Brevet FR3077635A1 — publié le 20190809

Système d'affichage pour un véhicule et procédé d'affichage associé DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne de manière générale le domaine des systèmes d'affichage pour véhicules automobiles. Elle concerne en particulier un tel système d'affichage comprenant en outre un dispositif de localisation par signaux GPS (selon l'acronyme anglo-saxon de « Global Positioning System », ou système mondial de positionnement). Elle s'applique de manière particulièrement intéressante à l'aide à la localisation d'un passager à prendre en charge. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE De nombreux conducteurs de véhicules automobiles, en particulier des chauffeurs de taxi ou des chauffeurs privés de voitures de tourisme, utilisent aujourd'hui des applications d'aide à la localisation de passagers à prendre en charge, exécutées par un téléphone portable (ou téléphone cellulaire) du conducteur. Lors de l'exécution d'une telle application, le téléphone portable reçoit une donnée indiquant une position de prise en charge d'un passager, et affiche sur l'écran du téléphone un itinéraire à suivre pour parvenir jusqu'à cette position. Cet itinéraire est déterminé grâce à un système de navigation de type GPS installé dans le téléphone, qui comprend un dispositif de localisation du téléphone par signaux GPS, et des données cartographiques décrivant le réseau de voies de circulation sur lequel évolue le véhicule. Un tel système aide le conducteur à approcher de la position de prise en charge, où se situe le passager souhaitant embarquer dans le véhicule. Mais, une fois parvenu au voisinage de cette position, il peut s'avérer difficile pour le conducteur de repérer ce passager dans l'environnement du véhicule, en particulier de nuit, ou en milieu urbain car l'environnement du véhicule est alors très complexe et peut même comprendre plusieurs piétons dont un seul est le passager à prendre en charge (ou dont certains seulement sont les passagers à prendre en charge). OBJET DE L'INVENTION Dans ce contexte, la présente invention propose un système d'affichage pour un véhicule, le système d'affichage comprenant : 2 - un afficheur configuré pour afficher des éléments de manière à ce qu'ils se superposent visuellement, pour un utilisateur dudit système, à un environnement du système d'affichage, - un dispositif de réception de données par liaison sans fil, et 5 - une unité de commande programmée pour : - recevoir, via le dispositif de réception, une donnée relative à une position de l'environnement, et pour - commander à l'afficheur d'afficher un élément se superposant visuellement, dans l'environnement du système d'affichage, à une position 10 d'affichage fonction de ladite donnée reçue. Afficher ainsi cet élément « en réalité augmentée », c'est-à-dire de manière à ce qu'il se superpose visuellement, dans l'environnement du système d'affichage, à une position donnée (en l'occurrence ladite position d'affichage), permet d'indiquer directement à cet utilisateur ladite position de l'environnement, 15 reçue par le système d'affichage (par exemple une position où se trouve un passager à prendre en charge), sans que cet utilisateur n'ait à détourner son regard de cet environnement pour cela (il n'en serait pas de même si l'utilisateur devait par exemple regarder l'écran de son téléphone portable pour repérer la position de prise en charge de ce passager). 20 De plus, afficher directement cet élément dans l'environnement précité permet de faire ressortir cette position de l'environnement, par rapport au reste de l'environnement. Cela permet notamment à un conducteur du véhicule de repérer plus facilement un passager à prendre en charge dans cet environnement généralement complexe. 25 D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du système d'affichage conforme à l'invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - le système d'affichage comprend un dispositif de localisation du système d'affichage ; 30 - l'unité de commande est programmée pour déterminer ladite position d'affichage en fonction de ladite donnée reçue et d'une donnée représentative d'une position du système d'affichage déterminée par son dispositif de localisation ; - l'unité de commande est programmée pour déterminer ladite position 3 d'affichage en fonction en outre d'une orientation du système d'affichage déterminée par son dispositif de localisation ; - la position d'affichage est définie par rapport au système d'affichage, et l'unité de commande est programmée pour déterminer la position d'affichage de 5 manière à ce qu'elle coïncide, dans l'environnement du système d'affichage, avec ladite position de l'environnement ; - le système d'affichage comprend en outre un détecteur de piéton adapté pour détecter un ou plusieurs piétons présents dans un champ de détection du détecteur de piéton, et pour déterminer, pour chaque piéton détecté, 10 une position de ce piéton par rapport au système d'affichage ; - l'unité de commande est programmée en outre pour, en cas de détection d'un ou plusieurs piétons par le dispositif de détection, déterminer la position d'affichage en fonction de l'une au moins des positions du ou des piétons détectés déterminées par le détecteur de piéton ; 15 - l'unité de commande est programmée en outre pour, en cas de détection d'un ou plusieurs piétons par le dispositif de détection, - déterminer, sur la base de la position du système d'affichage, une distance séparant ladite position de l'environnement de la position de l'un au moins des piétons détectés, et 20 - lorsque ladite distance est inférieure à un seuil prédéterminé, déterminer la position d'affichage pour qu'elle coïncide avec la position dudit piéton, déterminée par le détecteur de piéton ; - l'unité de commande est programmée en outre pour, lorsque le détecteur de piéton détecte plusieurs piétons : 25 - sélectionner, sur la base : - des positions des piétons détectés déterminées par le détecteur de piéton, - de la position du système d'affichage, et - de ladite position de l'environnement, 30 celui desdits piétons qui est le plus proche de ladite position de l'environnement, et pour - déterminer la position d'affichage de manière à ce qu'elle coïncide avec la position du piéton précédemment sélectionné ; - le système d'affichage comprend un dispositif d'émission de données 4 par liaison sans fil, et, ladite position d'affichage étant définie par rapport au système d'affichage, l'unité de commande est programmée pour : - transmettre à un service de traitement de données délocalisé, au moyen du dispositif d'émission, une donnée représentative d'une position du 5 système d'affichage déterminée par le dispositif de localisation, - recevoir en réponse, dudit service de traitement de données délocalisé, ladite donnée relative à la position de l'environnement, cette donnée étant représentative de la position d'affichage FA elle-même. L'invention propose également un procédé d'affichage mis en oeuvre par 10 un système d'affichage pour un véhicule, comprenant les