Brevet FR3080928A1 — publié le 20191108

DISPOSITIF DE DÉTECTION DE GESTUELLES DE DOIGT(S) ET DE MAIN D'UN CONDUCTEUR DE VÉHICULE POUR CONTRÔLER DES FONCTIONS L'invention concerne les dispositifs de détection qui sont destinés à équiper des véhicules pour détecter la gestuelle d'au moins une main de leur conducteur pour contrôler des fonctions. Les véhicules, généralement automobiles, assurent de plus en plus de fonctions pouvant être contrôlées par leur conducteur. Cela se traduit par une augmentation du nombre d'organes de commande installés dans la planche de bord et/ou une console centrale et/ou du nombre de menus et sous-menus affichables sur l'écran du combiné central d'affichage. Cette situation entraîne une surcharge de la planche de bord et/ou de la console centrale qui peut s'avérer inesthétique. De plus, cette situation induit une complexification de la navigation dans les menus et sous-menus et de la détermination de l'organe de commande ou du menu ou sous-menu correspondant à la fonction que l'on veut contrôler, ce qui se traduit par une augmentation de la durée pendant laquelle le conducteur n'est plus en mesure de concentrer son attention sur la conduite et en particulier sur l'observation de l'environnement qui est situé devant son véhicule. Afin de limiter les risques occasionnés par la situation décrite ci-avant, il a été proposé, notamment dans le document brevet US 2013/0076615, de détecter dans des images acquises des mouvements prédéfinis des doigts d'une main du conducteur d'un véhicule lorsque cette dernière tient le volant, et de déterminer des commandes de fonction qui correspondent respectivement à ces mouvements prédéfinis détectés. Cela permet de s'affranchir de certains organes de commande et/ou de certains menus ou sous-menus. Cependant, le nombre de mouvements prédéfinis détectables que peuvent faire des doigts d'une main au voisinage du volant s'avère assez réduit, en particulier lorsque cette main serre le volant. Il a également été proposé, notamment dans les documents brevet 2 US 2004/0141634 et US 2014/0195096, de détecter dans des images acquises des gestes prédéfinis d'une main du conducteur d'un véhicule lorsque cette main est éloignée du volant, et de déterminer des commandes de fonction qui correspondent respectivement à ces gestes prédéfinis 5 détectés. Cela permet de s'affranchir de certains organes de commande et/ou de certains menus ou sous-menus. Cependant, cela impose que la main détectée lâche le volant et s'éloigne de ce dernier. En plus, comme dans la solution précédente, le nombre de gestes prédéfinis détectables que peut faire une main s'avère assez réduit. 1 o L'invention a notamment pour but d'améliorer la situation. Elle propose notamment à cet effet un dispositif de détection destiné à équiper un véhicule assurant des fonctions contrôlables et comprenant un habitacle comportant une première zone, dédiée au conducteur et comportant un volant, et une deuxième zone située à côté de la première zone. 15 Ce dispositif de détection se caractérise par le fait qu'il comprend : - des moyens d'analyse analysant des images de parties au moins des première et deuxième zones afin de détecter une position en cours d'au moins une main du conducteur, et déterminant sur des images successives soit une évolution prédéfinie de la position d'au moins un doigt de cette 20 main lorsque cette dernière est détectée dans la première zone à proximité du volant, soit une attitude prédéfinie ou un geste prédéfini de cette main lorsque cette dernière est détectée dans la deuxième zone, et - des moyens de contrôle déterminant une commande d'une fonction correspondant à l'évolution de position prédéfinie déterminée ou à l'attitude 25 prédéfinie déterminée ou au geste prédéfini déterminé au sein d'une table de correspondance qui stocke des désignations d'attitudes et de gestes prédéfinis d'une main et d'évolutions de positions de doigt(s) prédéfinies en correspondance de commandes des fonctions contrôlables. Ainsi, on dispose d'un dispositif de détection capable de suivre au 30 moins une main d'un conducteur dans tout son « espace de conduite » afin de détecter sa volonté de contrôler de nombreuses fonctions par des gestuelles de ses doigts à proximité immédiate du volant ou par des gestuelles de main éloignées du volant. 