Brevet FR3082574A1 — publié le 20191220

Mécanisme d'embrayage comprenant un dispositif de limitation de rotation d'une rondelle élastique ondulée Le domaine de la présente invention est celui des modules d'embrayages pour véhicules automobiles. L'invention concerne un mécanisme d'embrayage et un module d'embrayage comprenant un tel mécanisme d'embrayage. Dans l'état de la technique, il est connu des modules d'embrayage comprenant un mécanisme d'embrayage, mobile en rotation autour d'un axe de rotation, et un système d'actionnement de ce mécanisme d'embrayage. Le mécanisme d'embrayage des modules d'embrayage connus comprend un 10 porte-disques d'entrée et au moins un embrayage. Le porte-disques d'entrée est couplé en rotation à un arbre moteur afin de fournir un couple à l'embrayage. Ainsi, le porte-disques d'entrée est couplé en rotation à un premier groupe de disques de l'embrayage. Ce dernier comprend également un deuxième groupe de disques, chaque deuxième disque, appartenant au deuxième groupe de disques, I S étant intercalé entre deux premiers disques, appartenant au premier groupe de disques. Les deuxièmes disques sont couplés en rotation à un voile de sortie, le voile de sortie étant également couplé en rotation à un arbre de transmission. Le mécanisme d'embrayage est configuré pour pouvoir sélectivement coupler ou découpler en rotation l'arbre moteur et l'arbre de transmission. Ainsi, le 20 système d'actionnement est agencé pour générer un effort axial permettant de positionner l'embrayage dans une configuration embrayée ou dans une configuration débrayée. Ainsi, l'effort axial généré par le système d'actionnement permet de pousser axialement les premiers disques de l'embrayage contre les deuxièmes disques de cet embrayage, afin de coupler en rotation les premiers 25 disques et les deuxièmes disques. L'effort axial généré par le système d'actionnement est transmis à l'embrayage par l'intermédiaire d'un organe de transmission de force situé entre le système d'actionnement et l'embrayage. Afin de pouvoir positionner l'embrayage dans une configuration débrayée, dans laquelle les premiers disques de l'embrayage sont découplés en rotation des 30 deuxièmes disques de l'embrayage, lorsque le système d'actionnement ne transmet 2 pas d'effort axial à l'embrayage par l'intermédiaire de l'organe de transmission de force, il est nécessaire de pouvoir écarter axialement les premiers disques de l'embrayage des deuxièmes disques de l'embrayage. Ainsi, un mécanisme d'embrayage connu comprend une pluralité de rondelles élastiques ondulées disposées entre deux premiers disques de l'embrayage. La pluralité de rondelles élastiques ondulées est configurée pour générer un effort de rappel plus faible que l'effort axial généré par le système d'actionnement, mais suffisant pour écarter axialement les premiers disques et les deuxièmes disques de l'embrayage lorsque le système d'actionnement ne génère pas d'effort axial sur l'embrayage associé. Le module d'embrayage décrit ci-dessus ne donne pas entière satisfaction et présente au moins l'inconvénient décrit ci-après. Lors de l'utilisation du module d'embrayage connu, les rondelles élastiques ondulées ont tendance à se décaler circonférentiellement les unes par rapport aux autres. Ainsi, les sommets axiaux, formés par les ondulations d'une première rondelle élastique ondulée, ne sont pas en regard des sommets axiaux formés par les ondulations d'une deuxième rondelle élastique ondulée. En conséquence, les sommets axiaux de la première rondelle élastique ondulée sont en regard d'une zone du premier disque contre laquelle la deuxième rondelle n'exerce pas d'effort. Cette configuration provoque ainsi une déformation axiale des premiers disques de l'embrayage, augmentant ainsi leur usure et diminuant leur durée de vie. La présente invention a pour but de proposer un nouveau mécanisme d'embrayage qui répond au problème énoncé précédemment et qui conduit en outre à d'autres avantages. Un autre but de la présente invention est d'optimiser la répartition de l'effort 25 de rappel généré par la pluralité de rondelles élastiques ondulées sur les premiers disques de l'embrayage. L'invention y parvient grâce à un mécanisme d'embrayage mobile en rotation autour d'un axe de rotation, ledit mécanisme d'embrayage comprenant au moins un embrayage comprenant un premier groupe de disques et un second groupe de 30 disques, le mécanisme d'embrayage comprenant au moins une rondelle élastique 3 ondulée définissant une pluralité de sommets axiaux, l'au moins une rondelle élastique ondulée étant interposée entre deux disques d'un même groupe de disques, au moins un disque du mécanisme d'embrayage comprenant un dispositif de limitation d'un mouvement de rotation relatif entre la rondelle élastique 5 ondulée et le disque du mécanisme d'embrayage contre lequel la rondelle élastique ondulée appuie. Cette configuration selon le premier aspect de l'invention permet de limiter le déplacement angulaire de l'au moins une rondelle élastique par rapport au disque contre lequel elle exerce un effort. 