étapes suivantes : - réception, via un dispositif de réception de données par liaison sans fil du système d'affichage, d'une donnée relative à une position d'un environnement du système d'affichage, et - affichage, par un afficheur du système d'affichage, d'un élément se 15 superposant visuellement, dans ledit environnement, à une position d'affichage fonction de ladite donnée reçue. D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du procédé d'affichage conforme à l'invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : 20 - le procédé comprend en outre une étape de détermination, par un dispositif de localisation équipant le système d'affichage, d'une position du système d'affichage ; - le procédé comprend en outre une étape de détermination de ladite position d'affichage, en fonction de ladite position de l'environnement et de ladite 25 position du système d'affichage ; - la position d'affichage est une position relative définie dans un repère lié au système d'affichage, et elle est déterminée de manière à coïncider avec ladite position de l'environnement ; - le procédé comprend en outre des étapes de : 30 - détection d'un ou plusieurs piétons présents dans un champ de détection d'un détecteur de piéton équipant le système d'affichage, ou, au contraire, d'une absence de piéton dans ce champ de détection, et - en cas de détection d'un ou plusieurs piétons présents dans le champ de détection, détermination, pour chaque piéton détecté, d'une position de 5 ce piéton par rapport au système d'affichage ; - la position d'affichage est déterminée en fonction de l'une au moins des positions du ou des piétons détectés déterminées le détecteur de piéton ; - le procédé comprend en outre une étape de détermination, sur la base 5 de la position du système d'affichage, d'une distance séparant ladite position de l'environnement de la position de l'un au moins des piétons détectés ; - le procédé comprend en outre une étape de détermination de la position d'affichage de manière à ce qu'elle coïncide avec la position dudit piéton déterminée par le détecteur de piéton, lorsque ladite distance est inférieure à un 10 seuil prédéterminé ; - le procédé comprend en outre une étape de sélection de celui desdits piétons qui est le plus proche de ladite position de l'environnement, lorsque le détecteur de piéton détecte plusieurs piétons, sur la base : - des positions des piétons détectés déterminées par le détecteur de 15 piéton, - de la position du système d'affichage, et - de ladite position de l'environnement ; - la position d'affichage est déterminée de manière à coïncider avec la position du piéton précédemment sélectionné ; 20 - le procédé comprend en outre une étape de détermination, par un système de localisation équipant un dispositif de communication portatif, de ladite position de l'environnement, ladite position de l'environnement repérant ce dispositif de communication portatif dans l'environnement ; - le procédé comprend en outre une étape d'émission de ladite donnée 25 relative à ladite position de l'environnement, par le dispositif de communication portatif ; - la position d'affichage est déterminée par une unité de commande du système d'affichage ; - le procédé comprend en outre des étapes de : 30 - réception, par un service de traitement de données délocalisé, d'une donnée représentative de ladite position de l'environnement, - détermination, par un dispositif de localisation équipant le système d'affichage, d'une position du système d'affichage, - transmission, au service de traitement de données délocalisé, au 6 moyen d'un dispositif d'émission du système d'affichage, d'une donnée représentative de ladite position du système d'affichage, - détermination de ladite position d'affichage par le système de traitement de données délocalisé, en fonction de la donnée représentative de 5 ladite position de l'environnement, et de la donnée représentative de ladite position du système d'affichage - transmission, du service de traitement de données délocalisé au système d'affichage, de ladite donnée relative à la position de l'environnement, sous la forme d'une donnée représentative de ladite position d'affichage 10 déterminée précédemment par le service de traitement délocalisé. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. 15 Sur les dessins annexés : - la figure 1 représente schématiquement un véhicule automobile équipé d'un système d'affichage, et son environnement, vus de dessus, - la figure 2 représente schématiquement cet environnement, tel qu'il est vu par un utilisateur du système d'affichage, 20 - la figure 3 représente schématiquement les principales étapes d'un procédé d'affichage selon un premier mode de réalisation, mis en oeuvre par le système d'affichage de la figure 1, et - la figure 4 représente schématiquement les principales étapes d'un procédé d'affichage selon un deuxième mode de réalisation. 25 Ce système d'affichage 10 représenté sur la figure 1 comprend un afficheur 11 pour la réalité augmentée, c'est-à-dire configuré pour afficher des éléments de manière à ce qu'ils se superposent visuellement, pour un utilisateur 2 du système d'affichage 10, à un environnement E de ce système. L'utilisateur 2 du système d'affichage 10 est ici un conducteur d'un 30 véhicule 1 automobile tel qu'une voiture ou une motocyclette, et l'environnement du système d'affichage correspond donc à un environnement de ce véhicule. Les éléments affichés par l'afficheur 11 peuvent comprendre des informations relatives à l'état du trafic autour du véhicule, ou être destinés à souligner ou matérialiser des éléments de l'environnement E du véhicule tel 7 qu'une bordure de voie de circulation 6 ou une intersection située en avant du véhicule 1. L'afficheur 11 est apte, plus précisément, à afficher un tel élément de manière à ce qu'il se superpose, dans le champ de vision de l'utilisateur 2, à une 5 position donnée de l'environnement E. Du point de vue de l'utilisateur, l'élément apparait ainsi comme étant situé, dans l'environnement E, à ladite position. L'ensemble des positions de l'environnement, auxquelles l'afficheur 11 peut superposer un tel élément, est le champ d'affichage Fv de l'afficheur 11. Ce champ d'affichage s'étend ici en avant du véhicule 1. 