3 Le dispositif de détection selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - ses moyens d'analyse peuvent soit déterminer dans les images 5 successives plusieurs positions de doigt(s) successives puis sélectionner parmi un ensemble d'évolutions de position de doigt(s) prédéfinies celle qui présente la plus forte ressemblance avec ces positions de doigt(s) successives déterminées, soit déterminer dans les images successives une attitude fixe ou un geste de main puis sélectionner parmi un ensemble 1 o d'attitudes fixes et de gestes de main prédéfini(e)s celle/celui qui présente la plus forte ressemblance avec l'attitude fixe déterminée ou le geste déterminé ; - ses moyens d'analyse peuvent effectuer chaque sélection par reconnaissance de gestes au moyen d'au moins une méthode 15 d'apprentissage artificiel, comme par exemple des modèles de Markov cachés, qui modélisent le geste par un nombre d'états internes qui le rendent indépendant des variations temporelles, ou une Déformation Temporelle Dynamique (ou DTW (« Dynamic Time Warping »)), qui met en correspondance le geste d'entrée avec les gestes déjà appris, ou encore 20 des forêts d'arbres décisionnels ; il peut comprendre des moyens d'acquisition propres à être installés dans l'habitacle afin d'acquérir les images de partie au moins des première et deuxième zones. L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type 25 automobile, assurant des fonctions contrôlables et comprenant, d'une part, un habitacle comportant une première zone, dédiée au conducteur et comportant un volant, et une deuxième zone située à côté de la première zone, et, d'autre part, un dispositif de détection du type de celui présenté ci-avant. Le véhicule selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques 30 qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - les moyens d'acquisition peuvent comprendre une caméra solidarisée fixement à un rétroviseur intérieur ou un toit ou encore une console de toit ; - son habitacle peut comprendre une troisième zone dédiée à au moins un 4 passager et séparée de la première zone par la deuxième zone ; il peut comprendre des moyens d'affichage affichant des informations relatives au fonctionnement du véhicule et/ou des informations fournies par au moins une application embarquée dans le véhicule ou au moins un 5 équipement embarqué dans le véhicule. Dans ce cas, les moyens de contrôle du dispositif de détection peuvent déclencher l'affichage par les moyens d'affichage d'une information signalant la détermination d'une commande de fonction consécutivement à la détermination d'une évolution de position de doigt(s) prédéfinie ou d'une attitude prédéfinie ou encore 1 o d'un geste prédéfini ; > ses moyens d'affichage peuvent être de type dit « tête haute » et peuvent afficher des images sur une partie d'un parebrise située derrière le volant ou bien peuvent faire partie d'un tableau de bord ou d'un combiné central installé dans une planche de bord. 15 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 illustre schématiquement, dans une vue du dessus, un exemple de véhicule automobile comprenant un exemple de réalisation d'un 20 dispositif de détection selon l'invention, et la figure 2 illustre schématiquement, dans une vue de côté, une partie du véhicule automobile de la figure 1 avec un conducteur assis sur le siège conducteur et contrôlant le volant. L'invention a notamment pour but de proposer un dispositif de 25 détection DD destiné à équiper un véhicule V pour détecter les gestuelles d'au moins une main du conducteur CV et des doigts de cette main pour contrôler des fonctions assurées par ce véhicule V. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule est de type automobile. Il s'agit par exemple d'une voiture. Mais 30 l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. En effet, elle concerne tout type de véhicule (terrestre, maritime (ou fluvial), ou aérien) pouvant être conduit au moyen d'un volant (ou analogue). 