Brevet FR3080680A1 — publié le 20191101

Arrière-plan de l'invention L'invention se rapporte au domaine général des mesures, réalisées à l'aide de capteurs, de paramètres tels que par exemple la température d'un fluide. Elle concerne plus particulièrement le traitement d'un signal de mesure délivré par un capteur de température. L'invention a ainsi une application privilégiée mais non limitative dans le domaine de l'aéronautique, et notamment dans le domaine des systèmes de pilotage de moteurs d'aéronef tels que des turboréacteurs. De façon connue, il est nécessaire, pour réguler et adapter le pilotage d'un turboréacteur aux diverses contraintes d'un vol, de mesurer la température de différents flux gazeux traversant le turboréacteur (on parle de températures de veines). A cette fin, on utilise des capteurs de température tels que des sondes ou des thermocouples, positionnés à différents endroits des veines d'écoulement des flux gazeux. Ces capteurs de température souffrent généralement, lors d'une mesure, d'une certaine inertie, propre à chaque capteur, et qui dépend notamment de la masse (ou de la taille) de ce capteur. Cette inertie se traduit par un décalage temporel entre le moment où la mesure est réalisée par le capteur et le moment où la valeur du signal délivré par le capteur est égale à une valeur de réponse idéale à cette mesure. On parle « d'effet de trainage » de la mesure. Un tel effet peut provoquer des dysfonctionnements du turboréacteur du fait d'une mauvaise adaptation de la régulation de celui-ci, et ce notamment lors de variations rapides des températures des flux gazeux pour lesquelles l'effet de trainage se manifeste plus particulièrement. Pour pallier cet inconvénient, il existe des techniques permettant de corriger les signaux de mesure délivrés par un capteur de température, en compensant l'effet de trainage induit par l'inertie de ce capteur. De telles techniques sont décrites par exemple dans le document US 5,080,496 et dans le document WO 2010/067009. De façon générale, ces techniques s'appuient d'une part, sur une modélisation numérique de la température mesurée par le capteur (aussi connue sous le nom de modèle dynamique de la mesure) qui offre une bonne représentativité des écarts relatifs lors de l'évolution de la température, et d'autre part, sur une modélisation numérique de l'inertie 2 du capteur à l'aide d'un filtre paramétré par une estimation de la constante de temps de ce capteur. De façon connue en soi, la constante de temps d'un capteur de mesure caractérise son temps de réponse, c'est-à-dire son inertie. A partir de la modélisation numérique de la température 5 mesurée et de la modélisation de l'inertie du capteur il est possible de déterminer un signal de compensation de l'effet de trainage induit par l'inertie du capteur et de corriger le signal de mesure délivré par le capteur en lui ajoutant le signal de compensation. Le document US 5,080,496 utilise, pour estimer la constante de 10 temps du capteur, un abaque figé indiquant une valeur moyenne de la constante de temps en fonction d'un débit d'écoulement du fluide dans lequel se trouve le capteur. Un tel abaque est établi pour des gabarits de temps de réponse et des conditions prédéterminés, et ne tient pas compte de la dispersion 15 de l'inertie d'un capteur de température par rapport à un autre. Or, les technologies de fabrication actuelles ne permettent pas de fabriquer, à moindre coût, des capteurs de température pour le pilotage des turboréacteurs qui respectent un gabarit de temps de réponse peu dispersé. Par conséquent, il est difficile d'avoir des abaques adaptés aux 20 différents capteurs de température considérés. Et de nombreux problèmes ont été mis en évidence lorsque les constantes de temps des capteurs embarqués sur un turboréacteur sont éloignées des valeurs données par ces abaques. Par ailleurs, pour obtenir une estimation de la constante de 25 temps à partir d'un tel abaque, il est nécessaire, au préalable, d'estimer le débit d'écoulement de fluide dans lequel se trouve le capteur. La mise en oeuvre d'estimateurs complémentaires sur le turboréacteur est donc nécessaire, ce qui rend d'autant plus complexe la correction des mesures. Pour pallier ces inconvénients, le document W02010/067009 30 propose d'estimer en temps réel la constante de temps du capteur spécifique considéré à partir du signal de mesure délivré par le capteur et d'un signal modélisé représentatif de la température mesurée par le capteur. L'estimation de la constante de temps est ensuite utilisée pour corriger le signal de mesure délivré par le capteur (i.e. compensation de 35 l'effet de trainage). La correction apportée au signal de mesure est ainsi adaptée au capteur de température utilisé, et ce quelle que soit son 3 inertie. Il est ainsi possible d'utiliser des capteurs de température dont les constantes de temps respectives présentent une dispersion importante, et peuvent être élevées. Ceci permet d'avoir recours à des capteurs de température plus solides mécaniquement et moins coûteux. 