de la ou des stations de montage est découpée en différents segments pour lequel l'automate contrôle si les opérations réalisées dans la ligne précédemment ont 20 toutes été effectivement réalisées et qu'elles sont correctes. [0023] Avantageusement, après une exécution de ladite opération de montage, ladite au moins une station de montage comprend des moyens d'enregistrement d'un type de montage effectué avec identification de la pièce. Ceci permet le suivi des pièces montées. [0024] Avantageusement, le type de montage effectué, l'identification de la pièce et 25 l'identification de ladite au moins une station de montage sont envoyés à l'automate par des moyens d'émission portés par ladite au moins une station de montage. L'automate centralise donc toutes les données sur les pièces avant et après montage. [0025] Avantageusement, l'ensemble comprend plusieurs stations de montage successives effectuant chacune une ou des opérations de montage. 30 [0026] Avantageusement, à chaque station de montage est attribué un numéro de station que chaque station de montage envoie à l'automate avec le numéro de palette 6 alors positionnée devant ladite au moins une station de montage et le type de montage effectué. Chaque station de montage est alors reconnue par l'automate. [0027] Avantageusement, l'ensemble est adapté au montage de moteurs, de boîtes de vitesses, de caisses ou de transmissions de véhicule automobile en tant que pièces, ladite 5 au moins une opération de montage étant un ou des vissages, un ou des soudages, un ou des collages et/ou un ou des rivetages. [0028] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard du dessin annexé donné à titre d'exemple non limitatif et sur lequel : 10 - la figure 1 est une représentation schématique selon la présente invention. [0029] Il est à garder à l'esprit que la figure est donnée à titre d'exemple et n'est pas limitative de l'invention. Elle constitue une représentation schématique de principe destinée à faciliter la compréhension de l'invention et n'est pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier, les dimensions des différents éléments illustrés 15 ne sont pas représentatives de la réalité. [0030] Dans ce qui suit montage est à prendre dans son sens large, c'est-à-dire dans le sens d'un quelconque travail sur la pièce ou traitement de la pièce. [0031] En se référant à la figure 1, l'invention concerne un procédé de montage successif de pièces 3 requérant une ou des opérations de montage spécifiques à chaque 20 pièce 3 dans un ensemble de montage. [0032] L'ensemble de montage comprend, d'une part, au moins une station de montage la effectuant au moins une opération de montage sur chaque pièce, l'ensemble ayant en mémoire des opérations de montage spécifiques à chaque pièce. [0033] D'autre part, l'ensemble de montage comprend au moins une palette 2 de 25 transport pour une pièce 3 spécifique, la palette 2 étant déplacée par un convoyeur 4. La palette 2 de transport positionne sa pièce 3 associée devant ladite au moins une station de montage 1 a. [0034] Selon l'invention il est procédé à une identification de la palette 2 positionnée devant ladite au moins une station de montage la par lecture par ladite au moins une 30 station de montage la d'une identification radiofréquence 6 portée par la palette 2 permettant aussi l'identification de la pièce 3 associée. Ceci peut être un numéro de 7 palette 2 qui a été préalablement associé à une pièce 3 spécifique parmi un lot de pièces différentes mais d'un même type. La lecture se fait par un lecteur 5 à la station de montage la qui peut par exemple être fixé sur un outil 1 de la station de montage 1 a. [0035] Le numéro de palette 2 sert à un appairage de la pièce 3 ainsi identifiée avec au 5 moins une opération de montage à effectuer. On sait en effet que le traitement que doit subir une pièce 3 dépend de ses caractéristiques techniques. L'appairage peut être déterminé à la station de montage la ou peut être effectué à un autre endroit en communication avec la station de montage 1 a, par exemple par un automate supervisant tout l'ensemble de montage. 10 [0036] Il est alors procédé à une mise en oeuvre de ladite au moins une opération de montage à ladite au moins une station de montage la sur la pièce 3 associée avec une programmation de l'outil ou des outils 1 de la station de montage la en adéquation avec la pièce 3 travaillée. [0037] La présente invention concerne aussi un ensemble de montage successif de 15 pièces 3 requérant une ou des opérations de montage spécifiques à chaque pièce. Comme précédemment mentionné, l'ensemble comprend, d'une part, au moins une station de montage la muni d'un outil 1 de travail effectuant au moins une opération de montage sur chaque pièce 3, l'ensemble comportant des moyens de mémorisation d'opérations de montage spécifiques à chaque pièce. 20 [0038] D'autre part, l'ensemble comprend au moins une palette 2 de transport déplacée par un convoyeur 4 associée à une pièce 3 spécifique. La palette 2 de transport positionne sa pièce 3 associée devant la station de montage la ou chaque station de montage la à laquelle la pièce 3 doit être travaillée. [0039] Selon l'invention, chaque palette 2 porte une puce 6 d'identification 25 radiofréquence permettant aussi l'identification de la pièce 3 associée. La ou chaque station de montage la comprend un lecteur 5 de la puce 6 radiofréquence des palettes 2. Le lecteur 5 de la puce 6 radiofréquence peut par exemple être porté par un outil 1 de montage de la station de montage la ou par un bâti de la station de montage la. [0040] L'ensemble de montage, avantageusement par un automate central superviseur, 30 comprend des moyens de sélection d'au moins une opération de montage en fonction de la pièce 3 identifiée afin que la pièce 3 soit travaillée selon ses spécifications qui ont été reliées à l'identification de la palette 2. 