Brevet FR3082979A1 — publié le 20191227

Description Titre de l'invention : Procédé et dispositif pour la simulation et la visualisation de modèles surfaciques Domaine technique [0001] La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour la visualisation et la comparaison de deux modèles surfaciques en trois dimensions représentant les surfaces de deux états d'un même sujet anatomique. Technique antérieure [0002] Le suivi de l'évolution des formes d'un sujet ou d'un patient intéresse au plus haut point les spécialistes de l'esthétique ou de la chirurgie plastique. [0003] Des techniques d'acquisition et de reconstruction en 3D existent pour capturer des modèles surfaciques définissant les formes d'un sujet. Il peut s'agir de mesurer la surface du sujet à des instants successifs afin de pouvoir mettre en évidence un traitement, comme par exemple un traitement à base d'acide hyaluronique destiné à donner du volume sous-cutané (joue, sillions nasogénien, lèvres...), ou encore de simuler ou évaluer la pose de prothèses comme des prothèses mammaires. Il peut s'agir également de traitements destinés à enlever du volume cormne une liposuccion ou un traitement non-chirurgical de réduction de graisse. Il peut aussi s'agir d'avant-après de chirurgie maxillo-faciale, rhinoplastie ou autre traitement à but chirurgical, thérapeutique ou esthétique. [0004] Le même besoin de représentation et de comparaison avant-après existe dans le cas de données virtuelles obtenues après simulation où il convient de comparer un état de base avec un résultat simulé attendu après opération. [0005] Dans le cas de données réelles avant-après, il convient d'appliquer aux modèles sur- faciques 3D des techniques de mise en correspondance de surface afin de pouvoir ramener les deux modèle surfaciques à comparer dans une géométrie commune, au contraire du cas de la simulation où l'après simulation est naturellement situé dans la même géométrie que le sujet initial et pour lequel aucune mise en correspondance des deux modèles surfaciques n'est nécessaire avant visualisation commune. [0006] Des méthodes de visualisation existent pour pouvoir comparer une paire ou plus de ces modèles surfaciques 3D. La méthode la plus simple consiste à disposer les deux modèles surfaciques à comparer l'un à côté de l'autre et à les déplacer dans l'espace virtuel, ou à contrario déplacer la caméra virtuelle par rapport aux deux modèles surfaciques, de manière synchronisée. [0007] Une autre méthode consiste à représenter alternativement les deux modèles sur- faciques au même emplacement virtuel et à faire alterner les deux représentations plus ou moins rapidement, afin d'apprécier les différences par persistance rétinienne. [0008] Une autre méthode encore consiste à colorer la surface de l'un des deux modèles sur- faciques avec une information de couleur en relation avec la distance résiduelle existant entre les deux modèles surfaciques en ce point après mise en correspondance. On obtient ainsi une « carte d'élévation » permettant de rendre compte de la position relative des deux surfaces et de leur éloignement. Une méthode de rendu consiste par exemple à colorer la surface d'un rouge de plus en plus soutenu lorsque le second modèle surfacique est plus rapproché du centre optique de la caméra virtuelle par rapport au premier modèles surfacique et d'un bleu de plus en plus soutenu lorsque le second modèle surfacique est plus éloigné de cette caméra par rapport au premier modèle surfacique. [0009] Enfin, certains systèmes présentent l'une ou l'autre surface des modèles surfaciques comparés « en transparence » : les deux modèles surfaciques sont alors rendus de manière traditionnelle et composés ensemble au moyen d'une formule de composition, par exemple linéaire, pouvant ou non prendre en compte les parties cachées. Cette fonctionnalité de transparence est réalisable au moyen d'opérations simples réalisées en utilisant une carte graphique et un ordinateur moderne. [0010] Bien qu'une telle transparence permette de présenter de manière conjointe les deux modèles surfaciques, il est parfois ardu de réussir à distinguer ce qui appartient à l'un ou l'autre modèle et les détails des deux modèles se mélangent parfois en transparence avec trop de complexité, ce qui empêche une bonne interprétation des différences qui existent entre les deux modèles surfaciques. [0011] Le but de la présente invention est de remédier à ce problème d'interprétation au moyen d'une représentation ressemblant à de la transparence mais permettant une bien meilleure visualisation de la différence, notamment au niveau des parties tangentielles des modèles surfaciques, afin de conduire à une interprétation claire des différences entre les deux modèles