10 Dans la suite de la description et dans les revendications, on utilisera à titre non limitatif et afin d'en faciliter la compréhension, les termes : - « avant » ou « arrière » selon la direction par rapport à une orientation axiale déterminée par l'axe de rotation du mécanisme d'embrayage, « l'avant » désignant la partie située à gauche des figures, du côté d'un 15 moteur, et « l'arrière » désignant la partie située à droite des figures, du côté d'une transmission ; - « intérieur / interne » ou « extérieur / externe » par rapport à l'axe de rotation et suivant une orientation radiale, orthogonale à ladite orientation axiale, « l'intérieur » désignant une partie proximale de l'axe 20 de rotation et « l'extérieur » désignant une partie distale de l'axe de rotation ; et - « disque » qui sera employé sans précision du groupe auquel il appartient quand la caractéristique technique en rapport est applicable tant au premier groupe de disques qu'au second groupe de disques. En revanche, quand la caractéristique technique est spécifique d'un groupe de disques, la description ci-dessous précisera à quel groupe de disques le disque évoqué appartient. Le mécanisme d'embrayage comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces 30 perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison : 4 - le premier groupe de disques comprend au moins un disque lisse. On entend par disque lisse, un disque constitué d'un anneau métallique qui comporte une portée contre laquelle une garniture d'un disque du second groupe de disques vient appuyer, ladite portée étant lisse. En 5 particulier, le disque lisse ne comporte pas de garniture. Selon cette configuration, le disque lisse est couplé en rotation à un porte-disques d'entrée du mécanisme d'embrayage. Dans une telle situation, le second groupe de disques comprend au moins un disque garni ; - de manière alternative, le premier groupe de disques comprend au 10 moins un disque garni. On entend par disque garni le fait qu'un disque comprenne sur une première face axiale et/ou une deuxième face axiale une garniture favorisant la friction avec une face axiale d'un disque lisse du second groupe de disques, situé en avant ou arrière par rapport au disque garni. Selon cette configuration, le disque garni est couplé en 15 rotation à un porte-disques de sortie du mécanisme d'embrayage. Dans une telle situation, le second groupe de disques comprend au moins un disque lisse ; - le dispositif de limitation loge au moins un sommet axial de l'au moins une rondelle élastique ondulée ; 20 - le dispositif de limitation est ménagé sur au moins une des faces qui délimitent axialement le disque. Ainsi, le dispositif de limitation peut être situé sur une première face axiale ou sur une deuxième face axiale du disque, la première face axiale étant une face arrière du disque tandis que la deuxième face axiale est une face avant du disque ; 25 - en présence de deux dispositifs de limitation, un premier dispositif de limitation est ménagé sur une première face axiale du disque et un second dispositif de limitation est ménagé sur une deuxième face axiale de ce disque, la première face axiale et la deuxième face axiale délimitant axialement le disque. Ainsi, chaque face du disque peut être équipée d'un dispositif de limitation dont la fonction est de limiter une rotation de la rondelle élastique ondulée ; 5 - le dispositif de limitation comprend au moins une gorge ménagée sur une des faces qui délimitent axialement le disque. Selon cette configuration, le dispositif de limitation prend ici la forme d'au moins une gorge réalisée dans l'épaisseur du disque et qui permet de loger au 5 moins un sommet axial de la rondelle élastique ondulée considérée ; - le dispositif de limitation comprend au moins deux gorges distinctes, angulairement séparées l'une de l'autre ; - de manière avantageuse, les gorges du dispositif de limitation sont angulairement et régulièrement espacées les unes par rapport aux autres 10 sur l'au moins un disque ; la gorge ménagée sur une face d'un premier