8 [0041] Toute la difficulté et l'intérêt de l'application de la présente invention à un ensemble de montage est de connaître sur quelle pièce 3 il est travaillé à une station de montage la donnée. A l'approche de l'outil 1 ou de la station de montage 1 a, la pièce, de par le code barre de sa palette, est identifiée et reconnue. Ceci permet d'activer un ou des 5 outils 1 en adéquation avec la pièce 3 à travailler et, le cas échéant, de faire un compte rendu de travail qui pourra être envoyé à l'automate central superviseur. [0042] En fin d'opération à cette station de montage 1 a, il est enregistré dans une cartographie de la pièce 3 ou dans des moyens de suivi de la pièce, les résultats du process de montage de la pièce 3 à cette station de montage la. La ou chaque station de 10 montage la présente des moyens d'émission de ces résultats à une unité de supervision, par exemple l'automate central superviseur qui a en mémoire le code barre ou le numéro de la palette associée à la pièce 3 et, le cas échéant, un identifiant de la station de montage 1 a. [0043] Tout au long des opérations, donc, le cas échéant, à diverses stations de 15 montage la successives, il est récupéré, notamment par l'automate central superviseur, un ensemble des valeurs de process pour cette pièce 3. [0044] La ou chaque station de montage la peut comprendre des moyens de paramétrage de l'outil 1 de travail en fonction de ladite au moins une opération de montage sélectionnée, ces moyens de paramétrage étant en correspondance avec la 20 pièce 3 travaillée. [0045] Dans un premier mode de réalisation non préféré, le lecteur 5 de puce 6 radiofréquence de ladite au moins une station de montage la peut identifier la palette 2 positionnée devant ladite au moins une station de montage la par un numéro mémorisé dans la puce 6 radiofréquence, avantageusement un code barre. 25 [0046] La ou chaque station de montage la peut comprendre des moyens de mémorisation d'opérations de montage spécifiques associées à une identification spécifique de la palette 2 et des moyens de sélection en fonction du numéro de palette 2 d'au moins une opération de montage à effectuer sur la pièce 3 associée. [0047] Dans un deuxième mode de réalisation préféré, le lecteur 5 de puce 6 30 radiofréquence de ladite au moins une station de montage la identifie la palette 2 positionnée devant ladite au moins une station de montage la par un numéro mémorisé dans la puce 6 radiofréquence, comme dans le premier mode. 9 [0048] L'apport de ce deuxième mode de réalisation est que l'ensemble peut comprendre un automate central ou automate superviseur présentant des moyens de réception et d'émission de données avec ladite au moins une station de montage 1 a. L'automate central peut comprendre aussi des moyens de mémorisation d'opérations de 5 montage spécifiques à chaque pièce 3 à effectuer à la ou chaque station de montage la, afin de pouvoir faire traiter toutes les pièces 3 différentes par leur traitement adéquat à la station de montage la concerné. [0049] La ou chaque station de montage la peut aussi comprendre des moyens d'émission du numéro de palette 2 à l'automate central, l'automate central comprenant des 10 moyens de sélection en fonction du numéro de palette 2 d'au moins une opération de montage à effectuer sur la pièce 3 associée et des moyens d'émission à ladite au moins une station de montage la d'un programme de ladite au moins une opération de montage à effectuer. Ceci permet de communiquer à la station de montage la concerné l'opération de montage pour l'outil 1 ou les outils 1 adéquate. 15 [0050] Après une exécution de ladite opération de montage, la ou chaque station de montage la peut comprendre des moyens d'enregistrement d'un type de montage effectué avec identification de la pièce. [0051] Le type de montage effectué, l'identification de la pièce 3 et l'identification de chaque station de montage la peuvent être envoyés à l'automate par des moyens 20 d'émission portés par la ou chaque station de montage 1 a. L'automate central peut superviser ainsi toutes les opérations avant et après montage de chaque pièce 3 spécifique. [0052] L'ensemble de montage peut comprendre plusieurs stations de montage la successives effectuant chacune une ou des opérations de montage. Pour que chaque 25 station de montage la puisse être reconnue, à chaque station de montage la peut être attribué un numéro de station que chaque station de montage la envoie à l'automate avec le numéro de palette 2 alors positionnée devant la station de montage la concernée et le type de montage effectué. Ainsi, toutes les informations pour le suivi des pièces 3 sont disponibles dans l'automate central. 