surfaciques. [0012] Cette invention privilégie de faire ressortir la silhouette, encore appelée « limbes », de l'un des deux modèles surfaciques dans la visualisation, c'est-à-dire les parties de ce modèle pour lesquelles la surface est la plus tangente à la direction de prise de vue. L'invention produit alors une représentation particulièrement astucieuse et agréable à l'ceil, permettant de comparer très efficacement les positions relatives des deux modèles dans ces régions tangentielles à la prise de vue. Couplé avec la possibilité de déplacer cette combinaison virtuelle des deux modèles, cette visualisation permet alors d'explorer cette différence sur toute la surface du sujet en faisant pivoter, en zoomant et en déplaçant cette représentation commune du sujet. Résumé de l'invention 3 [0013] La présente invention présente un procédé et un dispositif pour visualisation et la comparaison d'un premier modèle surfacique et d'au moins un second modèle surfacique en trois dimensions représentant les surfaces d'un même sujet anatomique à deux états différents. [0014] Il peut s'agir d'un premier modèle surfacique d'un sujet anatomique ayant été déformé, par exemple en utilisant un outil de simulation de chirurgie afin d'obtenir un second modèle surfacique du même sujet à partir du premier modèle surfacique, auquel cas les deux modèles surfaciques sont directement superposables dans l'espace. Il peut s'agir également d'un premier et d'au moins un second modèles surfaciques correspondant à des acquisitions effectuées à des instants différents, auquel cas il peut être nécessaire d'appliquer un algorithme de mise en correspondance en trois dimensions afin dc rendre les deux modèles surfaciques superposables au mieux. [0015] La présente invention consiste à réaliser un premier rendu classique, au moyen d'une camera et d'éclairages virtuelles du premier modèle surfacique et un second rendu, spécifique à l'invention, du second modèle surfacique, puis de mélanger les deux représentations en une seule en utilisant une fonction de mélange de ces deux rendus. Le second rendu spécifique à l'invention privilégiera les limbes du second modèle surfacique en faisant ressortir les parties de la surface tangentielles à la direction de prise de vue virtuelle, comme par exemple un rendu dont l'intensité est proportionnel à la différence d'angle existant entre la direction de prise de vue et la normale au second modèle surfacique du sujet. [0016] Il faut noter qu'il n'est pas intuitif pour l'homme de l'art d'utiliser ce type de rendu privilégiant les limbes et que la plupart des modèles d'illumination pour la visualisation 3D privilégient au contraire de faire ressortir l'intensité des parties de la surface perpendiculaire à la direction de prise de vue et non tangentielles à celle-ci, comme on peut le voir dans le modèle d'illumination de type Gouraud ou de type Phong. [0017] Diverses variantes sont proposées afin de calculer cette intensité du second rendu, dont l'un utilise par exemple l'unité moins la valeur absolue du cosinus de l'angle entre la direction de prise de vue et la normale à la surface du second modèle surfacique. Diverses variantes sont proposées concernant la prise en compte des parties cachées sur second modèle surfacique et de l'orientation des faces de ce second modèle surfacique par rapport à la direction de prise de vue. Diverses variantes sont également proposées concernant la fonction de mélange des deux rendus, l'une de ces variantes utilisant l'intensité du second rendu comme coefficient de transparence - ou coefficient « alpha » - afin de mélanger la couleur du premier rendu avec une couleur uniforme. [0018] Des outils de manipulation commune des deux modèles surfaciques sont également 4 proposés afin de permettre à un utilisateur de déplacer ces deux modèles pour observer les zones où la direction de prise de vue virtuelle est tangente au sujet, afin de mieux apprécier les différences de position entre les surfaces des deux modèles surfaciques examinés. [0019] L'un de ces outils inclue la possibilité de visualiser côte à côte, d'une part, une repré- sentation commune du premier modèle surfacique rendu avec la première méthode de rendu et du second modèle surfacique rendu avec la seconde méthode de rendu, et d'autre part, une représentation commune du premier modèle surfacique rendu avec la seconde méthode de rendu et du second modèle surfacique rendu avec la première méthode de rendu, afin de pouvoir mieux apprécier les ajouts et les retraits de volumes existants entre les deux modèles surfacique de ce sujet. [0020] On comprendra que la même technique de représentation permettra la visualisation conjointe de plusieurs modèles surfaciques utilisant un rendu