5 Objet et résumé de l'invention L'invention propose une alternative aux techniques de compensation de l'erreur de trainage du capteur de température proposées dans l'art antérieur qui permet de fournir un signal de mesure 10 précis de la température mesurée par le capteur. Plus spécifiquement, l'invention propose un procédé de traitement d'un signal de mesure T1 d'une température délivré par un capteur, comprenant : - une étape de modélisation numérique, par un signal modélisé T2, de la 15 température mesurée par le capteur ; et - une étape d'estimation d'un signal d'erreur de trainage pour ce capteur, à partir du signal modélisé T2 et d'un signal T3 obtenu par filtrage du signal modélisé, ce filtrage étant paramétré par une estimation d'une constante de temps (T) du capteur. 20 Ce procédé de traitement est remarquable en ce qu'il comprend en outre une étape d'obtention d'un signal de température en ajoutant à un signal T4 dérivé du signal de mesure T1, le produit d'un paramètre réel K par un signal résultant de la soustraction du signal T4 au signal modélisé T2, et en ce que la valeur du paramètre K appliquée lors de l'étape d'obtention 25 varie dans le temps et dépend de la valeur du signal d'erreur de trainage estimé, ladite valeur du paramètre K appliquée étant prise égale à 0 lorsque la valeur du signal d'erreur de trainage est nulle et à 1 lorsque la valeur absolue du signal d'erreur de trainage est supérieure à un premier seuil prédéterminé. 30 Corrélativement, l'invention vise aussi un système de traitement d'un signal de mesure T1 d'une température délivré par un capteur, comprenant : - un module de modélisation numérique, configuré pour modéliser la température mesurée par le capteur au moyen d'un signal modélisé T2 ; 35 et 4 - un module d'estimation, configuré pour estimer un signal d'erreur de trainage pour ce capteur à partir du signal modélisé T2 et d'un signal T3 obtenu par filtrage du signal modélisé, le filtrage étant pararnétré par une estimation d'une constante de temps du capteur. 5 Le système de traitement est remarquable en ce qu'il comprend en outre un module d'obtention, configuré pour obtenir un signal de température en ajoutant à un signal T4 dérivé du signal de mesure T1, le produit d'un paramètre réel K par un signal résultant de la soustraction du signal T4 au signal modélisé T2, et en ce que la valeur du paramètre K appliqué par le 10 module d'obtention dépend de la valeur du signal d'erreur de trainage estimé par le module d'estimation, ladite valeur du paramètre K appliquée par le module d'obtention étant prise égale à 0 lorsque la valeur du signal d'erreur de trainage est nulle et à 1 lorsque la valeur absolue du signal d'erreur de trainage est supérieure à un premier seuil prédéterminé. 15 Par signal dérivé du signal de mesure T1, on entend un signal obtenu à partir de celui-ci. Il peut s'agir par exemple du signal de mesure T1 lui-même ou d'un signal de mesure corrigé par exemple pour tenir compte de l'inertie du capteur en lui ajoutant une estimation de l'erreur de trainage. 20 Par ailleurs, lorsqu'il est fait référence à un signal d'erreur de trainage, il ne s'agit pas d'un signal physique mesuré à proprement parler par un capteur, mais de valeurs estimées de l'erreur de trainage. Ces valeurs peuvent être déterminées à partir notamment d'une estimation en temps réel de la constante de temps de la sonde de température. 25 La température mesurée par le capteur est par exemple une température d'un fluide s'écoulant dans un moteur d'aéronef (ex. une température de veine). Le signal de température obtenu grâce à l'invention peut typiquement être utilisé par un dispositif de régulation ou de pilotage du moteur de l'aéronef pour adapter le pilotage, c'est-à-dire la 30 régulation, du moteur à diverses contraintes. L'invention a ainsi une application privilégiée mais non limitative dans le domaine de l'aéronautique. La logique proposée par l'invention est simple et avantageuse car elle tire profit des propriétés et des atouts de chaque signal dont on 35 dispose (signal de mesure et signal modélisé) pour élaborer un signal de température précis : 5 - le signal de mesure du capteur est utilisé lorsque la température mesurée est stabilisée et le capteur fonctionne de façon stabilisée (ce qui correspond à une stabilisation de la température sur un intervalle de temps dépassant la constante de temps du capteur), c'est-à-dire 5 lorsqu'on ne constate plus d'effet de trainage sur la mesure réalisée par le capteur, et que ce signal donne une bonne représentation en valeur absolue de la température mesurée ; - le signal modélisé est utilisé lorsque le capteur de température se trouve au contraire dans une phase transitoire (correspondant à des variations 10 « rapides » de la température) dans laquelle l'inertie du capteur se fait ressentir ; de façon connue, les modélisations numériques offrent généralement une bonne représentativité des écarts relatifs de température, ce qui est avantageux pour les phases transitoires ; et - une transition entre les deux est assurée via le paramètre K de sorte à 15 garantir les besoins en précision du signal de température obtenu. La valeur du paramètre K qui permet de pondérer l'influence du signal de mesure et du signal modélisé dans le calcul du signal de température, varie dans le temps en fonction de la valeur du signal d'erreur de trainage. Cette valeur du signal d'erreur de trainage permet 20 d'indiquer de façon précise et en temps réel les différentes phases de fonctionnement du capteur qui régissent les moments où l'un ou