5 On a schématiquement illustré sur les figures 1 et 2 un véhicule V assurant des fonctions contrôlables au moins par son conducteur CV, et comprenant un dispositif de détection DD et un habitacle H comportant au moins une première zone Z1, dédiée au conducteur CV et comportant un 5 volant VV et un siège conducteur SC, et une deuxième zone Z2 située à côté de la première zone Zl. On notera que dans l'exemple illustré non limitativement sur la figure 1 l'habitacle H comprend également une troisième zone Z3, dédiée à au moins un passager et donc comprenant à cet effet au moins un siège 10 passager SP, et séparée de la première zone Z1 par la deuxième zone Z2. La deuxième zone Z2 est donc ici un espace dans lequel sont par exemple installés un levier de vitesses et une console centrale munie d'au moins un organe de commande, ainsi qu'éventuellement un accoudoir central. L'invention s'applique également aux véhicules comprenant un habitacle H ne 15 comportant que des première Z1 et deuxième Z2 zones. Comme illustré, un dispositif de détection DD, selon l'invention, comprend au moins des moyens d'analyse MA3 et des moyens de contrôle MC. Les moyens d'analyse MA3 sont agencés de manière à analyser des 20 images de parties au moins des première Z1 et deuxième Z2 zones. Ils comprennent donc des moyens de traitement (ou processeurs (CPU)). Ces parties au moins des première Z1 et deuxième Z2 zones sont celles dans lesquelles est habituellement située au moins une main du conducteur CV lorsqu'il conduit son véhicule V en étant assis sur le siège conducteur SC. 25 Mais, les images, acquises par des moyens d'acquisition MA2 installés dans l'habitacle H, pourraient représenter la quasi totalité des première Z1 et deuxième Z2 zones. On notera que les moyens d'acquisition MA2 comprennent une unique caméra chargée d'acquérir des images numériques dans une zone 30 d'acquisition ZA comportant les parties au moins des première Z1 et deuxième Z2 zones. Cette unique caméra peut, par exemple et comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, être solidarisée fixement au rétroviseur intérieur RI du véhicule V, lequel est solidarisé au parebrise PB1. 6 Mais elle pourrait être installée en d'autres endroits de l'habitacle H, et notamment sur la face interne du toit ou sur une éventuelle console de toit ou sur la planche de bord PB2 du véhicule V ou dans le cadre du combiné central d'affichage ou dans une liseuse avant ou encore dans le levier de 5 vitesse (pour des vues du dessous). On notera également que les moyens d'acquisition MA2 peuvent éventuellement faire partie du dispositif de détection DD, comme illustré non limitativement. Mais cela n'est pas obligatoire. En effet, ils pourraient faire partie d'un autre équipement embarqué dans le véhicule V, et par exemple 10 chargé de détecter la présence du conducteur CV sur son siège conducteur CV et/ou d'estimer le niveau de vigilance et/ou l'état de santé et/ou l'humeur du conducteur CV et/ou de reconnaître le conducteur ou les passagers en vue d'une personnalisation du véhicule et/ou de déterminer la corpulence et la position du conducteur pour ajuster le positionnement relatif de l'airbag 15 associé. Dans ce dernier cas, les fichiers de données numériques définissant les images acquises par les moyens d'acquisition MA2 peuvent, par exemple, être transmis au dispositif de détection DD via un réseau de communication RC embarqué dans le véhicule V et éventuellement multiplexé. L'analyse d'images effectuée par les moyens d'analyse MA3 a pour 20 but de détecter la position en cours d'au moins une main du conducteur CV dans un référentiel prédéfini, et de déterminer sur des images successives soit une évolution prédéfinie de la position d'au moins un doigt de cette main lorsque cette dernière est détectée dans la première zone Z1 à proximité du volant VV, soit une attitude prédéfinie ou un geste prédéfini de cette main 25 lorsque cette dernière est détectée dans la deuxième zone Z2. L'adjectif « prédéfini » signifie ici que la gestuelle à laquelle il se rapporte (évolution de position de doigt(s), attitude ou geste de main) a été préalablement apprise par les moyens d'analyse MA3 lors d'une phase d'apprentissage pendant la conception du véhicule, de préférence suivie 30 d'une adaptation à chaque conducteur du véhicule V. Cette adaptation peut se faire d'au moins deux façons : au début de l'utilisation du véhicule V par un nouveau conducteur en requérant que ce dernier fasse un ou plusieurs gestes, ou durant toute la vie du véhicule V (ce qui est transparent pour 7 l'usager). De plus, on peut aussi envisager une personnalisation de gestes par un conducteur du véhicule V. Par ailleurs, la notion de proximité désigne ici aussi bien le fait d'être au contact du volant VV que le fait d'être placé à quelques centimètres du 5 volant VV. Le suivi de l'évolution temporelle de la position dans l'espace d'au moins un doigt dans une