Brevet FR3085028A1 — publié le 20200221

Dispositif de désensibilisation d'une personne à bord d'un navire aux mouvements de celui-ci et procédé de désensibilisation mis en oeuvre par ce dispositif La présente invention concerne un dispositif de désensibilisation d'une personne à bord d'un navire aux mouvements de celui-ci. La présente invention concerne également un procédé de désensibilisation mis en oeuvre par ce dispositif. Il est connu que les mouvements d'un navire en mer peuvent créer des effets nuisibles sur le personnel embarqué à bord de celui-ci. Ces effets nuisibles peuvent alors dégrader considérablement l'efficacité du personnel ce qui a nécessairement des conséquences sur la mise en oeuvre de la mission du navire. Parmi les effets nuisibles, on connait notamment le mal de mer qui peut se produire de façon variable selon les individus mais cela devient une cause de limitation des performances opérationnelles d'un navire. Un marin ou tout autre membre du personnel qui est atteint du mal de mer peut se retrouver totalement en incapacité d'effectuer sa mission. Toutefois, même dans des cas moins sévères, la fatigue provoquée par le mal de mer, l'angoisse qui en résulte ainsi que le besoin de compenser sans cesse les mouvements afin de garder son équilibre, diminuent dans tous les cas la capacité de concentration de la personne. Outre le mal de mer, les mouvements du navire peuvent engendrer d'autres effets nuisibles. En effet, ces mouvements peuvent empêcher ou rendre plus complexe le travail d'un opérateur sur son poste de travail. Ainsi, par exemple, un opérateur travaillant sur le navire devant un écran d'ordinateur dépense beaucoup d'énergie pour maintenir sa position face à l'écran de façon stable. En règle générale, pour diminuer les mouvements nuisibles des navires, la difficulté est adressée dans la conception des navires en concevant des navires qui bougent le moins possible, et en mettant en oeuvre des moyens de stabilisation du navire. En particulier, pour ce faire, les architectes navals sont toujours dans la recherche des formes de carènes permettant de mieux passer dans la mer, en subissant le moins possible les mouvements provoqués par celle-ci. Cependant, malgré les performances atteintes par les différentes conceptions de carènes, il reste toujours des mouvements qui ne peuvent pas être supprimés et peuvent alors affecter le personnel et les équipements. Alternativement, des navires plus gros permettent aussi de satisfaire un besoin donné en tenue à la mer, mais cela a alors un coût très élevé. 2 En plus des techniques de conception de carènes, pour une carène donnée, il est connu de stabiliser le navire par des moyens de stabilisation actifs ou passifs qui contrent en général les mouvements angulaires du navire. Parmi les moyens de stabilisation actifs, on connait notamment des ailerons 5 stabilisateurs disposés de part et d'autre du navire. Ces ailerons actionnés selon des lois de commandes adaptées contrent alors les mouvements du navire. On connait également des masses mobiles mises sur un rail transversal du navire dont les mouvements sont actionnés selon des lois de commandes adaptées. On connait également des citernes actives disposées sur le navire de sorte que le 10 mouvement de liquides à l'intérieur de celles-ci agit pour contrer les mouvements du navire. On connait finalement des dispositifs connus sous le terme anglais c REVENDICATIONS1.- Dispositif de désensibilisation (10 ; 110) d'une personne à bord d'un navire aux mouvements de celui-ci, comprenant : - une structure (11 ; 111) configurée pour recevoir la personne ; - un système de stabilisation (12 ; 112) raccordé rigidement à la structure (11 111) et configuré pour créer des mouvements angulaires de cette structure (11 ; 111) en fonction des commandes de mise en mouvement ; - un module d'acquisition (13 ; 113) configuré pour acquérir des données de mouvement caractérisant des mouvements angulaires et des mouvements en translation du navire ; et - un module de contrôle (14 ; 114) configuré pour générer, à partir des données de mouvement acquises par le module d'acquisition, des commandes de mise en mouvement du système de stabilisation (12 ; 112) permettant de commander des mouvements angulaires du système de stabilisation (12 ; 112) contrant les accélérations en translation et les mouvements angulaires du navire. 2.- Dispositif (10; 110) selon la revendication 1, dans lequel le système de stabilisation (12 ; 112) est configuré pour créer des mouvements angulaires de la structure (11 ; 111) autour de trois axes perpendiculaires l'un à l'autre. 3.- Dispositif (10 ; 110) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le système de stabilisation (12 ; 112) est configuré en outre pour créer des mouvements en translation de la structure (11 ; 111) en fonction des commandes de mise en mouvement, les commandes de mise en mouvement générées par le module de contrôle (14 ; 114) permettant alors de commander en outre des mouvements en translation du système de stabilisation (12 ; 112) contrant au moins partiellement les accélérations en translation du navire. 30 4.- Dispositif (10 110) selon la revendication 3, dans lequel le système de stabilisation (12 ; 112) est. configuré pour créer des mouvements en translation de la structure (11 ; 111) suivant trois axes perpendiculaires l'un à l'autre. 5.- Dispositif (10 ; 110) selon l'une quelconque des revendications précédentes, 35 dans lequel le système de stabilisation (12 ; 112) comprend une pluralité de vérins. 10 6.- Dispositif (10 ; selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un madule de prédiction (20) configuré pour générer des données de prédiction caractérisant de futurs mouvements du navire, le module de contrôle (14 ; 114) étant configuré en outre pour générer des commandes de mise en mouvement du 5 système de stabilisation (12 ; 112) à partir des données de prédiction. 7.- Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, clans lequel la structure (11) présente une cabine configurée pour contenir entièrement la personne, le dispositif (10) étant configuré alors pour désensibiliser la personne au mal de 10 mer. 8.- Dispositif (10) selon la revendication 7, dans lequel la cabine comprend des moyens (18) visuels et/ou sonores apte à agir sur la psychologie de la personne pour contrer les nuisances engendrées par le mouvement du navire. 15 9,- Dispositif (110) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la structure (111) présente un poste de travail de la personne, comprenant notamment un siège (115) et un écran (116). 20 10.- Procédé de désensibilisation mis en oeuvre par le dispositif (10 ; 110) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant les étapes suivantes : acquisition des données de mouvement caractérisant des mouvements angulaires et des mouvements en translation du navire ; - génération, à partir des données de mouvement acquises, des commandes de mise en mouvement du système de stabilisation (12 ; 112) permettant de commander des mouvements angulaires du système de stabilisation (12 ; 112) contrant les accélérations en translation et les mouvements angulaires du navire : - mise en mouvement du système de stabilisation (12 ; 112) en fonction des commandes de mise en mouvement générées.30