l'autre des signaux (signal de mesure et signal modélisé) présentent une meilleure estimation de la température l'un par rapport à l'autre. L'invention ne se contente donc pas de détecter les variations de la 25 température, qui pourraient par exemple être identifiées dans le cas d'une température de fluide s'écoulant dans un moteur d'aéronef, en observant les variations du régime de rotation du moteur. Mais elle s'attache, pour déterminer quel signal favoriser en raison de sa meilleure représentativité de la température que l'on cherche à estimer, au critère même qui indique 30 le fonctionnement courant du capteur de température considéré (i.e. est-ce qu'il y a ou non une erreur de trainage sur la température courante mesurée), et qui tient compte des imperfections de ce capteur et plus particulièrement de son inertie propre. L'invention propose donc une alternative aux techniques de 35 compensation de l'erreur de trainage de l'état de la technique qui permet, lors de transitoires de température, d'exploiter pleinement la précision du 6 modèle numérique sur les écarts relatifs de température. Cette technique alternative permet, dans certains contextes d'utilisation, de s'affranchir d'imprécisions susceptibles d'affecter certaines techniques de compensation de l'art antérieur. 5 La loi de variation du paramètre K en fonction des valeurs du signal d'erreur de trainage peut prendre différentes formes. Cette loi détermine comment on passe, dans la logique proposée par l'invention, du signal de mesure au signal modélisé. Elle peut être déterminée de façon expérimentale. 10 Dans un mode particulier de réalisation, la valeur du paramètre K varie de façon linéaire entre les valeurs 0 et 1 en fonction de la valeur du signal d'erreur de trainage estimé lorsque la valeur absolue du signal d'erreur de trainage varie entre la valeur nulle et le premier seuil prédéterminé. 15 Ce mode de réalisation est particulièrement simple à mettre en oeuvre et offre une transition douce et continue entre le signal de mesure et le signal modélisé. Ceci a un avantage particulier dans le domaine de l'aéronautique lorsque le signal de température obtenu est utilisé notamment pour piloter un moteur d'aéronef, l'utilisation d'une loi linéaire 20 permettant de ne pas perturber le pilotage, c'est-à-dire la régulation, du moteur. Dans un mode particulier de réalisation lié au domaine de l'aéronautique, la température est une température d'un fluide s'écoulant dans un moteur d'aéronef et, lorsqu'il est détecté simultanément que la 25 valeur du signal d'erreur de trainage estimé est nulle et que ladite température connaît une succession de variations rapides, la valeur du paramètre K est maintenue égale à la valeur qu'il avait avant ladite détection ou n'est autorisée à varier par rapport à cette valeur que d'une quantité maximale prédéterminée. 30 Ce mode de réalisation permet avantageusement de tenir compte de phénomènes pouvant affecter un moteur d'aéronef et qui se traduit par un enchaînement de hausses et de baisses (i.e. transitoires) de la température du fluide. Ces phénomènes sont par exemple dus à une succession d'accélérations et de décélérations rapides du moteur (par 35 exemple, une décélération rapide du moteur suivie d'une accélération rapide du moteur). 7 En présence de tels phénomènes de succession d'accélération(s) et de décélération(s), les inventeurs ont constaté que le signal d'erreur de trainage peut s'annuler bien que la température ne soit pas stabilisée (et a fortiori le capteur de température non plus). En effet, conformément à 5 l'invention, le signal d'erreur de trainage est estimé à partir d'un signal modélisé et du signal modélisé filtré par un filtrage tenant compte de la constante de temps du capteur. Compte-tenu de la forme du filtre utilisé pour modéliser l'inertie du capteur, les deux signaux peuvent prendre à un moment donné des valeurs identiques et conduire à une annulation du 10 signal d'erreur de trainage alors que le capteur de température n'est pas dans une phase de fonctionnement stabilisée. Par conséquent, dans un tel contexte, il n'est pas pertinent d'utiliser le signal de mesure issu du capteur. Afin d'éviter ce problème, l'invention propose, lorsqu'une telle 15 situation est détectée, de maintenir la valeur courante du paramètre K utilisée ou tout du moins de s'assurer qu'elle ne varie pas trop par rapport à cette valeur courante (et en tout état de cause l'empêcher de devenir nulle). Un tel mécanisme est aussi connu sous le nom de « limiteur de gradient ». 20 La détection des transitoires rapides est préférentiellement mise en oeuvre en tenant compte de la vitesse de rotation du moteur : plus spécifiquement, on détecte que la température connaît une succession de variations rapides lorsqu'une variation d'une vitesse de rotation du moteur d'aéronef est supérieure à un deuxième seuil prédéterminé. 25 On pourrait toutefois en variante envisager d'autres paramètres de fonctionnement du moteur qui permettent de détecter des transitoires rapides de la température du fluide auquel on s'intéresse. Comme mentionné précédemment, dans un mode particulier de réalisation, le signal T4 est égal au signal de mesure T1. 