zone encombrée (par le volant VV) facilite la reconnaissance d'une gestuelle de doigt(s) comparée à l'analyse de chaque image « instantanée » de doigt(s) qui se retrouve décorrélée d'au moins 10 l'image précédente et d'au moins l'image suivante. La détermination de la trajectoire des doigts ou d'une main offre un taux d'erreur de reconnaissance de gestuelle de doigt(s) beaucoup plus faible, et donc une meilleure « stabilité » décisionnelle, ce qui rend la reconnaissance plus robuste. Chaque gestuelle prédéfinie est définie par au moins un fichier de 15 données numériques ayant un nom ou une désignation et stocké dans des moyens de stockage MS du dispositif de détection DD, accessibles aux moyens d'analyse MA3 (ou faisant éventuellement partie de ces derniers (MA3)). Ces moyens de stockage MS peuvent, par exemple, être agencés sous la forme d'une mémoire ou d'une base de données. 20 Les moyens de contrôle MC sont agencés de manière à déterminer une commande d'une fonction correspondant à l'évolution de position prédéfinie déterminée ou l'attitude prédéfinie déterminée ou le geste prédéfini déterminé au sein d'une table de correspondance. Cette dernière stocke des désignations d'attitudes et de gestes prédéfinis d'une main et d'évolutions de 25 positions de doigt(s) en correspondance de commandes desdites fonctions contrôlables. Par exemple, ces désignations sont respectivement les noms des fichiers des gestuelles prédéfinies stockés. Cette table de correspondance peut, par exemple, être stockée dans les moyens de stockage MS du dispositif de détection DD. Mais elle pourrait 30 être stockée dans d'autres moyens de stockage du dispositif de détection DD. Par ailleurs, et comme évoqué précédemment, la mise en correspondance gestuelle prédéfinie / commande est de préférence effectuée par un technicien pendant la phase de conception du véhicule V, mais elle pourrait 8 être aussi et éventuellement effectuée (au moins partiellement) par le conducteur CV. Grâce à l'invention, il est désormais possible de suivre au moins une main d'un conducteur dans tout son « espace de conduite » (Z1 + Z2) afin de 5 détecter sa volonté de contrôler une fonction contrôlable par une gestuelle « fine » (ou précise) de ses doigts à proximité immédiate du volant VV ou par la gestuelle globale de l'une au moins de ses mains éloignée du volant VV. Cela permet une importante augmentation du nombre de commandes pouvant être contrôlées par le conducteur CV sans qu'il détourne son 10 attention de la conduite (et en particulier de l'observation de l'environnement situé devant le véhicule V), par rapport à ce qui est offert par les dispositifs de détection de l'art antérieur. Il en résulte une amélioration notable de la sécurité des passagers du véhicule V et des personnes situées dans l'environnement extérieur de ce dernier (V). 15 On notera que les moyens d'analyse MA3 peuvent soit déterminer dans les images successives plusieurs positions de doigt(s) successives puis sélectionner parmi un ensemble d'évolutions de position de doigt(s) prédéfinies celle qui présente la plus forte ressemblance avec ces positions de doigt(s) successives déterminées, soit déterminer dans les images 20 successives une attitude fixe ou un geste de main puis sélectionner parmi un ensemble d'attitudes et de gestes de main prédéfinis celui qui présente la plus forte ressemblance avec l'attitude fixe déterminée ou le geste déterminé. Pour effectuer chaque détermination d'une gestuelle les moyens d'analyse MA3 peuvent, par exemple, commencer par détecter dans une 25 image acquise le volant et la main. Après toute modification de position relative du volant VV par rapport aux moyens d'acquisition MA2, une espèce d'auto-calibration doit être effectuée par les moyens d'analyse MA3 pour déterminer correctement la position du volant VV. Puis, ils peuvent transformer l'image pour la mettre dans un référentiel prédéfini, par exemple 30 celui de la normale au volant au voisinage de la main. Par exemple, ils peuvent repositionner la main de sorte que le poignet se trouve toujours en bas de l'image et les doigts toujours vers le haut de l'image. Ensuite, les moyens d'analyse MA3 peuvent, par exemple, déterminer 9 (ou détecter) la zone (Z1 ou Z2) où se trouve la main (« phase de segmentation globale »), puis déterminer l'attitude (ou position) fixe des doigts ou de la main selon la zone (Z1 ou Z2) dans laquelle