disque d'un des groupes de disques est axialement en regard d'une gorge ménagée sur une face d'un deuxième disque du même groupe de disques. Selon un exemple, le premier disque du premier groupe de disques est axialement 15 immédiatement adjacent au deuxième disque du premier groupe de disques. Il en va de même pour des gorges qui seraient ménagées sur le second groupe de disques ; - une gorge ménagée sur la première face axiale du disque est en regard d'une gorge ménagée sur la deuxième face axiale du même disque. Ainsi, 20 l'effort de rappel exercé par le sommet axial d'une première rondelle élastique ondulée en appui contre la gorge ménagée sur la première face axiale du disque est opposé à l'effort de rappel exercé par le sommet axial d'une deuxième rondelle élastique ondulée en appui contre la gorge ménagée sur la deuxième face axiale du même disque. Cette 25 configuration permet ainsi d'éviter la déformation axiale du disque. Les efforts de rappel exercés par la première rondelle élastique ondulée et par la deuxième rondelle élastique ondulée sont en regard l'un de l'autre ; - le dispositif de limitation comprend autant de gorges que l'au moins une 30 rondelle élastique ondulée comprend de sommets axiaux. Plus 6 particulièrement, le dispositif de limitation comprend un nombre de gorges identique au nombre de sommets axiaux de la rondelle élastique ondulée orienté axialement vers lesdites gorges du dispositif de limitation. Cette configuration permet à chaque sommet axial de l'au 5 moins une rondelle élastique ondulée d'être reçu dans la gorge du dispositif de limitation, maximisant ainsi l'efficacité dudit dispositif de limitation ; - l'au moins une gorge du dispositif de limitation présente une forme de « U », vue dans une section circonférentielle passant par la gorge. Ainsi, 10 l'au moins une gorge comprend une première face circonférentielle et une deuxième face circonférentielle, la première face circonférentielle et la deuxième face circonférentielle s'étendant dans des plans parallèles à l'axe de rotation du mécanisme d'embrayage. La gorge comprend également un fond parallèle à la face axiale à partir de laquelle la gorge 15 s'étend, la première face circonférentielle, la deuxième face circonférentielle et le fond de l'au moins une gorge donnant à ladite gorge la forme de « U » ; de manière alternative, l'au moins une gorge du dispositif de limitation comprend une forme en arc de cercle. Plus particulièrement, le fond de 20 l'au moins une gorge forme axialement une concavité par rapport à la face axiale du disque sur laquelle est ménagée ladite gorge. Ainsi, la gorge présente un fond de forme complémentaire à la forme d'un sommet axial de la rondelle élastique ondulée. Cette configuration permet de maximiser la surface de contact entre la rondelle élastique 25 ondulée et la ou les gorges du disque ; - l'au moins une gorge du dispositif de limitation peut être obtenue par emboutissage, usinage ; - l'au moins une rondelle élastique ondulée comprend au moins deux sommets axiaux. Cette configuration permet à la rondelle élastique 30 ondulée d'exercer un effort de rappel axial sur deux disques immédiatement adjacents à ladite rondelle élastique ondulée, l'effort de 7 rappel axial étant exercé dans une direction parallèle à l'axe de rotation du mécanisme d'embrayage ; - de manière avantageuse, les sommets axiaux de l'au moins une rondelle élastique ondulée sont angulairement régulièrement espacés. Cette configuration permet de répartir circonférentiellement l'effort de rappel axial généré par la rondelle élastique ondulée sur la face axiale du disque adjacent à la rondelle considérée ; - l'au moins une rondelle élastique ondulée est située radialement à l'extérieur par rapport au second groupe de disques. De manière 10 alternative, l'au moins une rondelle élastique ondulée est située radialement à l'intérieur par rapport au premier groupe de disques ; - les disques du premier groupe de disques sont coaxiaux entre eux. De manière analogue, les disques du second groupe de disques sont coaxiaux entre eux ; les disques du premier groupe de disques sont 15 coaxiaux aux disques du second groupe de disques ; l'au moins une rondelle élastique ondulée est coaxiale avec au moins un disque du premier groupe de disques. De manière analogue, l'au moins une rondelle élastique ondulée est coaxiale avec au moins un disque du second groupe de disques ; 20 - les disques du premier groupe de disques comprennent des cannelures ménagées sur une face radiale interne ou sur une face radiale externe, les