30 La solution proposée par l'invention dans ce mode de réalisation est alors relativement simple à mettre en oeuvre. Dans un autre mode de réalisation, le signal T4 est obtenu en ajoutant au signal de mesure T1 le signal d'erreur de trainage estimé. Autrement dit, dans ce mode de réalisation, on combine les 35 avantages de l'invention avec ceux des techniques de compensation de 8 l'erreur de trainage, ce qui permet d'améliorer la robustesse du signal de température obtenu. En effet, on note que lorsque l'on se trouve dans une phase stabilisée du capteur, l'erreur de trainage est nulle. Par conséquent, le 5 signal « corrigé » T4 correspond bien dans ce cas au signal de mesure T1. En revanche, en transitoire, en utilisant un signal de mesure corrigé, on effectue via le paramètre K une interpolation entre deux signaux qui ont une même dynamique. Ceci permet d'améliorer la robustesse de la logique proposée par l'invention et de garantir une 10 meilleure qualité du signal de température obtenu lors des phases transitoires. En outre, la précision du signal utilisé lors des phases transitoires est améliorée. En effet, du fait de la correction apportée au signal de mesure, on s'affranchit de l'erreur de trainage qui affecte le 15 signal de mesure du capteur de température lors des transitoires de température. L'utilisation de la mesure corrigée permet donc de gagner en précision lors des phases d'interpolation. L'invention s'appuie sur une estimation de la constante de temps du capteur de température pour déterminer notamment le signal 20 d'erreur de trainage. Aucune limitation n'est attachée à la façon dont on estime cette constante de temps. On peut par exemple utiliser des abaques comme dans l'état de la technique. Toutefois, préférentiellement la constante de temps du capteur 25 est estimée en temps réel à partir du signal de mesure T1 et du signal modélisé T2. Par « temps réel », on entend ici qu'on estime la constante de temps du capteur à différents instants, de façon répétée dans le temps (par exemple à des instants espacés d'une période d'échantillonnage Te), pour tenir compte de son évolution en fonction du temps. 30 Il est possible par exemple d'estimer la constante de temps comme décrit dans le document WO 2010/067009. Ceci permet d'avoir une meilleure estimation de l'erreur de trainage du capteur spécifique qui est utilisé. A cet effet, par exemple, la constante de temps du capteur peut 35 être estimée en temps réel-en mettant en oeuvre les étapes suivantes à un instant donné : 9 (a) obtention d'un premier signal, respectivement d'un second signal, par dérivation par rapport au temps du signal de mesure Tl, respectivement du signal modélisé T2 ; (b) évaluation d'une différence entre la valeur absolue du premier 5 signal et la valeur absolue du second signal ; et (c) estimation de la constante de temps du capteur à partir de cette différence. Cette technique permet de s'affranchir des imperfections, en termes d'estimation absolue de la température, du modèle numérique 10 utilisé pour estimer la température mesurée par le capteur. En effet, du fait de l'utilisation des dérivées du signal de mesure et du signal modélisé dans l'invention, il est suffisant de disposer d'un modèle numérique offrant une bonne représentativité des écarts relatifs de la température mesurée. Dans un mode particulier de réalisation, les différentes étapes 15 du procédé de traitement d'un signal de température selon l'invention sont déterminées par des instructions de programmes d'ordinateurs. En conséquence, l'invention vise aussi un programme d'ordinateur sur un support d'informations, ce programme étant susceptible d'être mis en oeuvre dans un système de traitement ou plus 20 généralement dans un ordinateur, ce programme comportant des instructions adaptées à la mise en oeuvre des étapes d'un procédé de traitement tel que décrit ci-dessus. L'invention vise également un programme d'ordinateur sur un support d'informations, ce programme étant susceptible d'être mis en 25 oeuvre dans un dispositif de réseau ou plus généralement dans un ordinateur, ce programme comportant des instructions adaptées à la mise en oeuvre des étapes d'un procédé de communication tel que décrit ci-dessus. Chacun de ces programmes peut utiliser n'importe quel langage 30 de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. L'invention vise aussi un support d'informations ou 35 d'enregistrement lisible par un ordinateur, et comportant des instructions d'un programme d'ordinateur tel que mentionné ci-dessus. 10 Le support d'informations ou d'enregistrement peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, 5 ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une disquette (floppy disc) ou un disque dur. D'autre part, le support d'informations ou d'enregistrement peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par 10 d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'informations ou d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du 15 procédé en question. Comme mentionné précédemment, l'invention a une application privilégiée mais non limitative dans le domaine de l'aéronautique. Selon un autre aspect l'invention vise un moteur d'aéronef comprenant au moins un capteur apte à délivrer un signal de mesure Tl 20 d'une température et un système de traitement du signal de mesure T1 délivré par le capteur conforme à l'invention. Dans un mode particulier de réalisation, le moteur comprend en outre un dispositif de pilotage du moteur d'aéronef configuré pour utiliser le signal de température obtenu par le système de traitement. 