classique avec plusieurs modèles surfaciques utilisant le rendu spécifique selon l'invention. [0021] Enfin, un dispositif est décrit, utilisant un système d'acquisition de surfaces 3D et des moyens de calculs permettant la visualisation commune de représentation d'au moins deux modèles surfaciques d'un même sujet et utilisant le procédé suivant l'invention. [0022] Cette invention se distingue de l'état de l'art qui consiste à mélanger en transparence deux rendus classiques de deux modèles surfaciques. Elle n'est pas intuitive car elle fait ressortir les limbes au contraire des faces perpendiculaires à la direction de visée. Elle n'est pas du domaine de l'abstraction car elle repose sur des représentations informatiques en trois dimensions de surfaces obtenues par mesure et/ou simulation à partir d'un sujet réel, pouvant être composées de milliers, voire de millions d'unités de surface, qui dépassent en précision la capacité humaine à représenter une forme anatomique sous la forme de dessin ou de peinture et vise à améliorer l'état de l'art dans le domaine de la visualisation de surfaces en trois dimensions de sujets anatomiques. [0023] INTRODUCTION DES FIGURES [0024] Les dessins annexés illustrent l'invention : [0025] [fig.1] présente une vue superposée de deux modèles surfaciques d'un sujet, avec direction d'observation. [0026] [fig.2] présente plus précisément l'angle existant entre la direction de prise de vue virtuelle et la normale au second modèle surfacique. [0027] [fig.3] présente un algorithme de visibilité utilisant une technique de type « z-buffer » ou de type lancer de rayon. [0028] [fig.4] présente un modèle d'illumination de surface basé sur le « modèle de Phong ». [0029] [fig.5] présente une image de rendu superposé de deux modèles surfaciques selon l'invention après mise en correspondance, d'un vrai sujet réel avant-après (en niveau de gris). [0030] [fig.6] présente un détail de l'image de la figure Fig.5, permettant d'apprécier plus précisément l'effet de transparence et la perception des différences de volumes. [0031] [fig.7] présente une variante de présentation suivant l'invention présentant deux fois une représentation conjointe des modèles à comparer, à gauche avec rendu des limbes du modèle « après » sur l'« avant » et à droite les limbes du modèle « avant » sur l' « après ». Description des modes de réalisation [0032] En référence à ces dessins, un procédé de représentation selon l'invention prend en entrée un premier modèle surfacique (M1) et au moins un second modèle surfacique (M2) d'un même sujet afin d'cn comparer les formes. Une première méthode de rcndu (R1) traditionnelle est utilisée pour fabriquer une première image représentant le modèle surfacique (M1) au moyen d'une caméra virtuelle dont la définition contient la position de son centre optique (C), tel que présenté dans la figure Fig.l. [0033] Cette première méthode traditionnelle de rendu pourra comprendre une détermination géométrique dc visibilité des surfaces, réalisée au moyen d'un algorithme de visibilité illustré dans la figure Fig.3 de type « z-buffer » ou « deph-buffer », tel que présenté par exemple par Haas et al. dans le brevet US 6,222,551, 24 avril 2001, et consistant à projeter chaque élément dc surface, généralement un triangle représentant le modèle (M1), sur une grille régulière (ou image) (11) mémorisant le numéro (n1) de la dernière face visible projetée en chaque point de cette grille et sa distance au centre optique (C) ct en cas de superposition, retenant pour ce point uniquement le numéro et la position dc la face visible (n1) la plus proche par rapport à toute autre face visible (n2) plus éloignée du centre optique (C) de la camera virtuelle. [0034] Un autre algorithme de visibilité également illustré par la figure Fig.3 pourra être un « lancer dc rayon » virtuel (r) à partir du centre optique (C), avec recherche de l'intersection avec l'élément de surface le plus proche dc (C) dans la direction de prise dc vue (r). [0035] La première méthode de rendu (R1) traditionnel comprendra également un modèle d'illumination de la surface, comme par exemple un algorithme d'illumination de type Gouraud présenté dans Gouraud H., et al., "Continuous Shading of Curved Surfaces", IEEE Transactions on Computers, vol. C-20, No. 6, Jun. 1971, pp. 87-93, ou encore un algorithme d'illumination de type Phong, présenté dans Bui Tuong Phong, "Illumination for Computer Generated Pictures", Graphics and Image Processing, Communications of the ACM, vol. 18, No. 6, fun. 1975, pp. 311-317., ou tout autre modèle [0036] Ces modèles d'illumination permettent de calculer une couleur finale généralement 6 représentée par ses 3 canaux de couleur Rouge. Verte et Bleue (R,G,B) pour