10 Dans ce mode réalisation, le système d'affichage 10 est installé dans le véhicule 1 automobile, et l'afficheur 11 est réalisé au moyen d'un afficheur tête haute. Cet afficheur tête haute utilise une réflexion partielle sur le parebrise 5 du véhicule (ou sur un élément partiellement transparent situé entre les yeux du 15 conducteur 2 et le pare-brise 5) pour projeter une image comportant les éléments à afficher de manière à ce que cette image se superpose visuellement à l'environnement E du véhicule 1. En variante, l'afficheur pourrait toutefois être réalisé au moyen d'un casque ou de lunettes pour la réalité augmentée, configurés pour afficher lesdits 20 éléments sur des écrans, des verres de lunettes, ou une visière de casque placés juste devant les yeux du conducteur. Dans le cadre de cette variante, on peut prévoir que le système d'affichage, réalisé sous la forme de ce casque ou de ces lunettes pour la réalité augmentée, soit porté par le conducteur au lieu d'être installé à demeure dans le 25 véhicule. Le système d'affichage 10 comprend également un dispositif de localisation 12 (du système d'affichage) par signaux GPS et/ou GSM (selon l'acronyme anglo-saxon de « Global System for Mobile Communications »), ou par un autre type de signaux pour la géolocalisation (comme les signaux émis par les 30 satellites du futur système de localisation Galileo, par exemple), ou est connecté à un tel dispositif de localisation installé dans le véhicule. Le dispositif de localisation 12 permet de déterminer une position du système d'affichage Ps, par rapport à son environnement E. Cette position est définie dans un référentiel fixe R, lié à l'environnement E du système d'affichage, 8 tel que le référentiel terrestre. Le dispositif de localisation 12 est apte à déterminer des coordonnées Cs repérant la position du système d'affichage Ps dans ce référentiel fixe R. Ces coordonnées Cs correspondent par exemple à la latitude, la longitude, et éventuellement l'altitude du dispositif d'affichage 10. 5 Le dispositif de localisation 12 est également apte à déterminer une orientation du système d'affichage par rapport son environnement E, par exemple au moyen d'un compas électronique. Le système d'affichage 10 comprend également un module de communication 13 par liaison sans fil, par exemple par l'intermédiaire du réseau 10 de télécommunication GSM. Le module de communication 13 comprend ici un dispositif de réception et un dispositif d'émission. Le système d'affichage 10 comprend également un détecteur de piéton 15, ou est connecté à un tel détecteur installé dans le véhicule 1. Le détecteur de piéton 15 est apte à détecter un ou plusieurs piétons 15 U1, U2 présents dans son champ de détection FD (le champ de détection du détecteur est formé par l'ensemble des positions de l'environnement où la présence d'un piéton peut être détectée grâce au détecteur). Le détecteur de piéton 15 est également apte à déterminer, pour chaque piéton U1, U2 détecté, une position P'1, P'2 de ce piéton par rapport au système 20 d'affichage 10. La ou les positions ainsi déterminées sont des positions relatives, définies dans un référentiel mobile R', lié au système d'affichage 10. Le détecteur de piéton 15 est réalisé ici au moyen : - d'une caméra, disposée de sorte que son champ de vision s'étende en avant du véhicule 1, et 25 - d'une unité de traitement des images capturées par cette caméra, cette unité de traitement étant par exemple intégrée à une unité de commande 14 électronique qui sera décrite plus bas. Le champ de détection FD est alors formé par une partie au moins du champ de vision de cette caméra, et s'étend donc ici en avant du véhicule 1 30 (figure 1). En variante, ou en complément, le détecteur de piéton pourrait comprendre un sonar, ou d'un lidar (selon l'acronyme anglo-saxon de « Light Detection and Ranging », c'est-à-dire détection et mesure de distance par un faisceau lumineux). 9 À titre d'illustration, le véhicule 1 automobile est représenté sur la figure 1 dans une situation pour laquelle il se situe sur une voie de circulation 3, bordée à droite par un trottoir 4 sur lequel se trouvent un premier piéton U1 et un deuxième piéton U2, à quelques mètres l'un de l'autre. Dans cette situation, les premier et 5 deuxième piétons U1 et U2 sont situés dans le champ de détection FD du détecteur de piéton 15. Ils sont aussi situés dans le champ d'affichage Fv de l'afficheur 11. L'unité de commande 14 électronique du système d'affichage 10 comprend au moins un microprocesseur et une mémoire. Elle est connectée au 10 module de communication 13, et peut donc, par l'intermédiaire de la liaison sans fil mentionnée plus haut, échanger des données avec des dispositifs situés à distance du système d'affichage (et donc à distance du véhicule 1). L'unité de commande 14 est également connectée au détecteur de piéton 15. 15 De manière remarquable, l'unité de commande 14 est programmée pour : - recevoir, via le dispositif de réception (du module de communication 13), une donnée relative à une position de l'environnement PL, et pour - commander à l'afficheur 11 d'afficher un élément se superposant 20 visuellement, dans l'environnement E du système d'affichage, à une position d'affichage FA fonction de ladite donnée reçue. Cette disposition permet notamment, grâce audit élément affiché en « réalité augmentée », de faire ressortir ladite position de l'environnement PL, reçue par le système d'affichage 10, par rapport au reste de cet environnement E. 25 Cet élément peut comprendre par exemple un symbole lumineux tel qu'une croix, un disque, un cercle, ou un symbole en forme de piéton, éventuellement clignotant, centré sur la position d'affichage FA. La position de l'environnement PL est définie dans le référentiel fixe R mentionné plus haut. La donnée reçue par le système d'affichage 10, relative à 30 cette position de l'environnement PL, peut comprendre des valeurs de coordonnées CL repérant cette position dans le référentiel fixe R, par exemple des valeurs de latitude, de longitude, et éventuellement d'altitude. Quant à la position d'affichage P'A, elle est définie par rapport au système d'affichage 10. Autrement formulé, il s'agit d'une position relative, définie 10 dans un repère lié au système d'affichage 10 tel que le référentiel mobile R' présenté ci-dessus. La position d'affichage FA est repérée ici dans le référentiel mobile R', par ses coordonnées C'A. Dans le mode de réalisation décrit ici, l'unité de commande 14 est 5 programmée pour, au moins dans certaines circonstances (détaillées plus bas), déterminer la position d'affichage FA de manière à ce qu'elle coïncide, pour ladite position du système d'affichage Ps, avec la position de l'environnement PL. La position d'affichage FA est alors obtenue par exemple par un calcul de changement de référentiel de ladite position de l'environnement PL, depuis le 10 référentiel fixe R, vers le référentiel mobile R'. L'élément affiché se superpose alors visuellement à la position de l'environnement PL reçue par le système d'affichage, quelle que soit la position (et l'orientation) du système d'affichage 10 par rapport à son environnement E. Pour déterminer la position d'affichage P'A, l'unité de commande 14 peut 15 être programmée pour : - déterminer des cordonnées C'L repérant ladite position de l'environnement PL dans le référentiel mobile R' (lié au système d'affichage), en fonction des coordonnées CL repérant cette position PL dans le référentiel fixe R (reçues par le système d'affichage 10), des coordonnées Cs repérant la position 20 du système d'affichage Ps dans ce même référentiel fixe R (déterminées par le dispositif de localisation 12), et en fonction de l'orientation du système d'affichage 10 dans ce référentiel fixe, et pour - affecter les coordonnées C'L ainsi déterminées à la position d'affichage FA (les coordonnées C'A de la position d'affichage P'A, exprimées dans le 25 référentiel mobile R' sont alors égales aux coordonnées C'L déterminées par le changement de référentiel indiqué ci-dessus). Dans le mode de réalisation décrit ici, l'unité de commande 14 est programmée pour déterminer la position d'affichage FA en fonction de la position de l'environnement PL, reçue via le module de communication 13, mais aussi, en 30 cas de détection d'un piéton, en fonction de la position du piéton détecté. Plus précisément, l'unité de commande 14 est programmée ici pour mettre en oeuvre les étapes El à E4 d'un premier mode de réalisation d'un procédé d'affichage conforme à l'invention, représenté schématiquement sur la figure 3. 