30 [0053] Les pièces 3 traitées peuvent être de différentes natures. En général, un ensemble de montage est spécifique à un type de pièces 3 donné en se faisant dans un atelier respectif, par exemple, des moteurs, des boîtes de vitesses, des caisses ou des transmissions de véhicule automobile. Les opérations de montage peuvent être diverses 10 en étant par exemple un ou des vissages, un ou des soudages, un ou des collages et/ou un ou des rivetages. La présente invention peut aussi être appliquée dans les usines terminales de montage final des véhicules automobiles. [0054] L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui 5 n'ont été donnés qu'a titre d'exemples. REVENDICATIONS1. Procédé de montage successif de pièces (3) requérant une ou des opérations de montage spécifiques à chaque pièce (3) dans un ensemble de montage comprenant, d'une part, au moins une station de montage (1a) effectuant au moins une opération de montage sur chaque pièce (3), l'ensemble ayant en mémoire des opérations de montage spécifiques à chaque pièce (3) et, d'autre part, au moins une palette (2) de transport pour une pièce (3) spécifique, la palette (2) de transport positionnant sa pièce (3) associée devant ladite au moins une station de montage (1a), caractérisé en ce qu'il est procédé à: - une identification de la palette (2) positionnée devant ladite au moins une station de montage (1a) par lecture par ladite au moins une station de montage (1a) d'une identification radiofréquence (6) portée par la palette (2) permettant aussi l'identification de la pièce (3) associée, un appairage de la pièce (3) ainsi identifiée avec au moins une opération de montage à effectuer, et une mise en oeuvre de ladite au moins une opération de montage à ladite au moins une station de montage (1a) sur la pièce (3) associée. 2. Ensemble de montage successif de pièces (3) requérant une ou des opérations de montage spécifiques à chaque pièce (3), l'ensemble comprenant, d'une part, au moins une station de montage (1a) muni d'un outil (1) de travail effectuant au moins une opération de montage sur chaque pièce (3), l'ensemble comportant des moyens de mémorisation d'opérations de montage spécifiques à chaque pièce (3) et, d'autre part, au moins une palette (2) de transport associée à une pièce (3) spécifique, ladite au moins une palette (2) de transport positionnant sa pièce (3) associée devant ladite au moins une station de montage (1a), caractérisé en ce que ladite au moins une palette (2) porte une puce (6) d'identification radiofréquence permettant aussi l'identification de la pièce (3) associée et en ce que ladite au moins une station de montage (1a) comprend un lecteur (5) de la puce (6) radiofréquence de ladite au moins une palette, l'ensemble comprenant des moyens de sélection d'au moins une opération de montage en fonction de la pièce (3) identifiée. 12 3. Ensemble selon la revendication précédente, dans lequel ladite au moins une station de montage (1a) comprend des moyens de paramétrage de l'outil (1) de travail en fonction de ladite au moins une opération de montage sélectionnée. 4. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel le lecteur (5) 5 de puce (6) radiofréquence de ladite au moins une station de montage (1a) identifie la palette (2) positionnée devant ladite au moins une station de montage (1a) par un numéro mémorisé dans la puce (6) radiofréquence, ladite au moins une station de montage (1a) comprenant des moyens de mémorisation d'opérations de montage spécifiques associées à une identification spécifique de la palette (2) et des moyens de 10 sélection en fonction du numéro de palette (2) d'au moins une opération de montage à effectuer sur la pièce (3) associée. 5. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel le lecteur (5) de puce (6) radiofréquence de ladite au moins une station de montage (1a) identifie la palette (2) positionnée devant ladite au moins une station de montage (1a) par un 15 numéro mémorisé dans la puce (6) radiofréquence, l'ensemble comprenant un automate central présentant des moyens de réception et d'émission de données avec ladite au moins une station de montage (1a) ainsi que des moyens de mémorisation d'opérations de montage spécifiques à chaque pièce (3) à effectuer à ladite au moins une station de montage (1a), ladite au moins une station de montage (1a) comprenant 20 des moyens d'émission du numéro de palette (2) à l'automate central, l'automate central comprenant des moyens de sélection en fonction du numéro de palette (2) d'au moins une opération de montage à effectuer sur la pièce (3) associée et des moyens d'émission à ladite au moins une station de montage (1a) d'un programme de ladite au moins une opération de montage à effectuer. 25 6. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel, après une exécution de ladite opération de montage, ladite au moins une station de montage (1a) comprend des moyens d'enregistrement d'un type de montage effectué avec identification de la pièce (3). 7. Ensemble selon les revendications 5 et 6, dans lequel le type de montage effectué, 30 l'identification de la pièce (3) et l'identification de ladite au moins une station de montage (1a) sont envoyés à l'automate par des moyens d'émission portés par ladite au moins une station de montage (1a). 13 8. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, lequel comprend plusieurs stations de montage (1a) successives effectuant chacune une ou des opérations de montage. 9. Ensemble selon les revendications 5 et 8, dans lequel à chaque station de montage 5 (1a) est attribué un numéro de station que chaque station de montage (1a) envoie à l'automate avec le numéro de palette (2) alors positionnée devant ladite au moins une station de montage (1a) et le type de montage effectué. 10. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, lequel est adapté au montage de moteurs, de boîtes de vitesses, de caisses ou de transmissions de 10 véhicule automobile en tant que pièces (3), ladite au moins une opération de montage étant un ou des vissages, un ou des soudages, un ou des collages et/ou un ou des rivetages.