chaque point (P), prenant en compte l'albédo de l'objet, la direction et la distance de sources lumineuses virtuelles et le point considéré (P), et la direction et la distance entre le centre optique (C) et le point considéré (P). [0037] La figure Fig.4 illustre le calcul du modèle d'illumination de Phong en tout point P de la surface du premier modèle surfacique (M1). Il correspond à la somme de trois termes, agissant sur les trois canaux de couleurs rouge, vert et bleu. Le premier ternie correspond à un éclairage d'ambiance composé de la multiplication de l'intensité lumineuse d'une lampe virtuelle (L), de ralbcdo de la surface et d'un coefficient de réflexion de la lumière propre à la surface. Le second terme est composé de la multiplication d'un coefficient de réflexion diffus, de l'albcdo de la surface, de l'intensité lumineuse de la lampe virtuelle (L) et du cosinus de l'angle (t) entre la normal de la surface (n) et la direction incidente de la lampe virtuelle (L) représenté par son rayon réfléchi (r). Le troisième terme est constitué du produit d'un coefficient de réflexion spéculaire, de l' albedo de la surface, de l'intensité lumineuse de la lampe virtuelle (L) et du cosinus de (e) existant entre la direction reliant le point considéré (P) et le centre optique (C) de la camera virtuelle, et du rayon réfléchi (r) de la direction incidente de la lampe virtuelle (L) par rapport à la normale (n) au premier modèle surfacique (M1) au point (P), ce cosinus étant élevé à une puissance (s) appelée brillance de l'objet. [0038] Cette première méthode de rendu (R1) pourra évidemment être plus évoluée afin de produire des images encore plus réalistes, comprenant par exemple l'utilisation de cartes de normale pour rendre des détails fins de surface, l'utilisation de cartes de texture afin d'afficher le grain de peau du sujet réel, ou bien encore des modèles d'illuminations plus poussés incluant la possibilité de trans-luminescence sous-cutanée (algorithme dit de « sub-surface scattering »). [0039] Le procédé selon l'invention comprend une seconde méthode de rendu (R2) par- ticulière, privilégiant l'apparence des limbes du second modèle surfacique (M2) et illustré par les figures Fig.1 et Fig.2. Le procédé selon l'invention calcule pour chaque point (P) du second modèle surfacique (M2) l'angle (A) existant entre la direction (CP) définie par le centre optique (C) de la caméra virtuelle et le point (P), et la normale (n) à la surface au point (P). Le procédé définit ensuite une intensité (I2) pour une seconde image représentant le modèle surfacique (M2) pour laquelle l'intensité (I2) est d'autant plus importante que l'angle (A) est proche de l'angle droit. [0040] Dans une variante du procédé suivant l'invention, cette intensité (I2) peut être l'unité moins la valeur absolue du cosinus de l'angle (A) : 12= 1 - Icos(A)1, mais d'autres fonctions croissantes en fonction de l'angle peuvent être utilisées, comme une formule quadratique : 12= (1 - Icos(A)1)2, une élévation à une puissance quelconque : 12= (1 - 7 Icos(A)I),, ou toute autre fonction croissante en fonction dc l'angle et atteignant son maximum pour l'angle droit. [0041] La fonction de mélange (MEL) est une combinaison de la première intensité oi produite par la première méthode de rendu (R1) et de la seconde intensité (I2) produite par la seconde méthode de rendu (R2) ; combinaison qui peut être par exemple une combinaison linéaire des couleurs obtenues par les deux méthodes de rendu. [0042] Une variante particulièrement avantageuse de l'invention consiste à considérer la seconde intensité (I2) comme étant un indice de transparence alpha et utiliser la valeur de cet indice pour pondérer dans la composition (MEL) la première intensité (I1) possiblement représentée par ses trois canaux de couleur rouge (R1), vert (V1), et bleu (B1), et une intensité donnée (Ic) également possiblement représentée par trois valeurs de canaux de couleur (Re), (Vc) et (Be). Il sera alors avantageux d'utiliser comme composition une pondération de un moins alpha (1-alpha) pour la première intensité (11) et de alpha pour l'intensité donnée (Ic). [0043] Dans ce dernier cas, les formules de calcul pour obtenir les canaux de couleur (R,G,B) de l'image finalement présentée pourront être : [0044] R= (1-alpha) x R1 + alpha x Rc [0045] V= (1-alpha) x V1 + alpha x Vc [0046] B= (1-alpha) x B1 + alpha x Bc [0047] Afin de simplifier visuellement la représentation finale, il peut être judicieux dans une variante de l'invention de supprimer de la seconde représentation (R2) les faces du second modèle (M2) dont l'orientation va dans le sens de la direction de prise de vue (CP), suivant la formule CP.n > O. [0048] Une variante comprenant une simplification