11 Ce procédé débute par les étapes E01 et E02 suivantes, mises en oeuvre par un dispositif de communication portatif 20 : E1- détermination, par un système de localisation équipant le dispositif de communication portatif 20, de ladite position de l'environnement PL, ladite 5 position de l'environnement repérant ce dispositif de communication portatif 20 dans l'environnement E, puis E2- émission de ladite donnée relative à la position de l'environnement PL, par le dispositif de communication portatif 20. À l'étape E02, le dispositif de communication portatif 20 émet en outre 10 une requête indiquant qu'un ou plusieurs piétons, situés à ladite position de l'environnement PL, souhaitent être pris en charge dans un véhicule pour effectuer un trajet. La position de l'environnement PL est donc alors une position de prise en charge de ce ou ces piétons. Dans la situation représentée sur la figure 1, le dispositif de 15 communication portatif 20 est un téléphone portable (téléphone cellulaire) dont est muni le premier piéton U1 , ce piéton ayant saisi une requête de prise en charge au moyen d'une interface de ce téléphone portable. À l'étape El suivante, l'unité de commande 14 du système d'affichage 10 reçoit ladite donnée relative à la position de l'environnement PL, et la requête de 20 prise en charge du piéton, par l'intermédiaire du module de communication 13. Le procédé se poursuit alors par une étape E2, de détermination de la position du système d'affichage Ps, et de son orientation par rapport à l'environnement E, par le dispositif de localisation 12 équipant le système d'affichage 10. 25 Au cours de l'étape de test suivante, Ti, l'unité de commande 14 détermine, en fonction de ladite position de l'environnement PL, de la position du système d'affichage Ps, et de son orientation, si la position de l'environnement PL est située dans le champ d'affichage Fv de l'afficheur 11, ou au contraire hors de celui-ci. 30 Lorsque la position de l'environnement PL est située hors du champ d'affichage Fv, le procédé reprend à l'étape E2 (flèche F2 de la figure 3). De manière optionnelle, l'unité de commande 14 transmet alors la position de l'environnement PL, reçue par le système d'affichage 10, à un système de navigation (non représenté), et commande à ce système de navigation d'afficher 12 un itinéraire menant de la position du système d'affichage Ps, à ladite position de l'environnement PL (étape E10 de la figure 3 ; le système de navigation comprend par exemple un écran d'affichage, des données cartographiques représentatives d'un réseau routier sur lequel circule le véhicule, et un dispositif de localisation par 5 signaux GPS). Au contraire, lorsque la position de l'environnement PL est située dans le champ d'affichage Fv, le procédé se poursuit par une étape E20 (flèche F1 de la figure 3), au cours de laquelle le détecteur de piéton 15 détecte : - un ou plusieurs piétons U1, U2 présents dans son champ de détection 10 FD, ou, au contraire, - une absence de piéton dans ce champ de détection. En présence d'un ou plusieurs piétons, le détecteur de piéton 15 détermine en outre, pour chaque piéton détecté, la position P'1, P'2 de ce piéton par rapport au système d'affichage 10. Ainsi, le détecteur de piéton 15 détermine, 15 pour chaque piéton U1, U2 détecté, des coordonnées C'1, C'2 repérant la position P'1, P'2 de ce piéton dans le référentiel mobile R' lié au système d'affichage 10. Le procédé se poursuit alors par une étape E3, de détermination de la position d'affichage FA. Lorsque le détecteur de piéton 15 a détecté, à l'étape E20, une absence 20 de piéton dans son champ de détection, l'étape E3 débute par une étape E30 (flèche F4 de la figure 3). À l'étape E30 l'unité de commande 14 détermine la position d'affichage FA dudit élément pour qu'elle coïncide avec ladite position de l'environnement PL, reçue par le système d'affichage 10. Au contraire, lorsque le détecteur de piéton 15 a détecté, à l'étape E20, 25 un ou plusieurs piétons U1, U2 présents dans son champ de détection FD, l'étape E3 débute par une étape E31 de comparaison, pour chaque piéton U1, U2 détecté, de : - la position P'1, P'2 du piéton déterminée par le détecteur de piéton 15, avec 30 - ladite position de l'environnement PL reçue via le module de communication 13. Pour comparer ces différentes positions, l'unité de commande 14 détermine des coordonnées repérant, dans un même référentiel commun, les positions des piétons P'1, P'2 détectés et ladite position de l'environnement PL, 13 puis compare entre elles ces différentes coordonnées. Ce référentiel commun est ici le référentiel fixe R (fixe par rapport à l'environnement E). L'étape E31 comprend alors une détermination, en fonction de la position du système d'affichage Ps et de son orientation, pour chaque piéton 5 Ul , U2 détecté, de coordonnées Cl, C2 repérant la position de ce piéton dans le référentiel fixe R. En variante, le référentiel commun, dans lequel sont exprimées les positions à comparer, pourrait être le référentiel mobile R' (lié au système d'affichage 10), ou un autre référentiel. 10 La comparaison entre les positions Pl , P'2 des piétons Ul, U2 détectés, et la position de l'environnement PL reçue par le système d'affichage comprend ici, pour chaque piéton Ul , U2 détecté, une détermination d'une distance di, d2 séparant ce piéton de ladite position de l'environnement PL. Cette distance di, d2 est calculée en fonction des coordonnées Ci, C2, CL, repérant, dans le référentiel 15 commun précité, la position du piéton P'1, P'2 considéré et ladite position de l'environnement PL. L'étape E31 est suivie par une étape E32 de sélection, parmi les piétons Ul , U2 détectés à l'étape E20, de celui desdits piétons U1 qui est le plus proche de ladite position de l'environnement PL (c'est-à-dire de celui pour lequel la 20 distance déterminée à l'étape E31 est la plus petite). Si un seul piéton a été détecté, à l'étape E20, c'est ce piéton qui est sélectionné, à l'étape E32. En variante, les étapes E31 et E32 de comparaison de positions, et de sélection de l'un des piétons détectés, pourraient être réalisées différemment, par 25 exemple par un calcul de mise en correspondance entre : - des positions des piétons détectés, dans une image capturée par la caméra du détecteur de piéton 15, et - une position correspondant, dans cette image, à ladite position de l'environnement PL. 30 En variante ou en complément, l'étape de sélection E32 pourrait comprendre une comparaison entre des amplitudes de mouvement respectives des différents piétons Ul , U2 détectés. Dans ce cas, l'unité de commande peut par exemple sélectionner le piéton dont l'amplitude de mouvement est la plus petite (c'est-à-dire celui qui est le plus immobile par rapport à l'environnement E). 