cannelures permettant le couplage en rotation de ces disques avec un porte-disques du mécanisme d'embrayage ; la gorge du dispositif de limitation est radialement en regard avec une 25 cannelure du disque. Autrement dit, une droite qui s'étend entre l'axe de rotation du disque et une cannelure passe par la gorge ; - le mécanisme d'embrayage peut être vendu en première monte, à destination par exemple d'un constructeur de véhicules automobiles pour équiper un véhicule automobile lors de sa construction. Le 8 mécanisme d'embrayage peut également être vendu dans un réseau après-vente, en pièces détachées, par exemple auprès d'un concessionnaire de véhicules automobiles ou d'une société de vente de pièces détachées ; - le véhicule automobile est une voiture ou un poids-lourds. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne également un module d'embrayage comprenant un mécanisme d'embrayage conforme au premier aspect de l'invention combiné avec un dispositif d'actionnement configuré pour positionner l'embrayage dans une configuration embrayée ou dans une 10 configuration débrayée. Cette configuration permet ainsi d'obtenir un module d'embrayage dont le mécanisme d'embrayage possède les avantages décris ci-dessus. Le module d'embrayage conforme au deuxième aspect de l'invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les 15 caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison : - le module d'embrayage comprend un unique embrayage ; le module d'embrayage comprend une pluralité d'embrayage, par exemple deux embrayages. Les embrayages sont disposés l'un par 20 rapport à l'autre selon une configuration axiale, l'un étant situé en avant par rapport à l'autre. Alternativement, les embrayages sont disposés l'un par rapport à l'autre selon une configuration radiale, l'un étant situé radialement à l'extérieur par rapport à l'autre ; le module d'embrayage comprend trois embrayages. Les embrayages 25 sont disposés selon une configuration axiale, ou selon une configuration radiale, ou selon une combinaison des configurations axiale et radiale ; - avantageusement, le module d'embrayage est du type humide, un fluide hydraulique circulant dans le module d'embrayage permettant la lubrification et/ou le refroidissement de ses composants. 9 Alternativement, le module d'embrayage est du type sec. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins dans lesquels : 5 - la figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'un disque d'un mécanisme d'embrayage conforme au premier aspect de l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective d'une coupe axiale partielle du dispositif de limitation du mécanisme d'embrayage illustré à la figure 1 ; 10 - la figure 3 est une vue en perspective d'une coupe axiale partielle d'un disque et d'une rondelle élastique ondulée du mécanisme d'embrayage conforme au premier aspect de l'invention ; - la figure 4 est une vue en coupe axiale partielle d'un exemple de réalisation d'un module d'embrayage conforme au deuxième aspect de l'invention ; 15 - la figure 5 est une vue en coupe axiale partielle du premier embrayage du mécanisme d'embrayage du module d'embrayage illustré à la figure 4. Les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les 20 unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. 25 En particulier, toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s'oppose à cette combinaison sur le plan technique. La figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'un disque 10 10 qui peut faire partie d'un premier groupe de disques ou d'un second groupe de disques. Ce disque 10 est configuré pour être intégré dans un mécanisme d'embrayage 3o conforme au premier aspect de l'invention et illustré aux figures 4 et 5. Le disque io s'étend circonférentiellement autour d'un axe principal O définissant ainsi une première face axiale 14, une deuxième face axiale non visible sur la figure 1 et située à l'opposé de la première face axiale 14 par rapport au disque 10, une face radiale externe 11 et une face radiale interne 12 située radialement à l'opposé de la face radiale externe 11 par rapport au disque io. Le 10 disque 10 présente la forme d'un anneau circulaire dentée. Selon l'invention, le disque 10, et particulièrement sa première face axiale 14, comprend un dispositif de limitation 1 dont la fonction est de limiter un mouvement de rotation entre le disque 10 et une rondelle élastique ondulée, qui sera décrite en détails plus bas. 15 Le dispositif de limitation 1 comprend par exemple huit gorges 2 ménagées sur la première face