visuelle supplémentaire de la repré- sentation finale consistera à supprimer de la seconde représentation (R2) les faces du second modèle surfacique (M2) représentées plusieurs fois en un point donné (P) pour ne retenir que la face bien orientée la plus proche du centre optique (C) de la camera virtuelle en chaque point de la seconde image (12). [0049] Cette variante de simplification visuelle incluant un algorithme de visibilité pourra également être réalisée comme pour le cas d'une représentation classique au moyen d'une technique de type « z-buffer » ou de « lancer de rayon ». Il pourra également être avantageux de calculer un « item butter» indiquant pour chaque point de la seconde image (I2) l'élément de surface visible le plus proche pour le second modèle surfacique (M2) puis de ce servir de la référence à cette surface visible de l'item butter afin de déterminer la face et donc la seconde valeur d'intensité (I2) de la seconde représentation (R2) en un point donné (P). [0050] La figure Fig.5 présente un exemple d'image, en dégradé de gris, correspondant à une représentation suivant l'invention d'un premier modèle surfacique (MI) et d'un 8 second modèle surfacique (M2) représentant un même sujet anatomique réel avant opération chirurgicale pour le premier modèle (M1) et après opération chirurgicale pour le second modèle (M2), pour une opération de type « abdominoplastic ». [0051] Ces deux modèles surfaciques (M1) et (M2) ont été mis en correspondance dans l'espace afin d'en rapprocher au mieux les surfaces par une technique de type TCP. La composition finale a été obtenue en utilisant pour la première représentation (R1) un rendu classique de type Phong avec utilisation de texture réelle, et en utilisant pour la seconde représentation (R2) la formule un moins la valeur absolue du cosinus de l'angle. Les faces du second modèle surfacique orientées dans le même sens que la direction de prise de vue virtuelle ont été éliminées, ainsi que les faces plus éloignées que d'autres en utilisant un algorithme de type z-buffcr. [0052] La formule de mélange utilisée (MEL) a consisté à utiliser la seconde intensité (I2) du second rendu (R2) comme coefficient de transparence alpha et à composer la couleur de la première représentation (R1), (V1) et (B1) pondérée par un moins alpha et une couleur de blanc uniforme (Rc=1), (Vc=1) et (Bc=1) pondérée par alpha, en chaque point considéré (P). [0053] Pour obtenir une présentation en niveau de gris pour l'image présentée dans la figure Fig.5, une simple moyenne des trois canaux de couleurs a été utilisée : (R + V + B)/3. [0054] La figure Fig.6 présente un détail de la figure Fig.5 afin de mieux apprécier la simplicité de la représentation et la perception de la différence de position des surfaces du sujet avant et après opération. On pourra remarquer l'absence des faces du second modèle (M2) qui sont orientées dans la direction de la prise de vue, ainsi que l'absence des faces du second modèle (M2) qui serait plus éloignée qu'une autre face de ce second modèle par rapport au centre de la camera virtuelle. [0055] La figure Fig.7 présente une double-représentation des deux modèles surfaciques successifs de ce sujet anatomique réel. Dans la représentation de gauche, la première méthode de rendu (RI) a été utilisée pour le premier modèle surfacique (Ml) représentant l'avant et la seconde méthode de rendu (R2) a été utilisée pour le second modèle surfacique (M2) représentant l'après, alors que dans la représentation de droite, la première méthode de rendu (RI) a été utilisée pour le second modèle surfacique (M2) représentant l'après et la seconde méthode de rendu (R2) a été utilisée pour le premier modèle surfacique (MI) représentant l'avant. [0056] Ainsi la figure Fig.7 présente à gauche les limbes de l'après superposées à l'avant et à droite, les limbes de l'avant superposées à l'après. [0057] Les deux représentations de la Fig.7, gauche et droite, peuvent être manipulées si- multanément afin de pouvoir être examinées sous tous les angles et avec tous les facteurs de grossissement possible. En effet, les différences de position de surface sont beaucoup plus perceptibles dans les parties tangentielles à la prise de vue de ces repré- 9 scntations, ce qui renforce l'intérêt de la manipulation interactive et synchronisée de ces modèles. [0058] L'invention comprend également un dispositif utilisant un procédé tel que pré- cédemment décrit afin d'acquérir et de présenter à un utilisateur au moins deux modèles surfaciques d'un même sujet et de lui permettre d'en étudier les différences. Ce dispositif inclue : [0059] Des moyens d'acquisition d'au moins un modèle surfacique en trois dimensions d'un sujet anatomique (S). [0060] Des moyens