25 On peut également envisager, dans d'autres modes de réalisation, que le procédé de traitement, le système de traitement et le moteur d'aéronef selon l'invention présentent en combinaison tout ou partie des caractéristiques précitées. 30 Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : 11 - la figure 1 représente, de façon schématique, un système de traitement d'un signal de mesure d'une température, conforme à l'invention, dans un mode particulier de réalisation ; - la figure 2 représente, sous forme schématique, l'architecture matérielle 5 d'un dispositif 4 de régulation pleine autorité d'un turboréacteur intégrant le système de traitement de la figure 1 ; - la figure 3 représente, sous forme d'organigramme, les principales étapes d'un procédé de traitement d'un signal de mesure selon l'invention, dans un mode particulier de réalisation dans lequel il est mis 10 en oeuvre par le système de traitement représenté sur la figure 1 ; - la figure 4 représente un modèle numérique pouvant être utilisé par le système de traitement de la figure 1 ; - la figure 5 représente un exemple de loi de variation du paramètre K utilisé par le système de traitement de la figure 1 ; et 15 - la figure 6 représente la façon dont la valeur du paramètre K peut être déterminée dans un autre mode de réalisation de l'invention. Description détaillée d'un mode de réalisation La figure 1 représente, dans un mode particulier de réalisation, 20 un système de traitement 1 conforme à l'invention, et configuré pour traiter un signal de mesure T1 délivré par un capteur de température 2 présentant une inertie thermique. Dans l'exemple envisagé à la figure 1, le système 1 de traitement équipe un moteur d'aéronef 3, et plus spécifiquement dans un 25 turboréacteur double corps double flux propulsant un avion. Le système de traitement 1 est intégré ici dans le dispositif 4 de régulation pleine autorité de l'avion propulsé par le turboréacteur (ou couplé à ce dispositif), connu également sous le nom de FADEC (Full Authority Digital Engine Control), celui-ci étant configuré pour utiliser lors du pilotage et de 30 la régulation du turboréacteur, le signal résultant du traitement opéré par le système 1 de traitement sur le signal de mesure T1. Dans l'exemple envisagé à la figure 1, la température mesurée par le capteur de température 2 est la température T25 de l'air en entrée du compresseur haute-pression du turboréacteur 3. Bien entendu, 35 l'invention s'applique également à d'autres températures de fluide 12 s'écoulant dans le turboréacteur et pouvant être mesurées au moyen de capteurs de température tels que le capteur 2. L'invention peut également être mise en oeuvre dans d'autres contextes que le contexte aéronautique dans lesquels est utilisé un 5 capteur de température présentant une inertie thermique. Dans l'exemple envisagé à la figure, le dispositif 4 de régulation pleine autorité de l'avion a l'architecture matérielle d'un ordinateur telle que représentée schématiquement à la figure 2. Il comprend notamment un processeur 5, une mémoire vive 6, 10 une mémoire morte 7, une mémoire flash non volatile 8, ainsi que des moyens de communication 9 comprenant une ou plusieurs interfaces de communication. Ces moyens de communication 9 permettent notamment au dispositif 4 de régulation pleine autorité de l'avion d'émettre des commandes de pilotage ou de régulation à destination de divers 15 actionneurs et autres équipements du turboréacteur 3, et de recevoir différents signaux, notamment de capteurs équipant le turboréacteur, tels que par exemple le signal de température Tl mesuré par le capteur de température 2. Aucune limitation n'est attachée à la nature des interfaces de communication mis en oeuvre entre les différents équipements du 20 turboréacteur et le dispositif 4 de régulation pleine autorité de l'avion (ex. bus numériques, etc.). La mémoire morte 7 du dispositif 4 de régulation pleine autorité de l'avion constitue un support d'enregistrement conforme à l'invention, lisible par le processeur 5 et sur lequel est enregistré un programme 25 d'ordinateur PROG conforme à l'invention comportant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé de traitement selon l'invention. Ce programme d'ordinateur PROG définit des modules fonctionnels (et logiciels ici) du dispositif 4 de régulation pleine autorité de l'avion et plus précisément du système de traitement 1 incorporé dans le 30 dispositif 4 de régulation pleine autorité de l'avion. Ces modules fonctionnels sont configurés pour mettre en oeuvre les étapes du procédé de traitement selon l'invention, et s'appuient sur et/ou commandent les éléments matériels 5-9 du dispositif 4 de régulation pleine autorité de l'avion cités précédemment. Ils comprennent notamment ici, comme 35 illustré sur la figure 1 : 13 - un module de modélisation numérique 1A, configuré pour modéliser la température T25 mesurée par le capteur 2, au moyen d'un signal modélisé T2. Ce module de modélisation numérique lA est adapté à modéliser le signal de mesure qui serait délivré par le capteur de 5 température 2 si celui-ci fonctionnait sans défaut lié à sa constante de temps ou