axiale 14. Plus particulièrement, les gorges 2 du dispositif de limitation 1 sont angulairement et régulièrement réparties sur la première face axiale 14 du disque 10. Ainsi, dans ce mode de réalisation, chaque gorge 2 est angulairement espacée de la gorge 2 immédiatement adjacente d'un angle 3 20 sensiblement égale à 45°, l'angle 3 entre deux gorges 2 successives étant mesurée entre un point circonférentiellement central d'une première gorge 2 et un point circonférentiellement central d'une deuxième gorge qui suit immédiatement la première gorge. Le disque io représenté sur la figure 1 est un disque lisse. Ainsi, le disque 10 25 est constitué d'un anneau métallique qui présente, sur chaque face, une portée contre laquelle une garniture d'un disque d'un second groupe peut prendre appui. On notera que la portée est ici positionnée sur le disque 10 d'une manière radialement interne par rapport au dispositif de limitation 1. Il est entendu que le disque Io illustré ici peut également être un disque 30 garni, dans lequel la première face axiale et/ou la deuxième face axiale comprend 11 une garniture destinée à résister à la friction entre le disque du premier groupe de disques et un ou des disques du second groupe de disques. C'est ainsi que le dispositif de limitation r tel que décrit est applicable mutatis mutandis à un disque garni. 5 Le disque io comprend des cannelures 13 qui s'étendent depuis la face radiale externe 11 du disque 10 vers l'extérieur. Les cannelures 13 sont angulairement régulièrement réparties sur la face radiale externe u du disque 10. Les cannelures 13 permettent le couplage en rotation du disque 10 avec un porte-disques d'un mécanisme d'embrayage, tel que décrit aux figures 4 et 5. En variante non 10 représentée, le disque lo peut comprendre des cannelures qui s'étendent depuis la face radiale interne du disque 10 vers l'intérieur. La figure 2 représente, en perspective, une coupe axiale partielle du dispositif de limitation 1 du disque 10 illustré à la figure 1. Chaque gorge 2 comprend un fond 4 située axialement entre la première face 15 axiale 14 du disque io et la deuxième face axiale 15 du disque 10, le fond 4 de la gorge 2 s'étendant parallèlement à la première face axiale 14 et à la deuxième face axiale 15 du disque io. Le fond 4 de la gorge 2 est entourée radialement par un bord intérieur 5, qui s'étend entre le fond 4 et première face axiale 14. De manière similaire, le fond 4 de la gorge 2 joint la première face axiale 14 par un bord 20 extérieur 6, radialement opposé au bord intérieur 5. Chaque gorge 2 est également délimitée circonférentiellement par une première extrémité 7 et par une deuxième extrémité, non visible sur la figure 2, située circonférentiellement à l'opposé de la première extrémité 7 par rapport au fond 4 de la gorge 2. La première extrémité 7 et la deuxième extrémité s'étendent 25 perpendiculairement depuis le fond 4 de la gorge 2 jusqu'à la première face axiale 14 du disque io. Ainsi, le fond 4, la première extrémité 7 et la deuxième extrémité de la gorge 2 donnent à cette gorge 2 une forme générale de « U ». De manière alternative ou en combinaison avec la forme en « U » de la gorge 2 décrite ci-dessus, il est entendu qu'au moins une gorge 2 peut également 30 présenter une forme d'arc de cercle, dans laquelle le fond de la gorge est concave, 12 vue de la face axiale dans laquelle la gorge considérée débouche. La figure 2 montre également la présence d'un creux i3a ménagé dans la cannelure 13, formant ainsi deux dents de part et d'autre du creux 13a. La figure 3 représente en perspective une vue en coupe axiale partielle d'un 5 exemple de réalisation du disque 10 destiné à être intégré dans un mécanisme d'embrayage 3o conforme au premier aspect de l'invention. La figure 3 illustre également selon la même coupe une première rondelle élastique ondulée 40 qui coopère avec au moins en partie avec dans le dispositif de limitation 1 du disque 10, pour éviter que celle-ci ne tourne autour de son axe de rotation d'une manière 10 qui soit différente de la rotation opérée par le disque io. Le disque 10 comprend ici deux dispositifs de limitation 1 dont un premier dispositif de limitation est ménagé sur sa première face axiale 14, tandis qu'un deuxième dispositif de limitation est agencé sur la deuxième face axiale 15 du disque 10. 