14 Les amplitudes de mouvement des différents piétons détectés peuvent être déterminées par analyse d'image et/ou à partir de données reçues des dispositifs de communication portés respectivement par chacun de ces piétons (ces données peuvent être déterminées par des capteurs de mouvement, tels que des 5 accéléromètres, équipant ces dispositifs). On pourrait prévoir aussi que l'unité de commande sélectionne l'un des piétons détectés en tenant compte à la fois de sa distance par rapport à la position de l'environnement PL, et de son amplitude de mouvement. Lorsque le détecteur de piéton 15 comprend plusieurs capteurs, par 10 exemple lorsqu'il comprend la caméra précitée et un radar, lidar ou sonar, les étapes E31 et E32 de comparaison et de sélection peuvent tenir compte des données issues de ces différents capteurs (par exemple via une fusion de ces données, ou via une estimation des positions des piétons tenant compte des données fournies par l'ensemble de ces capteurs). 15 Dans la situation représentée à titre d'exemple sur la figure 1, le piéton le plus proche de la position de l'environnement PL est le premier piéton U1 (qui, en l'occurrence, est celui qui a émis la requête de prise en charge, et la donnée relative à ladite position de l'environnement PL). Au cours de l'étape de test suivante, T2, l'unité de commande 14 20 détermine : - si le piéton détecté, puis sélectionné à l'étape E32, est le porteur du dispositif de communication portatif 20 ayant émis ladite donnée relative à la position de l'environnement PL (et ladite requête de prise en charge), ou, au contraire, 25 - si ce piéton n'est pas le porteur du dispositif de communication portatif 20 en question. Pour cela, l'unité de commande 14 détermine par exemple si la distance séparant : - la position du piéton sélectionné (en l'occurrence, dans la situation 30 représentée sur la figure 1, il s'agit du premier piéton Ul , et donc de la distance dl), de - ladite position de l'environnement PL, est inférieure à un seuil ds prédéterminé, auquel cas l'unité de commande détermine que le piéton détecté (et sélectionné) est le porteur du 15 dispositif de communication portatif 20 (et est donc le passager à prendre en charge dans le véhicule 1). Le seuil ds est par exemple inférieur à 5 mètres. Le seuil ds peut être ajusté en fonction d'une précision avec laquelle est 5 connue ladite position de l'environnement PL. Cette précision dépend des performances du système de localisation du dispositif de communication portatif 20 (du type GPS par exemple), et du contexte dans lequel se trouve le porteur de ce dispositif (ce contexte influant sur la qualité et la fiabilité de réception de signaux de type GPS ou GSM, par exemple). Une valeur représentative de la 10 précision avec laquelle est connue la position de l'environnement PL peut être fournie au système d'affichage par le téléphone portable du piéton souhaitant embarquer (via ladite liaison sans fil). Le seuil ds est alors ajusté de manière à être d'autant plus petit que cette précision est élevée. En variante, d'autres tests sont envisageables pour déterminer si le 15 piéton, détecté puis sélectionné à l'étape E32, est à l'origine de l'émission de ladite donnée (relative à la position de l'environnement PL), et de la requête de prise en charge. Par exemple, ce test pourrait consister à déterminer si ladite position de l'environnement PL est située dans le champ de détection FD du détecteur de piéton 15, auquel cas l'unité de commande détermine que le piéton 20 détecté (puis sélectionné) est vraisemblablement celui qui a émis la requête de prise en charge. En variante ou en complément, le test de l'étape T2 pourrait tenir compte de l'amplitude de mouvement du piéton U1 sélectionné à l'étape E32, et déterminer que ce piéton est vraisemblablement celui ayant émis la requête de 25 prise en charge à condition en outre que son amplitude de mouvement soit inférieure à un seuil donné. Lorsque l'étape T2 montre que le piéton détecté, puis sélectionné, n'est pas le porteur du dispositif de communication portatif 20 ayant émis ladite donnée relative à la position de l'environnement PL, le procédé se poursuit par l'étape E30, 30 qui a été décrite ci-dessus (flèche F6 de la figure 3). Lorsque l'étape T2 montre au contraire que le piéton détecté, puis sélectionné, est le porteur du dispositif de communication portatif 20 ayant émis ladite donnée relative à la position de l'environnement PL, le procédé se poursuit par une étape E33 (flèche F5 de la figure 3). 16 À l'étape E33, l'unité de commande 14 détermine la position d'affichage FA de sorte qu'elle coïncide avec la position P'1 du piéton U1 qui a été détecté (à l'étape E20) puis sélectionné (à l'étape E32). Les coordonnées C'A et C'1 qui repèrent respectivement la position d'affichage FA et la position P'1 du piéton U1 5 détecté (et sélectionné) dans le référentiel mobile R' sont alors égales. Déterminer la position d'affichage FA en fonction de la position P'1 du piéton U1 qui a été sélectionné, comme cela est fait à l'étape E33, conduit généralement à une superposition visuelle de l'élément affiché, sur le piéton qui a émis initialement ladite donnée relative à la position de l'environnement PL, plus 10 précise qu'une détermination de la position d'affichage FA telle que celle réalisée à l'étape E30. En effet, la précision avec laquelle le détecteur de piéton 15 détermine la position P'1 de ce piéton U1 est généralement supérieure à la précision avec laquelle le système de localisation (du type GPS) du téléphone portable dont est 15 muni ce piéton détermine ladite position de l'environnement PL. Cela permet en outre que l'élément affiché se superpose visuellement à ce piéton (U1), même si ce dernier se déplace entre l'émission de ladite donnée relative à la position de l'environnement PL, et l'arrivée du véhicule 1 au voisinage de cette position. 