de façon équivalente si celui-ci avait une constante de temps nulle ; - un premier module d'estimation 1B, configuré pour estimer la constante de temps i du capteur 2 ; 10 - un module de filtrage 1C, configuré pour filtrer le signal modélisé T2, le filtrage mis en oeuvre par le module de filtrage 1C étant paramétré par l'estimation de la constante de temps i du capteur 2 réalisée par le module d'estimation 1B ; - un deuxième module d'estimation 1D, configuré pour estimer un signal 15 d'erreur de trainage noté Elag pour le capteur de température 2, à partir du signal modélisé T2 fourni par le module de modélisation numérique lA et du signal T3 obtenu par filtrage du signal modélisé par le module de filtrage 1B ; - un module d'obtention 1E, configuré pour obtenir un signal de 20 température noté dans la suite T, en ajoutant à un signal T4 dérivé du signal de mesure T1, le produit d'un paramètre réel K par un signal résultant de la soustraction du signal modélisé T2 au signal T4 dérivé du signal de mesure T1. Conformément à l'invention, la valeur du paramètre K appliqué par le module d'obtention varie dans le temps et 25 dépend de la valeur du signal d'erreur de trainage -lag estimé par le module d'estimation, comme détaillé davantage ultérieurement. Les fonctions de ces différents modules et la façon dont ils opèrent sont décrites plus en détail ultérieurement en référence aux figures 3 à 6 dans différents modes de réalisation de l'invention. 30 En variante, les modules 1A-1E peuvent être implémentés au moyen de composants matériels électroniques. Dans la suite de la description, tous les signaux considérés sont des signaux temporels échantillonnés à une période d'échantillonnage Te. Cette période d'échantillonnage Te est, par exemple, de l'ordre de 20 à 40 35 ms. De façon connue, elle dépend notamment de la dynamique de la température mesurée. On note cependant que l'invention peut également 14 être mise en oeuvre avec des signaux continus variant en fonction du temps t. La figure 3 illustre les principales étapes d'un procédé selon l'invention de traitement d'un signal de mesure T1 délivré par le capteur 5 de température 2, dans un mode particulier de réalisation dans lequel il est mis en oeuvre par le système de traitement 1. Ces étapes sont répétées à chaque instant d'échantillonnage t=nTe, où n désigne un entier positif ou nul. On suppose que le capteur de température 2 mesure à l'instant 10 t=nTe, n_kO, la température T25 en entrée du compresseur haute-pression du turboréacteur et fournit, en réponse à cette mesure, un signal T1(nTe) représentatif de cette mesure (étape E10). Le système de traitement 1, via son module de modélisation numérique 1A, génère par ailleurs un signal modélisé T2(nTe) modélisant 15 numériquement la température T25 mesurée par le capteur de température 2. Le signal modélisé T2 par le module de modélisation numérique lA est représentatif du signal de mesure qui serait délivré par le capteur de température 2 si celui-ci fonctionnait sans défaut lié à sa constante de temps (i.e. pas d'inertie thermique) ou de façon équivalente 20 si celui-ci avait une constante de temps nulle. La figure 4 représente sous forme schématique, un exemple de modèle numérique pouvant être utilisé par le module de modélisation numérique 1A pour générer le signal modélisé T2. Selon cet exemple, le module de modélisation numérique 1A 25 utilise, pour générer le signal modélisé T2, une mesure de la température de l'air à l'entrée de la soufflante du turboréacteur, notée (T12)m, ainsi qu'une mesure notée (N), de la vitesse de rotation N de la soufflante du turboréacteur, réalisées à l'instant nTe. Ces mesures peuvent être obtenues via des capteurs connus en soi dûment placés dans le 30 turboréacteur. On suppose par exemple ici qu'il n'y a pas de réducteur entre l'arbre du compresseur basse pression et la soufflante du turboréacteur de sorte que la vitesse de rotation N est égale au régime N1 du compresseur basse pression et est fournie par un capteur permettant de mesurer ce régime de rotation. 35 Cet exemple n'est donné qu'à titre illustratif et en variante, un capteur dédié peut être utilisé pour mesurer la vitesse de rotation N. 15 Plus spécifiquement, le module de modélisation numérique 1A estime, à partir de la mesure (N)m de la vitesse de rotation, un rapport adiabatique de températures T25/T12 (étape E21). Ce rapport est estimé ici en utilisant une courbe prédéterminée représentant l'évolution du rapport 5 de températures T25/T12 en fonction de la vitesse de rotation N de la soufflante du turboréacteur. Une telle courbe est connue de l'homme du métier et n'est pas décrite plus en détail ici. L'estimation (T25/T12)e ainsi obtenue du rapport T25/T12 est ensuite multipliée par la mesure de la température (T12)m (étape E22). Le 10 module de modélisation numérique lA obtient de cette manière le signal modélisé T2 à l'instant nTe. En variante, un modèle numérique plus élaboré et plus précis de la température mesurée par le capteur 2 peut être utilisé par le module de modélisation numérique 1A. Un tel modèle est décrit notamment dans le 15 document US 5,080,496. En référence à la figure 3, le signal modélisé T2 généré par le module de modélisation numérique 1A est ensuite filtré par le module de filtrage 1C, générant un signal filtré à l'instant nTe noté T3(nTe) (étape E30). Dans l'exemple envisagé ici, le module de filtrage 1C applique au 20 signal T2 un filtre du premier ordre dont la fonction de transfert H(p) est donnée par : 1 H (p) = 1 + restP où p désigne une variable complexe et Test désigne une estimation de la constante de temps T du capteur 2 réalisée par le premier module d'estimation 1B du système de traitement 1. 