la main a été détectée (« phase de segmentation fine »). Chacune de ces déterminations peut, par 5 exemple, se faire au moyen d'un modèle dit de forêt d'arbres décisionnels (ou « random forest »), ou de régressions linéaires ou encore d'un réseau de neurones. Par exemple, dans la première zone Z1, un premier modèle de forêt d'arbres décisionnels peut permettre d'identifier les régions correspondant aux différents doigts, ce qui permet de déterminer un 1 o pourcentage (ou degré) d'extension de chaque doigt d'après leurs longueurs apparentes respectives. Par exemple, dans la seconde zone Z2, un second modèle de forêt d'arbres décisionnels ou tout autre méthode de classification par apprentissage statistique peut permettre de reconnaître la posture globale de la main parmi un ensemble prédéfini de postures (par exemple : ouverte, 15 fermée, ou avec uniquement un à trois doigts étendus, ou encore avec seulement le pouce et l'auriculaire étendus), et de fournir à tout instant un identifiant de cette posture reconnue. Les moyens d'analyse MA3 enregistrent ainsi les attitudes fixes successives, de préférence en mémoire vive, en vue de réaliser la sélection. 20 Par exemple, pour effectuer chaque sélection, les moyens d'analyse MA3 peuvent mettre en oeuvre une reconnaissance de gestes au moyen d'au moins une méthode d'apprentissage artificiel, comme par exemple des modèles de Markov cachés, un modèle dit de déformation temporelle dynamique (ou DTW (Dynamic Time Warping)), et des forêts d'arbres 25 décisionnels (comme indiqué plus haut). Dans le cas des gestes de doigt(s), les entrées du modèle de reconnaissance de gestes utilisé sont, par exemple, les degrés (ou pourcentage) d'extensions successifs des doigts. Dans le cas des gestes d'une main, les entrées du modèle de reconnaissance utilisé sont, par 30 exemple, les positions tridimensionnelles (ou 3D) successives du centre de la main, éventuellement complétées par les identifiants successifs des postures de main. Dans le cas du modèle DTW, chaque séquence temporelle 10 multivariée est comparée à des prototypes de séquences correspondant respectivement aux gestes prédéfinis. Dans le cas de modèles de Markov cachés, la même séquence alimente plusieurs modèles de Markov cachés, chacune correspondant au 5 modèle d'un geste prédéfini, et c'est l'identification du modèle de Markov caché ayant le plus grand score qui permet de déterminer quel geste vient d'être réalisé. On notera que dans l'exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, les moyens d'analyse MA3, les moyens de contrôle MC et les 1 o moyens de stockage MS font partie d'un calculateur CA qui est connecté au réseau de communication RC et qui assure éventuellement d'autres fonctions au sein du véhicule V. Mais le dispositif de détection DD pourrait comprendre son propre calculateur comprenant ses moyens d'analyse MA3, ses moyens de contrôle MC et ses moyens de stockage MS. Par ailleurs, les moyens 15 d'analyse MA3 et les moyens de contrôle MC peuvent être réalisés sous la forme de modules logiciels (ou informatiques ou encore « software ») ou d'une combinaison de circuits électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels On notera également que le véhicule V peut aussi comprendre des 20 moyens d'affichage MA1 chargés d'afficher des informations qui sont relatives à son fonctionnement et/ou des informations fournies par au moins une application embarquée ou au moins un équipement embarqué. Dans ce cas, les moyens de contrôle MC peuvent être agencés pour déclencher l'affichage par ces moyens d'affichage MA1 d'une information signalant la détermination 25 d'une commande de fonction consécutivement à la détermination d'une évolution de position de doigt(s) prédéfinie ou d'une attitude prédéfinie ou encore d'un geste prédéfini. Cela permet en effet d'avertir le conducteur CV du fait que sa gestuelle a bien été détectée, reconnue et prise en compte. En variante ou en complément, on peut déclencher l'émission d'un signal sonore 30 dédié avertissant le conducteur CV que sa gestuelle a bien été détectée, reconnue et prise en compte. Il est également possible de demander au conducteur CV une confirmation vocale en cas d'incertitude ou si la commande correspondant au geste induit une opération irréversible (comme 11 par exemple une réinitialisation des paramètres audio). On peut également envisager d'avertir le conducteur CV par un