20 Déterminer la position d'affichage sur la base de la position du piéton détecté, puis sélectionné, est donc particulièrement intéressant en termes de précision d'affichage. Il convient toutefois de vérifier au préalable que ce piéton est celui qui a émis ladite donnée relative à la position de l'environnement PL (ce qui est réalisé ici à l'étape T2), pour éviter notamment de superposer l'élément à 25 afficher à un piéton quelconque qui aurait été détecté, alors même que ce piéton serait très éloigné de la position de prise en charge (PL) reçue par le système d'affichage. Quant aux étapes E31 et E32, elles s'avèrent particulièrement utiles en milieu urbain, lorsque de nombreux piétons sont présents dans l'environnement E 30 du système d'affichage 10, puisqu'elles permettent de sélectionner parmi les piétons détectés celui qui a le plus de chances d'être le piéton à l'origine de l'émission de la requête de prise en charge mentionnée plus haut. Une fois que la position d'affichage FA a été déterminée, que ce soit à l'étape E30 (par exemple lorsqu'aucun piéton n'est détecté), ou à l'étape E33 17 (lorsqu'un piéton est détecté et qu'il est proche de ladite position de l'environnement PL), le procédé se poursuit par une étape E4 d'affichage (flèches F7 et F8 de la figure 3). À l'étape E4, l'afficheur 11 affiche ledit élément de manière à ce qu'il se 5 superpose visuellement, dans ledit environnement E, à la position d'affichage FA. Pour cela, l'unité de commande 14 commande l'afficheur en fonction de la position d'affichage P'A, et, de manière optionnelle, en fonction d'une position de la tête de l'utilisateur par rapport à l'afficheur. De manière optionnelle, on peut prévoir qu'une dimension de l'élément à 10 afficher (si cet élément est un cercle, le diamètre de ce cercle, par exemple) est déterminée, à l'étape E4, en fonction d'une précision, ou d'un niveau de fiabilité avec lequel la position d'affichage FA a été déterminée. La dimension de l'élément à afficher est alors d'autant plus grande que la précision de détermination de la position d'affichage FA est faible, pour indiquer visuellement à l'utilisateur 2 dans 15 quelle zone il est probable que se trouve le piéton à prendre en charge. La précision de détermination de la position d'affichage FA peut être déterminée par exemple en fonction d'une précision de détermination de la position du système d'affichage Ps, dont la valeur est fournie par le dispositif de localisation 12 du système d'affichage, et/ou en fonction de la précision avec 20 laquelle est connue la ladite position de l'environnement PL (la valeur de cette précision étant fournie au système d'affichage par le téléphone portable du piéton souhaitant embarquer, via ladite liaison sans fil). Après l'étape E4, le procédé reprend ici à l'étape E2 (flèche F9 de la figure 3). L'ensemble des étapes de E2 à E4 est ainsi exécuté plusieurs fois 25 successivement (par exemple jusqu'à ce que ce que l'utilisateur du système d'affichage commande l'arrêt du procédé). Cela permet de mettre à jour régulièrement la position du système d'affichage Ps par rapport à son environnement E, et de recalculer la position d'affichage FA pour chaque nouvelle position du système d'affichage. D'un point de vue visuel, pour l'utilisateur 2 du 30 système d'affichage 10, l'élément affiché reste alors superposé à ladite position de l'environnement, ou au piéton sélectionné, même lorsque le véhicule se déplace. À titre d'illustration, la figure 2 représente schématiquement l'environnement E du dispositif d'affichage 10, tel qu'il est vu par l'utilisateur 2, lorsque le véhicule 1 se trouve dans la situation représentée sur la figure 1. 18 Les premier et deuxième piétons U1 et U2 sont alors présents dans le champ de vision de l'utilisateur 2. Par ailleurs, dans cette situation, on rappelle que : - ladite position de l'environnement PL est située dans le champ 5 d'affichage Fv de l'afficheur 11, - les premiers et deuxièmes piétons U1 et U2 sont situés dans le champ de détection FD du détecteur de piéton 15, - le premier piéton U1 est celui qui est le plus proche de ladite position de l'environnement PL. 10 Par ailleurs, la distance dl séparant la position Pl du premier piéton U1 (telle que déterminée par le détecteur de piéton), de ladite position de l'environnement PL est inférieur au seuil ds. Dans cette situation, ce sont donc les étapes suivantes du procédé (décrit plus haut) qui sont exécutées : E2, puis Ti, puis E20, puis E31, E32, T2, 15 puis E33, et enfin E4. À l'étape E4, l'élément à afficher, en l'occurrence un cercle 16 centré sur la position d'affichage P'A, se superpose donc visuellement, pour l'utilisateur 2, au premier piéton U1 souhaitant embarquer dans le véhicule 1 (comme illustré sur la figure 2). 20 Différentes variantes peuvent être apportées au procédé d'affichage décrit ci-dessus : certaines étapes optionnelles, telles que les étapes Ti et El 0, pourraient être supprimées, et l'organisation des étapes les unes par rapport aux autres pourrait être modifiée. À titre d'exemple, l'étape de test T2 pourrait être exécutée avant les étapes E31 à E33 (dans le cas où l'étape T2 est basée sur une 25 comparaison entre la position du système d'affichage Ps et ladite position de l'environnement PL, par exemple). Par ailleurs, au lieu de recevoir une requête de prise en charge d'un ou plusieurs passagers, à l'étape El, l'unité de commande pourrait recevoir, en plus de la donnée relative à ladite position de l'environnement PL, une indication selon 30 laquelle un usager, par exemple un piéton ou un cycliste, souhaite être mis en évidence visuellement dans ledit environnement E. Cette variante du procédé s'avère utile notamment lorsque le véhicule approche d'une zone dans laquelle des piétons interviennent en bordure ou sur la voie de circulation empruntée par le véhicule, par exemple pour des travaux 19 routiers, ou pour dépanner un véhicule. En effet, l'affichage dudit élément se superposant au piéton attire alors l'attention du conducteur sur la présence de ce piéton, et augmente ainsi la sécurité de ce piéton. Dans le cadre de cette variante, on peut prévoir que plusieurs éléments soient superposés visuellement dans 5 l'environnement du système d'affichage, chacun sur l'un des piétons présent dans ladite zone d'intervention. En variante encore, on peut prévoir en outre que l'unité de commande soit programmée pour mettre en oeuvre à la fois cette dernière variante du procédé, et celle décrite en détail plus haut en référence à la figure 3. Dans ce 10 cas, - un premier type d'élément (par exemple un cercle vert) est superposé visuellement à un piéton souhaitant être pris en charge pour effectuer un trajet, - tandis qu'un deuxième type d'élément, différent du premier (par exemple un triangle rouge), est superposé visuellement à un piéton souhaitant 15 seulement être mis en évidence (par exemple pour des raisons de sécurité). Le conducteur 2 du véhicule peut ainsi distinguer facilement ces deux situations l'une de l'autre. Dans le cadre de cette dernière variante, on peut prévoir aussi, dans le cas où un élément du deuxième type risquerait de se superposer à un élément du premier type, de donner la priorité à l'élément du deuxième type 20 (signalant un piéton ou un cycliste en situation potentiellement exposée), l'élément du premier type n'étant alors pas affiché. La figure 4 représente schématiquement les principales étapes d'un procédé d'affichage selon un deuxième mode de réalisation. Ce procédé peut être mis en oeuvre par le système d'affichage 10 qui a été décrit plus haut, moyennant 25 toutefois une programmation de l'unité de commande 14 différente ce celle présentée plus haut. La principale différence entre les premier et deuxième modes de réalisation du procédé d'affichage est que, dans le deuxième mode de réalisation, la