25 L'estimation de la constante de temps t du capteur 2 peut être réalisée de diverses façons par le premier module d'estimation 1B. Le premier module d'estimation 1B peut par exemple procéder de façon similaire ou identique à ce qui est décrit dans le document WO 2010/067009 et estimer une valeur de la constante de temps T du capteur 30 2 en temps réel (autrement dit à l'instant nTe considéré), à partir du signal de mesure T1(nTe) et du signal modélisé T2(nTe). Plus précisément, pour estimer la valeur Test de la constante de temps du capteur 2, le premier module d'estimation 1B dérive le signal de 16 mesure T1 et le signal de mesure T2 et obtient les signaux S1 et S2 suivants : S1(nTe) = Te T1(nTe) - T1((n - 1)Te) S2(nTe) = Te Puis, le premier module d'estimation 1B évalue ensuite un signal 5 de différence EPS selon : EPS = IS1(nTe)I - IS2(nTe)I Le signal IS1[nTe]I est par ailleurs comparé à un prédéfini s afin de détecter une valeur faible du signal S1, représentative d'une phase de stabilité thermique. Le seuil prédéfini s sera ainsi choisi de sorte à permettre cette détection. La valeur de la différence EPS est forcée à zéro 10 si ISl[nTe]j est inférieure au seuil s. Puis le premier module d'estimation 1B utilise un estimateur de type correcteur intégral (ou filtre correcteur intégral), paramétré par un gain G (G étant un nombre réel) pour estimer la valeur de la constante de temps Test à l'instant nTe selon : Test(nTe) = T'An - 1)Te) + G x EPS 15 où test[(n-1)Te] désigne la valeur de la constante estimée Test à l'instant (n-1)Te. Le choix de la valeur initiale de la constante de temps To et de la valeur du gain G résulte d'un compromis entre performance de l'estimation et rapidité de convergence de l'algorithme adaptatif. On peut, par exemple, choisir la valeur initiale de la constante de temps -ro dans un 20 abaque fourni par le constructeur du capteur de température 2 et tel qu'utilisé dans les techniques de l'art antérieur. En variante, le premier module d'estimation 1B peut utiliser un tel abaque pour déterminer une valeur moyenne de la constante de temps en fonction d'un débit d'écoulement du fluide dans lequel se trouve le 25 capteur de température 2 (à partir d'une mesure de ce débit d'écoulement fournie par un capteur approprié du turboréacteur), et se servir de cette valeur moyenne comme estimation Test de la constante de temps dans le filtre appliqué par le module de filtrage 1C. T2(nTe) - T2((n - 1)Te) 17 En référence à la figure 3, le signal modélisé T2 généré par le module de modélisation numérique 1A et le signal filtré T3 fourni par le module de filtrage 1C sont ensuite utilisés par le module d'estimation 1D pour estimer un signal d'erreur de trainage Elag à l'instant nTe pour le 5 capteur de température 2 (étape E40). Dans le mode de réalisation décrit ici, le module d'estimation 1D estime le signal d'erreur de trainage F -lag _ l'instant nTe en soustrayant le signal T3(nTe) au signal T2(nTe) soit : Elag(nTe)= T3(nTe) - T2(nTe). Le signal d'erreur de trainage Elag(nTe) déterminé par le module 10 d'estimation 1D est ensuite utilisé par le module d'obtention lE du système de traitement pour obtenir un signal de température noté T(nTe) destiné au dispositif 4 de régulation pleine autorité de l'avion afin de lui permettre de réguler et de piloter le turboréacteur 3 (étape E50). Plus spécifiquement, le module d'obtention lE obtient le signal 15 de température à l'instant nTe en ajoutant à un signal T4 dérivé du signal de mesure Ti, le produit d'un paramètre réel K, supérieur ou égal à 0, par un signal résultant de la soustraction du signal T4 dérivé du signal de mesure Tl au signal modélisé T2, soit : T(nTe)=T4(nTe)+K(nTe)[T4(nTe)-T2(nTe)] 20 Dans un premier mode de réalisation, le signal T4 est pris égal au signal de mesure Ti. Autrement dit, le module d'obtention lE détermine le signal T(nTe) de la façon suivante : T(nTe)=T1(nTe)+K(nTe)[T2(nTe)-T1(nTe)] Dans un deuxième mode de réalisation, le signal T4 est obtenu 25 en ajoutant au signal de mesure T1 le signal d'erreur de trainage estimé Eiag(nTe). Autrement dit, le signal T4 correspond à un signal dans lequel l'erreur de trainage a été compensée, et : T(nTe)=[T1(nTe)+ Eiag(nTe)]+K(nTe)[[T1(nTe)+ Eiag(nTe)]-T2(nTe)] Conformément à l'invention, le paramètre K appliqué par le 30 module d'obtention lE varie dans le temps et dépend de la valeur du signal d'erreur de trainage Elag(nTe) estimé à l'instant nTe. Dans le mode de réalisation considéré ici, on considère une variation linéaire de la valeur de K en fonction du signal d'erreur de trainage, telle qu'illustrée à la figure 5. Plus spécifiquement : 35 - la valeur de K est prise égale à 0 lorsque le signal d'erreur de trainage est nul (ou sensiblement nul) ; 18 - la valeur de K est prise égale à 1 lorsque la valeur absolue du signal d'erreur de trainage est supérieure à un seuil prédéterminé THR, i.e. lorsque lElag(nTe)1 ?