15 Le dispositif de limitation 1 est ici formé par une gorge 2, et on se reportera à la description de la figure 2 pour transposer ici toutes les caractéristiques de la gorge 2 décrite à la figure 2. La gorge 2 ménagée sur la première face axiale 14 et la gorge 2 ménagée sur la deuxième face axiale 15 sont en regard l'une de l'autre. En d'autres termes, la gorge 20 2 ménagée sur la première face axiale 14 est symétrique à la gorge 2 ménagée sur la deuxième face axiale 15 par rapport à un plan XY perpendiculaire à l'axe de rotation O et passant par le centre du disque 10. Ainsi, lorsqu'une première rondelle élastique ondulée 4o est située axialement en appui contre le fond 4 de la gorge 2 ménagée sur la première face 25 axiale 14 et une deuxième rondelle élastique ondulée 42 est située axialement en appui contre le fond 4 de la gorge 2 agencée sur la deuxième face axiale 15, cette configuration permet à l'effort de rappel axial exercé par la première rondelle élastique ondulée 4o sur la première face axiale 14 d'être opposé à l'effort de rappel axial exercé par la deuxième rondelle élastique ondulée 42 sur la deuxième face 30 axiale 15. On évite ainsi de générer une déformation axiale du disque lo. 13 La figure 3 montre également la coopération mécanique mise en oeuvre par le dispositif de limitation 1, en liant au moins par frottement le disque 10 à au moins une rondelle élastique ondulée 40, 42. La première rondelle élastique ondulée 4o s'étend circonférentiellement autour de l'axe principal O. La première rondelle élastique ondulée 4o est située axialement contre la première face axiale 14 du disque 10. Un sommet axial 41 de la première rondelle élastique ondulée 4o est logé dans la gorge 2 de la première face axiale 14, ce sommet axial 41 venant en appui contre le fond 4 de la gorge 2. C'est ainsi que la gorge 2 du dispositif de limitation 1 du disque 10 limite le 10 mouvement circonférentiel relatif de la première rondelle élastique ondulée 4o par rapport au disque io. La description donnée ici est transposable au dispositif de limitation 1 agencé sur la deuxième face axiale 15 du disque 10, pour limiter une rotation relative de la deuxième rondelle élastique ondulée 42 par rapport au disque 10. 15 La figure 4 représente une vue en coupe axiale partielle d'un exemple de réalisation d'un module d'embrayage 70 conforme au deuxième aspect de l'invention. Le module d'embrayage comprend un mécanisme d'embrayage 3o, mobile en rotation autour d'un axe de rotation O, et un dispositif d'actionnement 110. 20 Le mécanisme d'embrayage 3o comprend un porte-disques d'entrée 62 couplé en rotation à un moyeu d'entrée de couple 6o par l'intermédiaire d'un voile d'entrée 6i s'étendant radialement depuis le moyeu d'entrée de couple 6o jusqu'au porte-disques d'entrée 62. Le porte-disques d'entrée 62 est délimité radialement vers l'extérieur par une première portée d'élongation axiale 96. Le porte-disques 25 d'entrée 62 comprend une deuxième portée d'élongation axiale 97 située radialement à l'intérieur par rapport à la première portée d'élongation axiale 96 du porte-disques d'entrée 62. Un premier groupe de disques 10 d'un premier embrayage 90 s'étend radialement vers l'intérieur depuis la première portée d'élongation axiale 96 du 30 porte-disques d'entrée 62. Les disques du premier groupe de disques 10 du premier embrayage 90 sont couplés en rotation au porte-disques d'entrée 62 afin 14 de transmettre un couple depuis le moyeu d'entrée de couple 6o. Un second groupe de disques 20 du premier embrayage 90 est situé axialement entre les disques 10 du premier groupe de disques io du premier embrayage 9o. Le second groupe de disques 20 du premier embrayage 90 est couplé en rotation à un 5 premier arbre de transmission, non visible sur cette figure, par l'intermédiaire d'un premier voile de sortie 93 s'étendant radialement depuis le second groupe de disques 20 du premier embrayage 90 jusqu'au premier arbre de transmission. De manière analogue, un premier groupe de disques toa d'un deuxième embrayage 100 localisé à l'intérieur par rapport au premier embrayage 9o, s'étend 10 radialement vers l'intérieur depuis la deuxième portée d'élongation axiale 97 du porte-disques d'entrée 62. Les disques du premier groupe de disques loa du deuxième embrayage loo sont ainsi couplés en rotation avec le porte-disques d'entrée 62, afin de transmettre un couple depuis le moyeu d'entrée de couple 6o. Un second groupe de disques 2oa du deuxième embrayage ioo est installés 15 axialement entre les disques du premier groupe de disques toa du deuxième embrayage 100. Le second groupe de disques 2oa du deuxième embrayage ioo est couplés en rotation à un deuxième arbre de transmission, non illustré sur cette figure, par l'intermédiaire d'un deuxième voile