position d'affichage FA est déterminée par un service de traitement de données 30 délocalisé, distant (et distinct) du système d'affichage 10, au lieu d'être déterminée par l'unité de commande 14 de ce système. Ce service de traitement de données délocalisé est par exemple mis en oeuvre par un ou plusieurs serveurs, le système d'affichage 10 pouvant échanger des données avec ceux-ci par l'intermédiaire d'un réseau informatique, par 20 exemple internet, auquel le système d'affichage 10 se connecte grâce à son module de communication 13. Autrement formulé, dans ce deuxième mode de réalisation, la position d'affichage FA est déterminée par une technique de « cloud computing » (ou « infonuagique », en français), au lieu d'être déterminée par 5 l'unité de commande 14. Recourir à ce service de traitement de données délocalisé permet de disposer d'une puissance de calcul plus importante que celle fournie par l'unité de commande 14 seule. Tel que représenté sur la figure 4, le procédé d'affichage selon ce deuxième mode de réalisation débute par l'étape E01, qui a été décrite 10 précédemment (détermination de ladite position de l'environnement PL par le dispositif de localisation du système de communication portatif 20). Il se poursuit par une étape E02', d'émission d'une donnée, représentative de ladite position de l'environnement PL, par le dispositif de communication portatif 20, à destination du service de traitement de données 15 délocalisé. À l'étape E02', le dispositif de communication portatif 20 émet en outre la requête mentionnée plus haut, qui indique qu'un ou plusieurs piétons situés à ladite position de l'environnement PL souhaitent être pris en charge dans un véhicule pour effectuer un trajet. À l'étape El' suivante, le service de traitement de données délocalisé 20 reçoit ladite donnée représentative de la position de l'environnement PL. Parallèlement, à l'étape El ", l'unité de commande 14 reçoit la requête de prise en charge du ou des piétons, par l'intermédiaire de son module de communication 13. Après l'étape El ", le procédé se poursuit par les étapes E2, puis E20, 25 qui ont été décrites plus haut (détermination de la position du système d'affichage Ps, et de son orientation par rapport à l'environnement E, par son dispositif de localisation 12, puis détection de la présence ou de l'absence de piéton par le détecteur de piéton 15). Après l'étape E20, le procédé se poursuit par une étape E20' de 30 transmission, depuis le système d'affichage 10 vers le service de traitement de données délocalisé : - d'une donnée représentative de la position du système d'affichage Ps, et de son orientation par rapport à l'environnement E, - d'une donnée indiquant la présence ou l'absence de piéton dans le 21 champ de détection FD, et - en cas de détection d'un ou plusieurs piétons, de données représentatives des positions P'1, P'2 des piétons U1, U2 détectés, déterminées par le détecteur de piéton 15. 5 En variante, à l'étape E20', le système d'affichage 10 pourrait transmettre au service de traitement de données délocalisé : - une donnée représentative de la position du système d'affichage Ps, et de son orientation par rapport à l'environnement E, et - un signal capturé par un capteur du détecteur de piéton, par exemple 10 une image capturée par la caméra que comprend ce détecteur (plutôt que les données listées plus haut). Dans le cadre de cette variante, le service de traitement de données délocalisé traite alors ce signal pour déterminer l'absence ou la présence de piéton dans le champ de détection FD, et, s'il y a lieu, la ou les positions de ceux- 15 ci. Après l'étape de transmission E20', le service de traitement de données délocalisé détermine la position d'affichage P'A, au cours d'une étape E3', identique à l'étape E3 qui a été décrite plus haut, si ce n'est qu'elle est exécutée par le service de traitement de données délocalisé au lieu d'être exécutée par 20 l'unité de commande 14 du système d'affichage 10. Après l'étape E3', le procédé se poursuit par une étape E3", de transmission d'une donnée représentative de la position d'affichage P'A, depuis le service de traitement de données délocalisé vers le système d'affichage. Cette donnée peut être une donnée directement utilisable par l'afficheur 11 (telle qu'une 25 donnée représentative d'une position à deux dimensions, sur un écran de l'afficheur tête haute, de l'élément à afficher), et comprendre une requête d'affichage destinée à cet afficheur 11. Dans ce deuxième mode de réalisation du procédé, ladite donnée, relative à la position de l'environnement PL, reçue par le système d'affichage 10, 30 est donc directement la donnée représentative de la position d'affichage FA elle- même. Après l'étape E3", le procédé se poursuit par l'étape d'affichage E4 qui a été décrite plus haut. Le procédé reprend ensuite à l'étape E2 (flèche FO de la figure 4). 22 Les variantes et options du premier mode de réalisation du procédé d'affichage, décrites plus haut, peuvent aussi s'appliquer au deuxième mode de réalisation de ce procédé qui vient d'être REVENDICATIONS1. Système d'affichage (10) pour un véhicule (1), le système d'affichage (10) comprenant : - un afficheur (11) configuré pour afficher des éléments de manière à ce qu'ils se superposent visuellement, pour un utilisateur (2) dudit système, à un environnement (E) du système d'affichage (10), - un dispositif de réception (13) de données par liaison sans fil, et - une unité de commande (14) programmée pour : - recevoir, via le dispositif de réception (13), une donnée relative à une position de l'environnement (PL), et pour - commander à l'afficheur (11) d'afficher un élément (16) se superposant visuellement, dans l'environnement (E) du système d'affichage, à une position d'affichage (P'A) fonction de ladite donnée reçue. 2. Système d'affichage (10) selon la revendication 1, comprenant un dispositif de localisation (12) du système d'affichage (10), et dans lequel l'unité de commande (14) est programmée pour déterminer ladite position d'affichage (FA) en fonction de ladite donnée reçue et d'une donnée représentative d'une position du système d'affichage (Ps) déterminée par son dispositif de localisation (12). 3. Système d'affichage (10) selon la revendication 2, dans lequel la position d'affichage (P'A) est définie par rapport au système d'affichage (10), et dans lequel l'unité de commande (14) est programmée pour déterminer la position d'affichage (P'A) de manière à ce qu'elle coïncide, dans l'environnement (E) du système d'affichage (10), avec ladite position de l'environnement (PL). 4. Système d'affichage (10) selon l'une des revendications 2 et 3, comprenant en outre un détecteur de piéton (15) adapté pour détecter un ou plusieurs piétons (U1, U2) présents dans un champ de détection (FD) du détecteur de piéton (15), et pour déterminer, pour chaque piéton (U1, U2) détecté, une position (P'1, P'2) de ce piéton par rapport au système d'affichage (10), et dans lequel l'unité de commande (14) est programmée en outre pour, en cas de détection d'un ou plusieurs piétons (Ut U2) par le dispositif de détection (15), déterminer la position d'affichage (P'A) en fonction de l'une au moins des positions (P'1, P'2) du ou des piétons détectés déterminées par le détecteur de piéton (15). 