de visualisation graphique d'une représentation conjointe (R12) des deux modèles surfaciques (M1) et (M2) incluant la possibilité de visualiser et de déplacer en 3D une composition (R12) d'un mélange (MEL) des rendus (R1) et (R2) des modèles surfaciques (M1) et (M2). [0061] Les moyens d'acquisition d'au moins un modèle surfacique utilisés peuvent être un appareil d'acquisition 3D de type stéréophotogrammétric passive tel que présenté par Thirion et al. dans le brevet US 9,621,875 du 11 avril 2017 et constitué d'une optique double permettant l'acquisition d'une paire d'images acquises avec des angles de vues différents. D'autres méthodes d'acquisition 3D peuvent également être envisagés, telles que l'utilisation de méthodes stéréo dites « actives », incluant par exemple la projection de motifs structurés sur la surface examinée et l'utilisation de caméra vidéo pour enregistrer les différentes projections de motifs, ou bien encore des appareils utilisant l'infra-rouge pour mesurer des cartes de profondeurs. De nombreux dispositifs de ce type existent, permettant la reconstruction de surfaces en 3 dimensions, associées ou non à des cartes texturelles et permettant dans tous les cas d'opérer la présente invention. [0062] Des moyens de calculs sont utilisés par ces systèmes stéréo pour reconstruire des re- présentations de surfaces, correspondant le plus souvent à une triangularisation des surfaces examinées mais pouvant parfois utiliser d'autres représentations : quadrangles, polygones, splines, représentation paramétrique ou autre, pouvant toutes être utilisées par l'invention. [0063] Dans une variante du dispositif selon l'invention, celui-ci comprend en outre des moyens de calcul pour la simulation de déformation de surface tels que des simulations d'opérations chirurgicales, permettant d'obtenir un second modèle surfacique (M2) à partir du premier modèle surfacique (M1) et superposable à celui-ci. [0064] Dans une autre variante du dispositif selon l'invention, celui-ci comprend également des moyens de calcul pour mettre en correspondance en trois dimensions les au moins deux modèles surfaciques (M1) et (M2). [0065] Les moyens de calcul et de visualisation seront généralement fournis par un or- dinateur programmable, mais il pourra s'agir d'un téléphone intelligent, d'une tablette, d'un serveur ou de tout autre moyen de calcul et de tout autre moyen de représentation graphique associé. [0066] Les méthodes logicielles de mise en correspondance de surface peuvent être basées sur des méthodes de type « TCP » pour « Iterative Closcst Point » déterminant alternativement une correspondance entre points représentant les deux modèles surfaciques et une transformation optimale, par exemple obtenue par « moindre carré » à partir des ensembles de points appareillés, niais d'autres techniques de minimisation de distance entre surfaces existent, pouvant inclure ou non la texture associée aux surfaces, l'extraction d'amers anatomiques ou géométriques, ou bien encore la détermination d'invariants géométriques tels que les courbures principales comme présenté par Thirion et al. dans le brevet US 5,499,322 du 12 mars 1996. [0067] Enfin, des moyens de visualisation permettant la réalisation de représentations au moyens de cameras virtuelles, ainsi que la composition en temps réel de plusieurs vues en une seule sont disponibles, en particulier au travers de l'utilisation de cartes graphiques et de protocoles graphiques du type « OpenGL » ou « DirectX ». Ces normes et cartes graphiques incluent en particulier la gestion d'un « canal alpha », qui permet de réaliser des compositions graphiques en utilisant une seconde représentation (R2) comme canal alpha et d'implémenter par exemple une composition du type un moins alpha d'une première représentation (R1) et alpha d'une valeur de couleur uniforme. [0068] La nature de l'invention réside dans la définition d'une seconde représentation (R2) privilégiant la tangence de surface par rapport à la direction de prise de vue et à la composition très particulière et astucieuse qui est proposée des deux représentations afin de facilité l'interprétation des correspondances ou des différences entre deux représentations de deux modèles surfaciques. [0069] Le procédé et le dispositif suivant l'invention sont particulièrement destinés à permettre la visualisation et la comparaison de au moins deux modèles surfaciques d'un même sujet anatomique afin de mieux comprendre les différences existant entre ces deux modèles surfaciques. Il y aura un intérêt particulier à utiliser la présente invention dans le domaine de la planification ou du suivi d'opération esthétique ou de chirurgie plastique. 11 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5]