de sortie 103 qui s'étend radialement depuis le second groupe de disques 20a du deuxième embrayage 100 20 jusqu'au deuxième arbre de transmission. Le porte-disques d'entrée 62 comprend une cage 98 située radialement à l'intérieur par rapport à la deuxième portée d'élongation axiale 97. La cage 98 loge un roulement 99 et vient en appui contre une bague externe de ce roulement 99. Une bague interne du roulement 99 est en appui contre un support d'embrayage 25 loi. Le dispositif d'actionnement no permet de positionner le premier embrayage 90 et le deuxième embrayage ioo dans une configuration embrayée ou dans une configuration débrayée, c'est-à-dire en transmission de couple ou sans transmission de couple. Ainsi, le dispositif d'actionnement no comprend un 30 système d'actionnement 12o, un premier organe de transmission de force 121 et un deuxième organe de transmission de force 122, le premier organe de transmission de force 121 et le deuxième organe de transmission de force 122 étant en appui 15 axial contre un disque du premier groupe de disques 10 du premier embrayage 90 et contre un disque du premier groupe de disques loa du deuxième embrayage 100, respectivement. Le système d'actionnement 12o comprend un premier actionneur 123 et un 5 deuxième actionneur 124 configurés pour exercer un effort axial sur le premier organe de transmission de force 121 ou sur le deuxième organe de transmission de force 122 respectivement. Le premier actionneur 123 permet ainsi de déplacer les disques du premier groupe de disques 10 du premier embrayage 90 contre les disques du second groupe de disques zo du premier embrayage 9o. De manière 10 similaire, le deuxième actionneur 124, permet de pousser les disques du premier groupe de disques loa du deuxième embrayage 100 axialement contre les disques du second groupe de disques zoa du deuxième embrayage loo. Un tel rapprochement axial permet le couplage en rotation du premier groupe de disques 10 avec le second groupe de disques 20 du premier embrayage 90 ou bien le 15 couplage en rotation du premier groupe de disques ioa avec le second groupe de disques 2oa du deuxième embrayage loo. Selon l'invention, au moins un des embrayages comprend une pluralité de rondelles élastiques ondulées permettant d'écarter axialement les disques du premier groupe de disques 10 et lorsque le système d'actionnement 120 ne génère 20 pas d'effort axial sur l'organe de transmission de force, permettant ainsi de positionner le embrayage considéré dans une configuration débrayée. L'invention couvre le cas où le premier embrayage 90 et le deuxième embrayage 100 sont chacun munis d'une pluralité de rondelles élastiques ondulées. La figure 5 représente une vue en coupe axiale partielle du premier 25 embrayage 90 du mécanisme d'embrayage 3o du module d'embrayage 70 illustré à la figure 4. Au moins un disque 10, et avantageusement tous les disques 10, comprennent le dispositif de limitation 1 tel que détaillé aux figures 2 ou 3. Ce dispositif de limitation 1 est ainsi ménagé sur la première face axiale 14, 30 permettant ainsi de loger un sommet axial 41 de la rondelle élastique ondulée 40. Comme expliqué plus haut, cette configuration permet de limiter, voire de i6 supprimer, tout mouvement angulaire relatif de la rondelle élastique ondulée 4o par rapport au disque 10 contre lequel la rondelle élastique ondulée 4o appuie. Selon l'exemple illustré sur la figure 5, le premier embrayage 90 comprend quatre disques 10 du premier groupe de disques couplés en rotation au porte-disques d'entrée 62 via les cannelures 13 enfilées dans des nervures 94 formées sur une face interne de la première extension axiale 96 du porte-disques d'entrée 62. Le premier embrayage 90 comprend aussi trois disques 20 du second groupe de disques couplés en rotation de manière similaire au premier voile de sortie 93, un disque zo du second groupe de disques étant interposé axialement entre chaque 10 couple de deux disques 10 du premier groupe de disques. Le premier embrayage 90 comprend également trois rondelles élastiques ondulées 4o situées chacune axialement entre deux disques 10 du premier groupe de disques, les rondelles élastiques ondulées 4o étant situées radialement à l'extérieur par rapport au second groupe de disques zo. En d'autres termes, les 15 rondelles élastiques ondulées 4o entourent et surplombent le second groupe de disques zo. Ainsi disposées, les rondelles élastiques ondulées 40 permettent d'écarter axialement les disques 10 du premier groupe de disques entre eux, lorsque le système d'actionnement n'exerce pas d'effort axial sur le premier organe de 20 transmission de force 121, afin de positionner le premier embrayage 90 dans une configuration débrayée, dans laquelle les disques io du premier groupe de disques sont découplés en rotation des disques 20 du second groupe de disques. La description qui précède s'applique bien entendu de manière similaire au deuxième embrayage. 