24 5. Système d'affichage (10) selon la revendication 4, dans lequel l'unité de commande (14) est programmée en outre pour, en cas de détection d'un ou plusieurs piétons (U1, U2) par le dispositif de détection (15), - déterminer, sur la base de la position du système d'affichage (Ps), une 5 distance séparant ladite position de l'environnement (PL) de la position (P'1, P'2) de l'un au moins des piétons détectés (U1, U2), et - lorsque ladite distance est inférieure à un seuil prédéterminé, déterminer la position d'affichage (P'A) pour qu'elle coïncide avec la position (P'1, P'2) dudit piéton, déterminée par le détecteur de piéton (15). 10 6. Système d'affichage (10) selon l'une des revendications 4 et 5, dans lequel l'unité de commande (14) est programmée en outre pour, lorsque le détecteur de piéton (15) détecte plusieurs piétons (U1, U2) : - sélectionner, sur la base : - des positions (P'1, P'2) des piétons (U1, U2) détectés déterminées 15 par le détecteur de piéton (15), - de la position du système d'affichage (Ps), et - de ladite position de l'environnement (PL), celui desdits piétons (U1) qui est le plus proche de ladite position de l'environnement (PL), et pour 20 - déterminer la position d'affichage (P'A) de manière à ce qu'elle coïncide avec la position (P'1) du piéton (U1) précédemment sélectionné. 7. Système d'affichage (10) selon la revendication 1, comprenant un dispositif de localisation (12) du système d'affichage (10) et un dispositif d'émission (13) de données par liaison sans fil, dans lequel ladite position 25 d'affichage (P'A) est définie par rapport au système d'affichage (10), et dans lequel l'unité de commande (14) est programmée en outre pour : - transmettre à un service de traitement de données délocalisé, au moyen du dispositif d'émission (13), une donnée représentative d'une position du système d'affichage (Ps) déterminée par le dispositif de localisation (12), 30 - recevoir en réponse, dudit service de traitement de données délocalisé, ladite donnée relative à la position de l'environnement (PL), cette donnée étant représentative de la position d'affichage FA elle-même. 8. Procédé d'affichage mis en oeuvre par un système d'affichage (10) pour un véhicule (1), situé dans un environnement (E), comprenant les étapes 25 suivantes : - réception, via un dispositif de réception (13) de données par liaison sans fil du système d'affichage (10), d'une donnée relative à une position de l'environnement (PL), et 5 - affichage, par un afficheur (11) du système d'affichage (10), d'un élément (16) se superposant visuellement, dans ledit environnement (E), à une position d'affichage (P'A) fonction de ladite donnée reçue. 9. Procédé selon la revendication 8, comprenant en outre des étapes de: - détermination, par un dispositif de localisation (12) équipant le système 10 d'affichage (10), d'une position du système d'affichage (Ps), et de - détermination de ladite position d'affichage (P'A), en fonction de ladite position de l'environnement (PL) et de ladite position du système d'affichage (Ps). 10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel la position d'affichage (FA) est définie par rapport au système d'affichage (10), et dans lequel la position 15 d'affichage est déterminée de manière à coïncider avec ladite position de l'environnement (PL). 11. Procédé selon l'une des revendications 8 à 10, comprenant en outre des étapes de : - détection d'un ou plusieurs piétons (U1, U2) présents dans un champ 20 de détection (FD) d'un détecteur de piéton (15) équipant le système d'affichage (10), ou, au contraire, d'une absence de piéton dans ce champ de détection (FD), et - en cas de détection d'un ou plusieurs piétons (U1, U2) présents dans le champ de détection (FD), détermination, pour chaque piéton (U1, U2) détecté, 25 d'une position (P'1, P'2) de ce piéton par rapport au système d'affichage (10), et dans lequel la position d'affichage (P'A) est déterminée en fonction de l'une au moins des positions (P'1, P'2) du ou des piétons détectés déterminées par le détecteur piéton (15). 12. Procédé selon la revendication 11, comprenant en outre des étapes 30 de : - détermination, sur la base de la position du système d'affichage (Ps), d'une distance séparant ladite position de l'environnement (PL) de la position (P'1, P'2) de l'un au moins des piétons détectés, et - détermination de la position d'affichage (P'A) de manière à ce qu'elle 26 coïncide avec la position (P'1, P'2) dudit piéton déterminée par le détecteur de piéton (15), lorsque ladite distance est inférieure à un seuil prédéterminé. 13. Procédé selon l'une des revendications 11 et 12, comprenant en outre une étape de : 5 - sélection de celui desdits piétons (U1, U2) qui est le plus proche de ladite position de l'environnement (PL), lorsque le détecteur de piéton (15) détecte plusieurs piétons, sur la base : - des positions (P'1, P'2) des piétons détectés déterminées par le détecteur de piéton (15), 10 - de la position du système d'affichage (Ps), et - de ladite position de l'environnement (PL), et au cours duquel la position d'affichage (P'A) est déterminée de manière à coïncider avec la position (P'1) du piéton (U1) précédemment sélectionné. 15 14. Procédé selon l'une des revendications 8 à 13, comprenant en outre des étapes de : - détermination, par un système de localisation équipant un dispositif de communication portatif (20), de ladite position de l'environnement (PL), ladite position de l'environnement (PL) repérant ce dispositif de communication portatif 20 (20) dans l'environnement (E), et de - émission de la donnée relative à ladite position de l'environnement (PL), par le dispositif de communication portatif (20). 15. Procédé d'affichage selon l'une des revendications 8 à 13, comprenant en outre des étapes : 25 - réception, par un service de traitement de données délocalisé, d'une donnée représentative de ladite position de l'environnement (PL), - détermination, par un dispositif de localisation (12) équipant le système d'affichage (10), d'une position du système d'affichage (Ps), - transmission, au service de traitement de données délocalisé, au 30 moyen d'un dispositif d'émission (13) du système d'affichage (10), d'une donnée représentative de ladite position du système d'affichage (Ps), - détermination de ladite position d'affichage (P'A) par le système de traitement de données délocalisé, en fonction de la donnée représentative de ladite position de l'environnement (PL), et de la donnée représentative de ladite 27 position du système d'affichage (Ps), - transmission, du service de traitement de données délocalisé au système d'affichage (10), de ladite donnée relative à la position de l'environnement (PL), sous la forme d'une donnée représentative de ladite position 5 d'affichage (P'A) déterminée précédemment par le service de traitement délocalisé.