_. THR ; et - la valeur de K varie de façon linéaire entre 0 et 1 lorsque la valeur 5 absolue du signal d'erreur de trainage est comprise entre 0 et THR, i.e. lorsque 0 REVENDICATIONS1. Procédé de traitement d'un signal de mesure T1 d'une température délivré par un capteur, comprenant : - une étape (E20) de modélisation numérique, par un signal modélisé 12, de la température mesurée par le capteur ; - une étape (E40) d'estimation d'un signal d'erreur de trainage pour ce capteur, à partir du signal modélisé T2 et d'un signal T3 obtenu par filtrage du signal modélisé, ce filtrage étant paramétré par une estimation d'une constante de temps (t) du capteur ; ledit procédé de traitement étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape d'obtention (E50) d'un signal de température, en ajoutant à un signal T4, dérivé du signal de mesure T1, le produit d'un paramètre réel K par un signal résultant de la soustraction du signal T4 au signal modélisé 1-2, et en ce que la valeur du paramètre K appliquée lors de l'étape d'obtention varie dans le temps et dépend de la valeur du signal d'erreur de trainage estimé, ladite valeur du paramètre K appliquée étant prise égale à 0 lorsque la valeur du signal d'erreur de trainage est nulle et à 1 lorsque la valeur absolue du signal d'erreur de trainage est supérieure à un premier seuil prédéterminé. 2. Procédé de traitement selon la revendication 1 dans lequel la valeur du paramètre K varie de façon linéaire entre les valeurs 0 et 1 en fonction de la valeur du signal d'erreur de trainage estimé lorsque la valeur absolue du signal d'erreur de trainage varie entre la valeur nulle et le premier seuil prédéterminé. 3. Procédé de traitement selon la revendication 1 ou 2 dans lequel ladite température est une température d'un fluide s'écoulant dans un moteur d'aéronef et dans lequel, lorsqu'il est détecté simultanément F20,F40) que la valeur du signal d'erreur de trainage estimé est nulle et que ladite température connaît une succession de variations rapides, la valeur du paramètre K est maintenue égale à la valeur qu'il avait avant ladite détection ou n'est autorisée à varier par rapport à cette valeur que d'une quantité maximale prédéterminée (F50). 22 4. Procédé de traitement selon la revendication 3 dans lequel il est détecté (F20) que la température connaît une succession de variations rapides lorsqu'une variation d'une vitesse de rotation du moteur d'aéronef est supérieure à un deuxième seuil prédéterminé. 5 5. Procédé de traitement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel le signal T4 est égal au signal de mesure Tl. 10 6. Procédé de traitement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel le signal T4 est obtenu en ajoutant au signal de mesure Tl le signal d'erreur de trainage estimé. 7. Procédé de traitement selon l'une quelconque des 15 revendications 1 à 6 dans lequel la constante de temps du capteur est estimée en temps réel à partir du signal de mesure T1 et du signal modélisé 12. 8. Procédé de traitement selon la revendication 7 dans lequel la 20 constante de temps du capteur est estimée en fonction du temps en mettant en oeuvre les étapes suivantes : (a) obtention d'un premier signal, respectivement d'un second signal, par dérivation par rapport au temps du signal de mesure Tl, respectivement du signal modélisé T2 ; 25 (b) évaluation d'une différence entre la valeur absolue du premier signal et la valeur absolue du second signal ; et (c) estimation de la constante de temps du capteur à partir de cette différence. 30 9. Système de traitement (1) d'un signal de mesure Tl d'une température délivré par un capteur (2), comprenant : - un module (1A) de modélisation numérique, configuré pour modéliser la température mesurée par le capteur au moyen d'un signal modélisé T2 ; et 35 - un module d'estimation (1D), configuré pour estimer un signal d'erreur de trainage pour ce capteur à partir du signal modélisé T2 et d'un signal 23 T3 obtenu par filtrage du signal modélisé, le filtrage étant paramétré par une estimation d'une constante de temps du capteur ; ledit système de traitement (1) étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre un module d'obtention (1E), configuré pour obtenir un signal de 5 température en ajoutant à un signal T4 dérivé du signal de mesure Ti, le produit d'un paramètre réel K par un signal résultant de la soustraction du signal T4 au signal modélisé T2, et en ce que la valeur du paramètre K appliqué par le module d'obtention dépend de la valeur du signal d'erreur de trainage estimé par le module d'estimation, ladite valeur du paramètre 10 K appliquée par le module d'obtention étant prise égale à 0 lorsque la valeur du signal d'erreur de trainage est nulle et à 1 lorsque la valeur absolue du signal d'erreur de trainage est supérieure à un premier seuil prédéterminé. 15 10. Moteur d'aéronef (3) comprenant au moins un capteur (2) apte à délivrer un signal de mesure T1 d'une température et un système de traitement (1) du signal de mesure Tl délivré par le capteur, ledit système de traitement étant conforme à la revendication 9. 20 11. Moteur d'aéronef (3) selon la revendication 10 comprenant en outre un dispositif (4) de pilotage du moteur d'aéronef configuré pour utiliser le signal de température obtenu par le système de traitement.