25 Selon l'exemple de la figure 5, chaque disque 10 du premier groupe de disques est un disque lisse. Chaque disque 20 du second groupe de disques est un disque garni. Ainsi, chaque disque 20 du second groupe de disques comprend une première garniture 21 et une deuxième garniture 22 située axialement de part et d'autre d'un anneau 23 constitutif du disque garni. 30 La première garniture 21 et la deuxième garniture 22 absorbent les 17 contraintes de frottement qui résultent de la mise à iso-vitesse du disque 10 du premier groupe de disques avec le disque 20 du second groupe de disques, lorsque le système d'actionnement génère un effort axial transmis par le premier organe de transmission de force 121. Le dispositif de limitation 1 selon l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Notamment, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l'invention REVENDICATIONS1. Mécanisme d'embrayage (3o) mobile en rotation autour d'un axe de rotation (0), ledit mécanisme d'embrayage (3o) comprenant au moins un 5 embrayage (9o) comprenant un premier groupe de disques (1o, ioa) et un second groupe de disques (2o, 2oa), le mécanisme d'embrayage (3o) comprenant au moins une rondelle élastique ondulée (40, 42) comprenant une pluralité de sommets axiaux (41), l'au moins une rondelle élastique ondulée (40, 42) étant interposée entre deux disques d'un même groupe de disques (1o, ioa, 20, 20a), 10 caractérisé en ce qu'au moins un disque (1o, ma, 20, 2oa) du mécanisme d'embrayage (3o) comprend un dispositif de limitation (1) d'un mouvement de rotation relatif entre la rondelle élastique ondulée (40, 42) et le disque (1o, ma, 20, 2oa) du mécanisme d'embrayage (3o) contre lequel la rondelle élastique ondulée (40, 42) appuie. 15 2. Mécanisme d'embrayage (3o) selon la revendication 1, dans lequel le premier groupe de disques (1o, ma) comprend au moins un disque lisse. 3. Mécanisme d'embrayage (3o) selon la revendication 1, dans lequel le premier groupe de disques (1o, ma) comprend au moins un disque garni. 4. Mécanisme d'embrayage (3o) selon l'une quelconque des revendications 20 précédentes, dans lequel le dispositif de limitation (1) loge au moins un sommet axial (41) de l'au moins une rondelle élastique ondulée (40). 5. Mécanisme d'embrayage (3o) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de limitation (i) est ménagé sur au moins une des faces (14, 15) qui délimitent axialement le disque (ro, ma, 20, 2a). 25 6. Mécanisme d'embrayage (3o) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant deux dispositifs de limitation (1) dont un premier dispositif de limitation (1) est ménagé sur une première face axiale (14) du disque (1o, wa, 20, 2oa) et un second dispositif de limitation (1) est ménagé sur une deuxième face axiale (15) de ce disque (ro, ma, 20, 20a), la première face axiale 19 (14) et la deuxième face axiale (15) délimitant axialement le disque (ro, wa, 20, 20a). 7. Mécanisme d'embrayage (3o) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de limitation (i) comprend au moins une gorge (2) ménagée sur une des faces (14, 15) qui délimitent axialement le disque (1o, ma, 20, 20a). 8. Mécanisme d'embrayage (3o) selon la revendication 7, dans lequel le dispositif de limitation (i) comprend autant de gorges (2) que la rondelle élastique ondulée (40) comprend de sommets axiaux (41). 10 9. Mécanisme d'embrayage (3o) selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, dans lequel la gorge (2) ménagée sur une face (14, 15) d'un premier disque (1o, ma, zo, zoa) d'un des groupes de disques est axialement en regard d'une gorge (2) ménagée sur une face (14, 15) d'un deuxième disque (w, ma, 20, 20a) du même groupe de disques. 15 10. Mécanisme d'embrayage (3o) selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel le dispositif de limitation (1) comprend au moins deux gorges (2) distinctes, angulairement séparées l'une de l'autre. n. Module d'embrayage (70) comprenant un mécanisme d'embrayage (3o) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 et un dispositif d'actionnement 20 (no) configuré pour positionner l'au moins un embrayage (9o) dans une configuration embrayée ou dans une configuration débrayée.