retour haptique, par exemple via le volant VV. Par exemple, les moyens d'affichage MA1 peuvent être de type dit 5 REVENDICATIONS1. Dispositif de détection (DD) pour un véhicule (V) assurant des fonctions contrôlables et comprenant un habitacle (H) comportant une première zone (Z1), dédiée au conducteur et comportant un volant (VV), et une deuxième zone (Z2) située à côté de ladite première zone (Z1), caractérisé en ce qu'il comprend i) des moyens d'analyse (MA3) analysant des images de parties au moins desdites première (Z1) et deuxième (Z2) 1 o zones afin de détecter une position en cours d'au moins une main dudit conducteur, et déterminant sur des images successives soit une évolution prédéfinie de la position d'au moins un doigt de ladite main lorsque cette dernière est détectée dans ladite première zone (Z1) à proximité dudit volant (VV), soit une attitude prédéfinie ou un geste prédéfini de ladite main lorsque 15 ladite main est détectée dans ladite deuxième zone (Z2), et ii) des moyens de contrôle (MC) déterminant une commande d'une fonction correspondant à ladite évolution de position ou attitude prédéfinie déterminée ou audit geste prédéfini déterminé au sein d'une table de correspondance stockant des désignations d'attitudes et de gestes prédéfinis d'une main et d'évolutions de 20 positions de doigt(s) prédéfinies en correspondance de commandes desdites fonctions contrôlables. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MA3) soit déterminent dans lesdites images successives plusieurs positions de doigt(s) successives puis sélectionnent parmi un 25 ensemble d'évolutions de position de doigt(s) prédéfinies celle qui présente la plus forte ressemblance avec ces positions de doigt(s) successives déterminées, soit déterminent dans lesdites images successives une attitude fixe ou un geste de main puis sélectionnent parmi un ensemble d'attitudes fixes et de gestes de main prédéfinis celui qui présente la plus forte 30 ressemblance avec ladite attitude fixe déterminée ou ledit geste déterminé. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MA3) effectuent chaque sélection par reconnaissance de gestes au moyen d'au moins une méthode d'apprentissage artificiel choisie 13 parmi des modèles de Markov cachés, une Déformation Temporelle Dynamique, et des forêts d'arbres décisionnels. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'acquisition (MA2) propres à être installés dans ledit 5 habitacle (H) afin d'acquérir lesdites images de partie au moins desdites première (Z1) et deuxième (Z2) zones. 5. Véhicule (V) assurant des fonctions contrôlables et comprenant un habitacle (H) comportant une première zone (Z1), dédiée au conducteur et comportant un volant (VV), et une deuxième zone (Z2) située à côté de ladite la première zone (Z1), caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de détection (DD) selon l'une des revendications précédentes. 6. Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens d'acquisition (MA2) comprennent une caméra solidarisée fixement à un rétroviseur intérieur (RI) ou un toit ou encore une console de toit. 15 7. Véhicule selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que ledit habitacle (H) comprend une troisième zone (Z3) dédiée à au moins un passager et séparée de ladite première zone (Z1) par ladite deuxième zone (Z2). 8. Véhicule selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il 20 comprend des moyens d'affichage (MA1) affichant des informations relatives au fonctionnement dudit véhicule (V) et/ou des informations fournies par au moins une application embarquée dans ledit véhicule (V) ou au moins un équipement embarqué dans ledit véhicule (V), et en ce que lesdits moyens de contrôle (MC) déclenchent l'affichage par lesdits moyens d'affichage (MA1) 25 d'une information signalant la détermination d'une commande de fonction consécutivement à la détermination d'une évolution de position de doigt(s) prédéfinie ou d'une attitude prédéfinie ou encore d'un geste prédéfini. 9. Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens d'affichage (MA1) sont de type dit « tête haute » et affichent des 30 images sur une partie d'un parebrise (PB1) située derrière ledit volant (VV) ou font partie d'un tableau de bord ou d'un combiné central installé dans une planche de bord (PB2). 10. Véhicule selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce qu'il est de type automobile. 14